PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala

Un model electrocinetic al stimulrii cardiace extracutanate

Introducere
Stimularea cardiac extracutanat este una dintre principalele proceduri medicale folosite n urgene
(reanimare, defibrilare, etc.). n aceast procedur, doi electrozi sunt plasai pe torace i folosii pentru
aplicarea unui stimul electric: un oc de tensiune. Pragul de stimulare este atins pentru densiti de curent n
peretele toracic piele i strat adipos subcutanat mai mari dect n esutul cardiac i, prin urmare,
procedura poate fi nsoit de efecte secundare negative, de exmplu durere, necroze, .a.
Mai muli factori pot contribui la succesul procedurii i la reducerea efectelor secundare: poziionarea
electrozilor, numrul, dimesiunile i formele lor, morfologia impulsului aplicat amplitudine, durat, etc.
Electrozi pentru uniformizarea densitii de curent, geluri de mare impedan, durata impulsului de stimulare,
dimensiunile electrozilor sunt alte soluii, importante n reducerea durerii.
Aceast lucrare de laborator prezint un model fizic, matematic i un model numeric bidimensional, bazat pe
metoda elementului finit, pentru studiul stimulrii electrice cardiace extracutanate. Unul dintre obiectivele
analizei numerice optimizarea poziiei electrozilor pentru asigurarea atingerii pragului de excitaie necesar
pentru succesul defibrilrii cu reducerea efectelor secundare (dureri, necroze ale esuturilor, etc.).

Elemente de modelare fizic, matematic, numeric
Domeniul de calcul este o seciune transversal prin torace, la nivelul celei de a opta vertebre toracice, al
patrulea cartilagiu intercostal, stern, i printr-o serie de coaste Fig. 1. Domeniul corespunde teoriei
volumului conductor .

3
5
2
1
4
6 6
7
8
9 9
y
x
o

Fig. 1 Modelul pentru studiul optimizrii stimulrii cardiace, domeniile anatomice
aproximate ca medii liniare, omogene, izotrope.
Principalele organe, considerate subdomenii cu proprieti electrice izotrope, liniare, omogene pe poriuni,
sunt: 1. peretele toracic (inclusiv stratul de grsime); 2. coastele; 3. coloana vertebral; 4. muchii
intercostal; 5. esofagul; 6. muchii intercostali; 7. cordul; 8. fluidul interstiial; 9. sngele din atrii i ventricule.
esuturile biologice sunt considerate medii continue, cu proprieti electroconductoare mediate pe volume cu
un numr suficient de mare de celule. Fiecare subdomeniu este presups liniar, omogen i izotrop, fr surse
electrice locale.

a. Modelul fizic
Ecuaiile de regim electrocinetic ale cmpului electromagnetic care alctuiesc modelul fizic sunt

PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala
legea conservrii sarcinii electrice


V J = 0, (1)
legea conduciei electrice n medii electroconductoare, Ohm


J = oE, (2)
consecina legii induciei electromagnetice


E= VV . (3)
b. Modelul matematic
Modelul matematic asociat acestui model fizic propus este descris de ecuaia cu derivate pariale de ordinul
doi, de tip eliptic (problema potenial, Laplace)


AV = 0. (4)
n aceste ecuaii, J este densitatea curentului electric de conducie [A/m
2
], o este conductivitatea electric
[S/m], E este intensitatea campului electric [V/m], iar V potenialul electrocinetic [V].
Condiiile la limit (Fig. 2) sunt formulate astfel nct singurele ci de aducie a curentului electric sunt
electrozii:
- pe suprafeele de contact ale electrozilor V este specificat (condiie la limit de tip Dirichlet);
- pe circumferina toracelui componenta normal a densitii de curent electric este nul, J
n
= 0, sau


cV cn= 0 (condiie la limit de tip Neumann, omogen) componenta tangenial este nenul ns!
- pe interfeele dintre diferitele organe sunt impuse condiiile de trecere standard:
- continuitatea potenialului electrocinetic;
- continuitatea componentei normale a densitii de curent electric.

