Manual Maquinas de Corrente Contínua

Mquinas Elctricas
Introduo e Generalidades
INTRODUO E GENERALIDADES
Classificao das mquinas elctricas
grande, como se sabe, a variedade de mquinas elctricas existentes actualmente na indstria, comrcio e mesmo no utilizador domstico. Com efeito, a diversidade de tarefas a executar, condies de utilizao, caractersticas dos locais, tipo de corrente elctrica e exigncias econmicas impem, caso a caso, caractersticas especficas para cada mquina a utilizar. Deste modo, a escolha de uma mquina elctrica para um dado local e funo feita criteriosamente de modo a atender simultaneamente ao seu preo e s suas caractersticas tcnicas, respondendo assim o mais adequadamente possvel situao existente. Passaram-se de facto muitas dcadas desde a utilizao da mquina a vapor. A mquina elctrica, generalizada em todos os domnios, produz uma energia mais limpa, com maior rendimento, maior gama de solues e aplicaes e ainda com maior distribuio geogrfica dada a facilidade na transmisso da energia elctrica atravs da rede de transporte e distribuio. De entre as mquinas elctricas, a primeira a ser utilizada foi a de corrente contnua (c. c.), j que a distribuio de energia era feita inicialmente em corrente contnua. Com a descoberta do transformador, o qual funciona em corrente alternada (c. a.), a distribuio de energia passou a ser feita quase totalmente em corrente alternada, o que conduziu generalizao da utilizao de mquinas de corrente alternada. Actualmente a maior percentagem de mquinas em funcionamento , de longe, em corrente alternada. H casos, no entanto, em que a mquina de corrente contnua desempenha ainda um papel importante, conforme iremos ver. As grandezas elctricas e mecnicas principais que condicionam a escolha de uma determinada mquina elctrica rotativa so: o tipo de corrente (contnua ou alternada), a tenso utilizada, a frequncia ou gama de frequncias, a velocidade ou gama de velocidades, a potncia til, o rendimento elctrico, o binrio motor til, o binrio de arranque, o binrio resistente, a corrente nominal e a corrente de arranque. Estas grandezas so de facto bastante importantes na deciso quanto escolha do tipo de mquina a utilizar, nomeadamente quanto facilidade na diminuio das correntes de arranque, quanto facilidade no controlo de velocidade e quanto ao valor do binrio de arranque necessrio para arrancar com uma determinada carga, entre outras condicionantes. Na verdade, cada mquina tem as suas caractersticas e potencialidades prprias que permitem responder mais ou menos adequadamente a cada situao. Mas vejamos como so classificadas as mquinas elctricas. No quadro 1 apresenta-se uma classificao resumida.
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Conforme se pode constatar, enorme a diversidade de tipos de mquinas, quanto sua constituio e funo, havendo ainda solues diferentes para muitos dos tipos indicados no Quadro. O transformador uma mquina esttica (no rotativa), e s se far a sua referncia de modo a enquadr-lo no conjunto das mquinas. Na prtica, quando se fala em mquinas elctricas pretende-se geralmente fazer referncia mquina rotativa, embora todas elas (as estticas e as rotativas) sejam mquinas elctricas. A importncia e aplicao da mquina elctrica rotativa so por demais reconhecidas. utilizada em aplicaes to diversificadas como: fresadoras, tornos, engenhos de furar, bombas de gua, elevadores, compressores, aspiradores, utenslios de cozinha, etc. De entre a categoria dos motores temos como o mais difundido, pelas vantagens que apresenta, assncrono sico). Em captulos seguintes veremos, com conhecimento de causa, as razes pelas quais so escolhidos, em cada caso, cada um dos tipos de mquinas referidos. o motor o (seja
trifsico, ou o monof-
Breve recapitulao das leis do Electromagnetismo

Globalmente, temos apenas dois tipos principais de mquinas rotativas: o gerador e o motor. O gerador transforma energia mecnica em energia elctrica; neste caso a energia mecnica a energia absorvida e a energia elctrica a energia fornecida ou til. O motor transforma energia elctrica em energia mecnica; neste caso a energia elctrica a energia absorvida e a energia mecnica a energia fornecida ou til. Na figura 1 apresentam-se, sob a forma de diagrama, os dois tipos de transformao energtica. O princpio de funcionamento destas mquinas baseia-se, segundo o Electromagnetismo, nas seguintes leis: leis de Lenz e Faraday, lei de Laplace e lei de Hopkinson. A compreenso do
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funcionamento das mquinas elctricas exige, por isso, que o se faa uma reviso cuidada aos conhecimentos adquiridos anteriormente sobre estas matrias. Recorde-se aqui sucintamente cada uma das leis. As leis de Lenz e Faraday dizem, no essencial, o seguinte: sempre que um condutor ou uma espira se movimentam dentro de um campo magntico, cortando as suas linhas de fora, aparece aos seus terminais uma fora electromotriz (f. e. m.) induzida que tende a opor-se causa que lhe deu origem; se o condutor ou espira forem ligados a uma carga, o circuito ser percorrido por uma corrente induzida. A causa que originou a f. e. m. obviamente a variao de fluxo atravs do condutor ou espira, provocada pelo seu movimento no campo magntico. Se o condutor ou espira deixarem de rodar, deixa de haver causa (variao de fluxo) e portanto tambm o efeito (f. e. m. induzida). Este o princpio de funcionamento da mquina como gerador. A lei de Laplace diz, no essencial, o seguinte: se um condutor (ou espira), alimentado por uma fonte de energia elctrica, for introduzido no seio de um campo magntico, exerce-se sobre ele uma fora electromagntica F que o faz deslocar com um determinado sentido; a fora exercida sobre o condutor directamente proporcional ao valor da induo, ao valor da intensidade e ao comprimento de cada condutor. No caso das mquinas rotativas, estas so constitudas por enrolamentos com vrias espiras, apoiadas num eixo, pelo que o conjunto entra em movimento de rotao. Este o princpio de funcionamento de um motor elctrico. Quanto lei de Hopkinson tem um papel fundamental aquando da concepo e projecto da mquina elctrica. Sendo este um assunto mais especializado, fugindo ao mbito deste curso, o tema (projecto da mquina elctrica) no ser aqui tratado. Recorde-se, no entanto, que a lei de Hopkinson rege o estudo dos circuitos magnticos e diz que: A fora magnetomotriz Fm = NI de um circuito igual ao produto do fluxo no circuito pela relutncia magntica Rm do mesmo: Fm = N I = .Rm. A relutncia magntica depende, como sabemos, apenas das caractersticas do circuito magntico. Portanto esta lei relaciona a corrente elctrica na mquina com o fluxo magntico produzido pelo campo magntico existente e ainda com a relutncia (resistncia magntica) do circuito. Por isso dizemos que esta lei importante para a concepo da mquina, isto , para os clculos necessrios ao projecto de uma determinada mquina com uma potncia P, uma velocidade n, uma intensidade l, etc.
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MQUINA DE CORRENTE CONTNUA Constituio da mquina de corrente contnua
Do ponto de vista electromagntico, qualquer mquina (esttica ou rotativa) constituda por um circuito magntico (com ou sem entreferro) e geralmente por dois enrolamentos distintos (um indutor e outro induzido). A mquina de corrente contnua constituda basicamente pelos seguintes elementos: o circuito indutor, o circuito induzido e o circuito magntico. Sendo constituda por elementos fixos e elementos mveis, d-se o nome de estator parte fixa da mquina e o nome de rotor parte mvel da mquina. No caso da mquina de corrente contnua, o circuito indutor encontra-se no estator e o circuito induzido no rotor. No estudo das mquinas de corrente alternada, verifica-se que a situao pode ser diferente. O circuito indutor (estator) constitudo por bobinas que envolvem os plos magnticos da mquina. O circuito magntico constitudo por um ncleo ferromagntico macio que termina nos plos magnticos (em nmero par e diametralmente opostos). Estes plos tm nas suas extremidades as peas polares, arqueadas de modo a dirigirem as linhas de fora do campo magntico para o circuito induzido. A envolver o circuito magntico existe a carcaa da mquina com a funo de proteco mecnica e ainda contra outros agentes exteriores. O circuito induzido encontra-se no rotor da mquina, sendo constitudo por um enrolamento envolvendo um ncleo ferromagntico laminado, isto , dividido em chapas isoladas entre si. O conjunto apoia-se sobre o veio da mquina. A laminao do ncleo tem como objectivo reduzir as perdas no ferro do induzido. As extremidades das espiras do enrolamento induzido so soldadas s lminas (de cobre) do colector, o qual roda solidariamente com o conjunto; estas lminas esto isoladas entre si por um isolante que geralmente a micanite. As lminas do colector rodam deslizando sob um par de escovas de grafite, fixas,
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as quais tm a funo de fazer a transferncia da corrente elctrica das espiras do induzido para o circuito de carga (no caso do gerador) ou da fonte de alimentao para as espiras do induzido (no caso do motor). Na figura 1 representa-se um motor de corrente contnua e na figura 2 representa-se um dnamo desmontado. A figura 3 sugere, em corte, a posio relativa dos circuitos elctricos e magntico da mquina de corrente contnua. A figura 4 representa um colector sobre o qual se apoia a escova cuja presso regulada pelo porta-escovas. Ao lado apresentada tambm uma lmina do colector, em perspectiva. As chapas do ncleo do induzido tm o formato as exteriores para a colocao dos enrolamentos. D-se o nome de entreferro distncia, no ar, entre as peas polares e o induzido. O entreferro deve ser o mais reduzido possvel de modo a reduzir a relutncia magntica do circuito e assim aumentar a induo magntica. Geralmente tem valores da ordem de alguns milmetros para mquinas pequenas e de alguns centmetros para as mquinas de maior potncia. Conforme foi j sugerido, a constituio da mquina de corrente contnua idntica tanto no funcionamento como gerador como no funcionamento como motor. Diz-se, por isso, que a mquina de corrente contnua reversvel. Com efeito, se fornecermos energia elctrica ao induzido ela fornecer-nos- energia mecnica funciona como motor; se lhe fornecermos energia mecnica no veio, ela fornecer-nos- energia elctrica pelo induzido funciona como gerador. Para a mesma potncia absorvida, num caso e noutro as restantes grandezas so praticamente iguais. Estude-se ento sucessivamente a mquina como gerador ou dnamo e como motor. indicado cavas na figura 5, com
Estudo do dnamo Princpio de funcionamento

