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Table Of Contents

I.1 Introduction
I.2 Présentation de la machine synchrone à aimants permanents
I.3 Domaine d’application
I .4 Modélisation de la MSAP
I.4.1 Equations de tensions et flux
I.4.2 Transformation de Park
I.4.3 Expression de la puissance et du couple électromagnétique :
I.5 Schéma fonctionnelle de la MSAP :
I.6 Mise sous forme d’équation d’état
I.7 Modélisation de l’association MSAP-Onduleur de tension
II.7.1 Définition de l’onduleur
I.7.2 Modélisation de l’onduleur de tension
I.8 Simulation numérique
I.8.1 Résultats de simulation :
I.8.2 Interprétation des résultats
I.9 Conclusion
II.4 Régulation
II.4.1 Calcul des régulateurs de courant
II.4.2 Calcul de régulateur de vitesse
alimentée en courant
II.5.3 Interprétation des résultats de simulation
II.6 Conclusion
III.1 Introduction
III.2 Stratégie générale de la commande prédictive
III.3 Résumé historique de la commande prédictive
III.4 Commande prédictive généralisée
III.4.1 Principe de fonctionnement de la GPC
III.4.2 Formulation du modèle
III.4.3 Développement de prédicteur
III.4.4 Résolution des équations Diophantiennes
III.4.5 Critère d’optimisation
III.5 Commande prédictive généralisée en cascade
III.5.1 Définition des modèles
III.5.2 Expression des critères
III.5.3 Résolution de GPC cascade
III.6 Choix des paramètres de réglage du GPC
III.7 Résultats de simulation
III.7 1 Résultats de simulation de la GPC :
III.7 2 Résultats de simulation de la GPC cascade
III.7.3 Interprétation des résultats de simulation
III.8 Conclusion
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P. 1
Commande Prédictive Généralisée d’une Machine

Commande Prédictive Généralisée d’une Machine

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