Persamaan Diferensial Biasa Pak Darmo

Darmawijoyo
Persamaan Diferensial Biasa

Suatu Pengantar
FKIP-UNSRI
Untuk istriku tercinta Nelly Efrina dan
anak-anakku tersayang, Yaya, Haris,
dan Oji.
Pendahuluan
Buku Persamaan Diferensial Suatu Pengantar ini ditujukan untuk ma-
hasiswa yang baru berkenalan dengan Persamaan Diferensial. Karena
sifatnya pengantar maka beberapa teorema dan pernyataan dalam bu-
ku ini tidak diberikan buktinya. Akan tetapi bagi pembaca yang ingin
mendalaminya lebih jauh, dapat mempelajarinya dalambuku yang ada
pada daftar pustaka.
Buku ini bukanlah sebuah novel yang dapat dibaca sepintas lalu ke-
mudian pembaca dapat mengingat mengerti cerita di dalamnya bahk-
an dapat menceritakan ulang kejadian-kejadian dalam buku. Pemba-
ca buku ini harus menyiapkan suasana sehingga dapat belajar secara
bermakna dengan keseriusan dan konsentrasi. Bacalah denisi, teo-
rema, dan pernyataan secara detail dengan memperhatikan contoh-
contoh soal yang mengiringinya. Biasakan memunculkan pertanyaan-
pertanyaan seperti apa, bagaimana, dan mengapa setiap langkah pe-
nyelesaian, atau setiap pernyataan yang ada. Cobahlah untuk menja-
wab soal-soal yang ada diakhir setiap bab. Jika muncul rasa malas
atau stagnasi dalam mengkaji buku ini, cobalah untuk belajar kelom-
pok sebagai wahanah berdiskusi sekaligus untuk menghilangkan rasa
jenuh.
Prasyarat untuk mempelajari buku ini, pembaca sudah mengenal
dengan baik pelajaran kalkulus, dan kalkulus lanjut khususnya untuk
bab 6 dan bab 7. Buku ini sangat baik bagi mereka yang akan menda-
lami masalah-masalah sistem dinamik. Olehkarenanya, buku ini dapat
digunakan atau dimanfaatkan bagi mahasiswa MIPA, teknik, Kompu-
vii
viii Pendahuluan
ter, pertanian, ekonomi, atau mahasiswa yang akan menggeluti kajian
laju perubahan.
Struktur buku ini disusun berjenjang yang diusahkan tidak ba-
nyak menggunakan prasyarat, misalkan dalam sistem persamaan di-
ferensial dihindarkan penggunaan matriks. Pada bab 1 diperkenalkan
masalah-masalah yang dapat disusun kedalam masalah persamaan di-
ferensial. Pada bab ini pula diperkenalkan pengertian persamaan dife-
rensial, pengertian penyelesaian. Pada bab 2 dibahas jenis-jenis per-
samaan diferensial orde satu serta teknik penyelesaiannya.Pada Bab 3
dibahas aplikasi-aplikasi persamaan diferensial orde satu, khususnya
aplikasi pada bidang geometri bidang. Pada Bab 3 ini pemahaman-
pemahaman kalkulus akan banyak membantu dalam mengkaji penye-
lesaian. Kajian-kajian persamaan diferensial orde dua dan sistem per-
samaan diferensial terdapat pada bab 4 dan 5. Bagi pembaca yang
merupakan calon sarjana dalam ilmu-ilmu rekayasa, bab 6 akan sa-
ngat membantu mendalami keilmuannya dengan menggunakan alat
transformasi Laplace. Bab 7 akan memberikan ruang yang lebih lebar
untuk menggunakan aplikasi komputer dengan pendekatan numerik.
Pada kesempatan ini, penulis ingin mengucapkan terima kasih ke-
pada beberapa orang yang berperan besar dalam penyelesaian bu-
ku ini. Pertama-tama, ucapan terima kasih kepada mahasiswa pendi-
dikan matematika FKIP Unsri yang telah memberikan masukan ten-
tang beberapa pernyataan atau soal-soal yang sukar dimengerti. Ke-
pada kolega-kolega, Dr. Yusuf Hartono yang telah memberi masukan
tentang aspek pembelajaran, Jaidan Jauhari, M.T. dan Elly Susanti,
M.Pd.yang telah menguji cobahkan buku ini.
Penulis ingin menyatakan ucapan khusus kepada istriku tercinta
Nelly Efrina, anakku tersayang, Yaya, Haris, dan Oji yang sering kehi-
langan momen untuk bersedahgurau selama proses penyusunan draf.
Penulis persembahkan buku ini khususnya untuk kalian semua. Teri-
ma kasih atas segala pengorbanannya.
Palembang, Darmawijoyo
Januari, 2009
Daftar Isi
1 Konsep Dasar Persamaan Diferensial . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Denisi dari suatu persamaan diferensial dan order
dari persamaan diferensial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Penyelesaian Persamaan Diferensial dan Penyelesaian
ekplisit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Penyelesaian Implisit Persamaan Diferensial. . . . . . . . . . 4
1.4 Multiplicity dari penyelesaian suatu persamaan
diferensial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Soal-soal latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Jenis-Jenis Persamaan Diferensial Order Satu . . . . . . . . . 15
2.1 Persamaan Diferensial Dengan Variabel Terpisah. . . . . . 15
2.2 Persamaan Diferensial Dengan Koefesien Homogen . . . 18
2.3 Persamaan Diferensial Homogen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Persamaan Diferensial dengan Koesien Linier . . . . . . . 22
2.5 Persamaan Diferensial Eksak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.6 Faktor integrasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Menentukan Faktor Integrasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7.1 h fungsi hanya dari x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7.2 h fungsi hanya dari y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7.3 h fungsi dari xy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.4 h fungsi dari x/y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.5 h fungsi dari y/x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.7.6 Bentuk Khusus dari P dan Q. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.8 Persamaan Diferensial Linier Order Satu. . . . . . . . . . . . . 43
2.8.1 Jastikasi Faktor Integrasi e
_
P(x)dx
. . . . . . . . . . . . . 47
ix
x Daftar Isi
2.8.2 Persamaan Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.8.3 Persamaan Riccati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3 Masalah-masalah Yang Membentuk Persamaan
Diferensial Order Satu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1 Masalah-masalah dari Geometri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 Trayektori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.1 Trayektori Isogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2.2 Trayektori Ortogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.2.3 Formula Trayektori Ortogonal dalam Koordinat
Polar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4 Persamaan Diferensial Linier Order Dua. . . . . . . . . . . . . . 73
4.1 Penyelesaian Persamaan Diferensial Linier Homogen
Order 2 dengan Koesien Konstan. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2 Persamaan Diferensial Tak Homogen . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.2.1 Koesien Taktentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3 Pengunaan Varibel Kompleks untuk Menyelesaikan
Persamaan Diferensial Order Dua. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4 Variasi Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5 Persamaan Diferensial Linier dengan Koesien
Tak-konstan Menggunakan Reduksi Order. . . . . . . . . . . . 89
5 Sistem Persamaan Diferensial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.1 Denisi Dasar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.2 Sistem Persamaan Diferensial Homogen dengan
Koesien Konstan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.3 Sistem Persamaan Diferensial Order Satu
Takhomogen dengan Koesien Konstan. . . . . . . . . . . . . . 114
6 Transformasi Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.1 Denisi Dasar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Fungsi Periodik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.3 Transformasi Laplace dari derivatif fungsi . . . . . . . . . . . 125
Daftar Isi xi
6.4 Invers Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5 Fungsi Tangga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.6 Persamaan Diferensial dengan Suku Takhomogen
Diskontinu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Soal latihan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7 Penyelesaian Persamaan Deferinsial dengan Metode
Deret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.1 Deret Pangkat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2 Penyelesaian Persamaan Diferensial Koesien Variabel 148
7.3 Singularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.4 Metode Frobenius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.4.1 Akar-akar berbeda dengan selisih bukan
bilangan bulat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.4.2 Akar-akar berbeda dengan selisih bilangan bulat. 163
7.4.3 Akar-akar sama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Pustaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Indeks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Bab 1
Konsep Dasar Persamaan Diferensial
1.1 Denisi dari suatu persamaan diferensial dan order
dari persamaan diferensial.
Dalam pelajaran , kita telah berkenalan dan mengkaji berbagai macam
metode untuk mendiferensialkan suatu fungsi (dasar). Sebagai contoh
fungsi y = log(x) berturut-turut diberikan oleh
y
/
=
1
x
, y
//
=
1
x
2
, y
///
=
2
x
3
, dsb, (1.1)
dimana y
/
=
dy
dx
, y
//
=
d
2
y
dx
2
, dan seterusnya. Juga kita telah diperkenalk-
an dengan aturan dan metode mendiferensialkan fungsi dari dua va-
riabel atau lebih. Derivatifnya di sebut dan persamaan yang memu-
at derivatife partial disebut persamaan diferensial parsial. Misalkan
u = x
2
+3xy e
2x+3y
, derivatifnya terhadap x dan y berturut-turut di-
berikan oleh
u
x
= 2x +3y 2e
2x+3y
u
x
= 3x 3e
2x+3y
. (1.2)
Denisi 1.1.1 Misalkan f(x) mendenisikan sebuah fungsi dari x pa-
da suatu interval I : a x b. Persamaan diferensial adalah suatu
persamaan yang memuat derivatif dari f(x).
Berikut ini adalah contoh-contoh dari persamaan diferensial:
Contoh 1.1.1
1
2 1 Konsep Dasar Persamaan Diferensial
dy
dx
+y = 0, y
/
xy = 0, (1.3)
d
2
y
dx
2
+y +x
2
+5 = 0, y
//
xy
/
+e
x
= 0, (1.4)
x
d
3
y
dx
3
+x
2
+5 = xy, y
///
x(y
/
)
2
+ln(x) = 0. (1.5)
Denisi 1.1.2 dari suatu persamaan diferensial adalah order terting-
gi derivatif yang termuat dalam persamaan itu.
Sebagai contoh kita verikasi order persamaan diferensial untuk persamaan-
persamaan (1.3) - (1.5). Persamaan (1.3), (1.4), dan (1.5) berturut-
turut adalah persamaan diferensial order satu, order dua, dan order
tiga.
1.2 Penyelesaian Persamaan Diferensial dan
Penyelesaian ekplisit.
Marilah kita perhatikan persamaan aljabar berikut ini
x
2
2x 3 = 0. (1.6)
Kita mengatakan x = 3 adalah penyelesaian dari persamaan aljabar
(1.6) karena jika kita gantikan x = 3 kepersamaan (1.6) persamaan
itu menjadi benar atau dengan kata lain x = 3 memenuhi persamaan
(1.6). Begitu juga dengan x = 1. Kita juga akan mengatakan fungsi
y = f (x) = x
2
e
2x
adalah dari persamaan diferensial
y
/
2(y x
2
+x) = 0. (1.7)
Sebab jika disubsitusikan fungsi y = f (x) ke persamaan diferensial
(1.7) maka persamaan itu akan benar.
Denisi 1.2.1 Misalkan y=f(x) mendenisikan y sebagai fungsi da-
ri x pada interval I:a<x<b. Kita katakan bahwa fungsi f(x) adalah
atau disebut penyelesaian saja dari persamaan diferensial jika f(x)
memenuhi persamaan untuk setiap x dalam interval I, yakni, jika ki-
ta substitusikan y dengan f(x), y dengan f (x), y dengan f (x), dan
seterusnya, persamaan yang didapat adalah suatu identitas dalam x.
1.2 Penyelesaian Persamaan Diferensial dan Penyelesaian ekplisit. 3
Dalam simbol matematika denisi di atas mengatakan bahwa f (x)
merupakan penyelesaian dari persamaan diferensial
F(x, y, y
/
, , y
n
) = 0, (1.8)
jika
F(x, f (x), f
/
(x), , f
n
(x)) = 0 (1.9)
untuk setiap x dalam I.
Contoh 1.2.1 Ujilah bahwa fungsi yang didenisikan oleh
y = f (x) = x
2
, < x <, (1.10)
adalah penyelesaian dari persamaan diferensial
(y
//
)
3
+y(
/
)
2
y 3x
2
8 = 0. (1.11)
Kita diferensialkan fungsi f untuk memperoleh f
/
(x) =2x, f
//
(x) =2.
Dengan mensubstitusikan fungsi y = f (x), y
/
= f
/
(x), dan y
//
= f
//
(x)
ke (1.11) akan diperoleh persamaan
8+4x
2
x
2
3x
2
8 = 0. (1.12)
Karena sebelah kiri dari persamaan (1.12) adalah nol berarti persama-
an itu merupakan persamaan identitas untuk semua x dalam (, ).
Menurut denisi fungsi f (x) adalah penyelesaian persamaan diferen-
sial (1.11).
Contoh 1.2.2 ujilah bahwa fungsi yang didenisikan oleh
f (x) = ln(x) +c, x > 0 (1.13)
y
/
=
1
x
. (1.14)
Catatlah bahwa persamaan (1.14) terdenisi untuk x > 0. Jelaslah
dengan mendiferensialkan (1.13) dan mensubstitusikannya ke (1.14)
bahwa persamaan yang diperoleh adalah persamaan identitas untuk
semua x > 0.
Contoh 1.2.3 ujilah bahwa fungsi yang didenisikan oleh
f (x) = tan(x) x, x ,= (2n+1)
2
, n = 0, 1, 2, , (1.15)
y
/
= (x +y)
2
. (1.16)
Catatlah bahwa fungsi (1.15) terdenisi dimana cos(x) ,= 0 atau x ,=
(2n +1)
2
, n = 0, 1, 2, . Derivatif dari (1.15) diberikan oleh
f
/
(x) = sec
2
(x) 1 = tan
2
(x). Jelaslah dengan mensubstitusikannya
(1.15) dan derivatifnya ke (1.16) bahwa persamaan yang diperoleh
adalah persamaan identitas untuk semua x ,= (2n +1)
2
, n = 0, 1,
2, .
1.3 Penyelesaian Implisit Persamaan Diferensial.
Dalam banyak hal, kita menemukan atau dihadapkan dengan g(x, y) =
0 yang biasanya tidak mudah bahkan tidak mungkin untuk menyata-
kannya dalam bentuk eksplisit y = f (x). Jika fungsi implisit g(x, y) =
0 memenuhi suatu persamaan diferensial pada interval I : a < x < b,
maka relasi g(x, y) = 0 dinamakan dari persamaan diferensial itu.
Denisi 1.3.1 Suatu relasi g(x, y) =0 dinamakan penyelesaian impli-
sit dari persamaan diferensial
F(x, y, y
/
, c. . . , y
n
) = 0 (1.17)
pada interval I : a < x < b, jika
fungsi itu mendenisikan fungsi implisit pada interval I, yaitu, ji-
ka ada fungsi f (x) yang didenisikan pada I sedemikian hingga
g(x, f (x)) = 0 untuk setiap x dalam I, dan jika
f (x) memenuhi (1.17), yaitu, jika
F(x, f (x), f
/
(x), c. . . , f
n
(x)) = 0 (1.18)
untuk setiap x dalam I.
1.3 Penyelesaian Implisit Persamaan Diferensial. 5
Contoh 1.3.1 Ujilah bahwa
g(x, y) = x
2
+y
2
25 = 0 (1.19)
adalah penyelesaian implisit dari persamaan diferensial
F(x, y, y
/
) = yy
/
+x = 0 (1.20)
pada interval I : 5 < x < 5.
Pertama-tama kita tinjau bahwa fungsi g(x, y) mendenisikan y =
f (x) sebagai fungsi implisit dari x pada interval I. Jika dipilih fungsi
eksplisitnya adalah
y = f (x) =
_
25x
2
(1.21)
maka akan kita peroleh persamaan
F(x, f (x), f
/
(x)) =
_
25x
2
_
25x
2
_
+x = 0. (1.22)
Karena ruas sebelah kiri dari (1.22) nol berarti persamaan ini me-
rupakan identitas dalam x. Oleh karenya, kedua persyaratan denisi
1.3.1. dipenuhi. Dengan ini dapat kita tarik kesimpulan bahwa fung-
si g(x, y) dalam (1.19) adalah penyelesaian implisit dari persamaan
diferensial (1.20) pada interval I.
Contoh 1.3.2 Ujilah apakah
g(x, y) = x
3
+y
3
3xy = 0, < x <, (1.23)
F(x, y, y
/
) = (y
2
x)y
/
y +x
2
= 0, < x <. (1.24)
Perhatikanlah bahwa contoh 1.3.2. berbeda dengan contoh sebelum-
nya. Kesulitan yang kita hadapi pertama-tama adalah tidak mudah un-
tuk menyatakan fungsi implisit di atas sebagai fungsi y = f (x) dari x
secara explisit. Karena kita tidak dapat menyatakan fungsi (1.23) seca-
ra eksplisit sebagai fungsi y = f (x) maka kita tidak dapat mensubstitu-
sikannya ke persamaan diferensial (1.24). Akan tetapi, dengan meng-
gunakan grak kita dapat memilih fungsi y = f (x) dari grak fungsi
implisit (1.23). Untuk menunjukkan bahwa (1.23) memang merupak-
an penyelesaian untuk persamaan diferensial (1.24) dapat kita lalukan
dengan mendiferensialkan (1.23) secara implisit. Akhirnya dari deri-
vatifnya kita peroleh persamaan diferensial (1.24). Prosedur terakhir
yang kita gunakan adalah prosedur standar Kalkulus untuk mendife-
rensialkan fungsi implisit.
Contoh 1.3.3 Ujilah apakah fungsi implisit
xy
2
e
y
1 = 0 (1.25)
(xy
2
+2xy 1)y
/
+y
2
= 0. (1.26)
Jika kita diferensialkan (1.25) secara langsung menggunakan meto-
de pendiferensialan fungsi implisit seperti yang diajar dalam kuliah
Kalkulus maka akan diperoleh persamaan
(2xy +e
y
)y
/
+y
2
= 0. (1.27)
Sepintas kita lihat bahwa (1.27) tampaknya tidak memenuhi (1.26).
Akan tetapi jika substitusikan e
y
dari persamaan (1.25) ke (1.27) ak-
an kita dapatkan persamaan (1.26). Sekarang kita perhatikan daerah
denisi dari fungsi implisit terhadap x dengan menyatakan (1.25) se-
bagai persamaan
y =
_
1+e
y
x
. (1.28)
Jelaslah bahwa y akan terdenisi jikalau x > 0. Olehkarena itu, agar
(1.25) menjadi penyelesian kita harus membuang semua nilai x 0.
Apakah interval x >0 merupakan daerah penyelesaian ? hal ini tergan-
tung dengan cabang mana yang kita pilih sebagai penyelesaian. Jika
cabang dari grak (1.28) yang diambil adalah cabang diatas sumbu
x maka jawabannya ya. Akan tetapi jika cabang yang diambil seba-
gai penyelesaian adalah cabang dibawah sumbu x maka jawabannya
tidak. Untuk rinciannya ditinggalkan sebagai latihan (dengan meng-
gambarkan grak persamaan (1.28)).
1.4 Multiplicity dari penyelesaian suatu persamaan diferensial. 7
1.4 Multiplicity dari penyelesaian suatu persamaan
diferensial.
Sebelumnya kita telah mempelajari apa yang dimaksud dengan penye-
lesaian, interval penyelesaian dari suatu persamaan diferensial. Selan-
jutnya dalam bagian ini kita akan mengasumsikan semua fungsi yang
dibicarakan adalah terdenisi dalam suatu interval tertentu. Dalam
mempelajari Kalkulus kita telah berkenalan dengan apa yang dise-
but anti-derivatif yaitu kita mencari dari suatu derivatif. Dalam hal ini
kita menyelesaiakn persamaan diferensial yang berbentuk y
/
= f (x).
Sebagai contoh jika kita ingin mencari primitif dari suatu fungsi per-
samaan
y
/
= sin(x), (1.29)
berarti kita mencari penyelesaian dari persamaan diferensial (1.29).
Orang dapat mengujinya bahwa penyelesaian dari persamaan diferen-
sial itu diberikan oleh
y =cos(x) +c, (1.30)
dimana c adalah konstanta sebarang. Penyelesaian (1.30) diperoleh
dengan mengintegralkan persamaan (1.29), yakni,
y =
_
sin(x)dx =cos(x) +c, (1.31)
Jika kita mencari primitif dari persamaan
y
//
= e
x
, (1.32)
maka kita mengintegralakan persamaan tersebut, yakni,
y =
_ _
e
x
dxdx = e
x
+c
1
x +c
2
, (1.33)
dengan c
1
dan c
2
sebagai konstanta. Tentunya jika kita mencari primi-
tif dari suatu persamaan diferensial yang berorder tiga maka kita akan
mengintegralkan persamaan itu sebanyak tiga kali. Perlu kita ketahui
bahwa primitif dari persamaan diferensial berorder n memuat n buah
konstanta sebarang c
1
, c
2
, , c
n
. Biasanya dalam buku-buku standar
persamaan diferensial primitif yang memuat n buah konstanta disebut
keluarga penyelesaian dari n parameter
Denisi 1.4.1 fungsi yang didenisikan oleh
y = f (x, c
1
, c
2
, , c
n
) (1.34)
dari n+1 variabel x,c
1
, c
2
, , c
n
akan dinamakan dari persamaan di-
fernsial berorder n
F(x, y, y
/
, , y
n
) = 0, (1.35)
jika untuk setiap pemilihan nilai c
1
, c
2
, , c
n
fungsi f (x) memenuhi
(1.35).
Contoh 1.4.1 Tunjukkanlah bahwa fungsi yang didenisikan oleh
y = f (x, c
1
, c
2
) = 2x +3+c
1
e
x
+c
2
e
2x
(1.36)
adalah keluarga penyelesaian 2 parameter dari persamaan diferensi-
al
F(x, y, y
/
, y
//
) = y
//
3y
/
+2y 4x = 0. (1.37)
Misalkan a, b nilai kita pilih untuh c
1
dan c
2
berturut-turut, maka kita
peroleh
y = 2x +3+ae
x
+be
2x
,
y
/
= 2+ae
x
+2be
2x
, (1.38)
y
//
= ae
x
+4be
2x
.
Dengan mensubstitusikan (1.39) ke dalam (1.37) maka persamaan
yang diperoleh adalah
F(x, y, y
/
, y
//
) = ae
x
+4be
2x
63ae
x
6be
2x
+4x +6
+2ae
x
+2be
2x
4x = 0. (1.39)
Kita dapat memeriksa bahwa (1.39) merupakan identitas. Maka kita
simpulkan bahwa fungsi (1.36) adalah keluarga penyelesaian 2 para-
meter.
Sekarang kita dapat memunculkan sebuah pertanyaan, bagaima-
na menentukan persamaan difernsial dari keluarga penyelesaian n-
parameter? seperti kita ketahui walaupun penyelesaian persamaan di-
ferensial beroder n memuat n buah konstanta akan tetapi persamaan
diferensialnya sendiri tidak memuat konstanta-konstanta ini. Karena-
nya untuk menentukan persamaan diferensial order n dari keluarga pe-
nyelesaian n-parameter kita harus mengeliminasi konstanta-konstanta
yg termuat dalam penyelesaian dengan mendiferensialkannya. Karena
tidak ada metode standar untuk menyelesaiakn masalah ini, maka me-
mecahkan masalah ini sangat bergantung dengan kreatitas atau skill
untuk menciptakan trik-trik penyelesaian, dan biasanya makin sering
kita memecahkan masalah ini makin tinggi skil kita menciptakan trik.
Contoh 1.4.2 Tentukanlah persamaan diferensial yang memiliki ke-
luarga penyelesaian 1-parameter
y = ccos(x) +x. (1.40)
Dalam hal ini telah diasumsikan bahwa order persamaan diferensial
yang dicari adalah beroder satu. Derivatif dari (1.40) diberikan oleh
y
/
=csin(x) +1. (1.41)
Karena persamaan difernsial yang kita cari harus bebas dari konstan-
ta sebarang maka konstanta yang terdapat pada y dan y
/
harus dieli-
minasi. Eliminasikanlah konstanta c di (1.40) kedalam (1.41) untuk
mendapatkan
y
/
= (x y)tan(x) +1. (1.42)
Perlu dicatat bahwa walaupun kita telah mendapatkan persamaan di-
ferensial yang dicari, akan tetapi kita harus menentukan di interval
mana (1.42) terdenisi. Jelasah bahwa interval yang dicari adalah
I :=x R; x ,=
2
,
3
2
, .
Contoh 1.4.3 Tentukanlah persamaan diferensial yang mempunyai
primitif keluarga penyelesaian 2 parameter
y = c
1
e
x
+c
2
e
x
. (1.43)
Jelas disini telah diasumsikan bahwa yang dicari adalah persamaan
diferensial beroder dua. Diferensialkanlah fungsi (1.43) dua kali untuk
mendapatkan
y
/
= c
1
e
x
c
2
e
x
, y
//
= c
1
e
x
+c
2
e
x
. (1.44)
Dengan mengurangkan direvatif kedua dengan fungsinya sendiri di-
peroleh
y
//
y = 0. (1.45)
Persamaan diferensial (1.45) adalah persamaan diferensial order dua
dan bebas dari konstanta sebarang oleh karenanya persamaan (1.45)
inilah yang kita cari.
Contoh 1.4.4 Tentukanlah persamaan diferensial yang mempunyai
primitif keluarga penyelesaian 2-parameter
y = c
1
sinx +c
2
cosx +x
2
. (1.46)
Sekali lagi kita mengasumsikan persamaan diferensial yang dicari
berorder dua. Diferensialkanla (1.46) dua kali untuk mendapatkan
y
/
= c
1
cosx c
2
sinx +2x, y
//
=c
1
sinx c
2
cosx +2. (1.47)
Disini kita dapat mengeliminasi c
1
dan c
2
dengan cara biasa untuk
mendapatkan persamaan diferensial order dua
y
//
+y x
2
2 = 0. (1.48)
Contoh 1.4.5 Tentukanlah persamaan diferensial yang mepunyai pri-
mitif keluarga penyelsaian 1 - parameter yang merupakan keluarga
lingkaran yang berpusat di titik awal.
Walaupun keluarga penyelesaian tidak diberikan dalam bentuk persa-
maan simbolik, akan tetapi kita mengetahui bahwa keluarga lingkaran
yang berpusat di titi awal dengan koordinat (x, y) dapat dinyatakan
dengan simbolik
x
2
+y
2
= r
2
, r > 0, (1.49)
dengan r sebagai parameternya. Dengan mendiferensialkan (1.49) di-
peroleh persamaan diferensial yang diinginkan
x +yy
/
= 0. (1.50)
Soal-soal latihan
1.1. Tentukanlah order dari persamaan diperensial berikut ini.
(a) dy +(xy sin(x))dx = 0.
(b) y
//
+xy
//
+2y(y
/
)
2
+xy = 0.
(c)
_
d
2
y
dx
2
_
(y
///
)
4
+xy = 0.
(d) e
y
/
+xy
//
+y = 0.
1.2. Buktikanlah bahwa fungsi-fungsi yang berada disebelah kanan
persamaan diferensial merupakan penyelesaian dari persamaan dife-
rensial yang diberikan. Periksalah diinterval mana mereka terdefenisi
dan interval penyelesaian.
a). y
/
+y = 0, y = e
x
b). y
/
= e
x
, y = e
x
c). y
/
= e
x
, y = e
x
.
d).
d
2
y
dx
2
=
1
1x
2
, y = xarcsin(x) +
1x
2
.
e). f
/
(x) = f
//
(x), f (x) = e
x
+10.
f). xy
/
= 2y, y = x
2
.
g).
dy
dx
= y x
2
, y = e
x
+x
2
+2x +2.
h).
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+2y = x
2
, y = 2e
2x
+e
x
+
1
4
(2x
2
+6x +7).
i). cos(x)
dy
dx
2ysinx = 0, y = asec
2
(x).
j). y
//
y = 0, y = e
x
+3e
x
.
k). x +yy
/
= 0, y =
16x
2
.
1.3. Tentukanlah fungsi v(x) sedemikian hingga fungsi y = v(x)e
mx
dy
dx
= my +x
2
. (1.51)
1.4. Tentukanlah m sedemikian hingga fungsi y = e
mx
adalah penye-
lesaian dari persamaan diferensial
2
d
3
y
dx
3
+
d
2
y
dx
2
5
dy
dx
+2y = 0. (1.52)
1.5. Tentukanlah apakah persamaan disebelah kanan mendenisikan
fungsi implisit dari x. Kemudian tentukanlah apakah fungsi implisit
itu merupakan penyelesaian implisit dari persamaan diferensial di se-
belah kanan.
a). y
2
1(2y +xy)y
/
= 0, y
2
1 = (x +2)
2
.
b). e
xy
+e
yx
dy
dx
= 0, e
2y
+e
2x
= 1.
c).
dy
dx
=
y
x
, x
2
+y
2
= 1.
1.6. Ujilah bahwa masing-masing fungsi disebelah kiri merupakan ke-
luarga penyelesaian 2 - parameter dari persamaan diferensial disebe-
lah kanannya.
a). y = c
1
+c
2
e
x
+
1
3
x
3
, y
//
+y
/
x
2
2x = 0.
b). y = c
1
e
2x
+c
2
e
x
+2e
x
, y
//
+3y
/
+2y 12e
x
= 0.
c). y = c
1
x +c
2
x
1
+
1
2
xlnx, x
2
y
//
+xy
/
y x = 0.
1.7. Ujilah bahwa masing-masing fungsi disebelah kiri merupakan ke-
luarga penyelesaian 3 - parameter dari persamaan diferensial disebe-
lah kanannya.
a). y = e
x
_
c
1
+c
2
x +c
3
x
2
+
1
6
x
3
_
, y
///
3y
//
+3y
/
y e
x
= 0.
b). y = c
1
+c
2
e
x
+c
3
e
x
+
_
1
12
+
9cos2x7sin2x
520
_
e
2x
, y
///
y
/
e
2x
sin
2
x = 0.
c). y = c
1
+c
2
e
x
+c
3
e
x
+
_
1
12
+
9cos2x7sin2x
520
_
e
2x
, y
///
y
/
e
2x
sin
2
x = 0.
1.8. Tentukanlah persamaan diferensial yang mempunyai primitif ke-
luarga penyelesaian n-parameter berikut.
a). y = cx +c
3
, b).x
2
cy +c
2
= 0.
c). y = xtanx +c, d).y = c
1
cos3x +c
2
sin3x.
e). y = cx +3c
2
4c, f).y =
_
c
1
x
2
+c
2
.
g). y = c
1
e
c
2
x
, h).y = x
3
+
1
x
c.
i). y = c
1
e
2x
+c
2
e
2x
, j).(y c)
2
= cx.
k). y = a(1cos(x)), l). lny = c
1
x
2
+c
2
.
1.9. Tentukanlah persamaan diferensial yang mempunyai primitif ke-
luarga lingkaran berjari-jari variabel, berpusat di sumbu x, dan melalui
titik asal.
1.10. Tentukanlah persamaan diferensial yang mempunyai primitif
keluarga lingkaran berjari-jari variabel, berpusat di sumbu x, dan me-
lalui titik asal.
keluarga lingkaran berpusat di titk (h, k), berjari-jari tetap.
keluarga lingkaran x
2
+y
2
2c
1
x 2c
2
y +2c
3
= 0.
keluarga parabola dengan vertek pada titik awal dan fokus pada sumbu
x.
keluarga parabola dengan fokus pada titik awal dan vertek pada sumbu
x.
keluarga parabola dengan fokus dan vertek pada sumbu x.
Bab 2
Jenis-Jenis Persamaan Diferensial Order Satu
Persamaan diferensial yang akan kita pelajari dalam bagian ini adalah
persamaan diferensial yang dapat dinyatakan dalam bentuk
Q(x, y)
dy
dx
+P(x, y) = 0. (2.1)
Seperti biasanya variabel y akan dinamakan variabel terikat dan vari-
avel x dinamakan variabel bebas. Persamaan (2.1) dalam bentuk lain
dengan mengalikannya dengan dx di kedua ruas persamaan, mengha-
silkan
Q(x, y)dy +P(x, y)dx = 0. (2.2)
Dalam banyak buku teks suku dy dan dx sering dinamakan diferensi-
al. Contoh-contoh persamaan diferensial yang dapat dijadikan keben-
tuk (2.1) atau (2.2)
1.
dy
dx
= 2xy +sinx,
2. y
/
= ln2xy +tanx,
3. (x cosx +y)dx +(2xy +sinx)dy = 0,
4. e
x
cosydx +2xsinxdy = 0.
Selanjutnya dalam pembahasan selanjutnya kita akan sebut keluarga
penyelesian n-parameter atau primitif dengan penyelesaian saja.
2.1 Persamaan Diferensial Dengan Variabel Terpisah.
Jika persamaan (2.2) dapat direduksi ke bentuk
15
16 2 Jenis-Jenis Persamaan Diferensial Order Satu
f (x)dx +g(y)dy = 0, (2.3)
maka variabel-variabel dari persamaan (2.2) dinamakan terpisah dan
persamaan diferensialnya disebut persamaan diferensial dengan .
Keluarga penyelesaian 1-parameter dari persamaan diferensialnya di-
berikan oleh
_
f (x)dx +
_
g(y)dy =C, (2.4)
dimana C sebagai parameter (konstanta).
Contoh 2.1.1 Tentukanlah penyelesaian dari
2xdx 9y
2
dy = 0. (2.5)
Dengan mudah kita lihat bahwa persamaan (2.5) adalah persamaan
diferensial terpisah. Oleh karenanya, mengintegralkan suku pertama
dengan x dan suku kedua dengan y diperoleh penyelesaian persamaan
diferensial (2.5)
x
2
3y
3
=C. (2.6)
_
1x
2
dx +
_
5+ydy = 0, (2.7)
dengan 1 x 1, y >5.
Tinjaulah bahwa persamaan (2.7) adalah persamaan dalam bentuk
(2.3). Penyelesaian dari persamaan diferensial ini diberikan oleh
1
2
_
1x
2
+
1
2
arcsinx +
2
3
(5+y)
3/2
=C, (2.8)
dengan 1 x 1, y >5.
Pernyataan 2.1 Selayaknya kita catat bahwa pada penyelesaian (2.8)
muncul arcsin atau invers sin. Secara implisit suku ini mendenisik-
an fungsi bernilai banyak, sedangkan tinjauan kita dalam buku ini
adalah fungsi bernilai tunggal, yaitu untuk masing -masing nilai x
menentukan satu dan hanya satu nilai y. Untuk alasan ini, kita harus
menentukan salah satu cabang dari grak fungsi arcsin dan dalam
hal ini akan kita pilih cabang utama yaitu cabang yang terletak an-
tara /2 dan /2. Dengan pemilihan ini maka fungsi arcsin akan
bernilai tunggal. Dari sekarang dan seterusnya jika muncul fungsi ini
akan kita artikan fungsi bernilai tunggal.
2.1 Persamaan Diferensial Dengan Variabel Terpisah. 17
x
_
1ydx
_
1x
2
dy = 0, (2.9)
dengan 1 x 1, y 1.
Sekarang kita dalam posisi untuk mendapat bentuk (2.3) dari persa-
maan (2.9) dengan cara membagi persamaan dengan suku
_
1y
_
1x
2
. (2.10)
Akan tetapi kita perlu sedikit hati-hati dengan pembagian ini. Karena
interval denisi dari

