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2007 / d
EUR
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance
T2
10 k (2 kmin) _
T4
V
+24 V
B1
B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions) Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / Distance (A1)
0V
B4 B5 B6 B7
DIGIDRIVE SK
Guide de mise en service
Informations gnrales
Le fabricant dcline toute responsabilit pour les dommages rsultant d'une installation non conforme, ngligente ou incorrecte, ou d'une modification des paramtres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur. Le contenu de ce guide est prsum exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de dveloppement et d'amlioration constante du produit, le fabricant se rserve le droit de modifier sans pravis les spcifications ou performances du produit, ou le contenu du prsent Guide. Tous droits rservs. Tout ou partie de ce Guide ne peut en aucun cas tre reproduit ou transmis sous quelque forme ou procd que ce soit, lectrique ou mcanique, y compris par photocopie, par enregistrement, par stockage ou extraction de donnes, sans l'autorisation crite de l'diteur.
Sommaire
1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
2 3 4
4.1 4.2 4.3 4.4
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
6
6.1 6.2 6.3 6.4
Paramtres .........................................................................24
Description des paramtres - Niveau 1 .................................................24 Description des paramtres - Niveau 2 .................................................30 Description des paramtres - Niveau 3 .................................................40 Paramtres de diagnostic ......................................................................40
7
7.1 7.2
8 9
9.1
10 11
11.1 11.2 11.3 11.4
Notes
1
1.1
AVERTISSEMENT
Les sections Attention contiennent des informations ncessaires pour viter tout risque de dommages matriels au produit ou des autres quipements.
ATTENTION
Installation mcanique
NOTE
Les sections Note contiennent des informations aidant l'utilisateur assurer un fonctionnement correct du produit.
Installation lectrique
1.2
Clavier et afficheur
1.3
Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL
1.4
1.5
Accs
L'accs doit tre limit au personnel habilit uniquement. Les rgles locales en vigueur doivent en tenir compte. L'indice IP (Indice de Protection) dpend de l'installation. Pour plus d'informations, se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
1.6
Conformit et rglementations
L'installateur est responsable de la conformit aux rglementations en vigueur, comme les rglementations nationales en matire de cblage, les rglementations sur la prvention des accidents et sur la compatibilit lectromagntique (CEM). Une attention particulire devra tre observe pour les sections des conducteurs, la slection des fusibles et autres protections, ainsi qu'aux raccordements de protection de terre (masse). Le Guide CEM pour Digidrive SK comporte des instructions permettant d'assurer la conformit aux normes spcifiques de la CEM. Dans l'Union europenne, toutes les machines intgrant ce produit doivent tre conformes aux directives suivantes : 98/37/CE : Scurit des machines 89/336/CEE : Compatibilit lectromagntique (CEM)
1.7
Puissance
Sassurer que le moteur est install en conformit avec les recommandations du fabricant. Veiller ce que l'arbre moteur ne soit pas expos. Les moteurs asynchrones standard sont conus pour fonctionner une seule vitesse. S'il est prvu d'utiliser la capacit du variateur faire fonctionner un moteur des vitesses suprieures sa valeur de conception maximale, il est vivement recommand de consulter d'abord le fabricant. Des vitesses peu leves peuvent entraner la surchauffe du moteur, le ventilateur de refroidissement perdant en effet de son efficacit. Le moteur devra tre quip d'une sonde de protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation force. Les valeurs des paramtres du moteur rgles dans le variateur ont une influence sur la protection du moteur.Ne pas compter sur les valeurs par dfaut du variateur. Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit rgle dans le paramtre 06. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.
1.8
1.9
1.9.1
Installation lectrique
Risque de choc lectrique
Certaines zones sont soumises des tensions pouvant provoquer des risques de chocs lectriques graves, voire mortels : Raccordements et cbles d'alimentation Cbles de freinage et courant continu, et raccordements Cbles et raccordements en sortie La plupart des pices internes du variateur et des options externes
Sauf indication contraire, les bornes de contrle sont protges les unes des autres par une isolation simple et ne doivent pas tre touches.
1.9.2
Dispositif d'isolation
L'alimentation doit tre dconnecte du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agr avant de retirer un capot ou avant de procder des travaux d'entretien.
Installation mcanique
1.9.3
Fonction ARRT
Installation lectrique
La fonction ARRT n'limine pas les tensions dangereuses du variateur, du moteur ou de toute option externe.
1.9.4
Charge stocke
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargs une tension potentiellement mortelle aprs la coupure de l'alimentation. Aprs la mise hors tension, l'alimentation doit tre isole au moins dix minutes avant de poursuivre lintervention. Les condensateurs sont gnralement dchargs par une rsistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se dchargent pas ou quils ne puissent pas se dcharger en raison dune tension applique aux bornes de sortie. En cas dune dfaillance variateur entranant la perte immdiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas dchargs. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER ou un distributeur agr.
1.9.5
Diagnostics
1.9.6
Courant de fuite
Le variateur est fourni avec un condensateur filtre CEM interne raccord. Si la tension d'entre du variateur est fournie par le biais d'un disjoncteur ELCB ou d'un dtecteur de courant RCD, ceux-ci peuvent disjoncter cause du courant de fuite. Pour de plus amples informations sur la manire de dconnecter le condensateur CEM interne, voir section 4.3 CEM la page 14.
Caractristiques
Figure 2-1 Appellation
DIGIDRIVE SK 0,5 M
Mono 100-120V (ML), Mono 200-240V(M), Mono ou Tri 200-240V(M/TL), Tri 380-480V(T) Calibre: puissance en kVA Type Gamme variateur de vitesse contrle vectoriel de flux sans retour Tableau 2-1 Digidrive SK, monophas, 100 120VAC 10%, 48 62Hz
Rfrence CT Puissance Fusibles Courant 100% du Courant Valeur de nominale d'entre d'entre courant surcharge rsistance du moteur pleine efficace en 150% de charge sortie pendant 60s freinage minimum kW hp A A A A 0,25 0,33 0,37 0,5 0,75 1,0 1,1 1,5 10 15 25 32 7,5 11,0 19,6 24,0 1,7 2,2 4,0 5,2 2,55 3,3 6,0 7,8 Poids
Calibre Taille
A A B B
A A A A
SKA1200025 0,25 0,33 SKA1200037 0,37 SKA1200075 0,75 0,5 1,0 SKA1200055 0,55 0,75
6 10 10 16
A kW 2M/TL 2,5M/TL 3,5M/TL 4,5M/TL 5 TL B B C D D SKBD200110 1,1 hp 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0
1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph 16 20 25 25 10 16 20 16 20 14,2 6,7 17,4 8,7 23,2 11,9 23,6 12,5 15,7 9,2 12,6 17,0 16,6 19,5
B B B B B C C C D D
SKB3400037 0,37 0,5 SKB3400055 0,55 0,75 SKB3400075 0,75 1,0 SKB3400110 1,1 SKB3400150 1,5 SKC3400220 2,2 SKC3400300 3,0 SKC3400400 4,0 SKD3400550 5,5 1,5 2,0 3,0 3,0 5,0 7,5
Installation mcanique
Installation lectrique
Frquence de sortie
0 1500 Hz
Tension de sortie
Variateur 110 V Triphase, 0 240 V (240 V maximum, configure au Pr 08 ).
NOTE
Clavier et afficheur
Les variateurs 110V intgrent un circuit doubleur de tension au niveau de l'entre AC.
Paramtres
Variateurs 200 V et 400 V Triphase, 0 Unom variateur (240 ou 480 V maximum, configure au Pr 08 ).
