SORIN ENACHE

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

NOTIE DE CURS

1. MRIMEA FIZIC I MSURAREA

1.1. Definiii. Clasificri Prin mrime se nelege o proprietate comun pentru o clas de obiecte, evenimente, stri, fenomene, procese etc. Mrimea ce se poate evalua experimental, aa nct s i se poat ataa o descriere simbolic (de tip numeric) se numete mrime fizic (sau mrime msurabil). Descrierea numeric ataat se numete valoarea numeric a mrimii fizice. Dup tipul simbolului matematic folosit pentru descrierea mrimii fizice se ntlnesc: - mrimi fizice scalare, descrise doar prin intermediul unui numr real; - mrimi fizice vectoriale, cu o descriere numeric n-dimensional, componentele fiind de tip numr real; - mrimi fizice tensoriale, descrise printr-o valoare numeric de tip matrice de numere reale, cu dimensiunile n,m; n este dimensiunea spaiului n care este descris tensorul, iar m numrul de componente ce descriu o dimensiune a acestui spaiu. Dup evoluia temporal a valorii numerice ntr-un interval de timp prestabilit, mrimile fizice se grupeaz n mrimi de tip determinist i mrimi de tip aleatoriu. Mrimile de tip determinist (cu evoluie predictibil) pot fi periodice sau neperiodice, dup cum satisfac sau nu corelaia x(t ) = x(t + KT ) , cu k numr ntreg iar T interval de timp de durat finit (numit perioad). Mrimile de tip aleatoriu au o evoluie imprevizibil a valorii, putnd fi descrise doar pe baza unor observaii statistice. Msurarea unei mrimi fizice ataate unui obiect sau eveniment real, reprezint experimentul ce permite asocierea unei descrieri simbolice pentru mrimea fizic respectiv. Mrimea fizic ce face obiectul unei msurri se numete msurand. Procedura raional de conducere a unei msurri se numete metod de msurare. Obiectele fizice specifice folosite ntr-o msurare se numesc mijloace de msur; ansamblul mijloacelor de msur implicate de o metod de msurare se numete structur de msur. Dac prin msurare se evalueaz nemijlocit msurandul, metoda de msurare i msurarea se numesc directe; dac pentru evaluarea msurandului se msoar direct alte mrimi fizice, aflate- fa de msurand ntr-o corelaie cunoscut apriori, metoda i msurarea se numesc indirecte. Dac se realizeaz automat att msurarea ct i memorarea valorii msurate se spune c s-a realizat achiziia valorii msurate.

Se numete sistem de uniti de msur, o reuniune de uniti de msur distincte ce permite msurarea tuturor mrimilor fizice din unul sau mai multe domenii ale fizicii. Un sistem de unitati de masura conine trei categorii de uniti de msur: fundamentale derivate i suplimentare.

Prin uniti de msur fundamentale ale unui sistem de unitati de masura, se intelege un ansamblu minim de uniti de msur independente care, prin relaii dimensionale simple, permit exprimarea unitilor de msur derivate; unitile de msur suplimentare sunt de tip fundamental dar cu arie restrns de utilizare. Un sistem de uniti de msur trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s fie general, n sensul de a permite msurarea a ct mai multe mrimi fizice; - s fie practic adic potrivit msurrilor uzuale; - sa fie coerent, ceea ce nseamn c relaiile prin care unitile de msur fundamentale definesc unitile de msur derivate nu conin coeficieni numerici; - unitile sale fundamentale s fie uor de reprodus sub form de etaloane. ncepnd din 1961 n Romnia este acceptat oficial doar Sistemul internaional de uniti (SI). SI are apte uniti de msur fundamental i dou suplimentare. Unitile de msur fundamentale din SI sunt: metrul (pentru lungime), kilogramul(pentru mas), secunda (pentru timp), kelvinul (pentru temperatur), amperul (pentru intensitatea curentului electric), molul (pentru cantitatea de substan), candela (pentru intensitatea luminoas). Unitile de msur suplimentare din SI sunt: radianul i sterradianul (pentru unghiul plan respectiv pentru unghiul solid).
1.2. Mrimi periodice

Orice mrime periodic de perioad T, x(t), se poate dezvolta ntr-o serie trigonometric de forma:
x(t ) = X 0 + x k (t ) ,
k =1

unde: - X 0 reprezint componenta constant (valoarea medie), definit prin:

X0 =

1T x(t )dt ; T0

- xk (t ), k = 1... , mrime sinusoidal, de perioada Tk = T / k , numit armonica de ordinul k a mrimii periodice x(t). Armonica de ordinul nti, x1 (t ) , se numete fundamental, toate celelalte armonici reprezentnd reziduul deformant (deoarece ele determin abaterea mrimii alternative de la o form sinusoidal). Descrierea analitic a armonicii de ordinul k este:
x k (t ) = 2 X k cos(kt k ) ,

n care:

- = 2 / T - pulsaia mrimii periodice x(t); - X k - valoarea efectiv a armonicii x k (t ) :

Xk =

2 2 Ak + Bk ;

- Ak , Bk sunt componentele n cuadratur:

Ak = 1 T 1 T 0 x(t ) cos ktdt , Bk = 0 x(t ) sin k dt ; T T

- k - faza armonicii x k (t ) :

k = arctg

Bk . Ak

Pentru orice mrime periodic pot fi definite aa numitele mrimi sintetice (valoarea efectiv, valoarea de vrf, valoarea de c.c., factorul de distorsiuni, factorul de form, factorul de creast). Valoarea efectiv, X ef , reprezint cea mai utilizat valoare sintetic. Relaia de definiie are forma urmtoare:
X ef = 1T 2 x (t )dt . T0

Valoarea de vrf , Xmax , se definete ca fiind maximul, dintr-o perioad T, al valorii absolute x(t). Uneori se definesc distinct maximul pozitiv i maximul negativ. Valoarea de c.c., X cc , numit i valoare medie ntr-o perioad, se definete cu relaia: X med = 1T x(t )dt . T0

Numai pentru o mrime alternativ care ndeplinete condiia x(t ) = x(t + T / 2) , se definete valoarea medie pe semiperioad X med :

X med =

2 T /2 + x (t )dt ; T 0

unde x + (t ) descrie evoluia lui x(t) n semialternana pozitiv. ntruct exist relaia echivalent: X med =

1T x(t )dt , T0
4

X med se mai numete i valoare medie redresat (un redresor ideal avnd o caracteristic intrareieire de tip funcie modul). Factorul de form, K F , se definete prin: K F = X ef / X med ,

unde X ef i X med sunt definite anterior. Pentru o mrime sinusoidal factorul de form are valoarea:
K F sin =

2 2

1,11 .

Factorul de distorsiune, K d , se definete cu relaia:

, X1 n care X k , k=1 , este valoarea efectiv a armonicii k (din dezvoltarea n serie Fourier). n mod evident, pentru o mrime sinusoidal K d = 0 .

Kd =

k =2

Xk

Factorul de creast, K c , se definete prin relaia:

K c = X max / X ef

Pentru o mrime sinusoidal K c = 2 .

2. MIJLOACE ELECTRICE DE MSURARE MODALITI DE DESCRIERE A PERFORMANELOR

2.1. Noiuni de baz

Obiectele fizice care se folosesc pentru a realiza o msurare se numesc mijloace de msurare. Principalele categorii funcionale de mijloace de msurare sunt: - msurile; - aparatele de msurat.

Msura reprezint un obiect fizic ce materializeaz, cu precizie cunoscut, o unitate de msur, un multiplu sau submultiplu al acesteia. Pentru mrimile fizice din domeniul electromagnetismului, exist msuri doar pentru tensiune electromotoare continu, curent electric continuu, rezistena electric, capacitate electric i inductivitate (proprie i mutual). Aparatul de msurat este un obiect fizic care permite comparaia unitii de msur cu un msurand, rezultatul comparaiei fiind prezentat sub o form favorabil utilizatorului. El este plasat ntre obiectul sau procesul analizat si operatorul care executa msurarea (fig. 2.1 a). Ca urmare, sub forma sa cea mai simpla, un aparat de msurat poate fi considerat ca un dipol cruia la intrare i se aplica un semnal X (fig. 2.1 b) prelevat de la obiectul analizat si care reprezint msurandul, iar la ieire furnizeaz un semnal Y (un rspuns) sub o forma ce poate fi perceputa de operator ca rezultat al msurrii.

Fig. 2.1 n general, sau mai bine zis n cazurile reale, rspunsul Y nu depinde numai de mrimea de intrare (semnalul X ) ci si de alte mrimi care influeneaz aparatul, fr a fi utile (adic supuse msurrii). Aceste mrimi perturbatoare sunt denumite mrimi de influenta ; aa sunt mrimile ce reprezint influena mediului asupra aparatului de msurat (ca: temperatura, presiunea, umiditatea, vibratiile s.a.), mrimi perturbatoare electromagnetice (determinate de: cmpurile electrice, cmpurile magnetice, undele electromagnetice, semnalele transmise prin reeaua comuna de alimentare cu energie electrica etc.). n afara mrimilor de influenta, rspunsul (mrimea de ieire a aparatului mai depinde si de comenzile care au fost date aparatului de
6

msurat, prin elementele de comanda cu care marea majoritate a aparatelor sunt dotate. Prin urmare, o reprezentare mai completa a aparatelor de msurat este data de schema din figura 2.2.

