Introduction aux communications numriques e

Robert Vallet 18 novembre 2001

` TABLE DES MATIERES

Table des mati`res e

1 COMMUNICATIONS NUMERIQUES 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Canaux de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Dnition dune source a valeurs discr`tes . . . . . . . . . . e ` e 1.3.1 Sources a valeurs discr`tes . . . . . . . . . . . . . . . ` e 1.3.2 Exemples de sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Variable alatoire ` valeurs continues . . . . . . . . . e a 1.4 Canaux de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Canal de transmission a temps discret . . . . . . . . ` 1.4.2 Exemples de canaux de transmission a temps discret ` 1.5 Proprits des canaux de transmission rels . . . . . . . . . ee e 1.5.1 Lignes de transmissions . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Fibres optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Canaux Radiolectriques . . . . . . . . . . . . . . . e 1.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Densit Spectrale des modulations numriques e e 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Exemples de modulation numrique . . . . . . . . . . . e 2.3 Modulation dImpulsions en Amplitude (M.I.A.) . . . . 2.3.1 Exemples simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Param`tres dune modulation MIA . . . . . . . e 2.4 Codes en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Crit`res de choix des codes en ligne . . . . . . . e 2.4.2 Densit spectrale de puissance dun code en ligne e 2.4.3 Spectre de raies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Somme courante dun code en ligne . . . . . . . 2.5 Exemples de codes en lignes . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Codes binaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Codes ternaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Brasseur (Scrambler) . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Calcul de la densit spectrale des codes en lignes e 7 7 9 10 10 10 11 11 11 12 13 13 13 14 16 17 17 18 19 19 20 21 21 21 22 23 24 24 26 27 28 29 29

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` TABLE DES MATIERES 33 33 33 34 37 38 38 40 44 44 50 50 51 51 53 53 56 59 59 60 61 61 61 62 63 64 65 65 66 68 68 70 71 71

3 Transmission sur un canal AWGN 3.1 Transmission sur un canal AWGN . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Modulations numriques linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.1 Exemples de modulations linaires . . . . . . . . . . . . . e 3.2.2 Caractristiques de quelques modulations simples . . . . . e 3.3 Transmission sur un canal AWGN . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Structure du rcepteur : Le ltre adapt . . . . . . . . . . e e 3.3.2 Performances dune modulation binaire antipodale . . . . 3.4 Interfrences Entre Symboles (IES) . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4.1 Crit`re de Nyquist ou de non interfrences entre symboles e e 3.5 Exemples de ltres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Filtre rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Filtre en racine de cosinus surlev . . . . . . . . . . . . e e 3.5.3 Optimisation des ltres de Nyquist . . . . . . . . . . . . . 3.6 Mod`le de canal ` temps discret . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a 3.7 Approche gomtrique de la transmission sans IES . . . . . . . . e e 3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Dtection Vectorielle e 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Crit`res de dcision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.3 Test ` deux hypoth`ses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 4.3.1 Rapport de vraisemblance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Modulation binaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Dtection de photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.3.4 Application au canal discret a bruit additif Gaussien . . . . . . . . ` 4.3.5 Dtection de deux signaux dans un bruit gaussien . . . . . . . . . e 4.4 Dtection de plusieurs signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.4.1 Borne de lunion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Exemple dune modulation a 4 signaux . . . . . . . . . . . . . . . . ` 4.4.3 Probabilit derreur dune modulation M-aire . . . . . . . . . . . . e 4.4.4 Dtection des signaux ` temps continu . . . . . . . . . . . . . . . . e a 4.5 Applications de la dtection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.5.1 Exemple 1 : Une seule impulsion et une modulation antipodale . . 4.5.2 Exemple 2 : Une seule impulsion et une modulation orthogonale . . 4.5.3 Exemple 3 : Modulation antipodale avec une innit de symboles, e sans interfrences entre symboles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.5.4 Exemple 4 Transmission dune modulation binaire antipodale sur un canal dispersif synchrone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.5 Exemple 5 : Transmission sur un canal dispersif . . . . . . . . . . . 4.5.6 Modulation orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.7 Dtection en bruit color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 4.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 72 . . . . . 72 74 75 76 76

5 Modulations sur frquence porteuse e 77 5.1 Rappels sur lquivalent en bande de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 e 5.1.1 Signal analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.1.2 Signal quivalent en bande de base ou enveloppe complexe. . . . . . 78 e

` TABLE DES MATIERES 5.1.3 Reprsentation module et phase instantane . . . . . e e 5.1.4 Reprsentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . e 5.1.5 Filtrage des signaux a bande troite . . . . . . . . . ` e 5.1.6 Equivalent en bande de base dun processus alatoire e 5.1.7 Bruit blanc gaussien . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulations linaires sur frquence porteuse . . . . . . . . . e e 5.2.1 Modulations en phase et en quadrature (QAM) . . . 5.2.2 Modulations a sauts de phase . . . . . . . . . . . . . ` 5.2.3 Modulation QPSK dcale (Oset QAM) . . . . . . e e Modulations non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.3.1 Modulations a sauts de frquence . . . . . . . . . . . ` e 5.3.2 Modulation de frquence ` phase continue . . . . . . e a Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 79 81 81 82 84 85 85 90 92 94 94 95 99

5.2

5.3

5.4

6 Synchronisation 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Synchronisation du rythme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Synchronisation selon le maximum de vraisemblance . 6.2.2 Synchronisation par lvation au carr . . . . . . . . . ee e 6.3 Synchronisation de la phase de la porteuse . . . . . . . . . . . 6.3.1 Maximum de vraisemblance . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Application a la dmodulation BPSK direntielle . . ` e e 6.3.3 Estimation de la phase de la porteuse par lvation au ee 6.4 Boucles ` verrouillage de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . a 6.4.1 Boucle de Costas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Boucles ` retour de dcision . . . . . . . . . . . . . . . a e 6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . carr . e . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . .

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101 . 101 . 101 . 101 . 103 . 104 . 104 . 105 . 106 . 107 . 107 . 108 . 109 113

` TABLE DES MATIERES

Chapitre 1

COMMUNICATIONS NUMERIQUES
1.1 Introduction

Lhistoire des transmissions peut tre dcompose en plusieurs poques. Avant lutie e e e lisation de la fe lectricit, linformation tait crite sur un support et transporte au e e e e e e destinataire comme un objet quelconque ; le courrier est encore utilis quotidiennement. e Avec larrive de llectricit, on a pu commencer ` transporter des messages sous une e e e a forme moins matrielle, ` des vitesses beaucoup plus importantes. Le message transport e a e tait la parole, ce qui permettait a deux interlocuteurs distants, de converser sans ine ` termdiaire, comme sils sexprimaient de vive voix. La prsence indispensable de nome e breux oprateurs humains limitait la qualit et la abilit des communications (ne coupez e e e pas, le 22 ` Asni`res...). Le dveloppement des techniques de transmission, pupinisation a e e des lignes, amplicateurs ` tubes, amlioration de la qualit des cbles et des techniques de a e e a commutations lectromcaniques automatiques de circuits (vers 1930 ` Paris) ont permis e e a de dvelopper une infrastructure tr`s complexe ` lchelle mondiale, le rseau tlphonique e e a e e ee commut. Au milieu du XX i`me si`cle, deux dcouvertes indpendantes, faites aux Lae e e e e boratoires Bell, vont sparment rvolutionner le domaine des communications. Dune e e e part, la prsentation mathmatique de la thorie de linformation par Claude E. Shane e e non en 1948 [17] a fourni un nouveau schma dun syst`me de communications et elle e e a formul en termes statistiques le probl`me de la transmission de linformation. C.E. e e Shannon a dni la quantit dinformation associe ` une source et le dbit maximum e e e a e dinformation qui peut tre transmis de faon sre dans un canal de transmission. Dautre e c u part, linvention du transistor va permettre de remplacer les tubes a vide dans les am` plicateurs. Ensuite il sera utilis pour concevoir des circuits intgrs, qui comportent e e e plusieurs milliers de composants, de plus en plus ables et pour des cots de fabricau tion de plus en plus faibles. A laide des circuits intgrs, on a dvelopp le traitement e e e e de linformation. Il a permis de raliser les solutions proposes par la thorie de linfore e e mation pour concevoir des syst`mes de transmission, denregistrement et de traitement e des signaux. Les premiers dveloppements, du traitement de linformation, ont eu lieu e dans le rseau tlphonique par la commutation temporelle et la transmission numrique e ee e des communications tlphoniques. Ces dveloppements ont t raliss sans que lutiliee e ee e e sateur en prenne rellement conscience. La qualit et la abilit des communications ont e e e augment alors que leur cot diminuait. Lintroduction des techniques numriques a t e u e ee

CHAPITRE 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES

ressentie, par les utilisateurs, au dbut des annes 80 avec larrive de lenregistrement e e e numrique de la musique sous la forme des disques compacts CD et plus tard des cassettes e numriques DAT ou DCC... Les avantages apports par les transmissions numriques sont e e e devenus tels que la transmission et lenregistrement analogique du son et des images sont actuellement en voie de disparition. La production, lenregistrement et la transmission des signaux audio jusquaux metteurs de diusion sont maintenant numriques (Studios e e numriques, Disques compacts, enregistrement numrique, Norme A.E.S. de transmission e e )... Ces techniques commencent ` sappliquer aux signaux vido. Actuellement, lanaloa e gique (PAL/SECAM) en vido et la F.M. en audio sont rserv ` la diusion sur un grand e e ea nombre de rcepteurs analogiques existants. Le projet D.A.B. (Digital Audio Broadcast) e prgure la Radio du futur avec une diusion numrique du son, il permet dobtenir une e e qualit de type disque compact. On tudie actuellement les nouvelles normes de diusion e e vido enti`rement numriques. Parall`lement ` la transmission numrique, le traitement e e e e a e du signal, la modulation et la dmodulation sont raliss sur des processeurs de traitement e e e du signal ou sur des circuits intgrs spcialiss. Mme les modulateurs de frquence F.M., e e e e e e utiliss en radio diusion, sont maintenant enti`rement raliss en technologie numrique e e e e e sur des processeurs de traitement des signaux (Projet TDF de F.M. synchrone,station radio Autoroute FM). Les avantages de la technologie numriques sont essentiellement e lis ` la reproductibilit des fonctions, a labsence de rglages manuels, ` lutilisation de e a e ` e a calculateurs qui contrlent en permanence le bon fonctionnement des dispositifs et a la o ` possibilit de modier par logiciel un nombre important de param`tres et de fonctione e nalits. La complexit des oprateurs numriques fait quils sont, pour linstant, surtout e e e e utiliss pour le traitement du son. Le traitement de limage demande des puissances de e calcul beaucoup plus importantes et lutilisation des techniques numriques y est beaue coup plus lente a se mettre en place. Le schma de principe dun syst`me de transmission, ` e e propos par C.E. Shannon en 1948, est reprsent sur la gure 1.1. Ce schma permet de e e e e sparer la source dinformation, qui peut tre la sortie du codeur de source, qui produit un e e message. Lmetteur ralise le codage de canal et la modulation. Le canal de transmission e e est caractris par son bruit additif. Le rcepteur doit fournir un message au destinataire e e e le plus d`le possible par rapport au message mis par la source dinformation. La destie e nation interpr`te le message reu pour le donner a lutilisateur nal. Pour les syst`mes de e c ` e transmission numrique, on peut toujours reprsenter les messages par des suites ` valeurs e e a binaires, do` le terme de COMMUNICATIONS NUMERIQUES. La premi`re tape dun u e e syst`me de transmission numrique est la transformation dun signal analogique a bande lie e ` mite en une suite binaire, cest le codage de source. Le code ASCII est souvent utilis pour e e reprsenter un texte. Des informations supplmentaires sont ajoutes pour reprsenter les e e e e styles, les caract`res utiliss, les formats et toutes les informations ncessaires contenues e e e dans un texte complexe, il peut comporter des formules mathmatiques, des graphiques, e des images, des sons, des squences vido, le multimdia... Le premier exemple de codage e e e de source, dun signal analogique, est le codage de la parole en P.C.M. (Pulse Code Modulation), qui a t brevet, en France, dans les annes 30 par Reeves. Il a t utilis ee e e ee e en tlphonie dans les annes 60. Pour obtenir une qualit tlphonique, le signal de paee e e ee role est limit, ` laide de ltres passe bas, ` la bande de frquence [300,3400] Hz. Il est e a a e chantillonn ` la frquence de 8000 Hz, quanti et cod sur 8 lments binaires suivant e ea e e e ee une loi de compression non linaire, la loi A. Cette compression non linaire peut tre e e e considre, pour les informaticiens, comme une reprsentation particuli`re en virgule otee e e tante de la valeur des chantillons du signal [1]. Le dbit binaire du signal de parole cod e e e 3 8 = 64kb/s. Un multiplex temporel de base est constitu de 30 e en P.C.M. est de 810

1.2. CANAUX DE TRANSMISSION

Noise Source

Information Source

Transmitter

Receiver

Destination

Channel
Message

Transmittred signal

Received signal

Received message

Fig. 1.1 Schematic diagram of a general communication system Figure originelle de [Sha48] page 3

voies tlphoniques et de deux voies de signalisation et de synchronisation au mme dbit, ee e e soit un dbit global de 32 * 64 kb/s = 2048 kb/s. Ce signal numrique peut tre transmis e e e sur des paires mtalliques avec un code en ligne de type HDB3 ou sur dautres supports e avec des multiplex plus importants, (8Mb/s, 34 Mb/s, 140 Mb/s) et avec des modulations appropries. Un codage plus performant est utilis dans le syst`me Radio mobile pan e e e Europen GSM. Le signal de parole est cod par prdiction linaire, codeur CELP, a 13 e e e e ` kb/s, soit 260 lments binaires toutes les 20 ms. Pour utiliser les canaux de transmissions ee radio mobiles, en milieu urbains, on utilise des codes correcteurs derreurs, qui apportent une redondance de 9.8 kb/s soit un dbit global de 22.8 kb/s. Un paquet de 114 e.b. est e transmis tous les 8*577= 4612 s. Dans le futur syst`me de diusion numrique de la e e musique (D.A.B.), le signal est cod par une mthode Musicam ` 2 fois 100 kb/s. On voit e e a que chaque syst`me de transmission utilise son propre codage de source. Des algorithmes e ont t dvelopps pour passer dun codage de source a un autre sans repasser par le signal ee e e ` analogique de parole ou de musique correspondant, ce qui apporterait incontestablement des distorsions diciles ` ma a triser. Tous les dveloppements matriels des syst`mes de e e e communications ont t prcds par les tudes mathmatiques sur la thorie de linforee e e e e e e mation [17], le codage correcteur derreur et la thorie de la dtection [24]. e e

1.2

Canaux de transmission

Claude E Shannon a propos un mod`le mathmatique des communications [17], qui e e e a profondment modi la modlisation des syst`mes de communications numriques ou e e e e e analogiques. Les papiers publis par C.E. Shannon ont t rdits en 1993 [19] par N.J.A. e e e ee e Sloane et A.D. Wyner, ce qui montre que les travaux de C.E Shannon sont toujours dactualit. Les travaux de C.E. Shannon ont permis de dvelopper la thorie linformation. e e e Elle fournit des mthodes et des limites aux syst`mes de communications, quils soient e e analogiques ou numriques. Les performances des syst`mes pratiques peuvent tres come e e pares avec ces limites thoriques, ce qui permet de dire, sans ambigu e, si un syst`me e e t e est bon ou mauvais. Les dirences fondamentales entre des syst`mes de communications e e analogiques et numriques ne sont pas videntes ` dnir, elles ne seront voques qu` e e a e e e a la n du cours, lorsque lon eectuera une comparaison des dirents syst`mes tudis. e e e e Le schma de principe dun syst`me de communications numriques propos par C.E. e e e e

10

CHAPITRE 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES

Source

ak

Fig. 1.2 Source a valeurs discr`tes nies et a temps discret. ` e `

Shannon est reprsent sur la gure 1.1. Pour des raisons de simplicit de dnition, nous e e e e ne nous intressons quaux syst`mes ` temps discret. Le thor`me dchantillonnage pere e a e e e met de reprsenter un signal a temps continu de largeur de bande nie B par une suite e ` a ` temps discret de 2B chantillons par seconde. Un syst`me ` temps discret peut aussi e e a reprsenter un syst`me quelconque ` temps continu de largeur de bande nie ou mme e e a e un syst`me particulier de bande innie. Dans cette premi`re partie, on dnit les cae e e ractristiques essentielles dune source ` temps discret et ` valeurs discr`tes nies et dun e a a e canal de transmission a temps discret. `

1.3
1.3.1

Dnition dune source ` valeurs discr`tes e a e

Sources ` valeurs discr`tes a e

Une source ` valeurs discr`tes gn`re un processus alatoire ` temps discret, une suite a e e e e a de variables alatoires (v.a.), a valeurs discr`tes nies. Soit le processus alatoire {xk } k e ` e e {, + } et xk = {1 ,2 . . . . . . ,M } o` est lalphabet de la source. Le nombre u M de valeurs possibles de la source peut tre ni ou inni dnombrable. On conna de e e t la source son alphabet et les probabilits a priori respectives de ses lments. Elles sont e ee dnies par e (1.1) PX (x)\;pour x avec PX (x) = 1
x

Lorsque les probabilits a priori des valeurs des v.a. xk ne dpendent pas de linstant k, la e e suite est dite stationnaire au premier ordre. Lorsque les probabilits jointes PX (xk ,xk+m ) e ne dpendent pas de linstant k, la suite est dite stationnaire au deuxi`me ordre ou au e e e sens large. On dit que la suite {xk } est une suite de v.a. indpendantes et identiquement distribues, suite I.I.D. ou encore que le processus {xk } est un bruit blanc. e

1.3.2

Exemples de sources

Sources ` valeurs discr`tes nies et ` temps discret a e a Source binaire Une source binaire est dnie par un alphabet a 2 lments, que lon note de faon e ` ee c conventionnelle {0,1}. Les probabilits a priori sont dnies par PX (1) = q et PX (0) = 1q e e .

1.4. CANAUX DE TRANSMISSION

11

PY |X (y|x)
Fig. 1.3 Le canal de transmission a temps discret. `

Source M-aire Une source M aire est dnie par un alphabet a M lments, que lon note = e ` ee {0,1,...,M 1} . Lorsque M est une puissance de 2, M = 2m , un symbole M -aire peut tre reprsent par m symboles binaires. Les probabilits a priori sont dnies par e e e e e PX (i) = qi pour i = {0,1,...,M 1} avec PX (i) =
i i

(1.2)

qi =1

Toute source M aire peut tre transforme, sans perte dinformation en une source e e binaire. Dans toute la suite, on ne consid`re que des sources qui dlivrent des messages ` e e a valeurs binaires. Sources ` valeurs continues a Pour une source a valeurs continues, on dnit la densit de probabilit PX (x) de la ` e e e v.a. xk . Cette densit de probabilit est norme. e e e

PX (x) dx = 1

(1.3)

1.3.3

Variable alatoire ` valeurs continues e a

Une variable alatoire gaussienne centre, de variance 2 , est telle que sa loi PX (x) e e est une fonction gaussienne dnie par : e PX (x) = 1 2 2 e 22
x2

(1.4)

Un canal de transmission est utilis pour transporter le message dlivr par une source. e e e

1.4
1.4.1

Canaux de transmission
Canal de transmission ` temps discret a

Un canal de transmission a temps discret associe une v.a. Y (sortie) a une v.a. X ` ` (entre) suivant une loi conditionnelle PY |X (y|x) . e Lentre et la sortie dun canal de transmission peuvent tres ` valeurs discr`tes ou e e a e continues. Il est reprsent sur la gure 1.3. e e

12

CHAPITRE 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES

1p 0 p p 1 1p
Fig. 1.4 Reprsentation dun canal binaire symtrique. e e

1.4.2

Exemples de canaux de transmission ` temps discret a

Canal binaire symtrique BSC e Lentre x et la sortie y dun canal binaire symtrique sont a valeurs binaires. Les e e ` probabilits de transitions sont dnies par les relations e e PY |X (1|1) = PY |X (0|0) = 1 p et PY |X (1|0) = PY |X (0|1) = p Ce canal est reprsent sur la gure 1.4. e e (1.5)

Canal ` bruit additif gaussien blanc AWGN a Average White Gaussian Noise) Un canal a bruit additif blanc gaussien (AWGN ) est ` reprsent sur la gure 1.5. Lentre x est ` valeurs discr`tes ou continues et la sortie y e e e a e est ` valeurs continues. Ce canal est dni par la relation dentre sortie a e e y =x+b (1.6)

2 O` b est une v.a. alatoire, a valeurs continues, gaussienne centre et de variance b . u e ` e Les probabilits de transitions du canal AWGN sont dnies par e e

pY |X (y |x ) =

1
2 2b

(yx)2 2 2 b

(1.7)

e Si la suite {bk } est I.I.D., le bruit est gaussien blanc. Les mod`les de canaux BSC et AWGN sont utiliss pour modliser les canaux de transmission rels. e e e Une source produit de linformation, qui sera transmise par le canal de transmission. Cette transmission sera possible si la quantit dinformation produite par la source, son e entropie, est infrieure ` la capacit du canal de transmission. e a e

 1.5. PROPRIETES DES CANAUX DE TRANSMISSION REELS

13

b x y

Fig. 1.5 Reprsentation dun canal a bruit additif blanc gaussien AWGN. e `

1.5

Proprits des canaux de transmission rels e e e

Nous allons prsenter les param`tres essentiels des canaux de transmission habituellee e ment utiliss pour raliser des transmissions numriques ou analogiques. e e e

1.5.1

Lignes de transmissions

Soit vg la vitesse de propagation dune onde lectrique sur une ligne, la variation de la e phase dune sinuso de frquence f est = x = 2fd /vg , o` d est la distance parcourue, de e u est la constante de phase. Lamplitude de la sinuso dcro en fonction de la distance de e t u e e e ` en ed , o` est la constante dattnuation. Lattnuation en dB est dnie a partir de la puissance mise et reue par e c 0 d = 10 log PT = 20 log ed = 20d log e Pr (1.8)

e soit une perte de 0 = 20 log e dB/unit de longueur. Sur une ligne de transmission, le bruit est essentiellement apport par les amplicateurs situs ` lentre des rpteurs. Le e e a e e e canal est ` bruit additif blanc gaussien de faible densit spectrale, qui est contrle par a e oe lutilisateur. Les distorsions linaires produites par la dpendance du coecient daaiblise e sement en fonction de la frquence et par la diaphonie entre des lignes situes physiquement e e dans le mme cble de transmission, sont les phnom`nes les plus gnants. La capacit des e a e e e e lignes de transmission est surtout lie ` la bande passante des supports. e a

1.5.2

Fibres optiques

Lattnuation, en dB, est proportionnelle a la longueur de la bre. La dispersion chroe ` matique est due ` la variation de la vitesse de propagation en fonction de la longueur a donde ou de la frquence de londe lumineuse. Laaiblissement dcro comme la puise e t sance 4 de la longueur donde. A partir de 1,5m labsorption infrarouge due a lhydroxyl ` augmente. On obtient actuellement des aaiblissements infrieurs ` 0,2dB/km ` la lone a a gueur donde de 1,5m . La bande passante des bres optiques est actuellement limite par e llectronique associe ` la commande des lasers dmission et des dtecteurs lectriques en e e a e e e rception. On travaille actuellement sur des syst`mes ` 10Gb/s soit 1010 /64103 = 156250 e e a liaisons tlphoniques, qui peuvent satisfaire les besoins en tlphonie de 1.562.500 utiliee ee sateurs ayant un taux dutilisation de 5%. La France pourrait squiper de 20 liaisons a 10 e ` Gb/s pour satisfaire les besoins en transmission du rseau tlphonique. Ce calcul, peut e ee tre un peu simple , montre la capacit des rseaux optique. Le cble TAT 11, pos en 93 e e e a e entre lEurope et les tats Unis, comporte 3 paires de bres optiques a 565 Mb/s (1 bre e ` dans chaque sens de transmission). La liaison optique est particuli`rement bien adapte e e aux liaisons entre utilisateurs xes (rseau xe). e

14

CHAPITRE 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES

1.5.3

Canaux Radiolectriques e

Tous les canaux radio lectriques ont en commun dutiliser une antenne dmission et e e une antenne de rception. Le gain dune antenne est dni par e e 4A (1.9) 2 o` A est laire de lantenne, est la longueur donde du signal et est lecacit de u e lantenne. Lquation de transmission de Friis est dnie par e e G= Pr = GT GR Pt
de rception et 4pid e dans 1.10, on obtient 2

4d

(1.10)

e o` d est la distance de propagation et GT etGR sont les gains des antennes dmission et u est laaiblissement de propagation. Si lon reporte la relation 1.9

Pr = AT AR T R Pt

1 d

(1.11)

Pour une surface dantenne donne, augmenter la frquence utilise, permettent de e e e diminuer la puissance mise. Cette remarque a bien entendu ses limites, il faut une plus e grande prcision sur la ralisation des antennes, labsorption par latmosph`re dpend de e e e e la frquence utilise, la technologie des amplicateurs dmission et de rception est aussi e e e e fonction de la frquence utilise. Les mmes lois sappliquent ` loptique o` la longueur e e e a u donde est de lordre du m. o`, vu sous langle antenne, un Laser poss`de un gain impresu e sionnant. La relation permet de dnir le Bilan de Liaison, qui sert a dterminer la puise ` e sance dmission ou la distance utile de propagation. Le bruit dans les amplicateurs micro e ondes est aussi un eet commun aux syst`mes de transmission radio lectriques. La dene e sit spectrale de bruit produite par un amplicateur peut tre dnie par sa temprature e e e e quivalente de bruit et par la relation thermodynamique N0 = kT , o` N0 est la densit e u e spectrale monolatrale du bruit additif blanc gaussien, k = 1,38.1023 est la constante de e Boltzman et T est la temprature quivalente du bruit de lamplicateur. Une temprature e e e quivalente de bruit de lordre de 10 degrs absolus peut tre obtenue avec des amplicae e e teurs paramtriques. e Faisceaux Hertziens terrestres Soit d la longueur du trajet direct, lellipso de Fresnel dindice m correspond a de ` lensemble des points de lespace o` un trajet rchi a une longueur d = d+m+m/2. Le u e e rayon, au centre, de lellipso de Fresnel est hm = 1/2 md. Si les antennes dmission de e et de rception sont en vue directe, les obstacles ne doivent pas couper lellipso dindice e de u m = 1. La rotondit de la terre apporte une surlvation de R (1 cos ) = R2 2 o` e ee est le demi angle, dont le centre est celui de la terre, et dont les cots passent par les deux e antennes. Cet angle est dni a partir de la distance entre les antennes et le rayon de la e ` terre R par = d/2R. La hauteur h des antennes dmission et de rception doit satisfaire e e lingalit e e d2 h 1/2 d + 8R (1.12)

 1.5. PROPRIETES DES CANAUX DE TRANSMISSION REELS

15

Pour f0 = 6GHz, d = 50km, R = 6300km, = 5cm, on obtient h = 50m , ce qui correspond a la hauteur des tours hertziennes construites par les oprateurs, ou a celle des ` e ` tours qui supportent les metteurs de tlvision. e ee Transmissions par satellite Les transmissions tlphoniques ou audio-vido sont essentiellement ralises avec des ee e e e satellites gostationnaires, que les lois de la gravitation, la masse de la terre et les lois de e Keppler, situent a 36000 km de la terre. Pour une porteuse de 11GHz laaiblissement de ` propagation est de lordre de 10 log Pemise = 10 log Precue 4d
2

= 205,3dB

Pour la sonde interplantaire Mariner 10, lattnuation de propagation avait atteint la e e valeur de 263,8 dB. Transmissions en milieu urbain En milieu urbain, les antennes dmissions et de rception ne sont pas en vue directe. e e 1 e e Laaiblissement moyen dcro en d , avec 3 < < 4. Le mod`le de prdiction le plus e t utilis est celui de Okumura-Hata Pour une distance donne, la prsence des masques cre e e e e un aaiblissement de loi lognormale, Laaiblissement de propagation ou la puissance instantane reue, exprims en dB, suivent une loi gaussienne dcart type compris entre e c e e 6 et 10dB.

