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2007 / d

EUR
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V

is transm it trefinal do eur t notice Cette l'utilisa

10 k (2 kmin) _

T4

Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)

V
+24 V

B1

Sortie analogique (vitesse moteur)

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions) Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / Distance (A1)

0V

B4 B5 B6 B7

DIGIDRIVE SK
Guide de mise en service

Informations gnrales
Le fabricant dcline toute responsabilit pour les dommages rsultant d'une installation non conforme, ngligente ou incorrecte, ou d'une modification des paramtres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur. Le contenu de ce guide est prsum exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de dveloppement et d'amlioration constante du produit, le fabricant se rserve le droit de modifier sans pravis les spcifications ou performances du produit, ou le contenu du prsent Guide. Tous droits rservs. Tout ou partie de ce Guide ne peut en aucun cas tre reproduit ou transmis sous quelque forme ou procd que ce soit, lectrique ou mcanique, y compris par photocopie, par enregistrement, par stockage ou extraction de donnes, sans l'autorisation crite de l'diteur.

Version du logiciel du variateur


Ce produit est fourni avec la version la plus rcente du logiciel d'interface utilisateur et de contrle de la machine. Si ce produit doit tre utilis avec d'autres variateurs dans un systme existant ou un nouveau systme, certaines diffrences seront peut-tre constates entre leur logiciel et le logiciel de ce produit. Ces diffrences peuvent entraner une modification des fonctions. Cela peut galement s'appliquer des variateurs de vitesse retourns par un Centre de service LEROYSOMER. En cas de doute, contacter LEROY-SOMER.

Spcifications pour l'environnement


LEROY-SOMER est engag dans la protection de l'environnement et tient rduire au minimum l'impact sur l'environnement de ses procds de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle de vie. Dans ce but, nous utilisons un Systme de gestion de l'environnement (EMS) certifi conforme au Standard International ISO 14001. Les variateurs lectroniques vitesse variable fabriqus par LEROY-SOMER permettent d'conomiser de l'nergie (par le biais d'un meilleur rendement machine/processus) et de rduire la consommation de matires premires et de ferraille grce leur longue dure de vie. Dans les applications habituelles, ces effets positifs sur l'environnement compensent largement l'impact ngatif de la fabrication du produit et de la destruction du matriel en fin de vie. Malgr tout, lorsque les produits arrivent en fin de vie, les composants principaux sont facilement dmontables et peuvent aisment tre recycls. De nombreuses pices sont encliquetes et se dmontent sans devoir recourir des outils, d'autres sont fixes avec des vis standard. Pratiquement toutes les pices du produit sont recyclables. L'emballage est de bonne qualit et peut tre rutilis. Les produits de grandes tailles sont emballs dans des caisses en bois et les plus petits dans des botes en carton tant elles-mmes en fibres recyclables. S'ils ne sont pas rutiliss, ces emballages peuvent tre recycls. Le polythylne, utilis dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant emballer le produit, est recyclable de la mme faon. La stratgie d'emballage de LEROY-SOMER favorise l'utilisation de matriaux facilement recyclables et ayant un impact moindre sur l'environnement, et des tudes rgulires sont effectues afin d'amliorer constamment ce processus. Au moment de recycler ou de vous dfaire d'un produit ou d'un emballage, respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptes.

Sommaire
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Informations relatives la scurit ...................................5


Avertissements, Mises en garde et Notes ..............................................5 Scurit lectrique - Avertissement gnral ............................................5 Conception du systme et scurit du personnel ...................................5 Limites au niveau de l'environnement .....................................................6 Accs .......................................................................................................6 Conformit et rglementations ................................................................6 Puissance ................................................................................................6 Rglage des paramtres .........................................................................6 Installation lectrique ...............................................................................7

2 3 4
4.1 4.2 4.3 4.4

Caractristiques ..................................................................8 Installation mcanique .....................................................10 Installation lectrique .......................................................12


Raccordement des bornes de puissance ..............................................12 Fuite la terre .......................................................................................13 CEM ......................................................................................................14 Spcifications des bornes de contrle E/S ............................................15

5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7

Clavier et afficheur ............................................................19


Touches de programmation ..................................................................19 Touches de commande .........................................................................19 Slection et modification des paramtres .............................................20 Sauvegarde des paramtres .................................................................21 Accs aux paramtres ...........................................................................21 Code de scurit ...................................................................................22 Retour aux rglages par dfaut .............................................................23

6
6.1 6.2 6.3 6.4

Paramtres .........................................................................24
Description des paramtres - Niveau 1 .................................................24 Description des paramtres - Niveau 2 .................................................30 Description des paramtres - Niveau 3 .................................................40 Paramtres de diagnostic ......................................................................40

7
7.1 7.2

Mise en service rapide ......................................................42


Bornes de contrle ................................................................................42 Commande par clavier ..........................................................................44

8 9
9.1

Diagnostics ........................................................................46 Options ...............................................................................49


Documentation ......................................................................................50

10 11
11.1 11.2 11.3 11.4

Liste des paramtres ........................................................51 Informations sur l UL .......................................................53


Conformit .............................................................................................53 Spcifications relatives lalimentation alternative ...............................53 Protection contre les surcharges du moteur ..........................................53 Protection survitesse .............................................................................53

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Notes

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Informations Caractristiques relatives la scurit

1
1.1

Informations relatives la scurit


Avertissements, Mises en garde et Notes
Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour viter tout risque de dommages corporels.

AVERTISSEMENT

Les sections Attention contiennent des informations ncessaires pour viter tout risque de dommages matriels au produit ou des autres quipements.
ATTENTION

Installation mcanique

NOTE

Les sections Note contiennent des informations aidant l'utilisateur assurer un fonctionnement correct du produit.

Installation lectrique

1.2

Scurit lectrique - Avertissement gnral


Le variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs lectriques/ brlures graves, voire mortels. Une vigilance extrme est recommande lors dun travail sur le variateur ou proximit. Des avertissements spcifiques sont prvus dans ce guide.

Clavier et afficheur

1.3

Conception du systme et scurit du personnel


Le variateur est destin, en tant que composant professionnel, tre intgr dans des quipements ou systmes complets. S'il n'est pas install correctement, le variateur peut prsenter certains risques pour la scurit. Le variateur utilise des tensions leves et des courants forts. Il vhicule une forte nergie lectrique et sert commander des quipements mcaniques risquant de provoquer des dommages corporels. La conception du systme, l'installation, la mise en service et l'entretien doivent tre exclusivement assurs par des personnes qualifies et exprimentes. Lire attentivement la Section "Informations relatives la scurit" ainsi que les instructions contenues dans ce guide. Les commandes ou signaux d'entre ARRT et MARCHE du variateur ne doivent pas assurer la scurit du personnel. Ces fonctions n'isolent pas les tensions dangereuses de la sortie du variateur ou de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les raccordements lectriques, l'alimentation doit tre dconnecte du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation lectrique agr. Le variateur n'est pas prvu pour remplir des fonctions de scurit. Faire particulirement attention aux fonctions du variateur susceptibles de prsenter un risque, que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement d une panne. Dans toute application, si un mauvais fonctionnement du variateur ou de son systme de contrle peut entraner des dommages corporels ou matriels, une analyse des risques devra tre ralise et, le cas chant, des mesures supplmentaires devront tre prises pour rduire les risques - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de problme du contrle de vitesse ou un frein mcanique de scurit en cas dun problme de freinage du moteur.

Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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1.4

Limites au niveau de l'environnement


Les instructions contenues dans la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK, concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation des variateurs doivent tre imprativement respectes, y compris les limites spcifies en matire d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas tre soumis une force physique excessive.

1.5

Accs
L'accs doit tre limit au personnel habilit uniquement. Les rgles locales en vigueur doivent en tenir compte. L'indice IP (Indice de Protection) dpend de l'installation. Pour plus d'informations, se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

1.6

Conformit et rglementations
L'installateur est responsable de la conformit aux rglementations en vigueur, comme les rglementations nationales en matire de cblage, les rglementations sur la prvention des accidents et sur la compatibilit lectromagntique (CEM). Une attention particulire devra tre observe pour les sections des conducteurs, la slection des fusibles et autres protections, ainsi qu'aux raccordements de protection de terre (masse). Le Guide CEM pour Digidrive SK comporte des instructions permettant d'assurer la conformit aux normes spcifiques de la CEM. Dans l'Union europenne, toutes les machines intgrant ce produit doivent tre conformes aux directives suivantes : 98/37/CE : Scurit des machines 89/336/CEE : Compatibilit lectromagntique (CEM)

1.7

Puissance
Sassurer que le moteur est install en conformit avec les recommandations du fabricant. Veiller ce que l'arbre moteur ne soit pas expos. Les moteurs asynchrones standard sont conus pour fonctionner une seule vitesse. S'il est prvu d'utiliser la capacit du variateur faire fonctionner un moteur des vitesses suprieures sa valeur de conception maximale, il est vivement recommand de consulter d'abord le fabricant. Des vitesses peu leves peuvent entraner la surchauffe du moteur, le ventilateur de refroidissement perdant en effet de son efficacit. Le moteur devra tre quip d'une sonde de protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation force. Les valeurs des paramtres du moteur rgles dans le variateur ont une influence sur la protection du moteur.Ne pas compter sur les valeurs par dfaut du variateur. Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit rgle dans le paramtre 06. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.

1.8

Rglage des paramtres


Certains paramtres affectent profondment le fonctionnement du variateur. Ne jamais les modifier sans avoir bien pris en compte les consquences sur le systme entran. Des mesures doivent tre prises pour empcher toute modification indsirable due une erreur ou une mauvaise manipulation.

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1.9
1.9.1

Installation lectrique
Risque de choc lectrique
Certaines zones sont soumises des tensions pouvant provoquer des risques de chocs lectriques graves, voire mortels : Raccordements et cbles d'alimentation Cbles de freinage et courant continu, et raccordements Cbles et raccordements en sortie La plupart des pices internes du variateur et des options externes

Informations Caractristiques relatives la scurit

Sauf indication contraire, les bornes de contrle sont protges les unes des autres par une isolation simple et ne doivent pas tre touches.

1.9.2

Dispositif d'isolation
L'alimentation doit tre dconnecte du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agr avant de retirer un capot ou avant de procder des travaux d'entretien.

Installation mcanique

1.9.3

Fonction ARRT
Installation lectrique

La fonction ARRT n'limine pas les tensions dangereuses du variateur, du moteur ou de toute option externe.

1.9.4

Charge stocke
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargs une tension potentiellement mortelle aprs la coupure de l'alimentation. Aprs la mise hors tension, l'alimentation doit tre isole au moins dix minutes avant de poursuivre lintervention. Les condensateurs sont gnralement dchargs par une rsistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se dchargent pas ou quils ne puissent pas se dcharger en raison dune tension applique aux bornes de sortie. En cas dune dfaillance variateur entranant la perte immdiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas dchargs. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER ou un distributeur agr.

Clavier et afficheur Paramtres Mise en service rapide

1.9.5

quipement aliment par connecteurs dbrochables


Une attention particulire doit tre porte si le variateur est install dans un quipement raccord l'alimentation par une fiche et une prise. Les bornes d'alimentation du variateur sont raccordes aux condensateurs internes par des diodes de redressement qui nassurent pas une isolation fiable. S'il y a un risque de toucher les bornes de la fiche lorsquelle est dconnecte de la prise, il faut prvoir un moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur (relais enclenchement, par exemple).

Diagnostics

1.9.6

Courant de fuite
Le variateur est fourni avec un condensateur filtre CEM interne raccord. Si la tension d'entre du variateur est fournie par le biais d'un disjoncteur ELCB ou d'un dtecteur de courant RCD, ceux-ci peuvent disjoncter cause du courant de fuite. Pour de plus amples informations sur la manire de dconnecter le condensateur CEM interne, voir section 4.3 CEM la page 14.

Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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Caractristiques
Figure 2-1 Appellation

DIGIDRIVE SK 0,5 M

Mono 100-120V (ML), Mono 200-240V(M), Mono ou Tri 200-240V(M/TL), Tri 380-480V(T) Calibre: puissance en kVA Type Gamme variateur de vitesse contrle vectoriel de flux sans retour Tableau 2-1 Digidrive SK, monophas, 100 120VAC 10%, 48 62Hz
Rfrence CT Puissance Fusibles Courant 100% du Courant Valeur de nominale d'entre d'entre courant surcharge rsistance du moteur pleine efficace en 150% de charge sortie pendant 60s freinage minimum kW hp A A A A 0,25 0,33 0,37 0,5 0,75 1,0 1,1 1,5 10 15 25 32 7,5 11,0 19,6 24,0 1,7 2,2 4,0 5,2 2,55 3,3 6,0 7,8 Poids

Calibre Taille

0,5ML 1ML 1,5ML 2ML

A A B B

SKA1100025 SKA1100037 SKB1100075 SKB1100110 Rfrence CT

1,0 kg (2,2 Ib) 28 28 1,4 kg (3.0 Ib)

Tableau 2-2 Digidrive SK, monophas, 200 240VAC 10%, 48 62Hz


Calibre Taille Puissance Fusibles Courant 100% du Courant Valeur de Poids nominale d'entre d'entre courant surcharge rsistance du moteur pleine efficace en 150% de charge sortie pendant 60s freinage minimum kW hp A A A A

0,5M 1M 1,2M 1,5M

A A A A

SKA1200025 0,25 0,33 SKA1200037 0,37 SKA1200075 0,75 0,5 1,0 SKA1200055 0,55 0,75

6 10 10 16

4,3 5,8 8,1 10,5

1,7 2,2 3,0 4,0

2,55 3,3 4,5 6,0

68 68 68 68 1,0 kg (2,2 Ib)

Tableau 2-3 Digidrive SK, Mono/Tri, 200 240VAC 10%, 48 62Hz


Calibre Taille Rfrence CT Puissance nominale du moteur Fusibles d'entre Courant Courant 100% du Courant Valeur de Poids d'entre d'entre courant surcharge rsistance pleine permanent efficace 150% de charge maximum en sortie pendant freinage 60s minimum A A A 5,2 7,0 9,6 12,6 17,0 A 7,8 10,5 14,4 18,9 25,5 28 28 28 20 20 1,3 kg (2,9 Ib) 1,4 kg (3.0 Ib) 2,1 kg (4,6 Ib) 4,5 kg (9,9 Ib)

A kW 2M/TL 2,5M/TL 3,5M/TL 4,5M/TL 5 TL B B C D D SKBD200110 1,1 hp 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0

1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 16 20 25 25 10 16 20 16 20 14,2 6,7 17,4 8,7 23,2 11,9 23,6 12,5 15,7 9,2 12,6 17,0 16,6 19,5

SKBD200150 1,5 SKCD200220 2,2 SKDD200300 3,0 SKD3200400 4,0

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Tableau 2-4 Digidrive SK, Triphas, 380 480VAC 10%, 48 62Hz


Calibre Taille Rfrence CT Puissance Fusibles Courant Courant 100% du Courant Valeur de Poids nominale d'entre d'entre d'entre courant surcharge rsistance du moteur pleine permanent efficace en 150% de charge maximum sortie pendant 60s freinage minimum kW hp A A A A A 6 6 6 6 10 16 16 16 16 20 1,7 2,5 3,1 4,0 5,2 7,3 9,5 11,9 12,4 15,6 2,5 3,1 3,75 4,6 5,9 9,6 11,2 13,4 14,3 16,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,8 5,1 7,2 9,0 13,0 16,5 1,95 2,55 3,15 4,2 5,7 7,65 10,8 13,5 19,5 24,75 100 100 100 100 100 100 55 55 53 53 1,2 kg (2,7 Ib) 1.3 kg (2,9 Ib) 2,1 kg (4,6 Ib) 4,7 kg (10,4 Ib)

1T 1,2T 1,5T 2T 2,5T 3,5T 4,5T 5,5T 7T 10T

B B B B B C C C D D

SKB3400037 0,37 0,5 SKB3400055 0,55 0,75 SKB3400075 0,75 1,0 SKB3400110 1,1 SKB3400150 1,5 SKC3400220 2,2 SKC3400300 3,0 SKC3400400 4,0 SKD3400550 5,5 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0 7,5

Installation mcanique

SKD3400750 7,5 10,0

Installation lectrique

Frquence de sortie
0 1500 Hz

Tension de sortie
Variateur 110 V Triphase, 0 240 V (240 V maximum, configure au Pr 08 ).
NOTE

Clavier et afficheur

Les variateurs 110V intgrent un circuit doubleur de tension au niveau de l'entre AC.
Paramtres

Variateurs 200 V et 400 V Triphase, 0 Unom variateur (240 ou 480 V maximum, configure au Pr 08 ).
NOTE

Il est possible d'augmenter de 20% la tension de sortie pendant la dclration. Voir le Pr 30 la page 33. Les valeurs de courant d'entre permanent maximum permettent de dimensionner les cbles d'entre et les fusibles. Sans valeur de courant d'entre permanent maximum indique, utiliser les valeurs de courant d'entre pleine charge. Pour les informations relatives aux cbles et aux fusibles, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

Mise en service rapide

NOTE

Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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Installation mcanique
Armoire Le variateur est tudi pour tre mont dans une armoire limitant l'accs au personnel habilit et form, tout en vitant l'introduction d'une pollution. Il est conu pour fonctionner dans un environnement de pollution de type 2 selon la norme IEC 60664-1. Cela signifie que seule une pollution sche et non-conductrice est acceptable. Le variateur est conforme en standard aux conditions requises pour une protection IP20. Figure 3-1 Dimensions du Digidrive SK
E D C G F D C

AVERTISSEMENT

A B

I H

Trous de fixation: 4 x trous M4 (tailles A C), 4 x trous M5 (taille D) Tableau 3-1 Dimensions du Digidrive SK
Taille du A variateur mm in
A B C D

B mm in
11

C mm in
0,43

D mm
64

E in
2,52 2,6 3,2

F in
2,95 3,35 77 3,0

G in mm in

H* mm in mm

I in

mm
75 85

mm

140 5,51 154 6,06

145 5,71 104 4,09 143 5,63 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64 244 9,61 315 12,4 198 7,80

190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1

100 3,94 91,9 3,62 173 6,81

300 11,81 335 13,19 14,5 0,57 100,5 3,96 115 4,53

*Les tailles C et D ne peuvent pas tre montes sur rail DIN.


NOTE

Si le variateur est mont sur rail DIN dans une installation sujette des chocs ou des vibrations, il est conseill de visser le bas du variateur la plaque de fond. Si l'installation est soumise des vibrations et des chocs violents, il est recommand de recourir un montage sur plaque de fond plutt que sur rail DIN. Le mcanisme de montage sur rail DIN a t tudi de faon ce qu'aucun outil ne soit ncessaire pour installer ou dmonter le variateur d'un rail DIN. S'assurer que les ergots suprieurs de montage sont correctement installs sur le rail DIN avant de dmarrer l'installation. Les rails DIN utiliss doivent tre conformes DIN46277-3.

NOTE

10

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Figure 3-2 Espace minimum de montage

Informations Caractristiques relatives la scurit

Installation mcanique Installation lectrique

Clavier et afficheur

Taille du variateur
A B (0,75kW) B (1,1kW) ou B (110V) C D

A mm in mm
0 10* 0 50* 0

B in
0 0,39* 0 1,97 0

C mm in

Paramtres

10

0,39

100

3,94

*Espacement minimum entre variateurs lorsque ceux-ci sont monts sur une plaque de fond. Figure 3-3 Prsentation du variateur (ex.: taille B)

Mise en service rapide Diagnostics

Afficheur Emplacement SmartStick LogicStick

Options

Connecteur du port de liaison srie

Bornes de Contrle

Liste des paramtres

Couvercle de protection du connecteur du Module Solutions (tailles B et C uniquement)

Emplacement Module Solutions (tailles B D uniquement) Bornes de puissance Languette du filtre CEM

Informations sur l UL

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11

4
4.1

Installation lectrique
Raccordement des bornes de puissance
Figure 4-1 Raccordements du bornier de puissance taille A
Filtre CEM interne*

L1

L2/N

PE

PE

Facultatif

Rsistance de freinage

Filtre CEM Optionnel


Self de ligne Optionnelle
Fusibles

Dispositif de protection thermique Arrt

Terre Rseau

Marche/ Reset

Alimentation

Raccordement la terre Facultative

Figure 4-2 Raccordements du bornier de puissance tailles B, C et D


L1 L2 L3/N U V W

PE

PE

Filtre CEM interne* L1 L2 L3/N U V W

PE

PE

Filtre CEM Optionnel Self de ligne Optionnelle

Facultatif
Dispositif de protection thermique

Rsistance de freinage

Terre Rseau Terre Rseau

Arrt Fusibles
Raccordement la Terre facultative
Marche/ Reset

Alimentation

*Pour de plus amples informations, voir section 4.3.1 Filtre CEM interne la page 14. Fusibles/disjoncteur L'alimentation du variateur doit tre quipe d'une protection contre les surcharges et les courts-circuits. Le non-respect de cette spcification peut entraner un risque d'incendie. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK pour les donnes sur les fusibles. Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : d

AVERTISSEMENT

12

Informations Caractristiques relatives la scurit

AVERTISSEMENT

Le variateur doit tre mis la terre par un conducteur dimensionn pour supporter le courant de dfaut ventuel gnr dans le cas d'un dfaut. Voir galement la mise en garde de la section 4.2 Fuite la terre sur le courant de fuite la terre. Pour viter tout danger d'incendie et maintenir la conformit UL, respecter les couples de serrage spcifis dans le tableau ci-dessous.

AVERTISSEMENT

Taille A B, C et D

Couple de serrage maximum des bornes de puissance 0,5 N m / 4,4 lb in 1,4 N m / 12,1 lb in

Installation mcanique

AVERTISSEMENT

Rsistances de freinage: Tempratures leves et protection contre les surcharges Les rsistances de freinage peuvent atteindre des tempratures leves. Installer les rsistances de freinage de manire viter tout dommage. Utiliser un cble avec une isolation capable de rsister des tempratures leves. Il est essentiel que la rsistance de freinage soit protge contre une surcharge provenant d'une dfaillance du circuit de freinage. A moins que la rsistance n'ait dj une protection interne, un circuit comme ceux dcrits dans la Figure 4-1 et la Figure 4-2 doit tre utilis, o la protection thermique dconnecte l'alimentation AC du variateur. Ne pas utiliser de relais AC directement en srie avec la rsistance de freinage, car elle est sur un circuit CC.

Installation lectrique Clavier et afficheur

NOTE NOTE

Pour le raccordement monophas dun variateur M/TL en 200 V , utiliser les bornes L1 et L3. Pour connatre le raccordement des bornes de contrle, voir Pr 05 la page 25.

Paramtres

NOTE

Pour de plus amples informations sur le filtre CEM interne, voir section 4.3 CEM.

4.2

Fuite la terre
Le courant de fuite la terre dpend du filtre CEM interne. Le variateur est livr avec le filtre raccord. Pour la dconnexion du filtre interne, se reporter la section 4.3.2 Dconnexion du filtre CEM interne.

Mise en service rapide

Avec filtre CEM interne install


30 A CC (rsistance de fuite interne de 10 M ,utile lorsque le courant continu de fuite est mesur) Taille A Variateurs monophass 110 V 4 mA AC 110 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs monophass 200 V 10 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Taille B Variateurs monophass 110 V 10 mA AC 110 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Tailles B et C Variateurs monophass 200 V 20 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs triphass 200 V 8 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs triphass 400 V 8,2 mA AC 415 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation)

Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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13

Taille D Variateurs monophass 200 V 20,5 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs triphass 200 V 8 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs triphass 400 V 10,5 mA AC 415 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation)
NOTE

Les valeurs ci-contre correspondent aux courants de fuite dun variateur avec filtre CEM raccord, et ne tiennent pas compte des courants de fuite du moteur ou des cbles moteur.

Sans filtre CEM interne


<1 mA
NOTE

Dans les deux cas, un circuit crteur de tension interne est raccord la terre. Dans des circonstances normales, celui-ci vhicule un courant ngligeable. Lorsque le filtre interne est raccord, le courant de fuite est lev. Il faut donc prvoir un raccordement permanent la terre, form de deux conducteurs spars avec pour chacun une section quivalente ou suprieure celle des conducteurs d'alimentation. Le variateur est quip de deux bornes de masse pour faciliter cette opration. Ces mesures servent viter tout risque de danger dune rupture dans les raccordements.