Fig. 2.2 n cazul unui aparat de msurat cu m mrimi de ieire (fig. 2.2) si m mrimi de msurare (X1, X2, ...Xm), supus unor p mrimi de influenta (s1, s2, ...,sp) si prevzut cu q comenzi (c1, c2, ...,cq) diferite, pentru fiecare mrime de ieire se poate scrie o expresie de forma:
Yi = f X 1 , X 2 ,..., X n , s1 , s 2 ,..., s p , c1 , c 2 ,..., c q , unde i = 1, 2, ...,m;

Pentru anumite comenzi ci , variaia mrimii de ieire Yi poate fi exprimata n funcie de variaiile Xi si si ; astfel, daca aceste variaii sunt suficient de mici n urma dezvoltrii n serie Taylor a funciei obinem:

f =

f f f f f f X 1 + X 2 + ... + X n + s1 + s 2 + ... + s p , unde i = 1,2,..., m X 1 X 2 X n s1 s 2 s p

f f , reprezint sensibilitile utile ale aparatului de msurat, iar sunt X i si aa numitele sensibiliti parazite ale aparatului. Sensibilitile utile este bine sa fie ct mai mari, sa aib valori precise si sa fie ct mai stabile n timp, deoarece ele determina n principal precizia aparatului si capacitatea lui de a msura fr alte influente valorile semnalelor de la intrare. Determinarea exact a sensibilitilor parazite nu este necesar, ns trebuie sa fie mici (sub anumite limite admise de clasa aparatului),pentru ca rezultatul Y s depind practic numai de X , fr a fi alterat de variaiile s ale mrimilor de influenta. Mrimile de intrare ale aparatului de msurat sunt caracterizate de: natura fizica mrimii (tensiuni electrice, cureni electrici, rezistente etc.); intervalul de valori msurabile (valoarea minima, valoarea maxima) si variaia n timp (mrimi constante, variabile periodic, forma de unda etc.).
Aici derivatele pariale

2.2. Elemente componente. Clasificri

Elementele componente ale aparatelor de msurat sunt: - dispozitivul de masurat : ansamblul partilor constructive care produce miscarea sistemului mobil, a carui deplasare depinde de marimea de masurat; - elemente de prelucrare a semnalelor: accesorii sau compo-nente care produc modificarea semnalelor (ca marime, forma, faza) sau realizeaza diferite operatii matematice asupra semnalelor (adunare, scadere, inmultire, impartire, logaritmare, derivare, inte-grare) in scopul adaptarii lor la dispozitivele de masurat utilizate; - traductor: element de intrare in lantul de masurare, care transforma marimea de masurat intr-o marime electrica, adecvata schemei functionale sau instalatiei de masurat respective; - elemente de referinta: parti constructive care furnizeaza marimi cu parametri caracteristici de valoare cunoscuta cu precizie (tensiune, curent, rezistenta, inductivitate, capacitate, durata) utilizate in aparate bazate pe metode de compensatie sau de punte; - elemente auxiliare: parti constructive care participa la reali-zarea si corecta functionare a aparatului: surse de alimentare, elemente de protejare impotriva factorilor perturbatori (temperatura, cmpuri electromagnetice, vibratii, umiditate), elemente de fixare si conso-lidare a partilor constructive distincte, elemente de conectare, etc. Elementele mentionate pot fi interioare sau exterioare (caz in care se numesc accesorii). Clasificarea aparatelor de masura se poate face dupa: - marimea electrica masurata: galvanometre, ampermetre, voltmetre, ohmmetre, wattmetre, frecventmetre, contoare, punti (de rezistente, de capacitati, de inductivitati) etc.; - dupa constructie si principiu de functionare:
Dupa constructie exista dispozitive: - pentru obtinerea unei singure interactiuni (simple); - pentru producerea a doua interactiuni (cupluri) de sensuri contrare (logometre). Dupa principiul de functionare : - dispozitive magnetoelectrice; - feromagnetice; - electrodinamice; - de inductie; - termice; - electrostatice; - cu vibratii; - magnetoelectrice cu redresoare; - magnetoelectrice cu termoelemente, etc. Pentru indicarea principiului de functionare se utilizeaza simboluri caracteristice inscrise pe cadranul aparatului, dupa modul de prezentare a rezultatului masurarii : - aparate indicatoare prevazute cu dispozitive de citire a indicatiei, putnd fi la rndul lor : - de pozitie - indica valoarea actuala a marimii; - integratoare - cu indicatia in functie de integrala definita a marimii, intr-un interval de timp; - aparate inregistratoare, care pot fi:

- inregistratoare si indicatoare pentru supravegherea uneia sau mai multor marimi; - pentru inregistrarea avariilor (viteza diagramei creste automat pentru intervale de cteva secunde); - pentru inregistrarea modului de lucru a protectiei; - dupa clasa de precizie si legat de aceasta, dupa destinatie : - aparate de laborator - de clasa 0,5; 0,2; 0,1 sau mai mica dect 0,1 si care pot fi folosite ca: - aparate de lucru (masurari curente); - aparate de verificare (a aparatelor de lucru); - aparate etalon (pastreaza si transmit unitatile de masura catre aparatele de verificare); - aparate de exploatare, de clasa 0,5; 1; 1,5; 2,5; 5, care pot fi de serviciu (tehnice) sau de tablou, cu functii de masurare, de supraveghere sau de control a marimilor respective; - alte criterii : - anumite caracteristici tehnice pe care le satisfac (rezistenta la socuri, vibratii, acceleratii, climatice, antiex); - forma cutiei sau scarii gradate (rotunde, dreptunghiulare); - felul montajului: (aparent; ingropat in panou); - pozitia de functionare: cu cadran vertical, orizontal sau inclinat sub un anumit unghi.

2.3. Caracteristicile metrologice ale aparatelor de msurat

Aceste caracteristici se refera la comportarea aparatelor de msurat n raport cu obiectul supus msurrii, cu mediul ambiant si cu operatorul uman si, cele mai importante, sunt:
- intervalul de msurare (domeniul de msurare) care se exprima prin limitele, minima si maxima, ale valorilor ce pot fi msurate cu un aparat dat. Domeniul de msurare se mparte n mai multe subdomenii, numite game (scri) de msurare

- rezoluia reprezint cea mai mica variaie a rezultatului msurrii care poate fi observat de operator pe dispozitivul de afiare de la ieirea aparatului de msurat si se exprima ca diferena dintre dou numere consecutive ce pot fi percepute la afiaj. - sensibilitatea (S) este raportul dintre variaia Y a mrimii de ieire si variaia corespunztoare X a mrimii de intrare. sensibilitatea relativa (Sr) se definete numai pentru aparatele cu mrimi de ieire electrica sau la convertoarele (traductoarele) utilizate la msurri: y y ; Sr = x x constanta aparatului (K) se definete numai pentru aparatele de msurat la care sensibilitatea nu depinde de mrimea de intrare X 1 X K= = ; S Y prag de sensibilitate (S) prin care se nelege cea mai mica variaie a msurandului ce poate fi pusa n evidenta cu ajutorul aparatului de msurat, n condiii reale de funcionare a lui. Acest parametru determina: precizia maxima pe care o poate avea un aparat de

msurat si valoarea minima msurabil a msurandului. El depinde, n principal, de: rezoluia aparatului de msurat, de perturbaiile (proprii si exterioare aparatului) si de sensibilitatea indicatorului de nul (la aparatele care folosesc la msurare metodele de zero); precizia instrumentala este calitatea aparatului de a da rezultate ct mai apropiate de valoarea adevrat a msurandului si ea se exprima printr-un numr numit clasa de precizie a aparatului (sau, pe scurt, clasa aparatului) care se determina n funcie de eroare maxim tolerat; - suprancarcabilitatea reprezint capacitatea aparatului de a suporta o valoare de intrare mai mare dect valoarea maxima de regim permanent, pe o anumita durata (scurta sau lunga ce se precizeaz), fr ca parametrii de funcionare ai instrumentului sa se modifice; - fiabilitatea metrologica este data de catre durata de timp (pe termen lung) n care aparatul funcioneaz stabil (adic ncadrat n limitele parametrilor de performanta, n special clasa de precizie).

10

3. EVALUAREA ERORILOR DE MSURARE

3.1. Generalitati 3.1.1. Eroarea de masurare Valoarea adevrat a oricrei mrimi fizice nu poate fi cunoscut dect teoretic. Datorit unor cauze multiple, atunci cnd un msurand M x , cu valoarea adevrat X 0 , face obiectul unei msurri MAS, valoarea numeric X m obinut prin msurarea, zis valoare msurat, nu poate fi dect o aproximare a lui X 0 . Prin eroare de msurare se intelege msura cantitativ a abaterii valorii msurate X m fa de valoarea de referin X e . Valoarea de referin poate fi X 0 -eroarea de msurare numindu-se adevrat- sau poate fi o valoare etalon (obinut experimental printr-un procedeu de msurare declarat etalon fa de MAS)- eroarea de msurare numindu-se convenional. Descrierea valoric erorii de msurare se poate face: - n uniti de msur ale msurandului, valoarea numindu-se eroare absolut i defininduse prin:

X = X m X e
- raportat fa de o mrime de referin X R (aleas convenional), valoarea eroare relativ (sau raportat), exprimarea erorii relative poate fi adimensional, procentual (de obicei) sau n ppm cazul msurrilor de precizie), relaiile de definiie fiind respectiv:

X =

X ; R

X % = X 10 2 ;

X ppm = X 10 6

Valoarea de referin X R este de obicei X e ; uneori n special n cazul descrierii erorilor instrumentale, X R reprezint deschiderea domeniului de msurare al mijlocului de msurat.
3.1.2. Masurarea izolata, masurarea repetata n cazul msurrilor curente o o operaie sau un proces de msurare se aplic o singur dat, msurarea numindu-se izolat. Uneori, n special n cazul msurrilor de precizie, operaia sau procesul de msurare se execut de mai multe ori (530 de repetri), msurarea numindu-se repetat. Corect efectuat o msurare repetat permite analiza statistic a irului valorilor msurate rezultnd o descriere mbuntit a valorii adevrate a msurandului i o descriere complet a erorilor ce afecteaz msurarea. Pentru a fi corect, o msurare repetat i coreleaz rata de repetiie a msurii cu viteza de variaie a fenomenului fluctuant analizat.

Pentru interpretarea calitativ a rezultatelor unei msurri repetate se folosesc uneori reprezentri grafice de tip: histogram, poligon de frecvene,s.a. Construcia acestor reprezentri implic operaiile:

11

- Se stabilescte domeniul X min .... X max - n care se afl valorile msurate- se mparte n N s subdomenii de deschidere egal , zise intervale de grupare; valorile N s i se definesc prin: X max X min NS = n , = NS

[ ]

[ ] semnificnd parte ntreag; valoarea se descrie cu o rezoluie superioar aceleia a valorilor msurate; - Se identific Fi , i = 1...N s , numrul valorilor din ir ce aparin subdomeniului I, exprimarea fiind de tip absolut sau raportat la numrul valorilor din ir. Histograma se prezint ca o succesiune de dreptunghiuri de aceeai lime i cu nlimea Fi ; poligonul de frecvene se obine unind, prin segmente, mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor ce alctuiesc histograma. Principala utilizare a reprezentrii grafice privete identificarea calitativ a legii de distribuie a erorilor aleatoare ce au efectuat msurarea.
3.2. Clase de erori 3.2.1.Clase de erori dupa sursa Dup sursa ce le genereaz, componentele abaterii valorii msurate X m fa de valoarea adevrart X 0 , sunt grupate n: erori de model, erori de instrumentaie, erori de metod, erori de interaciune i erori de influen.

Erori de model Adoptarea, pentru procesul fizic ce se studiaz a unui model simplificat determin, pentru o metod i un mijloc de msurare date, erori de msurare suplimentare, zise erori de model.
Exemple: a) Erorile suplimentare ce apar atunci cnd sunt neglijate influenele, asupra procesului fizic analizat, a unor factori de mediu (temperatura, presiune, umiditate,.a.) sau factori de tip electromagnetic (cmpuri, piese metalice adiacente, s.a). Caz tipic: msurarea rezistenei unui receptor ce conine n schema echivalent o surs de t.e.m.; aceast surs este determinat fie de faptul c receptorul este un traductor generator- de tip termoelectric, electrochimic, etc.- fie ea echivaleaz cuplaje inductive i capacitive parazite, procese de polarizaie electric, etc. b) Eroarea suplimentar ce apare dac semnalul analizat este distorsionat, iar determinarea valorii efective se face indirect: prin msurarea valorii de vrf sau a valorii medii redresate i folosirea cerelaiei din sinusoidal a acestor valori cu valoarea efectiv; c) Eroarea ce apare, la o msurare repetat, datorit instabilitii valorii adevrarte a mrimii msurate. Cazuri tipice: msurarea rezistenei de contact, a rezistenei de izolaie, etc.

