RobticaMexicana.

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Revista Electrnica Mensual Nmero 03 MARZO 2012

Despus de ver morir gente joven y activa por problemas cardiovasculares, un cirujano francs miembro del Hpital Europen Georges Pompidou de Pars, se puso en la tarea de disear un sistema que sirviera para aquellos pacientes no aptos para recibir trasplantes de corazn, por su condicin de salud o por falta de cobertura

Robtica Mexicana realiza esta revista de manera electrnica sin fines de lucro. El autor permite que esta revista pueda ser distribuida para efectos educativos o de promocin sin fines de lucro por cualquier medio impreso o electrnico sin previo consentimiento siempre y cuando se cite la fuente.

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Todo el contenido de esta revista electrnica es una coleccin de informacin encontrada en diversas fuentes impresas y electrnicas. Si hay algn problema relacionado con Derechos Reservados favor de comunicarlo inmediatamente a editor@roboticamexicana.com Gracias

De qu sirve solucionar problemas tecnolgicos si ni siquiera sabemos solucionar los problemas de nuestra vida?

En nuestra carta compromiso mencionamos que nunca utilizaremos esta revista como medio poltico o religioso. Creemos que ayudar a nuestra gente esta fuera de todo objetivo poltico o religioso. Detenernos un momento a pensar en ayudar a nuestra gente, en nuestras regiones nos hace fortalecer vnculos y aprender de ellos.

Si por alguna razn piensas que no estamos cumpliendo con nuestra carta compromiso por favor hznoslo saber.

La tecnologa no es en s el fin sino el medio entre la sociedad del conocimiento y el desarrollo mundial.

Introduccin
MATLAB es un lenguaje de computacin tcnica de alto nivel y un entorno interactivo para desarrollo de algoritmos, visualizacin de datos, anlisis de datos y clculo numrico. Con MATLAB, podr resolver problemas de clculo tcnico ms rpidamente que con lenguajes de programacin tradicionales, tales como C, C++ y FORTRAN. Puede usar MATLAB en una amplia gama de aplicaciones que incluyen procesamiento de seales e imgenes, comunicaciones, diseo de sistemas de control, sistemas de prueba y medicin, modelado y anlisis financiero y biologa computacional. Los conjuntos de herramientas complementarios (colecciones de funciones de MATLAB para propsitos especiales, que estn disponibles por separado) amplan el entorno de MATLAB permitiendo resolver problemas especiales en estas reas de aplicacin. Adems, MATLAB contiene una serie de funciones para documentar y compartir su trabajo. Puede integrar su cdigo de MATLAB con otros lenguajes y aplicaciones, y distribuir los algoritmos y aplicaciones que desarrollo usando MATLAB.

En esta tercera edicin queremos agradecer a todas las personas que han cooperado con la revista de una u otra forma. Para nosotros lo importante son los artculos, links de inters en la robtica y proyectos que se han desarrollado. Es importante pasar un buen rato en el Facebook leyendo a muchas personas que comparten sus experiencias personales, comparten su vida, pero ms importante tienen una relacin directa con lo que hacemos: ROBOTICA Gracias a ti que nos lees, gracias a ti que nos das un Me Gusta gracias por cooperar con este proyecto, realmente esperamos estar regresando un poco de lo mucho que recibimos gracias a la informacin que se comparte. Te recordamos que esta revista es tuya, escribe, contctanos, hblanos y sobre todo comparte ya que solo de esta forma lograremos ser mejores cada da.

Robtica Mexicana
editor@roboticamexicana.com

Un vehculo areo no tripulado, UAV por siglas en ingls (Unmanned Aerial Vehicle), o sistema areo no tripulado, UAS (Unmanned Aerial System). Conocido en castellano por sus siglas como VANT, es una aeronave que vuela sin tripulacin humana a bordo. Son usados mayoritariamente en aplicaciones militares. Para distinguir los UAV de los misiles, un UAV se define como un vehculo sin tripulacin reutilizable, capaz de mantener un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un motor de explosin o de reaccin. Por tanto, los misiles de crucero no son considerados UAVs porque, como la mayora de los misiles, el propio vehculo es un arma que no se puede reutilizar, a pesar de que tambin es no tripulado y en algunos casos guiado remotamente. Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y caractersticas en el diseo de los UAV. Histricamente los UAV eran simplemente aviones pilotados remotamente (en ingls: drones), pero cada vez ms se est empleando el control autnomo de los UAV.