AVERTISSEMENT

4.2.1

Utilisation de disjoncteurs diffrentiels (ELCB) ou d'un dtecteur de courant de fuite (RCD)


Il existe trois types d'ELCB / RCD couramment utiliss : Type AC - dtecte les dfauts en courant AC Type A - dtecte les dfauts en courant AC et CC impulsionnels ( condition que le courant CC sannule au moins une fois chaque demi cycle) Type B - dtecte les dfauts en courant AC, CC impulsionnels et CC lisss Le type AC ne doit jamais tre utilis avec des variateurs Le type A ne peut tre utilis qu'avec des variateurs monophass Le type B doit tre utilis avec des variateurs triphass

4.3
4.3.1

CEM
Filtre CEM interne
Il est recommand de laisser le filtre CEM interne en place. Cependant, pour une alimentation avec rgime de neutre IT ou dans le cas o le courant de fuite gnr est trop important, le filtre doit tre dconnect. Le filtre CEM interne rduit l'mission de radio-frquences sur l'alimentation principale. Un cble moteur court permet la conformit aux normes EN61800-3 pour le second environnement. Avec de grandes longueurs de cbles moteur, le filtre contribue toujours rduire le niveau d'mission, et s'il est utilis avec des cbles moteur blinds (dont la longueur reste dans la limite fixe par le variateur), il est peu probable que les quipements industriels proximit soient perturbs.

14

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4.3.2

Dconnexion du filtre CEM interne


Figure 4-3 Dconnexion et reconnexion du filtre CEM interne

Informations Caractristiques relatives la scurit

Filtre CEM interne

Languette compltement rentre : Filtre CEM interne connect

Installation mcanique

Installation lectrique

Filtre CEM interne

Languette compltement extraite : Filtre CEM dconnect

Clavier et afficheur

4.3.3

Prcautions CEM supplmentaires


Des prcautions supplmentaires sont ncessaires dans le cas de normes CEM plus svres : Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3 Conformit aux normes gnrales sur les missions quipement sensible aux interfrences lectriques situ aux alentours Dans ce cas, il est ncessaire d'utiliser : un filtre CEM extrieur (option) un cble moteur blind, avec blindage raccord au plan de masse mtallique un cble de contrle blind, avec blindage raccord au plan de masse mtallique Il existe galement une gamme complte de filtres CEM extrieurs disponible pour le Digidrive SK (se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK).

Paramtres Mise en service rapide

4.4

Spcifications des bornes de contrle E/S


Dans le variateur, les circuits de contrle sont isols des circuits d'alimentation par une isolation simple uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrle externes soient isols de tous contacts humains par au moins une isolation de protection supplmentaire. Si les circuits de contrle doivent tre raccords d'autres circuits classs SELV (Safety Extra Low Voltage), un ordinateur personnel par exemple, il faut prvoir une isolation supplmentaire pour conserver la classification SELV. Les avertissements ci-dessus sont aussi valables pour le connecteur de ltage de contrle de modules de Solutions optionnels. Pour linsertion dun module de solutions dans un Digidrive SK, un capot de protection doit tre retir pour accder au connecteur. Voir Figure 3-3 la page 11. Cette protection permet dviter le contact direct de lutilisateur avec le connecteur. Lorsque ce capot est enlev et quun module de Solutions est insr, le module assure la protection ncessaire lutilisateur. Si le module est retir, lutilisateur doit assurer la protection du connecteur.

Diagnostics

AVERTISSEMENT

Options

AVERTISSEMENT

Liste des paramtres

AVERTISSEMENT

Informations sur l UL

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15

NOTE

Pour plus de dtails sur les raccordements des diffrentes configurations du bornier, voir Pr 05 la page 25 ( Configuration du variateur ). Les entres logiques sont en logique positive uniquement. Les entres analogiques sont unipolaires. Pour des informations sur une entre bipolaire, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. T1 0 V commun T2 Entre analogique 1 (A1), tension ou courant (voir Pr 16)
Tension / Entre en courant Plage de variation Mise l'chelle Impdance d'entre Rsolution 0 10 V / mA selon la plage slectionne 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt Plage d'entre automatiquement mise l'chelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum 200 (courant) / 100 k (tension) 0,1%

NOTE NOTE

0-20 : Entre courant de 0 20 mA (20 mA pleine chelle) 20-0 : Entre courant de 20 0 mA (0 mA pleine chelle) 4-20 : Entre courant de 4 20 mA avec dtection de rupture de signal (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-4 : Entre courant de 20 4 mA avec dtection de rupture de signal (cL1) (4 mA pleine chelle) 4-.20 : Entre courant de 4 20 mA sans dtection (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-.4 : Entre courant de 20 4 mA sans dtection(cL1) (4 mA pleine chelle) VoLt : Entre 0 10 V T3 Rfrence de sortie +10 V
Courant de sortie maximum 5 mA

T4 Entre analogique 2 (A2), entre en tension ou entre logique


Entre Tension / Logique Mise l'chelle (en tension) Rsolution Impdance d'entre Tension de seuil normale (en entre logique) 0 +10 V / 0 +24 V Plage d'entre automatiquement mise l'chelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum 0,1% 100 k (tension) / 6 k8 (entre logique) +10 V (logique positive uniquement)

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Informations Caractristiques relatives la scurit

T5 Relais d'tat variateur (normalement ouvert) T6


Tension nominale Courant nominal Isolation du contact 240 Vca/30 Vcc 2Aac 240V 4Adc 30V charge rsistive (2A 35Vdc pour les recommandations UL) 0,3Adc 30V charge inductive (L/R = 40ms) 1,5 kVAC (surtension catgorie II) Ouvert Variateur hors tension Variateur sous tension avec mise en scurit Ferm Variateur sous tension en tat de marche ou en fonctionnement (aucune mise en scurit active)

Fonctionnement du contact

Installation mcanique

Prvoir un fusible ou une autre protection contre les surintensits dans le circuit du relais.
AVERTISSEMENT

Installation lectrique

B1 Sortie analogique en tension - Vitesse du moteur en rglage usine (cf. Pr 36)


Clavier et afficheur

Sortie tension Mise l'chelle Courant de sortie maximum Rsolution

0 +10 V 0 V correspond 0 Hz/min-1 en sortie +10 V correspond la valeur de Pr 02 Vitesse maximum 5 mA 0,1%

Paramtres

B2 Sortie +24 V
Courant de sortie maximum 100 mA

Mise en service rapide

B3 Sortie logique - Vitesse nulle en rglage usine (cf. Pr 35)


Plage de tension Courant de sortie maximum 0 +24 V 50 mA +24 V (source de courant)

Diagnostics

NOTE

Le courant total disponible est de 100 mA (sortie logique et sortie +24V) . B4 Entre logique - Dverrouillage/Reset*/** B5 Entre logique - Marche avant** B6 Entre logique - Marche arrire** B7 Entre logique - Slection de la rfrence de vitesse local/distance (A1/A2)
Logique Plage de tension Seuil de tension nominale Logique positive uniquement 0 +24 V +10 V

Options Liste des paramtres

Si la borne de dverrouillage est ouverte, la sortie du variateur est dsactive et le moteur sarrte en roue libre. Le variateur ne sera pas ractiv pendant 1 seconde suivant la refermeture de la borne. *Aprs une mise en scurit, louverture puis la fermeture de la borne de dverrouillage provoque le Reset (rinitialisation) du variateur. Si la borne de marche avant ou de marche arrire est ferme, le variateur se met immdiatement en marche. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com

Informations sur l UL

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**Aprs une mise en scurit et un Reset via la touche d'arrt/Reset, il est ncessaire d'ouvrir puis de refermer les bornes de Reset, de marche avant ou de marche arrire pour que le moteur re-dmarre. De cette manire, le moteur ne peut pas se mettre en marche quand la touche d'arrt/Reset est actionne. Lactivation des bornes de dverrouillage, de marche avant ou de marche arrire est prise en compte selon le niveau de tension lentre (seuil bas ou haut), sauf aprs une mise en scurit du variateur, o la prise en compte se fait sur un front de tension. Voir * et ** ci-dessus. Si les bornes de dverrouillage et de marche avant ou de marche arrire sont fermes lors de la mise sous tension du variateur, le moteur se met en rotation jusqu la vitesse slectionne. Si les bornes de marche avant et de marche arrire sont toutes deux fermes, le variateur s'arrte suivant la rampe et le mode d'arrt dfinis dans Pr 30 et Pr 31.

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Clavier et afficheur
Le clavier et l'afficheur permettent d'effectuer les oprations suivantes : Affichage de l'tat de fonctionnement du variateur Affichage d'un code de mise en scurit Consultation et modification des valeurs de paramtres Arrt, dmarrage et Reset (rinitialisation) du variateur

Figure 5-1 Clavier et afficheur

Installation mcanique Installation lectrique

M
Clavier et afficheur

sur l'afficheur, indique si ce sont les caractristiques du moteur 1 ou du moteur 2 qui sont slectionnes.

Paramtres

5.1

Touches de programmation
La touche variateur.
M

MODE permet de modifier le mode de gestion des paramtres du

Mise en service rapide

Les touches FLCHE EN HAUT et FLCHE EN BAS permettent de slectionner les paramtres et d'en modifier leur valeur. En mode clavier, elles permettent d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.

Diagnostics

5.2

Touches de commande
En mode clavier, la touche MARCHE permet de dmarrer le variateur. En mode clavier, la touche ARRT/RESET permet d'arrter et de rinitialiser le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de rinitialiser le variateur.

Options

NOTE

Il est possible de changer les valeurs de paramtres plus rapidement. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK pour les dtails.

Liste des paramtres Informations sur l UL

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5.3
NOTE

Slection et modification des paramtres


Cette procdure est dcrite partir de la premire mise sous tension du variateur en rglage usine (aucune borne n'a t raccorde, aucun paramtre na t modifi et aucune scurit na t mise en place). Figure 5-2
MODE D'TAT

ou
Maintenir enfonc pendant 2s Maintenir enfonc pendant 2 s Appuyer et M Relcher

M et Relcher
Temps imparti 4 minutes

Appuyer

Slectionner le paramtre visualiser Appuyer sur ou Le numro du paramtre clignote


Appuyer et M Relcher Paramtres Mmoriss Appuyer

M et Relcher

MODE MODIFICATION DES PARAMTRES

Modifier la valeur du paramtre Appuyer sur ou La valeur du paramtre clignote


En mode d'tat variateur, appuyer pendant 2 secondes sur la touche M MODE pour passer de l'affichage de la vitesse laffichage de la charge, ou vice-versa. Appuyer sur la touche M MODE pour que l'affichage passe du mode d'tat variateur au mode de visualisation des paramtres. Dans ce mode, l'afficheur de gauche clignote en indiquant le numro du paramtre, et l'afficheur de droite indique sa valeur. Appuyer nouveau sur la touche M MODE pour que l'affichage passe du mode visualisation au mode modification des paramtres. Dans ce mode, l'afficheur de droite clignote et indique la valeur du paramtre figurant sur l'afficheur de gauche. En mode modification des paramtres, appuyer sur la touche
M

MODE pour que le


M

variateur repasse au mode de visualisation. Appuyer encore une fois sur la touche MODE, et le variateur repasse au mode d'tat, sauf dans le cas o les touches haut ou touche M MODE fait alors revenir l'affichage au mode de modification. De cette manire, l'utilisateur passe trs facilement du mode de visualisation au mode de modification des paramtres lors de la mise en service du variateur.

flche

flche bas ont t utilises pour modifier le paramtre visualis, lappui sur la

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Etat variateur
Afficheur gauche tat Variateur prt Variateur verrouill Mise en scurit Explication Le variateur est dverrouill et prt recevoir un ordre de marche. Le pont de sortie est inactif. Le variateur est verrouill ou en mode darrt roue libre ou en cours dannulation dune mise en scurit. Le variateur sest mis en scurit. Le code de mise en scurit s'inscrit sur l'afficheur de droite.

Informations Caractristiques relatives la scurit

Freinage par injection Le variateur est en mode de freinage par injection de courant de courant CC continu. Perte rseau Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

Installation mcanique

Indications de vitesse
Affichage mnmonique Explication

Installation lectrique

Frquence de sortie du variateur, en Hz. Vitesse du moteur, en min-1. Vitesse de la machine, exprime en unit client.

