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Queda prohibida la reproduccin total o parcial de la presente obra sin expreso consentimiento del editor Fuerza y Equilibrio 2003, Luz Mara Garca Cruz, Toms David Navarrete Gonzlez, Jos ngel Rocha Martnez D.R. 2003 por Innovacin Editorial Lagares de Mxico, S.A. de C.V. Av. Lomas Verdes No. 480 202 A Fracc. Lomas Verdes Naucalpan, Estado de Mxico C.P. 53120 Telfono: (55) 5240-1295 al 98 email: editor@lagares.com.mx ISBN: 968-5785-25-2
IMPRESO EN MXICO
Luz Mara Garca Cruz Toms David Navarrete Gonzlez Jos ngel Rocha Martnez
Indice
Presentacin ........................................................................................................................ VII Introduccin al Curso de Fuerza y Equilibrio .................................................................. IX
Primera Parte
...................................................................................................................1
Unidad I. Leyes de Newton ....................................................................................................3 1. Conceptos Fundamentales ...................................................................................................5 2. Primera Ley de Newton .......................................................................................................7 3. Segunda Ley de Newton ......................................................................................................8 4. Tercera Ley de Newton .......................................................................................................9 Unidad II. Equilibrio de Cuerpo Puntual ...........................................................................13 1. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Puntual .................................................................15 2. Planteamiento y Solucin del Problema sobre el Equilibrio del Cuerpo Puntual ............................15 3. Tipos de Fuerzas que se Ejercen entre S los Cuerpos ..............................................................16 4. Nomenclatura Normalizada ................................................................................................23 Problemario Primera Parte .................................................................................................25
Segunda Parte
.................................................................................................................67
Unidad III. Equilibrio de Cuerpo Rgido ...........................................................................69 1. Definicin de Cuerpo Rgido ..............................................................................................71 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rgido ..................................................................76 3. Centro de Gravedad ..........................................................................................................77 4. Apoyos Simples y Articulados ............................................................................................77 Unidad IV. Fuerza Elstica ..................................................................................................81 1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformacin ......................................................................83 2. Deformaciones Elsticas en Una Direccin ...........................................................................87 3. Deformaciones Elsticas en Dos Direcciones .........................................................................89 Problemario Segunda Parte .................................................................................................93
VI
PRESENTACION
De acuerdo con la experiencia acumulada en el trabajo docente (en un periodo mayor a veinticinco aos), los autores reconocemos que la enseanza y el aprendizaje de la Fsica bsica en los alumnos de la Divisin de C.B.I., la hemos realizado de manera poco eficiente. Algunos de los factores, que suponemos pueden ser causa de esa insatisfactoria situacin, son: a) Los alumnos que ingresan a la Divisin presentan deficiencias sobre conocimientos elementales en Matemticas y Ciencias Naturales. Ante esta situacin, en muchas ocasiones: b) Los profesores, aparte de reprocharlo expresa y pblicamente, tomamos una actitud de indiferencia y responsabilizamos total y exclusivamente a los alumnos para que corrijan su deficiente situacin. Con lo cual, uno de los efectos que con mayor frecuencia logramos es que: c) Los alumnos adoptan una actitud de desinters, y en muchos casos de desprecio, por el estudio de las Ciencias Bsicas. De esta manera, nuestros alumnos de nuevo ingreso de pronto quedan atrapados en un crculo que en muy pocos casos logran romperlo de manera constructiva. Es necesario pues, que desde el inicio hagamos un esfuerzo, tanto los profesores como los alumnos, con el nimo de evitar esos deteriorantes procesos. Con el presente texto de Fuerza y Equilibrio, por lo bsico y fundamental de su contenido y por el tipo de ejercicios que se incluyen, se pretende lograr el inters y la confianza de los alumnos, con lo cual se simplificar el desarrollo del curso y se prev la satisfaccin de los profesores y de los alumnos, de lo contrario, seguiremos siendo testigos del abandono progresivo de los alumnos a lo largo del trimestre.
ATENTAMENTE: Los autores: Luz Mara Garca Cruz Toms David Navarrete Gonzlez Jos ngel Rocha Martnez
VII
VIII
IX
Primera Parte
Contenido
1. Conceptos Fundamentales. 2. Primera Ley de Newton. 3. Segunda Ley de Newton. 4. Tercera Ley de Newton.
1. Conceptos Fundamentales.
Observador.
Un observador es una persona interesada en el comportamiento de los cuerpos que lo rodean. Desde este punto de vista, el alumno deber asumir el papel de observador, como una persona interesada en el movimiento de los cuerpos que lo rodean.
Cuerpo en Movimiento.
Un observador determina que un cuerpo se encuentra en movimiento, cuando observa que la posicin en el espacio de dicho cuerpo, cambia al transcurrir el tiempo; de otra forma, establecer que el cuerpo se encuentra en reposo. Diremos que la posicin de un cuerpo en el espacio, en un instante dado, queda determinada, cuando se especifica la posicin de todos los puntos del espacio que ocupa dicho cuerpo en ese instante.
Fuerza y Equilibrio
Cuerpo Puntual.
En el caso de que las caractersticas de un cuerpo, tanto geomtricas como de movimiento, sean tales que su posicin en cualquier instante t quede determinada por la posicin de cualquiera de sus puntos, se dice que el cuerpo es un cuerpo puntal.
r Es decir, si en el intervalo de t1 a t1+t, realiza un desplazamiento, r1 , entonces en el r intervalo de t2 a t2 + t , realiza un desplazamiento r2 tal que: r r r1 = r2
Para cualesquiera t1 , t2 , y t y t1 t2 , y t 0 .
y t+t t r
r2 r1 x
O
En este caso, se define la velocidad de m, respecto del S.R. dado, de la siguiente forma: r r Sean r1 y r2 las posiciones de m, en los tiempos t y t + t , de tal forma que en el intervalo r t realiza el desplazamiento r , dado por: r r r r = r2 r1 u r Se dice que m se desplaza con velocidad constante V dada por:
Obsrvese que:
r r [ Longitud ] = metro = m [V ] = = [ t ] [Tiempo] segundo s
En trminos de la velocidad, se dice que m se encuentra en reposo respecto del S.R. dado, u r r cuando V = 0 para todo t.
Cuando el camin acelera hacia la derecha, O observa que M comienza a rodar hacia l, es decir L disminuye mientras transcurre el tiempo, por otro lado, O observa que M mantiene su estado de reposo, es decir L=cte. en el transcurso del tiempo. En este caso, el observador O ha definido un S.R. inercial, en el cual M mantiene su estado de reposo, a menos que otro cuerpo interactu con l, en tanto que O es un S.R. No inercial, en el cual M comienza a moverse sin que otro cuerpo interactu sobre l. En cursos posteriores de Fsica se ver que el comportamiento de M, es debido a efectos inerciales de s mismo, o a la aparicin de Pseudofuerzas que se manifiestan en el S.R. no inercial.
Fuerza y Equilibrio
Al reconocimiento experimental de la existencia de S.R. inerciales, se le llama la Primera Ley de Newton. De la 1 Ley de Newton se observa lo siguiente:
Definicin de masa.
En un S.R. inercial los cuerpos materiales evidencian la propiedad de mantener su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme; a esta propiedad se le llama inercia. El parmetro fsico que cuantifica la inercia de un cuerpo es la masa. La masa de un cuerpo es una cantidad escalar cuya unidad de medida es el kilogramo:
[ m] = [ masa ] = kilogramo = kg
Y su valor se asocia de manera proporcional a la inercia, es decir a mayor inercia, se le asocia mayor masa.
Definicin de Fuerza.
La fuerza que se ejercen entre s dos cuerpos, es el parmetro fsico que se usa para cuantificar la interaccin entre los cuerpos materiales capaz de modificar su estado de movimiento. Se observa que la fuerza es una cantidad vectorial y su definicin operativa la establece la 2 Ley de Newton. El origen de todas las fuerzas observadas macroscpicamente se explica a partir de cuatro fuerzas que se manifiestan a escala microscpica entre las partculas ms pequeas que componen la materia, a saber: Fuerzas Gravitatorias. Se manifiestan a nivel Csmico. Fuerzas Electromagnticas. Se manifiestan a nivel Atmico y Molecular. Fuerza Dbil de Corto Alcance. Se manifiesta a nivel Nuclear, genera la radiacin Nuclear Espontnea. Fuerza Fuerte de Corto Alcance. Se manifiesta a nivel Nuclear; mantiene la estabilidad de los ncleos, y en la interaccin entre partculas elementales.
t1 V 1 m t t1
t1+t V2 t>
1
Observaciones: De la 2 Ley de Newton se tiene la definicin operativa del parmetro fuerza. Unidades. Se tiene:
( segundo )
= kg
m = Newton = N s2
Fuerza y Equilibrio
y F12 m2 F21 m1
F12 = F21
O
r r Es importante tomar en cuenta que las fuerzas F12 y F21 actan sobre cuerpos distintos; en este caso sobre m2 y m1 respectivamente.
Tambin observar que la existencia de una propicia la accin de la otra. Es por eso que a estas fuerzas se les llama fuerzas de Accin-Reaccin. Por ejemplo si m1 ejerce sobre m2 la r r fuerza F12 , m2 reaccionar y ejerce sobre m1 la fuerza F21 . Por lo tanto a la Tercera Ley de Newton se le identifica como la ley de Accin-Reaccin:
A toda accin le corresponde una reaccin de igual magnitud, en la misma direccin y sentido contrario. Ejemplo que ilustra la aplicacin de la Tercera Ley de Newton.
Consideremos una carreta m1 tirada por un caballo m2, sobre una superficie horizontal, como se muestra en la figura.
m1 m2
De acuerdo con la 3 Ley de Newton, si m2 jala a m1 con una fuerza F21, m1 jala a m2 con una fuerza F12, tal que: r r F12 = F21
F 21 F 12
m1
m2
Entonces, Por qu se mueve la carreta tirada por el caballo? La explicacin est dada en trminos de las fuerzas que el piso ejerce sobre el caballo y sobre la carreta, de la siguiente forma:
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Cuando el caballo apoya sus patas sobre el piso para jalar la carreta, el piso le ejerce una fuerza Fp, siendo Fp la fuerza que el caballo ejerce sobre el piso. Ahora la carreta tiende a deslizar sobre el piso, en ese caso el piso le ejerce una fuerza Fp, donde Fp es la fuerza que la carreta le ejerce al piso.
Fuerzas sobre la carreta m1 -F' p Fp ' -F p Fuerzas sobre el piso F 21 Fuerzas sobre el caballo F 12
m2 Fp
La diferencia FpFp es la que determina el avance de la carreta y del caballo sobre el piso.
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Fuerza y Equilibrio
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a) Aprendan a identificar, con claridad, las fuerzas que actan sobre un cuerpo puntual dado su entorno. b) Entiendan y apliquen la condicin para el equilibrio de un cuerpo puntual. c) Aprendan a determinar las condiciones de equilibrio para un sistema de cuerpos puntuales interaccionando entre s.
Contenido
1. Condiciones de equilibrio para un cuerpo puntual. 2. Planteamiento y solucin del problema sobre el equilibrio del cuerpo puntual. 3. Tipos de fuerzas que se ejercen entre s los cuerpos. 4. Nomenclatura normalizada.
Observacin:
De la 1 Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de reposo o de movimiento rectilneo y uniforme. Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo.
Observar que la ecuacin anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se debe aplicar a cada cuerpo del sistema. Si las fuerzas que actan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano, al establecer un S.R. inercial en este plano, se pueden obtener las componentes cartesianas de cada fuerza, es decir:
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Fuerza y Equilibrio
r F1 = F1xi + F1 y , j r F2 = F2 xi + F2 y , j
. . .
r Fn = Fnxi + Fny . j
Por lo tanto:
n Fk x = 0 F1 x + F2 x + ... + Fn x = 0 k =1 n F = 0 F + F + ... + F = 0 ny 1y 2y k y k =1
r r Fk = 0
n k =1
c) Como se ver adelante, dependiendo de las caractersticas de los dispositivos de interaccin entre los cuerpos del sistema, y de stos con el entorno del sistema; algunas de las fuerzas que se ejercen a los cuerpos estarn relacionadas entre s o relacionadas con parmetros propios de los dispositivos de interaccin. Esas relaciones, al plantearlas algebraicamente, establecern lo que llamaremos las ecuaciones constitutivas. d) Al plantear las condiciones de equilibrio a cada cuerpo y las ecuaciones constitutivas respectivas, se establecer un sistema de ecuaciones que nos permitir calcular el valor de los parmetros requeridos.
W = mg
Superficie de la Tierra
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Cuando dos cuerpos rgidos entran en contacto material, interactan a travs de fuerzas perpendiculares a las superficies en contacto, conocidas como fuerzas normales, N. Ejemplos:
Cuerpo en contacto con una superficie horizontal Cuerpo en un plano horizontal en contacto con una superficie vertical Cuerpo en contacto con una superficie inclinada
m m m
N
W
N W
ii. Fuerzas de Contacto entre un cuerpo rgido y un cuerpo elstico. Un cuerpo elstico es aquel que sufre deformaciones al aplicarle fuerzas y recupera su forma al liberarle de esas fuerzas. Ejemplo de stos son los resortes que son cuerpos elsticos en una direccin y la deformacin que sufren en esa direccin es proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada. Adems consideraremos que la masa de los resortes es tan pequea que su valor se puede ignorar.
FT F c
Resorte No deformado Resorte sometido a Fuerzas de Traccin :
F = Fc = FT x
F c
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Fuerza y Equilibrio
x
Resorte No deformado
x
Resorte Comprimido la Longitud x.
F c
Resorte sometido a Fuerzas de Compresin :
F=F =F c p
F c
Fp
Si un resorte es sometido a fuerzas de traccin, o de compresin, F; sufre un alargamiento, o una contraccin, x tal que: k= F = cte. x
A la constante k se le llama la constante elstica del resorte. Observar que un resorte deformado la longitud x, ejerce una fuerza F cuyo sentido es contrario al sentido de la deformacin, por eso se acostumbra escribir: ur r F = k x A esta relacin se le llama la Ley de Hooke.
c) Fuerzas de Friccin.
i. Fuerzas de Friccin Esttica. Cuando un cuerpo m se encuentra en reposo en contacto con otro cuerpo y sobre m acta una fuerza F que tiende a hacer que m deslice sobre la superficie del cuerpo en r contacto, entonces dicha superficie le ejerce a m una fuerza f E , llamada fuerza de friccin esttica, con las siguientes caractersticas.
fE evita el deslizamiento de m, es decir acta en la direccin de las superficies en contacto y en sentido opuesto al del deslizamiento de m.
Si F crece, en la misma cantidad crece tambin fE. Dados los dos cuerpos en contacto, el crecimiento fE est limitado por el valor mximo dado por:
f E mx = E N
Donde N es la magnitud de la fuerza de contacto entre los cuerpos y E es una constante cuyo valor se determina experimentalmente y depende del acabado macroscpico de las superficies en contacto y de los materiales que constituyen a los cuerpos en contacto. A E se le llama el coeficiente de friccin esttico entre los cuerpos. Dado el comportamiento de fE, se dice que es tal que:
fE E N .
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Normalmente se tiene que 0 E 1 . En el caso en que E = 0 , se dice que entre los cuerpos no hay friccin. Ejemplos:
F W
W
m
W
m
N
f
F f
E
ii. Fuerza de Friccin Cintica. Cuando un cuerpo m desliza sobre la superficie de otro cuerpo en contacto, sobre m se r ejerce una fuerza fC , llamada fuerza de friccin cintica, cuya direccin y sentido son opuestos al deslizamiento de m. Si N es la magnitud de la fuerza de contacto entre r los cuerpos, experimentalmente se observa que la magnitud de fC es tal que:
C =
fC = cte. f C = C N N
A C se le llama el coeficiente de friccin cintico entre los cuerpos, su valor numrico se obtiene experimentalmente y se observa que depende del acabado macroscpico de las superficies en contacto y del material que constituye a los cuerpos. Generalmente se tiene 0 C 1 ; en el caso en que C = 0 se dice que entre los cuerpos no hay friccin. Dados dos cuerpos en contacto se tiene que:
E > C
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Fuerza y Equilibrio
Barra en compresin:
Cuerpos m1 y m2 unidos por una barra y sometidos a las fuerzas F1 y F 2 .
F1
m1
Barra
m2
F2
F1
m1
Fc
F' c
m2
F2
Si m est en equilibrio: F = Fc . 1 1
Barra
- Fc
- F'c
F1
m1
Barra
m2
F2
F1
m1
FT
F'T
m2
F2
Si m1 est en equilibrio: F1 = FT .
Barra
- FT
Barra sometida a tensin
- F'T
Una polea es un dispositivo cuya masa se puede ignorar y que combinado con cuerdas, se usa para transmitir fuerzas entre cuerpos en diferentes direcciones. Al combinar cuerdas y poleas se ignorarn efectos de deslizamiento y de friccin cintica entre ellos.
