Ecuatii cu derivate partiale

Vicentiu D. Radulescu
Departmentul de Matematic, Universitatea din Craiova, 200585 Craiova, Romania a E-mail: radulescu@inf.ucv.ro http://inf.ucv.ro/ radulescu

Contents
1 Introducere 2 Generaliti at 2.1 2.2 Tipuri de ecuatii cu derivate partiale . . . . . . . . . . . . . . . Ecuatii liniare cu derivate partiale de ordinul ai. Metode de nt rezolvare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 Ecuatii cu coecienti constanti . . . . . . . . . . . . . . Ecuatii cu coecienti variabili . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 13 18 18 20 28 34 36 39 41 42 46 49 52 3 7 7

3 Probleme la limit de tip eliptic a 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Clasicarea problemelor eliptice cu valori pe frontier . . . . . a Solutia fundamental a ecuatiei lui Laplace . . . . . . . . . . . a Teorema de medie pentru functii armonice. Principiul slab de maxim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analiticitatea functiilor armonice . . . . . . . . . . . . . . . . . Functia lui Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Functia lui Green pentru bil . . . . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formula lui Poisson

Metoda separrii variabilelor. Aplicatie la deducerea formulei a lui Poisson R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n Inegalitatea lui Harnack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Principii de maxim pentru functii subarmonice . . . . . . . . .

3.11 Existenta solutiei pentru problema Dirichlet. Metoda lui Perron 60 1

CONTENTS 3.12 Principiul lui Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Probleme la limit de tip parabolic a 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Generaliti despre ecuatia cldurii . . . . . . . . . . . . . . . . at a Metode energetice studiul problemelor parabolice . . . . . . n Solutia fundamental pentru ecuatia cldurii . . . . . . . . . . a a Problema Cauchy pentru ecuatia omogen a cldurii . . . . . . a a Problema Cauchy pentru ecuatia neomogen a cldurii. Prin a a cipiul lui Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formula de medie pentru ecuatia cldurii . . . . . . . . . . . . a Principiul de maxim pentru ecuatia cldurii . . . . . . . . . . . a Principiul de maxim pentru problema Cauchy . . . . . . . . . .

2 66 70 70 72 79 82 86 89 92 96 99 99

5 Probleme la limit de tip hiperbolic a 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Generaliti despre ecuatia undelor . . . . . . . . . . . . . . . . at 5.2.1

Metode energetice studiul problemelor hiperbolice . . . . . . 102 n Domeniul de dependent al solutiilor . . . . . . . . . . . 103 a Formula lui dAlembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Ecuatia Euler-Poisson-Darboux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Formula lui Kirkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 5.5.1 5.5.2 Cazul N = impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Cazul N = par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

5.6

Ecuatia neomogen a undelor. Principiul lui Duhamel . . . . . 113 a 115 . . . . . . . . . . 115

6 Solutii slabe pentru problemele la limit a 6.1 6.2 Solutii slabe pentru problemele de tip eliptic Solutii slabe pentru ecuatia cldurii a 6.2.1 6.2.2 6.3

. . . . . . . . . . . . . . . 119

Stabilitatea asimptotic a solutiei slabe . . . . . . . . . 128 a Principiul de maxim pentru solutia slab . . . . . . . . 129 a . . . . . . . . . . . . . . . 131 138

Solutii slabe pentru ecuatia undelor

References

Chapter 1

Introducere
Studiul ecuatiilor cu derivate partiale si are originea secolul al XVIII n lea i a fost inspirat de modele concrete din mecanic (elasticitate, cmp s a a gravitational). Ulterior acest studiu a fost impulsionat de probleme de teoria difuziei, electrostatic, electricitate sau magnetism. Prima ecuatie cu derivat a a partial studiat a fost ecuatia coardei vibrante a a 2u 2u =a 2, t2 x unde u = u(x, t) reprezint elongatia punctul x i la momentul t, iar a n s constanta pozitiv a semnic raportul dintre presiunea constant exercitat a a a a asupra coardei i densitatea ei. s Toate problemele studiate perioada de debut a ecuatiilor cu derivate n partiale au fost liniare. Ulterior, probleme din geometria diferential au dat a natere la ecuatii cu derivate partiale neliniare precum ecuatia Monge-Amp`re s e sau ecuatia suprafetei minimale. Studiul ecuatiilor cu derivate partiale a fost impulsionat i de teoria clasic a calculului variational, bazat pe principiul s a a lui Euler-Lagrange, ct i de teoria Hamilton-Jacobi. a s Presupunem cunoscute lucrare unele notiuni fundamentale cu privire n la principalii operatori diferentiali, a cror denitie o reamintim cu aceast a a ocazie: (i) Operatorul gradient asociaz unui cmp scalar u : RN R de a a

CHAPTER 1. INTRODUCERE clas C 1 un cmp vectorial care se denete coordonate carteziene prin a a s n u= Cmpul vectorial a u u , , x1 xN .

u este orientat ecare punct directia celei mai mari n n

creteri a lui u. Dac A = u, atunci u se numete potentialul lui A. s a s Legtura dintre cele dou notiuni rezid faptul c gradientul este perpena a a n a dicular pe suprafetele avnd acelai potential. a s (ii) Divergenta div v a unui cmp vectorial v = (v1 , , vN ) : RN a RN este un cmp scalar denit prin a
N

div v =
i=1

vi . xi

Pe parcursul acestei lucrri vom face apel repetate rnduri la mai a n a multe rezultate clasice de analiz matematic, pe care le reamintim, fr a a aa demonstratie, cele ce urmeaz: n a Teorema Gauss-Green. Fie o multime deschis i mrginit din RN as a a i u C 1 (). Atunci s uxi dx = u i d

i = 1, , N.

Formula de integrare prin prti. Fie o multime deschis i mrginit a as a a din RN . Dac u, v C 1 (), atunci a uxi vdx = uv i d

uvxi dx

i = 1, , N.

Teorema lui Gauss-Ostrogradski (teorema divergentei). Fie o multime deschis i mrginit din RN . Considerm un cmp vectorial f : as a a a a RN astfel at f C() C 1 (). Atunci nc div f dx =

f d .

CHAPTER 1. INTRODUCERE

Aceast teorem are o consecint remarcabil, care se deduce considernd a a a a a dou functii sucient de netede u, v : R i aplicnd teorema divergentei a s a cmpului vectorial f = div (v u) a mpreun cu formula elementar a a div (v u) = vu + Obtinem astfel Prima formul a lui Green. Fie u, v C 1 () astfel at u C(). a nc Atunci v udx =

v.

(1.1)

u vd

vdx .

Inversnd rolurile functiilor u i v i scznd apoi relatiile obtinute, dea s s a a ducem A doua formul lui Green. Fie u, v C 1 () astfel at u, v a nc C(). Atunci (u v v u)dx =

u v v

d .

Vom aplica de mai multe ori pe parcursul lucrrii a Formula coariei. Fie u : RN R o functie continu, u L1 (RN ). a Atunci (i) (ii)

f dx =
0 Br (x0 )

f d dr, pentru orice x0 RN . f d, pentru orice r > 0.

d dr

f dx
Br (x0 )

=
Br (x0 )

Lucrarea se adreseaz primul rnd studentilor anului III din sectiile de a n a Matematic i Matematic-Informatic i si propune s prezinte principiile de as a a s a baz ale teoriei liniare a ecuatiilor cu derivate partiale, ind avute vedere a n cele trei tipuri de probleme la limit: eliptic, parabolic i hiperbolic. Rezula s tatele teoretice sunt ilustrate de numeroase exercitii, cele mai dicile ind prezentate cu indicatii sau solutii complete. Alturi de rezultatele cele mai a importante legate de solutiile clasice pentru principalele tipuri de probleme la

CHAPTER 1. INTRODUCERE

limit sunt denite i studiate solutiile slabe. In acest sens prelum cteva a s a a rezultate din cursurile de analiz functional i teoria spatiilor Sobolev. Ne a a s referim primul rnd la lema lui Lax-Milgram, teorema lui Stampacchia, pren a cum i la proprietile elementare ale spatiilor Sobolev. Pentru o prezentare s at detaliu a acestor rezultate i pentru alte completri utile recomandm cu n s a a cldur monograa Brezis [10]. a a Lucrarea presupune cunotinte legate de rezolvarea ecuatiilor diferentiale s de ordinul ai i al doilea cu coecienti constanti. Ne referim acest sens la nt s n metoda separrii variabilelor a lui Fourier de gsire a solutiei explicite pentru a a cele trei tipuri de probleme la limit. a Noiembrie 2004

Chapter 2

Generaliti at
2.1 Tipuri de ecuatii cu derivate partiale

Fie un deschis arbitrar din RN , N 2. O ecuatie cu derivate partiale de ordinul k 1 este o expresie de tipul F (Dk u(x), Dk1 u(x), , Du(x), u(x), x) = 0, unde F : RN RN
k k1

x ,

(2.1)

RN R R, iar u : R este necunoscuta.

In mod generic am notat mai sus prin Dj u(x) o derivat partial de ordinul a a j 1, respectiv Dj u(x) = j1 u j2 u xj1 xj2 1 2 jN u xjN N ,

unde j1 , j2 , , jN sunt numere naturale astfel at j1 + j2 + + jN = j. nc Pe tot parcursul acestei lucrri facem conventia s notm dou moduri a a a n a derivata partial a unei functii. De pild, a a
2u xy

i uxy au aceeai semnicatie. s s

In cazul ecuatiilor diferentiale ordinare este posibil ca unele situatii n s se poat inversa rolul variabilei dependente cu cea independent. Aa a a a s stau lucrurile, de pild, la ecuatiile cu variabile separabile. Pentru ecuatiile a cu derivate partiale distinctia dintre variabile dependente i independente se s pstreaz a a ntotdeauna. Acest lucru se poate argumenta euristic i prin faptul s c o functie de mai multe variabile contine mult mai mult informatie dect a a a o functie de o singur variabil. a a

 CHAPTER 2. GENERALITATI omogen dac L este un operator liniar, adic a a a L(u + v) = Lu + Lv L(u) = Lu,

O ecuatie cu derivate partiale de tipul Lu = 0 se numete ecuatie liniar s a

pentru orice u, v i pentru orice scalar . O ecuatie de tipul Lu = f , unde L s este un operator liniar iar f 0 este o functie dat, care depinde doar de vari a abilele independente x1 , , xN , se numete ecuatie liniar neomogen. s a a Forma general a ecuatiei liniare neomogene de ordinul k este a a (x)D u = f (x),
||k

x , = (1 , , N ),

unde || reprezint lungimea multi-indicelui , adic || = 1 + + N . a a In cazul ecuatiilor liniare omogene este valabil principiul superpozitiei: dac u i v sunt solutii, atunci u + v i u sunt, de asemenea, solutii ale a s s aceleiai ecuatii. Un alt principiu simplu, motenit de la ecuatiile diferentiale s s ordinare, este c solutia general a unei ecuatii liniare neomogene se obtine a a fcnd suma dintre o solutie particular a acestei probleme i solutia general a a a s a a ecuatiei liniare omogene asociate. Exemple de ecuatii cu derivate partiale liniare: 1) Ecuatia lui Laplace: u = 0, unde =
2 x2 1 + + x2 este operatorul
N 2

lui Laplace. Aceast ecuatie a fost studiat pentru prima dat de ctre Laplace a a a a cercetrile sale cu privire la cmpul potential gravitational jurul anului n a a n 1780. 2) Ecuatia lui Poisson: u = f (x). Aceast ecuatie a aprut pentru a a prima dat 1813, cu ocazia studierii de ctre Poisson a unor probleme de a n a electricitate i magnetism. Cercetrile au fost reluate cartea lui Green din s a n 1828 i lucrrile lui Gauss din 1839. s n a 3) Ecuatia lui Helmholtz (problema de valori proprii): u = u. Aceast a ecuatie a fost dedus 1860 i a aprut ca urmare a studiului unor probleme a n s a de acustic. a 4) Ecuatia biarmonic: 2 u = 0, unde 2 u = (u) = a reprezint operatorul biarmonic. a
i,j

uxi xi xj xj

 CHAPTER 2. GENERALITATI

5) Ecuatia cldurii: ut u = 0. Aceast ecuatie a fost introdus de ctre a a a a Fourier celebrul s memoriu Thorie analytique de la chaleur (1810-1822). n a e 6) Ecuatia undelor: utt u = 0. Ecuatia a fost introdus i analizat a s a de ctre dAlembert 1752 ca un model ce descrie micarea coardei vibrante. a n s Studiul a fost dezvoltat de ctre Euler (1759, dimensiune 2) i D. Bernoulli a n s (1762, dimensiune 3). n 7) Ecuatia lui Schrdinger: o ihut = h2 e2 u + u. 2m r

Aceast ecuatie a fost dedus la a a nceputul secolului XX ca urmare a studierii micrii electronului jurul protonului. Cantitile care apar mai sus au s a n at urmtoarea semnicatie: m este masa electronului, e este sarcina sa, iar h a reprezint raportul dintre constanta lui Planck a i 2. Functia coecient e2 /r s se numete potential. Dac atomul contine un singur electron (precum ionul s a de heliu), cantitatea e2 este nlocuit de Ze2 , unde Z este numrul atomic. a a 8) Ecuatia liniar de transport: ut + a 9) Ecuatia lui Liouville: ut
N i=1 ai uxi

= 0.

N i=1 (ai u)xi

= 0.

10) Ecuatia telegrastului: utt + aut uxx = 0. Ecuatia cu derivate partiale (2.1) se numete semiliniar de ordinul k s a dac se poate scrie sub forma a a (x)D u + a0 (Dk1 u, , Du, u, x) = 0.
||=k

Exemple de ecuatii semiliniare: 1) Ecuatia lui Poisson: u = f (u). 2) Ecuatia de reactie-difuzie: ut u = f (u). 3) Ecuatia undelor: utt u = f (u). 4) Ecuatia Korteweg - de Vries: ut +uux +uxxx = 0. Aceast ecuatie descrie a undele care apar canale cu adncime mic i a fost dedus 1896. Un n a a s a n fenomen deosebit care se produce aici este aparitia undelor solitare (solitoni), a cror existent a fost prezis de ctre J.S. Russell a din 1834. Solitonii a a a a nc

 CHAPTER 2. GENERALITATI acelai tip, fr ai pierde individualitatea. s aa s

10

sunt solutii care si pstreaz forma i chiar interactioneaz cu alte solutii de a a s a

Ecuatia cu derivate partiale (2.1) se numete cvasiliniar de ordinul k s a dac este forma a a (Dk1 u, , Du, u, x)D u + a0 (Dk1 u, , Du, u, x) = 0.
||=k

Exemple de ecuatii cvasiliniare: 1) Ecuatia p-Laplacian (1 < p < ): div (|Du|p2 Du) = 0. 2) Ecuatia suprafetei minimale: div
Du (1+|Du|2 )1/2

= 0. Aceast ecuatie a

este legat de celebra problem a lui Plateau, care const gsirea unei a a a n a suprafete de arie minim care a nconjoar un contur dat din R3 . Dei aceast a s a ecuatie este cvasiliniar, un rezultat central din teoria suprafetelor minimale a arat c o solutie a a ntreag (adic denit pe a a a ntregul spatiu RN ) a ecuatiei suprafetei minimale este liniar dac N 7. Acest rezultat a fost stabilit a a pentru prima dat de ctre Bernstein 1916 pentru cazul N = 2 iar un cona a n traexemplu celebru al lui Bombieri, DeGiorgi i Giusti [9] arat c rezultatul s a a este fals dac N = 8. a Ecuatia cu derivate partiale (2.1) se numete total neliniar dac depinde s a a mod neliniar de derivatele de ordin cel mai n nalt. Exemplu de ecuatie total neliniar: a 1) Ecuatia lui Monge - Amp`re: det (D2 u) = f . A aprut pentru prima e a dat lucrrile lui Monge din 1775. a n a Se numete sistem de ecuatii cu derivate partiale de ordinul k o s expresie de forma F (Dk u(x), Dk1 u(x), , Du(x), u(x), x) = 0, unde unde F : RmN RmN
k k1

x ,

RmN Rm Rm , iar u =

(u1 , , um ) : Rm este necunoscuta. Exemple de sisteme liniare:

 CHAPTER 2. GENERALITATI 1) Ecuatiile lui Maxwell:

11

Et = rot B Bt = rot E div B = div E = 0.

Aceste ecuatii sunt fundamentale teoria electromagnetismului i au fost n s deduse 1864. n 2) Ecuatiile de echilibru ale elasticitii liniare: at u + ( + ) D(div u) = 0. Exemple de sisteme neliniare: 1) Ecuatiile lui Ginzburg-Landau: u = u(1 |u|2 ) u = (u1 , u2 ) R2 . n

Aceste ecuatii au fost introduse 1950 de ctre V. Ginzburg i L. Landau n a s cu ocazia studiului unor fenomene de tranzitie de faz care apar teoria a n superconductivitii. Pentru un studiu matematic sistematic al acestor ecuatii at recomandm monograa Bethuel-Brezis-Hlein [7]. a e 2) Ecuatiile lui Euler pentru uide necompresibile, introduse 1755: n ut + u Du = Dp div u = 0.

3) Sistemul lui Navier-Stokes: ui + u Du u = f + p (0, T ), 1 i N n i i i t xi div u = 0 (0, T ) n u=0 pe (0, T ) u(x, 0) = u (x) pentru orice x . 0 Aceste ecuatii joac un rol fundamental mecanica uidelor i au fost studiate a n s de ctre Navier (1822-1827), Poisson (1831) i Stokes (1845). a s

 CHAPTER 2. GENERALITATI

12

Multe dintre aceste ecuatii sau sisteme au fost generalizate contextul n geometriei diferentiale. De pild, Yamabe a demonstrat 1960 c pentru a n a orice varietate Riemannian compact (M, g) de dimensiune N 3 exist o a a a metric g , conform cu metrica initial g, pentru care curbura scalar este a a a a constant. Din punct de vedere al teoriei ecuatiilor cu derivate partiale acest a lucru revine la gsirea unei functii u care satisface ecuatia lui Yamabe a 4(N 1) g u + Ru = K u(N +2)/(N 2) , N 2

unde R este curbura scalara metricii g iar K este o constant. Simbolul g a a reprezint operatorul lui Laplace asociat metricii g. Mai precis, coordonate a n locale, acesta este denit prin
N N

g u =
i,j=1 N

uxi xj
k=1 N

k uxk ij det (gij )

=
N

i,j=1

1 det (gij )

g mk uxk
k=1 xm

m=1

unde k reprezint simbolul lui Christoel al conexiunii Levi-Civita iar prin a ij det (gij ) am notat determinantul matricei (gij ).

2.2

Ecuatii liniare cu derivate partiale de ordinul ai. Metode de rezolvare nt

Vom face continuare o scurt trecere revist a principalelor metode de n a n a rezolvare a ecuatiilor liniare de ordinul ai. nt

2.2.1

Ecuatii cu coecienti constanti

Pentru a uura expunerea vom presupune c ne situm in R2 . Fie ecuatia s a a aux + buy = 0 a, b R , a2 + b2 = 0. (2.2)

1) Metoda coordonatelor. Facem schimbarea de variabile x = ax + by y = bx ay.

(2.3)

 CHAPTER 2. GENERALITATI Obtinem ux = aux + buy Prin urmare, aux + buy = (a2 + b2 )ux . Problema (2.2) devine astfel ux = 0, care implic a u(x, y) = f (bx ay), unde f : R R este functie de o singur variabil. a a 2) Metoda geometrica. Fie v = (a, b). Avem u := v u v = (ux , uy ) (a, b) = aux + buy . uy = bux auy .

13

Prin urmare, dac u este solutie a problemei (2.2), rezult c a a a u = 0, v adic u este constant pe ecare dreapt ce are directia v. Aceste drepte se a a a numesc curbe caracteristice pentru ecuatia (2.2). Deducem de aici aceeai s concluzie ca cazul metodei coordonatelor, respectiv u(x, y) = f (bx ay). n

2.2.2

Ecuatii cu coecienti variabili

Exemplul 1. Ecuatii liniare i omogene: s Fie problema ux + yuy = 0. (2.4)

Cutm mai ai ecuatiile curbelor caracteristice, care sunt date de problema a a nt y dy = . dx 1 Obtinem y = Cex , deci curbele avnd proprietatea c (1, y) este vector tan a a gent. Justicm cele ce urmeaz c u(x, y) = Const. de-a lungul ecrei a n a a a curbe caracteristice. Intr-adevr, a d u u u(x, Cex ) = + Cex = ux + yuy = 0. dx x y

 CHAPTER 2. GENERALITATI Aadar, s u(x, Cex ) = u(0, C) Prin urmare, u(x, y) = u(0, ex y) = f (ex y). x R.

14

Rationamentul de mai sus poate aplicat dac problema (2.4) se a nlocuiete s cu ecuatia general a f (x, y)ux + g(x, y)uy = 0, cu conditia ca ecuatia dx dy = f (x, y) g(x, y)

s e integrabil. a a Exemplul 2. Ecuatii liniare neomogene: Fie problema cu valori initiale: ux + uy = 1 u(x, 0) = f (x).

(2.5)

Curba initial poate reprezentat parametric prin a a x (s) = s 0 C: y0 (s) = 0 u (s) = f (s), 0 iar curbele caracteristice sunt date de sistemul dx = 1, dt dy = 1, dt du = 1. dt

(2.6)

Tinnd cont de curba initial (2.6), solutia acestui sistem este a a x=t+s y = t, u = t + f (s) .

De aici rezult c unica solutie a problemei (2.5) este a a u(x, y) = y + f (x y) .

 CHAPTER 2. GENERALITATI Exercitii.

15

1. Stabiliti care din urmtoarele ecuatii sunt liniare i care sunt neliniare: a s (i) ux + yuy = 0. (ii) ux + uuy = 0. (iii) utt uxx + u3 = 0. (iv) utt + uxxxx = 0. (v) 1 + x2 (cos y) ux + uyxy [arctan(x/y)] u = 0. (vi) ut (u ) = 0. (vii) ut
N i,j=1 (aij u)xi xj

u v;

N i=1 (bi u)xi

= 0.

2. Artati c a a (i) div (u v) = u div v + (iii) rot ( u) = 0; (iv) div rot v = 0. 3. Vericati c u = div ( u) i (uv) = u v + v u + 2 u a s 4. Artati c div (u v) = uv + a a u v. 5. Fie f = u + iv o functie olomorf. a (i) Pornind de la ecuatiile Cauchy-Riemann vericate de u i v, artati c s a a fx + ify = 0. (ii) Dac z = x + iy i z = x iy, artati c a s a a general, o conditie necesar i sucient ca as a (iii) Artati c = 4 zz . a a 6. Gsiti solutia general a ecuatiilor urmtoare: a a a (i) uxx = 0. (ii) uxy = 0. (iii) uxx + u = 0. 7. Vericati prin calcul direct c functia un (x, y) = sin nx sinh ny (n 1) a este o solutie a ecuatiei u = 0 R2 . n 8. Rezolvati ecuatia 2ux uxy = 0.
2 f z f z

(ii) div (u v) = v rot u u rot v;

v.

= 0. Demonstrati c, a n

= 0 este fx + ify = 0.

 CHAPTER 2. GENERALITATI 9. Gsiti solutia problemei a

16

1 x2 ux + uy = 0

u(0, y) = 0.

10. Gsiti solutia general a problemei aux + buy + cu = 0. a a 11. (i) Rezolvati problema

yux + xuy = 0 u(x, 0) = ex .

2

(ii) In care regiune a planului solutia este unic determinat? a 12. Utilizati metoda coordonatelor pentru a gsi solutia general a ecuatiei a a 2ux + uy (x 2y)u = 2x2 + 3xy + 2y 2 . 13. Rezolvati problema cu valori initiale xux + yuy = u + 1 , R. u(x, y) = y +
x2 y

u(x, x2 ) = x2 .

1.

14. Gsiti solutiile problemelor a (i) xuy yux = 0, cu conditia initial u(x, 0) = f (x). a (ii) ux + uy = u2 , cu conditia initial u(x, 0) = f (x). a R. (i) u(x, y) = f ( x2 + y 2 ) earctan y/x . (ii) u(x, y) =
f (xy) 1yf (xy) .

15. Demonstrati c unica solutie a problemei xux + yuy + u = 0 care este a de clas C 1 ptratul |x| a, |y| a este u 0. a n a Ind. Artati c max u 0 i min u 0. a a s 16. Demonstrati teorema lui Picone: e u o solutie de clas C 1 a ecuatiei a a(x, y)ux +b(x, y)uy +u = 0 bila unitate n nchis B din plan. Dac a(x, y)x+ a a b(x, y)y > 0 pe frontiera lui B, artati c u este identic nul. a a a 17. Artati c exist functii u, a C (R2 ) astfel at a a a nc aux + uy = 0 i s supp u = {(x, y) ; y 0} supp a .

 CHAPTER 2. GENERALITATI

17

18. Artati c noile coordonate denite prin relatia (2.3) sunt ortogonale. a a 19. Fie f : R2 R o functie continu i a, b dou numere reale astfel at as a nc a2 + b2 = 0. (i) Rezolvati ecuatia aux + buy = f (x, y). (ii) Scrieti solutia sub forma u(x, y) = (a2 + b2 )1/2
L

f d + g(bx ay),

unde g este o functie arbitrar de o variabil, iar L este portiunea din curba a a caracteristic cuprins a a ntre axa ordonatelor i punctul (x, y). s

Chapter 3

Probleme la limit de tip a eliptic

Newtons fundamental discovery, the one which he considered necessary to keep secret and published only in the form of an anagram1 , consists of the following: Data aequatione quotcunque uentes quantitae involvente uxiones invenire et vice versa. In contemporary mathematical language this means: It is useful to solve dierential equations. V. Arnold (1983), [4], p. iii

3.1

Clasicarea problemelor eliptice cu valori pe frontier a

Fie un deschis arbitrar din RN (N 2) i aij , bi , c C(), pentru 1 s i, j N . Denitia 1. Operatorul liniar L : C 2 () C() denit prin
N N

Lu =
i,j=1

aij (x)uxi xj +
i=1

bi (x)uxi + c(x)u

se numete eliptic dac aij = aji , c 0 i exist > 0 astfel at s a s a nc

N

aij (x)i j
i,j=1
1

RN , x .

