Diseño Estructural de Un Puente Grua

ESCUELA POLIITCNIICA NACIIONAL ESCUELA POL TCN CA NAC ONAL
Facultad de Ingeniera Mecnica
Estructuras Metlicas
Proyecto Final
Tema: Diseo estructural de un puente gra tipo
Integrantes: Santiago Morales Csar Silva
Semestre: Noveno
Fecha de entrega: sbado 15 de enero de 2011
Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ingeniera Mecnica _______________________Estructuras Metlicas
NDICE DE CONTENIDO
CAPTULO I 1.1. Introduccin .....................................................................................................3 1.2 Planteamiento del problema ..............................................................................3 1.3 Objetivos ...........................................................................................................4 1.3.1 Objetivo general .........................................................................................4 1.3.2 Objetivos especficos ..................................................................................4
CAPTULO II 2.1 Fundamentos de los puentes gra ....................................................................4 2.2. Concepto..........................................................................................................5 2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ............................................................5 2.3.1 Puente gra monorriel ................................................................................5 2.3.2 Puente gra birriel ......................................................................................6 2.3.3 Puente gra prtico ....................................................................................6 2.3.4 Puente gra semiprtico .............................................................................8 2.4 Partes del puente gra ......................................................................................8 2.4.1 Viga ............................................................................................................9 2.4.2 Testero .......................................................................................................9 2.4.3 Motores de movimiento general ................................................................10 2.4.4 Mandos de puente gra ............................................................................10 2.4.5 Polipasto ...................................................................................................11 2.4.6 Lnea de alimentacin ...............................................................................11 2.4.7 Gancho .....................................................................................................12
CAPTULO III. 3.1 Procedimiento de diseo13
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3.2 Diseo de Columnas..13 3.2.1 Identificacin de las cargas que intervienen en el problema..13 3.2.1.1 Carga W 15 3.2.1.1.1 Carga muerta WM .15 3.2.1.1.2 Carga viva WV ..20 3.2.1.2 Carga de Sismo WSS ...20 3.2.2 Diseo de la columna principal (elemento c fig. 1).22 3.2.2.1 DCL del prtico.23 3.2.2.2 DCL de la columna..25 3.2.3 Diseo de la columna secundaria (elemento b fig. 1)..30 3.2.3.1 DCL general del prtico sin las columnas base.30 3.2.3.2 DCL de la columna.31 3.3 Diseo de la placa base para la columna principal inferior..35 3.4 Diseo de la seccin inclinada..39 3.5 Diseo de cimentaciones...46 3.5.1 Clculo.49 3.5.1.1 Dimetro mnimo de los pernos.50 3.5.1.2 Determinacin de la longitud efectiva del perno..51 3.5.1.3 Esfuerzo de adherencia...52 3.5.1.4 Longitud total del perno...53 3.5.1.5 Longitud del ala del perno...53 3.5.2 Determinacin del ala del perno..53 3.6 Diseo de la viga carrilera.54 3.7 Diseo final del prtico...58 ANEXOS.62
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DISEO DE UN PUENTE GRA TIPO

CAPITULO I
1.1. Introduccin. A nivel industrial se utiliza ampliamente el puente gra, el cual es un equipo que ofrece levantar y trasladar cualquier material o equipo con gran facilidad. Es un tipo de aparato de elevacin compuesto por una viga, simple o doble, biapoyada sobre dos carriles elevados sobre unos postes, dispuestos sobre una estructura resistente. El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la translacin de la viga principal o puente a travs de los carriles elevados. En la prctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles tambin metlicos. El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal. El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin: polipasto o carro.
1.2 Planteamiento del problema. Los pases en desarrollo requieren de un aparato productivo que pueda satisfacer las necesidades de la industria en sus diferentes reas. Una de estas reas es la metalmecnica, la cual apoya y aporta al desarrollo productivo de sectores estratgicos tales como el petrolero, la construccin, la minera, etc. Por lo tanto, es fundamental el aporte que pueda brindar la universidad a la industria metalmecnica mediante el desarrollo del presente proyecto, el mismo que ser una herramienta que pueda utilizar el empresario que desee montar una industria metalmecnica. Al aplicar las normas y estndares internacionales en este tipo de estructuras, el prototipo diseado cumplir con los requerimientos de seguridad y funcionalidad de la industria metalmecnica.
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Los resultados obtenidos con el estudio permitirn al empresario tener una herramienta que pueda utilizar para realizar un proyecto metalmecnico. Las caractersticas de la instalacin donde operara nuestro diseo es considerado tomando en cuenta las prestaciones actuales y las mejoras que requieren las industrias locales, dicha informacin se halla contenida en el anexo #1.
1.3 Objetivos. 1.3.1 Objetivo general. Disear un puente gra tipo, para una industria metalmecnica.
1.3.2 Objetivos especficos. Desarrollar la industria metalmecnica lo cual genera ventajas al aparato productivo del pas. Obtener el diseo de un sistema estructural que sirva de base para las necesidades de infraestructura de una industria metalmecnica. Minimizar los tiempos de fabricacin y montaje. Satisfacer las necesidades del sector productivo mediante la implementacin del puente gra tipo.
CAPTULO II
2.1 Fundamentos de los puentes gra En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y especfico, como podra ser el montacargas. Pero algunos trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehculo. Cargas ms grandes, ms pesadas y/o ms incomodas requieren la versatilidad de una gra, especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
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2.2 Conceptos. La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada para la elevacin y transporte de carga que, instalado sobre vas elevadas permite a travs de su elemento de elevacin (polipasto) y de su carro, cubrir toda la superficie rectangular entre la que se encuentra instalado.
2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ya existentes.
Los puente gra son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1-500 Tm. Por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y almacenes. Consta de una o dos vigas mviles sobre vigas carrileras, apoyada en columnas, a lo largo de dos paredes opuestas al edificio rectangular.
2.3.1 Puente gra monorral. El puente gra monorral est constituido por una viga y es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura disponible del local y el edificio no es extremadamente ancho.
Los puentes gra de este tipo disponen de doble velocidad en todos los movimientos (elevacin, traslacin del carro y traslacin del puente) y estn
equipados con polipastos como se muestra en la figura 01.
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Fig. 01. Puente gra monorral.
2.3.2 Puente gra birriel. Consta de doble viga donde se apoya el carro que sustenta el polipasto figura 02. Este modelo permite alcanzar la mxima altura del gancho. Es ideal para cargas elevadas o naves con luz media o grande. La capacidad total de carga puede alcanzar 500 Tm.
Fig. 02. Puente gra birriel.
2.3.3 Puente gra prtico. Puede monorriel o birriel y se diferencia de las anteriores por que la o las vigas estn conectadas fijas al prtico y el mismo prtico el que se traslada a lo largo de la instalacin, esto se puede observar en la figura 03 mostrada a continuacin.
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Fig. 03 Puente gra prtico.
2.3.4 Gras semiprtico. Es una estructura que desde un lado tiene una perspectiva de puente gra y desde el otro es un puente monorriel o birriel. En uno de los lados consiste en una serie de columnas fijas u por el otro en columnas mviles que va fija a la viga de carga. La funcin de la columna mvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a travs de un riel que se encuentra sujeto al suelo, observar figura 04.
Fig. 04 Puente gra semiprtico.
2.4 Partes de un Puente Gra.