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En los mecanismos que consideraremos se usarn las llamadas poleas fijas y poleas libres; las cuales se ejemplificarn a continuacin. Ejemplo:
cuerda 1 sometida Polea fija 1 a la tensin T1.
Polea fija 2
Polea libre
m3
m2
T1 W1sen f E = 0 , N W1 cos = 0 .
W 1
r r T1 ' = T1 = T1 ,
x T1'
T1
T'' 1
T''' 1
1
r r T1 '' = T1 ''' = T1 ,
T1 cos + T1 cos1 = 0 ,
T2
T1 sen + T1 sen1 T2 = 0 .
21
Fuerza y Equilibrio
T2
x
T2 W2 = 0 .
W2
r r T1 ''' = T1iv = T1 ,
x
T''' 1
iv 1
FR
T1 cos + FR = 0 ,
T1 sen W3 = 0 .
W3
FR
FR FR' = 0 , donde FR = k x .
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4. Nomenclatura normalizada.
Smbolos internacionales de las unidades.
Los smbolos de unidades que se han indicado, son los que han sido aceptados y los que debern usarse. Se escriben con tipo vertical (ordinario) independientemente del tipo que se usa en el texto. No cambian en plural, no son seguidos por un punto, y se colocan despus del valor numrico de la cantidad. Es regla general escribir los smbolos con letras minsculas a menos que el nombre de la unidad se derive del nombre de una persona. Ejemplos m kg s A Wb N metro kilogramo segundo ampere weber Newton
Combinaciones de smbolos.
Cuando una unidad compuesta se forma por multiplicacin de dos o ms unidades, esto se puede escribir de la manera siguiente:
Nm
N m .
Cuando una unidad se forma por divisin de una unidad entre otra, esto se puede escribir de la manera siguiente: m , s
m/s, m s-1, m s 1 .
Nunca se debe poner ms de una diagonal de divisin (/) sobre una misma lnea a menos que se usen parntesis, para evitar confusiones. En casos ms complicados se deben usar potencias con exponentes negativos o parntesis. Los smbolos de prefijos se ponen con tipo vertical (ordinario) (independientemente del tipo usado en el texto) sin espacio entre el prefijo y el smbolo de la unidad. Un prefijo pertenece al smbolo de la unidad que lo sigue. Juntos forman un smbolo nuevo que se puede elevar a potencias con exponentes positivos o negativos, y que se puede combinar con otros smbolos de unidad a smbolos de unidades compuestas.
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Fuerza y Equilibrio
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PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades I y II en el anlisis de sistemas de cuerpos puntuales en condiciones de equilibrio esttico. b) Ejerciten la solucin de problemas similares a los planteados en el primer examen parcial del curso.
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura tpica del primer examen parcial del curso.
Versin 1.
1. Un cuerpo de masa m que se mueve con velocidad constante V0, es sometido a la accin de la fuerza F constante, como se muestra en la figura 1, durante un tiempo t, calcular: a) El cambio de la velocidad que sufre m, b) La velocidad terminal de m. (m=0.7 kg, V0=4 m/s, F=5 N, =30, t=3.1 s).
y Vo m
x F
figura 1. 2. Sobre un cuerpo puntual A actan las fuerzas F1 y F2 como se observa en la figura 2, calcular: a) La magnitud de la fuerza F y, b) Su direccin , para mantenerlo en equilibrio. (F1=25 N, F2=40 N).
y F2 F1 60 F
o
45o
figura 2. 3. El sistema de la figura 3 se encuentra en equilibrio: a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para cada bloque, b) Encontrar las tensiones T1 y T2, c) Determinar los ngulos 1 y 2. (P1=400 N, P2=200 N, P3=300 N).
T1 50 o P1
P2
T2 P3
50 o
figura 3. 27
Fuerza y Equilibrio
Solucin
1. m=0.7 kg, V0=4 m/s, F = 5 N, =30, t=3.1 s. a) De la segunda ley de Newton se tiene que el cambio de velocidad de m, est dado por: r r t r r V F =m V = F t m En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: r F = ( Fcos ) i ( Fsen ) = ( 5 N) cos30o i ( 5 N) sen30o j j r F = ( 4.33 N) i ( 2.5 N) j
Ahora: u r 3.1 s m V = ( 4.33 N) i ( 2.5 N) j = (19.175 s ) i (11.071 0.7 kg u r V = (19.175 m ) i (11.071 m ) j s s b) Por otro lado: u u r r u r V = V f V o u r u u r r V f = V + V o
m s
j )
En el sistema de referencia mostrado en la figura 1: u r V o = (4 m ) , j s Por lo tanto: u r V f = (4 j j j ) + (19.175 m ) i (11.071 m ) = (19.175 m ) i ( 7.071 m ) s s s s u r V f = (19.175
m s
m s
j ) i ( 7.071 m ) s
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F =0
F =0 F =0
x y
(1) (2)
Fsen = 15.784 N
(1)
(2)
= 17.536o
Ahora de la ec. (1):
F=
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Fuerza y Equilibrio
3. P1=400 N, P2=200 N, P3=300 N, =50o. a) El diagrama de cuerpo libre para cada bloque es:
y T3 T1 x 1 2 y y T2 x x
T2
F = 0
Para P2:
F
=0
=0
T3 P = 0 1
(1)
F =0
F
Para P3:
r
y
=0
T1cos1 + T2 cos 2 = 0
(2) (3)
T1sen1 + T2 sen 2 P2 = 0
F =0
=0
T2 P3 = 0
(4)
T' 1
F =0
30
F =0 F =0
x y
T3 = P = 400 N 1
T1cos T1cos = 0
(5) (6)
T1sen + T1sen T3 = 0
De la ec. (1):
T1 =
T1 = 261.081N
c) De la ec. (2):
T1cos1 = T2cos 2
(2)
2
De la ec. (3):
T1sen1 = P2 T2 sen 2
(3)
sen 2 =
= 0.515
Entonces:
) = 0.984
Entonces:
1 = 10.263o
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Fuerza y Equilibrio
Versin 2.
1. Considere el sistema de fuerzas mostrado en la figura 1. a) Encontrar la magnitud del ngulo , de tal manera que la fuerza resultante est a lo largo del eje-y, b) Calcular la magnitud y establecer el sentido de la fuerza resultante. Donde, F1= 600 N, F2= 500 N y F3 = 400 N.
y F2 45o
F1
F3
figura 1.
2. Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura 2, a) Hacer el diagrama de cuerpo libre de los bloques W1 y W2 y de las poleas A y B, b) Encontrar la relacin entre W1 y W2.
A C
B W1 W2
figura 2.
3. El sistema mostrado en la figura 3 est en equilibrio, calcular: a) La fuerza que ejerce el resorte, b) La tensin T. Donde, W1=200 N, W2= 75 N, =53o.
W1
figura 3.
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Solucin.
1. F1= 600 N, F2= 500 N, F3= 400 N, = 45. a) Con respecto al S.R. ilustrado en la figura 1, la fuerza resultante es tal que: r r F = FR
F F
= FR x = FR y
(1) (2)
Entonces:
= 51.975o
b) De la ec. (2):
FR y = ( 500 N) cos 45o ( 400 N) sen(51.975o ) = 38.456 N r F = 0 i + ( 38.456 N) j
Por lo tanto
y T2 x
T' 1 x
T2
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Fuerza y Equilibrio
b) Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se debe cumplir: r r Para W1: F = 0 Fy = 0 T1 + T2 W1 = 0 r r Para W2: F = 0 Fy = 0 T3 W2 = 0 r r Para la Polea B: F =0 Fy = 0
(1) (2)
T2 + T2 T3 = 0
(3) (4)
T1 =
T2 2
Sustituyendo en la ec. (1): T2 + T2 = W1 2 Sustituyendo en la ec. (3): 4 T3 = 2T2 = W1 3 Sustituyendo en la ec. (2): 4 W1 = W2 3
2 T2 = W1 3
3 W1 = W2 . 4
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3. W1=200 N, W2= 75 N, =53 . Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se debe cumplir: y y
T2
FR
T1 x x F R
D.C.L. para W2
F =0
F F
Para W1: Para W2:
x
y
FR cos T2 = 0 FR sen T1 = 0
=0 =0
(1) (2)
F =0
ur
=0
r
T1 W1 = 0
(3)
F =0
F =0 F =0
x y
T FR W2 sen = 0 N W2 cos = 0
(4) (5)
T1 = W1 = 200 N
b) De la ec. (4):
T = FR + W2 sen = 250.427 N + ( 75 N) sen53o
T = 310.324 N
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Fuerza y Equilibrio
Versin 3.
1. La fuerza P se aplica a una polea pequea, que se desliza sobre el cable ACB. En la situacin de equilibrio de la figura, la tensin en el cable es de 750 N. Determine la magnitud y direccin de P.
30 o
45 o
2. En la figura, el bloque A pesa 300 N. El plano inclinado es spero, =0.2; =30. El resorte de constante k=1104 N/m se estira 5 cm. Determine el peso de B para que el sistema se mantenga en equilibrio.
B 30 o 3. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de cilindros de la figura sabiendo que el resorte se encuentra comprimido, especifique los pares de tipo accin reaccin relacionados con el cilindro grande.
60
36
Solucin.
1. =30 , =45 , T=750 N. Con respecto al S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la polea se debe cumplir:
y
T' x
F = 0
F F
De la ec. (1):
x y
=0 =0
(1) (2)
(1) (2)
De la ec. (2):
Pcos = T ( sen + sen )
tan =
+ sen 45o )
cos 45o )
= 0.1316 ,
P = 913.505 N
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Fuerza y Equilibrio
2. WA= 300 N, = 0.2, k=1104 N/m, x=0.05 m, =30 . Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio de los bloques A y B, se debe cumplir:
T' T
F R
f
WA
x
N WB D.C.L. para el bloque B
r r F =0
Tcos FR f WA sen = 0
F F
Para el bloque B:
=0 =0 =0
N Tsen WAcos = 0 T WB = 0
Considerando que el bloque A esta a punto de deslizar hacia arriba del plano, se debe cumplir:
f =N
De la ley de Hooke:
FR = k x
(4) (5)
De la ec. (5):
FR = (1104
N m
) ( 0.05 m ) = 500 N
FR = 500 N
De la ec. (2):
N = Tsen + WAcos
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o o FR + WA ( sen + cos ) 500 N + ( 300 N) ( sen30 + ( 0.2 ) cos30 ) T= = cos30o ( 0.2 ) sen30o ( cos sen )
T = 916.368 N
De la ec. (3):
WB = T = 916.368 N
39
Fuerza y Equilibrio
N3
F12
W2
FR x
F' R
40
Versin 4.
1. Las masas de los bloques A y B son de 180 kg y mB respectivamente. Determinar el valor de la fuerza de tensin en el cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio.
20o
= 60o
D A
2. El bloque A esta a punto de moverse, sobre la mesa, hacia la izquierda. Si el peso del bloque B es de magnitud WB = 70 N , F=100 N, = 0.1. Calcular la fuerza de friccin y el peso del bloque A.
F 20o A
3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio y comprime al resorte, de constante elstica k, una cantidad xo. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera.
41
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. mA=180 kg, =60, =20. Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T 3 x y T2 x T1 y T2
T3 mA g D.C.L. para el bloque A Para el Bloque A: mB g D.C.L. para el bloque B D.C.L. para el nudo D
r r F =0
T3 mA g = 0 (1)
F
Para el bloque B:
=0
F = 0
F
Para el Nudo D:
y
T2 mB g = 0
=0
(2)
F = 0
F F
De la ec. (1):
x y
T2 cos T1 sen = 0
=0 =0
(3) (4)
T1 cos + T2 sen T3 = 0
)
(4)
De la ec. (4):
T1 =
42
T2 = 787.582 N
43
Fuerza y Equilibrio
2. WB=70 N, F=100 N, =0.1, =20. Respecto del S. R mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y y F T f N W A W B D.C.L. para el bloque A D.C.L. para el bloque B T x x
Para el bloque A:
F = 0 F =0 F =0
x y
T + f Fcos = 0
N Fsen WA = 0
(1) (2)
Para el bloque B:
F = 0
F
Adems se debe cumplir: De la ec. (3):
y
T WB = 0
=0
(3) (4)
f = N
T = WB = 70 N
T + N Fcos = 0
N= Fcos T
f = 23.9692 N
44
45
Fuerza y Equilibrio
Versin 5.
1. Al bloque A, cuyo peso es de 120 N, se le obliga a permanecer en la posicin mostrada. Determinar los pesos de los bloques B y C respectivamente.
30 45
o
B A
2. El bloque B, cuyo peso es de 100 N, est a punto de moverse hacia arriba del plano inclinado. Calcular la fuerza de friccin y el peso del bloque A. PB = 100 N, F=20 N, =0.15.
F
10
o
A
o
45
3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio comprimiendo al resorte, de constante k, la cantidad x0. Construya el diagrama de cuerpo libre de dicha esfera. Desprecie toda fuerza de friccin.
46
Solucin
1. WA=120 N, =45, =30. Con respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T1 y T2 y T3 T2 x x x T3 x y
Para el bloque A:
r r F =0
Para el bloque B:
F F F
=0 =0 =0
T1 WA = 0 T2 WB = 0 T3 WC = 0
(1)
r r F =0
Para el bloque C:
(2)
r r F =0
Para el Nudo:
(3)
r r F =0
De la ec. (1):
Fx = 0 Fy = 0
(4) (5)
T1 = W A T1 = 120 N
T2 =
T3 sen cos
(4)
47
Fuerza y Equilibrio
T3 =
De la ec. (4):
T2 =
De la ec. (2):
T2 = 62.116 N
De la ec. (3):
T3 = WC , WC = 87.846 N
2. PB=100 N, F=20 N, =0.15, =45, = 10. Con respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y F T T x N P A
PB
Para el bloque A:
F = 0
Para el bloque B:
ur
=0
T PA = 0
(1)
F = 0
48
Fx = 0 Fy = 0
(2) (3)
(4)
De la ec. (3):
N = PB cos Fsen = (100 N) cos 45o ( 20 N) sen10o
N = 67.237 N
De la ec. (4):
f = (0.15)(67.237 N) ,
f = 10.085 N
De la ec. (2):
T = f Fcos + PB sen = 10.085 N ( 20 N) cos10o + (100 N) sen45o
T = 61.099 N
De la ec. (1):
PA = T , PA = 61.099 N
3.
N1
Fk
P N
49
Fuerza y Equilibrio
Versin 6.
1. Las masas de los bloques A y B son de 75 kg y 100 kg respectivamente. Determinar el valor de y la tensin en le cable C1 si el sistema se encuentra en equilibrio.
C1 30o
2. El bloque A est a punto de moverse, sobre la mesa, hacia la derecha. Si el peso del bloque B es de 90 N, F=70 N, =0.15. Calcular la fuerza de friccin y el peso del bloque A. F
30
A
o
3. La esfera de peso P se encuentra en equilibrio. El resorte, de constante k, est estirado la cantidad xo, Exhiba el diagrama de cuerpo libre de la mencionada esfera. No considere fuerza de friccin.
50
Solucin.
1. mA=75 kg, mB=100 kg, =30. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T1 y T2 T1 x x T x y
Para el bloque A:
F = 0
Para el bloque B:
ur
=0 =0
T1 mA g = 0 T2 mB g = 0
(1)
F = 0
Para el Nudo:
(2)
F = 0
De la ec. (1):
Fx = 0 Fy = 0
(3) (4)
De la ec. (2):
T2 = m B g = (100 kg )(9.8 sm ) 2 T2 = 980 N
De la ec. (3):
T cos = T1 cos = ( 735 N) cos30o = 636.528 N
(3) (4) 51
De la ec. (4):
T sen = T2 T1 sen = 980 N ( 735 N) sen30o = 612.5 N
Fuerza y Equilibrio
tan = 0.962
= Arctan(0.962) = 43.89o
De la ec. (3):
= 43.89 o
T=
T = 883.242 N
2. PB=90 N, F=70 N, =0.15, =30. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se requiere:
y
F
y
T
x
f T
PA
N D.C.L. para el bloque A Para el bloque A:
PB
D.C.L. para el bloque B
r r F =0
Para el bloque B:
Fx = 0 Fy = 0
T f F cos = 0 N F sen PA = 0
(1) (2)
F = 0
Adems se debe cumplir: De la ec. (3):
=0
T PB = 0
(3) (4)
f =N
T = PB ,
T = 90 N
52
De la ec. (1):
N=
De la ec. (2):
29.378 N 0.15
N = 195.853 N
3.
y
N2 Fk
N1
53
Fuerza y Equilibrio
Versin 7.
1. Determinar la tensin en la cuerda D sabiendo que m=600 kg.
E 42o A
24
o
C
36o
B m
2. El bloque de la figura est en equilibrio y tiende a moverse en la direccin indicada. Se dan: F=100 N, m=50 kg, = 0.3. Calcule el peso P, la normal N y la fuerza de friccin f.
F 50 o P 35 o 3. Haga el diagrama de cuerpo libre para el sistema de la figura sabiendo que el resorte se encuentra extendido.
54
Solucin.