1y dan

1x
2
berturut-turut adalah y 1
dan 1 x, 1 maka pembaginya akan menjadi nol saat y bernilai
1 dan x bernilai 1, dan nilai ini harus dibuang dalam pembagian.
Setelah (2.9) dibagi persamaan berikut akan diperoleh
x
1x
2
dx
1
1y
dy = 0, (2.11)
dengan 1 <x <1, y <1. Persamaan (2.11) adalah persamaan dalam
bentuk (2.3) dan karenanya penyelesaianya diberikan oleh
_
1x
2
2
_
1y =C, (2.12)
dengan 1 < x < 1, y < 1.
Pernyataan 2.2 Perhatikanlah baik-baik bahwa y =1 dengan dy =0
untuk 1 x 1 juga penyelesian dari persamaan (2.9) (ujilah). Ak-
an tetapi, penyelesaian ini tidak akan diperoleh dari (2.12). Hal khu-
sus lagi dari penyelesaian ini adalah tidak memuat parameter atau
konstanta sebarang. Penyelesaian persaman diferensial yang tidak
memuat parameter dinamakan .
Contoh 2.1.4 Tentukanlah penyelesaian khusus dari
xy
2
dx +(1x)dy = 0, (2.13)
dengan y(2) = 1.
Memperhatikan (2.13) dengan seksama jika y ,= 0 dan x ,= 1 maka
akan diperoleh
x
1x
dx +
1
y
2
dy = 0, x ,= 1, y ,= 0, (2.14)
yang mana persamaan (2.14) dapat ditulis
_
1
1x
+1
_
dx +
1
y
2
dy = 0, (2.15)
dengan x ,= 1, y ,= 0. Mengintegralkan suku pertama terhadap x dan
suku kedua terhadap y diperoleh penyelesaian (2.13), yaitu,
ln [ 1x [ +x +
1
y
=C, x ,= 1, y ,= 0. (2.16)
Untuk memperoleh penyelesaian khusus dengan y(2) = 1, kita subs-
titusikan nilai ini ke persamaan (2.16) untuk mendapatkan
ln [ 1x [ +x +
1
y
= 3, x ,= 1, y ,= 0. (2.17)
2.2 Persamaan Diferensial Dengan Koefesien Homogen
Denisi 2.2.1 Misalkan z = f (x, y) mendenisikan z sebagai fungsi
dari x dan y dalam daerah I R
2
. Fungsi f (x, y) dikatakan berorder
n jika fungsi itu dapat ditulis dalam bentuk
f (x, y) = x
n
g(u) (2.18)
dimana u = y/x dan g(u) fungsi dari u.
Perlu kita catat baik-baik bahwa denisi diatas tidak bersifat kaku,
yakni, kita bisa menggunakan alternatif untuk mendenisikan g(u)
yaitu dengan memisalkan v = x/y dan kita cari bentuk f (x, y) =
y
n
g(v). Jadi perlu dilahirkan eksibelitas berpikiran dalam melihat
bentuk.
2.3 Persamaan Diferensial Homogen 19
Contoh 2.2.1 Tentukan apakah fungsi
f (x, y) = (x
2
+y
2
)ln
y
x
, (2.19)
dengan I =(x, y) R
2
; x > 0, y > 0, homogen? jika ya tentukanlah
ordernya.
Langkah pertama yang kita lakukan adalah mencoba mengubah ruas
sebelah kanan (2.19) membentuk fungsi dengan variabel u = y/x atau
v = x/y. Memperhatikan persamaan (2.19) kita dapat menfaktorkan
x
2
yakni,
f (x, y) = x
2
((1+(
y
x
)
2
)ln
y
x
), (2.20)
dengan I = (x, y) R
2
; x > 0, y > 0. Dengan memilih g(u) = 1 +
(
y
x
)
2
ln
y
x
kita sampai kepada kesimpulan, yaitu, fungsi (2.19) homogen
dengan order 2.
Pernyataan 2.3 Kita dapat mendenisikan fungsi homogen dengan
versi lain yang tentunya akan ekivalen dengan yang pertama. Misalk-
an M(x, y) fungsi dari x dan y dalam daerah I R
2
, misalakn pula
a > 0 sebarang konstanta, maka M dikatakan homogen berorder n
jika
M(ax, ay) = a
n
M(x, y). (2.21)
Kita dapat menunjukan bahwa hasil yang sama akan diperoleh untuk
contoh 2.2.1. mengunakan denisi (2.21). Buktikanlah!
2.3 Persamaan Diferensial Homogen
Denisi 2.3.1 Persamaan diferensial
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0, (2.22)
disebut persamaan jika P dan Q masing-masing homogen order n.
Misalkan y = ux maka dari kalkulus kita peroleh derivatif total dari y
diberikan oleh
dy = udx +xdu. (2.23)
Jika kita substitusikan y dengan ux dan menggunakan (2.23) akan di-
peroleh persamaan diferensial dengan variabel terpisah. Kita nyatakan
pernyataan ini dengan teorema berikut
Teorema 2.4 jika koesien-koesien persamaan (2.22) homogen order
n, maka dengan mensubsitusikan y=ux akan menghasilkan persama-
an diferensial dengan variabel terpisah.
Bukti. Dengan hipotesis P dan Q merupakan fungsi homogen bero-
rder n. Perdenisi, dengan u = y/x, masing-masing dapat dinyatakan
dalam bentuk
P(x, y) = x
n
g(u), Q(x, y) = x
n
h(u). (2.24)
Dengan substitusi (2.22) menjadi
x
n
g(u)dx +x
n
h(u)(xdu+udx) = 0, (2.25)
atau secara ekivalen
(g(u) +uh(u))dx +xh(u)du = 0. (2.26)
Untuk x ,= 0 dan g(u) +uh(u) ,= 0 persamaan terakhir menjadi
1
x
dx +
h(u)
g(u) +uh(u)
du = 0, (2.27)
dengan x ,= 0, g(u) +uh(u) ,= 0. Persamaan (2.27) melengkapi bukti
teorema di atas. .
Contoh 2.3.1 Tentukanlah apakah persamaan diferensial
(x
2
3y
2
)dx +2xydy = 0, (2.28)
homogen dan tentukanlah penyelesaiannya.
Dalam hal ini P(x, y) = x
2
3y
2
dan Q(x, y) = 2xy. Bagilah fungsi P
dengan x
2
dan fungsi Q dengan x untuk mendapatkan bentuk
P(x, y) = x
2
(1
3y
2
x
2
) = x
2
g(u) Q(x, y) = 2x
2
y
x
= x
2
h(u). (2.29)
2.3 Persamaan Diferensial Homogen 21
Perdenisi kita peroleh bahwa persamaan diferensial (2.28) adalah
persamaan diferensial homogen. Substitusikanlah y = ux dan (2.23)
ke (2.28) untuk mendapatkan persamaan diferensial dengan variabel
terpisah
x
2
(1u
2
)dx +2ux
3
du = 0. (2.30)
Dengan memisahkan variabel dari (2.30) dan mengintegralkannya di
peroleh penyelesaian
lnx ln1u
2
= c, (2.31)
atau ekivalen dengan
x
3
= c(x
2
y
2
). (2.32)
Contoh 2.3.2 Tentukanlah apakah persamaan
(
_
x
2
y
2
+y)dx xdy = 0, (2.33)
homogen dan tentukanlah penyelesaiannya.
Untuk kasus ini P(x, y) =
_
x
2
y
2
+y dan Q(x, y) = x sama-sama
homogen berorder satu. Perdenisi kita katakan bahwa persamaan di-
ferensial (2.33) adalah homogen. Sebelum menentukan penyelesaian
persamaan diferensial kita perlu memeriksa daerah denisi dari persa-
maan itu sendiri. Jelas dari persamaan diferensialnya bahwa itu terde-
nisi untuk [ y [[ x [ atau dengan kata lain [
y
x
[1 untuk x ,= 0. Lagi
dengan mensubstitusikan y = ux dan (2.24) kedalam (2.33) dimana
[ u [=[
y
x
[1 dengan x ,= 0 diperoleh
(
_
x
2
(ux)
2
+ux)dx x(xdu+udx) = 0. (2.34)
Dalam kalkulus kita telah diperkenalkan dengan nilai bilangan riil ku-
adrat dalam akar yaitu,

x
2
bernilai x jika x 0 dan bernilai x jika
x < 0. Menggunakan aturan ini persamaan (2.34) dapat disederhanak-
an menjadi
_
1u
2
dx xdu = 0, (2.35)
dimana tanda diperoleh berhubungan dengan tanda x dari

x
2
.
Jika u ,=1 dan menggunakan kenyataan x ,= 0 maka dapat membagi
(2.35) dengan x
1u
2
untuk memperoleh
dx
x
=
1
1u
2
du, (2.36)
yang merupakan persamaan diferensial dengan variabel terpisah. Pe-
nyelesaian persamaan terakhir ini diberikan oleh
lnx = arcsin
y
x
+c, [
y
x
[< 1, x > 0,
ln(x) = arcsin
y
x
+c, [
y
x
[< 1, x < 0. (2.37)
Pembaca hendaklah meninjau dengan seksama proses yang telah dila-
kukan untuk mendapatkan penyelesaian. Untuk melengkapi penyele-
saian yang telah diperoleh marilah sedikit kita menganalisis apa yang
belum kita dapatkan. Pertama kita membuang nilai [ u [=[
y
x
[= 1. Hal
ini berarti fungsi y =x telah dikeluarkan dalam proses untuk meng-
hindari pembagian dengan nol, dimana fungsi ini tidak mungkin dida-
pat dari penyelesaian (2.37). Pembaca dapat mengujinya bahwa fungsi
yang kita keluarkan ini juga memenuhi persamaan diferensial (2.33).
Fungsi-fungsi y = x ini adalah penyelesaian khusus (2.33) yang ti-
dak dapat diperoleh dari penyelesaian (2.37).
2.4 Persamaan Diferensial dengan Koesien Linier
Tinjaulah persamaan diferensial yang berbentuk
(a
1
x +b
1
y +c
1
)dx +(a
2
x +b
2
y +c
2
)dy = 0. (2.38)
Dalam bagian ini kita akan mengsumsikan bahwa koesien dari dx
dan dy tidak paralel dan c
1
, c
2
tidak keduanya nol. Dengan asumsi
ini maka kita akan memperoleh titik tunggal perpotong dari pasangan
garis lurus
a
1
x +b
1
y +c
1
= 0, a
2
x +b
2
y +c
2
= 0. (2.39)
Katakanlah titik potong dari pasangan garis (2.39) adalah (h, k). Sa-
saran kita dalam hal ini adalah memindahkan titik potong ini ke titik
asal yakni titik (0, 0). Untuk keperluan ini marilah kita transformasi
variabel (x, y) ke variabel (X,Y) dengan relasi
2.4 Persamaan Diferensial dengan Koesien Linier 23
x = h+X, y = k +Y. (2.40)
Dengan variabel (X,Y) titik potong akan menjadi (0, 0) yang mana
dengan mensubstitusikan (2.40) ke (2.38) akan diperoleh
(a
1
X +b
1
Y +[a
1
h+b
1
k +c
1
])dX = 0, (2.41)
(a
2
X +b
2
Y +[a
2
h+b
2
k +c
2
])dY = 0. (2.42)
Perlu kita catat bahwa suku dalam [] harus sama dengan nol karena
titik (h, k) merupakan titik potong kedua garis (2.39) yang mana titik
ini memenuhi persamaan kedua garis. Memperhitung nilai didalam
[] sama dengan nol maka persmaan (2.41) menjadi sederhana yaitu
menjadi persamaan diferensial homogen
(a
1
X +b
1
Y)dX = 0, (a
2
X +b
2
Y)dY = 0. (2.43)
Jadi dengan metode yang telah kita pelajari pada bagian 2.3 persama-
an (2.43) dapat kita selesaian.
Contoh 2.4.1 Tentukanlah penyelesaian dari persamaan diferensial
y
/
=
4x y +7
2x +y 1
. (2.44)
Garis 4x y +7 = 0 dan 2x +y 1 = 0 berpotongan dititik (1, 3),
yang dengan menggunakan persamaan (2.43) kita peroleh
y
/
=
4X Y
2X +Y
. (2.45)
Seperti yang kita lakukan pada bagian sebelumnya persamaan (2.45)
diselesaikan dengan memisalkan Y = uX dengan dY = udX +Xdu
untuk mendapatkan
_
3
u1
+
2
u+4
_
du+
5
X
dX = 0. (2.46)
Mengintegralkan suku pertama terhadap u dan suku kedua terhadap X
dan menggantikan kembali u =Y/X diperoleh
(Y X)
3
(Y +4X)
2
= c. (2.47)
Menggantikan kembali (X,Y) ke (x, y) dari relasi x = X 1 dan y =
Y +3 kita dapatkan penyelesaian persamaan diferensial (2.44), yaitu,
(y x 4)
3
(y +4x +1)
2
= c. (2.48)
Contoh 2.4.2 Carilah penyelesaian persamaan diferensial
(2x y +5)dx +(x +y +3)dy = 0. (2.49)
Perpotongan kedua garis 2x y + 5 = 0 dan x + y + 3 = 0 adalah
(8/3, 1/3). Dengan memisalkan x =8/3+X dan y =1/3+Y
diperoleh persmaan diferensial homogen
(2X Y)dx +(X +Y)dy = 0, (2.50)
yang tidak terlalu sulit dengan memisalkan Y = uX dengan dY =
udX +Xdu untuk memperoleh persamaan diferensial dengan variabel
terpisah. Pembaca dengan sedikit membolak-balik pelajaran kalkulus
akan menemukan penyelesian persamaan diferensial dengan variabel
terpisah yang kita peroleh tadi. Penyelesaiannya diberikan oleh
ln [ X [= c
1
2
arctan
u
1
2
ln [ 2+u
2
[, X ,= 0. (2.51)
Menggantikan lagi (X,Y) dengan (x, y) kita peroleh penyelesaian
(2.49) untuk x ,=
1
3
, yaitu,
ln[2
_
3x +1
3
_
2
+
_
3y 1
3
_
2
[ = c
2arctan
3y 1
2(3x +1)
. (2.52)
Cara lain yang dapat kita lakukan untuk mencari penyelesaian per-
samaan diferensial dengan yang tidak paralel adalah dengan memis-
lakan langsung masing - masing koesien dengan variabel baru ke-
mudian kita diferensial untuk mendapatkan relasi diferensial masing-
masing. Misalkanlah
u = a
1
x +b
1
y +c
1
, v = a
2
x +b
2
y +c
2
. (2.53)
Dengan mendiferensialkan masing-masing pemisalan ini akan kita
peroleh relasi du dengan dx, dy, dv dengan dx, dy, yaitu,
du = a
1
dx +b
1
dy, dv = a
2
dx +b
2
dy. (2.54)
Dari (2.54) itu mengikuti bahwa
dx =
b
2
dub
1
dv
a
1
b
2
a
2
b
1
, dy =
a
2
dua
1
dv
a
2
b
1
a
1
b
2
. (2.55)
2.4 Persamaan Diferensial dengan Koesien Linier 25
Kita seharusnya mencatat bahwa pembagian pada persamaan (2.55)
mempunyai arti karena kedua garis tidak paralel yang berarti pula
pembagi dalam persamaan (2.55) tidak sama dengan nol. Subsitusika-
nlah persamaan (2.53) dan (2.55) ke dalam (2.38) untuk mendapatkan
(b
2
ua
2
v)du(b
1
ua
1
v)dv = 0. (2.56)
Untuk memperoleh persamaan dengan variabel terpisah kita misalk-
an lagi u = wv dengan du = vdw+wdv yang dengan cara ini akan
diperoleh
dv
v
+
a
2
+b
2
w
a
1
(a
2
+b
1
)w+b
2
w
2
dw = 0, (2.57)
yang mana penyelesaian persamaan diferensial terakhir ini diberikan
oleh
ln[v[ +
_
a
2
+b
2
w
a
1
(a
2
+b
1
)w+b
2
w
2
dw = c. (2.58)
Contoh 2.4.3 Tentukanlah penyelsaian dari persamaan diferensial
(2x y +1)dx +(x +y)dy = 0. (2.59)
Mengunakan (2.58) diperoleh
ln[v[ +
_
w1
2+w
2
dw = c. (2.60)
Sekali lagi dengan kemahiran pembaca menggunakan kalkulus akan
diperoleh
ln[v
2
(w
2
+2)] = c +
2arctan
w
2
, v ,= 0. (2.61)
Mensubstitusikan balik dari
w =
u
v
=
2x y +1
x +y
, x +y ,= 0, (2.62)
didapatkan penyelesaian (2.59) untuk x +y ,= 0, yaitu
ln[(2x y +1)
2
+2(x +y)
2
] = c +
2arctan
2x y +1
2(x +y)
. (2.63)
Sekarang muncul pertanyaan bagaimana menangani persamaan dife-
rensial dengan koesien linier yang paralel? Tentunya kita tidak bisa
lagi menggunakan metode pertama yang telah dijelaskan sebelumnya.
Akan tetapi, dengan mengamati metode kedua yang kita gunakan un-
tuk menangani persamaan dengan koesien linier yang tidak paralel
dapat juga dikembangkan untuk menangani persamaan dengan koe-
sien yang paralel. Pandanglah lagi persamaan (2.38) dengan meng-
sumsikan kedua koesien dari dx dan dy adalah dua buah garis yang
paralel. Dalam hal ini
a
1
a
2
=
b
1
b
2
= r, r ,= 0, (2.64)
dengan r sebagai perbandingan. Mensubstitusikan (2.64) kedalam
(2.38) dengan menggunakan r didapatkan
(r(a
2
x +b
2
y +c
2
) +c
1
rc
2
)dx +(a
2
x +b
2
y +c
2
)dy = 0, r ,= 0.
(2.65)
Mengamati persamaan (2.65) pembaca diharapkan dengan mudah un-
tuk menyederhanakan persamaan ini. Tentunya kita akan memisalkan
u = a
2
x +b
2
y +c
2
dengan menggunakan relasi dy =
dua
2
dx
b
2
untuk
mendapatkan persamaan yang sederhana
dx +
u
(b
2
r a
2
)u+b
2
(c
1
rc
2
)
du = 0, u ,=
b
2
(c
1
rc
2
)
b
2
r a
2
, (2.66)
yang mempunyai penyelesaian
x +
_
u
(b
2
r a
2
)u+b
2
(c
1
rc
2
)
du = c, u ,=
b
2
(c
1
rc
2
)
b
2
r a
2
. (2.67)
(2x +3y +2)dx +(4x +6y +4)dy = 0, (2.68)
dan tentukan pula penyelesaian khsusus yang tidak diperoleh dari pe-
nyelesaian 1-parameternya.
Dengan memasukan nilai r, a
1
, b
1
, a
2
, b
2
, c
1
dan c
2
kedalampersamaan
(2.67) dengan u = 4x +6y +4 akan kita peroleh
2.5 Persamaan Diferensial Eksak. 27
x u = c, u ,= 0, (2.69)
atau ekivalen dengan
x +2y = c, 4x +6y +4 ,= 0. (2.70)
Pembaca dapat mengujinya bahwa garis lurus 4x +6y +4 = 0 juga
memenuhi persamaan diferensial (2.68) yang mana garis ini tidak da-
pat diperoleh dari (2.69).
(2x +3y 1)dx +(4x +6y +2)dy = 0, (2.71)
dan tentukan pula penyelesaian khsusus yang tidak diperoleh dari pe-
nyelesaian 1-parameternya.
Disini kita ketahui bahwa r = 1/2. Mensubsitusikan nilai-nilai a
1
, b
1
,
a
2
, b
2
, c
1
dan c
2
ke persamaan (2.67) kita peroleh
x u+12ln[u+12[ = c, u ,=12, (2.72)
dimana u =4x+6y+2. Persamaan (2.72) ekivalen dengan persamaan
x 2y 4+4ln[2x +3y +7[ = c, 2x +3y ,=7. (2.73)
Amatilah dengan baik bahwa garis 2x +3y +7 = 0 yang mungkin di-
peroleh dari penyelesaian (2.73) juga memenuhi persamaan diferensi-
al (2.71). Oleh karenanya garis ini juga penyelesaian dari persamaan
diferensial yang tidak diperoleh dari penyelesaian -parameternya.
2.5 Persamaan Diferensial Eksak.
Kembali kepelajaran kalkulus, misalkan kita mempunyai fungsi dua
variabel
z = f (x, y) = x
2
+y
2
3x
3
y
2
3x
2
y
3
+6xy +15. (2.74)
Diferensial total dari fungsi (2.74) diberikan oleh
dz =
f (x, y)
x
dx +
f (x, y)
y
dy
= (2x 9x
2
y
2
6xy
3
+6y)dx
+(2y 6x
3
y 9x
2
y
2
+6x)dy. (2.75)
Sebaliknya jika kita mulai dari ekspresi
(2x 9x
2
y
2
6xy
3
+6y)dx +(2y 6x
3
y 9x
2
y
2
+6x)dy (2.76)
maka kita mengharapkan sebuah fungsi f (x, y) yang diferensial total-
nya diberikan oleh (2.76). Ekspresi yang diberikan oleh (2.76) akan
dinamakan .
Denisi 2.5.1 Ekspresi diferensial
P(x, y)dx +Q(x, y)dy (2.77)
dinamakan diferensial eksak jika (2.77) menyatakan diferensial total
dari fungsi dua variabel f (x, y), yaitu;
P(x, y) =

x
f (x, y) dan Q(x, y) =

y
f (x, y). (2.78)
Sekarang anggaplah kita tidak mengetahui fungsi (2.74) dan kita ingin
menguji apakah diferensial (2.76) eksak atau tidak, menggunakan de-
nisi (2.78) kita coba untuk mendapatkan fungsi f (x, y), yakni dengan
melakukan langkah-langkah berikut; pertama kita integralkan koesi-
en dary dx terhadap x dengan y dianggap konstan pada langkah ini.
Berarti hasil integral pada langkah pertama harus memunculkan fung-
si sebarang dari y katakanlah g(y) sebagai konstanta integral. Langkah
kedua hasil integral dari langkah pertama didiferensialkan terhadap y,
yang mana menurut denini hasil diferensial ini harus sama dengan
koesien dari dy. Dengan bahasa matematika proses ini dilakaukan
sebagai berikut;
f (x, y) =
_
(2x 9x
2
y
2
6xy
3
+6y)dx +g(y)
= x
2
3x
3
y
2
3x
2
y
3
+6xy +g(y). (2.79)
Fungsi f (x, y) memuat fungsi sebarang g(y) yang harus kita tentuk-
an untuk mendapatkan informasi lengkap mengenai fungsi f (x, y).
Fungsig(y) ini dapat kita tentukan dengan mendiferensialkan (2.79)
terhadap y
y
f (x, y) =6x
3
y 9x
2
y
2
+6x +
dg(y)
dy
= 2y 6x
3
y 9x
2
y
2
+6x.
(2.80)
Langkah terakhir mengintegralkan (2.79) terhadap y untuk mempero-
leh g(y)
g(y) =
_
2ydy = y
2
+c. (2.81)
Persamaan (2.81) melengkapi informasi mengenai fungsi f (x, y), yak-
ni,
f (x, y) = x
2
+y
2
3x
3
y
2
3x
2
y
3
+6xy = c, (2.82)
sebagai keluarga fungsi 1-parameter.
Denisi 2.5.2 Persamaan diferensial
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 (2.83)
dinamakan eksak jika ada fungsi f (x, y) sedemikian hingga derivatif
parsialnya terhadap x adalah P(x, y) dan derivatif parsialnya terha-
dap y adalah Q(x, y).
Secara simbolik denisi diatas mengatakan bahwa persamaan (2.83)
dinamakan eksak jika ada fungsi f (x, y) sedimikian hingga
f (x, y)
x
= P(x, y),
f (x, y)
x
= Q(x, y). (2.84)
Menggunakan persamaan (2.84) maka penyelesaian keluarga 1 - pa-
rameter persamaan diferensial (2.83) diberikan oleh
f (x, y) = c, (2.85)
dengan c konstanta sebarang. Setelah kita mengetahui denisi persa-
maan diferensial dan penyelesian 1-parameternya, selanjutnya mun-
cul pertanyaan, yaitu, bagaimana kita dapat menentukan apakah se-
buah persamaan diferensial itu eksak atau tidak? jawaban dapat kita
formulasikan kedalam teorema berikut ini.
Teorema 2.5 Persamaan diferensial
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 (2.86)
eksak jika dan hanya jika
P(x, y)
y
=
Q(x, y)
x
(2.87)
dimana fungsi P(x,y), Q(x,y),
P(x,y)
x
,
Q(x,y)
y
, dan persamaan (2.87)
terdenisi dan kontinu dalam daerah terhubung sederhana D.
Persamaan (2.87) menjamin bahwa persmaan diferensial (2.86) mem-
punyai penyelesaian berbentuk f (x, y) = c. Selanjutnya, jika (x
o
, y
o
)
sebuah titik terletak dalam domain D dan persegi panjang yang diben-
tuk oleh segmen garis yang menghubungkan titik-titik (x
o
, y
o
), (x, y
o
)
dan (x
o
, y
o
), (x
o
, y) terletak seluruhnya dalam D maka penyelesaian
persamaan diferensial eksak itu diberikan oleh
f (x, y) =
_
x
x
o
P(x, y)dx +
_
y
y
o
Q(x
o
, y)dy = c, (2.88)
atau
f (x, y) =
_
y
y
o
Q(x, y)dy +
_
x
x
o
P(x, y
o
)dx = c, (2.89)
dimana kedua fungsi (2.88) dan (2.89) akan menghasilkan keluarga
penyelesian 1-parameter dari persamaan diferensial eksak (2.86).
Contoh 2.5.1 Tunjukkanlah bahwa persamaan
cos(y)dx (xsin(y) y
2
)dy = 0 (2.90)
adalah eksak dan tentukan keluarga 1-parameter penyelesainnya.
Menggunakan teorema 2.5.3 dengan P(x, y) = cos(y) dan Q(x, y) =
xsin(y) +y
2
dimana
P(x,y)
y
= sin(y) dan
Q(x,y)
x
= sin(y) ki-
ta peroleh bahwa persamaan (2.90) adalah eksak. Karena P(x, y) dan
Q(x, y) terdenisi untuk semua x, y maka kita dapat memilih x
o
= 0
dan y
o
=0. Menggunakan pemilihan x
o
dan y
o
ini diperoleh Q(x
o
, y) =
Q(0, y) = y
2
. Akibatnya persamaan (2.88) menjadi
_
x
0
cos(y)dx +
_
y
0
y
2
dy = c. (2.91)
Mengintegralkan suku pertama (2.91) terhadap x dan suku kedua
(2.91) terhadap y kita peroleh keluarga penyelesaian 1-parameter, ya-
itu
xcos(y) +
y
3
3
= c. (2.92)
Contoh 2.5.2 Tunjukkanlah bahwa persamaan differensial berikut
(x 2xy +e
y
)dx +(y x
2
+xe
y
)dy = 0. (2.93)
eksak dan tentukan penyelesaian khususnya dimana penyelesaian itu
memenuhi syarat y(1) = 0.
Dalam hal ini P(x, y) =x2xy+e
y
dan Q(x, y) =yx
2
+xe
y
. Berarti
P(x,y)
y
= 2x +e
y
dan
Q(x,y)
x
= 2x +e
y
. Karena
P(x,y)
y
=
Q(x,y)
x
maka menurut teorema 2.5.3 persamaan (2.93) eksak. Juga dalam hal
ini P dan Q terdenisi untuk semua nilai x dan y dan olehkarenanya
kita dapat memilih x
o
= 0 dan y
o
= 0. Dengan pemilihan ini meng-
akibatkan Q(x
o
, y) = y. Karenanya persamaan integral berikut akan
diperoleh
_
x
0
(x 2xy +e
y
)dx +
_
y
0
ydy = c. (2.94)
Mengintegralkan suku pertama persamaan (2.94) terhadap x dan suku
kedua terhadap y penyelesaian keluarga 1-parameter diperoleh
x
2
2
x
2
y +xe
y
+
y
2
2
= c. (2.95)
Mensubstitusikan y(1) =0, yaitu y =0 untuk x =1, penyelesaian khu-
sus yang diperoleh adalah
x
2
2x
2
y +2xe
y
+y
2
= 3, (2.96)
yaitu c =
3
2
.
Contoh 2.5.3 Tunjuakkanlah bahwa persamaan diferensial
(x
3
+xy
2
sin(2x) +y
2
sin
2
(x))dx +(2xysin
2
(x))dy = 0, (2.97)
eksak dan tentukanlah keluarga penyelesaian 1-parameternya.
Dalam hal ini
P(x, y)
y
= 2xysin(2x) +2ysin
2
(x) (2.98)
dan
Q(x, y)
x
= 2xysin(2x) +2ysin
2
(x). (2.99)
Berdasarkan informasi ini kita simpulkan persamaan diferensial (2.97)
eksak. Sekali lagi kita amati bahwa fungsi P dan Q terdenisi untuk
semua nilai x dan y. Untuk itu kita boleh mengambil x
o
=0 dan y
o
=0.
Akibatnya P(x, y
o
) =P(x, 0) =x
3
dan menggunakan persamaan (2.89)
persamaan integral berikut diperoleh
_
y
0
2xysin
2
(x)dy +
_
x
0
x
3
dx = c. (2.100)
Mengintegralkan suku pertama persamaan (2.100) terhadap y dan su-
ku kedua terhadap x kita peroleh keluarga penyelesaian 1-parameter
berikut ini
xy
2
sin
2
(x)dy +
x
4
4
= c. (2.101)
2.6 Faktor integrasi.
Denisi 2.6.1 Sebuah faktor pengali yang menjadikan suatu persa-
maan diferential yang tidak eksak menjadi persamaan diferensial ek-
sak dinamakan .
Sebagai contoh, persamaan diferensial (y
2
+y)dx xdy = 0 tidak ek-
sak. Apabila persamaan itu dikalikan dengan y
2
persamaan yang di-
peroleh adalah (1+
1
y
)dx
x
y
2
dy =0 dengan y ,=0. Persamaan terakhir
ini adalah persamaan diferensial eksak (ujilah). Perdenisi faktor pe-
ngali y
2
ini dinamakan faktor integrasi.
Contoh 2.6.1 Selesaikanlah persamaan diferensial
(y
2
+y)dx xdy = 0. (2.102)
2.6 Faktor integrasi. 33
Seperti kita katakan di atas bahwa persamaan diferensial ini mem-
punyai faktor integrasi y
2
.(pembaca diminta untuk membuktikan-
nya). Persamaan diferensial yang diperoleh dari mengalikan persama-
an (2.102) dengan faktor integrasinya adalah
(1+
1
y
)dx
x
y
2
dy = 0, y ,= 0. (2.103)
Sekarang kita dapat menyelesaiankan persamaan diferensial (2.103)
dengan metode standar. Jika kita susun lagi persamaan diferensial
(2.103) dengan cara berikut ini
dx +
ydx xdy
y
2
= 0, y ,= 0, (2.104)
maka suku kedua dari persamaan terakhir merupakan bentuk diferen-
sial d(x/y). Karenanya dengan mengintegrasikan kedua ruas dipero-
leh penyelesaian keluarga 1-parameter
x +
x
y
= c, atau y =
x
c x
, y ,= 0. (2.105)
Perlu kita perhatikan dengan teliti bahwa garis y = 0 juga penye-
lesaian persamaan diferensial (2.102) yang tidak dapat diperoleh dari
persamaan (2.105). Olehkarenanya, penyelesaian ini dinamakan pe-
nyelesaian khusus untuk (2.102).
ysecxdx +sinxdy = 0, x ,=

2
,
3
2
, . (2.106)
Marilah kita perhatikan bahwa persamaan diferensial diatas bukan
persamaan diferensial eksak. Akan tetapi secx adalah sebuah faktor
integrasi dari persamaan diferensial diatas. Oleh karenanya apabila
persamaan diferensial (2.106) dikalikan dengan secx akan menjadi
persamaan dieferensial eksak (ujilah!). Kalikanlah persamaan (2.106)
dengan secx untuk mendapatkan persamaan deferensial eksak
ysec
2
xdx +tanxdy = 0, x ,=

2
,
3
2
, . (2.107)
Untuk menyelesaiakan persamaan diferensial terakhir ini dengan meng-
gunakan metode penyelesaian persamaan diferensial eksak yang telah
kita bahas sebelumnya. Akan tetapi dalam hal ini kita akan selesaik-
an persamaan ini dengan cara mengenali diferensial ruas sebelah kiri
(2.107). Diferensial ruas sebelah kiri (2.107) tidak lain adalah deri-
vatif dari fungsi ytanx. Olehkarenanya penyelesaian yang persmaan
diferensial (2.106)
ytanx = c, atau y = ccot x. (2.108)
2.7 Menentukan Faktor Integrasi
Kita dapat memberikan catatan terhadap denisi faktor integrasi. Me-
tode standar untuk mencari faktor integrasi yang kita bahas sebelum-
nya adalah untuk persamaan diferensial tipe-tipe khusus saja. Berikut
ini kita akan membahas faktor integrasi untuk berbagaimanacam tipe
persamaan diferensial yang lebih umum.
Kita mulai pembahasan kita dengan meninjau persmaan diferensial
berbentuk
P(x, y)dx +Q(x, y)dy = 0 (2.109)
yang mana persamaan ini secara umum tidak eksak. Kita asumsik-
an bahwa faktor integrasi dari persamaan diferensial (2.109) adalah
fungsi dari h(x, y). Tujuan dari pembahasan kita kali ini adalah un-
tuk menentukan fungsi dari h sedemikian hingga persamaan (2.109)
menjadi eksak. Perdenisi persamaan diferensial
h(x, y)P(x, y)dx +h(x, y)Q(x, y)dy = 0 (2.110)
adalah persamaan diferensial eksak. Olehkarenanya dengan teoremaa
kita dapatkan
y
h(x, y)P(x, y) =

x
h(x, y)Q(x, y). (2.111)
Selanjutnya kita akan meninjau tipe-tipe dari fungsi h sendiri.
2.7 Menentukan Faktor Integrasi 35
2.7.1 h fungsi hanya dari x
Untuk kasus ini h(x, y) = h(x). Dengan menyelesaiankan diferensial
(2.111) kita dapatkan
h(x)

y
P(x, y) = h(x)

x
Q(x, y) +Q(x, y)
dh
dx
(x). (2.112)
persamaan terakhir ini dapat kita tulis dalam bentuk
dh(x)
d(x)
=
y
P(x, y)

x
Q(x, y)
Q(x, y)
dx. (2.113)
Sekarang kita perhatikan dengan seksama arti persamaan (2.113) ini.
Karena ruas sebelah kiri adalah fungsi dari x saja maka ruas kanan-
nya harus pula fungsi dari x saja. Sekarang misalkan koesien dari dx
adalah F(x), yaitu
F(x) =
y
P(x, y)

x
Q(x, y)
Q(x, y)
. (2.114)
Dengan meninjau persamaan (2.113) kita ketahui
dh(x)
d(x)
= F(x) yang
dapat diintegralkan dengan hasil integrasinya adalah fungsi dari
h(x) = e
_
F(x)dx
. (2.115)
Faktor integrasi dari persamaan diferensial (2.110) adalah hasil dari
integrasi ruas kanan (2.115).
Contoh 2.7.1 Tunjukkanlah bahwa persamaan diferensial
(e
x
siny)dx +cosydy = 0 (2.116)
bukan persamaan diferensial eksak dan kemudian tentukankanlah
faktor integrasinya.
Pertama-tama kita nyatakan koesien dari dx dan dy dengan fungsi
P(x, y) dan Q(x, y). Dari (2.116) diperoleh bahwa P(x, y) = e
x
siny
dan Q(x, y) = cosy. Olehkarenanya
P(x, y)
y
=cosy dan
Q(x, y)
x
= 0. (2.117)
Dalam hal ini persamaan diferensial (2.116) tidak eksak dan
F(x) =
cosy
cosy
=1. (2.118)
Menggunakan (2.115) kita peroleh faktor integrasi dari persamaan di-
ferensial (2.116) yaitu
h(x) = e
_
dx
= e
x
. (2.119)
(1xy)dx +(xy x
2
)dy = 0 (2.120)
bukan persamaan diferensial eksak dan kemudian tentukankanlah
faktor integrasinya.
Langkah pertamana kita nyatakan koesien dari dx dan dy dengan
fungsi P(x, y) dan Q(x, y). Dari (2.120) diperoleh bahwa P(x, y) =1
xy dan Q(x, y) = xy x
2
. Olehkarenanya
P(x, y)
y
=x dan
Q(x, y)
x
= y 2x. (2.121)
Dalam hal ini persamaan diferensial (2.120) tidak eksak dan
F(x) =
x y +2x
xy x
2
=
1
x
. (2.122)
Menggunakan (2.115) kita peroleh faktor integrasi dari persamaan di-
ferensial (2.120) yaitu
h(x) = e
_

1
x
dx
= e
lnx
=
1
x
. (2.123)
2.7.2 h fungsi hanya dari y
Dalam kasus ini, dengan mengalikan persamaan diferensial (2.109)
dengan faktor integrasinya h (fungsi hanya dari y) kemudian dengan
menggunakan kondisi keeksakan persamaan diferensial yang dipero-
leh
h(y)

y
P(x, y) +P(x, y)
dh(y)
dy
= h(y)

x
Q(x, y). (2.124)
Persamaan (2.124) dinyatakan dalam bentuk
dh(y)
d(y)
=
x
Q(x, y)

y
P(x, y)
P(x, y)
dy. (2.125)
Sekarang kita perhatikan dengan seksama arti persamaan (2.125) ini.
Karena ruas sebelah kiri adalah fungsi dari y saja maka ruas kanan-
nya harus pula fungsi dari y saja. Sekarang misalkan koesien dari dy
adalah G(y), yaitu
G(y) =
x
Q(x, y)

y
P(x, y)
P(x, y)
. (2.126)
Dengan meninjau persamaan (2.125) kita ketahui
dh(y)
d(y)
= G(y) yang
dapat diintegralkan dengan hasil integrasinya adalah fungsi dari
h(y) = e
_
F(y)dy
. (2.127)
Faktor integrasi dari persamaan diferensial (2.110) adalah hasil dari
integrasi ruas kanan (2.127).
xydx +(1+x
2
)dy = 0 (2.128)
bukan persamaan diferensial eksak kemudian tentukanlah faktor inte-
grasinya.
Dengan memperhatikan koesien dx dan dy persmaan (2.128) kita
peroleh
P(x, y)
y
= x, dan
Q(x, y)
x
= 2x. (2.129)
Dari persamaan (2.129) itu juga mengikuti bahwa
G(y) =
2x x
xy
=
1
y
. (2.130)
Persamaan (2.130) membuktikan bahwa persmaan diferensial (2.128)
tidak eksak. Selanjutnya mengunakan (2.127) kita peroleh faktor in-
tegrasi dari persamaan diferensial (2.128) diberikan oleh
h(y) = e
_
G(y)dy
= e
lny
= y. (2.131)
2.7.3 h fungsi dari xy
Anggaplah faktor integrasi persamaan diferensial (2.109) adalah h(xy).
Misalkan u(x, y) = xy. Dengan menggunakan aturan rantai persmaan
(2.111)
h(u)

y
P(x, y) +P(x, y
h(u)
y
= h(u)

y
Q(x, y) +Q(x, y)
h(u)
x
,
(2.132)
dimana
x
h(u) = h
/
(u)
u
x
=
dh(u)
du
u
x
(2.133)
dan
y
h(u) = h
/
(u)
u
y
=
dh(u)
du
u
y
. (2.134)
Mengingat u =xy akibatnya
u
x
=y dan
u
y
=x dan persamaan (2.134)
menjadi
x
h(u) = yh
/
(u) = y
dh(u)
du
, (2.135)
dan
y
h(u) = xh
/
(u) = x
dh(u)
du
. (2.136)
Mensubstitusikan persamaan (2.134), (2.135) dan (2.136) ke dalam
(2.132) kita peroleh
dh(u)
h(u)
=
y
P(x, y)

x
Q(x, y)
yQ(x, y) xP(x, y)
du. (2.137)
Lagi mengingat ruas kiri persamaan (2.137) adalah fungsi dari u maka
koesien dari du juga fungsi dari u juga. Sekarang misalkan
F(u) =
y
P(x, y)

x
Q(x, y)
yQ(x, y) xP(x, y)
, (2.138)
maka
dh(u)
h(u)
= F(u)du. (2.139)
Penyelesaian dari persamaan diferensial (2.139) diberikan oleh
h(u) = e
_
F(u)du
. (2.140)
(y
3
+xy
2
+y)dx +(x
3
+x
2
y +x)dy = 0 (2.141)
bukan persamaan diferensial eksak dan carilah faktor integrasinya.
Pada contoh ini kita ketahui bahwa P(x, y) =y
3
+xy
2
+y dan Q(x, y) =
x
3
+x
2
y +x. Dengan mendiferensialkan P terhadap y dan Q terhadap
x diperoleh
P(x, y)
y
=3y
2
+2xy+1) dan
P(x, y)
x
=3x
2
+2xy+1. (2.142)
Dari persamaan (2.142) kita peroleh
P(x, y)
y

