1

TEODOR MIRCEA
MAGHIAR CLUGREANU

CONSTANTIN KAROLY
STNESCU BONDOR







ELECTRONIC
INDUSTRIAL




















EDITURA UNIVERSITII DIN ORADEA
2001
ISBN 973-8219-76-0
2





























3
CUPRINS

PREFA........................................................................................................8
INTRODUCERE............................................................................................10
1. DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE...............................................13
1.1. Conducia electric la semiconductoare.........................................13
1.2. Procese n jonciunea p-n ...............................................................16
1.3. Diode semiconductoare..................................................................19
1.4. Tranzistoare bipolare......................................................................21
1.5. Caracteristicile i parametrii tranzistoarelor bipolare ....................25
1.6. Tranzistoare cu efect de cmp........................................................28
1.6.1. Tranzistoare cu efect de cmp cu jonciune p-n (TEC-J).......28
1.6.2. Tranzistoare cu efect de cmp cu poart izolat (TEC-MOS)30
1.7. Tiristoare ........................................................................................32
1.8. Caracteristicile funcionale ale tiristoarelor ...................................35
1.9. Circuite integrate............................................................................37
1.10. Dispozitive semiconductoare optoelectronice............................41
2. REDRESOARE DE MIC PUTERE PENTRU CURENT
MONOFAZAT...............................................................................................44
2.1. Schema bloc a redresorului ............................................................44
2.2. Redresoare monofazate cu sarcin activ.......................................45
2.3. Redresoare monofazate cu sarcin inductiv .................................48
2.4. Filtre pentru redresoare de mic putere..........................................51
2.5. Funcionarea i calculul redresorului cu filtru capacitiv ................53
2.6. Caracteristicile externe ale redresoarelor de mic putere...............57
2.7. Stabilizatoare de tensiune...............................................................58
2.8. Surse de alimentare cu transformarea multipl a energiei .............62
3. CONVERTOARE DE MEDIE I MARE PUTERE.............................64
3.1. Utilizarea convertoarelor n energetic i electrotehnic ...............64
3.2. Redresorul monofazat comandat ....................................................65
3.2.1. Funcionarea redresorului comandat monofazat n sarcin
activ (L
S
= 0).........................................................................................65
3.2.2. Regimul de curent intermitent la funcionarea n sarcin
activ-inductiv........................................................................................67
3.2.3. Regimul de curent fr ntrerupere la funcionarea n sarcin
activ-inductiv........................................................................................68
3.2.4. Comutarea curentului la redresoarele comandate
monofazate .............................................................................................69
3.3. Invertorul dependent monofazat.....................................................71
3.4. Redresorul trifazat cu nul ...............................................................76
3.5. Redresorul trifazat n punte............................................................79
3.5.1. Funcionarea redresorului necomandat ..................................79
4
3.5.2. Funcionarea redresorului comandat ......................................82
3.5.3. Procese de comutaie i caracteristici ale redresorului
trifazat n punte.......................................................................................83
3.6. Scheme de redresare multifazate....................................................85
3.7. Redresoare reversibile i convertoare directe de frecven............91
3.8. Convertoare reglabile de tensiune alternativ ................................95
3.9. Influena convertoarelor asupra reelei de alimentare....................99
3.9.1. Factorul de putere al convertoarelor.......................................99
3.9.2. Convertoare cu tiristoare cu coeficient sporit de putere.......107
3.9.3. Surse de putere reactiv........................................................113
3.10. Sisteme de comand pentru convertoare cu tiristoare..............117
3.10.1. Funciile i structura sistemelor de comand .......................117
3.10.2. Dispozitive de defazare (DDF) ............................................120
3.10.3. Sisteme de comand multicanal ...........................................128
3.10.4. Sisteme de comand monocanal ..........................................131
3.11. Convertoare autonome .............................................................135
3.11.1. Metode de reglare a tensiunii continue ................................135
3.11.2. Blocuri de comutaie a tiristoarelor monooperaionale........138
3.11.3. Invertoare de tensiune ..........................................................142
3.11.4. Invertoare de curent..............................................................146
3.11.5. Invertoare de rezonan ........................................................151
4. AMPLIFICARE CU TRANZISTOARE .............................................154
4.1. Caracteristica de transfer a etajului de amplificare ......................154
4.2. Regimul de repaus la amplificatorul cu tranzistor n montaj cu
emitor comun............................................................................................156
4.3. Reacia negativ i stabilizarea regimului de repaus....................160
4.4. Schema echivalent i parametrii principali ai etajului amplificator
cu tranzistor n montaj emitor comun ......................................................162
4.5. Tipuri de conexiuni i deriva nulului n amplificatoarele de curent
continuu....................................................................................................166
4.6. Amplificatorul diferenial.............................................................168
4.7. Etajul amplificator cu tranzistor n montaj colector comun.........173
4.8. Etajul amplificator cu tranzistor cu efect de cmp n montaj
surs comun...........................................................................................175
4.9. Amplificatorul operaional ...........................................................178
4.10. Amplificatorul operaional neinversor cu reacie.....................180
4.11. Amplificatorul operaional inversor cu reacie.........................183
4.12. Scheme operaionale ................................................................184
4.13. Compensarea curenilor de intrare i a tensiunii de
deplasare a nulului................................................................................188
4.14. Caracteristicile de frecven ale amplificatoarelor i
autoexcitaia .............................................................................................190
5
4.15. Amplificatoare selective i generatoare de oscilaii
sinusoidale................................................................................................193
4.16. Amplificatoare cuplate capacitiv..............................................194
4.17. Etaje amplificatoare de putere..................................................198
5. CIRCUITE DE IMPULSURI...............................................................204
5.1. Avantajele transmiterii informaiei sub forma impulsurilor ........204
5.2. Regimul de comutaie al tranzistorului ........................................206
5.3. Regimul neliniar de funcionare a amplificatorului operaional.
Comparatoare ...........................................................................................209
5.4. Circuite RC formatoare de impulsuri ...........................................212
5.4.1. Circuite de difereniere (derivare) ........................................212
5.4.2. Circuite de integrare.............................................................213
5.5. Circuitul basculant astabil (multivibrator) cu amplificator
operaional ................................................................................................214
5.6. Circuitul basculant monostabil cu amplificator operaional ........217
5.7. Generatoare de tensiune liniar variabil (GTLV) ........................219
5.8. Generatoare blocking ...................................................................223
6. ELECTRONICA DIGITAL..............................................................226
6.1. Sisteme de numeraie n electronica digital. Elemente de logic
boolean (binar) i circuite logice ..........................................................226
6.1.1. Sisteme de numeraie ...........................................................226
6.1.2. Operaii i circuite logice elementare...................................229
6.1.3. Alte circuite logice mai des folosite.....................................231
6.1.4. Circuite logice cu mai mult de dou intrri..........................234
6.1.5. Utilizarea porii inversoare pentru transformarea
circuitelor logice..................................................................................235
6.2. Utilizarea circuitelor logice binare pentru obinerea
funciilor logice .....................................................................................236
6.3. Coduri. Codificare i decodificare ...............................................244
6.3.1. Coduri...................................................................................244
6.3.2. Codificatoare ........................................................................247
6.3.3. Dispozitive de afiare cu apte segmente.............................247
6.3.4. Decodificatoare ....................................................................248
6.3.5. Afioare cu cristale lichide...................................................251
6.4. Circuite basculante utilizate ca circuite logice.............................252
6.4.1. Circuite basculante bistabile (triggeri) .................................252
6.4.2. Utilizarea circuitelor basculante logice ca circuite de memorie
260
6.4.3. Comanda circuitelor basculante bistabile.............................261
6.5. Numrtoare.................................................................................263
6.5.1. Numrtoare asincrone.........................................................263
6.5.2. Numrtoare sincrone ..........................................................265
6
6.5.3. Numrtoare inverse ............................................................266
6.5.4. Numrtoare cu autooprire...................................................267
6.6. Registre de deplasare....................................................................268
6.7. Dispozitive aritmetice ..................................................................270
6.7.1. Adunarea binar ...................................................................270
6.7.2. Semisumatoare .....................................................................271
6.7.3. Sumatoare.............................................................................272
6.7.4. Scderea binar; semiscztoare; scztoare .......................273
6.7.5. Utilizarea sumatoarelor pentru scdere................................274
6.7.6. Sumatoare cu aciune succesiv ...........................................275
6.7.7. nmulirea binar ..................................................................276
6.7.8. nmulitoare binare ...............................................................277
6.7.9. Scrierea, adunarea i scderea numerelor prezentate n cod
complementar .......................................................................................279
6.8. Dispozitive de memorare .............................................................280
6.8.1. Memorii RAM......................................................................280
6.8.2. Memorii ROM; memorii programabile................................281
6.9. Memorii externe ...........................................................................282
6.10. Calculatoare..............................................................................284
6.10.1. Calculatoare personale .........................................................284
6.10.2. Microprocesoare...................................................................286
6.10.3. Scurt istorie a calculatoarelor electronice...........................293
6.11. Conjugarea instalaiilor numerice i analogice ........................295
7. MSURAREA ELECTRIC A MRIMILOR NEELECTRICE......302
7.1. Convertoare. Amplificatoare........................................................305
7.2. Instalaii de adaptare.....................................................................307
7.3. Aparate de ieire...........................................................................318
7.4. Msurarea amplitudinii ................................................................321
7.5. Elementele circuitelor de msur i perturbaiile.........................323
7.5.1. Adaptarea elementelor circuitelor de msur.......................323
7.5.2. Perturbaiile n circuitele de msur.....................................325
7.6. Scheme rezistive de msur .........................................................331
7.6.1. Scheme de msur cu divizoare de tensiune .......................331
7.6.2. Scheme n punte ...................................................................335
7.6.3. Schema de msur cu elemente sensibile.............................341
7.6.4. Puni cu msurarea deviaiei ................................................343
7.6.5. Msurarea rezistenelor traductoarelor cu amplificatoare
operaionale ..........................................................................................345
7.6.6. Msurarea rezistenei traductoarelor prin metoda analogic n
punte cu conversie n frecven............................................................346
7.6.7. Msurarea numeric a rezistenei cu convertor n trepte......346
7.7. Elemente sensibile reactive ..........................................................347
7
7.7.1. Elemente inductive...............................................................347
7.7.2. Elemente sensibile cu transformator ....................................348
7.7.3. Puni de curent alternativ pentru msurarea inductanei ......349
7.7.4. Traductoare capacitive .........................................................350
7.7.5. Scheme de msur cu traductoare capacitive.......................353
7.8. Traductoare active electrodinamice .............................................355
7.9. Elemente sensibile piezoelectrice.................................................357
8. TRANSMITEREA DATELOR ...........................................................359
8.1. Instalaii pentru obinerea i memorarea rezultatelor
msurtorilor ............................................................................................359
8.2. Msurtori la distan i telemetrie ..............................................362
8.2.1. Instalaii pentru msurtori la distan .................................362
8.2.2. Transmiterea semnalelor n curent constant.........................363
8.2.3. Procedee analogice de msurare la distan cu transformarea
informaiei de tipul frecven structur .............................................364
8.2.4. Multiplexoare de frecven...................................................366
8.2.5. Multiplexoare n timp...........................................................367
9. PRELUCRAREA ELECTRONIC A REZULTATELOR
MSURTORILOR ...................................................................................373
9.1. Aparate de calcul ..........................................................................373
9.1.1. Aparate de legtur...............................................................373
9.1.2. Aparate funcionale ..............................................................376
9.2. Analiza spectral a semnalelor de msur....................................379
9.3. Analiza de corelaie a semnalelor de msur ...............................381
BIBLIOGRAFIE..........................................................................................384
8





PREFA


Aceast lucrare a fost conceput drept suport al unui curs de
Electronic Industrial, destinat studenilor seciilor de inginerie electric.
Cum un astfel de curs este unul dintre cursurile aplicative ale domeniului
electronicii, s-a urmrit n primul rnd o prezentare clar a aspectelor legate
de problemele practice i aplicaiile din domeniu, astfel ca acestea s poat fi
nelese i nsuite n modul cel mai simplu posibil. Din aceast cauz, este
posibil ca, uneori, rigurozitatea expunerii s lase de dorit, dar acest lucru a
fost fcut n scopul simplificrii ei.
De altfel, acest curs i propune s se constituie drept o expunere a
bazelor electronicii industriale; pentru cei care doresc s aprofundeze
domeniul, exist numeroase lucrri care prezint fenomenele n tratarea lor
cea mai riguroas, unele dintre ele fiind indicate n bibliografia de la sfritul
lucrrii.
Domeniul electronicii industriale este un domeniu foarte vast i el se lrgete
pe zi ce trece. Din aceast cauz, este practic imposibil abordarea exhaustiv
a problematicii acestei discipline, motiv pentru care, orice lucrare care
abordeaz acest subiect, i propune tratarea numai a anumitor aspecte, n
funcie de obiectivele urmrite. n acest sens, lucrarea de fa este structurat
pornind de la o prezentare succint a aspectelor generale legate de
dispozitivele electronice semiconductoare i continund cu principalele
domenii de aplicaii industriale ale electronicii: electronica energetic,
electronica digital, msurarea electric a mrimilor neelectrice.
Prin coninutul ei, cartea poate fi util i altor categorii de cititori (studeni ai
altor secii inginereti, ingineri, profesori, etc.).
ntr-un domeniu care se dezvolt foarte rapid, cum este cel al electronicii,
este practic imposibil s cuprinzi ntr-o lucrare general aspectele cele mai
moderne ale problematicii studiate. Este necesar ns ca ea s ofere o
informaie clar i bine structurat privind aspectele deja complet lmurite,
care s permit, prin extrapolare, abordarea celor mai noi probleme ale
domeniului. Sperm c aceast lucrare satisface, mcar ntr-o anumit
msur, aceast condiie.
9
Celor care vor avea prilejul s consulte aceast lucrare le adresm
rugmintea de a ne semnala, pe adresa editurii, diferitele aspecte constatate,
observaii, propuneri, etc. Pentru aceasta, le mulumim cu anticipaie.
Unul din scopurile principale ale studiului teoretic n orice domeniu
de cunoatere const n gsirea acelui punct de vedere, din care obiectul de
studiu se reliefeaz n simplitatea sa extrem.
,,Trebuie s mulumim Creatorului pentru c a fcut Universul astfel
nct tot ce este simplu s fie adevrat i tot ce este complicat s fie fals.
Cutai simplitatea i ndoii-v mereu de ea.

Autorii
10


INTRODUCERE

Unul din domeniile importante ale tiinei i tehnicii este electronica,
ce se ocup cu studiul bazelor fizice, cu cercetarea, elaborarea i utilizarea
aparatelor a cror funcionare se bazeaz pe dispozitive electronice. O
caracteristic general a acestor dispozitive const n faptul c ele sunt
elemente neliniare, aceast neliniaritate determinndu-le utilizrile.
Electronica industrial reprezint acea parte a electronicii care se
ocup cu utilizarea n industrie a dispozitivelor electronice de diferite tipuri i
cu principiile generale de realizare a schemelor electronice funcionale. Ea se
mparte n dou domenii generale i anume:
1. Electronica informaional, care se ocup cu studiul sistemelor de
reprezentare, prelucrare, transmitere i recepie a informaiei.
Caracteristica electronicii informaionale const n complexitatea i
diversitatea problemelor de rezolvat, n viteza mare de lucru i n necesitatea
unei nalte sigurane n funcionare. Ea este nemijlocit legat de utilizarea
microschemelor integrate, a cror dezvoltare i perfecionare determin n
mod esenial nivelul de dezvoltare al domeniului n ansamblul su.
2. Electronica energetic se refer n principal la tehnica redresoarelor i
convertoarelor i se ocup cu transformarea energiei electrice dintr-o
form ntr-alta, avnd n vedere c aproape jumtate din energia electric
este consumat sub form de curent continuu sau de frecven
nestandardizat.
Inginerilor energeticieni i electrotehniti le este util pregtirea n
domeniul electronicii industriale n scopul formulrii corecte a condiiilor
tehnice pentru elaborarea soluiilor electronice, al exploatrii corecte a
acestora, al proiectrii instalaiilor de transport energetic de mare putere, al
utilizrii documentaiilor specifice n domeniul electronicii.
Electronica se dezvolt continuu; rezolvarea problemelor locale se
poate face cu ajutorul diferitelor variante schematice, care n final sunt
determinate de analiza economic. Inginerul influeneaz deci prin activitatea
sa, asupra politicii tehnice din domeniul su de specializare.
Electronica fizic se ocup cu studiul fenomenelor i proceselor
electronice, legate de modificarea concentraiei i deplasarea particulelor
ncrcate electric n medii i n condiii diferite. Electronica tehnic se refer
la elaborarea i exploatarea aparatelor electronice i instalaiilor cu diferite
destinaii.
11
Eficacitatea aparaturii electronice este determinat de rapiditatea,
precizia i sensibilitatea elementelor sale componente. Cu ajutorul
dispozitivelor electronice se poate transforma, relativ uor i cu eficien
mare n majoritatea cazurilor, energia electric n ceea ce privete forma
acesteia, mrimea i frecvena curentului sau tensiunii. Cu ajutorul
dispozitivelor electronice se poate transforma energia neelectric n electric
i invers. Diversele traductoare i aparate de msur permit msurarea,
nregistrarea i reglarea cu mare precizie a mrimilor neelectrice
temperatur, presiune, deformaii elastice, transparen, etc.
Procesele de transformare a energiei n aparatele electronice au loc cu
mare vitez. Acest lucru este asigurat de ineria mic, ce permite utilizarea
acestora ntr-un domeniu larg de frecven, de la zero pn la sute de GHz. n
aceste condiii, se asigur i o sensibilitate mare, care nu poate fi obinut n
aparate de alt tip. Astfel, cu aparate electronice de msur se pot msura
cureni de ordinul 10
17
A i tensiuni de ordinul 10
14
V.
Aparatele electronice pot detecta erori n execuia instrumentelor
mecanice de msur de ordine foarte mici. Microscoapele electronice, care
pot mri de milioane de ori, permit ptrunderea n structurile atomice, iar
instalaii speciale de radioastronomie sunt utilizate pentru cunoaterea
universului. Un rol important l ocup electronica i n biologie, pentru
studierea proceselor n sistemul activitii superioare nervoase, a problemelor
codului genetic, etc.
Una din caracteristicile progresului tehnic i tiinific este
automatizarea i robotizarea activitilor productive, pe baza tehnicii
electronice.
O dezvoltare puternic n ultimul timp a cptat microelectronica,
domeniul electronicii care se ocup de micro-miniaturizarea aparaturii
electronice, n scopul reducerii volumului, greutii, preului de cost, al
creterii fiabilitii, pe baza unui complex de metode. Dezvoltarea electronicii
tehnice a cunoscut trei etape importante: electronica cu tuburi electronice,
electronica semiconductorilor i microelectronica. n anii `70 au aprut
primele microscheme integrate mari, care conin cteva mii de componente
ntr-un singur cristal semiconductor, cu posibilitii funcionale multiple.
Eficiena utilizrii acestor circuite este legat de apariia microprocesoarelor,
care reprezint dispozitive comandate prin programare, pentru prelucrarea
informaiei numerice i care sunt realizate pe una sau mai multe microscheme
integrate mari.
Progresul n domeniul tehnologiei de realizare a circuitelor integrate
continu n nanoelectronic, la care dimensiunile unui element separat din
schema integrat sunt de ordinul nm. Astfel, o plcu de siliciu cu suprafaa
de civa milimetri ptrai, permite realizarea a zeci de milioane de elemente,
12
cu dimensiuni de circa 0,2 m. Calculatoarele electronice sunt principalul
beneficiar al circuitelor integrate pe scar larg.
Domeniile de dezvoltare a electronicii n perspectiva imediat se
refer la:
scheme integrate pe scar foarte larg (VLSI very large scale
integrated)
dispozitive optoelectronice
dispozitive bazate pe laseri
dispozitive holografice
dispozitive criogenice
dispozitive pe pelicule magnetice
dispozitive acustoelectronice
dispozitive bioelectronice
Este util ca, la baza studierii mijloacelor tehnice electronice, s se
aeze principiul analizei soluiilor tipice, care selecteaz particularitile
caracteristice ale unei anumite clase tipice de scheme, acordnd atenie
sensului fizic i aspectelor teoretice funcionale ale acestora. O asemenea
metod de studiu are n vedere asimilarea creatoare a materialului. Materialul
trebuie de asemenea studiat sistematic n sfera schemelor logice, astfel nct
informaia nou s se bazeze pe cea anterioar.
Esenialul se refer la nelegerea sensului fizic al proceselor care au
loc n aparatura electronic. Scopul principal al studiului, al colii, const n a
nva pe student s lucreze independent i creator, s recepioneze activ
informaia primit, s participe la rezolvarea i anticiparea problemelor
tematicii.
13
1. DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE
1.1. Conducia electric la semiconductoare
Semiconductoarele sunt materiale a cror rezistivitate electric se
gsete n limitele 10
3
10
4
cm i care, din punct de vedere al
conductivitii electrice, ocup o poziie intermediar, ntre metale i
dielectrici.
La formarea unui cristal, nivelurile energetice discrete ale atomilor
izolai se lrgesc, prin formarea unor benzi constituite din subniveluri
energetice infinit apropiate. n figura 1.1 este prezentat diagrama energetic
a unui semiconductor: banda de valen V, are toate nivelurile ocupate cu
electroni la temperatura de zero absolut. Banda de conducie C reprezint
banda electronilor liberi, pe nivelurile energetice ale creia pot s se transfere
electronii prin excitare. Banda interzis I, de lrgime W, este aceea cu
valori ale energiei pe care electronii nu le pot avea. Semnificaia zonei
interzise se refer la faptul c transferul electronului n banda de conducie se
poate face numai dac acestuia i se transmite o energie mai mare dect W.


Fig. 1. 1 Diagrama energetic i procesele de formare a purttorilor
de sarcin liberi n semiconductorul pur (a), de tip n (b) i de tip p (c)
14
Metalele se caracterizeaz prin faptul c banda interzis lipsete,
benzile de valen i de conducie fiind nvecinate. Ca urmare, electronii de
valen pot trece n stri energetice superioare, adic n stare de conducie,
fr a avea nevoie practic de energie. Astfel, numrul de electroni liberi este
mare la metale; aceast situaie explic nivelul nalt de conductivitate
electric i termic. La materialele izolatoare, limea benzii interzise este
mare (W > 3 eV), ceea ce face ca electronii de conducie s fie practic
abseni.
La semiconductoarele utilizate frecvent n prezent, limea benzii
interzise este de 0,72 eV la germaniu i de 1,12 eV la siliciu. Acestea se
gsesc n grupa a IV-a a sistemului periodic al elementelor i au cte 4
electroni de valen. n figura 1.1, legtura covalent dintre atomii reelei
cristaline a acestor semiconductoare este marcat cu 2 linii.
Pentru c banda interzis la aceste semiconductoare este relativ
ngust, unii dintre electroni pot obine, chiar la temperatura mediului
ambiant (T 300 K), energie suficient pentru a traversa banda interzis i a
trece n banda de conducie. n acest caz, n banda de valen apare un nivel
energetic neocupat golul. Astfel, n reeaua cristalin se produce ruperea
legturii covalente, iar electronii liberi care

apar se pot deplasa liber n cristal.
Golurile, care reprezint sarcinile electrice pozitive din nodurile reelei, sunt
lipsite de legturile electronice respective.
Procesul de refacere a legturilor, datorit deplasrii electronilor
legai de la un atom al reelei la altul, adic n banda de valen, se poate
reprezenta (nlocui) prin deplasarea n sens invers a golurilor, a cror sarcin
este pozitiv. n acest fel, n cristal este posibil deplasarea liber a
electronilor i a golurilor. Procesul de formare n cristalul pur a perechilor de
electroni n banda de conducie i de goluri n banda de valen se numete
generare intrinsec a purttorilor de sarcin electric liberi.
n acelai timp, are loc i efectul de recombinare a electronilor cu
golurile, adic ntoarcerea electronului din banda de conducie n banda de
valen i, n acest fel, de dispariie a purttorilor de sarcin electric liberi.
De obicei, recombinarea se produce datorit defectelor din reeaua cristalin,
numite centre de recombinare.
Durata medie de timp ntre momentele de generare i de recombinare
determin timpul de via mediu al purttorilor de sarcin.
Concentraia purttorilor de sarcin n semiconductorul pur este egal
pentru cele dou tipuri de purttori: n

= p = n
i
. La temperatura mediului
ambiant, aceast concentraie este mic; semiconductorul pur se apropie de
dielectrici din punct de vedere al proprietilor electrice.
Introducerea unei cantiti infime de impuriti conduce la schimbarea
radical a caracteristicilor de conductibilitate electric. Proporia de
impuriti este de ordinul a un atom de impuritate la un milion de atomi de
15
semiconductor. Impuritile care dispun de un electron suplimentar de
valen, se numesc donori i aparin grupei a V-a din sistemul periodic al
elementelor. Arseniul i fosforul au pe stratul de valen cte 5 electroni. n
cazul semiconductorului cu impuriti de acest tip, unul din electronii de
valen ai atomilor de impuritate devine liber, pentru c nu particip la
legtura covalent cu atomii nvecinai ai semiconductorului. Acestui
electron i corespunde, pe diagrama energetic, un nivel energetic local,
numit nivel energetic donor, dispus n partea superioar a benzii interzise, n
apropierea benzii de conducie, i care, la temperatura de zero absolut, este
complet. Atomii de impuritate, prin nclzire uoar se ionizeaz, pentru c
electronul care se gsete pe nivelul donor trece n banda de conducie,
mrind numrul existent de electroni liberi. n acest fel, n reeaua cristalin a
semiconductorului apar ioni de impuriti cu sarcin pozitiv i electroni
liberi. Schimbul de electroni dintre atomii de impuritate este imposibil,
pentru c, la temperatura ambiant, toi acetia sunt ionizai. Ionizarea
atomilor de impuriti nu duce astfel la creterea concentraiei golurilor, care
apar numai la ruperea legturilor dintre atomii semiconductorului. Datorit
acestui fapt, concentraia electronilor liberi n semiconductorul cu impuriti
donoare este mai mare dect concentraia golurilor iar conductivitatea
electric este determinat de electroni. n acest caz electronii sunt purttori
majoritari, iar golurile sunt purttori minoritari. Semiconductorul se numete
semiconductor de tip n, cu toate c, din punct de vedere electric, el rmne n
ansamblu neutru, pentru c sarcina suplimentar a electronilor liberi este
compensat de sarcina ionilor de impuriti. Astfel:
n
n
= p
n
+ N
d
unde n
n
este concentraia purttorilor majoritari (electroni liberi), p
n
este
concentraia purttorilor minoritari (goluri) i N
d
este concentraia de
impuriti donoare. Pentru c p
n
este mic, n
n
N
d
.

n domeniul temperaturilor de lucru, concentraia n
n
nu depinde de
temperatur, pentru c toi atomii de impuriti sunt ionizai.
n cazul cnd n semiconductor se introduc impuriti de tip acceptor,
din grupa a III-a a sistemului periodic al elementelor (aluminiu, bor sau
indiu), n banda interzis apare un nivel energetic suplimentar, neocupat la
temperatura zero absolut, situat n apropierea zonei de valen, numit nivel
energetic acceptor. Atomul de impuritate dispune numai de trei electroni de
valen, deci el are tendina de a capta nc un electron, pentru a-i completa
octetul i a realiza toate legturile covalente cu atomii vecini. Astfel, prin
preluarea unui electron, se formeaz un ion negativ de impuritate, iar n locul
electronului captat, la atomul cruia i-a aparinut, apare o sarcin pozitiv
golul. Nivelul energetic acceptor este dispus n apropierea benzii de valen i
preia uor electronii din aceast band, procesul conducnd la formarea
golurilor. Purttorii de sarcin electric liberi majoritari sunt n acest caz
16
golurile, iar purttorii minoritari sunt electronii. Sarcina suplimentar a
golurilor este echilibrat de sarcina ionilor negativi, astfel nct se menine
neutralitatea semiconductorului. Semiconductorul cu impuriti de tipul
acceptor se numete semiconductor de tip p, iar:
p
p
= n
p
+ N
a
N
a
unde N
a
este concentraia impuritilor acceptoare.
Conductivitatea electric a semiconductorului este egal cu:
= en
n
+ ep
p
unde: e este sarcina electric elementar, n i p sunt concentraiile
electronilor, respectiv golurilor i
n
i
p
sunt mobilitile electronilor,
respectiv golurilor.
Mobilitatea purttorilor este o mrime numeric egal cu raportul
dintre viteza medie de micare dirijat (viteza de drift) a purttorilor de
sarcin i intensitatea cmpului electric.
La semiconductorul de tip n, n
n
>> p
n
i, din aceast cauz,
n
= en
n

n
.
La semiconductorul de tip p, p
p
>> n
p
i, deci
p
= en
p

p
.

Prin creterea temperaturii, se mrete amplitudinea oscilaiilor
termice ale reelei cristaline, din care cauz se micoreaz mobilitatea
purttorilor de sarcin. Deoarece concentraia purttorilor majoritari la
semiconductorii cu impuriti este constant la temperaturile obinuite de
lucru, conductivitatea lor electric scade lent prin creterea temperaturii,
pentru c se micoreaz mobilitatea.

1.2. Procese n jonciunea p-n
n dispozitivele semiconductoare se utilizeaz cristale
semiconductoare cu dou sau mai multe straturi care se deosebesc prin natura
tipului de conducie (n sau p). De obicei, la structura cu dou straturi de tip n
i de tip p, concentraia impuritilor este asimetric n straturi, adic N
a
>>
N
d
sau N
d
>> N
a
. Ca urmare, unul din straturi are concentraia mai mare a
purttorilor majoritari i, ca urmare i conductivitatea electric mai mare. n
figura 1.2 este prezentat schematic structura cu dou straturi, n care N
a
>>
N
d
, p
p
>> n
n
.
Zona semiconductorului dispus n apropierea suprafeei de separare
dintre straturile p i n, n care are loc o schimbare brusc de conducie, se
numete jonciune p-n.
n absena unui cmp electric exterior, n jonciunea p-n, datorit
diferenei de concentraie a purttorilor majoritari n straturile p i n, se
produce procesul de difuzie prin jonciune a purttorilor de sarcin din zona
cu concentraie superioar n zona cu concentraie inferioar. Purttorii
majoritari din zona p, adic golurile, vor difuza n zona n, iar purttorii
17
majoritari din zona n, adic electronii, vor difuza n zona p. Curentul de
difuzie prin jonciune va fi egal cu: I
d
= I
dif-p
+ I
dif-n
I
dif-p
, pentru c p
p
>> n
n
.

Datorit forelor de difuzie, purttorii de sarcin majoritari trec dintr-o
zon n alta i se recombin cu purttorii majoritari din cealalt zon. Prin
plecarea purttorilor majoritari dintr-o zon i recombinarea acestora n
cealalt, n apropierea suprafeei de separare dintre zona n i zona p apare o
zon srcit n purttori majoritari, care are deci o rezisten mare,
constituind astfel un strat de baraj (de blocare). n acest strat de baraj se stric
echilibrul dintre sarcinile pozitive i negative, datorit faptului c, prin
micorarea concentraiei purttorilor liberi, sarcina de volum a ionilor de
impuriti stabili (negativi n zona p i pozitivi n zona n) devine
necompensat. Acest strat electric dublu produce un cmp electric E
0
, care
provoac apariia pe curba de distribuie a potenialului din semiconductor a
unei bariere de potenial,
0
. Cmpul electric care apare n interiorul stratului
de baraj provoac deplasarea dirijat a purttorilor prin jonciune (curent de
drift), n sens invers fa de componenta de difuzie a curentului prin
jonciune. Curentul de drift prin jonciune este egal cu I
dr
= I
dr-p
+ I
dr-n
.
Difuzia purttorilor conduce la creterea cmpului electric i a
barierei de potenial, ceea ce provoac creterea curentului de drift. Creterea
stratului electric dublu nceteaz atunci cnd curentul nsumat prin jonciune
se anuleaz, adic atunci cnd I
dif
= I
dr
.
Regimul stabilizat corespunde strii de echilibru a jonciunii p-n n
lipsa unui cmp electric extern. n acest caz, curentul prin jonciune devine:
I
a
= I
dif
I
dr
= I
dif-p
+ I
dif-n
I
dr-p
I
dr-n
= 0 (1. 1)
Lrgimea stratului de baraj n zonele p i n depinde de concentraia
ionilor de impuriti din aceste straturi i este cu att mai mic cu ct
Fig. 1. 2 Jonciunea p-n n lipsa cmpului electric exterior (a), la aplicarea unei
tensiuni directe (b) i respectiv inverse (c)
18
concentraia este mai mare. Dac N
a
>> N
d
, jonciunea se compune dintr-un
strat electric stabil, a crui lime n zona n este mai mare (figura 1.2.a).
Dac pe jonciunea p-n se aplic o tensiune U
a
direct (figura 1.2.b),
adic plusul pe zona p i minusul pe zona n, ntreaga tensiune se aplic pe
stratul de baraj, care are rezisten mare. Sensurile cmpurilor electrice,
exterior E
a
i interior E
0
sunt opuse, cmpul electric rezultant n stratul de
baraj se micoreaz i bariera de potenial devine egal cu =
0
U
a
.
Din aceast cauz, se mrete componenta de difuzie a curentului I
dif

prin jonciune, pentru c o cantitate mai mare de purttori de sarcin care au
energie suficient pot depi bariera de potenial.
Componenta de drift a curentului nu se modific ns, pentru c ea
este determinat numai de cantitatea purttorilor minoritari care ajung la
stratul de baraj n procesul de difuzie, iar aceti purttori vor fi n continuare
atrai de cmpul jonciunii. n acest fel, curentul de drift I
dr
nu depinde de
valoarea tensiunii externe aplicate pe semiconductor. Curentul total prin
jonciune este curentul direct I
a
= I
dif
I
dr
> 0.
Bariera de potenial
0
se msoar n zecimi de volt. Micorarea
acesteia face ca sarcina spaial s se reduc, ca i limea stratului de baraj.
n cazul aplicrii unei tensiuni inverse pe jonciune (figura 1.2.c), se
mrete cmpul rezultant din stratul de baraj i se mrete valoarea barierei
de potenial =
0
+ U
a
.
Curentul prin semiconductor este determinat de curentul de drift,
pentru c difuzia purttorilor prin stratul de baraj este blocat:
I
a
= I
dif
I
dr
= I
dr
.
n acest caz, cmpul n jonciunea p-n atrage toi purttorii minoritari
de sarcin, indiferent de valoarea barierei de potenial, astfel nct prin
jonciune trece practic numai curentul purttorilor minoritari, adic un curent
de goluri din zona n n zona p i de electroni din zona p n zona n.
Acest curent invers este ns mult mai mic dect curentul direct prin
jonciunea p-n, cnd tensiunea extern aplicat are acelai sens (plus la stratul
p i minus la stratul n), deoarece numrul purttorilor minoritari n
semiconductor este mic.
Raportul dintre valorile curentului direct i invers n jonciunea p-n
arat c dispozitivul are conducie direcional (unilateral), adic poate
funciona ca redresor. Curentul invers a purttorilor minoritari I
inv
= I
dr
se
numete curent de saturaie, sau de origine termic, pentru c el depinde de
temperatur datorit faptului c prin nclzirea semiconductorului se
amplific procesul de generare a purttorilor minoritari. Astfel, curentul
termic se dubleaz prin nclzire cu 8 C a dispozitivelor cu germaniu i cu
10 C a dispozitivelor cu siliciu.
19
n cazul polarizrii inverse a jonciunii p-n, intensitatea cmpului
electric rezultant din jonciune crete, din care motiv crete i sarcina stratului
electric dublu i limea stratului de baraj.
Variaia curentului prin jonciunea p-n n funcie de tensiunea
aplicat, I
a
= f(U
a
) se numete caracteristica jonciunii p-n.


La aplicarea unei tensiuni directe U
a
de mic valoare, prin dispozitiv
trece un curent mare. La tensiuni inverse mari, curentul de origine termic
este mic. Proprietile jonciunii p-n sunt apropiate de cele ideale ale diodei,
adic pe dispozitiv cderea de tensiune este practic nul n cazul polarizrii
directe i curentul este nul n cazul aplicrii tensiunii inverse. n caz real
situaia este prezentat n figura 1.3.b.

1.3. Diode semiconductoare
Dioda semiconductoare const dintr-un cristal semiconductor cu dou
straturi cu tip de conducie diferit, montat ntr-o capsul prevzut cu dou
borne de ieire pentru cuplarea n circuitul exterior. Caracteristica diodei
reale se deosebete de caracteristica ideal a jonciunii p-n. Astfel, cderea de
tensiune direct pe diod este mai mare dect tensiunea pe jonciunea p-n cu
o valoare egal cu cderea de tensiune pe straturile p i n ale
semiconductorului, rolul principal fiind jucat de cderea de tensiune n stratul
n pentru cazul analizat n paragraful anterior (figura 1.3.b, curba 2).
Ramura invers a caracteristicii diodei este caracterizat de trei zone
i anume: n zona I diferenierea fa de caracteristica jonciunii p-n este
datorat existenei unui curent superficial la suprafaa cristalului. n zona a II-
a se remarc existena strpungerii electrice a jonciunii cnd, la schimbarea
lent a tensiunii, curentul electric crete vertiginos. n cazul diodelor
redresoare, este caracteristic procesul de strpungere n avalan, care const
Fig. 1. 3 Caracteristica jonciunii p-n ideale (a) i reale (b)
1 2
I
II
III
20
n faptul c, sub influena cmpului electric puternic, purttorii minoritari
care ajung n jonciune, pe durata de timp corespunztoare timpului mediu
dintre dou ciocniri consecutive cu nodurile reelei cristaline, capt o
energie suficient pentru ionizarea prin ciocnire a atomilor. Se formeaz
astfel o pereche de purttori de sarcin electric liberi, care, la rndul lor,
accelerai n cmpul dat, pot provoca alte ionizri. Procesul de strpungere n
avalan este, n anumite condiii, reversibil.
O alt form a procesului de strpungere reversibil n zona a II-a este
efectul Zener (tunel). Acest proces apare n jonciunile subiri, la intensiti
mari de cmp electric, cnd energia necesar pentru ruperea legturilor din
reeaua cristalin se micoreaz, ceea ce face s sporeasc generarea
purttorilor minoritari de sarcin i deci s creasc rapid curentul invers.
n zona a III-a are loc strpungerea termic, atunci cnd, prin
creterea intensitii cmpului electric invers, crete curentul prin diod
precum i puterea disipat n jonciunea p-n. Creterea temperaturii cristalului
amplific generarea purttorilor minoritari, ceea ce face s creasc curentul
invers, datorit cruia crete puterea, temperatura jonciunii la rndul ei crete
i ea, ceea ce n final face ca jonciunea p-n s se distrug.
Alegerea dispozitivelor se face pe baza cataloagelor de firm n
funcie de parametrii necesari diodei pentru cazurile concrete de utilizare.
Parametrii de baz ai diodelor redresoare sunt:
valoarea medie a curentului maxim admis, determinat de nclzirea admis
a dispozitivului la aplicarea tensiunii directe;
valoarea tensiunii inverse sub forma impulsurilor repetabile, care este egal
cu aproximativ 0,7 din valoarea tensiunii de strpungere i care limiteaz
valorile admise de tensiune invers pe diod;
valoarea impulsului de tensiune direct, ce caracterizeaz diferenierea fa
de situaia real a curbei directe a caracteristicii i se determin pentru cazul
valorii maxime admise a curentului mediu direct;
curentul maxim invers, ce caracterizeaz existena zonei a III-a pe curba
invers a caracteristicii:
De regul, n cataloage se mai indic i ali parametri, necesari pentru
realizarea funcionrii la suprasarcini de scurt durat, specifici situaiilor de
avarie.
Diodele redresoare sunt de dou tipuri: cu germaniu i cu siliciu;
ultimele au cptat o larg rspndire deoarece temperatura lor de lucru
admis este de 120C (fa de 55C la germaniu), au cureni inveri mai mici
i admit tensiuni inverse mai mari. De remarcat faptul diodele cu siliciu au o
cdere de tensiune direct mai mare, de circa 1 V, fa de 0,3 V la germaniu,
pentru c parametrii diodelor cu siliciu sunt determinai de lrgimea mai
mare a benzii interzise, n comparaie cu diodele cu germaniu.
21
Din punct de vedere al puterii disipate, diodele redresoare se mpart n
diode de mic putere, la care curentul direct este pn la 0,3 A, diode de
putere medie, cnd curentul direct poate lua valori ntre 0,3 i 10 A i diode
de mare putere, curentul direct putnd lua valori de peste 1000 A. Valoarea
maxim a tensiunii inverse poate atinge cteva mii de voli n cazul diodelor
de siliciu.
Diodele cu avalan de mare putere au cptat utilizri frecvente
datorit faptului c, prin execuie tehnologic deosebit, se obine o jonciune
p-n omogen, n care sunt eliminate scurgerile de curent de suprafa pe
marginile structurii semiconductorului, n condiiile meninerii constante a
densitii de curent prin toat seciunea jonciunii. Se obine astfel reducerea
nclzirii dispozitivului i reducerea probabilitii de strpungere.
O variant special a diodelor semiconductoare o reprezint diodele de
frecven nalt de impulsuri. Datorit construciei speciale, se asigur valori
mici pentru capacitile interne i durate mici de timp pentru comutarea ntre
starea de conducie i de blocare.
Diodele Zener sunt diode cu siliciu, special destinate pentru stabilizarea
tensiunii. Intervalul de lucru pe caracteristica acestor diode l reprezint zona
a II-a (fig 1.3), care se caracterizeaz prin tensiunea
de stabilizare i este limitat de valorile minim i
maxim ale curentului. La valori mici a tensiunilor
de strpungere electric, puterea care se disip n
dispozitiv n zona a II-a a caracteristicii nu este
mare i, din aceast cauz, este posibil
funcionarea ndelungat a dispozitivului.
Modificarea tensiunii de stabilizare cu valoarea U,
la variaia curentului, I, prin dispozitiv este
caracterizat prin rezistena dinamic a diodei:
r
st
=
I
U

Ideal, r
st
= 0. n afara limitelor intervalului al II-lea, dioda Zener poate
fi considerat ca o diod obinuit.
Diodele Zener se fabric la tensiuni de stabilizare n domeniul de la 4 la
200 V, pentru cureni maximi de 0,01 10 A.
n figura 1.4 se prezint simbolul diodei redresoare i al diodei Zener.
Electrodul care se leag la zona p se numete anod, iar electrodul legat la
zona n catod.

1.4. Tranzistoare bipolare
Aceste dispozitive sunt destinate pentru comanda prin curent i
amplificarea semnalelor. Tranzistorul bipolar const dintr-un cristal de
Fig. 1. 4 Simbolul de
reprezentare n scheme a
diodei redresoare (a) i a
diodei Zener (b)
22
semiconductor, compus din trei straturi cu conducie care alterneaz, cuplate
la trei borne pentru legarea la schema electric
exterioar. n figura 1.5.a, b sunt prezentate
simbolurile tranzistoarelor de tipul p-n-p i n-p-
n. Straturile de laterale se numesc emitor i
colector, ntre care se afl stratul numit baz. n
aceast tripl structur exist dou jonciuni:
jonciunea emitor-baz (E-B) i jonciunea
colector-baz (C-B). Materialul pentru
realizarea tranzistoarelor este germaniul sau
siliciul. La construcia tranzistoarelor se
respect urmtoarele dou condiii:
- grosimea bazei, adic distana dintre
jonciunile E-B i C-B trebuie s fie mic n comparaie cu lungimea de
difuzie a purttorilor de sarcin;
- concentraia impuritilor i deci a purttorilor majoritari n emitor trebuie
s fie mult mai mare dect cea din baz, adic N
a
>> N
d
n tranzistorul de
tip p-n-p.
Tranzistorul se cupleaz n serie cu rezistena de sarcin R
C
n circuitul
sursei de alimentare a colectorului E
C
. La intrarea tranzistorului se aplic
tensiunea de comand, E
B
(figura 1.6.a).

Fig. 1. 5 Simbolul de
reprezentare n scheme a
tranzistorului bipolar p-n-p (a)
i n-p-n (b)
Fig. 1. 6 Distribuia curenilor (a) i a potenialelor (b) n tranzistorul
bipolar de tip p-n-p
23
Schema cu emitor comun este acea schem n care circuitele de intrare
compus din E
B
i R
B
i de ieire, compus din E
C
si R
C
au un punct comun
emitorul. n situaia cnd E
B
i E
C
sunt egale cu zero, jonciunile E-B i C-B
se gsesc n stare de echilibru iar curenii prin aceste jonciuni sunt nuli.
Ambele jonciuni au cte un strat dublu, compus din ioni de impuritate i
barier potenial
0
, diferit ca valoare pentru fiecare din ele.
n figura 1.6.b, cu linie punctat se arat distribuia potenialelor n
tranzistor n lipsa tensiunilor.
Polaritatea surselor externe E
B
i E
C
face ca jonciunea E-B s fie
polarizat direct, adic minusul sursei E
B
se aplic pe baz, iar plusul pe
emitor, iar jonciunea C-B s fie polarizat invers, adic minusul sursei E
C
se
aplic pe colector iar plusul pe emitor, astfel nct U
CE
>U
BE
.
Distribuia potenialelor n tranzistorul polarizat este prezentat prin
linie continu n fig 1.6.b. Bariera de potenial din jonciunea E-B se
micoreaz iar bariera de potenial la jonciunea de colector se mrete.
Datorit aplicrii pe jonciunea E-B a unei tensiuni directe, se produce
difuzia puternic i injecia golurilor din emitor n baz. Componena
electronic a curentului de difuzie prin jonciunea E-B este stabilit anterior
de N
a
>> N
d
. Astfel, curentul de emitor este egal cu I
E
I
E dif p
.
Sub influena forelor de difuzie, ca rezultat al scderii concentraiei de-
a lungul bazei, golurile se deplaseaz de la emitor la colector. Cea mai mare
parte a golurilor injectate de ctre emitor ajung la jonciunea de colector, fr
s ptrund n centrele de recombinare, datorit faptului c baza
tranzistorului este foarte subire. Aceste goluri sunt captate de cmpul
jonciunii C-B, polarizat invers, astfel nct acest cmp este accelerator
pentru purttorii minoritari, adic golurile n baza de tip n. Curentul de
goluri, care ajunge din emitor n colector, se nchide prin circuitul extern la
sursa E
C
. n acest fel, prin creterea curentului emitorului cu mrimea I
E
,
curentul colectorului crete cu valoarea I
C
= I
E
.
Datorit probabilitii mici de recombinare n baza subire a
tranzistorului, factorul de transfer al curentului emitorului, numit factor de
amplificare n curent n montaj baz comun este:
=
E
C
I
I

= 0,9 0,99
O mic parte din golurile injectate din emitor, se recombin totui n
baz i, n scopul refacerii neutralitii de sarcin a bazei, n aceasta sunt
preluai electroni din circuitul extern al sursei E
B
. Din aceast cauz, curentul
bazei este curentul de recombinare I
rec
= I
E
(1 ). Pe lng aceste
componente ale curentului prin tranzistor, datorate purttorilor majoritari,
exist posibilitatea transferului purttorilor minoritari care apar n baz i n
colector ca rezultat al generrii de purttori, prin jonciunea C-B, pe care se
24
aplic tensiune invers. Acest mic curent, datorat transferului de goluri din
baz n colector i al electronilor din colector n baz, analog curentului
invers prin jonciunea p-n, se numete curent invers al jonciunii de colector
sau curent termic i se noteaz cu I
CB0
(figura 1.6.a).
Curentul total de colector este astfel determinat de deplasarea tuturor
purttorilor de sarcin prin jonciunea de colector:
I
C
= I
E
+ I
CB0
(1. 2)
Pentru c I
E
= I
B
+ I
C
, expresia (1.2) se transform n:
I
B
= (1 )I
E
I
CB0
(1. 3)
care arat c n tranzistor curenii sunt n relaie liniar.
Din expresia (1.3) se obine: I
E
=

+
1
I I
0 CB B
i, avnd n vedere expresia
(1.2), rezult:
I
C
=
0 CB 0 CB B
I I
1
I
1
+

Dac se noteaz =

1 I
I
B
C
(numit factor de amplificare n curent
n montaj emitor comun) i I
CE0
= I
CB0
(1 + ), atunci:
I
C
= I
B
+ I
CE0
(1. 4)
Se consider c I
CE0
este mic iar
B
C
B
C
I
I
I
I

. Atunci, expresia (1.4) se

transform n:
I
C
= h
21E
I
B

unde h
21E
reprezint este factorul de transfer n curent n montaj emitor
comun.
Prin modificarea curentului de intrare din baz cu valoarea I
B
, se
modific curentul de ieire I
C
i cderea de tensiune pe sarcin, cu valoarea
I
C
R
C
, precum i puterea care se disip pe rezistena R
C
. n acest fel, prin
modificarea unui curent mic, I
B
, n circuitul sursei de tensiune mic, E
B
, se
modific puterea preluat din sursa E
C
de ctre R
C
, n condiiile cnd I
C
>>
I
B
i I
C
R
C
>> U
BE
.
n cazul cuplrii tranzistorului n schema cu baz comun, curentul de
intrare este curentul emitorului, iar prin sarcin trece curentul de colector, n
condiia cnd I
C
< I
E
.. Prin modificarea unei tensiuni mici pe jonciunea E-B,
se poate modifica curentul n circuitul sursei E
C
i, astfel, s se obin
creterea tensiunii pe sarcin, I
C
R
C
>> U
EB
, adic se amplific semnalul n
tensiune. Absena amplificrii n curent reprezint cauza pentru care
schemele cu baz comun sunt puin utilizate n practica industrial.
25
Modul de funcionare a tranzistorului n-p-n este similar, deosebirea
constnd n inversarea sensului curenilor purttorilor de sarcin i a
polaritii tensiunilor aplicate.

1.5. Caracteristicile i parametrii tranzistoarelor
bipolare
Funcionarea tranzistorului cuplat n schema cu emitor comun este
determinat de familiile caracteristicilor de intrare i ieire.
Variaia curentului de colector n funcie de tensiunea colector-emitor,
I
C
= f(U
CE
), cnd curentul n baz este constant, I
B
= ct. se numete
caracteristic de ieire sau de colector. Aceast caracteristic este neliniar.
Cnd U
CE
U
CES
, curentul de colector nu depinde practic de tensiunea U
CE
.
Tranzistorul lucreaz n regimul n care pe jonciunea E-B se aplic tensiune
direct iar pe jonciunea C-B tensiune invers. El funcioneaz ca surs
comandat de curent: sursa de curent I
C
, a crei valoare este comandat de
curentul din baz, I
B
. Variaia curentului din baz se face prin modificarea
tensiunii E
B
; prin creterea, de exemplu, a acesteia, crete tensiunea direct
pe jonciunea E-B i injecia purttorilor de sarcin din emitor n baz iar
curentul emitorului I
E
crete cu valoarea I
E
.

Creterea curentului n baz se datoreaz mririi numrului de
recombinri ale golurilor n baza de grosime mic I
B
= I
rec
=I
E
(1 ).
Partea principal din creterea curentului de emitor,
E
provoac creterea
curentului de colector I
C
= I
E
= I
B
. Valoarea lui este n limitele de
la 10 la 1000 pentru diferite tipuri de tranzistoare. nclinarea uoar a curbei
caracteristicii de ieire se explic prin faptul c, datorit creterii tensiunii
Fig. 1. 7 Caracteristicile de ieire (a) i de intrare (b) la tranzistorul bipolar
26
U
CE
, crete tensiunea pe jonciunea C-B i astfel se lrgete stratul de baraj al
acestei jonciuni, ceea ce face ca grosimea bazei s se micoreze. Reducerea
grosimii bazei, la rndul ei face ca probabilitatea de recombinare a
purttorilor s scad i astfel s creasc puin valorile factorilor de transfer a
curentului, i . Din relaia (1.4) se obine c, prin creterea lui , curentul
de colector se mrete.
n cazul cnd U
CE
< U
CES
, caracteristica de ieire are o pant mare de
variaie. Prin micorarea lui U
CE
, se micoreaz i tensiunea U
CB
i, atunci
cnd U
CE
= U
CES
= U
BE
, tensiunea U
CB
= U
CE
U
BE
i schimb semnul. Prin
micorarea n continuare a lui U
CE
pn la zero, pe jonciunea C-B se aplic
tensiune direct. Din aceast cauz, apare deplasarea purttorilor majoritari,
adic a golurilor, din colector n baz, mpotriva sensului de deplasare a
curentului de goluri din emitor n colector. La aceste valori mici ale lui U
CE
,
curentul de colector scade vertiginos. Poriunea caracteristicii de ieire care
are panta rapid arat c tranzistorul nu mai este capabil s funcioneze ca
element de amplificare. Acest regim de lucru se folosete ns n tehnica
impulsurilor.
Creterea rapid a curentului de colector I
C
cnd pe tranzistor se aplic
valori mari de tensiune U
CE
, se produce datorit nmulirii n avalan a
purttorilor n jonciunea B-C i n continuare a strpungerii electrice a
acesteia. n vederea prentmpinrii strpungerii ireversibile a tranzistorului
se iau msuri de limitare a tensiunii pe colector i a puterii care se disip pe
jonciunea B-C. n cataloage se indic valoarea limit a curentului de
colector, peste care factorul de amplificare se micoreaz. Variaia
curentului din baz n funcie de tensiunea baz-emitor, I
B
= f(U
BE
) n
condiia meninerii constante a tensiunii de colector, U
CE
, se numete
caracteristica de intrare a tranzistorului.

Fig. 1. 8 Dependena modulului factorului de amplificare n
funcie de frecven
27
Cnd U
CE
= 0, ambele jonciuni ale tranzistorului lucreaz la tensiuni
directe i curenii de colector i de emitor se nsumeaz n baz. n acest caz,
caracteristica de intrare reprezint caracteristica a dou jonciuni p-n cuplate
n paralel (figura 1.7.b). La U
CE
> U
CES
pe jonciunea B-C apare o tensiune
invers, iar pe jonciunea B-E se pstreaz tensiunea direct. Curentul bazei,
determinat de procesul de recombinare a purttorilor minoritari, este egal cu
diferena dintre curenii de emitor i de colector. Caracteristica de intrare a
tranzistorului este determinat de una dintre caracteristicile jonciunii B-E,
dar valoarea curentului se micoreaz cu coeficientul (1 ), care arat c
curentul bazei reprezint doar componenta de recombinare a curentului de
emitor.
Curenii prin tranzistori sunt puternic influenai de temperatura
mediului de lucru. Odat cu creterea temperaturii, crete curentul I
CB0
,
pentru c se mrete concentraia purttorilor minoritari n straturi. De
asemenea, factorul de amplificare se mrete prin creterea temperaturii,
datorat faptului c centrele de recombinare localizate pe defectele reelei
cristaline se completeaz, ceea ce face s scad probabilitatea de recombinare
a purttorilor n baz i s creasc astfel factorii de amplificare i respectiv
=

1
. Modificarea lui I
C
poate ajunge la cteva zeci de procente prin
creterea temperaturii cu 20 30 C. Factorii i depind de asemenea de
frecvena de lucru a tranzistorului, pentru c procesele care au loc n
tranzistor prin trecerea purttorilor de sarcin prin stratul bazei precum i
schimbarea concentraiei purttorilor n baz prin difuzia purttorilor
minoritari spre colector sunt caracterizate de inerie. Datorit acestei inerii,
variaia curentului de ieire sufer o ntrziere de faz n raport cu variaia
curentului de intrare. La frecven mare de repetiie a impulsurilor, pe durata
impulsului curentul de colector nu reuete s ajung la valoarea sa maxim
i, prin creterea frecvenei, amplitudinea impulsurilor scade.
Factorul se exprim form complex care depinde de frecven, sub
forma:
=

f
f
i 1
0
(1. 5)
unde
0
este valoarea coeficientului n domeniul frecvenelor joase i medii
i f

este frecvena pentru care | =

2
0

.
n cataloage este indicat frecvena limit a factorului de amplificare
n curent, f
lim
, pentru care = 1. Prin introducerea valorii f = f
lim
n relaia
(1.5), se determin , avnd n vedere c f
lim
/f

>> 1 i se obine:
28
f
lim
=
0
f

(1. 6)
Valoarea lui f

, care arat capacitatea tranzistorului de a amplifica

semnale de nalt frecven, este la tranzistorele moderne de f

= 10
6
10
7

Hz. n cazul cnd este necesar amplificarea semnalelor la frecvene mai mari
dect f

, se folosete schema de cuplare a tranzistorului cu baza comun, ceea

ce permite obinerea amplificrii pn la valoarea maxim posibil, de f
lim
.
Tranzistoarele bipolare sunt comandate n curent i deci consum
putere din circuitul de intrare, motiv pentru care nu pot fi utilizate pentru
amplificarea semnalelor de putere mic.

1.6. Tranzistoare cu efect de cmp
Tranzistoarele cu efect de cmp sunt dispozitive semiconductoare care
practic nu consum curent din circuitul de intrare i se mpart n dou tipuri,
deosebite din punct de vedere al principiului de funcionare: cu jonciune p-n
i metal dielectric semiconductor.
1.6.1. Tranzistoare cu efect de cmp cu jonciune p-n (TEC-J)
Acestea au structura constructiv prezentat n figura 1.9. Stratul cu
conducie de tip p se numete canal i este prevzut cu dou borne pentru
cuplare n circuitul extern i anume: drena (D) i sursa (S). Straturile cu
conducie de tip n care mrginesc canalul de ambele pri sunt unite la o
singur born denumit gril sau poart (G) pentru cuplarea n circuitul
exterior. Exist i tranzistoare cu efect de cmp la care canalul este de tip n;
reprezentarea schematic a acestora se prezint n figura 1.9.c. Principiul de
funcionare la tipurile n i p este acelai; deosebirea const n aceea c
direcia curenilor i polaritatea tensiunilor aplicate sunt opuse.


CANAL p
n
n
S
D
G
I
D

E
GS

I
G

I
S

+
+
R
D

E
D

U
DS

S
D
G
S
D
G
I
S

U
GS

U
DS
= 0,4 V
U
DS
= 0
U
DS
= 0,8 V
U
DS
= 1,2 V
b) c)
d) a)
Fig. 1. 9 Structura (a), reprezentarea n schem (b canal p, c canal n) i
caracteristicile de dren (d) ale tranzistorului cu efect de cmp cu jonciune p-n
29
n figura 1.9.d este prezentat familia caracteristicilor de dren (de
ieire) a TEC-J, I
D
= f(U
DS
), n condiia cnd U
GS
= ct.
Funcionarea tranzistorului cu efect de cmp este determinat de
procesele care au loc la jonciunea dintre canal i straturile vecine.
Astfel, cnd tensiunea de comand U
GS
= 0 i se cupleaz o surs de
tensiune ntre dren i surs, U
DS
, prin canal trece un curent a crui valoare
este determinat de rezistena canalului.


Tensiunea U
DS
se distribuie uniform pe lungimea canalului, astfel
nct tensiunea invers mai mare pe jonciune se gsete n zona apropiat de
dren, iar n apropierea sursei jonciunea pn se afl n stare de echilibru.
Aceast tensiune provoac lrgirea stratului de baraj al jonciunii pn i
ngustarea canalului (figura 1.10.a). n mod deosebit, lrgirea jonciunii
apare n apropierea drenei, unde exist tensiune invers mai mare pe
jonciune. Lrgirea jonciunii p-n determin ngustarea canalului conductor
de curent al tranzistorului i astfel rezistena acestuia crete; datorit creterii
rezistenei canalului la creterea U
DS
, caracteristica de dren a tranzistorului
cu efect de cmp este neliniar (figura 1.9.d). Pentru o anumit valoare a lui
U
DS
, canalul se nchide complet, iar creterea curentului I
D
nceteaz prin
mrirea valorii lui U
DS
(figura 1.10.b).
Cnd se aplic o tensiune pozitiv pe gril (U
GS
> 0), jonciunea pn
se lrgete i mai mult n zona tensiunii inverse, ca rezultat canalul conductor
de curent se ngusteaz mai pronunat i curentul de dren I
D
se micoreaz n
mod corespunztor (figura 1.9.d). n acest fel, rezistena canalului i deci
curentul de dren pot fi comandate de tensiunea U
GS
aplicat pe poart.
Pentru o anumit valoare a lui U
GS
, care se numete tensiune de blocare,
curentul de dren practic se anuleaz, ca urmare a nchiderii complete a
canalului.
Se definete panta caracteristicii de dren: S =
. ct U
GS
D
DS
U
I
=

CANAL
b) a)
Fig. 1. 10 ngustarea canalului tranzistorului cu efect de cmp la aplicarea
tensiunii U
DS

30
Spre deosebire de tranzistoarele bipolare, cele cu efect de cmp sunt
comandate n tensiune, iar n circuitul de gril trece numai un mic curent, de
origine termic I
G
, al jonciunii pn, care este polarizat invers.
Caracteristicile de dren au dou sectoare distincte ca i caracteristicile de
colector de la tranzistoarele bipolare, unul de cretere rapid i altul de
cretere lent. Sectorul de cretere rapid al caracteristicii se folosete n
schemele de comutaie, iar sectorul al doilea pentru amplificarea semnalelor.
Curentul de dren al tranzistorului cu efect de cmp este puternic
influenat de temperatura de funcionare, pentru c, pe msura creterii
temperaturii, conductivitatea electric a semiconductoarelor cu impuriti n
gama temperaturilor de lucru se micoreaz. De asemenea, prin nclzire,
limea jonciunii pn se micoreaz, iar canalul se lrgete. Ca rezultat al
aciunii combinate a acestor doi factori, prin nclzirea tranzistorului, la U
GS

= ct., curentul de dren se poate modifica n ambele sensuri, adic poate s
creasc sau s se micoreze.
Frecvenele de lucru sunt mari, de ordinul MHz, valoarea acestora
fiind limitat de capacitatea jonciunii pn, a crei suprafa este relativ
mare.
1.6.2. Tranzistoare cu efect de cmp cu poart izolat (TEC-MOS)
Aceste tranzistoare se numesc astfel pentru c sunt constituite din
suprapunerea a trei straturi: metal, oxid (dielectric) i semiconductor MOS.
La suprafaa cristalului semiconductor care reprezint suportul (baza) cu
conducie de tip p sunt formate dou zone cu conductivitate de tip n, legate
ntre ele printr-o punte subire care reprezint canalul. Zonele de tipul n sunt
prevzute cu borne pentru cuplarea n circuitul electric exterior (drena i
sursa). Cristalul semiconductor este acoperit de o pelicul de oxid dielectric,
pe care se dispune grila metalic G, legat n circuitul exterior. n acest fel
grila este izolat din punct de vedere electric de circuitul dren surs (figura
1.11.a).
Suportul (baza) se leag cu sursa, legtura fcndu-se fie n interiorul
dispozitivului, fie n exteriorul acestuia. Caracteristicile de dren (de ieire),
I
D
= f(U
DS
) pentru U
GS
= ct. sunt prezentate n figura 1.11.b. n lipsa tensiunii
de comand, cnd U
GS
= 0, prin canal ntre zonele de tipul n trece curentul I
D
.
Prin creterea tensiunii sursei, U
DS
, jonciunea pn dintre baz i canal se
lrgete n sens invers, astfel nct tensiunea invers mai mare pe jonciune
se realizeaz n apropierea drenei i astfel se ngusteaz canalul care conduce
curent. Pe msura creterii U
DS
, rezistena canalului se mrete, creterea
curentului de dren se ncetinete i, atunci cnd jonciunea acoper seciunea
canalului prin creterea lui U
DS
, curentul I
D
se satureaz. n acest timp de
funcionare, procesele care au loc n tranzistorul TEC-MOS sunt similare
proceselor care au loc n tranzistorul TEC-J.
31
Cnd se aplic o tensiune pozitiv pe gril, se produce o atragere a
electronilor din baz, care se acumuleaz n zona canalului, rezistena
acestuia se micoreaz iar curentul de dren crete (regimul de mbogire, pe
caracteristica din figura 1.11.b, pentru U
DS
> 0). n cazul cnd pe gril se
aplic o tensiune negativ, cmpul electric respinge electronii din canal n
suport, rezistena canalului crete, iar curentul I
D
scade (regimul de srcire).


n acest fel, prin modificarea tensiunii de comand U
GS
, se modific
curentul de ieire al tranzistorului, I
D
. Se definete panta caracteristicii de
dren, la fel ca la TEC-J. Datorit faptului c grila este izolat de restul
circuitului, curentul acesteia, I
G
, este foarte mic, fiind determinat numai de
rezistena izolaiei, motiv pentru care puterea necesar pentru comanda
tranzistoarelor MOS este practic nul. n mod analog funcioneaz i
tranzistoarele MOS cu canal de tip p, la care suportul este de tip n, sensul
curenilor i polaritatea tensiunilor fiind ns inverse fa de cazul analizat
anterior (TEC-MOS de tip p). Simbolurile folosite n scheme pentru TEC-
MOS de tip n i p sunt prezentate n figura 1.12.a i respectiv 1.12.b. Ambele
tipuri de tranzistoare au canalul ncorporat.
O variant constructiv a tranzistoarelor MOS se este cea prezentat
n figurile 1.12.c i 1.12.d, cu canal indus de tip n sau p. n construcia
CANAL
n n
D
G
I
D

E
+
+
R
D

E
DS

U
DS

I
D

U
DS

U
GS
= 0,5 V
U
GS
= 0
U
GS
= 1 V
U
GS
= - 0,5 V
b) c)
a)
SUPORT
n
p
METAL
OXID
U
GS
= - 1 V
I
D

U
DS

U
GS
= 3,5 V
U
GS
= 2,5V
U
GS
= 3 V
U
GS
= 2 V
Fig. 1. 11 Structura (a) i caracteristicile de dren (b cu canal iniial, c cu
canal indus) la tranzistoarele MOS
32
acestor dispozitive nu exist un canal special ntre zonele de dren i surs,
astfel c, pentru U
GS
= 0, curentul de dren este nul.

Acest tip de dispozitiv poate funciona numai n regim de mbogire,
cnd cmpul grilei atrage purttorii de sarcin corespunztori, ce realizeaz
canalul conductor dintre zonele sursei i drenei. Familia caracteristicilor de
dren ale tranzistoarelor MOS cu canal indus de tipul n este prezentat n
figura 1.10.c. n cazul cnd tensiunea pe gril este mai mic dect tensiunea
de deschidere, curentul I
D
este practic nul.

1.7. Tiristoare
Tiristoarele sunt dispozitive semiconductoare comandate, realizate din
patru sau mai multe straturi de semiconductor cu tip de conducie diferit,
aezate alternant, care sunt capabile, sub influena semnalelor de comand, s
comute din starea de blocare n starea de conducie. Se realizeaz mai mult
variantele constructive de tiristoare compuse din patru straturi, avnd
structura pnpn. Caracteristicile acestora sunt prezentate n figura 1.13.a,
iar n figura 1.13.b este prezentat simbolul folosit n scheme pentru tiristor,
care are trei electrozi: A anodul, K catodul i EC electrodul de comand
(poarta). Schema de cuplare a tiristorului se prezint n fig 1.13c.


b) c) d) a)
S
G
Sp
D
S
G
Sp
D
S
G
Sp
D
S
G
Sp
D
Fig. 1. 12 Reprezentarea n schem a tranzistoarelor MOS
Fig. 1. 13 Caracteristica (a), reprezentarea n schem (b) i schema de
cuplare (c) a tiristorului monooperaional
33
n situaia cnd pe electrodul de comand semnalul este zero, curentul
n circuitul dispozitivului este nul. Acest lucru este datorat faptului c
rezistena limitorului este foarte mare n starea iniial blocate.
Dac pe electrodul de comand al tiristorului se aplic un impuls de
deblocare cu polaritate pozitiv, atunci tiristorul se deschide i prin rezistena
de sarcin R
S
apare un curent. Datorit faptului c pe tiristor cade o tensiune
foarte mic (punctul 2 pe sectorul II al caracteristicii din figura 1.13.b),
curentul anodic dup cuplare se determin astfel:
I
a
=
S
a
R
E
(1. 7)
Deschiderea tiristorului se poate produce i n lipsa semnalului de
comand, dac tensiunea de alimentare E
a
depete valoarea
corespunztoare deschiderii tiristorului, U
d
, aa cum se observ din figura
1.13.a. n acest caz, punctul de lucru din domeniul I al caracteristicii se
deplaseaz n domeniul II, evitnd domeniul III de cdere. O asemenea
cuplare a tiristorului trebuie evitat n practic, pentru c ea poate duce la
distrugerea dispozitivului.
Particularitatea funcionrii tiristorului const n aceea c, dup
cuplare, el rmne deschis, indiferent dac mai exist sau nu tensiune de
comand pe electrodul de comand. Decuplarea tiristorului se poate face
numai prin reducerea tensiunii U
a
pn la zero i chiar pentru valori negative
ale acesteia (U
a
0) sau prin ntreruperea curentului anodic. Circuitul de
comand al tiristorului servete deci numai pentru deschiderea acestuia.
Aceste tipuri de tiristoare se numesc monooperaionale. Soluia constructiv a
acestui tiristor este prezentat n figura 1.14.a.

