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PROJETOS EM INSTRUMENTAO E AUTOMAO


Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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Eng. Marcelo Saraiva Coelho
INSTRUMENTAO
P
2
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INSTRUMENTAO
Q
FT
FI
Fe
d
b) Q
mx
e P
mx
d
placa
a) P
medido
e d
placa
Q
atual
c) Q
mx
e d
placa
P
mx
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INSTRUMENTAO
Condies do Escoamento:
Regime Permanente (temperatura e presso constante)
Fluido Incompressvel (lquido)
Fluido Perfeito (sem viscosidade)

=
2 1
Et t E
Energia Total do Sistema:
3
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2 2 2 1 1 1
Ec Ep Ep Ec Ep Ep
pr po pr po
+ + = + +
Estados de Energia Parcial:
Eppo = Energia potencial de posio
Eppr = Energia potencial de presso
Ec = Energia cintica
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Simplificaes
Como M.g = W , ento:
2
. . .
2
. . .
2
2 2
2
2
1 1
1
v
M W
P
Z W
v
M W
P
Z W + + = + +

substituindo-se M por:
g
W
g
v
W W
P
Z W
g
v
W W
P
Z W
2
. . .
2
. . .
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

dividindo-se tudo por W:
g
v P
Z
g
v P
Z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

EQUAO DE BERNOULLI
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g
v P
Z
g
v P
Z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + = + +

Do balano de energias de Bernoulli
g
v v P P
2
2
1
2
2 2 1

=

(1)
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1
2
2 1
.
S
S
v v =
D
d
=
1
2 2
S
S
=
2 2 1 1
. . S v S v =
2
2 1
. v v =
g
v v P P
2
2
1
2
2 2 1

=

P P P

2 1
=
( )
g
v v P
2
.
2
2
2
2

4
2
1
2 .

=
g
P
v
(1)
(2)
5
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4
2
1
2 .

=
g
P
v
(2)
E =

4
1
1

g
P
E v 2 . .
2

=
1
2
2 1
.
S
S
v v =
1
2
1
. 2 . .
S
S
g
P
E v

=
g
P
E v 2 . . .
2
1


=
2 2
=
S
S
(3)
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g
P
E v 2 . . .
2
1


=
(3)
g
P
E S Q 2 . . . .
2
1


=
1 1
.S v Q =
C Q Q
terica real
. =
g
P
E S C Q 2 . . . . .
2
1


=
P k Q = .
Onde K representa:
Tipo de elemento primrio
Tipo de tomada de impulso
Dimetro da tubulao e
restrio
Nmero de Reynolds
(viscosidade)
Condies de operao (p e t)
Caractersticas do fluido
(densidade)
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EQUA EQUA O DE TRABALHO PARA O DE TRABALHO PARA
L L QUIDOS QUIDOS
L
p
2 2
. P
. D . Fa . CE . 0,012516 Q


=
Onde:
Q(m
3
/h) = Vazo mxima da escala do receptor
CE
2
= Coeficiente de Vazo
D(mm) = Dimetro interno da tubulao, em funo do dimetro nominal e do Schedule.
F
a
= Coeficiente de dilatao trmica do elemento primrio, em funo da
temperatura de operao e do material.
P(mmH
2
O) = Presso Diferencial produzida pelo elemento primrio

p
(Kg/m
3
) = Massa especfica do lquido temperatura de projeto (operao)

L
(Kg/m
3
) = Massa especfica do lquido temperatura de leitura (base 15 C)
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LIMITA LIMITA ES PARA PLACAS DE ORIF ES PARA PLACAS DE ORIF CIO CIO
Tomada D
Flange 0,1 < < 0,75 50mm < D < 760 mm
Vena Contracta 0,1 < < 0,8 50mm < D < 760 mm
Radius 0,15 < < 0,75 50mm < D < 760 mm
Pipe 0,2 < < 0,7 50mm < D < 300 mm