P(x, y)
x
= 3(y
2
x
2
). (2.143)
Hal ini menunjukkan bahwa persamaan diferensial (2.141) tidak ek-
sak. Selanjutnya akan kita tentukan faktor integrasinya. Menggunakan
(2.138) itu mengikuti bahwa
F(u) =
y
P(x, y)

x
Q(x, y)
yQ(x, y) xP(x, y)
=
3(x
2
y
2
)
xy(x
2
y
2
)
=
3
u
. (2.144)
Kemudian menggunakan (2.139) kita peroleh faktor integrasinya, ya-
itu
h(u) = e
_
3
u
du
= e
3lnu
= (xy)
3
. (2.145)
Ujilah bahwa persamaan differensial (2.141) akan menjadi eksak jika
persamaan itu dikalikan dengan (xy)
3
.
2.7.4 h fungsi dari x/y
Misalkan u = x/y dan h = h(u) maka, dengan menggunakan aturan
rantai, akan diperoleh
y
h(u) = h
/
(u)
u
y
=
x
y
2
d
du
h(u) (2.146)
dan
x
h(u) = h
/
(u)
u
x
=
1
y
d
du
h(u). (2.147)
menggunakan (2.146) dan (2.147) kedalam (2.132), setelah penyeder-
hanaan, akan diperoleh persamaan berikut
dh(u)
h(u)
=
y
2
(
P
y
(x, y)
Q
x
(x, y))
xP(x, y) +yQ(x, y)
du. (2.148)
Dengan memperhatikan ruas kiri dari (2.148) yaitu fungsi hanya dari u
maka ruas kanan haruslah fungsi hanya dari u juga. Sekarang misalkan
G(u) =
y
2
(
P
y
(x, y)
Q
x
(x, y))
xP+yQ
(2.149)
maka memperhatikan (2.148) dan (2.149) diperoleh
dh(u)
h(u)
= G(u). (2.150)
Mengintegralkan (2.150) terhadap u diperoleh
h(u) = e
G(u)du
. (2.151)
Persamaan (2.151) ini adalah faktor integrasi.
3ydx xdy = 0 (2.152)
bukan persamaan diferensial eksak. Kemudian tentukanlah faktor in-
tegrasinya.
Memperhatikan persamaan (2.109) dan (2.152) kita da[atkan bah-
wa P = 3y, Q = x. Olehkarenanya itu mengikuti bahwa
P
y
= 3y,
f racQx =1. Menggunakan (2.149) diperoleh
G(u) =
y
2
(3+1)
3xy xy
= 2
y
x
=
2
u
. (2.153)
Karena G(u) ,= 0 maka persamaan diferensial (2.152) bukan persa-
maan diferensial eksak. Menggunakan persamaan (2.151) kedalam
(2.153) itu mengikuti bahwa
h(u) = e
_
2
u
du
= e
lnu
2
= u
2
=
x
2
y
2
. (2.154)
Jadi factor integrasi dari persamaan diferensial (2.152) diberikan oleh
x
2
/y
2
.
2.7.5 h fungsi dari y/x
Dengan mengikuti langkah-langkah yang diberikan dalambagian 2.7.4
akan kita dapatkan faktor integrasi yang dberikan oleh
h(u) = e
K(u)du
(2.155)
dimana u = y/x dan
K(u) =
x
2
_
Q
x
(x, y)
P
y
(x, y)
_
xP(x, y) +yQ(x, y)
. (2.156)
Proses (2.155) dan (2.49) sangat bagus untuk latihan.
ydx 3xdy = 0 (2.157)
bukan persamaan diferensial eksak. Tentukanlah faktor integrasinya.
memperhatikan (2.109) dan (2.157) kita peroleh P = y dan Q =3x,
karenanya
P
y
= 1 dan
Q
x
=3. Menggunakan (2.156) diperoleh
K(u) =
x
2
(31)
xy 3xy
= 2
x
y
=
2
u
. (2.158)
Karena K(u) ,= 0 maka dapat disimpulkan bahwa persamaan diferen-
sial (2.157) tidak eksak. Menggunakan (2.158) kedalam (2.155) dipe-
roleh
h(u) = e
_
2
u
du
= e
lnu
2
= u
2
=
y
2
x
2
. (2.159)
Dari persamaan (2.159) didapatkan bahwa faktor integrasi dari persa-
maan diferensial (2.157) adalah
y
2
x
2
.
2.7.6 Bentuk Khusus dari P dan Q.
Jika persamaan diferensial dapat dijadikan ke dalam bentuk persama-
an diferensial berikut
y(Ax
p
y
q
+Bx
r
y
s
)dx +x(Cx
p
y
q
+Dx
r
y
s
)dy = 0 (2.160)
dimana A, B,C, dan D semuanya konstanta, maka persamaan diferen-
sial (2.160) mempunyai faktor integrasi fungsi dari x
a
y
b
dimana a dan
b dua konstanta yang dipilih sedemikian hingga persamaan diferensial
x
a
y
b
(y(Ax
p
y
q
+Bx
r
y
s
)dx +x(Cx
p
y
q
+Dx
r
y
s
)dy) = 0 (2.161)
eksak. Bukti dari pernyataan di atas diluar dari tujuan buku ini dan da-
pat dengan mudah untuk mendapatkannya dalam buku-buku persama-
an diferensial elementer. Untuk mendapatkan pemahaman bagaima-
na mendapatkan faktor integrasi dari persamaan diferensial berbentuk
(2.160) kita sajikan contoh dibawah ini.
Contoh 2.7.7 Tunjukkan bahwa persamaan diferensial
y(2x
2
y
3
+3)dx +x(x
2
y
3
1)dy = 0 (2.162)
bukan eksak. Tentukanlagh faktor integrasinya.
memperhatikan persamaan (2.109) dan (2.162) diperoleh
P = y(2x
2
y
3
+3)danQ = x(x
2
y
3
1). (2.163)
Berarti
P
y
= 8x
2
y
3
+3 dan
Q
x
= 3x
2
y
3
1. Mengikuti Teorema 2.5.3
dengan
P
y

Q
x
= 5x
2
y
3
+4 (2.164)
dapat disimpulkan bahwa persamaan diferensial (2.162) tidak eksak.
Dengan mengalikan persamaan diferensial (2.162) dengan faktor in-
tegrasinya x
a
y
b
diperoleh
(2x
a+2
y
b+4
+3x
a
y
b+1
)dx +(x
a+3
y
b+3
x
a+1
y
b
)dy = 0. (2.165)
Karena (2.165) adalah persamaan diferensial eksak maka menurut te-
orema 2.5.3 haruslah
P
y

Q
x
= 0 untuk semua nilai x dan y dalam
domain, yaitu (setelah penyederhanaan)
2.8 Persamaan Diferensial Linier Order Satu. 43
(2b+8)x
2
y
3
+3b+3 = (a+3)x
2
y
3
(a+1). (2.166)
karena (2.166) berlaku untuk semua x dan y dalam domain, maka ha-
ruslah
2b+8 = a+3 dan 3b+3 =a1. (2.167)
Dengan menyelesaikan system (2.167) diperoleh
a =
7
5
dan b =
9
5
. (2.168)
Jadi faktor integrasi dari persamaan diferensial (2.162) adalah x
7
5
y
9
5
.
2.8 Persamaan Diferensial Linier Order Satu.
Denisi 2.8.1 Persamaan diferensial linier order satu adalah persa-
maan diferensialyang dapat ditulis dalam bentuk
dy
dx
+P(x)y = Q(x), (2.169)
dimana P(x) dan Q(x) adalah fungsi kontinu dari x pada interval (da-
erah) dimana P dan Q terdenisi.
Pada bagian yang lalu kita telah membahas faktor integrasi dari suatu
persamaan diferensial. Selanjutnya kita akan perlihatkan bahwa fak-
tor integrasi dari persamaan diferensial (2.169) adalah fungsi dari x
berbentuk
e
_
P(x)dx
, (2.170)
dengan konstanta integrasi dipilih nol. Dengan mengalikan kedua ruas
dengan (2.169) dengan faktor e
_
P(x)dx
dx akan diperoleh
e
_
P(x)dx
dy +(P(x)y Q(x))e
_
P(x)dx
dx = 0. (2.171)
Koesien dari dx dan dy dalam (2.171) beturut-turut diberikan oleh
(P(x)y Q(x))e
_
P(x)dx
dan e
_
P(x)dx
. Sekarang kita diferensialkan ko-
esien dx terhadap y untuk mendapatkan
P(x)e
_
P(x)dx
, (2.172)
dan koesien dy terhadap x untuk mendapatkan
P(x)e
_
P(x)dx
. (2.173)
Memperhatikan (2.172) dan (2.173) dan menggunakan teoreme 2.5.3
dapat kita simpulkan bahwa persamaan diferensial (2.171) adalah per-
samaan diferensial eksak. Jadi itu mengikuti dari denisi faktor inte-
grasi bahwa e
_
P(x)dx
adalah faktor integrasi dari persamaan diferensial
(2.169). Sekarang kita tuliskan persamaan (2.169) dalam bentuk
e
_
P(x)dx
dy +P(x)ye
_
P(x)dx
dx = Q(x)e
_
P(x)dx
dx. (2.174)
Karena (2.171) eksak maka (2.174) juga eksak. Jadi persamaan di-
ferensial (2.174) dapat kita selesaikan dengan menggunakan metode
penyelesaian yang telah dibahas pada bagian persamaan diferensial
eksak. Akan tetapi kali ini kita akan mencoba untuk menyelesaikan
persamaan (2.174) dengan metode lain. Perhatikan bahwa ruas kiri
dari (2.174) adalah derivatif total dari fungsi e
_
P(x)dx
y (ingat lagi pe-
lajaran kalkulus), yaitu
d(e
_
P(x)dx
y) = e
_
P(x)dx
dy +P(x)ye
_
P(x)dx
dx. (2.175)
Dengan memperhatikan (2.174) dan (2.174) diperoleh
d(e
_
P(x)dx
y) = Q(x)e
_
P(x)dx
dx. (2.176)
Dengan mengintegralkan kedua ruas (2.177) didapatkan
e
_
P(x)dx
y =
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx +c. (2.177)
Kemudian dengan mengalikan kedua ruas (2.177) dengan e
_
P(x)dx
diperoleh
y = e
_
P(x)dx
_
Q(x)e
_
P(x)dx
dx +ce
_
P(x)dx
, (2.178)
dimana c konstanta integrasi.
dy
dx
+3y = e
5x
, y(0) = 5. (2.179)
Membandingkan (2.179) dengan (2.169) diperoleh P(x) =3 dan Q(x) =
e
5x
. Olehkarenanya
_
P(x)dx =
_
3dx = 3x (2.180)
dan
_
e
_
P(x)dx
Q(x)dx =
_
e
3x
e
5x
dx =
_
e
8x
dx =
1
8
e
8x
. (2.181)
Menggunakan hasil dari (2.180) dan (2.181) kedalam (2.178) dipero-
leh
y = e
3x
1
8
e
8x
+ce
3x
=
1
8
e
5x
+ce
3x
. (2.182)
Dari soal kita ketahui bahwa pada saat x = 0 nilai y = 5 atau y(0) = 5.
Olehkarenanya dengan memasukkan nilai x = 0 dan y = 5 kedalam
(2.182) akan didapatkan nilai c, yaitu
5 = e
0
1
8
e
0
+ce
0
=
1
8
+c. (2.183)
Dari (2.183) kita dapatkan penyelesaian khusus (2.179), yakni
y =
1
8
e
5x
+
39
8
e
3x
(2.184)
dx
dy
2xy = e
x
2
. (2.185)
Dalam soal ini kita ketahui bahwa P(x) =2x, Q(x) = e
x
2
. Olehkare-
nanya kita dapatkan
_
P(x)dx =
_
2xdx =x
2
(2.186)
dan
_
e
_
P(x)dx
Q(x)dx =
_
e
2x
e
2x
dx = x. (2.187)
Menggunakan (2.186) dan (2.187) kedalam (2.178) diperoleh
y = e
2x
(x +c). (2.188)
x
dx
dy
+3y =
sinx
x
2
, x ,= 0; y(
2
) = 1. (2.189)
Karena x ,= 0 maka (2.189) dapat dibagi dengan x untuk mendapatkan
dx
dy
+3
y
x
=
sinx
x
3
, x ,= 0; y(
2
) = 1. (2.190)
Dari persamaan (2.190) kita ketahui bahwa P(x) =
3
x
dan Q(x) =
sinx
x
3
.
Olehkarenanya kita peroleh lagi
_
P(x)dx =
_
3
x
dx = 3lnx = lnx
3
(2.191)
dan
_
e
_
P(x)dx
Q(x)dx =
_
e
lnx
3 sinx
x
3
dx
=
_
x
3
sinx
x
3
dx
=
_
sinxdx
= cosx. (2.192)
Menggunnakan (2.191) dan (2.192) ke dalam (2.178) diperoleh
y = e
lnx
3
(cosx) +ce
lnx
3
= x
3
cosx +cx
3
= x
3
(cosx +c). (2.193)
Penyelesaian umum(2.189) diberikan oleh (2.193). Penyelesaian khu-
sus (2.189) yang memenuhi y(/2) = 1, yaitu y = 1 untuk x = /2,
diperoleh dengan memasukkan nilai y dan x ini kedalam (2.193) yaitu
1 =

2
3
(cos
2
+c)
= c
2
3
. (2.194)
Menggunakan nilai c dalam (2.194) kedalam (2.193) diperoleh penye-
lesaian khusus (2.189), yaitu
y = x
3
(cosx +

2
3
). (2.195)
2.8.1 Jastikasi Faktor Integrasi e
_
P(x)dx
.
Kita perhatikan persamaan diferensial (2.169) dalam bentuk persama-
an (2.109) yaitu
(P(x)y Q(x))dx +dy = 0. (2.196)
Misalkan u(x) faktor integrasi persamaan diferensial (2.196). Selan-
jutnya kalikan (2.196) dengan u(x) untuk memperoleh
u(x)(P(x)y Q(x))dx +u(x)dy = 0. (2.197)
Perdenisi persamaan diferensial (2.197) adalah eksak. Menggunakan
teorema 2.5.3 itu berlaku
y
u(x)(P(x)y Q(x)) =

x
u(x). (2.198)
Memperhitungkan P(x), Q(x), dan u(x) adalah fungsi hanya dari x
maka diperoleh dari (2.198) bahwa
u(x)P(x) =

x
u(x) =
du(x)
dx
. (2.199)
Mengalikan (2.199) dengan
dx
u(x)
diperoleh
P(x)dx =
du(x)
u(x)
. (2.200)
Dengan mengintegralkan (2.200) terhadap x dan dengan memilih kon-
stanta integrasi sama dengan n0l diperoleh
lnu(x) =
_
P(x)dx, (2.201)
atau
u(x) = e
_
P(x)dx
. (2.202)
Persamaan terakhir (2.202) membuktikan bahwa faktor integrasi per-
samaan diferensial (2.196) diberikan oleh
e
_
P(x)dx
. (2.203)
2.8.2 Persamaan Bernoulli.
Salah satu tipe khusus dari persamaan diferensial order satu adalah
persamaan , matematikiawan Swiss yang bernama lengkap James Ber-
noulli (1654-1705). Bentuk umum persamaan Bernoulli adalah
dy
dx
+P(x)y = Q(x)y
n
, (2.204)
dengan n bilangan bulat.Jika n = 1 maka persamaan (2.204) direduk-
si ke persamaan diferensial dengan variabel terpisah. Kita perhatikan
bahwa untuk n ,= 0 atau 1 maka persamaan diferensial (2.204) me-
rupakan persamaan diferensial tidak linier. Jika kita kalikan (2.204)
dengan (1n)y
n
didapatkan
(1n)y
n
dy
dx
+(1n)y
1n
P(x)y = (1n)Q(x). (2.205)
Kita perhatikan bahwa suku pertama ruas kiri berasal dari derivatif
fungsi y
1n
yaitu
d
dx
y
1n
= (1n)y
n
dy
dx
. (2.206)
Karenanya persamaan (2.205) dapat ditulis dalam bentuk
d
dx
y
1n
+(1n)y
1n
P(x)y = (1n)Q(x). (2.207)
Dengan memisalkan y
1n
=Y diperoleh (2.207) direduksi ke bentuk
standar persamaan diferensial linier (2.169) yaitu
d
dx
Y +(1n)YP(x)y = (1n)Q(x), (2.208)
dengan P(x) diganti dengan (1 n)P(x) dan Q(x) diganti dengan
(1n)Q(x). Dengan membandingkan (2.208) dengan (2.169) dan de-
ngan memperhitungkan bahwa n sebagai konstanta maka dapat kita
simpulkan bahwa penyelesaian (2.208) diberikan oleh
Y = e
(1n)
_
P(x)dx
_
(1n)Q(x)e
_
P(x)dx
dx +ce
(1n)
_
P(x)dx
(2.209)
atau
y
1n
= e
(1n)
_
P(x)dx
_
(1n)Q(x)e
_
P(x)dx
dx +ce
(1n)
_
P(x)dx
.
(2.210)
Contoh 2.8.4 Tentukanlah penyelesaian
dy
dx
+xy =
x
y
, y ,= 0. (2.211)
Dengan mengobservasi persamaan (2.211) dan persamaan (2.204) ki-
ta peroleh bahwa P(x) = x, Q(x) = x, dan n = 3. Olehkarenanya
menggunakan (2.210) diperoleh
y
4
= e
4
_
xdx
_
4xe
_
xdx
dx +ce
4
_
xdx
= e
2x
2
_
4xe
2x
2
dx +ce
2x
2
. (2.212)
Kita ketahui bahwa integral persamaan terakhir adalah derivatif dari
e
2x
2
. Berarti penyelesaian dari persmaan (2.211) diberikan oleh
y
4
= e
2x
2
e
2x
2
+ce
2x
2
= 1+ce
2x
2
. (2.213)
2.8.3 Persamaan Riccati.
Tipe khusus lain dari persamaan diferensial order satu adalah , mate-
matikiawan Itali yang bernama lengkap Vicenzo Riccati (1707-1775).
Bentuk standar dari persamaan Riccati adalah
dy
dx
= P(x)y
2
+Q(x)y +R(x), P(x) ,= 0. (2.214)
Persamaan (2.214) dapat diintegralkan jika penyelesaian khusus dike-
tahui. Misalkan y
1
adalah penyelesaian khususnya. Dengan mensub-
situsikan
y = y
1
+
1
v
(2.215)
kedalam (2.214) kita perolehpersamaan dalam v, yaitu
y
/
v
/
v
2
= P(x)(y
1
+
1
v
)
2
+Q(x)(y
1
+
1
v
) +R(x), P(x) ,= 0
= P(x)(y
2
1
+2y
1
1
v
+
1
v
2
+Q(x)y
1
+Q(x)
1
v
+R(x).(2.216)
Dengan memperhitungkan y
1
adalah penyelesaian (2.214) maka per-
samaan (2.216) menjadi
v
/
+(2P(x) +Q(x))v =P(x). (2.217)
Persamaan (2.217) adalah tipe persmaan (2.169) yang dapat diselesa-
ikan dengan metode standar persamaan diferensial linier.
2x
2
y
/
= (x 1)(y
2
x
2
) +2xy. (2.218)
Dari observasi kita dapatkan bahwa y = x adalah penyelesaian khusus
persamaan diferensial (2.218). Olehkarenanya untuk menyelesaikan
(2.218) dapat kita substitusikan
y = x +
1
v
(2.219)
kedalam (2.218) untuk mendapatkan persamaan
2x
2
(1
v
/
v
2
) = (x 1)
_
_
x +
1
v
_
2
x
2
_
+2x
_
x +
1
v
_
. (2.220)
Menyelesaikan (2.220) diperoleh bentuk sederhananya
2x
2
(v
/
+v) = x 1. (2.221)
Dengan mengintegralkan (2.221) (menggunakan metode penyelesaik-
an persamaan linier, lihat persmaan (2.178)) diperoleh
v =
cxe
x
1
2x
, (2.222)
dengan c sebagai konstanta integrasi. Menggunakan (2.219) kedalam
(2.222) kita dapatkan penyelesaian (2.218), yaitu
y = x +
2x
cxe
x
1
= x
cxe
x
+1
cxe
x
1
. (2.223)
Soal-soal latihan
2.1. Selesaikanlah persamaan diferensial berikut
a). 4xydx +(x
2
+1)dy = 0.
b). (x
3
y +yx
2
)dx +(y
3
x
2
+2x
2
y)dy = 0.
c). (ylnx = x
dy
dx
.
d). 4cos
2
ydx +cosec
2
xdy = 0.
e).

2xy
dy
dx
= 1.
f).
dy
dx
= e
xy
.
g). (y
2
+1)dx (x
2
+1)dy = 0.
h).
dy
dx
cos(x) y = 1.
i). yx
2
dy y
3
dx = 2x
2
dy.
j). (y
2
1)dx (2y +xy)dy = 0.
k). xlnxdy +
_
1+y
2
dx = 0.
l). e
x+1
tanydx +cosydy = 0.
m). xcosydx +x
2
sinydy = a
2
sinydy, dimanaasebuah konstanta.
n). (x 1)cosydy = sxsinydx.
o). y
/
= ylnycot x.
p). xdy +(1+y
2
)arctanydx = 0.
q). dy +x(y +1)dx = 0.
r). e
y
2
(x
2
+2x +1)dx +(xy +y)dy = 0.
s). (x +y) +y
/
= 0.Bantuan misalkanlahx+y=v.
2.2. Tentukanlah penyelesaian khusus yang memenuhi nilai yang di-
berikan pada masing-masing soal berikut dibawah ini.
a).
dy
dx
+y = 0, y(1) = 1.
b). sinxcos2ydx +cosxsin2ydy = 0, y(0) = /2.
c). (1x)dy = x(y +1)dx, y(0) = 0.
d). ydy +xdx = 3xy
2
dx, y(2) = 1.
e). dy = e
x+y
dx,y(0)=0.
2.3. Tentukanlah penyelesaian dari persamaan diferensial berikut ini.
a). (2xy +3y
2
)dx (2xy +x
2
)dy = 0.
b). (x
3
= y
2
_
x
2
+y
2
)dx (xy
_
x
2
+y
2
)dy = 0.
c). (3x
2
+9xy +5y
2
)dx (6x
2
+4xy)dy = 0.
2.4. Tentukanlah penyelesaian persaman diferensial dibawah ini de-
ngan mengasumsikan dalam masing - masing kasus koesien dy ,= 0.
a). 2xydx +(x
2
+y
2
)dy = 0.
b). (x +
_
y
2
xy)dy ydx = 0.
c). (x +y)dx (x y)dy = 0.
d). xy
/
y xsin
y
x
= 0.
e). (2x
2
y +y
3
)dx +(xy
2
2x
3
)dy = 0.
f). y
2
dx +(x
_
y
2
x
2
xy)dy = 0.
g).
y
x
cos
y
x
dx
_
x
y
sin
y
x
+cos
y
x
_
dy = 0.
h). ydx +xln
y
x
dy 2xdy = 0.
i). 2ye
x/y
dx +(y 2xe
x/y
)dy = 0.
j).
_
xe
y/x
ysin
y
x
_
dx +xsin
y
x
dy = 0.
2.5. Tentukanlah penyelesaian masing-masing persamaan diferensial
berikut ini.
a). (x +y +1)dx +(2x +3y +2)dy = 0.
b). (y +1)dx +(2x 3)dy = 0.
c). (3x +4y +1)dx +(2x +2y +1)dy = 0.
d). (7y +1)dx +(2x 3)dy = 0.
e). (x +2y 4)dx (2x 4y)dy = 0.
f). (3x +2y +1)dx (3x +2y 1)dy = 0.
g). (x +y +1)dx +(2x +2y +2)dy = 0.
h). (2x y +1)dx +(4x 2y +3)dy = 0.
i). (x +3y +1)dx +(2x +6y 1)dy = 0.
j). (2x +3y +1)dx +(2x +3y +2)dy = 0.
k). (x +y +1)dx +(3x +2y +2)dy = 0.
l). (x +y)dx +(3x +3y 4)dy = 0, y(1) = 0.
m). (3x +2y +3)dx (x +2y 1)dy = 0, y(2) = 1.
n). (x +7)dx +(2x +y +3)dy = 0, y(0) = 1.
o). (x +y +2)dx (x y 4)dy = 0, y(1) = 0.
2.6. Tunjukkanlah bahwa masing-masing persamaan diferensial beri-
kut ini eksak dan tentukanlah keluarga penyelesaian 1-parameternya.
a). (3x
2
y +8xy
2
)dx +(x
3
+8x
2
y +12y
2
)dy = 0.
b). (2x
2
+3y
2
)
dy
dx
+(3x
2
+4xy) = 0.
c). (hx +by)
dy
dx
+(ax +hy) = 0.
d).
_
(a+2h)x
2
+2(b+2h)xy +3by
2
_
dy
dx
+3ax
2
+2(a+2h)xy
+(b+2h)y
2
= 0.
.
e). (4x
3
y +12x
2
y
2
+5x
2
+3x)
dy
dx
+6x
2
y
2
8xy
3
+10xy +3y = 0.
f). (cos(x) xcos(y))
dy
dx
sin(y) ysin(x) = 0.
g).
2xy+1
y
dx +
yx
y
2
dy = 0.
h). 2xydx +(x
2
+y
2
)dy = 0.
i). (e
x
sin(y) +e
y
)dx (xe
y
e
x
cos(y))dy = 0.
j). cos(y)dx (xsin(y) y
2
)dy = 0.
k). (x 2xy +e
y
)dx +(y x
2
+xe
y
)dy = 0.
l). (x
2
x +y
2
)dx (e
y
2xy)dy = 0.
m). (2x +ycos(x))dx +(2y +sin(x) sin(y))dy = 0.
n). (x
_
x
2
+y
2
)dx
x
2
y
y
x
2
+y
2
dy = 0.
o). (4x
3
sin(x) +y
3
)dx (y
2
+13xy
2
)dy = 0.
p).
x
2
dy
ydx
+2xln[y[ = 0.
q).
_
x+a
y+b
_
2
dy
dx
= 2
x+a
y+b
.
r).
(1x
2
)y
/
+(1y
2
)
(1+xy)
2
= 0.
2.7. Tentukanlah penyelesaian khusus yang memenuhi syarat awal un-
tuk masing-masing persamaan diferensial berikut ini.
a). e
x
(y
3
+xy
3
+1)dx +3y
2
(xe
x
6)dy = 0, y(0) = 1.
b). sin(x)cos(y)dx +cos(x)sin(y)dy = 0, y(
4
) =

4
.
c). (y
2
e
xy
2
+4x
3
)dx +(2xye
xy
2
3y
2
)dy = 0, y(1) = 0.
2.8. Tentukanlah apakah persamaan diferensial yang diberikan eksak
atau tidak. Jika jawabannya tidak, tentukanlah faktor integrasinya. Ke-
mudian carilah penyelesaian keluarga 1-parameter untuk semua saol.
a). (2xy +x
2
)dx +(x
2
+y
2
)dy = 0.
b). (x
2
+ycosx)dx +(y
3
+sinx)dy = 0.
c). (x
2
+y
2
+x)dx +(xydy = 0.
d). (x 2xy +e
y
)dx +(y x
2
+x
y
)dy = 0.
e). (e
x
siny +e
y
)dx (xe
y
e
x
cosy)dy = 0.
f). (x
2
y
2
y)dx (x
2
y
2
x)dy = 0.
g). (x
4
y
2
y)dx +(x
2
y
4
x)dy = 0.
h). (y(2x +y
3
)dx x(2x y
3
)dy = 0.
i).
_
arctanxy +
xy2xy
2
1+x
2
y
2
_
dx + f racx
2
2x
2
y1+x
2
y
2
dy = 0.
j). e
x
(x +1)dx +(ye
y
xe
x
)dy = 0.
k).
xy+1
y
dx +
2yx
y
2
dy = 0.
l). (y
2
3xy 2x
2
)dx +(xy x
2
)dy = 0.
m). y(y +2x +1)dx x(2y +x 1)dy = 0.
n). y(2x y 1)dx +x(2y x 1)dy = 0.
o). (y
2
+12x
2
y)dx +(2xy +4x
3
)dy = 0.
p). 3(y +x)
2
dx +x(3y +2x)dy = 0.
q). 2xydx +(x
2
+y
2
+a)dy = 0.
r). (2xy +x
2
+b)dx +(y
2
+x
2
+a)dy = 0.
2.9. Carilah penyelesaian umum dari persamaan diferensial berikut
a). xy
/
+y = x
3
.
b). y
/
+ay = b.
c). xy
/
+y = y
2
lnx.
d).
dx
dy
+2yx = e
y
2
.
e).
dr
d
= (r +e
)tan.
f).
dy
dx
2xy
x
2
+1
= 1.
g). y
/
+y = xy
3
.
h). (1x
3
)
dy
dx
2(1+x)y = y
5/2
.
i). tan
dr
d
r = tan
2
theta.
j). L
di
dt
+Ri = E sinkt.
k). y
/
+2y = 3e
2x
.
l). y
/
+2y =
3
4
e
2x
.
m). y
/
+2y = sinx.
n). y
/
+ycosx = e
2x
.
o). xy
/
y(2ylnx 1) = 0.
p). x
2
(x 1)y
/
y
2
x(x 2)y = 0.
q). y
/
+ycosx =
1
2
sinx.
r). xy
/
+y = xsinx.
s). xy
/
y = x
2
sinx.
t). xy
/
+xy
2
y = 0.
2.10. Tentukanlah penyelesaian khusus untuk masing-masing persa-
maan diferensial berikut.
a). y
/
y = e
x
, y(0) = 1.
b). y
/
+
1
x
y =
y
2
x
, y(1) = 1.
c). 2cosxdy = (ysinx y
3
)dx, y(0) = 1.
d). (x siny)dy +tanydx = 0, y(1) =

6
.
2.11. Tentukanlah penyelesian umum dari persamaan diferensial yang
diberikan penyelesaian khususnya berikut ini.
a). y
/
= x
3
+
2
x
y
1
x
y
2
, y
1
(x) =x
2
.
b). y
/
= 2tanxsecx y
2
sinx, y
1
(x) = secx.
c). y
/
=
1
x
2

y
x
y
2
, y
1
(x) =
1
x
.
d). y
/
= 1+
y
x
y
2
x
2
, y
1
(x) = x.
Bab 3
Masalah-masalah Yang Membentuk Persamaan
Diferensial Order Satu.
3.1 Masalah-masalah dari Geometri.
Contoh 3.1.1 Tentukanlah yang mempunyai sifat sebagai berikut; se-
gmen garis tangen yang menghubungkan titik tangen kurva dengan
sumbu Y dibagi dua oleh sumbu X.
Misalkan titik adalah P(x, y) dan titik potong segmen garis tangen me-
lalui P(x, y) dengan sumbu Y adalah titik Q(0, y) (lihat gambar)
(
x
2
,
0 )
Q (0,y)
P(x,y)
y
Y
X
(0,0)
Figure 1.
Karena jarak dari titik P ke sumbu X sama dengan jarak titik Q ke
sumbu X, dimana jarak dari titik P ke sumbu X adalah y, maka jarak
57
58 3 Masalah-masalah Yang Membentuk Persamaan Diferensial Order Satu.
dari titik Q ke sumbu X haruslah y. Disebabkan titik Q dibawah sum-
bu X maka koordinat titik Q adalah (0, y). Segmen garis PQ dibagi
dua oleh sumbu X berarti jarak dari titik dimana segmen garis PQ me-
motong sumbu X dengan sumbu Y adalah setengah dari jarak titik P
dengan sumbu Y. Olehkarenanya koordinat titik dimana segmen ga-
ris PQ memotong sumbu X diberikan oleh (
x
2
, 0). Tangen dari kurva
dititik P diberikan oleh
dy
dx
= y
/
=
y
x
2
=
2y
x
. (3.1)
Persamaan (3.1) adalah persamaan diferensial variabel terpisah dan
penyelesaiannya diberikan oleh
y = cx
2
, (3.2)
dengan c konstanta integrasi. Jadi kita telah menunjukkan bahwa se-
mua kurva yang memiliki sifat seperti dalam contoh 3.1.1 haruslah
berbentuk kurva yang persamaannya diberikan oleh (3.2). Sebaliknya
setiap kurva yang mempunyai persamaan (3.2) akan memiliki sifat
dalam contoh 3.1.1 (Tunjukkanlah!).
Contoh 3.1.2 Tentukanlah keluarga kurva dengan sifat luas daerah
yang dibatasi oleh sumbu X, garis tangen melalui titik P(x, y) pada
kurva, dan proyeksi garis tangen searah sumbu X adalah A dengan A
konstan.(lihat gambar)
3.1 Masalah-masalah dari Geometri. 59
Y
X
(0,0)
P(x,y)
Q(a,0) R(x,0)
y
y
Figure 2.
Misalkan titik potong garis tangen dengan sumbu X adalah Q(a, 0)
dan proyeksi titip P pada sumbu X adalah R(x, 0). Perdenisi kita per-
oleh
y
/
=
y
x a
, x ,= a. (3.3)
Nilai a dalam (3.3)( dapat ditentukan yaitu
a = x
y
y
/
, x ,= a. (3.4)
Jadi jarak OQ (titik asal ke titik Q) adalah x
y
y
/
. Akibatnya jarak QR
diberikan oleh
x a = x (x
y
y
/
) =
y
y
/
. (3.5)
Luas QPR adalah
A =
1
2
QR.RP =
1
2
y
y
/
y =
y
2
2y
/
. (3.6)
Karenanya dari 3.6) diperoleh
dy
dx
= y
/
=
y
2
2A
. (3.7)
Persamaan (3.7) adalah persaman diferensial variabel terpisah yang
mempunyai penyelesaian
y =
2A
2Ac x
, x ,= 2Ac, (3.8)
dimana c adalah konstanta integrasi.
Contoh 3.1.3 Tentukan keluarga kurva sedemikian hingga sudut an-
tara garis tangen dan garis normalnya untuk sebarang titik pada ku-
rva dibagi dua oleh vektor jari-jari pada titik itu. (lihat gambar)
Y
X
(0,0)
y
P(r, ) P(r, )
r
Garis Normal
Garis Tangen
Figure 3.
Penyelesaian soal ini akan lebih mudah dan lebih menguntungkan jika
bekerja dalam koordinat polar. Misalkan titik P(r, adalah koordinat
polar pada kurva dan misalkan pula sudut antara vektor jari-jari
(berlawanan arah jarum jam) dengan garis tangen dititik P. Menggu-
nakan teorema dalam kalkulus diperoleh bahwa
tan = r
d
dr
. (3.9)
Dari hypotesis dikethaui bahwa r membagi dua sudut anatara garis
tangen dan . Berdasarkan hypotesis ini maka haruslah = 45
o
atau
= 45
o
(dalam gambar kita = 45
o
). Dengan mengambil =
3.1 Masalah-masalah dari Geometri. 61
45
o
(untuk = 45
o
ditinggalkan untuk pembaca sebagai latihan)
maka (3.8) menjadi
1 = r
d
dr
. (3.10)
Persamaan (3.10) adalah persamaan diferensial variabel terpisah yang
mempunyai penyelesaian
r = ce
(3.11)
Contoh 3.1.4 Tentukanlah kurva dengan sifat luas daerah yang di-
batasi oleh kurva, sumbu X, garis x = a dan x = x sebanding dengan
panjang arc kurva yang dibatasi oleh x = a dan x = x.(lihat gambar)
Y
X
(0,0)
x=a
dx x=x
A
B
y=f(x)
y
Figure 4.
Dari kalkulus kita ketahui bahwa panjang arc kurva dari titik A ke titik
B diberikan oleh
s =
_
x
a
1+
dy
dx
2
dx, (3.12)
dan luar daerah dibawah kurva (y = f (x)) dari x =a ke x =x diberikan
oleh
L =
_
x
a
f (x)dx. (3.13)
Karena L sebanding dengan s, dengan konstanta pembandingnya ka-
takanlah k, maka
_
x
a
f (x)dx =
_
x
a
1+
dy
dx
2
dx. (3.14)
dengan mendiferensialkan kedua ruas (3.14) diperoleh
y = f (x) = k
1+
dy
dx
2
(3.15)
atau
y
2
= k
2
(1+
dy
dx
2
). (3.16)
Menguraikan (3.16) didapatkan persamaan diferensial variabel terpi-
sah
dx
k
=
dy
_
y
2
k
2
, y
2
> k
2
. (3.17)
Mengintegralkan (3.17) diperoleh
x
k
= ln(y
_
y
2
k
2
) lnc (3.18)
atau bentuk sederhananya
ce
x
k
= y
_
y
2
k
2
, y
2
> k
2
. (3.19)
3.2 Trayektori.
3.2.1 Trayektori Isogonal.
Kita dapat mendenisikan sudut antara dua kurva pada suatu bidang
dengan menggunakan garis tangen. Misalkan dua buah kurva berpo-
tongan dalam sebuah bidang maka sudut antara dua kurva itu dapat
didenisikan dengan mengukur besar sudut yang dibuat oleh garis
tangen masing-masing yang melalui titik potong. Akan tetapi sudut
yang dibentuk oleh kedua garis tangen ini tidak tunggal. Maka untuk
itu perlu di spisikasi sudut yang mana yang dimaksudkan.
3.2 Trayektori. 63
Y
X
(0,0)
l
1
l
2
c
1
c
2
m
2
m
1
Figure 6.
Dari gambar 6., adalah sudut positif dari kurva c
1
dengan garis ta-
ngen l
1
terhadap kurva c
2
dengan garis tangen l
2
; adalah sudut po-
sitif dari kurva c
2
tehadap kurva c
1
. Jika kita namakan m
1
kemiringan
garis l
1
dan m
2
kemiringan garis l
2
maka dengan menggunakan fomu-
la dalam geometri analitik diperoleh
tan =
m
2
m
1
1+m
1
m
2
dan tan =
m
1
m
2
1+m
1
m
2
. (3.20)
Denisi 3.2.1 Sebuah kurva yang memotong setiap anggota keluarga
kurva 1-parameter yang diberikan dengan sudut yang sama dinamak-
an .
Misalkan keluarga kurva 1-parameter f (x, a) dengan a parameter dan
g(x) adalah trayektori isogonalnya. Kemiringan keluarga kurva 1-
parameter diberikan oleh
d f (x,a)
dx
dan kemiringan dari trayektori iso-
gonal diberikan oleh
dg(x)
dx
. Selanjutnya misalkan sudut perpotong-
an keluarga kurva f (x, a) dengan trayektori isogonal g(x) yang diukur
dari garis tangen trayektori yang mempunyai kemiringan
dg(x)
dx
terha-
dap garis tangen kelurga kurva yang mempunyai kemiringan
d f (x,a)
dx
,
maka menggunakan persamaan (3.20) diperoleh
tan =
d f (x,a)
dx

dg(x)
dx
1+
dg(x)
dx
d f (x,a)
dx
(3.21)
Contoh 3.2.1 Diberikan keluarga kurva 1-parameter
y = ax
2
. (3.22)
Tentukanlah trayektori isogonalnya jika sudut perpotongannya ada-
lah

4
Kemiringan trayektori isogonal yang dicari kita namakan
dg(x)
dx
. Kemi-
ringan keluarga kurva 1-parameter diberikan oleh
d f (x, a)
dx
= y
/
= 2ax. (3.23)
Sekarang kita eliminasi a dari (3.23) dengan memasukkan nilai a,
yang diperoleh dari (3.22), kedalam (3.23), diperoleh
d f (x, a)
dx
=
2y
x
. (3.24)
Menggunakan hypotesis bahwa =

