Cursul Tolerane i control tehnic este destinat studenilor de la facultile de inginerie mecanic, dar poate fi golosit i de ctre inginerii

mecanici sau tehnologi, precum i de controlorii de calitate. Prima parte a cursului (cap.1-3) se ocup de precizia dimensional i precizia geometric a organelor de maini precum i de sistemul ISO de tolerane i ajustaje. Capitolul 4 prezint principiul maximului de material. Partea a doua (cap.5-10) trateaz problemele preciziei principalelor grupe de organe de maini : calibre limitative, rulumeni, asamblri conice, filete, roi dinate, pene i caneluri. n continuare (cap. 11-13) se prezint problemele lanturilor de dimensiuni i noiunile de baz legate de msurtorile tehnice i ale studiului erorilor de prelucrare i msurare prin metode statistice. Ultimele dou capitole (cap. 14-15) menioneaz foarte pe scurt aspectele controlului de nalt productivitate, automatizare i organizarea controlului tehnic n producie. Fr a epuiza problemele tratate, cursul elaborat pe baza noului plan de nvamant i al noii programe analitice sintetizeaz cele mai importante aspecte legate de toleranele i controlul tehnic contribuind astfel la o mai bun pregtire a cadrelor de specialitate din ara noastr.

Autorii

CUPRINS

NOIUNI INTRODUCTIVE.......................................................................................... NOIUNI DESPRE INTERSCHIMBABILITATE..................................................... 1.PRECIZIA DIMENSIONAL............................................................................ 1.1. DIMENSIUNI, ABATERI, TOLERANE................................................ 1.2. ASAMBLRI CU JOC I ASAMBLRI CU STRANGERE.................. 1.3. AJUSTAJE.................................................................................................. 1.3.1. Ajustaje cu joc.................................................................................. 1.3.2. Ajustaje cu strangere......................................................................... 1.3.3. Ajustaje intermediare......................................................................... 1.4. SISTEME DE AJUSTAJE I ALEGEREA SISTEMULUI DE AJUSTAJE 1.5. UNITATE DE TOLERAN, CALITAI, CLASE DE PRECIZIE 2. SISTEMUL ISO DE TOLERANE I AJUSTAJE 2.1. AMPLASAREA I SIMBOLIZAREA CAMPURILOR DE TOLERAN.......... 2.2. CALITAII (CLASE DE PRECIZIE) I UNITATEA DE TOLERAN SISTEMUL ISO....................................................................................................... 2.3. BAZA SISTEMULUI DE TOLERANE................................................................... 2.4. REGIMUL DE TEMPERATUR I CONTROL................................................... 2.5. INDICAII PRIVIND ALEGEREA PRECIZIEI AJUSTAJELOR......................... 2.5.1.Ajustajele cu joc................................................................................................... 2.5.2. Ajustajele intermediare..................................................................................... 2.5.3. Ajustajele cu strngere..................................................................................... 2.6. TOLERANELE DIMENSIUNILOR LIBERE...................................................... 3.PRECIZIA GEOMETRIC A ORGANELOR DE MAINI .................................... 3.1. PRECIZIA FORMEI GEOMETRICE A SUPRAFEELOR..................................... 3.1.1. Clasificare............................................................................................................... 3.1.2. Precizia formei macrogeometrice.......................................................................... 3.1.2.1. Abateri de form.............................................................................................. 3.1.2.2. nscrierea toleranelor de form pe desene...................................................... 3.1.3. Ondulaia suprafeelor....................................................................................... 3.1.4. Rugozitatea suprafeelor..................................................................................... 3.1.4.1. Generalitai ; Definiii................................................................................. 3.1.4.2. Sistemul liniei medii (M)............................................................................. 3.1.4.3. nscrierea rugozitii pe desene................................................................... 3.1.4.4. Influiena rugozitii asupra calitii funcionale a suprafeelor................... 3.1.4.5. Legtura dintre rugozitate, tolerane dimensionale i rolul funcional al pieselor........................................................................................................... 3.2.PRECIZIA DE ORIENTARE, DE BTAIE I DE PRECIZIE A SUPRAFEELOR.. 3.2.1. Generaliti. Clasificare.Noiuni i definiii........................................................... 3.2.2. Abateri de orientare................................................................................................ 3.2.3. Abateri de btaie.................................................................................................. 3.2.3.1. Abaterea btii cilindrice................................................................................ 3.2.3.2. Abaterea btii totale..................................................................................... 3

3.2.4. Abateri de poziie................................................................................................ 3.2.5. nscrierea toleranelor de orientare, de btaie i de poziie pe desene.................. 4. PRINCIPIUL MAXIMULUI DE MATERIAL................................................................. 4.1. CONSIDERAII GENERALE...................................................................................... 4.2.EXEMPLE DE UTILIZARE A PRINCIPIULUI MAXIMULUI DE MATERIAL....... 5. CONTROLUL DIMENSIUNILOR I SUPRAFETELOR DE CALIBRARE LIMITATIVE................................................................................................................................... 5.1.GENERALITAI. CLASIFICAREA CALIBRELOR.................................................... 5.2.PRINCIPIUL DE LUCRU AL CALIBRELOR LIMITATIVE..................................... 5.3. SISTEMUL ISO DE TOLERANE PENTRU CALIBRE I CONTRACALIBRE.... 5.4. CALIBRE PENTRU CONTROLUL ALEZAJELOR CILINDRICE........................... 5.5. CALIBRE PENTRU CONTROLUL ARBORILOR CILINDRICI.............................. 5.6. TOLERANELE CALIBRELOR PENTRU CONTROLUL SUPRAFEELOR CE FORMEAZ AJUSTAJE PLANE.............................................................................. 5.7. CONTROLUL PRECIZIEI DE FORM I DE POZIIE RELATIV A SUPRAFEELOR...................................................................................................... 6. PRECIZIA RULMENILOR....................................................................................... 6.1.JOCUL DIN RULMENI......................................................................................... 6.2. CLASELE DE PRECIZIE ALE RULMENILOR................................................ 6.3. CAZURILE DE INCRCARE A INELELOR RULMENILOR......................... 6.4. INDICAII PRIVIND ALEGEREA AJUSTAJELOR DE MONTAJ ALE RULMENILOR............................................................................................... 7. PRECIZIA I CONTROLUL ASAMBLRILOR CONICE.................................... 7.1. CLASIFICARE. ELEMENTELE UNEI ASAMBLRI CONICE........................ 7.2. PRECIZIA ASAMBLRILOR CONICE............................................................... 7.2.1. Metoda conicitii nominale.............................................................................. 7.2.2. Metoda conicitii tolerate.................................................................................. 7.3. CONTROLUL PIESELOR CONICE I AL UNGHIURILOR................................ 8. PRECIZIA SI CONTROLUL FILETELOR.............................................................. 8.1. PRECIZIA I CONTROLUL FILETELOR METRICE......................................... 8.1.1. Elementele dimensionale ale filetelor metrice................................................. 8.1.2. Coreciile diametrului mediu datorate abaterilor de pas i de unghi ale profilului.................................................................................................. 8.1.3. Precizia filetelor metrice (ajustaje cu joc)......................................................... 8.1.4. Simbolizarea pe desen a filetelor si asamblrilor filetate................................... 8.1.5. Controlul filetelor metrice................................................................................... 8.2. PRECIZIA FILETELOR DE MICARE.................................................................. 8.2.1.Filete trapezoidale ISO........................................................................................ 8.2.3. Filete ferstru.................................................................................................. 9. PRECIZIA I CONTROLUL ROILOR DINATE I A ANGRENAJELOR.... 9.1. PRECIZIA ANGRENAJELOR CILINDRICE PARALELE................................... 9.1.1. Parametrii danturii cilindrice i angrenajelor cilindrice paralele...................... 9.1.2. Toleranele i precizia angrenajelor cilindrice................................................ 9.1.3. Notarea preciziei angrenajelor cilindrice........................................................ 9.1.4. Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri. Indici de precizie......... 9.1.5. Controlul roilor dinate i angrenajelor cu roi dinate cilindrice................ 9.2. PRECIZIA ANGRENAJELOR DE ROI DINATE CONICE............................ 9.2.1.Generaliti. Elemente geometrice.................................................................... 9.2.2. Toleranele angrenajelor conice (hipoide).. 9.2.3. Notarea preciziei angrenajelor conice.. 4

9.2.4. Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri. Indici de precizie 9.2.5. Controlul roilor dinate i angrenajelor cu roi dinate conice 9.3. PRECIZIA ANGRENAJELOR MELCATE.. 9.3.1.Generaliti. Parametri principali 9.3.2.Toleranele angrenajelor melcate cilindrice.. 9.3.3. Notarea preciziei angrenajelor melcate.. 9.3.4.Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri.Indici de poziie............... 9.3.5. Controlul angrenajelor melcate 9.4. PRECIZIA ANGRENAJELOR CU CREMALIER. 9.4.1. Generaliti. Parametri principali. 9.4.2. Toleranele angrenajelor cu cremalier.. 9.4.3. Notarea preciziei angrenajelor cu cremalier. 9.4.4. Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri.Indici de poziie........... 9.4.5. Controlul angrenajelor cu cremaliera............................................................ 10. PRECIZIA I CONTROLUL ASAMBLRILOR CU PAN I CANELURI.... 10.1. ASAMBLRI CU PAN...................................................................................... 10.1.1. Parametrii asamblrilor cu pan..................................................................... 10.1.2. Toleranele i controlul asamblrilor cu pan............................................. 10.2. ASAMBLRI CU CANELURI. 10.2.1. Consideraii generale 10.2.2. Precizia asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare.. 10.2.3.Precizia asamblrilor prin caneluri in evolvent. 11. LANURI DE DIMENSIUNI...................................................................................... 11.1. GENERALITI. CLASIFICARE, EXEMPLE............................................... 11.2. REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE A LANURILOR DE DIMENSIUNI PLANE, LINIARE I PARALELE 11.2.1. Metoda de maxim si minim. 11.2.2. Metoda algebric. 11.2.3. Metoda probabilistic.. 11.3. REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE A LANURILOR DE DIMENSIUNI LINIARE NEPARALELE. 11.4. REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE A LANURILOR DE DIMENSIUNI UNGHIULARE. 11.5. REZOLVAREA PROBLEMEI INVERSE A LANURILOR DE DIMENSIUNI. 11.5.1.Metoda toleranei medii 11.5.2. Metoda determinrii preciziei lanului 11.5.3. Metoda sortrii pe grupe de dimensiuni. 11.5.4. Metoda reglrii 11.5.5. Metoda ajustrii.. 11.6. LANURI DE DIMENSIUNI CU ELEMENTE DE POZITIE ALE ALEZAJELOR I ARBORILOR 12. NOIUNI DE BAZ IN LEGATURA CU MASURTORILE TEHNICE 12.1. MSURARE, CONTROL, VERIFICARE.. 12.2. UNITAI DE MSUR.. 12.3. MIJLOACE DE MSURRE.. 12.4. METODE DE MSURARE.. 12.5. INDICI METROLOGICI PRINCIPALI AI MIJLOACELOR DE MSURARE 12.6. ERORI DE MSURARE, CLASIFICARE, CAUZE 5

12.7. PRINCIPII DE ALEGERE A METODELOR I MIJLOACELOR DE MSURARE I CONTROL. 13. STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE I DE MSURARE PRIN METODE STATISTICE 13.1.NOIUNI DE TEORIA PROBABILITAILOR I STATISTICA MATEMATIC. 13.2. PRINCIPALI PARAMETRI STATISTICI CE INTERVIN N STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE I DE MSURARE. 13.3. LEGI DE DISTRIBUIE.. 13.3.1. Legea distribuiie normale.. 13.3.2.Alte legi de distribuie ale dimensiunilor efective 13.3.3. Calculul erorii limita de msurare 13.4. STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE PE CALE STATISTIC. 13.4.1. Clasificare erorilor de prelucrare.. 13.4.2. Studiul erorilor de prelucrare prin metoda statisticii empirice. 13.4.3. Distribuii afectate de erori sistematice 13.5. DISTRIBUIA JOCURILOR I STANGERILOR EFECTIVE N AJUSTAJE 13.6. METODE DE CONTROL STATISTIC. 14. MIJLOACE DE CONTROL DE INALT PRODUCTIVITATE I AUTOMATIZAREA CONTROLULUI IN PRODUCIE.. 15. ORGANIZAREA CONTROLULUI TEHNIC IN PRODUCIE.. BIBLIOGRAFIE.........

NOIUNI INTRODUCTIVE
Disciplina tolerane i msurtori tehnice(control tehnic) are un rol important n pregtirea viitorilor ingineri, specialiti in tehnologia construciilor de maini. Ea face apel la desen tehnic,algebr, probabiliti i statistic matematic,furniznd cunotine i aplicndu-se, fr exagerare, n toate disciplinele de specialitate:organe de maini ,tehnologia construciilor de maini,tehnologia presrii la rece,proiectarea sculelor achietoare,proiectarea dispozitivelor,e.t.c O cerin eseniala a dezvoltrii economice contemporane o constituie realizarea unui nalt nivel calitativ al produselor. n general, calitatea unui produs este determinat de suma acelor proprieti ale produsului care reflect msura n care acestea pot satisface nevoile societii i depinde de calitatea concepiei(proiectrii) si calitatea execuiei. Legtura dintre calitatea concepiei, calitatea execuiei i calitatea produsului finit se poate vedea din triunghiul calitii.

Pentru a realize un produs de o anumita calitate se fac anumite cheltuieli. Deosebim din acest punct de vedere un nivel calitativ optim i anume cel pentru care costul global este minim. Costul global reprezint suma dintre costul de achiziie i costul de exploatare i ntreinere n bun stare de funcionare pe toat perioada de utilizare a produsului. Variaia costurilor n funcie de nivelul calitativ este dat n diagrama urmtoare: a- costul de achiziie b- costul de exploatare c- costul global Dup cum se observ calitatea devine un element de optimizare economic att pentru productor ct i pentru beneficiar. [20]

NOIUNI DESPRE INTERSCHIMBABILITATE

Interschimbabilitatea, aparut odat cu dezvoltatrea produciei de serie mare i de mas, este o problem complex de proiectare, execuie i control, caracterizat prin proiectarea pieselor, ansambluri sau subansambluri de a putea fi nlocuite cu altele de acelai tip, far o selecionare prealabil i far prelucrri suplimentare de ajustare la montaj, cu condiia ndeplinirii integrale a rolului lor funcional.[1-5], [6], [8-9] In general ,interschimbabilitatea nu se refer numai la parametrii geometrici, ci la toi parametrii ce condiioneaz ndeplinirea rolului funcional al pieselor i ansamblurilor(structur, rezistent mecanic, e.t.c).n cadrul acestui curs ne vom ocupa numai de aspectul geometric al interschimbabilitii. Dupa posibilitatea de realizare, interschimbabilitatea poate fi:completa i incomplet(partiala).[1], [3-6], [8] -interschimbabilitatea complet se refer la piesele sau produsele de acelai fel, interschimbabile indiferent de data i locul fabricaiei sau utilizrii lor (exemplu: organe de maini normalizate pe plan internaional, uruburi i piulie, rulmeni e.t.c) -interschimbabilitatea incomplet (partial), ntlnita mult mai des, este condiionat de data i locul fabricaiei, de perfecionrile aduse produselor, condiiile de exploatare e.t.c Dup tipul dimensiunilor la care se refer, interschimbabilitatea poate fi:exterioar i interioar.[4-6] -interschimbabilitatea exterioar se refer la dimensiunile exterioare (de montaj) ale pieselor i ansamblurilor i intereseaz n special pe utilizatorul produselor (exemplu: n cazul unui rulment radial cu bile pe beneficiar l intereseaz dimensiunile de montaj D, d, B .

-interschimbabilitatea interioar se refer la dimensiunile de legatur interioar ale produselor i intereseaz n primul rnd pe productor.( exemplu: n cazul rulmentului considerat, pentru obinerea unui anumit joc radial J R al rulmentului i pentru c prelucrare s fie economic, productorul s realize dimensiunile Dc , d c , d cr cu tolerane largi, va sorta dimensiunile respective pe grupe, iar asamblarea o va face pe grupe de dimensiuni, astfel nct s obtin valoarea jocului radial J R n limitele prescrise, inelele i bilele fiind interschimbabile numai n cadrul aceleiai clase de sortare) . n concluzie, interschimbabilitatea este o condiie necesar n producia de serie mare i de mas, realizabil printr-o tehnologie bine pus la punct.Ea asigura o nalt eficien economic att n producie ct i n exploatarea produselor, determinnd legaturi strnse de dependen ntre proiectarea, fabricaia, controlul i exploatarea produselor.

1.PRECIZIA DIMENSIONAL
Calitatea unui produs va depinde de un complex de marimi dintre care parametrii geometrici, liniari i unghiulari, constituie factori de baz, carora n construciile de maini li se acord o deosebit atenie att n faza de proiectare ct i n cea tehnologic. Precizia de prelucrare i asamblare a organelor de masini este determinat de urmatorii factori: [1-2], [6], [8] -precizia dimensional (se prescrie prin tolerane la dimensiuni conform STAS 6265-82) -precizie geometric (se prescrie prin tolerane geometrice conform STAS 7384-85, STAS 7385/1,2-85) - precizia formei geometrice (se refer n general la elemente izolate) -abateri de form macrogeometrice (AF) -ondulaii (W) -abateri de form microgeometric, rugozitate (R) - precizia de orientare, de bataie i de poziie (AP) (se refer la elemente associate)

1.1. DIMENSIUNI, ABATERI, TOLERANE

Executarea unei piese la o dimensiune riguros exact este foarte greu de realizat. Pe de alt parte, practica arat c o pies si poate ndeplini rolul sau funcional n bune condiii i dac dimensiunea acesteia este executat n anumite limite.[1], [3], [11], [13] De exemplu, considernd o pies cu un alezaj n care trebuie s se roteasc un arbore de o anumit dimensiune, ansamblul celor dou piese functioneaz aproximativ la fel de bine pentru o gam apropiat de valori ale alejajului. Prin dimensiune se intelege numrul care reprezint n unitate de masur aleas valoarea unei marimi liniare sau unghiulare. [1], [4-5], [11], [13] Dimensiunile inscrise pe desen se numesc in general cote. Intre-o prim clasificare, ele pot fi: - dimensiuni funcionale - dimensiuni de montare - dimensiuni tehnologice - dimensiuni libere Dup tipul suprafeelor la care se refer deosebim: - dimensiuni de tip alezaj - dimensiuni de tip arbore Alezajul este o dimensiune interioar, cuprinztoare a unei piese, indiferent dac este cilindric sau de alt form. Arborele este o dimensiune exterioar, cuprins a unei piese, indiferent dac este cilindric sau de alt form. Convenional, marimile referitoare la aelzaje se noteaz cu litere mari, iar cele referitoare la arbori cu litere mici. (fig. 1.1.)

a)

b)

Fig.1.1. Exemple de dimensiuni a) plane ; b) cilindrice n care: D, L dimensiuni de tip alezaj d, l dimensiuni de tip arbore pentru caracterizarea complet a alezajelor i arborilor mai definim: [1-5], [8-11], [13] Dimensiune nominal valoare luat ca baz pentru a caracteriza o anumit dimensiune, indiferent de abaterile pe care le poate avea. ( D N , L N - alezaje cilindrice, respective plane; d N , l N - arbori cilindrici, respectiv plani). Dimensiune reala dimensiune care rezult n urma prelucrrii sau asamblrii. Datorit erorilor inerente introduse de metodele i mijloacele de masur i control, nu vom cunoate niciodat cu o precizie absolut dimensiunea real, i de aceea vom defini dimensiunea efectiv. Dimensiune efectiv - dimensiunea rezultat n urma msurrii.ea va fi cu att mai apropiat de dimensiunea real cu ct precizia de msurare va fi mai mare. (D, L alejaje cilindrice respective plane; d, l arbori cilindrici, respectiv plani) Dimensiune limit dimensiunile maxime si minime admise pentru un alezaj sau un arbore. ( Dmax , d min - alezaje cilindrice; d max , d min - arbori cilindrici; Lmax , Lmin - alezaje plane;

l max , l min

-arbori plani)

Pentru ca o anumita dimensiune s fie cuprinzatoare este necesar ca dimensiunea efectiv s fie cuprins ntre dimensiunile limit admise (1.1):
Dmin D Dmax Lmin L Lmax Lmin L Lmax d min d d max l l min l l max l l
min max

Dac din aceste relaii se scad valorile nominale ale dimensiunilor (1.2):
Dmin D N D D N Dmax D N Lmin L N L L N Lmax L N d min d N d d N d max d N l min l N l l N l max l N

10

Diferenele algebrice din partea stng reprezint abateri inferioare ( Ai -pentru alezaje, a i pentru arbori), cele din mijloc reprezint abateri efective (A- pentru alezaje, a- pentru arbori) iar cele din dreapta reprezint abateri superioare ( AS -pentru alezaje, a S - pentru arbori). Ca urmare relaiile de mai sus devin(1.3): Ai A AS - pentru alezaje cilindrice i plane ai a a S - pentru arbori cilindrici i plani (1.3) n consecin putem spune c o dimensiune este corespunztoare dac abaterile ei efective sunt cuprinse ntre abaterile limit admise.[1], [6], [10-11], [13] Reprezentarea grafic a unor dimensiuni (tip arbore si tip alezaj) cu dimensiunile si abaterile limita este redat in fig.1.2: [2], [5]

Fig. 1.2. Tolerarea alezajelor i arborilor a) parametrii toleraii ; b,c)reperul de referin Se observ c abaterile inferioare, efective i superioare pot fi pozitive, zero sau negative n funcie de semnul diferenelor dintre dimensiunile nominale. [1-2], [6], [9] Dmin , Lmin , d max , l max - se mai numesc nceputul campului de tolerant Dmax , Lmax , d min , l min - se mai numesc nceputul campului de tolerant Din relaiile (1.2) i (1.3) rezult(1.4):
Dmin Lmin d min l min D N = Ai LN = Ai d N = ai l N = ai D DN = A L LN = A d dN = a l lN = a Dmax Lmax d max l max D N = AS L N = AS d N = aS l N = aS

Relaiile (1.4) se pot rescrie (1.4):

Dmin = D N + Ai Lmin = L N + Ai d min = d N + ai l min = l n + ai D = DN + A L = LN + A d = dN +a l = lN + a Dmax = D N + AS Lmax = L N + AS d max = d N + a S l max = l N + a S

11

Dar diferenele dintre valorile limit (maxim i minim) ale dimensiunilor reprezint tocmai toleranele dimensionale.(1.5) ( TD , TL - toleranele alezajelor cilindrice, respective plane; Td , Tl - toleranele arborilor cilindrici , respectiv plani)
TD = Dmax Dmin = ( D N + AS ) ( D N + Ai ) = AS Ai TL = Lmax Lmin = ( L N + AS ) ( L N + Ai ) = AS Ai Td = d max d min = ( d N + a S ) ( d N + ai ) = a S ai Tl = l max l min = ( l N + a S ) ( l N + a i ) = a S ai

Deci, toleranele mai pot fi definite i ca diferenele algebrice dintre abaterile superioare i cele inferioare. ntruct ntodeauna dimensiunile maxime sunt mai mari dect cele minime, toleranele sunt ntodeauna mrimi pozitive.[2] Reprezentarea grafic a unei tolerane se numete camp de toleran. Scrierea unei dimensiuni se face astfel:

D N + AiS ; L N + AiS ; d N + aiS ; l N + aiS ; 100 +0,,02 ;300 0,3; + 0 01

Observaie: ntotdeauna abaterile superioare se scriu sus iar cele inferioare se scriu jos.

+A

+A

+a

+a

1.2. ASAMBLRI CU JOC I ASAMBLRI CU STRNGERE

Asamblarea este mbinarea a dou sau mai multe piese executate cu anumite valori efective ale dimensiunilor. n cadrul unei asamblri vom avea cel puin o dimensiune de tip alezaj i cel puin una de tip arbore. n funcie de valorile dimensiunii efective a alezajului i arborelui asamblrile pot fi cu joc sau cu strngere. (fig. 1.3 si fig. 1.4) [1-2], [5], [8-9], [11].

Fig.1.3. Asamblarea cu joc

Fig.1.4.Asamblare cu strngere

Diferena dintre dimensiunile efective ale alezajului i arborelui determin caracterul asamblrii: [1], [3], [6], [9], [11], [13]. =D-d Pentru 0 (D d) asamblarea va fi cu joc J = = D-d Pentru 0 (D d) asamblarea va fi cu strngere 12 (1.6.) (1.7)

S = = d D

( J jocul efectiv ; S strngerea efectiv ) Se observ c valoarea nul a diferenei se poate nterpreta fie ca o asamblare cu joc zero, fie ca o asamblare cu strngere zero. Jocul efectiv dintr-o asamblare poate fi definit ca valoarea absolut a diferenei pozitive dintre dimensiunea efectiv a alezajului D i cea a arborelui d. (1.6) Strngerea efectiv reprezint valoarea absolut a diferenei negative dintre dimensiunea efectiv a alezajului D i cea a arborelui d, inainte de asamblare. (1.7) Se observ c: d S= D = -(D-d) = d-D = -J (1.8) Rezult c algebric strngerea poate fi interpretat c un joc negativ sau, invers, jocul c o strngere negative. [1], [8-11]

1.3. AJUSTAJE
Ajustajul caracterizeaz relatia ce exist intre dou grupe de piese cu aceeai dimensiune nominal, care urmeaz s se asambleze, n legtur cu valoarea jocurilor i strngerilor ce apar dup asamblare. [1-2], [4-5], [8], [13] La un ajustaj dimensiuea nominal a arborelui i alezajului este aceeai: D N = d N = N (ajustaje cilindrice), L N = l N = N (ajustaje plane) 1.3.1. Ajustaje cu joc Pentru obtinerea unui joc minim garantat la asamblarea oricrui alezaj cu oricare arbore este necesar c diametrul minim al alezajului s fie mai mare dect diametrul maxim al arborelui (fig. 1.5.) Dmin dmax = N + Ai N + as = Ai as (1.9)

Fig.5. Ajustaj cu joc Vom defini (1.10.):

J min = Dmin d MAX = ( N + Ai ) ( N + a S ) = Ai a S J = D d = ( N + A) ( N +a ) = A a

J min J J max Ai a S A a AS ai

J max = Dmax d min = ( N + AS ) ( N + ai ) = AS ai

13

Deoarece jocurile i strngerile sunt mrimi liniare ce trebuie s fie cuprinse ntre nite valori limit, maxim i minim, vom defini tolerana algebric a jocului c fiind (1.11.): [1-3],[6], [810], [11], [13] Taj = jmax Jmin = (As ai) (Ai - as) = (As - Ai) + (as - ai) = TD + Td (1.11)

1.3.2. Ajustaje cu strngere Pentru obinerea unei strngeri garantate la asamblarea oricarui alezaj cu oricare arbore este necesar ca diametrul minim al arborelui s fie mai mare dect dimatrul maxim al alezajului. (fig. 1.6.) d min Dmax = N + ai N + AS = ai AS (1.12)

Fig.1.6. Ajustaj cu strngere Vom defini (1.13.):

S max = Dmin d max = d max Dmin = ( N + a S ) ( N + Ai ) = a S Ai S min = Dmax d min =d min Dmax = ( N + ai ) ( N + As ) = ai AS
S = D d = d D = ( N a ) ( N + A) = a A

S min S S max ai AS a A a S Ai

Tolerana algebirc a strngerii (1.14.): Observaie (1.15.):

TaS =S max S min = ( a S A i ) (a i AS ) = ( AS Ai ) + ( a S ai ) = TD + Td

Smax = - Jmin Smin = - Jmax 1.3.3. Ajustaje intermediare (de trecere) Acestea corespund situaiei cnd cmpurile de toleran ale alezajului i arborelui se suprapun parial sau total, caz n care, n funcie de dimensiunile efective D, d, vor rezulta fie asamblri cu joc, fie asamblri cu strngere (fig. 1.7.) [1]

14

Fig.1.7. Ajustaj intermediar ( de trecere) Jocul efectiv va fi cuprins ntre zero i valoarea maxim iar strngerea efectiv deasemeni, ntre zero i valoarea maxim (1.16.):

0 J J m ax = 0 D d Dm ax d m in = 0 A a AS ai 0 S S m ax = 0 d D d m ax Dm in = 0 a A a S Ai
Tolerana algebric a ajustajelor intermediare (1.17.): [1], [8]
Tai = J max + S max = ( AS ai ) + (a S Ai ) = ( AS Ai ) + (a S ai ) = TD + Td

1.4. SISTEME DE AJUSTAJE I ALEGEREA SISTEMULUI DE AJUSTAJE

Pentru a obine cele trei tipuri de ajustaje se poate actiona n dou moduri [1], [3-6], [1011], [13] a) Mentinnd constant pentru o anumit dimensiune nominal poziia cmpului de toleran a alezajului (TD) i variind convenabil poziia cmpului de tolerane al arborelui (Td), se obin ajustaje n sistemul alezaj unitar (fig.1.8.a) b) Mentinnd constant pentru o anumit dimensiune nominal poziia cmpului de toleran al arborelui (Td) i variind convenabil poziia cmpului de toleran al alezajului (TD) se obin ajustaje n sistemul arbore unitar (fig.1.8.b)

15

Fig.1.8. Sistemul de ajustaje a) alezaj unitar ; b)arbore unitar Observaii: 1) Pentru sistemul alezaj unitar se consider cmpul de toleran cu Ai = 0, AS = TD ;

2) Pentru sistemul arbore unitar se consider cmpul de toleran cu aS = 0 , ai = -Td: 3)Pentru ajustajele pieselor necilindrice (plane) se pot extinde (aplica) aceleai noiuni: Dei din punct de vedere funcional cele dou sisteme de ajustaje sunt echivalente, alegerea unuia sau altuia se va face avnd n vedere att latura constructiv ct i cea tehnologic. n general, n construciile de maini, pentru piese mici i mijlocii se utilizeaz sistemul alezaj unitar, acesta punnd mai puine probleme tehnologice, prelucrarea n acest sistem avnd o eficien economic sporit (mai puine scule speciale, mijloace de verificare mai ieftine, alezajele se prelucreaz mai greu).sunt ns situaii cnd din punct de vedere constructiv, se impune folosirea sistemului arbore unitar: la utilizarea barelor calibrate i trase far prelucrri ulterioare prin achiere, la folosirea organelor de maini standardizate precum inelul exterior al rulmenilor (ce se execut ntodeauna in sistemul arbore unitar) .[1]

1.5. UNITATE DE TOLERAN. CALITI, CLASE DE PRECIZIE

La executarea arborilor i alezajelor pe maini unelte practica arat c exist o legtur foarte strns ntre valoarea diametrului acestora i tolerana la care pot fi executate n condiii economice (1.18) : [3-5], [8-11] TD ,d = C * ( Dsaud ) + C1 ( Dsaud ) [m] n care: TD,d tolerana economic efectiv msurat [m] D, d diametrul alezajului sau arborelui [mm] C - coeficientul tehnologiei de prelucrare ( strunjire, rectificare) C1(D sau d) nglobeaz erorile de msurare (deformaii elastice ale piesei, verificatoare; deformaii termice, e.t.c), proporionale cu diametrul msurat C1 = 0,001 X = 2,5 3,5 ( se adopta xmediu = 3) Se adopt ca tehnologie de baz prelucrarea prin achiere a arborilor cilindrici, pentru care C = 0,45. ca urmare, celelalte tehnologii se compar cu tehnologia de baz luat ca unitate de precizie. Deci, lund ca unitate de toleran expresia (1.19): [1-2], [6], [11] 16

i = 0,45 3 ( Dsaud ) + 0,001 (D sau d)

[m]

Marimea toleranei pentru o prelucrare oarecare va fi (1.20): TD,d = a i n care: a numrul unitilor de toleran i unitatea de toleran Adoptarea unei uniti de toleran funcie de dimensiune se justific intruct precizia de prelucrare economic variaz cu dimensiunea. n felul acesta numrul de uniti de toleran pentru toate dimensiunile la care se cere aceast precizie va fi acelai. (fig. 1.9.)

Fig.1.9. Graficul variaiei toleranei funcie de dimensiunea pentru aceeai clas de precizie Observaie: Cu ct dimensiunile cresc, cu att intervalele sunt mai largi n practic unitatea de toleran nu s-a calculat pentru fiecare dimensiune nominal ci pentru intervale de dimensiuni, aceeai unitate fiind valabil pentru toate dimensiunile cuprinse n acelai interval. De aceea, n formula unitii de toleran, n locul valorii dimensiunii D (d) se introduce media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni n care se afl dimensiunea respectiv (1.21): [9] D = Dmin Dmax ; d = d min d max (1.21) Precizia prescris la executarea unui organ de maina depinde de rolul lui funcional. De exemplu una va fi precizia unui mner acionat manual i alta va fi precizia unui fus care urmeaz s se roteasca intr-un alezaj. Ca urmare, precizia de prelucrare a diferitelor organe de maini a fost inclus ntrun numr de caliti sau clase de precizie. Fiecare calitate este caracterizat printr-un numr de caliti sau clase de precizie. Fiecare calitate este caracterizat printr-un anumit numr de uniti de toleran a . Acesta este un numr adimensional, fiind un indicator absolut al preciziei de prelucrare a unei piese . [1] Observaie : din relaia TD,d = a i, se poate trage urmtoarea concluzie : 1) dou dimensiuni egale executate in dou clase de precizie diferite, vor avea tolerane diferite (1.22) :
TD , d (1) = a1i TD , d ( 2 ) = a 2 i

(1.22)

17

2)dou dimensiuni aflate n intervale diferite, executate n aceeai clas de precizie vor avea tolerane diferite (1.23) :
TD , d (1) = ai 1 TD , d ( 2) = ai 2

(1.23)

Alegerea calitii ( preciziei) n care urmeaz s funcioneze organul de main este de mare importan, att din punct de vedere funcional ct i din punct de vedere tehnologic, ultimul n legtur cu preul de cost al prelucrrii ( care variaz dup o curb hiperbolic n funcie de valoarea toleranei, conform fig. 1. 10. ) [2-6], [9]

Fig.1.10. Variaia costului n funcie de mrimea toleranei de execuie Deci, tolerana se determin innd seama de factorul funcional i se alege la valoarea maxim care asigur funcionarea piesei n bune condiii. Nu se va alege niciodat o toleran mai mic dect este necesar, chiar atunci cnd exist la dispoziie utilajul corespunztor deoarece s-ar produce o crestere artificial a costului de execuie a piesei respective. Practica a demonstrat c tehnologia de execuie pe maini unelte a diferitelor piese devine cu att mai complicat i mai scump cu ct piesa are dimensiuni mai mari i tolerane mai mici. [2] La alegerea mrimii toleranei trebuie s se aib n vedere i uzura ce poate avea loc n timpul funcionrii piesei, uzur ce poate mri jocul iniial, scond repede piesa din limitele dimensiunilor admise pentru buna funcionare.

2 . SISTEMUL ISO DE TOLERANE I AJUSTAJE

18

Sistemul ISO de tolerane i ajustaje este cel mai modern, mai cuprinzator i mai raional sistem de tolerane, care dei complex, are o larg aplicabilitate practic, permind o selecie corespunztoare a ajustajelor. [ 1 ], [ 13 ] n plus, n acest sistem, pe baza legilor lui de calcul ( toleranele fundamentale i asezarea cmpurilor de toleran ) se pot face extinderi pentru a acoperi anumite nevoi speciale. Sistemul ISO de tolerane i ajustaje are cateva caracteristici eseniale i anume :

2.1.AMPLASARE I SIMBOLIZAREA CMPURILOR DE TOLERAN

Simbolizarea cmpurilor de toleran pentru alezaje se face cu una sau dou litere mari, iar a cmpurilor de tolerane pentru arbori cu una sau doua litere mici, fig .2 .1.a,b : ( literele I, L, O, Q, W, respectiv i, l, o, q, w nu sunt utilizate) . [ 1], [ 4 ], [ 9 ] , [ 13 ]

Fig.2.1. Poziiile cmpurilor de toleran

Literele H i h corespund aezrii cmpului de toleran pe linia zero, deasupra i respectiv dedesubtul acesteia. Pentru o anumit dimensiune nominal poziia cmpului de toleran a alezajelor i arborilor fa de aceasta este dat de abaterile fundamentale (Af pentru alezaje ; af pentru arbori ) . Abaterile fundamentale sunt abaterile cele mai apropiate de dimensiunea nominal. [ 1 ] Se observ din figurile anterioare c pentru cmpurile de toleran situate deasupra dimensiunii nominale, abaterile fundamentale sunt Af = Ai , af =ai, iar pentru cmpurile de toleran situate deasupra dimensiunii nominale, abaterile fundamentale sunt Af = As ,af =as Pentru cmpurile care sunt intersectate de dimensiunea nominal, abaterea fundamental se ia egal cu abaterea cea mai apropiat de linia zero . [ 1 ], [ 9 10 ], [ 13 ] Cunoscndu-se abaterea fundamental i tolerana (marimea cmpului de toleran ) celelalte abateri se pot determina cu relaiile ( 2.1 ) : 19

TD = AS Ai As = Ai +TD Ai= As - TD Td = as ai as = ai + Td ai = as - Td Se observ c n sistemul ISO sunt 28 de cmpuri de toleran pentru alezaje i 28 de cmpuri de toleran pentru arbori .