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Exemplo de clculo:
Em uma indstria, deseja-se medir a vazo de hidrocarboneto lquido em uma
linha de 8 sch 40 cuja vazo de operao dever ser de 1180 GPM sob
temperatura de 140F e presso de 92 PSIG. Sabe-se que a viscosidade do fluido
em questo de 0,45 cp, a densidade na temperatura de escoamento 0,74 e na
temperatura base (15 C) 0,759. Determinar o dimetro d da placa de orifcio.
Obs.: Ser utilizado tomada de Flange e o material da placa ser Ao Carbono.
1 passo: Obteno dos dados
Q
u
(vazo usual) = 1180 GPM
T
p
(temperatura de operao) = 140 F

p
(viscosidade abs. temp. de operao) = 0,45 cp

p
(densidade relativa temp. de operao) = 0,74

L
(densidade relativa temp. de leitura) = 0,759
P
p
(presso de operao) = 92 PSIG
D (dimetro nominal da tubulao) = 8 sch 40
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2 passo: Preparar a equao de trabalho para obter o coeficiente de Vazo:
p
2
max 2
P. . D . Fa . 0,012516
. Q
CE

=
L
3 passo: Preparar os dados.
za) Q
max
: A vazo mxima de leitura deve ser escolhida de tal forma que 70% dessa vazo
represente 50% da presso diferencial mxima.
Q
usual
= 0,7 . Q
max
portanto:
GPM 1685,7143
0,7
GPM 1180
Q
max
= =
3 passo: Preparar os dados.
zconvertendo GPM para m
3
/h:
1685,7143 x 0,22712 = 382,85 m
3
/h
arredondando:
m3/h 80 3 Q
max
=
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3 passo: Preparar os dados.
zb) P: A presso diferencial o range do medidor e deve ser escolhido em conjunto com
, mas, como ser ainda calculado, o P ser escolhido aleatoriamente no incio tendo
como referencia valores entre 100 e 250H
2
O.
adotaremos P = 200H
2
O,
convertendo H
2
O para mmH
2
O
200 x 25,4 = 5080
portanto:
mmH2O 5080 P =
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3 passo: Preparar os dados.
zd) Fa: O fator de dilatao do elemento primrio obtido na pag. 77 em funo da
temperatura e do material da placa:
t = 60 C (140 F) e Material = Ao carbono
Portanto: Fa = 1,001
3 passo: Preparar os dados.
zc) D: O dimetro interno da tubulao encontrado atravs da tabela pag. 76 em funo do
schedule.
8 sch40 = 7,981
convertendo em milmetros:
7,981 x 25,4 = 202,7174 mm
portanto: D = 202,7174 mm
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3 passo: Preparar os dados.
e)
p
e
L
: Para obter a massa especfica basta multiplicar a densidade pela
massa especfica da gua (1000 Kg/m
3
).
portanto:

L
= 759 Kg/m
3 e

p
= 740 Kg/m
3
4 passo: Calcular o coeficiente de vazo.
( ) 740 . 5080 . 202,7174 . 1,001 . 0,012516
759 . 380
CE
2
2
= 288933 , 0 CE
2
=
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INSTRUMENTAO
5 passo: Encontrar A
f
em funo de tipo de tomada, D e CE
2
Tipo de tomada: Flange Taps
D = 7,981
CE
2
= 0,288933
portanto na tabela Pag.79:
CE
2
A
f

0,281298 1405,06
0,288933 ?
0,291862 1496,74

Interpolao para achar A
f
:
( ) 1471,32 1405,06 1405,06 - 1496,74 .
281298 , 0 291862 , 0
281298 , 0 288933 , 0
= +
(

|
.
|

\
|

=
f
A
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6 passo: Calcular o nmero de Reynolds (obs.: utilizar Q
usual
e
L
) pag.12
Q
usual
= 1180 GPM = 268 m
3
/h e
L
= 759 Kg/m
3
P
L


. D
. . 353,66
Rd
Q
usual
=
INSTRUMENTAO
788.604 = =
0,45 . 202,7174
759 . 268 . 353,66
Rd
Onde:
zQ
usual
(m
3
/h) = Vazo mxima da escala do receptor
zD(mm) = Dimetro interno da tubulao, em funo do dimetro nominal e do Schedule.
z
L
(Kg/m
3
) = Massa especfica do lquido temperatura de projeto (operao)
zp (Cp) = Viscosidade abs. temp. de operao
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INSTRUMENTAO
Placa de Orifcio
(clculo)
Dados
Coeficiente de
Descarga
Fator Tomada
de Impulso
Coeficiente de
Descarga
Corrigido

d
Rd
11
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INSTRUMENTAO
7 passo: Calcular o coeficiente de vazo corrigido (CE
2
)
288395 , 0
788604
1471,32
1
0,288933