Clavier et afficheur

Indications de charge
Affichage mnmonique Explication

Paramtres

Charge du moteur, en pourcentage de la charge nominale. Courant de sortie du variateur par phase, en Ampres

Mise en service rapide

5.4

Sauvegarde des paramtres


Lors du passage du mode de modification au mode de visualisation, les paramtres sont sauvegards automatiquement lorsque lon appuie sur la touche
M

MODE.

Diagnostics

NOTE

Les paramtres Pr 61 Pr 80 sont uniquement mmoriss par un maintien de la touche ARRT/RESET pendant 2s.

5.5

Accs aux paramtres


Il existe trois niveaux d'accs aux paramtres dfinis par le Pr 10 (voir Tableau 5-1). Le rglage de Pr 25 code de scurit dtermine l'accs aux paramtres en lecture seule (LS) ou en lecture criture (L-E). Tableau 5-1
Accs aux paramtres (Pr 10) Paramtres accessibles L1 L2 L3 Pr 01 Pr 10 Pr 01 Pr 60 Pr 01 Pr 95

Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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5.6

Code de scurit
Introduire un code de scurit permet laccs en lecture seulement de tous les paramtres. Un code de scurit verrouille le variateur lorsque Pr 25 est rgl une valeur diffrente de 0 et que LoC est slectionn dans Pr 10. En appuyant sur la touche M MODE, Pr 10 est automatiquement modifi de LoC L1 et Pr 25 sera rgl automatiquement 0 pour ne pas rvler le code. Pr 10 devra tre modifi L2 ou L3 pour permettre laccs en lecture seule des paramtres.

5.6.1

Introduction d'un code de scurit


Rgler Pr 10 L2. Rgler Pr 25 au code de scurit dsir, diffrent de 0 (par ex. 5). Rgler Pr 10 LoC. Appuyer sur la touche M MODE. Pr 10 repasse alors L1 et Pr 25 0 (de sorte que le code de scurit ne soit pas rvl). Le code de scurit est ainsi pris en compte par le variateur. Modifier le Pr 10 L2 ou L3 pour accder aux autres paramtres (en lecture seule). Si le variateur est mis hors tension et quune valeur a dj t introduite dans Pr 25, le code de scurit est galement pris en compte. Slectionner le paramtre modifier. Appuyer sur la touche
M

5.6.2

Modification dun paramtre avec code de scurit


MODE, le mot "CodE" clignote alors sur l'afficheur droit.

Appuyez sur la touche FLCHE EN HAUT pour saisir le code de scurit. "Co" apparat alors sur l'afficheur de gauche. Appuyez sur la touche M MODE Si le code saisi est correct, l'afficheur de droite clignote et il est alors possible de modifier le paramtre. Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur de gauche clignote et indique le numro du paramtre. Dans ce cas, recommencer la procdure ci-dessus.

5.6.3

R-activation du code de scurit


Aprs avoir utilis un code de scurit pour modifier un paramtre, il est ncessaire d'effectuer la procdure suivante pour r-activer le code de scurit : Rgler Pr 10 LoC Appuyer sur la touche ARRT/RESET

5.6.4

Retour au rglage du code de scurit 0 - pas de scurit


Rgler Pr 10 L2. Slectionner le Pr 25 Saisir le code de scurit comme indiqu ci-dessus. Rgler Pr 25 0 Appuyer sur la touche
M

MODE.

NOTE

En cas d'oubli ou de perte d'un code de scurit, contacter LEROY SOMER.

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5.7

Retour aux rglages par dfaut


ou Rgler Pr 29 USA puis appuyer sur la touche paramtres par dfaut 460V / 60 Hz.
M

Informations Caractristiques relatives la scurit

Rgler Pr 10 L2. Rgler Pr 29 Eur puis appuyer sur la touche paramtres par dfaut 400V / 50 Hz
M

MODE pour revenir aux

MODE pour revenir aux

Installation mcanique Installation lectrique Clavier et afficheur Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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Paramtres
Les paramtres sont organiss de la manire suivante : Niveau 1 Pr 01 Pr 10 : Paramtres indispensables au fonctionnement du variateur Niveau 2 Pr 11 et Pr 12 : Pr 15 Pr 21 : Pr 22 Pr 29 : Pr 30 Pr 33 : Pr 34 Pr 36 : Pr 37 Pr 42 : Pr 43 et Pr 44 : Pr 45 : Pr 46 Pr 51 : Pr 52 Pr 54 : Pr 55 Pr 58 : Pr 59 et Pr 60 : Pr 61 Pr 70 : Niveau 3 Pr 71 Pr 80 : Pr 81 Pr 95 : Paramtres de rglage du fonctionnement du variateur Paramtres de rfrence Configuration de l'affichage et du clavier Configuration du systme Configuration des Entres/Sorties du variateur Configuration du moteur (rglage non standard) Configuration de la liaison srie Version du logiciel du variateur Configuration du frein Configuration dun bus de terrain Liste des mises en scurit du variateur Configuration du programme ladder PLC Rglage des paramtres configurs par l'utilisateur Paramtres configurables par l'utilisateur Paramtres de diagnostics du variateur

Ces paramtres servent optimiser le rglage du variateur suivant l'application.

6.1
N

Description des paramtres - Niveau 1


Fonction Vitesse minimum Plage 0 Pr 02 Hz Rglage usine 0,0 Type L-E

01

Dfinit la frquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond 0V pour une rfrence en tension ou au courant minimum pour une rfrence en courant).
N Fonction Vitesse maximum Plage 0 1500 Hz Rglage usine Eur: 50,0, USA: 60,0 Type L-E

02

Dfinit la frquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond +10 V pour une rfrence en tension ou au courant pleine chelle). Si la valeur du Pr 02 est infrieure celle du Pr 01 , le Pr 01 est modifi automatiquement la valeur du Pr 02
NOTE

La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraner une frquence de sortie lgrement suprieure celle rgle en Pr 02.
Fonction Plage 0 3200,0 s/100 Hz Rglage usine Eur: 5,0, USA: 33,0 Eur: 10,0, USA: 33,0 Type L-E

03 04

Rampe d'acclration Rampe de dclration

Rgle les rampes d'acclration et de dclration du moteur dans les deux sens en secondes/100 Hz.
NOTE

Si un mode de rampe standard est slectionn (voir Pr 30 la page 33), il se peut que la rampe de dclration soit automatiquement augmente par le variateur, pour viter une mise en scurit surtension (OV) lorsque l'inertie de la charge est trop leve.

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Fonction Configuration du variateur

Plage AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC

Rglage usine Eur: AI.AV, USA: PAd

Type L-E

05

Pr 05 dtermine automatiquement la configuration du variateur.


NOTE

La modification de Pr 05 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv, larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode de modification des paramtres, le Pr 05 revient sa valeur prcdente. Lorsque la valeur de Pr 05 est change, les paramtres de la configuration variateur alors slectionne retournent leur valeur par dfaut. Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'tat indique le bon fonctionnement du variateur :
T5

Installation mcanique

NOTE

Installation lectrique

OK
T6

Dfaut

Configuration AI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HUAC

Description Entre en tension et en courant Entre en tension et 3 vitesses prrgles Entre en courant et 3 vitesses prrgles 4 vitesses prrgles Commande par clavier Potentiomtre motoris Contrle en couple PID Commande pour ventilateur et pompe

Clavier et afficheur Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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25

Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV


Eur
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance

Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr


Eur
T1 0 V 10 k (2 kmin) T2 Entre tension rfrence de vitesse locale(A1)

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V 10 k (2 kmin) _ + T4 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)

T3 Sortie rfrence +10 V T4 Slection rfrence _

B1

Sortie analogique (vitesse moteur)

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)

+24 V

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique ( Vitesse nulle ) Dverrouillage/Reset (USA : stop\)

+24 V

B2 Sortie +24 V B3 (Vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions)

0V

B4

0V

B4 B5 B6

Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions) B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / Distance (A1)

B7 Slection rfrence

Borne B7 ouverte : rfrence de vitesse en tension (A2) slectionne Borne B7 ferme : rfrence de vitesse en courant (A1) slectionne Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr
Eur
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance

T4 0 0 1 1

B7 0 1 0 1

Rfrence slectionne A1 Vitesse prrgle 2 Vitesse prrgle 3 Vitesse prrgle 4

Figure 6-4 Pr 05 = Pr
Eur
T1 0 V T2 Non utilise T3 Sortie rfrence +10 V T4 Slection rfrence _

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V T4 Slection rfrence _

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)

+24 V

B2 Sortie +24 V Sortie logique B3 (Vitesse nulle)

+24 V

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (Vitesse nulle)

0V

Dverrouillage/Reset B4 (USA : stop\) B5 B6 Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions)

0V

Dverrouillage/Reset B4 (USA : stop\) Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions) B7 Slection rfrence

B7 Slection rfrence

T4 0 0 1 1

B7 0 1 0 1

Rfrence slectionne A1 Vitesse prrgle 2 Vitesse prrgle 3 Vitesse prrgle 4

T4 0 0 1 1

B7 0 1 0 1

Rfrence slectionne Vitesse prrgle 1 Vitesse prrgle 2 Vitesse prrgle 3 Vitesse prrgle 4

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Figure 6-5 Pr 05 = PAd


Eur
T1 0 V T2 Non utilise T3 Sortie rfrence +10 V

Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot


Eur
T1 0 V T2 Non utilise T3 Sortie rfrence +10 V

T4 Non utilise _
_

T4 + vite

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)


+24 V

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)

Installation mcanique

+24 V

B2 Sortie +24 V Sortie logique B3 (Vitesse nulle)

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (Vitesse nulle) Dverrouillage B4 /Reset (USA : stop\) Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions B7 - vite

0V

B4 Dverrouillage/Reset B5 Non utilise B6 Avant/Arrire B7 Non utilise

0V

Installation lectrique Clavier et afficheur Paramtres Mise en service rapide

Si Pr 05 est rgl PAd, pour disposer dun contact avant/arrire, rgler Pr 11 = 2 (lorsque le variateur est verrouill). Si Pr 05 est rgl E.Pot, les paramtres suivants deviennent actifs : Pr 61 : Rampe en monte/descente du potentiomtre motoris (s/100%) Pr 62 : Slection bipolarit du potentiomtre motoris (0 = unipolaire, 1 = bipolaire) Pr 63 : Mode du potentiomtre motoris : 0 = zro la mise sous tension, 1 = dernire valeur la mise sous tension, 2 = zro la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernire valeur la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement. Figure 6-7 Pr 05 = tor
Eur
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance

Figure 6-8 Pr 05 = Pid


Eur
T1 0 V Retour PID 4-20 mA T2 Entre retour PID T3 PID 0-10 V Entre de rfrence _ + Sortie rfrence +10 V

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

Diagnostics

Sortie rfrence T3 +10 V 10 k (2 kmin) _ + Entre rfrence T4 de couple (A2) Sortie analogique (Vitesse moteur)
+24 V

T4 Entre de rfrence PID

B1

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)

Options

+24 V

B2 Sortie +24 V Sortie logique B3 (Vitesse nulle)

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (Vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions)

0V

Dverrouillage/Reset B4 (USA : stop\) Marche avant B5 (USA : marche) B6 B7 Marche arrire (USA : marche par impulsions) Slection contrle En couple

0V

B4 B5 B6

Liste des paramtres

B7 Validation PID

Informations sur l UL

AVERTISSEMENT

Quand le mode couple est slectionn et que le variateur est raccord un moteur vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu' la vitesse maximum (Pr 02 +20%).

