AN

ALISIS DE SISTEMAS DE
POTENCIA EL

ECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE MANIZALES
Contenido
1. Objetivo de un sistema de potencia. 6
2. El modelo de admitancia y calculo de redes 7
2.1. Admitancias de rama y de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Ramas mutuamente acopladas en Y
barra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Una red de admitancias equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4. Modicacion de Y
barra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.4.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5. Matriz de incidencia de la red y Y
barra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5.2. Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.3. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. El modelo de impedancias y calculos de redes 31
3.1. Las matrices de admitancia e impedancia de barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Teorema de Th`evenin y Z
barra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.3. Modicacion de una Z
barra
existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3.1. Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4. Ramas mutuamente acopladas en Z
barra
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.1. Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.4.2. Ejercicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4. Solucion de ujos de potencia (Flujos de carga) 50
4.1. El problema de los ujos de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1.1. Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2. Clasicacion de las barras en los sistemas de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. La no linealidad del problema de ujo de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.1. Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2
CONTENIDO 3
4.4. El metodo de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.1. Una ecuacion no lineal con una incognita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4.1.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5. Conjunto de ecuaciones no lineales

f(x) =

0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.6. Metodo de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.7. Gauss-Seidel acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.8. El metodo de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.8.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.8.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.9. Ventajas y desventajas del metodo de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.9.1. Ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.9.2. Desventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.10. Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.10.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.11. El Metodo de Newton-Raphson (N.R.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.11.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.11.2. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.12. La solucion de ujos de potencia de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.13. Barras de voltaje controlado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.14. Metodos desacoplados de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.14.1. Metodo de Newton-Raphson completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.14.1.1. Consulta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.14.2. Metodo de Newton-Raphson desacoplado rapido . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.14.2.1. Consulta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.15. Ejercicio ujo de potencia (ujo de carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5. Fallos en sistemas de energa electrica 87
5.1. Transitorios durante una falla balanceada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.1.1. Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2. El metodo de las componentes simetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2.1. Example 8-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.2.2. Example 8-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2.3. Example 8-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.3. Potencia en componentes simetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.4. Redes de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5. Impedancias de secuencia para maquinas sincronicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.5.1. Ejemplo 8-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.6. Fallo Lnea-Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.6.1. Ejemplo 8-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.7. Fallo Doble-Lnea-Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.7.1. Ejemplo 8-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.8. Falla Lnea-Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.8.1. Ejemplo 8-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4 CONTENIDO
5.9. Fallo Trifasico Balanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.9.1. Ejemplo 8-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.10. Fallo Trifasico Desbalanceado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.10.1. Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.11. Algunos problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Bibliografa 143
5
N
otas de clase del curso de Analisis de Sistemas de Potencia del Programa de Inge-
niera Electrica de la Universidad Nacional de Colombia-Sede Manizales a cargo
del profesor Francisco Roldan.
Transcripcion del texto manuscrito en L
A
T
E
X a cargo del Ing. Sergio Jaramillo
Velasquez, exalumno.
Captulo 1
Objetivo de un sistema de potencia.
Suplir las necesidades de energa electrica cumpliendo con las siguientes caractersticas:
1. Mnimo costo,
2. Calidad Tension 5%
Frecuencia 50mH,
3. Seguridad,
4. Conabilidad.
Tecnicas y Teoremas necesarios para el Analisis de Circuitos de Sistemas de Potencia:
1. Linealidad,
2. Superposicion,
3. Circuito Equivalente Th`evenin,
4. La Funcion Sinusoidal,
5. La Representacion Fasorial,
6. La Representacion de Fourier,
7. La Representacion de Laplace,
8. Circuito equivalente monofasico,
9. Componentes simetricas,
10. El metodo de p.u.,
11. Manejo matricial.
6
Captulo 2
El modelo de admitancia y calculo de
redes
Captulo 7. Stevenson-Grainger
La matriz de admitancias de nodo da el comportamiento en estado estable de todas las componen-
tes que act uan juntas para formar el sistema y se basa en el analisis nodal de las ecuaciones de la red.
La matriz de admitancias de nodo (barra) de un sistema tpico de potencia es grande y espar-
cida y puede obtenerse de una forma sistematica de construccion por bloques. La aproximacion de
construccion por bloques es la entrada para el desarrollo de algoritmos que consideren los cambios
de la red.
La matriz de admitancia de nodos y la matriz de impedancia de nodos son vitales para los
estudios de ujo de potencia y analisis de fallos.
Transformacion de fuentes
7
8 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
E
s
= I z
a
+V
I
s
=
E
s
z
a
= I
z
a
z
a
+
V
z
a
I
s
=
E
s
z
a
= I +V y
a
2.1. Admitancias de rama y de nodo
Una red de potencia esta congurada por ramasque representan elementos generalmente lneas,
etc., que se interconectan entre si en puntos comunes llamados nodos. A tales nodos pueden conec-
tarse a su vez otros elementos como cargas rotativas, transformadores, compensadores sincronicos
y generadores (alternadores), entre otros.
Tales elementos y el sistema en su conjunto pueden representarse por admitancias o por impe-
dancias, seg un convenga a los propositos.
Flujos de carga o potencia (Admitancias)
Fallos (Impedancias)
Formacion de Y
barra
por simple inspeccion para un sistema no acoplado magnetica-
mente (Y
bus
)
Transformando la fuente 3:
E
S
3
= I
3
z
a
+V
3
I
S
3
=
E
S
3
z
a
= I
3
+
V
3
z
a
I
S
3
= I
3
+V
3
y
a
2.1. ADMITANCIAS DE RAMA Y DE NODO 9
I
3
: Corriente inyectada al nodo 3.
El sistema queda:
NOTA: Corrientes inyectadas se toman como positivas.
El conjunto de ecuaciones que describen el sistema tienen la forma:
_

_
1 2 3 4
1 Y
11
Y
12
Y
13
Y
14
2 Y
21
Y
22
Y
23
Y
24
3 Y
31
Y
32
Y
33
Y
34
4 Y
41
Y
42
Y
43
Y
44
_

_
. .
Matriz de Admitancias
de Barra
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
I
1
I
2
I
3
I
4
_

_
Y
barra
se ensambla de la siguiente manera:
Los elementos de la diagonal Y
ii
corresponden a la suma de las admitancias conectadas al
nodo
i

.
Los elementos fuera de la diagonal Y
ij
corresponden al negativo de la admitancia total conec-
tada entre los nodos
i
y
j
.
Y
ii
: Admitancia propia o del punto de operacion.
Y
ij
: Admitancia mutua o de transferencia.
Y
barra
=
_

_
1 2 3 4
1 (y
c
+y
d
+y
f
) y
d
y
c
y
f
2 y
d
(y
b
+y
d
+y
e
) y
b
y
e
3 y
c
y
b
(y
a
+y
b
+y
c
) 0
4 y
f
y
e
0 (y
e
+y
f
+y
g
)
_

i
i, y,
j
j i, j = 1, 2, 3, . . . , , i, j = m, n, . . . (Correspondiente a los nodos de Y
barra
).
10 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
Y
barra
= Z
barra
1
Un elemento cualquiera, y
c
por ejemplo, puede escribirse de manera aislada, veamos:
Y
barra
=
_

_
1 2 3 4
1 y
d
+y
f
y
d
0 y
f
2 Y y
d
(y
b
+y
d
+y
e
) y
b
y
e
3 0 y
b
(y
a
+y
b
) 0
4 y
f
y
e
0 (y
e
+y
f
+y
g
)
_

_
+
_

_
1 2 3 4
1 y
c
0 y
c
0
2 0 0 0 0
3 y
c
0 y
c
0
4 0 0 0 0
_

_
. .
En forma compacta
(2.1)
Cada elemento se constituye en un bloquecito
de la matriz Y
barra
(ecuacion (2.1)).
=
_
1 3
1 1 1
3 1 1
_
Y
c
I
i
= y
i0
(V
i
V
0
) +y
i1
(V
i
V
1
) + +y
in
(V
i
V
n
)
Sea el voltaje de referencia entre cero e igual al del nodo cero (V
0
= 0)
I
i
= y
i0
V
i
+y
i1
(V
i
V
1
) + +y
in
(V
i
V
n
)
I
i
=
_
y
i0
+y
i1
+ +y
i (i1)
+y
i (i+1)
+ +y
in

V
i
y
i1
V
1
y
i2
V
2
y
in
V
n
I
i
= Y
ii
V
i
+Y
i1
V
1
+Y
i2
V
2
+ +Y
in
V
n
2.1. ADMITANCIAS DE RAMA Y DE NODO 11
Luego:
Y
ii
=
n

j=0
j=i
y
ij
Y
ij
= y
ij
_

_
Y
11
Y
12
Y
1n
Y
21
Y
22
Y
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Y
n1
Y
n2
Y
nn
_

_
_

_
V
1
V
2
.
.
.
V
n
_

_
=
_

_
I
1
I
2
.
.
.
I
n
_

_
Formacion por bloques de Y
barra
Considerese una sola rama del sistema de potencia representada por su admitancia y
a
entre los
nodos
m
y
n
.
I
m
: porcion de la corriente total que se inyecta al nodo
m
y que uye a traves de y
a
.
I
n
: porcion de la corriente total que se inyecta al nodo
n
y que uye a traves de y
a
.
V
m
, V
n
: voltajes de los nodos respecto a la referencia.
Se observa:
I
m
= I
a
,

, I
n
= I
a
; V
a
= V
m
V
n
Vectorialmente:
12 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
_
I
m
I
n
_
=
m
n
_
1
1
_
I
a
V
a
=
_
1 1

_
V
m
V
n
_
Puesto que y
a
V
a
= I
a
y sustituyendo V
a
en esta:
y
a
_
m n
1 1

_
V
m
V
n
_
= I
a
, premultiplicando por
_
1
1
_
_
m 1
n 1
_
y
a
_
m n
1 1

_
V
m
V
n
_
=
_
1
1
_
I
a
=
_
I
m
I
n
_
m n
m
m
_
y
a
y
a
y
a
y
a
_
. .
_
V
m
V
n
_
=
_
I
m
I
n
_
Ecuacion de admi-
tancias de nodo para
la rama y
a
.
m n
m
n
_
1 1
1 1
_
y
a
_
V
m
V
n
_
=
_
I
m
I
n
_
Si el nodo
n
corresponde a la referencia la expresion anterior se reduce a:
_
m
m y
a

V
m
= I
m
2.1.1. Ejemplo
Dado el diagrama unilar mostrado en la Figura 2.1(a) de un sistema simple de potencia, desarrollar
la matriz de admitancias de nodo para cada una de las ramas y para toda la red en su conjunto.
2.1. ADMITANCIAS DE RAMA Y DE NODO 13
(a) Diagrama unilar del sistema. (b) Diagrama de reactancias para (a).
Figura 2.1. Diagramas: (a) Unilar; (b) De reactancias.
Figura 2.2. Diagrama de admitancias.
3
3
_
1

y
a
3
2
3 2
_
1 1
1 1
_
y
b
3
1
3 1
_
1 1
1 1
_
y
c
4
4
_
1

y
g
2
1
2 1
_
1 1
1 1
_
y
d
4
2
4 2
_
1 1
1 1
_
y
e
4
1
4 1
_
1 1
1 1
_
y
f
Sumando aquellos elementos de identica la y columna se tiene:
14 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
Y
barra
=
_

_
y
c
+y
d
+y
f
y
d
y
c
y
f
y
d
y
b
+y
d
+y
e
y
b
y
e
y
c
y
b
y
a
+y
b
+y
c
0
y
f
y
e
0 y
e
+y
f
+y
g
_

_
_

_
j14. 5 j8. 0 j4. 0 j2. 5
j8. 0 j17. 0 j4. 0 j5. 0
j4. 0 j4. 0 j8. 8 0. 0
j2. 5 j5. 0 0. 0 j8. 3
_

_
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
0
0
1. 00 90

0. 68 135

_
2.2. Ramas mutuamente acopladas en Y
barra
Para corrientes entrando por terminales marcados y en concordancia con las cadas de tension:
_
V
a
V
b
_
=
_
z
a
z
M
z
M
z
b
_ _
I
a
I
b
_
(2.2) o
_
y
a
y
M
y
M
y
b
_ _
V
a
V
b
_
=
_
I
a
I
b
_
(2.3)

_
y
a
y
M
y
M
y
b
_
=
_
z
a
z
M
z
M
z
b
_
1
=
1
z
a
z
b
z
2
M
_
z
b
z
M
z
M
z
a
_
(2.4)
Esta ultima (ecuacion (2.4)), llamada Matriz de Admitancias Elementales de las dos ramas mu-
tuamente acopladas.
2.2. RAMAS MUTUAMENTE ACOPLADAS EN Y
BARRA
15
Ademas:
V
a
= V
m
V
n
,

, V
b
= V
p
V
q
I
m
= I
a
, e, I
n
= I
a
; I
p
= I
b
, e, I
q
= I
b
_
V
a
V
b
_
=
_
V
m
V
n
V
p
V
q
_
=
_
m n p q
1 1 0 0
0 0 1 1
_
_

_
V
m
V
n
V
p
V
q
_

_
= A
_

_
V
m
V
n
V
p
V
q
_

_
(2.5)
_

_
I
m
I
n
I
p
I
q
_

_
=
_

_
m 1 0
n 1 0
p 0 1
q 0 1
_

_
_
I
a
I
b
_
= A
T
_
I
a
I
b
_
(2.6)
Sustituyendo (2.5) en (2.3):
_
y
a
y
M
y
M
y
b
_ _
V
a
V
b
_
=
_
I
a
I
b
_

_
y
a
y
M
y
M
y
b
_
A
_

_
V
m
V
n
V
p
V
q
_

_
=
_
I
a
I
b
_
(2.7)
Premultiplicando ambos lados por A
T
A
T
..
42
_
y
a
y
M
y
M
y
b
_
. .
22
A
..
24
_

_
V
m
V
n
V
p
V
q
_

_
= A
T
_
I
a
I
b
_
=
_

_
I
m
I
n
I
p
I
q
_

_
(2.8)
Realizando las multiplicaciones indicadas:
m
n
p
q
m n p q
_

_
y
a
y
a
y
M
y
M
y
a
y
a
y
M
y
M
y
M
y
M
y
b
y
b
y
M
y
M
y
b
y
b
_

_
_

_
V
m
V
n
V
p
V
q
_

_
=
_

_
I
m
I
n
I
p
I
q
_

_
(2.9)
16 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
Estas dos ramas acopladas pertenecen a una red mayor:
_

_
m n
m
n
_
1 1
1 1
_
y
a
p q
m
n
_
1 1
1 1
_
y
M
m n
p
q
_
1 1
1 1
_
y
M
p q
p
q
_
1 1
1 1
_
y
b
_

_
(2.10)
En las matrices (2.9) y (2.10) de admitancias de nodos, las sumas de las columnas y las vale
cero. Si alguno de los nodos
m
,
n
,
p
o
q
es la referencia dicha suma sera diferente de cero, ademas
la matriz resultante no contendra ni la la ni la columna identicada con este nodo.
Si alguno de los nodos
m
,
n
,
p
y
q
son coincidentes, por ejemplo
n
y
q
son el mismo nodo,
las las y columnas
n
y
q
se pueden sumar para formar la matriz de admitancia resultante.
2.2.1. Ejemplo
Dos ramas con impedancias propias iguales de j0. 25 p.u. estan acopladas mutuamente z
M
= j0. 15
p.u. Encuentre la matriz de admitancias de nodo para las ramas acopladas mutuamente y escriba
las ecuaciones de admitancias de nodo correspondientes.
(a) Impedancias elementales.

(b) Admitancias elementales.

_
j0. 25 j0. 15
j0. 15 j0. 25
_
1
=
_
j6. 25 j3. 75
j3. 75 j6. 25
_
Para el primer par de nodos
1
y
3
se escribe la primer submatriz de coecientes (22),
teniendo cuidado de hacer coincidir la escritura con el nombre asignado a las submatrices en la
2.2. RAMAS MUTUAMENTE ACOPLADAS EN Y
BARRA
17
deduccion precedente, partiendo del nodo asociado al terminal marcado:
_

_
3 1
3
1
_
1 1
1 1
_
(j6. 25)
3 2
3
1
_
1 1
1 1
_
(j3. 75)
3 1
3
2
_
1 1
1 1
_
(j3. 75)
3 2
3
2
_
1 1
1 1
_
(j6. 25)
_

_
Sumando elementos equivalentes:
_
_
1 2 3
1 j6. 25 j3. 75 j6. 25 j3. 75
2 j3. 75 j6. 25 j3. 75 +j6. 25
3 j6. 25 j3. 75 j3. 75 +j6. 25 j6. 25 j6. 25 + 2 (j3. 75)
_
_
_
_
j6. 25 j3. 75 j2. 50
j3. 75 j6. 25 j2. 50
j2. 50 j2. 50 j5. 0
_
_
_
_
V
1
V
2
V
3
_
_
=
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
Para tres o mas ramas acopladas, se procede como sigue a partir de la matriz de impedancias
elementales.
_
_
z
a
z
M1
z
M2
z
M1
z
b
0
z
M2
0 z
c
_
_
1
=
_
_
y
a
y
M1
y
M2
y
M1
y
b
y
M3
y
M2
y
M3
y
c
_
_
. .
Matriz de Admitancias
Elementales
1. Se invierten las matrices de impedancias elementales de las ramas para obtener las matrices
de admitancias elementales.
Una sola rama matriz de 11
Dos ramas acopladas matriz de 22
Tres ramas acopladas matriz de 33
. . .
18 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
2. Se multiplican los elementos de cada matriz de admitancias elementales por la matriz de
coecientes de 22:
_
1 1
1 1
_
3. Se nominan o etiquetan las dos las y las dos columnas de cada diagonal de la matriz de
coecientes de 22, con los n umeros de los nodos terminales de la correspondiente admitancia
propia.
Es importante etiquetar las ramas acopladas mutuamente en el orden que sigue: primero
el n umero del nodo con la marca (punto) y despues el que no esta marcado.
4. Una vez etiquetada la diagonal de la matriz total, continuar la marcacion de los demas ele-
mentos por fuera de la diagonal, haciendo coincidir la marcacion ya asignada a la diagonal.
5. Finalmente para obtener la matriz de admitancias, se suman aquellos elementos con las y
columnas que tienen etiquetas identicas para obtener la matriz de admitancias de nodo de
toda la red. Si uno de los nodos etiquetados es la referencia se debe omitir su la y su columna.
2.3. Una red de admitancias equivalentes
Se vera a continuacion como una o varias ramas acopladas mutuamente pueden representarse como
una red con una admitancia equivalente cuyos elementos no se encuentran acoplados mutuamente.
Para la Figura 2.3 se encontro:
(a) (b)
Figura 2.3. Dos ramas mutuamente acopladas con: (a) Parametros de impedancia, y (b) las admitancia
correspondientes.
m
n
p
q
m n p q
_

_
y
a
y
a
y
M
y
M
y
a
y
a
y
M
y
M
y
M
y
M
y
b
y
b
y
M
y
M
y
b
y
b
_

_
_

_
V
m
V
n
V
p
V
q
_

_
=
_

_
I
m
I
n
I
p
I
q
_

_
2.3. UNA RED DE ADMITANCIAS EQUIVALENTES 19
La corriente I
m
en el nodo
m
es:
I
m
= y
a
V
m
y
a
V
n
+y
M
V
p
y
M
V
q
Sumando y restando y
M
V
m
al lado derecho y combinando terminos con coecientes comunes,
se obtiene la ecuacion de corrientes de Kirchho en el nodo
m
.
I
m
= y
a
(V
m
V
n
)
. .
I
mn
+(y
M
) (V
m
V
p
)
. .
I
mp
+y
M
(V
m
V
q
)
. .
I
mq
Similarmente:
I
n
= y
a
V
m
+y
a
V
n
y
M
V
p
+y
M
V
q
Sumando y restando y
M
V
n
al lado derecho y combinando terminos con coecientes comunes, se
obtiene la ecuacion de corrientes de Kirchho en el nodo
n
.
I
n
= y
a
(V
n
V
m
)
. .
I
nm
+(y
M
) (V
n
V
q
)
. .
I
nq
+y
M
(V
n
V
p
)
. .
I
np
I
p
= y
M
V
m
y
M
V
n
+y
b
V
p
y
b
V
q
Sumando y restando y
M
V
p
al lado derecho y combinando terminos con coecientes comunes, se
obtiene la ecuacion de corrientes de Kirchho en el nodo
p
.
I
p
= y
b
(V
p
V
q
)
. .
I
pq
+(y
M
) (V
p
V
m
)
. .
I
pm
+y
M
(V
p
V
n
)
. .
I
pn
20 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
No es necesario hallar la expresion para la corriente I
q
puesto que resulta como una combinacion
de las tres anteriores.
Al superponer las tres guras anteriores sin duplicar las ramas, se obtiene un circuito equivalente
en celosa entre los nodos
m
,
n
,
p
y
q
como se muestra. Este no contiene ramas acopladas
mutuamente, pero es equivalente a las dos ramas originales acopladas.
Si las dos ramas acopladas estan fsicamente conectadas entre los tres nodos independientes, se
puede considerar a los nodos
n
y
q
(o
m
y
q
) como uno y el mismo nodo.
2.3. UNA RED DE ADMITANCIAS EQUIVALENTES 21
2.3.1. Ejemplo
Reemplace las ramas b y c entre los pares de nodos
1
y
3
;
2
y
3
del circuito de cuatro nodos del
ejemplo anterior por las dos ramas mutuamente acopladas antes vistas. Entonces, encuentre Y
barra
y las ecuaciones nodales de la nueva red.
Figura 2.4. Circuito para el ejemplo 2.3.1
Figura 2.5. Ramas mutuamente acopladas.
22 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
Figura 2.5. (cont.)
Una vez se tiene el circuito
nal se aplican las reglas
vistas inicialmente para la
formacion de Y
barra
de toda
la red.
_
_
1 2 3
1 j6. 25 j3. 75 j2. 50
2 j3. 75 j6. 25 j2. 50
3 j2. 50 j2. 50 j5. 00
_
_
3
3
_
1
y
a
(j0.8)
3
2
3 2
_
1 1
1 1
_
y
b
(j2.5)
3
1
3 1
_
1 1
1 1
_
y
c
(j2.5)
4
4
_
1
y
g
(j0.8)
2
1
2 1
_
1 1
1 1
_
y
d
(j11.75)
4
2
4 2
_
1 1
1 1
_
y
e
(j5.0)
4
1
4 1
_
1 1
1 1
_
y
f
(j2.5)
_

_
1 2 3 4
1 j16. 75 j11. 75 j2. 50 j2. 50
2 j11. 75 j19. 25 j2. 50 j5. 00
3 j2. 50 j2. 50 j5. 80 0
4 j2. 50 j5. 00 0 j8. 30
_

_
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
0
0
1. 00 90

0. 68 135

_
2.4. Modicacion de Y
barra
De lo visto hasta aqu se observa que Y
barra
es basicamente un medio sistematico de combinar las
matrices de admitancias de nodo de las diferentes ramas de la red. Luego se puede deducir facilmen-
te como modicar Y
barra
de un sistema para que tome en cuenta la adicion de ramas u otros cambios.
2.4. MODIFICACI

ON DE Y
BARRA
23
Por ejemplo para adicionar una admitancia de rama entre los nodos
m
y
n
a una Y
barra
ya
existente, simplemente se suma y
a
de la nueva rama a los elementos y
mm
y y
nn
de Y
barra
y se resta
y
a
a los elementos simetricos y
mn
y y
nm
.
Adicion o sustraccion de un elemento Y
a
entre nodos
m
y
n
en Y
barra
:
Adicion o sustraccion de un par de ramas mutuamente acopladas entre los nodos
m
,
n
y
p
,
q
de Y
barra
:
_

_
_

_
m
n
p
q
m n
p q

_
m n p q
m Y
a
Y
a
Y
M
Y
M
n Y
a
Y
a
Y
M
Y
M
p Y
M
Y
M
Y
b
Y
b
q Y
M
Y
M
Y
b
Y
b
_

_
Si solo una de las dos ramas mutuamente acopladas se quita de la red, primero se podra quitar
las dos ramas mutuamente acopladas y posteriormente sumar la rama que se va a mantener en la
red.
2.4.1. Ejemplo
Determine la matriz de admitancias de barra de la red del ejemplo anterior al quitar los efectos de
acoplamiento mutuo de Y
barra
y reemplazarlos por los elementos mostrados.
24 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
(a) (b)
Figura 2.6. (a) Elementos acoplados a ser sustituidos; (b) Elementos acoplados de reemplazo.
La matriz Y
barra
de las ramas acopladas (Figura 2.6(a)) se encontro:
_

_
1 2 3 4
1 j16. 75 j11. 75 j2. 50 j2. 50
2 j11. 75 j19. 25 j2. 50 j5. 00
3 j2. 50 j2. 50 j5. 80 0
4 j2. 50 j5. 00 0 j8. 30
_