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En la figura XX mostrada a continuacin se presentan los componentes tpicos de un puente gra.
Fig. 05 Partes de un Puente Gra Monorriel
1. Armario traslacin 2. Armario del polipasto 3. Final carrera de elevacin 4. Brazo arrastrador alimentacin del carro 5. Soporte fijacin 6. Carritos 7. Motor longitudinal 8. Brazo tomacorrientes
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12. Soportes proteccin mangueras 13. Botonera con conector 14. Soportes de las mangueras 15. Empalme perfil 16. Soporte deslizante 17. Soporte para conduccin cable 18. Limitador de carga 19. Final carrera de traslacin carro

9. Armario traslacin 10. Final carrera traslacin puente 11. Tope final 20. Tope accionamiento final carro. 21. Radio (opcional). 22. Topes en carro en mono viga.
A continuacin se detalla las partes principales que comprende el puente gra.
2.4.1 Vigas. Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles estructurales cargados transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos de flexin. Ver figura 06
Fig. 06 Vigas de un Puente Gra
2.4.2 Testeros. Son carros de traslacin que mueven la viga principal del puente a lo largo de su corredera. Ver figura 07
Fig. 07 Testeros.
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2.4.3 Motores de movimiento longitudinal.
Como se puede ver en la figura 08 los motores aportan con la energa motriz a los testeros para mover el puente gra en su movimiento longitudinal a lo largo de la carrilera.
Fig. 08 Motores de Movimiento Longitudinal
2.4.4 Mandos de puente gra. Son utilizados para el manejo del puente. Estn constituidos por una serie de botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente. Los mandos lo puede realizar una persona desde el piso o desde la cabina de control si es que el puente lo tiene. Ver figura 09.
Fig. 09 Mandos de Puente Gra desde piso o cabina.

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2.4.5 Polipasto.
Constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente el cual es utilizado para elevar cargas desde. Existen elementos que pueden adicionarse como: gancho de suspensin, carro de traslacin manual o elctrica, cable botonera ms largo, cadena, transmisin elctrica con lnea de arrastre o deslizante, botonera de mando desplazable. Ver figura 10
Fig.10 Polipasto
2.4.6 Lnea de alimentacin.
Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos de los carros y el motor de elevacin de carga.
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Fig. 11 Cables de Alimentacin.
2.4.7 Ganchos.
El cancho es el elemento al que se acopla a la carga. Ver figura 12.
Fig. 12 Gancho.
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CAPTULO III
3.1 Procedimiento de diseo.
El procedimiento de diseo estructural consiste: a) Determinacin de los parmetros funcionales. b) Seleccin del tipo de estructura. c) Determinar las cargas que actan sobre ella. d) Determinacin de los momentos y fuerzas internas en los componentes estructurales. e) Seleccin del material y dimensiones de los miembros y conexiones para logara seguridad y economa. f) Revisin del comportamiento de la estructura en servicio. g) Revisin final. h) Establecimiento del protocolo de pruebas.
3.3 Diseo de Columnas.-
3.2.1 Identificacin de las cargas que intervienen en el problema:
Diagrama del cuerpo libre general
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Fig. 13 Esquema general de las cargas
Anlisis del ancho colaborante Ac:
Fig. 14 Especificacin del ancho colaborante para el anlisis del prtico
Determinacin de la geometra faltante del problema:

A 10 / cos15 10,353 m
, longitud de la viga inclinada
d a sin15
2,679 m
, altura desde el final de B hasta el tope de la estructura

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3.2.1.1 Carga W Representa la suma de la carga muerta WM y la carga viva WV

W WM WV
3.2.1.1.1 Carga muerta WM

WM WPP WS
Donde:
WPP es la carga de peso propio WS es la carga de seguridad
a. Carga de peso propio WPP