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27

Quand Pr 05 est rgl PID, les paramtres suivants deviennent actifs : Pr 61 : Gain proportionnel du PID Pr 62 : Gain intgral du PID Pr 63 : Inversion retour du PID Pr 64 : Limite suprieure du PID (%) Pr 65 : Limite infrieure du PID (%) Pr 66 : Sortie du PID (%) Figure 6-9 Diagramme logique du PID
Entre Rfrence PID T4 Rfrence variateur Hz % de conversion de frquence 81

% 95

Gain P

% 66

+ _

61 Gain I 62

Inversion Entre Retour PID T2 63 % 94 x(-1)

64 65

Limite suprieure PID Limite infrieure PID

Validation PID B7

&
Variateur prt

Figure 6-10 Pr 05 = Configuration HUAC


Eur
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V T4 Non utilise _

B1

Sortie analogique (Vitesse moteur)

+24 V

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (Vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\)

0V

H B4 A Marche Auto A Switch Manuel/OFF/Auto

Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions) B7 Slection rfrence

H : contacts activs en position manuelle - Commandes par clavier A : contacts activs en position auto - Entre rfrence de vitesse

28

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Fonction Courant nominal moteur

Plage 0 courant nominal du variateur (A)

Rglage usine Courant nominal du variateur

Type L-E

06

Cest la valeur du courant nominal du moteur (releve sur la plaque signaltique). Le courant nominal du variateur quivaut 100% de la valeur efficace (RMS) du courant de sortie du variateur. Cette valeur peut tre infrieure la valeur du courant nominal du variateur, mais pas suprieure. Pr 06 courant nominal moteur doit tre paramtr correctement pour viter tout risque dincendie dans le cas dune surcharge moteur.
AVERTISSEMENT

Installation mcanique

Fonction Vitesse nominale moteur

Plage 0 9999 min-1

Rglage usine Eur : 1500, USA : 1800

Type L-E

07

Cest la vitesse nominale en charge du moteur (releve sur la plaque signaltique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.
NOTE NOTE

Installation lectrique

Si le Pr 07 est rgl 0, la compensation de glissement est dsactive. Si la vitesse en charge du moteur dpasse 9999 min-1, entrer 0 dans Pr 07, pour dsactiver la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs suprieures 9999 dans ce paramtre. La compensation de glissement doit tre dvalide lorsque le variateur est utilis avec une forte inertie.
Fonction Tension nominale moteur Plage 0 240V, 0 480V Rglage usine Eur : 230 / 400 USA : 230 / 460 Type L-E

Clavier et afficheur

NOTE

Paramtres

08

Entrer la tension nominale du moteur (releve sur la plaque signaltique). Cette valeur correspond la tension applique au moteur la frquence de base (nominale).
NOTE
N

Mise en service rapide

S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, se reporter au Pr 39 la page 35 .


Fonction Facteur de puissance moteur Plage 01 Rglage usine 0,85 Type L-E

09
NOTE

Diagnostics

Entrer le facteur de puissance cos du moteur (indiqu sur la plaque signaltique). La valeur du facteur de puissance peut tre automatiquement change aprs un autocalibrage avec rotation. Voir Pr 38 la page 35.
Fonction Accs aux paramtres Plage L1, L2, L3, LoC Rglage usine L1 Type L-E

Options

10

L1 : Niveau d'accs 1 - seuls les 10 premiers paramtres sont accessibles. L2 : Niveau d'accs 2 - les paramtres 01 60 sont accessibles. L3 : Niveau d'accs 3 - tous les paramtres 01 95 sont accessibles. LoC : Permet de verrouiller le variateur par un code de scurit. Pour de plus amples informations, voir section 5.6 Code de scurit la page 22.

Liste des paramtres Informations sur l UL

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29

6.2
N

Description des paramtres - Niveau 2


Fonction slection logique Marche/Arrt Pr 11 0 1 2 3 4 5 6 Stop\ Dverrouillage Stop\ Stop\ Programmable par l'utilisateur Programmable par l'utilisateur Borne B4 Dverrouillage Borne B5 Marche avant Marche avant Marche Marche Marche Marche avant Programmable par l'utilisateur Plage 06 Borne B6 Marche arrire Marche arrire Avant/Arrire Avant/Arrire Marche par impulsions Marche arrire Programmable par l'utilisateur Rglage usine Eur : 0, USA : 4 Type L-E

11

Contact impulsion Non Oui Non Oui Oui Non Programmable par l'utilisateur

NOTE

La modification de Pr 11 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv, larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode de modification des paramtres, le Pr 11 revient sa valeur prcdente.
Fonction Validation de la commande de frein Plage diS, rEL, d IO, USEr Rglage usine diS Type L-E

12

diS : Commande de frein dvalide. rEL : Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne B3 est programme automatiquement en sortie variateur prt. d IO : Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais bornes T5 et T6 est programme automatiquement en sortie variateur prt. USEr :Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas programms. C'est l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la sortie logique ou le relais. La sortie non utilise peut tre rgle de faon indiquer le signal voulu (voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK).
NOTE

La modification de Pr 12 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv, larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode de modification des paramtres, le Pr 12 revient sa valeur prcdente. Voir Pr 46 Pr 51 la page 37. Faire trs attention lors de la configuration dune commande de frein : la scurit peut tre remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.
Fonction Non utiliss Plage Rglage usine Type

AVERTISSEMENT

13 14
N

Fonction Rfrence marche par impulsions

Plage 0 400,0 Hz

Rglage usine 1,5

Type L-E

15

Dfinit la rfrence de marche par impulsions.

30

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Fonction Mode de lentre analogique 1

Plage 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt

Rglage usine 4-.20

Type L-E

16

Dtermine le type de signal sur lentre en borne T2 0-20 : Entre en courant de 0 20 mA (20 mA pleine chelle) 20-0 : Entre en courant de 20 0 mA (0 mA pleine chelle) 4-20 : Entre en courant de 4 20 mA avec dtection de la perte du signal (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-4 : Entre en courant de 20 4 mA avec dtection de la perte du signal (cL1) (4 mA pleine chelle) 4-.20 : Entre en courant de 4 20 mA sans dtection (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-.4 : Entre en courant de 20 4 mA sans dtection (cL1) (4 mA pleine chelle) VoLt : Entre en tension 0 10 V
NOTE

Installation mcanique Installation lectrique

En modes 4-20 ou 20-4mA (avec dtection de la perte du signal ), le variateur se met en scurit cL1 si la rfrence est infrieure 3 mA en entre. Et dans ce cas, il est impossible de slectionner l'entre analogique en tension. Si les deux entres analogiques (A1 et A2) doivent tre configures en tension, et si les potentiomtres sont aliments par le +10V du variateur (borne T3), elles doivent avoir chacune une rsistance >4k.
Fonction Validation des vitesses ngatives Plage OFF ou On Rglage usine OFF Type L-E

NOTE

Clavier et afficheur

17

OFF : Le sens de rotation est donn par les bornes marche avant et marche arrire. On : Le sens de rotation est donn par la polarit de la vitesse (ex.: vitesse prrgle. Utiliser la borne marche avant)
N Fonction Vitesse prrgle 1 Vitesse prrgle 2 Vitesse prrgle 3 Vitesse prrgle 4 1500 Hz (Limite fixe par Pr 02 Vitesse maximum) 0,0 L-E Plage Rglage usine Type

Paramtres Mise en service rapide

18 19 20 21

Dfinit les rfrences prrgles 1 4.


N Fonction Unit d'affichage de la charge Plage Ld, A Rglage usine Ld Type L-E

Diagnostics

22

Ld : Courant actif exprim en % du courant actif nominal moteur A : Courant de sortie du variateur par phase en A
N Fonction Unit d'affichage de la vitesse Plage Fr, SP, Cd Rglage usine Fr Type L-E

Options

23

Liste des paramtres

Fr :

Frquence de sortie du variateur en Hz

SP : Vitesse du moteur en min-1. Cd : Vitesse de la machine en units utilisateur (voir Pr 24).


N Fonction Mise l'chelle utilisateur Plage 0 9,999
-1

Informations sur l UL

Rglage usine 1,000

Type L-E

24

Coefficient multiplicateur appliqu la vitesse du moteur (min ) permettant ainsi d'afficher la vitesse dans une unit dfinie par lutilisateur. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com

31

Fonction Code de scurit utilisateur

Plage 0 999

Rglage usine 0

Type L-E

25

Permet dintroduire un code de scurit. Voir section 5.6 Code de scurit la page 22.
N Fonction Non utilis Fonction Rfrence clavier la mise sous tension Plage 0, LASt, PrS1 Rglage usine 0 Type L-E Plage Rglage usine Type

26
N

27

0: la rfrence est zro LASt : la rfrence est la dernire valeur slectionne avant la mise hors tension du variateur PrS1 : la rfrence correspond la valeur de la vitesse prrgle 1
N Fonction Copie de paramtres Plage no, rEAd, Prog, boot Rglage usine no Type L-E

28

no : rEAd : Prog : boot :


NOTE

aucune action Transfert des paramtres de SmartStick dans le variateur Transfert des paramtres du variateur dans SmartStick SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copi dans le variateur chaque mise sous tension.

Avant de paramtrer le mode boot, le paramtrage variateur en cours doit tre mmoris dans SmartStick en utilisant le mode Prog, sinon le variateur se mettra en scurit "C.Acc" la mise sous tension. Lorsque le mode boot a t valid, il est impossible de repasser en mode rEAd ou Prog. Pour dvalider ce mode, veuillez contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER habituel. Le transfert est activ aprs avoir rgl Pr 28 rEAd, Prog ou boot et appuy sur la touche
M

MODE.

NOTE

Si la copie des paramtres est active alors qu'aucun SmartStick n'est install dans le variateur, le variateur se met en scurit C.Acc. Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramtres entre des variateurs de calibres diffrents. Par contre, les paramtres lis au calibre du variateur mmoriss dans SmartStick, ne peuvent pas tre transfrs dans un variateur diffrent. Le variateur se met en scurit C.rtg si on tente de transfrer un jeu de paramtres provenant d'un variateur de calibre diffrent. Les paramtres lis au calibre du variateur sont les suivants : Pr 06 Courant nominal moteur, Pr 08 Tension nominale moteur, Pr 09 Facteur de puissance moteur Pr 37 Frquence de dcoupage maximum. Pour une meilleure performance du moteur, un autocalibrage doit tre effectu aprs avoir procd la copie de paramtres Avant que SmartStick ou logicStick ne reoive la commande Prog, il doit tre insr dans le variateur la mise sous tension, ou bien effectuer un reset une fois le variateur mis sous tension, sinon le variateur se mettra en scurit "C.dAt" au moment de l'xcution de la commande Prog.

NOTE

NOTE

32

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Fonction Chargement des rglages par dfaut

Plage no, Eur, USA

Rglage usine no

Type L-E

29

no : aucune action Eur : Configure le variateur avec les rglages usine pour rseau 50 Hz USA : Configure le variateur avec les rglages usine pour rseau 60 Hz Le retour aux rglages usine est valid aprs avoir rgl Pr 29 Eur ou USA et appuy sur la touche M MODE . Aprs retour la configuration usine, l'affichage revient Pr 01 et Pr 10 prend la valeur L1.
NOTE

Le variateur doit tre verrouill, larrt ou en scurit pour activer le retour aux rglages usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote une fois sur l'afficheur avant de repasser no.
Fonction Slection du mode rampe Plage 03 Rglage usine 1 Type L-E

Installation mcanique

30

Installation lectrique

0: 1: 2: 3:

Rampe rapide de dclration Rampe standard avec tension moteur normale Rampe standard avec tension moteur leve Rampe rapide avec tension moteur leve

Clavier et afficheur

La rampe rapide est une dclration linaire rgle par lutilisateur, et gnralement utilise avec une rsistance de freinage. La rampe standard est une dclration contrle qui permet d'viter les mises en scurit du variateur en surtension du bus CC, et gnralement utilise lorsquil ny a pas de rsistance de freinage. Quand un mode tension moteur leve est slectionn, les dclrations peuvent tre plus rapides pour une mme inertie mais la temprature du moteur sera plus importante.
N Fonction Slection mode darrt Plage 04 Rglage usine 1 Type L-E

Paramtres Mise en service rapide

31

0: 1: 2: 3: 4:

Arrt en roue libre Arrt sur rampe Arrt sur rampe avec freinage par injection de courant CC pendant une seconde Arrt avec freinage par injection de courant CC et limination vitesse nulle Arrt avec temps de freinage par injection de courant CC impos

Diagnostics

Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.


