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MecanicaRaconal2007

MecanicaRaconal2007

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Cuaderno de la catedra, facultad de ingenieria Obera Misiones
Cuaderno de la catedra, facultad de ingenieria Obera Misiones

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 CUADERNO de CATEDRAde la asignatura MECANICA RACIONAL 
Ing. Sergio Edgardo Katoguí Ing. Jorge Luís López Ing. Rubén Darío Ferreyra Víctor Javier Sommer Año 2007 
 
Indice 
Unidad 1: Álgebra Tensorial 
Transformación de coordenadas 2Propiedades de los tensores 3Diagonalización de un tensor 5Operaciones con tensores: 5Tensores simétricos y antisimétricos 5Diagonalización de una matriz simétrica real 6Forma cuadrática asociada 7Operadores lineales 8Tensor de inercia 8Transformación de coordenadas 9Tensor de inercia
9
Unidad 2: Cinemática de la Partícula .
Vector de Posición, Velocidad y Aceleración 11Coordenadas cartesianas\ 12coordenadas cilíndricas 13Coordenadas esféricas 15Coordenadas intrínsecas 18Radio vector o Vector de Posición 20Sistemas de coordenadas generalizadas 20Sistemas Referenciales 20Base de coordenadas generalizadas 21Coordenadas Cilíndricas 21Coordenadas Esféricas 23Coordenadas intrínsecas 24Transformación de Coordenadas 25
Cinemática Relativa ..
Sistemas de Referencia en Movimiento 26Sistemas Rígidos y Deformables 26Sistemas en Traslación (únicamente) 27Sistemas en Rotacion 28Sistemas en Traslación y Rotacion Simultanea 32
Unidad 3: Cinématica del Cuerpo Rígido.
Condición de rigidez 33Condición cinemática de velocidades 34Condición cinemática de aceleraciones 35Movimientos del Sólido en el Espacio 35Translación pura 36Rotación pura 37
 
Velocidad en la rotación 37Vector velocidad angular 38Aceleración en la rotación 39Campo de velocidades 39Grados de libertad 40Movimiento polar del sólido 40Angulo de precesión 41Angulos de Euler 41Angulo de nutación 42Angulo de rotación propia 42Movimiento rototraslatorio 43Polo de reducción 43Teorema de Euler - Chassles 43Invariante escalar 44Invariante vectorial 44Descomposición impropia 46Descomposición propia 46Eje central del movimiento 47Ecuación del eje central 48Axoides 49Movimiento helicoidal tangente 49Movimiento paralelo 49Movimiento polar 49Movimiento Plano 50Centro instantáneo de rotación 51Trayectorias polares 52Centro instantáneo de rotación 52Ecuación de la base 53Ecuación de la rodante 54centro instantáneo de velocidad 55Estado de aceleración en el movimiento plano 55Coordenadas del polo de aceleraciones 56Polo de aceleraciones 56
Unidad 4: Dinámica de la Partícula.
Principio de Acción y Reacción 58Principio de independencia de acción de fuerzas 58Principio de Inercia 58Principio de Inercia (1º Ley de Newton) 58Principio de masa 58Movimiento unidimensional de la partícula 59Fuerza dependiente del tiempo 60Definición de energía potencial 61Fuerza dependiente de la Posición 61

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