_
Para quitar de Y
barra
el efecto del acoplamiento mutuo, se procede en dos etapas: a) Primero se
quitan las dos ramas mutuamente acopladas y, b) se adicionan las ramas sin acoplamiento mutuo.
a) Como ya se hallo, los elementos mutuamente acoplados entre los nodos
1 3
y
2 3
presentan la siguiente matriz de admitancia nodal.
_
_
1 2 3
1 j6. 25 j3. 75 j2. 50
2 j3. 75 j6. 25 j2. 50
3 j2. 50 j2. 50 j5. 00
_
_
Esta matriz se resta
de la Y
barra
.
b) Ahora para incluir los nuevos elementos, se obtienen las matrices de admitancias elementales
que los representan y se adicionan a los nodos en que estas indican como ya se ha visto.
2.5. MATRIZ DE INCIDENCIA DE LA RED Y Y
BARRA
25
3
2
3 2
_
1 1
1 1
_
(j4. 0)
3
1
3 1
_
1 1
1 1
_
(j4. 0)
_

_
=
Finalmente 1

) Restando y 2

) Sumando:
_

_
1 2 3 4
1 j14. 5 j8. 0 j4. 0 j2. 5
2 j8. 0 j17. 0 j4. 0 j5. 0
3 j4. 0 j4. 0 j8. 8 0
4 j2. 5 j5. 0 0 j8. 3
_

_
. .
=
Y
barra
modicada
2.5. Matriz de incidencia de la red y Y
barra
Para la Figura 2.7 plantea el grupo matricial (ecuacion (2.11)) de ecuaciones de admitancia de rama.
All dos de las siete ramas se encuentran mutuamente acopladas.
Figura 2.7. Diagrama de admitancias.
Y
primitiva
V
primitiva
= I
primitiva
Y
pr
V
pr
= I
pr
Matriz de admitancias elementales de rama
..
_

_
j0. 8 0 0 0 0 0 0
0 j6. 25 j3. 75 0 0 0 0
0 j3. 75 j6. 25 0 0 0 0
0 0 0 j8. 0 0 0 0
0 0 0 0 j5. 0 0 0
0 0 0 0 0 j2. 5 0
0 0 0 0 0 0 j0. 8
_

_
_

_
V
a
V
b
V
c
V
d
V
e
V
f
V
g
_

_
=
_

_
I
a
I
b
I
c
I
d
I
e
I
f
I
g
_

_
(2.11)
Topologa: Conguracion geometrica de ramas dada por un graco orientado. En este graco
cada rama de la red esta representada entre sus nodos terminales por un segmento de lnea recta
con la punta de una echa dirigida en el sentido de la corriente. Cuando una rama se conecta a
un nodo se dice que la rama y el nodo son incidentes. Las ramas de la graca que interconectan o
alcanzan todos los nodos de la graca sin formar una trayectoria cerrada constituyen un arbol. En
26 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
general, una red tiene muchos arboles posibles. Un lazo o trayectoria cerrada se forma cuando un
grupo de ramas se conecta con un unico enlace en forma de trayectoria cerrada.
Figura 2.8. Graco orientado.
Un graco se puede describir en terminos de una matriz de incidencia (conexiones) rama-nodo

A o A

que tiene una la para cada rama y una columna para cada nodo. Los elementos a
ij
de esta
matriz se obtiene de la siguiente manera:
a
ij
=
_
_
_
0 Si la rama i no esta conectada al nodo
1 Si la corriente de la rama i sale del nodo
1 Si la corriente de la rama i entra al nodo

A = A

=
a
b
c
d
e
f
g
0 1 2 3 4
_

_
1 0 0 1 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 0
0 0 1 0 1
0 1 0 0 1
1 0 0 0 1
_

_
(2.12)
Donde: 0 =
0
, igualmente para los demas
nodos (ver el pie de pagina de la pagina 9).
Una red de cuatro barras
signica que existen
4
no-
dos independientes.
De la ecuacion (2.12):
0
_
nodo referencia
1
2
3
4
_

_
nodos o
barras independientes
Los voltajes en las ramas se pueden escribir:
V
a
= V
3
V
b
= V
3
V
2
V
c
= V
3
V
1
V
d
= V
2
V
1
V
e
= V
4
V
2
V
f
= V
4
V
1
V
g
= V
4
_

_
V
a
V
b
V
c
V
d
V
e
V
f
V
g
_

_
. .
V
primit.
=
_

_
0 0 1 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
_

_
. .
V
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
. .
V
barra
2.5. MATRIZ DE INCIDENCIA DE LA RED Y Y
BARRA
27
I
1
= 0 = I
c
I
d
I
f
I
2
= 0 = I
b
+I
d
I
e
I
3
= 1. 00 90

= I
a
+I
b
+I
c
I
4
= 0. 68 135

= I
e
+I
f
+I
g
_

_
0 0 1 1 0 1 0
0 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1
_

_
. .
A
T
_

_
I
a
I
b
I
c
I
d
I
e
I
f
I
g
_

_
. .
I
pr
=
_

_
0
0
I
3
I
4
_

_
. .
I
barra
Recordando la ecuacion Y
pr
V
pr
= I
pr
y premultiplicandola por A
T
A
T
Y
pr
V
pr
= A
T
I
pr
= I V
pr
= AV
A
T
Y
pr
AV = I = Y
barra
V Y
barra
(N N) N : #barras independientes
2.5.1. Ejemplo
Determine la matriz de admitancia de barra en el sistema (Figura 2.9(a)) de cuatro barras que se
muestra y para el arbol que se indica, tomando el nodo cero de referencia.
(a) (b)
Figura 2.9. (a) Diagrama de admitancias en por unidad; (b) Graca dirigida.
A
T
Y
pr
A = Y
barra
28 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
_

_
0 0 1 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
_

_
T
. .
4 7
_

_
j0. 8 0 0 0 0 0 0
0 j6. 25 j3. 75 0 0 0 0
0 j3. 75 j6. 25 0 0 0 0
0 0 0 j8. 0 0 0 0
0 0 0 0 j5. 0 0 0
0 0 0 0 0 j2. 5 0
0 0 0 0 0 0 j0. 8
_

_
. .
7 7
_

_
0 0 1 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
0 0 0 1
_

_
. .
7 4
Y
barra
= A
T
Y
pr
A =
_

_
j16. 75 j11. 75 j2. 50 j2. 50
j11. 75 j19. 25 j2. 50 j5. 00
j2. 50 j2. 50 j5. 80 0
j2. 50 j5. 00 0 j5. 80
_

_
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
0
0
1. 00 90

0. 68 135

_
(2.13)
Resolviendo (2.13) se tiene:
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
j0. 73128 j0. 69140 j0. 61323 j0. 63677
j0. 69140 j0. 71966 j0. 60822 j0. 64178
j0. 61323 j0. 60822 j0. 69890 j0. 55110
j0. 63677 j0. 64178 j0. 55110 j0. 69890
_

_
_

_
0
0
1. 00 90

0. 68 135

_
En p.u. se tiene:
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
0. 96903 18.4189

0. 96734 18.6028

0. 99964 15.3718

0. 94866 20.7466

_
=
_

_
0. 91939 j0. 30618
0. 91680 j0. 30859
0. 96388 j0. 26499
0. 88715 j0. 33605
_

_
2.5. MATRIZ DE INCIDENCIA DE LA RED Y Y
BARRA
29
2.5.2. Tarea
- Estudiar el apartado 7.6 Metodo de Eliminacion Sucesiva o Gaussiana.
- Estudiar el metodo de eliminacion de nodos (Reduccion de Kron) e ilustrarlo por medio de un
ejemplo diferente al contenido en [4] (apartado 7.7).
- Estudiar el metodo de Factorizaci on Triangular e ilustrarlo por medio de un ejemplo diferente al
contenido en [4] (apartado 7.8).
Presentar una solucion computacional sistematizada de los numerales 7.6 y 7.8 en Fortran o
C++. Informacion complementaria en textos de metodos o analisis numerico.
2.5.3. Ejercicio
Figura 2.10. Circuito y Graco Oriendado.
30 CAP

ITULO 2. EL MODELO DE ADMITANCIA Y C

ALCULO DE REDES
Serie Paralelo
Lnea de Barra R X Y/2
a Barra p.u. p.u. p.u.
1-2 0. 10 j0. 40 0. 4125
1-4 0. 15 j0. 60 0. 6158
1-5 0. 05 j0. 20 0. 2122
2-3 0. 05 j0. 20 0. 2122
2-4 0. 10 j0. 40 0. 4125
3-5 0. 05 j0. 20 0. 2122
Acople entre z
M
Lneas p.u.
1-2, 1-5 j0. 15
1-2, 1-4 j0. 20
G
1
= 1. 02 0

; X
g1
= j1. 25
G
2
= 0. 98 15

; X
g1
= j1. 00
a) Sin considerar acoples, determine Y
barra
por simple inspeccion.
b) Sin considerar acoples, determine Y
barra
por formacion de bloques.
c) Sin considerar acoples, elimine los elementos (ramas) 1-4 y 2-4.
d) Para el graco orientado mostrado (Figura 2.10), sin considerar acoples, determine la matriz
A de incidencia rama a nodo, tomando al nodo
0
como referencia. Halle Y
barra
a partir de
A.
e) Considerando solamente el acople de las ramas 1-2 y 1-4, determine Y
barra
del circuito (ver
Figura 2.10) por medio del primer procedimiento visto para el analisis de acoples magneticos.
f) Determine Y
barra
para el caso anterior a partir de la matriz de incidencia rama a nodo A ob-
tenida del graco orientado dado, tomando el nodo
0
como referencia
_
Y
barra
= A
T
Y
pr
A
_
.
g) Considerando todos los acoples mostrados originalmente, determine la Y
barra
del circuito por
medio del procedimiento visto para el analisis de acoples magneticos.
h) Obtenga Y
barra
del caso (g) empleando la matriz de incidencia rama a nodo A obtenida del
graco orientado, tomando al nodo
0
como referencia.
i) Si se invierte la direccion de la corriente de la rama
c
en el graco orientado, encuentre la
nueva matriz de incidencia rama a nodo de este graco y halle por medio de esta la Y
barra
del caso (g).
Captulo 3
El modelo de impedancias y calculos
de redes
Captulo 8. Stevenson-Grainger
Observaciones respecto a las matrices Y
barra
y Z
barra
. Z
barra
se puede construir elemento por
elemento, este metodo requiere mayor trabajo que en el caso de Y
barra
pero el contenido de la
informacion de la matriz de impedancias de barra es mucho mayor al de Y
barra
.
La matriz Z
barra
es poco esparcida. La matriz de impedancias se emplea para los analisis de
fallos.
La matriz Y
barra
es muy esparcida, en grandes sistemas y se usa ampliamente en los analisis de
ujos de carga.
La matriz Z
barra
es simetrica puesto que Y
barra
lo es
Z
barra
= Y
barra
1
Los elementos de Z
barra
que estan en la diagonal principal se conocen como impedancias del
punto de operacion y a los elementos fuera de la diagonal se les llama impedancias de transferencia
de las barras.
3.1. Las matrices de admitancia e impedancia de barra
Sabemos que:
I = Y
barra
V
Para un sistema de tres nodos:
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
=
_
_
Y
11
Y
12
Y
13
Y
21
Y
22
Y
23
Y
31
Y
32
Y
33
_
_
_
_
V
1
V
2
V
3
_
_
31
32 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
Para las barra
2
se tiene:
I
2
= Y
21
V
1
+Y
22
V
2
+Y
23
V
3
Donde Y
22
se interpreta como:
Y
22
=
I
2
V
2

V
1
=V
3
=0
As mismo:
Y
12
=
I
1
V
2

V
1
=V
3
=0
(3.1)
La ecuacion (3.1) corresponde al negativo de la corriente que deja la red (corriente inyectada)
en el nodo
1
cuando se coloca unas fuente de voltaje en el nodo
2
con las demas fuentes cortocir-
cuitadas (parametros de cortocircuito).
Es claro que:
V = Z
barra
I
Para el mismo sistema de tres nodos:
_
_
V
1
V
2
V
3
_
_
=
_
_
Z
11
Z
12
Z
13
Z
21
Z
22
Z
23
Z
31
Z
32
Z
33
_
_
_
_
I
1
I
2
I
3
_
_
Para la barra
2
se tiene:
V
2
= Z
21
I
1
+Z
22
I
2
+Z
23
I
3
y la impedancia del punto de operacion
2
se obtiene como:
Z
22
=
V
2
I
2

I
1
=I
3
=0
y las impedancias de transferencia Z
12
y Z
32
como:
Z
12
=
V
1
I
2

I
1
=I
3
=0
Z
32
=
V
3
I
2

I
1
=I
3
=0
3.2. Teorema de Th`evenin y Z
barra
Considerese la siguiente formulacion:
V
0
= Z
barra
I
0
V
0
: Voltajes de barra que corresponden a los valores iniciales
I
0
de las corrientes de barra.
V
0
1
a V
0
N
: Voltajes efectivos de circuito abierto, que se pueden
medir entre las barras de la red y el nodo de referencia.
3.2. TEOREMA DE TH
`
EVENIN Y Z
BARRA
33
Cuando las corrientes de barra cambian de sus valores iniciales a sus nuevos valores I
0
= I,
los voltajes de barra se encuentran por suposicion:
V = Z
barra
_
I
0
+ I
_
= Z
barra
I
0
. .
V
0
+Z
barra
I
. .
V
V : Cambios en los valores originales de los voltajes de barra.
Sean las barras
k
y
0
o referencia extradas de un sistema de potencia como el mostrado en
la Figura 3.1 y el cual se encuentra inicialmente desenergizado, de modo que I
0
y V
0
son cero.
Figura 3.1. Red original con la barra
k
y el nodo de referencia
extrados.
El voltaje V
n
en
n
se origina por la co-
rriente I
k
que entra
en la red.
Posteriormente se conecta una fuente de corriente entre los nodos
k
y la referencia de modo
que inyecte en el primero una corriente de I
k
amperios (o de I
k
en p.u. si Z
barra
esta en p.u.).
Los cambios de voltaje resultantes V
1
a V
n
estan dados por:
_

_
V
1
V
2
.
.
.
V
k
.
.
.
V
n
_

_
=
_

_
1 Z
11
Z
12
Z
1k
Z
1n
2 Z
21
Z
22
Z
2k
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k Z
k1
Z
k2
Z
kk
Z
kn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n Z
n1
Z
n2
Z
nk
Z
nn
_

_
_

_
0
0
.
.
.
I
k
.
.
.
0
_

_
=
_

_
1 Z
1k
2 Z
2k
.
.
.
k Z
kk
.
.
.
n Z
nk
_

_
I
k
(3.2)
Siendo estos ultimos (ecuacion (3.2)), los incrementos de voltaje en las barras. Luego el voltaje
en la barra
k
sera la suma de los cambios de voltaje originales como sigue:
V
k
= V
0
k
+ Z
kk
I
k
= V
0
k
+ V
k
Esta ecuacion gracamente se observa en la Figura 3.2:
34 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
Figura 3.2
Se observa que:
Z
th
= Z
kk
Z
kk
=
V
k
I
k

I
j
=0
j ,= k
La impedancia de Th`evenin entre dos barras cualesquiera
j
y
k
se determina como sigue:
_

_
V
1
V
2
.
.
.
V
j
V
k
.
.
.
V
n
_

_
=
_

_
1 Z
11
Z
1j
Z
1k
Z
1n
2 Z
21
Z
2j
Z
2k
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
j Z
j1
Z
jj
Z
jk
Z
jn
k Z
k1
Z
kj
Z
kk
Z
kn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n Z
n1
Z
nj
Z
nk
Z
nn
_

_
_

_
0
0
.
.
.
I
j
I
k
.
.
.
0
_

_
=
_

_
Z
1j
I
j
+Z
1k
I
k
Z
2j
I
j
+Z
2k
I
k
.
.
.
Z
jj
I
j
+Z
jk
I
k
Z
kj
I
j
+Z
kk
I
k
.
.
.
Z
nj
I
j
+Z
nk
I
k
_

_
Al sumar estos cambios de voltaje a los voltajes de barra originales como se vio antes
_
V = V
0
+ V
_
se obtiene para las barras
j
y
k
:
V
j
= V
0
j
+Z
jj
I
j
+Z
jk
I
k
(3.3)
V
k
= V
0
k
+Z
kj
I
j
+Z
kk
I
k
(3.4)
3.2. TEOREMA DE TH
`
EVENIN Y Z
BARRA
35
Sumando y restando Z
jk
I
j
en la ecuacion (3.3) y Z
kj
I
k
en la ecuacion (3.4), se obtiene:
V
j
= V
0
j
+ (Z
jj
Z
jk
) I
j
+Z
jk
(I
j
+ I
k
) (3.5)
V
k
= V
0
k
+Z
kj
(I
j
+ I
k
) + (Z
kk
Z
kj
) I
k
(3.6)
Z
kj
= Z
jk
por ser Z
barra
una matriz simetrica.
Circuitalmente las ecuaciones (3.5) y (3.6) se representan como sigue:
Por inspeccion se observa que el voltaje de circuito abierto entre los nodos
k
y
j
es:
V
0
k
V
0
j
y la impedancia que se encuentra de las barras
k
a la
j
es la impedancia de Th`evenin,
Z
th,jk
= Z
ij
+Z
kk
2Z
jk
Si se conecta una rama Z
b
entre las barras
j
y
k
, la corriente resultante I
b
estara dada por:
I
b
=
V
k
V
j
Z
b
=
V
0
k
V
0
j
Z
th,jk
+Z
b
3.2.1. Ejemplo
Un capacitor que tiene una reactancia de 5. 0 p.u. se conecta entre el nodo de referencia y la barra
4
del circuito estudiado en los ejemplos anteriores y mostrado en la Figura 3.3:
36 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
Figura 3.3. Circuito con un capacitor de 5. 0 p.u.
Las f.e.m. originales y sus correspondientes corrientes inyectadas a las barras
3
y
4
son iguales
a las dadas y/o ya encontradas.
Encuentre la corriente que toma el capacitor.
Las corrientes y voltajes en las barras antes de la conexion del capacitor son:
_

_
I
1
I
2
I
3
I
4
_

_
=
_

_
0
0
1. 00 90

0. 68 135

_
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
0. 96903 18.4189

0. 96734 18.6028

0. 99964 15.3718

0. 94866 20.7466

_
=
_

_
0. 91939 j0. 30618
0. 91680 j0. 30859
0. 96388 j0. 26499
0. 88715 j0. 33605
_

_
La matriz de impedancias antes de la conexion del capacitor es:
Z
barra
=
_

_
j0. 73128 j0. 69140 j0. 61323 j0. 63677
j0. 69140 j0. 71966 j0. 60822 j0. 64178
j0. 61323 j0. 60822 j0. 69890 j0. 55110
j0. 63677 j0. 64178 j0. 55110 j0. 69890
_

_
=
_

_
Z
11
Z
12
Z
13
Z
14
Z
21
Z
22
Z
23
Z
24
Z
31
Z
32
Z
33
Z
34
Z
41
Z
42
Z
43
Z
44
_

_
Luego:
I
capacitor
=
V
0
4

=0
..
V
0
0
Z
,44
+Z
cap
=
0. 94866 20.7466

j0. 69890 j5. 0

= 0. 22056 69.2534

p.u.
3.2.2. Ejemplo
Se inyecta una corriente adicional igual a 0. 22056 69.2534

p.u. en la barra
4
de la red del ejem-
plo 3.2.1. Encuentre los voltajes resultantes en las barras
1
,
2
,
3
y
4
.
3.3. MODIFICACI

ON DE UNA Z
BARRA
EXISTENTE 37
Recordando:
V = V
0
+ V = Z
barra
I
0
+ Z
barra
I
_

_
V
1
V
2
V
3
V
4
_

_
=
_

_
Z
14
Z
24
Z
34
Z
44
_

_
I
4
=
_

_
j0. 63677
j0. 64178
j0. 55110
j0. 69890
_

_
(0. 22056 69.2534

) =
_

_
0. 14045 20.7466

0. 14155 20.7466

0. 12155 20.7466

0. 15415 20.7466

_
V
1
= V
0
1
+ V
1
= 0. 96903 18.4189

+ 0. 14045 20.7466

= 1. 10938 18.7135

V
2
= V
0
2
+ V
2
= 0. 96734 18.6028

+ 0. 14155 20.7466

= 1. 10880 18.8764

V
3
= V
0
3
+ V
3
= 0. 99964 15.3718

+ 0. 12155 20.7466

= 1. 12071 15.9539

V
4
= V
0
4
+ V
4
= 0. 94866 20.7466

+ 0. 15415 20.7466

= 1. 10281 20.7466

3.3. Modicacion de una Z

barra
existente
Se veran tipos de modicaciones en las que una rama que tiene una impedancia Z
b
se a nade a la
red con una Z
barra
conocida. La matriz original de impedancias de barra es una matriz n n y se
identica como Z
orig
.
La nueva barra que se a nade a la red tiene como sus nodos a
p
y
q
para convertir la matriz
de impedancias original Z
orig
en una matriz (n + 1)(n + 1).
Caso 1: A nadir una rama Z
b
entre una barra nueva
p
y el nodo de referencia.
Si se inyecta una corriente en
el nodo
p
los voltajes origi-
nales de las otras barras no se
alternan y el voltaje V
p
en la
nueva barra es I
p
Z
b
.
_

_
V
0
1
V
0
2
.
.
.
V
0
n
V
0
p
_

_
=
p
_

_
_

_
Z
original
_

_
0
0
.
.
.
0
0 0 0 Z
b
_

_
_

_
I
1
I
2
.
.
.
I
n
I
p
_

_
Caso 2: A nadir una rama Z
b
desde una barra nueva
p
a una barra existente
k
.
38 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
La inyeccion de una corriente I
p
en la barra
p
, ocasionara que la corriente que entra a la red
original por la barra
k
, como se muestra en la Figura 3.4, se convierta en la suma de la corriente
I
k
, que se inyecta en la barra
k
, mas la corriente I
p
que llega a traves de Z
b
.
Figura 3.4
La corriente I
p
que
entra a la red a
traves de la barra
k
, incrementa el
voltaje original V
0
k
en una cantidad da-
da por I
p
Z
kk
, como
se vio antes.
V
k
= V
0
k
+I
p
Z
kk
y el voltaje en la barra
p
sera:
V
p
= V
k
+I
p
Z
b
= V
0
k
+I
p
(Z
kk
+Z
b
)
V
0
k
= I
1
Z
k1
+I
2
Z
k2
+ +I
k
Z
kk
+ +I
n
Z
kn
V
p
= I
1
Z
k1
+I
2
Z
k2
+ +I
k
Z
kk
+ +I
n
Z
kn
+I
p
(Z
kk
+Z
b
)
_

_
V
1
V
2
.
.
.
V
k
.
.
.
V
n
V
p
_

_
=
p
Z
orig
..
_

_
_

_
Z
11
Z
12
Z
1k
Z
1n
Z
21
Z
22
Z
2k
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
k1
Z
k2
Z
kk
Z
kn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
n2
Z
nk
Z
nn
_

_
Z
k1
Z
k2
.
.
.
Z
kk
.
.
.
Z
nk
Z
k1
Z
k2
Z
kk
Z
kn
Z
kk
+Z
b
_

_
. .
Z
barra (nueva)
_

_
I
1
I
2
.
.
.
I
k
.
.
.
I
n
I
p
_

_
3.3. MODIFICACI

ON DE UNA Z
BARRA
EXISTENTE 39
Caso 3: A nadir una rama Z
b
desde una barra existente
k
al nodo de referencia.
Se procede inicialmente como en el caso 2, conectando una impedancia Z
b
desde la rama
k
a
una nueva barra cticia
p
lo cual aumenta la Z
barra
en una matriz (n+1)(n+1). Seguidamente,
el nodo
p
se cortocircuita a la referencia haciendo el voltaje V
p
= 0.
De esta manera, se garantiza que no se incluye un nuevo nodo. Para eliminar la la y la columna
(n+1) correspondiente al nodo cticio
p
se emplea la reduccion de Kron, recalculando los nuevos
elementos de la matriz Z
barra
con la formulacion:
Z
hi (nueva)
= Z
hi

Z
h(n+1)
Z
(n+1)i
Z
kk
+Z
b
. .
Z
n+1,n+1
_

_
V
1
V
2
.
.
.
V
k
.
.
.
V
n
V
p
= 0
_

_
=
_

_
Z
11
Z
12
Z
1k
Z
1n
Z
21
Z
22
Z
2k
Z
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
k1
Z
k2
Z
kk
Z
kn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
n2
Z
nk
Z
nn
Z
1k
Z
2k
.
.
.
Z
kk
.
.
.
Z
nk
Z
k1
Z
k2
Z
kk
Z
kn
Z
kk
+Z
b
_

_
_

_
I
1
I
2
.
.
.
I
k
.
.
.
I
n
I
p
_

_

_

_
Barra
cticia
p
se elimina
por reduccion
de Kron.
Caso 4: A nadir una rama Z
b
entre dos barras existentes
j
y
k
.
40 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
I
b
=
V
0
k
V
0
j
Z
th,jk
+Z
b
=
V
k
V
j
Z
b
Los cambios de voltaje en las barras, por ejemplo la
h
, cuando se inyectan corrientes en algunas
otras barras, por ejemplo la
j
y la
k
se encontro eran de la forma:
_