Rd
A
1
CE
'
f
2
2
=
+
=
+
=

E C
Flange
Taps
Vena
Contracta
Radius
Taps
Pipe Taps
Coeficiente
de Vazo
(CE
2
)

Rd
A
1
CE

f
2
+

=
2
E ' C


Rd
1
CE

2
v
2
A
E ' C
+

=
Rd
A
1
CE

r
2
+

=
2
E ' C
Rd
A
1
CE

t
2
+

=
2
E ' C


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8 passo: Achar (corrigido) pag.79
CE
2

0,65 0,281298
? 0,288395
0,66 0,291862

Interpolao para achar :
( ) 0,656718 0,65 0,65 - 0,66 .
281298 , 0 291862 , 0
281298 , 0 288395 , 0
' = +
(

|
.
|

\
|

=
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9 passo: achar o dimetro do orifcio (d = D. )
d = 202,7174 mm . 0,656718
mm 133,128 d =
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ESCOLHA DO MATERIAL ESCOLHA DO MATERIAL
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ESCOLHA DA TOMADA DE IMPULSO ESCOLHA DA TOMADA DE IMPULSO
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ENTRADA DE DADOS ENTRADA DE DADOS
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RESULTADOS RESULTADOS
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INSTRUMENTAO
EXERC EXERC CIO PROPOSTO CIO PROPOSTO
0,01 Poise 0,00557 Stoke 3 cP
P
ou
p
0,817 g/cm
3
988,9 Kg/m
3
817 Kg/m
3

P
0,835 g/cm
3
1000 Kg/m
3
835 Kg/m
3

L
60 C 45 C 50 C T
P
25 C 25 C 25 C T
L
4 sch.40 2 sch.40 4 sch.40 D
100 H
2
O 0,505 Kgf/cm
2
2552 mmH
2
O P
0,7. Qmx 0,7. Qmx 0,7. Qmx Q
u
1500 l/min 1059 pe
3
/h 0,025 m
3
/s Q
max
Un. Usuais Dados Un. Usuais Dados Un.Usuais Dados
Fluido: leo
MATERIAL DA PLACA: INOX 400
Tom. de Impulso: Vena Contracta
Fluido: gua
MATERIAL DA PLACA: INOX 316
Tom. de Impulso: D e D/2
Fluido: leo
MATERIAL DA PLACA: INOX 316
Tom. de Impulso: Flange
Clculo 3 Clculo 2 Clculo 1
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EXERC EXERC CIO PROPOSTO CIO PROPOSTO
Clculo: Placa de Orifcio da sada de gua da bomba (FE-10105)
Mtodo: ISO; Fluido: GUA; Material da Placa: Inox 316;Tom. de
Impulso: D-D/2 (RADIUS)
Dados Un.Usuais
Qmax 5,40 m
3
/h
Qu 0,7. Qmx
d 16,81 mm
D 2 sch.40
TL 59

F
TP 25 C
L 999,08 Kg/m
3

P 995,65 Kg/m
3

P ou p 0,8 cP
Pmontante 3,3 kgf/cm
2
A
Resultado: P = ....mmH2O = ...........H2O

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EXERC EXERC CIO PROPOSTO CIO PROPOSTO
Clculo: Placa de Orifcio da linha de gua fria da planta piloto (FE-10300)
Mtodo: ISO; Fluido: GUA; Material da Placa: Inox 316;Tom. de Impulso:
FLANGE TAPS
Dados Un.Usuais
Qmax 1,3 m
3
/h
Qu 0,7. Qmx
P 1000 mmH2O
D 1 sch.40 26,64 mm
TL 15

C
TP 25 C
L 999,2 Kg/m
3

P 997,3 Kg/m
3

P ou p 0,8971 cP
Pmontante 3,3 kgf/cm
2
A
Resultado: d = ...............mm

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