Unidad II (Ecuaciones de Maxwell y Propagacin de Ondas Electromagnticas)

CONTENIDO

2.

ECUACIONES DE MAXWELL Y PROPAGACIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS......4 2.1. CORRIENTE DE DESPLAZAMIENTO.....................................................................................4 2.1.1. Ejemplo 2.1.-..............................................................................................7 2.2. FORMA INTEGRAL Y DIFERENCIAL DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL Y APLICACIONES..........................8 2.3. ONDAS ELECTROMAGNTICAS PLANAS EN MEDIOS CON Y SIN PRDIDAS........................................12 2.3.1. Ondas planas en dielctricos sin prdidas...............................................12 2.3.2. Ondas planas en el vaco.........................................................................12 2.3.3. Ondas planas en buenos conductores......................................................14 2.4. POTENCIA Y EL VECTOR DE POYNTING.............................................................................16 2.4.1. Ejemplo....................................................................................................20 2.5. REFLEXIN DE ONDAS EN INCIDENCIA NORMAL Y OBLICUA.......................................................22 2.5.1. Reflexin de una onda plana en incidencia normal..................................22
2.5.1.1. 2.5.1.2. 2.5.1.3. Onda incidente:.................................................................................................22 Onda reflejada:.................................................................................................22 Onda transmitida:.............................................................................................23

2.5.2.

Reflexin de una onda plana en incidencia oblicua..................................24

Reflexin de una onda plana en incidencia oblicua

ndice de figuras Figura 2.1. Dos superficies de integracin que demuestran la necesidad de.....5 Figura 2.2 Diagrama de flujo electromagntico que muestra la relacin entre potenciales y campos vectoriales.....................................................................11 Figura 2.3(a) Diagrama de E y H como funciones de z en t=0; (b) diagrama de E y H en z=0..................................................................................................... 13 Figura 2.4Ilustracin de la profundidad pelicular..............................................15 Figura 2.5 Ilustracin del equilibrio de potencia de campos electromagnticos .......................................................................................................................... 18 Figura 2.6 Onda plana de incidencia normal en una interfaz entre dos medios distintos............................................................................................................ 23 Figura 2.7 Incidencia oblicua de una onda plana: (a) ilustracin de ,, ;...........25

Figura 2.7 Incidencia oblicua de una onda plana: (a) ilustracin de i, r, t ; (b) ilustracin de las componentes normal y tangencial de k.

2. Ecuaciones de Maxwell y Propagacin de Ondas Electromagnticas

2.1. Corriente de desplazamiento.
Reconsideremos ahora la ecuacin del rotacional de Maxwell para campos magnticos (ley de los circuitos de Ampere) en funcin de la variacin en el tiempo. Recurdese que en el caso de campos electromagnticos estticos
XH= J

(2.1)

Sin embargo la divergencia del rotacional de un campo vectorial es idntica a cero. Por consiguiente,
.XH=0=.J

(2.2)

No obstante, la continuidad de corriente exige que

.J=-vt0

(2.3)

Es evidente, as, que las ecuaciones (2.2) y (2.3) son incompatibles respecto de condiciones de variacin en el tiempo. Debe modificarse entonces la ecuacin (2.1), a fin de que sea acorde con la ecuacin (2.3). Se aade para ello un trmino a la ecuacin (2.1), la que se convierte en

XH=J+Jd

(2.4)

donde Jd est por determinarse y definirse. De nueva cuenta, la divergencia del rotacional de un vector es igual a cero. Por tanto:

.XH=0=.J+.Jd

(2.5)

Para que la ecuacin (2.5) sea acorde con la ecuacin (2.3)

.Jd=-.J=vt=t.D=.Dt

(2.6a)

o
Jd=Dt

(2.6b)

La sustitucin de la ecuacin (2.6b) en la ecuacin (2.4) resulta en

XH=J+Dt

(2.7)

sta es la ecuacin de Maxwell (basada en la ley de los circuitos de Ampere) para un campo variable en el tiempo. El trmino Jd=Dt se conoce como densidad de corriente de desplazamiento, en tanto que J es la densidad de corriente de conduccin (J=E). La insercin de Jd en la ecuacin (1) fue una de las mayores contribuciones de Maxwell. Sin ese trmino, la propagacin de ondas electromagnticas (ondas de radio o televisin, por ejemplo) sera imposible. A bajas frecuencias, Jd suele ser insignificante en comparacin con J, pero en radiofrecuencias son comparables.

