Tec Projeto2

Tecnologia de Projetos II 2
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 1 -
deformao
transitria
deformao
permanente
RESI STNCI A DOS MATERI AI S
Na Esttica os corpos so considerados indeformveis tal
hiptese necessria afim de se conseguir um resultado
completamente independente das propriedades da matria de que
so constitudos.
A Resistncia dos Materiais, que tambm faz parte da
Mecnica, entretanto, considera os corpos tais como so na
realidade, isto , deformveis e suscetveis de sofrerem rupturas
quando sob a ao de foras.
Assim, a Resistncia dos Materiais se ocupa em estudar:
1. As mudanas ocasionadas no corpo pela ao de foras externas
e internas;
2. As propriedades (dimenses, forma, material) que o fazem capaz
de resistir ao dessas foras.
SOLI CI TAES
Um sistema de foras pode ser aplicado num corpo de
diferentes maneiras, originando portanto diversos tipos de
solicitaes, tais como trao, compresso, cisalhamento, flexo e
toro.
Quando cada tipo se apresenta isoladamente, diz-se que a
solicitao simples . No caso de dois ou mais tipos agirem
contemporaneamente a solicitao composta.
Trao - solicitao que tende a alongar a pea no sentido da reta de
ao da resultante do sistema de foras.
F
F
Reta de ao da fora
Compresso - solicitao que tende a encurtar a pea no sentido da
reta de ao da resultante do sistema de foras.
F
F
Reta de ao da fora
Cisalhamento - solicitao que tende a deslocar paralelamente em
sentido oposto, duas seces contguas de uma pea.
F
F
Reta de ao da fora
Flexo - solicitao que tende a modificar o eixo geomtrico de uma
pea.
F
Toro - solicitao que tende a girar as seces de uma pea, uma
em relao s outras.
F
M
t
DEFORMAO
A experincia ensina que a ao de qualquer fora sobre
um corpo altera a sua forma, isto , provoca uma deformao.
Com o aumento da int ensidade da fora, h um aumento
da deformao.
No ensaio de trao, um fio solicitado pr uma fora de
pequena intensidade sofrer uma deformao transitria e
retomar seu comprimento inicial quando a fora for removida.
Aumentando a intensidade da fora, o fio sofrer uma
deformao permanente.
O ponto que separa os dois tipos de deformaes o limite
de elasticidade
o
Ciclo de Mecnica
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- 2 -
l
l
o
l
P
A(rea)
ALONGAMENTO UNI TRI O
Alongamento unitrio ( ) a relao entre o alongamento
total ( l ) e o comprimento inicial ( l ).

l
l
[ cm/cm]
Pode ser expresso tambm em porcentagem(%).
TENSO
Tenso () a relao entre a fora normal (P) e a rea (S).

P
A
[ Kgf/cm
2
ou Kgf/mm
2
]
a fora aplicada em
cada quadradinho de rea unitria
DI AGRAMA TENSO-DEFORMAO
Como j foi visto, o ensaio de trao consiste em aplicar
num corpo de prova uma fora axial com o objetivo de deform-lo at
que se produza sua ruptura.
O ensaio feito com auxlio do extensmetro,
esquematizado ao lado.
F
F
Corpo de Prova
Aumentando-se a tenso, a deformao tambm vai
aumentando e os resultados da experincia podem ser mostrados
por um grfico, marcando em abcissas as deformaes
(alongamento unitrio) e em ordenadas as tenses.
1 3 2
e
P
E
R
(1). zona elstica deformao transitria
(2). zona plstica deformao permanente
(3). zona de ruptura
O grfico representa o caso tpico do ao doce (baixo teor
de carbono).
At o ponto P, o grfico uma reta. Neste trecho vlida
a lei de Hook, que diz:
As deformaes so diretamente proporcionais s
tenses que as produzem.
O ponto P o limite de elasticidade e a tenso
correspondente a tenso de proporcionalidade (
p
).
O trecho PE ainda se verifica a elasticidade mas j no
pura, pois, tem-se um misto de deformaes elsticas e deformaes
permanentes.
De fato, cessando as solicitaes, o corpo de prova no
readquire completamente o formato primitivo, mas tender a este,
permanecendo parcialmente deformado.
Depois do ponto E a tenso sofre oscilaes desordenadas
enquanto o material vai se deformando com grande fluidez. Este
fenmeno chamado de escoamento e a tenso correspondente
tenso de escoamento (
e
).
o
Ciclo de Mecnica
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- 3 -
Convm frisar que o escoamento caracterstico nos aos
doces e outros materiais. Ele marca o incio das grandes
deformaes permanentes.
Continuando o ensaio, nota-se que a curva toma um
aspecto definido at atingir o ponto R, onde se verifica a ruptura do
corpo. Este ponto o limite de ruptura e a tenso atingida a
tenso de ruptura (r).
Todos os materiais apresentam, com variantes mais ou
menos acentuadas, o mesmo comportamento, e o diagrama ter
sempre aspecto semelhante, apesar de alguns trechos se
confundirem para alguns materiais e se evidenciarem para outros.
No ao duro, por exemplo, no se verifica o escoamento
enquanto o chumbo e o estanho so caracterizados por isto.
DI MENSI ONAMENTO
No dimensionamento dos elementos de mquinas
admitem-se apenas deformaes elsticas. Os clculos podem ser:
de verificao ou de dimensionament o propriamente dito.
Verificao
No primeiro caso escolhem-se as dimenses e depoi s
verifica-se se a tenso de trabalho no ultrapassa a tenso
admissvel.

t
P
A
onde ( ) tenso admissvel [kgf/mm
2
ou kgf/cm
2
]
Dimensionamento
No segundo caso, o processo inverso: as dimenses so
calculadas admitindo-se a tenso de trabalho, com critrio e
segurana.

P
(A) a rea da seo transversal da pea [cm
2
,mm
2
]
Vejamos agora um exemplo de calculo para uma rea de
seo circular:
rea:
A
. d
4
2

substituindo temos:
.
4

2
d P
isolando o
dimetro temos:
d
4. P
.
onde (d) o dimetro da pea [mm]
A tenso admissvel fixada deve ser bem inferior tenso
de ruptura. Seu valor determinado dividindo-se a tenso de
ruptura por um coeficiente (n) chamado fator de segurana.

r
n
A escolha de n requer muito bom senso por parte do
projetista, todavia, numa primeira aproximao, pode-se adotar o
seguinte:
n = x . y . z . w
valores para x ( fator do tipo de material):
x = 2,0 para materiais comum
x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga
valores para y (fator do tipo de solicitao)
y = 1,0 para carga constante
y = 2,0 para carga intermitente
y = 3,0 para carga alternada
valores para z (fator do tipo de carga)
z = 1,0 para carga gradual
z = 1,5 para choque leves
z = 2,0 para choques bruscos
valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)
w = 1,0 a 1,5 para aos
w = 1,5 a 2,0 para ferro fundido FoFo
As tenses admissveis segundo Bach para os aos ao
carbono podem ser obtidas na tabela em anexo no final dessa
apostila.
Nesta tabela foram considerados trs tipos de
carregamento:
a) carregamento esttico:
a carga aplicada se mantm constante (vigas das estruturas).
Na tabela: -Carregamento I
b) carregamento intermitente:
a carga aplicada periodicamente (dentes de engrenagens).
Na tabela: -Carregamento II
d
tempo
tempo
o
Ciclo de Mecnica
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- 4 -
tempo
A A
l
l
l
P
P
c) carregamento alternado:
a carga aplicada varia continuamente de sentido (eixos flexo). -
Carregamento III
Observao:
Os aos distinguem-se em laminados e trefilados: estes
ltimos apresentam caractersticas tcnicas superiores aos
laminados.
As barras, as chapas e os perfis laminados so obtidos a
quente nos laminadores, enquanto os trefilados so obtidos a frio por
meio de fieiras.
Podemos trabalhar com as tenses de ruptura (r) e
escoamento (e) com os seguintes fatores de segurana:

r
n

e
n
*Para tenso de ruptura: n = 6,0 a 12,0
*Para tenso de escoamento: n = 2,0 a 6,0
TRAO E COMPRESSO
No ensaio de trao foi vist o que a deformao
(alongamento unitrio ) proporcional tenso (lei de Hooke).
Isto vlido para a compresso.
E.
E

[ Kg/cm
2
]
O coeficiente de proporcionalidade ( ) chamado mdulo
de elasticidade normal; depende do material e o seu valor
determinado experimentalmente.
Este coeficiente de tirado atravs da tabela da pgina.
Substituindo nesta frmula o alongamento unitrio () e a
tenso (), tem-se:

l
l P
A. E
.
representa a carga capaz de alongar o fio de seco de
rea unitria ao dobro de seu comprimento inicial.
DI MENSI ONAMENTO DE PARAFUSOS
dado o esquema de um parafuso submetido a uma carga
de trao e aperto conforme figura abaixo:
A
A
(P+Po)
d
d
o
CORTE AA
t
d
d
o
p
Nomenclatura:
P = Carga Axial (trao) [ kgf ]
Po = Carga de Aperto [ kgf ] Utilizar Po = 0,15 . P
d = dimetro externo da rosca [ mm ]
do = dimetro interno da rosca [ mm ]
p = passo da rosca [ mm ]
t = profundidade do filete [ mm ]
= 55
o
rosca WHITWORTH
= 60
O
rosca MTRICA
Da frmula da tenso temos:
+
P P
A
o
equao (I)
onde: = tenso de trao admissvel [ kgf/mm ]
A = rea do dimetro do ncleo [ mm ]

P
equao ( II )
Substituindo a equao ( II ) na equao ( I ) e isolando o
dimetro ( do ) temos:
d
4. (P +P
o
o
)
.
o
Ciclo de Mecnica
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- 5 -
Pr esta formula determinamos o dimetro (do) do ncleo do
parafuso
* Para determinar o dimetro da rosca ( d ) consultamos a
TABELA DE ROSCA em anexo atravs do dimetro interno (do ) ou
pela formula:
d = d
o
+ 2 . t
onde t = profundidade da rosca [ mm ]
Ver Tabela de rosca em Anexo.
EXERCCIOS DE APLICAO
1-) Calcular o alongamento total de um fio de cobre de comprimento
50 cm e dimetro 2 mm quando aplicado uma carga de 20 kgf.
l
o
l
P
2-) Calcular o encurtamento dos ps da mesa em figura.
Material ao meio carbono e comprimento do tubo 80cm.
12,0 tf
4

c
m
5 cm
Seo dos ps
3-) Um fio de comprimento 30 cm e dimetro 1mm foi submetido ao
ensaio de trao e com uma carga de 40kgf obteve um alongamento
total de 0,08cm. Calcular o alongamento unitrio, alongamento
percentual, tenso e mdulo de elasticidade.
3
0

c
m 1 mm
P
P
4-) Calcular a fora necessrias para alongar 1 mm um fio de cobre
de comprimento 2m e dimetro 4mm
5-) Calcular a tenso de trabalho no elo da corrente em figura.
200 kgf 200 kgf
5mm
6-) Calcular a fora necessria capaz de romper um arame de ao
ABNT 1030 trefilado e dimetro 2 mm.
7-) Calcular o dimetro de um arame de ao ABNT 1030 trefilado
destinado a manter suspenso um peso de 200 kgf.
Carregamento I
P
d
o
Ciclo de Mecnica
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- 6 -
8-) Escolher a corrente destinada a resistir uma carga de 1,0 tf.
Material: Ao ABNT 1040 laminado e fator de segurana n = 3,5
1,0 tf 1,0 tf
d
3,5.d
1,5.d
9-) A pea em figura foi submetida ao ensaio de compresso e
sofreu ruptura com 32 tf. Calcular a teso de ruptura a compresso
(cr) .
32 tf
4 cm
2 cm
10-) No dispositivo em figura a bucha de ao ABNT 1010 laminado
e o parafuso de ao ABNT 1030 laminado. Determine o dimetro
externo da bucha e parafuso para suportar uma carga de aperto de
2,0 tf. ( carregamento I) Usar para d1 = d + 1 mm
P
d
1
D
d
11-) Dimensionar a seo a x b e o dimetro do parafuso do
esticador na figura abaixo para uma carga esttica mxima de 1,5 tf.
Material do Corpo: ao ABNT 1030 laminado n = 4,0
Material do parafuso: ao ABNT 1020 laminado
b
a
d
12-) Verificar a seo do montantes da prensa em figura, para uma
carga mxima de 3,2 tf. Material: Ferro Fundido
P
4
2
2
[cm]
13-) Dimensionar os parafusos do suporte como mostra a figura
abaixo. Material do parafuso: ao ABNT 1020 laminado
Carregamento I
8 cm
6
0

c
m
3000 kgf
2 parafusos
14-) Dimensionar os dimetros dos tirantes para o suporte em
figura.
Dados: Carregamento I
material ao ABNT 1020 laminado
Carga P = 500 kgf
3
m
4m
2 tirantes
Q
o
Ciclo de Mecnica
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- 7 -
CI SALHAMENTO
No cisalhamento como j foi visto, a pea solicitada pr
duas foras proximas, paralelas e de sentidos contrrios.
F
F
Reta de ao da fora
A
A seo (A) resistente fora cortante (F) paralela linha
de ao desta fora e quando o limite de resistncia ultrapassado
h um deslizamento desta rea.
A fora que age em cada quadradinho de rea unitria da
superfcie (A) a tenso de cisalhamento (c). Logo:
c
F
A
[kgf/cm
2
] ou [kgf/mm
2
]
No dimensionamento temos:
c
F
A
ou