Mai precis, Newton a comunicat descoperirea sa lui Leibniz urmtoarea form: n a a 6a cc d ae 13e 7i 3l 9n 4o 4q rr 4s 9t 12v x.

Se poate spune c descifrarea acestei anagrame necesit mai mult ingeniozitate dect s a a a a a rezolvi ecuatii diferentiale.

18

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

N 2u i=1 x2 . i

19

Cel mai des alnit operator eliptic este operatorul lui Laplace u = nt Observm c acest caz, aij = ij , bi = c = 0, pentru orice i i j. a a n s

Denitia 2. Fie f : R o functie continu i L un operator eliptic. Se a s numete solutie (clasic) a problemei s a Lu(x) = f (x) x (3.1)

o functie u C 2 () care veric (3.1) pentru orice x . a Vom distinge cele ce vor urma trei tipuri de probleme eliptice: n Problema Dirichlet. Fie L un operator eliptic, iar f : R i s g : R dou functii continue. Problema Dirichlet asociat lui L, f i g a a s nc presupune gsirea unei functii u C 2 () C() astfel at a Lu(x) = f (x) pentru x u(x) = g(x) dac x . a

Problema Neumann. Fie L un operator eliptic, iar f : R i g : s R dou functii continue. Problema Neumann asociat lui L, f i g a a s presupune gsirea unei functii u C 2 () C 1 () astfel at a nc Lu(x) = f (x) pentru x u (x) = g(x) dac x , a unde semnic versorul normalei exterioare punctul x . a n Problema mixta (Robin). Fie L un operator eliptic, , C() (2 + 2 > 0 i 0), iar f : R i g : R dou functii continue. s s a Problema Robin asociat lui L, f i g presupune gsirea unei functii u a s a C 2 () C 1 () astfel at nc Lu(x) = f (x) (x)u(x) + (x) u (x) = g(x)

pentru x dac x . a

(3.2)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

20

Observm c problema cu conditii de tip Robin este mai general dect proba a a a lemele Dirichlet sau Neumann, sensul c pentru 0, 1 (3.2) se n a n obtine problema Neumann, timp ce 0, 1 conduce la problema n Dirichlet.

3.2

Solutia fundamental a ecuatiei lui Laplace a

Fie un deschis arbitrar din RN . Ne vom concentra atentia cele ce urmeaz n a asupra ecuatiei lui Laplace u = 0 . n (3.3)

O solutie a acestei ecuatii se numete functie armonic. Asemenea functii s a apar ntr-o mare varietate de probleme practice. S presupunem, de pild, c a a a functia u reprezint densitatea unei anumite cantiti (de exemplu, concentratia a at chimic a unei substante) pozitia de echilibru. Prin urmare a n F d = 0

Conform formulei Gauss-Ostrogradski rezult a div F = 0

Cum este arbitrar, de aici rezult c a a div F = 0 . n (3.4)

Conform legilor zicii, uxul F este proportional cu gradientul, adic a F = C u C > 0. (3.5)

Din (3.4) i (3.5) rezult div ( u) = 0, adic u = 0 . s a a n Dac u reprezint temperatura unui corp se obtine astfel legea lui Fourier a a de difuzie a cldurii. Dac u semnic potentialul chimic, obtinem legea lui a a a Fick de difuzie, iar dac u este potentialul electrostatic, calculul de mai sus a conduce la legea lui Ohm.

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

21

Vom gsi continuare o anumit solutie a ecuatiei lui Laplace (3.3) pentru a n a = RN . Mai precis, vom cuta solutia clasa functiilor cu simetrie radial, a n a adic a u(x) = v(r) r = |x| := x2 + + x2 , 1 N (3.6)

unde v : [0, +) R. Din (3.6) rezult a uxi = v (r) ceea ce implic a uxi xi = Deci u(x) = v (r) + 1 x2 x2 i i v (r) + v (r) 3 v (r) r2 r r 1 i N. xi , r

N 1 v (r) . r

Aadar rezolvarea ecuatiei (3.3) se reduce acest caz la gsirea solutiei gens n a erale a problemei v (r) + N 1 v (r) = 0 r r > 0.

Cu substitutia v = z obtinem z = Deci z(r) = ceea ce conduce la 1N z r C rN 1 r > 0.

r > 0,

C1 ln r + C2 , v(r) = C1 + C2 , rN 2

r > 0 (dac N = 2) a r > 0 (dac N 3). a

Denitia 3. Se numete solutie fundamental a ecuatiei lui Laplace functia s a 1 ln |x| , x = 0 (dac N = 2) a 2 E(x) = 1 1 , x = 0 (dac N 3). a N 2 (2 N )N |x|

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC calculeaz dup formula a a N = 2 N/2 , (N/2)

22

In denitia de mai sus, N semnic aria sferei unitate din RN , care se a

unde este functia Gamma a lui Euler, denit prin a

(r) =
0

tr1 et dt ,

r > 0 .

Observm c solutia fundamental a ecuatiei lui Laplace este denit a a a a n ntregul spatiu cu exceptia unui singur punct, care reprezint o singularitate pentru a aceast functie. a Din denitia solutiei fundamentale obtinem cu un calcul elementar urmtoarele a estimri a |DE(x)| i s |D2 E(x)| C , |x|N 1 C , |x|N x = 0

x = 0 ,

unde C este o constant care depinde doar de N . In plus, prin constructie, a functia E este armonic RN \ {0}. Mai general, aplicatia a n x E(x y) este armonic RN \ {y}, unde y RN este un element xat mod arbitrar. a n n Datorit acestui lucru am tentati s armm c a a a a

RN

x E(x y)f (y) dy = 0 ,

unde f : RN R este o functie neted arbitrar (am notat prin x lapla a a cianul raport cu variabila x). Acest lucru nu este adevrat, e doar i din n a s simplul motiv c aplicatia y D2 E(x y) nu este integrabil. Cu toate a a acestea are loc urmtorul rezultat a
2 Teorema 1. Fie f Cc (RN ) i u(x) := s

(i) u este o functie de clas C 2 . a (ii) u = f RN . n

E(xy)f (y) dy, x RN . Atunci

N

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC folosind denitia lui u, u(x) = Aadar s u(x + tei ) u(x) = t

23

Demonstratie. (i) Cu schimbarea de variabil y x z obtinem, a

RN

E(z)f (x z) dz .

RN

E(z)

f (x + tei z) f (x z) dz. t

(3.7)

Intruct f este o functie neted cu suportul compact, rezult c a a a a f (x + tei z) f (x z) f (x z) = t0 t xi lim Din (3.7) i (3.8) rezult c operatorii lim i s a a s u (x) = xi 2u (x) = xi xj E(z) uniform pentru z RN . (3.8) comut, deci a

RN

f (x z) dz. xi 2f (x z) dz, xi xj

Cu aceleai argumente deducem c s a

RN

E(z)

(3.9)

pentru orice 1 i, j N . Pentru a conclude c u este o functie de clas C 2 a a este acum sucient s utilizm expresiile de mai sus ale derivatelor partiale a a
2 mpreun cu ipoteza f Cc (RN ). a

(ii) In calculul pe care vom face continuare cutm s evitm singul n a a a a laritatea solutiei fundamentale origine. Fixm > 0 i x RN . Folosind n a s (3.9) avem u(x) =
B(0,)

E(z)x f (xz) dz +

RN \B(0,)

E(z)x f (xz) dz := A +B . (3.10)

Pe de o parte, |A | D2 f In particular
0

L (

RN )

|E(z)| dz
B(0,)

C 2 | ln |, C 2 ,

dac N = 2 a dac N 3 . a

lim A = 0 .

(3.11)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Pe de alt parte, conform primei formule a lui Green, a B =

24

RN \B(0,)
B(0,)

E(z)x f (x z) dz =

f (x z)E(z) d(z)

RN \B(0,)

E(z)

x f (x

z) dz := C + D . (3.12)

Avem |C | Df

L (

RN )

|E(z)|d(z)
B(0,)

C | ln |, C ,

dac N = 2 a dac N 3 . a

Aadar, ambele cazuri, s n

0

lim C = 0 .

(3.13)

Aplicnd din nou prima formul a lui Green, a a D =

B(0,)

B(0,)

E (z) f (x z) d(z) + E (z) f (x z) d(z) , RN \ B(0, ). Dar z z = |z| 1 z N |z|N 1 1 N N 1

RN \B(0,)

E(z)f (x z) dz =

(3.14) cci E este armonic a a n

(z) = i s

z B(0, )

E(z) = Deci E (z) :=

z = 0 .

E(z) (z) =

z B(0, ) .

(3.15)

Din (3.14) i (3.15) rezult s a D = 1 N N 1 f (x z) d(z) =

B(0,) B(0,)

f (x z) d(z) .

De aici rezult c a a
0

lim D = f (x) .

(3.16)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Din (3.10), (3.11), (3.12), (3.13) i (3.16) obtinem s u(x) = f (x) x RN .

25

Exercitii. 1. Deducerea valorii lui N . (i) Scriind eventual integrala de volum functie de integrala de suprafat, n a artati c volumul bilei de raz r din RN este vN (r) = a a a 1 (ii) Artati c vN +1 (1) = 2 0 vN ( 1 x2 )dx. a a (iii) Folosind (i) i (ii) deduceti c s a vN +1 (1) = i s N +1 = 2N . (iv) Artati c a a N +1 = (v) Deduceti c N = a N 2 N N 1 , N 1 N 2 N 3. N +1 N
0 /2 0 /2 N rN N .

2N N

cosN +1 d

cosN +1 d

2 N/2 (N/2) .

2. Gsiti toate solutiile cu simetrie sferic ale ecuatiei biarmonice 2 u = 0. a a C + C r2 + C ln r + C r2 ln r 1 dac N = 2 a 2 3 4 2 2N R. u(r) = + C4 r4N dac N 3 i N = 4 a s C1 + C2 r + C3 r C + C r2 + C r2 + C ln r dac N = 4 a 1 2 3 4 3. Gsiti toate solutiile cu simetrie sferic ale ecuatiei u = u, > 0. a a R. u(r) =
C1 cos

4. Artati c a a u d = 0 .

r+C2 sin r . r dac u C 2 () C 1 () a

este o functie armonic atunci a n

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

26

5. Artati c solutia fundamental a ecuatiei lui Laplace are urmtoarele a a a a proprieti: E C (RN \ {0}), iar E, Exi L1 (RN ), pentru orice i = at loc 1, , N . 6. Operatorul lui Laplace coordonate sferice. n Reamintim c R3 legtura dintre coordonatele carteziene i cele sferice a n a s este dat de x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos . Artati c a a a expresia operatorului lui Laplace coordonate sferice este dat de n a u = urr + 2 1 ur + 2 r r u + (cot ) u + 1 u sin2 . (3.17)

7. Folosind formula (3.17) artati c solutia independent de a problemei a a a u = 0 B(0, 1) R3 n este dat de formula a

u(1, ) = f ()

u(r, ) =
n=0

an rn Pn (cos ) ,

2n + 1 f ()Pn (cos ) sin d, iar Pn (t), t [1, 1] sunt poli2 0 noamele lui Lagrange, respectiv solutiile ecuatiei unde an = (1 t2 ) d2 d + n(n + 1) = 0 2t 2 dt dt 1 t 1.

8. Operatorul lui Laplace coordonate cilindrice. n Considerm R3 coordonatele cilindrice (r, , z) introduse prin x = r cos , a n y = r sin , z = z. Artati c expresia operatorului lui Laplace coordonate a a n cilindrice este dat de a u = urr + 1 1 ur + 2 u + uzz . r r

9. Fie RN un domeniu cu frontiera neted i u C 2 () astfel at as nc u = 0 pe . Demonstrati urmtoarea inegalitate de interpolare: a | u|2 dx

(u)2 dx +

1 4

u2 dx,

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC pentru orice > 0.

27

10. Fie a un numr real i u : R3 R o functie denit astfel: u(x) = a s a |x|1 sin a|x| dac x = 0 i u(0) = a. Artati c u este de clas C 2 pe R3 i a s a a a s u = a2 u. 11. Fie u = f RN . Artati c transformarea Kelvin pentru u, n a a denit prin v(x) = |x|2N u(x/|x|2 ), pentru x/|x|2 , satisface relatia a v(x) = |x|N 2 f x |x|2 .

12. Fie RN o multime deschis i conex, iar u o functie armonic a s a a . Fie a, b i c numere pozitive astfel at a b c i b2 = ac. Dac n s nc s a Bc (x0 ) , artati c a a
| |=1

u(x0 + a )u(x0 + c )d =

| |=1

u2 (x0 + b )d.

Deduceti c dac o functie armonic este constant a a a a ntr-o vecintate a lui x0 a atunci u este constant . a n Sol. Fr restrnge generalitatea, putem presupune x0 = 0. Fixm b > 0 aa a a i considerm aplicatia s a f (a) =
| |=1

u(a )u

b2 a

d,

a (0, b].

E sucient s artm c f este constant. Avem a aa a a f (a) =

| |=1

u 1 aN 1 1 N 1 a

b2 a u
Ba Ba

u(a ) d

b2 a2

u(a ) u
| |=1 b2

b2 a u(y)

d = u b2 y d(y) = a2

b2 u 1 y (y)d(y) 2 N 1 a2 a a b2 u u b2 u y (y) u(y) y a2 a2

Ba

d(y).

Fie v(y) = u f (a) =

b2 y a2

. Atunci v(y)
Ba Ba

1 aN 1 1 aN 1 1 N 1 a

u (y)d(y)

u(y)
Ba

v (y)d(y) = b2 y a2

(v(y)u(y) u(y)v(y)) dy = u
Ba

b2 b2 y u(y) 2 u(y)u a2 a

dy = 0.

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

28

3.3

Teorema de medie pentru functii armonice. Prin cipiul slab de maxim

Functiile armonice au proprietatea remarcabil c valoarea lor a a ntr-un punct arbitrar depinde de valorile luate pe orice bil (sau sfer) cu centrul punctul a a n respectiv. Mai precis, o functie este armonic dac i numai dac valoarea a a s a sa ntr-un punct arbitrar este media valorilor luate pe orice bil (sau sfer) a a centrat acel punct. Vom demonstra acest sens a n n Teorema 2. (Formula de medie pentru functii armonice). Fie RN o multime deschis arbitrar. a a (i) Dac u C 2 () o functie armonic, atunci a a u(x) =
B(x,r)

u(y) d(y) =
B(x,r)

u(z) dz ,

pentru orice x i orice r > 0 astfel at B(x, r) . s nc (ii) Dac functia u C 2 () are proprietatea c a a u(x) =
B(x,r)

u(y) d(y) ,

x , B(x, r) ,

atunci u este o functie armonic. a Demonstratie. (i) Fie (r) :=

B(x,r)

u(y) d(y) .

Printr-o schimbare de variabil observm c a a a (r) =

B(0,1)

u(x + rz) d(z) .

Deci (r) =
B(0,1)

u(x+rz)z d(z) =
B(x,r)

u(y)

yx d(y) = r

B(x,r)

u d(y) .

Aplicnd formula Gauss-Ostrogradski obtinem a (r) = r N u(y) dy = 0 ,

B(x,r)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

29

cci u este o functie armonic. Rezult c este constant, ceea ce implic a a a a a a u d = lim
B(x,r) s0 B(x,s)

u d = u(x) .

Pentru a justica a doua egalitate din (i) e sucient s observm c a a a

r r

u(z) dz =
B(x,r) 0 B(x,s)

u d ds = u(x)
0

N sN 1 ds =

N rN u(x) . N

(ii) Presupunem prin absurd c u nu este o functie armonic. Prin urmare, a a exist x i r > 0 astfel at B(x, r) i u = 0 B(x, r). Fr a a s nc s n aa micora generalitatea, putem presupune c u > 0 B(x, r). Cu aceleai s a n s notatii ca (i), avem n 0 = (r) = r N u(z) dz > 0 ,
B(x,r)

ceea ce constituie o contradictie. Cu aceasta, demonstratia este ncheiat. a Cu ajutorul formulei de medie putem deduce cu uurint urmtorul rezuls a a tat (deosebit de util ntr-o diversitate de situatii) care arm esent c a n a a valorile extreme ale unei functii armonice sunt atinse pe frontier. a Teorema 3. (Principiul slab de maxim pentru functii armonice). Fie RN o multime deschis i mrginit i e u C 2 () C() o functie a s a a s armonic. Atunci a (i) max u = max u i min u = min u . s (ii) Dac, plus, este o multime conex i exist x0 astfel at a n a s a nc u(x0 ) = max u (sau u(x0 ) = min u), atunci u este o functie constant . a n

Demonstratie. Observm cu uurint c este sucient s demonstrm a s a a a a armatia (ii). Concluzia de la (i) rezult apoi aplicnd (ii) pe ecare compo a a nent conex a lui . a a Ideea demonstratiei este de a arta c multimea a a A := {x ; u(x) = max u}

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

30

este simultan nchis i deschis , ceea ce implic A = (adic u este a s a n a a constant) sau A = . Din ipotez, x0 A, deci A este nevid. Evident, din a a a continuitatea lui u, multimea A este nchis . Rmne s artm c A a n a a a aa a a este deschis. Fie x0 astfel at u(x0 ) = max u := M . Fixm r > 0 a nc astfel at r < dist (x0 , ). Aplicnd principiul de maxim functiei armonice nc a u avem M = u(x0 ) = u(y) dy M ,
B(x0 ,r)

deoarece u M B(x0 , r). De aici rezult c, mod necesar, u M n a a n B(x0 , r), ceea ce atrage, particular, c A este deschis. Cu aceasta n n a a demonstratia este ncheiat. a Exercitii. 1. Artati c problema Dirichlet a a u(x) = f (x) u(x) = g(x) are cel mult o solutie clasic. a 2. Explicati urmtorul paradox: functia u(x, y) = (x2 +y 2 2x)/(x2 +y 2 ) a satisface u = 0 dac x2 + y 2 2x < 0 a dac x2 + y 2 2x = 0 . a

pentru x dac x a

u=0

Inseamn acest lucru c problema Dirichlet pe cerc cu conditie Dirichlet nul a a a pe frontier admite o solutie diferit de solutia banal? a a a 3. (i) Demonstrati c oricare dou solutii clasice ale problemei Neumann a a u(x) = f (x) pentru x (3.18) u (x) = g(x) dac x a difer printr-o constant. a a (ii) Artati c o conditie necesar ca problema (3.18) s admit solutie a a a a a este ca
f

dx =

g d(x).

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC 4. Discutati unicitatea solutiei pentru problema Robin u(x) = f (x) pentru x u(x) + u (x) = g(x) dac x , a unde i sunt numere reale astfel at 2 + 2 > 0 i 0. s nc s 5. Artati c problema a a u = 1 u(1, y) = u(1, y) = 0 ux (x, 1) + uy (x, 1) = 0 ux (x, 1) uy (x, 1) = 0 are cel mult o solutie.

31

:= (1, 1) (1, 1) n y (1, 1) x (1, 1) x (1, 1)

Sol. Fie u1 i u2 dou solutii i u = u1 u2 . Este sucient s demonstrm s a s a a c u = 0 unde u veric a a u = 0 u(1, y) = u(1, y) = 0 ux (x, 1) + uy (x, 1) = 0 ux (x, 1) uy (x, 1) = 0

(1, 1) (1, 1) n y (1, 1) x (1, 1) x (1, 1) . u = | u|2 . u = 0 , cci aceasta n a u

Inmultind cu u u = 0 i integrnd prin prti obtinem n s a a De aici rezult c este sucient s demonstrm c a a a a a (1, 1). Folosind conditiile la limit avem n a u

atrage u = Const. , adic u = 0, folosind ipoteza u(1, y) = u(1, y) = 0, n a

1 u u (x, 1) dx u (x, 1) dx = 1 x 1 x 1 1 d 1 1 d (u2 )(x, 1) dx (u2 )(x, 1) dx = 2 1 d x 2 1 d x 1

u =

u2 (1, 1) u2 (1, 1) u2 (1, 1) + u2 (1, 1) = 0. 6. Fie u = u(r, ) o functie armonic bila B(0, 2) R2 astfel at a n nc u(2, ) = 2 cos 2 + 1. Calculati supB(0,2) u i u(0). s

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC armonice pentru a arta c a a u(0) =

B(0,R)

32

7. Fie N 3. Modicati demonstratia teoremei de medie pentru functii

g d +

1 (N 2)N

B(0,R)

1 1 |x|N 2 RN 2

f dx ,

unde u este solutia problemei u = f u=g

B(0, R) n pe B(0, R) .

Formulati i demonstrati un rezultat similar dac N = 2. s a 8. Fie un C 2 () C() un ir de functii armonice. Artati c dac un s a a a converge uniform pe atunci un este uniform convergent pe . 9. Fie RN o multime deschis, mrginit i conex i u : R o a a as as functie continu care este de clas C 2 pe . Presupunem c u se anuleaz a a a a orice punct de pe frontiera lui i exist x0 astfel at u(x0 ) = 0. n s a nc Artati c exist x1 cu proprietatea c u(x1 ) = 0. a a a a Sol. Dac u 0 , armatia este evident. Presupunem u 0 a n a n . Atunci exist xm , xM , xm = xM astfel at u(xm ) = min u 0 i a nc s u(xM ) = max u 0. In plus, u(xm ) 0 i u(xM ) 0. Functia v = u s este continu pe multimea conex i v(xM ) 0, v(xm ) 0. Deci exist a a s a x1 astfel at v(x1 ) = 0. nc 10. Fie RN o multime deschis i mrginit, ai : (0, ) functii as a a continue (i = 1, , N ) i u : R o functie continu care este de clas C 2 pe s a a 2 . Dac functia a x2 i i=1 u veric ecuatia P (x, D)u = 0 , artati c sup u = sup u i inf u = inf u. a n a a s . Considerm operatorul diferential P (x, D) = a ai (x) 11. Fie un domeniu mrginit RN i 1 = RN \ . Considerm o a n s a functie u armonic 1 astfel at u C(1 ) i lim|x| u(x) = 0. Artati a n nc s a c a |u(x)| max |u(y)|
y N

x 1 .

In particular, dac u = 0 pe i lim|x| u(x) = 0, atunci u 0 1 . a s n

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC 12. Fie := {(x, y) R2 ; x2 + 4y 2 < 1}. Artati c problema a a u = 1 + x2 n u=0 pe
1 4

33

are o solutie unic u C 2 () C() i, plus, 0 < u(x, y) < a s n (x, y) . 13. Fie problema lui Poisson u = 1 u=0

pentru orice

= (0, 1) (0, 1) n pe .

Artati c 0 u 1/8 [0, 1] [0, 1]. a a n Mai general, artati c dac u C 2 () C() este solutie a problemei a a a u = f (x) = (0, 1) (0, 1) n u=0 atunci ||u|| unde ||u|| := sup(x,y) |u(x, y)|. 14. Fie problema lui Poisson u = f (x) u=0 unde {(x, y); x2 + y 2 < R2 }. (i) Artati c dac f 1 atunci a a a 0 u(x, y) R2 4 (x, y) . pe , 1 ||f || , 8

n pe ,

(Ind. Comparati u cu functia v(x, y) = 1 (R2 x2 y 2 ).) 4 (ii) In cazul general, demonstrati c a ||u|| R2 ||f || . 4

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

34

3.4

Teorema Green-Riemann

Rezultatul urmtor ofer o formul de reprezentare pentru o functie arbitrar a a a a denit pe . Cu ajutorul su vom deduce formula de medie pentru functii a a armonice, precum i o proprietate deosebit de interesant a solutiei fundas a mentale E a ecuatiei lui Laplace, care pune evident natura singularitii n a at acestei functii. Teorema 4. (teorema Green-Riemann). Fie RN o multime deschis, a mrginit i e u C 2 () C 1 () astfel at u C(). Atunci a as nc u(x) =

u(y)E(x y) dy E(x y) u(y) d(y) y

E(x y)

u (y) d(y)+ y

(3.19)

x u (y) d(y)+ y

i s u(y)E(x y) dy

E(x y)

E(x y) u(y) d(y) = 0 y

x RN \ .

(3.20)

Demonstratie. Fie x i > 0 astfel at B(x, ) . Aplicnd a s nc a doua formul a lui Green domeniul := \ B(x, ) obtinem a n u(y)E(xy) dy

E(xy)

u (y) d(y)+ y

u(y)

E(x y) d(y) = 0 . y (3.21) E(x y) d(y) = y (3.22)

De aici rezult c a a u (y) d(y) + y E(x y) u (y) d(y) u(y) d(y) , E(x y) S S u(y)E(x y) dy E(x y) u(y)

unde S reprezint sfera de raz centrat punctul x. Presupunem a a a n n continuare c N 3 i lsm cititorului, ca exercitiu, s efectueze calculele a s aa a care urmeaz cazul N = 2. Avem a n u E(x y) (y) d(y) S 1 u C (y) d(y) 0 dac 0 . a N 2 (N 2)N N 2 S

(3.23)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Pe de alt parte, a E(x y) =

y E(x

35 1 , N N 1 (3.24)

y),

xy xy

1 xy

N 1

pentru orice y S . Deci, folosind (3.24), u(y)

S

E(x y) 1 d(y) = N N 1

u(y) d(y) u(x)

S

dac 0 . a (3.25)

Cum aplicatia y E(x y)u(y) este integrabil pe , rezult c a a a

0

lim

u(y)E(x y) dy =

u(y)E(x y) dy .

(3.26)

Din (3.22), (3.23), (3.25) i (3.26) obtinem cu uurint (3.19). s s a Relatia (3.20) se obtine cu aceleai argumente ca (3.21), aplicnd formula s a lui Green direct . Acest lucru este posibil deoarece x , deci aplicatia n y E(x y) este neted. a

Corolarul 1. (Formula de medie pentru functii armonice). Fie u C 2 () o functie armonic i x , r > 0 astfel at B(x, r) . Atunci as nc u(x) =
B(x,r)

u(y) d(y) .