La aplicarea pe tiristor a unei tensiuni directe, adic plusul la anod i
minusul la catod, aceast tensiune va polariza direct jonciunile p
1
-n
1
i p
2
-n
2

i invers jonciunea n
1
-p
2
. O asemenea structur poate fi considerat ca fiind
compus din dou tranzistoare de tipul p
1
-n
1
-p
2
i respectiv n
1
-p
2
-n
2
(figura
1.14.b). La ambele tranzistoare, jonciunea n
1
-p
2
este jonciunea baz-
colector, iar jonciunile p
1
-n
1
, respectiv n
2
-p
2
sunt jonciuni emitor-baz. n
Fig. 1. 14 Repartiia curenilor n tiristor (a) i schema echivalent cu doi
tranzistori a tiristorului (b)
34
domeniul I al caracteristicii din figura 1.13.a, jonciunea p
1
-n
1
este polarizat
direct, iar jonciunea n
1
-p
2
invers, motiv pentru care tranzistorul p
1
-n
1
-p
2

lucreaz n regimul prezentat n paragraful 1.4, iar curenii sunt determinai
de relaia (1.2). Prin jonciunea polarizat direct, din emitorul p
1
n baza n
1

difuzeaz golurile, din care o parte se recombin n baz, formnd curentul
(1
p
)I
a
, restul fiind atrase de cmpul electric al jonciunii n
1
-p
2
, ajungnd
astfel la colectorul p
2
, unde formeaz curentul
p
I
a
(figura 1.14.a). n acelai
regim funcioneaz i cel de al doilea tranzistor. Jonciunea p
2
-n
2
a
tranzistorului n
1
-p
2
-n
2
este de asemenea polarizat direct, iar jonciunea p
2
-n
2

invers. Prin jonciunea p
2
-n
2
trece curentul total I
a
+ I
C
, unde I
C
este curentul
electrodului de comand (porii). O parte din electronii ce formeaz acest
curent se recombin n baz, formnd curentul (1
n
)(I
a
+ I
C
), iar cealalt
parte ajunge pn la jonciunea n
1
-p
2
, unde sunt captai de cmpul acesteia i
ptrund la colectorul din stratul n
1
. Pe lng aceste componente de tranzistor
ale curentului jonciunii n
1
-p
2
, determinate de curenii jonciunilor p
1
-n
1
i p
2
-
n
2
, prin jonciunea n
1
-p
2
trece i curentul purttorilor minoritari din straturile
n
1
i p
2
, adic I
CB0
= I
C0p
+ I
C0n
. Astfel, I
a
= I
K
, unde I
K
este curentul total
prin jonciunea n
1
-p
2
, adic curentul nsumat de colector al ambelor
tranzistoare:
I
K
= I
a
=
p
I
a
+
n
(I
C
+ I
a
) + I
C0p
+ I
C0n
(1. 8)
de unde:
I
K
= I
a
=
( )
n p
C n 0 CB
1
I I
+
+
(1. 9)
Factorii de transfer n curent ai ambelor tranzistoare,
p
i
n
, depind
de probabilitatea de recombinare a purttorilor n bazele n
1
i p
2
. Prin
creterea curentului I
a
, procesul de recombinare ncetinete pentru c centrele
de recombinare se ncarc complet n fiecare act de recombinare, ceea ce
provoac creterea factorilor
p
i
n
. Jonciunea n
1
-p
2
este blocat pn cnd

p
+
n
< 1, adic tiristorul rmne n stare blocat, prezentnd o foarte mare
rezisten pentru curentul I
a
, corespunztor regiunii I a caracteristicii din
figura 1.13.a. Prin creterea curentului I
a
datorit creterii curentului de
comand I
com
sau a tensiunii U
a
, crete valoarea sumei
p
+
n
i, cnd
p
+

n
1, I
a
, aa cum rezult i din relaia (1.9). n acest fel, se produce
deschiderea tiristorului, rezistena lui se micoreaz brusc iar tensiunea pe
tiristor, U
a
se micoreaz. Practic, tiristorul se deschide, curentul
stabilizndu-se n conformitate cu relaia (1.7) pe seciunea a II-a a
caracteristicii din figura 1.13 a. Procesul de deschidere a tiristorului este
determinat de existena reaciei pozitive interne i se desfoar n avalan
(proces regenerator). Cnd se aplic curentul de comand I
C
, se produce
creterea curentului prin jonciunea p
2
-n
2
precum i a componentei acestuia,

n
(I
a
+ I
C
), care, pentru tranzistorul de tip p-n-p, reprezint curentul de baz
35
i, din aceast cauz, se mrete contribuia curentului de colector,
p
I
a
.
Curentul total, I
K
crete, astfel nct, n baza tranzistorului n-p-n ptrunde un
curent mare din stratul n
1
, care la rndul su produce din nou creterea
curentului de colector al tranzistorului n-p-n. Prin creterea curentului I
a
,
valorile factorilor de transfer
p
i
n
se mresc i numitorul n expresia (1.9)
devine zero. Datorit creterii rapide a curentului I
a
, crete cderea de
tensiune pe rezistorul R
S
(figura 1.13.c), iar cderea de tensiune pe tiristor se
micoreaz. Dac, dup deschiderea tiristorului, se micoreaz curentul de
comand I
C
pn la zero, dispozitivul rmne totui n stare deschis, de
conducie, pentru c, datorit curentului I
a
mare, se menine valoarea nul a
numitorului din expresia (1.9). Tiristorul se poate bloca (nchide) numai prin
aplicarea unei tensiuni U
a
inverse sau prin ntreruperea circuitului curentului
sursei E
a
. Prin aplicarea tensiunii inverse, tiristorul se menine n stare
blocat, pentru c jonciunile p
1
-n
1
i n
1
-p
2
sunt polarizate invers. Ramura
invers a caracteristicii tiristorului, n regiunea tensiunilor negative din figura
1.13.a este asemntoare ramurii tensiunilor inverse a caracteristicii diodei
semiconductoare.
1.8. Caracteristicile funcionale ale tiristoarelor
Parametrii de baz ai tiristoarelor sunt tensiunea de cuplare (de
deschidere), U
d
i tensiunea de strpungere, U
s
de pe ramura tensiunilor
inverse a caracteristicii. Dac tensiunea de alimentare are valori n limitele
celor doi parametri, atunci, pentru I
C
= 0, tiristorul va fi ntotdeauna blocat.
Respectarea acestei condiii se face de regul n practic prin meninerea
valorii tensiunii la nivelul de maxim 70 % din valoarea celei mai mici dintre
tensiunile U
d
i U
s
. Pentru diferite tipuri de tiristoare, aceast valoare este
indicat n cataloage i se gsete n limitele 100 4000 V.
Tiristoarele sunt caracterizate de asemenea i de urmtorii parametri
de catalog: valoarea maxim admis a curentului, tensiunea direct n impuls
i curentul invers maxim, care au de fapt acelai sens ca i la diode. Exist
tiristoare de putere la care curentul mediu direct admis ajunge la 2 000 A.
Prin micorarea curentului anodic pn la valoarea curentului de meninere,
tiristorul poate trece singur n regim de blocare. Aceast valoare a curentului
de meninere a tiristorului cnd curentul de comand I
C
= 0, este de asemenea
indicat n fia de catalog. Determinarea parametrilor semnalului necesar
pentru funcionarea tiristorului se face pe baza valorilor curentului i tensiunii
de comand necesare pentru deschiderea ferm a acestuia chiar pentru
tensiuni mici (5 10 V), ale tensiunii U
a
, precum i pe baza valorii
temperaturii celei mai sczute, care reprezint condiiile cele mai
nefavorabile pentru deschiderea tiristorului. Un parametru dinamic important
pentru funcionarea tiristoarelor l reprezint viteza critic de cretere a
36
curentului anodic,
max
dt
di
|

\
|
la cuplarea tiristorului. Depirea acestei valori
poate provoca supranclzirea local a structurii semiconductoare i topirea
jonciunii. La tiristoarele obinuite,
max
dt
di
|

\
|
= 10 100 A/s, iar la cele
rapide, de impulsuri,
max
dt
di
|

\
|
= 500 1000 A/s. Un alt parametru este
timpul de decuplare, ce reprezint intervalul de timp minim de la ntreruperea
curentului anodic pn la aplicarea tensiunii directe, fr ca, prin aceasta, s
se redeschid tiristorul. Timpul de decuplare la tiristoare de joas tensiune
este de 100 500 s iar pentru cele rapide de 10 100 s. Parametrul
max
dt
du
|

\
|
, care reprezint viteza de cretere a tensiunii anodice directe maxim
admis, constituie o limitare determinat de existena capacitilor
jonciunilor, deoarece trecerea curentului prin aceste capaciti la creterea
rapid a tensiunii anodice poate provoca autodeschiderea tiristorului.
Valoarea acestui parametru la tiristoarele obinuite este de 20 100 V/s, iar
la tiristoarele rapide de 200 500 V/s. Domeniul de utilizare a tiristoarelor
monooperaionale este electronica energetic unde, pentru puteri mari,
tiristorul reprezint dispozitivul de for comandat cel mai important.
Tiristoarele de putere mic se folosesc i n schemele de impulsuri din
electronica informaional.
Variantele constructive ale tiristoarelor sunt urmtoarele:
1. Dinistorul este tiristorul fr electrod de comand. Dispozitivul este
similar tiristorului obinuit dar la care nu se aplic semnal pe electrodul
de comand. Deschiderea dinistorului se face cnd tensiunea aplicat
depete valoarea tensiunii de deschidere. Prin aplicarea unei tensiuni
inverse, dinistorul este ntotdeauna nchis.
2. Triacul este dispozitivul de comutare compus din mai multe staturi, la
care caracteristica este simetric pentru tensiune direct i invers (figura
1.15.a). El este capabil s comute curentul indiferent de sens i poate
nlocui circuitul compus din dou tiristoare obinuite cuplate n paralel i
n sens opus (figura 1.15.b; simbolul este cel din figura 1.15.c).
3. Tiristorul bioperaional, este un dispozitiv care se poate bloca prin
aplicarea unui impuls negativ pe electrodul de comand. Puterea necesar
pentru blocarea curentului anodic este mult mai mare n comparaie cu
puterea impulsului de deschidere. Exist tiristoare bioperaionale pentru
cureni pn la 1000 2000 A i tensiuni pn la 1000 2000 V.
Utilizarea lor este n domeniul electronicii energetice pentru puteri mici i
medii.
37


1.9. Circuite integrate
Circuitul integrat reprezint dispozitivul electronic ce poate realiza o
anume funcie de transformare i prelucrare a semnalelor i care are o
densitate mare de cuprindere a elementelor de circuit, putnd fi considerat ca
un tot unitar, i fiind construit ntr-un singur proces tehnologic i ncorporat
ntr-o capsul nchis ermetic. Aparatura electronic elaborat cu circuite
integrate are urmtoarele caliti importante:
- siguran mare n funcionare pentru c, datorit procesului tehnologic
automatizat, se reduce numrul lipiturilor, care reprezint pentru
aparatura electronic unul din elementele cele mai nesigure; circuitele
integrate sunt mai sigure dect schemele cu elemente discrete pentru c se
reduc de asemenea i erorile de montaj; de fapt, circuitele integrate au
permis realizarea sistemelor mari de calcul;
- aparatura realizat cu circuite integrate are gabarit mic;
- la realizarea aparaturii cu circuite integrate se reduce substanial timpul
necesar pentru elaborarea produselor, pentru c se folosesc subansamble
i blocuri deja existente, care simplific i procesul de introducere n
fabricaie.
Reducerea preului de cost se refer nu numai la preul unui circuit
integrat n comparaie cu schema similar realizat cu circuite discrete, dar i
la preul produsului n ansamblul su, pentru c acesta se realizeaz cu o
tehnologie mai eficient din punct de vedere productiv.
Fig. 1. 15 Caracteristica triacului (a), cuplarea n paralel a dou
tiristoare pentru obinerea unui triac (b) i simbolul triacului (c)
38
Realizarea aparaturii cu circuite integrate simplific organizarea
produciei prin micorarea numrului de operaii i reducerea numrului de
subansamble de completare. Se poate considera c aparatura electronic
informaional se realizeaz n prezent numai cu circuite integrate. De
asemenea, se evideniaz tendina de introducere a microelectronicii tot mai
mult n electronica energetic.
Microschemele integrate se mpart n dou clase de baz: integrate cu
semiconductoare i integrate hibride.
Circuitul integrat pe baz de semiconductor const dintr-un cristal
semiconductor (cip), n grosimea cruia sunt realizate toate componentele
schemei, cum sunt diode, tranzistoare, rezistoare, etc. Suprafaa
semiconductorului se acoper cu strat izolant de oxid, pe care, n locuri
determinate, se depune stratul de metal care asigur legturile dintre
elementele schemei.
n fig 1.16.a este reprezentat un fragment dintr-un circuit integrat
semiconductor, compus dintr-un rezistor, o diod i un tranzistor, iar n figura
1.16.b seciunea prin cristalul semiconductor, n adncimea cruia sunt
realizate elementele schemei respective. Izolarea elementelor ntre ele se
realizeaz cu ajutorul jonciunilor p-n polarizate invers. n acest scop, pe
suportul de tip p, se aplic un potenial mai negativ. Dup realizarea stratului
de oxid pe suprafa i depunerea contactelor, cristalele de semiconductor se
introduc ntr-o capsul ermetic, prevzut cu ieirile necesare n circuitul
exterior.

Circuitele integrate semiconductoare au urmtoarele particulariti:
- n cristalul semiconductor pot fi realizate dispozitive cum sunt: diode,
tranzistoare bipolare, tranzistoare cu efect de cmp precum i rezistoare;
condensatoarele cu capacitatea de pn la 200 400 pF se realizeaz pe
baza jonciunilor p-n polarizate invers. Pentru microschemele integrate
sunt preferate dispozitivele care ocup o suprafa mic pe cristal, n
Fig. 1. 16 Un segment de schem i realizarea acesteia sub forma integratului
semiconductor
39
primul rnd de tip TEC-MOS. n componena circuitelor integrate nu se
includ condensatoare de capacitate mare, elemente magnetice cum sunt
transformatoare, etc.
- reproductibilitatea parametrilor la circuitele integrate nu este mare, ns
parametrii acelorai elemente realizate pe acelai cristal sunt practic
identici.
- deoarece cheltuielile de introducere n fabricaie a circuitelor integrate
sunt relativ mari, sunt justificate serii de peste 10
4
de exemplare.
- gabaritul circuitelor integrate este foarte mic; astfel, pe un cristal de
siliciu cu dimensiunea de civa mm
2
se pot dispune zeci i chiar sute de
mii de elemente discrete ale schemei electronice.
Circuitele integrate hibride se realizeaz prin procedeul pelicular,
fiind compuse dintr-o plcu de dielectric pe suprafaa creia se depun
componentele schemei i conexiunile corespunztoare, sub form de pelicul
cu grosimea de ordinul 1 m. Prin aceast metod se realizeaz uor
conexiunile, rezistoarele i condensatoarele peliculare. Rezistoarele cu valori
de pn la 10
5
se realizeaz sub form de meandre (figura 1.17.a).


Condensatoarele se realizeaz din trei straturi peliculare (figura
1.17.b): metal-dielectric-metal. Datorit stratului dielectric pelicular foarte
subire, capacitatea condensatoarelor poate depi 10000 pF. Bobinele
(inductanele) se realizeaz sub form de spiral (figura 1.17.c); se pot obine
inductane relativ mici, de ordinul 100 H. Dispozitivele semiconductoare
fr carcas, condensatoarele cu capaciti de valori mari i elementele
magnetice se ncorporeaz n circuitele hibride prin suspendare; aceste
elemente se lipesc pe plac n locuri determinate; ele sunt conectate la
elementele schemei peliculare, dup care placa cu schema pelicular i cu
elementele spaiale este ncapsulat ermetic, avnd bornele de ieire necesare.
Fig. 1. 17 Componentele integratelor peliculare: a rezistor; b condensator;
c - inductan
40
Circuitele hibride au urmtoarele caracteristici:
- ncorporeaz componente pasive, rezistoare i condensatoare; numrul
acestora n construcia spaial este totui mic; realizarea lor necesit
manoper mult;
- precizia reproducerii parametrilor la circuitele hibride este mult mai mare
n comparaie cu circuitele integrate semiconductoare; ajustarea valorilor
la realizare se face cu precizie prin decuparea corespunztoare a peliculei
rezistive;
- tehnologia de realizare a circuitelor integrate hibride este mult mai simpl
n comparaie cu tehnologia circuitelor integrate semiconductoare;
circuitele hibride se mpart n circuite cu pelicule subiri la care peliculele
se realizeaz prin metoda pulverizrii termice n vid i n circuite cu
pelicule groase, la care peliculele se realizeaz prin depunerea prin ablon
cu coacerea ulterioar; tehnologia circuitelor integrate hibride cu pelicule
groase este relativ simpl i poate fi realizat n condiii de laborator;
- pregtirea de fabricaie a circuitelor hibride este mai puin costisitoare n
comparaie cu cea a circuitelor integrate semiconductoare, motiv pentru
care organizarea produciei pentru serii mici, de ordinul sutelor i chiar
zecilor de exemplare, poate fi rentabil;
- numrul de elemente care pot fi ncorporate n circuitele integrate hibride
nu depete de regul cteva zeci.




Fig. 1. 18 Dependena costului relativ, C/N n funcie de nivelul de
integrare pentru diferite generaii de circuite integrate
41
Circuitele integrate semiconductoare se fabric sub forma unor
elemente de uz general, cu utilizri n domenii diferite, principala lor calitate
fiind destinaia cu caracter foarte general. Circuitele integrate hibride sunt de
preferat numai pentru scopuri dedicate.
Numrul componentelor ncorporate n circuitele integrate hibride,
adic nivelul N de integrare al acestora, determin preul lor de cost C. n
figura 1.18 se prezint cantitativ variaia C/N = f(N) pentru diferite generaii
de circuite integrate.
Curbele evideniaz existena unui minim optim din punct de vedere al
eficienei economice. Creterea lui N peste valoarea optim este costisitoare
pentru c se mresc cheltuielile legate n principal de ncapsulare i
conexiunile interioare. Pe de alt parte, prin creterea complexitii
circuitelor integrate semiconductoare, ele devin mai specializate, ceea ce
reduce cantitatea fabricat. De asemenea, odat cu creterea lui N se mrete
substanial i suprafaa plachetei de semiconductor.
1.10. Dispozitive semiconductoare optoelectronice
Optoelectronica reprezint partea electronicii n care sunt studiate
problemele de generare, prelucrare, transmitere i memorare a informaiei pe
baza folosirii n comun a fenomenelor electrice i optice. Dispozitivele
optoelectronice folosesc radiaia electromagnetic din domeniul optic
(infrarou, vizibil i ultraviolet). Utilizarea canalelor optice de comunicaie
permite asigurarea izolaiei electrice ferme la oricare sistem, eliminarea
componentelor reactive i de conexiune mari i costisitoare, mrirea
siguranei n funcionare, creterea capacitii de transmisie a canalului, etc.

Elementele de baz n optoelectronic sunt:
1) Sursele optice, care transform un semnal electric n semnal optic
2) Fotoreceptorii, care transform semnalul optic n semnal electric
Fig. 1. 19 Simbolurile folosite n schemele electronice pentru dioda
luminescent (a), fotodiod (b), fototranzistor (c), fototiristor (d) i optocuplor (e)
42
3) Dispozitivele pentru izolaie electric la transmiterea informaiei prin
canale optice (optocuploare)
4) Conductorii optici (cablurile)
Cele mai obinuite surse semiconductoare de lumin sunt diodele
luminescente. Emisia fotonilor (cuante de energie) se produce datorit
recombinrii purttorilor de sarcin prin revenirea electronilor din banda de
conducie n banda de valen. Recombinarea cea mai puternic se produce n
apropierea jonciunii p-n, cnd purttorii majoritari, depind bariera de
potenial, pierd energia cinetic i probabilitatea de recombinare crete.
Construcia diodelor luminescente se face pe baza materialelor
semiconductoare complexe, la care emisia cuantei de energie are loc n
domeniul optic vizibil sau infrarou. Asemenea materiale sunt GaP, GaAs,
SiC, etc. Emisia se produce datorit trecerii prin jonciune a curentului
electric n sens direct. Construcia dispozitivului asigur transmiterea luminii
de la jonciunea p-n fr pierderi semnificative n adncimea
semiconductorului. Caracteristica diodelor luminescente este similar
caracteristicilor diodelor cu siliciu i germaniu. Diodele luminescente sunt
realizate sub forma elementelor discrete sau matriciale, n scopul
reprezentrii informaiei sub forma literelor, cifrelor i simbolurilor. De
asemenea, ele intr n compunerea optocuploarelor. Diodele luminescente se
reprezint n scheme ca n figura 1.19.a.
Grupa fotoreceptoarelor se compune din fotodiode, fototranzistoare,
fototiristoare i alte dispozitive. Prin aciunea luminii asupra stratului de
semiconductor se produce generarea optic a purttorilor de sarcin electric.
Ca rezultat al creterii numrului purttorilor minoritari se mrete
conductivitatea materialului; apare astfel efectul de fotoconducie. Prin
iluminarea jonciunii p-n, se mrete curentul purttorilor minoritari, adic se
mrete curentul invers al acestei jonciuni: I
inv
= f() unde este fluxul
luminos. Fotodioda se reprezint n schemele electrice conform figurii 1.19.b.
Funcionarea fototranzistorului se bazeaz de asemenea pe efectul de
fotoconducie. De regul, fototranzistorul are baza neconectat n circuitul
exterior, deci I
B
= 0 i curentul I
C
, n concordan cu relaia (1.4) are expresia:
I
C
= (+1)I
CB0
. Cnd baza sau zona jonciunii colector-baz sunt luminate,
curentul purttorilor minoritari este I
CB0
= f() i, proporional, se modific i
I
C
. La montajul cu emitor comun, curentul I
CB0
se mrete de (+1) ori, din
care motiv, puterea semnalului poate fi mai mare dect n cazul fotodiodei,
pentru acelai nivel al tensiunii sursei de alimentare E. Reprezentarea
fotorezistorului n scheme este cea din figura 1.19.c.
Principiul de funcionare a fototiristorului, care n scheme se
reprezint conform figurii 1.19.d, se bazeaz de asemenea pe modificarea
curentului invers prin jonciune sub aciunea radiaiei optice. n cazul
43
absenei electrodului de comand, I
C
= 0 i curentul prin tiristor se determin
cu expresia urmtoare, dedus din relaia (1.9): I
a
=
( )
n p
0 CB
1
I
+
.
Curentul fototiristorului este proporional cu intensitatea fluxului
optic. La creterea acestuia crete I
CB0
i curentul anodic I
a
. n acest caz,
factorii
p
i
n
i mresc valoarea, iar atunci cnd
p
i
n
= 1, tiristorul se
deschide. Creterea curentului, datorat creterii fluxului optic, stimuleaz
deschiderea tiristorului. Curentul tiristorului deschis poate fi mult mai mare
dect valoarea lui I
CB0
.
n acest fel, dispozitivele semiconductoare comandate, cum sunt
tranzistoarele i tiristoarele, pot folosi radiaia luminoas drept semnal de
comand.
Optocuploarele se compun din emitor - diod luminescent i
fotoreceptor - fotodiod, fototranzistor sau fototiristor, ntre care este dispus
canalul optic, care transmite lumina de la emitor la receptor. Reprezentarea
n scheme a optocuplorului, compus din dioda luminescent i fotodiod este
cea din figura 1.19.e. n optocuploare nu exist legtur electric sau
magnetic ntre emitor i receptor.
Stabilitatea electric a materialelor din care sunt confecionate
optocuploarele permite transmiterea semnalelor la diferene de potenial de
ordinul a 10
3
V ntre emitor i fotoreceptor, n condiiile absenei complete
a canalelor parazitare de transmitere a informaiei prin capaciti proprii,
cmp magnetic, etc.
Dificultatea utilizrii optocuploarelor cu diod const n valoarea
mic factorului de transfer n curent, A
i
=
int
ies
I
I

, neajuns ce poate fi nlturat

prin utilizarea optocuploarelor cu fototranzistor. Un alt neajuns al
optocuploarelor este reprezentat de n neliniaritatea acestora.

44
2. REDRESOARE DE MIC PUTERE PENTRU
CURENT MONOFAZAT
2.1. Schema bloc a redresorului
Redresoarele se construiesc pe baza schemei clasice, de redresor cuplat
la reea prin transformator, sau fr transformator i a crui funcionare se
bazeaz pe transformarea multipl a energiei electrice. Pentru nceput, s
analizm schema tradiional, care se compune din urmtoarele: (figura 2.1):
- T transformator ridictor sau cobortor de tensiune, n funcie de
raportul dintre tensiunea la ieirea sursei de alimentare i tensiunea
reelei;
- R grup redresor, care servete la transformarea curentului alternativ n
curent continuu (de sens unic);
- F filtru pentru netezirea pulsaiilor tensiunii redresate;
- ST stabilizator de tensiune continu, care asigur valoarea constant a
tensiunii de ieire la variaia rezistenei sarcinii, a tensiunii de
alimentare, etc.

n figura 2.1 sunt reprezentate i diagramele tensiunii n diferite pri
ale schemei redresorului pentru dou valori ale tensiunii de reea. Partea
principal a dispozitivului este grupul redresor, ce conine un grup de
elemente neliniare, cu conducie unilateral (ntr-un singur sens). Ca
dispozitive redresoare, la sursele de alimentare de putere mic se folosesc de
obicei diodele cu siliciu i, mai rar, cele cu germaniu. Celelalte elemente ale
schemei pot s lipseasc n cazuri particulare.
Fig. 2. 1 - Schema bloc a sursei de tensiune continu de putere mic (a) i
diagramele de timp pentru tensiunile din surs
45
2.2. Redresoare monofazate cu sarcin activ
S analizm funcionarea redresorului monofazat cu punct de nul al
transformatorului (figura 2.2.a). Cnd polaritatea tensiunii alternative este cea
indicat n figura 2.2, pe dioda D
1
se aplic tensiunea direct (plus la anod,
minus la catod).

Dioda D
1
conduce curentul i
a
, care se nchide prin sarcina R
S
i semi-
nfurarea superioar a secundarului transformatorului. Se consider c
diodele sunt ideale, adic au cdere de tensiune nul la trecerea curentului
direct prin acestea i curentul invers este nul cnd pe acestea se aplic
tensiune invers. Astfel, se poate considera c anodul i catodul diodei sunt
scurtcircuitate pentru curentul n sens direct, iar n cazul aplicrii pe diod a
unei tensiuni inverse, circuitul acesteia se consider ntrerupt. n legtur cu
aceast aproximare, tensiunea pe sarcin, u
d
, n semiperioada [0, ] (figura
2.2.b) se consider egal cu tensiunea la bornele semi-nfurrii superioare a
secundarului transformatorului: u
d
(t) = e
2
(t). n acest timp, dioda D
2
este
polarizat invers i nu permite trecerea curentului. n a doua semiperioad,
[, 2], datorit schimbrii polaritii tensiunii alternative n nfurrile
secundare ale transformatorului, se deschide dioda D
2
i pe sarcin se aplic
tensiunea semi-nfurrii inferioare. n continuare, lucrurile se repet
periodic i, prin deschiderea succesiv a diodelor, tensiunea u
d
const din
semisinusoide pozitive care se succed (figura 2.2.b).
Fig. 2. 2 - Schema redresorului monoalternan cu nul i sarcin activ (a) i
diagrama de timp pentru curenii i tensiunile redresorului (b)
46
Tensiunea pe sarcin, u
d
, este constant ca sens, dar nu este constant ca
mrime. Pulsaia tensiunii, adic variaia acesteia, atest existena unei
componente variabile n curba tensiunii redresate i indic faptul c
redresarea este incomplet. Cum tensiunea de ieire, u
d
, reprezint o funcie
periodic, ea poate fi descompus n serie Fourier, adic sub forma: u
d
(t) =
U
d
+ u
p
(t), unde U
d
= ( )

T
0
d
dt t u
T
1
este componenta continu util sau
valoarea medie a tensiunii pe o perioad a curbei u
d
, iar u
p
(t) este componenta
variabil, egal cu suma tuturor componentelor armonice. n figura 2.3 este
reprezentat descompunerea grafic a curbei tensiunii u
d
(t) n dou
componente. Se poate considera c, pe sarcin, acioneaz tensiunea
constant ca mrime i form, U
d
, distorsionat de componenta alternativ,
u
p
. Caracteristica de baz a tensiunii redresate este valoarea medie. Ea este
egal cu nlimea dreptunghiului a crui suprafa este egal cu suprafaa
limitat de curba tensiunii, axa absciselor i dou drepte verticale situate la
distana egal cu o perioad (figura 2.3). n schema analizat, perioada
tensiunii de ieire este egal cu , din care cauz, U
d
=

0
dm
d sin U
1
,
unde = t. Avnd vedere c valoarea maxim a tensiunii pe sarcin, U
dm
,
este egal cu amplitudinea E
2m
= 2 E
2
, unde E
2
este valoarea efectiv a
tensiunii e
2
la bornele nfurrii secundare a transformatorului, rezult:
U
d
=

2
0
2
E 2 2
d sin E 2
1
=0,9E
2
(2. 1)
Cea mai mare valoare a amplitudinii n curba tensiunii redresate o are
armonica I, a crei frecven
p
este de 2 ori mai mare dect frecvena
tensiunii de alimentare. Aceast armonic este cel mai greu de atenuat cu
filtre, motiv pentru care, pe baza valorii acesteia, se face o apreciere asupra
distorsionrii tensiunii redresate. n figura 2.3, cu linie punctat este
reprezentat armonica I a componentei alternative a tensiunii redresate, u
p1
,
amplitudinea acesteia fiind U
p1m
.
Pulsaia tensiunii redresate se caracterizeaz prin factorul de ondulaie,
, egal cu raportul dintre amplitudinea tensiunii primei armonici a
componentei alternative i valoarea tensiunii componentei continue:
=
d
m 1 p
U
U

(2. 2)
Din descompunerea n serie Fourier a curbei tensiunii redresate, se
obine formula:
=
1 m
2
2

(2. 3)
47
unde m este factorul de multiplicare a frecvenei componentei alternative a
tensiunii redresate n raport cu frecvena reelei, care depinde de schema de
redresare i se numete pulsaia redresorului.

Pentru redresoarele monofazate analizate, cum este cel din figura
2.2.a, m = 2, iar = 0,67. Pentru alegerea diodelor n schema din figura 2.2.a,
se determin valoarea medie a curentului prin acestea. Pe baza diagramelor
de timp din figura 2.2.b, se constat c:
I
a
=
S
d d
R 2
U
2
I
= (2. 4)
Pe dioda blocat, se aplic tensiunea a dou nfurri secundare. Din
aceast cauz, tensiunea invers maxim pe diod, avnd n vedere relaia
(2.1), este:
U
inv nul
= 2E
2m
= 2 2 E
2
= U
d
(2. 5)
Pe baza valorilor calculate ale lui I
a
i U
inv
, se aleg diodele convenabile.
Puterea activ total transmis n sarcin, n schema din figura 2.2.a,
este determinat de valoarea efectiv E
2
: P =
S
2
2
R
E
. Puterea activ transmis
sub forma componentei continue a curentului, este determinat de valoarea
medie U
d
= 0,9E
2
: P =
S
2
d
R
U
= 0,81P. Prin urmare, n schema din figura
2.2.a, o parte substanial din puterea activ se transmite n sarcin sub forma
componentei alternative (neredresate), ceea ce confirm insuficiena
redresrii.
Fig. 2. 3 Descompunerea grafic a tensiunii redresate n
componenta continu i cea alternativ
48
2.3. Redresoare monofazate cu sarcin inductiv
S analizm funcionarea redresorului monofazat n punte (figura
2.4.a). Pentru semiperioada pozitiv a tensiunii electromotoare e
2
(intervalul
[0, ]) i pentru polaritatea indicat n figura 2.4.a, curentul redresat trece
prin dioda D
1
, sarcina R
s
- L
s
i dioda D
4
. Diodele D
3
i D
2
sunt polarizate
invers i nu conduc curent. Prin schimbarea polaritii tensiunii alternative
(intervalul [, 2]), se deschid diodele D
2
i D
3
, ns curentul n sarcin i
menine sensul anterior. Dac sarcina este activ (L
s
= 0), atunci curentul I
d

repet forma tensiunii n sarcin; curenii bobinelor primar i secundar, i
1
i
i
2
au form sinusoidal (figura 2.4.b). Dac n circuitul sarcinii exist o
inductan (L
s
0), ea se opune variaiei curentului n sarcin i acesta nu
reuete s urmreasc tensiunea u
d
, astfel nct curentul I
d
se va netezi
(figura 2.4.c). Cnd inductana este mare (X
L
=
p
L
S
> 10R
S
), datorit
pulsaiilor mici, curentul n sarcin poate fi considerat constant (adic netezit
total), caz n care transmiterea puterii active n sarcin de ctre componentele
alternative ale curentului lipsete. n acest regim, curentul prin diode, i
a
,
curentul i
2
n secundar i curentul i
1
n primarul transformatorului capt
forma impulsurilor dreptunghiulare.
Fig. 2. 4 - Schema redresorului monoalternan n punte (a) i diagrama de timp
pentru curenii i tensiunile redresorului (b, c d)
49

n cazul sarcinii activ-inductive, durata strii de conducie a diodelor, ,
ca i n cazul sarcinii active, rmne egal cu , motiv pentru care, n orice
moment de timp, tensiunea pe sarcin repet forma tensiunii n secundar, e
2

(figura 2.4.c), iar valoarea acesteia se determin din expresia (2.1). Calculul
schemei de redresare n punte, care permite s se aleag tipul diodelor i s se
determine parametrii transformatorului pe baza parametrilor cunoscui ai
sarcinii, se face astfel: se neglijeaz pierderile n bobina de netezire L
S
, n
diode i n transformator i se consider curentul sarcinii ca fiind netezit
ideal: i
d
(t) = I
d
. Valoarea medie a tensiunii de ieire la redresoarele cu nul i
n punte se determin n cazul sarcinii inductive n acelai mod ca i n cazul
sarcinii active i este egal, conform relaiei (2.1), cu:
U
d
=

0
d
d u
1
= 0,9E
2

Din aceasta, se determin valoarea efectiv a tensiunii: E
2
= 1,11U
d
.
Pentru c s-a presupus c bobina nu are pierderi, valoarea medie a
curentului n sarcin este I
d
=
S
d
R
U
.
Diodele conduc pe durata unei semiperioade att pentru schema cu nul
ct i pentru cea n punte, din care cauz I
a
se poate calcula cu relaia 2.4.
Valoarea maxim a curentului diodelor n cazul netezirii ideale este I
am
= I
d
.
La schema n punte, valoarea amplitudinii tensiunii inverse pe diode este
egal cu amplitudinea tensiunii e
2
, pentru c dioda blocat se cupleaz n
paralel pe nfurarea transformatorului (prin dioda care conduce curent), i
prin urmare:
U
inv. punte
= E
2m
= 2 E
2
=
2

U
d
(2.5)
Din compararea relaiilor (2.5) i (2.5), se vede c la schema n punte
tensiunea invers pe diod pentru aceeai U
d
este de dou ori mai mic n
comparaie cu schema de redresare cu nul. Pe baza valorilor I
a
i U
inv
, se aleg
diodele necesare. La utilizarea transformatorului (la schema cu nul utilizarea
acestuia este indispensabil, pe cnd la schema n punte el poate lipsi) este
necesar cunoaterea puterii calculate a nfurrilor acestuia. La schema n
punte, valoarea efectiv a curentului n nfurarea secundar, I
2 punte
, se
determin avnd n vedere c i
d
(t) = I
d
. Prin definiie: I
2 punte
=

T
0
2
2
dt i
T
1
.
Deoarece i
2
(t) = I
d
, prin nlocuire se obine:
50
I
2 punte
=

2
0
2
d
d I
2
1
= I
d
(2. 6)
Puterea calculat a secundarului la schema n punte este:
S
2 punte
= E
2
I
2 punte
= 1,11P
d
unde P
d
este puterea n sarcin, egal cu U
d
I
d
.
La schema n punte, curenii i tensiunile n nfurrile primar i
secundar au aceeai form, deci S
1 punte
= S
2 punte
. Puterea calculat a
transformatorului la schema n punte n cazul sarcinii activ-inductive este:
S
T punte
=
2
S S
punte 2 punte 1
+
= 1,11P
d
(2. 7)
n mod similar, se poate analiza funcionarea n sarcin RL i pentru
schema cu nul. Procesele de baz n ambele scheme sunt similare, deosebirea
fiind numai c la schema cu nul tensiunea invers pe diode este de dou ori
mai mare dect la schema n punte, iar curentul nfurrii secundare a
transformatorului repet forma curentului diodei, I
a
, i valoarea sa efectiv
este:
I
2 nul
=
2
I
d I
2
1
d
2
0
2
d
=

(2.6)
Rezultatele calculului parametrilor de baz ai schemelor de redresare cu
nul i n punte la funcionarea n sarcin R i RL sunt prezentate n tabelul
2.1.
Tabel 2.1 Parametrii principali ai redresoarelor monoalternan
Schema de
redresare
Tipul
sarcinii
2
d
E
U

d
a
I
I

d
inv
U
U

d
2
I
I

d tr
1
I k
I

d
T
P
S

cu nul R
RL
0,9
0,9
0,5
0,5
3,14
3,14
0,79
0,7
1,11
1
1,48
1,34
n punte R
RL
0,9
0,9
0,5
0,5
1,57
1,57
1,11
1
1,11
1
1,23
1,11

Raportul de transformare la ambele scheme este: k
tr
=
1
d
1
2
E
U
11 , 1
E
E
=
Se pot trage urmtoarele concluzii:
- la tensiuni de ieire relativ mici, cnd important este randamentul
schemei (de exemplu, cnd U
d
< 50 100 V), iar tensiunea invers
aplicat pe diode nu prezint importan, este de preferat schema cu nul,
la care curentul n sarcin trece printr-o singur diod i, din aceast
cauz, pierderile sunt de dou ori mai mici;
- n toate celelalte cazuri, este de preferat schema n punte, la care, atunci
cnd exist transformator, acesta este mai simplu i puterea necesar este
mai mic. Ultima situaie se explic prin faptul c prin nfurarea
51
secundar curentul circul pe durata ntregii perioade, n timp ce, la
schema cu nul, numai pe durata unei semiperioade.

2.4. Filtre pentru redresoare de mic putere
La ieirea grupului redresor se cupleaz un filtru, care are rolul
reducerii componentei alternative u
p
. Componenta util constant, U
d
,
trebuie s fie transmis n sarcin pe ct posibil fr pierderi. Cele mai
utilizate sunt filtrele de netezire de tipul L (figura 2.5.a), LC (figura 2.5.b), C
(figura 2.5c) i RC (figura 2.5.d). Prin cuplarea filtrelor, se formeaz filtre
multiple: LC-LC, C-RC, LC-RC, etc.


Mrimea caracteristic a unui filtru este factorul de netezire, egal cu
raportul factorilor de ondulaie la intrarea, respectiv la ieirea filtrului:
=
S
m 1 p S
d
m 1 p
2
1
U
U
U
U

(2. 8)
unde U
d
este tensiunea de ieire a grupului redresor, U
s,p1m
este amplitudinea
primei armonici a pulsaiilor la ieirea filtrului i U
s
este valoarea medie a
tensiunii la ieirea filtrului.
n figura 2.5.e este prezentat schema echivalent pentru componenta
continu a filtrelor simple L i LC, unde r este rezistena activ a nfurrii
bobinei filtrului. Tensiunea constant la ieirea filtrului este egal cu
tensiunea pe ramura inferioar a divizorului compus din rezistenele r i R
S
:
Fig. 2. 5 Scheme de filtre de netezire (a d) i schema echivalent a
filtrelor pentru componenta continu (e) i cea alternativ (f)
52
U
S
=
S
S d
R r
R U
+
. n figura 2.5.f este prezentat schema echivalent pentru
componenta alternativ (armonica I,
p
= 2
reea
): Z
S
este impedana
elementului serie a filtrului, iar Z
P
este impedana elementului paralel al
filtrului, care include i rezistena de sarcin. Amplitudinea primei armonici a
componentei alternative a tensiunii pe sarcin, U
Sp1m
este egal cu cderea de
tensiune pe Z
P
datorit curentului alternativ I
p1m
. Acesta depinde de tensiunea
alternativ la intrarea filtrului, U
p1m
i de mrimile Z
S
i Z
P
. Cu ct este mai
mare Z
S
i cu ct este mai mic Z
P
, cu att este mai mic componenta
alternativ la ieire i este mai mare factorul de netezire.
Pentru filtrul L: Z
P
( = R
S ;
Z
S
( =
p
L, de unde:
U
Sp1m
= I
p1m
R
S
=
( )
2
S
2
p
S m 1 p
R L
R U
+
.
Din aceasta, se obine factorul de netezire:

L
=
( )
r R
R L
U
U
U
U
S
2
S
2
p
m 1 p S
S
d
m 1 p
+
+
=

n practic sunt adevrate relaiile: R
S
>> r i
p
L >> R
S
i atunci:
=
P
S
S
p
Z
Z
R
L
=

Se observ c la schemele ce funcioneaz cu cureni mari (cnd R
S

este mic), eficacitatea filtrrii crete.
La filtrul LC, condensatorul unteaz sarcina n componenta
alternativ, deoarece X
C
=
C
1
p

< 0,1R
S
, din care cauz Z
P
( =
C
1
p

LC
= LC
C
1
L
Z
Z
2
p
p
p
P
S
=

=
Din aceasta, cunoscnd
LC
, se determin LC.
Exemplu de calcul:
S se calculeze redresorul cu nul monofazat cu filtru LC, cunoscndu-se
valorile U
S
= 25 V, I
S
= 0,5 A,
2
= 0,05. Se neglijeaz pierderile n bobin i
n diode. S se determine tensiunea i curentul nfurrilor secundare ale
transformatorului, U
2
i I
2
, puterea sa calculat S
T
, parametrii diodelor I
a
,
I
am
, U
inv
i valorile L i C.
Rezolvare:
U
d
= U
S
= 25 V ; U
2
= 1,11U
d
= 1,1125 = 27,5 V ; I
d
= I
S
= 0,5 A
53
I
2
= I
d
/ 2 = 0,5/ 2 = 0,35 A ; S
T
= 1,34U
d
I
d
= 1,34250,5 = 16,75 VA ;
I
am
= I
d
=0,5 A ; I
a
= I
d
/2 = 0,5/2 = 0,25 A ; U
inv
= U
d
= 3,1425 = 78 V;

1
= 2/(2
2
1) = 0,67 ; =
1
/
2
= 0,67/0,05 = 13.
Se consider c X
C
= 0,1R
S
= 0,1U
S
/I
S
= 0,125/0,5 = 0,5.
Atunci, C = 1/(
p
X
C
) = 1/(22505) = 300 F. L = /
p
2
C =
=13/(2250)
2
30010
6
= 0,1 H.

2.5. Funcionarea i calculul redresorului cu filtru
capacitiv
Cnd sarcina consum cureni relativ mici de la redresor, se folosesc
de obicei filtre cu condensator. La cuplarea redresorului din fig. 2.6.a,
tensiunea pe condensator i pe sarcin, u
d
, crete de la o perioad la alta (fig.
2.6.b). n intervalele cnd e
2
> U
d
, de exemplu cnd 0 < <
1
, dioda D
1
se
deschide i condensatorul se ncarc cu curentul de impuls i
a1
(fig. 2.6.c).

Astfel, diferena tensiunilor e
2
u
d
se aplic pe rezistena r, egal cu
suma dintre rezistena diodei, a secundarului transformatorului i cea a
primarului reflectat n secundar. Cnd e
2
< u
d
i
1
< <
2
, dioda se
blocheaz i condensatorul se descarc parial pe sarcin. Pe msura creterii
tensiunii u
d
, durata impulsului de curent de ncrcare a condensatorului se
micoreaz, iar timpul de descrcare a condensatorului se mrete, din care
motiv, dup un timp oarecare, tensiunea u
d
ncepe s oscileze n jurul valorii
medii stabilizate U
d
. Datorit timpului scurt de conducie n regim stabilizat,
valoarea amplitudinii curentului diodei I
am
poate fi de 5 7 ori mai mare
dect valoarea sa medie, I
a
(fig. 2.6.c). La cuplarea sursei de alimentare,
aceast depire este i mai mare i, pentru limitarea saltului iniial al
Fig. 2. 6 Schema redresorului monoalternan cu nul cu filtru capacitiv (a)
i diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor redresorului (b, c)
54
curentului de ncrcare a condensatorului, se introduce uneori o rezisten
suplimentar de limitare, r care, mpreun cu condensatorul, formeaz filtrul
RC (fig.2.5.f). Cu ct este mai mare rezistena de sarcin R
S
, cu att mai mare
este constanta de timp a circuitului de ncrcare a condensatorului = CR
S

i, de asemenea, U
d
, care la mersul n gol (R
S
= ) este egal cu U
d
= E
2
=
2 E
2
. Odat cu creterea lui , se micoreaz pulsaiile tensiunii de ieire. n
acest fel, cnd sarcina redresorului este capacitiv, se pot distinge
urmtoarele particulariti n comparaie cu redresorul cu sarcin activ:
durata mic i amplitudinea mare a curentului anodic; creterea tensiunii de
ieire; pulsaii mici ale tensiunii de ieire; dependena puternic a valorii
medii a tensiunii de ieire n funcie de rezistena sarcinii.
Calculul redresorului cu filtru capacitiv se face astfel: se neglijeaz
pulsaiile tensiunii de ieire, avnd n vedere c redresorul funcioneaz la
tensiunea constant U
d
(figura 2.7.a). Pentru o asemenea aproximare,
impulsul de curent anodic este simetric. Se noteaz durata acestuia cu 2,
unde unghiul se numete unghiul de tiere a curentului anodic. Valoarea
instantanee a curentului anodic poate fi determinat pe baza cderii de
tensiune e
2
u
d
pe rezistorul r, prin care trece acest curent:
I
a
=
r
u e
d 2

(2. 9)

Tensiunea la bornele nfurrii secundare a transformatorului este:
e
2
= 2 E
2
cos
Fig. 2. 7 Diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor n cazul funcionrii
redresorului la tensiuni inverse (a) i dependena coeficienilor de calcul de
parametrul A (b)
55
iar tensiunea pe sarcin poate fi exprimat prin unghiul de tiere (fig. 2.7.a).
Se introduce n relaia (2.9) valoarea: U
d
= 2 E
2
cos. Atunci:
i
a
=
r
2
E
2
(cos cos) =
|

\
|

1
cos
cos
r
U
d
.
Valoarea medie a curentului de sarcin este:
I
d
=
r
U 2
A d 1
cos
cos
r
U
d i
1
d d
a

=
|

\
|

(2. 10)
unde A este un coeficient de calcul care depinde de .
Din relaia (2.10), rezult: A =
S d
d
R 2
r
U 2
rI
=

.
Succesiunea de calcul a redresorului este urmtoarea: cunoscnd R
S
i
r, se determin A; se calculeaz ; se determin toi curenii i tensiunile n
redresor.
Pentru comoditatea calculului, se pot folosi coeficienii ajuttori B, F
i D, care sunt funcii de coeficientul A. Relaiile de calcul pentru
redresoarele monofazate au forma urmtoare:
Schema cu nul Schema n punte
E
2
= BU
d
E
2
= BU
d
U
inv
= 2 E
2
U
inv
= 2 E
2
I
a
= I
d
/2 I
a
= I
d
/2
I
am
= FI
a
I
am
= FI
a
I
2
= DI
a

I
2
= 2 DI
a

k
t
= E
2
/E
1
k
t
= E
2
/E
1

I
1
= 2 k
t
I
2
I
1
= k
t
I
2
S
t
= 1,7P
d
S
t
= 1,4P
d
Factorul de ondulaie al tensiunii de ieire se determin prin
coeficientul H: =
Cr
H
, unde C este exprimat n F. n figura 2.7.b se prezint
variaia coeficienilor B, D, F i H n funcie de coeficientul A.
Exemplu de calcul:
S se calculeze redresorul monofazat n punte cu filtru C, dac: E
1
= 220
V, U
S
= 100 V, I
S
= 0,1 A,
2
= 0,05 i r = 0,1R
S
. S se determine parametrii
diodelor I
a
, I
am
, U
inv
, ai transformatorului, I
2
, I
1
, E
2
, k
t
, S
t
i capacitatea
filtrului, C.
Rezolvare:
A = r/2R
S
= 0,1R
S
/2R
S
= 0,157. Din grafice, pentru A = 0,157 se
determin: B = 0,9; D = 2,3; F = 7; H = 250. Atunci:
E
2
= BU
d
= BU
S
= 0,9100 = 90 V; U
inv
= 2 E
2
= 2 90 = 127 V;
56
I
a
= I
d
/2 = I
S
/2 = 0,1/2 = 0,05 A; I
am
= FI
a
= 70,05 = 0,35 A;
I
2
= 2 DI
a
= 2 2,30,05 = 0,16 A; k
t
= E
2
/E
1
= 90/220 = 0,4;
I
1
= k
t
I
2
= 0,40,16 = 0,064 A; S
t
= 1,4P
d
= 1,4U
S
I
S
= 1,41000,1 = 14 W;
C = H/(
2
r) = 250/(0,050,1100/0,1) = 50 F
Redresoarele cu filtru capacitiv se recomand a fi utilizate pentru
sarcini cu rezisten mare, cnd constanta de timp mare = R
S
C se obine
pentru valori relativ mici ale lui C; n acest caz se asigur componena
armonic bun a tensiunii de ieire a redresorului.

O varietate constructiv a redresoarelor cu filtru C este cea a
redresoarelor cu multiplicarea tensiunii, care se folosesc atunci cnd sarcina
are rezisten mare. Aceste dispozitive permit obinerea n sarcin a
tensiunilor de cteva ori mai mari n comparaie cu tensiunile furnizate de
redresoarele analizate mai sus. n figura 2.8, este prezentat schema cu
dublare de tensiune. Pe alternana pozitiv a tensiunii de reea, tensiunea pe
anodul lui D
1
este pozitiv, dioda D
1
este deschis i, prin aceasta, se ncarc
condensatorul C
1
pn la o tensiune apropiat de amplitudinea tensiunii
reelei, 2 E
1r
. Descrcarea condensatorului C
1
prin circuitul de sarcin are
loc foarte ncet, pentru c acest circuit are rezisten mare. Cnd alternana
tensiunii de reea este negativ, este deschis dioda D
2
i condensatorul C
2
se
ncarc de asemenea pn la o tensiune apropiat de amplitudinea tensiunii
reelei, 2 E
r
. n acest fel, tensiunea pe sarcin atinge U
S
= 2 2 E
r
.
Multiplicatoarele de tensiune, care conin circuite suplimentare cu diode i
condensatoare, permit obinerea de tensiuni i mai mari n sarcin.
Fig. 2. 8 Schema dublorului de tensiune
57
2.6. Caracteristicile externe ale redresoarelor de mic
putere
Prin modificarea rezistenei de sarcin, se modific curentul n
sarcin, I
S
, ceea ce face s se modifice i tensiunea de ieire U
S
.
Caracteristica extern, sau de sarcin a redresorului este relaia dintre
valoarea medie a tensiunii redresate i valoarea medie a curentului n sarcin:
U
S
= f(I
S
) (figura 2.9). Pentru sursa de tensiune de alimentare ideal,
caracteristica sa extern este o dreapt orizontal, U
S
= ct. (curba 1). La
redresoarele fr filtru i cu filtru L, caracteristicile externe sunt aproape
liniare i au nclinare mic. Ecuaia caracteristicii externe n acest caz are
forma:
U
S
= E
S
NU
a
I
S
R
int
(2. 11)
unde E
S
= U
S
= 0,9E
2
este tensiunea a redresorului, egal cu valoarea
efectiv a tensiunii de ieire a sursei ideale de alimentare, N este numrul
diode care conduc curent n acelai timp, U
a
este valoarea medie a cderii
de tensiune pe o diod care conduce curent, R
int
este rezistena intern a
redresorului.

n regimurile analizate, diodele redresorului conduc curent pe durata
intervalului unghiular = , din care cauz, la ieirea grupului redresor se
obine tensiunea u
d
(t), artat n figura 2.2.b. Micorarea valorii medii a
tensiunii pe sarcin la creterea curentului este determinat de pierderile n
transformator, n diode i n bobina de netezire (curba 2 din figura 2.9). Un
alt caracter, de cdere abrupt, are caracteristica extern a redresorului n
cazul funcionrii cu filtru capacitiv. Tensiunea de ieire la mersul n gol este
U
S
= 2 E
2
. Prin micorarea lui R
S
, se produce descrcarea rapid a
condensatorului n pauzele dintre impulsurile de curent i micorarea
Fig. 2. 9 Caracteristicile externe ale redresoarelor de mic putere
58
tensiunii U
S
. Acest regim se caracterizeaz prin faptul c depinde de sarcin
i < .
Cnd se lucreaz cu filtru LC i I
S
< I
Scr
, curentul de intrare al
filtrului are caracter intermitent, < i, n regim de mers n gol, la fel ca i
la funcionarea cu filtru C, U
S
= 2 E
2
. La utilizarea practic a surselor de
alimentare, acest sector de cdere abrupt a caracteristicii externe este nedorit
(curba 3 din figura 2.9). Dac I
S
> I
Scr
, caracteristica extern a redresorului cu
filtru LC are o nclinare mic i este definit de formula (2.11), curentul de
intrare al filtrului n acest caz fiind nentrerupt, = , iar la intrarea filtrului
se aplic o tensiune a crei form este arat n figura 2.2.b.

2.7. Stabilizatoare de tensiune
Tensiunea de ieire a unui stabilizator depinde att de tensiunea de
intrare a acestuia, ct i de circuitul de sarcin (circuitul de ieire), astfel
nct, variaia tensiunii de ieire poate fi scris:
dU
ies
=
ies
ies
ies
int
int
ies
dI
I
U
dU
U
U

de unde:
ies
ies
ies
ies
ies
ies
int
int
int
ies
int
ies
ies
ies
I
dI
U
I
I
U
U
dU
U
U
U
U
U
dU

=


Introducnd notaii i trecnd la variaii finite, se obine:
ies
ies
S
ies
int
int
st ies
ies
I
I
R
R
U
U
k
1
U
U
+

Fig. 2. 10 Caracteristica ideal (1) i real (2) a diodei stabilizatoare
59
unde k
st
=
ct
ies
I
ies
ies
int
int
U
U
U
U
=

este factorul de stabilizare, egal cu raportul variaiilor

relative ale tensiunilor de intrare i ieire i R
ies
=
ct U
ies
ies
int
I
U
=

este rezistena
intern a stabilizatorului (rezistena de ieire).
Stabilizatoarele se mpart n dou categorii: stabilizatoare parametrice
i stabilizatoare cu compensare.
Stabilizatorul parametric se bazeaz pe utilizarea unui element cu
caracteristic neliniar, de exemplu o diod stabilizatoare (Zener), a crei
caracteristic este cea din figura 2.10. n cazul cnd tensiunea de strpungere
este mic, puterea care se disip n dispozitiv n domeniul II al ramurii de
polarizare invers a caracteristicii este mic, motiv pentru care este posibil
funcionarea ndelungat a dispozitivului. Acest regim de funcionare se
folosete la stabilizatoare cu diode cu siliciu, special destinate pentru
stabilizarea tensiunii. Domeniul de lucru este domeniul II, care se
caracterizeaz prin tensiunea de stabilizare i este limitat de valorile maxim
i minim de curent la variaia tensiunii de stabilizat, U. Se definete
rezistena dinamic a stabilizatorului: r
st
=
I
U

. Ideal, aceast rezisten

dinamic ar trebui s fie egal cu zero.
Schema stabilizatorului parametric este prezentat n figura 2.11.
Tensiunea de intrare a stabilizatorului trebuie s fie mai mare dect tensiunea
de stabilizare (strpungere) a diodei stabilizatoare, U
st
. Pentru limitarea
curentului prin stabilizator, se monteaz un rezistor de balast, R
b
. Tensiunea
de ieire se culege la bornele diodei stabilizatoare. O parte din tensiunea de
intrare U
int
se pierde pe rezistorul R
b
, iar cealalt parte se aplic pe sarcin.
U
int
= (I
st
+ I
ies
)R
b
+ U
ies
. Dac se are n vedere c I
ies
= U
ies
/R
s
se obine:
U
int
= (I
st
+ U
ies
/R
S
)R
b
+ U
ies
= I
st
R
b
+ U
ies
(R
b
/R
S
+ 1)
I
st
=
b
S
b
ies int
R
1
R
R
U U
|
|

\
|
+

Curentul maxim prin dioda stabilizatoare, I
max
, trece atunci cnd se
ndeplinesc condiiile: U
int
= U
int max
i R
s
= , iar curentul minim prin dioda
stabilizatoare, I
min
, trece cnd U
int
= U
int min
i R
s
= R
s min

60
I
max
=
b
ies max int
R
U U
; I
min
=
b
min S
b
ies min int
R
1
R
R
U U
|
|

\
|
+

Dac se asigur condiiile: I
max
< I
st max
, I
min
> I
st min
, n care cei doi
cureni, I
st max
i I
st min
sunt curenii diodei stabilizatoare care limiteaz
sectorul de stabilizare, unde tensiunea pe sarcin este stabil i egal cu U
st
,
din formula lui I
min
rezult: R
b
=
min S
st
min st
st min int
R
U
I
U U
+

. Prin creterea U
int
, crete
curentul I
st
, se mrete cderea de tensiune pe R
b
, U
ies
= U
st
. Prin creterea
rezistenei de sarcin R
s
, se micoreaz curentul de sarcin, crete cu aceeai
valoare curentul prin diod, cderea de tensiune pe R
b
i pe sarcin rmnnd
neschimbate.

Pentru determinarea lui k
st
i R
ies
, se folosete schema echivalent a
stabilizatorului, din figura 2.11.b. Elementul neliniar funcioneaz n sectorul
de stabilizare, unde rezistena lui n curent alternativ, r
st
=
st
st
I
U

reprezint
parametrul dispozitivului. Se obine:
S st b
S st
int
ies
R r R
R r
U
U
+
=

. Avnd n vedere
Fig. 2. 11 Schema stabilizatorului parametric (a), schema echivalent (b) i
caracteristica redresorului (c) cu stabilizator (curba 2) i fr stabilizator (curba 1)
61
c r
st
<< R
s
i r
st
<< R
b
, se obine: k
st
=
int
ies
st
b
U
U
r
R
. Pentru determinarea
rezistenei la ieirea stabilizatorului R
ies
, se folosete teorema generatorului
echivalent i se consider U
int
= 0; atunci, R
ies
= r
st
(R
b
r
st
.
Formulele pentru k
st
i R
ies
arat c parametrii stabilizatorului sunt
determinai de parametrii diodei stabilizatoare utilizate. De obicei, pentru
stabilizatorul parametric, k
st
nu este mai mare de 20 40, iar R
ies
se gsete
n limitele de la civa ohmi pn la cteva sute de ohmi. n unele cazuri,
aceti parametri sunt insuficieni i atunci se folosesc stabilizatoarele cu
compensare.


n figura 2.12 se prezint una dintre schemele cele mai simple de
stabilizator cu compensare, la care sarcina se cupleaz la sursa tensiunii de
intrare printr-un element neliniar de reglare, un tranzistor. Pe baza
tranzistorului se aplic prin amplificatorul operaional AO semnalul de
reacie negativ. La intrarea AO se aplic tensiunea de la divizorul de
tensiune, U
ies
R
2
/(R
1
+ R
2
) = U
ies
i tensiunea de referin (etalon), U
0
.
Considernd c tensiunea U
int
crete, datorit crui fapt crete i U
ies
, la
intrarea inversoare a AO se aplic o tensiune mrit cu U
ies
, iar la ieirea
AO apare o scdere a tensiunii, U
b
. Pe jonciunea emitor-baz a
tranzistorului T se aplic tensiunea U
b
U
ies
.
n regimul variabil, U
BE
= U
B
U
ies
< 0, curentul de colector al
tranzistorului T scade i tensiunea U
ies
se reduce pn la valoarea iniial. n
mod similar se prelucreaz i variaia lui U
ies
cnd se mrete sau se
micoreaz R
s
: prin modificarea lui U
ies
, apare o variaie U
BE
de semn
corespunztor i, drept urmare, se modific curentul de colector al
tranzistorului, I
ies
. Tensiunea dintre intrrile AO n mod practic este egal cu
zero. n stabilizatoare, funcionarea circuitului de reacie negativ menine
egalitatea U
ies
= U
0
/. Cu ct este mai mare amplificarea AO, cu att mai
Fig. 2. 12 Schema stabilizatorului cu compensare cu amplificator operaional
62
precis se ndeplinete aceasta egalitate, cu att este mai mare factorul de
stabilizare k
st
(care poate atinge valori de 10
3
) i cu att este mai mic R
ies
a
stabilizatorului (R
ies
= 10
2
10
3
).
Ca surs de tensiune de referin, la stabilizatoarele cu compensare se
folosete schema stabilizatorului parametric cu diod stabilizatoare.
Stabilitatea lui U
0
este foarte mare pentru c, n procesul de funcionare,
regimul de lucru al diodei stabilizatoare practic nu se modific i curentul
prin aceasta este stabil.
Stabilizatoarele cu compensare se fabric sub form integrat,
cuprinznd elementul neliniar de reglare, amplificatorul operaional, AO i
eventual tranzistorul T.

2.8. Surse de alimentare cu transformarea multipl a
energiei
Dimensiunile relativ mari ale surselor de alimentare sunt determinate
n principal de transformator i de bobinele filtrelor, care sunt calculate
pentru funcionarea la frecven sczut a reelei.
n schema sursei de alimentare (figura 2.13), grupul redresor GR
1
se
cupleaz nemijlocit la reea, iar pentru netezirea pulsaiilor se folosete filtrul
C
1
. Rezistorul r, de valoare mic, poate fi cuplat pentru limitarea amplitudinii
curentului n diodele grupului GR
1
. Tensiunea redresat obinut, U
p
, se
aplic convertorului de tensiune, realizat cu tranzistoarele T
1
T
4
.
Pe durata unei semiperioade de frecven nalt se aplic curenii de
comand n bazele tranzistoarelor T
1
i T
4
(dispozitivul de formare a acestor
cureni nu este prezentat n figur), tranzistoarele se satureaz i pe
nfurarea primar a transformatorului de frecven nalt se aplic tensiunea
U
p
de polaritatea indicat n figur (semnele fr paranteze).

Fig. 2. 13 Surs de alimentare cu transformarea multipl a energiei (schem
simplificat)
63
Pe durata celei de-a doua semiperioade, se aplic curenii de comand
i se satureaz T
2
i T
3
, iar la nfurarea primar a transformatorului se
aplic tensiunea U
p
, cu polaritatea indicat n paranteze. Frecvena de
comutare a comutatorului de polaritate realizat cu tranzistoarele T
1
, T
2
, T
3
, T
4

se alege de ordinul (1 2)10
4
Hz i chiar mai mult. Tensiunea
dreptunghiular din nfurarea primar a transformatorului se transfer n
circuitul secundar, unde este redresat de grupul redresor GR
2
i este netezit
cu ajutorul filtrului LC
2
. Gabaritul transformatorului i cel al bobinei filtrului,
L, sunt mici, pentru c, n acest caz, acestea se calculeaz pentru frecvene
mari. Deficienele acestei scheme constau n reducerea randamentului
datorit creterii pierderilor prin transformarea multipl a energiei electrice i
n creterea preului de cost, ca urmare a utilizrii n comutatorul de polaritate
a unor tranzistoare de tensiune mare (care trebuie s suporte tensiunea U
p
).
Cu toate acestea, n anumite aplicaii, aceste scheme sunt de preferat.
64
3. CONVERTOARE DE MEDIE I MARE
PUTERE
3.1. Utilizarea convertoarelor n energetic i
electrotehnic
Domeniile de baz pentru utilizarea convertoarelor sunt cele privind
transformarea energiei electrice de tensiune alternativ de frecven standard,
f
s
= 50 Hz, n energie electric de alt form: curent continuu sau curent
alternativ de frecven nestandardizat sau de frecven variabil. Pentru
alimentarea consumatorilor care folosesc o astfel de energie electric, se
folosesc diferite convertoare de frecven cu diode sau tiristoare. Acestea pot
fi directe, n care se realizeaz conversia singular a energiei electrice (de
obicei, la ieire se obine tensiune de frecven inferioar, f < 50 Hz) i
convertoare cu grup de curent continuu, care se compun dintr-un redresor
care transform curentul alternativ n curent continuu i dintr-un invertor
autonom, care transform curentul continuu n curent alternativ de frecven
mai mic sau mai mare de 50 Hz, sau variabil.
Un numr mare de consumatori de energie electric de putere mare se
cupleaz la reeaua industrial prin convertoare de diferite tipuri.
Convertoarele reprezint pentru reea sarcini neliniare i funcionarea
acestora influeneaz puternic regimul reelei i calitatea energiei electrice.
Un domeniu important de utilizare a convertoarelor l reprezint liniile de
transport electric n reelele i sistemele electrice. Este vorba despre liniile de
transport n curent continuu a energiei electrice la distane mari. O astfel de
linie de transport are la intrare un redresor de putere cu tiristoare, care
transform curentul alternativ de frecven de 50 Hz n curent continuu. La
ieirea liniei, se instaleaz invertorul, care transform curentul continuu n
curent alternativ.
Al doilea domeniu de utilizare al convertoarelor n electroenergetic
este cel al surselor de putere reactiv cu tiristoare, care permit producerea i
reglarea puterii reactive pentru compensarea deficitului acesteia n sistemul
energetic.
Al treilea domeniu este utilizarea convertoarelor pentru asigurarea
funcionrii agregatelor de baz ale centralelor electrice, n mod particular
pentru excitarea turbogeneratoarelor sau hidrogeneratoarelor sincrone i a
compensatoarelor (schemele de excitare cu tiristoare), pentru pornirea
generatoarelor de mare putere (de exemplu hidrogeneratoare).
Convertoarele sunt, de asemenea, necesare pentru sursele
neconvenionale de energie electric cum sunt bateriile solare, generatoarele
magneto-hidro-dinamice, etc.
65
3.2. Redresorul monofazat comandat
n instalaiile energetice, redresoarele au o serie de caracteristici
particulare cum sunt:
1. sarcina are caracter activ-inductiv; la cureni mari, inductana reelei care
leag convertorul cu sarcina, devine comparabil cu rezistena sarcinii.
2. este necesar s se ia n consideraie inductana de dispersie a bobinelor
transformatorului.
3. de obicei, redresoarele de putere mare se realizeaz trifazic, pentru c
parametrii tehnici ai redresoarelor trifazate sunt superiori i acestea
asigur ncrcarea uniform a reelei trifazice. Deseori este necesar
reglarea sau stabilizarea tensiunii la ieirea redresoarelor sau a puterii
transferate n sarcin, ceea ce necesit utilizarea redresoarelor comandate.


n figura 3.1.a este prezentat schema redresorului monofazat
comandat, cu punct median al transformatorului (schema cu nul). Acest
redresor se deosebete de redresorul necomandat prin faptul c diodele se
nlocuiesc cu tiristoare.
3.2.1. Funcionarea redresorului comandat monofazat n sarcin
activ (L
S
= 0)
Cnd polaritatea tensiunii reelei este cea indicat n figura 3.1.a,
tiristorul T
1
poate conduce curent dac la electrodul su de comand se aplic
semnalul de comand i
C1
. Acesta se aplic cu o defazare n raport cu
momentul de deschidere normal a lui T
1
, la unghiul , numit unghi de
comand (figura 3.2.a). Momentul de apariie a tensiunii pozitive pe anodul
tiristorului se numete moment de deschidere natural (n figura 3.2, pentru
tiristorul T
1
, acesta este momentul = 0). Pn la cuplarea tiristorului T
1

(pentru < ), tensiunea pe sarcin este u
d
= 0. La cuplarea tiristorului, n
Fig.3. 1 Redresor comandat cu nul (a); curenii i tensiunile n circuitul de
curent continuu la funcionarea ca surs (c) sau consumator de energie (b)
66
momentul = , tensiunea u
d
crete brusc pn la valoarea u
d
= e
2
, pentru c
pe tiristorul deschis u
a
0. Curentul trece prin semi-nfurarea superioar a
transformatorului, prin tiristorul T
1
i sarcin: i
2
(t) = i
a
(t) = i
d
(t). n cazul
sarcinii active, curentul reproduce forma tensiunii (figura 3.2.a). La trecerea
curentului prin sarcin, n aceasta se disip putere activ.
Cnd = , curentul prin diod i curentul n sarcin devin egali cu
zero i tiristorul T
1
se nchide. Pn la deschiderea tiristorului T
2
, apare n
sarcin o pauz fr curent, pe durata intervalului [, ( + )]. n momentul
= + , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
2
, acesta se deschide
i, n acest interval, u
d
= e
2
, adic pe sarcin se aplic tensiunea de la
bornele semi-nfurrii inferioare a transformatorului. Curentul trece prin
semi-nfurarea inferioar, tiristorul T
2
i sarcin, pstrnd sensul anterior.

n momentul = 2, se produce blocarea tiristorului T
2
. n intervalul
de funcionare a unui tiristor, pe tiristorul nchis, u
a
= 2e
2
. Valoarea efectiv a
tensiunii redresorului, egal la mersul n gol cu valoarea efectiv a tensiunii
de ieire, este:
Fig.3. 2 Diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor n redresorul comandat cu
nul, n cazul funcionrii n sarcin activ (a) i activ-inductiv (b, c); regim cu
ntrerupere de curent (b); regim fr ntrerupere de curent (c)
67
E
d
= ( )
2
cos 1
E cos
E 2
d sin E 2
1
0 d
2
0
2
+
=

(3. 1)

unde E
d0
= 0,9
2
este valoarea efectiv a tensiunii la ieirea redresorului
necomandat. Variaia lui U
d
n funcie de unghiul de comand este
reprezentat n diagramele de timp din figura 3.3.

Odat cu creterea lui , crete intervalul de pauz fr curent, cnd
nu se transmite n sarcin putere din reea. Dependena u
d
= f() se numete
caracteristic de reglare pentru sarcina activ i este reprezentat n figura
3.4.a.
3.2.2. Regimul de curent intermitent la funcionarea n sarcin
activ-inductiv
Inductana L
S
se opune creterii curentului i
d
(diagramele de timp din
figura 3.2.b). Dup cuplarea tiristorului T
1
, n momentul = , puterea se
transmite din reea n sarcin, iar sensul tensiunii i curentului n sarcin
coincid (figura 3.1.b). Energia se acumuleaz n inductana sarcinii.

Fig.3. 3 Forma tensiunii de ieire la redresorul monofazat comandat cu
sarcin activ, pentru diferite unghiuri de comand
Fig.3. 4 Caracteristicile de reglare la redresorul monofazat comandat (a)
i caracteristicile externe ale redresorului de putere medie i mare (b)
68
n momentul = , tensiunea u
d
() = e
2
() i modific sensul, dar
inductana L
S
tinde s ntrzie scderea curentului i
d
= i
a
i T
1
continu s
conduc curent. Acum, sensurile tensiunii i curentului n sarcin sunt opuse
(figura 3.1.c). Aceasta nseamn c sarcina reprezint o surs de energie,
adic ntoarce energia acumulat n inductan n reeaua de alimentare. n
aceast situaie, o parte din aceast energie se pierde pe rezistena activ R
S
.
n momentul = + , energia acumulat n inductan este egal nul,
curentul i
d
= i
a
scade la zero i T
1
se blocheaz. Dup pauza fr curent, n
momentul = + , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
2
i
procesele se repet. Acest regim, cnd ntre intervalele de conducie ale
tiristoarelor exist pauze fr curent, se numete regim de curent intermitent.
Apariia sectoarelor negative pe curba u
d
, pe timpul revenirii energiei din
sarcin n reea, conduce la faptul c valoarea efectiv a tensiunii devine mai
mic dect valoarea determinat cu formula (3.1).
E
d
=

d sin E 2
1
2
(3. 2)
Tensiunea de ieire depinde nu numai de unghiul de comand, dar i
de caracterul sarcinii (adic de
p
L
S
/R
S
), pentru c durata etapei de revenire
a energiei acumulate n inductan depinde de raportul dintre inductana i
rezistena activ a sarcinii. Prin creterea inductanei sau prin micorarea lui
R
S
, durata pauzei fr curent se micoreaz, iar la atingerea egalitii, =
redresorul trece n regim de curent nentrerupt.
3.2.3. Regimul de curent fr ntrerupere la funcionarea n sarcin
activ-inductiv
Acest regim este caracteristic pentru redresoarele de putere, la care, de obicei,

p
L
S
>> R
S
. Pentru asemenea raport al parametrilor, curentul de sarcin este
continuu i bine netezit, valoarea sa instantanee fiind egal cu valoarea
efectiv i
d
= I
d
(figura 3.2.c). n intervalele de timp [, ] i [( + ), 2],
sensurile curentului i tensiunii n sarcin coincid, energia se transmite din
reea n sarcin i o parte a acestei energii se acumuleaz n inductan. n
intervalele [0, ] i [, ( + )], energia acumulat n inductan se ntoarce
n reeaua de alimentare, dar, n momentul cuplrii tiristorului urmtor,
energia acumulat n inductan nu este nc egal cu zero. n regimul de
curent nentrerupt, durata de trecere a curentului prin diod este = , adic
n orice moment de timp sarcina este cuplat la una din semi-nfurrile
transformatorului. Valoarea efectiv a tensiunii redresorului n regim de
curent nentrerupt este:
E
d
=

d sin E 2
1
2
(3.2)
69
de unde, E
d
= E
d0
cos.
Caracteristica de reglare a redresorului n regim de curent fr
ntrerupere este prezentat n figura 3.4.a, ea reprezentnd o cosinusoid.
Pentru valori ale unghiului de comand >
cr
, energia acumulat n
inductan devine insuficient pentru meninerea fr ntrerupere a curentului
n sarcin i redresorul trece n regim de curent intermitent, cnd se
micoreaz sectorul negativ al curbei u
d
(t) i crete u
d
. n cazul funcionrii
pe sarcin pur inductiv,
cr
= /2, adic durata etapei de acumulare a
energiei n inductan [, ] este egal cu durata etapei de revenire a energiei
din sarcin n reea. Alegerea tiristoarelor i calculul transformatorului la
redresoarele comandate se face pe baza acelorai relaii ca i pentru
redresoarele necomandate, pentru c cei mai mari cureni i tensiuni pe
elementele schemei corespund regimului = 0.
3.2.4. Comutarea curentului la redresoarele comandate monofazate
S analizm particularitile regimului de funcionare a redresorului n
regim de curent fr ntreruperi cu transformatoare reale.

La transformatoarele de putere medie i mare, reactanele nfurrilor
X
S1
i X
S2
determinate de fluxurile de disipare, sunt mult mai mari dect
rezistenele lor active. Se transfer reactanele inductive ale bobinelor
primar i secundar ale transformatorului n circuitele anodice ale
tiristoarelor: X
a
= L
a
= X
S2
+ X
S1
, unde X
S1
este reactana inductiv a
bobinei primare, transferat n bobina secundar. n paragraful 3.2.3, s-a
presupus c, la X = 0, curentul tiristoarelor are form dreptunghiular. Dac
X
a
0, reactana X
a
se opune variaiei rapide a curentului n tiristoare; cnd
se aplic impulsul de comand la tiristorul T
2
, curentul tiristorului T
1
va
scdea pe durata de timp corespunztoare unghiului de comutare (figura
Fig.3. 5 Curentul i tensiunile la redresorul monofazat cnd se au n vedere
procesele de comutaie (a) i schema de aplicare a tensiunii pe sarcin n
intervalul de comutaie (b)
70
3.5.a). Pe durata aceluiai interval, va crete curentul tiristorului T
2
. n
intervalul de comutaie cele dou tiristoare conduc curentul n acelai timp i
transformatorul devine cuplat la sarcin, aa cum se vede din schema
echivalent din figura 3.5.b. Din aceast schem, rezult c u
d
= e
2
X
a
d
di
1 a

i, n acelai timp, u
d
= e
2
X
a
d
di
2 a
. Dac n sarcin curentul este netezit
ideal,
d
di
1 a
=
d
di
2 a
. Atunci, se obine c, n intervalul de comutaie, tensiunea
pe sarcin este egal cu semisuma tensiunilor electromotoare pe bobinele
care conduc curent.
La redresorul monofazat (figura 3.5.a): u
d
=
( )
2
e e
2 2
+
= 0. Pentru c,
n intervalul de comutare, valoarea instantanee a tensiunii de ieire scade cu
valoarea u
x
, valoarea efectiv de asemenea se micoreaz:
U
d
=

+
+

d sin E 2
1
2
= E
d
U
x
,
unde E
d
se determin cu ajutorul formulei (3.2), iar U
x
=

d u
1
x
.
Avnd n vedere c u
x
= L
a
dt
di
a
, d = d(t) = dt, iar L
a
= X
a
i
schimbnd limitele de integrare, pentru c atunci cnd = , i
a
= 0, iar cnd
= + , i
a
= I
d
, se obine: U
x
=

d a
I
0
d a
I X
di X
1
d

Prin urmare, datorit existenei inductanelor transformatorului,
valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin se micoreaz odat cu creterea
curentului I
d
, pentru c, n acest caz, crete durata intervalului de comutare, .
n acest fel, la redresorul monofazat:
U
d
= E
d

d a
I X
(3. 3)
n figura 3.4.b sunt reprezentate caracteristicile externe ale
redresorului comandat monofazat, construite pe baza formulelor (3.3). Spre
deosebire de redresoarele de putere mic, panta caracteristicilor externe ale
redresoarelor de putere medie i mare este determinat de procesele de
comutare n regim de curent nentrerupt n sarcin. Se poate constata din
aceast figur c, atunci cnd = 60, la creterea lui R
S
(i micorarea lui I
d
)
redresorul trece n regim de curent intermitent i tensiunea U
d
se mrete, n
conformitate cu forma caracteristicilor de reglare (figura 3.4.a).
71
Deficiena redresoarelor comandate n raport cu cele necomandate
const n creterea pulsaiilor tensiunii de ieire la creterea unghiului de
comand, ceea ce se poate observa din compararea diagramelor de timp din
figurile 3.3 i 3.2. Descompunerea n serie Fourier a curbei tensiunii de ieire
u
d
permite determinarea primei armonici. n regim de curent fr ntreruperi,
cnd se neglijeaz procesele de comutaie, raportul dintre amplitudinea
primei armonici i valoarea efectiv E
d
, determinate pe baza formulei (3.2),
definete factorul de ondulaie: () =
0
+
2 2
tg m 1 , unde
0
este factorul
de ondulaie cnd = 0, calculat cu ajutorul formulei (2.3). Expresia lui ()
este valabil i pentru alte scheme de redresare, la care m > 2. Redresorul
monofazat comandat poate fi realizat n schema n punte (figura 2.4.a), caz n
care toate diodele se nlocuiesc cu tiristoare. Procesele de baz la redresoarele
cu nul i n punte la redresoarele monofazate sunt similare.

3.3. Invertorul dependent monofazat
Invertorul dependent transmite energia din reeaua de curent continuu
n reeaua de curent alternativ, n care tensiunea i frecvena sunt determinate
de alte surse de curent alternativ mai puternice. Schema cu nul monofazat a
invertorului dependent este prezentat n figura 3.6.

Compararea acesteia cu schema redresorului comandat din figura
3.1.a arat totala similitudine a elementelor acestora; deosebirea const
numai n aceea c, n locul rezistorului de sarcin R
S
, la invertor se cupleaz
sursa de curent continuu, E
surs
, a crei polaritate este invers n raport cu
tensiunea de ieire a redresorului. Din aceast cauz, aceeai schem cu
tiristoare poate fi utilizat att n regim de redresare ct i n regim de
Fig.3. 6 Invertor monofazat dependent
72
invertor, dar problema const nu att n diferena convertoarelor, ci n
convertorul redresor-invertor, capabil s funcioneze n cele dou regimuri
artate, care se deosebesc prin sensul fluxului de energie; la redresor, energia
din reeaua de curent alternativ ajunge n circuitul de curent continuu (u
d
, i
d
);
la invertor, din reeaua de curent continuu (u
d
, i
d
), energia trece n reeaua de
curent alternativ. Tensiunea u
d
i curentul i
d
la invertor se numesc tensiune,
respectiv curent de ntoarcere. S analizm n continuare diagramele de timp
din figura 3.2.a. n intervalul [, ], polaritile lui u
d
(t) i i
d
(t) coincid (figura
3.1.b), prin urmare, puterea se transmite din circuitul de curent alternativ n
sarcin. n intervalul [0, ], curentul i pstreaz sensul, iar tensiunea u
d
i
schimb sensul; prin urmare, circuitul de curent continuu ntoarce energia n
reeaua de curent alternativ (figura 3.1.c). Evident, n regim de invertor, al
doilea interval, n care energia se transmite n reeaua de curent alternativ,
trebuie s fie mai lung dect primul, adic
( 0) > ( )
2

(3. 4)
Expresia (3.4) reprezint prima condiie de realizare a regimului de
invertor. A doua condiie se refer la funcionarea circuitului de curent
continuu n regim de surs de energie, n care scop polaritatea tensiunii u
d
i
sensul curentului i
d
trebuie s fie de inverse.
Cuplarea sursei E
Surs
cu minusul la catozii tiristoarelor face s creasc
durata , de trecere a curentului prin tiristoarele invertorului i, cnd = , se
realizeaz regimul de curent fr ntrerupere. n figura 3.7.a, sunt prezentate
diagramele de timp la funcionarea invertorului dependent fr a lua n
consideraie procesele de comutare (X
a
= 0, = 0). Compararea diagramelor
din figurile 3.7.a i 3.2.c arat c la aceste diagrame sunt diferite numai
valorile unghiului de comand; < /2 la redresor i > /2 la invertor. n
momentul = , se aplic impulsul de comand pe tiristorul T
1
; la
deschiderea tiristorului, u
d
= e
2
, curentul trece prin semi-nfurarea
superioar a transformatorului, tiristorul T
1
i circuitul de curent continuu L
d
-
E
Surs
. n acest caz, tensiunea u
d
i curentul i
d
au acelai sens i energia se
transmite din circuitul de curent alternativ n circuitul de curent continuu. n
momentul = , se modific polaritatea, e
2
= u
d
i ncepe transmiterea
energiei din circuitul de curent continuu n circuitul de curent alternativ.
Meninerea curentului prin dispozitivul de redresare cnd tensiunea pe anod
este negativ, se asigur prin aplicarea pe catod a potenialului negativ al
sursei, E
sursa
. n momentul = + , impulsul de comand se aplic la T
2
i
procesul se repet.
n figura 3.8.a este prezentat caracteristica complet de reglare a
convertorului cu tiristoare n regim de curent fr ntrerupere. Cnd <
2

,
73
U
d
> 0 i convertorul este redresor; cnd >
2

, U
d
< 0, se realizeaz regimul
invertor. La analiza invertorului, se utilizeaz notaiile: = (conform
figurii 3.7.a) este unghiul de avans i E
d
= E
d
este tensiunea invers a
invertorului.