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Na Introduo referiu-se sucintamente o princpio de funcionamento da mquina como gerador. Vejamos agora mais em pormenor este tema. Na figura 6 a) representa-se uma espira na posio vertical, tendo cada um dos seus terminais ligados ao seu anel condutor (A e B). Estes anis vo rodar solidariamente com a espira. Duas escovas (E), fixas e encostadas aos anis, vo ligar ao circuito de carga exterior. A espira roda a uma velocidade n, imposta exteriormente, no seio do campo magntico H produzido pelos plos indutores. Recorde-se agora as leis de induo (leis de Lenz e Faraday). Sempre que uma espira roda no seio de um campo magntico, gera-se em cada condutor activo (1 e 2) uma f.e.m. induzida que produz uma corrente de intensidade l, cujo sentido pode ser obtido atravs da regra dos trs dedos da mo esquerda (Fig. 7), com a seguinte correspondncia:
Dedo polegar -> sentido da induo B Dedo indicador -> sentido do deslocamento F Dedo mdio -> sentido da corrente l
Nota: condutores aqueles produzidas
Definem-se activos onde so f.e.m
induzidas, pois cortam as linhas de fora do campo (condutores 1 e 2 da figura 6); os outros so condutores no activos (condutor 3) pois deslocam-se paralelamente s linhas de fora. Vejamos ento como evolui o fluxo atravs da espira, bem como a f.e.m. induzida, durante uma rotao completa da espira. Conforme foi estudado no electromagnetismo, o fluxo magntico atravs de uma espira dado por = B S sen , em que B a induo magntica, S a seco da espira e o ngulo formado pelo plano da espira com a direco dos plos.
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Quando a espira se encontra na posio vertical, temos = 90 e portanto sen = 1, logo o fluxo mximo. Quando a espira est na posio horizontal, temos = 0 e portanto sen = 0, logo o fluxo nulo. Assim, a rotao de 90 correspondeu passagem de fluxo mximo para um fluxo nulo. Continuando a rodar a espira de mais 90, ela fica novamente na posio vertical, com a diferena de que agora o condutor superior passou para baixo e o inferior para cima, ou seja, as faces da espira inverteram as suas posies. Podemos ento afirmar que agora o fluxo mximo, mas em valor negativo. Rodando mais 90, ela volta posio horizontal, a que corresponde novamente fluxo nulo. Rodando mais 90 ela completa a sua rotao e o fluxo volta a ter o valor mximo positivo. Na figura 8 a) representamos os pontos correspondentes aos valores do fluxo para as 4 posies analisadas. fcil de concluir que nas posies intermdias o fluxo vai tomando sucessivamente valores diferentes. Como se trata de um movimento de rotao, os diferentes valores do fluxo atravs da espira vo evoluindo segundo uma funo sinusoidal e no segundo uma funo linear (o que originaria segmentos de recta). A figura 8b) apresenta a evoluo completa do fluxo durante a rotao. O fluxo varivel atravs da espira origina tambm em cada condutor uma fora electromotriz varivel, dada pela expresso: Como o fluxo vai evoluindo sinusoidalmente ento a fora electromotriz criada tambm ser sinusoidal. Vamos demonstrar, no entanto, que o fluxo e a fora electromotriz no esto em fase, isto , no passam simultaneamente pelos mximos e pelos zeros. Vejamos porqu. Observe novamente a figura 6 e compare as posies verticais e horizontais da espira. Na vertical o fluxo mximo; na horizontal o fluxo nulo. Se dermos um pequeno impulso espira quando est na vertical, o fluxo atravs dela praticamente no se altera. Se dermos o mesmo impulso espira quando se encontra na horizontal, o fluxo atravs dela passa imediatamente de zero para um determinado valor. Note que estamos a considerar nos dois casos o mesmo ngulo de deslocamento da espira. Se atentarmos agora na expresso anterior, conclumos que no primeiro caso (espira na vertical) temos:
No segundo caso temos:
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Verificamos portanto que a posio horizontal da espira aquela em que um pequeno movimento produz a mxima variao de fluxo e portanto o valor mximo da fora electromotriz.
Ao aplicarmos ao circuito de carga a tenso produzida, a corrente que se obtm alternada sinusoidal. Podemos, por isso, dizer que estivemos a analisar o princpio de funcionamento do alternador com induzido mvel. No entanto o que nos interessa aqui obter uma corrente contnua e no alternada. Vejamos ento como obter a corrente contnua a partir da montagem que temos vindo a utilizar. Suponha que agora em vez de dois anis temos dois semi-anis, cada um deles ligado a uma extremidade da espira, tal como se representa na figura 10. medida que os dois semi-anis vo rodando solidariamente com a espira, verifica-se que quando a polaridade muda de sinal em cada terminal da espira e portanto do semi-anel respectivo, cada semi-anel deixa o contacto com uma escova para passar a fazer contacto com a seguinte. Deste modo as escovas tm sempre as mesmas polaridades (uma positiva e outra negativa) e a carga percorrida por corrente sempre no mesmo sentido. A figura 11 sugere diversas etapas do movimento da espira e semi-anis, bem como as polaridades criadas. Em a podemos verificar que, dada a posio da espira (1), as duas escovas (2 e 3) esto curto-circuitadas pelos semianis (4 e 5) e portanto a f.e.m. e a corrente so nulas. Na posio b cada semi-anel faz contacto com escovas diferentes e portanto temos entre escovas uma diferena de potencial com uma determinada polaridade.
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A posio c corresponde a uma rotao de 90 e ao valor mximo da f.e.m. (espira na horizontal). A posio d conduz a uma reduo da f.e.m. Na posio e voltamos a uma situao de curto-circuito e portanto de f.e.m. nula. A posio f corresponde a uma rotao de 180 relativamente posio b, o que conduz a que os semi-anis tenham mudado de polaridade; no entanto como passaram a fazer contacto com escovas diferentes, as polaridades nestas mantm-se e deste modo a corrente mantm o mesmo sentido. As posies seguintes so uma repetio das posies j consideradas. Analisando a curva obtida para a f.e.m. e para a corrente verifica-se que ela unidireccional, embora ainda no contnua (constante). Note-se que na posio f, quando se d a mudana de contacto com escovas, correspondente a uma rotao de 180, que reside a explicao para a manuteno das polaridades nas escovas e portanto da unidireccionalidade da corrente. Veja-se ento como obter uma corrente mais prxima da contnua. Observe a figura 12, constituda por duas espiras perpendiculares entre si, ligadas cada uma a um par de lminas. As espiras 1 e 2 esto ligadas ao seu par de lminas, diametralmente opostas. Durante o movimento de rotao, cada uma delas vai produzindo a sua fora electromotriz, as quais se encontram desfasadas entre si de 90, tal como se indica na figura 12 c). No entanto, s durante um espao de tempo curto que cada par de lminas se encontra em contacto com as escovas. Deste modo, a f.e.m. recolhida pelas escovas a cada espira representada a cheio na figura 12c). O tracejado representa a perodos em que no fazem verificar-se que agora a fora prxima de um valor f.e.m. de cada espira durante os contacto com as escovas. Pode electromotriz obtida j est mais constante. contnua (visto que a contnua no um nmero elevado N de espiras igualmente desfasadas entre si.
Para obter uma f.e.m. quase possvel) basta considerar ligadas a N pares de lminas,
Em concluso, quanto maior for o nmero de pares de lminas (portanto mais pequenas) mais contnua ser a f.e.m. obtida, conforme pretendemos. O resultado seria, por isso, uma corrente ligeiramente pulsatria mas muito prxima de uma recta, tal como se sugere na figura 13.
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Tipos de enrolamentos do induzido. Expresso da f. e. m.
Nas mquinas de corrente contnua existem dois grandes tipos de enrolamentos: o enrolamento em anel de Gramme e o enrolamento em tambor. Os primeiros deixaram praticamente de se utilizar, sendo os segundos os mais vulgarmente utilizados, apresentando diversas variantes. Vamos fazer aqui referncia ao enrolamento em anel de Gramme pois de fcil compreenso, o que nos ajuda a perceber melhor o assunto que vamos tratar. Na figura 14 representa-se esquematicamente um dnamo bipolar (2 plos) em que o induzido constitudo por um enrolamento em anel de Gramme. A linha AB, a tracejado, tem o nome de linha neutra (geomtrica) linha em que nula a fora electromotriz da espira que por ela passa, correspondente ao fluxo mximo. Cada espira constituda por dois condutores (um interior e outro exterior). Nos condutores interiores ao anel no so induzidas foras electromotrizes, visto que no so atravessados por linhas de fora do campo magntico. Como tal, estes so condutores no activos. Os condutores activos so os exteriores periferia do anel. Conforme foi visto anteriormente, esquerda e direita desta linha, as foras electromotrizes induzidas tm sentidos contrrios, conforme se pode ver na figura 14. esquerda, as correntes vo do interior para o exterior do anel; direita, tm o sentido inverso. De notar que os sentidos contrrios j eram de esperar, pois que num lado encontram-se em frente do plo norte e no outro em frente de plo sul. Por anlise da figura 15, pode concluir-se que estando as espiras ligadas em srie as suas foras electromotrizes se somam e convergem, dum lado e doutro (relativamente linha neutra), para o ponto A da linha neutra. Isto , podemos considerar que o ponto A tem polaridade positiva e o ponto B tem polaridade negativa. A partir da figura 14 podemos, por isso, considerar que o induzido constitudo por dois circuitos derivados (em paralelo), como se se tratasse de uma associao mista de pilhas. Cada espira seria uma pilha, conforme se representa na figura 15. Se ligssemos o circuito a uma carga R obteramos uma corrente total 2I em que l seria a corrente em cada circuito derivado. Para
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recolher esta corrente h necessidade obviamente de utilizar o colector e respectivas escovas, conforme se representa na figura 16. Por anlise da figura, pode verificar-se que cada espira est ligada sua lmina. No entanto, dado o elevado nmero de espiras existentes no anel tecnicamente impossvel ligar uma espira por lmina, o que obrigaria a um nmero elevadssimo de lminas de pequenas dimenses. Da que em vez de se ligar uma s espira, sejam ligadas vrias espiras em srie mesma lmina, tal como se representa na figura 17. Ao conjunto de espiras ligadas mesma lmina chama-se seco. O enrolamento do induzido tem, por isso, vrias seces. Se, em vez de um dnamo bipolar (2 plos), considerarmos um dnamo multipolar (vrios plos) ele apresentar tantas linhas neutras e pares de escovas quantos os pares de plos. Na figura 18 representa-se esquematicamente um dnamo tetrapolar (4 plos), com duas linhas neutras e dois pares de escovas. As escovas positivas so ligadas entre si, constituindo a polaridade positiva do dnamo; as escovas negativas so igualmente ligadas entre si, constituindo a polaridade negativa do dnamo. A ligao das escovas entre si permite aumentar a corrente fornecida pelo dnamo. Na figura 19 fez-se a representao esquemtica da ligao das escovas entre si; na figura 20 representa-se o circuito elctrico equivalente, constitudo por uma associao mista de 4 circuitos derivados (tantos quanto o nmero de plos). Vejamos agora como se obtm a f. e. m. total produzida por um dnamo bipolar e depois para um dnamo multipolar. A f. e. m. total produzida no conjunto das espiras situadas esquerda ou direita da linha neutra de um dnamo dada por: com E = somatrio das foras electromotrizes induzidas em cada espira, provocadas pela variao do fluxo em cada uma delas. Consideremos que t o tempo que cada condutor leva at ocupar a posio que tinha o condutor seguinte. Se recordarmos que o perodo T o inverso da frequncia f, ento fcil de concluir que o intervalo de tempo t ser inversamente proporcional frequncia rotacional ou seja velocidade de rotao n. Por outro lado ser tambm inversamente proporcional ao nmero de condutores activos N do induzido, pois que t ser tanto menor quanto maior for o nmero total de espiras (ou de condutores). Assim, o intervalo de tempo t entre dois condutores consecutivos ser:
com:
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n velocidade de rotao (rotaes por segundo r. p. s.) N Nmero total de condutores activos no induzido
Substituindo t na expresso anterior da f. e. m. total E, obtemos: O somatrio dos fluxos i em cada uma das espiras situadas na metade da periferia do rotor do dnamo bipolar no mais do que o fluxo total (til) produzido por um plo do dnamo. Temos portanto =i. Substituindo esta expresso na anterior, obtemos finalmente a expresso da fora electromotriz produzida num dnamo bipolar:
Se em vez de um dnamo bipolar tivermos um dnamo multipolar (ver Fig. 18) deduzir-se-ia facilmente a nova expresso geral, vlida para qualquer dnamo:
em que: E fora electromotriz produzida (volt) n velocidade de rotao (r. p. s.) n' velocidade de rotao (r. p. m.) N nmero total de condutores na periferia do induzido fluxo til por plo p nmero de pares de plos c nmero de pares de circuitos derivados
No dnamo bipolar temos p=1 e c=1 e portanto as duas ltimas expresses ficam iguais s duas primeiras. Repare que so vrias as grandezas ou factores que influem no valor da fora electromotriz produzida pelo dnamo. Algumas delas invariveis, depois da mquina construda, como sejam o nmero de plos, o nmero de condutores e o nmero de circuitos derivados. Temos ainda outras grandezas que podem ser variadas durante o funcionamento da mquina, como sejam a velocidade e o fluxo indutor.
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Digamos que quando se constri um dnamo j se sabe qual o valor mximo da f. e. m. produzida, de acordo no s com as suas caractersticas internas imutveis mas tambm em funo dos valores mximos das grandezas variveis como so a velocidade e o fluxo. A f. e. m. aumenta com a velocidade, com o fluxo, com o nmero de plos e ainda com o nmero de condutores em frente de cada plo (N/c). Todas as grandezas intervenientes servem afinal para aumentar o valor da fora electromotriz do dnamo. At aqui temo-nos referido apenas ao anel de Gramme, o qual nos foi bastante til no estudo de alguns aspectos do dnamo, nomeadamente na obteno da fora electromotriz produzida. Vejamos agora os enrolamentos em tambor. Os enrolamentos em tambor so colocados na periferia do tambor do rotor, em cavas, no havendo por isso condutores interiores tal como sucedia no enrolamento em anel. O tambor um ncleo ferromagntico com um formato cilndrico, laminado, com cavas periferia. Existem diversos tipos de enrolamento em tambor. Os mais vulgares so o enrolamento imbricado e o enrolamento ondulado. Antes de nos referirmos a cada um deles vamos definir passo polar. Passo polar a distncia, medida sobre a periferia do induzido, entre dois plos principais vizinhos de nome contrrio um plo N e um plo S. importante esta definio visto que a distribuio destes enrolamentos feita em funo do passo polar. O passo do enrolamento a distncia, medida na periferia do induzido, entre o condutor de ida e o condutor de volta da mesma espira. Para que a f. e. m. seja mxima o passo do enrolamento deve ser igual ao passo polar. O enrolamento imbricado distribudo nas cavas de tal forma que o condutor de volta regresse cava seguinte do condutor de ida da mesma espira. A ligado a um novo condutor de ida com progresso idntica. Digamos que o enrolamento imbricado regressa sempre atrs, embora sempre um pouco frente do condutor de ida anterior. Na prtica, em vez de um condutor por cava temos vrios condutores constituindo feixes. O raciocnio continua vlido se nos referirmos a feixes de ida e feixes de volta. O enrolamento ondulado distribudo de tal forma que evolui sempre para a frente, geralmente para o plo seguinte, onde liga a novo enrolamento, que evolui para o plo seguinte e assim sucessivamente. Na figura 21 representamos a distribuio do enrolamento imbricado. Em a) est representada a distribuio do enrolamento sobre o tambor,
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numa vista em perspectiva. Siga a distribuio do enrolamento desde o condutor 1 e verifique o seu retorno lmina seguinte! Em b) representa-se o enrolamento em esquema planificado. Na figura 22 representa-se a distribuio do enrolamento ondulado. Em a) faz-se a sua representao num corte efectuado na mquina. O sinal + quer dizer que o condutor se dirige para o interior (relativamente ao plano do papel); o ponto () quer dizer que o condutor (de retorno) se dirige para o exterior, em relao ao plano da folha. Em b) faz-se a representao planificada deste enrolamento. Na figura 23 sugere-se novamente o enrolamento imbricado, agora numa vista em corte, com 8+8 condutores activos, sendo 8 de ida e 8 de retorno. Por anlise da figura, pode verificar-se que os condutores de ida so de 1 a 8 e que os condutores de volta respectivos vo de 1' a 8'. A sequncia desta ligao ser portanto a seguinte: 1-1-2-2'-3-... De as referir frmulas finalmente que deduzidas para a f. e. m. no dnamo em anel de Gramme so vlidas para os enrolamentos em tambor.
Distribuio das linhas de fora do campo
Vejamos agora como se distribuem as linhas de fora no circuito magntico, nomeadamente no entreferro da mquina. A figura 24 sugere a distribuio das linhas de fora num dnamo bipolar, quando o rotor est parado.
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As linhas saem do plo N, perpendicularmente curvatura da pea polar, dirigindo-se para o ncleo ferromagntico do induzido, percorrendo-o perpendicularmente linha neutra LN, depois de terem atravessado o entreferro. Dirigem-se ento para o plo S, atravessando o segundo entreferro, entrando perpendicularmente curvatura da pea polar. No circuito ferromagntico do estator elas dividem-se em duas metades que se dirigem novamente para o plo N, onde se juntam, fechando-se assim o circuito, tal como sugerido na figura 24. O entreferro deve ser o mais pequeno possvel (milmetros ou centmetros) de modo a reduzir a relutncia magntica total do circuito e assim aumentar a induo B e portanto o fluxo . Recorde que o ar muito menos permevel do que o ferro. Digamos que em mdia os materiais ferromagnticos so cerca de 2000 vezes mais permeveis do que o ar. Como a relutncia inversamente proporcional permeabilidade (sendo dada por Rm=l /(u-S), com: l - comprimento da linha de fora, no meio em questo; u - permeabilidade do meio em questo, S seco atravessada pelo conjunto das linhas), quanto menor for o valor do entreferro (l menor) menor ser a relutncia.
A comutao. Reaco magntica do induzido
Entende-se por comutao a mudana de sentido da fora electromotriz induzida em cada espira durante o seu movimento de rotao. Conforme foi j referido, quando uma espira passa pela linha neutra d-se uma inverso de sentido da f.e.m. induzida em cada um dos seus condutores. A posio das escovas deve ser tal que faa contacto com as lminas de cada espira no momento em que a espira passa na linha neutra, de modo a evitar as fascas e arcos elctricos (entre lminas e escova) que se formariam se as escovas fossem colocadas numa qualquer outra posio. Na figura 25 sugere-se a comutao da lmina 2 para a lmina 3. Na posio a a escova faz contacto com a lmina 2 do colector. Na posio b as duas lminas esto curto-circuitadas pela escova +. Quando se desfaz o curto-circuito (passagem de b para c) aparece uma f.e.m. elevada que produz um arco elctrico entre lminas que prejudicial para as mesmas. Consegue-se reduzir bastante este arco elctrico se a comutao for feita na linha neutra, conforme vamos ver no seguimento. No funcionamento do dnamo h, no entanto, que distinguir duas situaes distintas: dnamo em vazio (no fornece corrente) e dnamo em carga (fornece corrente). Vejamos como deve ser feita a comutao, sucessivamente para as duas situaes. Suponhamos inicialmente que o dnamo est em vazio (no fornece corrente), embora o rotor se encontre em
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movimento de rotao. A figura 26 sugere, para este regime de funcionamento, duas situaes distintas de comutao: uma boa comutao e uma m comutao. Apresentam-se propositadamente dois desenhos simples, de um dnamo bipolar, com apenas dois semi-anis para melhor compreenso do fenmeno. Conforme vimos anteriormente, o fluxo atravs de uma espira mximo quando ela passa pela posio vertical. Nesta situao a f.e.m. induzida na espira nula. Ora, a comutao de lminas (neste caso de semi-anis) deve ser feita quando a f.e.m. nula, de modo a evitar o aparecimento de arcos elctricos, por auto-induo, entre lminas, o que provocaria a sua deteriorao mais rpida. Deste modo, a comutao deve ser feita quando o plano da espira perpendicular direco real do campo magntico e portanto, neste caso, quando ela passa pela linha neutra LN. o que acontece na figura 26 a) que ilustra uma situao de correcta comutao. A figura 26 b) representa uma situao de m comutao pois est a ser feita quando o plano da espira faz um determinado ngulo com a linha neutra, com a consequente formao de arcos elctricos entre lminas e escovas. Analise-se agora a comutao quando o dnamo est em carga, isto , fornecendo uma dada corrente l ao circuito exterior. Quando o dnamo est em carga, a corrente l gerada vai criar volta de cada condutor um segundo campo magntico (induzido) que se vai 'somar' ao campo magntico do indutor, alterando a distribuio das linhas de fora iniciais. D-se o nome de reaco magntica do induzido a este segundo campo magntico criado pelos enrolamentos do induzido, quando o dnamo se encontra em carga. Evidentemente que em vazio, no havendo corrente l, no h reaco magntica do induzido. A figura 27 ilustra o campo criado apenas pela reaco magntica do induzido. A figura 28 sugere a nova distribuio do campo magntico
resultante da soma do campo indutor com o campo produzido pela reaco magntica do induzido. Por anlise da figura 27, pode verificar-se que o sentido das linhas de fora da reaco magntica pode ser obtido
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pela regra do saca-rolhas. No caso da figura 28 podemos constatar que a linha neutra j no se encontra na posio vertical, mas sim inclinada de um determinado ngulo que tem o nome de ngulo de calagem. Note que, por definio de linha neutra (real), ela deve ser perpendicular s linhas de fora; da a sua inclinao. Sendo assim, a comutao deve ser feita agora numa nova posio, deslocada do ngulo referido. Quer isto dizer que as escovas devem ser deslocadas do ngulo referido, no sentido da rotao do rotor. A esta deslocao da posio das escovas para a nova posio da linha neutra chama-se fazer a calagem das escovas. Conforme fcil de compreender, quanto maior for a corrente l fornecida pelo dnamo tanto maior ser a reaco magntica do induzido e portanto a distoro do campo inicial. Assim, sempre que h uma variao da corrente no dnamo verifica-se a variao respectiva do ngulo de calagem. Este facto obrigar-nos-ia a mudar constantemente a posio das escovas se o dnamo estivesse a funcionar em regime de carga varivel, situao essa nada cmoda. Foram, por isso, estudados processos de evitar essa situao. Vejamos quais. So os seguintes os processos existentes para evitar calagens constantes das escovas: utilizando enrolamentos de compensao e utilizando plos de comutao auxiliares. Vejamos em que consiste cada um deles. Enrolamentos de compensao O enrolamento de compensao constitudo por bobinas colocadas em cavas abertas nas peas polares. ligado em srie com o enrolamento do induzido de modo tal que o campo magntico por si produzido tenha o sentido contrrio ao do campo magntico produzido pela reaco magntica do induzido. Deste modo consegue-se reduzir ou anular o efeito da reaco do induzido, repondo o campo magntico indutor original. A figura 29 sugere a distribuio dos condutores do enrolamento de compensao nas cavas das peas polares, bem como a distribuio dos condutores do enrolamento do induzido.
Plos de comutao auxiliares Estes plos (n,s) so montados no circuito magntico, sobre a linha neutra, de tal forma que a seguir a um plo indutor N se encontre um plo auxiliar s e a seguir a um plo indutor S se encontre um plo auxiliar n, no sentido da rotao do dnamo. Os plos auxiliares so mais pequenos que os principais e constitudos por enrolamentos com pequeno nmero de
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espiras de fio de grande seco, ligados em srie com o enrolamento induzido de tal forma que criem um campo magntico de sentido contrrio ao do induzido. A figura 30 sugere a posio relativa destes plos, bem como a ligao em srie com o induzido. De referir finalmente que a generalidade das mquinas de corrente contnua tem plos de comutao. S as de grande potncia possuem enrolamentos de compensao.
Classificao dos dnamos quanto ao tipo de excitao
Vimos j que a mquina de corrente contnua, funcionando como gerador ou como motor, constituda por um enrolamento indutor (ou de excitao) e pelo enrolamento induzido, alm dos plos auxiliares ou os enrolamentos de compensao. No referimos ainda, no entanto, as formas de alimentao do enrolamento indutor e portanto os tipos de ligao possveis deste com o enrolamento induzido. O enrolamento indutor pode encontrar-se ligado ou no ao enrolamento induzido. Quando so ligados entre si, a ligao pode assumir diversas formas. A cada um dos tipos de ligao corresponde um tipo de dnamo (ou motor), quanto excitao magntica. Assim, os dois enrolamentos podem ser independentes entre si, isto , no so ligados entre si, sendo ligados a redes distintas. Neste caso diz-se que o dnamo de excitao separada ou independente. Os dois enrolamentos podem ser ligados em srie, percorridos pela mesma corrente, e neste caso o dnamo de excitao srie. Os enrolamentos podem ser ligados em paralelo e nesse caso diz-se que o dnamo de excitao em paralelo ou de excitao shunt. Podem ainda ser ligados em excitao composta, isto , o indutor constitudo por dois enrolamentos (um ligado em srie e outro em paralelo com o induzido). Neste caso diz-se que o dnamo de excitao composta ou dnamo-compound. Veremos mais tarde que este tipo de excitao apresenta diversas variantes.
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Quando o dnamo apresenta qualquer um dos trs ltimos tipos de excitao (srie, paralelo ou composta) diz-se que ele de auto-excitao ou de excitao prpria. Veremos mais tarde porqu. No Quadro 1 apresentamos um resumo da classificao dos dnamos quanto ao tipo de excitao. No seguimento vamos estudar cada um dos tipos de dnamos referidos, suas representaes esquemticas, funcionamento, caractersticas e aplicaes. Para a correcta identificao dos enrolamentos utilizados nos esquemas que se vo seguir, deve utilizar-se uma simbologia prpria em cada enrolamento. Num ponto adiante veremos melhor este tema. No entanto, vamos indicar aqui desde j a simbologia que vamos seguir (simbologia alem) para a identificao dos terminais de cada enrolamento, conforme se sugere no Quadro 2. Cada enrolamento designado por duas letras.
Curvas caractersticas do dnamo
Conforme foi referido, existem diferentes tipos de dnamos consoante o tipo de excitao. Este facto conduz a que possuam caractersticas de funcionamento diferentes. sabido que o funcionamento em vazio do dnamo diferente do funcionamento em carga. Ora, estes dois regimes de funcionamento permitem-nos traar curvas que caracterizam cada tipo de dnamo. Existem, por isso, dois tipos de curvas caractersticas do dnamo: a caracterstica interna ou em vazio e a caracterstica externa ou em carga. este assunto que vamos analisar previamente, antes da abordagem de cada um dos tipos de dnamos. Como se sabe, qualquer gerador (pilha, bateria ou dnamo) tem sempre uma determinada resistncia interna r, o que provoca uma determinada queda de tenso interna U. No caso do dnamo a queda de tenso interna provocada no s pela resistncia dos enrolamentos do induzido mas tambm pela resistncia de contacto entre escovas e colector e ainda devido reaco magntica do induzido.
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Estas quedas de tenso originam inevitavelmente perdas na mquina. Isto equivale a dizer que a mquina no tem, nem poderia ter, um rendimento de 100%. Assim, quando o dnamo funciona em vazio ele fornece aos seus terminais uma tenso em vazio, a que damos o nome de fora electromotriz E. Quando funciona em carga, debitando uma corrente l, fornece uma tenso U inferior fora electromotriz, pois h ento uma queda de tenso interna U = r l + e, em que r - resistncia dos enrolamentos e a queda de tenso entre escovas e colector e ainda devido reaco magntica. Vejamos ento como se definem cada uma das curvas caractersticas referidas: A caracterstica em vazio um grfico que evidencia a variao da f.e.m. E com a variao da corrente de excitao indutora i, mantendo constante a velocidade de rotao da mquina, conforme sugerido no grfico da figura 31. Veremos no seguimento como se obtm este grfico. A caracterstica em carga um grfico que evidencia a variao da tenso em carga U, aos terminais do dnamo, com a corrente l fornecida pelo dnamo ao circuito de carga, mantendo constante a velocidade de rotao, conforme sugerido no grfico da figura 32. Veremos tambm mais adiante como obter experimentalmente este grfico, para cada um dos tipos de dnamos.
Estudo do dnamo de excitao independente
A Esquemas de ligao Conforme foi j referido, no dnamo de excitao independente os enrolamentos indutor e induzido so independentes entre si, isto , no so ligados um ao outro. A figura 33 sugere as ligaes deste dnamo. Por anlise de qualquer das representaes esquemticas, pode verificarse que os dois enrolamentos no se encontram ligados entre si. O indutor alimentado por uma fonte (F) prpria. O induzido fornece corrente carga R. O esquema elctrico equivalente, representado em b), -nos bastante til para compreendermos melhor o funcionamento da mquina. Intercalmos, neste esquema, trs aparelhos de medida necessrios para a explicao
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que se segue. Atente-se ento neste esquema elctrico. O circuito indutor constitudo pela fonte F, pelo enrolamento indutor independente JK e por uma resistncia varivel Rc que tem o nome de restato de campo. A variao do restato de campo permite variar o valor da corrente de excitao i quanto maior for a resistncia intercalada menor o valor da corrente induzida /, quanto menor for a resistncia maior o valor de /. O circuito do induzido e da carga constitudo pelo enrolamento induzido (representado esquematicamente, entre os terminais A e B, pelo smbolo G) e pela resistncia de carga R. A corrente de excitao representa-se sempre por uma letra minscula (i) e a corrente de carga pela maiscula correspondente l. O ampermetro A2 mede a corrente de excitao; o ampermetro A1 mede a corrente de carga; o voltmetro V mede a f.e.m. E ou a tenso em carga U, conforme o ensaio (em vazio ou em carga, respectivamente). Note que a variao de Rc, ao provocar a variao de i, provoca a variao da induo magntica e portanto do fluxo magntico necessrio para se obter o valor da f.e.m. desejada. Recorde que E= K n N (em que K=p/c uma constante). Assim, para variar o valor da f.e.m. de um dnamo, podemos faz-lo variando a velocidade n do rotor ou o fluxo indutor , j que K e N so constantes para cada mquina.
B Funcionamento Para pr em funcionamento o dnamo de excitao independente, deve regular-se previamente o restato de campo para a posio correspondente sua resistncia mxima de modo que a corrente de excitao i seja mnima no incio. Seguidamente fazemos rodar o dnamo at este atingir a sua velocidade nominal (indicada na chapa de caractersticas), o que se consegue ligando o motor ao qual o dnamo est acoplado. De seguida variamos o restato de campo, atravs do seu cursor, aumentando assim a corrente de excitao i, portanto o fluxo e consequentemente a f.e.m. E, at que o voltmetro V indique a tenso nominal. Finalmente fecha-se o interruptor K, de modo a alimentar a resistncia de carga R. Antes do fecho de K tnhamos o dnamo a funcionar em vazio fornecia a f.e.m. E, medida pelo voltmetro. Aps o fecho de K, o dnamo passou a estar em carga fornece carga uma dada corrente l sob uma tenso U, medida pelo mesmo voltmetro. A ligao de K provoca, por isso, uma pequena queda de tenso interna U no dnamo pela diferena de leituras do voltmetro (antes e depois de ligar K).
C Inverso de polaridades A inverso de polaridades neste dnamo, isto , passar o terminal positivo A (do induzido) para negativo e o terminal negativo B para positivo, conseguida por dois processos: ou invertendo o sentido de rotao do dnamo (invertendo o sentido de rotao do motor que o faz rodar) ou invertendo o sentido da corrente de excitao i.
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Se invertermos as duas simultaneamente, as polaridades mantm-se. Recorde novamente a regra dos trs dedos da mo esquerda: Dedo polegar -> induo B Dedo indicador -> fora F Dedo mdio -> corrente l Se invertermos o sentido da corrente indutora e portanto da induo B, ou se invertermos o sentido de rotao e portanto os sentidos das foras F aplicadas a cada condutor, fcil verificar, utilizando esta regra, que o sentido da corrente induzida l contrrio. Verifique! Se invertermos B e F simultaneamente, a corrente l mantm o mesmo sentido.
D Traado da caracterstica em vazio O esquema elctrico representado na figura 34 permite traar a curva caracterstica em vazio do dnamo de excitao independente. A caracterstica em vazio evidencia a forma como varia a f.e.m. E com a corrente de excitao i, mantendo constante a velocidade de rotao n. Na figura 35 representa-se o formato tpico desta caracterstica, para valores crescentes e decrescentes de /. Por anlise da expresso E= K n N , pode facilmente concluir-se que a f.e.m. E s vai depender, neste ensaio, do fluxo j que o ensaio realizado a velocidade constante. Ora o fluxo depende das caractersticas do circuito magntico da mquina (tipo de material magntico, dimenses e aspectos construtivos) e obviamente do valor da corrente indutora. Quando falamos em caractersticas do circuito magntico estamos obviamente a referir-nos sua relutncia magntica, a qual dada, conforme foi j estudado, por Rm= l / (u-S). Ora, segundo a lei de Hopkinson, temos:
em que: fluxo magntico (Webbers) Fm fora magnetomotriz = N.i (amperes) N nmero de espiras indutoras i corrente indutora (amperes) Rm relutncia magntica (henry-1)
Portanto o fluxo tanto maior quanto menor for a relutncia e maior for a corrente indutora.
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Note que nos circuitos ferromagnticos o fluxo no varia linearmente com a corrente. Com efeito, sendo = L.i (com L coeficiente de auto-induo) e sabendo ns do Electromagnetismo que L= u.N2.S / l, facilmente se conclui que a funo (i) no linear pois a permeabilidade do ferro varia fortemente (diminui) com a corrente na zona de saturao do material, o que provoca a diminuio de L e consequentemente a diminuio do fluxo mximo na saturao. Pode portanto dizer-se que a curva anterior representa no s a funo E (i) mas tambm a funo (N.i), a escalas convenientes evidentemente. Como se sabe, os materiais ferromagnticos utilizados nas mquinas elctricas apresentam aquilo a que se chama magnetismo remanescente, o que conduz a um fluxo 0 e portanto uma f.e.m. E0 diferentes de zero quando a corrente indutora ainda zero, conforme se pode constatar por anlise da figura 35. Analise-se ento o grfico completo, que semelhante ao da curva de magnetizao B(H) dos materiais ferromagnticos, assunto estudado no Electromagnetismo. Por anlise da figura 35, pode constatar-se que a f.e.m. E cresce com a corrente de uma forma quase linear, a partir de um valor diferente de zero, embora reduzido. A partir de determinado ponto, a caracterstica comea a encurvar (joelho ou cotovelo da curva) at atingir a zona de saturao. Nesta zona, por mais que se aumente /, a induo e portanto a f.e.m. no aumentam mais. Ao voltarmos a diminuir a corrente indutora, a f.e.m. tem um andamento semelhante, em sentido contrrio, mas no sobreposto curva ascendente. Este facto devido s perdas no ferro; quanto mais elevadas forem estas perdas mais distantes se encontram as duas curvas (ascendente e descendente). As mquinas so geralmente construdas para funcionarem no joelho da curva, de modo a aproveitar ao mximo o valor da induo produzido, sem entrar na zona da saturao. Vejamos como se conduz o ensaio de modo a obter a caracterstica em vazio. Atente ento na figura 34. Com o dnamo a rodar velocidade nominal e com o circuito de excitao desligado, registamos a leitura do voltmetro. Partindo do valor mximo de Rc, vamos diminuindo progressivamente a resistncia, o que provoca um aumento de / e portanto da fora electromotriz. Fazem-se diversas leituras do ampermetro e do voltmetro, correspondentes a diversas posies do cursor do restato de campo, cujos pares de valores E(i) so marcados num grfico. Quando o restato atingir a posio de resistncia nula (ou quando se atingir a saturao) inverte-se o movimento do cursor e repetimos novos conjuntos de leituras at que o restato atinja o seu valor mximo e de seguida fique no ponto morto (se o tiver). O ponto morto corresponde posio de desligado, portanto de resistncia infinita e corrente indutora nula. Se marcarmos no mesmo grfico este conjunto de pares de valores e os unirmos entre si tal como fizemos para os anteriores, verificamos que as duas curvas (1 e 2) no esto sobrepostas. A explicao para este facto j foi dada anteriormente e provocada pelas perdas por histerese. Se no existissem estas perdas s haveria uma curva.
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Na prtica, quando se pretende trabalhar com grficos ou fazer clculos a partir deles de uma forma expedita, trabalha-se com uma curva intermdia (3), a qual passar a ser tomada como caracterstica em vazio. esta curva intermdia que vamos utilizar no estudo que se vai seguir. Esta curva importante pois permite-nos conhecer antecipadamente qual a excitao necessria para obter um determinado valor de fora electromotriz da mquina em questo. Evidentemente que cada mquina, dadas as suas caractersticas construtivas e potncias prprias, ter a sua curva caracterstica prpria.
E Traado da caracterstica em carga Esta caracterstica tem um interesse prtico evidente pois indica-nos previamente qual a variao da tenso em carga U com a corrente l fornecida carga. Conhecida a caracterstica em carga, sabemos antecipadamente qual o valor da queda de tenso previsvel para cada regime de carga I. O traado desta curva feito com a ajuda do esquema elctrico indicado na figura 36. Para traar esta curva executamos parte das operaes j efectuadas no ensaio anterior. Colocamos o cursor do restato de campo no ponto morto ou na posio de mxima resistncia, levamos o rotor sua velocidade nominal, vamos reduzindo progressivamente a resistncia do restato de modo a aumentar I e portanto a f.e.m. at ao seu valor nominal. Regista-se o valor de E (correspondente a l = 0). Regula-se o restato de carga R para o seu valor mximo. Liga-se o interruptor K. Tanto o ampermetro como o voltmetro indicam valores, os quais registamos. Depois vamos reduzindo progressivamente o valor da resistncia de carga e registando novos pares de valores diferentes de zero, at que a corrente l atinja o seu valor nominal (indicado na chapa de caractersticas). Marcamos no grfico todos os pontos obtidos, unindo-os por uma curva. Fica assim traada a caracterstica em carga do dnamo de excitao independente, a qual tem a configurao indicada na figura 37. Pode verificar-se a acentuada queda de tenso verificada quando a intensidade cresce muito. Visto que as redes de corrente contnua devem funcionar a tenses sensivelmente constantes, os dnamos que as alimentam devem fornecer-lhes energia a tenses sensivelmente constantes com a carga. Para manter constante a tenso aos terminais do dnamo, medida que a corrente l vai variando, podemos optar por uma das seguintes solues: 1. Variar a velocidade de rotao do rotor, o que implica a variao da velocidade do motor de accionamento (soluo pouco prtica). 2. Variar a corrente de excitao do dnamo, por intermdio do restato de campo. Esta a soluo mais usual.
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A variao da velocidade ou da corrente de excitao podem ser feitas manual ou automaticamente. Com a progressiva generalizao dos dispositivos electrnicos, cada vez se caminha mais para a regulao e controlo automticos. Mais tarde voltaremos a referir-nos regulao automtica.
F Vantagens, inconvenientes e aplicaes O dnamo de excitao independente apresenta, relativamente a outros, as seguintes aplicaes, vantagens e inconvenientes: 1. utilizado em situaes em que se exijam tenses muito altas ou muito baixas. 2. utilizado frequentemente como excitador dos grandes alternadores. 3. Permite uma boa regulao de tenso, fornecendo tenses estveis para grandes variaes de carga. 4. Constitui a excitao ideal utilizada nos ensaios laboratoriais de mquinas elctricas. 5. Apresenta, no entanto, o inconveniente de necessitar de uma fonte de alimentao auxiliar para o circuito indutor.
Estudo do dnamo de excitao em derivao
A Esquemas de ligao Conforme foi j referido, no dnamo de excitao em derivao o enrolamento indutor ligado em paralelo com o enrolamento induzido. Na figura 38 representam-se as ligaes deste dnamo, numa representao em corte e em esquema elctrico.
B Funcionamento Observe-se a figura 38 b). O enrolamento CD o enrolamento indutor ligado em derivao com o enrolamento induzido (representado, entre A e B, pelo smbolo G). Pode verificar-se facilmente que agora no h fonte de energia auxiliar para alimentar o enrolamento indutor. Sendo assim, aparentemente o dnamo nunca forneceria fora electromotriz j que o fluxo magntico seria nulo. Como resolver ento o problema? Na verdade, os plos indutores mantm sempre um certo magnetismo remanescente (com fluxo 0), mesmo quando os seus enrolamentos no so alimentados por corrente, conforme foi j referido anteriormente.
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Este magnetismo remanescente ou residual, de fraca intensidade, suficiente para criar uma pequena f.e.m. na mquina logo que ela entra em rotao (E = K n N ). Diz-se, por isso, que esta mquina bem como as seguintes, so autoexcitadas, pois excitam-se a si prprias, sem necessidade de fonte de alimentao exterior. Passe-se ento a descrever o funcionamento completo desta mquina. Leva-se o dnamo sua velocidade nominal. O campo remanescente cria logo uma pequena f.e.m. no induzido, a qual fica aplicada tambm ao enrolamento indutor, pois esto em paralelo. Esta f.e.m. cria uma corrente indutora i que vai criar um campo magntico, somando-se ao campo remanescente e aumentando assim o fluxo. O aumento do fluxo faz aumentar novamente a f.e.m. inicial, que, por sua vez, aumenta a corrente indutora e novamente o fluxo e portanto novo aumento da f.e.m., e assim sucessivamente. Isto , com um campo inicial fraco consegue-se provocar nesta mquina o aparecimento da sua fora electromotriz nominal. Depois de convenientemente excitada a mquina, fornecendo a sua f.e.m. nominal, pode ento ligar-se o interruptor K, passando o dnamo a funcionar em carga. Pode acontecer, no entanto, que no consigamos excitar a mquina, isto , a sua f.e.m. no aumenta. As causas podem ser diversas. Entre elas temos as seguintes: 1. O sentido de rotao da mquina no o correcto, pois provoca no indutor um campo magntico de sentido contrrio ao remanescente, desmagnetizando a mquina. H pois que inverter o sentido de rotao. 2. As bobinas indutora e induzida no esto ligadas correctamente, isto , a ligao est invertida. A ligao correcta consiste em ligar A com C e B com D e no A com D e B com C. Nesta ltima situao o campo produzido no indutor seria tambm contrrio ao remanescente. H, pois, que efectuar as ligaes correctas. 3. O magnetismo remanescente da mquina demasiado fraco, no sendo suficiente para excitar a mquina. necessrio, por isso, refor-lo. Ento, liga-se o enrolamento indutor a uma fonte de corrente contnua exterior, com a tenso e polaridades adequadas. Este ensaio deve ser efectuado com a mquina parada e desligada do circuito de carga. 4. A resistncia de campo Rc demasiado elevada, de tal modo que a mquina no se excita devido ao facto de a corrente indutora ser demasiado fraca no arranque. H, pois, que movimentar o cursor do restato de modo a aumentar a corrente indutora, ou substituir mesmo o restato se for caso disso. Nota: chama-se resistncia crtica ao valor da resistncia do circuito indutor, a partir do qual a mquina no se excita, por essa resistncia se tornar demasiado elevada; cada mquina tem a sua resistncia crtica. 5. O circuito elctrico do indutor ou do induzido est interrompido nalgum ponto, no havendo corrente indutora ou fora electromotriz. H que verificar a continuidade dos circuitos elctricos. Note que os pontos 1, 3 e 5 se aplicam tambm ao dnamo anterior.
C Traado da caracterstica em vazio
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Para traar a caracterstica em vazio vamos socorrer-nos do esquema indicado na figura 39. Diga-se desde j que a caracterstica que se obtm (figura 40) no rigorosamente a caracterstica em vazio, pois o dnamo de excitao em paralelo nunca est rigorosamente em vazio em virtude de fornecer a corrente de excitao da mquina. Ora, diz-se que um dnamo est em vazio quando o seu induzido no fornece qualquer corrente, e no isso que acontece aqui. Deste modo, existe uma pequena queda de tenso no induzido, o que altera o valor da f.e.m. que devia produzir.
No entanto, visto que esta corrente reduzida, assim como o valor da resistncia interna do induzido, a queda de tenso interna suficientemente baixa para a podermos desprezar. Rigorosamente, a verdadeira caracterstica em vazio a que se obtm atravs do ensaio com o dnamo de excitao independente. Para traar a curva, levamos previamente o rotor sua velocidade nominal e depois vamos registando pares de valores de E e de /, medida que forem aumentando de valor.
D Traado da caracterstica em carga Para traar a caracterstica em carga vamos socorrer-nos do esquema indicado na figura 41. A curva que se obtm a indicada na figura 42.
Executam-se as operaes indicadas anteriormente no ensaio em vazio do dnamo, registando apenas o valor da f.e.m. nominal E (correspondente a I=0). Seguidamente liga-se o interruptor K, alimentando assim o restato de carga R.
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Regista-se o primeiro par de valores U (I). Variando o cursor de R, desde o seu valor mximo, vamos registando progressivamente novos pares de valores, at que l atinja o seu valor nominal In. Visto que qualquer mquina suporta sobrecargas (no muito prolongadas), podemos aumentar ainda mais o valor de l, diminuindo R, durante um ensaio rpido. Registamos os novos pares de valores. Verifica-se que a partir de determinado ponto a corrente em vez de aumentar comea a diminuir, isto , a mquina atingiu a sua intensidade crtica. Se completarmos o ensaio verificamos que a corrente se anula completamente, sob uma tenso U tambm nula, conforme sugerido na figura 42. Nesta situao, dizemos que o dnamo est em curto-circuito. Isto acontece porque a queda de tenso torna-se to acentuada, devido ao valor elevado da corrente atingido no ponto C, que tende rapidamente para zero, arrastando tambm o valor da corrente. Evidentemente que a mquina construda para funcionar na zona AB da caracterstica de carga, isto , para correntes I menor ou = a ln. Se compararmos as caractersticas em carga deste dnamo e do dnamo de excitao independente, verificamos que a queda de tenso no dnamo-shunt maior que no outro. A razo simples. O dnamo-shunt fornece duas correntes, a induzida l e a indutora i, aumentando assim a sua queda de tenso interna U=r (l+i). No dnamo independente s existe a queda de tenso provocada pela corrente induzida i, pelo que inferior anterior: U=r I. De referir finalmente que, no dnamo-shunt, a resistncia do enrolamento induzido baixa (de modo a provocar pequenas quedas de tenso), enquanto a do indutor, em paralelo, deve ser elevada de modo a absorver correntes reduzidas e assim dissipar pouca energia. Este enrolamento , por isso, constitudo por elevado nmero de espiras de fio fino. A corrente indutora nominal tem geralmente valores da ordem de 1 a 5% de In.
E Vantagens, inconvenientes e aplicaes So as seguintes, relativamente aos outros dnamos: 1. Mantm uma tenso razoavelmente constante, quando funciona na zona pouco inclinada da caracterstica em carga (zona AB). Deve, por isso, funcionar nesta zona. 2. Para cargas elevadas, h necessidade de ajustar a tenso, regulando a excitao tanto mais quanto maior for a corrente l. 3. Se a velocidade diminuir consideravelmente, a resistncia crtica pode ser ultrapassada e a mquina pode-se desexcitar. 4. , portanto, utilizado na alimentao de redes de corrente contnua, funcionando dentro da sua zona de estabilidade limitada.
Estudo do dnamo de excitao em srie
A Esquemas de ligao
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Na figura 43 esto representados os esquemas de ligao do dnamo de excitao srie. Neste dnamo o enrolamento indutor ligado em srie com o enrolamento induzido. O restato de campo Rc ligado em paralelo com o indutor de modo a no provocar queda de tenso no circuito, o que reduziria a corrente de carga l. O restato de campo deve ter um valor elevado de modo a absorver pouca corrente. Assim, a corrente indutora i praticamente igual corrente de carga l. Visto que agora a corrente indutora elevada ento o enrolamento indutor constitudo por poucas espiras de elevada seco. Recorde novamente a lei de Hopkinson Fm=N.i=.Rm. Para obter um determinado valor de fluxo necessrio um determinado valor da fora magnetomotriz Fm. Como Fm=N.i, quanto maior for / menor ser o nmero de espiras N; quanto menor for / maior deve ser o nmero de espiras N. No dnamo-srie, como a corrente indutora i elevada ento o nmero de espiras baixo. No dnamo-shunt passava-se exactamente o contrrio, isto , a corrente indutora era reduzida e o nmero de espiras elevado, de modo a manter um determinado valor elevado da fora magnetomotriz e portanto do fluxo.
B Funcionamento Conforme foi j referido, os dnamos shunt, srie e composto, so dnamos auto-excitados, isto , iniciam o seu funcionamento a partir do magnetismo remanescente que as mquinas tm. Tambm vimos j como magnetizar a mquina quando ela se desmagnetizou, por qualquer motivo. Analismos tambm quais as causas que podem levar uma mquina a no se excitar e quais as medidas a tomar. De referir aqui, no entanto, que se a mquina estiver bastante tempo parada, pode progressivamente ir-se desmagnetizando. Se o sentido de rotao no for o adequado ou se o indutor ou o induzido forem ligados ao contrrio, estes factos podem ser suficientes para que o magnetismo residual seja suficientemente fraco para a mquina no se
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excitar. Se nenhuma destas situaes acontecer ento a mquina fica sempre com o magnetismo remanescente resultante do ltimo ensaio que com ela foi efectuado. Vejamos ento o funcionamento deste dnamo. Por anlise da figura 43 b) pode verificar-se que para haver corrente indutora deve ligar-se o circuito de carga R, atravs do interruptor K (situao que no se verificava nos dnamos anteriores, nem em qualquer outro). Assim, aps o rotor atingir a velocidade nominal, liga-se o interruptor K. A pequena f.e.m. inicial, devida ao magnetismo remanescente, produz uma pequena corrente indutora i e uma pequena corrente de carga I. Esta corrente indutora, ao criar um campo magntico que se sobrepe ao campo remanescente, vai aumentar o valor da f.e.m., a qual provoca novo aumento da corrente e assim sucessivamente at atingir a f.e.m. nominal. O restato de campo tem a funo de desviar mais ou menos corrente, variando assim a corrente indutora para o valor necessrio auto-excitao da mquina. Se a mquina no se excitar porque se verificou alguma das situaes j referidas anteriormente. Quanto resistncia do circuito indutor, funciona aqui em sentido inverso, isto , para que a mquina se excite, a resistncia do restato de campo no pode ser muito baixa, pois poderia desviar demasiada corrente necessria ao enrolamento indutor para a excitao da mquina.
C Traado da caracterstica em vazio Pelo que foi dito anteriormente, facilmente se compreender que no possvel obter a caracterstica em vazio com o dnamo-srie, visto que ele s se excita em carga. Este dnamo no funciona portanto em vazio. Este facto no obsta, no entanto, a que se trace esta caracterstica. Para o fazer, basta desfazer a ligao srie entre o indutor e o induzido e fazer o ensaio como se fosse um dnamo independente. Para isso, alimenta-se o indutor com uma fonte exterior de tenso adequada, intercalando um restato de campo, tal como foi j referido no estudo do dnamo independente. A caracterstica assim obtida a caracterstica em vazio desta mquina, a qual independente do tipo de excitao, tal como foi j referido. Na verdade, esta caracterstica depende apenas das caractersticas do circuito magntico da mquina e no do tipo de excitao. S a caracterstica em carga varia de mquina para mquina, visto depender predominantemente do tipo de excitao.
D Traado da caracterstica em carga Para traar esta caracterstica vamos socorrer-nos do esquema indicado na figura 44. A curva caracterstica respectiva indicada na figura 45.
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Para o efeito, executamos as operaes j referidas durante o funcionamento da mquina e vamos registando progressivamente os diferentes pares de valores U (I). A corrente e a tenso vo aumentando de valor at um valor mximo de tenso, a partir do qual a tenso comea a decrescer quase abruptamente. Por anlise do grfico, pode concluir-se facilmente ser este dnamo de difcil regulao de tenso, pois a tenso U bastante instvel com a variao da corrente. No , por isso, aconselhvel para alimentar redes a tenso constante. A curva apresenta duas zonas bem distintas uma ascendente e outra descendente. Veremos que qualquer delas pode ter a sua aplicao prtica.
E Vantagens, inconvenientes e aplicaes O principal inconveniente deste dnamo foi j referido na alnea anterior. Vejamos agora as suas vantagens e aplicaes. A forma da sua caracterstica em carga permite de facto algumas aplicaes. Com efeito, a caracterstica pode ser subdividida em dois troos: um ascendente, outro descendente. Cada um deles permite aplicaes diferenciadas. Vejamos quais:
1. Utilizao do dnamo-srie como sobretensor Como se sabe, qualquer linha de distribuio apresenta quedas de tenso que aumentam com o valor da intensidade: U = r l. Ora, se ligarmos um destes dnamos em srie com a linha, acontece que o aumento da queda de tenso compensado com um aumento de tenso gerada pelo dnamo, desde que ele funcione na sua curva ascendente (zona AB da Fig. 45) onde U aumenta com l. Na figura 46 sugere-se a ligao do dnamo em srie com a linha. Deste modo, o dnamo anula ou reduz a queda de tenso na linha, ao gerar mais f. e. m. (Eg), aumentando assim a tenso final Uf. Da o nome de sobretensor pelo qual designada esta aplicao.
2. Utilizao do dnamo-srie como gerador de corrente constante Neste caso utiliza-se a curva descendente do dnamo (zona BC da Fig. 45) para gerar uma corrente praticamente constante, apesar de a tenso diminuir de valor. utilizado, por isso, em situaes em que a carga provoca uma queda acentuada da tenso mas onde o importante a
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manuteno de uma corrente constante, como por exemplo em soldadura elctrica.
Estudo do dnamo de excitao composta
A Introduo O dnamo de excitao composta constitudo por dois enrolamentos indutores: o enrolamento shunt e o enrolamento srie. Os dois enrolamentos encontram-se sobrepostos envolvendo os plos da mquina, sendo um deles ligado em srie com o induzido (o de menor nmero de espiras) e o outro em paralelo com o induzido. Vejamos qual o interesse deste tipo de dnamo. Na figura 47 recordam-se as duas curvas caractersticas em carga do dnamo-shunt e do dnamo-srie respectivamente. Por anlise das duas curvas, pode verificar-se que no dnamo-shunt a tenso U decresce com l enquanto que no dnamosrie a tenso U cresce com l (considerando que a mquina vai funcionar na zona AB, para qualquer das excitaes). Se juntarmos na mesma mquina os dois tipos de excitao (funcionando simultaneamente) ento conseguimos obter um dnamo em que a tenso U se mantm mais constante do que em qualquer dos outros, funcionando independentemente, o que obviamente uma grande vantagem na alimentao de redes de distribuio em corrente contnua. Veremos, no entanto, que existem diferentes tipos de dnamos de excitao composta, os quais implicaro obviamente caractersticas em carga diferentes. A maior ou menor influncia de cada um dos enrolamentos indutores, bem como os diferentes tipos de ligao destes enrolamentos, tm um papel decisivo no 'andamento' da caracterstica em carga.
B Classificao dos dnamos-compound Estes dnamos podem ser
classificados em diferentes tipos, consoante o tipo de ligao e nmero de espiras dos enrolamentos indutores. O Quadro 3 sugere a classificao do dnamo-compound. Estude-se de seguida cada um dos tipos, suas ligaes e respectivas aplicaes.
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C Esquemas de ligaes O dnamo-compound classifica-se inicialmente em dois grandes tipos, quanto forma de ligao dos enrolamentos: em longa derivao e em curta derivao. A figura 48 sugere os dois tipos de ligao. Por anlise da figura 48a) pode constatar-se que na ligao em 'longa derivao' o enrolamento shunt est ligado em paralelo com o conjunto: enrolamento induzido + enrolamento indutor srie. Na ligao em 'curta derivao' o enrolamento shunt est em paralelo directamente com o enrolamento induzido, ficando este conjunto em srie com o indutor-srie (Fig. 48b). Cada um dos tipos indicados pode ainda ser ligado de uma forma 'adicional' ou de uma forma 'diferencial'. No 'adicional' os enrolamentos indutores so ligados de tal forma que os fluxos produzidos por cada um dos enrolamentos indutores se somam, aumentando assim a f. e. m. produzida e portanto a tenso em carga (Fig. 48b). No 'diferencial' o enrolamento indutor srie ligado de tal forma que o fluxo por si produzido se subtraia ao fluxo produzido pelo enrolamento shunt, isto , as polaridades do enrolamento srie so invertidas, diminuindo assim a f. e. m. produzida e portanto a tenso em carga (Fig. 48a). Por comparao das duas figuras, pode verificar-se que no adicional os enrolamentos tm o mesmo sentido, no diferencial tm sentidos contrrios e portanto polaridades trocadas. A 'ligao adicional' ainda pode ser subdividida em: hipercomposta e hipocomposta. Para obter um dnamo adicional hipercomposto basta aumentar o nmero de espiras do enrolamento srie e desta forma aumentar a tenso U fornecida, relativamente ao 'composto normal'. Se diminuirmos o nmero de espiras do enrolamento srie obtemos o 'hipocomposto', que fornece uma tenso inferior ao 'composto normal'. Analise-se agora sucessivamente as caractersticas em carga dos dnamos de excitao composta adicional e diferencial.
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D Dnamo de excitao composta adicional Conforme foi referido, neste dnamo os fluxos dos dois enrolamentos indutores somam-se, de forma a aumentar a tenso U, obtendo-se assim uma tenso mais constante com o aumento de carga, relativamente ao dnamo-shunt. O aumento ou a diminuio do nmero de espiras do enrolamento srie permite-nos obter as curvas correspondentes relativamente ao hipercomposto e ao hipocomposto, tal como se sugere na figura 49. Na mesma figura representmos a caracterstica do dnamo-shunt, para melhor podermos comparar as diferentes curvas entre si. As curvas correspondentes s ligaes em curta e em longa derivao so de tal forma semelhantes que no fizemos aqui qualquer distino entre elas. Digamos que as curvas apresentadas na figura 49 so vlidas para qualquer dos dois tipos.
E Dnamo de excitao composta diferencial Neste dnamo o fluxo produzido pelo enrolamento srie tem o sentido contrrio ao fluxo produzido pelo enrolamento shunt. Deste modo a f. e. m. produzida e portanto a tenso U em carga inferior do dnamo-shunt. Razo pela qual a sua caracterstica em carga mais inclinada que a do dnamo-shunt, conforme sugerido na figura 50.
F Aplicaes dos dnamos-compound Os dnamos de excitao composta tm diferentes aplicaes consoante as suas diferentes caractersticas em carga. Vejamos ento algumas das aplicaes. Compound adicional utilizado na alimentao de redes a tenso constante, mesmo com cargas bastante variveis. No h necessidade de fazer um controlo permanente da mquina, j que a sua caracterstica em carga pouco inclinada, podendo mesmo subir no troo inicial do hipercomposto. A utilizao do hipercomposto ou do hipocomposto depende fundamentalmente dos limites de carga em que o dnamo vai funcionar. Compound diferencial utilizado na alimentao de cargas a corrente praticamente constante, independentemente da variao de tenso, tal como acontecia no dnamo-srie (ex.: soldadura elctrica, alimentao de projectores, etc.).
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Simbologia. Placa de terminais