Demonstratie. Aplicnd teorema Green-Riemann, prima formul lui Green a a i innd cont apoi c u este o functie armonic, avem (dac N 3) s t a a a a u(x) = 1 N rN 1 1 N rN 1 1 N rN 1 1 (N 2)N rN 2 B(x,r) 1 u(y) d(y) + (N 2)N rN 2 B(x,r) u(y) d(y) + u(y) d(y) =
B(x,r) B(x,r)

B(x,r) B(x,r)

u (y) d(y) =

u(y) dy =

u(y) d(y) ,

ceea ce ncheie demonstratia. Am vzut c solutia fundamental a ecuatiei lui Laplace este o functie a a a neted cu exceptia originii, care constituie o singularitate pentru aceast a a functie. Fie o functie neted arbitrar cu suportul compact. Intruct a a a E(x) = 0 x RN \ {0} ,

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC integralele pe RN la integrale pe o bil sucient de mare): a

36

am tentati s facem urmtorul calcul (via formula lui Green i reducnd a a s a

RN

(x)E(x) dx =

RN

E(x)(x) dx = 0 ,

cci E = 0, cu exceptia unui singur punct. Lsm cititorul s gseasc a aa a a a greeala fcut mai sus i prezentm continuare varianta corect: s a a s a n a
2 Corolarul 2. Fie Cc (RN ). Atunci

RN

(x)E(x) dx = (0) .

(3.27)

Demonstratia rezult prin simpla aplicare a teoremei Green-Riemann pen a tru functia i prin integrare pe o bil sucient de mare centrat origin. s a a n a Rezultatul exprimat egalitatea (3.27) se exprim limbajul teoriei n a n distributiilor prin E = 0 RN , n (3.28)

unde 0 semnic msura (distributia) lui Dirac concentrat origine. a a a n

3.5

Analiticitatea functiilor armonice

s a a Denitia 4. O functie u : R se numete analitic dac pentru orice compact K continut exist CK > 0 astfel at n a nc 1 ||+1 |D u(x)| CK , ! pentru orice x K i pentru orice multi-indice . s In mod echivalent, aceast denitie poate exprimat prin posibilitatea a a dezvoltrii lui u serie de puteri, jurul oricrui punct: a n n a u(x) =

D u(x0 ) (x x0 ) , !

pentru orice x0 i pentru orice x s ntr-o vecintate a lui x0 . a Din denitie, ct i din observatia de mai sus, rezult c functiile ele a s a a mentare sunt analitice domeniul lor de denitie. In particular, solutia funn damental E a ecuatiei lui Laplace este o functie analitic RN \ {0}. a a n

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC analitic . a n Demonstratie. Fixm x0 i e a s U := {x ; |x x0 | < r} .

37

Teorema 5. Fie u : R o functie armonic. Atunci u este functie a

Putem presupune c U . Fixm un compact U K i considerm a a s a

Cc () astfel at supp = K i 1 nc s n

U := {x ; dist (x, U ) } . Avem (u) = u + u + 2 u Aadar, deoarece u este functie armonic, s a (u) = g := u + 2 u . n . n

Pe de alt parte, a ntruct u = 0 \ K, teorema Green-Riemann implic a n a (u)(x) =

g(y)E(x y) dy

x .

Dar g = 0 i = 1 U . Deci s n u(x) =

\U

g(y)E(x y) dy

x U .

Cum E este analitic RN \ {0} rezult c u este analitic pe U , deci . a n a a a n

Folosind faptul c o functie armonic este indenit derivabil i aplicnd a a as a formula de medie pentru functii armonice vom demonstra Teorema 6. (Teorema lui Liouville.) Fie u : RN R o functie armonic a mrginit inferior. Atunci u este constant. a a a

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

38

Demonstratie. Fr a micora cu nimic generalitatea, putem presupune aa s u 0. Fie x RN un punct arbitrar. Deoarece u este armonic, rezult c uxi a a a este, de asemenea, o functie armonic, pentru orice i = 1, , N . Aplicnd a a formula de medie i teorema divergentei avem s |uxi (x)| = N N rN N N rN uxi (y) dy = |u| d =
B(x,r)

B(x,r)

N N rN

B(x,r)

ui d

N u(x) , r

pentru orice r > 0. Rezult de aici c uxi (x) = 0, pentru orice x RN i a a s oricare ar i = 1, , N , adic u este constant. a a Exercitii. 1. Fie u : R o functie armonic i . Artati c as a a sup | u|

N sup |u| , d

unde d = dist (, ). Solutie. Deoarece u este armonic, rezult c u = 0 . Aplicnd a a a n a formula de medie functiei armonice | u(x)| = N N rN N N rN u avem, pentru r < d i x , s

u(y) dy =
B(x,r)

u
B(x,r)

N N rN 1 sup |u| = sup |u| . N N N r r

2. Folosind exercitiul de mai sus artati c dac u : R este o functie a a a armonic i r este un numr pozitiv astfel at B2r (x0 ) atunci exist as a nc a R astfel at nc |u(x) u(y)| |x y| (2r)1 N r sup |u|
B2r (x0 )

x, y Br (x0 ) .

3. Fie u : RN R o functie armonic cu proprietatea a inf u(x) M (R) ,

|x|<R

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC cu M (R) = 0. R R Demonstrati c u este constant. a a lim

39

Ind. Pentru y RN xat, e R > |y|. Se consider apoi aplicatia u(x) + a M (R) denit pe Bd (y), unde d = R |y|. a

3.6

Functia lui Green

Vom gsi continuare o formul pentru rezolvarea problemei a n a u = f n u=g pe ,

(3.29)

unde RN este o multime deschis cu frontiera de clas C 1 pe portiuni, a a iar f C(), g C() sunt functii date. Aplicnd formula Green-Riemann (3.19) avem a u(x) =

u(y)E(xy) dy

E(xy)

u (y) d(y)+ y

u(y)

E(x y) d(y) , y (3.30)

pentru orice x . Pentru x xat, e x (y) solutia problemei x (y) = 0 y x (y) = E(x y) y .

(3.31)

Prin nmultire (3.31) cu u i integrare prin prti obtinem n s a u(y)x (y) dy = u x (y)x (y) d(y) (y) u(y) d(y) = u x (y)E(x y) d(y) (y) u(y) d(y) . (3.32)

Prin adunarea relatiilor (3.30) i (3.32) obtinem s u(x) =

u(y) (E(x y) x (y)) dy+

u(y)

(E(x y) x (y)) d(y) . (3.33)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Fie G(x, y) := x (y) E(x y). Relatia (3.33) devine u(x) =

40

G(x, y)f (y) dy

g(y)

G (x, y) d(y) .

(3.34)

Functia G denit mai sus se numete functia lui Green pentru problema a s Dirichlet. Tinnd cont de modul cum a fost denit functia x precum i de a a s (3.28) rezult c a a y G(x, y) = x G(x, y) = 0 y y .

De aici rezult urmtoarea interpretare zic ( R3 ) a functiei lui Green: a a a n functia G(x, y) reprezint potentialul coulombian generat domeniul mrginit a n a de suprafata conductoare , pus la pmnt, de sarcina a a a aat punctul y . a n Teorema 7. (Simetria functiei lui Green.) Dac x, y , x = y atunci a G(x, y) = G(y, x). Demonstratie. Fie v(z) = G(x, z), w(z) = G(y, z), z . Avem v(z) = 0 w(z) = 0 v(z) = w(z) = 0 z = x z = y z . (3.35)
1 4

(=

1 (N 2) N )

Fie > 0 sucient de mic. Aplicnd formula lui Green domeniul \ a n (B(x, ) B(y, )) avem v w w v d = w v v w d , (3.36)

B(x,)

B(y,)

unde semnic normala interioar pe B(x, ) B(y, ). Intruct w este a a a functie neted vecintatea lui x avem a n a v
B(x,)

w a d C N 1 sup |v| 0 dac 0 . B(x,)

(3.37)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Dar v(z) = x (z) E(x z). Deci lim w v d = lim 0
B(x,)

41

0 B(x,)

1 = lim 0 N N 1

B(x,)

E (x z)w(z) d(z) = z

(3.38)

w(z) d(z) = w(x) .

Un argument similar pentru functia v ntr-o vecintate a lui y conduce la a

0 B(y,)

lim

w d = v(y) v d = 0 .

(3.39)

i s
0 B(y,)

lim

(3.40)

Din (3.36), (3.37), (3.38), (3.39) i (3.40) obtinem s G(x, y) = v(y) = w(x) = G(y, x) .

3.6.1

Functia lui Green pentru bil a

Fixm R > 0 i ne propunem s gsim expresia functiei lui Green pentru a s a a bila BR (0). Pentru orice x BR (0) \ {0} vom nota cu x imaginea sa prin inversiunea de pol originea i modul R2 , adic s a x = R2 x x 2 x BR (0) \ {0} .

Cutm functia lui Green sub forma a a G(x, y) = E(x y) E(x y), Din G(x, y) = x (y) E(x y) rezult a G(x, y) = 0 x BR (0) , y BR (0) . (3.41) R.

Fixm x BR (0), x = 0 i y BR (0). Din asemnarea triunghiurilor xOy a s a i x Oy rezult s a |x| R |x y| = = . R |x | |x y|

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Aadar (dac N 3) s a G(x, y) = 1 1 = N 2 (2 N )N |x y| |x y|N 2 1 1 |x|N 2 N 2 |x y|N 2 (2 N )N R |x y|N 2 N 2 RN 2 |x| . (2 N )N RN 2 |x y|N 2

42

(3.42)

Din (3.41) i (3.42) rezult c s a a = Pentru x = 0, solutia problemei (y) = 0 0 (y) = E(y) = 0 este 0 (y) =
1 . (2N )N RN 2

RN 2 |x|N 2

x = 0.

y BR (0) y BR (0)

1 (2 N )N RN 2

In concluzie, functia lui Green pentru problema Dirichlet este dat cazul a n bilei de expresia RN 2 |x|2N E(x y) E(x y) G(x, y) = 1 E(y) (2 N )N RN 2 Se observ de aici cu uurint c a s a a G(x, y) = G(y, x) i G(x, y) > 0 s x, y BR (0) .

dac x BR (0) \ {0} a dac x = 0 . a (3.43)

3.7

Formula lui Poisson

Vom deduce continuare, folosind expresia explicit a functiei lui Green n a n cazul bilei, solutia problemei u = 0 u=g

BR (0) n pe BR (0) .

(3.44)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Teorema 8. Fie g C(BR ). Atunci functia 2 2 g(y) R |x| d(y) N RN BR |x y| u(x) := g(x) satisface u C 2 (BR ) C(BR ) i veric (3.44). s a Demonstratie. Din (3.43) i din s
y E(x

43

x BR x BR

(3.45)

y) =

1 yx N |y x|N

obtinem, pentru orice x BR (0) i orice y BR (0), s G (x, y) := y 1 ( R

y G(x, y), y)

(y x , y) (y x, y) = N |x y|N RN |x y|N 2 y R 2x , y (y x, y) x N 3 2N R |x| |x|N = N |x y|N N R RN |x y|N |x|2 R2 (R2 |x|2 y x y + x, y) = . RN |x y|N RN |x y|N RN 3 |x|2N G (x, y) d(y) . y

(3.46)

Dar, conform formulei lui Green, u(x) =

BR

g(y)

(3.47)

Din (3.46) i (3.47) obtinem c solutia problemei (3.44) este dat de s a a u(x) = R2 |x|2 RN g(y) d(y) |x y|N x BR . (3.48)

BR

Reciproc, e g C(BR ). Vom demonstra c functia u denit prin relatia a a (3.45) satisface u C 2 (BR ) C(BR ) i veric (3.44). Faptul c u C 2 (BR ) s a a este evident, innd cont de expresia lui u. Pe de alt parte, din x G(x, y) = 0 t a a rezult c a a u(x) = 0 x BR .

Artm continuare c u este continu pe BR . Fie x0 BR i > 0. Din a a n a a s continuitatea lui g rezult c exist > 0 astfel at a a a nc |g(y) g(x0 )| y BR , |y x0 | .

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Notm prin a K(x, y) := nucleul lui Poisson. Rezult c a a |u(x) u(x0 )|
|yx0 |; yBR

44

R2 |x|2 RN |x y|N

BR

K(x, y) |g(y) g(x0 )| d(y)

K(x, y) |g(y) g(x0 )| d(y)+ K(x, y) |g(y) g(x0 )| d(y) |x|2 ) RN 2 2 ,

L R N 1 )}.

|yx0 |>: yBR 2 g L (R2 + (/2)N

dac |x x0 | min{/2; (/2)N /(4 g a

Folosind formula lui Poisson putem deduce cu uurint reciproca teoremei s a de medie pentru functii armonice. a nc Corolarul 3. Fie u : R o functie continu astfel at pentru orice x exist r(x) > 0 cu proprietatea c a a u(x) =
B(x,R)

u(y) d(y)

R < r(x) cu B(x, R) .

(3.49)

Atunci u este o functie armonic . a n Demonstratie. E sucient s artm c u este armonic orice bil a aa a a n a continut . Fie aadar B = B(x, R) . Conform formulei lui Poisson, a n s exist o functie v care este armonic B i astfel at v = u pe B. Mai a a n s nc precis, 2 2 R |y x| RN v(y) = u(y) u(z) d(z) |z y|N dac y B a dac y B . a

Din ipotez i din faptul c v este o functie armonic (deci este valabil directa as a a a teoremei de medie) rezult c a a sup(v u) = inf (v u) = 0 ,
B B

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC demonstratia.

45

adic v = u B. Prin urmare, u este o functie armonic B, ceea ce a n a n ncheie

Suntem acum msur s deducem urmtoarea proprietate interesant a n a a a a a functiilor armonice. Corolarul 4. Fie un : R un ir de functii armonice cu proprietatea s c este uniform convergent pe orice multime compact continut ctre o a a a n a functie u. Atunci u este o functie armonic. a Demonstratie. Conform rezultatului precedent e sucient s artm c a aa a pentru orice x este vericat relatia (3.49). Dar un este o functie armonic, a a pentru orice n 1. Deci un (x) = un (y) d(y) R < dist (x, ) . (3.50)

B(x,R)

Trecnd la limit (3.50) cu n obtinem (3.49). a a n Exercitii. 1. Fie N 3. Artati c a a RN d(y) R2 |x|2 = RN 1 N |x y|N |x|N 2 (|x|2 R2 )

dac |x| < R a dac |x| > R . a

|y|=R

Cercetati problema similar pentru N = 2. a 2. Rezolvati ecuatia lui Poisson u = a, a R, discul de raz R, cu n a conditia pe frontier u/|r=R = b, alegnd b astfel at problema s aib a a nc a a solutie. R. Solutia exist dac aR + 2b = 0 i este determinat pn la o constant a a s a a a a aditiv: u(r) = ar2 /4 + Const. a

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

46

3.8

Metoda separrii variabilelor. Aplicatie la dea 2 ducerea formulei lui Poisson R n

Ilustrm cele ce urmeaz metoda lui Fourier de separare a variabilelor pentru a n a a deduce formula lui Poisson dimensiune 2. n Fie R > 0 i f : R R o functie continu. Ne propunem s gsim o s a a a functie u = u(r, ) C 2 (B(0, R)) C(B(0, R)) care veric a u = 0 B(0, R) R2 n u(R, ) = f () .

(3.51)

Cutm functia u sub forma u(r, ) = A(r)B(). Reamintim c formula laplaa a a cianului coordonate polare este n u = urr + Introducnd (3.51) obtinem a n A B+ 1 1 A B + 2 AB = 0 . r r 1 1 u + ur . 2 r r

Imprtind prin AB i a s nmultind apoi cu r2 gsim a r2 A A B +r = . A A B

In membrul stng avem o functie care depinde doar de r iar cel drept o a n functie ce depinde de . Acest lucru este posibil numai dac ecare functie se a reduce la o constant. Deci exist R astfel at a a nc r2 A + rA A = 0 i s B + B = 0 . In plus, B este o functie periodic de perioad 2, adic a a a B() = B( + 2) [0, 2) . (3.54) (3.53) (3.52)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Din (3.53) i (3.54) rezult 0 i s a s B() = C1 cos + C2 sin . Folosind conditia de periodicitate (3.54) obtinem = n2 (n 0) deci Bn () = Cn cos n + Dn sin n n 0 .

47

(3.55)

Introducem acum valoarea = n2 (3.52) i cutm solutiile sub forma n s a a A(r) = r . Gsim a ( 1)r + r n2 r = 0 , care implic = n. Deci a An () = C1 rn + C2 rn n 1.

De aici deducem C2 = 0, pentru a evita singularitatea ce ar aprea origine. a n Deci An () = An rn Din (3.55) i (3.56) gsim s a un (r, ) = rn (Cn cos n + Dn sin n ) , adic a u(r, ) = 1 C0 + 2 n 1 . (3.56)

rn (Cn cos n + Dn sin n ) .

n1

(3.57)

Ne propunem continuare s gsim constantele Cn i Dn , folosind conditia pe n a a s frontier din (3.51). Ideea este urmtoarea: punem r = R (3.57), a a n nmultim apoi cu cos j i integrm pe [0, 2]. Gsim astfel s a a Cj = 1 Rj
2

f () cos j d
0

j 0 .

Inmultind apoi cu sin j i integrnd pe [0, 2] obtinem s a Dj = Exercitii. 1 Rj

2

f () sin j d
0

j 1 .

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC conditii la limit, folosind metoda separrii variabilelor: a a (i) u(0, y) = u(a, y) = u(x, b) = 0, x (0, a), y (0, b).

48

1. Rezolvati ecuatia u = 0 := (0, a) (0, b) raport cu urmtoarele n n a

(ii) u(0, y) = u(a, y) = 0, u(x, 0) = u(x, b) = 2x(x a), x (0, a), y (0, b). (iii) u(x, 0) = u(x, b) = x(x a), u(0, y) = u(a, y) = sin y (0, b). y , x (0, a), b

2. Presupunem c u este o functie armonic RN i c u(x) = u1 (x1 ) uN (xN ). a a n s a s n Artati c ui i ui = 0 (i = Const., i = 1, , N ) i, plus, 1 + +N = a a 0. 3. Gsiti o functie armonic regiunea |x| > 1 care s verice conditia a a n a u(1, ) = f (). 4. Gsiti o solutie netrivial a ecuatiei omogene u = 0 dac x2 + y 2 < 1, a a a cu conditiile la limit u + u/ = 0 pentru x2 + y 2 = 1. a 5. Rezolvati problema u = 0 u(x, 0) = u(x, b) = u(a, y) = 0 u (0, y) + u(0, y) = g(y) x

(0, a) (0, b) n pentru x [0, a] i y (0, b) s dac y (0, b) , a

unde g este continu i este un numr real. as a 6. Fie := {(x, y) R2 ; y 2 < 1}. Artati c problema a a u = 1 n u=0 pe

are o unic solutie u C 2 () C() i calculati apoi u. a s 7. Gsiti solutia problemei a u = 1 u=0

B1 (0) RN n pe B1 (0) .

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

49

8. Fie 0 < < 1 i := {x RN ; < |x| < 1}. Gsiti solutia problemei s a u = 1 n u=0 pe

i examinati apoi comportamentul acestei solutii cnd 0. s a

3.9

Inegalitatea lui Harnack

Rezultatul urmtor arat c raportul dintre valorile extreme ale functiilor a a a armonice pozitive se ncadreaz a ntre anumite limite. Altfel spus, valoarea maxim a unei asemenea functii nu poate depi o anumit limit, care depinde a as a a de minimul su. Cu alte cuvinte, o functie armonic pozitiv nu poate lua a a a ntr-un anume domeniu att valori foarte mari ct i valori foarte apropiate a a s de zero. Demonstrm mai ai inegalitatea lui Harnack cazul discului, acest a nt n rezultat ind o consecint direct a formulei lui Poisson i a formulei de medie a a s pentru functii armonice. Teorema 9. Fie BR RN discul deschis de raz R centrat origin i a n a s a a u C 2 (BR ) C(BR ) o functie armonic nenegativ. Atunci RN 2 (R |x|) RN 2 (R + |x|) u(0) u(x) u(0) , (R + |x|)N 1 (R |x|)N 1 pentru orice x BR . Demonstratie. Aplicnd formula lui Poisson i utiliznd inegalitatea |y a s a x| |y| |x| precum i ipoteza u 0, obtinem s u(x) = R2 |x|2 R2 |x|2 u(y) u(y) d(y) d(y) = N N RN RN |y|=R |y x| |y|=R (|y| |x|) R2 |x|2 R + |x| u(y)d(y) = u(y)d(y) . N RN (R |x|) RN (R |x|)N 1 |y|=R |y|=R (3.59) (3.58)

Aplicnd acum formula de medie functiei armonice u, inegalitatea de mai sus a conduce la u(x) R + |x| RN 2 (R + |x|) RN 1 u(0) = u(0) . N 1 N RN (R |x|) (R |x|)N 1

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC aceast dat inegalitatea |y x| |y| + |x|. a a

50

Cealalt inegalitate din (3.58) se demonstreaz asemntor, utiliznd de a a a a a

Rezultatul de mai sus permite regsirea teoremei lui Liouville (Teorema a 8). Intr-adevr, s presupunem c u : RN [0, ) este o functie armonic. a a a a Fixnd arbitrar x RN i trecnd la limit cu R (3.59), obtinem a s a a n u(x) = u(0), adic u este constant RN . a a n Teorema 10. Fie RN un deschis arbitrar i o multime deschis, s a mrginit i conex. Atunci exist o constant C = C() astfel at a as a a a nc sup u C inf u ,

pentru orice functie armonic u : R care satisface u 0 . a n Teorema lui Harnack implic a 1 u(y) u(x) C u(y) C x, y .

Aadar, valorile unei functii armonice ne-negative pe sunt comparabile, s n sensul c u nu poate foarte mic (sau foarte mare) a a ntr-un punct dect dac a a ea este foarte mic (sau foarte mare) toate punctele. a n Demonstratie. Fixm r < a
1 2

dist (, ) i e x, y astfel at |x s nc

y| r. Aplicnd formula de medie pentru functii armonice avem a u(x) = N u(z) dz = N 2N rN B(y,r) B(x,2r) 1 1 u(z) dz = N u(y) . N 2 2 B(y,r) u(z) dz 1 u(y) 2N

Rezult c a a 2N u(y) u(x) x, y , |x y| r . (3.60)

Cum multimea este compact, ea se poate acoperi cu un numr nit de bile a a Bi de raz r i, plus, Bi i Bi+1 sunt disjuncte. Cu alte cuvinte, exist p a s n s a bile Bi de raz r (p depinde doar de ) astfel at a nc
p

i=1

Bi (r) i Bi Bi+1 = s

i = 1, , p 1 .

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC de (3.60) obtinem u(x) ceea ce ncheie demonstratia.

51

Repetnd de p ori argumentul fcut cazul unei singure bile i innd cont a a n s t a 1 u(y) 2N p x, y ,

Importante progrese directia extinderii teoremei lui Harnack i a prinn s cipiilor de maxim au fost fcute de ctre DeGiorgi [16], Serrin [60] i Stampaca a s chia [67]. Ei au artat c aceste rezultate rmn valabile dac se a a a a a nlocuiete s operatorul lui Laplace cu operatori de tipul
N

Lu =
i,j=1

xj

u aij (x) xi

+
i=1

ai

u + a0 u , xi

unde a0 0, iar coecientii aij L () satisfac conditia de uniform eliptici tate

N

aij (x)i j
i,j=1

= (1 , , N ) RN , > 0, a.p.t. x .

Amintim aceast directie c Serrin demonstreaz [60], utiliznd principiul n a a a n a de maxim, o inegalitate de tip Harnack pentru ecuatii uniform eliptice dou n a variabile. Mai precis, dac a Lu = auxx + 2buxy + cuyy este un operator uniform eliptic bila BR R2 iar u C 2 (BR ) este o solutie n nenegativ a ecuatiei Lu = 0 BR , atunci exist o constant C = C(R, L) a n a a astfel at nc 1 u(0) u(z) C u(0) C z = (x, y) BR/4 .

Cu un argument similar celui folosit la nceputul acestui paragraf se poate deduce o teorem de tip Liouville pentru operatorul L denit mai sus. Inea galitatea lui Harnack demonstrat de Serrin ct i varianta corespunztoare a a s a a teoremei lui Liouville sunt legate de teorema lui Bernstein [32] pe suprafete

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC uniform eliptice au + 2bu + cu = 0 xx xy yy lim u(z) = 0 |z| |z| R2 n z = (x, y)

52

de curbur negativ sau nul, care implic faptul c orice solutie a problemei a a a a a

trebuie s e constant. Rezultatul lui Bernstein este bazat tot pe principiul a a de maxim dar argumentul s este diferit i de natur geometric. a s a a Exercitii. 1. Artati c orice ir cresctor de functii armonice un : R converge, a a s a sau ctre + (uniform pe orice compact continut ), sau ctre o functie a n a armonic . a n 2. Artati c dac |u| M i u 0 discul x2 + y 2 < R2 atunci a a a s n Rr R+r R+r Rr 1 M R2 + (R + r)2 4 1 u(0, 0) + M R2 + (R r)2 4 u(0, 0) u(x, y) r := x2 + y 2 < R .

Sol. A demonstra a doua inegalitate revine la a arta c a a u(x, y) M R+r (R2 r2 ) 4 Rr u(0, 0) + M 2 R . 4

Fie w C 2 (BR ) C(BR ) functia armonic BR satisfcnd w = u pe BR . a n a a Aplicnd teorema 9 i innd cont de faptul c u(0, 0) + a s t a a observm c este sucient s demonstrm c a a a a a u(x, y) M M (R2 r2 ) w(x, y) u(x, y) + (R2 r2 ). 4 4
M 4

R2 = w(0, 0),

Aceste inegaliti sunt o consecint imediat a principiului de maxim. at a a

3.10

Principii de maxim pentru functii subarmonice

Fie RN o multime deschis i conex cu frontiera de clas C 1 pe portiuni. as a a Dac u C 2 () are un maxim local a ntr-un punct interior x0 atunci

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

53

u(x0 ) = 0 i uxi xi (x0 ) 0, pentru orice i = 1, , N . Rezult u(x0 ) 0. s a In concluzie, dac u > 0 atunci u nu-i poate atinge maximul dect a n s n a dac u Const. a Denitia 5. O functie u C 2 () se numete subarmonic (resp. superar s a monic) dac u 0 (resp. u 0) . a a n Teorema 11. (Principiul slab de maxim pentru functii subarmonice). Fie u C 2 () o functie subarmonic. Dac exist x0 astfel at u(x0 ) = a a a nc sup u atunci u este constant. a Demonstratie. Fie x0 astfel at u(x0 ) = M := sup . Fixm nc a R < dist (x0 , ) i e r R. Aplicnd teorema Green-Riemann i prima s a s formul a lui Green avem a u(x0 ) = 1 u(y) dy (2 N )N B(x0 ,r) |x0 y|N 2 1 1 u (y) d(y) + u(y) d(y) = N 2 (2 N )N r N rN 1 B(x0 ,r) B(x0 ,r) 1 u(y) dy+ (2 N )N B(x0 ,r) |x0 y|N 2 1 1 u(y) dy + u(y) d(y) N 2 (N 2)N r N rN 1 B(x0 ,r) B(x0 ,r) 1 u(y) d(y) , N rN 1 B(x0 ,r)

cci u este subarmonic. De aici rezult c u(x0 ) = u(y), oricare ar y a a a a B(x0 , r). Cum r a fost ales mod arbitrar, rezult de aici c u(x0 ) = u(y), n a a pentru orice y B(x0 , R). Cu alte cuvinte, multimea nevid a A := {x ; u(x) = M } este deschis. Din continuitatea lui u, aceast multime este i a a s nchis. Aadar, a s A este simultan nchis i deschis. Cum este conex, rezult de aici c a s a a a a A = . Din Teorema 11 rezult imediat a

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC C() o functie subarmonic. Atunci a max u = max u .

