Engenharia

Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos Exerccios Resolvidos

Caros Amigos, Semestre passado tive grandes dificuldades com Fsica I Mecnica Bsica.O livro adotado pelo meu professor foi o livro do Moyss Nussenveig Vol. 01 que, realmente, tem questes muito bonitas e difceis tambm. Ajudou-me bastante um arquivo que circula na internet do Prof. Dr. Abraham Moyss Cohen do Departamento de Fsica da UFAM, porm este arquivo s tem at o Captulo 9 e , mesmo assim, no so todas as questes resolvidas. Quando tive que estudar Dinmica de Rotaes que no uma matria vista no ensino mdio, tive que suar a camisa para poder passar em fsica. E, depois do trauma, resolvi ajudar outros estudantes assim como um dia tambm fui ajudado. Colocarei algumas questes resolvidas do Cap.12, espero que seja de boa ajuda. Quem quiser dar continuidade ao trabalho, incluindo outras questes, s mandar um e-mail: wendel_55@hotmail.com

Um Abrao, Wendel da Rocha

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Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos Exerccios Resolvidos

Questo 6

Neste problema, aplicando a conservao da quantidade de movimento, temos:

L = RP
R = 0,7 m e o Impacto sendo I = P = mv = 2,5 , Tem-se que :
I w = R mv

1 1 MR w = R P = 15 0,7 w = 2,5 => 3 3

w = 0,714

Como,

w=

t=

E, como,

= 90 =

Resp:

t = 2 = 2,2 s 0,714

Questo 7

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Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos Engenharia Exerccios Resolvidos Novamente aqui, aplicamos a relao:

L = RP
1 MR w = R mv , sendo v a velocidade da bala e w a velocidade 2

Iw = Rmv =>

angular do tampo da mesa adquirida com o impacto da bala. Assim, w=

2mv MR

Questo 8

Neste problema, utiliza-se o princpio de conservao da energia:

Ep = Ec

mga =

1 I w 2

I=

2 ma => 3

ga =

1 a w 3

Resp : w =

3g a

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Questo 9

Neste tipo de problema bom fazer um sistema colocando: Somatrio das foras externas ( Fext = Mt a) Somatrio dos torques resultantes ( r = I) Utilizar a relao: a = R Assim, nesta ordem, temos: T = ma e P T = ma = I => TR TR = I a = R
P'T '+T = (m'+ m) a 1 a R (T 'T ) = 2 MR R 1 M a 2
m' g 1 m + m'+ M 2

=> m' g = (m'+ m) a +

=> a (m'+ m +

1 M ) = m' g 2

Logo, Resp: a =

Calculando T e T:
T = m a => T = m m' g 1 m + m'+ M 2

=> T =

mm' g 1 m + m '+ M 2

M ) m' g m' g 2 T ' = m' g m' a => T ' = m' g m'( ) => T = 1 M m + m'+ M m + m'+ 2 2

(m +

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Questo 10

Por conservao da energia, sabe-se que quando o bloco m cair de uma altura h, a velocidade v poder ser calculada pela relao: Ep= Ec Neste caso, a energia cintica se subdivide em energia cintica rotativa e energia cintica linear, j que o bloco de m cai, o m sobe e a polia gira. Assim, pela relao anterior, temos:
m ' gh mgh sen = 1 1 1 mv + m ' v + Iw , sendo I= Inrcia Rotacional ou momento 2 2 2 de inrcia

Como, w =

a , temos: R

m ' gh mgh sen =

1 1 1 1 v mv + m ' v + MR ( ) 2 2 2 2 R

1 1 v (m + m '+ M ) 2 2 1 2 gh (m ' msen ) = v (m + m '+ M ) 2 2 gh (m ' msen ) v = 1 (m + m '+ M ) 2 gh (m ' msen ) =

Questo 11

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Vamos verificar as foras que atuam no estojo circular:

Neste caso, a resultante das foras externas :

P T = ma

O torque resultante : T r = I

Logo,

P T = ma 1 1 a T r = I => T r = mr => T = ma 2 r 2 a = R
1 ma em P T = ma , temos: 2 1 3 P ma = ma => mg = ma 2 2

Inserindo a relao T =

Logo, Resp: a =

2 g 3

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Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos Engenharia Exerccios Resolvidos 1 1 2 b) Como, T = ma , ento: T = m g 2 2 3

1 T = mg 3

c) Quando o estojo circular se desenrola s, o conjunto ganha uma velocidade v, tal que: Ep = Ec
mgs = 1 1 Iw + mv 2 2

mgs =

1 v 1 4 mr ( ) + mv => v = gs 4 r 2 3

Logo,

v = 2as

Questo 14

Novamente, por conservao da energia: mhfd Ep= Ec E, sabendo que h-R=H, temos:
MgH =
1 1 Mv + Iw 2 2

E, pela condio de rolamento ( v = wR ), temos:

MgH =
1 1 1 v Mv + MR ( ) 2 2 2 R

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gH =
1 1 v + v 2 4

gH =

3 3v v => H = e , como h=R+H 4 4g

Temos, ento como Respota: 3 v h= +R 4 g

Questo 15

Pelas Leis de Newton:

P cos = Fcp => mg cos = m v => R v = g cos ( R + r )

Aplicando agora o princpio de conservao da energia:

mg ( R + r ) (1 cos ) = 2 mR , temos: 5 g ( R + r ) (1 cos ) = 1 1 v + v 2 5 1 1 mv + Iw 2 2

E, como I =

7 v 10 7 g ( R + r ) (1 cos ) = g cos ( R + r ) 10 g ( R + r ) (1 cos ) =

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Captulo 12 Dinmica de Corpos Rgidos Exerccios Resolvidos 7 7 Logo, 1 = cos + cos 1 = cos + cos 10 10
cos = 10 17

Questo 20-

R R-d x

Conforme as alteraes feitas na figura, verifica-se que para que a bola suba, o torque () exercido pela fora F,na bola,sob o brao de alavanca R-d tem que ser igual ao torque exercido pela fora peso (P) sob o brao de alavanca da medida x.Portanto:

rot = peso
Para calcularmos,ento, o torque do peso falta somente achar o valor de x, que fcilmente calculado atravs do teorema de Pitgoras:

R = ( R d ) + x R = R + d 2 Rd + x x = 2 Rd d

rot = peso
F (R d ) = P x F ( R d ) = Mg 2 Rd d F= Mg 2 Rd d Rd

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