Canaux multitrajets La transmission radiolectrique entre des antennes, qui ne sont pas en vue directe, est e ralise par des trajets rchis ou diracts sur des obstacles. La prsence de plusieurs e e e e e e trajets est indispensable dans une liaison radiolectrique. La dirence de temps darrive e e e des trajets dnit la dure de dispersion dont linverse est la bande de cohrence du e e e canal de transmission. Statistiquement, lamplitude instantane du signal reu suit une e c loi de Rayleigh. Les amplitudes de deux sinuso des distantes dau moins la bande de cohrence du canal de transmission sont statistiquement indpendantes. Le mobile peut se e e dplacer au cours dune transmission. En deux points distants dune demi-longueur donde e de la porteuse, les amplitudes du signal reu sont statistiquement indpendantes. On peut c e utiliser deux antennes de rception distantes dune demi-longueur donde. La dure de e e stationnarit du canal de transmission ou est lie ` la vitesse du mobile par la relation e e a c = La frquence Doppler est gale ` linverse du temps de cohrence. e e a e v Canal normalis par le GSM e La frquence porteuse est situe dans la bande f0 {890,915} M Hz dans le sens mobile e e vers station de base et f0 {935,960} M Hz dans le sens station de base vers mobile. La longueur donde est de lordre de = 0.3m . En zone urbaine, le temps de dispersion du e canal de transmission est de lordre de d = 5s . et la bande de cohrence du canal de transmission est de Bc = 200kHz Pour une vitesse en ville, limite v = 50km/h h = 1,5m e , le temps de cohrence du canal de transmission est de c = 0,2s et la frquence Doppler e e

16

CHAPITRE 1. COMMUNICATIONS NUMERIQUES

est de fd = 50Hz, on peut remarquer lexpression lmentaire, avec les units approprie ee e e de la frquence Doppler fDHz = f0Hz .vkm/hH e

1.6

Conclusion

La capacit dun canal de transmission, introduite par C.E. Shannon en 1948, permet e de dnir le dbit maximum quil est possible de transmettre dans un canal de transmise e sion avec une probabilit derreur aussi petite que lon veut. La propagation des ondes e lectromagntiques, radio lectriques ou lumineuses, dpend essentiellement du milieu de e e e e propagation. Chaque milieu dnit un ensemble de param`tres, dure de dispersion, bande e e e de cohrence, dure de stationnarit et frquence Doppler. Ces param`tres statistiques e e e e e doivent tre utiliss pour concevoir un syst`me de transmission numrique performant. e e e e

17

Chapitre 2

Densit Spectrale des modulations e numriques e

2.1 Introduction

Pour pouvoir tre transmis, un signal doit tre conforme aux caractristiques du canal e e e de transmission. Les messages numriques sont ` temps discret et ` valeurs discr`tes nies. e a a e Les canaux de transmission utiliss sont de type ` temps continu et ` valeurs continues. e a a La modulation est une opration qui consiste a associer une suite numrique binaire nie e ` e ou innie dnombrable a un signal analogique, soit a une fonction a valeurs continues et e ` ` ` a ` temps continu. Ce signal est dnergie nie et de largeur de bande nie. Cette opration e e est reprsente par les implications suivantes e e Suite binaire
M odulation N umrique e

signal amalogique a temps continu `

{a1 ,a2 ,...,aN }

M odulation N umrique e

s{t,a1 ,a2 ,...,aN })

Il existe 2N suites binaires direntes comportant N lments binaires. Donc on doit e ee pouvoir crer les 2N fonctions correspondantes aux 2N suites binaires possibles. Il est e vident que cette approche doit tre simplie, structure, pour tre utilise dans un e e e e e e syst`me rel. Lexemple le plus simple est dutiliser une modulation dimpulsions en ame e plitude (MIA). Ce principe de modulation numrique est utilis dans pratiquement tous e e les syst`mes de transmission performants et il est relativement simple ` mettre en uvre. e a Une MIA est une modulation linaire. e Remarque : Les messages analogiques sont des fonctions ` temps continu et ` valeurs a a continues. Les canaux de transmission sont identiques a ceux utiliss pour les modulations ` e numriques. Une modulation analogique peut tre reprsente par limplication suivante e e e e M essage Analogique
M odulationN umrique e

s{t,a1 ,a2 ,...,aN })

La dirence entre une modulation analogique et une modulation numrique rside dans e e e la nature du message analogique ou numrique et en aucun cas dans la nature du signal e modul. e

18

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

2.2

Exemples de modulation numrique e

Soit a transmettre un lment binaire a {0,1} ` laide de lune des deux fonctions ` ee a s0 (t) ou s1 (t). Si a = 0, on transmet la fonction s0 (t) et si a = 1, on transmet la fonction e e s1 (t). Le probl`me est de choisir les deux fonctions s0 (t) et s1 (t). Un crit`re de choix qui caractrise les performances dune modulation numriques en prsence de bruit additif e e e blanc gaussien est la distance Euclidienne entre les signaux. Elle est dnie par lintgrale e e

d =

(s1 (t) s0 (t))2 dt

(2.1)

Les exemples suivants semblent naturels. Exemple 1 : Modulation tout ou rien Les fonctions sont dnies par s0 (t) = 0 pour t [0,T ] et s1 (t) = A pour t [0,T ]. e 2 Lnergie par bit moyenne estEb = A2T . e La distance Euclidienne entre les signaux est d2 = Exemple 2 : Modulation antipodale
T 0

(A)2 dt = A2 T = 2Eb

Les fonctions sont dnies par s0 (t) = A/ 2 et s1 (t) = A/ 2 pour t [0,T ] soit e 2 Eb = A2T et une distance euclidienne
T

d =
0

A/ 2 A/ 2

dt = 2A2 T = 4Eb

Exemple 3 : Modulation de frquence e Les deux fonctions sont s1 (t) = A cos (2f1 t) et s0 (t) = A cos (2f0 t) pour t [0,T ]. 2 soit une nergie par lment binaire Eb = A2T et si (f1 f0 ) T >> 1 e ee et une distance euclidienne
T

d =
0

(A cos (2f1 t) A cos (2f0 t))2 dt = A2 T = 2Eb

Ces 3 modulations ont la mme nergie moyenne par lment binaire. La modulation e e ee antipodale poss`de la plus grande distance Euclidienne donc devrait possder les meilleures e e performances. Exemple 4 : Modulation optimale ` Montrer que les deux fonctions s0 (t) = s1 (t) sont a distance Euclidienne maximale

sous la contrainte que lnergie moyenne par lment binaire Eb = e ee soit constante. Alors

s1 (t)2 dt+ 2

s0 (t)2 dt

d =

(s1 (t) s0 (t)) dt =

s1 (t) dt +

s0 (t) dt 2

s1 (t) s0 (t) dt

2.3. MODULATION DIMPULSIONS EN AMPLITUDE (M.I.A.) soit d = 2Eb 2

2

19

s1 (t) s0 (t) dt

On utilise lingalit de Schwartz e e

2

s1 (t) s0 (t) dt

s1 (t) dt

s0 (t)2 dt

Lgalit est vrie pour s0 (t) = s1 (t) Soit e e e e d2 = 2Eb 1 qui est maximale pour = 1. Soit d2 = 4Eb et s0 (t) = s1 (t) La meilleure modulation binaire est la modulation antipodale. La distance Euclidienne entre les signaux ne dpend pas de leur forme. Celle ci sera choisie en fonction des cae ractristiques spectrales de la modulation numrique considre, des canaux de transmise e ee sions et des possibilits technologique de ralisation des metteurs rcepteurs. e e e e 2 1 + 2

2.3

Modulation dImpulsions en Amplitude (M.I.A.)

Une Modulation dImpulsions en Amplitude (MIA) est constitue de la somme dimpule sions dcales en temps, dont les amplitudes dpendent de la suite binaire a transmettre. e e e ` Soit lexpression dune modulation MIA, cest la relation la plus utilise en communications e numriques e s (t) =
k=

dk g (t kT )

(2.2)

a o` {dk }, dk = {1 ,2 , . . . ,M } est la suite des symboles ` transmettre, qui prennent u leurs valeurs dans lalphabet de la modulation, de cardinal M , R = 1/T est la rapidit e de modulation et g(t) est la fonction de mise en forme spectrale , ` temps continu et a dnergie nie. Cette fonction peut tre de dure nie T ou de dure innie, ce qui en e e e e pratique signie quelques dure symboles, typiquement 8T . e

2.3.1

Exemples simples

A chaque lment binaire ak , on associe une fonction s(t,ak ) = dk g (t kT ) suivant ee la r`gle ak = 0 dk = 1 et ak = 1 dk = 2 ,o` = {1 ,2 } est lalphabet de e u la modulation. T est aussi lintervalle de temps entre la transmission de deux lments ee binaires successifs. On reprsente le signal modul par la relation la plus utilise en e e e communications numriques e
N N

s (t) =
k=1

s(t,ak ) =
k=1

dk g (t kT )

20

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

{am }
Codeur

{dk }
Discret/ Echantillonn
k=

Filtre Linaire
k=

dk (t kT )

dk g(t kT )

Fig. 2.1 Principe dun modulateur numrique linaire e e

Application lmentaire ee Constellation 1 = 0 volt et 2 = 5 volts 1 pour t [0,T ] Fonction de mise en forme g (t) = On obtient ce que lon appelle, 0 ailleurs en lectronique numrique, un signal logique. Ces signaux sont rencontrs sur les cartes e e e lectroniques mais ils sont mal adapts aux communications sur des distances plus e e longues. Cest un signal simple a gnrer, si lon ne prend pas en compte, en particulier, ` e e les temps de monte et de descente de la fonction rectangulaire g(t). Un modulateur e numrique, dune modulation MIA, est reprsent sur la gure 2.1. Ce schma mrite e e e e e e quelques explications : La suite binaire {am }, au dbit binaire Db , est convertie, par le e e e codeur, ou Mappeur en une suite M-aire {dk }. Cette suite est utilise pour gnrer le signal numrique s(t), en accord avec la relation de dnition 2.2. A un symbole e e correspond un ou plusieurs lments binaires de la suite {am }. Cette transformation peut ee tre dcompose en deux parties : La suite {dk } est transforme en un signal chantillonn e e e e e e s(t) =

dk (t kT ), qui est pass dans un ltre de rponse impulsionnelle g(t). e e

k=

Cette dcomposition a pour avantage de faire appara e tre le ltre linaire de rponse e e impulsionnelle g(t).

2.3.2

Param`tres dune modulation MIA e

Un signal numrique est de puissance moyenne nie Ps . Un symbole est transmis tout e les T secondes, ce qui correspond ` un lment binaire toutes les Tb secondes. La rapidit a ee e de modulation reprsente le nombre de symboles transmis par seconde, elle est dnie par e e 1 (2.3) T Lunit de rapidit de modulation est le Baud ou Symbole/s. Lnergie moyenne par e e e symbole est dnie par e Ps Es = = Ps T (2.4) Ds R = Ds = Le dbit binaire Db reprsente le nombre dlments binaires transmis par seconde. Si M e e ee est le nombre de valeurs quiprobables des symboles dinformation alors le dbit binaire e e est dni par e Db = Ds log2 M (2.5)

2.4. CODES EN LIGNE

21

Lunit de dbit binaire est le bit par seconde b/s. Par exemple, un modem tlphonique e e ee transmet un message avec un dbit binaire de 33,6 kb/s en utilisant une rapidit de e e modulation de 3200 bauds. Soit en moyenne 10,5 lments binaires par symbole. En fait , ee on utilise une aectation par bloc de 42 e.b.sur 4 symboles de la modulation. On remarque que la notion de symboles nest pas toujours dnie de faon unique. La notion dnergie e c e par symbole na pas non plus une signication unique. Par contre lnergie par lment e ee binaire dinformation est parfaitement dnie, indpendement de la modulation numrique e e e utilise. e Lnergie moyenne par lment binaire Eb est dnie par e ee e Eb = Ps = Ps Tb Db (2.6)

Ce param`tre est directement accessible ` lutilisateur, a partir de la puissance du signal e a ` et du dbit binaire, sans quil ait a conna la modulation utilise. e ` tre e Les codes en lignes sont des modulations dimpulsions en amplitude (MIA) particuli`res. e Nous nous intressons essentiellement ` leurs proprits spectrales. e a ee

2.4

Codes en ligne

Les codes en ligne sont des modulations numriques particuli`res utiliss pour transe e e mettre des signaux en bande de base sur des conducteurs mtalliques, des bres optiques e et en enregistrement numrique. Le choix dun code en ligne est inuenc par plusieurs e e param`tres. e

2.4.1

Crit`res de choix des codes en ligne e

1. Dans le rcepteur, le signal de synchronisation doit tre facile ` obtenir, et ce, unie e a quement ` partir du signal reu. a c 2. Le canal de transmission impose des contraintes sur la Densit Spectrale de Puissance e (DSP) du signal. En particulier une DSP nulle a la frquence f = 0, les amplicateurs ` e namplient pas la composante continue, qui est utilise pour leur alimentation en e nergie lectrique ou simplement la polarisation des transistors. e e 3. Il est ncessaire de contrler le taux derreur sur la transmission, pour dclencher, si e o e ncessaire des messages de surveillance. e 4. Ces proprits doivent tres satisfaites quelles que soient les proprits statistiques ee e ee de la suite binaire dentre, des messages. e La densit spectrale de puissance des codes en ligne est une de leurs caractristiques e e importante.

2.4.2

Densit spectrale de puissance dun code en ligne e

Un code en ligne reprsent par la relation 2.2 est un processus alatoire cyclostae e e tionnaire. Il poss`de une densit spectrale de puissance (DSP), qui peut tre value en e e e e e utilisant la formule de Bennett dmontre en annexe de ce chapitre, dcrite par la relation e e e suivante. Ss (f ) =
2 1 T Sd (f ) |G (f )|

(2.7)

22

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

o` Sd (f ) est la DSP de la suite code {dk } et o` G(f ) est la transforme de Fourier de u e u e la fonction g (t) de mise en forme spectrale. Cette formule peut tre obtenue en observant e la gure 2.1. La modulation numrique est obtenue par le trage dun signal chantillonn e e e 1 de DSP T Sd (f ) ltr par un ltre de fonction de transfert G(f ), do` lexpression de la e u densit spectrale de puissance dun signal numrique 2.7. Si les symboles sont indpendants e e e et centrs, la DSP dune modulation numrique poss`de une expression particuli`rement e e e e simple. Ss (f ) =
E {|dk |2 } T

|G (f )|2

(2.8)

La DSP de la suite code est obtenue ` partir de la transforme de Fourier discr`te de sa e a e e fonction dautocorrlation. e

Sd (f ) =
k=

Rd (k) e2jkT f

(2.9)

avec Rd (k) = E dn dnk . Soit md = E {dk }.

2.4.3

Spectre de raies

Si la moyenne de la suite code est dirente de 0 : E {dk } = 0.Alors, sa corrlation e e e est telle que (2.10) lim Rd (m) = E dk dkm = |E {dk }|2 = |md |2
k

La DSP de la suite code 2.8 ne converge pas au sens des fonctions, mais elle converge au e u` sens des distributions. On pose Rd (k) = Rd (k) |md |2 , do` a partir des relations 2.8 et 2.10

Sd (f ) =
k=

Rd (k) e2jkT f =

k=

Rd (k) e2jkT f + |md |2

k=

e2jkT f

Pour obtenir une expression utilisable du deuxi`me terme, on utilise les proprits des e ee transformes de Fourier des distributions e
k=

2jkT f

(t nT )
n=

1 T

(f
n=

n ) T

(2.11)

La DSP de la suite code est donc dnie par : e e

Sd (f ) =
k=

Rd (k) |md |

e2jkT f +

|md |2 T

(f
n=

n ) T

(2.12)

La densit spectrale de puissance dun signal numrique comporte un spectre continu et e e un spectre de raies qui est d a la prsence de la moyenne md non nulle des symboles u ` e {dk }. Cette moyenne peut tre produite par des valeurs non symtriques de lalphabet de e e e la modulation ou par des probabilits a priori particuli`res des symboles {dk }. La densit e e spectrale gnrale dun code en ligne est obtenue a partir des relations 2.7 et 2.12 : e e ` Ss (f ) = Sc (f ) + Sr (f )

2.4. CODES EN LIGNE Ss (f ) = |G (f )|2 T

k=

23 Rd (k) |md |2 e2jkT f + |md |2 T2

G
n=

n T

n T

(2.13) Cette expression porte le nom de Formule de BENETT. Elle appelle quelques commentaires. En gnral le spectre dun code dpend des proprits statistiques de la suite e e e ee a e binaire {an } ` transmettre donc de Sd (f ). Pour obtenir une suite IID (Indpendante et Identiquement Distribue) ` valeurs quiprobables, on utilise, avant le codeur, un brase a e seur. Le rcepteur utilise un dbrasseur correspondant. Le spectre de raies est produit e e par la prsence dune composante dterministe priodique du signal considr. On pose e e e ee dk = dk + m avec m = E{dk } soit

s (t) =
k=

dk g (t kT ) = m
k=

g (t kT ) +
k=

dk g (t kT )
2

Le premier terme est un signal dterministe priodiques de DSP m2 G(f ) 2 et deuxi`me e e e T terme est un processus alatoire dont la densit spectrale est une fonction continue, qui e e ne comporte pas de raies. On peut conformer le spectre dun code en ligne par le choix de la fonction de mise en forme spectrale, soit par la mise en srie dun ltre de mise en forme. On peut aussi e crer volontairement une corrlation entre les symboles. Pour crer une corrlation sur la e e e e suite {dk }, il faut crer une redondance par rapport a la suite binaire {an }, toutes les e ` suites {dk } ne seront plus quiprobables, ni mme possibles. Pour crer une redondance, e e e il faut augmenter le nombre de valeurs des symboles ou la rapidit de modulation ou les e e deux a la fois. Le nombre de niveaux de la suite {dk } peut tre plus grand que celui de ` la suite , avec des dbits identiques, cest le cas des codes bipolaire, HDBn, mBnT.... Le e e e ` dbit associ ` la suite {dk } peut tre suprieur a celui de la suite {ak }, cest le cas des e ea codes binaires ` binaire nBmB, RLL....Le calcul eectif de la DSP des codes en ligne est a relativement dicile. Lorsque le codeur peut tre reprsent par une machine dtats nis, e e e e il existe une solution gnrique, au calcul de la fonction de corrlation de la suite code, e e e e son application reste complexe. Les canaux de transmission ne transmettent jamais la composante continue dun signal. Les signaux transmis en basse frquence, donc les codes en ligne, doivent toujours avoir e une DSP nulle a la frquence 0. ` e

2.4.4

Somme courante dun code en ligne

On dnit la somme courante dun code en ligne par la relation e

k

sk =
m=

dm = sk1 + dk

(2.14)

Un code ` somme courante borne poss`de une densit spectrale nulle a la frquence f = 0. a e e e ` e a e e Preuve: Cette somme sk est obtenue ` la sortie dun intgrateur numrique parfait, de 1 1 e e fonction de transfert en z :H(z) = 1z 1 , de module carr en frquence |H(f )|2 = 4 sin2 f , e e dont lentre est la suite code {dk } de densit spectrale Sd (f ). La densit spectrale de la e e suite ` temps discret {sk } est a Ss (f ) = Sd (f ) 4 sin2 f (2.15)

24

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

Sa puissance est dnie par e

1/2 1/2

Ps =
1/2

Ss (f ) df =
1/2

Sd (f ) df 4 sin2 (f )

(2.16)

Si la somme courante est borne sk < B, sa puissance Ps est aussi borne par Ps < B 2 , e e donc lintgrale converge et la DSP de la suite {dk } est majore, pour f voisin de k/T , e e par une fonction en f 2 soit Sd (f ) f 2 donc elle est nulle pour f = 0. Le coecient de proportionnalit est fonction de la valeur maximale de la somme courante. On peut e a dnir dautres contraintes si lon dsire une DSP majore en f 2m ` lorigine. La fonction e e e n Sd (f ) est de priode 1/T donc sd T = 0. e

2.5
2.5.1

Exemples de codes en lignes

Codes binaires

Les codes en lignes sont dnis par la relation 2.2, donc il faut dnir le codeur et la e e fonction de mise en forme spectrale g(t). On calcule sa transforme de Fourier G(f ) et la e DSP du code en utilisant la formule de Bennett dnie par la relation 2.13. e Codes binaires Code NRZ Codeur : Fonction ak = 0 bk = 0 . ak = 1 bk = A g(t) = 1 t [0,T ] . g(t) = 0 Ailleurs
2

Module carr e |G(f )|2 = T 2 sin T f . T f Soit la Densit Spectrale de Puissance du code e Ss (f ) = A2 T A2 (f ) + 4 4 sin T f T f
2

(2.17)

La somme courante du code NRZ est innie. On voit appara tre un dirac dans lexpression 2.17. Ceci correspond a la prsence dune ` e composante continue. Le signal peut tre dcompos en deux signaux : une composante e e e continue damplitude A/2 et une modulation symtrique bk {A/2,A/2}. e Il faut bien faire la dirence entre une raie dans le spectre qui correspond ` une come a posante continue ou a une sinuso et un spectre continu non nul, pour lequel le signal ` de associ ne comporte pas de sinuso Pour synchroniser un rcepteur, trouver les instants e de. e darrive des symboles dinformation. Une mthode simple consiste ` gnrer une sinuso e e a e e de et ` asservir le rcepteur sur celle ci. Si un signal comporte une sinuso alors sa densit a e de e spectrale comporte des distributions de Dirac. Code NRZ Symtrique e Ce code di`re du code NRZ par les deux relations suivantes. e

2.5. EXEMPLES DE CODES EN LIGNES ak = 0 bk = A . ak = 1 bk = A La densit spectrale de puissance du code RZ est dnie par e e Codeur : Ss (f ) = A2 T Sa somme courante est aussi innie. Code Retour ` Zro RZ(%) , 0 < < 100% a e Codeur : Fonction : ak = 0 ak = 1 g(t) = 1 g(t) = 0 bk = 0 . bk = A t [0,T ] . Ailleurs
2

25

sin T f T f

= Eb

sin T f T f

Module carr e |G(f )|2 = (T )2 sin T f . T f Soit la densit spectrale de puissance dun code RZ % e Ss (f ) = A T
2 2 2

sin T f T f

La somme courante du code RZ est innie. On dnit aussi un code RZ 50% symtrique par les relations : e e ak = 0 bk = A . Codeur : ak = 1 bk = A La DSP du code RZ 50% symtrique est e A2 T 2 Ss (f ) = 2 sin T f T f
2 2

Eb ou Ss (f ) = 4

sin T f T f

Les densits spectrales de puissance des codes RZ et NRZ sont reprsentes sur la gure e e e 2.2. Loccupation spectrale dun code RZ est 2 fois plus large que celle du code NRZ.La synchronisation du rcepteur sera plus simple, puisque lon dispose de deux transitions e montante et descendante par bit reu. c

Code Biphase Codeur : Fonction : ak = 0 ak = 1 g(t) = 1 g(t) = 1 g(t) = 0 bk = A . bk = A t [0,T /2] t [T /2,T ] . Ailleurs
2

f /2 Module carr |G(f )|2 = T 2 sin2 (f T /2) sin T/2 e . T f La densit spectrale de puissance du code biphase est dnie par e e

Ss (f ) = A T sin (f T /2)

sin T f /2 T f /2

= Eb sin (f T /2)

sin T f /2 T f /2

La fonction g (t) est de moyenne nulle, donc la DSP dun code Biphase est nulle a ` lorigine.

26

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

10 0 10 DSP en dB 20 30 40 50 60 10 NRZ RZ biphase

0 frquence normalise f/Tb

10

Fig. 2.2 Densit spectrale des codes NRZ, RZ et Biphase e

Code Direntiel e Codeur : Fonction : bk {A,A} et ak = 0 bk = bk1 ak = 1 bk = bk1 .

g(t) = 1 t [0,T ] . g(t) = 0 Ailleurs La probabilit a priori des symboles dentre est dnie par p = Pr (ak = 1) , cest aussi e e e la probabilit de transition de la suite code. e e Densit spectrale de puissance du code direntiel e e p = 1/2 Ss (f ) = A2 sin T f /2 T f /2
2

4p(1 p) 1 2(1 2p) cos 2T f + (1 2p)2

2

p = 1/2 Ss (f ) = A2

sin T f /2 T f /2

codeN RZ

La somme courante du code direntiel est innie. e Codes nBmB En communication sur bres optiques, on utilise des codes nB (n + 1) B. On ajoute un simple bit de parit pour contrler le niveau du Taux dErreur par lment Binaire, e o ee qui doit tre infrieur a 109 . e e `

2.5.2

Codes ternaires
ak = 0 bk = 0 . ak = 1 bk = A Alternativement

Code Bipolaire RZ = 50% Codeur

2.5. EXEMPLES DE CODES EN LIGNES

27

1+ V

0 1

1+

V+ 1

1+ B V

1+

Fig. 2.3 Exemple de signal cod en HDB3 e

g(t) = 1 t [0,T /2] g(t) = 0 Ailleurs Densit spectrale de puissance du code bipolaire e Fonction Ss (f ) = A2 T sin2 T f 4 sin T f /2 T f /2
2

La somme courante est borne 0 RDS 1 ( cest la plus petite valeur possible) e Code HDBn Codeur : Le code HDBn est obtenu ` partir du code bipolaire RZ, en supprimant les a suites de plus de n zro. On ajoute des lments de viols de bipolarit ` la place du n e ee e a i`me zro, qui sont bipolaires entre eux. On ajoute un lment de bourrage, a la place du e e ee ` premier zro de la suite de n zros pour lever les ambigu es. Cest ` dire lorsque le dernier e e t a 1 transmis et le viol de bipolarit ne sont pas du mme signe. Un exemple est reprsent e e e e sur la gure 2.3. g(t) = 1 t [0,T /2] Fonction RZ : g(t) = 0 Ailleurs La somme courante est bien sur borne 1 RDS 1 e la densit spectrale de puissance du codes HDBn est quivalente a celle du code e e ` bipolaire. Ce code tait utilis sur les liaisons MIC pour les transmissions entre les centraux e e tlphoniques, sur des distances relativement courtes, quelques km, avec un rpteur tous ee e e les 1830 m..

