Support Electronique de puissance

Hacheur Onduleur Gradateur Alimentation dcoupage

Ralis par N.NASRI

(www.blogmatlab.blogspot.com)

Mars 2011 (CFPA de Bejaia)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 - Les Onduleurs (Conversion continu-alternatif) ..

Prsentation :
Londuleur est un dispositif lectronique permettant de convertir le courant (et tension) continu en un courant (et tension) alternatif avec la frquence souhaite (gnralement 50/60 Hz).

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Il est constitu de deux tages distincts : un tage de commande et conversion AC/DC et un tage transformateur lvateur pour disposer dune tension de sortie convenable.

Principe de fonctionnement : I / tage de commande (Conversion) : est souvent compos dun pont de transistors de puissance coupls des diodes de rcupration, commands pleine onde ou en modulation largeur dimpulsions.

Schma bloc de ltage de conversion dun onduleur monophas Chaque ensemble (diode de rcupration (Di), transistor de puissance (Ti)) constitue un interrupteur lectronique Ki. Afin de crer une tension alternative aux bornes de la charge, les interrupteurs Ki seront commands deux deux selon le principe suivant : 1er cas :

Commande pleine onde (1ere demi priode).

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------Pendant la 1ire demi-priode, K1 et K3 sont ferms quand K2 et K4 sont ouverts. La tension aux bornes de la charge dans ce cas est positive (Uc= E), tandis quen 2nde demi-priode, ce sont K2 et K4 qui sont ferms et la tension aux bornes de la charge est inverse (Uc= -E). 2nd cas :

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Commande pleine onde (2ere demi priode). Linconvnient de cette commande est la distorsion importante en sortie cause dun filtrage insuffisant. Par consquent, la commande la plus utilise est celle utilisant une modulation largeur dimpulsions MLI, comparant une rfrence sinusodale (basse frquence) une porteuse triangulaire (haute frquence).

Schma synoptique de la commande MLI A frquences leves, la modulation MLI permet de transformer la tension en suite dimpulsions, de largeur variable, et damplitude (Uc= E x (Vr / Vp)) variable en fonction du rapport (Vr/Vp). II / tage transformateur : Son rle principale est dlever la tension convertie en tension convenable pour lapplication souhaite.

Schma dun transformateur idal. Cet tage doit tre construit de faon optimiser les pertes ohmiques et magntiques afin dtre performant dans divers environnements. Utilisation : Londuleur autonome peut etre frquence fixe, il est alors utilis comme source de secours ou alimentation sans coupure partir dune batterie. A frquence variable, il est utilis pour la variation de vitesse des moteurs.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 Les Gradateurs (Conversion alternatif-alternatif) ..

Prsentation : Le gradateur est un appareil qui permet, partir dune source alternative, de convertir une tension sinusodale de valeur efficace constante en une tension alternative de mme frquence mais de valeur efficace variable. Ce qui lui permettra de contrler la puissance absorbe par un rcepteur en rgime alternatif. (il se comporte donc comme un interrupteur command, il tablit ou interrompt la liaison entre la source et la charge). Principe :

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La tension aux bornes de la charge volue suivant la squence de commande, ainsi on diffrenciera deux types de gradateurs : - Gradateur angle de phase. - Gradateur train donde.
I / Fonctionnement dun gradateur angle de phase dbitant sur charge rsistive : Dans ce type de gradateur, le signal envoy sur lentre de commande du gradateur est analogique. Le thyristor Th1 est amorc durant lalternance positive avec un angle de retard par rapport au passage par zro de la tension secteur. Le thyristor Th2 est amorc durant lalternance ngative avec le mme angle de retard.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------II / Fonctionnement dun gradateur train dondes dbitant sur charge rsistive : Dans ce type de gradateur, le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcs de manire continue pendant le temps Ton (priode de conduction) et ils sont ensuite bloqus jusqu la fin de la priode de modulation.

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T : priode de la tension source. Ton : dure du train donde. Tc : priode de modulation.