Erori de instrumentaie Se datoresc imperfeciunilor constructive ale mijloacelor de msurat utilizate, fiind, n majoritatea operaiilor de msurare, erorile dominante.

12

Erori de metod Sunt determinate de utilizarea, n evaluarea msurandului, a unor relaii de calcul simplificate. Exemple tipice sunt: msurarea rezistenei prin metoda voltmetru+ampermetru, msurarea puterii cu wattmetrul, s.a. Erori de interaciune Exprim cantitativ influenele energetice reciproce (pe cale electromagnetic, mecanic, termic, etc.) proces fizic analizat-mijloc de msurat.
Exemple: a) Utilizarea unui mijloc de msurat (de tip pasiv- precum aparatele de msurat electromecanice sau activ- precum aparatura electronic) la msurarea unor mrimi de tip intensitate sau putere. b) Perturbarea cmpului termic, magnetic sau de fore (ca distribuie i/sau valoare), la introducerea unor senzori de tip sond.

Erori de influen Descriu influena factorilor de mediu i electromagnetici asupra performanelor aparatului de masura nu asupra procesului fizic analizat.
3.2.1. Clase de erori dupa caracter Prin raportare la criteriul previzibil-imprevizibil, deci dup caracter, se identific trei clase de erori; (gruparea face abstracie de sursa erorilor); erori accidentale, erori sistematice, erori aberante.

Erori accidentale (aleatoare) Erorile accidentale (Random Errors) se datoresc unor cauze incomplet cunoscute, ale cror aciuni sunt imprevizibile i necontrolabile. Se pun n eviden numai n cazul unei msurri repetate, prin apariia, ntotdeauna, a unor diferene ntre valorile msurate; dac aceste diferene nu apar nseamn c mijlocul de msurat folosit nu are rezoluie suficient sau c rata msurrilor este incorect. Descrierea cantitativ a erorilor accidentale se face prin legi statistice. n domeniul msurrii mrimilor electrice legile statistice acceptate frecvent sunt: legea normal (Gauss) i legea Student.
Descrierea erorilor accidentale pentru lege normal de distribuie Aceast lege permite descrierea erorilor accidentale adevrate (deci definite prin raportare la valoarea adevrat a msurandului) ce afecteaz o msurare repetat cu un numr mare de msurtori (peste 3050). Legea presupune pentru erorile accidentale trei proprieti fundamentale: -simetria: probabilitatea egal de apariie a erorilor de acelai modul dar cu semne contrare: -concentrarea: erorile cu modul mai mic sunt mai frecvente; -existena unei limite maxime a valorii: frecvena de apariie a unor erori cu modul mai mare dect 3 este practic nul.

13

Pe baza proprietilor enunate rezult c - valoarea medie a erorilor aleatoare ce afecteaz o msurare repetat este nul. n aceste condiii: - densitatea de repartiie a erorilor aleatoare de tip normal, x fiind valoarea curent a erorii; - se identific probabilitatea, P, cu care erorile accidentale sunt, n modul, mai mici dect z0; uneori P se numete nivel de ncredere. Descrierea erorilor accidentale pe baza legii Student. Descrierea dup legea Student a erorilor accidentale- ce au afectat valorile X i , i =1..n rezultate printr-o msurare repetat, implic definirea: valorii medii, X , a irului valorilor msurate- prin media aritmetic a valorilor- i a abaterii standard, s, - prin formula lui Bessel:
Xi n
n

~ X =

i =1

s=

i =1

n ~ 2 (X i X )

n 1

Legea Student permite descrierea valorii erorilor accidentale convenionale (raportate fa de valoarea medie a irului de msurri), afirmnd, cu probabilitatea P, c limita maxim a modulului erorilor accidentale ce afecteaz orice valoare din ir este:
p = t s ; M

t(n, P) este parametrul distribuiei Student. Erori aberante (greeli) Aceste erori se datoresc experimentatorului, ce a utilizat greit mijloacele de msurat sau metoda de msurare. Erorile de acest tip pot fi puse n eviden doar la o msurare repetat, prin apariia unor valori msurate aberante (mult diferite de restul valorilor); beneficiind de cunoaterea legii de distribuie a erorilor accidentale s-au elaborat teste de eliminare a valorilor msurate aberante. Erori sistematice Erorile sistematice (Fixed Errors) au un caracter determinist, deci li se pot determina cauza i evoluia influenei lor asupra unei msurri. Identificarea caracteristicilor erorilor sistematice nu se pot face printr-o msurare repetat ci doar din informaii suplimentare referitoare la: instrumentaia folosit, condiiile de mediu, modelul procesului fizic analizat, metoda de msurare folosit; fiecare categorie de cauze genereaz o categorie de erori sistematice respectiv: de instrumentatie, de influen, de model de metod. Caracterul complex al evoluiei unor categorii de erori sistematice (n special cele legate de instrumentaie), ct i cerinele diferite ce privesc evaluarea erorilor de msurare au determinat gruparea erorilor sistematice n dou categorii: complet i incomplet definite. Erorile sistematice complet definite, sunt acelea pentru care se pot uor determina valoarea i semnul (implicit i legea de variaie).

14

Suma algebric a erorilor sistematice complet definite ce afecteaz o msurare se numete eroare de justee. Erorile sistematice incomplet definite, au o evoluie complex, dificil de identificat; s-a convenit descrierea lor doar prin valoarea maxim posibil. Fiind descrise prin valoarea maxim i avnd semn neprecizat compunerea mai multor erori sistematice incomplet definite este o problem controversat. Dac ai , cu i = 1r,sunt limitele maxime ale valorilor absolute ale erorilor sistematice incomplet definite ce au afectat o msurare (evaluate separat dup sursa lor), variantele mai des propuse pentru compunerea acestor erori (cu scopul determinrii unei descrieri globale a erorilor sistematice de semn neprecizat) sunt: -compunerea aritmetic, cnd eroare absolut global se determin prin:
Max = ai .
i =1 r

Aceast limit, -ce pune n eviden cazul catastrofic de combinare a erorilor, cnd toate erorile ar avea valoarea maxim i acelai semn, - este considerat puin probabil i de obicei nu este folosit; -compunerea ptratic, cnd valoarea global a erorilor sistematice incomplet definite, se definete ca fiind radcina ptratic a sumei ptratelor valorilor maxime ale erorilor ce se compun:
T = ( ai2 )1 / 2 .
i =1

Metoda se inspir din felul n care se compun erorile aleatoare, fr s ofere ns un nivel de ncredere pentru afirmaia ce o face. Deoarece valoarea T , mai mic dect Max , s-a devedit n numeroase experiene corespunztoare, aceast regul de compunere este cea mai folosita n cazurile msurrilor uzuale (msurri de laborator sau operaii de etalonare curente). Convenia de descriere a semnului erorilor Pe baza conveniei matematice, c absena semnului nseamn valoare pozitiv, se pot crea confuzii privind semnul erorilor; de aceea n faa valorilor concrete ale erorilor de semn neprecizat, se figureaz semnul , iar, pentru erorile cu semn precizat, se figureaz explicit semnul, oricare ar fi el.

15

4. Msurarea curenilor
n general pentru msurarea curentului electric este necesar ntreruperea circuitului i introducerea unui ampermetru A, de rezisten rA, n circuitul parcurs de curentul de msurat. nainte de introducerea ampermetrului n circuit, curentul electric are valoarea I i se numete valoarea adevrat a curentului de msurat:
I= U AB , Rc

unde UAB este tensiunea la bornele AB iar RC este rezistena circuitului parcurs de curentul I.
Im rA A

UAB

RC

Fig. 4.1. Influena consumului ampermetrului n circuitul de msurare. Ca urmare a introducerii ampermetrului n circuit, curentul msurat Im, mai mic dect I, va avea valoarea:
Im = U AB , Rc + rA

unde rA este rezistena intern a ampermetrului. Eroarea relativ ce apare ca urmare a introducerii ampermetrului n circuit este:
1 1 I m I R C + r A RC rA r I = = = A 1 I RC + r A RC RC

Pentru ca aceast eroare s fie ct mai mic trebuie ca rezistena ampermetrului s fie ct mai mic fa de rezistena circuitului.
4.1. Ampermetre magnetoelectrice

Ampermetre magnetoelectrice sunt alctuite dintr-un miliampermetru conectat la bornele unui unt.

16

Ampermetre magnetoelectrice se construiesc cu unturi interioare pentru domenii cuprinse ntre 0,1 i 100 A i cu unturi exterioare pentru cureni de pn la 10 kA.
I0 I RS r0 A

Fig. 4.2 unde I este curentul de msurat, I0 este curentul prin ampermetru, r0 este rezistena intern a ampermetrului iar RS este rezistena untului. Dac ampermetrul trebuie s msoare un curent I, de n ori mai mare ca domeniul de msur al acestuia I0, (I = nI0), rezistena untului se calculeaz cu relaia:
RS (I I 0 ) = r0 I 0 r0 . RS = I = nI 0 n 1

Schema electric a unui unt multiplu este prezentat in figura 4.3.

Fig. 4.3. Schema electric a unui unt multiplu. n cazul n care gama de msurare este setat pe domeniul k, curentul Ik funcie de rezistenele unturilor va fi:
I 0 (r0 + RT + R k +1 + ... + R n ) = (I k I a )(R1 + R 2 + ... + R k )

rezult c:
Ik =

(R1 + R2 + ... + Rn ) + r0 + RT
R1 + R 2 + ... + R k

I 0 , k = 1,2,..., n

Rezistena RT este realizat n general din manganin i servete la compensarea erorilor de temperatur. Astfel rezistena total r0 + RT variaz mai puin cu temperatura (RT = 1 ... 5 r0, manganin).

17

4.2. Ampermetre feromagnetice

Ampermetrele feromagnetice sunt aparate de msura analogice folosite pentru msurarea curentului alternativ de frecven industrial Dispozitivul feromagnetic este format dintr-o bobin fix parcurs de curentul de msurat de form cilindric n interiorul creia se afl dou piese confecionate din material feromagnetic, dintre care una este fixat n interiorul carcasei bobinei iar cealalt este mobil fiind prins pe axul dispozitivului indicator. Cuplul activ este creat de forele de respingere ce apar intre cele dou piese feromagnetice polarizate n acelai sens. Expresia energiei magnetice care acioneaz asupra sistemului este: Wmag = 1 2 Li , 2

unde Wmag este energia instantanee a cmpului magnetic al bobinei, i curentul ce trece prin bobin iar L este inductana bobinei. Cuplul activ mediu ce acioneaz asupra sistemului va fi dat de derivata energiei magnetice funcie de unghiul de deviaie: M a med = dWmag d = 1 2 dL 1 2 dL i = I , 2 d 2 d

unde I este valoarea efectiv a curentului alternativ, L depinde de poziia pieselor feromagnetice n interiorul bobinei, deci de unghiul de deviaie. Cuplul rezistent este proporional cu unghiul de deviaie:
M r = D .