2.5.3

Brasseur (Scrambler)

Un brasseur utilise une squence pseudo alatoire pour blanchir la suite binaire a e e ` transmettre, sans ajouter de redondance. Tous les modems tlphoniques synchrones utiee lisent cette technique. Les schmas de principe dun brasseur et dun dbrasseur autoe e synchronisant sont reprsents sur la gure 2.4. La relation dentre sortie dun brasseur e e e est dnie par e ck = bk h1 ck1 h2 ck2 hn ckn

28

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

ck

Canal

ck
+ D + D + D + + + D +

bk

bk
+ D

ck1
D + + D

Fig. 2.4 Principe dun brasseur et dun dbrasseur e

o` est laddition modulo 2. La relation dentre sortie du dbrasseur est dnie par : u e e e bk = ck h1 ck1 h2 ck2 hn ckn Ou, ce qui est quivalent e ck = bk h1 ck1 h2 ck2 hn ckn Les relations de brassage et de dbrassage sont quivalentes si et seulement si cki = cki e e pour i = 0, . . . ,n , cest ` dire si les n derniers symboles ont t transmis sans erreur. Si une a ee erreur de transmission appara ck ck = 1 une erreur est produite pour chaque instant ou t e e e bk+i dpend de ck . La probabilit derreur est multiplie par le nombre de coecient non nuls du brasseur. Le modem 2400 full Duplex sur le Rseau Tlphonique commut, suivant e ee e la norme CCITT V22 bis, utilise le polynme 1 + D14 D17 . La longueur maximale de o la squence est217 1 = 131071 soit une dure de 54,6s. e e

2.6

Conclusion

Le rsultat important est lexpression de la densit spectrale dune modulation e e numrique linaire ` symboles indpendants et centrs. e e a e e Ss (f ) =
E {|dk |2 } T

|G (f )|2

2.7. ANNEXE

29

2.7
2.7.1

Annexe
Calcul de la densit spectrale des codes en lignes e

La densit spectrale dun processus alatoire stationnaire est dnie par la transforme e e e e de Fourier de sa fonction dauto corrlation. La moyenne du signal numrique s(t) est e e dnie par e

E{s(t)} = E{
k=

dk g(t kT )}

e e La suite binaire {am } est une suite de v.a. Indpendantes et Identiquement Distribue (IID), pas ncessairement quiprobables. Cest un processus alatoire p.a. stationnaire e e e ergodique. La suite {dk } est obtenue par un codeur stationnaire, cest au minimum un processus cyclostationnaire . Mais, nous considrons ici, la suite comme un processus e alatoire stationnaire. La moyenne s(t) du signal est dnie par e e

m(t) = E{s(t)} = E{dk }

k=

g(t kT )

Cest une fonction priodique, de priode T . La fonction de corrlation du signal e e e numrique s(t) est dnie par : e e

Rs (t, ) =
k = k=

E {dk dk } g(t kT )g(t k T )

On pose k = k k et on remplace k par k

Rs (t, ) =
k = k=

E {dk dk k } g(t k T )g(t k k T )

Rs (t, ) =
k=

Rd (k)
k =

g(t k T )g(t k k T )

Cest aussi une fonction priodique en t, de priode T . Le processus s (t) est cyclostae e tionnaire, de priode T . La cyclostationnarit est provoque par lcriture du signal qui e e e e privilgie linstant t = 0.On transmet les symbole aux instants ...., T,0,T,..... On doit e utiliser une reprsentation, un peu plus complexe, du signal numrique. e e

s (t,) =
k=

dk g (t kT + )

O` est une v.a. quirpartie sur [0,T ]. La moyenne du signal s (t,) est dnie par u e e e

E {s (t,)} = E

Edk
k=

dk g (t kT + )

= E {dk } E
k=

g (t kT + )

1 E {s (t,)} = E {dk } T

0 k=

1 g (t kT + )d = E {dk } T

g ()d =

E {dk } H (0) T

30

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES Notons que E {s (t,)} =

1 T T

m (t) dt
0

La fonction de corrlation du processus numrique s (t,) est dnie par : e e e

Rs ( ) = E {s(t,)s(t ,)} = E {Edk {

k=

dk g(t kT )
k =

dk g(t k T )}}

Rs ( ) = E {
k=

Rd (k)
k =

g(t k T )g(t k k T )}

1 Rs ( ) = T

Rd (k)
k= 0 k =

g(t k T )g(t k k T )d

1 Rs ( ) = T

Rd (k)
k=

g(t )g(t + kT )d

1 Rs ( ) = T Notons aussi que Rs ( ) =

1 T T

Rd (k)Rg ( kT )
k=

Rs (t, ) dt
0

Le signal s (t,) est stationnaire ` lordre 2. Il poss`de une densit spectrale de puissance, a e e qui est dnie par la transforme de Fourier de sa fonction dauto corrlation. La fonction e e e de corrlation de la fonction de mise en forme spectrale a pour transforme de Fourier e e Rg ( kT ) |G (f )|2 e2jkT f

Soit la DSP du signal numrique stationnaire s (t,) e Ss (f ) = Soit 1 T

k=

Rd (k) |G (f )|2 e2jkT f =

|G (f )|2 T

k=

Rd (k) e2jkT f

1 Sd (f ) |G (f )|2 T Cette expression porte le nom de Formule de BENETT. On peut gnraliser la formule e e de Bennett au cas de plusieurs impulsions de mise en forme spectrale. Soit lexpression du signal numrique e Ss (f ) =
N N

s (t) =
i=1

si (t) =
k= i=1

dk,i gi (t iT + )

Et de sa fonction de corrlation, en fonction des intercorrlations des direntes come e e posantes du signal numrique e
N N

Rs ( ) =
i=1 j=1

Ri,j ( )

2.7. ANNEXE Do` lexpression de la DSP du signal u

N N

31

Ss (f ) =
i=1 j=1

Si,j (f )

32

CHAPITRE 2. DENSITE SPECTRALE DES MODULATIONS NUMERIQUES

33

Chapitre 3

Transmission sur un canal AWGN

3.1 Transmission sur un canal AWGN

Un canal de transmission a bruit additif gaussien blanc AWGN (Average White Gaus` sian Noise) est reprsent sur la gure 3.1. Il est constitu par laddition dun bruit gaussien e e e blanc, de densit spectrale bilatrale de puissance Sb (f ) = N0 /2. Cest sans aucun doute e e le canal de transmission le plus simple et le plus tudi. Les rsultats obtenus avec ce canal e e e de transmission servent de rfrence pour les autres syst`mes. Le mod`le de canal AWGN ee e e reprsente assez d`lement un canal de transmission radiolectrique, lorsque les antennes e e e dmission et de rception sont en vue directe. La diusion de la tlvision par satellite e e ee est un exemple courant. Linstallateur de la parabole doit sassurer quaucun obstacle, feuillage ou construction, ne se situe sur le trajet satellite parabole.

3.2

Modulations numriques linaires e e

Nous prsentons les modulations numriques linaires en bande de base. Cette e e e prsentation est simple et les rsultats obtenus peuvent tres transposs aux modulations e e e e linaires sur frquence porteuse grce ` lutilisation de lquivalent en bande de base. Le e e a a e signal mis s (t) est un train numrique dimpulsions, cest une Modulation dImpulsions e e en Amplitude (MIA)

s(t) =
k=

dk g (t kT )

(3.1)

Ce signal rsulte de la transmission, a intervalles rguliers, dimpulsions g(t) modules en e ` e e e e ` amplitude par la suite {dk }. Cette suite reprsente le message numrique a transmettre.

DSP = N0 /2 bruit b(t) s(t)

Entre

z(t)
Sortie

Fig. 3.1 Le canal ` bruit additif blanc gaussien AWGN a

34

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

{ak }
Mapping Suite binaire

{dk }
Modulation Linaire

dk g(t kT )
Signal modul

Suite Maire

ak {1,1}

dk {A, 3A,....., (M 1)A}

Fig. 3.2 Modulateur numrique e

{ak }
Affectation Mapping Suite binaire

{dk }

dk (t kT )
Suite discrte => Echantillonnage

dk g(t kT )

Mise en forme Spectrale

Suite Maire

g(t)

Signal modul

ak {1,1}

dk {A, 3A,...., (M 1)A},

Fig. 3.3 Modulateur numrique avec une entre impulsionnelle e e

Le schma de principe dun modulateur numrique est reprsent sur la gure 3.2. Un e e e e modulateur numrique linaire peut tre modlis par un ltre linaire dont lentre est e e e e e e e un train numrique dimpulsions de Dirac x(t) = e

dk (t kT ), ce modulateur

k=

est reprsent sur la gure 3.3. Le ltre g(t) est le ltre dmission. Il est physiquement e e e compos de lensemble des ltres qui entrent dans la construction de lmetteur. Il prend e e en compte la forme de la premi`re impulsion physique qui reprsente le signal numrique a e e e ` lentre du premier ltre dans lmetteur. En technologie analogique, limpulsion dentre e e e peut tre une fonction rectangle damplitude 1 et de dure T , de transforme de Fourier e e e R(f ) = T sincf T ejf T . Le ltre physiquement ralis a donc pour fonction de transfert e e H(f ) = G(f ) = G(f )/R(f ). avec G(f ) = 0 pour R(f ) = 0. Le schma de principe de ce e modulateur est reprsent sur la gure 3.4. e e

3.2.1

Exemples de modulations linaires e

Toutes les modulations prsentes utilisent la mme fonction de mise en forme spece e e trale g(t). Pour simplier la prsentation, on consid`re que la fonction g(t) est norme, e e e

{ak }
Mapping Suite binaire

{dk } R(f )

dk RectT (t kT ) G(f )/R(f )

dk g(t kT )

Suite Maire Circuit Numrique

ak {1,1}

dk {A, 3A,..., (M 1)A}

Mise en forme Spectrale

Signal modul

Fig. 3.4 Modulateur numrique avec une entre rectangulaire e e

 3.2. MODULATIONS NUMERIQUES LINEAIRES

35

11 3A

10 A

00 A

01 3A

{a2k ,a2k1 } {dk }

Fig. 3.5 Constellation dune modulation M-aire a 4 niveaux `

|g(t)|2 dt = 1. Seules les constellations direncient les modulations numriques suie e

vantes. Constellation dune modulation binaire tout ou rien dk {0,A} Eb = A2 2

Constellation dune modulation antipodale dk {A,A} Eb = A2 Constellation dune modulation M-aire dk {A, 3A, . . . , (M 1)A} Eb = A2 (M 2 1) 3log2 M

ee Si M est une puissance de 2, on peut associer une suite de m = log2 M lments binaires a e e de la suite {am } ` un symbole de la suite {dk }. Cette association se fait en gnral en suivant un code de Gray, la distance de Hamming (nombre dlments binaires dirents) ee e entre deux reprsentations binaires de symboles voisins est minimale. Cette structure pere mettra de diminuer par un facteur de m la probabilit derreur par lment binaire, par e ee e rapport a celle obtenue par symbole. Lensemble des valeurs des symboles dk dnit la ` constellation de la modulation. Sur la constellation, on peut indiquer la correspondance entre les valeurs des symboles et les suites binaires. La gure 3.5 reprsente la constellae tion dune modulation a M = 4 niveaux. Les performances dune modulation numrique ` e peuvent tres amliores si lon utilise un code correcteur derreurs. Un codeur dnit une e e e e correspondance particuli`re entre les suites dlments binaires et les suites de symboles e ee e e {dk }. Cette aectation nest plus ralise symbole par symbole mais sur des suites de symboles plus longues pour les codes en bloc ou de faon rcursive pour les codes convolutifs. c e Des proprits importantes du signal mis sont sa densit spectrale de puissance et son ee e e nergie moyenne par lment binaire. e ee

Densit spectrale de puissance dune modulation M aire e e On suppose que la suite {dk } est I.I.D (on peut utiliser un brasseur), et centre, donc la D.S.P. du signal mis s (t) est obtenue ` partir de la forme simplie de la formule de e a e

36

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

Bennett, qui a t dmontre pour les codes en ligne ee e e Ss (f ) = Puissance mise e La puissance du signal s (t) est value par lintgrale de sa D.S.P., soit e e e E{|dk |2 } Ps = T

E{|dk |2 } |G (f )|2 T

(3.2)

|G (f )|2 df

Pour simplier la prsentation, on utilisera toujours une fonction de mise en forme e spectrale g(t) norme, dans ce cas on obtient simplement lexpression de la puissance du e signal E{|dk |2 } (3.3) Ps = T Energie moyenne par symbole Lnergie moyenne par symbole est obtenue ` partir de la puissance du signal et de la e a rapidit de modulation Ds = 1/T par la relation e Es = Ps T = E{|dk |2 } (3.4)

Lnergie moyenne par lment binaire est dnie a partir de lnergie moyenne par e ee e ` e symbole et du nombre dlments binaires associs en moyenne ` un symbole transmis ee e a m = log2 M Es E{|dk |2 } Es = = (3.5) Eb = log2 M m log2 M Le dbit binaire et la rapidit de modulation sont relis par la relation e e e Ds = Db 1 = T log2 M (3.6)

On montrera que la largeur de bande a 3dB dune modulation M aire, ou son ` occupation spectrale, est gale ` e a 1 B3dB = (3.7) 2T On ne peut pas, sans rendre le syst`me beaucoup plus complexe, utiliser une rapidit e e de modulation suprieure ` 2 fois la bande passante du canal de transmission. e a Ecacit spectrale dune modulation numrique e e Lecacit spectrale dune modulation numrique est gale au rapport entre le dbit e e e e binaire et loccupation spectrale, soit = Db = 2 log2 M B3dB (3.8)

Pour augmenter le dbit binaire dinformation, a largeur de bande constante, il faut e ` augmenter le cardinal M de la constellation de la modulation.

 3.2. MODULATIONS NUMERIQUES LINEAIRES

37

3.2.2

Caractristiques de quelques modulations simples e

Modulation tout ou rien Constellation dk {0,A}. Moyenne md =

A2 4T A 2

et variance : E{|dk |2 } =

A2 2 .

La moyenne est non nulle, la D.S.P. du signal est dnie par Ss (f ) e 2 |G(f )|2 + A (f ). 4

O` Pc est la puissance contenue dans le spectre continu et Pr est la puissance contenue u 2 2 2 dans les raies du spectre. Elles sont dnies par Pc = A et Pr = A |G(0)|2 = A . e 4T 4T 4T La puissance du signal s(t) est Ps = Pc + Pr =
A2 2T . A2 2 .

Les nergies par lment binaire et par symbole sont identiques Eb = Es = e ee Modulation binaire antipodale Constellation dk {A,A}. Moyenne md = 0 et variance E{|dk |2 } = A2 . La D.S.P. du signal est dnie par Ss (f ) = e
A2 T

|G(f )|2 .
A2 T .

La puissance du signal est dnie par Ps = Pc = e

Les nergies par lment binaire et par symbole sont identiques, Eb = Es = A2 . e ee Modulation M-aire Constellation {A, 3A,...., (M 1)A}. Moyenne md = 0 Variance E{|dk |2 } =
1 M M/21

A2
m=M/2+1

(2m + 1)2
A2

= (
3T

2A2 M

M/21 m=0

(2m + 1)2 =

A2 (M 2 1) . 3

La D.S.P. du signal est dnie par Ss (f ) = e

M 2 1

|G(f )|2 .

La puissance du signal est dnie par Ps = Pc = e Lnergie moyenne par symbole est Es = e A2 (M 2 1) Eb = 3 log M
2

A2 (M 2 1) . 3T

A2 (M 2 1) 3

, et par lment binaire ee

La modulation antipodale correspond a une modulation M-aire a M = 2 niveaux. ` `

38

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

3.3

Transmission sur un canal AWGN

Nous nous proposons de dterminer le ltre de rception, qui minimise la probabilit e e e derreur sur les lments binaires transmis et ensuite de trouver la classe des fonctions ee g (t), qui permette dannuler linterfrence entre les symboles aux instants o` sont prises e u les dcisions. e

3.3.1

Structure du rcepteur : Le ltre adapt e e

Avant de dterminer la structure dun rcepteur optimal, nous allons considrer un e e e rcepteur linaire compos dun ltre linaire de rponse impulsionnelle gr (t) suivi dun e e e e e ` chantillonneur aux instants nT +t0 et dun comparateur a seuils fonctionnant symbole par e symbole. Ce rcepteur est reprsent sur la gure 3.6. Nous allons dterminer, dans le cas e e e e o` une seule impulsion serait transmise, la rponse impulsionnelle du ltre de rception, u e e qui maximise le rapport signal sur bruit a linstant dobservation. ` Le signal observ y(t) ` lentre de lchantillonneur est dni par e a e e e y(t) = d0 g(t) gr (t) + b (t) = d0 p(t) + b (t) O` p(t) est la rponse impulsionnelle globale du syst`me de transmission, dnie par la u e e e relation de convolution p(t) = g(t) gr (t) Linstant optimal dchantillonnage, t = t0 , correspond a linstant o` la fonction p(t) est e ` u maximale. Lchantillon est reprsent par la relation e e e y(t0 ) = d0 p(t0 ) + b (t0 ) (3.9)

A cet instant, les valeurs possibles de lobservation, sans bruit, sont d0 p(t0 ) , ou pour une modulation M-aire d0 p(t0 ) {Ap(t0 ), 3Ap(t0 ),..., (M 1) Ap(t0 )}. Une mthode robuste de dcision consiste ` crer une partition de laxe rel et ` assoe e a e e a 0 p(t0 ) la plus proche. Les seuils cier ` toute valeur de y(t), la valeur possible de d a de dcision sont donc situs au milieu des valeurs possibles de d0 p(t0 ), soit s e e {0, 2Ap(t0 ),..., (M 2) Ap(t0 )} lensemble de ces seuils. Lexemple des seuils dune modulation a 4 niveaux est reprsent sur la gure 3.7. ` e e Pour minimiser la probabilit derreur, il sut de maximiser le rapport signal a bruit e ` a ` la sortie du ltre de rception, a linstant dchantillonnage. La densit spectrale de e ` e e puissance du bruit b (t), qui appara a la sortie du ltre de rception, est dnie par t ` e e Sb (f ) = N0 |Gr (f )|2 2 (3.10)

z(t)
Filtre adapt

tn = nT + t0
Comparateur Echantilloneur

dn
Affectation Maire => Binaire

Fig. 3.6 Schma de principe dun rcepteur e e

3.3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

39

La variance du bruit a la sortie du ltre adapt est calcule par lintgrale de sa densit ` e e e e spectrale de puissance, en supposant que le ltre de rception est norm, comme le ltre e e dmission e
2 b

N0 = 2

N0 |Gr (f )| df = 2
2

|gr (t)|2 dt =

N0 2

(3.11)

Pour une modulation binaire antipodale, le rapport signal sur bruit est dni, a partir e ` des relations 3.9 et 3.11 par A2 p(t0 )2 S/B = (3.12) N0 /2 Lexpression de la contribution du signal en fonction des ltres dmission et de e rception est dnie par e e

p(t0 ) = g (t) gr (t)|t0 =

g (t0 t)gr (t) dt =

g (t0 t)gr (t) dt

On dtermine le ltre gr (t) qui maximise le rapport S/B. On utilise lingalit de Schwartz e e e sur le numrateur de la relation 3.12 e
2

|p0 | =

g (t0 t)gr (t) dt

|g (t0 t)| dt

|gr (t)|2 dt.

Lgalit est vrie pour e e e e gr (t) = g (t0 t) (3.13)

Cest le ltre adapt ` limpulsion transmise. La constante est relle positive. On ea e peut choisir = 1. Une autre valeur conduit a modier les seuils de dtection et les valeurs ` e des symboles associs. La fonction de transfert du ltre de rception optimal est dnie e e e par

Gr (f ) =

g (t0 t) e

2jf t

dt =

g (u) e

2jf (t0 u)

du =

g (u) e2jf u du e2jf t0

Soit a partir de la fonction de transfert du ltre dmission ` e Gr (f ) = G (f ) e2jf t0

11 3A 2A seuil

10 A 0 seuil

00 A 2A seuil

01 3A

{a2k1 ,a2k } {dk }

Fig. 3.7 Le dtecteur a seuils dune modulation a 4 niveaux e ` `

40

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

Remarque : on voit ici appara tre lintrt de la reprsentation selon la gure 3.3 dun ee e modulateur numrique. Les fonctions de transfert des ltres dmission et de rception ont e e e mme module e G(f ) = Gr (f ) Lorque le ltre adapt est utilis, le rapport signal sur bruit est maximum, il a pour e e expression S/B = A2 p(t
0

)2

A2

|g(t t0 )|2 dt
N0 2

N0 /2

2.Eb N0

o` Eb est lnergie par bit du signal mis, observ ` lentre du canal AWGN. Pour u e e e a e un canal AWGN, le ltre de rception optimal est le ltre adapt au ltre dmission. Le e e e rapport signal sur bruit ne dpend pas de la forme de la rponse impulsionnelle du ltre e e dmission, ou ce qui est quivalent, de la fonction de mise en forme spectrale g (t). Il ne e e dpend que du rapport Energie mise par bit sur la densit spectrale du bruit blanc. e e e

3.3.2

Performances dune modulation binaire antipodale

Calculons la probabilit derreur dune modulation binaire antipodale, M = 2, en e fonction du rapport signal sur bruit valu ` la sortie du ltre de rception . Le signal a e ea e ` e la sortie du ltre de rception ` linstant t0 est dni par e a y (t0 ) = d0 p(t0 ) + b(t0 ) Si les ltres dmission et de rception sont norms, on obtient une relation plus simple e e e car p(t0 ) = 1 et E{b(t0 )2 } = N0 /2. On utilise une notations plus concise pour eectuer le calcul de la probabilit derreur e y = d + b avec d{ Eb , Eb } et E{b2 } = N0 /2 (3.14) . Les valeurs du symbole d sont quiprobables. Soit d { Eb , Eb } les valeurs des e symboles dtects ` laide du crit`re d = Eb .sign (y). Une erreur se produit si d = d. La e e a e probabilit derreur est dnie par e e Pe = Pr d = Eb ,d = on utilise la r`gle de Bayes soit e Pe = Pr d = Eb Pr d = Eb d = Eb +Pr d = Eb Pr d = Eb d = Eb Eb + Pr d = Eb ,d = Eb

La r`gle de dcision est simplement dduite des valeurs du signal observ sans bruit. On e e e e = Eb et y < 0 d = dcide la valeur la plus proche de lobservation y soit y > 0 d e Eb . La probabilit derreur est obtenue par la relation e Pe = avec Pr y > 0 y = Eb + b = Pr b > et Pr y < 0 y = Eb + b = Pr b < Eb = Pr b > Eb Eb 1 Pr y < 0 y = 2 Eb + b + 1 Pr y > 0 y = Eb + b 2

3.3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN Soit Pe = Pr b > Do` lexpression de la probabilit derreur u e

41

Eb

Pr b >
u2 2 b

Eb =

1 2 N0 /2

u 2N

0 /2

du

Eb

On pose v 2 =

soit Pr b > Eb =
E b
v2 1 e 2 dv 2

N0 /2

Soit, en utilisant la fonction de Marcum

Q (x) =
x

v2 1 e 2 dv 2

(3.15)
Eb N0 /2

on obtient Pr b >

Eb

= Pr b < Eb

= Q

. La probabilit derreur e

dune modulation binaire antipodale est dnie par e Pe = Q

2 Eb N0

(3.16)

On utilise aussi couramment la fonction Erreur complmentaire dnie par e e

Erfc (x) =
x

1 2 ev dv

avec la relation entre les deux expressions 1 Q (x) = Erf c 2 x 2

soit lexpression de la probabilit derreur dune modulation binaire antipodale sur un e canal AWGN 1 Eb Pe = Erf c (3.17) 2 N0 Remarques 1. Les performances dune modulation numrique ne dpendent pas de la forme de e e limpulsion de mise en forme spectrale g (t). 2. La relation prcdente 3.16 sert de rfrence aux performances dun syst`me de e e ee e transmission numrique. e 3. La courbe dnie par cette relation, reprsente sur la gure 3.8 devrait gurer dans e e e toutes les prsentations des performances des syst`mes de transmission numrique. e e e Cela rend tr`s ais la lecture dune probabilit derreur en fonction du rapport signal e e e a ` bruit, exprim en termes de Eb /N0 en dB. e 4. Rappelons que le thor`me de capacit de Shannon stipule quune transmission, sur e e e un canal AWGN, peut avoir lieu avec une probabilit derreur aussi petite que lon e veut si Eb /N0 > ln 2 soit en dcibels Eb /N0 > 1.6dB. e

42

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN 5. Une probabilit derreur de 105 est obtenue pour Eb /N0 = 9.6dB. e 6. Une borne suprieure de la fonction de marcum est donne par e e Q(x) < 1/2 ex soit Q 2 Eb N0 1 Eb < e N0 2 (3.18)
2 /2

Augmenter le rapport signal sur bruit de 3 dB, revient a lever la probabilit derreur `e e au carr. Le mod`le de canal AWGN est utilis dans la plage 1,6 < Eb /N0 < 15dB. e e e 7. Les param`tres dun syst`me de transmission sont la puissance mise Ps = Db Eb et e e e la densit spectrale du bruit apporte par le canal de transmission Sb (f ) = N0 /2. e e Ils susent ` dterminer les performances dune modulation numrique transmise a e e sur un canal AWGN. 8. Le ltre global, de rponse impulsionnelle p (t), a pour fonction de transfert P (f ) = e ` e G (f ) Gr (f ) = G (f ) G (f ) e2jf t0 = |G (f )|2 e2jf t0 . Cest un ltre a phase linaire donc a temps de propagation de groupe constant. La conception des ltres en com` munications numriques est radicalement dirente de celle des ltres utiliss pour e e e le ltrage des signaux analogiques. En communications analogiques, on dnit le e gabarit en module du ltre parce quil caractrise la transformation des densits e e spectrales de puissance des signaux. La phase des ltres est un param`tre secone daire. En communications numriques il faut raliser des ltres ` phase linaire. Les e e a e performances en canal AWGN sont indpendantes du module des ltres, pourvu que e le ltre de rception soit adapt au ltre dmission. e e e En pratique, on veut transmettre plusieurs symboles a des instants successifs. On ` dtermine les conditions sur le ltre global pour ne pas avoir dinterfrence entre les syme e boles transmis.