Utilisation :
Lclairage. Le chauffage. Le dmarrage de moteurs courant alternatif.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 Les Hacheurs (Conversion continu-continu) ..

Prsentation :
Le hacheur permet dobtenir une source de tension continue variable partir dune source de tension continue fixe. Principe :

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Il est vident que le procd le plus simple pour transformer une tension continue de valeur fixe en une tension continue rglable est le montage en potentiomtre diviseur de tension.
La tension de sortie Ud est donne par :

Linconvnient de ce montage est son rendement (en puissance) mdiocre, ce qui savre critique pour des applications faisant intervenir des puissances non ngligeables. Le rendement scrit : Ainsi ces montages sont utiliss uniquement en lectronique de faible puissance (quelques Watts maximum). En lectronique de puissance, on fera systmatiquement appel des hacheurs. En effet le hacheur ralise en courant continu la mme fonction que le transformateur en courant alternatif, cest dire un changement de tension avec un rendement voisin 1. Ce qui nest pas le cas avec un rhostat ou potentiomtre. Types de hacheurs : On distingue plusieurs types de hacheurs, les deux types de base tant le montage srie et le montage parallle. Le principe consiste interrompre priodiquement lalimentation de la charge par la source. I / Le hacheur srie (abaisseur de tension) : Le fonctionnement du convertisseur se dduit de lanalyse du comportement de linterrupteur I. t=0, I est enclench (passant) pendant un temps , alors : ud(t)= U. Entre et T ( < t < T ), I est ouvert. On a alors : i= 0 et le courant id circule travers la diode D (diode de roue libre ). Donc : ud (t) = 0 tant que la diode D conduit, soit tant que le courant i t d ( ) est non nul. Lorsque id(t) sannule, la diode D se bloque et : ud (t) = Ec.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------II/ Le hacheur parallle (lvateur de tension) Le hacheur parallle est aussi appel hacheur survolteur. Ce montage permet de fournir une tension moyenne Ud0 partir dune source de tension continue U< Ud0 . Les applications principales du hacheur parallle sont les alimentations de puissance rgules et le freinage par rcupration des moteurs courant continu. On distingue 2 phases de fonctionnement: Lorsque linterrupteur I est ferm, la diode est polarise en inverse (VD = - ud), la charge est donc isole de la source. La source fournit de lnergie linductance l. Lorsque linterrupteur I est ouvert, ltage de sortie (capacit + charge) reoit de lnergie de la source et de linductance l. Pour lanalyse en rgime permanent prsente ici, le condensateur de filtrage C a une valeur de capacit suffisamment leve pour que lon puisse considrer la tension disponible en sortie constante :

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Technologie des interrupteurs : I / Diodes : (Temps de recouvrement d'une diode jonction : Quand une diode est passante, des charges lectriques s'accumulent au niveau de la jonction. La quantit de charges ainsi stocke est fonction de la taille du composant et du courant qui le traverse Pour passer de l'tat passant l'tat bloqu il faut vacuer les charges stockes pendant la conduction. Le temps ncessaire pour liminer les charges stockes s'appelle le temps de recouvrement de la diode. Exemple d'volution du courant et de la tension aux bornes d'une diode pendant une commutation : Le courant inverse pendant la phase de recouvrement tr dpend du circuit extrieur. II / Transistors bipolaires : (Temps de commutation) Les transistors bipolaires utilisent deux jonctions PN. La jonction base metteur est en direct quand le transistor conduit. Les particularits du recouvrement des diodes est aussi prsent avec le transistor. Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre commute instantanment : Par le courant de base, il faut apporter des charges lectriques la jonction base metteur pendant le temps de stockage ts pour que le courant de collecteur apparaisse.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------La croissance de ic n'est pas immdiate, il faut un courant de base ngatif pour que les charges accumules dans la jonction base metteur disparaissent (dure td) et que le courant de collecteur commence dcrotre. Observations : Dans un hacheur srie en conduction continue, la fermeture du transistor, c'est le courant maximum en rgime linaire du transistor qui correspond au courant de recouvrement inverse de la diode. Ce courant peut tre dix fois plus grand que le courant dans la charge Ce phnomne produit des pertes en commutation dans le transistor qui est en court-circuit sur la source et cre des perturbations lectromagntiques III / Transistor MOSFET : Le transistor MOSFET a l'avantage d'une commande relativement simple qui ncessite peu de puissance.