_
V
1
.
.
.
V
h
.
.
.
V
j
V
k
.
.
.
V
n
_

_
=
_

_
Z
11
Z
1h
Z
1j
Z
1k
Z
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
h1
Z
hh
Z
hj
Z
hk
Z
hn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
j1
Z
jh
Z
jj
Z
jk
Z
jn
Z
k1
Z
kh
Z
kj
Z
kk
Z
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
nh
Z
nj
Z
nk
Z
nn
_

_
_

_
I
1
= 0
.
.
.
I
h
= 0
.
.
.
I
j
= I
b
I
k
= I
b
.
.
.
I
n
= 0
_

_
V
h
= (Z
hj
Z
hk
) I
b
Antes de la inyeccion de corrientes se tiene:
V
0
= Z
orig
I
0
_

_
V
0
1
.
.
.
V
0
h
.
.
.
V
0
j
V
0
k
.
.
.
V
0
n
_

_
=
_

_
Z
11
Z
1h
Z
1j
Z
1k
Z
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
h1
Z
hh
Z
hj
Z
hk
Z
hn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
j1
Z
jh
Z
jj
Z
jk
Z
jn
Z
k1
Z
kh
Z
kj
Z
kk
Z
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
nh
Z
nj
Z
nk
Z
nn
_

_
. .
Z
orig
_

_
I
1
.
.
.
I
h
.
.
.
I
j
I
k
.
.
.
I
n
_

_
Ahora los nuevos voltajes producidos por las inyecciones de corriente en las barras
j
k
seran:
3.3. MODIFICACI

ON DE UNA Z
BARRA
EXISTENTE 41
V
j
= Z
j1
I
1
+ +Z
jh
I
h
+ +Z
jj
I
j
+Z
jk
I
k
+ +Z
jn
I
n
. .
V
0
j
+(Z
jj
Z
jk
) I
b
. .
V
j
V
k
= Z
k1
I
1
+ +Z
kh
I
h
+ +Z
kj
I
j
+Z
kk
I
k
+ +Z
kn
I
n
. .
V
0
k
+(Z
kj
Z
kk
) I
b
. .
V
k
La ecuacion adicional de voltaje para el nuevo elemento conectado se puede escribir como:
0 = V
0
j
V
0
k
+ (Z
th,jk
+Z
b
) I
b
Z
th,jk
+Z
b
= Z
jj
+Z
kk
+Z
b
Z
jk
Z
kj
0 =
_

_
Z
1j
Z
1k
.
.
.
Z
hj
Z
hk
.
.
.
Z
jj
Z
jk
Z
kj
Z
kk
.
.
.
Z
nj
Z
nk
_

_
_

_
I
1
.
.
.
I
h
.
.
.
I
j
I
k
.
.
.
I
n
_

_
+ (Z
th,jk
+Z
b
) I
b
donde,
_

_
Z
1j
Z
1k
.
.
.
Z
hj
Z
hk
.
.
.
Z
jj
Z
jk
Z
kj
Z
kk
.
.
.
Z
nj
Z
nk

_
(
C
o
l
u
m
n
a
j

C
o
l
u
m
n
a
k
)
d
e
Z
o
r
i
g

42 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
Reescribiendo se obtiene:
_

_
V
1
.
.
.
V
j
V
k
.
.
.
V
n
0
_

_
=
_

_
Z
11
Z
1j
Z
1k
Z
1n
(Z
1j
Z
1k
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
j1
Z
jj
Z
jk
Z
jn
(Z
jj
Z
jk
)
Z
k1
Z
kj
Z
kk
Z
kn
(Z
kj
Z
kk
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
nj
Z
nk
Z
nn
(Z
nj
Z
nk
)
(Z
1j
Z
1k
) (Z
jj
Z
jk
) (Z
kj
Z
kk
) (Z
nj
Z
nk
) (Z
jj
+Z
kk
+Z
b
Z
jk
Z
kj
)
_

_
_

_
I
1
.
.
.
I
j
I
k
.
.
.
I
n
I
b
_

_
Para eliminar la nueva la y columna (cticias) de la matriz Z
barra
se emplea la reduccion de
Kron como sigue:
Z
hi (nueva)
= Z
hi
Z
h(n+1)
Z
(n+1)i
Z
jj
+Z
kk
+Z
b
Z
jk
Z
kj
. .
Z
(n+1)(n+1)
Para quitar una rama de impedancia Z
b
conectada entre dos nodos, se puede adicionar a la red
una impedancia de valor Z
b
entre el mismo par de nodos, esto dara como resultado matematico
una impedancia que tiende a innito, es decir, un circuito abierto entre dicho par de barras.
Presentacion alterna de los Casos 3 y 4: Adicion de una rama Z entre dos nodos existentes
pudiendose incluir la referencia.
V
i
V
j
= Z
p
I
p
I
i
= I

i
+I
p
3.3. MODIFICACI

ON DE UNA Z
BARRA
EXISTENTE 43
Este sistema se puede describir como:
_

_
V
1
.
.
.
V
i
V
j
.
.
.
V
n
_

_
=
_

_
Z
11
Z
1i
Z
1j
Z
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
i1
Z
ii
Z
ij
Z
in
Z
j1
Z
ji
Z
jj
Z
jn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
ni
Z
nj
Z
nn
_

_
_

_
I
1
.
.
.
I

i
I

j
.
.
.
I
n
_

_
V
i
= Z
i1
I
1
+ +Z
ii
I

i
+Z
ij
I

j
+ +Z
in
I
n
(3.7)
V
j
= Z
j1
I
1
+ +Z
ji
I

i
+Z
jj
I

j
+ +Z
jn
I
n
(3.8)
V
i
= Z
i1
I
1
+ +Z
ii
I
i
+Z
ij
I
j
+ +Z
in
I
n
+ (Z
ii
Z
ij
)(I
p
) (3.9)
V
j
= Z
j1
I
1
+ +Z
ji
I
i
+Z
jj
I
j
+ +Z
jn
I
n
+ (Z
ji
Z
jj
)(I
p
) (3.10)
V
i
V
j
= (Z
i1
Z
j1
)I
1
+ + (Z
ii
Z
ji
)I
i
+ (Z
ij
Z
jj
)I
j
+ + (Z
in
Z
jn
)I
n
Z
ii
I
p
+Z
ji
I
p
. .
(Z
ii
Z
ij
)(I
p
)
+
..
+
Z
ij
I
p
+Z
jj
I
p
. .
(Z
ij
Z
jj
)(I
p
)
0 = (Z
i1
Z
j1
) I
1
+ + (Z
ii
Z
ji
) I
i
+ (Z
ij
Z
jj
) I
j
+
+(Z
in
Z
jn
) I
n
+ (Z
ii
+Z
jj
+Z
p
Z
ji
Z
ij
) (I
p
)
Intercambiando subndices en las impedancias:
0 = (Z
1i
Z
1j
) I
1
+ + (Z
ii
Z
ij
) I
i
+ (Z
ji
Z
jj
) I
j
+ (Z
ni
Z
nj
) I
n
+(Z
ii
+Z
jj
+Z
p
Z
ij
Z
ji
) (I
p
)
Ahora en forma matricial queda:
_

_
V
1
.
.
.
V
i
V
j
.
.
.
V
n
0
_

_
=
1 i j n i j
_

_
Z
11
Z
1i
Z
1j
Z
1n
Z
1i
Z
1j
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
i1
Z
ii
Z
ij
Z
in
Z
ii
Z
ij
Z
j1
Z
ji
Z
jj
Z
jn
Z
ji
Z
jj
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Z
n1
Z
ni
Z
nj
Z
nn
Z
ni
Z
nj
(Z
1j
Z
1k
) (Z
ii
Z
ij
) (Z
ji
Z
ij
) (Z
ni
Z
nj
) (Z
jj
+Z
kk
+Z
b
Z
jk
Z
kj
)
_

_
_

_
I
1
.
.
.
I
i
I
j
.
.
.
I
n
I
p
_

_
En forma compacta:
44 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
_

_
V
0
_

_
=
_

_
Z
orig
L
L
T
Z

_
_

_
I
I
p
_

_
V = Z
orig
I LI
p
0 = L
T
I Z

I
p
= (Z

)
1
L
T
I
V = Z
orig
I L(Z

)
1
L
T
I
V = (Z
orig
. .
nn
L
..
n1
(Z

)
1
. .
11
L
T
..
1n
) I
V = Z
nueva
I
3.3.1. Tarea
Estudiar el Ejemplo 8.4 de [4]. Leer con detenimiento los Apartados 8.4 y 8.5 del mismo libro. Mirar
los Ejemplos 8.3 y 8.5
3.4. Ramas mutuamente acopladas en Z
barra
Caso 5: A nadir una rama Z
b
mutuamente acoplada desde una barra existente
p
a una nueva barra
q
.
V
m
V
n
= Z
a
I
a
Z
M
I
q
(3.11)
V
q
V
p
= Z
M
I
a
+Z
b
I
q
(3.12)
De (3.11):
I
a
=
V
m
V
n
Z
a
+
Z
M
Z
a
I
q
(3.13)
Reemplazando (3.13) en (3.12):
V
q
V
p
= Z
M
_
V
m
V
n
Z
a
+
Z
M
Z
a
I
q
_
+Z
b
I
q
V
q
= V
p

Z
M
Z
a
(V
m
V
n
)
_
Z
2
M
Z
a
Z
b
_
I
q
(3.14)
Los nuevos voltajes de las barras se pueden encontrar como:
V
i
= V
0
i
+Z
iq
I
q
3.4. RAMAS MUTUAMENTE ACOPLADAS EN Z
BARRA
45
V
i
= Z
i1
I
1
+Z
i2
I
2
+ +Z
im
I
m
+Z
in
I
n
+Z
ip
I
p
. .
V
0
i
+Z
iq
I
q
Para las barras
m
,
n
,
p
y
q
V
m
= Z
m1
I
1
+ +Z
mm
I
m
+Z
mn
I
n
+Z
mp
I
p
+Z
mq
I
q
= V
0
m
+Z
mq
I
q
V
n
= Z
n1
I
1
+ +Z
nm
I
m
+Z
nn
I
n
+Z
np
I
p
+Z
nq
I
q
= V
0
n
+Z
nq
I
q
V
p
= Z
p1
I
1
+ +Z
pm
I
m
+Z
pn
I
n
+Z
pp
I
p
+Z
pq
I
q
= V
0
p
+Z
pq
I
q
V
q
= Z
q1
I
1
+ +Z
qm
I
m
+Z
qn
I
n
+Z
qp
I
p
+Z
qq
I
q
= V
0
q
+Z
qq
I
q
(3.15)
Reemplazando (3.15) en (3.14), se tiene:
V
0
q
+Z
qq
I
q
= V
0
p
+Z
pq
I
q

Z
M
Z
a
__
V
0
m
V
0
n
_
+ (Z
mq
Z
nq
) I
q

_
Z
2
M
Z
a
Z
b
_
I
q
Si no existe inyeccion de corriente en el nodo
q
(I
q
= 0), la tension en dicha barra, sera causada
por las corrientes existentes en las demas barras y el acople mutuo que pueda existir entre la rama
Z
b
conectada entre las barras
p
y
q
y algunas otras ramas del sistema. Luego:
V
0
q
= V
0
p

Z
M
Z
a
_
V
0
m
V
0
n
_
Sustituyendo:
Z
q1
I
1
+ +Z
qm
I
m
+Z
qn
I
n
+Z
qp
I
p
= Z
p1
I
1
+ +Z
pm
I
m
+Z
pn
I
n
+Z
pp
I
p

Z
M
Z
a
[(Z
m1
Z
n1
) I
1
+ + (Z
mi
Z
ni
) I
i
+(Z
mm
Z
nm
) I
m
+ (Z
mn
Z
nn
) I
n
+ (Z
mp
Z
np
) I
p
] (3.16)
Igualando terminos (ecuacion (3.16)) con corrientes semejantes:
Z
q1
= Z
p1

Z
M
Z
a
(Z
m1
Z
n1
)
Z
qm
= Z
pm

Z
M
Z
a
(Z
mm
Z
nm
)
Z
qn
= Z
pn

Z
M
Z
a
(Z
mn
Z
nn
)
Z
pq
= Z
pp

Z
M
Z
a
(Z
mp
Z
np
)
En general para el elemento
Z
qi
= Z
pi

Z
M
Z
a
(Z
mi
Z
ni
)
46 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
El elemento Z
qq
=
V
q
I
q

I
j
=0
j=q
se obtiene eliminando las corriente en todos los nodos o barras
excepto en la barra
q
.
=0
..
V
0
q
+Z
qq
I
q
=
=0
..
V
0
p
+Z
pq
I
q

Z
M
Z
a
_

_
=0
..
_
V
0
m
V
0
n
_
+(Z
mq
Z
nq
) I
q
_

_
_
Z
2
M
Z
a
Z
b
_
I
q
Z
qq
= Z
pq

Z
M
Z
a
(Z
mq
Z
nq
)
_
Z
2
M
Z
a
Z
b
_
Caso 6: A nadir una rama Z
b
mutuamente acoplada desde una barra existente
p
a la referencia.
Se procede inicialmente como en el caso 5 adicionando la nueva rama Z
b
a un nodo cticio
q
,
se calculan entonces los elementos de la matriz Z
barra
, asignando al voltaje del nodo adicionado
q
un valor de cero, acorde con el hecho de ir conectado a la referencia. Finalmente se elimina la
la correspondiente al nodo adicionando
q
(V
q
= 0) por reduccion de Kron o mediante el manejo
matricial como ya se vio.
Caso 7: A nadir una rama Z
b
mutuamente acoplada entre las barras existente
p
y
k
.
Figura 3.5
Se procede inicialmente como en el
caso 5 adicionando la rama Z
b
a
una barra cticia
q
desde una ba-
rra existente
p
.
Se encuentran los elementos de la matriz Z
barra
mediante las ecuaciones (3.17) y (3.18):
Z
qi
= Z
pi

Z
M
Z
a
(Z
pi
Z
ki
) (3.17)
Z
qq
= Z
pq

Z
M
Z
a
(Z
pq
Z
kq
)
_
Z
2
M
Z
a
Z
b
_
(3.18)
Resultando as un sistema matricial de ecuaciones aumentado:
3.4. RAMAS MUTUAMENTE ACOPLADAS EN Z
BARRA
47
Adicion del nodo cticio
q
Puesto que el nuevo nodo
q
debe
coincidir con el nodo existente
k
, se
cumple V
q
V
k
= 0, lo cual corres-
ponde a cortocircuitar dichos nodos
y esto se reeja en el conjunto de
ecuaciones (3.17) y (3.18) como ya
se vio en el analisis del caso 4 y se
muestra a continuacion:
Z
c
= Z
qq
+Z
kk
+
Ver
Figura
3.5
..
Z
b
Z
kq
Z
qk
Finalmente se suprime la la
q
correspondiente a V
q
V
k
= 0 por
reduccion de Kron o por manejo
matricial.
Caso 8: Eliminar una rama Z
b
mutuamente acoplada de las barras existentes
p
y
k
.
Lo anterior se logra conectando en paralelo entre los nodos
p
y
k
una rama adicional con
impedancia Z
b
y acople mutuo Z
M
igual al de la rama que se desea eliminar y con el mismo
elemento acoplado con esta como se muestra a continuacion:
V
a
= Z
a
I
a
+Z
M
I
b
+Z
M
I

b
V
a
= Z
a
I
a
+Z
M
_
I
b
+I

b
_
(3.19)
V
b
= Z
M
I
a
+Z
b
I
b
+ 0 (3.20)
V

b
= V
b
= Z
M
I
a
+ 0 + (Z
b
) I

b
(3.21)
Restando (3.21) de (3.20) y reemplazando
en (3.19):
1) Restando (3.21) de (3.20):
0 = Z
b
_
I
b
+I

b
_
Z
b
,= 0
0 = I
b
+I

b
48 CAP

ITULO 3. EL MODELO DE IMPEDANCIAS Y C

ALCULOS DE REDES
2) Reemplazando en (3.19):
V
a
= Z
a
I
a
+Z
M
=0
..
_
I
b
+I

b
_
El efecto total del acoplamiento de las dos ramas paralelas entre las barras
p
y
k
es cero debido
a que (I
b
+I

b
) es igual a cero. En consecuencia, la impedancia Z
a
entre las barras
m
y
n
no puede
permanecer sola.
Luego se sigue el mismo procedimiento que el caso 7 con la excepcion de que los elementos de
la nueva la y columna de la barra temporal
q
se calculan secuencialmente mediante las ecuaciones
(3.22) y (3.23):
Z
iq
= Z
qi
= Z
pi
Z
M
_
Y
a
Y
M

_
Z
mi
Z
ni
Z
pi
Z
ki
_
i 1 i n (3.22)
Z
qq
= Z
pq
Z
M
_
Y
a
Y
M

_
Z
mq
Z
nq
Z
pq
Z
kq
_

_
Y
a
Z
2
M
+Z
b
_
(3.23)
Posteriormente se cortocircuitan las barras
q
y
k
(V
q
V
k
= 0) y se aplica reduccion de Kron
o manejo matricial para nalizar de esta manera la supresion de acople.
3.4.1. Tarea
Estudiar el Ejemplo 8.7 de [4].
Continua en las paginas 281, 283 a 287, 302 a 304 del libro de Grainger-Stevenson ([4]).
3.4.2. Ejercicio
Figura 3.6. Sistema con acoples.
3.4. RAMAS MUTUAMENTE ACOPLADAS EN Z
BARRA
49
Para el sistema de la Figura 3.6:
a) Sin considerar acoples, determine Z
barra
introduciendo las ramas que se indican en el siguiente
orden:
rama 0-1; rama 1-2; rama 1-4; rama 1-5; rama 2-3; rama 2-4; rama 3-0; rama 3-5.
Indicando claramente las operaciones y el procedimiento realizado en cada caso.
b) Modique la Z
barra
obtenida en el caso anterior para que se incluya la rama 1-4, acoplada
magneticamente con la rama 1-2.
A continuacion, modique la Z
barra
as obtenida para introducir la rama 1-5 acoplada magneti-
camente con la rama 1-2.
Indique claramente las operaciones y el procedimiento realizado en cada caso.
c) Suprima el acople magnetico de la rama 1-4 con la rama 1-2 (Z
M
= j0. 20). Indicando claramente
el procedimiento realizado.
d) Invierta la matriz obtenida al nal del caso (b) y comparela con la Y
barra
correspondiente
obtenida en la Tarea 3.4.1.
Captulo 4
Soluci on de ujos de potencia (Flujos
de carga)
Captulo 9. Stevenson-Grainger
Los estudios de ujo de potencia permiten planear y dise nar la expansion futura de los sistemas de
potencia, as como determinar las mejores condiciones de operacion de los sistemas existentes.
A traves de un estudio de ujos de potencia, se puede determinar la circulacion de potencia
activa y reactiva en las lneas de transmision y lo voltajes (magnitud y angulo) en todas las barras
o nodos del sistema.
4.1. El problema de los ujos de potencia
Sea una matriz de admitancias de barra de dimension nn. Un elemento tpico de dicha matriz
tiene la forma:
Y
ij
= [Y
ij
[
ij
= [Y
ij
[ cos
ij
+j[Y
ij
[ sen
ij
= G
ij
+jB
ij
Recordemos que para poder plantear las matriz de admitancias de barra se deben conocer los
modelos circuitales de los distintos elementos que conforman el sistema de potencia, as como sus
conexiones y conguraciones. Debe conocerse as mismo los valores asignados a los parametros de
tales modelos. Adicionalmente, se deben conocer ciertas restricciones como algunos voltajes de
barra y ciertas potencias o lmites de potencias en algunas de las barras.
El voltaje en una barra tpica
i
del sistema de potencia esta dado en coordenadas polares por
la ecuacion (4.1):
V
i
= [V
i
[
i
= [V
i
[ (cos
i
+j sen
i
) (4.1)
La corriente total que se inyecta en la red a traves de la barra
i
en terminos de los elementos
de Y
barra
es:
I
i
= Y
i1
V
1
+Y
i2
V
2
+ +Y
in
V
n
=
n

j=1
Y
ij
V
j
50
4.1. EL PROBLEMA DE LOS FLUJOS DE POTENCIA 51
La potencia total que entra a la red a traves de la barra
i
sera:
S
i
= P
i
+jQ
i
= V
i
I

i
Luego I
i
sera:
I
i
=
S

i
V

i
=
P
i
jQ
i
V

i
As:
P
i
jQ
i
= V

i
n

j=1
Y
ij
V
j
Sustituyendo Y
ij
y V
j
se tiene:
P
i
jQ
i
= [V
i
[
i
n

j=1
[Y
ij
[
ij
[V
j
[
j
P
i
jQ
i
=
n

j=1
[V
i
V
j
Y
ij
[
ij
+
j

i
Cuyas partes real e imaginaria son:
P
i
=
n

j=1
[V
i
V
j
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
) (4.2)
Q
i
=
n

j=1
[V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
) (4.3)
Conocidas como las ecuaciones ((4.2) y (4.3)) de ujo de potencia en forma polar.
4.1.1. Tarea
Deducir las ecuaciones de ujo de potencia en forma rectangular e hbrida.
La potencia inyectada en las barras
i
se puede designar como P
i,prog
y es igual a la potencia
generada P
g
menos la potencia demandada P
d
en dicha barra.
P
i,prog
= P
gi
P
di
Se dene el error P
i
como la diferencia
P
i
= P
i,prog
P
i,calc
= (P
gi
P
di
) P
i,calc
52 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

De la misma manera para las potencia reactiva se tiene:
Q
i,prog
= Q
gi
Q
di
Q
i
= Q
i,prog
Q
i,calc
= (Q
gi
Q
di
) Q
i,calc
En las barras que tienen conectados generadores, existen condiciones de restriccion respecto de
los valores de las potencias generadas.
El problema de ujos de potencia (ujos de carga) consiste en resolver las ecuaciones de ujo de
potencia para los voltajes de barra desconocidos, satisfaciendose simultaneamente las condiciones
de restriccion de las barras.
Si en una barra no existen valores de restriccion programados para las potencias P
i,prog
y Q
i,prog
,
entonces no se puede denir el error.
P
i
= P
i,prog
P
i,calc
En cada barra
i
se pueden denir 4 cantidades, ellas son:
P
i
, Q
i
,
i
, [V
i
[
De las cuales dos seran conocidas y las otras dos incognitas.
4.2. Clasicaci on de las barras en los sistemas de potencia
1

Barras de Carga o Barra P-Q: Se caracterizan porque no poseen generacion.