3.3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

43

10

Probabilit derreur

10

10

10

10

5 10 15 Rapport signal / bruit Eb /N0 en decibels

20

Fig. 3.8 Probabilit derreur dune modulation binaire antipodale e

44

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

3.4

Interfrences Entre Symboles (IES) e

Linterfrence entre symboles appara a la sortie du ltre de rception. Elle est cae t ` e ractrise par la contribution des autres symboles transmis sur le symbole, que lon dsire e e e dtecter. Lchantillonneur fournit au dtecteur ` seuil, une suite dchantillons a la rapie e e a e ` 1 e a e dit de modulation Ds = T . Lchantillon y (nT + t0 ) sert ` dcider la valeur du symbole e dn . La constante t0 est choisie de telle sorte que les ltres utiliss puissent tres causaux. e e Lchantillon est dni par e e

y(nT + t0 ) =
k=

dk p(nT + t0 kT ) + b (nT + t0 )

Il est compos de trois termes e a 1. La contribution du symbole dn ` lobservation est dn p(t0 ) = dn (normalisation des ltres dmission et de rception). e e 2. Linterfrence entre les symboles, qui prend en compte la contribution de lene semble des symboles transmis sur cet chantillon. Cest une perturbation, un bruit e supplmentaire dni par e e

IES =
k=;k=0

dk p(nT + t0 kT )

(3.19)

3. La contribution du bruit apporte par le canal de transmission est toujours e b (nT + t0 ) de variance N0 /2. Les statistiques de lIES sont tr`s dlicates ` obtenir. Par contre on peut obtenir une e e a condition, dexpression simple pour les modulations numriques ` bande troite, qui annule e a e lIES.

3.4.1

Crit`re de Nyquist ou de non interfrences entre symboles e e

Les fonctions p (t) qui satisfont le crit`re dIES nulle, sont telles que, quelle que soit la e suite de symboles mise {dk }, lIES soit nulle e

IES =
k=k=0

dnk p(t0 + kT ) = 0

(3.20)

Donc p(t0 + kT ) = 0 est nulle quel que soit k = 0. Pour lutter aussi contre le bruit additif apport par le canal AWGN, on consid`re que la condition de ltrage adapt est e e e e ralise. Pour simplier les expressions, on pose t0 = 0. Si le ltre dmission est causal, le e e ltre adapt est anticausal et la rponse impulsionnelle de lensemble de ces deux ltres e e est relle paire et la fonction de transfert globale est relle et positive. Soit lexpression de e e la condition de non IES p(kT ) = k,0 (3.21) o` i,j est le symbole de kronecker. On peut exprimer la condition de non IES, sur la u fonction p (t) en utilisant un peigne de Dirac

p(t)
k=

(t kT ) = p(0)(t)

(3.22)

 3.4. INTERFERENCES ENTRE SYMBOLES (IES) On utilise la proprit du produit dune fonction par une distribution de Dirac [16] ee f (t)(t) = f (0)(t)

45

Les relations 3.20, 3.21 et 3.22 sont quivalentes. On peut prendre la Transforme de e e Fourier des deux membres de la relation 3.22 P (f ) 1 T

(f
n=

n ) = p(0) = 1 T

On eectue le produit de convolution terme a terme et on lexprime ` laide de la fonction ` a P (f ). Soit

n=

P f

n T

=T

(3.23)

ou en fonction de la fonction de transfert du ltre dmission e

n=

G f

n T

=T

(3.24)

Lexpression en frquence du crit`re de IES nulle est tr`s simple, mais elle apporte e e e deux remarques 1. La largeur, bilatrale, du ltre P (f ) est au moins gale ` 1/T . La largeur de bande e e a minimale pour transmettre une modulation numrique linaire est gale ` la moiti e e e a e de la rapidit de modulation B 1/2T . e 1 1 2. Si la fonction P (f ) est continue et de support 1 , T , alors P T = 0. T Le crit`re de Nyquist se rduit a la relation e e ` P (f ) + P (f 1/T ) = T = constante pour f [0,1/T] Soit en utilisant la symtrie P (f ) = P (f ), on obtient la relation de symtrie sur e e la bande de transition du ltre global de transmission P (1/2T + f ) + P (1/2T f ) = T en particulier P (1/2T ) = T /2 Une solution particuli`re est le ltre de fonction e T 1 T (|f | 2T ) T P (f ) = 1 sin 2 0 de transfert en cosinus surlev e e pour 1 < f < 2T pour
1 2T 1 2T 1+ 2T

< |f | <
1+ 2T

pour |f | >

o`, 0 1 est le facteur darrondi ou de dbordement (Roll O) . Ces fonctions u e sont reprsentes sur la gure 3.9. On sait raliser des ltres de facteur de dbordement e e e e tel que 0,1 1. La rponse impulsionnelle du ltre en cosinus surlev est dnie e e e e par la transforme de Fourier dun cosinus surlev e e e p (t) = p (0) cos t sin t T T 1
42 t2 T2 t T

46

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

Ces fonctions sont reprsentes sur la gure 3.10. On remarque que les oscillations de la e e rponse impulsionnelle des ltres augmentent lorsque lon diminue la largeur de bande du e ltre en cosinus surlev. La dynamique, ou le facteur de crte du signal augmente lorsque e e e sa largeur de bande diminue. Un compromis doit tre trouv en fonction des conditions e e de fonctionnement du syst`me considr. e ee Pour satisfaire le crit`re de Nyquist, le module de la fonction de transfert des ltres e dmission et de rception doivent tre en racine de Nyquist ou de faon gnrique en e e e c e e racine de cosinus surlev . e e

Diagramme de loeil Dans un syst`me de transmission rel, lexploitant doit surveiller la qualit de la transe e e mission, en particulier, la prsence dIES caractrise la prsence de dfauts sur la ligne e e e e de transmission, ltres, bruits de phase, ... Un outil de surveillance tr`s simple, ralisable e e avec un oscilloscope analogique, mais pas avec tous les oscilloscopes numriques, consiste e a ` visualiser le diagramme de loeil. Il peut tre dni mathmatiquement comme lene e e semble des trajectoires du signal numrique s (t) observes sur un intervalle de quelques e e priodes T . Pour obtenir un tel diagramme sur un syst`me de transmission, il sut de e e connecter lentre signal dun oscilloscope sur lentre de lchantillonneur et dutiliser e e e lhorloge rythme comme signal de synchronisation de loscilloscope. La rmanence natue relle du tube dachage dun oscilloscope analogique sut a donner une image exploi` table du diagramme de loeil. Sur un calculateur il faut gnrer lensemble, au moins les e e e e plus signicatives, des M L fonctions direntes s (t,d1 ,d2 ,....,dL ), qui reprsentent une des ralisations particuli`res du signal modul, o` M est la valence de la modulation et LT e e e u est la dure de la rponse impulsionnelle globale du syst`me. e e e Le diagramme de loeil permet de caractriser lIES a chaque instant, sur la dure e ` e dun symbole. Lallure gnrale de ce diagramme a la forme dun, ou de plusieurs yeux. Ils e e sont reprsents pour plusieurs facteurs de dbordement sur les gures 3.11, 3.12 et 3.13. e e e Le facteur de dbordement de = 0.35 est utilis pour la modulation dans la diusion e e de la tlvision numrique par satellite DVB-S utilise en France pour les bouquets de ee e e programmes de tlvision TPS et Canal Satellite. Le facteur = 0.15 sera utilis dans ee e le syst`me radio mobile UMTS. Le facteur = 0.35 permet de limiter les uctuations e damplitude du signal numrique mis par lamplicateur de puissance a bord du satellite, e e ` donc daugmenter le rendement de cet amplicateur. Un diagramme de loeil en prsence e de bruit est reprsent sur la gure 3.14 qui correspond a un rapport signal sur bruit e e ` Eb /N0 = 6dB donc a un taux derreur par lment binaire de 2.7103 . Un diagramme ` ee quivalent est reprsent sur la gure 3.15 pour un rapport signal sur bruit Eb /N0 = 9.6dB e e e donc a un taux derreur par lment binaire de 105 . On remarque la dirence dans ` ee e louverture du diagramme de loeil et dans la caractristique, limportance de la prsence e e du bruit en sortie du ltre adapt de rception. e e Linstant dchantillonnage optimal correspond a linstant douverture maximale de e ` loeil. Si lIES est nulle, toutes les trajectoires passent par les valeurs possibles de dk ( dk {A} en binaire). La largeur de loeil caractrise la prcision ncessaire de linse e e tant dchantillonnage. Cette prcision est dautant plus grande, que le coecient de e e dbordement est petit. La distorsion maximale de loeil est obtenue a partir de la valeur e ` maximale de lIES, normalise par rapport a la valeur minimale dun symbole, soit pour e `

 3.4. INTERFERENCES ENTRE SYMBOLES (IES)

47

1 alpha=0 alpha=0.15 alpha=0.35 alpha=0.5 alpha=1.0

0.8

0.6 P(f) 0.4 0.2 0 2

1.5

0.5

0.5

1.5

Fig. 3.9 Fonctions de transfert des ltres en cosinus surlevs e e

1 0.8 0.6 p(t) 0.4 0.2 0 0.2 0.4 8 6 4 2 0 2 4 6 8 alpha=0 alpha=0.15 alpha=0.35 alpha=0.5 alpha=1.0

Fig. 3.10 Rponses impulsionnelles des ltres en cosinus surlevs e e e

48

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

2 1 amplitude 0 1 2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Fig. 3.11 Diagramme de loeil pour = 0.15

1.5 1 amplitude 0.5 0 0.5 1 1.5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Fig. 3.12 Diagramme de loeil pour = 0.35

1 0.5 amplitude 0 0.5 1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Fig. 3.13 Diagramme de loeil pour = 0.100

 3.4. INTERFERENCES ENTRE SYMBOLES (IES)

49

2 amplitude 1 0 1 2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Fig. 3.14 Diagramme de loeil pour = 0.35, Eb /N0 = 6dB et T EB = 2.7103

2 amplitude 1 0 1 2 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Fig. 3.15 Diagramme de loeil pour = 0.35, Eb /N0 = 9.6dB et T EB = 105

50 une modulation M-aire

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

|p(kT + t0 )| p(t0 )

DM =

k= ; k=0

Lenveloppe interne de loeil passe par le point dordonne y = Ap(t0 ) (1 DM ). Si e DM > 1, loeil est compl`tement ferm. Alors, la fonction de transfert globale P (f ) poss`de e e e 1 1 e e un ou des zros dans la bande f 2T , 2T . Si loeil est ferm, aux instants de dcisions, e des erreurs systmatiques se produisent. Le taux derreur devient vite tr`s important. Le e e ltre de Nyquist de facteur de dbordement = 0 est irralisable car il est de pente, en e e frquence, innie. Sa rponse impulsionnelle est dnie par p (t) = p (0) sin c tt0 . Pour une e e e T e modulation binaire, la distorsion maximale a un instant t0 + T est dnie par `

DM (t0 + T t) =
k= ; k=0

sinc

kT + T = T

k= ; k=0

sin((k + )) sin( ) = (k + )

k= ; k=0

1 > |k + |

Cette srie est videment divergente. Pour un ltre de facteur de dbordement , la e e e distorsion maximale est dnie par e

DM (,T ) =
k= ; k=0

cos(k + ) k + 1 42 (k + )2

La conception des ltres est une aaire de compromis entre la largeur de bande occupe e 1+ , la facilit de rcupration du rythme de lhorloge dchantillonnage et de la e e e e 2T distorsion maximale.

rsum e e Les deux optimisations prcdentes, qui permettent dannuler lIES et de maximiser e e le rapport S/B maximum sont indpendantes. Elles permettent de dnir la structure e e optimale dun syst`me de transmission sur un canal AWGN. e Le ltre global est un ltre de Nyquist, en particulier un ltre en cosinus surlev. e e Le ltre dmission est un ltre en racine de Nyquist. e Le ltre de rception est adapt au ltre dmission. Cest aussi un ltre en racine e e e de Nyquist. Le ltre global est a phase linaire, donc a temps de propagation de groupe constant. ` e ` La densit spectrale du signal mis est proportionnelle a P (f ) = |G (f )|2 , qui est e e ` une fonction de Nyquist en frquence. e La largeur de bande a 3dB du signal mis est toujours gale ` B3dB = 1/2T . ` e e a

3.5
3.5.1

Exemples de ltres
Filtre rectangulaire

Le ltre dmission rectangulaire est tr`s utilis pour reprsenter des signaux e e e e numriques, pour sa facilit de reprsentation. Le ltre dmission normalis est dni e e e e e e par 1 t [0,T ] T g (t) = 0 ailleurs

3.5. EXEMPLES DE FILTRES

51

Pour t0 = T , le ltre adapt de rception est dni par gr (t) = g (t0 t) = g (t), o` t0 e e e u est la dure de la rponse impulsionnelle du ltre dmission. La rponse impulsionnelle e e e e globale est dnie par e p (t) = g (t) gr (t) = T riangle2T (t T ) qui est une fonction triangle de dure 2T , maximale en t = T . Cest un ltre qui satisfait e simultanment les crit`res de non IES et de partage du ltrage entre lmission et la e e e rception. La densit spectrale du signal modul est dnie par Ss (f ) = Eb sinc(f T ) 2 . e e e e La largeur du lobe principal est 1/T soit deux fois la largeur de bande a 3 dB dune ` modulation numrique avec un ltre en racine cosinus surlev. e e e

3.5.2

Filtre en racine de cosinus surlev e e

Un ltre en racine de cosinus surlev a pour fonction de transfert e e p (0) T 1 f 1 2T 2T 1 T (f 2T ) 1 1+ G (f ) = 2 2T |f | 2T p (0) T cos 0 |f | > 1+ 2T Ces fonctions sont reprsentes sur la gure 3.16. et pour rponse impulsionnelle e e e g (t) = 4 p (0) cos (1 + ) t + sin (1 ) t T T 4t 2 T 1 T
4t 1 T

(3.25)

Ces fonctions sont reprsentes sur la gure 3.17. Notons que le crit`re de non IES e e e nest pas vri par le ltre dmission g (t) mais seulement par le ltre global p (t) dont e e e la fonction de transfert satisfait bien le crit`re de non IES. e

3.5.3

Optimisation des ltres de Nyquist

La rponse impulsionnelle dun ltre en cosinus ou en racine de cosinus surleve est e e e relle paire et de dure innie. Pour obtenir des ltres a phase linaire, on ralise, en e e ` e e numrique, a temps discret, des ltres ` rponse impulsionnelle nie. On ne peut raliser e ` a e e que des approximations a rponse impulsionnelle nie, dun ltre de Nyquist ou racine de ` e Nyquist. Mthode de simple e On tronque la rponse impulsionnelle dun ltre en racine de cosinus surlev 3.25. e e e On peut lire la commande linspace du programme MATLAB en annexe. Cette mthode e lmentaire ncessite de choisir une dure de la rponse impulsionnelle de 8T ` 16T . ee e e e a Lobjectif des mthodes doptimisation est de rduire la dure des rponses impulsionnelles e e e e donc de rduire le nombre de coecients des ltres numriques et bien sur leur complexit e e e de calcul. Mthode de Chevillat et Ungerboeck e Ungerboeck et Chevillat ont propos une mthode de synth`se par optimisation dun e e e ltre de Nyquist a temps discret et ` rponse impulsionnelle nie. La procdure pro` a e e pose consiste ` minimiser par un algorithme itratif, la puissance en dehors de la bande e a e e 1+ , 1+ et la variance de lIES rsiduelle. 2T 2T

52

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

1 alpha=0 alpha=0.15 alpha=0.35 alpha=0.5 alpha=1.0

0.8

0.6 G(f) 0.4 0.2 0 2

1.5

0.5

0.5

1.5

Fig. 3.16 Fonctions de transfert des ltres en racine cosinus surlevs e e

0.4 alpha=0 alpha=0.15 alpha=0.35 alpha=0.5 alpha=1.0

0.3

0.2 g(t) 0.1 0 0.1 8

Fig. 3.17 Rponses impulsionnelles des ltres en racine cosinus surlevs e e e

` ` 3.6. MODELE DE CANAL A TEMPS DISCRET Mthode de Poincarr e e Pour toute fonction G (f ), la Fonction G (f ) =
G(f )
n= n |G(f T )| 2

53

satisfait le crit`re de e

non IES. Les fonctions gaussiennes sont de produit BT Minimum. On peut utiliser la fonc2 t 2 T 2 b et de transforme de Fourier G (f ) = 2Tb e2(f Tb ) . e tion gaussienne g (t) = e En utilisant la procdure de Poincarr, on obtient les fonctions appele fonctions IOTA. e e e

3.6

Mod`le de canal ` temps discret e a

Dans les syst`mes de transmission sur un canal a bruit additif blanc gaussien, pour e ` obtenir des performances optimales et concevoir un rcepteur le plus simple possible, on e utilise une modulation numrique linaire, on sassure que lon peut raliser le ltre adapt e e e e et que lon a pas dinterfrences entre symboles. Dans ce cas lchantillons obtenu a la sortie e e ` du ltre adapt a pour expression e yn = dn + bn N0 2 Les relations seront utilises pour reprsenter une modulation numrique en oubliant e e e toute la ralit du signal mais en conservant lessentiel, la relation entre le symbole a e e ` lentre du modulateur et lchantillon a la sortie du ltre adapt. e e ` e E{|bn |2 } = et

3.7

Approche gomtrique de la transmission sans IES e e

Reprsentation dun signal dnergie nie e e Considrons lensemble des signaux s (t) complexes dnergie nie Es . Il sagit dun e e espace vectoriel sur le corps des complexes C, que nous pouvons munir dune structure despace hermitien grce au produit scalaire a

s1 ,s2 =

s1 (t) s2 (t)dt

Deux fonctions presque partout gales dnissent le mme signal. Le produit scalaire drive e e e e dune norme, qui reprsente lnergie du signal e e

s (t)

= s,s =

|s1 (t)|2 dt

La distance associe est une mesure de dissemblance entre les signaux s1 (t) et s2 (t) e d (s1 ,s2 ) = s1 s2 =

1/2 |s1 (t) s2 (t)|2 dt

54

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

Lespace hermitien des signaux dnergie nie est complet, on a ainsi construit un e espace vectoriel de Hilbert complexe. Si lon dispose dune base de fonctions orthogonales m (t) pour m {, + }, on peut dvelopper toute fonction dnergie nie sur cette e e base

s (t) =
m=

m m (t)

Si de plus elles sont orthonormes, les coecients m sobtiennent par projection du signal e sur les fonctions de base m (t)

m =

s (t) m (t) dt

Le produit scalaire entre deux signaux sexprime aussi a partir de leurs composantes ` sur la base m (t) par

s1 ,s2 =

s1 (t) s2 (t)dt =
m=

1m 2m

La norme est donne par e

s (t)

= s,s =

|s1 (t)|2 dt =
m=

|m |2

La distance quadratique entre les signaux peut aussi sexprimer en fonction des composantes du signal dans lespace de Hilbert

d (s1 ,s2 ) = s1 s2
2

|s1 (t) s2 (t)|2 dt =

m=

|1m 2m |2

Les distances sont conserves par projection sur une base orthonorme. Les crit`res de e e e dtection des fonctions continues en prsence de bruit additif gaussien utiliseront les dise e tances entre les signaux. Il est beaucoup plus ais de travailler dans lespace vectoriel de e Hilbert complexe que sur les fonctions ` temps continu. a Reprsentation sur une base orthonorme dune modulation MIA e e Si les fonctions g (t kT ) forment une base orthonorme alors le module carr de leur e e transforme de Fourier satisfait le crit`re de Nyquist. La fonction de corrlation de la e e e fonction norme g (t) est dnie par e e

Rg ((m k) T ) =

g (t kT ) g (t mT )dt = k,m

soit en utilisant un peigne de Dirac, on obtient une relation quivalente sous la forme dun e signal chantillonn e e

Rg (t)
k=

(t kT ) = (t)

 3.7. APPROCHE GEOMETRIQUE DE LA TRANSMISSION SANS IES On prend la transforme de Fourier des deux membres e

55

G f
n=

n T

= T = constante

On retrouve lexpression en frquence du crit`re de non interfrences entre symboles ou e e e crit`re de Nyquist. Inversement, si la fonction g (t) est norme, les conditions de non e e interfrences entre symboles et de ltrage adapt entra que lensemble des fonctions e e ne g (t kT ), pour k {, + }, forme une base orthonorme. La sortie du ltre adapt, e e e a ` linstant t0 + nT , est dnie par

y (t0 + nT ) =

(s (t) + n (t)) gr (t0 + nT t)dt

avec gr (t) = g (t0 t) et y (t0 + nT ) =

(s (t) + n (t)) g (t nT )dt

Lobservation y (t0 + nT ) est la projection de lobservation z (t) = s (t) + n (t) sur la fonction g (t nT ). La fonction g (t) est norme. Le crit`re de Nyquist, de non e e interfrences entre les symboles, et la condition de ltrage adapt se traduisent par les e e deux relations suivantes : IES=0 dn =
m=

dk g (t kT ) gr (nT + t0 t)dt

et Filtre adapt e gr (t) = g (t0 t) On peut reporter la relation de ltrage adapt dans la condition de non IES soit e

dn =
k=

dk

g (t kT )g (t nT )dt

Cette relation est vrie quel que soit le symbole dn considr. On en dduit lensemble e e ee e des relations

k,n dn =
k=

dk

g (t kT )g (t nT )dt

Les fonctions g (t nT ) pour n {, + } forment une base orthonorme de lespace e des signaux. Raliser une modulation numrique, sans IES et optimale en prsence de bruit e e e additif blanc gaussien, cest gnrer un signal dont les coordonnes sur cette base sont les e e e valeurs des symboles ` transmettre. Le ltre adapt de rception et lchantillonneur, a e e e ralisent la projection du signal reu sur cette mme base. e c e

56

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

Modulations multiporteuses Il existe dautres bases orthonormes pour reprsenter des signaux ou des fonctions e e du temps. En particulier on peut utiliser des modulations dites a porteuses multiples ` ou multiporteuses, o` les fonctions de base sont obtenues par un dcalage temporel et u e frquentiel dune fonction rectangulaire de dure T . On a alors e e k,m = g(t kT )ej2m.t/T pour k {,} ; et m {0,N 1} Pour tre utilise, cette modulation ncessite dutiliser un intervalle de garde en temps, e e e pour supprimer linterfrences entre des symboles conscutifs. La procdure dinsertion de e e e cet intervalle de garde consiste simplement ` recopier une partie du dbut dun symbole a a e ` la n de celui ci, cest ` dire un simple copier-coller. Cette insertion diminue videment un a e peu lecacit spectrale des modulations multiporteuses. Ces modulations seront utilises e e pour la diusion de la tlvision numrique terrestre, qui devrait tre commercialise ` la ee e e a n de lanne 2002. Une solution plus complexe consiste ` choisir une fonction en racine de e a cosinus surlev, relle paire g (t) et ` utiliser la base orthonorme dnie par les fonctions e e e a e e k,m = j m+k g(t kT )ejmt/T pour k {,} ; et m {0,N 1} Si les fonctions de base de la modulation sont des fonctions propres du canal,transmises avec peu de distorsions, cette base est dite adapte au canal. Toutes les fonctions sont des e fonctions propres du canal a bruit additif blanc gaussien, dans ce cas, toutes les bases sont ` adaptes au canal AWGN et elles sont quivalentes.Toutes les modulations numriques e e e bases sur la modulation des fonctions dune base orthonorme sont quivalentes pour la e e e transmission sur un canal AWGN. Modulations ` talement de spectre ae La fonction de mise en forme spectrale est compose dune suite de L symboles rectane gulaires appels chips (ou ltrs), de dure T c e e e T , dont les amplitudes sont dnies e par une squence binaire, appele squence dtalement. Le spectre du signal obtenus est e e e e 1 L de largeur B = Tc = Tc dou le terme talement de spectre. Les fonctions de base dispoe
L

nibles sont de la forme k,m (t) =

k=1

cm g (t kTc ), ou les L suites {cm } m = 1...L sont k k

orthogonales. Une solution utilise dans le syst`me de communications radio mobile IS 95 e e est dutiliser des squences issues des lignes dune matrice de Hadamart de dimension LxL e avec L = 64. On montre que les modulations a talement de spectre sont plus rsistantes `e e a ` des brouilleurs et quelles sont aussi plus rsistantes ` la transmission sur des canaux e a a ` trajets multiples, quune modulation a bande troite, do` lintrt qui leur est port ` e u ee e actuellement. .

