Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
12Activity
P. 1
Aplikasi Kendali Adaptif Pada Sistem

Aplikasi Kendali Adaptif Pada Sistem

Ratings: (0)|Views: 314 |Likes:
Published by adhere_love

More info:

Published by: adhere_love on Jan 19, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/21/2013

pdf

text

original

 
 
APLIKASI KENDALI ADAPTIF PADA SISTEM PENGATURANWATER HEATER PADA PEMBANGKIT ( STEAM POWER PLANT)DENGAN TIPOLOGI KENDALI MODEL REFERENCEADAPTIVE CONTROLLER (MRAC)MAKALAH SISTEM PENGATURANDibuat Untuk Memenuhi Syarat Tugas Mata Kuliah Sistem Kendali PadaJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas DiponegoroOLEH :Ferry Rusmawan0710 3031 000605UNIVERSITAS DIPONEGOROSEMARANG2010
 
 
 
Abstrak Model Reference Adaptive Control (MRAC)
 
merupakan salah satu skema kendali adaptif dimana performansi keluaran sistem (proses) mengikuti performansi keluaran model referensinya. Parameter-parameter kontroler diatur (mekanisme pengaturan) berdasarkan pada error yang merupakan selisih antarakeluaran proses dengan keluaran model. Dalam menentuan metode pengaturan parameter kontroler ada beberapa pendekatan diantaranya dengan
MIT rule
danTeori kesetabilan Lyapunov dimana keduanya memiliki kecepatan adaptasi ataukonvergensi yang berbeda karena memiliki formulasi dan algoritma yang berbedadalam melakukan pengaturan parameter. Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja sistem kontrol adaptif 
MRAC
baik dengan pendekatan
MIT rule
maupun dengan pendekatan Teori kesetabilan Lyapunovdalam mengendalikan suhu cairan secara on-line. Pengujian terhadap kedua sistem tersebut dilakukan dengan pengujian pengaruh besar gain adaptasi, pengujian referensi naik, dan pemberian gangguan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pemilihan nilai gain adaptasi yang kecil baik pada metode adaptasi MIT Rule maupun Lyapunov menghasilkanrespon proses yang lambat dalam mengikuti model referensinya, sebaliknya nilai gain adaptasi yang besar menghasilkan sistem yang berosilasi. Metode adaptasi Lyapunov memiliki kemampuan mengikuti model referensi yang lebih baik terhadap perubahan referensi naik yang diberikan dari pada metode adaptasi
 
 
MIT Rule
 , namun dalam mengatasi gangguan metode adaptasi
MIT Rule
memiliki kemampuan lebih baik dari pada metode adaptasi Lyapunov yang dapat dilihat dari waktu yang dibutuhkan untuk mengatasi gangguan yang lebih singkat.

Activity (12)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
Budiman Putra liked this
Johan Johari liked this
kvyaan liked this
Shoefonedy Onedy liked this
Ari Tri Overa liked this
Dewi Nuryuliani liked this
ZyCancer Irnal liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->