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A la fabrication une diode entre drain et source est aussi intgre. Cette diode est gnralement une diode rapide. Cette diode peut servir dans une structure en pont par exemple Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre parfaite). Entre grille et source le transistor se comporte comme un condensateur (Cgs ~ 1nF) qu'il faut charger et dcharger chaque commutation. Les pointes du courant ig doivent tre de l'ordre de l'ampre. Les faibles temps de commutation tr et tf permettent de rduire les pertes en commutation ou d'augmenter la frquence du dcoupage.

IV / Thyristors : La mise en oeuvre du thyristor dans les hacheurs est trs dlicate car l'annulation du courant dans les interrupteurs lors du blocage n'est pas naturelle. Cependant aux trs fortes puissances, le thyristor est irremplaable. Par composant on peut commuter 2000A sous 2500V ! Il faut associer au thyristor un circuit auxiliaire comprenant plusieurs thyristors additionnels, inductances et condensateurs pour parvenir au blocage du composant principal.

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Rsum

1 - Conversion alternatif / continu (AC / DC) [redresseurs]: Montage redresseur : - Non command ( diodes). - Command ( thyristors). Applications : - Alimentation continue (pour circuits lectroniques). - Alimentation pour moteur courant continu. - Chargeur de batteries ...

2 - Conversion continu / continu (DC / DC) [hacheur] : Montage hacheur : - Srie (abaisseur de tension). - Parallle (lvateur de tension). Applications : - Alimentation dcoupage (ordinateur, mobile ). - Alimentation pour moteur courant continu.

3- Conversion continu / alternatif (DC / AC) [onduleur]: Applications : - Alimentation de secours (+ groupe lectrogne). - Variateur de vitesse pour moteur asynchrone ...

4- Conversion alternatif / alternatif (AC / AC) [gradateur]: Applications : - Variateur de lampe halogne. - Variateur de vitesse pour moteur universel ...

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------ALIMENTATIONS DCOUPAGE
I / Alimentations linaires : Prsentation :
Le synoptique de la partie puissance des alimentations linaires est indiqu sur la figure suivante :

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La dnomination linaire pour ce type dalimentation vient du fait que le transistor de ltage de rgulation fonctionne dans sa zone linaire. Le principe de base du montage rgulateur avec transistor srie est dcrit comme :

Les lments fondamentaux utiliss dans une alimentation linaire sont : - Un transformateur fonctionnant 50Hz assure une isolation galvanique et la modification de la valeur efficace de la tension (en gnral abaisseur). - Un redresseur diodes suivi dun condensateur de filtrage permettant de transformer la tension sinusodale issue du transformateur en une tension de valeur moyenne non nulle et ondulant peu. - Une diode Zener accompagne dun montage rgulateur transistor permettant de fournir une tension rgule en sortie de lalimentation.

Points forts :
Faciles mettre en uvre. Permettent dobtenir des tensions trs stables. Trs peu perturbatrices pour lenvironnement lectrique ou lectronique.

Points faibles :
Le transformateur est lourd et volumineux car il fonctionne 50Hz. Le transistor de ltage de rgulation dissipe une puissance importante, il impose alors lutilisation dun radiateur encombrant et nuit au rendement de lalimentation.