3.8

Conclusion

Une modulation numrique linaire ` bande troite est constitue par en ltre e e a e e dmission en racine de Nyquist (cosinus surlev) et un ltre adapt en rception. Dans e e e e e ce cas la dtection des symboles est eectue par un simple comparateur a seuils. Ces e e ` deux conditions sont gnralement satisfaites dans les syst`mes simples de transmission. e e e Pour des syst`mes plus complexes composs de canaux de transmission dispersifs, de non e e

3.8. CONCLUSION

57

linarits ou de bruits impulsifs, il peut tre ncessaire de raliser des rcepteur perfore e e e e e mants. On va rechercher, sous forme vectorielle, la structure du rcepteur optimum au e sens du minimum de la probabilit derreur. Pour ceci, il est utile de possder quelques e e notions de dtection vectorielle. e

58

CHAPITRE 3. TRANSMISSION SUR UN CANAL AWGN

59

Chapitre 4

Dtection Vectorielle e
4.1 Introduction

La notion de dtection est lie ` la notion dvnements discrets cachs ou partiellee e a e e e ment observs. Un syst`me peut prendre un nombre ni M dtats, que lon appelle les e e e hypoth`ses en dtection, notes Hi i {1,....,M }. On observe partiellement ce syst`me e e e e a ` laide dune observation z Z lespace dobservation . On note lobservation z comme e e un vecteur de RN . Cette information est probabilisable. On peut dnir les probabilits conditionnelles P (z |Hi ) pour toute observation z Z et pour toute hypoth`se Hi . La e dcision est eectue ` partir dune partition de lespace dobservation Z en M rgions de e e a e dcisions : e
M

Z=
i=1

Zi et pour i = j Zi

Zj =

(4.1)

e e e Si lobservation z appartient au sous espace Zi on dcide que le syst`me est dans ltat i e ou que lhypoth`se Hi est satisfaite. La partition de lespace dobservation dpend natue rellement du crit`re de dcision. e e

Z Z2 s2 Z1 s1 Z3 s3

Fig. 4.1 Espace dobservation et rgions de dcisions e e

60

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

4.2

Crit`res de dcision e e

Le crit`re le plus utilis en communications numriques est celui de la probabilit e e e e derreur, note Pr (), minimale ou ce qui est videment quivalent, celui de la probabilit e e e e de dcision correcte maximale. e Pr (dc ) = 1 Pr () Les crit`res de dtection sexpriment en fonction des connaissances que lon poss`de a priori e e e e sur le syst`me. Ce sont les probabilits de transition P (z |Hi ) et les probabilits a priori e e e e des hypoth`ses notes Pi = Pr (Hi ). Sachant que lon a observ z Z, la probabilit de e e dcision correcte est dnie par la moyenne sur toutes les probabilits de dcision correcte e e e e jointes associes aux M hypoth`ses e e
M

Pr (dc ) =
i=1

Pr (z Zi ,Hi soit mis) e

On utilise laxiome de Bayes.

M

Pr (dc ) =
i=1

Pr (z Zi |Hi soit mis) Pi e

On suppose ici, que les probabilits a priori ont un sens. La probabilit pour que lobsere e e e e vation appartienne au sous espace Zi sous la condition que lhypoth`se Hi soit ralise est Pr (z Zi |Hi soit mis) = P (z |Hi )dz e
Zi

Soit lexpression intgrale de la probabilit de dcision correcte. e e e

M

Pr (dc ) =
i=1 Z
i

P (z |Hi )Pi dz

(4.2)

Lobservation ne peut appartenir qu` un seul sous espace Zi de Z, cest une partition. a La probabilit de dcision correcte sera maximale, si et seulement, si pour chaque valeur e e de z Z, on dcide que lobservation e z Zi si et seulement si P (z |Hi ) Pi > P (z |Hj ) Pj j = i {1,....,M } (4.3)

Le cas singulier de lgalit peut tre tir au sort ou aect dune mani`re quelconque e e e e e e et z appartient a lun des sous espaces concerns par lgalit. On utilise encore laxiome ` e e e de Bayes pour faire appara la probabilit a posteriori des hypoth`ses Hi tre e e P (z |Hi ) Pi = P (z,Hi ) = Pr (Hi |z ) P (z) (4.4)

Le crit`re selon le maximum de la probabilit de dcision correcte est quivalent au crit`re e e e e e de selon le Maximum de probabilit a posteriori (MAP) e z Zi si et seulement si Pr (Hi |z ) > Pr (Hj |z ) (4.5)

Lorsque les probabilits a priori des hypoth`ses sont identiques, les crit`res prcdents e e e e e sont aussi quivalents au crit`re du Maximum de Vraisemblance (MV) ou ( ML pour e e Maximum Likelihood) . Il est dni par e z Zi si et seulement si Pr (z |Hi ) > Pr (z |Hj ) j = i (4.6)

` ` 4.3. TEST A DEUX HYPOTHESES

61

4.3

Test ` deux hypoth`ses a e

Le crit`re de dcision selon le Maximum de Probabilit a posteriori est dni par la e e e e relation : P (z |Hi ) Pi > P (z |Hj ) Pj pour i = 1 et j = 2 ou linverse. On introduit le rapport de vraisemblance.

4.3.1

Rapport de vraisemblance

On note couramment la r`gle dcision prcdente sous la forme e e e e P (z |H1 ) P (z |H2 ) P2

H2 H1

(4.7)

Seules les probabilits conditionnelles dpendent de lobservation z. on dnit le rape e e port de vraisemblance L (z). La dtection se rsume ` comparer le rapport de vraiseme e a blance a un seuil s. A partir de la relation , on obtient la r`gle de dcision ` e e L (z) = P (z |H1 ) H1 P2 =s P (z |H2 ) H2 P1 (4.8)

La dtection ` deux hypoth`ses, selon le crit`re du maximum de vraisemblance, est e a e e dnie par e P (z |H1 ) H1 1 (4.9) L (z) = P (z |H2 ) H2 Toute fonction monotone du rapport de vraisemblance est encore un rapport de vraisemblance. Cette proprit permet de simplier lexpression des r`gles de dcisions 4.8 ou ee e e 4.8.

Lobservation z = d + b, la constellation d { Eb , Eb } 2 P La variance du bruit E{b2 } = N0 /2 et la loi du bruit (b) = 1/ N0 eb /N0 . Hypoth`se H1 d = Eb et Hypoth`se H2 d = Eb . e e Les probabilits conditionnelles sont e P (z|H1 ) = 1/ N0 e(z P (z|H2 ) = 1/ N0 e(z+

4.3.2

Modulation binaire

Eb )2 /N0 Eb )2 /N0

Le crit`re de dcision selon le maximum de vraisemblance est e e

H1 e(z Eb ) /N0 P (z|H1 ) = L(z) = = e4z Eb /N0 1 P (z|H2 ) e(z+ Eb )2 /N0 H2

Dou lexpression du crit`re de dtection ML en fonction du logarithme de vraisemblance e e l(z) = z 0

H2 H1

On pouvait trouver ce rsultat grce ` lintuition. e a a

62

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

4.3.3

Dtection de photons e

En transmission sur bre optique, le syst`me ` dtecter est constitu par ltat dun e a e e e laser metteur. Il met de la lumi`re (dk = 1) ou pas de lumi`re (dk = 0). Vu du cot e e e e e rcepteur, si lmetteur met un symbole 1 (resp. 0), le nombre de photons reu suit une e e e c loi de Poisson de param`tre 1 , (resp. 0 ), avec 1 > 0 . Une loi de poisson de param`tre e e est dnie par e n e Pr (n | ) = n! La moyenne est dnie par e

E {n | } =
n=0

n Pr (n | ) =

La variance du nombre de photons observs est dnie par : e e V ar {n | } = E n2 | E 2 {n | } = En optique, on dnit le rapport signal sur bruit par e S/B = E 2 {n | } = V ar {n | }

La r`gle de dcision selon le maximum de probabilit a posteriori est dnie par : e e e e L (n) = Soit pour 1 > 0 1 0 Pr (1 |n ) Pr (n |1 ) P1 H1 = 1 Pr (0 |n ) Pr (n |0 ) P0 H0
n H 1 H0

P0 1 0 e P1

Soit en prenant le logarithme nprien des deux membres e e n> < 1 0 ln P1 + ln P0 =s ln 1 ln 0

o` n reprsente le nombre de photons observs et s est le seuil de dcision, il dpend des u e e e e e e param`tres du syst`me 1 et 0 et des probabilits a priori P0 et P1 des hypoth`ses H0 e e et H1 . Mme pour un probl`me apparemment simple, il ntait pas vident dimaginer la e e e e valeur s du seuil de dcision. La probabilit derreur sexprime sous forme de sommes par e e Pr () =
n>s

Pr (n |0 )P0 +
n<s

Pr (n |1 )P1

Pr () =
n>s

Pr (n |0 )P0
n>s

Pr (n |1 )P1 + P1 =
n>s

(Pr (n |0 ) P0 Pr (n |1 ) P1 ) + P1

Si lorsque n > s on a Pr (n |0 ) P0 Pr (n |1 ) P1 < 0 et si pour n < s on a Pr (n |0 ) P0 Pr (n |1 ) P1 > 0 On montre ainsi, sur un exemple, que le rcepteur ` e a

` ` 4.3. TEST A DEUX HYPOTHESES

63

Probabilit derreur minimale est aussi un rcepteur ` maximum de probabilit a postee e a e riori (MAP). Le crit`re de Maximum de vraisemblance (MV) est dni par la relation : e e n
H1 H0

1 0 =s ln 1 ln 0

Si les probabilits a priori sont gales (ceci sera vri en communications numriques), e e e e e les deux crit`res (MAP et ML) sont identiques. Dans ce cas, la probabilit derreur sexe e prime par Pr () = P0 Pr ( |H0 ) + P1 Pr ( |H1 ) =

1 (Pr ( |H0 ) + Pr ( |H1 )) 2 n e0 0 n!

Pr ( |H0 ) =
n=E[s]+1

et
E[s]

Pr ( |H1 ) =
n=0

n e1 1 n!

o` E [s] est la partie enti`re de s. Si 0 = 0 alors s = 0, Pr ( |H0 ) = 0 et Pr ( |H1 ) = u e e1 soit 1 Pr () = e1 2 Pour une probabilit derreur sur la transmission dun 1, de 109 , on trouve 1 = e e ` ln 109 ln 2 = 22,3. Le laser met en moyenne 22,3 photons pour un bit a 1 et 0 photons pour un bit a 0. Le nombre moyen de photons par bit transmis est de 22,3/2 = 11,15 ` photons/bit.

4.3.4

Application au canal discret ` bruit additif Gaussien a

On sintresse ` la dtection dans un bruit blanc gaussien . A chaque hypoth`se Hi e a e e pour i {1,...,M }, on associe un vecteur ` m composantes relles si , cest le vecteur a e porteur de linformation. Le canal de transmission se traduit par laddition dun vecteur alatoire Gaussien de e matrice de covariance R = E{bbT }, de moyenne nulle E{b} = 0 , soit b une ralisation e e e de ce vecteur alatoire. Lobservation est aussi un vecteur de Rm dni, sous lhypoth`se e Hi , par : (4.10) z = si + b La loi conditionnelle de lobservation est dnie par e P (z |Hi ) = 1 (2)m/2 |R|1/2 e
(zsi )T R1 (zsi )
2

Le crit`re du MAP sexprime par la maximisation sur la probabilit a posteriori des hye e poth`ses : e (zsi )T R1 (zsi ) Pi 2 e max P (z |Hi ) Pi = max si si (2)m/2 |R|1/2

64

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

o` lon prend moins le logarithme nprien de la relation prcdente, on change le Max. u e e e e en Min. et on supprime les termes constants. On obtient un crit`re quivalent e e min (z si )T R1 (z si ) 2 ln Pi
si

Si le bruit est blanc, de matrice de covariance

si

N0 2 IIm ,

le crit`re se simplie encore e

min |z si |2 N0 ln Pi Si les probabilits a priori sont gales, le crit`re se transforme en la recherche de la e e e distance quadratique minimale entre lobservation et le signal attendu : min |z si |2
si

(4.11)

Remarque : Lemploi tr`s frquent dune crit`re dit des moindres carrs prsuppose que e e e e e le bruit est additif, blanc gaussien et que toutes les hypoth`ses sont quiprobables. On e e peut dvelopper la distance quadratique et multiplier par 1/2, soit un crit`re de dcision e e e quivalent e |si |2 N0 max zT si + ln Pi (4.12) 2 2 si e Lobservation nintervient qu` lintrieur de son produit scalaire avec le signal si test. a e Ce produit scalaire nest autre que lexpression du ltrage du signal z par le ltre adapt. e On pose |s|2 N0 + ln Pi Ci = 2 2 Le coecient Ci ne dpend que du signal test si . Si les signaux sont quiprobables, les e e e rgions de dcisions optimales sont dlimites par les hyperplans mdiateurs des segments e e e e e qui relient les signaux deux a deux. Sinon, elles sont dcales de la valeur N0 /2 (ln Pi /Pj ) ` e e

4.3.5

Dtection de deux signaux dans un bruit gaussien e

Considrons deux signaux s1 et s2 quelconques. On peut toujours, par un changement e de base orthonorme, placer le vecteur 1 dans la direction s2 s1 . e 1 = s1 s2 |s1 s2 |

sur cette base, les composantes de s1 et de s2 sont s1 = s et s2 = s. Les autres composantes de lobservation ne comportent pas de signal utile, elles ne sont donc pas pertinentes. La composante du bruit suivant 1 est de variance N0 /2. Les proprits du bruit blanc ee sont invariantes par changement de base orthonorme. Les probabilits conditionnelles e e sont dnies sur une seule composante z par e P (z |s1 ) =
(zs)2 1 e N0 N0 (z+s)2 1 e N0 N0

P (z |s2 ) =

 4.4. DETECTION DE PLUSIEURS SIGNAUX

65

La r`gle de dcision selon le Maximum de Probabilit a Posteriori est dnie a partir e e e e ` des deux relations prcdentes e e z.s Soit
s1 s2 N0 s2 N0 + ln P1 z.s + ln P2 2 2 2 2 s2 s1 s2

1 N0 (ln P2 ln P1 ) s 2

La dcision entre deux signaux est ralise en comparant un nombre a un seuil. e e e ` La fronti`re de dcision est une droite qui coupe le segment [s1 ,s2 ] au point dabscisse e e 1 N0 e s 2 (ln P2 ln P1 ). Si P2 = P1 = 1/2, cette droite est la mdiatrice du segment [s1 ,s2 ]. On peut calculer la probabilit derreur entre deux symboles s1 et s2 . Un vnement erreur e e e correspond a lobservation de z < 0 alors que s1 a t mis et inversement de lobservation ` e ee eee e e e e de z > 0 alors que s2 a t mis. Par symtrie, ces deux vnements derreur ont la mme probabilit. La probabilit derreur moyenne est gale ` e e e a 2 2 u2 u 1 1 2s e N0 du = e 2 du = Q Pr () = N0 N0 2
s
2s2 N0

La distance entre les signaux est d = 2s. Soit la probabilit derreur entre deux signaux e en fonction de leur distance Euclidienne Pr () = Q
d2 2 N0

(4.13)

Dans un canal AGB, la probabilit derreur entre deux signaux ne dpend que de la e e distance entre les signaux. Le calcul des performances est ramen ` un calcul de distance ea entres les signaux. Il est ralis sans avoir a construire le rcepteur. Les rgions de dcisions e e ` e e e sont dnies ` partir des plans mdiateurs des segments qui lient les signaux 2 ` 2. La e a e a rgion de dcision qui entoure un point sappelle la rgion de Vorono de ce point. e e e

4.4
4.4.1

Dtection de plusieurs signaux e

Borne de lunion

Lorsque lon utilise plusieurs signaux, lexpression de la probabilit derreur est tr`s e e complexe. On utilise souvent la borne de lunion. Le calcul de la probabilit derreur se e dcompose en considrant les signaux deux a deux, et en oubliant tous les autres. e e ` Pr (z Zi |si ) = Pr z /
j=i

Zi,j |si

u e e o` Zi,j est le sous espace o` lon dcide que le symbole transmis est sj , en ne considrant u e e que les deux symboles si et sj . Zi,j est le demi sous espace, dlimit par lhyperplan mdiateur du segment si sj et qui contient le point sj . e Pr(z Zi |si ) = /
j=i

Pr(z Zi,j |si )

j=j j =i,j

Pr(z Zi,j

Zi,j |si )

66

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

z2 s2
*

s1
*

Z2

Z1 z1

Z3 s3
*

Z4 s4
*

Fig. 4.2 modulation vectorielle a 4 signaux `

soit / Pr (z Zi |si )

Pr (z Zi,j |si )
j=1 j=i

(4.14)

La probabilit associe ` lunion de deux espaces est infrieure ou gale ` la somme de e e a e e a la probabilit de chacun deux. La borne de lunion est tr`s simple, elle permet de majorer, e e de borner la probabilit derreur a partir de celle entre les symboles pris deux ` deux. Pour e ` a un syst`me complexe, elle devient rapidement inutilisable, non signicative. e

4.4.2

Exemple dune modulation ` 4 signaux a

On se place dans lhypoth`se de bruit additif blanc gaussien. Les quatres signaux ont e pour coordonnes s1 = (A,A), s2 = (A,A), s3 = (A, A) et s4 = (A, A). Ils sont e quiprobables P (si ) = 1/4. Le rcepteur optimal MAP ou ML est un dtecteur ` distance e e e a euclidienne minimale dni par la relation 4.11. Les rgions de dcisions Z1 , Z2 , Z3 , Z4 e e e sont les quarts de plan. Les fronti`res de dcision sont les axes de coordonnes. Notons que e e e lnergie moyenne par lment binaire est Eb = A2 . Les distances entre les signaux sont e ee d1,2 = d2,3 = d3,4 = d4,1 = 2.A = 2 Eb et d1,3 = d2,4 = 2 2Eb . Lensemble des positions des signaux poss`de une symtrie circulaire. Cette modulation est reprsente sur la gure e e e e eee 4.2. On calcul seulement la probabilit derreur sachant que le symbole s1 a t mis. On e sait calculer la probabilit derreur pour un ensemble de deux signaux. e

eee Considrons les deux points s1 , s2 . Sachant que s1 a t mis, on aura une erreur de e dcision si z Z2 Z3 . e La probabilit de cet vnement est Q e e e
d2 1,2 2.N0

La probabilit de se tromper de demi plan, cest ` dire que lobservation appartienne au e a demi plan gauche ou au demi plan infrieur, alors que le signal s1 a t mis est e eee 2A2 2Eb P (z Z2 Z3 |s1mis ) = P (z Z3 Z4 |s1mis ) = Q e e =Q N0 N0

 4.4. DETECTION DE PLUSIEURS SIGNAUX La probabilit pour que lobservation appartienne au 3 i`me quart de plan. e e e P (z Z3 |s1mis ) = Q 2Eb N0
2

67

La probabilit derreur par symbole pour expression e e P (z Z1 Z2 Z3 |s1mis ) = 2.Q 2Eb N0 Q 2Eb N0
2

Cest la probabilit pour que lobservation appartienne au demi plan gauche plus celle e quelle appartienne au demi plan infrieur moins la probabilit quelle appartienne au 3 e e i`me quart de plan, qui a t compt deux fois. e ee e Remarque : La probabilit de dcision correcte est e e Pdc = P (z Z1 |s1 emis ) = P (z1 > 0,z2 > 0 |s1 emis ) = 1Q 2Eb N0
2

La probabilit de dcision correcte, conditionnellement a un point, est la probabilit pour e e ` e que lobservation appartienne a la rgion de Vorono de ce point. ` e On utilise la borne de lunion. La probabilit derreur est majore par e e Pe P (z Z1,2 |s1 emis ) + P (z Z1,3 |s1 emis ) + P (z Z1,4 |s1 emis ) On utilise lexpression de la probabilit derreur entre les signaux pris 2 a 2 4.13, soit e ` Pe 2.Q 2Eb N0 + Q 4Eb N0
2

Cest bien une borne suprieure de la probabilit derreur, puisque lon compte plusieurs e e fois des sous espaces de Z non disjoints. On sait que la fonction de Marcum dcro de mani`re exponentielle Q (x) 1 e 2 . e t e 2 On peut obtenir une approximation de la probabilit derreur en ne considrant que les e e symboles ` la distance minimale du symbole considr. Do` a ee u Pe 2.Q = 2Eb N0
x2

La probabilit derreur dun syst`me est toujours tr`s dicile ` calculer. Des simulations e e e a sont souvent ncessaires. e La probabilit derreur par bit a, ici, une expression particuli`rement simple. On ralise e e e un code de Gray. On associe les dibits de la faon suivante : (0,0) s1 , (0,1) s2 , c (1,1) s3 et (1,0) s4 . Le symbole s1 est toujours mis. Le crit`re de dcision bit a e e e ` bit est tr`s simple. Le bit de gauche est dtect par le signe de la composante de z2 et e e e le bit de droite sur la composante z1 . La probabilit derreur pa bit est donc celle dune e modulation binaire antipodale 2Eb Peb = Q N0

68 Modulation Formule M A2 M A4 M A8 M A16 Es Eb

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE Perte en dB 10.log 3log2 M M 2 1 0 4 8.5 13 Eb /N0 en dB Pe = 105 9.6 13.6 19.1 22.6

A2 (M 2 1) 3 A2

A2 (M 2 1) 3log2 M A2

5A2 21A2 85A2

5A2 /2 7A2 85A2 /4/2

Tab. 4.1 Caractristiques des modulations M-aires e

4.4.3

Probabilit derreur dune modulation M-aire e

Une base orthonorme naturelle est k (t) = g (t kT ) pour k {,} . Les e composantes du signal sur cette base, ou la reprsentation du signal dans lespace vece toriel de Hilbert associ ` la base k (t), est donne, pour k {, + }, par dk e a e {A, 3A,..., (M 1) A}. Les composantes du signal et du bruit sont indpendantes e entre elles. La probabilit conditionnelle de lobservation peut se mettre sous la forme du e produit des probabilits conditionnelles associes ` chaque composante. On peut dtecter e e a e composante par composante. La distance minimale entre les signaux est d = 2A. Lnergie e moyenne par bit est A2 M 2 1 (4.15) Eb = 3 log2 M et la distance Eucidienne entre deux symboles voisins est d2 = La probabilit derreur par symbole est : e Pr () = 2 1 1 M Q 2Eb 3 log2 M N0 (M 2 1) (4.16) 12Eb log2 M (M 2 1)

Les courbes de probabilit derreur sont reprsentes sur la gure 4.3. e e e

4.4.4

Dtection des signaux ` temps continu e a

Supposons que lon dsire transmettre une suite nie de N lments binaires, lutilisae ee N fonctions direntes. En utilisant lorthogonalisation de Gramteur doit savoir crer 2 e e Schmidt, on peut reprsenter les M signaux numriques possibles sur une base m (t) de e e N fonctions de base orthonormes. Le signal reu appartient a un espace qui inclut e c ` N 2 lespace des signaux utiles et dun espace qui lui est orthogonal. Le rcepteur projette e lobservation sur cette base. Sur la base compl`te, si le signal si a t mis, le signal reu e eee c a pour composantes

zm =

(s (t) + b (t))m (t)dt = sm,i + bm

bm

quel que soit le message dindice i 1,...,2N si m > N alors sm,i = 0. Les projections du bruit sur la base m (t) sont des v.a. gaussiennes centres indpendantes et de e e

 4.4. DETECTION DE PLUSIEURS SIGNAUX

10
0

69

10 Probabilit derreur

M=2 M=4 M=8 M=16

10

10

10

10

10

10

15

20 25 Eb/N0 en dB

30

35

40

Fig. 4.3 Probabilit derreur dune modulation M-aire e

variance N0 /2. Preuve E bk bm = E

b (t) m (t)dt =

b (t)m (t)dt

E b (t) b (t ) m t k (t)dt dt

E bk bm

N0 = 2

t t m

N0 t k (t)dt dt = 2

m (t) k (t)dt =

N0 k,m 2

Le vecteur dobservation est dcompos en deux vecteurs z = (z1 ,z2 ). Le vecteur z1 e e contient du signal et du bruit et le vecteur z2 ne contient que du bruit. La loi conditionnelle de lobservation est dnie, sur la base m (t) par e P (z |si ) = P (z1 ,z2 |si ) = P (z1 |si ,z2 ) P (z2 |si ) = P (z1 |si ) P (z2 ) Si les vecteurs z1 et z2 sont indpendants conditionnellement au signal si , alors le e vecteur z2 napporte pas dinformation sur le signal utile. Cette proprit est appele ee e le thor`me dirrductibilit ou de non-pertinence. Il sut de projeter lobservation sur e e e e une base de lespace des signaux. Si le bruit nest pas blanc, il faut choisir une base particuli`re. Plus simplement on peut blanchir le bruit observ et revenir au probl`me e e e du bruit blanc. Une autre base orthonorme tr`s utilise est la base des sinus cardinaux e e e e e dcals de Te , dont les composantes sont obtenues par lopration dchantillonnage du e e 1 signal observ ` la frquence fe = Te , prcd dun ltre anti repliement. Cette opration ea e e e e e permet simplement de passer des signaux ` temps continus aux signaux a temps discret. a ` Les rcepteurs sont souvent raliss sur des processeurs adapts au traitement des signaux. e e e e On pourrait raliser une prsentation enti`rement vectorielle, sans aucune rfrence aux e e e ee signaux a temps continus. `

70

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

Reprsent sur une base orthonorme, le rcepteur selon le Maximum de vraisemblance, e e e e recherche le signal si tel que P (z |si ) = 1 (N0 )N /2 e
|zsi |2
N0

soit maximale par rapport a lindice i. Un rcepteur doit dterminer le signal le plus proche ` e e de lobservation au sens de la distance Euclidienne. Il peut calculer les 2N distances carres e 2 par ltrage a temps continu de lobservation z (t) avec lensemble des signaux possibles di `

d2 i

(z (t) si (t)) dt

z (t) si (t) dt +

Ei 2

Ou alors, il peut projeter lobservation z (t) sur la base m (t) pour m {1,...,N } par la relation

m =

z (t) m (t)dt

et calculer les distances entre lobservation z (t) et les signaux si (t) par la relation vectorielle
N

d2 i

=
m=1

|m si,m |2

o` si,m est la composante du signal si (t) sur la fonction de base m (t). u

si,m =

si (t) m (t)dt

Le choix de la mthode est la solution dun probl`me de complexit et de technologie. e e e Le nombre de fonctions de base est infrieur ou gal au nombre de signaux. Si la modulation e e est linaire sans interfrences entre symboles, lensemble des fonctions de base est dni e e e par m (t) = g (t mT ) et les composantes du signal si,m sont les valeurs des symboles que lon dsire dtecter. La relation de projection sur une base orthonorme est ralise par e e e e e lchantillonnage, a linstant t0 +mT , de la sortie du ltre adapt de rponse impulsionnelle e ` e e g (t0 t).

4.5

Applications de la dtection e

Dterminer une base orthonorme de lespace des signaux possibles. Cette base ene e gendre lespace des signaux. Dterminer les composantes, une reprsentation vectorielle, des signaux mis sur e e e cette base. Projeter le signal reu sur lespace des signaux. c Rechercher le signal qui aurait pu tre mis comme le plus proche en distance quae e dratique du signal reu. c Dterminer les performances de la modulation numrique, en utilisant la borne de e e lunion. Les 4 premiers points permettent de construire le rcepteur optimal (MAP ou ML) et le e dernier point permet dvaluer les performances de la modulation numrique considres. e e ee

 4.5. APPLICATIONS DE LA DETECTION Exemples

71

Les exemples permettent dillustrer lintrt de la thorie, simplie, de la dtection ee e e e en communications numriques. La transmission est bien entendue ralise sur un canal e e e a ` bruit additif blanc gaussien.

