INFOTEH-JAHORINA, Vol. 5, Ref. C-7, p. 189-192, March 2006.

PRIMENA RFID TEHNOLOGIJE U INDUSTRIJSKIM SISTEMIMA USING RFID TECHNOLOGY IN INDUSTRIAL SYSTEMS
Gordana Ostoji, Milovan Lazarevi, Vukica Jovanovi, Fakultet tehnikih nauka, Institut za industrijsko inenjerstvo i menadment, Trg Dositeja Obradovia 6, 21000 Novi Sad, Srbija i Crna Gora, e-mail: goca@uns.ns.ac.yu, laza@uns.ns.ac.yu vukica@uns.ns.ac.yu. Sadraj Problem, koji se danas nastoji reiti uvoenjem RFID tehnologije, je kako pratiti jedinstveni proizvod od njegovog nastanka do krajnjeg potroaa. Standardni bar-kod identifikuje samo proizvoaa i proizvod, ali ne i jedinstveni artikal. Barkod na omotu okolade je isti na svakom omotu iste vrste okolade, pa je nemogue putem samog bar-koda izdvojiti tano odreeni proizvod. RFID transponder, naprotiv, nosi identifikator serijski broj jedinstven samo za taj specifini proizvod. RFID predstavlja sistem daljinskog slanja i prijema podataka pomou RFID tagova/odailjaa. Abstract Problem, that can be solved by using RFID technology is how to follow the unique product form its production to end usage. Standard bar-code identifies only the manufacturer and the product group, but not the unique product. Barcode on an envelope of the chocolate is the same on every envelope of its kind, so its impossible to select certain specific product by using the same bar-code. On the contrary, RFID transponder, caries identifier serial number, unique only for that specific product. RFID represents system for remote sending and receiving data by using RFID tags/transmitters. 1. UVOD U RFID SISTEME RFID predstavlja skraenicu od Radio Frequency IDentification to u slobodnom prevodu znai identifikacija korienjem radio talasa, odnosno beinim putem. Problem koji se danas nastoji reiti uvoenjem RFID tehnologije je kako pratiti jedinstveni proizvod od njegovog nastanka do krajnjeg potroaa. Standardni bar-kod identifikuje samo proizvoaa i proizvod, ali ne i jedinstveni artikal. Barkod na omotu okolade je isti na svakom omotu iste vrste okolade, pa je nemogue putem samog bar-koda izdvojiti tano odreeni proizvod. RFID tag, naprotiv, nosi identifikator serijski broj jedinstven samo za taj specifini proizvod. Aplikacije, idealne za primenu RFID tehnologije, su one za koje je potrebna sigurna i jedinstvena identifikacija, kao i dugotrajnost i velika otpornost identifikatora na razne specifine uticaje okoline, a nije potrebna direktna vidljivost identifikatora. U razliitim okruenjima, RFID postie 99,5% do 100% oitavanja u prvom skeniranju. Pored jednostavnog korienja RFID je jednostavan i za odravanje zato to ne poseduje pokretne delove, kao ni optike komponente. Njegova primena i standardizacija jo uvek su u poetnoj fazi. Za sada RFID ne mora u potpunosti zameniti postojei sistem identifikacije i praenja baziran na bar-kodu, ali ga moe uspeno dopunjavati. 2. NAIN RADA RFID SISTEMA RFID sistem se sastoji od tri osnovne komponente: antene, transivera (prijemnik i predajnik sa dekoderom) i transpondera (RF tag). Podatak se generie i skladiti putem raunara ili PLC-a, slino kao kod barkod sistema. Antena generie magnetno polje koje aktivira magnetni tag i omoguava komunikaciju izmeu transpondera i taga. esto su antena i transiver zajedno zapakovani u obliku itaa. Domet sistema moe biti preko 30 metara u zavisnosti od tipa transpondera i taga koji se koristi i frekvencije koja je upotrebljena. RFID ureaj (ita, odnosno terminal za prikupljanje informacija) koristi radio transmisiju za slanje energije RFID tagu koji onda emituje povratnu informaciju: jedinstveni identifikacioni kod i/ili niz podataka, ranije smetenih u sam tag (slika 1.). Tako prikupljene podatke, kao i u sluaju barkoda, mogue je dalje obraivati.

