Professional Documents
Culture Documents
2
1
Br
BM
Am
W HC
HM
Wm
BM = Br + 0 M H M
Caracteristica de magnetizare.
Caracteristicile magneilor
r permeabilitatea relativ de revenire KTB coeficientul de variatie a induciei KTH coeficientul de variatie a cmpului
H M l M + H Fe l Fe + H l = 0
expresia coeficientului de saturatie:
H Fe l Fe K s = 1+ H l
legea fluxului magnetic
LM
B M AM = B A K
K BM = K o H M Ks
M M
Fe
LFe
FM
LM
K K l M B = B r l K
Densitatea energiei nmagazinate n magnet n punctul de funcionare va fi:
2 1 Br Ks W M = BM H M = 2 2 2 0 K K K
H M lM + H Fe l Fe + H l = F d
expresia caracteristicii de funcionare a circuitului magnetic
F d - BM HM =l M 0 K
In cazul lipsei solenatiei de demagnetizare
= - K K o H M BM Ks
revenire A6 H HC
A3
A8 A5
A1 A4 A7
Br
Magnetizat paralel
d q
Xd < Xq
Se adun solenaiile Hc mic; Br mare Concentrare de flux Hc mare; Br mic
Magnetizare radial
Xd < Xq
Magnei permaneni turnai
Magnetizare radial
Rotor masiv
Magnetizare paralel
ntrefier uniform
Xd = Xq
Hc mare
Motor sincron cu magnet permanent i armtur statoric nesimetric cu poli ghear: 1, 7 carcasa motorului, cu lagre; 2, 4 polii ghear; 3 bobina statoric homopolar; 5 axul i inelul rotoric cu magnet permanent; 6 senzori Hall; 8 dispozitiv de alimentare i control
Motor cu rotor disc dublu i stator cu poli ghear; 1 nfurare indus, 2 ax rotoric, 3, 9 rotor, 4 suport de fier, 5 magnei (magnetizai vertical), 6 ghear exterioar, 7 ghear interioar, 8 - magnei.
Cmpul magnetic
Cmpul magnetic
Cmpul magnetic
Cmpul magnetic
iq q iq Q
S E N
uq
S E
E iE
D iD
Axa stator
d ud id
Axa rotor
Modelul matematic
Ecuaiile de tensiune
Expresiile fluxurilor
dd u d = R Si d + q dt dq + d u q = R Si q + dt
dD 0 = R Di D + dt dQ 0 = R Qi Q + dt
d = Ls i d + dm ; D = L D i D + dm ;
Fluxul de magnetizare
q = Ls iq + qm Q = LQ iQ + qm
qm = M q (i q + i Q )
dm = M d (i d + i D ) + E ;
Ecuaia de micare
J d p(d iq q id ) = + Trez p dt
Modelul matematic
Dac motoarele sincrone cu excitaie cu magnei permaneni funcioneaz alimentate de la convertoare electronice , atunci nu sunt prevzute cu colivie rotoric.
In aceast situaie modelul matematic al mainii este caracterizat de ecuaiile:
d d u d = R Si d + q dt d q u q = R Si q + + d dt
d = L d i d + E + M d iD q = L q i q + M q iQ
Cuplul
dD dt d 0 = R QiQ + Q dt 0 = R Di D +
L d = LS + M d L q = LS + M q
T = p i q E + (M d M q )i q i d
Modelul matematic
n regim staionar, = S, - dac inductivitile sincrone Ld, Lq nu depind de curent i - fluxurile sunt constante
Din ecuaiile de tensiune
u d = R Si d X q i q u q = R Si q + X d i d + S E
S L X
Folosind notaiile
X d = S L d , X q = S L q
Rezult:
S = d + j q
Ecuaia de tensiune
u S = R S iS + jX d i d X q i q + jS E
S = Ld i d + E + jL q i q
Modelul matematic
Diagrama vectoriala
u S = R S iS + jX d i d X q iq + jS E
S = Ld i d + E + jL q i q
Modelul matematic
Cuplul mainii.