Figura 2.1. Dos superficies de integracin que demuestran la necesidad deJd en la ley de los circuito de Ampere

En la poca de Maxwell no existan an fuentes de alta frecuencia, de modo que la comprobacin experimental de la ecuacin (2.7) era irrealizable. Tuvieron que pasar varios aos para que Hertz la

consiguiera, tras generar y detectar las ondas de radio. Esto es uno de los contados casos en que la argumentacin matemtica se ha adelantado a la investigacin experimental.

Con base en la densidad de corriente de desplazamiento, la corriente de desplazamiento se define como

Id=Jd.dS=Dt.dS

(2.8)

Tngase presente que la corriente de desplazamiento es resultado de campos elctricos variables en el tiempo. Un ejemplo comn de tal corriente es la que pasa por un capacitor (o condensador) cuando se aplica a sus placas una fuente de voltaje alterno. Este ejemplo, representado en la figura 2.1, ilustra la necesidad de da corriente de desplazamiento. La aplicacin de la versin estricta de la ley de circuitos de Ampere a la trayectoria cerrada L que aparece en la figura 2.1(a) resulta en
L H.dl=S1 J.dS=Ienc=I

(2.9)
donde I es la corriente a travs del conductor y S1 la superficie plana delimitada por L. En el caso, en cambio, de la superficie S2 en forma de globo que pasa entre las placas del capacitor en la figura 2.1 (b),
L H.dl=S2 J.dS=Ienc=0

(2.10)
porque por S2 no fluye corriente de conduccin (J=0). Esto es contradictorio, ya que en ambos casos se utiliza la misma trayectoria cerrada L. Para resolver esta contradiccin, es preciso incluir la corriente de desplazamiento en la ley de los circuitos de Ampere. La densidad de corriente total es J+Jd. En la ecuacin (2.9) Jd=0, de modo que
L H.dl=S2 Jd.dS=ddtS2 D.dS=dQdt=I

(2.11)

2.1.1.Ejemplo 2.1.-

Un voltaje de 50sin103t V se aplica a las placas paralelas de un capacitor, con rea de 5cm2 y 3mm de separacin. Calcule la corriente de desplazamiento suponiendo que =20.
0=8.854x10-1210-936Fm

Solucin:
D=E=Vd Jd=Dt=ddVdt

Por tanto,
Id=Jd.S=SddVdt=CdVdt

lo que equivale a la corriente de conduccin, dada por

Ic=dQdt=Sdsdt=SdDdt=SdEdt=SddVdt=CdVdt

por lo tanto
Id=SddVdt Id=Sdddt50sin103t Id=20Sd50cos103tddt103 t Id=210-9365x10-43x10-3 103( 50cos103t) Id=147.4cos103t nA

2.1.Forma integral y Diferencial de las Ecuaciones de Maxwell y aplicaciones.

James Clerk Maxwell (1831-1879) es considerado el padre de la teora electromagntica contempornea. Sus clebres estudios condujeron al descubrimiento de las ondas electromagnticas. Luego de cinco aos de indagacin terica (cuando tena entre 35 y 40 aos de edad), dio a conocer la primera teora unificada de la electricidad y el magnetismo, en la que, adems de reunir todos los resultados experimentales y tericos obtenidos hasta entonces en esas materias, introdujo la corriente de desplazamiento y predijo la existencia de ondas electromagnticas. Sus ecuaciones no fueron plenamente aceptadas por muchos cientficos hasta ser confirmadas ms tarde por Heinrich Rudolf Hertz (1857-1894), profesor de fsica de nacionalidad alemana que logr generar y detectar ondas de radio. Anteriormente, se presentaron las leyes del electromagnetismo para condiciones estticas que Maxwell condens en cuatro ecuaciones. Sin embargo, la versin de esas ecuaciones de ms amplia aplicacin es la referente a condiciones variables en el tiempo, la cual se presenta en la tabla 2.1, Como puede observarse en esa tabla, las ecuaciones de la divergencia permanecen inalterables, mientras que las del rotacional exhiben ciertas modificaciones. La forma integral de las ecuaciones de Maxwell describe las leyes fsicas subyacentes, en tanto que la forma diferencial es la de uso comn en la resolucin de problemas. Para que un campo pueda "calificarse" como electromagntico debe satisfacer las cuatro ecuaciones de Maxwell. Es imposible exagerar la importancia de estas ecuaciones, puesto que resumen todas las leyes electromagnticas conocidas hasta la fecha.