2.2. CALITI (CLASE DE PRECIZIE) I UNITATE DE TOLERAN N SISTEMUL ISO

Sistemul ISO cuprinde 18 calitii sau clase de precizie notate cu cifre arabe : 01 ; 0 ; 1 ; 2 ; 3 ..... ; 16, in ordine descrescnd a preciziei. Toleranele corespunztoare claselor de precizie se noteaz astfel : IT01 ; IT0 ; IT1 ; IT2 ; IT3 ; ... ; IT16 in care IT este tolerana internaional. [1-2], [9], [13] Sistemul ISO avnd 18 caliti i 28 de aezri ale cmpurilor de toleran, cuprinde astfel n total 504 variante ale cmpurilor de toleran pentru alezaje i arbori .Rrecomandarea ISO 286 1962, restrnge aceste variante la cazurile uzuale : 107 pentru alezaje i 113 pentru arbori . Practic aceast restrngere poate fi extins mai mult, n acest sens existnd recomandri i standarde . [ 9 ], [ 13 ]. Utilizarea claselor de precizie se poate vedea in fig.2.2 : [ 2 ], [ 4-5 ], [ 8-10]

Fig.2.2. Utilizarea preciziilor ISO Unitaile de toleran (toleranele fundamentale) n sistemul ISO s-au calculat astfel : a) Dimensiuni pn la 500 mm Toleranele fundamentale pentru calitile 5 16 se detemin cu relaia (2.2) : [1-2], [4], [9], [13] IT = a i (2.2) n care: a numrul unitilor de toleran i unitatea de toleran calculat cu relaia (2.3) : i = 0,45 3 D + 0,001 D [m] (2.3) n care : D media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni Pentru calitile 01, 0, 1, 2, 3, 4, toleranele fundamentale se determin cui relaii specifice. b) Dimensiuni peste 500 pn la 3150 mm Toleranele fundamentale pentru calitile 7 16 se determin cu relaia (2.4) : 20

IT = a I (2.4) iar unitatea de toleran I se calculeaz (2.5) : [1-2], [4], [9], [13] I = 0,004 D + 2,1 [m] Observaie: n sistemul ISO, pentru o anumit dimensiune nominal poziia unui anumit camp de toleran fa de dimensiunea nominal este constant indiferent de clasa de precizie (fig. 2.3.)

Fig.2.3. Poziia cmpului de toleran funcie de clasa de precizie

2.3. BAZA SISTEMULUI DE TOLERANE

Cele trei tipuri de ajustaje (cu joc, intermediare i cu strngere) pot lua natere n dou moduri : [1], [8-9], [13] a) cu baza n sistemul alezaj unitar b) cu baza n sistemul arbore unitar Literele H i h corespund aezrii cmpului de toleran pe linia zero, deasupra i respective dedesubtul acesteia. Deci, cmpul H, avnd Ai = 0 va reprezenta simbolul cmpului de toleran pentru sistemul alezaj unitar, iar cmpul h avnd as = 0 va reprezenta simbolul cmpului de toleran pentru sistemul arbore unitar. Vom avea : [3], [5-6] a) n sistemul alezaj unitar : - ajustaje cu joc : H/a; H/b; H/c; H/cd ; ... ;H/h (H/a; H/b; H/c jocuri termice) - ajustaje intermediare: H/j; H/jS; H/k; H/m; (H/n; H/p; H/r) - ajustaje cu strngere ((H/n; H/p; H/r); H/s; :H/za; H/zb; H/zc b) n sistemul arbore unitar: - ajustaje cu joc: A/h; B/h; C/h; CD/h; ;H/h (A/h; B/h; C/h jocuri termice) - ajustaje intermediare: J/h; JS/h; Kh; M/h; (N/h; P/h; R/h) - ajustaje cu strngere: (N/h; P/h; R/h; S/h; ZA/h; ZB/h; ZC/h cmpurile N, P, R si n, p, r formeaz ajustaje cu strngere la precizii mari i ajustaje intermediare la precizii mici, dup cum se vede n fig. 2.4 : [1], [13]

21

Fig. 2.4. Ajustajul H/p Notarea pe desen a ajustajelor se face sub form de fracie dup dimensiunea nominal, la numrtor trecndu-se simbolul cmpului de toleran urmat de clasa de precizie a alezajului, iar la numitor simbolul cmpului de toleran urmat de calsa de precizie a arborelui. Exemple : 100 H8/f7 (n sistemul alezaj unitar) 100 F7/h8 (n sistemul arbore unitar) Prezena simbolului H la numertor i un altul, oarecare, la numitor arat c este vorba de sistemul alezaj unitar, iar prezena simbolului h la numitor i a altuia, oarecare, la numartor, arat c este vorba de sistemul arbore unitar. Simbolul H/h nu definete sistemul. Pentru acoperirea unor nevoi speciale se pot forma ajustaje combinate, care s nu fac parte din niciunul din cele dou sisteme. (Exemplu : M7/k6).

2.4. REGIMUL DE TEMPERATUR I CONTROL

Valorile sau abaterile efective ale dimensiunilor determinate prin msurare sau control sunt considerate c atare numai dac, conform ISO, n timpul msurrii sau controlului, temperatura piesei care se masoar, a mijlocului de msurare i a mediului nconjurtor este egal cu temperatura de rferin de 200 C. n funcie de precizia de msurare necesar se admit abateri de la temperatura de referin, care n mod obinuit pot avea limite de la 0,1 0C la 1 0C (n cazuri deosebite sub 0,1 0C sau peste 1 0C ). Abateri de temperatur mai mari dect cele admise pot conduce la apariia unor erori mari care denatureaz grav rezultatele msurtorilor. Cnd este necesar, se aplic diferite msuri de asigurare a temperaturii de referin standardizate (exemplu : termostarea naperilor sau rcirea pieselor), fie c se calculeaz erorile datorate diferenei fa de temperatura de referin i se aplic coreciile respective. [1], [8-9], [13] De exemplu, n cazul unor ajustaje cu joc sau cu strngere, diferenele ji , si dintre jocul, respectiv strngerea la temperatura de regim i valorile lor.Temperatura de referint se calculeaz cu relaiile (2.6.) :
jt = jt j o = N ( D t D d t d ) jt = j o + N ( D t D d t d ) st =s t s o = N ( d t d D t D ) s t = s o + N ( d t d D t D )

n care : N dimensiunea nominal a ajustajului D , d - coeficienii de dilatare liniar ai materialelor alezajului respectiv arborelui

22

 D , d - diferenele dintre temperatura de regim a alezajului respectiv arborelui i t t

temperatura de referin D = tD - 20 C o ; t d = t d 20 C o t Pentru a corecta valoarea unei dimensiuni msurate oarecare se utilizeaz relaia (2.7.) :[2]
l = l N (l t l m t m )

n care: lN valoarea nominal a dimensiunii

, l m

- coeficienii de dilatare termic liniar ai piesei respective ai mijlocului de

msurare
t l = t l 20C o ; t m = t m 20 C o

Corecia va fie egal n valoare absolut dar de semn contrar cu eroarea calculat cu relatia de mai sus.

2.5 INDICAII PRIVIND ALEGEREA PRECIZIEI I AJUSTAJELOR

Stabilirea preciziei de execuie a pieselor i alegerea ajustajelor se face n concordan cu cerinele funcionale imouse precum i cu posibilitile tehnologice realizate, urmrindu-se in acelai timp, economicitatea prelucrrii sau asamblrii. 2.5.1. Ajustaje cu joc Se utilizeaz atunci cnd piesele asamblate execut, una fa de alta, n timpul funcionrii, micri de rotai sau/i translaie sau cnd piesele se monteaz sau se demonteaz des sau se nlocuiesc frecvent. Mrimea toleranelor la dimensiuni (precizia dimensional) i mrimea jocurilor n asamblare se stabilesc n funcie de mrimea i caracterul solicitrilor, de vitez relativ dintre elementele asamblrii, de durata micrilor, lungimea asamblrii, frecvena nlocuirilor, regimul de temperatur i ungere, e.t.c. [1-3], [6-7] 2.5.2. Ajustaje intermediare Se utilizeaz pentru asigurarea unei centrri precise a arborelui n alezaj, pentru obinerea de imbinri etanse i pentru cazurile n care montarea i demontarea pieselor asamblri trebuie s se fac relativ uor i far deteriorarea suprafeelor de contact. [2] La aceste ajustaje pentru garantarea imobilitii pieselor mbinrii este necesar s se prevad elementele de siguran (tifturi, pene e.t.c.). O problem important la aceste ajustaje este cea a cunoaterii probabilitii jocurilor i strngerilor ce apar la asamblare. Ajustajul probabil se consider acel joc sau acea strngere care rezult la asamblarea pieselor, dac dimensiunea lor efectiv este la 1/3 din tolerana fundamental, respectiv fa de dimensiunea limit corespunzatoare maximului de material. Valorile date n standard sunt pentru ipoteza ca procesul de producie este reglat n consecin, n caz contrar probabilitatea ajustajului calculndu-se funcie de dimensiunea la care se consider reglat procesul tehnologic. [1-3], [6-7] 2.5.3. Ajustaje cu strngere Se folosesc acolo unde la anumite solicitari i temperaturi de regim, imobilitatea relativ a pieselor conjugate se realizeaz far utilizarea unor elemente suplimentare de fixare. Prin 23

strngere, pe suprafeele de contact se creaz o stare de tensiuni proportional cu marimea strngerii. Din cauza deformrii materialului pieselor i a dificultailor de montare i demontare, aceste ajustaje se prescriu atunci cnd, pn la sfritul perioadei de funcionare nu este necesar demontarea pieselor asamblate. n general, cu ct solicitrile mecanice i termice ale asamblrii sunt mai mari, cu att strngerile trebuie luate mai mari. La proiectarea acestor ajustaje se va avea n vedere faptul c, n urma amplasarii rugozitailor strngerea efectiva va fi mai mic dect cea calcul pe baza diferenei dimensiunilor efective . [1], [3], [7] Dup modul de obinere a strngerii deosibim : [2] 1) ajustaje cu strngere longitudinal, la care presarea se face la temperatura ambiant, arborele fiind mpins n direcie axiala (fig. 2.5.a) 2) ajustaje cu strngere transversal, la care apropierea suprafeelor celor dou piese conjugate se face perpendicular la axa acestora, dup ce piesele au fsot montate cu joc una in alta. Jocul rezult fie prin nclzirea piesei cuprinztoare, care la racire va strnge piesa din interior, fie prin racirea piesei cuprinse care, la incalzire se dilat. (fig. 2.5. b,c) 3) ajustaje cu strngere longitudinal i transversal

Fig.2.5. Diferite metode de obinere a ajustajelor cu strngere Se recomand, att la ajustajul cu strngere longitidinal ct i la cel cu strngere transversal s se prevad o teire conic a piesei cuprinse pentru usurarea montajului i evitarea concentratorilor de tensiuni la capatul piesei interioare. Manualele de rezistenta materialelor i organe de maini, precum i unele lucrri de tolerane se ocup n detaliu de calculul nbinrilor presate. n principal, alegerea preciziei i ajustajelor (cu joc, cu strngere sau intermediare) se poate face pe dou ci : a) Pe baza recomadarilor oferite de literatura de specialitate (standarde, tratate, norme, instruciuni) pentru fiecare domeniu al construciilor de maini [1] b) A doua modalitate, aplicat mai ales la proiectarea i realizarea unor produse noi const n urmatoarele : n funcie de destinaie, parametrii funcionali i condiiile de exploatare ale produsului, pentru fiecare asamblare alezaj-arbore se calculeaz (dup determinarea sau stabilirea dimensiunii nominale) jocul sau strngerea necesare la asamblare i la funcionarea n regim. Se impune ca proiectantul s calculeze nu o singura valoare (de exemplu cea teoretic necesar) a jocului sau strngerii ci valorile limita ntre care pot fi cuprinse jocurile sau strngerile efective astfel ncat s permit funcionarea normal a pieselor n condiiile fixate. Avnd valorile limit ale jocurilor i strngerilor se calcule tolerana ajustajului cu relaiile (1.11 ; 1.14 ; 1.17) : Taj = Jmax Jmin = TD + Td Tas = Smax - Smin = TD + Td Tai = Jmax + Smax = TD +Td 24

Din aceste relaii se pot detemina toleranele alezajului (TD) i arborelui (Td), considrndu-se fie cu valori egale, fie adoptndu-se pentru alezaj o toleran mai mare cu una pan la cel mult dou clase de precizie, cunoscut fiind faptul c alezajele se prelucreaz mai greu ca arborii. [1] dup ce s-au determinat toleranele TD si Td, se adopt un ajustaj standardizat n unul din sistemelor de ajustaje (alezaj sau arbore unitar).

2.6. TOLERANELE DIMENSIUNILOR LIBERE

Cotele fr indicaii de tolerane pe desen sunt cote de importan secundar denumite cote sau dimensiuni libere. Ele aparin unor suprafee care nu formeaz ajustaje, deci nu intr n contact funcional cu alte suprafee, sau nu sunt componente importante ale lanurilor de dimensiuni. Trebuie menionat totui c aceste cote influenteaz greutatea, gabaritul precum i estetica produselor. Pentru definirea preciziei dimensinale i geometrice a acestor cote, ale pieselor sau ansamblurilor prelucrate prin aschiere, se face apel la STAS 2300 88. Notarea pe desen a toleranelor genereale se face prin nscrierea termenului tolerane urmat de simbolurile toleranelor generale dimensionale (conform tabelelor 1...4 din STAS) i toleranelor generale geometrice (conform tabelelor 5...7 din STAS). Exemplu de notare a toleranelor generale dimensionale n clasa de precizie m i a toleranelor generale geometrice n clasa de prercizie S : Tolerane mS conform STAS 2300 88 STAS-ul prevede patru clase de precizie simbolizate cu litere mici : f, m, c, v pentru toleranele generale dimensionale i patru clase de precizie pentru toleranele generale geometrice notate cu litere mari : R, S, T, U, indicnd n funcie de dimensiune i de clasa de precizie aelas, abaterile limit admise. n mod obinuit abaterile acestor suprafee nu se verific, exceptnd anumite situaii, n care, cu acordul parilor, ele se pot verifica prin sodaj, pentru a se stabili dac gradul de execuie a fost respectat.

25

3. PRECIZIA GEOMETRIC A ORGANELOR DE MAINI

3.1. PRECIZIA FORMEI GEOMETRICE A SUPRAFEELOR
3.1.1. Clasificare Conform STAS 5730/1 85 abaterile de form ale unei suprafee se mpart n (fig. 3.1.) :

Fig.3.1. Abateri geometrice de form Abateri de ordinul 1 sau abateri macrogeometrice. n general aceste abateri sunt acelea pentru care raportul dintre pas i amplitudine este mai mare de 1000 (3.1) :

PF / AF > 1000 Abateri de ordinul 2 sau ondulaii . pentru care raportul dintre pas i amplitudine satisface relaia (3.2) :

50 Pw / Aw 1000 - Abateri de ordinul 3 si 4 sau microgeometrice (rugozitatea suprafeelor), pentru care trebuie s se respecte relaia (3.3) : PR / AR < 50 Abaterile de ordinul 3 sunt cele care au un caracter periodic sau pseudoperiodic (striaii, rizuri) iar cele de ordin 4 sunt cele ce au un caracter neperiodic (goluri, pori, smulgeri de material, urme de scula, e.t.c.). 3.1.2 Precizia formei macrogeometrice Forma geometric a suprafetelor este impus, c i dimensiunile, de condiiile funcionale ale pieselor i produselor finite. Dar, imperfeciunea sistemului tehnologic (M. U. S. D. P.), ca i neuniformitatea procesului de prelucrare , provoaca modificarea formei geometrice de la o piesa la alta, precum i fa de forma geometric luat ca baz de comparaie. Aceste modificri se stabilesc i se trateaz prin asa numitele abateri de form. [1-4], [6], [8-11], [13] 26

DEFINITII : Suprafaa nominal (geometric) este suprafaa reprezentat pe desen, definit geometric prin dimensiunile nominale, fara nici un fel de abateri de form. Profil nominal (geometric) este conturul rezultat prin intersecia suprafeei nominale cu un plan convenional, definit n raport cu aceast suprafa. Suprafaa real este suprafaa care limiteaz corpul respectiv i l separ de mediul nconjurtor. Profil real este intersecia dintre o suprafa real i un plan cu orientare dat, sau interecia dintre doua suprafete reale (muchie real). Suprafaa efectiva este suprafaa obinut prin msurarea, apropiat ca form de suprafaa real. Profil efectiv este profilul obinut prin msurare, apropiata ca form de profilul real. Suprafaa adiacent este suprafaa de form dat, tangent la suprafaa real (efectiv) dinspre partea exterioar a materialului piesei, i asezat astfel nct distana maxim fa de aceasta s fie minima n limitele suprafeei de referin. Profil adiacent este profilul de form dat, tangent la cel real (efectiv) dinspre partea exterioar a materialului piesei i asezat astfel nct distana maxim fa de acesta s fie minim n limitele lungimii de referin. Observaie : Suprafaa sau profilul adiacent are aceeai form cu suprafaa sau profilul nominal, n schimb, n timp ce acesta din urm avnd poziia determinat de cotele nominale poate sau nu s se afle n cmpul de toleran al piesei, suprafaa sau profilul adiacent este situat ntodeauna n cadrul cmpului de toleran. Suprafaa sau lungimea de referin este suprafaa sau lungimea n interiorul careia se determin abaterea de la form data suprafei, respectiv de la form dat profilului. Observaie : pentru o anumit suprafa sau lungime de referin exist o sigur suprafa respectiv profil adiacent , toate celelalte care nu ndeplinesc condiia de adiacen numindu-se suprafee sau profile tangente.(fig.3.2.) h1 = ha < h2 = ht

Fig.3.2. Profilul adiacent Abaterea de la form este abaterea formei suprafeei (profilului) reale fa de forma suprafeei (profilului) adiacent (e) . mrimea acesteia se determin ca fiind distana maxim dintre suprafaa sau profilul adiacent i suprafaa sau profilul efectiv, msurat n limitele suprafeei , respectiv profilului de referin. Abaterea limit de form este valoarea maxim admis a abaterii de form (valoarea minim este zero) . Tolerana de form este zona delimitat de abaterea limit de form i egal cu aceasta. 27

Observaie : Abaterea de form se determin ntodeauna dup normala la suprafaa sau profilul adiacent n punctul considerat. Cazuri particulare de suprafee i profile adiacente : a) Cilindrul adiacent este cilindrul cu diametru minim, circumscris suprafeei cilindrice exterioare reale la piesele de tip arbore, sau cilindru cu diametrul maxim, nscris suprafeei cilindrice interioare reale la piesele de tip alezaj, n limitele lungimii de referin. b) Cerc adiacent este cercul cu diametru minim circumscris seciunii transversale a suprafeelor exterioare reale la piesele de tip arbore, sau cercul cu diametru maxim nscris n sectiunea transversal a suprafetelor interioare reale la piesele de tip alezaj . c) Plan adiacent este planul tangent la suprafaa real, asezat astfel nct distanta maxim fa de acesta s fie minim n limitele suprafeei de referin . d) Dreapta adiacent este dreapta tangent la profilul real i asezat astfel nct distana maxim fa de acesta s fie minim n limitele lungimii de referin. 3.1.2.1. Abateri de form n cele ce urmeaz sunt descrise abaterile de form. Ct privete abaterile limit de form , aa cum am artat mai sus, acestea sunt limitate de toleranele de form care conform STAS 7385/1-85 fac parte din categoria toleranelor geometrice.[1-6], [8-10], [13], [22] 1) ABATEREA DE LA FORMA DAT SUPRAFEEI "AFS" (STAS 7391/1-74) Reprezint cazul cel mai general al abaterilor de form. (fig.3.3)

AFS TFS

Fig.3.3 . Abaterea de la forma dat a suprafeei AFS

2) ABATEREA DE LA FORMA DAT A PROFILULUI "AFf" (STAS 7391/1-74) Secionand o suprafa de form oarecare cu un plan perpendicular pe suprafaa adiacent, se obine abaterea de le form dat a profilului dupa direcia de secionare considerat. (fig.3.4.)

28

AFf TFF

Fig.3.4. Abaterea de la form dat a profilului AFf 3) ABATEREA DE LA CILINDRITATE "AFl" ( STAS 7391/1-74) (fig.3.5.)

Fig.3.5. Abaterea de la cilindricitate a) cilindru exterior ; b) cilindru interior AFl TFl Cazuri particulare ale abaterii de la circularitate (fig.3.6.) :

Fig.3.6. Forme ale abaterii de la circularitate (a-forma de manson sau butoi ; b-forma de sa ; c-conicitate ; d- curbare) 4)ABATEREA DE LA CIRCULARITATE "AFC" (STAS 7391/1-74) (fig.3.7.)

29

AFC TFC

Fig.3.7. Tolerana la circularitate TFC Cazuri particulare ale abaterii de la circularitate : a) Ovalitatea (fig.3.8.) OV = dmax dmin = 2AFC b) Poligonalitatea (fig.3.9.) Fig.3.8. Ovalitatea

Fig.3.9. Abaterea de la circularitate a) numr par de laturi ; b) numr impar de laturi b) Observaie : n cazul poligoanelor cu un numr impar de laturi, dimensiunea transversal masurat n oricare direcie este aproximativ constant iar abaterea de la circularitate se poate evidenia numai prin bazarea piesei ntre vrfuri sau pe prisme. 5)ABATEREA DE LA PLANITATE "AFP" (STAS 7391/1-74) (fig.3.10.)

30

AFP TFP Fig.3.10. Abaterea de la planitate AFP

(3.10)

Cazuri particulare (fig.3.11.) :

Fig.3.11. Forme ale abaterii de la planitateaa)concavitatea ; b) convexitatea 6) ABATEREA DE LA RECTILINITATE "AFr" (STAS 7391/1-74) (fig.3.12.)

AFr TFr

Fig.3.12. Abaterea de la rectilinitate AFr Cazuri particulare (fig.3.13.) :

31

Fig.3.13. Forme ale abaterii de la rectilinitate a) concavitate b) convexitate 3.1.2.2. nscrierea toleranelor de form pe desene Simbolurile pentru toleranele de form conform STAS 7385 85 sunt urmtoarele (tabelul 3.1) : [1-2], [8-9], [11], [13] Pe desenele de execuie ale pieselor, datele cu privire la toleranele de form se nscriu ntr-un cadru dreptunghiular mpartit n dou sau trei casue trasat cu linie mijlocie continu. n casua din stnga se trece simbolul grafic al toleranei, iar n cealalt (sau celelalte) se trece valoarea toleranei n milimetri, raportat la toat suprafaa (lungimea) sau numai la o anumit suprafa (lungime) de referin. Cadrul cu toleran de forma se leag de suprafaa la care se refer printr-o linie de indicaie terminat cu o sgeat. [1-2], [8-9], [13] Tabelul 3.1 Denumirea toleranei Tolerana la forma dat a suprafeei Tolerana la forma dat a profilului Simbolul literal TFs TFf grafic

Tolerana la cilindricitate

TFl

Tolerana la circularitate

TFc

Tolerana la planitate Tolerana la rectilinitate

TFp TFR

Cteva exemple de nscriere a toleranelor de form se dau n fig.3.14 : 32

Fig.3.14. Exemple de nscriere pe desen a toleranelor de form a) la circularitate, de 0,02 mm n orice seciune la exteriorul bucei ; b) la cilindricitate, de 0,01 mm pe lungimea de 100 mm a suprafeei respective ; c) la rectilinitate, de 0,04 mm pe orice lungime de 100 mm a suprafeei date ; d) la planitate, de 0,06 mm pe toat suprafaa piesei ; e) la forma profilului sablonului, de 0,02 mm n orice seciune paralel cu planul de proiecie ; f) la forma suprafeei date, de 0,03 mm n orice seciune ; 3.1.3 Ondulaia suprafeelor Ondulaia suprafeelor este o abatere geometric de ordinul 2 pentru care are loc relaia (3.2) : 50 Pw / Aw 1000. principalul parametru de apreciere a ondulaiei este adncimea medie WZ n cinci puncte , care este egal cu media aritmetic a cinci nlimi maxime ale ondulaiei determinate n limitele a cinci lungimi de baz egale (fig.3.15.) [2-3], [8-9], [11] lw1 = lw2 = lw3 = lw4 = lw5

Fig.3.15 .

Ondulaia suprafetelor Wz = w1 + w2 +w3 + w4 +w5 Ondulaia se prescrie numai cnd acest lucru este absolut necesar din punct de vedere funcional, sau cnd, prin procedeul de prelucrare aplicat, este posibil generarea ei. 33

Cauzele apariiei ondulaiei pot fi : abaterile de forma ale tiului sculei, vibraiile de joas frecven ale sculei sau ale mainii unelte, e.t.c. [1], [8-9], [11] Valorile, n m, recomandate pentru adancimea medie a ondulaiei Wz dup STAS 5730/2 -85 sunt date n tabelul 3.2 : Tabelul 3.2 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100 200 3.1.4. Rugozitatea suprafeelor 3.1.4.1. Generaliti. Definiii Rugozitatea suprafeelor reprezint ansamblul microneregularitailor de pe suprafaa unei piese, cu pas relativ mic n raport cu adncimea (3.3): PR / AR < 50. Conform STAS 5730/1 85, rugozitatea este considerat fie abaterea geometrica de ordin 3 (cand are caracter periodic sau pseudoperiodic :striaii, rizuri), fie de ordinul ?? (cnd are caracter neperiodic : smulgeri de material, urme de scule, goluri pori, e.t.c.).[1-2],[8], [13] Rugozitatea se datorete micrii oscilatorii a varfului sculei, frecrii dintre varful acesteia i suprafaa piesei, vibraiilor de nalt frecven ale sculei i mainii unelte, e.t.c. existena microneregularitailor pe suprafeele pieselor prezint n condiii funcionale mai severe o serie de dezavantaje : micoreaz suprafaa efectiva de contact, nrautaeste condiiile de funcionare i frecare ale pieselor, constituie concentratori de tensiuni care duc la scaderea rezistenei la oboselal, constituie amorse de coroziune electrochimic, scade etaneitatea, modific (prin tocirea vfurilor) dimensiunile efective ale pieselor implicit caracterul ajustajelor.[1] Pe de altparte, absen microregularitalor, mennerea peliculei de ulei pe suprafele contact se realizeaz extrem de greu la o ungere normal. n acest sens, meninerea peliculei este mai bun atunci cnd viteza relativ dintre suprafee este normal pe direcia de orientare a rugozitii. [1] Practic suprafeele n contact trebuie s aib o rugozitate optim care se stabilete corespunztor condiiilor de funcionare (viteza de deplasare, marimea suprafeei de contact, marimea i caracterul solicitrilor , precizia dimensional, e.t.c.) Aprecierea rugozitii suprafeelor se poate face pe baza mai multor sisteme, cele mai uzulale fiind urmtoarele : [1-4] -sistemul liniei medii (M) -sistemul liniei nfurtoare (E) -sistemul liniei adiacente (A) -sistemul diferenelor variabile n sistemul liniei nfurtoare (E), evaluarea numeric a rugozitii suprafeelor se face n raport cu linia care nfsoar, n exteriorul, profilul real i care se obine prin parcurgerea profilului cu ajutorul unui palpator cu raza de curbur mare: centrul palpatorului descrie o traiectorie, care deplasat cu valoarea razei palpatorului, reprezint linia nfurtoare. Pentru evaluarea rugozitii, profilul real este parcurs de un al doilea palpator cu raza de curbur foarte mic astfel nct s se nscrie ntre microneregularitai. Se obine astfel profilul efectiv. Determinarea rugozitii se va face, msurndu-se perpendicular pe profilul geometric abaterile profilului efectiv n raport cu linia nfsurtoare.

3.1.4.2. Sistemul liniei medii (M) 34

Este cel mai cunoscut i utilizat pe plan internaional. n cadrul acestui sistem ca linie de referin pentru evaluarea rugozitii este aleas linia medie (M) a profilului, sau o linie echidistant cu aceasta. (fig.3.16.) [1-4], [6-11], [13]

Fig.3.16. Parametrii de rugozitate n sistemul liniei medii DEFINIII : Linia medie a profilului (m) este linia care are forma profilului nominal i care, n limitele lungimii de baz, mparte profilul efectiv astfel nct suma ptratelor ordonatelor(y1,y2,.....,yn) profilului n raport cu aceast linia s fie minim, respectiv (3.13) :

y
0

dx =minim

Lungimea de baz (l) este lungimea liniei de referin aleas convenional pentru a defini rugozitatea far influiena celorlalte abateri geometrice. Linia exterioar a profilului (e) este linia paralel cu linia medie, care n limitele lungimii de baz , trece prin punctul cel mai nalt al profilului efectiv (nu se iau n consideraie proeminenele cu caracter ntmplator, constituind excepie evident). Pasul neregularitilor (s) este distana ntre punctele cele mai de sus a doua proeminene consecutive ale profilului efectiv. Pentru determinarea cantitativ a rugozitii, n sistemul M se folosesc n principal, urmtorii parametri caracteristici : -Abaterea medie aritmetic a rugozitii (Ra), respective media aritmetic a valorilor absolute ale ordonatelor profilului efectiv fa de linia medie considerat ca origine (3.14):
Ra = 1 (YR RP ) dx R l 0
l

(3.14)

sau aproximativ (3.15):

Ra =
n care (3.16):

Y
i 1

(3.15)

35

1 R p = (YR ) dx R l 0

(3.16)

reprezint adncimea de nivelare a rugozitii. -Adancimea medie n 10 puncte a rugozitii (Rz), respective diferena ntre media aritmetic a ordonatelor celor mai de sus cinci proeminene i a ordonatelor celor mai de jos cinci goluri ale profilului efectiv, msurate n limitele lungimii de baz, de la o dreapt paralel cu linia medie i care nu intersecteaz profilul (fig.3.17.):

Rz =
(3.17)

( R1 + R3 + R5 + R7 + R9 ) ( R2 + R4 + R6 + R8 + R10 )
5

Fig.3.17. Determinarea adncimii medii a rugozitii Rz

-Adancimea toatal a rugozitii (Rmax) , respective distana pe axa ordonatelor, ntre punctul cel mai nalt i punctul cel mai de jos ale profilului (3.18) : Rmax = (YR)max (YR)min (3.18) Sau, mai simplu distana dintre liniile exterioare i interioare ale profilului. Observaie : ntre parametrii Rz i Ra exist o relaie de coresponden de forma(3.19) :
0 Rz = 4,5 Ra ,97

(3.19)

Valorile numerice, n mm, lungimii de baz l, sunt date n tabelul 3.3 : 0,08 0,25 0,80 2,5 8 Tabelul 3.3 25

Valorile numerice, n m, ale parametrilor Ra, Rz, i Rmax, dup STAS 5730/2 85, sunt date n tabelul 3.4 Ra Ra, Rmax Ra Ra, Rmax 36 Ra Tabelul 3.4. Ra, Rmax Ra Ra,

0,008 0,01 0,012 0,016 0,02 0,025 0,032 0,04 0,05 0,063 0,08

0,025 0,032 0,04 0,05 0,063 0,08 0,1 0,125 0,16 0,2 0,25 0,32

0,1 0,125 0,16 0,2 0,25 0,32 0,4 0,5 0,63 0,8 1 1,25

0,4 0,5 0,63 0,8 1 1,25 1,6 2 2,5 3,2 4 5

1,6 2 2,5 3,2 4 5 6,3 8 10 12,5 16 20

6,3 8 10 12,5 16 20 25 32 40 50 63 80

25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400

Rmax 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600

-Pasul mediu al rugozitii (S) (3.20) S= -Pasul mijlociu al rugozitii (Sm) (3.21)
Sm = 1 n Sm n i =1 i

1 n Si n i =1

(3.20)

(3.21)

-Profilul portent al rugozitii (tpr) (3.22) : t pr = 1 n bi 100% l i =1 (3.22)

Observaie : Se calculeaz pentru diferite procente din Rmax,

p = (10 90 )%

-Raza de racordare la varf a rugozitii (r), este un parametru important ce caracterizeaz modul de comparare n exploatare a suprafeei . n STAS 5730/2 85 se prevd 14 clase de rugozitate notate NO N13 i se d corespondena aproximativ dintre acestea i valorile prefereniale ale parametrilor Ra, Rz, i l, conform tabelului 3.5 : [1], [6], [9], [13] Ra 37 Rz Tabelul 3.5 l

Simbolul clasei de rugozitate NO N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13

m maximum 0,012 0,025 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 12,5 25 50 100

m 0,06 0,125 0,2 0,5 1 2 4 8 12,5 25 50 100 200 400

mm 0,08 0,25

0,8 2,5 8

Pentru a separa rugozitatea suprafeei de ondulaii i abateri macrogeometrice se va determina rugozitatea numai n limitele lungimi de baz " l " (corespunzatoare rugozitaii respective). Aceasta deoarece valorile parametrilor Ra , Rz ,pentru o anumit suprafa cresc cu marimea " l " putnd fi interpretate (tratate) ca rugoziti i abateri de form de ordin inferior (ondulaii sau abateri macrogeometrice). (fig.3.18.)