Fig. 2 Condiiile la limit electrodul anterior (de la apexul cardiac) este la mas.
Proprietile electroconductoare ale subdomeniilor anatomice
Conductivitile electrice ale diferitelor organe i esuturi (Tab.1) sunt preluate din [2].
n model se ine seama de anizotropia muchilor intercostali prin considerarea conductivitii transversale
pentru muchii aflai sub electrozi (curentul este orientat perpendicular pe electrozi), conductivitii
longitudinale pentru muchii aflai la distan de electrozi (curentul trece longitudinal prin ei) i a unei
conductiviti medii pentru muchii din vecintatea electrozilor.
Tab. 1 Rezistivitile electrice pentru diferitele organe i esuturi.
Regiunea anatomic Conductivitatea electric [S/m]
esut cardiac 0.2
Plmni 0.090909
esut osos (coaste i coloan) 0.006024
Peretele toracic 0.043478
Muchi intercostali:
n lungul fibrei 0.043478
valoare medie 0.1
transversal pe fibr 0.666667
Esofag 0.043478
PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala
Fluid interstiial 0.666667
Snge 0.666667

c. Modelul numeric
Modelarea numeric este realizt n mediul de dezvoltare multi-fizic COMSOL [6], care este bazat pe
metoda elementului finit (Galerkin).
Domeniul de calcul este discretizat prin generare automat de reea (Fig.3), astfel nct gridul s conin
elemente finite controlabil de mici la nivelul interfeelor care separ diferitele regiuni anatomice, i frontierei.

Fig. 3 Reeaua de discretizare FEM elemente triunghiulare, Lagrange, ptratice.

Criteriul de optimizare propus, R
Unul dintre obiectivele lucrrii este verificarea rezulatelor raportate n literatura de specialitate referitor la
poziia optim a electrozilor de stimulare. Conform acestor studii, dei cea mai bun poziie pentru electrodul
negativ este la apexul cardiac iar pentru electrodul pozitiv, posterior, sub scapula dreapt, exist totui i alte
poziii satisfctor de bune.
Indicele de calitate, R, n raport cu care se poate optimiza procedura este definit ca raportul dintre densitatea
de curent electric medie n inim (care produce stimularea) i densitatea de curent electric medie n peretele
toracic (care produce durerea).
Se studiaz influena poziiei electrozilor asupra lui R, pentru electrozi cu seciuni echivalente de 70 cm
2
.
Detaliile anatomice sunt preluate din literatur [2], dar se pot folosi i date mai precise, de exemplu obinute
prin imagistica CT/RMN.
Proprietile electrice ale diferitelor subdomenii (seciuni prin diferitele esuturi localizate n torace) sunt
preluate din literatura de specialitate [2].
Regimul cmpului electric este electrocinetic, descris de ecuaia Laplace cu condiii la limit Dirichlet i
Neumann.
Modul de lucru
1. Selectarea modelului matematic corespunztor problemei fizice studiate
Multiphysics Model Navigator Comsol Multiphysics Electromagnetics Conductive
Media DC
File Import CAD Data From File <torace.mhpbin>
Select All Draw Split Object
2. Specificarea constantelor modelului
Options Constants (conform Tab.1)
Numele Expresia
miocard 0.2
plamani 0.090909
PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala
osos 0.006024
torace 0.043478
muschi 0.1
esofag 0.043478
fluid 0.666667
sange 0.666667

3. Specificarea condiiilor la limit
Selectai afiarea etichetelor laturilor
Options Labels Edge Labels
Se editeaz condiiile la limit
Physics Boundary Settings

Fig. 4 Etichetarea frontierelor domeniului de calcul

Segmentul de frontier* 32 111 celelalte segmente
Condiia la limit
Potenial Electric**
(Electric Potential)
Potenial Nul
(ground)
izolat Electric
(Electric Insulation)
V 1 + nr/10 0 n*J=0
*Etichetele segmentelor de frontier sunt referitoare la Fig. 4.
**Iniial, segmentul 32 modeleaz electrodul pozitiv; succesiv, segmentele 18,16,15, etc., pn la parcurgerea
ntregii frontiere, preiau rolul segmentului 32 (exclusiv electrodul 111 i vecinii si, 78 i 129).
3. Specificarea proprietilor de subdomeniu
Se selecteaz
Physics Subdomain Settings

Subdomeniul
1,3, 6, 11, 14,
15
2, 4, 5, 7,
12,13,16,19
8,10 17 18 9 20, 22 21
Conductivitate muschi osos plamani torace miocard fluid sange esofag
*Etichetele subdomeniilor la Fig. 1.
4. Rezolvarea numeric
Sistemul algebric generat de metoda elementului finit este rezolvat folosind solverul COMSOL Spooles,
innd seama de simetria matricei sistemului n aceast problem potenial, liniar.
PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala
Solve
Figura 5 arat soluia prin intermediul spectrelor densitii de curent electric i al liniilor echipoteniale, pentru
cazul cnd electrozii sunt poziionai optim (anterior-posterior).


a. Suprafee echipoteniale. b. Densitatea de curent.
Fig. 5 Suprafee echipoteniale i spectrul densitii de curent.