Se asocian con stas tanto la ecuacin de la fuerza, de Lorentz,

F=Q(E+u B )

2.12

Tabla 2.1 Versin de aplicacin generalizada de las ecuaciones de maxwell

Forma diferencial

Forma integral
s D.ds=v vdv

Acotaciones

.D=v

Ley de Gauss
s B.ds=0

.B=0

Ley de Gauss para campos magnticos Ley de Faraday

XE=-Bt

L E.dl=-tS B.dS

XH=J+Dt

L H.dl=S J+Dt.dS

Ley de los circuitos de Ampere

Como la ecuacin de continuidad

J= - vt

2.13

Los conceptos de linealidad, isotropa y homogeneidad de un medio material tambin son aplicables a los campos variables en el tiempo; en el caso de un medio lineal, homogneo e isotrpico, caracterizado por , y , las relaciones constitutivas
D=E= 0E+P B=H= 0 (H+M) J=E+vu

2.14a 2.14b 2.14a

Mantienen validez en campos variables en el tiempo, lo mismo que, en consecuencia, las condiciones en la frontera
E1t= E2t H1t- H2t=K D1n- D2n=s

o o o

E1-E2an12 =0 H1-H2an12 =K D1-D2an12 =s

2.15a 2.15b 2.15c

B1n- B2n=0

B2-B1an12 =0

2.15d

Sin embargo, respecto de un conductor perfecto ( ) en un campo variable en el tiempo,

E=0, H=0, J=0

2.16

Y
Bn=0, Et=0

2.17

La ecuacin (2.15) tambin es aplicable a un dielctrico perfecto ( 0), salvo que en este caso K = 0. Aunque las ecuaciones (2.12) a (2.17) no son ecuaciones de Maxwell, estn vinculadas con ellas. Para completar esta seccin de resumen, en la figura 2.2 se ofrece una asociacin estructurada de los potenciales y campos vectoriales de los campos elctrico y magntico. Este diagrama de flujo electromagntico permite visualizar las relaciones bsicas entre cantidades de esos campos. Indica asimismo la posibilidad de hallar fcilmente formulaciones opcionales para un problema dado. En las figuras 2.2 (b) y (c) se introdujo m como densidad magntica libre (similar a v) cuyo valor es de cero, desde luego y Ae como densidad de corriente magntica (anloga a J). Empleando trminos del anlisis de esfuerzos, la simbolizacin de las principales relaciones es la siguiente: a) ecuaciones de compatibilidad
B= m=0

2.18

y
E= -Bt= Jm

2.19

b) ecuaciones constitutivas B= H

2.20 2.21

Y
D= E

c) ecuaciones de equilibrio D= v

2.22

Y
H= J+ Dt

2.23

Figura 2.2 Diagrama de flujo electromagntico que muestra la relacin entre potenciales y campos vectoriales: (a) sistema electrosttico, (b) sistema magnetosttico. (c) sistema electromagntico, (Adaptacin autorizada por el IHF.E Publishing Department.)

2.1.Ondas Electromagnticas Planas en medios con y sin prdidas.

2.1.1.Ondas planas en dielctricos sin prdidas

En un dielctrico sin prdidas, .

0, =0r, =0, = u==1, =2 =0o =0r

As mismo

(2.24) (2.25a) (2.25b) (2.26)

De manera que E y H comparten la misma fase temporal.

2.1.2.Ondas planas en el vaco

ste es tambin un caso especial

=0, =0, =0

(2.27)

En consecuencia, basta reemplazar por 0 y por 0

=0, =00=c u=100=c, =2

(2.28a) (2.28b)

donde c = 3 x 108m/s, la velocidad de la luz en el vaco. El hecho de que las ondas electromagnticas viajen en el vaco a la velocidad de la luz es importante, pues indica que la luz es manifestacin de una onda electromagntica. En otras palabras, la luz es propiamente electromagntica.