F
c
Na verificao temos:

c c
F
A

O dimensionamento de peas submetidas ao cisalhamento
feito o tomando como base os valores da tenso admissvel da
seguinte maneira:

c t
0 , 7 5 .
EXERCCIOS:
1-) Calcular a fora de corte P da chapa em figura.
Dados: espessura s = 4mm
largura L = 5 cm
Material ao ABNT 1020
s
L P
2-) Calcular a fora de corte P da chapa em figura. Dados: Ao
1030 laminado
esp. 2mm
100
R. 20
2
0
3-) Verificar a tenso de cisalhamento no elo da corrente em figura.
Dados: Material Ao ABNT 1020
Laminado
300 kgf 300 kgf
5mm
4-) Dimensionar a articulao esquematizada na figura abaixo.
Material ao ABNT 1040 laminado n = 4,5
e
1
e
2
d
R
600kgf 600kgf
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 8 -
6-) Calcular o dimetro do rebite em figura e as medidas a x b.
Material: chapa de ao ABNT 1010 carregamento I
rebite de ao ABNT 1010
b
a
d
200 kgf
200 kgf
cisalhamento
trao
2 mm
Resoluo
carregament o I

c
2
6,5mm d
4. P
.
c

d
4.200
.6,5
6,3mm
adotando d= 7,0 mm
Seo b (solicitada a cisalhamento)
b
2mm
2 reas cisalhadas
P
200
2
100kgf
rea A =s . b
tenso de cisalhamento

c
2
5 mm
5
100
2.b
isolando b temos
b
100
2.5
10mm
P
c
Seo a (solicitada a trao)
a
d 2mm
rea
P= 200kgf
rea tracionada A = s.(a - d)
tenso admissvel
t
2
8 mm
P
c
8
200
2.(a 7)
a - 7
200
2 . 8
a =19,5 mm
8-) No dispositivo de segurana em figura. o arame de ao ABNT
1040 dever quebrar-se com uma fora tangencial de 50 kgf.
Calcular o dimetro do arame.
Dado: n = 4,5
Eixo
d
o
Ciclo de Mecnica
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- 9 -
MOMENTO TOROR
Denomina-se momento toror (Mt) de uma manivela ao
produto da fora (F) pelo raio (R).
F
M
t
R
+ -
Conveno: Mt ser positivo se a manivela girar no sentido anti-
horrio e negativo se a manivela girar no sentido horrio.
O momento toror pode ser ser obtido tambm pel a
seguinte frmula:
M 71620.
N
n
t
[ kgf.cm]
N= potncia do motor [CV] (cavalo vapor)
n= rotao no eixo [rpm]
MDULO DE RESI STNCI A A TORO
O mdulo de resistncia a toro ( Wt) depende
dos vrios tipos de seo em que est sendo solicitado para se fazer
um bom dimensionamento de uma determinada pea.
A unidade de ( Wt) : [ cm
3
]
Vejamos agora alguns tipos de seo:
d h
W
.d
16
t
3

W 0,208. h
t
3
TORO
Toro a solicitao que tende a girar uma
seo em relao a outra de uma pea.
A teno de toro (t) numa seo (x) qualquer
dada pela seguinte frmula:
t
t
t
M
W
[ kgf/mm
2
ou kgf/cm
2
]
Verificao: fixada a tenso admissvel e comparada com a teso
de trabalho.

t
t
t
t
M
W

Dimensionamento: No dimensionamento de peas toro,
admitem-se apenas deformaes elsticas. A tenso de trabalho
fixada pelo fator de segurana ou pela teso admissvel.
Exemplo: dimetro de um eixo
Temos o seguinte
t
t
t
M
W
(1)
W
.d
16
t
3

(2)
substituindo a equao (2) em (1) temos:
t
t
o
3
M
. d
16
isolando do temos:
d
16. M
o
t
t
3
.
Observao: nos eixos chavetados somente o ncleo do dimetro
(do) o que vai resistir toro, e o dimetro (d) determinado
atravs da tabela de chaveta segundo norma ABNT e pela formula
abaixo.
D = d
o
+ 2.t
1
APLICAO:
1-) Dimensionar o eixo do motor de 2 CV a 1000 rpm.
Material ao ABNT 1030 laminado carregamento II
d
2-) Dimensionar o terminal da manivela em figura.
Material: ao ABNT 1010 laminado carregamento II
Fora no manipulo F= 20kgf
h
R= 10 cm
M
t
= F.R
d
d
o
t
1
b
o
Ciclo de Mecnica
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- 10 -
MOMENTO FLETOR ( Mf )
A seo ( x ) da barra em figura est solicitada parte
compresso e parte a trao, isto , as fibras superiores da barra so
comprimidas e as fibras inferiores so tracionadas.
Denomina-se momento fletor (Mf) da seo ( x ), a soma
algbrica dos momentos, em relao a ( x ), de todas as foras Pi
que precedem ou seguem a seo.
Exemplo: momento fletor na seo ( x ):
Conveno: Mf
M
f
= P
1
.a R
1
. b + P
2
. c
Desse modo calcula-se o momento fletor de cada seo do
eixo e com valores obtidos traa-se o diagrama como nos exemplos
que se seguem.
Grf i co de Moment o Fl et or (Cargas Conc ent radas)
Mf1 = 0
Mf2 = 10 . 2 = 20 kgf.cm
Mf3 = 10 . 5 22 . 3 = -16 kgf.cm
Mf4 = 0
Observaes:
1-) Neste exemplo foi considerado as foras que precedem a seo.
Se forem tomadas as foras que seguem as sees, os momentos
tero os mesmos valores, a menos do sinal.
2-) Notar que, no caso em questo (foras concentradas), o
momento fletor varia linearmente ao longo dos trechos
descarregados. Conclui-se da que, para traar o diagrama basta
calcular apenas o momentos fletores nas sees em que so
aplicados as foras e unir os valores por meio de retas.
3-) A seo mais solicitada aquela que o momento fletor
mximo.
Problemas Propostos:
1-)
trao
compresso
Linha Neutra
P
P
1
R
2
c
R
1
P
1
b
a
x
+
10 kgf
Mf2
2
R1 = 22 kgf
20 kgf
3
+
R1 = 8 kgf
Mf3
Mf4
Mf1
-
2
cm
100
2,5
300
1,5
2,0
m
200 kgf
3,0
o
Ciclo de Mecnica
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- 11 -
2-)
3-)
4-)
MDULO DE RESI STNCI A A FLEXO
O mdulo de resistncia a flexo ( Wf ) dos vrios tipos de
seo so obtidos atravs de tabelas, e apresentaremos alguns mais
usados.
32
.d
W
3
f
6
b.h
W
3
f

[ cm
3
]
200
2,0
400
2,5
2,0
m
200 kgf
3,0
400
2,0
m
200 kgf
4,0
200
2,0
m
600
kgf
4,0
d
x
x h
b
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 12 -
Observao - 1: ( W
f
) depende do tipo de seo e da sua posio
relativa, conforme mostra o exemplo abaixo.
3
3
cm 2
6
3.8
56
6
b.h
W
3
f
3
3
cm 3
6
8.3
6
6
b.h
W
3
f
Observao 2: quanto maior for o mdulo de resistncia a flexo,
maior a resistncia da pea flexionada.
FLEXO
J foi visto que a flexo a solicitao que tende a
modificar o eixo geomtrico da pea.
A tenso flexo
f
numa seo (x) qualquer dada
pela seguinte formula:
f
f
f
W
M
[ kgf/cm
2
]
Dimensionamento:
No dimensionamento de peas flexo admitem-se
apenas deformaes elsticas. A tenso de trabalho fixada pel o
fator de segurana ou pela tenso admissvel.
f f

f
f
f
f
W
M

A frmula da tenso aplicada nas sees crticas, isto ,
nas sees onde pode haver ruptura do material.
Exemplo: Calculo do dimetro de um eixo.
Temos o seguinte
f
f
f
W
M

(1)
32
.d
W
3
o
f
(2)
substituindo a equao (2) em (1) temos:
32
M
f
3
o
d .
f

isolando do temos:
3
f
f
o
32.M
d
.
Aplicao:
1-) Projetar um eixo para uma polia chavetada. Dados:
Material: Ao ABNT 1040
2-) Dimensionar a seo da viga I em figura Dados: Ao ABNT
1020
3
P

8
x
P
8
3
x
P
x
200 kgf
4,0 5,0 5,0 1,0
cm
d1
d2
d3
1000 kgf
40 cm
d
d
o
t
1
b
o
Ciclo de Mecnica
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- 13 -
FLAMBAGEM
Denomina-se Flambagem a carga axial que faz com que a pea
venha a perder a sua estabilidade, demonstrada pelo seu
encurvamento na direo do eixo longitudinal como mostra a figura
ao lado. Ocorre sempre na direo do eixo de menor momento de
inrcia transversal.
l
o
l
lf
P
fl
CARGA DE FLAMBAGEM ( Eul er )
Atravs do estudo do Suo Leonard Euler ( 1707 1783 )
determinou-se a frmula da Carga Flambagem nas peas carregadas
axialmente.
P
.E. J
fl
2
fl
2

l
J = momento de Inrcia, seo transversal da pea ( cm
4
, mm
4
)
E = mdulo de resistncia do material ( Kgf / cm
2
; Kgf / mm
2
)
P
fl
= carga de flambagem ( Kgf )
l
fl = comprimento livre de flambagem ( cm, mm )
COMPRI MENTO LIVRE DE FLAMBAGEM
Em funo do tipo de fixao das suas extremidades, a
pea apresenta diferentes comprimentos livres de flambagem
como mostra as figuras abaixo :
Moment o de I nr c i a ( J x ) de Super f c i e Pl ana
a somatria ( ) das variaes de rea da Superfcie
plana pelas respectivas distncias elevada ao quadrado como mostra
a figura :
Momento em relao ao eixo x:
J y . A
x
2
[cm
4
]
Momento em relao ao eixo y
J x . A
y
2

[cm
2
]
Obs. : quanto maior o momento de inrcia de uma pea ( seo
transversal ) maior ser sua resistncia.
Moment o de I nr c i a de al gumas f i guras :
y
x
b
a
G
y
x
G
d
Retangular Circular
J
b.h
12
x
3
J
h.b
12
x
3
64
.d
J J
4
y x

Circular Vazada
J J
. ( D d )
64
x y
4 4

Circular Vazada
y
x x
y
A
x
D
y
d
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 14 -
Translao de Eixos : Sejam ( x ) e ( y ) eixos centrais de uma
figura e ( x1 ) e ( y1 ) eixos respectivamente paralelas a ( x ) e ( y ).
As distncias entre esses eixos so (a) e (b) que podem ser
consideradas como coordenadas de ( G ) . Por definio temos :
J J b . A
x x
2
1
+
J J a . A
y y
2
1
+
Rai o de Gi r a o ( i )
O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um
eixo de referncia, constitui-se em uma distncia particular entre a
superfcie e o eixo, na qual o produto entre a referida distnci a
elevada ao quadrado e a rea total da superfcie, determina o
momento de inrcia da superfcie em relao ao eixo.
y
x i
y
G
i
x
A
J A.i
x x
2
J A. i
y y
2
Para determinar o raio de gerao da superfcie dado

pela seguinte expresso :
A
J
i
x
x
i
J
A
y
y
Unidade: [m, cm, mm]

Raio de Girao de Algumas Figuras
6
3 a.
i
x
i
b. 3
6
y

i i
d
4
y x
i i
D d
4
y x
2 2

+
ndice de Esbeltez ( )
definido atravs da relao entre o comprimento de
flambagem ( Lfl ) e o raio de girao mnima da seo transversal da
pea.

l
fl
min
i
= ndice de Esbeltez ( adimensional )
l
fl
= comprimento de flambagem ( m, cm, mm )
i
min
= raio de girao mnimo ( m, cm, mm )
Tenso Crtica (
cr
)
A tenso Crtica dever ser menor ou igual a tenso de
proporcionalidade do material. Desta forma, observa-se que o
material dever estar sempre na regio de deformao elstica, pois
o limite de proporcionalidade constitui-se no limite mximo para a
validade da Lei de Hooke.
A tenso crtica expressa da seguint e forma:

