3d skeneri

3D skeniranje je proces koji omogu ava mjerenje i snimanje, bez dodira povr ine, oblika i boja postoje eg objekta, da bi se dobio ra unalni kompatibilni digitalni oblik.

Sekniranje se smatra jednim od najte ih poslova koji se mogu izvesti pomo u opreme. Kada se usporede s op im koordinatama, specificiranim op om topografijom komponente, stvaraju se prirodne koordinate. Za ovo je potrebna uporaba koncepta trokuta. Ovaj koncept ukazuje na nekorisnosti definiranja objekta na temelju unosnih signala, dobivenih od 3 senzora, postavljenih na specifi ni kut, i pozicijske razlike. 3D skener je ure aj koji analizira stvarne objekte, ili okolinu, da bi prikupio podatke o njegovom obliku i po mogu nosti izgledu (boji). Sakupljeni podaci se nakon toga mogu koristiti za konstrukciju digitalnih, trodimenzionalnih modela, koji imaju iroku primjenu.

Ovi ure aji koriste uveliko zabavne industrije u proizvodnji filmova i video igara. Druge uobi ajene primjene ove tehnologije uklju uju industrijski dizajn, obrnuti in enjering i izradu prototipa, kontrolu kvalitete i dokumentacije kulturnih artifakata. Mnoge razli ite tehnologije mogu se koristiti da bi se napravila jedna 3D skenerska naprava. Svaka od tih tehnologija dolazi sa svojim ograni enjima, prednostima i cijenom. Treba znati da mnoga ograni enja koja se odnose na vrstu objekta, koji mo e biti digitalan su jo uvijek prisutna: npr. opti ke tehnologije se susre u s mnogim pote ko ama kada su u pitanju sjajni, prozirni objekti i objekti s efektom ogledala. Me utim, postoje metode za skeniranje sjajnih objekata, kao to su pokrivanje istih sa tankim slojem bijelog pudera, koje e pomo i da se vi e svjetlosnih fotona reflektiraju nazad ka skeneru. Laserski skeneri mogu poslati trilione svjetlosnih fotona prema objektu, i mogu primiti samo mali postotak tih fotona nazad putem optike koju koriste. Osjetljivost objekta uvelike je bazirana na boji objekta ili njegovom Zemaljskom albedu. Bijela povr ina e reflektovati mno tvo svjetlosti, dok e crna povr ina reflektovati samo malu koli inu svjetlosti. Prozirni objekti kao to su staklo e samo prelomiti svjetlo i dati la nu trodimenzionalnu informaciju.

Svrha 3D skeniranja je naj e e da se kreira point cloud od geometrijskih uzoraka na povr ini subjekta. Ove ta ke mogu se dalje koristiti kako bi se izvela vrijednost, tj. oblik subjekta (ovaj proces se naziva rekonstrukcija). Ako je informacija o boji prikupljena na svakoj ta ki, onda se boje na povr ini subjekta tako er, mogu odrediti. 3D skeneri su vrlo sli ni kamerama. Kao i kamere i oni imaju vidno polje konusnog oblika, i kao kamere oni mogu samo skupljati informacije o povr inama koje nisu zamra ene, tj. tamne. Dok kamere prikupljaju podatke o boji povr ine u okviru njenog vidnog polja, 3D skeneri prikupljaju podatke o udaljenosti povr ine unutar vidnog polja. U ve ini situacija, jedno skeniranje ne e rezultirati kompletnim modelom subjekta. Mnoga skeniranja, iz razli itih smjerova, su potrebna da se dobije informacija o svim stranama subjekta. Ova skeniranja moraju biti dovedena u zajedni ki referentni sistem, proces koji se obi no naziva poravnanje ili registracija, i nakon toga spojena da bi se dobio kompletan model

DAVID je besplatna aplikacija koja omogu ava skeniranje/digitalizaciju trodimenzionalnih objekata. Predlo eni su mnogi pristupi bez-kontaktnim tehnikama, mjerenja povr ina objekata, i tehnikama za konkstrukciju 3D objekata, ali oni esto zahtijevaju kompleksnu i skupu opremu. Ne samo s obzirom na ubrzano pove anje broja, u inkovite 3D opreme i software-a, alternativna jeftina rje enja su u velikoj potra nji. Aplikacija DAVID je jeftin sistem za 3D skeniranje i obradu. Jedine hardverske potra nje aplikacije DAVID 3D scanner su jednostavan, komercijalni ru ni laser i web-kamera ili standardna, crno-bijela kamera. Tipi na oprema za 3D skeniranje su laseri, strukturirana svjetlost, mehani ki senzori ilifotogrametrije.