N Fonction Slection U/f dynamique Plage OFF ou On Rglage usine OFF Type L-E

Options

32

OFF : Le rapport entre la tension et la frquence est fixe et linaire (couple constant charge standard) On : Le rapport tension-frquence est fonction de la charge (charge/couple dynamique/variable), ce qui amliore le rendement moteur.
N Fonction Slection reprise la vole Plage 03 Rglage usine 0 Type L-E

Liste des paramtres

33

Informations sur l UL

0: 1: 2: 3:

Dvalid Dtection des frquences positives et ngatives Dtection des frquences positives uniquement Dtection des frquences ngatives uniquement

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33

Si le variateur est configur en mode boost fixe (Pr 41 = Fd ou SrE) avec la fonction reprise la vole valide, il est ncessaire d'effectuer un autocalibrage (voir 38 la page 35) afin de mesurer pralablement la rsistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en scurit OV ou OI.AC lorsqu'il cherche dtecter la vitesse du moteur en rotation.
N Fonction Slection mode borne B7 Plage dig, th, Fr, Fr.hr Rglage usine dig Type L-E

34

dig : Entre logique th : Entre de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schma ci-dessous Fr : Entre frquence, se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. Fr.hr : Entre frquence haute rsolution, se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. Figure 6-11
T1 0V B7 Entre sonde moteur

Seuil de mise en scurit du variateur : 3 k Seuil dannulation de la mise en scurit : 1k8


NOTE

Si Pr 34 est rgl th pour que la sonde moteur soit raccorde la borne B7, la configuration automatique de la borne B7 par Pr 05 est dsactive. Aprs le paramtrage th, appuyer 4 fois sur la touche mode. La rfrence analogique 2 ne sera alors plus slectionne comme rfrence vitesse.
Fonction Plage Rglage usine n=0 Type L-E

35

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Contrle de la sortie logique (borne B3) Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr

n=0 : Vitesse nulle atteinte At.SP : Vitesse consigne atteinte Lo.SP : Vitesse minimum atteinte hEAL : Variateur prt Act : Variateur activ ALAr : Alarme gnrale variateur I.Lt : Limite de courant active At.Ld : Pleine charge atteinte USEr : Rglage utilisateur
NOTE

Ce paramtre est automatiquement modifi selon le rglage de Pr 12 (Pr 12 = rEL ou dIO). Dans ce cas, la fonction impose par Pr 12 est prioritaire et il est impossible de modifier Pr 35. La modification de Pr 35 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche en quittant le mode de modification de paramtres. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
M

NOTE

MODE

34

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Fonction Contrle de la sortie analogique (borne B1)

Plage Fr, Ld, A, Por, USEr

Rglage usine Fr

Type L-E

36

Fr : Ld : A: Por : USEr :
NOTE

Tension proportionnelle la vitesse du moteur Tension proportionnelle la charge du moteur Tension proportionnelle au courant de sortie Tension proportionnelle la puissance de sortie Rglage utilisateur
M

La modification de Pr 36 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche en quittant le mode de modification de paramtres. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

MODE

Installation mcanique

Fonction Frquence de dcoupage maximum

Plage 3, 6, 12, 18 kHz

Rglage usine 3

Type L-E

37

3: 3 kHz 6: 6 kHz 12 : 12 kHz 18: 18 kHz Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK, concernant les dclassements suivant la frquence de dcoupage slectionne.
NOTE

Installation lectrique Clavier et afficheur

18kHz n'est pas disponible sur les tailles B, C et D des SK 400V et sur la taille D des SK 200V.
Fonction Plage 02 Rglage usine 0 Type L-E

Paramtres

38

Autocalibrage

0 : Pas dautocalibrage 1 : Autocalibrage larrt (sans rotation) 2 : Autocalibrage avec rotation Lorsquun autocalibrage avec rotation est slectionn, le variateur entrane le moteur jusqu'au 2 / 3 de la vitesse maximum rgle dans Pr 02.
AVERTISSEMENT

Mise en service rapide Diagnostics

NOTE NOTE NOTE

Le moteur doit tre l'arrt avant de procder un autocalibrage sans rotation. Le moteur doit tre l'arrt et vide avant de procder un autocalibrage avec rotation. Lorsque l'autocalibrage avec rotation a t command (Pr 38 = 2), il doit tre termin pour que le variateur puisse fonctionner normalement. Dans le cas contraire (interruption par verrouillage ou mise en scurit du variateur), le variateur fonctionnera seulement la vitesse de l'autocalibrage ( 2 / 3 de la rfrence vitesse nominale).
Fonction Plage 0,0 1500,0 Hz Rglage usine Eur : 50,0; USA : 60,0 Type L-E

Options Liste des paramtres

39

Frquence nominale moteur

Entrer la frquence nominale du moteur (indique sur la plaque signaltique du moteur). Dfinit le rapport tension/frquence appliqu au moteur.

Informations sur l UL

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35

Fonction Nombre de ples moteur

Plage Auto, 2P, 4P, 6P, 8P

Rglage usine Auto

Type L-E

40

Auto : Calcule automatiquement le nombre de ples du moteur en fonction des rglages des Pr 07 et Pr 39 2P : Rglage pour moteur 2 ples 4P : Rglage pour moteur 4 ples 6P : Rglage pour moteur 6 ples 8P : Rglage pour moteur 8 ples
N Fonction Slection mode de contrle Plage Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE Rglage usine Eur: Ur I, USA: Fd Type L-E

41

Ur S : La rsistance statorique est mesure lorsque le variateur est dverrouill et reoit une commande de marche Ur : Aucune mesure effectue Fd : boost fixe (loi U/F) Ur A : La rsistance statorique est mesure la premire fois que le variateur est dverrouill et reoit une commande de marche Ur I : La rsistance statorique est mesure chaque mise sous tension lorsque le variateur est dverrouill et reoit une commande de marche SrE : Caractristique loi quadratique Dans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.
NOTE

En rglage usine, le variateur est en mode Ur I, cest dire qu'il effectue un autocalibrage chaque mise sous tension et dverrouillage. Sil est peu probable que la charge soit immobile lors de la mise sous tension et du dverrouillage, slectionner un autre mode. Autrement, les performances du moteur peuvent tre mauvaises ou il pourrait se produire des mises en scurit OI.AC, It.AC ou OV .
Fonction Plage 0,0 50,0 % Rglage usine Eur: 3,0, USA: 1,0 Type L-E

42

Boost de tension basse frquence

Dtermine le niveau de boost quand Pr 41 est rgl Fd ou SrE.


N Fonction Vitesse de transmission par liaison srie Plage 2,4 - 4,8 - 9,6 -19,2 - 38,4 Rglage usine 19,2 Type L-E

43

2.4 : 2400 bauds 4.8 : 4800 bauds 9.6 : 9600 bauds 19.2 : 19200 bauds 38.4 : 38400 bauds
N Fonction Adresse liaison srie Plage 0 247 Rglage usine 1 Type L-E

44

Dfinit l'adresse unique du variateur pour la liaison srie.


N Fonction Version du logiciel Plage 1,00 99,99 Rglage usine Type LS

45

Indique la version du logiciel variateur.

36

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Les Pr 46 Pr 51 apparaissent lorsque la commande de frein est valide par Pr 12


N Fonction Seuil de courant de louverture du frein Seuil de courant de fermeture du frein Plage 0 200 % Rglage usine 50 10 Type L-E

Informations Caractristiques relatives la scurit

46 47

Dfinit les niveaux de courant douverture et de fermeture du frein en pourcentage du courant moteur. Si la frquence est > Pr 48 et le courant > Pr 46 , la squence douverture du frein est active. Si le courant est <Pr 47 , la fermeture du frein est immdiatement active.
N Fonction Frquence de louverture du frein Frquence de fermeture du frein Plage 0,0 20,0 Hz Rglage usine 1,0 2,0 Type L-E

Installation mcanique

48 49

Dfinit les frquences douverture et de fermeture du frein. Si le courant est > Pr 46 et la frquence > Pr 48, la squence douverture du frein est active. Si la frquence est <Pr 49 et qu'un arrt est demand au variateur, la fermeture du frein est immdiatement active.
N Fonction Temporisation avant ouverture du frein Plage 0,0 25,0 s Rglage usine 1,0 Type L-E
Installation lectrique Clavier et afficheur

50

Dfinit la dure entre l'instant o les conditions de frquence et de charge sont remplies et celui de louverture du frein. La rampe est bloque pendant ce temps.
N Fonction Temporisation douverture du frein Plage 0,0 25,0 s Rglage usine 1,0 Type L-E

Paramtres

51

Dfinit la dure entre louverture du frein et le dblocage de la rampe.

Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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37

Figure 6-12 Diagramme de fonctionnement du freinage


Courant Moteur total 88 + _ Seuil de courant d'ouverture du frein 46 47 Seuil de courant de fermeture du frein Variateur actif

Temporisation avant ouverture du frein 50 Maintien rampe Frein dsactiv


T5

Frquence moteur 85 + _ Seuil de frquence Ouverture du frein 48


LATCH

0 1

En

Sor

T6

Reset
51 Temporisation douverture du frein

2
Ouverture du frein

B3

3
12 Activation contrleur du frein Programmable par utilisateur

Seuil de frquence Fermeture du frein 49 + _ Rfrence active 91

Figure 6-13 Squence de freinage

Frquence de sortie

Pr 48: Frquence Ouverture du frein Pr 46 : Seuil de courant Ouverture du frein

Pr : 49 Frquence fermeture du frein Pr 47: Seuil de courant de fermeture du frein

Courant de sortie

Ouverture du frein

Maintien rampe Pr 50 : Temporisation avant ouverture frein Pr : 51 Temporisation d'ouverture frein

38

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Les Pr 52 Pr 54 apparaissent quand un Module solutions bus de terrain est install dans le variateur.
N Fonction Adresse du noeud du bus de terrain Fonction Vitesse de transmission du bus de terrain Fonction Diagnostics du bus de terrain Plage 0 255 Plage 08 Plage -128 +127 Rglage usine 0 Rglage usine 0 Rglage usine 0 Type L-E Type L-E Type L-E

Informations Caractristiques relatives la scurit

52
N

53
N

54

Installation mcanique

Pour de plus amples informations, se reporter la notice du Module bus de terrain concern.
N Fonction Dernire mise en scurit Mise en scurit prcdant celle du Pr 55 Mise en scurit prcdant celle du Pr 56 Mise en scurit prcdant celle du Pr 57 0 LS Plage Rglage usine Type

55 56 57 58

Installation lectrique Clavier et afficheur

Indiquent les 4 dernires mises en scurit du variateur.


N Fonction Validation programme ladder PLC Plage 02 Rglage usine 0 Type L-E

Paramtres

59

La validation du programme ladder PLC du variateur permet de dmarrer et d'arrter le programme ladder interne. 0 : Arrt du programme ladder PLC du variateur 1 : Excution du programme ladder PLC du variateur (mise en scurit du variateur si LogicStick n'est pas install). Lorsque le programme tente dcrire une valeur en dehors de la plage de variation dun paramtre, la valeur prise en compte par le variateur est limite aux valeurs maximum/minimum du paramtre concern. 2 : Excution du programme ladder PLC du variateur (mise en scurit du variateur si LogicStick n'est pas install). Toute criture de paramtre en dehors des plages admises provoque une mise en scurit du variateur. Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
N Fonction tat du programme ladder PLC Plage -128 +127 Rglage usine Type LS

Mise en service rapide Diagnostics Options

60

Le paramtre d'tat du programme ladder PLC du variateur indique l'tat actuel du programme. -n : Le programme ladder PLC a provoqu la mise en scurit du variateur au cours de l'excution du rung n. Le numro du rung est indiqu sur l'afficheur sous forme de nombre ngatif. 0 : LogicStick est install sans programme ladder PLC 1 : LogicStick est install, le programme ladder PLC est transfr, mais arrt 2 : LogicStick est install, le programme ladder PLC est transfr et en fonctionnement 3 : LogicStick n'est pas connect. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com

Liste des paramtres Informations sur l UL

39

Fonction

Plage

Rglage usine Comme la source

Type

61 Paramtre configurable 1 paramtre 70 configurable 10

Les Pr 61 Pr 70 et Pr 71 Pr 80 permettent d'accder et de rgler des paramtres avancs. Exemple : On veut rgler Pr 1.29 ( Saut 1 ). Configurer lun des paramtres Pr 71 Pr 80 1.29. La valeur du Pr 1.29 apparat alors dans le paramtre correspondant compris entre Pr 61 et Pr 70. Par exemple, si Pr 71 est rgl 1.29, Pr 61 contient la valeur de Pr 1.29 et peut tre modifi.
NOTE

Certains paramtres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouill, larrt ou en scurit et que la touche Arrt/Reset est enfonce pendant 1s. Pour de plus amples informations sur les paramtres avancs, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

6.3
N

Description des paramtres - Niveau 3


Fonction Configuration de Pr 61 Pr 70 Plage 0 Pr 21.51 Rglage usine Type L-E

71 80

Rgler dans les paramtres Pr 71 Pr 80 le numro du paramtre avanc auquel on veut accder. La valeur de ces paramtres sera affiche dans les Pr 61 Pr 70. Il est alors possible de rgler les Pr 61 Pr 70 afin d'en modifier la valeur. Pour de plus amples informations, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

6.4

Paramtres de diagnostic
Les paramtres de Lecture seule (LS) ci-dessous permettent de faciliter le diagnostic lors dun problme variateur. Voir Figure 8-1 Diagramme logique la page 48.
N Fonction Rfrence frquence slectionne Rfrence avant rampes Rfrence aprs rampes Tension du bus CC Frquence du moteur Tension du moteur Vitesse du moteur Courant moteur Courant actif moteur Mot dtat des E/S logiques Indicateur rfrence valide Indicateur inversion sens slectionn Indicateur ordre Marche par impulsions slectionn Niveau entre analogique 1 Niveau entre analogique 2 Plage Pr 02 Hz Pr 02 Hz Pr 02 Hz 0 V CC maximum du variateur Pr 02 Hz 0 tension nominale du variateur (V) 9999 min-1 + Courant maximum du variateur (A) Courant maximum du variateur (A) 0 95 OFF ou On OFF ou On OFF ou On 0 100 % 0 100 % Type LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS

81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95

40

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Notes

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41

7
7.1
Eur

Mise en service rapide


Cette procdure est labore partir des rglages usine, tels qu'ils le sont la livraison du variateur.