4.5.1

Exemple 1 : Une seule impulsion et une modulation antipodale

d = 0 => s (t) = Eb g(t) et d = 1 => s (t) = Eb g(t)

La base de lespace des signaux est la fonction g(t) (norme). Les signaux sur cette e base sont s0 = Eb et s1 = Eb . La projection de lobservation sur la base de lespace des signaux est dnie par e z= z (t)g(t)dt

le crit`re de dcision selon le Maximum de vraisemblance est e e (z La probabilit derreur est e Pe = Q d2 =Q 2.N0 2Eb N0 Eb )2 (z + Eb )2 soit z 0

4.5.2

Exemple 2 : Une seule impulsion et une modulation orthogonale

d = 0 => s (t) = Eb g0 (t) et d = 1 => s (t) = Eb g1 (t)

La base de lespace des signaux est lensemble des fonctions g0 (t),g1 (t)(orthonormes) e . Les signaux sur cette base sont s0 = ( Eb ,0) et s1 = (0, Eb ). La projection de lobservation sur la base de lespace des signaux est dnie par e z0 = z (t)g0 (t)dt et z1 = z (t)g1 (t)dt

le crit`re de dcision selon le Maximum de vraisemblance est e e (z1 soit z1 z2 La probabilit derreur est e Pe = Q d2 2.N0 =Q Eb N0
2 Eb )2 + z0 (z0 2 Eb )2 + z1

Soit une perte de 3 dB par rapport a une modulation antipodale. `

72

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

4.5.3

Exemple 3 : Modulation antipodale avec une innit de symboles, e sans interfrences entre symboles. e
ak = 0 => s (t) = Eb g(t kT ) et ak = 1 => s (t) = Eb g(t kT )

La modulation satisfait le crit`re de Nyquist : e

n=

n G f T

= T ou Rg (kT ) =

g (t) g (t kT ) dt = k,0

Le signal mis a pour expression e s (t) =

k

dk g(t kT )

La base de lespace des signaux est lensemble des fonctions g(t nT )(orthonormes). e Les signaux sur cette base sont des vecteurs de composantes sn = Eb . La projection de lobservation sur la base de lespace des signaux est dnie par zn = z (t)g(t nT )dt. e Cest le ltre adapt. Le crit`re de dcision selon le Maximum de vraisemblance est : e e e M in {dn } (zn dn )2
n

Les chantillons sont indpendants, donc on peut raliser la dtection terme ` terme, e e e e a soit dn = sign(zn ) Eb La probabilit derreur est e d2 2.N0 =Q 2Eb N0

Pe = Q

4.5.4

Exemple 4 Transmission dune modulation binaire antipodale sur un canal dispersif synchrone.

La rponse impulsionnelle du canal de transmission est compose de L impulsions de e e Dirac qui-espaces de T secondes. Cest un exemple dcole, bien sr, e e e u
L1

h(t) =
l=0

hl (t lT )

Le signal a lentre du canal de transmission a pour expression ` e s (t) =

k

dk g(t kT )

Le signal reu est le produit de convolutions de s(t) par h(t) et de laddition du bruit c du canal
L1 L1

r(t) =
k

dk (g(t kT )
l=0

hl (t lT )) + b(t) =
k

dk (
l=0

hl g(t (k + l)T )) + b(t)

 4.5. APPLICATIONS DE LA DETECTION Soit r(t) =

k l=0

73

L1

dkl hl

g(t kT ) + b(t)

La base de lespace des signaux reste lensemble des fonctions g(t nT ). Les composantes du signal sur cette base sont : sm =
k

di,k (g(t kT ) h(t)).g(t mT )dt

soit si,m =

L1

di,ml hl
l=0

La projection de lobservation sur la base de lespace des signaux est dnie par e zm = z (t)g(t mT )dt

Ce nest plus le ltre adapt ` la forme donde reue, comme on le fait pour une dtection ea c e symbole par symbole. Le rcepteur optimal recherche la suite des symboles {dm } telle que e la distance
L1 2

zm
m l=0

dml hl

Cette optimisation peut tre ralise par un algorithme de programmation dynamique, e e e dnomm algorithme de Viterbi, en communications numriques. e e e

Lalgorithme de Viterbi en quelques lignes La formule prcdente est de la forme e e

N

f zm ,dm ,dm1 ,...,dmL+1 M in m }N m=1 {d 1 On dnit un treillis avec les tats : Etat initial : Xm = dm1 ,dm2 ,...,dmL+1 e e Etat nal : Xm+1 = dm ,dm1 ,...,dmL+2 Une suite de symboles dm
N 1

dnit une suite dtats {Xm }N . Les tats sont relis par des e e e e 1

e ` u ea transitions {Xm ,Xm+1 }. Lalgorithme est donc quivalent a minimiser le cot associ ` un chemin dans lespace reprsent par le treillis. La fonction f zm ,dm ,dm1 ,...,dmL+1 = e e e u ea f (zm ,Xm ,Xm1 ) reprsente le cot associ ` une branche du chemin. On remarque que le cot associ ` une branche dun chemin ne dpend que de ltat initial et de ltat nal u ea e e e mais pas du parcourt eectu avant ltat initial. Do` lide simple de lalgorithme qui e e u e consiste ` ne conserver lorsque lon arrive dans un tat que le meilleur chemin emprunt. a e e On dnit une variable de cot associe ` chaque tat, calcule de faon rcursive par la e u e a e e c e relation L(Xm+1 ) = min {L(Xm ) + f (zm ,Xm ,Xm+1 )}
Xm

74

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

On dnit aussi des survivants qui reprsentent pour chaque tat le chemin optimal, e e e qui permet datteindre cet tat. A la n de la squence, ou a un rythme dtermin par e e ` e e lutilisateur, on eectue une opration de recherche du chemin optimal dans le sens arri`re e e (Trace Back). Notons qu` linstant m,on peut dterminer les symboles mis jusqu` linsa e e a tant m M ou M est appel le retard de dcision dont la valeur est proportionnelle a la e e ` dure L de la rponse impulsionnelle du canal de transmission. e e

4.5.5

Exemple 5 : Transmission sur un canal dispersif

Soit c(t) = g(t) h(t) la rponse impulsionnelle totale, compose du ltre dmission e e e k c(t kT ) + b(t). Mais d et du ltre de canal. Le signal reu a pour expression r(t) = c les fonctions {c(t kT )} ne forment plus une base orthonorme de lespace du signal. Le e rcepteur selon le maximum de vraisemblance recherche le signal mis le plus proche du e e signal reu. Dans ce cas, la base du signal est dicile ` dterminer, on peut rechercher a c a e ` minimiser la distance Euclidienne entre les signaux temporels.
2 k

z (t)
k

dk c(t kT ) dt

On utilise une identit remarquable e

2

|z (t)| dt 2

z (t)
k

dk c(t kT )dt+
k

dk c(t kT ) dt

Le premier terme est non pertinent Le deuxi`me terme est constitu des sorties du ltre adapt e e e 2
k

dk

z (t) c(t kT )dt = 2

k

d k zk

Le troisi`me terme peut tre dvelopp e e e e

2

dk c(t kT ) dt =
k k k

dk dk

c(t kT )c(t k T )dt

dk dk Rc
k k

kk T

Dans un syst`me rel, on peut supposer que la fonction de corrlation est relle paire et e e e e de dure nie LT, do` e u
L1 L1

dk
k k =L+1

dk Rc

kk T =
k

d2 + k
k

dk
k =1

dk Rc

kk T

Soit lexpression de lalgorithme

L1

dk
k

2Zk + dk +
k =1

dk Rc

kk T

 4.5. APPLICATIONS DE LA DETECTION

75

Les deux algorithmes obtenus pour les canaux synchrone et asynchrone sont tr`s simie laires, si on note lalgorithme de faon formelle c f (Zk ,dk ,dk1 ,.....,dkL+1 )
k

On dispose alors dun algorithme applicable, si sa complexit le permet. Notons que ce e dernier algorithme est couramment utilis dans les mobiles GSM pour raliser la dtection e e e des symboles dinformation. Le canal de transmission radio mobile est tr`s dispersif. La e longueur de la rponse impulsionnelle est typiquement L = 5, ce qui correspond a un e ` treillis a 2L1 = 16 tats. La rponse impulsionnelle du canal de transmission est estime ` e e e par le rcepteur grce ` une squence dapprentissage de 26 lments binaires placs au e a a e ee e centre de bursts de 148 bits. Un algorithme quivalent est aussi utilis pour raliser le e e e dcodage du code convolutif. e

4.5.6

Modulation orthogonale

On dsire transmettre m = log2 M lments binaires ` laide de M signaux orthogonaux e ee a si (t) pour i {1,...,M } de mme nergie Es = m.Eb . e e Exemples de signaux : Modulation de frquence : e si (t) = 2Es cos(2i/T ) pour t [0,T ] T

Modulation par position dimpulsions: PPM Pulse Position Modulation si (t) = Es pour t [iT /M,i(T + 1)/M ] M.T

On vrie aisment que ces signaux sont orthogonaux et de mme nergie Es . La base du e e e e signal est dnie a partir des M signaux par e ` i (t) = 1 si (t) Es

Le rcepteur ML ralise la projection du signal reu sur cette base, z et il recherche e e c soit le vecteur si ayant toutes ses composantes nulles sauf une de valeur Es tel que min |z si |2
si

La probabilit derreur peut tre majore en utilisant la borne de lunion. Tous les signaux e e e sont ` la mme distance dmin = 2Es les uns des autres. Soit lexpression dune borne a e suprieure de la probabilit derreur par symbole e e Pe,s (M 1)Q(
2

Es ) N0

(4.17)

On majore par la borne exponentielle Q(x) ex /2 , par 1/M < 1/(M 1) et on pose M = 2m mEb Eb m( 2N ln2) 0 Pe,s 2m e 2N0 = e

76

CHAPITRE 4. DETECTION VECTORIELLE

Lorsque le nombre de signaux M ou le nombre de bit par symbole m tend vers linni, la borne suprieure de la probabilit derreur par symbole tend vers 0 si on a la relation e e simple Eb > 2.ln2 N0
E Le thor`me de Shannon stipule que si Nb > ln2 alors il existe un code qui permet dobtenir e e 0 une probabilit derreur aussi petite que lon veut. Le rsultat lmentaire obtenue avec e e ee une borne grossi`re se situe seulement ` 3 dB du thor`me de capacit. On peut montrer e a e e e par le calcul ou en traant les courbes de la relation 4.17 pour direntes valeurs de M , que c e les performances des modulations orthogonales atteignent la capacit du canal AWGN, au e sens de Shannon. Lecacit spectrale de cette modulation est tr`s faible = m2m . Cette e e modulation navait pas dintrt pratique. Malgr tout rien nest perdu, Cette modulation ee e rappara sous une autre forme, avec lappellation Ultra Wide Band UWB. e t

4.5.7

Dtection en bruit color e e

Le bruit est additif Gaussien, de densit spectrale de puissance Sb (f ). Des bruits e gaussiens de supports spectraux disjoints sont non corrls donc indpendants. Pour se ee e ramener ` un probl`me de dtection vectorielle, on ltre, par un ltre passe bande, le bruit a e e a ` lextrieur de la bande du signal et on chantillonne le signal obtenu. On peut appliquer e e la norme dnie sur linverse de la matrice de corrlation du bruit. Cest une matrice e e de Toeplitz dnie positive donc inversible. Linverse poss`de une racine par la relation e e T e R1 = MT M et R = M1 M1 , alors le vecteur de bruit b = Mb poss`de une matrice T T T = MRMT = I. = E Mbb M de covariance gale ` la matrice unit E b b e a e Loprateur M est un ltre blanchissant. La r`gle de dcision est base sur la forme e e e e quadratique (z si )T R1 (z si ) = (z si )T MT M (z si ) = z s i
T

z si

Le vecteur z = Mz est obtenu ` la sortie du ltre blanchissant. Une r`gle de dcision a e e quivalente est dnie par : e e |s i |2 T z si 2 Le produit scalaire est lexpression du ltrage de lobservation blanchie par le ltre adapt au signal attendu a la sortie du ltre blanchissant. e `

4.6

Conclusion

La thorie de la dtection a permis de dnir le rcepteur optimal au sens du minimum e e e e de probabilit derreur comme le rcepteur bas sur la distance quadratique minimale e e e entre lobservation et les signaux attendus. La probabilit derreur entre deux signaux est e uniquement fonction de leur distance Euclidienne. Dans une modulation linaire sans IES e et avec un ltre de rception adapt au ltre dmission, les fonctions g (t kT ) forment e e e une base orthonorme de lespace des signaux. Pour concevoir une constellation, un code e correcteur derreur et pour calculer les performances dune modulation linaire sur un canal e AGB, on peut se placer dans lespace de Hilbert des signaux et a raliser une dtection ` e e vectorielle.

77

Chapitre 5

Modulations sur frquence e porteuse

5.1 Rappels sur lquivalent en bande de base e

Les canaux, de transmissions radiolectriques en particulier, sont linaires ` bruit addie e a tif blanc gaussien indpendant du signal et ils poss`dent un support spectral |f | {f1 ,f2 } e e troit par rapport a la frquence moyenne f1 +f2 . La reprsentation des signaux et des cae ` e e 2 naux passe bande linaires est plus simple, si lon utilise leur quivalent en bande de base, e e ou enveloppe complexe, associ. Soit s (t) un signal rel ` bande troite de transforme de e e a e e Fourier S (f ). Lexpression dun signal a bande troite tr`s utilise en lectronique est ` e e e e (5.1) s (t) = (t) 2 cos (2f0 t + (t)) o` (t) et (t) sont respectivement lenveloppe et la phase instantane du signal. Lenveu e loppe complexe associe ` ce signal ` bande troite est dnie par e a a e e s (t) = (t) ej(t) (5.2)

Lenveloppe complexe et le signal rel ` bande troite portent la mme information, e a e e qui est contenue dans les deux fonctions (t) et (t).

5.1.1

Signal analytique

0

Le signal analytique associ ` un signal rel est dni, en transforme de Fourier, par ea e e e Z (f ) = o` U (f ) est lchelon unit. Le coecient u e e

2U (f ) S (f )

(5.3)

2 est introduit pour dnir une transformation e |Z (f )|2 df . Lexpression temporelle du signal

qui conserve la norme :

|X (f )|2 df =

analytique est dnie par e 1 s z (t) = (s (t) + j (t)) 2 (5.4)

o`, s (t) est la transforme de Hilbert de s (t) ou le ltr de s (t) dans un ltre quadrau e e teur de rponse en frquence e e

78

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

HQ (f ) = jsign (f ) et de rponse impulsionnelle e hQ (t) = v.p. 1 t

(5.5)

O`, v.p. est la distribution en valeur principale au sens de Cauchy, dnie par la relation u e s (t ) hQ () d + s (t ) hQ () d s (t) = lim 0
+

La transforme de Hilbert est une fonction inversible, si le signal s (t) ne comporte pas de e composante continue, cest ` dire que sa TF ne comporte pas de distribution de Dirac en a f = 0. En pratique, on rserve cette transformation aux signaux a bande troite, donc la e ` e dicult ne se pose pas en communications numriques sur des canaux radiolectriques. e e e Pour la reprsentation 5.1, on a e s (t) = (t) 2 sin (2f0 t + (t)) et zs (t) = (t) ej(2f0 t+(t))

5.1.2

Signal quivalent en bande de base ou enveloppe complexe. e

Un signal a bande troite s (t) poss`de un quivalent en bande de base, qui est dni, en ` e e e e frquence, par la translation de f0 de la transforme de Fourier de son signal analytique, e e soit ` partir de la relation 5.3 par a As (f ) = Z (f + f0 ) = 2U (f + f0 ) S (f + f0 ) que lon note galement e Ax (f ) = o` u S + (f ) = S (f ) U (f ) Lquivalent en bande de base, du signal s (t), peut tre reprsent par sa partie relle e e e e e et sa partie imaginaire s (t) = sp (t) + jsq (t) = z (t) e2jf0 t (5.7) 2S + (f + f0 ) (5.6)

Les relations 5.3 ` 5.7 sont reprsentes sur la gure 5.1. Soir pour le signal reprsent a e e e e parla relation 5.1 s (t) = (t) ej(t) Le signal rel est dtermin ` partir de son quivalent en bande de base par la relation e e ea e s (t) = Re {z (t)} = Re s (t) 2 ej2f0 t ou par la relation tr`s importante e s (t) = sp (t) 2 cos (2f0 t) sq (t) 2 sin (2f0 t) (5.8)

 5.1. RAPPELS SUR LEQUIVALENT EN BANDE DE BASE

79

o`, les signauxsp (t) et sq (t) sont les parties relle et imaginaire de lquivalent en bande u e e de base dun signal a bande troite. Ils sont aussi appels les composantes en phase et en ` e e quadrature. La relation 5.8 est utilise dans le schma de principe de la gure 5.3, qui e e permet de raliser un signal a bande troite ` partir de ses composantes en phase et en e ` e a quadrature. Les composantes en phase et en quadrature dun signal rel ` bande troite e a e peuvent tre obtenues grce aux schmas des gures 5.1 et 5.2. Le signal rel ` bande e a e e a troite est plus simplement obtenu par le schma de la gure 5.3. Le ltre de Hilbert et e e le passage par le signal analytique sont plutt utiliss pour les signaux avec une frquence o e e porteuse basse frquence, par exemple pour des modems tlphoniques o` la frquence e ee u e de la porteuse est f0 = 1800Hz et la largeur de bande du signal est [300,3400]Hz. Il existe dautres mthodes pour obtenir lenveloppe complexe dun signal a bande troite. e ` e Les modulateurs et les dmodulateurs sont raliss sous forme numrique grce ` des e e e e a a processeurs, se sont des programmes qui peuvent tres excuts en software ou directement e e e implants sous forme de circuits ddis, ASICS. Une conversion numrique analogique D/A e e e e prc`de la modulation I/Q de la gure 5.3 et une conversion analogique numrique A/D e e e suit le dmodulateur I/Q de la gure 5.2. On consid`re le cas simple ou la frquence de e e e e la porteuse est un multiple de la rapidit de modulation f0 = 4/T , on chantillonne le e signal reu ` la frquence fe = 4f0 = 16/T . On utilise la relation 5.8, et on chantillonne c a e e ce signal en posant tn = nTe = n/4f0 soit n n sq (nTe ) 2 sin 2f0 s(n) = s(nTe ) = sp (nTe ) 2 cos 2f0 4f0 4f0 do` sp (4n) = s(4n)/ sp (4n + 2) = s(4n + 2)/ 2, sq (4n + 1) = s(4n + 1)/ 2 et u 2, sq (4n + 3) = s(4n + 3)/ 2 On obtient lenveloppe complexe par un chantillonnage direct e du signal a bande troite et des oprations lmentaires de changement de signe. Lintrt ` e e ee ee de ce schma rside dans sa simplicit apparente. Il est constitu dun seul chantillonneur, e e e e e prcis, et surtout dune seule branche ce qui le rend moins insensible au variations de e gains des circuits lectroniques analogiques. Notons que ce principe est utilis depuis de e e nombreuses annes pour sparer les voies droites et gauche dun dcodeur strophonique e e e ee dun rcepteur FM radio. En exercice, on peut raliser le dcodeur classique avec des e e e modulateurs et le dcodeur chantillonn pour le signal composite e e e s(t) = (g(t) + d(t)) + (g(t) d(t))cos(2f0 t) avec f0 = 38kHz et g(t) et d(t) sont les signaux audio de la voie gauche et de la voie droite.

5.1.3

Reprsentation module et phase instantane e e

Lenveloppe complexe s (t) peut tre dnie par son module et sa phase instantane e e e s (t) = (t)ejphi(t) Le signal rel passe bande associ ` s (t) et ` la frquence f0 est dni par e ea a e e s (t) = (t) 2cos (2f0 t + (t)) Lenveloppe (t) du signal est positive et (t) est sa phase instantane. Un signal est e a ` enveloppe constante lorsque son enveloppe (t) ne dpend pas du temps. Ces signaux e sont utiliss avec des amplicateurs non-linaires, que lon rencontre sur les lments de e e ee puissance, en particulier sur les metteurs ` bord des satellites. e a

80

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

Signal rel

Signal analytique

Enveloppe complexe

sp (t)
Filtre de Hilbert

sq (t) e2jf0 t

Porteuse complexe
Fig. 5.1 Obtention du signal analytique et de lquivalent en bande de base e

Filtres passe bas x

s(t) Signal passe bande

2 cos 2f0 t 2 sin 2f0 t

sp (t) Enveloppe complexe sq (t)

Fig. 5.2 Schma de principe dun dmodulateur I/Q e e

sp (t) x 2 cos 2f0 t

Enveloppe complexe

s(t)
Signal passe bande

2 sin 2f0 t sq (t)

x

Fig. 5.3 Schma de principe dun modulateur I/Q e

 5.1. RAPPELS SUR LEQUIVALENT EN BANDE DE BASE

81

S (f ) f0

S(f )

S + (f )

0
Fig. 5.4 Spectre du signal rel e

f0

Zs (f )

2S + (f )

f0

0
Fig. 5.5 Spectre du signal analytique

f0

As (f )

2S + (f + f0 ) f0

f0

Fig. 5.6 Spectre de lenveloppe complexe associe e

5.1.4

Reprsentation graphique e

La reprsentation graphique a laide de la transforme de Fourier des signaux permet e ` e de visualiser le principe de lenveloppe complexe.

5.1.5

Filtrage des signaux ` bande troite a e

Lopration de ltrage linaire des signaux passe-bande poss`de une opration e e e e quivalente en bande de base. Soit h (t) la rponse impulsionnelle dun ltre a bande e e ` troite et y (t) sa sortie associe ` lentre s (t), ces fonctions sont relies par lquation de e e a e e e convolution y (t) = s (t) h (t) , soit lexpression de la transforme de Fourier de la sortie e Y (f ) = S (f ) H (f ). En utilisant la relation 5.6, on obtient la relation de ltrage linaire en quivalant en bande e e de base Ay (f ) = 2Y + (f + f0 ) = 2H + (f + f0 ) S + (f + f0 ) = H + (f + f0 ) As (f ) Lquivalent en bande de base dun ltre est donn par la fonction de transfert e e quivalente en bande de base e 1 H(f ) = H + (f + f0 ) = Ah (f ) 2 et la rponse impulsionnelle quivalente e e 1 h(t) = h (t) 2 (5.9)

(5.10)

82

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

Signal rel passe bande

X(f ) H(f )

Y (f ) = H(f )X(f )

Enveloppe complexe

2X (f + f0 ) H + (f + f0 )

2Y + (f + f0 ) = H + (f + f0 ) 2X + (f + f0 )

Fig. 5.7 Filtrage de lenveloppe complexe

La rponse impulsionnelle dun ltre en reprsentation en enveloppe complexe est ` e e a valeurs complexes, sauf si H(f ) est symtrique hermitique ou ce qui est quivalent que e e la fonction de transfert du canal de transmission soit symtrique hermitique par rapport e e e a ` la frquence porteuse f0 . On sent bien que cette condition a tr`s peu de chance dtre e ralise. Les signaux et les rponses impulsionnelles sont ` valeurs complexes, il ne faue e e a dra pas oublier les complexes conjugus pour exprimer une fonction de corrlation, une e e nergie ou une puissance. Les transformes de Fourier des signaux et les fonctions de e e transfert des ltres ne sont plus symtriques hermitiques. Le ltrage des enveloppes come plexes est plus simple en utilisant la reprsentation partie relle et partie imaginaire que la e e reprsentation enveloppe et phase instantane. Cest la raison pour laquelle on a introduit e e cette reprsentation. e

5.1.6

Equivalent en bande de base dun processus alatoire stationnaire e

Un processus alatoire stationnaire au sens large est dni par sa densit spectrale de e e e puissance Sx (f ) (DSP) ou sa transforme de Fourier, qui est la fonction de corrlation du e e processus. Elle est dnie par e Rs ( ) = E{s(t)s(t ) qui est une fonction dnie positive. La DSP est donc dnie par e e

(5.11)

Ss (f ) =

Rs ( )e2jf

(5.12)

On rappelle la transformation de la densit spectrale de puissance dun signal par ltrage. e Sy (f ) = H(f ) 2 Sx (f ) et la formule des interfrences sur les inter densits spectrales e e Sy1 ,y2 (f ) = H1 (f )H2 (f )Sx1 ,x2 (f )(f ) (5.14) (5.13)

Plus simplement on remarque que les DSP se transforment par ltrage comme le module carr de la transforme de Fourier des signaux dterministe. On rappelle que la transforme e e e e

 5.1. RAPPELS SUR LEQUIVALENT EN BANDE DE BASE de Fourier de la ralisation dun processus alatoire na pas de sens. e e La DSP du signal analytique associ est obtenue ` partir de la relation 5.3 e a Sz (f ) = 2Sx (f ) U (f ) e Celle de lenveloppe complexe associe ` la frquence f0 est dnie par la relation e a e
+ S (f ) = 2Sx (f + f0 )

83

Inversement la DSP du signal a bande troite est dnie a partir de celle de son quivalent ` e e ` e en bande de base 1 S (f ) = (S (f f0 ) + S (f f0 )) 2 La puissance de lquivalent en bande de base dun signal ou dun processus alatoire est e e gale celle du processus ` bande troite associ e a e e P = Ps (5.15)

La transformation signal a bande troite quivalent en bande de base conserve la ` e e norme Euclidienne des signaux. La convention la plus couramment utilise en Europe, e consiste ` dnir le signal analytique et lquivalent en bande de base 2 fois plus puissant a e e que le signal rel ` bande troite associ. Proprits statistiques des composantes en phase e a e e ee et en quadrature Les parties relle et imaginaire de lquivalent en bande de base sont e e obtenues par les relations sp (t) = Re {s (t)} = et sq (t) = Im {s (t)} = 1 s (t) + s (t) 2 1 s (t) s (t) 2j

En utilisant la dnition de lquivalent en bande de base, on montre que e e E {s (t) s (t )} = 0 Preuve s s (t) = (s(t) + j(t))e2jf0 t E {s (t) s (t )} = E{[(s(t) + j(t))(s(t ) + j(t ))]e2jf0 (2t } s s E {s (t) s (t )} = (Rss ( ) Rss ( ) + j(Rs( ) + Rss ( ))) s Le ltrage par le ltre de Hilbert implique que Sx (f ) = jsign(f ) 2 Sx (f ) = Sx (f ) et dapr`s le thor`me des interfrences e e e e Sx (f ) = jsign(f )Sx (f ) et Sxx (f ) = jsign(f )Sx (f ) = Sx (f ) x x (5.16)

84

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

do` la relation 5.16. Ce rsultat montre quil ne faut pas oublier les complexes conjugus. u e e Les fonctions de corrlations des parties relles et imaginaires de lquivalent en bande de e e e base sont identiques : Rp ( ) = E sp (t) sp (t ) = Rq ( ) = E sq (t) sq (t ) = 1 E s (t) s (t ) + E s (t)s (t ) 4 1 E s (t) s (t ) + E s (t)s (t ) 4 = 1 R ( ) + R ( ) 4

= Rp ( )

Leurs inter corrlations sont dnies par e e Rpq ( ) = E sp (t) sq (t ) = Rqp ( ) = E sq (t) sp (t ) = 1 E s (t) s (t ) E s (t)s (t ) 4j 1 4j E s (t) s (t ) E s (t)s (t ) =

1 R ( ) R ( ) 4j

= Rpq ( )

Notons que les composantes en phase et en quadrature sont toujours non corrles au ee mme instant e Rpq (0) = Rqp (0) = 0 En prenant la transforme de Fourier des relations prcdentes, on obtient la densit e e e e spectrale et linter densit spectrale des composantes en phase et en quadrature e Sp (f ) = Sq (f ) = Spq (f ) = Sqp (f ) = 1 (S (f ) + S (f )) 4 1 (S (f ) S (f )) 4j

Les composantes en phase et en quadrature sont non corrles, si la densit spectrale de ee e lquivalent en bande de base est relle paire, donc celle du signal a bande troite est e e ` e symtrique autour de la frquence porteuse. e e

5.1.7

Bruit blanc gaussien

On dispose dun processus alatoire (p.a.) de DSP Sbr (f ) = N0 sur le support de la e 2 bande du signal utile. Le bruit extrieur a cette bande de frquence est indpendant de e ` e e celui qui est ` lintrieur. On peut dnir un p.a. quivalent en bande de base, cest un a e e e bruit blanc de DSP Sb (f ) = N0 (5.17)

Sa partie relle et sa partie imaginaire forment deux processus alatoires stationnaires e e indpendants et de mme DSP e e Ssp (f ) = Ssq (f ) = N0 /2 (5.18)

Par de ces relations dquivalence entre les signaux a bande troite et leur quivalent e e ` e e en bande de base, on peut tudier les modulations sur frquence porteuse ` partir de leur e e a dnition en quivalant en bande de base. e e

 5.2. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE Rotation de phase et enveloppe complexe

85

Lenveloppe complexe est obtenue ` laide dun oscillateur local qui gn`re un signal a e e de rfrence ee xOL (t) = 2 cos (2fr t + ) Lenveloppe complexe du signal reu est relie ` celle du signal mis par la relation c e a e r (t) = s (t) ej(2(fr f0 )t) On voit donc appara une drive de frquence et un cart de phase quil faut corriger tre e e e ou prendre en compte dans les crit`res de dtection. Cette erreur de frquence et de phase e e e cre une rotation de lenveloppe complexe du signal reu. e c

5.2

Modulations linaires sur frquence porteuse e e

Les modulations linaires sur frquence porteuse sont une extension des modulations e e M-aires en bande de base. Le signal numrique, en quivalant en bande de base, est de la e e forme

s (t) =
k=

dk g (t kT )

(5.19)

dk = dpk + jdqk Cs

(5.20)

O`, pour simplier les notations, on appelle s (t) le signal quivalent en bande de base u e et sr (t) sera le signal rel ` bande troite. La constellation Cs de la modulation, est dnie e a e e par lensemble des valeurs possibles des symboles.