Fig.3.18. Variaia parametrului de rugozitate Ra cu lungimea de baz 3. 1. 4. 3. nscrierea rugozitii pe desene Inscrierea rugozitii pe desene se face conform STAS 612 83. Simbolul de baz este urmatorul (Fig3.19.) :

38

h - naltimea cifrelor cu care se nscriu cotele pe desen A- adaosul de prelucrare B marimea limit a rugozitii C date suplimentare privind tehnologia de prelucrare D lungimea de baz ( cnd difer de cea STAS) E simbolul orientrii urmelor

Fig.3.19. Simbolul rugozitii

Simbolurile pentru reprezentarea pe desen a orientarii neregularitailor, conform STAS 612 83, sunt date n tadelul 3.6 : [1], [6], [9] Exemple de nscriere a rugozitii pe desene de execuie (fig.3.20) :

Tabelul 3.6 Simbol Orientarea neregularitailor Exemple

Paralela cu planul de proiecie a suprafeei simbolizate

Perpendiculara pe planul de poiecie a suprafeei simbolizare

ncruciata, nclinat fa de planul de proiecie a suprafeei simbolizate

39

n mai multe direcii oarecare

Aproximativ circulara i concentrica fa de cercul suprafeei simbolizate

Aproximativ radiala fa de centrul suprafeei simbolizate

- ndepartare obligatorie de material

- meninerea suprafeei respective n stadiul de la operaia precedent

- valoarea maxim a rugozitii Ra [m]

40

- valoarea clasei de rugozitate

- valoarea maxima a rugozitii Rz [m]

- valoarea limetelor admise a rugozitii R

- lungimea de baz diferit de cea STAS

-date tehnologice suplimentare

- indicarea orientrii neregularitailor

- indicarea adaosului de prelucrare

41

3. 1. 4. 4. Influiena rugozitii asupra calitaii functionale a suprafeelor Diferiii parametrii ai rugozitaii influenteaz, uneori n mod decisiv, calitatea functional a suprafeelor respective. n ceia ce privete fenomenul frecrii i al uzurii este necesar ca suprafaa prelucrat s aib rugozitatea optim impus de condiiile de funcionare. Cercetrile efectuate au artat c rugozitile iniiale ale suprafeelor care lucreaz n condiii date se schimba i tind ctre cea optim (care poate fi mai mic sau mai mare dect rugozitatea initial). Influena rugozitii asupra frecrii i uzurii se manifest nu numai prin parametrii Ra , Rz ci i prin pas, raza de racordare, orientare. De exemplu n mecanica fin, coeficientul de frecare la deplasarea unor mecanisme este influenat de orientarea neregularitilor, fiind indicat ca acestea s fie orientate n lungul direciei de deplasare. n schimb, o suprafa cu asperitaile perpendiculare pe direcia de deplasare va reine mai bine lubrifiantul. Cercetrile experimentale au artat c n ceea ce privete rezistena la uzur, orientarea la 45 a neregularitailor fa de direcia de deplasare a suprafeelor produce uzura cea mai mic, iar orientarea acestora pe direcia de deplasare produce uzura maxim.(fig.3.21.) [2], [6]

Fig. 3. 21. Uzura unei piese, n funcie de orientarea neregularitailor (reprezentat prin direcia hasurilor) Datorit uzurii microasperitailor, rugozitatea influeneaza i asupra meninerii caracterului imbinrilor, respective asupra mrimii efective a jocurilor sau strngerilor ce rezult n urma unei asamblri. [2], [8] ntre jocurile, respective strngerile efective ce rezult n urma unei asamblri i jocurile respective strngerile teoretice, determinate pe baza diferenei dimensiunilor efective ale alezajului i arborelui nainte de asamblare exist relaiile(3.23) : Je = Jc + 1,2 (Rz D + Rz d) ; Jc = D d = A a So = Sc 1,2 (Rz D + Rz d) ; Sc = d D = a A Aceasta, deoarece rugozitile celor doua suprafee conjugate se tocesc n primele minute de funcionare (la ajustajele cu joc) sau n timpul presrii (la ajustajele cu strngere), n proporie de 60% din marimea lor. Orientarea rugozitii influeneaz i asupra rezistenei la oboseal a pieselor aceasta este mai mic dac solicitarea se face transversal pe direcia rizurilor dect dac aceasta se face n lungul lor. Influena rugozitaii asupra rezistenei la oboseala se manifest att prin efectul de concentratori de tensiuni ct i prin distrugerea n straturile superficiale ale materialului a integritii graunilor cristalini. Pe fundul rizurilor de prelucrare, la piesele din otel se dezvolt tensiuni de 1,5 2 ori mai mari dect tensiunile medii ce acioneaz asupra stratului superficial . [2], [6] 42

Deasemenea, practica a dovedit c o suprafa prelucrat mai neted rezist mai bine la coroziune, viteza de coroziune variind, intr-o oarecare masur, cu netezimea de suprafa. [2], [6] Desigur rugozitatea influeneaz i asupra altor proprietai funcionale ale suprafeelor : etaneitatea mbinrilor rigiditatea de contact, stabilitatea la vibraii. Observaie : influena rugozitii asupra proprieteilor funcionale ale suprafeelor se manifest att prin parametrii privind amplitudinea, (Ra, Rz, Rmax) ct i prin ceilali parametrii : orientare, pas, procentaj portant, raza de racordare, e.t.c 3. 1. 4. 5. Legatura dintre rugozitate, tolerane dimensionale i rolul funcional al pieselor Valorile rugozitii suprafeelor trebuie corelate cu valorile toleranelor dimensionale i cu rolul funcional al pieselor. Exist mai multe grupe de relaii care dau legtura dintre rugozitate i tolerana dimensional, dintre care(3.24 27) : Rz = (0,10 0,15) TD , d ; D , d > 50 mm Rz = (0,15 0.20) TD , d ; 18 D , d 50 mm Rz = (0,20 0,25) TD , d ; D , d < 18 mm
n KTD ,d

(3.24)

Rz

( N + A) m

(3.25)

n care : Rz - rugozitatea [m] N dimensiunea nominal a asamblrii [mm] TD , d tolerana dimensiunii alezajului, respectiv arborelui [m] A = 45 ; n = 0,93 ; m = 0,13 ; K = 0,475 (piese n micare relativ); k = 0,57 (restul)] Rz = (0,05 0,07) TD , d ; (ajustaje cu joc) Rz = (0,08 0,10) TD , d ; (ajustaje intermediare) Rz = (0,10 0,12) TD , d ; (ajustaje cu strngere) (3.26)

Rz 0,25 TD , d ; (pentru preciziile 5 10 ISO) Rz 0,125 TD , d ; (pentru preciziile 11 16 ISO) (3.27) Problema nu se pune asemntor i n cazul cnd rugozitatea este condiia obligatorie care asigura un anumit rol funcional piesei. De exemplu, n cazul oglinzilor metalice, este necesar o rugozitate minim, pentru a asigur un coeficient mare de reflexie, condiie care trebuie asigurat ndependen de marimea oglinzii.

3. 2. PRECIZIA DE ORIENTARE, DE BTAIE I DE POZIIE A SUPRAFEELOR

3. 2. 1. Generalitai. Clasificare. Noiuni i definiii Din puncut de vedere funcional orientarea, btaia i poziia suprafeelor, profilurilor, planelor sau axelor de simetrie este extrem de important, ea determinnd mpreun 43

cu dimensiunile i forma suprafeelor, calitatea i precizia pieselor i organelor de maini luate separat, ct i a mainilor i aparatelor n ansamblu. [1- 6], [8 11], [13] Conform STAS 7385 / 1 85 precizia de orientare, de btaie i de poziie se refer la elemente asociate (precizia poziiei unui element oarecare se indic n raport cu un alt element denumit baz de rezerin) i se prescrie prin tolerane de orientare, de bataie i de poziie (care mpreun cu toleranele de form constituie toleranele geometrice). Conform STAS toleranele de orientare cuprind tolerana la paralelism, tolerana la perpendicularitate i tolerana la nclinare ; toleranele de batie includ tolerana btii circulare (radiale sau frontale) i tolerana btii totale (radiale sau frontale) iar toleranele de poziie cuprind tolerana la poziia nominal, tolerana la concentricitate i la coaxilailtate i tolerana la simetrie. Pentru concizia (comoditatea) exprimrii. n cele ce urmeaz vom cuprinde abaterile respectiv toleranele de orientare de poziie sau de btaie sub denumirea generic (general) de abateri de poziie respectiv tolerane de poziie.

DEFINIII : Poziia nominal reprezint poziia suprafeei, profilului, axei sau planului de simetrie, determinat prin cote nominale liniare i / sau ungiulare, fa de baza de referin sau far de o alt suprafa, profil, axa sau plan de simetrie. Baza de referin reprezint suprafaa, linia sau punctul fa de care se determin poziia nominal a suprafeei sau elementului considerat. Abaterea de poziie reprezint abaterea de la o poziie nominal a unei suprafee, ax, profil sau plan de simetrie fa de baza de referin sau abaterea de la poziia nominal reciproc a unor suparefee, ax, profile sau plane de simetrie. Ea este dat de distana maxim dintre poziia efectiv i cea nominal msurat n limitele de referin (3.28) : AP = E N n care : AP abaterea efectiv de poziie E cota ce determin poziia efectiv N cota ce determin poziia nominal Abaterea limit de poziie reprezint valoarea maxim admis (pozitiv sau negativ ) "APmax" a abaterii de poziie. Toleran de poziie reprezint intervalul sau zona determinat de abaterile limit de poziie "TP". Tolerana de poziie poate fi egal cu zero (fig.3.22.a) sau cu dublul acesteia, dac abaterea infereioar de poziie este egal i de semn contrar cu cea superioar(fig.3.22.b)

Fig.3.22. Abateri i tolerane de poziie 44

n prima categorie intr abaterile de la paralelism " APl" ,de la nclinare "APi" de la perpendicularitate "APd" , btaia radial "ABr" i btaia frontal "ABp". n cea de a doua categorie intr abaterile de la coaxialitate i concentricitate "AP c", de la simetrie "APs" i de la poziia nominal "APp". 3. 2. 2. Abateri de orientare 1) ABATEREA DE LA PARARELISM " APl" (STAS 7391 / 3 - 74) a) Abaterea de la parelism a dou drepte n plan este diferena dintre distanta maxim i cea minim dintre cele dou drepte adiacente msurate n limitele lungimii de referin. (fig.3.23.)

APl = A B APl TPl

(3.29)

Fig.3.23. Abaterea de la pararelism APl

b) Dac cele doua drepte au o poziie oarecare n spaiu (sunt ncruciate), abaterea de poziie se descompune n dou plane reciproc perpendiculare, rezultnd dou componente " APl1 " si " APl2 ". c) Abaterea de la paralelism dintre o dreapt i un plan reprezint diferena dintre distana maxim i cea minim dintre dreapta adiacent i planul adiacent, msurat n limitele lungimii de referin, n planul perpendicular pe planul adiacent i care conine dreapta adiacent. d) Abaterea de la paralelism a dou plane reprezint diferena dintre distana maxim i cea minim dintre cele dou plane adiacente, masurat n limitele suprafeei de referin. e) Abaterea de la paralelism dintre un plan i o suprafa de rotaie reprezint diferena dinre distana maxim i cea minim dintre axa suprafeei adiacente de rotaie i planul adiacent, n limitele lungimii de referin. (fig. 3.24. a) f) Abaterea de la paralelism a dou suprafee de rotaie se poate determina n plan sau n spaiu, analog ca abaterea de la paralelism a dou drepte, n plan sau n spatiu, ntre axele suprafeelor adiacente considerate.(fig. 3.24.b)

45

Fig. 3.24 Cazuri de abatere de la pararelism Observaie : Pentru determinarea corect a acestor abateri este necesar materializarea corect a planelor adiacente precum i a suprafeelor i axelor suprafeelor adiacente. Numai aa se poate face o distincie net ntre marimea abaterilor de form i a abaterilor de poziie. Tolerana la paralelism (TPl) este egal cu valoarea maxim admis a abaterii de la paralelism. 2)ABATEREA DE LA NCLINARE "APi" (STAS 7391 / 3 - 74) Abaterea de la nclinare este egal cu diferena dintre unghiul format ntre dreptele sau suprafeele adiacente respective i unghiul nominal, msurat liniar, n limitele lungimii de referin.(fig.3.25.) Tolerana la nclinare este egal cu valoarea maxim admis a abaterii de la nclinare.

APi TPi

(3.31)

Fig. 3.25. Abaterea de la nclinare APi

46

1) ABATEREA DE LA PERPENDICULARITATE "APd" (STAS 7391 / 3 - 74) Abaterea de la perpendicularitate reprezint un caz particular al abaterii de la nclinare, cnd unghiul nominal este de 90. Deosebim abaterea de la perpendicularitate a dou drepte, a dou suprafete de rotaie, sau a unei suprafee de roataie fa de o dreapt, a unei drepte sau suprafee de roataie fa de un plan, a dou plane, e.t.c. (fig.3.26.)

APd TPd

Fig 3. 25. Abaterea de la perpendicularitate APd 3. 2.3. Abateri de btaie 3. 2. 3. 1. Abaterea btaii circulare 1)BTAIA RADIAL "ABr" ( STAS 7391 / 5 -74) Btaia radial reprezint diferena dintre distana maxim i cea minim, de la suprafaa efectiv (real) la axa ei efectiv de rotaie, msurat n limitele lungimii de referin. (fig.3.27.).

ABr TBr

(3.33)

Fig.3.27. Btaia radial ABr ABr = amax - amin 47 (3.34)

Se observ c btaia radial se pune n evidena numai n funcionarea produsului, putnd fi determinat de o alt abatere de poziie (abaterea de la coaxialitate) sau/i de o abatere de form (abaterea de la cilindricitate) a suprafeei exterioare. 2)BTAIA FRONTAL "ABf" (STAS 7391 / 5 - 74) Btaia frontal este egal cu diferena dintre distana maxim i cea minim de la suprafaa real (efectiv), la un plan perpendicular pe axa de rotaie de referin, msurat n limitele lungimii de referin sau la un diametru dat. (fig. 3.28.)

ABf TBf

(3.35) (3.35)

Fig. 3.28. Bataia frontala ABf ABf = amax - amin (3.36)

Ca i btaia radial, btaia frontal poate fi determinat de o alt abatere de poziie (abaterea de la perpendicularitate), sau de o abatere de form (abaterea de la planitate). 3. 2. 3. 2. Abaterea btaii totale 1) BTAIA TOTALA RADIAL se deosebete de btaia radial prin aceea c la determinare se combin miscarea de rotaie a piesei n jurul axei de referin cu o micare axial relativ ntre piese i mijlocul de msurare. 2) BTAIA TOTAL FRONTAL - se deosebete de btaia frontal prin aceea c la determinare micarea de rotaie a piesei n jurul axei de referin se combin cu o micare relativ radial ntre piese i mijlocul de msurare. 3 2. 4. Abateri de poziie 1) ABATEREA DE LA COAXIALITATE I CONCENTRICITATE (STAS 7391 / 5 74) a)ABATEREA DE LA COAXIALITATE "APc"

48

(3.37) APc TPc 2 (3.37)

Fig.3.29. Abaterea de la coaxialitate APc Abaterea de la coaxialitate reprezint distana maxim dintre axa suprafeei adiacente i axa dat ca baz de referin, msurat n limitele lungimii de referin. (fig.3.29.) Abaterea de la coaxialitate poate avea urmtoarele aspecte particulare : excentricitatea (dezaxarea) (fig.3.30.b), necoaxialitatea ncruciat (fig.3.30.c).

Fig.3.30. Aspecte ale abaterii de la coaxialitate b)ABATEREA DE LA CONCENTRICITATE " APc "

APc TPc 2

Fig. 3.31. Abaterea de la concentricitate APc Abaterea de la concentricitate reprezint distana dintre centrul cercului adiacent al suprafeei considerate i baza de referin. Neconcentricitatea este cazul particular al abaterii de la coaxialitate cnd lungimea de referint este zero. (fig.3.31.).

49

2) ABATEREA DE LA SIMETRIE "APs" (stas 7391 / 5 - 74) Abaterea de la simetrie reprezint distana maxim dintre planele sau axele de simetrie ale suprafeelor adiacente considerate, msurate n limitele lingimii de referin sau ntr-un plan dat. (fig.3.32.)

TPs APs TPs 2 APs 2

(3.39) (3.39)

Fig.3,32. Abaterea de la simetrie APs 3) ABATEREA DE LA POZIIA NOMINAL "APp " (stas 7391 / 6 - 75) Abaterea de la poziia nominal reprezint distana maxim dintre axa suprafeei adiacente, dreapta adiacent sau planul adiacent i poziia nominal a acrstora, msurat n limitele lungimii de referin. (fig.3.33.) Poziia nominal se determin fa de una sau mai multe baze de referin : drepte, axe, suprafee. B1 , B2 baze de referin N1 , N2 valori nominale E1 , E2 valori efective

Fig.3.33. Abaterea de la poziia nominal APp 50

(3.4 3. 2. 5. nscrierea toleranelor

APp

TP p 2

de orientare, de btaie i de poziie pe

desene Toleranele de poziie sunt ncadrate n 12 clase de precizie, notate cu cifre romane de la I la XII n ordinea descrescatoare a preciziei. Conform STAS 7385 / 1 85 simbolurile pentru toleranele de orientare, btaie i poziie sunt cele din tabelul 3.7 : Tabelul 3.7 Simbolul literal grafic TPl TPi TPd

Tipul toleranei

Denumirea toleranei Tolerana la paralelism

Tolerane de orientare

Tolerana la nclinare Tolerana la perpendicularitate Tolerana btaii circulare radiale frontale radiale frontale

TBr ; TBf

Tolerane de btaie

Tolerana btaii totale

TBr ; TBf

Tolerana la concentricitate si coaxialitate Tolerane de poziie Tolerana la simetrie Tolerana la poziia nominal

TPc TPs TPp

Pe desenele de execuie ale pieselor, datele cu privire la toleranele de poziie se nscriu ntr-un cadru dreptunghiular mparit n dou sau trei csue (sau patru).n prima csu din stnga se trece simbolul grafic al toleranei de poziie, n a doua valoarea toleranei, iar n a treia (eventual) litera sau literele de identificare a bazei de referin. Cadrul cu tolerana de poziie. Se leag de suprafaa la care se refer printr-o linie terminat cu o sgeat. Dac este posibil, cadrul se leag cu o linie i cu baza de referin, aceasta nemaiavnd litera de identificare. [1], [8-11], [13] 51

Exemple de criere pe desene a toleranelor de poziie (fig.3.34.) :

Fig. 3.34. Exemple de nscriere pe desen a toleranelor de poziie : a) la concentricitatea suprafeei exterioare fa de cea interioar (este un cerc concentric cu 0,02 mm) ; b) la coaxialitate a alezajului din stnga (este un cerc cu 0,1 mm concentric fa de alejajul din dreapta) ; c) la paralelism a suprafeei superioare fa de suprafaa inferioar (este de 0,02 mm pe o lungime de 100mm) ; d) la perpendicularitate a suprafeei frontale fa de axa piesei ; e) la unghiul de nclinare a axei gurii (este de 0,04 mm pe toat lungimea gurii) ; f) la simetrie (este de 0,05 mm dispus simetric fa de axa gurii A) ; g) btaia radial maxim admis (0,02 mm pe toat lungimea suprafeei date) ; h) la poziia axei gurilor (este un cilindru cu 0,1 mm, coaxial cu poziia nominal).

52

4. PRINCIPIUL MAXIMULUI DE MATERIAL

4.1. CONSIDERAII GENERALE
Principiul maximului de material se refer la modelele de prescriere a preciziei geometrice a pieselor prin tolerane dependente. [2], [8], [11] Se consider un element al unei piese la maximumde material dac dimensiunea lui coincide cu cea minim, la piesele de tip alezaj, respectiv cu cea maxim, la piesele de tip arbore.n proiectarea unei asamblri puteam considera de la nceput n calcul, cazul extrem, cnd piesele ce intervin n asamblare sunt la dimensiuni corespunztoare maximului de material, n acest, mod chiar la maximum de material, piesele conjugate pot fi introduse unele n altele. Dac se consider cealalt extrem, cnd alezajul a fost executat la un diametru maxim, iar arborele la un diametru minim (la minimum de material) se observ c asamblarea este posibil chiar i n prezena unor abateri de form (la rectilinitate) cu condiia respectrii condiiei :
AF Dmax Dmin ; af d max d min

(4.1)

Exemplu unui ajustaj cu jmin = 0 (fig.4.1.)

Fig.4.1. Psibilitatea existenei unor abateri de form, atunci cnd piesele sunt la maximum de material : a,b) maximum de material ; c,d) minimum de material Putem spune c a avut loc un transfer de toleran de la diametrul alezajului (arborelui) la abaterea de form a alejajului (arborelui). Acolo unde transferul este permis, fapt hotrt de proiectat, spunem c avem de-a face cu o toleran dependent, notat cu M. Acest simbol arat c tolerana de form a fost aleas pentru cazul extrem n care elementele ce intrevin au fost executate la maximum de matreial. Dac dimensiunile reale ale pieselor conjugate se ndeparteaz de condiia de maximum, atunci se admite o depaire a toleranei de form i/sau poziie, fr a periclita posibilitatea asamblrii. n general principiul maximului de material se aplic la toleranele de poziie, la anumite tolerane de form i la toleranele dimensionale care stabilesc poziia elementelor (distana 53

dintre axe) dar nu la distana dintre axele angrenajelor sau a unor elemente asemntoare.[2], [11]

4.2 EXEMPLE DE UTILIZARE A PRINCIPIULUI MAXIMULUI DE MATERIAL 1)

Dimensiunea reala 16,00 15,99 15,98 Fig.4.2. Cotarea dup principiul maximului de material (exemplul 1) n fig. 4.2. se d un arbore cu tolerana permis la rectilinitate de 0,03. simbolulu M arat c se poate aplica principil maximului de material, adic tolerana de form poate crete n funcie de diametrul real conform tabelului 4.1. n practic, verificarea acestor arbori se face msurndu-le diametrul i fcnd o verificare funcional cu un calibru cilindric cu diametrul interior di = 16,00 + 0,03 = 16,03. n fig.4.3. tolerana permis la rectilinitate este zero. Tabelul 4.1 TFr 0,03 0,04 0,05

Dimensiunea reala 16,00 15,99 15,98

TFr 0,00 0,01 0,02

Fig.4.3. Cotarea dup principiul maximului de material (exempul 2) Pentru cazul arborele este la maximum de material i are valorile conform tabelului 4.2 cnd dimensiunea nu este maxim diametrul interior al calibrului pentru verificarea functional este di = 16,00 + 0,00 = 16,00 2)

54

Fig.4.4. Cotarea distanei dintre dou alezaje

Fig. 4.5. Cotarea dup maximum de material

Se consider cazul distanei dintre dou alezaje. n mod obijnuit, cotarea se face c n fig.4.4. caz n care tolerana la distana dintre guri este de 0,2 mm. Dac se admite aplicarea principiului maximului de material, cotarea se face c n fig.4.5. n acest caz tolerana de poziie, dac alezajele sunt la maximum de material, este tot de 0,2 mm, iar dac alezajele sunt la minimum de material (5,2) este de 0,6 mm : 3) Se consider cazul unui alezaj care trebuie s ndeplineasc condiia de perpendicularitate. (fig.4.6.)
T = 2 0,1 + 2 0,2 = 0,6

Fig.4.6. Tolerana la perpendicularitate dependent

Fig.4.7. Cmpul de toleran al axei alezajului

Fig.4.8. Cmpul de toleran major

Dac alezajul este executat la maximum de material, ( 10) atunci axa acestuia poate fi cuprins n interiorul unui cmp de toleran cilindric cu 0,04 .(fig.4.7.) 55

Dac alezajul este la minimum de material, ( 10,02) atunci axa acestuia trebuie s fie cuprins ntr-un cmp de toleran cilindric cu 0,06 (fig.4.8.) : T = Tinitiala + ( Dmax Dmin ) (4.2)

4)Un exempul de concentricitate dependenta (fig.4.9.) :

Fig.4.9. Tolerana de concentricitate dependent Dac ambele tronsoane sunt executate la maximum de material tolerana este egal cu 0,1 mm. Dac un tronson este executat la maximum de material iar celalalt la minimum de material : T = 0,1 + 0,1 = 0,2 Dac ambele tronsoane sunt executate la minimum de material :
T = 0,1 + 0,1 + 0,1 = 0,3

n general, prin aplicarea principiului maximului de material, este posibil mrirea unor tolerane, fapt care conduce la ieftinirea execuiei.

56

5. CONTROLUL DIMENSIUNILOR I SUPRAFEELOR CU CALIBRE LIMITATIVE

5.1. GENERALITAI. CLASIFICAREA CALIBRELOR n general, metodele de msurare i control, sunt extrem de variate. Stabilirea metodei de msurare adecvate fcndu-se n funcie de dotarea tehnica a ntreprinderii, caracteristicile produciei, mrimea seriei de fabricaie (producie individual, de serie mic, de serie mare sau de mas), precizia de msurare impus, parametrul msurat. n principiu metodele pentru msurarea i controlul dimensiunilor sunt mai simple, mai complicate fiind cele pentru msurarea i controlul abaterilor de forma dar mai ales cele de poziie reciproc. n funcie de scopul urmrit i de metoda de msurare aleas se stabilete i mijlocul. Respectiv mijloacele de msurare necesare. Calibrele limitative sunt mijloace speciale folosite pentru verificarea (controlul) pieselor n producia de serie mare i de mas cu o productivitate corespunztoare. Prin verificarea cu ajutorul calibrelor limitative nu se determina valorile sau abaterile efective ale dimensiunilor, ci se stabilete numai dac acestea se ncadreaz ntre limitele admise. n consecin, timpul de control se reduce considerabil i se nltur diferite erori proprii majoritii mijloacelor de msura i control. [1-2], [6-8] Dup tipul de suprafee pe care le controleaz: a) calibre pentru suprafee (dimensiuni) exterioare b) calibre pentru suprafee (dimensiuni) interioare Cele pentru controlul suprafeelor exterioare au forma de inel sau potcoava, iar cele pentru suprafeele interioare au forma de tampon (cilindric complet, cilindric incomplet, sferic, e.t.c.), deci suprafeele active ale calibrelor constituie, n general, negativul suprafeelor de controlat. [1-2], [6 ] Dup forma dimensiunii sau suprafeei controlate calibrele sunt: [1] a) calibre pentru verificarea arborilor sau alezajelor cilindrice b) calibre pentru controlul dimensiunilor care formeaz ajustaje plane (lungimi, grosimi, e.t.c.) c) calibre pentru controlul distanei dintre axele a dou aleyaje
57

d) calibre pentru controlul distanei dintre axa unui alezaj i o suprafa plan, e.t.c Dup destinaia lor calibrele se clasific n : [1], [6-8] a) calibre de lucru, folosite de muncitorii care execut piesele pe maini-unelte b) calibre de control, folosite de personalul de control tehnic c) calibre de recepie, folosite de personalul de recepie d) contra calibre, folosite pentru controlul calibrelor Dup dimensiunea limit pe care o verific se deosebesc: [1], [7-8] a) calibre partea " Trece " T b) calibre partea " Nu trece " NT 5.2 PRINCIPIUL DE LUCRU AL CALIBRELOR LIMITATIVE Principiul de verificare cu ajutorul calibrelor, aplicabil oricror calibre, va fi exemplificat pentru arbori i alezaje cilindrice. Alezajele trebuie s aib diametrele efective cuprinse intre Dmin i Dmax (fig. 5.1.), Cu ajutorul partea " Trece " T, care trebuie s treac prin alezajele considerate corespunztoare controlate, se verific dac acestea au diametrul

Fig.5.1. Schema de principiu pentru verificarea alezajelor cu ajutorul calibrelor limitative

D Dmin. Alezajele prin care nu trece calibrul T sunt considerate rebut recuperabil (printr-o prelucrare suplimentar). Teoretic, dimensiunea nominal a calibrului T este egal cu Dmin . Cu calibrul partea " Nu trece " NT, care nu trebuie s treac prin alezajele controlate, se verific dac acestea au diametrul efectiv D Dmax. Alezajele prin care trece calibrul NT sunt considerate rebut nerecuperabil. [1-2], [6], [8-9], c Teoretic, dimensiunea nominal a calibrului NT este egal cu Dmax . Ca i alezajele, arborii trebuie s aib diametrul efectiv cuprins intre dmin i dmax (fig.5.2.):

58

Fig.5.2. Schema de principiu pentru verificarea arborilor cu ajutorul calibrelor limitative Cu calibrul partea " Trece " T, prin care trebuie s treac arborii controlai considerai corespunztori se verific dac acetia au diametrul efectiv d dmax . Arborii care nu trec prin calibrul T, sunt considerai rebut recuperabil ( printro prelucrare suplimentar). Teoretic, dimensiunea nominal a calibrului T este egal cu dmax . Cu calibrul partea NT, prin care nu trebuie sa treac arborii controlai, se verific dac acetia au diametrul efectiv d dmin . Arborii care trec prin calibrul NT reprezint rebut nerecuperabil. Teoretic, dimensiunea nominal a calibrului NT este egal cu dmin . n figurile urmtoare sunt prezentate cteva tipuri constructive de calibre (fig.5.3. i fig.5.4.):

Fig.5.3. Exemple de calibre pentru verificarea alezajelor a) calibru tampon simplu T-NT ; b) calibrul tampon dublu T-NT; c)calibrul plat bilateral

59

Fig. Exemple de calibre pentru verificarea arborilor a) calibru potcoava dublu TNT; b) calibrul plat bilateral T-NT; c) calibrul plat unilateral T-NT n mod normal, partea " Trece " T, dac are forma negativului suprafeei prelucrate se execut cu o lungime mai mare dect partea " Nu trece " NT pentru a face o verificare complex (dimensional, de forma sau de poziie), dar practic, pentru a reduce consumul i greutatea se renun adesea la acest principiu. [1-4], [6-9], [11] 5.3. SISTEMUL ISO DE TOLERANE PENTRU CALIBRE I CONTRACALIBRE Fiind mijloace de control, calibrele se execut la o preciyie mult mai mare dect a pieselor de controlat : tolerana calibrului constituie n general 1/3 1/10 din tolerana dimensiunii verificate. Dac la dimensiunea calibrelor de lucru partea " Nu trece " NT se prevede o toleran obinuit de execuie, la dimensiunea calibrului de lucru partea " Trece " T este prevzut n afara toleranei obinuite de execuie i o aa numit toleran de uzur (un strat de material ce se consum n perioada de exploatare a calibrului). Aceasta deoarece suprafaa activ a calibrului partea " Trece " T se uzeaz mult mai mult dect partea " Nu trece " NT , care vine in contact cu piesele controlate numai n mod accidental [1] 5.4. CALIBRE PENTRU CONTROLUL ALEZAJELOR CILINDRICE Dimensiunea nominal a calibrului T, (notat cu Tnou) este egal cu diametrul minim al alezajului Dmin plus o valoare z (fig.5.5.):

60

Fig.5.5. Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor pentru verificarea alezajelor D 180 mm

Tnou = (Dmin +z) H/2 = (N + LT nou) H/2 Tuzat = ( Dmin +z u ) = Dmin y = N + LT uzat NT = Dmax H/2 = ( N + LNT ) H/2
D 180 mm

Tnou = ( Dmin + z ) H/2 =(N + LT nou ) H/2

Tuzat = ( Dmin +z u ) = Dmin y + = N + LT uzat NT =( Dmax ) H/2 = ( N + LNT ) H/2

Dimensiunea nominal a calibrului T (notat cu Tnou) este egal cu diametrul minim al alezajului (Dmin), plus o valoare z. Tolerana de fabricaie notat cu H pentru calibrele tampon cilindrice i cu HS pentru cele sferice, este dat simetric fa de dimensiunea nominal ( H/2 ). Tolerana de uzur ncepe de la mijlocul toleranei de fabricaie i ajunge sub diametrul minim la distana y. (la calibrele pentru verificarea alezajelor cu treptele de precizie 9 16 , y = 0 ). Astfel dimensiunea calibrului uzat este egal cu Dmin y (dimensiuni sub 180 mm) i cu Dmin- y + (dimensiuni sub 180 mm). ( zona de siguran pentru compensarea erorilor de msurare ) Dimensiunea nominal a calibrului NT este egal cu diametrul maxim al alezajului, Dmax (dimensiuni sub 180 mm) i cu Dmax - ( dimensiuni peste 180 mm). Tolerana de fabricaie a calibrului NT este dat simetric fa de aceast dimensiune nominal
61

Dimensiunile nominale ale calibrelor pentru T nou , Tuzat, NT se pot determina i cu ajutorul valorilor LT nou, LT uzat i LNT ce reprezint diferena dintre respectivele dimensiuni nominale si dimensiunea nominal a alezajelor verificate. Valorile z, y, , treptele de precizie, valorile LT nou, LT uzat i LNT, abaterile limit la dimensiuni i toleranele de form ale calibrelor pentru verificarea alezajelor sunt date n STAS 8221 8223 -68. Calibrele tampon nu se verific cu ajutorul contracalibrelor ci cu ajutorul unor aparate universale: optimetrul, microscopul universal , e.t.c. . [1-2], [8-9], 5.5 CALIBRE PENTRU CONTROLUL ARBORILOR CILINDRICI Dimensiunea nominal a calibrului T, notat cu Tnou, este egal cu diametrul maxim prescris al arborelui dmax minus o valoare z1. (fig.5.6.) Tolerana de fabricaie, notat cu H1, este dat simetric fa de aceast dimensiune nominal ( H1/2). Tolerana de uzur ncepe de la mijlocul toleranei de fabricaie i ajunge peste diametrul maxim la o distan y1 (la

Fig.5.6. Poziile cmpurilor de toleran ale calibrelor pentru verificarea arborilor

D 180 mm

Tnou = (Dmin +z1) H1/2 = (N + LT nou) H1/2 Tuzat = ( Dmin +z1 +u ) = Dmin +y 1= N + LT uzat
62

NT = Dmax H1/2 = ( N + LNT ) H1/2 CTnou = (N + LT nou) HP/2 CTuzat = (N + LT uzat ) HP/2 CTNT = ( N + LNT ) HP/2
D 180 mm

(5.3)

Tnou = ( dmax+ z1 ) H1/2 =(N + LT nou ) H1/2

Tuzat = ( dmax +y1 ) = dmin z1 +u = N + LT uzat NT =( dmin 1) H1/2 = ( N + LNT ) H1/2 CTnou = (N + LT nou) HP/2 CTuzat = (N + LT uzat ) HP/2 CTNT = ( N + LNT ) HP/2 (5.4)

Calibrele pentru verificarea arborilor cu treptele de precizie (9 16, y1 =0 ). Astfel dimensiunea calibrului uzat este egal cu dmax + y1 ( dimensiuni sub 180 mm) i cu dmax + y1 1 (dimensiuni peste 180 mm). (-1 zona de siguran pentru comportarea erorilor de msurare ) Dimensiunea nominal a calibrului NT este egal cu diametrul minim al arborelui, dmin )pentru dimensiuni sub 180 mm ) i cu dmin + 1 (pentru dimensiuni peste 180 mm). Tolerana de fabricaie a calibrului NT este dat simetric fa de dimensiunea lui nominal. Contracalibrele pentru verificarea calibrelor de lucru au ca dimensiuni nominale, dimensiunea nominal a calibrului Tnou , dimensiunea de uzur a calibrului Tuzat , respectiv dimensiunea nominal a calibrului NT; toleranele contracalibrelor (HP) sunt date simetric fa de aceste dimensiuni. Dimensiunile nominale Tnou , Tuzat, i NT se pot calcula i cu ajutorul valorilor LT nou, LT uzat , i LNT ce reprezint diferenele dintre respectivele dimensinuni nominale i dimensiunea nominal a arborilor verificai. Valorile z1, y1, 1 , LT nou ,LT uzat , LNT , treptele de precizie, abaterile limit la dimensiune i toleranele de form pentru calibrele i contracalibrele sunt date n STAS 8221 8223 -68. . [1-2], [8-9] 5.6 TOLERANELE CALIBRELOR PENTRU CONTROLUL SUPRAFEELOR CE FORMEAZ AJUSTAJE PLANE n general,pentru dimensiunile suprafeelor ce formeaza ajustaje plane, se pot adopta tolerane ISO , (STAS 8100/1,2,3 88) Toleranele calibrelor i contracalibrelor utilizate pentru controlul acestor dimensiuni se stabilesc conform STAS 8221 8223 -68 sau uneori cu relaii specifice (5.5):
TC = TU = TL ,l 10 TL ,l 14

, pentru L,l 100 mm , pentru L,l >100 mm

63

TC = TU =

Dimensiunile plane exterioare vor fi asimilate cu dimensiunile arborilor cilindrici, iar dimensiunile plane interioare cu cele ale alezajelor cilindrice. n ceea ce privete poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor n raport cu tolerana dimensiunii, se recomand ca ele s se stabileasc conform fig.5.7. Dup cum se vede, se respect principal, poziiile prevzute n STAS 8221 8223 -68 cu deosebirea ca i dimensiunile nominale ale calibrelor Tnou se iau egale cu valorile limit corespunztoare ale dimensiunilor controlate.

Fig.5.7. Poziiile cmpurilor de toleran ale calibrelor plane Tnou = Lmin To /2 Tuzat = Lmin T0 Tnou = lmax To /2 Tuzat = lmax + T0 NT = lmin To /2 (5.6)

NT = Lmax To /2

CTnou = lmax Toc /2 CTuzat = (lmax +Tu) Toc /2 CNT = lmin To c/2

Toleranele contracalibrelor pentru verificarea calibrelor potcoav sau similare sunt aproximativ egale cu o treime din tolerana calibrului. [1] 5.7. CONTROLUL PRECIZIEI DE FORM I POZIIE RELATIV A SUPRAFEELOR n afar de precizia dimensional, calitatea fabricaiei n construcii de maini depinde foarte mult i de poziia formei geometrice a suprafeelor acestora i de poziia corect a elementelor componente.
64

Controlul preciziei de form macrogeometric al ondulaiei i rugozitii, precum i btii suprafeelor se execut cu metode i mijloace adecvate, alegerea acestora fcndu-se n funcie de scopul urmrit, precizia necesar, mrimea seriei de fabricaie, dotarea tehnic a ntreprinderii, e.t.c. O serie de metode i aparate de msur i control vor fi cunoscute i nsuite n cadrul activittii de laborator. n fig.5.8. 5.10. sunt prezentate exemple de calibre pentru verificarea profilelor, iar n fig.5.11. un calibru complex pentru controlul asimetriei. Profilele se controleaz cu calibre profilate (calibre ablon), care controleaz profilul propriu-zis, (aa- numitele calibre singulare, fig.5.8.) sau profilul i poziia acestuia (aa numitele calibre complexe, fig.5.9.). n cazul calibrelor singulare este posibil ca , la acelai calibru s se materializeze dimensiunea (raza) maxim i dimensiunea (raza) minim (fig.5.8.). Calibrele profilate complexe se construiesc n dou variante: - cu profil suprapus peste piesa de controlat, n care verificarea se face cu ajutorul unui liniar (fig.5.10) - cu profilul conjugat piesei de controlat, la care verificarea se face prin fanta de lumin (fig.5.9. c,d)

Fig. 5.8. Calibru profilat singular

65

Fig. Calibrul profilat (suprapus piesei) cu linial de control

66

Fig.5.9. Calibre profilate Ambele calibre se execut cu ajutorul contracalibrelor. Acestea asigur interschimbabilitatea n timp a calibrelor.

Fig.5.11. Controlul asimetriei: a, c, e, g ) piese ; b, d, f, h) calibre Controlul asimetriei se face cu calibre complex care verific att pozia reciproc a unor suprafee ct i forma suprafeelor.
67

n fig.5.11. se dau cteva exemple de asimetrie precum i construcia calibrelor respective.