II / Alimentations dcoupage
Les lments fondamentaux utiliss dans une alimentation dcoupage sont : (Redresseur + Filtre) directement connects au rseau (secteur). Transformateur dimpulsion (isolation galvanique entre le rseau et lutilisateur), pilot au primaire par interrupteur command (transistor ou thyristor). (Redresseur + Filtre) en sortie.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------Points forts :
Le transformateur travaille une frquence fd 20 khz trs suprieure celle du rseau 50Hz, il est donc de dimensions rduites. Le transistor de puissance fonctionne en rgime de commutation et prsente des pertes rduites Donc : Le dissipateur associ est de faibles dimensions, do un gain en volume et en masse. Le rendement de lalimentation est suprieur 80 % (contre 60 % maximum pour les alimentations linaires). En effet elles mettent en jeu un commutateur suppos idal et des composants passifs presque sans pertes (C, L).

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Points faibles :
Elles sont moins simples mettre en uvre que les alimentations linaires. Une ondulation rsiduelle due au dcoupage subsiste en sortie. Elles sont perturbatrices pour lenvironnement lectrique et lectronique ; les parasites rayonns sont importants du fait du dcoupage.

III / Famille des alimentations dcoupage A / Alimentation Flyback : transfert indirect

Cest une alimentation indirecte. Dans un premier temps, le primaire du transformateur emmagasine de lnergie, puis dans un second temps cette nergie est transmise la charge par lenroulement secondaire (phase de dmagntisation). Le schma de principe de lalimentation Flyback est dcrit sur la figure suivante :

Les hypothses pour ltude du fonctionnement sont les suivantes : Les tensions VE et VS sont constantes, du fait de la prsence des condensateurs CE et C ; La diode D et le transformateur Tr sont considrs comme parfaits ainsi que linterrupteur I. Les deux cycles de fonctionnement sont les suivants : Lorsque linterrupteur est ferm : 1 = , 2 < 0 , = 2 < 0 la diode D est bloque. Le transformateur se comporte au primaire comme une inductance seule, i1 augmente et le primaire du transformateur emmagasine de lnergie sous forme magntique. Lorsque lon ouvre linterrupteur, i1 dcrot de faon quasi-instantane et les tensions u1 et u2 sinversent de faon quasi-instantane. u2 > 0 donc D conduit et u2=VS. Lnergie magntique emmagasine au cycle prcdent est restitue vers le circuit dutilisation (la charge) grce lenroulement secondaire.

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------Utilisation dun hacheur :

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Cette alimentation gnre moins de parasites car le courant d'entre correspond i L. Ce montage est utilis pour relever le facteur de puissance des alimentations "flyback".

Remarques:
Le "hacheur" est un convertisseur direct : l'nergie de la source passe vers la sortie lorsque K est ferm ; L et C ne sont pas indispensables si la charge tolre une commande en tout ou rien (moteur dont l'inertie est grande devant T par exemple). Les montages "flyback" et lvateur sont des convertisseurs accumulation : lorsque K est ferm, une inductance stocke l'nergie, la charge tant dconnecte de la source. Lorsque K est ouvert, l'nergie emmagasine dans L est transfre dans la charge. L est indispensable comme rservoir d'nergie.

B / Alimentation Forward : (transfert direct)

Les hypothses sont les mmes que pour ltude du principe de fonctionnement de lalimentation Flyback. On fait de plus l'hypothse d'une dmagntisation complte du circuit magntique en fin de cycle. C / Alimentation Push-Pull Ce type dalimentation permet de transfrer des puissances importantes avec un excellent rendement du fait de son cycle magntique symtrique. Comment choisir ? En pratique, le choix du principe sera fix par la puissance de sortie de lalimentation : Flyback : P < 100 w Forward : 100 w < P < qq100 w Push-Pull : P > qq 100 w

Conclusion :
Les alimentations linaires sont simples et stables mais lourdes, volumineuses (puissances massique (W/kg) et volumique (W/litre) faibles) et faible rendement. Les alimentations dcoupage sont lgres et peu encombrantes. Elles ont un excellent rendement. Par contre leur stabilit est moyenne ou mdiocre. Elles sont donc trs utilises en lectronique embarque (lgret, rendement) ou simplement pour leur excellent rendement lorsque la stabilit nest pas une caractristique essentielle.

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