Al sustituir los parmetros constitutivos de la ecuacin (2.27), n=0 y

=0 donde 0 es la impedancia intrnseca del vaco y est dada por 0=00=120377 E=E0cost-zax

(2.29) (2.30a)

as,
H=H0cost-zay=E00H0cost-zay (2.30b)

En la figura 2.3(a) aparece el diagrama de E y H. En general, si aE, aH y ak son vectores unitarios a lo largo del campo E, el campo H y la direccin de propagacin de la onda, es posible demostrar que
ak X aE=aH

o
ak X aH=-aE

Figura 2.3(a) Diagrama de E y H como funciones de z en t=0; (b) diagrama de E y H en z=0. Las flechas indican valores instantaneos

o
aE X aH=ak

Los campos (u ondas electromagnticas) tanto E como H son normales en cualquier punto a la direccin de propagacin de onda ak. Esto significa que se sitan en un plano transversal u ortogonal a esa direccin. As, forman una onda electromagntica sin componentes de campo elctrico y magntico a lo largo de la direccin de propagacin, llamada onda electromagntica transversal (ET). E y H son a su vez, y por separado, una onda plana uniforme, puesto que E (o H) mantiene igual magnitud a todo lo largo de un plano transversal, definido por z = constante. La direccin en la que apunta el campo elctrico es la polarizacin de una onda ET

2.1.3.Ondas planas en buenos conductores

Un conductor perfecto, o buen conductor, es aquel en el que , de modo que /; es decir,

, =0, As tambin ==2=f u==2, =2 =0r

(2.31)

(2.32a) (2.32b)

=45o

(2.33)

De modo que E se adelanta a H en 45. Si

E=E0e-azcost-zax

(2.34a)

entonces H=E0e-azcost-z-45ay

(2.34b)

De esta forma, a medida que la onda E (o H) se desplaza en un medio conductor, su amplitud es atenuada por el factor e-az. Indicada en la

figura 2.4, la distancia ,a lo largo de la cual la amplitud de onda decrece en un factor e-1 (alrededor de 37%), es la profundidad pelicular o profundidad de penetracin del medio; esto es,
E0e-=E0e-1 =1

(2.35a)

La profundidad pelicular es una medida del grado de penetracin de una onda electromagntica en el medio. La ecuacin (2.35a) suele ser aplicable a cualquier medio material. En el caso de los buenos conductores, las ecuaciones (2.32a) y (2.35a) producen
=1f

(2.35b)

Figura 2.4Ilustracin de la profundidad pelicular

2.2.Potencia y el vector de Poynting.

Por medio de ondas electromagnticas es posible transportar energa de un punto (sede de un transmisor) a otro (con un receptor). La rapidez de tal transmisin de energa puede obtenerse de las ecuaciones de Maxwell:
xE=-Ht xH=E+Et

(2.5.1a) (2.5.1b)

De la multiplicacin de ambos miembros de la ecuacin (2.5.1b) por E se obtiene

E.xH=E2+EE

(2.5.2)

Pero en todo campo vectorial A y B

(AxB)=BxA-A(xB)

La aplicacin de esta identidad vectorial a la ecuacin (2.5.2) (concediendo que A = H Y B = E) da como resultado
HxE+HxE=E2+EE

(2.5.3)

Con base en la ecuacin (2.5.1a),

HxE=H-Ht=-2t(HH)

(2.5.4)

de modo que la ecuacin (2.5.3) se convierte en

-2H2t-ExH=E2+12E2

Si se reordenan los trminos y se obtiene la integral de volumen de ambos miembros,

v(ExH)dv=-tv12E2+12H2dv-vE2dv

(2.5.5)

Al aplicar el teorema de la divergencia al miembro izquierdo se obtiene

S(ExH)dS=-tv12E2+12H2dv-vE2dv

(2.5.6)

Potencia total potencia hmica que sale del = disipada volumen

rapidez de decremento de la energa almacenada (2.5.7) -

los campos elctrico y magntico

La ecuacin (2.5.6) es el teorema de Poynting, cuyos trminos se identifican aqu con argumentos de conservacin de energa aplicados a campos electromagnticos. El primer trmino del miembro derecho de esta ecuacin es la rapidez de decremento de la energa almacenada en los campos elctrico y magntico, y el segundo la potencia disipada a causa de que el medio es un conductor (0).La cantidad E x H en el miembro izquierdo es el vector de Poynting P (el cual se mide en watts por metro cuadrado [W/m2]; es decir:

P= ExH

(2.5.8)

Esto representa el vector instantneo de densidad de potencia asociado con el campo electromagntico en un punto dado. La integracin del vector de Poynting sobre cualquier superficie cerrada da como resultado la potencia neta que sale de esa superficie. El teorema de Poynting establece que la potencia neta que sale de un volumen v dado es igual a la rapidez temporal de decremento de la energa almacenada en v menos las prdidas de conduccin. Este teorema se ilustra en la figura 2.5 Cabe sealar que P es normal tanto a E como a H y ocurre, por tanto, a lo largo de la direccin de propagacin de onda ak en el caso de ondas planas uniformes. As,
ak=aE x aH

