Professional Documents
Culture Documents
2006-2007
Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Inginerie Mecanica Catedra Organe de masini si tribologie
Tema de proiect Sa se proiecteze un sistem mecanic cu surub de miscare (cric cu parghii) cu urmatoarele caracteristici: forta utila F=7000 N cursa utila H=350 mm diametrul cupei D=150 mm Sistemul tehnic are schema cinematica de mai jos:
Proiectul va cuprinde: - A memoriu tehnic justificativ cu calcule, explicatea solutiilor alese, schite si scurt capitol privitor la tehnologia de executie a surubului si a piulitei (fise tehnologice) - B partea grafica va curpinde: B1 desen de ansamblu al sistemului tehnic B2 desen de executie al surubului B3 desen de executie al piulitei Desenele vor fi executate la scara 1:1 cu creionul pe hartie.
Fia de lucru Nr. Crt 1. Primire tema Data Etapa Realizat Obs.
2.
Analiza cinetico-statica a meanismului surub piulita. Trasarea diagramelor de momente si forte. Alegerea materialelor. Predimensionarea surubului. Alegerea tipului si marmii filetului. Verificarea conditiei de autofranare. Determinarea numarului maxim de spire in contact. Verificarea spirelor filetului. Proiectarea completa a surubului si piulitei. Calculul dispozitivului cu clichet. Desen de ansamblu preliminar. Calculul tuturor pieselor componente. Desen de ansamblu avansat. Desene de executie preliminare. Calculul randamentului sistemului. Fise tehnologice pentru surub si piulite. Desene complete. Predare i susinere proiect
3.
4.
5. 6. 04.06.2007
SI
STUDIUL
CINETOSTATIC
AL
min = 30 0 max = 80 0
= 100 mm alegem H = 350 lp = H l p = 361 mm 2(sin max sin min )
F 6 = 0
F 2 R56 sin = 0
F 5 = 0
F 2 sin
R 65 = R 56
R25 = R65 = R56 =
F 2 = 0
R 65 + R 25 = 0
F 2 sin
R 52 = R 25 R52 =
F1 = Fctg
F5 = R65 =
= 30 o
R56 = F = 7560 N 2 sin F1 = Fctg = 13094 N
1.3 Diagrama de forta si momente Pentru a pune in evidenta tipul solicitarilor care se produc, se construieste diagrama de eforturi Cerinte importante:
6
transmiterea si transformarea miscarii si a fortei; rezistenta corpului (tijei) surubului; rezistenta spirelor filetului surubului si piulitei; asigurarea conditiei de autofranare.
2.2 Predimensionarea filetului pentru cupla surub piulita. Alegerea tipului filetului si a dimensiunilor standardizate. Necunoscutele care tebuiesc determinate: a) tipul filetului b) marimea filetului c) numarul de spire in contact a) Tipul filetului Filetul trebuie sa fie de tip trapezoidal datorita rezistentei si rigiditatii, randamentului, cu circa 4-5% mai mica decat filetul patratului . - Permite eliminarea jocului axial rezultat in urma uzarii Alegerea filetului se face in functie de: - Caracterul sarcinii - Marimea sarcinii - Directia si sensul sarcinii - Destinatia si conditia de lucru b) Marimea filetului Predimensionarea filetului se face din conditia de rezistenta a surubului la solicitarea compusa Fc F1 d 32 Anec = = = d 3 = 4F1 a a a 4 a = c cc Unde: F1 - forta care actioneaza asupra surubului >1 coeficientul ce tine cont de rasucire d 3 - diametrul interior al filetului surubului Alegem =1.2 c - limita de curgere
a - tensiunea admisibila la compresiune (tractiune) c c =1.2 3 alegem c c =2
c = R p 0.2 =430 N / mm 2 Rm = 630 800 N / mm 2
a =
d 3 = 9.6mm
Conform STAS2114/3-75 : d 3 >11 - Diametrul nominal al filetului d = 20 mm - Diametrul nominal mediu d 2 = D2 = 18 mm - Pasul p = 4 mm - Diametrul nominal exterior al filetului interior D4 = 20 .5mm - Diametrul nominal interior al filetului exterior d 3 = 15 .5mm - Diametrul nominal interior al filetului interior D1 = 16 mm Abaterile fundamentale si tolerantele vor fi: d = 20mm diametrul exterior d = 20 mm as = 0 m Td = 300 m d2 = 18 mm as = -96 m Td = 335 m
2
20 0 0, 300
diametrul mediu
0,,095 18 0 420
diametrul interior
5 ,5 0 0 ,514 1
diametrul interior
+ 16 0 0, 375
p=4
Filet trapezoidal Tr20x4,lg de insurubare 100 mm conditii de executie obisnuite Clasa de executie mijlocie Lg de insurubare lg(L) Se vor folosi tr. de precizie 4 D1 , d ,8, d 3 , d 2 ; c) Determinarea numarului de spire in contact
9
piuli
30
ac
h3
ac
H1 urub p
d3
unde as =presiunea admisibila de strivire intre spire 2 (d D12 ) as 4 alegem F1 = 13094 N as =13MPa Z = 8.90 spire ; aproximativ 9 spire Z=9 2.3 Verificarea conditiei de autofranare Filetele asigura autofranarea atunci cand unghiul de inclinare al filetului, este mai mic ' decat unghiul de frecare redus , '
tg = p = 0.071 = arctg (0.071) = 3,94 0 d 2
Z=
F1
tg ' =
unde : cos 2
filet trapezoidal
= 30 0 si
= 0.1
0.1 = 0.114 ' = arctg 0.114 cos 15 < ' ' = 6,27 0 tg ' =
conditia
D1
D4
de
autofranare
este
= 3,94 0
satisfacuta
10
2.4 Verificarea spirelor filetului Spira filetului este solicitata la incovoiere si forfecare Incovoiere: F1 li Mi i = = 2 W W H1 li = + ac 2 ( p / 2 + 2li tg15 0 ) 2 bh 2 W= = D4 6 6 A = D4 ( p / 2 + 2l i tg15 0 )
H 1 = 0.5 p = 0.5 * 4 = 2mm
i = 23 .7 M Pa
Forfecare:
F1 k Z f = n A
ech = 33 ,9 MPa a = c ,r
cc ,r
c , r = 430 N / mm 2
cc ,r = 2.5 5 a = 143 ,3MPa
1.8 Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului Solicitare compusa M 12 = 22050 MPa - momentul de insurubare
11
as =
Cc = 3
c = 290 MPa = 69 .3MPa = 30 .1MPa ech = 92 MPa as = 96 .6 MPa ech < as filetul rezista la solicitare compusa (compresiune si rasucire)
Pentru un cric auto cu parghii, cel de-al doilea reazem al surubului principal este un lagar axial cu rostogolire.
M f = F1 dm 2
= 0.01
dm =
d r + Dr 2
F1 = 13094 N
M f = 0.01 13094 31 = 2030 Nmm momentul de frecare in rulment 2
3.1 Proiectarea sistemului de actionare Aleg actionarea printr-un dispozitiv cu clichet. Roata de clichet se va confectiona din OL50. Asamblarea dintre roata de clichet si elementul care se monteaza : se alege asamblarea cu pana paralela D = 20 mm
b = 6 0 0.030 mm
4 M tot hD as
= 2030 Nmm
l cp = 10 .035 mm
Alegem o pana de forma A Bmin = l p = l cp + b (latimea minima necesara pentru roata de clichet in zona de asamblare cu surubul sau piulita)
Bmin =16 .035 mm = l p
3.2 Precizarea elementelor rotii in zona de contact clichet-roata de clichet Alegem profilul dintilor dreptunghiular pentru ca permite o inversare mai rapida a sensului de rotatie prin mutarea clichetului in pozitia simetrica. Impingatorul cu arc al clichetului orizontal si forma simetrica a clichetului vertical fac posibil acest lucru. Se stabilesc numarul de dinti si dimensiunile acestora Se alege Di = d 1.5 = 30 mm Z = 8 dinti pentru Dm < 70 mm (diametrul mediu al danturii) Se calculeaza diametrul exterior De pentru h=0.25 p e ,unde pe - pasul pe cercul exterior. D Di De = Di + 2h = Di + 2 0.25 pe = Di + 0.5 e De = = 40mm z 1 0.5 2 D + Di Dm = e = 35mm < 70mm 2 Se calculeaza inaltimea h si latimea b=0.4 p e D Di h= e = 5mm 2 D b = 0.4 p e = 0.4 e = 6,3mm z
13
Se determina latimea necesara minima rotii de clichet la contactul cu clichetul Solicitari: icovoiere si strivire Incovoiere
Wmin = M F h Bb 2 = i = ne 6 ai ai
Bmin =
unde
Fne =
6 Fne h b 2 ai
2 M tot = 1204 N De
Bmin = 9.1mm
Strivire
Anec = h ' B = Bmin = Fn h ' as
M tot = 1606 N Dm
Fn as
unde
Fn = 2
Bmin = 4.014 mm
Alegem B=4,2mm latimea rotii de clichet 3.3 Proiectarea asamblarii dintre clichet si manivela Asamblarea dintre clichet si manivela se realizeaza printr-o articulatie, cu ajutorul unui bolt cilindric cu cap (Anexa A4). Materialul boltului : OL50. Solicitari: forfecare si strivire Forfecare
af = 0.65 at = 47 .66 , at = 80 MPa
Fn = 1606 N Anec = Fn =2