6. PRECIZIA RULMENILOR
6.1 JOCUL DIN RULMENI
Rulmenii sunt organe de maini proiectate i executate independent de locul de utilizare, avnd rolul de lagre cu rostogolire. n principal ei sunt constituii din dou inele (exterior i interior), ntre care ruleaz mai multe bile sau role (corpuri de rulare) meninute la distane egale cu ajutorul unor colivii. n funcie de specificul utilizrii, rulmenii se execut n diferite tipuri constructive (radiali, radiali-axiali, radial-oscilani, axiali, etc) i cu diferite dimensiuni [1-2], [6], [8-9], [11]. ntre corpurile de rostogolire i cile de rulare exist un joc care poate fi radial JR sau axial JA (fig.6.1 6.5.) :

68

Fig.6.1.Rulment radial cu bile

Fig.6.2.Rulment radial cu role

Fig.6.3.Rulment radial-oscilant cu bile pe dou rnduri

Fig.6.4.Rulment radial-oscilant cu role pe dou rnduri

Fig.6.5. Rulmeni cu jocul axial

69

Acesta este definit ca media posibilitilor de deplasare n direcie radial, respectiv axial, a unuia din inelele rulmentului n raport cu cellalt meninut fix, atunci cnd axele lor geometrice sunt paralele, respectiv coincid.[1-2], [6], [8-9]. Valoarea jocului nainte de montarea rulmentului pe arbore sau n carcas se numeste joc iniial. Dup montare, au loc defomaii care micoreaz jocul iniial, jocul obinut numindu-se joc de montare. n timpul funcionrii, inelul interior se nclzete n general mai mult dect cel exterior (din cauza unor condiii mai defavorabile de transmitere a cldurii) i ca urmare valoarea jocului se schimb. De asemeni datorit sarcinilor ce acioneaz pe rulment au loc deformaii de contact ntre cile i corpurile de rulare care modific valoarea jocului; jocul existent n stare de funcionare se va numi joc de funcionare. Jocul de funcionare optim depinde de destinaia i condiiile de lucru ale rulmentului (de exemplu cu ct sarcina i precizia de funcionare trebuie s fie mai mari, cu att jocul trebuie s fie mai mic). Mrirea jocului micoreaz precizia de rotire i marete neuniformitatea repartizrii forelor pe corpurile de rostogolire, mrind uzura i micornd durabilitatea rulmenilor, iar micorarea acestuia conduce la ridicarea temperaturii de funcionare i micorarea turaiei maxime. Pentru mrirea preciziei de rotire se poate mbunti rigiditatea rulmentului prin alegerea corespunztoare a ajustajelor de montare i crearea unei comprimri iniale a corpurilor de rulare. n cazul rulmenilor radial-axiali cu role conice, jocul radial necesar poate fi reglat la montare, prin deplasarea inelului exterior al rulmentului. Iat de ce se va insista numai asupra jocului radial al rulmenilor cu bile i cu role cilindrice. [1-2], [6], [8]. Jocul radial iniial teoretic se calculeaz cu relaia: JR=DC(dc+2dcr) (6.1) n care: DC diametrul cii de rulare a inelului exterior d c diametrul cii de rulare a inelului interior dc r diametrul corpurilor de rulare Observaie: n practic se consider jocul radial iniial de control, care este jocul obinut la ncrcarea rulmentului cu anumite sarcini.(6.2)
J R5 = J R + 0.034
3

[mm]

z 2 d cr

70

(6.2)
J R15 = J R 0.070
3

z 2 d cr

n care:

J R5 , J R15 jocul radial iniial de control obinut prin ncrcarea rulmentului cu o

sarcin de 5 sau 10 daN Z numrul corpurilor de rulare n rulment n ceea ce privete jocul radial de montare acesta are valoarea (6.3):

JM=JRJM

(6.3)

n care: J M micorarea jocului radial ca urmare a deformrii diametrului cii de rulare a inelelor datorit ajustajelor de montaj n cazul cnd inelul interior se introduce cu strngere pe arbore, diametrul cii de rulare a inelului interior se mrete cu 5575 % (n medie 65%) din strngerea calculat. Rezult (6.4):

Ji max = (0,550,75) Smax c

(6.4)

n cazul cnd inelul exterior al rulmentului se introduce cu strngerea n carcas, diametrul cii de rulare a inelului exterior se micoreaz cu 5060 % (n medie 55%) din strngerea calculat. Rezult (6.5):

Jemax=(0,500,60)Smaxc
Jocul radial de funcionare are valoarea (6.6): JF = J
M

(6.5)

JQ + JC = JR JM JQ + JC

(6.6) n care: JQ micorarea jocului radial n urma dilatrilor diferite ce se produc la cele dou inele (6.7): JQ=adctQ n care: A - coeficientul de dilatare liniar dc diametrul cii de rulare a ineluluil interior
71

(6.7)

 tQ diferena dintre temperaturile celor dou inele JC mrirea jocului radial datorat deformrilor de contact (6.8): JC=JCi+JCe unde: (6.8)

JCi , JCe - deformaiile de contact dintre corpurile de rulare i calea de

rulare a specialitate. inelului interior, respectiv exterior, valori date n literatura de

n ceea ce privete jocul axial al rulmenilor cu bile, acesta depinde de jocul radial, raza profilului transversal al cii de rulare a inelelor i diametrul bilelor. Pentru un rulment radial cu bile pe un singur rnd, jocul axial teoretic are valoarea (6.9):
JA = 1 J R d cr 5

(6.9) Sub sarcin valoarea jocului axial devine (6.10):

1

J A = 5 (6.10)

( J R + 2J c ) d cr

Simbolizarea jocurilor rulmenilor se face astfel conform tabelului 6.1: Tabelul 6.1 Simbolizarea grupei de jocuri Semnificaia pentru rulmeni nedemontabili sau cu elemente interschimbabilepentru rulmeni cu elemente neinterschimbabileC 1C 1 NAJoc mai mic dect la C2C 2C 2 NAJoc mai mic dect normal-NAJoc normalC 3C 3 NAJoc mai mare dect normalC 4C 4 NAJoc mai mare dect la C3C 5C 5 NAJoc mai mare dect la C4 (rulmeni de uz general) Observaie: Jocul normal la rulmenii nedemontabili nu se simbolizeaz.

6.2 CLASELE DE PRECIZIE ALE RULMENILOR

72

Pentru a asigura asamblrilor din care fac parte o precizie corespunztoare i condiii de funcionare normale (mai ales n ceea ce privete centrarea i meninerea jocului radial i axial ntre limitele prescrise) rulmenii sunt executai n general cu o precizie mai mare dect a pieselor cu care se asambleaz.(1-2) Odat montat , precizia rulmentului se consider sub dou aspecte : (1) , (6) a) Precizia rotirii este determinat de btile radiale i frontale ale cilor de rulare , respectiv ale fetelor frontale ale inelelor i de precizia jocurilor. b) Precizia dimensiunilor de montaj se refer la diametrul exterior D , interior d , i limea B a rulmentului.Pentru diametrele D, d se prevd trei valori : maxim , medie i minim , justificate de faptul c inelele sunt subiri i se deformeaz uor , lund la montare forma alezajului carcasei sau a arborelui.Ca urmare , ovalitatea n limitele admise nu influeneaz calitatea rulmenilor , cu condiia ca (6.11) :
D m

max

+D 2

min

d +d = max min m 2

(6.11)

s se ncadreze n limitele toleranelor prescrise pentru Dm i d m . n STAS sunt prevzute urmtoarele clase de precizie , caracterizate prin abateri limit dimensionale i precizii de rotaie distincte : (1) , (3) , (6) , (9) , (11) - clasa de precizie P0 , cu tolerane considerate normale , utilizat pentru scopuri uzuale ; - clasa de precizie P6 , cu tolerane mai mici dect P0 ; - clasa de precizie P5 , cu tolerane mai mici dect P6 ; - clasa de precizie P4 , cu tolerane mai mici dect P5 ; - clasa de precizie P2 , cu tolerane mai mici dect P4 . Mai exist clasele de precizie special SP i ultraprecis UP utilizate n mod excepional . Rulmenii din clasele P2 i P4 se utilizeaz la sarcini i turaii foarte mari , (v > 50 m/s), n ansabluri la care se cere o centrare foarte bun i un mers silenios . Rulmenii executai n clasa P5 asigur o centrare bun i lucreaz la v = 20 60 m/s. Rulmenii executai n clasa P6 lucreaz la sarcini mari i mijlocii i v < 30 m/s. n asamblri mai luin pretenioase , pentru v < 10 m/s , se utilizeaz rulmeni din clasa de precizie P0 . Rudozitatea suprafeelor de contact i de asamblare ale rulmenilor are pentru R a valori sub 1 m .Piesele componente ale rulmenilor se execut separat , cu o precizie convenabil din punct de vedere tehnologic i economic , dar precizia rulmenilor , mai ales n ceea ce privete jocul radial i axial , se asigur prin sortarea prealabil
73

n mai multe grupe , dup diametrul cilor i al corpurilor de rulare , dup care urmeaz asamblarea inelelor i bilelor sau rolelor din aceeai grup . (1) , (6)

6.3 CAZURILE DE NCRCARE A INELELOR RULMENILOR

Se deosebesc trei cazuri de ncrcare a inelelor rulmenilor ( STAS 6671 - 77 ): a) ncrcarea local ( cu sarcin fix ) , cnd sarcina ( rezultant )este orientat continuu spre acelai punct de pe calea de rulare.Acest tip de solicitare apare atunci cnd ntre sarcin i inelul respectiv nu exist micare relativ.Se recomand ca inelul supus unei sarcini fixe s se monteze cu ajustaj cu joc , deoarece n timpul funcionrii , inelul respectiv se poate roti pe arbore sau n carcas , aducnd pe direcia de acionare a forei poriuni mai puin uzate de pe calea de rulare , mrind n acest fel durabilitatea rulmentului ( fig.6.6 ). b) ncrcarea circulant ( cu sarcin plutitoare ) , cnd sarcina (rezultant) este suportat succesiv pe toat circumferina cii de rulare sau pe o poriune din aceasta . Acest tip de solicitare apare cnd ntre inel i sarcin exist micare relativ . Inelul solicitat cu sarcina rotitoare trebuie montat cu ajustajul cu strngere ( fig.6.7.)

Fig.6.6. ncrcarea rulmenilor cu o for de direcie constant: a) ncrcare local pe inelul interior ; b) ncrcare local pe inelul exterior ;

74

Fig.6.7. ncrcarea rulmenilor cu o for rotativ : a) ncrcarea local n inelul interior i ncrcarea circulant la inelul exterior ; b) ncrcare local a inelului exterior i ncrcare circulant la inelul interior; c) ncrcare nedeterminat , cnd sarcina are fa de inele direcii variabile nedefinite (ocuri , vibraii).n acest caz se recomand ca ambele inele s se monteze cu strngere.

6.4. INDICAII PRIVIND ALEGEREA AJUSTAJELOR DE MONTAJ ALE RULMENILOR

Inelul interior se monteaz pe arbore n sistemul alezaj unitar iar cel exterior n carcas n sistemul arbore unitar.Ca urmare , pentru obinerea diferitelor ajustaje la montare , se acioneaz asupra diametrului arborelui , respectiv al carcasei (rulmentul rmnnd la dimensiunile sale de execuie). Alegerea ajustajelor de montaj ale rulmenilor depinde de tipul i mrimea rulmentului , felul i mrimea sarcinilor de ncrcare ale inelelor , condiiile de exploatare , etc.[3], [8-9] Din punct de vedere al tipului rulmentului , se alege un ajustaj cu strngere mai mare pentru rulmenii cu role dect pentru cei cu bile , la aceeai mrime a rulmentului. Din punct de vedere al mrimii rulmentului , se alege un ajustaj cu strngere mai mare pentru rulmenii mei mari dect pentru cei mai mici , la acelai tip de rulment. Din punctul de vedere al cazurilor de ncrcare , se alege un ajustaj cu joc pentru inelul ncrcat cu sarcin fix i un ajustaj cu strngere pentru inelul ncrcat cu sarcin rotitoare sau nedeterminat (sarcina variabil).De asemenea cu ct sarcinile sunt mai mari i cu ocuri pe inelul cu ncrcare circulant , cu att ajustajul trebuie s fie cu strngere mai mare. Condiiile de exploatare influeneaz de asemenea alegerea ajustajelor de montaj : la carcasele cu perei subiri i la arborii tubulari se aleg ajustajele cu
75

strngeri mai mari dect pentru carcase masive i arbori plini.Pentru montarea i demontarea uoar a rulmenilor se alege un ajustaj cu strngere numai pe inelul cu sarcin rotitoare.La ajustajele cu strngere pe ambele inele se aleg rulmeni demontabili sau rulmeni cu alezaj conic. n STAS 6671-77 sunt date cmpurile de toleran recomandat pentru arbori sau carcase.Cmpurile de toleran utilizat pentru arbori permit obinerea la nivelul diametrului d a unor ajustaje intermediare sau cu strngere , iar cele utilizate pentru carcase permit obinerea diametrului D a unor ajustaje cu joc , intermediare sau cu strngere.

7.PRECIZIA I CONTROLUL ASAMBLRILOR CONICE

7.1. CLASIFICARE.ELEMENTELE UNEI ASAMBLRI CONICE
Din punct de vedere constructiv i tehnologic , asamblrile conice sunt mai complicate dect cele cilindrice , pentru definirea lor fiind necesari mai muli parametri.Totui , asamblrile conice netede sunt des utilizate n construcii de maini datort avantajelor pe care le prezint : [1] , [6] , [9] - centrarea precis a arborelui conic n alezaj - posibilitate de etanare la presiuni mici i mijlocii - posibilitatea de reglare a jocului , n cazul asamblrilor mobile Din punct de vedere al caracterului i rolului funcional , asamblrile conice se clasific astfel : [1] , [3-5] , [8] - asamblri conice mobile , caracterizate printr-un joc funcional garantat ca poate fi reglat prin deplasarea axial a uneia din piesele conice ; (exemplu : lagre conice de friciune). - asamblri conice fixe , caracterizate prin existena ntre cele dou piese a unei strngeri , obinute prin presare , ce asigur transmiterea unui
76

moment de torsiune sau centrarea pieselor conjugate ; (exemplu: fixarea unei scule achietoare). - asamblri conice de etanare , caracterizate printr-un contact foarte bun i un joc efectiv nul; (exemplu: robinetele de gaz cu cepuri conice) . Principalele elemente ale unei asamblri conice sunt date n fig.7.1: [1], [3], [5-6], [9], [11] diametrul mare (mic) al alezajului conic , DM (Dm) diametrul mare (mic) al arborelui conic , dM (dm) unghiul de nclinare a generatoarei fa de ax , /2 unghiul de conicitate format de generatoarele opuse n seciune axial ,

Fig.7.1. Asamblare conic d3)

77

distana L23 (l23) dintre dou sectiuni cu diametrele D2 si D3 , (d2 si

- distana L (l) dintre baza de cotare i seciunea nominal de diametru D1 (d1); Ca baz de cotare se poate lua una din suprafeele frontale ale piesei conice , sau alt suprafa a piesei important funcional. - distana bazic LB a asamblrii conice , ce reprezint distana n direcie axial ntre dou suprafee aparinnd pieselor din asamblare (LB) sau legate direct de asamblare (LB) - lungimea conului interior (exterior) lD (ld) - lungimea de contact dintre cele dou suprafee H ntre elementele unei suprafee conice exist relaiile (7.1) , (7.2) : - nclinaia: (7.1) - conicitatea:
C = 2I = 2tg I = tg

D 2 D3 = 2 2 L23

D 2 D3 d 2 d 3 = = 2 L23 l 23

(7.2)

7.2 PRECIZIA ASAMBLRILOR CONICE

Precizia asamblrilor conice i interschimbabilitatea pieselor componente depind de precizia de realizare a diametrelor, a unghiurilor de conicitate i , deseori , a altor elemente. n STAS 9068-71 sunt indicate dou metode de cotare i tolerare a suprafeelor conice: I) metoda conicitii nominale II) metoda conicitii tolerate 7.2.1. Metoda conicitii nominale n cadrul acestei metode , variaia dimensiunilor D1 , d1 i L (l) se consider ntre dou conuri coaxiale avnd conicitile egale cu valoarea nominal (=nom). Deosebim dou situaii distincte: fie se prescrie tolerana la diametrul D1 (d1) ntrun plan determinat , fie se prescrie tolerana cotei ce determin planul cu diametrul nominal de referin. [1-4], [8-9], [11]. a) n primul caz unghiul de conicitate i distana de la baza de cotare L (l) sunt considerate cote de referin (ncadrate) iar diametrul D1 (d1) este variabil , toleranele TD1 i Td1 la diametru fiind aceeai n orice seciune pe lungimea suprafeei conice. (fig.7.2)

78

Fig.7.2. Metoda conicitii nominale: tolerana la diametru Deoarece toleranele la diametrele celor dou suprafee conice determin direct tolerana la distana bazic LB , acest mod de cotare se aplic cnd se impune o anumit precizie a pieselor conice n direcie axial . n funcie de poziia toleranelor la diametru D1 (d1) se deosebesc trei situaii : [1], [3-4], [9] 1) TD1 este dat n plus iar Td1 este dat n minus (fig.7.3.)

Fig.7.3. Tolerana n plus la D1 i tolerana n minus la d1 Deoarece suprafeele conice trebuie s fie n contact , toleranele diametrelor vor determina o variaie a distanei bazice n limitele unei tolerane TLB. Astfel n
79

cazul limit din figur distanele bazice au valoare nominal. n cellalt caz limita cnd d1=d1 min (CC) i D1=D1 max (BB ) contactul dintre suprafee necesit deplasarea axial a arborelui spre stnga sau a alezajului spre dreapta cu o valoare TLB. Dac distana bazic este LB aceasta va ajunge la valoarea maxim LB max=L B+TLB iar cnd distana bazic este L B aceasta va ajunge la valoarea minim LB min=LB-TLB . Rezult pentru cele dou distane bazice una din cele dou posibiliti :

L' B 0
TLB =

+ T LB

sau

L' B T BL
(7.3)

Din triunghiul dreptunghic BCE rezult (7.3) :

BA + AC TD Td 1 = = (TD + Td ) C tg 2tg 2 2

Cum C<1 rezult c tolerana la distana bazic este mai mare dect suma toleranelor diametrale. De menionat , c n limitele toleranei la diametru, unghiul de conicitate variaz la fiecare suprafa conic ntre dou limite determinate i de lungimea conului.Aceast variaie a unghiului este imporatnt din punct de vedere al contactului i controlului suprafeei conice (fig.7.4).

Fig.7.4. Variaia unghiului de conicitate

80

2) TD1 esta dat n minus iar Td1 este dat n plus (fig.7.5)

Aceast variant , aplicat foarte rar , se deosebete de prima prin aceea c toleranta la distanta bazic are o poziie contrar.

Fig.7.5. Tolerana n minus la D1 i tolerana n plus la d1

3) Toleranele la diametrul alezajului i arborelui conic sunt suprapuse

simetrice fa de valoarea nominal (fic.7.6) n aceast variant, cel mai frecvent aplicat i recomandat de STAS putem scrie (7.4) :

81

Fig.7.6. Tolerane suprapuse la D1 si d1

D1 max = N + TD1 Td = d 1 max = N + 1 2 2 TD1 Td = d 1 min = N 1 2 2

D1 min = N

(7.4)

D1 med=d1med=N
Cnd D1 , d1 sunt la valoarea nominal (medie) , distana bazic va fi nominal i medie . Cnd D1= D1 max i d1 = d1 max arborele conic se va deplasa spre stnga cu TLB /2 iar distana bazic devine LB + TLB /2 , respectiv LB TLB /2 . n cellalt caz limita distanelor bazice devin LB TLB /2 i respectiv LB + TLB /2 . n fig.7.7 se prezint un exemplu de cotare a unui arbore i un alezaj conic prin aceast ultim variant.

Fig.7.7. Exemplu de cotare a pieselor conice b) n sistemul de cotare cu tolerarea cotei L (1) ce determin poziia planului de referin , conicitatea i diametrul se pstreaz drept cote ncadrate avnd valori nominale ( fig.7.8. ).

82

Fig.7.8. Metoda conicitii nominale: Tolerana la cota L sau l Dup cum se observ , variaia cotei L (l) n limitele toleranei prescrise determin o anumit varietate a diametrului D (d), aceeai (n valoare absolut ) pe toat lungimea conului.Variaia diametrului D (d) va determina o variaie TLB la distanta bazic LB. Unghiul de conicitate variaz ntre dou limite min i max determinate de toleranele cotelor L i l i de lungimea suprafeelor conice respective. Acest sistem de cotare este foarte comod din punct de vedere al controlului suprafeelor conice cu calibre limitative tampon sau buc conic i se aplic mai ales n cazul conicitilor mari . La ambele sisteme de cotare , abaterile de la rectilinitatea generatoarei i de la circularitate se vor ncadra n toleranele prescrise pentru diametrele D (d) sau pentru cotele L (l) , sau dac este necesar se vor prescrie (ca la suprafee cilindrice) . [1] , [4] , [9] 7.2.2. Metoda conicitii tolerate Aceast metod prevede stabilirea toleranelor independent pentru una din dimensiunile liniare ( fie pentru diametrele D1 i d1 ntr-un plan determinat prin cota de referint L respective 1 , fie pentru cotele L i l , diametrele fiind considerate dimensiuni de referin ) i pentru conicitate (tolerana la unghiul se noteaz AT) . Considernd c tolerana la unghiul AT este simetric , sunt posibile patru situaii: [1-4] , [8-9] , [11]

83

1) Se tolereaz diametrul mare (DM sau dM) al conului i unghiul de conicitate

(fig.7.9.)

Fig.7.9. Tolerana la diametrul mare al conului i la unghiul de conicitate

Datorit toleranei unghiului 5 variaia lui D (d) crete , fa de tolerana prescris pentru DM sau dM , nspre diametrul mic al conului , ceea ce are importan numai n privina poziiei axiale a pieselor (prin distana bazic LB) . La asamblrile fixe i etane, important este numai tolerana AT . Aceast variant se aplic atunci cnd seciunea piesei cu diametrul DM sau dM este convenabil din punct de vedere al execuiei i controlului . [1], [3-4], [9].

2) Se tolereaz D1 i d1 ntr-o seciune aflat la distanta de referin L sau l

fat de baza de referin i unghiul . (fig.7.10.). Aceast variant se aplic atunci cnd diametrul nu se poate msura n planurile frontale. Tolerana prescris la diametru TD1, Td1 se respect numai n planul de referin deoarece din cauza influenei abaterii de unghi, variaia maxim teoretic a diametrului n celelalte seciuni. [1], [3-4], [9].

84

Fig.7.10. Tolerana la diametru conului ntr-un plan dat i la unghiul de conicitate

3) Se tolereaz diametrul mic ( Dm sau dm ) al conului i unghiul de conicitate

(fig.7.11.)

Fig.7.11.

Tolerana la diametru mic al conului i la unghiul de conicitate

Situaia este asemntoare celei de la punctul 1. [1], [3-4], [9].

85

4) Se tolereaz cota L (1) pn la planul nominal de msurare i unghiul de conicitate (fig. 7.12.) Se constat c toleranele TL , Tl i AT determin toleranele diametrale care vor fi diferite n diferite seciuni ale conului . Aceast variant se aplic atunci cnd intereseaz mai mult unghiul i distana L (1) i mai puin diametrul . [1] , [3-4] Metoda conicitii tolerate se utilizeaz la asamblri conice fixe i etane , n care elementul principal care determin calitatea asamblrii (contactul suprafeelor) este unghiul , lucru uor de demonstrat .

Fig. 7.12. Tolerana la cota de bazare L (1) i la unghiul de conicitate Exemplu:

Fig. 7.13. Tolerana n plus pentru D i tolerana n minus pentru d

86

Astfel , n situaia din fig. 7.13. , cnd tolerana la unghiul alezajului este dat n plus , iar cea la unghiul arborelui n minus , adic:

D max = nom + AT d min = nom AT

(7.5)

contactul ntre suprafeele conice va fi incomplet i va avea loc n zona diametrelor mici , n rest aprnd un joc deoarece unghiul efectiv al alezajului este mai mare dect al arborelui conic .

Fig.7.14.Tolerana n minus pentru D i tolerana n plus pentru d Situaia cea mai favorabil este aceea n care toleranele la suprafeele conice sunt suprapuse (eventual i simetrice) , deoarece unghiurile efective de conicitate au valori foarte apropiate i contactul este mult mai bun . (fig.7.15.) : [1]

Fig.7.15. Tolerane suprapuse pentru D i d

87

Pentru tolerantele unghiului conului sunt prevzute conform STAS 1012075, 12 trepte de precizie , notate de la 1 la 12 n ordinea descresctoare a preciziei. Toleranele se dau n uniti unghiulare sau liniare pentru coniciti de la 1:3 la 1:500 i lungimi de la 6 la 630 m. Gama de lungimi este mprit n 10 intervale, tolerana la unghi descrescnd cu lungimea, ntruct precizia unghiular se realizeaz mai uor la piese mai lungi. Aceste tolerane se pot aplica i pentru piese prismatice.

7.3. CONTROLUL PIESELOR CONICE I AL UNGHIURILOR

Pentru controlul pieselor conice n producia de serie i de mas se folosesc frecvent calibrele conice tampon (fig.7.16.) sau buca (manon) cu seciune circular (fig.7.17.) sau uneori calibre conice plate (fig.7.18. si fig.7.19.).

Fig.7.16. Calibre conice: tampon

Fig.7.17. Calibre conice: buca

Calibru-potcoav unghiular cu repere

Fig.7.18. Fig.7.19. Calibru-potcoav unghiular trece i nu trece

Cu ajutorul calibrelor conice circulare se poate executa un control complex , al tuturor parametrilor geometrici (exceptnd rugozitatea) . [1-2], [4-9], [12].
88

Distana T dintre repere este tocmai tolerana poziiei axiale a piesei verificate , funcie de abaterile limit ale diametrului i unghiului . Calibrele conice plate pot fi fixe sau portabile i se utilizeaz pentru controlul pieselor cu coniciti sau unghiuri mari. Verificarea cu ajutorul calibrelor plate se poate face i la fanta de lumin. [1-2], [410], [12]. Controlul unghiurilor i conicitilor n producia de serie se poate face i cu ajutorul unor dispozitive speciale: microscop, rigl de sinus, raportor, role calibrate, e.t.c. care vor fi abordate n cadrul activitii de laborator.

89

8.

PRECIZIA I CONTROLUL FILETELOR

8.1. PRECIZIA I CONTROLUL FILETELOR METRICE

Elementele dimensionale ale filetelor metrice Dintre parametrii filetului metric ISO, trei sunt principali , avnd un rol preponderent asupra funcionrii acestuia (fig.8.1.) : [1-3] , [11]
8.1.1

Fig.8.1. Filetul metric ISO : a) profilul nominal; b) elementele filetului diametrele medii D2, d2 ale filetului piuliei respectiv urubului (D2=d2) reprezint diametrul cilindrului ce trece prin mijlocul nalimii H a profilului generator al filetului. - pasul p reprezint distana dintre dou puncte omoloage, de pe dou flancuri consecutive, masurat ntr-un plan median paralel cu axa filetului. - unghiul filetului reprezint unghiul dintre flancuri (=60) msurat ntr-un plan ce trece prin axa suprafeei filetate. Este mai indicat s se considere semiunghiul /2 deoarece acesta asigur simetria flancurilor. n cazul nurubrii corecte , filetele piuliei i urubului se sprijin reciproc pe flancuri. Este mai bine ca sprijinul s se fac pe flancuri, chiar cu joc, dect pe vrfuri, deoarece n acest din urm caz, contactul dintre filete fiind redus are loc o deteriorare a vrfurilor.
90

Iat de ce, restul parametrilor filetului au o importan mai mic din punct de vedere al contactului pe flancuri, avnd ns un rol asupra rezistenei pieselor. Se deosebesc: [1], [4-6], [8-9], [11], [16] - diametrul exterior al filetului urubului, d - diametrul exterior al filetului piuliei, D (numit i diametrul nominal) - diametrul interior al filetului urubului, d1 - diametrul interior al filetului piuliei, D1 - raza de racordare la vrfurile filetului piuliei, R - un parametru derivat l constitue unghiul de nclinare al elicei (8.1):

= artg p/d2
(8.1) 8.1.2 Coreciile diametrului mediu datorate abaterilor de pas i de unghi ale profilului Pentru a fi posibil nurubarea filetului urubului n cel al piuliei este necesar ca amplasarea cmpurilor de toleran ale acestora s fie de o parte i de alta a profilului nominal al filetului, considerat ca profil zero (similar aezrilor H i h de la ajustaje cilindrice netede). (fig.8.2.)

Fig.8.2. Cmpurile de toleran ale filetului de la piuli i urub Ca urmare, la orice abatere a pasului p i semiunghiului /2, pentru ca nurubarea s fie posibil e necesar mrirea corespunztoare a diametrului mediu efectiv al piuliei D2 ef sau micorarea diametrului mediu efectiv al urubului d2 ef.

91

a) de exemplu, dac pasul filetului piuliei are o abatere p pe lungimea de

nurubare este necesar o corecie fp a diametrului mediu al piuliei (fig.8.3.): [1-6], [8], [11]

Fig.8.3. Corecia diametrului mediu datorit abaterii pasului Din triunghiurile dreptunghice A1B1C1 i A2B2C2 rezult (8.2):
p1 = fp 2 tg p2 = fp 2 tg

(8.2) , unghiurile flancurilor p1, p2 componente ale abaterii pasului (p=p1+p2) Rezult (8.3):
p = fp 2 (tg + tg )
fp = 2 p tg +tg

(8.3)

n care fp este corecia diametrului mediu impus de abaterea p a pasului pe toat lungimea de nurubare. Observaie: S-a luat n modul deoarece abaterile pasului pot fi ntr-un sens sau altul, dar indiferent de semn ele conduc fie la mrirea lui D2 ef fie la micorarea lui d2 ef. Penrtu filetul metric ISO, =, deci (8.4):
f p = p ctg

(8.4)

92

b) dac semiunghiurile flancurilor prezint abateri fa de valoarea nominal,

este de asemnea o corecie a diametrului mediu cu valoarea f. [1-5], [8], [11], [16]. Pentru filetul simetric (8.5):
f = 0.466 H1 sin 2

(8.5)

H1 nalimea profilului de baz (H1=5/8 H)

n afar de cele dou corecii ale diametrului mediu fp i f , mai apare o corecie fd2 (fD2), a diametrului mediu egal cu abaterea propriu-zis a acestuia, ca la orice dimensiune. Pentru ca nurubarea s fie posibil, abaterea diametrului mediu se va considera numai n plus pentru piuli i numai n minus pentru urub. innd cont de cele trei corecii, rezult o corecie total a diametrului mediu (8.6): [m] (8.6) Pe baza relaiilor stabilite,literatura de specialitate d valoarea coreciilor fp, f pentru diferite filete.La acestea se adaug corecia fd2, fD2 , luat dup precizia IT9. Corecia total f trebuie s fie mai mic, cel mult egal cu tolerana prescris pentru diametrul mediu (8.7):
f Td 2
f = f p + f + f d 2 ( D 2 )

f TD 2

(8.7)

Practica a artat c precizia prelucrrii filetelor ascuite, pentru aceeai tehnologie, depinde de pasul p i de diametrul nominal d=D. Ca urmare, dac la ajustajele cilindrice netede s-a luat o unitate de toleran funcie de diametru, la filete aceasta va fi funcie de pas i diametru (fig.8.8.) :[2-5], [11]

UF=C px dy

[m]

(8.8)

n care: UF unitatea de toleran pentru filete C constanta de proporionalitate x, y coeficienii de pondere ai pasului, respectiv diametrului Practica arat c se poate lua C=90, x=0.4, y=0.1 (8.9)
93

C=90 p0.4 d0.1

[m]

(8.9)

n funcie de unitatea de toleran, se calculeaz tolerana diametrelor medii Td2, TD2 astfel (8.10): [2] Td2 =a UF a numrul unitilor de toleran 8.1.3. Precizia filetelor metrice (ajustaje cu joc) n sistemul ISO de tolerane pentru filete metrice se consider trei clase de execuie: fin, mijlocie i grosolan. [1-2], [11] Clasa fin se utilizeaz numai pentru filete de precizie, atunci cnd ntre filetul urubului i piuliei este necesar un joc mic. Clasa mijlocie se utilizeaz pentru filete de uz general. Clasa grosolan se utilizeaz pentru filete executate n condiii tehnologice grele (exemplu: tarodarea gurilor adnci sau nfundate, filetarea barelor laminate la cald, e.t.c.). Deoarece asupra nfiletrii urubului n piuli influieneaz i lungimea de nurubare (toleranele sunt determinate de lungimea de nurubare) s-au considerat, pentru fiecare clas de execuie trei lungimi de nurubare: scurt (S), normal (N) i lung (L). [1-2], [11]. Valorile limit ale celor trei grupe de lungimi de nurubare sunt date n STAS 8165-82, n funcie de diametrul nominal al filetului. Considernd trei clase de execuie, fiecare cu cte trei lungimi de nurubare rezult nou grade de precizie.Ca urmare a suprapunerii unor grade de precizie, (de exemplu toleranele de la clasa fin, lungimea L corespund cu cele de la clasa mijlocie , lungimea S) la uruburi rmn n total 7 grade notate de la 3 la 9 n ordinea descrescnd a preciziei, iar la piulie suprapunerea fiind mai mare rmn 5 grade, notate de la 4 la 8. Pentru ambele gradul de precizie 6 corespunde clasei de execuie mijlocie i lungimii de nurubare normal. (fig.8.4.) [1-2], [11]. ; TD2=a UF (8.10)

94

Fig.8.4. Grade de precizie pentru filete: a) pentru urub; b)pentru piuli Valorile numerice ale toleranelor Td2, TD2 sunt date n STAS 8165-82. n ce privete poziia cmpurilor de toleran, s-au stabilit abateri fundamentale n raport cu profilul nominal al filetului (care joac rolul liniei zero de la ajustajele cilindrice netede), astfel: ea abaterea superioar (pentru uruburi) EI abaterea inferioar (pentru piulie) S-au standardizat 4 serii de abateri fundamentale pentru filetele uruburilor: h, g, f, e (fig.8.5.) i 2 serii de abateri fundamentale pentru filetele piulielor: H, G (fig.8.6.) [1-2], [11]. n ce privete toleranele pentru restul parametrilor filetului se consider: - pentru diametrul D se d numai limita minim Dmin care asigur nurubarea, cea maxim nefiind necesar

95

Fig.8.5. Abaterile fundamentale pentru filetul urubului (STAS 8165-82) a) aezarea h; b) asezarea e, f i g

Fig.8.6. Abaterile fundamentale pentru filetul piuliei (STAS 8165-82) a) aezarea H; b) aezarea G
96

pentru diametrul D1 se prevd 5 grade de precizie 4, 5, 6, 7, 8 pentru care tolerana se calculeaz cu relaia (8.11):

(8.11) - pentru diametrul d se prevd 3 grade de precizie 4, 6, 8, pentru care tolerana se calculeaz cu relaia (8.12):

TD1 = a UFD1

Td1 = a UFd1
-

(8.12)

pentru diametrul d1 se d numai limita maxim dmax care asigur nurubarea, cea minim nefiind necesar

Se mai prevede o racordare cu raz R, (8.13) n care : Rmin = 0,125 p [m] (8.13) Daca urubul este supus la solicitri de oboseal se va lua o raz de racordare mai mare. 8.1.4. Simbolizarea pe desen a filetelor i asamblrilor filetate Notarea cmpului de toleran a diametrului unui filet se face prin cifra care indic precizia, urmat de litera care indic aezarea cmpului de toleran, de exemplu: 6g, 7H. [1-2], [11] Simbolizarea pe desene a toleranelor filetului se face considernd simbolul cmpului de toleran al diametrului mediu, urmat de simbolul cmpului de toleran al diametrului vrfului filetului (adic diametrul exterior al filetului urubului, respectiv interior al filetului piuliei). Dac cmpul de toleran al diametrului mediu este acelai cu diametrul vrfurilor, simbolul cmpului de toleran se scrie o singur dat. [1-3], [11] Exemple: 1) Fie un urub M6x1, avnd pentru diametrul mediu cmpul de toleran 5g i pentru diametrul exterior 6g. Notarea se face: M6x1 5g 6g 2) Fie o piuli cu filet metric M6x1, avnd pentru diametrul mediu i interior cmpul de toleran 6H. Notarea se face: M6x1 6H 3) Simbolizarea unui ajustaj filetat, se face indicnd simbolul cmpului de toleran al filetului piuliei, urmat de simbolul cmpului de toleran al urubului separate printr-o linie oblic. Notarea se face: M6x1 6H / 5g 6g
97

4) Dac lungimea de nurubare nu face parte din grupa N atunci se indic i aceasta: M6x1 5g 6g 30 Observaie: n anumite cazuri de funcionare este necesar s se utilizeze ajustaje intermediare sau chiar cu strngere. [1-2], [11] 8.1.5 Controlul filetelor metrice Controlul filetelor metrice se poate face prin diferite metode, alegerea acestora fcndu-se n funcie de parametrul considerat, mrimea seriei de fabricaie, aparatura de control din dotare, precizia dorit, e.t.c. Cteva din aceste metode sunt prezentate n cadrul laboratorului de control tehnic: msurarea diametrului mediu i interior cu micrometrul pentru filete, msurarea diametrului mediu cu srme (role) calibrate, controlul profilului cu microscopul de atelier, folosirea calibrelor, e.t.c. [1-2], [4], [7-10], [12], [16]

8.2

PRECIZIA FILETELOR DE MICARE

8.2.1 Filete trapezoidale ISO Deoarece filetul trapezoidal provine dintr-un profil triunghiular nu intervin probleme deosebite fa de cele studiate la filetul metric. (fig.8.7.) Se are ns n vedere c unghiul filetului este = 30 i nalimea profilului de baz H1 = 0,5p , astfel nct n formulele respective (corecii) se introduc aceste valori. [1-5], [8-9], [11]. n ceea ce priveste tolerantele s-au stabilit abaterile fundamentale: H pentru filetul interior, h,e,c pentru cel exterior. (fig.8.8. i fig.8.9.). Toleranele pentru D4 nu se standardizeaz. Sunt standardizate 4 trepte de precizie 6,7,8,9, n ordinea descrescnd a preciziei [1-4], [11]. Treapta de precizie prevzut pentru diametrul mediu d2 va fi i pentru diametrul interior d3 ceea ce simplific notaia.