Dac n ecuaia caracteristicii de reglare (3.2) se introduce = ,
se obine E
d
= E
d0
cos( ) = E
d0
cos = E
d
. Dependena E
d
= E
d0
cos
se numete caracteristica de reglare a invertorului condus de reea
(dependent, figura 3.8.b); ea este reprezentarea simetric a prii haurate din
caracteristica din figura 3.8.a. n lipsa pierderilor n bobina L
d
, valoarea
efectiv a tensiunii U
d
= U
d
trebuie s fie egal cu tensiunea sursei, E
surs
.
Fig.3. 7 Diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor n invertorul dependent
monofazat, pentru X
a
= 0 (a) i X
a
0 (b)
74
Cnd crete E
surs
> E
d
, crete curentul I
d
. Se ia n consideraie influena
inductanelor de anod (vezi paragraful 3.2.4) asupra proceselor de comutaie.
Diagramele de timp sunt artate n figura 3.7.b. Inductanele
transformatorului, X
a
, mpiedic variaia curenilor anodici, din care cauz,
pe durata unghiului de comutaie, , T
1
i T
2
sunt deschise n acelai timp i
astfel u
d
(t) = 0. La fel ca i la redresorul comandat, scderea tensiunii de
comutare, u
a
, micoreaz partea pozitiv a lui u
d
. Valoarea efectiv U
d
scade
cu creterea lui I
d
i a lui , iar U
d
= U
d
crete. U
d
se calculeaz cu formula
(3.3), pentru c formula respectiv este valabil n regim de curent fr
ntrerupere pentru oricare . Introducnd n (3.3) valoarea = , se
obine:
U
d
= E
d0
cos( ) X
a
I
d
/ = (E
d0
cos + X
a
I
d
/) = U
d
sau
U
d
= E
d0
cos + X
a
I
d
/ (3. 5)

Relaia U
d
= f(I
d
) (figura 3.8.c) se numete caracteristica de intrare a
invertorului (I
d
i U
d
se numesc curent de intrare, respectiv tensiune de
intrare). Expresia (3.5) exprim legtura dintre tensiunea sursei, E
surs
, i
valoarea efectiv a lui U
d
:
U
d
= E
d0
cos + X
a
I
d
/ = E
surs

La creterea lui E
surs
cnd = ct., se mrete I
d
i crete puterea
transmis n reeaua de curent alternativ. Dac la creterea lui E
surs
este
necesar meninerea lui I
d
constant, trebuie mrit , adic micorat ; n acest
caz, crete puterea transmis de la intrarea invertorului n reeaua de curent
alternativ. Valoarea maxim a puterii de inversare se obine atunci cnd =
( = 0). ns acest regim, la invertoarele reale cu tiristoare mono-
Fig.3. 8 Caracteristica de reglare a convertorului redresor-invertor n regim de
curent fr ntrerupere (a), de reglare (b), de intrare i limitatoare (c) a invertorului
condus de reea
75
operaionale, dup cum se arat n continuare, nu este realizabil i unghiurile
de comand sunt limitate de valorile
max
=
min
.
S analizm curba tensiunii anodice pe tiristorul T
1
, n diagramele de
timp din figura 3.7.b. Pentru realizarea blocrii ferme a tiristorului dup ce
prin acesta a trecut curentul, este necesar ca pe durata unui interval de timp
nu mai mic de t
B
, pe tiristor s se aplice o tensiune invers. Timpul de
decuplare, t
B
, reprezint un parametru de catalog al tiristorului. Din diagrama
din figura 3.7.b, se vede c tensiunea anodic negativ se menine pe tiristor
n intervalul unghiular ( ). Prin urmare, blocarea ferm a tiristorului se
face n condiia n care ( ) t
B
, care limiteaz unghiul la valoarea
min
=
t
B
+ . Cnd aceast condiie nu se ndeplinete, la apariia pe anod a
tensiunii pozitive, tiristorul se deschide din nou fr semnal de comand.
Conducia n acelai timp a dou tiristoare n invertor face s se
scurtcircuiteze transformatorul i sursa de curent continuu, comutarea n
continuare a tiristoarelor devenind imposibil i apare regimul de avarie,
numit rsturnarea invertorului.
Dup cum se observ din descrierea funcionrii invertorului,
comutaia tiristoarelor, adic decuplarea unuia dintre acestea la deschiderea
celuilalt i transferul pe acesta al curentului i
d
, se face la fel ca la redresor,
datorit tensiunii alternative a reelei. Dac aceast tensiune, din motive
oarecare lipsete, de exemplu la un scurtcircuit n reea, comutaia devine
imposibil i se produce rsturnarea invertorului. Aceast dependen a
funcionrii invertorului de tensiunea reelei este reflectat i de denumirea
acestuia: invertor condus de reea sau invertor dependent.
n regimul I
d
= 0, unghiul de comutaie = 0,
min
= t
B
i valoarea
maxim E
d
pentru care este posibil comutaia este E
dm
= E
d0
cos(t
B
). Odat
cu creterea curentului I
d
, crete unghiul de comutaie , crete i
min
= t
B
+
i se micoreaz U
d,M
= U
d
(
min
). Funcia U
d,M
=f(I
d
) se numete
caracteristica de limitare a invertorului condus, ea fiind reprezentat n figura
3.8.c. Stabilitatea funcionrii invertorului fr pericol de rsturnare este
posibil numai cnd se aleg asemenea valori ale curentului I
d
i unghiului ,
care corespund valorilor U
d
care se gsesc sub caracteristica de limitare CL:
U
d
< U
d,M
.
Invertoarele conduse de reea se utilizeaz pe larg n tehnica de
conversie. Pe lng invertoare care funcioneaz continuu (de exemplu, la
captul de recepie a liniei de transport n curent continuu), exist convertoare
care funcioneaz alternativ n regim de redresare i de invertor. Astfel, la
acionarea locomotivelor electrice cu motor de curent continuu, trecerea
convertorului n regim de invertor permite realizarea frnrii acestui motor.
76
3.4. Redresorul trifazat cu nul
Utilizarea redresoarelor multifazate permite realizarea sarcinii
uniforme pe toate fazele reelei, micorarea pulsaiei tensiunii redresate,
reducerea puterii calculate a transformatorului, creterea factorului de putere.
n figura 3.9.a este prezentat schema de redresare trifazat cu nul. La
realizarea ei cu tiristoare, se obine redresorul comandat, iar prin nlocuirea
tiristoarelor cu diode se obine redresorul necomandat. Sarcina se cupleaz
ntre nulul stelei formate din bobinele transformatorului i catozii
tiristoarelor. S analizm regimul de funcionare caracteristic convertoarelor
de putere cu sarcin activ-inductiv, considernd c inductana L
S
este mare
(
p
L
S
> R
s
).
n figura 3.9.b este prezentat sistemul trifazic al tensiunilor secundare,
e
2A
, e
2B
, e
2C
. Curbele tensiunilor secundare determin modificarea
potenialelor anozilor tiristoarelor cuplate la aceste faze, n raport cu punctul
de nul al stelei,
a
. Pe diagramele de timp se arat regimul de funcionare al
redresorului cnd = 0 (funcionarea redresorului necomandat).
Transformatorul i tiristorul se consider ideale. Momentele
1
,
2
,
3
,
corespunztoare punctelor de intersecie a dou sinusoide de tensiuni
secundare, reprezint momente de deschidere natural. Dac la momentul
1

se aplic impuls pozitiv de comand pe tiristorul T
1
, la deschiderea acestuia
apare curentul i
2
(t) = i
a
(t) = i
d
(t) i pe sarcin se stabilete tensiunea u
d
= e
2A
.

Fig.3. 9 Redresorul trifazat cu nul (a) i diagramele de timp ale curenilor
i tensiunilor cnd = 0 (b)
77
Dac redresorul este realizat cu diode, dioda D
1
, cuplat la faza e
2A
, se
deschide automat n momentul
1
pentru c n acest moment potenialul
anodului acesteia devine mai mare dect potenialele anozilor diodelor D
2
i
D
3
. Potenialul catodului tiristorului care conduce, T
1
(i al tuturor celorlalte
tiristoare) n raport cu punctul de nul al stelei este
k
= e
2A
. Prin urmare, la
catozii tuturor tiristoarelor se aplic cea mai pozitiv tensiune e
2A
i
tiristoarele T
2
i T
3
sunt nchise n intervalul
1

2
. n momentul
2
, cea mai
pozitiv devine tensiunea secundar e
2B
i se deschide dioda D
2
sau, dac T
2

este tiristor, atunci pe aceasta, n momentul
2
, se aplic impulsul de
comand. La deschiderea lui T
2
, u
d
= e
2B
i
k
= e
2B
; cu acest potenial pe
catod, se nchid ferm T
1
i T
3
. n momentul
3
, apare posibilitatea deschiderii
lui T
3
i, pe sarcin, se stabilete u
d
= e
2C
. n acest fel, n fiecare moment
conduce tiristorul al crui potenial pe anod este cel mai pozitiv, iar n
punctele de deschidere natural se produce trecerea curentului de la un
tiristor la altul. Tensiunea u
d
este reprezentat de curba format din
segmentele de sinusoid a tensiunilor de faz, care au n intervalul dat cel mai
pozitiv potenial. Perioada lui u
d
este de trei ori mai mic fa de perioada
tensiunii reelei:
p
= 3
reea
. Factorul de ondulaie al tensiunii poate fi
calculat pe baza formulei (3.3), unde m = 3; se obine = 0,25. Pulsaia
tensiunii de ieire la redresoarele trifazate este mai mic dect la cele
monofazate, iar frecvena pulsaiilor este mai mare, ceea ce permite netezirea
pulsaiilor cu un filtru cu elemente reactive de mai mic putere. S
determinm valoarea efectiv a tensiunii de ieire E
d
pe o perioad. n
sistemul de coordonate artat n figura 3.9, perioada de pulsaie este cuprins
n intervalul
|

\
|

3
;
3
. Amplitudinea este E
dm
= E
2m
= 2 E
2
; atunci:
E
d
=

3
3
2
d cos E 2
2
3
= 1,17E
2
(3. 6)

n cazul cnd inductana din circuitul de sarcin este mare, curentul de
sarcin este bine netezit, i
d
= I
d
, iar curentul prin tiristoare i nfurrile
secundarului, i
a
= i
2
, are forma impulsurilor dreptunghiulare de amplitudine I
d

i durat = 2/3 = 120. Pentru alegerea tiristoarelor n funcie de curentul
suportat, se determin valoarea efectiv a curentului ntr-o perioad:
I
a
=
3
I
d
(3. 7)
Pentru alegerea tiristoarelor n funcie de tensiune, se determin
tensiunea invers. Pentru tiristorul care nu funcioneaz (de exemplu, T
2
cnd
T
1
este deschis) potenialul anodului este:
A
= e
2B
, iar potenialul catodului
este:
K
= u
d
, deci tensiunea pe tiristor este:
78
u
a
=
A

K
= e
2B
u
d
= e
2B
e
2A

n acest fel, pe tiristorul care nu funcioneaz se aplic o tensiune
liniar i valoarea sa maxim, avnd n vedere relaia (3.6), este egal cu:
U
inv
= 3 E
2m
= 2 3 E
2
= 2,09E
d
(3. 8)
Curentul n nfurarea secundar a transformatorului, i
2
= i
a
, are
componenta continu care se determin cu formula (3.7). Componenta
continu nu se transfer n bobina primar, din care cauz curentul n bobina
primar, i
1
(figura 3.9.b), se determin cu relaia: i
1
= k
3
I
i
d
2

\
|
, unde k
este raportul de transformare.
Existena componentei continue n curenii secundari ai
transformatorului conduce la magnetizarea miezului magnetic, datorit crui
fapt se mrete curentul de magnetizare. Aceast situaie mpiedic utilizarea
redresoarelor trifazate cu nul n instalaiile de putere, ns acestea i gsesc
utilizare larg ca parte component a redresoarelor mai complicate.


Dup cum s-a artat, n cazul redresorului cu tiristoare, regimul de
funcionare analizat, ilustrat de diagramele din figura 3.9.b, corespunde
valorii nule a unghiului de comand, = 0. La aplicarea impulsurilor de
comand pe tiristoarele schemei din figura 3.9.a ntrziate n raport cu
Fig.3. 10 Diagramele de timp ale tensiunii u
d
la redresorul trifazat comandat
cu nul i la invertorul dependent (regimul de curent fr ntrerupere)
79
momentele deschiderii naturale cu unghiul , apare posibilitatea reglrii
valorii efective a tensiunii de ieire, U
d
. Cnd funcioneaz T
1
, u
d
= e
2A
, la
cuplarea lui T
2
, u
d
= e
2B
, iar la funcionarea lui T
3
, u
d
= e
2C
. n regimul
curentului fr ntrerupere n sarcin, = 120 i tensiunea pe sarcin n
fiecare moment de timp corespunde tensiunii electromotoare a uneia dintre
fazele transformatorului, e
2A
, e
2B,
e
2C
(diagramele de timp u
d
pentru diferite
unghiuri de comand sunt prezentate n figura 3.10). Valoarea efectiv a
tensiunii de ieire cnd 0 n regim de curent fr ntrerupere este:
E
d
=

3
3
2
d cos E 2
2
3
= E
d0
cos
unde E
d0
= 1,17E
2
Ultima expresie este identic cu relaia (3.2) n regim de curent fr
ntrerupere. Caracteristica de reglare a redresorului are caracter cosinusoidal
indiferent de numrul de faze ale redresorului. Diagramele analizate n figura
3.9 permit s se concluzioneze:
- sectoarele negative n curba u
d
apar cnd 30, regimul de curent
intermitent este imposibil pentru orice sarcin, inclusiv pentru cea reactiv.
- cnd > 90, este posibil regimul de invertor, dac n circuitul de
curent continuu se introduce o surs cu polaritate invers polaritii lui U
d
a
redresorului analizat mai sus.

3.5. Redresorul trifazat n punte
Schema de redresare trifazic n punte este cea mai rspndit n
domeniul puterilor medii i mari. n figura 3.11.a este prezentat schema
redresorului comandat, cu tiristoare. La nlocuirea tiristoarelor cu diode, se
obine schema redresorului trifazat n punte necomandat. Tiristoarele schemei
formeaz dou grupe: T
1
, T
3
, T
5
grupul de catod (la acestea catozii sunt
unii) i T
2
, T
4
, T
6
grupul de anod.
Dac se consider c potenialul punctului comun al stelei bobinei
secundare a transformatorului este nul, se poate aprecia c tensiunea pe
sarcin este suma tensiunilor de ieire a dou redresoare trifazice cu schem
cu nul, realizate pe grupele de tiristoare de catod i de anod. Tensiunea pe
sarcin este u
d
(t) =
KK

AA
, unde
KK
este potenialul catozilor tiristoarelor
din grupa catodic, iar
AA
este potenialul anozilor tiristoarelor din grupa
anodic.
3.5.1. Funcionarea redresorului necomandat
n figura 3.11.b sunt prezentate diagramele de timp ale curentului i
tensiunilor n acest regim. Ca i la redresorul trifazic cu nul, n fiecare
80
moment de timp un singur tiristor al grupei catodice, la care tensiunea pe
anod este cea mai pozitiv i respectiv un singur tiristor din grupa anodic, la
care tensiunea pe catod este cea mai negativ se afl n conducie. Momentele
de deschidere natural a tiristoarelor din fiecare grup reprezint punctele de
intersecie a sinusoidelor e
2
pentru tensiunile pozitive, pentru tiristoarele din
grupa anodic, respectiv punctele de intersecie ale acelorai sinusoide pentru
tensiuni negative, pentru tiristoarele din grupa catodic.

Din momentele deschiderii naturale, se msoar unghiurile de
comand . n momentul
1
, de exemplu, conduc T
1
i T
2
, iar curentul se
nchide prin circuitul format de bobina e
2A
T
1
sarcin T
2
bobina e
2C
. n
funcie de care dou tiristoare sunt n conducie, sarcina se cupleaz la o
anumit tensiune, de exemplu, cnd funcioneaz T
1
i T
2
la tensiunea u
AC
.
La ntreruperea funcionrii lui T
1
i deschiderea lui T
3
, pe sarcin se
aplic tensiunea continu u
BC
i aa mai departe.
n acest fel, tensiunea de ieire are valoarea egal cu amplitudinea
tensiunii pe bobina secundar a transformatorului:
2 dm
E 2 3 U = , unde E
2

este valoarea efectiv a tensiunii de faz. n figura 3.11.b este reprezentat
curba tensiunii de ieire, u
d
=
KK

AA
, unde
KK
i
AA
, reprezint
Fig.3. 11 Redresorul trifazat n punte (a) i diagramele de timp ale curenilor i
tensiunilor cnd = 0 (b)
81
nfurtorile inferioar i superioar ale sinusoidelor e
2
. Perioada tensiunii u
d

n cazul reprezentat n figur este cuprins ntre /6 i + /6, iar valoarea
efectiv a tensiunii de ieire a redresorului este:
E
d
=

6
6
2
d cos E 2 3
2
6
= 2,34E
2
(3. 9)

n comparaie cu relaia (3.6), E
d
a crete de dou ori, ceea ce este de
ateptat, dac se are n vedere c pe sarcina din schema n punte se nsumeaz
tensiunile a dou redresoare cu nul. Pulsaia este
p
= 6
reea
, iar factorul de
ondulaie se determin cu formula (3.3), pentru m = 6 : = 0,06. Reducerea
pulsaiilor tensiunii de ieire i creterea frecvenei acesteia nseamn
mbuntirea calitii tensiunii de ieire la redresorul trifazat n punte, n
comparaie cu redresorul cu nul. Pe aceeai diagram de timp este reprezentat
curentul i
d
(t). n regimul tipic pentru convertoarele de putere,
p
L
s
/R
s
> 10,
curentul n sarcin este constant: i
d
= I
d
; pe diagram sunt reprezentate
numerele tiristoarelor prin care trece curentul de sarcin.
Amplitudinea curentului anodic este I
am
= I
d
, iar durata de trecere a
acestuia este = 2/3 =120

. La fel ca i la schema cu nul, I

a
= I
d
/3.
Pentru alegerea tiristoarelor, este necesar s se cunoasc i U
inv
.
Tensiunea pe tiristorul care nu funcioneaz, din grupa catodic (anodic),
este determinat cu ajutorul relaiei : u
a
=
A

K
, unde potenialul anodului
(catodului) n raport cu punctul comun al stelei este determinat de tensiunea
bobinei secundare a transformatorului, legat la tiristorul dat, iar potenialul
catodului (anodului) tuturor tiristoarelor din grupa dat este egal cu
potenialul
KK
(
AA
), adic cel mai pozitiv (cel mai negativ) din e
2
. n figura
3.11.b este haurat tensiunea u
a
. Amplitudinea tensiunii inverse pe tiristor
este:
U
inv
= E
2m
= 2 3 E
2
= 1,05E
d
(3. 10)

Comparnd relaia (3.10) cu relaia (3.8), se observ c, pentru aceeai
E
d
, la schema redresorului n punte U
inv
este de dou ori mai mic, ns i
tiristoarele sunt de dou ori mai multe dect la schema cu nul.
Curentul bobinei secundare a fazei A se compune din curentul
tiristoarelor T
1
i T
4
i are forma artat n figura 3.11.b. Curentul nu are
component continu i, din aceast cauz, magnetizarea transformatorului
nu se produce; forma curentului bobinei primare este aceeai ca i n
secundar: i
1
= ki
2
, unde k este raportul de transformare.
Pentru calculul transformatorului, se determin valoarea efectiv a
curentului I
2
, avnd n vedere c acest curent are forma unor impulsuri
dreptunghiulare de polaritate diferit, cu amplitudinea I
d
i durata o
semiperioad, 120:
82
I
2
=
d
3
2
0
2
d
2
0
2
2
I
3
2
d I
2
1
d i
2
1
=

n schema dat, forma curenilor i
1
, i
2
i a tensiunilor e
1
, e
2
n bobinele
primar i secundar este aceeai, din care cauz sunt egale i puterile
calculate ale acestor bobine. Puterea calculat a transformatorului, avnd n
vedere relaia (3.9), este:
S
T
= S
1
= S
2
= 3I
2
E
2
= 3I
d
34 , 2
E
3
2
d
= 1,05P
d
(3. 11)

Printre avantajele schemei n punte, n comparaie cu schema cu nul,
se pot meniona amplitudinea mic i frecvena mare a pulsaiilor, valoarea
calculat mic a puterii i lipsa magnetizrii transformatorului, precum i
valoarea de dou ori mai mic, n comparaie cu schema cu nul, a raportului
U
inv
/E
d
, ceea ce permite obinerea tensiunilor suficient de nalte pentru E
d
,
cnd se utilizeaz tiristoare de aceeai clas.
3.5.2. Funcionarea redresorului comandat

Fig.3. 12 Diagramele de timp ale tensiunii u
d
la redresorul trifazat comandat n
punte i la invertorul dependent
83
La aplicarea impulsurilor de comand pe tiristoarele redresorului
(figura 3.11.a) cu ntrziere n raport cu momentele de deschidere natural la
unghiul de comand n regiuni de curent fr ntrerupere, curba tensiunii de
ieire se compune din segmente de tensiune liniar pe bobina secundar a
transformatorului. Diagramele de timp u
d
pentru diferite unghiuri de comand
sunt prezentate n figura 3.12. Valoarea efectiv a tensiunii electromotoare de
ieire a redresorului se determin prin integrarea acestor curbe:
E
d
=

6
6
2
d cos E 2 3
2
6
= E
d0
cos
unde E
d0
= 2,34E
2
.
n regim de curent fr ntrerupere, E
d
= f(), caracteristica de reglare
a redresorului, este definit de relaia (3.2) i are caracter cosinusoidal.
La unghiuri de comand < 60, sectorul negativ lipsete n curba
u
d
(t) i redresorul funcioneaz n regim de curent fr ntrerupere pentru
orice fel de sarcin.
Cnd > 90, este posibil funcionarea convertorului n regim de
invertor, n care scop, n circuitul de curent continuu se cupleaz o surs de
energie a crei polaritate este opus celei a tensiunii de ieire a redresorului.
3.5.3. Procese de comutaie i caracteristici ale redresorului trifazat
n punte
La transformatoarele reale de putere mare este necesar s se ia n
consideraie inductana de disipare a bobinelor. Ca i la redresorul monofazat,
inductana de disipare a bobinelor primar i secundar n circuitul secundar
este: X
a
= X
s2
+ X
s1
. Inductana bobinei transformatorului mpiedic
modificarea n salt a curenilor i
2
i i
a
, din care cauz aceti cureni au form
trapezoidal (diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor la redresorul n
punte cnd se ia n consideraie X
a
sunt prezentate n figura 3.13). Ca rezultat
al influenei inductanelor anodice, curentul se transfer de la tiristor la
tiristor nu instantaneu ci pe intervalul determinat de unghiul de comutare ,
cnd curentul trece prin dou tiristoare ale aceleiai grupe n acelai timp. n
momentul
1
, artat n figura 3.13, curentul n T
3
crete, iar n T
1
scade, iar la
funcionarea lor simultan potenialul
KK
= (e
2A
+e
2B
)/2.
n intervalul de comutare , tensiunea de ieire a convertorului scade
cu valoarea u
x,
aceast tensiune, u
x
fiind aplicat pe inductana anodic. n
intervalele dintre comutri curentul trece printr-un singur tiristor, iar forma
tensiunii de ieire rmne neschimbat. Valoarea efectiv a tensiunii de ieire
scade datorit proceselor de comutaie:
U
d
= E
d0
cos U
x
84
Valoarea U
x
poate fi determinat ca valoare efectiv a lui u
x
n
intervalul de repetiie, egal cu 2/6, pentru c la redresorul trifazat n punte,
ntr-o perioad a tensiunii reelei au loc ase comutri: trei n grupa anodic i
trei n grupa catodic a tiristoarelor. Prin urmare, U
x
=

d u
2
6
x
. Avnd n
vedere c u
x
=L
a

dt
dI
a
, d = d(t) = dt i L
a
= X
a
i schimbnd limitele de
integrare, (la = , i
a
= 0, iar la = + , i
a
= I
d
), se obine:
U
x
=

2
I X
3 dI X
2
6
d a
I
0
d a
d
i
U
d
= E
d0
cos
2
I X
3
d a
(3. 12)

Caracteristica extern, U
d
= f(I
d
) la redresorul trifazat are aceeai
form ca cea a redresorului monofazat (figura 3.4.b), deosebirea cantitativ
constnd numai n valoarea tensiunii de mers n gol, E
d0
i n nclinarea
curbelor, care depinde de pulsaia tensiunii de ieire. n figura 3.13 este
Fig.3. 13 Curenii i tensiunile la redresorul trifazat n punte cnd se
iau n consideraie procesele de comutaie
85
prezentat i forma curentului i
1
, absorbit de redresor din reea. Aceast curb
are dou proprieti eseniale. Astfel, curentul consumat de redresor din reea
este nesinusoidal, fapt caracteristic i altor tipuri de redresoare, care, din
aceast cauz, pot fi considerate ca sarcini neliniare pentru reeaua de
alimentare. A doua particularitate const n defazarea curentului primar n
raport cu tensiunea reelei, ceea ce este caracteristic pentru toate redresoarele
comandate. Ambele aceste caracteristici au un rol important n tehnica
convertoarelor i n energetic, ele determinnd influena convertoarelor cu
tiristoare asupra reelei de alimentare. Agregatele de putere redresoare-
invertoare se folosesc n particular pentru alimentarea bobinelor de excitaie a
hidrogeneratoarelor sincrone. Bobina de excitaie reprezint o sarcin
inductiv cu pierderi mici; necesarul de putere pentru excitare reprezint 0,3
3 % din puterea mainii sincrone. Excitatorul sincron montat pe axul
mainii sincrone este cuplat cu bobina de excitaie prin redresor, al crui
curent, I
d
se regleaz prin schimbarea unghiurilor de comand a tiristoarelor
n funcie de mrimea i caracterul sarcinii generatorului. n funcie de
curentul de excitare, se poate modifica puterea reactiv a generatorului.
Regimul pentru care puterea reactiv este nul se numete regim de excitare
complet sau normal. La creterea curentului de excitare (regim de
supraexcitaie), maina sincron genereaz putere reactiv pentru reeaua
activ-inductiv. n regimul de mers n gol, un astfel de generator este
echivalent pentru reea cu o capacitate i se numete compensator sincron.
Pentru ntreruperea rapid a curentului de excitaie, agregatul convertor trece
n regim de invertor ( > /2), n care caz energia acumulat n bobina de
excitaie se ntoarce n reeaua de alimentare. n acest fel, prin comanda
schemei de excitare cu ajutorul convertorului cu tiristoare comandat, este
posibil realizarea regimurilor de baz de funcionare a generatorului sincron.

3.6. Scheme de redresare multifazate
La realizarea redresorului trifazat n punte cu ase diode, n sarcin se
poate obine curentul cel mai mare I
d
= 3I
a
, tensiunea redresat fiind U
d
=
0,96U
inv
. Cu diode de putere mare se pot obine n sarcin puteri de ordinul
megawailor. ns n electrotehnic i energetic sunt necesare redresoare i
invertoare dependente, a cror putere trebuie s fie cu cteva ordine de
mrime mai mare, cum sunt, de exemplu, convertoarele cu diode pentru
liniile de transport de curent continuu. La convertoarele destinate curenilor
mari (I
d
> 1 kA), se utilizeaz cuplarea n paralel a tiristoarelor sau diodelor,
iar la convertoarele pentru tensiuni mari (U
d
> 1 kV) cuplarea n serie a
acestora. La cuplarea n paralel a diodelor, pe acestea se aplic aceeai
tensiune direct. Rezistenele diodelor la trecerea curentului direct au valori
diferite i, din aceast cauz, curentul direct n ramurile paralele se poate
86
distribui neuniform, ceea ce conduce la o suprasarcin n curent i ieirea din
funciune a diodei care are rezistena cea mai mic. Pentru echilibrarea
curenilor n regimuri statice i dinamice, se folosesc divizoarele inductive de
curent (figura 3.14.a).


La cuplarea n serie a diodelor sau tiristoarelor, prin acestea trece
acelai curent invers. Rezistenele diodelor n sens invers sunt de valori
diferite, din care cauz tensiunea invers se distribuie neuniform pe acestea,
cea care are rezistena invers cea mai mare primete partea cea mai mare din
tensiune i, din acest motiv, se poate strpunge. Pentru egalarea tensiunilor n
regimuri statice i dinamice se folosesc divizoarele de tensiune. Un astfel de
divizor este prezentat n figura 3.14.b.
Divizoarele de curent i tensiune reduc randamentul convertorului,
datorit pierderilor n elementele active. Ele nu asigur completa egalare a
tensiunilor i curenilor i, din aceast cauz, parametrii tiristoarelor n
convertor se aleg cu rezerv mare, ceea ce conduce la creterea numrului
acestora i creterea preului convertorului. n domeniul puterilor mari, se
folosesc frecvent cuplrile n paralel i n serie fa de sarcin a ctorva seturi
de diode de acelai tip, ceea ce permite nu numai obinerea tensiunii i
curentului necesare (U
s
, I
s
) n sarcin, dar ofer i alte avantaje.
S analizm variantele de baz ale convertoarelor (analiz limitat la
funcionarea redresoarelor necomandate) n figura 3.15.a este prezentat
redresorul dublu trifazat cu reactan de egalizare, care se compune din dou
redresoare trifazate cu nul, care funcioneaz pe aceeai sarcin comun.
Cuplarea bobinelor secundare ale transformatorului pe schema n stea dubl
asigur defazarea tensiunii e
2(1)
a primului redresor cu nul (T
1
, T
2
, T
3
) n
raport cu tensiunea e
2(2)
a celui de-al doilea redresor cu nul (T
4
, T
5
, T
6
) cu
60. La funcionarea primului redresor cu nul se formeaz tensiunea de ieire
u
d1
i curentul i
d1
, a cror form este prezentat n diagrama de sus din figura
Fig.3. 14 Schemele de cuplare n paralel (a) i n serie (b) a tiristoarelor
(diodelor) semiconductoare de putere
87
3.15.b. n a doua diagram este prezentat forma tensiunii u
d2

i a curentului
i
d2
ale celui de-al doilea redresor cu nul. La trasarea curenilor s-a avut n
vedere c
p
L
s
>> R
s
. Curenii ambelor redresoare sunt egali: i
d1
= i
d2
, prin
sarcin trecnd curentul nsumat I
d
= I
d1
+ I
d2
= 6I
a
.
Forma tensiunilor u
d1
i u
d2
i valorile lor efective, E
d
sunt, de
asemenea identice, ns aceste tensiuni sunt defazate una fa de alta cu 60 i
valoarea lor instantanee este diferit. Diferena dintre aceste valori
instantanee, u
REA
= u
d1
u
d2
este preluat de reactana L
REA
, iar tensiunea pe
aceasta, u
REA
este prezentat n figura 3.15.b. Valoarea instantanee a tensiunii
pe sarcin este: u
s
=
2
u u
2 d 1 d
+
i valoarea sa efectiv U
s
= E
d1
= E
d2
= 1,17E
2
Forma lui u
s
este prezentat n figura 3.15.b. Frecvena pulsaiilor
acestei tensiuni este egal cu
p
= 6
retea
. Factorul de ondulaie, , obinut
prin introducerea n formula (3.3) a valorii m = 6, este egal cu 0,06, deci
calitatea tensiunii de ieire este aceeai ca i la schema redresorului trifazic n
punte. n bobina primar a transformatorului se produce nsumarea curenilor
indui din bobinele secundare; ca rezultat, curentul i
s
(fig. 3.15.b) este
simetric n raport cu axa , iar magnetizarea permanent a transformatorului
nu apare n aceast schem.

Fig.3. 15 Redresorul dublu trifazat cu reactan de egalizare (a) i diagramele de
timp ale curenilor i tensiunilor n redresor (b)
88
Redresorul dublu trifazat cu reactan de egalizare seamn cu
redresorul trifazat n punte, numai c n aceasta seturile de diode se cupleaz
la sarcin nu n serie ci n paralel. Din aceast cauz, astfel de redresoare i
gsesc o utilitate larg pentru funcionarea n sarcini care consum cureni
mari la tensiuni relativ mici.
Redresoarele compuse, cu 12 pulsuri (m = 12) pot fi realizate prin
cuplarea n paralel sau n serie a dou redresoare trifazate n punte (figurile
3.16. a, b). La redresorul realizat cu schema 3.16.a, seturile de diode sunt
cuplate pe sarcin n serie, din care cauz tensiunea pe sarcin este egal cu
suma tensiunilor a dou puni:
U
S
=U
d1
+ U
d2

Curentul de ieire al primei puni trece prin sarcin, circuitul nchizndu-se
prin cea de a doua punte, din care cauz valorile instantanee ale curenilor
sunt i
S
= i
d1
= i
d2
.
Valorile efective ale curenilor sunt date de relaia I
S
= I
d1
= I
d2
= 3I
a
.

La redresoarele din figura 3.16 se utilizeaz schemele de cuplare a
seturilor de diode prin transformator cu dou bobine secundare, dintre care
una este legat n triunghi i cea dea doua n stea.
Egalitatea valorilor medii ale tensiunilor de ieire, U
d1
= U
d2
, este
asigurat de alegerea numrului de spire ale bobinelor secundare, legate n
stea i n triunghi, n raportul N
2-tr
/N
2-stea
= 3 .
Sistemul tensiunilor secundare a, b, c este defazat n raport cu
sistemul tensiunilor secundare a, b, c cu un unghi de 30. Din aceast
cauz i tensiunile de ieire ale seturilor de diode, u
d1
i u
d2
, sunt defazate cu
30, diagramele de timp ale acestor tensiuni fiind reprezentate n fig. 3.17, cu
pulsaia
p
= 12
reea
. Factorul de ondulaie, n conformitate cu relaia (2.3),
Fig.3. 16 Redresoare cu 12 pulsuri, realizate prin cuplarea punilor n serie (a) i n
paralel (b)
89
cnd m = 12, este = 0,014, prin urmare, calitatea tensiunii de ieire este mai
bun dect la schema n punte analizat n paragraful 3.5.
Avnd n vedere relaia (3.10), tensiunea invers maxim pe diode
este egal cu amplitudinea tensiunii din bobinele secundare ale
transformatorului: U
inv
= 1,05U
d1,2
= 0,525U
S
. Schema din figura 3.16.a este
utilizat frecvent la redresoarele cu valori mari a tensiunii de ieire. Pentru
valori mari ale curentului de ieire se folosete schema din figura 3.16.b, la
care punile de diode sunt cuplate n paralel pe sarcin. Prin sarcin trece
suma curenilor a dou puni, i
S
= i
d1
+ i
d2
. Aceeai relaie leag i valorile
efective ale curenilor, I
S
= I
d1
+ I
d2
= 6I
a
. Datorit defazrii cu 30, valorile
instantanee ale tensiunilor u
d1
i u
d2
nu sunt egale (figura 3.17), diferena
dintre acestea, u
REA
= u
d1
u
d2
aplicndu-se pe reactana L
REA
.


Fig.3. 17 Diagramele de timp ale tensiunilor i curenilor la
redresoarele cu 12 pulsuri
90
Valoarea instantanee a tensiunilor pe sarcin este reprezentat n
figura 3.17: u
S
=
2
u u
2 d 1 d
+
.
Valoarea efectiv a tensiunii pe sarcin este U
S
= U
d1
+ U
d2
= 2,34E
2
,
unde E
2
este valoarea efectiv a tensiunii de faz pe nfurrile secundare ale
transformatorului. La fel ca i la redresorul trifazic n punte, la schema din
figura 3.16.b, U
inv
= 1,05U
S
. Calitatea tensiunii de ieire la schemele cu
cuplare a punilor n paralel i n serie este identic.
n figura 3.17 sunt reprezentai, de asemenea, curenii n bobinele
secundare ale ambelor seturi (ei au aceeai form n fiecare din schemele din
figura 3.16). La legarea bobinelor secundare n stea, curentul i
(2)1
corespunde
figurii 3.11.b. Curentul n bobinele legate n triunghi are forma
dreptunghiular, artat n figura 3.17 (curentul i
2(2)
). Diagrama de timp a
curentului i
1
, din primar, este reprezentat i ea n figura 3.17, sub forma unei
linii n trepte, mai asemntoare cu o sinusoid dect forma curenilor
primari, analizai mai sus, ai convertoarelor. Din aceast cauz, convertoarele
de 12 pulsuri, n raport cu reeaua, reprezint o sarcin a crei caracteristic
este apropiat de cea liniar. La convertoarele cu 12 pulsuri din figura 3.16 se
obine nu numai creterea puterii transmise n sarcin n comparaie cu
puterea unui set, dar i mbuntirea compoziiei armonice a tensiunii i
curentului de ieire, consumate din reea. Aceste avantaje justific utilizarea
frecvent a redresoarelor compuse cu 12 pulsuri n domeniul puterilor mari.
n tabelul 3.1 sunt prezentate datele referitoare la convertoarele cu diode de
diferite tipuri.
Numrul de diode este cel minim, fr a lua n calcul posibilitatea
legrii acestora n serie sau n paralel.

Tabel 3.1 parametrii principali ai redresoarelor (R
L
= 0, = 0)
Schem
a din
figura
Tip redresor Pulsa
ie m
Num
r de
diode

d
a
I
I

d
inv
U
U

d
T
P
S

6.1.a Monofazat cu nul 2 2 0,67 0,50 3,14 1,34
5.4.a Monofazat n
punte
2 4 0,67 0,50 1,57 1,11
6.9.a Trifazat cu nul 3 3 0,25 0,33 2,09 1,34
6.11.a Trifazat n punte 6 6 0,06 0,33 1,05 1,05
6.15.a Dublu trifazat cu
reactan de
egalizare
6 6 0,06 0,17 2,09 1,26
6.16.a cu 12 pulsuri 12 12 0,014 0,33 0,52 1,05
6.16.b cu 12 pulsuri 12 12 0,14 0,17 1,05 1,05
91
3.7. Redresoare reversibile i convertoare directe de
frecven
Se numesc reversibile convertoarele care permit schimbarea polaritii
tensiunii i curentului continuu n sarcin. Convertoarele reversibile se
folosesc n principal la acionrile electrice pentru schimbarea sensului de
rotaie al motoarelor de curent continuu. Schema de structur a redresorului
reversibil este prezentat n figura 3.18.a.

Convertorul se compune din dou seturi de diode (dou celule
redresoare), CR
1
i CR
2
, cuplate paralel fa de sarcin. Fiecare din seturi
poate fi realizat pe baza oricreia din schemele de redresoare comandate
analizate anterior. La funcionarea CR
1
, curentul n sarcin circul n sens
pozitiv. La funcionarea CR
2
polaritatea curentului se inverseaz. n funcie
de metoda de comand a seturilor de diode, convertoarele reversibile pot fi
de dou tipuri:
1. Convertoare reversibile cu comand separat, la care impulsurile de
comand se aplic numai la unul din seturile care conduc curent. n acest
timp, impulsurile de comand la cel de al doilea set nu se aplic i diodele
acestuia sunt blocate. Reactana L
REA
poate s lipseasc din schem.
2. Convertoare reversibile cu comand adaptat, la care impulsurile de
comand se aplic n acelai timp ambelor seturi de diode cu un unghi de
comand determinat de adaptare:
1
= 180
2
, unde
1
i
2
sunt
unghiuri de comand a CR
1
i respectiv CR
2
. n schema din figura 3.18
reactana L
REA
este necesar.
Fig.3. 18 Convertor reversibil (a) i diagrama curenilor i tensiunilor n
sarcin i unghiurile de comand a seturilor la inversare (b)
92
S analizm funcionarea convertorului reversibil cu comand
separat, presupunnd c, n locul sarcinii R
S
, se folosete motorul de curent
continuu M, cu excitaie independent (figura 3.18.a). La deschiderea CR
1

(
1
< 90), polaritatea tensiunii i sensul curentului corespund celor artate n
figura 3.18.a. Pentru inversarea curentului, n momentul t
1
(figura 2.17.b), se
ntrerup impulsurile de comand de la CR
1
. n acest caz, curentul i
S
scade
pn la zero cu o vitez determinat de inductana bobinei de netezire, L
S
.
Dup un timp de pauz, suficient pentru anularea complet a curentului i
S
,
cnd t = t
2
, se aplic impulsurile de deschidere pe CR
2
cu unghiul de
comand
2
> 90. Datorit ineriei motorului, frecvena de rotaie n i
tensiunea pe statorul E pe durata pauzei practic nu se modific. Pentru c
atunci cnd
2
> 90, CR
2
funcioneaz n regim de invertor, motorul trece n
regim de generator, adic devine surs de energie. Curentul I
d2
, din CR
2
,
produce n main un moment de frnare, ceea ce face s scad rapid turaia n
i tensiunea electromotoare n circuitul statorului E. Frnarea motorului cu
transferul energiei n reeaua de alimentare, acumulat n masele de rotaie, se
numete regim de recuperare. Viteza de scdere a unghiului de comand
2
la
frnare se alege deseori astfel nct regimul de invertor n condiiile scderii
E s corespund curentului nominal I
d2
. La momentul t
3
, cnd
2
= 90, n = 0,
E = 0, adic motorul se oprete. Continund micorarea lui
2
, se accelereaz
motorul pn la viteza nominal n sens invers de rotaie (momentul t
4
). n
acest caz, CR
2
funcioneaz n regim de redresare i polaritatea tensiunii de
ieire se schimb. Pentru frnarea motorului este necesar acum s se ntrerup
aplicarea impulsurilor de comand pe CR
2
i, ateptnd trecerea pauzei, s se
cupleze CR
1
n regim de invertor, pentru
1
> 90. n intervalul 0 t
1
(figura
3.18.b), CR
1
funcioneaz n regim de redresor, n intervalul t
2
t
3
CR
2

funcioneaz n regim de invertor, iar n intervalul t
3
t
4
, CR
2
funcioneaz ca
redresor i aa mai departe. Cnd comanda este separat, ntre intervalele de
funcionare a CR
1
i CR
2
este necesar o pauz fr curent, pe durata creia
se refac proprietile de blocare a tiristoarelor. n lipsa pauzei, este posibil
apariia unui scurtcircuit, datorit cuplrii simultane a CR
1
i CR
2
.
Elementele necesare schemei de comand a convertoarelor reversibile cu
comand separat sunt traductoarele de curent n sarcin, care permit fixarea
cu precizie a momentului de scdere a curentului pn la 0 i, astfel,
eliminarea posibilitii scurtcircuitrii diodelor convertorului. n cazul
comenzii adaptate, impulsurile de comand se aplic n acelai timp pe CR
1

i CR
2
, astfel nct, pentru unghiurile de comand a seturilor se ndeplinete
egalitatea
1
+
2
= 180. Unul din seturi funcioneaz n regim de redresor,
iar cellalt n acelai timp funcioneaz n regim de invertor. Tensiunile
electromotoare ale seturilor sunt egale, ns opuse ca semn i, avnd n
vedere sensurile din figura 3.18.a, care indic polaritatea considerat pozitiv
a lui E
d1
i E
d2
:
93
E
d1
= E
d0
cos
1
= E
d0
cos(
2
) = E
d0
cos
2
= E
d2

Pentru c tensiunile lui CR
1
i CR
2
sunt egale i opuse ca semn,
curentul continuu n circuitul care cuprinde ambele seturi este nul pentru
orice valoare a tensiunii, ns valorile instantanee u
d1
i u
d2
sunt diferite
datorit diferenei dintre unghiurile de comand
1
i
2
. Diferena valorilor
instantanee ale tensiunilor se aplic reactanei de egalizare L
REA
, care are
aproximativ aceeai funcie ca i n schemele 3.15.a, 3.16.b.
Dac, datorit mririi momentului pe axul motorului, acesta ncepe s
se frneze, turaia n i tensiunea electromotoare se micoreaz. Astfel, E
d1
> E
i, n circuitul statorului, se mrete curentul CR
1
. Acest curent va produce un
moment suplimentar de rotire i motorul se accelereaz. Ca rezultat, orice
tendin de scdere a turaiei este compensat i motorul va funciona n
regim stabilizat, cnd momentul de rotaie este egal cu momentul rezistent pe
ax. n acest caz, CR
1
funcioneaz n regim de redresare, CR
2
este nchis,
pentru c |E
d2
| < E. La micorarea unghiului de comand
1
crete tensiunea
E
d1
i, prin urmare, crete curentul, momentul de rotire a motorului, turaia
acestuia i tensiunea E. La creterea rapid a unghiului
1
, tensiunea contra-
electromotoare a statorului, E devine mai mare dect E
d1
i se va opune
trecerii curentului prin tiristoarele CR
1
, curentul I
d1
scznd la zero. n
continuare, intr n funciune CR
2
, la care tensiunea electromotoare |E
d2
| se
micoreaz. n acest caz, setul CR
2
funcioneaz ca invertor i curentul I
d2

trece prin main n direcia indicat n figura 3.18.a, crend un moment de
frnare, ce determin scderea turaiei i a lui E. La comanda adaptat,
sarcina apare ca i cum ar fi montat ntre dou surse de tensiune E
d1
i E
d2
,
care acioneaz sarcina.
Dac valoarea E se mrete peste valoarea dat, E > E
d
(de exemplu,
la micorarea momentului de rezisten pe ax), maina va transmite energie
printr-unul din seturile de diode (n funcie de sensul de rotaie), care
funcioneaz ca invertor. Dac ns E se micoreaz, atunci motorul primete
energie de la cellalt set de diode, care funcioneaz ca redresor. n acest fel,
n convertorul reversibil cu comand adaptat, tensiunea n sarcin urmrete
valoarea efectiv a tensiunii interne a seturilor de diode.
Schema analizat din figura 3.18.a poate funciona n regim ciclic, n
care tensiunea intern a convertorului variaz sinusoidal. n acest caz, se
obine convertorul direct de frecven. S analizm funcionarea acestuia cu
comand separat a seturilor de diode. Tensiunea intern a ambelor seturi, n
conformitate cu relaia (3.2), este:
E
S
= E
d0
cos
1
(pentru CR1); E
S
= E
d0
cos
2
(pentru CR2)
Pentru ca tensiunea de ieire a convertorului s varieze sinusoidal,
conform relaiei E
S
= E
0
sin(
ies
t), este necesar variaia unghiurilor de
comand a seturilor de diode conform legii:
1
= arccos(sin
ies
t) (pentru
94
CR
1
) ;
2
= arccos(sin
ies
t) (pentru CR
2
), unde factorul determin
valoarea tensiunii de ieire.

n figura 3.19 sunt reprezentate tensiunea electromotore de ieire,
curentul de ieire I
S
al convertorului direct de frecven i unghiurile de
comand ale CR
1
i CR
2
. Datorit caracterului inductiv al sarcinii, curentul n
aceasta este defazat n urma tensiunii E
S
cu unghiul . Din aceast cauz,
CR
1
funcioneaz n regim de redresor din momentul intrrii lui n funciune
pn n momentul t
1
, dup care
1
> 90 i tensiunea la bornele CR
1
i
schimb sensul. CR
1
ncepe s funcioneze n regim de invertor, iar energia
acumulat n elementele reactive ale circuitului de sarcin se ntoarce n
reeaua de alimentare. Cnd t = t
2
, curentul n sarcin scade pn la 0, intr n
funciune CR
2
n regim de redresor i curentul ncepe s creasc, dar de acum
n sens contrar.
n momentul t
3
, sensul tensiunii interne a CR
2
se modific (
2
> 90),
dar curentul continu s treac n acelai sens i CR
2
funcioneaz n regim
de invertor.
Din figura 3.19, se vede c valorile instantanee ale tensiunilor interne
ale CR
1
i CR
2
au pulsaii, care se mresc cnd scade raportul f
reea
/f
ies
. La
alimentarea convertorului direct de frecven de la reeaua de frecven
industrial, gama frecvenelor de ieire se ntinde de la 0 la 20 21 Hz. Peste
Fig.3. 19 Diagramele de timp ale curenilor, tensiunilor i unghiurilor de
comand la convertorul direct de frecven cu comand separat
(f
ies
= 16,67 Hz)
95
aceste frecvene, calitatea tensiunii de ieire se nrutete, iar cnd f
ies
> 50
Hz, funcionarea convertorului direct de frecven devine imposibil; la
aceste frecvene, diodele trebuie s se decupleze de cteva ori n decursul
unei perioade, iar la comutarea natural a tiristoarelor monooperaionale acest
lucru este imposibil.
Convertorul direct de frecven cu ieire trifazat se realizeaz pe
baza a trei convertoare directe de frecven, cu ieire monofazat (figura
3.18.a), defazarea reciproc a tensiunilor de ieire fiind asigurat de ctre
sistemul de comand. Convertoarele directe de frecven i gsesc utilitatea
la acionrile electrice la mainile asincrone i sincrone, precum i pentru
alimentarea instalaiilor electronice de putere. Puterea convertoarelor
reversibile i a convertoarelor directe de frecven poate ajunge la cteva zeci
de MW.

3.8. Convertoare reglabile de tensiune alternativ
Modificarea puterii furnizate consumatorilor de curent alternativ de
frecven industrial se face cu ajutorul convertoarelor reglabile de tensiune
alternativ (figura 3.20.a).

Fig.3. 20 Convertor reglabil de tensiune alternativ: a schema electronic; b
diagramele de timp n cazul reglrii prin limea impulsului; c e - diagramele de
timp n cazul reglrii de faz
96
Convertorul se compune din dou tiristoare, cuplate n paralel. n
funcie de metoda de comand a convertorului ( de legea de formare a
impulsurilor de comand pentru deschiderea tiristoarelor) sunt posibile dou
metode de reglare: a limii impulsului i a fazei. n cazul metodei de reglare
n limea impulsului, la frecven sczut ambele tiristoare se gsesc n stri
cuplate sau decuplate pe durata unor intervale mai mari dect perioada
frecvenei tensiunii de alimentare, deci convertorul funcioneaz n regim
cuplat-decuplat (figura 3.20.b). Cnd se aplic impulsurile de comand pe
tiristoare, ele conduc ambele alternane de tensiune n sarcin i ndeplinesc
rolul de comutator, care conduce curentul n dou sensuri. Cnd dispar
impulsurile de comand de pe tiristoare, acestea nu se cupleaz; comutatorul
este deschis, tensiunea i curentul n sarcin sunt egale cu zero. La cuplarea i
decuplarea rar a sarcinii, convertorul ndeplinete funcia de pornire pentru
cuplarea diferiilor consumatori: motoare, instalaii electrotehnice, etc. La
cuplarea i decuplarea periodic a comutatorului apare posibilitatea reglrii
puterii n sarcin, datorit schimbrii duratei strii de cuplare a tiristoarelor,
t
cup
, n raport cu perioada de repetare a ciclurilor de repetare T: = t
cup
/ T
Puterea n sarcin pentru o perioad T este: P
S
= P
Smax
, unde P
Smax.

este puterea n sarcin n lipsa reglrii. O astfel de reglare a puterii se
realizeaz, de exemplu, la nclzitoarele electrice, care au constant termic
de timp mare.
La reglarea de faz se modific faza impulsurilor de comand n
raport cu momentul de deschidere natural a diodelor, caz n care, de
asemenea, se regleaz durata de cuplare a sarcinii la reeaua de alimentare
(figura 3.20.c-e), dar aceast durat nu depete jumtate din perioada
frecvenei reelei. Aceast metod permite obinerea unei reglri mai rapide a
puterii i se folosete la aparatele de sudur, pentru reglarea iluminrii,
comanda motoarelor asincrone, reglarea tensiunii n primarul
transformatorului la redresoarele de tensiune nalt realizate cu diode, etc.
S analizm funcionarea convertorului de tensiune alternativ, cu
comand de faz, n cazul sarcinii active (Z
s
= R
s
). Cnd alternana tensiunii
reelei e
r
este pozitiv, tiristorul T
2
este sub tensiune invers i nu conduce
curent. Tiristorul T
1
este sub tensiune direct i se deschide numai n
momentul = (figura 3.20.c); n acest moment, sarcina se cupleaz la reea
i u
s
= e
r
. Tensiunea u
s
crete n salt, iar curentul repet forma tensiunii. n
momentul = , polaritatea tensiunii reelei se schimb, curentul scade la
zero i tiristorul T
1
se blocheaz.
Pn la deschiderea lui T
2
, n momentul = + , n sarcin nu
exist curent i tensiune. La aplicarea, n acest moment, a impulsului de
comand pe T
2
, acesta se deschide, tensiunea pe sarcin u
s
devine din nou
egal cu tensiunea reelei, e
s
. n momentul = 2, se produce blocarea lui
T
2
.Cnd lucreaz T
1
sau T
2
, puterea se transmite din reea n sarcin. Cnd
97
tiristoarele sunt blocate, din reea nu se consum putere. Puterea n sarcin
activ poate fi calculat cu ajutorul valorii efective a tensiunii pe sarcin, U
s
:
P
S
=
S
2
S
R
U
, unde:
U
s
= ( )

2
2 sin
1 E d sin E 2
1
r
0
2
r
(3. 13)
Cnd se mrete unghiul de comand, intervalul de transmitere a
puterii din reea n sarcin se micoreaz, iar puterea n sarcin scade.
Caracteristica de reglare a convertorului de tensiune variabil, U
s
= f(), este
prezentat n figura 3.21.


Dac sarcina este activ-inductiv (Z
s
= R
s
+ iL
s
), atunci inductana
sarcinii se opune variaiei rapide a curentului i prelungete durata trecerii
curentului prin tiristor, = . n figura 3.20.d sunt prezentate diagramele
de timp ale tensiunilor i curenilor n convertor, cnd > , unde =
arctg(L
S
/R
S
). n momentul = , impulsul de comand se aplic pe T
1
,
acesta se deschide, pe sarcin se stabilizeaz tensiunea u
s
= e
r
i ncepe
creterea curentului n sarcin, i
S
= i
a
= i
r
. n intervalul [, ], puterea se
transmite din reea n sarcin i se acumuleaz parial n inductan. n
momentul = , tensiunea reelei i schimb sensul, dar inductana ntrzie
scderea curentului i T
1
rmne deschis. ncepnd din acest moment,
sensurile tensiunii i curentului n sarcin sunt inverse (figura 3.1.c), adic
inductana circuitului de sarcin red energia acumulat. n momentul =
+ , energia din inductan se epuizeaz i curentul i
S
se anuleaz. Pn la
cuplarea lui T
2
urmeaz o pauz fr curent (regim de curent cu
ntreruperi). n momentul = + , impulsul de comand se aplic pe
Fig.3. 21 Caracteristicile de reglare ale convertorului de tensiune variabil
98
tiristorul T
2
. n intervalul [( + ), 2], energia se transmite din nou din
reeaua de alimentare n sarcin.
La creterea unghiului de comand, , intervalul n care energia se
transmite n sarcin se micoreaz i valoarea efectiv a tensiunii n sarcin
scade. La micorarea unghiului de comand, intervalul n care n sarcin se
transmite energia din reea crete; cnd = , tensiunea pe sarcin pe durata
ntregii perioade este u
s
= e
r
i pauza fr curent dispare. Curentul n sarcin
are form sinusoidal i este defazat n raport cu tensiunea cu ; tiristoarele
sunt deschise pe rnd pe durata = i sarcina este cuplat direct n reea. n
acest fel, n regimul de curent fr ntrerupere, aciunea de comand a
convertorului dispare. La micorarea n continuare a lui , cnd < , nu
este posibil modificarea mrimii i formei curentului, pentru c, n orice
moment de timp, sarcina este legat n reea. Curentul prin T
1
ncepe s
treac n momentul = , iar prin T
2
n momentul = + . Pentru
funcionarea normal a convertorului este necesar ca, n aceste momente, pe
tiristoarele respective s fie aplicate impulsurile de comand care, prin
urmare, trebuie s aib o durat suficient de mare. n caz contrar, tiristorul nu
se deschide i funcionarea convertorului este perturbat. Cnd n procesul de
funcionare, caracterul sarcinii se modific, se schimb i unghiul , din care
cauz, pentru eliminarea ntreruperii funcionrii convertorului la aplicarea
impulsurilor de comand n momentele < , sistemul de comand formeaz
impulsuri largi (figura 3.20.c). n acest regim, tiristoarele nu se cupleaz n
momentele de aplicare a impulsurilor ci n momentele cnd curentul are
valoarea zero. Din aceast cauz, domeniul unghiurilor < nu poate fi
utilizat pentru reglarea tensiunii n sarcin.
Caracteristicile de reglare ale convertorului de tensiune variabil
pentru funcionarea n sarcin activ-inductiv sunt prezentate n figura 3.21.
La funcionarea n sarcin inductiv, = /2 i domeniul de reglare a
tensiunii n sarcin cuprinde unghiurile de comand = /2 . n acest caz,
impulsurile de comand trebuie s aib durata mai mare de /2. Valoarea
efectiv a tensiunii pe sarcin la funcionarea pe sarcin activ-inductiv este:
U
s
= ( )

d sin E 2
1
2
r
. Aceast tensiune depinde nu numai de tensiunea
reelei i de unghiul de comand, ci i de caracterul sarcinii: cu ct este mai
mare unghiul , cu att este mai mare intervalul de timp , ct trece curentul
prin tiristor, cu att este mai mare intervalul de timp ct tensiunea pe sarcin
repet tensiunea reelei i cu att mai mare este U
s
. Dependena tensiunii de
ieire este caracteristic pentru funcionarea convertoarelor n regim de curent
intermitent (paragraful 3.2.2). Pentru calculul parametrilor tiristoarelor,
necesari pentru alegerea acestora, trebuie cunoscute valorile maxime ale
99
tensiunii i curentului n sarcin. Curentul mediu prin tiristoare se calculeaz
pe baza regimului curentului maxim prin sarcin n regimul = i se
consider c i
s
are form sinusoidal; atunci:
I
a
=
min
s
r
s
0
s
Z
E 45 , 0
I 45 , 0 d sin I 2
2
1
= =

Tensiunea maxim pe tiristoare este egal cu valoarea maxim a
tensiunii reelei: U
inv
= 2 E
r
.

3.9. Influena convertoarelor asupra reelei de
alimentare
3.9.1. Factorul de putere al convertoarelor
n multe reele i sisteme electrice, convertoarele cu tiristoare sau
diode reprezint unul din tipurile principale de sarcin, o sarcin neliniar a
crei funcionare are influen asupra regimului de funcionare a reelei, n
special dac puterile convertorului i reelei sunt comparabile. Din aceast
cauz, att la proiectarea reelelor electrice, ct i a convertoarelor, este
necesar s se aib n vedere influena acestora din urm asupra primelor.
Numai n acest caz se pot elabora instalaii cu indicatori tehnico-economici
corespunztori. n general, convertorul cu diode, ca sarcin pentru reea,
poate fi caracterizat de factorul de putere:
=
S
P
(3. 14)
unde P este puterea activ, consumat de convertor din reea, S = U
1
I
1
este
puterea aparent, sau total, absorbit din reea, U
1
i I
1
sunt valorile efective
ale tensiunii i curentului reelei.

Puterea activ este P = P
s
+ P
p
, unde P
s
este puterea activ a sarcinii,
ce caracterizeaz efectul de transformare a energiei, iar P
p
este puterea
pierderilor n convertor. Se poate scrie c P
s
= P, unde, este randamentul
convertorului. Pentru c, de obicei randamentul convertorului este mare, se
poate considera c P P
s
.
Puterea aparent, S, este determinat de valorile efective ale tensiunii
i curentului n reeaua de alimentare. Valorile mari ale lui S impun creterea
puterii stabilite pentru reea, inclusiv a transformatorului, creterea seciunii
conductoarelor, sporirea rezistenei izolaiei, etc. Din aceast cauz, la
proiectarea convertoarelor cu diode se pune problema creterii factorului de
putere al acestora pn la valoarea limit = 1.
Cele de mai sus se refer nu numai la convertoarele cu diode, dar i la
oricare elemente de sarcin ale reelelor electrice. Pentru evidenierea
100
particularitilor convertoarelor cu diode ca sarcini neliniare pentru reea, s
comparm procesele schimbului de energie dintre sarcin i reea, pentru
sarcinile liniare i pentru convertoarele cu diode.

La funcionarea n sarcin activ (figura 3.22.a), curentul i
1
i
tensiunea u
1
sunt n faz, polaritatea acestora coincide n oricare moment de
timp i energia se transmite continuu din reea n sarcin (figura 3.22.b).
Curba puterii instantanee (figura 3.22.c) are o singur polaritate. Puterea
activ este:
P =

T
0
1 1
dt i u
T
1
(3. 15)
unde T este perioada de variaie a puterii, . Atunci,
P =

T
0
1 1
d sin I 2 sin U 2
1
= U
1
I
1
Astfel, P = S, iar factorul de putere este = 1.
La funcionarea n sarcin activ-inductiv (figura 3.23.a), pe curbele
tensiunii i curentului (figura 3.23.b), se pot selecta intervalele de timp [t
2
, t
3
]
i [t
4
, t
5
], cnd polaritatea tensiunii i curentului coincid, energia
transmindu-se din reea n sarcin; valorile puterii instantanee, p = u
1
i
1

(figura 3.23.c), n aceste intervale sunt pozitive. n intervalele [t
1
, t
2
] i [t
3
,
t
4
], polaritile tensiunii i curentului sunt opuse, sarcina ntoarce energie n
reea, valoarea puterii instantanee n aceste intervale fiind negativ (figura
3.23.c). Puterea activ se poate determina pe baza formulei (3.15), dac se
nlocuiete
u
1
= 2 U
1
sin i i
1
= 2 I
1
sin( ), unde = arctg(L/R).
Fig.3. 22 Schema (a) i diagramele de timp ale curentului i tensiunii (b) i
a puterii instantanee (c), la funcionarea sursei (reelei) de tensiune variabil
n sarcin activ
101
Pentru explicarea proceselor fizice, s considerm curentul i
1
sub
forma sumei a dou componente: curentul i
1,0
, n faz cu tensiunea u
1
i
curentul i
1,/2
, defazat n urma tensiunii u
1
cu unghiul /2 (figura 3.23.d).
Curba puterii instantanee, p = u
1
i
1
, poate fi reprezentat, de
asemenea, sub forma unei sume:
p = p
0
+ p
/2
= u
1
i
1,0
+ u
1
i
1,/2
(3. 16)

Curbele p
0
() i p
/2
() sunt reprezentate n figurile 3.23.e i 3.23.f. S
determinm puterea activ, pe baza formulei 4.2, avnd n vedere relaia
(3.16):

\
|

+
+

T
0
1 1
T
0
1 1
0
1 1
d
2
sin sin I 2 sin U 2
1
d sin cos I 2 sin U 2
1
d i u
1
P

Fig.3. 23 Schema i diagramele de timp ale curentului, tensiunii i puterii
instantanee, la funcionarea sursei (reelei) de tensiune variabil n sarcin
activ-inductiv
102
Rezultatul integrrii termenului al doilea este egal cu 0, deoarece
curba p
/2
nu are component continu, caracteriznd schimbul inutil de
energie dintre reea i sarcin. Astfel,
P =

0
0 , 1 1
d i u
1
= U
1
I
1
cos
adic transmiterea puterii active n sarcin este determinat de componenta
n faz cu tensiunea a intensitii curentului, i
1,0.
n conformitate cu relaia
(3.15),
=
1 1
1 1
I U
cos I U
= cos (3. 17)
Sarcina consum din reea nu numai putere activ, ci i reactiv.
Q =
2 2
P S

S analizm n continuare funcionarea reelei n sarcin neliniar. n
figura 3.24.a este artat cuplarea la reea a redresorului monofazat
necomandat cu sarcin RL. Considerm c inductana din circuitul de sarcin
Fig.3. 24 Schema i diagramele de timp ale curentului, tensiunii i puterii
instantanee, la funcionarea redresorului necomandat pe sarcin activ-inductiv
103
al redresorului este mare, i neglijm procesele de comutare n diode. n
figura 3.24.b sunt reprezentate curbele tensiunii reelei, u
1
i curentului
consumat de redresor, i
1
, care are forma impulsurilor dreptunghiulare, de
polariti diferite. Pentru determinarea puterii active din aceast schem este
suficient s se foloseasc formula (3.15), ns pentru analizarea proceselor
fizice ale schimbului de energie dintre reea i sarcin se are n vedere
descompunerea curentului i
1
n serie Fourier:
i
1
= i
1,1
+ i
1,3
+ i
1,5
+ =

5 , 3 , 1 k
k , 1
k sin I 2 (3. 18)
unde I
1,k
este valoarea efectiv a armonicii k a curentului i
1
.
n figura 3.24.c este reprezentat prima armonic a curentului
consumat de redresor din reea, i
1,1
, iar n figura 3.24.d, suma componentelor
armonicelor superioare ale aceluiai curent, i
1,sup
=

= 7 , 5 , 3 k
k , 1
i . Curba puterii
instantanee poate fi de asemenea descompus n dou componente:
p = u
1
i
1
= u
1
i
1,1
+ u
1
i
1,.sup
= p
1
+ p
sup

reprezentate n figurile 3.24.e,f. Pe baza formulei 3.15, avnd n vedere
relaia 3.18, puterea este:
|

\
|

+
+

d k sin I sin U 2
1
d sin I 2 sin U 2
1
d i u
1
p
... 7 . 5 . 3 k
k , 1 1
0
1 , 1 1
0
1
0
1

Rezultatul integrrii celui de al doilea termen este egal cu zero, pentru
c termenul p
sup
nu are component continu i, de asemenea, caracterizeaz
schimbul inutil de energie dintre reea i sarcin. n acest fel:
1 1 1 , 1
0
1
I U d i u
1
P =

, unde = I
1,1
/I
1
este raportul dintre valoarea efectiv
a primei armonice a curentului i
1,1
i valoarea efectiv a curentului i
1
i se
numete factor de distorsiune al curentului i
1
.
Factorul de putere al redresorului necomandat, conform relaiei
(3.15), este:
=

=
1 1
1 1
I U
I U
(3. 19)
Astfel, transferul n sarcin a puterii active este determinat numai de
prima armonic a curentului, I
1,1
, componentele armonice superioare
producnd numai schimbul inutil de energie dintre reea i sarcin. Puterea
aparent la funcionarea reelei pe redresor necomandat poate fi reprezentat
sub forma:
2 2
T P S + = , unde T = U
1
I
1
2
1 este puterea distorsiunilor.
104
La fel ca i puterea reactiv, puterea distorsiunilor produce reducerea
, iar rezultatele nedorite ale acestei scderi au fost menionate mai sus. n
afar de aceasta, la funcionarea convertorului de la reeaua de putere
comparabil apar efecte negative suplimentare, determinate de distorsionarea
curentului consumat de acesta.
Curenii nesinusoidali ai convertoarelor produc pe rezistena
interioar a reelei de putere limitat o cdere de tensiune nesinusoidal,
producnd astfel distorsionarea curbei tensiunii de alimentare.
Nesinusoidalitatea tensiunii reelei are influen negativ asupra multor
consumatori de energie: se mresc pierderile n mainile electrice, n
transformatoare i n reele, crete nclzirea prilor conductoare de curent i
uzura izolaiei, se reduce sigurana n funcionarea instalaiilor de
automatizare i de protecie, se nrutete funcionarea comunicaiilor.
Metodele de reducere a influenei negative a convertoarelor cu diode asupra
calitii energiei electrice vor fi prezentate ulterior.



n continuare, s analizm cazul cel mai general de funcionare a
convertorului comandat cu tiristoare i sarcin RL. Schema este prezentat n
figura 3.25.a, iar n figura 3.25.b sunt reprezentate curbele tensiunii u
1
i
curentului i
1
consumat de redresorul monofazat din reea. Curentul i
1
are
form nesinusoidal, prima sa armonic (figura 3.25.c) fiind defazat n
raport cu tensiunea u
1
la unghiul = + /2, unde este unghiul de
comand al redresorului, iar este unghiul de comutare. Pentru determinarea
puterii active consumate de convertor se folosete relaia (3.16). Puterea
activ se transmite n sarcin numai din componenta trifazat a primei
armonici a curentului consumat:
Fig.3. 25 Schema i diagramele de timp ale curentului i tensiunii,
la funcionarea redresorului comandat n sarcin activ-inductiv
105
=

cos I U d i u
1
P
1 1 1
0
1

Prin urmare, factorul de putere al redresorului comandat este:
=

= cos
I U
cos I U
1 1
1 1
(3. 20)
unde primul factor caracterizeaz nesinusoidalitatea curentului consumat, iar
cel de-al doilea defazarea primei armonici a curentului i
1
. Puterea aparent
este:
S =
2 2 2
T Q P + +
deci convertoarele cu tiristoare consum din reea pe lng puterea activ i
puterea reactiv pentru prima armonic i putere de distorsiune. Factorul de
putere al convertorului cu tiristoare depinde de schema sa, de natura sarcinii
i de regimul de funcionare. n cel mai tipic regim de funcionare al
redresorului, care este cu sarcin RL, cnd curentul de ieire este nentrerupt
i pentru orice numr de faze n ale redresorului, tensiunea de ieire se
determin cu relaia (3.2): E
d
=
cos
E
0 d
, la stabilirea creia nu s-au avut n
vedere procesele de comutare ( = 0). n acest caz, cos = cos =
0 d
d
E
E
.
Dependena cos = f
|
|

\
|
0 d
d
E
E
este reprezentat n figura 3.26.

Fig.3. 26 Dependena cos = f(E
d
/E
d0
) pentru redresorul fr tiristor de nul (1),
pentru redresorul monofazat cu tiristor de nul i pentru redresoarele asimetrice cu
dou puni (2) i cu patru puni (3)
106
Aceast dependen arat c, la reglarea tensiunii de ieire a
redresorului, E
d
, factorul de putere al acestuia se micoreaz substanial,
datorit creterii unghiului de comand i a puterii reactive, consumate de
convertor. Valoarea mic a factorului de putere i dependena acestuia de
regimul de funcionare reprezint deficiene serioase ale redresoarelor cu
comand de faz. Posibilitile de eliminare a acestor deficiene sunt
analizate n paragrafele urmtoare. Valoarea factorului de putere al
convertorului depinde de asemenea de factorul de nesinusoidalitate a
curentului, .
n regim de curent fr ntreruperi, curbele curentului consumat
pentru diferite scheme de redresare au forma artat n figurile 3.2.c, 3.9.b,
3.11.b, 3.15.b i 3.17. Descompunerea n serie Fourier a curentului primar al
redresoarelor cu numr diferit de faze permite determinarea valorii pentru
aceste redresoare. Rezultatele calculelor, executate fr a lua n considerare
procesele de comutaie, sunt prezentate n tabelul 3.2.

Tabel 3.2. Factorul de distorsiuni al curentului primar la redresoarele cu
numr diferit de faze
Tip redresor Schema din
figura
m Factor de
nesinusoidalitate
Monofazat cu nul 3.1.a 2 0,9
Monofazat n punte 2.4.a 2 0,9
Trifazat cu nul 3.9.a 3 0,83
Trifazat n punte 3.11.a 6 0,955
Dublu trifazat cu reactan de
egalizare
3.15.a 6 0,955
Cu 12 pulsuri 3.16.a, 3.16.b 12 0,9886

La creterea numrului de pulsaii n, pe durata perioadei curentului
reelei, n curba tensiunii de ieire a redresoarelor, se mbuntete
compoziia spectral a curentului consumat din reea i crete n. Aceasta
reprezint o calitate a convertoarelor multifazate. Factorul de putere al
invertoarelor comandate de reea poate fi determinat pe baza relaiei (3.20).
Pentru c n regim de invertor > /2, calculul pe baza relaiei (3.20), cnd
se nlocuiete = , d o valoare negativ a lui . Factorul de putere la
convertoarele cu tiristoare de alte tipuri se determin pe baza aceleiai
metode, ca i pentru redresoare. Pentru calcul, este necesar s se determine
compoziia armonic a curentului consumat din reea i s se determine
valoarea efectiv a primei sale armonici. Aceasta permite gsirea factorului
de distorsiuni . Defazarea primei armonici a curentului n raport cu tensiunea
reelei, permite gsirea valorii cos. S determinm factorul de putere la
convertoarele reglabile de tensiune variabil, analizate n paragraful 3.8.
107
Analiza se refer la redresorul cu sarcin activ. La reglarea tensiunii U
ies
cu
impulsuri de lime, puterea activ n sarcin este:
P
S
=
S
2
ies
R
U
= U
ies
I
1
(3. 21)
unde I
1
este valoarea efectiv a curentului consumat din reea i care trece
prin circuitul de sarcin. Dac se neglijeaz pierderile active n convertor,
atunci P = P
C
:
=
1
ies
1 1
1 ies
U
U
I U
I U
S
P
= = (3. 22)
n figura 3.20.b se prezint forma tensiunii u
ies
, forma curentului i
1

repetnd forma tensiunii. Datorit caracterului activ al sarcinii, defazarea
curentului n raport cu tensiunea reelei lipsete, cos = 1, puterea reactiv
nefolosindu-se de ctre convertor. Curentul i
1
consumat din reea este
nesinusoidal, curba sa coninnd componente armonice de frecven mai
mic dect frecvena reelei, cea mai sczut fiind f = 1/T (T este perioada
tensiunii u
ies
figura 3.20.b). n acest fel, puterea distorsiunilor la reglarea cu
ajutorul impulsurilor de lime este determinat de existena componentelor
de frecven joas i spectrul curentului i
1
. Aceste distorsiuni ale curentului
produc reducerea factorului de putere 1.
La reglarea de faz a convertorului de tensiune variabil, puterea
activ a sarcinii se determin cu relaia (3.21), iar factorul de putere se
determin cu relaia (3.22). Totui, componentele factorului de putere sunt
acum altele. Curba i
1
(t) (figura 3.20.c) este defazat n raport cu tensiunea la
un unghi oarecare, care depinde de unghiul de comand , din care cauz cos
1 i convertorul consum din reea putere reactiv. Nesinusoidalitatea
curentului i
1
produce consumul puterii distorsiunilor, 1.
3.9.2. Convertoare cu tiristoare cu coeficient sporit de putere
Convertoarele cu tiristoare analizate pn acum au factorul de putere
de valori relativ mici, n special n cazul reglrii profunde a tensiunii de
ieire. n scopul eliminrii acestei deficiene s-au proiectat numeroase
convertoare cu factor sporit de putere. Pentru obinerea valorii limit de =
1, este necesar s se proiecteze convertoare cu tiristoare care s consume din
reea curent de form sinusoidal, n faz cu tensiunea reelei. Convertoarele
cu factor de putere ridicat pot fi mprite n dou clase:
a) cu comutaie natural a tiristoarelor;
b) cu tiristoare complet comandate sau cu comutaia artificial a
tiristoarelor monooperaionale.
Dintre convertoarele cu comutaie natural a tiristoarelor, s analizm
redresorul cu diod de nul, schema monofazat n punte a redresorului cu
diod de nul (de untare) fiind prezentat n figura 3.27.a iar diagramele de
108
timp ale tensiunilor i curenilor redresorului fiind prezentate n figurile
3.27.b,c (se consider c L
S
este mare).


n momentul = , se aplic impulsurile de comand pe tiristoarele
T
1
i T
2
; curentul circul prin sarcin i pe aceasta se aplic o tensiune egal
cu u
d
(t) = u
1
(t), astfel c sensul polaritii lui u
d
i cel al lui i
d
coincid, prin
urmare energia se transmite din reea n sarcin. Dioda D este blocat datorit
tensiunii u
d
, aplicate pe aceasta. n aceast etap, procesele au loc ca ntr-un
redresor obinuit. n momentul = , polaritatea tensiunii u
d
(t) = u
1
(t) se
schimb i se deschide dioda de untare D. Curentul de sarcin se nchide
prin dioda D, i
d
(t) = i
0
(t) i energia acumulat n inductan se disip pe
rezistena R
S
. Prin cuplarea diodei D, curentul prin tiristoarele T
1
i T
2
se
ntrerupe i i
1
= 0. n momentul = + , se cupleaz tiristoarele T
1
i T
2
i
procesele n schem se repet. n acest fel, curentul primar i
1
se ntrerupe la
schimbarea semnului tensiunii u
1
. Defazarea primei armonici a curentului
(reprezentat punctat n figura 3.27.b) n raport cu tensiunea reelei u
1
este
egal cu = /2, adic este mai mic dect valoarea lui la redresorul
obinuit pentru acelai unghi de comand.
Curba tensiunii de ieire a redresorului, u
d
are aceeai form ca i n
cazul funcionrii redresorului cu sarcin activ i nu conine poriuni de
tensiune negativ. Valoarea medie este:
2
cos 1
E d sin E 2
1
E
0 d 2
0
d
+
=

care corespunde relaiei (3.1).
Dependena cos = f(E
d
/E
d0
) pentru redresorul monofazat cu diod de
nul este prezentat n figura 3.26 (curba 2). Micorarea duratei de trecere a
curentului i
1
micoreaz unghiul de defazare , astfel nct cos i se
mresc. La schemele de redresoare multifazate, creterea lui se obine cu
Fig.3. 27 Redresor monofazat cu diod de nul: schema (a); diagramele de timp
ale tensiunilor i curenilor (b)
109
schemele asimetrice cu puni multiple. n figura 3.28.a este prezentat
schema redresorului cu dou puni.