4
diperoleh tan = tan

4
= 1.
Menggunakan (3.21) didapatkan
1 =
2g(x)
x

dg(x)
dx
1+
dg(x)
dx
2g(x)
x
, (3.25)
atau
(x 2g(x))dx +(x +2g(x))dg(x) = 0. (3.26)
Harus kita perhatikan baik-baik dalam proses perhitungan yang dila-
kukan dipersamaan (3.26). Dalam persamaan ini kita telah mengganti
y dengan g(x). Hal ini dapat dilakukan karena kemiringan yang di-
hitung adalah kemiringan pada titik potong. Menyelesaiakan (3.26)
diperoleh
ln
_
2g(x)
2
xg(x) +x
2
+
3
7
arctan
4g(x) x
7x
= c, x ,= 0. (3.27)
Sekali lagi kita tegaskan bahwa (3.27) memuat arctan. Fungsi ini men-
denisikan fungsi bernilai banyak. Olehkarena kurva yang dicari ada-
lah fungsi bernilai tunggal maka fungsi arctan dalam (3.27) diambil
cabang utamanya.
3.2 Trayektori. 65
3.2.2 Trayektori Ortogonal.
Denisi 3.2.2 Trayektori ortogonal adalah kurva yang memotong
setiap anggota keluarga kurva 1-parameter dengan sudut 90
o
.
Misalkan f (x, a) adalah keluarga kurva 1-parameter dengan kemiring-
an dititik x diberikan oleh
d f (x,a)
dx
dan misalkan g(x) adalah dengan ke-
miringan dititk x diberikan oleh
dg(x)
dx
maka menurut denisi diperoleh
d f (x, a)
dx
dg(x)
dx
=1,
dg(x)
dx
=
1
d f (x,a)
dx
(3.28)
Contoh 3.2.2 Tentukanlah trayektori ortogonal dari keluarga kurva
1-parameter
y = ax
5
. (3.29)
Dalam contoh ini f (x, a) =y =ax
5
. Dengan mendiferensialkan (3.29)
kita peroleh
y
/
= 5ax
4
. (3.30)
Dari persamaan (3.29) dan (3.30) parameter a dapat direduksi untuk
mendapatkan relasi berikut
y
/
= 5
y
x
, x ,= 0. (3.31)
Persamaan (3.31) adalah kemiringan keluarga kurva 1-parameter (3.29)
dititk (x, y), dengan x ,= 0. Karena kemiringan trayektori ortogonal
yang dihitung juga dititik (x, y) menggunakan (3.28) diperoleh
dg(x)
dx
=
x
5g(x)
, x ,= 0, g(x) ,= 0. (3.32)
Persamaan diferensial (3.32) adalah persamaan diferensial variabel
terpisah yang mempunyai penyelesaian
x
2
+5y
2
= k, x ,= 0, g(x) ,= 0, (3.33)
yang merupakan berpusat dititik asal . (lihat gamabr 7)
X
Y
x=0
c=1
c=2
c=2
c=1
c=1 c=2 c=2 c=1
Figure 7.
3.2.3 Formula Trayektori Ortogonal dalam Koordinat
Polar.
Misalakan kita namakan titik perpotongan dalam dari dua kurva c
1
dan c
2
dengan P(r, ), dimana r jari-jari yang diukur dari titik asal ke
titik P dan sudut antara jari-jari dengan sumbu X. Misalkan pula
1
,
2
berturut-turut menyatakan sudut antara jari-jari dengan garis
tangen kurva c
1
dan garis tangen kurva c
2
. (lihat gambar 8)
3.2 Trayektori. 67
O(0,0)
r
P(r, )
2
c
c
1
2
Figure 8.
Karena kedua garis tangen ortogonal maka jelaslah bahwa
1
=
2
+

2
. (3.34)
Akibatnya diperoleh
tan
1
= tan
2
+

2
=
1
tan
2
. (3.35)
Dari relasi trigonometri diketahui
tan
2
= r
d
dr
. (3.36)
Dari (3.36) maka (3.35) menjadi
tan
1
=
1
r
d
dr
. (3.37)
Contoh 3.2.3 Tentukanlah trayektori ortogonal dari keluarga kurva
1-parameter
r = ksec (3.38)
dalam koordinat polar.
Diferensialkanlah (3.38) untuk mendapatkan
dr
d
= ksec tan. (3.39)
Dari (3.38) dan (3.39) kita dapat mereduksi parameter k untuk mem-
peroleh
dr
d
= r tan, r
d
dr
=
1
tan
. (3.40)
Menggunakan (3.37) kita peroleh lagi
dr
rd
=
1
tan
atau
dr
r
= cot d. (3.41)
Persamaan (3.41) adalah persamaan diferensaial variabel terpisah yang
mempunayi penyelesaian
r sin = c. (3.42)
Soal-soal latihan
3.1. Misalkan P(x, y) adalah titik pada kurva y = f (x). Pada titik P
ditarik garis tangen dan garis normal pada kurva. Kemiringan garis
tangen diberikan oleh y
/
dan kemiringan garis normal diberikan oleh
1
y
/
. Buktikan masing-masing soal berikut.(lihat gambar 5)
a). x
y
y
/
adalah tempat perpotongan garis tangen pada sumbu X.
b). y xy
/
adalah tempat perpotongan garis tangen pada sumbu Y.
c). x +yy
/
adalah tempat perpotongan garis normal pada sumbu X.
d). y +
x
y
/
adalah tempat perpotongan garis normal pada sumbu Y
e). [
y
y
/
[ adalah panjang proyeksi segmen garis AP pada sumbu X. Pan-
jang AC dinamakan subtangen.
f). [yy
/
[ adalah panjang proyeksi segmen gari BP pada sumbu X. Ga-
ris CB dinamakan subnormal.
g). Panjang segmen tangen AP =
y
_
1
(y
/
)
2
+1
.
h). Panjang segmen tangen DP =
x
_
1+(y
/
)
2
.
i). Panjang segmen normal PB =
y
_
1+(y
/
)
2
.
3.2 Trayektori. 69
j). Panjang segemen normal PE =
x
_
1
(y
/
)
2
+1
.
Y
X
(0,0)
P(x,y)
D(0,yxy)
A(xy/y,0) C
B(x+yy,0)
E(0,y+x/y)
(X,Y)
(yY)/(xX)=y
Figure 5.
3.2. Gunakanlah koordinat polar untuk menentukan persamaan kelu-
arga kurva yang memenuhi sifat-sifat yang ditentukan.
a). Kemiringan garis tangen pada masing-masing titik pada kurva sa-
ma dengan jumlah koordinat titik tersebut. Tentukan kurva khusus
melalui titik asal.
b). Subtangen adalah konstan posistif k untuk masing titik pada kurva.
(Bantuan lihat 1.e)
c). Subnormal adalah konstan positif k untuk masing -masing titik
pada kurva. (Bantuan lihat 1.f)
d). Subnormal sebanding dengan kuadrat absis.
e). Segmen garis normal antara kurva dengan sumbu Y dibagi dua
oleh sumbu X. Tentukan kurva khusus melalui titik (4, 2).
f). Tempat perpotongan garis tangen pada sumbu X sama dengan
ordinatnya. (Bantuan lihat 1.a)
g). Panjang segmen garis tangen dari titik kontak tempat perpoto-
ngannya dengan sumbu X adalah konstan. (Bantuan lihat 1.g)
h). Panjang segmen garis normal dari titik kontak tempat perpoto-
ngannya dengan sumbu X adalah konstan. (Bantuan lihat 1.i)
i). Luas daerah segitiga yang dibentuk oleh oleh garis tangen, sumbu
X dan ordinat titik kontak dari tangen dan kurva mempunyai luar
konstan 8. (Bantuan lihat 1.e)
j). Luas daerah yang dibatasi oleh kurva y = f (x), sumbu X, dan garis
x = 2, x = x adalah setengan dari panjang arc kurva antara x =
2, x = x.
k). kemiringan kurva sama dengan kuadrat absis titik kontak garis ta-
ngen degan kurva. Tentukan kurva khusus melalui titik (1, 1).
l). Subtangen sama dengan jumlah coordinat titik kontak garis tangen
dengan kurva. (Bantuan lihat 1.e)
m). Panjang segmen tangen dari titik kontak ke perpotongannya degan
sumbu X sama dengan panjang segmen garis dari titik asal ke titk
perpotongan garis tangen dengan sumbu X. (Bantuan lihat 1.g dan
1.a)
3.3. Tentukanlah trayektori isogonal dari keluarga kurva 1-parameter.
a). y
2
= 4ax, = 45
o
.
b). x
2
+y
2
= k
2
, = 45
o
.
c). y = cx, tan =
1
2
.
d). y
2
+2xy x
2
= c, = 45
o
.
3.4. Misalkan persamaan diferensial dari keluarga kurva 1 - parameter
adalah M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0. Tentukanlah persamaan diferensial
trayektori isogonal yang membuat sudut ,=

2
.
3.5. Buktikanlah bahwa persamaan diferensial trayektori isogonal ter-
hadap persamaan diferensial keluarga kurva 1-parameter yang bertipe
homogen juga homogen.
3.6. Tentukanlah trayektori ortogonal dari masing-masing keluarga
kurva dibawah ini
a). x
2
+2xy y
2
= k.
b). x
2
+(y k)
2
= k
2
.
c). (x k)
2
+y
2
= k
2
.
d). x y = ke
x
.
e). y
2
= 4px.
f). xy = kx 1.
3.2 Trayektori. 71
g). x
2
y = k.
h). x
2
y
2
= k
2
.
i). y
2
= kx
3
.
j). e
x
cosy = k.
k). siny = ke
x
2
.
3.7. Tentukanlah trayektori ortogonal dari masing-masing keluarga
kurva berikut ini
a). Keluarga garis luru melalui titik asal.
b). Keluarga lingkaran dengan radius variabel, pusat pada sumbu X,
dan melalui titik asal.
c). Keluarga ellip dengan pusat titik asal dan vertek di titik (1, 0).
d). Keluarga hyperbola yang memiliki asymtot koordinat sumbu.
e). Keluarga parabola yang berpusat pada titik asal dan focus pada
sumbu X.
3.8. tentukanlah trayektori ortogonal untuk masing-masing keluarga
kurva dibawah ini dalam koordinat polar
a). r = kcos.
b). r = k.
c). r = k(1+sin).
d). r = sin +k.
e). r = ksin2.
f). r
2
= k(r sin 1).
g). r
2
= kcos2.
h). r
1
= sin
2
+k.
i). r
n
sinn = k.
j). r = e
k
.
Bab 4
Persamaan Diferensial Linier Order Dua.
Denisi 4.0.3 Persamaan diferensial adalah persamaan yang dapat
dituliskan dalam bentuk
f
2
(x)y
(2)
+ f
1
(x)y
/
+ f
0
(x)y = Q(x), (4.1)
dimana f
0
, f
1
, f
2
, dan Q adalah fungsi-fungsi kontinu dalam x yang
didenisikan pada domain I dan f
2
(x) ,0 dalam I.
Denisi 4.0.4 Jika Q(x) , 0 pada denisi 4.0.3 maka persamaan di-
ferensial (4.1) dinamakan persamaan diferensial . Jika Q(x) 0 pa-
da I maka persamaan diferensial (4.1) dinamakan persamaan dife-
rensial homogen order 2.
4.1 Penyelesaian Persamaan Diferensial Linier
Homogen Order 2 dengan Koesien Konstan.
Dari asumsi bahwa f
2
(x) , 0 untuk semua x dalam domain, maka
persamaan umum (4.1) dapat diubah kebentuk persamaan diferensial
berikut
y
//
+a
1
y
/
+a
0
y = 0 (4.2)
dengan a
1
, a
0
konstanta-konstanta riil.
Seperti halnya dalam penyelesaian persamaan diferensial order sa-
tu, penyelesaian persamaan diferensial order dua gagasannya adalah
dengan mengintegralkan persamaan diferensial (4.2) dua kali. Dengan
73
74 4 Persamaan Diferensial Linier Order Dua.
gagasan ini kita mengharapkan bahwa solusi umum persamaan di-
ferensial order dua mempunyai dua konstanta bebas. Ekspektasi ini
memang benar, bahkan secara umum jika kita menyelesaiakan persa-
maan diferensial order n maka akan muncul tepat n buah konstanta
bebas.
Dengan menggunakan operator linier diferensial D, maka persama-
an (4.2) menjadi
(D
2
+a
1
(x)D+a
0
(x))y = 0. (4.3)
Misalkan solusi (4.3) mempunyai bentuk
y = e
rx
. (4.4)
Dengan denisi seperti yang diberikan pada bab.1 fungsi (4.4) harus
memenuhi persamaan diferensial (4.2) dalam hal ini persamaan (4.3).
Mensubstitusikan (4.4) kedalam persamaan (4.3) menghasilkan
(D
2
+a
1
D+a
0
)e
rx
= D
2
(e
rx
) +a
1
D(e
rx
) +a
0
e
rx
= r
2
e
rx
+a
1
re
rx
+a
0
e
rx
= e
rx
(r
2
+a
1
r +a
0
).
Persamaan terakhir ini harus sama dengan nol. Hal ini akan terjadi
jika dan hanya jika
r
2
+a
1
r +a
0
= 0. (4.5)
Persamaan (4.5) dinamakan dari persamaan (4.2).
Berkenaan dengan (4.5) ada tiga kasus yang harus ditinjau, yaitu;
persamaan (4.5) mempunyai dua akar riil berbeda, akar berulang, atau
akar kompleks konjugat.
Teorema 4.1 (Akar riil berbeda). Jika r
1
dan r
2
dua akar riil ber-
beda dari persamaan (4.5), maka solusi umum persamaan diferensial
(4.2) diberikan oleh
y =C
1
e
r
1
x
+C
2
e
r
2
x
, (4.6)
dimana C
1
dan C
2
konstanta-konstanta sebarang.
Contoh 4.1.1 Tentukanlah solusi umum persamaan diferensial y
//
+
9y
/
+20y = 0.
4.1 Penyelesaian Persamaan Diferensial Linier Homogen Order 2 dengan Koesien Konstan. 75
Persamaan karakteristik dari persamaan diferensial di atas diberikan
oleh
r
2
+9r +20 = 0. (4.7)
Akar-akar persamaan karakteristik adalah -4 dan -5. Karena e
4x
dan
e
5x
bebas linier maka solusi umum persamaan diferensial menurut
teorema diberikan oleh
y =C
1
e
4x
+C
2
e
5x
. (4.8)
Contoh 4.1.2 Tentukanlah solusi umum persamaan diferensial y
//
2y
/
y = 0 yang memenuhi y(0) = 0 dan y
/
(0) =
2.
Akar-akar karakteristik persaman diferensial di atas diberikan oleh
r
2
2r 1 = 0. Dengan menggunakan kuadrat sempurna diperoleh
akar-akar persmaan karakteristik ini, yakni r
1
= 1 +
2 dan r
2
=
1
2. Dengan menggunakan teorema 4.1.1 kita dapatkan solusi

umum persamaan diferensial di atas yaitu;
y =C
1
e
(1+
2)x
+C
2
e
(1
2)x
. (4.9)
Menggunakan kondisi awal yang diberikan kita peroleh nilai C
1
dan
C
2
, yaitu C
1
=
1
2
dan C
2
=
1
2
.
Teorema 4.2 (Akar berulang). Jika persamaan karakteristik (4.5)
mempunyai akar berulang, maka solusi umum persamaan diferensial
y =C
1
e
r
1
x
+C
2
xe
r
1
x
(4.10)
Contoh 4.1.3 Selesaikanlah persamaan diferensial y
//
+8y
/
+16 = 0
yang memenuhi syarat y(0) = 2 dan y
/
(0) =7.
Persamaan karakteristik dari persamaan diperensial ini adalah r
2
+
8r +16 = 0. Persamaan terakhir ini mempunyai akar berulang yaitu
r
1
= r
2
=4. Mengikuti teorema 4.1.2 solusi umum persamaan dife-
rensial ini diberikan oleh
y =C
1
e
4x
+C
2
xe
4x
. (4.11)
Menggunakan syarat awal di atas kita peroleh C
1
= 2 dan C
2
= 1.
Teknik lain yang dapat kita gunakan untuk mencari solusi umum
jika persamaan karakteristiknya memuat akar berulang adalah reduksi
order. Anggaplah y
1
(x), tidak eqivalen dengan nol, solusi persamaan
diferensial (4.2). Untuk menentukan solusi yang lain dapat kita lakkan
dengan menggunakan fungsi
y = v(x)y
1
(x). (4.12)
Dengan mensubstitusikan fungsi ini ke persamaan (4.2) kita dapatkan
y
1
v
//
+(2y
/
1
+a
1
y
1
)v
/
+(y
//
1
+a
1
y
/
1
+a
0
y
1
)v = 0. (4.13)
Karena y
1
merupakan solusi (4.2) berarti
y
1
v
//
+(2y
/
1
+a
1
y
1
)v
/
= 0. (4.14)
Kalau kita cermati persamaan terakhir ini dapat disimpulkan bahwa
ordernya adalah satu untuk v, yakni;
y
1
v
/
+(2y
/
1
+a
1
y
1
)v =C. (4.15)
Dengan mengintegralkan sekali persamaan terakhir ini diperoleh so-
lusi untuk fungsi (4.12).
Kita tinjau lagi contoh 4.1.3. Salah satu solusi yang langsung kita
dapatkan adalah y = Ce
4x
. Satu gagasan untuk menentukan solusi
lain adalah menggantikan konstanta C dengan fungsi V(x) kemudian
kita tentukan fungsi ini. Jadi fungsi yang dicari adalah y = v(x)e
x
.
Dengan mensubstitusikan fungsi terakhir ini ke persamaan diferensial
awal diperoleh pernyataan berikut ini;
(32v(x) 8v
/
(x) +v
//
(x) 32v(x) +8v
/
(x))e
4x
= 0. (4.16)
Hal ini mengatakan bahwa v
//
(x) = 0. Solusi untuk v diberikan oleh
v =C
0
+C
1
x.
Teorema 4.3 (Akar Kompleks konjugat). Jika persamaan karakte-
ristik (4.5) mempunyai i, maka solusi umum persamaan diferen-
sial (4.2) diberikan oleh
y =C
1
e
x
cosx +C
2
e
x
sinx. (4.17)
4.2 Persamaan Diferensial Tak Homogen 77
Contoh 4.1.4 Selesaikanlah persamaan diferensial y
//
4y
/
+16 =0.
Persamaan karakteristik dari persamaan diferensial di atas diberikan
oleh
r
2
4r +16 = 0 (4.18)
Akar-akar karakteristik persamaan (4.18) adalah 22i
3. Mengikuti
teorema 4.1.3 solusi umum persamaan diferensial diberikan oleh
y = c
1
e
(2+2
3i)x
+c
2
e
(22
3i)x
(4.19)
= e
2x
_
(c
1
+c
2
)cos2
3x +i(c
1
c
2
)sin2
3x
_
. (4.20)
Dengan memisalkan C
1
= c
1
+c
2
dan C
2
= i(c
1
c
2
) maka solusi
persamaan diferensial diberikan oleh
y = e
2x
_
C
1
cos2
3x +C
2
sin2
3x
_
(4.21)
4.2 Persamaan Diferensial Tak Homogen
Kita formulasikan lagi persamaan diferensial takhomogen dalam ben-
tuk
y
//
+a
1
y
/
+a
0
y = q(x), (4.22)
dimana a
0
dan a
1
merupakan fungsi-fungsi kontinu pada interval buka
I.
Misalkan Y
1
dan Y
2
dua solusi bebas linier dari persamaan dife-
rensial (4.22) maka Y
1
Y
2
merupakan solusi persamaan diferensial
homogen yang berpadanan dengan persamaan diferensial (4.22). Se-
karang kita dapat menentukan struktur solusi persamaan diferensial
takhomogen (4.22) dari teorema berikut ini.
Teorema 4.4 Solusi umum persamaan diferensial takhomogen (4.22)
dapat ditulis dalam bentuk
y =C
1
y
1
+C
2
y
2
+Y, (4.23)
dimana y
1
dan y
2
solusi persamaan diferensial homogen yang berpa-
danan dengan persamaan diferensial takhomogen (4.22), c
1
dan c
2
konstanta sebarang, dan Y solusi khusus berpadanan dengan persa-
maan diferensial (4.22).
Teorema 4.2.1 mengatakan kepada kita bahwa untuk menyelesaikan
persamaan diferensial takhomogen (4.22) kita harus melakukan tiga
hal, yakni:
1. Tentukan solusi umum persamaan diferensial homogen yang ber-
padanan dengan persamaan (4.22). Solusi ini biasanya ditulis da-
lam bentuk
y
c
=C
1
y
1
+C
2
y
2
. (4.24)
2. Tentukan solusi tunggal Y dari persamaan (4.22). Solusi ini sering
disebut solusi khusus dari persamaan (4.22).
3. Jumlahkah dua solusi ini untuk membentuk solusi umum persma-
an diferensial takhomogen (4.22).
Untuk menentukan solusi umum persamaan diferensial takhomogen
kita harus menentukan solusi khusus terlebih dahulu. Untuk mencari
solusi khusus dari suatu persamaan diferensial takhomogen kita dapat
menggunakan teknik-teknik berikut;
4.2.1 Koesien Taktentu
Teknik mengisyaratkan bahwa asumsi-asumsi tertentu yang berpadan-
an dengan suku takhomogen harus dibuat. Hal ini digagaskan bahwa
kadang kala bentuk suku takhomogen dapat dibuat asumsi untuk me-
nentukan bentuk solusi khusus. Misalnya jika suku takhomogen me-
muat cosx atau sinx maka solusi khususnya harus memuat kombinasi
dari cosx dan sinx, atau jika suku takhomogen memuat e
ax
maka so-
lusi khusus juga harus memuat e
ax
.
Teknik Koesien taktentu dapat kita gunakan jika suku-suku dalam
q(x) terdiri dari sejumlah hingga turunan yang bebas linier. Hal ini
berarti bahwa teknik koesien taktentu dapat diterapkan jika q(x) me-
muat suku-suku seperti C, x
n
, e
Cx
, sinCx, cosCx, dan kombinasi dari
suku-suku ini, dimana C konstanta dan n bilangan bulat positif. Pe-
ngertian bebas linear adalah yang kita maksud disini diberikan oleh
contoh berikut; Pandanglah turunan berturut-turut dari fungsi sin3x,
yakni
3cos3x, 9sin3x, 27cos3x, dan seterusnya.
Suku-suku yang bebas linier hanya suku sin3x dan cos3x. Sedangkan
turunan berturut-turut dari fungsi x
n
sampai turunan ke-n akan mem-
bentuk himpunan yang bebas linier. Dalam menentukan solusi khusus
persamaan linier takhomogen menggunakan teknik koesien takten-
tu perlu membandingkan solusi yang berpadanan dengan persamaan
homogen dengan suku tak homogen. Kemudahan yang dimiliki oleh
teknik ini adalah kita dapat langsung menentukan bentuk solusi khu-
sus dari persamaan diferensial takhomogen (4.22).
4.2.1.1 Tidak ada suku q(x) yang sama dengan suku dalam y
h
.
Pada kasus ini solusi khusus Y merupakan kombinasi linier suku-suku
dalam q(x) dan semua turunan-turunannya yang bebar linier.
Contoh 4.2.1 Tentukan solusi dari persamaan diferensial
y
//
3y
/
4y = 3e
2x
+2sinx 8e
x
cos2x. (4.25)
Solusi persamaan diferensial homogen yang berpadanan dengan soal
di atas diberikan oleh
y
h
=C
1
e
x
+C
2
e
4x
. (4.26)
Tidak sulit membandingkan antara himpunan bebas linier solusi ho-
mogen e
x
, e
4x
dengan e
2x
, sinx, e
x
cos2x himpunan bebas linier
dalam q(x) atau dengan kata lain bahwa suku-suku dalam solusi ho-
mogen tidak ada yang sama dengan suku-suku pada ruas sebelah kan-
an persamaan diferensial. Jadi himpunan bebas linier koesien takten-
tu diberikan oleh
e
2x
, sinx, cosx, e
x
sin2x, e
x
cos2x. (4.27)
Untuk mencari solusi khusus persamaan diferensial (4.25) di atas kita
gunakan teknik koesien taktentu yang merupakan fungsi dari kom-
binasi linier himpunan bebas linier koesien taktentu, yaitu
Y = Ae
2x
+Bcosx +Csinx +e
x
(Dcos2x +E sin2x). (4.28)
Mendiferensialkan fungsi (4.28) sebanyak dua kali, kemudian kita
substitusikan Y,Y
/
dan Y
//
kepersamaan (4.25) kita peroleh hubung-
an berikut
6Ae
2x
(5B+3C)cosx +(3B5C)sinx +
e
x
((2E 10D)cos2x +(2D+10E)sin2x) = 3e
2x
+2sinx 8e
x
cos2x. (4.29)
Dengan membandingkan ruas kiri dan ruas kanan persamaan (4.29)
kita peroleh A =1/2, B = 3/8,C =5/8, D = 5/6, dan E =1/6.
Jadi solusi lengkap dari persamaan diferensial (4.25) adalah
y =C
1
e
x
+C
2
e
4x
+
1
2
e
2x
+
3
8
cosx
5
8
sinx +e
x
_
5
6
cos2x
1
6
sin2x
_
. (4.30)
Contoh 4.2.2 Tentukanlah solusi umumpersamaan diferensial takho-
mogen
y
//
+4y
/
+4y = 4x
2
+6e
x
. (4.31)
Solusi homogen persamaan diferensial (4.31) ini diberikan oleh
y
h
= (c
1
+c
2
x)e
2x
. (4.32)
Membandingkan suku-suku pada fungsi (4.32) dengan suku-suku di-
ruas sebelah kanan persamaan (4.31) dapat kita lihat dengan jelas bah-
wa tidak ada suku yang sama diantara mereka. Olehkarenanya him-
punan bebas linier koesien taktentu diberikan oleh 1, x, x
2
, e
x
. Se-
hubungan dengan itu, maka solusi khusus persamaan diferensial di
atas mempunyai bentuk kombinasi linier dari suku-suku yang ada pa-
da ruas sebelah kanan persamaan diferensial (4.31) yaitu
Y = Ax
2
+Bx +C+De
x
. (4.33)
Mensubstitusikan fungsi (4.33) kedalam persamaan diferensial (4.31)
kita dapatkan hubungan berikut
4Ax
2
+(8A+4B)x +(2A+4B+4C) +9De
x
4x
2
+6e
x
. (4.34)
Dari persamaan (4.34) ini kita dapatkan sistem persamaan linier beri-
kut
4A = 4
8A+4B = 0
2A+4B+4C = 0
9D = 6.
Dengan menyelesaikan sistem persamaan linier ini diperoleh A =
1, B = 2,C = 3/2, dan D = 2/3. Jadi solusi umum persamaan di-
ferensial (4.31) adalah
y = (C
1
+C
2
x)e
2x
+x
2
2x +
3
2
+
2
3
e
x
. (4.35)
4.2.1.2 Kasus q(x) memuat suku-suku x
k
kali suku-suku dalam
y
h
, dengan mengabaikan koesien konstan, dimana k nol
atau positif.
Jika suku-suku dalam q(x), faktor takhomogen, memuat x
k
kali suku-
suku dalam penyelesaian homogen maka solusi khusus persamaan di-
ferensial takhomogen ditentukan dengan cara sebagai berikut. Misalk-
an u(x) suku dalam y
h
, jika ada suku dalam q(x) yang sama dengan
u(x) dengan faktor pengalinya x
k
maka solusi khusus yang berpadan-
an dengan suku ini diberikan oleh x
k+1
u(x).
Contoh 4.2.3 Tentukanlah solusi umum persamaan diferensial
y
//
3y
/
+2y = 2x
2
+3e
2x
. (4.36)
Solusi homogen yang berpadanan dengan persamaan (4.36) diberikan
oleh
y
h
=C
1
e
x
+C
2
e
2x
. (4.37)
Membandingkan ruas kanan persaman (4.36) dengan (4.37), dengan
mengabaikan koesien konstan, kita lihat bahwa suku e
2x
pada ruas
kanan (4.36) sama dengan x
0
e
2x
= x
0
u(x) dalam solusi homogen. Jadi
himpunan bebas linier dari koesien taktentu adalah x
2
, x, 1, xe
2x
.
Olehkarenanya bentuk umum solusi khusus persamaan diferensial
Y = Ax
2
+Bx +C+Dxe
2x
. (4.38)
Mensubstituskan fungsi (4.38) kedalam (4.36) kita peroleh hubungan
berikut
2Ax
2
+(2B6A)x +(2A3B+2C) +De
2x
2x
2
+3e
2x
. (4.39)
Dengan membandingkan ruas kanan dan ruas kiri (4.39) kita dapatkan
A =1, B =3,C =7/2, dan D=3. Setelah diketahui koesien taktentu
maka solusi umum persamaan diferensial (4.36) dapat kita tentukan,
yaitu
y = x
2
+3x +
7
2
+3xe
2x
+C
1
e
x
+C
2
e
2x
. (4.40)
y
//
3y
/
+2y = xe
2x
+sinx. (4.41)
Solusi homogen yang berpadanan dengan persamaan diferensial (4.41)
diberikan oleh
y
h
=C
1
e
x
+C
2
e
2x
. (4.42)
Membandingkan ruas sebelah kanan (4.41) dengan ruas kanan (4.42)
kita lihat bahwa xe
2x
= xu(x), dimana u(x) = e
2x
salah satu suku pa-
da y
h
. Sehubungan dengan ini, himpunan bebas linier koesien tak-
tentu diberikan oleh x
2
e
2x
, xe
2x
, sinx, cosx. Olehkarenanya, bentuk
umum solusi khusus persamaan diferensial (4.41) diberikan oleh
Y = Ax
2
e
2x
+Bxe
2x
+Csinx +Dcosx. (4.43)
Mensubstituskan fungsi (4.43) kedalam (4.42) kita peroleh hubungan
berikut
2Axe
2x
+(2A+B)e
2x
+(C+3D)sinx +(D3C)cosx x
e
2x +sinx (4.44)
Dengan membandingkan ruas kanan dan ruas kiri (4.44) kita dapatk-
an A = 1/2, B = 1,C = 1/10, dan D = 3/10. Setelah ketahui koe-
sien taktentu maka solusi umum persamaan diferensial (4.41) dapat
kita tentukan, yaitu
y =
1
2
x
2
e
2x
xe
2x
+
1
10
sinx +
3
10
cosx +C
1
e
x
+C
2
e
2x
. (4.45)
Sebagai panduan untuk menentukan himpunan bebas linier dari koe-
sien taktentu dari suku takhomogen dapat dilihat dari tabel berikut;
Dari tabel 4.1 kita dapatkan bahwa jika suku takhomogen q(x) =
x
5
+sinx+x
2
e
3x
maka himpunan bebas linier koesien taktentu dibe-
rikan oleh
x
5
, x
4
, x
3
, x
2
, x, 1, sinx, cosx, x
2
e
3x
, xe
3x
, e
3x
.
4.3 Pengunaan Varibel Kompleks untuk Menyelesaikan Persamaan Diferensial Order Dua. 83
No. Suku takhomogen Himpunan koesien taktentu
1 x
n
x
n
, x
n1
, , x, 1
2 e
ax
e
ax
3 sin(bx +c), sin(bx +c),

cos(bx +c) cos(bx +c)
4 e
ax
sin(bx +c), e
ax
sin(bx +c),
e
ax
cos(bx +c) e
ax
cos(bx +c)
5 x
n
e
ax
x
n
e
ax
, x
n1
e
ax
, , xe
ax
, e
ax
6 x
n
sin(bx +c), x
n
sin(bx +c), x
n
cos(bx +c),
x
n
cos(bx +c) x
n1
sin(bx +c), x
n1
cos(bx +c)
, xsin(bx +c), xcos(bx +c),
sin(bx +c), cos(bx +c)
7 x
n
e
ax
sin(bx +c), x
n
e
ax
sin(bx +c), x
n
e
ax
cos(bx +c),
x
n
e
ax
cos(bx +c) x
n1
e
ax
sin(bx +c), x
n1
e
ax
cos(bx +c),
, xe
ax
sin(bx +c), xe
ax
cos(bx +c),
e
ax
sin(bx +c), e
ax
cos(bx +c)
8 x
n
e
ax
sin(bx +c), x
n
e
ax
sin(bx +c), x
n
e
ax
cos(bx +c),
x
n
e
ax
cos(bx +c) x
n1
e
ax
sin(bx +c), x
n1
e
ax
cos(bx +c),
,
xe
ax
sin(bx +c), xe
ax
cos(bx +c),
e
ax
sin(bx +c), e
ax
cos(bx +c)}
Tabel 4.1 Himpunan bebas linier koesien taktentu dari suku takhomogen.
Sehingga solusi khususnya akan mempunyai bentuk
Y =C
1
x
5
+C
2
x
4
+C
3
x
3
+C
4
x
2
+C
5
Ex +C
6
F +C
7
sinx
+C
8
cosx +C
9
x
2
e
3x
+C
10
xe
3x
+C
11
e
3x
,
dimana C
1
, ,C
11
adalah konstanta riil.
4.3 Pengunaan Varibel Kompleks untuk Menyelesaikan
Persamaan Diferensial Order Dua.
Selain dari metode koesien taktentu, persamaan diferensial order dua
tertentu dapat juga diselesiakan dengan menggunakan variabel kom-
pleks. Pandanglah lagi persamaan (4.1), dengan mengubah Q(x) se-
bagai fungsi variabel kompleks, solusi khusus Y memenuhi hal-hal
sebagai berikut;
Bagian riil Y adalah solusi persamaan (4.1) dengan Q(x) digantikan
oleh bagian riilnya.
Bagian imajenir Y adalah solusi persamaan (4.1) dengan Q(x) di-
gantikan oleh bagian imajenirnya.
Contoh 4.3.1 Tentukanlah solusi khusus persamaan diferensial
y
//
3y
/
+2y = sinx (4.46)
Untuk menyelesiakan persamaan ini, pandanglah persamaan diferen-
sial
y
//
3y
/
+2y = e
ix
, (4.47)
dimana
e
ix
= cosx +i sinx. (4.48)
Dengan menggunakan prosedure 2 di atas, dapat kita simpulkan bah-
wa bagian imagenir solusi khusus persamaan (4.47) merupakan solusi
khusus persamaan (4.46). Sekarang kita mencari solusi khusus per-
samaan diferensial (4.47) menggunakan metode koesien taktentu.
Dengan melihat bentuk suku tak homogen persamaan (4.47), solusi
khusus yang berpadanan dengan bentuk takhomogen ini adalah
Y = (A+Bi)e
ix
. (4.49)
Mensubstitusikan fungsi ini ke persamaan diferensial (4.47) diperoleh
A = 1/10 dan B = 3/10. Dengan nilai A dan B ini diperoleh
Y =
1
10
e
ix
+
3
10
ie
ix
=
1
10
(cosx +i sinx) +
3
10
i (cosx +i sinx)
=
1
10
cosx
3
10
sinx +i
_
1
10
sinx +
3
10
cosx
_
. (4.50)
Bagian imajenir dari Y adalah
1
10
sinx +
3
10
cosx. Karenanya solusi
khusus (4.47) diberikan oleh
Y =
1
10
sinx +
3
10
cosx (4.51)
4.4 Variasi Parameter 85
4.4 Variasi Parameter
Pandanglah persamaan diferensial order dua berikut,
a
2
y
//
+a
1
y
/
+a
0
y = Q(x), a
2
,= 0. (4.52)
Sekarang kita tinjau untuk kasus Q(x) = tanx. Fungsi ini mempunyai
turunan bebas linier sejumlah takhingga banyaknya, sehingga metode
koesien taktentu tidak dapatlagi kita terapkan untuk fungsi ini. Pada
bagian ini, kita akan menkaji metode yang lebih umum lagi penggu-
naannya dan dapat diterapkan untuk kasus ini.
Kita asumsikan fungsi Q(x) kontinu pada interval I dan tidak eku-
ivalen dengan nol pada interval ini. Anggaplah y
1
dan y
2
dua solusi
bebas linier dari persamaan homogen yang berpadanan dengan persa-
maan (4.52) yaitu
a
2
y
//
+a
1
y
/
+a
0
y = 0. (4.53)
Misalkan fungsi
Y = u
2
y
2
+u
1
y
1
(4.54)
solusi khusus persamaan (4.52) dengan u
1
dan u
2
fungsi-fungsi tak
diketahui. Mensubstitusikan fungsi Y ini kedalam persamaan (4.52)
diperoleh
a
2
_
u
1
y
//
1
+u
2
y
//
2
_
+a
2
_
u
/
1
y
/
1
+u
/
2
y
/
2
_
+a
2
_
u
/
1
y
1
+u
/
2
y
2
_
/
+a
1
_
u
1
y
/
1
+u
2
y
/
2
_
+a
1
_
u
/
1
y
1
+u
/
2
y
2
_
+a
0
(u
1
y
1
+u
2
y
2
) = Q(x). (4.55)
Menyusun ulang persamaan (4.55) didapatkan
u
1
_
a
2
y
//
1
+a
1
y
/
1
+a
0
y
1
_
+u
2
_
a
2
y
//
2
+a
1
y
/
2
+a
0
y
2
_
+a
2
_
u
/
1
y
/
1
+u
/
2
y
/
2
_
+a
2
_
u
/
1
y
1
+u
/
2
y
2
_
/
+a
1
_
u
/
1
y
1
+u
/
2
y
2
_
= Q(x). (4.56)
Perlu dicermati bahwa y
1
dan y
2
merupakan solusi persamaan homo-
gen (4.53). Oleh karenanya suku pertama dan kedua persamaan (4.56)
ekuivalen dengan nol. Sekarang kita tentukan syarat untuk menentuk-
an u
1
dan u
2
. Tiga suku yang tersisa dari persamaan (4.56) harus sama
dengan Q(x) dan kita dapat mencari u
1
dan u
2
sedemikian hingga me-
menuhi syarat berikut
u
/
1
y
1
+u
/
2
y
2
= 0,
u
/
1
y
/
1
+u
/
2
y
/
2
=
Q(x)
a
2
. (4.57)
Sistem persamaan (4.57) dapat diselesaikan untuk menentukan u
1
dan
u
2
. Jika persamaan (4.57) diselesaikan menggunakan matriks akan di-
peroleh
u
/
1
=
0 y
2
Q(x)/a
2
y
/
2
y
1
y
2
y
/
1
y
/
2
, u
/
2
=
y1 0
y
/
1
Q(x)/a
2
y
1
y
2
y
/
1
y
/
2
(4.58)
atau jika diselesaikan secara aljabar maka diperoleh solusi u
/
1
dan u
2
dalam bentuk
u
/
1
=
Q(x)
a
2
y
2
y
1
y
/
2
y
/
1
y
2
u
/
2
=
Q(x)
a
2
y
1
y
1
y
/
2
y
/
1
y
2
(4.59)
y
//
3y
/
+2y = sine
x
. (4.60)
Persamaan karakteristik yang berpadanan dengan persamaan diferen-
sial (4.60) homogen diberikan oleh
r
2
3r +2 = 0. (4.61)
Solusi persamaan karakteristik ini adalah r = 1 dan r = 2. Olehkare-
nanya solusi homogen dari (4.60) diberikan oleh
y
h
=C
1
e
x
+C
2
e
2x
. (4.62)
Untuk menentukan solusi khusus kita akan gunakan formula (4.59)
dengan Q(x) = sine
x
, a
2
= 1, y
1
= e
x
dan y
2
= e
2x
. Menggunakan
data-data ini diperoleh
4.4 Variasi Parameter 87
u
/
1
=
e
2x
sine
x
2e
3x
e
3x
=
e
2x
sine
x
e
3x
= e
x
sine
x
. (4.63)
Mengintegralkan (4.63) dengan metode substitusi sekali (memisalkan
v = e
x
dengan dv =e
x
dx) diperoleh solusi khusus untuk u
1
, yaitu
u
1
=
_
sinvdv
= cosv.
Mensubstitusikan lagi v ke x diperoleh
u
1
=cose
x
. (4.64)
Untuk memperoleh solusi khusus u
2
kita lakukan dengan cara yang
sama seperti u
1
, yaitu
u
2
=
_
e
2x
sine
x
dx. (4.65)
Menggunakan integral parsial (misalkan v =e
x
dengan dv =e
x
dx)
untuk memperoleh
u
2
=sine
x
+e
x
cose
x
. (4.66)
Mengkombinasikan (4.62), (4.64) dan (4.66) diperoleh solusi umum
(4.60), yaitu
y =C
1
e
x
+C
2
e
2x
e
2x
sine
x
. (4.67)
Contoh 4.4.2 Carilah solusi umum persamaan diferensial
y
//
+y = secx (4.68)
Persamaan karakteristik dari persamaan (4.68) diberikan olehr
2
+1 =
0. Akar-akar dari persamaan karakteristik ini adalah i. Menggunak-
an formula e
ix
= cosx i sinx diperoleh solusi homogen dari persa-
maan (4.68), yaitu
y
h
=C1sinx +C
2
cosx. (4.69)
Dalam soal ini kita ketahui bahwa y
1
= sinx, y
2
= cosx dan a
1
= 1.
Olehkarenanya
u
/
2
=
secxsinx
sin
2
x cos
2
x
= tanx. (4.70)
Memisalkan v = cosx (dv =sinxdx) diperoleh
u
2
=
_
1
v
dv = ln[v[ = ln[ cosx[. (4.71)
Dengan cara yang sama diperoleh
u
1
=
_