98

Fig.8.7. Dimensiunile principale de asamblare ale filetelor trapezoidale

Fig.8.8 Poziia cmpurilor de toleran ale filetului trapezoidal interior

99

Fig.8.8 Poziiile cmpurilor de toleran ale filetului trapezoidal exterior Sunt prevzute 2 clase de execuie: mijlocie i grosolan, i dou lungimi de nurubare: normal (N) i lung (L) [1-4], [11]. Toleranele filetelor trapezoidale cu mai multe nceputuri sunt identice cu cele ale filetelor cu un singur nceput, cu excepia celor la diametrul mediu care se stabilesc prin multiplicarea valorilor de la filetele cu un singur nceput cu coeficienii supraunitari dai n STAS 2114/4-75. (excepie de la acest STAS fac filetele speciale: exemplu uruburile conductoare de la maini-unelte). Notarea cmpurilor de toleran se face ca i la filete metrice ISO.[1-2], [11] Exemple: 1) filet interior: Tr 40x7 7H 2) filet exterior: Tr 40x7 7e 3) filet exterior stnga cu dou nceputuri: Tr 40x14(P7)LH 7e 4) ajustaj filetat: Tr 40x7 7H/7e; Tr 40x14(P7)LH 7H/7e n care: P pasul filetului Ph pasul elicei (Ph = n P) n numrul de nceputuri 8.2.2. Filete ferstru La baza generrii acestuia st un triunghi asimetric avnd = 30 i = 3, i ca urmare nu sunt probleme deosebite fa de cele parcurse la filetul metric. (fig.8.10) [1-3], [5], [8], [11]

100

Fig.8.10. Elementele dimensionale ale filetului ferstru S-au stabilit abaterile fundamentale H pentru diametrele filetului interior i h, e, c pentru cele ale filetului exterior (fig.8.11. si fig.8.12.)

Fig.8.11. Poziia cmpurilor de toleran ale filetului ferstru interior

101

Fig.8.12. Poziia cmpurilor de toleran ale filetului ferstru exterior Sunt standardizate 4 trepte de precizie 7, 8, 9 i 10. Sunt prevzute 2 clase de execuie: mijlocie i grosolan, i 2 grupe de lungimi de nurubare: normal (N) i lung (L). Toleranele filetelor ferstru cu mai multe nceputuri sunt egale cu ale filetelor cu un singur nceput, cu excepia celor la diametrul mediu ce se stabilesc prin multiplicarea valorilor de la filete cu un nceput cu coeficienii supraunitari. [1-3], [11] Notarea pe desen a filetelor ferstru i a cmpurilor de toleran se face n felul urmtor: [1-2], [11] 1) pentru filetul interior: S 40 x 7 7h 2) pentru filetul exterior: S 40 x 7 7e 3) pentru filetul exterior stnga cu dou nceputuri: S 40 x 14 (P7) LH 7e 4) pentru ajustaj filetat: S 40 x 7 7H/7e; S 40 x 14(p7)LH 7H/7e n ceea ce privete filetul ptrat au existat mai multe standarde, n prezent anulate, ntruct acestea prezint o serie de incoveniente, putnd fi uor de nlocuit de filetul trapezoidal sau ferstru .

102

9. PRECIZIA I CONTROLUL ROILOR DINATE I A ANGRENAJELOR

9.1 PRECIZIA ANGRENAJELOR CILINDRICE PARALELE
9.1.1

Parametrii danturii cilindrice i angrenajelor cilindrice paralele

Fig.9.1. Angrenaj cu axe paralele, cu Fig.9.2. Forma danturii roi dinate cilindrice Se poate considera c un angrenaj cilindric const din 2 cilindri imaginari (numii cilindri de rostogolire) ntre care are loc o micare de rostogolire pur (fr alunecare) datorit existenei danturii prevzute pe cei doi cilindri. (fig.9.1.) Dantura poate fi: dreapt (a), nclinat (b), n V (c) sau n arc de cerc (d). (fig.9.2.) [2], [8-9], [11-12], [14] ntr-o seciune frontal normal la axele angrenajului cilindrilor de rostogolire le vor corespunde 2 cercuri de rostogolire cu diametrele dW 1 , dW2. Cele dou cercuri de rostogolire sunt n contact n punctul C, numit polul angrenrii sau punctul de rostogolire. n sectiune frontal, flancurile dinilor au n general, un profil evolventic 1, 2. (fig.9.3.)

103

Fig9.3. Seciune frontal a angrenajului

Fig.9.4. Funcia inv = tg

Evolventa este curba generat de un punct M al unei drepte ce se rostogolete fr alunecare pe un cerc de baz de raz rb (corespunztor roilor dinate conjugate apar dou cercuri de baz rb1 , rb2 ). (fig.9.4.) M Din rostogolirea dreptei generatoare pe cercul de baz rezult c segmentul K este egal cu arcul AK (9.1): KM = AK (9.1) Dar (9.2):
K M =rb tg t

si

AK= rbe

(9.2)

Rezult (9.3):

rb tg t = rb e
sau (9.4):

(9.3) (9.4)

e = tg t
n care: t unghiul de presiune frontal de divizare Unghiul e are valoarea (9.5):

e = t+ inv t unde: inv t o funcie de t

Deci relaia devine (9.6):

(9.5)

tg t = t + inv t sau inv t = tg t - t Valorile funciei inv t sunt tabelate.

n figura de mai sus s-au folosit notaiile:
104

[rad]

(9.6)

db diametrul cercului de baz dw diametrul cercului de divizare t - unghiul de presiune frontal de divizare
n afar de parametrii artai, mai sunt : da = 2 ra diametrul cercului de cap df = 2 rf diametrul cercului de picior a distana dintre axe ha nlimea capului de divizare (msurat pe raz) hf nlimea piciorului de divizare (msurata pe raz) h = ha + hf nlimea dintelui pt pasul frontal pb pasul de baz st arcul de divizare frontal al dintelui et arcul de divizare frontal al golului Observatie: Din triunghiurile O1K1C1 i O2K2C2 rezult (9.7) :

rb 1 = rw 1 cos t rb 2 = rw 2 cos t

(9.7)

Dimensiunile elementelor geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai se consider n conformitate cu cremaliera de referin (STAS 821 82) care reprezint o poriune a unei roi dinate cilindrice cu diametrul i numrul de dini infinit (fig.9.5). Profilul ei servete ca baz pentru roile dinate cilindrice evolventice. Cremaliera invers, care se potrivete cu cea de referin (capul dintelui uneia cu piciorul dintelui celeilalte, i invers) este cremaliera generatoare numit astfel deoarece materializat prin scula achietoare (cuit pieptene, cuit roat, frez melc) va genera dantura roii dinate cu care angreneaz.

Fig.9.5. Cremaliera de referin (STAS 821 82)

105

Linia cremalierei , n raport cu care se dau dimensiunile dinilor (pe care grosimea dinilor este egal cu golul dintre ei) se numete linia de referin. Liniile paralele cu linia de referin se numesc linii de divizare. Cercul roii dinate (pe care se rostogolete linia de divizare a cremalierei generatoare) dup care se produce rostogolirea se numete cerc de divizare. Modulul frontal (pasul diametral) este definit prin raportul (9.8):
mt = d z

[mm]

(9.8)

z numrul de dini Pasul frontal (msurat pe cercul de divizare) are valoarea (9.9);
pt =

d
z

[mm]

(9.9)

d lungimea cercului de divizare Rezult (9.10):

mt = pt

[mm]

(9.10)

Distana de la linia de referin a cremalierei pn la linia de divizare tangent la cercul de divizare al roii este deplasarea cremalierei i are valoarea (considerat n fraciuni de modul) (9.11): x = mt (9.11) coeficient de corijare (deplasare specific) Daca = 0 roata dinat nu este corijat > 0 cremaliera generatoare se deprteaz de centrul roii (deplasare de profil pozitiv) (fig.9.6.)

Fig.9.6. Corijare pozitiv ( > 0) < 0 cremaliera generatoare se apropie de centrul roii (deplasarea de profil negativ) (fig.9.7.)
106

Fig.9.7. Corijare negativ ( < 0) Dreapta K1K2 , tangent la cele dou cercuri de baz (de raze rb 1 , rb 2) se numete linie de angrenare. Aceasta trece prin polul angrenrii C i punctul de contact P al profilelor 1 , 2. Linia de angrenare formeaz unghiul t cu tangenta TT. Din triunghiurile O1K1C1 i O2K2C2 rezult (9.12):

rb 1 = rw 1 cos t rb 2 = rw 2 cos t

(9.12)

Dac roata este prevzut cu dantur nclinat, atunci considernd creamaliera de referin cu dini nclinai i fcnd prin aceasta o seciune frontal (aparent) i una normal, ntre parametrii celor dou seciuni exist relaiile (9.13) , fig 9.8:

107

Fig.9.8. Seciune frontal (aparent) F-F i normal N-N prin cremaliera de referin a danturii nclinate

pn = pt cos mn = mt cos tg n = tg t / cos

n care:

(9.13)

pn , mn , n corespund seciunii normale pt , mt , t - corespund seciunii frontale unghiul de nclinare a danturii pe cilindrul de divizare
Parametrii cremalierei de referin au valorile: - unghiul normal al profilului de referin = 20 - pasul de referin p = m * - nalimea capului de referin h =h m = 1 m * - jocul de referin la picior c = c m = 0.25 m * - jocul piciorului de referin hf = hf m = 1.25 m * - nalimea dintelui de referin h = h m = 2.25 m
108

raza de racordare la piciorul dintelui pf = pf* m = 0.38 m Roile dinate au n angrenare , un raport de transmitere definit de rapoartele (9.14):
i12 =

1 n1 rw1 z1 1 = = = = 2 n2 rw 2 z2 z21

(9.14)

unde: i12 raportul de transmitere ntre roile 1 i 2 1,2 viteza unghiular a roilor 1 i 2 ( 1,2 = 2 n1,2 ) n1,2 turaia roilor 1 i 2 z1,2 numarul de dini a roilor 1 i 2 i21 raportul de transmitere ntre roile 2 i 1 9.1.2 Toleranele i precizia angrenajelor cilindrice Diferiii parametrii geometrici ai roilor dinate nu influenteaz n egal masur buna funcionare a angrenajelor , mai ales c rolul funcional al acestora nu este ntotdeauna acelai. Unele angrenaje servesc la divizare (angrenajele de divizare de la aparatele de msur sau din lanurile cinematice de divizare ale mainilor unelte) punndu-se accent pe precizia cinematic, altele trebuie s asigure o funcionare lin (angrenajele de vitez) iar altele servesc la transmiterea unor momente mari de rotaie (angrenajele de for) fiind necesar un bun contact de-a lungul dinilor ce intr n angrenare. Pe de alt parte , la toate acestea trebuie asigurat, de la nceput un anumit joc ntre flancuri. De aceea, la proiectarea roilor dinate, proiectantul trebuie s analizeze crei categorii de angrenaje aparin roile dinate respective i s asigure respectarea criteriului de precizie impus de buna funcionare. n STAS 6273-81 au fost standardizate 12 trepte de precizie pentru roi dinate i angrenaje notate de la 1 la 12 n ordinea decresctoare a preciziei. Fiecare treapt de precizie este determinat de urmtoarele criterii de precizie: [2], [6], [89] - criteriul de precizie cinematic - criteriul funcionrii line - criteriul de contact ntre dini La fiecare criteriu de precizie s-a ales cte un indice de precizie de baz care poate caracteriza singur calitatea funcional a roii dup criteriul respectiv i s-au stabilit totodat complexe de indici de precizie, care pot nlocui indicele de baz. Criteriul de precizie cinematic stabilete eroarea maxim a unghiului de rotire al roii dinate n limitele unei rotaii complete.Printre indicii de precizie ce determin aceast eroare sunt : eroarea cinematic (indice de baz) , eroarea cumulat de pas , btaia radial, variaia lungimii peste dini, eroarea de rostogolire, abaterea de la distana nominal de msurat ntre axe.
109

Criteriul funcionrii line stabilete valorile componentelor erorii maxime a unghiului de rotire ce se repet de mai multe ori n timpul unei rotaii complete, fiind caracterizat de indicii : eroarea ciclic (indice de baz) , variaia pasului, abaterea pasului de baz ,eroarea formei profilului , variaia distanei de msurat ntre axe la rotirea cu un dinte. Criteriul privind precizia de contact stabilete precizia de execuie a flancurilor dinilor prin raporul minim , n procente, dintre dimensiunile petei de contact i dimensiunile suprafeei active a flancurilor , i este caracterizat de urmtorii indici de precizie : pata de contact (indice de baz) , abaterea pailor axiali, eroarea rectilinitii liniei de contact , (abaterea pasului de baz) , erorile de la paralelismul axelor n plan orizontal i vertical. Se admite combinarea criteriilor de precizie, avnd tolerane n trepte de precizie diferite, n funcie de condiiile de funcionare ale angrenajului, cu condiia respectrii a dou reguli: - criteriul de funcionare lin poate fi mai precis cu cel mult dou trepte, sau mai puin precis cu o treapt fa de cel de precizie cinematic; - criteriul de contact ntre dini poate fi prescris n oricare treapt mai precis, sau cu o treapt mai puin precis dect cel de funcionare lin; Independent de treapta de precizie s-au stabilit 6 tipuri de ajustaje ale roilor dinate n angrenare , notate A, B, C, D, E, H n ordinea scderii mrimii jocului minim jn min garantat ntre flancuri , i 8 tipuri de tolerane ale jocului ntre flancuri T j n , notate x, y, z, a, b, c, d, h n ordinea scderii valorii toleranei. (fig.9.9.)

Fig.9.9. Tipurile de ajustaje ale roilor dinate (STAS 6273 81)

110

Ajustajul tip B asigur valoarea minim a jocului ntre flancuri pentru care se elimin posibilitatea nepenirii unui angrenaj cu roi din oel sau font , datorit nclzirii la o diferen de temperatura de 25 C ntre roile dinate i carcasa reductorului. Deoarece asupra tipului ajustajului i toleranei jocului dintre flancuri influeneaz i precizia distanei ntre axele angrenajului s-au stabilit i 6 trepte de precizie pentru abaterile distanei ntre axe notate cu cifre romane de la I la VI n ordinea descresctoare a preciziei. Corespondena tipului ajustajului cu tipul toleranei jocului i cu treapta de precizie a distanei ntre axe este dat n tabelul 9.1 (pentru criteriul funcionrii line): [2] Din cele parcurse rezult c precizia roilor dinate i angrenajelor cilindrice este dat de treapta de precizie, iar cerinele referitoare la jocul dintre flancuri sunt indicate, pentru tipul ajustajului , dup criteriul jocului dintre flancuri. Tabe lul 9.1 Tipul ajustajului roilor dinate n angrenare Treapta de precizie dup criteriul funcionrii line Tipul toleranei jocului ntre flancuri Treapta de precizie pentru abaterea distanei ntre axe A 3 12 a VI B 3 11 b V C 39 c IV D 3 8 d III E+H 37 h II

Observaie: Pentru flancurile inactive sau care lucreaz un timp limitat la sarcini reduse se admite reducerea preciziei dar nu mai mult cu dou trepte. 9.1.3 Toleranele i precizia angrenajelor cilindrice n cazul unui angrenaj cilindric n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii, tipul ajustajului C i cu pstrarea corespondenei dintre tipul ajustajului, tipul toleranei jocului ntre flancuri i treapta abaterii distanei ntre axe, notarea va fi : [2] 7 C STAS 6273 81 n cazul combinrii criteriilor de precizie din trepte diferite de precizie (de exemplu, treapta B dup criteriul de precizie cinematic , 7 dup criteriul de funcionare lin i 6 dup criteriul de contact) i modificri corespondenei dintre tipul ajustajului (B) i tipul toleranei jocului dintre flancuri (a) , dar cu pstrarea
111

corespondenei dintre tipul ajustajului i treapta abaterii distanei ntre axe (V) , notarea va fi: 8 7 6 Ba STAS 6273 - 81 Dac pentru unul din criterii nu se precizeaz treapta de precizie , atunci n locul cifrei respective se pune litera N : 8 7 N Ba STAS 6273 - 81 n cazul unui angrenaj cilindric, de exemplu, n treapta 7 de precizie dup toate cele trei criterii , cu tipul ajustajului C, tipul toleranei jocului dintre flancuri (a) i treapta abaterii distanei dintre axe mai puin precis dect se prevede pentru tipul respectiv de ajustaj (de exemplu , jn min = 128 m), notarea va fi : 7 Ca/V 128 STAS 6273 - 81 9.1.4 Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri .Indici de precizie n STAS 6273 81 au fost standardizai i indici de precizie pentru criteriul jocului dintre flancuri , unde sunt date valorile jocului minim garantat dintre flancuri jn min pentru diferite tipuri de ajustaje (independent de treptele de precizie ale roilor dinate i angrenajelor i de combinarea lor). [2]
1) Jocul dintre flancuri (jn) reprezint jocul dintre flancurile reactive ale dinilor

roilor dinate conjugate, n sectiune normal, n planul de angrenare. (fig.9.10.)

Fig.9.10. Jocul dintre flancuri (STAS 6273)

2) Abaterile limit ale distanei dintre axe (fa) 3) Poziia nominal a profilului de referin (H) (Fig.9.11.) se nelege poziia

convenional a profilului de referin fa de o roat dinat fr erori , determinat de distana de la axa de lucru a roii pn la dreapta de divizare a profilului de referin, calculat cu formula (9.16) :
112

H =

zmn + mn 2 cos

(9.16)

Fig. 9.11. Poziia nominal a profilului de referin (STAS 6273) unde:

mn deplasarea nominal a profilului de referin EHr deplasarea suplimentar a profilului de referin (deplasarea negativ a
profilului de referin din poziia nominal, prin care se micoreaz grosimea dintelui i se asigur jocul dintre flancuri) EHs deplasarea suplimentar minim a profilului de referin pentru dantura exterioar EHi deplasarea suplimentar minim a profilului de referin pentru dantura interioar TH tolerana deplasrii suplimentare a profilului de referin 4) Grosimea nominal a dintelui pe coarda constant (Sc) reprezint grosimea teoretic a dintelui pe coarda constant n seciune normal i care corespunde poziiei nominale a profilului de referin.(fig.9.12)

113

Fig 9.12. Grosimea nominal a dintelui pe coarda constant (STAS 6273 - 81) Ecr abaterea grosimii dintelui pe coarda constant (diferena dintre grosimea efectiv i cea nominal a dintelui pe coarda constant) Ecs abaterea superioar a grosimii dintelui pe coarda constant Tc tolerana grosimii dintelui pe coarda constant 5) Cota nominal peste dini (W) reprezint valoarea de calcul a cotei peste dini care corespunde poziiei nominale a profilului de referin. (fig.9.13)

Fig 9.13. Cota nominal peste dini Ewr diferena ntre valoarea efectiv i cea nominal a cotei peste dini Ews abaterea minim a cotei peste dini pentru danturi exterioare Ewi abaterea minim a cotei peste dini pentru danturi interioare
114

Tw tolerana cotei peste dini Observaie: Valorile Ews i Ewi sunt prescrise astfel nct s asigure jocul minin ntre flancuri.
6) Cota medie peste dini

(Wmr) reprezint cota medie a tuturor cotelor peste

dini, pentru roata dinat considerat (9.17):

Wmr = W1 + W2 + ..... + Wn n

(9.17)

Ewmr abarerea cotei medii peste dini Ewms abaterea minim a cotei medii peste dini pentru dantura exterioar Ewmi abaterea minim a cotei medii peste dini pentru dantura interioar Twm tolerana cotei medii peste dini
7) Variaia cotei peste dini

(Fvwr) reprezint diferena dintre valorile efective

maxim i minim a cotei peste dini. Fvw tolerana variaiei cotei peste dini 8) Cota nominal peste role sau bile (M) reprezint dimensiunea de calcul peste role sau bile la dantura exterioar, sau ntre ele la dantura interioar, dimensiune ce corespunde poziiei nominale a profilului de referin. (fig.9.14)

Fig 9.14. Cota nominal peste (bile) role (STAS 6273 81) EMr abaterea cotei peste bile sau role, respectiv diferena dintre valoarea efectiv i cea nominal a cotei peste bile sau role EMs abaterea minim a cotei peste bile sau role pentru danturi exterioare EMi abaterea minim a cotei peste bile sau role pentru danturi interioare TM tolerana cotei peste bile sau role
115

9.1.5 Controlul roilor dinate i angrenajelor cu roi dinate cilindrice Controlul roilor dinate i angrenajelor cu roi dinate cilindrice se execut cu mijloace speciale n funcie de indicele de precizie verificat: [2], [7-12], [14] eroarea cinematic: instalaie pentru determinarea erorii cinematice btaia radial: aparat pentru determinarea btii radiale cota peste dini: micrometru cu talere pentru roi dinate variaia distanei nominale de msurat ntre axe: aparat pentru controlul complex al roilor dinate eroarea formei profilului: evalventmetru grosimea dinilor: ublet pentru roi dinate, micrometru optic pentru roi dinate Cteva dintre acestea sunt prezentate n cadrul laboratorului de control tehnic.

9.2. PRECIZIA ANGRENAJELOR CU ROTI DINATE CONICE

Generaliti. Elemente geometrice Angrenajele hipoide constituie denumirea generic sub care se cuprind angrenajele ncruciate conice, pseudoconice sau hiperboloidale. Prin angrenaj conic , fr alt denumire, se nelege un angrenaj conic concurent. Acesta poate avea dantura dreapt, nclinat sau curb. Prin analogie cu cilindrii de rostogolire, la angrenajele conice vor exista conuri de rostogolire, tangente dup o generatoare, care se rostogolesc fr alunecare. La roi dinate conice fr deplasare de profil , conurile de rostogolire coincid cu cele de divizare.Conurile ce limiteaz nalimea dinilor sunt conul de cap i de picior. Conurile ce limiteaz nalimea dinilor sunt conul de cap i de picior. Profilarea danturii se face pe conurile suplimentare (cu axele identice ale roilor dinate dar cu divizare). nalimea dintelui, pasului danturii i modulul roilor dinate conice sunt variabile n lungul dinilor, avnd valori maxime pe conul suplimentar, unde se consider i modulul standardizat. Unghiul dintre axele roilor dinate conice (9.18) : = 1 + 2 (9.18) n care:
9.2.1

1,2

Dac

n STAS 6844 80 se dau dimensiunile pentru roata plan de referin pentru dini drepi i nclinai. Negativul acesteia reprezint roata plan generatoare.[2],[11],[14]
116

unghiurile conurilor de divizare ale roilor 1 i 2 1 sau 2 este egal cu 90 0 , respectiva roat devine plan.

Toleranele angrenajelor conice (hipoide) n STAS 6460 81 sunt date criteriile de precizie i abaterile parametrilor roilor dinate i angrenajelor cu roi dinate conice i hipoide, cu profilul dinilor n evolvent , dantur exterioar, dini drepi, nclinai sau curbi, pentru D d 4000 mm , mn<56. Ca i la angrenajele cilindrice sunt standardizate 12 trepte de precizie caracterizate prin 3 criterii de precizie (precizie cinematic , de funcionare lin, de contact ntre dini), fiecare criteriu putnd fi caracterizat fie printr-un indice de precizie de baz fie printr-un complex de indici. Combinarea criteriilor se face n aceleai condiii ca la angrenajele cilindrice. Sunt stabilite 6 tipuri de ajustaje ale roilor dinaate n angrenare, notate A, B, C, D, E, H i 5 tipuri de tolerane ale jocurilor ntre flancuri, notate a, b, c, d, h, corepondenadintre acestea i treapta de precizie fiind dat n tabelul 9.2 :
9.2.2

Tab elul 9.2 Tipul ajustajului roilor dinate n angrenare Treapta de precizie dup criteriul de funcionare lin Tipul toleranei jocului ntre flancuri A 412 a B 410 b C 49 c D 48 d E+H 47 e+h

Observaie: Distana dintre axe este zero , deci spre deosebire de angrenajele cilindrice aici nu poate fi vorba despre precizia abaterii distanei dintre axe. 9.2.3 Notarea precizie angrenajelor conice Notarea preciziei unei perechi de roi dinate se face ca i la angrenajele cilindrice. [2] Exemple: 7 C STAS 6460-81 8-7-6 Ba STAS 6460-81 7 400 STAS 6460-81 Ultimul exemplu reprezint treapta de precizie 7 pentru toate criteriile, iar 400 indic jocul garantat ntre flancuri (m) dac acesta nu se ncadreaz n tipurile de ajustaje indicate anterior.
117

Criteriul privind asigurarea jocului ntre flancuri. Indici de precizie. Jocul dintre flancuri (jn) reprezint jocul dintre flancurile reactive ale dinilor roilor dinate conjugate, n seciune normal, n planul de angrenare, la distana conului mediu. (fig.9.15) jn min reprezint jocul minim garantat, asigurat prin criteriul jocului ntre flancuri Tj n tolerana jocului ntre flancuri n general, jocul dintre flancuri la roile dinate conice este reprezentat de aceeai indici ca la roile dinate cilindrice.
9.2.4.

Fig 9.15.

Jocul dintre flancuri (STAS 6460 81)

9.2.5. Controlul roilor dinate i angrenajelor cu roi dinate conice Pentru msurarea i controlul roilor dinate conice se folosesc aceleai tipuri de aparate ca i la roile dinate cilindrice, cu excepia evoltventmetrelor (profilmetrelor) i pasametrelor pentru msurarea pasului de baz care se ntlnesc mai rar. Aparatele pentru msurarea roilor dinate conice se deosebesc de cele pentru roi dinate cilindrice n special prin poziia relativ a suportului de msurare i a axei roii de controlat. [2], [7], [9-12], [14]

9.3. PRECIZIA ANGRENAJELOR MELCATE

118

9.3.1. Generaliti. Parametri principali Angrenajul melcat este un caz particular al angrenajului elicoidal cu axe ncruciate la care una din roi are diametru mic i unghiul de nclinare mare al dinilor (melc) iar cealalt un diametru mare, dantura acesteia, n scopul mririi capacitii portante, mbrcnd parial melcul (roata melcat). (fig.9.16.). Deosebim angrenaj cilindric i globoidal. [2], [11]

Fig. 9.16. Angrenaj melc roat melcat Di1, Di2 diametrul de fund al spirelor (dinilor) Dd1, Dd2 diametrul de divizare al melcului (roii melcate) De1, De2 diametrul vrfurilor spielor A distana dintre axe L lungimea melcului B limea roii melcate Dimensiunile danturii angrenajului melcat cilindric (numit astfel ntruct melcul are form cilindric) corespund melcului de referin conform STAS 684582. Melcul generator are forma i dimensiunile acestuia, exceptnd diametrul de cap, mrit n scopul obinerii jocului radial. Se deosebesc dou categorii de angrenaje melcate: [2]. [8], [11] cinematice (cu distana dintre axe reglabil); pentru transmitera puterii (distana dintre axe nereglabil); Civa parametri mai importani sunt: px pasul axial (distana dintre dou flancuri omoloage consecutive, msurat paralel cu axa) pz pasul elicei melcului pz = z1px = z1 mx = d01 tg0 mx modulul axial mx = px/ q coeficientul diametral q = d0 melc /mx d0 melc diametrul de referin al melcului (d01)
119

 9.3.2

0 unghiul de pant al elicei on umghiul de presiune normal de referin ox unghiul de presiune axial de referin tg on = tg ox cos 0 mt modulul frontal al roii melcate (mt = mx) d02 diametrul de divizare convenional al roii melcate d02 = mx z2

Toleranele angrenajelor melcate cilindrice n STAS 6461-81 sunt stabilite criteriile de precizie i abaterile parametrilor angrenajelor i elementele angrenajelor melcate cilindrice, cu unghiul dintre axe de 90o. S-au standardizat 12 trepte de precizie, determinate de aceleai trei criterii de precizie, fiecare criteriu caracterizat prin anumii indici de precizie. Pentru fiecare treapt de precizie se prescriu indici pentru criteriul de precizie al melcului , al roii melcate i al angrenajului (cinematic sau de transmitere a puterii). Treapta de precizie a angrenajului se determin dup elementul angrenajului cu cei mai mici indici. Combinarea criteriilor de precizie din trepte diferite de precizie se face n aceleai condiii ca la roile cilindrice cu precizarea c, n ceea ce privete criteriul de contact (dini spir) acesta nu poate fi mai puin precis dect cel de funcionare lin. Independent de treapta de precizie s-au stabilit aceleai 6 tipuri de ajustaje i aceleai 8 tipuri de tolerane ale jocului ntre flancuri ca la roi dinate cilindrice, corespondena dintre acestea fiind dat n tabelul 9.3. [2] Tipul ajustajului Treapta preciziei cinematice Tipul toleranei jocului A 512 a B 512 b C 39 c Tabelul 9.3. D E+H 38 16 d h

9.3.3. Notarea preciziei angrenajelor melcate Notarea precizie se face ca i la roi dinate cilindrice: [2] 7-C STAS 6461-81 8-7-6 Ba STAS 6461-81 Observaie: Pentru suprafeele pasive ale flancurilor sau spirelor se admite reducerea preciziei cu maxim dou trepte. STAS 6461-81 prevede c verificarea nemijlocit dup toi indicii compleci stabilii nu este obligatorie dac executantul garanteaz c sunt ndeplinite prevederile standardului. 9.3.4. Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri.Indici de precizie
120

STAS-ul cuprinde i indici de precizie pentru criteriul jocului dintre flncuri. Acesta reprezint distana dintre flancurile reactive ale dinilor roii i spirele melcului, msurat n seciune normal n planul de angrenare. 1) Jocul minim garantat dintre flancuri (jn min) asigurat prin criteriul jocului dintre flancuri. 2) Abaterea minim a grosimii spirei melcului (Es s) reprezint micorarea minim a corzii de contact a spirei, care se prescrie n vederea asigurrii jocului garantat ntre flancuri. Se determin n seciune normal la elicea melcului. (fig. .9.17.)

Fig.9.17. Abaterea minima a grosimii spirei melcului (STAS 6460 81) Ts tolerana la grosimea spirei melcului, pe coard Observaie: Prin coarda de contact se nelege coarda golului (sau dintelui) roii melcate (spirei melcului) care subntinde punctele de contact poteniale situate pe suprafee diferite ale golului (dintelui). 9.3.5. Controlul angrenajelor melcate Controlul melcului se face cu aparate speciale de msurare, iar cel al roii melcate cu mijloace de msurare folosite i la roi dinate cilindrice i conice: - pasul axial al melcului se verifica cu aparatul pentru controlul pasului axial sau cu microscoape de msurare - linia elicoidal cu aparat pentru msurarea elicei melcului - grosimea spirei cu ublerul pentru roi dinate sau ublere limitative Aparatele pentru controlul complex al angrenajelor melcate se deosebesc de cele de la roi dinate cilindrice prin poziia relativ a axelor dispozitivelor de prindere pentru melc i roata melcat. [2], [9], [11], [14]
121

9.4. PRECIZIA ANGRENAJELOR CU CREMALIER

9.4.1. Generaliti. Parametrii principali Profilul cremalierei are urmtoarele caracteristici: unghiul de nclinare al flancurilor, pasul, nlimea dintelui, a piciorului i capul dintelui, jocul la picior i raza de rotunjire. Mai intervine i distana echivalent dintre axe (de montaj): (9.19) [2]
1 ( d + 35mn ) 2

aR =

(9.19)

n care:

d diametrul de divizare al roii dinate cilindrice mn modulul normal 35mn diametrul roii dinate cilindrice echivalente
La angrenajele cu cremalier reale nu este obligatoriu ca distana de montaj s fie cea rezultat din calcul. Se consider (fig.9.18.) far abaterea distanei echivalente dintre axe (distana ntre valoarea efectiv i cea nominal) +fa abaterile limit ale distanei echivalente ntre axe Toleranele angrenajelor cu cremalier n STAS 7395-81 sunt stabilite criteriile de precizie i abaterile diferiilor parametri ai angrenajelor cu cremalier cu dini drepi sau nclinai (mn = 1 40, limea pn la 630mm). n ceea ce privete precizia roilor dinate cilindrice acestea se consider conform STAS 6273-81. [2] Sunt standardizate 12 trepte i 3 criterii de precizie (aceleai ca la roi dinate cilindrice). Combinarea criteriilor de precizie cu tolerane din trepte diferite de precizie se face cu respectarea urmtoarelor condiii: criteriul de funcionare lin a cremalierei poate fi mai precis cu maxim dou trepte sau mai puin precis cu una dect cel de precizie cinematice
9.4.2.

122

Fig.9.18. Angrenaje cu creamalier a) cremaliera; b) distana echivalent ntre axe criteriul de contact al cremalierei nu poate fi mai puin precis dect cel al funcionrii line treapta de precizie a roii dinate din angrenaj dup criteriul de funcionare lin nu poate fi mai puin precis dect pentru cremalier Sunt stabilite aceleai 6 tipuri de ajustaje (A, B, C, D, E, H) i aceleai 5 tipuri de tolerane ale jocului ntre flancuri (a, b, c, d, e, h). Ajustajul B previne blocarea termic la t = 25oC S-au stabilit deasemenea 5 trepte de precizie pentru abaterea distanei de montaj, notate cu cifre romane de la II........VI, n ordinea descresctoare a preciziei, STAS-ul prevznd corespondena dintre acestea, tipul ajustajului i tolerana jocului (aceeai de la roi dinate cilindrice). Criteriile de precizie pot fi caracterizate fie printr-un indice de precizie de baz, fie printr-un complex de indici. Unii indici pot fi prescrii n trepte diferite de precizie pentru cele dou flancuri.
123

9.4.3 Notarea preciziei angrenajului cu cremalier Notarea preciziei angrenajului cu cremalier se face ca la roi dinate cilindrice: [2] 7-C STAS 7395 81 7-C STAS 6273 81 7-C STAS 7395 81 8-7-7-Ba SRAS 6273 81 9-8-8-Ba STAS 7395 81 Ultimile dou situaii, cnd se prescrie i precizia roii dinate. 9.4.4. Criteriul privind asigurarea jocului dintre flancuri.Indici de precizie STAS 7395 81 cuprinde i indici de precizie pentru criteriul jocului dintre flancuri. Indicii care asigur jocul minim ntre flancuri pentru angrenajele nereglabile sunt:
1) Jocul dintre flancuri (jn) ca i la roile dinate cilindrice (fig.9.19.):

Fig.9.19. Jocul dintre flancuri (STAS 7395 81) jn min jocul minim dintre flancuri garantat i asigurat de criteriul jocului dintre flancuri Tj n tolerana jocului dintre flancuri
2) Pozitia nominal a profilului de referin a cremalierei (H) este poziia

convenional a profilului de referin fa de o roat dinat fr erori, distana de la axa de lucru a roii pn la dreapta de divizare a profilului de referin fiind determinat de relaia (9.20) :
124

H=

mn z + mn 2 cos

(9.20)

n care :

mn deplasarea nominal a profilului de referin care nu ine cont de

asigurarea jocului dintre flancuri EH r deplasarea suplimentar a profilului de referin a cremalierei EH s deplasarea suplimentar a profilului de referin a cremalierei TH tolerana deplasrii suplimentare a profilului de referin a cremalierei
3) Abaterea grosimii normale a dintelui ( Es n r) este diferena dintre grosimile

normale efectiv i nominal a dintelui cremalierei, msurat n planul normal al dintelui, pe linia de divizare. (fig.9.20.)