WPP WX WY WZ W'
Donde
WX es el peso de la estructura (del prtico) WY es el peso de los canales entre los perfiles A y la cubierta de acero WZ es el peso de la cubierta de acero
W ' es el peso del conjunto puente gra
a.1) Peso de la estructura WX No sabemos los perfiles que se usan, eso es lo que estamos determinando Asumimos que los elementos A, B y C (fig. 01) corresponden a perfiles W18x40 que son los que se planean usar para el clculo de las columnas. Del manual de la AISC: W18x40 A Densidad del acero estructura A36
11,8 in2
7,613E 3 m2
7850 Kg
m3
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WX WX 7,613E 3 7,613E 3 2a 2b 2c 7850 7850
2 10,353 2 1 ,5 2 4,5
WX
1871 ,628 kg
a.2) Peso de los canales WY Se considera poner 14 canales tipo C 150x50x3 para el acople entre los perfiles A y la cubierta.
Fig. 13 Geometra del perfil C que se quiere usar
Ay Ay
WY
2(50 3) (144 3) 7,320E 4 m2

AY A C 7850
mm2
7,32E 4 6 7850
34,477 kg
a.3) Cubierta WZ Para la cubierta nos basamos en un tiempo de cubierta duratecho de la casa fabricante NOVACERO.
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Fig. 14 Propiedades del duratecho
WZ "
WZ
2,17 kg
2 2,17 A C a
269,592 kg
a.4) Peso del puente gra W '
DCL del puente gra en posicin extrema:
Fig. 15 DCL del puente gra con el motor y polea en el extremo
http://www.novacero.com/ws/novacero/novacero.nsf/paginasc/56183406A14601558825715D00837E75?O penDocument
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Fy 0
W'
RA RB WC
Pero para la posicin extrema:
RA
RB, se puede despreciar entonces el efecto de RB
W ' RA Wc
Lateral en X:
Fig. 16 DCL en la seccin lateral del puente
Fy
RA
2 RMAX
Por objeto de estudio consultamos la casa fabricante de puente gra ABUS 2 Consideramos un puente gra birrail ZLK con una luz de 20 m y capacidad de carga de 5 T (5 kg).
http://www.construnario.com/diccionario/swf/27163/@@@@Puentes%20gr%C3%BAa/Informaci%C3%B3n %20general%20de%20dise%C3%B1o%20puentes%20gr%C3%BAa.pdf
- 18 -
Tabla N 1. Propiedades del puente gra birrail ZLK
RMAX se refiere a la reaccin mxima en la en el apoyo del puente con la viga carrilera cuando el puente est en posicin extrema y cargado.
RA
W'
2 39,6 KN 79,2 KN
79,2 KN 1000N kg 5000kg KN 9,8N
W'
3081 ,633 kg
Por tanto:
WPP
WPP WPP
WX
WY
WZ
W'
1871 ,628 34,477 269,592 3081 ,633 kg 5257,33 kg
b. Carga de Seguridad WS
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Segn la tesis de Guerrero, Normalizacin de estructuras metlicas tipo puente gra, se tiene
WS ''
WS WS
20 kg
m2
20 2A A C Kg 2 10,353 6 2484,72 kg
20
Finalmente:
WM
WM
WPP
WS
7742,05 Kg
5257,33 2484,72
3.2.1.1.2 Carga viva WV La nica en consideracin es la carga de granizo
a) Carga de granizo WG Es 100 kg
m2
, considerando:
Capa de granizo en el peor de los casos 10 cm La peor condicin de lluvias y granizadas en Quito en el cordonazo de San Francisco. Densidad del granizo de 0,7 kg
l
WG
WG
100 kg
m2
2A A C
6 12423,6 kg
100 2 10,353
3.2.1.2 Carga de Sismo
WSS
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Nota importante: para el clculo de la carga de sismo nos basamos en lo que dice el cdigo ecuatoriano de la construccin (CEC)3
WSS
CORTE BASAL V
Z I C R P E
Donde:
Z es el factor de zona ssmica, Z
0,4 , debido a que Quito es una zona de alto
riesgo ssmico (pg. 22, tabla 1, CEC)
I es el factor de importancia, I 1 , debido a que nuestra estructura no est ,0

especificada en el listado de la norma (pg. 27, tabla 4, CEC)
C es el factor de conduccin de onda del suelo

C 1 ,25 SS T
Donde:
S es el coeficiente del suelo, S 1 , en Quito se tiene un suelo tipo ,2

Congagua que se clasifica como suelo intermedio.
T es el perodo de vibracin (pg. 13, mtodo 1, CEC)

T CT hn3/4
Donde:
hn hn
es la altura bsica de la edificacin medida desde la base,

8,679 m
4,5 1 ,5 2,679 CT
T
0,09 para prticos de acero

0,46
0,09 8,6790,75
1 ,25 1 1,2 ,2 0,46
3,382
R es el factor de reduccin de respuesta estructural (RW en el SAP 2000),

3
http://www.disaster-info.net/PEDSudamerica/leyes/leyes/suramerica/ecuador/otranorm/Codigo_Ecuatoriano_Construccion.pdf
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R 7 (pg. 31, tabla 7, CEC)
P
es el coeficiente de configuracin estructural de la planta

PA PB
Donde:
PA
es el mnimo valor de
Pi
dado en la pg 29, tabla 5, CEC.
PA
1,0
debido a que no existen irregularidades en nuestra estructura.

PB
1,0
de igual
manera porque
no
existen irregularidades
en
la
configuracin de nuestra estructura.