Dac se neglijeaz rezistena fazei statorice, atunci n regim staionar se obine:
uS jS S
S E = 3E 0
T Tem
Cuplu electromagnetic
3p UE 0 [ T= sin0 + S X d
Tr 0
U2 1 1 sin20 2 Xq Xd
45
90
150 180
Cuplu de reluctan
Exemplu
Maina sincron cu magnei permaneni dispui pe periferia rotorului avnd 2p = 4 poli turaia nominal nN = 4000 rot/min, curentul nominal ISN = 1.8 A, cuplul nominal TN = 1.3 Nm, inductivitatea sincron LS = 0.0275 H (Ld Lq = LS), rezistena fazei statorice RS = 6.1 , fluxul de excitaie E = 0.212 Vsec. Moment de inertie J = 0.000834 Ws3 Tensiuni de alimentare in sistem legat de rotor
u d = 3 15 sin (3.14 2 )t 6 u q = 3 15 cos (3.14 2 )t 6
Modelul matematic
-5
0.5
u S = jS S S = E + jLq iq
Cuplul:
T = pi q E
cos =
E +L i
2 E 2 2 q q
La creterea sarcinii, adic a lui iq, factorul de putere scade i crete energia reactiv absorbit. Pentru meninerea unei valori acceptabile a factorului de putere, deci a energiei reactive cerutede motor, trebuie s existe o component de curent pe direcia axei d cu caracter demagnetizant . n aceast situaie cuplul nu mai este maxim i rspunsul motorului este mai lent.
i* = (* )K p + K i (* )dt q
Sistem de poziionare cu comand dup fluxul rotoric cu motor sincron cu magnei permaneni
Diagrama bloc a sistemului de control pentru acionarea unui vehicul electric cu PMHM
Bibliografie
Bir K., Viorel I.A., "On the synchronous machine dynamic behaviour modeling", Proc. of ICEM '94, Paris, vol. II, pp. 134-138. Henneberger S., "Design and development of permanent magnet synchronous motor for a hybrid electric vehicle drive", Tez de doctorat, Leuven (Belgia),998. Luao J, et al., "Axial flux circumferential current permanent magnet (AFCC) machine", Proc. of IEEE - IAS Annual Meeting, St. Louis (USA), 1998, pp. 144-51. Li, Y., "Design and control of a new class of doubly salient permanent-magnet machines", Tez de doctorat, University of Wisconsin, Madison (USA), 1995. Mgureanu R., Vasile N., "Servomotoare fr perii tip sincron", Ed. Tehnic, Bucureti, seria Maini i aparate electrice, 1990. Moczala H. et al., "Elektrische Kleinmotoren. Wirkungsweise, Bauformen, Eigenschaften- Hinweise fur den Einsatz", Expert Verlag, 1993. Phillips S.M., Mehregan Y., "Dynamic models for control of micromotors", Digest of Papers of Government Microcircuit Applications Conference, New Orleans (USA), 1993, pp. 307-310. Soong W.L., Staton D.A., Miller T.J.E., "Design of a new axially-laminated interior permanent magnet motor", IEEE Trans. on Ind. Appl, vol. 31 (1995), pp. 358-367.
Bibliografie
Szab L., Viorel I.A., Chiu Ioana, Kovcs Z.. "A novel double salient permanent magnet linear motor", Proc. of PCIM '99, Nrnberg (Germania), vol. Intelligent Motion, 1999, pp. 285-290. Viorel I.A, Bir K.A., "Permanent-magnet synchronous motor simplified fieldcircuit model", Proc. of Electromotion '95, Cluj, pp. 182-187. Viorel I.A., Chiu Ioana, Radu Mihaela, "Double salient permanent magnet generators", Proc. of PCIM '99, vol. Intelligent Motion, pp. 167-171. Viorel I.A., Chiu Ioana, Ciorba R.C., "On the four phases double salient permanent magnet motors performance evaluation", Proc. of ICEM '98, Istambul, vol. II, pp. 1184-1190. Viorel I.A., Tomescu Ilinca, Bir K., Radu Mihaela, "Radial flux double salient permanent magnet machines time domain simulation", Proc. of EPEPEMC '2000, vol. 5, pp. 137-142. Weh H., May H., Shalaby M., "Highly effective magnetic circuits for permanent magnet excited synchronous machines", Proc. of ICEM90, vol. 3, pp. 1040-1045. Yeadon PW.H., Yeadon A.W, "Handbook of small electric motors", McGrawHill, New York, 2001.