1

Calculul de rezisten
al angrenajelor conice


Forele n
angrenajul conic
O
O
mv1

T
1
, n
1

T
v1
, n
v1

F
n1

F
n2

F
t1

F
t2

F
01

F
02

O
mv1

O
mv2

N
mv1

N
mv2

F
01

F
01

F
02

F
02

F
a2

F
a1

F
r1

F
r2

d
mv1

d
mv2

1

Con de
divizare
Con frontal
median
d
m1

O
mv2

C
m

2
Forele n angrenajul conic
1 1
1 1
1
1
2
2
t
m
m
t
T
F F
d
d
T = =
1 1
1
1
2
cos cos
t
n
m
F T
F
d
= =
o o
1 01 1 1 1
cos tan cos
r t
F F F = o = o o
1 01 1 1 1
sin tan sin
a t
F F F = o = o o
2 1 n n
F F =
2 1 t t
F F =
2 1 r a
F F =
2 1 a r
F F =






3
Forele n angrenajul conic
F
a1

F
a2

F
r1

F
r2

F
t1

F
t2

T
1
,n
1

Schem
simplificat
4
Calculul la solicitarea de contact
Se adopt bine cunoscuta formul a lui Hertz:
Contact
Hertzian :
Fora
normal
efectiv:
Lungimea
de contact:
2 2
1 2
1 2
1 1
1 1
n
H
k mv
F
L
E E
=
| |

+
|
\ .
o

v v
t
1
1_ef
1
2
cos
H
n n
m
T C
F F
d

= =
o
4
3
k
mv
b
L =

o
c
5
Calculul la solicitarea de contact
Raze de curbur reduse
1 1
1 1
1
2 2
2 2
2
sin
sin
2 2co
sin
sin
2 2cos
s
mw m
mv m
mw m
mv m mv
mv
d d
C
d d
C N
N = =
=

= =
=
o
o
o

o
o
o
6
Calculul la solicitarea de contact
1 2
1 2 1 2
2 2
1 1
2
2
1 1
1
2
2 2
1 2
1 2 1 2
1 2
2cos 2cos 1 1
sin sin
cos cos 2 2
cos cos
sin sin
cos cos 2 2
cos sin
sin tan sin sin
2
sin sin
1
2 1
mv mv mv m m
w
m m
w
m m
m
d d
d
d d u
d
d d
u
d
= + = + =
| |
|
| |
|
= + = + =
|
| \ .
|
\ .
| | | |
= + = + =
| |
\
+
\
= =
. .
o o
o o
o o
o o
o o
o o
o o
o o o o
o o

1
sin
m
d u o
Raze de
curbur
reduse
7
Calculul la solicitarea de contact
2
1
2 2
1 1
1 2
1
2
2
2
1
2
1
2
1 2
1 2
4
2 2 1 1
3
cos si
2
sin co
1
1
n
1
1
s
2 4
1
3
1
mv
H
H
m m
H
m
mv
T C u
d b d u
E E
T C
E
u
E
u
b d

+
= =
| |

+
|
\ .
+
=
| |

\ .

+
|

o
o
v
c
v
t
c
o
o o
v
o o
v
t
Z
E

Z
Hv

Z
v

8
Calculul la solicitarea de contact
2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
E E
=
| |
v v
t +
|
\ .
Factorul de elasticitate
al materialelor
2
sin cos
Hv
Z =
o o
Factorul zonei de contact
4
3
mv
v
Z

=
o
c
c
Factorul gradului de
acoperire
9
Calculul la solicitarea de contact
2
1
2
1
2 1
H
H E Hv v HP
m
T C u
Z Z Z
b d u
+
= s

c
o o
Atenie: nu se obine aceiai
relaie ca i n cazul angrenajelor
cilindrice cu dini drepi!
10
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza solicitrii de contact
( )
( )
1 1
2
2 1 0.5
2 1 0.5 sin
1
e R
m e R
R
d R
u

= o =
+
( )
( )
2
2
2
1
2
2
2
4 1 0.2
4
1
5
1
1
e R
R
m
R
e
R
u
R
d
u
+

~
+
=
+
Din OCC i OC
m
C
m
:
R e
b R =
i
11
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza solicitrii de contact
( )
2
1
2
2
2 1
4 1
1
H
HP E Hv v
e R
R e
T C u
Z Z Z
R u
R
u
+
=


+
c
o

( )
( )
3
2
2 2 2 2
1
3
1
2 1
H
HP E Hv v
e R R
u
T C
Z Z Z
R u
+

=

c
o

( )
( )
2 2 2
3
3 2
1
2
1
2 1
H E Hv v
e
R R HP
T C Z Z Z
R u
u

= +

c
o


12
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza solicitrii de contact
( )
2 2 2
2
1
3
_
2
1
2 1
H E Hv v
e nec
R R HP
T C Z Z Z
R u
u

= +

c
o
13
Calculul la solicitarea de ncovoiere
Y
Fa
Factorul de form al dintelui (bazat pe z
v
)
Y
Sa
Factorul de corecie al tensiunilor de
ncovoiere la baza dintelui (idem)
Y

Factorul gradului de acoperire
Tensiunea maxim de ncovoiere:
1
1
2
F
F Fa Sa FP
m m
T C
Y Y Y
d b m

= s

c
o o
0.75
0.25
vm
Y = +
c
o
c
14
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza solicitrii de ncovoiere
( )
( )
2
2
1 1
1
1 1
1
2
1
4 1
1
e R
m m
m m
m
R
d
d d
d m
z
u
z
z

=

=
+
=
Dac:
i
R e
b R =
15
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza solicitrii de ncovoiere
( )
( )
1
2
2
1
2
4 1
1
F
FP Fa Sa
e R
R e
T C
Y Y Y
R
R
z u

=


+
c
o

( )
( )
2
1 1
3
1
2 1
F Fa Sa
FP
e R R
T C Y Y Y z u
R
+
=

c
o

( )
( )
2
1 1
3
1
2 1
F Fa Sa
e
R R FP
T C Y Y Y z u
R
+
=

c
o


16
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza solicitrii de ncovoiere
( )
( )
2
1 1
3
_
1
2 1
F Fa Sa
e nec
R R FP
T C Y Y Y z u
R
+
=

c
o
17