Unul dintre seturi este realizat cu tiristoare, cellalt cu diode.
Tensiunea de ieire a redresorului este suma tensiunilor electromotoare a la
ieirea seturilor CR
1
i CR
2
, iar valoarea sa medie, avnd n vedere relaia
(3.2), este:
E
d
= E
d,CR1
+ E
d,CR2
= E
d0,CR
cos + E
d0,CR
=
2
cos 1
E
0 d
+

unde E
d0,CR
= E
d0
/2 se determin cu relaia (3.9). Curentul consumat din reea,
i
1
, reprezint suma a doi cureni: curentul i
1,CR1
, consumat de setul comandat
CR
1
, a crui prim armonic este defazat n raport cu tensiunea u
1
cu
unghiul
1
= (figura 3.28.b) i curentul setului necomandat CR
2
, i
1,CR2
, a
crui prim armonic este n faz cu tensiunea u
1
(figura 3.28.c) (durata
proceselor de comutare se consider nul).
Curentul rezultat, consumat din reea de redresorul cu dou puni, este
reprezentat n figura 3.28.d, defazarea primei sale armonici n raport cu
tensiunea fiind = /2. Dependena cos = f(E
d
/E
d0
) pentru schema din
figura 3.28.a este reprezentat n figura 3.26 (curba 2) i ea arat c n
schem se obine aceeai cretere a factorului de putere ca i la schema
monofazat cu diod de nul din figura 3.27.a.
n figura 3.29 este prezentat schema redresorului asimetric, a crui
tensiune de ieire este egal cu suma tensiunilor de ieire a patru seturi, dou
comandate, CR
1
i CR
3
i dou necomandate, CR
2
i CR
4
. Pe CR
1
se aplic
impulsurile de comand cu unghiul de comand
1
, iar pe CR
3
cu unghiul de
Fig.3. 28 Redresor asimetric cu dou puni: schema (a); diagramele de timp ale
curenilor (b)
110
comand
3
. Valoarea medie a tensiunii electromotoare la redresorul cu patru
puni este (avnd n vedere relaia 3.2) egal cu:
E
d
= E
d,CR1
+ E
d,CR2
+ E
d,CR3
+ E
d,CR4
= =
4
cos cos 2
E
3 1
0 d
+ +
,
unde E
d0
= E
0CR
.
Curentul consumat de redresor din reea se compune din suma
curenilor consumai de cele patru seturi de diode, astfel nct curenii
consumai de CR
2
i CR
4
nu au defazare fa de tensiune, iar curenii
consumai dee CR
1
i CR
3
sunt defazai cu unghiurile
1
=
1
i
3
=
3
.


Cnd E
d
E
d0
/2, tensiunea de ieire se regleaz prin variaia unghiului
de comand al CR
1
,
1
, iar unghiul de comand al CR
3
este
3
= 0. Defazarea
Fig.3. 29 Redresor asimetric cu patru puni
111
componentei fundamentale a curentului consumat de redresorul cu 4 puni
din reea este cauzat de defazarea curentului prin CR
1
la unghiul
1
=
1
. Cu
ajutorul unor transformri simple se poate obine c: = arctg
1
1
cos 3
sin
+

.
Dac E
d
E
d0
/2, tensiunea de ieire a redresorului se regleaz prin
variaia unghiului de comand al CR
3
,
3
, iar unghiul de comand al CR
1
este

1
= max (cnd sunt neglijate procesele de comutare i diodele sunt
considerate ideale,
1max
= ). Unghiul de faz al componentei fundamentale
a curentului consumat de redresorul cu 4 puni din reea, este, n acest regim,
=
3
/2. n figura 3.26 (curba 3), este artat dependena cos = f(E
d
/E
d0
),
pentru schema cu patru puni a redresorului din figura 3.29, care arat c
acest redresor are un factor de putere de valoare mrit.
Creterea factorului de putere cu ajutorul redresoarelor asimetrice cu
puni multiple se folosete frecvent la convertoarele de putere mare, unde este
justificat utilizarea schemelor de redresare compuse. Avantajul acestor
metode de cretere a factorului de putere const n aceea c schemele acestor
convertoare de putere nu conin elemente suplimentare i, la realizarea lor, nu
cresc cheltuielile fa de cele pentru convertoarele simetrice de aceeai
putere. ns, la convertoarele cu diode cu comutare natural, nu se obine
sincronizarea perfect a componentei fundamentale a curentului consumat
din reea cu tensiunea de alimentare, din care cauz nu se poate obine un
factor de putere egal cu unitatea. Se menine ntotdeauna i abaterea de la
forma sinusoidal a curentului consumat din reea.

Posibilitatea obinerii valorii cos = 1 cnd forma curentului i
1
este
simetric n raport cu tensiunea u
1
exist la redresoarele care utilizeaz
dispozitive redresoare total comandate sau la redresoarele cu comutare
artificial. Puterea n cazul dispozitivelor redresoare complet comandate
Fig.3. 30 Redresor cu comutaie artificial a tiristoarelor; a schema
simplificat; b diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor
112
(tranzistoare, tiristoare bioperaionale) este limitat. Datorit faptului c
problema aceasta intereseaz n domeniul puterilor mari, prezint importan
convertoarele cu tiristoare cu circuite artificiale de comutaie. Schema
simplificat a redresorului trifazat cu nul i cu comutare artificial este
prezentat n figura 3.30.a, iar diagramele de timp sunt reprezentate n
figurile 3.30.b i 3.30.c. La aplicarea, n momentul
1
, a impulsului de
comand ntrziat cu unghiul fa de momentul comutaiei naturale pe
tiristorul T
1
, acesta se deschide i tensiunea la ieirea redresorului este u
d
(t) =
u
2A
. n momentul
2
, T
1
este blocat cu ajutorului blocului special de comutare
artificial, BCA, n care scop, n acest moment, pe tiristor se aplic o tensiune
invers de la condensatorul ncrcat n prealabil, ce intr n componena
BCA. n intervalul
2

3
, datorit energiei acumulate n inductana
circuitului sarcinii, curentul trece prin dioda D i aceast energie se disip n
rezistena de sarcin. n momentul
3
, se cupleaz tiristorul T
2
care se
blocheaz n momentul
4
sub aciunea BCA i, din nou se cupleaz dioda D.
n intervalul
5

6
funcioneaz T
3
. Momentele de blocare a tiristoarelor,
2
,

4
,
6
i aa mai departe, sunt translatate la stnga, cu unghiul fa de
momentele corespunztoare comutaiei naturale, astfel nct curbele
curenilor tiristoarelor i, prin urmare, ale curenilor primari, consumai din
reea, sunt simetrice n raport cu sinusoidala tensiunii u
r
, a reelei. Datorit
acestui fapt, cos = 1 i puterea reactiv pe prima armonic nu se consum
de ctre convertorul cu tiristoare pentru orice valoare a lui . Astfel, factorul
de putere, determinat numai de nesinusoidalitatea curentului i
1
, este mare.
Tensiunea de ieire a redresorului din figura 3.30.a este:
E
d
=
3
sin
3
sin
E d cos U
2
3
0 d
3
3
dm

\
|

n acest fel, redresoarele cu comutare artificial permit creterea
factorului de putere pn la valori mari, datorit eliminrii complete a
consumului de putere reactiv pe prima armonic de ctre convertor. Aceasta
reprezint o calitate esenial a acestor convertoare, care atrag un interes
deosebit. Convertoarele cu tiristoare cu comutare artificial au ns i
serioase deficiene: introducerea elementelor suplimentare mrete
substanial preul i gabaritul acestora. Realizarea schemelor fiabile de
comutare artificial la nivelul puterilor mari ridic probleme dificile. De
asemenea, schemele cu comutare artificial nu asigur sinusoidalitatea
curentului consumat, datorit crui fapt nu se pot obine valorile limit

= 1
i rmne valabil dependena lui de regimul de funcionare. Din aceast
cauz, convertoarele cu tiristoare cu factor de putere sporit i comutaie
artificial nu i-au gsit nc o larg utilizare.
113
3.9.3. Surse de putere reactiv
n paragraful anterior s-au menionat dificultile care apar la realizarea
convertoarelor cu tiristoare cu factor de putere ridicat. O alt metod de
cretere a factorului de putere const n utilizarea surselor de putere reactiv
i a dispozitivelor de filtrare-compensare, a cror cuplare la intrarea
convertorului permite creterea factorului de putere al oricrui circuit, ns
utilizarea acestora mpreun cu convertoarele cu tiristoare are specificul su,
determinat de caracterul neliniar al rezistenei de intrare i de
nesinusoidalitatea curentului de intrare al convertorului, consumat din reea.
Sursele de putere reactiv se pot realiza prin metode diferite; cele mai
frecvent utilizate n tehnica convertoarelor sunt cele de tipul condensator
(necomandate) i cele de tipul tiristor-condensator (comandate). S analizm
posibilitatea creterii factorului de putere cu ajutorul sursei de putere
reactiv, care const din aa numitele condensatoare de cosinus (figura
3.31.a).


Setul de condensatoare este cuplat n paralel la intrarea convertorului,
din care cauz curentul i, consumat din reea, este egal cu suma dintre
curentul convertorului i
1
i a curentului de compensare i
k
. n figura 3.31.b
este reprezentat diagrama fazorial a curenilor, unde fazorul I
1,1
corespunde
componentei fundamentale a lui i
1
. Se descompune curentul I
1,1
n
componentele sale. I
1,1,0
i I
1,1,/2
(vezi paragraful 1.9.1). Dac prin setul de
condensatoare circul curentul I
k
= I
1,1
sin, curentul i este n faz cu
tensiunea de alimentare i instalaia din figura 3.31.a nu consum din reea
putere reactiv. Puterea reactiv consumat de convertor n acest caz, este
compensat datorit puterii reactive furnizate de condensatoare. Curentul prin
Fig.3. 31 Cuplarea condensatoarelor de compensare la convertorul cu
tiristoare (a) i diagrama fazorial a curenilor (b)
114
fiecare condensator din schem este I
c
=
3
I
k
. Tensiunea pe fiecare
condensator este U
c
= U
1
= 3 U
1
. n acest fel, C =
1
k
c
c
U 3
I
U
I

.
Cnd compensarea puterii reactive a convertorului pe componenta
fundamental este total, C =
1
1
U 3
sin I

.
Pentru protecia la nclzire a condensatoarelor, datorit armonicilor
superioare ale curentului, generate de convertor, n schem se introduc
inductane mici (figurate punctat n schema 3.31.a).
Aa cum s-a artat anterior, convertorul cu tiristoare consum putere
reactiv din reea, care depinde de unghiul de comand, de mrimea i de
caracterul sarcinii. Pentru c puterea reactiv a convertorului se modific n
procesul de funcionare, compensaia total a puterii reactive este posibil n
aceast schem numai pentru unul dintre regimuri. n alte regimuri este
posibil numai compensarea parial a puterii reactive sau generarea n reea
a puterii suplimentare reactive. Alegerea capacitii condensatoarelor este
determinat de regimul de funcionare al convertorului i reelei, precum i de
consideraii economice, pentru c mrirea capacitii condensatorului mrete
preul de cost al instalaiei. n scopul reducerii nivelului componentelor
armonice superioare n reea, la funcionarea convertoarelor cu tiristoare, la
reea se cupleaz dispozitive de compensaie cu filtre. n figura 3.32 este
prezentat schema unui asemenea dispozitiv, care conine un sistem de
circuite LC oscilante multifazate cu rezonan de tensiune. Frecvena de
rezonan a fiecruia dintre aceste circuite corespunde frecvenelor celor mai
puternice componente armonice superioare ale tensiunii reelei, cauzate de
funcionarea convertoarelor (sau a altei sarcini neliniare). n sistemele
trifazate, armonicele multiple de trei, datorit simetriei, de obicei lipsesc.
Cele mai intense armonice sunt cele de frecven mai joas. Frecvena de
rezonan a circuitului L
5
C
5
este
5
= 5 i, pentru aceast configuraie este
valabil relaia:

=
5
1
L C 3
5 5
. La circuitul L
7
C
7
, rezonana apare la
frecvena
7
= 7, din care cauz:

=
7
1
L C 3
7 7
.
La rezonan, impedana de intrare a fiecruia dintre circuite este egal
cu zero (dac sunt neglijate pierderile n L i C) i prin acestea se nchid
componentele armonice ale curenilor, generai de convertor, evitndu-se
astfel reeaua de alimentare. Datorit acestui fapt, distorsionarea curbei
tensiunii de reea se reduce substanial. La frecvena reelei, , reactana
circuitelor L
5
C
5
i L
7
C
7
are caracter capacitiv i condensatoarele C
5
i C
7

115
compenseaz puterea reactiv, consumat de convertor, la fel ca i
condensatoarele din schema 3.31.a. Din aceast cauz, dispozitivul cu filtre
de compensare analizat permite nu numai reducerea distorsiunilor formei
tensiunii de alimentare din reea, dar i micorarea consumului de putere
reactiv pe componenta fundamental, din care cauz acest dispozitiv poate fi
considerat de asemenea ca o surs de putere reactiv.

Meninerea factorului de putere la nivel maxim cnd puterea reactiv
consumat de convertoare se modific este posibil prin utilizarea surselor de
putere reactiv de tip condensator-tiristor. Schema unui astfel de dispozitiv
monofazat este prezentat n figura 3.33.a. n reelele trifazate se folosesc trei
scheme similare.
Sursa de putere reactiv comandat se compune din circuitele artate n
figura 3.32, acordate pe frecvenele celor mai intense componente armonice
parazitare i din convertorul reglabil de tensiune variabil cu dou tiristoare
T
1
i T
2
(figura 3.20.a), care are sarcina inductiv L i care frecvent se
numete regulator inductiv cu tiristoare. Dac tiristoarele T
1
i T
2
nu sunt
deschise de impulsurile de comand, dispozitivul atenueaz distorsiunile
armonice ale tensiunii reelei pe armonicele 5 i 7, iar condensatoarele C
5
i
C
7
genereaz puterea reactiv Q
C
.
S analizm funcionarea convertorului de tensiune variabil cu
tiristoare pe sarcin inductiv. Dac /2 i impulsurile de comand ale
convertorului sunt largi, acesta lucreaz n regim de curent fr intermiten,
cnd = i, alternativ, se deschide cte un tiristor. Prin inductan trece un
curent sinusoidal (figura 3.33.b) de forma:
i
L
=
|

\
|

=
|

\
|

2
sin I
2
sin
L
U 2
m
1

Fig.3. 32 Schema de cuplare a dispozitivului cu filtre de compensare
116
La creterea lui (figurile 3.33.c i 3.33.d), energia acumulat n
intervalul n inductan se micoreaz i scade i intervalul n care
inductana retransmite energie n reea. Curba curentului n inductan
rmne simetric n raport cu axa absciselor, iar unghiul n limitele cruia
tiristoarele conduc este = 2. ntre impulsurile de curent apar
ntreruperi (figurile 3.33.c,d). Prima armonic a curentului n inductan este
defazat n raport cu tensiunea u
1
la unghiul /2 pentru oricare unghi de
comand /2. Curentul n inductan este egal cu suma componentelor
forat i liber ale procesului: i
L
= I
m

\
|

2
sin + I
0
.

Avnd n vedere c la cuplarea tiristoarelor = , iar i
L
= 0, se obine:
i
L
=
(

\
|

\
|

2
sin
2
sin I
m
= I
m
(cos - cos)
Prin descompunerea acestui curent n serie Fourier, se determin prima
armonic:
i
L1
=
( )
|

\
|

(
(
(
(

\
|

2
sin
2 sin 2
2
1 I
m
(3. 23)
Fig.3. 33 Surs reglabil de putere reactiv (a), diagramele de timp ale curenilor
i tensiunilor la convertorul reglabil de tensiune variabil cu sarcin inductiv (b, c,
d) i dependena puterii reactive n funcie de unghiul de comand (e)
117
Puterea reactiv consumat de circuitul format din dou tiristoare
cuplate n paralel nseriate cu o inductan, Q
L
= U
1
I
L1
, se micoreaz prin
creterea unghiului de comand (dependena este artat n figura 3.33.e).
Astfel, la modificarea unghiului de comand , circuitul analizat ndeplinete
rolul de inductan comandat:
L
echiv
=
( )
(
(
(
(

\
|

2 sin 2
2
1 L
Puterea reactiv rezultant n schema din figura 3.33.a este dat de
relaia: Q = Q
C
Q
L
. Dac se alege Q
Lmax
= Q
C
, puterea reactiv Q va avea
ntotdeauna caracter capacitiv. Dependena lui Q de unghiul este prezentat
n figura 3.33.e. n acest mod, sursa de putere reactiv analizat genereaz
putere reactiv i realizeaz reglarea acesteia, atenund distorsiunile
armonice n reea. Din aceast cauz, sursele de putere reactiv i gsesc o
larg utilizare pentru creterea factorului de putere la convertoarele cu
tiristoare i la alte instalaii.

3.10. Sisteme de comand pentru convertoare cu
tiristoare
3.10.1. Funciile i structura sistemelor de comand
Convertoarele cu tiristoare se compun din partea de for (PF), a crei
funcionare a fost analizat n paragrafele anterioare i din sistemele de
comand (SC). Partea de for a convertorului comandat, realizat cu
dispozitive comandate (tiristoare, tranzistoare de putere), poate funciona
numai cnd pe electrozii de comand se aplic n momente de timp
determinate impulsurile care asigur cuplarea tiristoarelor respective. La
convertoarele cu tiristoare i cu comutare artificial, SC asigur n plus i
decuplarea tiristoarelor la momente de timp determinate. n continuare, s
analizm metodele de realizare a sistemelor de comand ale convertoarelor
cu tiristoare cu comutare natural. Sistemele de comand sunt uneori
instalaii complicate pentru prelucrarea informaiei i sunt deosebite n
funcie de tipul convertorului i de domeniul de utilizare a acestuia, ns
funciile SC pot fi grupate pentru rezolvarea a dou probleme eseniale i
anume:
1) determinarea momentelor de timp n care trebuie cuplate anumite
tiristoare. Aceste momente de timp sunt stabilite de semnalul de comand
care se aplic la intrarea SC i care determin funcionarea acestora, i, n
118
cele din urm, definesc valorile parametrilor convertorului (de exemplu,
valoarea medie a curentului sau tensiunii la ieirea redresorului);
2) formarea impulsurilor de comand, transmise n momentele de timp
necesare pe electrozii de comand ai tiristoarelor i care au amplitudinea,
puterea, durata corespunztoare, iar n unele cazuri i o anumit form
necesar a curbei de variaie n timp.
Pe lng acestea, sistemele de comand pot ndeplini i alte funcii:
realizarea pornirii i opririi agregatului, realizarea proteciei n regimuri de
avarie, etc. Realizarea acestor funcii suplimentare se reduce ns de
asemenea la determinarea momentelor de timp de aplicare a impulsurilor de
comand pe tiristoarele convertorului sau la blocarea formrii impulsurilor de
comand.
Prima funcie a SC este tipic pentru electronica informaional:
transformarea semnalului de comand (tensiune, curent sau cod) n interval
de timp. La convertoarele cu tiristoare cu comutaie comandat, momentul de
cuplare a tiristoarelor se msoar n raport cu momentul de comutare
natural. Aceast problem informaional se reduce la determinarea
unghiului de comand , adic a deplasrii de faz a impulsului de comand
n raport cu momentul de comutare natural. Blocul sistemului de comand,
care ndeplinete rolul de transformare a semnalului de comand n interval
unghiular , se numete dispozitiv de defazare (DDF).


Fig.3. 34 Schema-bloc a sistemului de comand a convertorului cu
tiristoare ireversibil (a) i reversibil (b)
119
A doua funcie ndeplinit de SC, const n formarea impulsului de
comand n ceea ce privete forma, durata i amplitudinea acestuia. Aceast
problem este rezolvat de ctre blocurile sistemului de comand, care se
numesc formatoare de ieire (FI). Deseori, se formeaz impulsuri de comand
de form dreptunghiular. Durata, amplitudinea i puterea acestor impulsuri
este determinat n conformitate cu parametrii tiristoarelor de putere i cu
regimurile de funcionare a convertorului cu tiristoare. Formarea impulsurilor
dreptunghiulare se face cu ajutorul multivibratoarelor, iar amplificarea
impulsurilor n putere se face n cascad. La realizarea formatoarelor de
impulsuri este important obinerea unei stabiliti nalte la perturbaii, pentru
c n partea de for a convertorului au loc salturi de tensiune de amplitudine
mare, care, prin capacitile parazite, pot ptrunde n SC. Din aceast cauz,
legtura dintre SC i electrozii de comand ai tiristoarelor se face prin canale
optice (optocuploare). Schema bloc a convertorului cu tiristoare cu sistem de
comand este prezentat n figura 3.34.a. Ea se compune din partea de for
(PF) i din sistemul de comand (SC). Acesta din urm include DDF, la
intrarea cruia se aplic semnalul de comand u
C
, i din FI, de la ieirile
cruia se culeg impulsurile de comand IC. Se poate include circuitul de
legtur invers LI, la intrarea cruia se aplic un parametru oarecare de
ieire al convertorului sau al obiectului care primete de la convertor
alimentarea (tensiune, curent, frecvena de rotaie a mecanismului de
acionare, temperatura nclzitorului, etc.). La ieirea blocului LI se formeaz
tensiunea u
LI
, care din nou se aplic la intrarea SC sub forma semnalului de
reacie negativ, care permite stabilizarea parametrilor de ieire ai
convertorului i corecia erorilor ce apar la funcionarea acestuia. n acest caz,
la intrarea DDF se aplic semnalul u = u
C
u
LI
. Convertoarele cu tiristoare
care au circuit de reacie ce cuprinde partea de for a convertorului, se
numesc convertoare cu circuit de comand nchis. O structur mai complicat
are SC al convertorului reversibil cu tiristoare sau convertorul direct de
frecven (CDF) (paragraful 3.7). Fiecare dintre seturile de tiristoare ale
acestor convertoare are blocuri principale de comand DDF i FI, care,
independent unul fa de cellalt, realizeaz comanda acestora n
conformitate cu semnalul de comand u
C
, comun pentru ambele seturi. La
comanda separat a seturilor, se realizeaz funcionarea alternativ a acestora,
n funcie de sensul curentului n circuitul de sarcin i
ies
. Schema bloc a SC
pentru convertorul reversibil cu comand separat este prezentat n figura
3.34.b. Primul set de tiristoare este legat la DDF
1
i FI
1
, al doilea set este
comandat de DDF
2
i FI
2
. La intrarea ambelor formatoare de ieire sunt
prevzute elemente logice legate de dispozitivul de comand separat (DCS).
Dac semnalul logic la ieirea DCS R
1
= 1, atunci FI
1
transmite impulsurile
de comand la tiristoarele primului set, care formeaz curentul de ieire al
convertorului de polaritate pozitiv. Cnd semnalul la ieirea DCS R
2
= 1,
120
intr n funcionare CR2, impulsurile de comand se aplic pe tiristoarele
celui de-al doilea set, care formeaz polaritatea negativ a curentului de
ieire. Cuplarea simultan a seturilor este interzis prin introducerea blocrii
logice R
1
R
2
= 0.
Dispozitivul de comand separat (DCS) reprezint o instalaie logic,
la intrarea creia se aplic informaia despre polaritatea curentului de ieire a
convertorului i
ies
. La inversarea sensului curentului de la pozitiv la negativ
DCS stabilete R
1
= 0, cnd s-a ajuns la valoarea nul a curentului i astfel
cuplarea tiristoarelor primului set este interzis. Dup un timp de ntrziere
suficient pentru refacerea proprietilor de comand la tiristoarele primului
set, la ieirea DCS se formeaz R
2
= 1 i se cupleaz tiristoarele celui de-al
doilea set.
3.10.2. Dispozitive de defazare (DDF)
Dispozitivul de defazare este un convertor al semnalului de comand u
C

n unghi de comand , msurat din momentul deschiderii naturale. Sunt
frecvent utilizate DDF, la care se introduce informaia despre valoarea
curent a fazei tensiunii reelei.
Funcionarea acestor DDF se sincronizeaz nemijlocit cu reeaua de
alimentare i acestea se numesc sincrone. DDF sincrone se pot utiliza att la
SC deschise, ct i la convertoarele cu circuit nchis de comand. n acest
caz, la intrarea DDF se aplic semnalul u = u
C
+ u
L
. Exist o serie de metode
de realizare a DDF sincrone. Utilizare mai mare au cptat DDF cu semnal
de desfurare, care uneori se mai numesc i DDF de tip vertical.

Aceste DDF depesc calitativ alte instalaii similare n ceea ce privete
cele mai importante caracteristici. DDF de tip vertical se compun din
generatorul tensiunii de desfurare (de referin), GTR, a crui funcionare
Fig.3. 35 Schema DDF de tip vertical (a) i diagramele de timp ale tensiunii cnd
forma tensiunii de referin a semnalului este cosinusoidal (b), respectiv liniar (c)
121
este sincronizat cu tensiunea reelei de alimentare i din comparatorul K, la
intrarea cruia se aplic impulsurile de comand u
C
i tensiunea de referin
u
tr
. Schema bloc a unui asemenea dispozitiv este prezentat n figura 3.35.a.
Comparatorul compar u
C
i u
tr
; n momentul cnd acestea sunt egale el
comut, astfel c formatorul de ieire al SC elaboreaz impulsul de comand,
care se transmite la electrodul de comand al tiristorului. La DDF de tip
vertical se folosesc dou forme pentru tensiunile de referin. n cazul formei
cosinusoidale (figura 3.35.b),
u
tr
() = U
m
cos (3. 24)
unde = 0 este momentul de comutare natural a tiristorului i.
n momentul = , tensiunile de referin i de comand sunt egale:
U
m
cos = u
C
(3. 25)
Din formula (3.25), se obine:
= arccos(u
C
/U
m
) (3. 26)
Dependena (3.26) se numete caracteristic de faz a DDF i este
reprezentat n figura 3.36 (curba 1).

O astfel de form a caracteristicii de faz se numete arccosinusoidal.
Convertorul cu tiristoare cu numr de faze oarecare, ce funcioneaz de
la reeaua simetric de alimentare, n cazul cnd lipsesc distorsiunile de
comutare a tensiunii de ieire n regim de curent fr ntrerupere n sarcin,
este caracterizat prin caracteristica cosinusoidal de reglare dat de relaia
(3.2). Dac se introduce (3.26) n (3.2) se obine:
E
d
= E
d0
m
C
U
U
(3. 27)
Fig.3. 36 Caracteristica de faz a DDF
122
Dependena
|
|

\
|
=
m
C
0 d
d
U
U
f
E
E
este n acelai timp caracteristica de reglare
a PF i a SC. La caracteristica de faz arccosinusoidal, caracteristica de
reglare (3.27) este liniar (figura 3.36, curba 2), ceea ce asigur realizarea
optim a dispozitivului de comand automat a proceselor n circuitul de
ieire. Tensiunea de referin de form cosinusoidal (3.24) poate fi tensiunea
de reea. n acest scop, tensiunea de reea este transformat de un filtru care
atenueaz componentele armonice superioare din tensiunea de alimentare i
realizeaz defazarea necesar. Cnd nesinusoidalitatea n reeaua de
alimentare este pronunat, filtrarea distorsiunilor armonice ale tensiunii de
reea nu este de calitate, iar defazarea introdus de filtru este instabil. Acest
fapt introduce erori mari n funcionarea DDF. n acest caz, este util
folosirea DDF cu forma liniar a tensiunii de referin (figura 3.34.c)
u
tr
() =
|

\
|

2
1 U
m
(3. 28)


GTR se realizeaz sub forma unui generator de tensiune liniar
cresctoare, a crei funcionare este sincronizat cu reeaua de alimentare,
adic nceputul desfurrii se produce n momentul comutaiei naturale a
tiristorului i. n momentul = , tensiunile de comand i de referin la
intrarea comparatorului sunt egale, de unde caracteristica de faz a DDF cu
tensiune de referin liniar este:
=
|
|

\
|

m
C
U
U
1
2
(3. 29)
Fig.3. 37 Caracteristica de reglare a convertorului cu tiristoare
123
Caracteristica de faz =
|
|

\
|
m
C
U
U
f este reprezentat n figura 3.36
(curba 2), ea numindu-se linear. Dac se introduce (3.29) n (3.2), se obine
caracteristica de reglare a convertorului mpreun cu SC,
|
|

\
|
=
m
C
0 d
d
U
U
f
E
E
care
este reprezentat n figura 3.37 (curba 2). Se observ c, n acest caz,
caracteristica de reglare este neliniar, ns ea este totui apropiat de
caracteristica liniar. Din aceast cauz, proprietile convertoarelor cu
caracteristici de faz arccosinusoidal i liniar sunt apropiate.
Avantajul metodei verticale const n viteza maxim de reacie a SC,
pentru c semnalul de comand se aplic pe comutator fr mediere i
ntrziere.

S analizm cazul simplu al DDF de tip vertical realizat cu circuite
integrate (figura 3.38). Pentru formarea tensiunii cosinusoidale de referin,
comutatorul Com se fixeaz n poziia 1. Comparatorul A
1
, realizat cu un
amplificator operaional, fixeaz polaritatea tensiunii reelei (figura 3.39,a):
cnd alternana tensiunii de reea este pozitiv, la ieirea comparatorului
tensiunea u este negativ i comutatorul realizat cu tranzistorul cu efect de
cmp T este nchis. Tensiunea reelei este integrat n integratorul realizat cu
amplificatorul operaional A
2
i, cnd se alege R
1
C = 1/:
u
I
(t) =

0
m
1
d sin U
C R
1
= U
m
(1 cos) (3. 30)
Fig.3. 38 Schema DDF de tip vertical cu circuite integrate
124
unde U
m
este amplitudinea tensiunii u
r
(figura 3.39.b).
La ieirea integratorului, u
I
se nsumeaz pe rezistoarele R
2
cu tensiunea
continu U
m
, i astfel se obine tensiunea de referin de form cosinusoidal:
u
tr
() = U
m
+ u
I
() = U
m
cos
ceea ce corespunde cu relaia (3.24) (figura 3.39.c)
n comparatorul realizat cu amplificatorul operaional A
3
se compar
tensiunea de referin u
tr
i cea de comand, u
C
, iar cnd acestea sunt egale
comparatorul comut (figura 3.39.d). La comutarea comparatorului, se
pornete formatorul de ieire, care elaboreaz impulsul pe electrodul de
comand a tiristorului de for. n figura 3.39.e este reprezentat tensiunea de
ieire a redresorului monofazat, care funcioneaz n sarcin RL, n regim de
curent fr ntrerupere.

n a doua jumtate a perioadei, la ieirea comparatorului A
1
este
tensiune pozitiv, care deschide comutatorul realizat cu tranzistorul cu efect
de cmp. Acesta scurtcircuiteaz condensatorul C, astfel c u
I
(t) = 0. Cnd
tensiunea reelei este negativ, impulsul de comand pe tiristor nu se
formeaz i nu se produce funcionarea comparatorului A
3
(figura 3.39.c,d).
n acest timp, n redresor se cupleaz alte tiristoare (figura 3.39.e), pentru
cuplarea crora se folosesc alte canale de comand, realizate pe baza schemei
din figura 3.37. n regimul analizat n schema din figura 3.37, GTR este
realizat pe integratorul A
2
, care realizeaz n procesul de integrare defazarea
tensiunii reelei cu /2 i filtreaz tensiunea de reea n cazul existenei
distorsiunilor. La comutarea Com n poziia 2, aceeai schem formeaz o
tensiune de referin liniar (figura 3.35.c), corespunztoare expresiei (3.5).
n acest caz. la ieirea integratorului A
2
se formeaz tensiune liniar
descresctoare:
Fig.3. 39 Diagramele de timp ale tensiunilor n schema din figura 3.37
125
u
I
(t) =
C R
t U
dt U
C R
1
1
0
t
0
0
1
=

(3. 31)
Amplitudinea acestei tensiuni trebuie s fie egal cu 2U
m
i, pentru
aceasta, este necesar ndeplinirea egalitii obinute din (3.31), cnd se fac
nlocuirile: u
I
= 2U
m
; t = T/2, unde T = 1/f
r
, f
r
fiind frecvena tensiunii de
reea. Atunci, tensiunea sursei, U
0
, avnd n vedere c R
1
C = 1/, se alege
egal cu U
0
=

2
U
m
. La ieirea integratorului A
2
se formeaz tensiunea de
referin u
tr
= u
I
+ U
m
, care se compar cu tensiunea de comand n
comparatorul A
2
. n a doua jumtate a perioadei, schema funcioneaz la fel
ca i la formarea tensiunii cosinusoidale de referin. n regimul analizat,
GTR const dintr-un generator de tensiune linear variabil, realizat de
asemenea pe integratul A
2
.
Sistemele numerice de comand a redresoarelor cu tiristoare prezint
diferite avantaje cum sunt: fiabilitate nalt, absena erorilor provocate de
deriva nulului i de instabilitatea elementelor, nu necesit reglare, etc.
Convertoarele cu tiristoare se cupleaz deseori n complexe industriale mari,
a cror comand se realizeaz cu calculatoare numerice. Adaptarea SC
numerice cu calculatorul se face mai bine dect n cazul SC realizate cu
elemente analogice.

S analizm construcia unui DDF numeric. Un SC performant se
realizeaz pe baza principiului vertical de comand. Acelai principiu st i la
baza DDF numerice. La SC numerice se face prelucrarea semnalelor sub
forma tensiunilor sau curenilor sau sub forma codurilor. Semnalul de
comand sub forma codului de rangul n poate cpta 2
n
valori. n figura
K
r


K
C









SNC
0110

1
2
4
8
MV


NS

1

S
SINC
REEA
K
C

1
1
1
1

1
1
1
0

1
1
0
1

1
1
0
0

1
0
1
1

1
0
1
0

1
0
0
1

1
0
0
0

0
1
1
1

0
1
1
0

0
1
0
1

0
1
0
0

0
0
1
1

0
0
1
0

0
0
0
1

0
0
0
0

Q
u
MV

Q
a)
b)
c)
Fig.3. 40 Schema i diagramele de timp ale DDF numeric de tip vertical
126
3.40.a este reprezentat schema unui DDF numeric cnd n = 4. Codul de
comand n acest caz are 16 valori, de la 0000 pn la 1111 i se aplic pe
ranguri la schema numeric de comparare (SNC) sub forma codului paralel
K
C
. Semnalul de referin este prezentat sub forma codului. La SC numerice
se folosete de obicei forma liniar a semnalului de referin. Acestei forme i
corespunde variaia codului de referin K
r
(t) de la valoarea 1111 pn la
valoarea 0000. Codul de referin capt de asemenea 2
n
valori. Codul de
referin liniar descresctor K
r
i codul de comand K
C
sunt reprezentate n
figura 3.40.c sub forma echivalentului de pondere a codului (adic sub forma
codului numrului nregistrat de codul binar) i sub forma codului propriu
binar, notat n partea de jos a diagramei. Codul de referin se formeaz de
ctre numrtorul de scdere NS, care are intrarea 1 cuplat cu
multivibratorul MV. Impulsurile dreptunghiulare, formate de MV (figura
3.40.b), provoac micorarea codului numrtorului cu o unitate. Dup cum
se vede din figura 3.35.c, modificarea codului de referin de la valoarea
maxim pn la cea minim (n total sunt 2
n
valori) se produce pe durata
jumtii de perioad a frecvenei reelei f
r
. Din aceast cauz, frecvena
impulsurilor MV este necesar s se aleag astfel nct pe o jumtate de
perioad s treac 2
n
impulsuri, adic:
f
MV
= 22
n
f
r
= 2
n+1
f
r
(3. 32)
nceputul formrii codului de referin corespunde momentului
comutaiei naturale a tiristorului prii de for a convertorului. Acest
moment se fixeaz de ctre blocul de sincronizare la intrarea cruia se aplic
tensiunea reelei. La schimbarea semnului tensiunii de alimentare, blocul de
sincronizare, SINC, elaboreaz la intrarea corespunztoare a NS semnalul 1
i n numrtor se nregistreaz simultan codul maxim de referin (1111). n
continuare, s comparm figurile 3.35.c i 3.40.c. n ambele este evideniat
momentul de egalitate a tensiunilor de referin i de comand, moment ce
corespunde unghiului de comand . SNC fixeaz pe ranguri egalitatea
codurilor de comand i de referin. n acest fel, la ieirea SNC se formeaz
semnalul 1 logic Q. Acest semnal se aplic la formatorul de ieire al SC i,
dup amplificare, se transmite la electrodul de comand al tiristorului.
Compararea DDF din figurile 3.35.a i 3.40.a arat c la DDF numeric sunt
realizate aceleai blocuri funcionale: comparatorul analog K este nlocuit de
SNC, iar GTR este realizat sub forma NS. Cu toate c soluiile sunt n general
aceleai, SC numerice se deosebesc prin particularitile urmtoare:
a) unghiul de comand poate avea numai 2
n
valori; astfel, de exemplu,
cnd n = 4, exist 16 valori ale unghiului de comand. La modificarea
lent a semnalului de comand, unghiul de comand se modific n salturi
de 11,25 = 180/16. Pentru micorarea discretizrii unghiului de
comand este necesar s se mreasc n, ceea ce poate conduce la
creterea cheltuielilor pentru realizarea SC numeric;
127
b) cu toate c blocurile numerice nu introduc instabiliti n formarea
unghiurilor de comand, funcionarea acestora depinde de precizia de
definire i de stabilitatea frecvenei multivibratorului MV. Cnd
egalitatea (3.32) se realizeaz imprecis, unghiurile de comand formate
vor fi definite imprecis. Este de menionat faptul c realizarea surselor de
impulsuri a cror frecven este mai mare dect frecvena reelei de un
numr ntreg de ori este o problem dificil, n special dac se consider
c frecvena reelei industriale se modific n anumite limite.
Particularitile de mai sus trebuie avute n vedere la alegerea tipului SC
al convertorului cu tiristoare, avnd n vedere regimurile acestuia de
funcionare, metodele de reglare, stabilizarea parametrilor de ieire ai
convertorului, condiiile de exploatare. Cheltuielile cu aparatura pentru
realizarea SC analogice i numerice sunt comparabile.
Pe lng DDF sincrone exist i DDF asincrone, la care sincronizarea
nemijlocit a funcionrii DDF cu reeaua lipsete, ceea ce permite evitarea
dificultilor legate de formarea semnalelor de referin.
DDF asincrone pot funciona numai cnd exist un circuit de comand
nchis, care s asigure constana parametrilor de ieire (tensiunii sau
curentului) la schimbarea regimului de funcionare a convertorului i n
prezena distorsiunilor (procese de comutaie, nesinusoidalitatea tensiunii
reelei, etc.). Schema cea mai simpl a DDF asincron este prezentat n figura
3.41.a. Pentru realizarea caracteristicii liniare de reglare a convertorului este
necesar s se asigure condiia u
d
= kU
C
, unde k este un coeficient de
proporionalitate. Ultima expresie se poate nlocui cu:
( ) ( ) [ ] 0 dt kU t u dt kU
t t
1
dt t u
t t
1
2
1
2
1
2
1
t
t
C d
t
t
C
1 2
t
t
d
1 2
=

unde t
1
i t
2
sunt momentele i i (i+1) de comutare a tiristoarelor n convertor.
Aceast expresie reprezint formularea matematic a funcionrii DDF
asincron. Tensiunile u
d
(t) i kU
C
ajung la sumator, iar apoi sunt integrate de
ctre integrator (diagramele de timp sunt prezentate n figura 3.41.b).
Fig.3. 41 Schema de structur a dispozitivului de defazare asincron (a) i
diagramele de timp ale funcionrii acestuia (b)
128
Cnd tensiunea de ieire a integratorului atinge valoarea nul,
funcioneaz comparatorul K. n acest moment se formeaz impulsul de
comand pe tiristorul urmtor al convertorului (momentul t
2
). Liniaritatea
caracteristicii de reglare nu se altereaz la distorsiunile formei tensiunii de
ieire u
d
a convertorului. Dezavantajele SC asincron sunt legate de
insuficienele acestuia. Ca la oricare sistem de reglare nchis, n sistemul
asincron pot s apar oscilaii ale unghiurilor de comand elaborate de acesta
n raport cu o valoare medie. n cazul cnd caracterul acestor oscilaii este
fr atenuare, funcionarea SC este instabil, iar utilizarea unui asemenea SC
este imposibil. Astfel, SC din figura 3.41.a este instabil cnd /2, adic
n regim de invertor. Asigurarea funcionrii stabile a SC necesit
introducerea unor elemente suplimentare i complicarea SC, iar n unele
cazuri ea se obine cu preul nrutirii unei serii de ali indicatori ai unor
astfel de sisteme. Dificulti similare apar i la realizarea SC sincrone cu
circuit de comand nchis. Rezolvarea acestor deficiene se poate face pe
analiza de detaliu a acestor sisteme, care sunt sisteme neliniare de impuls de
reglare automat.
3.10.3. Sisteme de comand multicanal
Domeniul limit de variaie a unghiului de comand la convertoarele cu
tiristoare este = 0 180. Durata intervalului ntre comutaii la convertoare
este egal cu 2/m.
n figura 3.42.a este reprezentat tensiunea de ieire la redresorul
trifazat n punte (vezi figura 3.11.a), n figura 3.42.b este reprezentat
tensiunea de comand u
C
i sistemul tensiunilor de referin de form
cosinusoidal, u
ri
, iar n figura 3.42.c sunt reprezentate impulsurile de
comand a fiecrui tiristor al redresorului. Pentru asigurarea funcionrii
fiecrui tiristor, se formeaz tensiunea sa de referin, al crei nceput
corespunde momentului de comutare natural a tiristorului dat. Momentul de
intersecie a tensiunii de referin i cu semnalul de comand u
C
corespunde
momentului de elaborare a impulsului de comand la tiristorul i. n figura
3.42.b se poate observa c, n fiecare moment de timp, se formeaz trei
tensiuni de referin (pe diagram este selectat un moment oarecare de timp
t
0
). Un asemenea principiu de funcionare se realizeaz n sistemul de
comand multicanal, care se compune din cteva canale ce funcioneaz
independent.
Schema bloc a SC multicanal al redresorului trifazat n punte este
reprezentat n figura 3.43. Fiecare DDF realizeaz principiul de comand
vertical i se construiete conform schemei 3.35.a, a crei funcionare a fost
analizat n paragraful 3.10.2.
La funcionarea schemei de redresare n punte, curentul trece n
acelai timp prin dou tiristoare unul din grupa anodic, cellalt din grupa
129
catodic (vezi diagramele de timp din figura 3.11.b). n regimul de curent
fr ntrerupere, pentru funcionarea normal a redresorului este suficient
cuplarea o singur dat a tiristorului, care va conduce curent pe durata
unghiului 2/3 (procesele de comutaie sunt neglijate). Impulsurile de
comand n acest regim sunt reprezentate n figura 3.42.c (impulsurile
haurate). n regimul de curent intermitent, n sarcin exist o pauz fr
curent. Astfel, tiristorul i, care a funcionat n pereche cu tiristorul (i 1), se
nchide. Dac el rmne n stare nchis, atunci, n momentul aplicrii
impulsului de comand pe tiristorul (i + 1), acesta rmne nchis, perechea de
tiristoare care conduc nu se formeaz i funcionarea redresorului este
alterat.

Pentru evitarea ntreruperii funcionrii redresorului n regim de
curent cu ntreruperi, concomitent cu aplicarea impulsurilor de comand pe
tiristorul (i + 1), se aplic impulsul de comand repetat pe tiristorul i.
Fig.3. 42 Diagramele de timp ale tensiunilor n sistemul de
comand multicanal al redresorului trifazat n punte
130
Impulsurile repetate sunt reprezentate n figura 3.42.c punctat. n acest fel,
pentru funcionarea stabil a redresorului trifazat n punte n toate regimurile
este necesar aplicarea impulsurilor de comand duble. n acest scop, n
schema din figura 3.43, DDF al canalului (i + 1) se leag cu formatoarele de
ieire ale canalelor i i (i + 1). Avantajul sistemelor de comand multicanal
const n simplitatea maxim a schemei DDF i a formatorului de ieire al
fiecrui canal. Cnd se utilizeaz principiul de comand vertical, se obine
viteza maxim de reacie, deoarece canalele elaboreaz impulsurile de
comand succesiv, urmrind continuu schimbarea semnalului de comand.

Totui sistemele de comand multicanal au serioase deficiene. Orice
asimetrie n funcionarea canalelor de comand conduce la asimetria
impulsurilor de comand care se aplic la tiristoarele de for. Din aceast
cauz, se nrutete forma tensiunii redresate i cresc pulsaiile. Sursa
principal de asimetrie se afl n generatoarele tensiunilor de referin. La
formarea tensiunilor de referin din tensiunea de reea, la filtrare se
introduce o defazare care poate fi substanial diferit n canalele de comand.
Cu ct este mai mare nesinusoidalitatea reelei, cu att sunt mai mari cerinele
de atenuare a armonicelor, cu att mai mare este eroarea de faz. Acest lucru
se explic prin aceea c, la filtrele de atenuare puternic a armonicelor
superioare dependena defazrii n funcie de frecven este foarte puternic.
IC1
IC2
REEA
u
C

DDF1
DDF2
DDF3
DDF4
DDF5
DDF6
FI1
FI2
FI3
FI4
FI5
FI6
IC3
IC4
IC5
IC6
la FI6
Fig.3. 43 Schema de structur a sistemului de comand multicanal al
redresorului trifazat n punte
131
n acest caz, este necesar s se foloseasc forma liniar a semnalelor de
referin, ns este destul de greu din punct de vedere tehnic s se asigure
formarea identic a acestora n m canale ale SC, pentru c generatorul de
tensiune liniar variabil din fiecare canal are caracteristici de precizie i
stabilitate limitate. SC multicanal al convertoarelor cu tiristoare au cptat
utilizarea cea mai larg, lucru explicabil nu numai prin avantajele proprii
acestora, dar n unele cazuri i prin tradiie. Utilizarea SC monocanal
moderne permite n unele cazuri realizarea unor sisteme de comand mai
performante, ce prezint precizie sporit, dar nu rareori sunt i mai compacte.
3.10.4. Sisteme de comand monocanal
n SC monocanal, momentele de cuplare a tuturor tiristoarelor de for
sunt determinate de un singur DDF. Schema de structur a SC monocanal
este prezentat n figura 3.44. Impulsurile de la ieirea DDF se aplic la
distribuitorul de impulsuri DI, care realizeaz repartizarea impulsurilor pe
canalele de comand n ordine ciclic. La ieirile DI se cupleaz formatoarele
de ieire FI ale canalelor. Funcionarea distribuitorului la unele SC
monocanal este sincronizat cu tensiunea reelei de alimentare. La SC
monocanal actuale se realizeaz principiul de comand vertical (paragraful
3.2). Astfel, DDF conine GTR generatorul tensiunii de referin unic
pentru toate tiristoarele convertorului, i comparatorul K.


Funcionarea GTR se sincronizeaz cu tensiunea reelei de alimentare.
Pentru explicarea principiului de realizare a SC monocanal de tip vertical
pentru comanda redresorului (figura 3.11.a), s analizm figura 3.42.b. n
momentul t
0
funcioneaz T
2
i se pregtete cuplarea tiristorului T
3
. n acest
scop, se determin momentul de egalitate a tensiunii de referin u
r3
i a
tensiunii de comand u
C
. Dup elaborarea impulsului de comand IC
3
,
IC1
IC2
REEA
u
r

GTR

K



DI
FI
FI
FI
FI
FI
FI
IC3
IC4
IC5
IC6
DDF
u
C

Fig.3. 44 Schema de structur a sistemului de comand monocanal de tip vertical
132
observarea tensiunii de referin u
r3
nu mai este necesar; din momentul de
deschidere a tiristorului i informaia despre tensiunea de referin devine
nefolositoare. Acum atenia se ndreapt la tensiunea de referin u
r4
: cnd u
r4

i u
C
se intersecteaz, se formeaz IC
4
. Astfel, informaia util se refer la
curba tensiunii de referin i numai din momentul de cuplare a tiristorului (i
1) pn la intersecia u
ri
cu u
C
, adic pn la cuplarea tiristorului i. Din
aceast cauz, se poate forma o tensiune de referin unic, compus din
segmente de cosinusoid ntre momentele de cuplare a tiristoarelor (i 1) i i.
Acest principiu st la baza funcionrii SC monocanal. Un astfel de sistem
este prezentat n figura 3.45.a. Tensiunea de alimentare trifazic se aplic la
filtrele F, care realizeaz defazarea i atenueaz componentele armonice
superioare. Pe nfurrile secundare ale transformatorului Tr se formeaz
sistemul de ase faze al tensiunilor de referin u
r1
- u
r6
. Aceste tensiuni se
aplic prin comutatoarele Com
1
- Com
6
la o intrare a comparatorului realizat
cu amplificatorul operaional A. La cealalt intrare a comparatorului se aplic
tensiunea de comand u
C
. Tensiunea de ieire a comparatorului se aplic la
distribuitorul de impulsuri DI pe 6 canale. Ieirile DI sunt legate cu
formatoarele de ieire ale SC (FI) i cu circuitele de comand a
comutatoarelor Com
1
-Com
6
. Diagramele de timp ale semnalelor din schema
figura 3.45.a sunt prezentate n figurile 3.45.b,c. n diagrama din figura
3.45.b sunt reprezentate tensiunile pe nfurrile secundare ale
transformatorului Tr, u
r1
u
r6
i este evideniat tensiunea de referin unic
u
ru
, compus din segmente u
ri
.


Fig.3. 45 Schema de structur a dispozitivului de defazare asincron (a) i
diagramele de timp ale funcionrii acestuia (b)
133
Este reprezentat de asemenea tensiunea de comand u
C
. n momentul
t
0
distribuitorul elaboreaz semnalul logic 1 la prima ieire. Astfel, se
nchide Com
2
(numrul comutatoarelor la care se aplic impulsurile de la
ieirea distribuitorului este artat n figura 3.45.c unde sunt reprezentate
semnalele logice la ase ieiri ale distribuitorului, W
1
W
6
).
La nchiderea comutatorului Com
2
, la comparatorul A se aplic u
r2
. n
momentul cnd u
r2
= u
C
comparatorul comut, impulsul pozitiv de la ieirea
acestuia comut distribuitorul, semnalul 1 exist acum la cea de a doua
ieire a distribuitorului (W
2
= 1). Acest semnal se aplic la formatorul de
ieire al celui de-al doilea tiristor al redresorului i, n acelai timp, la
circuitul de comand a Com
3
. Comutatorul Com
2
se decupleaz. Din aceast
cauz, la comparatorul A se aplic u
r3
i comparatorul revine n starea
anterioar (figura 3.45.d) (u
k
= 0). La comparator se face compararea u
r3
i
u
C
, n momentul cnd u
r3
= u
C
, impulsul pozitiv de la ieirea comparatorului
comut distribuitorul n starea W
3
= 1. n acest fel, se aplic impulsul de
comand la al treilea tiristor al redresorului i se nchide comutatorul Com
4
.
Astfel, la fiecare comutare a distribuitorului, se cupleaz urmtorul formator
de ieire al tiristorului care intr n funciune. n acelai timp, Com comut,
asigurnd astfel alegerea segmentului necesar u
ri
pentru formarea tensiunii
unice de referin u
ru
. Schema din figura 3.45.a are toate avantajele SC
multicanal, care realizeaz principiul de comand vertical i conine un
singur element de comparaie comparatorul.
La funcionarea convertorului de la o reea cu nivel mare al
distorsiunilor armonice, formarea tensiunii de referin din tensiunea de
alimentare conduce la erori n funcionarea SC. Aceast deficien este
specific att SC multicanal, ct i SC monocanal. n aceste regimuri, se
obin rezultate mai bune dac se utilizeaz SC monocanal de tip vertical cu
forma liniar a semnalului de referin. Este de menionat faptul c, n special
la SC monocanal numerice, se pot evidenia avantajele eseniale. S analizm
SC numeric monocanal al redresorului trifazat n punte, a crui schem este
prezentat n figura 3.46.a.
n instalaie se folosesc principiile care stau la baza funcionrii DDF
numeric (figura 3.40.a). Semnalul de referin se formeaz sub forma codului
de micorare a numrtorului CT
1
, a crui intrare 1 este legat cu
multivibratorul MV. Numrul maxim care se nscrie n numrtorul CT
1
este
K
m
= 32
n
. n intervalul unei perioade a tensiunii reelei de alimentare,
multivibratorul genereaz de asemenea 62
n
impulsuri, adic frecvena MV se
alege egal cu f
MV
= 62
n
f
r
.n acest fel, numrtorul CT
1
conine (2 + n)
ranguri. La ieirea rangului superior CT
1
se cupleaz triggerul T. Ieirile n de
rang mai mic ale numrtorului sunt legate cu prima schem numeric de
comparare DNC
1
, la intrrile doi ale creia se aplic rangurile mai mici ale
codului de comand K
C
.
134
Urmtoarele dou ranguri ale numrtorului sunt legate cu cea de a
doua schem de comparaie DNC
2
, la intrrile doi ale creia se aplic
rangurile superioare ale codului de comand K
C
. Codul de comand capt
astfel 32
n
valori. Ieirea DNC
1
se cupleaz la intrarea 1 a distribuitorului
pe ase canale, care se compune din numrtorul CT
2
, i din decodificator.

Schema funcioneaz n felul urmtor: n momentul comutaiei naturale
a primului tiristor (spre exemplu T
1
din figura 3.11.a), acioneaz blocul de
sincronizare Sinc, astfel c la intrarea corespunztoare a numrtorului CT
1

se aplic impulsul care nscrie numrul maxim K
m
n numrtor. Sinc pune
k
r

t
k
m




DNC
1
1
2
...
n
n+1
n+2

MV


NS

1

S
SINC
R
E

E
A
k
C

la
FI
i

W
i





1

R



1

2

4
1

2

4
DISTRIBUITOR
T

S
T


DNC
2
&
k
C

W
1
= 1 W
2
= 1 W
3
= 1 W
4
= 1 W
5
= 1
t
t
Y = 0
Stabil
Y = 1
b)
a)
Stabil
c)
d)
T/6
t
2
t
1

Fig.3. 46 Sistemul de comand monocanal numeric de tip vertical (a) i
diagramele de timp ale semnalelor n sistem (b)
135
triggerul n starea Y = 1. Apoi fiecare impuls al multivibratorului micoreaz
codul K
r
, nscris n numrtorul CT
1
, cu o unitate (figura 3.46.b). Dup o
jumtate de perioad a reelei codul se reduce pn la valoarea nul.
n a doua jumtate a perioadei codul de referin repet aceleai valori
(de la K
m
pn la 0), ns se modific starea triggerului T de la 1 la zero
(figura 3.46.c). Codul de referin K
r
i codul de comand K
C
se aplic pe
ranguri la DNC
1
i la DNC
2
. n momentul t
1
acioneaz n acelai timp
ambele DNC, pentru c se constat egalitatea K
r
= K
C
. n acest caz, Y = 1 i
semnalele 1 de la ieirile DNC
1
i DNC
2
, care se aplic la intrarea
elementului I, fac s apar la ieirea acestuia a semnalului 1 logic, care se
aplic la intrarea corespunztoare a numrtorului CT
2
din compunerea
distribuitorului.
n acest caz, distribuitorul se stabilete n poziia n care la prima ieire
apare impulsul unitar, datorit cruia formatorul de ieire FI, elaboreaz
impulsul de comand pentru primul tiristor al redresorului (figura 3.46.d).
Mai departe, codul de referin va continua s se micoreze. Dup 1/6 din
perioada reelei, multivibratorul elaboreaz 2
n
impulsuri i, ca rezultat, n
momentul t
2
n rangurile inferioare ale numrtorului CT
1
se va nscrie din
nou aceeai valoare ca i n momentul t
1
. Aceast valoare coincide cu
valoarea rangurilor mai mici ale codului de comand, ceea ce se fixeaz de
ctre DNC
1
. La acionarea DNC
1
se aplic impulsul pozitiv, la intrarea 1 a
distribuitorului i el comut n starea n care impulsul de comand se
formeaz n FI
2
pentru cuplarea celui de al doilea tiristor al redresorului.
Cnd K
C
nu se modific, urmtoarea comutare a distribuitorului la acionarea
DNC
1
are loc dup nc 1/6 din perioada reelei. Astfel, se formeaz succesiv
impulsurile de comand pe toate cele ase tiristoare ale schemei de for a
redresorului. Schema din figura 3.46.a are vitez de reacie maxim. Astfel,
la creterea codului de comand K
C
, se mrete valoarea rangurilor sale mai
mici, i DNC
1
fixeaz egalitatea mai devreme, adic unghiul de comand la
tiristorul urmtor se micoreaz. Calculele arat c schema figura 3.46.a este
avantajoas pentru funcionarea de la reeaua asimetric, fapt explicabil,
deoarece codul de referin se sincronizeaz numai de la o singur faz a
reelei. Cheltuielile cu aparatura pentru realizarea SC monocanal nu se
modific practic prin mrirea numrului de faze ale convertorului, ceea ce
face ca realizarea SC monocanal s fie deosebit de avantajoas pentru
comanda convertoarelor multifazate.

3.11. Convertoare autonome
3.11.1. Metode de reglare a tensiunii continue
Convertoarele autonome nu sunt legate cu reeaua electric de putere de
curent alternativ; ca surs de energie, convertoarele autonome folosesc
136
sursele de curent continuu. O astfel de surs se poate constitui dintr-un
redresor, care transform energia reelei de curent alternativ, din
acumulatoare sau din alte surse de curent continuu. Convertoarele autonome
funcioneaz n sarcin de curent continuu sau alternativ, fiind folosite acolo
unde sarcina se afl departe de alte surse de energie. Tipurile de baz de
convertoare autonome sunt convertoarele de impuls de tensiune continu la
care, la intrare i la ieire, este tensiune continu i invertoarele care sunt
convertoare de curent continuu n curent alternativ.
La alimentarea de la surse de tensiune continu, pentru reglarea cu
randament ridicat a puterii de curent continuu n sarcin se folosesc
convertoarele de impuls (regulatoare) de tensiune continu cu regim de
funcionare comutabil.


n figura 3.47.a este prezentat schema unui astfel de convertor cu
comutator ideal, care este cuplat n serie cu sarcina (activ). La comutarea
periodic a Com, tensiunea pe sarcin capt forma impulsurilor
dreptunghiulare cu amplitudinea egal cu tensiunea electromotoare de
alimentare, E.
Raportul dintre perioada de repetiie a impulsurilor, T i durata acestor
impulsuri, t
i
se numete porozitate: Q
i
=
i
t
T
> 1. Mrimea, invers porozitii
Fig.3. 47 Schema i diagramele de timp la convertorul de impuls de tensiune
continu n cazul funcionrii pe sarcin activ (a), respectiv activ-inductiv (b)
137
se numete coeficient de umplere: =
T
t
Q
1
i
i
= . Prin schimbarea duratei strii
de cuplare i decuplare a comutatorului K se poate modifica valoarea medie
i cea efectiv a tensiunii pe sarcin. Tensiunea medie pe sarcin este:
U
s med
=
T
t
E Edt
T
1
dt u
T
1
i
T
0
T
0
s
= =

= E (3. 33)
Valoarea efectiv a tensiunii este:
U
s ef
= E
T
t
E dt E
T
1
dt u
T
1
i
T
0
2
T
0
2
s
= = =

(3. 34)
Ca exemplu de sarcin activ pot fi considerate becurile electrice cu
filament i nclzitoarele electrice cu rezisten. La acestea, prezint
importan valoarea efectiv a tensiunii.


La sarcinile de tipul motorului de curent continuu, bateriei de
acumulatoare sau la cele care funcioneaz cu filtre de netezire, prezint
importan valoarea medie a tensiunii. Dac sarcina are caracter inductiv (de
exemplu conine o inductan pentru netezirea tensiunii redresate, sau pentru
limitarea pulsaiilor curentului statorului la motorul de curent continuu), este
necesar ca atunci cnd circuitul se ntrerupe s nu apar supratensiuni
periculoase, motiv pentru care sarcina se unteaz cu dioda D (figura 3.47.b).
Astfel, curentul n sarcin devine continuu, trecnd fie prin sursa E, cnd
Fig.3. 48 Diagramele de timp ale tensiunii i curentului din schema
din figura 6.1.b pentru diferite metode de reglare a tensiunii

138
comutatorul este nchis (n intervalul t
i
energia se acumuleaz n sarcin), fie
prin dioda unt, cnd comutatorul este deschis (n intervalul T t
i
o parte din
energia acumulat n sarcin se disip). n cazul comutatorului ideal,
tensiunea pe sarcin u
S
are forma impulsurilor dreptunghiulare, iar curentul i
S

pulseaz, modificndu-se conform dependenei exponeniale cu constanta de
timp
S
=
s
s
R
L
. Astfel, valorile medie i efectiv ale tensiunii se determin cu
aceleai formule ca i n cazul sarcinii active. Cnd sarcina este activ sau
activ-inductiv valoarea medie a curentului n sarcin se determin pe baza
valorii medii a tensiunii n sarcin: I
s med
=
s
med s
R
U

Exist dou metode de reglare a tensiunii de ieire:
a) reglarea n durat a impulsurilor, cnd pentru modificarea valorii medii a
curentului i tensiunii n sarcin se modific durata strii nchise a
comutatorului (t
i
= variabil), n condiiile meninerii constante a perioadei
de repetiie (T = ct.) (figura 3.48.a,b);
b) reglarea n frecven a impulsurilor, cnd se modific frecvena de
repetiie n condiiile meninerii duratei constante a impulsurilor (t
i
= ct.,
T = variabil, fig. 3.48.a,c).
n ambele cazuri se acioneaz asupra lui , ceea ce face s se modifice
valorile medie i efectiv ale tensiunii n sarcin n conformitate cu relaiile
(3.33) i (3.34).
Drept comutatoare, la convertoarele de impulsuri de tensiune continu
se pot folosi tranzistoare, tiristoare bioperaionale i monooperaionale,
nzestrate cu blocuri de comutaie impus (scheme i elemente care s asigure
cuplarea tiristoarelor n momente date de timp).
3.11.2. Blocuri de comutaie a tiristoarelor monooperaionale
Se pot deosebi blocuri de comutaie paralel i serie. n ambele cazuri,
pentru decuplarea tiristoarelor, pe acestea se aplic o tensiune invers, sub
aciunea creia se ntrerupe curentul anodic al tiristorului i se refac
capacitile sale de blocare. Sursa tensiunii de comutare este, de obicei, un
condensator care n prealabil este ncrcat la tensiunea i cu polaritatea
necesar. La comutaia paralel, prin comutatorul care se nchide,
condensatorul se cupleaz fie n paralel cu tiristorul de putere (figura 3.49.a),
fie n paralel cu sarcina (figura 3.49.b).
Cnd condensatorul se cupleaz n paralel pe tiristor, tensiunea pe
acesta n timpul comutaiei este u
ainv
= u
C
, iar tensiunea pe sarcin este egal
cu u
S
= E + u
C
. La cuplarea condensatorului n paralel pe sarcin tensiunea
anodic pe tiristor este u
ainv
= u
C
+ E, iar tensiunea pe sarcin este u
S
= u
C
. n
139
ambele cazuri, tensiunea pe sarcin depinde de tensiunea pe condensator,
care se modific n funcie de curentul sarcinii.

La comutaia serie, condensatorul de comutaie se introduce n circuit n
serie cu tiristorul, de exemplu atunci cnd condensatorul se cupleaz n
paralel pe o inductan (figura 3.49.c). n intervalul de comutaie tiristorul se
gsete la tensiunea u
ainv
= u
C
E, iar tensiunea pe sarcin este u
S
= 0.
Circuitul de ncrcare a condensatorului nu include sarcina, din care cauz, la
comutaia serie, tensiunea pe sarcin nu depinde de procesele din intervalul
de comutaie, adic de condiiile de ncrcare a condensatorului.


n figura 3.50.a este prezentat schema convertorului cu tiristoare de
impuls de tensiune continu cu bloc de comutaie paralel, n care
Fig.3. 49 Metode de baz pentru cuplarea condensatorului de comutare

Fig.3. 50 Schema i diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor blocului de
comutare comandat a tiristorului n cazul ncrcrii liniare a condensatorului

140
condensatorul de comutaie C
k
se cupleaz n paralel pe sarcin. n blocul de
comutaie a tiristorului de putere T
C
intr condensatorul C
k
, care comut
tiristorul T
k
i circuitul pentru ncrcarea oscilatorie a condensatorului,
compus din inductana L
k
i dioda D. Polaritatea i mrimea tensiunii pe
condensatorul C necesare pentru comutaia tiristorului T
C
se obin dup
cuplarea la momentul t = t
1
a tiristorului T
C
, cnd prin circuitul T
C
D L
k

C
k
se produce ncrcarea condensatorului C
k
pn la tensiunea V
C0
> E (fig.
3.50.b). Astfel, pe sarcin se aplic tensiunea u
S
= E. n afara curentului de
sarcin i
S
, prin tiristorul T
C
, n momentul t = t
2
se aplic impulsul de comand
pe tiristorul T
k
. La cuplarea acestuia, tensiunea pe sarcin devine egal cu
tensiunea condensatorului ncrcat C
k
, u
S
= U
C0
, iar pe tiristorul T
C
se aplic
tensiunea invers egal cu u
a
= U
C0
E. Curentul prin tiristorul T
C
se
ntrerupe, iar curentul de sarcin se nchide prin circuitul R
S
L
S
C
k
T
k
.
Condensatorul se rencarc cu curentul de sarcin i, pentru c acest curent
este bine netezit, datorit inductanei mari L
S
, tensiunea pe condensator, u
C
i
cea pe tiristor, u
a
variaz liniar. Pe durata existenei tensiunii inverse,
tiristorul T
C
i reface proprietile de blocare. Dup terminarea ncrcrii
condensatorului, cnd t = t
3
, curentul i
C
devine nul, iar curentul sarcinii se
nchide prin dioda unt D
0
. Acum, montajul este pregtit pentru formarea
urmtorului impuls de tensiune pe sarcin. n momentul t
4
se aplic impulsul
de comand pe tiristorul T
C
, acesta se deschide din nou i procesele se
repet. Ca durat a impulsului pe sarcin se consider intervalul de timp
dintre momentele t
1
, cnd se aplic impulsul de comand pe tiristorul de
putere i t
2
, cnd se aplic impulsul de comand pe tiristorul de comutare
(figura 3.50.b). Acest interval corespunde duratei strii deschise a
comutatorului, adic a tiristorului T
C
. Tensiunea invers pe tiristorul T
C
se
menine n intervalul t
B
, cnd condensatorul C se descarc cu un curent egal
cu cel al sarcinii de la U
C0
pn la E. Astfel, I
s
=
B
0 C
k k
t
E U
C
dt
dU
C

= .
De aici, se obine valoarea t
B
=
s
0 C
k
I
E U
C

, unde U
C0
= (1,5 1,8)E, n
funcie de pierderile din circuitul de ncrcare T
C
D L
k
C
k
. n intervalul
de timp t
B
, tiristorul T
C
trebuie s-i refac capacitile de comand.
n figura 3.51.a este prezentat schema practic mai complet a
convertorului de impuls pentru tensiune continu, n care la comutaie
condensatorul se cupleaz n paralel cu tiristorul de putere T
C
. n componena
blocului de comutare intr condensatorul C
k
, tiristorul de comutare T
k
i
circuitul pentru ncrcarea oscilatorie a condensatorului, format din L
k
i D
1
.
Cnd se aplic tensiunea E, condensatorul C
k
se ncarc prin D
1
, L
k
i
circuitul de sarcin L
S
R
S
pn la tensiunea u
C
= E, cu polaritatea indicat n
desen fr paranteze. Cnd t = t
1
, pe electrodul de comand al tiristorului T
C

141
se aplic impulsul de comand i
U,C
. Tiristorul T
C
se deschide i tensiunea pe
sarcin (diagrama de sus din figura 3.51.b) devine u
S
= E. Pentru nchiderea
lui T
C
, n momentul t
2
, pe electrodul de comand a lui T
k
se aplic impusul de
comand i
Ck
. Tiristorul T
k
se deschide i condensatorul se ncarc prin
circuitul C
k
T
C
L
k
T
k
pn la o tensiune apropiat de valoarea E, dar cu
polaritate invers (semnele din parantez).