En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin remota, y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de vuelo pre programados usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica. Cabe destacar que las aeronaves piloteadas remotamente en realidad no califican para ser llamadas como UAV, ya que los vehculos areos piloteados remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves Radio controladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente, los UAV son tambin sistemas autnomos que pueden operar sin intervencin humana alguna durante su funcionamiento en la misin a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automticamente.

Dime y lo olvido, ensame y lo recuerdo, involcrame y lo aprendo.

Benjamin Franklin

Si das pescado a un hombre hambriento, le nutres una jornada. Si le enseas a pescar, le nutrirs toda la vida.

Lao-ts

La vida es muy peligrosa. No por las personas que hacen el mal, sino por las que se sientan a ver lo que pasa.

Albert Einstein

ROBOCHALLENGE- YAZAKI
Robochallenge se cre con el fin de incentivar el inters en la Ingeniera Mecatrnica y para promover una interaccin temprana con el mundo de la Electrnica, Automatizacin, Robtica, Inteligencia Artificial y Sistemas Digitales entre los estudiantes. Robochallenge AREA 1 Este ao el reto consistir en disear y construir un mecanismo autnomo que sea capaz de clasificar distintas bateras (4 formas distintas) en sus respectivos depsitos previamente establecidos. El robot tendr que recorrer la pista de competencia y dependiendo de la pieza que encuentre, deber de ser capaz de identificarla y dirigirse al depsito adecuado. Premio Primer Lugar: $10,000.00 Premio Segundo Lugar $2,500.00 Robochallenge AREA 2 Este ao el reto consistir en disear y construir un vehculo autnomo de rescate que sea capaz de encontrar, trasladar y depositar el mayor nmero de piezas metlicas (representando a una persona). El robot tendr que recorrer la pista de competencia con diferentes obstculos representando ambientes naturales (tierra, piedras, troncos, lodo etc.), encontrar la pieza y llevarla al rea indicada. Premio Primer Lugar: $15,000.00 Premio Segundo Lugar: $5,000.00

PREMIO A&T
Este concurso plantea el objetivo de incentivar, estimular y propiciar el inters de los estudiantes en reas de investigacin y desarrollo, tanto cientfico como tecnolgico en materia de automatizacin y tecnologa. Premio A&T consiste en la presentacin de trabajos y proyectos tanto a nivel licenciatura y posgrado, contando con la evaluacin de reconocidos doctores tanto del Tecnolgico de Monterrey como de otras universidades. La presentacin de los proyectos se hace mediante la elaboracin de un trabajo escrito que contenga la informacin del proyecto durante la primera etapa del mismo, y en la segunda se expondrn los mejores proyectos durante el congreso as como su publicacin en la revista de divulgacin cientfica del congreso. El ganador ser merecedor a un premio econmico.
www.congreso-mecatronica.com

UN PROGRAMA BASICO PARA EL SUMO BOT. (Al menos no se saldr del ring)
' SumoBot_3.3_Simple_Mini_Sumo.BS2 ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} ' -----[ I/O Definitions ]-----------------------------------------------LMotor PIN 13 ' left servo motor RMotor PIN 12 ' right servo motor LLinePwr PIN 10 ' left line sensor power LLineIn PIN 9 ' left line sensor input RLinePwr PIN 7 ' right line sensor power RLineIn PIN 8 ' right line sensor input StartLED PIN 0 ' display start delay ' -----[ Constants ]-----------------------------------------------------LFwdFast CON 1000 ' left motor fwd; fast LFwdSlow CON 800 ' left motor fwd; slow LStop CON 750 ' left motor stop LRevSlow CON 700 ' left motor rev; slow LRevFast CON 500 ' left motor rev; fast RFwdFast CON 500 ' right motor fwd; fast RFwdSlow CON 700 ' right motor fwd; slow RStop CON 750 ' right motor stop RRevSlow CON 800 ' right motor rev; slow RRevFast CON 1000 ' right motor rev; fast ' -----[ Variables ]-----------------------------------------------------lLine VAR Word ' left sensor raw reading rLine VAR Word ' right sensor raw reading lineBits VAR Nib ' decoded sensors value lbLeft VAR lineBits.BIT1 lbRight VAR lineBits.BIT0 pulses VAR Byte ' counter for motor control temp VAR Byte ' -----[ EEPROM Data ]---------------------------------------------------RunStatus DATA $00 ' run status ' -----[ Initialization ]------------------------------------------------Reset: READ RunStatus, temp ' read current status temp = ~temp ' invert status WRITE RunStatus, temp ' save for next reset IF (temp > 0) THEN END ' run now? Start_Delay: HIGH StartLED ' show active PAUSE 5000 ' start delay LOW StartLED ' LED off ' -----[ Program Code ]---------------------------------------------------