2
2 cr
.
cr
= tenso crtica ( Kgf / cm
2
; Kgf / mm
2
)
E = mdulo de elasticidade do material (Kgf / cm
2
); Kgf / mm
2
)
= ndice de esbeltez ( adimensional )
Quando a tenso de flambagem ultrapassa a tenso de
proporcionalidade do material, a frmula de Euler perde a sua
validade. Para estes casos utiliza-se o estudo de Tetmajer.
Para o Ao ABNT NB 14
105
2
fl
1200 0,023.
> 105
2 fl
10363000
y
x
b
a
x
1
G
y
1
o
1
A
y
x
b
a
G
x
D
y
d
y
x
G
d
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 15 -
Curva de Flambagem
a representao grfica da funo que relaciona a tenso
de flambagem com o ndice de esbeltz ( ) para cada material.
No que se segue, ( p ) a tenso de proporcionalidade e
( e ) a tenso de escoamento :
fl
e
colunas
curtas
colunas
intermediarias
colunas
longas
hiperblole de
Euler
lim

fl
Flambagem Elstica : ( como j foi visto )
Para p , vale a hiprbole de Euler:

2
2 fl
E
.
fl
fl
P
onde temos a carga de flambagem :
P . A
. E. J
fl fl
fl
2

2
l
* logo a validade das frmulas acima, conhecida como frmula de
Euler, :

limEuler

limEuler
p
E
.
A carga admissvel ser :
P
P
c
fl
Unidade: [ kgf ]
c = coeficiente de Segurana ; para estruturas metlicas;
c = 1,7 para = 0
c = 3,5 para
limEuler
ou >
limEuler
* Tabela de Valores de limEuler para alguns materiais
Material

p
E ( mdulo de
elasticidade )
lim
Euler
Ao ABNT
1010/1020
2.050 Kgf/cm
2
20,5 Kgf/mm
2
2.100.000 Kgf / cm
2
21.000 Kgf / mm
2
100
Ao ABNT
1040/1050
2.400 Kgf/cm
2
24,0 Kgf/mm
2
2.100.000 Kgf / cm
2
21.000 Kgf / mm
2
93
Ferro
Fundido
1540 Kgf / cm
2
15,4 Kgf/mm
2
1.00.0 Kgf / cm
2
10.000 Kgf / mm
2
80
Pinho
99 Kgf / cm
2
0,99 Kgf/a
100.000 Kgf / cm
2
1.000 Kgf / mm
2
100
ESTRUTURAS METLICAS MTODO ( )
O mtodo consiste em :

fl
fl
c
P
A
.
c
= tenso de compresso admissvel (tabela)
P
fl
= carga de flambagem: P
fl
= P . c
c = coeficiente de segurana c = 1,75 a 3,5
= valor extrado do grfico abaixo pelo ndice de esbeltz ( ):
40 80 120 160 200 250
0
6
2
1
5
4
3
10
9
8
7
11
Indce de Esbeltez [ ]
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

F
l
a
m
g
e
m

[
]
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 16 -
h
H
H
y
x
Momento de Inrcia de Perfil Composto:
Perfil U
y
y
1
y
1
x
a a U
Momento de Inrcia em [ y ]
J 2. J A. a
U
2
y y
2
1
+ +
_
,
1
]
1
J A . i
y t y
2
y = eixo que passa entre os perfis

A
t
= rea da seo transversal total
J
y
= momento de inrcia total em [ y ]
J
y
1
= momento de inrcia de cada seo em [ y1 ]
Perfil Caixo Retangular:
rea: A = H.B - h.b
J
B. H b. h
12
x
3 3

J
H. B h.b
12
y
3 3

Perfil Caixo Quadrado:
J J
H h
12
x y
4 4

rea: A = H
2
- h
2
Ver em Anexos as tabelas de vigas perfis I e U com respectivos
dados.
Exerccios:
1-) Calcular a carga mxima P para a viga representada abaixo:
Padro Americano Ao 1020 laminado 8x4 3
a
alma
P
10 m
h
b
B
H
y
x
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 17 -
2-) Calcular a carga mxima P para uma viga de perfil cilndrico de
chapa calandrada de 1de espessura como mostra a figura abaixo.
Ao ABNT 1020 laminado
P
6 m
400
[ mm ]
3-) Calcular a carga necessria para que a viga abaixo no flambe.
y
y
1
y
1
x
a a U
P
3,25 m
Material Ao ABNT 1040 laminado
10 x 2 5/8 x6,10mm
U = 50 mm
4-) Calcular o comprimento mnimo para a viga em flambagem.
Considerar valida a formula de Euler.
Ao 1050 laminado carregamento II
2
C
12,5kgf/mm
4
5
0
350
400
5
0
0
y
x
P 25,7tf
l
[ mm ]
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 18 -
Tabela de Caractersticas Mecnicas dos Aos
AOS
1010 1020 1030 1040 1050
CLASSIF.
NORMA
ABNT
lam. Tref. lam. Tref. lam. Tref. lam. Tref. lam. Tref.
r
33 37 39 43 48 53 53 60 63 70
e
18 31 21 36 26 45 29 50 35 59
Along. % 28 20 25 15 20 12 18 12 15 10
HB[kgf/mm
2
] 95 105 111 121 137 149 149 170 179 197
Tenso Admissvel Segundo Bach [kgf/mm
2
]
I 8,0 10,0 10,0 14,0 13,0 15,5 15,0 21,0 20,0 22,0
II 5,0 6,5 6,5 9,0 8,5 10,0 9,5 13,5 12,5 14,5
t
III 3,.5 4,5 4,5 6.5 6,0 7,5 7,0 9,0 8,0 10,0
I 8,0 10,0 10,0 14,0 13,0 15,5 15,0 21,0 20,0 22,0
II 5,0 6,5 6,5 9,0 8,5 10,0 9,5 13,5 12,5 14,5
c
III 3,.5 4,5 4,5 6.5 6,0 7,5 7,0 9,0 8,0 10,0
I 8,5 11,0 11,0 15,0 14,5 17,0 16,5 23,0 22,0 24,0
II 5,5 7,0 7,0 10,0 9,5 11,0 10,5 15,0 14,0 16,0
f
III 4,0 5,0 5,0 7,0 6,5 8,0 7,5 10,5 9,5 11,51
I 5,0 6,5 6,5 8,5 8,0 10,0 9,5 12,5 11,5 13,5
II 3,0 4,0 4,0 5,5 5,0 6,5 6,0 8,0 7,0 9,0
t
III 2,0 3,0 3,0 4,0 3,5 5,0 4,5 6,0 5,0 7,0
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 19 -
t
= tenso admissvel de TRAO

c
= tenso admissvel de COMPRESSO
f
= tenso admissvel de FLEXO

t
= tenso admissvel de TORO
Tabela de Mdulo de Elasticidade Longitudinal
TIPO DE MOD. ELASTICIDADE
r
[kgf/cm
2
]
e
[kgf/cm
2
]
MATERIAL [kgf/cm
2
]
tr
=
fr