NOTE
Il est possible d'augmenter de 20% la tension de sortie pendant la dclration. Voir le Pr 30 la page 33. Les valeurs de courant d'entre permanent maximum permettent de dimensionner les cbles d'entre et les fusibles. Sans valeur de courant d'entre permanent maximum indique, utiliser les valeurs de courant d'entre pleine charge. Pour les informations relatives aux cbles et aux fusibles, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
NOTE
Installation mcanique
Armoire Le variateur est tudi pour tre mont dans une armoire limitant l'accs au personnel habilit et form, tout en vitant l'introduction d'une pollution. Il est conu pour fonctionner dans un environnement de pollution de type 2 selon la norme IEC 60664-1. Cela signifie que seule une pollution sche et non-conductrice est acceptable. Le variateur est conforme en standard aux conditions requises pour une protection IP20. Figure 3-1 Dimensions du Digidrive SK
E D C G F D C
AVERTISSEMENT
A B
I H
Trous de fixation: 4 x trous M4 (tailles A C), 4 x trous M5 (taille D) Tableau 3-1 Dimensions du Digidrive SK
Taille du A variateur mm in
A B C D
B mm in
11
C mm in
0,43
D mm
64
E in
2,52 2,6 3,2
F in
2,95 3,35 77 3,0
G in mm in
H* mm in mm
I in
mm
75 85
mm
145 5,71 104 4,09 143 5,63 156 6,15 155,5 6,12 194 7,64 244 9,61 315 12,4 198 7,80
190 7,48 205 8,07 10,9 0,43 65,9 240 9,45 258 10,16 10,4 0,41 81,1
300 11,81 335 13,19 14,5 0,57 100,5 3,96 115 4,53
Si le variateur est mont sur rail DIN dans une installation sujette des chocs ou des vibrations, il est conseill de visser le bas du variateur la plaque de fond. Si l'installation est soumise des vibrations et des chocs violents, il est recommand de recourir un montage sur plaque de fond plutt que sur rail DIN. Le mcanisme de montage sur rail DIN a t tudi de faon ce qu'aucun outil ne soit ncessaire pour installer ou dmonter le variateur d'un rail DIN. S'assurer que les ergots suprieurs de montage sont correctement installs sur le rail DIN avant de dmarrer l'installation. Les rails DIN utiliss doivent tre conformes DIN46277-3.
NOTE
10
Clavier et afficheur
Taille du variateur
A B (0,75kW) B (1,1kW) ou B (110V) C D
A mm in mm
0 10* 0 50* 0
B in
0 0,39* 0 1,97 0
C mm in
Paramtres
10
0,39
100
3,94
*Espacement minimum entre variateurs lorsque ceux-ci sont monts sur une plaque de fond. Figure 3-3 Prsentation du variateur (ex.: taille B)
Options
Bornes de Contrle
Emplacement Module Solutions (tailles B D uniquement) Bornes de puissance Languette du filtre CEM
Informations sur l UL
11
4
4.1
Installation lectrique
Raccordement des bornes de puissance
Figure 4-1 Raccordements du bornier de puissance taille A
Filtre CEM interne*
L1
L2/N
PE
PE
Facultatif
Rsistance de freinage
Terre Rseau
Marche/ Reset
Alimentation
PE
PE
PE
PE
Facultatif
Dispositif de protection thermique
Rsistance de freinage
Arrt Fusibles
Raccordement la Terre facultative
Marche/ Reset
Alimentation
*Pour de plus amples informations, voir section 4.3.1 Filtre CEM interne la page 14. Fusibles/disjoncteur L'alimentation du variateur doit tre quipe d'une protection contre les surcharges et les courts-circuits. Le non-respect de cette spcification peut entraner un risque d'incendie. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK pour les donnes sur les fusibles. Guide de mise en service Digidrive SK www.leroy-somer.com Indice : d
AVERTISSEMENT
12
AVERTISSEMENT
Le variateur doit tre mis la terre par un conducteur dimensionn pour supporter le courant de dfaut ventuel gnr dans le cas d'un dfaut. Voir galement la mise en garde de la section 4.2 Fuite la terre sur le courant de fuite la terre. Pour viter tout danger d'incendie et maintenir la conformit UL, respecter les couples de serrage spcifis dans le tableau ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Taille A B, C et D
Couple de serrage maximum des bornes de puissance 0,5 N m / 4,4 lb in 1,4 N m / 12,1 lb in
Installation mcanique
AVERTISSEMENT
Rsistances de freinage: Tempratures leves et protection contre les surcharges Les rsistances de freinage peuvent atteindre des tempratures leves. Installer les rsistances de freinage de manire viter tout dommage. Utiliser un cble avec une isolation capable de rsister des tempratures leves. Il est essentiel que la rsistance de freinage soit protge contre une surcharge provenant d'une dfaillance du circuit de freinage. A moins que la rsistance n'ait dj une protection interne, un circuit comme ceux dcrits dans la Figure 4-1 et la Figure 4-2 doit tre utilis, o la protection thermique dconnecte l'alimentation AC du variateur. Ne pas utiliser de relais AC directement en srie avec la rsistance de freinage, car elle est sur un circuit CC.
NOTE NOTE
Pour le raccordement monophas dun variateur M/TL en 200 V , utiliser les bornes L1 et L3. Pour connatre le raccordement des bornes de contrle, voir Pr 05 la page 25.
Paramtres
NOTE
Pour de plus amples informations sur le filtre CEM interne, voir section 4.3 CEM.
4.2
Fuite la terre
Le courant de fuite la terre dpend du filtre CEM interne. Le variateur est livr avec le filtre raccord. Pour la dconnexion du filtre interne, se reporter la section 4.3.2 Dconnexion du filtre CEM interne.
13
Taille D Variateurs monophass 200 V 20,5 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs triphass 200 V 8 mA AC 230 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation) Variateurs triphass 400 V 10,5 mA AC 415 V, 50 Hz (proportionnel la tension et la frquence d'alimentation)
NOTE
Les valeurs ci-contre correspondent aux courants de fuite dun variateur avec filtre CEM raccord, et ne tiennent pas compte des courants de fuite du moteur ou des cbles moteur.
Dans les deux cas, un circuit crteur de tension interne est raccord la terre. Dans des circonstances normales, celui-ci vhicule un courant ngligeable. Lorsque le filtre interne est raccord, le courant de fuite est lev. Il faut donc prvoir un raccordement permanent la terre, form de deux conducteurs spars avec pour chacun une section quivalente ou suprieure celle des conducteurs d'alimentation. Le variateur est quip de deux bornes de masse pour faciliter cette opration. Ces mesures servent viter tout risque de danger dune rupture dans les raccordements.
AVERTISSEMENT
4.2.1
4.3
4.3.1
CEM
Filtre CEM interne
Il est recommand de laisser le filtre CEM interne en place. Cependant, pour une alimentation avec rgime de neutre IT ou dans le cas o le courant de fuite gnr est trop important, le filtre doit tre dconnect. Le filtre CEM interne rduit l'mission de radio-frquences sur l'alimentation principale. Un cble moteur court permet la conformit aux normes EN61800-3 pour le second environnement. Avec de grandes longueurs de cbles moteur, le filtre contribue toujours rduire le niveau d'mission, et s'il est utilis avec des cbles moteur blinds (dont la longueur reste dans la limite fixe par le variateur), il est peu probable que les quipements industriels proximit soient perturbs.
14
4.3.2
Installation mcanique
Installation lectrique
Clavier et afficheur
4.3.3
4.4
Diagnostics
AVERTISSEMENT
Options
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT
Informations sur l UL
15
NOTE
Pour plus de dtails sur les raccordements des diffrentes configurations du bornier, voir Pr 05 la page 25 ( Configuration du variateur ). Les entres logiques sont en logique positive uniquement. Les entres analogiques sont unipolaires. Pour des informations sur une entre bipolaire, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. T1 0 V commun T2 Entre analogique 1 (A1), tension ou courant (voir Pr 16)
Tension / Entre en courant Plage de variation Mise l'chelle Impdance d'entre Rsolution 0 10 V / mA selon la plage slectionne 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLt Plage d'entre automatiquement mise l'chelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum 200 (courant) / 100 k (tension) 0,1%
NOTE NOTE
0-20 : Entre courant de 0 20 mA (20 mA pleine chelle) 20-0 : Entre courant de 20 0 mA (0 mA pleine chelle) 4-20 : Entre courant de 4 20 mA avec dtection de rupture de signal (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-4 : Entre courant de 20 4 mA avec dtection de rupture de signal (cL1) (4 mA pleine chelle) 4-.20 : Entre courant de 4 20 mA sans dtection (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-.4 : Entre courant de 20 4 mA sans dtection(cL1) (4 mA pleine chelle) VoLt : Entre 0 10 V T3 Rfrence de sortie +10 V
Courant de sortie maximum 5 mA
16
Fonctionnement du contact
Installation mcanique
Prvoir un fusible ou une autre protection contre les surintensits dans le circuit du relais.