Slika 1. Komunikacija izmeu RFID itaa i taga 2.1. PODELA I OSOBINE RFID TAGOVA RFID sistemi mogu biti kategorizovani ili kao niskofrekventni ili kao visoko-frekventni. Nisko-frekventni (30 KHz-500 KHz) sistemi imaju kratak domet itaa i nie cene. Visoko-frekventni sistemi (850 MHz-950 Mhz i 2.4 GHz-2.5 GHz) imaju vee domete i mnogo vee brzine skeniranja, ali im je i cena znatno vea. Pored navedenog postoje i druge kategorizacione grupe u zavisnosti od: naina odnosno sredstva napajanja,

189

INFOTEH-JAHORINA, Vol. 5, Ref. C-7, p. 189-192, March 2006. sposobnosti uvanja podataka, odnosno opcije programiranja, fizikog oblika i na kraju cene. U zavisnosti od naina, odnosno sredstva napajanja RFID tagovi mogu biti: aktivni i pasivni. Aktivni tagovi imaju izvor napajanja. Oni imaju mogunost itanja i pisanja, vei memorijski kapacitet i mnogo vei operativni opseg od pasivnih tagova. Pored toga, mnogo su robusniji i znatno skuplji od pasivnih tagova i njihov ivotni vek je krai. Pasivni tagovi su u opem sluaju read-only tipa (slino barkodu). Oni imaju manje operativne opsege i manji memorijski kapacitet. Oni su, meutim, mnogo jeftiniji, manji i ivotni vek im je dui u poreenju sa aktivnim tagovima. Prema sposobnosti uvanja podataka, odnosno mogunosti programiranja, EPCglobal, konzorcijum industrijskih lidera kao to su Wal-Mart, Cisco, Procter&Gamble, Lockheed-Martin i Hewlett-Packard, podrazumeva da se RFID tagovi mogu klasifikovati u est klasa: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Klasa 0: Read Only tagovi koji sadre permanentno upisane podatke, programirani od strane proizvoaa; Klasa 1: Write Once, Read many (WORM) programiran od strane proizvoaa ili korisnika; Klasa 2: Read Write tagovi na koje ita moe da iznova upisuje podatke; Klasa 3: Read Write sa senzorima (on-board) za registrovanje vrednosti kao to je npr. temperatura; Klasa 4: Read / Write sa integrisanim transmiterima koji mogu komunicirati nezavisno od itaa; Klasa 5: Read / Write, sa integrisanim transmiterima kao i klasa 4 uz mogunost meusobne komunikacije i pasivnih ureaja. Nosilac informacije u obliku taga, nalepnice, ili PCB-a obino se postavlja na objekat, ambalau, paletu, kontejner ili ak na sam proizvod, tako da moe putovati s njime i na svakom koraku ga identifikovati. Podaci u tagu mogu biti raznovrsni potrebni za identifikaciju proizvoda na traci, robu u tranzitu, lokaciju, vozilo, takoe i ivotinju ili osobu, ali mogu predstavljati i instrukcije o daljim postupcima. 2.2.1. RFID TAG (TRANSPONDER) Tagovi se proizvode u vrlo razliitim oblicima i veliinama, s razliitim kapacitetima memorije i sposobnostima "aktivnosti" u okolini. RFID tag moe biti dovoljno malen da se smesti pod kou ivotinje, moe biti uoblien kao ekser ili vijak za oznaavanje drvene grae ili u obliku kreditne kartice za korienje u aplikacijama kontrole pristupa. Veliki plastini privesci za spreavanje krae prikaeni za odeu u trgovinama takoe su RFID tagovi, a slini su i vrlo otporni tagovi u obliku bloka kojima se oznaavaju kontejneri u procesima proizvodnje, ili radne maine i kamioni u svrhu praenja rada, odnosno kretanja i odravanja. Gotovo svi su zatieni nekom vrstom kuita od udaraca, hemikalija, vlage i praine. 2.1.2. RFID PCB PCB ploica (Printed Circuit Board) je namenjena ugradnji u sam proizvod ili njegovu ambalau. Prednost joj je nia cena i sposobnost podnoenja uslova okoline koje RFID nalepnice ne bi podnele. 2.1.3. RFID NALEPNICE Barkod kao tehnologija automatske identifikacije u upotrebi je ve decenijama. Ipak, jednom odtampane, barkod nalepnice ne mogu vie biti promenjene, a da bi je skener proitao mora biti u vidljivom dometu skenera. Nova generacija "pametnih" (smart) nalepnica opremljena je RFID tehnologijom i prevazilazi neka ogranienja tradicionalnog barkoda. Integrisani elektronski sklop sadri digitalnu memoriju i moe biti programiran ili re-programiran korienjem radio-talasa. Smart nalepnice imaju oiglednu prednost pred tradicionalnim barkod nalepnicama u aplikacijama gde je potrebna kombinacija efikasnosti itanja i vizuelna, ljudskom oku razumljiva informacija. 3. PRIMENA RFID TEHNOLOGIJE U INDUSTRIJSKIM SISTEMIMA Primena RFID tehnologije u proizvodnji do sada se uglavnom odnosila na upravljanje tokovima materijala na skladitima. Meutim postoje mnogi razlozi za primenu ove tehnologije i u drugim delovima sistema, kao to su npr. sledei: RFID tehnologija ne oslanja se na "vidljiv prostor", odnosno podaci se mogu prenositi i kroz nemetalne objekte to nije mogue pri vizuelnoj identifikaciji. Tehnologija radi na niskoj frekvenciji od 530 kHz, koja ne utie na veinu procesa u proizvodnji.