secxcosx
1
dx
=
_
dx
= x. (4.72)
Solusi umum persamaan (4.68) diberikan dengan mengkombinasikan
persamaan (4.69), (4.71) dan (4.72), yaitu
y =C
1
sinx +C
2
cosx +xsinx +cosx ln[ cosx[. (4.73)
Contoh 4.4.3 Carilah solusi umum persamaan diferensial
y
//
+4y
/
+4y = 3xe
2x
(4.74)
Persamaan karakteristik persamaan (4.74) diberikan oleh r
2
+4r+4 =
0. Akar-akar persamaan karakteristik ini adalah akar ganda yaitu 2.
Olehkarenanya solusi homogen persamaan (4.74) diberikan oleh
y
h
=C
1
e
2x
+C
2
xe
2x
. (4.75)
Dalam soal ini kita ketahui bahwa y
1
= e
2x
, y
2
= xe
2x
dan a
2
= 1.
Dengan data-data ini diperoleh
u
/
1
=3x
2
, u
/
2
= 3x. (4.76)
Mengintegralkan u
1
dan u
2
sekali diperoleh
4.5 Persamaan Diferensial Linier dengan Koesien Tak-konstan Menggunakan Reduksi Order.89
u
1
=x
3
, u
2
=
3
2
x
2
. (4.77)
Mengkombinasikan persamaan (4.75), (4.77) diperoleh solusi umum
(4.74), yaitu
y =C
1
e
2x
+C
2
xe
2x
+
1
2
x
3
e
2x
. (4.78)
Contoh 4.4.4 Jika y
1
= x dan y
2
= x
1
merupakan dua solusi bebas
linier dari persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
y = 0, (4.79)
tentukanlah solusi umum dari persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
y = 0. (4.80)
Dengan data-data di atas kita dapatkan
u
/
1
=
1
2x
, u
/
2
=
x
2
. (4.81)
Mengintegralkan persamaan di atas diperoleh
u
1
=
1
2
lnx, u
2
=
x
2
4
. (4.82)
Mengkombinasikan persamaan (4.82) dan data awal diperoleh solusi
umum persamaan diferensial (4.80) yang diberikan oleh
y =C
1
x +C
2
x
1
x
4
+
x
2
lnx (4.83)
4.5 Persamaan Diferensial Linier dengan Koesien
Tak-konstan Menggunakan Reduksi Order.
Pada bagian sebelumnya kita telah membahas bagaimana mentukan
solusi takhomogen berbentuk
a
2
y
//
+a
1
y
/
+a
0
y = Q(x) (4.84)
dengan a
0
, a
1
dan a
2
konstan menggunakan metode koesien taktentu
atau metode . Pada bagian ini kita akan membahas persamaan dife-
rensial berbentuk
a
2
(x)y
//
+a
1
(x)y
/
+a
0
(x)y = Q(x), a
2
(x) ,= 0. (4.85)
Misalkan y
1
merupakan solusi persamaan diferensial bagian homogen
persamaan (4.85) yaitu solusi persamaan diferensial homogen
a
2
(x)y
//
+a
1
(x)y
/
+a
0
(x)y = 0. (4.86)
Kita asumsikan bahwa solusi y
2
berbentuk fungsi berikut ini
y
2
= y
1
_
udx, (4.87)
dimana u fungsi dari x yang akan ditentukan kemudian. Jika fungsi
u dapat kita ketahui maka solusi y
2
dari persamaan (4.86) dapat juga
kita tentukan dari persamaan (4.87) dan akhirnya dengan metode ko-
esien taktentu atau variasi parameter solusi umum (4.85) dapat juga
kita dapatkan. Untuk langkah selanjutnya kita derivatifkan persamaan
(4.87) dua kali untuk mendapatkan
y
/
2
= y
1
u+y
/
1
_
udx,
y
//
2
= y
1
u
/
+y
/
1
u+y
/
1
u+y
//
1
_
udx (4.88)
Mensubstitusikan y
2
, y/ dan y
2
pada persamaan (4.87) dan (4.88) ke
dalam persamaan diferensial (4.86) kita dapatkan persamaan berikut
ini
a
2
_
y
1
u
/
+2y
/
1
u+y
//
1
_
udx
_
+a
1
_
y
1
u+y
/
1
_
udx
_
+a
0
y
1
_
udx = 0. (4.89)
Menyusun lagi persamaan di atas agar kita dapat menggunakan in-
formasi bahwa y
1
solusi persamaan diferensial (4.86) yaitu dengan
susunan berikut
_
a
2
(x)y
//
1
+a
1
(x)y
/
1
+a
0
(x)y
1
_
udx +a
2
y
1
u
/
+
_
2a
2
y
/
1
+a
1
y
1
u = 0. (4.90)
Cermatilah bahwa suku pertama persamaan (4.90) sama dengan nol.
Olehkarenanya persamaan (4.90) dapat direkduksi menjadi
a
2
y
1
u
/
+
_
2a
2
y
/
1
+a
1
y
1
u = 0 = 0. (4.91)
Membagi persamaan (4.91) dengan a
2
y
1
u diperoleh persamaan dife-
rensial terpisah order satu berikut
u
/
u
+
2y
/
1
y
1
=
a
1
a
2
. (4.92)
Kita integralkan sekali persamaan (4.92) untuk mendapatkan fungsi
u, yaitu
lnu+2lny
1
=
_
a
1
a
2
dx
ln
_
uy
2
1
_
=
_
a
1
a
2
dx
uy
2
1
= e
_
a
1
a
2
dx
u =
e
_
a
1
a
2
dx
y
1
. (4.93)
Mensubstitusikan fungsi u yang baru diperoleh (dari persamaan (4.93))
kita peroleh solusi kedua dari persamaan diferensial (4.86) yaitu
y
2
= y
1
_
e
_
a
1
a
2
dx
y
1
dx. (4.94)
Contoh 4.5.1 Tentukan solusi umum persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
y = 0, x ,= 0, (4.95)
jika diketahui bahwa y = x merupakan salah satu solusinya.
Dari soal ini kita ketahui bahwa a
2
= x
2
, a
1
= x dan y
1
= x. Oleh
karenanya solusi kedua dari persamaan diferensial (4.95) diberikan
oleh (lihat formula (4.94))
y
2
= x
_
e
_
x
x
2
x
2
dx = x
_
e
lnx
x
2
dx = x
_
x
3
dx
=
1
2x
. (4.96)
Kita catat bahwa solusi y
1
dan y
2
dalam contoh ini saling bebas linier.
Memang secara umum dapat kita buktikan bahwa jika diketahui salah
satu solusi persamaan diferensial homogen (4.86) dan solusi kedua
yang diperoleh dari persamaan (4.87) akan saling bebas linier. Dengan
diperolehnya solusi kedua yang bebas linier dengan solusi pertama
maka didapatkan solusi umum persamaan diferensial (4.95), yaitu
y =C
1
x +C
2
1
x
. (4.97)
Contoh 4.5.2 Diketahui bahwa y = x merupakan salah satu solusi
persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
y = 0, x ,= 0, (4.98)
tentukanlah solusi umum persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
y = x, x ,= 0. (4.99)
Dengan mensubstitusikan y
1
(x) = x dan menggunakan formula yang
diberikan oleh persamaan (4.94), diperoleh hubungan berikut
y(x) = x
_
u(x)dx. (4.100)
Derivatif pertama dan kedua dari persamaan terakhir ini diberikan
oleh
y
/
(x) = xu+
_
udx
y
//
(x) = xu
/
+2u (4.101)
Mensubstitusikan persamaan (4.100)-(4.101) ke persamaan (4.99) di-
peroleh relasi
x
2
(xu
/
+2u) +x(xu+
_
udx) x
_
udx = x. (4.102)
Persamaan (4.102) menyatakan bahwa
x
3
u
/
+3x
2
u = x. (4.103)
Ruas sebelah kiri persamaan (4.103) merupakan derivatif dari fung-
si x
3
u. Olehkarenanya, persamaan (4.103) dapat ditulis dalam bentuk
sederhana
(x
3
u)
/
= x. (4.104)
Solusi persamaan (4.104)diperoleh dengan mengintegralkannya seka-
li, yaitu
u(x) =
1
2
x
1
+Cx
3
. (4.105)
Solusi untuk fungsi y diperoleh dengan mensubstitusikan persamaan
(4.105) ke persamaan (4.100). Solusi untuk y diberikan oleh
y(x) =
x
2
logx C
1
x
1
2
+C
2
x. (4.106)
Soal-soal latihan
4.1. Tentukanlah solusi persamaan diferensial dibawah ini.
a). y
//
+2y
/
= 0
b). y
//
3y
/
+2y = 0
c). y
//
+6y
/
7y = 0; y(0) = 0, y
/
(0) = 4..
d). y
//
3y
/
10y = 0; y(0) = 1, y
/
(0) = 10.
e). y
//
+4y = 0; y(0) = 2, y(
4
) = 3.
f). y
//
+9y = 0; y(
3
) = 3, y
/
(
3
) = 3.
g). Tunjukkanlah bahwa solusi dari persamaan diferensial y
//
2by
/
c
2
y = 0 dapat ditulis dalam bentuk
y = e
bx
(D
1
cosh
_
b
2
+c
2
x +D
2
sinh
_
b
2
+c
2
x) (4.107)
h). Buktikanlah bahwa dengan mensubstitusikan x = e
z
akan men-
transformasikan persamaan diferensial ax
2
y
//
+bxy
/
+cy =0 men-
jadi persmaan diferensial linier homogen dengan koesien konst-
an.
i). Tentukanlah solusi masalah nilai awal y
//
y
/
2y = 0; y(0) =
, y
/
(0) = 2. Tentukanlah sedemikian hingga solusi mendekati
nol untuk x mendekati takhingga.
j). Tentukanlah solusi masalah nilai awal 4y
//
y =0; y(0) =2, y
/
(0) =
. Tentukanlah sedemikian hingga solusi mendekati nol untuk
x mendekati takhingga.
k). Pandanglah persamaan diferensial dengan nilai awal
y
//
+2y
/
+6y = 0; y(0) = 2, y
/
(0) = 0. (4.108)
a. Tentukan solusi masalah nilai awal ini.
b. Tentukan sedemikian hingga y(1) = 0
l). Pandanglah persamaan diferensial dengan nilai awal
y
//
+2ay
/
+(a
2
+1)y = 0; y(0) = 1, y
/
(0) = 0. (4.109)
a. Tentukanlah solusi persamaan diferensial di atas.
b. Untuk a = 1 tentukanlah nilai terkecil T sedemikian hingga
[y[ < 0, 1 untuk t > T.
4.2. Tentukanlah solusi umum masing-masing persamaan diferensial
berikut ini.
1. y
//
+3y
/
+2y = 4.
2. y
//
+3y
/
+2y = 14e
x
.
3. y
//
+3y
/
+2y = e
ix
.
4. y
//
+3y
/
+2y = sinx.
5. y
//
+3y
/
+2y = cosx.
6. y
//
+3y
/
+2y = 8+6e
x
+2sinx.
7. y
//
+y
/
+y = 4x
2
.
8. y
//
+2y
/
+y = 4x
2
e
x
.
9. y
//
2y
/
8y = 9xe
x
+10e
x
.
10. y
//
+2y
/
+5y = 6sin2x +7cos2x.
11. y
//
2Y
/
+2Y = 10sin4x.
12. y
//
+2y
/
+4y = 13cos4x
13. y
//
3y
/
4y = 16x 12e
2x
.
14. y
//
+6y
/
+5y = 2e
x
+10e
5x
.
15. y
//
+2y
/
+10y = 5xe
2x
.
16. 2y
//
+3y
/
2y = 6x
2
e
x
4x
2
+12.
17. y
//
+6y
/
+8y = 6xe
2x
+8x
2
.
18. y
//
+4y = 4sin2x +8cos2x.
19. y
//
4y = 16xe
2x
.
20. 4y
//
4y
/
+y = e
x/2
+e
x/2
.
21. y
//
6y
/
+9y = 6e
3x
+5xe
4x
.
22. y
//
4y
/
+5y = 6e
2x
cosx.
23. y
//
+y = xsinx.
4.3. Selesaikanlah persamaan diferensial tak homogen dengan nilai
awal berikut.
a). y
//
4y
/
+3y = 9x
2
+4, dengan y(0) = 6, y
/
(0) = 8.
b). y
//
+5y
/
+4y = 16x +20e
x
, dengan y(0) = 0, y
/
(0) = 3.
c). y
//
8y
/
+15y = 9xe
2x
/
(0) = 10.
d). y
//
+7y
/
+10y = 4xe
3x
/
(0) =1.
e). y
//
+8y
/
+16y = 8e
2x
/
(0) = 0.
f). y
//
+6y
/
+9y = 27e
6x
, dengan y(0) =2, y
/
(0) = 0.
g). y
//
+4y
/
+13y = 18e
2x
/
(0) = 4.
h). y
//
10y
/
+29y = 8e
5x
/
(0) = 8.
i). y
//
4y
/
+13y = 8sin39x, dengan y(0) = 1, y
/
(0) = 2.
j). y
//
y
/
6y = 8e
2x
5e
3x
/
(0) = 5.
k). y
//
2y
/
+y = 2xe
2x
+6e
x
/
(0) = 0.
l). y
//
y = 3x
2
e
x
/
(0) = 2.
m). y
//
+y = 3x
2
4sinx, dengan y(0) = 6, y
/
(0) = 8.
4.4. Tentukanlah solusi umum masing-masing persamaan diferensial
berikut ini.
a). y
//
+y
/
6y = 2x
2
b). y
//
2y
/
+y = x
2
+x
c). y
//
5y
/
+6y = e
x
d). y
//
+6y
/
+9y = 2e
x
e). y
//
+4y
/
+3y = e
3x
f). y
//
+2y
/
+2y = 3e
2x
g). y
//
y
/
2y = 2sinx
h). y
//
+4y = 2cos2x
i). y
//
+9y = sin3x
j). y
//
+9y = sinx +e
2x
k). y
//
+y
/
= e
x
+3x
l). y
//
5y
/
+6y = 2e
x
dengan syarat y(0) = 1, y
/
(0) = 0.
m). y
//
+y = cot x
n). y
//
+y = sec
3
x
o). y
//
y = sin
2
x
p). y
//
+y = sin
2
x
q). y
//
+y = 4xsinx
r). y
//
+2y
/
+y = e
x
lnx
s). y
//
+y = cscx
t). y
//
+y = tan
2
x
u). y
//
+2y
/
+y =
e
x
x
v). y
//
+y = secxcscx
w). y
//
+y = cscxcot x
x). y
//
+y = cot x
y). y
//
+4y = sin
3
x
z). y
//
3y
/
+2y =
e
x
e
x
+1
4.5. Gunakan reduksi order untuk menentukan solusi umum masing-
masing persamaan diferesial di bawah ini, dimana salah satu solusi
homogennya diberikan disebelah kanan masing-masing soal.
a). x
2
y
//
xy
/
+y = 0, y
1
(x) = x.
b). y
//
2
x
y
/
+
2
x
2
y = 0, y
1
(x) = x.
c). (2x
2
+1)y
//
4xy
/
+4y = 0, y
1
(x) = x.
d). y
//
+(x
2
x)y
/
(x 1)y = 0, y
1
(x) = x.
e). y
//
+(
x
2
1
x
)y
/
y = 0, y
1
(x) = x
2
.
f). 2x
2
y
//
+3xy
/
y = 0, y
1
(x) = x
1/2
.
g). y
//
+( f (x) 1)y
/
f (x)y = 0, y
1
(x) = e
x
.
h). y
//
+x f (x)y
/
f (x)y = 0, y
1
(x) = x.
i). x
2
y
//
xy
/
+y = x, y
1
(x) = x.
j). y
//
2
x
y
/
+
2
x
2
y = xlogx, y
1
(x) = x.
k). x
2
y
//
+xy
/
4y = x
3
, y
1
(x) = x
2
.
l). x
2
y
//
+xy
/
y = x
2
e
x
, y
1
(x) = x.
m). 2x
2
y
//
+3xy
/
y =
1
x
, y
1
(x) = x
1/2
.
n). x
2
y
//
2y = 2x, y
1
(x) = x
2
.
o). y
//
+(x
2
1)y
/
x
2
y = 0, y
1
(x) = e
x
.
p). x
2
y
//
2y = 2x
2
, y
1
(x) = x
2
.
q). x
2
y
//
+xy
/
y = 1, y
1
(x) = x.
Bab 5
Sistem Persamaan Diferensial.
5.1 Denisi Dasar
Persamaan diferensial order dua dapat dikonversikan ke order satu de-
ngan cara memperkenalkan variabel baru untuk menggantkan deriva-
tif pertama. Sebagai contoh, pandanglah persamaan
y
//
+ksiny = 0. (5.1)
Persamaan (5.1) adalah persamaan homogen order dua. Sekarang ki-
ta denikan variabel baru x = y
/
(x
/
= y
//
) untuk memperoleh sistem
persamaan diferensial berikut (dengan memsubstitusikannya ke per-
samaan (5.1))
y
/
= x (5.2)
x
/
= ksiny. (5.3)
Kita catat bahwa persamaan pertama dari sistem (5.3) adalah deni-
si variabel baru dan persamaan kedua diperoleh dari persamaan (5.1).
Persamaan (5.1) dan persamaan (5.3) ekuivalen dalampengertian bah-
wa solusi yang diberikan oleh persamaan (5.1) juga solusi persamaan
(5.3) dan juga sebaliknya.
Bentuk standar sistempersamaan diferensial order pertama dari dua
persamaan diferensial diberikan oleh
x
/
= f (t, x, y) (5.4)
y
/
= g(t, x, y) (5.5)
97
98 5 Sistem Persamaan Diferensial.
dimana x dan y adalah varibel terikat dan t variabel bebas (biasa da-
lam aplikasi t merepresentasikan waktu). Solusi dari sistem persama-
an diferensial adalah pasangan fungsi diferesiabel kontinu (x(t), y(t))
dimana jika kita substitusikan pasangan fungsi ini kepersamaan (5.4)-
(5.5) diperoleh identitas. Solusi sistem persamaan diferensial dide-
nisikan sebagai berikut
Denisi 5.1.1 Pasangan fungsi (u(t), v(t)) dikatakan solusi sistem
persamaan diferensial (5.4)-(5.5) pada interval t
0
t t
1
jika fungsi
u dan v diferensiabel kontinu dan jika
u
/
= f (t, u
/
, v
/
) (5.6)
v
/
= g(t, u
/
, v
/
) (5.7)
pada interval t
0
t t
1
. (u, v) merupakan solusi masalah nilai awal
x
/
= f (t, x, y), x(t
0
) = x
0
,
y
/
= g(t, x, y), y(t
0
) = y
0
,
jika (u, v) solusi persamaan (5.4)-(5.5) dan memenuhi syarat awal
u(t
0
) = x
0
, v(t
0
) = y
0
. (5.8)
Perlu dicatat bahwa solusi sistem persamaan dalam denisi di atas di-
berikan dalam bentuk pasangan terurut (u, v) dimaksudkan bahwa so-
lusi sistem terdiri dari dua fungsi dimana fungsi pertama adalah solusi
persamaan pertama dari sistem dan fungsi kedua adalah solusi persa-
maan kedua dari sistem. Jadi fungsi u berpadanan dengan persamaan
(5.4) dan fungsi v berpadanan dengan persamaan (5.5).
Contoh 5.1.1 Selesaikanlah sistem persamaan diferensial
x
/
=
t
x
2
, x ,= 0 (5.9)
y
/
=
y
t
, t ,= 0 (5.10)
Sistem (5.9)-(5.10) terdiri dari persamaan diferensial order satu de-
ngan masing-masing persamaan memuat variabel terpisah. Menggu-
nakan teknik-teknik yang digunakan pada bab sebelumnya kita pero-
leh solusi sistem persamaan diferensial (5.9)-(5.10), yaitu
5.1 Denisi Dasar 99
(x, y) =
_
3
2
t
2
+C
1
, e
1
t
+C
2
_
, x ,= 0, t ,= 0. (5.11)
x
/
= 2e
2t
(5.12)
y
/
=
x
2
y
t
, t ,= 0. (5.13)
Perlu dicatat bahwa ruas kanan persamaan (5.12) tidak memuat vari-
abel terikat x atau y. Persamaan diferensial (5.12) merupakan persa-
maan diferensial order satu dengan varibel terpisah. Solusi persamaan
pertama diberikan oleh
x = e
2t
+C
1
. (5.14)
Substitusikan solusi (5.14) kepersamaan (5.13) untuk mendapatkan
persamaan diferensial linier order satu
ty
/
+y = e
4t
+2C
1
e
2t
+C
2
1
. (5.15)
Kita perhatikan bahwa ruas kiri persamaan (5.15) adalah derivatif dari
fungsi (ty)
/
. Jadi dengan mengintegralkan kedua ruas diperoleh
ty =
_
_
e
4t
+2C
1
e
2t
+C
2
1
_
dt +C
2
y =
_
1
4
e
4t
+C
1
e
2t
+C
2
1
t +C
2
_
t
, . (5.16)
Solusi sistem persamaan diferensial (5.12)-(5.13) diberikan oleh pa-
sangan fungsi (x, y) yang diberikan berturut-turut oleh persamaan
(5.14) dan (5.16).
Contoh 5.1.3 Tuliskanlah persamaan diferensial order dua
mx
//
+kx = 0 (5.17)
menjadi sistem persamaan diferensial order satu dan selanjutnya se-
lesaikanlah sistem itu.
Persamaan diferensial (5.17) merupakan . Sekarang denisikanlah va-
riabel baru y = x
/
untuk membentuk sistem persamaan diferensial.
Substitusikanlah variabel baru ini kepersamaan (5.17) untuk mempe-
roleh sistem persamaan diferensial
x
/
= y (5.18)
y
/
=
k
m
x. (5.19)
Pernyataan 5.1 Jika kita selesaikan persamaan (5.17) menggunakan
teknik yang telah digunakan untuk menyelesaiakan persamaan dife-
rensial homogen order dua seperti pada bab sebelumnya dapat kita
tunjukkan bahwa
x = sin
_
k/mt (5.20)
adalah salah satu solusi persamaan (5.17).
Kembali kedenisi awal variabel baru yaitu y = x
/
berarti solusi untuk
persamaan (5.19) diberikan oleh
y = x
/
=
_
k/mcos
_
k/mt. (5.21)
Solusi sistem persamaan diferensial (5.18)-(5.19) diberikan oleh pa-
sangan fungsi (x, y) yang berturut-turut diberikan oleh persamaan
(5.20) dan (5.21).
Denisi 5.1.2 Sistem persamaan diferensial (5.4)-(5.5) dikatakan li-
nier jika f dan g keduanya linier dalam variabel terikatnya, yaitu jika
f dan g dapat diuraikan dalam bentuk
f (t, x, y) = a
1
(t)x +a
2
y +F(t) (5.22)
g(t, x, y) = b
1
(t)x +b
2
(t)y +G(t). (5.23)
Persamaan yang tidak memenuhi kedua persamaan (5.22) dan (5.23)
dinamakan sistem persamaan diferensial nonlinier.
Denisi 5.1.3 Sistempersamaan diferensial (5.4)-(5.5) dikatakan mem-
punyai koesien konstan jika koesien-koesien a
1
, a
2
, b
1
, dan b
2
pa-
da persamaan (5.22)-(5.23) semuanya konstan.
Sebaliknya sistem persamaan diferensial yang tidak memenuhi de-
nisi di atas dinamakan sistem persamaan diferensial dengan koesien
variabel.
5.1 Denisi Dasar 101
Denisi 5.1.4 Sistem persamaan diferensial (5.4)-(5.5) dikatakan ho-
mogen jika (x, y) = (0, 0) adalah solusi trivial.
Sebaliknya sistem persamaan diferensial yang tidak memenuhi de-
nisi di atas dinamakan sistem persamaan diferensial takhomogen.
Contoh 5.1.4 Klasikasikanlah sistem persamaan diferensial (5.18)-
(5.19).
Kita dapat tuliskan kembali sistempersamaan diferensial (5.18)-(5.19)
ke dalam bentuk persamaan (5.22)-(5.23), yaitu
f (t, x, y) = 0x +y +0 (5.24)
g(t, x, y) =
k
m
x +0y +0. (5.25)
Dari persamaan (5.24)-(5.25) diperoleh data bahwa a
1
(t) = 0, a
2
(t) =
1, F(t) = 0, b
1
(t) =k/m, b
2
(t) = 0, G(t) = 0, dan (x, y) = (0, 0) me-
rupakan solusi trivial. Dari denisi dapat kita simpulkan bahwa sistem
persamaan diferensial (5.18)-(5.19)
1. linier,
2. mempunyai koesien konstan,
3. homogen
Contoh 5.1.5 Klasikasikanlah sistem persamaan diferensial
x
/
= y (5.26)
y
/
=
g
L
sinx. (5.27)
Karena g(t, x, y) = g/Lsinx tidak dapat diuraikan kebentuk persa-
maan (5.23) maka sistem persamaan diferensial (5.26)-(5.27) adalah
sistem nonlinier. Kita catat pula bahwa (x, y) = (0, 0) memenuhi sis-
tem persamaan (5.26)-(5.27) hal ini berarti sistem persamaan diferen-
sial ini adalah sistem persamaan diferensial homogen.
Denisi 5.1.5 Dua solusi (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
) dari sistem persama-
an diferensial (5.4)-(5.5) bebas linier dalam interval t
0
t t
1
jika
persamaan
C
1
x
1
+C
2
x
2
= 0, (5.28)
C
1
y
1
+C
2
y
2
= 0, (5.29)
hanya mempunyai solusi trivial yaitu C
1
=C
2
= 0.
Denisi 5.1.6 Anggaplah (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
) dua solusi bebas linier
sistem persamaan diferensial order satu homogen
x
/
= a
1
x +a
2
y, (5.30)
y
/
= b
1
x +b
2
y, (5.31)
maka solusi umum sistem persamaan diferensial (5.30)-(5.31) adalah
kombinasi linier (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
). Solusi ini kita notasikan dengan
pasangan fungsi (x
h
, y
h
) yang diberikan oleh
x
h
=C
1
x
1
+C
2
x
2
, (5.32)
y
h
=C
1
y
1
+C
2
y
2
. (5.33)
Denisi 5.1.7 Pandanglah sistem persamaan diferensial linier takho-
mogen
x
/
= a
1
x +a
2
y +F(t), (5.34)
y
/
= b
1
x +b
2
y +G(t). (5.35)
Solusi umum sistem persamaan diferensial (5.34)-(5.35) adalah solu-
si umum (5.30)-(5.31) ditambah solusi khusus (x
p
, y
p
) (5.34)-(5.35).
Solusi ini dinyatakan dengan pasangan fungsi (x, y) dimana masing-
masing fungsi diberikan oleh
x = x
h
+x
p
, (5.36)
y = y
h
+y
p
. (5.37)
x
/
=tx x, (5.38)
y
/
= 2ty +x, (5.39)
dan tentukanlah solusi umumnya.
Sistem persamaan diferensial (5.38)-(5.39) dapat dituliskan dalam
bentuk
x
/
= (t 1)x +0y +0,
y
/
= x +2ty +0.
Dari sistem terakhir ini kita ketahui bahwa a
1
(t) = t 1, a
2
(t) =
0, b
1
(t) = 1, b
2
(t) = 2t, F(t) = 0, G(t) = 0 dan (x, y) = (0, 0) meme-
nuhi sistem persamaan diferensial (5.38)-(5.39). Perdenisi dapat di-
simpulkan bahwa sistem (5.38)-(5.39) adalah sistem persamaan dife-
rensial linier homogen.
Untuk menyelesaikan sistem persamaan diferensial (5.38)-(5.39)
kita selesaikan dahulu persamaan (5.38) karena persamaan ini me-
rupakan persamaan diferensial homogen dengan variabel terpisah.
Mengunakan teknik yang telah dibahas pada bab sebelumnya dida-
patkan x =C
1
e
t
2
t
. Mensubstitusikan solusi untuk x ini ke persamaan
(5.39) diperoleh persamaan diferensial linier berikut
y
/
2ty =C
1
e
t
2
t
. (5.40)
Sekarang kedua ruas kita kalikan dengan e
t
2
untuk mendapatkan per-
samaan diferensial
e
t
2
y
/
2te
t
2
y =C
2
e
t
. (5.41)
Ruas sebelah kiri persamaan terakhir merupakan derivatif dari e
t
2
y.
Mengintegralkan kedua ruas persamaan terakhir ini terhadap t dipero-
leh
e
t
2
= C
1
_
e
t
dt, (5.42)
y = e
t
2
_
C
2
C
1
e
t
_
. (5.43)
Dengan diperolehnya solusi untuk x dan y ini maka pasangan ini men-
jadi solusi umum sistem persamaan diferensial (5.4)-(5.39), yaitu
(x, y) =
_
C
1
e
t
2
t
, e
t
2
(C
2
C
1
e
t
)
_
. (5.44)
x
/
= y, (5.45)
y
/
= 16x +8t. (5.46)
Sistempersamaan diferensial (5.45)-(5.46) adalah sistemlinier tak ho-
mogen karena (x, y) = (0, 0 tidak memenuhi sistem persamaan di atas.
Sistem linier homogen yang berpadanan dengan sistem (5.45)-(5.46)
diberikan oleh
x
/
= y, (5.47)
y
/
= 16x. (5.48)
Untuk menyelesaikan sistem persamaan ini langkah pertama kita
derivatifkan persamaan (5.47) sekali dan hasil yang diperoleh kita
substitusikan ke persamaan (5.48). Dengan cara ini diperoleh persa-
maan diferensial order dua dalam x, yaitu
x
//
16x = 0. (5.49)
Persamaan karakteristik persamaan diferensial (5.49) diberikan oleh
r
2
16 = 0. Akar-akar karakteristik diberikan oleh 4 dan 4. Ja-
di solusi untuk x diberikan oleh x
h
= C
1
e
4t
+C
2
e
4t
. Menggunak-
an persamaan (5.47) diperoleh solusi untuk y yang diberikan oleh
y
h
= 4C
1
e
4t
4C
2
e
4t
. Pasangan solusi ini memberikan solusi untuk
sistem persamaan diferensial (5.47)-(5.48), yaitu
(x
h
, y
h
) =
_
C
1
e
4t
+C
2
e
4t
, 4C
1
e
4t
4C
2
e
4t
_
. (5.50)
Langkah berikutnya kita tentukan solusi khusus sistem (5.45)-(5.46).
Mengikuti cara yang sama seperti yang kita lakukan untuk menda-
patkan solusi homogen kita dapatkan persamaan diferensial order dua
tak homogen untukx, yaitu
x
//
16x = 8t. (5.51)
Misalkan solusi khusus persamaan (5.51) berbentuk x = At
2
+Bt +C.
Mensubstitusikan bentuk ini ke persamaan (5.51) kemudian menggu-
nakan identitas ruas kiri dan ruas kanan dari persamaan yang didapat
akan menentukan nilai A, B, dan C, yaitu A =0, B =1/2, dan C =0.
Oleh karenanya solusi khusus yang diperoleh untuk x. Selanjutnya de-
ngan persamaan (5.45) diperoleh solusi khusus untuk y. Solusi umum
sistem persamaan diferensial (5.45)-(5.46) diberikan oleh pasangan
fungsi berikut
(x, y) = (x
h
+x
p
, y
h
+y
p
) (5.52)
=
_
C
4t
e
+C
2
e
4t
1
2
t, 4C
1
e
4t
4C
2
e
4t
1
2
_
. (5.53)
2x
/
x +y
/
+4y = 1, (5.54)
x
/
y
/
= t 1. (5.55)
Kalikanlah persamaan (5.54) dengan
d
dt
dan kalikan juga persamaan
(5.55) dengan
d
dt
+4. Kemudian hasil masing-masing yang diperoleh
kita tambahkan untuk mendapatkan persamaan order dua tak homo-
gen untuk x berikut
3x
//
+3x
/
= 4t 3. (5.56)
Akar-akar persamaan karakteristik dari persamaan (5.56) adalah 0 dan
1. Solusi takhomogen persamaan (5.56) diberikan oleh x
p
=1/6t
2
4/3t. Jadi solusi umum persamaan diferensial order dua takhomogen

(5.56) adalah
x =C
1
+C
2
e
t
+
1
6
t
2
4
3
t. (5.57)
Mensubstitusikan solusi untuk x (5.57) kepersamaan (5.55) dan meng-
integralkannya diperoleh solusi untuk y, yaitu
y = 2C
2
e
t
1
3
t
2
+
1
3
t +C
3
. (5.58)
Solusi sistem persamaan (5.54)-(5.55) diberikan oleh pasangan fungsi
(x, y) =
_
C
1
+C
2
e
t
+
1
6
t
2
4
3
t, 2C
2
e
t
1
3
t
2
+
1
3
t +C
3
_
. (5.59)
5.2 Sistem Persamaan Diferensial Homogen dengan
Koesien Konstan.
Pada bagian ini kita akan mempelajari bagaimana menyelesaikan per-
samaan diferensial homogen dengan koesien konstan yang berben-
tuk
x
/
= ax +by (5.60)
y
/
= cx +dy. (5.61)
Pada bagian awal bab ini kita melihat bahwa sistem persamaan dife-
rensial (5.60)-(5.61) dapat dikonversikan juga menjadi persamaan di-
ferensial order dua. Berdasarkan pengalaman mengerjakan persamaan
diferensial order dua homogen bahwa solusi persamaan ini berbentuk
e
rt
dengan r parameter. Berdasarkan itu pula kita akan mengsumsik-
an bahwa solusi sistem persamaan diferensial (5.60)-(5.61) berbentuk
(pe
rt
, qe
rt
) dengan r parameter yang akan ditentukan nilainya.
Contoh 5.2.1 Anggaplah bahwa solusi persamaan diferensial (5.60)-
(5.61) berbentuk pasangan fungsi (x, y) = (pe
rt
, qe
rt
). Tentukanlah
solusi bebas linier dari sistem persamaan diferensial
x
/
= y (5.62)
y
/
= 16x (5.63)
Substitusikanlah pasangan fungsi(x, y) = (pe
rt
, qe
rt
) kesistem (5.62)-
(5.63) dan bagilah dengan e
rt
untuk mendapatkan sistem persamaan
rpq = 0 (5.64)
rq16p = 0. (5.65)
Perhatikanlah bahwa (p, q) = (0, 0) memenuhi sistem persamaan
(5.64)-(5.65). Akan tetapi solusi ini hanya memberikan solusi trivial
(x, y) = (0, 0) untuk sistem. Karena solusi yang dicari adalah solusi-
solusi yang bebas linier maka p =q =0 bukan solusi yang diinginkan.
Kalau kita selesaikan persamaan (5.64) untuk p atau q dan dengan
mengunakan persamaan (5.65) diperoleh persamaan kuadrat untuk r
yaitu r
2
16 = 0. Akar-akar persamaan kuadrat ini adalah 4 dan -4.
5.2 Sistem Persamaan Diferensial Homogen dengan Koesien Konstan. 107
Untuk r = 4 diperoleh sistem persamaan berikut
4pq = 0 (5.66)
16p4q = 0. (5.67)
Persamaan (5.66) dan persamaan (5.67) ekuivalen yaitu sama-sama
menyatakan q = 4p. Kita bebas memilih nilai p ini kecuali 0. Ka-
rena kita akan menentukan solusi-solusi bebas linier maka kita dapat
memilih koesien e
rt
sama dengan satu(p = 1). Dengan pemilihan ini
didapatkan salah satu sistem persamaan diferensial (5.62)-(5.63) yaitu
(x
1
, y
1
) = (e
4t
, 4e
4t
).
Untuk r =4, dengan cara yang sama seperti untuk r =4 kita dapat
solusi nontrivial sistem persamaan diferensia lainnya, yaitu (x
2
, y
2
) =
(e
4t
, 4e
4t
). Pembaca dapat menunjukkan bahwa kedua solusi ini
saling bebas linier. Solusi umum sistem persamaan diferensial (5.62)-
(x, y) =C
1
_
e
4t
, 4e
4t
_
+C
2
_
e
4t
, 4e
4t
_
. (5.68)
Bandingkanlah solusi (5.68) ini dengan solusi sistem persamaan dife-
rensial pada 5.1.7 yang berhubungan dengan solusi homogen.
Pernyataan 5.2 Perlu diperhatikan bahwa persamaan kuadrat r
2
16 = 0 di atas merupakan persamaan karakteristik dari persamaan

diferensial order dua homogen y
//
16y = 0. Persamaan diferensial
order dua ini dapat diperoleh dari menderivatifkan persamaan (5.62)
sekali kemudian menggunakan hasil ini kepersamaan (5.63)
Contoh 5.2.2 Gunakanlah asumsi bahwa bentuk solusi umum sistem
persamaan diferensial homogen dengan koesien konstan (x, y) =
(pe
rt
, qe
rt
) untuk menyelesaikan solusi bebas linier dari sistem per-
samaan diferensial
x
/
= y (5.69)
y
/
= 16x (5.70)
Mengikuti cara-cara yang dilakukan pada contoh 5.2.1 bahwa bentuk
(x, y) = (pe
rt
, qe
rt
) memenuhi sistem persamaan (5.69)-(5.70). Men-
substitusikan bentuk ini ke sistem kemudian membaginya dengan e
rt
diperoleh persamaan untuk p dan q berikut
rpq = 0 (5.71)
rq16p = 0. (5.72)
Dengan menyelesaikan persamaan (5.71) kemudian menggunakan
persamaan (5.72) dengan mengisyaratkan p ,=0 akan diperoleh persa-
maan kuadrat dalamr, yaitu r
2
+16 =0. Akar-akar persamaan kuadrat
ini adalah 4i dan 4i.
Untuk r = 4i, diperoleh sistem persamaan dalam p dan q,
4ipq = 0 (5.73)
16p4iq = 0. (5.74)
Persamaan (5.73) dan persamaan (5.74) adalah ekuivalen yaitu sama-
sama menyatakan q = 4ip. Perlu kita ingat bahwa tahap ini kita hanya
mencari solusi-solusi yang bebas linier. Oleh karenanya kita bebas
memilih nilai p, dalam hal ini kita akan memilih p = 1. Menggunak-
an nilai p ini didapatkan salah satu solusi sistem (5.69)-(5.70) yang
diberikan oleh (x
+
, y
+
) =
_
e
4it
, 4ie
4it
_
.
Untuk r = 4i, menggunakan cara yang sama untuk r = 4i dan
menetapkan nilai p = 1 diperoleh solusi kedua sistem (5.69)-(5.70)
yang diberikan oleh (x
, y
) =
_
e
4it
, 4ie
4it
_
.
Perlu kita catat bahwa walaupun solusi yang kita peroleh saling be-
bas linier akan tetapi masih dalam variabel kompleks. Solusi yang kita
harapkan adalah solusi dalam variabel riil. Untuk keperluan terakhir
ini kita akan menggunakan formula Euler e
it
= cost i sint.
Dengan formula Euler maka solusi (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
) menjadi
(x
+
, y
+
) = (cos4t +i sin4t, 4i cos4t 4sin4t). (5.75)
(x
, y
) = (cos4t i sin4t, 4i cos4t +4sin4t). (5.76)