Para efectuar as ligaes com o circuito de carga, de uma forma fcil e expedita, os terminais de cada enrolamento das mquinas elctricas vm ligar a uma placa de terminais, fixada exteriormente sobre a carcaa da mquina. Consoante o tipo de mquina, assim o nmero de pares de terminais na placa, correspondentes ao enrolamento induzido, ao enrolamento indutor (ou aos enrolamentos indutores) e por vezes aos plos auxiliares. Geralmente os plos auxiliares so ligados, interiormente, ao enrolamento induzido, e desse modo temos na placa apenas um par de terminais correspondentes ao conjunto. Para melhor identificao de cada enrolamento, a cada terminal corresponde uma letra (ou duas letras, consoante os fabricantes). De facto no existe uniformizao na simbologia utilizada para identificar os terminais dos enrolamentos, nos diferentes pases. Deste modo apresenta-se no Quadro 4 as designaes utilizadas pelos fabricantes alemes, americanos e ingleses. Na figura 51 a) representamos um dnamo compound, em corte, com a distribuio dos enrolamentos e respectivos terminais. As letras utilizadas correspondem designao alem. Repare que os plos auxiliares esto ligados internamente ao enrolamento induzido, razo pela qual aparecem apenas os dois terminais A e H (e no 4 terminais), sendo um terminal do induzido e outro dos plos auxiliares. Na figura 51 b) representa-se a placa de terminais correspondente ao dnamo-compound representado em a). Desde que todos os terminais do dnamo-compound sejam acessveis, tal como acontece no caso presente, possvel fazer o estudo dos diferentes tipos de dnamo estudados, incluindo o independente, em que o indutor shunt servir de indutor independente. A identificao dos terminais de cada enrolamento, a partir da placa, deve ser feita em aulas prticas.
Potncias, rendimento e perdas
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O dnamo uma mquina de corrente contnua que transforma energia mecnica em energia elctrica. Havendo diferentes tipos de dnamo, quanto excitao, evidentemente que o formulrio de cada um deles apresentar pequenas diferenas nalguns aspectos. A definio das grandezas em jogo e a relao entre elas obedece, no entanto, a princpios comuns. Para melhor compreendermos o tema em questo, vamos analisar o dnamo de excitao independente. Veremos, durante a resoluo dos 'Problemas', as pequenas variantes apresentadas pelo formulrio geral. Observe ento o esquema elctrico representado na figura 52, correspondente ao dnamo de excitao independente. Aplique-se a lei das malhas ao induzido, em carga. Obtm-se: E=U+rl com: E - fora electromotriz (volt) U - tenso aplicada carga (volt) r - resistncia do induzido (ohm) l - corrente de carga (ampere) r l - queda de tenso interna (volt)
De referir que desprezmos nesta expresso a queda de tenso entre escovas e colector, bem como a queda de tenso devida reaco magntica do induzido, por terem valores baixos mas tambm para simplificar os clculos. Aplicando a lei de Ohm carga R, podemos ainda obter: U = R l; R = U / l; l = U / R Substituindo a primeira destas trs expresses na expresso anterior, podemos ainda obter: E = U + r l = R l + r l = (R + r) l Quanto corrente l, pode ainda ser obtida a partir da expresso inicial, obtendo-se: I = (E-U) / r Evidentemente que so ainda possveis outras manipulaes matemticas que apresentaremos aquando da resoluo dos problemas. Vejamos agora o que se passa em termos de potncias.
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Define-se potncia elctrica gerada pelo dnamo como o produto da f. e. m E pela corrente l gerada pelo dnamo: Pe = E l. Define-se potncia til do dnamo (potncia elctrica absorvida pela carga) como o produto da tenso U aplicada carga pela corrente l que percorre a carga: Pu = U l. De notar que nos dnamos shunt e compound a corrente gerada e a corrente na carga no so rigorosamente iguais, da algumas das diferenas j referidas para o formulrio de cada um dos dnamos. Vejamos agora o rendimento do dnamo. Conforme foi j referido, o dnamo transforma a potncia mecnica Pm, absorvida no seu veio, em potncia elctrica. Define-se rendimento elctrico do dnamo como o quociente entre a potncia til Pu fornecida carga e a potncia elctrica gerada Pe:
Define-se rendimento total (ou industrial) do dnamo como o quociente entre a potncia til Pu e a potncia mecnica Pm:
Evidentemente que o primeiro destes rendimentos mais elevado que o outro. Aquele que tem interesse prtico , no entanto, o rendimento total. O rendimento de qualquer mquina geralmente expresso em percentagem. O rendimento de uma mquina elctrica tanto mais elevado quanto maior a sua potncia, podendo ento atingir nos dnamos valores da ordem dos 90 %. As perdas totais do dnamo so obtidas pela expresso p = Pm Pu, as quais correspondem a perdas por efeito de Joule no induzido, perdas mecnicas devido ao atrito do rotor e ainda perdas no ferro (por histerese e por correntes de Foucault). No clculo do rendimento total do dnamo estamos a desprezar as perdas no colector e escovas, perdas devidas reaco magntica e tambm a potncia de perdas no circuito indutor que poderiam ser consideradas no rendimento global da mquina. Vejamos agora as caractersticas dos trs principais tipos de perdas: perdas por efeito de Joule, perdas mecnicas e perdas no ferro. As perdas por efeito de Joule, sendo dadas por Pj = r l2, variam bastante com o regime de carga, o qual frequentemente varivel. Da estas perdas serem denominadas de perdas variveis. As perdas mecnicas, em cada mquina, dependem praticamente s da velocidade do rotor. Como o rotor do dnamo gira a uma velocidade geralmente constante, ento estas perdas apresentam valores constantes em qualquer regime de carga. As perdas no ferro dependem das caractersticas do circuito magntico (as quais so constantes em cada mquina) e da induo magntica produzida (a qual praticamente constante, depois de a mquina ser levada sua excitao nominal). Quer dizer que estas perdas tambm so constantes em qualquer regime de carga.
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As perdas mecnicas e as perdas no ferro so, por isso, denominadas de perdas constantes da mquina. Na figura 53 representa-se, sob a forma de diagrama, o balano energtico do dnamo. Tal como no Transformador, as perdas no ferro (por histerese e por correntes de Foucault) so devidas variao do fluxo magntico atravs dos ncleos ferromagnticos. Esta variao de fluxo existe tanto nas mquinas de corrente alternada como nas mquinas de corrente contnua. Estudos efectuados permitiram deduzir frmulas empricas que permitem obter, com bastante aproximao, o valor destas perdas. Assim, as perdas por histerese e por correntes de Foucault, no ferro, so obtidas respectivamente atravs das seguintes expresses: PH = K. V. n. B2; PF = K. V. n2. B2 com: PH - perdas por histerese (watts) PF - perdas por correntes de Foucault (watt) K - constante que depende do material e das caractersticas do ncleo ferromagntico V - volume do ferro do ncleo (m3) n - velocidade de rotao da mquina de corrente contnua (r. p. s.) B - induo magntica (Tesla) No caso das mquinas de corrente alternada, em vez da velocidade n devemos considerar a frequncia f (das correntes induzidas ou da variao do fluxo). Tanto estas perdas como as perdas por efeito de Joule tm como consequncia o aquecimento da mquina e em particular dos seus enrolamentos, aumentando a sua temperatura, limitando o valor da intensidade mxima e portanto da potncia mxima fornecida. Da que seja bastante importante uma correcta refrigerao da mquina, reduzindo a temperatura, aumentando o valor da intensidade mxima admissvel e portanto da potncia mxima que a mquina pode fornecer.
Chapa de caractersticas de uma mquina elctrica