54

Corolarul 5. Fie RN o multime deschis i mrginit i e u C 2 () as a as

Pentru acest rezultat putem da i urmtoarea demonstratie alternativ: s a a evident avem max u max u .

(3.61)

Presupunem prin absurd c nu avem egalitate (3.61). Deci exist x0 a n a astfel at nc u(x0 ) = max u > max u .

(3.62)

Fie v(x) = u(x) + |x x0 |2 . Din denitia lui v i din faptul c inegalitatea din (3.62) este strict rezult s a a a c putem alege > 0 sucient de mic astfel at a nc v(x0 ) = u(x0 ) > max v .

(3.63)

Deoarece max v max u

rezult, folosind (3.63), c functia v si atinge maximul a a n ntr-un punct interior lui , e acesta x1 . Deci, baza ipotezei c u este subarmonic, n a a v(x) = u(x) + 2 N 2 N > 0 i s x

2v (x1 ) 0 x2 i

i = 1, , N ,

ceea ce constituie o contradictie. Rezultatul urmtor constituie o alt variant a principiului de maxim, a a a pornind de la caracterizarea functiilor subarmonice, via formula de medie.

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC x , exist r = r(x) > 0 cu proprietatea c a a u(x) 1 N rN 1 u(y)d(y) ,
B(x,r)

55

Propozitia 1. Fie u : R o functie continu astfel at pentru orice a nc

pentru orice r < r(x) astfel at B(x, r) . nc Presupunem c exist x0 astfel at u(x0 ) = sup u. Atunci u este a a nc constant. a Demonstratie. Fie A := {x ; u(x) = u(x0 )} . Din ipotez rezult c A este nevid. In plus, continuitatea lui u atrage c a a a a a A este nchis. Faptul c A este deschis rezult cu aceleai argumente ca a a a a s n demonstratia teoremei 11. Prin urmare, A = . Propozitia 2. Fie RN o multime deschis i conex. Fie a : R o as a functie continu, a 0 i u C 2 () astfel at a s nc u(x) + a(x)u(x) 0

. n

(3.64)

Presupunem c sup u > 0 i u nu este constant . Atunci functia u nu si a s a n atinge marginea superioar interiorul lui . a n Demonstratie. Presupunem, prin reducere la absurd, c exist x0 a a astfel at nc u(x0 ) = M := sup u > 0 .

In particular, exist R > 0 astfel at u 0 B(x0 , R). Din ipotez rezult a nc n a a c u 0 B(x0 , R). Deci, conform teoremei 11, u M B(x0 , R), a n n adic multimea a A := {x ; u(x) = M } este deschis. Aceast multime este i a a s nchis, cci u este continu. Cum a a a este conex i A = , rezult A = , adic u este constant , ceea ce a s a a a n contrazice ipoteza.

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC u(x) = e|x| are un maxim absolut x = 0, dei n s u(x) + (4 |x|2 2N ) u(x) = 0 x RN .
2

56

Conditia a 0 din ipoteza propozitiei 2 este esential. Intr-adevr, functia a a

Urmtorul rezultat ofer informatii mult mai precise legtur cu functiile a a n a a sub (super) armonice. Vom prezenta de data aceasta rezultatul pentru cazul functiilor superarmonice. Denitia 6. Fie un deschis din RN . Un punct x0 are proprietatea sferei interioare dac exist o bil a a a nchis B astfel at B = {x0 }. a nc Vom spune c are proprietatea sferei interioare dac orice punct de pe a a frontier are aceast proprietate. a a Teorema 12. (Principiul tare de maxim al lui Hopf ). Presupunem c a RN este un domeniu cu proprietatea sferei interioare i u C 2 () C() s este o functie superarmonic . Presupunem de asemenea c u si atinge a n a minimul n ntr-un punct x0 i, plus, exist s n a urmtoarea alternativ: a a (i) u este constant a n sau (ii) u (x0 ) < 0.
u (x0 ).

Atunci are loc

Demonstratie. Fie B = B(x1 , R) astfel at x0 B. Fie de nc asemenea o alt bil B0 B centrat x1 i 0 = B \ B0 . Pentru > 0, a a a n s considerm functia a g(x) = 2 R2 e e |xx1 | 0 dac x B a dac x B . a

Aceast functie are urmtoarele proprieti: a a at 1. g C 2 (0 ) C(RN ). 2. g < 0 0 . n 3. g(x) = 2 (2 |x x1 |2 N ) e |xx1 | > 0, pentru orice x 0 i > 0 sucient de mare. s
2

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Fie functia v = u + g, unde > 0. Rezult urmtoarele: a a a) v = u g > 0 0 , deci v este superarmonic 0 . n a n

57

b) v(x0 ) = u(x0 ) =: m i u(x) > u(x0 ), pentru orice x 0 . De aici i s s din modul care a fost denit v rezult c exist > 0 sucient de mic astfel n a a a at nc v(x) > u(x0 ) = m x B0 . (3.65)

Dac v nu este constant, rezult din principiul slab de maxim aplicat functiei a a a a superarmonice v c min v este atins pe 0 = B B0 . Tinnd acum cont a de (3.65) deducem c min v se atinge pe B x0 , cci v|B = u|B . Ins a n a a
0 0

v (x0 ) 0 , cci v|B = u|B . Pe de alt parte a a v u g (x0 ) = (x0 ) + (x0 ) 0 i s g (x0 ) > 0 . u (x0 ) < 0 .

(3.66)

(3.67)

(3.68)

Din (3.67) i (3.68) deducem c s a

Principiul tare de maxim este datorat lui Hopf [33], dar o demonstratie independent, diferit doar prin alegerea functiei de comparatie g, a fost a a obtinut Oleinik [51]. a n Principiul tare de maxim rmne valabil chiar dac derivata normal a lui a a a a u nu exist x0 . In acest caz concluzia a n lim sup
xx0 u (x0 )

< 0 se nlocuiete prin s

u(x0 ) u(x) < 0, |x x0 |

dac unghiul dintre vectorul x0 x i normala la x0 este mai mic dect a s n a un anume (0, ). 2

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Exercitii.

58

1. Artati c dac f : R R este o functie convex de clas C 2 iar a a a a a u : R este o functie armonic, atunci functia f u este subarmonic. a a 2. Presupunem c u C 2 () este o functie strict pozitiv cu propria a etatea c v = u e a
PN
i=1

ai x i

este subarmonic, pentru orice alegere a constantelor a

a1 , , aN . Artati c ln u este o functie subarmonic . a a a n Ind. Se arat mai ai c a nt a v = e

PN

N ai xi

i=1

(u + 2
i=1

u + ai xi

a2 u) 0 . i
i=1

Deci uu | u|2 0, ceea ce nseamn c ln u este subarmonic. a a a 3. Demonstrati c dac u este o functie armonic atunci v = | u|2 este a a a subarmonic. a 4. Fie u o solutie a problemei u = u u3 u=0

n pe .

Artati c 1 u 1 . Pot atinse valorile 1 ? a a n n 5. Fie A i B dou multimi compacte disjuncte din R3 i := R3 \(AB). s a s Fie u o solutie a problemei u = 0 n u(x) 0 dac |x| a u|A = constant Artati c a a (i) problema (3.69) are solutie unic. a (ii) u 0 . n u|B = constant u =Q>0 A u = 0. B

(3.69)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC (iii) u > 0 . n Indicatii. (i) Aplicati principiul lui Hopf.

59

(ii) Prin absurd, dac min u < 0, aplicati din nou principiul tare de maxim. a Interpretare zic. Functia u se numete potentialul electrostatic al a s conductorilor A i B. Cantitatea Q se numete sarcina pe conductorul A, s s n timp ce conductorul B este ne arcat. nc 6. Fie RN un domeniu mrginit cu frontiera neted. Presupunem c a a a u este o solutie a problemei supradeterminate de tip Pompeiu u = 1 n u=0 pe u = C = Const. pe . Artati c este o bil i u(x) = a a as
C 2 N 2 |x|2 . 2N

Sol. Se veric printr-un calcul elementar c (rur ) = 2, deci 2urur = a a u(rur ) + rur u. Aplicnd a doua formul a lui Green se obtine a a (2u rur ) dx = C 2 rr d = C 2 N || .

Pe de alt parte a rur dx = N udx

i s

(N + 2)

u dx = C 2 N || .

Mai mult,
N

1 = (u) N | u| N
i,j=1

2u xi xj 2 0. N

i s | u|2 + 2u N
N

=2
i,j=1

2u xi xj

De aici i din principiul de maxim pentru functii subarmonice rezult c s a a | u|2 +

2 N

< C 2 sau | u|2 + 1+

2 N

= C 2 . Ultima variant nu este posin a f dx < C 2 || .

bil, cci ar implica a a 2 N

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

60

Aadar, uxi xj = ij /N i u = (2N )1 (A r2 ). Conditia la limit de tip s s a Dirichlet pentru u arat acum c este o bil de raz A. a a a a 7. Demonstrati teorema celor trei cercuri a lui Hadamard: Fie u o functie subarmonic coroana circular a < |x| < b din plan i m(r) := a n a s max{u(x) ; |x| = r}. Artati c functia m satisface inegalitatea a a m(r) m(a)(ln b ln r) + m(b)(ln r ln a) ln b ln a a < r < b .

Ind. Aplicati principiul de maxim functiei v(r) = u(r) (C1 + C2 ln r), cu o alegere convenabil a constantelor C1 i C2 . a s

3.11

Existenta solutiei pentru problema Dirichlet. Metoda lui Perron

Fie RN o multime deschis, mrginit cu frontiera de clas C 2 . Scopul a a a a nostru este de a demonstra continuare existenta unei solutii u C 2 () n C() pentru problema u = f n pe ,

u=g

(3.70)

unde f : R i g : R sunt functii date, sucient de netede. s Am demonstrat anterior (vezi Teorema 1) c functia a u0 (x) = satisface u0 = f . n E(x y)f (y) dy

Prin urmare, innd cont de liniaritatea operatorului lui Laplace, este sucient t a s probm existenta solutiei pentru problema a a u = 0 n u=g pe .

(3.71)

Vom presupune cele ce urmeaz c g : R este o functie continu. n a a a

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC problema (3.71) dac a u 0 ug n pe .

61

Denitia 7. O functie u C 2 () C() se numete subsolutie pentru s

(3.72)

O functie u C 2 () C() se numete supersolutie pentru problema (3.71) s dac a u 0 ug n pe .

(3.73)

Existenta unei subsolutii (resp. supersolutii) pentru problema (3.71) rezult a cu uurint. De pild, functia u n este subsolutie, pentru n sucient de s a a mare. In plus, principiul de maxim arat c dac u este solutie a problemei a a a (3.71) iar u este o subsolutie, atunci u u . De aici reiese c un posibil n a candidat de solutie pentru (3.71) este functia u(x) = sup{u(x) ; u este subsolutie} . Lucrurile stau cu adevrat aa plan. Intr-adevr, considernd problema a s n a a u =0 (0, 1) n (3.74) u(0) = a u(1) = b , functia u(x) = sup{u(x) ; u este convex i u(0) a, u(1) b} as reprezint dreapta ce trece prin punctele (0, a) i (1, b). Aceasta este a a s ns unica solutie a problemei (3.74). Urmtoarea notiune de functie subarmonic nu cere ca aceasta s e de a a a clas C 2 . a Denitia 8. O functie u C() se numete subarmonic (resp. superar s a monic) dac pentru orice bil B cu B i orice functie C 2 (B) astfel a a a s

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC B. n

62

at = 0 B i u (resp. u ) pe B, avem u (resp. u ) nc n s O subsolutie (resp. supersolutie) a problemei Dirichlet (3.71) este o functie u C() care este subarmonic (resp. superarmonic) i satisface u g a a s (resp. u g) pe . Exemplu. Dac u C 2 () C() i u 0 , atunci u este o a s n functie subarmonic sensul denitiei 8, conform principiului de maxim. a n Propozitia 3. (i) Fie u1 , u2 functii subarmonice sensul denitiei 8. Atunci n functia max{u1 , u2 } este o functie subarmonic. a (ii) Fie u C() o functie subarmonic i B o bil astfel at a n s a nc B . Fie u extensia armonic a lui u pe B astfel at u = u pe B. a nc Atunci functia U (x) = este subarmonic . a n Demonstratie. (i) Rezult din denitia functiei subarmonice. a (ii) Fie B = B(x0 , R). Conform formulei lui Poisson, functia u este dat a de R2 |x x0 |2 RN u(x) = u(x) u(y) d(y) |x y|N u(x) u(x) dac x B a dac x \ B a

x B x B .

B(x0 ,R)

Fie B0 o bil i o functie armonic B0 astfel at U|B0 |B0 . as a n nc Vom arta c a a U (B0 \ B) (B0 B) = B0 . n (3.75)

Din faptul c u este subarmonic i u = u pe B rezult c u u B. a a s a a n Rezult din denitia lui U c u U . Pe de alt parte, U pe B0 . a a n a Deci u U pe B0 . Am obtinut c u pe B0 , u este subarmonic a a n B0 , iar este armonic B0 . De aici rezult c a n a a u B0 \ B . n (3.76)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Pe de alt parte, a U = = 0 u i s U De aici rezult c a a U Din (3.76) i (3.77) obtinem (3.75). s B0 B . n pe (B B0 ) . B n

63

(3.77)

Urmtorul rezultat este datorat lui Hopf [31] i a fost demonstrat 1927. a s n Teorema 13. (Principiul de maxim pentru functii subarmonice). Fie u C() o functie subarmonic astfel at u 0 pe . Atunci are loc a nc urmtoarea alternativ: a a (i) u 0 n sau (ii) u < 0 . n Demonstratie. Rationnd prin reducere la absurd, presupunem c exist a a a x0 astfel at u(x0 ) = M := sup u 0. Dac u M atunci, din nc a n continuitatea lui u pn la frontier i din u 0 pe , rezult M = 0, adic a a as a a (i). Presupunem acum c u M i alegem o bil B astfel at a n s a nc x0 B i u Const. pe B. Fie u extensia armonic a lui u pe B dat de s a a formula lui Poisson. Aadar s = 0 u u=u

B n pe B .

De aici i din faptul c u este subarmonic rezult c s a a a a uu Pe de alt parte, a max u = max u = max u M .
B B B

B. n

(3.78)

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Deci, conform (3.78) M = u(x0 ) u(x0 ) M ,

64

de unde rezult c u(x0 ) = M . Cum u este armonic B, x0 B, u(x0 ) = a a a n M = supB u, rezult c u M B, conform principiului de maxim pentru a a n functii armonice. Aadar s u|B = M = u|B , ceea ce constituie o contradictie. Folosind constructia de mai sus, bazat pe notiunea de functie continu a a subarmonic, ne propunem s demonstrm continuare existenta unei solutii a a a n pentru problema la limit (3.71). a Teorema 14. Fie RN o multime deschis, mrginit, cu frontiera de a a a clas C 2 i g : R o functie continu. Atunci problema Dirichlet (3.71) a s a are solutie. Demonstratie. Fie Sg multimea tuturor subsolutiilor ( sens clasic) pen n tru problema (3.71), adic a Sg := {u C 2 () C() ; u 0 i u g pe } . n s Denim u(x) := sup u(x)
uSg

x .

(3.79)

Observm mai ai c functia u este bine denit. Intr-adevr, sup (3.79) a nt a a a n exist i este nit, cci orice subsolutie este mai mic dect orice supersolutie. as a a a Pentru a demonstra teorema 14 vom demonstra mai ai c u este functie nt a armonic, apoi c ea satisface conditia la limit din (3.71). a a a Lema 1. Functia u este armonic . a n Demonstratia lemei. Fie x0 i (vn ) Sg astfel at vn (x0 ) u(x0 ) s nc dac n . Evident, irul (vn ) este mrginit superior (de pild, de orice a s a a supersolutie a problemei (3.71)). Mai mult, putem presupune c irul (vn ) este as

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

65

mrginit inferior. Intr-adevr, dac nu ar aa, a a a s nlocuim vn prin max{vn , u}, unde u Sg este un element xat mod arbitrar. Fie acum R > 0 astfel n a a a a at B(x0 , R) . Notm cu Vn extensia armonic a lui vn pe aceast bil, nc resp. Vn este solutia problemei Vn = 0 V n = vn Vn : Vn (x) =

B(x0 , R) n pe B(x0 , R) .

(3.80)

Mai mult, reamintim c formula lui Poisson ne d expresia explicit a functiei a a a R2 |x x0 |2 RN vn (y) d(y) . |x y|N

B(x0 ,R)

Deci multimea de functii armonice {Vn } este uniform mrginit. Aadar, a a s trecnd eventual la un subir, putem presupune c Vn converge uniform pe a s a orice multime compact continut B ctre o functie armonic v. Din Vn a a n a a Sg i din denitia lui u rezult c v u B(x0 , R) i, plus, v Sg . s a a n s n Artm acum c v = u B := B(x0 , R). Presupunem, prin absurd, c aa a n a nc v(x1 ) < u(x1 ), pentru un anume x1 B. Deci exist u Sg astfel at a v(x1 ) < u(x1 ). Fie wn = max{u, Vn } i Wn extensia armonic a lui wn s a n raport cu B. Ca mai sus, putem presupune c Wn converge B ctre o a n a functie armonic w. Deci, v w B i v(x0 ) = w(x0 ). Aplicnd acum a n s a principiul de maxim obtinem v = w B, ceea ce contrazice alegerea lui u. n Vom arta continuare c u este o functie continu pn la frontiera lui a n a a a a i, plus, u = g pe . Fixm x0 . Intruct este de clas C 2 , s n a a a exist o bil B = B(y, R) exterioar lui astfel at B = {x0 }. Fie a a a nc 2N R |x x0 |2N x dac N 3 a w(x) = ln |x x0 | x dac N = 2 . a R Observm c functia barier w este armonic i, plus, w > 0 a a a a n s n n \ {x0 }, w(x0 ) = 0. Lema 2. Pentru orice x0 avem
xx0

lim u(x) = g(x0 ) .

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC Demonstratia lemei. Fie > 0 i M := g s rezult c exist > 0 astfel at a a a nc |g(x) g(x0 )| < x , |x x0 | < .
L .

66

Din continuitatea lui g

(3.81)

Din denitia lui w rezult c exist un numr natural k astfel at a a a a nc kw(x) 2M x , |x x0 | . (3.82)

Aplicatiile kw(x) + g(x0 ) i kw(x) + g(x0 ) + sunt subsolutie, resp. s supersolutie, pentru problema (3.71). Deci, particular, n kw(x) + g(x0 ) u(x) kw(x) + g(x0 ) + x .

Cum w(x) 0 dac x x0 i > 0 a fost ales arbitrar, de aici rezult a s a concluzia lemei. Cu aceasta demonstratia teoremei 14 este ncheiat. a Remarcm c demonstratia rmne valabil pentru orice domeniu ce ada a a a a mite functie barier exterioar, particular dac este convex. a a n a

3.12

Principiul lui Dirichlet

Vom arta aceast sectiune c unica solutie a problemei Dirichlet este cara n a a acterizat de faptul c minimizeaz o anumit functional. a a a a a Fie RN o multime deschis, mrginit, cu frontiera neted. Fixm a a a a a f C() i g C(). Fie problema Dirichlet s u = f n u=g pe .

(3.83)

Am demonstrat sectiunea precedent c problema (3.83) admite o unic n a a a solutie clasic u. Atam problemei la limit (3.83) functionala a sa a E(u) = 1 2 | u|2 dx

f u dx ,

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC functional energetic. Fie varietatea a a D := {u C 2 () C 1 () ; u = g pe } . Considerm problema de minim a min E(v) .
vD

67

care se numete functionala Euler-Lagrange corespunztoare lui (3.83) sau s a

(3.84)

Teorema 15. (Principiul lui Dirichlet). Presupunem c u C 2 () a C 1 () este solutie a problemei (3.83). Atunci u este i o solutie a problemei s de minim (3.84), adic a E(u) = min E(v) .
vD

Reciproc, dac u D realizeaz minimul (3.84) atunci u este solutie a a a n problemei la limit (3.83). a Demonstratie. Presupunem mai ai c u veric (3.83). Avem, conform nt a a primei formule a lui Green, 0=

(uf )(uv) dx =

u (uv) dx

f (uv) dx

v D .

Deci | u|2 dx 1 2

f u dx = 1 2

v dx

f v dx v D ,

| u|2 dx +

| v|2 dx

f v dx

ceea ce arat c a a E(u) E(v) v D .

Reciproc, e u solutie a problemei de minim (3.84). Avem nevoie pen tru demonstratie de urmtorul rezultat auxiliar de exceptional important, a a a cunoscut i sub numele de lema fundamental a calculului variational. s a Lema 3. Fie u : R o functie continu cu proprietatea c a a u dx = 0
Cc () .

(3.85)

Atunci u = 0 . n

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC

densitate exist Cc () astfel at u a nc

68

Demonstratia lemei. Fixm mod arbitrar > 0. Din motive de a n

L2 ()

. Tinnd cont de a

(3.85) i folosind inegalitatea Cauchy-Schwarz, avem s u u

2 L2 L2

u2 dx =
L2

u(u ) dx +
L2

u dx =

u(u ) dx

De aici rezult c a a u ceea ce atrage u = 0 . n Continuarea demonstratiei teoremei 15.

Fixm o functie Cc () i considerm functia de variabil real h(t) := a s a a a L2 ()

> 0 ,

E(u + t). Observm c, prin ipotez, a a a h(0) = min h(t) .

t

Intruct u + t D pentru orice t R i orice Cc () rezult, conform a s a

teoremei lui Fermat, c h (0) = 0. Observm c a a a h(t) = 1 2 1 2 | (u + t)|2 dx

f (u + t) dx =

| u|2 dx +

t2 2

| |2 dx + t

dx

f (u + t) dx .

Deci 0 = h (0) = lim

h(t) h(0) = t0 t

dx

f dx =

(u f ) dx

Cc () .

Aplicnd acum lema fundamental a calculului variational obtinem a a u = f . n

Relatia u = g pe este vericat a ntruct u D. a Exercitii.

 CHAPTER 3. PROBLEME LA LIMITA DE TIP ELIPTIC e problema la limit a u = f u =g n pe ,

f

69

1. Demonstrati principiul lui Dirichlet pentru problema Neumann:

(3.86)

unde f C() i g C() sunt functii date cu proprietatea c s a

g d.

dx =

Fie functionala E(u) = 1 2 | u|2 dx

f u dx

gu d(x)

i clasa de functii s N := {u C 2 () C 1 () ; Artati c: a a (i) dac u este solutie clasic a problemei (3.86) atunci a a E(u) E(v) v N . u = g pe } .

(ii) dac u N i E(u) = min{E(v) ; v N } atunci u este solutie a a s problemei (3.86).

Chapter 4

Probleme la limit de tip a parabolic

Evolution is the history of a system undergoing irreversible change. A. Lotka (1956), [46] p.24

4.1

Generaliti despre ecuatia cldurii at a

Fie o multime deschis din RN i 0 < T +. Vom studia acest capitol a s n solutiile u = u(x, t) : (0, T ) R ale ecuatiei omogene a cldurii a ut (x, t) u(x, t) = 0 sau ale ecuatiei neomogene a cldurii a ut (x, t) u(x, t) = f (x, t) (0, T ) . n (4.2) (0, T ) n (4.1)

Aceast ecuatie se a ncadreaz cadrul problemelor de tip parabolic i, a n s n studiul acestor probleme, ne vom clzi dup urmtorul principiu de baz: aa a a a orice armatie despre functiile armonice are un analog (de obicei mai compli cat) legat de solutiile ecuatiei cldurii. a Ecuatia cldurii (sau a difuziei), e c este vorba de varianta sa omogen a a a (4.1), e c este vorba de forma neomogen (4.2), descrie variatia timp a a a n densitii u(x, t) la momentul de timp t i punctul x a unei anumite at s n cantiti precum temperatura sau concentratia chimic. Dac atunci at a a 70

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC

71

viteza de schimb a cantitii totale raport cu este dat, din considerente at n a zice, de uxul F de-a lungul frontierei lui , luat cu semnul minus, respectiv d dt De aici rezult c a a ut = div F . (4.3) u dx =

F d =

div F dx.

Pe de alt parte, conform legii a doua a lui Newton, F este proportional cu a a u, anume F = k u k > 0. (4.4)

Factorul de proportionalitate este negativ deoarece directia uxului este de la regiuni cu concentratie mai mare spre regiuni cu concentratie mai mic. a Constanta k se numete conductivitatea termic i depinde de material. Din s as (4.3) i (4.4) rezult c s a a ut = k div ( u) = k u , adic tocmai ecuatia cldurii. a a In ceea ce privete conditiile ataate ecuatiilor (4.1) sau (4.2) acestea sunt s s de mai multe feluri: Conditii initiale, care sunt de forma u(x, 0) = f (x) x

i care descriu starea substantei (temperatura, concentratia etc.) la momentul s initial t = 0. Conditii de temperatur pe bord, respectiv de tipul a u(x, t) = g(x, t) (x, t) (0, T ) .