AVERTISSEMENT
Installation lectrique
0 +10 V 0 V correspond 0 Hz/min-1 en sortie +10 V correspond la valeur de Pr 02 Vitesse maximum 5 mA 0,1%
Paramtres
B2 Sortie +24 V
Courant de sortie maximum 100 mA
Diagnostics
NOTE
Le courant total disponible est de 100 mA (sortie logique et sortie +24V) . B4 Entre logique - Dverrouillage/Reset*/** B5 Entre logique - Marche avant** B6 Entre logique - Marche arrire** B7 Entre logique - Slection de la rfrence de vitesse local/distance (A1/A2)
Logique Plage de tension Seuil de tension nominale Logique positive uniquement 0 +24 V +10 V
Si la borne de dverrouillage est ouverte, la sortie du variateur est dsactive et le moteur sarrte en roue libre. Le variateur ne sera pas ractiv pendant 1 seconde suivant la refermeture de la borne. *Aprs une mise en scurit, louverture puis la fermeture de la borne de dverrouillage provoque le Reset (rinitialisation) du variateur. Si la borne de marche avant ou de marche arrire est ferme, le variateur se met immdiatement en marche. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com
Informations sur l UL
17
**Aprs une mise en scurit et un Reset via la touche d'arrt/Reset, il est ncessaire d'ouvrir puis de refermer les bornes de Reset, de marche avant ou de marche arrire pour que le moteur re-dmarre. De cette manire, le moteur ne peut pas se mettre en marche quand la touche d'arrt/Reset est actionne. Lactivation des bornes de dverrouillage, de marche avant ou de marche arrire est prise en compte selon le niveau de tension lentre (seuil bas ou haut), sauf aprs une mise en scurit du variateur, o la prise en compte se fait sur un front de tension. Voir * et ** ci-dessus. Si les bornes de dverrouillage et de marche avant ou de marche arrire sont fermes lors de la mise sous tension du variateur, le moteur se met en rotation jusqu la vitesse slectionne. Si les bornes de marche avant et de marche arrire sont toutes deux fermes, le variateur s'arrte suivant la rampe et le mode d'arrt dfinis dans Pr 30 et Pr 31.
18
Clavier et afficheur
Le clavier et l'afficheur permettent d'effectuer les oprations suivantes : Affichage de l'tat de fonctionnement du variateur Affichage d'un code de mise en scurit Consultation et modification des valeurs de paramtres Arrt, dmarrage et Reset (rinitialisation) du variateur
M
Clavier et afficheur
sur l'afficheur, indique si ce sont les caractristiques du moteur 1 ou du moteur 2 qui sont slectionnes.
Paramtres
5.1
Touches de programmation
La touche variateur.
M
Les touches FLCHE EN HAUT et FLCHE EN BAS permettent de slectionner les paramtres et d'en modifier leur valeur. En mode clavier, elles permettent d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.
Diagnostics
5.2
Touches de commande
En mode clavier, la touche MARCHE permet de dmarrer le variateur. En mode clavier, la touche ARRT/RESET permet d'arrter et de rinitialiser le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de rinitialiser le variateur.
Options
NOTE
Il est possible de changer les valeurs de paramtres plus rapidement. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK pour les dtails.
19
5.3
NOTE
ou
Maintenir enfonc pendant 2s Maintenir enfonc pendant 2 s Appuyer et M Relcher
M et Relcher
Temps imparti 4 minutes
Appuyer
M et Relcher
variateur repasse au mode de visualisation. Appuyer encore une fois sur la touche MODE, et le variateur repasse au mode d'tat, sauf dans le cas o les touches haut ou touche M MODE fait alors revenir l'affichage au mode de modification. De cette manire, l'utilisateur passe trs facilement du mode de visualisation au mode de modification des paramtres lors de la mise en service du variateur.
flche
flche bas ont t utilises pour modifier le paramtre visualis, lappui sur la
20
Etat variateur
Afficheur gauche tat Variateur prt Variateur verrouill Mise en scurit Explication Le variateur est dverrouill et prt recevoir un ordre de marche. Le pont de sortie est inactif. Le variateur est verrouill ou en mode darrt roue libre ou en cours dannulation dune mise en scurit. Le variateur sest mis en scurit. Le code de mise en scurit s'inscrit sur l'afficheur de droite.
Freinage par injection Le variateur est en mode de freinage par injection de courant de courant CC continu. Perte rseau Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
Installation mcanique
Indications de vitesse
Affichage mnmonique Explication
Installation lectrique
Frquence de sortie du variateur, en Hz. Vitesse du moteur, en min-1. Vitesse de la machine, exprime en unit client.
Clavier et afficheur
Indications de charge
Affichage mnmonique Explication
Paramtres
Charge du moteur, en pourcentage de la charge nominale. Courant de sortie du variateur par phase, en Ampres
5.4
MODE.
Diagnostics
NOTE
Les paramtres Pr 61 Pr 80 sont uniquement mmoriss par un maintien de la touche ARRT/RESET pendant 2s.
5.5
21
5.6
Code de scurit
Introduire un code de scurit permet laccs en lecture seulement de tous les paramtres. Un code de scurit verrouille le variateur lorsque Pr 25 est rgl une valeur diffrente de 0 et que LoC est slectionn dans Pr 10. En appuyant sur la touche M MODE, Pr 10 est automatiquement modifi de LoC L1 et Pr 25 sera rgl automatiquement 0 pour ne pas rvler le code. Pr 10 devra tre modifi L2 ou L3 pour permettre laccs en lecture seule des paramtres.
5.6.1
5.6.2
Appuyez sur la touche FLCHE EN HAUT pour saisir le code de scurit. "Co" apparat alors sur l'afficheur de gauche. Appuyez sur la touche M MODE Si le code saisi est correct, l'afficheur de droite clignote et il est alors possible de modifier le paramtre. Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur de gauche clignote et indique le numro du paramtre. Dans ce cas, recommencer la procdure ci-dessus.
5.6.3
5.6.4
MODE.
NOTE
22
5.7
Rgler Pr 10 L2. Rgler Pr 29 Eur puis appuyer sur la touche paramtres par dfaut 400V / 50 Hz
M
Installation mcanique Installation lectrique Clavier et afficheur Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL
23
Paramtres
Les paramtres sont organiss de la manire suivante : Niveau 1 Pr 01 Pr 10 : Paramtres indispensables au fonctionnement du variateur Niveau 2 Pr 11 et Pr 12 : Pr 15 Pr 21 : Pr 22 Pr 29 : Pr 30 Pr 33 : Pr 34 Pr 36 : Pr 37 Pr 42 : Pr 43 et Pr 44 : Pr 45 : Pr 46 Pr 51 : Pr 52 Pr 54 : Pr 55 Pr 58 : Pr 59 et Pr 60 : Pr 61 Pr 70 : Niveau 3 Pr 71 Pr 80 : Pr 81 Pr 95 : Paramtres de rglage du fonctionnement du variateur Paramtres de rfrence Configuration de l'affichage et du clavier Configuration du systme Configuration des Entres/Sorties du variateur Configuration du moteur (rglage non standard) Configuration de la liaison srie Version du logiciel du variateur Configuration du frein Configuration dun bus de terrain Liste des mises en scurit du variateur Configuration du programme ladder PLC Rglage des paramtres configurs par l'utilisateur Paramtres configurables par l'utilisateur Paramtres de diagnostics du variateur
6.1
N
01
Dfinit la frquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond 0V pour une rfrence en tension ou au courant minimum pour une rfrence en courant).
N Fonction Vitesse maximum Plage 0 1500 Hz Rglage usine Eur: 50,0, USA: 60,0 Type L-E
02
Dfinit la frquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond +10 V pour une rfrence en tension ou au courant pleine chelle). Si la valeur du Pr 02 est infrieure celle du Pr 01 , le Pr 01 est modifi automatiquement la valeur du Pr 02
NOTE
La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraner une frquence de sortie lgrement suprieure celle rgle en Pr 02.
Fonction Plage 0 3200,0 s/100 Hz Rglage usine Eur: 5,0, USA: 33,0 Eur: 10,0, USA: 33,0 Type L-E
03 04
Rgle les rampes d'acclration et de dclration du moteur dans les deux sens en secondes/100 Hz.
NOTE
Si un mode de rampe standard est slectionn (voir Pr 30 la page 33), il se peut que la rampe de dclration soit automatiquement augmente par le variateur, pour viter une mise en scurit surtension (OV) lorsque l'inertie de la charge est trop leve.