Hardverski zahtjevi PC Kompatibilan je sa Windows 2000/XP/Vista/7 (32/64 bit) operativnim sistemom, i Microsoft .NETFramework 2.0 ili novijim. Laser: Bilo koji izvor svjetlosti koji stvara tanku, ali svijetlu ravninu. Obi ni laser iz bilo kojeg trgova kog centra biti e dovoljan u ve ini slu ajeva, ali laser sa fokusom e dati mnogo preciznije rezultate. Kamera: Iako, e skener raditi i sa jeftinom web-kamerom, naravno, sa visoko kvalitetnom kamerom, rezultati e biti puno bolji. Boja je jedino neophodna kada elite posti i teksturu u boji. U suprotnom, bolji rezultati se mogu posti i sa crno-bijelom kamerom. Kamera MORA do i sa WDM driverim-a. Kalibracijski ugao: Kalibracijski ugao je potreban za kalibraciju kamere i kao pozadinska struktura tijekom skeniranja. Mora se sastojati od dva jednaka zida/plo e koje se spajaju u ugao od ta no 90. Za kalibraciju kamere, nalazi se kalibracijska povr ina u DAVID direktoriju, koju treba isprintati i zalijepiti na zidove/plo e.

Kompatibilnost DAVID--Laserscanner je nisko bud etni sistem za 3D skeniranje objekata. Jedini hardwerski zahtjevi su jednostavna kamera i komercijalni laser. Uz ovaj softwer mo ete koristiti gotovo svaku MS-Windows kompatibilnu kameru sa WDM podr kom, kao to je Va a web kamera ili firewire kamera. ak mo ete koristiti svoju video kameru ako je spojite na ra unar, i ako imate odgovaraku e WDM drivere. Precizna i automatska kalibracija kamere Da bi ste postigli precizna 3D mjerenja potrebno je kalibrirati kameru, a to ete uraditi preko opcije za kalibraciju koja je izvanredno itegrirana u ovaj softwer te vr i automatski prora un, te na taj na in odre uje poziciju kamere i fokalnu daljinu, kao i ukoliko je potrebno kompenzaciju distorzije radijalne le e. Tako ete biti u prilici da skenirate svoj objekat sa apslolutnim razmjerom. Zagla ivanje i interpolacija podataka Zagla ivanje i interpolacija objekata se posti u pomjeranjem lasera, poput kista za slikanje, preko objekta, dok rezultati skeniranja ne postanu zagla eni i sve praznine popunjene. Pored toga, mogu se koristiti DAVID-ova interpolacija i filteri za zagla ivanje kako bi se pobolj alo skeniranje. Podr ka teksture Fotografija uslikana foto-aparatom, ili kamerom mo e se koristiti kao tekstura. Tekstuiran 3D model mo e biti pregledan u 3D prozoru. DAVID, tako er, mo e da eksportuje teksturne koordinate, to dozvoljava unos tekstuiranog objekta u softvere drugih proizvo a a. Integrirani 3D preglednik DAVID 3D scanner sadr i integrisani OpenGL - bazirani 3D preglednik kojim pregleda 3D model odmah nakon skeniranja. Ekportovanje dokumenata Eksportovanje dokumenata se vr i na sljede i na in: Skenirani objekt se spremi kao Alias Wavefront OBJ dokument. OBJ format je dobro afirmiran plain/text format za mre e trouglova, i podr an je od strane mnogih 3D aplikacija. Ostali formati dokumenata se mogu eksportovati sa DAVID-Shapefusion-om.