Procesul are caracter oscilatoriu, iar curentul condensatorului i
C
are
form sinusoidal, cu durata unei semiperioade t
0
=
k k
C L . Dup
ncrcarea condensatorului, la t = t
3
, T
C
se afl la tensiune invers, iar ca
rezultat curentul direct prin acesta, i
a
, se ntrerupe. Condensatorul se ncarc
la curentul continuu al sarcinii, iar tensiunea pe acesta scade liniar. Cnd t =
t
4
, condensatorul s-a descrcat pn la tensiunea zero. Intervalul de la t
3
la t
4

este egal cu timpul de aplicare pe tiristorul de putere a tensiunii inverse, timp
de decuplare necesar tiristorului T
C
pentru ca acesta s-i refac proprietile
de comand. Cnd t = t
5
condensatorul se ncarc din nou pn la tensiunea
iniial, egal cu E, iar tensiunea pe sarcin u
S
devine egal cu zero. n
intervalul de timp de la t
5
la t
6
curentul de sarcin trece prin dioda D
0
, iar
tensiunea de ieire este u
S
= 0. Prin modificarea timpului de ntrziere a
impulsului de comand pe tiristorul de comutaie, t
C
= t
2
t
1
, se poate
modifica coeficientul de umplere al tensiunii i valorile medie i efectiv ale
acesteia. Timpul de decuplare, t
B
, se determin astfel: se noteaz tensiunea pe
condensator cu k
z
E, unde k
z
este coeficientul de ncrcare a condensatorului
Fig.3. 51 Schema i diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor blocului de
comutare comandat a tiristorului n cazul ncrcrii oscilatorii a condensatorului

142
(k
z
= 0,8 0,9), i se consider c prin sarcin circul un curent constant, cu
care se ncarc condensatorul. Atunci,
I
s
=C
k
t
U

t = C
k
s
I
U
, de unde t
B
= C
k
s
z
I
E k
.
La modificarea curentului n sarcin, i
S
, se modific viteza de ncrcare
a condensatorului i, din aceast cauz, se schimb forma i valoarea medie a
tensiunii de ieire u
S
. Pentru micorarea influenei curentului sarcinii asupra
tensiunii de ieire, adic pentru stabilizarea caracteristicii externe U
S
= f(I
S
) i
a timpului pentru nchiderea tiristoarelor, tiristorul de putere T
C
se unteaz
cu dioda D
2
. n acest fel, ncrcarea condensatorului n intervalul t
3
t
5
are
caracter oscilatoriu. Curentul i
C
reprezint jumtate din sinusoida de aceeai
frecven ca i la ncrcarea condensatorului i trece prin circuitul C
k
D
1

L
k
D
2
. n acest fel, timpul de nchidere este aproximativ egal cu
semiperioada proprie a circuitului t
3
t
0
= ct
k k
C L , iar forma tensiunii de
ieire a convertorului se apropie de cea dreptunghiular.
3.11.3. Invertoare de tensiune
Invertoarele de tensiune sunt convertoare autonome, n care tensiunea
variabil n sarcin se formeaz ca rezultat al cuplrii periodice a acesteia cu
ajutorul comutatoarelor la sursa de curent continuu; prin intermediul lor, se
asigur polaritatea alternativ a impulsurilor de tensiune n sarcin.
Invertoarele de tensiune se construiesc cu dispozitive comandate
(tranzistoare, tiristoare bioperaionale, monooperaionale, nzestrate cu
circuite de comutaie).

n figura 3.52.a este prezentat schema invertorului monofazat n punte
cu tiristoare. Cnd tiristoarele T
1
i T
4
sunt cuplate i T
2
i T
3
sunt decuplate,
Fig.3. 52 Schema i diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor invertorului
monofazat n punte
143
pe sarcin este o tensiune avnd sensul indicat n figur. Dac T
1
i T
4
se
decupleaz, iar T
2
i T
3
se cupleaz, atunci tensiunea i curentul n sarcin i
schimb sensul. Cnd sarcina este activ (L
S
= 0), curentul i
S
n sarcin repet
ca form tensiunea pe sarcin u
S
. n figura 3.52.b sunt reprezentai cu linie
punctat curentul n sarcin, i
S
, i curentul de intrare al invertorului, i, cnd
L
S
= 0. Curentul i
S
i tensiunea u
S
au form dreptunghiular.
n cazul sarcinii activ-inductive (L
S
0) curentul n sarcin, i
S
, variaz
exponenial, cu constanta de timp =
s
s
R
L
. La nchiderea lui T
1
i T
4
n
momentul t
2
, cu toate c se aplic impulsurile de blocare pe T
2
i T
3
, datorit
inductanei L
S
, curentul n sarcin i
S
tinde s-i menin sensul. Pentru ca,
dup blocarea T
1
i T
4
, s se deschid calea pentru curentul n sarcin,
tiristoarele se unteaz cu diodele D
1
D
4
. Din aceast cauz, cnd t
2
< < t
1
,
i
S
trece prin D
2
i D
3
i ntoarce o parte din energia acumulat n inductan la
sursa E. Cnd t = t
3
curentul n sarcin i
S
devine egal cu zero, iar cnd t > t
3

curentul ncepe s treac n sens invers prin T
2
i T
3
, pe electrozii de
comand ai crora continu s existe semnalele de deschidere. n mod
similar, n intervalul t
0
< < t
1
, adic dup deschiderea lui T
2
i T
3
, curentul
n sarcin trece prin D
1
i D
4
. Datorit duratei mici a procesului de comutare,
tensiunea de ieire a invertorului de tensiune este apropriat ca form de cea
dreptunghiular i nu depinde de curentul n sarcin. nchiderea tiristoarelor,
chiar avnd n vedere procesele de comutare, dureaz maxim 200 s, dac
invertorul este realizat cu tiristoare monooperaionale. Caracteristica extern
(de sarcin) a invertorului de tensiune, U
S
= f(I
S
) reprezint o linie dreapt cu
pant foarte mic. Cnd L
S
0, curentul de intrare al invertorului, i, (figura
3.52.b) devine alternativ, ceea ce atest schimbul periodic de energie dintre
circuitul sarcinii i sursa de alimentare, adic acumularea energiei n
inductana sarcinii la funcionarea tiristoarelor i ntoarcerea energiei n surs
n intervalul de funcionare a diodelor. Dac sursa de alimentare E este
reprezentat de un redresor, atunci, pentru realizarea n acesta a conduciei
inverse, care s permit preluarea energiei de la invertor, redresorul se
unteaz cu un condensator C de capacitate mare, aa cum se arat n figura
3.52.a.
Pentru determinarea expresiei curentului n sarcin, se procedeaz
astfel: circuitul curentului i
S
include E, R
S
i L
S
. Considernd c i
S
are dou
componente, forat i liber,
i
S
= i
S,f
+ i
S,
= I
0
+ A
S
t
e

(3. 35)
unde
S
=
S
S
R
L
este constanta de timp a circuitului de sarcin, iar I
0
=
S
R
E

este curentul n sarcin cnd t = sau cnd L
S
= 0.
144
Pentru c tensiunea pe sarcin se repet periodic, atunci:
i
S
(0) =
|

\
|
2
T
i
S
(3. 36)
ceea ce permite determinarea constantei A.
Dup introducerea relaiei (3.35) n (3.36) i dup cteva transformri
se obine:
i
S
=
(
(
(

S
S
2
T
t
0
e 1
e 2
1 I (3. 37)
Valoarea maxim a curentului n sarcin se determin din relaia (6.5),
cnd t =
2
T
: i
Sm
=
S
S
2
T
2
T
0
e 1
e 2 1
I

.

t
1

i
S

t
u
S

t
4

T
2


t
3

T
1

T
4

t
2

t
0

T
3

t

t
t
t
t
Fig.3. 53 Diagramele de timp ale curentului i tensiunii i intervalele
de conducie a tiristoarelor din schema din figura 3.52, cnd tensiunea
de ieire este reglabil

145
Pentru reglarea tensiunii de ieire a invertoarelor de tensiune se
modific fie tensiunea de alimentare E, fie se folosesc aa-numitele mijloace
interne, adic se modific forma tensiunii de ieire. n acest scop n schema
din figura 3.52.a se deplaseaz impulsurile de comand pe T
3
i T
4
n raport
cu impulsurile de comand de pe T
1
i T
2
, cu unghiul de comand (pe
diagramele de timp din figura 3.53 sunt prezentate intervalele de conducie
ale tuturor tiristoarelor i forma curentului i tensiunii n sarcin). n
intervalul t
0
< < t
1
sunt deschise T
1
i T
4
, iar pe sarcin u
S
= E.


n momentul t
1
, T
1
se nchide i se aplic impulsul de comand pe T
2
,
datorit crui fapt curentul i
S
se nchide n circuitul T
4
D
2
R
S
L
S
, iar
tensiunea pe sarcina scurtcircuitat de T
4
i D
2
este u
S
= 0. n momentul t
2
se
aplic impulsul de deblocare pe T
3
, T
4
i ntrerupe funcionarea i sarcina se
cupleaz la sursa de alimentare (u
S
= E). Datorit inductanei sarcinii, la
nceputul intervalului t
2
t
3
curentul i
S
circul n sensul anterior, pe circuitul
Fig.3. 54 Invertor de tensiune trifazat n punte (a) i diagramele de
timp ale tensiunilor n invertor (b)

146
R
S
L
S
D
3
E D
2
, apoi, dup scderea curentului la zero, cnd t = t
3
,
curentul i schimb sensul i circul n circuitul E T
3
R
S
L
S
T
2
. Astfel,
n curba u
S
(t) apare o pauz reglabil. Ordinea de aplicare a semnalelor de
comand pe tiristoarele invertorului a cptat denumirea de algoritm de
comand. Acesta i caracterul sarcinii invertorului de tensiune determin
caracterul i durata de funcionare a tiristoarelor, adic algoritmul de
comutare. n figura 3.54.a este prezentat schema invertorului trifazat de
tensiune. S analizm cel mai simplu regim, cnd fiecare dou tiristoare ale
unei faze se deschid alternativ. Considernd c potenialul bornei negative a
sursei de alimentare E este nul, atunci potenialele punctelor A,B,C vor lua
valori fie E, fie 0. n figura 3,54.b sunt artate curbele de variaie a
potenialelor
A
,
B
i
C
, care sunt defazate ntre ele la 120, ca la sistemele
de trifazate. Pe sarcin se aplic o tensiune liniar, de valoare u
AB
=
A

B
,
a crei form este reprezentat de asemenea n figura 3.54.b. Tensiunea de
ieire (liniar) a invertorului trifazat este, n regimul analizat, de forma
impulsurilor dreptunghiulare de semn alternativ cu durata de 120.
3.11.4. Invertoare de curent
Invertoarele de curent sunt invertoare autonome legate cu sursa de
alimentare printr-o inductan de netezire, astfel nct tiristoarele invertorului
comut curentul. La invertoarele de curent se folosesc tiristoare
monooperaionale. Pentru comutaia tiristoarelor, de obicei se cupleaz n
paralel cu sarcina un condensator de comutare. n funcie de metoda de
cuplare a condensatorului la sarcin, aceste invertoare se numesc paralele. n
figura 3.55 este prezentat schema invertorului de curent monofazat n punte
paralel. Datorit inductanei mari a filtrului de netezire, L
d
, curentul de intrare
al invertorului, i
d
(curentul sursei E), se poate considera ideal netezit. La
cuplarea lui T
1
i T
4
, cu ajutorul impulsurilor de la sistemul de comand, se
formeaz circuitul de trecere a curentului E
d
I
d
T
1
R
S
T
4
E
d
. Sensul
curentului n diagonalele punii este reprezentat n figur. La cuplarea lui T
2

i T
3
, curentul i schimb sensul. Datorit comutrii periodice asigurate de
tiristoare, curentul de intrare se transform n diagonalele punii n curent
alternativ de form dreptunghiular (figura 6.9.b).
n cazul sarcinii active, datorit constanei curentului i = I
d
, tensiunea
pe condensator, u
C
= u
S
se modific exponenial cu constanta de timp = R
S
C
i, la sfritul intervalului, cnd sunt deschise tiristoarele T
1
i T
4
, are
polaritatea artat n figura 3.55.a. n momentul t
2
, semnalul de comand se
aplic la electrozii de comand ai lui T
2
i T
3
. La deschiderea acestora,
condensatorul de comutare C este cuplat n paralel pe ambele tiristoare, T
1
i
T
4
, care anterior erau n conducie. Polaritatea tensiunii pe condensator este
astfel c tensiunea pe tiristoare este n acest caz invers, curentul prin T
1
i T
4

se ntrerupe i tiristoarele i refac capacitile lor de blocare. Cnd t > t
3
,
147
datorit rencrcrii condensatorului, tensiunea pe tiristoare, u
a
, devine din
nou pozitiv. Cnd t = t
4
se produce din nou cuplarea lui T
1
i T
4
i
decuplarea lui T
2
i T
3
.

n schema dat, are loc comutaia curentului cu o singur treapt, cnd
curentul de la un tiristor se transfer direct pe altul. Forma i mrimea
tensiunii de ieire a invertorului i timpul de blocare a tiristoarelor depind de
regimul invertorului, determinat de constanta de timp : cu ct este mai mare
, cu att mai lent variaz tensiunea pe sarcin, legea de variaie se apropie de
cea liniar, iar forma tensiunii u
S
se apropie de cea triunghiular. Tensiunea
pe diagonalele punii, u
d
este egal n orice moment de timp cu tensiunea pe
tiristorul nchis. Astfel, cnd tiristorul T
2
este deschis, u
d
= u
a1
(u
a1
fiind
tensiunea pe tiristorul T
1
), iar cnd este deschis tiristorul T
4
, u
d
= u
a3
.
Valoarea medie a tensiunii u
d
, cnd se neglijeaz pierderile n
inductan, este egal cu E. Avnd n vedere c u
d
= u
a
:
Fig.3. 55 Schema (a) i diagramele de timp (b) la invertorul de curent
monofazat paralel n punte

148
E
d
=

0
a
d u
1
(3. 38)

La creterea lui (spre exemplu la creterea lui R
S
) are loc creterea
palierului negativ al curbei u
a
(curba haurat din figura 3.55.b) i, datorit
faptului c E
d
= ct., se observ creterea palierului pozitiv i mrirea tensiunii
pe sarcin, u
S
. Din aceast cauz, caracteristica extern, u
S
= f(I
S
), pe
intervalul respectiv este rapid descresctoare (figura 3.56.a).
S exprimm puterea n sarcin prin puterea cedat de sursa E, avnd n
vedere randamentul invertorului :
U
S
I
(1)
cos = I
d
E (3. 39)
unde I
(1)
este valoarea efectiv a primei armonici a curentului dreptunghiular
i (figura 3.55.b) i este unghiul de defazare dintre curentul i i tensiunea u
S
.
Din descompunerea curentului i n serie Fourier se obine I
(1)
= 0,9I
d
.
nlocuind aceast valoare n relaia (3.39), se obine:
U
S
=

cos
E
1 , 1
d
(3. 40)
Unghiul poate fi determinat din schema echivalent din figura 3.56.b,
care arat circuitul prin care trece curentul I
(1)
.

Diagrama fazorial pentru
schema echivalent este reprezentat n figura 3.56.c.
Se introduce coeficientul de sarcin, B, care este egal cu raportul dintre
curentul n sarcin, I
S
i curentul prin condensatorul C:
Fig.3. 56 Caracteristica extern (a) schemele echivalente (b, d) i diagramele de
timp (c, e) ale invertorul de curent

149
B =

= =
1
C R
1
X
1
R
1
I
I
S
c
S
C
S
(3. 41)
Din diagrama vectorial din figura 3.56.c, rezult:
cos =
2
2
C
2
S
S
B
1
1
1
I I
I
+
=
+
(3. 42)
Se introduce relaia (3.42) n (3.40) i se obine ecuaia caracteristicii
externe (figura 3.56.a):
U
S
= 1,1E
d
2
B
1
1+ (3. 43)
Pe baza valorii date a lui B, se poate determina tensiunea relativ de
ieire,
E
U
S
i durata de timp pentru decuplarea tiristoarelor, t
B
=

. n acelai
fel, se poate construi caracteristica extern a invertorului de curent pentru
sarcina activ-inductiv, n care scop se construiete schema echivalent, se
determin unghiul i valoarea cos se introduce n relaia (3.40). Se
pstreaz caracterul abrupt de scdere a caracteristicii externe.
Dependena puternic a tensiunii pe sarcin n funcie de caracteristicile
acesteia reprezint o deficien a invertoarelor de curent. Pentru stabilizarea
tensiunii pe sarcin se folosesc diferite soluii, dintre care mai rspndit este
schema invertorului de curent cu aa-numitul regulator inductiv-tiristor
(figura 3.57).

Fig.3. 57 Invertor de curent cu regulator inductiv-tiristor

150
n schema invertorului de curent monofazat n punte paralel se
introduce suplimentar convertorul reglabil de tensiune variabil cu sarcin
inductiv (elementele T
5
, T
6
, L). Curentul consumat de acesta are ntotdeauna
prima armonic defazat fa de tensiune cu /2. n conformitate cu relaia
(3.23), amplitudinea primei armonici a curentului depinde de unghiul de
comand , care este egal cu defazarea impulsurilor de comand pe T
5
(sau
T
6
) n raport cu momentul de schimbare a polaritii tensiunii u
S
. Din aceast
cauz, schema respectiv a convertorului de tensiune variabil poate fi
considerat ca o inductan comandat, cu valoarea determinat de relaia ce
urmeaz relaiei (3.23).
n figura 3.56.d este prezentat schema echivalent iar n figura 3.56.e
diagrama fazorial a invertorului din figura 3.57. Pe diagrama fazorial apare
componenta suplimentar a curentului I
L
. Prin reglarea acestuia, datorit
modificrii unghiului cu ajutorul sistemului de comand, se stabilete
curentul I
L
pentru care unghiul de defazare, , dintre curentul i i tensiunea
de sarcin u
S
rmne neschimbat; n acest fel, n conformitate cu expresia
(3.40), tensiunea pe sarcin va fi constant indiferent de modificarea
curentului n sarcin. Comparnd diagramele fazoriale din figurile 3.56.c i
3.56.e, se constat c, la cea de-a doua, curentul de sarcin scade (R
S
crete),
dar datorit curentului I
L
, unghiul rmne constant i U
S
= ct., ceea ce este
reprezentat cu linie punctat n figura 3.56.a. La scderea curentului n
sarcin, unghiul de comand crete i L
ech
se micoreaz.

La invertorul din figura 3.57 se poate stabiliza unghiul la alt nivel, de
exemplu prin mrirea sa n comparaie cu valoarea artat n diagramele din
Fig.3. 58 Invertor de curent trifazat n punte

151
figurile 3.56.c i 3.56.e. n acest caz, tensiunea de ieire a invertorului, pentru
aceeai tensiune E, va fi mai mare, ns stabilitatea sa la schimbrile
parametrilor sarcinii se va pstra. Invertoarele de curent se folosesc frecvent
pentru funcionarea n sarcin trifazat. n figura 3.58 se arat schema
invertorului de curent trifazat paralel n punte. Tiristoarele invertorului
funcioneaz n pereche, n aceeai ordine ca i la redresorul trifazat n punte.
Invertoarele de curent cu regulator inductiv-tiristor se utilizeaz
frecvent n industrie, de exemplu la agregatele de alimentare fr ntrerupere,
puterea acestora putnd atinge sute de kilowai. Forma tensiunii de ieire este
apropiat de cea sinusoidal, ceea ce uneori permite utilizarea lor fr filtre n
partea de curent alternativ. La construcia invertoarelor de curent cu frecvena
de ieire variabil apar dificulti n funcionarea la frecvene joase, pentru c,
prin micorarea frecvenei, este necesar mrirea capacitii condensatoarelor
de comutaie. Pentru evitarea acestor dificulti se elaboreaz scheme
modificate de invertoare de curent, la care comutaia curentului de la un
tiristor la altul se face n dou etape, n care scop, n schem se introduc
tiristoare ajuttoare. Soluii mai simple se asigur ns n aceste cazuri cu
invertoarele de tensiune.
3.11.5. Invertoare de rezonan
Pentru formarea tensiunii variabile de frecven mai mare (0,5 10
kHz) se folosesc invertoarele de rezonan. Domeniul de utilizare frecvent al
acestora este electrotermia, unde ele se folosesc pentru alimentarea
instalaiilor de nclzire prin inducie. Invertoarele de rezonan funcioneaz
de obicei n sarcin monofazat. Schema invertorului de rezonan monofazat
n punte este prezentat n figura 3.59.


n circuitul de sarcin R
S
L
S
este cuplat n serie condensatorul C, din
care cauz acest invertor se numete invertor serie. Circuitul R
S
L
S
C
Fig.3. 59 Invertor de rezonan cu diode inverse
152
reprezint un circuit oscilant serie de calitate superioar (n care scop R
S

trebuie s fie mic), cu frecvena de rezonan: f
0
=
C L
1
2
1
S

.
nchiderea tiristoarelor monooperaionale la acest invertor se face la
scderea curentului la zero n circuitul oscilant. n momentul t
1
(figura 3.60.a)
se aplic impulsul de comand pe T
1
i T
4
, sensul curentului n circuitul
oscilant, i
S
fiind reprezentat n figur. Condensatorul C se ncarc pn la
tensiunea U
m
, a crei polaritate este reprezentat n figura 3.59. n momentul
t
2
, curentul i
S
, care variaz sinusoidal, scade la zero, astfel c T
1
i T
4
se
nchid. Apoi sensul curentului i
S
se inverseaz, acest curent ncepe s circule
n circuitul E D
4
R
S
L
S
C D
1
+ E i tensiunea pe condensator scade.
n intervalul t
2
t
3
, pe T
1
i T
4
se aplic o tensiune invers mic, egal cu
cderea de tensiune pe diodele care conduc, D
1
i D
4
. n acest interval are loc
refacerea proprietilor de blocare ale tiristoarelor T
1
i T
4
. Durata
intervalului t
2
t
3
se alege nu mai mic dect timpul de decuplare a
tiristoarelor. Apoi, n momentul t
3
se aplic impulsurile de comand pe T
2
i
T
3
i curentul se transfer de pe diode pe aceste tiristoare. n intervalul t
3
t
4

curentul i
S
circul pe circuitul +E T
3
R
S
L
S
C T
2
E, tensiunea pe
condensator i modific sensul i atinge maximul n momentul t
4
, cnd
curentul i
S
se micoreaz pn la zero. n intervalul t
4
t
5
(cu durata nu mai
mic dect t
B
) curentul i
S
trece prin D
2
i D
3
i, n continuare, procesul se
repet. Puterea cea mai mare se disip n sarcin la frecvena de comand a
invertorului, f, care este cea mai apropiat de frecvena de rezonan a
circuitului f
0
, ns trebuie ca ntotdeauna s se respecte inegalitatea f
0
> f,
pentru c, dac durata intervalelor t
2
t
3
i t
4
t
5
va fi mai mic dect cea
minim, timpul destinat pentru decuplarea tiristoarelor va fi insuficient pentru
blocarea ferm a acestora. La micorarea frecvenei cu care se aplic
impulsurile de comand pe tiristoare, puterea care se transmite n sarcin se
micoreaz; la micorarea n continuare a frecvenei f intervalele de trecere a
curentului prin circuit alterneaz cu pauzele fr curent (regim de curent
intermitent). Diagramele de timp n acest regim sunt artate n figura 3.60.b.
n intervalul t
1
t
2
funcioneaz tiristoarele T
1
i T
4
(sensul curentului i
S

este artat n figura 3.59) i puterea din sursa de alimentare se transmite n
sarcin. n momentul t
2
, curentul n circuit i schimb sensul i curentul trece
prin circuitul E D
4
R
S
L
S
C D
1
+ E. n acest caz, sarcina ntoarce o
parte din energia acumulat n elementele reactive, n sursa de alimentare.
Tensiunea pe condensator, u
C
, se micoreaz, ns, datorit pierderilor din
circuit, aceasta nu ajunge la valoarea nul. n momentul t
2
curentul prin
diod scade la zero. Pauza fr curent se prelungete pn cnd, n momentul
t
3
, nu se aplic impulsurile de comand pe tiristoarele T
2
i T
3
. Pe durata
pauzei fr curent, tensiunea pe condensator este constant. n momentul t
3

153
ncepe s se formeze a doua semiperioad a frecvenei de ieire a
invertorului.


n acest regim de curent cu ntrerupere, puterea n sarcin este mai
mic, iar curbele de curent i tensiune pe sarcin difer substanial de o
sinusoid, mai mult dect n regim fr ntrerupere. Din aceast cauz,
regimul de curent cu ntrerupere se utilizeaz rar. Pentru a face ca variaia
tensiunii pe sarcin s se apropie de o sinusoid, uneori se cupleaz n paralel
cu sarcina un condensator (invertor serie-paralel).
Fig.3. 60 Diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor n invertorul rezonant n
regim de curent fr ntrerupere (a) i cu ntrerupere (b)
154
4. AMPLIFICARE CU TRANZISTOARE
4.1. Caracteristica de transfer a etajului de amplificare
Definit n modul cel mai general, un amplificator este un cuadripol la
intrarea cruia dac se aplic un semnal variabil, la ieire se obine un semnal
de aceeai form i frecven dar cu amplitudine mai mare. Este evident c
sporul de putere la ieirea amplificatorului este obinut datorit unei surse de
energie electric cu care este prevzut acesta.
Amplificatoarele se pot realiza cu elemente amplificatoare
semiconductoare adic cu tranzistoare bipolare i cu efect de cmp. n acelai
scop se folosesc i circuitele integrate amplificatoare care ncorporeaz
totalitatea componentelor de baz ale schemei electronice. Celula de baz cea
mai simpl care realizeaz amplificarea se numete etaj amplificator.
Semnalele electrice la intrarea amplificatoarelor pot fi variabile
continuu, n mod particular sub forma oscilaiilor armonice, sau sub forma
impulsurilor de polaritate diferit. Se poate considera c, n regimuri
stabilizate, majoritatea mrimilor fizice sunt constante sau lent variabile,
cum sunt, de exemplu, tensiunea i frecvena reelei. n regimuri tranzitorii i
ndeosebi n caz de avarie, acelai mrimi se pot modifica rapid.
Amplificatoarele care pot funciona att cu semnale variabile ct i cu
semnale continue sau lent variabile sunt cele mai universale i deci i cele
mai des utilizate n practic. Aceste amplificatoare se numesc de curent
continuu, cu toate c ele amplific i componenta alternativ i, n marea lor
majoritate, ele sunt amplificatoare de tensiune i nu de curent.

n figura 4.1 este prezentat schema amplificatorului cu emitor comun
cu tranzistor de tipul n-p-n. Semnalul de intrare se aplic n baza
tranzistorului sub forma tensiunii u
BE
i curentului i
B
. Relaia u
CE
= f(u
BE
) se
numete caracteristica de transfer a etajului. Prin creterea lui u
BE
, crete
Fig. 4. 1 Schema de cuplare cu emitor comun a tranzistorului bipolar
155
curentul i
B
, precum i curentul i
C
, conform relaiei (1.4), astfel: i
C
= (+1)I
CB0
+ i
B
. Ca rezultat, crete cderea de tensiune pe rezistorul R
C
i se
micoreaz tensiunea u
CE
= E
C
i
C
R. Cnd u
CE
ajunge la valoarea U
CES
,
creterea n continuare lui u
BE
nu mai provoac modificarea tensiunii u
CE
i a
curentului i
C
, care trece prin rezistena de sarcin R
C
(figura 4.2). n acest
regim, pe rezistena de sarcin R
C
se aplic tensiunea E
C
U
CES
i, din acest
motiv, curentul de colector este egal cu i
C
= I
CS
=
C
CES C
R
U E
.

Caracteristica de transfer a etajului arat c prin variaia tensiunii u
BE

sau a curentului i
B
n circuitul de mic putere a sursei se semnal se pot
modifica valorile curentului i
C
i tensiunii u
CE
din circuitul sursei E
C
de putere
mai mare. Tensiunea u
CE
poate varia numai n limitele: U
CES
u
CE
E
C
, iar
curentul i
C
n limitele: I
CB0
i
C

C
CES C
R
U E
care corespunde zonei a II-a pe
caracteristica de transfer din figura 4.2. Pentru valori negative ale lui u
BE
i n
zona I a caracteristicii de transfer, prin tranzistor trece numai curentul mic
necomandat al jonciunii baz-colector, iar n zona a III-a, u
CE
= U
CES
, iar
tranzistorul i pierde calitatea de amplificator. De asemenea, se constat din
seciunea a II-a c, prin creterea lui u
BE
, se micoreaz u
CE
. Amplificatorul la
care variaia semnalului la ieire este de sens opus variaiei semnalului de la
intrare se numete amplificator inversor. Regimurile de funcionare ale
etajului de amplificare se numesc clase de amplificare i pot fi analizate pe
baza caracteristicii de transfer. n figura 4.2, este reprezentat semnalul de
intrare u
int
(t) de form oarecare cu ambele polariti i tensiunea u
CE
(t) n
diferite clase de amplificare. Clasa de amplificare B este caracterizat de
egalitatea u
BE
= u
int.
Datorit neliniaritii caracteristicii de transfer a etajului
Fig. 4. 2 Funcia de transfer a amplificatorului cu tranzistor n montaj
emitor comun
156
n clasa B, la ieirea acestuia se transmite numai alternana pozitiv a
semnalului, pentru u
int
> 0. Aceast clas de amplificare se folosete atunci
cnd este necesar amplificarea impulsurilor de o singur polaritate. n cazul
aplicrii la intrare a unor semnale cu ambele alternane, forma acestuia la
ieire este distorsionat, iar o parte a informaiei coninute n semnal este
pierdut definitiv.
n cazul funcionrii etajului n clasa de amplificare A, la intrarea
acestuia se aplic, pe lng semnalul u
int
(t) i o tensiune constant, care
deplaseaz punctul de lucru pe caracteristica de transfer, astfel nct:
u
BE
= u
int
+ U
d
.
Datorit tensiunii de deplasare, U
d
, semnalul de intrare se poate
reproduce n totalitate, fr distorsiuni de form, pentru c valoarea lui u
BE
corespunde n mod continuu zonei a II-a pe caracteristica de transfer.
Regimul de repaus corespunde regimului de funcionare a amplificatorului
cnd acestuia i se aplic tensiunea sursei de alimentare i tensiunea de
deplasare, dar nu i o tensiune u
int
. n acest regim, u
BE
= U
BEr
i i
B
= I
Br
,

iar
u
CE
= U
CEr
.

Cnd se aplic tensiunea u
int
negativ sau pozitiv, se micoreaz
sau respectiv se mresc curenii i
B
i i
C
, precum i cderea de tensiune pe R
C

n mod corespunztor, astfel nct u
CE
= U
Cer
+ U
CE,
unde U
CE
= u
ie
reprezint efectul de amplificare.
n regimul de funcionare cu semnal mare la intrare, modificarea
tensiunii de intrare cuprinde toate seciunile caracteristicii de transfer (I III),
iar forma semnalului transmis este distorsionat i limitat n amplitudine.
Asemenea situaii sunt specifice n tehnica impulsurilor, unde limitarea
amplitudinii impulsurilor dreptunghiulare nu are urmri semnificative.
Alegerea clasei de amplificare i a regimului de repaus determin nu numai
forma semnalului transmis, dar i pierderile de putere care produc nclzirea
tranzistorului, astfel: P
C
=

T
0
C CE
dt i u
t
1
. Pe diagrama din figura 4.2, cu linie
punctat este reprezentat variaia puterii P n regim de repaus n funcie de
tensiunea de deplasare, U
Ber
. Se constat c, alegerea valorii lui U
Ber
n
mijlocul seciunii a II-a pe caracteristica de transfer corespunde pierderilor
maxime de putere n tranzistor.

4.2. Regimul de repaus la amplificatorul cu tranzistor
n montaj cu emitor comun
Pentru analiz, s considerm c etajul cu emitor comun funcioneaz
n clasa de amplificare A. Schema din figura 4.3 conine suplimentar fa de
schema din figura 4.1 rezistorul de sarcin din colector R
S
, la bornele cruia
se culege tensiunea de ieire, u
ie
, iar circuitul de intrare este reprezentat n
157
mod convenional sub forma cuplrii n serie a dou surse de tensiune, u
int
i
U
d
.


n figura 4.4 se prezint diagramele de timp ale tensiunilor i
curenilor pentru etajul de amplificare cu emitor comun. Cnd u
int
= 0, n
regimul de repaus, prin tranzistor circul curenii continui I
Br
, I
Cr
,

I
Er
,

iar pe
baza i pe colectorul tranzistorului se aplic tensiunile continue U
BEr
i U
CEr

0. Pentru c, n regim de repaus, u
ie
= 0, n circuitul sarcinii R
S
este necesar
introducerea unei surse de tensiune continu pentru compensare: U
comp
=
U
CEr
.
La aplicarea tensiunii de intrare, curenii i tensiunile n tranzistor se
modific cu valorile U
BE
=

u
int
, I
B
, I
C
, I
E
, U
CE
= U
ie
,

care sunt
reprezentate n figura 4.4, pentru cazul cnd semnalul la intrare are o form
oarecare. Valorile instantanee ale curenilor i tensiunilor n tranzistor se pot
determina cu ajutorul metodei grafice, care reprezint una dintre metodele
eficiente de analiz a circuitelor neliniare. Caracteristica de ieire a schemei
din figura 4.3, care conine un singur element neliniar tranzistorul, se
exprim astfel:
i
C
= f(u
CE
) pentru I
B
= ct. (4. 1)
Dac se consider c n circuitul de sarcin se cupleaz sursa de
tensiune de compensare, U
comp
= U
CEr
,

atunci, n regim de repaus, curentul de
colector este:
i
C
=
C
CEr C
R
U E
(4. 2)
Pentru rezolvarea sistemului de ecuaii compus din (4.1) i (4.2), se
folosete metoda grafic, n care scop, pe familia caracteristicilor de ieire ale
Fig. 4. 3 Amplificator n montaj emitor comun
158
tranzistorului (figura 4.5), se traseaz dreapta de sarcin n curent continuu,
descris de ecuaia (4.2). Astfel, se obine c, pentru i
C
= 0, u
CE
= E
C
iar
pentru u
CE
= 0, i
C
=
C
C
R
E
.

Prin aceste dou puncte stabilite se traseaz dreapta
de sarcin. Intersecia dreptei de sarcin n curent continuu cu caracteristica
de ieire a tranzistorului pentru i
B
= I
Br
va corespunde soluiei sistemului de
ecuaii, respectiv punctului de repaus, numit i punct static de funcionare,
O(U
CEr,
I
Cr
) (figura 4.5). n general, condiia U
comp
= U
CEr
nu se ndeplinete i
curentul de colector se mparte, trecnd i prin R
S.
n acest caz, partea
schemei compuse din E
C
, R
C
,

U
comp
, R
S
se nlocuiete cu rezistena i
tensiunea echivalente, R
echiv
i E
echiv
, care se determin pe baza teoremei
generatorului echivalent astfel:
R
echiv
=
S C
S C
R R
R R
+
; E
echiv
=
|
|

\
|
+
+
C
C
S
comp
S C
S C
R
E
R
U
R R
R R
.
Valorile lui R
echiv
i E
echiv
se introduc n locul lui R
C
i respectiv E
C
n
ecuaia (4.2) i, pe aceast baz, se construiete dreapta de sarcin n curent
continuu.

Analiza grafic a etajului n prezena semnalului la intrare se face n
mod analog. n acest scop, se urmrete circuitul de trecere a curentului I
C
.
Acest curent poate trece prin R
C
i E
C
,

precum i prin U
comp
i R
S
.

Avnd n
vedere c rezistena surselor de tensiune continu la variaia curentului I,
Fig. 4. 4 Diagramele tensiunilor i curenilor n amplificatorul n montaj
emitor comun
159
adic rezistena acestora n componenta alternativ a curentului este egal cu
0, se obine:
I
C
=
S C
S C
CE
R R
R R
U

+
(4. 3)
n continuare, se rezolv sistemul ecuaiilor (4.1) i (4.3), n care scop,
pe familia caracteristicilor de ieire ale tranzistorului (figura 4.5), se traseaz
dreapta de sarcin n curent alternativ, AOB, prin punctul de repaus O, n
concordan cu relaia (4.3). Pentru c R
C
>
S C
S C
R R
R R
+
, dreapta AOB este mai
nclinat dect dreapta de sarcin n curent continuu.

Prin creterea lui i
B
, punctul de lucru al etajului, determinat de
valorile lui u
CE
i i
C
, se deplaseaz n sus pe dreapta OA, curentul i
C
crete,
iar tensiunea u
CE
scade. Prin micorarea curentului bazei, punctul de lucru se
deplaseaz pe dreapta OB, curentul i
C
scade, iar tensiunea u
CE
crete. Dreapta
AOB reprezint traiectoria punctului de lucru a etajului.
Metoda grafic de analiz permite studierea neliniaritii
caracteristicilor tranzistorului i analiza aciunii semnalelor oarecare n orice
clas de amplificare. Metoda grafic este totui greoaie i nu permite alegerea
parametrilor elementelor constitutive ale etajului pe baza condiiilor iniiale
date. Calitatea esenial a metodei grafice de analiz const n aceea c ofer
Fig. 4. 5 Calculul grafic al etajului de amplificare cu tranzistor n montaj
emitor comun; dreapta de sarcin i influena variaiei de temperatur asupra
punctului de repaus
160
o reprezentare concludent asupra funcionrii etajului ca schem cu
elemente neliniare.
Trebuie de remarcat faptul c, prin creterea temperaturii, crete
valoarea lui I
Cr
iar caracteristica de ieire se deplaseaz n sus prin meninerea
egalitii I
B
= I
Br
, aa cum se vede n figura 4.5 (reprezentare cu linie
ntrerupt). Punctul de repaus se deplaseaz n sus pe linia de sarcin n
curent continuu din punctul O n O, ceea ce face ca modificrile de semnal
s ias din zona a II-a a caracteristicii de transfer (figura 4.2), iar forma
curbei semnalului s fie distorsionat (curba u
ie
n cazul nclzirii n figura
4.5). Datorit acestui fapt, la amplificatoarele cu tranzistoare este necesar
stabilizarea punctului de repaus; n mod practic nu se folosesc etaje cu
tranzistoare fr masuri corespunztoare de stabilizare a punctului de repaus.
Aceast stabilizare este de asemenea necesar i pentru prevenirea situaiilor
n care, prin nlocuirea tranzistoarelor, se modific de regul regimurile de
lucru, datorit faptului c marja de variaie a caracteristicilor tranzistoarelor
este destul de mare n jurul datelor de catalog.

4.3. Reacia negativ i stabilizarea regimului de
repaus
Pentru stabilizarea regimului de repaus se introduce o legtur invers
(reacie), care const n transmiterea informaiei sau energiei de la ieirea
etajului sau sistemului la intrarea acestuia. Cu ajutorul legturii inverse
(reaciei) se pot obine scheme noi, cu caliti deosebite. Teoria legturilor
inverse constituie baza teoriei reglrii automate. Semnalul de reacie depinde
de unul din parametrii de ieire ai sistemului: tensiune, curent, frecven, etc.
La intrarea sistemului are loc nsumarea semnalului de intrare i a semnalului
de reacie. Dac aceste semnale se nsumeaz astfel nct tensiunile lor se
nsumeaz algebric, atunci legtura invers se numete n serie. Dac se
nsumeaz algebric curenii, atunci legtura invers este paralel. Dac la
intrare se adun semnale de semne diferite (n opoziie de faz), reacia este
negativ, iar semnalul rezultat este mai mic dect semnalul iniial de la
intrare. n acest caz, semnalul la ieire se micoreaz, ns sporete
stabilitatea mrimii de ieire.
n cazul reaciei pozitive, la intrarea sistemului se aplic suma dintre
semnalul de intrare i semnalul de reacie. Semnalul la ieire se mrete, dar
stabilitatea parametrilor de ieire scade. Reacia pozitiv se folosete pentru
accelerarea proceselor tranzitorii, precum i n schemele generatoarelor i a
instalaiilor cu funcionare n impulsuri.
Pentru stabilizarea punctului de repaus al etajului cu emitor comun, se
introduce n scheme acestuia rezistorul R
E
(figura 4.3), pe care cade tensiunea
u
E
= i
E
R
E
i
C
R
E
i care se aplic la intrarea tranzistorului astfel:
161
u
BE
= u
int
+ U
d
u
E
(4. 4)
Tensiunea u
E
reprezint semnalul de reacie, care este proporional cu
curentul de ieire al tranzistorului, i
E
i
C
, adic, n cazul dat, reacia este n
curent. La intrare, se produce scderea tensiunilor, din care motiv reacia este
de tip serie i negativ. n paragraful 1.5 s-a artat c, prin nclzirea
tranzistorului, cresc i I
Cr
, datorit crui fapt crete componenta continu a
tensiunii de reacie, U
Er
= I
Er
R
E
I
Cr
R
E
.
.
Conform relaiei (4.4), U
BEr
=

U
d

U
Er
se micoreaz, se reduce tensiunea direct pe jonciunea emitor-baz i,
ca rezultat, se micoreaz curenii tranzistorului, I
Br,
I
Cr
i I
Er.
Astfel, reacia
stabilizeaz curenii tranzistorului n regim de repaus, cu att mai mult cu ct
este mai mare R
E
, pentru c, n acest fel, crete semnalul de reacie.
Stabilizarea punctului de repaus se face ns cu pierderi. Astfel, cnd la
intrarea etajului se aplic un semnal de intrare pozitiv sau negativ u
int
, se
mresc sau se micoreaz curenii i
E
i i
C,
precum i cderea de tensiune pe
R
E
, care reprezint semnalul de reacie. Din expresia (4.4), se determin
variaia de tensiune dintre baz i emitor: U
BE
= u
int
U
E

Tranzistorul se comand cu tensiunea U
BE
< u
int
, din care cauz
I
B
,

I
C
i U
CE
devin mai mici, se micoreaz astfel i u
ie
i amplificarea
etajului.
Pentru limitarea aciunii negative a reaciei asupra amplificrii
etajului, n practic se limiteaz tensiunea U
Er
la nivelul de maximum 0,1E
C
,
chiar dac i n acest caz aciunea reaciei este suficient de mare.
Contradicia dintre cerinele de stabilitate a punctului de repaus i cele
de obinere a unei amplificri ct mai mari se rezolv n etajul diferenial.
La alegerea punctului de repaus n clasa A este necesar eliminarea
distorsiunilor semnalului, n care scop traiectoria punctului de lucru trebuie
limitat la sectorul AOB din figura 4.5. n acest caz, puterea disipat pe
tranzistor trebuie s fie minim. Pentru ndeplinirea acestor condiii este
suficient alegerea urmtoare:
U
Cer
= U
CES
+ U
Cr
+ U
iesmax
(4. 5)
I
Cr
= ( + 1)I
CB0
+
( )
S C
S C max ies
R R
R R U +
(4. 6)
unde U
CES
este valoarea tensiunii care corespunde interseciei sectorului de
cretere rapid a caracteristicilor de ieire a tranzistorului (figura 1.7.a), U
Cr
este rezerva la deplasarea punctului de repaus O datorit nclzirii i U
ie max

este amplitudinea semnalului de ieire.
Prin respectarea relaiilor (4.5) i (4.6), traiectoria punctului de lucru
al etajului nu depete domeniul u
C
> U
CES
, I
C
> ( + 1)I
CB0
, care
corespunde sectorului II pe caracteristica de transfer din figura 4.2, att
pentru temperaturi minime, ct i maxime.
162
Cnd U
comp
=U
CEr
, I
Cr
=
C
Er CEr C
R
U U E
. Rezistena din circuitul
colectorului se determin din rezolvarea acestei ecuaii mpreun cu (4.6)
astfel: R
C
=
( )
S
max ies
0 CB
max ies Er CEr C
R
U
I 1
U U U E
+ +



4.4. Schema echivalent i parametrii principali ai
etajului amplificator cu tranzistor n montaj emitor
comun
Pentru calculul parametrilor de amplificare ai etajelor de amplificare
se folosete metoda bazat pe liniarizarea caracteristicilor tranzistorului.
Prin metoda liniarizrii caracteristicilor neliniare se pierd informaii
despre elementul real i despre limitrile determinate de neliniaritate. Analiza
amplificatoarelor se poate face numai pentru componentele alternative de
curent i tensiune n clasa de amplificare A. Pentru calculul componentelor
alternative, elementul de amplificare se nlocuiete cu schema liniar
echivalent. n zona n care caracteristicile de ieire sunt paralele cu abscisa
(figura 1.7.a), tranzistorul funcioneaz ca surs de curent i
C
, a crei variaie
se poate scrie sub forma: I
C
= I
B
+
* C
CE
r
U
, unde r
C*
=
ct I
C
CE
B
I
U
=

este
rezistena dinamic de ieire a tranzistorului cu emitor comun, determinat de
panta caracteristicilor de ieire. Rezistena r
C*
este de ordinul a 10
4
.
n acest fel, circuitul de ieire, de colector al tranzistorului reprezint
o surs de curent comandat, cu rezistena intern egal cu r
C*
.
Circuitul de intrare, din baza tranzistorului este descris de expresia:
I
B
=
E int
BE
r
U
, unde r
intE
este rezistena dinamic de intrare a tranzistorului cu
emitor comun, determinat de panta caracteristicilor de intrare ale
tranzistorului, aa cum se arat n figura 1.7.b, pentru U
CE
> U
CES
. Pentru
tranzistoarele de putere mic, aceast rezisten are valoarea de ordinul 10
3

, iar pentru tranzistoarele de putere mare ea este mai mic. Schema
echivalent a tranzistorului n curent alternativ este prezentat n figura 4.6.
Aceast schem are o serie de avantaje fa de alte scheme echivalente
(figura 4.7.a,b) prin faptul c parametrii ei se determin relativ uor din
caracteristicile tranzistorului, reprezentarea elementelor din schem
corespunde unitilor de msur a mrimilor respective iar formulele de
calcul sunt simple i corespund interpretrii fizice.
163


n tabelul 4.1 se arat corespondena dintre parametrii schemei
echivalente din figura 4.6 i respectiv din figura 4.7.

Tabel 4.1 Corespondena dintre parametrii schemei echivalente din figura
4.6, respectiv 4.7
Parametrii corespondeni pentru alte scheme
echivalente
Parametrii schemei
din figura 4.6
schema cu parametrii
hibrizi (figura 4.7.a)
schema cu parametrii
fizici (figura 4.7.b)
r
int E
h
11E
r
B
+ r
E
( + 1)
h
21E
(
r
C*
E 22
h
1

r
C*
Succesiunea de calcul pentru componentele variabile ale curenilor i
tensiunilor etajului este urmtoarea:
1. Se nlocuiete tranzistorul cu schema sa echivalent din figura 4.6;
2. Se nlocuiete partea linear a schemei etajului cu rezistenele
echivalente pentru curentul alternativ, avnd n vedere c sursele de
tensiune constant (E
C
, U
d
, U
comp
) pentru componenta variabil a
curentului au rezisten nul i deci, se, pot pune n scurt circuit.
Fig. 4. 6 Schema echivalent n curent alternativ a tranzistorului cu emitor comun
Fig. 4. 7 Schema echivalent n curent alternativ a tranzistorului
cu emitor comun: cu parametrii hibrizi (a); cu parametrii fizici (b)
164
3. Se calculeaz, pe baza schemei echivalente a etajului, parametrii
electrici ai circuitului liniar, prin metodele cunoscute.
n figura 4.8.a este prezentat schema echivalent a etajului cu emitor
comun realizat pe baza figurii 4.3. La colectorul tranzistorului se cupleaz n
paralel rezistoarele R
C
(sursa E
C
prin scurtcircuiteaz n curent alternativ
punctele 1 i 2 din figura 4.3) i R
S
(prin scurtcircuitarea U
comp
), la emitor se
cupleaz rezistorul R
E
, iar ntre baz i punctele 1 i 2 se cupleaz sursa
semnalului de intrare.


Pe baza schemei echivalente din figura 4.8.a, se determin parametrii ce
caracterizeaz calitile de amplificator ale etajului, fr a lua n considerare
influena lui r
C*
,

datorit faptului c valoarea acesteia este mare:
1. Determinarea rezistenei de intrare R
int
=
int
int
i
u
:
u
int
= I
B
r
int E
+ I
E
R
E
= I
B
[r
int E
+ ( + 1)R
E
]
pentru c I
E
= I
B
+ I
C
= ( + 1)I
B
. Astfel:
R
int
= r
int E
+ ( + 1)R
E
(4. 7)
Cnd R
E
= 0, adic atunci cnd etajul amplificator nu are stabilizare a
punctului de repaus, R
int
= r
int E
. Valoarea lui R
int
la etajele cu emitor comun
de putere mic este de ordinul a 10
3
.
2. Determinarea amplificrii n tensiune n regim de mers n gol, adic
A
u0
=
=
S
R
int
ies
u
u
, se face prin exprimarea tensiunii n funcie de cureni,
astfel:
A
u0
=
( )
E E int
C
int B
C C
R 1 r
R
R I
R I
+ +

(4. 8)
Fig. 4. 8 Schema echivalent n curent alternativ a etajului cu tranzistor cu emitor
comun (a); schema echivalent generalizat a amplificatorului (b)
165
Cnd R
E
= 0, A
u0
=
E int
C
r
R
. Valoarea lui A
u0
este de ordinul a 10
2
la
etajele la care R
C
>> R
E
. Relaia 2.8 arat c, prin mrirea lui R
E
, adic prin
creterea stabilizrii punctului de repaus, amplificarea n tensiune scade mult.
3. Rezistena de ieire R
ies
se determin pe baza teoremei generatorului
echivalent. Aceast rezisten se msoar ntre bornele de ieire ale
amplificatorului cnd sunt decuplate toate sursele de semnal, adic sunt
ntrerupte sursele de tensiune i sursele de curent sunt scurtcircuitate. Se
consider c u
int
= 0; atunci, I
B
= 0.
R
ies
= R
C
(4. 9)
La amplificatoarele de putere mic, R
ies
este de ordinul a 10
3
.
Cu ajutorul schemei echivalente generalizate din figura 4.8.b, se pot
determina i ceilali parametri ai etajului de amplificare cu emitor comun,
parametri derivai din A
u0
, R
int
i R
ies
. Se consider c generatorul de semnal
E
g
are rezistena intern R
g
. Amplificarea n tensiune a etajului cnd R
S
0 se
determin astfel:
A
u
=
ies int 0 u
ies S
S
g S
int
0 u
g
ies
A
R R
R
R R
R
A
E
u
=
+ +
= (4. 10)
unde:
int
i
ies
sunt coeficieni care iau n considerare pierderea de semnal n
circuitul de intrare pe rezistena R
g
i respectiv n circuitul de ieire pe
rezistena R
ies
. ntotdeauna deci: A
u
< A
u0
. Amplificarea etajului n curent se
determin cu relaia:
A
i
=
ies S
int
0 u
int
ies
R R
R
A
i
i
+
= (4. 11)
Avnd n vedere c, la etajul de amplificare cu emitor comun, A
u0
> 1,
atunci A
i
> 1.
Amplificarea n putere este:
A
P
=
i u
int
ies
A A
P
P
= >> 1 (4. 12)
Pentru obinerea amplificrii maxime n tensiune este necesar ca R
int
>> R
g
i
R
ies
<< R
g
. La etajele cu emitor comun este dificil ndeplinirea acestor
condiii. Astfel, dac se consider, de exemplu, c = 50, r
intE
= R
S
= 1 k,
R
C
= R
g
= 2 k, R = 100 , din expresia (4.7) se determin c R
int
= 6 k.
Din expresia (4.8) se determin c A
u0
= 16 iar din expresia (4.10) c A
u
= 4.
Se constat c, datorit raporturilor R
int
/R
g
i R
S
/R
ies
diferite de valoarea
optim, amplificarea scade de patru ori.
166
4.5. Tipuri de conexiuni i deriva nulului n
amplificatoarele de curent continuu
La etajele amplificatoare ce funcioneaz n clasa A, la intrare se
aplic tensiunea de deriv i tensiunea de semnal. La colectorul tranzistorului
se culege tensiunea de ieire i componenta continu, U
cr
, pentru
compensarea creia se poate introduce tensiunea de compensare. Schema din
figura 4.3 se poate realiza prin utilizarea surselor U
d
i U
comp
sub forma unor
elemente galvanice independente. n practic ns ,pentru simplificare, se
folosete schema din figura 4.9.a, n care tensiunea de deplasare U
d
i U
comp

se formeaz cu ajutorul divizoarelor R
1
-R
2
i R
3
-R
4
, cuplate la sursa comun
de alimentare, E
C1
.

Deficiena schemei din figura 4.9.a const n lipsa
punctului comun pentru sursa u
int
i pentru sarcina R
S
, ceea ce reduce
posibilitatea de utilizare a schemei respective. Aceast situaie poate fi
eliminat la amplificatoarele care folosesc surse duble de alimentare. Schema
de cuplare a sursei de semnal la un asemenea amplificator, care a cptat o
utilizare mare, este cea din figura 4.9.b. Pentru obinerea tensiunii de
deplasare, se utilizeaz sursa de tensiune E
C2
, la care se cupleaz circuitul
de emitor al etajului, care conine rezistena R
E
. Sursa de semnal se cupleaz
direct ntre baz i conductorul comun pus la mas.


Toate metodele de cuplare a sursei de semnal la amplificatorul de
curent continuu, analizate conform schemelor din figurile 4.3, 4.9.a i 4.9.b
au o deficien comun, care const n faptul c, prin sursa de semnal, trece
curentul de repaus al bazei. n cazul cnd sursa de semnal nu permite acest
lucru, este necesar utilizarea n etajul de amplificare a unui tranzistor cu
efect de cmp.
Fig. 4. 9 Diferite metode de realizare a amplificatorului de curent continuu
167
Cuplarea sarcinii n schemele cu dou surse de alimentare se poate
face conform figurii 4.9.b. Tensiunea U
cr
este compensat de tensiunea pe
rezistorul R
1
al divizorului de tensiune R
1
-R
2
. n regim de repaus, tensiunea
la ieire este:
u
ies
= U
cr
(U
cr
+ |E
C2
|)
2 1
1
R R
R
+

Pentru c, n regim de repaus, se urmrete obinerea valorii u
ies
= 0,
este necesar ca:
2
1
2 C
cr
R
R
E
U
=
Cnd se aplic semnalul util la intrare, u
int
, o parte din acesta se pierde
ns pe divizorul compus din rezistena R
1
i rezistena R
2
||R
S
. Factorul de
transfer pentru acest divizor este egal cu: =
S 2 1
S 2
R R R
R R
+
,
Legtura amplificatorului de curent continuu cu sursa de semnal i cu
sarcina reprezint o soluie de compromis care, de regul, se rezolv n
componena circuitelor integrate.
O caracteristic important a funcionrii amplificatoarelor de curent
continuu const n modificarea ntmpltoare a semnalului la ieire fr
existena vreunei modificri a semnalului la intrare (u
int
= 0), aa-numita
deriv a nulului. Apariia derivei poate fi provocat de cauze multiple, printre
care sunt: instabilitatea surselor de alimentare a amplificatoarelor i, n
special, modificarea parametrilor dispozitivelor semiconductoare i a altor
elemente din schem ca rezultat al schimbrii temperaturii i mbtrnirii
acestor elemente. Astfel, de exemplu, n schema din figura 4.9.a, prin
creterea tensiunii sursei de alimentare E
C1
cu E, aceast modificare va fi
transmis prin divizorul R
1
-R
2
n baza tranzistorului, provocnd creterea
curentului n baza acestuia i reducerea potenialului colectorului. Dat fiind
c, n schema cu emitor comun, A
u
>> 1, aceast modificare, U
C
, poate fi
mult mai mare dect E. n acest fel, pe sarcin apare modificarea negativ a
tensiunii de ieire, care reprezint semnalul de deriv. Valoarea maxim a
tensiunii la ieirea amplificatorului provocat de deriva nulului se noteaz cu
U
dr-res-M
.
Valoarea U
dr
=
u
M ies dr
A
U

, unde A
u
reprezint amplificarea etajului, se
numete semnalul de deriv raportat la intrare i reprezint o mrime lent
variabil. Este necesar ca n funcionarea amplificatorului s se asigure
condiia ca U
int
>> U
dr
, pentru c, n caz contrar, la ieirea etajului, semnalul
util nu mai poate fi distins de tensiunea de deriv. La amplificatoarele de
curent continuu se urmrete eliminarea influenei negative a derivei. Se
consider neeficient stabilizarea surselor de alimentare, a regimurilor de
168
funcionare i a temperaturii, pentru c orice variaie mic a derivei este
amplificat. Metoda eficient de reducere a derivei const n utilizarea
etajelor realizate pe principiul punilor echilibrate, dintre care o larg folosire
a cptat n practic, etajul diferenial.

4.6. Amplificatorul diferenial
Dup cum s-a artat, utilizarea etajelor cu emitor comun este dificil
pentru c stabilizarea regimului de repaus cu ajutorul rezistenei R
E
este
nsoit de reducerea substanial a amplificrii etajului. De asemenea,
cuplarea etajelor de amplificare este nsoit de micorarea amplificrii
datorit pierderilor pe elementele rezistive (figura 4.9.b) pentru eliminarea
scderii amplificrii fiind necesar utilizarea unei scheme cu surs de
alimentare complex i costisitoare, totui n condiiile de existen a derivei
nulului.

Dificultile artate pot fi substanial reduse n etajul diferenial, a
crui schem n forma cea mai simpl este prezentat n figura 4.10.
Tranzistoarele T
1
, T
2
i rezistoarele R
C1
i R
C2
formeaz o punte pe
una din diagonalele creia se cupleaz sursele de alimentare +E
C1
i E
C2,
iar
pe cealalt diagonal cupleaz sarcina. Etajul diferenial se mai numete i
etaj paralel. Parametrii superiori se pot ns obine n condiiile asigurrii
simetriei nalte a punii. n etajul simetric, R
C1
= R
C2
= R
C
iar tranzistoarele
trebuie s fie identice, condiie care se poate respecta prin realizarea
tranzistoarelor pe un singur cristal i cu aceeai tehnologie, motiv pentru care
Fig. 4. 10 Etaj simetric diferenial
169
etajele difereniale se utilizeaz n prezent numai sub forma sau n
componena circuitelor integrate. Regimul de repaus corespunde situaiei
cnd u
int1
= u
int2
= 0. Tensiunea de deplasare la ambele tranzistoare este
aceeai: U
BEr1
= U
BEr2
= U
E
iar U
Er
= E
C
+ ( I
Er1
+ I
Er2
)R
E
< 0.
Datorit faptului c tensiunile pozitive de deplasare pe bazele
tranzistoarelor sunt egale, curenii vor fi egali:
I
Br1
= I
Br2
, I
Cr1
= I
Cr2
i I
Er1
= I
Er2
.
Curenii de colector dau natere la cderi de tensiune pe rezistoarele
R
C1
i R
C2
, din care motiv:
U
CEr1
= U
CEr2
= E
C1
I
Cr1
R
C1
U
Er
= E
C
I
Cr2
R
C2
U
Er.

La ieirea etajului, u
ies
= U
CE2
= U
CE1
= 0. n acest etaj se realizeaz
stabilizarea regimului de repaus. Dac prin nclzire I
Cr1
i I
Cr2
cresc, atunci
crete i curentul I
Er1
+ I
Er2
, care trece prin rezistena R
E
iar tensiunea U
Er

crete, U
Er
> 0. Tensiunea U
Ber1
= U
Ber2
= U
Er
se micoreaz, jonciunile
baz-emitor ale tranzistoarelor vor permite trecerea unui curent mai mic i, ca
rezultat, curenii de colector I
Cr1
i I
cr2
se vor stabiliza.
Tensiunea U
Er
reprezint semnalul de reacie care stabilizeaz
curentul total (I
Er1
+I
Er2
). La etajul diferenial, R
E
este mare, datorit crui fapt
stabilizarea punctului de repaus se face cu mare precizie, astfel nct se poate
considera c I
Er1
+ I
Er2
= ct. adic prin rezistorul R
E
se transmite n schema
etajului curent stabilizat. Funcionarea etajului nu se modific dac se
nlocuiete R
E
cu o surs corespunztoare de curent (I
Er1
+ I
Er2
).
Pentru analiza derivei nulului, se consider c sursa de alimentare este
instabil i c E
C
se modific prin cretere, astfel nct se mrete tensiunea
pe colectoare cu valoarea U
CE1
= U
CE2
. n acest caz, deriva nulului este
zero, pentru c U
ies
= 0.
Dac prin nclzire se mrete curentul de colector, I
C1
= I
C2
, pentru
c tranzistoarele sunt identice. n acest caz, U
CE1
= U
CE2
, U
ies
= 0 i
deriva nulului este de asemenea zero. n acest fel, orice modificare simetric
ce apare n schem nu produce deriva nulului. Este de remarcat faptul c, n
realitate, simetria elementelor componente ale schemei este totui relativ,
astfel nct deriva nulului nu se anuleaz complet, ns ea devine att de
mic, nct semnalul pe care l produce este mult mai mic dect semnalul de
amplificat, ce se aplic la intrarea etajului diferenial.
La analiza proprietilor de amplificare, se remarc faptul c etajul
permite cuplarea surselor de semnal n diferite moduri:
a) sursa de semnal se cupleaz ntre bazele tranzistoarelor, aa cum este
reprezentat punctat n figura 4.10. La intrarea tranzistorului T
1
, se aplic
u
int1
= e/2. Dac e > 0. atunci, sub influena tensiunii pozitive pe baz,
apare o variaie pozitiv I
B1
i I
C1
= ( + 1)I
B1
. Creterea curentului
i
C1
, care trece prin R
C1
, micoreaz tensiunea u
CE1
, iar U
CE1
< 0. La
intrarea tranzistorului T
2
se aplic tensiunea u
ies2
= e/2, care produce
170
micorarea curentului n baz cu I
B2
i micorarea curentului
colectorului lui T
2
cu I
C2
= ( + 1)I
B2
. Tensiunea u
CE1
se mrete:
U
CE
> 0. Pe sarcin, tensiunea u
ies
= U
CE2
U
CE1
= 2U
CE2
. n
situaia cnd u
int1
= u
int2
, I
E1
= I
E2
i, din acest motiv, i
E1
+ i
E2
= ct.,
adic semnalul de reacie U
E
= 0, iar cderea de tensiune pe R
E
nu
influeneaz asupra amplificrii. Se poate trage concluzia c, n etaj, este
eliminat contradicia dintre necesitatea stabilizrii regimului de repaus i
reducerea amplificrii, datorit reaciei negative.
b) Sursa de semnal se cupleaz numai la intrarea lui T
1
: u
int1
= e, iar
intrarea celui de-al doilea tranzistor se scurtcircuiteaz: u
int2
= 0. Sub
influena semnalului de intrare, se modific curentul bazei cu I
B1
> 0
cnd e > 0, crete i
C1
i cderea de tensiune pe R
C1
la colector U
CE1
< 0.
Prin creterea lui i
B1
, se mrete i i
E1
. Reacia negativ corespunztoare
curentului (i
E1
+ i
E2
) stabilizeaz acest curent, care trece prin rezistorul
R
E
, adic i
E1
+ i
E2
= ct., din care cauz I
E2
= I
E1
. n acest fel, rezult
I
B2
= I
B1
, I
C2
= I
C1
, U
CE2
= U
CE1
. Pe sarcin, tensiunea de
ieire este egal cu u
ies
= U
CE2
U
CE1
> 0. Astfel, prin aplicarea
semnalului util numai la o intrare, se modific tensiunile i curenii la
ambele tranzistoare, datorit stabilizrii curentului i
E1
+ i
E2
. n acelai fel,
se poate analiza i situaia cnd semnalul se aplic la intrarea
tranzistorului T
2
: u
int2
= e, iar u
int1
= 0. Cnd e > 0, U
CE1
> 0, U
CE2
< 0,
iar pe sarcin, u
ies
= U
CE2
U
CE1
< 0.

Prin aplicarea semnalului la intrarea lui T
1
, polaritatea semnalului de
ieire corespunde cu polaritatea celui de la intrare, motiv pentru care intrarea
lui T
1
se numete intrare neinversoare (direct). n cazul aplicrii semnalului
Fig. 4. 11 Schema echivalent n curent alternativ a etajului diferenial simetric
171
la intrarea lui T
2
, polaritatea semnalului de ieire este invers celei a
semnalului de la intrare, iar intrarea respectiv se numete intrare inversoare.
c) la ambele intrri ale amplificatorului diferenial se pot cupla surse de
semnal independente: u
int1
i u
int2
, n regim de amplificare liniar de clas
A. Tensiunea de ieire se poate determina prin metoda superpoziiei,
pentru fiecare dintre semnale.
Pentru aprecierea cantitativ a parametrilor de amplificare ai etajului
diferenial se utilizeaz schema echivalent n curent alternativ (figura 4.11),
construit conform metodei stabilite n paragraful 4.4. Pentru c suma
curenilor i
E1
i i
E2
este constant, rezult c i
B1
+ i
B2
=
1
i i
2 E 1 E
+
+
= ct., astfel
nct I
B2
= I
B1
. Variaiile curentului de intrare I
int
, datorate variaiilor
tensiunii u
int1
trec de la T
1
la T
2
circuitul lor nchizndu-se prin sursa de
semnal u
int2
(figura 4.10). Pe circuitul echivalent, acest traseu este marcat cu
linie punctat. Aplicnd legea lui Ohm pentru acest circuit, se obine relaia:
I
B1
=
E int
2 int 1 int
r 2
u u
= I
B2
(4. 13)
De aici
I
C1
= I
B1
=
E int
2 int 1 int
r 2
u u
= I
C2
(4. 14)
Cnd RS = , atunci:
U
CE1
= R
C1
I
C1
i U
CE2
= R
C2
I
C2
= U
CE1

Astfel:
A
u0
=
E int
C
2 int 1 int
1 CE 2 CE
2 int 1 int
ies
r
R
u u
U U
u u
u
=

(4. 15)
Se confirm astfel din nou c circuitul de emitor, care servete pentru
stabilizarea regimului de repaus, nu influeneaz amplificarea etajului
diferenial. n aceste etaje, nu exist reacie n componenta alternativ.
Prin compararea relaiilor (4.15) i (4.8), se constat c ele coincid,
dac se consider c R
E
= 0.
Din relaia (4.13), rezult c:
R
int
=
int
2 int 1 int
I
u u

= 2r
intE
(4. 16)
unde I
int
= I
B1
.
Comparnd relaia (4.16) cu relaia (4.7), se constat dublarea lui R
int
,
datorit trecerii curentului surselor de semnal prin ambele tranzistoare.
Punnd U
int1
= 0 i U
int2
= 0, se determin R
ies
.
172
n cazul semnalelor de intrare nule, I
B1
= 0 i I
B2
= 0, rezistena de ieire
a etajului este:
R
ies
= 2R
C
(4. 17)
n aceast situaie, rezistena de ieire crete de dou ori n comparaie
cu valoarea determinat cu relaia (4.9). Valorile obinute pentru A
u0
(fr
semnal la intrare) pentru R
int
i R
ies
se utilizeaz pentru realizarea schemei
echivalente generalizate a etajului diferenial (figura 4.8.b), la intrarea cruia
se aplic diferena semnalelor u
int1
u
int2
. Calculul parametrilor de
amplificare ai etajului se face n continuare pe baza relaiilor 4.10 4.12.
Etajul diferenial amplific diferena semnalelor de intrare i, din
aceast cauz, semnalul la ieire este u
ies
= A
u
(u
int1
u
int2
) = 0, atunci cnd la
ambele intrri ale etajului diferenial semnalele sunt egale: u
int1
= u
int2
. n
aceast situaie, amplificatorul funcioneaz n regim de semnale n faz.
Datorit faptului c etajul nu poate fi, n principiu, absolut simetric, n
condiii reale, la ieirea acestuia n regim de semnale n faz se obine semnal
diferit de zero: u
ies
= A
s
u
int
, unde A
s
este factorul de transfer pentru semnale
n faz. Capacitatea de reducere a semnalelor n faz este caracterizat de
factorul: K
red, sf
= 20log
u
S
A
k
. Datorit bunei simetrii a etajelor realizate sub
form integrat, se obin valori K
red, sf
= 80 100 dB.

n figura 4.12.a este prezentat schema etajului diferenial realizat n
form integrat.
Fig. 4. 12 Scheme practice pentru etajele difereniale simetric (a) i asimetric (b)
173
Rezistena de valoare mare, R
E
, care este dificil de realizat n
componena circuitului integrat, este nlocuit cu sursa de curent (i
E1
+i
E2
),
realizat cu tranzistorul T
3
. n circuitul de emitor al acestuia, se introduce o
rezisten R'
E
de valoare mic, ce asigur aplicarea pe jonciunea de emitor a
semnalului de reacie negativ. La nclzire, crete tensiunea u
E
= i
E
R
E
,
sub influena creia curentul prin jonciunea baz-emitor a lui T
3
scade.
Dioda D servete, de asemenea, pentru stabilizarea curentului. Prin creterea
temperaturii, tensiunea pe aceast diod i, ca urmare, i cea pe baza lui T
3
se
reduce, micorndu-se astfel curentul prin jonciunea baz-emitor a lui T
3
.
Deficiena etajului diferenial const n lipsa punctului comun dintre sursele
de semnal i sarcin. Aceasta deficien este eliminat n etajul diferenial
asimetric din figura 4.12.b, la care semnalul se culege de pe colectorul lui T
2
.
Schema aceasta are de asemenea stabilizarea punctului de repaus, pentru c
i
E1 +
i
E2
= ct., n condiiile cnd la aceasta nu exist reacie n componenta
alternativ, pentru c nici circuitul de emitor nu influeneaz asupra
amplificrii. n amplificatoarele cu mai multe etaje, primul etaj se realizeaz
sub forma etajului diferenial simetric, ce asigur amplificarea iniial a
semnalului, practic fr deriv. Amplificarea ulterioar se poate obine ntr-
un etaj diferenial asimetric.

4.7. Etajul amplificator cu tranzistor n montaj colector
comun
Aa cum s-a artat, etajul amplificator n montaj cu emitor comun nu
permite obinerea unei amplificri superioare n tensiune, pentru care ar
trebui ca R
int
i R
ies
.
Datorit valorii mici a lui R
int
, aceste amplificatoare consum o putere
semnificativ din sursa de alimentare. Valoarea mare a lui R
ies
nu permite
funcionarea etajului n sarcin cu rezisten mic, datorit pierderii
semnalului pe R
ies
.
n etajul de amplificare cu tranzistor n montaj colector comun se pot
obine valori mari ale lui R
int
pentru valori mici ale lui R
ies
. Acest avantaj se
obine ns prin sacrificarea amplificrii, la aceste scheme aceasta fiind
subunitar, A
u
< 1. Etajul cu colector comun nu permite amplificarea n
tensiune a semnalului. Etajul se folosete numai ca etaj auxiliar, de legtur
ntre etajul cu emitor comun i sursa semnalului de mic putere (R
g
este
mare), sau cu rezisten de sarcin de mic valoare. Dei rolul acestui etaj
este auxiliar, utilizarea sa este totui frecvent. Schema etajului cu colector
comun este prezentat n figura 4.13.a.
Colectorul tranzistorului este cuplat la sursa de alimentare E
C
. n
circuitul de emitor se introduce rezistorul R
E
, care formeaz reacia negativ
de stabilizare a punctului de repaus. n clasa A de amplificare, la intrare se
174
aplic tensiunea u
int
i tensiunea de deplasare, U
d
. Sursa de semnal u
int
se
leag ntre baz i mas, iar sarcina R
S
ntre emitor i mas. Schema cu
colector comun se mai numete i repetor pe emitor.

n regim de repaus, u
int
= 0; tensiunea U
d
determin curentul I
Br
, n
circuitul emitorului apare curentul I
Er
, care determin o cdere de tensiune pe
R
E
. Este necesar ca, n regim de repaus, u
ies
= 0, n circuitul de sarcin s se
introduc o surs de tensiune de compensare, U
comp
= U
Er
. n regim de repaus,
pe jonciunea baz-emitor se aplic tensiunea U
BEr
= U
d
U
Er
.
Cnd semnalul de intrare u
int
este pozitiv sau negativ, curenii n baz
i emitor se mresc sau se micoreaz i, n mod corespunztor, se modific
i cderea de tensiune pe R
E
. Polaritatea semnalelor de intrare i ieire n
schema cu colector comun coincid, etajul fiind amplificator neinversor.
Pe jonciunea baz-emitor a tranzistorului se aplic tensiunea de
comand U
BE
= u
int
u
ies
. Semnalul u
ies
se aplic la intrare ca semnal de
reacie negativ: U
r
= u
ies
. Pentru c, ntotdeauna tensiunea U
BE
este
pozitiv, u
ies
< u
int
, adic A
u
= u
ies
/u
int
< 1.
Schema echivalent a etajului cu colector comun este prezentat n
figura 4.13.b. Parametrii de baz ai montajului se determin astfel:
1. Rezistena de intrare, R
int
=
int
int
I
u

:
R
int
= r
intE
+ ( )
S E
S E
R R
R R
1
+
+

(4. 18)
Cnd
S E
S E
R R
R R
+
este mare, R
int
atinge valori de ordinul 10
4
.
2. Amplificarea n tensiune la mers n gol, A
u0
=
int
ies
u
u
, se determin
prin exprimarea tensiunilor n funcie de cureni, astfel:
Fig. 4. 13 Etaj amplificator cu tranzistor n montaj colector comun (a) i schema
sa echivalent n curent alternativ (b)
175
A
u0
=
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
E E int
E
E E . int B
E B
0 int B
E E
R 1 r
R 1
R 1 r I
R I 1
R I
R I
+ +
+
=
+ +
+
=

< 1 (4. 19)

Cum r
int E
<< ( + 1)R
E
, A
u0
1.
3. Rezistena de ieire se determin pe baza teoremei generatorului
echivalent; consider e
g
= 0. Atunci: R
ies
=
E
ies
E
E
ies
E
I
U
R
I
U
R

. Pe baza
schemei echivalente: U
ies
= I
B
(r
int E
+ R
g
) =
1
I
E
+

(r
int E
+ R
g
), de
unde:
R
ies
=
1
R R
R
1
R R
R
g E int
E
g E int
E
+
+
+
+
+


(4. 20)
La etajele cu colector comun, R
ies
este de ordinul 10 10
2
.
Ceilali parametri de amplificare pot fi determinai pe baza expresiilor
(4.10) (4.12). Datorit faptului c semnalul de comand n schema cu
colector comun este mic, forma semnalului transmis nu este distorsionat
dect pentru tensiuni de intrare foarte mari, cnd amplitudinea semnalului
este de (0,2 0,4)E
C
.

4.8. Etajul amplificator cu tranzistor cu efect de
cmp n montaj surs comun
Cele mai mari valori pentru rezistena de intrare se pot obine n
etajele cu tranzistoare cu efect de cmp, care sunt comandate n tensiune i,
practic, nu consum curent din circuitul de intrare n condiiile cnd prin
sursa de semnal nu trece componenta continu a curentului. n figura 4.14
este prezentat amplificatorul realizat cu tranzistor de cmp MOS cu canal
iniial. Tranzistorul cu canal de tip n se cupleaz la sursa de alimentare prin
rezistorul de sarcin R
D
. Sarcina este astfel cuplat ntre dren i mas. Sursa
tranzistorului este legat la mas prin rezistorul R
S
, care se introduce n
vederea realizrii reaciei negative de stabilizare a punctului de repaus.
Semnalul de intrare se cupleaz direct ntre gril i mas. n regim de repaus,
prin canalul tranzistorului trece curentul I
Dr
= I
Sr
, care provoac o cdere de
tensiune pe rezistorul R
S
, U
Sr
= I
Sr
R
S
. Tensiunea U
GS
= U
Sr
, adic
tranzistorul cu efect de cmp funcioneaz cu tensiune negativ mic pe gril.
176
n regim de repaus, pe dren exist tensiunea U
Dr
, astfel nct pentru
asigurarea valorii nule u
ies
= 0, n schem se introduce sursa de compensare a
tensiunii U
comp
= U
Dr
.


Cnd se aplic un semnal de intrare pozitiv sau negativ pe gril,
tensiunea u
int
crete sau respectiv scade, curenii I
D
i I
S
cresc i respectiv
scad, crete sau respectiv scade cderea de tensiune pe rezistorul R
D
i se
micoreaz sau respectiv crete tensiunea U
DS
, a crei variaie reprezint
tensiunea de ieire a etajului: U
DS
= u
ies
. Etajul cu surs comun este
amplificator inversor i el se aseamn cu etajul cu tranzistor bipolar n
montaj emitor comun. Calculul etajului se realizeaz n mod analog celui de
la amplificatoarele cu tranzistoare bipolare.


n figura 4.15.a este prezentat schema echivalent a tranzistorului cu
efect de cmp. Caracteristica de ieire a tranzistoarelor cu efect de cmp arat
c acestea reprezint surse comandate de curent, cu rezisten intern R
i

foarte mare.
Fig. 4. 14 Amplificator cu TEC-MOS n montaj surs comun
Fig. 4. 15 Schema echivalent n curent alternativ a TEC-MOS (a) i a
amplificatorului cu TEC-MOS n montaj surs comun (b)
177
I
D
= SU
GS
+
i
DS
R
U
, unde S =
ct U
GS
D
DS
U
I
=

este parametrul ce
caracterizeaz influena tensiunii de intrare asupra curentului de ieire, numit
panta caracteristicii de transfer. Valoarea lui S este de ordinul a civa mA/V.
R
i
=
ct U
D
DS
GS
I
U
=

este rezistena dinamic de ieire a tranzistorului, determinat

de nclinarea poriunii liniare a caracteristicii de ieire a tranzistorului.
Circuitul de intrare al tranzistorului cu efect de cmp, ntre gril i surs, nu
permite trecerea curentului i, n schema echivalent, este reprezentat de
rezistorul r
int
de valoare foarte mare de ordinul 10
6
. Comparnd schemele
echivalente ale tranzistorului cu efect de cmp i bipolar, din figurile 4.6 i
4.15.a, se constat c ele se deosebesc prin faptul c, la tranzistorul cu efect
de cmp, sursa curentului de ieire este comandat n tensiune i nu n curent,
ca la tranzistorul bipolar, precum i prin r
int
>> r
int E
.
Folosind metodele prezentate n paragraful 4.4, se construiete
schema echivalent a etajului cu surs comun, din figura 4.15.b. Parametrii
de intrare se determin astfel:
1. Rezistena de intrare r
int
=
int
int
i
u
la etajele pe tranzistoare de cmp este
foarte mare de ordinul 10
6
.
2. Amplificarea n tensiune n regim de mers n gol, A
u0
=
int
ies
u
u
:
A
u0
=
S
D
S GS GS
D GS
S S GS
D D
R S 1
R S
R U S U
R U S
R I U
R I
+

=
+

=
+


(4. 21)
Cnd R
S
= 0, A
u0
= SR
D
, dar lipsete stabilizarea punctului de repaus. n
etajul cu surs comun se poate obine A
u0
>> 1, dac se asigur condiiile
SR
D
>> 1 i R
D
>> R
S
.
3. Rezistena de ieire, R
ies
se determin prin anularea u
int
= 0.
Rezistena de ieire n acest caz este R
ies
= R
D
. Rezistena de ieire a
etajului cu surs comun este destul de mare, de ordinul 10
3
.
n etajele realizate cu tranzistoare cu efect de cmp de alte tipuri, cum
sunt cele cu poart jonciune sau cu canal indus, se introduce n circuitul de
intrare tensiunea de deplasare. Se pot realiza cu tranzistoare cu efect de cmp
etaje difereniale i etaje n montaj dren comun, numite i repetor pe surs,
care sunt analoage cu repetorul pe emitor. Se folosesc, de asemenea,
amplificatoare realizate pe baza combinrii tranzistoarelor bipolare i a celor
cu efect de cmp.
178
4.9. Amplificatorul operaional
Dezvoltrile n domeniul tehnologiei de fabricare a circuitelor
integrate au modificat metodele de proiectare i realizare a dispozitivelor
amplificatoare. La proiectarea acestora, se caut utilizarea circuitelor
integrate, care, din punct de vedere al eficientei economice a soluiilor
tehnice utilizate, sunt mai eficiente n comparaie cu soluiile de realizare a
amplificatoarelor cu componente discrete, unde se urmrete n proiectare
reducerea numrului de componente i asigurarea fiabilitii n funcionare.
n prezent, se realizeaz n producie de mas circuite integrate pentru
utilizare general, ceea ce face ca preul acestora s scad substanial. De
aceea, n prezent, criteriul de producie i valorificare consta n obinerea
calitii i generalitii superioare i mai puin n realizarea celor mai simple
soluii.
Utilizarea circuitelor integrate este recomandabil chiar i n situaiile
cnd, n soluii concrete, nu este utilizat n totalitate capacitatea acestora.
Printre cele mai frecvent utilizate circuite integrate este i amplificatorul
operaional, n care sunt concentrate calitile fundamentale ale schemelor de
amplificare. Amplificatorul operaional ideal are amplificarea n tensiune
foarte mare, A
u
=
int
ies
u
u
, rezistena de intrare foarte mare, R
int
,
rezistena de ieire foarte mic, R
ies
0.