cr

te
=
fe

cr
Ao Fundido 2.000.000 5040 5040 2736 2736
Ao p/ Estrutura 2.000.000 4320 4320 2520 2520
Ao Doce 2.200.000 4680 5760 3240 4320
Ao meio Carbono 2.000.000 5760 7200 4320 5760
Ao duro 2.000.000 8640 11520 7200 10080
Alumnio fundido 700.000 1080 864 468 396
Alumnio laminado 700.000 1872 ----- 936 -----
Cobre em fios 1.200.000 ----- ----- ----- -----
Cobre laminado 1.200.000 2520 2304 720 -----
Concreto 144.000 ----- ----- ----- -----
Duralumnio 750.000 5400 ----- 3400 ----
Ferro fundido 800.000 1296 5760 432 1440
Ferro Forjado 2.000.000 3600 3600 1944 1944
Propriedade Mecnica - Ao Carbono
SAE
r
[kgf/mm
2
]
e
[kgf/mm
2
]
laminado 39 21
1020
trefilado 43 36
laminado 48 26
1030
trefilado 53 45
laminado 53 29
1040
trefilado 60 50
laminado 63 35
1050
trefilado 70 59
1070 laminado 70 39
1095 laminado 91 50
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 20 -
Tabela de Roscas
TABELA DE ROSCAS
ROSCA MTRICA(M)
perfil triangular ISO
NB - 97
ROSCA WHITHWORTH
NORMAL
(W)
ROSCA WHITWORTH GS
Para canos(RC)
NB 202 - ABNT
d
diam.
d
o
ncleo
P
passo
d
diam.
d
mm
d
o
ncleo
N
o
de
fios/1
d
diam.
d
mm
d
o
ncleo
N
o
de
fios/1
4 3,14 0,7 1/8 3,17 2,36 40 1/8 9,73 8,57 28
6 4,77 1 5/32 3,96 2,95 32 1 /4 13,15 11,44 19
8 6,46 1,25 3/16 4,76 3,4 24 3/8 16,63 14,95 19
10 8,16 1,5 7/32 5,55 4,2 20 1 /2 20,95 18,63 14
12 9,83 1,75 1 /4 6,35 4,72 20 5/8 22,91 20,58 14
14 11,54 2 5/16 7,93 6,13 18 3 /4 26,44 24,11 14
16 13,54 2 3/8 9,52 7,49 16 7/8 30,2 27,87 14
18 14,99 2,5 1 /2 12,7 9,99 12 1 33,25 30,29 11
20 16,93 2,5 9/16 14,28 11,57 12 1 1/4 41,91 38,95 11
22 18,93 2,5 5/8 15,87 12,91 11 1 1/2 47,8 44,84 11
24 20,32 3 11/16 17,46 14,5 11 1 3/4 53,74 50,79 11
30 25,71 3,5 3 /4 19,05 16,79 10 2 59,61 56,65 11
36 31,09 4 13/16 20,63 17,38 10 2 1/4 65,71 62,75 11
42 36,48 4,5 7/8 22,22 18,61 9 2 1/2 75,18 72,23 11
48 41,87 5 15/16 23,81 20,19 9 2 3/4 81,53 78,58 11
56 49,25 5,5 1 25,4 21,33 8 3 87,88 84,93 11
60 53,25 5,5 1 1/8 28,57 23,92 7 3 1/4 93,98 91,02 11
64 56,64 6 1 1/4 31,75 27,1 7 3 1/2 100,33 97,37 11
d
o
d
p
= 60
o
Rosca Mtrica
= 55
o
Rosca Whithworth
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 21 -
Anexos de tabelas de Vigas
a
c
h
b
d
Y
Y
X X
TAMANHO
NOMINAL
Furos
pol. mm
Larg
da
aba
(b)
mm
Esp
da
alma
(d)
mm
rea
cm
2
Peso
Kg/m
c
cm
*
a
mm
**
pol
Jx
cm
4
Jy
cm
4
Wx
cm
3
Wy
cm
3
rx
cm
ry
cm
3 x
1
1/2
76,2 x
38,1
35,8
38,0
40,5
4,32
6,55
9,04
7,78
9,48
11,40
6,11
7,44
8,93
1,11
1,11
1,16
22
22
22
1/2
1/2
1/2
68,9
77,2
86,3
8,2
10,3
12,7
18,1
20,3
22,7
3,32
3,82
4,39
2,98
2,85
2,75
1,03
1,04
1,06
4 x
1
5/8
101,6
x
41,3
40,1
41,8
43,7
4,57
6,27
8,13
10,1
11,9
13,7
7,95
8,30
10,80
1,16
1,15
1,17
25
25
25
1/2
1/2
1/2
159,5
174,4
190,6
13,1
15,5
18,0
31,4
34,3
37,5
4,61
5,10
5,61
3,97
3,84
3,73
1,14
1,14
1,15
6 x 2
152,4
x
50,8
48,8
51,7
54,8
57,9
5,08
7,98
11,10
14,20
15,5
19,9
24,7
29,4
12,2
15,6
19,4
23,1
1,30
1,27
1,31
1,38
29
29
35
35
5/8
5/8
5/8
5/8
546
632
724
815
28,8
36,0
43,9
52,4
71,7
82,9
95,0
107,0
8,16
9,24
10,50
11,90
5,94
5,63
5,42
5,27
1,36
1,34
1,33
1,33
8 x
2
1/4
203,2
x
57,2
57,4
59,5
61,8
64,2
66,5
5,59
7,70
10,0
12,4
14,7
21,8
26,1
30,8
35,6
40,3
17,1
20,5
24,2
27,9
31,6
1,45
1,41
1,40
1,44
1,49
35
35
38
38
38
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
1.356
1.503
1.667
1.830
1.990
54,9
63,6
72,9
82,5
92,6
133,4
147,9
164,0
180,1
196,2
12,8
14,0
15,3
16,6
17,9
7,89
7,60
7,35
7,17
7,02
1,59
1,56
1,54
1,52
1,52
10 x
2
5/8
254,0
x
66,7
66,0
69,6
73,3
77,0
80,8
6,10
9,63
13,40
17,10
20,80
29,0
37,9
47,4
56,9
66,4
22,7
29,8
37,2
44,7
52,1
1,61
1,54
1,57
1,65
1,76
38
38
44
44
44
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
2.800
3.290
3.800
4.310
4.820
95,1
117,0
139,7
164,2
191,7
221,0
259,0
299,0
339,0
379,0
19,0
21,6
24,3
27,1
30,4
9,84
9,81
8,95
8,70
8,52
1,81
1,76
1,72
1,70
1,70
12 x
3
304,8
x
76,2
74,7
77,4
80,5
83,6
86,7
7,11
9,83
13,00
16,10
19,20
39,1
47,4
56,9
66,4
75,9
30,7
37,2
44,7
52,1
59,6
1,77
1,71
1,71
1,76
1,83
44
44
44
51
51
7/8
7/8
7/8
7/8
7/8
5.370
6.010
6.750
7.880
8.210
161,1
186,1
214,0
242,0
273,0
352,0
394,0
443,0
491,0
539
28,3
30,9
33,7
36,7
39,8
11,70
11,30
10,90
10,60
10,40
2,03
1,98
1,94
1,91
1,90
15 x
3
3/8
381,0
x
85,7
86,4
86,9
89,4
91,9
94,4
96,9
10,2
10,7
13,2
15,7
18,2
20,7
64,2
66,4
75,8
85,3
94,8
104,3
50,4
52,1
59,5
67,0
74,4
81,9
2,00
1,99
1,98
1,99
2,03
2,21
51
51
51
57
57
57
1
1
1
1
1
1
13.100
13.360
14.510
15.650
16.800
17.950
338,0
347,0
387,0
421,0
460,0
498,0
688,0
701,0
762,0
822,0
882,0
942,0
51,0
51,8
55,2
58,5
62,0
66,5
14,30
14,20
13,80
13,50
13,30
13,10
2,30
2,29
2,25
2,22
2,20
2,18
Tabela I - Vigas U. Padro Americano
* Gabarito usual na mesa
** Dimetro mximo de rebite na mesa
o
Ciclo de Mecnica
__________________________________________________________________________________________
- 22 -
Tabela II - Vigas I. Padro Americano
a
h
d
b
x x
y
y
TAMANHO
NOMINAL
Larg
da
Esp
da
Furos
pol. mm
mesa
(b)
mm
alma
(d)
mm
rea
cm
2
Peso
Kg/m
*
a
mm
**
pol.
Jx
cm
4
Jy
cm
4
Wx
cm
3
Wy
cm
3
rx
cm
ry
cm
3 x
2 3/8
76,2 x
60,3
59,2
61,2
63,7
4,32
6,38
8,86
10,8
12,3
14,2
8,45
9,68
11,20
38
38
38
3/8
3/8
3/8
105,1
112,6
121,8
18,9
21,3
24,4
27,6
29,6
32,0
6,41
6,95
7,67
3,12
3,02
2,93
1,33
1,31
1,31
4 x
2 5/8
101,6
x
66,7
67,6
69,2
71,0
72,9
4,83
6,43
8,28
10,16
14,5
16,1
18,0
19,9
11,4
12,7
14,1
15,6
38
38
38
38
1/2
1/2
1/2
1/2
252
266
283
299
31,7
34,3
37,6
41,2
49,7
52,4
55,6
58,9
9,4
9,9
10,6
11,3
4,17
4,06
3,96
3,87
1,48
1,46
1,45
1,44
5 x 3
127,0
x
76,2
76,2
79,7
83,4
5,33
8,81
12,55
18,8
23,2
28,0
14,8
18,2
22,0
44
44
44
1/2
1/2
1/2
511
570
634
50,2
58,6
69,1
80,4
89,8
99,8
13,2
14,7
16,6
5,21
4,95
4,76
1,63
1,59
1,57
6 x
3 3/8
152,4
x
85,7
84,6
87,5
90,6
5,84
8,71
11,81
23,6
28,0
32,7
18,5
22,0
25,7
50
50
50
5/8
5/8
5/8
919
1.003
1.095
75,7
84,9
96,2
120,6
131,7
143,7
17,9
19,4
21,2
6,24
5,99
5,79
1,79
1,74
1,72
8 x 4 203,2
x
101,6
101,6
103,6
105,9
108,3
6.66
8,86
11,20
13,51
34,8
38,9
43,7
48,3
27,3
30,5
34,3
38,0
58
58
58
58
3/4
3/4
3/4
3/4
2.400
2.540
2.700
2.860
155
166
179
194
236
250
266
282
30,5
32,0
33,9
35,8
8,30
8,08
7,86
7,69
2,11
2,07
2,03
2,00
10 x
4 5/8
254,0
x
117,5
118,4
121,8
125,6
129,3
7,9
11,4
15,1
18,8
48,1
56,9
66,4
75,9
37,7
44,7
52,1
59,6
70
70
70
70
3/4
3/4
3/4
3/4
5.140
5.610
6.120
6.630
212
282
348
389
405
442
482
522
47,7
51,3
55,4
60,1
10,30
9,93
9,60
9,35
2,42
2,34
2,29
2,26
12 x
5 1/4
304,8
x
133,4
133,4
136,0
139,1
142,2
11,7
14,4
17,4
20,6
77,3
85,4
94,8
104,3
60,6
67,0
74,4
81,9
76
76
76
76
3/4
3/4
3/4
3/4
11.330
11.960
12.690
13.430
563
603
654
709
743
785
833
881
84,5
88,7
94,0
99,7
12,1
11,8
11,6
11,3
2,70
2,66
2,63
2,61
15 x
5 1/2
381,0
x
139,7
139,7
140,8
143,3
145,7
10,4
11,5
14,0
16,5
80,6
84,7
94,2
103,6
63,3
66,5
73,9
81,4
90
90
90
90
3/4
3/4
3/4
3/4
18.580
19.070
20.220
21.370
598
614
653
696
975
1.001
1.061
1.122
85,7
87,3
91,2
95,5
15,2
15,0
14,7
14,4
2,73
2,70
2,63
2,59
18 x 6 457,2
x
152,4
152,4
154,6
156,7
158,8
11,7
13,9
16,0
18,1
103,7
113,8
123,3
132,8
81,4
89,3
96,3
104,3
90
90
90
90
3/4
3/4
3/4
3/4
33.460
35.220
36.680
38.540
867
912
957
1.004
1.464
1.541
1.613
1.686
113,7
117,9
122,1
126,5
18,0
17,6
17,3
17,0
2,89
2,83
2,79
2,75
20 x 7 508,0
x
177,8
177,8
179,1
181,0
182,9
184,7
15,2
16,6
18,4
20,3
22,2
154,4
161,3
170,7
180,3
189,7
121,2
126,6
134,6
141,5
148,9
102
102
102
102
102
1
1
1
1
1
61.640
63.110
65.140
67.190
69.220
1.872
1.922
1.993
2.070
2.140
2.430
2.480
2.560
2.650
2.730
211
215
220
226
232
20,0
19,8
19,5
19,3
19,1
3,48
3,45
3,42
3,39
3,36
* Gabarito usual na mesa
** Dimetro mximo de rebite na mesa
Tecnologia Projeto II 2
o
Ciclo de Mecnica
- 23 -
El ement os de Tr ansmi sso
Voc vai estudar alguns elementos de mquina para transmisso:
correia, correntes, engrenagens, rodas de atrito, roscas, cabos de
ao.
Com esses elementos so montados sistemas de transmisso que
transferem potncia e movimento a um outro sistema.
Na figura abaixo, a polia condutora transmite energia e movimento
polia conduzida.
Os sistemas de transmisso podem, tambm, variar as rotaes
entre dois eixos. Nesse caso, o sistema de rotao chamado
variador.
As maneiras de variar a rotao de um eixo podem ser:
por engrenagens;
por correias;
por atrito.
Abaixo, temos a ilustrao de um variador por engrenagens acionado
por um motor eltrico.
Seja qual for o tipo de variador, sua funo est ligada a eixos.
Modos de transmisso
A transmisso de fora e movimento pode ser pela forma e por atrito.
A transmisso pela forma assim chamada porque a forma dos
elementos transmissores adequada para encaixamento desses
elementos entre si. Essa maneira de transmisso a mais usada,
principalmente com os elementos chavetados, eixos-rvore
entalhados e eixos-rvore estriados.
elementos chavetados
eixos-rvore entalhados
eixos-rvore estriados
A transmisso por atrito possibilita uma boa centralizao das peas
ligadas aos eixos. Entretanto, no possibilita transmisso de grandes
esforos quanto os transmitidos pela forma. Os principais elementos
de transmisso por atrito so os elementos anelares e arruelas
estreladas.
elementos anelares
Esses elementos constituem-se de dois anis cnicos apertados
entre si e que atuam ao mesmo tempo sobre o eixo e o cubo.
o
Ciclo de Mecnica
- 24 -
arruelas estreladas
As arruelas estreladas possibilitam grande rigor de movimento axial
(dos eixos) e radial (dos raios). As arruelas so apertadas por mei o
de parafusos que foram a arruela contra o eixo e o cubo ao mesmo
tempo.
Desc r i o de al guns el ement os de t r ansmi sso
Apresentamos, a seguir, uma breve descrio dos principais elementos
de mquina de transmisso: correias, correntes, engrenagens, rodas de
atrito, roscas, cabos de ao e acoplamento. Os eixos j foram descritos.
Cada um desses elementos ser estudado mais profundamente nas
aulas seguintes.
Correi as
So elementos de mquina que transmitem movimento de rotao
entre eixos por intermdio das polias. As correias podem ser
contnuas ou com emendas. As polias so cilndricas, fabricadas em
diversos materiais. Podem ser fixadas aos eixos por meio de
presso, de chaveta ou de parafuso.
Corrent es
So elementos de transmisso, geralmente metlicos, constitudos
de uma srie de anis ou elos. Existem vrios tipos de corrente e
cada tipo tem uma aplicao especfica.
corrente de elos
corrente de buchas
Engrenagens
Tambm conhecidas como rodas dentadas, as engrenagens so
elementos de mquina usados na transmisso entre eixos. Existem
vrios tipos de engrenagem.
engrenagens cilndricas de dentes retos
Rodas de at r i t o
So elementos de mquinas que transmitem movimento por atrito
entre dois eixos paralelos ou que se cruzam.
o
Ciclo de Mecnica
- 25 -
Rosc as
So salincias de perfil constante, em forma de hlice (helicoidal). As
roscas se movimentam de modo uniforme, externa ou internamente,
ao redor de uma superfcie cilndrica ou cnica. As salincias so
denominadas filetes.
Existem roscas de transporte ou movimento que transformam o
movimento giratrio num movimento longitudinal. Essas roscas so
usadas, normalmente, em tornos e prensas, principalmente quando
so freqent es as montagens e desmont agens.
rosca que transforma movimento giratrio
em moviment o longitudinal
rosca que transforma movimento
longitudinal em movimento giratrio
Cabos de a o
So elementos de mquinas feitos de arame trefilado a frio.
Inicialmente, o arame enrolado de modo a formar pernas. Depois
as pernas so enroladas em espirais em torno de um elemento
central, chamado ncleo ou alma.
cabos
Ac opl ament o
um conjunto mecnico que transmite movimento entre duas peas.
Ei x os e r vor es
Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna
vertebral como um dos principais elementos de sua estrutura fsica:
eixos e rvores, que podem ter perfis lisos ou compostos, em que
so montadas as engrenagens, polias, rolamentos, volantes,
manpulos etc.
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os
elementos de mquina. No caso dos eixos fixos, os elementos
(engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes) que
giram.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta
juntamente com seus elementos ou independentemente deles como,
por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole (trilhos),
eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.
o
Ciclo de Mecnica
- 26 -
Mat eri al de f abri c a o
Os eixos e rvores so fabricados em ao ou ligas de ao, pois os
materiais metlicos apresentam melhores propriedades mecnicas
do que os outros materiais. Por isso, so mais adequados para a
fabricao de elementos de transmisso:
eixos com pequena solicitao mecnica so fabricados em ao
ao carbono;
eixo-rvore de mquinas e automveis so fabricados em ao-
nquel;
eixo-rvore para altas rotaes ou para bombas e turbinas so
fabricados em ao cromo-nquel;
eixo para vages so fabricados em ao-mangans.
Quando os eixos e rvores tm finalidades especficas, podem ser
fabricados em cobre, alumnio, lato. Portanto, o material de
fabricao varia de acordo com a funo dos eixos e rvores.
Tipos e caractersticas de rvores
Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em
que so mont ados mancais e rolamentos) ou de manivelas, que
transforma movimentos circulares em movimentos retilneos.
Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de
colar, de manivela e esfrica.
Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de
cabea.
As foras axiais tm direo perpendicular (90) seo transversal
do eixo, enquanto as foras radiais tm direo tangente ou paralel a
seo transversal do eixo.
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados,
macios, vazados, flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto
descritas a seguir.
Ei xos mac i os
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia,
com degraus ou apoios para ajuste das peas montadas sobre eles.
A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As arestas so
arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.
Ei xos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado
para facilitar a fixao de peas mais longas para a usinagem.
Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por
serem mais leves.
Ei xos c ni c os
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua
um furo de encaixe cnico. A parte que se ajusta tem um formato
cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta utilizada
para evitar a rotao relativa.
o
Ciclo de Mecnica
- 27 -
Ei x os r osc ados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que
permite sua utilizao como elemento de transmisso e tambm
como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos para
retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.
Ei x os-r vor e r anhur ados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em
torno de sua circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os
sulcos correspondentes de peas que sero montadas no eixo. Os
eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.
Ei x os-r vor e est r i ados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por
garantir uma boa concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore
estriados tambm so utilizados para evitar rotao relativa em barras
de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.
Ei x os-r vor e f l ex vei s
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas
alternadamente em sentidos opostos e apertadas fortemente. O
conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o motor
feita mediante uma braadeira especial com uma rosca.
So eixos empregados para transmitir movimento a ferramentas
portteis (roda de afiar), e adequados a foras no muito grandes e
altas velocidades (cabo de velocmetro).
Di mensi onament o de Ei x o
Di mensi onament o a Fl exo Si mpl es
Calculo do eixo:
3
f
f
M
2,17. d
onde M
F
= P . a momento fletor [ kgf . cm ]
a = distancia da carga em relao a um pont o fixo [ cm ]
P = carga aplicada no eixo [ kgf ]
f
= tenso admissvel que depende do material do eixo [ kgf/cm
2
]
f
= 100 a 300 kgf/cm
2
para eixos fixos material DIN St 50.11
f
= 300 a 600 kgf/cm
2
para eixos livres material DIN St 50.11
Exemplo de calculo:
1-) Dimensione o eixo indicado na figura abaixo: dados P = 2000 kgf
a1 = 5 cm a2 = 10 cm
o
Ciclo de Mecnica
- 28 -
2-) Dimensione o eixo indicado na figura abaixo: dados P = 2000 kgf
a = 7 cm
Pol i as e Cor r ei as
I nt r odu o
s vezes, pequenos problemas de uma empresa podem ser
resolvidos com solues imediatas, principalmente quando os
recursos esto prximos de ns, sem exigir grandes investimentos.
Por exemplo: com a simples troca de alguns componentes de uma
mquina, onde se pretende melhorar o rendimento do sistema de
transmisso, conseguiremos resolver o problema de atrito, desgaste
e perda de energia. Esses componentes - as polias e as correias,
que so o assunto da aula de hoje.
Pol i as
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo
do motor e pelas correias.
Uma polia constituda de uma coroa ou face, na qual se enrola a
correia. A face ligada a um cubo de roda mediante disco ou braos.
Ti pos de pol i a
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual
a correia se assenta. Elas podem ser planas ou trapezoidais. As
polias planas podem apresentar dois formatos na sua superfcie de
contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie
abaulada guia melhor as correias. As polias apresentam braos a partir
de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo
por meio de discos.
A polia trapezoidal recebe esse nome porque a superfcie na qual a
correia se assenta apresenta a forma de trapzio. As polias
trapezoidais devem ser providas de canaletes (ou canais) e so
dimensionadas de acordo com o perfil padro da correia a ser
utilizada.
Ver anexo das Dimenses da Polia
o
Ciclo de Mecnica
- 29 -
Essas dimenses so obtidas a partir de consultas em tabelas.
Vamos ver um exemplo que pode explicar como consultar tabela.
Imaginemos que se vai executar um projeto de fabricao de polia,
cujo dimetro de 250 mm, perfil padro da correia C e ngulo do
canal de 34. Como determinar as demais dimenses da polia?
Com os dados conhecidos, consultamos a tabela e vamos encontrar
essas dimenses:
Perfil padro da correia: C Dimetro externo da polia: 250 mm
ngulo do canal: 34 T: 15,25 mm
S: 25,5 mm W: 22,5 mm
Y: 4 mm Z: 3 mm
H: 22 mm K: 9,5 mm
U = R: 1,5 mm X: 8,25 mm
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as
polias para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito,
polias para correias redondas e para correias dentadas. Algumas
vezes, as palavras roda e polia so utilizadas como sinnimos.
No quadro da prxima pgina, observe, com ateno, alguns
exemplos de polias e, ao lado, a forma como so represent adas em
desenho tcnico.
Mat eri al das pol i as
Os materiais que se empregam para a construo das polias so
ferro fundido (o mais utilizado), aos, ligas leves e materiais
sintticos. A superfcie da polia no deve apresentar porosidade,
pois, do contrrio, a correia ir se desgastar rapidamente.
o
Ciclo de Mecnica
- 30 -
Correi as
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia em
V ou trapezoidal inteiria, fabricada com seo transversal em
forma de trapzio. feita de borracha revestida de lona e formada
no seu interior por cordonis vulcanizados para suportar as foras de
trao.
O emprego da correia trapezoidal ou em V prefervel ao da correi a
plana porque:
praticamente no apresenta deslizamento;
permite o uso de polias bem prximas;
elimina os rudos e os choques, tpicos das correias emendadas
(planas).
Existem vrios perfis padronizados de correias trapezoidais.
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no
se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do
automvel.
Mat eri al das c or rei as
Os materiais empregados para fabricao das correias so couro;
materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, plo de camelo,
viscose, perlon e nilon) e material combinado (couro e sintticos).
Tr ansmi sso
Na transmisso por polias e correias, a polia que transmite
movimento e fora chamada polia motora ou condutora. A polia
que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzida. A
maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao
das polias. Assim, temos:
sentido direto de rotao - a correia fica reta e as polias tm o
mesmo sentido de rotao;
sentido de rotao inverso - a correia fica cruzada e o sentido
de rotao das polias inverte-se;
o
Ciclo de Mecnica
- 31 -
transmisso de rotao entre eixos no paralelos.
Para ajustar as correias nas polias, mantendo tenso correta, utiliza-
se o esticador de correia.
J vimos que a forma da polia varia em funo do tipo de correia.
Rel a o de t r ansmi sso
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento sej a
perfeito, necessrio obedecer alguns limites em relao ao
dimetro das polias e o nmero de voltas pela unidade de tempo.
Para estabelecer esses limites precisamos estudar as relaes de
transmisso.
Costumamos usar a letra i para representar a relao de
transmisso. Ela a relao entre o nmero de voltas das polias (n)
numa unidade de tempo e os seus dimetros.
A velocidade tangencial (V) a mesma para as duas polias, e
calculada pela frmula:
V = . D . n
Como as duas velocidades so iguais, temos:
V
1
= V
2
D
1
n
1
= D
2
n
2

