LOGICA CABLEADA

Kelin Caro Ocampo Sorany Salazar Cesar Augusto Prez Carlos Andrs Lopera Cristian Estiven Ros Joan Alejandro Lpez

INSTRUCTOR Edwin Snchez

# FICHA: 149164

SENA 2012

CONSULTA CLASES DE ESQUEMAS: Los rels y otros elementos empleados en la tcnica de comando y control, pueden ser dibujados con sus bornes de conexin tal cual son fsicamente, y luego conectar con conductores los distintos bornes, conformando lo que se denomina un esquema de conexin. El esquema de conexin debe dar los datos constructivos y la ubicacin de cada elemento, pero no es la mejor forma de representar un circuito a la hora de comprender y visualizar su funcionamiento, como si lo es el esquema de principio. Dibujos y planos Los dibujos o planos de los esquemas de conexin y esquemas de principio, antiguamente eran realizados por dibujantes tcnicos en folios de papel de gran tamao, por ejemplo; 1,50 x 2,00 metros, donde se dibujaban todos los cables del circuito en un solo folio. Actualmente los dibujos son realizados directamente por los electricistas, en programas CAD e impresos en hojas A4 o A3. Un circuito de automatizacin de lgica cableada se dibuja en varias hojas numeradas, y los cables y aparatos son referenciados de una hoja a otra, marcando el nmero de hoja y las coordenadas columna-fila donde se ubica el cable, borne o aparato cableado. Identificacin del cableado y borneras Para que un circuito de lgica cableada pueda funcionar correctamente, es primordial contar previamente con el dibujo del mismo, donde se identifican todos los cables y borneras de conexin, para luego realizar el montaje y revisar el correcto cableado de todos los elementos. Para que esto ltimo sea posible es necesario colocar identificadores o marcadores alfanumricos en todos los cables y bornes. Existen distintos criterios para realizar la identificacin de los cables, teniendo cada una de ellas sus ventajas y desventajas. Bsicamente se pueden identificar los cables segn los nmeros de borneras o regletas de conexin, o de acuerdo a una numeracin arbitraria especificado en los planos o dibujos. Los criterios de identificacin del cableado son muchos, algunos apuntan a facilitar el montaje o trabajo del electricista que realiza el cableado, otros facilitan el trabajo del personal de mantenimiento de la instalacin, otros son de acuerdo a la conveniencia del proyectista que dibujo los planos. Algunos de ellos; 1) identificar los cables con el nombrenmero de la bornera o borne de conexin a donde llega el cable; 2) 3) identificar los cables con el nombre-nmero de la bornera o borne de conexin del extremo opuesto del cable; 4) identificar los cables con un nmero correlativo de 00 a 99, donde ese nmero est marcado en el dibujo o plano como nmero del cable, se puede agregar el nmero de hoja del dibujo donde se encuentra el cable; 5) los nmeros de los cables se corresponden con la numeracin de la bornera principal del circuito cuyos nmeros no se repiten en otra bornera; 6) mediante signos, letras y nmeros que denoten la funcin del

cable, como la polaridad +P y P, mandos de apertura y cierre, funciones de proteccin, etc. Barras de Polaridad Las barras de polaridad +P y P son las que permiten energizar las bobinas de los rels con los contactos. Usualmente se denominan +P y P, pero pueden tener otra letra o leyenda cualquiera, y ser una tensin tanto de corriente continua como de alterna. La tensin de polaridad, usualmente esta cableada a elementos de control en posible contacto con las personas, por ejemplo; pulsadores manuales, controles de nivel de lquidos, sensores de posicin o instrumentos de medida. Por este motivo, por razones de seguridad para las personas, esta tensin debe estar aislada galvnicamente de tierra, usualmente con un aislamiento de 1 a 2 KV. Las tensiones estndar empleadas en corriente continua son; 24, 48, 110, 125, 220 y 250 V. Las tensiones estndar en corriente alterna son; 24, 110-120, 220-240 y 380-400 V Servicios Esenciales En lgicas cableadas para comando y control de servicios esenciales, la corriente continua se respalda con un banco de bateras del tipo estacionario. Si se ha tomado la decisin de usar corriente alterna, el comando y control de servicios esenciales se realiza con un oscilador o inversor CC/CA. Distribucin de Polaridades En circuitos pequeos, con unos pocos rels la polaridad se arma mediante una guirnalda que va saltando entre los bornes que van conectados a la polaridad. En circuitos de lgica cableada mayores, como autmatas industriales, esta practica es poco comn ya que acarrea algunos inconvenientes en caso de falsos contactos en alguno de los bornes, lo que acarrea la perdida de la polaridad en toda la guirnalda, provocando una falla masiva del sistema. La solucin a estos problemas consiste en armar barras de polaridad con borneras o regletas de conexin en puente, las que ya vienen provistas por los fabricantes de borneras. Montajes El montaje de la lgica cableada se realiza en gabinetes o armarios estancos, donde sobre un fondo muerto o sobre rieles verticales, conocidos como rack en ingls de 19, se atornillan en forma horizontal los llamados rieles asimtricos y simtricos, donde se instalan los rels, fuentes de alimentacin, elementos de potencia como los contactores, y proteccin como portafusibles o llaves termo-magnticas. Los rieles ms econmicos son de chapa galvanizada, los de mejor calidad son de acero con un proteccin superficial de cadmio.