1. m=600 kg, =24, =36, =42. Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y TB x y y
TA
TC x
TE TC TD x
Para el bloque m:
F = 0
Para el Nudo 1:
r r F =0
Fx = 0 Fy = 0
=0
TB mg = 0
(1)
(2) (3)
Para el Nudo 2:
F = 0
De la ec. (1):
Fx = 0 Fy = 0
(4) (5)
m s2
De la ec. (2):
TA =
Sustituyendo en la ec. (3):
cos TC cos
TC cos cos
sen + TC sen = TB
55
Fuerza y Equilibrio
TC =
De la ec. (5):
TE =
De la ec. (4):
TD = TC cos + TE cos = ( 6202.644 N) cos36o + ( 5448.596 N) cos 42o TD = 9067.14 N
2. F = 100 N, m=50 kg, =0.3, =35, = 50. Con respecto al S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y T
f mg
N P
Para el bloque m:
F = 0
Para el bloque P:
Fx = 0 Fy = 0
(1) (2)
r r F =0
=0
T P=0
(3)
56
f =N
(4)
m s2
) cos35
f = 143.396 N
De la ec. (1): T = f F cos + mgsen = 143.396 N (100 N) cos50o + ( 50 kg ) 9.8 T = 360.17 N De la ec. (3):
m s2
) sen35
P =T
P = 360.17 N
3.
y y y
Fk
Fk
x
N' 1
N' 2
N2
57
Fuerza y Equilibrio
Versin 8.
1. Dos fuerzas P y Q de magnitudes P=1000 N y Q=1200 N, se aplican a la conexin (utilizada en aviones) mostrada en la figura. Si la conexin est en equilibrio determine las tensiones T1 y T2 , =15.
T2
Q 60o T1
2. El sistema de la figura est a punto de salir del equilibrio. Si k=1800 N/m, y x=3 cm, calcule las tensiones en los hilos para = 0.2, PA= 50 N, PB= 160 N, = 45.
Resorte comprimido
3. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cilindros del sistema en equilibrio de la figura. Especifique los pares de tipo accin-reaccin entre los cilindros. (mA=400 kg, mB= 600 kg, mC=900 kg).
58
Solucin.
1. P=1000 N, Q=1200 N, = 15, = 60. Con respecto al S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio, se debe cumplir:
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (2):
T2 =
o P Q sen 1000 N (1200 N) sen15 = sen sen60o
T2 = 796.07 N
De la ec. (1):
T1 = Q cos T2 cos = (1200 N) cos15o ( 796.07 N) cos 60o T1 = 761.076 N
59
Fuerza y Equilibrio
2. PA=50 N, PB=160 N, k=1800 N /m , x=0.03 m, =0.2, = 45. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir: y
F R T2 x
F = 0
Para el bloque B:
Fx = 0 Fy = 0 Fx = 0 Fy = 0
f = N 1 ,
T2 T1 f = 0 N1 FR PA = 0 PB sen T2 = 0 N 2 PB cos = 0
(1) (2)
F = 0
Adems se debe cumplir:
FR = kx
)(0.03 m )
FR = 54 N T2 = 113.137 N
N 1 = FR + PA = 54 N + 50 N = 104 N
De la ec. (5):
f = N 1 = (0.2 )(104 N)
f = 20.8 N
60
De la ec. (1):
T1 = T2 f = 113.137 N 20.8 N , T1 = 92.337 N
3.
y
N1 N4 x
N2
N3
N2 N3
N7
N6 PC
donde:
r r r r r r PA = mA g , PB = mB g , PC = mC g .
61
Fuerza y Equilibrio
Versin 9.
1. Se conecta un cuerpo de peso P1=1000 N con otro de peso P2 mediante una cuerda que pasa sobre una polea ligera y sin friccin. El conjunto est en equilibrio sobre un par de superficies sin rozamiento como se muestra en la figura. Calcular P2.
30 o
60 o
2. El sistema de la figura est a punto de salir del equilibrio. Haga el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo; escriba (sin resolver) las ecuaciones del equilibrio.
Resorte comprimido
P1
P2
3. Calcule las tensiones para las cuerdas de soporte mostradas en la figura. ( mP =500 kg, = 60).
62
Solucin.
1. P1=1000 N, 1= 30o, 2=60o. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
T N2
1 2
N1
P1
1
P2
2
r r F =0
T Psen1 = 0 1 N1 Pcos1 = 0 1
(1) (2)
Fx = 0 Fy = 0
Para el bloque P2:
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (1):
P2 sen 2 T = 0 N 2 P2 cos 2 = 0
(3) (4)
T = 500 N
De la ec. (3): 500 N T = sen 2 sen60 o
P2 =
P2 = 577.35 N
63
Fuerza y Equilibrio
y y
T Fk T
Fk
f N
P1
P 2
F' k
r r F =0
T f =0 N Fk P = 0 1
(1) (2)
Fx = 0 Fy = 0
Para el bloque P2:
F = 0
F
Adems se debe cumplir:
y
T P2 = 0
=0
(3) (4)
f = N
64
3. mP=500 kg, =60. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir: y y T3 T2
T3
F = 0
F
Para el Nudo:
y
T3 m p g = 0
=0
(1)
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (1):
T3 = m p g = (500 N) 9.8
m s2
T3 = 4900 N
De la ec. (2):
T2 = T1sen cos
T2 = T1 tan
(2)
De la ec. (2):
T2 = ( 4900 N) tan60o , T2 = 8487.04 N
65
Fuerza y Equilibrio
66
Segunda Parte
a) Entiendan el efecto de rotacin producido por un conjunto de fuerzas equilibradas aplicadas a un cuerpo de geometra conocida. b) Entiendan el concepto de torca. c) Aprendan y apliquen las condiciones de equilibrio para un cuerpo cuya geometra se conoce.
Contenido
1. Definicin de Cuerpo Rgido. 2. Condiciones de Equilibrio para un Cuerpo Rgido. 3. Centro de Gravedad. 4. Apoyos Simples y Articulados.
Momento de un Par
-F F -F m F m m
-F
(a)
(b)
d
-F F
(c)
m -F
m -F
d
(b)
(c)
Fuerza y Equilibrio
se dice que m se encuentra en equilibrio de traslacin. ur ur En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de F y F coinciden, se dice que son Fuerzas colineales, y se observa experimentalmente que m mantiene su estado de reposo. Diremos que m se encuentra en equilibrio de traslacin y de rotacin. ur ur En los casos (a), (b), (c), las lneas de accin de F y F no coinciden, estn separadas la distancia d, se dice que las Fuerzas son no colineales, y se observa experimentalmente que m tiende a girar alrededor de un eje perpendicular al plano donde quedan contenidas, de tal forma que, en los casos (a) y (c) m tiende a girar en sentido de las manecillas del reloj mientras que en el caso (b) m tiende a girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Experimentalmente se observa que la tendencia de rotacin de m es mayor para valores ur mayores de F y de d. En particular para d=0, es decir fuerzas colineales, m no presenta tendencia de rotacin.
ur ur uu r Se define el momento del PAR formado por F y F como la cantidad M cuya magnitud es: uu ur r M= M = F d.
ur Consideremos un cuerpo rgido m bajo la accin de una fuerza F . Respecto de un S.R. tal ur ur r que F queda contenida en el plano XY, sea r la posicin del punto de aplicacin de F .
Definicin de Torca.
72
y F r O
ur Se define la torca ejercida por F sobre m, respecto de O (el origen del S.R. dado) como la r cantidad O , cuya magnitud est dada por: r r r O = F r sen . ur r Donde es el ngulo entre F y r .
Algunas observaciones sobre la torca. I) Observemos que:
O = F r ,
donde:
r F = F sen ,
ur r es la componente de F perpendicular a r . r Observar que, dependiendo de la orientacin de F respecto de r , m tiende a girar, respecto de un eje que pasa por O, en sentido contrario a las manecillas del reloj (caso (a)) o en sentido de las manecillas del reloj (caso (b)).
y
F r O
F
x
r O m
F x
(a)
(b)
73
Fuerza y Equilibrio
r En el primer caso, se dice que O es positiva y en el segundo caso negativa, es decir: r r r O = + F r = + ( Fsen ) r , m tiende a girar en sentido contrario al reloj;
O = F r
ur r r donde r = r sen es la componente de r perpendicular a F ; a r se le llama el brazo de ur palanca de F .
y F r O r
r m
O = F sen
ur
x Fx y ,
74
es decir:
O = Fy x Fx y =
x Fx
y . Fy
r r IV) Relacin entre el momento de un par F , F y la torca ejercida por las fuerzas ur ur F y F . ur r Consideremos un cuerpo m sometido a un par F y F . ur ur Tomemos un S.R. tal que: F = F i , F = F i , ur ur r r y sean r1 y r2 las posiciones de los puntos de aplicacin de las fuerzas F y F .
y
180 -
d = D2 - D1 r2 D2 r1 D1 F
ur ur Las torcas ejercidas por F y F sobre m, respecto de O son: ur r 1 = F r1 sen y r r r r 2 = F r2 sen (180o ) = F r2 sen (180o ) cos ( ) cos (180o ) sen ( )
2 = F r2 sen .
Obsrvese que:
r D1 = r1 sen r y D2 = r2 sen .
ur r
Entonces:
1 = D1 F y 2 = D2 F .
Por otro lado el momento del par esta dado por: ur ur ur ur r r M = F d = F ( D2 D1 ) = F D2 F D1 = 2 1 .
ur ur Es decir, el momento del par F , F es igual a la suma algebraica de las torcas ur ur ejercidas por F y F sobre m, respecto de O.
75
Fuerza y Equilibrio
ur ur Observar que la suma algebraica de las torcas producidas por F y F es la misma para cualquier sistema de referencia O, respecto del cual se calculen las torcas; la suma ur algebraica solo depende de F y d que son constantes en todos los S.R. Por lo tanto, la
condicin para el equilibrio de rotacin:
Que la suma algebraica de los momentos de todos los pares aplicados sea cero,
es equivalente a:
Que la suma algebraica de las torcas ejercidas por todas las fuerzas aplicadas sea cero, respecto de cualquier sistema de referencia O
r r r Consideremos un cuerpo rgido plano m y sean F1 , F2 ,..., FN , N fuerzas coplanares que actan sobre l. Sea O el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano r r x-y coincide con el plano de accin de las fuerzas, de tal forma que en ese S.R., r2 ,..., rN son las posiciones de los puntos de aplicacin de las N fuerzas y: r r , F1 = F1x i + F1 y j r1 = r1x i + r1 y j r r , F2 = F2 x i + F2 y j r2 = r2 x i + r2 y j
M M r FN = FNx i + FNy j
M
,
M M r rN = rNx i + rNy j
Se dice que el cuerpo rgido m se encuentra en equilibrio cuando se cumple: a) Condicin para el equilibrio de Traslacin:
F = 0
i =1 i
i =1
i O
r = 0 1
r r + 2 O + ... + N
=0.
i O =
xi Fxi
yi . Fyi
76
3. Centro de Gravedad.
Dado un cuerpo rgido de masa m sobre el que acta la fuerza de gravedad terrestre, su centro de gravedad (C.G.) r un punto del cuerpo sobre el cual se considera que se concentra la es accin de la fuerza W , cuya magnitud es:
a) Apoyo Simple.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo simple, sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza perpendicular a la superficie de m en el punto de contacto, en el sentido del apoyo hacia el cuerpo m, como se muestra en los siguientes casos:
cuerda cuerda
cuerda
apoyo simple
m C.G.
m
C.G.
Fuerza y Equilibrio
b) Apoyo Articulado.
Cuando un cuerpo rgido m interacciona con otro a travs de un apoyo articulado, sobre m se ejerce, por contacto con el apoyo, una fuerza cuya magnitud, direccin y sentido estn indeterminados y quedan determinados por la distribucin de otras fuerzas que acten sobre m, como se muestra en los siguientes casos: cuerda
apoyo articulado
m
C.G.
m
C.G.
r En todos los casos, R es la fuerza que el apoyo articulado ejerce sobre m. Tanto la magnitud r de esa fuerza R , como su ngulo de direccin , son desconocidos sus valores quedarn
determinados por las ecuaciones de equilibrio de m. Al plantear las ecuaciones de equilibrio r para m en trminos de R y , se obtendr un sistema de ecuaciones no lineales ya que se incorpora como una variable no lineal, p. e., en el primer caso de los ejemplos considerados, respecto de un S.R. usual, se tendra:
F F
x y
=0 =0
T cos R sen = 0
T sen + R cos mg = 0 .
78
se completara el sistema de ecuaciones suficientes para calcular las incgnitas R, , T suponiendo conocidas m, g , , el inconveniente de plantear las ecuaciones de equilibrio en trminos de R y se observa al resolverlas para calcular pues el lgebra necesaria se puede complicar. Es por eso que, de manera equivalente, se acostumbra suponer que el apoyo articulado ejerce sobre m una fuerza que presenta dos componentes cartesianas Rx y Ry , en lugar de R y , como se muestra en las siguientes figuras.
= 0 , con lo cual
m R
C.G.
m
C.G. y
F F
x y
=0 =0
T cos Rx = 0 T sen + Ry mg = 0 .
Ahora las incgnitas Rx, Ry, son variables lineales y su clculo puede ser ms simple. Ya calculadas Rx y Ry , se podran calcular R y de la siguiente forma:
2 R = Rx2 + Ry
= tan 1
Ry . Rx
79
Fuerza y Equilibrio
80
a) Entiendan que los cuerpos reales sufren deformaciones bajo la accin de fuerzas. b) Conozcan los diferentes tipos de deformaciones y sus caractersticas. c) Conozcan los fundamentos para el estudio de las deformaciones elsticas y lineales, en una y dos dimensiones.
Contenido
1. Cuerpos Deformables y Tipos de Deformacin 2. Deformaciones Elsticas en una Direccin. 3. Deformaciones Elsticas en Dos Direcciones.
Fuerza y Equilibrio
Fuerza Elstica
Deformacin volumtrica.
Cuerpo sometido a fuerzas de traccin.
L F A m F
El cuerpo experimenta:
Un alargamiento en la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: L f = L + L . Una contraccin transversal a la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: Af = A A
L
m Af Lf
83
Fuerza y Equilibrio
El cuerpo experimenta:
Una contraccin en la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: L f = L L . Una expansin transversal a la direccin de las fuerzas aplicadas, es decir: Af = A + A
L
m Af Lf
El cuerpo experimenta:
Una deformacin llamada de cizalladura, en la que se observa una contraccin transversal, es decir:
A' < A . L
m L A'
84
Fuerza Elstica
El cuerpo experimenta una flexin cuya concavidad es en sentido contrario al de la carga, es decir:
L1 f < L , L2 f > L .
L 1f A
L 2f
El cuerpo experimenta una torsin, es decir, el punto 2, respecto del 1, describe un desplazamiento angular hasta una posicin 2, como se muestra en la siguiente figura.
85
Fuerza y Equilibrio
2' 2 1
El comportamiento de los cuerpos, en lo referente a sus deformaciones, se clasifica bajo dos criterios, que son los siguientes.
Con respecto a la relacin entre las fuerzas aplicadas y la deformacin producida, se dice que: Un cuerpo Presenta un comportamiento lineal cuando la magnitud de la deformacin es directamente proporcional a la magnitud de las fuerzas que la producen, en caso contrario, se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no lineal. Por ejemplo, si consideramos la elongacin longitudinal L de un cuerpo sometido ur ur a fuerzas de traccin, F , F ; una grafica L vs. F para comportamientos lineales y no lineales se observaran de la siguiente forma:
L L
L6 L5 L4 L3 L2 L1 0 1 2 3 4 5 6
F1/2
L6 L5 L4 L3 L2 L1
F
0 1 2 3 4 5 6 Comportamiento Lineal. L3 - L2 L3 - L2 Comportamiento No Lineal. < L2 - L1
L2 - L1
Con respecto a la permanencia de la deformacin. Existen cuerpos para los cuales se observa que al liberarlos de las fuerzas que lo deforman, recuperan su forma original; en este caso, se dice que el cuerpo tiene un comportamiento elstico. En caso contrario, se dice que el cuerpo presenta un comportamiento no elstico o plstico. Como ejemplour consideremos la elongacin L de un cuerpo sometido a fuerzas de ur traccin F , F ; grficamente se tiene:
86
Fuerza Elstica
F
o
Comportamiento Completamente Elstico.
F
o
Comportamiento Completamente Inelstico.
En general, las diferentes caractersticas de las deformaciones de los cuerpos, se manifiestan por intervalos de valores de la magnitud de las fuerzas aplicadas. Un comportamiento ur tpico ur de la elongacin longitudinal L de un cuerpo sometido a fuerzas de traccin F , F ; se muestra en la siguiente grfica. L LR I II III F
o
F1
F2
FR
I. II.
Para 0 F F1
III. Para F2 F FR. Comportamiento no elstico y no lineal. FR es la fuerza de ruptura y LR es la deformacin de ruptura, el cuerpo se fractura.