5.2.1

Modulations en phase et en quadrature (QAM)

Les modulations en phase et en quadrature QAM , dnies par une constellation carre e e dpk ,dqk A, 3A,..., M 1 A

sont les modulations 4-QAM, 16-QAM, 64-QAM et 256-QAM .... Les modulations 32QAM , 128-QAM correspondent a des constellations carres de 36 et de 144 points, dont ` e on supprime les lments de normes les plus grandes. La constellation poss`de alors une ee e forme de croix. Toutes les modulations QAM sont invariantes par une rotation de /2 de leur constellation. Pour palier a cet inconvnient, la r`gle daectation des lments ` e e ee binaires aux symboles est gnralement ralise en deux tapes. Deux lments binaires e e e e e ee indiquent la position du quadrant a linstant n, par rapport a la position prcdente ` ` ` e e a ee linstant n 1. Cest un codage direntiel des quadrants. Les log2 M 2 autres lments e binaires sont utiliss pour reprsenter un point sur un quadrant de la constellation, selon e e un code de Gray. Cette procdure simple permet de saranchir dune rotation de phase e de la constellation au prix dune augmentation du taux derreur. Les constellations des modulations QAM usuelles sont reprsentes sur la gure 5.4. La fonction de mise en forme e e spectrale g (t) est ` valeurs dans R, parfois dans C, on la suppose norme. Le signal rel, a e e

86

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

Im 7A 111111 1 1 000000 0 0 11 00 111111 1 1 000000 0 0 11 00 1111 0000 x x x x 1111 0000

1 0 1 0 1 0 1 0
x x x x

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 7A 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Re

1 064 Q 1 0
x 32 Q * 16 Q o 4 QA

11 00 11 00 7A 11 00 11 00 11 00

x x x x

* * * *

* o o * A

o A 3A* o * * *

1111 0000 x x x x 1111 0000 111111 1 1 000000 0 0 11 00 111111 0 1 000000 7A 0 1 11 00

1 0 1 0 1 0 1 0

Fig. 5.8 Constellation des modulations 4-QAM a 64-QAM `

cre par une modulation QAM, est a bande troite. Si la fonction est a valeurs relles, il e ` e ` e a pour expression, a partir de son quivalent en bande de base 5.19 ` e

sr (t) =
k=

dpk g (t kT )

2 cos (2f0 t)
k=

dqk g (t kT )

2 sin (2f0 t)

Le schma de principe dun modulateur QAM est reprsent sur la gure 5.5. La transe e e mission dune modulation QAM sur un canal passe bande a bruit additif blanc gaussien, ` peut tre modlise en quivalant en bande de base. Le schma de principe correspondant e e e e e est reprsent sur la gure 5.6. Par analogie a la modulation M aire, la transmission e e ` est ralise sans interfrence entre les symboles si le ltre global de transmission satisfait e e e le crit`re de Nyquist e n P f = T p (0) T n= e o` la fonction P (f ) = G (f ) Gr (f ) reprsente le ltre global de transmission. La prou babilit derreur est minimale si le ltre de rception est le ltre adapt au ltre dmission, e e e e suivant la relation. gr (t) = g (t0 t) Dans la dnition des modulations QAM, les rponses impulsionnelles des ltres e e dmission et donc de rception sont a valeurs relles. Dans un syst`me de transmission e e ` e e rel, les perturbations apportes par le canal de transmission sont ` prendre en compte e e a par le ltre de rception. Ce nest plus un ltre adapt mais cest un galiseur linaire, un e e e e ltre linaire dont la rponse impulsionnelle est ` valeurs complexes et tel que lIES est e e a presque nulle. Il est reprsent sur la gure 5.9. e e

 5.2. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE

87

dpk (t kT )
Enveloppe complexe

sp (t)
x g(t) 2 cos 2f0 t 2 sin 2f0 t

s(t)
Signal passe bande

dqk (t kT )

g(t)

sq (t)

Fig. 5.9 Schma de principe dun modulateur QAM e

Filtres passe bas

s(t)

2 cos 2f0 t 2 sin 2f0 t

x

sp (t)

Re{g(t)} Im{g(t)} Im{g(t)} Re{g(t)}

dp n

dq n t0 + nT Dtection e

sq (t) Filtre de rception e

Fig. 5.10 Schma de principe dun dmodulateur QAM e e

b (t) dk (t kT ) s (t) g(t) gr (t) t0 + nT Filtre de rception e dn

Filtre dmission e

Fig. 5.11 Schma de principe quivalent en bande de base e e

88

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

Comme pour les modulations M aire, on peut dnir la densit spectrale, lnergie e e e par symbole et par bit du signal mis. La densit spectrale de lquivalent en bande de e e e base s (t) est dnie a partir de la formule de Bennett e ` E |dk |2 T |G (f )|2

Ss (f ) =

La densit du signal a bande troite mis est obtenue ` partir de celle de son quivalent e ` e e a e en bande de base par la relation 5.14 Sr (f ) = 1 (Ss (f f0 ) + Ss (f f0 )) 2

Si la fonction de transfert du ltre dmission est en racine de cosinus surlev, loccue e e pation spectrale du signal rel est e 1 B3dB = T Pour une modulation QAM, de constellation carre, la rapidit de modulation est e e gale ` la largeur de bande a 3 dB du signal mis. Lecacit spectrale dune modulation e a ` e e M QAM est dnie par e Db = = log2 M b/s/Hz B3dB Si la fonction g (t) est norme, lnergie par symbole du signal rel ` bande troite mis e e e a e e est dnie par e 2A2 (M 1) Es = E |dk |2 = 3 Rappelons que dapr`s les modulations M-aire : e E |dpk |2 = E |dqk |2 = A2 (M 1) 3

Pour une modulation QAM carre, par convention M reprsente le nombre de points de e e la constellation carre dnie par le symbole complexe dk , qui est alors un ensemble de e e deux constellations M aire. Lnergie par bit correspondante est e Eb = Performances des modulations QAM A partir de la constellation et pour une fonction de mise en forme spectrale norme, e 2 , la probabilit derreur entre deux symboles voisins est dnie a partir de leur = 4A e e ` distance d = 2A par 2 d 2Eb 3 log2 M =Q Pes = Q 2N0 N0 2 (M 1) d2 La probabilit derreur par lment binaire est de lordre de e ee Peb = 4 1
1 M

Es log2 M

log2 M

2Eb 3 log2 M N0 2 (M 1)

 5.2. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE

10
0

89

10 Probabilit derreur

10

M=4 M=16 M=64 M=256 M=1024 M=4096

10

10

10

10

10

15

20 25 Eb/N0 en dB

30

35

40

Fig. 5.12 Probabilit derreur dune modulation QAM e Modulation Formule 4 QAM 16 QAM 64 QAM 256 QAM Es Eb Perte en dB 2M 10.log 3log1 M 0 4 8.5 13 Eb /N0 en dB Pe = 105 9.6 13.6 19.1 22.6

2A2 (M 1) 3 2A2

2A2 (M 1) 3log2 M A2

10A2 42A2 170A2

5A2 /2 7A2 85A2 /4/2

Tab. 5.1 Param`tres et performances des modulations 4-QAM a 256-QAM . e ` Le nombre moyen de symboles voisns, ` la distance minimale, appel le Kissing Number, a e a est de 4(1 1/ (M ). Grce au code de Gray, chaque erreur ne porte que sur un bit sur les log2 M bits aects ` chaque symbole. Les courbes de Taux dErreur par Elment Binaire e a e TEB sont reprsentes sur la gure 5.12. e e Pour un grand rapport signal sur bruit, asymptotiquement, la perte en performances est de 6 dB pour une augmentation de lecacit spectrale de 2b/s/Hz. Lutilisateur est e intress par la probabilit derreur par bit. Le coecient a multiplicateur du rapport e e e ` 2Eb /N0 cre une translation de la courbe de probabilit derreur par rapport a celle dune e e ` modulation binaire. Les modulations QAM sont utilises sur des canaux de transmission e linaires, qui poss`dent un bon rapport signal sur bruit. Les modems tlphonique pere e ee mettent un dbit de 33,6 kb/s sur un canal de largeur de bande 3400 Hz, avec un rapport e signal sur bruit de 35 dB. On obtient une ecacit spectrale de 10 b/s/Hz avec une constele lation QAM a 1664 points. La diusion de la tlvision numrique par cable, DVB-C, ou ` ee e hertzienne terrestre, DVB-T utilisera des modulations 16-QAM, 64-QAM ou 256-QAM en fonction des conditions de propagations. Le choix des param`tres est toujours laiss e e a ` linitiative de loprateur. Les modems tlphoniques dterminent les param`tres de la e ee e e modulation, donc le dbit, en fonction des caractristiques du canal tlphonique utilis. e e ee e Elles sont dtermines pendant la phase dapprentissage, qui dure plusieurs secondes. e e Lorsque lmetteur est constitu dun amplicateur non linaire, pour ne pas tre e e e e

90

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

Im 010 * 011 * 001 *

0 *

000 *AR

101

* * 110

*111

Fig. 5.13 Constellation de la modulation 8-PSK

dgrad, le signal mis doit tre ` enveloppe constante. Lquivalent en bande de base est e e e e a e alors de module constant. Parmi les modulations qui satisfont cette proprit, on trouve ee des modulations linaires : les modulations ` sauts de phase PSK (Phase Shift Keying) e a et la modulation MSK (Minimum Shift Keying) et les modulations de frquence ` phase e a continue ou discontinue.

5.2.2

Modulations ` sauts de phase a

Les modulations a sauts de phase sont en fait, un cas particulier des modulations ` QAM. Lquivalent en bande de base est dcrit par la mme relation mais les symboles e e e sont quirpartis sur un cercle de rayon A. e e dk = A ejk et k 0, (M 1) 2 2 ,..., M M
1 T

La fonction de mise en forme spectrale est g (t) = quivalent en bande de base est dni par e e

pour t [0,T ]. Le signal

s (t) =
k=

dk g (t kT )

Le signal rel associ est e e A 2 cos (2jf0 t + k ) pour t [kT, (k + 1) T ] sr (t) = T Do` la dnomination de modulations a sauts de phase. Les modulations PSK sont des u e ` modulations linaires. Il est ais de vrier que le signal s (t) est de module constante e e e

 5.2. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE Modulation Formule BP SK QP SK 8 P SK 16 P SK Es A2 A2 A2 A2 A2 Eb Perte en dB Eb /N0 en dB 2P = 105 10.log(log2 M sin /M e 0 9.6 4 9.6 8.5 13.2 13 17.8

91

A2 log2 M A2

A2 /2 A2 /3 A2 /4

Tab. 5.2 Param`tres et performances des modulations BPSK a 16-PSK. e `

A |s (t)| = T . Les points de la constellation sont quirpartis sur le cercle de rayon A 5.13. e e La densit spectrale de puissance du signal quivalent en bande de base est dnie par e e e

A2 sin (f T ) Ss (f ) = T f T Lnergie par bit est dnie par e e Eb = A2 2 log2 M

Le rcepteur est constitu dun dmodulateur I/Q, suivi dun ltre adapt re rponse e e e e e impulsionnelle rectangulaire, dun chantillonneur et dun dtecteur de phase ou dangle. e e Les performances sont dtermines, comme pour les modulations QAM, a partir de la e e ` distance entre les signaux rels, qui est dnie par la relation du triangle e e d2 = A2 + A2 2A2 cos soit 2 2 = 2A2 1 cos M M = 4A2 sin2 M

M La probabilit derreur entre deux symboles voisins est donne par e e d2 = 4Eb log2 M sin2 Pes = Q 2Eb log2 M sin2 N0 M

Chaque symbole comporte 2 voisins ` la distance minimale, a laide dun code de Gray a ` e chaque erreur correspond a un bit faux sur m = log2 M . Soit lexpression de la probabilit ` derreur par bit 2 2Eb Q Peb = log2 M sin2 log2 M N0 M Pour M = 2 et M = 4 les performances des modulations de phase a 2 et ` 4 tats sont ` a e identiques. On montrera que la dmodulation direntielle de la modulation BPSK, par e e un rcepteur en technologie analogique, est tr`s performante et tr`s simple ` raliser. On e e e a e pourrait utiliser une impulsion de mise en forme spectrale en racine de Nyquist, mais on perdrait la proprit denveloppe constante, qui cote relativement ch`re en occupation ee u e spectrale et en dbit binaire par rapport a une modulation QAM. En pratique, on utilise e ` des BPSK, QPSK et 8-PSK, qui sont a enveloppe constante. ` Pour M grand, doubler M provoque une perte de 6 dB, alors quune perte de 3 dB est obtenue avec les modulations QAM. Les performances des modulations PSK sont reprsentes sur la gure 5.14 et sur la table 5.2. e e

92
10
0

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

10 Probabilit derreur

M=2 M=4 M=8 M=16

10

10

10

10

10

10

15 Eb/N0 en dB

20

25

30

Fig. 5.14 Probabilit derreur dune modulation PSK e

5.2.3

Modulation QPSK dcale (Oset QAM) e e

Essentiellement pour la modulation QPSK, on remarque que lenveloppe du signal passe par 0 pour les transitions entre des points opposs de la constellation. Cette particue larit, tr`s gnante lorsque lon utilise un amplicateur nonlinaire, peut tre supprime si e e e e e e lon retarde de T /2 la voie en quadrature par rapport a celle en phase. Le signal quivalant ` e en bande de base est alors dni par e

s (t) =
k=

dpk g (t kT ) + j
k=

dqk g (t kT T /2)

1 ` Avec dpk ,dqk {A,A} et g (t) = T pour t [0,T ]. Par rapport a la QPSK, la densit spectrale et les performances ne sont pas modies. La structure du rcepteur est e e e videment lg`rement dirente de celle dun dmodulateur QPSK. Cette opration de e e e e e e dcalage peut tre utilise dans les modulations ` porteuses multiples pour obtenir lore e e a thogonalit entre des fonctions de base obtenue par dcalage temporel et frquentiel dune e e e fonction gnratrice unique. Ceci reste pour linstant une application tr`s particuli`re. Pour e e e e diminuer loccupation spectrale tout en conservant la proprit denveloppe constante, on ee peut utiliser la modulation MSK, (Minimum Shift Keying). La modulation MSK est une modulation dcale, ou limpulsion de mise en forme spectrale est une arche de sinuso e e de

s (t) =
k=

dpk g (t kT ) + j
k=

dqk g (t kT T /2)

La fonction de mise en forme spectrale a pour expression g (t) = t 2 cos pour t [T /2,T /2] T T

 5.2. MODULATIONS LINEAIRES SUR FREQUENCE PORTEUSE

10 0 10 DSP en dB 20 30 40 50 60 6 MSK QAM4

93

2 0 2 frquence normalise f

Fig. 5.15 Densits spectrales des modulations MSK et QPSK e

La transforme de Fourier de cette fonction est e G (f ) = 1 cos f T 1 2T f 2 4T 2

Les symboles dpk et dqk sont ` valeurs relles binaires antipodales dpk ,dqk Eb , Eb . a e Cest une forme particuli`re dune modulation 4-QAM dcale. La densit spectrale en e e e e quivalant en bande de base de la MSK est dnie par e e E |dpk |2 T /2 2Eb |G (f )| = 2 4 4 T
2

Ss (f ) =

cos f T 1 f 2 4T 2

Le signal MSK est a enveloppe constante . Pour t [0,T /2] , on vrie aisment que ` e e s (t) = 2 T 2 T dp0 cos t (t T /2) + jdq0 cos T T t t + d2 sin2 q0 T T 2A2 T

|s (t)|2 =

d2 cos2 p0

ainsi que pour t [T /2,T ]. La modulation MSK poss`de lavantage dtre une modulation linaire ` enveloppe e e e a 1 constante. Sa DSP dcro en f 4 ` linni. Cette dcroissance est plus rapide que celle e t a e obtenue avec une modulation QPSK, de mme ecacit spectrale, qui est en 1/f 2 . Les e e DSP des modulations QPSK et MSK sont reprsentes sur la gure 5.15. On remarque e e que la DSP de la modulation MSK dcro plus rapidement que celle de la QPSK. Par e t contre son lobe principal est plus large.

94

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

5.3
5.3.1

Modulations non linaires e

Modulations ` sauts de frquence a e

La modulation a sauts de frquence est constitue par le choix dun signal parmi M ` e e sinuso des de dure T , quidistantes en frquence, pour m {0,1,....,M 1}. e e e 2Es cos (2f0 t + mf T ) pour t [0,T ] T Sur lintervalle t [kT, (k + 1) T ], on utilise une fonction gm (t kT ). gm (t) = Modulation ` sauts de frquence binaire a e Lespace des signaux est dni par lensemble des deux signaux possibles e 2Eb 2Eb cos 2f1 t et s2 (t) = cos 2f2 t T T ` e On suppose que f1 T >> 1 et f2 T >> 1, les signaux sont a bande troite. On appelle e e f = f2 f1 lcart en frquence entre les deux signaux. La distance quadratique entre les signaux est reprsente sur la gure 5.16. Elle sexprime par : e e s1 (t) =
T

d =
0 T

(s1 (t) s2 (t))2 dt

2Eb = T
0 T

(cos 2f1 t cos 2f2 t)2 dt

T

2Eb d = T
2 0

2Eb cos 2f1 t + cos 2f2 t dt 2 T

2 2 0 T

cos 2f1 t cos 2f2 tdt

d2 = 2Eb

2Eb T
0

cos 2f tdt

Soit lexpression de la distance quadratique d2 = 2Eb 1 sin 2f T 2f T

Lindice de modulation est dni par : h = f T . La distance quadratique entre les e signaux est maximale pour un indice h = 0,715 et elle vaut d2 = 2,21Eb . La perte par rapport a une modulation binaire antipodale est de 10 log 2,21/4. Les signaux s1 (t) et ` s2 (t) sont orthogonaux pour lindice h = 0,5. La distance quadratique est alors d2 = 2Eb . Soit une perte de 3 dB par rapport a une modulation binaire antipodale. En pratique ` on utilise toujours un indice infrieur a 1. La DSP dun signal a sauts de frquence nest e ` ` e pas simple ` valuer. Cette modulation est rserve aux syst`mes simples, robustes o` les ae e e e u performances en prsence de bruit gaussien ne sont pas pertinentes. Le syst`me Minitel e e utilise une telle modulation, sur une ligne tlphonique normale, le rapport Eb /N0 est ee t de lordre de 4000 (35 dB), le taux derreur serait infrieur a 1050 . Une erreur appara e ` 39 annes, lge de lunivers est de 15 milliards soit environ 1010 en moyenne toutes les 10 e a annes. e

 5.3. MODULATIONS NON LINEAIRES

3 2.5 2 distance 1.5 1 0.5 0 0.5 1 0 0.5 1 indice de modulation h 1.5 2 distance 2*sinc 2 Eb

95

Fig. 5.16 Distance quadratique entre les signaux bi-frquences en fonction de lindice de e modulation

5.3.2

Modulation de frquence ` phase continue e a

La modulation de frquence ` phase continue est aussi une modulation a enveloppe e a ` constante. On peut utiliser une modulation numrique linaire suivie dun modulateur de e e frquence analogique, dont un schma de principe est reprsent sur les gures 5.17 et e e e e 5.18. Le signal modul est reprsent par la relation 5.21 o` h est appel lindice de modue e e u e lation. On dnit la, fonction La fonction g (t) est de support [0,LT ] et son intgrale e e t0 q (t) = 0 t q (t) par q (t) = g () d t [0,LT ] 0 q (t) = 1/2 t > LT Le signal modul est e

s (t) = A cos 2f0 t + 2h

k=

dk q (t kT ) + 0

(5.21)

Soit en posant t = nT + avec [0,T ]

L1 nL

s (nT + ) = A cos 2f0 (nT + ) + 2h

k=0 nL

dnk q ( + kT ) + h
k=0

d k + 0

On pose encore n = h
k=0

dk + 0 = n1 + hdnL .

96

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

filtre dmission

dk (t kT )

g(t) = 0 t [0,T ] 1 g(t) = 2T t [0,T ]

Signal modul VCO Frquence porteuse

Fig. 5.17 Modulateur de frquence a phase continue e `

filtre dmission

dk (t kT )

g(t) = 0 t [0,T ] 1 g(t) = 2T t [0,T ]

Filtre gaussien

Signal modul VCO

Frquence porteuse
Fig. 5.18 Modulateur de frquence a phase continue ` rponse partielle e ` a e

Do` lexpression nale du signal modul u e

L1

s (nT + ) = A cos 2f0 (nT + ) + 2h

k=0

dnk q ( + kT ) + n

Sur lintervalle dun symbole, le signal dpend dune valeur de phase initiale n et des L e derniers symboles transmis. Les signaux ainsi moduls sont ` enveloppe constante. Leur e a densit spectrale et leurs performances sont tr`s diciles ` dterminer. On conseil au e e a e lecteur intress de se reporter ` la rfrence [20]. La modulation MSK est un cas particulier e e a ee des modulations CPM. Les symboles sont ` valeurs binaires . La fonction g (t) est dnie a e par t0 q (t) = 0 g (t) = 0 t [0,T ] / t q (t) = 2T t [0,T ] et 1 g (t) = 2T t [0,T ] q (t) = 1/2 t > T et lindice de la modulation est h = 1/2. Il existe toute une classe de modulations CPM drive de la modulation MSK, o` lon ins`re ` lentre du modulateur de frquence un e e u e a e e ltre de mise en forme. g (t) =
1 2LT

1 cos 2t LT

t [0,LT ] Ailleurs

Fonction principale Les modulations dindice 1/2 peuvent tres reprsentes par une modulation a une e e e ` dimension [11] par la relation s (t) = 2Eb T

j k dk Fp (t kT ) + (t)
k=

o` Fp (t) est la fonction principale de la modulation, les symboles dk {1,1} sont u a ` valeurs binaires et la fonction (t) est une fonction de puissance petite par rapport a `

 5.3. MODULATIONS NON LINEAIRES LRC TFM LSRC GMSK LREC g (t) = [g0 (t T ) + 2g0 (t) + g0 (t + T )] 2 2 2t cos t ( t ) 1 T T T g0 (t) sin t t 24t3 T
1 8

97

g (t) = g (t) = g (t) =

2t 2t 1 sin LT cos LT LT 2t 1 4t 2 ( LT ) LT

T2

01 0 < BT 1

1 2T

1 2LT

Q 2B tT /2 Q 2B t+T /2 ln 2 ln 2

t [0,LT ] Ailleurs

Tab. 5.3 Dnition des fonctions en frquence pour les principales modulations CPMe e dindice 1/2.