How to use DAVID 3D skener je vrlo jednostavan za kori tenje. Prije samog procesa skeniranja potrebno je izraditi pozadinsku strukturu i podesiti potrebne postavke. Pa krenimo od po etka, da bi mogli skenirati pomo u DAVID-a potrebna nam je:

3D pozadina Sljede i koraci e prikazati kako sastaviti vlastiti kalibracijski ugao, odnosno 3D pozadinu. U ovom primjeru se koriste dvije jednake bijele plasti ne povr ine, ljepljiva traka, i isprintana kalibracijska povr ina (izaberite Calibpoints .pdf file-ove koji su do li sa DAVID aplikacijom). Teoretski, skalirana kalibracijska ravnina se mo e isprintati na bilo koju veli inu. Potrebno je izmjeriti i zapamtiti veli inu skale na isprintanom listu, zato to e biti potrebna tijekom kalibracije kamere. Isprintane listove treba izrezati makazama, po tankoj crti veoma precizno. Veoma je bitno da se izrezani rubovi od dva dijela lista precizno dodiruju jedan s drugim.

Odrezani listovi se zalijepe na plo u tako da, kada se plo a spoji u ugao od 90, izrezani rubovi precizno dodiruju jedan drugoga. Mo e se koristiti ljepljiva traka (po mogu nosti mat, a ne sjajna), ali list papira postane valovit nakon par dana. Zbog toga je bolje koristiti ljepilo ili samo-ljepljivi papir. Upotrebom bilo kojeg ta nog, preciznog pravouglog objekta mogu se namjestiti dvije plo e u vrlo precizan ugao od 90.

Sivi dijelovi kordinatnog sistema u donjem lijevom uglu moraju se poklapati savr eno! Dupla ta ka mora biti u donjem desnom uglu povr ine (iz perspektive kamere)!

Ovi uslovi moraju biti postignuti tijekom kalibriranja kamere i skeniranja! Plo e bi trebalo zalijepiti koriste i ljepljivu traku, ili jo bolje, koriste i ugaonu spojnicu i arafe. Me utim, mogu se koristiti i uglovi sobe, ako su zidovi jednobojni, imaju ta an ugao od 90, i ako je mogu e prislonjanje kalibracijske povr ine (listove) tako da se isje eni rubovi poklapaju savr eno. Dupla ta ka na kalibracijskoj povr ini mora biti u donjem desnom uglu (na slici kamere). Kalibracija kamere Kamera se postavlja ispred kalibracijske povr ine (kalibracijskog ugla) i treba da vidi kalibracijsku povr inu u potpunosti. Za automatsko kalibriranje kamere potrebna je slika visokog kontrasta. Kalibracijske ta ke su obi no crne, a pozadina bijela. U slu aju ako su ta ke svjetlije, a pozadina tamnija potrebno je ozna iti Inverted printout opciju, da bi dobili odgovaraju i kontrast. U slu aju ru nog pode avanja, bira se manual mode i ru no se odre uju pozicije ta aka, pri emu skala isprintane kalibracijske povr ine mora biti korektna. Vrijednost u polju Scale (mm) i udaljenost, u milimetrima, izme u dva centra od dva isprintana kalibracijska polja moraju se poklapati savr eno.

Na kraju je potrebno samo kliknuti na "Calibrate Camera", i ako je kalibracija kamere uspje na, pojavit e se mali, crveni kri i i na slici kamere, koji ozna avaju centar kalibracijskih ta aka.

Izradi sam DIY 3D Potrebno: web kamera,ra unalo koje kontrolira rotiraju i stol.

Kada smo napravili rotiraju i stol, postavili objekt na stol koritimo tehnologiju zvanu descreete light za izradu 3D modela od toga. Za pokretanje plo e na stolu u krug koriste se R / C servo motori. Mo da bi bilo lak e pomo u kora nog motora. Servo se ne mo e okretati za 360 pa se treba koristiti le aj (oneway) pa je mogu e rotirati 180 a zatim pomaknuti servo natrag na tu poziciju. Sada je mogu e rotirati jo 180.

Svijetlo se postavlja na 90 u odnosu na web kameru i kut gledanja. Funkcionira na principu fotografija s kamere, okret stola za 1 ....

Popis dijelova mo e izgledati malo obeshrabljuju i, ali projekt nije te ko napraviti. Skener se sastoji od 3 glavna dijela: asija To je okosnica skenera. Sve pa e na ku i tu, i to treba biti dovoljno kruta da izdr i te inu svih ostalih komponenti, i to god namjeravate staviti na gramofon. Mjenja Ovaj dio daje okretanje kora nim motorom i pretvara ga u ne to prikladnije za na e potrebe. To je jednostavan dizajn sa samo nekoliko dijelova. Elektronika mozak i ivce skenera omogu uju vam kontrolu gramofona s va eg ra unala.O i enje nije te ko