Qualquer mquina elctrica construda para trabalhar em determinado regime de funcionamento, para o qual foi concebida, o qual geralmente corresponde ao seu rendimento mximo. Cada mquina tem tambm as suas grandezas caractersticas prprias. Assim, no caso da mquina de corrente contnua (gerador ou motor) as grandezas que a definem so: a tenso nominal, a intensidade nominal, a potncia nominal e a velocidade nominal.
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O regime nominal de uma mquina definido pelo fabricante aquando da concepo da mquina. Esse regime definido em funo das caractersticas internas da mquina, nomeadamente a induo mxima de funcionamento, a intensidade mxima no enrolamento do induzido, o seu isolamento elctrico, etc. Estes factos conduzem a que a mquina seja concebida para funcionar nas melhores condies com os valores nominais de tenso, intensidade, potncia e velocidade. Esta informao fornecida ao utilizador, por consulta da 'Chapa de Caractersticas' da mquina. Esta uma chapa metlica, colocada sobre a carcaa da mquina, com a indicao dos valores nominais das suas grandezas de funcionamento, alm de outras informaes, tal como sugerido na figura 54. De referir que a potncia (nominal) indicada na chapa o valor da potncia til fornecida pela mquina (seja gerador ou motor) e no a potncia absorvida. Note ainda que na figura 54 a frequncia e o factor de potncia no tm qualquer indicao, pois esta uma mquina de corrente contnua e a mesma chapa (uniformizada) serve para diferentes tipos de mquinas, nomeadamente as de corrente alternada.
Problemas
1. Um dnamo bipolar (K = p/c = 1), com 800 condutores activos no induzido, roda a uma velocidade de 1500 r.p.m. O fluxo til por plo de 0,006 Wb. Calcule a fora electromotriz do dnamo. Resoluo:
2. Um dnamo produz uma f.e.m. de 250 V, velocidade de 1500 r.p.m. Calcule o valor da f.e.m. produzida, velocidade de 1000 r.p.m., mantendo constante o valor do fluxo.
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Resoluo:
3. Um dnamo de excitao independente fornece a uma carga uma intensidade de 20 A, sob uma tenso de 220 V. A resistncia do induzido de 0,6 ohm. O rendimento total de 82 %. Calcule: a) O valor da resistncia de carga R b) O valor da fora electromotriz E c) A potncia til d) A potncia elctrica gerada (Pe) e) O rendimento elctrico f) As perdas no induzido g) A potncia mecnica absorvida h) As perdas totais
Resoluo:
4. Um dnamo de excitao-shunt alimenta uma carga cuja resistncia de 15 ohm, sob uma tenso de 250 V. A resistncia do induzido (r) de 0,7 ohm e a do circuito indutor (ri) de 250 ohm. Calcule:
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a) A corrente de carga l b) A corrente de excitao i c) A corrente fornecida pelo induzido (It) d) A fora electromotriz e) A potncia elctrica gerada e a potncia til f) As perdas no induzido g) As perdas no indutor h) O rendimento elctrico i) O rendimento total, se a potncia mecnica for de 5000 W
Resoluo:
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5. Um dnamo bipolar de excitao srie, rodando a 1450 r.p.m fornece 4500 W a um circuito de carga constitudo por uma resistncia R = 3 ohm. O enrolamento induzido tem 600 condutores activos e a sua resistncia de 0,1 ohm. A queda de tenso no indutor de 2 V. Calcule: a) A corrente l e a tenso U b) A fora electromotriz c) O fluxo til por plo Resoluo:
6. Um dnamo-compound de curta-derivao fornece 120 A a uma carga, sob 220 V. As perdas por efeito de Joule so as seguintes: No induzido 1,6 % da potncia til
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No indutor-derivao - 2 % da potncia til No indutor-srie - 1,2 % da potncia til Calcule: a) A resistncia de cada enrolamento e as correntes respectivas b) A fora electromotriz c) O rendimento elctrico do dnamo Resoluo:
7. Um dnamo bipolar de excitao independente fornece uma corrente de 30A, sob uma tenso de 220 V. O induzido, com 700 condutores, tem uma resistncia de 0,5 ohm e roda a uma velocidade de 1500 r.p.m. O rendimento total do dnamo de 83 %. Calcule: a) A f.e.m. b) O fluxo por plo c) A potncia elctrica gerada d) A potncia mecnica absorvida
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R: a) 235 V; b) 13,4 mWb; c) 7050 W; d) 7952 W
8. Um dnamo de excitao independente tem uma f.e.m. de 240 V, para uma corrente de excitao de 4 A. A resistncia do induzido de 0,08 ohm, a do indutor de 30 ohm. As perdas constantes (pfe + pm) so de 450 W. Calcule, para uma corrente de carga de 80 A: a) A tenso U b) A potncia til c) As perdas por efeito de Joule no induzido R: a) 233,6 V; b) 18.688 W; c) 512 W; d) 480 W; e) 20.130 W; f) 92,8 % d) As perdas por efeito de Joule no indutor e) A potncia absorvida f) O rendimento do gerador
9. Um dnamo-shunt fornece 18 A a uma carga, sob 116 V. A corrente indutora de 1,75 A. Calcule: a) A resistncia do indutor b) A potncia utilizada na excitao c) A corrente no induzido d) As perdas por efeito de Joule no induzido, se r = 0,44 ohm e) A potncia elctrica gerada pelo dnamo R: a) 66,5 ohm; b) 203 W; c) 19,75 A; d) 167 W; e) 2450 W
10. Um dnamo-shunt, em que o induzido tem uma resistncia de 0,82 ohm e o indutor uma resistncia de 114 ohm, fornece 16 A a uma carga, sob 115 V. Calcule: a) A corrente de excitao b) A potncia de excitao R: a) 1 A; 6) 115 W; c) 17 A; d) 129 V c) A corrente total gerada d) A fora electromotriz
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11. Um dnamo-srie fornece uma potncia de 11340 W, com uma corrente de 5 A, a um conjunto de lmpadas ligadas em srie. O induzido tem uma resistncia de 20 ohm e o indutor tem uma resistncia de 9 ohm. Em paralelo com o indutor est ligado um restato de campo de 22 ohm. Calcule: a) A tenso total aplicada s lmpadas b) As perdas por efeito de Joule no paralelo c) A tenso U aos terminais do induzido d) A f.e.m. do dnamo e) A potncia elctrica gerada pelo dnamo indutor + restato de campo f) As perdas por efeito de Joule no induzido g) O rendimento elctrico do dnamo R: a) 2268 V; b) 160 W; c) 2300 V; d) 2400 V; e) 12.000 W; f) 1500 W; g) 94,5 %
12. Um dnamo-compound de curta derivao fornece a plena carga 120 A, sob 125 V. O enrolamento-shunt tem uma resistncia de 34 ohm; o enrolamento-srie tem uma resistncia de 0,02 ohm. Calcule: a) A potncia til b) A tenso aos terminais do induzido c) A corrente no enrolamento-shunt d) A potncia consumida no enrolamento-shunt e) A potncia consumida no enrolamento-srie R: a) 15 kW; b) 127,4 V; c) 3,75 A; d) 478 W; e) 288 W
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Associao de dnamos
A Introduo Tal como acontece com as pilhas, tambm os dnamos podem ser associados em srie e em paralelo. A associao em srie de dois ou mais dnamos efectuada quando se pretende aumentar a tenso total, a qual um s dnamo no conseguiria fornecer. A associao em paralelo de dois ou mais dnamos efectuada quando se pretende aumentar a corrente total fornecida, a qual um s dnamo no conseguiria fornecer. Dada a diversidade de dnamos estudados (quanto excitao), podemos efectuar diferentes tipos de associaes. No entanto, muitas das associaes possveis no permitem que a sua ligao conduza a um regime de funcionamento estvel, isto , pequenas variaes de carga ou de velocidade conduzem, nesses casos, instabilidade da associao, com paragem forada de alguns deles e mesmo ao perigo de se queimarem enrolamentos. Deste modo, as associaes mais vulgarizadas so: 1. Associao em srie de dnamos-shunt 2. Associao em paralelo de dnamos-shunt 3. Associao em paralelo de dnamos-compound Vejamos ento estes tipos de associaes.
B Associao em srie de dnamos-shunt Este tipo de associao obtido ligando o plo positivo de um dnamo ao plo negativo do outro. Os dois plos livres (positivo de um e negativo do outro) so ligados rede a alimentar, conforme sugerido nas figuras 58 e 59. Deste modo,
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a tenso total fornecida igual soma das tenses fornecidas por cada dnamo, as quais podem ser iguais ou diferentes. Pode verificar-se que as duas figuras apresentam ligaes diferentes dos seus enrolamentos indutores. No seguimento, teremos oportunidade de explicar esta diferena. Para pr em funcionamento a associao em srie destes ltimos, utiliza-se a seguinte metodologia: 1. Leva-se cada um dos dnamos a rodar sua velocidade nominal, com a ajuda do motor auxiliar respectivo. 2. Excitamos cada um dos dnamos para as suas tenses nominais. Na figura 59 deve ligar-se previamente o interruptor 1. 3. Fecha-se o interruptor 2 (no caso da Fig. 59). Fecha-se sucessivamente os interruptores 1 e 2 (no caso da Fig. 58). A tenso total fornecida deve ser igual tenso nominal da rede. Nesta situao, pode considerar-se efectuado o paralelo. A variao da corrente de carga l, pedida associao, provoca obviamente oscilaes nas tenses em cada um dos dnamos, devido s quedas de tenso internas. Para repor a tenso nominal em cada um deles, basta regular o restato de campo de cada um e portanto a excitao, de modo a variar as suas foras electromotrizes at que os voltmetros indiquem os valores nominais. Deste modo consegue-se tambm que a potncia pedida ao conjunto seja repartida proporcionalmente s suas potncias nominais. Esta regulao de excitao, em carga, provoca um esforo (binrio) diferente nos veios dos dnamos e portanto nos rotores dos motores accionantes, os quais so, em ltima anlise, quem fornece a energia (mecnica, que se vai transformar em elctrica). Vejamos ento as diferenas (vantagens ou inconvenientes) entre as duas montagens apresentadas. A montagem indicada na figura 58 apresenta o seguinte inconveniente: se por qualquer motivo um dos dnamos no se excitar (por fraco magnetismo remanescente, por Rc ser demasiado elevado, etc.) ento esse dnamo no alimentar a sua bobina indutora. Nessa situao, tal como se encontram ligados os dnamos, a sua bobina indutora ir ser percorrida por uma corrente de sentido contrrio, alimentada pelo outro dnamo, desmagnetizando completamente os plos e deixando o dnamo de fornecer tenso. A outra montagem evita este inconveniente. Com efeito, as bobinas indutoras, estando ligadas em srie, so sempre percorridas pela mesma corrente, isto , com o mesmo sentido. Portanto, mesmo que um dos dnamos tenha fraco magnetismo remanescente, Rc elevado ou outra ocorrncia, esse dnamo excita-se sempre, com a ajuda do outro.
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C Associao em srie, com distribuio a trs condutores Este tipo de associao de dnamos-shunt apresenta, relativamente associao anterior, mais um condutor condutor neutro ou de retorno das correntes de cada um dos dnamos, tal como se representa na figura 60. A vantagem deste condutor a de permitir o retorno da diferena de correntes no caso de os dnamos fornecerem correntes de carga bastante diferentes, evitando assim que um deles esteja a fornecer ao outro uma corrente muito superior sua corrente nominal, com o consequente excesso de queda de tenso interna. Deste modo, este condutor no deve ser desligado (isoladamente), nem sequer protegido por qualquer rgo de proteco. Se isso acontecesse e se as cargas de cada dnamo fossem muito desequilibradas corria-se o risco, j referido, de o dnamo de menor potncia ter uma queda de tenso acentuada.
D Associao em paralelo de dnamos-shunt Sempre que a corrente exigida por uma rede de distribuio de energia superior quela que um s dnamo consegue fornecer, ligam-se em paralelo dois ou
mais dnamos, com o cuidado de ligar as polaridades adequadas (+ com + e - com -). Neste tipo de associao os dnamos devem ter a mesma tenso, embora as suas potncias possam ser diferentes. A figura 61 representa o paralelo de dois dnamos-shunt.
A ligao rede feita de acordo com a seguinte metodologia: 1. Levamos cada um dos dnamos sua velocidade nominal.
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2. Atravs do restato de campo de cada um, regulamos a tenso at um valor ligeiramente superior tenso da rede (j a contar com as quedas de tenso em carga). 3. Ligamos o interruptor de cada um deles. 4. Consoante o pedido de corrente exigido pela rede, vamos regulando progressivamente os restatos de campo individuais de modo a distribuir a corrente total pedida proporcionalmente potncia de cada dnamo. Isto , o de maior potncia deve fornecer maior carga, o de menor potncia fornecer menor carga, proporcionalmente s suas potncias nominais. Se pretendermos desligar um dos dnamos da rede, por no ser necessria a ligao dos dois, efectuamos as operaes em sentido inverso, tendo o cuidado de aumentar a excitao do outro para manter a tenso no valor nominal. A metodologia ser, portanto, a seguinte: 1. Diminumos a excitao do dnamo a desligar, aumentando a resistncia do restato de campo. A corrente de carga desse dnamo comea a diminuir. 2. Visto que entretanto a rede pede ao outro dnamo a corrente que o 'dnamo a desligar' deixou de fornecer, h necessidade de aumentar a excitao do outro de modo a aumentar a sua corrente de carga, mantendo o valor da tenso. 3. Quando a corrente de carga do 'dnamo a desligar' for reduzida, desliga-se o seu interruptor e paramos o motor de accionamento respectivo. Este tipo de associao estvel, isto , funciona normalmente sem perder o equilbrio. H apenas que ter o cuidado de manter os valores da tenso, medida que a carga vai variando. Esta regulao da tenso pode ser feita manual ou automaticamente. No entanto, pode acontecer que em determinadas situaes um dos dnamos tenha uma quebra acentuada na tenso (por perda de velocidade, por exemplo). Se a quebra de tenso for suficientemente elevada, a sua corrente pode inverter o sentido, isto , o dnamo passa a funcionar como motor, alimentado pela rede. Mesmo esta situao no constitui problema, pois basta aumentar a sua velocidade ou regular o restato de campo, se for esse o caso, passando a mquina a funcionar novamente como gerador.
E Associao em paralelo de dnamos--compound Embora o funcionamento individual de cada dnamo-compound seja estvel, fornecendo tenses sensivelmente constantes com a carga, conforme foi visto no seu estudo em carga, a associao em paralelo destes dnamos j exige alguns cuidados, conforme iremos ver. O dnamo-compound constitudo por dois enrolamentos indutores: o shunt e o srie. O paralelo dos dnamos-shunt , como vimos, estvel. No entanto, se fizermos o paralelo de dois dnamos de excitao em srie j o mesmo no se verifica. Ora, precisamente a existncia do indutor srie no dnamocompound que torna a associao instvel e perigosa. Vejamos porqu. Faamos ento o paralelo de dois dnamos srie, para
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melhor compreendermos a razo do que afirmmos anteriormente. Observe o esquema representado na figura 62. Se, por qualquer motivo, o dnamo G2 perder velocidade, a sua f.e.m. diminuir. A diminuio da f.e.m. provoca uma diminuio na sua corrente de carga (igual indutora) e portanto uma diminuio do fluxo, o que acarreta nova diminuio da f.e.m. e assim sucessivamente at desmagnetizao completa da mquina G2. Nesta situao, o dnamo G1 passa a fornecer corrente ao dnamo G2, corrente essa de valor elevado (limitada pela resistncia dos enrolamentos) e que poder inclusivamente danificar os enrolamentos, se entretanto a proteco no actuar. Embora no dnamo-compound (com os dois enrolamentos) isto no acontea assim, no entanto o funcionamento continua a ser instvel, havendo sempre o perigo de grandes quebras de tenso e ainda o fornecimento de corrente de um dnamo ao outro. Para evitar esta situao e tornar estvel a associao em srie, ligam-se os dois enrolamentos indutores atravs de um condutor de grande seco, tal como se sugere na figura 63. Este condutor tem o nome de Barra de Equilbrio, pois permite equilibrar (igualar) os potenciais (A e B) nos dois ramos, assegurando assim uma alimentao constante a qualquer dos indutores. O esquema b) da figura 63 permite visualizar melhor o que foi referido para o esquema a), alm da sua montagem ser mais prtica. Com o artifcio utilizado j podemos fazer o paralelo dos dnamoscompound, funcionando duma forma estvel. A figura 64 sugere a ligao de dois dnamos-compound adicionais de curta derivao. Pode verificar-se que a Barra de Equilbrio est localizada junto s barras gerais da rede (positiva e negativa), paralelas entre si. Pelos motivos referidos, esta barra no deve ser protegida por rgo de proteco (para evitar que fique interrompida e se perca o equilbrio). Outra soluo consiste em utilizar interruptores ou disjuntores tripolares, como os representados, que cortam simultaneamente os trs condutores. Para efectuar o paralelo, executam-se as operaes j indicadas aquando do estudo do paralelo de dnamos-shunt. Quanto Barra de Equilbrio, ela deve ser ligada previamente ou simultaneamente com os outros condutores. Para desfazer o paralelo, executam-se as operaes por ordem inversa, como o indicado tambm aquando do estudo do dnamo-shunt.
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Reversibilidade da mquina de corrente contnua