Fig. 5.19 Spectre de la modulation GMSK

e e celle du signal s (t). La fonction principale Fp (t) caractrise une approximation linaire des modulations CPM dindice 1/2, elle est dnie a partir de la fonction en phase q (t) e ` par les relations
L1

Fp (t) =
k=1

sin (t + kT )

o` la fonction (t) est dnie par u e (t) = sin q (t) t [0,LT ] cos q (2LT t) t [LT,2LT T ]

Le rcepteur associ aux modulations CPM dindice 1/2 est quivalent a celui tudi pour e e e ` e e la modulation MSK. La densit spectrale des modulations CPM dcro beaucoup plus e e t rapidement que celle de la MSK, tout en restant une modulation a enveloppe strictement ` constante. Cette prsentation, un peu technique, est utilise dans le syst`me GSM pour dune part e e e bncier dune modulation de frquence ` phase continue et a enveloppe constante ayant e e e a `

98

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

une densit spectrale de puissance relativement troite et surtout utiliser la reprsentation e e e sous la forme dune modulation numrique antipodale au rythme 1/Tb de la modulation e GMSK au niveau du rcepteur. Une modulation numrique linaire transmise dans un e e e canal linaire, un ltre, reste une modulation linaire. Ceci nest pas vri pour les moe e e e dulations de frquence. Rserv aux amateurs de GSM. On fait prcder le modulateur de e e e e e frquence MSK dun codeur direntiel. e e Cest le codeur direntiel utilis dans le modulateur GSM dcrit dans la norme e e e 05.05.ou en posant t = nTb + pour [0,Tb [, alors lexpression du signal modul est e 2Eb j 2 an +n 4Tb e T avec la relation de continuit de phase n = n1 + an1 des modulations CPM dindice e 2 0.5. Pour simplier le rsultat on dmodule le signal reu avec la frquence porteuse e e c e 1 e ` e dcalef0 + 4Tb , rappelons que cette frquence correspond a celle qui est utilise par le e e Synchronisation Burst dius sur le canal BCCH de toutes les stations de base. Soit e lexpression du signal dmodul e e s (nTb + ) = s (t) = s (t) e Sur un intervalle bit s (nTb + ) =
2Eb T
t 2j 4T b

j 2 an +n n 2T 4T 2 b

On pose n = n n alors n = n1 + (an1 1) et ejn = ejn1 . ej(an1 1) 2 = 2 2 an1 . ejn1 do` par rcurence ejn = an1 .an2 .....a0 . ej0 = dn1 . ej0 . u e Soit lexpression du signal dmodul e e
(dn .dn1 1) 2Eb j0 j2 4Tb e dn1 e T On dveloppe lexponentielle complexe, les symboles sont ` valeurs dans {1,1} e a

s (nTb + ) =

s (nTb + ) = s (nTb + ) =

2Eb j e T

0 2Tb

dn1 cos

+ jdn sin 2Tb 2Tb

(+T ) j 2T ( + Tb ) 2Eb j0 j 2T b b +dn1 e b e dn sin sin je T 2Tb 2Tb Soit en supprimant le terme de phase

s (nTb + )

2Eb T

1 k=0

dnk e

(+kTb ) 2Tb

sin

( + kTb ) 2Tb

Cest bien une modulation binaire antipodale avec pour fonction de mise en forme spectrale j pour [0,2.Tb [ g (t) = e 2Tb sin 2Tb e e a e de dure 2Tb . Cette impulsion est module par les symboles situs ` lentre du coe deur direntiel. Un calembour facile : Le codeur direntiel permet de raliser une e e e dmodulation cohrente. e e Dans le cas de la modulation MSK, le diagramme de loeil est parfaitement ouvert. Pour la modulation GMSK, on voit appara une IES rsiduelle. Dans lapplication vise, tre e e GSM, le canal de transmission poss`de une rponse impulsionnelle qui peut durer jusqu` e e a 20 ms soit 6 temps bits. Cette IES peut dans ce cas tre considre comme ngligeable e ee e devant celle produite par le ltrage du canal de transmission.

5.4. CONCLUSION Modulation /4 QPSK

99

Pour le dveloppement du syst`me radio mobile Nord Amricain et Japonais, la moe e e dulation /4 QPSK a t choisie. Elle peut tre dnie a partir dune modulation QPSK, ee e e ` en eectuant une rotation sur la suite des symboles. dk = dk ejk/2 Les symboles restent statistiquement indpendants, cette transformation ne modie e pas la densit spectrale du signal modul, ni les performances de la modulation. On peut e e remarquer que lenveloppe du signal ne passe pas par zro, ce qui est aussi vri par les e e e modulations dcales. Cest une condition ncessaire pour limiter les uctuations denvee e e loppe produite par des ltrages parasites.

5.4

Conclusion

Les modulations numriques linaires sont utilises dans presque tous les syst`mes e e e e performants. Les modulations a enveloppe constante (BPSK, QPSK, MSK, GMSK, CPM, ` /4 QPSK) sont toutes des modulations binaires de performances quivalentes. Les moe dulations CPM dindice 1/2 ont en plus une densit spectrale de puissance ` dcroissance e a e rapide. Les modulations QAM a grand nombre dtats sont utilises avec des amplica` e e teurs linaires. Il reste ` tudier la structure des rcepteurs qui permette dobtenir des e a e e performances les plus proches des rsultats thoriques qui ont t prsents dans ce docue e ee e e ment.

100

CHAPITRE 5. MODULATIONS SUR FREQUENCE PORTEUSE

101

Chapitre 6

Synchronisation
6.1 Introduction

Dans les chapitres prcdents, nous avons suppos que la rponse impulsionnelle globale e e e e du canal de transmission tait parfaitement connue par lutilisateur. Pour faire de la syne chronisation, on consid`re que la transmission est ralise sans IES, mais la sparation entre e e e e lmetteur et le rcepteur ne permet pas de conna avec exactitude linstant dmission e e tre e et le temps de propagation du signal a travers le canal de transmission. Le rcepteur doit ` e e c u dterminer linstant t0 + pour chantillonner le signal reu aux instants t0 + + nT , o` e e e e t0 est un param`tre global tel que [0,T ]. Pour les signaux moduls sur frquence porteuse, la phase de celle-ci est aussi inconnue par lutilisateur. Elle est estime dans un e rcepteur cohrent. e e

6.2

Synchronisation du rythme

Avant de montrer des techniques simples de synchronisation, on prsente les teche niques drives des crit`res destimation selon le maximum de vraisemblance du dlai de e e e e propagation.

6.2.1

Synchronisation selon le maximum de vraisemblance

Le signal reu est reprsent par la relation c e e

s (t) =
k=

dk g (t kT 0 ) ej0 +n (t)

(6.1)

e e e o` 0 + kT caractrise les instants dmission des symboles. Le rcepteur optimal est u constitu du ltre adapt de rception et dun chantillonneur aux instants t0 + nT + 0 e e e e suivi dun dtecteur ` seuils dont la sortie forme la suite des symboles dtects dn . e a e e Le rcepteur optimal recherche la suite dn et linstant dchantillonnage optimaux. e e Lestimateur optimal de linstant dchantillonnage recherche linstant , qui maximise la e vraisemblance de ce param`tre, qui est dnie par : e e P (s (t) ,) =
{dk }

P (s (t) |, {dk } ) Pr ({dk }) P ()

102

CHAPITRE 6. SYNCHRONISATION

La somme est prise sur toutes les suites {dk } possibles et P () est la probabilit a e priori de linstant dmission des symboles, il est naturellement quirpartis sur [0,T ]. e e e Si elles sont quiprobables et pour un canal AGB, la vraisemblance du param`tre est e e proportionnelle a : `
s(t) 2 dk g(tkT ) dt

l () =
{dk }

k= N0

(6.2)

La valeur du param`tre optimale est celle qui maximise sa fonction de vraisemblance e 6.2, soit, lorsque la fonction est convexe, annule sa drive. Cette quation ne poss`de e e e e pas de solution algbrique. En pratique, on peut chercher a maximiser la fonction de e ` vraisemblance du couple donnes, retard, {{dk } , }, dnie par la relation : e e
s(t) 2 dk g(tkT ) dt

l ({dk } , ) = e

k= N0

(6.3)

En dveloppant le carr, on saperoit que seul le double produit dpend de . Cette e e c e n est connue. On se situe en priode dapmaximisation est utilise lorsque la suite d e e prentissage, en gnral au dbut dune session de transmission. La valeur optimale du e e e param`tre est celle qui annule la drive du logarithme de la fonction de vraisemblance e e e 6.3. Soit : log l ({dk } ,)

dk
k=

s (t) g (t kT )dt = 0

Cette quation ne poss`de toujours pas de solution algbrique. Il reste a prsenter un e e e ` e algorithme rcursif, qui puisse ` terme, permettre destimer le param`tre n ` linstant n. e a e a ` e e e a On estime le param`tre n+1 , a partir du symbole dcid dn et de la valeur n estime ` e linstant prcdent, par la relation rcursive : e e e

n+1 = n + dn

s (t)g (t nT n ) dt

(6.4)

On pose n = t0 + nT + n =

s (t)g t nT n dt

o` est un terme petit, appel le pas de lalgorithme. Sans bruit, ce terme est nul u e lorsque n = 0 . Lerreur n = (t0 + nT + n ) est obtenue ` la sortie dun ltre de a rponse impulsionnelle g (t0 t), drive du ltre adapt de rception g (t). Cet algorithme e e e e e rcursif est un algorithme de gradient stochastique. Cest un algorithme simple, mais e sa vitesse de convergence est en gnral tr`s lente. Elle dpend du pas m u choisi par e e e e lutilisateur et de la puissance du signal, qui intervient sur la variance de lerreur n . Une autre prsentation de cet algorithme est de parler de boucles ` verrouillage de phase e a numriques. Lerreur n se situe ` la sortie du comparateur de phase. Dont une entre e a e est constitue par lobservation et la valeur du symbole dcid et lautre par la valeur e e e prcdente du param`tre. Le VCO reprsente la relation de gradient stochastique 6.4. Des e e e e tudes innombrables ont t ralises sur les proprits de convergence de lalgorithme du e ee e e ee gradient stochastique. Les conditions ncessaires de convergence sont en gnral satisfaites e e e

6.2. SYNCHRONISATION DU RYTHME

103

dans le domaine des communications numriques, si le pas dadaptation est correctement e choisi par lutilisateur. Pour les modulations binaires, on utilise en gnral une simple lvation au carre, e e ee e produite par une nonlinarit. e e

6.2.2

Synchronisation par lvation au carr ee e

Pour diminuer linuence du bruit, on consid`re le signal ` la sortie du ltre adapt e a e de rception soit e

z (t,0 ) =
k=

dk p (t kT 0 ) + b (t)

e Les symboles dk { Eb , Eb } sont indpendants et de moyenne nulle. Ce signal ne comporte pas de spectre de raies, formule de Bennett. Pour raliser la synchronisation, il e faut disposer dun signal priodique, qui poss`de un spectre de raies. Une solution simple e e consiste ` lever le signal prcdent au carr, en pratique a le passer dans un circuit non ae e e e ` linaire. Lamplitude complexe des raies est obtenue par les termes de la srie de Fourier e e de la moyenne du signal. Cette moyenne a pour expression

E s (t,0 )2 =
k= m=

E {dk dm }p (t kT 0 )p (t mT 0 ) + E b (t)2

E z (t,0 )2 = Eb
k= T

2 p2 (t kT 0 ) + b

1 An (0 ) = T
0

E z (t,0 )

t 2jn T

Eb dt = T

p2 (t kT 0 ) e2jn T dt
t

0 k=
u 0

Eb An (0 ) = T Eb T

p(u)2 e2jn T e2jn T dt

t 0

p (t)p (t) e2jn T dt e2jn T

Cette intgrale est le produit scalaire de p(t) e dans le domaine des frquences : e Es An (0 ) = T

P (f ) avec p(t)e2jn T

P (f n/T ) Soit

P (f )P f

0 n df e2jn T T

Pour un ltre en cosinus surlev normalis, de facteur de dbordement lamplitude e e e e de la raie a la frquence 1/T de la rapidit de modulation est dtermine par le coecient ` e e e e de la srie de Fourier: e A1 (0 ) = Eb
0 e2jn T 2T

2T

T T (1 sin f T /) (1 + sin f T /) df 2 2

104

CHAPITRE 6. SYNCHRONISATION o` pour simplier, lon a plac lorigine des frquences en 1/2T . u e e Eb T e2j 4
0 T 2T

A1 (0 ) =

1 sin2 f T / df
2T 2T

A1 (0 ) =

Eb T

e2j 8

0 T

(1 + cos 2f T /)df
2T

A1 (0 ) =

Eb e2j 8

0 T

Lamplitude de la raie a la frquence 1/T est proportionnelle au coecient de ` e dbordement du ltre de Nyquist. Lamplitude des autres raies est nulle. La phase e e dal a pour exde la raie caractrise le retard 0 du signal observ. Ce signal sinuso e pression w(t) = Eb /8cos(2(t 0 )/T . En pratique, on ne peut pas calculer lesprance e mathmatique du signal, on ltre le signal, apr`s son passage dans une non-linarit, par e e e e un ltre passe bande. On utilise surtout une boucle a verrouillage de phase, qui remplit ` le mme rle, mais qui est plus simple a raliser avec la technologie actuelle. Cette boucle e o ` e peut tre ralise par un circuit analogique ou par un algorithme numrique. e e e e Pour les modulations sur frquence porteuse, il faut aussi estimer la phase de la pore teuse.

6.3
6.3.1

Synchronisation de la phase de la porteuse

Maximum de vraisemblance

En transmissions radiolectriques, la valeur de la frquence porteuse est souvent tr`s e e e grande par rapport a la rapidit de modulation. La vitesse de variation de la phase de ` e la porteuse est souvent relativement rapide. Le signal observ est dcrit par la relation e e suivante

s (t) =
k=

dk g (t kT 0 ) ej0 +n (t)

e o` 0 est la phase de la porteuse. Pour simplier, on consid`re que la synchronisation u du rythme est dj` ralise. Lestimateur optimal de la phase de la porteuse est celui qui ea e e maximise la fonction de vraisemblance de la phase : P (s (t) ,, ) =
{dk }

P (s (t) |,, {dk } ) Pr ({dk }) P () P ( )

A priori, la phase de la porteuse est totalement inconnue par lutilisateur. Elle est de loi uniforme. Les suites de donnes sont quiprobables. La fonction de vraisemblance de e e la phase de la porteuse est dnie par e

s(t) k= dk g(tkT ) ej N0 2 dt

l (,) =
{dk }

6.3. SYNCHRONISATION DE LA PHASE DE LA PORTEUSE

105

En priode dapprentissage, la suite des symboles est connue par lutilisateur, donc la e vraisemblance de la phase est dnie par : e l ({dk } ,,) = e

s(t) k= dk g(tkT ) ej N0 2 dt

Le dtecteur optimal de la suite des symboles recherche le maximum de la fonction de e vraisemblance par rapport a la suite {dk } `
2

l ({dk } , ) =
0

1 e 2

s(t)

k=

dk g(tkT ) ej N0

2 dt

Si les symboles sont de mme nergie, la fonction de vraisemblance suivante est e e quivalente a la prcdente, le module carr se rsume au double produit e ` e e e e
2

l ({dk } , ) =
0

1 e 2

2Re s(t). dk g(tkT ) ej dt k= N0

d =
0

1 e 2

2Re

dk zk ej k= N0

o` u zk =

s (t) .g (t kT )dt
2 0

est la sortie du ltre de rception ` linstant kT + . On introduit la fonction de Bessel e a modie dindice 0, dnie par I0 (x) = e e relation
2
dk zk ej k= N0

1 2

ex cos d Le rcepteur doit maximiser la e

l ({dk } , ) =
0

1 e 2

2Re

d = I0 2 N0

Re dk zk
k=

+
k=

Im dk zk

La fonction de Bessel est monotone croissante, donc le rcepteur maximise la fonction : e

2 2

l ({dk } , ) =
k=

Re dk zk

+
k= 2

Im dk zk

l ({dk } , ) =
k=

d k zk

6.3.2

Application ` la dmodulation BPSK direntielle a e e

Les symboles sont ` valeurs relles binaires dn ,dn1 {A,A}. Si on observe le signal a e reu sur la dure de deux symboles, le rcepteur non cohrent optimal value la relation c e e e e l (dn1 ,dn , ) = dn1 zn1 + dn zn
2

et il recherche la suite de symboles dn ,dn1 qui maximise cette expression. On supprime les termes qui ne dpendent pas des valeurs des symboles, le rcepteur optimal maximise e e la relation z z l (dn1 ,dn , ) = |dn zn |2 +|dn1 zn1 |2 +2dn1 dn Re (zn1 zn ) = |n |2 +|n1 |2 +2dn1 dn Re (zn1 zn )

106

CHAPITRE 6. SYNCHRONISATION

dapt sur frquence porteuse

Filtre passe bas

Dtecteur de signe

Reatrd T
Fig. 6.1 Dmodulateur BPSK direntiel ralis sur frquence porteuse e e e e e

Soit la r`gle de dcision quivalente e e e dn1 dn = sign {Re (zn1 zn )} Avec une dmodulation direntielle, on utilise toujours un codage direntiel a e e e ` lmission. Pour simplier les notations, on consid`re que tous les symboles sont ` vae e a leurs dans 1,1. La relation de codage a lmission est dnie par dn = dn1 an . La valeur ` e e e e du symbole an est obtenue par un dcodage direntiel par la relation an = dn1 dn . Le rcepteur direntiel permet dobtenir la suite prsente ` lentre du codeur direntiel en e e e a e e utilisant la r`gle de dcisions e e an = sign {Re (zn1 zn )} On montre aisment, en utilisant la dnition dun signal passe bande, que le schma e e e de principe dun rcepteur direntiel BPSK peut tre reprsent comme sur la gure 6.1, e e e e e a ` partir dune ralisation sur frquence porteuse. Les deux suites de symboles discernables, e e de mmes signes ou de signes opposs, forment des signaux orthogonaux dnergie 2Eb. e e e Le calcul des performances dun dmodulateur direntiel BPSK est obtenu a partir des e e ` performances dun dmodulateur de deux signaux orthogonaux suivi dune dtection non e e cohrente. Soit e 1 Eb Pr () = e N0 2 qui est une borne suprieure de la probabilit derreur dune dmodulation cohrente de e e e e la BPSK. Le rcepteur direntiel BPSK permet de rsoudre simplement le probl`me de e e e e lestimation de la phase de la porteuse. Cette solution nest videment pas gnralisable e e e aux autres modulations PSK ou QAM. Le rcepteur direntiel tait enti`rement ralis e e e e e e sur les signaux rels ` bande troite, sans raliser une dmodulation I/Q. Le schma de e a e e e e principe de ce rcepteur est dcrit sur la gure 6.1 e e

6.3.3

Estimation de la phase de la porteuse par lvation au carr ee e

Pour une modulation BPSK, on peut remarquer que, en levant le signal reu au carr, e c e on fait dispara la modulation de phase. Llvation au carr a lieu aussi ` la sortie du tre ee e a ltre adapt de rception, qui est ralis sur frquence porteuse. Lexpression du signal est e e e e e obtenue par:
2

z (t,0 ) =
k=

dk p (t kT 0 ) cos (2f0 t + 0 ) + b (t)

` 6.4. BOUCLES A VERROUILLAGE DE PHASE

107

Filtre adapt sur frquence porteuse

Filtre passe bas

Dtecteur de signe

Filtre Passe bande (.)

2

2f0

D Diviseur de frquence

Elvation au carr

Fig. 6.2 Synchronisation de la porteuse par lvation au carr ee e

En prenant lesprance mathmatique de lexpression prcdente, la phase est e e e e indpendante des donnes et du bruit additif. e e 2 2 dk p (t kT 0 ) cos2 (2f0 t + 0 ) + b E z (t,0 )2 = E
k=

Le signal passe bande autour de la frquence 2f0 est dni par : e e Ap (t) = Es cos (4f0 t + 20 ) 2T

Le schma de principe est reprsent sur la gure 6.2. e e e La phase de ce signal est dnie a 2 pr`s. Apr`s division par deux, la sinuso utilise e ` e e de e dans le dmodulateur partiellement cohrent est dnie a pr`s. Il y a une ambigu e de e e e ` e t phase que lon peut lever en faisant un codage direntiel a lmission. Pour estimer la e ` e phase de la porteuse, on peut utiliser une boucle a verrouillage de phase, ou, ce qui est ` quivalent, un algorithme de gradient stochastique. La variable derreur ?n ne doit pas e dpendre de la valeur des symboles reus. Il existe deux mthodes classiques. On dtecte e c e e la valeur du symbole a linstant n, on utilise cette valeur dtecte pour dterminer lerreur ` e e e e e de phase instantane n . Si la dcision est correcte, cette erreur ne dpend pas du symbole e dinformation. On remarque que cette mthode peut poser des dicults dans les priodes e e e de fort taux derreur. Une autre mthode consiste ` utiliser une fonction de lobservation, e a telle que lerreur ne dpende pas de la valeur du symbole dinformation. e

6.4
6.4.1

Boucles ` verrouillage de phase a

Boucle de Costas

Pour une modulation M-PSK, le signal reu est une porteuse pure sur la dure dun c e symbole dinformation. Sa phase comprend la phase de la porteuse 0 et la phase du symbole dinformation n {0,2/M ,...,2 (M 1)/M } e a e Soitn1 la phase estime ` linstant n 1. Lalgorithme rcursif est de la forme n = n1 + n

108

CHAPITRE 6. SYNCHRONISATION

VCO pi/2 g(t)

passe bas

Fig. 6.3 Boucle de Costas pour une modulation QPSK

On peut choisir pour

la fonction : n = sin M 0 + n n1

A linstant n, les composantes en phase et en quadrature obtenues dans la boucle sont dnies par e xp (n) = cos 0 + n n1 et xq (n) = sin 0 + n n1

Soit pour une modulation BPSK, lexpression du signal derreur n = sin 2 0 + n n1 et pour une modulation QPSK : n = sin 4 0 + n n1 = 4xp (n) xq (n) (xp (n) xq (n)) (xp (n) + xq (n)) = 2xp (n) xq (n)

Pour les modulations M-PSK, une ambigu e de phase de 2/M est toujours prsente. t e Elle est inhrente ` la modulation. Un codage direntiel appropri ` lmission permet e a e ea e de sen aranchir, au prix dune lg`re augmentation de la probabilit derreur. Le shma e e e e de principe dune boucle de Costas est reprsent sur la gure 6.3 e e

6.4.2

Boucles ` retour de dcision a e

On dtecte les symboles dinformation et on estime conjointement la phase de la pore teuse avec un algorithme de gradient stochastique. A partir de la fonction de vraisemblance dnie a partir de lexpression des chantillons obtenus a la sortie du ltre adapt e ` e ` e ej0 +bn , on peut dnir un crit`re instantan destimation de phase : e e e zn = d n l (dn ,n ) = zn dn ejn
2

On dtecte la valeur du symbole dinformation et on calcule lerreur qui annule la e drive de la relation e e n = Im dn zn o` zn = xp (n) + jxq (n). u Pour une modulation QPSK, la dcision est ralise par la relation e e e dn = sign (xp (n)) + jsign (xq (n))

Calcul de lerreur

g(t)

6.5. CONCLUSION

109

g(t) passe bas

I Erreur Dtecteur

VCO pi/2 g(t) Filtre adapt

Fig. 6.4 Boucle a retour de dcisions pour une modulation QPSK ` e

Soit lexpression de lerreur : n = xp (n) sign (xq (n)) xq (n) sign (xp (n)) (6.5)

Le schma de principe de la boucle a retour de dcisions est reprsent sur la gure 6.4. e ` e e e La relation 6.5 permet dappliquer la technique des boucles a retour de dcision aux ` e modulations QAM. Pour une modulation QAM, il faut estimer lamplitude du signal reu. c

6.5

Conclusion

La synchronisation du rythme et de la phase de la porteuse, est une fonction tr`s e importante des rcepteurs. La ralisation de ces algorithmes est de plus en plus ralises e e e e sous formes numriques, logicielle et ou matrielle. On peut dvelopper des algorithmes de e e e plus en plus complexes. La prsence des codes correcteur derreurs implique que le rapport e signal sur bruit par symbole cod peut devenir ngatif, en dB, donc que la synchronisation e e devient de plus en plus dicile.

110

CHAPITRE 6. SYNCHRONISATION

BIBLIOGRAPHIE

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INDEX

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Index
nergie moyenne par symbole, 20 e nergie par lment binaire, 18 e ee quivalent en bande de base, 77 e quivalent en bande de base dun ltre, e 81 bande de cohrence, 15 e Borne de lunion, 65 boucle de Costas, 107 boucles ` retour de dcision, 108 a e boucles ` verrouillage de phase, 107 a canal AWGN, 33 canal BSC, 12 canal a temps discret, 11 ` canaux passe bande, 77 Claude E. Shannon, 7 cosinus surlev, 45 e e Crit`res de dcision, 60 e e cyclostationnaire, 29 Densit Spectrale de Puissance, 21 e diagramme de loeil, 46 distance quadratique minimale, 64 dure de stationnarit, 15 e e dbit binaire, 20 e dmodulation BPSK direntielle, 105 e e dtection dans un bruit additif blanc e gaussien, 63 dtection de photons, 62 e ecacit spectrale dune modulation M e QAM , 88 enveloppe complexe, 78 espace dobservation, 59 bres optiques, 13 fonction de Marcum, 41 fonction de mise en forme spectrale, 19 fonction Erreur complmentaire, 41 e Formule de BENETT, 23 frquence Doppler, 15 e Interfrences Entre Symboles (IES), 44 e Les faisceaux Hertziens, 14 lignes de transmissions, 13 loi conditionnelle, 11 Maximum de probabilit a posteriori e (MAP), 60 Maximum de Vraisemblance MV , 60 Maximum Likelihood ML, 60 modulation /4 QPSK , 99 Modulation antipodale, 18 modulation dimpulsions en amplitude (MIA), 17 Modulation de frquence ` phase contie a nue, 95 modulation M-aire, 35 modulation MSK, 92 modulation numrique, 18 e modulations linaires sur frquence pore e teuse, 85 modulations numriques linaires, 33 e e modulations a sauts de frquence, 94 ` e modulations a sauts de phase PSK, 90 ` performances des modulations PSK, 91 Performances des modulations QAM, 88 probabilit derreur, 60 e probabilit de dcision correcte, 60 e e puissance de lquivalent en bande, 83 e racine de cosinus surlev, 46 e e rapidit de modulation, 19 e Rapport de vraisemblance, 61 roll o, 45 rgions de dcisions, 59 e e signal analytique, 77 signal a bande troite, 77 ` e Somme courante dun code en ligne, 23 Source binaire, 10 Source M-aire , 11

114 Sources ` valeurs discr`tes, 10 a e synchro phase par lvation au carr , 106 ee e Synchronisation du rythme, 101 synchronisation ML, 101 Synchronisation par lvation au carr, ee e 103 Test ` deux hypoth`ses, 61 a e thor`me dirrductibilit, 69 e e e e transforme de Hilbert, 77 e

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