87
Fuerza y Equilibrio
L
m m F
-F
A
Lf = L + L
traccin
L
F Lf = L - L
-F
L
compresin Se observa que m experimenta una elongacin, o contraccin, longitudinal L; se definen los siguientes parmetros: a) Esfuerzo: Se dice que m esta sometido a un esfuerzo de traccin, o de compresin, cuya magnitud es:
=
b) Deformacin Unitaria:
F . A
Se dice que m experimenta una deformacin unitaria de elongacin, o de contraccin longitudinal , dada por:
L . L
, es decir, = E
88
Fuerza Elstica
Ejemplos de valores numricos del mdulo de Young son: MATERIAL Acero Aluminio Hierro fundido Madera Nylon Hule blando Msculo liso E (N/m2) (200 a 210) 109 70109 (70 a 140) 109 (7 a 14) 109 (28 a 56) 109 (14 a 1) 105 (14 a 1) 103
- x
x o Cuerpo Plano sometido a un Esfuerzo de Traccin
x
y
Deformaciones Observadas
y
x
- x
x
Sea la magnitud de un esfuerzo de traccin, o de compresin, aplicado al cuerpo a lo largo del eje x. Se observa que el cuerpo experimenta la siguiente deformacin: Una elongacin o contraccin, a lo largo del eje-x; sea x la deformacin unitaria en esta direccin. Una contraccin o elongacin, a lo largo del eje-y; sea y la deformacin unitaria en esa direccin. 89
Fuerza y Equilibrio
Para el comportamiento elstico y lineal, de la ley de Hooke, tenemos para la deformacin longitudinal x :
x =
donde E es el mdulo de Young del cuerpo.
x
E
x
Este resultado experimental se establece como:
y . x
E
y = x =
Donde es una constante escalar, cuyo valor numrico se determina experimentalmente y se observa que depende del material que configura al cuerpo. A se le conoce con el nombre de razn de Poisson. Al igual que para el mdulo de Young, existen tablas de valores de la razn de Poisson para diferentes materiales. Si sobre el cuerpo plano actan simultneamente esfuerzos a lo largo de los ejes x,y, sean estos x , y , como se muestra en la figura.
y y
- x - y
o Cuerpo sometido a Esfuerzos Transversales
90
Fuerza Elstica
Entonces las deformaciones x , y , estn dadas de la siguiente forma: Deformacin En la direccin x. En la direccin y. Esfuerzo en x: Esfuerzo en y: Deformacin Total
x
Elongacin x / E Contraccin x / E
y
Contraccin y /E Elongacin y /E
x / E y / E y / E x / E
Es decir:
x = y =
x
E
y
E
= =
1 x y E 1 x y E
x . 1 y
y
E
x
E
x 1 1 = y E
Resultado conocido como relacin lineal entre: Vector de deformaciones, Matriz de elasticidad y Vector de esfuerzos.
91
Fuerza y Equilibrio
92
PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que los alumnos:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades III y IV, tanto en el anlisis del equilibrio de un cuerpo rgido, como en el comportamiento de las deformaciones elsticas en una dimensin. b) Ejerciten la solucin de problemas similares a los planteados en el segundo examen parcial del curso
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura tpica del segundo examen parcial del curso.
Versin 1.
1. La varilla, de peso despreciable, mostrada en la figura se encuentra en equilibrio. Calcular: a) La reaccin en el apoyo simple A y, b) La reaccin en el apoyo articulado B. P = 2000 N, =30. B
2. Una barra rgida, sin peso, est suspendida por dos alambres como se muestra en la figura. El alambre de la izquierda es de acero con Eac. = 2 1011 N/m2 y Aac. = 0.5 cm2, el de la derecha es de aluminio con Eal. = 0.7 1011 N /m2 y Aal.= 1 cm2. Si el peso P es de 10000 N. Calcular la elongacin de cada alambre.
P
1.5 m 1/4 m 1/2m
2m
95
Fuerza y Equilibrio
Solucin
1. P= 2000 N, L= 6 m, =30.
Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se debe cumplir:
ur r F = 0
Respecto del punto B:
Fx = 0 Fy = 0
Rx + P cos = 0
Ry + N A Psen = 0
(1) (2)
a) De la ec. (3):
r =0
N A L ( Psen )
L =0 2
(3)
NA =
b) De la ec. (1):
Rx = P cos = ( 2000 N) cos 30o
Ry = 500 N
96
2. P=10000 N, L1=1.5 m, A1=Aac. =0.510-4 m2, E1=Eac.=21011 N /m2, Supongamos que los estiramientos de los alambres L1, L2, son pequeos, de tal forma que la varilla se desva de la horizontal un ngulo pequeo, 0 , por lo que los alambres deformados se mantienen casi verticales.
L2=2 m, A2=Aal. =110-4 m2, E2=Eal.=0.71011 N /m2, a=0.25m, b=0.5 m.
L1 T 1 O L1
P
a b
L2 T2
L2
D.C.L. para la barra Con respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la barra, se debe cumplir:
F
Respecto del punto O
=0
T1 + T2 P = 0
(1)
0 = 0
De la ec. (2): T2 = De la ec. (1):
T1 = P T2 = 10000 N 3333.33 N ,
T2 ( a + b ) Pa = 0
(2)
T2 = 3333.33 N
T1 = 6666.66 N
L1 =
T1 L1 , A1 E1
L1 =
( 0.5 10
( 6666.66 N)(1.5m )
4
m 2 )( 2 1011N / m 2 )
L1 = 1 103 m
y 97
Fuerza y Equilibrio
T2 L = E2 2 A2 L2
L2 =
T2 L2 A2 E2
L2 =
(110
( 3333.33N)( 2m )
4
m 2 )( 0.7 1011N / m 2 )
L2 = 9.523 104 m
Calculemos el ngulo :
L1 - L 2
sen =
L1 L2 a+b
= Arcsen
L1 L2 . a+b
Numricamente se encuentra:
= Arcsen
= 0.0036 o
es decir: 0.
98
Versin 2.
1. La estructura, de peso despreciable, mostrada en la figura est en equilibrio. Calcular: a) La reaccin en el apoyo simple A y, b) La reaccin en el apoyo articulado B. P = 1000 N.
B 2m
3m
3m
2. Dnde se debe colocar la carga P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresin de la varilla de acero? La barra horizontal, que sostiene a P, no tiene peso (ver la figura). Eac = 2 1011 N /m2 , Aac = 2 cm2; Eal = 0.7 1011 N /m2 , Aal= 1 cm2. La carga P es de 10000 N.
P
x?
Aluminio
1m
2m
2m
Acero
99
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. P=1000 N, a = 2m, b = 3m, l =5m, =30. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la estructura y el bloque, se debe cumplir:
y
Rx a
x
b
T Ry
T
x
r r F =0
Respecto del punto O: r r O = 0 Para el bloque P:
Fx = 0 Fy = 0
(1) (2)
N b + (Tsen )( b a ) (T cos ) b +
(l
b2 ) = 0
(3)
ur r F = 0
=0
T P = 0
(4)
(l
b 2 ) ( b a ) sen
2 2 ( 3m ) ( 3m 2m ) sen30o
1000 N o cos 30 3m + 3m
((5m )
b) De la ec. (1):
N = 1854.059 N
Rx = 500 N
100
De la ec.(2):
Ry = T cos N = (1000 N) cos 30o 988.03 N
Ry = 988.033 N
2. P=10000 N, L1=2 m, A1=Aac. =210-4 m2, E1=Eac.=21011 N /m2, L2=1 m, A2=Aal. =110-4 m2, E2=Eal.=0.71011 N /m2, l =2 m. Sea x la distancia a la que se debe colocar la carga. Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio, se debe cumplir:
y
N
x
O
T
x x
l
1
P N'
D.C.L. para el bloque
F = 0
N1 + T N = 0 r r O = 0 N x + Tl = 0
=0
(1)
Para el bloque P:
(2)
ur r F = 0
=0
(3) N1 L1 A1 E1
L1 =
(4)
101
Fuerza y Equilibrio
L2 =
TL2 A2 E2
(5)
L1 =
De la ec. (3):
(6)
(110
( 2 10
m 2 )( 0.7 1011N / m 2 ) ( 2m )
N1 = 2.85 T .
m 2 )( 2 1011N / m 2 ) (1m )
Sustituyendo N1 en (1):
( 2.85) T + T N = 0
T= N 10000 = 3.85 3.85
102
Versin 3.
1. La escuadra mostrada en la figura, tiene un peso despreciable, y se encuentra en equilibrio. El resorte de constante elstica k, est estirado una cantidad x0. Calcular: a) La reaccin en el apoyo simple A y, b) La reaccin en el apoyo articulado B. k = 5000 N/m, x0=10 cm.
2. Dnde se debe colocar el bloque P para que el alargamiento del alambre de aluminio sea igual a la compresin de la varilla de acero?. La barra horizontal no tiene peso (ver la figura), con Eac = 2 1011 N/m2, Aac = 2 cm2; Eal = 0.7 1011 N /m2 , Aal= 1 cm2, y P=10000 N.
Aluminio 1m 2m
x?
Acero
2m
103
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. k=5000 N/m, x0= 0.1 m, a = 3m, b = 7m, =30. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se debe cumplir:
y Rx a Ry
b
FR
F F
Respecto del punto O:
x y
=0 =0
FR = kx0
Rx + FR sen N = 0 Ry FR cos = 0
FR a N ( b cos ) = 0
(1) (2)
O = 0
Adems: De la ec. (4):
FR = ( 5000N / m )( 0.1m )
(3) (4)
FR = 500 N
N = 247.43N
Rx = 2.57 N Ry = 433.01 N
De la ec. (2):
Ry = FR cos = ( 500 N) cos 30o
104
Ya que el valor de la reaccin en la direccin-x, en la articulacin, result con signo negativo; debe interpretarse como que se eligi incorrectamente la direccin en el diagrama de cuerpo libre para la fuerza de la articulacin.
2. P=10000 N, l =2 m, L1=1 m, A1=Aal. =110-4 m2, E1=Eal.=0.71011 N /m2, L2=2 m, A2=Aac.= 210-4 m2, E2=Eac.= 21011 N /m2. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
y
T1
y l T x x
N
x P
D.C.L. para el bloque
F = 0
ur
T1 + N T = 0 r r O = 0
=0
(1)
Para el bloque P:
N l T (l x ) = 0
(2)
ur r F = 0
T P=0
=0
(3)
L1 =
T1 L1 A1 E1 NL2 A2 E2
(4)
L2 =
(5)
105
Fuerza y Equilibrio
L1 =
4
2
11
N (6)
De la ec. (3):
T1 = (0.35) N
T = P = 10000 N
De la ec. (1) y (6):
( 0.35 ) N + N T = 0
x = 0.5185 m
106
Versin 4.
1. Un hombre tiene peso W y se encuentra parado en el centro de un tabln. Si los planos A y B son lisos, determinar la tensin en la cuerda en trminos de W y .
B L A
2. El carrete tiene una masa de 20 kg. Si se enrolla cuerda alrededor de su ncleo interno y se amarra a la pared, y el coeficiente de friccin esttica en A tiene un valor de 0.15, determine si el carrete permanece en equilibrio al soltarlo (justificar la respuesta).
m r
3. Una barra uniforme de 4.7 kg de masa y 1.3 m de longitud est suspendida de los extremos de dos alambres verticales. Un alambre es de acero y tiene un dimetro de 1.2 mm el otro alambre tiene un dimetro de 0.84 mm. Antes de unirlos a la barra, los alambres eran de la misma longitud de 1.7m. Encontrar el mdulo de elasticidad E del otro alambre, si el ngulo es de 0.074, Eacero=200109 N/m2.
Acero
107
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
Respecto del S.R. mostrado en las figuras, para el equilibrio se tiene:
y T NA f W N NB f x
=0
(1) (2)
=0
O = 0
Para el cuerpo W:
L N N A ( Lcos ) = 0 2
(3)
F F
De la ec. (5), se tiene: De la ec. (3), tenemos:
x y
=0 =0
f W sen = 0
N Wcos = 0
N = Wcos W 2
NA =
De la ec. (4), se tiene:
(7)
f = W sen
Al sustituir estas tres ltimas expresiones en la ec. (2), se encuentra: 1 cos
NB =
108
y de la ec. (1), encontramos: W Wsen cos Wsen cos T sen tan + T cos = 0 2
T=
1 T = W sen 2
2. R = 0.2m, r = 0.1m, = 30, = 0.15, m = 20kg. Respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio del carrete, se tiene:
T
r
x f
R P
F F
Respecto del punto O:
x y
=0 =0
R f r
(1) (2)
r =0
(3)
T= T=
De la ec. (1), se tiene: 0.2 f =2f 0.1
T=2f
2 f + f cos Nsen = 0
N=
2 + cos f sen
109
Fuerza y Equilibrio
cos = mg
f=
Por lo tanto, numricamente se tiene: f= Ahora, entonces: 2 + cos30o ( 35.87 N) sen30o Por otro lado, sabemos que: N=
f mx = N = ( 0.15 )( 205.6 N)
( 20kg ) ( 9.8m / s 2 )
2 + cos30o + sen30o o tan30
f = 35.87 N
N = 205.6 N
f mx = 30.84 N
El valor de f en condiciones de equilibrio es tal que: f > f mx , por lo tanto el carrete No mantiene el equilibrio.
3. m = 4.7 kg, L = 1.3 m, L1=L2= 1.7 m, E1= 21011 N/m2, d1 = 1.210-3m, d2=8.410-4m, =0.074. Respecto del S.R. mostrado en la figura, para el equilibrio de la barra, se tiene:
y T2 T1
L 2 L 2
L1
L1
L2
L2
o P
F = 0
F
Respecto del punto O:
y
ur
T1 + T2 mg = 0
=0
(1)
110
r =0
1 T2 L cos mg L cos = 0 2
(2)
De la ec. (2), se tiene: 1 1 mg = ( 4.7kg ) ( 9.8m / s 2 ) 2 2 De la ec. (1), se tiene: T2 = 1 1 T1 = mg T2 = mg mg = mg 2 2 Por otro lado, se debe cumplir:
T2 = 23.03 N
T1 = 23.03 N
Ahora, como L1 y L2 son tales que deben cumplir las relaciones de la elasticidad, se tiene: T1 L = E1 1 A1 L1 T2 L = E2 2 A2 L2 entonces:
L1 L2 =
4T1 L1 4T L 4 TL TL 22 2 = 1 1 2 2 2 2 d1 E1 d 2 E2 d1 E1 d 22 E2
L1 = L2 =
T1 L1 TL 4T L = 1 2 1 = 12 1 E1 A1 4 d1 E1 d1 E1 T2 L2 TL 4T L = 2 2 2 = 22 2 E2 A2 4 d 2 E2 d 2 E2
4 T1 L1 T2 L2 3 2 2 = 1.679 10 m d1 E1 d 2 E2
4 T2 L2 d 22
4 T2 L2 4 T1 L1 = 1.679 103 m 2 2 d 2 E2 d1 E1
E2 =
4 T1 L1 1.679 103 m 2 d1 E1
4 ( 23.03 N)(1.7 m )
E2 =
( 23.03N)(1.7m )
(8.4 10 )
4 2
1.679 10 m
3
E2 = 4.65 1010 N / m 2 Este resultado No es posible, es decir es inadmisible fsicamente, ya que no existen mdulos elsticos negativos. Por lo tanto, si se considera otro valor para el ngulo, por ejemplo, si es =0.0074, entonces: L1 L2 = Lsen = (1.3m ) sen ( 0.0074o ) = 1.679 104 m 111
Fuerza y Equilibrio
(1.2 10
4
3 2
( 23.03N)(1.7m )
(8.4 10 )
11
4 2
) ( 2 10
N/ m
1.679 104 m
112
Versin 5.
1. La varilla ABC est en equilibrio, se encuentra articulada en A, tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza de 1000 N como se indica en la figura. Calcule las fuerzas de reaccin en A y en B.
C B
30
1000 N
50
2. La escalera uniforme de peso W y longitud L descansa sobre la pared en B y el piso en A. Si el coeficiente de friccin esttica tanto en la pared como en el piso, con la escalera es , determine el mnimo ngulo en que puede ser colocada la escalera contra la pared, sin que sta resbale.
B
3. Un sistema de dos barras se encuentra sujeto por un resorte entre los puntos B y D, el resorte tiene una longitud sin estirar de 0.3m. Determine la masa m de cada una de las barras, suponiendo que son iguales, y que el sistema est en equilibrio cuando =15. Los apoyos de estas barras son: Articulado para A y Simples para C y E.
