Perbandingan dinamika translasi dan rotasi

Translasi Momentum linier Gaya Benda massa F = m(dv/dt) Konstan Gaya tegak lurus terhadap momentum Energi kinetik Daya F= xp Ek = mv2 P=F.v p = mv F = dp/dt

Rotasi Momentum sudut* Torsi Benda momen inersia konstan* Torsi tegak lurus momentum sudut Energi kinetik Daya L = I = dL/dt = I (d /dt)

= L Ek = I P= .
2

Analogi antara besaran translasi dan besaran rotasi

Konsep Perubahan sudut Kecepatan Percepatan Gaya resultan, momen Keseimbangan

Translasi s v = ds/dt a = dv/dt F F=0 v = v0 + at

Rotasi = d /dt = d /dt =0 =0+ t = 0t + t2 2 = + 2 I = I W = d P=I

Catatan s = r. v = r. a = r. = F.r

Percepatan konstan

s = v0t = at2 v2 = + 2as

Massa, momen kelembaman Hukum kedua Newton Usaha Daya Energi potensial Energi kinetik Impuls Momentum

m F = ma W = F ds P = F.v Ep = mgy Ek = mv2 F dt P = mv

I = miri2

Ek = I dt L = I