(2.5.9)

El hecho de que P apunte a lo largo de ak provoc que el nombre de este vector degenerara en vector de apuntamiento (pointing, en ingls).Si suponemos de nuevo que

Ez,t=E0ezcos(t-z)ax

(2.5.10)

Entonces
Hz,t=E0ezcos(t-z-)ax

(2.5.11)
y

z.t=E0e2zcost-zcost-z-az =E02e2zcos+cos2t-2z-az

(2.5.12)

Figura 2.5 Ilustracin del equilibrio de potencia de campos electromagnticos

puesto que cosAcosB=12cos(A-B+cos(A+B)]. Para determinar el vector de Poynting promedio temporal P

prom

(z)(en W/m2), de mayor valor prctico

que el vector de Poynting instantneo P z.t la ecuacin (2.5.12) se integra sobre el periodo T=2 es decir,

prom

(z)=1T0TPz.tdt

(2.5.13)

Es posible demostrar que esto equivale a

P P

promz=12ReESxH

*s

(2.5.14)

Al sustituir la ecuacin (2.5.12) en la ecuacin (2.5.13) se obtiene

promz=E022e-2zcosaz

(2.5.15)

La potencia promedio temporal total que atraviesa una superficie S determinada est dada por
Pprom=SPprom dS

(2.5.16)

Represe en la diferencia entre P, P prom y Pprom . P (x, y, z, t) es el vector de Poynting en watts/metro y vara en el tiempo P prom (x,y,z), tambin se mide en watts/metro y es el promedio temporal del vector de Poynting P; es un vector, pero invariable en el tiempo, Pprom es la potencia promedio temporal total a travs de una superficie, en watts; es un escalar.

2.2.1.Ejemplo

En un medio no magntico E = 4 sen (2X 107 - 0.8x) az V/m Halle a) r, b) La potencia promedio temporal que porta la onda. e) La potencia total que atraviesa 100 cm2 del plano 2x + y = 5. Solucin: a) Puesto que =0 y /c, el medio de referencia no es el vaco, sino un medio sin prdidas.
=0.8 =2x107, =0 (no magntico) =0r

Por tanto,
==00r=cr

o
r=c=0.8(3x108)2x107=12 r=14.59

==00r=120r=12012=102 =98.7

b)

P= ExH=E02sen2t-xax P prom=1T0TPdt=E02ax=162x102ax=81ax mW/m2

c) En el plano 2x + y = 5 an=2ax+ay5

As, la potencia total es

Pprom=PpromdS=

P prom . S an

=81x10-3ax=100x10-42ax+ay5 =162x10-55=724.5W

2.1.Reflexin de Ondas en incidencia normal y oblicua.

2.1.1.Reflexin de una onda plana en incidencia normal

Hasta aqu hemos considerado ondas planas uniformes que se desplazan en medios homogneos ilimitados. Pero cuando una onda plana procedente de cierto medio se encuentra con un medio diferente, es parcialmente reflejada y parcialmente transmitida. La proporcin de la onda incidente por ser reflejada y por ser transmitida depende de los parmetros constitutivos (, , ) de los dos medios implicados. Aqu supondremos que el plano de la onda incidente es normal a la frontera entre los medios; la incidencia oblicua de ondas planas se tratar en la seccin siguiente, una vez comprendido el caso, ms simple, de la incidencia normal. Supongamos que una onda plana que se propaga a lo largo de la direccin + Z incide en forma normal en la frontera z = 0 entre el medio 1 (z < O), caracterizado por 1, 1 Y 1 y el medio 2 (z > O), caracterizado por 2, 2 Y 2 como se muestra en la figura 10.11 En sta, los subndices i, r y t denotan las ondas incidente, reflejada y transmitida, respectivamente. Las ondas incidente, reflejada y transmitida que aparecen en la figura 10.11 se obtienen de la siguiente manera:
2.1.1.1.Onda incidente:

(Ei, Hi) se desplaza a lo largo de +az en el medio 1. Si se suprime el factor de tiempo ejwt y se supone que
Eisz=Eioe-y1zax

(10.71)

entonces
Hisz=Eioe-y1zay=Eio1e-y1zay 2.1.1.2.Onda reflejada:

(10.72)

(Er, Hr) se desplaza a lo largo de -az en el medio 1. Si

Ersz=Eroey1zax

(10.73)

Figura 2.6 Onda plana de incidencia normal en una interfaz entre dos medios distintos.

Entonces
Hrsz=Hroez-ay=-Ero1ey1zay

(10.74)

donde Ers se halla presumiblemente a lo largo de ax; supondremos en forma sistemtica que, en incidencia normal, Ei, Er y Et tienen la misma polarizacin.
2.1.1.3.Onda transmitida:

(Et, Ht) se desplaza a lo largo de +az en el medio 2. Si

Etsz=Etoe-y1zax

(10.75)

entonces
Htsz=Htoe-y1zay=Ero2e-y1zay

(10.76)

En las ecuaciones (10.71) a (10.76), Eio Ero y Eto son las magnitudes en z = O de los campos elctricos incidente, reflejado y transmitido, respectivamente. Advirtase en la figura 10.11 que el campo total en el medio 1 comprende los campos tanto incidente como reflejado, mientras que el medio 2 slo contiene al campo transmitido; es decir
E1=Ei+Er H1=H1+Hr E2=Et H2=Ht

2.1.2.Reflexin de una onda plana en incidencia oblicua Consideremos ahora una situacin ms general que la descrita. Para simplificar el anlisis, supondremos que tratamos con medios sin prdidas (reemplazar por C). Es posible demostrar que una onda plana uniforme adopta la forma general de Er,t=E0coskr-t=ReE0ejkr- t

(5.1)

Donde r=xax+ yay+ zaz es el radio o vector de posicin y k=kxax+ kyay+ kzaz el vector de nmero de onda o vector de propagacin; k sigue siempre la direccin de propagacin de la onda. La magnitud de k se relaciona con de acuerdo con la relacin de dispersin k=kx2+ ky2+ kz2=2

(5.2)

En medios sin prdidas, as k es en esencia lo que en secciones anteriores. Dada la forma general de E de la ecuacin (5.1), las ecuaciones de Maxwell se reducen a kE=H kH=E kH=0 kE=0 Lo que indica que: 1. E, H, y k son mutuamente ortogonales 2. E y H se sitan en el plano kr=kxx+ kyy+ kzz=constante

(5.3a) (5.3b) (5.3c) (5.3d)

Con base en la ecuacin (5.3a), el campo H correspondiente al campo E de la ecuacin (5.1) es H=1kE=akE

(5.4)

Habiendo expresado E y H en forma general, consideremos ahora la incidencia oblicua de una onda plana uniforme en una frontera plana, como se ilustra en la figura 5.1a. El plano definido por el vector de propagacin k y un vector unitario an normal a la frontera se llama plano de incidencia. El ngulo i entre k y an es el ngulo de incidencia. Tambin en este caso las ondas incidente y reflejada se encuentran en el medio 1, y la onda transmitida (o refractada) en el medio 2. Sea Ei=Ei0coskix+kiy+ kiz-it Er=Er0coskrx+kry+ krz-rt Et=Et0cosktx+kty+ ktz-tt

(5.5a) (5.5b) (5.5b)

Figura 2.7 Incidencia oblicua de una onda plana: (a) ilustracin de i, r, t ; (b) ilustracin de las componentes normal y tangencial de k.

Donde ki, kr y kt con sus componentes normal y tangencial se muestran en la figura 5.1b. Puesto que la componente tangencial de E debe ser continua en la frontera z=0,
Eiz-0+ Erz-0- Etz-0 5.6

Para que las ondas representadas por la ecuacin (5.5) cumplan esta condicin en la frontera respecto de todas las x y y es indispensable que
1. i- r- t- 2. kix=krx=ktx=kx 3. kiy kry kty ky

La condicin 1 implica que la frecuencia no cambie. Las condiciones 2 y 3, requieren que las componentes tangenciales de los vectores de propagacin sean continuas. As por efecto de las condiciones 2 y 3,
kisini=krsinr 5.7 kisini=ktsint 5.8

Donde r es el ngulo de reflexin y t el ngulo de transmisin. Sin embargo, en el caso de medios sin prdidas,
ki=kr=1=11 5.9a kt=2=22 5.9b

De las ecuaciones (5.7) y (5.9a) se desprende que

r=i 5.10

De manera que el ngulo de reflexin r es igual al ngulo de incidencia i, como en ptica. Con fundamento en las ecuaciones (5.8) y (5.9),
sintsini=kikt=21=1122 5.11

Donde u=k es la velocidad de fase. La ecuacin (5.11) es la conocida ley de Snell, la que puede expresarse como