Main:

GOSUB Read_Line_Sensors ' sumo movement BRANCH lineBits, [Go_Fwd, Spin_Left, Spin_Right, About_Face] Go_Fwd: PULSOUT LMotor, LFwdFast PULSOUT RMotor, RFwdFast GOTO Main Spin_Left: FOR pulses = 1 TO 20 PULSOUT LMotor, LRevFast PULSOUT RMotor, RFwdFast PAUSE 20 NEXT GOTO Main Spin_Right: FOR pulses = 1 TO 20 PULSOUT LMotor, LFwdFast PULSOUT RMotor, RRevFast PAUSE 20 NEXT GOTO Main About_Face: FOR pulses = 1 TO 10 ' back up from edge PULSOUT LMotor, LRevFast PULSOUT RMotor, RRevFast PAUSE 20 NEXT FOR pulses = 1 TO 30 ' turn around PULSOUT LMotor, LFwdFast PULSOUT RMotor, RRevFast PAUSE 20 NEXT GOTO Main END ' -----[ Subroutines ]---------------------------------------------------Read_Line_Sensors: HIGH LLinePwr ' activate sensors HIGH RLinePwr HIGH LLineIn ' discharge caps HIGH RLineIn PAUSE 1 RCTIME LLineIn, 1, lLine ' read left sensor RCTIME RLineIn, 1, rLine ' read right sensor LOW LLinePwr ' deactivate sensors LOW RLinePwr ' convert readings to bits LOOKDOWN lLine, >=[1000, 0], lbLeft ' 0 = black, 1 = line LOOKDOWN rLine, >=[1000, 0], lbRight RETURN

FUENTE: http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/robo/sumobotman.pdf

Y LOS ENCONTRARON. HONOR A QUIEN HONOR MERECE

Monterrey, Mxico (26 febrero 2012).- Algunos quieren ser astronautas, otros presidente, y los que no lo tienen muy claro aspiran a poder manejar y comprarse lo que quieran cuando "sean grandes". En la primaria, las aspiraciones profesionales son un mundo de posibilidades. Y a sus 10 aos de edad, Josu Daniel Morales tiene muy claro que quiere ser ingeniero en robtica, tras haber ganado junto a su equipo Cybot el primer lugar en la categora de Micro baja, en el Cuarto Torneo Mexicano de Robtica, zona norte. "Tanto les ayuda a definir que quieren seguir en algo relacionado con mecatrnica, como tambin para descartarlo", seal el profesor de Posgrado en Mecatrnica del Instituto Tecnolgico de Nuevo Len, Jos Valderrama. El torneo, realizado en el Instituto Tecnolgico de Nuevo Len, inici el viernes y tuvo sus finales ayer. Recibieron trofeo nueve equipos en las diferentes categoras locales y nacionales.

Participaron alrededor de 300 jvenes de primaria a posgrado de ms de 30 escuelas y universidades. Carros con sensores, jugadores de futbol, limpiadores de playa, recogedores y hasta robots que bailaban fueron algunos de los diseos realizados por los concursantes. "Era muy emotivo, los nios y los grandotes de prepa, sobre todo porque los nios ven a los grandes como un modelo a seguir y la verdad que su programacin, sus construcciones van siendo mejores", dijo rick Snchez, profesor de la UANL y juez en el evento. Los ganadores de las categoras RoboCup Soccer Junior, RoboCup Dance Junior y RoboCup Rescue Junior van a seguir concursando en el torneo nacional que se llevar a cabo en abril y servir como antesala para el torneo mundial, que se celebrar en junio, ambos en la Ciudad de Mxico.

FELICIDADES CAMPEONES!

SALON DE ROBTICA, ASTRONOMA Y MEDIO AMBIENTE

C.R.E.A.T.E.
CURSOS DE ROBOTICA EDUCATIVA - ASTRONOMIA Y MEDIO AMBIENTE Dirigidos a nios de Nivel Primaria; jvenes Nivel Secundaria y Preparatoria. INSCRIPCIONES ABIERTAS Mayores informes 664 634 6148 Nextel 152*155825*2 E-mail createarobot@gmail.com Misin de San Diego 10237, Zona Ro Tijuana, B.C.