Astfel c deviaia acului indicator este dat de relaia:

1 2 dL I . 2 D d

Deoarece inductana bobinelor este proporional cu ptratul numrului de spire N, L = N , deci deviaia poate fi exprimat sub forma:
2

1 (NI )2 d . 2D d

Deviaia maxim max depinde de solenatia nominala (NI)nom Ampermetrele feromagnetice se realizeaz prin dimensionarea corespunztoare a bobinei parcurse de curentul de msurat. La ampermetrele cu un singur domeniu de msurare, odat cu creterea curentului nominal se micoreaz numrul de spire al bobinei, ajungndu-se pentru cureni de 200 500 A ca bobina s fie realizat dintr-o singur spir. Pentru msurarea unor cureni de ordinul mA numrul de spire necesar este de ordinul sutelor.

18

La ampermetrele cu domenii multiple, bobina este realizata din mai multe seciuni, schimbarea domeniului de msurare realizndu-se fie prin schimbarea conexiunii serie sau n paralel a seciunilor fie prin schimbarea bornei de utilizare (figura 4.4, n care este reprezentata schema extinderii domeniului de msurare).

Fig. 4.4. Extinderea domeniul de msur. Domeniul de frecven al ampermetrelor feromagnetice de laborator este de 15 500 Hz.
4.3. Ampermetre termoelectrice

Sunt singurele aparate clasice care msoar cureni de frecven foarte mare, zeci i sute de MHz. Ampermetrele cu termocuplu se utilizeaz cu precdere la msurarea valorii efective a curenilor de radiofrecvena, msurnd valoarea efectiva a acestora, indiferent de forma de unda si de frecven i sunt constituite dintr-un milivoltmetru magnetoelectric conectat la capetele reci ale unui termocuplu. Funcionarea acestora se bazeaz pe efectul Seebeck care const n apariia unei tensiuni continue (tensiune termoelectrica) la capetele ,,reci'' ale unui cuplu format din doi electrozi, atunci cnd capetele ,,calde'' (sudate) ale acestuia sunt nclzite la o anumita temperatur de ctre curentul de msurat I, fig. 4.5.

Fig. 4.5. Miliampermetru termoelectric. Astfel, daca T este temperatura capetelor sudate, tensiunea termoelectromotoare ET este dat de o relaie de forma:

ET ~ T ~ I 2 , Curentul ce va trece prin ampermetrul magnetoelectric It va fi dat de relaia:

It = Et = kI 2 . r0

19

Deviaia acului indicator a ampermetrului magnetoelectric va fi:

= SI t = k I I 2 ,
unde S este sensibilitatea la curent a dispozitivului magnetoelectric. Deviatia unghiulara va fi deci proporional cu ptratul curentului continuu sau cu ptratul valorii efective a curentului alternativ.
4.4. Ampermetrul electronic de curent continuu

Schema de principiu este alctuit dintr-un amplificator operaional ce are conectat n reacie un ampermetru magnetoelectric, fig. 4.6.
R1 Un Up U U1 I R I0 r0 A

Ri

U0

Fig. 4.6 Pentru acest caz se obtine, aplicand teorema I a lui Kirchoff:

(U n U 1 ) 1 + (U n U p ) 1 + (U n U 0 ) 1
R1 Ri Intrucat Un Up rezult (U n U p ) 1 = 0 i se obine: R1
= (U 0 U n )

r0

=0.

(U n U 1 ) 1
Dar Un U1 = U = RI. Ca urmare:

R1

1 = I0 . r0

R I. R1 In concluzie, curentul msurat de ctre ampermetrul magnetoelectric este o msur a curentului de msurat. Dac raportul R/R1 este foarte mare (R>>R1) atunci aparatul poate msura cureni foarte mici (nA). I0 =

20

5. MSURAREA TENSIUNILOR ELECTRICE

5.1. Noiuni introductive

Msurarea tensiunilor electrice se realizeaz cu ajutorul voltmetrelor, aparate ce se conecteaz n paralel cu montajul analizat (fig. 5.1).
A Sistem (Ri) Electric U UV B

IV V Voltmetru RV

Fig. 5.1. Conectarea voltmetrului la un sistem electric. Este evident faptul c introducerea unui sistem de msurare ntr-un circuit electric n vederea msurrii unei mrimi electrice (tensiune, curent) determina o perturbare a acesteia. Este necesar ca aceasta perturbare sa fie minim, cerin realizat prin alegerea unor sisteme de msurare cu consumuri proprii reduse (ampermetre cu rezistente interne ct mai mici, voltmetre cu rezistente interne ct mai mari). ntr-o prim aproximare circuitul electric al unui voltmetru poate fi reprezentat printr-o impedan Zv (sau o rezisten electric Rv pentru voltmetrele cc). Asta nseamn c prin orice voltmetru conectat la un circuit electric va trece un curent electric Iv de valoare:
Iv = Uv , Zv

unde U este tensiunea de msurat i Zv este impedana voltmetrului. Dac n lipsa voltmetrului ntre punctele A i B exist tensiunea U la conectarea voltmetrului, datorit consumului, acesta va indica UV < U:
Iv = Rv U U, i U v = Ri + R v Ri + R v

unde: Ri este rezistena sistemului electric. Msurarea tensiunii se va efectua cu eroarea relativ U:
Rv UU Uv U R v + Ri Rv Ri 1 , = = = = 1 = R U U R v + Ri R v + Ri 1+ v Ri

21

Pentru a msura ct mai precis tensiunea, voltmetrul trebuie s posede o rezisten proprie (Rv) ct mai mare, cel puin cu dou ordine de mrime mai mare dect Ri, pentru ca eroarea U s fie mai mic de 1%. Deoarece exist o foarte mare diversitate a sistemelor de msurare a tensiunii electrice, pentru a alege un sistem de msurare trebuie avute n vedere anumite criterii de baz: - regimul de funcionare al circuitului n care se efectueaz msurarea (staionar, cvasistaionar, variabil); - ordinul de mrime al mrimii msurate si gama posibil de variaie a acesteia; - precizia impus msurrii; - domeniul de frecvene si viteza de lucru; - influena factorilor perturbatori externi (temperatura, cmpuri electrice sau magnetice) asupra sistemului de msurare; - versatilitatea sistemului de msurare; - costul sistemului de msurare; Pentru a msura tensiunea electric pot fi folosite diferite principii de operare. Cele mai des folosite au la baz interaciunea mecanic ntre curenii electrici (voltmetre electrodinamice), dintre un curent electric i un cmp magnetic (voltmetre magnetoelectrice) sau ntre conductorii strbtui de curent electric (voltmetre electrostatice). Aceste interaciuni genereaz energie mecanic, concretizate n general prin torsiuni, proporional cu tensiunea electric msurate. Acestei torsiuni i se opune o alt for de torsiune generat de obicei de un arc. n urma interaciunii celor dou fore de torsiune are loc o deviere a indicatorului instrumentului (optic sau mecanic) cu un unghi proporional cu tensiunea msurat. Deci valoarea tensiunii msurate se obine prin citirea devierii indicatorului instrumentului pe o scal gradat. Rspndirea tot mai larg a dispozitivelor semiconductoare a condus la apariia unei clase diferite de voltmetre i anume voltmetrele electronice. Acestea pentru a afia valoarea msurat, proceseaz semnalul de intrare prin intermediul circuitelor electronice. n funcie de modul de procesare, analogic sau digital, a semnalului de intrare, voltmetrele electronice pot fi voltmetre electronice analogice sau voltmetre electronice digitale. Din punctul de vedere al formei de unda a mrimi lor msurate, sistemele de msurat se mpart n doua categorii: de curent continuu si de curent alternativ. n tabelul urmator sunt prezentat o clasificare a celor mai comune tipuri de voltmetre n funcie de principiul de operare folosit i cmpul lor de aplicare.
Clas Electromagnetic Electrodinamic Electrostatic Termic Inductiv Electronic Principiu de operare Interaciunea dintre cureni electrici i cmpuri magnetice Interaciunea dintre cureni electrici Interaciuni electrostatice Efectul termic determinat de curenii electrici Inducie magnetic Procesarea semnalului Subclas magnet mobil bobin mobil inter-fier mobil aciune direct aciune indirect Analog Digital Cmp de aplicare tensiune continu tensiune continu tensiune continu i alternativ tensiune continu i alternativ tensiune continu i alternativ tensiune continu i alternativ tensiune continu i alternativ tensiune alternativ tensiune continu i alternativ tensiune continu i alternativ

22

5.2. Voltmetre analogice. Voltmetrul magnetoelectric

Din cadrul voltmetrelor analogice cel mai utilizat, pentru masurari in c.c., este cel magnetoelectric. Funcionarea acestuia se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic B produs de un magnet permanent si o bobina parcursa de un curent I. Construcia si funcionarea dispozitivului magnetoelectric cu bobina mobil si magnet permanent sunt prezentate n figura 5.2. Bobina mobila 1, n forma de cadru dreptunghiular, parcursa de curentul I, se poate roti liber ntr-un ntrefier redus format de piesele polare 2 ale magnetului permanent 3 si miezul cilindric 4. Cmpul magnetic creat de magnetul permanent are un spectru radial si omogen, inducia magnetica B din ntrefier fiind constant, indiferent de pozitia bobinei.

Fig. 5.2 Fora magnetoelectric elementar ce se exercit asupra unui element dl al conductoarelor bobinei este:
dF = I dl B ,

Dac lungimea activ a conductorului are valoarea l , fora Laplace ce acioneaz asupra lui este:

Fcond = BIl .
Expresia cuplului activ ce acioneaz asupra unei spire a bobinei Masp este:

M asp = 2 Fcond

d , 2

23

unde d este limea cadrului dreptunghiular, iar cuplul activ rezultant Ma va fi:
M a = NM asp = NFcond d = NBIld = kI ,

unde: k = N B l d este o constanta constructiv denumita constanta dinamic a aparatului,iar N este numrul de spire al bobinei. Cuplului activ, care tinde sa imprime o micare de rotaie sistemului mobil, i se opune cuplul rezistent determinat de elemente elastice (resorturi spirale, benzi tensionate sau fire de torsiune) a carui expresie este de forma:
M r = D ,

unde D este cuplul rezistent specific, iar este unghiul de deviaie al sistemului mobil. La echilibru, Ma +Mr = 0, adic:
kI D = 0 kI = D

sau:

k I = SI I , D

unde: SI = reprezint sensibilitatea de curent a dispozitivului magnetoelectric (n diviziuni pe amper). Daca Um este tensiunea msurata, iar Re rezistenta echivalenta (a bobinei dispozitivului magnetoelectric si a rezistentelor nseriate cu acesta) rezulta:
I= Um D = . Re k

D Re = CU se numete constanta de tensiune a voltmetrului i se exprim k n V / div., iar inversul acestuia :

Raportul:

Um

Um

k 1 = SU D Re

reprezint sensibilitatea de tensiune si se msoar n div. / V. Constanta de tensiune, CU (valoarea diviziunii), reprezint valoarea tensiunii care determina o deviaie de o diviziune, iar sensibilitatea de tensiune Su reprezint deviaia corespunztoare unei tensiuni egale cu 1 V.