C
k=400 N/m B A D E
113
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. F = 1000 N, L= 6 m, =30, =40. Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se tiene:
D.C.L. de la varilla
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0 Respecto del punto A:
A = 0
De la ec. (3), se tiene:
(3)
N = 2819.077 N
De la ec. (1), tenemos:
Rx = F cos ( + ) = 1000N cos 70o
Ry = 1879.385 N
A fA NA
D.C.L. de la escalera
F = 0
Respecto del punto A:
ur
Fx = 0 Fy = 0
f A NB = 0 N A + fB W = 0
(1) (2)
r =0
(3)
El mnimo valor de debe ser tal que: (4) (5) NA = NB y De las ecs. (1) y (4) se tiene:
NB = N A
fB = NB
(1)
+ NB W = 0 `
NB =
W 1+ 2
= tan 1
1 2 2
115
Fuerza y Equilibrio
3. k= 400 N/m, =15 , L0 =0.3m, a=0.1m, b=0.6m. Respecto del S. de R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
Qx b a+b 2 R a
x
F W
o
Ry
Rx Ry
W N
F = 0
ur
Rx + FR Qx = 0 Ry + Qy W = 0
(1) (2)
O = 0
(3)
(4) (5)
r =0
(6)
N =W
Adems: FR = k L = k ( L f Li ) = k ( 2b sen L0 )
116
FR = ( 400 N ) 2 ( 0.6m ) sen15o 0.3m = 4.23 N m De las ecs. (1) y (4), se tiene: Qx = FR De la ec. (3), tenemos:
FR = 4.23 N
Qx = 4.23N
FR a Qx ( a + b ) cos W Qy = + a + b ) sen ( 2 ( 4.23N) (0.1m) ( 4.23N)( 0.7 m ) cos15o W Qy = + o 2 ( 0.7m ) sen15 Qy = 13.53N + De la ec. (2) se tiene: Ry = W Qy , Por lo tanto, W W Ry = W 13.53N = 13.53N + 2 2 Pero adems de la ec. (5), se tiene: N = 2W Ry Entonces de la ec. (6) y (7), tenemos: W 2W + pero W = mg , entonces:
mg = 2 (13.53 N) = 27.06 N
W 2
N = 2W
W 13.53N . 2
(7)
W = 13.53N 2
1 W = (13.53 N) , 2
m = 2.76 kg .
117
Fuerza y Equilibrio
Versin 6.
1. La varilla AB est articulada en A, tiene contacto liso con la esfera de radio R y peso P y esta atada en B a la cuerda BC. Encontrar la fuerza que ejerce la articulacin A en la varilla. P=20 N, R=0.5 m, = 30, =50.
C B
R A d
Desprecie los pesos de las barras. Si = 20, Cul es la magnitud de la fuerza de friccin ejercida en el punto A?
F
3. Se aplica en el extremo B de la barra BC una carga vertical P. La constante del resorte es k y se encuentra en su posicin normal cuando =60. a) Despreciando el peso de la barra, exprsese el ngulo correspondiente a la posicin de equilibrio en trminos de P, k y L.
A B
L L
118
Solucin.
1. P = 20 N, R= 0.5 m, =30, =50. Con respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
N'
x N
D.C.L. para la varilla Para la varilla: Fx = 0 Fy = 0 Con respecto del punto O: Para la esfera: Fx = 0 Fy = 0 Adems se tiene: R 0.5 = = 1.86 m d= tan ( 2 ) tan15o
F = 0
ur
Rx + T cos ( + ) = 0 Ry N + T se n ( + ) = 0 Nd + Tsen ( + ) L = 0
(1) (2)
O = 0
(3)
F = 0
ur
(4) (5)
d = 1.86 m
Obsrvese que el problema no se puede resolver si no se conoce L, por lo tanto consideremos que L =2.5 m. De la ec. (5), tenemos: N= P 20 N = sen sen30o
N = 40 N
119
Fuerza y Equilibrio
Rx = 5.24 N
Ry = 10.24 N .
y F
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
120
ur
F Rx f = 0 N Ry = 0
(1) (2)
r =0
f = N
N [ 2 L sen ] F [ L cos ] = 0
(3) (4)
Suponiendo que la estructura est a punto de resbalar en el punto A: Observar que el problema no se puede resolver si no se conoce F, por lo que consideraremos F =500 N. De la ec. (3) se tiene:
cos 1 1 N =F =F = 500 N o 2 sen 2tan 2 tan 20
N = 686.86 N
De la ec. (4), se tiene:
f = ( 0.6 )( 686.86 N) = 412.12 N
f = 412.12 N .
121
Fuerza y Equilibrio
3. Dado que la posicin no deformada del resorte es cuando =60, entonces la longitud no deformada del resorte es L (cuando =60, el tringulo ABC es equiltero). En la situacin de equilibrio, estando el resorte deformado se tiene un tringulo issceles y 1 cos , L f = 2 L2 (1 cos ) y dado que sen 2 = 2 2
90 2
Lf
90 2
entonces L f = 4 L2 sen 2
= 2 L sen . 2 2
FR
90 2
F = 0
Fx = 0 F =0 y Con respecto del punto O:
r r =0
ur
122
(3)
(4)
sen
1 + cos P = sen kL 2
P P 1 + cos = sen sen = 1 sen . kL 2 kL Transformamos esta expresin en una ecuacin cuadrtica para el cos. P 1 + cos = 1 sen 2 2 kL
2 2
P 1 + cos = 2 1 (1 cos 2 ) kL
cos =
P 1 1 8 1 kL
2 P 1 2 1 kL 2 P 4 1 kL 2
123
Fuerza y Equilibrio
Versin 7.
1. La viga uniforme AB de 100 kg que se muestra, se apoya en una articulacin en A, y se sostiene en B y C, mediante un cable que pasa por una polea sin friccin en D. Si el cable soporta una tensin mxima de 800 N antes de la ruptura, determine la distancia mxima, dmx, a la que puede aplicarse una fuerza de 6 kN sobre la viga.
6 kN d A 2m 10 m
60
2. La barra uniforme que tiene peso W y longitud L est apoyada en sus extremos A y B, donde el coeficiente de friccin esttica es . Si la barra est a punto de resbalar, determinar el ngulo en funcin de .
B
3. La barra homognea de la figura tiene una longitud de 4 m y un peso de 40 kN, y est suspendida mediante un cable entre dos paredes lisas. Determinar: a) las reacciones ejercidas por las paredes sobre la barra, b) calcule la elongacin del cable de acero si A = 1 cm2 y el mdulo de elasticidad E =2 1011 N/m2 y L0 =2 m.
1m 2m
cuerdade acero
124
Solucin.
1. P = 6000 N, Tmx = 800 N, L= 10 m, a=2 m, =60, m=100 kg. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la viga, se tiene:
y P T T
d Rx O L 2
x a
Ry
T cos Rx = 0 T sen + T + Ry P mg = 0
(1) (2)
Fx = 0 Fy = 0
r =0
(3)
El mximo valor de d se obtiene cuando T es mxima, es decir, d mx = Por lo tanto: d mx = 1 1 m o ( ( 8m ) sen60 + 10m ) 800 N 2 (100kg ) 9.8 s 2 (10m ) 6000N d mx = 1.44 m .
125
Fuerza y Equilibrio
NB x
O NA
(1) (2)
Adems:
r =0
(3)
fA = NA fB = NB
(4) (5)
sen NA = cos N B
N A + N B cos N B sen = 0
De las ecs. (1), (2) y (5), se tiene:
(1)
(2)
126
3. W=40000 N, L= 4m, L0=2m, A=110-4 m2, E=21011 N /m2, a=1m, b=2m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra, se tiene: y T b NA
O
NB x
W
a+b
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
N A NB = 0 T W = 0
(1) (2)
127
Fuerza y Equilibrio
r =0
1 Ta WLcos + N B Lsen = 0 2
a+b L
(3)
= arccos
es decir,
= arccos
De la ec. (2) , se tiene:
3m o = 41.4 4m
T = W = 40000 N
a) De la ec. (3), tenemos: NB = NB = W 1 Lcos a Lsen 2
N A = 7560.73 N
T Lo EA
(110
40000 N ( 2 m )
4
m 2 )( 2 1011N / m 2 )
L = 4 103 m
128
Versin 8.
1. La varilla ABC est en equilibrio, se encuentra articulada en A, simplemente apoyada en B con un contacto liso sobre la esfera. Determine las reacciones de los apoyos sobre dicha varilla. T=400 N.
C 40 T 30 B A
2. El refrigerador tiene una masa de 160 kg. Las distancias son: h = 150 cm, b=35 cm. El coeficiente de friccin esttica en A y B es de 0.24. Encontrar la fuerza F mxima que se puede aplicar en la posicin indicada, sin que se deslice el refrigerador.
F
A b b
3. La tira de metal rgida y de peso insignificante es utilizada como parte de un interruptor electromagntico. Si los resortes en A y B tienen una constante de rigidez k = 5 N/m, y la tira est horizontal originalmente con los resortes in extendidos, determine la fuerza vertical mnima que se necesita para cerrar la separacin en C.
50 mm k A k B C 10 mm
50 mm
129
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. T=400 N, =30, =40, L= 8 m, a=5 m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, se tiene:
T N
r =0
L N = Ry a
N a + Ry L = 0
(3)
(3)
Rx = 136.8 N
Ry = 626.46 N
N = 1002.33N
2. m=160 kg, h=1.5 m, b=0.35 m, =0.24. Respecto del S. R. mostrado, para el equilibrio del refrigerador, se tiene:
y
mg f
A
f b NB
NA
F f A fB = 0 N A + N B mg = 0 N B (2b) mgb Fh = 0
(1) (2)
O = 0
Se tienen dos casos extremos:
(3)
Fuerza y Equilibrio
NA =
Fmx
NB
(6)
N B + N B mg = 0
Fmx = mg
II. Supongamos que F=Fmx, cuando el refrigerador est a punto de girar alrededor del punto B, por lo tanto:
NA = 0
fA = 0
(7) (8)
f B mx = N B
En este caso, se tiene que: (1) (2) (3) Por lo tanto: De la ec. (2), tenemos:
N B = mg = (160kg ) ( 9.8m / s 2 )
N B = 1568 N
Fmx f B = 0
N B mg = 0 N B ( 2b ) mgb Fmx h = 0
mgb = Fmx h
Fmx
mgb = h
Fmx =
Fmx = 365.86 N
f B mx = 376.32 N
Por lo tanto, dado que f B mx > f B , concluimos que el refrigerador empieza a girar alrededor del punto B antes de resbalar sobre el piso.
3. k= 5 N/m, a=0.05 m, b=0.01 m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la tira de metal, se tiene:
y F 2 a
O
F a x b
F 1
F
Respecto del punto O:
=0
F1 + F2 F = 0
F2 ( a cos ) F ( 2a cos ) = 0
(1)
r =0
(2)
F=
F2 2
(2)
133
Fuerza y Equilibrio
Por lo tanto:
F1 = k x1 = ( 5 N / m )( 0.01m ) F1 = 0.05 N
(1)
F = 0.05 N
134
Versin 9.
1. La escalera AOBOC est en equilibrio sobre una superficie horizontal lisa. OO es una cuerda que permite que las partes de la escalera formen un ngulo con la horizontal. Escriba las ecuaciones de equilibrio para la parte BOC de la escalera. Considere que cada brazo de la escalera tiene masa m.
F B d
O' D a A C
2. La barra ABC est en equilibrio, se encuentra articulada en A, tiene contacto simple y liso en B y en el extremo C se le aplica una fuerza F, de magnitud 5 kN, y una torca G, de magnitud 4kN-m, como se indica en la figura. Calcule las fuerzas de reaccin en A y en B. Donde a=25 cm, b=10 cm, d=15 cm, y =35.
B d A a b
G
C a
3. La varilla AB, articulada en A, y la varilla CD, articulada en D, estn simplemente apoyadas en C. Ignorar cualquier causa de friccin. Las varillas estn en equilibrio y la longitud de la varilla CD es L y su masa m est uniformemente distribuida. Establezca las ecuaciones de equilibrio para la varilla CD.
B C 60
50
70
135
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de BOC tenemos:
y R By R Bx
B
mg
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0 Respecto del punto B: r r B = 0
RBx T = 0 RBy mg + N C = 0
(1) (2)
(3)
136
2. F=5 kN, G=4 kN-m, =35, L=0.6m, d=0.15m, a=0.25m, b=0.1m. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la barra ABC tenemos:
y RB
R Ay
L'
G x L F
D.C.L. de la barra
R Ax
LB
r r F =0
Respecto del punto A:
Fx = 0 Fy = 0
(1) (2)
r =0
(3) (4)
RB = RB =
F L G d a cos
RB = 18.25 kN
RAx = 10.47 kN
RAy = 19.95 kN
137
Fuerza y Equilibrio
x NC
70
mg
70
R Dx R Dy
D.C.L. de la varilla
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
(1) (2)
C = 0
(3)
138
Tercera Parte
a) Entiendan la propiedad gravitacional de los cuerpos materiales. b) Conozcan la interaccin gravitacional entre cuerpos materiales c) Se familiaricen, en forma introductoria, con el concepto de campo vectorial.
Contenido
1. Ley de la Gravitacin Universal. 2. Principio de Superposicin. 3. Campo Gravitacional.
F 1
21
r mm F12 1 2 2 . d r De la misma forma, m2 ejerce una fuerza F21 sobre m1 tal que: r r F21 = F12 .
En estas condiciones, se dice que m1 y m2 interactan con fuerzas gravitacionales.
r mm F12 1 2 2 , d
se dice que las masas m1 y m2 son sus masas gravitacionales, estando definidas mediante esta fuerza. Por otro lado, la masa inercial estara definida para estos cuerpos materiales mediante los cambios experimentados en los movimientos de dichos cuerpos. Por lo tanto se puede considerar que la masa gravitacional es proporcional a la masa inercial, es decir,
mGravitacional mInercial ,
entonces la unidad de medida asociada a ambos tipos de masas es, en el S.I., el kilogramo, por lo tanto:
mGravitacional = K mInercial ,
143
Fuerza y Equilibrio
donde,
Experimentalmente se observa que: a) K es la misma para TODOS los cuerpos y b) K=1. Por lo tanto, resulta indistinto hablar de masa inercial y gravitacional, es decir:
mGravitacional = mInercial .
La diferencia entre masa inercial y masa gravitacional radica en que una est definida en trminos del movimiento (Inercial) y la otra en trminos de una fuerza (Gravitacional). Dadas las masas m1 y m2 de dos cuerpos puntuales colocados en reposo a la distancia d, la constante de proporcionalidad entre la magnitud de las fuerzas de interaccin gravitacional con las masas m1 y m2 y con la distancia d, se obtiene experimentalmente y para el S.I. de unidades, se encuentra que tiene el valor:
G = 6.6 1011 N m 2 / kg 2 .
A G se le llama la constante de Gravitacin Universal. De tal forma que:
r mm F12 = G 1 2 2 . d
En general, si m1 y m2 son las masas de dos cuerpos puntuales colocados en las posiciones r r r1 , r2 respecto de un S.R. inercial dado, las fuerzas de interaccin gravitacional estn dadas por:
y F 12
m2
F 21 r2 m1 r1 x o
r r r m1m2 r2 r1 F12 = G r r 2 r r , r2 r1 r2 r1
r r r2 r1 en donde r r representa a un vector unitario en la direccin del vector desplazamiento r2 r1 r r r r2 r1 . El signo menos en esta ecuacin indica que F12 apunta en sentido opuesto al del r r vector r2 r1 , es decir que la fuerza gravitacional es atractiva.
144
r r F12 = F21 .
2. Principio de Superposicin.
r r r Sean r1 , r2 ,, rN las posiciones de N cuerpos puntuales respecto de un S.R. inercial dado, r cuyas masas son m1 , m2 ,L , m N . Sea r la posicin de otro cuerpo puntual de masa m . Experimentalmente se observa que la fuerza gravitacional que se ejerce sobre m est dada por:
y ri F2
m2
r2
mi m3 m4
r
Fi Fj FN-1 FN
m1
r1 o rj
mj
m N-1 mN
x rN-1 rN
N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = Fi , i =1
donde:
r r r mi m r ri Fi = G r r 2 r r , con i = 1,2.,L , N . r ri r ri
Es decir:
N r r mm F = Fi = G r i r 2 i i =1 r ri
r r r ri r r r ri
A este resultado se le llama El Principio de Superposicin. Por aplicacin del Principio de Superposicin y de la Ley de Gravitacin Universal, se puede calcular la fuerza gravitacional de interaccin entre dos cuerpos de geometra arbitraria.
145
Fuerza y Equilibrio
Para cuerpos de simetra esfrica, se encuentra que la fuerza gravitacional que ejercen sobre un cuerpo puntual es la misma que le ejercera un cuerpo puntual de la misma masa del cuerpo esfrico, colocada en su centro.
Por ejemplo, la fuerza que un cuerpo esfrico, de masa M y radio R , ejerce sobre un cuerpo puntual m colocado a una distancia h de su superficie tiene magnitud:
F h
F=G
Mm
( R + h) 2
3. Campo Gravitacional.
Consideremos un cuerpo de masa M y un cuerpo puntual de masa m0 (tal que m0 M ), r colocados en reposo con respecto a un S.R. inercial dado y sea r la posicin de m0 . Si r r F ( r ) es la fuerza gravitacional que M ejerce sobre m0 , se define el campo gravitacional, r r r g ( r ) , producido por M en el punto r como:
y
g
mo x
F r M
r r g (r )
r F . m0 0 m 0
r De tal forma que la fuerza que M ejerce sobre cualquier otro cuerpo puntual colocado en r est dado por: r r r r F ( r ) = m0 g ( r ) .