CURSOS ESPECIIALES PARA EL CONCURSO CURSOS ESPEC ALES PARA EL CONCURSO BAJABOT 20112 BAJABOT 20 2

BECAS PARA LA PERMANENCIA BUAP

Ingreso
El ingreso al Programa de Becarios se realizar semestralmente tal y como lo indica en su reglamento la Direccin General de Servicio Social de la BUAP. El estudiante que aspire a ingresar al Programa de Becarios, adems de demostrar conocimientos generales en su rea, debern mostrar actitudes y disposicin para incorporarse a grupos de trabajo interdisciplinarios. El aspirante una vez que se haya inscrito en el rea de Servicio Social de la Unidad Acadmica a la que pertenece, deber presentarse en la DGIE con el responsable del Programa de Becarios, con el documento probatorio de inscripcin al programa deseado, emitido por la instancia antes mencionada, copia de kardex actualizado, copia de credencial de la BUAP y copia de credencial de elector. Se podr ingresar al Programa de Becarios en cualquiera de las siguientes modalidades

a) Servicio Social.

Estudiantes de alguna de las licenciaturas requeridas o afines y con disponibilidad de 4 horas diarias durante un semestre para trabajo en el proyecto. Los estudiantes de la BUAP debern adems cubrir los requisitos establecidos por la Direccin General de Servicio Social. Pasante de alguna de las licenciaturas requeridas, y con disponibilidad de 4 horas diarias (durante un semestre) para trabajo en el proyecto.

b) Tesista.

c) Prcticas profesionales.

Estudiantes y pasantes de alguna de las licenciaturas requeridas, y con disponibilidad de 4 horas diarias (durante un semestre) para trabajo en el proyecto.

Permanencia
Al incorporarse al Programa de Becarios DGIE, el estudiante adquieren el compromiso de colaborar en un proyecto de 20 horas a la semana durante un semestre en un horario conveniente tanto para el becario como para los integrantes del equipo de trabajo al cual apoyar. Tambin compartir sus conocimientos con otros becarios que de manera peridica se incorporen al programa. Cada estudiante tendr un responsable de proyecto, al cual debern reportar continuamente y quien le proporcionar la asesora necesaria para su buen desempeo. En caso de incumplir con estas obligaciones causar baja inmediata del programa sin responsabilidad alguna para la BUAP.

Egreso
Al finalizar su estancia en el programa, el estudiante deber entregar un reporte de actividades y recibir su constancia de liberacin del Servicio Social, Prcticas profesionales segn sea el caso.

Financiamiento
El Programa de Becarios ser financiado por la Vicerrectora de Docencia, la Direccin General de Innovacin Educativa, las Unidades Acadmicas y Departamentos con los cuales se tengan convenios de colaboracin. El monto y la cantidad de becas sern decididos en conjunto por el Vicerrector de Docencia y el Director General de Innovacin Educativa con base a los proyectos que estn en marcha.

Misin
Nuestra misin es formar profesionistas en las reas de Ingeniera, Diseo y Tecnologa, competitivos en el mercado mundial, con una formacin pertinente que sea humanista, innovadora y creativa. Que posean una conciencia ecolgica y un compromiso social que responda a las necesidades regionales. As mismo, impulsar y participar en el desarrollo tecnolgico de la zona.

Visin
Ser un centro reconocido internacionalmente en el contexto de formacin de profesionistas y vanguardista en el desarrollo tecnolgico. As como impulsor del desarrollo de la primera ciudad satlite sustentable mediante alternativas viables. CITEC conformar cuerpos acadmicos consolidados y ser productor constante de conocimiento aplicado.

Quines somos El Programa Pelcano es un programa educativo de ciencia, creado e impulsado por la comunidad cientfica para fortalecer la educacin Bsica y Media Superior y fomentar la transmisin del conocimiento cientfico a la sociedad de Baja California. Misin Promover y facilitar la participacin de la comunidad cientfica en el fortalecimiento de la enseanza temprana de la ciencia y en la transmisin del conocimiento cientfico a la sociedad de Baja California. Visin Ser un programa lder en Baja California, en el fortalecimiento de la enseanza de la ciencia en la educacin Bsica y Media Superior, que impulse la orientacin de estudiantes hacia las carreras cientficas y propicie la incorporacin de la ciencia en la cultura general de la sociedad. Objetivos Promover acciones y programas para fortalecer la enseanza de la ciencia. Estimular el inters de las nuevas generaciones por las carreras cientficas y tecnolgicas. Fomentar la divulgacin de la ciencia.