Sekarang kita pilih solusi pertama dan kedua sebagai berikut
(x
1
, y
1
) =
(x
+
, y
+
) +(x
, y
)
2
= (cos4t, 4sin4t) (5.77)
dan
(x
2
, y
2
) =
(x
+
, y
+
) (x
, y
)
2i
= (sin4t, 4cos4t). (5.78)
Solusi (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
) saling bebas linier (ujilah). Solusi umum
sistem persamaan diferensial (5.69)-(5.70) diberikan oleh
(x, y) = C
1
(x
1
, y
1
) +C
2
(x
2
, y
2
)
= C
1
(cos4t, 4sin4t) +C
2
(sin4t, 4cos4t). (5.79)
Dari contoh-contoh yang telah disajikan dapat kita kembangkan
teknik untuk sistem persamaan diferensial yang lebih umum lagi. Pan-
danglah sistem persamaan diferensial (5.60)-(5.61). Mengikuti teknik
yang digunakan dalam contoh-contoh sebelumnya secara umum dapat
kita buat garis besarnya sebagai berikut:
1. Anggaplah bahwa solusi dalam bentuk (x, y) = (pe
rt
, qe
rt
), dengan
p, q, dan r konstanta. Substitusikan solusi ini ke sistem (5.60)-
(5.61) kemudian dengan membagi hasil yang diperoleh dengan e
rt
kita sampai pada sistem persamaan dalam p dan q berikut
(ar)p+bq = 0 (5.80)
cp+(d r)q = 0. (5.81)
2. Sistem persamaan (5.80)-(5.81) mempunyai solusi non trivial un-
tuk p dan q jika determinan koesien p dan q sama dengan nol,
yaitu
r
2
(a+d)r +ad bc = 0. (5.82)
Penyelesaian persamaan (5.82) dinamakan persamaan karakteris-
tik sistempersamaan diferensial (5.58)-(5.60). Menyelesaikan per-
samaan (5.82) akan memberikan nilai r
1
dan r
2
.
3. Anggaplah r = r
1
akar persamaan (5.82), maka sistem persamaan
diferensial (5.58)-(5.60) akan direduksi menjadi persamaan
bq = (r
1
a)p. (5.83)
Setelah dipilih nilai (p
1
, q
1
) akan diperoleh salah satu solusi sis-
tem persamaan diferensial (5.58)-(5.60) dalam bentuk (x
1
, y
1
) =
(p
1
e
r
1
t
, q
1
e
r
1
t
). Selanjutnya kita akan memperhatikan hal-hal ber-
ikut:
jika r
1
,= r
2
lanjutkan mencari solusi sistem yang berpadanan
dengan r
2
.
jika r
1
= r
2
carilah solusi kedua dalam bentuk
_
(P
1
+P
2
t)e
r
1
t
, (Q
1
+Q
2
t)e
r
1
t
_
. (5.84)
4. Solusi bebas linier diperoleh dengan memperhatikan hal-hal beri-
kut
Akar-akar r
1
, r
2
riil dan berbeda.
Akar-akar r
1
, r
2
kompleks konjugate.
Akar-akar r
1
, r
2
riil dan sama.
Contoh 5.2.3 Carilah solusi bebas linier dari sistem persamaan di-
ferensial
x
/
=
1
2
x +
3
2
y (5.85)
y
/
=
3
2
x
1
2
y. (5.86)
Langkah pertama yang kita lakukan adalah membuat asumsi bahwa
solusi umumsistemdi atas berbentuk (pe
rt
, qe
rt
). Selanjutnya, dengan
mensubstitusikan asumsi ini ke sistem akan diperoleh sistem (5.85)-
(5.86) persamaan dalam p dan q berikut
_
1
2
r
_
p+
3
2
q = 0 (5.87)
3
2
p+
_
1
2
r
_
q = 0. (5.88)
Sistem (5.87)-(5.88) mempunyai solusi nontrivial jika determinan ko-
esien p dan q sama dengan nol yang menghasilkan persamaan karak-
teristik (r 1)(r 2) = 0. Akar-akar persamaan karakteristik adalah
r = 1 dan r = 2.
Untuk r = 1, sistem (5.87)-(5.88) menjadi
3
2
p+
3
2
= 0 (5.89)
3
2
p
3
2
q = 0. (5.90)
Seperti yang telah diuraikan pada petunjuk umum penyelesaian sis-
tem persamaan diferensial (5.58)-(5.60) bahwa Persamaan (5.89) dan
(5.90) ekuivalen yaitu menyatakan persamaan yang sama. Selanjutnya
dengan menetapkan nilai p = 1 akan diperoleh salah satu solusi yaitu
(x
1
, y
1
) = (e
t
, e
t
).
Untuk r = 2, mengikuti cara yang sama dengan cara yang dilakkan
di atas dan dengan menetapkan nilai p =1 akan diperoleh solusi kedua
dari sistem (5.85)-(5.86) yaitu (x
2
, y
2
) =
_
e
2t
, e
2t
_
.
Pembaca sebaiknya menguji bahwa solusi (x
1
, y
1
) dan x
2
, y
2
saling
bebas linier. Solusi umum sistem persamaan diferensial (5.85)-(5.86)
diberkan oleh
(x, y) = C
1
(x
1
, y
1
) +C
2
(x
2
, y
2
) (5.91)
= C
1
_
e
t
, e
t
_
+C
2
_
e
2t
, e
2t
_
. (5.92)
Misalkan kita syaratkan bahwa solusi ini harus memenuhi nilai awal
(x(0), y(0)) = (3, 1) maka
(x(0), y(0)) = C
1
_
e
0
, e
0
_
+C
2
_
e
0
, e
0
_
(3, 1) = C
1
(1, 1) +C
2
(1, 1). (5.93)
Persamaan (5.93) ekuivalen dengan sistem persamaan
C
1
+C
2
= 3 (5.94)
C
1
C
2
= 1. (5.95)
Pemecahan sistem persamaan (5.94)-(5.95) adalah C
1
= 1 dan C
2
=
2. Jadi solusi sistem persamaan diferensial (5.85)-(5.86) dengan nilai
awal (x(0), y(0)) = (3, 1) adalah
(x, y) =
_
e
t
+2e
2t
, e
t
2e
2t
_
. (5.96)
Contoh 5.2.4 Carilah solusi umum sistem persamaan diferensial
x
/
= x +3y (5.97)
y
/
= 2y (5.98)
Langkah pertama, asumsikan solusi sistem (5.97)-(5.98) berbentuk
(pe
rt
, qe
rt
). Mensubstitusikan asumsi ini ke sistem persamaan dalam
soal kemudian membaginya dengan e
rt
akan diperoleh sistem persa-
maan dalam p dan q. Agar sistem persamaan dalam p dan q ini mem-
punyai solusi nontrivail maka harus disyaratkan determinan koesien
dari p dan q sama dengan nol. langkah terakhir ini akan memberik-
an persamaan karakteristik dari sistem (5.97)-(5.98) yaitu persamaan
kuadrat dalam r. Akar-akar persamaan kuadrat adalah r =1 dan r =2.
Untuk r = 1, sistem persamaan
3q = 0 (5.99)
3q = 0. (5.100)
Solusi sistem ini hanya dipenuhi oleh q = 0. Akan tetapi kita bebas
menentukan nilai p, dalam hal ini kita akan menetapkan p = 1. De-
ngan nilai p ini salah satu solusi yang diperoleh untuk sistem (5.97)-
(5.98) adalah (x
1
, y
1
) = (e
t
, 0).
Untuk r = 2, dengan mensubstitusikan nilai ini ke sistem persa-
maan dalam p dan q yang diperoleh diawal tadi akan diperoleh sistem
persamaan
3p+3q = 0 (5.101)
0 = 0. (5.102)
Dengan menetapkan nilai p =1 akan diperoleh solusi kedua untuk sis-
tempersamaan diferensial (5.97)-(5.98) yaitu (x
2
, y
2
) =
_
e
2t
, e
2t
_
.
Pembaca sebaiknya menguji bahwa kedua solusi ini saling bebas lini-
er. Solusi umum diberikan oleh
(x, y) = C
1
(x
1
, y
1
) +C
2
(x
2
, y
2
)
= C
1
(e
t
, 0) +C
2
(e
2t
, e
2t
) (5.103)
Contoh 5.2.5 Carilah solusi umum sistem persamaan diferensial
x
/
= y (5.104)
y
/
= 9x +6y. (5.105)
Langkah pertama, asumsikan solusi sistem (5.104)-(5.105) berbentuk
(pe
rt
, qe
rt
). Mensubstitusikan asumsi ini ke sistem persamaan dalam
soal kemudian membaginya dengan e
rt
akan diperoleh sistem persa-
maan dalam p dan q. Agar sistem persamaan dalam p dan q ini mem-
punyai solusi nontrivail maka harus disyaratkan determinan koesien
dari p dan q sama dengan nol. langkah terakhir ini akan memberikan
persamaan karakteristik dari sistem (5.104)-(5.105) yaitu persamaan
kuadrat dalam r. Akar-akar persamaan kuadrat adalah akar kembar
r = 3.
Langkah kedua, dengan mensubstitusikan r =3 ke sistem persama-
an dalam p dan q kemudian dengan menetapkan p = 1 akan diperoleh
salah satu solusi sistem persamaan (5.104)-(5.105) yaitu (x
1
, y
1
) =
_
e
3t
, e
3t
_
. Mengikuti prosedur umum untuk kasus akar kembar yai-
tu bahwa solusi kedua berbentuk
_
(P
1
+P
2
t)e
3t
, (Q
1
+Q
2
t)e
3t
_
. Men-
substitusikan bentuk solusi ini ke sistempersamaan diferensial (5.104)-
(5.105) akan diperoleh nilai P
1
, P
2
, Q
1
, dan Q
2
.
Setelah kita substitusikan bentuk solusi kedua ini dan kemudian
membaginya dengan e
3t
diperoleh sistem persamaan dalam P
1
, P
2
, Q
1
,
dan Q
2
berikut
3P
1
Q
1
+P
2
= (3P
2
+Q
2
)t (5.106)
9P
1
3Q
1
+Q
2
= (9P
2
+3Q
2
)t. (5.107)
Catatlah bahwa sistem persamaan (5.106)-(5.107) berlaku untuk se-
mua nilai t. Oleh karenanya haruslah koesien t ruas kanan persamaan
(5.106) dan (5.107) sama dengan nol. Hal ini juga menyatakan bahwa
ruas kiri persamaan (5.106) dan (5.107) sama dengan nol. Jadi kita ak-
an mendapatkan sistem persamaan yang terdiri dari 4 buah persamaan
yaitu
3P
2
+Q
2
= 0 (5.108)
9P
2
+3Q
2
= 0 (5.109)
3P
1
Q
1
= P
2
(5.110)
9P
1
3Q
1
= Q
2
. (5.111)
Sistem persamaan (5.108)-(5.111) sebenarnya hanya terdiri dari dua
persamaan saja karena dua persamaan lainnya ekuivalen. Kedua per-
samaan itu adalah
Q
2
= 3P
2
(5.112)
Q
1
= 3P
1
+P
2
. (5.113)
Dengan menetgapkan P
1
= 1 dan P
2
= 1 diperoleh Q
1
= 4 dan Q
2
=
3. Menggunakan nilai P
1
, P
2
, Q
1
, dan Q
2
ini maka diperoleh solusi
kedua sistem persamaan diferensial (5.104)-(5.105) yaitu (x
2
, y
2
) =
_
(1+t)e
3t
, (4+3t)e
3t
_
. Kedua solusi ini bebas linier, oleh karenaya
solusi umumsistempersamaan diferensial (5.104)-(??) diberikan oleh
(x, y) = C
1
(x
1
, y
1
) +C
2
(x
2
, y
2
)
=C
1
_
e
3t
, e
3t
_
+C
2
_
(1+t)e
3t
, (4+3t)e
3t
_
. (5.114)
5.3 Sistem Persamaan Diferensial Order Satu
Takhomogen dengan Koesien Konstan.
Pada bab sebelumnya kita telah menggunakan metode variasi pa-
rameter untuk menyelesaikan persamaan diferensial order dua ta-
khomogen. Pada bagian ini kita akan menggunakan metode ini un-
tuk menyelesaikan sistem persamaan diferensial order satu takho-
mogen. Pada dasarnya apa yang telah dilakukan di bab sebelumnya
kita kembangkan untuk sistem persamaan diferensial. Untuk mem-
perdalam pemahaman kita tentang metode ini dalam menyelesaik-
an sistem persamaan diferensial kita ambil contoh soal (4.60) yaitu
y
//
3y
/
+2y = sine
x
. Misalkan z = y
/
mendiferensialkan z terhadap
x diperoleh z
/
= y
//
. Menggunakan informasi ini kita peroleh sistem
persamaan diferensial order satu berikut
y
/
= z (5.115)
z
/
= 3z 2y +sine
x
. (5.116)
Transformasi ini memungkinkan kita untuk mengembangkan metode-
metode yang telah kita gunakan pada persamaan diferensial order dua
ke sistem persamaan diferensial order satu.
Sekarang kita kembangkan metode variasi parameter untuk menye-
lesaikan sistem persamaan diferensial order satu yang berbentuk
x
/
= k
1
(t)x +k
2
(t)y +F(t) (5.117)
y
/
= l
1
(t)x +l
2
(t)y +G(t). (5.118)
Anggaplah pasangan fungsi (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
) merupakan dua solusi
yang bebas linier yang berpadanan dengan sistem persmaan homogen
5.3 Sistem Persamaan Diferensial Order Satu Takhomogen dengan Koesien Konstan. 115
x
/
= k
1
(t)x +k
2
(t)y (5.119)
y
/
= l
1
(t)x +l
2
(t)y. (5.120)
Selanjutnya kita akan mencari solusi khusus (x
p
, y
p
) yang memenuhi
sistem (5.117)-(5.118) yang berbentuk
(x
p
, y
p
) = u
1
(t)(x
1
, y
1
) +u
2
(t)(x
2
, y
2
), (5.121)
dimana (u
1
, u
2
) akan dicari dengan mensubstitusikan (5.121) ke sis-
tem (5.117)-(5.118). Setelah disubstitusikan dan dengan mengingat
bahwa (x
1
, y
1
) dan (x
2
, y
2
) solusi homogen akan kita peroleh sistem
persamaan dalam u
1
dan u
2
, yaitu
x
1
u
/
1
+x
2
u
/
2
= F(t) (5.122)
y
1
u
/
1
+y
2
u
2
= G(t). (5.123)
Menggunakan aturan dalam teori matrix diperoleh formula untuk u
1
dan u
2
u
/
1
=
F(t)y
2
G(t)x
2
W(t)
, u
/
2
=
G(t)x
1
F(t)y
1
W(t)
, (5.124)
dimana W(t) disebut dan diberikan oleh W(t) = x
1
y
2
x
2
y
1
. Proses
yang dilakukan di atas dinamakan variasi parameter.
Contoh 5.3.1 Carilah solusi khusus sistem persamaan diferensial
x
/
= 4x +2y +10 (5.125)
y
/
= 3x +3y +5t. (5.126)
Menggunakan metode karakteristik diperoleh bahwa (x
1
, y
1
)=
(2e
3t
, e
3t
) dan (x
2
, y
2
) = (e
2t
, 3e
2t
) merupakan solusi bebas linier
dari sistem homogen
x
/
= 4x +2y (5.127)
y
/
= 3x +3y. (5.128)
Perlu dicatat bahwa Wronskian dari sistemhomogen ini adalahW(t) =
5e
t
. Sekarang kita asumsikan bahwa solusi khusus sistem (5.125)-
(5.126) berbentuk
(x
p
, y
p
) = u
1
(t)(2e
3t
, e
3t
) +u
2
(t)(e
2t
, 3e
2t
). (5.129)
Menggunakan formula (5.124) menghasilkan
u
/
1
= 6e
3t
te
3t
(5.130)
u
/
2
= 2te
2t
2e
2t
. (5.131)
Mengintegrasikan persmaan (5.130) dan (5.131) dan mengambil kon-
stanta integrasi nol diperoleh solusi untuk
u
1
(t) =
_
19
9

t
3
_
e
3t
, u
2
(t) =
_
t
1
2
_
e
2t
. (5.132)
Mensubstitusikan solusi untuk u
1
dan u
2
ke persamaan (5.129) di-
peroleh solusi khusus sistem (5.125)-(5.126) yang diberikan oleh
x
p
=
85
18
5t
3
, y
p
=
65
18
10t
3
. (5.133)
Selanjutnya kita akan memperluas pembahasan sistem persamaan
diferensial yang memuat diferensial berorde lebih dari satu, seperti
contoh berikut ini.
x
//
4x +y
/
= 0,
4x
/
+y
//
+2y = 0. (5.134)
Salah satu teknik yang dapat digunakan untuk menyelesaikan sistem
iniadalah sebagai berikut: pertama notasi derivatif dirubah kelambang
Leibniz yaitu
_
d
2
dt
2
4
_
x +
dy
dt
= 0,
4
dx
dt
+
_
d
2
dt
2
+2
_
y = 0. (5.135)
Pandanglah sistem (5.135) sebagai persamaan aljabar biasa kemudian
diselesaikan dengan metode eleminasi, yaitu persamaan pertama kita
kalikan dengan suku (operator) 4
d
dt
dan suku kedua dengan
_
d
2
dt
2
4
_
.
Langkah selanjutnya kedua persamaan terakhir ini kita jumlahkan un-
tuk mendapatkan persamaan
d
4
y
dt
4
+2
d
2
y
dt
2
8y = 0. (5.136)
Persamaan karakteristik dari persamaan diferensial terakhir ini dibe-
rikan oleh
r
4
+2r
2
8 = 0. (5.137)
Solusi persamaan pangkat empat diberikan oleh r
1
=

2,
2, 2i,
dan 2i. Berdasarkan solusi persamaan karakteristik ini diperoleh so-
lusi umum persamaan diferensial (5.136), yaitu
y =C
1
e
2t
+C
2
e
2t
+Ae
2it
+Be
2it
=C
1
e
2t
+C
2
e
2t
+A(cos2t +i sin2t) +B(cos2t i sin2t)
=C
1
e
2t
+C
2
e
2t
+(A+B)cos2t +i(AB)sin2t
=C
1
e
2t
+C
2
e
2t
+C
3
cos2t +C
4
sin2t. (5.138)
Mensubstitusikan solusi untuk y ini ke persamaan ke dua dari sistem
(5.135) didapatkan persamaan diferensial untuk x, yaitu
dx
dt
=C
1
e
2t
+C
2
e
2t
1
2
C
3
cos2t
1
2
C
4
sin2t. (5.139)
Solusi umum persamaan diferensial (5.139) diberikan oleh
x =
1
2
C
1
e
2t
2
C
2
e
2t
1
4
C
3
sin2t
1
4
C
4
cos2t +C
5
. (5.140)
Perlu kita perhatikan dengan cermat bahwa solusi untuk x memuat 5
buah konstanta, sedangkan order persamaan diferensial adalah 4. Se-
pintas lalu, hal ini bertentangan dengan teorema yang telah kita bahas
pada bab sebelumnya yang mengatakan bahwa solusi harus memuat
paling banyak 4 konstanta. Jika kita substitusikan solusi x dan y ke sis-
tem awal akan diperoleh C
5
= 0, yang berarti solusi untuk x memuat
4 konstanta.
Soal-soal latihan
5.1. Selesaikanlah sistem persamaan diferensial berikut.
a). x
/
=x, y
/
=y.
b). x
/
= 3e
t
, y
/
= x +y.
c). x
/
=tx, y
/
=t
2
y.
d). x
/
= 2t, y
/
= 3x +2t.
e). x
/
= e
t
, y
/
=
xy
t
.
f). x
/
=t
2
t, y
/
=t y.
g). x
/
= 3x +2e
3t
, x
/
+y
/
3y = sin2t.
h). x
/
= y, y
/
=x +2y.
i). 3x
/
+3x +2y = e
t
, x
/
y
/
+y = 2cos2t.
j). x
/
4x 2y
/
+y =t, 2x
/
+x +y
/
= 0.
k). 2x
/
+y
/
x = e
t
, 3x
/
+2y
/
+y =t.
l). x
/
x +y
/
+y =cos2t, 2x
/
y
/
y = 0.
m). x
/
y
/
= 1t, x
/
+2y
/
= 4e
t
+x.
n). x
/
x +y
/
+y = 0, x
/
+2x +y
/
+2y = 0.
o). x
/
+y
/
+y =t, x
/
+y
/
+x +y =t
2
.
5.2. Tuliskanlah masing-masing persamaan diferensial order dua ber-
ikut sistem persamaan diferensial yang ekuivalen dengannya.
a). 4y
//
16y
/
+2y = 0.
b). 4y
//
16y
/
+2y = e
2t
/
(0) =2.
c). 4y
//
+16y
/
(1y
2
) = y
/
.
d). Persamaan massa-pegas teredammx
//
+px
/
+kx =0 dengan x(0) =
x
i
dan x
/
(0) = v
i
.
e). Persamaan massa-pegas tak-teredam dengan gaya luar mx
//
+kx =
Asint.
f). Rangkaian Seri RLC Rq
//
+Rq
/
+q/C = E(t).
g). Persamaan pendulum L
//
+ p = 0 dengan (0) =
i
,
/
(0) =
i
.
h). Persamaan pendulum teredam L
//
+ p
/
+gsin = 0.
i). a
2
y
//
+a
1
y
/
+a
0
y = h(t).
j). y
//
= f (t, y, y
/
)
k). Ujilah bahwa persamaan diferensial order dua a
2
(t)y
//
+a
1
(t)y
/
+
a
(
0)y = h(t) ekuivalen dengan sistem persamaan diferensial order
satu
y
/
= z
a
2
(t)z
/
= a
0
(t)y a
1
(t)z +h(t).
dengan cara sebagai berikut
Anggapalah y(t) merupakan solusi persamaan diferensial order
dua. Tunjukkan bahwa (y, y
/
) penyelesaian sistem persamaan
diferensial order satu.
Anggaplah (y, z) menyelesaikan sistem persamaan diferensial
linie order satu. Tunjukkanlah bahwa y menyelesaikan persa-
maan diferensial order dua.
5.3. Klasikasikanlah masing-masing persamaan berikut setelah di-
konversikan ke sistem persamaan diferensial:
a). 4y
//
16y
/
+2y = 0.
b). 4y
//
16y
/
+2y = e
2t
.
c). 4y
//
16y
/
(1y
2
) = y
/
.
d). mx
//
+ px
/
+kx = 0.
e). mx
//
+ px
/
+kx = Asint.
f). mx
//
+kx = Asint.
g). Sistem mangsa-pemangsa
F
/
=(d
F
R)F
R
/
= (b
R
F)R
h). Sistem pendulum teredam
/
=
L
/
=gsin p
i). Persamaan pendulum dengan gaya luar
L
//
+ p
/
gsin = Asin/t
5.4. Tentukanlah solusi umum sistem persamaan diferensial yang me-
menuhi nilai awal.
a). x
/
= 2x +4y, y
/
=4x +2y dengan x(0) = 2, y(0) =2.
b). x
/
=x +3y, y
/
= 3x y dengan x(0) = 0, y(0) = 4.
c). x
/
= 4x +4y, y
/
= 3x 4y dengan x(0) = 4, y(0) = 1.
d). x
/
= 5x/2+3
3y/2, y
/
= 3
3x/2y/2 dengan x(0) = 6, y(0) =

0.
e). x
/
=4x 5y, y
/
= x 2y dengan x(0) = 0, y(0) = 0.
f). x
/
=4x 5y/2, y
/
= x 2y dengan x(0) = 1, y(0) =6.
g). x
/
= x/2+
3y/2, y
/
=
3x/2y/2 dengan x(0) = 6, y(0) = 4.

h). x
/
= y, y
/
= x dengan x(0) = 1, y(0) = 0.
i). x
/
= y, my
/
=kx dengan x(0) = x
i
, y(0) = 0.
j). x
/
= y, my
/
=kx dengan x(0) = 0, y(0) = y
i
.
k). x
/
= y, my
/
=kx py dengan x(0) = x
i
, y(0) = 0.
l). x
/
=x
2
, y
/
=y.
m). x
/
= y +t, y
/
= x 1 dengan x(0) = 2, y(0) = 1.
n). 3x
/
+3x =2y+e
t
, 4x3y
/
+3y =3t dengan x(0) =1, y(0) =1.
o). x
/
+y
/
= 4y +1, x +y
/
3y =t
2
dengan x(0) = 2, y(0) =2.
5.5. Tunjukanlah bahwa pasangan fungsi berikut saling bebas linier.
a). (e
t
, e
t
) dan (e
2t
, e
2t
).
b). (e
3t
, e
3t
) dan ((1+t)e
3t
, (4+3t)e
3t
).
c). (e
t
, 0) dan (e
2t
, e
2t
).
5.6. Tentukanlah solusi umum sistem persamaan diferensial yang me-
menuhi nilai awal.
a). x
/
=4x+2y+15t, y
/
=3x+3y20 dengan x(0) =3, y(0) =4.
b). x
/
=x +3y 8e
2t
, y
/
= 3x y +12 dengan x(0) = 0, y(0) = 4.
c). x
/
= 2x +4y 2, y
/
=4x +2y +4 dengan x(0) = 2, y(0) =2.
d). x
/
= 4x +4y 24t, y
/
= 3x 4y8cos2t dengan x(0) = 4, y(0) = 1.
e). x
/
=
5
2
x+
3
2
3y+4, y
/
=
3
2
3x
1
2
y6t dengan x(0) = 6, y(0) =
0.
f). x
/
=4x
5
2
y +1, y
/
= x 2y 1 dengan x(0) = 1, y(0) =6.
g). x
/
=4x +
5
2
y +1, y
/
= x 2y 1 dengan x(0) = 0, y(0) = 0.
h). x
/
= y, my
/
=kx +F sint dengan x(0) = x
i
, y(0) = 0.
i). x
/
= y, my
/
=kx +F sint dengan x(0) = 0, y(0) = y
i
.
j). x
/
= y, my
/
=kx py +Fe
t
dengan x(0) = x
i
, y(0) = 0.
k). x
/
= y, Ly
/
=gx +2cost dengan x(0) = x
i
, y(0) = 0.
5.7. Selesaikanlah sistempersamaan diferensial berikut menggunakan
teknik seperti pada contoh (5.3.2)
a). x
//
+4x = 3sint, x
/
y
//
+y = 2cost.
b). x
//
4x 2y
/
+y =t, 2x
/
+x +y
//
= 0.
c). 2x
/
+y
/
x = e
t
, 3x
/
+2y
/
+y =t.
d). x
//
+x y
//
y =cos2t, 2x
/
y
/
y = 0.
e). x
//
y
/
= 1t, x
/
+2y
/
= 4e
t
+x.
f). x
//
x +y
/
+y = 0, x
/
+2x +y
/
+2y = 0.
g). x
/
+y
/
+y =t, x
//
+y
//
+y
/
+x +y =t
2
Bab 6
Transformasi Laplace.
6.1 Denisi Dasar
Transfomasi L( f ) dari fungsi f (t) didenisikan oleh
L( f ) =
_

0
f (t)e
st
dt (6.1)
untuk semua nilai s sedemikian hingga integral taktentu terdenisi.
Pada pelajaran kalkulus, integral taktentu (6.1) ini diselesaikan de-
ngan pendekatan limit, yaitu
_

0
f (t)e
st
dt = lim
m
_
m
0
f (t)e
st
dt (6.2)
Transformasi laplace yang didenisikan di atas merupakan yakni
jika fungsi f dan g memepunyai dan a, b konstanta sebarang maka
berlaku
L(af +bg) = aL( f ) +bL(g). (6.3)
Selanjutnya, kita akan membahas dari contoh-contoh yang akan di-
sajikan berbagai macam fungsi dan transfomasi Laplace-nya.
Contoh 6.1.1 Carilah transformasi Laplace dari fungsi a dengan a
konstanta. Menggunakan denisi transfomasi Laplace diperoleh
L(a) =
_

0
ae
st
dt (6.4)
= a lim
m
_
m
0
e
st
dt
123
124 6 Transformasi Laplace.
= lim
m
a
s
e
sm
+
a
s
=
a
s
, s > 0. (6.5)
Contoh 6.1.2 Carilah transformasi Laplace dari fungsi e
at
dengan a
konstanta. Menggunakan denisi transfomasi Laplace diperoleh
L(e
at
) =
_

0
e
at
e
st
dt (6.6)
= lim
m
_
m
0
e
(as)t
dt
= lim
m
_
e
(as)m
as

1
as
_
Limit persamaan terakhir tidak ada (limitnya menuju takhingga) untuk
a > s. Olehkarenanya, di atas terdenisi untuk s > a. Jadi
L(e
at
) =
1
s a
, s > a. (6.7)
Contoh 6.1.3 Tentukanlah transformasi Laplace fungsi sinat dengan
a konstanta.
Anggaplah s > 0, menerapkan denisi transformasi laplace untuk
fungsi f (t) = sinat dan menggunakan teknik integral parsial meng-
hasilkan
L(sinat) = lim
m
_
m
0
e
st
sinatdt (6.8)
= lim
m
e
sm
sinat
s
+
a
s
lim
m
_
m
0
e
st
cosatdt
= lim
m
ae
sm
cosat
s
2
+
a
s
2

a
2
s
2
lim
m
_
m
0
e
st
sinatdt
=
a
s
2

a
2
s
2
L(sinat).
Persamaan terakhir ini menyatakan bahwa
L(sinat) =
a
a
2
+s
2
, s > 0. (6.9)
6.3 Transformasi Laplace dari derivatif fungsi 125
6.2 Fungsi Periodik
Misalkan T bilangan tetap dan f (t +T) = f (t) maka transformasi
Laplace fungsi f diberikan oleh
L( f ) =
1
1e
sT
_
T
0
e
st
f (t)dt. (6.10)
Contoh 6.2.1 Tentukanlah transformasi Laplace untuk
f (t) =
_
a, jika 0 t <
T
2
,
a, jika
T
2
t < T.
(6.11)
Mengikuti formula yang diberikan oleh persamaan (6.10) dan menye-
lesaikan integral untuk fungsi (6.11) diperoleh
_
T
0
e
st
f (t)dt =
_
T/2
0
ae
st
_
T
T/2
ae
st
dt
=
a
s
e
st
t=T/2
t=0
+
a
s
e
st
t=T
t=T/2
=
a
s
_
e
sT
2e
sT/2
+1
_
=
a
s
_
e
sT/2
1
_
2
.
Menggunakan formula 1e
sT
= (1e
sT/2
)(1+e
sT/2
) diperoleh
transformasi Laplace dari fungsi (6.11), yaitu
L( f ) =
a(1e
sT/2
)
s(1+e
sT/2
)
. (6.12)
6.3 Transformasi Laplace dari derivatif fungsi
Misalkan fungsi f mempunyai derivatif kedua yang kontinu bagian
demi bagian pada interval a t b dengan f
/
dan f
//
berturut-turut
menyatakan derivatif pertama dan kedua dari fungsi f . Selanjutnya
kita akan mencari transformasi Laplace untuk fungsi-fungsi ini. Per-
denisi kita dapatkan.
L( f
/
)
_

0
f
/
(t)e
st
dt. (6.13)
Menggunakan integral parsial dengan memisalkan u = e
st
,
v =
_
f
/
(t)dt = f (t) diperoleh
_

0
f
/
(t)e
st
dt = f (t)e
st
[
0
+s
_

0
f (t)
st
dt
= f (0) +sL( f ) (6.14)
Menggunakan cara yang sama dan menggunakan hasil untuk f
/
dida-
patkan
L( f
//
) = s
2
L( f ) s f (0) f
/
(0). (6.15)
Secara umum, transformasi Laplace dari fungsi derivatif ke-n untuk
fungsi f diberikan oleh teorema berikut
Teorema 6.1 Anggaplah bahwa fungsi f , f
/
, f
//
, , f
n1
fungsi kon-
tinu dan f
n
fungsi kontinu bagian demi bagian pada interval 0 t
L. Anggaplah juga ada konstanta-konstanta K, a, dan M sedemikian
hingga berlaku
[ f (t)[ Ke
at
[ f
/
(t)[ Ke
at
, , [ f
n1
(t)[ Ke
at
(6.16)
untuk t M. L( f ) terdenisi dan diberikan oleh
L( f
n
) = s
n
L( f ) s
n1
f (0) s f
n2
(0) f
n1
(0). (6.17)
Teorema 6.2 Jika f
1
dan f
2
fungsi kontinu dari t maka L( f
1
) =
L( f
2
) jika dan hanya jika f
1
(t) = f
2
(t).
Contoh 6.3.1 Jika diketahui L( f ) = 2/(s +2) tunjukkan bahwa
f (t) = 2e
2t
.
Misalkan y = 2e
2t
, dari denisi transformasi Laplace diperoleh
L(y) =L(2e
2t
) = 2L(e
2t
). (6.18)
Dari contoh 6.1.2 dengan mengambil a =2 diperoleh
L(y) =
2
s +2
. (6.19)
Karena L( f ) = L(y) = L(2e
2t
) maka berdasarkan teorema 6.2
disimpulkan
f (t) = 2e
2t
. (6.20)
6.4 Invers Laplace 127
6.4 Invers Laplace
Denisi 6.4.1 Misalkan fungsi F merupakan transformasi Laplace
dari fungsi kontinu f , yaitu
L( f ) = F(s), (6.21)
maka fungsi F, ditulis L
1
(F), adalah fungsi f , yaitu
L
1
(F) = f (t). (6.22)
Misalkan L(cos2t) = s/(s
2
+4) = F(s) maka
L
1
(F) =L
1
(
2
s
2
+4
) = cos2t. (6.23)
Contoh 6.4.1 Selesaikanlah masalah nilai awal
y
/
+ky = e
3t
, y(0) = 4 (6.24)
menggunakan transformasi Laplace.
Pertama kita cari transformasi Laplace masalah nilai awal di atas. Se-
lanjutnya kita cari invers transformasi Laplace.
Trasformasi laplace dari persamaan (6.24) diberikan oleh
L(y
/
+ky) = L(e
3t
)
L(y
/
) +kL(y) = L(e
3t
)
sL(y) 4+kL(y) =
1
s +3
L(y) =
1
(s +3)(s +k)
+
4
s +k
.
Untuk menyederhanakan pencarian invers transformasi Laplace kita
akan mengubah pecahan
1
(s+3)(s+k)
menjadi pecahan parsial berbentuk
A
s+k
+
B
s+3
, yaitu
1
(s +3)(s +k)
=
A
s +k
+
B
s +3
, (6.25)
dimana A = 1/(3k) dan B =1/(3k).
Menggunakan pecahan parsial ini kita peroleh
L(y) =
1
3k
_
1
s +k
1
s +3
_
+
4
s +k
. (6.26)
Invers transformasi laplace di atas diberikan oleh
y = L
1
_
1
3k
_
1
s +k
1
s +3
_
+
4
s +k
_
=
1
3k
_
L
1
_
1
s +k
_
L
1
_
1
s +3
__
+L
1
_
4
s +k
_
Dari contoh 6.1.2 kita dapatkan invers transformasi Laplace dan seka-
ligus mendapatkan solusi masalah nilai awal (6.24) yaitu
y =
(134k)e
kt
e
3t
3k
. (6.27)
y
//
+4y = 0, y(0) = 2, y
/
(0) =1. (6.28)
Transformasi laplace masalah nilai awal (6.28) di atas diberikan oleh
L(y
//
+4y) = L(0)
L(y
//
) +4L(y) = 0
s
2
L(y) sy
/
(0) y(0) +4L(y) = 0.
Menggunakan nilai awal dan mengumpulakan suku memuat L(y) di-
dapatkan
L(y) =
2s 1
s
2
+4
= 2
s
s
2
+4
1
s
2
+4
. (6.29)
Invers Laplace persamaan (6.29) diberikan oleh
y =L
1
L(y) = L
1
(2
s
s
2
+4
1
s
2
+4
)
= 2L
1
(
s
s
2
+4
) L
1
(
1
s
2
+4
)).
Pembaca dapat menguji hasil di bawah ini
6.4 Invers Laplace 129
L(cos2t) =
s
s
2
+4
, L(sin2t) =
2
s
2
+4
. (6.30)
Dari denisi 6.4.1 dapat disimpulkan bahwa
y =L
1
L(y) = 2cos2t
1
2
sin2t. (6.31)
Teorema 6.3 (). Misalkan f , g, L( f ), dan (g) ada untuk s a 0,
maka berlaku
L( f )L(g) = L
_
_
t
0
f (r s)g(r)dr
_
= L
_
_
t
0
f (r)g(r s)dr
_
. (6.32)
Contoh 6.4.3 carilah Invers Laplace dari transformasi Laplace
L(y) =
1
(s +k)(s +3)
. (6.33)
Misalkan L( f ) dan L(g). Menurut teorema 6.3 di atas
1
(s +k)(s +3)
=L( f )L(g) =L
_
_
t
0
f (r s)g(r)dr
_
. (6.34)
Kita ketahui bahwa f (t) = L
1
L( f ) = L(1/(s +k)) = e
kt
dan
g(t) =L
1
L(g) =L(1/(s +3)) = e
3t
. Sekali lagi, dengan meng-
gunakan teorema 6.3 dihasilkan
L
1
_
1
(s +k)(s +3)
_
= L
1
_
L
1
( f )L
1
(g)
_
=
_
t
0
f (r)g(r s)dr
=
_
t
0
e
kr
e
3(tr)
dr
= e
3t
_
t
0
e
(3k)r
dr
=
e
3t
3k
_
e
(3k)t
1
_
=
e
kt
e
3t
3k
.
Bandingkan hasil ini dengan hasil contoh 6.4.1
Teorema 6.4 Misalkan F(s) =L( f ) ada untuk s a 0 dan c kon-
stanta, maka berlaku
L(e
ct
f ) = F(s c), s > a+c. (6.35)
Sebaliknya, jika f (t) =L
1
(F(s)) maka berlaku
e
ct
f (t) =L
1
(F(s c)). (6.36)
Contoh 6.4.4 Carilah transformasi Laplace fungsi
h(t) = e
2t
cos6t (6.37)
Misalkan f (t) =cos6t maka F(s) =L( f (t)) =s/(s
2
). Menggunakan
teorema 6.4 di atas menghasilkan
L(h) =L(e
2t
cos6t) = F(s +2)
=
s +2
(s +2)
2
+36
=
s +2
s
2
+4s +40
y
//
+4y
/
+40y = 0, y(0) = 3, y
/
(0) = 12 (6.38)
Misalkan F(s) = L(y) transformasi Laplace. Menerapkan transfor-
masi Laplace kedua ruas persamaan (6.38) dan menggunakan nilai
awal yang diberikan, kita didapatkan
F(s) =L(y) =
3s +24
s
2
+4s +40
. (6.39)
Invers transformasi Laplace dari fungsi F(s) diberikan oleh
y(t) =L
1
(F(s)) = 3L
1
_
s +2
s
2
+4s +40
_
+3L
1
_
6
s
2
+4s +40
_
= 3L
1
_
s +2
(s +2)
2
+36
_
+3L
1
_
6
(s +2)
2
+36
_
.
6.5 Fungsi Tangga. 131
Pembaca harus menguji bahwa F
1
(s) = L(cos6t) = s/(s
2
+36) dan
F
2
(s) =L(sin6t) =6/(s
2
+36). Berdasarkan informasi ini dan meng-
gunakan teorema 6.4 disimpulkan
L
1
_
s +2
(s +2)
2
+36
_
=L
1
(F
1
(s +2)) = e
2t
cos6t, (6.40)
dan
L
1
_
6
(s +2)
2
+36
_
=L
1
(F
2
(s +2)) = e
2t
sin6t. (6.41)
Dari persamaan (6.40) dan (6.41) diperoleh solusi masalah nilai awal
(6.38), yaitu
y(t) = 3e
2t
(cos6t +sin6t). (6.42)
6.5 Fungsi Tangga.
Pada bagian sebelumnya, kita telah membahas penyelesaian masalah
nilai awal menggunakan metode tranformasi Laplace. Berkenaan de-
ngan metode ini, beberapa aplikasi menarik dalam masalah nilai awal
takhomogen dengan suku takhomogennya merupakan fungsi diskonti-
nu. Fungsi-fungsi jenis ini banyak ditemui dalam analisis aliran med-
an listrik atau vibrasi sistem mekanik.
Pada bagian ini, kita akan membahas beberapa pengembangan
sifat-sifat transformasi Laplace yang penting berkenaan dengan ma-
salah fungsi diskontinu yang muncul dalam suku takhomogen pada
masalah nilai awal.
Beberapa hal penting dalam pembahasan berikut ini adalah bebera-
pa asumsi yang perlu dibuat. Pertama, fungsi-fungsi yang terlibat da-
lam masalah nilai awal bersifat kontinu bagian demi bagaian, kedua
fungsi-fungsi yang muncul dalam masalah nilai awal bertipe ekspo-
nensial. Hal ini penting, untuk menjamin transformasi Laplace terde-
fenisi pada domain solusi, minimal untuk s yang cukup besar.
Tahap pertama dalam pembahasan ini adalah memperkenalkan
atau . Fungsi ini akan kita notasikan dengan u
c
, dan didenisikan oleh
Denisi 6.5.1
u
c
(t) =
_
0, jika t < c,
1, jika t c.
(6.43)
dengan c 0.
Contoh 6.5.1 Gambar grak fungsi y = h(t), dimana
h(t) = u
(t) u
2
(t), t 0. (6.44)
Menggunakan denisi transformasi Laplace dengan c
1
= dan
c
2
= 2 diperoleh
h(t) =
_
_
_
00 = 0, 0 t < ,
10 = 1, < 2,
11 = 0, 2 t <.
(6.45)
Olehkarenyanya, grak fungsi y = h(t) diberikan oleh ..
Pandanglah fungsi tangga u
c
sebagai fungsi kontinu bagian demi
bagian, transformasi Laplace dari fungsi ini, untuk s > 0, dapat kita
tentukan sebagai berikut
L(u
c
(t)) =
_