P
1 ,0
es el coeficiente de configuracin estructural en elevacin (pg. 30, tabla 6,
CEC)
E EA EB EC
1 de igual manera debido a que no hay irregularidades en nuestra ,0
estructura.
WSS
WSS WSS
0,4 1 ,0 3,382 5257,33 7 1 1 ,0 ,0

0,193 5257,33 kg
kg
1016,017 kg
Finalmente:
W WM WV 7742,05 12423,6 20165,65 kg
W 20
1008,283 kg / m
3.2.2 Diseo de la columna principal (elemento c fig. 1)

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3.2.2.1 DCL del prtico
Fig. 17 DCL del prtico en general
WT
5 1 ,3
6,5T , lo que representa una condicin de seguridad por si existe una
sobrecarga del 30% del puente gra.

Fx 0
R1x
WSS
1016,017 kg
Fy
R1y R2y
WT
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R1y R2y 20165,65 6500 26665,7 kg
M1 0
WSS 6 W 10 WC X R2y 20
Determinar la distancia X.Para esto asumimos que se desea colocar: Una columna principal (C) W18x71de 4,5 m Una columna secundaria (B) W12x35 de 1,5 m Se coloca una viga carrilera de asiento para el puente gra W12 x 35 Se coloca una mnsula de 100 x 100
Se muestra esto en el siguiente grfico:
Fig. 18 Aproximacin geomtrica de cmo ser el extremo del puente gra
- 24 -

No conocemos la configuracin del puente gra por lo que no es posible determinar esta distancia X. Sin embargo con una aproximacin grfica se puede decir que la distancia es de 50 cm.
R2y
1016,017 6 20165,65 10 6500 0,5 20
10550 kg
R1y
26665,7 10550 16115,6 kg
3.2.2.2 DCL de la columna
Fig. 19 DCL resultante de la columna inferior principal
M MC MSS M 6500 0,5 1016 1 ,5

RT 16115,6 6500
4774 kg-m
22615,6 kg
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Diagramas de cortante y momento flector.Nos valemos del programa SAP 2000
Fig. 20 Diagrama de Cortante y Momento Flector
De los anlisis del SAP se determina que el momento mximo es de:

Mmax 9346 kgf m
Anlisis con carga P equivalente Peq
Peq P 0,2M
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P M klb klb in
Peq
Peq
22615,6 kg
212,1 klb
2,2046lb kg
0,2 9346 kg m
2,2046lb in kg 0,0254m
Diseo de la columna
Vamos a realizar un procedimiento de prueba y error.Material: Acero A572
Propiedad Sy Su E
Valor 50 ksi 65 ksi 2100000 kg/cm2
Tabla N 2.- Propiedades del acero A572
fa (real) Fa (admisible) Fa 0,55 Sy

P A Fa
27,5 ksi
P Fa
212,1 7,71 in2 27,5
Del manual de la AISC observo que si fue vlido haber escogido un perfil W18x71 (pg. 1-13)
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Propiedad A (transversal) Ixx Iyy rxx ryy Valor 20,8 in2 1170 in4 60,3 in4 7,50 in 1,70 in
Tabla N 3.- Propiedades del perfil W18x71
Se asume que la rigidez de la columna base inferior (elemento C) debe ser mayor en un 50% a la rigidez de la columna secundaria superior (elemento B).
EIC 1 EIB ,5
Determinacin del factor de esbeltez de la columna

LK r min
rxx es el rmin por que ese es el plano donde va a trabajar el elemento (se flexiona). K se determina a partir de G1 y G2
G1 = 1,0 el final de la columna es rgidamente anclado

Ic Lc Ib Lb
1,5 I 4,5 I 1,5
columna inferior columna sup erior
G2
G2
0,5
Con los valores de G1 y G2 se calcula K mediante el nomograma de la pg. 5-125

- 28 -
Por tanto:
4,5 m in 1 ,25 0,0254m 7,50 in
30,71
31
Ahora bien con Sy = 50 ksi y

Fa 27,03 ksi
= 31 en la pg. 5-75 determino Fa
Se determina nuevamente fa :
fa
212,1 kips 20,8 in2

Fa fa 27,03 10,2
10,2 ksi
F.S
I fa Fa
2,65
10,2 27,03
0,38 1
Finalmente, se ve que es correcto el escoger un perfil W18x71 para la columna base.
- 29 -
3.2.3 Diseo de la columna secundaria (elemento b fig. 1)
3.2.3.1 DCL general del prtico sin las columnas base
Fig. 21 DCL del prtico sin columnas base
Fx
T1X 1016 kg
Fy
0 20165,65 kg
T1y T2y
M1 0
1016 1,5 20165,65 10 20 T2y 1016 1,5 20165,65 10 20 T2y 10159,03 kg T2y
T1y
20165,65 10159,03 10006,62 kg
- 30 -

3.2.3.2 DCL de la columna
Fig. 22 DCL de la columna secundaria superior
Del anlisis con el SAP 2000:
Fuerza axial mxima:
Fig. 23 Fuerza axial SAP 2000
T1y = -10006,62 (kg) = -22,061 (Kip) Diagrama de momento flector y momento mximo:
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Fig. 24 Diagrama de momento flector Mmax = 1524 (kg-m) = 132,277 (Kip-in) Anlisis con carga P equivalente Peq
Peq P 0,2M
P M Peq klb klb in 22,061 (kip) 0,2 132,277 kip in 48,52 (Kip)
Diseo de la columna
Vamos a realizar un procedimiento de prueba y error.Material: Acero A572
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Propiedad Sy Su E Valor 50 ksi 65 ksi 2100000 kg/cm2
Tabla N 2 (repetida).- Propiedades del acero A572