INGENIERA MECATRNICA

Ejercer su profesin, dentro de un marco legal, teniendo un sentido de responsabilidad social, con apego a las normas nacionales e internacionales. Analizar, sintetizar, disear, simular, construir e innovar productos, procesos, equipos y sistemas mecatrnicos, con una actitud investigadora, de acuerdo a las necesidades tecnolgicas y sociales actuales y emergentes, impactando positivamente en el entorno global. Integrar, instalar, construir, optimizar, operar, controlar, mantener, administrar y/o automatizar sistemas mecnicos utilizando tecnologas elctricas, electrnicas y herramientas computacionales. Evaluar y generar proyectos industriales y de carcter social. Coordinar y dirigir grupos multidisciplinarios fomentando el trabajo en equipo para la implementacin de proyectos mecatrnicos, asegurando su calidad, eficiencia, productividad y rentabilidad con sentido de responsabilidad de su entorno social y cultural para un desarrollo sustentable. Desarrollar capacidades de liderazgo, comunicacin e interrelaciones personales para transmitir ideas, facilitar conocimientos, trabajar en equipos multidisciplinarios y multiculturales con responsabilidad colectiva para la solucin de problemas y desarrollo de proyectos con un sentido crtico y autocrtico. Ser creativo, emprendedor y comprometido con su actualizacin profesional continua y autnoma, para estar a la vanguardia en los cambios cientficos y tecnolgicos que se dan en el ejercicio de su profesin. Interpretar informacin tcnica de las reas que componen la Ingeniera Mecatrnica para la transferencia, adaptacin, asimilacin e innovacin de tecnologas de vanguardia.

EJEMPLO A SEGUIR
Despus de dos aos tomando un taller de robtica como actividad teraputica, jvenes con autismo del Centro Ocupacional Dones participaron por primera vez en el Cuarto Torneo Mexicano de Robtica Zona Norte. En el torneo participaron jvenes de primaria a posgrado de ms de 30 escuelas y universidades diferentes en equipos de cuatro a cinco concursantes. "La robtica no es solamente para 'nerds', sino que fcilmente pueden desarrollar habilidades que pueden repercutir en su carrera profesional aunque no sea una carrera de robtica", afirm Jos Valderrama, profesor del ITNL. Compitieron tres categoras nacionales y cinco locales. Tambin se present una demostracin de robots NAO humanoides.

CENTRO OCUPACIONAL DONES

http://www.autismomx.org/

TCNICO EN MECATRNICA
OBJETIVO DE LA CARRERA Proporcionar lo necesario al alumno para que al egresar tenga habilidades y conocimientos para diagnosticar circuitos elctricos y electrnicos en equipos mecatrnicos. RECONOCIMIENTO ACADMICO El CECYTE BC, otorga el ttulo de Tcnico en Mecatrnica y un certificado de bachillerato por haber acreditado todas las asignaturas y de la misma manera haber cumplido con el servicio social y sus prcticas profesionales. PERFIL DE EGRESO Al trmino de la carrera el egresado ser capaz de laborar en reas donde operen sistemas automatizados para la generacin de productos y servicios. REAS DE DESARROLLO Podr laborar en reas que fabrican, ensamblan o comercializan productos utilizando sistemas electrnicos. Podr laborar en reas que utilizan en sus procesos de manufactura mquinas y herramientas. Podr laborar en reas que utilicen sistemas automticos de produccin. Podr laborar en reas que tienen procesos de fabricacin o ensamble. Podr laborar en reas que operan sistemas automticos.

http://campusvirtual.mineria.unam.mx/proeduc/

Somos una empresa mexicana legalmente establecida en la ciudad de Mxico desde 1996. En ROBODACTA encontrars productos enfocados al diseo y desarrollo de mini robots a nivel didctico. Desde kits bsicos hasta componentes y accesorios para armar tus propios diseos. Contamos con componentes como motores de DC, moto reductores, servomotores, sensores, relevadores, circuitos integrados, mdulos RF, kits de robtica, tarjetas programables, tarjetas controladoras de motores, etc., y en breve tendremos ms partes y accesorios.

http://www.eltrompo.org/

http://www.caracol.org.mx/

Robtica Mexicana...
Sembrando tecnologa en nuevas generaciones

ROBOTICAMEXICANA
www.roboticamexicana.com