Amplificatorul operaional este i amplificator de curent continuu
adic este amplificator cu spectru foarte larg, n condiiile n care deriva
nulului este foarte mic.
Amplificatorul operaional are intrare diferenial i tensiunea la ieire
este: u
ies
= A
u
(u
int1
u
int2
); cnd semnalul se aplic la intrarea neinversoare,
tensiunea la ieire este u
ies
= A
u
u
int1
, iar cnd semnalul se aplic la intrarea
inversoare, la ieire u
ies
= A
u
u
int2
. n figura 4.16.a este artat modul de
reprezentare a amplificatorului operaional (AO) n scheme, iar n figura
4.16.b este prezentat schema bloc a acestuia. Primul etaj se realizeaz pe
Fig. 4. 16 Reprezentarea n scheme (a) i schema bloc simplificat a
amplificatorului operaional
179
baza schemei amplificatorului diferenial simetric, n care se face
compensarea maxim a derivei nulului. n al doilea etaj se folosete frecvent
amplificatorul diferenial cu ieire asimetric. Ultimul etaj se realizeaz pe
schema repetorului pe emitor (cu colector comun) ceea ce asigur o rezisten
de ieire mic. Amplificatorul operaional utilizeaz scheme mult mai
complexe n raport cu cele analizate, elementele suplimentare avnd rolul de
cretere a valorii rezistenei de intrare, de stabilizare suplimentar a regimului
static i de cretere a amplificrii. Aceste amplificatoare operaionale pot fi
constituite chiar din cteva zeci de tranzistoare.

Principalii parametri ai amplificatoarelor operaionale sunt: tensiunea
de alimentare E
a
( 10 15 V) i consumul de curent I
con
(2 10 mA), care
permit alegerea corespunztoare a tensiunii i puterii sursei bipolare, A
u

(30000 150000), R
int
(> 100 k) i R
ies
(< 200 ), care caracterizeaz
calitile de amplificare, I
int
(< 1 mA), ce caracterizeaz curentul de repaus la
intrarea amplificatorului operaional n regim static, factorul de atenuare a
semnalului sinfazat, K
a sf
(> 60 dB). Uneori, n datele de catalog sunt
prezentai i ali parametri, cum sunt: tensiunea limit la intrri i ntre
acestea (n cazul absenei acestor specificaii n datele de catalog, se
consider c sunt egale cu E
a
). n amplificatoarele operaionale reale,
regimului u
ies
= 0 i corespunde o tensiune diferit de zero la intrare, numit
tensiune de deriv a nulului, U
d
= u
int1
u
int2
(< 5 mV). Tensiunea limit la
ieirea amplificatorului operaional este U
ies max
.
Schema echivalent generalizat a amplificatorului operaional n
curent alternativ corespunde schemei prezentate n figura 4.8.b, n cazul cnd
la intrare se aplic tensiunea u
int1
u
int2
. n multe cazuri, n schem nu se face
reprezentarea surselor de alimentare la care se cupleaz amplificatorul
operaional.
Fig. 4. 17 Caracteristica de transfer a amplificatorului operaional
180
4.10. Amplificatorul operaional neinversor cu reacie
Amplificatoarele operaionale nu pot fi folosite ns singure n
schemele de amplificare, datorit faptului c regiunea liniar AOB pe
caracteristica de transfer este limitat de valori relativ mici ale tensiunilor
u
max ies
A
u
(figura 4.17). Prin creterea tensiunii de intrare n afara acestor limite,
tensiunea de ieire nu se modific, cu alte cuvinte se constat distorsionarea
neliniar a semnalului.


De asemenea, amplificarea A
u
variaz n limite mari de la un
exemplar la altul i ea depinde de regimul de funcionare, n special de
temperatura de lucru, datorit dependenei puternice de temperatur a lui al
tranzistoarelor care compun amplificatorul operaional. Pentru mbuntirea
parametrilor dispozitivelor de amplificare cu amplificator operaional se
folosete reacia. n figura 4.18.a este reprezentat schema amplificatorului
neinversor cu amplificator operaional. De la ieirea amplificatorului
operaional se culege tensiunea pentru reacia negativ, care se aplic la
intrarea inversoare a amplificatorului operaional. n acest fel, la intrarea
neinversoare a amplificatorului operaional acioneaz tensiunea de intrare,
u
int
, iar la intrarea inversoare tensiunea u
ri
. Tensiunea la ieirea
amplificatorului operaional este determinat de diferena (u
int
u
ri
), iar
reacia este negativ.
Amplificarea se determin pe baza schemei din figura 4.18.a. n acest
scop, se consider c R
S
>> R
ies
, R
int
>> R
1
i R
2
>> R
ies
, condiii care sunt
ndeplinite n amplificatorul operaional. Tensiunea de reacie este:
u
ri
= u
ies

2 1
1
R R
R
+
= u
ies


(4. 22)
Fig. 4. 18 Amplificator operaional neinversor cu reacie negativ
(a) i caracteristica sa de transfer (b)
181
Tensiunea de ieire se determin de diferena tensiunilor la intrarea
amplificatorului operaional astfel:
u
ies
= A
u
(u
int
u
ri
) = A
u
(u
int
u
ies
)

(4. 23)
n acest fel, amplificarea amplificatorului operaional cu reacie
negativ este:
A
uri
=
+
=
u
u
int
ies
A 1
A
u
u
< A
u


(4. 24)
Datorit faptului c la amplificatoarele operaionale A
u
este foarte
mare, din expresia (4.23), pentru A
u
, se obine:
A
uri
=
1
2
1
2 1
R
R
1
R
R R 1
+ =
+
=

(4. 25)
adic A
uri
este determinat numai de raportul rezistentelor i nu depinde de
valoarea lui A
u
. n acest fel, introducerea reaciei negative permite
stabilizarea amplificrii circuitului integrat. Astfel, dac A
u
se micoreaz, se
micoreaz i u
ies
i u
ri
, crete diferena acestor valori, ceea ce face ca u
ies
s
creasc, compensnd scderea iniial a tensiunii de ieire. Tensiunea la
ieirea amplificatorului operaional u
ies
U
ies max
, amplificarea circuitului
integrat A
u
, de unde rezult c u
int
u
ri
=
u
ies
A
u
= 0, adic u
int
u
ri
. Astfel,
lund n considerare expresia (4.22), se obine expresia (4.24). n regim de
amplificare liniar, tensiunea diferenial ntre intrrile amplificatorului
operaional este foarte mic, iar aceast calitate apare n toate schemele de
utilizare a amplificatorului operaional.
Dei amplificarea schemei depinde numai de raportul rezistenelor R
1

i R
2
, rezistena minim a lui R
1
este limitat de capacitatea de sarcin a
circuitului integrat. Pe de alt parte, valoarea maxim a lui R
2
este limitat,
ntruct curenii mici care trec prin rezistene de mare valoare sunt
comparabili cu cei de intrare ai amplificatorului operaional i aceast situaie
amplific influena faptului c amplificatorul operaional nu este ideal asupra
funcionrii schemei. Practic, valoarea rezistenei R
2
se gsete n limitele 10
3

10
6
.
Stabilizarea amplificrii amplificatorului operaional datorit
introducerii reaciei face ca rezistena de ieire a schemei din figura 4.18.a s
fie mai mic dect rezistena de ieire a amplificatorului operaional nsui:
R
ies ri
<< R
ies
, ceea ce reprezint de asemenea o calitate obinut datorit
reaciei. Rezistena de intrare a schemei din figura 4.18.a se determin cu
relaia R
int ri
=
int
int
i
u
, unde i
int
este curentul diferenial dintre intrrile
182
amplificatorului operaional: i
int
=
int
ri int
R
u u
, R
int
fiind rezistena de intrare a
AO. Dat fiind c u
int
u
ri
0, i
int
0, iar rezistena de intrare se mrete
substanial: R
int ri
>> R
int
, ceea ce, de asemenea, reprezint o calitate datorat
reaciei.
R
int ri
= R
int
(1 + A
u
); pentru A
u
, R
int ri

R
ies ri
=
u
ies
A 1
R
+
; pentru A
u
, R
ies ri
0
Tensiunea de ieire a amplificatorului operaional este limitat de
valorile U
ies max
. n schema din figura 4.18.a, regimul de amplificare liniar
corespunde tensiunilor de intrare limitate de valorile
uri
max ies
A
U
. Dat fiind c
A
uri
<< A
u
, caracteristica de transfer a amplificatorului operaional cu reacie
negativ are un domeniu mare de amplificare liniar (figura 4.18.b).
nclinarea caracteristicilor de transfer n sectorul liniar AOB este
determinat de amplificarea A
uri
: linia 1 este trasat pentru A
uri
= 4, linia 2
pentru A
uri
= 10. n acest fel, introducerea reaciei negative permite lrgirea
domeniului liniar al caracteristicilor de transfer i micorarea distorsiunilor
neliniare.


n figura 4.19 este prezentat forma tensiunii de intrare u
int
, care se
aplic la intrarea AO din schema din figura 4.18.a i cea a tensiunii de ieire,
u
ies
, pentru diferite valori ale amplificrii A
uri
: A
uri1
< A
uri2
< A
uri3
. Lrgirea
domeniului de amplificare liniar se obine datorit reducerii amplificrii.
Fig. 4. 19 Forma semnalelor la intrarea i ieirea AO din figura 4.18
pentru diferite valori ale amplificrii
183
4.11. Amplificatorul operaional inversor cu reacie
Schema amplificatorului operaional inversor cu reacie negativ este
prezentat n figura 4.20. Semnalul de intrare i semnalul de reacie negativ
se aplic la intrarea inversoare a amplificatorului operaional, unde are loc
nsumarea curenilor i
int
i i
ri
, adic se produce reacia negativ paralel.
Pentru nsumarea curenilor este necesar eliminarea posibilitii de cuplare
nemijlocit la intrarea amplificatorului operaional a surselor de alimentare,
adic este necesar sa se asigure ca R
1
0 i R
2
0.


Pentru determinarea parametrilor de amplificare, se consider c sunt
satisfcute condiiile: R
S
>> R
ies
, R
int
>> R
1
, R
ies
<< R
2
, condiii care sunt
realizate n mod obinuit n amplificatorul operaional. Pentru c la circuitele
integrate: R
int
, i
int
= i
ri
= i.
Tensiunea diferenial dintre intrrile amplificatorului operaional, u
*

este nul pe sectorul liniar al caracteristicii de transfer. Atunci:
u
int
= i
int
R
1
= iR
1


(4. 26)
u
ies
= i
ri
R
2
= iR
2


(4. 27)
Amplificarea schemei din figura 4.20 se determin astfel:
A
uri
=
1
2
int
ies
R
R
u
u
=

(4. 28)
Semnul minus arat c polaritatea semnalelor la intrare i ieire este
diferit, ele fiind n opoziie de faz, motiv pentru care montajul este
inversor. Amplificarea A
uri
| << A
u
, dar A
uri
depinde numai de raportul
rezistenelor, datorit crui fapt stabilitatea montajului este foarte mare.
Rezistena de intrare a AO inversor este: R
int ri
=
int
int
i
u
. Folosind relaia
(4.25), rezult: R
int ri
= R
1
. Deosebirea dintre amplificatorul operaional
Fig. 4. 20 AO inversor cu reacie negativ (a) i caracteristica de transfer a
acestuia (b)
184
analizat i cel din figura 4.18.a const n faptul c valoarea rezistenei la
intrare este finit.
Prin stabilizarea amplificrii, rezistena de ieire se micoreaz, astfel
nct R
ies ri
<< R
ies
, ceea ce reprezint o calitate obinut datorit reaciei
negative. R
ies ri
=
* u
ies
A 1
R
+
, unde
2 1
1
*
R R
R
+
= . Cnd A
u
, R
ies ri
0.
Caracteristica de transfer a amplificatorului inversor este prezentat n
figura 4.20.b. Ea se deosebete de caracteristica din figura 4.18.b prin aceea
c este dispus n cadranele al II-lea i al IV-lea, ceea ce caracterizeaz
schemele inversoare a polaritii semnalului. Zona liniar a caracteristicii este
limitat de tensiunile
uri
max ies
A
U
. Pentru c A
uri
| << A
u
, partea liniar a
caracteristicii de transfer se lrgete datorit introducerii reaciei negative, iar
semnalele de amplitudine mare se transmit fr distorsiuni. n acest mod,
introducerea reaciei negative n schema amplificatorului operaional inversor
permite mbuntirea parametrilor acestuia astfel: se mrete amplificrii, se
micoreaz rezistena de ieire, se lrgete domeniul liniar al caracteristicii de
transfer i se reduc distorsiunile n cazul semnalelor mari. Aceleai rezultate
se obin i prin introducerea reaciei negative n amplificatoarele operaionale
neinversoare cu singura deosebire referitoare la valoarea rezistenei de
intrare. Deci, cu ajutorul reaciei negative, prin mbuntirea unui singur
parametru de reducere a amplificrii, se pot mbunti ceilali parametri. n
cazul cnd se dorete amplificarea puternic a semnalelor, se folosesc mai
multe etaje de amplificare, fiecare dintre etaje fiind realizat cu amplificatoare
operaionale cu reacie negativ.

4.12. Scheme operaionale
Cu ajutorul amplificatorului operaional se pot construi scheme care
s realizeze operaii matematice asupra semnalelor de intrare: nsumarea,
scderea, derivarea, integrarea, extragerea modulului funciei, etc. Aceste
scheme sunt frecvent utilizate n instalaiile de control automat i constituie
baza material a calculatoarelor analogice. Dintre aceste scheme, prezint
interes deosebit schemele cu amplificator operaional pentru nsumare i
integrare, precum i schemele n care amplificatorul operaional se folosete
n regim neliniar. n figura 4.21.a este prezentat schema sumatorului
inversor realizat pe baza amplificatorului operaional cu intrare inversoare i
circuit paralel de reacie negativ.
Pentru c R
int
la AO este mare, i
1
+ i
2
+ i
3
= i
ri
. Ca i n schema din
figura 4.20.a, i
ri
=
ri
ies
R
u
. Curenii de intrare se determin avnd n vedere c
185
ntre intrrile circuitului integrat AO tensiunea este nul: i
1
=
R
u
1 int
; i
2
=
R
u
2 int
;
i
3
=
R
u
3 int
.


Din relaia 4.28, rezult:
ri
R
u
R
u u u
ies 3 int 2 int 1 int
=
+ +
, de unde:
u
int1
+ u
int2
+ u
int3
= u
ies
ri
R
R


(4. 29)
iar dac se alege R = R
ri
,
u
int1
+ u
int2
+ u
int3
= u
ies


(4.29)
Semnul minus indic faptul c, pe lng adunarea semnalelor, se
produce i inversarea polaritii. n figura 4.21.b sunt prezentate diagramele
de timp care ilustreaz funcionarea sumatorului inversor.
n figura 4.22.a este prezentat schema sumatorului neinversor. La
baza realizrii acestei scheme st AO neinversor cu reacie din figura 4.18.a.
Prin nlocuirea acestuia cu schema echivalent, care conine R
int ri
= i
sursa de tensiune A
uri
u
sum
(rezistena de ieire este nul), se obine schema
din figura 4.22.b.
Pentru c R
int ri
= , i
1
+ i
2
+ i
3
= 0 i, pe baza legii lui Ohm, rezult:
0
R
u u
R
u u
R
u u
sum 3 int sum 2 int sum 1 int
=

, de unde:
u
int1
+ u
int2
+ u
int3
= 3u
sum
, sau, pentru n intrri, u
int1
+ u
int2
+ u
int3
= nu
sum

Fig. 4. 21 Sumator inversor cu AO (a) i diagramele de timp ale semnalelor la
intrrile i la ieirea acestuia (b)
186
Tensiunea la ieirea AO se determin avnd n vedere relaia (4.24),
astfel:
u
ies
= A
uri
u
sum
=
n
u u u
R
R R
3 int 2 int 1 int
1
2 1
+ + +

Rezult c tensiunea de ieire este proporional cu suma semnalelor
de intrare. Factorul de transfer n tensiune al schemei din figura 4.22.a
depinde ns de numrul intrrilor, n. Tensiunea de ieire, u
ies
, este
determinat de valoarea medie a semnalelor de la intrare:
n
u
n
1 i
i int
=
.
n figura 4.22.c este prezentat schema scztorului (substractorului)
de semnale, realizat cu AO. Pentru analizarea acestei scheme se folosete
metoda superpoziiei. Pentru nceput, se consider c u
int0
= 0, adic se
scurtcircuiteaz sursa u
int2
, n care caz, schema devine neinversoare (figura
4.18.a), la intrarea creia se cupleaz divizorul de tensiune cu coeficientul de
transfer
int
=
4 3
4
R R
R
+
. Avnd n vedere relaia (4.24), rezult:
u
ies
= u
int1
1
2 1
4 3
4
R
R R
R R
R +
+

n continuare, se consider c u
int1
= 0, schema transformndu-se
astfel n amplificator operaional inversor (figura 4.20.a), deoarece cuplarea
la intrarea neinversoare a rezistoarelor R
3
i R
4
nu modific potenialul la
intrarea neinversoare a AO ideal, la care curentul de intrare este foarte mic. n
acest caz, n conformitate cu expresia (4.27), u
ies
= u
int2
1
2
R
R
. Ca rezultat al
aciunii ambelor semnale, tensiunea de ieire a amplificatorului operaional
este egal cu:
u
ies
= u
ies
+ u
ies
= u
int1
1
2 1
4 3
4
R
R R
R R
R +
+
u
int2
1
2
R
R

Dac R
1
= R
3
i R
2
= R
4
, se obine:
u
ies
=
1
2
R
R
(u
int1
u
int2
)
Sursa de tensiune comandat n curent se obine din schema din figura
4.20.a pentru R
1
= 0. n acest caz, R
int
= 0 i sursa de semnal u
int
funcioneaz
n regim de surs a curentului i
int
. Tensiunea de ieire se determin avnd n
vedere c u
*
= 0, astfel: u
ies
= =i
ri
R
2
= i
int
R
2
. Sursa de curent comandat n
tensiune se obine, de asemenea, din schema 4.20.a, dac se cupleaz sarcina
187
n locul lui R
2
. Atunci: i
ies
= i
ri
= i
int
=
1
int
R
u
. Integratorul cu amplificator
operaional se realizeaz de asemenea pe baza AO neinversor din figura
4.23.a. n circuitul de reacie se cupleaz condensatorul C, astfel nct
tensiunea pe acesta este egal cu:
u
C
= ( )

dt t i
C
1
C
(4. 30)
Pentru c R
int
= ,
I
C
= i
int
=
R
u
int
(4. 31)

Tensiunea de intrare diferenial a AO este egal cu zero, din care
motiv u
ies
= u
C
. Avnd n vedere expresiile (4.30) i (4.31), se obine:
u
ies
=
( )
( )

= dt t u
RC
1
dt
R
t u
C
1
int
int

(4. 32)
n acest fel, schema realizeaz operaia matematic de integrare, care
n form definit, se poate scrie:
u
ies
= u
ies
(0) ( )

t
0
int
dt t u
RC
1

Fig. 4. 22 Sumator neinversor cu AO (a), schema sa echivalent (b) i scztor
(substractor) cu AO (c)
188
Tensiunea de ieire depinde de condiiile iniiale, adic de tensiunea
iniial pe condensator n momentul t = 0, u
ies
(0). n figura 4.23.b sunt
prezentate diagramele de timp care ilustreaz funcionarea integratorului.
Cnd la intrarea acestuia se aplic o tensiune constant, la ieire se
obine tensiune liniar variabil.

4.13. Compensarea curenilor de intrare i a
tensiunii de deplasare a nulului
Utilizarea n practic a AO impune luarea unor msuri speciale.
Astfel, trebuie menionat faptul c, la realizarea etajelor de intrare ale AO cu
tranzistoare bipolare (figura 4.12.a) curenii de baz ai tranzistoarelor de
intrare trec prin circuitul de intrare al AO. n figura 4.24 se prezint schema
cu amplificator operaional inversor cu reacie, unde sunt specificai curenii
de intrare, i
int
.

Cderea de tensiune la trecerea curenilor de intrare n regim static
este u
int
= 0. Curentul i
int
la intrarea inversoare trece prin rezistoarele R
1
i R
2
,
ceea ce provoac la aceast intrare cderea de tensiune: U = i
int
2 1
2 1
R R
R R
+
.
Fig. 4. 23 Integrator cu AO (a) i diagramele de timp ale semnalelor la
intrarea i ieirea acestuia (b)
Fig. 4. 24 AO inversor cu compensarea influenei curenilor de intrare
189
Dat fiind c, la AO, A
u
este mare, valoarea dei mic a tensiunii U
poate provoca modificarea substanial a tensiunii la ieire, U
ies
= A
u
U, ceea
ce nseamn existena unei tensiuni la ieire cnd semnalul la intrare este nul,
fapt care creeaz dificulti de utilizare a AO. Pentru eliminarea influenei
negative a curenilor de intrare, la intrarea direct a AO se cupleaz rezistorul
R =
2 1
2 1
R R
R R
+
. Curentul de intrare de la intrarea neinversoare creeaz pe R o
cdere de tensiune; semnalul de intrare se determin ca diferena tensiunilor
dintre intrrile neinversoare i inversoare i, cnd curenii de intrare sunt
egali la ambele intrri, U
ies
= 0. Schema din figura 4.24, cu rezistorul R,
reprezint practic schema AO inversor. Completri similare se introduc de
asemenea i n schemele integratorului i sumatorului inversor. n schema din
figura 4.18.a se urmrete alegerea rezistoarelor n circuitul de reacie astfel
nct, pentru curenii de intrare de la intrrile neinversoare i inversoare,
rezistena s fie aceeai. n acest caz, se are n vedere c, la intrarea
neinversoare, curentul trece prin rezistena intern a sursei U
int
.

La AO reale, caracteristica de transfer este asimetric n raport cu
nulul (figura 4.17), asimetrie determinat de tensiunea de deplasare a nulului,
U
d
, care poate fi diferit la diferite exemplare de circuite integrate, dar
limitat de valoarea indicat de catalog pentru AO respectiv. Tensiunea de
deplasare a nulului U
d
face ca u
ies
0 atunci cnd la intrare semnalul este nul.
Pentru compensarea influenei negative a tensiunii de deplasare a nulului,
schemele realizate cu AO sunt nzestrate cu circuite speciale, care, prin
reglare, pot elimina influena negativ a U
d
. n figura 4.25 se prezint pentru
exemplificare schemele AO inversoare i neinversoare cu reacie, prevzute
cu circuitele corespunztoare pentru compensarea tensiunii de deplasare a
nulului; aceste scheme conin poteniometre, care se regleaz la punerea n
Fig. 4. 25 Exemple de scheme de compensare a tensiunii de deplasare a
nulului
190
funciune a schemei. Introducerea elementelor suplimentare n schemele
practice nu modific ns concluziile analizei funcionale a AO.

4.14. Caracteristicile de frecven ale
amplificatoarelor i autoexcitaia
Capacitatea de amplificare a semnalelor de nalt frecven n AO este
limitat n realitate de ineria tranzistoarelor. Odat cu creterea frecvenei,
scade A
u
i apare o defazare a semnalului de ieire n urma celui de la intrare,
ceea ce nseamn c A
u
se poate reprezenta sub form complex.


n figura 4.26 este prezentat forma U
int
(t) i U
ies
(t) la AO, cnd
semnalele la intrarea acestuia sunt dreptunghiulare. Ineria tranzistoarelor
distorsioneaz forma impulsurilor la ieire, acestea devenind trapezoidale, iar
prin creterea la valori a frecvenei de repetiie, devin triunghiulare. La
frecvene nalte, amplitudinea impulsurilor la ieire se micoreaz, pentru c,
pe durata impulsului, tensiunea nu reuete s ating valoarea limit. Nivelul
de reducere a amplificrii depinde de numrul etajelor amplificatorului. n
domeniul frecvenelor nalte, amplificarea etajului i, A
ui
se micoreaz de M
i

ori i apare ntrzierea de faz
i
. La amplificatorul cu mai multe etaje,
modulul amplificrii se determin astfel:
A
u
= A
u1
A
u2
A
u3
=

3 2 1
03 u 02 u 01 u
M M M
A A A


,
Fig. 4. 26 Forma semnalelor la intrarea i ieirea amplificatorului operaional
191
unde A
u01
, A
u02
, A
u03
, ... reprezint modulul amplificrilor etajelor la
frecvene medii. Defazarea se acumuleaz de la un etaj la altul, astfel nct, la
amplificatorul cu mai multe etaje: =
1
+
2
+
3
+
Funcia de tipul A
u
(f) se numete caracteristica amplitudine-frecven
a amplificatorului, iar (f) caracteristica faz-frecven a acestuia. n figura
4.27 este prezentat calitativ forma acestor funcii.


La caracteristicile de frecven se pot evidenia dou domenii
distincte: atunci cnd A
u
este maxim i defazarea este nul, domeniul
reprezint domeniul spectral al benzii de trecere a amplificatorului. n
domeniul frecvenelor nalte, A
u
scade odat cu creterea frecvenei, iar
defazarea se mrete.
Cele dou domenii sunt desprite de valoarea lui f

, care, de regul, se
consider corespunznd valorii A
u
=
2
A
0 u
, adic pentru M = 2 . La
utilizarea reaciei, este necesar s se ia n consideraie caracteristicile de
frecven. Amplificarea complex este:
A
uri
=
+
u
u
A 1
A
(4. 33)
La frecvena f*, din figura 4.27, rezult c valoarea unghiului de
defazare este = 180. Amplificarea A
u
la aceast frecven este o mrime
real, dar negativ, deci A
u
= A*. nlocuind aceast valoare n expresia
(4.34), se obine:
A
uri
(f*) =
* A 1
* A


(4. 34)
Fig. 4. 27 Caracteristicile de frecven ale amplificatoarelor operaionale
192
Deci, la frecvena f*, |A
uri
| > |A
u
| adic, datorit defazrii ( = ),
reacia negativ se transform n reacie pozitiv, care mrete amplificarea
la aceast frecven. Cnd A* = 1, din expresia (4.25) se obine A
uri
= ,
ceea ce nseamn c, n lipsa semnalului la intrare (u
int
= 0), la ieire
tensiunea nu mai este nul. Aceast situaie indic faptul c amplificatorul
este n regim de autoexcitaie, datorit reaciei pozitive, cnd semnalul de la
ieire adus la intrare menine tensiunea de ieire, care prin circuitul de reacie
excit din nou AO. Cnd A* > 1, tensiunea de ieire crete pn cnd
distorsionarea formei semnalului face ca A* s scad, astfel nct s fie
ndeplinit relaia A* = 1. Condiiile de autoexcitaie se formuleaz astfel:
1.
a
+
ri
= 2, unde
a
+
ri
reprezint defazarea cauzat de transferul
semnalului prin AO i respectiv prin circuitul de reacie. Cnd suma
acestor defazri este egal cu 2, nseamn c sunt ndeplinite condiiile
de faz pentru reacia pozitiv.
2. A* 1
n scopul eliminrii posibilitii de autoexcitaie, la amplificatoare se
iau diferite msuri, astfel: se limiteaz numrul etajelor cuprinse n reacie,
pentru c fiecare etaj introduce o defazare la nalt frecven. Din acest
motiv, AO sunt prevzute cu numai dou etaje, ceea ce limiteaz posibilitatea
de obinere a unor amplificri foarte mari n circuitele integrate respective.
De asemenea, n scopul reducerii posibilitilor de autoexcitaie, se folosesc
circuite RC de corecie, care se cupleaz la anumite borne ale AO, ceea ce
reduce la minim valoarea lui A
u
la frecvena f*, pentru care condiiile de
autoexcitaie nu se ndeplinesc, adic A* < 1 pentru = . n aceste cazuri,
caracteristica amplitudine-frecvent a AO se modific dup linia punctat din
figura 4.27.a.
Schemele de corecie n soluii tipizate se gsesc n literatura de
specialitate. Calculul acestora se face prin metodele utilizate n teoria reglrii
automate pentru analiza i sinteza sistemelor automate continue i liniare.
Exist AO care conin n structura circuitelor integrate respective i circuite
de corecie. Trebuie remarcat faptul c banda de trecere a amplificatoarelor la
care sunt luate msurile necesare de prentmpinare a autoexcitaiei este de
regul mai mic, ceea ce reprezint pierderea necesar pentru obinerea
avantajelor substaniale pe care le ofer reacia negativ. Reducerea benzii de
trecere a amplificatorului protejat la autoexcitaie este mai mare dect
lrgirea benzii care se obine datorit folosirii reaciei negative.
193
4.15. Amplificatoare selective i generatoare de
oscilaii sinusoidale
Un sistem care are amplificarea maxim ntr-o band de frecven
ngust, n apropierea frecvenei f
0
, se numete amplificator selectiv. n afara
limitelor acestei benzi spectrale nguste, amplificarea scade rapid. O larg
utilizare au cptat amplificatoarele selective realizate pe baza AO. Dup
cum s-a artat n paragrafele 4.10 i 4.11 amplificarea AO cu reacie negativ
este determinat numai de parametrii circuitului de reacie. Dac n circuitul
de reacie se folosesc celule RC, ale cror factor de transfer i defazare
depind de frecven, atunci se poate asigura dependena necesar a
amplificrii n funcie de frecven. n figura 4.28.a este prezentat schema
amplificatorului selectiv cu punte Wien, aceasta fiind ncadrat n
dreptunghiul desenat cu linie punctat. Cnd se aplic o tensiune
nesinusoidal u
int
(t), de frecven f
0
la intrarea amplificatorului, la ieirea
acestuia se obine un semnal sinusoidal (figura 4.28.b).


Puntea se compune din celulele serie (CR) i paralel (CR). La
trecerea prin punte, semnalul de joas frecven se pierde pe condensatorul
C, iar semnalul de nalt frecven se atenueaz pe divizorul de tensiune
compus din celule serie i paralel, pentru c, prin creterea frecvenei,
reactana condensatorului C scade. n acest fel, factorul maxim de transfer al
punii este corespunztor unei anumite frecvene, f
0
.
Defazarea, introdus de punte la frecvena f
0
este nul. n cazul
raporturilor optime C = C = C, R = R = R, f
0
=
RC 2
1

; la f = f
0
, factorul de
transfer al punii este
p
= 1/3.
La frecvene diferite de f
0
, factorul de transfer al punii este mic i se
poate considera c semnalul la intrarea neinversoare a AO, u
rip
= 0. Schema
Fig. 4. 28 Amplificator selectiv (a) i diagramele de timp ale semnalelor la
intrarea i ieirea acestuia (b)
194
este identic cu AO inversor din figura 4.20.a i are amplificarea determinat
de relaia (4.28), A =
1
2
R
R
. La frecvena f
0
, factorul de transfer al punii este
maxim. Prin punte, la intrare a AO se transmite semnalul de reacie pozitiv,
care mrete puternic amplificarea schemei, A
m
n raport cu A.
Caracteristica de frecven a amplificatorului selectiv este reprezentat n
figura 4.29.b. Cu ct este mai mare amplificarea A, cu att este mai ngust
banda de frecven a amplificatorului i este mai mare raportul A
m
/A.


Atunci cnd
1
2
R
R
= 2, se ndeplinesc condiiile de autoexcitaie iar
amplificarea schemei, A
m
, la frecvena f
0
devine infinit, ceea ce nseamn
c, la ieire, se obin semnale sinusoidale de frecven f
0
atunci cnd la
intrare semnalul este nul. n aceast situaie, schema din figura 4.28.a se
transform n generator de tensiune sinusoidal, iar circuitul sursei tensiunii
de intrare poate fi decuplat. Exist o multitudine de variante de realizare a
amplificatoarelor selective i a generatoarelor sinusoidale pe baza altor celule
RC, ale cror caracteristici depind de frecven.

4.16. Amplificatoare cuplate capacitiv
Calitatea esenial a amplificatoarelor cuplate prin capacitate const n
lipsa derivei nulului, deoarece condensatoarele nu permit trecerea
componentei continue i, implicit, a derivei nulului. n figura 4.30 este
prezentat pentru exemplificare etajul realizat pe baza AO cu legtur prin
sarcin. Cuplarea prin capacitate se utilizeaz ns rar, pentru c aceste
capaciti relativ mari sunt dificil de realizat n structura circuitelor integrate.

Fig. 4. 29 Caracteristicile de frecven ale punii Wien (a) i ale
amplificatorului selectiv (b)
195
Cnd la intrare se aplic semnal fr componenta continu, aa cum se
arat n figura 4.31.a, semnalul la ieire reprezint ca form copia semnalului
de intrare. n cazul aplicrii la intrare a unui semnal de intrare ce conine i o
component continu (figura 4.31.b), aceasta din urm nu trece prin
condensatoarele C
1
i C
2
i semnalul la ieire nu mai corespunde ca form
celui de la intrare. Limitarea spectral specific amplificatoarelor cuplate
prin condensator reprezint principala deficien a acestora.

Domeniul de frecven al amplificatoarelor cuplate prin capaciti se
poate mpri n trei zone, astfel:
- domeniul frecvenelor medii, corespunztor benzii de trecere a
amplificatorului se caracterizeaz prin faptul c, la aceste frecvene,
reactanele capacitive ale condensatoarelor, 1/C
1
i 1/C
2
, sunt mici,
ceea ce face ca semnalul s se transmit la ieire practic fr pierderi;
amplificarea n acest domeniu spectral este constant;
- domeniul frecvenelor nalte, n care apare influena ineriei tranzistorului,
amplificarea scade i se produce o defazare ntre semnalele de intrare,
respectiv de ieire;
- domeniul frecvenelor joase, n care reactanele capacitive ale
condensatoarelor sunt mari; o parte din semnal se pierde pe aceste
reactane i amplificarea scade.
n figura 4.31.c sunt reprezentate caracteristicile amplitudine-
frecven i faz-frecven ale amplificatorului cuplat prin capaciti. Banda
de trecere a acestuia este limitat de frecvenele f
j
i f
i
, pentru care
amplificarea este: A
u
| =
2
A
0 u
.
Fig. 4. 30 Amplificator cu cuplaj capacitiv i schema sa echivalent
196



Analiza amplificatorului din schema din figura 4.30.a se face pe baza
schemei echivalente din figura 4.30.b. Amplificarea montajului este:
ies
0 u
int
int
ies
u
A
E
U
A = =

(4. 35)
unde
int
este factorul de transfer al circuitului de intrare i
ies
este factorul
de transfer al circuitului de ieire.
int
1
g
int
int
int
int
R
C i
1
R
R
E
U
+

+
= =

(4. 36)
S
2
ies
S
int 0 u
ies
ies
R
C i
1
R
R
U A
U
+

+
= =

(4. 37)
Relaia (4.37) se scrie sub forma:
( )
1
0 int
g int 1
g int
int
int
i
1
1
R R C i
1
1
R R
R

=
+
+
+
=

(4. 38)
Fig. 4. 31 Diagramele de timp ale semnalelor la intrarea i ieirea
amplificatorului cu cuplaj capacitiv (a, b) i caracteristicile de frecven
ale acestuia (c)
197
unde
g int
int
0 int
R R
R
+
=
este factorul de transfer al circuitului de intrare cnd
1
C i
1

= 0 (zona frecvenelor nalte) i

1
= C
1
(R
1
+ R
int
) este constanta de
timp a circuitului de ncrcare a condensatorului C
1
. Modulul factorului de
transfer
int
este
1
0 int
int
M

= , unde M
1
este un indice care arat de cte ori
scade factorul de transfer al circuitului de intrare la pulsaia . Din relaia
(4.39), se obine:
M
1
=
0
1
1

+

(4. 39)
Cnd frecvena scade, crete M
1
, iar
int
scade, pentru c se mrete
reactana lui C
1
, pe care se pierde o parte din semnalul sursei E
int
. n acest
caz, prin circuitul R
1
C
1
R
int
trece un curent care provoac o cdere de
tensiune U
int
, care depete E
int
. Din relaia (4.39), se obine:

1
= arctg
|
|

\
|

1
1

(4. 40)
Aceeai analiz se poate face i pentru circuitul R
ies
C
2
R
S
. n
acest scop, n relaiile (4.40) i (4.41), n locul lui
1
se introduce valoarea lui

2
= C
2
(R
ies
+ R
S
), unde
2
reprezint constanta de timp de ncrcare a
condensatorului C
2
. n acest fel, se obin expresiile pentru M
2
i
2
, care sunt
similare cu relaiile (4.40) i (4.41). Amplificarea montajului cu cuplaj
capacitiv este, n concordan cu relaia (4.36):
A
u
=
M
A
M
A
M
0 ies 0 u 0 int
2
0 ies
0 u
1
0 int

=


unde M = M
1
M
2
este coeficientul care arat de cte ori scade amplificarea n
raport cu valoarea sa maxim, A
u0
, pentru frecvena = 2f. Distorsiunile de
faz introduse de cuplajul capacitiv se nsumeaz: =
1
+
2
.
Pe caracteristicile din figura 4.31.c se poate constata scderea
modulului amplificrii i apariia defazrii . Pentru mrirea benzii de trecere
la frecvene joase, este necesar creterea capacitii condensatoarelor C
1
i
C
2
, ceea ce influeneaz negativ asupra gabaritului amplificatorului.
Scderea amplificrii la frecvene joase provoac distorsionarea
semnalului transmis. Din figura 4.31, se poate constata c, n cazul
impulsurilor dreptunghiulare, acestea prezint o scdere la vrf, determinat
de incapacitatea amplificatorului de a transmite semnale de joas frecven.
Aceste distorsiuni sunt cu att mai mari, cu ct impulsurile au durat mai
mare.
198
4.17. Etaje amplificatoare de putere
Situaiile analizate pn acum s-au caracterizat de un consum mic de
putere, de ordinul fraciunilor de W. La acest nivel de putere, randamentul
amplificatorului nu este esenial, important fiind transmiterea informaiei ct
mai complet n banda sa spectral.
Exist ns numeroase situaii cnd problema randamentului i cea a
asigurrii puterii necesare devin de prim importan. Etajele amplificatoare
de putere se deosebesc de cele analizate anterior nu numai prin alctuirea lor,
dar i prin metodele de calcul al amplificatorului. Pe baza regimului de
funcionare, etajele de putere se clasific n clase de funcionare.

A. Etajul amplificator de putere funcionnd n clas A este prezentat n
figura 4.32.a, caracteristic pentru acesta fiind cuplarea prin transformator.
Acesta nu transmite componenta continu a semnalului, motiv pentru
care caracteristica de frecven a etajului este asemntoare cu cea a etajelor
cuplate capacitiv. n regim static (u
int
= 0), datorit tensiunii de deplasare U
d
,
care curenii I
Br
i I
Cr
= I
Br
+ ( + 1)I
CB0
. Considernd un transformator ideal
(pierderi neglijabile, inductana de magnetizare foarte mare, inductana de
disipare foarte mic), impedana primarului transformatorului n curent
continuu este nul i, n regim static, U
cr
= E
C
. Pe caracteristicile de ieire ale
tranzistorului, dreapta de sarcin n acest caz este vertical (figura 4.32.b).
Punctul static de funcionare, O, are coordonatele (U
cr
, I
cr
). Aplicnd la
intrare un semnal, u
int
, are loc modificarea curenilor bazei, I
B
i
colectorului, I
C
= I
B
. Sarcina tranzistorului este reprezentat de rezistena
2
2
2
1 S
S
n
n R
R = , unde n
1
i n
2
reprezint numrul de spire ale primarului,
respectiv secundarului transformatorului. Dreapta de sarcin n acest caz este
nclinat (n funcie de R
S
) i trece tot prin punctul O. Cnd semnalul la
intrare este pozitiv, crete I
C
, crete astfel i tensiunea la bornele primarului
Fig. 4. 32 Amplificator de putere n clas A: schema (a), construcia dreptei
de sarcin (b) i diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor (c)
199
transformatorului, scznd astfel tensiunea U
CE
(segmentul OA pe dreapta de
sarcin). La valori negative ale lui u
int
, I
C
scade i crete tensiunea U
CE

(segmentul OB, pe dreapta de sarcin). Pentru valori mari ale lui u
int
, U
CE

atinge, la limit valoarea 2E
C
, ceea ce trebuie avut n vedere la alegerea
tranzistorului. n figura 4.32.c sunt reprezentate variaiile n timp ale
tensiunilor u
int
, u
CE
, u
ies
i curentului i
C
, pentru semnale dreptunghiulare.
Determinarea randamentului, =
0
S
P
P
, unde P
S
este puterea transmis
n sarcin i P
0
este puterea consumat din sursa de alimentare se face astfel:
P
S
=
( )
S
2
C
S
2
CE
S
2
iesm
R
E
R
U
R
U

=

(4. 41)
unde =
C
CE
E
U
, iar U
iesm
este amplitudinea tensiunii u
ies
. n clas A,
ntotdeauna:
P
0
= E
C
I
cr
(4. 42)

Pentru obinerea amplitudinii maxime (pentru 1), dup cum
rezult din figura 4.32.b, este necesar alegerea valorii I
cr

S
C
R
E

, astfel nct
expresia (4.43) se rescrie sub forma:
P
0
=
S
2
C
R
E

(4. 43)
Fig. 4. 33 Dependenele (), P
0
() i P
C
() la amplificatorul de putere n clas A
200
Din relaiile (4.42) i (4.44) se obine: =
2
.
n figura 4.33, sunt reprezentate dependenele , P
0
i P
C
= P
0
P
S
n
funcie de , de unde se pot trage urmtoarele concluzii:
a) randamentul maxim se obine pentru valori mari ale lui =
C
CE
E
U
,
adic n cazul amplificrii semnalelor mari;
b) puterea consumat din surs, P
0
, nu depinde de semnalul transmis;
c) pierderile maxime de putere, P
C
= P
0
P
S
, au loc n regim static, cnd
u
int
= 0; puterea pierdut reprezint putere disipat sub form de
cldur pe tranzistor, astfel nct, pentru regimul n clas A trebuie
alei tranzistori la care este ndeplinit condiia: P
C max
P
0
= I
cr
E
C
; n
cazul unor semnale de intrare oarecare, randamentul este determinat
de valoarea medie a lui , care este, n acest caz, mult mai mic.


n concluzie, amplificatorul de putere n clas A ofer posibilitatea
transmiterii semnalelor alternative cu distorsiuni minime, dar au o serie de
deficiene: randament sczut, n special la semnale de intrare mici, puterea
consumat din surs este independent de semnalul de intrare i are valoare
mare, utilizarea unui transformator pentru cuplajul etajului, cu influene
negative asupra caracteristicii de frecven i gabaritului montajului.
B. Etajul amplificator de putere n clas B este reprezentat n figura 4.34.a.
n acest caz, sarcina se cupleaz direct n circuitul de colector al
tranzistorului.
n repaus, cnd tensiunea de intrare este u
int
= 0, U
d
= 0, I
cr
= I
CE0
0,
P
C
= 0, ceea ce nseamn c tranzistorul nu disip cldur. La aplicarea
semnalului de intrare pozitiv, curentul de colector crete, u
ies
= i
C
R
S
.
Fig. 4. 34 Amplificator de putere n clas B: schema (a) i
diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor n circuit (b)
201
La aplicarea la intrare a unei tensiuni negative, tranzistorul se
blocheaz i u
ies
= 0. Un astfel de amplificator poate amplifica numai semnale
de o singur polaritate, ceea ce elimin necesitatea utilizrii unui
transformator pentru cuplarea sarcinii. n figura 4.34.b sunt prezentate
diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor n amplificator, pentru
semnale de polaritate unic.
Puterea transmis n sarcin se determin astfel:
P
S
=
( )
S
2
C
S
2
iesm
R
E
R
U

=

(4. 44)
Puterea consumat din sursa de alimentare depinde de curentul mediu
ce trece prin sarcin:
P
0
= E
C
I
C
=
S
2
S
iesm
C
R
E
R
U
E =

(4. 45)
Astfel, se obine:
=

(4. 46)


n figura 4.35 este reprezentat dependena , P
0
i P
C
n funcie de ,
de unde se pot face urmtoarele aprecieri:
a) randamentul amplificatorului de putere n clas B este mai mare fa
de cel al etajului n clas A, n special la valori mici i medii ale
semnalului de intrare;
Fig. 4. 35 Dependenele (), P
0
() i P
C
() la amplificatorul de putere n clas B
202
b) puterea consumat din sursa de alimentare este minim n regim de
repaus i crete odat cu creterea semnalelor de intrare;
c) pierderile de putere sun maxime la valori medii ale lui , dar mult mai
mici dect cele de la amplificatorul n clas A; pentru valori mici ale
lui , P
C
este mic, deoarece curenii prin tranzistor sunt i ei mici; la
valori mari ale lui , P
C
este, de asemenea mic, deoarece cderea de
tensiune pe R
S
este mare, deci u
CE
= E
C
u
ies
este mic.
Se poate evidenia astfel avantajul utilizrii etajelor de amplificare n
putere n clas B, singura problem fiind aceea aprut n cazul semnalelor
de ambele polariti. Aceasta poate fi rezolvat prin utilizarea, n acest caz, a
dou etaje n clas B, funcionnd n contratimp (figura 4.36.a).


n regim de repaus, ambele tranzistoare sunt blocate. La aplicarea unei
tensiuni de intrare pozitive, crete curentul i
C1
, n colectorul lui T
1
(n-p-n).
Polaritatea tensiunii pe sarcin este reprezentat n figur. Schema
funcioneaz la fel ca cea din figura 4.34.a. n acest timp, T
2
rmne nchis.
La schimbarea polaritii, u
int
< 0, T
1
se blocheaz i funcioneaz partea
schemei cu T
2
(p-n-p) Astfel, tranzistoarele intr n funciune pe rnd, n
funcie de polaritatea semnalului amplificat. Pe tranzistorul blocat se aplic o
tensiune u
CE
= E
C
+ u
ies
, care, la limit, pentru mari, tinde la 2E
C
, ceea ce
trebuie avut n vedere la alegerea tranzistorului. Pentru schema n contratimp
sunt valabile graficele din figura 4.35. Amplificatoarele n contratimp n clas
B se pot realiza i cu acelai tip de tranzistoare, aa cum se poate vedea n
figura 4.36.b, unde sarcina este cuplat direct. Funcionarea este
asemntoare cu cea a schemei cu tranzistoare complementare. Tranzistorul
T
1
este cuplat n montaj emitor comun, n timp ce tranzistorul T
2
este cuplat
n montaj colector comun. Cnd u
int
> 0, T
1
este deschis i T
2
blocat prin
tensiunea ku
int
. Curentul de colector i
C1
trece prin R
S
, provocnd cderea
de tensiune u
ies
. Cnd u
int
< 0, T
1
se nchide i T
2
se deschide datorit
aplicrii, pe baza sa, a tensiunii pozitive ku
int
. Pentru ca amplificarea
semnalelor pozitiv, respectiv negativ s fie egal, este necesar ndeplinirea
condiiei: A
u EC
= kA
u CC
, unde A
u EC
este amplificarea n tensiune a prii de
Fig. 4. 36 Amplificatoare de putere n clas B n contratimp
203
montaj coninnd T
1
, iar A
u CC
este amplificarea n tensiune a prii de montaj
coninnd T
2
. Pentru ndeplinirea acestei condiii, semnalul de intrare se
aplic la intrarea lui T
2
printr-un amplificator inversor, cu amplificarea k.
Cnd este necesar decuplarea galvanic a sarcinii, schemele din figurile
4.36.a i 4.36.b pot fi modificate prin cuplarea sarcinii prin transformator,
ceea ce permite i utilizarea unei singure surse de alimentare. n aceast
schem, ambele tranzistoare sunt montate n schema cu emitor comun, pe
bazele lor aplicndu-se semnalul de intrare u
int
, respectiv u
int
. Graficele din
figura 4.35 sunt valabile i pentru schemele din figurile 4.36.b i 4.36.c.







204
5. CIRCUITE DE IMPULSURI
5.1. Avantajele transmiterii informaiei sub forma
impulsurilor
Dintre avantajele transmiterii informaiei sub forma impulsurilor, cele
mai importante sunt:
1. Numeroase procese industriale au caracter de impuls.
2. Transmiterea informaiei sub forma impulsurilor permite micorarea
puterii consumate din sursa de alimentare.
3. Transmiterea informaiei sub forma impulsurilor permite creterea
substanial a stabilitii la perturbaii, a preciziei i siguranei n
funcionarea sistemelor electronice.


Exist o multitudine de metode de transmitere a semnalelor continue
(figura 5.1.a) sub forma impulsurilor dreptunghiulare (figurile 5.1.b,c,d). La
modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA), amplitudinea acestora este
proporional cu semnalul de intrare (figura 5.1.b), durata i frecvena de
repetiie a acestora pstrndu-se constante. n acest caz, se pstreaz influena
negativ a derivei nulului amplificatorului i cea a altor factori asupra
preciziei funcionrii sistemului. La modulaia n durat a impulsului (MID),
amplitudinea i frecvena de repetiie a impulsurilor se pstreaz constante,
Fig. 5. 1 Diferite metode de transmitere a informaiei cu ajutorul impulsurilor
205
durata acestora fiind proporional cu semnalul de intrare (figura 5.1.c), iar la
modulaia n frecven (MIF), amplitudinea i durata impulsurilor rmn
constante, frecvena de repetiie a acestora fiind proporional cu semnalul la
intrare (figura 5.1.c). La MID i MIF, deriva nulului amplificatoarelor nu
influeneaz asupra preciziei de transmitere a semnalului de intrare, care, n
acest caz, depinde numai de precizia de fixare a poziiei n timp a
impulsurilor.

Cea mai mare precizie i stabilitate la perturbaii este asigurat prin
metode numerice de impuls: informaia se transmite sub form numeric,
prin care numerelor le corespunde un ansamblu determinat de impulsuri
(cod). La MID i MIF, deriva nulului amplificatoarelor nu influeneaz
asupra preciziei de transmitere a semnalului de intrare, care, n acest caz,
depinde numai de precizia de fixare a poziiei n timp a impulsurilor. Cea mai
mare precizie i stabilitate la perturbaii este asigurat prin metode numerice
de impuls: informaia se transmite sub form numeric, prin care numerelor
le corespunde un ansamblu determinat de impulsuri (cod). n figura 5.2.a este
reprezentat succesiunea periodic a impulsurilor dreptunghiulare, iar n
figura 5.2.b este reprezentat un impuls i sistemul parametrilor de definire a
acestuia. Aceti parametri sunt:
U
m
amplitudinea pulsului
t
i
durata impulsului
t
p
durata pauzei dintre impulsuri
T = t
i
+ t
p
perioada de repetiie a impulsurilor
f = 1/t
p
frecvena impulsurilor
Q = T/t
i
porozitatea impulsurilor
Fig. 5. 2 Parametrii de baz ai impulsurilor dreptunghiulare
206
t
f
timpul de cretere, definit ca fiind intervalul de timp n care
tensiunea semnalului crete de la 0,1U
m
, la 0,9U
m
, pe frontul anterior
al impulsului
t
c
timpul de scdere, definit ca fiind intervalul de timp n care
tensiunea semnalului scade de la 0,9U
m
, la 0,1U
m
, pe frontul
posterior al impulsului

Pentru funcionarea normal a dispozitivelor de impulsuri, este
necesar ca t
f
<< t
i
i t
c
<< t
i
, n caz contrar poziia n timp a impulsului
neputnd fi fixat cu precizie.
Pe lng impulsurile dreptunghiulare, se folosesc frecvent impulsuri
n forma de dinte de ferstru (figura 5.3.a), exponeniale, (figura 5.3.b), sau
n form de clopot (figura 5.3.c).

5.2. Regimul de comutaie al tranzistorului
n tehnica de impulsuri au cptat o utilizare larg etajele cu tranzistor
n montaj emitor comun (figura 5.4.a) n figura 5.4.b sunt reprezentate
caracteristicile de ieire ale tranzistorului, pe care este trasat, de asemenea,
dreapta de sarcin.
n regimul de comutaie, tranzistorul se poate gsi n dou stri:
a) starea blocat (nchis), n care, prin tranzistor trece un curent minim;
starea corespunde punctului A pe diagrama din figura 5.4.b: i
C
= I
CB0
0,
u
C
E
C
. n acest caz, schema echivalent a tranzistorului este cea din
figura 5.5.a, care conine numai o surs de curent, I
CB0
, cuplat ntre baz
i colector. Pentru ca tranzistorul s se gseasc n stare blocat, este
necesar ndeplinirea condiiei (pentru tranzistoare n-p-n).
u
B
< 0 (5. 1)
Puterea care se pierde pe tranzistor n aceast stare, P
C
= u
C
i
C
, este
mic, deoarece i
C
este mic.
Fig. 5. 3 Diferite forme de semnale n impulsuri
207
b) starea de saturaie, n care tensiunea minim colector-emitor, u
CE
este
u
CE
= U
CES
0, starea corespunznd punctului B pe diagrama din figura
5.4.b. Curentul i
C
este limitat de rezistorul RC i are valoarea:
I
CS
=
C
C
C
CS C
R
E
R
U E

(5. 2)

n regim de saturaie, ambele jonciuni ale tranzistorului sunt
polarizate n sens direct, din care cauz, tensiunile dintre electrozii
tranzistorului sunt mici. Schema echivalent a tranzistorului n regim de
saturaie este dat n figura 5.5.b, care corespunde scurtcircuitului dintre toi
electrozii tranzistorului.


Regimul de saturaie se obine atunci cnd i
B
= I
BS
=
E 21
CS
h
I
. Creterea
n continuare a curentului n baz, i
B
> I
BS
nu modific curentul de colector.
Astfel, condiia de saturare a tranzistorului se scrie sub forma:
i
B
I
BS
=
E 21
CS
h
I
(5. 3)
Fig. 5. 4 Comutator cu tranzistor: schema (a) i traiectoria punctului de lucru (b)
Fig. 5. 5 Schema echivalent a tranzistorului n regim blocat (a) i de saturaie (b)
208
unde I
CS

S
C
R
E
.

Pentru saturarea ferm a tranzistorului, este necesar ndeplinirea
condiiei (5.3) pentru h
21E
= h
21E min
. Mrimea S
S
=
BS
B
I
i
1 se numete factor
de saturaie al tranzistorului. n regim de saturaie, puterea care se pierde pe
tranzistor, P
C
= U
C
i
c
este mic, ntruct tensiunea este mic. Tensiunea U
CES

este o dat de catalog. Pentru realizarea comutatoarelor electronice cu
tranzistor, este recomandabil alegerea unor tranzistoare cu U
CES
<< E
C
.
Trecerea tranzistorului dintr-o stare n alta are loc n salt, iar pierderile n
acest caz sunt neglijabile.

Schema comutatorului cu tranzistor folosit n mod frecvent este cea
din figura 5.6.a. La aplicarea tensiunii pozitive la intrare, u
int
, tranzistorul
intr n starea de saturaie. Cnd u
int
= 0, sursa de tensiune E
d
, din baza
tranzistorului, prin rezistorul R
2
, asigur starea blocat a tranzistorului.
O utilizare larg au cptat schemele de comutatoare cu tranzistoare
cu efect de cmp. O astfel de schem este cea din figura 5.7.a, n care se
utilizeaz un TEC-MOS cu canal iniial n; n figura 5.7.b sunt reprezentate
caracteristicile de dren i dreapta de sarcin pentru schema respectiv.
n stare de saturaie a tranzistorului, tensiunea pe tranzistor este mic,
iar curentul de dren este: I
DS
=
D
D
D
S D
R
E
R
U E

. Acest curent se poate

exprima i astfel: I
DS
= S(U
GS
U
GSbl
), unde S i U
GSbl
sunt panta, respectiv
tensiunea de blocare a tranzistorului. Aceast stare se menine prin
ndeplinirea condiiei:
Fig. 5. 6 Comutator cu tranzistor cu dou surse de alimentare (a) i schemele
echivalente n regim de blocare (b) i de saturaie (c)
209
u
G
U
GS
=
D
D
R S
E

+ U
GSbl
(5. 4)

Pentru starea de tranzistor blocat, la care i
D
= 0, iar u
D
= E
D
, este
necesar s se aplice pe grila tranzistorului o tensiune u
G
< U
GS bl
.

5.3. Regimul neliniar de funcionare a amplificatorului
operaional. Comparatoare
n figura 5.8 este prezentat schema AO i caracteristica de transfer a
acestuia. Cnd u
int1
u
int2
| > U
lim
, tensiunea de ieire a AO este limitat de
valorile U
iesmax
. Aceast limitare este determinat de faptul c, la semnale
mari, tranzistoarele din etajele de ieire ale AO funcioneaz n regim de
saturaie, astfel c tensiunea limit maxim, U
iesmax
, este doar cu puin mai
mic dect tensiunea sursei de alimentare, E
a
.

Fig. 5. 7 Comutator cu TEC-MOS: schema (a) i traiectoria punctului de
funcionare (b)
Fig. 5. 8 Comparator cu AO: schema (a) i caracteristica de transfer (b)
210
n acest fel, caracteristica de transfer a AO conine o regiune de
saturaie pozitiv (U
int
> U
lim
, u
ies
= U
iesmax
) i una de saturaie negativ
(U
int
< U
lim
, u
ies
= U
iesmax
).
Dat fiind faptul c amplificarea A
u
a amplificatorului operaional este
foarte mare, tensiunea U
lim
=
u
max ies
A
U
este foarte mic (de ordinul mV).
Astfel, se poate considera c, dac u
int1
u
int2
> 0, u
ies
= U
iesmax
, iar
atunci cnd u
int1
u
int2
< 0, u
ies
= U
iesmax
. Acest lucru nseamn c AO
funcioneaz n acest caz ca un comparator, comparnd tensiunile la intrri.


n figura 5.9 sunt reprezentate dou tensiuni de intrare i tensiunea la
ieirea AO n cazul respectiv. Comparatorul comut n momentele de
egalitate a tensiunilor, u
int1
= u
int2
i tensiunea de ieire are forma impulsurilor
dreptunghiulare. limea acestora, pentru o amplitudine dat a sinusoidei,
depinde de valoarea u
int2
. n schema analizat se realizeaz transformarea
tensiunii u
int2
n durat a impulsului. n figura 5.10.a este prezentat schema
comparatorului cu reacie pozitiv, realizat cu AO, cunoscut i sub numele
de trigger Schmitt. n figura 5.10.b este prezentat caracteristica de transfer a
acestui comparator. Cnd tensiunea negativ este mare la intrarea inversoare
a AO, u
ies
= U
iesmax
. Tensiunea u
pr
, la intrarea neinversoare este determinat
de aciunea u
int
i U
0
. Aceasta se determin prin metoda superpoziiei, avnd
n vedere c, pentru ambele tensiuni, circuitul R
1
R
2
este un divizor:
u
pr
= U*
1
= U
0
2 1
1
R R
R
+
+ U
iesmax
2 1
2
R R
R
+
(5. 5)
Fig. 5. 9 Tensiunile la intrarea i ieirea comparatorului
211
Comparatorul se afl n regim de saturaie (u
ies
= U
iesmax
) atunci cnd
u
int
< U*
1
. Dac u
int
= U*
1
, are loc comutarea acestuia Dac u
int
U*
1
,
tensiunea de ieire a AO ncepe s scad. Creterea cu valori negative a lui
U
ies
pe circuitul R
1
R
2
de reacie pozitiv se aplic la intrarea neinversoare
a AO i apare U
pr
negativ. AO amplific aceast cretere i la ieire apare
U
ies
| > U
ies
|, care din nou produce o modificare a tensiunii la intrarea
neinversoare a AO, U
pr
. Procesul se desfoar n avalan i, cnd U
ies

atinge valoarea U
iesmax
, nceteaz. n acest fel, reacia pozitiv accelereaz
procesul de comutare a comparatorului. Aceast comportare accelerat a
comutaiei la orice dispozitiv, sub aciunea reaciei pozitive se numete
proces regenerativ. Cnd u
ies
= U
iesmax
,
u
pr
= U*
2
= U
0
2 1
1
R R
R
+
U
iesmax
2 1
2
R R
R
+
(5. 6)

Saturaia negativ a AO se menine att timp ct u
int
< U*
2
. La
scderea u
int
la valoarea U*
2
are loc o nou comutare a comparatorului,
procesul dezvoltndu-se din nou regenerativ; tensiunea de ieire atinge
practic instantaneu valoarea U
iesmax
. Astfel, caracteristica de transfer a
comparatorului din figura 5.10 are caracter de histerezis i comutarea la
creterea sau micorarea uint se produce pentru tensiuni diferite, U*
1
i U*
2
.
Limea buclei de histerezis (U*
1
U*
2
) crete odat cu creterea raportului
R
2
/R
1
.
Schemele regenerative au i anumite deficiene. Astfel, n apropierea
pragului intrare n funciune, stabilitatea lor la perturbaii este mic. O mic
perturbaie poate provoca creterea lui U
ies
, care conduce la apariia
procesului regenerativ de comutare.
Fig. 5. 10 Comparator cu reacie pozitiv (a) i caracteristica de transfer a sa (b)
212
5.4. Circuite RC formatoare de impulsuri
5.4.1. Circuite de difereniere (derivare)
Schema circuitului RC derivator (de difereniere) este reprezentat n
figura 5.11.a.


La intrare se cupleaz sursa de semnal dreptunghiular, u
int
. n
momentul t
1
, tensiunea u
int
variaz n salt cu valoarea 2U
m
. n acest moment,
aceast tensiune se regsete n ntregime pe rezistorul R, deci u
ies
= 2U
m
. n
continuare, ncepe ncrcarea exponenial a condensatorului, u
C
crescnd de
la zero spre valoarea 2U
m
i determinnd n acest fel scderea exponenial a
tensiunii u
ies
pn la zero (n condiia n care constanta de ncrcare a
Fig. 5. 11 Derivator (a) i diagramele de timp ale curenilor i tensiunilor
n circuit (b)
213
condensatorului, = RC este mai mic dect durata pulsului dreptunghiular
aplicat la intrare). u
ies
(t) = u
int
(t) u
C
(t). n momentul t
2
, u
int
scade brusc,
tensiunea la ieire avnd i ea un salt, de la zero la 2U
m
. n continuare,
condensatorul se descarc exponenial prin rezistorul R i se ncarc n sens
invers, pn la tensiunea U
m
. n continuare, fenomenele se repet periodic.
Astfel, pe rezistorul R se formeaz impulsuri exponeniale alternative, ale
cror fronturi corespund fronturilor impulsurilor dreptunghiulare de intrare,
u
int
. Durata acestor impulsuri depinde de constanta = RC, putnd fi
apreciat la valoarea t
i
= (2 3). Pentru 0, u
ies
corespunde valorii
dt
du
int
.
Deseori, la ieire se folosesc diode pentru obinerea numai a impulsurilor de
un anumit sens. Forma tensiunilor n circuit este prezentat n diagramele din
figura 5.11.b.
5.4.2. Circuite de integrare
Circuitul RC poate fi folosit i conform schemei din figura 5.12.a, caz n care
u
ies
= u
C
. Procesul de ncrcare a condensatorului este descris de ecuaia
diferenial:
RC
dt
du
C
+ u
C
= E (5. 7)
Soluia acesteia este:
u
ies
= u
C
(t) = E ( ) [ ]

t
C
e 0 U E (5. 8)
unde U
C
(0) este tensiunea pe condensator la momentul t = 0 i = RC este
constanta de timp a circuitului. Tensiunea pe condensator crete exponenial
(integrare a curentului, figura 5.12.b).

n sistemele de impulsuri, circuitul din figura 5.12.a se completeaz
deseori cu un comparator, K; la una din intrrile acestuia se aplic tensiunea
Fig. 5. 12 Utilizarea circuitului integrator n formatoarele de interval de
timp (a) i diagramele de timp ale tensiunilor (b)
214
de ieire a integratorului, u
ies
, iar la cealalt se aplic o tensiune cu valoarea
constant, E
0
< E.
n momentul t
1
, u
ies
= u
C
= E
0
i comparatorul comut. Blocul de
impulsuri din figura 5.12.a formeaz intervalul de timp dintre momentul de
nchidere a comutatorului (momentul t = 0) i momentul de acionare a
comparatorului, t
1
= t
i
. Acest interval de timp depinde de valorile E, U
C
(0), E
0

i . Astfel, n momentul t
1
, relaia (5.8) se scrie sub forma:
E ( ) [ ]

t
C
e 0 U E = E
0
.
Prin logaritmarea acestei expresii, se obine durata intervalului:
t
i
= ln
( )
0
C
E E
0 U E

(5. 9)

5.5. Circuitul basculant astabil (multivibrator) cu
amplificator operaional
Multivibratorul este un generator de impulsuri periodice
dreptunghiulare. El este autogenerator i funcioneaz fr aplicarea la intrare
a unei anumite tensiuni.


Schema multivibratorului cu AO este prezentat n figura 5.13.a.
Condensatorul C i rezistoarele R
1
i R
2
formeaz un circuit RC de integrare.
La ncrcarea condensatorului este deschis dioda D
1
, curentul trecnd prin
Fig. 5. 13 Multivibrator cu AO (a) i diagramele de timp ale curenilor i
tensiunilor n circuit (b)
215
R
1
. La descrcarea condensatorului este deschis dioda D
2
, curentul trecnd
prin R
2
. Sursa de tensiune E este reprezentat de circuitul de ieire al AO.
Comparatorul este realizat cu AO cu reacie pozitiv. La comutarea acestuia,
tensiunea sa de ieire determin comutarea circuitelor de ncrcare i
descrcare a condensatorului C, AO ndeplinind simultan funciile de surs
de tensiune pentru ncrcarea i descrcarea condensatorului, comparator i
comutator.
S considerm c, la momentul t < t
1
, sursa de alimentare simetric a
AO este decuplat, E
a
= E
a
= 0. Condensatorul C este descrcat, u
C
= 0. La
momentul t
1
se cupleaz sursa de alimentare a AO. Tensiunea de ieire a
acestuia, u
ies
sufer o variaie spre valori pozitive sau negative (n mod
aleator). Considerm c are loc o cretere pozitiv a lui u
ies
, U
ies
. aceast
cretere este amplificat n avalan i, drept urmare, practic la momentul t
1
,
u
ies
crete n salt la valoarea U
iesmax
. ncepnd din acest moment,
condensatorul C se ncarc prin R
1
pn la tensiunea U
iesmax
, cu constanta de
timp
1
= R
1
C. Tensiunea u
C
, care crete exponenial, se aplic la intrarea
inversoare a AO, la intrarea neinversoare, prin circuitul de reacie pozitiv
aplicndu-se tensiunea u
ri
= U
iesmax
4 3
4
R R
R
+
.
La momentul t
2
, tensiunea u
C
pe condensator atinge valoarea U
0
,
comparatorul comut printr-un proces regenerativ care se termin atunci cnd
u
ies
= U
iesmax
. Din momentul t
2
, ncepe ncrcarea cu polaritate invers a
condensatorului prin rezistorul R
2
, cu constanta de ncrcare
2
= R
2
C, pn
la tensiunea U
0
. Acionnd asupra diodelor D
1
i D
2
, comparatorul
realizeaz comutarea circuitelor de ncrcare i descrcare a condensatorului.
Cnd t
2
< t < t
3
, la intrarea neinversoare a AO: u
ri
= U
iesmax
4 3
4
R R
R
+
= U
0
.
Condensatorul C nu se ncarc pn la U
iesmax
pentru c, n
momentul t
2
tensiunea pe acesta atinge valoarea U
0
i, din nou, se produce
comutarea regenerativ a comparatorului, cnd se stabilizeaz valoarea
tensiunii u
ies
= U
iesmax
, u
ri
= U
0
. n acest moment, ncepe o nou ncrcare a
condensatorului prin R
1
, iar cnd u
C
(t
4
) = U
0
, comparatorul comut din nou i
aa mai departe.
Procesul stabilizat ncepe cnd t = t
2
i se caracterizeaz prin
modificarea tensiunii pe condensator de la valoarea U
0
la U
0
i invers.
Intervalul [t
3
, t
4
] determin durata impulsului t
i
, durata pauzei fiind [t
2
, t
3
].
Determinarea acestor intervale se face analiznd ncrcarea condensatorului
C de la sursa E = U
iesmax
, cu constanta de timp
1
= R
1
C. Procesul ncepe cnd
u
C
(0) = U
0
(figura 5.13, momentul t
2
) i se termin cnd u
C
(t
i
) = U
0
.
Conform relaiei (5.9),
216
t
i
= R
1
Cln
0 max ies
0 max ies
U U
U U

+
(5. 10)
Avnd n vedere dependena U
0
n funcie de U
iesmax
,
t
i
= R
1
Cln
|
|

\
|
+
3
4
R
R
1 .
Intervalul pauzei, t
p
se determin din analiza ncrcrii
condensatorului C de la sursa U
iesmax
cu constanta de timp
2
= R
2
C.
u
C
(0) = U
0
, u
C
(t
p
) = U
0
. Conform relaiei (5.9),
t
p
= R
2
Cln
0 max ies
0 max ies
U U
U U

+
= R
2
Cln
|
|

\
|
+
3
4
R
R
1 (5. 11)
Perioada este:
T = t
i
+ t
p
= (R
1
+ R
2
)Cln
|
|

\
|
+
3
4
R
R
1 (5. 12)
iar porozitatea:
Q =
1
2 1
i
R
R R
t
T +
= (5. 13)
Valorile lui t
i
, t
p
, T i Q nu depind de parametrii AO, ceea ce asigur
stabilitatea frecvenei multivibratorului. La reglarea frecvenei, porozitatea nu
trebuie s se modifice, n care scop, se pot folosi urmtoarele metode de
reglare a frecvenei:
a) prin modificarea capacitii condensatorului C - metod dificil n
privina complexitii soluiilor;
b) prin modificarea raportului R
3
/R
4
(modificarea uneia din aceste
rezistene), avnd drept rezultat modificarea lui U
0
. De exemplu, dac
R
4
crete, crete i U
0
, i, pentru c tensiunea de ncrcare a
condensatorului este mai mare, cum constanta sa de ncrcare este
aceeai, timpul de ncrcare t
i
trebuie s creasc. La fel se modific t
p

i deci frecvena scade.
La reglarea lui Q, este necesar s se menin constant valoarea lui f,
adic, prin creterea duratei impulsului, este necesar s se micoreze durata
pauzei cu aceeai valoare. n acest scop, R
1
i R
2
, din schema din figura 5.13,
se realizeaz sub forma unui poteniometru, al crui cursor este legat la
intrarea inversoare a AO, iar capetele la catodul diodei D
1
, respectiv la
anodul diodei D
2
. La reglare, cursorul se deplaseaz astfel nct suma R
1
+ R
2

rmne constant (relaiile 5.12, 5.13).

217
5.6. Circuitul basculant monostabil cu amplificator
operaional
Acest circuit formeaz un impuls singular de form dreptunghiular i
durat fix, care apare la ieirea montajului atunci cnd la intrare se aplic un
scurt impuls. Schema este prezentat n figura 5.14.a. Monostabilul conine
un condensator C
1
, legat la ieirea comparatorului cu AO prin rezistorul R.
Comparatorul este realizat pe baza schemei cu reacie pozitiv, prin circuitul
R
3
R
5
. i n aceast schem, AO ndeplinete mai multe funcii:
comparator, surs de tensiune de ncrcare a condensatorului i comutator.
Dioda D
1
determin tensiunea iniial pe condensator, u
C
(0). Elementele C
2
,
R
4
, R
5
, D
2
formeaz circuitul de pornire, prin acesta aplicndu-se impulsul
scurt de pornire, u
int
. Circuitul C
2
R
5
este un circuit de derivare. Diagramele
de timp ale tensiunilor n montaj sunt prezentate n figura 5.14.b.

Analiza funcionrii pe etape a monostabilului se face astfel:
- etapa I (starea iniial, etapa de ateptare): u
int
= 0. Considerm
comparatorul aflat n starea u
ies
= U
iesmax
. Condensatorul C
1
este
descrcat, deoarece dioda D
1
mpiedic ncrcarea acestuia prin rezistorul
R de la tensiunea de ieire a AO. Aceast stare este stabil i poate dura
teoretic la infinit, dac u
ri
< u
C
, prin urmare comparatorul se gsete n
starea de saturaie negativ.
Fig. 5. 14 Monostabil cu AO (a) i diagramele de timp ale curenilor i
tensiunilor n circuit (b)
218
u
ri
= U
iesmax
4 3
4 3
2
4 3
4 3
R R
R R
R
R R
R R
+
+
+
= U
01
(5. 14)
- etapa a II-a (formarea impulsului). Cnd u
int
> 0, la intrarea neinversoare
a AO se aplic tensiunea de intrare, care depete valoarea tensiunii de
la aceast intrare aplicat de la ieire prin R
2
. Cum la intrarea inversoare
se menine u
C
(t
1
) = 0, comparatorul comut regenerativ i tensiunea la
ieirea acestuia atinge n salt valoarea u
ies
= U
iesmax
. n etapa de formare a
impulsului nu mai este necesar meninerea tensiunii la intrare dup
comutarea comparatorului, pentru c saturaia pozitiv a AO este
meninut de ctre tensiunea care se aplic de la ieirea acestuia la
intrarea neinversoare, prin circuitul R
3
R
4
. Din aceast cauz, impulsul
de intrare al monostabilului poate fi destul de scurt. Cnd t > t
1
,
condensatorul C
1
se ncarc prin rezistorul R, cu constanta = RC
1
. Etapa
de formare a impulsului se termin n momentul t
2
, cnd tensiunea pe
condensator atinge valoarea tensiunii de reacie pozitiv la intrarea
neinversoare:
u
C
(t
2
) = u
ri
(t
2
) = U
iesmax
4 3
4
R R
R
+
= U
02
(5. 15)
n acest moment, comparatorul comut regenerativ.
- etapa a III-a (refacerea strii iniiale). n momentul t
2
, se stabilete n salt
u
ies
= U
iesmax
. Condensatorul C
1
ncepe s se descarce prin rezistorul R
cu constanta = RC
1
. n momentul t
3
, tensiunea pe condensator atinge
valoarea u
C
(t
3
) = 0 i se deschide dioda D
1
, care mpiedic scderea n
continuare a tensiunii pe condensator. n momentul t
3
, procesul de
refacere se termin, iar monostabilul este pregtit pentru primirea unui alt
impuls la intrare.
Pentru calcularea duratei impulsului, se procedeaz astfel: nceputul
formrii acestuia are loc la momentul t
1
(figura 5.14.b), u
C
(0) = 0, E = U
iesmax
,
constanta de timp a condensatorului, = RC
1
. n momentul de acionare a
comparatorului, u
C
(t
2
) = U
02
. Introducnd aceste mrimi n relaia (5.9) i
avnd n vedere legtura dintre U
02
i U
iesmax
, se obine:
t
i
= RC
1
ln
02 max ies
max ies
U U
U

= RC
1
ln
|
|

\
|
+
3
4
R
R
1 (5. 16)
Asemntor se calculeaz durata etapei de refacere, t
ref
= t
3
t
2
. n
acest scop, se introduc n (5.9) valorile: U
C
(0) = U
02
, E = U
iesmax
, = RC
1
,
u
C
(t
3
) = 0. Se obine:
219
t
ref
= RC
1
ln
max ies
02 max ies
U
U U

= RC
1
ln
4 3
4 3
R R
R 2 R
+
+
(5. 17)
Reglarea duratei impulsului monostabilului, t
i
, se poate face prin
urmtoarele metode:
a) modificarea lui R sau a lui C
1
, modificnd astfel viteza de ncrcare a
condensatorului C
1
;
b) modificarea raportului R
3
/R
4
, modificnd astfel tensiunea de acionare
a comparatorului, U
02
i, n acest fel, timpul n care tensiunea pe
condensator crete pn la valoarea U
02
.