24
Plage AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC
Type L-E
05
La modification de Pr 05 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv, larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode de modification des paramtres, le Pr 05 revient sa valeur prcdente. Lorsque la valeur de Pr 05 est change, les paramtres de la configuration variateur alors slectionne retournent leur valeur par dfaut. Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'tat indique le bon fonctionnement du variateur :
T5
Installation mcanique
NOTE
Installation lectrique
OK
T6
Dfaut
Description Entre en tension et en courant Entre en tension et 3 vitesses prrgles Entre en courant et 3 vitesses prrgles 4 vitesses prrgles Commande par clavier Potentiomtre motoris Contrle en couple PID Commande pour ventilateur et pompe
Clavier et afficheur Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL
25
T2
T3 Sortie rfrence +10 V 10 k (2 kmin) _ + T4 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)
B1
B1
+24 V
+24 V
B2 Sortie +24 V B3 (Vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions)
0V
B4
0V
B4 B5 B6
Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions) B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / Distance (A1)
B7 Slection rfrence
Borne B7 ouverte : rfrence de vitesse en tension (A2) slectionne Borne B7 ferme : rfrence de vitesse en courant (A1) slectionne Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr
Eur
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Figure 6-4 Pr 05 = Pr
Eur
T1 0 V T2 Non utilise T3 Sortie rfrence +10 V T4 Slection rfrence _
T2
B1
B1
+24 V
+24 V
0V
Dverrouillage/Reset B4 (USA : stop\) B5 B6 Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions)
0V
Dverrouillage/Reset B4 (USA : stop\) Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions) B7 Slection rfrence
B7 Slection rfrence
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
T4 0 0 1 1
B7 0 1 0 1
Rfrence slectionne Vitesse prrgle 1 Vitesse prrgle 2 Vitesse prrgle 3 Vitesse prrgle 4
26
T4 Non utilise _
_
T4 + vite
B1
B1
Installation mcanique
+24 V
B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (Vitesse nulle) Dverrouillage B4 /Reset (USA : stop\) Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions B7 - vite
0V
0V
Si Pr 05 est rgl PAd, pour disposer dun contact avant/arrire, rgler Pr 11 = 2 (lorsque le variateur est verrouill). Si Pr 05 est rgl E.Pot, les paramtres suivants deviennent actifs : Pr 61 : Rampe en monte/descente du potentiomtre motoris (s/100%) Pr 62 : Slection bipolarit du potentiomtre motoris (0 = unipolaire, 1 = bipolaire) Pr 63 : Mode du potentiomtre motoris : 0 = zro la mise sous tension, 1 = dernire valeur la mise sous tension, 2 = zro la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernire valeur la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement. Figure 6-7 Pr 05 = tor
Eur
T1 0 V
Rfrence Vitesse distance
T2
Diagnostics
Sortie rfrence T3 +10 V 10 k (2 kmin) _ + Entre rfrence T4 de couple (A2) Sortie analogique (Vitesse moteur)
+24 V
B1
B1
Options
+24 V
B2 Sortie +24 V B3 Sortie logique (Vitesse nulle) Dverrouillage/Reset (USA : stop\) Marche avant (USA : marche) Marche arrire (USA : marche par impulsions)
0V
Dverrouillage/Reset B4 (USA : stop\) Marche avant B5 (USA : marche) B6 B7 Marche arrire (USA : marche par impulsions) Slection contrle En couple
0V
B4 B5 B6
B7 Validation PID
Informations sur l UL
AVERTISSEMENT
Quand le mode couple est slectionn et que le variateur est raccord un moteur vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu' la vitesse maximum (Pr 02 +20%).
27
Quand Pr 05 est rgl PID, les paramtres suivants deviennent actifs : Pr 61 : Gain proportionnel du PID Pr 62 : Gain intgral du PID Pr 63 : Inversion retour du PID Pr 64 : Limite suprieure du PID (%) Pr 65 : Limite infrieure du PID (%) Pr 66 : Sortie du PID (%) Figure 6-9 Diagramme logique du PID
Entre Rfrence PID T4 Rfrence variateur Hz % de conversion de frquence 81
% 95
Gain P
% 66
+ _
61 Gain I 62
64 65
Validation PID B7
&
Variateur prt
T2
B1
+24 V
0V
Marche avant B5 (USA : marche) Marche arrire B6 (USA : marche par impulsions) B7 Slection rfrence
H : contacts activs en position manuelle - Commandes par clavier A : contacts activs en position auto - Entre rfrence de vitesse
28
Type L-E
06
Cest la valeur du courant nominal du moteur (releve sur la plaque signaltique). Le courant nominal du variateur quivaut 100% de la valeur efficace (RMS) du courant de sortie du variateur. Cette valeur peut tre infrieure la valeur du courant nominal du variateur, mais pas suprieure. Pr 06 courant nominal moteur doit tre paramtr correctement pour viter tout risque dincendie dans le cas dune surcharge moteur.
AVERTISSEMENT
Installation mcanique
Type L-E
07
Cest la vitesse nominale en charge du moteur (releve sur la plaque signaltique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.
NOTE NOTE
Installation lectrique
Si le Pr 07 est rgl 0, la compensation de glissement est dsactive. Si la vitesse en charge du moteur dpasse 9999 min-1, entrer 0 dans Pr 07, pour dsactiver la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs suprieures 9999 dans ce paramtre. La compensation de glissement doit tre dvalide lorsque le variateur est utilis avec une forte inertie.
Fonction Tension nominale moteur Plage 0 240V, 0 480V Rglage usine Eur : 230 / 400 USA : 230 / 460 Type L-E
Clavier et afficheur
NOTE
Paramtres
08
Entrer la tension nominale du moteur (releve sur la plaque signaltique). Cette valeur correspond la tension applique au moteur la frquence de base (nominale).
NOTE
N
09
NOTE
Diagnostics
Entrer le facteur de puissance cos du moteur (indiqu sur la plaque signaltique). La valeur du facteur de puissance peut tre automatiquement change aprs un autocalibrage avec rotation. Voir Pr 38 la page 35.
Fonction Accs aux paramtres Plage L1, L2, L3, LoC Rglage usine L1 Type L-E
Options
10
L1 : Niveau d'accs 1 - seuls les 10 premiers paramtres sont accessibles. L2 : Niveau d'accs 2 - les paramtres 01 60 sont accessibles. L3 : Niveau d'accs 3 - tous les paramtres 01 95 sont accessibles. LoC : Permet de verrouiller le variateur par un code de scurit. Pour de plus amples informations, voir section 5.6 Code de scurit la page 22.
29
6.2
N
11
Contact impulsion Non Oui Non Oui Oui Non Programmable par l'utilisateur
NOTE
La modification de Pr 11 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv, larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode de modification des paramtres, le Pr 11 revient sa valeur prcdente.
Fonction Validation de la commande de frein Plage diS, rEL, d IO, USEr Rglage usine diS Type L-E
12
diS : Commande de frein dvalide. rEL : Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne B3 est programme automatiquement en sortie variateur prt. d IO : Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais bornes T5 et T6 est programme automatiquement en sortie variateur prt. USEr :Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas programms. C'est l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la sortie logique ou le relais. La sortie non utilise peut tre rgle de faon indiquer le signal voulu (voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK).
NOTE
La modification de Pr 12 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche M MODE en quittant le mode de modification des paramtres. Le variateur doit tre dsactiv, larrt ou en scurit pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche M MODE pour quitter le mode de modification des paramtres, le Pr 12 revient sa valeur prcdente. Voir Pr 46 Pr 51 la page 37. Faire trs attention lors de la configuration dune commande de frein : la scurit peut tre remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.
Fonction Non utiliss Plage Rglage usine Type
AVERTISSEMENT
13 14
N
Plage 0 400,0 Hz
Type L-E
15
30
Type L-E
16
Dtermine le type de signal sur lentre en borne T2 0-20 : Entre en courant de 0 20 mA (20 mA pleine chelle) 20-0 : Entre en courant de 20 0 mA (0 mA pleine chelle) 4-20 : Entre en courant de 4 20 mA avec dtection de la perte du signal (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-4 : Entre en courant de 20 4 mA avec dtection de la perte du signal (cL1) (4 mA pleine chelle) 4-.20 : Entre en courant de 4 20 mA sans dtection (cL1) (20 mA pleine chelle) 20-.4 : Entre en courant de 20 4 mA sans dtection (cL1) (4 mA pleine chelle) VoLt : Entre en tension 0 10 V
NOTE
En modes 4-20 ou 20-4mA (avec dtection de la perte du signal ), le variateur se met en scurit cL1 si la rfrence est infrieure 3 mA en entre. Et dans ce cas, il est impossible de slectionner l'entre analogique en tension. Si les deux entres analogiques (A1 et A2) doivent tre configures en tension, et si les potentiomtres sont aliments par le +10V du variateur (borne T3), elles doivent avoir chacune une rsistance >4k.