Aceast situatie corespunde practic cu plasarea frontierei (sau a unei a n a portiuni a acesteia) contact cu o surs avnd o anumit temperatur g. n a a a a Conditii de ux, respectiv de forma u (x, t) = g(x, t) (x, t) (0, T ).

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC

72

Aceast conditie corespunde situatii practice cu xarea uxului (schimbului a n de cldur cu exteriorul) pe frontier sau pe o portiune a acesteia. In cazul a a a particular g = 0 nu exist schimb de cldur cu exteriorul. a a a Conditii de radiatie, care sunt de forma u (x, t) = u(x, t) (x, t) (0, T )

i care sunt obtinute prin liniarizarea unei anumite legi de radiatie. s Presupunem cele ce urmeaz c este mrginit. De o deosebit important n a a a a a se vor bucura urmtoarele dou notiuni: a a (a) Domeniu parabolic, care este denit prin cilindrul spatiu-timp (N + 1)-dimensional T := (0, T ) RN (0, ); (b) Frontier parabolic, respectiv a a T := ( {t = 0}) ( (0, T )). Aceast multime corespunde bazei inferioare i suprafetei laterale a cilindrua s lui T .

4.2

Metode energetice studiul problemelor paran bolice

Fie problema la limit a ut (x, t) x u(x, t) = f (x, t) u(x, t) = g(x, t)

T n pe T .

(4.5)

Ne vom concentra asupra proprietilor solutiilor clasice, resp. functii u at C 2,1 (T ), unde C 2,1 (T ) := u C(T ); u 2u u C(T ), C(T ), C( (0, T ]) xi xi xj t .

Teorema 16. Problema la limit (4.5) admite cel mult o solutie clasic. a a

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC

73

Demonstratie. Presupunem c u1 i u2 sunt solutii ale problemei (4.5). a s Notm u := u1 u2 . Prin scdere i innd cont de liniaritatea acestei probleme a a s t a gsim a ut u = 0 u=0 T n pe T .

(4.6)

Rmne s demonstrm c u = 0. Atam acestei probleme energia a a a a a sa E(t) =

u2 (x, t) dx

t [0, T ] .

Remarcm c aceast functional semnic tocmai norma L2 () a aplicatiei a a a a a n u(, t). Continum s denumim aceast functional energie, dei nu are nici a a a a s o semnicatie zic acest context. Avem, conform formulei lui Green i a n s conditiei omogene pe frontier din (4.6) a E (t) = 2

uut dx = 2 u

uu dx

=2

u d

| u|2 dx

= 2

| u|2 dx 0 .

Rezult c functia E(t) este descresctoare pe (0, T ). Conditia initial omogen a a a a a din (4.6) arat c E(0) = 0. Aadar a a s E(t) E(0) = 0 t > 0 ,

ceea ce conduce la E(t) = 0, pentru orice t (0, T ), cci E este nenegativ. a a De aici rezult c u = 0 T . a a n Fie acum + := {(x, t) R2 ; x (0, 1) i t (0, )} . s Considerm problema a u =u t xx u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0

+ n x (0, 1) t (0, ) . (4.7)

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC

74

Pentru a rezolva problema (4.7) folosim metoda separrii variabilelor i punem a s u(x, t) = X(x)T (t). Rezult c a a u(x, t) =
n1

an en

2 2 t

sin nx .

(4.8)

Exercitiu: gsiti coecientii Fourier an . a Fie acum := (0, 1) (, 0). Punnd = t (4.7) obtinem ecuatia a n u = u t xx u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 cu solutia u(x, t) =
n1

+ n x (0, 1) t (0, ) , (4.9)

a n en

2 2 t

sin nx .

(4.10)

De aici rezult proprietatea urmtoare a ecuatiei cldurii, care exprim faptul a a a a c putem gsi o conditie initial pentru care solutia explodeaz a a a a napoi timp n orict de repede. a Propozitia 4. (Instabilitatea napoi timp a ecuatiei cldurii) Pentru n a orice numere pozitive T , M i , exist f C([0, 1]) cu f s a problema la limit (4.9) are o solutie u(x, t) cu u(, T ) a
L

= astfel at nc

M.

Demonstratie. Alegem n0 N astfel at n2 2 T ln M i denim nc 0 s f (x) = sin n0 x. Deci, aplicnd eventual (4.10) sau prin observatie direct, a a deducem c solutia acestei probleme este dat de a a u(x, t) = en0 Rezult c a a u(, T ) ceea ce ncheie demonstratia.
L
2 2t

sin n0 x .

= en0

M,

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC

75

Stabilim cele ce urmeaz o inegalitate energetic legat de solutiile n a a a ecuatiei omogene a cldurii i care exprim faptul c norma L2 descrete a s a a s timp. Fie problema pe frontier n a ut u = 0 T n u(x, t) = 0 (x, t) (0, ) .

(4.11)

Propozitia 5. Fie u o solutie arbitrar a problemei (4.11) i 0 t1 t2 < T . a s Atunci

u2 (x, t2 ) dx

u2 (x, t1 ) dx .

Demonstratie. Avem (u2 )t = 2uut = 2u u = 2 div (u u) 2 | u|2 . Prin urmare, conform primei formule a lui Green i folosind faptul c u veric s a a (4.11), 1 2 Deci u2 (x, t2 ) dx u2 (x, t1 ) dx = 2
t2 t1

(u2 )t dx =

u d

| u|2 dx =

| u|2 dx .

| u|2 dt dx 0 ,

ceea ce ncheie demonstratia. Exercitii. 1. Folositi metoda separrii variabilelor pentru ecuatia cldurii pentru a a a rezolva urmtoarele probleme la limit: a a (i) ut uxx = 0 u(x, 0) = f (x) u(0, t) = 0 ux (1, t) = u(1, t) (0, 1) (0, ) n x (0, 1) t > 0 t > 0 .

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC (ii) u u =0 t xx u(x, 0) = sin x u(0, t) = 0, u(1, t) = 1
t

76

(0, 1) (0, ) n x (0, 1) t > 0 .

Gsiti acest caz lim u(x, t). a n 2. Fie = (0, a) (0, b) R2 . Rezolvati problema ut u = 0 (0, ) n u(x, y; 0) = f (x, y) (x, y) ux (0, y; t) = ux (a, y; t) = 0 u(x, 0; t) = u(x, b; t) = 0 R. umn (x, y; t) = Cmn cos y (0, b) x (0, a) .

mx ny 2 [(m/a)2 +(n/b)2 ]t sin e , m 0, n 1. a b 3. Folosind metoda energetic artati c problema a a a u u = f (x, t) t dac (x, t) (0, 1) (0, ) a xx x (0, 1) u(x, 0) = (x) u (0, t) = g(t) , u (1, t) = h(t) t > 0 x x are cel mult o solutie clasic. a 4. Fie u(x, t) solutia problemei Neumann u u =0 t xx u(x, 0) = f (x) u (0, t) = u (1, t) = 0 x x dac (x, t) (0, 1) (0, ) a x (0, 1) t > 0.

Folosing metoda energetic demonstrati c a a

1 0

u2 (x, t)dx
0

f 2 (x)dx

t 0.

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC 5. Fie problema u = Au + p(u) t xx u(x, 0) = f (x) u (0, t) = u (1, t) = 0 x x

77

dac (x, t) (0, 1) (0, ) a x (0, 1) t > 0,

unde A > 0 este o constant iar neliniaritatea p satisface conditia a sup |p (u)| M < .
u

(i) Artati c a a F (t) 2 (M A 2 ) F (t) unde F (t) :=

0 1

t > 0,

u2 (x, t)dx. x

(ii) Demonstrati c dac M < A 2 , atunci a a

t

lim ux (x, t) = 0

x (0, 1).

6. Fie g : R R o functie cu proprietatea c ug(u) 0, pentru orice a u R. Artati c orice solutie a problemei neliniare a a u u = g(u) t dac (x, t) (0, 1) (0, ) a xx x (0, 1) u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 t > 0 satisface estimarea
1 0

u2 (x, t)dx
0

f 2 (x)dx

t 0.

7. Fie a = a(x, t, u) o functie strict pozitiv. Utiliznd eventual argumente a a energetice artati c orice solutie a problemei a a u = (a(x, t, u)) t dac (x, t) (0, 1) (0, ) a x x (0, 1) u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 t > 0

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC satisface estimarea

1 0

78

u2 (x, t)dx
0

f 2 (x)dx

t 0.

8. Fie problema u =u +u t xx u(x, 0) = f (x) u(0, t) = u(1, t) = 0 Artati c a a d 2t e dt i deduceti c s a

1 0 0 1

dac (x, t) (0, 1) (0, ) a x (0, 1) t > 0.

u2 (x, t)dx 0

u2 (x, t)dx e2t

0

f 2 (x)dx

t 0.

Utilizati aceast inegalitate pentru a deduce o estimare a diferentei a dou a a solutii functie de diferenta valorilor initiale. Are problema de mai sus solutie n unic pentru orice valoare initial f ? a a Sol. Fie E(t) = e2t
0 1

u2 (x, t)dx.

Aplicnd formula de integrare prin prti i folosind faptul c u este solutie, a a s a obtinem E (t) = 2e2t 2e2t
0 0 1 1

u2 (x, t)dx + 2e2t

0

u(x, t)ut (x, t)dx =

1

u(ut u)dx = 2e2t

uuxx dx = 2e2t

1 0

u2 dx 0. x

Deci, pentru orice t > 0

1

E(t) E(0) =
0

f 2 (x)dx,
1 0

adic a
0

u2 (x, t)dx e2t

f 2 (x)dx.

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC 9. Considerm ecuatia cldurii cu conditii periodice pe frontier a a a u =u t xx u(x, 0) = f (x) u(1, t) = u(1, t), u (1, t) = u (1, t) x x

79

dac (x, t) (1, 1) (0, ) a x (1, 1) t > 0,

unde f este o functie continu pe portiuni. Denim energia corespunztoare a a acestei probleme prin
1

E(t) =
1

u2 (x, t)dx

t 0.

(i) Explicati de ce nu este adevrat, general, c a n a

t

lim E(t) = 0.

(ii) Presupunem c f veric a a

1

f (x)dx = 0.
1

Artati c a a E(t) e2 t E(0)

2

t 0.

4.3

Solutia fundamental pentru ecuatia cldurii a a

Vom cuta o solutie particular a ecuatiei omogene a cldurii a a a ut u = 0 RN (0, ) n (4.12)

care s dea posibilitatea exprimrii printr-o formul integral a solutiei proba a a a lemei Cauchy cu valoare initial. a Observm mai ai c dac u(x, t) este solutie a problemei (4.12), atunci a nt a a v(x, t) = u(x, 2 t) este, de asemenea, solutie a aceleiai probleme, pentru s orice numr real . Intr-adevr, a a vt (x, t) = 2 ut (x, 2 t)

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC i s vxi (x, t) = uxi (x, 2 t) . Deci vt (x, t) v(x, t) = 2 ut (x, 2 t) u(x, 2 t) = 0.

80

Din acest motiv cutm o solutie a ecuatiei (4.12) folosind metoda separrii a a a variabilelor i scriind aceast solutie sub forma s a u(x, t) = v Avem ut = v i s uxi = Deci uxi xi = 4x2 i v t2 2xi v t |x|2 t |x|2 t |x|2 t w(t) (x, t) RN (0, ) . |x|2 v t2 |x|2 t w(t) + |x|2 t w(t) . 2 v t |x|2 t

w (t)

w(t)

(4.13)

w(t) .

(4.14)

Din (4.13) i (4.14) obtinem s ut u = v |x|2 w (t) t w(t) 4|x|2 |x|2 v t t t

|x|2 v t

|x|2 t ez/4 .

+ 2N v

|x|2 t

. (4.15)

Alegnd v astfel at 4v + v = 0 gsim v(z) = a nc a obtinem ecuatia satisfcut de w: a a w (t) + N w(t) = 0. 2 t

Folosind acum (4.15)

Un calcul elementar conduce la w(t) = a tN/2 , a R. Tinnd acum cont de a expresiile gsite pentru v i w obtinem o solutie a ecuatiei (4.12) de forma a s u(x, t) = a tN/2 e
|x|2 4t

+b

a, b R .

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Denitia 9. Functia |x|2 1 e 4t (4t)N/2 E(x, t) = 0

81

(x, t) RN (0, ) (x, t) RN (, 0]

se numete solutie fundamental a ecuatiei cldurii. s a a Aceast functie satisface a Propozitia 6. Avem, pentru orice t > 0,

RN
variabil avem a

E(x, t) dx = 1 .

Demonstratie. Aplicnd formula lui Fubini i utiliznd schimbarea de a s a 1 (4t)N/2

i 4t x2 |x|2 4t

1 (4t)N/2

RN

E(x, t) dx =
N i=1

RN

dx =

dxi =

N i=1

N/2

ezi dzi = 1 .

Exercitii. 1. Rezolvati ecuatia cldurii cu constant disipativ a a a ut uxx + au = 0 u(x, 0) = g(x) unde a > 0 este o constant. a Ind. Faceti schimbarea de variabil u(x, t) = eat v(x, t) i deduceti a s ecuatia satisfcut de v. a a 2. Rezolvati ecuatia cldurii cu variabil disipativ a a a ut uxx + at2 u = 0 (x, t) R (0, ) u(x, 0) = g(x) unde a > 0 este o constant. a x R, (x, t) R (0, ) x R,

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Ind. Solutiile ecuatiei diferentiale wt + at2 w = 0 sunt de forma Ce eat
3 /3

82
at3 /3

Acest rezultat sugereaz s se efectueze schimbarea de variabil u(x, t) = a a a v(x, t). 3. Rezolvati ecuatia cldurii cu convectie a ut uxx + aux = 0 (x, t) R (0, ) u(x, 0) = g(x) unde a > 0 este o constant. a Ind. Faceti substitutia y = x at. 4. Fie > 0. Considerm ecuatia a ut = uxx + uux (x, t) R R . x R,

Gsiti toate solutiile mrginite de forma u(x, t) = U (x ct), c R. a a 5. Fie > 0. Considerm ecuatia a ut = uxx + u(1 u) (x, t) R R .

Faceti substitutia u(x, t) = U (xct), c R i efectuati calculele. In particular, s gsiti toate solutiile mrginite de aceast form. a a a a

4.4

Problema Cauchy pentru ecuatia omogen a cldurii a a

Pentru g : RN R considerm problema Cauchy a ut u = 0 RN (0, ) n u(x, 0) = g(x) x RN .

(4.16)

Am vzut sectiunea anterioar c functia E(x, t) este o solutie a ecuatiei a n a a omogene a cldurii (4.12). Ne punem acum problema gsirii unei functii (care a a va depinde, mod evident, de g) care s verice problema cu conditie initial n a a (4.16).

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Teorema 17. Presupunem c g C(RN ) L (RN ). Fie a u(x, t) :=

83

1 (4t)N/2

RN

E(x y, t)g(y) dy =

RN

|xy|2 4t

g(y) dy

(x, t) RN (0, ) .

(4.17)

Atunci aceast functie satisface urmtoarele proprieti: a a at (i) u C (RN (0, )). (ii) ut (x, t) u(x, t) = 0, pentru orice (x, t) RN (0, ). (iii)
(x,t)(x0 ,0)

lim

u(x, t) = g(x0 ), pentru orice x0 RN .

Demonstratie. (i) Aplicatia RN (0, ) (x, t) 1 tN/2 e

|x|2 4t

este de clas C i are toate derivatele uniform mrginite pe RN [, +), a s a pentru orice > 0 xat. Prin urmare, u C (RN (0, )). In particular, operatorii de derivare i cel de integrare comut, deci s a ut (x, t)u(x, t) = adic (ii). a (iii) Fixm > 0 i x0 RN . Din continuitatea lui g, exist > 0 astfel a s a at nc |g(y) g(x0 )| < Folosind Propozitia 6 avem |u(x, t) g(x0 )| = y RN , |y x0 | < .

(Et x E)(xy, t)g(y) dy = 0

(x, t) RN (0, ) ,

RN

E(x y, t)g(y) dy

RN

E(x y, t)g(x0 ) dy

RN

E(x y, t)|g(y) g(x0 )| dy = E(x y, t)|g(y) g(x0 )| dy+ E(x y, t)|g(y) g(x0 )| dy =: A + B . (4.18)

B(x0 ,)

RN \B(x0 ,)

Din modul cum a fost ales rezult c a a A

RN

E(x y, t) dy = .

(4.19)

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Pe de alt parte a B2 g

L

84

RN \B(x0 ,)

E(x y, t) dy

C tN/2

RN \B(x0 ,)

|xy|2 4t

dy . (4.20)

S presupunem c |x x0 | 2 . Aadar, dac y RN i |y x0 | , atunci a a s a s

|y x| |y x0 | |x x0 | |y x0 | Din (4.20) i (4.21) obtinem s B C tN/2 C

|y x0 | . 2 2

(4.21)

RN \B(x0 ,)
e
2

|x0 y|2 16t

dy = (4.22) dac t 0 . a

tN/2

r 16t N 1

dr 0

Din (4.19) i (4.22) deducem c s a |u(x, t) g(x0 )| 2 ,

pentru orice t > 0 sucient de mic i pentru orice x RN cu |x x0 | 2 . s

Rezultatul anterior arat c solutia fundamental E(x, t) a ecuatiei cldurii a a a a satisface Et E = 0 E = 0 RN (0, ) n RN {t = 0} , n

(4.23)

unde 0 semnic distributia lui Dirac concentrat origin. a a n a Exercitii 1. Fie u o solutie a ecuatiei ut u = 0 RN (0, ). Artati c functia n a a v(x, t) := x u(x, t) + 2tut (x, t)

este, de asemenea, solutie a ecuatiei omogene a cldurii. a 2. Fie g(x) = 1 0 dac x > 0 a dac x < 0 . a

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Artati c solutia problemei a a ut uxx = 0 u(x, 0) = g(x) este dat de a u(x, t) = 1 2

85

R (0, ) n x R x 2 t

1+

unde este functia eroare a lui Gauss 2 (t) =

t 0

es ds .

3. Folositi eventual rezultatul de mai sus pentru a gsi solutia problemei a u u =0 t (x, t) (0, ) (0, ) xx x > 0 u(x, 0) = 0 u(0, t) = 1 t > 0 . R. u(x, t) = 1 (x/2 t). 4. Metod alternativ pentru deducerea solutiei fundamentale a a a ecuatiei cldurii dimensiune 1. a n Considerm ecuatia omogen a cldurii dimensiune 1: a a a n ut uxx = 0 R (0, ) . n

Fie u = u(x, t) o solutie arbitrar a acestei probleme. Denim functia v : a (0, ) R prin v x2 t = u(x, t) .

(i) Artati c functia v este bine denit. a a a (ii) Demonstrati c v satisface ecuatia diferential a a 4z v (z) + (2 + z) v (z) = 0 z > 0 .

(iii) Artati c solutia general a acestei ecuatii este a a a

z

v(z) = C1

et/4 t1/2 dt + C2 .

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC a obtine solutia fundamental a ecuatiei cldurii dimensiune 1. a a n

86

(iv) Derivati raport cu x functia v(x2 /t) i alegeti constanta C1 pentru n s 5. Utiliznd tehnicile folosite aceast sectiune, gsiti o formul explicit a n a a a a pentru solutia ecuatiei neomogene a cldurii cu conditie initial a a ut u + cu = f RN (0, ) n u=g RN {t = 0} . n

4.5

Problema Cauchy pentru ecuatia neomogen a a cldurii. Principiul lui Duhamel a

Fie problema Cauchy

ut u = 0

RN (0, ) n x RN .

u(x, 0) = g(x) Reamintim c functia a u(x, t) :=

RN

E(x y, t)g(y) dy =

1 (4t)N/2

RN

|xy|2 4t

g(y) dy

este o solutie a acestei probleme cu conditie initial. a Vom cuta s adaptm tehnicile de demonstratie pentru a gsi o solutie a a a a a problemei neomogene ut u = f u(x, 0) = 0

RN (0, ) n x RN .

(4.24)

Pornim de la observatia c nu numai E(x y, t) veric ecuatia cldurii, ci i a a a s functia RN (s, ) (x, t) E(x y, t s) ,

unde s > 0 este un numr xat mod arbitrar, iar y RN . Fie aplicatia a n u(x, t; s) :=

RN

E(x y, t s)f (y, s) dy ,

(4.25)

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC care veric problema omogen a a ut (x, t; s) u(x, t; s) = 0 u(x, s; s) = f (x, s)

87

RN (s, ) n x RN .

(4.26)

Remarcm c functia u denit prin (4.25) nu este solutie a problemei (4.24). a a a Cu toate acestea, prin integrare raport cu s, se poate construi o solutie a n problemei neomogene (4.24) pornind de la (4.25). Acesta este principiul lui Duhamel. Prin urmare, dac u(x, t; s) semnic functia denit prin (4.25), a a a e u(x, t) :=
0 t

u(x, t; s) ds .

(4.27)

Deci, din (4.25) i (4.27), s

t

u(x, t) =
0 0 t

RN

E(x y, t s)f (y, s) dy ds = 1

(4 (t s))N/2

RN

4(ts)

|xy|2

(4.28) f (y, s) dy ds .

Are loc urmtorul rezultat. a

2,1 Teorema 18. Fie f Cc (RN [0, )) i e u denit prin relatia (4.28). s a

Atunci (i) u C 2,1 (RN (0, )). (ii) ut (x, t) u(x, t) = f (x, t), pentru orice (x, t) RN (0, ). (iii) Pentru orice x0 RN avem
(x,t)(x0 ,0)

lim

u(x, t) = 0 .

Demonstratie. Functia E(x, t) prezint o singularitate punctul (x, t) = a n (0, 0), deci trebuie evitat o derivare direct sub semnul integral. Folosind a a a ns o schimbare de variabil (4.28) obtinem a n
t

u(x, t) =
0

RN

E(y, s)f (x y, t s) dy ds .

2,1 Utiliznd acum ipoteza f Cc (RN [0, )) precum i faptul c functia a s a

E(y, s) este neted vecintatea lui s = t > 0 avem a n a

t

ut (x, t) =

RN

E(y, s)ft (xy, ts) dy ds+

RN

E(y, t)f (xy, 0) dy (4.29)

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC i s D2 u(x, t) =

0 t 2 E(y, s)Dx f (x y, t s) dy ds .

88

Din (4.29) i (4.30) deducem c ut , D2 u C(RN (0, )) i, plus, s a s n ut (x, t) u(x, t) = t E(y, s) x f (x y, t s) dy ds + E(y, t)f (x y, 0) dy = t 0 RN RN t E(y, s) y f (x y, t s) dy ds+ s RN E(y, s) y f (x y, t s) dy ds + E(y, t)f (x y, 0) dy =: s N 0 R RN A + B + K . (4.31) Folosind integrarea prin prti obtinem a
t

(4.30)

A =

RN

y E(y, s) f (x y, t s) dy ds+ s

RN RN
parte,

E(y, )f (x y, t ) dy

RN

E(y, t)f (x y, 0) dy =

(4.32)

E(y, )f (x y, t ) dy K .

Am folosit (4.32) faptul c functia E satisface ecuatia cldurii. Pe de alt n a a a

L 0

|B |

ft

+ D2 f

RN

E(y, s) dy ds C .

(4.33)

Din (4.31)-(4.33) obtinem ut (x, t)u(x, t) = lim

0

E(y, ) f (xy, t) dy = f (x, t) (x, t) RN (0, ) , (4.34)

limita ind calculat exact ca demonstratia teoremei 17. Din (4.28) rezult a n a particular c n a |u(x, t)| t f
L

uniform cnd t 0 . a

Din teoremele 17 i 18 rezult urmtorul rezultat pentru problema Cauchy s a a neomogen cu conditii initiale neomogene. a

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Teorema 19. Fie f functia

t 2,1 Cc (RN

89

[0, )) i g C(RN ) L (RN ). Atunci s

u(x, t) =

RN

E(x y, t)g(y) dy +
0

RN

E(x y, t s)f (y, s) dy ds

este o solutie a problemei ut u = f u(x, 0) = g(x)

RN (0, ) n RN . n

(4.35)

4.6

Formula de medie pentru ecuatia cldurii a

Pentru x RN , t R i r > 0 xati, denim bila ecuatiei cldurii centrat s a a (x, t) i de raz r prin n s a B(x, t; r) := (y, s) RN +1 ; E(x y, t s) 1 rN .

Observm c (y, s) B(0, 0; r) dac i numai dac (y/r, s/r2 ) B(0, 0; 1). a a as a Considerm ecuatia omogen a cldurii a a a ut u = 0 T . n (4.36)

Vom demonstra mai ai urmtorul rezultat auxiliar. nt a Lema 4. Avem

B(0,0;1)

|y|2 dy ds = 4 . s2

Demonstratie. Fie (x, s) B(0, 0; 1). Din denitia acestei bile rezult a c a
|y|2 1 e 4s 1 , (4 s)N/2

adic a |y| 2N s ln(4s) .

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Prin urmare, aplicnd formula schimbrii de variabil, a a a 0 2N s ln(4s) |y|2 ds dy ds = N rN +1 dr 1 s2 s2 B(0,0;1) 4 0 0 N N +2 N N (2N ) 2 (s) 2 1 [ ln(4s)] 2 +1 ds = N +2 1
4 N N +2 N N (2N ) 2 u 2 1 [ ln(4u)] 2 +1 du = N +2 0 1 N N N N N (2N ) 2 +1 (4) 2 t 2 1 ( ln t) 2 +1 dt = N +2 0 N N N N +1 N (2N ) 2 (4) 2 e( 2 1)u eu u 2 +1 du = N +2 0 N N Nu N +1 N N +1 2 2 2 N e 2 u 2 +1 du = 2 N +2 0 N N N N 2 2 2 2 +2 N N 2 +1 +1 2 N2 +1 +1 N N N 2 2 (N + 2) 2 N 2 +2 2 4 1

90

= 4,

ceea ce ncheie demonstratia lemei. Teorema 20. Presupunem c functia u C 2,1 (T ) este o solutie a ecuatiei a cldurii (4.36). Atunci a u(x, t) = 1 4rN u(y, s)
B(x,t;r)

|x y|2 dy ds , (t s)2

(4.37)

pentru orice bil B(x, t; r) inclus T . a a n Demonstratie. Putem presupune, fr a afecta cu nimic generalitatea aa enuntului, c (x, t) = (0, 0). Convenim s notm prin B(r) bila B(0, 0; r). a a a Pentru orice r > 0 denim aplicatia (r) := 1 rN u(y, s)
B(r)

|y|2 dy ds . s2

Prin schimbarea de variabile y = ry i s = r2 s observm c s a a (r) =

B(1)

u(ry, r2 s)

|y|2 dy ds . s2

(4.38)

Pe de alt parte a E(y, s) =

|y|2 1 e 4s N/2 (4s)

(y, s) (, 0) .