146
Por ejemplo si M es un cuerpo esfrico cuyo centro coincide con el origen del S.R., entonces: y mo
g
M o
r r Mm0 r , F = G 2 r r
r en donde r = r , por lo tanto: r r g (r ) = r F m0 0 m 0
r r r M r g ( r ) = G 2 . r r
M r r g R p = G 2p R , Rp
( )
se le llama el campo de gravedad (gravitacional) del planeta. La fuerza que M p ejerce sobre un cuerpo puntual m, colocado a una distancia h de su superficie, tiene una magnitud dada por:
Mp o Rp x
Pp =
Pp
(R
GM p m
p
+ h)
cuya direccin y sentido es radial hacia el centro del planeta. r A la fuerza Pp , se le llama el peso de m en el planeta M p . En el caso en que R p tiene que:
Pp = GM p m
p
h , se
(R
+ h)
GMp m Rp
2
147
Fuerza y Equilibrio
siendo su direccin radial hacia el centro del planeta, y coincide con la vertical hacia la superficie del planeta. En un sistema de referencia como el ilustrado en la figura, se tiene: y
Pp x
r GMp m . Pp = j 2 Rp
por lo tanto, el campo de gravedad terrestre, resulta ser: 5.98 1024 kg ) MT 2 2 ( 11 = 9.8 m / s 2 g = G 2 = ( 6.67 10 Nm / kg ) RT 6.4 106 m ) (
g = 9.8 m / s 2 ,
se le llama la aceleracin de la gravedad terrestre, y a la fuerza uu r W = m g , j se le llama el peso del cuerpo de masa m.
148
149
Fuerza y Equilibrio
150
a) Entiendan el concepto de carga elctrica. b) Conozcan la interaccin elctrica entre cuerpos cargados elctricamente. c) Refuercen su entendimiento sobre el concepto de campo vectorial.
Contenido
1. Ley de Coulomb. 2. Principio de Superposicin. 3. Campo Elctrico.
1. Ley de Coulomb.
Experimentalmente se observa que por medio de procesos fsicos o qumicos (de frotacin o ionizacin) los cuerpos materiales adquieren la propiedad de interaccionar con fuerzas que pueden ser de atraccin o de repulsin. En estas condiciones se dice que los cuerpos estn electrizados y que interactan mediante fuerzas elctricas.
[q] = Coulomb = C =
Ampere A = . s s
Su valor numrico se establece de tal forma que la magnitud de la fuerza de interaccin elctrica, entre dos cuerpos puntuales, sea directamente proporcional al producto de sus cargas. b) Experimentalmente se observa la existencia de dos tipos de carga, llamadas positiva y negativa, de tal manera que dos cuerpos cargados con el mismo tipo de carga se repelen y dos con cargas distintas se atraen. c) La carga elctrica est cuantizada, es decir, experimentalmente se observa que existe una cantidad mnima de carga, la cual se corresponde con la cantidad de carga que tiene el electrn, cuya magnitud es:
e = 16 10 19 C. .
Al tipo de carga que posee el electrn se le considera negativa y, en contraparte, la mnima cantidad de carga positiva se identifica con la carga del protn. De tal forma que cualquier cantidad de carga, siempre es un nmero entero mltiplo de esa cantidad mnima, es decir:
q = Ne,
Ley de Coulomb.
Experimentalmente se observa que dos cuerpos puntuales con cargas q1 y q 2 , colocados en reposo a una distancia d (uno respecto al otro), observados desde un S.R. inercial dado, se ejercen fuerzas tales que: ur La fuerza que q1 ejerce a q 2 , F 12 , es tal que su magnitud es,
F12 q1 q 2 , d2
153
Fuerza y Equilibrio
ur La fuerza que q 2 ejerce a q1 , F 21 , es tal que: ur ur F 21 = F 12 . ur ur La direccin de las fuerzas F 12 y F 21 coincide con la recta que pasa por q1 y q 2 . El sentido ur ur de las fuerzas F 12 y F 21 es tal que:
Si q1 y q 2 son del mismo signo, se repelen. Si q1 y q 2 son de signos contrarios, se atraen. La constante de proporcionalidad entre la magnitud de la fuerza de interaccin, las cargas y la distancia entre las partculas, se obtiene experimentalmente y su valor en el S.I. de unidades es:
K = 9 109 N m 2 / C 2 ,
De tal manera que:
F12 = K q1 q 2 . d2
A K se le llama la constante de Coulomb. r r En general, si r1 , r 2 son las posiciones de dos cargas puntuales q1 y q 2 respecto de un S.R. inercial dado, entonces las fuerzas de interaccin elctrica estn dadas por:
y q
2
F 12
q F21
r r1 o
ur q q2 F 12 = K r 1 r 2 r2 r1
y
r r r2 r1 r r , r2 r1
ur ur F 12 = F 21 .
154
2. Principio de Superposicin.
r r r Sean r1 , r2 ,, rN las posiciones de N cargas puntuales respecto de un S.R. inercial dado, r cuyas cargas son q1 , q2 ,L , qN . Sea r la posicin de otra carga puntual q . Experimentalmente se observa que la fuerza elctrica que las N cargas elctricas ejercen sobre q est dada por:
y q1 r1 q2 r
2
q q3 r
3
F F
2
r r
N -1
q N -1 r
N
N -1
N r r r r r F = F1 + F2 +L+ FN = Fi , i =1
donde:
r qi q Fi = K r r r ri
2
r r r ri r r , para i = 1,2.,L , N . r ri
Es decir:
r qq F = K r 1r 2 r r1
r r r r1 q2 q r r +K r r 2 r r1 r r2
r r qN q r r2 r r +L + K r r r r2 r rN r r r ri r r r ri
.
r r r rN r r , r rN
N r r qq F = Fi = K r i r i i =1 r ri
A este resultado se le llama El Principio de Superposicin. Mediante la aplicacin de la Ley de Coulomb y del Principio de Superposicin, en general, es posible calcular las fuerzas de interaccin elctrica que se ejercen entre s dos cuerpos cargados de geometra arbitraria en reposo.
155
Fuerza y Equilibrio
3. Campo Elctrico.
Sea Q la carga de un cuerpo y q 0 una carga de prueba ( q 0 > 0 y q 0 << Q ) colocada en r r r reposo en el punto r , respecto de un S.R. inercial dado. Si F ( r ) es la fuerza que Q ejerce uu r r r sobre q 0 , se define el campo elctrico, E ( r ) , producido por Q en el punto r como:
y
E r q0
ur r E (r ) =
ur r F (r ) . q0 0 q0
r De tal forma que la fuerza F que Q ejerce sobre cualquiera otra carga puntual q 0 colocada r en el punto r , est dada por: ur ur r F = q0 E ( r ) .
Ejemplos de campo elctrico. a) Campo elctrico producido por una carga puntual. Sea Q una carga puntual colocada en el origen de un S.R. inercial dado. La fuerza r que Q ejerce sobre una carga de prueba q 0 colocada en el punto r , est dada por:
y
E
r o
q0 x
r ur q0 Q r F=K 2 . r r
156
r Por lo tanto el campo elctrico producido por Q en el punto r , est dado como: ur r ur r 1 q0 Q r F E (r ) = = K 2 q0 q0 r r r ur r Qr E (r ) = K 2 . r r
Obsrvese que el campo elctrico producido por la carga puntual Q tiene simetra esfrica, es decir: Su magnitud
E=K
Q , r2
es la misma para todos los puntos colocados a la misma distancia r desde Q y su direccin es radial a Q . r El sentido del campo lo determina la carga Q : Si Q es positiva, el sentido de E es r saliendo de Q , si es negativa, el sentido de E es hacia Q . b) Campo elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales. r r r Sean r1 , r2 ,, rN las posiciones de N cargas puntuales Q1 , Q2 ,L , QN , sobre una r carga de prueba q 0 , colocada en el punto r , las N cargas le ejercen una fuerza r resultante, F , dada por:
N r Qq F = K r i r0 2 i =1 r ri
r r r ri r r r ri
N Q = q 0 K v ir i =1 r ri
r r r ri r r r ri
r Entonces el campo elctrico producido por las N cargas puntuales en el punto r , est dado por: y E E
3 2
Q1
Q2 Q3
E r E E
N-1 N
r1
r o
N-1
Q N-1
QN
ur N ur r F Q = K v ir 2 E (r ) = q0 i =1 r ri
r r r ri r r r ri
157
Fuerza y Equilibrio
r r r r ur r Q Q1 r r1 Q2 r r2 E r = K r r 2 r r + K r r 2 r r +L+ K r N r r r1 r r1 r r2 r r2 r rN r r r r r r r r E ( r ) = E1 ( r ) + E 2 ( r ) + L + E N ( r )
()
r r r rN r r , r rN
N ur ur r r E ( r ) = Ei ( r ) . i =1
+Q
-Q
E
-
-Q
Campo elctrico uniforme producido por un condensador de placas planas y paralelas. 158
159
Fuerza y Equilibrio
160
a) Entiendan la definicin emprica de campo magntico, en base a su conocimiento de campo vectorial. b) Conozcan la definicin de corriente elctrica y su interaccin con el campo magntico. c) Aprendan que la corriente elctrica es la fuente del campo magntico. d) Conozca la interaccin magntica entre conductores de corriente elctrica
Contenido
1. Campo Magntico. 2. Fuerza que un Campo Magntico Ejerce sobre un Conductor por el que circula una Corriente Elctrica. 3. Ley de Ampere. Campo Magntico producido por una Conductor Rectilneo por el que Circula una Corriente Elctrica. 4. Fuerza que se Ejercen dos Conductores Rectilneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Elctricas.
1. Campo Magntico.
Experimentalmente se observa que, en el espacio que rodea a un imn o a un conductor en el que circula corriente elctrica, sobre una partcula cargada se ejerce una fuerza con caractersticas especficas, la cual desaparece al retirar el imn o el conductor mencionados. Las caractersticas de dicha fuerza observadas experimentalmente, son las siguientes: u r Consideremos una partcula de carga positiva q que se mueve, con velocidad V respecto de ur un S.R. inercial dado, en el espacio entre los polos de un imn de herradura. La fuerza F que acta sobre q es tal que:
S
u r ur r V para la cual F = 0 .
ur r u r r a) F = 0 cuando: q = 0 V = 0 . u r r b) An cuando q 0 , V 0 , existe una direccin de ur r c) En los casos en que F 0 , se observa que: ur ur u r F q, F V y
ur u r F V .
u r Tambin se observa que si se invierte el signo de q o el sentido de V , el sentido de ur F se invierte. ur En la situacin descrita, se dice que sobre q acta una fuerza magntica, F debida a u r un campo magntico, de induccin B , producido en el espacio por el imn o por el u r conductor en el que circula corriente elctrica. El campo B , se define tal que: ur u u r r F = qV B.
NOTA: Producto Vectorial o Producto Cruz. r r r r Dados dos vectores a , b de 3 , se define el producto vectorial de a y b , denotado como r r a b , como el vector de 3 tal que:
163
Fuerza y Equilibrio
axb
b a
r r r r a b = a b sen , r r Donde es el ngulo entre a y b r r r r La direccin de a b es perpendicular al plano formado por a y b . r r El sentido de a b queda determinado por la regla de la mano derecha. r r r r De esta forma, se observa que: a b = b a . r r Si a y b estn dados en componentes cartesianas, respecto de un S.R. dado, es decir: r ) ) ) ) ) ) r a = axi + a y j + az k y b = bx i + b y j + bz k ,
N
a)
90 90
0
ur r F =0
q=0 r u V =0 r u = 0 B u u r r V B
164
ur u r ur u r b) F V y F B .
c) El sentido de queda determinado por la regla de la mano derecha aplicada al u r u u r r producto V B . Si se invierte el signo de q , o el sentido de V , entonces se invierte ur el sentido de F . ur d) La magnitud de F est dada por:
2. Fuerza que un Campo Magntico Ejerce sobre un Conductor en el que Circula Corriente Elctrica.
Corriente Elctrica.
Una corriente elctrica queda constituida por un flujo de partculas cargadas en el espacio. Se observa que una corriente elctrica se puede establecer en el vaco o en medios materiales. A los cuerpos materiales donde se puede generar una corriente elctrica se les llama materiales conductores, en caso contrario se les denomina no conductores o aislantes.
va
L
En el caso de la corriente continua, se define la intensidad de la corriente como la cantidad de carga que atraviesa el rea de seccin transversal por unidad de tiempo. Es decir, si q es la cantidad de carga que pasa por A en el tiempo t , la intensidad de la corriente I , est dada por:
I=
q . t
Observar que I es una cantidad escalar, en el S.I. de unidades, su unidad se le llama Ampere, es decir:
[ I ] = Ampere = A.
Dado que existen dos tipos de carga, una corriente se puede producir por el flujo de cargas positivas o negativas. Experimentalmente se observa que los efectos de una corriente 165
Fuerza y Equilibrio
producida por el flujo de cargas positivas, es equivalente a la corriente producida por un flujo contrario, de cargas negativas. Por esto, a la intensidad de la corriente en un conductor, esquemticamente se le asocia un sentido, que corresponde con el sentido del flujo de cargas positivas equivalente, de la siguiente forma:
Consideremos un conductor de longitud L y rea de seccin transversal A , en el que circula una corriente de intensidad I , producida por el flujo de partculas de carga positiva + q , con u r u r velocidad V A = cte. Sea B un campo magntico en el espacio que rodea al conductor. Sobre r cada carga q , se ejerce una fuerza F , dada por: ur u r u r F1 = q V A B . La fuerza total ejercida sobre el conductor es:
ur uu r u r u r r u r u F = F1 = q V A B = q V A B , P P P
Donde la suma se realiza sobre todas las partculas mviles y cargadas contenidas en el conductor de longitud L . Si q es la carga total que fluye en el conductor, entonces:
B
P
F 1
Va q
I
L
q = q . P u r Como las partculas se mueven con velocidad V A a lo largo del conductor, en sentido de la corriente, el tiempo t que tarda q en pasar por A , es tal que: u r u r L VA = . t
166
u r u r Donde L es tal que, L = L , y su direccin y sentido son a lo largo del conductor en sentido
de la corriente. Por lo tanto:
u r ur r r r L u q u u F = q B = L B , t t
q pero I = ; entonces, t
ur u u r r F = I L B .
[ B] =
en el S.I. de unidades:
[ F] , [ I ][ L]
[ B] =
3. Ley de Ampere. Campo magntico producido por un conductor rectilneo en el que circula una corriente elctrica.
De los experimentos de Ampere, en los que encontr que dos conductores que transportan corrientes elctricas interactan con fuerzas atractivas o repulsivas, dependiendo de los sentidos relativos de las corrientes, se introdujo el concepto de campo magntico, creado por los conductores, y que les permite interaccionar entre s. u r La ley de Biot-Savart permite calcular el campo magntico B que produce un conductor en u r el que circula corriente elctrica. Posteriormente se demostr que ese campo magntico B cumple con una propiedad, que ahora se le llama la ley circuital de Ampere, que lo relaciona con la corriente que circula en el uconductor. Aplicando la ley circuital de Ampere, se r demuestra que el campo magntico B , producido por un conductor rectilneo e infinito en el que circula la corriente de intensidad I , en un punto colocado a la distancia r del conductor, tiene las siguientes propiedades:
167
Fuerza y Equilibrio
I
Plano perpendicular al conductor.
a)
168
4. Fuerzas que se Ejercen Dos Conductores Rectilneos y Paralelos en los que Circulan Corrientes Elctricas.
Consideremos dos conductores rectilneos, infinitos y paralelos, en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 , como se muestra en la figura.
L1 I1
B2 F 12 B1
L2
F 21
I2
u r El campo magntico B1 producido por I 1 en los puntos donde se coloca I 2 , tiene magnitud dada por:
B1 =
0 I 1 2 d
u r La magnitud el campo magntico B 2 producido por I 2 en los puntos donde se coloca I 1 es:
B2 =
0 I 2 . 2 d
B2
I1 F 21 F 12
0 I 1 2 d
F12 0 I1 I 2 = . 2 d L2
169
Fuerza y Equilibrio
u r La fuerza que B 2 ejerce sobre un tramo de longitud L1 de I 1 , tiene magnitud dada por:
F21 = I 1 L1 B2 = I 1 L1
0 I 2 2 d
F21 0 I1 I 2 = . 2 d L1
ur ur La direccin y sentido de F 12 y F 21 son como se muestran en la figura, por lo tanto: ur ur F 12 F 21 = . L2 L1
Observar que si se invierte el sentido de alguna de las corrientes, el sentido de las fuerzas ur ur F 12 y F 21 tambin se invierten. Entonces se tiene que:
Dos conductores rectilneos, infinitos y paralelos, en los que circulan las corrientes I 1 e I 2 , interactan con las fuerzas, por unidad de longitud, de magnitud igual a:
F 0 I 1 I 2 = , L 2 d
Donde d es la separacin entre los conductores. Las fuerzas de interaccin son atractivas si las corrientes tienen el mismo sentido, y repulsivas en el otro caso.