5.7. Generatoare de tensiune liniar variabil (GTLV)
Generatoarele de tensiune liniar variabil formeaz tensiuni n form
de dinte de ferstru. Pentru realizarea dependenei liniare a tensiunii n
funcie de timp, deseori se folosete procesul de ncrcare (descrcare) a unui
condensator n curent continuu. n figura 5.15.a este prezentat schema unui
GTLV, diagramele de timp a tensiunii fiind dat n figura 5.15.b.

Cnd comutatorul K este n poziia 1, condensatorul se ncarc de la
sursa de curent constant, I i tensiunea pe acesta crete:
u
C
= ( ) ( ) 0 U
C
t
I 0 U dt I
C
1
C C
t
0
+ = +

(5. 18)
unde t = 0 este momentul de ncepere a ncrcrii condensatorului.
n momentul t
1
, comutatorul trece n poziia 2 i condensatorul ncepe
s se descarce prin rezistorul R. Dup descrcarea condensatorului pn la
tensiunea U
C
(0) = 0, comutatorul trece din nou n poziia 1, procesul
repetndu-se.
n schema integratorului analizat n paragraful 4.12, condensatorul se
ncarc liniar n timp, dac la intrarea acestuia se aplic o tensiune constant
(figura 4.18.b). Cnd la intrare se aplic U
int*
> 0, tensiunea la ieire scade
liniar, astfel:
Fig. 5. 15 Schem de formare a tensiunii liniar variabile
220
u
ies
= ( ) ( ) 0 U t
RC
U
0 U dt U
RC
1
ies
int*
ies
t
0
int*
+ = +

(5. 19)
Cnd u
int
= U
int*
, tensiunea de ieire crete liniar:
u
ies
= ( ) ( ) 0 U t
RC
U
0 U dt U
RC
1
ies
int*
ies
t
0
int*
+ = +

(5. 20)
n figura 5.16.a este prezentat schema unui GTLV cu comand
exterioar (u
CO
este tensiunea de comand) i diagramele de timp ale
tensiunilor. Schema se compune dintr-un comparator i un integrator.

Durata t
i
a impulsului pozitiv de intrare determin durata etapei de
scdere a tensiunii de ieire, u
GTLV
(figura 5.16.b) Durata etapei de cretere a
u
GTLV
este egal cu pauza t
p
dintre impulsurile de comand, u
CO
. Cnd se
aplic tensiunea de intrare, cu amplitudinea U
com
> E
0
, comparatorul trece n
starea de saturaie pozitiv, u' = U
iesmax
. Dioda D
1
se deschide i tensiunea
u
GTLV
scade liniar. Introducnd R = R
1
n relaia (5.19), panta tensiunii u
GTLV

n intervalul de scdere, [t
1
, t
2
] este:
S
sc
=
C R
U
dt
du
1
max ies GTLV
= (5. 21)
La ntreruperea impulsului u
CO
, sub aciunea tensiunii E
0
la intrarea
inversoare, comparatorul trece n starea de saturaie negativ, u' = U
iesmax
.
Dioda D
2
se deschide i integratorul formeaz o tensiune liniar cresctoare.
Introducnd R = R
2
n relaia (5.20), panta de cretere a u
GTLV
n intervalul
[t
2
, t
3
] este:
S
cr
=
C R
U
dt
du
2
max ies GTLV
= (5. 22)
GTLV cu comand extern are o caracteristic important: regimul
stabilizat se obine numai n acel caz, cnd U
GTLV
sunt egale n etapele de
Fig. 5. 16 Schema GTLV cu comand extern (a) i diagramele de timp ale
semnalelor (b)
221
cretere i de scdere; n caz contrar, valoarea medie a tensiunii de ieire
ncepe s creasc (sau s scad), ceea ce, n final, conduce la saturaia AO al
integratorului. Condiia de funcionare stabil a GTLV se reduce la:
t
i
S
sc
= t
p
S
cr
(5. 23)
n practic, valorile maxim i minim ale tensiunii u
GTLV
sunt
limitate. Astfel, n schema din figura 5.16.a, pentru limitarea u
GTLV
, se
introduc diodele stabilizatoare D
3
i D
4
. Cnd 0 < u
GTLV
< U
+
, pe dioda D
4

acioneaz tensiunea direct U
D4
= 0, dioda D
3
este polarizat invers i prin
circuitul acesteia trece curentul I
0
0. n acest fel, n acest caz, diodele
stabilizatoare practic nu influeneaz procesul de descrcare a
condensatorului.
Cnd se atinge valoarea u
GTLV
= U
+
= U
stD3
|, unde U
stD3
este
tensiunea de strpungere (stabilizare) a diodei D
3
, aceasta funcioneaz n
regim de strpungere, descrcarea condensatorului nceteaz i curentul i
ri
=
u'/R
1
trece prin diodele stabilizatoare. n acest fel, tensiunea u
GTLV
este
limitat sus de valoarea U
+
. ntr-un mod asemntor, u
GTLV
este limitat jos
de valoarea U

= U
stD4
|, unde U
stD4
este tensiunea de stabilizare a lui D
4
.
n figura 5.16.b, se poate observa funcionarea limitatorului cu diode
stabilizatoare la momentul t
5
. Intervalul pauzei dintre impulsurile de comand
al doilea i al treilea este suficient de mare, motiv pentru care, la momentul t
5

u
GTLV
atinge valoarea U
+
. Aceast tensiune rmne constant pn la sosirea
impulsului urmtor, n momentul t
6
, cnd ncepe procesul de formare a
scderii tensiunii.
Exist GTLV care funcioneaz n regim de autogenerator, deci fr
semnal de comand, aa cum este cazul schemei din figura 5.17.a, diagramele
de timp ale semnalelor n acest caz fiind cele din figura 5.17.b. Aceast
schem se deosebete de cea analizat mai sus prin existena circuitului de
reacie format de R
3
i R
4
.
Tensiunea de reacie, u
ri
este: u
1
+ u
2
, unde u
1
este u
ri
cnd u
GTLV
= 0,
iar u
2
este u
ri
cnd u = 0. Se obine:
u
ri
(t) = u
4 3
3
R R
R
+
+ u
GTLV
4 3
4
R R
R
+
(5. 24)
La momentul t
1
, comparatorul trece n starea de saturaie negativ,
cnd u = U
iesmax
. Se deschide dioda D
2
n integrator ncepe procesul de
formare a tensiunii liniar cresctoare, u
GTLV
. n intervalul [t
1
, t
2
], tensiunea u
ri

crete de asemenea liniar, conform relaiei (5.24). La momentul t
2
, din
aceast relaie rezult:
u
ri
(t
2
) = U
iesmax
4 3
3
R R
R
+
+ U
+
4 3
4
R R
R
+
= E
0
(5. 25)
n acest moment, comparatorul comut i tensiunea la ieirea acestuia
se modific n salt la valoarea u = U
iesmax
. Conform relaiei (5,24), u
ri
sufer,
222
de asemenea, un salt, procesul de comutare a comparatorului dezvoltndu-se
regenerativ, datorit reaciei pozitive. n intervalul [t
2
, t
3
] dioda D
1
este
deschis i integratorul formeaz tensiunea liniar descresctoare u
GTLV
.
Tensiunea u
ri
scade i ea liniar i, la momentul t
3
relaia (5.24) devine:
u
ri
(t
3
) = U
iesmax
4 3
3
R R
R
+
+ U

4 3
4
R R
R
+
= E
0
(5. 26)
Comparatorul comut din nou regenerativ, ncepnd s se formeze
sectorul liniar cresctor al u
GTLV
.

Schema din figura 5.17 poate fi utilizat i ca multivibrator, caz n
care tensiunea de ieire se culege de la ieirea comparatorului.
Pe baza GTLV, se construiesc sistemele de baleiaj la osciloscoapele
electronice, diferite dispozitive de conversie (tensiune-timp, tensiune-
frecven, tensiune-defazare, etc.) i altele. Pentru exemplificare, s analizm
dispozitivul a crui schem este cea din figura 5.18.a. El se compune din
GTLV a crui ieire este conectat la una din intrrile comparatorului K, la
cealalt intrare a acestuia aplicndu-se semnalul de intrare. Comparatorul
fixeaz egalitatea: u
GTLV
(t) = u
i
(t).
n momentul t
2
(figura 5.18.b), u
GTLV
= S
cr
t
i
, unde t
i
= t
2
t
1
. Atunci,
t
i
=
cr
i
S
u
. Prin comutarea comparatorului, la ieirea acestuia se formeaz
impulsuri dreptunghiulare, a cror durat este direct proporional cu
valoarea curent a lui u
i
. Cnd u
e
> 0, se nchide comutatorul Com i, pe
sarcina R
S2
apare pachetul de impulsuri de la ieirea multivibratorului, al
cror numr este direct proporional cu intervalul t
i
i cu tensiunea u
i
.
Fig. 5. 17 Schema GTLV autogenerator (a) i diagramele de timp ale
semnalelor (b)
223

Astfel, dispozitivul ndeplinete fie funcia de convertor al tensiunii n
durata impulsurilor (u
e1
), fie funcia de convertor de tensiune n numr de
impulsuri (u
e2
).

5.8. Generatoare blocking
n general, utilizarea circuitelor integrate n tehnica impulsurilor a dus
la reducerea sever a folosirii elementelor magnetice, datorit condiiilor de
reducere a gabaritului i de cretere a fiabilitii. Totui, exist unele cazuri n
care se justific aceast utilizare, n special n etajele de ieire ale
dispozitivelor de impulsuri destinate s transmit n sarcin o anumit putere.
Cuplarea prin transformator a sarcinii asigur decuplarea galvanic a
circuitelor i adaptarea valorii tensiunii. Formatoarele regenerative magnetice
de tensiuni dreptunghiulare cu tranzistoare i cu reacie pozitiv prin
transformator se numesc generatoare blocking. n figura 5.19.a este
prezentat schema unui astfel de generator, care funcioneaz n regim de
ateptare, adic ndeplinete funcia de monostabil.
Cnd la intrare se aplic un impuls scurt de pornire, u
i
, se formeaz la
ieire un impuls dreptunghiular, u
e
, cu durata t
i
. Schema este un comutator cu
tranzistor, n circuitul de colector al cruia se cupleaz bobina primar a
transformatorului, sarcina fiind cuplat la bobina secundar a acestuia.
Reacia pozitiv se realizeaz prin bobina de reacie i rezistorul R
1
. Regimul
iniial de blocare a tranzistorului este asigurat de sursa E
d
, legat n baza
acestuia prin rezistorul R
2
. Se pot evidenia trei etape n funcionarea
generatorului:
- etapa I (starea de ateptare), cnd tranzistorul este blocat:
u
B
= I
CB0
R
2
E
d
< 0, u
CE
E
C
, u
e
= 0.
- etapa a II-a (formarea impulsului): la momentul t
1
, la intrare se aplic un
impuls pozitiv, u
i
, tranzistorul ncepe s se deschid i curentul i
C
trece
Fig. 5. 18 Schema convertorului de tensiune n durata sau numrul impulsurilor
(a) i diagramele de timp ale semnalelor (b)
224
prin bobina primar, pe care produce o cdere de tensiune, care se
transfer n bobina de reacie i determin deschiderea tranzistorului;
procesul este regenerativ i se dezvolt n avalan, avnd drept rezultat
saturarea tranzistorului: u
CE
0; curentul bazei care satureaz tranzistorul
este:
i
ri
=
1 1
ri C
1
ri
w R
w E
R
u
= (5. 27)
unde w
ri
i w
1
reprezint numrul de spire ale bobinei de reacie, respectiv ale
bobinei primare.


Dup saturarea tranzistorului, impulsul de intrare poate lipsi,
tranzistorul rmnnd deschis. Curentul de colector are trei componente: i
C
=
ri i
i i + + i
ri
+ i

, unde
i
i = i
i
1
2
w
w
,
ri
i = i
ri
1
ri
w
w
i i

= ( )
1
C
t t
L
E

(L

inductana
de magnetizare a transformatorului). Pe msura magnetizrii circuitului
magnetic al transformatorului, curentul i
pr
crete, curentul i
C
crescnd i el, n
timp ce i
B
i
ri
rmne constant. Ca rezultat, la momentul t
2
condiiile de
saturaie a tranzistorului nu mai sunt ndeplinite i acesta ncepe s se
nchid. Astfel, u
CE
crete, ceea ce duce la dezvoltarea procesului regenerativ
de blocare, care se termin cnd tranzistorul este blocat complet.
Fig. 5. 19 Schema generatorului blocking (a), schema sa echivalent (b)
i diagramele de timp ale semnalelor (c-g)
225
- etapa a III-a (refacerea situaiei iniiale); creterea tensiunii u
CE
poate
duce la strpungerea tranzistorului, motiv pentru care n circuit este plasat
grupul de protecie R
0
D
0
; cnd u
CE
> E
C
, dioda D
0
se deschide i
energia acumulat n miezul magnetic al transformatorului se disip n
rezistorul R
0
. Scderea exponenial a lui u
CE
(figura 5.19.f) se face cu
constanta
ref
=L

S 0
S 0
R R
R R

+
, unde
2
2
2
1
S S
w
w
R R = .
Modificarea lui E
d
poate transforma generatorul blocking n regim de
autogenerator, n care, dup terminarea etapei de refacere, ncepe formarea
unui alt impuls, fr comand extern (u
i
= 0). Trecerea n regimul de
autogenerator se poate face prin creterea spre valori pozitive a lui E
d
, cnd,
la un moment dat, nu se mai ndeplinesc condiiile de blocare a tranzistorului
n starea iniial.

226
6. ELECTRONICA DIGITAL
Dispozitivele analogice sunt acele dispozitive la care semnalul la
ieire variaz continuu, chiar i atunci cnd la intrare semnalul este variabil n
trepte. Semnalele digitale (numerice), au variaii n trepte i, n cele mai
multe cazuri, acestea au numai dou niveluri: nivelul nalt, asociat de regul
cu tensiunea de + (5 15) V i nivelul sczut, asociat valorii de 0 V.

Dispozitivele la care se folosesc semnale digitale sunt dispozitive
digitale, sau numerice. n general, pentru generarea i prelucrarea semnalelor
digitale, se utilizeaz circuite integrate. Semnalul numeric reprezint deci o
succesiune a dou niveluri de tensiune, bine determinate. La circuitele
integrate logice de tip TTL, nivelul nalt este asociat tensiunii de + 5 V, pe
cnd, pentru unele circuite de tip CMOS, el este asociat tensiunii de + 15 V.
Nivelurile logice pentru cele dou tipuri de circuite integrate sunt
reprezentate n figura 6.1. Pentru generarea semnalelor numerice se folosesc
circuitele basculante monostabile, bistabile i astabile.

6.1. Sisteme de numeraie n electronica digital.
Elemente de logic boolean (binar) i circuite logice
6.1.1. Sisteme de numeraie
n sistemul zecimal, pentru reprezentarea numerelor, se folosesc 10
cifre, 0, 1, ... 8, 9, sistemul fiind numit i sistem de numeraie cu baza 10.
Electronica digital folosete, din mai multe motive, sistemul de numeraie
binar (cu baza 2), cu numai dou cifre, 0 i 1.
n orice sistem de numeraie, cu baza b, un numr se reprezint printr-
o succesiune de cifre, locul fiecrei cifre fiind numit rangul r al cifrei
Fig. 6. 1 Determinarea nivelurilor logice pentru circuitele integrate
TTL i CMOS
227
respective, acesta fiind egal cu 0, 1, 2, ... , ncepnd cu cifra aflat la dreapta
i continund cu cele aflate la stnga ei, n ordine. Ponderea rangului este
egal cu b
r
. n figura 6.2.a sunt date ponderile primelor 10 ranguri n sistemul
binar.

Transformarea numerelor binare n numere zecimale se face pe baza
figurii 6.2.b. Ca exemplu, este considerat numrul 110011. ncepnd de la
punctul binar (echivalent cu virgula din scrierea numerelor zecimale), se scrie
sub fiecare cifr binar ponderea rangului su, conform figurii 6.2.a, se adun
aceste ponderi, rezultatul fiind numrul zecimal cutat (51). Transformarea
invers se face conform procedurii reprezentate n figura 6.2.c (unde s-a luat
drept exemplu numrul zecimal 13). Numrul zecimal se mparte la 2, restul
obinut fiind valoarea rangului cu ponderea 1. rezultatul mpririi se mparte
din nou la 2, noul rest fiind valoarea rangului cu ponderea 2. Se continu n
acest fel, pn cnd rezultatul mpririi este mai mic dect 2.
Fig. 6. 2 Ponderea rangurilor n sistemul binar (a), transformarea numerelor
binare n numere zecimale (b) i transformarea numerelor zecimale n numere
binare (c)
Fig. 6. 3 Sistemul de codificare i decodificare pentru transformarea
numerelor zecimale n numere binare i invers
228


n figura 6.3 este prezentat schema bloc a dispozitivului electronic ce
realizeaz transformarea numerelor zecimale n numere binare, (proces numit
codificare) i invers (proces numit decodificare).
n general, dispozitivele electronice digitale utilizate n calculatoarele
electronice "neleg" numai numerele binare. Exist unele situaii n care se
folosete sistemul de numeraie cu baza 16 (hexazecimal), cu cifrele 0, 1, 2,
3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E i F.

Tabel 6.1 Echivalena numerelor binare, zecimale i hexazecimale
NUMR ZECIMAL NUMR BINAR NUMR N BAZA 16
0 0000 0
1 0001 1
2 0010 2
3 0011 3
4 0100 4
5 0101 5
6 0110 6
7 0111 7
8 1000 8
9 1001 9
10 1010 A
11 1011 B
12 1100 C
13 1101 D
14 1110 E
15 1111 F
16 10000 10
17 10001 11

n tabelul 6.1 sunt reprezentate codurile binare i hexazecimale ale
numerelor zecimale de la 1 la 17. Reprezentarea hexazecimal a numerelor
are avantajul c, prin utilizarea acestuia, se poate realiza transformarea
nemijlocit a numerelor binare cu 4 ranguri. De exemplu, F n sistemul
hexazecimal corespunde numrului binar cu 4 ranguri 1111. Codurile
hexazecimale se folosesc de obicei pentru reprezentarea numerelor binare
multirang. Astfel, numrului hexazecimal A6, i corespunde numrul binar cu
8 ranguri 10100110. Sistemul hexazecimal se folosete frecvent la schemele
cu microprocesoare pentru reprezentarea numerelor binare cu 8 i 16 ranguri.
Dup cum se poate constata din tabelul din figura 6.1, scrierea "10" poate
229
reprezenta 2, 10 sau 16 obiecte, dup cum sistemul de numeraie este binar,
zecimal sau hexazecimal.
Pentru evitarea confuziilor n cazul utilizrii concomitente a mai
multor sisteme de numeraie, numerele se scriu cu indicarea bazei de
numeraie ca indice n dreapta-jos: 10
10
, 10
2
, 10
16
. Transformrile numerelor
dintr-un sistem de numeraie n altul reprezint operaii tipice n
microprocesoare. Ca exemplu, se prezint transformarea numrului C3
16
n
numr binar (figura 6.4.a) i transformarea numrului binar 11101010
2
n
numr hexazecimal (figura 6.4.b).


Transformarea numerelor hexazecimale n numere zecimale i invers
are loc conform procedeelor artate prin exemple n figurile 6.5.a, respectiv
6.5.b.

6.1.2. Operaii i circuite logice elementare
Algebra boolean
1
, numit i algebra logicii binare, opereaz cu
variabile care pot avea numai dou valori numerice, 0 i 1, crora le
corespund valorile logice NU, FALS, sau NIMIC, respectiv DA,
ADEVRAT, sau TOT. Operaiile logice de baz sunt urmtoarele:

1
Algebra boolean a fost elaborat de matematicianul englez Boole n secolul trecut; ea a fost folosit
n tehnica de calcul pentru prima dat de ctre Shannon, n 1938.
Fig. 6. 4 Transformarea numerelor hexazecimale n numere binare (a) i invers (b)
Fig. 6. 5 Transformarea numerelor hexazecimale n numere zecimale (a) i
invers (b)
230
negaia, complementul logic sau funcia logic NU (NOT) face ca unei
variabile binare A s i corespund variabila binar A, cu proprietatea:
A A = 1 (6. 1)
Tabelul de adevr a acestei funcii i simbolul dispozitivului care o
realizeaz, numit inversor, sunt reprezentate n figura 6.6.


intersecia, produsul logic sau funcia logic I (AND), a crei tabel
de adevr este dat n figura 6.7, mpreun cu simbolul dispozitivului care o
realizeaz. Funcia logic I realizeaz operaia:
A B = Y (6. 2)

reuniunea, suma logic sau funcia logic SAU (OR), a crei tabel de
adevr este dat n figura 6.7, mpreun cu simbolul dispozitivului care o
realizeaz. Funcia logic I realizeaz operaia:
A + B = Y (6. 3)

Fig. 6. 6 Circuit inversor i tabelul de adevr al su
Fig. 6. 7 Circuit logic I i tabelul su de adevr
Fig. 6. 8 Circuit logic SAU i tabelul de adevr al su
231
Aceste operaii logice au urmtoarele proprieti:
1. x + y + z = (x + y) + z = x + (y + z) (6. 4)
2. x (y + z) = (x y) + (x z) (6. 5)
3. x = x (6. 6)
4. z y x z y x = + + (6. 7)
5. z y x z y x + + = (6. 8)
Ultimele dou relaii sunt cunoscute sub numele de teoremele lui de
Morgan. Mai pot fi demonstrate i relaiile:
6. x + x + x + . . . = x (6. 9)
7. x x x . . . = x (6. 10)
8. x x = 0 (6. 11)
9. x + 0 = x (element neutru fa de sum) (6. 12)
10. x 1 = x (element neutru fa de produs) (6. 13)
11. x + (x y) = x (6. 14)
12. x + ( x y) = x + y (6. 15)
6.1.3. Alte circuite logice mai des folosite
1. Circuitul logic I-NU
Circuitul logic I-NU (NAND) realizeaz operaia logic prin care se
inverseaz operaia I:
B A = Y (6. 16)
Reprezentarea convenional este dat n figura 6.9.a. Alturi este dat
i modul de obinere a operaii din cele elementare (figura 6.9.b) i tabelul de
adevr (figura 6.9.c). Caracteristica particular a circuitului I-NU const n
faptul c, la ieirea acestuia, nivelul logic zero apare numai atunci cnd la
toate intrrile sale se aplic semnal de nivelul logic 1.

Fig. 6. 9 Circuit logic I-NU (a), sinteza lui (b) i tabelul de adevr (c)
232
2. Circuitul logic SAU-NU
Circuitul logic SAU-NU (NOR) realizeaz operaia logic prin care se
inverseaz operaia SAU:
B A+ = Y (6. 17)


Reprezentarea convenional este dat n figura 6.10.a. Alturi este
dat i modul de obinere a operaii din cele elementare (figura 6.10.b) i
tabelul de adevr (figura 6.10.c). Caracteristica particular a circuitului I-
NU const n faptul c, la ieirea acestuia, nivelul logic 1 apare numai atunci
cnd la toate intrrile sale se aplic semnal de nivelul logic 0.
3. Circuitul logic SAU-EXCLUSIV
Circuitul logic SAU-EXCLUSIV (XOR) este un circuit logic reprezentat
n figura 6.11.a.

Fig. 6. 10 Circuit logic SAU-NU (a), sinteza lui (b) i tabelul de adevr (c)
Fig. 6. 11 Circuitele logice SAU-EXCLUSIV (a), SAU-NU-EXCLUSIV (b) i
tabelul de adevr al lor (c)
233
Alturi este dat i tabelul de adevr (figura 6.11.c). El realizeaz operaia
logic:
A B = Y (6. 18)
4. Circuitul logic SAU-NU-EXCLUSIV (COINCIDEN)
Circuitul logic SAU-NU-EXCLUSIV (XNOR) este un circuit logic
reprezentat n figura 6.11.b. Alturi este dat i tabelul de adevr (figura
6.11.c). El realizeaz operaia logic:
B A = Y (6. 19)
Pentru obinerea altor funcii logice necesare n aplicaii, n practic
este mai comod utilizarea unor circuite logice de baz. Astfel, pe baza
circuitului logic I-NU, se pot sintetiza toate celelalte funcii logice, aa cum
se poate vedea n figura 6.12. Din acest motiv, circuitul logic I-NU se mai
numete poart logic elementar, ea fiind realizat integrat, n numeroase
variante constructive.

Fig. 6. 12 Sinteza funciilor logice folosind poarta logic elementar (circuitul
logic I-NU)
234
6.1.4. Circuite logice cu mai mult de dou intrri
n unele situaii, circuitele analizate anterior pot dispune de mai multe
intrri, aa cum este cazul exemplului urmtor, reprezentnd circuitul logic I
cu trei intrri, expresia boolean a funciei realizate de acest circuit,
reprezentarea lui i tabela de adevr fiind date n figura 6.13.a,b.
i n acest caz, circuitul poate fi sintetizat pe baza unor pori
elementare (figura 6.13.e). n figura 6.13.g este artat sinteza cu pori
elementare a circuitului SAU cu 4 intrri, simbolul i tabelul de adevr al
acestui circuit fiind date n figura 6.13c,d. Pentru sinteza circuitului SAU cu
3 intrri se folosesc circuite SAU cu 2 intrri (figura 6.13.h), care, la rndul
lor pot fi sintetizate cu pori elementare. Sinteza circuitului I cu 4 intrri este
prezentat n figura 6.13.i.


n practic, se folosesc circuite logice cu pn la 8 intrri i, mai rar,
chiar mai multe, sinteza acestora realizndu-se analog situaiilor prezentate.

Fig. 6. 13 Circuite logice cu mai multe intrri i sinteza acestora
235
6.1.5. Utilizarea porii inversoare pentru transformarea
circuitelor logice
Uneori, n anumite situaii, este mai comod transformarea circuitelor
logice de baz, pentru obinerea altor funcii logice necesare n aplicaii. n
figura 6.14 este prezentat un tabel reprezentnd modul de transformare a unui
circuit dat n alt circuit, folosind poarta inversoare. Se constat c anumite
funcii logice se pot obine n mai multe moduri. Astfel, circuitele I-NU i
SAU-NU se pot obine att prin inversarea intrrilor, ct i prin inversarea
ieirilor, aa cum se poate vedea n figura 6.14.


Circuitele logice se realizeaz sub form integrat, n familii, cum este
cazul integratelor din familia bipolar, sau al celor din familia CMOS,
aspectul exterior fiind determinat de tipul carcasei i de modul de dispunere a
terminalelor. Cea mai rspndit variant constructiv este reprezentat n
figura 6.15.a,b (capsul TO 116), dispunerea terminalelor fiind exemplificat
Fig. 6. 14 Transformarea circuitelor logice utiliznd pori inversoare
236
n cazul circuitului TTL CDB 400 (7400), cuprinznd 4 pori elementare, n
figura 6.15.c.


6.2. Utilizarea circuitelor logice binare pentru
obinerea funciilor logice
S considerm o expresie boolean, de exemplu, de forma:
AB + A B + BC,
pentru care se pune problema sintezei schemei care s realizeze funcia
respectiv. Primul pas n acest proces este construirea schemei logice (figura
6.16.a,b).


Al doilea pas este cel din figura 6.16.c. La prima intrare a circuitului
SAU se introduce circuitul suplimentar I cu dou intrri), una dintre acestea
avnd cuplat o poart inversoare, n scopul formrii combinaiei BC.
Fig. 6. 15 Aspect exterior (a, b) i dispunerea terminalelor (c) la circuitul 7400
Fig. 6. 16 Sinteza schemei logice care realizeaz funcia AB + A B + BC
237
Apoi, pentru formarea combinaiei A B, la a doua intrare se adaug
un alt circuit I (figura 6.16.d) i, n acelai mod, pentru formarea
combinaiei AB, la a treia intrare se adaug nc un circuit I (figura
6.16.e). Un alt exemplu este cel prezentat n figura 6.17, pentru sinteza
circuitului care realizeaz funcia logic Y = (A + B + C)( A +B).
Din exemplele analizate, se poate trage concluzia c, n general,
sinteza circuitelor logice ncepe cu ieirea acestora i, prin operaii de tipul
celor prezentate, se ajunge la intrarea lor.

Acest mod de sintez este ns greoi i are particulariti pentru
fiecare situaie n parte. De aceea, este necesar gsirea unui algoritm care,
prin aplicarea sa, s permit sinteza circuitelor, indiferent de cazul particular
ntlnit. Pentru a construi un astfel de algoritm, s analizm mai nti modul
de transformare a informaiei prezentate sub form de tabel de adevr n
funcie logic boolean i invers.

Fig. 6. 17 Sinteza schemei logice care realizeaz funcia:
Y = (A + B + C)( A + B)
Fig. 6. 18 Obinerea funciei logice pe baza tabelului de adevr (a, b) i
invers (c, d)
238
Astfel, pentru operaia logic al crei tabel de adevr este prezentat n
figura 6.18.a, funcia logic este cea din figura 6.18.b, obinut astfel:
valoarea 1 a funciei Y corespunde unui numr de dou combinaii: A = 1 I
B = 1 I C = 0, SAU A = 0 I B = 0 I C = 1. Problema invers const n
stabilirea tabelului de adevr pe baza expresiei funciei booleene.
Lund ca exemplu expresia Y = C A+ CBA, se stabilesc mai nti
combinaiile: A = 0 I B = 1 I C = 0 SAU A = 0 I B = 0 I C = 0 (figura
6.18.c) i apoi A = 0 I B = 1 I C = 0 SAU A = 0 I B = 0 I C = 0 SAU
A = 1 I B = 1 I C = 1 (figura 6.18.d).
n general, exprimarea funciilor logice de mai multe variabile se face
sub forma unei sume logice de termeni P sau a unui produs de termeni S,
aceste forme numindu-se forme canonice.
S considerm urmtorul exemplu: se d funcia de trei variabile A,
B, C, al crei tabel de adevr este cel alturat. Scrierea n
form canonic cu termeni P sau S a funciei f(A, B, C)
se face astfel: pentru scrierea cu termeni P, se iau acele
combinaii de variabile pentru care funcia ia valoarea 1,
combinaiile fiind produse ale tuturor variabilelor, negate
dac au valoarea 0 i respectiv nenegate dac au valoarea
1; pentru scrierea cu termeni S se iau acele combinaii de
variabile pentru care funcia ia valoarea 0, combinaiile
fiind suma tuturor variabilelor, negate dac au valoarea
1, respectiv nenegate dac au valoarea 0.
Astfel, pentru funcia a crei tabel de adevr este
cea alturat, formele canonice cu termeni P i S sunt:
f
P
= ( A B C ) + ( A B C) + (A B C) + (A B C)
f
S
= ( A+B+C ) ( A+ B + C) (A +B+ C) (A + B +C )
Scrierea funciei sub form canonic permite implementarea ei ntr-o
schem logic. n general, aceste scheme logice rezultate sunt destul de
complicate; pentru simplificarea lor, se poate face minimizarea funciei, pe
baza relaiilor (6.5), (6.7), (6.8) i (6.14). Dac numrul variabilelor nu este
prea mare, se poate folosi minimizarea prin metoda diagramelor Karnaugh,
aceste fiind matrice cu 2
n
csue (n fiind numrul variabilelor), fiecare csu
corespunznd unei anume combinaii de valori ale variabilelor i avnd
nscris n ea valoarea combinaiei respective. Rezult c fiecrei csue i
corespunde un termen P sau S (dup cum a fost exprimat funcia). Pentru
funcia de mai sus, diagrama Karnaugh este cea de mai sus. Pentru
minimizarea funciei, se procedeaz astfel: se grupeaz cmpurile adiacente
avnd valoarea 1 n dreptunghiuri sau ptrate cu laturile egale cu una, dou
sau patru csue, urmrindu-se ca toate cmpurile cu valoarea 1 s fie
cuprinse n cel puin o grupare iar gruprile s aib suprafaa maxim.
A B C f(A, B, C)
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 1 1 1
1 1 0 0
1 0 1 1
1 1 1 1
239
Funcia logic minimizat se obine prin nsumarea termenilor corespunztori
grupurilor realizate.
Pentru funcii de dou variabile, diagrama Karnaugh are dimensiunea
2 2, pentru patru variabile 4 4 iar pentru cinci variabile se construiesc
dou diagrame cu dimensiunea 4 4 pentru patru din cele cinci variabile,
fiecare corespunznd uneia din cele dou stri ale celei de-a cincea variabile.

S considerm exemplul reprezentat n figura 6.19, n care se d
funcia Y de forma 6.19.a i s construim diagrama Karnaugh pentru funcia
dat (figura 6.20.a).

Fig. 6. 19 Simplificarea unei expresii booleene: funcia logic (a), schema logic
ce realizeaz funcia (b), tabelul de adevr (c), schema logic simplificat (d) i
expresia funciei logice simplificate (e)
Fig. 6. 20 Minimizarea unei funcii logice de dou variabile (a, b), trei variabile (c,
d) i patru variabile (e, f), folosind diagrama Karnaugh
240
Aceasta se prelucreaz conform celor expuse mai sus pentru
minimizarea funciei, aa cum se poate vedea n figura 6.20.b i se obine
funcia minimizat. Pentru funcii de trei variabile, se procedeaz ca n
exemplul din figura 6.20.c,d, iar pentru funcii de patru variabile se
procedeaz ca n exemplul din figura 6.20.e,f.
Exist i procedee mai puin generale de construcie a contururilor,
aa cum se poate vedea n figura 6.21.a, unde diagrama se poate considera ca
fiind desfurarea unui cilindru dispus orizontal, astfel c marginea de sus se
continu cu cea de jos. Astfel, pornind de la funcia:
Y = A B C D + A B C D + A B C D + A B C D,
se ajunge la funcia simplificat Y = B C . n mod similar, se poate face,
unde este cazul i operaia echivalent, de nfurare a diagramei sub forma
unui cilindru vertical i, bineneles, combinaia celor dou cazuri, aa cum se
poate vedea n figura 6.21.b, unde funcia logic iniial,
Y = A B C D + A BC D + A B C D + A BC D,
se simplific prin procedeul descris, sub forma Y = B D.
Aa cum am artat anterior, din motive practice, este comod ca
schemele logice s fie sintetizate cu pori elementare I-NU, pentru a reduce
numrul variantelor de circuite logice utilizate n schem.

Pentru rezolvarea problemelor logice complicate se folosete aa-
numitul selector de date, numit i multiplexor. Ca exemplu, s analizm
selectorul de date 1 din 8, prezentat n figura 6.22.a. El dispune de 8 intrri
informaionale, sau intrri de date (0, 1, ..., 7), trei intrri de selecie, sau
intrri de adrese (A, B, C) i o ieire. Selectorul de date are drept funcie
Fig. 6. 21 Minimizarea funciilor logice n anumite situaii particulare
241
esenial transmiterea datelor de la o anumit intrare, la ieire. Alegerea
intrrii de la care se transmit datele este determinat prin codul binar aplicat
la intrrile de selecie. Selectorul funcioneaz ca un comutator rotativ (figura
6.22.b).

Utilizarea selectorului de date este ilustrat prin exemplul prezentat n
figura 6.23.

Acesta prezint sintetizarea n schem logic a funciei logice (figura
6.23.a):
Fig. 6. 22 Selector de date 1 din 8 (a) i schema echivalent, a
comutatorului rotativ cu 8 contacte (b)
Fig. 6. 23 Schema logic pentru realizarea funciei logice Y = ABCD +
A B C D + +A B CD + AB C D+ABC D+ + AB CD + A BCD (a) i
realizarea acesteia cu selectorul de date (b)
242
Y = ABCD + A B C D + A B C D + AB C D+ABC D+
+AB C D + A BCD
Schema obinut nu este ns economic, o soluie mai puin
costisitoare fiind cea care utilizeaz selectorul de date. n acest scop, se
ntocmete tabelul de adevr (figura 6.23.b).
Acestuia i se adaug selectorul de date de tip 1 din 16, la cele 16
intrri ale cruia se aplic valoarea logic corespunztoare, din tabelul de
adevr. La cele patru intrri de selecie se aplic combinaii de cifre binare
corespunztoare diferitelor combinaii ale intrrilor din tabelul de adevr, n
funcie de care se obine o anumit valoare la ieire. De exemplu, pentru
combinaia 0101 aplicat la intrrile de selecie, la ieirea selectorului se
obine valoarea 0, corespunztoare intrrii 5.

n acest mod, folosind un singur circuit integrat, se poate simplifica
din punct de vedere practic problema sintetizrii unor circuite logice, metoda
Fig. 6. 24 Primul pas n rezolvarea problemei logice cu 4 variabile
utiliznd un selector de date 1 din 8
243
utilizrii selectorului de date fiind util pentru realizarea circuitelor logice
care implementeaz funcii logice de trei, patru sau cinci variabile.
n rezolvarea problemei de mai sus, s-a utilizat un selector de date 1
din 16, dar astfel de probleme se pot rezolva i prin utilizarea unui selector
mai simplu, de tipul 1 din 8, dac se folosete aa-numita metod de
nfurare. Pentru exemplificare, s analizm tabelul de adevr cu patru
variabile din figura 6.24. n acest caz, ansamblul valorilor variabilelor de la
intrrile de selecie C, B i A pentru rndurile 0 7 este acelai ca i pentru
rndurile 8 15 (valorile sunt grupate n contururi punctate).
n continuare, determinarea semnalelor logice care trebuie aplicate la
fiecare din cele 8 intrri, D
0
D
7
, ale selectorului (figura 6.25).
Semnalul la intrarea D
0
a selectorului de date (de tip 74151) este
determinat conform figurii 6.25.a, n care scop, tabelul de adevr din figura
6.24 se nfoar astfel nct s se poat compara rndurile 0 i 8. Din
figur, se observ c fiecare din variabilele de intrare C, B i A, aplicate la
intrrile selectorului pentru ambele rnduri au valoarea 0. Indiferent de
valoarea concret a variabilei D, la ieirea Y trebuie s se obin valoarea 0.
Prin urmare, la intrarea D
0
a selectorului trebuie s se aplice 0 logic (intrare
legat la mas, figura 6.25.i).
Semnalul logic ce se aplic la intrarea D
1
se determin conform figurii
6.25.b. nfurnd tabelul de adevr conform acestei figuri, se compar
rndurile 1 i 9. i n acest caz, variabilele de intrare de selecie C, B i A
au aceleai valori. La ieirea Y trebuie s se obin valoarea 1 indiferent de
valoarea variabilei D i, ca urmare, la intrarea D
1
trebuie s avem valoarea
1 (intrare legat la + 5V, figura 6.25.i).
Semnalul logic ce se aplic la intrarea D
2
se determin conform figurii
6.25.c. nfurnd tabelul de adevr conform acestei figuri, se compar
rndurile 2 i 10. i n acest caz, variabilele de intrare de selecie C, B i A
au aceleai valori. La ieirea Y ns trebuie s se obin fie valoarea 1, dac
D are i el valoarea 1, fie valoarea 0, dac D are valoarea 0. Ca urmare, la
intrarea D
2
semnalul aplicat trebuie s fie egal cu semnalul aplicat la
intrarea D (intrarea D
2
legat la D, figura 6.25.i).
Semnalul logic ce se aplic la intrarea D
3
se determin conform figurii
6.25.d. nfurnd tabelul de adevr conform acestei figuri, se compar
rndurile 3 i 11. i n acest caz, variabilele de intrare de selecie C, B i A
au aceleai valori. La ieirea Y ns trebuie s se obin fie valoarea 1, dac
D are i valoarea 0, fie valoarea 0, dac D are valoarea 1. Ca urmare, la
intrarea D
3
semnalul aplicat trebuie s fie complementar cu semnalul
aplicat la intrarea D, adic D (intrarea D
3
legat la D printr-o poart
inversoare, figura 6.25.i).
244
n acelai mod se procedeaz i pentru celelalte rnduri (figurile
6.25.e, f, g, h), analiza fcut n fiecare caz determinnd valoarea concret ce
trebuie aplicat la intrrile D
4
, D
5
, D
6
i D
7
(figura 6.25.i).


Selectorul de date (multiplexorul) se folosete ca element logic
universal, utilizarea acestuia oferind o metod simpl i economic de
realizare a funciilor logice cu numr de variabile de la trei, la cinci.

6.3. Coduri. Codificare i decodificare
6.3.1. Coduri
n electronica digital, numerele zecimale sunt reprezentate sub forma
lor binar, aplicaia care stabilete legtura respectiv reprezentnd aa
Fig. 6. 25 Al doilea pas n rezolvarea problemei logice cu 4 variabile utiliznd
metoda nfurrii i un selector de date 1 din 8: determinarea datelor care se
aplic la intrrile D
0
D
7
(a h) i schema logic obinut (i)
245
numitul cod binar-zecimal (BCD Binar Code Decimal). Codificarea este
necesar n acest caz datorit faptului c lucrul n sistemul binar, n care se
opereaz cu numai dou valori (0 i 1) este mai sigur dect n cel zecimal, n
care se opereaz cu 10 valori (cifrele zecimale 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9).
Codificarea este necesar i datorit altor motive, cum este cel privind
corecia erorilor la transmiterea de date.
n practic, n funcie de aplicaia respectiv, se folosesc i alte tipuri
de coduri, aa cum se va vedea n continuare.
1. Codul binar-zecimal 8421


Tabel 6.2 Echivalena numerelor zecimale cu cele n cod cu surplus de 3
NUMERE ZECIMALE NUMERE N COD CU SURPLUS 3
0 0011
1 0100
2 0101
3 0110
4 0111
5 1000
6 1001
7 1010
8 1011
9 1100
14 0100 0111
27 0101 1010
38 0110 1011
459 0111 1000 1100
606 1001 0011 1001
SUTE ZECI
UNITI

Prin codificarea n acest cod, unui numr zecimal i corespunde un ir
de grupe de patru cifre binare (tetrade), care, la rndul lor corespund scrierii
Fig. 6. 26 Transformarea unui numr zecimal n cod 8421 (a) i a unui numr din
cod 8421 n numr zecimal (b)
246
n sistemul binar a fiecrei cifre zecimale care formeaz numrul respectiv.
Ordinea tetradelor corespunde rangului cifrei corespunztoare. n figura
6.26.a este prezentat un exemplu de codificare a unui numr zecimal n cod
8421, iar n figura 6.26.b este prezentat un exemplu de decodificare a unui
numr scris n codul 8421 i trecere a acestuia n forma sa zecimal.
Este de subliniat faptul c, n codul 8421 nu se utilizeaz niciodat
tetradele urmtoare: 1010, 1011, 1100, 1101, 1110, 1111, deoarece ele
corespund unor numere zecimale mai mari dect 9, deci nu pot reprezenta
cifre zecimale. Tabelul 6.3 prezint echivalena dintre primele 18 numere
zecimale i cele n codul 8421.

Tabel 6.3 Echivalena numerelor zecimale cu cele exprimate n cod 8421 i
n cod Gray
NUMERE
ZECIMALE
NUMERE
BINARE
NUMERE N
COD 8421
NUMERE N
COD GRAY
0 0000 0000 0000
1 0001 0001 0001
2 0010 0010 0011
3 0011 0011 0010
4 0100 0100 0110
5 0101 0101 0111
6 0110 0110 0101
7 0111 0111 0100
8 1000 1000 1100
9 1001 1001 1101
10 1010 0001 0000 1111
11 1011 0001 0001 1110
12 1100 0001 0010 1010
13 1101 0001 0011 1011
14 1110 0001 0100 1001
15 1111 0001 0101 1000
16 10000 0001 0110 11000
17 10001 0001 0111 11001

2. Codul cu surplus (exces) de 3
Codul cu surplus de 3 este tot un cod din grupa codurilor binar-
zecimale, care se bazeaz pe faptul c, fiecrei cifre zecimale din numrul ce
urmeaz a fi codificat i se adaug valoarea 3, dup care rezultatului i se
asociaz numrul binar reprezentat printr-o tetrad, ca n cazul precedent. n
tabelul 6.2 este prezentat echivalena unor numerelor zecimale n codul cu
surplus 3.
247
3. Codul Gray
Particularitatea acestui cod const n faptul c, la trecerea de la un
numr zecimal la urmtorul, mai mare cu o unitate, echivalentul su n codul
Gray se modific doar prin schimbarea unei cifre binare.n tabelul 6.3 este
dat echivalena unor numere zecimale cu cele n cod Gray.
6.3.2. Codificatoare
Codificatorul este un circuit logic combinaional folosit pentru a
transforma un numr zecimal n numr codificat ntr-o form n care sistemul
electronic digital l poate utiliza, el fiind plasat la interfaa ntre sistemul
electronic digital i utilizatorul uman, pentru adaptarea sistemelor de
numeraie respective. Codificatorul este de fapt o matrice de circuite SAU.
Schema bloc a unui astfel de codificator este prezentat n figura 6.27.a, n
figura 6.27.b fiind dat tabelul de adevr al circuitului. Pe baza acestuia, se
poate concepe schema logic (figura 6.27.c), precum i schema practic,
cuprinznd i diode luminescente pentru afiarea n sistem binar a numrului
codificat (figura 6.27.d).

De obicei, intrrile sunt negate, deoarece activarea unei intrri (de
exemplu, de la o tastatur) se face prin punerea la mas a ei.
6.3.3. Dispozitive de afiare cu apte segmente
Acestea reprezint dispozitive de ieire frecvent utilizate pentru
reprezentarea numerelor zecimale. Cele apte segmente ale indicatorului,
notate cu literele a, b, c, d, e, f, g (figura 6.28.a) permit, prin activarea doar a
Fig. 6. 27 Codificator pentru codificarea numerelor zecimale n numere binare
(cod 8421) (a), tabela sa de adevr (b), schema logic a codificatorului (c) i schem
de realizare practic (d)
248
unora dintre ele, afiarea oricreia din cifrele zecimale (figura 6.28.b).
Segmentele pot fi diode luminescente sau cristale lichide i se realizeaz
compact, n carcase de diferite forme (figurile 6.28.c, d, e).
n figura 6.28.g este prezentat un circuit de afiare cu diode
luminescente i modul de conectare a acestuia (figura 6.28.h), pornind de la
schema de alimentare a unei diode luminescente (figura 6.28.f). n practic,
n locul comutatoarelor din figura 6.28.h, se folosete un circuit electronic
numit formator de afiare. De foarte multe ori, el este inclus n circuitul
decodificatorului.


6.3.4. Decodificatoare
Decodificatorul (figura 6.29.a) este un circuit logic combinaional
care realizeaz funcia invers celei pe care o realizeaz codificatorul, adic
trecerea numerelor binare n forma lor zecimal. Aceste circuite sunt matrice
de circuite I. n practic, datorit acelorai motive ca i la codificatoare,
ieirile sunt active la nivelul logic sczut (zero), prin utilizarea circuitelor
logice I-NU.
Circuitul cel mai utilizat ca decodificator este circuitul TTL de tip
7447 (CDB 447), care este un decodificator-formator, el cuplndu-se direct
cu un circuit de afiaj cu apte segmente (figura 6.30).
Numrul n cod 8421 care trebuie decodificat se aplic la intrrile D,
C, B, A, semnalele pentru comanda afiorului cu 7 segmente fiind obinute la
ieirile a, b, c, d, e, f, g ale decodificatorului.
Fig. 6. 28 Afior cu apte segmente: notarea segmentelor (a); tabelul segmentelor
activate pentru afiarea cifrelor zecimale (b); tipuri constructive de dispozitive de
afiare (c, d, e); schema de alimentare a unei diode luminescente (f); afior cu diode
luminescente cu anod comun (g); conectarea afiorului cu anod comun (h)
249


Circuitul mai dispune de nc trei intrri, cu urmtoarele funcii:
- intrarea de stingere (BI); cnd la aceasta se aplic semnal de nivel sczut,
la toate ieirile apare semnal de nivel nalt, care asigur stingerea tuturor
segmentelor, indiferent de semnalele de la celelalte intrri;
- intrarea de stingere succesiv (RBI); cnd la aceasta se aplic semnal de
nivel sczut, intrarea LT fiind n stare de nivel nalt, iar intrrile A, B, C
i D la nivel sczut, toate ieirile de segmente se decupleaz, determinnd
stingerea tuturor segmentelor;
- intrarea LT; cnd la aceast intrare se aplic semnal logic 0 i intrrile BI
i RBI sunt cuplate la nivel logic 1, la ieiri apare semnal logic 0.



Schema principial a circuitului 7447 este prezentat n figura 6.31.



Fig. 6. 29 Decodificator (a); decodificator-formator (b)
Fig. 6. 30 Decodificator-formator cu circuit 7447 (a) ; cuplarea decodificatorului
la afiorul cu apte segmente(b)
250



n figura 6.32 este reprezentat schema de afiare pentru 6 cifre, n
care se arat utilizarea intrrii de stingere succesiv (RBI) pentru blocarea
nulurilor n rangurile superioare ale indicatorului cu ranguri multiple.


Fig. 6. 31 Schema electronic a circuitului decodificator-formator 7447
251

6.3.5. Afioare cu cristale lichide
Dispozitivele de afiaj cu diode luminescente funcioneaz prin emisia
unei radiaii n domeniul vizibil. Pe de alt parte, dispozitivele de afiare cu
cristale lichide nu emit radiaie luminoas, ci doar acioneaz selectiv asupra
fenomenelor de reflexie, absorbie, dispersie i difuzie a luminii ambiante,
motiv pentru care energia consumat n timpul funcionrii este mai mic. n
figura 6.33.a este prezentat construcia unui afior cu cristale lichide cu
apte segmente, n figura 6.33.b fiind prezentat cuplarea acestui afior cu un
circuit decodificator-formator integrat de tip CMOS.
Atunci cnd, la un segment oarecare al afiorului se aplic o
succesiune de impulsuri simetrice dreptunghiulare de frecven joas,
segmentul respectiv i modific aspectul i devine negru, n timp ce restul
suprafeei cristalului lichid rmne de culoare deschis (cenuiu-argintie).
Pe placa inferioar a afiorului se aplic continuu impulsuri simetrice
dreptunghiulare cu frecvena de 30 Hz. Acelai semnal se aplic i la una din
cele dou intrri ale fiecrui circuit SAU-EXCLUSIV utilizate pentru
comanda afiorului.
Fig. 6. 32 Utilizarea intrrii de stingere succesiv (RBI) pentru blocarea
rangurilor superioare
252


6.4. Circuite basculante utilizate ca circuite logice
6.4.1. Circuite basculante bistabile (triggeri)
Circuitele basculante sunt circuite electronice de generare a
impulsurilor, caracterizate prin dou sau mai multe stri cvasistabile (de
acumulare), trecerea de la o stare la alta (bascularea) fcndu-se foarte rapid,
curenii i tensiunile din circuit avnd i ei variaii foarte rapide. Circuitele
basculante sunt, de fapt, amplificatoare cu reacie pozitiv i, dup numrul
strilor stabile pe care le au, sunt de trei feluri: circuite bistabile, circuite
monostabile i circuite astabile.
Fig. 6. 33 Construcia afiorului cu cristale lichide (a) i comanda acestuia cu
decodificator-formator CMOS (b)
253
Circuitele logice prezentate n paragrafele anterioare, numite circuite
logice combinaionale, realizeaz sinteza unor operaii logice.


Pentru aceasta, este ns necesar ca variabilele s fie memorate
(temporar sau permanent), n circuite logice specializate. Ca circuite de
memorie pot fi utilizate circuitele basculante bistabile care, dup modul de
funcionare pot fi asincrone, la care tranziiile la ieire urmresc acelai ritm
cu cele de la intrare, indiferent de momentul producerii acestora i sincrone,
cnd tranziiile la ieire au loc numai la momente de timp bine determinate de
un semnal de comand, numit semnal de tact. Circuitele basculante, mai ales
cnd sunt folosite n circuite de memorie, pot fi realizate cu circuite logice de
baz, care, la rndul lor, se pot sintetiza cu pori elementare.
Cel mai simplu bistabil se poate realiza cu dou pori inversoare, ca n
figura 6.34.a, el fiind ns impropriu pentru utilizarea ca memorie, ntruct el
nu poate fi comandat. Pentru a rezolva aceast problem, se poate utiliza
schema din figura 6.34.b, cu circuite SAU-NU, sau 6.34.c, cu circuite I-NU.
Bistabilul astfel realizat este un bistabil RS asincron, el comutnd la orice
modificare a strii la intrare. Reprezentarea convenional n circuite a acestui
bistabil este cea din figura 6.34.d.
Circuitul are dou intrri, S - intrarea de setare (stabilire 1) i R -
intrarea de resetare (stabilire 0) i dou ieiri complementare, Q i Q.
Funcionarea circuitului RS asincron se poate analiza pe baza tabelului de
adevr, dat n figura 6.35.b, pentru schema cu circuite I-NU.
Se constat c, dac la ambele intrri se stabilete nivel logic 0, la
ambele ieiri se stabilete nivel logic 1. n fapt, n acest caz, starea la ieire
este nedeterminat i, ca atare, aceast situaie este interzis i nu se
Fig. 6. 34 Bistabil RS cu pori inversoare (a); bistabil RS asincron cu circuite
SAU-NU (b) i cu circuite I-NU (c); reprezentarea convenional a circuitului
bistabil RS asincron
254
utilizeaz. Cnd S = 0 i R = 1, Q = 1, cnd R = 0 i S = 1, Q = 0, iar atunci
cnd R = 1 i S = 1, circuitul este n stare de repaus, ieirile Q i Q
pstrndu-i strile logice avute anterior. Acesta este regimul de retenie.


Pentru c modificarea strilor (bascularea) circuitului RS este
determinat de apariia nivelului logic 0 la una din intrrile sale, se poate
considera c reprezentarea mai fidel a acestei scheme este cea din figura
6.35.a.
Descrierea funcionrii se poate face pe baza diagramelor de timp ale
semnalelor, prezentate n figura 6.35.c. Acestea arat nivelul tensiunii i
intervalele de timp dintre semnalele de intrare i de ieire.
n echipamentele numerice este ns nevoie ca diversele operaii s se
execute sincron i, pentru aceasta, se completeaz schema din figura 6.34.c
dup cum se arat n figura 6.36.b, obinndu-se un bistabil RS sincron (cu
tact), reprezentarea schematic a acestuia fiind cea din figura 6.36.a.
Dup cum se poate constata analiznd schema de mai sus, datorit
circuitelor I, bascularea nu este posibil dect dac semnalul se aplic la
intrare sincron cu semnalul de tact, aplicat la intrarea suplimentar, CLK.


Fig. 6. 35 Circuit RS asincron (a), tabelul su de adevr (b) i diagramele de timp
ale semnalelor (c)
255



Pe durata aplicrii impulsului de tact, bistabilul se gsete n stare de
retenie. Nedeterminarea care aprea la circuitul RS asincron se pstreaz n
continuare.
Fig. 6. 36 Circuit RS sincron: reprezentare convenional (a), schema (b)
tabelul de adevr (c) i diagramele de timp ale semnalelor (c)
256
Pentru nlturarea nedeterminrii aprute la ieirea acestui tip de
bistabil cnd intrrile sunt la nivel logic 0 (sau 1 la bistabilul RS fr tact),
cele dou intrri pot fi legate ntre ele prin intermediul unei pori inversoare,
eliminndu-se astfel posibilitatea ca cele dou intrri s se afle la acelai
nivel logic n acelai timp.


Se obine n acest fel un bistabil latch D, cu o singur intrare de date,
avnd schema din figura 6.37.a i tabelul de adevr n figura 6.37.b. Aa cum
se vede n acest tabel, semnalul la ieirea Q n tactul (n + 1) repet semnalul
care a fost la intrarea D n tactul anterior, n. Bistabilul din figura 6.37.c are
dou intrri suplimentare: de presetare (PS) i de tergere (CL). Nivelul logic
0 la intrarea PS determin nivelul logic 1 la ieirea Q, iar nivelul logic 0 la
CL determin nivel logic 0 la ieirea Q. Primele trei rnduri ale tabelului de
adevr a acestui circuit (figura 6.37.d) definesc regimurile n care
funcionarea circuitului este controlat de intrrile asincrone, strile n care se
pot gsi intrrile sincrone n aceste situaii fiind indiferente.
Intrrile sincrone devin active la setarea n stare inactiv a intrrilor
asincrone (PS = 1, CL = 1).
Fig. 6. 37 Bistabil latch D: schema i reprezentarea convenional (a), tabelul de
adevr (b), reprezentarea convenional a bistabilului D cu intrare de tergere (CL
clear) (c) i tabelul de adevr (d) al acestuia (x stare oarecare)
257
La circuitul bistabil D apare ns inconvenientul c, n timp ce linia de
tact trece din starea logic 1 n starea logic 0, poate aprea o comutare a
intrrii de date.

Un alt circuit care elimin nedeterminarea de la circuitul RS este
circuitul bistabil JK, derivat dintr-un circuit RS, aa cum se poate vedea n
figura 6.38.a. Dac intrrile J i K sunt simultan la nivelul logic 1 i se aplic
impulsul de tact, ieirea i modific starea. Funcionarea bistabilului JK i a
Fig. 6. 38 Bistabil JK: schema i reprezentarea convenional (a), tabelul su de
adevr (b), bistabil JK cu intrri asincrone (c) i tabelul de adevr al acestuia (d)
258
celui cu intrri asincrone, PS i CL (figura 6.38.c) poate fi analizat complet
pe baza tabelelor de adevr ale acestora (figura 6.38.b, d)
O variant cu o singur intrare de date a bistabilului JK este bistabilul
T, prezentat n figura 6.39, la care starea la ieire nu se modific dect dac
intrarea de date, T
d
, este anterior aplicrii impulsului n starea logic 1,
realizndu-se astfel un ciclu complet la ieire pentru dou cicluri la intrare,
deci o divizare cu 2.


n practic, pentru evitarea comutrii ntrrilor de date n timp ce linia
de tact trece de la nivelul logic 0 la nivelul logic 1, mai nti se determin
starea intrrilor, se deconecteaz intrrile i apoi se modific ieirile conform
strii intrrilor. Acest lucru se poate realiza prin conexiunea master-slave
2

sau prin tehnica declanrii pe front.
Circuitul bistabil RS master-slave este reprezentat n figura 6.40,
n care este dat i tabela de adevr. Funcionarea lui are loc astfel: cnd
intrarea de tact trece din starea logic 0 n starea logic 1, porile 5 i 6 se
blocheaz, deschizndu-se ns porile 1 i 2, ceea ce permite transferul
datelor de intrare ctre primul bistabil RS, numit master, format de porile
3 i 4. La tranziia intrrii de tact din starea logic 1 n starea logic 0 , mai
nti are loc blocarea porilor 1 i 2, ntrerupndu-se legtura dintre intrrile
de date i bistabilul master, dup care se deschid porile 5 i 6, ceea ce
permite transferul coninutului ieirilor master-ului ctre bistabilul RS,
numit slave, format de porile 7 i 8.
Separarea complet a ieirilor Q i Q de intrrile R i S precum i
comanda i transferul de date pe palierul semnalului de tact, fac ca acest
bistabil s prezinte o mare imunitate la zgomot.



2
stpn-sclav", n limba englez
Fig. 6. 39 Bistabil T: schema (a), tabelul de adevr (b)
259


Singura problem rmne nedeterminarea pentru R i S
simultan n starea logic 1; ea se poate rezolva prin introducerea unei reacii,
obinndu-se astfel circuitul basculant bistabil JK master-slave, care
este prezentat n figura 6.41.


n anumite cazuri, este necesar ca transferul unor date s se fac
ntrziat cu un impuls de tact
3
. n acest scop, se utilizeaz circuitul bistabil
D
4
cu acionare pe front. Schema circuitului este prezentat n figura 6.42.

3
de exemplu, la registrele de deplasare
4
D provine de la iniiala cuvntului delay = ntrziere (n limba englez)
Fig. 6. 40 Bistabil RS master-slave: schema (a), tabelul de
adevr (b)
Fig. 6. 41 Bistabil JK master-slave: schema (a) i tabelul de adevr (b)
260



n general, circuitele bistabile de diferite tipuri, realizate sub form
integrat, sunt prevzute n plus cu intrri asincrone de comand, prin care se
poate aciona direct asupra ieirilor: intrarea preset poziioneaz starea
iniial dorit la ieire i intrarea clear terge datele nscrise la ieire.
Aplicaia lor cea mai important este n realizarea memoriilor pentru tehnica
de calcul.
6.4.2. Utilizarea circuitelor basculante logice ca circuite de memorie
n figura 6.43 este prezentat schema bloc a unui sistem numeric. Prin
comanda dat la dispozitivul de intrare (tastatur), sistemul acioneaz
afind cifra corespunztoare tastei apsate. La ncetarea aciunii comenzii,
sistemul din figura 6.43.a nceteaz s mai afieze cifra respectiv.


Fig. 6. 42 Bistabil D cu acionare pe front
Fig. 6. 43 Sistem numeric de afiaj: fr memorie tampon (a) i cu
memorie tampon (b)
261
Pentru a se pstra afiajul respectiv i dup ce tasta nu mai este
acionat (la acionare singular a tastei), se folosete un sistem de memorare,
(memorie tampon, sau memorie buffer), plasat aa cum se vede n figura
6.43.b, al crui rol, de memorator cu 4 ranguri, construit pe baza unor circuite
bistabile, de tipul celor analizate mai sus.
Astfel, n figura 6.44 este prezentat circuitul de tip 7475 (CDB 475),
alctuit din 4 triggeri D, care poate fi folosit ca memorie tampon cu 4 ranguri.
Intrarea E
01
este similar intrrii de tact a triggerului D i se folosete pentru
comanda simultan a dou triggeri, D
0
i D
1
din componena circuitului.
Cealalt intrare, E
2 3
are acelai rol, pentru triggerii D
2
i D
3
. Dac nivelul
logic al acestor intrri este 1, circuitul funcioneaz n regim de retransmitere
a datelor, cnd semnalele la ieirile Q repet semnalele de la intrrile
corespunztoare D. Dac nivelul logic al intrrilor E este 0, circuitul
funcioneaz n regim de memorare a datelor, ieirile Q pstrnd starea n
care se aflau n momentul trecerii circuitului n acest regim.
6.4.3. Comanda circuitelor basculante bistabile

Aa cum s-a vzut n paragraful 6.4.1, circuitele basculante bistabile
sincrone pot comuta comandat n dou moduri, n acest fel ele i
clasificndu-se n dou categorii:
- circuite basculante bistabile cu comand pe frontul sau cderea
impulsului de tact;
Fig. 6. 44 Circuit de memorie cu 4 ranguri (a) i tabelul su de adevr (b)
262
- circuite basculante bistabile de tip conductor-condus, sau master-slave
(MS).


Diagramele de timp din figura 6.45 ilustreaz funcionarea a dou
triggeri din prima categorie n regim de comutare, unul fiind comandat pe
front, cellalt pe cderea impulsului de tact. Din aceste diagrame, se observ
c triggerul comandat pe front basculeaz de fiecare dat n momentul
trecerii frontului impulsului de tact, n timp ce triggerul comandat pe cderea
impulsului basculeaz la trecerea acesteia. Ca atare, ntre momentele de
basculare ale celor dou triggeri exist o decalare n timp. Reprezentarea
convenional a celor dou tipuri de circuite basculante bistabile este dat n
figura 6.46.


Un alt mod de comand este cel descris anterior, prin metoda master-
slave. Pentru bascularea triggerului JK-MS se folosete tot un impuls de tact
(figura 6.47). Pe impulsul 1 sunt notate patru puncte caracteristice, a, b, c, d.
n momentele de timp corespunztoare acestor puncte, n triggerul JK-MS se
produc urmtoarele procese:
punctul a (frontul impulsului): intrrile se izoleaz de ieiri;
punctul b (frontul impulsului): informaia de la intrrile J i K ajunge n
trigger;
punctul c (cderea impulsului): intrrile J i K se decupleaz;
Fig. 6. 45 Diagramele de timp ale triggerilor comandai pe frontul sau
cderea impulsului de tact
Fig. 6. 46 Trigger comandat pe front (a) sau pe cderea impulsului de tact (b)
263
punctul d (cderea impulsului): informaia din trigger se transmite la
ieirile acestuia.


6.5. Numrtoare
Majoritatea sistemelor numerice conin circuite de numrare,
destinaia acestora fiind determinarea unui numr de evenimente sau de
intervale de timp. Ele sunt circuite logice secveniale care permit numrarea
impulsurilor aplicate la intrare i memorarea lor. Ele pot fi utilizate i n alte
scopuri, cum ar fi divizarea de frecven.
6.5.1. Numrtoare asincrone
Procedurile de numrare binar i zecimal i zecimal sunt ilustrate
n tabelul 6.4.
Folosind numai 4 ranguri binare (D, C, B i A), se poate numra de la
0000 pn la 1111 n sistemul binar, adic de la 0 la 15 n sistemul zecimal.
Coloana A a tabelului corespunde rangului cel mai puin semnificativ,
coloana D corespunznd celui mai semnificativ rang. Un dispozitiv de
numrare care numr de la 0 la 15 trebuie s aib 16 stri de ieire, el
numindu-se numrtor cu 4 ranguri. Schema funcional a unui numrtor cu
4 ranguri, alctuit din patru circuite basculante bistabile JK este prezentat n
figura 6.48.a. n momentul iniial, starea ieirilor numrtorului corespunde
numrului binar 0000 (numrtorul este ters CLEAR). La aplicarea
impulsului de tact 1 la intrarea de sincronizare (CLK) a triggerului T
1
, acesta
basculeaz (pe cderea impulsului) i la ieirea numrtorului apare numrul
binar 0001. Al doilea impuls de tact basculeaz triggerul T
1
n starea sa
iniial (Q = 0), ceea ce, la rndul su, determin bascularea triggerului T
2
n
starea Q = 1. La ieirea numrtorului apare numrul binar 0010.
Numrtoarea continu n acest fel, cderea fiecrui impuls
determinnd bascularea triggerului T
1
, T
2
basculeaz de dou ori mai rar (o
dat la dou impulsuri) i aa mai departe.
Fig. 6. 47 Comanda circuitului basculant JK-MS
264
Tabel 6.4 Succesiunea de numrare pentru numrtorul cu 4 ranguri
NUMRARE BINAR
D C B A
8 4 2 1
NUMRARE
ZECIMAL
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 0 1 1 3
0 1 0 0 4
0 1 0 1 5
0 1 1 0 6
0 1 1 1 7
1 0 0 0 8
1 0 0 1 9
1 0 1 0 10
1 0 1 1 11
1 1 0 0 12
1 1 0 1 13
1 1 1 0 14
1 1 1 1 15

Diagramele de timp din figura 6.48.b ilustreaz i ele funcionarea
numrtorului la numrarea primelor 10 impulsuri.
Fig. 6. 48 Numrtor cu 4 ranguri: schema logic (a) i diagramele de timp
ale semnalelor (b)
265
Deoarece fiecare trigger nu poate aciona direct dect asupra celui
urmtor (de rang imediat superior), pentru bascularea tuturor triggerilor,
adic pentru parcurgerea unui ciclu de numrare este necesar un anumit
interval de timp.



Un alt numrtor asincron numrtorul decadic, construit pe baza
schemei anterioare, este cel din figura 6.49, unde, n plus, este adugat un
circuit I-NU cu rol de tergere, adic de setare n stare 0 a tuturor triggerilor
n momentul sosirii celui de-al zecelea impuls. Acest lucru se face innd
cont c numrul 10 n form binar este 1010, deci numai rangurile 1 i 3
trebuie setate n 0, celelalte fiind deja n aceast stare. n acest fel, numrarea
ncepe din nou, ciclul repetndu-se dup fiecare10 impulsuri.
6.5.2. Numrtoare sincrone
Aceste numrtoare se folosesc pentru creterea vitezei de numrare.
Schema unui numrtor sincron cu trei ranguri este prezentat n figura
6.50.a. Dac se analizeaz schema legturilor intrrilor de sincronizare ale
triggerilor (CLK), se observ c acestea sunt legate n paralel; impulsurile de
tact se aplic nemijlocit la intrarea de sincronizare a fiecrui trigger.
Succesiunea de numrare ntr-un ciclu este prezentat n tabelul din
figura 6.50.b. Coloana A a tabelului corespunde rangului binar 0 (rangul
unitilor), coloana B corespunde rangului zecilor i coloana C corespunde
rangului sutelor. Pe baza schemei din figura 6.50.a i a tabelului din figura
6.50.b, se poate face analiza complet a unui ciclu de funcionare a
numrtorului sincron cu trei ranguri.



Fig. 6. 49 Schema numrtorului asincron decadic
266



6.5.3. Numrtoare inverse
Pn acum s-au analizat aa-numitele numrtoare directe, sau de
acumulare, care numr n sens cresctor impulsurile de la intrare. Exist ns
i situaii cnd este nevoie de o numrare n sens invers, descresctor, caz n
care numrtorul se numete numrtor invers. Schema unui numrtor
asincron invers cu trei ranguri este prezentat n figura 6.51.a, n tabelul din
figura 6.51.b fiind prezentat succesiunea de numrare. Schema
numrtorului este asemntoare cu cea a numrtorului direct din figura
6.48, deosebirea constnd numai n metoda de transfer al semnalului de la
triggerul T
1
a T
2
i de la acesta la T
3
. Intrarea de sincronizare (CLK) a
fiecrui trigger este legat la ieirea complementar ( Q) a triggerului
anterior.
naintea nceperii numrrii, este necesar ca acesta s fie presetat n
starea 111 (numrul zecimal 9), prin intermediul intrrii de preset (PS).
Fig. 6. 50 Numrtor sincron cu trei ranguri: schema logic (a) i tabelul
succesiunii de numrare (b)
267


6.5.4. Numrtoare cu autooprire
Numrtorul invers prezentat n paragraful anterior este un numrtor
ciclic. Cu alte cuvinte, cnd acest numrtor trece n starea 000, el ncepe din
nou numrarea de la numrul binar 111 i aa mai departe. n unele cazuri,
este necesar ca numrtoarea s se opreasc atunci cnd s-a terminat seria de
numrare.

Fig. 6. 52 Numrtor invers cu 3 ranguri cu autooprire
Fig. 6. 51 Numrtor asincron invers cu 3 ranguri: schema (a) i succesiunea de
numrare (b)
268
Schema unui astfel de numrtor este prezentat n figura 6.52, ea
fiind obinut plecnd de la schema din figura 6.51.a, la care se adaug un
circuit SAU cu 3 intrri, care stabilete valoarea 0 la intrrile triggerului T
1

(cel din stnga) atunci cnd la ieirile C, B A ale numrtorului apare
semnalul 000. Acest numrtor poate ncepe un nou ciclu de numrare numai
dac la intrarea de presetare se aplic nivelul logic 0.
Utiliznd un element logic sau o combinaie de mai multe astfel de
elemente, se poate completa schema oricrui numrtor, direct sau invers,
pentru oprirea numrrii acestuia.

6.6. Registre de deplasare
Acestea sunt circuite ce permit nscrierea (memorarea) unor informaii
(valori logice) i transferarea la cerere a acestora. n funcie de modul de
introducere i citire a datelor, (simultan n toate celulele registrului sau
succesiv, poziie cu poziie), registrele pot fi:
- cu scriere paralel (scrierea se face simultan n toate celulele) sau serie
(scrierea se face succesiv, fiind comandat prin impulsurile de tact, cte
unul pentru fiecare cifr binar - bit);
- cu citire paralel sau serie.
Prin combinarea acestor moduri de citire i scriere se pot obine
registre cu scriere-citire de tip serie-serie, paralel-paralel, serie-paralel i
paralel-serie. Modul de scriere-citire al acestora este artat n figura 6.53.

Pentru construirea registrelor se folosesc bistabili D. Un exemplu de
registru cu scriere serie cu patru celule este cel din figura 6.54. Pentru
nscrierea informaiei, mai nti, la intrarea de reset (CL) se aplic un puls
avnd ca efect trecerea tuturor ieirilor n starea logic 0 (tergere), dup
care, la fiecare impuls de tact se aplic concomitent la intrare biii de
informaie.
1 2 . . . . . n
scriere citire
a) registru serie-serie
1 2 . . . . . n
scriere
citire
b) registru serie-paralel
1 2 . . . . . n
scriere
citire
d) registru paralel-serie
1 2 . . . . . n
scriere
citire
c) registru paralel-paralel
Fig. 6. 53 Scrierea i citirea datelor la diferitele tipuri de
numrtoare
269

La primul impuls de tact, dac primul bit este 0 , ieirea Q
1
rmne 0,
dac aceasta este 1, Q
1
trece, de asemenea, n 1. La al doilea impuls de tact
aceast valoare nscris la ieirea primului bistabil va fi transferat la ieirea
celui de-al doilea bistabil, la ieirea primului fiind acum nscris valoarea de
la intrare aplicat n timpul celui de-al doilea impuls de tact. Dup aplicarea
celui de-al treilea impuls, i a celui de-al patrulea, primul bistabil va conine
informaia transmis la intrare n timpul celui de-al patrulea impuls de tact, al
doilea pe cea din timpul celui de-al treilea impuls, al treilea bistabil pe cea
din timpul celui de-al doilea impuls i al patrulea bistabil pe cea din timpul
primului impuls.

Tabel 6.5 Funcionarea registrului de deplasare cu 4 ranguri
INTRRI IEIRI
Nr. rnd tergere Date Nr. impuls tact A B C D
1 0 0 0 0 0 0 0
2 1 1 0 0 0 0 0
3 1 1 1 1 0 0 0
4 1 1 2 1 1 0 0
5 1 1 3 1 1 1 0
6 1 0 4 0 1 1 1
7 1 0 5 0 0 1 1
8 1 0 6 0 0 0 1
9 1 0 7 0 0 0 0
10 1 0 8 0 0 0 0
11 1 1 9 1 0 0 0
12 1 0 10 0 1 0 0
13 1 0 11 0 0 1 0
14 1 0 12 0 0 0 1
15 1 0 13 0 0 0 0
Fig. 6. 54 Registru de deplasare cu scriere serial, cu 4 ranguri, realizat cu
triggeri D
270
Astfel, la fiecare impuls de tact informaia nscris ntr-un bistabil se
deplaseaz la urmtorul, astfel de registre numindu-se registre de deplasare.
Funcionarea complet a circuitului studiat se poate analiza pe baza tabelului
6.5. Dac bistabilii sunt prevzui i cu intrri de preset (PS), acestea se pot
folosi la scrierea paralel a informaiei. Informaia este citit n mod serial, n
ritmul impulsurilor de tact, la ieirea serie, sau paralel (figura 6.55).

Unele registre permit deplasarea i n sens invers a informaiei, ele
numindu-se registre reversibile; de asemenea, registrele construite n
form integrat pot fi mixte, permind accesul la intrare i/sau ieire att
n format serie ct i paralel. Dup cum se poate constata, citirea serial
este distructiv, informaia distrugndu-se n timpul acestui proces, n
timp ce citirea paralel este nedistructiv.

6.7. Dispozitive aritmetice
6.7.1. Adunarea binar
Tabelul adunrii n sistemul de numeraie binar este prezentat n
figura 6.56.a, unde primele trei situaii sunt evidente. n cazul celei de-a patra
situaii (1 + 1), rezultatul este 0 plus transportul lui 1 n rangul binar superior.
Acest mod de calcul este evideniat n exemplele urmtoare (figura 6.56.b).
Situaiile din figura 6.56.a sunt valabile ns numai n cazul unitilor
(rangul 0), deoarece, n cazul rangurilor de ordin superior, mai poate aprea o
Fig. 6. 55 Registru de deplasare cu scriere paralel, cu 4 ranguri
271
situaie, redat n exemplul din figura 6.56.c i anume 1 + 1 + 1. Rezultatul
acestei sume este 1 plus transportul unei uniti n rangul imediat superior.
Astfel, pentru ranguri de ordin superior celui al unitilor, situaiile posibile
de adunri binare sunt redate n figura 6.56.d.