Fonction Validation des vitesses ngatives Plage OFF ou On Rglage usine OFF Type L-E
NOTE
Clavier et afficheur
17
OFF : Le sens de rotation est donn par les bornes marche avant et marche arrire. On : Le sens de rotation est donn par la polarit de la vitesse (ex.: vitesse prrgle. Utiliser la borne marche avant)
N Fonction Vitesse prrgle 1 Vitesse prrgle 2 Vitesse prrgle 3 Vitesse prrgle 4 1500 Hz (Limite fixe par Pr 02 Vitesse maximum) 0,0 L-E Plage Rglage usine Type
18 19 20 21
Diagnostics
22
Ld : Courant actif exprim en % du courant actif nominal moteur A : Courant de sortie du variateur par phase en A
N Fonction Unit d'affichage de la vitesse Plage Fr, SP, Cd Rglage usine Fr Type L-E
Options
23
Fr :
Informations sur l UL
Type L-E
24
Coefficient multiplicateur appliqu la vitesse du moteur (min ) permettant ainsi d'afficher la vitesse dans une unit dfinie par lutilisateur. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com
31
Plage 0 999
Rglage usine 0
Type L-E
25
Permet dintroduire un code de scurit. Voir section 5.6 Code de scurit la page 22.
N Fonction Non utilis Fonction Rfrence clavier la mise sous tension Plage 0, LASt, PrS1 Rglage usine 0 Type L-E Plage Rglage usine Type
26
N
27
0: la rfrence est zro LASt : la rfrence est la dernire valeur slectionne avant la mise hors tension du variateur PrS1 : la rfrence correspond la valeur de la vitesse prrgle 1
N Fonction Copie de paramtres Plage no, rEAd, Prog, boot Rglage usine no Type L-E
28
aucune action Transfert des paramtres de SmartStick dans le variateur Transfert des paramtres du variateur dans SmartStick SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copi dans le variateur chaque mise sous tension.
Avant de paramtrer le mode boot, le paramtrage variateur en cours doit tre mmoris dans SmartStick en utilisant le mode Prog, sinon le variateur se mettra en scurit "C.Acc" la mise sous tension. Lorsque le mode boot a t valid, il est impossible de repasser en mode rEAd ou Prog. Pour dvalider ce mode, veuillez contacter votre interlocuteur LEROY-SOMER habituel. Le transfert est activ aprs avoir rgl Pr 28 rEAd, Prog ou boot et appuy sur la touche
M
MODE.
NOTE
Si la copie des paramtres est active alors qu'aucun SmartStick n'est install dans le variateur, le variateur se met en scurit C.Acc. Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramtres entre des variateurs de calibres diffrents. Par contre, les paramtres lis au calibre du variateur mmoriss dans SmartStick, ne peuvent pas tre transfrs dans un variateur diffrent. Le variateur se met en scurit C.rtg si on tente de transfrer un jeu de paramtres provenant d'un variateur de calibre diffrent. Les paramtres lis au calibre du variateur sont les suivants : Pr 06 Courant nominal moteur, Pr 08 Tension nominale moteur, Pr 09 Facteur de puissance moteur Pr 37 Frquence de dcoupage maximum. Pour une meilleure performance du moteur, un autocalibrage doit tre effectu aprs avoir procd la copie de paramtres Avant que SmartStick ou logicStick ne reoive la commande Prog, il doit tre insr dans le variateur la mise sous tension, ou bien effectuer un reset une fois le variateur mis sous tension, sinon le variateur se mettra en scurit "C.dAt" au moment de l'xcution de la commande Prog.
NOTE
NOTE
32
Rglage usine no
Type L-E
29
no : aucune action Eur : Configure le variateur avec les rglages usine pour rseau 50 Hz USA : Configure le variateur avec les rglages usine pour rseau 60 Hz Le retour aux rglages usine est valid aprs avoir rgl Pr 29 Eur ou USA et appuy sur la touche M MODE . Aprs retour la configuration usine, l'affichage revient Pr 01 et Pr 10 prend la valeur L1.
NOTE
Le variateur doit tre verrouill, larrt ou en scurit pour activer le retour aux rglages usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote une fois sur l'afficheur avant de repasser no.
Fonction Slection du mode rampe Plage 03 Rglage usine 1 Type L-E
Installation mcanique
30
Installation lectrique
0: 1: 2: 3:
Rampe rapide de dclration Rampe standard avec tension moteur normale Rampe standard avec tension moteur leve Rampe rapide avec tension moteur leve
Clavier et afficheur
La rampe rapide est une dclration linaire rgle par lutilisateur, et gnralement utilise avec une rsistance de freinage. La rampe standard est une dclration contrle qui permet d'viter les mises en scurit du variateur en surtension du bus CC, et gnralement utilise lorsquil ny a pas de rsistance de freinage. Quand un mode tension moteur leve est slectionn, les dclrations peuvent tre plus rapides pour une mme inertie mais la temprature du moteur sera plus importante.
N Fonction Slection mode darrt Plage 04 Rglage usine 1 Type L-E
31
0: 1: 2: 3: 4:
Arrt en roue libre Arrt sur rampe Arrt sur rampe avec freinage par injection de courant CC pendant une seconde Arrt avec freinage par injection de courant CC et limination vitesse nulle Arrt avec temps de freinage par injection de courant CC impos
Diagnostics
Options
32
OFF : Le rapport entre la tension et la frquence est fixe et linaire (couple constant charge standard) On : Le rapport tension-frquence est fonction de la charge (charge/couple dynamique/variable), ce qui amliore le rendement moteur.
N Fonction Slection reprise la vole Plage 03 Rglage usine 0 Type L-E
33
Informations sur l UL
0: 1: 2: 3:
Dvalid Dtection des frquences positives et ngatives Dtection des frquences positives uniquement Dtection des frquences ngatives uniquement
33
Si le variateur est configur en mode boost fixe (Pr 41 = Fd ou SrE) avec la fonction reprise la vole valide, il est ncessaire d'effectuer un autocalibrage (voir 38 la page 35) afin de mesurer pralablement la rsistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en scurit OV ou OI.AC lorsqu'il cherche dtecter la vitesse du moteur en rotation.
N Fonction Slection mode borne B7 Plage dig, th, Fr, Fr.hr Rglage usine dig Type L-E
34
dig : Entre logique th : Entre de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schma ci-dessous Fr : Entre frquence, se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. Fr.hr : Entre frquence haute rsolution, se reporter la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. Figure 6-11
T1 0V B7 Entre sonde moteur
Si Pr 34 est rgl th pour que la sonde moteur soit raccorde la borne B7, la configuration automatique de la borne B7 par Pr 05 est dsactive. Aprs le paramtrage th, appuyer 4 fois sur la touche mode. La rfrence analogique 2 ne sera alors plus slectionne comme rfrence vitesse.
Fonction Plage Rglage usine n=0 Type L-E
35
n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Contrle de la sortie logique (borne B3) Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr
n=0 : Vitesse nulle atteinte At.SP : Vitesse consigne atteinte Lo.SP : Vitesse minimum atteinte hEAL : Variateur prt Act : Variateur activ ALAr : Alarme gnrale variateur I.Lt : Limite de courant active At.Ld : Pleine charge atteinte USEr : Rglage utilisateur
NOTE
Ce paramtre est automatiquement modifi selon le rglage de Pr 12 (Pr 12 = rEL ou dIO). Dans ce cas, la fonction impose par Pr 12 est prioritaire et il est impossible de modifier Pr 35. La modification de Pr 35 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche en quittant le mode de modification de paramtres. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
M
NOTE
MODE
34
Rglage usine Fr
Type L-E
36
Fr : Ld : A: Por : USEr :
NOTE
Tension proportionnelle la vitesse du moteur Tension proportionnelle la charge du moteur Tension proportionnelle au courant de sortie Tension proportionnelle la puissance de sortie Rglage utilisateur
M
La modification de Pr 36 est prise en compte aprs avoir appuy sur la touche en quittant le mode de modification de paramtres. Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
MODE
Installation mcanique
Rglage usine 3
Type L-E
37
3: 3 kHz 6: 6 kHz 12 : 12 kHz 18: 18 kHz Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK, concernant les dclassements suivant la frquence de dcoupage slectionne.
NOTE
18kHz n'est pas disponible sur les tailles B, C et D des SK 400V et sur la taille D des SK 200V.
Fonction Plage 02 Rglage usine 0 Type L-E
Paramtres
38
Autocalibrage
0 : Pas dautocalibrage 1 : Autocalibrage larrt (sans rotation) 2 : Autocalibrage avec rotation Lorsquun autocalibrage avec rotation est slectionn, le variateur entrane le moteur jusqu'au 2 / 3 de la vitesse maximum rgle dans Pr 02.