170
PROBLEMARIO
Objetivos
Se pretende que el alumno:
a) Apliquen lo aprendido en las unidades V, VI, y VII en la solucin de ejercicios similares a los planteados en el tercer examen parcial del curso.
Contenido
Se presentan nueve versiones de ejercicios en la estructura tpica del tercer examen parcial del curso.
Versin 1.
1. Las partculas de masas M1 y M2 estn fijas. Calcular el campo gravitacional que stas producen en el punto P. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
M2 M1
30 o 10 cm P
2. Las cargas elctricas Q1 y Q2 son puntuales y estn fijas. Determinar el campo elctrico que stas generan en el punto P.
Q1=210-6 C, Q2= 310-6 C, K=9109 N m2/C2
Q2
Q1
20 cm
90 o P
3. La carga elctrica q0 se mueve paralelamente a los alambres conductores que transportan las corrientes I1 e I2, como se muestra en la figura. Los alambres conductores y la carga q0 se encuentran en el mismo plano. La rapidez de la carga elctrica es V. Encontrar la fuerza magntica que acta sobre la partcula de carga q0.
I1=20 A, I2=20 A, d1=2 m, d2=5 m, q0=110-7 C, V =2106 m/s, 0=410-7 Wb/A m.
I1 P d1 q0 d2
I2
173
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , a= 0.1m, =30 G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . r r r En el punto P el campo gravitacional est dado por: g = g1 + g 2 . Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y
M2 g M1 a
r g1 = ( g1 , 0 ) ,
g2
g1
donde ,
g1 = G M1 300 kg m = ( 6.67 1011Nm 2 / kg 2 ) = 2 106 2 , 2 2 a s ( 0.1m )
entonces:
r g1 = ( 2 106 m / s 2 , 0 )
Tambin
entonces:
( 2.66 10
m/s 2 ) sen30o
2. Q1=210-6 C, Q2= 310-6 C, a= 0.2 m, K=9109 N m2/C2. r r r En el punto P el campo elctrico est dado por: E = E1 + E2 . Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y Q2 E2 P a E1 E x
a Q1
r E1 = ( E1 , 0 ) ,
donde ,
E1 = K Q1 2 106 C N = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) = 4.5 105 , 2 2 a C ( 0.2 m )
entonces:
r N E1 = 4.5 105 , 0 C
Tambin
r E2 = ( 0 , E2 ) ,
donde,
E2 = K Q2 3 106 C N = ( 9 109 N m 2 / C2 ) = 6.75 105 , 2 2 a C ( 0.2 m )
entonces:
r N E2 = 0 , 6.75 105 C
Por lo tanto:
175
Fuerza y Equilibrio
3. I1 = I2=20 A, d1=2 m, d2=5 m, q0=110-7 C, V=2106 m/s, 0=410-7 Wb/A m. Respecto del S.R. mostrado, tenemos que en el punto P el campo magntico est dado por:
B1
I1 d1
B P d2 B2 z u r r r B = B1 + B2 ,
I2
u r B = B1k + B2 k = ( B1 + B2 ) k ,
donde:
B1 = 0 I1 20 A = ( 4 107 Wb / A m ) = 2 106 T 2 d1 2 ( 2 m ) I2 20 A = ( 4 107 Wb / A m ) = 8 107 T 2 d 2 2 ( 5 m )
y
B2 = 0
entonces:
Por lo tanto la fuerza que acta sobre q0 est dada por: ur u r r F = q0 V B En el S.R. mostrado, los ejes coordenados x, y, estn indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura, por lo que el campo magntico esta dirigido a lo largo del eje z pero en direccin entrante al plano de la figura, entonces tenemos:
176
y V I1 F q0 B I2 x
177
Fuerza y Equilibrio
Versin 2.
1. Las partculas de masas M1 y M2 estn fijas. Calcular el campo gravitacional que stas producen en el punto P. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
M1
120
M2
P 10 cm
2. Las cargas elctricas Q1 , Q2 y Q3 son puntuales y estn fijas. Determinar el campo elctrico que stas generan en el punto P. Q1=210-6 C, Q2= 410-6 C, Q3= 310-6 C, K=9109 N m2/C2
Q1
Q2
90 o
Q3
20 cm
3. Un electrn e se mueve paralelamente a un alambre conductor, que transporta la corriente elctrica I, como se muestra en la figura. La rapidez de la carga elctrica es v. Encontrar la fuerza magntica que se ejerce sobre el electrn. I=20 A, v =2106 m/s, d=2 m, e = -1.610-19 C, 0=410-7 Wb/A m.
P e d
v
178
Solucin.
1. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , a= 0.1m, =120, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
r r r En el punto P el campo gravitacional est dado por: g = g1 + g 2 .
M1
y r 1 g
180 -
o
g1 g2 a
90 -
o
M2
g1 = G
) (
= G
M1
( 6.67 10
Nm 2 / kg 2 )
300 kg
( 0.1m )
g1 = 6.67 107
Observar que:
m s2
= 30o
por lo tanto: r g1 = 6.67 107 sen ( 90o 30o ) m / s 2 , 6.67 107 cos ( 90o 30o ) m / s 2
r g1 = 6.67 107 ( sen60o ) m / s 2 , 6.67 107 ( cos 60o ) m / s 2 r g1 = ( 5.77 107 m / s 2 , 3.33 107 m / s 2 )
179
Fuerza y Equilibrio
donde,
g2 = G
entonces: m r g 2 = 2.66 106 2 , 0 s Por lo tanto, el campo resultante es: m m m r r r g = g1 + g 2 = 5.77 107 2 , 3.33 107 2 + 2.66 106 2 , 0 s s s
m m r g = 3.237 106 2 , 3.33 107 2 s s
Q1
r1
y Q2
a E3 P
45
o
x E1
Q3
E2 E
180
donde ,
E1 = K
Q1 Q Q = K 2 1 2 = K 12 , 2 r1 a +a 2a E1 =
1 KQ1 2 a2 2 106 C 2 ( 0.2 m )
2
N C
r E2 = ( 0 , E2 ) ,
donde,
E2 = K
N C
entonces:
r N E2 = 0 , 9 105 C r E3 = ( E3 , 0 )
donde,
6 Q3 N 9 2 2 3 10 C E3 = K 2 = ( 9 10 Nm / C ) = 6.75 105 , 2 a C ( 0.2 m )
E3 = 6.75 105
N C
181
Fuerza y Equilibrio
r N E3 = 6.75 105 , 0 C
Por lo tanto:
r r r r E = E1 + E2 + E3
r N N N N E = 1.59 105 , 1.59 105 + 0 , 9 105 + 6.75 105 , 0 C C C C r N N E = 5.16 105 , 10.59 105 C C
3. I =20 A, d=2 m, e = -1.610-19 C, v=2106 m/s, 0=410-7 Wb/A m. Respecto del S.R. mostrado, tenemos que el campo magntico en el punto P est dado por:
B I d z u r B = B k ,
donde:
B = 0 I
= ( 4 107 Wb / A m )
2 d
20A = 2 106 T 2 ( 2 m )
entonces:
u r B = 2 106 T k
Por lo tanto la fuerza que acta sobre e est dada por: r u r r F = e v B En el S.R. mostrado, los ejes coordenados x, y, estn indicados y el eje z es perpendicular saliente al plano de la figura, por lo que el campo magntico est dirigido a lo largo del eje z pero en direccin entrante al plano de la figura, entonces tenemos:
182
B
e
183
Fuerza y Equilibrio
Versin 3.
1. a) Encontrar el campo, (magnitud y direccin), resultante producido por las masas m1 y m2 en el punto P. b) Si colocamos una tercera masa m=80 kg en el punto P, calcular la fuerza gravitacional que sentira, (magnitud y direccin). m1 = 100 kg , m2 = 200 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
1
5m
m2
3m P
2. Un objeto de masa m y carga Q se cuelga de un hilo de longitud L. Si est en equilibrio en la posicin mostrada, encontrar el valor de la masa m.
Q=110-7 C, q= 110-6 C, K=9109 N m2/C2
20o
50 cm Q q
3. a) Dos cables largos y paralelos transportan las corrientes indicadas. Calcular el campo magntico total en el punto P. b) Encontrar la posicin de un punto R en el cual el campo magntico total sea de magnitud cero. I1=30 A, I2=20 A, d=3 m, 0=410-7 Wb/A m.
d d
184
Solucin.
1. m1 = 100 kg , m2 = 200 kg , a= 3m, b=5m, m=80 kg, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
r r r En el punto P el campo gravitacional est dado por: g = g1 + g 2 .
m2 g2 x P
r g1 = ( g1 cos , g1 sen ) ,
donde ,
g1 = G g1 =
m1 m =G 2 1 2 2 r1 a +b
Nm 2 / kg 2 )
100 kg
( 6.67 10
11
( 3m ) + ( 5m )
2
g1 = 1.96 1010
y
m s2
3m
donde,
g2 = G
Fuerza y Equilibrio
g 2 = 1.48 109
entonces:
m s2
m r g 2 = 0 , 1.48 109 2 s Por lo tanto, el campo resultante es: m m m r r r g = g1 + g 2 = 1.68 1010 2 , 1.008 1010 2 + 0 , 1.48 109 2 s s s
m m r g = 1.68 1010 2 , 1.5808 109 2 . s s
Ahora la fuerza gravitacional que acta sobre m en el punto P, est dada por: ur u r F =mg Respecto al S.R. mostrado tenemos: ur u r m m F = m g = ( 80 kg ) 1.68 1010 2 , 1.5808 109 2 s s ur F = ( 1.344 108 N , 1.26 107 N)
y F g x
186
2. Q=110-7 C, q= 110-6 C, K=9109 N m2/C2, h= 0.5 m, L= 0.3 m, =20. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de Q, tenemos:
y T
FE x
h Q r
mg
ur r F = 0
(1) (2)
donde:
o 2
FE = 1.54 102 N
( 0.3m ) sen20o Lsen = Arctan = Arctan ( 0.5m ) ( 0.3m ) cos 20o h Lcos
= Arctan
De la ec. (1), se tiene:
= 25.19o
T = FE
T = 1.91102 N
187
Fuerza y Equilibrio
De la ec. (2) se tiene: m= 1 1 ( FE cos + Tcos ) = (1.54 102 N) cos 25.19o + (1.91102 N) cos 20o 2 g ( 9.8m / s ) m = 3.25 103 kg
3. I1=30 A, I2=20 A , d=3 m, 0=410-7 Wb/A m. a) El campo magntico en el punto P est dado por: u r r r B = B1 + B2 Respecto del S.R. mostrado, tenemos: z B2 B P B1 d I2 d I1 x
u r B = B1 k + B2 k = ( B1 + B2 ) k ,
donde: B1 = 0 I1 30A = ( 4 107 Wb / A m ) 2 ( 2d ) 2 ( 2 ( 3m ) ) B1 = 1 106 T entonces:
r B1 = B1 k = (1106 T ) k
y
B2 = 0 I2 20A = ( 4 107 Wb / A m ) 2 d 2 ( 3m )
B2 = 1.33 106 T
188
entonces:
r B2 = B2 k = (1.33 106 T ) k u r B = B1 k + B2 k = ( 1 106 T + 1.33 106 T ) k = ( 3.3 107 T ) k u r B = ( 3.3 107 T ) k u r r r r B = B1 + B2 = 0 . b) se quiere x tal que:
Respecto del S.R. mostrado: Por lo tanto:
z B1 x
d
R I1 B2
I2
r r B1 = B1 k , B2 = B2 k
entonces, donde
B1 = 0 I1 , 2 ( x d )
u r r B = B1k B2 k = 0
B1 = B2
B2 = 0
2 x
I2
0
por lo tanto:
I1 I = 0 2 , 2 ( x d ) 2 x
I1 I = 2 (x d) x x I 2 x I1 = I 2 d
x I1 = ( x d ) I 2
x=
I2 d I 2 I1
20A x = 6 m . ( 3m ) 20A 30A El signo negativo, en este resultado, significa que la distancia est hacia la izquierda del S.R mostrado en la figura. x=
189
Fuerza y Equilibrio
Versin 4.
1. A que distancia de la tierra debe estar un cuerpo de masa m, para que la fuerza gravitacional sobre l sea cero? Considere que sobre l actan solamente la tierra y la luna. M T = 5.98 1024 kg , M L = 7.36 1022 kg , d = 3.85 108 m , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . d
m
Tierra Luna
2. Un collarn de masa m y carga q, se encuentra en equilibrio en la posicin indicada. Si la gua es lisa, y la carga Q est fija, encontrar el valor de esta ltima. q=210-5 C, m=30 gr, K=9109 N m2/C2.
gu_ lisa a
m q
35 o
3. Tres conductores perpendiculares al plano de la pgina transportan las corrientes indicadas. Determinar el campo magntico total en el punto P (magnitud y direccin). I1=10 A, I2=20 A, I3=30 A, d1=d3=4 cm, d2=3 cm, 0=410-7 Wb/A m.
I1 d1
d2 P I2
d3 I3
190
Solucin.
1. M T = 5.98 1024 kg , M L = 7.36 1022 kg , d = 3.85 108 m , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . El punto donde se debe colocar m, debe ser un punto sobre el segmento de recta definido por los centros de la tierra y la luna, a una distancia x del centro de la tierra, tal que: r r r r F = FT + FL = 0 , es decir:
FT = FL ,
d x F T
Tierra
L L
F L
Luna
donde
FT = G
Entonces x debe ser tal que:
m MT , x2
FL = G
(d x)
=
m ML
m MT m ML =G 2 2 x (d x)
M 2 x2 L = ( d x ) MT
(d x)
ML
MT x2
ML MT
(d x) = x
x= d
M d = x L + 1 MT
M L + 1 MT
x=
x = 3.464 108 m
191
Fuerza y Equilibrio
2. m=0.03 kg, q=210-5 C, a=0.4m, =35, K=9109 N m2/C2. Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de m se tiene:
y N F E q mg Q a x
ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (1) se tiene:
N =0
N sen = 0 FE + N cos mg = 0
(1) (2)
FE = ( 0.03 kg ) ( 9.8 m / s 2 )
FE = 0.294 N
FE = K
qQ a2
9
Q=
FE a 2 Kq
Q=
( 9 10
N m 2 / C 2 )( 2 105 C )
Q = 2.613 107 C
192
3. I1=10 A, I2=20 A, I3=30 A, d1=d3=0.04 m, d2=0.03 m, 0=410-7 Wb/A m. En el punto P el campo magntico est dado por: r r r r B = B1 + B2 + B3 Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y I1 d1 P B2 d3 B1 B3 B
d2 I2 x
I3
r B1 = ( B1 , 0 ) ,
Donde:
r r B2 = ( 0 , B2 ) , B3 = ( B3 , 0 ) .
I2 , 2 d 2 I3 . 2 d3
B1 = 0
I1 , 2 d1
B2 = 0
B3 = 0
10 A = 5 105 T , 2 ( 0.04 m )
entonces:
)
193
Fuerza y Equilibrio
Versin 5.
1. En la superficie de un planeta de radio RP = 1104 km dos hilos de igual longitud mantienen en equilibrio a una masa m de 100 kg, y cada uno de ellos soporta una tensin T de 100 N. Determine la masa Mp del planeta. m = 100 kg , R p = 1 104 km , T = 100 N , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
30 o 30 o
2. Una varilla uniforme de longitud L, tiene en su extremo incrustada una carga elctrica Q, la cual se encuentra en un campo elctrico uniforme de magnitud E, como se muestra en la figura. Si la varilla se encuentra en equilibrio, determine su peso y la reaccin en el apoyo articulado A. L=10 m, Q = 1108 C , E = 1 109 N/C , K=9109 N m2/C2.
Q
3. Dos conductores rectos y paralelos transportan las corrientes indicadas en la figura. r a) Determinar el campo magntico total B en el punto P (magnitud y direccin), b) Determinar la distancia a sabiendo que el campo magntico en el punto P es igual a cero. I1=4 A, I2=12 A, d = 0.5 m, d1=1 m, 0=410-7 Wb/A m.
I1 a d1 P'
d P
194
I2
Solucin.
1. T = 100 N , m = 100 kg , R p = 1 107 m , =30, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio, se tiene:
Para m:
y T1 x
ur r F = 0
Para el nudo:
D.C.L. Bloque
T1 W = 0
(1)
y T
T1
D.C.L. Nudo
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (3), se tiene:
ur
(2) (3)
W = 100 N
Por la Ley de la Gravitacin Universal se debe cumplir que:
2 W Rp
W =G
mM p
2 Rp
Mp =
mG
195
Fuerza y Equilibrio
M p = 1.499 1024 kg
2. L = 10 m , Q = 1 108 C , E = 1 109 N / C . Respecto del S.R. mostrado, para el equilibrio de la varilla, tenemos:
y
L 2 L 2
Ax
FE
x mg
Ay
F = 0
Fx = 0 Fy = 0
Con respecto al punto A, se tiene:
ur
RAx = 0 RAy mg + FE = 0
(1) (2)
1 mgLcos + FE Lcos = 0 2 Adems la fuerza elctrica que acta sobre Q est dada por:
r =0
(3)
mg = 2 FE
mg = 20 N
RAx = 0
196
r r r BP = B1P + B2 P
Respecto del S.R. mostrado (vista frontal a las corrientes), tenemos:
a I2 P' B1p' I1
r B2 p = B2 p k
I2 . 2 d
B2 p = 0
B1 p = ( 4 107 Wb/A m )
4A 2 (1 m + 0.5 m )
12 A 2 ( 0.5 m )
B2 p = 4.8 106 T
197
Fuerza y Equilibrio
Entonces:
r B2 P ' = B2 P ' k .