0
e
st
u
c
(t)dt (6.46)
=
_
c
0
e
st
u
c
(t)dt +
_

c
e
st
u
c
(t)dt
=
_

c
e
st
dt
=
e
cs
s
.
Misalkan fungsi f terdenisi untuk t >0. Kita perhatikan hubungan
fungsi berikut
y = g(t) =
_
0, t < c,
f (t c), t c.
(6.47)
Fungsi y = g(t) ini dapat dinyatakan oleh
y = g(t) = u
c
(t) f (t c). (6.48)
Kita catat bahwa fungsi y = g(t) ini merupakan f sejauh c dengan
arah positif t.
Sehubungan dengan fungsi tangga di atas, kita mempunyai teorema
berikut
6.5 Fungsi Tangga. 133
stanta positif, maka berlaku
L(u
c
(t) f (t c)) = e
cs
L( f (t)) = e
cs
F(s), s > a. (6.49)
1
(F(s)) maka berlaku
u
c
(t) f (t c) =L
1
(e
cs
F(s)). (6.50)
Contoh 6.5.2 Misalkan fungsi f didenisikan oleh
f (t) =
_
sin(t), 0 t <

4
,
sin(t) +cos(t /4), t /4.
(6.51)
Grak fungsi f diberikan oleh ..
Transformasi Laplace fungsi f dapat ditentukan dengan cara beri-
kut: pertama, kita denisikan fungsi g, yaitu
g(t) =
_
0, t <

4
,
cos(t /4), t /4.
(6.52)
Menggunakan fungsi tangga, fungsi g dapat kita nyatakan dalam ben-
tuk
g(t) = u
/4
(t)cos(t /4). (6.53)
Fungsi f dan g dihubungkan oleh persamaan
f (t) = sin(t) +g(t). (6.54)
Menggunakan teorema 6.5 diperoleh
L( f (t)) = L(sin(t)) +L(u
/4
(t)cos(t /4)) (6.55)
= L(sin(t)) +e
s/4
L(cos(t))
=
1
s
2
+1
+e
pis/4
s
s
2
+1
=
1+se
s/4
s
2
+1
.
Contoh 6.5.3 Tentukan invers dari trasformasi Laplace
F(s) =
1e
2s
s
2
. (6.56)
Dari linieritas transformasi Laplace diperoleh
f (t) =L
1
F(s) = L
1
1
s
2
L
1
e
2s
s
2
= t u
2
(t)(t 2), (6.57)
atau
f (t) =
_
t, 0 t < 2,
2, t 2.
(6.58)
Teorema berikut juga sering digunakan untuk mencari transformasi
Laplace.
stanta positif, maka berlaku
L(e
ct
f (t)) = F(s c), s > a+c. (6.59)
1
(F(s)) maka berlaku
e
ct
f (t) =L
1
(F(s c)). (6.60)
Contoh 6.5.4 Tentukan invers dari trasformasi Laplace
G(s) =
1
s
2
4s +5
. (6.61)
Menggunakan faktorisasi s
2
4s +5 = (s 2)
2
+1 dan menggu-
nakan fungsi F(s) =
1
s
2
+1
diperoleh hubungan
G(s) =
1
s
2
4s +5
= F(s 2). (6.62)
Menggunakan fakta L
1
(F(s)) =sin(t) dan teorema 6.6 diperoleh
g(t) =L
1
(G(s)) =L
1
(F(s 2)) = e
2t
sin(t). (6.63)
6.6 Persamaan Diferensial dengan Suku Takhomogen Diskontinu. 135
6.6 Persamaan Diferensial dengan Suku Takhomogen
Diskontinu.
Pada pembahasan sebelumnya kita telah mempelajari penyelesaian
persamaan diferensial order dua dengan suku takhomogen kontinu.
Selanjutnya kita akan membahas penyelesaian persamaan diferensial
berbentuk
a
0
y
//
+a
1
y
/
+a
2
y = g(t), (6.64)
dimana a
0
,a
1
, dan a
2
fungsi-fungsi kontinu, tetapi suku takhomogen
g(t) fungsi takkontinu.
Contoh 6.6.1 Tentukan penyelesaian persamaan diferensial
2y
//
+y
/
+2y = g(t), (6.65)
dimana
g(t) = u
5
(t) u
20
(t) =
_
1, 5 t < 20,
0, 0 t < 5, t 20.
, (6.66)
dan memenuhi nilai awal
y(0) = 0, y
/
(0) = 0. (6.67)
Persamaan diferensial 6.65-6.67 dapat dipandang sebagai model
respon dari suatu osilator teredam terhadap gaya g(t).
Menggunakan transformasi Laplace kedua ruas persamaan 6.65 dan
menggunakan persamaan 6.66 diperoleh
2s
2
F(s) 2sy(0) 2y
/
(0) +sF(s) y(0) +2F(s) =
e
5s
e
20s
s
.
(6.68)
Menerapkan nilai awal 6.67 kepersamaan 6.68 kita peroleh transfor-
masi Laplace persamaan 6.65 berikut
F(s) =
e
5s
e
20s
s(s
2
+s +2)
. (6.69)
Misalkan
H(s) =
1
s(s
2
+s +2)
(6.70)
maka persamaan 6.69 dapat dinyatakan dalam bentuk
F(s) = (e
5s
e
20s
)H(s). (6.71)
Selanjutnya jika kita denisikan h(t) = L
1
H(s), dengan mene-
rapkan teorema 6.5 akan diperoleh penyelesaian persamaan 6.65 da-
lam bentuk fungsi tunggal, yaitu
y(t) = u
5
(t)h(t 5) u
20
(t)h(t 20). (6.72)
Berikutnya kita akan tinjau transformasi Laplace H(s) dengan meng-
gunakan ekspansi pecahan parsial
H(s) =
a
s
+
bs +c
2s
2
+s +2
. (6.73)
Membandingkan ruas sebelah kanan persamaan 6.73 dengan per-
samaan 6.70 kita dapatkan nilai-nilai berikut, a = 1/2, b = 1, dan
c = 1/2. Menggunakan nilai-nilai ini kedalam persamaan 6.73 di-
peroleh
H(s) =
1/2
s

s +1/2
2s
2
+s +2
=
1/2
s

1
2
(s +1/4) +1/4
(s +1/4)
2
+15/16
. (6.74)
Invers Laplace dari persamaan 6.74 diberikan oleh
h(t) =
1
2
1
2
_
e
t/4
cos(
15t/4) +
15/15e
t/4
sin(
15t/4)
_
.
(6.75)
y
//
+2y
/
+5y = g(t), (6.76)
dimana
g(t) = u
5
(t) u
20
(t) =
_
1, 0 t < ,
0, t .
, (6.77)
dan memenuhi nilai awal
y(0) = 0, y
/
(0) = 0. (6.78)
Menerapkan transformasi Laplace pada kedua ruas persamaan 6.76
dan menggunakan persamaan 6.77 serta nilai awal 6.78 diperoleh
(s
2
+2s +5)Y(s) =
1e
s
s
, (6.79)
atau
Y(s) =
1e
s
s(s
2
+2s +5)
. (6.80)
Selanjutnya kita akan menentukan invers transformasi Laplace
L
1
_
1e
s
s(s
2
+2s +5)
_
. (6.81)
Untuk memudahkan menentukan invers Laplace 6.81, kita perlu
menyatakannya dalam bentuk
L
1
_
1
s(s
2
+2s +5)
_
L
1
_
e
s
s(s
2
+2s +5)
_
. (6.82)
Dengan menyelesaikan pecahan parsial
1
s(s
2
+2s +5)
=
A
s
+
Bs +c
s
2
+2s +5
, (6.83)
diperoleh
L
1
_
1
s(s
2
+2s +5)
_
=
1
5
L
1
_
1
5
_
L
1
_
s +2
s(s
2
+2s +5)
_
=
1
5
L
1
_
1
s
_
1
5
L
1
_
s +1
(s +1)
2
+4
_
1
10
L
1
_
2
(s +1)
2
+4
_
=
1
5
1
5
e
t
cos2t
1
10
e
t
sin2t. (6.84)
Langkah berikutnya, kita misalkan
F(s) =
1
s(s
2
+2s +5)
, (6.85)
dan
f (t) =L
1
F(s). (6.86)
Menggunakan 6.84 ke persamaan 6.86 diperoleh
f (t) =
1
5
1
5
e
t
cos2t
1
10
e
t
sin2t. (6.87)
Pekerjaan berikutnya adalah menentukan invers Laplace
L
1
_
e
s
s(s
2
+2s +5)
_
. (6.88)
Menghubungankan persamaan 6.85 dan persamaan 6.88, diperoleh
L
1
_
e
s
s(s
2
+2s +5)
_
=L
1
_
e
s
F(s)
_
. (6.89)
Menggunakan teorema 6.5 kita dapatkan invers Laplace 6.88, yaitu
L
1
_
e
s
F(s)
_
= u
(t) f (t ), (6.90)
dimana
u
(t) f (t ) =
_
0, 0 t < ,
f (t ), t .
. (6.91)
Solusi umum masalah nilai awal 6.76-6.78 diberikan oleh
y(t) = f (t) u
(t) f (t )
=
_
1
5
_
1e
t
(cos2t +
1
2
sin2t)
, 0 t < ,
e
t
5
_
(e
1)cos2t +
e
1
2
sin2t
_
, t .
(6.92)
Soal-soal latihan
6.1. Tentukanlah transformasi Laplace dari masing-masing fungsi ber-
ikut ini.
a). 49e
4t
b). 3t
2
.
c). cost.
d). 2t 7.
e). t +2e
2t
.
f). Asint dengan konstanta.
g). 2sin4t 9cosh6t
h). t sinhat
i). t coshat
j). t cosat
k). te
at
l). t
2
e
at
m). t
3
e
at
6.2. Carilah transformasi Laplace untuk masing-masing masalah nilai
awal berikut ini.
a). y
/
+4y = sin3t, y(0) = 2.
b). 2y
/
+7y = 5t
2
+e
2t
, y(0) =1.
c). y
/
2y =t 3cost, y(0) = 3.
d). y
/
ky = e
t
, y(0) = y
i
dengan k, konstanta.
e). y
/
y = 0, y(0) = 1.
f). y
/
y = e
t
, y(0) = 1.
g). y
/
+y = e
t
, y(0) = 1.
h). y
//
+4y
/
+4y = 0, y
/
(0) = 1, y(0) = 1.
i). y
//
2y
/
+5y = 0, y
/
(0) = 4, y(0) = 2.
j). 3y
///
+5y
//
+y
/
y = 0, y
//
(0) =1, y
/
(0) = 1, y(0) = 0.
k). y
//
5y
/
6y = e
3t
, y
/
(0) = 1, y(0) = 2.
l). y
//
y
/
2y = 5sint, y
/
(0) =1, y(0) = 1.
m). y
///
2y
//
+y
/
= 2e
t
+2t, y
//
(0) = 0, y
/
(0) = 0, y(0) = 0.
n). y
//
+y
/
+y =t
2
, y
/
(0) = 1, y(0) = 1.
o). y
//
+3y
/
+2y = 12e
2t
, y
/
(0) =1, y(0) = 1.
6.3. Tentukanlah invers transformasi Laplace di bawah ini.
a).
3
s
2
+4
b).
4
(s 1)
3
.
c).
2
s
2
+3s 4
.
d).
3s
s
2
s 6
.
e).
2s +2
s
2
+2s +5
.
f).
2s 3
s
2
4
.
g).
2s +1
s
2
2s +2
.
h).
8s
2
4s +12
s(s
2
+4)
.
i).
12s
s
2
+4s +5
.
j).
2s 3
s
2
+2s +10
.
k).
4
s(s +4)
.
l).
3
(s 2)(s 3)
.
m).
1
s
2
16
.
n).
s
(s +1)(s
2
+4)
.
o).
s
(s 1)(s
2
4)
.
p).
1
s
2
+9
.
q).
6
s
2
5s +4
.
r).
3s
2s
2
3s +5
.
s).
s 1
3s
2
15s +12
.
t).
2s +3
s
2
2s +2
.
u).
32s
s
2
2s +5
.
v).
2+s
s
2
+4s +1
.
6.4. Selesaikan masalah nilai awal berikut menggunakan transformasi
Laplace.
a). y
/
6y = 3, y(0) = 2.
b). y
/
6ysin3t, y(0) = 5.
c). y
/
+4y = cost, y(0) = 0.
d). 2y
/
+8y = 6e
3t
, y(0) =2.
e).
3
6
y
//
+1, 41y
/
+2y = 0, y
/
(0) = 0, y(0) = 0, 75.
f). y
//
+4y = cost, y
/
(0) = 4, y(0) = 1.
g). y
//
+4y = sin2t, y
/
(0) = 4, y(0) = 4.
h). y
//
4y
/
+4y = 0, y
/
(0) = 2, y(0) = 2.
i). y
//
+4y = 0, y
/
(0) =1, y(0) = 2.
j). y
//
y
/
6y = 0, y
/
(0) =1, y(0) = 1.
k). y
//
2y
/
+2y = 0, y
/
(0) = 1, y(0) = 0.
l). y
//
4y
/
+4y = 0, y
/
(0) = 1, y(0) = 1.
m). y
//
2y
/
2y = 0, y
/
(0)0 =, y(0) = 2.
n). y
//
+2y
/
+5y = 0, y
/
(0) =1, y(0) = 2.
o). y
iv
4y
///
+6y
//
4y
/
+y = 0, y
///
(0) = 1, y
//
(0) = 0, y
/
(0) = 1,
y(0) = 0.
p). y
iv
y = 0, y
///
(0) = 0, y
//
(0) = 1, y
/
(0) = 0, y(0) = 1.
q). y
iv
4y = 0, y
///
(0) = 0, y
//
(0) =2, y
/
(0) = 0, y(0) = 1.
r). y
//
+
2
y = cos2t, y
/
(0) = 0, y(0) = 1.
s). y
//
2y
/
+2y = e
t
, y
/
(0) = 1, y(0) = 0.
t). y
//
+2y
/
+y = 4e
t
, y
/
(0) =1, y(0) = 2.
6.5. Gambarlah grak fungsi berikut ini untuk t 0.
a). u
1
(t) +2u
3
(t) 6u
4
(t).
b). (t 3)u
2
(t) (t 2)u
3
(t).
c). f (t )u
(t) dengan f (t) =t

2
.
d). f (t 3)u
3
(t) dengan f (t) = sin(t).
e). f (t 1)u
2
(t) dengan f (t) = 2t.
f). f (t) = (t 1)u
1
(t) 2(t 2)u
2
(t) +(t 3)u
3
(t).
6.6. Tentukan transformasi Laplace dari fungsi berikut.
a). F(s) =
3!
(s 2)
2
.
b). F(s) =
e
2s
s
2
+s 2
.
c). F(s) =
2(s 1)e
2s
s
2
2s +2
.
d). F(s) =
2e
2s
s
2
4
.
e). F(s) =
(s 2)e
s
s
2
4s +3
.
f). F(s) =
e
s
+e
2s
e
3s
e
4s
s
.
6.7. Tentukan invers dari transformasi Laplace berikut.
a). F(s) =
2
n+1
n!
s
n+1
.
b). F(s) =
2s +1
4s
2
+4s +5
.
c). F(s) =
1
9s
2
12s +3
.
d). F(s) =
e
24s
2s 1
.
6.8. Misalkan F(s) =L( f (t)) ada untuk s > a 0.
a). Jika c konstanta positif, tunjukkan bahwa L( f (ct)) =
1
c
F(
t
c
) un-
tuk s > ca.
b). Jika k konstanta positif, tunjukkan bahwa L
1
(F(ks)) =
1
k
f (
t
k
).
c). Jika a, b kontanta dengan a > 0, tunjukkan bahwa L
1
(F(as +
b)) =
1
a
e
bt/a
f (
t
a
).
6.9. Tentukanlah penyelesaian masalah nilai awal berikut.
a). y
//
3y
/
+2y = h(t) dimana h(t) =
_
2, 0 t < 4,
0, t > 4,
dengan y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
b). y
//
+5y
/
_
6, 0 t < 2,
0, t > 2,
dengan y(0) = 0, y
/
(0) = 0.
c). y
//
+4y
/
_
1, 0 t < /2,
0, t > /2,
dengan y(0) = 0, y
/
(0) = 1.
d). y
//
+6y
/
_
3, 0 t < 2,
0, t > 2,
dengan y(0) = 1, y
/
(0) =1.
e). y
//
_
4t +8, 0 t < 2,
0, t > 2,
dengan y(0) = 2, y
/
(0) = 0.
f). y
//
+y = h(t) dimana h(t) =
_
t, 0 t < ,
, t > ,
dengan y(0) = 2, y
/
(0) = 3
6.10. Selesaikan sistem persamaan linier dengan nilai awal berikut ini.
a).
x
/
+y = 3e
2t
,
y
/
+x = 0,
x(0) = 2, y(0) = 0.
b).
x
/
2y = 0,
y
/
x 3y = 0,
x(0) = 3, y(0) = 0.
c).
x
/
5x +2y = 3e
4t
,
y
/
4x +y = 0,
x(0) = 3, y(0) = 0.
d).
x
/
2x 3y = 0,
y
/
+x +2y =t,
x(0) =1, y(0) = 0.
e).
x
/
4x +2y = 2t,
y
/
8x +4y = 1,
x(0) = 3, y(0) = 5.
f).
x
/
+x +y = 5e
2t
,
y
/
5x y =3e
2t
,
x(0) = 3, y(0) = 2.
g).
2x
/
+y
/
x y = e
t
,
x
/
+y
/
+2x +y = e
t
,
x(0) = 2, y(0) = 1.
h).
2x
/
+y
/
+x +5y = 4t,
x
/
+y
/
+2x +2y = 2,
x(0) = 3, y(0) =4.
i).
2x
/
+4
/
y +x y = 3e
t
,
x
/
+y
/
+2x +2y = e
t
,
x(0) = 1, y(0) = 0.
j).
x
//
3x
/
+y
/
+2x y = 0,
x
/
+y
/
2x +y = 0,
x(0) = 0, y(0) =1, x
/
(0) = 0.
Bab 7
Penyelesaian Persamaan Deferinsial dengan
Metode Deret.
Kita telah membahas dan menerapkan beberapa teknik dan metode
penyelesaian persamaan diferensial baik order satu maupun order dua
serta sistem persamaan diferensial. Penyelesaian-penyelesaian persa-
maan diferensial yang kita dapatkan dinyatakan dalam ekplisit mau-
pun implisit sebagai . Fungsi-fungsi ini merupakan sebagai dari suatu
persamaan diferensial.
Sejauh ini kita hanya membahas prosedur sistematik untuk meng-
konstruksi penyelesaian fundamental dari persamaan diferensial de-
ngan koesien konstan. Jika persamaan diferensial dengan koesien
tak-konstan, maka pada umumnya penyelesaiannya sangat sulit dinya-
takan secara eksplisit maupun implisit sebagai penyelesaian funda-
mental.
Sehubungan dengan itu perlu kita kembangkan metode penyelesa-
ian persamaan diferensial untuk kelas yang lebih luas lagi. Kita per-
lu membahas suatu metode yang dapat mengkonstruksi penyelesaian
persamaan diferensial dengan . Alat utama yang dapat kita lakukan
adalah dengan menyatakan penyelesaian itu dalam bentuk deret pang-
kat.
Prasyarat yang diperlukan dalam menentukan penyelesaian persa-
maan diferensial dalam bentuk adalah pemahaman tentang . Gagasan
yang ada pada metode penyelesaian persamaan diferensial dengan de-
ret pangkat ini sebenarnya sama dengan ide pada metode koesien
taktentu.
Sebelum kita membahas metode deret ini, perlu kita bahas sepintas
tentang pelajaran deret pangkat seperti pada pelajaran kalkulus.
145
146 7 Penyelesaian Persamaan Deferinsial dengan Metode Deret.
7.1 Deret Pangkat
Denisi 7.1.1 Deret yang dinyatakan dalam bentuk
a
0
+a
1
(x x
0
) +a
2
(x x
0
)
2
+a
3
(x x
0
)
3
+ , (7.1)
dimana a
0
, a
1
, a
2
, a
3
konstanta dan x variabel dinamakan deret pang-
kat.
Selanjutnya kita akan menyatakan beberapa ringkasan tentang de-
ret pangkat ini. Seperti yang dipeelajari dalam kalkulus, beberapa hal
yang mungkin terjadi pada deret pangkat, yaitu deret pangkat (7.1)
1. hanya konvergen di titik x = x
0
,
2. konvergen mutlak untuk nilai x disekitar x
0
, yaitu untuk [x x
0
[ <
h; untuk [x x
0
[ > h,
3. konvergen mutlak untuk semua nilai x, yaitu untuk < x <
Pernyataan 7.1 Himpunan nilai x dimana deret pangkat konvergen
dinamakan interval kekonvergenan. Seperti yang telah dipelajari da-
lam kalkulus bahwa salah satu alat uji kekonvergenan deret pangkat
adalah . Uji itu menyatakan bahwa deret
a
0
+a
1
+a
3
+ +a
n
+ , (7.2)
konvergen mutlak jika
lim
n
a
n+1
a
n
= k < 1. (7.3)
Contoh 7.1.1 Tentukan interval kekonvergenan deret pangkat
(x 2) 2(x 2)
2
+3(x 2)
3
4(x 2)
4
+ . (7.4)
Suku ke-n dari deret pangkat ini adalah (1)
n+1
n(x 2)
n
. Meng-
gunakan uji banding (7.3) diperoleh
lim
n
(1)
n+2
(n+1)(x 2)
n+1
(1)
n+1
n(x 2)
n
=[x2[ lim
x
n+1
n
=[x2[. (7.5)
Kita ketahui bahwa deret pangkat (7.2) dijamin konvergen pada in-
terval 1 < x < 3.
7.1 Deret Pangkat 147
Contoh 7.1.2 Tentutkan interval kekonvergenan deret pangkat
1+x +2!x
2
+3!x
3
+ . (7.6)
Pada soal ini, a
n
=n!x
n
. Menggunakan uji banding (7.3) didapatkan
lim
n
(n+1)!x
n+1
n!x
n
= lim
n
[(n+1)x[. (7.7)
Jelaslah bawah limit ini ada hanya untuk x = 0.
Contoh 7.1.3 Tentukanlah interval kekonvergenan deret pangkat
1+x +
1
2
x
2
+
1
3
x
3
+ . (7.8)
Suku ke-n deret pangkat (7.8) adalah (1/n)x
n
. Menggunakan uji
banding (7.3) didapatkan
lim
n
1
n+1
x
n+1
1
n
x
n
=[x[ lim
n
n
n+1
. (7.9)
Jelaslah untuk 1 < x < 1 deret pangkat (7.8) konvergen. Juga jika
kita masukan nilai x =1 deret pangkat (7.8) menjadi
11+
1
2
1
3
+
1
4
. (7.10)
Deret (7.10) merupakan deret ganti tanda yang konvergen. Olehkare-
nya interval kekonvergenan deret pangkat (7.8) adalah 1 x < 1.
Teorema 7.2 Jika deret pangkat (7.1) konvergen pada interval I :
[x x
0
[ < R dengan R konstanta positif, maka deret pangkat itu men-
denisikan fungsi yang kontinu untuk semua x pada interval I.
Catatan 7.1.1 Perhatikan deret pangkat
1+x +x
2
+x
3
+ . (7.11)
Deret ini konvergen untuk [x[ < 1. Kita ketahui bahwa deret pangkat
(7.11) merupakan ekspandi Taylor dari fungsi f (x) = 1/(1x) pada
interval 1 < x < 1.
Jika x = 2 kita peroleh f (2) = 1. Tetapi kita catat bahwa deret
pangkat (7.11) tidak menuju 1 untuk x = 2. Hal ini dikarenakan
deret pangkat (7.11) tidak valid untuk x = 2.
Teorema 7.3 Misalkan f (x) didenisikan oleh deret pangkat (7.1)
pada interval [x x
0
[ < k maka f
/
(x) ada pada interval [x x
0
[ < k
dan diberikan oleh
a
1
+2a
2
x +3a
3
x
2
+ . (7.12)
Teorema 7.4 Misalkan f (x) dan g(x) didenisikan oleh deret pang-
kat berikut
f (x) = a
0
+a
1
(x x
0
) +a
2
(x x
0
)
2
+ , (7.13)
dan
g(x) = b
0
+b
1
(x x
0
) +b
2
(x x
0
)
2
+ , (7.14)
pada interval [x x
0
[ < k, maka f (x) = g(x) jika dan hanya jika
a
0
= b
0
, a
1
= b
1
, a
2
= b
2
, . (7.15)
Denisi 7.1.2 Fungsi f (x) dikatakan analitik di titik x =x
0
, jika fung-
si f (x) mempunyai ekspasi deret Taylor disekitar x = x
0
.
Denisi 7.1.3 Fungsi f (x) dikatakan analitik pada interval I jika
fungsi f (x) analitik pada setiap titik x pada interval I.
Catatan 7.1.2 Berikut ini adalah fungsi-fungsi yang mempunyai eksp-
nasi deret Taylor pada interval yang diberikan disebelah kanan.
e
x
= 1+x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+ , < x <, (7.16)
cos(x) = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
x
6
6!
+ , < x <, (7.17)
sin(x) = x
x
3
3!
+
x
5
5!
x
7
7!
+ , < x <, (7.18)
arctan(x) = x
x
3
3
+
x
5
5

x
7
7
+ , 1 x 1. (7.19)
7.2 Penyelesaian Persamaan Diferensial Koesien
Variabel
Pada bagian ini kita akan membahas penyelesaian persamaan diferen-
sial linier dengan koesien variabel berbentuk
y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+ +a
1
(x)y
/
+a
0
(x)y = Q(x). (7.20)
Sebelum kita membahas lebih lanjut tentang penyelesaian persa-
maan diferensial (7.20) dengan metode deret, kita perlu menyatakan
beberapa syarat yang harus dipenuhi agar penyelesaian itu dijamin ada
dan tunggal.
Teorema 7.5 Misalkan a
0
, a
1
, , a
n
, dan Q pada persamaan (7.20)
analitik di titik x =x
0
, yaitu fungsi-fungsi ini mempunyai ekspansi de-
ret Taylor dalam pangkat (xx
0
) pada interval r <xx
0
<r, untuk
suatu konstanta positif r, maka ada penyelesaian tunggal y(x) persa-
maan diferensial (7.20) yang analitik di titik x = x
0
yang memenuhi
nilai awal
y(x
0
) = y
0
, y
/
(x
0
) = y
1
, , y
9n1)
= y
n1
. (7.21)
Selanjutnya kita akan menkonstruksi penyelesaian persamaan dife-
rensial (7.20) dengan metode deret.
Contoh 7.2.1 Tentukanlah penyelesaian persamaan diferensial de-
ngan nilai awal yang diberikan.
y
//
(x +1)y
/
+x
2
y = x (7.22)
y(0) = 1, y
/
(0) = 1. (7.23)
Penyelesaian: Pada contoh ini a
0
(x) = x
2
a
1
(x) = (x + 1), dan
Q(x) = x. Catatlah bahwa fungsi-fungsi ini mempunyai ekspansi de-
ret Taylor untuk semua nilai x. Selanjutnya kita akan menentukan dari
penyelesaian persamaan diferensial (7.22) dan memenuhi (7.23).
Deret Maclaurin yang kita cari berbentuk
y(x) = y(0) +y
/
(0)x +
y
//
(0)
2!
x
2
+
y
///
(0)
3!
x
3
+ . (7.24)
Untuk menentukan nilai y
//
(0), y
///
(0), dan koesien pangkat x yang
lainnya, kita lakukan sebagai berikut. Pertama dengan menggunakan
nilai awal kita substitusikan kepersamaan (7.22) diperoleh
y
//
(0) 1 = 0, y
//
(0) = 1. (7.25)
Langkah berikutnya kita diferensialkan (7.22) sekali untuk mempero-
leh persamaan
y
///
(x +1)y
//
y
/
+xy
/
+2xy = 1. (7.26)
Mensubstitusikan nilai y(0), y
/
(0), y
//
(0) kepersamaan (7.26) dipero-
leh y
///
(0) =3. Dengan mengikuti prosedur di atas dapat kita tentutkan
koesien-koesien pangkat dari x, untuk menghasilkan penyelesaian
persamaan diferensial (7.22) dan memenuhi nilai awal (7.23), yaitu
y(x) = 1+x +
x
2
2
+
x
3
2
+
x
4
8
+ , < x <. (7.27)
Pernyataan 7.6 Teknik yang telah kita gunakan untuk menyelesaik-
an persamaan diferensial (7.22) tidak praktis. Kita harus menentukan
koesien pangkat dari x dengan mendiferesialkan persamaan (7.22)
berulang-ulang.
Untuk memudahkan penentuan koesien pangkat dari x kita akan
menggunakan notasi sigma dalam penulisan deret Maclaurin.
y
//
xy = 0, < x <. (7.28)
Catatan 7.2.1 Persamaan diferensial (7.28) dinamakan persamaan
Airy.
Penyelesaian: Catatlah bahwa a
1
(x) = 0, a
0
(x) = x, dan Q(x) =
0. Fungsi-fungsi ini analitik untuk semua nilai x. Olehkarenanya kita
dapat menerapkan metode deret pangkat untuk persamaan (7.28) Kita
akan nyatakan deret Maclaurin dalam bentuk sigma, yaitu
y(x) =
n=0
c
n
x
n
. (7.29)
Anggaplah r bilangan riil positif sedemikian hingga deret (7.29) dapat
diturunkan dua kali untuk [x[ < r. Mendiferensialkan (7.29) dua kali
dan hasil ini disubstitusikan ke dalam (7.28) akan diperoleh persama-
an
n=0
(n+2)(n+1)c
n+2
x
n
= x
n=0
c
n
x
n
=
n=0
c
n
x
n+1
. (7.30)
Kita catat bahwa pangkat x ruas sebelah kiri adalah n dan ruas sebe-
lah kanan adalah n+1. Menyusun ulang deret pada persamaan (7.30)
untuk menyamakan pangkat dari x kedua sigma kita dapatkan
2c
2
+
n=1
(n+2)(n+1)a
n+1
x
n
=
n=1
a
n1
x
n
. (7.31)
Karena persamaan (7.31) berlaku untuk semua nilai x khususnya
untuk x = 0 maka haruslah a
2
= 0. Jadi persamaan (7.31) menjadi
n=1
((n+2)(n+1)c
n+1
c
n1
)x
n
= 0. (7.32)
Sekali lagi, karena persamaan (7.32) berlaku untuk semua nilai x,
maka haruslah koesien semua pangkat dari x sama dengan nol, yaitu
c
n+2
=
c
n1
(n+2)(n+1)
, (7.33)
dimana n = 1, 2, 3, .
Perhatikan relasi (7.33), jika c
0
diketahui maka c
3
dapat diten-
tukan dan olehkarenanya c
6
juga dapat ditentukan. Jika c
1
diketa-
hui, maka c
4
dapat ditentukan, olehkarenanya c
7
dapat juga diten-
tukan. Jika c
2
diketahui maka c
5
dapat ditentukan, olehkarenanya c
8
dapat juga ditentukan. Kita ketahui bahwa c
2
= 0 maka didapatkan
c
5
= c
8
= c
11
= = 0.
Ada dua kelompok koesien deret Maclaurin yang harus ditentukan
yaitu yang dimulai dengan c
0
dan yang dimulai dengan c
1
. Menggu-
nakan relasi (7.33) kita dapatkan relasi berikut
c
3n
=
c
0
2.3.5.6 (3n4)(3n3)(3n1)3n
(7.34)
dimana n = 1, 2, 3, dan
c
3n+1
=
c
1
3.4.6.7 (3n3)(3n2)(3n)(3n+1)
, (7.35)
dimana n = 1, 2, 3, .
Menggunakan relasi (7.34) dan (7.35) diperoleh penyelesaian per-
samaan diferensial (7.2.1), yaitu
y = c
0
_
1+
n=1
x
3n
2.3 (3n1)(3n)
_
+c
1
_
x +
n=1
x
3n+1
3.4 (3n)(3n+1)
_
. (7.36)
Berikut kita akan memperluas penerapan metode deret untuk per-
samaan diferensial berbentuk
y
/
= f (x, y). (7.37)
Denisi 7.2.1 Fungsi f (x, y) analitik di titik (x
0
, y
0
) jika fungsi itu
mempunyai ekspansi deret Taylor dari pangkat (x x
0
) dan (y y
0
)
pada interval [xx
0
[ <b dan [yy
0
[ <c untuk bilangan positif b dan
c.
Denisi ini mengatakan bahwa jika fungsi f (x, y) analitik di titik
(x
0
, y
0
) pada interval [x x
0
[ < b dan [y y
0
[ < c maka fungsi ini
dapat dinyatakan dalam bentuk
f (x, y) = c
00
+[a
10
(x x
0
) +c
01
(y y
0
)] +[c
20
(x x
0
)
2
+c
11
(x x
0
)(y y
0
) +c
02
(y y
0
)
2
] + , (7.38)
dimana c
i j
konstanta dan (x
0
, y
0
) sebagai pusat interval.
Catatan 7.2.2 Seperti halnya menentukan koesien deret Taylor, pe-
nentuan koesien deret (7.38) ditentukan secara substansi dengan
prosedur yang sama.
Penentuan koesien a
i j
dilakukan sebagai berikut
c
10
=
f
x
(x
0
, y
0
), c
01
=
f
y
(x
0
, y
0
)
c
11
=