5. Verificarea acurateii soluiei numerice
n aceast problem fr surse de curent n domeniu suma algebric a curenilor electrici la nivelul frontierei
este zero.
Se calculeaz curenii electrici
Postprocessing Boundary integration
pentru cei doi electrozi.
Se compar cele dou rezultate, se constat cte cifre semnificative coincid. Se repet operaia pentru
reele FEM cu rezoluii diferite pentru segmentele de frontier i elementele de interior care modeleaz cei
doi electrozi. Rafinarea reelei se poate realiza, de exemplu, prin limitarea dimensiunii maxime a elementelor
adiacente electrozilor (pn la 1e-4) i a dimensiunii maxime a elementelor de interior (5e-3).
Verificarea bilanului curenilor cu o precizie de dou cifre semnificative este considerat satisfctoare n
aceast aplicaie. Figura 6 prezint rezultatele testului de acuratee care const n verificarea bilanului
curenilor electrici la electrozi:


Fig. 6 Exemplu pentru testele de acuratee a soluiei numerice curenii la electrozi.
PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala

Chestiuni de studiat
Obiectivul acestei lucrri este analiza influenei poziiei dimensiunii electrozilor asupra eficienei procedurii de
stimulare cardiac extracutanat. Evaluarea eficienei procedurii se determin n raport cu indicele de
calitate, R, pentru diferite poziii ale electrozilor.
Se ridic urmtoarele caracteristici:
1) variatia parametrului R n raport cu poziia electrodului pozitiv: R
p
= f();
2) variatia parametrului R n raport cu poziia electrodului negativ: R
n
= g();
3)
Recomandri
Pentru ridicarea caracteristicilor R
p
= f() si R
n
= f() se analizeaz poziia optim a electrozilor. Electrodul
negativ este poziionat iniial la apexul cardiac.

Tab. 2 Valori intermediare pentru indicele de calitate R la mutarea electrodului pozitiv in sensul acului de ceasornic,
plecand de la pozitia initiala- 32 , conform Fig.4 , valoarea potentialului fiind 1V si prin limitarea dimensiunii maxime a
elementelor adiacente electrozilor : 2e-3 i a dimensiunii maxime a elementelor de interior (5e-3).

pozitia
()
32 (1) 18 (2) 16 (3) 15 (4)
R
1.103522

1.077514

1.563997




Fig. 7 Exemplu de realizarea al graficului R
p
= f(), cu datele intermediare din Tab.2 - electrodul
negativ este plasat la apex.



ntocmirea referatului
PSIM- Procese specifice in ingineria electric medicala
- Rezultatele obinute vor fi incluse n cadrul referatului i interpretate.
- Se va ntocmi o documentare asupra stimulrii cardiace extracutanate, folosind alte surse dect cele
prezentate n cadrul laboratorului.


Bibliografie
[1] Morega, A. M., Ciocrlan, B., Morega, M., "Optimal Transcutaneous Pacing", Proc. of the 12
th

Annual Review of
Progress in Applied Computational Electromagnetics, ACES' 96, Naval Postgraduate School, Monterey, California,
USA, martie 1996, p. 1326-1332.
[2] Pnescu, D, Webster, J. G. and Sratbucker, R. A., "Modeling current distributions during transcutaneous cardiac
pacing," IEEE trans. Biomed. Eng., vol. BME-41, pp. 549 - 555, 1994.
[3] SSL IBM Mathematical Library.
[4] Press, W. H., Flannery, B. P., Teukolsky, S. A. and Vetterling, W. T., Numerical Recipes in FORTRAN. The art of
scientific computing. Cambridge Univ. Press, 1989.
[5] Ciocrlan B, "Modelarea electric a tehnicilor de investigare i stimulare utilizate n terapeutica cardio-vascular",
Lucrare de Diplom, Univ. Politehnica Bucureti, 1995.
[6] COMSOL Multihysics, v. 3.5a, 2009.