Bornera Frontera Los cables de mando que van del gabinete de la lgica cableada a la planta o al campo, son cables armados, rgidos debido al fleje de proteccin mecnica y/o a una pantalla de cobre o aluminio, la cual es aterrada en ambos extremos. Esa rigidez impide realizar el cableado directamente hasta los bornes de los rels de la lgica cableada. Para resolver este problema se utilizan borneras frontera, donde llegan los cables armados desde la planta y salen hacia el interior del gabinete cables monopolares y flexibles, cables de mando o de potencia. Para el ingreso de los cables al gabinete se emplean los llamados pasa cables o prensaestopas, que impiden la entrada de insectos, polvo y humedad al gabinete. Rels En la lgica cableada, la mencin de rel comprende diversos equipamientos elctricos y electrnicos, de distinta tecnologa y funcin. Todos estos equipos, aparatos o instrumentos, son considerados como rels en la medida de que cuenten con contactos elctricos NA o NC de salida, y realicen una funcin particular de Lgica Cableada. Las entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensin, corriente, temperatura, nivel, accionamientos fsicos y manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia. As por ejemplo, un rel puede ser un control de nivel o temperatura, un rel electromecnico, un contactor con contactos auxiliares, un rel de sub o sobre tensin, un rel de proteccin y decenas de otras funciones, que distintos fabricantes de equipamiento industrial catalogan como rels.

QUE ES UN CONTACTOR? Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina. PARTES: Carcasa, electroimn, bobina, ncleo, espira de sombra, armadura, contactos, rel trmico, resortes. CLASIFICACION: Por su construccin Contactores electromagnticos Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn.

Contactores electromecnicos Se accionan con ayuda de medios mecnicos. Contactores neumticos Se accionan mediante la presin de aire. Contactores hidrulicos Se accionan por la presin de aceite. Contactores estticos Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario,la potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parsitos internos y tiene una corriente de fuga importante adems su costo es muy superior al de un contactor electromecnico equivalente. Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina Contactores para corriente alterna Corriente alterna Contactores para corriente continua Corriente continua ELECCION: Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes: 1. El tipo de corriente, la tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia. 2. La potencia nominal de la carga. 3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. 4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido. ELEMENTOS DE MANDO: Los elementos de mando bsicos en lgica cableada son los siguientes; Contactos NA y NC Los contactos elctricos de los rels pueden ser contactos normalmente abiertos NA, o normalmente cerrados NC. En los esquemas de conexin y de principio siempre se dibuja el contacto en su posicin de reposo, con la bobina del rel desenergizada o en OFF. El contacto NC se dibuja cerrado y el contacto NA se dibuja abierto. Los rels se dibujan sin energizar. Primera cifra: Nmero de orden en la cmara de contacto

Segunda cifra: 1 2: N.C. 3 4: N.A 5 6: especial N.C. 7 8: especial N.A. Funciones Lgicas Las funciones lgicas empleadas en la lgica cableada son las mismas que en los circuitos digitales o compuertas lgicas. La denominada comnmente repeticin de contacto, buffer en un circuito digital. La inversin en un contacto normal cerrado, el NOT (negacin) en circuito digital: El AND lgico (funcin y), lograda con contactos en serie. El OR lgico (funcin o), logrado con contactos en paralelo. Rel auto mantenido Un rel con auto-mantenimiento es un rel en donde un contacto auxiliar mantiene el rel energizado, luego de que el contacto de arranque cierra y abre. El contacto de parada tipo NC, desenergiza el rel. En la electrnica digital es equivalente a un Biestable o Flip-Flop. Funciones de Temporizacin Existen rels temporizados de varios tipos, pero tres funciones bsicas son; la temporizacin a la conexion, temporizacin a la desconexion y la temporizacion a la conexion-desconeccion. En los dos ltimos casos el rel temporizado deber alimentarse desde una conexin independiente a la de la bobina. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se opone al movimiento. Mando Manual y Automtico En todo automatismo siempre es conveniente contar con la posibilidad de elegir entre un comando manual por pulsadores, y un comando automtico por nivel, presin, temperatura, etc. La seleccin se realiza por llaves selectoras manual/automtico. Por razones de seguridad de las personas y equipos, siempre se deja fuera de la seleccin el mano de parada manual y automtica, por ejemplo por nivel bajo, a los efectos de prevenir que una bomba quede succionando en vaci y se dae. Sealizacin La sealizacin comprende la indicacin de los estados de marcha, parada, falla o defectos, posicin de interruptores abiertos o cerrados. Para lo cual se emplea luminosos con lmpara incandescente o con LED. La lmpara es energizada mediante contactos auxiliares de contactores e interruptores, o con rels que copian la posicin de los mismos. En autmatas de rels de gran tamao, la polaridad empleada para la sealizacin es independiente de la polaridad de mando, ya que un cortocircuito en un luminoso no debera dejar fuera de servicio el autmata.

