Ingeniera de Control

Se ocupa de los aspectos tanto tericos como prcticos involucrados en el control de sistemas y procesos, incluyendo aspectos tales como el anlisis y diseo de sistemas regulados, diseo y sintonizacin de reguladores, utilizacin de sensores y actuadores, procesamiento digital de seal, etc. Extiende el abanico de salidas profesionales a las numerosas actividades industriales en las que aparecen involucrados el control y la supervisin de sistemas y de procesos. La totalidad de las herramientas matemticas en las que se fundamenta la Ingeniera de Control, as como numerosos conceptos se encuentran ya integrados dentro de la formacin bsica de un Ingeniero en Telecomunicacin. La asignatura complementara esta formacin y extendera la utilizacin de estas ideas y conceptos al control de sistemas y de procesos, con una aplicabilidad muy importante en la industria.

Ingeniera de Control
Objetivos:
Dotar al alumno de los conceptos y habilidades necesarias para el anlisis y diseo de los sistemas de control: Conocer las tcnicas clsicas de diseo de sistemas de control tanto continuos como discretos, as como que el alumno sea capaz de evaluar las posibilidades y limitaciones stos. Conocer los principios de funcionamiento de los elementos involucrados en los sistemas de control (controladores, sensores, actuadores, etc.), as como la interconexin entre ellos. Conocer los aspectos ms importantes involucrados en la implementacin fsica de los sistemas de control.

Programa:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Introduccin a la ingeniera de control. Anlisis de la respuesta dinmica de los sistemas realimentados mediante el lugar de las races. Diseo clsico de reguladores. Control por prealimentacin. Discretizacin de reguladores continuos. Sensores y actuadores. Reguladores no lineales bsicos. Modelado y control de sistemas mediante variables de estado. Examen parcial y examen final. Asistencia obligatoria a las prcticas. Opcional la realizacin de un trabajo. Nota final: 75% examen, 25% trabajo.

Ingeniera de Control: Introduccin

Control: Mtodos para forzar ciertas variables de un proceso o sistema a tomar valores determinados. Sistema: Combinacin de componentes que Objetivos: actan juntos y realizan un objetivo determinado.

Estabilidad

Seguimiento de referencias

Rechazo de perturbaciones

Ingeniera de Control: Introduccin

x1(t) x2(t) x3(t)

Clasificacin de los sistemas ym(t) xn(t) Continuos / discretos Lineales / no lineales (y1(t), y2(t),, ym(t)) !f (x1(t), x2(t),, xn(t)) Variantes / invariantes Una entrada una salida (SISO) / mltiples entradas y salidas (MIMO) Modelado de sistemas lineales Funciones de transferencia (relacin entrada salida) Variables de estado (informacin mnima para conocer el estado del sistema) Control de sistemas lineales Teora clsica de control (funciones de transferencia, SISO) Teora moderna de control (control en variables de estado, MIMO)

Sistema

y1(t) y2(t) y3(t)

Ingeniera de Control: Introduccin

Control: Mtodos para forzar ciertas variables de un sistema a tomar valores determinados.
Flujo de energa Perturbaciones Componentes principales: Sistema Regulador Actuador Sensor Referencia  Regulador Accin de control  Salida

Control por realimentacin

Actuador

Sistema

Sensor

Control por prealimentacin

Componentes principales: Sistema Modelo Actuador Accin de control Flujo de energa Perturbaciones Referencia Modelo inverso  Salida Sistema

Actuador

Ingeniera de Control: Herramientas matemticas

Sistemas/seales continuos Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace (funcin de transferencia) Transformada de Fourier (diagrama de Bode) Sistemas/seales discretos Transformada en z (funcin de transferencia) Ecuaciones en diferencias Transformada Discreta de Fourier Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Transformada de Fourier Transformada en z Ecuaciones en diferencias Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Transformada de Fourier Flujo de energa

Referencia 

Regulador

Actuador

Sistema

Salida

Acondicionamiento (y muestreo) Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Transformada de Fourier (filtros antialiasing) Transformada en z Ecuaciones en diferencias Transformada Discreta de Fourier

Sensor

Continuo/discreto

Continuo

Ingeniera de Control: Introduccin

Supervisin y control Control del proceso Comunicaciones Alarmas

Sistema automtico de posicionamiento

Ordenador de proceso

Control del movimiento (Robot Scara)

Referencia eje 1  Actuador elctrico posicin eje 1

Regulador

Sensores

Funciones PLC
Actuadores

Sensor de posicin

Generacin de trayectorias

Referencia eje N 

Regulador

Actuador elctrico

posicin eje N

Sensor de posicin

Ingeniera de Control: Introduccin

Sistema automtico de posicionamiento

Ingeniera de Control: Introduccin

Control de velocidad de un coche
Flujo de energa Perturbaciones Velocidad de referencia  Referencia acelerador Potencia (kW)

Regulador (Qcontrolador)

Actuador Acelerador electro  neumtico

Velocidad Sistema

Motor

Interface

Sensor de velocidad

Perturbaciones Referencia actuador

Referencia acelerador 

Regulador (Qcontrolador)

Actuador electro  neumtico

Acelerador

Interface

Sensor de posicin