En ellas P
gi
y Q
gi
son cero; luego las potencias P
di
y Q
di
son conocidas y suministradas
por el sistema, en consecuencia negativas.
P
i,prog
= P
di
; Q
i,prog
= Q
di
En esta clase de barras pueden denirse los errores P
i
,

, Q
i
.
Como valores desconocidos se tienen: [V
i
[,
i
.
2

Barras de Voltaje Controlado o Barra P-V: Son aquellas en las que se mantiene constante la
magnitud del voltaje.
En ellas se conocen P
gi
y [V
i
[ y se desconocen Q
gi
y
i
.
En estas barras se puede denir el error P
i
conociendo la potencia demandada P
di
.
P
gi
: Se controla por medio de la velocidad de la turbina ().
[V
i
[: Se controla por medio de la excitacion del generador (I
f
).
4.3. LA NO LINEALIDAD DEL PROBLEMA DE FLUJO DE CARGA 53
3

Barra de Compensaci on, tambien conocida como Flotante, Slack, Oscilante (Swing) o V-:
Corresponde generalmente a la barra de mayor capacidad de generacion del sistema, en conse-
cuencia es una barra que obligatoriamente tiene conectados generadores. Se caracteriza porque
el angulo del voltaje de ella se toma como referencia para las demas barras (generalmente =0).
Luego se estima conocida junto con la magnitud del voltaje [V [.
Puesto que esta barra es la encargada de asumir las perdidas del sistema,
P
L
=
n

i=1
P
i
=
n

i=1
P
gi

i=1
P
di
n

i=1
Q
i
=
n

i=1
Q
gi

i=1
Q
di
en ella se desconocen P
gi
y Q
gi
.
De las cuatro cantidades mencionadas, los valores desconocidos de [V
i
[ y
i
reciben el nombre de
variables de estado o variables dependientes, pues describen el estado del sistema mientras que los
valores desconocidos de P
i
y Q
i
reciben el nombre de variables de control.
4.3. La no linealidad del problema de ujo de carga
Considerese un sistema de dos barras como el que se muestra en la Figura 4.1. Asuma que la carga
en la barra 2 es conocida y que la barra 1 es la referencia con magnitud de voltaje unitaria y angulo
de fase cero. Se puede mostrar que el problema de ujo de carga se reduce a solucionar.
x
4
+x
2
+ = 0
Figura 4.1. Sistema de dos barras.
P
2
= [V
2
[[Y
12
[ cos (
12
+
1

2
) +[V
2
[
2
[Y
22
[ cos
22
(4.4)
Q
2
= [V
2
[[Y
12
[ cos (
12
+
1

2
) [V
2
[
2
[Y
22
[ sen
22
(4.5)
54 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

4.3.1. Tarea
Consulte los modelos existentes de carga en los sistemas de potencia, indique a que tipo de carga
fsica corresponde cada caso y muestre las ecuaciones que los describen.
Las ecuaciones (4.4) y (4.5) conducen a:
cos (
12
+
1

2
) =
P
2
[Y
22
[ cos
22
[V
2
[
2
[V
2
[[Y
12
[
=
P
2
G
22
[V
2
[
2
[V
2
[[Y
12
[
sen (
12
+
1

2
) =
Q
2
[Y
22
[ sen
22
[V
2
[
2
[V
2
[[Y
12
[
=
Q
2
+B
22
[V
2
[
2
[V
2
[[Y
12
[
Observe que:
G
22
= [Y
22
[ cos
22
,

, B
22
= [Y
22
[ sen
22
Elevando al cuadrado y sumando se obtiene:
[Y
12
[
2
[V
2
[
2
= S
2
2
+[Y
22
[
2
[V
2
[
4
+ 2[V
2
[
2
(B
22
Q
2
G
22
P
2
)
Donde:
S
2
2
= P
2
2
+Q
2
2
Deniendo:
= [Y
22
[
2
; = 2 (B
22
Q
2
G
22
P
2
) [Y
12
[
2
; = S
2
2
Donde la incognita es [V
2
[, la cual podemos reemplazar por x, se tiene:
x
4
+x
2
+ = 0
Puesto que las ecuaciones de ujo de potencia para P
i
y Q
i
son funciones no lineales de las
variables de estado
i
y [V
i
[, se hace necesario su solucion, recurriendo a tecnicas iterativas, como
las de Gauss-Seidel o Newton-Raphson entre las mas comunes.
La tecnica de Gauss-Seidel permite resolver (alcanzar convergencia) las ecuaciones de ujo de
potencia, cuando las diferencias en los voltajes de barra, entre dos iteraciones consecutivas, son
sucientemente peque nas.
La tecnica de Newton-Raphson (N.R.) permite resolver (alcanzar convergencia) las ecuaciones
de ujo de potencia, cuando los errores P y Q (diferencias en las potencias entre dos iteraciones
consecutivas) llegan al lmites especicados tolerables.
4.4. El metodo de Gauss
4.4.1. Una ecuaci on no lineal con una incognita
Sea una ecuacion no lineal con una sola incognita f(x) = 0. Se procede como se indica:
4.5. CONJUNTO DE ECUACIONES NO LINEALES

F(

X) =

0 55
1. Se reescribe la ecuacion en la forma x = F(x) lo cual es siempre posible. Notese que en general
F(x) no es unica para la misma f(x).
2. A partir de una solucion inicial que se adivina se aplica iterativamente x
(j+1)
= F
_
x
(j)
_
.
3. El proceso iterativo se suspende cuando la diferencia entre dos estimaciones sucesivas es menor
que cierta tolerancia especicada.
4.4.1.1. Ejemplo
Sea f(x) = x
2
5x + 4 = 0, se verica que sus races se ubican en x = 1 y x = 4.
x 0 1 2 3 4 5 6
f(x) 4 0 -2 -2 0 4 10
F(x) =
x
2
5
+
4
x
= x ; y = x
x 0 1 2 3 4 5
F(x) 4/5 1 8/5 13/5 4 29/5
Figura 4.2. Interpretacion
geometrica del metodo de Gauss.
x
(0)
= 3 x
(1)
= 2. 60000 x
(2)
= 2. 1520 x
(3)
= 1. 7262 x
(4)
= 1. 3960
F(x
(0)
) = 2. 6000 F(x
(1)
) = 2. 1520 F(x
(2)
) = 1. 7262 F(x
(3)
) = 1. 3960 F(x
(4)
) = 1. 1898
Tabla 4.1. Dado un valor inicial se halla si converge o diverge la funcion F(x).
En este caso si se parte de una estimacion inicial x
(0)
= 3 la solucion converge a la raz ubicada
en x = 1 como se indica en la Tabla 4.1.
Note que si x
(0)
= 5 el proceso diverge. Se concluye que la convergencia del metodo depende
mucho del valor inicial, lo cual junto con su lentitud constituyen sus principales desventajas.
4.5. Conjunto de ecuaciones no lineales

f(x) =

0
4.5.1. Ejemplo
Sea el sistema de ecuaciones de ecuaciones no lineales cuya solucion exacta es x
1
= 1 y x
2
= 1.
2x
1
+x
1
x
2
1 = 0 x
1
= 0. 5
x
1
x
2
2
2x
2
x
1
x
2
+ 1 = 0 x
2
= 0. 5 +
x
1
x
2
2
56 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Partiendo de una estimacion inicial x
(0)
1
= 0 y x
(0)
2
= 0 se tiene:
x
(1)
1
= 0. 5 x
(2)
1
= 0. 625 x
(3)
1
= 0. 695
x
(1)
2
= 0. 5 x
(2)
2
= 0. 625 x
(3)
2
= 0. 695
4.6. Metodo de Gauss-Seidel
Sea el sistema anterior de ecuaciones no lineales plantee el metodo de Gauss-Seidel partiendo de la
misma estimacion inicial.
x
(1)
1
= 0. 5
x
(0)
1
x
(0)
2
2
= 0. 5 ; x
(1)
2
= 0. 5 +
x
(1)
1
x
(0)
2
2
= 0. 5
x
(2)
1
= 0. 5
x
(1)
1
x
(1)
2
2
= 0. 625 ; x
(2)
2
= 0. 5 +
x
(2)
1
x
(1)
2
2
= 0. 656
x
(3)
1
= 0. 5
x
(2)
1
x
(2)
2
2
= 0. 705 ; x
(3)
2
= 0. 5 +
x
(3)
1
x
(2)
2
2
= 0. 731
En los metodos iterativos de punto jo a cada iteracion se debe vericar que se satisfaga la
condicion f

_
x
(j)
_
1 debido a que si se excede este lmite el proceso diverge. Si en cualquier
iteracion f

_
x
(j)
_
0 hay dos races muy proximas.
4.7. Gauss-Seidel acelerado
Aplicacion del Factor de Aceleracion
Figura 4.3. Interpretacion geometrica del factor de aceleracion.
4.8. EL M

ETODO DE GAUSS-SEIDEL 57
x
(0)
= x
(0)
ac
por denicion
x
(j+1)
= F(x
(j)
ac
)
x
(j+1)
= x
(j+1)
x
(j)
ac
x
(j+1)
= x
(j)
ac
+x
(j+1)
Teoricamente
1. 0 2. 0
Siendo el factor de aceleraci on. toma valores tpicos de 1. 5 o 1. 6.
www.utp.edu.co/
~
aacosta (Ver [1]

)
4.8. El metodo de Gauss-Seidel
Asigna valores estimados a los voltajes de barra desconocidos.
Calcula nuevos valores para cada voltaje de barra, a partir de los estimados en las otras barras
y de las potencias real y reactiva especicadas.
El nuevo conjunto de valores de los voltajes de las barras, se usa para calcular otro nuevo
conjunto de valores de voltajes de barra.
Este proceso es conocido como una iteracion.
El proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada voltaje de barra, sean menores
que un valor mnimo especicado.
Inicialmente examinaremos las ecuaciones para un sistema de cuatro barras, clasicadas as:
Barra 1: Compensacion
_
[V
1
[

1
_
Conocidos;
_
P
1
Q
1
_
Desconocidos.
Barra 2, 3 y 4: Carga
_
P
2
, P
3
, P
4
Q
2
, Q
3
, Q
4
_
Conocidos;
_
[V
2
[, [V
3
[, [V
4
[

2
,
3
,
4
_
Desconocidos.
Recordando:
P
i
jQ
i
= V

i
n

j=1
Y
ij
V
j
,

, P
i,prog
= P
gi
= P
di
Las ecuaciones para las barras 2, 3 y 4 seran:
Y
21
V
1
+Y
22
V
2
+Y
23
V
3
+Y
24
V
4
=
P
2,prog
jQ
2,prog
V

El libro se puede descargar de http://fiee.zoomblog.com/

58 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Despejando V
2
, V
3
y V
4
:
V
2
=
F(x)
..
1
Y
22
_
P
2,prog
jQ
2,prog
V

2
..
x
(Y
21
V
1
+Y
23
V
3
+Y
24
V
4
. .
n

j=1
j=i
Y
ij
V
j
)
_
V
3
=
1
Y
33
_
P
3,prog
jQ
3,prog
V

3
(Y
31
V
1
+Y
32
V
2
+Y
34
V
4
)
_
V
4
=
1
Y
44
_
P
4,prog
jQ
4,prog
V

4
(Y
41
V
1
+Y
42
V
2
+Y
43
V
3
)
_
Se tienen as seis ecuaciones (tres reales y tres imaginarias) y seis incognitas [V
2
[, [V
3
[, [V
4
[,
2
,

3
,
4
.
Estas ecuaciones se resuelven iterativamente a partir de las potencias reales y reactivas progra-
madas, del voltaje en la barra de compensacion V
1
= [V
1
[
1
y de las estimaciones iniciales V
(0)
2
,
V
(0)
3
y V
(0)
4
en las barras.
As la solucion al voltaje V
(1)
2
en la primera iteracion es:
V
(1)
2
=
1
Y
22
_
P
2,prog
jQ
2,prog
V
(0)
2

_
Y
21
V
1
+Y
23
V
(0)
3
+Y
24
V
(0)
4
_
_
Es practica general asignar inicialmente a los voltajes de las barras desconocidas un valor en
magnitud de 1. 0 p.u.
_
V
(0)
i
= 1. 0
_
y un angulo de cero grados
_

(0)
i
= 0
_
, estas aproximaciones
iniciales se conocen como inicio plano, por el perl uniforme de los voltajes.
Una vez conocido el valor V
(1)
2
de la primera iteracion, se utiliza inmediatamente en el calculo
de V
(1)
3
, as:
V
(1)
3
=
1
Y
33
_
P
3,prog
jQ
3,prog
V
(0)
3

_
Y
31
V
1
+Y
32
V
(1)
2
+Y
34
V
(0)
4
_
_
Igual se procede para la barra cuatro:
V
(1)
4
=
1
Y
44
_
P
4,prog
jQ
4,prog
V
(0)
4

_
Y
41
V
1
+Y
42
V
(1)
2
+Y
43
V
(1)
3
_
_
As mismo en cada calculo de voltaje, se verica el error en el mismo, entre los valores obtenidos
en las dos ultimas iteraciones, hasta que se satisfaga un mnimo tolerado (10
4
o 10
6
por ejemplo).
4.8. EL M

ETODO DE GAUSS-SEIDEL 59
La ecuacion general para el voltaje calculado en cualquier barra
i
de carga de un sistema de n
barras, donde se conocen las potencias P y Q programadas, es:
V
(k)
i
=
1
Y
ii
_
_
P
i,prog
jQ
i,prog
V
(k1)
i

i1

j=1
Y
ij
V
(k)
j

n

j=i+1
Y
ij
V
(k1)
j
_
_
k: Subndice asociado a la iteracion en proceso de ejecucion.
4.8.1. Ejemplo
El diagrama unilar mostrado en la Figura 4.4 asocia la informacion de la tablas 4.2 y 4.3. Aplicando
el metodo de Gauss-Seidel encuentre el valor de V
(1)
2
, para la primera iteracion.
Figura 4.4. Diagrama unilar en el que se muestran los nombres y n umeros de las barras.
Tabla 4.2. Datos de lneas para el ejemplo 4.8.1
Z
serie
Y
serie
= Z
1
serie
Y
paralelo
Lnea, de MVAr
barra a R X G B totales de Y/2
barra (p.u.) (p.u.) (p.u.) (p.u.) carga (p.u.)
1-2 0. 01008 0. 05040 3. 815629 19. 078144 10. 25 0. 05125
1-3 0. 00744 0. 03720 5. 169561 25. 847809 7. 75 0. 03875
2-4 0. 00744 0. 03720 5. 169561 25. 847809 7. 75 0. 03875
3-4 0. 01272 0. 06360 3. 023705 15. 118528 12. 75 0. 06375
Bases: 100 MVA - 230 kV
60 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Tabla 4.3. Datos de barras para el ejemplo 4.8.1
Generacion Carga V (p.u.)
Barra P [MW] Q [MVAr] P [MW] Q [MVAr] |V | Observaciones
1 50 30. 99 1. 00 0

Compensacion
2 0 0 170 105. 35 1. 00 0

Carga (inductiva)
3 0 0 200 123. 94 1. 00 0

Carga (inductiva)
4 318 80 49. 58 1. 02 0

Voltaje controlado
La matriz de admitancias de barra (tabla 4.4) se construye a partir de los datos de la tabla 4.2.
Tabla 4.4. Matriz de admitancias de barra (Y
barra
)
No. de
barra
1 2 3 4
1
8. 985190 j44. 835953 3. 815629 +j19. 078144 5. 169561 +j25. 847809 0
2
3. 815629 +j19. 078144 8. 985190 j44. 835953 0 5. 169561 +j25. 847809
3
5. 169561 +j25. 847809 0 8. 193267 j40. 863838 3. 023705 +j15. 118528
4
0 5. 169561 +j25. 847809 3. 023705 +j15. 118528 8. 193267 j40. 863838
V
(1)
2
=
1
Y
22
_
P
2,prog
jQ
2,prog
V
(0)
2

_
Y
21
V
1
+Y
23
V
(0)
3
+Y
24
V
(0)
4
_
_
P
2,prog
= P
g2
P
d2
= 1. 7 p.u. ,

, Q
2,prog
= Q
g2
Q
d2
= 1. 0535 p.u.
Y
22
= (8. 985190 j44. 835953) p.u. ; Y
21
= (3. 815629 +j19. 078144) p.u.
Y
23
= 0 ; Y
24
= (5. 169561 +j25. 847809) p.u.
V
1
= 1. 00 0

; V
(0)
2
= 1. 00 0

; V
(0)
3
= 1. 00 0

; V
(0)
4
= 1. 02 0

V
(1)
2
=
1
(8. 985190 j44. 835953)
_
1. 7 +j1. 0535
1. 00 +j0. 0
1. 00(3. 815629 +j19. 078144)
1. 02(5. 169561 +j25. 847809)
_
V
(1)
2
=
7. 388581 j44. 389409
8. 985190 j44. 835953
= 0. 983564 j0. 032316
Este metodo converge mas rapido si se emplea un factor de aceleracion (1. 0 2. 0).
Tpicamente este factor toma valores entre 1. 2 y 1. 8. Al introducir esta modicacion el metodo
4.8. EL M

ETODO DE GAUSS-SEIDEL 61
recibe el nombre de Gauss-Seidel Modicado y el nuevo voltaje obtenido al considerar dicho
factor de aceleracion es:
V
(1)
2,ac
= V
(0)
2
+
_
V
(1)
2
V
(0)
2
_
En forma general para la barra
i
:
V
(k)
i,ac
= V
(k1)
i,ac
+
_
V
(k)
i,ac
V
(k1)
i,ac
_
Escogiendo = 1. 6 para nuestro ejercicio, se tiene:
V
(1)
2,ac
= 1. 00 + 1. 60 [(0. 983564 j0. 032316) 1]
V
(1)
2,ac
= (0. 973703 j0. 051706) p.u.
Para V
(1)
3
:
V
(1)
3
=
1
Y
33
_
P
3,prog
jQ
3,prog
V
(0)
3

_
Y
31
V
1
+Y
32
V
(1)
2,ac
+Y
34
V
(0)
4
_
_
V
(1)
3
=
1
Y
33
=
_
2 +j1. 2394
1. 00 +j0. 00
(5. 169561 +j25. 847809) 1. 02 (3. 023705 +j15. 118528)
_
V
(1)
3
=
6. 253740 j40. 029308
8. 193267 j40. 863838
=
40. 514871 81.1205

41. 677127 78.6624

V
(1)
3
= 0. 972113 2.4581

= 0. 971219 j0. 041693

V
(1)
3,ac
= V
(0)
3,ac
+
_
V
(1)
3,ac
V
(0)
3,ac
_
= 1. 00 + 1. 6 [(0. 971219 j0. 041693) 1. 00]
V
(1)
3,ac
= (0. 953950 j0. 066709) p.u.
La barra
4
es una barra de voltaje controlado y recibe y un tratamiento diferente como se
indica enseguida:
En esta barra se especica, la magnitud del voltaje, en lugar de la potencia reactiva.
Las componentes real e imaginaria del voltaje se encuentran calculando primeramente un valor
para la potencia reactiva, as:
Suponiendo la barra
i
como de voltaje controlado:
Q
i
= Im
_
V

i
n

j=1
Y
ij
V
j
_
62 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

En forma equivalente:
Q
(k)
i
= Im
_
_
_
V
(k1)
i
_
_
i1

j=1
Y
ij
V
(k)
j
+
n

j=1
Y
ij
V
(k1)
j
_
_
_
_
_
(4.6)
En la practica, las barras (generadoras) de voltaje controlado PV deben satisfacer unas limi-
tantes en la generacion de reactivos, as:
Q
min
< Q
g
< Q
max
(4.7)
a) Si la potencia reactiva calculada con la ecuacion (4.7), viola los lmites indicados, entonces
se procede a tratar esta barra como una barra PQ (de carga) durante el transcurso de la
presente iteracion, asumiendo por defecto para la potencia Q el lmite violado y encontrando
de esta manera el voltaje de dicha barra. De la respuesta as hallada, solo se tomara el angulo
encontrado para el voltaje y la magnitud del mismo, seguira siendo la especicada inicialmente.
V
(k)
i
=
1
Y
ii
_

_
P
i,prog
j
_
_
_
Q
i,max
o
Q
i,min
_
_
_
V
(k1)
i

i1

j=1
Y
ij
V
(k)
j

n

j=i+1
Y
ij
V
(k1)
j
_

_
Obteniendose:
V
(k)
i
=

V
(k)
i

(k)
i
Luego:
V
(k)
i,corr
= [V
i
[
..
Magnitud
especicada
inicialmente

Angulo
encontrado
en la
iteracion
(k)
..
V
(k)
i

V
(k)
i

b) Si la potencia reactiva calculada con la expresion (4.6) no viola los lmites indicados, entonces
se aplica la ecuacion de voltaje para esta barra introduciendo en dicha ecuacion el valor de la
potencia reactiva Q acabada de calcular, as:
V
(k)
i
=
1
Y
ii
_
_
P
i,prog
jQ
(k)
i,prog
V
(k1)
i

i1

j=1
Y
ij
V
(k)
j

n

j=i+1
Y
ij
V
(k1)
j
_
_
Obteniendose:
V
(k)
i
=

V
(k)
i

(k)
i
4.8. EL M

ETODO DE GAUSS-SEIDEL 63
Luego:
V
(k)
i,corr
= [V
i
[
..
Magnitud
especicada
inicialmente

Angulo
encontrado
en la
iteracion
(k)
..
V
(k)
i

V
(k)
i

4.8.2. Ejemplo
Para el ejemplo 4.8.1, encuentre el voltaje en la barra
4
para la primera iteracion del procedimiento
de Gauss-Seidel modicado, considerando los valores acelerados obtenidos en las barras
2
y
3
.
Solucion
Q
(1)
4
= Im
_
_
_
V
(0)
4
_
_
=0
..
Y
41
V
1
+Y
42
V
(1)
2,ac
+Y
43
V
(1)
3,ac
+Y
44
V
(0)
4
_
_
_
_
_
Sustituyendo valores:
Q
(1)
4
= Im1. 02 [(5. 169561 +j25. 847809) (0. 973703 j0. 051706)
+ (3. 023705 +j15. 118528) (0. 953950 j0. 066709)
+(8. 193267 j40. 863838) (1. 02)]
Q
(1)
4
= 1. 654151 p.u. (Supongamos, no se viola ning un lmite de potencia Q).
Reemplazando en la ecuacion de voltajes, se tiene:
V
(1)
4
=
1
Y
44
_
P
4,prog
jQ
(1)
4
V
(0)
4

_
Y
42
V
(1)
2,ac
+Y
43
V
(1)
3,ac
_
_
V
(1)
4
=
1
Y
44
_
2. 38 j1. 654151
1. 02 j0. 00
(5. 573066 +j40. 059398)
_
V
(1)
4
= 1. 017874 j0. 010604 p.u.
V
(1)
4,corr
= 1. 02
V
(1)
4

V
(1)
4

= 1. 02
1. 017929 0.5969

1. 017929
= 1. 02 0.5969

V
(1)
4,corr
= 1. 02 0.5969

= (1. 019945 j0. 010626) p.u.

64 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Figura 4.5. Dependencia de la convergencia del ujo de carga Gauss-Seidel en relacion con el factor de
aceleracion.
4.9. Ventajas y desventajas del metodo de Gauss-Seidel
4.9.1. Ventajas
Metodo facil de programar y no necesita dominio de tecnicas sosticadas de programacion.
La memoria computacional utilizada es baja, debido a que el logaritmo que se utiliza no
emplea matrices ni arreglos vectoriales grandes.
El metodo de G.S. es generalmente tolerante con las condiciones de operacion de los sistemas
de potencia que presentan una distribucion pobre de voltajes y dicultades con la asignacion
de la potencia reactiva de los generadores.
El metodo G.S. es bastante tolerante con pobres o malas estimaciones iniciales de voltajes.
4.9.2. Desventajas
La convergencia no siempre esta asegurada y depende mucho de los valores iniciales asumidos
para la solucion.
El metodo G.S. no converge bien en situaciones donde la transferencia de potencia real esta
cercana a los lmites del sistema.
Su n umero de iteraciones aumenta con el n umero de nodos del sistema. Esto se debe a que la
correccion V
i
de la tension en un nodo, afecta solo a los nodos cercanos, propagandose muy
lentamente su efecto. Este hecho hace que el tiempo de computo aumente sensiblemente con
el tama no del sistema.
El factor de aceleracion depende del sistema en particular y de su conguracion.
4.10. SERIE DE TAYLOR 65
El metodo G.S. converge lentamente cuando los estimativos iniciales de voltaje estan cerca de
la solucion verdadera.
El metodo G.S. no converge si se presentan en la red ramas con reactancias negativas como
las debidas a condensadores en serie o a modelos de transformadores tridevanados.
4.10. Serie de Taylor
Sea la funcion g(x) = 0. Ella se puede aproximar como:
g(x) = g
_
x
(0)
+ x
(0)
_
= g
_
x
(0)
_
+

i=0
x
(i)
i
i!
g
i
_
x
(0)
_
= 0 (4.8)
g
_
x
(0)
_
: Valor de la funcion calculada en el punto x
(0)
.
g
i
_
x
(0)
_
: i-esima derivada de la funcion g(x), calculada en el punto x
(0)
.
x
(0)
: Incremento que al sumarlo con el punto conocido x
(0)
aproxima la solucion del problema, es
decir, hace que g(x) sea cero.
x
(i)
i
: Valor incremental elevado a la i-esima potencia.
Si se considera el punto x
(0)
lo sucientemente cercano a la solucion, el incremento x
(0)
sera re-
lativamente peque no, pudiendose asumir que los terminos no lineales de la serie contribuyen muy
poco al cumplimiento de la ecuacion de la serie (ver ecuacion (4.8)). Si dichos terminos no se
consideran, la funcion g(x) se puede escribir en forma aproximada.
g(x) = g
_
x
(0)
+ x
(0)
_
= f
_
x
(0)
_
+ x
(0)
f

_
x
(0)
_
= 0 (4.9)
La ecuacion (4.9) es la expresion linealizada de la serie de Taylor.
Consideremos ahora la ecuacion de una funcion h
1
, de dos variables x
1
y x
2
, que es igual
a la constante b
1
y que se expresa como:
g
1
(x
1
, x
2
, u) = h
1
(x
1
, x
2
, u) b
1
= 0 (4.10)
y una segunda ecuacion que consiste en una funcion f
2
tal que:
g
2
(x
1
, x
2
, u) = h
2
(x
1
, x
2
, u) b
2
= 0
donde b
2
es tambien una constante, u puede tomarse como una variable de control inde-
pendiente y constante por el momento.
66 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Las funciones g
1
y g
2
se introducen por conveniencia para permitir el analisis de las di-
ferencias entre los valores calculados de h
1
y h
2
y sus valores especcos respectivos b
1
y
b
2
.
g

i
= P
i
P
i,prog
= P
i
(P
gi
P
di
)
g

i
= Q
i
Q
i,prog
= Q
i
(Q
gi
Q
di
)
Para un valor especicado de u se estimara que las soluciones de estas son x
(0)
1
y x
(0)
2
. Los su-
perndices cero, indican que esos valores son estimados iniciales y no son las soluciones reales x

1
y x

2
.
Se designaran las correcciones x
(0)
1
y x
(0)
2
como los valores que se tienen que sumar a x
(0)
1
y
x
(0)
2
para dar las soluciones correctas x

1
y x

2
. As se puede escribir:
g
1
(x

1
, x

2
, u) = g
1
_
x
(0)
1
+ x
(0)
1
, x
(0)
2
+ x
(0)
2
, u
_
= 0 (4.11)
g
2
(x

1
, x

2
, u) = g
2
_
x
(0)
1
+ x
(0)
1
, x
(0)
2
+ x
(0)
2
, u
_
= 0 (4.12)
Ahora el problema es encontrar la solucion de x
(0)
1
y x
(0)
2
que se hace al expandir las ecua-
ciones (4.11) y (4.12) en series de Taylor (linealizacion de las ecuaciones) alrededor de la solucion
supuesta (aproximacion).
g
1
(x

1
, x

2
, u) = g
1
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
+ x
(0)
1
g
1
x
1

