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Lineare Algebra und analytische Geometrie

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Lineare Algebra und Analytische Geometrie I
W.P. Barth, P. KnabnerWintersemester 08/09
Department Mathematik der Universit¨atErlangen, Bismarckstraße 1
12
e-mail: barth@mi.uni-erlangen.deVersion vom 14. Januar 2009
Inhaltsverzeichnis
0 Ein¨uhrung 21 Der Zahlenraum
IR
n
4
1.1 Lineare Gleichungssysteme . . . . . 41.1.1 Beispiele und Spezial¨alle . 41.1.2 Das Eliminationsverfahren . 101.2 IR-Vektorr¨aume . . . . . . . . . . . 171.2.1 Vektorrechnung im IR
n
. . . 171.2.2 Allgemeine IR-Vektorr¨aume 261.3 Untervektorr¨aume . . . . . . . . . 291.4 Lineare (Un-) Abh¨angigkeit . . . . 351.4.1 Dimension . . . . . . . . . . 351.4.2 Lineare Gleichungssystemeund zugeh¨orige Unterr¨aume 451.5 Das Skalarprodukt . . . . . . . . . 491.5.1 Skalarprodukt im IR
n
. . . 491.5.2 Skalarprodukt und Norm inIR-Vektorr¨aumen . . . . . . 531.5.3 Orthogonalit¨at . . . . . . . 55
2 Matrizen 63
2.1 Bewegungen im IR
n
und lineare Ab-bildungen . . . . . . . . . . . . . . 632.2 Lineare Abbildungen und Matrizen 702.3 Matrizenrechnung . . . . . . . . . 752.3.1 Matrizenprodukt . . . . . . 752.3.2 Tensorprodukt von Vektoren 812.3.3 Projektionen . . . . . . . . 832.3.4 Invertierbare Matrizen . . . 862.3.5 Die transponierte Matrix . 912.4 Ausgleichsrechnung und Pseudo-Inverse . . . . . . . . . . . . . . . . 962.4.1 Spezialfall: Voller Spaltenrang 992.4.2 Allgemeinfall . . . . . . . . 1002.5 Permutationen und Permutations-matrizen . . . . . . . . . . . . . . . 1042.6 Die Determinante . . . . . . . . . . 1102.6.1 Denition . . . . . . . . . . 1102.6.2 Eigenschaften . . . . . . . . 1142.6.3 Orientierung und Determi-nante . . . . . . . . . . . . 1222.7 Die LR-Zerlegung . . . . . . . . . . 124
3 Rechenstrukturen 131
3.1 Gruppen . . . . . . . . . . . . . . . 1313.2 K¨orper . . . . . . . . . . . . . . . . 1353.3
-Vektorr¨aume . . . . . . . . . . . 1393.4 Der Quotientenvektorraum . . . . 1443.5 Der Dualraum . . . . . . . . . . . 1483.6 Das Vektorprodukt . . . . . . . . . 1523.7 Euklidische und unit¨are Vektorr¨aume1571
 
