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Polycopie_Mer

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 ﺔﻴﺒﻌﺸﻟﺍ ﺔﻴﻃﺍﺮﻘﻤﻳﺪﻟﺍﺍ ﺔﻳﺮﺋﺍﺰﺠﻟﺍ ﺔﻳﺭﻮﻬﻤﺠﻟﺍ
République Algérienne Démocratique et Populaire 
Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique 
Université Djillali Liabès 
 –
Sidi Bel-Abbès 
Faculté des Sciences de l’Ingénieur 
Département d'Electrotechnique 
Contrôle de la machine asynchrone :
Commande scalaire
Commande vectorielle
Commande directe du couple
Simulation avec le logiciel Matlab/Simulink 
Dr A. Meroufel 
Maître de conférences Année : 2008/2009 
 Intelligent Control & Electrical Power Systems Laboratory (ICEPS).
 
Avant Propos
Le recueil présencontient trois techniques de commande de la machine asynchrone àsavoir :- La commande scalaire- La commande vectorielle- La commande directe du couple (DTC : Direct Torque Control)Les commandes proposées correspondent à la premre partie du cours du module« Commande des systèmes électromécaniques » enseigdepuis plusieurs années aux
étudiants de magister option ‘Conversion d’énergie’ du département électrotechnique del’université de Sidi Bel
-Abbes.Ce recueil est d
estiné d’une part
aux étudiants électrotechniques- Ingénieurs : option commande électrique- Magister
: option conversion d’énergie
- Ecole doctorale : Electrotechnique et ses applications
Et d’autre part, aux ingénieurs électrotechniques qui désirent acquérir 
quelques connaissancesen commande des machines asynchrones.Au début de chaque chapitre, on expose un rappel comportant les notions fondamentales de lacommande. On présente le schéma de principe du circuit de commande et de réglage ensuiteon détermine les fonctions de transfert du système. Puis, on détermine les coefficientsoptimaux des régulateurs. Vers la fin du chapitre, on analyse le comportement de la machinepar une série de tests de simulation sous le logiciel Matlab/Simulink.
L’
étudiant doit avoir des connaissances de base du logiciel Matlab/Simulink.Le but de ce recueil est
de familiariser l’étudiant avec:
Les
 principes de fonctionnement de la machine, la conception des commandes, l’analyse desdispositifs de réglage et surtout l’étude de
s performances. D
’autre part, de lui apprendre
àchoisir judicieusement et correctement la commande appropriée.Les méthodes de commande sont présentées
dans un ordre progressif d’amélioration relative
des performances.A la fin, on trouve des indications bibliographiques permettant un approfondissement généralde la molisation de la machine asynchrone, de
l’électronique de puissance
et de
l’électronique de réglage et de commande
.
J’espère que ce
recueil sera apprécié par mes collègues et les étudiants et je serais trèsheureux de recevoir avec reconnaissance leurs remarques, critiques et suggestions.Dr A. MeroufelE_mail : ameroufel@yahoo.fr
 
SOMMAIRE
Avant ProposIntroduction générale
……….
………
……………………………………
..
…………......1
Chapitre 1 : Modélisation de la MAS
1.1
Introduction………………………………………………………………………….……3
1.2
Modélisation de l’actionneur asynchrone………………………
......
.………….…………3
1.3 Modélisation de
l’alimentation ……………
...
……………………………..……….……14
1.4
Stratégie de commande par MLI………………………
...
………………….…………….19
1.5 Résultats de simulation
………………………..…………………………………………29
1.6 Conclusion
…...……………………………………………………………..….………….34
Chapitre 2 : Commande scalaire de la MAS
2.1 Introduction …………………………………………………………………...………….352.2 Modélisation de la machine asynchrone en régime permanent ………………........…….362.3 Couple en régime permanent …………………………………………………………….382.4 Contrôle indirect du flux………………………………………………………….....…....4
0
2.5 Contrôle du flux à partir des tensions statoriques…………………………..…………….41
2.6
Contrôle du flux à partir des tensions statoriques……………………………………..….442.7 Contrôle direct du flux……………………………………………………………………44
2.8 Régulateur de
flux…………………………………………………...……………………452.9 Contrôle de la vitesse…………………………………………………………………….502.10 Simulation……………………………………………………………………………….512.11 Conclusion………………………………………………………...……………….……52
Chapitre 3 : Commande vectorielle de la MAS
3.1 Introduction
………………………………………………………………………………53
3.2 Principe de la commande vectorielle
……………………………………………………..53
3.3 Contrôle vectoriel direct et
indirect………………………..……………..………………
.573.4 Régulation, méthodes classiques
………………………………………………………….59
3.5 Dimensionnement graphique des régulateurs sous Matlab/Simulink 
…………………….63
3.6 Principe du contrôle vectoriel indirect
…...…………………………………….…………65
3.7 Commande vectorielle directe sans capteurs
……...…………………………….………..66
3.8
Schéma de simulation de la CVD sans capteurs………………………………………….75
3.9
Simulation de la commande vectorielle indirecte………………………………………
..763.10
Adaptation paramétrique……………………………………………………………...80
3.11
Interprétation des résultats……………………………………………………………80
3.12
Conclusion………………………………………………………………………
.
……80

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