Bornes de contrle
Figure 7-1 Raccordements minimum des bornes de contrle
USA
T1 0 V Entre courant rfrence T2 de vitesse distance (A1) Potentiomtre de vitesse 10 k (2 kmin) T3 Sortie rfrence +10 V Entre tension rfrence T4 de vitesse locale (A2) Sortie analogique (vitesse moteur) Potentiomtre de vitesse 10 k (2 kmin) T1 0 V Entre courant rfrence T2 de vitesse distance (A1) T3 Sortie rfrence +10 V T4 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2) Sortie analogique (vitesse moteur)

B1

B1

B2 Sortie +24 V Sortie logique B3 (Vitesse nulle) B4 Dverrouillage/Reset B5 Marche avant B6 Marche arrire Slection rfrence de vitesse B7 Locale (A2) / Distance (A1)

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (vitesse nulle)

B4 Stop\ B5 Marche B6 Marche par impulsions B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / Distance (A1)

Borne B7 ouverte : rfrence de Le poids des en tension (A2) slectionne.

42

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Action

Description
Sassurer que : Le signal de dverrouillage du variateur nest pas activ, la borne B4 est ouverte Le signal de marche nest pas activ, la borne B5/B6 est ouverte Le moteur est raccord au variateur Le raccordement moteur est correct pour le variateur ou Y La tension d'alimentation raccorde au variateur est correcte Vrifier que : Le variateur affiche :
Pr 02

Avant la mise sous tension

Mise sous tension du variateur

Saisie des vitesses Entrer : minimum et La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz) maximum La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz) Saisie des rampes Entrer : d'acclration et de La rampe d'acclration dans Pr 03 (s/100Hz) dclration La rampe de dclration dans Pr 04 (s/100Hz) Entrer : Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A) Saisie des donnes La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1) figurant sur la La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V) plaque signaltique Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09 moteur S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramtrer Pr 39 en consquence

Installation mcanique

Pr 01

100Hz

Installation lectrique

Pr 03

Pr 04

Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg


IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min-1 kW cos 230 50 1445 2.20 0.80 400 CN = 14.5Nm 240 50 1445 2.20 0.76 415 CN = 14.4Nm A 8.50 4.90 8.50 4.90
I.E.C 34 1(87)

Clavier et afficheur

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Variateur prt pour lautocalibrage


Dverrouillage et Fermer : mise en marche du La borne de dverrouillage et de Marche Avant ou Arrire variateur Digidrive SK procde un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur. Pour un bon fonctionnement de lautocalibrage, le moteur doit tre l'arrt. Le variateur procde un autocalibrage statique chaque premier dmarrage, aprs la mise sous tension. Si cela pose un problme pour l'application, paramtrer dans Pr 41 la valeur requise. Quand lautocalibrage est termin, l'afficheur indique : Le variateur est prt entraner le moteur. La variation du potentiomtre permet d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur. Pour un arrt sur rampe du moteur, ouvrir la borne de marche avant ou de marche arrire. Si la borne de dverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, le moteur s'arrte en roue libre.
cos

Paramtres Mise en service rapide

Autocalibrage

RS LS

Diagnostics

Autocalibrage termin Marche Augmentation et rduction de la vitesse Arrt

Variateur prt pour la mise en marche

Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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43

7.2

Commande par clavier


Figure 7-2 Raccordements minimum des bornes de contrle
T1 0 V T2 Non utilise T3 Rfrence de sortie +10 V T4 Non utilise

B1

Sortie analogique (vitesse moteur)

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (vitesse nulle)

B4 Dverrouillage/Reset variateur B5 Non utilise B6 Avant/Arrire B7 Non utilise

NOTE

Pour un commutateur de marche Avant/Arrire, rgler Pr 11 = 2 (lorsque le variateur est verrouill).

44

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Informations Caractristiques relatives la scurit

Action
Avant la mise sous tension

Description
Sassurer que : Le signal de dverrouillage du variateur nest pas activ, la borne B4 est ouverte. Le moteur est raccord au variateur. Le raccordement du moteur est correct pour le variateur ou Y. La tension d'alimentation raccorde au variateur est correcte. Vrifier que : le variateur affiche :
Pr 02

Mise sous tension du variateur

Saisie des vitesses Entrer : minimum et La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz) maximum La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz) Saisie des rampes Entrer : d'acclration et de La rampe d'acclration dans Pr 03 (s/100Hz) dclration La rampe de dclration dans Pr 04 (s/100Hz) Configuration des commandes par clavier Entrer : PAd dans Pr 05

Installation mcanique

Pr 01

100Hz

Installation lectrique

Pr 03

Pr 04

Entrer : Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A) Saisie des donnes La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1) figurant sur la La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V) plaque signaltique Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09 du moteur S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramtrer Pr 39 en consquence

Clavier et afficheur

Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg


IP55 I.cl F C 40 s S1 V Hz min-1 kW cos 230 50 1445 2.20 0.80 400 CN = 14.5Nm 240 50 1445 2.20 0.76 415 CN = 14.4Nm A 8.50 4.90 8.50 4.90
I.E.C 34 1(87)

Paramtres

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Variateur prt pour lautocalibrage


Dverrouillage et mise en marche du variateur Fermer la borne de dverrouillage Appuyer sur la touche MARCHE

Mise en service rapide

Autocalibrage

Digidrive SK procde un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur. Pour un bon fonctionnement de lautocalibrage, le moteur doit tre l'arrt. Le variateur procde un autocalibrage statique chaque premier dmarrage, aprs la mise sous tension. Si cela pose un problme pour l'application, paramtrer dans Pr 41 la valeur requise. Quand lautocalibrage est termin, l'afficheur indique : Le variateur est prt entraner le moteur. Appuyer sur la touche Appuyer sur la touche Appuyer sur la touche FLCHE HAUT pour augmenter la vitesse FLCHE BAS pour diminuer la vitesse ARRT/RESET pour arrter le moteur.

cos

RS LS

Diagnostics

Autocalibrage termin Marche Augmentation et rduction de la vitesse Arrt

Variateur prt pour la mise en marche


Options Liste des paramtres

NOTE

Pour un commutateur de marche Avant/Arrire, voir rgler Pr 11 = 2 (lorsque le variateur est verrouill).

Informations sur l UL

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45

Diagnostics
N'effectuer aucune rparation interne. Si besoin, renvoyer le variateur dfectueux au fournisseur.

AVERTISSEMENT

Code

tat Sous tension du bus CC Surtension du bus CC

Cause possible Tension d'alimentation alternative basse Tension bus CC basse quand l'alimentation est une source Courant Continu externe Rampe de dclration trop rapide pour l'inertie de la machine Charge mcanique entranant le moteur Temps de rampes insuffisants Court-circuit phase/phase ou phase/masse en sortie variateur Effectuer un autocalibrage du moteur Le moteur ou son raccordement a t modifi, rpter lautocalibrage. Courant excessif dans la rsistance de freinage Valeur de rsistance de freinage trop faible Vitesse excessive du moteur (gnralement de une charge entranante)

UV OV

OI.AC** Surintensit en sortie du variateur


Surintensit de la rsistance de

OI.br** freinage

O.SPd Survitesse tunE It.br It.AC O.ht1 O.ht2 th

Interruption de lautocalibrage avant Commande de marche supprime avant la fin de la fin lautocalibrage I 2 t sur la rsistance de freinage I 2 t sur le courant de sortie du variateur Surchauffe IGBT par rapport la simulation thermique du variateur Surchauffe du radiateur variateur Surcharge de la sortie +24 V ou de nergie excessive sur la rsistance de freinage Charge mcanique excessive Court-circuit haute impdance phase/phase ou phase/masse en sortie du variateur Effectuer un autocalibrage du moteur Surchauffe IGBT. Vrifier la tension d'entre. Temprature du radiateur suprieure au maximum admissible

Mise en scurit de la sonde moteur Temprature du moteur excessive surcharge ou court-circuit sur la sortie +24 V

O.Ld1* la sortie logique O.ht3 cL1 SCL EEF PH rS CL.bt O.ht4 C.Err C.dAt C.Acc

Surchauffe variateur par rapport la Surchauffe dtecte par la modlisation thermique simulation thermique Mode courant entre analogique 1, Courant d'entre infrieur 3 mA quand les modes 4-20 ou 20perte de courant 4 mA sont slectionns Perte communication liaison srie Mise en scurit EEPROM interne variateur Dsquilibre ou perte de phase Problme lors de la mesure de la rsistance statorique Mise en scurit provoque par le mot de commande Perte de communication en commande distance Perte possible de valeurs de paramtres (revenir aux rglages usine, voir Pr 29 la page 33) Lune des phases est dconnecte (variateurs 200/400 V triphass uniquement) Moteur trop petit pour le variateur Cble moteur dconnect pendant la mesure Le mot de commande a provoqu une mise en scurit

Surchauffe du redresseur du module Temprature du redresseur suprieure au maximum de puissance admissible. Erreur de donnes SmartStick Mauvais raccordement ou mmoire dfaillante SmartStick Les donnes SmartStick n'existent pas SmartStick lire est neuf/vide. Faire un Reset du variateur Problme lecture/criture SmartStick Mauvais raccordement ou SmartStick dfaillant

46

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Code

tat Surcharge de la boucle de courant

Cause possible Courant d'entre suprieur 25 mA Dfaillance interne (voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK)

Informations Caractristiques relatives la scurit

C.rtg O.cL

Calibre SmartStick/variateur diffrent Le calibre dans SmartStick est diffrent de celui du variateur

HFxx trip Dfaillance Hard FAIL

Problme lors du transfert des Le variateur est en fonctionnement ou dverrouill. paramtres (SmartStick) ou lors dun Recommencer la procdure avec le variateur verrouill chargement des rglages par dfaut

* La borne Dverrouillage/Reset nannulera pas une mise en scurit O.Ld1. Utiliser la touche Arrt/Reset. ** Lannulation de ces mises en scurit nest possible quau bout de 10 secondes. Pour de plus amples informations sur les causes possibles des mises en scurit, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. Tableau 8-1 Tensions du bus CC
Tension nominale variateur 110 V 200 V 400 V Mise en scurit UV 175 175 330 Annulation UV 215 * 215 * 425 * Niveau de freinage 390 390 780 Mise en scurit OV 415 415 830

Installation mcanique Installation lectrique Clavier et afficheur

NOTE

* Tensions CC minimum absolues pour l'alimentation du variateur. Tableau 8-2 Alarmes/Indications

Affichage

Condition Surcharge I x t (I = courant, t = temps) Temprature radiateur ou IGBTleve Surcharge rsistance de freinage Le variateur est en limitation de courant

Solution Diminuer le courant moteur (Charge) Diminuer la temprature ambiante ou le courant moteur Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK

Paramtres

OVL.d hot br.rS AC.Lt


NOTE

Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

Si aucune mesure nest prise au cours dune alarme, le variateur se mettra en scurit.