AVERTISSEMENT
Le moteur doit tre l'arrt avant de procder un autocalibrage sans rotation. Le moteur doit tre l'arrt et vide avant de procder un autocalibrage avec rotation. Lorsque l'autocalibrage avec rotation a t command (Pr 38 = 2), il doit tre termin pour que le variateur puisse fonctionner normalement. Dans le cas contraire (interruption par verrouillage ou mise en scurit du variateur), le variateur fonctionnera seulement la vitesse de l'autocalibrage ( 2 / 3 de la rfrence vitesse nominale).
Fonction Plage 0,0 1500,0 Hz Rglage usine Eur : 50,0; USA : 60,0 Type L-E
39
Entrer la frquence nominale du moteur (indique sur la plaque signaltique du moteur). Dfinit le rapport tension/frquence appliqu au moteur.
Informations sur l UL
35
Type L-E
40
Auto : Calcule automatiquement le nombre de ples du moteur en fonction des rglages des Pr 07 et Pr 39 2P : Rglage pour moteur 2 ples 4P : Rglage pour moteur 4 ples 6P : Rglage pour moteur 6 ples 8P : Rglage pour moteur 8 ples
N Fonction Slection mode de contrle Plage Ur S, Ur, Fd, Ur A, Ur l, SrE Rglage usine Eur: Ur I, USA: Fd Type L-E
41
Ur S : La rsistance statorique est mesure lorsque le variateur est dverrouill et reoit une commande de marche Ur : Aucune mesure effectue Fd : boost fixe (loi U/F) Ur A : La rsistance statorique est mesure la premire fois que le variateur est dverrouill et reoit une commande de marche Ur I : La rsistance statorique est mesure chaque mise sous tension lorsque le variateur est dverrouill et reoit une commande de marche SrE : Caractristique loi quadratique Dans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.
NOTE
En rglage usine, le variateur est en mode Ur I, cest dire qu'il effectue un autocalibrage chaque mise sous tension et dverrouillage. Sil est peu probable que la charge soit immobile lors de la mise sous tension et du dverrouillage, slectionner un autre mode. Autrement, les performances du moteur peuvent tre mauvaises ou il pourrait se produire des mises en scurit OI.AC, It.AC ou OV .
Fonction Plage 0,0 50,0 % Rglage usine Eur: 3,0, USA: 1,0 Type L-E
42
43
2.4 : 2400 bauds 4.8 : 4800 bauds 9.6 : 9600 bauds 19.2 : 19200 bauds 38.4 : 38400 bauds
N Fonction Adresse liaison srie Plage 0 247 Rglage usine 1 Type L-E
44
45
36
46 47
Dfinit les niveaux de courant douverture et de fermeture du frein en pourcentage du courant moteur. Si la frquence est > Pr 48 et le courant > Pr 46 , la squence douverture du frein est active. Si le courant est <Pr 47 , la fermeture du frein est immdiatement active.
N Fonction Frquence de louverture du frein Frquence de fermeture du frein Plage 0,0 20,0 Hz Rglage usine 1,0 2,0 Type L-E
Installation mcanique
48 49
Dfinit les frquences douverture et de fermeture du frein. Si le courant est > Pr 46 et la frquence > Pr 48, la squence douverture du frein est active. Si la frquence est <Pr 49 et qu'un arrt est demand au variateur, la fermeture du frein est immdiatement active.
N Fonction Temporisation avant ouverture du frein Plage 0,0 25,0 s Rglage usine 1,0 Type L-E
Installation lectrique Clavier et afficheur
50
Dfinit la dure entre l'instant o les conditions de frquence et de charge sont remplies et celui de louverture du frein. La rampe est bloque pendant ce temps.
N Fonction Temporisation douverture du frein Plage 0,0 25,0 s Rglage usine 1,0 Type L-E
Paramtres
51
Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL
37
0 1
En
Sor
T6
Reset
51 Temporisation douverture du frein
2
Ouverture du frein
B3
3
12 Activation contrleur du frein Programmable par utilisateur
Frquence de sortie
Courant de sortie
Ouverture du frein
38
Les Pr 52 Pr 54 apparaissent quand un Module solutions bus de terrain est install dans le variateur.
N Fonction Adresse du noeud du bus de terrain Fonction Vitesse de transmission du bus de terrain Fonction Diagnostics du bus de terrain Plage 0 255 Plage 08 Plage -128 +127 Rglage usine 0 Rglage usine 0 Rglage usine 0 Type L-E Type L-E Type L-E
52
N
53
N
54
Installation mcanique
Pour de plus amples informations, se reporter la notice du Module bus de terrain concern.
N Fonction Dernire mise en scurit Mise en scurit prcdant celle du Pr 55 Mise en scurit prcdant celle du Pr 56 Mise en scurit prcdant celle du Pr 57 0 LS Plage Rglage usine Type
55 56 57 58
Paramtres
59
La validation du programme ladder PLC du variateur permet de dmarrer et d'arrter le programme ladder interne. 0 : Arrt du programme ladder PLC du variateur 1 : Excution du programme ladder PLC du variateur (mise en scurit du variateur si LogicStick n'est pas install). Lorsque le programme tente dcrire une valeur en dehors de la plage de variation dun paramtre, la valeur prise en compte par le variateur est limite aux valeurs maximum/minimum du paramtre concern. 2 : Excution du programme ladder PLC du variateur (mise en scurit du variateur si LogicStick n'est pas install). Toute criture de paramtre en dehors des plages admises provoque une mise en scurit du variateur. Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
N Fonction tat du programme ladder PLC Plage -128 +127 Rglage usine Type LS
60
Le paramtre d'tat du programme ladder PLC du variateur indique l'tat actuel du programme. -n : Le programme ladder PLC a provoqu la mise en scurit du variateur au cours de l'excution du rung n. Le numro du rung est indiqu sur l'afficheur sous forme de nombre ngatif. 0 : LogicStick est install sans programme ladder PLC 1 : LogicStick est install, le programme ladder PLC est transfr, mais arrt 2 : LogicStick est install, le programme ladder PLC est transfr et en fonctionnement 3 : LogicStick n'est pas connect. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com
39
Fonction
Plage
Type
Les Pr 61 Pr 70 et Pr 71 Pr 80 permettent d'accder et de rgler des paramtres avancs. Exemple : On veut rgler Pr 1.29 ( Saut 1 ). Configurer lun des paramtres Pr 71 Pr 80 1.29. La valeur du Pr 1.29 apparat alors dans le paramtre correspondant compris entre Pr 61 et Pr 70. Par exemple, si Pr 71 est rgl 1.29, Pr 61 contient la valeur de Pr 1.29 et peut tre modifi.
NOTE
Certains paramtres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouill, larrt ou en scurit et que la touche Arrt/Reset est enfonce pendant 1s. Pour de plus amples informations sur les paramtres avancs, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
6.3
N
71 80
Rgler dans les paramtres Pr 71 Pr 80 le numro du paramtre avanc auquel on veut accder. La valeur de ces paramtres sera affiche dans les Pr 61 Pr 70. Il est alors possible de rgler les Pr 61 Pr 70 afin d'en modifier la valeur. Pour de plus amples informations, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK.
6.4
Paramtres de diagnostic
Les paramtres de Lecture seule (LS) ci-dessous permettent de faciliter le diagnostic lors dun problme variateur. Voir Figure 8-1 Diagramme logique la page 48.