D
1
n
1
= D
2
n
2
ou i
1
2
2
1
D
D
n
n
Portanto:
1
2
2
1
D
D
n
n
i
Onde: D1 = dimetro da polia menor
D2 = dimetro da polia maior
n1 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia menor
n2 = nmero de rotaes por minuto (rpm) da polia maior
Na transmisso por correia plana, a relao de transmisso (i) no
deve ser maior do que 6 (seis), e na transmisso por correia
trapezoidal esse valor no deve ser maior do que 10 (dez).
Di mensi onament o de Pol i as e
Cor r ei as Tr apezoi dai s
Cr i t ri os Par a Esc ol ha do Ti po e Nmero de
Cor rei as
As correias em V so fabricadas na srie industrial com 5 perfis
designados por A, B, C, D e E indicados na pagina 15.
Os critrios para a seleo so os seguintes:
1-) Seleo do perfil: depende do (HP) e (rpm) dos motores pelo
grfico da pgina ( )
2-) Polias: determinao pelas tabelas da pgina ( )
3-) Calculo das distncia de Centros provisrias: ver formula
pgina ( )
4-) Comprimento nominal da correia: tabela da pgina ( )
5-) Distancia entre centros recalculada: ver formula pgina ( )
6-) Velocidade linear: ver formula pgina ( )
7-) Capacidade de HP por correia: depende de ( V ) e ( D1)
8-) Fator de Servio: depende da mquina condutora e mquina
conduzida, tabela da pgina ( )
9-) Fator de Correo do Arco de Contato: depende da diferena
( D2 D1 ) e distancia entre centros ( I ) tabela da pgina ( )
10-) Quantidade de Correias: ver formula pgina ( )
A correia dimensionada pela mxima fora de trao. O valor
determinado experimentalmente e fornecido pelo fabricante sob
forma de potncia.
Cor r ei as V Sri e I ndust r i al
Di st nc i a ent r e Cent r o
1
]
1

+ +
2.L
) D (D
) D 0,785.(D
2
L
I
2
1 2
1 2
Ar c o de Cont at o
I
) D 60.(D
180
1 2

o
Ciclo de Mecnica
- 32 -
Tenso
contato de arco de fator . correia por HP
vio fatordeser . motor do HP
deCorreias Quantidade
Exerccio:
Dimensione a correia para um motor de 10CV que e 1760rpm para
reduzir par 800rpm para transportadores de roscas espiral em motor
de corrente continua.
Tr ansmi sso por Cor r ent es
I nt r odu o
Os problemas de uma empresa da rea de transporte e cargas fez
com que o encarregado do setor tomasse algumas decises
referentes substituio de equipamentos, como componentes do
sist ema de movimentao das esteiras transportadoras, e
manuteno corretiva e preventiva dos rgos de sustentao e
transferncia de carga pesada.
Tomadas as providncias e resolvidos os problemas, elaborou-se um
relatrio que dava nfase aos componentes substitudos, que so o
assunto que vamos estudar nesta aula: correntes.
Conc ei t o
As correntes transmitem fora e movimento que fazem com que a
rotao do eixo ocorra nos sentidos horrio e anti-horrio. Para isso,
as engrenagens devem estar num mesmo plano. Os eixos de
sustentao das engrenagens ficam perpendiculares ao plano.
O rendimento da transmisso de fora e de movimento vai depender
diretamente da posio das engrenagens e do sentido da rotao.
disposies favorveis e desfavorveis para transmisses por
corrente com duas engrenagens. Os eixos das engrenagens so
horizontais.
Transmi sso
A transmisso ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente
com os dentes da engrenagem. A juno desses elementos gera
uma pequena oscilao durante o movimento.
o
Ciclo de Mecnica
- 33 -
Algumas situaes determinam a utilizao de dispositivos especiais
para reduzir essa oscilao, aumentando, conseqentemente, a
velocidade de transmisso.
Veja alguns casos.
Grandes choques peridicos - devido velocidade tangencial,
ocorre intensa oscilao que pode ser reduzida por amortecedores
especiais.
transmisso de corrente com amortecedor de