No captulo inicial descrevemos a constituio de uma mquina de corrente contnua, fazendo referncia aos principais elementos constituintes. Foi referido que esta mquina constituda por um circuito magntico, por um circuito elctrico indutor e por um circuito elctrico induzido, com o respectivo colector e escovas para a recolha da energia. Referimos tambm que se pusssemos o rotor a rodar (atravs de um motor auxiliar) a mquina forneceria corrente pelo induzido, a qual era fornecida s escovas por intermdio do colector, alimentando assim um circuito de carga a mquina funcionava como gerador. Se, pelo contrrio, fornecssemos energia elctrica ao colector, atravs das escovas, ela poderia entrar em rotao, fornecendo potncia mecnica no seu veio a mesma mquina funcionava como motor. Diz-se, por isso, que a mquina de corrente contnua reversvel, pois tanto pode funcionar como gerador ou como motor, produzindo assim transformaes energticas nos dois sentidos.
Estudo do motor de corrente contnua

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Princpio de funcionamento
Em ponto anterior referimos j, embora sucintamente, qual o princpio de funcionamento do motor de corrente contnua. Vejamos agora mais em pormenor este tema. Recorde-se, por isso, alguns conhecimentos do Electromagnetismo, nomeadamente a lei de Laplace, socorrendo-nos da figura 65, constituda por um ncleo ferromagntico em U, envolvido por um conjunto de espiras alimentadas por uma fonte de corrente contnua. Esta fonte produz um campo magntico H e portanto uma induo B, cujas linhas de fora percorrem o ncleo, fechando-se atravs do ar entre os plos N e S criados. Coloque-se ento sob os plos N e S um condutor f, alimentado por uma segunda fonte de corrente contnua. Este condutor percorrido por uma dada corrente I. Segundo a lei de Laplace, sempre que um condutor percorrido por uma corrente l colocado sob a aco de um campo de induo B, exerce-se sobre ele uma fora F que o faz movimentar, num determinado sentido, perpendicularmente ao plano definido pelo sentido da corrente l e pelo sentido da induo B. A fora dada por F = B l l. O sentido da fora e portanto do deslocamento pode ser obtido, duma forma prtica, atravs da regra dos trs dedos da mo direita (figura 66), com a seguinte correspondncia:
Dedo polegar -> sentido da induo B Dedo indicador -> sentido da fora F Dedo mdio -> sentido da corrente l
Os dedos so colocados de tal modo que formem entre si ngulos de 90, conforme se sugere na figura 66. Se dermos, mo direita, a rotao conveniente conseguimos colocar os dedos segundo os sentidos indicados na figura 65. De referir que a mo esquerda tambm permite determinar o sentido da fora F, desde que com a correspondncia conveniente (obviamente diferente); o mesmo j acontecia para o gerador. Suponhamos agora que em vez do condutor indicado temos uma espira (dois condutores), apoiada sobre um eixo de rotao e localizada em frente de dois plos N e S, tal como se sugere na figura 67.
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A espira continua a ser alimentada por uma fonte de corrente contnua, atravs de dois anis e respectivas escovas, tal como foi j estudado em pontos anteriores. Ora, segundo a lei de Laplace, cada um dos dois condutores vai ficar submetido a uma fora F. O sentido das foras aplicadas a cada um dos condutores novamente dado pela regra dos trs dedos da mo direita. Visto que os sentidos da corrente, em cada um dos dois condutores, so contrrios, obviamente que as foras respectivas tero tambm sentidos contrrios (note que a induo B mantm sempre o mesmo sentido), mas com pontos de aplicao diametralmente opostos. Na figura 68 esto representados os sentidos das foras criadas, para cada um dos sentidos da corrente I. Conclui-se facilmente que estas duas foras criam um binrio motor, o qual faz rodar a espira que est apoiada num eixo rotativo. Na figura 69 apresenta-se o binrio motor resultante. Se, em vez de uma espira, considerssemos um induzido com N espiras, cada par de condutores das N espiras ficaria submetido ao seu binrio, originando-se assim um binrio total resultante mais forte e que far rodar o induzido com maior velocidade. Se pretendermos inverter o sentido de rotao de um motor, basta aplicar a regra anterior para concluirmos que suficiente inverter o sentido da corrente l ou o sentido da induo B, mas no ambos simultaneamente. Aplique a regra da mo direita e conclua! Para inverter o sentido da corrente l basta inverter as polaridades da fonte de alimentao respectiva. Para inverter o sentido da induo B, basta tambm inverter as polaridades da fonte de alimentao do enrolamento indutor. Se invertermos as polaridades de ambas as fontes simultaneamente, o sentido de rotao no se altera.
Potncia mecnica
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Vejamos agora como obter a potncia til (mecnica) fornecida pelo motor, a partir do binrio motor resultante. Observe a figura 70. Define-se, em Fsica, momento de um binrio M como o produto de uma das foras F (aplicadas a cada condutor da espira) pela distncia d entre os condutores, conforme se sugere na figura 70:
A aco de cada fora F aplicada a cada condutor do induzido do motor produz obviamente trabalho, dado por:
em que l o espao deslocado (entre a posio inicial A e a final B). Calcule-se ento o trabalho produzido por um binrio quando provoca uma rotao de um ngulo (radianos). O trabalho das duas foras ser:
Como l = (d/2) . (Note que d/2 = raio r e portanto temos l = r . = (d/2) . ; ora, se fosse 2 l radianos ento teramos l = 2 r, isto , l seria o permetro da circunferncia, o que prova a validade da expresso anterior).
A potencia mecnica produzida pelo motor ser:
Como w = 2 n (com n em rot/seg.), vem ainda:
em que: w velocidade angular (rad/seg) ou ngulo descrito na unidade de tempo ngulo descrito num tempo genrico t Pm potncia mecnica (watt) M binrio motor (Newton.metro)
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n velocidade de rotao (r.p.s.) n' velocidade de rotao (r.p.m.) Esta a potncia mecnica total produzida. No entanto, devido ao atrito, ventilao e s perdas no ferro, nem toda a potncia mecnica produzida utilizada, pois h perda do binrio motor. Deste modo, a potncia que o motor fornece efectivamente a sua potncia til (Pu) dada por: Pu = 2 n Mu. Este valor o que vem indicado na chapa de caractersticas do motor.
Fora contra-electromotriz
Quando uma mquina de corrente contnua se encontra a rodar como motor, evidentemente que os seus enrolamentos vo cortar as linhas de fora do campo magntico indutor. Ora, fcil de concluir que, segundo as leis da induo, h uma variao de fluxo atravs das suas espiras e portanto a criao de uma fora electromotriz induzida, a qual tem no motor o nome de fora contra-electromotriz E'. Demonstra-se que a mesma mquina funcionando como gerador ou como motor apresenta, nas mesmas condies de fluxo e de velocidade, igualdade entre a fora electromotriz e a fora contraelectromotriz, sendo esta expressa pela frmula geral j conhecida:
Relao entre a tenso aplicada e a fora contra-electromotriz

Enquanto o gerador fornece uma dada corrente l a um circuito de carga R, o motor, pelo contrrio, absorve da rede um determinado valor de corrente. Vejamos ento como se obtm esta corrente e qual a sua relao com a tenso U aplicada ao motor e a f.c.e.m. gerada E'. A f.c.e.m. tem este nome precisamente porque, segundo a lei de Lenz, cria uma nova corrente que tende a opor-se corrente l absorvida pelo motor rede. Da que o sentido da f.c.e.m. seja tal que cria uma corrente de sentido contrrio, de modo a evitar que esta corrente seja muito elevada. Na figura 71 sugerimos esquematicamente os sentidos das grandezas intervenientes. Aplicando a lei das malhas ao circuito indicado (o somatrio das foras electromotrizes igual ao somatrio das tenses e quedas de tenso), obtemos: E=U-r I em que: U - tenso aplicada ao motor (volt) U=E+r I (com U = r l)
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E' f.c.e.m. induzida (volt) r resistncia interna do induzido (ohm) l corrente absorvida pelo motor (ampere) U = r l queda da tenso interna do motor (volt) Da expresso anterior tira-se facilmente o valor da corrente absorvida pelo motor:
Por anlise desta expresso e de E' = p n N/c, tiramos as seguintes concluses: 1. No instante de arranque, quando o motor est parado (n = 0), a f.c.e.m. tambm nula (pois E' directamente proporcional a n) e portanto a corrente l limitada apenas pela resistncia interna do motor, atingindo um valor elevado visto que r muito baixo:
a corrente de arranque Ia. 2. medida que o motor 'ganha' velocidade, a sua f.c.e.m. vai aumentando de valor e portanto a corrente l vai diminuindo progressivamente, atingindo o seu valor mnimo quando o motor atinge a velocidade mxima, sendo dada ento por;
Note no entanto que a corrente elevada no arranque dura muito pouco tempo, pois o motor rapidamente comea a rodar. Quanto mais lento for o arranque maior naturalmente o perigo que correm os enrolamentos do induzido motor. Este facto leva-nos desde j a concluir que, para a boa 'sade' da mquina e uma vida til duradoura, ser conveniente limitar o valor desta corrente de arranque. Vejamos ento como limitar o valor desta corrente.
Limitao da corrente de arranque

Para limitar a corrente de arranque de um motor de corrente contnua utiliza-se geralmente uma resistncia varivel, chamada restato de arranque (Ra), em srie com o induzido do motor, conforme sugerido na figura 72.
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No momento de arranque, o restato deve estar na posio correspondente sua resistncia mxima. medida que o motor vai ganhando velocidade, vamos retirando progressivamente resistncia, variando o cursor, at ficar completamente fora de circuito (Ra nula) quando o motor atinge a sua velocidade nominal. Atendendo a que a durao do arranque de um motor (desde n = 0 at velocidade nominal) est intimamente ligada aos valores da corrente absorvida ao longo deste perodo e portanto com a temperatura atingida pelos seus enrolamentos, h necessidade de estabelecer para cada motor, de acordo com a sua potncia, valores mximos para a durao de arranque de modo a no serem ultrapassadas as temperaturas limites. Assim, so usuais os seguintes valores mximos para a durao do arranque, de acordo com as potncias indicadas no Quadro 5.
Sobrecargas e aquecimento do motor