N Fonction Rfrence frquence slectionne Rfrence avant rampes Rfrence aprs rampes Tension du bus CC Frquence du moteur Tension du moteur Vitesse du moteur Courant moteur Courant actif moteur Mot dtat des E/S logiques Indicateur rfrence valide Indicateur inversion sens slectionn Indicateur ordre Marche par impulsions slectionn Niveau entre analogique 1 Niveau entre analogique 2 Plage Pr 02 Hz Pr 02 Hz Pr 02 Hz 0 V CC maximum du variateur Pr 02 Hz 0 tension nominale du variateur (V) 9999 min-1 + Courant maximum du variateur (A) Courant maximum du variateur (A) 0 95 OFF ou On OFF ou On OFF ou On 0 100 % 0 100 % Type LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS LS
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
40
Notes
41
7
7.1
Eur
Bornes de contrle
Figure 7-1 Raccordements minimum des bornes de contrle
USA
T1 0 V Entre courant rfrence T2 de vitesse distance (A1) Potentiomtre de vitesse 10 k (2 kmin) T3 Sortie rfrence +10 V Entre tension rfrence T4 de vitesse locale (A2) Sortie analogique (vitesse moteur) Potentiomtre de vitesse 10 k (2 kmin) T1 0 V Entre courant rfrence T2 de vitesse distance (A1) T3 Sortie rfrence +10 V T4 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2) Sortie analogique (vitesse moteur)
B1
B1
B2 Sortie +24 V Sortie logique B3 (Vitesse nulle) B4 Dverrouillage/Reset B5 Marche avant B6 Marche arrire Slection rfrence de vitesse B7 Locale (A2) / Distance (A1)
B4 Stop\ B5 Marche B6 Marche par impulsions B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / Distance (A1)
42
Action
Description
Sassurer que : Le signal de dverrouillage du variateur nest pas activ, la borne B4 est ouverte Le signal de marche nest pas activ, la borne B5/B6 est ouverte Le moteur est raccord au variateur Le raccordement moteur est correct pour le variateur ou Y La tension d'alimentation raccorde au variateur est correcte Vrifier que : Le variateur affiche :
Pr 02
Saisie des vitesses Entrer : minimum et La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz) maximum La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz) Saisie des rampes Entrer : d'acclration et de La rampe d'acclration dans Pr 03 (s/100Hz) dclration La rampe de dclration dans Pr 04 (s/100Hz) Entrer : Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A) Saisie des donnes La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1) figurant sur la La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V) plaque signaltique Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09 moteur S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramtrer Pr 39 en consquence
Installation mcanique
Pr 01
100Hz
Installation lectrique
Pr 03
Pr 04
Clavier et afficheur
Autocalibrage
RS LS
Diagnostics
43
7.2
B1
NOTE
44
Action
Avant la mise sous tension
Description
Sassurer que : Le signal de dverrouillage du variateur nest pas activ, la borne B4 est ouverte. Le moteur est raccord au variateur. Le raccordement du moteur est correct pour le variateur ou Y. La tension d'alimentation raccorde au variateur est correcte. Vrifier que : le variateur affiche :
Pr 02
Saisie des vitesses Entrer : minimum et La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz) maximum La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz) Saisie des rampes Entrer : d'acclration et de La rampe d'acclration dans Pr 03 (s/100Hz) dclration La rampe de dclration dans Pr 04 (s/100Hz) Configuration des commandes par clavier Entrer : PAd dans Pr 05
Installation mcanique
Pr 01
100Hz
Installation lectrique
Pr 03
Pr 04
Entrer : Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A) Saisie des donnes La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1) figurant sur la La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V) plaque signaltique Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09 du moteur S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramtrer Pr 39 en consquence
Clavier et afficheur
Paramtres
Autocalibrage
Digidrive SK procde un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur. Pour un bon fonctionnement de lautocalibrage, le moteur doit tre l'arrt. Le variateur procde un autocalibrage statique chaque premier dmarrage, aprs la mise sous tension. Si cela pose un problme pour l'application, paramtrer dans Pr 41 la valeur requise. Quand lautocalibrage est termin, l'afficheur indique : Le variateur est prt entraner le moteur. Appuyer sur la touche Appuyer sur la touche Appuyer sur la touche FLCHE HAUT pour augmenter la vitesse FLCHE BAS pour diminuer la vitesse ARRT/RESET pour arrter le moteur.
cos
RS LS
Diagnostics
NOTE
Pour un commutateur de marche Avant/Arrire, voir rgler Pr 11 = 2 (lorsque le variateur est verrouill).
Informations sur l UL
45
Diagnostics
N'effectuer aucune rparation interne. Si besoin, renvoyer le variateur dfectueux au fournisseur.
AVERTISSEMENT
Code
Cause possible Tension d'alimentation alternative basse Tension bus CC basse quand l'alimentation est une source Courant Continu externe Rampe de dclration trop rapide pour l'inertie de la machine Charge mcanique entranant le moteur Temps de rampes insuffisants Court-circuit phase/phase ou phase/masse en sortie variateur Effectuer un autocalibrage du moteur Le moteur ou son raccordement a t modifi, rpter lautocalibrage. Courant excessif dans la rsistance de freinage Valeur de rsistance de freinage trop faible Vitesse excessive du moteur (gnralement de une charge entranante)
UV OV
OI.br** freinage
Interruption de lautocalibrage avant Commande de marche supprime avant la fin de la fin lautocalibrage I 2 t sur la rsistance de freinage I 2 t sur le courant de sortie du variateur Surchauffe IGBT par rapport la simulation thermique du variateur Surchauffe du radiateur variateur Surcharge de la sortie +24 V ou de nergie excessive sur la rsistance de freinage Charge mcanique excessive Court-circuit haute impdance phase/phase ou phase/masse en sortie du variateur Effectuer un autocalibrage du moteur Surchauffe IGBT. Vrifier la tension d'entre. Temprature du radiateur suprieure au maximum admissible
Mise en scurit de la sonde moteur Temprature du moteur excessive surcharge ou court-circuit sur la sortie +24 V
O.Ld1* la sortie logique O.ht3 cL1 SCL EEF PH rS CL.bt O.ht4 C.Err C.dAt C.Acc
Surchauffe variateur par rapport la Surchauffe dtecte par la modlisation thermique simulation thermique Mode courant entre analogique 1, Courant d'entre infrieur 3 mA quand les modes 4-20 ou 20perte de courant 4 mA sont slectionns Perte communication liaison srie Mise en scurit EEPROM interne variateur Dsquilibre ou perte de phase Problme lors de la mesure de la rsistance statorique Mise en scurit provoque par le mot de commande Perte de communication en commande distance Perte possible de valeurs de paramtres (revenir aux rglages usine, voir Pr 29 la page 33) Lune des phases est dconnecte (variateurs 200/400 V triphass uniquement) Moteur trop petit pour le variateur Cble moteur dconnect pendant la mesure Le mot de commande a provoqu une mise en scurit
Surchauffe du redresseur du module Temprature du redresseur suprieure au maximum de puissance admissible. Erreur de donnes SmartStick Mauvais raccordement ou mmoire dfaillante SmartStick Les donnes SmartStick n'existent pas SmartStick lire est neuf/vide. Faire un Reset du variateur Problme lecture/criture SmartStick Mauvais raccordement ou SmartStick dfaillant
46
Code
Cause possible Courant d'entre suprieur 25 mA Dfaillance interne (voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK)
C.rtg O.cL
Calibre SmartStick/variateur diffrent Le calibre dans SmartStick est diffrent de celui du variateur
Problme lors du transfert des Le variateur est en fonctionnement ou dverrouill. paramtres (SmartStick) ou lors dun Recommencer la procdure avec le variateur verrouill chargement des rglages par dfaut
* La borne Dverrouillage/Reset nannulera pas une mise en scurit O.Ld1. Utiliser la touche Arrt/Reset. ** Lannulation de ces mises en scurit nest possible quau bout de 10 secondes. Pour de plus amples informations sur les causes possibles des mises en scurit, voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK. Tableau 8-1 Tensions du bus CC
Tension nominale variateur 110 V 200 V 400 V Mise en scurit UV 175 175 330 Annulation UV 215 * 215 * 425 * Niveau de freinage 390 390 780 Mise en scurit OV 415 415 830
NOTE
Affichage
Condition Surcharge I x t (I = courant, t = temps) Temprature radiateur ou IGBTleve Surcharge rsistance de freinage Le variateur est en limitation de courant
Solution Diminuer le courant moteur (Charge) Diminuer la temprature ambiante ou le courant moteur Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK Voir la Notice fonctions dveloppes Digidrive SK
Paramtres
Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL
Si aucune mesure nest prise au cours dune alarme, le variateur se mettra en scurit.