Fiziki, uoptene su vrste RFID tagova (slika 2.): tag (transponder) "smart" nalepnice RFID ploica (PCB).

Slika 2. Razliite vrste RFID tagova [1]

190

INFOTEH-JAHORINA, Vol. 5, Ref. C-7, p. 189-192, March 2006. Preko povrina na kojima se nalazi ulje, voda ili blato mogue je sigurno preneti podatak, to u sluaju korienja barkoda nije mogue. Pojedini tagovi mogu se koristiti vie puta tako da je utroak materijala mali. Razliitost tagova prema tipu, veliini i materijalu od kojih su napravljeni to ih ini prilagodljivim potrebama odreene aplikacije. RFID tagovi dobro podnose ekstremne uslove okoline ukljuujui i temperaturu. Izuzetno retka pojava greke pri oitavanju tagova. Nedostaci RFID tehnologije su sledei: Neophodnost preciznog pozicioniranja. Potrebno vreme za izmenu ID informacija. Palete moraju biti precizno pozicionirane ispred mehanikih ili bezkontaktnih senzora radi obezbeenja preciznog oitavanja. Pored toga, promena identifikacije (ID) ili informacije, na paleti, koja treba biti iitana moe zahtevati znaajnu koliinu vremena i novca [2]. RFID tehnologija, koja je primenjena u industrijskim sistemima, unapredila je sledee proizvodne funkcije: identifikacija proizvoda pri pranju u toku proizvodnje, praenje i prikupljanje podataka o kontroli kvaliteta, inteligentno definisanje putanje kretanja konvejera, potvrivanje vremana i podataka iz proizvodnje za poboljanje, Data and production time verification to increase throughput automatski voena vozila, tehnoloki postupci za grupne procese, skraenje vremena za izbor alata ili izmena alata. U delu procesa proizvodnje gde se vri montaa najea je primena RFID tehnologije. U uslovima estih izmena u proizvodnji (male koliine i veliki broj varijanti proizvoda) prednosti koje prua RFID su znaajno poveane [4]. Praktian primer mogunosti primene RFID tehnologije prikazan je na slici 3.