24

Deviaia sistemului mobil depinde liniar ( = kU) de tensiunea aplicat i de curentul ce strbate bobina mobil (a = kI). Astfel, la schimbarea sensului curentului prin bobina se va schimba sensul cuplului electromagnetic si al deviaiei, motiv pentru care aparatele magnetoelectrice au bornele marcate distinctiv cu semnele + si -. Extinderea domeniului de msurare a voltmetrelor magnetoelectrice se realizeaz cu ajutorul unor rezistente adiionale Rad, realizate din manganin (rezistivitate moderat i cu un coeficientul de temperatur al rezistivitii mic) Daca Rv este rezistena bobinei voltmetrului, UV - domeniul de msur al acesteia i U = nUV valoarea tensiunii de msurat, rezistena adiional Rad se calculeaz cu relaia:

U = IV (RV + Rad ) = nU V = nRV IV

de unde:

Rad = RV (n 1) .
Schemele de principiu ale voltmetrului cu un singur domeniu de msurare (a) si cu domenii multiple (b) sunt prezentate n figura 5.3.

Fig. 5.3 Cel mai important dezavantaj al unui voltmetru magnetoelectric este determinat de rezistenta de intrare de valoare redus ceea ce face ca msurarea tensiunii sa se realizeze cu un consum ridicat de la sursa de msurat, care astfel nu mai lucreaz n "gol", precum si de fragilitatea lor la ocurile mecanice i la vibraii.
5.3.Voltmetre electronice

Voltmetrul electronic proceseaz semnalul de intrare prin intermediul dispozitivelor semiconductoare in scopul extragerii informaiei referitoare la sistemul fizic msurat. Dispozitivul electronic poate fi reprezentat ca un element cu trei porturi (fig. 5.4).

25

tensiune de alimentare

semnal de intrare

voltmetru electronic

semnal de ieire

Fig. 5.4 Portul semnalului de intrare este un port cu impedan de intrare mare, astfel nct ncrcarea sursei s fie ct mai mic. Portul de ieire este portul ce furnizeaz rezultatul msurrii (n form digital sau analogic) mpreun cu energia electric necesar dispozitivului pentru afiarea rezultatului msurrii. Portul tensiunii de alimentare este de asemenea un port de intrare i este necesar furnizrii energiei electrice necesare activrii dispozitivelor interne ale voltmetrului i a afiajului. Caracteristica principal a unui instrument de msur electronic este dat de necesitatea prezenei sursei de tensiune exterioare. Acest lucru poate fi un inconvenient mai ales pentru instrumentele portabile dar ctigul major const n faptul c energia necesar procesrii i afirii semnalului respectiv a rezultatului nu mai este preluat din semnalul de intrare. n funcie de modul n care semnalul de intrare este procesat, instrumentele de msur electronice se mpart n dou categorii: dispozitive analogice i dispozitive digitale. Dispozitivele analogice achiziioneaz i proceseaz datele semnalului de intrare n mod continuu. Dispozitivele digitale proceseaz digital semnalul achiziionat. Rezultatul msurrii este afiat de obicei sub o form digital. De observat c distincia major dintre instrumentele analogice i cele digitale const n modul de procesare a semnalului i nu de afiare a rezultatelor.
Voltmetrele electronice analogice

Funcionarea voltmetrelor electronice analogice se bazeaz pe un amplificator electronic i un dispozitiv electromecanic pentru msurarea semnalului de ieire de la amplificator. Rolul amplificatorului este de a genera un semnal de curent continuu proporional cu mrimea de msurat. Principalele caracteristici ale unui voltmetru analogic sunt: - impedan de intrare mare - un ctig posibil ct mai mare - lrgime de band ct mai mare, pentru semnale de intrare de curent alternativ - eroarea relativa pe ntreaga scal mai mic de 1% Datorit acestor caracteristici voltmetrele analogice pot avea performane mult mai bune dect voltmetrele electromecanice.

26

Voltmetrele electronice analogice de curent continuu Circuitul unui voltmetru analogic de curent continuu este prezentat n figura 5.5. Presupunnd c amplificatorul operaionale prezint o comportare ideal, curentul Im prin ampermetrul A va avea valoarea:
U0 U0 + R0 R 2 U U R dar i = 0 U 0 = 2 U i ,deci R1 R1 R2 Im = I0 + I2 =

U R 1 R2 1 Im = 2 Ui Ui = i R1 R0 R1 R2 R0

R2 R0 R + R 1 1

dac R1 = R2 , i are o valoarea mult mai mare dect R0 , ecuaia de mai sus poate fi simplificat la forma:
U Im = i R0

Fig. 5.5 Conform ecuaiei a doua, valoarea curentului ce trece prin ampermetrul A este direct proporional cu tensiunea de intrare Ui i invers proporional cu rezistena R0. Rezistena R0 va stabili domeniul de msur a voltmetrului i deci pentru ca aceast s fie modificat, n interiorul domeniului dinamic al amplificatorului, trebuie modificat valoarea lui R0.
Voltmetrele electronice analogice de curent alternativ Un voltmetru analogic de curent alternativ se poate obine pornind de la un voltmetru analogic de curent continuu prin modificarea etajului de intrare. Figura 5.6 prezint modul n care arhitectura unui voltmetru analogic de curent continuu poate fi modificat pentru a obine un voltmetru analogic de curent alternativ.

27

Fig. 5.6 Datorit impedanei de intrare mari a amplificatorului electronic, curentul i2(t) = 0 iar im(t)= i0(t). Deoarece amplificatorul are o configuraia de repetor, tensiunea de ieire va fi:

u 0 (t ) = ui (t )
Prezena diodei de intrare impune ca:
u i (t ) pentru u i (t ) > 0 im (t ) = R0 0 pentru u (t ) 0 i

Presupunnd c ui(t) ore o comportare sinusoidal, formele de und ale im(t) vor fi de forma urmatoare.

Fig. 5.7 Dispozitivul de msur magnetoelectric va msur valoarea medie Imed a lui im(t): 1 I med = im (t )dt , T
T

1 dar T = 2 i = 2 , atunci: T

28

1 I med = 2 dar

2 0

im (t )dt ,

u i (t ) pentru u i (t ) > 0 im (t ) = R0 0 pentru u (t ) 0 i

Rezult c:

I med =
I med =
I med =

1 ui (t )dt 2R0

1 U max sin (t )dt 2R0

U max U ( cos + 1) = max R0 2R0

dar U max = 2U ef , deci curentul ce determin deviaia acului indicator a dispozitivului de

msurare magnetoelectric (voltmetrul magnetoelectric) funcie de valoarea efectiva a tensiunii sinusoidale de intrare va avea valoarea: I med = 2U ef .

R0

Performanele voltmetrului electronic analogic ce folosete circuitul de amplificare descris mai sus poate fi semnificativ mbuntit considernd urmtoarea arhitectur a circuitului de amplificare (fig. 5.8).

Fig. 5.8 Datorit prezenei diodelor D1 i D2 tensiunea de ieire a amplificatorului A1 va fi:

29

 u i (t ) pentru u i (t ) 0 , u1 (t ) = 0 pentru u i (t ) < 0

unde ui (t ) este tensiunea de intrare (msurandul). Dac condensatorul C nu este conectat, tensiunea de ieire a amplificatorului A2 va avea valoarea:
u (t ) u (t ) u 0 (t ) = 2 R2 i + 1 = [u i (t ) + 2u1 (t )], 2R R2 2

dar

ui (t ) pentru ui (t ) 0 . u1 (t ) = 0 pentru ui (t ) < 0

Ca urmare, tensiunea de ieire a amplificatorului A2 va fi:

ui (t ) pentru u i (t ) 0 . u 0 (t ) = u i (t ) pentru u i (t ) < 0

Presupunnd c ui (t ) este o tensiune sinusoidal, n figura 5.9 sunt prezentate formele de und ale tensiunilor ui (t ) , u1 (t ) i u 0 (t ) .

Fig. 5.9 Conectnd condensatorul C n bucla de reacie a amplificatorului A2 atunci tensiunea de ieire a circuitului U0 va fi egal cu valoarea medie a tensiunii u 0 (t ) U 0 = u 0 (t ) ,

30

ui (t ) pentru u i (t ) 0 dar u 0 (t ) = atunci: u i (t ) pentru u i (t ) < 0

1 U 0 = ui (t ) = ui (t )dt , T

dar, ui (t ) = U i max sin (t ) i T = , deci: U 0 = U i max 1

( cos + 1) =

U i max

dar U i max = 2U i ef , deci tensiunea de ieire a circuitului va depinde de valoarea efectiv a semnalului de intrare, n ipoteza semnalului sinusoidal, conform relaiei: 2 2U i ef . U0 =

Tensiunea U0 va putea fi msurat cu un voltmetru de curent continuu. Concluzie Cu ambele aparate de msur se va msura o valoare efectiv a tensiunii de msurat doar n cazul n care tensiunea de intrare este sinusoidal.