Fig.9.20. Abaterea grosimii normale a dintelui Es n s abaterea minim a grosimii normale a dintelui Ts n tolerana grosimii normale a dintelui
4) Distana echivalent dintre axe (distana de montaj) (aR) este echivalentul

distanei dintre axe de la angrenaje cilindrice. (fig.9.18.) +fa r abaterea distanei echivalente dintre axe - fa abaterile limit ale distanei 9.4.5. Controlul angrenajelor cu cremalier Controlul angrenajelor cu creamalier se execut, n general, cu aceleai aparate ca i la angrenajele cilindrice. [2], [11], [14]

125

10. PRECIZIA I CONTROLUL ASAMBLRILOR CU PAN I CANELURI

10.1 ASAMBLRI CU PAN

10.1.1. Parametrii asamblrilor cu pan Asamblrile cu pene se utilizeaz pentru transmiterea de momente relativ mici i cnd piesele componente nu au deplasri relative pe direcie axial. [1-6], [8-9], [11] Conform STAS 1004 81 cotarea butucului i arborelui cu pan paralel longitudinal sau disc se face astfel (fig.10.1.) :

Fig.10.1. Asamblarea cu pan longitudinal paralel : a) ansamblu; b) pan; c) alezajul (butuc) cu canal; d) arbore canelat Observaie: Seciunile transversale sunt asemntoare, difer cele axiale. O cotare superioar celei standardizate este cea punctat, asigurndu-se astfel mai bine introducerea penei pe nalime, dar i ieftinirea fabricaiei prin lrgirea toleranelor.
126

n producia de serie, cnd este necesar asigurarea interschimbabilitii totale trebuie s se in seama de abaterile de poziie ale canalelor fa de axa de simetrie. (fig.10.2.)

Fig.10.2. Excentricitatea canalelor de pan Putem scrie (10.1) :

bb b + eb + ea + a = J b + b p + J a 2 2

(10.1)

ea, eb excentricitate canalelor din arbore, respectiv butuc Ja, Jb jocurile dintre pan i flancurile laterale ale canalelor din arbore respectiv
butuc

ba, bb limile canalelor din arbore i butuc bp limea penei

Deoarece (10.2) :

bb = bp + Jb ; ba = bp + Ja
relaia devine (10.3) :
ea + eb Ja + Jb 2

(10.2)

(10.3)

care constituie condiia de interschimbabilitate. [2], [6], [8-9]

127

10.1.2. Toleranele i controlul asamblrilor cu pan n ceea ce privete ajustajele dintre pana paralel i canalele de pan, pe lime, n STAS 1004 81 sunt prevzute: [1-2], [4], [8-9], [11] ajustajul liber (cmpul H9 pentru canalul din arbore i D10 pentru canalul din butuc) - ajustaj normal (cmpul N9 pentru canalul din arbore i J9 pentru canalul din butuc) - ajustaj presat (cmpul P9 pentru ambele canale) Pentru limea penei se consider cmpul H9. Pentru restul cotelor toleranele sunt date n STAS 1004 81. n STAS 1012 77 sunt date ajustajele i toleranele pentru pene disc. S-au standardizat: - ajustaj cu strngere (cmpul P9 pentru ambele canale) - ajustaj intermediar (cmpul N9 pentru canalul din arbore i Js9 pentru canalul din butuc)
-

Observaie: La stabilirea toleranelor pentru ajustajul dintre pan i canalul de pan, pe lime, se va ine seama de condiia de interschimbabilitate stabilit mai sus. Verificarea calitii execuiei se poate face fie cu aparatura universal de masur (ublere, micrometre de adncime, micrometre cu ciocuri, e.t.c.) fie cu calibre limitative, n funcie de tipul produciei. [1-2], [4], [8-9], [11]

10.2 ASAMBLRI CU CANELURI

10.2.1. Consideraii generale Asamblrile cu caneluri se utilizeaz la transmiterea momentelor de torsiune, atunci cnd mbinarea cu pan nu rezist, sau cnd este necesar o deplasare axial relativ ntre butuc i arbore i o centrare bun a acestora. (Exemplu: la cutiile de viteze, la cutiile de avansuri, e.t.c.) Sunt standardizate trei forme de caneluri dreptunghiulare, n evolvent i triunghiulare.[1-3], [5-6], [8-9], [11] 10.2.2. Precizia asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare n funcie de condiiile funcionale i factorii tehnologici se pot realiza 3 tipuri de centrare: (fig.10.3.) [1-4], [6], [8-9]

128

Fig. 10.3. Caneluri dreptunghiulare a) exterioar (dup suprafaa cilindric exterioar de diametru D ) b) interioar (dup suprafaa cilindric interioar de diaametru d ) c) lateral (dup flancurile dinilor, respectiv canelurilor de lime b)

Cea mai utilizat este centrarea interioar datorit posibilitii de prelucrare cu precizie a diametrului d, att la arbore ct i la butuc. Centrarea exterioar se utilizeaz cnd butucul este neclit iar precizia la diametrul exterior D al butucului se obine direct din broare, iar cea lateral se recomand n transmisiile cu micare reversibil, pentru evitarea ocurilor. n funcie de capacitatea de ncrcare s-au standardizat seriile uoar, mijlocie i grea caracterizate prin anumite dimensiuni i numr de caneluri. Calitatea asamblrii depinde de o serie de factori: [1-2], [5], [6], [8] - abaterile dimensiunilor D, d i b (stabilite prin STAS 6565 79) - abaterile pasului circular - abaterile de la paralelism i simetria dinilor i canelurilor fa de axa mbinrii - coaxialitatea dinilor i canelurilor fa de axa mbinrii - abaterile profilului dintilor si canelurilor, e.t.c. Toate aceste abateri sunt cuprinse n cadrul cmpurilor de toleran de complexitate verificate cu ajutorul calibrelor complexe. Fiecare element ce formeaz ajustaje (D, d, b) este prevzut cu tolerana de executie i cu tolerana de complexitate pentru compensarea abaterilor de form i de poziie. Cmpul de
129

toleran este delimitat de trei abateri limit: inferioar i superioar de execuie a elementului propriu-zis i de complexitate care este inferioar pentru alezaje i superioar pentru arbori. n funcie de aceste abateri se stabilesc diametrele nominale ale calibrelor de control de tip inel sau tampon. Abaterile pentru elementele dup care se face centrarea corespund preciziilor 6, 7, 8, i 9 pentru arborii canelai, i 7, 8, 9 i 10 pentru butuci. Aezarea cmpurilor de toleran este dat n STAS 6565 79. Pentru celelalte dimensiuni recentrate se dau de asemenea abateri, dar astfel nct s apar jocuri mai mari, suficiente pentru a permite centrarea numai dup elementul prescris. Cmpurile de toleran prevzute pentru arborii i butucii canelai permit obinerea a dou feluri de ajustaje: fix i mobil. Notarea arborilor i butucilor canelai trebuie s cuprind: [2-3] - simbolul suprafeei de centrare (D, d i b) - numrul de caneluri, dimensiunile nominale D, d, i b desprite prin semnul x - simbolurile cmpurilor de toleran ale diametrului de centrare i dimensiunea b, dispus lng dimensiunile corespunztoare Exemple: - butuc centrat interior: d 6*23 H7*26*6 D9 - butuc centrat pe flancuri: b 6*23*26*6 H9 - arbore centrat exterior: D 6*23*26 e8*6 e8 - asamblare centrat: b 6*23*26*6 H9/f8 Controlul elemntelor pieselor canelate (D, d, b) se poate face cu aparatura universal de masur cu calibre de control. Controlul complex se efectueaz cu calibre speciale care verific simultan mai multe abateri dimensionale, de form i de poziie. [2], [5], [6-9] Precizia asamblrilor prin caneluri n evolvent Folosirea canelurilor n evolvent ofer avantajul unei distributii mai uniforme a sarcinii pe dinte. La aceast form de caneluri se utilizeaz centrarea pe flancuri, notat CEF i, mai rar, centrarea pe diametrul exterior notat CED. Elementele danturii pentru cele dou tipuri de centrare se dau n fig.10.4: [1-3], [5], [9], [11]
10.2.3.

130

Fig.10.4. Caneluri n evolvent (STAS 6858 - 85) a) centrare pe flanc; b) centrarea pe diametrul maxim n care: D (d)e (i) diametrul de vrf (fund) al canelurilor butucului (arborelui) d diametrul de divizare sdA (tdB) grosimea dintelui arborelui (largirea golului butucului) Se prevd abateri i tolerane conform STAS 7338 82 pentru SdA, tdB, diametre i btaia radial. Pentru SdA , tdB se stabilesc 3 abateri limit: superioar, inferioar i complex. Aceasta din urm cumuleaz i abaterile neprevzute n standard ca de exemplu erorile de profil, abaterile de poziie ale canelurilor, i se verific cu ajutorul unui calibru complex Trece sub form de inel canelat pentru arbore i tampon canelat pentru butuc. Abaterile complexe ale arborelui respectiv butucului canelat determin dimensiunea nominal a calibrului complex Trece fig.10.5:

131

Fig.10.5. Abaterile limit pentru grosimea pe arc a dintelui arborilor canelati, respectiv pentru lungimea pe arc a golului dintre dinii butucilor canelai (STAS 7338 82) Se calculez: Tc tolerana complex Ts tolerana grosimii dintelui arborelui T tolerana lrgimii golului butucului Observaie: Cu E (e) indice s, i i c s-au notat abaterile respective ale grosimii dintelui sau golului. Pentru lrgimea golului se adopt campul de toleran H (n diferite precizii) iar pentru grosimea dintelui sunt standardizate diferite cmpuri de toleran, obinndu-se ajustaje cu joc sau intermediare. n ceea ce privete abaterile i ajustajele pentru diametrele d, di, D, Di acestea se aleg din sistemul de tolerane i ajustaje ISO pentru suprafee line. [2] Notarea preciziei unei mbinri canelate va cuprinde: - la centrarea pe flanc simbolul cmpului de toleran pentru limea dintelui sau golului nscris dup valoarea diametrului nominal i a modulului Arbore CEF 60 * 2 9g

132

- la centrarea pe diametrul maxim simbolul cmpului de toleran pentru diametrul maxim nscris dup valoarea diametrului nominal i simbolul cmpului de toleran pentru lime nscris dup modul Butuc CED 200 H8 * 8 9H - la o asamblare: CED 120
H8 9H 4 h7 9g

Controlul pieselor cu caneluri n evolvent se efectueaz n dou trepte: controlul divizat al elementelor componente specifice (cu instrumente i aparate de msur universale sau calibre simple) i controlul complex, verificnd simultan mai multe abateri dimensionale, de forma i de poziie (cu calibre complexe). Precizia de executie a diametrului de divizare la arborii respectiv butucii canelai se poate verifica prin intermediul cotei peste, respectiv ntre role. O msurtoare caracteristic este i cea a cotei peste n dini. [1-2], [4], [6-8]

133

11. LANURI DE DIMENSIUNI

11.1 Generaliti. Clasificare. Exemple
n construcia de maini, dimensiunile liniare i unghiulare determin marimea, forma i poziia reletiv a suprafeelor, att n cazul unei piese ct i ntrun ansamblu. ntre diferitele dimensiuni ale unai piese sau ansamblu exist anumite legturi, directe i indirecte, cu caracter funcional i tehnologic. [1-3], [6], [8-9], [13] Prin lan de dimensiuni se nelege un ansamblu (ir, totalitatea) de dimensiuni liniare i/sau unghiulare care leag ntre ele elementele unei piese sau ansamblu i formeaz un contur nchis. Un lan de dimensiuni este format din dimensiuni primare care se realizeaz direct n procesul tehnologic (la valorile prescrise pe desenele de execuie) i din dimensiuni de nchidere care rezult indirect (automat la prelucrarea sau asamblarea pieselor). Acestea din urm nu se trec pe desenul de execuie. [1-2], [13] n cazul lanurilor de dimensiuni reprezentate schematic este indicat i dimensiunea de nchidere F. Un lan de dimensiuni poate avea minim trei dimensiuni: dou primare i una rezultant. Ajustajele asamblrilor cilindrice pot fi considerate lanuri cu trei dimensiuni: diametrul alezajului i arborelui fiind dimensiuni primare, iar jocul sau strngerea dimensiunea rezultant. Cteva exemple de lanuri de dimensiuni sunt date n figura 11.1. i figura 11.2:

Fig.11.1. Lanuri de dimensiuni cu valori numerice i cu notaii convenionale 134

Fig. 11.2. Reprezentare schematic a lanurilor de dimensiuni

Clasificarea lanirilor de dimensiuni [1], [5-6], [8-9], [13]

1 Dup apartenena la piese de ansamblu:

a ale pieselor; b ale ansamblelor. 2 Dup felul dimensiunilor: a liniare; b unghiulare; c mixte. 3 Dup pziia n spaiu: a plane cu dimensiuni liniare paralele; cu cimensiuni liniare neparalele; b spaiale 4 Dup complexitate: a simple; b complexe n serie cu baza de cotare diferit; n paralel cu baza de cotare unic; mixte.

135

5 Dup rolul funcional:

a funcionale; b tehnologice. n cotarea funcional (ntocmit de proiectantul constructiv) dimensiunile sunt aezate cel mai des n serie astfel nct s corespund rolului funcional al piesei, fr a se ine seama de complicaiile tehnologice legate de existena bazelor de cotare diferite pentru fiecare dimensiune. n cotarea tehnologic, prin care se urmrete realizarea ct mai uoar i ieftin a dimensiunilor se aplic principiul numrului minim de baze de cotare i se ncearc ca bazele de cotare tehnologic s coincid cu cele funcionale. [5] n teoria i practica lanurilor de dimensiuni se deosebesc dou probleme principale: [1], [6], [8-9], [13] a problema direct prin care cunoscndu-se valorile nominale, toleranele i abaterile limit ale dimensiunilor primare se cere determinarea valorii nominale, toleranei i abaterilor limit ale dimensiunii rezultante; b problema invers prin care cunoscndu-sevaloarea nominal, tolerana i abaterile limit ale dimensiunii rezultante i valorile nominale ale dimensiunilor primare se cere determinarea toleranelor i abaterilor limit ale acestora.

11.2. Rezolvarea problemei directe a lanurilor de dimensiuni plane, liniare i pralele

11.2.1. Metoda de maxim i de minim Pentru aplicarea acestei metode este necesar ca dimensiunile primare ale lanului de dimensiuni s fie realizate strict ntre limitele prescrise si fr nici o sortare, ajustare sau reglare s se obin sau ansambluri corespunztoare. nainte e efectuarea calculelor, trebuie s se stabileasc influena fiecarei dimensiuni primare asupra celei rezultante, din acest punct de vedere dimensiunile primare fiind fie mritoare, cnd prin mrirea lor individual provoac mrirea dimensiunii rezultante, fie reductoare, cnd prin mrire produc micorarea acesteia. [1], [5], [6], [8], [11], [13]. Exemplu (fig. 11.3.)

136

Fig. 11.3. Metoda de maxim si de minim

Se observ c B1, B2, i B3 sunt dimensiuni mritoare, iar B4 i B5 sunt dimensiuni reductoare. Deoarece (11.1.):
B1 + B2 + B3 = B4 + B5 + RB

(11.1)

rezult (11.2):
RB = ( B1 + B2 + B3 ) ( B4 + B5 )

(11.2)

Deci, dimensiunea nominal RB a unui elemen rezultant este egal cu diferena dintre suma dimensiunilor nominale a elementelor mritoare i suma dimensiunilor nominale a elementelor reductoare. Considernd cazul general cnd lanul de dimensiuni este format dintr-un numr (n+1) elemente (n elemente primare i unul rezultant) i considernd n elemente mritoare i (n-m) elemente reductoare, rezult (11.3)
RB = B j j =m +1 B j
j =1 m n

(11.3)

Valorile limit ale elementului rezultant sunt (11.4):

RB max = ( B1 max + + Bm max ) ( Bm +1 min + + Bn min )

(11.4)

Adic (11.5):

137

RB max = B j max
j =1

j =m +1

j min

(11.5)

Analog (11.6):
RB min = B j min
j =1 m

j =m +1

j max

(11.6)

Cum (11.7):
B j max = B j + AS j

B j min = B j + AI j

(11.7)

Atunci (11.8):
RD max = RD + AS R

i RD min = RD + AI

(11.8)

Deci (11.9):
AS R = RD max RD

AI R = RD min RD

(11.9) Tolerana algebrica a elementului rezultant (11.10)

TaR = RB max RB min = ( RD + AS R ) ( RD + AI R ) = AS R AI R

(11.10)

Fcnd diferena dintre dimensiunea rezultant maxim i cea minim i grupnd convenabil termeni, obinem (11.11):
TaR = RD max RD min = ( B1 max B1 min ) + + ( Bm max Bm min ) + + ( B m +1 max Bm +1 min ) + + ( Bn max Bn min )

(11.11) Deci (11.12)

TaR = TDj
i =1 n

(11.12)

Tolerana algebric a elementului rezultant este egal cu suma toleranelor elementelor primare, deci elementul rezultant este elementul cel mai puin precis dintr-un lan de dimensiuni. Ca urmare se recomand ca lanul de dimensiuni s aiba un numr ct mai mic de elemente primare pentru ca dimensiunea rezultant s nu aiba o tolerana excesiv de mare (mai ales dac are un rol important). 138

Expresiile stabilite sunt relaiile fundamentale ale lanurilor de dimensiuni, respectiv relaiile ce stau la baza rezolvarii problemei directe i inverse a lanurilor de dimensiuni. Observatie: Nu exista lan de dimensiuni cu toate dimensiunile primare reducatoare (au cel puin o dimensiune mritoare) Exemplu: (fig. 11.4):

Fig. 11.4. Exemplu de rezolvare a unui lan de dimensiuni

R = 20 +30 +30 +20 40 45 =15 [m ] m

Rmax = 20 ,2 + 29 ,9 + 30 ,1 + 20 ,1 39 ,8 44 ,9 =100 ,3 84 ,7 =15 ,6 [ m ] m Rmin = 20 ,1 + 29 ,8 + 29 ,9 +19 ,7 39 ,9 45 ,1 = 99 ,5 85 ,1 =14 ,5 [ m ] m

AS R = Rmax R = 15,6 15 = 0,6 [mm]

AI R = Rmin R = 14,5 15 = 0,5 [mm ]
TR = Rmax Rmin =15 ,6 14 ,5 =1,1 [ mm ]

TR = AS R AI R = 0,6 (0,5) = 1,1 mm TR = T j = 0,1 + 0,1 + 0,2 + 0,4 + 0,1 + 0,2 = 1,1 [ mm ]
j =1 6

Elementul rezultant are forma:

R AIS R = 15 +0,,6 0 5
R

+A

11.2.2. Metoda algebric

n aplicarea acestei metode ce are n vedere faptul c ntr-o sum sau diferent de marimi tolerate, fiecare marime trebuie luat sub form desfaurat (valoare nominal i abateri limit), dup care se adun sau se scad intre ele parile de acelai fel. Evident, n cazul diferenelor, semnul minim n faa unei marimi tolerate schimb att semnul valorii nominale ct i semnele abaterilor i ca urmare abaterile i vor schimba locul (abaterea superioar va deveni inferioar i invers). [1], [5-6], [8-9], [11], [13] 139

Pornind de la relaiile (11.5), (11.6)

R B max = B J max
j =1 m

J =m +1

J min m

R B min = B J min
j =1

J =m +1

J max

i tiind c (11.7):
B j max = B j + AS j

B j min = B j + AI j

rzult (11.13) :
RB max = [(B1 + AS1) + + (Bm + ASm)] [( Bm+1 + Aim+1) + + + (Bn + Ain)] = [(B1 + Bn) (Bm+1 + + Bn)] + + [(As1 + + Asm) (Asm+1 + + Asn)]

(11.13)

Deci (11.14):
R B = B j
j =1 m

j m +1

As R = As j
j =1

j =m +1

Ai

(11.14)

Analog, din relaia lui RB min rezult valoarea lui RB i AiR (11.15):
R B = B j
j =1 m

j m +1

B j

Ai R = Ai j
j =1

j =m +1

As

(11.15)

Tolerana elementului rezultant (11.12):

TR = R B max RB min = As R Ai R = TBj
j =1 n

Se deduc urmtoarele dou reguli: -abaterea superioar a elementul rezultant este egal cu diferena dintre suma algebric a abaterilor superioare ale elementelor mritoare i suma algebric a abaterilor inferioare ale elementelor reductoare; -abaterea inferioar a elementului rezultant este egal cu diferena dintre suma algebric a abaterilor inferioare ale elementelor mritoare i suma algebric a abaterilor superioare ale elementelor reductoare. Observaie:
140

Aceast metod conduce la acelai rezultat ca i metoda de maxim i minim, dar este mai simpl i mai rapid n aplicare.

11.2.3 Metoda probabilistic n cadrul acestei metode, valoarea nominal a dimensiunii se determin ca i la metodele precedente. Pentru calculul abaterilor limita i tolerana dimensiunii rezultate se ine seama de faptul c dimensiunile primare efective sunt mrimi cu caracter ntmpltor i cu distribuii proprii: [1], [8-9], [11], [13]. Cum dispersia unei sume de mrimi ntmpltoare este egal cu suma dispersiilor, rezult (11.16):
D( RB ) = D( B j )
j =1 n

(11.16)

Dar cum (11.17):

D(RB) = 2(RB)

(11.17)

rezult (11.18):
2 ( RB ) = 2 ( B j )
j =1 n

(11.18)

sau (11.19):
( R B ) =

j =1

(B j )

(11.19)

abaterea medie ptratic Un important parametru statistic este i abaterea ptratic medie relativ (11.20):
=
2

(11.20)

n care: - amplitudinea cmpului de mprtiere ( = xmax xmin) Pentru legea de distribuie normal (Gauss), considerat ca etalon = 6T. Dac amplitudinea intervalului de mprtiere se ia egal cu tolerana (= T), atunci
=
T T /2

Prin urmare, presupunnd c distribuia valorilor efective ale

141

dimensiunilor primare se conduce dup legea lui Gauss- Laplace (TB1 = 6b1,, TBn = 6Bn), rezult (11.21):

1 T T ( RB ) = B1 + + Bn = 6 6 6

T
j =1

2 Bj

(11.21) adic (11.22): (11.22)

TR B =

2 TBj j =1

sau

T pr =

T
j =1

2 j

Dac se ine seama de abaterea distribuiei valorilor efective ale dimensiunilor primare de la legea repartiiei normale, relaia devine (11.23):
T pr = K D

T
j =1

2 j

(11.23) n care (11.24):

K D = 1,8 0,8

T
j =1

2 j

T
j =1

(11.24)

KD - coeficient de dispersie

Relaiile determinate arat ca tolerana dimensiunii rezultante, calculat prin metoda probabilistic este mai mic dect cea calculat prin metodele precedente, lucru extrem de important mai ales la rezolvarea problemei inverse (de proiectare) a lanurilor de dimensiuni. Abaterile limita probabile (practice) ale dimensiunii rezultante se pot calcula fie n funcie de abaterile limit teoretice (algebrice) determinate prin metodele precedente (fig. 11.5.) fie n funcie de abaterea central a dimensiunii rezultante (fig.11.6.) (mijlocul cmpului de toleran) [1], [13]

142

Fig. 11.5. Tolerane teoretic i Fig. 11.6. Tolerana teoretic Tolerana probabilistic a i tolerana probabilistic a dimensiunii de nchidere dimensiunii de nchidere (fc. de abaterilr limit teoretice) (fc. de abaterea central)

a)

n primul caz se poate scrie (11.25):

As pR = As aR + TaR T pR 2 Ai pR `= Ai aR TaR T pR 2

(11.25)

b) n al doilea caz (dac distribuiile primare sunt simetrice), abaterile limit probabile ale dimensiunii rezultante, n funcie de mijlocul cmpului de toleran sunt (11.26):
As pR = X aR + T pR 2 Ai pR = X aR T pR 2

(11.26)

11.3 Rezolvarea problemei directe a lanurilor de dimensiuni liniare neparalele

Se face prin aceleai metode i n cazul lanurilor de dimensiuni paralele. [1], [11], [13] Fie lanul de dimensiuni liniare neparalele din fig. 11.7. n care L1 i L2 sunt dimensiuni primare iar RL este dimensiunea rezultant.

Fig. 11.7. Lanuri de dimensiuni liniare neparalele

143

Problema se reduce la rezolvarea unui lan de dimensiuni paralele dac dimensiunile primare se proiecteaz pe direcia dimensiunii de nchidere (11.27): [1], [13]
RL=L1cos + L2 cos (90- )

(11.27)

Relaia arat c valorile nominale i abaterile dimensiunilor primare nu se transmit integral dimensiunii rezultante ci ntr-un raport determinat n cazul de fa de cos , respectiv de cos (90- ). Notnd cu k1 i k2 aceste rapoarte, rezult (11.28):
RL = k1L1 + k2L2 =

k
j= 1

Lj

(11.28)

Exemplu de rezolvare: a)- prin metoda algebric

RL + A iaaRR = k1 L1 + A 1i1 + k 2 L2 + A i22 + ( k1 L1 + k 2 L2 ) k11 A i1 + k22 A i22

+As +As +As k As+k As
1

( ) (

TaR = AsaR AiaR = k1T1 + k2T2

b)- prin metoda probabilistic:

RL =k1L1+k2L2
As pR = X aR + T pR 2 ; Ai pR = X aR T pR 2 ;

X aR = k1 X a1 + k 2 X a 2 ;

T pR =

2 k12 T12 + k 2 T22

11.4. REZOLVAREA PROBLEMEI DIRECTE A LANURILOR DE DIMENSIUNI UNGHIULARE Se rezolv, n general, prin aceleai metode ca i lanurile de dimensiuni liniare.[1], [11]. Fie, de exemplu, lanul de dimensiuni din fig.11.8: - prin metoda de maxim i de minim.
R = 1 - 2 - 3 R max=1 max-2 max-3 max 144

a)

R min=1 min-2 min-3 min R max=1max-2 max 3 max

Fig. 11.8. Lan de dimensiuni unghiulare

As aR = Ra max Ra Ai aR = Ra min Ra TaR = As aR Ai aR

T R=T1+T2+T3

(verificare)

b)- prin metoda algebric

Ra + A iaaRR = ( a1 a2 a3 ) A 1i1 A i22 A 3i 3

+As A s A s A s

T R=T1+T2+T3

(verificare)

c)- prin metoda probabilistic

R=1-2-3
As pR = X aR + T pR 2 ; Ai pR = X aR T pR 2 ;

xaR = xa1 xa2 xa3 ,

T pR = T12 + T22 + T32

Observaie: Pentru dimensiunile unghiulare primare i pentru cea rezultat se consider distribuia normal i asimetria zero.

11.5. Rezolvarea problemei inverse a lanurilor de

145

dimensiuni
Problema invers a lanurilor de dimensiuni, denumit i problema de proiectare, este n acelai timp i o problem tehnologic ce trebuie rezolvat corespunztor cu condiiile concrete de realizare a pieselor i produselor n industria constructoare de maini. [1], [13] n rezolvarea problemei inverse a lanurilor de dimensiuni se pot ntrebuina mai multe metode: 11.5.1. Metoda toleranei medii n cadrul acestei metode se cere s se determine toleranele i abaterile limit ale dimensiunilor primare astfel nct prin asamblarea neselectiv a pieselor componente, dimensiunea rezultant s aib valori ntre limitele prescrise.[1], [9], [13]. a) varianta algebric Iniial se presupun toleranele dimensiunilor primare egale ntre ele: T1 = T2 == Tn = Tma (Tma - tolerana medie algebric)
n

Din relaia: TR = T J , rezult: TR =n Tmax

j=1

deci (11.29):
TR n

Tma =

(11.29)

Aceast toleran poate fi considerat doar ca o valoare orientativ i, n consecin, pentru fiecare dimensiune primar, n funcie de mrimea ei, de importana i mai ales de dificultile tehnologice de realizare, se stabilete o toleran corespunztoare, mai mare, egal sau mai mic, cu condiia respectrii relaiei:
n

TH = T,
j=1

n ceea ce privete valorile abaterilor limita, respectiv poziiile toleranelor fa de dimensiunile nominale, se remarc urmtoarea soluie: [1], [13] - pentru toleranele dimensiunilor primare mritoare se stabilete o poziie identic cu cea a toleranei dimensiunii rezultate (n aceeai proporie deasupra, dedesubtul sau de o parte i de alta a liniei zero);
146

- pentru toleranele dimensiunilor primare reductoare se stabilete o poziie invers poziiei toleranei elementului rezultant. De menionat c toleranele pot avea i alte poziii, dac pornind de la soluia de mai sus, abaterile limit se micoreaz sau se mresc, cu aceeai valoare i n acelai sens, att la dimensiunile mritoare ct i la cele reductoare. a) varianta probabilistic Iniial se presupun toleranele dimensiunilor primare egale ntre ele : T1 = T2 = = Tn = Tmp (Tmp tolerana medie probabilistic) Din relaia: TR = Deci (11.31):
Tmp = TR n

T , rezult
j =1 2 j

TR =Tmp

(11.30)

ntruct (11.31):
Tmp = TR n > Tma = TR n

(11.31)

Rezult c rezolvarea probabilistic este evident mai convenabil din punct de vedere tehnologic, dar poate fi aplicat, numai dac procesul tehnologic de realizare a dimensiunilor primare este mai bine pus la punct (stabil ca reglaj i precizie). Valorile abaterilor limit se determin ca la valoarea algebric. Metoda toleranei medii se poate aplica cu mare uurin i rapiditate n producia de serie mare i de mas. [1], [13] 11.5.2. Metoda determinrii precizie lanului O metod asemntoare cu cea a toleranei medii este metoda determinrii preciziei lanului, metoda la care spre deosebire de cea a toleranei medii la care se pleac de la considerentul c toate dimensiunile primare au aceeai precizie (sunt executate n aceeai treapt de precizie). n cazul acestei metode se face o analogie cu asamblrile pieselor lise cilindrice. Se pornete de la relaia (1,20):
T=ai

n care: a coeficientul clasei de precizie (numrul unitilor de toleran);

147

i unitatea de toleran.

n cazul lanurilor de dimensiuni, coeficientul a reprezint numrul de uniti de toleran ce caracterizeaz precizia lanului. a) varianta algebric:
TR = T j = a j i j rezult: TR = a1i1 + + anin
j =1 j =1 n n

Dac se pune condiia ca toate dimensiunile s aparin aceleai clase de precizie (a1 = a2 = = an = a) rezult (11.32):
n

TR = a (i1 + i2 + + In) = a a i j ;
j =1

Deci:

aa =

TR

i
j =1

(11.32)

b)- varianta probabilistic

TR =

T
j =1

2 j

, rezult:

2 2 2 2 T R = a12 i12 + a 2 i 2 + + a n i n

Dac a1 = a2 = = an = ap rezult: TR = ap
ap = TR

i
j =1

2 j

Deci (11.33)

i
j =1

2 j

(11.34)

Evident (11.34):

ap =

TR

i
j =1

>
2 j

aa =

TR

i
j =1

(11.34)

Observaii: 1) i se determin cu relaia i = 0,45 3 D + 0,001 D n care D = media geometric a limitelor intervalului de dimensiuni din care face parte dimensiunea considerat; 2) Dei n calculele efectuate s-a considerat ca toate dimensiunile primare au aceeai precizie, se admite ca tolerantele dimensiunilor mai dificile din punct de vedere tehnologic s fie mrite cu o treapt de precizie,
148

iar toleranele dimensiunilor fr probleme din punct de vedere tehnologic s fie micorate cu o treapt. Astfel rezolvarea lanurilor de dimensiuni devine mult mai economic. 3) Pe baza numrului a calculat se adopta a imediat superior din STAS, treapta de precizie ce corespunde acestui numr, i toleranele dimensiunilor primare. 4) Abaterile limit se determin cu regula cunoscut de la metoda anterioar. Metoda se aplic n producia de serie mare i de masa, n condiiile interschimbabilitii totale, cnd asamblarea pieselor componente se face fr nici o selecie prealabil. [11], [13] 11.5.3. Metoda sortrii pe grupe de dimensiuni Prin aceast metod se nltur inconvenientele metodelor anterioare, ntruct se lucreaz cu tolerane economice, din acest motiv metoda fiind recomandat atunci cnd tolerana dimensiunii rezultante este mic sau foarte mic, astfel nct toleranele elementelor primare sunt extrem de mici sau imposibil de realizat. [1-2], [8-9], [11], [13] Pentru prezentarea metodei se consider un ajustaj cu joc, caz n care diametrul alezajului i arborelui sunt dimensiunile primare , iar jocul dimensiunea rezultant.. (fig.11.9.):

Fig. 11.9. Metoda sortrii pe grupe de dimensiuni

Pentru prelucrarea pieselor cu tolerane economice se majoreaz toleranele de executare ale elementelor lanului de n ori; se asorteaz (prin msurare) elementele pe n grupe de dimensiuni astfel nct n cadrul fiecreia din cele n grupe cmpul de dispersie s fie egal cu tolerana prescris i se asambleaz
149

elementele din aceeai grup de sortare. Noile tolerane de execuie vor fi : ` TD = nT D i Td = nT d Se pune problema determinrii legturii ce exist ntre jocurile limit pentru o grup oarecare k n comparaie cu grupa 1 (11.35):
Jmax k=jmax 1+(k-1)Td=Jmax 1+(k-1)(TD+Td)

(11.35)
Jmin k=jmin 1+(k-1)Td=Jmin 1+(k-1)(TD+Td)

Numrul grupelor de sortare se determin n funcie de mrimea toleranelor prescrise i de precizia economic de prelucrare a pieselor. Se observ c tolerana jocului pentru oricare grup rmne constant (11.36)
Tj k = Jmax k - Jmin k = Jmax 1 - Jmin 1 = TD + Td

(11.36)

n schimb valorile jocurilor limit vor diferi de la o grup la alta dac TD=Td iar ajustajul i poate schimba caracterul dac diferena TD - Tdsau numrul grupelor de sortare sunt prea mari, ceea ce din punct de vedere funcional nu este admis. ntr-adevr pentru TD > Td valoarea jocurilor crete cu numrul de ordine al grupei de sortare iar pentru TD < Td aceasta scade. De asemenea, tolerana total (integrale) a ajustajului este cu att mai mare fa de cea prescris iniial cu ct numrul n al grupelor de sortare i diferenaTD - Tdsunt mai mari. Pentru cazul din figur, tolerana jocului total (11.37):
Tj total - Jmax(max) - Jnin(min) = Jmax n - Jmin 1 =

(11.37)
= Jmax 1 - (n-1)(TD-Td) - Jmin = TD + Td + (n-1)(TD-Td)

De aceea pentru aplicarea metodei sortrii, cu respectarea caracteristicilor iniiale este necesar ca TD = Td sau, n cazul general T1 = T2 = Tn, situaie n care (11.38):
Jmax n = Jmax k = Jmax 1

(11,38)
Jmin n = Jmin k = Jmin 1

Pentru aceasta se micoreaz toleranele mai mari pn la o valoare egal cu cea mai mic dintre tolerane. Un exemplu tipic de aplicare al acestei metode l constituie lanul de dimensiuni de la rulmenii radiali, la care dimensiunea rezultant este jocul radial (fig.11.10.) [1], [13] n general, metoda secretrii se aplic eficient n producia de serie mare i de mas la lanuri de dimensiuni cu tolerane foarte mici ale dimensiunilor
150

rezultante. Aplicarea acestei metode necesit un control n volum de 100% al dimensiunilor. Pentru a se putea asambla prin aceast metod toate piesele fabricate (s nu rmn piese desperecheate) este necesar ca toate elementele lanului s aib curbe de distribuie identice in cadrul toleranelor economice, astfel nct n grupele de sortare cu acelai numr de ordine s aib acelai numr de piese. (fig. 11.11):

Fig. 11.10. Lanuri de dimensiuni la rulmentul radial

Fig. 11.11. Distribuiile dimensiunilor

11.5.4. Metoda reglrii Prin aplicarea acestei metode, dimensiunile primare ale lanului se execut cu precizii convenabile din punct de vedere tehnologic, iar dimensiunea rezultant din limitele prescrise, prin modificarea, fr prelucrare, a mrimi unui element numit compensator. Reglare se poate efectua n dou variante: [1-2], [8-9], [11], [13]. a) cu compensator fix (fig.11.12) b) cu compensator mobil.(fig.11.13) a) n primul caz, funcia de compensator fix poate fi ndeplinit fie de piese speciale, fie de piese ale ansamblului, avnd dimensiunile n trepte (buce, aibe, garnituri etc.)

