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PROJECT WIZARD
Ventana para la creacin del proyecto, para este caso el nombre del proyecto es: prctica nmero 1 con iniciales Uno, creado por nuestro equipo, a reserva de conocer nuestro nmero le asignamos el nombre Equipo 1 con iniciales e1.
SELECCIN DEL ROBOT Para esta practica, seleccionamos el brazo robtico RV-2AJ
VENTANA INICIAL Consta de cuatro ventanas de dialogo, las cuales sirven para visualizar el robot, mensajes del software, programa del brazo as como puntos y localizaciones.
WIREFRAME (F11) Este comando nos genera una vista de nuestro brazo robtico del esqueleto del robot o de los objetos en el plano.
FILLED
MOVE (MOVER)
ROTAT E (ROTA R )
ZOOM
MODEL LIBRARIES
ESTA HERRAMIENTA NOS AYUDA PARA AGREGAR LEDs, ROBOTS,MATERIALS, GRIPERS, SENSORS, TEXTURES, ETC.
MODEL EXPLORER
ESTA HERRAMIENTA NOS AYUDA A EXPLORAR NUESTRO MODELO COMO LOS OBJETOS QUE EN EL TENEMOS, TIPO DE MATERIALES QUE ESTA UTILIZANDO, LIBRERA, ETC.
OTROS COMANDOS
COLLISION DETECTION
1.- GENERAL
cuadro de dialogo que nos indica que todos los objetos han sido seleccionados para deteccin de colisiones.
2.- POSICION
3.- DIMENSION
3.- DIMENSION
4.- VISUALISACION
TOOL jog