sistem-uzmi gde svetli (pick to light)

Kit-paleta sakuplenih delova

ma ga cin za pal eti ra nje

tok paleta sa delovima operater

Linija montae sa velikim brojem varijanti proizvoda

sklop za montau na nosaupriboru

Slika 3. Primer primene RFID tehnologije za potrebe montae potvrde poklapanje oba signala (od sklopa motora i sa palete Na pokretnoj traci transportuju se sklopovi motora sa delovima), PLC alje signal i na monitoru ispred operatera razliitih varijanti. Svaki od sklopova na sebi nosi, u pokree se prikaz operacije koju je potrebno izvriti sa zavisnosti od varijante motora, odgovarajui tag. Prolaskom pored itaa sklopa motora sa tagom, dobijeni signal alje se delovima na prispelom sklopu. Prikaz ta treba uraditi moe u magacin koji odgovara na dobijeni signal paljenjem svetala biti dat npr. u Power Point u (ili kao kratak film, npr.na odgovarajuim kutijama sa delovima prema dobijenom simulacija operacije u 3D Studio Max). Takoe, vano je signalu. Operateru u magacinu, ne predstavlja nikakvu naglasiti da se izborom delova i alata i pribora u svakom tekou prikupiti delove kod kojih postoji svetlosni signal zahvatu operacije, pomou ID tehnologije, korienjem (pick to light-uzmi gde svetli). Sve prikupljene delove barkodova na delovima i RFID tagova na alatima i priborima, postavlja u odgovarajuu paletu-kit, na kojoj se nalazi tag pokreu razliiti prikazi (pojedini zahvati) operacije montae koji odgovara tagu motora koji je poslao signal. Paleta se na monitoru ispred samog operatera - korak po korak. moe postaviti na gravitacioni transporter ili pokretnu traku. Nakon toga ostvaruje se prilaz operateru sklopa motora od Vreme montae postavljanjem ovakvog sistema se strane sklopa motora za montau i odgovarajue palete sa znaajno smanjuje (i do 50%). delovima, nakon ega, kada RFID itai (kod operatera) 191