0 Ein¨uhrung
An allen deutschen Universit¨aten m¨ussen die Studenten der Mathematik (und auch der Physik) inden ersten Semestern die VorlesungenAnalysis“ undLineare Algebra und Analytische Geometrie“h¨oren. Das ist sinnvoll, weil der Stoff beider Vorlesungen f ¨ur jede Art von Mathematik - sei sie reinoder angewandt - fundamental ist. Der Stoff der Analysis-Vorlesungen ist Differentiation und Inte-gration, das kennt man im Prinzip aus dem Gymnasium. Diese Art von Mathematik wurde um dasJahr 1700 herum, im wesentlichen von I. Newton und G.W. Leibniz erfunden. Die Entwicklung derAnalysis verlief Hand in Hand mit der Entwicklung ihrer Anwendungen in Physik und Ingenieurwis-senschaften. Um 1700 waren ja auch die Wissenschaften Mathematik und Physik bei weitem nicht sovoneinander abgegrenzt wie heute. Die Analysis hat dann um 1900 ihren Einzug in den Mathematik-stoff der Gymnasien gefunden. Sie ist eine nat¨urlich gewachsene Disziplin, mit starker Beziehung zuAnwendungen.Anders ist es mit der Linearen Algebra. Die gab es vor dem zweiten Weltkrieg nicht als eigenst¨andi-ge Vorlesung. Nat¨urlich gab es ihre Rechentechniken (vor allem lineare Gleichungssysteme, Matrizen,Determinanten) schon viel fr¨uher. Aber man hat diese Rechentechniken damals nicht zu einem struk-turierten System zusammengefasst. Das tat man erst, nachdem auch die Algebra, fr¨uher die Lehrevon den Gleichungen, seit den zwanziger Jahren des letzten Jahrhunderts, zu einer Lehre von Re-chenstrukturen wurde. Vor dem Krieg geschah dies vor allem unter dem Einfluss der in Erlangengeborenen Mathematikerin Emmy Noether, nach dem Krieg vor allem unter dem Einfluss einer Schulefranz¨osischer Mathematiker, die sich hinter dem PseudonymN. Bourbaki“ verbargen.Vorlesungen¨uber Geometrie, sei es analytische oder andere, dagegen gibt es, seit es Mathematik-vorlesungen gibt. Geometrie, schon den antiken¨Agyptern und Griechen bekannt, ist zusammen mitder Algebra die¨alteste Teildisziplin der Mathematik. Die Analytische Geometrie verlor nach und nachihren eigenst¨andigen Charakter, seit Descartes die kartesischen Koordinaten erfand. Seitdem kannman geometrische Beweise auch durch Koordinatenrechnungen erbringen. Dies f ¨uhrte - vor allem im19. Jahrhundert - zu einem erbitterten Gegensatz zwischen den reinen (synthetischen“) Geometern,und den Koordinatenrechnern, die die Geometrie als eine Anwendung der Algebra sahen.Und es stellte sich eben heraus, dass genau das, was man unterAnalytischer Geometrie“ versteht,eine Anwendung der Linearen Algebra ist. So wurde dann aus der VorlesungAnalytische Geometrie“,fr¨uher eine Standardvorlesung f ¨ur Anf ¨anger, die VorlesungLineare Algebra und Analytische Geome-trie“. Nach und nach traten dabei die Strukturen der Linearen Algebra in den Vordergrund, und diez.T. Jahrtausende alten geometrischen Inhalte in den Hintergrund. Das hat sich bis in die Gymnasienausgewirkt, wo leider auch der Stellenwert der Geometrie sehr gelitten hat.Die grundlegenden Rechenmethoden der Analysis (Grenzwertbildung, Differenzieren, Integrieren)und der Linearen Algebra (Lineare Gleichungssysteme, Vektoren, Matrizen) sind zumindest rudi-ment¨ar vom Gymnasium her vertraut. Ich habe die Erfahrung gemacht, dass die Studenten im erstenSemester mit der Linearen Algebra ganz andersartige Probleme, als mit der Analysis haben. In derLinearen Algebra liegt n¨amlich sehr bald das Schwergewicht auf der Untersuchung mathematischerStrukturen“. Das ist in der Geschichte der Mathematik etwas relativ Neues. Erst in den letzten 100bis 150 Jahren schenkt man diesem Gesichtspunkt in der Mathematik Aufmerksamkeit. Und leiderist es genau das, was den Anf ¨angern immer große Schwierigkeiten bereitet. Aber weil es eben eine derganz wichtigen Methoden in der modernen Mathematik ist, m¨ussen wir uns damit befassen.Jetzt sollte eigentlich eine Liste von Lehrb¨uchern der Linearen Algebra kommen. Eine solche Listezusammenzustellen ist nicht einfach: B¨ucher zur Linearen Algebra gibt es viele, aber keines, welchesmir wirklich zusagt. Das ist auch der Grund daf ¨ur, dass ich im WS 91/92 ein Skriptum geschriebenhabe, das ich damals an die Studenten ausgab. Das positive Echo auf jenes Skriptum hat mich bewogen,2
 
seitdem zu den meisten meiner Vorlesungen den Studenten ein eigenes Skriptum an die Hand zu geben.Das vorliegende Skriptum ist z.T. eine aufpolierte Version meines Skriptums von 91/92. Z.T. hat esaber durch Zusammenarbeit mit meinem Kollegen P. Knabner sehr an Inhalt gewonnen. Dabei folgenwir einer Tendenz, die in den letzten Jahrzehnten in der Mathematik stark an Bedeutung gwann.Fr¨uher gab es eine klare Unterscheidung zwischen reiner (zweckfreier) und angewandter (n¨utzlicher)Mathematik. Diese Abgrenzung hat sich zu einem großen Teil aufgel¨ost. Im Jahr 2006/07 hielt P.Knabner diese Anf ¨angervorlesung ’Lineare Algebra’. Dabei orientierte er sich wesentlich an meinemvorliegenden Skriptum, erg¨anzte es allerdings um Inhalte, die fr¨uher der angewandten Mathematikzugerechnet waren. Ich beabsichtige seine Erg¨anzungen auch in dieser Vorlesung zu besprechen. Ichkann nur hoffen, dass ich mit dem Schreiben des so modifizierten Skriptums zeitlich zurecht komme.Trotzdem, noch eine Liste von Standardlehrb¨uchern:E. Brieskorn: Lineare Algebra und analytische Geometrie 1, 2, Vieweg 1983, 85G. Fischer: Lineare Algebra, Vieweg 1975W. Graeub: Lineare Algebra, Springer 1958H.J. Kowalsky: Lineare Algebra, de Gruyter 1963F. Lorenz: Lineare Algebra I, II, BI 1981, 1982G. Strang: Lineare Algebra, Springer 2003Nach jedem Abschnitt finden Sie eine Anzahl von¨Ubungsaufgaben. Einige habe ich mir selbstausgedacht, andere aus Quellen¨ubernommen, an die ich mich jetzt nicht mehr erinnere. Sehr vieleaber stammen aus Staatsexamensklausuren: entweder aus dem fr¨uheren Vorexamen oder dem nicht-vertieften Examen. Aus diesen Aufgaben werde ich Ihre¨Ubungsaufgaben ausw¨ahlen.Erlangen, 13.10.08Wolf Barth3

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