Qualquer mquina elctrica construda de forma a trabalhar permanentemente no seu regime nominal, conforme foi j referido em ponto anterior, aquando do estudo do dnamo. Se assim acontecer, a mquina tem uma longevidade (vida til) mdia de cerca de 20 anos. No entanto, frequente elas trabalharem em sobrecarga durante perodos mais ou menos longos, isto , com uma corrente l > In. Quando isto acontece, evidentemente que a temperatura dos enrolamentos aumenta, reduzindo desse modo a vida til da mquina. As normas VDE (alems) indicam valores limites de aquecimento permanente (regime permanente) para os motores, de acordo com a classe de isolamento dos seus enrolamentos. Ultrapassados estes limites, os enrolamentos correm srio perigos de se queimarem. O Quadro 6 indica os limites de aquecimento permanente para diferentes classes de isolamento dos enrolamentos. Para as classes mais usuais (E e B) os limites so da ordem de 120C e 130C, respectivamente, em regime permanente. Estudos efectuados permitem ainda determinar qual a sobrecarga que as mquinas podem admitir, sem reduo sensvel da sua vida til, para diferentes valores de temperatura ambiente. Segundo o grfico da figura 73, um motor de classe B pode suportar uma sobrecarga de 17% (1,17 no grfico) e um motor da classe E pode suportar uma sobrecarga de 15%, sem reduo da sua vida til, desde que a temperatura ambiente seja de 20C. Se a
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temperatura ambiente for superior, a sobrecarga admissvel ser evidentemente menor. Para temperaturas ambientes da ordem dos 50C, a mquina j no admite sobrecargas, conforme se pode ver no grfico. No grfico representado na figura 74 indica-se a vida til de uma mquina de classe B, para temperaturas ambientes de 20C, em funo do valor da sobrecarga. Pode verificar-se que a sobrecarga de 17% no reduz a vida til normal (20 anos). No entanto, para uma sobrecarga de 30% a vida til da mquina seria apenas de 3 anos. Este facto suficiente elucidativo do cuidado que se deve ter com o regime de funcionamento das mquinas elctricas.
Potncia e rendimento do motor de corrente contnua
Como se sabe, o motor transforma energia elctrica em energia mecnica ou, se quisermos, potncia elctrica em potncia mecnica. Em toda a transformao energtica h sempre uma parcela que constitui as perdas da transformao, isto , o rendimento sempre inferior a 100%. Vejamos ento o balano energtico de um motor de corrente contnua de excitao independente, para facilitar o raciocnio. Na resoluo de problemas veremos melhor a razo desta escolha. Se multiplicarmos por l cada um dos membros da expresso U = E' + r l, vlida para o motor de excitao independente, obtemos a seguinte expresso: U l = E' l + r l2 Vejamos agora qual o significado fsico de cada uma destas parcelas. Pa=U l Representa a potncia elctrica absorvida pelo motor rede (no contabilizando a potncia do circuito de excitao). r l2 Representa as perdas por efeito de Joule no induzido Pm=E' l Representa a potncia mecnica total fornecida ao induzido do motor. Note que temos Pm=Pa-r l2, portanto ainda no esto contabilizadas as restantes perdas do motor. Com efeito, alm das perdas por efeito de Joule, qualquer mquina rotativa tem ainda perdas constantes que so constitudas, conforme foi j referido, pela soma das perdas mecnicas com as perdas no ferro. Da que a potncia mecnica til do motor seja ainda inferior potncia Pm atrs definida. Deste modo, define-se ainda a seguinte potncia: Pu Potncia mecnica til, fornecida pelo motor carga que ele acciona. Esta potncia ser portanto dada por:
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PU = Pm - perdas mecnicas - perdas no ferro Vejamos agora como se define o rendimento do motor. No motor elctrico definem-se trs tipos de rendimento: o rendimento elctrico, o rendimento do induzido e o rendimento do motor (total). Define-se rendimento elctrico como o quociente entre a potncia mecnica total Pm e a potncia elctrica Pa:
Define-se rendimento do induzido como o quociente:
Define-se rendimento do motor (total) como o quociente entre a potncia til fornecida e a potncia elctrica absorvida:
Demonstra-se facilmente que vlida a seguinte relao entre rendimentos:
Com efeito, se substituirmos cada uma das expresses do rendimento nesta ltima igualdade, obtemos:
pois as duas parcelas Pm, no numerador e no denominador, cortam entre si. Isto , chegmos a uma expresso verdadeira, o que confirma a validade da expresso inicial que pretendamos demonstrar. Na figura 75 representamos, sob a forma de diagrama de blocos, as transformaes energticas no motor. O rendimento do motor pode ser obtido experimentalmente por dois processos: o mtodo directo e o mtodo indirecto ou das perdas separadas.
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A obteno do rendimento pelo mtodo indirecto ou das perdas separadas consiste em medir os diferentes tipos de perdas e aplicar a expresso do rendimento: com Pa=U l, potncia elctrica facilmente medida no ensaio em carga. A obteno das diferentes perdas do motor feita da forma seguinte. Faz-se o ensaio em vazio do motor, velocidade nominal e com excitao nominal. Com um wattmetro ou com voltmetro + ampermetro, mede-se a potncia elctrica absorvida pelo motor em vazio Pv. Esta potncia igual a: Pv = pfe + pm + PJ (vazio). Calcula-se PJ = r I02 (I0 corrente em vazio) e subtrai-se a pv, obtendo-se: pfe + pm = constante = Pv - PJ. A soma das perdas mecnicas com as perdas no ferro um valor constante em qualquer ensaio, seja em vazio, a meia carga, carga nominal, etc. Para o clculo do rendimento, para qualquer regime de carga, falta-nos apenas conhecer as perdas por efeito de Joule PJ para esse regime. Bom, para o regime de corrente l que se pretende, ser suficiente calcular PJ = r l2, em que r a resistncia do induzido, medida com um simples ohmmetro. O mtodo directo, na obteno do rendimento, aplica-se tambm tanto ao motor como ao gerador. Com efeito, o rendimento das duas mquinas obtido, respectivamente, pelas expresses:
Em qualquer dos casos h necessidade de conhecer a potncia mecnica Pm. A potncia mecnica dada, como sabemos, por Pm=2n M. necessrio, por isso, conhecer o valor do binrio motor e medir a velocidade. A velocidade medida com um taqumetro. Quanto ao binrio, podemos medi-lo atravs de dois processos: utilizando um freio mecnico (freio de Prony) ou um freio electromagntico (dnamo-freio). O dnamo-freio uma mquina de corrente contnua de excitao independente, em que o estator pode oscilar em torno do induzido, deslocando um brao entre os dois extremos B e B' assinalados na figura 76, mas sem entrar em movimento de rotao. Para obter este movimento no estator, a carcaa da mquina montada sobre rolamentos de esferas. O brao, horizontal, est disposto perpendicularmente ao eixo de rotao; na extremidade do brao existe um contrapeso F, o qual podemos deslocar sobre o brao. O induzido (rotor) do dnamo-freio ligado ao eixo do motor a ensaiar. Assim que o motor acciona o induzido do dnamofreio, o binrio motor transmitido vai provocar a oscilao do estator do dnamo-freio e portanto o deslocamento do brao, de um determinado ngulo em relao sua posio inicial (horizontal). Restabelece-se o equilbrio (posio horizontal) deslocando o contrapeso ao longo do brao. O binrio motor que se pretende medir em cada ensaio dado por:
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M=Fxl com: M binrio motor til (Newton. metro) F fora do contrapeso (Newtons) l distncia do contrapeso (metros) Conhecido o valor do binrio, facilmente se obtm o valor da potncia mecnica Pm = 2 n M. A potncia absorvida pelo motor uma potncia elctrica dada por Pa=U l, lida por wattmetro ou por voltmetro + ampermetro. Se, em vez de um motor (a ensaiar), tivermos um gerador, a outra potncia a calcular a potncia til fornecida, que dada tambm por Pu = U I. Deste modo podemos calcular o rendimento de qualquer uma das mquinas (gerador ou motor) de corrente contnua, pelo mtodo directo. O outro processo, mais simples e mais barato, consiste na utilizao de um freio de Prony, o qual, por aperto de porcas sobre as maxilas M (ver Fig. 77), nos permite fornecer ao motor diferentes binrios resistentes cuja fora indicada por um dinammetro. O tambor t, ao rodar, tende a arrastar consigo o brao B do freio, o qual equilibrado pela mola do dinammetro, que nos indica a fora exercida. O binrio introduzido pelo freio dado pelo produto da fora F (entre o tambor t e as maxilas) e o comprimento l do brao B: M = F x l (com F em Newton e l em metros) Se a escala do dinammetro vier graduada em kgf, a indicao do
dinammetro deve ser multiplicada por 9,8 para reduzir kgf a Newton. A potncia mecnica dada, conforme foi j referido, por Pm = 2 n M.
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O rendimento dos motores de corrente contnua varivel com a sua potncia til. Quanto maior for a potncia til do motor, tanto maior ser o seu rendimento. No Quadro 7 apresentamos alguns valores usuais do rendimento de motores de corrente contnua, com potncias entre 0,5 CV e 30 CV, bem como a corrente absorvida por cada um, tenso de 220 V.
Binrio motor e binrio resistente
Como se sabe, a funo de um motor (de corrente contnua ou de corrente alternada) a de fornecer no seu veio um determinado binrio motor M e portanto uma potncia mecnica Pm a uma dada carga, desempenhando assim diversas tarefas. Por exemplo, o motor acciona: tornos elctricos, guilhotinas, elevadores, carros elctricos, etc. Visto que a carga oferece uma determinada resistncia ou fora antagnica, o motor deve fornecer um binrio motor suficiente para vencer o binrio resistente da carga que vai accionar. Quanto maior for o binrio resistente maior dever ser o binrio motor e portanto a potncia do motor. O ponto de funcionamento de um motor encontrado quando o binrio motor iguala o binrio resistente. Sendo o binrio motor uma grandeza de extrema importncia no funcionamento de qualquer motor, h necessidade de exprimir a sua relao matemtica com as restantes grandezas que caracterizam o funcionamento de um motor. Vejamos ento como encontrar essa expresso matemtica para o caso do motor de corrente contnua. Foram j definidas anteriormente as seguintes expresses:
Substituindo a segunda expresso na primeira, vem:
Por outro lado, deduzimos anteriormente que a potncia mecnica podia tambm ser definida por:
Donde vem para o binrio motor:
Visto que p, c, N e so constantes, vamos considerar uma constante K dada por:
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A frmula do binrio ento expressa por:
Desta ltima expresso podemos concluir facilmente que o binrio motor depende do fluxo e da corrente absorvida l, sendo tanto maior quanto maior for o valor de cada uma das parcelas. Quer isto dizer que para regular o valor do binrio, podemos faz-lo regulando o valor do fluxo indutor. Quanto corrente l, esta imposta pela carga, podendo ser varivel obviamente, o que provoca tambm uma variao do binrio motor necessrio para vencer o binrio resistente da carga. O binrio mximo que um motor pode fornecer est limitado no s pela corrente mxima que os seus enrolamentos admitem (sem aquecimento excessivo) mas tambm pelo fluxo indutor mximo da mquina (o que tem a ver basicamente com as caractersticas magnticas do motor). De referir finalmente que o binrio motor tambm depende da velocidade, embora a frmula anterior no o sugira explicitamente. Com efeito, sendo:
obtemos, por manipulao matemtica:
Da ltima expresso depreende-se facilmente a dependncia do binrio M em relao velocidade do motor n, pois n varia com a intensidade l absorvida pelo motor. No traado das curvas caractersticas de funcionamento dos diferentes tipos de motor de corrente contnua, teremos oportunidade de analisar melhor esta dependncia. Analise-se agora o binrio de arranque de um motor. No arranque de um motor importante, j o referimos, limitar o valor da corrente inicial. Para isso so utilizados os restatos de arranque. No entanto, no menos importante fornecer ao motor o binrio motor de arranque necessrio para vencer a inrcia da carga. Com efeito, se o binrio de arranque for inferior ao binrio resistente da carga o motor no chega a arrancar. Como que se regula ento o binrio motor, no instante de arranque? Sabemos que o binrio directamente proporcional corrente l e ao fluxo indutor . A corrente l deve ser limitada no arranque, conforme foi j referido. S nos resta, por isso, regular o valor do fluxo , de modo a regular o valor do binrio para o valor indispensvel. De referir ainda que, por outro lado, o binrio de arranque no deve ser muito maior que o binrio resistente, pois que nessa situao o motor sofreria fortes 'sacudidelas', que so sempre prejudiciais. H,
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por isso, que encontrar o 'ponto de equilbrio' necessrio (nem muito fraco, nem muito elevado). Na figura 78 representam-se duas curvas uma do binrio motor M e outra do binrio resistente Mr de uma carga e respectivo ponto de funcionamento P em carga, para um dado motor. Veremos no seguimento que a curva caracterstica M(n) varia de motor para motor, sendo nuns casos Ma bastante reduzido e em outros elevado. Ora, este facto permite que determinados motores, com binrio de arranque elevado, possam arrancar com a carga ligada (arranque em carga) e outros tenham que arrancar em vazio, isto , sem a carga ligada (binrio resistente reduzido; note que este binrio nunca nulo, pois existe sempre o atrito do movimento do rotor, entre outros esforos). No estudo do motor assncrono (Mquinas de Corrente Alternada), so apresentados diferentes tipos de curvas para o binrio resistente e estudado mais em pormenor este tema dos binrios.
Velocidade do motor de corrente contnua

importante conhecer a expresso matemtica que relaciona a velocidade de um motor com as restantes grandezas de funcionamento, pois deste modo ficamos a saber qual a influncia de cada grandeza na variao da velocidade, assim como a forma de a regular para os valores desejados. Com efeito, cada motor, e para cada carga, deve funcionar a uma velocidade determinada, a qual influencia obviamente o valor da potncia mecnica fornecida. Deduzamos ento a expresso matemtica da velocidade, em funo das restantes grandezas. Vamos partir novamente das seguintes expresses:
Substituindo a segunda expresso na primeira, vem:
Donde se obtm:
Ou ainda:
Analisando a expresso da velocidade, podemos concluir que a mesma depende:

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1. Da tenso U aplicada ao motor. 2. Da carga do motor, a qual vai exigir que este absorva da rede uma corrente l maior ou menor. 3. Do fluxo magntico produzido pelo indutor.
Assim, podemos concluir que a velocidade:
1. Aumenta com a tenso aplicada. 2. Diminui com o aumento da corrente de carga l, isto , com o aumento do binrio resistente. 3. Diminui com o aumento do fluxo indutor. Obviamente que a influncia de cada uma destas trs grandezas diferente consoante o tipo de excitao do motor, conforme veremos mais adiante aquando do estudo das curvas caractersticas de cada um dos tipos de motor. Conclumos ento que, para regular a velocidade de um motor para um determinado valor, podemos faz-lo, na prtica, regulando o fluxo indutor atravs de um restato de campo (j utilizado para os geradores) ou regulando o valor da tenso U (soluo esta menos usual). Quanto corrente l, no faz sentido regul-la pois o seu valor imposto pela carga. Assim, supondo que num determinado momento o binrio resistente aumentava, ento a velocidade do motor diminua e portanto seria necessrio diminuir o fluxo de modo a aumentar novamente a velocidade e portanto o binrio motor, repondo novamente o equilbrio.
Reaco magntica do induzido do motor

Conforme estudmos no dnamo, a corrente que percorre o induzido cria um segundo campo magntico, ao qual se d o nome de reaco magntica do induzido, que vai alterar as linhas de fora do campo indutor. Esta alterao provoca a deslocao da linha neutra e portanto da posio das escovas. Ora, no caso do motor passa-se exactamente o mesmo fenmeno, pois que continua a haver corrente a percorrer o induzido. No entanto, o efeito da reaco magntica, no caso do motor, no exactamente o mesmo. Com efeito, se considerarmos a mesma mquina funcionando ora como gerador ora como motor, mantendo o mesmo sentido de rotao e do campo indutor, facilmente conclumos (por aplicao das regras da mo esquerda e da mo direita, respectivamente) que os sentidos da corrente so contrrios num caso e noutro. Deste modo, os sentidos das linhas de fora da reaco magntica so contrrios nos dois casos, tendo por isso efeitos contrrios em relao ao campo magntico indutor. Se, por absurdo, considerssemos que a corrente tinha o mesmo sentido nos dois casos, ento a mquina funcionaria sempre como gerador ou sempre como motor (pois nada se tinha alterado).
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Neste sentido, enquanto que no caso do gerador a calagem das escovas era feita no sentido da rotao do induzido, no caso do motor ser feita em sentido contrrio ao da rotao, conforme sugerido na figura 79. Dada a reversibilidade da mquina de corrente contnua, evidentemente que o motor apresentar tambm os enrolamentos de compensao e plos auxiliares, com as caractersticas e funes j referidas. De referir que o facto de no motor a corrente ter sentido contrrio corrente no gerador no vai ter qualquer influncia no efeito que se pretende tenham os enrolamentos de compensao e plos auxiliares. Com efeito, quando a corrente muda de sentido no induzido tambm muda de sentido nos enrolamentos ou plos auxiliares, pois o induzido est ligado em srie com os enrolamentos de compensao ou com os plos auxiliares. Sendo assim, no h necessidade de alterar polaridades em qualquer dos enrolamentos, quando a mquina passa de gerador para motor, como convm.
Classificao dos motores de corrente contnua, quanto excitao