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Observm c a a Eyi = i s ln E = Din (4.38) deducem c a
N

91 (4.39)

yi E 2s

i = 1, , N

N |y|2 ln(4s) + . 2 4s

(4.40)

(1) =
B(1) i=1

yi uyi

|y|2 |y|2 + 2us s2 s

dy ds =: A + B .

(4.41)

Folosind acum (4.39) i (4.40) gsim, folosind formula lui Green, s a

N

B=
B(1)

4us
i=1

yi (ln E)yi dy ds =
N

(4.42) usyi yi ln E dy ds .

B(1)

4N us ln E + 4
i=1

Observm c nu apare nici o integral pe frontier (4.42) deoarece ln E = 0 a a a a n pe B(1). Integrnd prin prti (4.42) obtinem a a n
N

B=
B(1)

4N us ln E + 4
N i=1

uyi yi (ln E)s N |y|2 2 2s 4s

dy ds = dy ds = (4.43)

B(1)

4N us ln E + 4
i=1

uyi yi
N

B(1)

2N 4N us ln E s

uyi yi
i=1

dy ds A .

Tinnd acum cont c u veric ecuatia cldurii i utiliznd (4.41) i (4.43) a a a a s a s obtinem (1) =
B(1) N i=1 B(1)

4N u ln E

2N s

uyi yi
i=1

dy ds = (4.44)

2N uyi yi 4N uyi (ln E)yi s

dy ds = 0 ,

conform (4.39).

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC veric, de asemenea, ecuatia omogen a cldurii, obtinem a a a (r) = 0 Deci
t0

92

Folosind acum (4.44) mpreun cu observatia important c u(rx, r2 t) a a a

r > 0 . |y|2 dy ds = 4u(0, 0) , s2

(r) = lim (t) = lim cci, conform Lemei 4 a 1 tN

1 t0 tN

u(y, s)
B(t)

B(t)

|y|2 dy ds = s2

B(1)

|y|2 dy ds = 4 . s2

4.7

Principiul de maxim pentru ecuatia cldurii a

Fie RN o multime deschis i mrginit. Ca i pn acum, e T = a s a a s a a (0, T ) i T = ( {t = 0}) ( [0, T ]), unde T > 0. s Teorema urmtoare arat c dac o solutie a ecuatiei cldurii si atinge a a a a a maximul ntr-un punct interior lui T , atunci ea este constant la orice a moment anterior de timp. Teorema 21. (Principiul de maxim pentru ecuatia cldurii.) Pre a supunem c u C 2,1 (T ) C(T ) este o solutie a ecuatiei a ut u = 0 Atunci (i) max u = max u.
T T

T . n

(ii) Dac, plus, este conex i exist (x0 , t0 ) T \ T astfel at a n as a nc u(x0 , t0 ) = max u
T

atunci u este constant t0 . a n

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Demonstratie. Fie M := u(x0 , t0 ) = max u .

T

93

Cum (x0 , t0 ) este punct interior domeniului parabolic T , rezult c B(x0 , t0 ; r) a a T , pentru r > 0 sucient de mic. Deci, conform teoremei de medie pentru ecuatia cldurii, a M = u(x0 , t0 ) = ceea ce atrage uM B(x0 , t0 ; r) . n (4.45) 1 4rN u(y, s)
B(x0 ,t0 ;r)

|x0 y|2 dy ds M , (t0 s)2

Pentru a ncheia demonstratia este sucient s artm c functia u este a aa a constant pe toate segmentele de dreapt ce unesc punctul (x0 , t0 ) cu puncte a a (y, s) T avnd s < t0 . Fie aadar un punct arbitrar (y0 , s0 ) T , cu a s s0 < t0 i e L segmentul de dreapt ce unete punctele (x0 , t0 ) i (y0 , s0 ). s a s s Denim r0 := inf{s s0 ; u(x, t) = M , (x, t) L , s t t0 } . Cum functia u este continu, rezult c inf este atins. Fie acum r0 > s0 a a a arbitrar ales. Rezult c u(z0 , r0 ) = M , a a ntruct (z0 , r0 ) L T i conform a s (4.45). Dar bila B(z0 , r0 ; r) contine segmentul {(y, t) L ; r0 t r0 }, pentru > 0 sucient de mic. Aceasta contrazice a denitia lui r0 , ceea ce ns arat c, a a ntr-adevr, u M pe L. a Din teorema 21 rezult ca o aplicatie imediat urmtoarea teorem de a a a a unicitate pe domenii mrginite. a Teorema 22. Problema

ut u = f

T n pe T

u=g are cel mult o solutie clasic. a

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Exercitii. 1. Fie ecuatia ut uxx = 0 dac (x, t) T := (0, 1) (0, T ) a

94

i considerati solutia u(x, t) = 1 x2 2t. Aati extremele lui u T i s n s comparati cu concluzia principiului de maxim pentru ecuatia cldurii. a 2. (i) Artati urmtorul principiu de comparatie pentru ecuatia cldurii a a a ut uxx = 0 (0, a) (0, ) . n

Presupunem c u i v sunt dou solutii astfel at u v pentru t = 0, pentru a s a nc x = 0 i pentru x = a. Artati c u v [0, a] [0, ). s a a n (ii) Mai general, artati c dac a a a ut uxx = f vt vxx = g (0, a) (0, ) , n

f g i u v pentru x = 0, x = a i t = 0, demonstrati c u v s s a n [0, a] [0, ). (iii) Fie v = v(x, t) : [0, ] [0, ) astfel at vt vxx sin x [0, ] nc n (0, ). Presupunem, plus, c v(0, t) 0, v(, t) 0 i v(x, 0) sin x. n a s Utiliznd eventual (ii) deduceti c v(x, t) (1 et ) sin x. a a 3. Scopul exercitiului urmtor este de a demonstra c principiul de maxim a a nu rmne adevrat cazul ecuatiilor cu coecienti variabili. a a a n (i) Fie ecuatia ut uxx = 0. Vericati c functia u(x, t) = x2 2xt este a solutie. Gsiti maximul acestei functii dreptunghiul [2, 2] [0, 1]. a n (ii) Identicati care din etapele demonstratiei principiului de maxim nu rmne valabil acest caz. a a a n 4. Fie u o solutie a ecuatiei ut uxx = 0 Denim M (T ) = max{u(x, t) ; (x, t) [0, 1] [0, T ]} . Stabiliti monotonia aplicatiei [0, ) T M (T ). [0, 1] [0, ) . n

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC 5. Fie problema u u =0 t xx u(0, t) = u(1, t) = 0 u(x, 0) = 4x(1 x)

95

(0, 1) (0, ) n t > 0 x (0, 1) .

(i) Artati c 0 < u(x, t) < 1 pentru orice (x, t) (0, 1) (0, ). a a (ii) Artati c u(x, t) = u(1 x, t) [0, 1] [0, ). a a n (iii) Folosind eventual metode energetice artati c aplicatia a a
1

[0, ) este strict descresctoare. a

t
0

u2 (x, t)dx

6. Fie problema u + cu = u t x xx u(0, t) = u(1, t) = 0 u(x, 0) = f (x)

(0, 1) (0, T ] n t (0, T ) x (0, 1) ,

unde c 0 este o constant dat i f (0) = f (1) = 0. Artati c o solutie a a as a a acestei probleme satisface urmtorul principiu de maxim: a
x(0,1)

inf f (x) u(x, t) sup f (x)

x(0,1)

(x, t) (0, 1) (0, T ).

Mai general, e problema neliniar cu conditie initial a a u + f (u) = u t (0, 1) (0, T ] n x xx t (0, T ) u(0, t) = u0 (t), u(1, t) = u1 (t) u(x, 0) = g(x) x (0, 1) , unde f = f (u) este o functie neted. Demonstrati c o solutie a acestei a a probleme satisface urmtorul principiu de maxim: a
(x,t)(0,1)(0,T )

inf

{u0 (x), u1 (x), g(x)} u(x, t) (x, t) (0, 1) (0, T ).

sup

(x,t)(0,1)(0,T )

{u0 (x), u1 (x), g(x)}

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC 7. Fie u C 2 (RN (0, T )) C(RN [0, T ]) o solutie a ecuatiei ut u = 0 Artati c a a RN (0, T ) . n

96

RN (0,T )

sup

u sup u(, 0) .

RN

Ind. Considerati functia v(x, t) = u(x, t) (2N t + |x|2 ). 8. Fie problema parabolic cu conditie initial a a u = a(x, t)u + u(x, t) t (0, 1) (0, T ] n xx t (0, T ) u(0, t) = u(1, t) = 0 u(x, 0) = f (x) x (0, 1) , unde a(x, t) a0 > 0 pentru orice (x, t) [0, 1] [0, T ] iar este o constant a dat. Demonstrati c a a ||u(, t)|| et ||f || unde ||u(, t)|| := sup |u(x, t)|.
x[0,1]

t [0, T ],

Ind. Considerati functia v(x, t) = et u(x, t).

4.8

Principiul de maxim pentru problema Cauchy

Considerm mai ai problema Cauchy omogen a nt a ut u = 0 RN (0, T ) n u(x, 0) = g(x) unde g : RN R este o functie dat. a x RN ,

(4.46)

Teorema 23. Fie g C(RN ) i T > 0 un numr nit. Presupunem c s a a u C 2,1 (RN (0, T )) C(RN [0, T )) este o solutie a problemei (4.46) care, plus, satisface relatia n u(x, t) A ea|x|
2

(x, t) RN (0, T ) .

(4.47)

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC Atunci sup u = sup g .

97

RN [0,T )
T0 satisface

RN

Demonstratie. Vom proba mai ai concluzia pentru t (0, T0 ), unde nt 4aT0 < 1 . Fie acum > 0 astfel at nc 4a(T0 + ) < 1 . Fixm y RN i > 0 i denim aplicatia a s s v(x, t) := u(x, t)
|xy|2 e 4(T0 +t) . (T0 + t)N/2

Un calcul direct arat c functia v satisface a a vt v = 0 . In plus, v(x, 0) = u(x, 0)

|xy|2 e 4(T0 +) u(x, 0) = g(x) . (T + )N/2

Dac |x y| = r i t [0, T0 ) atunci a s v(x, t) = u(x, t)

r2 e 4(T0 +t) (T0 + t)N/2 r2 2 A ea|x| e 4(T0 +t) (T0 + t)N/2 r2 2 A ea(|y|+r) e 4(T0 +) . (T0 + )N/2

Dar

1 =a+ 4(T0 + )

cu > 0 .

Deci, dac r > 0 este ales sucient de mare, atunci a v(x, t) A ea(|y|+r) (4(a + ))N/2 e(a+)r sup g .
2 2

RN

 CHAPTER 4. PROBLEME LA LIMITA DE TIP PARABOLIC

98

Cum maximul lui v se atinge pe frontiera parabolic, virtutea principiului a n de maxim pentru ecuatia cldurii, rezult c, prin trecere la limit cu 0, a a a a v(x, t) sup g

(x, t) RN [0, T0 ] .

Se folosete continuare un procedeu iterativ, pentru a s n mpinge concluzia pn la T . Mai precis, xm T0 = (8a)1 i considerm acum momentul a a a s a t = T0 ca moment initial. Folosind un rationament analog cu cel anterior, de ducem aceeai concluzie pentru orice t [T0 , 2T0 ], apoi pentru t [2T0 , 3T0 ] s etc.

Chapter 5

Probleme la limit de tip a hiperbolic

5.1 Generaliti despre ecuatia undelor at

Fie un deschis arbitrar din RN . Vom studia ecuatia utt (x, t) u(x, t) = 0 (x, t) (0, ) , (5.1)

care este cunoscut sub numele de ecuatia undelor. Aceasta deoarece ea a descrie micarea coardei vibrante (dac N = 1), deplasarea membranei (dac s a a N = 2) sau a solidului elastic (pentru N = 3). Vom schita cele ce urmeaz modul care se deduce ecuatia (5.1). Fie n a n un deschis arbitrar cu frontiera sucient de neted. Conform legilor a zicii, acceleratia auntrul lui este dat de n a d2 dt2 u dx =

utt dx .

Fie F forta (elastic) care actioneaz pe domeniul prin intermediul frontierei a a acestuia. Deci, componenta acestei forte pe directia normalei exterioare este

F d .

Presupunnd c masa m = 1 i aplicnd legea a doua a lui Newton, obtinem a a s a utt dx = F d =

div F dx ,

99

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC pentru orice . Deci utt = div F (0, T ) . n

100

(5.2)

Din considerente zice, cazul corpurilor elastice F depinde de deplasarea n gradientului. Aadar, din (5.2) gsim s a utt + div (F ( u)) = 0 Pentru u i s (0, T ) . n (5.3)

u sucient de mici, legea lui Hooke arat c a a F ( u) a u a > 0. (5.4)

Din (5.3) i (5.4) deducem c s a utt a u = 0 (0, T ) . n

Interpretarea zic sugereaz c este natural s se specice conditii initiale a a a a care s implice deplasarea u i viteza ut la momentul t = 0. a s Exercitii. 1. Folosind metoda separrii variabilelor rezolvati problema la limit a a utt a2 uxx = 0 (0, ) (0, ) n u(x, 0) = f (x) x (0, ) ut (x, 0) = g(x) u(0, t) = u(, t) x (0, ) t (0, ) .

R. Punnd u(x, t) = X(x)T (t) se obtine Xn (x) = sin nx i Tn (t) = a s an sin nt + bn cos nt, unde an = 2 na

g(x) sin nx dx
0 1 2

bn =

f (x) sin nx dx .
0

Frecventa fundamental 1 = a

determin tonul fundamental iar multiplii a

si determin supertonurile sau armonicele. a a

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC 2. Rezolvati problema u =u tt xx u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 u(0, t) = sin t

101

(x, t) (0, ) (0, ) x>0 t > 0.

3. Pentru a, b, c numere reale xate considerm ecuatia a utt + aux + but + cu = uxx . Artati c aceast ecuatie poate redus la o ecuatie fr termeni de ordinul a a a a aa ai prin substitutia nt u(x, t) = ex+t v(x, t) . 4. Fie c un numr real xat. a (i) Artati c ecuatia a a utt + cu = uxx poate redus la ecuatia a v + v = 0 , unde = c/4. (ii) Fie > 0. Faceti substitutia v(, ) = f (2 ) i deduceti ecuatia s

satisfcut de f . Care este solutia acestei ecuatii satisfcnd conditia f (0) = a a a a 1? (iii) Gsiti o solutie a problemei a utt = uxx cu u(t, t) = u(t, t) = 0 5. Fie u o solutie a ecuatiei undelor utt u = 0 Fie functionala
N

(x, t) (t, t) (0, ) t > 0.

RN R . n

(5.5)

E(t) =

RN

t |ut |2 + | u|2 + 2ut

i=1

xi uxi + (N 1) u ut

dx

t > 0 .

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC Artati c E este constant. a a a Ind. Se nmultete cu 2tut +2 s pe RN .
N n i=1 xi uxi +(N 1)u

102

(5.5) i se integreaz s a

6. Fie E = (E1 , E2 , E3 ) i B = (B1 , B2 , B3 ) o solutie a ecuatiilor lui s Maxwell Artati c a a utt u = 0 unde u = Ei sau u = Bi (i = 1, 2, 3). Et = rot B Bt = rot E div B = div E = 0.

5.2

Metode energetice studiul problemelor hipern bolice

Fie RN o multime deschis i mrginit. Fie f C(T ), g C(T ) i as a a s h C(). Considerm urmtoarea problem la limit pentru ecuatia undelor: a a a a u u = f tt T n (5.6) T n u=g u (x, 0) = h(x), x . t Teorema 24. Problema (5.6) are cel mult o solutie u C 2 (T ). Demonstratie. Fie u1 , u2 solutii arbitrare ale problemei (5.6) i u := s u1 u2 . Rezult c u veric a a a u u = 0 tt u=0 u (x, 0) = 0 t Denim functionala E(t) = 1 2

T n T n {t = 0} . n (5.7)

(u2 + | u|2 )dx t

t [0, T ] .

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC Prin urmare, conform primei formule a lui Green, E (t) =

103

(ut utt + ut utt dx +

ut ) dx = ut u d

ut u dx =

(5.8)

ut (utt u) dx = 0 ,

cci u = 0 pe [0, T ] atrage ut = 0 pe [0, T ]. Observnd acum c a a a E(0) = 0 rezult din (5.8) c a a E(t) = 0 De aici rezult c a a ut = 0 i s u=0 T , n t [0, T ] .

adic u este constant T . Cum u = 0 pe {t = 0} rezult de aici c a a n a a u = 0 T . n

5.2.1

Domeniul de dependent al solutiilor a

Revenim la ecuatia omogen a undelor a n ntregul spatiu utt u = 0 RN (0, ) . n (5.9)

Fixm x0 RN i t0 > 0 i considerm conul cu vrful (x0 , t0 ) denit prin a s s a a n C = C(x0 , t0 ) := {(x, t) RN (0, ) ; 0 t t0 i |x x0 | t0 t} . s Teorema 25. Dac u este solutie a ecuatiei (5.9) i u = ut = 0 pe multimea a s C(x0 , t0 ) {t = 0} atunci u = 0 C. n Demonstratie. Fie E(t) = 1 2 (u2 + | u|2 ) dx t t > 0.

B(x0 ,t0 t)

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC Avem E (t) =

104

1 (u2 + | u|2 ) d = 2 B(x0 ,t0 t) t B(x0 ,t0 t) u ut (utt u) dx + ut d B(x0 ,t0 t) B(x0 ,t0 t) 1 (u2 + | u|2 ) d = 2 B(x0 ,t0 t) t u 1 2 1 ut ut | u|2 d . 2 2 B(x0 ,t0 t) (5.10) (ut utt + u ut ) dx ut 1 u |ut | | u| (u2 + | u|2 ) . 2 t (5.11)

Dar

Din (5.10) i (5.11) rezult c s a a E (t) 0 t > 0 .

Deci E(t) E(0) = 0, adic E(t) = 0 pentru orice t [0, t0 ]. Aceasta atrage a ut = 0 i s u = 0, adic u este constant conul C(x0 , t0 ). Cum, din ipotez, a a n a u(x, 0) = ut (x, 0) = 0, rezult concluzia. a Exercitii. 1. Demonstrati c solutia problemei a utt + ut = uxx dac (x, t) (0, 1) (0, ) a u(x, 0) = f (x) x (0, 1) ut (x, 0) = g(x) u(0, t) = u(1, t) = 0 veric estimarea a E(t) E(0) unde E(t) =
0 1

x (0, 1) t 0

t 0,

u2 (x, t) + u2 (x, t) dx. x t

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC

105

2. Legea conservrii energiei pentru ecuatia undelor. Fie problema a utt u = 0 T n u(x, 0) = g(x) x ut (x, 0) = h(x) u(x, t) = 0 x (x, t) (0, T )

precum i energia total asociat acestui sistem s a a E(t) = 1 2 u2 + | u|2 dx t t [0, T ) .

Folosind eventual ideile din demonstratia teoremei 24, artati c E(t) = a a Const., pentru orice t [0, T ).

5.3

Formula lui dAlembert

Ne propunem acum s gsim o formul explicit pentru solutia problemei a a a a coardei vibrante u u =0 tt xx u(x, 0) = g(x) u (x, 0) = h(x) t R (0, ) n x R x R , (5.12)

unde g C 1 (R) iar h : R R este continu. Pornind de la observatia c a a ecuatia utt uxx = 0 se mai poate scrie sub forma + t x facem schimbarea de functie v(x, t) = Rezult c a a vt + vx = 0 , t x u(x, t) . t x u = 0,

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC

106

ceea ce atrage v(x, t) = (xt). In plus, (x) = v(x, 0). Am obtinut problema ut (x, t) ux (x, t) = (x t) R (0, ) n (5.13) u(x, 0) = g(x) x R . Fixm acum (x, t) R R i considerm aplicatia a s a w(s) := u(x s, t + s) Avem w (s) = ux (x s, t + s) + ut (x s, t + s) = (x t 2s) . Aplicnd formula lui Leibnitz-Newton obtinem a
0

s t .

w(0) w(t) =
t

(x t 2s) ds =

1 2

x+t

(y) dy .
xt

Tinnd acum cont de denitia lui w i de conditia initial din (5.12) obtinem a s a u(x, t) = g(x + t) + Dar (y) = v(y, 0) = ut (y, 0) ux (y, 0) = h(y) g (y) . Din (5.14) i (5.15) deducem formula lui dAlembert s u(x, t) = 1 2
x+t

1 2

x+t

(y) dy .
xt

(5.14)

(5.15)

h(y) dy +
xt

g(x + t) + g(x t) . 2

(5.16)

In particular observm c solutia problemei (5.12) este de forma a a u(x, t) = F (x + t) + G(x t) . Din (5.16) deducem particular c dac g C 2 i h C 1 atunci u este de n a a s clas C 2 . Mai general, dac g C k i h C k1 atunci u C k . a a s Exercitii.

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC 1. Gsiti solutia problemei cu valori initiale a u u =0 tt R (0, ) n xx x R u(x, 0) = 0 u (x, 0) = f (x) x R t

107

i studiati ce se ampl cnd x . Studiati problema analoag pentru s nt a a a ecuatia utt + uxx = 0 i comparati rezultatele. s 2. (i) Utiliznd schimbarea de variabile = x + t, = x t, artati c a a a utt uxx = 0 dac i numai dac u = 0. as a (ii) Folositi rezultatul de mai sus pentru a regsi formula lui dAlembert. a

5.4

Ecuatia Euler-Poisson-Darboux

Fie problema la limit a u u = 0 tt u(x, 0) = g(x) u (x, 0) = h(x) t unde g C k (RN ) i h C k1 (RN ), k s U (x; r, t) =

RN (0, ) n x RN x RN ,
N +3 2 .

(5.17)

Denim aplicatiile dac r > 0 a dac r = 0 a dac r < 0 , a r > 0 , r > 0 .

u(y, t) d(y)
B(x,r)

u(x, t) U (x; r, t) g(y) d(y)

B(x,r)

G(x; r) = H(x; r) =
B(x,r)

h(y) d(y)

Are loc urmtorul rezultat a

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC U (x; , ) C k (R [0, )) i, plus, aceast functie veric s n a a U =U + N 1U tt r rr r U (r, 0) = G(r) U (r, 0) = H(r) t pe R (0, ) r > 0 r > 0 .

108

Teorema 26. (Euler-Poisson-Darboux). Pentru orice x RN xat avem

(5.18)

Demonstratie. Din denitia lui U , pentru orice r > 0, U (x; r, t) = 1 N rN 1 u(y, t) d(y) .
B(x,r)

Cu schimbarea de variabil y = x + rz obtinem a U (x; r, t) = Prin urmare Ur (x; r, t) = u(x + rz, t) z d(z) =
B(0,1) B(x,r)

1 N

u(x + rz, t) d(z) =

B(0,1) B(0,1)

u(x + rz, t) d(z) .

u(y, t)
B(x,r)

yx d(y) = r

r u (y, t) d(y) = N

u(y) dy .
B(x,r)

(5.19) Rezult c a a
r

lim Ur (x; r, t) = lim Ur (x; r, t) = 0 .

0 r 0

Folosind acum faptul c u este solutie a problemei (5.17) i utiliznd (5.19) a s a obtinem Ur = r N utt dy = 1 N rN 1 utt dy .

B(x,r)

B(x,r)

Rezult c, pentru orice r > 0, a a (rN 1 Ur )r = 1 N utt d(y) = rN 1 utt d(y) = rN 1 Utt ,

B(x,r)

B(x,r)

ceea ce ncheie demonstratia.

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC

109

5.5
5.5.1

Formula lui Kirkho

Cazul N = impar

Continum studiul problemei (5.17) dac N este un numr impar. Pentru a a a a xa ideile i uura calculele, vom presupune N = 3, care corespunde situatiei s s undelor sferice. Revenim la ecuatia Euler-Poisson-Darboux unu-dimensional a (5.18). Pentru aceasta xm x R3 i notm cu U (x; r, t) solutia problemei a s a (5.18). Fie U (r, t) = rU (x; r, t) G(r) = rG(x; r) H(r) = rH(x; r) . Din conditiile initiale rezult a U (r, 0) = G(r) Ut (r, 0) = H(r) .

Lema 5. Functia U satisface proprietatea Urr = Utt Demonstratie. Avem Urr = (rU )rr = (rUr + U )r = 2Ur + rUrr = rUtt = Utt , ceea ce ncheie demonstratia lemei. Aplicnd acum formula lui dAlembert dimensiune 1 avem a n 1 1 U (r, t) = G(r + t) + G(r t) + 2 2 Dar u(x, t) = lim U (x; r, t) .
r0 r+t rt

(r, t) R (0, ) .

H(y) dy

(r, t) R [0, ) .

Tinnd cont de faptul c a a U (r, t) = r U (x; r, t) .

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC Prin urmare, u(x, t) = lim U (x; r, t) = lim U (r, t) = r0 r0 r t+r 1 G(t + r) G(t r) 1 H(y) dy + lim + r0 2r 2r t 2r

110

t rt

H(y) dy =

G (t) + H(t) , (5.20) cci G i H sunt functii impare. Dar a s G(t) = t G(x; t) = t
B(x,t)

g(y) d(y) .