47
Rampes
03 04 30 Rampe d'acclration Rampe de dclration Mode Rampes
02
X-1 1
1
T4
0Hz
E/S logiques
T6 T5 B3 B4 B5 B6 B7
83 Frquence moteur
Contrle du moteur
06 07 08 09 32 37 38 39 40 41
Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur Tension nominale moteur Facteur de puissance moteur Slection U/f dynamique Frquence de Dcoupage Autocalibrage Frquence nominale moteur Nombre de ples du moteur Mode De tension Boost de tension
85
11
Validation Commande de frein
XX
12 Mode darrt 31
Tension moteur 86
84
Mesure du courant
42
XX
Courant moteur 88
XX
XX
48
9
SmartStick
Options
Nom de l'option Fonction Chargement des paramtres variateur dans Smartstick pour le stockage des donnes, pour la configuration rapide de variateurs ou pour le transfert des donnes lors du remplacement du variateur LogicStick s'insre l'avant du variateur et permet de programmer des fonctions PLC dans le variateur LogicStick peut aussi tre utilis comme un SmartStick Le LogicStick Guard protge le LogicStick lorsqu'il est mont dans le variateur Module d'entres/sorties supplmentaires sans fonction horloge Module d'entres/sorties supplmentaires avec fonction horloge temps rel Illustration
LogicStick LogicStick Guard SM-I/O Lite* SM-I/O Timer* SM-PROFIBUS-DP* SM-DeviceNet* SM-CANopen* SM-INTERBUS* SM-Ethernet* SM-Keypad Plus
Installation mcanique
Installation lectrique
Clavier LCD avec texte multilingue pour montage distance, IP54 (NEMA 12) avec touche d'aide
Clavier et afficheur
SK-Keypad Remote
Clavier LED pour montage distance, IP65 (NEMA 12) avec touche de fonction supplmentaire Ces filtres additionnels sont conus pour fonctionner avec le filtre CEM intgr dans le variateur dans des zones contenant des quipements sensibles
Paramtres
Filtres CEM
Support SK
Support pour la fixation des cbles Le kit capot suprieur additionnel augmente la protection de la partie suprieure jusqu' IP4X dans l'axe vertical Cble avec convertisseur RS232/RS485 isol pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable (port RS232) au variateur, pour lutilisation des logiciels LS Soft ou SyPTLite Cble avec convertisseur RS232/RS485 isol, pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable (port USB) au variateur, lors de l'utilisation des logiciels LS Soft ou SyPTLite Pour la rduction des harmoniques sur l'alimentation
Kit capot
Diagnostics
Cble CT comms
Options
Selfs de ligne
Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant la mise en service du variateur et l'archivage des paramtres Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant de programmer les fonctions PLC du variateur Rsistances de freinage
Informations sur l UL
* Applicable uniquement aux tailles B, C et D. Guide de mise en service Digidrive SK Indice : d www.leroy-somer.com
49
9.1
Documentation
En plus du Guide de mise en service Digidrive SK, les notices Digidrive SK suivantes sont disponibles : Notice fonctions dveloppes Digidrive SK Toutes les donnes techniques relatives au variateur, telles que : Dimensions des fusibles Dimensions des cbles Information sur les rsistances de freinage Indices de protection IP Degr de pollution Humidit Altitude Poids Pertes Informations sur la rduction des valeurs nominales Informations sur les filtres CEM Spcifications de vibration
Informations dtailles sur tous les paramtres avancs du variateur et sur la communication srie, ainsi que des exemples de configuration. Informations gnrales sur les options utilises avec le variateur. Notices de mise en service des Modules Solutions / Fiches d'installation Ces documents donnent des informations dtailles et des instructions de paramtrage sur les diverses options disponibles avec Digidrive SK. Ces documents sont fournies sur le CD livr avec le variateur.
50
10
Par
Paramtres de niveau 1 01 Vitesse minimum (Hz) 02 Vitesse maximum (Hz) 03 Rampe d'acclration (s/100 Hz) 04 Rampe de dclration (s/100 Hz) 05 Configuration du variateur 06 Courant nominal moteur (A) Vitesse nominale moteur (min-1) 08 Tension nominale moteur (V) 09 Facteur de puissance moteur (cos ) 10 Accs aux paramtres Paramtres de niveau 2 Slection logique Marche/Arrt 11 12 Validation de la commande de frein 13 Non utiliss 14 15 Rfrence marche par impulsions (Hz) 16 Mode de lentre analogique 1 (mA) 17 Validation des vitesses ngatives 18 Vitesse prrgle 1 (Hz) 19 Vitesse prrgle 2 (Hz) 20 Vitesse prrgle 3 (Hz) 21 Vitesse prrgle 4 (Hz) 22 Unit d'affichage de la charge 23 Units d'affichage de la vitesse 24 Mise l'chelle utilisateur 25 Code de scurit utilisateur 26 Non utilis 27 Rfrence du clavier la mise sous tension 28 Copie de paramtres 29 Chargement des rglages par dfaut 30 Slection du mode rampe 31 Slection du mode darrt 32 Slection U/f dynamique 33 Slection reprise la vole 34 Slection mode borne B7 Contrle sortie logique (borne B3) 35 Contrle sortie analogique (borne B1) 36 Frquence de dcoupage maximum (kHz) 37 38 Autocalibrage 39 Frquence nominale moteur (Hz) 40 Nombre de ples moteur 41 Slection mode de contrle 42 boost de tension basse frquence (%) 43 Vitesse de transmission par liaison srie 44 Adresse liaison srie 45 Version de logiciel 46 Seuil de courant de louverture du frein (%) Seuil de courant de fermeture du frein (%) 47 07
0 diS
Clavier et afficheur
1,5 4-.20 OFF 0,0 0,0 0,0 0,0 Ld Fr 1,000 0 0 no no 1 1 OFF 0 dig n=0 Fr 3 0 50,0 Auto Ur I 3,0 19,2 1 50 10 Fd 1,0 60,0
Paramtres Mise en service rapide Diagnostics Options Liste des paramtres Informations sur l UL
51
Par
Description
48 Frquence de louverture du frein (Hz) 49 Frquence de fermeture du frein (Hz) Temporisation avant ouverture du frein (s) 50 Temporisation douverture du frein (s) 51 52 Adresse du noeud du bus de terrain 53 Vitesse de transmission du bus de terrain 54 Diagnostics du bus de terrain 55 Dernire mise en scurit 56 Mise en scurit prcdant celle du Pr 55 57 Mise en scurit prcdant celle du Pr 56 58 Mise en scurit prcdant celle du Pr 57 59 Validation programme ladder PLC 60 tat du programme ladder PLC 61 Paramtre configurable 1 62 Paramtre configurable 2 63 Paramtre configurable 3 64 Paramtre configurable 4 65 Paramtre configurable 5 66 Paramtre configurable 6 67 Paramtre configurable 7 68 Paramtre configurable 8 69 Paramtre configurable 9 70 Paramtre configurable 10 Paramtres de niveau 3 71 Configuration Pr 61 72 Configuration Pr 62 73 Configuration Pr 63 74 Configuration Pr 64 75 Configuration Pr 65 76 Configuration Pr 66 77 Configuration Pr 67 78 Configuration Pr 68 79 Configuration Pr 69 80 Configuration Pr 70 81 Rfrence frquence slectionne 82 Rfrence avant rampes 83 Rfrence aprs rampes 84 Tension du bus CC 85 Frquence du moteur 86 Tension du moteur 87 Vitesse du moteur 88 Courant moteur 89 Courant actif moteur 90 Mot dtat des E/S logiques 91 Indicateur rfrence valide 92 Indicateur inversion sens slectionn 93 Indicateur Marche par impulsions 94 Niveau entre analogique 1 95 Niveau entre analogique 2
Rglage 1
Rglage 2
52
11
Informations sur l UL
Tableau 11-1 Homologations Homologation CEE Homologation C Tick Homologation UL / cUL Europe Australie USA & Canada
Installation mcanique
11.1
Conformit
Le variateur nest conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectes : Utilisation de fil de cuivre de classe 1 60/75 C (140/167 F) uniquement dans linstallation La temprature ambiante ne doit pas dpasser 40 C (104 F) lorsque le variateur est en fonctionnement Les couples de serrage des bornes spcifis dans le section 4.1 Raccordement des bornes de puissance la page 12 doivent tre respects Le variateur est install dans une enceinte lectrique spare. Le variateur est dimensionn pour une enceinte type ouvert UL. Utilisation de fusibles ultra rapides de classe CC conformes UL, par exemple des fusibles Bussman srie KTK Limitron, Gould sries Amp-Trap ATM ou quivalents.
11.2
11.3
Diagnostics
11.4
Protection survitesse
Le variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernire napporte pas le mme niveau de protection quun dispositif de protection indpendant offrant un haut degr d'intgrit.
53
+10 V
0V
A1
A2
1
T1 T2 T3 T4 T5 T6 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
2
V
Pr 29 = Eur
T1 0 V
Entre rfrence de vitesse distance
T2
T3 Sortie rfrence +10 V 10 k (2 kmin) T4 T5 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)
OK
T6 _
B1
+24 V
0V
B4 Dverrouillage/Reset B5 Marche avant B6 Marche arrire B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / A distance (A1)
Pr 29 = USA
T1 0 V
Entre rfrence de vitesse distance
T2
T3 Sortie rfrence +10 V 10 k (2 kmin) T4 T5 Entre tension rfrence de vitesse locale (A2)
OK
T6 _
B1
+24 V
0V
B4 Stop\ B5 Marche B6 Vitesse par impulsions B7 Slection rfrence de vitesse Locale (A2) / A distance (A1)
0472-0016-06