Fig. 11. 12. Lan de dimensiuni cu compensator fix

151

Fig. 11. 13. Lan de dimensiuni cu compensator mobil

n figurile 11.12. cu ajutorul inelului compensator dimensiunea rezultant RB este adus la o valoare efectiv cuprins ntre limitele scrise. Reglarea cu ajutorul compensatoarele fixe se aplic, de regul, n producia individual i de serie mic, fiind mai puin precis i necesitnd un volum mare de munc (montri i demontri repetate n vederea obinerii dimensiunii de nchidere ntre limitele prescrise). Utilizarea compensatoarelor mobile este mai comod i permite realizarea oricrui grad de precizie a elementului de nchidere. Ea conduce ns la complicarea construciei prin introducerea unor elemente suplimentare. n fig. 11.13, dimensiunea AZ poate fi modificat prin deplasarea axial a bucei n limitele toleranei de compensare, dup care se face blocarea cu urubul 2. n acest fel dimensiunea rezultant Ra se obine n limitele prescrise. Reglarea cu compensator mobil poate fi aplicat la lanuri de dimensiuni cu multe elemente sau de precizie ridicat sau la lauri de dimensiuni la care precizia variaz n timp datorit uzurii, vibraiilor, etc att n producia individual i de serie mic, ct i n producia de serie mare i de mas. [8-9], [13] 11.5.5. Metoda ajustrii La rezolvarea lanurilor de dimensiuni prin aceast metod, aducerea dimensiunii rezultante n limitele prescrise se face prin schimbarea valorii uneia din dimensiunile primare prin prelucrarea suplimentar (ajustarea) acesteia; dimensiunile primare ale lanului se realizeaz cu precizii convenabile din punct de vedere tehnologic.[1], [8], [11], [13]

152

Fig 11.14. Rezolvarea problemei inverse prin metoda ajustajului

n fig. 11.14. este prezentat un subansamblu, n care brida 1 are rolul de a mpiedica ridicarea saniei 2, la deplasarea acesteia pe gridajul 3. dac dimensiunea rezultat RB nu este cuprins ntre valorile cuprinse, se pot ivi urmtoarele doua situaii, rezolvabile prin ajustarea elementului primar stabilit: [1], [9], [13] a jocul dintre brida 1 i sania 2 este mai mic dect RB min caz n care trebuie rectificat suplimentar suprafaa N pentru micorarea dimensiunii primare reductoare B4. b jocul dintre brida 1 i sania 2 este mai mare dect Ra max caz n care trebuie rectificat suplimentar suprafaa N pentru micorarea dimensiunii mritoare B2. Principalul avantaj al metodei l constituie posibilitatea realizrii, la precizia cerut, a dimensiuni de nchidere n condiii economice convenabile. n schimb metoda necesit executarea unor prelucrri suplimentare, o nalt calificare, fapt care exclude interschimbabilitatea n producie. Domeniul de utilizare a metodei se limiteaz la producia individual i de serie mic [1], [9], [11], [13]

11.6. LANURI DE DIMENSIUNI CU ELEMENTE DE POZIIE ALE ALEZAJELOR I ARBORILOR Acestea constituie o aplicaie a lanurilor de dimensiuni fiind cazuri particulare ce se preocup de poziiile alezajelor i arborilor. [2-3], [6] Exemplu : Fie dou piese 1 i 2 prevzute cu cte un alezaj de diametru D1 i D2 i fie un arbore de diametru d care trece prin acestea (fig.11.15.):

153

Fig. 11. 15. Asamblare cu joc lateral

Dezaxarea ntre alezajele celor dou piese e = e1+e2 conform lanului de dimensiuni ce se formeaz, rezult (11.39) :
D1 d 2 2 D d e2 = 2 2 2 e1 =

De aici rezult: e D1 + D2 d
2 2

(11.39)

Cum (11.40):
D1 = d + j1

D2 = d + j 2

(11.40)

Rezult (11.41):
e d + j1 d + j 2 + d 2 2

(11.41)

Deci (11.42):
e j1 j 2 + 2 2

(11.42)

Exemplu: Fie de determinat tolerana dintre alezajele a dou piese, astfel nct s aib loc asamblarea cu doi arbori (fig.11.16.): [2-3], [6].

154

Fig. 11. 16. Tolerana distanei dintre alezajele, cu dornuri libere

Lundu-se distanele exteme, rezult (11.43):

L1 max L2 min = 4e L2 max L1 min = 4e

(11.43)

Adunndu-se relaiile, rezult (11.44):

( L1 max L1 min ) + ( L2 max L1 min ) = 8e

(11.44)

adic (11.45)
TL1 + TL 2 = 8e

(11.45) rezult (11.46): (11.46)

Pentru

TL1 = TL 2 = TL

TL = 4e

Cum E =
TL = 2 j min

j min 2

, rezult (11.47):

(11.47) Cotarea alezejelor se poate face n lan (fig.11.17.a) sau n scar (fig.11.17.b) valoarea toleranei fiind (11.48), (11.49): a) TL =
2 j min n 1

(11.48)

b)

TL = j min

(11.49)

Dup cum se observ din primul caz este mai avantajos pentru n > 3. (fig.11.17)

155

Fig. 11.17. Cotarea mai multor alezaje a) cotarea n lan; b) cotarea n trepte

156

12.NOIUNI DE BAZ N LEGTUR CU MSURRILE TEHNICE

12.1. MSURARE , CONTROL, VERIFICARE Msurarea este procesul sau operaia experimental prin care cu ajutorul unui mijloc de msurare (msura, instrument, aparat, etc.) i n anumite condiii se determin valoarea unei mrimi date, n raport cu o unitate de msur dat, sau cu o mrime luat ca unitate de msur. De asemenea, msurarea poate fi definit i ca un proces de cunoatere comparativ, ntre mrimea dat i unitatea de msur sau unul din multipli sau submultiplii si. De cele mai multe ori, msurarea propriu-zis are un caracter cantitativ i se termin odat cu aflarea valorii dimensiunii date. [6], [10], [18] Controlul n schimb, include i ideea de calitate, deoarece cuprinde att operaia de msurare ct i procesul de comparare a valori msurate cu o valoare de referin. De aceea, prin control se stabilete, n ultima instan, dac valoarea mrimi de msurat corespunde cu condiiile iniiale impuse. Mai apropiate de noiunea de control este cea de verificare, al crei scop final este tot de a stabili dac valoarea determinant corespunde valorii sau valorilor impuse, (de obicei fr determinarea valorilor efective ale mrimilor, de exemplu, verificarea cu calibre limitative).[10], [18] De menionat c, n general, n practica de producie, noiunile de msurare, control, verificare nu sunt bine delimitate, ele folosindu-se aproximativ n mod egal, [6], [8] Certificarea, efectuat mai ales pentru mijloace de msurare, este o msurare ce se execut cu o atenie i o precizie deosebit; rezultatele msurtorii se trec ntr-un certificat ce nsoete respectivul mijloc de msurare.[10], [18] Msurarea, controlul, verificarea i alegerea metodelor i mijloacelor de msurare corespunztoare, constituie n prezent, o condiie esenial n desfurarea proceselor de producie, fiind o problem de optimizare tehnicoeconomic n realizarea, tehnologie i metrologie.

12.2. Uniti de msur

Unitatea de msur este mrimea adoptat (considerat) ca msur unitar n funcie de care se exprim toate mrimile de acelai fel. Ea trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s fie corect definit; - s fie uor de reprodus i de pstrat;
157

- s permit compararea uoar cu mrimea de msurat. Rezultatul oricrei msurri este valoarea efectiv E care n raport cu unitatea de masur corespunztoare, arat de cte ori este mai mare sau mai mic dect unitatea de msur, conform relaiei:
E=k U

(12.1)

Unde k este un numr ntreg sau zecimal, supra sau subunitar. n domeniul mecanici, al construciei de maini n general, msurarea elementelor geometrice se reduce n principiu la msurri de lungimi i unghiuri. Deoarece n ara noastr este adoptat Sistemul Internaional (SI) de uniti de msur, n cele ce urmeaz mrimile geometrice (lungimi, arii, volume, unghiuri plane, unghiuri solide, etc.) se definesc corespunztor acestui sistem. Unitatea de msurare pentru lungimi este metrul definit ca fiind lungimea egal cu 1650763,73 lungimi de und n vid ale radiaiei spectrale orange a atomului de kripton 36. De cele mai multe ori, n tehnic se folosesc ca uniti de msur submultipli metrului milimetru pentru valori absolute ale dimensiunilor i micrometrul pentru abateri i tolerane. Unitatea de msur pentru unghiuri este gradul sexazecimal cu submultiplii lui minutul( ` ) i secunda (``).
1=60`= 3600``

Ca unitate de msur suplimentar pentru unghiuri, poate fi folosit radianul definit n SI ca unghi plan cu vrful n centrul unui cerc, ce limiteaz pe circumferin un arc de lungime egal cu raza cercului. Pentru msurarea unghiurilor plane se mai folosete i gradul centezimal. [6] 12.3. MIJLOACE DE MSURARE Mijloacele de msurare i control pot fi definite ca acele mijloace cu ajutorul crora se determin cantitativ parametrii preciziei de prelucrare obinui la piesele de maini. Ele se clasific n general dup precizie, dup complexitatea sau dup destinaie. Dup destinaia general ele se mpart n : [4-6], [11-12], [18] - mijloace pentru msurarea i controlul precizie dimensionale; - mijloace pentru msurarea i controlul precizie de form; - mijloace pentru msurarea i controlul precizie poziie reciproce a suprafeelor b) Dup destinaie, n funcie de elementul sau parametrul controlat: [8], [12], [18] - mijloace universale de msurare ;
158

- mijloace speciale de msurare pentru msurarea mrimilor metrologice caracteristice unor suprafee specifice (filete, roi dinate, etc.) c) Dup modul de evideniere a mrimii sau a abaterii de la mrimea cutat: [8], [12], [18] - msuri, care pot fi de lungime sau de unghi, cu sau fr repere: cale unghiulare sau plan paralele, ruleta, raportorul, etc. - instrumente de msurare; - aparate de msurare; - maini i agregate de msurare. Observaie: 1)Etaloane sunt mrimi model care reproduc unitatea de msur cu cea mai mare precizie. 2)Calibrele sunt instrumente fr diviziuni care servesc la limita variaiei abaterilor. 12.4. METODE DE MSURARE Prin metod de msurare se nelege totalitatea operaiilor executate pentru msurarea valorilor unei anumite mrimi, cu ajutorul unui anumit mijloc de msurare, n anumite condiii specifice i cu un anumit mod de prelucrare i interpretare a rezultatelor. [4-6],[12],[18] Alegerea metodei de msurare depinde de mai muli factori: forma i greutatea piesei, parametrul (dimensiunea) msurat, productivitatea i precizia necesar, mrimea seriei de fabricaie, dotarea tehnic a ntreprinderii, etc. Rezult c metoda de msurare optim din punct de vedere tehnico-economic, trebuie stabilit pentru fiecare caz concret, pe baza unei analize premergtoare. Dac se ine seama de precizia pe care o asigur, metodele de msurare se clasifice in dou grupe: a)-metode de laborator in seama de erorile de msurare i dau o precizie mai mare (de exemplu prin msurarea repetat a unei dimensiuni ca valoare efectiv se consider media aritmetic a valorilor individuale) b)-metode tehnice aplicate uzual n producie, rezultatul unei singure msurri fiind considerat ca valoare efectiv a dimensiunii sau abaterii respective La rndul lor, metodele de laborator i n special cele tehnice se clasific astfel: [4-6], [8], [12], [18] 1 - Absolut cnd se determin abaterea efectiv absolut (total) a mrimii msurate (exemplu: sublerul, microscopul, etc.) 2 - Relativ - cnd se determin abaterea efectiv a mrimii date fa de o cot de reglaj (exemplu: msurile cu aparate comparatoare) 3 - Direct caracterizat prin determinarea direct a mrimii cutate.
159

4 - Indirect caracterizat prin determinarea mrimii cutate sau a abaterilor respective n funcie de rezultatele msurrii altor mrimi, legate de cea cutat printr-o relaie oarecare. 5 - Complex cnd se determin influena (valoarea) sumei erorilor unor elemente caracteristice (exemplu: verificarea cu calibre complexe). 6 - Difereniat cnd se msoar separat valoarea absolut sau abaterea fiecarui parametru. 7 - Cu contact cnd suprafeele de msurare a aparatului vin n contact cu suprafaa de msurat a piesei (exemplu: msurarea cu ublerul, micrometrul etc.). 8 Fr contact cnd nu se realizeaz un contact direct cu mecanismul de amplificare al aparatului (exemplu: microscopul). n aplicarea de msurare se pot da urmatoarele aplicatii: - metodele relative (comparative) sunt mai productive decat cele absolute, aparatul (comparatorul) fiind reglat o singur dat pentru mai multe msurtori; - metodele directe sunt n general mai precise dect cele indirecte, ntrucat rezultatele nu sunt afectate de o serie de erori (erori de msurare, erori de reglaj, erori de calcul a marimii cutate); - metodele fr contact nu sunt afectate de erorile datorate forei de msurare, etc. 12.4. INDICI METROLOGICI PRINCIPALI AI MIJLOACELOR DE MASURARE In general, oricare ar fi instrumentul sau aparatul de msurare este alcatuit din trei pri principale: (fig. 12.1) [4-6], [8], [10-12], [18]. 1) Sistemul de palpare acesta vine n contact cu suprafaa piesei n timpul msurrii (aparatele optice sau pneumatice execut msurarea fr contact, deci nu au sistem de palpare). 2) Mecanismul de amplificare poate avea orice principii constructive sau funcionale i are rolul de a mri precizia sau de a amlifica abaterile. 3) Dispozitivul indicator red rezultatele msuratorilor efectuate (exemplu: scara gradat, scara cu ac, etc.). Totodat, mijloacele de msurare mai sunt prevzute cu diverse mecanisme auxiliare, (pentru limitarea fortei de apsare, etc.).

160

Fig. 12.1. Principalele pri constructive ale mijloacelor de msurare 1 tija palpatorului; 2 mecanism de amplificare; 3 ac indicator; 4 scara gradat; 5 mecanism de compensare a jocului lateral ntre dini; 6 mecanism de limitare a forei de strngere; c diviziunea scri gradate; i valoarea diviziunii

Principalii indici metrologici ce caracterizeaz metodele si mijloacele de msurare sunt: 1) Scara gradat este totalitatea reperelor dispuse de-a lungul unei linii drepte sau curbe, care reprezint un sir de valori succesive ale valorii de msurat. n functie de poziia reperului cu valoarea zero scrile gradate pot fi: - cu zero la limita inferioar; - cu zero la mijloc; - cu zero n afara scrii. 2) Reperele reprezint semnele ce limiteaz diviziunile si au forma de liniute cu diferite lungimi, trasate perpendicular pe linia scrii gradate. 3) Diviziunile reprezint distana c dintre axele sau centrele a dou repere consecutive. 4) Valoarea diviziunii (i) reprezint valoarea marimii msurate corespunztoare unei diviziuni sau deplasrii indicelui cu o diviziune (este nscris pe aparat). 5) Indicaia aparatului de msurare reprezint valoarea rezultat n urma msurarii cu aparatul respectiv, obinut prin nmulitrea indicaiilor citite pe scara gradat i cu constanta aparatului. 6) Precizia citirii reprezint precizia atins la citirea indicatorilor pe scara gradat; n condiii de laborator ea poate ajunge pn la 0,1 dintr-o diviziune, iar n producie la 0,5 dintr-o diviziune. 7) Domeniul (limitele) de msurare poate fi considerat pe scara aparatului ca reprezentnd intervalul cuprins ntre reperele extreme ale scrii gradate (exemplu : ortotestul are 100) sau n general, ca reprezentnd valorile minime i maxime care pot fi determinate cu ajutorul aparatului respectiv (exemplu: la ortotest n funcie de nlimea coloanei respective).
161

8) Constanta aparatului reprezint raportul dintre valoarea mrimii msurate i valoarea citirii. 9) Pragul de sensibilitate reprezint valoarea minim a mrimi msurate capabil s provoace o varietate sesizabil a indicatorului aparatului. 10) Forta de msurare reprezint fora cu care palpatorul apas suprafaa piesei n timpul msurrii. 11) Fiabilitatea metrologic reprezint capacitatea mijlocului de msurare de a funciona fr depirea erorilor tolerate de-a lungul unui interval de timp dat, n condiii normale de explorare. 12) Justeea reprezint caracteristica metrologic a unui mijloc de msur de a da indicaii apropiate de valoarea efectiv a mrimii msurate. 13) Fidelitatea este determinat de diferenele indicatorilor la repetarea operaie de msurare a aceleai piese n condiii identice. 14) Raportul de amplificare reprezint raportul dintre deplasarea liniar sau unghiular a indicatorului i variaia mrimii msurate care determin aceast deplasare. Raportul arat c o anumit variaie a mrimii msurate trece prin mecanismul de amplificare i se transform ntr-o anumit deplasare a acului indicator. n general, raportul de amplificare, poate fi exprimat prin raportul dintre diviziunea scrii gradate i valoarea acesteia (12.1):
k=c/i.

(12.1)

De exemplu, dac la un comparator cu cadran, diviziunea c=1,5 mm iar valoarea diviziunii nscrise pe cadran i = 0,01 mm raportul de amplificare va fi:
k = c 1,5 = = 150 i 0,01

La aparatele cu roi dinate raportul de amplificare (12.2):

k= Z Z1 Z 2 ` n ` ` Z1 Z 2 Zn

(12.2)

n care:
` ` ` Z1, Z2, , Zn i Z 1 , Z 2 , Z n - numrul de dini ale roilor dinate n angrenare.

La aparatele cu prghii (12.3):

k=
L l

(12.3)

n care: L lungimea braului mare al prghiei; L lungimea braului mic al prghiei. Dac mecanismul cuprinde mai multe prghii legate n serie (12.4):
162

k = k1 k 2 k n =

L L1 L2 n l1 l 2 ln

(12.4)

n general, precizia unui aparat de msur este dat de gradul de exactitate al rezultatelor msurrii i depinde de sensibilitatea, justeea i fidelitatea acestuia. 12.5. ERORI DE MSURARE, CLASIFICARE. CAUZE Datorit unor condiii subiective i obiective, valorile reale ale mrimilor nu pot fi determinate cu precizie absolut, msurrile fiind efectuate de aa numitele erori de msurare. [4], [6], [9], [23] Teoretic prin eroare de msurare se nelege diferena dintre rezultatul msurrii unei mrimi date i valoarea sa adevarat (12.5):
xi = xi x

(12.5)

(i = 1 n numrul msurtorilor)

ntruct valoarea adevrat a marimii respective nu poatet fi cunoscut, practic prin eroare de masurare, vom nelege diferena dintre rezultatul msurrii i o valoare de referin de precizie superioar a aceleiai mrimi. Astfel, dac prin msurarea repetat a aceleiai dimensiuni se obin valorile individuale l1, l2, , ln, iar valoarea de referin se onsider media aritmetic x a celor n valori individuale, erorile de msurare individuale vor fi (12.6):
1 = l1 x; 2 = l 2 x;; n = l n x

(12.6)

Pentru o anumit metod de masurare se ia n considerare eroarea total de msurare, format din urmtoarele componente principale: [6], [10], [11], [18], [23] 1 Eroarea de indicaie a mijlocului de msurare se datoreaz impreciziei acestuia i erorii de citire. Acesta din urm depinde de construcia i calitatea mecanismului indicator, precum i de direcia priviri observatorului in timpul citirii (eroare de paralexa). 2 Eroarea procedeului de reglare se datoreaz n principal erorilor de execuie ale mijloacelor cu ajutorul crora se face reglarea (exemplu: cale plan paralel, piese etalon, etc.). 3 Eroarea cauzat de abaterile de temperatur se ia n considerare mai mult la msurarea dimensiunilor pieselor cu rol funcional important i care se execut cu precizie ridicat. Se calculeaz cu relaia (12.7):
= l (a p p a m m ) l t t

(12.7)
163

n care: l dimensiunea nominal de msurat; ap coeficientul de dilatare termic liniar al piesei; am coeficientul de dilatare termic liniar al aparatului; tp diferena dintre temperatura piesei i temperatura standard de 20C; tm dierena dintre temperatura aparatului i temperatura standard de 20C. Corecia necesar care se adaug la valoarea dimensiunii determinate prin msurare este egal cu eroarea dar de semn contrar. 4 Eroarea datorat influenei forei de msurare apare ca urmare a deformatiilor locale la contactul dintre palpatorul aparatului i suprafaa piesei i depinde de fora de apsare i starea suprafeelor n contact. n general, aparatele de msur sunt prevzute cu dipozitive de limitare a forei de apsare. 5 Eroarea datorat influenei altor factori este provocat de diferite abateri de form, folosirea unor baze de nsurare necorespunztoare, etc. Se recomand s fie eliminat din eroarea total chiar de la elaborarea i punerea la punct a metodei de masurare. Dup caracterul lor, erorile de masurare pot fi clasificate n trei grupe mari: sistematice, ntmpltoare i grosolane (greeli). [4-6], [8], [13], [23] Deosebim: - Erori sistematice constante: de exemplu la o scar gradat prima diviziune este mai mare dect celelalte cu o anumit valoare; toate dimensiunile msurate vor fi n realitate mai mari cu respectiva valoare. - Erori sistematice variabile dup o anumit lege (o funcie periodic, oarecare, etc.) Erori ntmpltoare. Sunt erori care variaz la ntmplare nefiind supuse legi i ale caror cauze sunt greu sau imporibil de determinat. Influena lor asupra rezultatului final poate fi prevzut prin prelucrarea statistic a rezultatelor msurrilor, aplicnd teoria probabilitilor. Erori grosolane. Sunt erori ce denatureaz cu mult rezultatul msurrii i se datoresc unor defeciuni, neatenii sau schimbri brute a condiiilor de msurare. n concluzie, la efectuarea msurrilor, mai ales la cele de precizie nalt este necesar s se stabileasc sursele de erori si caracterul acestora, n vederea aplicrii msurilor corespunztoare pentru compensarea sau eliminarea lor. 12.7. PRINCIPII DE ALEGERE A METODELOR I MIJLOACELOR DE MSURARE I CONTROL Alegerea metodelor i mijloacelor de msurare i control se face n funcie de indici metrologici (valoarea diviziunii, limitele de msurare, fora de msurare, etc.) i economici (preul mijloacelor, productivitatea, durabilitatea, etc.) Rolul hotrtor l pot avea, de la caz la caz, fie indicii metrologici, fie cei economici.
164

Indicii metrologici primeaz n cazul n care precizia prescris pieselor de prelucrat impune acest lucru. Alegerea mijloacelor de control se poate face pe baza uor tabele speciale care dau funcie de valoarea i precizia dimensiunii respective erorile limit admisibile la msurarea pieselor precum i a unor tabele care dau, n funcie de dimensiune erorile limit ale mijloacelor de msurare i control. Se va alege mijlocul de control care are L La i se preteaz la controlul dimensiunii respective. O alt modalitate, recomandat n general, pentru alegerea mijloacelor de control aceea de a respecta condiia ca valoarea diviziunii acestora s fie egal cu 1/5 1/10 din tolerana prescris la parametrul de controlat (Tp) sau eroarea limit de msurare L (10 20) % Tp. [10]

13. STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE

165

I DE MSURARE PRIN METODE STATISTICE

13.1. Notiuni de teoria probabilitilor i statica matematic n fabricaia de serie, ca n diferite alte domenii de activitate, se ntlnesc diferite evenimente ca rezultat al experimentelor ce au loc. Se numete eveniment E orice rezultat al unui experiment. Astfel, de exemplu, valoarea obinut la executarea unei dimensiunii a unui produs constitue un eveniment. [1-2], [11-12], [19-20], [22] Se deosebesc: - evenimente sigure, care se produc cu certitudine, la orice efectuare a experimentului; - evenimente imposibile, care nu se pot produce la efectuarea unui experiment; - evenimente aleatoare (stahostatice, ntmpltoare), care se pot realiza sau nu. n fabricaie, de exemplu dimensiuile produselor sunt mrimi (variabile) ntmpltoare, putnd lua, ntr-un interval dat diferite valori, cu anumite probabiliti (anse) de realizare. Se deosebesc: [1-2], [8-9], [11-12], [19-20], [22] - variabile (mrimi) aleatoare discrete care ntr-un interval dat pot lua numai anumite valori; - variabile (mrimi) aleatoare continue care ntr+un interval dat pot lua absolut orice valori. Probabilitatea P a unui eveniment ntmpltor A este egal cu raportul dintre numrul m de cazuri favorabile producerii evenimentului i de numrul total n de cazuri (rezultate) probabile :
P( A) = m n

(13.1)

Exemplu: La aruncarea unui zar, probilitatea de a iei unul din numerele 1 6 este P = 1/6. Pentru m = 0 rezult: P(E) = 0 (eveniment imposibil); Pentru m = n rezult: P(E) = 1 (eveniment sigur). Prin urmare (13.2):
0 P(E) 1

(13.2)

166

Dup legtura dintre ele, evenimentele ntmpltoare pot fi independente, cnd realizarea uneia nu influieneaz probabilitatea apariiei celorlalte, sau dependente, atunci cnd realizarea lor se condiioneaz reciproc. Evenimentele pot fi compatibile cnd se pot produce simultan i incompatibile cnd se exclud reciproc. Regula adunrii i nmulirii probabilitilor Din punct de vedere al complexitii, evenimentele ntmpltoare se clasific n simple i complexe. Cu evenimentele aleaoare se pot face diferite operaii dintre care mai uzuale sunt reuniunea (adunarea) i intersecia (nmulirea). [1], [8-9], [12], [15], [19], [22] Reuniunea formeaz un eveniment complex total i const din realizarea a cel puin unuia din evenimentele considerate. (13.3):
A

C = A sau b sau C

(13.3)

Probabilitatea apariiei evenimentului total este egal cu suma probabilitilor evenimentelor componente (13.4):
Pt = P(A) + P(B) + P(C)

(13.4)

Exemplu: Probabilitatea apariiei la aruncarea cu zarul a numrului 1 sau 4 este: Pt = 1/6 +

1/6 = 2/6 = 1/3.

Intersecia formeaz un eveniment complex compus ce const din realizarea simultan sau succesiv, a tuturor evenimentelor componente considerate (13.5):
A

C = A i Bi C

(13.5)

Probabilitatea apariiei evenimentului compus este egal cu produsul probabilitilor evenimentelor componente (13.6):
Pc = P(A) P(B) P(C)

(13.6)

Exemplu: Dac se presupune c n cazul unei asamblri alezaj-arbore, probabilitatea apariiei alezajelor cu abateri efective cuprinse ntre 0 i 10 m este P1 = 0,4 iar probabilitatea obinerii arborilor cu abateri efective ntre -5 i -15 m este P2 = 0,35 atunci probabilitatea asamblrii mpreun a acestor alezaje cu acesti arbori va fi:
Pc = P1 P2 = 0,4 * 0,35 = 0,14 167

Din cele dou reguli rezult c probabilitatea apariiei evenimentului total este mai mare dect probabilitatea apariiei oricruia din evenimentele componente, iar probabilitatea apariiei evenimentului compus este mai mic. n practic se ntlnesc cazuri cnd cele dou reguli se aplic mpreun. Dac se studiaz o colectvitate de variabile aleatorii (dimensiuni sau abateri relative, valori ale jocurilor sau strngerilor obinute la asamblare, erori de msurare, etc.) se constat c acestea, n ansamblu ascult de anumite legi de repartiie (repartiii de probabilitate). Dac variabila aleatoare ia argumentele x1, x2, , xn cu probabilitate P(x1), P(x2 ), , P(xn), atunci expresia:

x1, x2 ,, xn x P1, P2 ,, Pn
p
i =1 n i

(13.7)

se numete repartiie de probabilitate i arat corespondena dintre argumentele i probabilitile respective. Observaie (13.8):
=1

(13.8)

Dac n locul unei variabile discrete se consider o variabl continu X, operatorul este nlocuit cu operatorul integral definit devine (13.8):

iar relaia precedent

a

f ( x)dx
a

=1

(13.8)

n care: - funcia f(x) se numete densitate de probablitate. [2], [8-9], [11-12], [15], ] 17], [19], [20], [22] Dac intervalul [a,b] devine (-, +) relaia va fi (13.9):

168

f ( x)dx

=1

(13.9)

Mrimea sau caracteristica continu x poate fi reprezentat grafic, de exemplu ca n figura.13 1:

Fig. 13.1. Curba de distribuie a unei mrimi ntmpltoare continue

Pe axa absciselor se afl diferite valori ale mrimi respective, iar pe axa ordonatelor este dat numrul de cte ori se repet fiecare valoare, respectiv frecvena absolut a fiecrei calori a lui x. Probabilitatea ca mrimea x s ia valori n intervalul elementar cu baza dx i nalimea y. n general, probabilitatea ca mrimea x s ia valori n intervalul de la x1 la x2 este egal cu suprafaa limitat de curba i de axa absciselor ntre punctele x1 i x2 i se exprim prin relaia (13.10) :
x

P ( x1 x x 2 ) = f ( x)dx
x1

(13.10)

n consecin, probabilitatea ca o anumit caracteristic s ia anumite valori ntr-un interval dat se determin pe baza unei legi de distribuie care este expresia legturii dintre valorile caracteristice x i probabilitatea corespunztoare P. 13.2. PRINCIPALII PARAMETRII STATICI CE INTERVIN N STUDIUL ERORILOR DE PRELUCRARE I MSURARE Mrimile aleatoare au o serie de valori carateristice denumite i parametrii statici. Acetia sunt de dou categorii: [1-2], [8-9], [11-12], [18-19], [20], [22] a Parametri de tendin: media aritmetic , media Me, modulul Mo i valoarea central xc. b Indici de mprtiere: abaterea medie ptratic , dispersia D = 2 i amplitudinea . Valoarea medie aritmetic () a irului este dat de relaia (13.11):
169

1 n xi n i =1

(13.11)

n care:
x1, x2, , xn valorile msurate

Deoarece o serie de valori se repet, vor exista numai k valori distincte, dac m1, m2, , mk reprezint frecvenele valorilor x1, x2, , xk rezult c media aritmetic devine (12.12):
=
m m m 1 k mi xi = n1 x1 + n2 x2 + + nk xk n i =1

(13.12)

Cum raportul dintre frecvenele absolute i numrul total de valori reprezint frecvene relativ (probablistic (13.13))
f ( xi ) = mi n

(13.13)

Rezult (13.14):
= x1 f ( x1 ) + x 2 f ( x 2 ) + + x k f ( x k ) = xi f ( xi )
i =1 k

(13.14)

Mediana (Me) este valoarea absolut dintr-un ir statiatic ordonatz cresctor sau descresctor fa de care frecvena (numrul) valorilor mai mici dect ea este egal cu frecvena (numrul) valorilor mai mari dect ea (13.15), (13.16):
Me = x x +1 2

- pentru n impar

(13.15)

xn + xn Me =
2 2

+1

- pentru n par

(13.16)

Modulul (Mo) reprezint valoarea observat cu frecvena absolut sau relativ cea mai mare. (13.17)
Mo = 3( Me )

(13.17)

Valoarea central (xc) a irului static reprezint semisuma valorilor extreme. (13.18)

170

xc =

x max + x min 2

(13.18)

Media aritmetic, mediana, modulul i valoarea central sunt parametrii statici ce indic aa numita tendin de centrare, adic de concentrare a majoritii valorilor lui x ntr-o zon de mijloc, prin aceasta determinndu-se poziia ntregii colectiviti sau probe. Dispersia colectivitii D(x) = d 2 Pentru a se vedea abaterile (dispersia) valorilor xi fa de valoarea media se consider diferenele (xi ), iar ntruct acestea pot fi negative sau pozitive, se iau ptratele acestora (xi )2. Ca urmare, dispersia colectivitaii va fi : - pentru mrimi continue (13.19):
D( x) = d 2 =
+

( x )

f ( x ) dx

(13.19)

- pentru mrimi discontinue (13.20)

D ( xi ) = d 2 = ( x i ) f ( x i )
i =1 k

(13.20)

Abaterea medie ptratic (d) considerat unitate de msur a mprtierii, mai este denumit i abatere standard. Ea este egal cu rdcina ptrat a dispersiei. - pentru mrimi continue (13.21):
d =

( x )

f ( x)dx

(13.21)

- pentru mrimi discontinue (13.22)

d=

( x
i =1

) f ( xi )

(13.22)

Amplitudinea () irului de date este dat de diferena dintre valoarea maxim i minim a irului static. (13.23)
= x max x min

(13.23)

Abaterea relativ medie ptratic () este dat de relaia (13.24):

=
d

(13.24)
171

Pentru legea de distribuie normal, considerat ca etalon, = 6T, rezult 0 =

1/3.