oscilaes atravs de guias de borracha
Grandes distncias - quando grande a distncia entre os eixos
de transmisso, a corrente fica com barriga. Esse problema pode
ser reduzido por meio de apoios ou guias.
guias para diminuir a barriga devido a grande distncia
entre eixos
Grandes folgas - usa-se um dispositivo chamado esticador ou tensor
quando existe uma folga excessiva na corrente. O esticador ajuda a
melhorar o contato das engrenagens com a corrente.
Ti pos de c or r ent e
Corrent es de rol o si mpl es, dupl a e t ri pl a
Fabricadas em ao temperado, as correntes de rolo so constitudas
de pinos, talas externa e interna, bucha remachada na tala interna.
Os rolos ficam sobre as buchas.
corrente simples de rolos
1 - pino;
2 - tala interna e externa;
3 - bucha remachada na tala interna 2;
4 - rolo, com rotao livre sobre a bucha 3.
corrente dupla e tripla de rolos
O fechamento das correntes de rolo pode ser feito por cupilhas ou
travas elsticas, conforme o caso.
Essas correntes so utilizadas em casos em que necessria a
aplicao de grandes esforos para baixa velocidade como, por
exemplo, na movimentao de rolos para esteiras transportadoras.
Cor rent e de buc ha
Essa corrente no tem rolo. Por isso, os pinos e as buchas so feitos
com dimetros maiores, o que confere mais resistncia a esse tipo
de corrente do que corrente de rolo. Entretanto, a corrente de bucha
se desgasta mais rapidamente e provoca mais rudo.
o
Ciclo de Mecnica
- 34 -
Corrent e de dent es
Nessa corrente, cada pino possui vrias talas, colocadas uma ao
lado da outra. Assim, possvel construir correntes bem largas e
resistentes.
Corrente de dente com guia interna e articulaes basculantes. Os
dois pinos articulados hachurados esto fixos toro no grupo de
talas no meio da figura, em cima, e os dois pinos pontilhados fixos
toro no grupo de talas ao lado, esquerda.
Corrent e de art i c ul a o desmont vel
Esse tipo de corrente usado em veculos para trabalho pesado,
como em mquinas agrcolas, com pequena velocidade tangencial.
Seus elos so fundidos na forma de corrente e os pinos so feitos de
ao.
corrente de articulao desmontvel
corrente com pino de ao
Corrent es Gal l e de a o redondo
Utilizadas para o transporte de carga, so prprias para velocidade
baixa e grande capacidade de carga.
Di menso das c or rent es
A dimenso das correntes e engrenagens so indicadas nas Normas
DIN. Essas normas especificam a resistncia dos materiais de que
feito cada um dos elementos: talas, eixos, buchas, rolos etc.
Em Resistncia dos Materiais iremos dimensionar e verificar estes
tipos de correntes
Di mensi onament o
Veremos um exemplo de dimensionamento de corrente de elo
simples indicado na figura abaixo
Frmulas para dimensionamento a
trao:
t
2.T
d
.
t
= tenso admissvel a trao [
kgf/cm
2
]
T = fora de trao no elo da corrente
[ kgf ]
= 3,14 aproximadamente
t
637 kgf/cm
2
se trabalha
raramente
t
510 kgf/cm
2
para casos
comuns
t
318 kgf/cm
2
para uso
continuo
o
Ciclo de Mecnica
- 35 -
Di menses da c orrent e
Cabos de A o
Conc ei t o
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de
trao), deslocando-as nas posies horizontal, inclinada ou vertical.
Os cabos so muito empregados em equipamentos de transport e e
na elevao de cargas, como em elevadores, escavadeiras, pontes
rolantes.
Component es
O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de
vrios arames em torno de um arame central, conforme a figura ao
lado.
o
Ciclo de Mecnica
- 36 -
Vejamos ao lado um esquema de cabo de ao.
cabo de ao
alma perna
arame central arame
Const ru o de c abos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes,
dependendo da quantidade de fios e, especificamente, do nmero de
fios da perna. Por exemplo: um cabo de ao 6 por 19 significa que
uma perna de 6 fios enrolada com 12 fios em duas operaes,
conforme segue:
Quando a perna construda em vrias operaes, os passos ficam
diferentes no arame usado em cada camada. Essa diferena causa
atrito durante o uso e, conseqentemente, desgasta os fios.
Passo a distncia entre dois pontos de um fio em torno da alma do
cabo.
Ti pos de di st r i bui o dos f i os nas per nas
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada
perna do cabo. Os principais tipos de distribuio que vamos estudar
so:
normal;
seale;
filler;
warrington.
Di st r ibui o nor mal
Os fios dos arames e das pernas so de um s dimetro.
Di st r i bui o seal e
As camadas so alternadas em fios grossos e finos.
Di st r i bui o f i l l er
As pernas contm fios de dimetro pequeno que so utilizados como
enchimento dos vos dos fios grossos.
Di st r i bui o war r i ngt on
Os fios das pernas tm dimetros diferentes numa mesma camada.
Ti pos de al ma de c abos de a o
As almas de cabos de ao podem ser feitas de vrios materiais, de
acordo com a aplicao desejada. Existem, portanto, diversos tipos
de alma. Veremos os mais comuns: alma de fibra, de algodo, de
asbesto, de ao.
Al ma de f i br a
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras
podem ser naturais (AF) ou artificiais (AFA).
cabo com alma de fibra AF (fibra natural)
ou AFA (fibra artificial)
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a
fibra artificial mais usada o polipropileno (plstico).
Vantagens das fibras artificiais:
no se deterioram em contato com agentes agressivos;
so obtidas em maior quantidade;
no absorvem umidade.
Desvantagens das fibras artificiais:
so mais caras;
so utilizadas somente em cabos especiais.
o
Ciclo de Mecnica
- 37 -
Al ma de al godo
Tipo de alma que utilizado em cabos de pequenas dimenses.
Al ma de asbest o
Tipo de alma utilizado em cabos especiais, sujeitos a altas
temperaturas.
Al ma de a o
A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por
um cabo de ao independente (AACI), sendo que este ltimo oferece
maior flexibilidade somada alta resistncia trao.
cabo com alma de ao formada por cabo independente AACI
cabo com alma de ao formada por uma perna AA
Ti pos de t or o
Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas
ao redor da alma. Nas pernas tambm h toro dos fios ao redor do
fio central. O sentido dessas tores pode variar, obtendo-se as
situaes:
Toro regul ar ou em c ruz
Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas
ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou direita.
Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao cabo.
regular direita regular esquerda
Toro l ang ou em paral el o
Os fios de cada perna so torcidos no mesmo sentido das pernas
que ficam ao redor da alma. As tores podem ser esquerda ou
direita. Esse tipo de t oro aumenta a resistncia ao atrito (abraso)
e d mais flexibilidade.
I ang di r ei t a I ang esquer da
O dimetro de um cabo de ao corresponde ao dimetro da
circunferncia que o circunscreve.
Preforma o dos c abos de a o
Os cabos de ao so fabricados por um processo especial, de modo
que os arames e as pernas possam ser curvados de forma helicoidal,
sem formar tenses internas.
As principais vantagens dos cabos preformados so:
manuseio mais fcil e mais seguro;
no caso da quebra de um arame, ele continuar curvado;
no h necessidade de amarrar as pontas.
o
Ciclo de Mecnica
- 38 -
Fi x a o do c abo de a o
Os cabos de ao so fixados em sua extremidade por meio de
ganchos ou laos. Os laos so formados pelo tranamento do
prprio cabo. Os ganchos so acrescentados ao cabo.
Di mensi onament o
Para dimensionar cabos, calculamos a resistncia do material de
fabricao aos esforos a serem suportados por esses cabos.
necessrio verificar o nvel de resistncia dos materiais ruptura.
Os tipos, caractersticas e resistncia trao dos cabos de ao so
apresentados nos catlogos dos fabricantes.
Vejamos dois exemplos de tabelas de cabos de ao do fabricante
CIMAF.
o
Ciclo de Mecnica
- 39 -
Engr enagens
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para
transmitir moviment o e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as
engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o
sentido da rotao de um eixo para o outro.
Observe as part es de uma engrenagem:
Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc
conhecer alguns desses tipos, observe as ilustraes.
corpo em forma de disco corpo em forma de disco
com furo central com cubo e furo central
corpo com 4 furos, corpo com braos
cubo e furo central cubo e furo central
Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens.
Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.
Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar
engrenadas. As rodas se engrenam quando os dentes de uma
engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.
As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um
mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes.
Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a
engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho.
Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-
liga fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio,
nilon.
Ti pos de engr enagem
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com
sua funo. Nesta aula voc vai estudar os tipos mais comuns.
o
Ciclo de Mecnica
- 40 -
Engr enagens c i l ndr i c as
Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes
retos ou helicoidais (inclinados). Observe duas engrenagens
cilndricas com dentes retos:
Veja a representao de uma engrenagem com dentes helicoidais:
Os dentes helicoidais so paralelos entre si, mas oblquos em
relao ao eixo da engrenagem.
J os dent es retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da
engrenagem.
As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre
eixos paralelos, como mostram os exemplos.
As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem
tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam
mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes retos
e, por isso, o rudo menor.
Engr enagens c ni cas
Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone.
As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais.
Nesta aula, voc ficar conhecendo apenas as engrenagens cnicas
de dentes retos.
engrenagem cnica de dentes retos
As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos
concorrentes. Eixos concorrentes so aqueles que vo se encontrar
em um mesmo ponto, quando prolongados.
Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se
encontram no ponto A.
Observe alguns exemplos de emprego de engrenagens cnicas com
dentes retos.
A coroa a engrenagem com maior nmero de dentes e que
transmite a fora motora.Veja a resposta correta.
o
Ciclo de Mecnica
- 41 -
Engr enagens hel i c oi dai s
Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao
eixo.
Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-fim
merece ateno especial. Essa engrenagem usada quando se
deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento.
Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim
so cncavos.
Cncavos porque so dentes curvos, ou seja, menos elevados no
meio do que nas bordas.
No engrenamento da rosca sem-fim com a engrenagem helicoidal, o
parafuso sem-fim o pinho e a engrenagem a coroa.
Veja um exemplo do emprego de coroa para rosca sem-fim.
Repare que no engrenamento por coroa e rosca sem-fim, a transmisso
de movimento e fora se d entre eixos no coplanares.
Cr emal hei r a
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar
uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar
movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.
Conc ei t os bsi c os
As engrenagens so representadas, nos desenhos tcnicos, de
maneira normalizada. Como regra geral, a engrenagem
representada como uma pea slida, sem dentes.
Apenas um elemento da engrenagem, o dimetro primitivo,
indicado por meio de uma linha estreita de traos e pontos, como
mostra o desenho.
Na fabricao de engrenagens, o perfil dos dentes padronizado. Os
dentes so usinados por ferramentas chamadas fresas. A escolha da
fresa depende da altura da cabea e do nmero de dentes da
engrenagem. Por isso, no h interesse em representar os dentes
nos desenhos.
o
Ciclo de Mecnica
- 42 -
Repr esent a o dos dent es
Quando, excepcionalmente, for necessrio representar um ou dois
dentes, eles devem ser desenhados com linha contnua larga.
Entretanto, nas representaes em corte, os dentes atingidos no
sentido longitudinal devem ser desenhados. Nesses casos, os dentes
so represent ados com omisso de corte, isto , sem hachura.
Observe os dentes representados nas vistas laterais, em meio-corte,
das engrenagens a seguir.
engrenagem cilndrica de dente reto
engrenagem cnica de dente reto
engrenagem helicoidal cncava
Analise as vistas de cada engrenagem e veja que, na vista frontal e
na parte no representada em corte da vista lateral, a raiz do dente
no aparece representada.
Na parte em cort e da vista lateral, a raiz do dente aparece
representada pela linha contnua larga.
Caso seja necessrio representar a raiz do dente da engrenagem em
uma vist a sem corte, deve-se usar a linha contnua estreita, como no
desenho seguinte.
Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem representadas
trs linhas estreitas paralelas, essas linhas indicam a direo de
inclinao dos dentes helicoidais.
engrenagem cilndrica (helicoidal direita)
engrenagem cnica (helicoidal esquerda)
engrenagem helicoidal cncava (espiral)
Desenho de p ar es de engr enagens
As mesmas regras para a representao de engrenagens que voc
aprendeu at aqui valem para a representao de pares de
engrenagens ou para as representaes em desenhos de conjuntos.
Quando o engrenamento acontece no mesmo plano, nenhuma das
engrenagens encobre a outra.
o
Ciclo de Mecnica
- 43 -
Observe no desenho da engrenagem helicoidal cncava e da rosca
sem-fim que todas as linhas normalizadas so representadas.
O mesmo acontece no engrenamento das engrenagens cilndricas a
seguir.
engrenamento de duas engrenagens cilndricas dentes retos
engrenamento de duas engrenagens cilndricas dentes helicoidais
Observe que no engrenamento de duas engrenagens cilndricas de
dentes helicoidais, o sentido do dente de uma deve ser direita e da
outra, esquerda.
Quando uma das engrenagens est localizada em frente da outra, no
desenho tcnico, omitida a parte da engrenagem que est
encoberta.
As duas engrenagens cnicas, representadas a seguir, encontram-se
nessa situao.
Note que, nesse exemplo, o pinho encobre parcialmente a coroa.
Apenas o dimetro primitivo da coroa representado integralmente.
Car ac t er st i c as das engr en agens
Para interpretar desenhos tcnicos de engrenagens, preciso
conhecer bem suas caractersticas.
Voc j sabe que os dentes constituem parte importante das
engrenagens. Por isso, voc vai comear o estudo das engrenagens
pelas caractersticas comuns dos dentes.
Analise cuidadosamente o desenho a seguir e veja o significado das
letras sobre as linhas da engrenagem.
detalhe da engrenagem: dentes
As caractersticas dos dentes da engrenagem so:
e = espessura- a medida do arco limitada pelo dente, sobre a
circunferncia primitiva (determinada pelo dimetro primitivo);
v = vo- o vazio que fica entre dois dentes consecutivos
tambm delimitados por um arco do dimetro primitivo;
P = passo- a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v);
a = cabea- a parte do dente que fica entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia externa da engrenagem;
b = p - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva
e a circunferncia interna (ou raiz);
h = altura - corresponde soma da altura da cabea mais a altura
do p do dente.
o
Ciclo de Mecnica
- 44 -
Ver i f i c ando o ent endi ment o
Analise a representao cotada dos dentes de engrenagem a seguir
e responda s questes.
a) Qual a medida do passo da engrenagem?
Resp.:_________________________________________________
b-) O que representa a cota 600?
______________________________________________________
c) Qual a medida da altura do dente?
______________________________________________________
Os desenhos tcnicos das engrenagens e de suas caractersticas
so feitos por meio de representaes convencionais.
Observe, no prximo desenho, as caractersticas da engrenagem
cilndrica com dentes retos.
As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so:
De: dimetro externo
Dp: dimetro primitivo
Di: dimetro interno
M: mdulo
Z: nmero de dentes
L: largura da engrenagem
O mdulo corresponde altura da cabea do dente (M = a) e serve
de base para calcular as demais dimenses dos dent es.
com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador
escolhe a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. Mais
tarde, a verificao da pea executada tambm feita em funo
dessas caractersticas.
Nas figuras a seguir esto mostrados, em escala natural, alguns
perfis de dentes no sistema mdulo, para se ter idia das dimenses
deles.
O sistema mdulo a relao entre o dimetro primitivo, em
milmetros, e o nmero de dentes.
Escreva as cotas pedidas.
a) dimetro externo: ____________________________________
b)dimetro primitivo: _____________________________________
c)dimetro interno: ______________________________________
d)largura: _____________________________________________
e)mdulo:______________________________________________
f)nmero de dentes: _____________________________________
As demais cotas da engrenagem so o tamanho do furo: 11 e 18, e o
tamanho do rasgo da chaveta: 1,5; 4 e 18. A profundidade do rasgo
da chaveta (1,5 mm) foi determinada pela diferena das cotas: 12,5
mm e 11 mm.
o
Ciclo de Mecnica
- 45 -
Agora veja as caractersticas de uma engrenagem cilndrica com
dentes helicoidais.
engrenagem cilndrica com dentes helicoidais
Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica
caracterstica nova que aparece indicada no desenho a, ou seja, o
ngulo de inclinao da hlice.
Alm das caractersticas que voc j conhece, a engrenagem cnica
com dentes retos possui outras que so mostradas no desenho a
seguir.
engrenagem cilndrica com dentes helicoidais
As caractersticas da engrenagem cnica so:
ae: ngulo externo
ap: ngulo primitivo
ai: ngulo interno
ac: ngulo do cone complementar
l: largura do dente
Tente interpretar o desenho tcnico de uma engrenagem cnica.
Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva as cotas
pedidas.
a)ngulo externo: _______________________________________
b)ngulo primitivo: ______________________________________
c)ngulo interno: _______________________________________
d)ngulo do cone complementar: __________________________
e)largura do dente: _____________________________________
Note que, na cotagem da engrenagem cnica, os dimetros externo,
primitivo e interno so indicados na base maior do cone da
engrenagem.
Para completar, analise as caractersticas da engrenagem helicoidal
para rosca sem-fim.
As caractersticas dessa engrenagem, que no se encontram nas
anteriores, so:
Dm: dimetro mximo da engrenagem
ach: ngulo de chanfro
rc: raio da superfcie cncava
Analise o desenho tcnico e complete as frases.
a) O dimetro mximo da engrenagem ___________________
b) A cota 60 refere-se ao _______________________________
c) O raio da superfcie cncava _________________________
o
Ciclo de Mecnica
- 46 -
Observe novamente o desenho da engrenagem e acompanhe a
interpretao das demais caractersticas:
- dimetro externo: 130,8 mm
- dimetro primitivo: 124,8 mm
- dimetro interno: 117,8 mm
- largura da engrenagem: 24 mm
- ngulo da hlice: 16
- mdulo: 3
- nmero de dentes: 40
- tamanho do furo: 33 mm e 24 mm
- tamanho do rasgo da chaveta: 33 mm, 10 mm e 3,3 mm
Conc ei t ua o
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas
mecnicos, como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que
exigem alta velocidade e baixo rudo.
Carac t erst i c as e c l c ul os de engrenagem c om
dent es hel i c oi dai s
Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a
hlice apresenta um ngulo de inclinao ().
Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular
(Pc) e o ngulo de inclinao da hlice (), voc deve proceder da
seguinte forma: retire um tringulo retngulo da ltima ilustrao,
conforme segue.
Neste tringulo, temos
cos =
Pn
Pc
(C)
Como Pn = Mn . (A) e Pc = Mf . (B)
substituindo as frmulas A e B em C, temos: cos =
Mn .
Mf .
Simplificando, temos: cos =