P A Fa
27,5 ksi
P Fa
48,52 27,5
1 ,76 in2
Del manual de la AISC observo que si fue vlido haber escogido un perfil W12x35(pg. 1-13)
Propiedad A (transversal) Ixx Iyy rxx ryy
Valor 10,3 in2 285 in4 24,5 in4 5,25 in 1,54 in
Tabla N 4.- Propiedades del perfil W12x35
Se asume que la rigidez de la columna base superior (elemento B) debe ser mayor en un 50% a la rigidez de la viga techo del prtico (elemento A).
EIB 1 EIA ,5
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Determinacin del factor de esbeltez de la columna

LK r min
G1 = 1,0 el final de la columna es rgidamente anclado (por medio de la soldadura y la placa base)
Ic Lc columna superior Ib Lb
1,5 I 4,5 I 10,353
G2
viga techo
G2
3,45
- 34 -
Por tanto:
1 m ,5 in 1 ,6 0,0254m 5,25 in
18

Fa 28,51 ksi
fa
48,52 kips 10,3 in2

Fa fa
4,71 ksi
F.S
I fa Fa
28,51 6,05 4,71
4,71 0,17 1 28,51
Finalmente, se ve que es correcto el escoger un perfil W12x35 para la columna superior.
3.3 Diseo de la placa base para la columna principal inferior. El perfil seleccionado fue un W18x71, cuyas dimensiones de acuerdo con el manual de la AISC en milmetros son:
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Fig. 25.- Geometra del perfil W18x71
Fig. 26 Esquema del acople placa base y columna inferior principal.
PT A PB
F'c admisible
Donde:
PT
PEquiv
se determin anteriormente en el clculo de la columna base,

96190 kg . Corresponde al valor que ah se defini como la carga
- 36 -

equivalente que sera la mxima reaccin ejercida por la columna a la placa base cuando el puente gra est en posicin extrema lateral y con el mximo de carga.
A PB es el rea de la placa base que se va a usar.
F'c es el esfuerzo admisible del hormign.
F'c
f 'c F.S H
f 'c es el esfuerzo ltimo del hormign

F.S H es el factor de seguridad del hormign, se evala en 4 (igual o mayor).
210 kg F'c 4
cm2
52,5 kg
cm2
APB
96190 kg 52,5 kg 2 cm
1832,20 cm2
Consideraciones: Una vez ms se acude al mtodo de prueba y error. Se parte primero en considerar las dimensiones de la seccin con la cual se define unas dimensiones mayores, tomando en cuenta que tambin debe haber un espacio para los pernos de anclaje. Probamos una placa de 600x400 mm que tiene una buena distribucin de la seccin y es mayor a la mnima rea calculada.
- 37 -
Fig. 27 Geometra de vista superior de la placa base supuesta y el perfil de la columna.
Mnimo espesor resultante para una placa de 600 x 400 mm Como se observa en la figura anterior, con la placa supuesta se tiene una distancia n de 6.543 cm.
Sy
50 ksi
3402,30 kg
3 52,5 kg
cm2
6,5432 cm2 cm2
Esp. min. t
cm2
0,6 3402,3 kg
t 1 ,819 cm 18,19 mm 1in
Por razones de disponibilidad de planchas con espesores de 1in se decide seleccionar este espesor que es mayor al calculado. Por lo tanto se tiene una buena seleccin de las placas bases al decir que se desea que estas sean de 600x400x25 mm
- 38 -

3.4 Diseo de la seccin inclinada
Fig. 28 DCL del prtico seccionado en la mitad
Los datos de las reacciones y todas las fuerzas representadas ya se obtuvieron anteriormente
Fy 0
R1y Wss V4y q 10m 0
V4y 16115.6 6500 1008.523x10

Fx 0
469.63 kg
V4x 1016 kg 1016 kg=0

V4x 0
Aislando la seccin inclinada, seccionando en el punto 2:
- 39 -
Fig. 29 Perfil inclinado aislado
Por
Fx y
Fy se tiene que:
R3x 1016 kg R3y 469.63 kg
Al principio del trabajo se haba determinado todos los factores geomtricos del prtico:
d 10.353 m x 2.679 m
Tomando en cuenta los ejes x y y que se mostr en el anterior grfico se puede transformar el conjunto de fuerzas mostradas al siguiente equivalente.
Fig. 30 Resultante equivalente

- 40 -

Lo que constituye una combinacin de flexin y traccin pero como consideramos que la carga de vienta es cclica y mueve a la estructura de un lado para el otro, podemos considerar que en el peor de los casos este elemento puede estar a compresin y a parte a flexin. Como se vio en el estudio de las cargas combinadas cuando existe flexin y traccin el efecto de la flexin se comprensa con el de la traccin. Por tanto tomamos en cuenta el peor caso que podra llegar a pasar para analizar nuestro prtico:
Fig. 31 Se analiza en el peor de los casos
Fuerza de compresin = 1189.584 N = 0,267 Klbf
- 41 -

Diagramas de cortante y momento flector.Valindonos del programa SAP 2000
Fig. 32 Diagrama de cortante y momento flector del perfil inclinado
Del anlisis en SAP se determina que el momento mximo es:
Mmax 120,3664 KN-m =12271.47 Kfg-m=1065.260 Klb-in
Anlisis con carga P equivalente Peq
Peq P 0,2M
P M klb klb in
- 42 -