(0)
+ x
(0)
2
g
1
x
2

(0)
+ = 0 (4.13)
g
2
(x

1
, x

2
, u) = g
2
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
+ x
(0)
1
g
2
x
1

(0)
+ x
(0)
2
g
2
x
2

(0)
+ = 0 (4.14)
Los terminos
g
x

(0)
indican que las derivadas parciales se eval uan para los valores estimados
x
(0)
1
y x
(0)
2
.
Despreciando los terminos de orden superior, las ecuaciones (4.13) y (4.14), se pueden escribir
en forma matricial.
_

_
g
1
x
1
g
1
x
2
g
2
x
1
g
2
x
2
_

_
(0)
_

_
x
(0)
1
x
(0)
2
_

_ =
_

_
0 g
1
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
0 g
2
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
_

_ =
_

_
b
1
h
1
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
b
2
h
2
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
_

_
Donde la matriz de derivadas recibe el nombre de Jacobiana (J). Se observa que g
1
_
x
(0)
1
, x
(0)
2
, u
_
es el valor calculado de g
1
que se basa en los valores de x
(0)
1
y x
(0)
2
, pero este valor calculado no es el
valor cero especicado en la ecuacion (4.10), a menos que los valores estimados de x
(0)
1
y x
(0)
2
sean
los correctos.
4.10. SERIE DE TAYLOR 67
El error g
1
se designa como el valor especicado de g
1
menos el valor calculado de g
1
. De esta
manera se tiene el siguiente sistema lineal de ecuaciones de error.
J
(0)
_
_
x
(0)
1
x
(0)
2
_
_
=
_
_
g
(0)
1
g
(0)
2
_
_
Ecuaciones de Error
Se pueden determinar los valores de x
(0)
1
y x
(0)
2
(los incrementos) al resolver las ecuaciones
de error, bien por factorizacion triangular o por inversion de matrices para el caso de problemas
peque nos.
Puesto que inicialmente se trunc o la expansion de la serie, los valores encontrados x
(0)
1
y x
(0)
2
no determinan la solucion correcta, pero a partir de ellos se realiza un nuevo intento de aproximacion
a la solucion, suponiendo unas nuevas estimaciones x
(1)
1
y x
(1)
2
.
x
(1)
1
= x
(0)
1
+ x
(0)
1
,

, x
(1)
2
= x
(0)
2
+ x
(0)
2
As el proceso anterior se repite hasta que [x
1
[ y [x
2
[ sean ambos menores que una precision
seleccionada > 0.
Usualmente = 0. 0001 = 10
4
o = 0. 000001 = 10
6
.
4.10.1. Ejemplo
Para el sistema de potencia mostrado en la Figura 4.6, hallar las ecuaciones de ujo de potencia y
su solucion aplicando el metodo de N.R.
Figura 4.6. Sistema que corresponde a las ecuaciones de ujos de potencia del ejemplo 4.10.1
Sea [V
1
[ = 1. 0 Correspondiente a la variable de control u.
Nodo 1: Compensacion o Slack ([V [, )
Incognitas P
g1
,

, Q
g1
68 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Nodo 2: Carga (P, Q)
Incognitas [V
2
[ ,

,
2
Y
barra
=
_

_
1
j0. 25
+
1
j0. 6

1
j0. 25

1
j0. 25
1
j0. 25
_

_
=
_
j5. 6667 j4
j4 j4
_
Ahora:
_
I
1
I
2
_
=
_
j5. 6667 j4
j4 j4
_ _
V
1
V
2
_
Recordando:
I
i
=
S

i
V

i
=
P
i,prog
jQ
i,prog
V

i
Ademas:
I
i
=
n

j=1
Y
ij
V
j
Luego:
P
i,prog
jQ
i,prog
= V

i
n

j=1
Y
ij
V
j
=
n

j=1
[V
i
[[V
j
[[Y
ij
[
ij
+
j

i
Puesto que las incognitas V y se encuentran en la barra
2
:
P
2,prog
jQ
2,prog
= [V
1
[[V
2
[[Y
12
[
21
+
1

2
+[V
2
[
2
[Y
22
[
22
P
2,prog
= [V
1
[[V
2
[[Y
12
[ cos (
21
+
1

2
) +[V
2
[
2
[Y
22
[ cos
22
Q
2,prog
= [V
1
[[V
2
[[Y
12
[ sen (
21
+
1

2
) [V
2
[
2
[Y
22
[ sen
22
P
2,prog
= 4[V
1
[[V
2
[ cos (90

+ 0

2
) + 4[V
2
[
2
cos (90

)
Q
2,prog
= 4[V
1
[[V
2
[ sen (90

+ 0

2
) + 4[V
2
[
2
sen (90

)
Recordando:
sen(a b) = sen a cos b sen b cos a
cos(a b) = cos a cos b sen a sen b
Se tiene:
P
2,prog
= 4[V
1
[[V
2
[ sen
2
P
2,prog
=
=0
..
P
g2
P
d2
= 0. 6
Q
2,prog
= 4[V
1
[[V
2
[ cos
2
+ 4[V
2
[
2
Q
2,prog
=
=0
..
Q
g2
Q
d2
= 0. 3
4.10. SERIE DE TAYLOR 69
Obteniendose las siguientes ecuaciones de ujo de potencia cuyas incognitas son V
2
,

,
2
:
0. 6 = 4[V
1
[[V
2
[ sen
2
0. 3 = 4[V
2
[
2
4[V
1
[[V
2
[ cos
2
Para el metodo de Newton-Raphson se denen las nuevas funciones:
h
1
(x
1
, x
2
, u) =h
1
(
2
, [V
2
[, [V
1
[) = 4[V
1
[[V
2
[ sen
2
h
2
(x
1
, x
2
, u) =h
2
(
2
, [V
2
[, [V
1
[) = 4[V
2
[
2
4[V
1
[[V
2
[ cos
2
Ademas: b
1
= 0. 6 ,

, b
2
= 0. 3
Recordando:
g
1
(x
1
, x
2
, u) = h
1
(x
1
, x
2
, u) b
1
= 0
g
2
(x
1
, x
2
, u) = h
2
(x
1
, x
2
, u) b
2
= 0
g
1
(
2
, [V
2
[, [V
1
[) = 4[V
1
[[V
2
[ sen
2
+ 0. 6 = 0
g
2
(
2
, [V
2
[, [V
1
[) = 4[V
2
[
2
4[V
1
[[V
2
[ cos
2
+ 0. 3 = 0
Considerando: u = [V
1
[ = 1. 0 p.u. = cte. Variable de control
[V
2
[
(0)
= 1. 0 p.u.

(0)
2
= 0. 0 rad
Precision = 10
5
El conjunto de ecuaciones a resolver en cada iteracion es:
J
(k)
..
Jacobiano
_
_

(k)
2
V
(k)
2
_
_
. .
Incrementos
=
_
_
g
(k)
1
g
(k)
2
_
_
. .
Errores
J
(k)
=
_

_
g
1

2
g
1
V
2
g
1

2
g
1
V
2
_

_
(k)
=
_

_
4[V
2
[
(k)
cos
(k)
2
4 sen
(k)
2
4[V
2
[
(k)
sen
(k)
2
8[V
2
[
(k)
4 cos
(k)
2
_

_
Primera iteracion:
Planteamiento de las ecuaciones de error:
g
(0)
1
= g
1
(
2
, [V
2
[, [V
1
[) g
1
_

(0)
2
, [V
2
[
(0)
, [V
1
[
(0)
_
g
(0)
2
= g
2
(
2
, [V
2
[, [V
1
[) g
2
_

(0)
2
, [V
2
[
(0)
, [V
1
[
(0)
_
70 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

g
(0)
1
= 0 [4 sen (0) + 0. 6] = 0. 6
g
(0)
2
= 0 [4 4 cos (0) + 0. 3] = 0. 3
J
(0)
=
_
4 cos (0) 4 sen (0)
4 sen (0) 8 4 cos (0)
_
=
_
4 0
0 4
_
_

2
V
2
_
(0)
=
_
J
(0)

1
_
g
1
g
2
_
(0)
=
_

(0)
2
V
(0)
2
_
=
_
4 0
0 4
_
1
_
0. 6
0. 3
_
=
_
0. 150
0. 075
_
Los valores resultantes de la primera iteracion son:

(1)
2
=
(0)
2
+
(0)
2
= 0 + (0. 150) = 0. 150 rad
V
(1)
2
= V
(0)
2
+ V
(0)
2
= 1. 0 + (0. 075) = 0. 925 p.u.
Segunda iteracion:
g
(1)
1
= 0
_
4(0. 925) sen (0. 150) + 0. 6

= 0. 047079
g
(1)
2
= 0
_
4(0. 925)
2
4(0. 925) cos (0. 150) + 0. 3

= 0. 064047
J
(1)
=
_
3. 658453 0. 597753
0. 552921 3. 444916
_
_

(1)
2
V
(1)
2
_
=
_
3. 658453 0. 597753
0. 552921 3. 444916
_
1 _
0. 047079
0. 064047
_
_

(1)
2
V
(1)
2
_
=
1
12. 272553
_
3. 444916 0. 597753
0. 552921 3. 658453
_ _
0. 047079
0. 064047
_
=
_
0. 016335
0. 021214
_

(2)
2
=
(1)
2
+
(1)
2
= 0. 150 0. 016335 = 0. 166335 rad
V
(2)
2
= V
(1)
2
+ V
(1)
2
= 0. 925 0. 021214 = 0. 903786 p.u.
Tercera iteracion:
g
(2)
1
= 0
_
4(0. 903786) sen (0. 166335) + 0. 6

= 1. 444 10
3
g
(2)
2
= 0
_
4(0. 903786)
2
4(0. 903786) cos (0. 166335) + 0. 3

= 2. 068 10
3
J
(2)
=
_
3. 565249 0. 662276
0. 598556 3. 285495
_
4.11. EL M

ETODO DE NEWTON-RAPHSON (N.R.) 71

_

(2)
2
V
(2)
2
_
=
_
3. 565249 0. 662276
0. 598556 3. 285495
_
1
_
1. 444 10
3
2. 068 10
3
_
_

(2)
2
V
(2)
2
_
=
1
11. 317198
_
3. 285495 0. 662276
0. 598556 3. 565249
_ _
1. 444 10
3
2. 068 10
3
_
=
_
5. 402 10
4
7. 279 10
4
_

(3)
2
=
(2)
2
+
(2)
2
= 0. 166335 5. 402 10
4
= 0. 166875 rad
V
(3)
2
= V
(2)
2
+ V
(2)
2
= 0. 903786 7. 279 10
4
= 0. 903058 p.u.
Cuarta iteracion:
g
(3)
1
= 0
_
4(0. 903058) sen (0. 166875) + 0. 6

= 2. 5734 10
6
g
(3)
2
= 0
_
4(0. 903058)
2
4 (0. 903058) cos(0. 166875) + 0. 3

= 1. 7899 10
6
J
(3)
=
_
3. 562053 0. 664406
0. 599997 3. 280029
_
_

(3)
2
V
(3)
2
_
=
_
3. 562053 0. 664406
0. 599997 3. 280029
_
1 _
2. 5734 10
6
1. 7899 10
6
_
_

(2)
2
V
(2)
2
_
=
1
11. 284996
_
3. 280029 0. 664406
0. 599997 3. 562053
_ _
2. 5734 10
6
1. 7899 10
6
_
=
_
8. 5335 10
7
7. 0179 10
7
_

(4)
2
=
(3)
2
+
(3)
2
= 0. 166875 8. 5335 10
7
= 0. 166876 rad
V
(4)
2
= V
(3)
2
+ V
(3)
2
= 0. 903058 7. 0179 10
7
= 0. 903057 p.u.
4.11. El Metodo de Newton-Raphson (N.R.)
El metodo de N.R. es ampliamente usado para resolver ecuaciones no lineales. El transforma un
problema originalmente no lineal en una secuencia de problemas lineales cuyas soluciones se apro-
ximan a la solucion del problema original. El metodo puede ser aplicado a una ecuacion con una
incognita o a un sistema de ecuaciones simultaneas con tantas ecuaciones como incognitas tenga.
Asuma que una ecuacion de una sola variable sea dada por:
f(x) = 0
Puesto que cualquier funcion de x puede ser expresada como una serie de potencias, la funcion
dada puede ser expandida por una serie de Taylor alrededor de un punto x
0
como:
f(x) = f(x
0
) +
1
1!
df(x
0
)
dx
(x x
0
) +
1
2!
df
2
(x
0
)
dx
2
(x x
0
)
2
+ +
1
n!
df
n
(x
0
)
dx
n
(x x
0
)
n
= 0
72 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Si los terminos siguientes a la primer derivada son despreciados (asumiendo convergencia despues
de los dos primeros terminos), resulta la aproximacion lineal:
f(x) = f(x
0
) +
df(x
0
)
dx
(x x
0
) = 0
de la cual
x
1
= x
0

f(x
0
)
df(x
0
)/dx
(4.15)
Sin embargo, para evitar confusiones de notacion, es costumbre expresar la ecuacion (4.15) como:
x
(1)
= x
(0)

f
_
x
(0)
_
df
_
x
(0)
_
/dx
donde x
(0)
= aproximacion inicial (o estimacion).
x
(1)
= primera aproximacion.
En consecuencia, se desarrolla una formula recurrente:
x
(k+1)
= x
(k)

f
_
x
(k)
_
df
_
x
(k)
_
/dx
x
(k+1)
= x
(k)

f
_
x
(k)
_
f

_
x
(k)
_
As:
x =
f
_
x
(k)
_
f

_
x
(k)
_ (4.16)
Donde:
x = x
(k+1)
x
(k)
En consecuencia, el x
_
cantidad en la cual x
(k)
necesita ser modicada
_
puede ser determina-
da sustituyendo el valor de x
(k)
en f(x) y f

(x) en la ecuacion (4.16). De esta manera se establece

un proceso de solucion iterativo.
4.11.1. Ejemplo
Resolver f(x) = x
2
5x + 4. Si se supone x
(0)
= 7, entonces f
_
x
(0)
_
= 18, f

(x) = 2x 5 y
f

_
x
(0)
_
= 9. La Figura 4.7 muestra f(x) y la ecuacion de la recta y = 9x 45 que es la que pasa
por el punto (7, 18) y tiene pendiente 9.
4.11. EL M

ETODO DE NEWTON-RAPHSON (N.R.) 73

Figura 4.7. Solucion graca del ejemplo.
Aplicando:
x
(1)
= x
(0)

f
_
x
(0)
_
f

_
x
(0)
_ = 7
18
9
= 5
Continuando con la secuencia se obtienen los siguientes valores:
f
_
x
(1)
_
= f(5) = 4 f

_
x
(1)
_
= f

(5) = 5
x
(2)
= x
(1)

f
_
x
(1)
_
f

_
x
(1)
_ = 5
4
5
= 4. 20
f
_
x
(2)
_
= f(4. 20) = 0. 64 f

_
x
(2)
_
= f

(4. 20) = 3. 4
x
(3)
= x
(2)

f
_
x
(2)
_
f

_
x
(2)
_ = 4. 20
0. 64
3. 4
= 4. 0118
La solucion exacta es x = 4.
Este metodo puede ser extendido facilmente a ecuaciones no lineales multivariables de la si-
guiente manera:
Asuma que un grupo de n ecuaciones no lineales con n incognitas esta dado por:
f
1
(x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
n
) = 0
f
2
(x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
n
) = 0
.
.
.
f
n
(x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
n
) = 0
o en notacion matricial
F(x) = 0
74 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Donde:
[x] =
_

_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_

_
(4.17)
Aqu el objetivo es resolver para los valores de x expresados en la ecuacion (4.17) de forma que:
F(x) = [0]
Como se hizo previamente, si las funciones dadas son expandidas en series de Taylor y los
terminos posteriores a las primeras derivadas son omitidos,
F(x) = F
_
x
(0)
_
+
_
J
_
x
(0)
_
_ _
x x
(0)
_
0 (4.18)
Donde la matriz de coecientes de la ecuacion (4.18) es llamada matriz Jacobiana y puede ser
expresada como:
[J(x)]
_

_
f
1
x
1
f
1
x
2

f
1
x
n
f
2
x
1
f
2
x
2

f
2
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
n
x
1
f
n
x
2

f
n
x
n
_

_
En consecuencia, de la ecuacion (4.18):
_
x
(k+1)
_
=
_
x
(k)
_

_
J
_
x
(k)
_
_
1
_
F
_
x
(k)
_
_
o
[x] =
_
x
(k+1)
_

_
x
(k)
_
=
_
J
_
x
(k)
_
_
1
_
F
_
x
(k)
_
_
4.11.2. Ejemplo
Dadas las ecuaciones no lineales
f
1
(x
1
, x
2
) = x
2
1
+ 3x
1
x
2
4 = 0
f
2
(x
1
, x
2
) = x
1
x
2
2x
2
2
+ 5 = 0
Determine los valores de x
1
y x
2
por el metodo de Newton-Raphson.
4.12. LA SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON 75

Solucion
La matriz Jacobiana es
[J(x)] =
_

_
f
1
x
1
f
1
x
2
f
2
x
1
f
2
x
2
_

_
=
_
2x
1
+ 3x
2
3x
1
x
2
x
1
4x
2
_
Como aproximaciones iniciales tenemos:
_
x
(0)
_
=
_
_
x
(0)
1
x
(0)
2
_
_
=
_
1
2
_
En consecuencia la primera iteracion puede ser realizada como:
_
x
(1)
_
=
_
x
(0)
_

_
8 3
2 7
_
1
_
f
_
x
(0)
_
_
_
x
(1)
_
=
_
1
2
_

_
7/62 2/62
3/62 8/62
_ _
3
1
_
=
_
0. 6935
1. 7258
_
As, despues de sustituir los nuevos valores para la segunda iteracion:
_
x
(2)
_
=
_
0. 6935
1. 7258
_

_
6. 5644 2. 0805
1. 7258 6. 2097
_
1
_
0. 0715
0. 2401
_
=
_
0. 6741
1. 7580
_
Similarmente, luego de sustituir los nuevos valores para la tercera iteracion:
_
x
(3)
_
=
_
0. 6741
1. 7580
_

_
6. 6222 2. 0223
1. 7580 6. 3579
_
1
_
0. 0096
0. 0039
_
=
_
0. 6726
1. 7581
_
Finalmente, luego de sustituir para la ultima iteracion:
_
x
(4)
_
=
_
0. 6726
1. 7581
_

_
6. 6195 2. 0178
1. 7581 6. 3599
_
1
_
0. 0001
0. 0007
_
=
_
0. 6726
1. 7582
_
En consecuencia, es obvio que las iteraciones rapidamente convergen al resultado x
(4)
1
= 0. 6726
y x
(4)
2
= 1. 7582.
4.12. La soluci on de ujos de potencia de Newton-Raphson
Las ecuaciones de ujo de potencia para la barra
i
se sabe son:
P
i
=
n

j=1
[Y
ij
V
i
V
j
[ cos (
ij
+
j

i
)
Q
i
=
n

j=1
[Y
ij
V
i
V
j
[ sen (
ij
+
j

i
)
76 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Recordando: Y
ij
=[Y
ij
[
ij
=G
ij
+jB
ij
Y
ii
=[Y
ii
[
ii
=G
ii
+jB
ii
=[Y
ii
[ cos
ii
+j[Y
ii
[ sen
ii
Cuando j = i se tiene para las ecuaciones de ujo de potencia:
P
i
= [V
i
[
2
G
ii
+
n

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
) (4.19)
Q
i
= [V
i
[
2
B
ii

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
) (4.20)
Considerando por el momento barras que no sean de voltaje controlado y donde las demandas
P
di
y Q
di
son conocidas en las barras de carga.
Ademas si las barras de compensacion tienen valores especicados para y [V [, se deben calcular
en cada una de las otras barras las variables de estado
i
y [V
i
[ a partir de valores estimados.
Los errores correspondientes a g
i
en la seccion 4.10, se obtienen al escribir los errores de
potencia en una barra tpica de carga
i
:
P
i
= P
i,prog
P
i,calc
Q
i
= Q
i,prog
Q
i,calc
A continuacion se escribiran las ecuaciones de error para un sistema de cuatro barras, tres de
ellas de carga. A paso seguido se hara la generalizacion de las mismas.
Para la potencia real P
i
se tiene:
P
i
=
P
i

2
+
P
i

3
+
P
i

4
+
P
i
[V
2
[
[V
2
[ +
P
i
[V
3
[
[V
3
[ +
P
i
[V
4
[
[V
4
[ (4.21)
Se asume a la barra
1
como barra de compensacion.
Una forma ventajosa desde el punto de vista computacional de escribir la ecuacion (4.21), es
como se presenta enseguida:
P
i
=
P
i

2
+
P
i

3
+
P
i

4
+[V
2
[
P
i
[V
2
[
[V
2
[
[V
2
[
+[V
3
[
P
i
[V
3
[
[V
3
[
[V
3
[
+[V
4
[
P
i
[V
4
[
[V
4
[
[V
4
[
(4.22)
4.12. LA SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON 77

La ecuacion de error para la potencia reactiva queda:
Q
i
=
Q
i

2
+
Q
i

3
+
Q
i

4
+[V
2
[
Q
i
[V
2
[
[V
2
[
[V
2
[
+[V
3
[
Q
i
[V
3
[
[V
3
[
[V
3
[
+[V
4
[
Q
i
[V
4
[
[V
4
[
[V
4
[
(4.23)
Las ecuaciones (4.22) y (4.23) se pueden escribir en forma matricial:
_

_
P
2

2
P
2

3
P
2

4
P
3

2
P
3

3
P
4

4
P
4

2
P
4

3
P
4

4
[V
2
[
P
2
[V
2
[
[V
3
[
P
2
[V
3
[
[V
4
[
P
2
[V
4
[
[V
2
[
P
3
[V
2
[
[V
3
[
P
3
[V
3
[
[V
4
[
P
3
[V
4
[
[V
2
[
P
4
[V
2
[
[V
3
[
P
4
[V
3
[
[V
4
[
P
4
[V
4
[
Q
2

2
Q
2

3
Q
2

4
Q
3

2
Q
3

3
Q
4

4
Q
4

2
Q
4

3
Q
4

4
[V
2
[
Q
2
[V
2
[
[V
3
[
Q
2
[V
3
[
[V
4
[
Q
2
[V
4
[
[V
2
[
Q
3
[V
2
[
[V
3
[
Q
3
[V
3
[
[V
4
[
Q
3
[V
4
[
[V
2
[
Q
4
[V
2
[
[V
3
[
Q
4
[V
3
[
[V
4
[
Q
4
[V
4
[
_

_
. .
Jacobiano
_

4
[V
2
[
[V
2
[
[V
3
[
[V
3
[
[V
4
[
[V
4
[
_

_
. .
Correcciones
(Incrementos)
=
_

_
P
2
P
3
P
4
Q
2
Q
3
Q
4
_

_
. .
Errores
(4.24)
Jacobiano:
_
J
11
J
12
J
21
J
22
_
Un termino de la matriz J
12
tiene la forma:
[V
j
[
P
i
[V
j
[

[V
j
[
[V
j
[
=
P
i
[V
j
[
[V
j
[
La solucion iterativa del conjunto de ecuaciones ((4.24)) recorre los siguientes pasos:
- Estimar los valores
(0)
i
y [V
(0)
i
[ para las variables de estado.
- Usar los estimados para calcular P
(0)
i,calc
y Q
(0)
i,calc
con las ecuaciones siguientes:
P
(0)
i,calc
= [V
i
[
2
G
ii
+
n

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
)
Q
(0)
i,calc
= [V
i
[
2
B
ii

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
) .
78 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

- Calcular los errores conocidos, los errores del paso anterior:
P
(0)
i
= P
i,prog
P
(0)
i,calc
,

, Q
(0)
i
= Q
i,prog
Q
(0)
i,calc
.
- Calcular los elementos de la matriz Jacobiana J (derivadas parciales).
- Conocidos los terminos del conjunto matricial de ecuaciones, resolverlas, es decir, encontrar
la solucion a las correcciones (incrementos).
- Sumar las correcciones encontradas a los estimados iniciales para tener:

(1)
i
=
(0)
i
+
(0)
i
[V
i
[
(1)
= [V
i
[
(0)
+ [V
i
[
(0)
= [V
i
[
(0)
_
1 +
[V
i
[
(0)
[V
i
[
(0)
_
- Usar los nuevos valores de
(1)
i
y [V
(1)
i
[ como los valores iniciales de la iteracion (2), conti-
nuando as el proceso.
De manera general, las correcciones se pueden escribir:

(k+1)
i
=
(k)
i
+
(k)
i
[V
i
[
(k+1)
= [V
i
[
(k)
+ [V
i
[
(k)
= [V
i
[
(k)
_
1 +
[V
i
[
(k)
[V
i
[
(k)
_
Los elementos de la submatriz J
11
pueden encontrarse como sigue:
P
i

j
= [V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
) (4.25)
P
i

i
=
n

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
) =
n

j=1
j=i
P
i

j
(4.26)
Por comparacion con la ecuacion para la potencia reactiva Q
i
(ecuacion (4.20)), se concluye:
P
i

i
= Q
i
[V
i
[
2
B
ii
(4.27)
Para los elementos de la submatriz J
21
se tiene:
Q
i

j
= [V
i
V
j
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
) (4.28)
4.12. LA SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA DE NEWTON-RAPHSON 79