Dada a reversibilidade da mquina de corrente contnua, obviamente que apresentar, como motor, os mesmos tipos de excitao considerados aquando do estudo do dnamo. Deste modo, o motor de corrente contnua classifica-se, quanto excitao, nos tipos indicados no Quadro 8. O motor de corrente contnua de excitao independente praticamente no se usa visto necessitar de duas fontes de corrente contnua uma para alimentar o indutor e outra para alimentar o induzido. Se, por hiptese, quisssemos utilizar uma s fonte para este motor, essa soluo conduzia-nos ao motor de excitao shunt em que o indutor e o induzido so ligados em paralelo, portanto alimentados pela mesma fonte. Da que o motor shunt substitua com vantagens o motor de excitao independente. Quanto aos motores srie e compound, estes tm tambm as suas aplicaes bem definidas, conforme iremos ver no seguimento. De referir ainda que embora os motores de corrente contnua tenham vindo a ser substitudos progressivamente pelos motores assncronos, por razes que explicaremos no momento prprio, os de corrente contnua continuam a ter grande utilizao em situaes bem definidas, devido essencialmente sua grande capacidade de regulao de velocidade (mas no s), o que os torna indispensveis em grande nmero de aplicaes.
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Com efeito, a regulao de velocidade destes motores chega a atingir amplitudes da ordem de 1 para 300, o que, convenhamos, constitui uma margem de regulao bastante alargada. O grande problema destes motores, relativamente aos assncronos, o seu preo, que chega a ser o dobro dos outros.
Curvas caractersticas dos motores de corrente contnua
Conforme foi referido no estudo do dnamo, as 'Curvas Caractersticas' so curvas que sugerem a dependncia entre as principais grandezas de funcionamento da mquina. As curvas caractersticas no dnamo e no motor no so evidentemente as mesmas, visto que num caso a mquina fornece potncia elctrica e no outro fornece potncia mecnica. Assim, enquanto que um dnamo definido pelas suas caractersticas 'em vazio' e 'em carga', o motor definido pelas seguintes curvas caractersticas: 'Caracterstica de velocidade', 'Caracterstica do binrio' e 'Caracterstica mecnica'. Vejamos como definida cada uma destas caractersticas. 1. Caracterstica de velocidade a curva que representa a variao da velocidade n com a corrente l absorvida pelo motor, mantendo constante a tenso de alimentao. 2. Caracterstica do binrio a curva que representa a variao do binrio motor M com a corrente l absorvida pelo motor, mantendo constante a tenso de alimentao. 3. Caracterstica mecnica a curva que representa a variao do binrio motor M com a variao da velocidade n do motor, mantendo constante a tenso de alimentao. Estude-se ento cada um dos tipos de motores no que diz respeito a esquemas de ligao, arranque e funcionamento, curvas caractersticas, aplicaes, entre outros pontos.
Estudo do motor srie
A Curvas caractersticas do motor srie Analise-se inicialmente as curvas caractersticas do motor de modo a ficarmos com um conhecimento prvio da forma como se relacionam as suas principais grandezas de funcionamento (n, M, l) e assim podermos compreender melhor o seu funcionamento, bem como actuar correctamente perante as oscilaes que se verificam durante o seu funcionamento.
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Para isso, vamos socorrer-nos de um esquema simples deste motor, tal como representado na figura 80. O motor srie caracterizado por ter os enrolamentos induzido e indutor ligados em srie, tal como se verificava no dnamo srie. Foi referido ento que o enrolamento srie constitudo por poucas espiras de fio grosso, portanto de resistncia bastante baixa (poucos ohms). Analise-se ento cada uma das suas caractersticas, de acordo com o formulrio j estudado para o motor.
1. Caracterstica de velocidade Relaciona a velocidade n com a intensidade l absorvida pelo motor, a tenso constante, conforme foi j referido. Esta caracterstica , por isso, expressa por uma funo n(l). Recorde-se ento a expresso da velocidade do motor:
Por anlise desta expresso e observando a figura 80, podemos constatar que quando l aumenta se verifica que: a) O numerador da expresso anterior diminui e portanto diminui tambm a velocidade n. b) O denominador da expresso aumenta, pois o fluxo tambm aumenta em virtude de a corrente l percorrer o enrolamento indutor. Logo a velocidade n volta a diminuir. Portanto a velocidade n diminui duplamente com o aumento da intensidade. Daqui resulta que a velocidade e a corrente variam de forma inversamente proporcional, segundo uma curva hiperblica, tal como sugerido na figura 81. Conforme foi j referido, a carga que impe ao motor a corrente que ele vai absorver da rede. Assim, por anlise da curva, pode concluir-se que quando a carga diminui bastante (diminuio de l) ento a velocidade do motor tende a aumentar bastante. No caso extremo de o motor ficar sem carga (em vazio), por qualquer motivo, a corrente l torna-se muito baixa (no nula, porque h sempre perdas) o que leva a velocidade a aumentar descontroladamente (o motor desarvora), podendo mesmo destruir-se se no for entretanto desligada a alimentao. Conclui-se, por isso, que o motor srie no deve ser utilizado em situaes em que seja possvel ficar sem carga, como por exemplo em mquinas/ferramentas. Da que ele seja utilizado apenas em situaes especiais, conforme iremos ver no seguimento. Se, pelo contrrio, a corrente aumentar bastante, ento a velocidade diminui muito significativamente.
2. Caracterstica do binrio Esta caracterstica relaciona o binrio motor M com a corrente l, a tenso constante.
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, por isso, expressa por uma funo M(l). A expresso matemtica , conforme vimos, do tipo:
No motor srie, o fluxo aumenta com a corrente, conforme vimos. Assim, o binrio M aumenta duplamente com a corrente I. Deste modo, a caracterstica do binrio uma curva exponencial, tal como sugerido na figura 82. Por anlise desta curva, podemos concluir facilmente o seguinte: a) Visto que o binrio motor cresce muito rapidamente com pequenas variaes da corrente l (reduzido l implica elevado M), este motor adapta-se muito bem a situaes em que o binrio resistente apresenta uma margem de variao acentuada, consumindo ento pouca corrente, o que constitui uma grande vantagem (econmica). b) Sabendo ns que no motor de corrente contnua a corrente de arranque elevada, por anlise da expresso M = K l conclumos que o binrio de arranque deste motor elevado (aumenta duplamente com a corrente). O binrio de arranque elevado outra vantagem do motor srie, relativamente aos restantes, pois permite que ele arranque em carga, isto , com a carga ligada desde o incio. Com efeito, a generalidade dos motores arranca em vazio ou com cargas reduzidas, em virtude do seu binrio de arranque ser relativamente fraco; a carga s ligada quando o motor atinge a sua velocidade nominal.
3. Caracterstica mecnica Esta caracterstica relaciona o binrio motor M com a velocidade n do motor, a tenso constante. , por isso, expressa por uma funo M(n) ou n(M). Esta caracterstica obtida graficamente a partir das duas curvas anteriores. Assim, verificamos que quando l aumenta a velocidade diminui (caracterstica da velocidade) e o binrio M aumenta (caracterstica do binrio); isto , com o aumento da corrente as grandezas M e n variam inversamente proporcional entre si, conforme sugerido na figura 83. Para traar esta caracterstica, basta retirar das outras duas caractersticas os pares de valores (M,n) correspondentes a cada valor de corrente, desde l = 0 at corrente nominal, e marc-los num novo grfico. Por anlise da figura 83, podemos concluir que no arranque do motor (n = 0) o binrio (de arranque) elevado pelo que, conforme foi j referido, este motor pode arrancar em carga. Verificamos ainda que quando a velocidade aumenta o binrio decresce acentuadamente, segundo uma funo inversa. Ora, sendo a potncia mecnica dada por Pm = 2 TT n M, conclui-se que a potncia mecnica deste motor mantm-se sensivelmente constante em qualquer regime de funcionamento se n diminui, M aumenta; se n aumenta, M diminui, mantendo-se constante o produto n.M e portanto a potncia mecnica. Diz-se, por isso, que o motor srie auto-regulador de potncia.
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Pelos dois motivos referidos (binrio de arranque elevado e potncia constante em qualquer regime) este motor muito utilizado em traco elctrica, onde estas caractersticas so exigidas. Note que neste caso no h o perigo de o motor ficar em vazio, pois o peso da prpria carroaria da carga suficiente para que o motor no fique em vazio.
B Arranque do motor srie O arranque directo de qualquer motor provoca sempre o aparecimento de uma corrente de arranque elevada. Para evitar este inconveniente, h necessidade de ligar em srie com o motor um restato de arranque, de modo a limitar o valor desta corrente para valores que no danifiquem os enrolamentos. Este restato geralmente dimensionado (calculado) de modo a fazer-se o arranque com uma corrente situada entre 1,5 In e 2 In. No convm reduzir mais a corrente porque nessa situao o binrio de arranque diminuiria bastante e poderia no ser suficiente para vencer a inrcia da carga, isto , o binrio resistente no arranque. A resistncia deste restato geralmente constituda por fio de maillechort ou de niquelina com seco suficiente de modo a evitar um aquecimento exagerado deste dispositivo. Vejam-se ento alguns dispositivos de arranque utilizados neste motor.
1. Dispositivos de arranque manuais Os dispositivos de arranque manuais utilizados nos motores de corrente contnua so classificados de acordo com o nmero de ligaes que apresentam com o motor e a linha de alimentao. Com efeito, o nmero de ligaes deste dispositivo para o arranque de um motor-compound no ser o mesmo que para um motorsrie, por exemplo. Assim, temos dispositivos com dois, trs e quatro terminais de ligao. Vejamos o dispositivo de arranque com dois terminais de ligao, utilizado no motor-srie, indicado na figura 84. Nesta figura representa-se, alm do restato de arranque Ra, os enrolamentos indutor e induzido, todos ligados em srie entre si. Em paralelo com o indutor ligado o restato de campo Rc. O conjunto alimentado pela tenso U da rede. O restato de arranque apresentado constitudo por uma resistncia com 5 posies (0, 1, 2, 3, 4) ligada em srie com uma bobina de reteno Br. O cursor C desloca-se sucessivamente desde a posio 0 (de repouso) at posio final 4 de funcionamento normal, situao em que toda a resistncia de Ra ficou curto-circuitada pelo cursor. A bobina de reteno Br mantm ento retido (magneticamente) o cursor C na posio 4. A ligao do restato ao circuito efectuada atravs dos terminais L (com a linha da rede) e M (com o motor).
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Para efectuar o arranque do motor-srie utilizamos a seguinte metodologia. a) O restato Rc deve estar na posio de mxima resistncia, de modo a no desviar corrente da bobina indutora, aumentando assim o binrio de arranque. b) O restato Ra deve estar tambm na posio de mxima resistncia, para limitar a corrente de arranque. c) Depois de ligarmos o motor rede, vamos variando progressivamente a posio do cursor C, reduzindo a sua resistncia, medida que o motor vai ganhando velocidade. Recordar que aumentando a velocidade, tambm aumenta a f.c.e.m. do motor (E = K n ) e portanto a corrente menor: I = (U - E')/r. Quando o motor atinge a sua velocidade nominal, o restato de arranque deve estar na posio final 4. A bobina de reteno mantm o cursor C nesta posio, enquanto se mantiverem as condies normais de funcionamento. Durante o arranque, o enrolamento indutor percorrido tambm pela corrente que percorre o induzido do motor. Em virtude de termos limitado a corrente de arranque, o fluxo magntico diminuiu e portanto tambm o binrio de arranque. Da que, no arranque, o restato de campo Rc, em paralelo com o indutor, esteja na posio de mxima resistncia para no desviar corrente bobina indutora. Se, em funcionamento normal do motor, a corrente descer bastante, por reduo ou mesmo falta de carga, ento o motor tender a embalar, conduzindo a uma situao perigosa. Visto que a bobina de reteno alimentada pela corrente do circuito, ento a sua fora electromagntica tambm baixa, libertando o cursor C, que atrado para a posio 0 pela mola m, ficando o motor sem alimentao, parando. Situao semelhante acontece quando h uma quebra acentuada na tenso da rede que poderia tornar-se perigosa para este motor, em virtude de a corrente baixar e portanto a velocidade aumentar. Se a corrente baixar o suficiente, a bobina de reteno liberta tambm o cursor C nesta situao, protegendo o motor.
2. Dispositivos de arranque automtico De entre os dispositivos de arranque automtico, temos: os mais convencionais (electromagnticos e electropneumticos) e os electrnicos (estticos). Existem vrios modelos de uns e outros, tanto para motores de corrente contnua como para motores de corrente alternada. Aqui, faremos referncia a um dos dispositivos
electropneumticos, utilizado no motor-srie. No estudo do motor assncrono feita referncia aos dispositivos electrnicos existentes no mercado para motores de corrente alternada e de corrente contnua. So dispositivos complexos que permitem executar diversas operaes, como:
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arranque controlado, regulao da velocidade, da potncia, do binrio e ainda a proteco geral do motor. Na figura 85 representa-se um dispositivo de arranque electropneumtico, utilizado para motores-srie. Estes dispositivos automticos so utilizados quando os motores esto em locais de difcil acesso ou quando se pretende dispensar a presena do operador. Analise-se ento o funcionamento do circuito representado na figura 85. O dispositivo de arranque (Ra indicado na figura accionado pela bobina b, alimentada pela rede logo que se fecha o interruptor K. No arranque, a resistncia Ra est toda intercalada no circuito. Logo que a bobina alimentada, ela atrai o ncleo mergulhante N, ligado a um mbolo que colocado dentro de um freio F. O freio vai travando o movimento do ncleo N, o qual faz deslocar o cursor C do restato Ra. Deste modo, o restato vai sendo curto-circuitado lentamente pelo cursor C, medida que o motor ganha velocidade, reduzindo-se substancialmente a corrente de arranque, com a vantagem de no necessitar da presena humana para efectuar ou controlar o arranque do motor. Se faltar a tenso da rede, a mola m desloca o brao do cursor C para a posio inicial.
C Regulao da velocidade no motor-srie Vimos j anteriormente que a velocidade de um motor varia com: a corrente l imposta pela carga, a tenso U aplicada ao motor e ainda com o fluxo magntico do indutor, conforme se pode concluir novamente por anlise da expresso
Visto que a corrente l imposta pela carga, s temos duas possibilidades de regular a velocidade de um motor, para o valor pretendido: variando o fluxo indutor ou variando a tenso U aplicada ao motor. Analise-se cada um dos casos. 1. Regulao da velocidade, variando o fluxo Na figura 86 representam-se dois esquemas que permitem efectuar este tipo de regulao. No arranque de qualquer motor, o fluxo indutor deve ser elevado para que o binrio motor durante o arranque seja suficiente para vencer a aco contrria do binrio resistente e deste modo o motor arrancar facilmente e num curto espao de tempo, como convm.
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No caso do motor-srie, a corrente indutora i praticamente igual corrente de carga l, pelo que o fluxo indutor e o binrio de arranque se tornam naturalmente elevados. Em funcionamento normal, h sempre necessidade de ajustar o valor do fluxo de forma a repor o valor da velocidade, quando h oscilaes nesta grandeza, provocadas pela carga ou por outro motivo qualquer. A regulao da velocidade pode ser feita por qualquer dos dois processos indicados na figura 86. O restato Ra (indicado na Fig. 86) serve, conforme foi j referido, para limitar a corrente de arranque. Vejamos agora como efectuar a regulao da velocidade, em cada um dos esquemas. A figura 86 a) apresenta em srie com Ra o enrolamento indutor Bi, com vrias posies de ligao. Por regulao da posio do cursor C, introduz-se no circuito maior ou menor nmero de espiras N da bobina indutora. Ora, como a fora magnetomotriz dada por Fm = N l, ento quando N varia tambm varia Fm. Segundo a lei de Hopkinson, sabemos que Fm = . Rm (em que Rm a relutncia magntica do circuito, de valor constante). Ora se Fm varia, ento o fluxo tambm ir variar, directamente proporcional, j que Rm constante. A variao do fluxo provoca finalmente a variao da velocidade do motor, tal como se pretendia. Quanto ao esquema da figura 86 b), a variao do fluxo efectuada atravs de um restato de campo RC em paralelo com o indutor. Assim, ao variarmos Rc desviamos maior ou menor corrente que passava inicialmente pelo indutor. A variao da corrente no indutor provoca uma variao da fora magnetomotriz Fm = N i e portanto do fluxo (Fm = . Rm). 2. Regulao da velocidade, por variao da tenso aplicada ao motor O esquema representado na figura 87 permite este tipo de regulao. Em srie com o circuito, colocado um restato R devidamente dimensionado (em conjunto com o restato de arranque Ra). Assim, efectuado o arranque atravs de Ra, o motor fica a funcionar normalmente com um determinado valor de R intercalado (j previsto no dimensionamento) e sob uma determinada tenso U' inferior tenso U da rede. Se houver diminuio da velocidade do motor, h necessidade de aumentar a tenso U' aplicada ao motor, de forma a repor a velocidade; se houver aumento de velocidade, h necessidade de diminuir a tenso U' e assim repor tambm a velocidade no valor anterior. Por anlise da figura, pode verificar-se que a modificao da posio do cursor (para a esquerda ou para a direita) provoca no restato R uma variao da queda de tenso UR.
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Como a tenso U da rede constante, se UR varia tambm U' varia, mas em sentido contrrio, pois que U'=U - UR: se UR aumenta, U' diminui; se UR diminui, U' aumenta. Assim, deslocando o cursor, esquerda ou direita, conseguimos aumentar ou diminuir a tenso U' e portanto a velocidade do motor.
D Inverso do sentido de rotao do motor-srie Vimos j anteriormente (lei de Laplace) que para inverter o sentido das foras F aplicadas ao motor e portanto o seu sentido de rotao basta inverter o sentido da corrente no induzido ou o sentido da corrente no indutor, mas no ambos simultaneamente. Como no motor-srie os enrolamentos so ligados em srie, a corrente que percorre um enrolamento a corrente que percorre o outro, isto , tm o mesmo sentido. Deste modo, no soluo inverter os terminais de ligao rede, pois inverteriam as duas correntes. Temos, por isso, que inverter as ligaes de um s dos enrolamentos: ou no induzido ou no indutor. Geralmente invertem-se as ligaes no induzido, utilizando um inversor para o efeito.
Estudo do motor-shunt
A Caractersticas do motor-shunt Tal como foi j referido, no motor-shunt o enrolamento indutor ligado em paralelo com o induzido, tal como se sugere na figura 88. A bobina indutora constituda por um elevado nmero de espiras com fio de reduzida seco, portanto com resistncia elevada, de modo a consumir a corrente estritamente indispensvel (de valor baixo) para produzir o fluxo indutor necessrio ao funcionamento do motor. Vejamos ento, a partir das frmulas estudadas, qual a evoluo de cada uma das curvas caractersticas deste motor. Refira-se desde j que o facto de o enrolamento indutor estar em paralelo com o induzido conduz obviamente a algumas alteraes nas caractersticas, o que ser visvel por anlise das expresses respectivas. Vejamos ento.
1. Caracterstica de velocidade A expresso geral da velocidade , como sabemos, do tipo:
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Se atentarmos no esquema anterior, verificamos que a tenso U aplicada ao induzido a mesma que aplicada ao indutor, portanto de valor constante. Sendo constante a tenso no indutor, ento o fluxo magntico ser constante. Da que o denominador da expresso anterior seja constante e portanto a expresso da velocidade ser do tipo:
Ora, por anlise desta nova expresso, conclui-se que quando l aumenta, diminui a velocidade, mas agora de uma forma linear (segundo uma recta) e com declive pouco acentuado pois a queda de tenso U = r l tem um valor reduzido. Temos portanto para a 'Caracterstica de velocidade' uma recta pouco inclinada, tal como se sugere na figura 89. Na figura 90 apresentamos, no mesmo grfico, as 'Caractersticas de velocidade' do motor-srie e do motor-shunt, de modo a podermos compar-las. Por anlise desta figura, podemos concluir o seguinte: a) O motor-shunt apresenta uma velocidade praticamente constante, quase independente da variao da carga. b) Quando em vazio (l reduzido), o motor-shunt apresenta uma velocidade estvel (com um valor bem determinado) enquanto que o motor-srie aumenta descontroladamente a sua velocidade, isto , embala. Estas so as duas das vantagens do motor-shunt relativamente ao motor-srie.
2. Caracterstica do binrio A frmula geral do binrio M = K I. Sendo constante, conforme foi j referido, ento a expresso anterior originar uma outra, do tipo: M = K1 l com K1 = K = constante. Portanto, h uma variao de M directamente proporcional corrente, originando uma recta a partir da origem (Fig. 91). Compare-se agora as 'Caractersticas do binrio' dos motores-shunt e srie, indicadas na figura 92. Conclumos o seguinte: a) O binrio do motor-shunt varia de forma directamente proporcional com a corrente absorvida.
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b) O motor-shunt apresenta um binrio de arranque inferior ao do motor-srie. Com efeito, a corrente elevada no arranque; ora, para correntes elevadas pode ver-se na figura 92 que o binrio do motor-shunt inferior ao binrio do motor-srie. A mesma concluso pode tirar-se da anlise da expresso do binrio M = K l, bem como da anlise da 'Caracterstica mecnica'. No motor-srie, quando l aumenta, o fluxo tambm aumenta (os dois enrolamentos esto em srie) e portanto M aumenta duplamente com a intensidade. No motor-shunt, quando l aumenta, o fluxo permanece constante (o indutor est em paralelo, a tenso constante) e portanto M aumenta 'uma s vez' com a intensidade. Binrio de arranque elevado de facto uma das vantagens do motor-srie, alm de outras j referidas anteriormente.
3. Caracterstica mecnica Esta caracterstica pode ser obtida a partir das duas caractersticas anteriores. Como n varia linearmente com l e visto que M tambm varia linearmente com l, ento n varia linearmente com M. A caracterstica mecnica n(M) semelhante caracterstica de velocidade n(l) pois M e l variam linearmente entre si e no mesmo sentido (ver caracterstica do binrio). Na figura 93 representamse as 'Caractersticas mecnicas' n(M) e M(n) para o motor-shunt. A caracterstica n(M) pode tambm ser obtida por manipulaes matemticas. Seno vejamos. Vimos j que no motor-shunt tnhamos:
Se substituirmos a segunda expresso na primeira, obtemos:
Assim, quando M aumenta, n diminui muito ligeiramente e de uma forma linear.
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Se M = 0 (portanto em vazio) temos que n=U/K"=constante diferente de 0. Visto que a velocidade deste motor se mantm praticamente constante com a variao do binrio (motor e resistente) diz-se que o motor-shunt auto-regulador de velocidade. Na figura 94 representamos as 'caractersticas' do motorshunt e do motor-srie. Por anlise desta figura, podemos concluir que: a) O motor-shunt apresenta uma velocidade praticamente constante com a variao da carga (variao do binrio resistente e portanto do binrio motor M), o que lhe permite ser utilizado em aplicaes em que seja muito importante a manuteno de uma velocidade sensivelmente constante, como sejam mquinas de alguma preciso, mquinas/ferramentas, etc. De referir que, neste motor, a velocidade varia apenas cerca de 5% entre os dois limites (em vazio e a plena carga). b) O motor srie apresenta, contudo, uma caracterstica em que a velocidade varia muito com o binrio, pelo que este muito utilizado em traco elctrica onde o binrio resistente muito varivel e h, por isso, necessidade de a velocidade variar inversamente proporcional ao binrio, mantendo uma potncia sensivelmente constante.
B Arranque do motor shunt O esquema da figura 95 apresenta os elementos e ligaes efectuadas para o arranque de um motor-shunt. constitudo, por isso, por um restato de arranque Ra em srie com o induzido e por um restato de campo Rc em srie com o indutor. O arranque deste motor deve ser efectuado nas seguintes condies: a) O fluxo indutor deve ser elevado no arranque, de modo a criar um binrio suficiente (M = K I) para vencer a inrcia da mquina. Para isso, o restato Rc deve estar inicialmente na posio correspondente a Rc = 0. b) A corrente de arranque deve ser limitada, mas no com um valor muito baixo pois de outro modo o binrio de arranque poderia no ser suficiente para vencer a inrcia da carga. Por isso, o restato Ra deve estar inicialmente todo intercalado no circuito. Partindo destas posies de Ra e Re, depois de ligarmos o interruptor K, vamos progressivamente reduzindo Ra e aumentando Re at que o motor arranque (com corrente limitada) e v aumentando progressivamente a sua velocidade at atingir a velocidade nominal.
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Na figura 96 apresentamos novo esquema para o arranque do motor-shunt, mas agora em montagem anti-indutiva. Como sabemos, ao desligar um circuito indutivo (como o caso de um motor) cria-se, por auto-induo, uma f.e.m. induzida 'que tende a opor-se causa que lhe deu origem'. Esta f.e.m. cria uma corrente elevada que se transforma em arco elctrico no ponto de interrupo do circuito neste caso aos terminais do interruptor K. Com a montagem da figura 96, logo que o cursor C do restato de arranque atinge o ponto morto D, se desligarmos o interruptor K a corrente induzida que se forma fecha-se entre os circuitos indutor e induzido, em srie com os restatos respectivos. Deste modo, a energia dissipa-se nos restatos e deixa de haver arco elctrico no dispositivo de corte da corrente. Note que o restato de campo Rc tambm pode ser ligado tal como sugerido na figura 96. O shunt S ligado ao cursor do restato permite curto-circuitar maior ou menor nmero de espiras e portanto modificar o valor da corrente indutora. Na figura 97 apresenta-se a montagem prtica para o arranque do motor-shunt (equivalente ao esquema da figura 96), com a constituio interna do restato de arranque, com o restato de campo e terminais de ligao ao motor e rede. Note que o restato de arranque para este motor tem 3 terminais de ligao (M, E, L). Ao efectuarmos a montagem correspondente ao arranque do motor-shunt, so frequentes alguns erros de ligao. Vejamos os erros de ligao mais importantes.
1. Erro de embalamento Este erro cometido quando se efectuam as ligaes indicadas na figura 98. O ramo do circuito de excitao est ligado em paralelo com o restato de arranque Ra, o qual est todo intercalado no circuito, no instante de arranque. Deste modo quando se liga o interruptor do circuito, visto que no arranque a f.c.e.m. nula ento a tenso U da rede fica praticamente toda aplicada em Ra (no motor h apenas uma queda de tenso r I) e portanto tambm ao circuito indutor que est em paralelo com Ra. At aqui no h qualquer problema e tudo se passa como se a montagem estivesse correcta. medida que vamos retirando Ra, o motor comea a aumentar de velocidade, no entanto a tenso aplicada a Ra vai
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diminuindo (Ra menor implica, segundo a lei de Ohm, uma tenso menor em Ra). Quando a resistncia Ra est toda retirada temos uma tenso nula e, portanto, uma tenso nula no indutor, isto , um fluxo praticamente nulo (existe sempre o magnetismo remanescente). Se recordarmos a expresso da velocidade n = (U - r I)/(K ), facilmente conclumos que se o fluxo praticamente nulo ento a velocidade tende para valores muito elevados, levando o motor a embalar.
2. Erro de 'no arranque' Este erro consiste em montar o ramo do circuito de excitao directamente aos terminais do induzido, ficando o restato Ra em srie com este paralelo, conforme se sugere na figura 99.
Nesta situao, como no arranque o restato Ra est todo intercalado no circuito, provocando uma grande queda de tenso, a tenso que fica aplicada ao indutor muito reduzida e portanto o fluxo tambm ser reduzido, o que leva a que o motor no tenha binrio suficiente para arrancar. O motor fica parado.
C Regulao da velocidade do motor-shunt Conforme vimos j no motor srie, a regulao de velocidade pode ser efectuada por regulao do fluxo magntico ou por regulao da tenso aplicada ao motor. Vejamos cada um dos mtodos.
1. Regulao da velocidade variando o fluxo A regulao da velocidade do motor-shunt, por regulao do fluxo magntico, feita conforme foi j referido anteriormente, regulando a posio do cursor do restato de campo Rc ligado em srie com o enrolamento indutor, tal como indicado na figura anterior. Este o processo mais vulgarmente utilizado, de entre os processos manuais. No esquecer o que foi j referido, aquando do estudo do motor-srie, sobre os processos electrnicos (estticos) referidos no estudo do motor assncrono.
2. Regulao da velocidade, por regulao da tenso aplicada A regulao da velocidade, por regulao da tenso aplicada ao motor-shunt, feita ligando, no ramo do induzido, um restato R em srie com o restato de arranque, tal como o efectuado no arranque do motor-srie. A variao desta resistncia permite que a tenso efectivamente aplicada ao motor seja inferior tenso da rede, a qual por sua vez constante. Deste modo, variando a tenso variamos a velocidade do motor, tal como foi estudado no motor-srie. Este processo tem, no entanto, alguns inconvenientes que conduzem a que tenha pouca utilizao.
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So eles: a) A velocidade deixa de ser to constante com a carga, diferentemente do que acontecia no processo anterior. b) Visto que a resistncia R percorrida pela corrente do induzido, ela origina perdas por efeito de Joule, o que reduz o rendimento da mquina. c) mais um elemento a acrescentar ao circuito, encarecendo a instalao. Alm disso, geralmente um elemento caro, principalmente em motores que absorvem elevadas correntes.
D Inverso do sentido de rotao O sentido de rotao do motor-shunt no depende da forma como o motor ligado rede, isto , das suas polaridades. Com efeito, se invertermos a polaridade da alimentao inverte-se simultaneamente o sentido da corrente no induzido e no indutor, visto estarem ligados em paralelo. Para fazer a inverso, devemos inverter as polaridades do induzido ou do indutor, mas no ambas simultaneamente. Para o efeito utiliza-se um inversor. Geralmente utiliza-se a primeira das hipteses, pois o circuito indutor, sendo mais indutivo, provocaria o aparecimento de fortes arcos elctricos, os quais so sempre de evitar.
Estudo do motor-compound
A Classificao do motor-compound O motor-compound constitudo por dois enrolamentos indutores, um ligado em srie e outro em paralelo com o induzido. Tal como no dnamo-compound, existem as seguintes ligaes: curta derivao e longa derivao, sendo qualquer destas subdividida ainda em excitao adicional e excitao diferencial. Analise-se ento cada um dos tipos: diferencial e adicional.
1.
Motor-compound
diferencial
Na
figura
100
representa-se
esquematicamente o motor-compound diferencial, em longa derivao. Recorde que a ligao em curta derivao no apresenta diferenas significativas relativamente ligao em longa derivao, tal como j referimos no estudo de dnamos-compound. No motor-compound diferencial, as bobinas indutoras so montadas de tal modo que o fluxo indutor do enrolamento srie se subtraia ao fluxo indutor do enrolamento em derivao.
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Na figura 100 sugerimos o enrolamento srie ao contrrio do enrolamento paralelo, com as polaridades invertidas (o terminal + da rede liga ao terminal C do indutor-shunt e liga ao terminal F do indutor srie e no ao terminal E, como acontece no compound adicional). Deste modo o fluxo produzido pelo indutor srie vai ter o sentido contrrio em relao ao sentido do fluxo no indutor shunt e portanto contrrio ao do campo remanescente. Evidentemente que a resultante entre os dois fluxos indutores sempre um fluxo que refora o magnetismo remanescente (o fluxo indutor paralelo sempre maior que o fluxo indutor srie) pois de outro modo o motor no arrancava. Vejamos qual a importncia, no motor, do fluxo diferencial. Atentemos na expresso da velocidade do motor:
Quando a corrente de carga l aumenta, o numerador da expresso anterior diminui devido queda de tenso interna do induzido. E quanto ao denominador? Bom, o fluxo composto por dois fluxos de sentidos contrrios. Enquanto o fluxo do indutor paralelo constante, pois est submetido tenso constante U, o fluxo do indutor srie vai aumentando com a corrente l, medida que a carga vai aumentando, mas em sentido contrrio ao outro fluxo. Portanto, o fluxo resultante diminui com o aumento da corrente. Deste modo, o denominador da expresso diminui tambm. Assim, variando no mesmo sentido tanto o numerador como o denominador, a velocidade do motor torna-se mais constante do que se existisse apenas o indutor paralelo (motor-shunt). Se a corrente de carga diminuir passa-se o mesmo, isto , o quociente permanece sensivelmente constante. Deste modo, o motor diferencial apresenta, relativamente ao motor-shunt, as seguintes vantagens e desvantagens: a) Vantagem A velocidade do motor diferencial mais constante do que a do motor-shunt. b) Desvantagem O binrio de arranque do motor diferencial inferior ao do motor-shunt, pois o fluxo menor e portanto tambm o binrio (M = K I). O motor-compound diferencial , por isso, utilizado em situaes em que se exija uma velocidade constante e no seja necessrio elevado binrio de arranque. O motor-shunt , no entanto, mais utilizado que o motor-compound diferencial visto possuir um s enrolamento indutor, o que, alm do mais, torna mais fceis as operaes.
2. Motor-compound adicional No motor-compound adicional o enrolamento indutor srie est ligado de tal forma que o seu fluxo se soma ao fluxo do
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enrolamento indutor paralelo, reforando o magnetismo remanescente, tal como se sugere na figura 101. Este motor comporta-se como o motor-srie. Tem, no entanto, sobre o motor-srie as seguintes vantagens: a) Maior binrio de arranque b) Nunca embala, pois mesmo faltando a carga, o indutor shunt assegura sempre o fluxo constante com a tenso. O motor-compound adicional , por isso, especialmente utilizado no accionamento de cargas pesadas em que sejam frequentes os arranques, como: guindastes, guinchos, etc.
B Arranque e regulao da velocidade dos motores-compound O problema do arranque deste motor semelhante ao dos restantes. Necessita de um restato de arranque Ra para limitar a corrente de arranque, tal como se sugere na figura 102. A regulao da velocidade feita atravs de um restato de campo Rc, ligado em srie com o indutor shunt, tal como foi j referido nos motores anteriores.
C Inverso de marcha do motor-compound A inverso do sentido de rotao deste motor feita invertendo o sentido da corrente no induzido, pelos motivos j referidos anteriormente. A inverso das polaridades da tenso U da rede no resolve o problema pois, nesta situao, so invertidos simultaneamente os sentidos das correntes no induzido e no indutor, mantendo-se assim o sentido de rotao inicial.
Grupo Ward-Lonard
O grupo Ward-Lonard constitudo por trs mquinas (um motor assncrono acoplado a um dnamo e ainda um motor de corrente contnua). O motor assncrono alimentado pela rede de corrente alternada trifsica, accionando deste modo o dnamo que tem uma excitao independente. O motor de corrente contnua, com excitao da mesma rede de corrente contnua, alimentado directamente pelo dnamo.
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O motor assncrono um motor que tem uma velocidade mais ou menos estabilizada, no permitindo, no entanto, grandes regulaes. Com este grupo consegue-se uma ampla gama de variao da velocidade do motor de corrente contnua. Com efeito, ao variar a excitao do dnamo variamos a sua f.e.m. e portanto a tenso aplicada ao motor, o que conduz variao de velocidade do motor de corrente contnua. Deste modo consegue-se uma gama de variao de velocidade alargada, ao mesmo tempo que o motor de corrente contnua pode ter um arranque bastante suave e progressivo, no necessitando de restato de arranque, funcionando ainda com tenses baixas ou elevadas conforme as necessidades. Com a inverso da excitao do dnamo podemos ainda inverter facilmente as polaridades no induzido e portanto o sentido de rotao do motor. Este sistema , no entanto, caro e de baixo rendimento e, por isso, pouco utilizado.
Problemas
1. Um motor bipolar de excitao independente absorve uma corrente de 40 A sob uma tenso de 240 V. O induzido, com 720 condutores, tem uma resistncia de 0,6 ohm e roda a uma velocidade de 1200 r.p.m. O rendimento total do motor de 85 %. Calcule: a) A fora contra-electromotriz b) O fluxo til por plo c) A potncia mecnica total produzida d) O binrio motor total produzido e) A potncia mecnica til (fornecida carga)
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f) O binrio motor til Resoluo:
2. Um motor de excitao independente funciona sob 115 V, absorvendo 25 A quando roda a uma velocidade de 750 r.p.m. A resistncia do induzido de 0,6 ohm As perdas por efeito de Joule no indutor so de 125 W. As perdas constantes so 240 W. Calcule: a) A f.c.e.m. b) A potncia total absorvida c) A potncia mecnica total gerada d) A potncia mecnica til e) O rendimento elctrico do motor f) O rendimento do induzido g) O rendimento total do motor Resoluo:
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3. Um motor-derivao apresenta os seguintes dados: Resistncia do indutor 110 ohm Resistncia do induzido 0,2 ohm Tenso de alimentao U = 220 V Perdas constantes 700 W
Sabendo que o induzido percorrido por 75 A, quando roda a velocidade de 1500 r.p.m., calcule: a) A f.c.e.m. b) A potncia absorvida c) A potncia til d) O rendimento total e) O binrio til Resoluo:
uma
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4. Um motor de corrente contnua fornece em regime nominal uma potncia de 10 CV, a 1460 r.p.m. O seu binrio de arranque igual a duas vezes o binrio nominal. Calcule: a) O binrio nominal b) O binrio de arranque Resoluo:
5. Um motor-srie roda a 1450 r.p.m., absorvendo uma corrente de 10 A, sob 220 V. A resistncia do induzido de 0,9 ohm, a do indutor de 1,1 ohm. Calcule: a) A f.c.e.m. b) O binrio total produzido c) A nova velocidade do motor, se o alimentarmos a 110 V, admitindo que a corrente e portanto o binrio mantm os mesmos valores. Resoluo:
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6. Um motor-shunt alimentado a 115 V. A resistncia do induzido de 0,9 ohm O induzido absorve 1,5 A em vazio e 14 A em carga. Calcule o valor da f.c.e.m.: a) Em vazio b) Em carga R.: a) 113,7 V; b) 102,4 V 7. O induzido de um motor-shunt absorve, a plena carga, uma corrente de 12,2 A, sob 220 V. A resistncia do induzido de 1 ohm. Qual deve ser o valor do restato de arranque de modo que a corrente de arranque no ultrapasse 1,5 vezes a corrente nominal? R.: Ra maior ou = 11 ohm 8. Um motor de excitao independente fornece um binrio motor total de 5,7 N.m. A resistncia do induzido de 2 ohm. A f.c.e.m. de 90 V, a 1500 r.p.m. a) Calcule o valor da tenso aplicada b) Admitindo que a tenso desce para 100 V, qual dever ser a nova velocidade do motor? R.: a) 100 V; b) 1333 r.p.m. 9. Um motor-shunt, alimentado a 110 V, fornece uma potncia til de 4 kW, rodando a 1200 r.p.m. A resistncia do indutor de 65 ohm. O rendimento total do motor de 80 %. Calcule: a) A corrente total absorvida b) A corrente no indutor c) A corrente no induzido
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d) O binrio til R.: a) 50 A; b) 2 A; c) 48 A; d) 31,8 N.m. 10. Um motor de excitao independente tem os seguintes valores na sua chapa de caractersticas: P = 1550 W, U = 115 V, l = 16 A, n=2000 r.p.m. A resistncia do induzido de 0,6 ohm Calcule: a) A f.c.e.m. b) A potncia mecnica total produzida c) O binrio motor total d) O binrio til e) O rendimento do induzido f) O rendimento total do motor, se as perdas no indutor forem 100 W R.: a) 105,4 V; b) 1686,4 W; c) 8,05 N.m; d) 7,4 N.m; e) 91,9 %; f) 79,9 % 11. Um motor-srie fornece uma potncia til de 6 kW, rodando a 1000 r.p.m. A tenso de alimentao de 220 V. A resistncia do induzido de 0,2 ohm e a do indutor de 0,3 ohm. As perdas no indutor so de 205 W. Calcule: a) A corrente absorvida b) A f.c.e.m. c) A potncia mecnica total d) O rendimento total e) O binrio til R.: a) 32 A; b) 204 V; c) 6528 W; d) 85,2 %; e) 57,3 N.m 12. Um motor-compound de curta derivao, alimentado a 120 V, roda a 1200 r.p.m. O motor desenvolve um binrio til de 21 N.m, absorvendo da rede uma potncia total de 5160 W. A resistncia do induzido de 0,26 ohm, a do indutor srie de 0,04 ohm e a do indutor-shunt de 40 ohm. Calcule: a) O rendimento do motor b) A potncia total dissipada por efeito de Joule nos diferentes enrolamentos c) As perdas constantes
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R.: a) 80%; b) 840 W; c) 300 W 13. O rendimento de um motor-derivao foi determinado pelo mtodo directo, com um dnamo-freio. Obtiveram-se os seguintes valores: U = 230 V; It = 19 A; F = 50 N; l = 0,72 m, n = 1000 r.p.m. Calcule: a) O binrio til b) A potncia til c) O rendimento total do motor R.: a) 36 N.m; b) 3770 W; c) 86,3 %
Anlise de um Quadro Geral de Laboratrio de Mquinas