Peq 0,267 0,2x1065.260
Diseo del perfil Material: Acero A572 Perfil planteado: W18X40 Propiedad Sy Su E Valor 50 ksi 65 ksi 2100000 kg/cm2
213.319 (Klb)
Tabla N2 repetida

P A Fa
27,5 ksi
P Fa
213,319 27,5
7,757 in2
Propiedades del W18X40 en el manual de la AISC (pg. 1-13) Propiedad A (transversal) Ixx Iyy rxx ryy Valor 11.8 in2 612 in4 19.1 in4 7.21 in 1.27 in
Tabla N 5.- Propiedades del perfil W18x40 Se necesita mayor rigidez en el perfil inclinado debido a su longitud, por tanto se asume que su rigidez es el doble de la columna superior que es consecutiva al mismo (literal B, en la figura 13).
- 43 -
Determinacin del factor de esbeltez del perfil inclinado:

LK r min
G1 = 1,0 el final de la columna es rgidamente anclado (por medio de la soldadura y la placa base)
Ic Lc Ib Lb
I 4,5 2I 10,353
columna superior perfil techo
G2
G2
1.15 1.2
K=1,35
- 44 -

Por tanto:
10.353 m in 1.35 0,0254m 7,21 in
76.319
76

Fa 19.8 ksi
fa
213,319 kips 11 in2 ,8

Fa fa 19.8 18.078
18.078 ksi
F.S I fa Fa
1.095
18.078 19.8
0.913 1
Finalmente, se ve que es correcto el escoger un perfil W18x40 para el diseo del perfil inclinado del prtico, aunque es bueno considerar que el ndice de trabajo es casi cercano a 1, de todas maneras, la eleccin de este perfil desde el punto de vista de la esbeltez, cumple con los requisitos de diseo.
- 45 -

3.5 Diseo de la cimentacin
Fig. 33 Esquema de diseo de la cimentacin
La cimentacin se basa en la construccin de un plinto. El plinto no es ms que una columna de hormign que va a soportar la zapata. La zapata no es ms que el asiento del cimiento. Haciendo la sumatoria de fuerzas longitudinales en el perno:
- 46 -

FL 0
P F1 F2
Siendo: F1 la fuerza de compresin en el gancho del perno F2 la resultante de las fuerzas de adherencia entre el perno de anclaje y el hormign Entonces:
M do fa a
p H p
Siendo: a el valor dato que se indica en la grfica, est en funcin de la longitud de trabajo del perno de anclaje, a 5% de la longitud de trabajo del perno de anclaje.
H
es la sumatoria de las fuerzas de adherencia

F'c hormign = f 'c F.S resistencia ltima del hormign
fa
Fc es el esfuerzo admisible del hormign De manera que:
Dimetro del perno.-
- 47 -
Fig. 34 Esquema del perno de anclaje

ft Ft Sy F.S 1,66
Ft
0,6 Sy
ft
P
4 P
Ft
4
Fuerza Po.-
Fig. 35 Esquema de la columna sobre la placa base
Para 4 pernos de anclaje:
- 48 -

MX 2 Po do
Para los pernos de anclaje: ISO 88, los que vienen con rosca, Sy
64 kg/mm2 y Sut
80 kg/mm2
De varilla corrugada norma A-42 (INEN) Sy
4200 kg/cm2
La zapata.-
Fig. 36 Esquema grfico de la zapata
Po Ai
Po
N A2
F' s (esfuerzo admisible del suelo) F's=
f 's F.S
F's
f(tipo del suelo)
Se tienen 3 tipos de suelo: Rocoso f 'c
1000 kg/cm2 0,1 kg/cm2 0.05 kg/cm2
Limoso, en la sierra f 'c
Arenoso, en la costa y el oriente f 'c
3.5.1 Clculo de los pernos de anclaje.
- 49 -

Los pernos de anclaje ubicados sobre la superficie de la placa base se definen en un nmero de 8 elementos, distribuidos simtricamente para que puedan funcionar adecuadamente para cuando el momento transmitido por la columnas a la cimentacin no desestabilicen el prtico de sus bases; As se determina el dimetro de cada perno como la longitud efectiva de cada uno de ellos.
Cuando un momento actu en la columna, la mitad de los pernos de anclaje van a soportar ese momento, as el nmero de pernos que trabajan a tensin son 4; La distancia entre los ejes de cada perno en el plano en que acta el momento determina el par que permite calcular la fuerza aplicada en cada uno de los pernos.
Mx P
4.P.d
M 4.d d 520mm M 4774 kg m
Carga aplicada a cada perno:
M 4.d
4774 kg m 520 4. m 1000
2295,19 kgf
3.5.1.1 Dimetro mnimo de los pernos:
El esfuerzo de fluencia para los pernos se considera de los que corresponden a los del tipo ISO 8.8 Sy
kg 64 mm2 kg 6400 cm2
- 50 -

P
p
ft 0,6 S y
kg 0,6(64 mm2 ) kg 38,4 mm2
4 ft ft ft
Despejando
de la ecuacin anterior se tiene:
4P .ft
4 2295,19kgf
kgf . 38,4 mm2
8,723mm. 16mm Nocumplenorma
Este dimetro calculado representa el dimetro mnimo requerido para soportar la carga aplicada. Segn especificaciones del Euro cdigo EA95 menciona que no suelen emplearse pernos de dimetro inferior a 16 mm por lo que por facilidad de encontrar una varilla de un dimetro determinado en el mercado se procede a elevar el dimetro de la misma a la de 1 in.
3.5.1.2 Determinacin de la longitud efectiva del perno. Para determinar la longitud efectiva del perno se utiliza la siguiente relacin:
P Fc' a
' FH
Fc' .a.
' FH. . p .L
fc' ;Esfuerzo real aplicadoal hormign. FS 5% ;Ala del perno. fr.Fc' ;Esfuerzo de adherencia. fr factor de adherencia.
L :Longitudefectiva el perno.
- 51 -