Q
i

i
=
n

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
) =
n

j=1
j=i
Q
i

j
(4.29)
Por comparacion con la ecuacion para la potencia activa P
i
(ver la ecuacion (4.19)), se concluye:
Q
i

i
= P
i
[V
i
[
2
G
ii
(4.30)
Para los elementos de la submatriz J
12
se tiene:
[V
j
[
P
i
[V
j
[
= [V
j
[[V
i
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
)
Comparando con la ecuacion (4.28) se concluye:
[V
j
[
P
i
[V
j
[
=
Q
i

j
Ahora:
[V
i
[
P
i
[V
i
[
= [V
i
[
_

_
2[V
i
[G
ii
+
n

j=1
j=i
[V
j
Y
ij
[ cos (
ij
+
j

i
)
_

_
Comparando con la ecuaciones (4.29) y (4.30) se concluye:
[V
i
[
P
i
[V
i
[
=
Q
i

i
+ 2[V
i
[
2
G
ii
[V
i
[
P
i
[V
i
[
= P
i
+[V
i
[
2
G
ii
Para los elementos de la submatriz J
22
se tiene:
[V
j
[
Q
i
[V
j
[
= [V
j
[[V
i
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
)
Comparando con la ecuacion (4.25) se concluye:
[V
j
[
Q
i
[V
j
[
=
P
i

j
Ahora:
[V
i
[
Q
i
[V
i
[
= [V
i
[
_

_
2[V
i
[B
ii
+
n

j=1
j=i
[V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
)
_

_
80 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Comparando con las ecuaciones (4.26) y (4.27) se concluye:
[V
i
[
Q
i
[V
i
[
=
P
i

i
2[V
i
[
2
B
ii
= Q
i
[V
i
[
2
B
ii
[V
i
[
Q
i
[V
i
[
= Q
i
[V
i
[
2
B
ii
4.13. Barras de voltaje controlado
Retomando el conjunto matricial de ecuaciones, correspondiente al sistema de cuatro barras cuyas
ecuaciones de ujo de potencia se han escrito en forma polar. Cuando se tienen barras de voltaje
controlado, estas se tratan como se indica enseguida.
Sea la barra
4
una barra de voltaje controlado, donde se especica la magnitud del voltaje [V
4
[
en lugar de la potencia reactiva Q
4
, se procede a calcular, al inicio de cada iteracion, la potencia
reactiva con la ecuacion empleada en el segundo paso de la pagina 77 as:
Q
(k+1)
i,calc
= [V
i
[
2
B
ii

j=1
j=i
[V
i
V
(k)
j
Y
ij
[ sen
_

ij
+
(k)
j

(k)
i
_
i = 4
Q
(k+1)
4,calc
= [V
4
[
2
B
44
V
4
V
(k)
1
Y
41
sen
_

41
+
(k)
1

(k)
4
_
V
4
V
(k)
2
Y
42
sen
_

42
+
(k)
2

(k)
4
_
V
4
V
(k)
3
Y
43
sen
_

43
+
(k)
3

(k)
4
_
En la practica las barras (generadoras) de voltaje controlado PV , deben satisfacer una limita-
ciones en la generacion de reactivos:
Q
min
< Q
g
< Q
max
(4.31)
a) Si la potencia reactiva calculada con la expresion (4.31) viola los lmites de reactivos indicados,
entonces se procede a tratar esta barra como una barra PQ (de carga) durante el trascurso
de la presente iteracion, asumiendo por defecto para la potencia Q el lmite violado. De esta
forma el sistema matricial de seis ecuaciones se conserva por la presente iteracion, al nal de
la cual solo se tomara el angulo encontrado para el voltaje (en el caso de la barra de voltaje
controlado) y la magnitud del mismo, seguira siendo la especicada inicialmente.
b) Si la potencia reactiva calculada anteriormente no viola los lmites de reactivos, la magnitud
del voltaje debera permanecer constante en el transcurso de la iteracion, de esta forma el sexto
valor del vector columna de los incrementos (de voltaje) [V
4
[/[V
4
[ sera cero y en consecuencia
se anularan todos los terminos de la sexta columna de la matriz Jacobiana que multipliquen
dicho valor. Por esta razon la sexta columna de la matriz Jacobiana debera ser eliminada.
4.14. M

ETODOS DESACOPLADOS DE NEWTON-RAPHSON 81

Igualmente, puesto que no se especica el valor Q
4
(barra del voltaje controlado) no se puede
denir el error Q
4
, debiendo omitirse la sexta la de la matriz Jacobiana.
As el conjunto matricial de ecuaciones a solucionar se reducira en una ecuacion por cada
barra de voltaje controlado existente en el sistema de potencia.
Para la solucion de ujos de potencia por el metodo de Newton-Raphson, se recomienda numerar
las barras en el siguiente orden:
Asignar el n umero
1
a la barra Oscilante o Slack.
Numerar enseguida todas las barras de carga.
Por ultimo numerar las barras de voltaje controlado.
4.14. Metodos desacoplados de Newton-Raphson
4.14.1. Metodo de Newton-Raphson completo
Este metodo completo se formula como:
_

_
P

s [V [
P
[V [
s
Q

s [V [
Q
[V [
s
_

_
. .
J:Jacobiana
_

_
s
[V [
[V [
s
_

_
. .
Incrementos
=
_

_
Ps
Qs
_

_
. .
Errores
J =
_
J
11
J
12
J
21
J
22
_
La matriz Jacobiana se subdivide en cuatro submatrices las cuales se identican de muchas
maneras:
_
H N
J L
_
(4.32)
Donde:
N = f(J)
L = f(H)
; tambien como:
_
M f(N)
N f(M)
_
Puesto que en sistemas de transmision de potencia en alta tension ( 115kV) la relacion X/R 4
tpicamente; para las interconexiones, se tiene como consecuencia, que el ujo de potencia activa es
practicamente independiente de las magnitudes de tension de las barras y a su vez el transito de
potencia reactiva es practicamente independiente de los angulos de las tensiones de las barras.
Luego para estos casos, se propone la simplicacion conocida como el Metodo de Newton-Raphson
Desacoplado, sin introducir diferencias signicativas en los resultados.
Partiendo de (4.32):
82 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

Ps
s
= H ; [V [
P
[V [
s = N = 0
Qs
s
= J = 0 ; [V [
Q
[V [
s = L
_
_
H 0
0 L
_
_
_

_
s
[V [
[V [
s
_

_
=
_
_
Ps
Qs
_
_
=
_
H

=
_
s

=
_
Ps

(4.33)
_
L

=
_
[V [
[V [
s
_
=
_
Qs

(4.34)
Resultando dos sistemas ((4.33) y (4.34)) de ecuaciones independientes (desacoplados).
Tales sistemas se resuelven alternadamente en cada iteracion. Un vistazo a cada uno de los
sistemas de ecuaciones conduce a la formulacion de los componentes de las submatrices H y L.
Del metodo completo de N.R. se tiene para los terminos de la submatriz J
11
= H:
Fuera de la diagonal principal: H
ij
=
P
i

j
= [V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
)
Sobre la diagonal principal: H
ii
=
P
i

i
=
n

j=1
j=i
[V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
)
H
ii
=
n

j=1
j=i
P
i

j
= Q
i

calc
[V
i
[
2
B
ii
Para la submatriz J
22
= L:
Fuera de la diagonal principal: L
ij
= [V
j
[
Q
i
[V
j
[
= [V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
)
L
ij
=
P
i

j
= H
ij
L
ii
= [V
i
[
Q
i
[V
i
[
=
P
i

i
2[V
i
[
2
B
ii
L
ii
= Q
i

calc
[V
i
[
2
B
ii
Comparando terminos de H y L se tiene: L
ij
= H
ij
; L
ii
= H
ii
2[V
i
[
2
B
ii
4.14. M

ETODOS DESACOPLADOS DE NEWTON-RAPHSON 83

4.14.1.1. Consulta
Valores propios (eigenvalues), vectores propios (eigenvectors), valores principales (main values o
principal values), descomposicion Cholesky (Cholesky Factorization), reduccion de Kron (Kron Re-
duction), matriz denida positiva, descomposicion LDU y descomposicion LU.
4.14.2. Metodo de Newton-Raphson desacoplado rapido
El metodo desacoplado (N.R.D.) se puede simplicar a un mas, llegandose al N.R.D Rapido
(N.R.D.R.), cuando se cumplen las siguientes condiciones:
1

Las diferencias angulares entre dos barras del sistema (

j

i
) son peque nas, luego:
cos (
j

i
) 1 ,

, sen (
j

i
) (
j

i
) 0
2

Las susceptancias de las lneas son muchas veces mas grandes que sus conductancias
(G
ij
B
ij
), luego:
G
ij
sen (
j

i
) B
ij
cos (
j

i
)
3

La potencia reactiva inyectada en una barra, es mucho menor que la potencia reactiva que
circula por las lneas conectadas a dicha barra:
Q
i
[V
i
[
2
B
ii
Las anteriores consideraciones conducen a:
H
ij
=
P
i

j
= [V
j
[
Q
i
[V
j
[
= L
ij
= [V
i
V
j
Y
ij
[ sen (
ij
+
j

i
)
= [V
i
V
j
Y
ij
[ sen
ij
cos (
j

i
) + cos
ij
sen (
j

i
)
_
Recordando: [Y
ij
[
ij
= [Y
ij
[ cos
ij
+j[Y
ij
[ sen
ij
= G
ij
+jB
ij
_
= [V
i
V
j
[ B
ij
cos (
j

i
) +G
ij
sen (
j

i
)
H
ij
=
P
i

j
= [V
j
[
Q
i
[V
j
[
= L
ij
= [V
i
V
j
[ B
ij
H
ii
= L
ii
= [V
i
[
2
B
ii
_

_
Identicas submatrices
_
H

=
_
L

Obtenidas exclusivamente
de Y
barra
.
84 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

4.14.2.1. Consulta
Deducir la formulacion del metodo N.R.D.R. en la cual las submatrices de la Jacobiana H y L sean
constantes a lo largo de las iteraciones.
Se except ua la escritura de las barras de tension controlada.
Las siguientes ecuaciones son sacadas de [4]:
_

_
P
2

2

P
2

4
.
.
. J
11
.
.
.
P
4

2

P
4

4
_

_
_

2
.
.
.

4
_

_
=
_

_
P
2
.
.
.
P
4
_

_
(4.35)
_

_
[V
2
[
Q
2
[V
2
[
[V
4
[
Q
2
[V
4
[
.
.
. J
22
.
.
.
[V
2
[
Q
4
[V
2
[
[V
4
[
Q
4
[V
4
[
_

_
_

_
[V
2
[
[V
2
[
.
.
.
[V
4
[
[V
4
[
_

_
=
_

_
Q
2
.
.
.
Q
4
_

_ (4.36)
_

_
[V
2
V
2
[B
22
[V
2
V
3
[B
23
[V
2
V
4
[B
24
[V
2
V
3
[B
32
[V
3
V
3
[B
33
[V
3
V
4
[B
34
[V
2
V
4
[B
42
[V
3
V
4
[B
43
[V
4
V
4
[B
44
_

_
_

4
_

_
=
_

_
P
2
P
3
P
4
_

_
(4.37)
_

_
[V
2
V
2
[B
22
[V
2
V
3
[B
23
[V
2
V
4
[B
24
[V
2
V
3
[B
32
[V
3
V
3
[B
33
[V
3
V
4
[B
34
[V
2
V
4
[B
42
[V
3
V
4
[B
43
[V
4
V
4
[B
44
_

_
_

_
[V
2
[
[V
2
[
[V
3
[
[V
3
[
[V
4
[
[V
4
[
_

_
=
_

_
Q
2
Q
3
Q
4
_

_
(4.38)
B
22
[V
2
[ B
23
[V
3
[ B
24
[V
4
[ =
Q
2
[V
2
[
(4.39)
4.15. EJERCICIO FLUJO DE POTENCIA (FLUJO DE CARGA) 85
_

_
B
22
B
23
B
24
B
32
B
33
B
34
B
42
B
43
B
44
_

_
. .

B
_

4
_

_
=
_

_
P
2
[V
2
[
P
3
[V
3
[
P
4
[V
4
[
_

_
(4.40)
_

_
B
22
B
23
B
24
B
32
B
33
B
34
B
42
B
43
B
44
_

_
. .

B
_

_
[V
2
[
[V
3
[
[V
4
[
_

_
=
_

_
Q
2
[V
2
[
Q
3
[V
3
[
Q
4
[V
4
[
_

_
(4.41)
4.15. Ejercicio ujo de potencia (ujo de carga)
Solucionar el ujo de carga por los siguientes metodos:
1. Gauss-Seidel: Mnimo 3 iteraciones detalladas (paso a paso).
(Acelerado)
2. Newton-Raphson (N.R.): Mnimo 3 iteraciones detalladas.
3. N.R. Desacoplado: Mnimo 3 iteraciones detalladas.
86 CAP

ITULO 4. SOLUCI

ON DE FLUJOS DE POTENCIA (FLUJOS DE CARGA)

4. N.R. Desacoplado Rapido: Mnimo 3 iteraciones detalladas.
5. DC: Todo detallado.
- Para el primer caso asigne un factor de aceleracion = 1. 6.
- En tales casos:
Calcule para cada iteracion las potencias en las barras y las que uyen entre lneas. Ilustre los
resultados de todas las iteraciones en una tabla apropiada para cada metodo y presente los resul-
tados nales de ujos de potencias en un diagrama.
Captulo 5
Fallos en sistemas de energa electrica
Captulo VIII - Mohamed E. El-Hawary
Una falla ocurre cuando dos o mas conductores que normalmente operan con una diferencia de
potencial hacen contacto. El contacto puede ser metalico o puede ocurrir a traves de un arco. En
el caso metalico el voltaje entre las dos partes es reducida a cero. De otra parte el voltaje a traves
del arco sera de un valor muy peque no.
Los corto-circuitos en los sistemas trifasicos se clasican como:
1

Falla trifasica balanceada o simetrica.

2

Falla monofasica a tierra.

3

Falla Lnea-Lnea (L-L).

4

Falla doble Lnea-Tierra (L.L.T o 2L-T).

Los generadores pueden fallar debido a la ruptura del aislamiento entre espiras en la misma
ranura o entre los devanados y la estructura de acero de la maquina. Lo propio es valido para los
transformadores. La ruptura es el resultado de la deterioracion del aislamiento, combinada con los
sobrevoltajes de maniobra y de rayo. El viento, el aguanieve, los arboles, los pajaros, las cometas, los
aeroplanos o los da nos en la estructura de soporte son causas de fallas accidentales en lneas aereas.
La contaminacion de los aisladores y los sobrevoltajes por rayo generalmente producen fallos. El
deterioro del aislamiento en cables subterraneos produce corto-circuitos. Principalmente atribuidos
al envejecimiento en combinacion con sobrecargas. Aproximadamente el 75 % de los fallos en los
sistemas de energa pertenecen a la segunda clasicacion y son el producto del ameo (ashover)
durante las tormentas electricas. Solo el 5 % es debido a la categora balanceada.
Como resultado de una falla, una corriente de alto valor uira a traves de la red al punto de falla.
La cantidad de corriente sera mucho mayor que la capacidad termica dise nada para los conductores
en las lneas de potencia o en las maquinas que alimentan la falla. En consecuencia, la elevacion
de temperatura puede causar da nos por fusion de conductores y achicharramiento del aislamiento.
87
88 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Adicionalmente, el bajo voltaje en la vecindad de la falla volvera los equipos inoperantes.
Los estudios de fallos o corto-circuito, son obviamente una herramienta esencial para el ingeniero
de sistemas de energa electrica. El objetivo es estar capacitado para calcular las condiciones de
falla y proveer el equipo de proteccion dise nado para aislar la zona fallada del resto del sistema
en un tiempo apropiado. Computacionalmente hablando, la categora de falla menos compleja es la
balanceada. Esto tienta al ingeniero a basar sus decisiones sobre estos resultados. La falla balanceada
puede (en algunos puntos) resultar en corrientes mas peque nas que las debidas a cualquier otro tipo
de falla. Sin embargo, la capacidad de interrupcion de los interruptores debe ser escogida para
acomodarse a la mayor corriente de falla.
5.1. Transitorios durante una falla balanceada
La dependencia del valor de la corriente de corto circuito en los sistemas electricos de potencia so-
bre el instante del ciclo al cual el corto circuito ocurre puede ser vericado usando un modelo simple.
El modelo es un generador con una resistencia R y una inductancia L como se muestra en la
Figura 5.1. Se asume que el voltaje en el generador es
e(t) = E
m
sen (t +)
Con una falla balanceada localizada en las terminales del generador en t = 0, puede mostrarse
la existencia de un termino dc. Su magnitud inicial puede ser igual a la magnitud de la corriente de
estado estable.
La corriente transitoria i(t) esta dada por:
i(t) =
_
E
m
Z
_
_
sen (t + ) sen ( ) e

RT
L
_
(a) (b)
Figura 5.1. (a) Modelo del generador. (b) Forma de onda del voltaje.
Donde:
Z =
_
R
2
+
2
L
2
_
1/2
,

, = tg
1
_
L
R
_
5.1. TRANSITORIOS DURANTE UNA FALLA BALANCEADA 89
El peor caso posible ocurre en el valor de dado por:
tg =
R
L
En este caso la magnitud de la corriente se aproximara dos veces al valor maximo de estado
estable, inmediatamente despues del corto-circuito. La corriente transitoria esta dada por:
i(t) =
E
m
Z
_
cos t +e

R
L
t
_
Para peque nos t:
e

R
L
t

= 1
(a) (b)
Figura 5.2. (a) Forma de onda de la corriente de corto circuito para tg = (R/L). (b) Forma de onda
de la corriente de corto circuito para tg = (L/R).
As:
i(t) =
E
m
Z
(1 cos t)
Esta claro que:
i
max
=
2E
m
Z
Esta forma de onda se muestra en la Figura 5.2(a).
Para el caso:
tg =
L
R
Se tiene:
i(t) =
E
m
Z
sen t
Esta forma de onda se muestra en la Figura 5.2(b).
90 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Figura 5.3. Corriente simetrica de corto circuito y Reactancias para una Maquina Sincronica.
Es claro de la inspeccion de ambas expresiones para la corriente de corto circuito y de la respues-
ta de la forma de onda de la Figura 5.3 que la reactancia de la maquina parece ser variante con el
tiempo. Esto es as si se asume una fuente ja de voltaje E. Para nuestros propositos en sistemas de
potencia, tomaremos la reactancia cambiando a pasos X

d
, X

d
y X
d
como se muestra en la Figura 5.3.
La historia de la corriente i(t) puede ser aproximada en tres zonas de tiempo por tres expresiones
diferente. La primera denotada por el intervalo subtransitorio y con una duracion de hasta dos ciclos,
donde la corriente es I

.

Esta dene la reactancia subtransitoria de eje directo:
X

d
=
E
I

La segunda denotada por el intervalo transitorio:

X

d
=
E
I

Donde I

es la corriente transitoria y X

d
es la reactancia transitoria de eje directo. El intervalo
transitorio dura hasta 30 ciclos.
5.2. EL M

ETODO DE LAS COMPONENTES SIM

ETRICAS 91
La condicion de estado estable arroja la reactancia sncrona de eje directo:
X
d
=
E
I
5.1.1. Tarea
Consultar valores tpicos de reactancias para maquinas sincronicas.
5.2. El metodo de las componentes simetricas
Es usado para transformar un sistema trifasico desbalanceado en tres grupos de fasores trifasicos
balanceados.
La idea basica de la transformacion es simple. Dados tres fasores de voltaje V
A
, V
B
y V
C
, es
posible expresar cada uno como la suma de tres fasores as:
V
A
= V
A+
+V
A
+V
A0
V
B
= V
B+
+V
B
+V
B0
V
C
= V
C+
+V
C
+V
C0
La Figura 5.4 muestra los fasores V
A
, V
B
y V
C
as como una posible escogencia particular de la
descomposicion.
Figura 5.4. Un conjunto desbalanceado de fasores de voltaje y una posible descomposicion.
Las descomposiciones pueden ser muchas. Se requiere que los voltajes de secuencia V
A+
, V
B+
y V
C+
_
V
(1)
A
, V
(1)
B
, V
(1)
C
_
formen un sistema balanceado de rotacion positiva. As, las magnitudes
fasoriales son iguales y separadas 120

en una secuencia ABC como se muestra en la Figura

5.5(a):
92 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
(a) (b) (c)
Figura 5.5. (a) Fasores de voltaje de secuencia positiva. (b) Fasores de voltaje de secuencia negativa. (c)
Fasores de voltaje de secuencia cero.
Como resultado se tiene:
V
B+
= e
j120

V
A+
V
C+
= e
j120

V
A+
Similarmente se requiere que los voltajes de secuencia V
A
, V
B
y V
C
formen un sistema
balanceado de rotacion negativa. Este diere del primero en su secuencia CBA como se muestra
en la Figura 5.5(b):
V
B
= e
j120

V
A
V
C
= e
j120

V
A
La secuencia de voltajes V
A0
, V
B0
y V
C0
requieren igualdad en magnitud y fase, as (Figura
5.5(c)):
V
B0
= V
A0
V
C0
= V
A0
Para simplicidad en la notacion introducimos el operador complejo denido como:
= e
j120

As, se pueden escribir los requerimientos anteriores como:

V
B+
=
2
V
A+
(5.1)
V
C+
= V
A+
(5.2)
V
B
= V
A
(5.3)
V
C
=
2
V
A
(5.4)
V
B0
= V
A0
(5.5)
V
C0
= V
A0
(5.6)
5.2. EL M

ETODO DE LAS COMPONENTES SIM

ETRICAS 93
Los fasores de voltaje originales son expresados en terminos de lo voltajes de secuencia como:
V
A
= V
A+
+V
A
+V
A0
(5.7)
V
B
=
2
V
A+
+V
A
+V
A0
(5.8)
V
C
= V
A+
+
2
V
A
+V
A0
(5.9)
La relacion inversa que arroja los voltajes de secuencia positiva, negativa y cero V
A+
, V
A
y
V
A0
, se obtiene resolviendo las tres ecuaciones simultaneas anteriores, para dar:
V
A+
=
1
3
_
V
A
+V
B
+
2
V
C
_
V
A
=
1
3
_
V
A
+
2
V
B
+V
C
_
V
A0
=
1
3
(V
A
+V
B
+V
C
)
Algunas de las propiedades del operador son:

2
=
1

3
= 1
1 + +
2
= 0

=
2
(
2
)

=
1 +

+ (

)
2
= 0
Donde, como es usual, el asterisco (

) denota el complejo conjugado.