B1P ' = 0
Es decir:
2 a
I1
2 a
I1
= 0
I2 2 ( d1 a ) I1 ( I1 + I 2 )
I1 I2 = a ( d1 a ) d1 I1 = a I 2 + a I1 = a ( I1 + I 2 ) a = (1 m )
I1 ( d1 a ) = a I 2 a = d1
4A ( 4 A + 12 A )
a = 0.25 m
198
Versin 6.
1. Las partculas de masas M1 y M2 estn fijas. Calcular el campo gravitacional que stas producen en el punto P. M 1 = 300 kg M 2 = 400 kg , G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 .
M1
60 o 20 cm 60
o
M2
2. Las cargas elctricas Q1 , Q2 y Q3 son puntuales y estn fijas. Determinar la fuerza electrosttica que se ejerce sobre Q2. Q1=210-6 C, Q2= 110-7 C, Q3= 310-6 C, K=9109 N m2/C2
Q1
90 o
Q2
40 cm
Q3
3. La espira rectangular que porta la corriente I est inmersa en una regin del espacio r donde hay un campo magntico constante B . El plano de la espira que coincide con la hoja de papel es perpendicular al campo magntico. El campo magntico se incrusta perpendicularmente a la hoja de papel. Encontrar la fuerza que ejerce el campo magntico sobre el lado 1 de la espira. I=25A, B=3Wb/m2 A, d1=d3=2 m, d2= d4=5 m, 0=410-7 Wb/A m.
d4
lado 1
d1
I I
d2
I d3 B
199
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M 1 = 300 kg , M 2 = 400 kg , a= 0.2 m, =60, G = 6.67 1011 N m 2 / kg 2 . r r r g = g1 + g 2 . El campo gravitacional en el punto P, est dado por: Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y M1 g1
g g2
M2
r g1 = ( g1cos , g1sen ) ,
donde ,
g1 = G
entonces:
( 5 10
m / s 2 ) sen60o
donde,
g2 = G
entonces:
( 6.67 10
m / s 2 ) sen60o
2. Q1=210-6 C, Q2= 110-7 C, Q3= 310-6 C, a=0.3m, b=0.4m, K=9109 N m2/C2 . r r r La fuerza que acta sobre Q2 es : F = F1 + F2 . Respecto del S.R. mostrado
y
Q1 F F1 F3 Q2
b
Q3
r F1 = ( 0 , F1 ) ,
Por la Ley de Coulomb, tenemos:
F1 = K
donde,
Q1 Q2 , a2
6 7
F1 = 9 10 N m / C
9 2
( 2 10 C )(110 C ) ,
( 0.3m )
2
F1 = 0.02 N
r F1 = ( 0 , 0.02 N)
Tambin,
r F3 = ( F3 , 0 )
F3 = K
donde,
Q3 Q2 , b2
6 7
F3 = 9 10 N m / C
9 2
( 3 10 C )(110 C ) ,
( 0.4 m )
2
F3 = 0.0168 N
r F3 = ( 0.0168 N , 0 )
201
Fuerza y Equilibrio
Por lo tanto
3. I=25 A, B=3 Wb/m2 , d1=d3=2 m, d2= d4=5 m, 0=410-7 Wb/A m. La fuerza que acta sobre el conductor 1, est dada por: ur u u r r F = I L B . Respecto del S.R. mostrado, tenemos que:
y
lado 1 d1
z
I
x F
L B
u r L = ( d1 ) , j
por lo tanto:
u r B = ( B) k ,
( ) ( ) ur u u r r F = I L B = I d B ( ) ( k ) = ( I d B ) i j
1 1
u u r r L B = ( d1 B ) k = ( d1 B ) i , j
ur F = ( I d1 B ) i
F = I d1 B ,
F = ( 25 A )( 2 m ) ( 3 Wb / m 2 ) = 150 N ,
por lo tanto:
ur F = 150 N i
202
Versin 7.
1. El peso de un cuerpo al nivel del mar es P0. A qu altura sobre la superficie de la tierra, se reduce este peso a la mitad de su valor al nivel del mar? M T = 5.98 1024 kg , R = 6.3 106 m , G = 6.67 1011Nm 2 /kg 2 .
h
MT
Tierra
RT
2. Tres cargas elctricas Q1 , Q2 y Q3 estn fijadas en las posiciones indicadas. Calcular: a) El campo elctrico en el punto S, b) La fuerza electrosttica sobre la carga colocada en el punto S. Q1=510-6 C, Q2= 2 Q1, Q3= 3 Q1 , a=0.4 m, b=0.3 m, K=9109 N m2/C2.
Q3 b Q1 a S Q2
3. Tres conductores perpendiculares al plano llevan las corrientes indicadas. Determinar el u r campo magntico total B en el punto P. I1=10A, I2=20A, I3=30A, 0=410-7 Wb/A m, d1=d3=0.03m, d2=d4=0.04m.
I1 d1 P d4 d3 I3 d2 I2
203
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M T = 5.98 1024 kg , R = 6.3 106 m , G = 6.67 1011Nm 2 /kg 2 . La masa m del cuerpo es tal que:
P0 = G
Se quiere h tal que el peso de m sea P0/2. Entonces:
mM T 2 RT
(1)
(2)
G
Por lo tanto:
( RT + h )
mM T
1 mM T = G 2 2 RT
2
( RT + h )
1 2 2 RT
( RT + h )
= 2 RT
RT + h = 2 RT
h = 2 RT RT = h=
2 1 RT ,
2 1 ( 6.3 106 m )
h = 2.609 106 m
204
2. Q1=Q=510-6 C, Q2= 2 Q, Q3= 3 Q , a=0.4 m, b=0.3 m, K=9109 N m2/C2. El campo elctrico en el punto S est dado por:
ur r r E = E1 + E2 .
Respecto al S.R. mostrado y por la Ley de Coulomb, tenemos:
y -3Q E2 S a -2Q E1 E x
b Q
r E1 = ( E1 , 0 )
donde,
E1 = K
entonces:
r N E1 = 2.812 105 , 0 C
Tambin:
r E2 = ( 0 , E2 ) ,
3 ( 5 10 C ) 3Q E2 = K 2 = ( 9 109 Nm 2 / C2 ) 2 b ( 0.3m )
6
E2 = 1.5 106
N C
205
Fuerza y Equilibrio
r N E2 = 0 , 1.5 106 C
Por lo tanto, el campo elctrico total es: ur r r N N E = E1 + E2 = 2.812 105 , 0 + 0 , 1.5 106 , C C
y -3Q E Q F1 S -2Q F F2 x
206
3. I1=10A, I2=20A, I3=30A, d1=d3=b=0.03 m, d2=d4=a=0.04m, 0=410-7 Wb/A m. El campo magntico en el punto P es:
u r r r r B = B 1 + B2 + B3 .
I1 d1 I2 r2 x
B1
r1
P B2
r3
B3
I3
d3
d2 d4 r B1 = ( B1 sen , B1 cos )
donde:
B1 = 0
I1 I1 = 0 , 2 r1 2 a 2 + b 2 B1 = 4 105 T ,
r B2 = ( 0 , B2 ) ,
B2 = 0 I2 I2 = 0 2 r2 2 ( 2a ) 20A 2 ( 2 0.04m )
B2 = ( 4 107 Wb/A m )
207
Fuerza y Equilibrio
B2 = 5 105 T ,
r B2 = ( 0 , 5 105 T )
Similarmente, tenemos:
r B3 = ( B3 sen , B3 cos )
donde:
B3 = 0
I3 I3 = 0 , 2 r3 2 a 2 + b 2
30A 2
B3 = ( 4 107 Wb/A m )
( 0.04m ) + ( 0.03m )
2
B3 = 1.2 104 T ,
entonces:
Por lo tanto: u r B = ( 2.399 105 T , 3.2 105 T ) + ( 0 , 5 105 T ) + ( 7.198 105 T , 9.601 105 T ) u r B = ( 9.597 105 T , 11.401 105 T )
208
Versin 8.
1. Si la masa de la luna es 1 1 veces la masa de la tierra, y su radio es del de la tierra, 81 4
determinar: a) El peso de un cuerpo de 100 kg posado en la superficie lunar, b) Las distancias a las que debe situarse dicho cuerpo, para que la atraccin de la tierra o de la luna sea de 1 Newton. M T = 5.98 1024 kg , RT = 6.4 106 m , G = 6.67 1011Nm 2 / kg 2 .
mc ML
Luna
RL
ML RL
Luna hL (a)
mc
MT Tierra
RT
hT (b)
mc
Figura 1
Figura 2
2. El collarn de masa m y carga elctrica -Q, se encuentra en equilibrio en la posicin indicada. Suponiendo que no hay friccin en la gua del collarn, determinar el valor de la carga -Q. q=610-5 C, R=2 cm, m=0.3 kg, =60, K=9109 N m2/C2.
-Q R R -q R
3. Determinar la fuerza magntica que experimenta la carga Q en las condiciones mostradas. I=2 A, v=3 m/s, Q=310-6C, a=30 cm, 0=410-7 Wb/A m.
v Q
209
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
1. M T = 5.98 1024 kg , RT = 6.4 106 m , M L = G = 6.67 1011Nm 2 / kg 2 . a) El peso de mc en la luna es (ver Fig. 1): Wo = G m ( 1 M ) 16 m M mc M L = G c 81 2T = G c 2 T , 2 RL 81 RT ( 1 RT ) 4 1 1 M T , RL = R T , mc = 100 kg , 81 4
( RL + hL )
mc M L
=G
( 1 RT + hL ) 4
1 4
,
Gmc M T 81FL
( 1 RT + hL ) 4
hL =
Gmc M T 81FL
RT + hL =
Gmc M T 1 4 RT 81FL
11
hL =
( 6.67 10
1 ( 6.4 106 m ) , 4
hL = 2.059 107 m Se quiere hT tal que, FT=1 N; por lo cual (de la Fig. 2b) tenemos que: FT = G
( RT + hT )
mc M T
RT + hT =
Gmc M T RT , FT
Gmc M T FT
hT =
hT =
( 6.67 10
11
(1 N)
( 6.4 106 m ) ,
hT = 1.933 108 m
210
2. q=610-5 C, R=0.02 m, m=0.3 kg, =60o, K=9109 N m2/C2. Respecto al S.R. mostrado, para el equilibrio de Q, tenemos: y N
F E
mg
-q
D.C.L. para - Q Por la geometra de la situacin, se forma un tringulo equiltero, como se muestra en la figura; por lo tanto para el equilibrio se cumple: ur r F = 0
Fx = 0 Fy = 0
De la ec. (1), se tiene:
(1) (2)
FE = N ,
2sen ( 60o )
FE = ,
FE =
( 0.3kg ) ( 9.8m/s 2 )
FE = 1.697N
mg 2 sen
q Q R2
9
Q=
2
FE R 2 Kq
Q=
( 9 10 N m
/ C2 ) ( 6 105 C )
Q = 1.257 109 C
211
Fuerza y Equilibrio
Wb 2A B = 4 107 , A m 2 ( 0.3m )
B = 1.333 106 T ,
r B = (1.333 106 T ) k
Por lo tanto, la fuerza magntica ejercida sobre Q est dada por: r r r F = Q v B Respecto del S.R. mostrado, se tiene:
r F = ( F , 0)
donde, F =Q v B, entonces: F = ( 3 106 C ) ( 3 m/s ) (1.333 106 T ) F = 1.1997 1011N
r F = (1.1997 1011N , 0 )
212
Versin 9.
1. Considerando que el sistema de cargas est fijo, determinar: a) El campo elctrico en el punto A (magnitud y direccin). b) La fuerza elctrica que experimenta una carga adicional q colocada en el punto A. q = 3 105 C , q = 6 103 C , a=20 cm, b=50 cm, K = 9 109 N m 2 / C2 .
-2q a q
4q
2. El collarn de masa m y carga elctrica Q, se encuentra en equilibrio en la posicin indicada. Suponiendo que no hay friccin en la gua del collarn, determinar el valor de la carga Q. q=310-3 C, R=15 cm, d=10 cm, m=0.1 kg, K=9109 N m2/C2.
gua
R d q Q m
3. Determinar la fuerza magntica que experimenta la carga q en las condiciones mostrada I=0.5 A, v=2 m/s, q=610-5C, d=3 cm, =30o, 0=410-7 Wb/A m.
I d
213
Fuerza y Equilibrio
Solucin.
5 3 9 2 2 1. q = 3 10 C , q ' = 6 10 C , a=0.2 m, b=0.5 m, K = 9 10 Nm / C
a) El campo elctrico en el punto A, est dado por: r r r r E A = E1 + E2 + E3 , Respecto del S.R. mostrado, tenemos:
y -2q E2 a q
b E3 A
4q x
E1
E1 = ( 9 10 Nm /C
9 2
(12 10 C )
5
( 0.1m ) + ( 0.25m )
N , C
2q 1 = E1 d2 2
E2 = 7.4 106 N / C y E3 = K q 1 = E1 d2 4
As que:
r E1 = ( 1.37 107 N / C , 5.49 106 N / C ) r E2 = ( 6.85 106 N / C , 2.74 106 N / C ) r E3 = ( 3.42 106 N / C , 1.37 106 N / C )
Por lo tanto, ya que el campo elctrico en A es: r r r r E A = E1 + E2 + E3 , tenemos: r E A = ( 1.37 107 N / C , 5.49 106 N / C ) + ( 6.85 106 N / C , 2.74 106 N / C )
+ ( 3.42 106 N / C , 1.37 106 N / C ) r E A = ( 1.71107 N / C , 1.38 106 N / C ) b) La fuerza que experimenta la carga q, que se coloca en A est dada por: r r F = q ' EA r F = ( 6 103 C )( 1.71 107 N / C , 1.38 106 N / C ) r F = ( 1.026 105 N , 8.28 103 N)
215
Fuerza y Equilibrio
2. q=310-3 C, R=0.15 m, d=0.1 m, m=0.1 kg, K=9109 N m2/C2. Respecto al S.R. mostrado, para el equilibrio de m, se tiene:
y
m, Q d q R D N
F =0
donde
ur
Fx = 0 Fy = 0 P = mg FE = K qQ D2
FE Ncos = 0 Nsen P = 0
(1) (2)
(3) (4)
y
o = Arcsen = Arcsen = 41.81 R 0.15 m
0.1m
De la ec. (3), se tiene: P = ( 0.1 kg ) ( 9.8 m / s 2 ) = 0.98 N, De la ec. (2), se encuentra: N= De la ec. (1), se tiene:
FE = N cos
P sen
N=
Q = 5.046 1010 C
216
3. I=0.5 A, v=2 m/s, q=610-5C, d=0.03 m, =30o, 0=410-7 Wb/A m. r Sobre q acta un campo magntico B , producido por el conductor elctrico como se muestra en la figura: Respecto del S.R. mostrado, tenemos: y
I z d
x q
r B = (0 , 0 , B) donde: B = 0 B = 4 107 I 2 d
( 0.5 A ) 2 ( 0.03m )
B = 3.33 106 T
r B = ( 0 , 0 , 3.33 106 T )
r La fuerza que B ejerce sobre q est dada por: r r r F = q v B Por lo tanto: r F r F r F r F r r = q v B = q ( v sen , v cos , 0 ) ( 0 , 0 , B ) r r = q v B = ( q v Bcos , q v Bsen , 0 ) = q v B ( cos , sen , 0 )
= ( 6 105 C ) ( 2 m/s ) ( 3.33 106 T )( cos30o , sen30o , 0 )
217
Fuerza y Equilibrio
218
BIBLIOGRAFIA
REFERENCIAS AL NIVEL DEL CURSO.
a) FUERZA Y EQUILIBRIO F. Medina N., J. Quintanilla M. Ed. Div. de C.B.I. U.A.M. Azc. 2000. b) CAMPOS VECTORIALES Y TENSORIALES Rodrguez S., H.S. Becerril H., N. Falcn H. Ed. Div. de C.B.I. U.A.M. Azc. 2000.
a) MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. ESTATICA Beer-Johnston 6. Ed. 1998 Ed. Mc. Graw-Hill. b) MECANICA PARA INGENIEROS. ESTATICA Russell C. Hibbeler 7. Ed. 1996 Ed. Prentice-Hall. c) MECANICA PARA INGENIERIA. ESTATICA Bedford-Fowler 6. Ed. 1996 Ed. Addison-Wesley Iberoamericana U.S.A.
219
220