Fc' fc' FS
kg 210 cm2
fc' FS
210 4.
kg cm2
F a
' c
4 0,05L.
kg 52,5 cm2
3.5.1.3 Esfuerzo de adherencia. El esfuerzo de adherencia depende del tamao del resalte de las corrugas del perno de anclaje, as se tiene el factor de adherencia tomado de la siguiente tabla en funcin del dimetro del perno.
As para un dimetro de una pulgada (25,4mm) el factor correspondiente es:
fr
0,056
' FH ' FH
fr.Fc'
kg 0,053.(52,5 cm2 ) kg 2,54 cm2
' c p
P ' .0,05 FH. .

kgf cm2
L L
2295,19kgf 52,5 2,54cm 0,05

kgf 2,94 cm2 . . 2,54cm
2295,19kgf kg kg 6,6675 cm 23,46 cm
2295,19 kg 30,13 cm
80cm
Como se puede observar la longitud efectiva del perno es de 80cm.
- 52 -
3.5.1.4 Longitud total del perno. La longitud total del perno se determina a partir de la longitud efectiva del perno ms la longitud correspondiente al espesor de la placa base y por ltimo la longitud de roscado del perno.
LT LT LT
L eplaca Lrosca 80cm 2,54cm 5cm 85cm
3.5.1.5 Longitud del Ala del perno. Corresponde al 5% de la longitud efectiva.
a a
5%.L 0,05. 80cm 4cm
3.5.2 Determinacin del rea de la zapata.
El rea de la zapata se determina a partir de la carga Axial equivalente que corresponde a la mayor carga aplicada sobre el eje de la columna a transmitirse a la cimentacin.
Para determinar el rea de la zapata se debe cumplir con la siguiente relacin:
N A2
Fs'
N : Carga Axial. Fs' :Esfuerzo admisible del suelo.
- 53 -

Se toma como parmetro que el suelo es de tipo Limoso, y por lo tanto tiene un
kg esfuerzo ltimo de 1 cm2 .
Fs' A2 A
fc' FS N Fs'
kg 1 cm2
4 79126,032kg kg 0,25 cm2 5,63m
kg 0,25 cm2 .
316504,128cm2 .
562,58cm
El clculo anterior mostrado indica que la zapata debe cubrir un rea de 5,63 m por cada lado.
3.6 Diseo de la viga Carrilera.
Para el diseo de la misma se toma como condicin extrema de trabajo que el puente gra este ubicado en el centro de la viga y que toda la carga del puente gra este ubicada en el extremo prximo a la viga carrilera. Como se menciono anteriormente la carga de trabajo del puente gra es de 5 toneladas pero se tomo una sobre carga que sube a un valor de 6,5 toneladas, esta ltima es la carga dominante para el diseo de la viga de 6 metros de longitud.
P L
6,5Ton 14,33Kip 6m 19,685ft 236,22in
- 54 -
Fig. 36 Estado de carga de la viga carrilera.
Fig. 37 Diagrama de momento flector (Kip-ft).
Fig. 38 Diagrama de esfuerzo cortante (kip).
Como primera aproximacin se asume que: Fb
0,66Sy
0,66(50Ksi)
33Ksi
Con este valor se procede a calcular una seccin para tener una referencia de la misma, as entonces se tiene:
- 55 -
M Fb
859,34Kip in 33 Kip in2
26,04in3 .
De las tablas de la AISC se tiene un mdulo se seccin prxima con el perfil:
W8x31 S1 Lc Lu MR L 27,5in3 . 7,2 ft 14,5ft Lu L 76kip ft
Como se puede observar esta aproximacin nos indica que estado de anlisis para la viga corresponde al tercer caso donde independientemente de la seccin
L Lu y Fb
0,6Sy .
Ahora se quiere determinar qu valor de esfuerzo admisible Fb determina la esbeltez

F
del elemento.
Li Li Cb
102x103 Cb Sy 510x103 Cb Sy M 1,75 1,05 1 M2
;Cb : Factor de gradiente de momento.
M 0,3 1 M2
M1 Menor momento en los extremos. M2 Mayor momento en los extremos.
- 56 -

Segn nuestro diagrama de momento flector M1 y M2 son cero y por lo tanto
Cb 1 ,75
Li
Ls
236,22in 2,18in
L rT
108,36
Li Li Fb
102x103.(1,75) 50 510x103.(1,75) 50 2 3 50 108,4
59,74 133,60
2
.
22,36Ksi
1530 x103 1,75
.50
Segunda Aproximacin:
S2
859,34 Kip in 22,36 Ksi
38,43 in3
De las tablas de la AISC se escoge un perfil aproximado al mdulo de la seccin, con lo que se tiene el perfil:
W12x30 S3 MR Lc Lu L 38,6 in3 . S2 106 Kip ft 5,8 ft 7,8 ft Lu L
Como la longitud de la viga es an mayor a la longitud ltima, se procede nuevamente a calcular una esbeltez.
- 57 -