5.4. Voltmetre numerice

Voltmetrele numerice (DVM -Digital VoltMeter) sunt aparate care convertesc semnalul analogic de intrare ntr-un semnal digital, proceseaz digital semnalul convertit i afieaz rezultatul msurrii de obicei sub forma numeric. Principalii factori ce caracterizeaz un voltmetru digital sunt: numrul domeniilor pe care le poate msura, numrul de digii - rezoluia, precizia, viteza de rspuns i principiul de operare. Principalele caracteristici ale voltmetrelor digitale sunt: - precizia , ce reprezint eroarea minima posibil (n condiii standard) exprimata n % din valoarea citita sau din limita superioara a domeniului de msurare. Ea este corelata cu numrul de digii afiai. Astfel, daca un instrument cu 3 digii are o precizie de 0,1 % , un instrument cu 6 digii are o precizie de 0,0001 % - rezoluia, care este data de valoarea minima a variaiei mrimii de msurat pe care aparatul o poate afia pe un anumit domeniu de msurare este direct legat de numrul de digii; - viteza de msurare, ce se definete ca un raport ntre numrul ordinelor numerice afiate (n) si timpul de msurare sau de decizie ( td ): n v=k ,(ordine de mrime/secund) td unde k este o constanta de proporionalitate. Timpul de decizie ( dt ) reprezint intervalul de timp scurs din momentul aplicrii la intrarea DVM-ului a semnalului purttor de informaie, pn la afiarea acestuia pe panoul de afiare. Viteza de
31

msurare depinde de timpul de decizie si de numrul maxim de valori numerice (digii) care trebuie afiate. Un voltmetru numeric este cu att mai performant cu ct viteza de msurare este mai mare. - numarul domeniilor de masurare. Este de preferat ca un DVM sa fie capabil a msura tensiuni cuprinse ntr-o gama ct mai larga (de la mV la sute de V). Acest lucru este posibil prin utilizarea n circuitul de intrare, a unor amplificatoare sau atenuatoare (divizoare de tensiune); - stabilitatea voltmetrului digital se refera la variaia etalonrii n funcie de temperatura, modificarea n timp a parametrilor componentelor, semnale parazite etc. Referitor la semnalele parazite ce afecteaz fidelitatea msurrii, trebuie menionat ca n practica se ntlnesc urmtoarele doua cazuri: a) semnale parazite (zgomote) suprapuse peste semnalul util de curent continuu, denumite si zgomote de mod normal si b) semnale parazite (zgomote) care apar la aparatele fr borna de masa (ntre bornele de intrare si masa) datorita unor cureni de scurgere, denumite si zgomote de mod comun (v. cap. 2). Metodele de atenuare (rejectie) a semnalelor din prima categorie (rejectia de mod normal NMR) depind de tipul de conversie utilizat . O metoda uzuala foloseste la intrarea voltmetrului digital un filtru capacitiv (RC) care prin rejectia zgomotelor mareste precizia masurarii dar va micsora viteza de masurare. Rejectia zgomotului de mod comun (CMR) se poate realiza prin metodele prezentate n capitolul 2. n funcie de principiul de operare folosit, voltmetrele se mpart n dou clase: - integratoare - neintegratoare
5.4.1. Voltmetrele numerice cu integrare cu dubla panta Voltmetrele numerice cu integrare cu dubla panta folosesc un numrtor i un integrator pentru a converti tensiunea de intrare ntr-un raport a dou perioade de timp multiplicat cu o tensiune de referin. Principiul de operare este prezentat n figura 5.10.

Fig. 5.10. Schema de principiu al unui voltmetru numeric cu integrare cu dubla panta.

32

Comutatorul S1 conecteaz semnalul de intrare la intrarea integratorului pentru o perioad de timp fixat tf. Dac tensiunea de intrare este pozitiv i constant, ui (t ) = U i > 0 , la ieirea integratorului tensiunea va fi negativ i linear descresctoare. Dup timpul tf, comutatorul S1 va conecta la intrarea integratorului tensiunea de referin UR. Tensiunea de referin va fi negativ dac semnalul de msurat este pozitiv i pozitiv dac semnalul de msurat este negativ. Tensiunea de la ieirea integratorului va crete liniar pn atinge valoarea zero, moment n care procesul este oprit i comutatorul S1 va conecta din nou semnalul de intrare la intrarea integratorului (fig. 5.11).

Fig. 5.11. Ieirea integratorului al unui voltmetru numeric cu integrare cu dubla panta. Perioada de timp necesar creterii semnalului de la ieirea integratorului pn la zero este tv i va fi calculat cu ajutorul numrtorului. Tensiunea de la ieirea integratorului Uint dup timpul tf va fi
f tf 1 U i ,pentru Ui = constant U int = U i dt = CR CR

iar dup conectarea la tensiunea de referin UR , tensiunea de la ieirea integratorului va fi egal cu zero dup timpul tv:
v tf t 1 U R dt Ui = v U R , 0 = U int + CR RC RC

deci tensiunea de msurat funcie de tf, tv i UR va fi: t Ui = v U R tf Deoarece este folosit acelai circuit integrator, erorile determinate de ofsetul comparatorului, driftul numrtorului, neliniaritatea integratorului i tolerana condensatorului vor fi eliminate. Sunt posibile rezoluii mari dar viteza de citire este mic (de ordinul

33

milisecundelor). Cu acest tip de voltmetru pot fi msurate i semnale variabile cu condiia ca semnalul s nu varieze cu valori mai mari dect rezoluia aparatului n momentul citirii (civa heri).
5.4.2. Voltmetrele numerice cu aproximaii succesive Aproximaiile succesive reprezint tehnica cea mai des folosit la realizarea convertoarelor ADC. Diagrama bloc a unui astfel de convertor este prezentat in figura 5.12.

Fig. 5.12 Presupunem c tensiunea de intrare este constant i are valoarea Ui i reprezint una din cele dou intrri ale comparatorului. Cealalt intrare a comparatorului este dat de ieirea convertorului ADC, ce convertete codul binar generat de registrul de aproximaii succesive SAR ntr-o mrime analogic. S presupunem c n este numrul de bii a convertorului, UR este tensiunea de referin iar C este codul generat de registru. Tensiunea de ieire a convertorului va fi:
UC = C UR 2n

Procesul de conversie ncepe cu setarea bitului MSB pe 1. Conform relaiei de mai sus tensiunea de ieire va fi setat la jumtate din valoarea maxim pe care convertorul o poate converti. Comparatorul va stabili dac tensiunea generat de convertor este mai mare sau mai mic dect tensiunea de intrare. n cazul n care ieirea convertorului este mai mic dect tensiunea de intrare bitul MSB al SAR este reinut i se seteaz urmtorul bit pe 1. n cazul n care ieirea convertorului este mai mare dect tensiunea de intrare ultimul bit setat pe 1 este resetat i trecut pe 0 logic dup care se seteaz pe 1 urmtorul bit. Procesul continu pn este setat i bitul LSB. La sfritul conversiei codul generat de SAR reprezint valoarea numeric a tensiunii analogice de intrare.

34

Fig. 5.13 Se pot aplica semnale variabile cu condiia ca variaia maxim a semnalului de msurat s nu depeasc rezoluia convertorului U R / 2 n pe timpul conversiei tc. Variaia maxim a semnalului, presupus sinusoidal cu tensiunea maxim Umax = UR se obine n momentul trecerii semnalului prin zero: dU i U U max = = PP 2ft c cos(2ft c ) = U PP ft c dt t = t 2
c

Deci pentru a evita eroarea de conversie trebuie ca: U ft cU PP R 2n Deoarece UR = UPP rezult c:
f 1 2 n t c

Dac tc = 1s i n = 12 rezult c f 38,49 Hz. Totui voltmetrele numerice ce folosesc convertorul cu aproximaii succesive poate fi folosit la msurarea semnalelor variabile a cror frecven depesc valoarea limit msurabil dac se folosete un circuit de eantionare i memorare pentru meninerea tensiunii constante la intrarea convertorului pe perioada conversiei.

35

6. MSURAREA PUTERII I ENERGIEI ELECTRICE

n general, puterea este definit ca lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp. n cazul unui sistem electric, puterea electric este definit de energia disipat, sau absorbit, n unitatea de timp.
6.1. Msurarea puterii n circuite de curent continuu

Puterea electric (P) disipat de un consumator (R, receptor), conectat la o surs de tensiune continu (E) este produsul dintre cderea de tensiune pe receptor (UR) i curentul electric ce trece prin receptor (IR):
P = URIR .

Deci pentru a msura puterea n principiu este de ajuns s se msoare cu un voltmetru (V) cderea de tensiune pe receptor i cu un ampermetru (A) curentul ce trece prin receptor adoptnd una din cele dou metode de msurare prezentate n figura 6.1.

a) Fig. 6.1

b)

Folosind aranjamentul din figura 6.1 a (montaj aval) ampermetrul msoar att curentul ce trece prin receptor dar i pe cel ce trece prin voltmetru. Aceast eroare este evitat n figura 6.1 b, (montaj amonte) dar tensiunea msurat cu voltmetru este o msur att a cderii de tensiune pe receptor ct i pe ampermetru. n ambele cazuri ale dispunerii aparatelor de msur se msoar i un surplus de putere absorbit de ctre unul dintre aparatele de msur. Expresia puterii absorbite de receptor n funcie de montajul adoptat (amonte sau aval) va fi:
Pamonte = U R I R = UI
Paval

R pentru montajul amonte; R + RA RV = U R I R = UI pentru montajul aval. R + RV

Erorile relative de msur ce se obin folosind una din cele dou metode sunt:

36

 amonte

aval

R P Pamonte R + RA RA = = = R Pamonte R R + RA RV 1 P Paval R + RV R = = = , RV Paval RV R + RV

Unde P = UI este valoarea puterii obinute n urma nmulirii rezultatelor afiate de cele dou aparate de msura. Erorile relative de msurare vor fi cu att mai mici cu ct R este mai mare fa de RA i mai mic fa de RV. Instrumentul de msur cel mai folosit la msurarea puterii este wattmetrul electrodinamic. Acesta este alctuit din dou bobine fixe, conectate n serie cu sarcina i una mobil echipat cu un indicator conectat n paralel cu sarcina.

a) b) Fig. 6.2. Puterea msurat cu wattmetrul electrodinamic: a) principiul de operare; (b circuitul de msurare. Unghiul de rotaie a indicatorului va fi proporional cu produsul curenilor ce trec prin bobina fix i prin bobina mobil. Curentul prin bobina fix este acelai cu curentul electric ce trece prin receptor iar curentul prin bobina mobil este proporional cu cderea de tensiune pe receptor Ca in cazul montajelor amonte i aval, introducerea wattmetrului electrodinamic n circuit va determina apariia unor erori de metod: - conectnd bobina mobil (bobina de tensiune) ntre punctele A i C, prin bobina fix (bobina de curent) va trece i surplusul de curent ce parcurge bobina mobil. n consecin puterea disipat de receptor PR poate fi obinut din valoarea indicat de wattmetru P, conform relaiei:

37

PR = P

U2 RV + RBT

unde RBT este rezistena electric a bobinei de tensiune, iar U este cderea de tensiune pe receptor - conectnd bobina de tensiune ntre punctele A i B, curentul ce trece prin aceast bobin va fi o msur i a cderii de tensiune suplimentare ce apare pe bobina de curent, in acest caz valoarea corect a puterii PR n funcie de valoarea indicat de wattmetru P, este:
PR = P I 2 RBC

unde RBC este rezistena electric a bobinei de curent, iar I este curentul electric ce trece prin receptor.
6.2.Msurarea puterii n circuite de curent alternativ

Puterea electric instantanee p(t) este definit ca produsul dintre cderea de tensiune instantanee pe sarcin u(t) i curentul electric corespunztor i(t) ce trece prin sarcina respectiv:
p (t ) = u (t ) i (t ) .