2
f
xy
(x
0
, y
0
), c
20
=
1
2!
2
f
2
(x
0
, y
0
)
c
02
=
1
2!
2
f
2
y
(x
0
, y
0
), c
30
=
1
3!
3
f
3
x
(x
0
, y
0
)
c
21
=
3
3!
3
f
2
xy
(x
0
, y
0
), c
12
=
3
3!
3
f
x
2
y
(x
0
, y
0
) (7.39)
Teorema 7.7 Misalkan M bilangan positif dan misalkan fungsi f (x, y)
di titik (x
0
, y
0
). Jika [ f (x, y)[ M untuk semua (x, y) pada interval
dimana f analitik maka persamaan diferensial (7.38) mempunyai pe-
nyelesaian tunggal y(x) yang memenuhi nilai awal y(x
0
) = y
0
dan
analitik di titik x = x
0
. Interval kekonvergenan penyelesaian ini mini-
mal pada interval
I : [x x
0
[ < min
_
r,
r
3M
_
, (7.40)
untuk suatu bilangan positif r.
Catatan 7.2.3 Teorema di atas menyatakan bahwa jika f mempunyai
ekspansi deret Taylor dari pangkat (xx
0
) pada interval [xx
0
[ < r,
[y y
0
[ < r dan terbatas pada interval ini maka masalah nilai awal
y
/
= f (x, y), (7.41)
y(x
0
) = y
0
, (7.42)
mempunyai penyelesaian tunggal y(x) yang analitik di titik x = x
0
.
Contoh 7.2.3 Tentukan penyelesaian masalah nilai awal
y
/
= x
2
+y
2
, (7.43)
y(0) = 1. (7.44)
Penyelesaian: Berdasarkan teorema (7.7) kita harus menentukan
batas dari f . Kita ketahui bahwa f (x, y) = x
2
+y
2
dengan x
0
= 0, y
0
=
1. Misalkan [x[ < r, [y 1[ < r, maka
[ f (x, y)[ = [x
2
+y
2
[ =[x
2
+y
2
2y +1+2y 1[
= [x
2
+(y 1)
2
+2y 1[
= [x
2
+(y 1)
2
+2(y 1) +1[
< [x[
2
+[y 1[
2
+2[y 1[ +1.
Jadi
label7.36[ f (x, y)[ < 1+2r +2r
2
. (7.45)
Dengan memilih M =1+2r +2r
2
maka menurut teorema (7.7) masa-
lah nilai awal (7.43) mempunyai penyelesaian tunggal y(x) yang ana-
litik di titik x
0
= 0. Penyelesaian ini dapat dinyatakan dalam bentuk
deret Maclaurin
y(x) = y(0) +y
/
(0)x +
y
//
(0)
2!
x
2
+ . (7.46)
Interval kekonvergenan deret (7.46) diberikan oleh formula (7.40),
yaitu
I : [x[ < min
_
r,
r
3(2r
2
+2r +1)
_
. (7.47)
Sekarang kita coba memaksimal interval kekonvergenan (7.47) ini.
Misalkan
u =
r
3(2r
2
+2r +1)
. (7.48)
Mendiferensialkan u terhadap r kemudian hasil diferensial ini disa-
makan dengan nol diperoleh r = 1/sqrt2. Menggunakan nilai r ini
diperoleh
I : [x[ <
1
3
2(1+
2+1
=
1
6(1+
2)
< 0, 069.
Menurut teorema (7.7) masalah nilai awal (7.43) dijamin ada dan
dapat diekspansi menjadi deret Taylor untuk [x[ < 0, 069.
Cara pertama: Menggunakan nilai awal dan dengan mediferensial
masalah nilai awal (7.43) diperoleh
y
/
= x
2
+y
2
, y
/
(0) = 0+1 = 1;
y
//
= 2x +2yy
/
, y
//
(0) = 0+2.1.1 = 2;
y
///
= 2+2(y
/
)
2
+2yy
//
, y
///
(0) = 2+2.1.2+2.1 = 8;
y
(4)
= 2yy
///
+6y
/
y
//
, y
(4)
(0) = 2.1.8+6.1.2 = 28.
Mensubstitusikan nilai-nilai ini ke persamaan (7.46) diperoleh
y(x) = 1+x +x
2
+
4
3
x
3
+
7
6
x
4
+ . (7.49)
Cara kedua: Kita nyatakan penyelesaian masalah nilai awal (7.68)
dalam bentuk
y(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+ . (7.50)
Karena deret (7.50) menyatakan fungsi analitik di sekitar x
0
= 0
kita dapat mendiferensialkan (7.50). Mensubstitusikan (7.50) dan tu-
runannya ke masalah nilai awal (7.43) diperoleh
a
1
+2a
2
x+3a
3
x
2
+4a
4
x
3
+ =x
2
+(a
0
+a
1
x+a
2
x
2
+a
3
x
3
+ )
2
.
(7.51)
Mengumpulkan semua koesien pangkat dari x diperoleh
(a
1
a
2
0
) + (2a
2
2a
0
a
1
)x +(3a
3
a
2
1
2a
0
a
2
1)x
2
+ (4a
4
2a
0
a
3
2a
1
a
2
)x
3
+ = 0. (7.52)
Karena deret ini berlaku untuk semua nilai x pada interval kekonver-
genan maka haruslah koesien-koesien dari semua pangkat dari x
sama dengan nol. Menyamakan semua koesien pangkat dari x deret
(7.52)diperoleh
a
1
= a
2
0
;
a
2
= a
0
a
1
;
a
3
= (a
2
1
+2a
0
a
2
+1)/3;
a
4
= (a
0
a
3
+a
1
a
2
)/2, . (7.53)
Menggunakan nilai awal y(0) = 1 dan relasi (7.53) diperoleh a
0
=
1, a
1
= 1, a
2
= 1, a
3
= 4/3, a
4
= 7/6, . Mensubstitusikan nilai-nilai
ini ke persamaan (7.50) diperoleh penyelesaian masalah nilai awal
(7.43)
y(x) = 1+x +x
2
+
4
3
x
3
+
7
6
x
4
+ . (7.54)
Penyelesaian ini berlaku untuk [x[ < 0, 069.
Cara ketiga: Kita coba menyelesaikan masalah nilai awal (7.43)
menggunakan turunan partial. Menggunakan cara ini kita mencoba
menentukan penyelesaian secara eksplisit menerapkan aturan yang di-
berikan oleh persamaan (7.39) berikut ini.
f
x
= 2x,
f
y
= 2y
2
f
x
2
= 2,

2
f
y
2
= 2
2
f
xy
= 0,

2
f
yx
= 0. (7.55)
Menerapkan persamaan (7.39) dengan data persamaan (7.55) dipero-
leh c
00
= 1, c
10
= 0, c
01
= 2,, c
20
= 1, c
11
= 0, c
02
= 1. Mensubstitu-
sikan nilai c
i
ini ke (7.38) kita dapatkan
f (x, y) = x
2
+y
2
= 1+2(y 1) +x
2
+(y 1)
2
, (7.56)
atau
y
2
= 1+2(y 1) +(y 1)
2
. (7.57)
7.3 Singularity
Perhatikan persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
+(x
2
1
4
)y = 0. (7.58)
Misalkan kita ingin mencoba menyelesaikan persamaan (7.113) meng-
gunakan deret pangkat dalam bentuk
y(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
+ . (7.59)
Mendiferensialkan persamaan (7.59) dan mensubstitusikannya keper-
samaan (7.113), kemudian mengkelompokkan koesien pangkat x di-
peroleh
1
4
a
0
+
3
4
a
1
x +(a
0
+
15
4
a
2
)x
2
+ = 0. (7.60)
Karena deret (7.60) valid untuk x sekitar 0 maka akan diperoleh
a
0
= 0, a
1
= 0, a
2
= 0, . Kita tidak mendapatkan penyelesaian per-
samaan diferensial (7.113) menggunakan deret pangkat seperti yang
telah kita terapkan pada pembahasan sebelumnya. Apa yang terjadi
dengan persamaan diferensial (7.113)? Untuk mengkaji ini, bagilah
persamaan (7.113) dengan x
2
untuk memperoleh persamaan diferen-
sial
y
//
+
1
x
y
/
+
4x
2
1
x
2
y = 0. (7.61)
Jelaslah persamaan diferensial (7.61) ini tidak analitik di titik x =0.
Karenanya hipotesis pada teorema (7.5) tidak dipenuhi oleh persama-
an diferensial (7.61). Dalam kasus ii, kita perlu membedakan masalah
7.3 Singularity 157
dimana x = x
0
koesien variabel persamaan diferensial (7.20) yang
memenuhi hipotesis teorema (7.5) dan yang tidak memenuhi hipo-
tesis teorema (7.5). Untuk itu kita perlu mendenisikan titik x = x
0
dimana koesien variabel persamaan diferensial (7.20) tidak analitik.
Denisi 7.3.1 Titik x = x
0
dinamakan titik biasa pada persamaan di-
ferensial
y
(n)
+c
n1
(x)y
(n1)
+ +c
1
(x)y
/
+c
0
(x)y = Q(x), (7.62)
jika untuk masing-masing c
0
, c
1
, , dan Q(x) analitik di titik x = x
0
.
Denisi 7.3.2 Titik x = x
0
disebut jika ada fungsi c
i
(x) yang tidak
analitik di titik x = x
0
.
Pembahasan berikutnya akan difokuskan pada persamaan diferen-
sial dengan bentuk umum
y
//
+c
1
(x)y
/
+c
2
(x)y = 0. (7.63)
Denisi 7.3.3 Misalkan titik x = x
0
adalah titik singular. Misalkan
pula perkalian c
1
(x) dengan (x x
0
) dan c
2
(x) dengan (x x
0
)
2
menghasilkan fungsi-fungsi yang analitik di titik x = x
0
, maka titik
x = x
0
dinamakan regular singularity.
Contoh 7.3.1 Ujialah bahwa titik x = 0 dan x = 1 adalah titik dari
y
//
+
1
x(x 1)
y
/
2
x 1
y = 0. (7.64)
Penyelesaian: Kita ketahui bahwa c
1
(x) =
1
x(x1)
dan c
2
(x) =
2
x1
.
Berdasarkan denisi (7.3.2) x = 0 dan x = 1 merupakan titik-titik
singular. Selanjutnya kita kalikan c
1
dengan (x 0) dan c
2
dengan
(x0)
2
untuk memperoleh fungsi 1/(x1) dan fungsi 2x
2
/(x1).
Kedua fungsi terakhir ini analitik di titik x = 0 untuk [x[ < 1. Jadi me-
nurut denisi (7.3.3) titik x = 0 adalah titik regular singularity. Meng-
gunakan cara dan alasan yang sama kita dapat juga bahwa titik x = 1
merupakan titik regular singularity.
Denisi 7.3.4 Misalkan x = x
0
titik singular. Misalkan pula perkali-
an c
1
(x) dengan (x x
0
) dan c
2
(x) dengan (x x
0
)
2
menghasilkan
fungsi-fungsi yang tidak analitik di titik x = x
0
, maka titik x = x
0
di-
namakan irregular singularity.
Contoh 7.3.2 Tunjukkanlah bahwa titik x =0 dan x =1 adalah untuk
(x 1)
2
y
//
+
1
x
2
y
/
+2y = 0. (7.65)
Penyelesaian: Kita ketahui c
1
(x) = 1/(x
2
(x 1)
2
) dan c
2
(x) =
2/(x 1)
2
. Mengalikan c
1
dengan (x 0) diperoleh fungsi 1/(x(x
1)
2
), dimana fungsi ini tidak analitik di titik x = 0. Jadi menurut de-
nisi (7.3.4) titik x =0 ini adalah titik irregular singularity. Mengalikan
c
1
(x) dengan (x1) diperoleh fungsi 1/(x
2
(x1)), dimana fungsi ini
tidak analitik di titik x =1. Jadi berdasarkan denisi (7.3.4) titik x =1
adalah titik irregular singularity.
Catatan 7.3.1 Kita dapat memformulasikan denisi (7.3.3) untuk meng-
embangkan alat uji apakah titik x = x
0
regular singularity atau iregu-
lar singularity persamaan diferensial (7.63). Alat uji adalah sebagai
berikut. Jika
lim
xx
0
(x x
0
)c
1
(x) (7.66)
dan
lim
xx
0
(x x
0
)
2
c
2
(x) (7.67)
ada maka titik x = x
0
merupakan titik regular singularity, jika salah
satu limitnya tidak ada maka titik x = x
0
merupakan titik irregular
singularity.
Contoh 7.3.3 Tentukan jenis titik singular persamaan diferensial
2x(x 2)
2
y
//
+3xy
/
+(x 2)y = 0. (7.68)
Penyelesaian: Mengalikan persamaan diferensial (7.68) dengan
2x(x 2)
2
didapatkan c
1
(x) = 3/(2(x 2)
2
) dan c
2
(x) = 1/(2x(x
2)). Titik-titik singular persamaan ini adalah x = 0 dan x = 2. Perha-
tikan limit-limit berikut ini.
7.4 Metode Frobenius. 159
lim
x0
xc
1
(x) =
3
2
lim
x0
x
(x 2)
2
= 0, (7.69)
lim
x0
x
2
c
2
(x) =
1
2
x
(x 2)
= 0. (7.70)
Olehkarena kedua limit di atas ada maka menurut denisi (7.3.3) titik
x = 0 adalah titik regular singularity. Sebaliknya, kita perhatikan limit
berikut ini
lim
x0
(x 2)c
1
(x) =
3
2
1
x(x 2)
, (7.71)
tidak ada. Olehkarenanya menurut denisi (7.3.4) titik x = 2 adalah
irregular singularity.
7.4 Metode Frobenius.
Deret yang disebut dengan adalah deret berbentuk
y(x) = (x x
0
)
m
_
c
0
+c
1
(x x
0
) +c
2
(x x
0
)
2
+
, a
0
,= 0.
(7.72)
Catatlah bahwa jika m = 0 atau konstanta positif maka deret (7.72)
merupakan ekspansi deret Taylor.
Eksistensi dari deret Frobenius ini dinyatakan oleh teorema berikut
ini.
Teorema 7.8 Misalkan x
0
titik regular singularity dari persamaan di-
ferensial (7.63) maka persamaan diferensial
(x x
0
)
2
_
y
//
+c
1
(x)y
/
+c
2
(x)y
_
= 0 (7.73)
mempunyai paling sedikit satu deret Frobenius.
Misalkan c
1
(x) = f
1
(x)/(x x
0
) dan c
2
(x) = f
2
(x)/(x x
0
)
2
maka
kita dapat menentukan interval kekonvergenan deret Frobenius (7.72)
seperti dalam teorema berikut ini.
Teorema 7.9 Misalkan x
0
titik regular singularity persamaan diferen-
sial (7.63), maka interval kekonvergenan deret Frobenius (7.72) sama
dengan interval kekonvergenan f
1
dan f
2
kecuali di titik x = x
0
.
Tanpa mengurangi keumuman pembahasan, kita akan membahas
untuk x
0
= 0. Pandanglah persamaan diferensial berikut ini.
x
2
y
//
+x f
1
(x)y
/
+ f
2
(x)y = 0, (7.74)
dimana f
1
dan f
2
analitik di titik x =0. Misalkan ekspansi deret Taylor
f
1
dan f
2
disekitar x = 0 diberikan oleh
f
1
(x) = b
0
+b
1
x +b
2
x
2
+ , (7.75)
f
2
(x) = d
0
+d
1
x +d
2
x
2
+ . (7.76)
Turunan deret Frobenius (7.72) sampai kedua untuk x
0
= 0 adalah
y
/
= c
0
mx
m1
+c
1
(m+1)x
m
+c
2
(m+2)x
m+1
+ +c
n
(m+n)x
m+n1
+ , (7.77)
dan
y
//
= c
0
m(m1)x
m2
+c
1
m(m+1)x
m1
+c
2
(m+1)(m+2)x
m
+ +c
n
(m+n1)(m+n)x
m+n2
+ . (7.78)
Karena diasumsikan deret Frobenius (7.72) memenuhi persamaan di-
ferensial (7.74) maka mensubstitusikan persamaan (7.72), (7.77) dan
(7.78) ke dalam (7.74), kemudian menggunakan (7.75) dan (7.76) kita
dapatkan persamaan
c
0
[m(m1) +b
0
m+d
0
]x
m
+
c
1
[(m+2)(m+1) +b
0
(m+1) +d
0
] +c
0
(b
1
m+d
1
)x
m+1
+
c
2
[(m+2)(m+1) +b
0
(m+2) +d
0
] +c
1
[b
1
(m+1) +d
1
] +c
0
(b
2
m+d
2
)x
m+2
+a
3
[(m+3)(m+2) +b
0
(m+3) +d
0
] +c
2
[b
1
(m+2) +d
1
] +c
1
[b
2
(m+1)
+ d
2
] +c
0
(b
3
m+d
3
)x
m+3
+ +a
n
[(m+n)(m+n1) +b
0
(m+n) +d
0
]
+c
n1
[b
1
(m+n1) +d
1
] +c
n2
[b
2
(m+n2) +d
2
] +
+c
0
(b
n
m+d
n
)x
m+n
+ = 0. (7.79)
Persamaan (7.79) berlaku untuk semua nilai x dalam interval kekon-
vergenan. Karenanya, semua koesien dari pangkat x harus sama de-
ngan nol. Perhatikan koesien dari x
m
. Karena masing-masing koe-
sien pangkat dari x sama dengan nol dan c
0
,= 0 maka haruslah
m(m1) +b
0
m+d
0
= 0. (7.80)
Persamaan (7.80) sering disebut .
Persamaan indeks (7.80) adalah persamaan kuadrat dalam m. Se-
hubungan dengan penyelesaian persamaan diferensial (7.74) menggu-
nakan deret Frobenius (7.72), kita akan meninjau tiga jenis akar-akr
persamaan indeks, yaitu akar-akarnya
1. berbeda dan selisihnya bukan bilangan bulat;
2. berbeda dan selisihnya bilangan bulat; dan
3. sama.
Selanjutnya kita akan membahas ketiga jenis ini secara terpisah.
7.4.1 Akar-akar berbeda dengan selisih bukan bilangan
bulat.
Prosedur penentuan koesien deret Frobenius dilakukan sebagai ber-
ikut; misalkan akar-akar persamaan indeks (7.80) adalah m = m
1
dan
m = m
2
. Mensubstitusikan akar-akar ini kedalam koesien x
m+1
dan
menyamakan kosien ini dengan nol akan diperoleh nilai c
1
yang di-
nyatakan dalam c
0
. Mensubstitusikan akar-akar ini kekoesien x
m+2
dan menyamakan koesien ini dengan nol akan diperolh nilai c
2
yang
dinyatakan dalam c
0
. Melakukan cara terus-menerus akan diperoleh
nilai c
n
, untuk semua n, yang dinyatakan dalam c
0
.
Karena akar-akar persamaan indeks (7.80) ada dua maka kemung-
kinan deret Frobenius yang diperoleh ada dua juga. Sehubungan de-
ngan ini kita nyatakan teorema berikut.
Teorema 7.10 Dua penyelesaian deret Frobenius dari persamaan di-
ferensial (7.74) bebas linier. Masing-masing penyelesaian ini valid
untuk semua x pada interval kekonvergenan bersama f
1
dan f
2
kecu-
ali x = 0.
Contoh 7.4.1 Tentukan penyelesaian deret Frobenius dari persama-
an diferensial
x
2
y
//
+x(x +
1
2
)y
/
(x
2
+
1
2
)y = 0. (7.81)
Penyelesaian: Dengan membagi persamaan (7.81) dengan x
2
, kemudi-
an mengunakan denisi (7.3.3) pada persamaan terakhir kita simpulk-
an bahwa titik x = 0 adalah titik regular singularity. Olehkarenanya
kita dapat menggunakan deret Frobenius untuk persamaan diferensial
(7.81). Deret Frobenius dengan x
0
= 0 diberikan oleh
y(x) = x
m
(c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+ ) (7.82)
dengan c
0
,= 0.
Membandingkan (7.81) dengan (7.74) diperoleh
f
1
(x) = x +
1
2
, f
2
(x) =x
2
1
2
, (7.83)
dimana b
0
=1/2, b
1
=1, d
0
=1/2, d
1
=0, dan d
2
=1. Persamaan
indeks untuk persamaan diferensial (7.79) adalah
2m
2
m1 = 0. (7.84)
Akar-akar persamaan indeks (7.84) adalah m = 1 dan m =1/2.
Akar m=1: Mensubstitusikan akar ini ke dalam koesien x
m+1
dan
menyamakannya dengan nol diperoleh
c
1
_
2.1+
1
2
(1+1)
1
2
_
+c
0
(1+0) = 0. (7.85)
Menyelesaikan persamaan (7.85) diperoleh
c
1
=
2
5
c
0
. (7.86)
Mensubstitusikan akar ini ke dalam koesien x
m+n
dan menyamakan-
nya dengan nol diperoleh
c
n
=
2(nc
n1
+c
n2
)
2n
2
+3n
, (7.87)
untuk n 2. Persamaan (7.87) merupakan formula rekursi. Mema-
suk n = 1, 2, , dan menggunakan persamaan (7.86) diperoleh deret
Frobenius yang berpadanan dengan akar m = 1
y
1
(x) = c
0
x
_
1
2
5
x +
9
35
x
2
82
945
x
3
+ .
_
(7.88)
Akar m =
1
2
: Menggunakan cara yang sama diperoleh deret Fro-
benius yang berpadanan dengan akar m =
1
2
y
2
(x) = c
0
x
1/2
_
1x +
3
2
x
2
13
18
x
3
+
_
. (7.89)
Penyelesaian umum persamaan diferensial (7.81) adalah
y(x) =C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x), (7.90)
dimana C
1
,C
2
konstanta riil, y
1
, y
2
diberikan oleh (7.88) dan (7.89)
7.4.2 Akar-akar berbeda dengan selisih bilangan bulat.
Misalkan akar-akar persamaan indeks diberikan oleh m dan m+N
dengan N bilangan bulat positif. Karena m+N akar dari persamaan
kuadrat (7.80), akar ini memenuhi
(m+N)(m+N1) +b
0
(m+N) +d
0
= 0. (7.91)
Sekarang bandingkan (7.91) dan suku pertama koesien x
m+n
persa-
maan (7.79). Membandingkan ini dapat kita simpulkan bahwa, jika ki-
ta mulai mencari koesien deret Frobenius dengan akar terkecil mulai
dari c
i
dengan i < N maka penentuan koesien deret Frobenius akan
berhenti pada pada c
N
. Karena koesien c
N
pada persamaan (7.79)
akan menjadi nol. Dengan kata lain persamaan (7.79) akan dipenuhi
untuk sebarang nilai c
N
. Akibatnya, untuk akar lebih kecil, koesien-
koesien deret Frobenius akan dinyatakan dalam c
0
dan c
N
. Jadi kita
perlu membahas dua kasus berikut.
7.4.2.1 Koesien c
N
sama dengan nol dan jumlah suku-suku lain
dari x
m+N
sama dengan nol.
Akar m + N akan memperoleh koesien-koesien deret Frobenius
yang dinyatakan dalam c
0
. Sedangkan akar yang lebih kecil akan
memperoleh koesien-koesien deret Frobenius yang dinyatakan oleh
c
0
dan c
N
.
Contoh 7.4.2 Tentutkanlah penyelesaian umum persamaan diferensi-
al
x
2
y
//
+xy
/
+
_
x
2
1
2
2
_
y = 0. (7.92)
Penyelesaian: Berdasarkan denisi (7.3.3) kita peroleh bahwa x = 0
adalah titik regular singularity. Berarti kita akan mencari penyelesaian
persamaan diferensial (7.4.2.1) menggunkan deret Frobenius, yaitu
y(x) = x
m
(c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+ ). (7.93)
Seperti dalam contoh (7.4.1) kita peroleh f
1
(x) = 1 dan f
2
(x) =
1
4
+
x
2
, b
0
= 1, c
0
=
1
4
, c
1
= 0, dan c
2
= 1. Persamaan indeks dari (7.79)
diberikan oleh
m
2
1
4
= 0. (7.94)
Akar-akar persamaan indeks (7.94) adalah m =
1
2
dan m =
1
2
. Se-
hingga selisih kedua akar ini adalah 1. Kita catat bahwa untuk m =
1/2, jika kita substitusikan nilai ini kepersamaan (7.79) dan kemu-
dian menyamakan koesien x
m+1
dengan nol akan diperoleh persa-
maan
c
1
_
(
1
2
)(
1
2
) +
1
2
1
4
_
+c
0
0 = 0, 0c
1
+0c
0
= 0. (7.95)
Catatlah bahwa koesien c
0
dan c
1
sama dengan nol. Berarti untuk
sebarang nilai c
0
dan c
1
akan memenuhi persamaan (7.79). Selanjut-
nya dengan mensubstitusikan akar m = 1/2 kekoesien x
m+n
dan
menyamakannya dengan nol diperoleh persamaan
(n
2
n)c
n
=c
n2
, n 2. (7.96)
Dari persamaan (7.96) kita dapat menentukan c
2
, c
3
, . Menggunak-
an (7.96) akan diperoleh
y(x) = c
0
x
1/2
_
1
1
2
x
2
+
1
24
x
4
1
720
x
6
+
_
+c
1
x
1/2
_
1
x
2
6
+
x
4
120
x
6
5040
+
_
. (7.97)
Karena deret memuat dua penyelesain bebas linier dengan dua kon-
stanta maka deret ini merupakan penyelesaian umum persamaan dife-
rensial .
7.4.2.2 Koesien c
N
sama dengan nol dan jumlah suku-suku lain
dari x
m+N
tidak sama dengan nol.
Jika moesien c
N
sama dengan nol tetapi jumlah suku-suku lain x
m+N
dari persamaan (7.79) tidak sama dengan nol kama akar m+N dari
persamaan (7.80) akan menentukan koesien deret Frobenius (7.72)
yang dinyatakan dalam c
0
. Olehkarenanya, dalam kasus ini hanya ada
satu deret Frobenius yang akan diperoleh.
Pernyataan 7.11 Penyelesaian kedua dari persamaan diferensial (7.74)
berbentuk
y
2
(x) = u(x) b
N
y
1
(x)log(x), x > 0, (7.98)
dimana N harga mutlak selisih akar-akar persamaan indeks, y
1
deret
Frobenius penyelesaian persamaan diferensial (7.74) yang berpadan-
an dengan akar m+N, dan u(x) adalah deret Frobenius berbentuk
u(x) = x
m
(e
0
+e
1
x +e
2
x
2
+ ). (7.99)
Deret Frobenius (7.99) diperoleh dengan menggunakan akar m.
Menggunakan persamaan (7.98) dan (7.99) ke persamaan diferensial
(7.74) akan diperoleh
x
2
u
//
+x f
1
u
/
+ f
2
u = b
N
(2xy
/
1
+( f
1
1)y
1
). (7.100)
x
2
y
//
x(2x)y
/
+(2+x
2
)y = 0. (7.101)
Penyelesaian: Membagi persamaan (7.101) dengan x
2
dan menggu-
nakan denisi (7.3.3) diperoleh bahwa titik x = 0 adalah titik regular
singularity. Karenanya kita kan mencari penyelesaian persamaan di-
ferensial (7.101) dengan deret Frobenius berbentuk
y = x
m
(c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+ ). (7.102)
Dalam soal ini, kita ketahui bahwa f
1
(x) =2+x dan f
2
(x) =2+x
2
.
Sehubungan dengan itu, dengan (7.75) dan (7.76) kita ketahui pula
bahwa b
0
=2, b
1
=1, d
0
=2, d
1
=0, dan d
2
=1. Persamaan indeks
(7.94) menjadi
m
2
3m+2 = 0. (7.103)
Persamaan (7.103) mempunyai akar-akar m = 1 dan m = 2. Selisih
mutlak dari akar-akar ini adalah 1. Menggunakan akar terkecil m = 1
dan menyamakan koesien x
m+1
persamaan (7.79) sama dengan nol,
diperoleh persamaan 0c
1
+c
0
= 0. Tetapi hal ini bertentangan dengan
asumsi bahwa c
0
,= 0. Olehkarenanya, kita dapat menggunakan akar
m = 1 dengan cara ini.
Menggunakan akar persamaan indeks (7.103) terbesar, yaitu m=2,
dan menyamakan koesien x
m+1
dari persamaan (7.79) sama dengan
nol, kita peroleh persamaan
c
1
(3.22.3+2) +2c
0
= 0, c
1
=c
0
. (7.104)
Untuk mendapatkan kosien deret Frobenius (7.102) yang lainnya,
kita substitusikan akar m = 2 kekosien x
m+n
pada persamaan (7.79)
kemudian menyamakannya dengan nol. Dengan melakukan ini akan
diperoleh formula rekursi berikut
(n
2
+n)c
n
=(n+1)c
n1
c
n2
, n 2. (7.105)
Mensubstitusikan m = 2 dan fomula rekursi (7.105) kepersamaan
(7.102) kita peroleh deret Frobenius pertama, yaitu
y
1
(x) = c
0
x
2
_
1x +
x
2
3

x
3
36

_
(7.106)
Selanjutnya kita kan menentukan persamaan (7.99). Dengan me-
nentukan (7.99) dan mensubstitusikannya ke (7.33) kita peroleh pe-
nyelesaian kedua persamaan diferensial (7.101). Tentunya penyelesa-
ian umum dari persamaan diferensial (7.101) adalah kombinasi linier
kedua penyelesaian ini.
7.4.3 Akar-akar sama.
Jika selisih mutlak kedua akar persamaan indeks (7.79) sama dengan
nol maka tentunya hanya satu deret Frobenius, sebagai penyelesaian
pertama persamaan diferensial (7.74), yang dapat diperoleh. Penyele-
saian keduanya dapat diperoleh dengan menggunakan formula pada
persamaan (7.98).
Contoh 7.4.4 Tentukanlah penyelesaian persamaan diferensial
x
2
y
//
+xy
/
+x
2
y = 0. (7.107)
Penyelesaian: Membagi persamaan (7.107) dengan x
2
dan menggu-
nakan denisi (7.3.3) kita dapatkan bahwa titik x = 0 merupakan titik
regular singularity. Jadi kita kan mencari penyelesaian persamaan di-
ferensial (7.107) dengan deret Frobenius dalam bentuk
y(x) = x
m
(c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+ ). (7.108)
Membandingkan persamaan (7.107) dengan persamaan (7.74) kita
peroleh f
1
(x) = 1 dan f
2
(x) = x
2
. Sehubungan dengan ini pula kita
dapatkan bahwa b
0
= 1, d
0
= 0, d
1
= 0, dan d
2
= 1. Akar-akar Persa-
maan indeks adalah m = 0.
Menggunakan akar m = 0 kita dapatkan c
1
= 0 dan formula rekursi
c
n
=
c
n2
n
2
, n 2. (7.109)
Mensubstitusikan nilai m = 0, a
1
= 0 dan menggunakan formulasi
rekursi (7.109) maka seret (7.108) menjadi
y
1
(x) = a
0
_
1
x
2
2
2
+
x
4
2
2
.4
2

x
6
2
2
.4
2
.6
2
+
x
8
2
2
.4
2
.6
2
.8
2
_
. (7.110)
Penyelesaian kedua diperoleh menggunakan formula (7.98) de-
ngan N =0. Setelah diperoleh penyelesaian kedua, kama penyelesaian
umum persamaan diferensial (7.107) diberikan oleh
y(x) = c
1
y
1
(x) +c
2
_
x
2
2
2
+
1+
1
2
2
2
.4
2
x
4
+
1+
1
2
+
1
3
2
2
.4
2
.6
2
x
6
+
+ (1)
n+1
1+
1
2
+ +
1
n
2
2
.4
2
(2n)
n
x
2n
_
, x > 0, (7.111)
dimana y
1
diberikan oleh (7.110).
Soal-soal latihan
7.1. Tentukan interval kekonvergenan masing-masing deret berikut.
a). x
2
+
x
4
2!
+
x
6
3!
+ +
x
2n
n!
+ .
b). 1+8x +(8x)
2
+ +(8x)
n
+ .
c). 1+
x+3
2
2
+
(x+3)
2
3
2
+ +
(x+3)
n1
n
2
+ .
d).
n=1
(xx
0
)
n
n
.
e).
n+1
n!x
n
n
n
.
7.2. Tentukan deret Taylor dan interval kekonvergenan dari fungsi ber-
ikut dengan titik yang diberikan.
a). sin(x), x
0
= 0.
b). e
x
, x
0
= 0.
c). ln(x), x
0
= 1.
d).
1
1+x
, x
0
= 0.
e).
1
1x
, x
0
= 2.
7.3. Tentukan a
n
sedemikian hingga memenuhi persamaan
0
na
n
x
n1
+
n=0
a
n
x
n
= 0. (7.112)
7.4. Selesaikan persamaan diferensial linier dengan nilai awal di ba-
wah ini menggunakan metode deret. Kemudian tentukan juga interval
kekonvergenan penyelesaian yang diperoleh.
a). y
/
xy +x
2
= 0, y(0) = 2.
b). x
2
y
//
= x +1, y(1) = 1, y
/
(1) = 0.
c). y
//
+3xy
/
+e
x
y = 2x, y(0) = 1, y
/
(0) =1.
d). x
2
y
//
+(1+x)y
/
+3(ln(x))y = 0, y(1) = 2, y
/
(1) = 0.
7.5. Persamaan Chebyshev diberikan oleh
(1x
2
)y
//
xy
/
+y = 0, (7.113)
dimana konstan. Tentukan dua penyelesaikan bebas linier dalam
bentuk deret pangkat dari x dengan [x[ < 1
7.6. Tentukan penyelesaian masalah nilai awal berikut ini.
a).
y
/
= x
2
y
2
,
y(0) = 1.
b).
y
/
= x
2
+sin(y),
y(0) = f rac2.
c).
y
/
= x +e
y
,
y(0) = 0.
d).
y
/
= cos(x) +sin(y),
y(0) = 0.
7.7. Tentukan penyelesaian masalah nilai awal berikut dengan meng-
gunakan metode deret pangkat.
a). y
/
= x
2
y
2
, y(0) = 1.
b). y
/
= x
2
y
2
, y(1) = 1.
c). y
/
= x
2
xy, y(0) = 2.
d). y
/
= x
2
+sin(y), y(0) = /2.
e). (1x y)y
/
= 1, y(1) =2.
f). y
/
= sin(xy), y(0) = 3.
g). y
/
= cos(x +y), y(0) = /2.
h). y
/
= y
2
+e
x1
, y(1) = 1.
i). y
/
=
1+xy, y(0) = 1.
j). y
/
= 1+xy
2
, y(0) = 1.
k). y
/
= cos(x) +sin(x), y(0) = 1.
7.8. Tentukanlah singularitas dan nyatakan juga jenis singularitas dari
masing-masing persamaan diferensial berikut ini.
a). (x 1)
3
x
2
y
//
2(x 1)xy
/
3y = 0.
b). (x 1)
2
x
4
y
//
+2(x 1)xy
/
y = 0.
c). (x +1)
2
y
//
+xy
/
(x 1)y =.
7.9. Buktikan bahwa titik asal adalah titik regular singularity untuk
masing-masing persamaan diferensial berikut. Buktikan pula bahwa
selisih mutlak akar-akar persamaan indeksnya bukan bilangan bulat.
Kemudian tentukan penyelesaian persamaan umum diferensial meng-
gunakan deret Frobenius serta tentukan interval kekonvergenan pe-
nylesaiannya itu.
a). x
2
y
//
+x(x +
1
2
)y
/
+xy = 0.
b). 2x
2
y
//
+3xy
/
+(2x 1)y = 0.
c). 2xy
//
+(x +1)y
/
+3y = 0.
d). 2x
2
y
//
xy
/
+(1x
2
)y = 0.
e). 2(x
2
+x
3
)y
//
(x 3x
2
)y
/
+y = 0.
7.10. Buktikan bahwa titik asal adalah titik regular singularity untuk
masing-masing persamaan diferensial berikut. Buktikan pula bahwa
selisih mutlak akar-akar persamaan indeksnya bilangan bulat. Kemu-
dian tentukan penyelesaian persamaan umum diferensial menggunak-
an deret Frobenius serta tentukan interval kekonvergenan penylesai-
annya itu.
a). x
2
y
//
x
2
y
/
+(x
2
2)y = 0.
b). x
2
y
//
+(1+x
3
)xy
/
y = 0.
c). x
2
y
//
+xy
/
+(x
2
1
9
)y = 0.
d). x
2
y
//
+xy
/
+(x
2
1)y = 0.
e). x
2
y
//
x
2
y
/
+(x
2
4)y = 0.
f). x
2
y
//
3xy
/
+4(x +1)y = 0.
g). xy
//
+(1x)y
/
+
1
2
y = 0.
h). Buktikan persamaan peersamaan (7.100)
Pustaka 171
Pustaka
1. Tenenbaun, M., Pollard, H.: Ordinary Differential Equations. Dover, New York (1985)
2. Goode, S. W.: Diffrenetial Equations and Linear Algebra. Prentice Hall, New Jersey (2000)
3. Boyce, W.E., DiPrima, R.C.: Elementary Differential Equations and Bounary Value Pro-
blems. Wiley, New York (2004)
4. Ross, S.L: Introduction to Differential Equations. Wiley, New York, (1998)
Indeks
akar kompleks konjugat, 76
analitik, 152
Bernoulli, 48
Convolution, 129
Cramer, 115
deret Frobenius, 159
deret Maclaurin, 149
deret pangkat, 145
deret Taylor, 145
derivatif, 1
derivatif parsial, 1
diferensial eksak, 28
diferensial homogen, 19
divergen, 146
faktor integrasi, 32
fungsi elementer, 145
fungsi Heaviside, 131
fungsi homogen, 18
fungsi implisit, 4
fungsi periodik, 125
fungsi primitif, 7
fungsi tangga, 131
fungsi-fungsi fundamental, 145
garis normal, 60
integral taktentu, 124
invers transfomasi Laplace, 127
irregular singularity, 157
kalkulus, 1
keluarga ellip, 65
keluarga kurva, 57
keluarga penyelesaian n parameter, 8
koesien linier, 24
koesien taktentu, 78
koesien variabel, 145
konvergen, 146
koordinat polar, 66
Laplace, 123
linier order 2, 73
linier tak homogen order 2, 73
model persamaan massa-pegas, 100
Order, 2
penyelesaian, 2
penyelesaian eksplisit, 2
penyelesaian fundamental, 145
penyelesaian implisit, 4
penyelesaian khusus, 17
persamaan indeks, 160
persamaan karakteristik, 74
persamaan Riccati, 49
regular singularity, 157
sistem persamaan diferensial, 97
solusi nontrivial, 107
tangen kurva, 57
titik singular, 157
transformasi Laplace, 123
transformasi linier, 123
translasi fungsi, 132
trayektori isogonal, 63
trayektori ortogonal, 65
uji banding, 146
variabel terpisah, 16
variasi parameter, 89
Wronskian, 115
173

Persamaan Diferensial Biasa Pak Darmo

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Persamaan Diferensial Biasa Pak Darmo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Darmawijoyo

Persamaan Diferensial Biasa

2. Dengan menggunakan teorema 4.1.1 kita dapatkan solusi

3 sin(bx +c), sin(bx +c),

4/3t. Jadi solusi umum persamaan diferensial order dua takhomogen

16 = 0 di atas merupakan persamaan karakteristik dari persamaan

) = (cos4t i sin4t, 4i cos4t +4sin4t). (5.76)

3x/2y/2 dengan x(0) = 6, y(0) =

3x/2y/2 dengan x(0) = 6, y(0) = 4.

(t) dengan f (t) =t

You might also like