Na pgina seguinte apresentamos o esquema elctrico de um Quadro Geral de um Laboratrio de Mquinas Elctricas, para o ensaio de diversas mquinas nele existentes. No esquema apresentado esto representadas as ligaes de diversos grupos, os quais passaremos a referir e a analisar. Assim, temos: a) esquerda (relativamente ao esquema), um grupo-conversor constitudo por um motor assncrono trifsico e um gerador de corrente contnua. b) Ao centro do esquema, um grupo constitudo por quatro mquinas acopladas entre si: um dnamo G, um motor de corrente contnua M, uma mquina sncrona G (3~) e outro dnamo G que funciona como excitador da mquina sncrona. c) Na zona superior do esquema, um conjunto de quatro barramentos de corrente alternada trifsica com neutro (R,S,T,N,) que constituem a rede geral de alimentao trifsica. d) No lado direito, um conjunto de aparelhos de medida (ampermetros, voltmetro com comutador para leitura entre diferentes fases, wattmetro trifsico, fasmetro e ainda um sincronoscpio [S] com 2 frequencmetros F e 2 voltmetros V, para efectuar o paralelo da mquina sncrona com a rede).
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Os aparelhos de medida esto ligados a barramentos que, por sua vez, ligam mquina sncrona e rede geral. Destes barramentos saem derivaes trifsicas com neutro para as mesas de trabalho (bancadas) e para os fixes (grupos constitudos por mquinas de corrente alternada acopladas a mquinas de corrente contnua, para efectuar diferentes ensaios). e) A rede geral alimenta o motor assncrono, bem como o circuito de excitao (com rectificador) do dnamo do grupo conversor. Permite ainda fazer o paralelo da mquina sncrona com a rede, atravs do interruptor I3, bem como a alimentao directa das mesas de trabalho e dos fixes. f) O dnamo do grupo-conversor permite alimentar, em corrente contnua, as mesas e os fixes. Estes fixes podem ser os mesmos indicados no ponto anterior, s que agora a alimentao feita mquina de corrente contnua (do fixe), que vai ento accionar a mquina de corrente alternada. Quando a alimentao do fixe feita em corrente alternada, esta corrente alimenta um motor de corrente alternada (assncrono) que, por sua vez, acciona a mquina de corrente contnua que funciona como gerador. Feito este pequeno resumo do Quadro Geral, analise-se ento o funcionamento dos grupos existentes. Grupo-conversor - O grupo-conversor permite transformar corrente alternada em corrente contnua. O seu funcionamento o que passamos a descrever. Liga-se o interruptor geral da rede I14, depois o interruptor I17 do motor assncrono. O motor assncrono tem arranque estrela-tringulo, atravs de um comutador C4. Liga-se o comutador para a posio Y e quando o motor est perto da velocidade nominal (no aumenta mais de velocidade), comuta-se rapidamente para a posio A. O dnamo G acoplado ao motor (com dois enrolamentos iguais e independentes no induzido, portanto com duas tenses iguais e independentes) roda mesma velocidade. Liga-se o interruptor I20 que permite alimentar o voltmetro V3 (com comutador). Liga-se de seguida o interruptor I15 do circuito de excitao do dnamo, no qual existe um rectificador que converte a corrente alternada da rede em corrente contnua (necessria para a excitao constante). Liga-se I16 e regula-se o restato de campo R5 de modo que o voltmetro V3 indique as tenses nominais fornecidas por cada um dos enrolamentos do dnamo. As duas tenses ficam aplicadas aos barramentos de corrente contnua com barra de equilbrio, de tal modo que podemos obter as duas tenses dos enrolamentos e ainda a soma destas duas tenses (entre os dois barramentos extremos). A partir destes barramentos podemos alimentar as bancadas e os fixes, em corrente contnua. Grupo da mquina sncrona Este grupo permite efectuar vrias operaes: a) Efectuar o paralelo da mquina sncrona (funcionando como alternador) com a rede, fornecendo-Ihe energia elctrica. b) Efectuar o paralelo da mquina sncrona com a rede, funcionando como motor, recebendo energia elctrica.
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c) Fornecer energia directamente aos fixes e bancadas, como alternador. d) Fornecer energia, em corrente contnua, directamente aos barramentos de corrente contnua (na zona inferior do esquema), atravs do gerador de corrente contnua G (lado esquerdo). Estes barramentos alimentam, por sua vez, as bancadas e fixes. De referir que, em cada ensaio com este grupo, s uma parte das mquinas recebe ou fornece energia, isto , nem todas esto em carga simultaneamente. Vejamos ento o funcionamento deste grupo, nas diferentes operaes acima referidas. a) Paralelo do alternador com a rede Para efectuar o paralelo do alternador trifsico com a rede, deve seguir-se a metodologia que passamos a indicar. Primeiramente deve pr-se o alternador a rodar a uma velocidade prxima do sincronismo. Para isso, alimenta-se o motor M, ligando o interruptor I6, aps termos posto a funcionar o grupo conversor. Para arrancar com o motor, o restato de arranque R3 deve estar inicialmente na posio de resistncia mxima; o restato de campo R2 permite aplicar ao motor a excitao necessria. Variando progressivamente R3, o motor de corrente contnua vai aumentando de velocidade at atingir a sua velocidade nominal, igual velocidade nominal do alternador. Regulando o restato de excitao R, da excitatriz G, a tenso aos terminais do alternador vai aumentando. Para controlar a tenso e as restantes grandezas de modo a efectuar o paralelo, deve previamente ligar-se o interruptor I2 que liga o alternador aos seus barramentos, onde esto intercalados os diferentes aparelhos de medida, bem como o sincronoscpio S. Liga-se entretanto tambm o interruptor l1 que permite alimentar o conjunto: sincronoscpio + 2 frequencmetros F + 2 voltmetros V. Continua a regular-se R1 at que a tenso medida pelo voltmetro V4 seja igual tenso da rede (um dos dois voltmetros V, junto ao sincronoscpio). Atravs do sincronoscpio S verifica-se se as tenses homlogas do alternador e da rede esto em fase entre si, bem como se as frequncias so exactamente iguais. Isto consegue-se regulando a velocidade do motor que acciona o alternador at que o ponteiro do sincronoscpio fique na posio vertical. Quando o ponteiro estiver na posio vertical podemos finalmente ligar o interruptor I3, com I14 previamente ligado nesta situao, o paralelo est efectuado. Para que o alternador fornea energia rede, basta que o motor de corrente contnua aumente ligeiramente de velocidade, regulando a sua excitao.
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b) Paralelo do motor sncrono Para efectuar o paralelo do motor sncrono, executam-se as mesmas operaes j indicadas para o paralelo do alternador. Efectuado o paralelo, desliga-se a alimentao do motor de corrente contnua que lhe fornecia potncia mecnica. Para isso, o restato de arranque R3 deve regressar progressivamente sua posio inicial e em seguida desligamos o interruptor I6; podamos tambm desligar o grupo-conversor. Nesta situao a rede alimenta a mquina sncrona, passando esta a funcionar como motor sncrono, accionando as restantes mquinas, fornecendo-lhes potncia mecnica. A carga do motor sncrono poder ser o dnamo G ( esquerda) a alimentar um conjunto de resistncias. c) Alimentao dos fixes e bancadas, pelo alternador Depois de accionarmos o alternador at sua velocidade nominal e regularmos a sua excitao at que o alternador atinja a sua tenso nominal, ligamos I4 ou I5 (aps ligado I2) para alimentar directamente os fixes ou as bancadas, respectivamente. Note que estes mesmos fixes e bancadas podem ser alimentados tambm pela rede, ligando o interruptor I3 (evidentemente que com o alternador desligado). d) Alimentao dos fixes e bancadas, em c.c., pelo gerador G O gerador G de corrente contnua, colocado esquerda do grupo, pode tambm alimentar directamente os fixes e as bancadas, alimentando previamente os barramentos respectivos, colocados na zona inferior do esquema. Para isso, ser necessrio que uma das mquinas trifsicas (M3~ do grupo-conversor ou G3~, funcionando como motor sncrono), accione o dnamo G. O arranque e funcionamento do motor sncrono vimos j como efectuado. Se, em vez do motor sncrono, quisermos utilizar o motor de corrente contnua M, este deve ser alimentado pelo grupo-conversor que ligamos previamente. Aps termos levado o motor M velocidade nominal, regulando o restato de arranque R3, regulamos progressivamente o restato de excitao R4 do dnamo G at que o voltmetro V2 indique a tenso nominal (com o interruptor I7 ligado). Os barramentos B2 ficam com tenso. Ligando os
interruptores I9 e I10, podemos finalmente alimentar os fixes e mesas. O fornecimento de maior ou
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menor corrente feito, regulando a excitao do dnamo de modo a manter constante a sua tenso. Se pretendermos efectuar o paralelo entre o dnamo e os barramentos inferiores B, (alimentados pelo grupo-conversor), podemos faz-lo desde que a tenso em V2 seja igual tenso em V3. Nessa situao, liga-se o interruptor I8 e o paralelo est efectuado.
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Mquinas Elctricas

Classificao das mquinas elctricas

Breve recapitulao das leis do Electromagnetismo

MQUINA DE CORRENTE CONTNUA Constituio da mquina de corrente contnua

Estudo do dnamo Princpio de funcionamento

Nota: condutores aqueles produzidas

Definem-se activos onde so f.e.m

No segundo caso temos:

Tipos de enrolamentos do induzido. Expresso da f. e. m.

Distribuio das linhas de fora do campo

A comutao. Reaco magntica do induzido

Classificao dos dnamos quanto ao tipo de excitao

Curvas caractersticas do dnamo

Estudo do dnamo de excitao independente

Estudo do dnamo de excitao em derivao

C Traado da caracterstica em vazio

Estudo do dnamo de excitao em srie

manuteno de uma corrente constante, como por exemplo em soldadura elctrica.

Estudo do dnamo de excitao composta

B Classificao dos dnamos-compound Estes dnamos podem ser

Simbologia. Placa de terminais

Potncias, rendimento e perdas

Chapa de caractersticas de uma mquina elctrica

R: a) 235 V; b) 13,4 mWb; c) 7050 W; d) 7952 W

Reversibilidade da mquina de corrente contnua

Estudo do motor de corrente contnua

A potencia mecnica produzida pelo motor ser:

Como w = 2 n (com n em rot/seg.), vem ainda:

Relao entre a tenso aplicada e a fora contra-electromotriz

Limitao da corrente de arranque

Sobrecargas e aquecimento do motor

Potncia e rendimento do motor de corrente contnua

Define-se rendimento do induzido como o quociente:

Demonstra-se facilmente que vlida a seguinte relao entre rendimentos:

Binrio motor e binrio resistente

Substituindo a segunda expresso na primeira, vem:

Donde vem para o binrio motor:

Visto que p, c, N e so constantes, vamos considerar uma constante K dada por:

A frmula do binrio ento expressa por:

obtemos, por manipulao matemtica:

Velocidade do motor de corrente contnua

Substituindo a segunda expresso na primeira, vem:

Analisando a expresso da velocidade, podemos concluir que a mesma depende:

Assim, podemos concluir que a velocidade:

Reaco magntica do induzido do motor

Classificao dos motores de corrente contnua, quanto excitao

Curvas caractersticas dos motores de corrente contnua

Estudo do motor srie

1. Caracterstica de velocidade A expresso geral da velocidade , como sabemos, do tipo:

Se substituirmos a segunda expresso na primeira, obtemos:

Assim, quando M aumenta, n diminui muito ligeiramente e de uma forma linear.

f) O binrio motor til Resoluo:

Anlise de um Quadro Geral de Laboratrio de Mquinas

interruptores I9 e I10, podemos finalmente alimentar os fixes e mesas. O fornecimento de maior ou

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