n circuitele de curent alternativ n principal suntem interesai de valoarea medie pe un anumit interval de timp a puterii instantanee. n circuitele alimentate cu o tensiune periodic, valoarea medie a puterii (puterea activ P) se va defini pe un interval de timp egal cu o perioad T: T 1 P = p(t )dt . T 0 S presupunem cel mai simplu caz, n care tensiunea de alimentare este sinusoidal i circuitul este pur rezistiv. Tensiunea u(t) va fi n faz cu intensitatea curentului i(t) iar puterea instantanee va fi :
u (t ) = U max sin (t ) 2 p(t ) = u (t ) i (t ) = U max I max sin (t ) = i (t ) = I max sin (t ) = 2U ef 2 I ef U max I max [1 cos(2t )] = [1 cos(2t )] 2 2 p(t ) = U ef I ef [1 cos(2t )]

unde Uef i Ief sunt valorile efective ale u(t) i i(t), iar este pulsaia tensiunii de alimentare. Prin urmare puterea instantanee este dat de valoarea constant Uef Ief la care se adaug valoare ce oscileaz cu o frecven de dou ori mai mare dect frecvena de oscilaie a tensiunii de alimentare. Puterea activ va avea expresia:
38

P=

1 1 p(t )dt = T U ef I ef T 0 0

2 1 cos 2 T

t dt

T 1 T sin 4 t P = U ef I ef U ef I ef T 4 T 0 U ef I ef ( sin (4 ) + 0) P = U ef I ef 4 P = U ef I ef

n cazul unui circuit pur reactiv (exist elemente inductive i/sau capacitive) curentul electric prin reactana echivalent Xech va fi defazat cu 90 fa de cderea de tensiune pe element reactiv. u (t ) = U max sin (t )

i (t ) = I max sin t = I max cos(t ) 2

n acest caz puterea instantanee va fi: p(t ) = U max I max sin (t ) cos(t ) sin (2t ) p(t ) = U max I max 2 Puterea activ disipat de elementul reactiv este:
P= 1 1 p(t )dt = T U ef I ef sin (2t )dt T 0 0 P= P= U ef I ef T
T T T T

sin 2 T
0

2 t dt

U ef I ef T 4 U ef I ef ( cos(4 ) + cos 0) t = cos T 4 T 0 4 U ef I ef ( 1 + 1) P= 4 P=0

Deci puterea activ disipat pe elementul reactiv este egal cu zero. n cazul unui circuit format din elemente rezistive Rech i reactive Xech inseriate puterea disipat pe reactana echivalent Zech va fi o sum a puterilor disipate pe fiecare element reactiv n parte, Rech i Xech.

39

a) Fig. 6.3

b)

Puterea instantanee disipat pe elementul reactiv echivalent este:

p (t ) = u (t ) i (t )dt

unde: u (t ) = U max sin (t )

i (t ) = I max sin (t )

Rezult c:
p (t ) = U max I max sin (t )sin (t ) = U max I max U I cos( ) max max cos(2t ) 2 2 p(t ) = U ef I ef cos( ) U ef I ef cos(2t )

Puterea activa disipat pe reactana echivalent va fi:

P= 1 p(t )dt T 0
T

Rezult c:
T U ef I ef T ( )dt cos(2t )dt P= cos T 0 0 U ef I ef P= [cos( )T 0] = U ef I ef cos T P = U ef I ef cos( )

Termenul cos() se numete factor de putere Puterea reactiv este definit ca:
Preact = P 2 Pa2

Preact = P 2 1 cos 2 ( ) Preact = P sin ( )

40

Metoda celor trei voltmetre Puterea disipat pe un receptor R poate fi msurat folosind un rezistor neinductiv R i msurarea a trei tensiuni conform figurii 4.4.

Fig. 6.4. Metoda celor trei voltmetre. Presupunnd c curentul prin rezistor este egal cu curentul ce trece prin sarcin, putem scrie: u AC = u S + Ri S
u AC = R 2 i S + u S + 2 Ru S i S
2 2 2

Puterea activ rezult din produsul valorilor efective ale tensiunii i a curentului:
1 1 1 1 2 2 2 2 u AC dt = T R iS dt + T u S dt + T 2 Ru S iS dt T 0 0 0 0
2 2 2 U AC ef = RI S ef + U S ef + 2 RP
2 2 2 U AC ef RI S ef U S ef

P= P=

2 AC ef

2R 2 2 U AB ef U BC ef 2R

6.3.Wattmetre electronice

n funcie de modul de efectuare a operaiilor de multiplicare i mediere, n mod continuu sau discret, wattmetrele electronice se mpart n dou categorii: - wattmetre ce folosesc multiplicatoare analogice; - wattmetre cu multiplicatoare digitale.

41

6.3.1. Wattmetre ce folosesc multiplicatoare analogice Pe lng multiplicatoarele clasice formate n principal din tranzistori, exist i alte soluii de multiplicare a semnalelor ce se bazeaz pe Time Division Multipliers (TDMs), and (2) Hall effect-based multipliers.

Wattmetre ce au la baz Time Division Multipliers (TDMs) Diagrama bloc a unui astfel de voltmetru este prezentat in figura 6.5.

Fig. 6.5 Blocurile de modulare in amplitudine i n timp genereaz o form de und dreptunghiular cu perioada de timp constant Tg, i cu factorul de umplere i amplitudine determinate de valorile ux(t) i ix(t). Dac Tg este mult mai mare dect perioada tensiunilor ux(t) i uy(t), aceste tensiuni pot fi considerate ca fiind constante pe acest interval de timp. Factorul de umplere a tensiunii um(t) este determinat din comparaia dintre tensiunea generat de generatorul de und triunghiular, ug(t) i semnalul uy(t), ce este o msur a curentului ix(t) constant pe perioada Tg.

42

Fig. 6.6 Din asemnarea triunghiurilor ABB1 cu AOO1 putem scrie: AB BB1 = AO OO1 t1 = U g0 U y Ug0 t1 = 2 Tg 4 Tg U 1 y 2 Ug0

Din asemnarea triunghiurilor CB1H1 cu CO1H putem scrie: Tg Ug0 O1 H CH = 4 = t2 U g + U y B1 H 1 CH 1 0 2 Tg U 1 + y t2 = 2 Ug0 Unde t1 corespunde timpului n care ug > Uy, iar t2 timpul n care ug < Uy.

43

Tensiunea modulat Um are expresia:

+ U x pentru t (0, t1 ) Um = U x pentru t (t1 , t1 + t 2 )

Tensiunea de ieire uout(t) are expresia:

1 u out (t ) = U m dt RC 0
t

+ t2 :

Pentru calcularea mediei integrarea se face pe o durat de timp egal cu o perioad Tg = t1 1 1 U x dt + = RC 0

t t1 t1 + t 2 t1 + t 2

U out U out =

( U x )dt
t1

Ux dt RC 0

U out

U dt = x [t1 (t1 + t 2 t1 )] RC t1 U = x (t 2 t1 ) RC

dar t 2 t1 = Tg U T U 1 + y g 1 y 2 Ug0 2 Ug0 Tg t 2 t1 = Uy Ug0

Rezult c valoarea medie a tensiunii integrate pe perioada Tg este:

U out = Tg RCU g 0 U xU y

U out = kU x I y Frecvena limit a wattmetrului este determinat de frecvena semnalului ug.

6.3.2.Wattmetre cu multiplicatoare digitale Cele mai ntlnite wattmetre cu multiplicatoare digitale sunt wattmetrele cu eantionare. Acestea sunt compuse din dou convertoare analog digitale (CAN), dou circuite de condiionare (C), dou circuite de eantionare i memorare (E/M), un multiplicator digital (MUL), un sumator (SUM), un divizor (DIV) i un display (DISP). Arhitectura sistemului este prezentat n figura 6.7.
44

Fig. 6.7 Dac timpul de eantioanare este constant, puterea activ poate fi determinat din media eantioanelor p(k): 1 N 1 1 N 1 P = p = p (k ) = u (k )i (k ) N k =0 N k =0 Unde N reprezint numrul de eantioane achiziionate ntr-o perioad a semnalului de intrare, iar u(k) i i(k) reprezint eantionul k din tensiune respectiv curent.

45

7. MSURAREA REZISTENELOR, INDUCTIVITILOR I CAPACITILOR

Parametrii de circuit electric R, X si Z reprezint mrimi ce caracterizeaz proprietile unor elemente de circuit (rezistoare, bobine, condensatoare) de a disipa sau absorbi energie electromagnetic sub diferite forme (cldura, energie electrica sau magnetica) i la valori care depind de construcia elementului, de curentul electric (prin frecventa, amplitudine, forma de unda), precum si de ali factori de mediu (temperatura, presiune s.a.). Din aceste cauze, parametrii menionai au valori determinate de condiiile de lucru ale elementelor, msurarea trebuind sa fie fcut n acele condiii sau n condiii apropiate. Astfel, n curent continuu se msoar rezistenta electrica a rezistoarelor si a bobinelor (la temperatura ambianta sau la temperaturi superioare, produse de exemplu de regimul de funcionare la un anumit curent) sau rezistenele de izolaie si rezistentele dielectricilor condensatoarelor. n curent alternativ (de obicei sinusoidal) se msoar impedana si componentele sale (modulul si argumentul sau partea reala si partea imaginara) pentru bobine si condensatoare. Prezentarea rezultatelor msurrii precum si modul de afiare (analogic sau digital) trebuie realizate astfel nct sa fie ct mai sugestive pentru msurarea respectiv.
7.1. Msurarea rezistenei electrice prin metode directe 7.1.1. Ohmmetre Principiul de funcionare a acestor aparate se bazeaz pe aplicarea legii lui Ohm - dac tensiunea sursei de alimentare a circuitului este constanta, valoarea curentului din acest circuit variaz invers proporional cu rezistenta de msurat - ntr-un circuit format dintr-un aparat indicator de msurat curentul, o sursa de curent continuu si rezistorul pasiv a crui rezistenta se msoar. Aparatul este gradat direct n ohmi. Ohmmetrele sunt compuse dintr-un miliampermetru magnetoelectric, rezistoare adiionale variabile si o baterie de curent continuu. La aceste aparate apare n timp, scderea tensiunii la bornele sursei de alimentare, deoarece odat cu mbtrnirea sursei creste rezistenta ei interna. Pentru a menine precizia de msurare n aceleai limite, se procedeaz la compensarea acestei creteri a rezistentei prin modificarea valorii rezistentei adiionale variabile Ra , astfel nct suma rezistentei acesteia si a bateriei sa rmn constant. n afara de aceasta funcie, rezistoarele adiionale, montate n serie sau n paralel cu aparatul indicator, pe care le au n dotare ohmmetrele, sunt necesare pentru extinderea domeniului lor de msurare. Dup modul de conectare a rezistentei de msurat Rx fata de aparatul indicator exista ohmmetre cu montaj serie si cu montaj paralel. a) Ohmmetrul serie Rezistena Rx ce trebuie msurat se conecteaz n serie cu aparatul indicator.