L rT Ls 236,22in 1 ,73in 136,54
Esta esbeltez nos indica otro mtodo de clculo para Fb
Fb
170x103 Cb L rT
170x1000x1,75 (136,54)2 53,87in3 .
15,95 Ksi.
S4
859,34Kip in 15,95Ksi
Tercera Aproximacin. Ahora se escoge un perfil con mdulo de seccin mayor a la ltima calculada y que adems tenga una longitud ltima mayor a la de la viga. As tenemos entonces:
W10x54 Lu S5 MR Fy' 20,3 ft. L 60 in3 . S 4 165kip ft 63,5Ksi.
Con lo cual se llega a la seleccin este perfil como el ms adecuado para la viga carrilera.
Factor de seguridad; FS
63,5 15,95
3,98
- 58 -

3.7 Diseo final del prtico.-
Fig. 39.- Diseo del prtico Se puede observar: Las placas bases La columna inferior principal W18x71 La columna superior secundaria W18x40 La viga inclinada de perfil W18x40 Se muestra un detalle ms ampliado:
Fig. 40 Ampliacin y detalles
- 59 -
Fig. 41 Diseo del Galpn
Fig. 42 Ampliacin donde se puede observar la viga carrilera en rosado y los canales C en violeta donde se pondr el Novatecho
- 60 -
Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ingeniera Mecnica _______________________Estructuras Metlicas BIBLIOGRAFA Diseo de Estructuras de Acero, Bresler, LIN y SCALZI, Editorial LIMUSA, 1970 Diseo de Estructuras Metlicas, McCROMAC, JACK, 1971
Manual de la AISC (American Institute of Steel Construction, Inc); Chicago, Illinois, 1980
- 61 -

ANEXO 1. Determinacin de los parmetros funcionales.
Determinacin de los parmetros funcionales. ASPECTOS DE ANLISIS Valor (m) Ancho : Caractersticas del edificio generales Largo: Altura mxima: # de prticos Localizacin: P1-P2 P2-P3 Distancia entre prticos P3-P4 P4-P5 P5-P6 P6-P7 Nmero diferente de prticos 2 (Extremos) Descripcin Luz: Altura: Gradiente: Tipo de perfil: Caractersticas del prtico Material: Conexiones Columna-Trabe: Trabe-Trabe: Prtico-vigas gra: Cimentaciones Base de la columna:
- 62 -
20 36 8,87 7 Conocoto 6 6 6 6 6 6
20 8,87 15 W Acero estructural
Soldadura Soldadura Soldadura
Placa
pernos
de

anclaje Vigas laterales Material: Tipo de perfil: Capacidad: Peso: Luz: Puente gra Nmero de rieles: Tipo mando Tipo de perfil: Trole y malacate Arriostramiento Cubierta Peso: Laterales: de control de Acero estructural W 5T 3081.6 kg 19,75 2 No determinado W Considerado en el PG. Por determinar
Paneles de acero (2,17 kg/m2)
- 63 -

Diseño Estructural de Un Puente Grua

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ESCUELA POLIITCNIICA NACIIONAL ESCUELA POL TCN CA NAC ONAL

Facultad de Ingeniera Mecnica

Tema: Diseo estructural de un puente gra tipo

Integrantes: Santiago Morales Csar Silva

Fecha de entrega: sbado 15 de enero de 2011

Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ingeniera Mecnica _______________________Estructuras Metlicas

CAPTULO III. 3.1 Procedimiento de diseo13

Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ingeniera Mecnica _______________________Estructuras Metlicas

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DISEO DE UN PUENTE GRA TIPO

Escuela Politcnica Nacional Facultad de Ingeniera Mecnica _______________________Estructuras Metlicas

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2.3 Caractersticas y tipos de puentes gra ya existentes.

equipados con polipastos como se muestra en la figura 01.

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Fig. 01. Puente gra monorral.

Fig. 02. Puente gra birriel.

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Fig. 03 Puente gra prtico.

Fig. 04 Puente gra semiprtico.

2.4 Partes de un Puente Gra.

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En la figura XX mostrada a continuacin se presentan los componentes tpicos de un puente gra.

Fig. 05 Partes de un Puente Gra Monorriel

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A continuacin se detalla las partes principales que comprende el puente gra.

Fig. 06 Vigas de un Puente Gra

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Fig. 08 Motores de Movimiento Longitudinal

Fig. 09 Mandos de Puente Gra desde piso o cabina.

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2.4.6 Lnea de alimentacin.

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Fig. 11 Cables de Alimentacin.

El cancho es el elemento al que se acopla a la carga. Ver figura 12.

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3.1 Procedimiento de diseo.

3.3 Diseo de Columnas.-

3.2.1 Identificacin de las cargas que intervienen en el problema:

Diagrama del cuerpo libre general

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Fig. 13 Esquema general de las cargas

Anlisis del ancho colaborante Ac:

Fig. 14 Especificacin del ancho colaborante para el anlisis del prtico

Determinacin de la geometra faltante del problema:

, longitud de la viga inclinada

, altura desde el final de B hasta el tope de la estructura

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3.2.1.1 Carga W Representa la suma de la carga muerta WM y la carga viva WV

3.2.1.1.1 Carga muerta WM

a. Carga de peso propio WPP

W ' es el peso del conjunto puente gra

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Fig. 13 Geometra del perfil C que se quiere usar

2(50 3) (144 3) 7,320E 4 m2

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Fig. 14 Propiedades del duratecho

a.4) Peso del puente gra W '

DCL del puente gra en posicin extrema:

Fig. 15 DCL del puente gra con el motor y polea en el extremo

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Pero para la posicin extrema:

RB, se puede despreciar entonces el efecto de RB