Mn
Mf
Assim, Mn = Mf . cos
ou Mf
Mn
cos
O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela

diviso do comprimento da circunferncia primitiva por (3, 14).
O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de
dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc).
Assim, Cp = Z . Pc
Logo, o dimetro primitivo dado por Dp =
Cp
Como Cp = Z . Pc
podemos escrever DP =
Z . Pc
Como Pc = Mf .
temos DP =
Z . Mf .
Simplificando, temos: Dp = Z . Mf ou Dp = Mf . Z
Como Mf
Mn
cos
podemos escrever Dp =
Mn . Z
cos
O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a
dois mdulos normais.
Assim, De = Dp + 2 . Mn
Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal,
podemos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o
dimetro externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia
entre os seus centros (d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e
Z2) das duas engrenagens. Com esses dados vamos calcular o
mdulo normal (Mn) da engrenagem quebrada.
O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:
o
Ciclo de Mecnica
- 47 -
d = e De = Dp + 2Mn
Como De = Dp + 2Mn
T
emos Dp = De - 2Mn
Substituindo Dp em d =
Dp1 Dp2
2
+
temos:
(De1 - 2Mn) + (De2 - Mn)
2
Isolando o mdulo normal Mn, temos:
2d = De1 - 2Mn + De2 - 2Mn
2d = De1 + De2 - 4Mn
4Mn = De1 + De2 - 2d
Mn =
De1 + De2 - 2d
4
(D)
Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de
De1 (dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da
engrenagem 2) e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.
Assim,
De1 = 125,26 mm
De2 = 206,54 mm
d = 160,4 mm
Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:
Mn =
125,26 + 206,54 - 2.160,4
4
Mn =
331,8 - 320,8
4
Mn =
11
4
Mn = 2,75
Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da
engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm),
podemos calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao
da hlice ().
Vimos que De = Dp + 2Mn
Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn
Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da
engrenagem quebrada, temos:
Dp1 = 125,26 - 2 . 2,75
Dp1 = 125,26 - 5,5
Dp1 = 119,76mm
O ngulo da inclinao da hlice () pode ser encontrado a partir da
frmula
Dp =
Mn . Z
cos
(j conhecida)
Isolando cos , temos cos =
Mn . Z
Dp
Substituindo os valores na frmula, temos
cos =
2,75 . 28
119,76
cos =
77
119,76
cos = 0,64295.
Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos
= 50.
Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.
Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.
Exerccio 1
Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo
de inclinao da hlice () de uma engrenagem helicoidal, sabendo
que o dimetro externo medido De1 = 206,54mm e tem 56 dentes,
o dimetro externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26mm e a
distncia entre os centros d = 160,4mm.
Frmulas:
Mn =
De1 + De2 - 2d
4
Mn =
26,54 + 125,26 - 2.160,4
4
Mn = ?
Dp = De1 - 2 . Mn
Dp = 206,54 - 2 . Mn
Dp = ?
cos =
Mn . Z
Dp
= ?
Exerccio 2
Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular
(Pc) da engrenagem do exerccio anterior.
Frmulas conhecidas:
Mf =
Mn
cos
Pn = Mn .
Pc =
Pn
cos
= Mf .
o
Ciclo de Mecnica
- 48 -
Cl c ul o da al t ur a do p do dent e (b)
A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso () da
engrenagem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso .
Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de
engrenagens so: 1430', 15 e 20.
Para = 1430' e 15, usa-se a frmula b = 1,17 . Mn
Para = 20, usa-se b = 1,25 . Mn
Exemplo 1
Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso = 15.
Utilizando:
b = 1,17 . Mn e substituindo os valores, temos:
b = 1,17 . 2,75
b = 3,21mm
Clculo do dimetro interno (Di)
Di = Dp - 2b
ou
Di = Dp - 2,50 . Mn (para = 20)
e
Di = Dp - 2,34 . Mn (para = 1430' ou 15)
Exemplo 2
Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04mm e
ngulo de presso = 1430'.
Frmula:
Di = Dp - 2,34 . Mn
Substituindo os valores na frmula, temos:
Di = 201,04 - 2,34 . 2,75
Di = 201,04 - 6,43
Di = 194,61mm
Clculo da altura total do dente (h)
h = a + b
onde:
a = altura da cabea do dente (a = 1 . Mn)
b = altura do p do dente
Para ngulo de presso = 20, temos:
h = 1 . Mn + 1,25 . Mn
h = 2,25 . Mn
E para ngulo de presso = 1430' e 15, temos:
h = 1 . Mn + 1,17 . Mn
h = 2,17 . Mn
Exemplo 3
Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de
mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso = 20.
Frmula:
h = 2,25 . Mn
Substituindo o valor de Mn, temos:
h = 2,25 . 2,75
h = 6,18 mm
Exerccio 3
Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de
inclinao da hlice = 1930' e ngulo de presso = 20.
a) Mf =
b) Dp =
c) De =
d) Pn =
e) Pc =
f) Di =
g) b =
h) h =
Exerccio 4
Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo
de inclinao da hlice = 30 e ngulo de presso = 15.
a) Mf =
b) Dp =
c) De =
d) Pn =
e) Pc =
f) Di =
g) b =
h) h =
Cl c ul o par a engr enagem c ni c a
Numa engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido,
o nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo ()
pode ser calculado. Na figura a seguir podemos ver a posio dessas
cotas.
o
Ciclo de Mecnica
- 49 -
O dimetro externo (De) dado pelo frmula De = Dp + 2 . M . cos ,
onde Dp o dimetro primitivo e M o mdulo.
O dimetro primitivo (Dp) dado por
Dp = M . Z
onde:
Z o nmero de dentes
O ngulo dado pela frmula
tg=
Z
Za
onde:
Z o nmero de dentes da engrenagem que ser construda;
Za o nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada.
A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir a frmula do mdul o
(M) e encontrar o seu valor.
Assim,
De = Dp + 2 . M . cos (A)
Como Dp = M . Z, podemos substituir na frmula (A)
Logo De = M . Z + 2M . cos
Reescrevendo, temos:
De = M (Z + 2 . cos ) (B)
Isolando o mdulo, temos:
M =
De
Z 2cos +
(C)
Vamos, ento, calcular o mdulo da engrenagem, sabendo que:
De = 63,88 mm (medido)
Z = 30 (da engrenagem que ser construda)
Za = 120 (da engrenagem que ser acoplada)
necessrio calcular primeiro o ngulo primitivo () da engrenagem
que ser construda.
Assim, tg =
Z
Za
tg =
30
120
tg = 0,25
Utilizando a calculadora, encontraremos o ngulo aproximado.
= 142'
Agora podemos calcular o mdulo, aplicando a frmula (C):
M =
De
Z 2.cos +
Substituindo os valores, temos:
M =
63,88
30 + 2 . cos 14 2'
M =
63,88
30 + 1,94
M =
63,88
31,94
M = 2 mm
Vamos definir, agora, os ngulos da cabea e do p do dente.
- ngulo da cabea do dente
- ngulo do p do dente
- ngulo primitivo
Os ngulos do dente so calculados pelas frmulas
tg =
2 . sen
Z
(D)
para o ngulo de presso = 1430' ou 15,
tg =
2,33 . sen
Z
(E)
para o ngulo de presso = 20,
tg =
2,50 . sen
Z
Podemos, ento, calcular os ngulos:

- ngulo da cabea do dente
- ngulo do p do dente
Dados:
- ngulo primitivo (142')
Z = 30
= 1430' (ngulo de presso)
Aplicando a frmula (D) abaixo:
tg =
2 . sen
Z
Substituindo os valores na frmula:

tg =
2 . sen14 2'
30
(o seno de 142' obtido na calculadora)

tg =
2 . 0,24248
30
tg =
0,48496
30
tg = 0,01616 (com a calculadora acha-se o ngulo aproximado)
= 56'
Portanto, o ngulo da cabea do dente = 56'
O ngulo do p do dente () calculado aplicando a frmula (E)
tg =
2,33 . sen
Z

tg =
2,33 . sen14 2'
30
tg =
2,33 . ,24248
30
0
tg =
0,56498
30
tg = 0,01883 (novamente, com a calculadora, obtm-se o ngulo
aproximado)
= 15'
o
Ciclo de Mecnica
- 50 -
Assim, o ngulo do p do dente 15'.
Mais dois ngulos so necessrios para a construo da
engrenagem cnica.
Um deles o ngulo (), que ser utilizado para o torneamento da
superfcie cnica do material da engrenagem.
O ngulo o ngulo de inclinao do carro superior do torno para
realizar o torneamento cnico do material.
O ngulo () igual soma do ngulo primitivo () mais o ngulo da
cabea do dente ().
Logo, = +
= 142' + 56'
= 1458'
Portanto, o ngulo : 1458'
O outro ngulo () o ngulo em que o fresador deve inclinar o
cabeote divisor para fresar a engrenagem cnica.
O ngulo () igual ao ngulo primitivo () menos o ngulo do p do
dente ().
Assim, = -
= 142' - 15'
= 1257'
Est faltando ainda calcular a altura total do dente (h).
h = a + b
onde: a = altura da cabea do dente
a = M
b = 1,25 . M (para ngulo de presso = 20)
b = 1,17 . M (para ngulo de presso = 1430' ou 15)
Como M = 2
ento, a = 2 mm
b = 1,17 . 2
Logo, b = 2,34 mm
Como h = a + b
temos: h = 2 + 2,34
Portanto, h = 4,34 mm
Para adquirir mais habilidade, faa os exerccios a seguir.
Exerccio 1
Calcular as dimenses para construir uma engrenagem cnica de
mdulo 2, nmero de dentes Z = 120, nmero de dentes da
engrenagem que ser acoplada Za = 30, ngulo de presso =
1430' e ngulo dos eixos a 90.
Dp =
=
De =
a =
b =
h =
=
=
=
=
Exerccio 2
Calcular as dimenses de uma engrenagem cnica, mdulo 4, com
eixos a 90, com nmero de dentes Z = 54, nmero de dentes da
engrenagem que ser acoplada Za = 18 e ngulo de presso =
1430'.
Dp =
=
De =
=
=
=
=
a =
b =
h =
Par af uso c om Rosca Sem-f i m e Cora
A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de
transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos
em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de
fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes
rolantes.
o
Ciclo de Mecnica
- 51 -
Par af uso c om r osca sem-f i m
Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas.
Veja, por exemplo, a ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim
com 4 entradas.
O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de
transmisso.
Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est
acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso
a coroa vai girar apenas um dente.
Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no
parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa
60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com
rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm,
divididas por 60, que resultar em 30 rpm.
Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas
entradas e a coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no
parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto,
ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma
volta.
Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com
rosca sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est
girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 divididas por 30, que
resultar em 60 rpm.
A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula
Zc
Ne . Np
C
N
onde: Nc = rpm da coroa
Np = rpm do parafuso com rosca sem-fim
Ne = nmero de entradas do parafuso
Zc = nmero de dentes da coroa
Exemplo
Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com
rosca sem-fim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual
ser a rpm da coroa, sabendo-se que ela tem 40 dentes?
Dados disponveis
Np = 800 rpm
Ne = 3 entradas
Zc = 40 dentes
Aplicando a frmula
Nc =
Np . Ne
Zc
e substituindo os valores na frmula, temos:
Nc=
800 . 3
40
=
2.400
40
Nc = 60 rpm
Portanto, a coroa dever girar a 60 rpm.
Vamos fazer o exerccio, a seguir, para voc rever o que foi
explicado.
1. Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de
transmisso cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a
3.200 rpm?
Dados: Np = 3.200 rpm
Ne = 4
Zc = 80 dentes
Frmula: Nc =
Np . Ne
Zc
Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca sem-
fim aparece o passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o passo e o
avano dado pela frmula
Ph = Ne . P
onde: Ne = nmero de entradas
Quando o problema calcular as dimenses do parafuso com rosca
sem-fim e da coroa a serem fabricados, preciso calcular o mdulo
(M), usando-se a mesma frmula empregada para clculo de
engrenagem helicoidal.
A frmula a seguinte: M =
de + De - 2 . E
4
(A)
onde: de = dimetro externo do parafuso
De = dimetro externo da coroa
E = distncia entre os centros
Essas dimenses foram tomadas medindo-se o conjunto, e
obtivemos os valores
de = 28 mm
De = 104,4 mm
E = 62,2 mm
Substituindo os valores na frmula (A), temos:
M =
28 + 104,4 - 2 . 62,2
4
=
132,4 - 124,4
4
=
8
4
M = 2
Assim, o mdulo do conjunto coroa e parafuso com rosca sem-fim
2. Agora, com o valor do mdulo, possvel calcular as demais
dimenses.
Para facilitar os clculos, vamos utilizar a nomenclatura seguinte.
Cor oa
M = mdulo
Zc = nmero de dentes
Dp = dimetro primitivo
De = dimetro externo
D2 = dimetro maior
l = largura da roda
R = raio
= ngulo dos chanfros da coroa
a = altura da cabea do dente
h = altura total do dente
= ngulo da hlice
E = distncia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim
o
Ciclo de Mecnica
- 52 -
Par af uso c om r osca sem-f i m
de = dimetro externo
dp = dimetro primitivo
= ngulo do flanco do filete
Frmulas
P=M . D2 = De + 2 . R (1 - cos ) De=Dp + 2 . M
2
d D
E
p e
+
cos
Z . M
D
e
P

Dp = De - 2 . M
2
D
E R
e

Valores de 1
Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas:
L = 2,38 . P + 6
Para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas:
L = 2,15 . P + 5
Valores de h
h=a + b, sendo a = M
b = 1,167 . M (para ngulo de presso 1430 ou 15)
b = 1,25 . M (para ngulo de presso 20)
h=2,167 . M (para ngulo de presso 1430' ou 15)
h=2,25 . M (para ngulo de presso 20)
cos =
dp
de
= 29, 30 ou 40, variando de acordo com o ngulo de
presso: 1430', 15 e 20.
Agora, j possvel calcular as demais dimenses da coroa e da
rosca do parafuso.
Contando o nmero de dentes da coroa, temos: Z
c
= 50
O passo P da coroa e da rosca do parafuso dado pela frmula P =
M .
Logo P = 2 . 3,14
P = 6,28 mm
O dimetro primitivo da coroa calculado por
Dp = De - 2 . M
Dp = 104,4 - 2 . 2
Dp = 104,4 - 4
Dp = 100,4 mm
O dimetro primitivo da rosca do parafuso dado por
dp = de - 2 . M
dp = 28 - 2 . 2
dp = 28 - 4
dp = 24 mm
O raio R calculado pela frmula
R = E -
De
2
Assim, R = 62,2 -
104,4
2
R = 62,2 - 52,2
R = 10 mm
O ngulo dos chanfros () pode ser calculado pela frmula
cos =
dp
de
cos =
24
28
cos = 0,85714
Consultando a tabela de co-seno temos, aproximadamente: = 31
Calcula-se o dimetro maior da coroa (D2) pela frmula
D2 = De + 2 . R . (1 - cos )
Assim, D2 = 104,4 + 2 . 10 . (1 - 0,85714)
D2 = 104,4 + 20 . (0,14286)
D2 = 104,4 + 2,857
D2 = 107,257 mm
Logo, D2 , aproximadamente, igual a 107,26mm.
A largura da coroa (l) para o parafuso com rosca sem-fim de uma
entrada dada por
l = 2,38 . P + 6
l = 2,38 . 6,28 + 6
l = 14,95 + 6
l = 20,95 mm
A altura total do dente (h) calculada pela frmula
h = a + b
para a = M
a = 2,0 mm
e b = 1,25 . M (considerando o ngulo de presso 20)
b = 1,25 . 2
b = 2,5 mm
Portanto, h = 2,0 + 2,5
h = 4,5 mm
O ngulo da hlice dado por

100,4
2,0.50
cos
Dp
Z . M
cos
cos =
100
100,4
0,99601
Portanto, procurando o valor mais prximo na tabela de co-seno, =
5.
Para voc fixar os clculos vistos nesta aula importante fazer os
exerccios a seguir. Confira as respostas no gabarito.
o
Ciclo de Mecnica
- 53 -
Exerccios
1. Calcular a rpm de uma coroa com 60 dentes, sabendo que o
seu parafuso com rosca sem-fim tem 2 entradas e desenvolve 1.800
rpm.
2. Calcular as dimenses de uma coroa com 80 dentes para
engrenar com um parafuso com rosca sem-fim com os seguintes
dados:
Parafuso com rosca sem-fim com 1 entrada
Mdulo: M = 3
Dimetro primitivo: dp = 22 mm
Dimetro externo: de = 28 mm
ngulo da hlice: = 750'
ngulo de presso: = 15
Dp =
De =
D2 =
E =
R =
l =
a =
b =
h =
Cremal hei ra
A engrenagem e a cremalheira tm a funo de transformar um
movimento rotativo em movimento retilneo ou vice-versa.
A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito.
Nesse caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um
segmento de reta. Por isso, a circunferncia primitiva da engrenagem
tangente linha primitiva da cremalheira.
Ti pos de c r emal hei r a
H dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares
e cremalheira de dentes inclinados.
As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais
e as de dentes perpendiculares engrenam-se com as rodas de
dentes retos.
Cr emal hei r a de dent es per pendi c ul ar es
Para calcular a cremalheira de dentes perpendiculares aplicam-se
as frmulas:
P = M . h = 2,166 . M a = 1 . M b = 1,166 . M
onde: P o passo medido na linha primitiva
M o mdulo que deve ser o mesmo da engrenagem
acoplada
h a altura total do dente
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente
Para entender melhor essas frmulas, apresentamos um exemplo.
EXEMPLO 1
Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do
dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes
perpendiculares, sabendo-se que a cremalheira deve trabalhar com
uma engrenagem de mdulo 2. Para calcular o passo usamos a
frmula
P = M .
P = 2 . 3,14
Logo, P = 6,28 mm
Para achar (h) aplica-se a frmula
h = 2,166 . M
h = 2,166 . 2
Portanto, h = 4,33 mm
A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo.
Portanto, a = 2 mm
E a altura do p do dente (b) dado por
b = 1,166 . M
Logo, b = 1,166 . 2
Assim, b = 2,33 mm
Cr emal hei r a de dent es i nc l i nados
Como essa cremalheira deve trabalhar engrenada a uma
engrenagem helicoidal, as dimenses dos dentes da cremalheira
devem ser iguais s da engrenagem. Portanto, os clculos so
baseados nas frmulas da engrenagem helicoidal.
Assim, o passo normal (Pn) calculado por
Pn = Mn .
E o passo circular (Pc) dado por
Pc = Mf .
onde:
Mn o mdulo normal da engrenagem
Mf o mdulo frontal da engrenagem
O ngulo de inclinao dos dentes () igual ao ngulo da hlice da
engrenagem e pode ser calculado por
o
Ciclo de Mecnica
- 54 -
cos =
Pn
Pc
ou cos =
Mn
Mf
A altura total do dente (h) dada por
h = a + b
onde:
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente
A altura da cabea do dente (a) igual a um mdulo normal. Assim,
a = 1Mn e a altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso
() da engrenagem.
Para um ngulo de presso = 20, (b) dado por:
b = 1,25 . Mn.
Para um ngulo de presso = 1430' ou 15, (b) dado por:
b = 1,17 . Mn.
Para facilitar a compreenso do clculo da cremalheira de dentes
inclinados, veja o exemplo.
o
Ciclo de Mecnica
- 55 -
Anex os:
Pol i as
Dimenses normais das polias de mltiplos canais
medidas em milmetros Perfil padro
da correia
Dimetro externo
da polia
ngulo
do canal
T S W Y Z H K U=R X
75 a 170 34
A
acima de 170 38
9,50 15 13 3 2 13 5 1,0 5
de 130 a 240 34
B
acima de 240 38
11,5 19 17 3 2 17 6,5 1,0 6,25
de 200 a 350 34
C
acima de 350 38
15,25 25,5 22,5 4 3 22 9,5 1,5 8,25
de 300 a 450 34
D
acima de 450 38
22 36,5 32 6 4,5 28 12,5 1,5 11
de 485 a 630 34
E
acima de 630 38
27,25 44,5 38,5 8 6 33 16 1,5 13
o
Ciclo de Mecnica
- 56 -
o
Ciclo de Mecnica
- 57 -
o
Ciclo de Mecnica
- 58 -
o
Ciclo de Mecnica
- 59 -
ETE Cel . Fer nando Febel i ano da Cost a
TECNOLOGI A
de
PROJ ETO -I I
2
o
Ciclo de
Tcnico Mecnica
Apostila baseada nas anotaes de Professores
e do TC 2000 Tcnico Distribuio gratuita aos Alunos

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Para determinar o raio de gerao da superfcie dado

Unidade: [m, cm, mm]

y = eixo que passa entre os perfis

transmisso de corrente com amortecedor de

Simplificando, temos: cos =

O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela

Podemos, ento, calcular os ngulos:

Substituindo os valores na frmula:

(o seno de 142' obtido na calculadora)

Substituindo os valores, temos:

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