46

Fig. 7.1. Circuitul electric echivalent al unui ohmmetru serie Deoarece rezistena de msurat este legat n serie cu ampermetrul, cnd Rx este egal cu zero (bornele ohmmetrului scurtcircuitate) acul indicator al aparatului se va deplasa pn la gradaia maxima a scrii, iar daca Rx are valoarea maxim (Rx = infinit), adic aparatul nu este conectat n circuit, acul indicator al aparatului nu se va deplasa, pentru ca nu exista curent n aparat. Rezulta deci ca deviaia aparatului este cu att mai mica cu ct rezistenta de msurat este mai mare. Scara acestui aparat este neuniform, diviziunile ei fiind mai dese n zona valorilor mari ale rezistentelor (deci la nceputul scrii).

Fig. 7.2. Scala gradat a ohmmetrului serie. Expresia curentul msurat de ampermetrul magnetoelectric este I= E , R x + Ra + rA + rE

unde E este tensiunea bateriei, rE rezistena intern a bateriei, rA este rezistena intern a ampermetrului, Ra rezistena adiional i Rx este rezistena de msurat. Ohmmetrul serie este utilizat pentru msurarea rezistentelor mari, cu valori peste 105 .
b) Ohmmetrul paralel Rezistena de msurat se conecteaz n paralel cu aparatul ampermetrul.

47

Fig. 7.3. Circuitul electric echivalent al unui ohmmetru paralel. n acest caz, deviaia acului urmrete creterea valorii absolute a rezistentei de msurat, deplasndu-se de la stnga la dreapta. Corecia acestui aparat se face n gol, adic atunci cnd nu are conectat nimic la borne (ntreruptorul K deschis fig. 7.3), aducndu-se acul indicator la diviziunea corespunztoare semnului infinit.

Fig. 7.4. Scala gradat a ohmmetrului paralel. n acest caz curentul prin ampermetru va fi maxim i va avea valoarea: I max = E . Ra + rA + rE

Ohmmetrul paralel este utilizat pentru msurarea rezistentelor mici si mijlocii, adic cu valori cuprinse ntre 10 si 105 .
c) Ohmmetre digitale

n general, se utilizeaz doua principii de realizare a ohmmetrelor digitale: prin msurarea cderii de tensiune pe rezistorul Rx (fig. 7.5), sau prin conectarea rezistorului Rx n bucla de reacie a unui amplificator operaional (fig. 7.6).

48

Fig. 7.5. Circuitul electric al unui ohmmetru digital cu msurarea cderii de tensiune pe rezistorul Rx. Schema din figura 7.5 utilizeaz o sursa de curent constant, care debiteaz pe rezistorul de msurat Rx. Cderea de tensiune pe Rx este amplificata de amplificatorul operaional A, a crui tensiune de ieire este msurat de un voltmetru digital. Gamele de msurare sunt obinute prin comutarea rezistoarelor Rref de reacie ale amplificatorului A (care modifica amplificarea n tensiune a acestuia n rapoartele 1/1, 1/10 si 1/100) si prin schimbarea curentului generat de surs.

Fig. 7.6. Circuitul electric al unui ohmmetru digital cu conectarea rezistorului Rx n bucla de reacie a amplificatorului. Pentru schema din figura anterioara, intrarea n amplificator are o rezistenta foarte mare se consider Ia = 0 i implicit Ir = Iref din care rezult c: U out U ref = Rx Rref U out = U ref Rref Rx

U out = kRx Deci, tensiunea Uout , msurat cu un voltmetru digital, este astfel proporional cu Rx .

49

7.1.2. Masurarea rezistentelor prin metode in punte Punile de curent continuu pot fi clasificate astfel: - puni pentru msurarea rezistentelor de valori medii (puntea Wheatstone),1 106 ; - puni pentru msurarea rezistentelor de valori mici (puni Thomson), 10-6 - 1 ; - puni pentru msurarea rezistentelor de valori mari (punii Megaohm), 106 - 1010 ; a) Puni Wheatstone echilibrate Puntea Wheatstone se compune din patru brae rezistive, o diagonala de alimentare n care se conecteaz sursa si o diagonala n care se conecteaz aparatul de msurat (fig. 7.7).

Fig. 7.7. Puntea Wheatstone. Variind rezistentele punii, se poate obine ca prin aparatul indicator curentul sa fie zero, adic puntea sa fie echilibrata, ceea ce nseamn ca tensiunile la bornele rezistentelor R1 i R2 , respectiv Rx si R3 sunt egale doua cte doua: I 1 R1 = I 2 R2 i I 1 R x = I 2 R3 , de unde rezult:
Rx = R1 R3 R2

R1 si R2 fiind cunoscute sub denumirea de rezistente de raport si sunt rezistente variabile n decade (1 +10 +100 +1000) care permit fixarea unui raport egal cu 10-3 la 103. Rezistenta R3, rezistena de comparaie, este tot variabila n decade, cu valori cuprinse ntre 10-1 si 105. Practic, echilibrul punii Wheatstone se obine fixnd un raport constant ntre rezistentele R1 si R2 si variind rezistenta de comparaie R3 , fie invers. Relaia de mai sus constituie condiia de echilibru a punii Wheatstone si permite determinarea rezistenei de msurat Rx, cnd sunt cunoscute celelalte trei. Aceast relaie este

50

independent de tensiunea electromotoare E si de rezistenta interna a sursei Ri, de sensibilitatea si de rezistenta interna a indicatorului de nul (RIN). Domeniul de msurare este limitat inferior la 1 , pentru ca sub aceasta valoare erorile de msurare cresc foarte mult datorita influentei rezistentelor conductoarelor de legtur si a rezistentelor de contact de la bornele de legare la punte a rezistorului de msurat. La valori ale rezistentei de msurare mai mari dect 1 M eroarea creste peste limita admisa, pentru c scade sensibilitatea din cauza reducerii curenilor I1 si I2 din laturile punii. Intervalul de msurare este determinat de valorile maxime i minime ale rezistenelor R1, R2 si R3: R x min = R x max = R1 min 1 R3 min = 0,1 3 = 10 4 ; R2 max 10 R1 max 10 3 R3 max = 10 4 = 10 7 . R2 min 1

b) Puni pentru msurarea rezistenelor electrice mici

n cazul msurrii rezistentelor cu valori mici (10-6 - 1 ), rezistentele de contact si cele ale conexiunilor fiind de acelai ordin de mrime ca si rezistenta de msurat, introduc erori importante la msurarea rezistentei cu puntea Wheatstone. Rezistentele conexiunilor pot fi ndeprtate aproape complet conectnd rezistenta de msurat la bornele sursei si indicatorului de nul, n schimb pentru a elimina influenta rezistentelor de contact trebuie separata funcia de alimentare de cea de msurare, disociind bornele respective. Se ajunge astfel la rezistenta cu patru borne reprezentata n figu rile 5.8 a si b. Curentul dintre bornele de curent (AB) produce ntre bornele de tensiune (MM ') o cdere de tensiune ce poate fi utilizat ntr-un circuit de msurat. Prizele de tensiuni sunt construite din doua cuite paralele (fig. 5.8 b), care las n afara bornele de curent (AB).

Fig. 7.8
51

Potenialul cules la bornele (MM ') reprezint strict cderea de tensiune de la bornele rezistentei de msurat si nu nglobeaz si cderile de tensiune pe rezistenele de contact (AB) ale curentului de alimentare. Circuitul electric echivalent este prezentat in figura 7.9

Fig. 7.9 Prin acest procedeu se pot realiza rezistente definite cu o eroare de o milionime. Specific acestei puni este conductorul de legtura dintre rezistoarele R x si R e a crui rezistenta r trebuie sa fie ct mai mica (r << Re) .

Fig. 7.10 Expresia rezistentei de msurat este asemntoare cu cea obinut n cazul punii Wheatstone:
R x = Re R R R 2 R3 R1 +r 1 4 R2 R2 (r + R4 + R3 )

52

Pentru echilibrarea punii se fixeaz R1 R2 = R3 R4 i rezult o expresie a rezistenei de msurat:

Rx = R1 Re . R2

Rezistoarele R1 = R3 sunt variabile n decade (cutii de rezistenta), iar R2 = R4 = sunt comutabile, cu valori de forma 10n . Folosind pentru Re tot valori multiplu de 10, rezultatul msurrii se obine prin multiplicarea valorii rezistenei R1, setate i un factor multiplu de zece. Cu puntea dubla se msoar rezistente mici ca: rezistente de contact, rezistente de aparate (ampermetre, circuite de curent de wattmetre etc.), rezistente de unturi, sigurane fuzibile si rezistivitile conductoarelor.
7.2. Msurarea impedanelor prin metode directe 7.2.1.Inductanmetre Funcioneaz pe principiul msurrii tensiunii la bornele inductorului de msurat. Curentul prin bobina este dat de un generator G printr-o rezistenta R de valoare mare, R wL, care s permit obinerea unui curent constant (fig. 7.11)

Fig. 7.11 Daca Ia este foarte mic ( Ia << I ), atunci I x = I = I U R = I x . Rezult deci: U L = Lx I x = Lx U = K Lx . R
U R 2 + (L )
2

i dac R>>L, atunci

Ca urmare, tensiunea msurat de voltmetru, la ieirea din amplificator, este proporional cu inductivitatea Lx .

53

Inductanmetrele se realizeaz rar ca aparate independente, fiind combinate cu capacimetre (LC-metre). Scara aparatului este liniara, domeniile schimbndu-se prin modificarea frecventei si a rezistentei R , n gama 10 H la 100 H, iar precizia este 0,5 la 3%.
7.2.1. Capacimetre n figura 7.12 este redata schema de principiu a unui convertor capacitate-tensiune utilizat n cadrul unui multimetru digital, pentru msurarea directa a capacitilor electrice.

Fig. 7.12 Generatorul G de frecventa joasa (50-120 Hz) furnizeaz o tensiune n forma de dini de fierstru, aplicata prin condensatorul de msurat Cx la borna inversoare a unui amplificator operaional n montaj derivator. La ieirea aparatului apare o tensiune dreptunghiular, de amplitudine proporionala cu Cx si cu suma pantelor de cretere m1 si descretere m2 a tensiunii n dini de ferstru: u 0 = U 0 = (m1 + m2 )RC x = KC x . Aceasta tensiune este memorata de condensatoarele C1 si C2 prin intermediul ntreruptoarelor K1 si K2 (realizate prin pori cu tranzistoare cu efect de cmp) comandate sincron de semnalul dat de generator. Metoda are numeroase avantaje: nu depinde de caracteristicile semnalului dat de generator (care trebuie sa pstreze numai pantele constante); independenta fata de deriva amplificatorului operaional. Msurarea este posibila n domeniul 0,01 pF 200 F, cu precizie de la 0,1 la 1%.

54