Deci G (t) = t
B(x,t)

g(y) d(y) g(y) d(y) + t

= g(y) d(y)
B(x,t)

= = (5.21)

B(x,t)

g(y) d(y) + t
B(x,t) B(0,1)

g(x + tz) d(z)

g(y) d(y) + t
B(x,t) B(0,1)

g (x + tz) z d(z) = g (y)

B(x,t)

g(y) d(y) + t
B(x,t)

yx d(y) . t

Din (5.20) i (5.21) rezult s a u(x, t) =

B(x,t)

th(y) + g(y) + g (y) (y x) d(y) ,

(5.22)

cunoscut sub numele de formula lui Kirkho. Comparnd cu formula lui a a dAlembert (5.16) corespunztoare situatiei N = 1 observm de aceast dat a a a a aparitia contributiei derivatei lui g. Acest lucru sugereaz c dac N > 1 o a a a solutie a ecuatiei undelor nu este la intervale pozitive de timp la fel de neted a ca la momentul initial, reectat de aplicatia g. Remarcm i faptul c pentru a s a a calcula valoarea solutiei ntr-un punct (x, t) e sucient s cunoatem valorile a s lui u, ut i s u doar pe frontiera bilei centrate x i de raz t. n s a

Exercitii.

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC forma u(r, t). Aadar, ecuatia undelor devine s utt = urr + 2 ur . r

111

1. O und sferic este o solutie a ecuatiei undelor (pentru N = 3) de a a

(i) Faceti schimbarea de variabil v = ru. Ce ecuatie se obtine? a (ii) Gsiti solutia general a ecuatiei obtinute. a a (iii) Folositi apoi formula lui dAlembert pentru a rezolva problema u =u +2u tt (r, t) (0, ) (0, ) r rr r r > 0 u(r, 0) = g(r) u (r, 0) = h(r) r > 0 , t unde g i h sunt functii pare. s

5.5.2

Cazul N = par

Pentru a xa ideile vom presupune N = 2, care descrie practic undele n a cilindrice. Fie u o solutie a problemei u u = 0 tt u(x, 0) = g(x) u (x, 0) = h(x) t

R2 (0, ) n x R2 x R2 . (5.23)

Pentru orice x = (x1 , x2 ) R2 notm x = (x1 , x2 , 0) R3 i a s g(x) = g(x1 , x2 ) h(x) = h(x1 , x2 ) x = (x1 , x2 , 0) R3 .

Fie u(x, t) := u(x1 , x2 , t). Aceast functie veric a a u u = 0 tt R3 (0, ) n x = (x1 , x2 , 0) R3 u(x, 0) = g(x) u (x, 0) = h(x) x = (x1 , x2 , 0) R3 . t Aplicnd formula lui Kirkho (5.22) putem scrie a u(x, t) = u(x, t) =
B(x,t)

(5.24)

th(y) + g(y) + g (y) (y x) d(y) .

(5.25)

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC Dar, prin denitie, g d =

B(x,t)

112

1 4 t2

g d .
B(x,t)

(5.26)

Pe de alt parte, pe frontiera bilei B(x, t) avem a y3 x3 = t2 (y1 x1 )2 (y2 x2 )2 , adic a y3 = t2 |y x|2 , cci x3 = 0. Deci, din (5.26) i (5.27), a s 1 g d = 2 t2 B(x,t) Observnd c a a 1+ y3 y1
2

(5.27)

B(x,t)

g(y1 , y2 ) 1 +

y3 y1

y3 y2

2 1/2

dy1 dy2 . (5.28)

y3 y2

=1+

t2

(y1 x1 )2 (y2 x2 )2 + 2 , 2 |y x| t |y x|2

relatia (5.28) devine 1 g(y) t dy = 2 2 |y x|2 )1/2 2 t B(x,t) B(x,t) (t 1 g(y) dy = 2 |y x|2 )1/2 2 t B(x,t) (t t g(y) dy . 2 |y x|2 )1/2 2 B(x,t) (t g d = Procednd analog pentru celelalte dou integrale din (5.25), avem a a h d =
B(x,t)

(5.29)

t 2

B(x,t)

h(y) dy (t2 |y x|2 )1/2

(5.30)

i s g (y) (y x) d(y) =
B(x,t)

t 2

B(x,t)

g (y) (y x) dy . (t2 |y x|2 )1/2

(5.31)

Din (5.25) i (5.29)-(5.31) obtinem urmtoarea formul a lui Kirkho pentru s a a N = 2: u(x, t) = t 2 g(y) + th(y) + g (y) (y x) dy . (t2 |y x|2 )1/2 (5.32)

B(x,t)

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC aceast situatie avem nevoie de informatii cu privire la valorile lui u, ut i a s bilei respective.

113 u

Remarcm c, spre deosebire de cazul N = 3 (vezi formula (5.22)) a a n pe ntreaga bil B(x, t) i nu numai de valorile acestor functii pe frontiera a s

5.6

Ecuatia neomogen a undelor. a Duhamel

Principiul lui

Ne propunem s dm o formul explicit pentru solutia problemei neomogene a a a a utt u = f RN (0, ) n (5.33) N. u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 x R Pentru s 0 xat, e u(x, t; s) solutia problemei omogene u (x, t; s) u(x, t; s) = 0 tt x u(x, s; s) = 0 u (x, s; s) = f (x, s) t Principiul lui Duhamel arm c functia a a
t

RN (s, ) n x RN x RN . (5.34)

u(x, t) :=
0

u(x, t; s) ds

(5.35)

este solutie a problemei (5.33). Mai precis, are loc urmtorul rezultat a Teorema 27. Fie f : RN [0, ) R o functie neted. Atunci functia u a denit (5.35) satisface problema neomogen (5.33). a n a Demonstratie. Tinnd cont de denitia lui u avem a
t t

ut (x, t) = u(x, t; t) + Deci

t

ut (x, t; s) ds =

ut (x, t; s) ds .

utt (x, t) = ut (x, t; t) +

utt (x, t; s) ds = f (x, t) +

utt (x, t; s) ds . (5.36)

 CHAPTER 5. PROBLEME LA LIMITA DE TIP HIPERBOLIC In plus, u(x, t) =

0 t t

114

u(x, t; s) ds =
0

utt (x, t; s) ds .

(5.37)

Din (5.36) i (5.37) rezult c s a a utt (x, t) u(x, t) = f (x, t) Evident u(x, 0) = ut (x, 0) = 0 ceea ce ncheie demonstratia. Cazuri particulare: 1) N = 1. In acest caz, u(x, t; s) = Deci u(x, t) = adic solutia devine a u(x, t) = 1 2
t 0 x+s x+ts

(x, t) RN (0, ) .

x RN ,

1 2
t 0

f (y, s) dy .
xt+s x+ts

1 2

f (y, s) dy ds ,
xt+s

f (y, t s) dy ds .
xs

2) N = 3. Conform formulei lui Kirkho (5.22) putem scrie u(x, t; s) = (t s)

B(x,ts)

f (y, s) d(y) .

Prin urmare
t

u(x, t) =
0

(t s)
B(x,ts) t 0

f (y, s) d(y) ds =

1 4 1 4 In concluzie u(x, t) =

f (y, s) d(y) ds = B(x,ts) t s f (y, t r) d(y) dr . r B(x,r) f (y, t |y x|) dy . |y x|

1 4

B(x,t)

Chapter 6

Solutii slabe pentru problemele la limit a

The sophisticated methods of Schwarz, Neumann and Poincar essentially solved the bounde ary value problems for the Laplace equation. However, these methods cannot be directly extended to more general cases... I am convinced that it will be possible to get these existence proofs by a general basic idea, towards the Dirichlet principle points. Perhaps it will then also be possible to answer the question of whether or not every regular variational problem possesses a solution if, with regard to boundary conditions, certain assumptions are fullled and if, when necessary, one sensibly generalizes the concept of solution. David Hilbert, 1900 (Paris lecture at the International Congress of Mathematics)

6.1

Solutii slabe pentru problemele de tip eliptic

In studiul solutiilor slabe ale problemelor eliptice vom aplica urmtorul rezul a tat clasic: Lema lui Lax-Milgram: Fie H un spatiu Hilbert real i a(u, v) o form s a biliniar, continu i coerciv denit pe H. Fie, de asemenea, o functional a as a a a liniar i continu : H R. Atunci exist i este unic un element u H as a as astfel at nc a(u, v) = (v) pentru orice v H . (6.1)

Dac, plus, a este simetric, atunci elementul u este caracterizat de propria n a etatea c a 1 a(u, u) (u) = min vH 2 115 1 a(v, v) (v) 2 .

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA116 In terminologia calculului variational, ecuatia (6.1) se numete ecuatia s Euler-Lagrange asociat functionalei energetice a E(v) = 1 a(v, v) (v) 2 vH. (6.2)

In anumite situatii vom folosi urmtoare variant mai general a lemei lui a a a Lax-Milgram: Teorema lui Stampacchia: Fie H un spatiu Hilbert real i a(u, v) o s form biliniar, continu i coerciv denit pe H. Fie, de asemenea, K o a a a s a a submultime convex i a s nchis a lui H i o functional liniar i continu a s a a s a : H R. Atunci exist i este unic un element u K astfel at as nc a(u, v u) (v u) v K .

Dac, plus, a este simetric, atunci elementul u K este caracterizat de a n a proprietatea c a 1 a(u, u) (u) = min vK 2 . Demonstratii elementare ale acestor dou rezultate clasice de analiz functional a a a pot gsite monograa Brezis [10]. a n Fie RN o multime deschis, mrginit cu frontiera neted. Vom a a a a considera urmtoarea problem-model: a a u = f u=0 1 a(v, v) (v) 2 .

n pe .

(6.3)

1 Denitia 10. Se numete solutie slab a problemei (6.3) o functie u H0 () s a

astfel at nc u

v=

fv

1 v H0 () .

Din modul care a fost denit solutia slab, conditia u = 0 pe ce n a a

1 apare (6.3) rezult din faptul c u H0 (). n a a

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA117 Teorema 28. Fie f L2 (). Atunci problema (6.3) are o unic solutie slab a a u. In plus, aceast functie este solutie a problemei de minim a min 1 2 | v|2

1 vH0 ()

fv

1 1 Demonstratie. Fie a(, ) : H0 () H0 () R denit prin a

a(u, v) =

v.

Evident, a(, ) este o form biliniar simetric. S artm c este i continu. a a a a aa a s a

1 Pentru orice u, v H0 () avem, conform inegalitii Cauchy-Schwarz at

|a(u, v)| = |

u | u|2

v|
1/2

| u| | v|

| v|2

1/2

= ||u||H0 ||v||H0 , 1 1

ceea ce probeaz continuitatea formei biliniare a(, ). Am utilizat aici mod a n esential faptul c aplicatia a u

| u|2

1/2

poate considerat ( baza inegalitii lui Poincar) o norm spatiul a n at e a n

1 H0 ().

Artm acum c a(, ) este coerciv. Intr-adevr aa a a a a(u, u) =

| u|2

dac ||u||H 1 () . a 0

Considerm acum aplicatia a (u) =

fu

1 u H0 () .

Evident, este o functional liniar. Este uor de vericat c ea este i a a s a s continu. Intr-adevr, aplicnd din nou inegalitatea Cauchy-Schwarz, a a a |(u)|

|f | |u|

f2

1/2

u2

1/2

= ||f ||L2 ||u||L2 ||f ||L2 ||u||H0 . 1

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA118 Suntem acum msur s aplicm lema lui Lax-Milgram. Rezult c n a a a a a a
1 exist un unic element u H0 () astfel at a nc

a(u, v) = (v)

1 v H0 () ,

ceea ce nseamn de fapt c u este solutie slab a problemei (6.3). Mai mult, a a a datorit simetriei lui a, functia u minimizeaz functionala energetic a a a E(v) = 1 2 | v|2

fv

1 v H0 () ,

ceea ce ncheie demonstratia. Propunem continuare o list de exercitii care se rezolv dup aceleai n a a a s principii. Cititorul poate gsi mai multe detalii lucrarea Brezis [10]. a n Exercitii. 1. Fie E functionala denit (6.2). Calculati derivata lui E i deduceti a n s c orice punct critic lui E este solutie a ecuatiei Euler-Lagrange (6.1). a 2. Fie f L2 (0, 1). Demonstrati existenta i unicitatea solutiei slabe s pentru problema u + u = f u(0) = u(1) = 0 . (0, 1) n

Dac, plus, f C([0, 1]), artati c problema de mai sus admite o unic a n a a a solutie clasic u C 2 ([0, 1]). a 3. Fie f L2 (0, 1) i a, b numere reale. Demonstrati existenta i unicitatea s s solutiei slabe pentru problema u + u = f

(0, 1) n

u(0) = a ; u(1) = b .

Ind. Aplicati teorema lui Stampacchia considernd multimea a K = {u H 1 (0, 1) ; u(0) = a, u(1) = b}.

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA119 4. Artati existenta i unicitatea solutiei slabe pentru problema Sturma s Liouville (pu ) + qu = f u(0) = u(1) = 0 , (0, 1) n

unde p C 1 ([0, 1]), q C([0, 1]), p, q > 0 i f L2 (0, 1). s 5. Fie f L2 (0, 1). Demonstrati existenta i unicitatea solutiei slabe s pentru problema Neumann cu conditii la limit omogene a u + u = f (0, 1) n u (0) = u (1) = 0 .

Formulati i demonstrati analogul N -dimensional al problemei de mai sus. s 6. Fie f L2 (0, 1) i a, b numere reale. Demonstrati existenta i unicitatea s s solutiei slabe pentru problema Neumann cu conditii la limit neomogene a u + u = f (0, 1) n u (0) = a ; u (1) = b .

7. Fie f L2 (0, 1). Demonstrati existenta i unicitatea solutiei slabe s pentru problema cu conditii la limit periodice a u + u = f (0, 1) n u(0) = u(1) , u (0) = u (1) .

8. Fie f L2 (0, 1) i a R. Studiati existenta i unicitatea solutiei slabe s s pentru problema la limit cu conditii de tip Robin a u + u = f (0, 1) n u (0) + au(0) = 0 ; u(1) = 0 .

6.2

Solutii slabe pentru ecuatia cldurii a

Fie a, b numere reale cu a < b, 1 p < i X un spatiu Banach. Vom nota s cu Lp (a, b; X) spatiul functiilor msurabile u : (a, b) X cu proprietatea c a a
b 1/p

Lp (a,b;X)

:=
a

u(t)

p X

dt

< + .

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA120 In particular, dac X = H k () (k a ntreg, k 1), atunci spatiul L2 (0, T ; H k ()) contine functiile msurabile u : (0, T ) H k () cu proprietatea c a a
T

u(t)
0

2 H k () dt

< .

Functiile din L1 (a, b; X) se numesc functii integrabile sens Bochner. n Observm ( baza teoremei lui Fubini) c spatiul L2 (0, T ; L2 ()) coincide cu a n a spatiul L2 (T ), unde T = (0, T ). Fie acum RN o multime deschis, mrginit, cu frontiera neted. a a a a Considerm cilindrul parabolic T = (0, T ) i suprafata lateral a acesa s a tuia T := (0, T ) . Considerm problema mixt pentru ecuatia cldurii a a a u u = f t T n x u(x, 0) = u0 (x) u=0 pe T , unde f : T R i u0 : R sunt functii date. s Denitia 11. Fie f C([0, T ]; L2 ()) i u0 L2 (). Functia u : T R s se numete solutie slab a problemei (6.4) dac sunt satisfcute urmtoarele s a a a a proprieti: at
1 (i) u C([0, T ]; L2 ()) C((0, T ]; H0 ()) C 1 ((0, T ]; L2 ()); 1 (ii) pentru orice v H0 () i pentru orice t (0, T ], s

(6.4)

ut (x, t)v(x) dx +

x u(x, t)

x v(x, t) dx

f (x, t)v(x) dx

i s u(x, 0) = u0 (x) a.p.t. x .

De aici rezult c dac u C 2,1 (T ) este solutie clasic a problemei (6.4), a a a a atunci u este i solutie slab. s a

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA121 Teorema 29. Fie f C 1 ([0, T ]; L2 ()) i u0 L2 (). Atunci problema s
1 mixt (6.4) admite o unic solutie slab u. Mai mult, u L2 (0, T ; H0 ()) i a a a s

are loc legea conservrii energiei a 1 u(t) 2

2 L2 () + t

u(s)
0 1 H0 ()

2 L2 ()

1 u0 2

2 L2 () +

f (x, s)u(x, s) dx ds
0

t [0, T ] . (6.5)

Dac, plus, u0 a n

atunci i s u L2 (0, T ; L2 ()) . t

1 u C([0, T ]; H0 ())

Demonstratie. In ipoteza c am demonstrat deja existenta unei solutii, a ne propunem s artm c aceasta e unic. Fie aadar u1 i u2 solutii slabe a aa a a s s ale problemei (6.4). Dar u = u1 u2 satisface o problema de tipul (6.4), dar pentru u0 = 0 i f = 0. Tinnd acum cont de identitatea (6.5) deducem c s a a u(t) = 0, pentru orice t [0, T ], adic u1 = u2 . a S demonstrm acum existenta unei solutii pentru problema (6.4). Vom a a folosi acest sens metoda lui Fourier de separare a variabilelor. Fie pentru n aceasta (en )n1 o baz ortonormal a lui L2 () format din vectori proprii a a a n
1 H0 () ai operatorului (). Aadar s un = n un

n pe .

un = 0

Fie fn i u0n coecientii Fourier ai lui f i u0 raport cu aceast baz, adic s s n a a a fn (t) = (f (t), eN )L2 () := i s u0n = (u0 , eN )L2 () :=

f (x, t)en (x) dx

t [0, T ]

u0 (x)en (x) dx

n 1.

Dezvoltnd u serie Fourier obtinem a n u(x, t) =

n=1

un (t)en (x)

(x, t) (0, T ) .

(6.6)

Necunoscutele un satisfac u (t) + n un (t) = fn (t)

n

t (0, T ) , n 1

(6.7)

un (0) = u0n .

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA122 Rezolvnd problema (6.7) gsim a a un (t) = en t u0n +
t 0

fn (s)en (ts) ds

t [0, T ] .

(6.8)

Pasul 1: u C([0, T ]; L2 ()). Aplicnd identitatea lui Parseval obtinem, pentru orice t [0, T ], a
n+p 2 n+p

uk (t)ek
k=n L2 ()

=
k=n

u2 (t) . k

(6.9)

Artm acum c e sucient s demonstrm c seria aa a a a a

u2 (t) n
n=1

este uniform convergent pe [0, T ]. a

(6.10)

Intr-adevr, conform (6.9), rezult acest caz c seria de functii continue a a n a

n1 un (t)en

converge uniform pe intervalul [0, T ] cu valori L2 (). Mai n

precis, pentru orice > 0, exist N astfel at a nc

n

u(t)
i=1

ui (t)ei
L2 ()

t [0, T ] , n N .

De aici rezult c functia u : [0, T ] L2 () este continu, adic u C([0, T ]; L2 ()). a a a a S artm acum (6.10). Din (6.8) rezult c a aa a a u2 (t) = n en t (u0 , en )L2 +
t 0 2

en (ts) (f (s), en ) ds
t 0 0

(6.11)

2 e2n t (u0 , en )2 2 + L 2e2n t (u0 , en )2 2 + L 1 n

e2n (ts)
t 0

(f (s), en )2 ds

(f (s), en )2 ds ,

pentru orice t [0, T ]. Aplicnd din nou identitatea lui Parseval obtinem a

u0 2 2 L i s

=
n=1

|(u0 , en )L2 |2

(f (s), en )2 2 = f (s) L
n=1

2 L2

(6.12)

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA123 In plus, ipoteza f C([0, T ]; L2 ()) implic faptul c aplicatiile a a s (f (s), en )L2 i s s f (s)
L2

sunt continue pe intervalul [0, T ]. De aici rezult c a a

n=1

1 n

t 0

(f (s), en )2 2 ds = L

t 0 n=1

1 (f (s), en )2 2 ds L n

este o serie uniform convergent pe [0, T ], adic u C([0, T ]; L2 ()). a a

1 1 Pasul 2: u C((0, T ]; H0 ()) L2 (0, T ; H0 ()).

Fie n := (n )1/2 en . Atunci familia (n ) este ortonormal i complet as a H0 (). Dezvoltnd functia u serie Fourier raport cu aceast familie n 1 a n n a avem u=
n=1

(t)n ,

unde
2 n (t) = n en t (u0 , en )L2 + t 0 2

en (ts) (f (s), en )L2 ds

t 0

2n e2n t (u0 , en )2 2 + 2 L pentru orice t [0, T ]. Deci

n+p n+p

(f (s), en )2 2 ds , L

||
k=n n+p

k (t)k ||2 1 ( = H
0

2 k (t) k=n n+p k=n 0 t

(6.13) (f (s), ek )2 2 L ds ,

2
k=n

k e2k t (u0 , ek )2 2 + 2 L

pentru orice t [0, T ]. Dar 2k e2k t t1 e1 . Din (6.13) i (6.14) rezult c seriile s a a
2 n1 n (t)

(6.14)
n1 n (t)n

i s

sunt uniform

1 convergente pe [, T ], pentru orice > 0. Prin urmare, u C((0, T ]; H0 ()).

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA124 Pe de alt parte a

2 n (t) 2 n=1 n=1 t 0

||u(t)||2 1 () = H
0

n e2n t (u0 , en )2 2 + 2 L ||f (s)||2 2 , L

n=1 0

(f (s), en )2 2 = L

2
n=1

n e2n t (u0 , en )2 2 + 2 L

(6.15)

pentru orice t (0, T ]. De aici rezult c a a

T 0

||u(t)||2 1 () dt H0

(u0 , en )2 2 + 2T L
n=1

T 0

||f (t)||2 2 () dt , L

1 ceea ce arat c u L2 (0, T ; H0 ()). a a 1 Pasul 3: u C 1 ((0, T ]; H0 ()).

In acest caz vom folosi un argument asemntor, dar aplicat pentru seria a a derivat a v(t) =
n=1

un (t)en

t (0, T ] .

E sucient s demonstrm c a a a
1 v C((0, T ]; H0 ()) i s

du (t) = v(t) t (0, T ] . dt

t 0

Derivnd raport cu t relatia (6.8) gsim a n n a un (t) = n en t u0n + fn (0)en t + Deci, pentru orice t [0, T ],
n+p n+p

en (ts) fn (s)ds t [0, T ] . (6.16)

||
k=n

uk (t)ek ||2 2 L

=
k=n

uk (t)

2 L2

n+p k=n

n+p k=n

||f (, 0)||2 2 + 2 L

2 e2k t (u0 , ek )2 2 + k L

1 k

t 0

f (s), ek t

ds .
L2

(6.17)

Din ipotez, a

f C([0, T ]; L2 ()) . (6.18) t De asemenea, exist C > 0 care nu depinde de k astfel at pentru orice t, a nc 2 e2k t C . k (6.19)

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA125 Din (6.17)-(6.19) rezult c seria a a Artm acum c aa a
du dt n1 (un (t)) 2

este uniform convergent pe a

orice interval [, T ], cu > 0, adic v C((0, T ]; L2 ()). a = v. In acest sens observm c a a

2

u(t + ) u(t) v(t)

n=1

=
L2 2

un (t + ) un (t) un (t) en

=
L2 n=1

un (t + ) un (t) un (t) (6.20)

Pe de alt parte, conform inegalitii Cauchy-Schwartz, observm c pentru a at a a orice t i t + din intervalul (0, T ) avem s un (t + ) un (t) un (t)
2

= 2 1
t

t+ t t+

un (s) un (t) ds un (s) un (t)

2

ds . (6.21)

Aplicnd acum identitatea lui Parseval obtinem a 1

t t+

un (s) un (t)

ds = 1
t

t+

||v(s) v(t)||2 2 ds . L

(6.22)

Din (6.20)-(6.22) rezult c a a u(t + ) u(t) v(t)

2

=
L2 n=1

un (t + ) un (t) un (t)
t+ t

||v(s) v(t)||2 2 ds L

t > 0 . (6.23)

Din faptul c aplicatia v : (0, T ) a 1 0 lim

t+ t

L2 ()

este continu rezult c a a a t > 0 . (6.24)

||v(s) v(t)||2 2 ds L

Din (6.23) i (6.24) rezult acum c, pentru orice t (0, T ], s a a u(t + ) u(t) = v(t) , 0 lim adic a
du dt

= v.

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA126 Pasul 4: functia u este solutie slab a problemei (11). Pornim de la faptul a c a u (t) = t Deci u (x, t)v(x)dx = t

un (t)en
n=1

t (0, T ] .

un (t)
n=1

en (x)v(x)dx
n=1

n=1

n un (t) un (t)
n=1

en (x)v(x)dx + v(x)dx +

(f (t), en )L2 (v, en )L2 = (f (t), en )L2 (v, en )L2 =

n=1

(6.25)

en (x)

u(x, t)

v(x)dx +

f (x, t)v(x)dx ,

1 pentru orice t (0, T ] i pentru orice v H0 (). Am folosit (6.25) dezs n

voltrile a u(t) =

un (t)en
n=1

f (t) =
n=1

fn (t)en

precum i identitile s at

(u(t), v) =

u(x, t)

v(x)dx =
n=1

un (t) (en , v)L2

i s (f (t), v)L2 =

fn (t) (v, en )L2 .

n=1

Relatia (6.25) exprim faptul c u este solutie slab a problemei (6.4). a a a Pasul 5: Demonstrarea identitii (6.5). at Prin nmultire cu un (t) (6.7) obtinem n 1 2 u (t) + n u2 (t) = fn (t) un (t) . n 2 n Integrnd aceast egalitate pe [0, t] i sumnd apoi dup n obtinem a a s a a 1 2

u2 (t)+ n
n=1

n=1 0

n u2 (s)ds n

1 = 2

(u0n ) +
n=1

n=1 0

fn (s)un (s)ds . (6.26)

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA127 Reamintim c a

u2 (t) = ||u(t)||2 2 n L
n=1

(u0n )2 = ||u0 ||2 2 L

n=1

n u2 (s) = ||u(s)||2 1 n H
n=1
0

(f (s), u(s))L2 =
n=1

fn (s)un (s) .

Din (6.26) i din cele 4 identiti de mai sus rezult cu uurint relatia (6.5). s at a s a
1 Pasul 6: u C([0, T ]; H0 ()) i u/t L2 (0, T ; L2 ()). s 1 Presupunem c u0 H0 (). a

Deoarece familia (n ) formeaz o baz a a

ortonormal H0 () rezult c, baza identitii lui Parseval, a n 1 a a n at

||u0 ||2 1 H0 datorit faptului c a a u0 =

=
n=1

n (u0n )2 ,

n u0n n .
n=1

Seria u(t) =

n (t)n
n=1

1 este uniform convergent pe [0, T ] H0 (), deci u C([0, T ]; H0 ()). Pe de a n 1

alt parte a du (t) dt

2

=
L2 n=1

un (t) +

2
n=1

2 e2n t u2 n 0n

||f (, 0)||2 2 L

+
n=1

1 n

t 0

fn (s)

ds .