Cdigo de Colores Para la sealizacin en pulsadores de mando y lmparas o luminosos, se emplean distintos colores. En Europa se utiliza la norma CEI 73. Enclavamientos Los enclavamientos impiden que dos rdenes de mando contradictorias tengan efecto simultneamente. Existen muchas formas de realizarlo, elctricamente en las botoneras o pulsadores de mando, entre rels, en el circuito de potencia y hasta mecnicamente entre motores con funciones opuestas. Comando Secuencial Como su nombre lo dice, un comando secuencial es un circuito con una secuencia de estados predeterminada, y dependientes de ciertas entradas del sistema (pulsadores, detectores, etc.). Las secuencia pueden ser fija, producidas por un reloj electromecnico (motor elctrico con un reductor, levas y contactos de salida). Por ejemplo; los controles automticos de las lavadoras domsticas, hornos de microondas, etc. Las secuencias no fijas, son producidas por cadenas de rels temporizados, donde al cumplirse el tiempo de retardo programado para un rel, se dispara el conteo de tiempo del rel temporizado correspondiente al estado siguiente. Para proyectar y disear sistemas de lgica cableada complejos, se emplean Diagrama de Flujo, donde los distintos estados del diagrama luego se ven reflejados en rels automantenidos, y las entradas se corresponden a pulsadores y detectores del circuito de mando.

El Autor considero que no ha tenido en cuenta la anotacin bien en los Contactores, debido a que si el ltimo contacto que pone como cerrado, es del contactor 4 y este no existe, no se podra realiza dicho circuito.

ELEMENTOS DE SEALIZACION:

ELEMENTOS DE PROTECCION Y MANIOBRA: Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:

Aparatos de maniobra manuales Aparatos de maniobra automticos

Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario para su accionamiento. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga). Entre estos aparatos tenemos: Los interruptores: Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo. Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que se forme un arco elctrico, que dae fcilmente los contactos. Por ello la operacin de estos de be realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura brusca. Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre otros.

Pulsadores: Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren circuitos solamente mientras acta sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un resorte o muelle. Seccionadores : Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o cerrar circuitos nicamente cuando estn sin carga (vaco). Los aparatos de maniobra automticos son diseados para abrir o cerrar circuitos en funcin de los valores que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura, presin, espacio, tiempo, entre otros.

Los mas usados son los interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin pueden usarse como simple interruptores.

El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o subtensiones, al producirse cualquiera de estas anomalas se desconecta automticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado normal se hace el rearme manual.

El contactor tambin pertenece a este grupo de aparatos automticos de maniobra del cual se tratara mas detalladamente ms adelante.

Las principales caractersticas de un interruptor automtico son :

Capacidad de maniobra, que es el nmero mnimo de maniobras que se puede realizar con dicho aparato. Poder de corte, lo cual indica la mxima corriente que puede interrumpir sin peligro que se dae.

Aparatos de proteccin

Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos), entre estos aparatos tenemos a:

Fusibles: estos son conductores calibrados nicamente para el paso de una determinada corriente, por consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los conductores del resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir el flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando evitar daos mayores en las cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.

REL

El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una pequea tensin aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su interior genera un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese interruptor es el encargado de manejar la potencia en s, quedando al circuito electrnico la labor de "mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la seccin de potencia de la de control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensin presente en un puerto paralelo no es suficiente.

PRACTICA: MANDO POR IMPULSO PERMANENTE:

MANDO POR IMPULSO INICIAL :

MANDO POR IMPULSO INICIAL Y PERMANENTE: