Mekanika Teknik I (KL 1402)

Minggu V GAYA DALAM (MOMEN, GAYA GESER dan GAYA NORMAL)

Muhammad Zikra mzikro@oe.its.ac.id Jurusan Teknik Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Tuesday, February 28, 2012

Apa itu Gaya Internal ?

Gaya Internal : gaya yang mengikat bersama berbagai bagian struktur sehingga struktur tersebut menjadi kokoh
Straight two-force member AB is in equilibrium under application of F and -F. Internal forces equivalent to F and -F are required for equilibrium of free-bodies AC and CB.

Tuesday, February 28, 2012

Reaksi pada Balok

Beams are classified according to way in which they are supported. Reactions at beam supports are determinate if they involve only three unknowns. Otherwise, they are statically indeterminate.
Tuesday, February 28, 2012

GAYA DALAM


Tanda MOMEN (M)

P +
Sebuah balok diatas 2 perletakan mendapat beban P diatasnya

Melendut

sisi atas tertekan sisi bawah tertarik

Momen yang timbul positif

Momen adalah positif jika: Sisi atas tertekan (-) Sisi bawah tertarik (+)

Tuesday, February 28, 2012

Tanda MOMEN (M)

P + Sebuah cantilever dengan beban P diujung

sisi atas tertarik (memanjang) sisi bawah tertekan (memendek)

Momen yang timbul negatif

Momen adalah negatif jika: Sisi atas tertarik (+) Sisi bawah tertekan (-)

Tuesday, February 28, 2012

Tanda Gaya Normal (N)

Gaya normal= gaya yang searah sumbu batang
N1
reaksi

N1
aksi

N = (-)

N2

N2

N = (+)

Bila gaya menarik titik tanda positif (N= + ) Bila gaya menekan titik tanda negatif (N= - )
D N2 B C A N1
Tuesday, February 28, 2012

Nc & ND ?

Tanda Gaya Lintang (D)

Gaya lintang (D)= gaya yang tegak lurus sumbu batang
L

D = (+)
B

D = (-)
RA=1/2P RB=1/2P

Titik A jumlah gaya kiri titik keatas atau jumlah gaya kanan titik kebawah Titik B jumlah gaya kiri titik kebawah atau jumlah gaya kanan titik keatas

tanda positif (D=+)

Tuesday, February 28, 2012

tanda negatif (D=-)

RINGKASAN
Gaya Momen (M) tanda Gaya Normal (N) tanda Gaya Lintang (D) tanda

(+)

(-)

(+)

(-)

(+)

(-)
Tuesday, February 28, 2012

Prosedur Menyelesaikan Soal

   

Gambar FBD (Free Body Diagram) dari soal Jangan lupa kasih perjanjian tandanya Gambar gaya reaksi yang ada Kalau ada beban terdistribusi merata, cari dulu besar gaya resultan, dan posisinya Hitung besar gaya reaksi di tumpuan, menggunakan

V=0 H=0 M=0

Tuesday, February 28, 2012

Sebuah konsol (kantilever) dengan beban seperti pada gambar:

RHA MA
P2

q kg/m
P3

A
RVA

x2

B
a

x1

C
P1

Persamaan Momen Persamaan Momen dari C p ke dari C p ke B B

x1 . x1 Mx P .x1 .x1 x . Mx1 ! 1!1 P1 q. 1q.x1 2 2 1 Mx1 ! P1 .x1  .q.x12 ( pers parabola) 2

dari B p ke A 1 Mx1 !  P1 .(a  x 2 )  q.( x 2  a ). ( x 2  a )  P2 .x 2 2

Tuesday, February 28, 2012

( pers parabola )

RHA

MA

P2

q kg/m
P3

A
RVA

x2

B
a

x1

C
P1

Gaya Gayaang ang L int L int gaya gaya tegak tegak lurus sumbu ba tan g yang yang lurus sumbu ba tan g C ke B p Dxp Dx 1 ! .P1  q.x C ke B 1 !  P  q x
1 1 1

B ke A p Dxp Dx 1 ! .(a q.()  P2 )  P B ke A 1 !  P  q P1  x1 a  x1 1 2 Gaya Normal Gaya yang searah sumbu batang

N !  P3 ( sepanjang ba tan g )
Tuesday, February 28, 2012

Sebuah balok diatas 2 perletakan dengan beban seperti pada gambar:

q1= 2 t/m
P1V=2 ton P2=6 ton

P1=2 2 P1H=2 ton

q2= 1 t/m

C
2m

A
RA
6m 10 m

P3=2 t

B
RB
2m

P4=3 ton

Diminta: Gambar Bidang Momen, Gaya Lintang dan Bidang Normal (Bid M, N dan D)??

Tuesday, February 28, 2012

JAWAB: Mencari Reaksi Vertical

R AV p M B ! 0 R AV .10  P1V .12  q1.6.7  P2 .4  2.q 2.1 ! 0 R AV 2.12  2.6.7  6.4  2.1.1 ! ! 13 ton (o) 10

RBV p M A ! 0 RBV .10  2.q 2.11  P2 .6  q1.6.3  P1V .2 ! 0 R AV 2.1.11  6.6  2.6.3.  2.2 ! ! 9 ton (o) 10
V ! 0

Control

( P1V  q1.6  P2  q 2.2)  ( R AV  R BV ) ! 0 (2  2.6  6  1.2)  (13  9) ! 0

Tuesday, February 28, 2012

Reaksi Horizontal
H ! 0 R B ! P1H  P3  P4 R B ! 2  2  3 ! 7 ton (n)

Menggambar Gaya Lintang

C p A lihat dari kiri D Akiri !  P1V ! 2 ton ( D dikiri titik A) D Akanan ( D dikanan titik A) D Akanan !  P1V  R AV ! 2  13 ! 11 ton
Tuesday, February 28, 2012

P1=2 2 P1H=2 ton

q1= 2 t/m
P1V=2 ton P2=6 ton

q2= 1 t/m

A
RA
6m

P3=2 t

B
RB
2m

P4=3 ton

ApD D x ! 2  13  q1.x ( pers linier ) x ! 6 p DDkiri ! 2  13  12 ! 1 ton DDkanan ! 2  13  12  6 ! 7 ton

Dari titik D s/d B tidak ada beban jadi BIDANG Dn sama senilai Dd kanan
Tuesday, February 28, 2012

P1=2 2 P1H=2 ton

q1= 2 t/m
P1V=2 ton P2=6 ton

2m

q2= 1 t/m

A
RA
6m

P3=2 t

P4=3 ton

x2
RBV= 9 ton

Lebih mudah kalau dihitung dari kanan

DE ! 0 Dx 2 ! q 2.x 2 !  x 2 D Bkanan ( x 2 ! 2m) p D Bkanan ! 2ton D Bkiri ( kiri titik B ) p D Bkiri ! 2  9 ! 7ton
Tuesday, February 28, 2012

BIDANG NORMAL (N)

C p D dihitung dari kiri N D kiri !  P1H ! 2 ton ( D dikiri titik A) D p B dihitung dari kiri N D kanan ! (2  2)ton ! 4ton N B kiri ! N D kanan ! 4 ton BpE N B kanan dihitung dari kanan ! 3ton

dari kiri p N B kanan ! ( 4  7) ! 3 ton

Tuesday, February 28, 2012

P1V=2 ton P1H=2 ton

C
2m

A
6m

Persamaan Momen q1= 2 t/m dari=6 tonp ke A P C q2= 1 t/m Mx !  P V .x ! 2 x (linier=3 ton P4 ) 1
2

utk x ! 0 p M C ! 0 utk x ! 2 p M A kiri ! 2.2 ! 4 tm

RB

P3=2 t

q1= 2 t/m
P1V=2 ton P1H=2 ton

Persamaan Momen P2=6 dariton p ke D A

D
P3=2 t

q2= 1 t/m
P4=3 ton

E B x )  13.x  1 q1.x 2 ( parabola ) Mx1 ! 2(2  1 1 1

RB

x1

1 Mx1 !  q1.x12  11.x1  4 2 Momen Maximum Tuesday, February 28, 2012 dMx1 !0 dx 1 dMx1

Mx1 !  q1.x12  11.x1  4 2 Momen Maximum dMx1 !0 dx 1 dMx1 ! q1.x1  11 ! 0 p x1 ! 5.5 m dx 1

Letak dimana harga Mmax = Letak dimana harga (D=0) 1 x1 ! 5.5m p M max !  q1.(5.5) 2  11.(5.5)  4 ! 26.25 tm 2 Mencari titik dimana M=0
1 Mx1 !  q1.x12  11.x1  4 ! 0 2 1 Mx1 !  ( 2).x12  11.x1  4 ! 0 2 Mx1 ! x12  11.x1  4 ! 0 x1 ! 0.3756m
' x1 ! 10.62m (tidak mungkin)

Tuesday, February 28, 2012

x1 ! 6m p M D ! 36  66  4 ! 26 tm EpB

1 2 Mx2 !  q 2.x2 ( parabola ) 2 dihitung dari kanan utk x2 ! 0 p M E ! 0 1 utk x2 ! 2 p M B !  .1.4 ! 2 tm 2

Tuesday, February 28, 2012

Tuesday, February 28, 2012

Contoh Soal

Given: The loading on the beam as shown. Find: Support reactions at A and B.
Tuesday, February 28, 2012

Contoh Soal 4 (jawaban)

SOLUTION: Taking entire beam as a free-body, determine reactions at supports.

F y !0 :
Ay  90 kN  54 kN  117 kN  54 kN ! 0 Ay ! 81 kN
Tuesday, February 28, 2012

MA ! 0:
D7.2 m  90 kN  .8 m  54 kN 4.2 m 1  54 kN 8.4 m ! 0

D ! 117 kN

TUTORIAL QUESTION: DRAW THE SHEAR FORCE AND BENDING MOMENT DIAGRAMS FOR THE FOLLWING BEAM. ALSO STATE THE MAXIMUM BENDING MOMENT AND HOW FAR AWAY IS IT FROM THE LEFT HAND END OF THE BEAM.

Tuesday, February 28, 2012

TUTORIAL QUESTION: DRAW THE SHEAR FORCE AND BENDING MOMENT DIAGRAMS FOR THE FOLLWING BEAM.

Tuesday, February 28, 2012

TUTORIAL QUESTION: DRAW THE SHEAR FORCE AND BENDING MOMENT DIAGRAMS FOR THE FOLLWING BEAM.

Tuesday, February 28, 2012

Contoh Soal 5

Tentukan Reaksi di A dan B

Tuesday, February 28, 2012

Soal Tantangan

Given: The loading on the beam as shown. Find: Reaction at B and A

Tuesday, February 28, 2012

Soal Tantangan (2)

Tentukan Reaksi di A dan C

Tuesday, February 28, 2012

Tuesday, February 28, 2012