De aici rezult c du/dt L2 (0, T ; L2 ()) i, plus, a a s n

T 0

du dt

u0
L2

2 1 H0

+
0

f (s) t

dt .
L2

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA128

6.2.1

Stabilitatea asimptotic a solutiei slabe a

Considerm problema mixt omogen a a a u u = 0 T n t x u(x, 0) = u0 (x) u(x, t) = 0 (x, t) (0, T ) .

(6.27)

Notm cu 1 prima valoare proprie a operatorului () H0 (). Are a n 1 loc urmtorul rezultat: a Teorema 30. Fie u0 L2 (). Atunci solutia slab a problemei (6.27) satis a face inegalitatea ||u(t)||L2 e1 t ||u0 ||L2 t 0 .

Demonstratie. Pornim de la dezvoltarea serie Fourier n

u(t) =
n=1

un (t)en ,

unde coecientii un sunt dati de formula un (t) = en t u0n + Rezult c a a u(t) =

n=1 t 0

en (ts) fn (s)ds = en t (u0 , en )L2 .

en t (u0 , en )L2 en .

Aplicnd acum identitatea lui Parseval obtinem a

||u(t)||2 2 = L
n=1

e2n t (u0 , en )2 2 L t 0 .

21 t

(u0 , en )2 2 = e21 t ||u0 ||2 2 L L

n=1

De aici rezult particular c u(t) 0 L2 () dac t . a n a n a

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA129 Teorema 31. Dac u este solutia slab a problemei (6.27) atunci, pentru a a
1 orice v L2 (0, T ; H0 ()),

du (t), v(t) dt

+
L2

x u(t)

x v(t)dx

= (f (t), v(t))L2

a.p.t. t (0, T ] . (6.28)

1 1 Demonstratie. Fie v L2 (0, T ; H0 ()). Rezult c v(t) H0 (), deci a a

v(t) =
n=1

vn (t)en =
n=1

n vn (t) n ,

unde n = (n )1/2 en . Fie acum a(u, v) =

vdx

1 u, v H0 () .

Scriind c u este solutie slab pentru problema (6.27) avem a a du (t), en dt + a(u(t), en ) = (f (t), en )
L2

n 1 .

Sumnd aceste relatii dup n obtinem (6.28). a a

6.2.2

Principiul de maxim pentru solutia slab a

Revenim la problema ut u = f u(x, 0) = u0 (x) u=0 pe T , T n x (6.29)

unde f : T R i u0 : R sunt functii date. s a s Teorema 32. Presupunem c u0 L2 () i f C 1 ([0, T ]; L2 ()) L (T ). Atunci solutia slab a problemei (6.29) satisface a min{ess inf u0 , 0} + t ess inf f u(x, t)
T

(6.30) a.p.t. (x, t) T .

max{ess sup u0 , 0} + t ess sup f

T

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA130 Demonstratie. Fie M := ess sup f
T

K := ess sup u0

i s v(t) := u(t) K + M t
+

E sucient s artm c v = 0 a.p.t. pentru a deduce prima inegalitate din a aa a (6.30), cealalt deducndu-se cu aceeai metod. a a s a Aplicnd Propozitia IX.5 i Teorema IX.17 din Brezis [10] deducem c a s a
1 v(t) H0 (), pentru orice t [0, T ]. In plus, deoarece u este solutie slab, a 1 rezult c v C((0, T ]; H0 ()). a a

Folosind functia v(t) ca functie test n

denitia solutiei slabe gsim a ut (x, t) u(x, t) K + M t f u(x, t) K + M t

+ +

dx +

u(x, t)

u(x, t) K + M t

dx =

t (0, T ] . (6.31)

Dar u(x, t) K M t
+ +

= = 0

u(x, t)

dac u(x, t) K + M t > 0 a

dac u(x, t) K + M t 0 a dac u(x, t) K + M t > 0 a

u(x, t) K + M t t

ut (x, t) M 0

dac u(x, t) K + M t 0 . a

Tinnd acum cont de descompunerea standard a u K + M t = (u K + M t)+ (u K + M t) i de cele dou relatii de mai sus, egalitatea (6.31) conduce la s a d dt demonstratia. Rezultatul de mai sus atrage urmtorul a v 2 dx + 2

||

2 x v|| dx

a.p.t. t (0, T ) .

Aceast inegalitate atrage v(x, t) = 0 a.p.t. (x, t) T , ceea ce a ncheie

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA131 Corolarul 6. Fie u0 L2 () i f L (T ). Fie u solutia slab a problemei s a (6.29). Au loc urmtoarele proprieti: a at (i) Dac u0 0 a.p.t. i f 0 T atunci u 0 a.p.t. T ; a n s n n (ii) Dac u0 L () atunci u L (T ) i, plus, a s n ||u||L (T ) ||u0 ||L () + T ||f ||L (T ) . Concluzia acestui rezultat deriv imediat din principiul de maxim (teorema a 32).

6.3

Solutii slabe pentru ecuatia undelor

Fie RN o multime deschis, mrginit i T > 0. Reamintim notatiile a a as T := (0, ) i s T := (0, T ) .

Considerm problema mixt de tip Dirichlet pentru ecuatia undelor a a u u = f T n tt x u(x, 0) = u0 (x) ; ut (x, 0) = u1 (x) u(x, t) = 0 (x, t) T , unde f = f (x, t) : T R i u0 , u1 : R sunt functii date. s Dac conditia u = 0 T se a n nlocuiete cu s
u

(6.32)

= g pe T se obtine o

problem mixt de tip Neumann pentru ecuatia undelor. a a

1 Denitia 12. Fie f L2 (0, T ; L2 ()), u0 H0 () i u1 L2 (). Funtia s

u : T R se numete solutie slab a problemei (6.32) dac sunt satisfcute s a a a urmtoarele proprieti: a at
1 (i) u C 1 ([0, T ]; L2 ()) C([0, T ]; H0 ()); 1 (ii) Pentru orice v H0 (), aplicatia

[0, T ]

ut (x, t)v(x)dx

este absolut continu i, plus, a s n d dt

ut (x, t)v(x)dx +

x u(x, t)

x v(x, t)dx

f (x, t)v(x)dx

1 v H0 () i a.p.t. t [0, T ] . s

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA132 (iii) Avem u(x, 0) = u0 (x) , ut (x, 0) = u1 (x) a.p.t. x .

1 Teorema 33. Fie f L2 (0, T ; L2 ()), u0 H0 () i u1 L2 (). Atunci s

problema mixt (6.32) admite o unic solutie slab u care, plus, veric a a a n a inegalitatea |ut (x, t)|2 dx +
0

||

2 x u(x, t)|| dx t 0

(6.33) t [0, T ] ,

||u0 ||2 1 + ||u1 ||2 2 + L H

f 2 (x, s)dxds

unde C nu depinde de f , u0 i u1 . s Dac f = 0 atunci solutia u exist pentru orice t R i, plus, este a a s n satisfcut legea conservrii energiei a a a |ut (x, t)|2 + ||
2 x u(x, t)||

dx = Const.

t R .

(6.34)

1 1 Dac, plus, f C 1 ([0, T ]; L2 ()), u0 H0 () H 2 () i u1 H0 () a n s

atunci
1 1 u C 1 ([0, T ]; L2 ()) C 2 ([0, T ]; H0 ()) C([0, T ]; H0 () H 2 ()) (6.35)

i s utt (x, t) u(x, t) = f (x, t) t [0, T ], a.p.t. x .

Demonstratie. Presupunem c am demonstrat deja existenta precum i a s proprietatea (6.33). De aici rezult imediat unicitatea solutiei. Intr-adevr, a a dac u1 i u2 ar solutii ale problemei (6.32) atunci functia u := u1 u2 a s veric (6.32) pentru f = u0 = u1 = 0. Aplicnd acum inegalitatea (6.33) a a rezult c ut = 0 i a a s u = 0 adic u = Const. T . Aplicnd acum faptul c a n a a u = 0 pe T obtinem u = 0 T , adic u1 = u2 . n a Pasul 1: existenta solutiei. Aplicm metoda lui Fourier de separare a a variabilelor i cutm solutia sub forma s a a

u(x, t) =
n=1

un (t)en (x)

(x, t) (0, T ) ,

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA133 unde (en ) este o baz ortonormal L2 (). Introducnd aceast expresie a a a n a a lui u ecuatia undelor obtinem n u (t) + u (t) = f (t) n n n n un (0) = u0n u (0) = u , 1n n

t>0 (6.36)

unde u0n (resp. u1n i fn ) sunt coecientii Fourier ai lui u0 (resp. u1 i f ) s s n raport cu baza (en ), adic a u0n = (u0 , en )L2 u1n = (u1 , en )L2 fn (t) = f (x, t)en (x)dx .

Rezolvnd problema (6.36) obtinem a un (t) = u0n cos u1n sin n t + n 1 n t + n

t 0

fn (s) sin

n (t s)ds . (6.37)

1 Pasul 2: u C([0, T ]; H0 ()).

Fie n =

e n . n

Aadar s

u(t) =
n=1

n un (t) n .

E sucient s artm c seria a aa a

n u2 (t) = ||u(t)||2 1 n H
n=1
0

este uniform convergent pe intervalul [0, T ]. a

1 Intruct u0 H0 () avem a

u0 = Deci

n=1

(u0 , n )H0 n = 1

n u0n n .
n=1

||u0 ||2 1 H0

=
n=1

n u2 . 0n

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA134 De asemenea, tot baza identitii lui Parseval, n at

||u1 ||2 2 = L
n=1

u2 . 1n

In plus, conform inegalitii lui Cauchy-Schwarz, pentru orice t [0, T ], at

n=1 0 t 2 t

fn (s) sin

n (t s)ds
2 n=1 n un (t)

T
n=1 0

2 fn (s)ds = T

T 0

||f (s)||2 2 ds . L

Rezult c seria a a C

e majorat de seria a
T 0 T 0 2 fn (s)ds

n u2 + u2 + T 0n 1n
n=1

= .

||u0 ||2 1 + ||u1 ||2 2 + L H

0

f 2 (x, s)dsdx

De aici rezult c seria a a

2 n=1 n un (t)

1 este uniform convergent i u C([0, T ]; H0 ()). as

De asemenea, pentru orice t [0, T ], ||u(t)||2 1 C H

0

||u0 ||2 1 + ||u1 ||2 2 + L H

0

T 0

f 2 (x, s)dsdx

(6.38)

Pasul 3: u C 1 ([0, T ]; L2 ()). E sucient s artm c seria derivat a aa a a

t

un (t)en =
n=1 n=1

n u0n sin

n t + u1n cos

n t +

fn (s) cos

n (t s)ds en

este uniform convergent pe [0, T ]. Acest lucru este echivalent cu a demonstra a c seria a seria
2 n=1 (un (t))

converge uniform. Acest lucru este a evident, cci ns a n u2 + u2 + T 0n 1n

T 0 2 fn (s)ds

n=1

este uniform convergent pe intervalul [0, T ] ctre a a ||u0 ||2 1 + ||u1 ||2 2 + T L H
0

T 0

f 2 (x, s)dxds .

Rezult de aici c u C 1 ([0, T ]; L2 ()) i a a s ||ut (t)||2 2 C L ||u0 ||2 1 + ||u1 ||2 2 + L H
0

t 0

f 2 (x, s)dxds

t [0, T ] .

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA135 De aici i din (6.38) rezult c s a a u2 dx + t | u(x, t)|2 dx C

||u0 ||2 1 + ||u1 ||2 2 + L H

0

t 0

f 2 (x, s)dsdx

(6.39)

In plus, u(x, 0) =

un (0)en (x) =
n=1 n=1

u0n en (x) = u0 (x)

i s ut (x, 0) =

un (0)en (x) =
n=1 n=1

u1n en (x) = u1 (x) .

Pasul 4: u este solutie slab. Folosim urmtorul rezultat auxiliar. a a Lema 6. Fie gn : [0, T ] R un ir de functii absolut continue cu proprietatea s c seria a
n=1 gn (t)

este convergent ctre o functie g, pentru orice t [0, T ]. a a

In plus, presupunem c exist o functie h L1 (0, T ) astfel at a a nc

|gn (t)| h(t)

n=1

a.p.t. t (0, T ) .

(6.40)

Atunci functia g este absolut continu pe [0, T ] i, plus, a s n

g (t) =
n=1

gn (t)

a.p.t. t (0, T ) .

Demonstratia lemei. Folosind relatia (6.40), ipoteza h L1 (0, T ), teo rema convergentei dominate precum i faptul c derivata unei functii absolut s a continue este L1 obtinem c seria n a o functie din L1 i, plus, s n
t 0 n=1 t n=1 gn (t)

este convergent a.p.t. ctre a a

gn (s)ds =

n=1 0

gn (s)ds = g(t) g(0)

t [0, T ] .

(6.41)

Rezult c functia g este absolut continu pe [0, T ] i a a a s

g (t) =
n=1

gn (t)

a.p.t. t [0, T ] ,

ceea ce ncheie demonstratia lemei.

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA136 Revenim acum la demonstratia teoremei i aplicm lema 6 functiei s a (t) :=

ut (x, t)v(x)dx

1 pentru v H0 () xat. Observm c a a

(t) =
n=1 n=1

un (t) (v, en )L2 =

t

n u0n sin Deci

n t + u1n cos

n t +

fn (s) cos

n (t s)ds

(v, en )L2 .

(t) =
n=1

un (t) (v, en )L2 =

n=1

fn (t) (v, en )L2

n=1

n un (t) (v, en )L2 .

Aplicnd inegalitatea Cauchy-Schwarz obtinem a

1/2 2 fn (t)dt n=1 1/2

|
n=1

fn (t) (v, en )L2 |

(v, en )
n=1

= ||f (t)||L2 ||v||L2

i s

n un (t) (v, en )L2

n=1 1/2 n=1

n un (t) (v, en )H0 1

n u2 (t) n
n=1

||v||H0 ||v||H0 ||u(t)||H0 . 1 1 1

Aplicnd lema 6 deducem c functia este absolut continu i a a as

(t) =
n=1

fn (t) (v, en )L2

n=1

n un (t) (v, en )L2 .

Deci d dt

ut (x, t)v(x)dx =

(f (t), en )L2 (v, en )L2

n=1 x u(x, t) n=1

un (t)en , v
1 H0

f (x, t)v(x)dx

v(x)dx

a.p.t. t [0, T ] .

1 Pasul 5: Artm c dac f C 1 ([0, T ]; L2 ()), u0 H0 () H 2 () i aa a a s 1 1 u1 H0 () atunci u C 1 ([0, T ]; H0 ()).

 CHAPTER 6. SOLUTII SLABE PENTRU PROBLEMELE LA LIMITA137 E sucient s artm c seria a aa a

ut (t) =
n=1 n=1

un (t)en =
t

n u0n sin

n t + u1n cos

n t +

fn (t s) cos

n sds en (6.42)

este uniform convergent pe [0, T ]. In acest scop se repet argumentele de la a a Pasul 2, utiliznd ipotezele de regularitate cu privire la u0 , u1 i f . a s Pasul 6: Legea conservrii energiei i concluzia. a s S presupunem c f = 0. Din relatia a a un (t) + n un (t) = 0 rezult prin a nmultire cu un i integrare c s a 1 u (t) 2 n Deci 1 u (t) 2 n
2 2

t > 0

+ n u2 (t) = Const. n 1 2 u + n u2 0n 2 1n

t > 0 .

+ n u2 (t) = n

t > 0 .

Rezult c a a 1 1 ||ut (t)||2 2 + ||u(t)||2 1 = ||u1 ||2 2 + ||u0 ||2 1 L L H0 H0 2 2 adic tocmai legea conservrii energiei (6.34). a a In acest caz functia u(t) se poate extinde pe semiaxa negativ prin relatia a u(x, t) = u(x, t) t 0 t > 0 ,

iar functia u : R rmne solutie a ecuatiei undelor. a a

Bibliography
[1] R. A. Adams, Sobolev Spaces, Academic Press, New York, 1975. [2] S. Agmon, A. Douglis i L. Nirenberg, Interior estimates for elliptic systems of partial s dierential equations, Comm. Pure Appl. Math. 8 (1955), 503-538. [3] S. Agmon, A. Douglis i L. Nirenberg, Estimates near the boundary for solutions of s elliptic partial dierential equations satisfying general boundary conditions, Comm. Pure Appl. Math. 12 (1959), 623-727 i 17 (1964), 35-92. s [4] V. I. Arnold, Geometrical Methods in the Theory of Ordinary Dierential Equations, Grundlehren Math. Wiss., vol. 250, Springer-Verlag, 1983. [5] V. Barbu, Partial Dierential Equations and Boundary Value Problems, Kluwer Academic Publishers, 1998. [6] L. Bers, F. John i M. Schechter, Partial Dierential Equations, Interscience Publishs ers, New York, London, Sydney, 1964. [7] F. Bethuel, H. Brezis i Fr. Hlein, Ginzburg-Landau Vortices, Birkhuser, Boston, s e a 1994. [8] P. Biler i T. Nadzieja, Dierential Equations: A Collection of Exercises, Problems, s Theorems, Examples and Counterexamples, Marcel Dekker Inc., 1994. [9] E. Bombieri, E. DeGiorgi i E. Giusti, Minimal cones and the Bernstein problem, s Invent. Math. 7 (1969), 243-268. [10] H. Brezis, Analyse fonctionnelle, thorie et applications, Masson, Paris, 1992. e [11] H. Brezis i F. Browder, Partial dierential equations in the 20th century, Advances s in Mathematics, (1998). [12] C. Carathodory, The Calculus of Variations and Partial Dierential Equations of e First Order, Chelsea, 1982. [13] C. Chester, Techniques in Partial Dierential Equations, McGraw-Hill, 1971. [14] G. Chilov, Analyse mathmatique, fonctions de plusieurs variables relles, Editions e e Mir, Moscou, 1975. [15] R. Courant i D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics I, II, Interscience, Willey, s New York, 1962.

138

BIBLIOGRAPHY

139

[16] E. DeGiorgi, Sulla dierenziabilit` e lanaliticit` delle estremali degli integrali multipli a a regolari, Mem. Accad. Sc. Torino, C. Sc. Fis. Mat. Natur. 3 (1957), 25-43. [17] E. DiBenedetto, Partial Dierential Equations, Birkhuser, Boston Basel Berlin, a 1995. [18] G. Duvaut i J.-L. Lions, Inequalities in Mechanics and Physics, Springer-Verlag, s Berlin, Heidelberg, 1976. [19] Yu. V. Egorov i M.A. Shubin, Foundations of the Classical Theory of Partial Diers ential Equations, Springer-Verlag, Berlin, 1992. [20] I. Ekeland i R. Temam, Convex Analysis and Variational Problems, North-Holland, s Amsterdam, 1976. [21] L. C. Evans, Partial Dierential Equations, Graduate Studies in Mathematics, Vol. 19, American Mathematical Society, Providence, Rhode Island, 1998. [22] G. Folland, Introduction to Partial Dierential Equations, Princeton University Press, Princeton, 1976. [23] A. Friedman, Partial Dierential Equations of Parabolic Type, Prentice-Hall, 1964. [24] A. Friedman, Partial Dierential Equations, Holt, Rinehart, Winston, 1969. [25] P. R. Garabedian, Partial Dierential Equations, Wiley, New York, 1964. [26] M. Giaquinta, Multiple Integrals in the Calculus of Variations and Nonlinear Elliptic Systems, Princeton University Press, 1983. [27] B. Gidas, W. M. Ni i L. Nirenberg, Symmetry and related properties via the maxis mum principle, Comm. Math. Phys. 68 (1980), 209-243. [28] D. Gilbarg i N. Trudinger, Elliptic Partial Dierential Equations of Second Order, s Springer-Verlag, Berlin, 1983. [29] J. Hadamard, Lectures on Cauchys Problem in Linear Partial Dierential Equations, Yale Univ. Press, 1923. [30] E. Hebey, Sobolev Spaces on Riemannian Manifolds, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 1996. [31] E. Hopf, Elementare Bemerkungen uber die Lsungen partieller Dierentialgleichun o gen zweiter Ordnung vom elliptischen Typus, Sitz. Ber. Preuss, Akad. Wissensch. Berlin, Math. Phys. Kl., 19 (1927), 147-152. [32] E. Hopf, On S. Bernsteins theorem on surfaces z(x, y) of non-positive curvature, Proc. Amer. Math. Soc. 1 (1950), 80-85. [33] E. Hopf, A remark on linear elliptic dierential equations of second order, Proc. Amer. Math. Soc. 3 (1952), 791-793. [34] V. Iftimie, Ecuatii cu derivate partiale, Reprograa Universitii din Bucureti, 1980. at s [35] F. John, Partial Dierential Equations, Springer-Verlag, New York, 1982.

BIBLIOGRAPHY

140

[36] J. Jost, Postmodern Analysis, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 1998. [37] J. Kevorkian, Partial Dierential Equations, Analytical Solution Techniques, Brooks/Cole, 1989. [38] D. Kinderlehrer i G. Stampacchis, An Introduction to Variational Inequalities and s Their Applications, Academic Press, 1980. [39] N. V. Krylov, Lectures on Elliptic and Parabolic Equations in Hlder Spaces, Graduate o Studies in Mathematics, Vol. 12, Amer. Math. Soc., 1996. [40] O. Ladyzhenskaya, The Boundary Value Problems of Mathematical Physics, SpringerVerlag, New York, 1985. [41] P. Lax i A. N. Milgram, Parabolic Equations, Contributions to the Theory of s n Partial Dierential Equations, Ann. Math. Studies 33, Princeton Univ. Press, 1954, 167-190. [42] E. Lieb i M. Loss, Analysis, American Mathematical Society, 1997. s [43] J.-L. Lions, Quelques Mthodes de Rsolution des Probl`mes aux Limites None e e linaires, Dunod, Paris, 1969. e [44] J.-L. Lions i E. Magenes, Non-Homogeneous Boundary Value Problems and Applis cations I-III, Springer-Verlag, New York, 1972. [45] J. D. Logan, Applied Partial Dierential Equations, Springer-Verlag, Berlin, 1998. [46] A. Lotka, Principles of Mathematical Biology, Dover, New York, 1956. [47] N. Mihileanu, Istoria matematicii, vol. 2, Editura Stiintic i Enciclopedic, Bua a s a cureti, 1981. s [48] S. G. Mihlin, Ecuatii liniare cu derivate partiale, Editura Stiintic i Enciclopedic, as a Bucureti, 1983. s [49] J. Neas, Les mthodes directes en thorie des quations elliptiques, Masson, Paris, c e e e 1967. [50] L. Nirenberg, Variational and topological methods in nonlinear problems, Bull. Amer. Math. Soc. 4 (1981), 267-302. [51] O. A. Oleinik, On properties of solutions of certain boundary problems for equations of elliptic type, Mat. Sb. (New Series) 30 (1952), 695-702. [52] M. Pinsky, Partial Dierential Equations and Boundary Value Problems with Applications, McGraw-Hill, 1991. [53] M. H. Protter i H. F. Weinberger, Maximum Principles in Dierential Equations, s Prentice-Hall, Englewood Clis, New Jersey, 1967. [54] M. Rdulescu i S. Rdulescu, Teoreme i probleme de analiz matematic, Ed. Dia s a s a a dactic i Pedagogic, Bucureti, 1982. as a s s [55] M. Reed i B. Simon, Methods of Modern Mathematical Physics, 4 vols., Academic Press, New York, 1972-1979.

BIBLIOGRAPHY

141

[56] M. Renardy i R. C. Rogers, An Introduction to Partial Dierential Equations, Texts s in Applied Mathematics, Vol. 13, Springer-Verlag, New York, 1996. [57] W. Rudin, Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill, 1976. [58] W. Rudin, Functional Analysis, McGraw-Hill, 1973. [59] L. Schwartz, Thorie des distributions I, II, Hermann 1950, 1951. e [60] J. Serrin, On the Harnack inequality for linear elliptic equations, J. Analyse Math. 4 (1955/56), 292-308. [61] R. E. Showalter, Hilbert Space Methods for Partial Dierential Equations, Pitman, 1977. [62] J. Smoller, Shock Waves and Reaction-Diusion Equations, Springer-Verlag, New York, 1983. [63] S. L. Sobolev, Partial Dierential Equations of Mathematical Physics, Pergamon Press 1964; Dover 1989. [64] S. L. Sobolev, Applications of Functional Analysis in Mathematical Physics, Izdat. Leningrad Gos. Univ., 1950; Trans. Math. Monographs 7, Amer. Math. Soc., 1963. [65] P. N. de Souza i J.-N. Silva, Berkeley Problems in Mathematics, Problem Book in s Mathematics, Springer-Verlag, Berlin, 1998. [66] R. Sperb, Maximum Principles and Their Applications, Academic Press, 1981. [67] G. Stampacchia, Equations elliptiques du second ordre ` coecients discontinus, a Presses Univ. Montreal, 1966. [68] W. A. Strauss, Partial Dierential Equations, An Introduction, Wiley, New York, 1992. [69] M. Taylor, Partial Dierential Equations, Vol. I-III, Springer-Verlag, Berlin, 1996. [70] D. W. Thoe i E. Zachmanoglou, Introduction to Partial Dierential Equations with s Applications, Dover, 1986. [71] F. Tr`ves, Basic Linear Partial Dierential Equations, Academic Press, 1975. e [72] A. Tveito i R. Winther, Introduction to Partial Dierential Equations. A Computas tional Approach, Springer-Verlag, Berlin, 1998. [73] V. S. Vladimirov, Ecuatiile zicii matematice, Editura Stiintic i Enciclopedic, a s a Bucureti, 1980. s [74] V. S. Vladimirov et al., Culegere de probleme de ecuatiile zicii matematice, Editura Stiintic i Enciclopedic, Bucureti, 1981. as a s ee [75] M. Willem, Analyse fonctionnelle lmentaire, Cassini, 2003. [76] J. Wloka, Partial Dierential Equations, Cambridge University Press, New York, 1987. [77] W. Ziemer, Weakly Dierentiable Functions, Springer-Verlag, Berlin, 1989.