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47

Figure 8-1 Diagramme logique


Seuils de vitesse Entres analogiques
Entre analogique 1 (%)
T2

01 Rfrence Frquence Slectionne 81


0 1 0

Vitesse minimum Vitesse maximum

Rampes
03 04 30 Rampe d'acclration Rampe de dclration Mode Rampes

02

94 Entre analogique 2 (%)

X-1 1
1

Rfrence avant-rampe (Hz) 82

T4

95 Rfrence marche par impulsions 15

0Hz

E/S logiques
T6 T5 B3 B4 B5 B6 B7

Rfrence Aprs rampe (Hz)

83 Frquence moteur

Marche Par impulsions Mot dtat des E/S Logiques Pr 90 Squenceur


Logique Marche / Arrt

93 Inversion sens slectionn 92 Rfrence Valide 91 Tension du bus CC

Contrle du moteur
06 07 08 09 32 37 38 39 40 41
Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur Tension nominale moteur Facteur de puissance moteur Slection U/f dynamique Frquence de Dcoupage Autocalibrage Frquence nominale moteur Nombre de ples du moteur Mode De tension Boost de tension

85

11
Validation Commande de frein

XX

12 Mode darrt 31

Tension moteur 86

Mot dtat E/S logiques Pr 90 Borne B3 B4 B5 B6 B7 T6/T5 Valeur binaire XX 1 2 4 8 16 64 Lgende


XX

84

Vitesse moteur tr./mn. 87

Mesure du courant

Courant actif moteur 89

42

Bornes d'entre Bornes de sortie

XX

Paramtre Lecture-criture (L-E) Paramtre Lecture seule (LS)

Courant moteur 88

Accs aux Paramtres 10

XX

XX

Commande du ventilateur (tailles B, C et D uniquement)


Par dfaut, le variateur commande le ventilateur de refroidissement. Le ventilateur restera "off" jusqu' ce que la temprature radiateur atteigne 60C ou que le courant de sortie devienne suprieur 75% de la valeur nominale du variateur. Au dessus de ces valeurs, le ventilateur se met en marche et fonctionne pleine vitesse pendant au moins 20 s. Pour de plus amples informations, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

48

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Informations Caractristiques relatives la scurit

9
SmartStick

Options
Nom de l'option Fonction Chargement des paramtres variateur dans Smartstick pour le stockage des donnes, pour la configuration rapide de variateurs ou pour le transfert des donnes lors du remplacement du variateur LogicStick s'insre l'avant du variateur et permet de programmer des fonctions PLC dans le variateur LogicStick peut aussi tre utilis comme un SmartStick Le LogicStick Guard protge le LogicStick lorsqu'il est mont dans le variateur Module d'entres/sorties supplmentaires sans fonction horloge Module d'entres/sorties supplmentaires avec fonction horloge temps rel Illustration

LogicStick LogicStick Guard SM-I/O Lite* SM-I/O Timer* SM-PROFIBUS-DP* SM-DeviceNet* SM-CANopen* SM-INTERBUS* SM-Ethernet* SM-Keypad Plus

Installation mcanique

Module de communication bus de terrain

Installation lectrique

Clavier LCD avec texte multilingue pour montage distance, IP54 (NEMA 12) avec touche d'aide

Clavier et afficheur

SK-Keypad Remote

Clavier LED pour montage distance, IP65 (NEMA 12) avec touche de fonction supplmentaire Ces filtres additionnels sont conus pour fonctionner avec le filtre CEM intgr dans le variateur dans des zones contenant des quipements sensibles

Paramtres

Filtres CEM

Mise en service rapide

Support SK

Support pour la fixation des cbles Le kit capot suprieur additionnel augmente la protection de la partie suprieure jusqu' IP4X dans l'axe vertical Cble avec convertisseur RS232/RS485 isol pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable (port RS232) au variateur, pour lutilisation des logiciels LS Soft ou SyPTLite Cble avec convertisseur RS232/RS485 isol, pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable (port USB) au variateur, lors de l'utilisation des logiciels LS Soft ou SyPTLite Pour la rduction des harmoniques sur l'alimentation

Kit capot

Diagnostics

Cble CT comms

Cble "CT USB comms"

Options

Selfs de ligne

Liste des paramtres

LS Soft SyPTLite Rsistances de freinage

Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant la mise en service du variateur et l'archivage des paramtres Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant de programmer les fonctions PLC du variateur Rsistances de freinage

Informations sur l UL

* Applicable uniquement aux tailles B, C et D. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com

49

9.1

Documentation
En plus du Guide de mise en service Digidrive SK, les notices Digidrive SK suivantes sont disponibles : Notice fonctions dveloppes Digidrive SK Toutes les donnes techniques relatives au variateur, telles que : Dimensions des fusibles Dimensions des cbles Information sur les rsistances de freinage Indices de protection IP Degr de pollution Humidit Altitude Poids Pertes Informations sur la rduction des valeurs nominales Informations sur les filtres CEM Spcifications de vibration

Informations dtailles sur tous les paramtres avancs du variateur et sur la communication srie, ainsi que des exemples de configuration. Informations gnrales sur les options utilises avec le variateur. Notices de mise en service des Modules Solutions / Fiches d'installation Ces documents donnent des informations dtailles et des instructions de paramtrage sur les diverses options disponibles avec Digidrive SK. Ces documents sont fournies sur le CD livr avec le variateur.

50

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Informations Caractristiques relatives la scurit

10
Par

Liste des paramtres


Description rglage usine Eur USA 0,0 50,0 60,0 5,0 33,0 10,0 33,0 AI.AV PAd Calibre du variateur 1500 230 / 400 0,85 L1 1800 230 / 460 Rglage 1 Rglage 2

Paramtres de niveau 1 01 Vitesse minimum (Hz) 02 Vitesse maximum (Hz) 03 Rampe d'acclration (s/100 Hz) 04 Rampe de dclration (s/100 Hz) 05 Configuration du variateur 06 Courant nominal moteur (A) Vitesse nominale moteur (min-1) 08 Tension nominale moteur (V) 09 Facteur de puissance moteur (cos ) 10 Accs aux paramtres Paramtres de niveau 2 Slection logique Marche/Arrt 11 12 Validation de la commande de frein 13 Non utiliss 14 15 Rfrence marche par impulsions (Hz) 16 Mode de lentre analogique 1 (mA) 17 Validation des vitesses ngatives 18 Vitesse prrgle 1 (Hz) 19 Vitesse prrgle 2 (Hz) 20 Vitesse prrgle 3 (Hz) 21 Vitesse prrgle 4 (Hz) 22 Unit d'affichage de la charge 23 Units d'affichage de la vitesse 24 Mise l'chelle utilisateur 25 Code de scurit utilisateur 26 Non utilis 27 Rfrence du clavier la mise sous tension 28 Copie de paramtres 29 Chargement des rglages par dfaut 30 Slection du mode rampe 31 Slection du mode darrt 32 Slection U/f dynamique 33 Slection reprise la vole 34 Slection mode borne B7 Contrle sortie logique (borne B3) 35 Contrle sortie analogique (borne B1) 36 Frquence de dcoupage maximum (kHz) 37 38 Autocalibrage 39 Frquence nominale moteur (Hz) 40 Nombre de ples moteur 41 Slection mode de contrle 42 boost de tension basse frquence (%) 43 Vitesse de transmission par liaison srie 44 Adresse liaison srie 45 Version de logiciel 46 Seuil de courant de louverture du frein (%) Seuil de courant de fermeture du frein (%) 47 07

Installation mcanique Installation lectrique

0 diS

Clavier et afficheur

1,5 4-.20 OFF 0,0 0,0 0,0 0,0 Ld Fr 1,000 0 0 no no 1 1 OFF 0 dig n=0 Fr 3 0 50,0 Auto Ur I 3,0 19,2 1 50 10 Fd 1,0 60,0

Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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51

Par

Description

48 Frquence de louverture du frein (Hz) 49 Frquence de fermeture du frein (Hz) Temporisation avant ouverture du frein (s) 50 Temporisation douverture du frein (s) 51 52 Adresse du noeud du bus de terrain 53 Vitesse de transmission du bus de terrain 54 Diagnostics du bus de terrain 55 Dernire mise en scurit 56 Mise en scurit prcdant celle du Pr 55 57 Mise en scurit prcdant celle du Pr 56 58 Mise en scurit prcdant celle du Pr 57 59 Validation programme ladder PLC 60 tat du programme ladder PLC 61 Paramtre configurable 1 62 Paramtre configurable 2 63 Paramtre configurable 3 64 Paramtre configurable 4 65 Paramtre configurable 5 66 Paramtre configurable 6 67 Paramtre configurable 7 68 Paramtre configurable 8 69 Paramtre configurable 9 70 Paramtre configurable 10 Paramtres de niveau 3 71 Configuration Pr 61 72 Configuration Pr 62 73 Configuration Pr 63 74 Configuration Pr 64 75 Configuration Pr 65 76 Configuration Pr 66 77 Configuration Pr 67 78 Configuration Pr 68 79 Configuration Pr 69 80 Configuration Pr 70 81 Rfrence frquence slectionne 82 Rfrence avant rampes 83 Rfrence aprs rampes 84 Tension du bus CC 85 Frquence du moteur 86 Tension du moteur 87 Vitesse du moteur 88 Courant moteur 89 Courant actif moteur 90 Mot dtat des E/S logiques 91 Indicateur rfrence valide 92 Indicateur inversion sens slectionn 93 Indicateur Marche par impulsions 94 Niveau entre analogique 1 95 Niveau entre analogique 2

rglage usine Eur USA 1,0 2,0 1,0 1,0 0 0 0 0 0 0 0 0

Rglage 1

Rglage 2

52

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Informations Caractristiques relatives la scurit

11

Informations sur l UL
Tableau 11-1 Homologations Homologation CEE Homologation C Tick Homologation UL / cUL Europe Australie USA & Canada

Installation mcanique

11.1

Conformit
Le variateur nest conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectes : Utilisation de fil de cuivre de classe 1 60/75 C (140/167 F) uniquement dans linstallation La temprature ambiante ne doit pas dpasser 40 C (104 F) lorsque le variateur est en fonctionnement Les couples de serrage des bornes spcifis dans le section 4.1 Raccordement des bornes de puissance la page 12 doivent tre respects Le variateur est install dans une enceinte lectrique spare. Le variateur est dimensionn pour une enceinte type ouvert UL. Utilisation de fusibles ultra rapides de classe CC conformes UL, par exemple des fusibles Bussman srie KTK Limitron, Gould sries Amp-Trap ATM ou quivalents.

Installation lectrique Clavier et afficheur Paramtres

11.2

Spcifications relatives lalimentation alternative


Le variateur peut tre utilis dans un circuit capable de dlivrer au maximum 100000 ampres symtriques de courant efficace une tension efficace maximum de 264 V CA (variateurs 200 V), une tension efficace maximum de 528 V CA (variateurs 400 V) ou une tension efficace maximum de 132 V CA (variateurs 110 V).

Mise en service rapide

11.3

Protection contre les surcharges du moteur


Le variateur est quip dune protection contre les surcharges du moteur. Le niveau de protection contre les surcharges est de 150 % du courant pleine charge. Pour que la protection fonctionne correctement, entrer le courant nominal du moteur dans Pr 06. Si ncessaire, le niveau de protection peut tre rgl en dessous de 150 %. Pour de plus amples informations, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.

Diagnostics

11.4

Protection survitesse
Le variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernire napporte pas le mme niveau de protection quun dispositif de protection indpendant offrant un haut degr d'intgrit.

Options Liste des paramtres Informations sur l UL

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53

+10 V

0V

A1

A2

1
T1 T2 T3 T4 T5 T6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7

2
V

Pr 29 = Eur
T1 0 V
Entre rfrence de vitesse distance

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V 10 k (2 kmin) T4 T5 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)

OK
T6 _

B1

Sortie analogique (vitesse moteur)

+24 V

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (vitesse nulle)

0V

B4 Dverrouillage/Reset B5 Marche avant B6 Marche arrire B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / A distance (A1)

Pr 29 = USA
T1 0 V
Entre rfrence de vitesse distance

T2

Entre courant rfrence de vitesse distance (A1)

T3 Sortie rfrence +10 V 10 k (2 kmin) T4 T5 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)

OK
T6 _

B1

Sortie analogique (vitesse moteur)

+24 V

B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (vitesse nulle)

0V

B4 Stop\ B5 Marche B6 Vitesse par impulsions B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / A distance (A1)

0472-0016-06

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