INFOTEH-JAHORINA, Vol. 5, Ref. C-7, p. 189-192, March 2006. Voenje korak po korak, smanjuje mogunost pojave greaka prilikom izbora alata i pribora, a takoe i pri izvravanju pojedinih zahvata. Ovakav sistem mogue je jo vie unaprediti u smislu izmene naina izuzimanja delova motora iz skladita korienjem automatski voenih vozila (AGV), koji imaju mogunost automatske navigacije i lociranja. Princip njihovog rada je sledei: RFID itai se postavljaju na vozila i povezuju se sa raunarom na vozilu koji oitane podatke radio vezom razmenjuje sa centralnim informacionoupravljakim sistemom. Tagovi koji poseduju odgovarajue identifikacije i podatke o poziciji mogu se postavljati i u pod prostorija (skladita) u kojem se kreu ova vozila, a ispod samih vozila u tom sluaju se postavljaju antene za oitavanje podataka sa tagova. Prilikom montae PC-a, razliite konfiguracije mogu biti montirane unutar identinog kuita, bez razlike u spoljanjim dimenzijama. Sa stotinama ili hiljadama varijanti, neophodna je neka vrsta auto identifikacije. U delu proizvodnog sistema gde se vri pakovanje gotovog proizvoda takoe je pogodna primena RFID tehnologije. Primer mogunosti primene RFID tehnologije prikazan je na slici 3. [3]. verifikacija informacija sa RFID taga RFID tag na RFID tag na svakoj kutiji paleti Za navedene delove proizvodnih sistema, do sada su se uglavnom koristili barkodovi, ija primena ima mnogo nedostataka, kao to su sledei: itanje barkodova zahteva angaovanje operatera, koji bi pomerao deo pored itaa ili pomerao mobilni ita do dela. Ovakav vid rada iziskuje angaovanje veeg broja radnika. Barkod ne sme na sebi imati bilo kakve neistoe, jer ukoliko one postoje oitavanje moe biti sa grekama. Barkod nalepnice esto je veoma teko postaviti na palete ili proizvode. Ukoliko je potrebno promeniti identifikaciju (ID) ili informaciju, na paleti, koja treba biti iitana mora se koristiti nova barkod nalepnica, to iziskuje vei utroak materijala i vremena za formiranje nove nalepnice. Proizvodnju je mogue voditi bez greke ako se postave ureaji koji su duboko unutar proizvodnog procesa i ne zahtevaju dodatnu radnu snagu. Upravo takav je RFID sistem, koji predstavlja kvalitativno bolje reenje navedenih problema. RFID itai koji se u ovakvim sluajevima koriste su dometa od svega nekoliko centimetara, tako da ne moe nastati kolizija izmeu tagova sa razliitih paleta. 4. ZAKLJUAK Praenje jedinstvenog proizvoda od njegovog nastanka do krajnjeg potroaa predstavlja znaajan problem koji se do sada pokuavao reiti korienjem barkodova. Trend koji se javlja je da se navedeni problem pokua reiti uvoenjem RFID tehnologija koja nudi vidljivost proizvoda u realnom vremenu u proizvodnom procesu ukljuujui proces isporuke i skladitenja. Upotrebom radio talasa, podaci se prihvataju i premetaju beinim putem od i do poslovne aktivnosti u realnom vremenu. Ovaj jedinstveni nain oznaavanja je prilagoen tako da informacije o proizvodu korespondiraju informacijama u bazi podataka kompanije ili host sistema. Pomou RFID tehnologije objekte je mogue pratiti uz minimalnu ljudsku intervenciju. Ovo potencijalno moe uticati na redukciju nivoa skladitenja u lancima isporuke, smanjenje operativnih trokova i vidljivost u celom lancu isporuke u realnom vremenu. Pored primene u klasinim proizvodnim sistemima otvara se mogunost primene RFID tehnologije za oblikovanje inteligentnih proizvodnih sistema. Takoe je i evidentan stalni tehnoloki napredak u ovom podruju (smanjivanje hardverske opreme (tagova) i poboljanje optih performansi tagova (koliina podataka, brzina odziva, softversko unapreenje....) ime se stvara podloga za dalja istraivanja i primenu. LITERATURA [1] www.rfidsa.co.za/products_smarttag.asp

Slika 3. Primer primene RFID tehnologije u procesu pakovanja Sistem se sastoji iz pet stanica za pakovanje koje su meusobno povezane trakastim transporterom. Princip rada je sledei: nakon pakovanja pojedinanog proizvoda u kutiju, na stanici za upis datuma proizvodnje i datuma vaenja proizvoda, vri se i postavljanje RFID taga u kojem se nalaze svi relevantni podaci vezani za sam proizvod. Pre krajnjeg pakovanja grupe proizvoda na paletu vri se verifikacija informacija oitanih sa RFID tagova (na kutijama proizvoda), odnosno utvrivanje tipa i broja proizvoda koji idu na zavrnu fazu pakovanja, a kljuni su za dalje praenje proizvoda, odnosno za analizu proizvodnje. Nakon verifikacije vri se pakovanje grupe proizvoda na pojedinanu paletu na koju se postavlja novi RFID tag (u okviru kog se nalaze podaci vezani za identifikaciju palete, odnosno broja i tipa proizvoda koji se na njoj nalaze). Tako adresirana paleta moe da ide u izlazno skladite ili direktno u isporuku kupcima.

192

INFOTEH-JAHORINA, Vol. 5, Ref. C-7, p. 189-192, March 2006. [2] "Automation trends" Omron Electronics, LLC, January 2003. [3] www.domino-printing.com

[4] Michel Baudin, Arun Rao: RFID applications in manufacturing, RFID applications in manufacturing, Consultant, MMTI Manufacturing Management & Technology Institute

193