La primera propiedad se obtiene como sigue:

2
=
_
e
j120

_
2
= e
j240

= e
j120

=
_
e
j120

_
1
=
1
La segunda propiedad se obtiene multiplicando ambos lados de la primera por . Por claridad,
se quita el sujo A del smbolo de voltaje de secuencia, as:
V
+
= V
A+
V

= V
A
V
0
= V
A0
94 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Las relaciones quedan:
V
A
= V
+
+V

+V
0
V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
V
+
=
1
3
_
V
A
+V
B
+
2
V
C
_
(5.10)
V

=
1
3
_
V
A
+
2
V
B
+V
C
_
(5.11)
V
0
=
1
3
(V
A
+V
B
+V
C
) (5.12)
5.2.1. Example 8-1
Given the system of unbalanced voltages:
V
A
= 1 0

= 1
V
B
= 1 120

=
2
V
C
= 0
nd the positive, negative, and zero sequence voltages.
Solution
We can obtain the sequence voltages using Eq. (5.10), (5.11), and (5.12) as follows:
V
+
=
1
3
_
1 +
3
_
=
2
3
V

=
1
3
_
1 +
4
_
=
1 +
3
=

2
3
=
_
e
j180
__
e
j240
_
3
=
e
j60
3
V
0
=
1
3
_
1 +
2
_
=

3
=
e
j300
3
=
e
j60
3
The decomposition of V
A
is as shown in Figure 5.6.
5.2. EL M

ETODO DE LAS COMPONENTES SIM

ETRICAS 95
Figure 5.6. Decomposition of V
A
for Example 8-1.
5.2.2. Example 8-2
Given that
V
0
= 100
V
+
= 200 j100
V

= 100
nd the phase voltages V
A
, V
B
, and V
C
.
Solution
V
A
= V
+
+V

+V
0
= 100 + 200 j100 100 = 200 j100
V
B
=
2
V
+
+V

+V 0
= (1 240

) (223. 61 26.57

) + (1 120

) (100) + 100
= 212. 98 99.9

V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
= (1 120

) (223. 61 26.57

) + (1 240

) (100 180

) + 100
= 338. 59 66.21

Just to emphasize that the method of symmetrical components applies to currents, as well as
voltages we give the following example.
5.2.3. Example 8-3
The following currents were recorder under fault conditions in a three-phase system:
I
A
= 150 45

A
I
B
= 250 150

A
I
C
= 100 300

A
96 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Calculate the values of the positive, negative, and zero phase sequence components for each line.
Solution
I
0
=
1
3
(I
A
+I
B
+I
C
)
=
1
3
(106. 07 +j106. 07 216. 51 +j125. 00 + 50. 00 j86. 60)
=
(60. 44 +j144. 46)
3
= 52. 2 112.7

I
+
=
1
3
_
I
A
+I
B
+
2
I
C
_
=
1
3
(150 45

+ 250 270

+ 100 180

)
= 48. 02 87.6

=
1
3
_
I
A
+
2
I
B
+ I
C
_
= 163. 21 40.45

5.3. Potencia en componentes simetricas

La potencia total en una red trifasica est a dada por:
S = V
A
I

A
+V
B
I

B
+V
C
I

C
Donde el asterisco denota el complejo conjugado.
Usando la notacion de componentes simetricas, cada uno de los terminos esta dado por:
V
A
I

A
= (V
+
+V

+V
0
) (I
+
+I

+I
0
)

V
B
I

B
=
_

2
V
+
+V

+V
0
_ _

2
I
+
+I

+I
0
_

V
C
I

C
=
_
V
+
+
2
V

+V
0
_ _
I
+
+
2
I

+I
0
_

Efectuando operaciones con el conjugado se obtiene:

V
A
I

A
= (V
+
+V

+V
0
)
_
I

+
+I

+I

0
_
V
B
I

B
=
_

2
V
+
+V

+V
0
_ _

2
I

+
+I

+I

0
_
V
C
I

C
=
_
V
+
+
2
V

+V
0
_ _
I

+
+
2
I

+I

0
_
Donde han sido usadas las propiedades:
_

2
_

= ; ()

=
2
;
3
= 1
5.4. REDES DE SECUENCIA 97
Expandiendo cada una de las potencias:
V
A
I

A
= V
+
I

+
+V
+
_
I

+I

0
_
+V

+V

_
I

+
+I

0
_
+V
0
I

0
+V
0
_
I

+
+I

_
V
B
I

B
= V
+
I

+
+V
+
_
I

+
2
I

0
_
+V

+V

2
I

+
+I

0
_
+V
0
I

0
+V
0
_
I

+
+
2
I

_
V
C
I

C
= V
+
I

+
+V
+
_

2
I

+I

0
_
+V

+V

_
I

+
+
2
I

0
_
+V
0
I

0
+V
0
_

2
I

+
+I

_
Para obtener la potencia total, se suman las expresiones anteriores teniendo presente que
2
+
+ 1 = 0, se tiene:
S
3
= 3
_
V
+
I

+
+V

+V
0
I

0
_
Donde se concluye que la potencia total es tres veces la suma de las potencias en las redes de
secuencia individuales.
5.4. Redes de secuencia
Red de secuencia positiva
La red de secuencia positiva para un sistema de potencia dado, muestra todas las rutas de ujo de
corrientes de secuencia positiva en el sistema. El diagrama unilar del sistema es convertido en un
diagrama de impedancias que muestran el circuito equivalente de cada componente bajo condiciones
balanceadas de operacion.
Cada generador en el sistema es representado por una fuente de voltaje en serie con una reactan-
cia y resistencia apropiadas. Las impedancias limitadoras de corriente entre el neutro del generador
y tierra no conducen corrientes de secuencia positiva y en consecuencia no son incluidas en las redes
de secuencia positiva.
Para simplicar los calculos, todas las resistencias y las corrientes de magnetizacion de los
transformadores son despreciadas. Para las lneas de transmision, sus capacitancias shunt son des-
preciadas y en muchos casos tambien su resistencia. Cargas motrices de induccion o sincronicas son
incluidas en la red como fuerzas electromotrices FEMs en serie con la reactancia apropiada. Las
cargas estaticas son mayoritariamente despreciadas en estudios de fallos.
Red de secuencia negativa
Habiendose obtenido la red de secuencia positiva, el proceso para hallar la red de secuencia negati-
va se deriva facilmente. Los generadores trifasicos y los motores, tienen solo voltajes generados de
secuencia positiva.
As el modelo de red de secuencia negativa, no contendra fuentes FEM asociadas con las maqui-
nas rotativas. Note que todas las impedancias de secuencia negativa para este tipo de maquinas
98 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
seran en general diferentes de los valores de secuencia positiva. Para dispositivos estaticos tales como
lneas de transmision y transformadores, las impedancias de secuencia negativa tienen los mismos
valores de sus correspondientes impedancias de secuencia positiva.
Las impedancias limitadoras de corriente entre el neutro de los generadores y tierra no apare-
ceran en la red de secuencia negativa. Esto a causa de que las corrientes de secuencia negativa son
balanceadas.
Redes de secuencia cero
La red de secuencia cero de un sistema depende de la naturaleza de las conexiones de los devanados
trifasicos para cada una de los componentes del sistema.
Devanados conectados en delta
Las corrientes de secuencia cero pueden existir en los devanados trifasicos de una conexion delta
(Figura 5.7). Sin embargo, puesto que se tiene el requerimiento
I
A0
= I
B0
= I
C0
= I
0
Se concluye que las corrientes
de lnea son cero:
I
AB
= I
A0
I
B0
= 0
El equivalente monofasico de
la red de secuencia cero para
una carga conectada en del-
ta con una impedancia de se-
cuencia cero Z
0
se muestra en
la Figura 5.8.
Figura 5.7. Devanado conectado en delta y corrientes de se-
cuencia cero.
Figure 5.8. Zero Sequence Equivalent of a Delta-Connected Load.
5.4. REDES DE SECUENCIA 99
Devanados conectados en Y
En presencia de hilo neutro de retorno, existiran corrientes de secuencia cero tanto en los devanados
de fase como en las lneas. La corriente por el neutro I
N
sera:
I
N
= I
A0
+I
B0
+I
C0
= 3I
0
Esto se muestra en la Figura 5.9(a).
En el caso de un sistema sin retorno por el neutro, I
N
= 0 indicandose que no pueden existir
corrientes de secuencia cero. Esto se muestra en la Figura 5.9(b). Los equivalentes de secuencia cero
se muestran en la Figura 5.10.
Figure 5.9. Why-Connected Winding with
and without Neutral Return.
Figure 5.10. Zero Sequence Networks for Y-
Connected Loads.
Equivalentes de secuencia cero en transformadores
En los transformadores trifasicos hay varias posibles combinaciones de conexiones primarias y se-
cundarias.
Banco Delta-Delta
Puesto que para un circuito en delta no existe camino de retorno para corrientes de secuencia cero,
no pueden entonces uir corrientes de secuencia cero hacia un banco delta-delta, sin embargo ellas
pueden circular al interior del devanado en delta. La conexion del circuito equivalente se muestra
en la Figura 5.11.
100 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Figure 5.11. Zero Sequence Equivalent Circuits for a Three-Phase Transformer Bank Connected in delta-
delta.
Banco Ye-Delta (Y ), Ye no aterrizada
Para una conexion Y no aterrizada, no existira camino hacia el neutro para la corriente de
secuencia cero. El circuito equivalente se muestra en la Figura 5.12.
Figure 5.12. Zero Sequence Equivalent Circuits for a Three-Phase Transformer Bank Connected in Wye-
delta.
Banco Ye-Delta (Y ), Ye aterrizada
En este caso, las corrientes de secuencia cero pasaran a traves del devanado en Y hacia la tierra.
En consecuencia, circularan corrientes de secuencia cero secundarias a traves del devanado delta.
Las corrientes de secuencia cero no existiran sobre las lneas del secundario. El circuito equivalente
5.4. REDES DE SECUENCIA 101
se muestra en la Figura 5.13.
Figure 5.13. Zero Sequence Equivalent Circuits for a Three-Phase Transformer Bank Connected in Wye-
Delta Bank with Grounded Y.
Banco Ye-Ye (Y Y ), un neutro aterrizado
Con una Y no aterrizada, no pueden circular corrientes de secuencia cero. La no presencia de la
corriente en uno de los devanados, signica que no existe corriente en el otro. La Figura 5.14 ilustra
esta situacion.
Figure 5.14. Zero Sequence Equivalent Circuits for a Three-Phase Transformer Bank Connected in Wye-
Wye with One Grounded Neutral.
Banco Ye-Ye (Y y), ambos neutros aterrizados
102 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Figure 5.15. Zero Sequence Equivalent Circuits for a Three-Phase Transformer Bank Connected in Wye-
Wye with Neutrals Grounded.
Con ambas Y aterrizadas, podra uir corriente de secuencia cero.
La presencia de la corriente (de secuencia cero) en un devanado signica la existencia de co-
rriente secundaria en el otro. La Figura 5.15 ilustra esta situacion.
La Figura 5.16(a) muestra un sistema hipotetico para ilustrar la construccion de la red de se-
cuencia cero con diferentes conexiones de transformadores. La Figura 5.16(b) muestra las conexiones
de la red de secuencia cero, usando los principios ilustrados anteriormente.
(a) (b)
Figure 5.16. Example System for Zero Sequence Network Illustration.
5.5. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA PARA M

AQUINAS SINCR

ONICAS 103
5.5. Impedancias de secuencia para maquinas sincronicas
Para una maquina sincronica, las impedancias de secuencia, son esencialmente reactancias. Las
impedancias de secuencia positiva, negativa y cero tienen en general valores diferentes.
Impedancia de secuencia positiva
Dependiendo del intervalo de tiempo de interes, una de las tres reactancias puede ser usada:
1. Para el intervalo subtransitorio, se usa la reactancia subtransitoria.
Z
+
= jX

d
2. Para el intervalo transitorio, se usa su correspondiente reactancia.
Z
+
= jX

d
3. En estado estable se tiene.
Z
+
= jX
d
Impedancia de secuencia negativa
La FMM (Fuerza Magneto Motriz) producida por la corriente de armadura de secuencia negativa,
rota en direccion opuesta al rotor y en consecuencia se opone al devanado de campo dc. Como
resultado, la reactancia de la maquina sera diferente de aquella de secuencia de rotacion positiva.
La reactancia de secuencia negativa para una maquina sincronica, se dene usualmente como:
Z

= j
_
X

d
+X

q
2
_
Impedancia de secuencia cero
La impedancia de secuencia cero de una maquina sincronica es bastante variable y depende de la
naturaleza del devanado del estator. En general es mucho mas peque na que las correspondientes
reactancias de secuencia positiva y negativa. La tabla 5.1 muestra valores tpicos para las reactancias
de secuencia de las maquinas sincronicas.
104 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Table 5.1. Typical Sequence Reactance Values for Synchronous Machines
Two-Pole Turbine Four-Pole Turbine Salient-Pole Machine Salient-Pole Genera- Synchronous
Generator Generator with Dampers tor without Dampers Condensers
Low Avg. High Low Avg. High Low Avg. High Low Avg. High Low Avg. High
X
d
0.95 1.2 1.45 1.00 1.2 1.45 0.6 1.25 1.50 0.6 1.25 1.5 1.25 2.2 2.65
X

d
0.12 0.15 0.21 0.20 0.23 0.28 0.20 0.30 0.50 0.20 0.30 0.50 0.30 0.48 0.60
X

d
0.07 0.09 0.14 0.12 0.14 0.17 0.13 0.2 0.32 0.20 0.30 0.50 0.19 0.32 0.36
X

0.07 0.09 0.14 0.12 0.14 0.17 0.13 0.2 0.32 0.35 0.48 0.65 0.18 0.31 0.48
X
0
0.01 0.03 0.08 0.015 0.08 0.14 0.03 0.18 0.23 0.03 0.19 0.24 0.025 0.14 0.18
Impedancias de secuencia para una lnea de transmision
Considerando lneas de transmision trifasicas de impedancia Z
L
por fase como se muestra en la
Figura 5.17, y con una impedancia de retorno (neutro) Z
N
. Si las tensiones del sistema son desba-
lanceadas se tiene corriente por el neutro I
N
.
I
N
= I
A
+I
B
+I
C
Las cadas de tension V
A
, V
B
y V
C
son:
V
A
= I
A
Z
L
+I
N
Z
N
V
B
= I
B
Z
L
+I
N
Z
N
V
C
= I
C
Z
L
+I
N
Z
N
En terminos de las tensiones y corrientes de secuencia, se tiene:
V
+
+ V

+ V
0
= [(I
+
+I

+I
0
) Z
L
] + 3I
0
Z
N

2
V
+
+V

+ V
0
=
__

2
I
+
+I

+I
0
_
Z
L

+ 3I
0
Z
N
V
+
+
2
V

+ V
0
=
__
I
+
+
2
I

+I
0
_
Z
L

+ 3I
0
Z
N
5.5. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA PARA M

AQUINAS SINCR

ONICAS 105
Figure 5.17. Three-Phase Transmission Link.
Las ecuaciones anteriores conducen a:
V
+
= I
+
Z
L
V

= I

Z
L
V
+
= I
0
(Z
L
+ 3Z
N
)
Donde se identican las siguientes impedancias de secuencia:
Z
0
= Z
L
+ 3Z
N
; Z

= Z
L
; Z
+
= Z
L
Es claro que la impedancia del neutro entrara en la red de secuencia cero en adicion a la
impedancia del enlace. Sin embargo, para las impedancias de secuencia positiva y negativa, solo se
considera la impedancia de enlace.
5.5.1. Ejemplo 8-4
Obtenga la red de secuencia para el sistema mostrado en la Figura 5.18 para el caso de una falla en
F. Asuma los siguientes datos en p.u. dados sobre la misma base:
106 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Generator G
1
: X
+
= 0.2 p.u.
X

= 0.12 p.u.
X
0
= 0.06 p.u.
Generator G
2
: X
+
= 0.33 p.u.
X

= 0.22 p.u.
X
0
= 0.066 p.u.
Transformer T
1
: X
+
= X

= X
0
= 0.2 p.u.
Transformer T
2
: X
+
= X

= X
0
= 0.225 p.u.
Transformer T
3
: X
+
= X

= X
0
= 0.27 p.u.
Transformer T
4
: X
+
= X

= X
0
= 0.16 p.u.
Line L
1
: X
+
= X

= 0.14 p.u.
X
0
= 0.3 p.u.
Line L
2
: X
+
= X

= 0.35 p.u.
X
0
= 0.6 p.u.
Figure 5.18. System to Example 8-4.
Soluci on
La red de secuencia positiva y los pasos para su reduccion a una sola fuente e impedancia
equivalente de Thevenin se muestra en la Figura 5.19. La red de secuencia negativa y su reduccion
se presenta en la Figura 5.20. La red de secuencia cero es tratada similarmente en la Figura 5.21.
5.5. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA PARA M

AQUINAS SINCR

ONICAS 107
Figure 5.19. Positive Sequence Network and Steps In Its Reduction for Example 8-4.
Figure 5.19. (Cont.)
108 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Figure 5.20. Negative Sequence Network and Its Reduction for Example 8-4.
Figure 5.20. (Cont.)
5.6. FALLO L

INEA-TIERRA 109
Figure 5.21. Reduction of the Zero Sequence Network for Example 8-4.
5.6. Fallo Lnea-Tierra
Figure 5.22. Line-to-Ground Fault Schematic.
Asumiendo que la fase A es cortocircuitada a
tierra en el punto de falla F como se muestra
en la Figura 5.22. Las corrientes de las fases
B y C se asumen despreciables y en conse-
cuencia se pueden escribir I
B
= 0, I
C
= 0.
Las corrientes de secuencia se obtienen como
sigue:
110 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Para el valor de secuencia positiva se tiene:
I
+
=
1
3
_
I
A
+I
B
+
2
I
C
_
=
I
A
3
Para la corriente de secuencia negativa, se tiene:
I

=
1
3
_
I
A
+
2
I
B
+I
C
_
=
I
A
3
Igualmente para la corriente de secuencia cero, se tiene:
I
0
=
1
3
(I
A
+I
B
+I
C
) =
I
A
3
Concluyendose que para una falla monofasica a tierra las corrientes de secuencia son iguales
(conexion serie):
I
+
= I

= I
0
=
I
A
3
Con los generadores produciendo normalmente tensiones trifasicas balanceadas, los cuales son
solo de secuencia positiva, se tiene:
E
+
= E
A
(5.13)
E

= 0 (5.14)
E
0
= 0 (5.15)
Asumiendo que las impedancias de secuencia para la falla estan dadas por Z
+
, Z

y Z
0
. Se
pueden escribir las siguientes expresiones para las tensiones de secuencia en la falla:
V
+
= E
+
I
+
Z
+
(5.16)
V

= 0 I

(5.17)
V
0
= 0 I
0
Z
0
(5.18)
Recordando que la fase A es la fase fallada:
V
A
= 0 = V
+
+V

+V
0
Concluyendose de esta: 0 = E
+
I
0
(Z
+
+Z

+Z
0
), puesto que las corrientes de secuencia son
iguales.
As:
I
0
=
E
+
Z
+
+Z

+Z
0
(5.19)
El circuito equivalente resultante se muestra en la Figura 5.23.
5.6. FALLO L

INEA-TIERRA 111
Ahora puede determinarse la solucion en
terminos de las corrientes de fase:
I
A
= 3I
0
=
3E
+
Z
+
+Z

+Z
0
I
B
= 0
I
C
= 0
(5.20)
Figure 5.23. Equivalent Circuit for Single
Line-to-Ground Fault.
Para las tensiones de fase se tiene:
V
A
= 0
V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
(5.21)
Reemplazando V
+
, V

y V
0
de (5.16), (5.17) y (5.18) en (5.21):
V
B
=
2
(E
+
I
+
Z
+
) +(0 I

) + 0 (0 I
0
Z
0
)
Recordando que I
+
= I

= I
0
, se tiene:
V
B
=
2
E
+
I
0
_

2
Z
+
+Z

+Z
0
_
Recordando (5.19) y reemplazando:
V
B
=
2
E
+

E
+
_

2
Z
+
+Z

+Z
0
_
Z
+
+Z

+Z
0
La cual se reduce a:
V
B
=
E
+
__

_
Z

+
_

2
1
_
Z
0

Z
+
+Z

+Z
0
E
A
E
C
E
B
Recordando que E
B
=
2
E
+
( E
+
= E
A
), se tiene:
V
B
=
E
B
(1 ) [Z
0
+ (1 +) Z

]
Z
+
+Z

+Z
0
Similarmente para la fase C:
V
C
=
E
C
(1 ) [(1 +) Z
0
+Z

]
Z
+
+Z

+Z
0
112 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
5.6.1. Ejemplo 8-5
Para el sistema del Ejemplo 8-4 encuentre las tensiones y corrientes en el punto de falla para un
fallo lnea-tierra.
Soluci on
Para un fallo lnea-tierra, las redes de secuencia se conectan en serie como se muestra en la
Figura 5.24.
Figure 5.24. Sequence Network Connection for Example 8-5.
Las corrientes de secuencia estan dadas por:
I
+
= I

= I
0
=
1
j(0. 2577 + 0. 2085 + 0. 14)
= 1. 65 90

p.u.
En consecuencia:
I
A
= 3I
+
= 4. 95 90

p.u.
I
B
= I
C
= 0
Las tensiones de secuencia son como sigue:
V
+
= E
+
I
+
Z
+
= 1 0 (1. 65 90

)(0. 26 90

)
= 0. 57 p.u.
V

= I

= (1. 65 90

)(0. 2085 90

)
= 0. 34 p.u.
V
0
= I
0
Z
0
= (1. 65 90

)(0. 14 90

)
= 0. 23 p.u.
5.7. FALLO DOBLE-L

INEA-TIERRA 113
Las tensiones de fase son:
V
A
= V
+
+V

+V
0
= 0
V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
= (1 240

)(0. 57) + (1 120

)(0. 34) + (0. 23)

= 0. 86 113.64

p.u.
V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
= (1 120

)(0. 57) + (1 240

)(0. 34) + (0. 23)

= 0. 86 113.64

p.u.
5.7. Fallo Doble-Lnea-Tierra
La Figura 5.25 considera una condicion general de falla. En este caso se asume que las fases B y C
tienen una impedancia de falla Z
f
y desde el punto com un a tierra hay una impedancia Z
g
.
Las condiciones de frontera son:
I
A
= 0 (Corriente para falla-fase A)
V
Bn
= I
B
(Z
f
+Z
g
) +I
C
Z
g
V
Cn
= I
B
Z
g
+ (Z
f
+Z
g
)I
C
En consecuencia, la diferencia de potencial
entre las fases B y C es:
V
Bn
V
Cn
= I
B
Z
f
I
C
Z
f
Figure 5.25. Circuit with Double Line-to-
Ground fault.
Sustituyendo en terminos de las tensiones y corrientes de secuencia:
_

2
V
A+
+V
A
+V
A0
_

_
V
A+
+
2
V
A
+V
A0
_
= I
B
Z
f
I
C
Z
f
_

_
V
A+
+
_

2
_
V
A
= I
B
Z
f
I
C
Z
f
_

_
(V
A+
V
A
) = Z
f
_

2
I
A+
+I
A
+I
A0
_
Z
f
_
I
A+
+
2
I
A
+I
A0
_
_

_
(V
A+
V
A
) = Z
f
_

_
I
A+
+Z
f
_

2
_
I
A
_

_
(V
A+
V
A
) = Z
f
_

_
(I
A+
I
A
)
_

_
(V
+
V

) =
_

_
(I
+
I

) Z
f
Como resultado, se tiene:
V
+
I
+
Z
f
= V

Z
f
(5.22)
114 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
La suma de las tensiones de fase es:
V
Bn
+V
Cn
= (I
B
+I
C
) (Z
f
+ 2Z
g
)
Lo que conduce en terminos de las cantidades de secuencia a:
2V
0
V
+
V

= (2I
0
I
+
I

) (Z
f
+ 2Z
g
)
Recordando que I
A
= 0:
I
+
+I

+I
0
= 0 = I
A
Se puede armar que:
2V
0
V
+
V

= 3I
0
(Z
f
+ 2Z
g
) (5.23)
Sustituyendo para V

de (5.22), se tiene:
2V
0
2V
+
+I
+
Z
f
+ (I
+
+I
0
) Z
f
= 3I
0
(Z
f
+ 2Z
g
)
Lo que se puede reducir a:
V
0
I
0
(Z
f
+ 3Z
g
) = V
+
I
+
Z
f
Ahora se tiene:
V
+
= E
+
I
+
Z
+
V

= I

V
0
= I
0
Z
0
En consecuencia:
E
+
I
+
(Z
+
+Z
f
) = I

(Z

+Z
f
)
= I
0
(Z
0
+Z
f
+ 3Z
g
) (5.24)
Figure 5.26. Sequence Network for Double Line-to-
Ground Fault.
Es claro de la ecuacion (5.24)
que las redes de secuencia estan
conectadas en paralelo, como se
ilustra en la Figura 5.26.
5.7. FALLO DOBLE-L

INEA-TIERRA 115
Del circuito equivalente se obtiene la corriente de secuencia positiva
I
+
=
E
+
Z
+
+Z
f
+
_
(Z

+Z
f
) (Z
0
+Z
f
+ 3Z
g
)
Z

+Z
0
+ 2Z
f
+ 3Z
g
_ (5.25)
La corriente de secuencia negativa es
I

= I
+
_
Z
0
+Z
f
+ 3Z
g
Z

+Z
0
+ 2Z
f
+ 3Z
g
_
(5.26)
Finalmente,
I
0
= (I
+
+I

) (5.27)
5.7.1. Ejemplo 8-6
Para el sistema del Ejemplo 8-4 encuentre las tensiones y corrientes en el punto de falla para un
fallo doble lnea tierra. Asuma
Z
f
= j0. 05 p.u. ,

, Z
g
= j0. 033 p.u.
Solucion
La conexion de las redes de secuencia se muestra en la Figura 5.27 al igual que los pasos de reduccion
de la red.
Figure 5.27. Sequence Network for Example 8-6.
De la gura, las corrientes de secuencia son:
I
+
=
1 0
0. 45 90

= 2. 24 90

= I
+
_
0. 29
0. 29 + 0. 2585
_
= 1. 18 90

I
0
= 1. 06 90

116 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Las tensiones de secuencia se calculan como sigue:
V
+
= E
+
I
+
Z
+
= 1 0 (2. 24 90

)(0. 26 90

)
= 0. 42
V

= I

= +(1. 18)(0. 2085) = 0. 25

V
0
= I
0
Z
0
= (1. 06)(0. 14) = 0. 15
Las corrientes de fase son obtenidas como:
I
A
= 0
I
B
=
2
I
+
+I

+I
0
= (1 240

)(2. 24 90

) + (1 120

)(1. 18 90

) + (1. 06 90

)
= 3. 36 151.77

I
C
= I
+
+
2
I

+I
0
= (1 120

)(2. 24 90

) + (1 240

)(1. 18 90

) + (1. 06 90

)
= 3. 36 28.23

Las tensiones de fase son:

V
A
= V
+
+V

+V
0
= 0. 42 + 0. 25 + 0. 15
= 0. 82
V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
= (1 240

)(0. 42) + (1 120

)(0. 25) + (0. 15)

= 0. 24 141.49

V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
= (1 120

)(0. 42) + (1 240

)(0. 25) + (0. 15)

= 0. 24 141.49

5.8. Falla Lnea-Lnea

La Figura 5.28 muestra un sistema trifasico con un corto-circuito Lnea-Lnea entre las fases B y C.
5.8. FALLA L