Dac se consider amplitudinea egal cu tolerana = T, rezult = 6d/T. Coeficientul de mprtiere relativ (k) este raportul dintre abaterea relativ medie ptratic , pentru legea de distribuie considerat i abaterea relativ medie ptratic 0 a distribuiei etalon (13.25):
= 0

(13.25)

Coeficientul de asimetrie relativ () caracterizeaz deplasarea valorii medii fa de mijlocul cmpului de toleran (valoarea central) xc. (13.26)
= xc xc = T 0,5T 2

(13.26)

Cum se observ, coeficientul de asimetrie selativ, poate fi pozitiv, negativ sau zero, ceea ce indic existena sau nexistena i sensul asimetriei. Dintre parametri statici prezentai, media aritmetic i abaterea medie ptratic, au o semnificaie i importan deosebit n studiul erorilor de prelucrare i msurare i analiza proceselor tehnologice de execuie a pieselor n construciile de maini. Observaie: Pentru mrimi ntmpltoare independente (13.27):
d 2 ( x1 + x 2 + + x n ) = d 2 ( x1 ) + d 2 ( x 2 ) + + d 2 ( x n )

(13.27)

13.3 LEGI DE DISTRIBUIE Exceptnd influena unor factori sistematici, o anumit caracteristic cercetat, ia la prelucrarea i msurarea pieselor diferite valori ntmpltoare cuprinse ntre dou valori limit, fiecare valoare avnd o frecven proprie (un numr de repetri). Caracterul repartizrii acestor valori (cu frecvenele lor) ntre cele dou valori limit poate fi reprezentat printr-o lege de distribuie. n legtur cu marea varietate de caracteristici cercetate n industrie, sau stabilit mai multe legi de distribuie mai des utilizate n construcii de maini. [1], [8], [12], [19-22]. 13.3.1. Legea distribuiei normale (distribuia Gauss sau Gauss-Laplace) Dac factorii care determin dispersia dimensiunilor efective sunt accidentali, de acelesi ordin, independeni i n numr mare, atunci legea de repartiie a dimensiunii efctive, ca variabil aleatoare, este legea de distribuie normal (legea lui Gauss). [!1-2], [8-9], [11-12], [15], [17], [19-22]
172

Deoarece n producia de serie i de mas, la prelucrarea prin metoda obinerii automate a dimensiunilor, cele mai multe distribuii experimentale sunt foarte apropiate de distribuia normal, aceasta este considerat ca repartiie etalon. Expresia analitic a legii lui Gauss, reprezentnd funcia densitate de probabilitate care depinde, nafar de argumentul x i de parametrii i d ) este (13.28):
f ( x) = n( x; ; d ) = 1 d 2 e
( x ) 2 2d 2

(13.28)

Curba funciei densitate de probabilitate are forma de clopot, fiind simetric fa de axa corespunztoare centrului de grupare a abaterilor. Alegnd un sistem de axe, n care axa coordonatelor coincide cu axa de simetrie a curbei f(x), expresia distribuiei normale ia forma din fig.13.2: (13.29) [1-3], [8-9], [11-12], [15], [17], [19-22]

Fig. 13.2. Graficul densitii de probabilitate pentru legea distribuiei normale (Gauss Laplace)

= f ( x) =

1 d 2

x2 2d 2

(13.29) Acest caz corespunde, de, exemplu, msurrii pieselor din seria de fabricaie cu ajutorul aparatelor comparatoare reglate la zero pentru dimensiunea nominal, dac abaterile limit prescrise sunt simetrice fa de aceasta (exemplu: 60 0,05). Curba prezint dou puncte de inflexiune de abscisa d i +d, n acest interval, aria suprafeei de sub curb reprezentnd 68,27 % din cea total (ceea ce arat c aici se gsesc concentrate valorile variabilei aleatoare). Curba tinde asimptotic la axa absciselor i prezint un maaxim ( y max
= 1 d 21

) pentru x = .

n intervalul de la -3d la +3d suprafaa cuprins ntre curba i axa absciselor constitue 99,73 % din ntreaga suprafa, ceea ce face ca intervalele (-, -3d) i (+3d, +) s poat fi practic neglijate. [1-2], [9], [11-12], [15], [17], [20], [22]
173

Ca urmare, intervalul de mpratiere = 6d, iar abaterile limit fa de centrul gruprii au valorile 3d. Conform legii de probabilitate, innd cont de relaia
+

cunoscut

f ( x)dx

=1,

rezult (13.30):
1 2
+ ( x )2 2d 2

P( < x < +) =

f ( x)dx = d

d ( x) = 1

(13.30)

Integrala unei curbe de repartiie ntre anumite valori se numete funcie de repartiie (sau de probabilitate). Funcia de repartiie a distribuiei normale se noteaz cu N(x, , d) i are pe intervalul (- , +] expresia (13.31):
F ( x) = N ( x, , d ) = P ( y x1 ) = 1 d 2
x1

( x ) 2 2d 2

dx

(13.31)

n general, probabilitatea ca variabila x s ia valori n intervalul de la x1 la x2 este dat de exprersia (13.32):

P( x1 x x 2 ) = 1 d 2
x2

x1

( x )2 2d 2

dx

(13.32)

De cele mai multe ori, legea distribuiei normale se aplic sub form normal. n acest sens se face nlocuirea (13.33):
x dx = z; = dz ; dx = ddz d d

(13.33)

Si rezult (13.34):
P ( x1 x x 2 ) = 1 d 2 1 2
z2 x2

x1

( x )2 2d 2

dx =

1 2

x2 d x d

z2 2

dz

(13.34)

P ( x1 x x 2 ) =

z1

z2 2

dz

ntruct curba normal sub form normal este simetric fa de axa ordonatelor, cele dou arii situate de-o parte i de alta a acestei axe sunt egale. (13.35)
174

1 2

z2 2

dz =

1 2

e
0

z2 2

dz =

1 2

(13.35)

Ca urmare funcia de repartiie normat F(z) va fi (13.36):

F ( z ) = N ( z ,0,1) = 1 F ( z) = + 2 1 2
z1

1 2
z2 2

z1

z2 2

dz =

1 2

z2 2

dz +

1 2

z1

e
0

z2 2

dz

e
0

1 dz = + ( z ) 2

(13.36)

( Funcia z ) se numete funcia lui Laplace i este tabelat pentru valorile lui z variind de la 0 la 5 din 0,01 n 0,01. Din motive de simetrie (13.37): z ) = z ) ( (

(13.37)

Funcia de repartiie F(x) este legat de funcia lui Laplace prin relaia (13.38), (fig.13.3):

Fig. 13.3. Densitatea de probabilitate n cazul distribuiei normale normate

1 1 x + ( z ) = + ( ) 2 2 d

F ( x) =

(13.38)

Observaii: [1-2], [8], [12], [15], [19-20], [22] 1) Probabilitatea ca variabila X s aib valori mai mici dect o valoare dat a lui x este (13.39):
P( X x) = 1 1 x + ( z ) = + ( ) 2 2 d

(13.39)
175

2) Probabilitatea ca variabila X s aib valori mai mari dect o valoare dat a lui x este (13.40):
P( X x) = 1 1 x + ( z ) = + ( ) 2 2 d

(13.40)

3) Probabilitatea ca variabila X s aib valori cuprinse ntre dou valori date x1 i x2 este (13.41):
P ( x1 x x 2 ) = ( z 2 ) ( z1 ) = ( x2 x ) ( 1 ) d d

(13.41)

z1

4) Dac valorile x1 i x2 sunt simetrice fa de media aritmetic , respectiv = z = z (13.42):

2

P( x1 x x1 ) = 2( z1 )

(13.42)

Un parametru static derivat al legii de repartiie normale l reprezint abaterea medie ptratic relativ definit prin (13.24):
=
d

Acest parametru este util n compararea legii de distribuie Gaussiene cu alte legi de distribuie. 13.3.2. Alte legi de distribuie ale dimensiunilor efective Dac din numrul mare de factori care determin dispersia dimensiunilor unul are o influen dominant, atunci se obin legi de distribuie nugaussiene. Repartiia erorilor sistematrice care variaz dup o lege oarecare poate fi descris de diferite funcii de distribuie. (fig. 13.4., fig. 13.7) De exemplui, erorile cauzate de uzura sculei achietoare produc o repartiie de egal probabilitate, a crei diagram are forma unui dreptunghi. (fig. 13.5)

Fig. 13.4. Variaie liniar

Fig 13.5. Graficul densitii de 176

probabilitate pentru legea distribuiei uniforme (egale)

Aceast lege corespunde cazurilor cnd probabilitatea oricrei valori n intervalul dat este, iar n afara lui este nul. [1-2], [8-9], [12], [19-20], [22] Conform legii generale de probabilitate aria dreptunghiului haurat este egal cu unitatea (13.43):
y (b a ) =1

f ( x) =

1 1 = b a

?=

b +a 2

?=

2 3

(13.44)

Din cauza unei erori predominante a crei variaie, n prima jumtate a perioadei de timp are un caracter ncetinit, iar n a doua jumtate un caracter accelerat, dispersia se face dup legea lui Simpson reprezentat grafic printr-un triunghi isoscel (fig. 13.6)

Fig. 13.6. Graficul densitii de probabilitate pentru distribuia dupa legea triughiului isoscel

Fig. 13.7. Variaia neliniar

Aceasta poate avea originea n limita inferioar a intervalului de mprtiere ( ) sau n centrul gruprii
( = 0) .

13.3.3. Calculul erorii limit de msurare Pentru calcularea erorii limit de msurare L , erorile componente se grupeaz n erori sistematice, erori ntmpltoare i erori grosolane, dup care se face nsumarea acestora. Erorile grosolane nu se iau n considerare ntruct pot fi nlturate prin sporirea ateniei, nlturarea defeciunilor, etc. Ca urmare (13.45):
2 2 L = [(1 + 2 + + n ) + d 12 + d 2 + + d 3 ]

(13.45)

177

n cazul unor metode i mijloace de msurare complexe, eroarea limit total va fi (13.46):
2 Ltot = L1 + L2 + + L2 2 n

(13.46)

n care:

- erorile limit componente Orice metod i mijloc de control este caracterizat de o anumit limit care este dat tabelar sau se determin experimental. 13.4. Studiul erorilor de prelucrare pe cale static 13.4.1. Clasificarea erorilor de prelucrare Dimensiunile i forma pieselor prelucrate nu pot fi obinute cu o precizie absolut, prelucrarea fiind nsoit de erori. Ca i erorile de msurare, erorile de prelucrare se clasific n trei mari grupe: erori sistematice, erori ntmpltoare, i erori grosolane. [1], [8-9], [11-12], [20] Erori sistematice. Sunt erori ale cror cauze pot fi cunoscute sau determinate i ale cror valori sunt constante sau variabile dup anumite legi. Ele sunt de mai multe tipuri: - constante cnd intervin cu aceeai valoare (exemplu: erorile la diametrul unui alezaj); - variabile ntr-un sens (exemplu: erorile cauzate de uzura sculei); - variabile periodic (exemplu: erorile cauzate de variaia pasului roilor dinate) n general, aceste erori pot fi diminuate sau compensate prin reglaje corespunztoare. Erori ntmpltoare. Sunt erori care variaz la ntmplare (ca valoare i semn). Ele nu pot fi stabilite n prealabil i nu pot fi nlturate, dar, cu ajutorul statistici matematice se poate determina influena lor asupra preciziei de prelucrare. Cauzele lor pot fi: deformaii elastice neuniforme n timp ale sculelor, pieselor, dispozitivelor, variaia proprietilor fizico-mecanice ale materialului prelucrat, formarea i eliminarea tiului de depunere, etc. Erori grosolane. Sunt erori care intervin cu valori exagerate, dsenaturnd n mod evident rezultatele prelucrrii i care apar foarte rar. Se datoresc fie neateniei operatorului fie defectrii mijloacelor de lucru. Nu se ia n considerare lastudierea rezultatului prelucrrii.

1 , 2 , , n L L L

178

13.4.2. Studiul erorilor de prelucrare prin metoda staticii empirice Ca i erorile aleatoare nu pot fi prevzute sau determinate, ele variind la ntmplare att ca mrime ct i ca sens. Influena lor asupra preciziei de execuie se poate determina printr-un studiu statistic al rezultatelor msurtorilor efwectuate asupra unui lot de piese executate pe o main-unealt, n cadrul aceluiai reglaj. Dac pentru executat este important numai ca dimensiunile efective obinute s fie cuprinse n limitele prescrise, indiferent de modul n care acestea se distribuie n cmpul de tolerane, pentru montaj repartiia lor n cmpul de tolerane poate fi extrem de important. n plus, calcularea anumitor parametrii statici este absolut necesar pentru a se putea face comparaia cu valorile prescrise de proiectant i a se trage concluzii asupra modului n care s-au executat piesele respective, asupra eventualelor rebuturi care au aprut, cauzele acestora i n final, stabilirea de msuri pentru eliminarea lor. Rezultatele msurrii unui lot (eantion) de piese se pot prelucra statistic prin metoda empiric sau prin calcul. [1], [10], [12], [19-20], [22] Metoda staticii empirice const n sistematizarea rezultatelor msurrii unui numr de 200 500 piese executate n aceleai condiii, prelucrarea i reprezentarea grafic a acestor rezultatei, n ultiminstan, compararea lor cu prescripiile din desenul de execuie al piesei sau din standardele corespunztoare. Pe baza concluziilor trase n urma prelucrrii i interpretrii rezultatelor msurrii celor 200 500 piese , se pot lua msurile corespunztoare impuse o se poate continua prelucrarea. [1], [6], [8-12], [19-20], [22] Dac, de exemplu, piesele prelucrate sunt arbori la care ne intereseaz obinerea cu precizie a diametrului, etunci fiecare arbore constitue o unitate statistic, iar caracteristica static urmrit este diametrul acestora. Valoarea xj obinut prin msurarea diametrului arborelui se numete valoare observat. n prima etap: - valorile xj se nscriu n ordinea apariiei lor. Sub aceast forma de nregistrare, valorile obinute dau o singur informaie: intervalul real de variaie a diametrelor (xmin, xmax). Se impune o a doua etap: - ordonarea valorilor dup rang (n ordinea cresctoare sau descresctoare), fiecare valoare distinct (diferit) fiind scris o singur dat, iar n dreptul ei trecndu-se numrul de cte ori se repeta aceasta (frecvena absolut). Aceast ordonare (n ir statiatic) furnizeaz furnizeaz mai multe informaii: 1 - mrimea intervalului real de variaie a diametrului, 2 - numrul de piese cu diametre efective n afara toleranie prescrise (mai mici dect diametrul minim i mai mari dect diametrul maxim) 3 - o imagine aproximativ a distribuiei diametrelor efective ntre cele dou limite.
179

Pentru a obine o imagine mai sugestiv asupra procesului de de prelucrare a uura analiza rezultatelor se trece la a treia etap: - se face o grupare statistic care const din repartizarea valorilor observate ntr-un numr de k = 3 15 de intervale de grupare egale, numite clase. Pentru fiecare clas se determin media aritmetic sau valoarea central, calculat pe baza limitelor clasei i se calculeaz frecvena absolut (numarul de piese cu dametrul efectiv cuprins n limitele clasei). Diferena ntre dou limite consecutive de acelai fel se numete amplitudinea clasei "a" . (13.47)
a = x j sup x j 1 sup = x j inf x j 1 inf = x `j x `j 1

(13.47)

n care: xj, xj-1 valoarea central a dou clase consecutive Se observ c dup grupare toate valorile unei clase sunt tratate ca i cum ar fi egale cu valoarea central a acesteia, fapt permis, ntrucr eroarea introdus este neglijabil. [1], [8-12], [19-20], [22] Cunoscncu-se frecvena absout se determin i frecvena relativ n procente,calculat prin mprirea frecvenei absolute a fiecrei clase la numrul total de valori i nmulirea rezultatului cu 100 (frecvena relativ de fapt probabilitatea ca diametrul s ia valori cuprinse ntr-o anumit sau anumite clase i s o imagine sugestiv asupra distribuiei diametrelor. Cu aceste date se ntocmeste un tabel centralizator numit tabelul static al frecvenelor sau distriubuia de frecvene. Distribuia de frecvene, repartiia empiric, poate fi reprezentat grafic sub form de histogram, poligon de frecvene sau curb empiric de distribuie. [1], [6], [8-12], [19-20], [22] n general, diagramele de frecven se ntocmesc ntr-un sistem de coordonate rectanfulare, avnd n abscis valorile dimensiunii observate iar n ordonat frecvena absolut sau relativ. Histograma se obine prin construirea unor dreptunghiuri care au ca baz, pe baza absciselor, amplitudinea claselor n ordinea corespunztoare, iar ca nlime, pe axa ordonatelor, frecvena absolut a fiecrei clase (la o scar convenabil). (fig. 13.6.)

Fig. 13.8. histograma de distribuie 180

 cmpul de mprtiere Td tolerana la diametrul d

Dac se unesc mijloacele laturilor superioare ale dreptunghiurilor histogramei (corespunznd valorilor centrale ale claselor), se obine poligonul frecvenei. (fig. 13.9.) Curba empiric de distribuie se obine trasnd o linie curb prin punctele de coordonate (xj, nj). Pentru ca aceast curb s caracterizeze ntregul proces de prelucrare i nu numai prelucrarea celor 300 piese se recomand ca ea s fie trasat printre puncte, pentru a o apropia de curba de distribuie normal (evident dac rezultatele prelucrarii i msurrii pieselor sunt afectate numai de erori ntmpltoare). (fig. 13.10.)

Fig. 13.9. Poligon de frecvene

Fig. 13.10. Curba empiric de distribuie

Datele din tabelul fecvenelor i graficele se interpreteaz astfel: dac n tabel, frecventele absolute cresc de la valorile, respectiv clasele periferice spre valorile, respectiv clasele din mijlocul intervalului se poate trage concluzia ca rezultatele sunr afectate numai de erori ntmpltoare i distribuia lor n cele dou limite poate fi asimilat cu cea normal. Intervalul de variaie a dimensiunilor "" este caracteristic oricrei mainiunelte i de aceea se poate numi tolerana mainii-unelte. Prin compararea toleranei mainii () cu cea prescris n cazul dat (Td) se trag concluzii dac maina respectiv este bine aleas sau nu. Dac pe axa absciselor diagramelor de frecven se trec valorile limit prescrise (dmin, dmax) poriunea din grafic cuprins ntre dmin i dmax reprezint cantitatea absolut sau procentual de piese bune iar poriunile rmase, cantitatea de piese rebut. Metoda statisticii empirice se aplic obligatoriu i la determinarea stabilitii statice a proceselor tehnologice, n cadrul analizei care precede aplicarea controlului statistic.
181

Metoda bazat pe calculul statistic (metoda staticii empirice) const din calcularea unor valori caracteristice ca: media aritmetic i abaterea madie ptratic d i compararea acestora cu valorile pre4scrise corespunztoare (valoarea central xc, tolerana Tx, etc). 13.4.3. Distribuii afectate de erori sistematice De foarte multe ori, n producia de serie i de mas, dimensiunile pieselor rezultate n urma prelucrrii pe mainile-unelte sunt afectate i de erori sistematice. Una din cele mai importante cauze ale erorilor sistematice este uzura sculelor achietoare, care la prelucrarea continu a unui numr mare de piese pe aceeai main-unealt, cu acelai reglaj la diametru, imprim fie o tendin de mrire a dimensiunii (arbori), fie una de micorare a ascestora (alezaj). [1], [12] Dac de exemplu, n cazul prelucrrii i pe un strung a unui numr mare de piese, se msoar la intervale egale de timp piesele rezultate, se constat, dup prelucrarera statistic a datelor (separat pentru loturile msurate la respectivele intervale de timp) c se obin curbe de distribuie identice dar aezate n poziii diferite. Declararea lui de la o curb la alta este determinat tocmai de uzura sculei. Dac ns s-ar prelucra static rezultatele obinute prin msurarea tuturor pieselor prelucrate s-ar trasa o diagram unic i aceasta ar avea o form aplatisat datorit existenei erorii sistematice respective. [1], [8-9], [12], [22] n aceast situaie, intervalul de mprtiere a valorii diametrului realizat cu acelai reglaj i fr reascuirea sculei va fi (13.48), fig.13.11: [1], [8]
= i + sist

(13.48)

n care:
i = 6d
sist

- cmpul de mprtiere datorat erorilor ntmpltoare - eroarea sistematic

Fig. 13.11. Distribuia afectat de o eroare sistematic

182

13.5. DISTRIBUIA JOCURILOR I STRNGERILOR EFECTIVE N AJUSTAJE Dup cum s-a artat, jocul i strngerea constitue mrimi caracteristice ale ajustajelor. Dar att valoarea jocului ct i a strngerii sunt funcie de valorile dimensiunilor efective ale arboriluii alezajului. Ca urmare, distribuia valorilor efective ale jocului i strngerii ntre cele dou limite (Jmin, Jmax) respectiv (Smin, Smax) este determinat de distribuia valorilor efective ale dimensiunilor alezajului ntre cele dou limite (Dmin, Dmax) i de distribuia valorilor efective ale diametrului arborelui ntre cele dou limite (dmin, dmax). [1], [9], [12] Considernd, n cazul proceselor tehnologice cu desfurare normal, c valorile efective ale dimensiunilor alezajului i arborelui se distribuie ntre cele dou limite prescrise, dup legea repartiiei normale, se poate demonstra c valorile efective ale jocului sau strngerii la asamblare, se vor distribui tot dup legea normal. La determinarea abaterii medii ptratice a jocurilor, "dj" sau a strngerilor "d9" trebuie s se in seama de faptulc, n timp ce dsimensiunile alezajului, respectiv arborelui, sunt evenimente ntmpltoare independente (alezajele i arborii se prelucreaz separat), jocul sau strngerea care apar la asamblare sunt mrimi complexe compuse. Cum, pentru mrimi ntmpltoare independente (13.49):
d 2 ( x1 + x 2 + + x n ) = d 2 ( x1 ) + d ( x 2 ) + + d 2 ( x n )

(13.49)

Rezult (13.50):
2 2 d j = d S = d aj = d D + d d

(13.50)

In care: d j se consider numai la ajustajele cu jocuri, d S numai la ajustajele cu strngere, iar d aj la orice fel de ajustaje, inclusiv cele intermediare. nmulind cu 6 i tiind c (13.51):
6d aj = aj 6d d = Td 6 d D = TD

(13.51)

Rezult (13.52):
aj = TD +TTd

(13.52)
183

a Dar, intervalul de mprtiere j al jocurilor efective la ajustaje cu joc, al strpungerilor efective la ajustajele cu strngere, sau al jocurilor i strngerilor efective la ajustajele intermediare, reprezint de fapt, tolerana probabil sau practic a jocurilor, a strngerilor sau a jocurilor i strngerilor simultan. Ca urmare, putem scrie (13.53):

T paj = TD +Td

(13.53)

Comparnd tolerana practic cu cea algebric (teoretic) se constat c prima este mai mic dect a doua (13.54):
T paj = TD +Td < Taaj = TD +Td

(13.54)

n consecin, jocurile i strngerile limit practice vorfi diferite dejocurile sau strpungerile limit algebrice (13.55):
J min p = J min + S min p = S min + Taj T pj 2 Tas T ps 2 ; J max p = J max + ; S max p = S max + Taj T pj 2 Tas T ps 2

(13.55)

Cele artate i demonstrate analitic sunt prezentate grafic n figurile urmtoare, pentru ajustajele cu joc (fig. 13.12.) i pentru cele cu strngere (fig. 13.13). [1]

Fig. 13.12. Distribuia jocurilor la un ajustaj cu joc

184

Fig. 13.13. Distribuia strngerilor la un ajustaj cu strngere

La ajustajele intermediare, suprafaa dintre curb i axa absciselor va cuprinde o poriune pentru jocuri n partea dreapt i una pentru strngeri, considerate ca jocuri negative, n partea stng. Fiecare poriune de sub curb reprezint probabilitatea de apariie a jocurilor, respectiv strngerilor (fig. 13.14.) [1], [12]

Fig. 13. 14. Distribuia jocurilor i strngerilor la un ajustaj intermediar

Din cele prezentate se poate trage o concluzie foarte important: prin asamblarea arborilor i alezajelor executai cu o anumit precizie (toleran) se obine un ajustaj cu o precizie practic mai mare dect precizia calculat teoretic. Aceasta ntruct valorile jocurilor apropiate de jocurile limit teoretice, ca i ale strngerilor apropiate de strngerile limit teoretice, au o probabilitate practic egal cu zero, ceea ce duce la micorarea toleranei ajustajului i la considerarea altor valori limit ale jocurilor i strngerilor mai apropiate una de alta dect valorile limit teoretice. [1]

13.6. METODE DE CONTROL STATISTIC Metodele de control statistic bazate pe statistica matematic fac parte din categoria celor mai naintate metode aplicate n producia de serie i de mas. Controlul statistic are urmtoarele funcii importante: [1] a) o funcie cu carecter pasiv, prin care se depisteaz produsele necorespunztoare calitativ; b) o funcie cu caracter activ i preventiv, care se exercit prin informaiile obinute i prin indicaiile asupra felului n care trebuie condus procesul tehnologic pentru ca acesta s fie stabil n timp. Indiferent de metoda de control static aplicat, analiza premergtoare a procesului de prelucrare este obligatorie, aceasta prevznd verificarea stabilitii procesului tehnologic din punct de vedere static i dinamic. [1], [8], [11-12], [20], [22] Pentru verificarea stabilitii statice se msoar valoarea caracteristicii urmate de primele 100 200 piese realizate pe o anumit main-unealt i cu un anumit
185

reglaj. Se prelucreaz datele obinute prin metoda statici empirice. Dac forma diagramelor de frecven justific ipoteza prelucrrii dup legea repartiiei normale, se consider c procesul tehnologic este static stabil, i din acest punct de vedere este permis aplicarea controlului static. Dac nu, procesul tehnologic se supune verificrii pentru e se descoperii cauzele care dau abateri de la distribuia normal. Dup stabilirea i nlturarea acestor cauze, verificarea stabilitii statice se reia de la nceput. [1], [11-12], [20], [22] Pentru verificarea stabilitii dinamice se pregtasc dou formulare: unul sub form de tabel i unul sub form de diagram. n timpul prelucrrii se extrag la ntmplare probe de cte cinci piese, de exemplu, luate la intervale nu mai mici de 30 minute, dintre piesele prelucrate n perioada imediat anterioar. Acestea se msoar cu un aparat de precizie corespunztoare, valorile obinute trecndu-se n formularul tabel, n coloana corespunztoare datei i orei la care s-a efectuat extragerea. (fig. 13.15.) Se calculeaz apoi media aritmetic x i amplitudinea i corespunztoare celor tcinci valori pentru fiecare prob. Dup cel puin 25 de probe se calculeaz mediamediilor aritmetice x i amplitudinea medie tuturor probelor luate. a (13.56)
j

x=

x
j =1

i =1

(13.56)

n care: k numrul probelor.

Fig. 13.15. Formular tabel pentru verificarea stabilitaii 186

dnamice a procesului tehnologic

Fig. 13.16. Formular diagram pentru verificarea stabilitii dinamice a procesului tehnologic

Formularul diagram se mparte n dou pri. (fig. 13.16). n partea superioar spaiul mediilor se traseaz o linie n dreptul valorii x , precum i dou linii (Lcs, Lci) semnificnd limitele de control superioar i inferioar a mediei. n partea inferioar spaiul amplitudinilor se traseaz o linie n dreptul valorii Lcs ce semnific limita de control superioar a amplitudinii. Valorile Lcs, Lci i Lcs' se dau n STAS 3820 72 n funcie de valoarea i numrul "n" al exemplarelor dintr-o prob Dac mediile tuturor probelor se gsesc ntre limitele Lcs i Lci se consider c procesul tehnologic este stabilit ca reglaj. Dac amplitudinea tuturor probelor au valori sub limita superioar de control a amplitudinii Lcs, se consider c procesul tehnologic este stabil ca precizie. Dac procesul este stabil i ca reglaj i ca precizie atunci el este dinamic stabil. Dup determinarea stabilitii statice i dinamice a procesului tehnologic se va face o comparaie a strii acestuia cu condiiile prescrise, respectiv se va compara poziia i mrimea cmpului de mprtiere, cu cmpul de tolerane prescris. [1], [9], [11-12], [20], [22] n industria constructoare de maini, se aplic controlul statistic pe baz de msurare, pe baz de mijloace de verificare limitative sau pe baz de verificare la "corespunztor" sau "necorespunztor", alegerea metodei adecvate fcndu-se din considerente tehnico-economice.
187

Controlul statistic pe baz de msurare se aplic prin una din urmtoarele variante: - cu fi de control pentru medie i amplitudine; - cu fi de control pentru median i amplitudine; - cu fi de control pentru medie i abatere medie ptratic. n general, se examineaz probe care au un numr cuprins ntre 2 i 11 exemplare, dar se recomand ca acestea s aib 5 exempare. Se pot utiliza, dup caz, mijloace de msurare universale sau speciale, la care valoarea diviunii s fie de minim 1/20 i maxim 1/6 din valoarea toleranei prescrise. Prin efectuarea controlul se urmresc 2 parametri statistici: un parametru care determin poziia cmpului de mprtiere, respectiv care d indicaii asupra reglajului mainii-unelte i un parametru care determin mrimea cmpului de mprtiere, respectiv care d indicaii asupra preciziei mainii.

14. MIJLOACE DE CONTROL DE NALT PRODUCTIVITATE I AUTOMATIZAREA CONTROLULUI N PRODUCIE

ntre prosecul de control i procesul de producie, mai ales n producia de serie mare i de mas, trebuie s existe o deplin concordan n ceea ce privete precizia, productivitatea, costul operaiilor de prelucrare i control i condiiile de munc ale acestora. [1], [6], [8], [11-12], [23] Mrirea productivitii i micorarea costului controlului, pentru producia de serie mare sau de mas, se poate realiza, pe dou ci: [1], [12], [23] a) folosirea unor mijloace de control de nalt productivitate, strict specializate pentru anumite produse, operaii sau dimensiuni; b) aplicarea unor metode de control de nalt eficien i productivitate cum sunt metodele de control activ sau de control statistic.
188

n general, controlul cu metoded i mijloace de nalt productivitate i automatizate infkueneaz direct i pozitiv organizarea produciei, faciliteaz automatizarea ntregului proces de preluvrare i contribuie la amplasasrea optim a utilajelor i la utilizarea raional a suprafeelor productive din secii. Dup gradul de automatizare, mijloacele de control de nalt productivitate se clasific astfel: [1], [11-12], [23] - dispozitive de control unidimensionale i multidimensionale; - aparate i instalaii semiatumate i semiautomatizate; - aparate i instalaii automate automatizate. Automatizarea proceselor de prelucrare n producia de serie mare i de mas a impus i automatizarea controlului dimensional. Dac acestea din urm se efectueaz n timpul prelucrrii, intervenind i n autoreglarea acestuia, el se mai numete i controlul activ. O instalaie de control automat, legat organic de main-unealt sau linia tehnologic de prelucrare, este compus dintr-o serie de aprate (electrice, mecanice, pneumatice, electronice, etc.) (fig. 14.1.) [1], [23]
Fig. 14.1. Schema de principiu a unei

instalaii de control activ automat i reglarea mainii-unelte

Prin aplicarea practic a controlului activ automat se asigur calitatea impus pieselor prelucrate, scade numrul de controlori i efortul fizic al acestora, crete productivitatea, etc. Exemple: - instalaii pentru controlul activ al alezajelor sau arborilor la rectificare; - instalaii pentru controlul automat al alezajelor sau arborilor la fectificare cu compensarea uzurii pietrei abrazive, - Instalaie complex pentru controlul i sortarea elementelor rulmenilor; ect.

189

15. ORGANIZAREA CONTROLULUI TEHNIC N PRODUCIE

Contolul tehnic alcalitaii produselor n industria constructoare de maini trebuie s fie prezent n toate etapele i fazele activitilor generale de producie: - la recepia materiilor prime, materialelor i semifabricatelor; - n cursul operaiilor de prelucrare i asamblare; - la executarea operaiilor de ntreinere, etc. [1] Controlul calitii produselor efectuat de ctre personalul serviciului de control tehnic se desfoar, n general, n cadrul urmtoarelor forme organizatorice: [1], [20] a) contolul direct la locul de munc unde se execut o anumit operaie de prelucrare; rezultatul, interpretarea i concluzia controlului sunt aduse imediat la cunotina muncitorului, maistrului sau inginerului de schimb pentru a se lua, eventual, msurile corespunzatoare; b) controlul la punctele de control ale liniilor tenice sau ale subseciilor de producie; punctele de control fiind dotate cu mijloace de msurare i control
190

corespunztoare, aica controlul se efectueaz n condiii mai bune i cu o precizie ridicat. Acest control, efectuat, n general, dup diferite operaii de prelucrare se mai numete i control interoperaional, i are rolul de a depista le timp eventualele rebuturi astfel nct piesele necorestunztoare s nu mearg n continuare pe fluxul tehnologic; c) controlul n subsecii sau n sacii de control, acesta fiind, de obicei, un control final care se execut asupra tuturor parametrilor urmrii n cazul prelucrrii. De remarcat ca, pentru asigurarea obiectivitii controlului i a independenei controlorilor, personalul din serviciul de control tehnic este subordonat numai efului acestui serviciu, i prin el directorul general al ntreprinderii. [1], [20]

BIBLIOGRAFIE Bdescu Gh., Sturzu A., Militaru C., Popescu I Tolerane i msurtori tehnice, E.D.P. Bucureti 1982 2. Lzresc I., Stetiu C.E. - Tolerane, ajustaje. Calculul cu tolerane. Calibre, E.T. Bucuresti 1984 3. Rabinovici I., Anghel A., Nibelanu S - Tolerane i ajustaje, E.T. Bucureti 1980, vol. I II 4. Rileanu A. - Controlul tehnic, I.P. Iai 1977 5. Rileanu A. Tolerane i control dimensional, I.P. Iai 1974 6. Bagiu L. Curs de tolerane i msurri tehnice, I.P. Timioara 1975 7. Rileanu A., Mircea D., Cioat F., Rileanu T. Msurtori tehnice i tolerane (manual de aplicaii), I.P. Iai 1983 8. Antonescu N.n. Maini unelte i control dimensional. (partea a doua): Tolerane i msurtori tehnice, I.P.G. Ploieti 1976 9. Ivan M., Antonescu N.N., Dumitra C., Rusan G., Bdescu Gh., Popescu I. Maini unelte i control dimensional, E.D.P. Bucureti 1980
191 1. Dragu D.,

10. Sturzu A., Bdescu Gh., Militaru C., Brgaru A. ndrumtor practic

uzinal iu de laborator pentru controlul preciziei de prelucrare n construcia de maini, E.T. Bucureti 1976 11. Stetiu C.E. Control tehnic, E.D.P. Bucureti 1979 12. Stetiu C.E. Oprean C. Msurri geometrive n construcia de maini, E.S.E. Bucureti 1988 13. Dragu D., Dumitra C. Tolerane i lanuri de dimensiuni n construcia de tane i matrie, E.T. Bucureti 1988 14. Minciu C. Precizia i controlul angrenajelor, E.T. Bucureti 1984 15. Iliescu D.V. Controlul calitii loturilor de produse, E.T. Bucureti 1982 16. Sturza A., Bragaru A., Bdescu Gh. Controlul filetelor, E.T. 1968 17. Iliescu D.C., Voda V. Gh. Statistica i tolerana, E.T. Bucureti 1977 18. Dodoc P. Metode i mijloace de msurare moderne n mecanica fin i construcia de maini, E.T. Bucureti 1978 19. Tiron M. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate, E.T. Bucureti 1972 20. Baron T. Metode statice pentru analiza i controlul calitii produciei, E.D.P. Bucureti 1979 21. Baron T., Maniu A.I., tovissi L., Niculescu D., Baron c., Antonescu V., Roman I.- Calitate i fiabilitate, E.T. Bucureti 1988 22. Panaite V., Munteanu R. Control static i fiabilitate, E.D.P. Bucureti 1982 23. Spineanu U. Automatizarea controlului dimensiunilor n construcia de main, E-.T. Bucureti 1987

192

S.T.A.S.-uri STAS 6265-82 STAS 7384-85 STAS 7385/1-85 STAS 7385/2-85 STAS 2300-88 STAS 7391/1-74 STAS 7391/2-74 STAS 7391/3-74 STAS 7391/4-74 Desene tehnice. nscrierea toleranelor la dimensiuni (M-SR 11/87) Abateri i tolerane geometrice. Terminlogie Desene tehnicxe. Tolerane geometrice. nscrierea toleranelor de form, de poziie i de btaie Desene tehnice. Tolerane geometrice. Baze de referin i sisteme de baze de referin Tolerane generale pentru piese prelucrate prin achiere Tolerane de form i de poziie. Tolerane la rectilinitate, la planitate i la forma dat a profilului i a suprafeei Tolerane de form i de poziie. Tolerane la circularitate i la cilindricitate Tolerane de form i de poziie. Tolerane la paralelism, la perpendicularitate i la nclinare Tolerane de form i de poziie. Tolerane la
193

STAS 7391/5-74 STAS 7391/6-75 STAS 8100/1-88 STAS 8100/2-88 STAS8100/3-88 STAS 8100/4-88 STAS 5730/1-85 STAS 5730/2-85 STAS 5730/3-75 STAS 5730/4-87 STAS 612-83 STAS 8221-68 STAS 8222-68 STAS 8223-68 STAS 6671-77 STAS 9068-71 STAS 10120-75 STAS 3165-82

coaxialitate, concentricitate, la simetrie i la intersectare Tolerane de form i de poziie. Toleranele btii radiale i ale btii frontale Toleranle de form i de poziie. Tolerane de la poziia niminal a axelor gurilor de trecere pentru organe de asamblare Sistemul de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Terminologie i simboluri Sistemul de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Tolerane fundamentale i abateri fundamentale pentru dimensiuni pn la 3150 mm Sistem de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Clase de tolerana de uz general pentru dimensiuni pn la 3150 mm Sitemul de tolerane i ajustaje pentru dimensiuni liniare. Selecii de clase de tolerane de uz general pentru dimensiuni pn la 300 mm Starea suprafeelor. Rugozitatea suprafeei. Terminologie. Starea suprafeei. Parametrii la rugozitate i spcificarea rugozitii suprafeei (M-SR 10/88) Starea suprafeelor. Metode de filtrare a abaterilor geometrice ale suprafeelor Starea suprafeelor. Reguli pentru msurarea rugazitii cu aparate de palpare Desene tehnice. Notarea starii suprafeelor Sistemul ISO de tolerane i ajustaje.Calibre netede fixe pentru aleyaje.Tolerane de execuie i linii de uzur Sistemul ISO de tolerane ajustaje. Calibre de lucru i contracalibre. Toleranele de execuie i limite de uzur Sistemul ISO de tolerane i ajustaje.Calibre i contracalibre pentru arbori.Tolerane de execuie i limite de uzur Rulmeni.Tolerane i ajustaje Cotarea i tolerarea elementelor conice Sistemul de tolerane pentru coniciti de la 1:3 la 1:500 i lungimi ale conului de la 6 mm la 630 mm Filet metric ISO.Sistemul de tolerane pt ajustaje
194

STAS 2114/1-75 STAS 2114/6-75 STAS 821-82 STAS 6273-81 STAS 6844-80 STAS 6460-81 STAS 6845-82 STAS 6461-81 STAS 7395-81 STAS 1004-81 STAS 1012-77 STAS 6565-79 STAS 7338-82 STAS 6858-85

cu joc Filete trapezoidale ISO.Profile Filete trapezoidale ISO. Dimensiuni limit pentru filetul exterior Angrtenaje cilindrice n evolventa de uz general. Profilul de referin Angrenaje cilindrice. Tolerane Angrenaje conice cu dini drepi de uz general. Profilul de referin Angrtenaje conice i hipoide. Tolerane Angrenaje melcate cilindrice. Melcul de referin Angrenaje cilindrice melcate. Tolerane Angrenaje cu creemalier. Dimensiuni mbinri prin pene paralele. Dimensiuni (M-SR 10/86) Pene disc. Pene i canale pentru pene. Dimensiuni Arbori i butuci canelai cu profil dreptunghiular. Tolerane i ajustaje Caneluri cilindrice n evolvent. Tolerane i ajustaje Caneluri cilindrice n evolvent. Dimensiuni

195