2 d b
af
= 16 mm 2
d b = 3,19 mm
Bmin = 10.5mm
s =
Fn Fn m = = 4mm 2 m d p 2d b as
2.5 Proiectarea impingatorului cu arc Impingatorul cu arc are rolul de a asigura refacerea rapida si sigura a contactului dintre clichet si dintii rotii. Rigiditatea arcului trebuie sa fie mica: d - diametrul sarmei (standardizat) Dm - diametrul mediu de infasurare n - numarul de spire F0 - forta de prestangere f 0 - sageata la montaj Proiectam un impingator cu arc din OLC55A f 1 = 2 + 3mm sageata la montaj f n = f 1 + s
Fn =10 N
Fn Gd 4 c= = = 1.06 3 f n 8 Dm n
Dm = ( 4 16 ) , i indicele arcului d Tensiunile din arc t at n nu prea mare din motive de gabarit Dm < B Dm = 4mm D i = 10 d = m = 0.4mm i Standardizam sarma RR1 STAS 893-89 Recalculam Dm pentru d standardizat d=1mm i=
Dm = 10 mm
Fn = cf n Fn = 10,5 N
Se verifica tensiunea din arc corespunzatoare sagetii maxime 8kFn Dm 1.6 k = 1.16 t = , unde k = 1 3 i d t = 310 ,16 MPa < 900 MPa arcul rezista Se recalculeaza forta de prestrangere la montaj
15
F1 = cf 1 F1 = 1,5 5 = 7,5 N
Numarul total de spire nt = n + nr , unde nr = 1.5 + 2 pentru arc cu capete inchise prelucrate nt = 7 + 3.5 = 10 .5 spire
t
Dm
D1 d
L0 L1 Ln Lb fb fn s f1
F1 Fn Fb
Pasul arcului t = d +
t = 2,1m m
2.6 Proiectarea manivelei Manivela sustine roata de clichet, clichetul, boltul si impingatorul cu arc. Se determina raza Ra la care trebuie aplicata forta muncitorului.
16
-inaltimea piulitei -estimeaza tesiturile filetului piulitei Fusurile piulitei sunt solicitate la incovoiere , forfecare si strivire de catre fortele
M 12 .
Hp
1 F 2 2 sin
Wnec =
d 3 f
32
1 F s = 2 2 sin = 48 .2 MPa df
17
B1 min = 2d Mi =
Se adopta
( B2 d ) =
Mi 6M B2 = 2 i + d B2 = 118 .2mm ai H p ai
5. Forma si dimensiunile corpului trebuie sa asigure o manevrare usoara si sa corespunda normelor de protectie a muncii. 6. Forma si dimensiunile corpului, ca de altfel a intregului ansamblu trebuie sa fie placuta privirii, deci sa indeplineasca si conditia de estetica. Corpul acestui cric se afla in fluxul de forta intre piulita fixa si suprafata de asezare a cricului. Pe langa aceasta functie , corpul cricului include si sistemul de blocare a piulitei. Zona de prelucrare a sarcinii de la piulita a fost proiectata. In mare parte sistemul de blocare a rotirii piulitei sau surubului este de asemenea concretizat. Pentrul corpul studiat s-a ales ca procedeu de realizare turnarea. Corpurile turnate vor avea o mina conicitate. Pentru cursa de 200mm conicitatea va fi de 1:10 cu un unghi de inclinare de 6o . Inaltimea corpului trebuie sa fie atat de mare incat in pozitia limita inferioara a surubului sa se realizeze inaltimea minima sub sarcina precizata in tema proiectului .
Solicitarile elementelor sunt: Strivire intre cupa (talpa) si bolt: 1 F s1 = 2 2 sin as1 d b1
db d f db = 4
d b1 = d b + 2 = 6
1 = 5 s1 = 189
s = 28 .3
1 F = 2 2 sin = 15 ac b p
Deoarece cricul studiat prezinta doar o singura cupla surub-piulita orientate pe directia deplasarii sarcinii se considera = p . p- pasul filetului. L c- lucru mecanic consumat , corespunzator unei rotatii complete a elementului de antrenare se estimeaza pe baza momentului total, Mtot, din diagramele de eforturi.
Lc = M tot 2 = 152300
Nr. crt.
Operaia
Schia
Maini i SDV-uri
20
Debitare
Gurire de centrare
SN 400 Burghiu 2
Strunjire
Frezare
Filetare
Verificare Finala
Subler
Operaia
Schia
Maini i SDV-uri
21
Debitare semifabricat
Fierastrau mecanic
Gurire de centrare
SN 400 Burghiu 2
Strunjire
Gaurire
SN 400 Spiral
Filetare
Cutit de filetare
Verificare Finala
Subler
22
Bibliografie
1. Miri E., Cicone T., Dobre G. Sisteme de uruburi cu micare ndrumar de proiectare. Bucureti, Editura Printech, 1998. *** Colecia de standarde n vigoare
23