INEA-L

INEA 117
En este caso las condiciones de frontera son:
I
A
= 0
I
B
= I
C
V
B
V
C
= I
B
Z
f
Las dos primeras condiciones conducen a:
I
0
= 0
I
+
= I

=
1
3
_

2
_
I
B
Figure 5.28. Example of a Line-to-Line
Fault.
Las condiciones de tension dan:
_

_
(V
+
V

) = Z
f
_

_
I
+
La cual se reduce a:
V
+
V

= Z
f
I
+
As el circuito equivalente toma la forma mostrada en la Figura 5.29.
Figure 5.29. Line-to-Line Equivalent Circuit.
Note que la red de secuencia cero no
se incluye puesto que I
0
= 0.
5.8.1. Ejemplo 8-7
Para el sistema del Ejemplo 8-4, encuentre las tensiones y las corrientes en el punto de falla para
una falla Lnea-Lnea a traves de una impedancia Z
f
= j0. 05 p.u.
Solucion
La conexion de las redes de secuencia se presenta en la Figura 5.30.
118 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Figure 5.30. Sequence Network Connection for Ex-
ample 8-7.
Del diagrama:
I
+
= I

=
1 0
0. 5185 90

= 1. 93 90

p.u.
I
0
= 0
Las corrientes de fase son:
I
A
= 0
=
_

_
I
+
= (1 240

1 120

)
(1. 93 90

)
= 3. 34 180

p.u.
Las tensiones de secuencia son:
V
+
= E
+
I
+
Z
+
= 1 0 (1. 93 90

)
(0. 26 90

)
= 0. 5 p.u.
V

= I

= (1. 93 90

)
(0. 2085 90

)
= 0. 4 p.u.
V
0
= I
0
Z
0
= 0
Las tensiones de fase son:
V
A
= V
+
+V

+V
0
= 0. 9 p.u.
V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
= (1 240

)(0. 5)
+(1 120

)(0. 4)
= 0. 46 169.11

V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
= (1 120

)(0. 5)
+(1 240

)(0. 4)
= 0. 46 169.11

A modo de vericacion se calcula

V
B
V
C
= 0. 17 90

I
B
Z
f
= (3. 34 180

)
(0. 05 90

)
= 0. 17 90

Luego,
V
B
V
C
= I
B
Z
f
5.9. FALLO TRIF

ASICO BALANCEADO 119

5.9. Fallo Trifasico Balanceado
Considere la situacion de un fallo trifasico balanceado sobre las fases A, B y C a traves de las
misma impedancia de falla Z
f
como se presenta en la Figura 5.31.
De la Figura 5.31 se observa que las tensio-
nes en el punto de falla son:
V
A
= I
A
Z
f
(5.28)
V
B
= I
B
Z
f
(5.29)
V
C
= I
C
Z
f
(5.30)
Figure 5.31. A Balanced Three-Phase
Fault.
Donde las tensiones de secuencia se obtienen como sigue:
V
+
=
1
3
_
V
A
+V
B
+
2
V
C
_
Tomando (5.28), (5.29) y (5.30):
V
+
=
1
3
_
I
A
+I
B
+
2
I
C
_
Z
f
Recordando (5.1) y (5.2): I
B
=
2
I
A+
; I
C
= I
A+
Se tiene:
V
+
=
1
3
_
I
A
+
3
I
A
+
3
I
A
_
V
+
=
3
3
I
A
Z
f
= I
+
Z
f
(5.31)
Para la secuencia negativa:
V

=
1
3
_
V
A
+
2
V
B
+V
C
_
=
1
3
_
I
A
+
2
I
B
+I
C
_
Z
f
Puesto que las corrientes de falla son simetricas de secuencia positiva
V

=
1
3
_
I
A
+
4
I
A
+
2
I
A
_
Z
f
=
1
3
_
1 + +
2
_
I
A
Z
f
= 0 (5.32)
Para la secuencia cero:
V
0
=
1
3
(V
A
+V
B
+V
C
) =
1
3
(I
A
+I
B
+I
C
)Z
f
=
1
3
_
1 +
2
+
_
I
A
Z
f
= 0 (5.33)
120 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
De las las ecuaciones (5.32) y (5.33) se obtiene que las corrientes de secuencia negativa y cero
son cero puesto que sus respectivas tensiones tambien lo son.
Para el caso de la red de secuencia positiva se tiene:
V
+
= E I
+
Z
+
(5.34)
Igualando (5.34) con (5.31) se tiene:
I
+
=
E
Z
+
+Z
f
(5.35)
En conclusion, en un fallo trifasico balanceado, solo existen cantidades de secuencia positiva.
5.9.1. Ejemplo 8-8
Para el sistema del Ejemplo 8-4 encuentre las corrientes de corto circuito en el punto de falla para
una falla trifasica balanceada, a traves de una impedancia de falla Z
f
= j0. 05 p.u.
Soluci on
De la Figura 5.32 se tiene:
I
Asc
= I
+
=
1 0
j(0. 26 + 0. 05)
= 3. 23 90

= I
0
= 0
Figure 5.32. Positive Sequence Network for
Example 8-8.
5.10. Fallo Trifasico Desbalanceado
5.10.1. Ejemplo
Determine la interconexion de las redes de secuencia para fallo trifasico desbalanceado que se mues-
tra en la Figura 5.33.
5.10. FALLO TRIF

ASICO DESBALANCEADO 121

V
b
= V
c
I
g
= I
a
+I
b
+I
c
V
a
= I
a
z
a
+I
g
(I
a
+I
b
+I
c
) z
g
V
b
= I
b
z
b
+I
g
(I
a
+I
b
+I
c
) z
g
V
c
= I
c
z
b
+I
g
(I
a
+I
b
+I
c
) z
g
V
+
=
1
3
_
V
a
+V
b
+
2
V
c
_
V
+
=
1
3
(I
a
z
a
+I
g
z
g
+I
b
z
b
+I
g
z
g
+
2
I
c
z
b
+
2
I
g
z
g
_
I
g
z
g
+I
g
z
g
+
2
I
g
z
g
= 0
V
+
=
1
3
_
I
a
z
a
+I
b
z
b
+
2
I
c
z
b
_
(5.36) Figura 5.33. Fallo trifasico desbalanceado.
Sumando y restando
1
3
I
a
z
b
al termino derecho de la ecuacion (5.36):
V
+
=
1
3
_
I
a
z
a
+I
b
z
b
+
2
I
c
z
b
+I
a
z
b
I
a
z
b
_
V
+
=
1
3
(I
a
z
a
I
a
z
b
) +
1
3
_
I
a
+I
b
+
2
I
c
_
z
b
V
+
=
1
3
(I
a
z
a
I
a
z
b
) +
1
3
(3I
+
z
b
)
V
+
=
1
3
(z
a
z
b
) I
a
+I
+
z
b
(5.37)
V

=
1
3
_
V
a
+
2
V
b
+V
c
_
V

=
1
3
_
I
a
z
a
+I
g
z
g
+
2
I
b
z
b
+
2
I
g
z
g
+I
c
z
b
+I
g
z
g
_
V

=
1
3
_
I
a
z
a
+
2
I
b
z
b
+I
c
z
b
_
Sumando y restando
1
3
I
a
z
b
V

=
1
3
(I
a
z
a
I
a
z
b
) +
1
3
_
I
a
z
b
+
2
I
b
z
b
+I
c
z
b
_
V

=
1
3
(I
a
z
a
I
a
z
b
) +
1
3
(3I

z
b
)
V

=
1
3
(z
a
z
b
) I
a
+I

z
b
(5.38)
122 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
V
0
=
1
3
(V
a
+V
b
+V
c
) =
1
3
(I
a
z
a
+I
b
z
b
+I
c
z
b
+ 3I
g
z
g
)
_

1
3
I
a
z
b
_
V
0
=
1
3
I
a
z
a
+
1
3
I
b
z
b
+
1
3
I
c
z
b
+
1
3
I
a
z
b

1
3
I
a
z
b
+ 3I
0
z
g
V
0
=
1
3
(I
a
z
a
I
a
z
b
) + 3I
0
z
g
+
1
3
(I
a
+I
b
+I
c
) z
b
V
0
=
1
3
(z
a
z
b
) I
a
+I
0
z
b
+ 3I
0
z
g
(5.39)
(5.37) V
+
=
1
3
(z
a
z
b
) I
a
+I
+
z
b
=
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) +I
+
z
b
Recordando V
+
= E I
+
z
+
e igualando:
E z
+
I
+
=
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) +I
+
z
b
E = I
+
(z
+
+z
b
) +
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) (5.40)
(5.38) V

=
1
3
(z
a
z
b
) I
a
+I

z
b
=
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) +I

z
b
Recordando V

= I

e igualando:
I

=
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) +I

z
b
0 = (z

+z
b
) I

+
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) (5.41)
(5.39) V
0
=
1
3
(z
a
z
b
) I
a
+ (z
b
+ 3z
g
) I
0
=
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) + (z
b
+ 3z
g
) I
0
Recordando V
0
= I
0
z
0
e igualando:
I
0
z
0
=
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) + (z
b
+ 3z
g
) I
0
0 = (z
0
+z
b
+ 3z
g
) I
0
+
1
3
(z
a
z
b
) (I
+
+I

+I
0
) (5.42)
Interconectando las ecuaciones (5.40), (5.41) y (5.42):
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 123
5.11. Algunos problemas resueltos
Problema 8-A-1
Las componentes de secuencia positiva y cero de un conjunto de tensiones desbalanceadas, as como
la tension de la fase A son:
V
+
= 2 ; V
0
= 0. 5 j0. 866 ; V
A
= 3
Obtenga la tension de secuencia negativa y las tensiones de las fases B y C.
Solution
We have
V
A
= V
+
+V

+V
0
3 = 2 +V

+ (0. 5 j0. 866)

Thus,
V

= 0. 5 +j0. 866 = 1 60

In polar form, we have

V
0
= 0. 5 j0. 866 = 1 60

Now for phase B, we have

V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
= 2 240

+ 1 180

+ 1 60

= 3 120

For phase C, we have

V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
= 2 120

+ 1 300

+ 1 60

= 0
124 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Problem 8-A-2
Draw the zero sequence network for the system shown in Figure 5.34.
Figure 5.34. System for Problem 8-A-2.
Solution
The zero sequence network is shown in Figure 5.35.
Figure 5.35. Zero Sequence Network for Problem 8-A-2.
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 125
Problem 8-A-3
Suppose that an unsymmetrical fault condition gives the following data at the fault point.
E = 1. 0
I
+
Z
+
= 0. 2
I

= 0. 2
I
0
Z
0
= 0. 6
A. Find the phase and line-to-line voltages at the fault.
B. Identify the type of fault.
Solution
A. From the given information, we have
V
+
= E
+
I
+
Z
+
= 1. 0 0. 2 = 0. 8
V

= I

= 0. 2
V
0
= I
0
Z
0
= 0. 6
The phase voltages are thus obtained as
V
A
= V
+
+V

+V
0
= 0. 8 0. 2 0. 6 = 0
V
B
=
2
V
+
+V

+V
0
= 0. 8 240

0. 2 120

0. 6
= 1. 25 136.1

V
C
= V
+
+
2
V

+V
0
= 0. 8 120

0. 2 240

0. 6
= 1. 25 136.1

The line-to-line voltages are

V
AB
= V
A
V
B
= 0 1. 25 136.1

= 1. 25 43.9

V
BC
= V
B
V
C
= 1. 25 136.1

1. 25 136.1

= 1. 73 90

V
CA
= V
C
V
A
= 1. 25 136.1

0 = 1. 25 136.1

B. From part (a), V

A
= 0, indicating that this condition is a single line-to-ground fault on phase
A.
126 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

IA EL

ECTRICA
Problem 8-A-4
The following sequence impedance exist between the source and the point of fault on a radial
transmission system:
Z
+
= 0. 3 +j0. 6 p.u.
Z

= 0. 3 +j0. 55 p.u.
Z
0
= 1 +j0. 78 p.u.
The fault path to earth on a single line-to-ground fault has a resistance of 0. 66 p.u. Determine
the fault current and the voltage at the point of fault.
Solution
We have with reference to Figure 5.36,
Z
t
= 3. 6 +j1. 93 = 4. 08 28.2

I
+
= I

= I
0
=
E
Z
t
= 0. 24 28.2

Thus,
I
A
= 3I
+
= 0. 73 28.2

V
f
= 3Z
f
I
0
= 0. 48 28.2

= 0. 43 j0. 23
Problem 8-A-5
For the radial transmission of Problem 8-A-4, calculate the three-phase fault current. Compare with
the single line-to-ground fault current assuming the fault path to ground has a negligible impedance.
Figure 5.36. Network for Problem 8-A-4.
Solution
The three-phase fault current is
I
3
=
E
Z
+
=
1
(0. 3 +j0. 6)
= 1. 49 63.435

5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 127

The single line-to-ground fault current is
I
S
=
3E
Z
+
+Z

+Z
0
=
3
1. 6 +j1. 435
= 1. 40 41.89

Problem 8-A-6
A turbine generator has the following sequence reactances:
X
+
= 0. 1
X

= 0. 13
X
0
= 0. 04
Compare the fault currents for a three-phase fault and a single line-to-ground fault. Find the
value of an inductive reactance to be inserted in the neutral connection to limit the current for a
single line-to-ground fault to that for a three-phase fault.
Solution
I
3
=
1
0. 1
= 10
I
s
=
3
0. 1 + 0. 13 + 0. 04
= 11. 11
The single line-to-ground fault current is higher than that for a three-phase fault.
With a neutral reactance X
n
, we have
I
s
=
3
0. 1 + 0. 13 + 0. 04 + 3X
n
For I
s
= 10, we get
X
n
= 0. 01
128 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

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ECTRICA
Figure 5.37. Fault for Problem 8-A-7.
Problem 8-A-7
Obtain the sequence network connection for a simultaneous single line-to-ground fault on phase A
and line-to-line fault between phases B and C as shown in Figure 5.37.
Solution
The boundary conditions are
V
A
= 0
V
B
= V
C
I
B
+I
C
= 0
The sequence currents are thus
I
+
=
1
3
_
I
A
+
_

2
_
I
B

=
1
3
_
I
A
+
_

_
I
B

I
0
=
1
3
I
A
We conclude that
I
+
= I

= 2 I
0
This necessitates the connection shown in Figure 5.38.
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 129
Figure 5.38. Sequence Network Connection to Satisfy Current Relation for Problem 8-A-7.
The sequence voltages are obtained as follows:
V
+
=
1
3
_
I
A
+
_
+
2
_
V
B

=
1
3
V
B
V

=
1
3
_
I
A
+
_
+
2
_
V
B

=
1
3
V
B
V
0
=
1
3
(2 V
B
)
Thus,
V
+
= V

V
+
+V

+V
0
= 0
Consequently we have the sequence network connection shown in Figure 5.39.
Figure 5.39. Sequence Network for System of Problem 8-A-7.
Problem 8-A-8
A simultaneous fault occurs at the load end of a radial line. The fault consists of a line-to-ground
fault on phase A and line-to-line fault on phases B and C. The current in phase A is j5 p.u., whereas
that in phase B is I
B
= 3. 46 p.u. Given that E = 1 0 and Z
+
= j0. 25, nd Z

and Z
0
.
130 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

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ECTRICA
Solution
Noting that I
C
= I
B
, we have the following sequence currents:
I
+
=
1
3
_
I
A
+
_

2
_
I
B

=
1
3
[j5 + (1. 732 90

) (3. 46)]
=
j11
3
= j3. 67
I

=
1
3
_
I
A
+
_

_
I
B

=
1
3
[j5 + (1. 732 90

) (3. 46)]
= j0. 333
I
0
=
I
A
3
= j1. 667
The positive sequence voltage is thus
V
+
= E I
+
Z
+
= 1 0 + (j3. 67)(j0. 25) = 0. 0825
The negative sequence voltage is obtained as
V

= V
+
= 0. 0825.
However, since
V

= I

,
we conclude that
0. 0825 = j0. 333Z

.
Thus,
Z

= j0. 2475.
Now, since we have
V
+
+V

+V
0
= 0,
we obtain
V
0
= 2V
+
= 0. 165
= I
0
Z
0
.
As a result we have
Z
0
=
0. 165
j1. 667
= j0. 099 pu
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 131
Problem 8-A-9
Obtain the sequence networks for the system shown in Figure 5.40. Assume the following data in
p.u. on the same base.
Generator G
1
: X
+
= 0.2 p.u.
X

= 0.12 p.u.
X
0
= 0.06 p.u.
Generator G
2
: X
+
= 0.33 p.u.
X

= 0.22 p.u.
X
0
= 0.066 p.u.
Transformer T
1
: X
+
= X

= X
0
= 0.2 p.u.
T
2
: X
+
= X

= X
0
= 0.225 p.u.
T
3
: X
+
= X

= X
0
= 0.27 p.u.
T
4
: X
+
= X

= X
0
= 0.16 p.u.
Line L
1
: X
+
= X

= 0.14 p.u.
X
0
= 0.3 p.u.
Figure 5.40. Network for Problem 8-A-9.
132 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

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ECTRICA
Figure 5.41. Positive Sequence Network for Problem 8-A-9.
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 133
Figure 5.42. Steps in Positive Sequence Impedance Reduction.
134 CAP

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ECTRICA
Figure 5.42. (Cont.)
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 135
Figure 5.43. Positive Sequence Network Equivalent for Problem 8-A-9.
Line L
1
: X
+
= X

= 0.20 p.u.
X
0
= 0.4 p.u.
Line L
2
: X
+
= X

= 0.15 p.u.
X
0
= 0.2 p.u.
Load : X
+
= X

= 0.9 p.u.
X
0
= 1.2 p.u.
Assume an unbalanced fault occurs at F. Find the equivalent sequence networks for this condi-
tion.
Solution
The positive sequence networks as shown in Figure 5.41(a). One step in the reduction can be
made, the result of which is shown in Figure 5.41(b). To avoid tedious work we utilize Th`evenins
theorem to obtain the positive sequence network in reduced form. We assign currents I
1
, I
2
, and I
3
as shown in Figure 5.41(b) and proceed to solve for the open-circuit voltage between F
+
an N
+
.
136 CAP

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ECTRICA
Figure 5.44. Steps in Reduction of the Negative Sequence Network for Problem 8-A-9.
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 137
Figure 5.44. (Cont.)
Consider loop A. We can write
1 0 = j[0. 2I
1
+ 0. 36 (I
1
I
3
) + 0. 9 (I
1
+I
2
)]
For loop B, we have
0 = j[0. 565I
3
+ 0. 42 (I
2
+I
3
) 0. 36 (I
1
I
3
)]
For loop C, we have
1 0 = j[0. 33I
2
+ 0. 42 (I
2
+I
3
) + 0. 9 (I
1
+I
2
)]
138 CAP

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ECTRICA
The above three equations are rearranged to give
1 0 = j(1. 46I
1
+ 0. 9I
2
0. 36I
3
)
0 = 0. 36I
1
0. 42I
2
1. 345I
3
1 0 = j(0. 9I
1
+ 1. 65I
2
+ 0. 42I
3
)
Figure 5.45. Steps in Reduction of the Zero Sequence Network for Problem 8-A-9.
Solving, we obtain
I
1
= j0. 4839
I
1
= j0. 3357
I
1
= j0. 0247
As a result, we get
V
F
+
N
+
= V
TH
= 1 j0. 2I
1
j0. 16(I
1
I
3
)
= 1 (0. 2) (0. 4839) (0. 16) (0. 4839 0. 0247)
= 0. 82975
We now turn our attention to the Th`evenins equivalent impedance, which is obtained by shorting
the sources and using network reduction. The steps are shown in Figure 5.42. As a result, we get
Z
+
= j0. 224
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 139
The positive sequence equivalent is shown in Figure 5.43.
The negative sequence and zero sequence impedance networks and steps in their reduction are
shown in Figure 5.44 and Figure 5.45. As a result, we get
Z

= j0. 1864
Z
0
= j0. 1315
Ejemplo
Considere el sistema dado en la Figura 5.46 y asuma que los valores de impedancia dados estan
basados sobre el mismo valor de MVA. Los dos bancos de transformadores trifasicos estan hechos
de transformadores monofasicos. Asuma que hay una falla bifasica a tierra en la fase a al nal
de la lnea de transmision TL
23
como se muestra en la Figura 5.46.
a) Dibuje las correspondientes redes de secuencia positiva, negativa y cero, sin reducirlas y su
correspondiente interconexion.
b) Determine las corrientes de secuencia en el punto de falla F.
c) Determine las corrientes de secuencia en las terminales del generador G
1
.
d) Determine las corrientes de fase en las terminales del generador G
1
.
e) Determine los voltajes de secuencia en las terminales del generador G
1
.
f) Determine los voltajes de fase en las terminales del generador G
1
.
g) Repita las partes c) a f) para el generador G
2
.
Figura 5.46. Sistema para el ejemplo.
140 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

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ECTRICA
a)
b)
5.11. ALGUNOS PROBLEMAS RESUELTOS 141
I
1
=
1 0

j0. 3367
= j2. 97
I
2
=
j0. 162
j0. 402
(I
1
) = j1. 1962
I
0
=
j0. 24
j0. 402
(I
1
) = j1. 7731
c)
I
a
1
G
1
=
j0. 4
j1. 0
(I
1
) = j1. 188
_
I
a
1
G
2
=
j0. 6
j1. 0
(I
1
) = j1. 782
_
I
a
2
G
1
=
j0. 4
j1. 0
(I
2
) = j0. 47848
_
I
a
2
G
2
=
j0. 6
j1. 0
(I
2
) = j0. 71772
_
I
a
0
G
1
=
j0. 2
j1. 05
(I
0
) = j0. 33773 (I
a
0
G
2
= 0)
d) Las corrientes de fase en los terminales del generador G
1
son:
_
_
I
a
I
b
I
c
_
_
=
_
_
1 1 1
1
2

1
2
_
_
_
_
0. 33773 90

1. 188 90

0. 47848 90

_
_
=
_
_
j0. 37179
1. 44321 +j0. 69249
1. 44321 +j0. 69249
_
_
=
_
_
0. 37179 90

1. 60075 154

1. 60075 26

_
_
e) Los voltajes de secuencia en los terminales del generador G
1
son:
_
_
V
a0
V
a1
V
a2
_
_
G
1
=
_
_
0
1. 0 0

0
_
_

_
_
j0. 05 0 0
0 j0. 2 0
0 0 j0. 2
_
_
_
_
0. 33733 90

1. 188 90

0. 47848 90

_
_
=
_
_
0. 01689
0. 76240
0. 09570
_
_
f) Los voltajes de fase en los terminales del generador G
1
:
_
_
V
a
V
b
V
c
_
_
=
_
_
1 1 1
1
2

1
2
_
_
_
_
V
a0
V
a1
V
a2
_
_
G
1
=
_
_
0. 87499
0. 41216 j0. 57738
0. 41216 +j0. 57738
_
_
=
_
_
0. 87499 0

0. 70940 126

0. 87499 126

_
_
g)
I
a
1
G
2
=
_
j0. 6
j1. 0
I
1
_
30

= 1. 782 90

30

= 1. 782 120

Puesto que la conexion Y adelanta en 30

a la conexion en sec(+),
I
a
2
G
2
=
_
j0. 6
j1. 0
I
2
_
30

= 0. 71772 90

+ 30

= 0. 71772 120

Puesto que la conexion Y atrasa en 30

a la conexion en sec(-),
I
a
0
G
2
= 0
142 CAP

ITULO 5. FALLOS EN SISTEMAS DE ENERG

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ECTRICA
Las corrientes de fase en las terminales del generador G
2
son:
_
_
I
a
I
b
I
c
_
_
=
_
_
1 1 1
1
2

1
2
_
_
_
_
I
a
0
G
2
I
a
1
G
2
I
a
2
G
2
_
_
=
_
_
1. 55295 143.593 55

1. 55295 143.593 55

2. 49972 3.708 60

_
_
Los voltajes de secuencia en las terminales del generador G
2
son:
_
_
V
a
0
V
a
1
V
a
2
_
_
G
2
=
_
_
0
1. 0 0

0
_
_

_
_
j0. 05 0 0
0 j0. 2 0
0 0 j0. 2
_
_
_
_
I
a
0
G
2
I
a
1
G
2
I
a
2
G
2
_
_
=
_
_
0
0. 71395 14.453 78

0. 14354 30

_
_
Los voltajes de fase en los terminales del generador G
2
son:
_
_
V
a
V
b
V
c
_
_
=
_
_
1 1 1
1
2

1
2
_
_
_
_
V
a0
V
a1
V
a2
_
_
G
2
=
_
_
0. 85311 17.038 49

0. 69222 117.130 27

0. 61969 143.789 80

_
_
Bibliografa
[1] Acosta Montoya, Alvaro Analisis de Sistemas de Potencia. Universidad Tecnologica de Pereira,
Facultad de Ingeniera Electrica.
[2] Anderson, Paul M. Analysis of Faulted Power Systems. IEEE PRESS Power Systems Engineering
Series, New York, 1995.
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[4] Grainger, Jhon J.; Stevenson Jr., William D. An alisis de Sistemas de Potencia. McGraw-Hill
Interamericana de Mexico, S.A. Mexico, 1995.
[5] IEEE Std 399-1990 (IEEE Recommended Practice for Industrial and Commercial Power Systems
Analysis).
143