6.7.2. Semisumatoare
Tabelul de adunare din figura 6.56.a poate fi scris ca un tabel de
adevr, pe baza lui putndu-se sintetiza circuitul logic capabil s realizeze
operaia de adunare binar.

Fig. 6. 56 Adunarea binar
Fig. 6. 57 Semisumator: tabelul de adevr (a); reprezentare
convenional (b); schema logic (c)
272
Acest tabel de adevr este prezentat n figura 6.57.a, circuitul care
realizeaz aceast funcie fiind numit semisumator (figura 6.57.b, c). Acest
circuit primete la intrare valorile celor dou cifre binare ce urmeaz a fi
adunate, la cele dou ieiri el prezentnd suma (la ieirea ) i transportul (la
ieirea T). Sinteza circuitului se poate face utiliznd un circuit SAU-
EXCLUSIV i un circuit I, aa cum se poate vedea n figura 6.57.c.
Utilizarea circuitului SAU-EXCLUSIV este evident, deoarece,
pentru a realiza funcia logic de adunare, conform regulilor:
0 + 0 = 0; 0 + 1 = 1; 1 + 0 = 1; 1 + 1 = 0,
aceasta trebuie s aib expresia urmtoare:
f(A, B) = AB + AB = (A + B)( A B) = A B,
adic aceasta este funcia SAU-EXCLUSIV (relaia 6.19 i tabelul de adevr
din figura 6.11.c).
6.7.3. Sumatoare
n cazul adunrii n ranguri superioare, poate interveni un al treilea
termen, termenul de transport, aa cum s-a vzut n figura 6.56.d. n acest
caz, circuitul ce realizeaz operaia de adunare este un sumator, tabelul de
adevr al acestuia fiind dat n figura 6.58.a. n figura 6.58.b este dat
reprezentarea convenional, n figura 6.58.c este dat schema logic, iar n
figura 6.58.d este dat schema de detaliu a sumatorului. Sumatoarele i
semisumatoarele se folosesc de obicei mpreun. Astfel, pentru rezolvarea
exemplului din figura 6.56.c, este nevoie de un semisumator pentru adunarea
unitilor (2
0
) i dou sumatoare, pentru adunarea zecilor (2
1
) i sutelor (2
2
).
Astfel de circuite sunt folosite n primul rnd n construcia unitilor
aritmetico-logice ale microprocesoarelor, caz n care ele sunt concepute
pentru adunarea cu 8, 16 sau 32 ranguri.



n figura 6.58.e este prezentat schema unui sumator cu trei ranguri.
Numerele de adunat (binare) sunt A
2
A
1
A
0
i B
2
B
1
B
0
, indicii semnificnd
rangul, literele putnd avea valori cifre binare (0 sau 1). Aceste valori se
aplic la intrrile semisumatorului (pentru rangul 0) i sumatoarelor (pentru
rangul 2 i 3). Acest sumator lucreaz n paralel, biii informaionali sosind la
intrri simultan.

Fig. 6. 58 Sumator: tabelul de adevr (a); reprezentare convenional (b); schema
logic pe baza a dou semisumatoare (c); schema de detaliu (d); sumator cu trei
ranguri (e)
273
Pentru memorarea datelor la intrarea i la ieirea sumatoarelor se
utilizeaz diverse registre suplimentare, de obicei, trei: pentru operanzi i
pentru sum. Dac unul dintre registrele pentru operanzi este folosit i ca
registru pentru sum, acest registru se numete acumulator.
6.7.4. Scderea binar; semiscztoare; scztoare
Scderea binar este o operaie asemntoare adunrii binare, modul
de realizare a acestei operaii fiind artat n figura 6.59.a, tabelul de adevr
fiind dat n figura 6.59.b.

Circuitul care realizeaz operaia logic de scdere conform acestui
tabel de adevr se numete semiscztor, reprezentarea sa grafic
convenional fiind cea din figura 6.59.c, iar schema logic fiind cea din
figura 6.59.d.
Circuitul semiscztor prezint dou intrri, A i B, pentru cifrele
binare ce urmeaz a fi sczute i dou ieiri, D, la care se obine rezultatul
scderii (D = A B) i = AB.

Fig. 6. 59 Scderea binar (a); tabelul de adevr (b); reprezentare convenional a
semiscztorului (c); schema logic a semiscztorului (d)
Fig. 6. 60 Scztor: reprezentare convenional (a); schema logic (b, c); scztor
cu patru ranguri (d)
274
Prin cuplarea mai multor scztoare se poate obine schema care
realizeaz operaia de scdere binar a dou numere de ranguri multiple, aa
cum se poate vedea n figura 6.60.d.
6.7.5. Utilizarea sumatoarelor pentru scdere
Realizarea unui dispozitiv de calcul care s realizeze att adunarea ct
i scderea numerelor binare este evident util. Metoda de realizare este
evideniat pornind de la exemplul de calcul din figura 6.61, unde se face
scderea 10
10
6
10
, ceea ce corespunde, n sistemul de numeraie binar,
scderii: 1010 0110, aa cum se poate constata, n partea dreapt a figurii,
scderea se realizeaz printr-un procedeu special.

Astfel, mai nti, al doilea termen al diferenei (scztorul) se rescrie
prin nlocuirea tuturor cifrelor 0 cu 1 i a cifrelor 1 cu 0 (practic, acest lucru
se face prin adunarea cifrei 1 la fiecare cifr a numrului respectiv).

Fig. 6. 61 Metod special de scdere a numerelor binare
Fig. 6. 62 Scztor cu transfer ciclic (a); sumator-scztor cu transfer ciclic (b)
275
Analog situaiei de la adunare, scderea complet se face folosind un
scztor (reprezentare grafic convenional n figura 6.60.a), realizat pe baza
a dou semiscztoare, conform schemelor din figurile 6.60.b, c.
Noul numr astfel obinut (1001) se adun cu primul numr
(desczutul) n form nemodificat (1010), rezultatul fiind 10011. Ultimul
transfer din stnga (1) se adun cu restul sumei intermediare rmas (0011),
rezultatul (100) reprezentnd diferena celor dou numere iniiale. n mod
obinuit, aceast metod, prin completare cu 1 i transfer ciclic este
incomod, dar ea se poate implementa cu circuite logice foarte simple. O
astfel de schem este prezentat n figura 6.62.a, iar n figura 6.62.b este
prezentat schema unui dispozitiv combinat, ce poate realiza att operaia de
adunare, ct i cea de scdere. Funcionarea acestor dispozitive se poate
analiza uor, pe baza celor discutate anterior.
6.7.6. Sumatoare cu aciune succesiv
Aa cum s-a vzut din cele discutate pn acum, la sumatoarele
paralele este necesar cte un sumator pentru fiecare rang binar. Un alt
procedeu de adunare este cel succesiv, unde se folosete un singur sumator,
care utilizeaz trei registre de deplasare i un trigger D (figura 6.63.a).


Dup cum se vede n schema din aceast figur, la intrrile A i B ale
sumatorului sunt legate cele dou registre de deplasare n care se introduc
numerele ce urmeaz a fi adunate. Suma rezultat se regsete la sfritul
operaiei n registrul de deplasare de la ieirea a sumatorului. Funcionarea
are loc astfel: la primul impuls de tact se adun valorile A
0
i B
0
din rangul
Fig. 6. 63 Sumator cu aciune succesiv
276
unitilor, suma S
0
apare n registrul de ieire n rangul cel mai mare iar
transportul se aplic la intrarea unui trigger D, cu rol de ntrziere cu un
impuls de tact. Semnalul la ieirea acestuia se aplic la intrarea de transport a
sumatorului la cel de-al doilea impuls de tact, cnd, de asemenea, la intrrile
A i B sunt introduse valorile A
1
i B
1
, din rangul zecilor, valori care se
adun , rezultatul S
1
fiind depus n registrul sumei, n rangul cel mai mare, S
0

deplasndu-se n rangul imediat inferior. Noua valoare a transportului este
aplicat la intrarea triggerului i aa mai departe, pn la adunarea tuturor
rangurilor, moment cnd registrele de intrare sunt goale i registrul sumei
conine valoarea sumei celor dou numere adunate. n schema din figura
6.63, intrrile de tact (care nu sunt figurate) ale celor trei registre i a
triggerului sunt legate mpreun, lor aplicndu-se acelai semnal de tact.

6.7.7. nmulirea binar
nmulirea unui numr a cu alt numr b reprezint adunarea repetat,
de b ori, a numrului a cu el nsui:
ab =


ori b de
a a a + + + .

nmulirea prin adunare succesiv nu este ns convenabil n cazul
numerelor mari, astfel nct este nevoie de o metod mai rapid. Pentru
numerele binare, se poate folosi aceeai metod ca i la nmulirea numerelor
zecimale, constnd n calcularea produselor pariale ale denmulitului cu
cifrele din rangurile nmulitorului i adunarea pe ranguri a acestora. Regulile
de nmulire sunt mai simple n acest caz, pentru c, lucrndu-se cu numai
dou cifre, tabla nmulirii este i ea mai simpl, artnd ca n figura 6.64.a.
n figura 6.64.b este artat un exemplu de nmulire binar, din care se poate
Fig. 6. 64 nmulirea binar
277
constata c, dac cifra nmulitorului cu care se face nmulirea este zero, se
poate renuna la aceast nmulire parial, fcndu-se deci numai produsele
pariale pentru rangurile nmulitorului ale cror cifre sunt egale cu 1 (figura
6.64.c).
6.7.8. nmulitoare binare
Schema bloc a dispozitivului de nmulire binar prin metoda adunrii
repetate este prezentat n figura 6.65. Astfel, denmulitul se gsete n
registrul superior, legat la intrarea A a unui sumator, nmulitorul se gsete
ntr-un registru de decrementare (scdere), adunarea repetat fcndu-se n
sumator, la ieirea cruia se gsete un registru acumulator, acesta fiind n
acelai timp registrul de intrare la intrarea B a sumatorului.


Procesul se desfoar astfel (lum ca exemplu, nmulirea numerelor
binare 111 100): iniial, registrul acumulator este gol, valoarea nscris n el
fiind 00000, registrul denmulitului fiind ncrcat cu valoarea 111, iar
registrul nmulitorului cu valoarea 100. La primul impuls de tact, sumatorul
adun coninutul registrelor A i B (rezultatul este 00111) i nscrie rezultatul
n registrul acumulator B; concomitent, registrul nmulitorului se modific,
valoarea nscris n el scznd cu o unitate (noua valoare este 011). La al
doilea impuls de tact, se face o nou adunare a coninutului registrelor A i B
(registrul denmulitului, respectiv registrul acumulator), rezultatul acesteia,
01110 fiind nscris n registrul acumulator, iar registrul nmulitorului
sczndu-i valoarea cu nc o unitate, devenind deci 010. La al treilea
impuls de tact se adun din nou coninutul registrelor A i B, rezultatul,
10101 fiind nscris n registrul acumulator, iar registrul nmulitorului i
scade valoarea cu o unitate, valoarea nscris n acesta devenind 001. La al
patrulea impuls de tact se face o nou adunare a registrelor A i B, avnd
drept rezultat valoarea 11100, nscris n registrul acumulator, iar registrul
nmulitorului va avea nscris n el valoarea 000. n acest moment, procesul
ciclic se oprete, tocmai datorit faptului c valoarea registrului
nmulitorului a devenit 000. Este de observat faptul c registrul
Fig. 6. 65 nmulitor prin adunare repetat
278
nmulitorului este de fapt un numrtor invers, el numrnd de cte ori
denmulitul mai trebuie adunat la valoarea nscris n acumulator. Numrul
mare de circuite necesare pentru realizarea nmulirii prin adunri repetate
poate fi redus n practic prin utilizarea unui program prin care succesiunea
de operaii este ndeplinit printr-o succesiune de comenzi. Astfel, partea soft
a dispozitivului numeric poate nlocui o parte din hard.
Revenind la exemplul de nmulire din figura 6.64.b, pe baza acestuia
se pot stabili trei constatri:
- rezultatul nmulirii pariale este ntotdeauna egal cu 0, dac
nmulitorul este egal cu 0 i este egal cu denmulitul, dac nmulitorul
este egal cu 1;
- numrul rangurilor n registrul produsului trebuie s fie dublu fa de
numrul rangurilor denmulitului;
- la adunarea primului produs parial cu al doilea produs parial, primul
produs parial se deplaseaz cu o poziie spre dreapta.
Pe baza acestor constatri, se poate construi un dispozitiv de nmulire
a crui schem este cea din figura 6.66.a i ale crui etape de funcionare (pe
exemplul de nmulire 111 101) sunt reprezentate succesiv (prin coninutul
registrelor) n figura 6.66.b. Astfel, iniial, acumulatorul se seteaz la
valoarea 0000, registrul nmulitorului se ncarc cu valoarea acestuia, 101 i
denmulitul, 111, se ncarc n registrul denmulitului (etapa A); apoi, se
adun registrul acumulator cu registrul denmulitului (etapa B), iniiat prin
transmiterea valorii 1, reprezentnd rangul cel mai mic al nmulitorului, pe
linia de comand.


Fig. 6. 66 nmulitor prin adunarea produselor pariale i deplasare
279
Urmeaz etapa C, constnd n deplasarea coninutului registrelor
acumulator i al nmulitorului cu un rang spre dreapta (n acest mod, cifra
reprezentnd rangul cel mai mic din registrul acumulator trece n rangul cel
mai mare al registrului nmulitorului, cifra aflat iniial n rangul cel mai mic
al acestuia pierzndu-se). Cum valoarea celui mai mic rang (din dreapta) al
registrului nmulitorului, prin deplasare a devenit 0, n etapa D nu se execut
adunarea i se trece la etapa E. Lucrurile continu pn n momentul cnd din
registrul nmulitor iese i cifra reprezentnd cel mai mare rang al
nmulitorului. n acest moment, rezultatul nmulirii este coninut parial n
registrul nmulitor, restul aflndu-se n registrul acumulator (0100011). Se
constat deci, c registrul acumulator i registrul nmulitorului sunt dou
pri ale unui singur registru de deplasare.
6.7.9. Scrierea, adunarea i scderea numerelor prezentate n cod
complementar
Folosind codul complementar, fiecrui numr i se atribuie nu numai o
valoare dar i un semn. S considerm un dispozitiv electronic ce lucreaz cu
4 ranguri, ceea ce nseamn c toate datele se transmit i se prelucreaz pe
grupe de cte 4 bii. Rangul superior este repartizat pentru semnul numrului,
conform regulii: 0 = (+), 1 = (). Pentru numerele pozitive, reprezentarea lor
n cod complementar este identic cu reprezentarea lor n cod binar.

Fig. 6. 67 Tabelul reprezentrii n cod complementar a numerelor (a);
transformarea unui numr zecimal n numr exprimat n cod
complementar (b) transformarea invers (c)
280
Reprezentarea numerelor negative se face astfel: valoarea lor absolut
se trece n form binar (de exemplu, 4
10
= 0100
2
); rezultatul se completeaz
pn la 1 ceea ce echivaleaz cu nlocuirea lui 0 cu 1 i a lui 1 cu 0 (0100
1011); numrul obinut se adun cu 1 (1011 + 1 = 1100). Rezultatul final
(1100) este reprezentarea numrului iniial (4) n cod complementar. Acest
procedeu este artat n figura 6.67.b, procedeul de transformare invers fiind
reprezentat n figura 6.67.c. n figura 6.67.a este dat tabelul reprezentrii n
cod complementar a tuturor numerelor zecimale ntre 8 i + 7.
Utilizarea larg a reprezentrii numerelor n cod complementar este
determinat de simplitatea realizrii operaiilor de adunare i scdere a
numerelor reprezentate n acest cod.

6.8. Dispozitive de memorare
Majoritatea sistemelor numerice de calcul utilizeaz dispozitive de
memorare de dou tipuri: memorie intern, de capacitate mic i vitez de
operare mare i memorie extern, de capacitate mare i vitez de operare mai
mic. Dispozitivele de memorare semiconductoare sunt de trei feluri:
- dispozitive de memorie cu acces aleator (RAM Random Access
Memory)
- dispozitive de memorie permanent (ROM Read Only Memory)
- dispozitive de memorie programabil (PROM Programmable Read
Only Memory, EPROM - Erasable PROM, REPROM Re-
programmable ROM)
6.8.1. Memorii RAM
Memoria RAM este un tip de memorie n care informaia poate fi
memorat n timp, apelat n orice moment de timp, transferat, motiv pentru
care se numete memorie cu acces aleator, sau memorie operativ. Memoria
reprezint un grup de locaii, aflate la anumite adrese, n care se pot nscrie
cuvinte, alctuite din cifre binare de mai multe ranguri (4, 8, 16, 32).
Un exemplu de organizare a unei memorii este dat n tabelul 6.6, avnd o
capacitate de 64 bii, lungimea cuvintelor fiind de 4 bii. n acest tabel, cele
64 de dreptunghiuri (aproape toate goale) reprezint 64 de poziii de memorie
ce pot fi ncrcate cu date. Ele sunt organizate n 16 grupe formnd fiecare
cte un cuvnt, cu 4 ranguri de informaie (4 bii). Ea este o memorie 16 4.
Este evident c o astfel de memorie ar putea fi organizat sub forma 32 2
(32 cuvinte a cte 2 ranguri fiecare), sau 61 1 sau 8 8. Celula de memorie
repartizat unui cuvnt se numete adresa cuvntului. n cazul cuvntului
nscris n tabelul 6.6, adresa acestuia este 3
10
= 0011
2
.
Memoriile cu acces aleator nu pot fi utilizate la memorarea
permanent a datelor, deoarece informaia nscris n aceste memorii se
pierde la decuplarea sursei de alimentare a circuitelor de memorie respective.
281
Tabel 6.6 Organizarea memoriei RAM 16 4
ADRES RANG D RANG C RANG B RANG A
Cuvnt 0
Cuvnt 1
Cuvnt 2
Cuvnt 3 0 1 1 0
Cuvnt 4
Cuvnt 5
Cuvnt 6
Cuvnt 7
Cuvnt 8
Cuvnt 9
Cuvnt 10
Cuvnt 11
Cuvnt 12
Cuvnt 13
Cuvnt 14
Cuvnt 15

Elementul de baz al memoriei RAM este circuitul basculant bistabil
(triggerul), realizat cu semiconductoare.
6.8.2. Memorii ROM; memorii programabile
Acest tip de memorie permite doar citirea informaiei coninute n ea,
tergerea i nscrierea altor informaii nefiind posibil. Organizarea acestor
memorii este similar cu cea a memoriilor RAM. Celulele de memorie ale
memoriilor ROM nu sunt circuite basculante bistabile, ci anumite circuite
speciale, care, n procesul de fabricaie se stabilesc n stri logice 0 sau 1.
Memoriile ROM se folosesc pentru pstrarea programelor de iniiere a
pornirii calculatoarelor i a altor programe de sistem cu destinaie general.
Aceste circuite de memorie sunt costisitoare, ca urmare ele fiind folosite
numai unde sunt strict necesare (pstrarea datelor uzuale, programe, sisteme
de codificare, generatoare de simboluri, etc.).
O soluie a acestei probleme o constituie memoriile programabile,
care pot fi fabricate n serii mari (nefiind impus o anumit comand), deci
preul lor de cost poate fi sczut, comparativ cu cel al memoriilor ROM.
Utilizatorul poate programa singur, n funcie de necesiti memoria
respectiv i, dac ea este de tipul PROM, dup acest proces devine o
memorie ROM obinuit. La memoriile EPROM i REPROM, informaia
poate fi tears i apoi ele pot fi reprogramate, prin procedee specifice.
282
6.9. Memorii externe
Memoriile externe ale sistemelor de calcul sunt dispozitive da
capacitate mare dar cu vitez de operare mic (timp de acces mare),
indiferent de tipul acestora. n istoria dezvoltrii sistemelor de calcul, primele
tipuri de memorie extern au fost constituite de benzile de hrtie perforat i
cartelele perforate, care reprezint sisteme de memorare preluate de la
mainile mecanice cu program, cum sunt mainile automate de esut i de
tricotat. n prezent, datorit capacitii mici de stocare, a vitezei de operare
reduse i a altor neajunsuri, aceste sisteme de memorare nu mai sunt folosite,
ele fiind nlocuite de sistemele de memorare magnetic i optic. Sistemele
de memorare folosind banda magnetic au fost i ele nlocuite, datorit
timpului mare de acces (sisteme de memorare cu acces serial), locul lor fiind
luat de discul magnetic, la care timpul de acces se reduce foarte mult (sisteme
de memorare cu acces aleator). n acelai timp, discul magnetic ofer o foarte
mare densitate de informaie (cantitate de informaie pe unitatea de
suprafa).
Discurile magnetice de memorare se mpart n dou mari categorii:
- discuri flexibile (floppy-disk), numite aa pentru c sunt construite dintr-
un suport de material plastic flexibil pe care este depus stratul de material
magnetic (au capacitate mic, de exemplu, 1,44 MB pentru discurile
flexibile standard de 3,5 diametru);
- discuri dure (hard-disk), de capacitate mare, la care suportul este un
material rigid (dur), pe care este depus materialul magnetic. De regul,
discurile dure se grupeaz mai multe, formnd un teanc.

Citirea, tergerea i nscrierea informaiei pe aceste discuri se face cu
ajutorul capetelor magnetice, care se pot poziiona foarte precis n dreptul
Fig. 6. 68 mprirea n piste i sectoare a unui disc magnetic
283
oricrei zone de pe suprafaa discului, prin rotaia acestuia i prin deplasarea
radial a capului. Suprafaa discului se mparte n piste i sectoare (figura
6.68).
Ca urmare a unei evoluii spectaculoase a tehnologiilor de fabricaie,
n prezent s-a ajuns ca s se fabrice i s se utilizeze hard-disk-uri cu
capaciti de 20-40 GB, avnd viteze mari de lucru (timpi de acces redui).
n afara discurilor magnetice, o mare dezvoltare au luat n ultimii ani
sistemele de memorie optic pe compact-discuri, care au nceput s fie
dezvoltate de prin nul 1980.
Compact-disk-urile (CD) reprezint mediile de stocare cele mai
recent realizate. Prima variant aprut a fost CD-ROM-ul care, aa cum i
spune numele, este o un mediu de memorie permanent, care nu poate fi ters
sau rescris, ci numai citit. Datele sunt stocate pe suprafaa de aluminiu (sau,
mai recent, colorani organici stabili) depus sub o folie subire n interiorul
unui disc de material plastic, (sub forma unor mici guri corespunznd valorii
1, lipsa acestora, reprezentnd 0 logic, sau invers) i citite prin reflexie cu
ajutorul fasciculului emis de o diod laser. Alte variante ulterioare sunt CD-R
(CD-Recordable), un CD special pe care se pot nscrie i apoi citi date pe un
suport organic, CD-RW (CD-Rewritable), i, mai nou din punct de vedere
tehnologic, DVD (Digital Versatile Disk).
CD-RW este un disc pe care este aplicat un strat reflectorizant de
aluminiu i deasupra acestuia, un strat de oxid teluric. O raz laser provenit
de la o diod laser transform la nregistrare structura cristalin a oxidului
teluric ntr-o faz amorf, modificndu-se astfel coeficientul de reflexie al
suprafeei, ceea ce permite inscripionarea datelor. Pentru a se obine
schimbarea de faz a oxidului teluric, la nregistrare suprafaa respectiv este
nclzit local puternic pentru o perioad scurt prin intermediul razei laser.
Pentru tergere, ntregul strat de oxid este nclzit un timp mai lung, necesar
recristalizrii acestuia. Citirea se face n mod obinuit, ca la un CD-ROM.
Capacitatea unui CD (indiferent de tipul lui) este de 650 Mb, rata de transfer
a datelor fiind de ordinul a 300-600 Kb/s.
DVD-ul este un disc de concepie mai recent, care a fost i el realizat
sub diferite forme (DVD, DVD-R, DVD-RAM), din necesitatea stocrii unei
cantiti mai mari de informaie, pentru a putea folosi mediul de stocare ca
disc video. Astfel, DVD-RAM const dintr-un disc cu mai multe straturi de
stocare ce se pot inscripiona de mai multe ori pe ambele fee, citirea
fcndu-se cu capete de citire multiple, fr a fi nevoie s se ntoarc discul
de pe o parte pe cealalt. Avnd o rat de transfer de 1300 Kb/s i o
capacitate de 2,6 17 MB, acest tip de unitate de stocare a datelor s-a impus
n domeniul profesional pentru stocarea imaginilor video i ca mediu de
arhivare.
284
6.10. Calculatoare
Schema bloc a unui calculator numeric este prezentat n figura 6.69,
componentele principale ale acestuia fiind unitatea aritmetico-logic (UAL),
memoria, sistemul de comand i control, sistemul de intrare/ieire (I/O) i
echipamentele periferice.


Unitatea aritmetico-logic este dispozitivul n care se execut
operaiile aritmetice i cele logice, pe baza comenzilor date de sistemul de
comand i control. Aceste operaii sunt executate pe baza unui program,
care constituie o succesiune de comenzi pentru rezolvarea problemei date. n
acest scop, sistemul folosete datele stocate n memorie, unde depune i
rezultatele executrii programului. Pentru ca utilizatorul s poat comunica
cu calculatorul, sunt prevzute sistemul de intrare/ieire i echipamentele
periferice, cum sunt: claviatura (tastatura), mouse-ul, dispozitivele de afiare
(display) cu tub catodic sau de alt tip, imprimanta, unitile de memorie
extern de diferite tipuri, scanerul, etc. n prezent, gama acestor echipamente
tinde s se extind i s se diversifice foarte mult, n scopul uurrii accesului
utilizatorilor la calculator. Astfel, exist deja sisteme concepute pentru
comand vocal, sau pentru recunoaterea caracterelor scrise de mn, etc.
6.10.1. Calculatoare personale
Calculatoarele personale (PC) reprezint o categorie de calculatoare
ce s-a impus n ultimii 10-15 ani ca unul dintre sistemele cele mai flexibile n
tehnica de calcul, prin posibilitile sale de adaptare, utiliznd resurse
minime, n cele mai diverse situaii impuse de practic.
MAGISTRALE

COMAND
CONTROL

ECHIPAMENTE
PERIFERICE

MEMORIE

UAL

I/O

Fig. 6. 69 Schema bloc a unui calculator numeric
285
Exist 4 pri eseniale ntr-un calculator personal: procesorul (numit
uneori i unitatea central de prelucrare, CPU - Central Processing Unit),
memoria (care este de mai multe tipuri), circuitele de intrare-ieire (I/O) i
discul de stocare a datelor. Procesorul este un dispozitiv integrat pe scar
foarte larg, care cumuleaz funciile unitii aritmetico-logice i ale celei de
comand i control.


Discul de stocare a datelor (hard-disk-ul) este un dispozitiv de
memorie extern, inclus constructiv n calculator i care asigur o arie larg
de memorie, att pentru diferitele aplicaii care ruleaz pe calculator, ct i
pentru datele utilizate sau furnizate de acestea. Schema de principiu a
funcionrii unui astfel de sistem este dat n figura 6.70.
Calculatorul conine i alte componente ce asigur funcionarea celor
descrise mai sus: sursa de alimentare, placa de baz (motherboard),
magistralele i plcile pentru echipamentele periferice.
Conceptul de plac de baz (motherboard) era unul nou cnd
calculatoarele personale au nceput s ctige popularitate. nainte de
miniaturizarea prin introducerea circuitelor integrate, diferitele pri ale
calculatoarelor erau plasate pe plci separate sau chiar n uniti separate,
alctuite din mai multe plci. Astzi, majoritatea componentelor care
alctuiesc calculatorul propriu-zis sunt plasate pe o singur plac cu circuite
imprimate numit placa de baz a sistemului.
Componentele obinuite ale plcii de baz includ cipul procesorului
principal i circuitele anexe ale acestuia, memoria, interfaa I/O (portul serial,
portul paralel, interfaa tastaturii, interfaa discului, etc.), precum i
magistralele, ce permit CPU s comunice cu celelalte componente, inclusiv
cu cele ce nu sunt integrate pe placa de baz (figura 6.71).


Fig. 6. 70 Schema de principiu a componenei i funcionrii unui
calculator personal (PC)
MEMORIE
INTERN
PROCESOR
PROGRAME
INTRARE/IEIRE
HARD-DISK
286


6.10.2. Microprocesoare
Microprocesorul reprezint "creierul" unui calculator electronic, el
fiind un circuit integrat pe scar foarte larg (VLSI), ce permite efectuarea
operaiilor aritmetice i logice prin intermediul unui program. Schema-bloc a
unui microprocesor este dat n figura 6.72.
Unitatea aritmetico-logic (UAL) este partea propriu-zis de
efectuare a operaiilor aritmetice i logice. Operaia fundamental efectuat
este adunarea, efectuat prin intermediul unor circuite semisumatoare.
Scderea se face tot prin intermediul operaiei de adunare dar n locul
numrului respectiv se adun complementul su; nmulirea se reduce la o
adunare repetat iar mprirea se face prin scderi repetate. O component
important a UAL este un registru special, acumulatorul care pstreaz
iniial unul din operanzi i n final rezultatul operaiei. Alte circuite din UAL
sunt indicatorii de condiie care memoreaz condiiile specifice prin care
trece sumatorul n urma efecturii operaiilor aritmetice i logice:
indicatorul de transport (CY), indicatorul de rezultat zero (Z),
indicatorul de semn (S), indicatorul de paritate (P), etc.


Surs de
alimentare
Memoria
principal
-DRAM
-CACHE
-ROM BIOS
Microprocesor
Adaptor de tastatur Port
i mouse

Adaptorul portului Port
de imprimant
Adaptorul portului Port
de monitor
Adaptorul unitii Port
de disc
Adaptorul unitilor Port
de dischete
Magistrala




Plcile suplimentare se instaleaz aici pentru
a permite accesul la magistrala sistemului
Conectorii
magistralei
de extensie
Fig. 6. 71 Componentele unui sistem PC i legtura ntre ele realizat pe placa
de baz
287
O alt parte a microprocesorului o constituie registrele, conectate la
magistrala de date prin intermediul unui multiplexor. Acestea sunt registre cu
destinaie general, care pstreaz operanzi sau rezultate intermediare,
registre de adresare, dintre care cel mai important este numrtorul de
adrese (care conine adresa instruciunii care urmeaz s fie executat),
registre de instruciuni, etc.
n sfrit, blocul cel mai complex, cu rol de generare a secvenei de
semnale necesare pentru execuia fiecrei operaii, este unitatea de comand
i control (UCC).
Modul de lucru al microprocesorului este urmtorul: pentru
executarea unui program se execut succesiv instruciunile aflate n zona de
memorie-program. Dup execuia unei instruciuni, numrtorul-program se
incrementeaz cu o unitate dup care, pentru execuia urmtoarei instruciuni,
microprocesorul transmite pe magistrala de adrese adresa locaiei de memorie
la care se afl nscris aceast instruciune, citete coninutul locaiei
(instruciunea), l decodific, genernd apoi semnalele necesare pentru
execuie. Astfel, microprocesorul parcurge repetat cicluri de extragere a
instruciunii i execuie a ei, lucrnd secvenial (algoritmic), ritmul de
efectuare a fiecrei operaii fiind dat de un generator de tact.


Deci, elementul de baz al unui sistem de calcul este reprezentat de
microprocesor ce este un circuit deosebit de complex, plasat de obicei pe
placa de baz a sistemului de calcul. El este elementul ce asigur procesarea
datelor, adic interpretarea, prelucrarea i controlul acestora, vizeaz sau
Fig. 6. 72 Schema bloc a unui microprocesor
288
supervizeaz transferurile de informaii i controleaz activitatea general a
celorlalte componente ce alctuiesc sistemul de calcul.
Sistemul de calcul i componentele sale sunt comandate de procesor,
n funcie de modificrile mediului sau de informaiile ce-i parvin de la mediu
(modificare de mediu poate nsemna o tast apsat, o cerere de citire sau
scriere pe hard-disk, un apel oarecare lansat de un program, etc.).
Reacia procesorului este prompt i poate fi diferit de la caz la caz,
n funcie de resursele hardware i software de care poate dispune acesta n
acel moment, comunicarea procesor-componente fiind permanent.
Fiecare procesor este alctuit intern din mai multe micromodule,
interconectate prin intermediul unor ci de comunicaie, adevrate autostrzi
informaionale, dotate cu mai multe benzi. Aceste ci de comunicaie sunt
numite magistrale interne, care pot transfera date i instruciuni sau
comenzi.
Datele i instruciunile formeaz codul unui program ce este rulat pe
un sistem de calcul i reprezint informaia care este procesat. Comenzile
reprezint informaia ce ajut la aceste procesri, prin aciunile hard i soft pe
care le determin.
Procesorul unui sistem de calcul joac rolul unui adevrat motor, iar
arhitectura lui se bazeaz pe 3 componente eseniale i anume:
1. motorul de execuie: reprezint componenta principal a procesorului,
asigurnd prelucrarea instruciunilor i datelor necesare, prin intermediul
unitii aritmetico-logice ncorporate, precum i furnizarea rezultatelor
obinute n urma procesrilor fcute.
2. registrele interne: reprezint zone de memorie interne, de mici
dimensiuni, a cror accesare, de ctre UAL i celelalte module ale
procesorului, este foarte rapid.
Din punct de vedere fizic, registrele sunt circuite electronice realizate
dintr-un numr mare de celule basculante bistabile (CBB) i au rolul de a
primi, stoca i transfera informaia binar. n funcie de numrul de bii
manevrai de un registru, acetia pot fi de 4, 8, 16, 32 sau 64 bii. O alt
clasificare a registrelor se face dup natura elementului ce realizeaz funcia
de memorare efectiv:
registre statice, la care funcia de memorare este realizat de CBB-urile
circuitului, prin setarea (valoarea 1) sau resetarea (valoarea 0) a acestora.
registre dinamice, la care funcia de memorare este realizat de
condensatoare, iar informaia este stocat sub form de sarcin electric pe
aceste condensatoare, existena sarcinii corespunznd valorii binare 1, iar
absena sarcinii corespunznd valorii binare 0.
Registrele interne ale microprocesorului sunt clasificate i folosite de
microprocesor astfel:
289
registre de date (generale) sunt folosite pentru manipularea datelor; n
general aceste registre sunt utilizate de instruciunile logice i aritmetice i
pot fi de 16 bii la procesoarele 8086 i 80286, 32 de bii la procesoarele
80386 i 80486 i 64 de bii la procesoarele Pentium.
registre de pointer i index sunt utilizate de ctre instruciunile pentru
transfer de date, adresri indexate i stiv.
registre de segment, folosite n accesrile de memorie i transferuri de
date conin adresele de segment pentru program, date curente, extrasegment
i stiv
registrul indicator de instruciune indic instruciunea curent n
cadrul unui program n curs de execuie
registrul de stare, prin intermediul cruia se poate verifica efectul
execuiei anumitor instruciuni sau stri ale microprocesorului.
3. modulul interfa.
Modulul interfa (controlerul de magistral intern) reprezint
dispozitivul ce controleaz transferurile de intrare/ieire (magistralele
sistemului), lucrnd similar cu un controller extern de magistral; el
semaforizeaz aceste transferuri pe bus i genereaz ntr-o zon de
memorie intern (buffer) o structur de tip stiv pentru reinerea
instruciunilor ce vor fi procesate de modulul executor.
Magistralele interne ale microprocesorului sunt ci de comunicaie
ntre modulele ce alctuiesc intern microprocesorul, deosebit de rapide, cu
limi de 8, 16, 32, 64, 128 sau 256 de bii, n funcie de microprocesor,
realizate la nivel microscopic.
Modul de lucru general al unui sistem de calcul este urmtorul:
sistemul de operare (SO) ncarc programul n memoria de lucru (operativ)
a calculatorului (memoria RAM), informnd microprocesorul, prin
intermediul modulului interfa, despre adresele la care acesta a fost plasat n
RAM. Acest modul va iniializa registrele de segment la valorile
corespunztoare, setnd pointerul de instruciune la offset-ul primei
instruciuni a programului respectiv, n segmentul de cod.
Prin intermediul magistralelor sistemului, acest modul preia
instruciunile i operanzii corespunztori secvenial, incrementnd simultan i
indicatorul de instruciune, astfel nct acesta s se plaseze la instruciunea
urmtoare din program.
Orice aciune intern a unui microprocesor (preluarea datelor,
procesarea instruciunilor, etc.) este guvernat de un semnal de baz periodic,
stabil n frecven, dat de un circuit special numit ceas, sau generatorul
semnalului de tact.
Acest ceas reprezint elementul principal ce influeneaz viteza de
lucru a sistemului n ansamblu, deoarece, crescnd frecvena acestui semnal,
290
numrul de aciuni-procesor (transferuri, procesri de instruciuni, etc.)
ntr-o unitate de timp va crete proporional.
Acest circuit conine:
1) cristalul de cuar, ce este elementul ce poate genera un semnal cu
frecvena de ordinul MHz;
2) convertorul analog-digital ce este realizat cu un cip specializat;
3) divizorul de frecven, ce este un element ce asigur divizarea frecvenei
primare n diverse frecvene secundare.
Cristalul de cuar este componenta activ principal a ceasului,
genernd un semnal sinusoidal (deci un semnal analogic) cu frecven
deosebit de stabil n timp, numit frecven master sau principal. Este
folosit efectul piezoelectric, ce reprezint fenomenul de apariie a unei
tensiuni, n momentul n care un cristal de cuar sufer o deformare
mecanic; fenomenul invers apare prin aplicarea unei tensiuni la armturile
cristalului, acesta suferind o microdeformare. Semnalul analogic este preluat
de circuitul convertor analog-digital, care va realiza transformarea semnalului
primar analogic n semnal digital.
Divizorul de frecven, n funcie de tip, mparte frecvena master n
frecvene secundare cu diferite valori, folosite de microprocesor i de
celelalte circuite ale sistemului.
Microprocesoarele folosesc semnalul digital generat de ceas,
mprindu-l n aa-numitele cicluri instruciune, adic intervale de timp bine
definite, n care procesorul va executa cte o instruciune. Un ciclu
instruciune este divizat n trei pri numite cicluri main. Aceste cicluri
main stabilesc timpul pentru:
preluarea codului de operaie (OP Code Fetch);
citirea memoriei (Memory Read);
scrierea memoriei (Memory Write)
Un astfel de ciclu main are o durat variabil, n funcie de numrul
de tacturi ce l compun i de tipul procesorului.
Familia microprocesoarelor Intel 80X86 permite cuplarea, extern sau
intern, cu uniti specializate n operaii matematice n virgul mobil, a aa-
numitelor coprocesoare matematice (notate i80X87) programabile prin
propriul lor set de instruciuni.
Prin folosirea unui astfel de tandem microprocesor-coprocesor
matematic, se obine sporirea vitezei de lucru, sesizabil mai ales n situaia
rulrii unui program ce prelucreaz date n virgul mobil, deci calcule
matematice ce se doresc foarte precise.
Microprocesoarele Intel ncepnd cu Pentium, nglobeaz
coprocesorul n aceeai capsul, renunndu-se, se pare definitiv, la variantele
cu coprocesor separat.
291
Toate instruciunile pe care un procesor le poate executa formeaz
setul de instruciuni ale procesorului. Acest set este proiectat i optimizat
pentru fiecare procesor n parte. Toate procesoarele Intel 80X86, inclusiv
Pentium, au setul de instruciuni complet compatibil n jos cu versiunile
anterioare.
Activitatea general a unui procesor folosete dou tehnici:
- tehnica pipeline ce utilizeaz nlnuirea mai multor module ce vor
prelucra n cascad o informaie (modulul M2 preia informaia de
procesat de la modulul anterior M1, o prelucreaz i o trimite la modulul
urmtor);
- tehnica burst, o tehnic mai nou, folosit ncepnd cu 80486 ce a impus
introducerea n aceeai capsul cu procesorul a unei memorii tip SRAM
numit memorie cache, cu rol de memorie buffer, pentru mrirea vitezei
de lucru.
n capsulele ceramice ce nglobeaz plcuele de siliciu pot aprea
microfisuri din cauza fenomenelor de dilatare sau contractare. De aceea,
microprocesorul trebuie ferit de orice variaie de temperatur ce ar putea
aprea la pornirea acestuia.
Ca soluii tehnice de rcire, sunt indicate mini-ventilatoarele montate
deasupra capsulei microprocesorului (ncepnd cu 80486) sau radiatoare
(pentru 80386). Periodic, este recomandat verificarea funcionrii cooler-
ului, defectarea sau decuplarea acestuia nefiind semnalat de calculator.
n ceea ce privete montarea n sistem, microprocesoarele se
instaleaz fie folosind un soclu (capsule tip PGA), fie implantndu-se prin
lipire pe placa de baz a calculatorului. Soclurile pot fi prevzute cu un
sistem de fixare a contactului la pinii microprocesorului, prin acionarea unei
prghii (socluri ZIF).
Microprocesoare Pentium
Un tip aparte de microprocesor din familia Intel, l reprezint
Pentium, urmaul microprocesoarelor 80486. Intel a preferat o denumire
simbolic, fa de precedentele procesoare (la care se foloseau cifre), datorit
problemelor legate de copierea i producia ilegal de microprocesoare,
metod folosit de alte firme. Prin utilizarea unui nume i nu a unor cifre,
acesta devine o marc i, nregistrat ca atare, poate proteja produsul n
cauz.
Tehnologia de fabricare a acestor microprocesoare a realizat un salt
de la 0,8 microni, la 0,35 microni, n tehnologie BiCMOS (Bipolar
Complementary Metal Oxid Semiconductor).
Au fost realizate cipuri care sunt alimentate la 3,3 V (versiunile de
Pentium de la 75 MHz i peste), fapt care duce la reducerea emisiei calorice
- una dintre problemele de construcie a microprocesoarelor. Consumul de
energie a sczut la numai 3-6 W , fa de 1418 W. Frecvenele de lucru
292
uzuale sunt de 50 MHz (un procesor nereuit), 60, 66, 75, 90, 100, 120, 133,
166 MHz, ajungndu-se n prezent la 1 GHz.
Suprafaa chipului Pentium standard este de 294 mm
2
, iar numrul de
tranzistoare integrate pe acest chip este de 3,1 3,3 milioane, funcie de tip.
Producia de procesoare Pentium la frecvene de peste 70 MHz a fost
condiionat imperativ de rezolvarea problemelor legate de rcirea cipurilor.
De aceea, Intel a sczut tensiunea de alimentare la Pentium cu frecvene de
peste 75 166 MHz de la 5 V la 3,3 V, obinnd astfel i o reducere implicit
a emisiei termice. Capsulele prezint 273 de pini (PGA, la 60, 66 MHz) sau
296 de pini (SPGA) pentru versiunile de peste 75 MHz.
Pentium este un microprocesor cu structur superscalar, avnd, fa
de microprocesoarele din seria Intel 80X86 precedente, dou uniti
aritmetice integrate pe acelai cip, care lucrnd n paralel, pot procesa dou
instruciuni simultan. Ca tehnici de lucru, ele integreaz att tehnica pipeline
ct i burst.
O alt diferen major fa de predecesoarele din serie este
dimensiunea cache-ului intern i modul de folosire al acestuia; n
microprocesor sunt integrate dou module de memorie cache, fiecare de 8
KB, complet separate fizic, ce pot fi accesate n mod Write Back sau Write
Through. Primul modul cache este destinat memorrii instruciunilor i
comenzilor (cache de mod), iar cel de-al doilea modul este folosit ca buffer
de date.
Diferena fa de 80486 este semnificativ nu numai prin dimensiunea
cache-ului ci i prin modul de folosire al acestuia, mult mai rapid i eficient
la P5; simultan, cnd cache-ul de date este scris, cellalt modul cache poate fi
citit. Controller-ul de memorie cache este de asemenea integrat pe cip. Cele
dou uniti aritmetice logice preiau datele i instruciunile pe dou
magistrale pipeline de 32 de bii separate, nefiind necesare stri de ateptare
ntre acestea, pentru ncrcarea datelor i instruciunilor.
Codul i comenzile sunt preluate din cache-ul de cod de un buffer,
prin intermediul unei magistrale pipeline pe 256 de bii, de unde cele dou
UAL vor ncrca, secvenial, instruciunile plasate ntr-o stiv. Datele i
instruciunile sunt ncrcate n cache-ul de date respectiv i n cache-ul de
instruciuni i comenzi, pe magistrale pipeline de 64 de bii.
Pentru accelerarea operaiilor de citire a codului se folosete
suplimentar o unitate logic de predicie BTB (Branch Target Buffer) care, n
cazul instruciunilor de salt, ncearc s ncarce anticipat n memorie codul de
la adresa la care se face saltul. inta prediciei este ncrcat ntr-un buffer
pn la procesarea sa efectiv.
Microprocesorul conine pe acelai cip i un coprocesor matematic
deosebit de puternic, cu care este conectat printr-o magistral de 64 de bii.
293
De asemenea, controller-ul de ntreruperi APIC (Advanced Programmable
Interrupt Controller) este ncorporat n cip.
Integrarea microprocesoarelor Pentium n sistem se face folosind
magistrale PCI.
n ceea ce privete consumul de energie, Pentium dispune de toate
facilitile oferite de SMM (System Management Mode) prin controlul
frecvenei de tact.
6.10.3. Scurt istorie a calculatoarelor electronice
Primul calculator electronic numeric a fost construit n 1944, la
comanda firmei americane IBM, de ctre profesorul Howard Aitken, de la
Universitatea Harvard. Funcionnd cu relee electromecanice i tuburi
electronice, el putea nmuli dou numere de cte 23 de cifre n 5 secunde.
Urmaul su, construit n 1946, se numea ENIAC (Electronic Numerical
Integrator and Calculator) i a fost folosit n domeniul militar, la calculul
traiectoriilor tragerilor de artilerie. Avnd n componen 18000 tuburi
electronice, 70000 rezistoare i 10000 condensatoare, ocupnd volumul unei
camere mari, acest calculator putea realiza 5000 de adunri pe secund. n
1947 existau n ntreaga lume doar 6 calculatoare.
Odat cu inventarea, n 1948, a tranzistorului, de ctre Bardeen,
Brattain i Shockley, s-a intrat n era dispozitivelor semiconductoare, ceea ce
a permis miniaturizarea i a dat un nou impuls tehnicii de calcul. Sillicon
Valley, din California, ale crei baze au fost puse de Shockley, a devenit
centrul mondial al fabricrii dispozitivelor semiconductoare i locul unde (cel
puin n domeniul microelectronicii) se construia viitorul. Compania IBM a
devenit liderul mondial al construciei calculatoarelor, poziie pe care o
menine i n prezent, n ciuda apariiei concurenei celei mai performante.
Alturi de ea, alte companii au adus contribuii eseniale la dezvoltarea rapid
a tehnicii de calcul. Astfel, n 1965, Digital Equipament Corporation a produs
primul minicalculator, numit PDP-8, ocazie cu care s-a introdus definitiv
utilizarea tastaturii ca periferic. Un pas important nainte a fost fcut n 1971,
cnd firma Intel a realizat primul microprocesor. A urmat, n 1974 punerea la
punct a microprocesorului 8008 i a lui 8080, realizat de Ed Roberts, n
cadrul firmei sale, MITS. n 1975 se nfiineaz firma Microsoft, de ctre
William Gates i Paul Allen, prima firm de soft, care a nceput s creeze
programe aplicative pentru minicalculatoare n limbajul BASIC. n prezent
firma Microsoft, autoarea sistemului de operare MS-DOS-Windows deine o
mare parte din piaa de soft iar Gates este unul din cei mai bogai oameni din
lume.
294
Evoluia microprocesoarelor
5
este prezentat succint n tabelul
urmtor:
Tabel 6.7 Evoluia microprocesoarelor
Procesor Frecven
de tact
(MHz)
Registru
intern
(bii)
Magis-
tral de
date
(bii)
Magis-
tral de
adrese
(bii)
Mem.
max.
admin.
(MB)
Mem.
cache
(KB)
niv. I
Nr.
tranzis-
toare
Data
apari-
iei
8088 4,77 16 8 20 1 0 29000 iunie
1979
80286 6; 8; 10;
12; 16; 20
16 16 24 16 0 134000 feb.
1982
386SX 16; 20; 25;
33
32 16 24 16 0 275000 iunie
1988
386DX 16; 20; 25;
33
32 32 32 4000 0 275000 oct.
1985
486SX 16; 20; 25;
33; 40; 50
32 32 32 4000 8 1185000 apr.
1991
486DX 25; 33; 50 32 32 32 4000 8 1200000 apr.198
9
486DX/2 40; 50; 66;
80
32 32 32 4000 8 1400000 mart.
1992
486DX/4 75; 100;
120
32 32 32 4000 8 1600000 feb.
1994
Pentium 50; 66 32 64 32 4000 16 3100000 mart.
1993
Pentium 75;90;100;
120; 133;
166; 200
32 64 32 4000 16 3300000 mart.
1994
Pentium
Pro
150; 180;
200
32 64 36 64000 16 5500000 sept.
1995
Pentium
II
233; 266 32 64 36 64000 32 7500000 mai
1977

Odat cu evoluia microprocesoarelor a avut loc i dezvoltarea mini i
microcalculatoarelor din categoria personal computer. Astfel, n 1981, IBM
lanseaz modelul IBM PC, cu 16 Kb memorie RAM i o unitate de floppy-
disk. Urmeaz, n 1983, modelul PC-XT (extended technology), cu 128 Kb
RAM i hard-disk de 10 Mb iar n 1984, PC-AT (advanced technology), dotat
cu procesor 80286 i avnd ca sistem de operare sistemul DOS 3.0, elaborat
de Microsoft. n 1987 apare PS/2, prilej cu care produsul soft Windows,
dezvoltat din 1985 de Microsoft ca o extensie a sistemului de operare DOS
(Disk Operating System), s-a impus definitiv. Din acel moment, dezvoltarea
s-a produs rapid, ea continund i n prezent n acelai ritm. S mai subliniem
faptul c ceea ce am descris pe scurt reprezint doar o parte din dezvoltarea
tehnicii de calcul, anume cea a "home computer"-elor, existnd ns i o alt

5
Este vorba de procesoarele fabricate de cel mai mare productor din lume, firma Intel. Alturi de
acesta, ali doi productori, AMD i Cyrix (i mai recent al treilea, Cerber) au dezvoltat tehnologii
performante i asemntoare, de fabricare a microprocesoarelor.
295
latur, cea a computerelor de mare capacitate, care a avut i ea o dezvoltare la
fel de rapid, rmnnd ns mai puin cunoscut, datorit aplicaiilor strict
tiinifice i profesionale.

6.11. Conjugarea instalaiilor numerice i analogice
Sistemele de conversie (convertoarele numeric-analog, CNA i
convertoarele analog-numeric, CAN), care transform semnalele numerice n
semnale analogice i invers reprezint dispozitive de interfa ntre aceste
dou tipuri de instalaii: numerice i analogice.

ntr-un sens mai larg, interfaa reprezint un complex de mijloace de
conjugare ntre diferite pri ale unui sistem de prelucrare a datelor, care
include nu numai aparatur (componenta hard), dar i anumite reguli care
stabilesc principiile de interaciune a subsistemelor (componenta soft).
n figura 6.73 este prezentat schema bloc a unui convertor numeric-
analog (figura 6.73.a) i tabelul su de adevr (figura 6.73.b), convertorul
realiznd conversia semnalelor binare de 4 bii n tensiune de ieire variabil
n intervalul 0 3 V.
Convertorul se compune din dou pri: schema rezistiv i
amplificatorul sumator. Rolul schemei rezistive este de a aprecia ponderea
Fig. 6. 73 Convertor numeric-analogic: schema bloc (a) i
tabelul de adevr (b)
296
semnalelor numerice de la intrarea CNA (ponderea 1 la intrarea B este de
dou ori mai mare dect ponderea 1 la intrarea A, ponderea 1 la intrarea C
este de patru ori mai mare dect ponderea 1 la intrarea A, etc.) Aceste scheme
rezistive se mai numesc i matrice rezistive. Ca amplificator sumator se
folosete un amplificator operaional, care are o rezisten mare la intrare i o
rezisten mic la ieire, precum i o amplificare mare, slab dependent de
factori exteriori i a crei valoare se poate stabili conform relaiei cunoscute:
A
u
=
i
r
R
R
, unde R
r
este rezistena de reacie negativ i R
i
este rezistena de
intrare. O schem constructiv de principiu a CNA este cea din figura 6.74.



Convertorul analogic-numeric este un dispozitiv care transform
semnalul analogic (tensiunea) n cuvnt binar cu un anumit numr de ranguri.
Tabelul de adevr al unui astfel de dispozitiv este identic cu cel din figura
6.73.b, cu deosebirea c intrarea devine ieire, iar ieirea devine intrare.
Fig. 6. 74 Schema de principiu a unui convertor numeric-analogic
297

Schema de principiu a unui convertor analogic-numeric (CAN) este
prezentat n figura 6.76. Aceasta conine un comparator de tensiune (figura
6.75), care compar tensiunea de reacie, de la intrarea B, cu tensiunea
analogic, aplicat la intrarea A.




Dac A > B, semnalul logic la ieirea comparatorului este 1, iar dac
A < B, semnalul logic este 0. Semnalul de ieire al comparatorului, mpreun
cu impulsurile de tact se aplic la intrrile unui circuit I, astfel c, dac la
ieirea comparatorului semnalul logic este 1 (A > B), la ieirea circuitului I
vom avea semnale logice 1 n ritmul impulsurilor de tact. Dac A < B, la
ieirea circuitului I semnalul logic este 0. Semnalele de la ieirea circuitului
i sunt numrate de un numrtor, la ieirea cruia se obine cuvntul binar
cu 4 ranguri, corespunztor semnalului analogic de la intrare. Figura 6.76
prezint schema de principiu a comparatorului realizat cu AO. Dioda
stabilizatoare este necesar pentru fixarea nivelurilor de tensiune de la ieire
n jurul valorilor 3,5 V i 0 V, n locul valorilor + E i E, unde E este
tensiunea de alimentare a amplificatorului operaional.

Fig. 6. 75 Schema de principiu a comparatorului de tensiuni
298

CAN poate fi folosit n construcia voltmetrelor numerice. Schema
bloc a unui astfel de dispozitiv este prezentat n figura 6.77.
Fig. 6. 76 Schema de principiu a unui convertor analogic-numeric
Fig. 6. 77 Schema bloc a voltmetrului numeric construit cu CAN (a); schema de
principiu a voltmetrului numeric (b).
299
Exist i alte tipuri de CAN. Astfel, n figura 6.78, este prezentat
CAN integrator, al crui mod de funcionare seamn cu modul de
funcionare a CAN cu compensare dinamic, prezentat anterior. Singurul
element de noutate este generatorul de tensiune liniar variabil (dinte de
ferstru), aa cum se poate vedea din figura 6.78.a. S considerm c, la
intrarea analogic a CAN din figura 6.78.a se aplic o tensiune egal cu 3 V.
Aceast situaie este prezentat n figura 6.78.b.

Fig. 6. 78 Schema bloc a CAN integrator (a); diagramele de timp ale
semnalelor (b, c)
300
Tensiunea liniar variabil ncepe s creasc, dar, att timp ct ea este
mai mic dect tensiunea de intrare, de la intrarea A a comparatorului, la
ieirea acestuia nivelul logic este 1. n acest fel, circuitul logic I se menine
n stare deschis, prin el trecnd liber impulsurile de tact. Cu ct tensiunea la
intrarea A este mai mare, cu att mai lung va fi intervalul de timp n care
aceast tensiune se menine mai mare dect tensiunea liniar cresctoare
aplicat la intrarea B i cu att mai multe impulsuri de tact vor trece prin
circuitul I spre numrtor ntr-o perioad a tensiunii furnizare de generatorul
de tensiune liniar variabil, GTLV. n figura 6.78.b, n intervalul n care
tensiunea de intrare analogic este mai mare dect tensiunea liniar
cresctoare, prin circuitul I trec trei impulsuri, care sunt numrate de
numrtor, la ieirea acestuia obinndu-se numrul binar 0011,
corespunztor tensiunii de 3 V la intrare. Dac la intrare se aplic o tensiune
de 6 V (figura 6.78.c), n intervalul de timp n care aceast tensiune este mai
mare dect tensiunea liniar cresctoare prin circuitul I trec 6 impulsuri,
numrate de numrtor, la a crui ieire se obine numrul binar 0110,
corespunztor tensiunii de 6 V.
Deficiena acestui tip de CAN este datorat timpului prea mare,
consumat pentru numrare (de exemplu, la ieirea binar cu opt ranguri, este
necesar numrarea unui numr de impulsuri de tact de pn la 255).

Pentru accelerarea procesului, se utilizeaz un alt tip de convertor
analogic-numeric, numit CAN de aproximare, a crui schem bloc este
prezentat n figura 6.79.a. n componena acestui tip de CAN intr un
Fig. 6. 79 Schema bloc a CAN cu aproximaie succesiv (a); schema logic a
funcionrii CAN cu aproximaie succesiv (b)
301
comparator de tensiune, un CNA pentru formarea semnalului de reacie,
precum i un nou bloc logic, numit registru de aproximare succesiv.
S considerm c la intrarea analogic se aplic o tensiune de 7 V.
Pentru nceput, CAN cu aproximare succesiv caut rspunsul cu privire la
posibila valoare a tensiunii msurate. Acest lucru este realizat prin
transmiterea valorii 1 n rangul cel mai mare al numrului binar la ieire, prin
intermediul registrului cu aproximaie succesiv. Rezultatul operaiunii
(1000) trece prin CNA la intrarea B a comparatorului. Acesta rspunde la
ntrebarea dac numrul 1000 este mai mare sau mai mic dect echivalentul
numeric al tensiunii de intrare. Procesul complet este descris conform
schemei logice din figura 6.70.b.






302
7. MSURAREA ELECTRIC A MRIMILOR
NEELECTRICE
Msurarea electric a mrimilor neelectrice i transmiterea la distan
a rezultatelor prezint un interes major n tehnica contemporan. Pentru
rezolvarea concret a multor probleme de msurare nu este eficient
economic realizarea unor instalaii universale, ci elaborarea unor sisteme
speciale de msur destinate rezolvrii unui grup concret de probleme, cu
particularitile lor. Pentru sistemele de msur complexe, prezint interes
deosebit instalaiile de msurare la distan i de transmitere a datelor privind
mrimile msurate. n tabelul 7.1 sunt prezentate cteva exemple de mrimi
neelectrice msurabile electric precum i valorile maxim, x
max
i minim,
x
min
ale acestora.

Tabel 7.1 - Domeniul de variaie a mrimilor neelectrice msurate
MRIME SIMBOL UNITATE DE MSUR x
min
x
max

Lungime m 10
-8
10
Timp t s 10
-10
10
3

Temperatur T K 10
-6
10
12
Unghi de rotaie

grad 10
-6
360
Turaie n rot/s 410
-2
410
5

Acceleraie a m/s
2
10
-3
10
6

For F N 210
-8
210
7

Presiune p Pa 10
-12
10
9

Alungire relativ
m/m 10
-2
10
6


Cu toate c din tabel rezult valoarea raportului x
max
/x
min
de 10
6
10
19
,
pot aprea msurtori n limite de 10
9
10
28
i chiar pn la 10
42
. Evident c
msurarea cu un singur aparat universal n aceste limite este practic
imposibil i economic ineficient. Sunt necesare sisteme i metode diferite
de msur nu numai pentru diferite mrimi, dar i pentru diferite domenii de
valori ale aceleiai mrimi. n figura 7.1 este prezentat schema de principiu
a instalaiei pentru msurarea mrimilor neelectrice. Circuitele de msur se
compun din diferite elemente: traductorul T, dispozitivul de adaptare A,
nregistratorul numeric sau instalaia de prelucrare numeric IP, aparatul de
ieire AI. Prelucrarea rezultatelor msurtorilor se poate face n timp real sau
dup nregistrarea datelor. La aprecierea metodelor de msur se are n
vedere posibilitatea adaptrii mrimilor msurate, domeniile de msur,
frecvena, sensibilitatea, gradul de perturbare a msurrii, precum i
posibilitatea msurrii analogice sau numerice multicanal, transmiterea
303
semnalului msurat la distan, prelucrarea automat a rezultatelor, precizia i
sigurana msurrii.


Elementul sensibil (de msur), cuplat n circuitul de msur const
dintr-un convertor al mrimii neelectrice ntr-o mrime electric.
Traductorul include elementul sensibil i toate celelalte elemente
necesare pentru transformarea mrimii neelectrice ntr-o mrime electric.
Convertorul de msur (convertorul de semnal) reprezint de obicei
dispozitivul n care semnalul analog de intrare se transform n semnal
analog de ieire, n conformitate cu caracteristicile aparatului. Din punct de
vedere fizic, semnalele de intrare i de ieire ale convertorului de msur sunt
diferite. Convertoarele se folosesc de obicei la dispozitivele de reglare a
proceselor industriale, a cror schem structural este prezentat n figura
7.2.

Convertorul de valoare a semnalului msurat are la intrare i la
ieire semnale de aceeai natur fizic.
y
1

T A
x
IP I
SA
y
2
y y
3

y
EP DR
P
C
R
DR
y
R

b
y
S

w
c
R
x
z
w x-w
a)
b)
Fig. 7. 1 - Structura instalaiei pentru msurri electrice ale mrimilor neelectrice:
T traductor; A bloc de adaptare; IP bloc de nregistrare i prelucrare a
datelor; I bloc de ieire; SA surs auxiliar de energie; x mrimea de intrare
(de msurat); y semnal de msur i mrimea de ieire.
Fig. 7. 2 - Schema structural a circuitului de reglare (a) i imaginea circulaiei
curenilor (b): P proces (modificarea energiei, deplasarea masei, etc.); R
regulator; EP element care acioneaz asupra procesului; x mrimea care se
regleaz (care se msoar); y mrimea de comand; w mrimea pilot; b
perturbaie (bruiaj); DR domeniu de reglare; C convertor
304
Convertorul integrat (transmitorul) are semnalul la ieire normat
ntr-un anumit domeniu. n convertorul integrat, compus din traductor i
schema de adaptare, mrimea msurat fizic se transform n mrime
electric de nivel determinat. Mrimi de intrare la asemenea convertor pot fi
spre exemplu: temperatura, fora, iar mrimi de ieire curentul, tensiunea
sau frecvena.


Conform standardelor, semnalele normate de curent continuu trebuie
s se gseasc n anumite domenii, de exemplu, 0 5V sau 0 20 mA. n
unele cazuri se folosesc instalaii cu nul deplasat. La acestea domeniile sunt
ngustate: 1 5 V sau 4 20 mA. Pe baza abaterii curentului de
repaus de la valorile mici ale domeniilor artate, se descoper eventualele
deranjamente, de exemplu defectarea aparatului de nregistrare sau a reelei
de alimentare, ntreruperea conductorului de legtur prin care se aplic
semnalul de msurat, etc. n cazul cnd este necesar reglarea, limitele
domeniului semnalelor de curent trebuie s se gseasc n limitele: inferioar
de la 0 la 5 mA, superioar de la 12 la 25 mA.
n instalaiile cu semnale de curent normate se accept utilizarea
diferitelor aparate de msur cu rezistena intern de cel mult 1 k. Valorile
normate ale domeniilor semnalelor de tensiune sunt 0 10 V i 0 1 V,
iar rezistena intern a aparatelor de msur nu trebuie s fie mai mic de 1
k. Cnd se utilizeaz ca mrime de ieire frecvena, domeniul recomandat
al modificrii acesteia este de 5 25 Hz. La sistemele pneumatice este
normat presiunea gazului. Ea trebuie s se gseasc n domeniul 0,02 0,1
MPa.
n figura 7.3 este prezentat simbolizarea grafic a traductoarelor.

a)

b)
T
c)
T
d) e) f) g)
Fig. 7. 3 - Reprezentarea traductoarelor (elementelor sensibile): a traductor
de deplasare sau unghi de rotire; b tensotraductor rezistiv sau
semiconductor; c termorezistor cu coeficient de variaie a rezistenei cu
temperatura pozitiv; d termorezistor cu coeficient de variaie a rezistenei cu
temperatura negativ; e fotorezistor; f fotodiod; g element de contact la
instalaiile numerice
305
7.1. Convertoare. Amplificatoare
Pentru circuitele de msur compuse din traductoare, elemente de
adaptare i aparate de msur, exist o multitudine de posibiliti de
combinare n diferite instalaii de msur.



Fig. 7. 4 - Posibiliti de combinare a traductoarelor T, schemelor de adaptare
SA i a aparatelor de ieire, AI: 13 traductoare analogice rezistiv, inductiv
i capacitiv; 4 5 traductoare analogice active generator i piezoelectric; 6
traductor numeric pasiv; 7 traductor numeric activ; 8 compensator; 9 12
amplificatoare cu frecven purttoare, de curent continuu, de sarcin
electric, de tensiune alternativ; 13 aparat indicator analogic; 14aparat cu
autonregistrare (compensograf, oscilograf); 15 osciloscop electronic; 16
magnetofon; 17 aparat cu afiare numeric
1
3
TAP
R
x
L
x
R
x
2
U
x
G
Q
x
L
x
u
x
4
6
5
8
7
10
TAA
TNP
TNA
K
9
11
f
U
Q
12
u
13
15
14
16
17

000
SA AI
T
306
n figura 7.4 se pot constata posibilitile obinuite de msurare
(reprezentate cu linie continu) i cele utilizate numai n cazuri speciale
(reprezentate cu linie ntrerupt). Posibilitile schemelor de msur se
lrgesc prin utilizarea comutrii canalelor de msur, a sumatoarelor,
modulatoarelor, convertoarelor operaionale, etc. La conectarea elementelor
de msur ntre ele este necesar ndeplinirea condiiilor de adaptare n ceea
ce privete sensibilitatea, mrimea semnalului de msur, curentul, puterea
consumat, rezistenele de intrare i de ieire.
Convertorul integrat pentru mrimea msurat (ca i traductorul
realizat n soluie constructiv modular) este alctuit din elementul sensibil
i schema de adaptare i este conceput pentru instalaii la care mrimea fizic
de intrare (de exemplu fora, presiunea, diferena presiunilor, nivelul
lichidului, temperatura, etc.), se transform prin utilizarea sursei de energie,
n mrime normat de ieire. El poate fi o combinaie unitar a primilor doi
termeni din circuitul de msur artat n figura 7.1. La convertoarele
integrate, deseori se folosesc elemente sensibile care transform mrimea
msurat n semnal proporional cu lungimea sau fora.


Convertoare de deplasare n curent
La convertorul din figura 7.5, deplasarea s reprezint o mrime
secundar asociat parametrului fizic msurat, de exemplu for sau presiune.
Prin deplasarea miezului M al transformatorului diferenial se produc dou
tensiuni de ieire, u
2
i u
2
, care apoi se redreseaz i se scad. Tensiunea
continu obinut, U
M
, se aplic amplificatorului cu reacie negativ n curent
A, la a crui ieire se obine un curent continuu I, nregistrat de aparatul de
ieire AI. Deplasarea s este proporional cu acest curent: s ~ U
M
~ I
Fig. 7. 5 - Convertor de deplasare s n curent normat I: TD transformator
diferenial; R
r
rezistena de reacie negativ n curent, care poate stabili, de
exemplu, domeniul de msur; AI aparatul de ieire; SA sursa de alimentare
307
Convertoare de for n curent
La convertoarele de for n curent (figura 7.6), care funcioneaz pe
principiul comparrii sau compensrii, fora F
M
reprezint mrimea
intermediar dup msurarea parametrului fizic. Fora F
M
acioneaz asupra
prghiei P i deplaseaz miezul transformatorului diferenial cu mrimea s.
Tensiunea care apare, U
2
, se aplic amplificatorului A, la ieirea cruia se
obine curentul I
K
. Acest curent circul pn cnd se obine egalitatea forei
msurate, F
M
, cu cea a forei de compensare: F
K
= F
M.
n aceast instalaie:
s ~ U
2
~ I
K
~ F
K
= F
M
.



Convertorul se utilizeaz pentru msurarea mrimilor statice i
cuasistatice, cum sunt deplasarea s, unghiul , fora F, presiunea n gaze sau
lichide p, presiunea diferenial p, nivelul lichidului h, temperatura T.


7.2. Instalaii de adaptare
Instalaiile de adaptare sunt destinate adaptrii semnalului de la
traductor cu aparatul de ieire. n tabelul 7.2 sunt prezentate domeniile de
frecvene a schemele de adaptare cele mai frecvent folosite.

u
1

SA

F
M

A
s
T
AI
u
2

P
F
k
I
k
~ F
k

I
k

S
B
S
N
Fig. 7. 6 - Convertor de for n curent: DT transformator diferenial; P prghie;
A amplificator; B bobina mobil n cmp magnetic; AI aparat de ieire; surs
auxiliar de energie; F
K
for de echilibrare
308
Tabel 7.2 - Domeniile de frecven i valorile frecvenei purttoare la
schemele de adaptare

SCHEMA DE ADAPTARE
Banda de
frecven (Hz)
Frecvena
purttoare (Hz)
Divizor de tensiune 1 10
5
0
Compensator de tensiune continu
- cu compensare manual
- cu compensare automat

0
0 1

0
0
Compensator de tensiune alternativ 0 180
Amplificator modulator de tensiune 0 100 1 10
3

Amplificator cu frecven purttoare
pentru frecvene joase
standard
industriale
universale
pentru frecvene nalte
pentru traductoare capacitive

0 10
0 500
0 500
0 1,510
3

0 1510
3

0 2510
3

220
510
3

1010
4

510
3

5010
3

46510
3

Amplificator de msur de tensiune
continu
0 10
4
0
Amplificator de msur de sarcin
electric
0,1 210
4

Amplificator de msur de tensiune
alternativ
1 10
4


Compensatoare
Compensatoarele cu ieire analogic sau numeric sunt nzestrate cu
sisteme pentru cuplarea i decuplarea instalaiilor de reglare.
Amplificatoare modulatoare de msur
U



M
~

i

G

e



U


A
DM
Fig. 7. 7 - Schema structural a amplificatorului modulator: U

i U

- mrimi
de intrare, respectiv de ieire;
i
,
e
filtre de intrare, respectiv de ieire, de
frecven joas; M modulator; A amplificator de tensiune alternativ; DM
demodulator sensibil la faz; G generator semnalului de modulaie
309
Tensiunea msurat (figura 7.7) se transform n modulatorul M n
tensiune alternativ. Semnalele de comand provin de la generatorul G al
tensiunii de modulaie. Tensiunea alternativ obinut n modulator este
amplificat de amplificatorul de band ngust, care are derivaia nulului
mic, apoi este redresat n demodulatorul sensibil la faz DM, comandat de
generatorul G. Filtrul RC de intrare,
i
interzice frecvenei nalte de la
generatorul G s ajung n circuitul de intrare. Filtrul de ieire (circuit RC sau
activ),
e
este necesar pentru netezirea semnalului util demodulat.
Amplificatoarele modulatoare pentru msurarea tensiunilor continue
foarte mici se deosebesc prin stabilitate nalt, prin tensiune de deriv mic
(0,1 V/K) i curent de deriv mic (1 pA/K). La frecvena de modulaie de 1
kHz, domeniul frecvenelor msurate este de la 0 la 100 Hz.
Amplificatoare cu frecven purttoare
La acestea, schema de intrare const dintr-o punte de tensiune
alternativ i din traductorul T, rezistiv, inductiv i capacitiv (figura 7.8)


Puntea se alimenteaz de la sursa de tensiune alternativ G de
frecvena purttoarei. Tensiunea pe diagonala punii, care apare n situaia
cnd aceasta se dezechilibreaz, reprezint semnalul de msurat. Ea este deci
o tensiune modulat n amplitudine, cu frecvena purttoare f
p
. Aceast
tensiune se aplic amplificatorului de tensiune alternativ cu atenuator i
filtru trece-band, A; semnalul de la ieirea acestuia se aplic la
demodulatorul sincron DMS (redresor sensibil la faz, modulator n inel,
punte redresoare) care se alimenteaz de la sursa de aceeai frecven
purttoare; n DMS, semnalul se redreseaz n funcie de polaritatea mrimii
msurate. Tensiunea demodulat dup filtrarea n filtrul de frecven joas
reprezint fie semnalul msurat, care dup prelucrare se nregistreaz n
aparatul de ieire, fie mrimea de intrare din instalaia de reglare. Procesul de
u
p

TP

G
AI
A
DMS

u
mod

u
p

u
D

u
M


x
Fig. 7. 8 - Schema structural a amplificatorului cu frecven purttoare: G
generatorul frecvenei purttoare; TP traductor cu punte; A amplificator de
tensiune alternativ cu atenuator; DMS demodulator sincron; - filtru de
frecven joas; AI aparat de ieire
310
modulaie i demodulaie n amplificatorul frecvenei purttoare este
reprezentat n figura 7.9. Semnalul x(t) care apare datorit de exemplu
modificrii rezistenei traductorului rezistiv din schema n punte, moduleaz
semnalul purttor, rezultnd u
mod
. La trecerea prin zero a semnalului msurat
(punctul P) faza tensiunii u
mod
se modific cu 180. Dup redresare, avnd n
vedere polaritatea, n demodulatorul sincron apare tensiunea demodulat U
D
,
care conine componentele pozitiv i negativ, care dup trecerea prin filtrul
de frecven joas se constituie n semnalul msurat U
M
, corespunztor
semnalului de intrare x(t).



n practic, pentru modularea tensiunii sinusoidale este suficient
respectarea condiiei: f
p
= 5f
max
, unde f
p
este frecvena purttoare i f
max
este
frecvena maxim a semnalului de msur.
Amplificatorul de tensiune alternativ n instalaia de msur cu
frecven purttoare trebuie s aib banda de trecere de minim 0,2f
p
. La
filtrarea frecvenei purttoare pentru semnale cu fronturi abrupte, raportul
f
p
/f
max
poate fi mai mic de 5; de exemplu, dac f
p
= 5 kHz i f
max
= 1,5 kHz,
raportul este egal cu 3,3. La nregistrarea stroboscopic a semnalului de
msur cu frecvena f
max
este necesar s se asigure frecvena necesar, f
p
=
2f
max
. Instalaiile de msur cu amplificatoare de frecven purttoare au de
obicei urmtorii parametri:
- sensibilitatea de msurare a alungirii relative: 10 (m/m)/V
- tensiunea de alimentare a punii: 1 10 V
- abaterea de echilibru: > 1%
- tensiunea de ieire: 0 1; 0 5; 0 100 V
- curentul de ieire: 0 100 mA
Amplificatoare de tensiune continu n punte
Amplificatoarele operaionale, care servesc pentru amplificarea
tensiunii diagonalei punilor alimentate n tensiune continu, trebuie s aib
anumite proprieti, artate n tabelul 7.3. Schemele de baz de cuplare a
amplificatoarelor operaionale cu reacie sunt prezentate n figura 7.10.
u
mod

a)
u x
P
t t t
b) c)
u
M

Fig. 7. 9 - Diagramele de timp ale semnalelor la amplificatorul cu frecven
purttoare; a variaia mrimii msurate, x; b tensiunea de modulaie, u
mod
, cu
punctul P de defazare cu 180 a fazei; c tensiunea demodulat U
D
a frecvenei
purttoare
311
Tabelul 7.3 - Legtura dintre tensiunea u, curentul i i rezistena R la
amplificatoarele operaionale inversoare i neinversoare

PARAMETRU AMPLIFICATOR
INVERSOR (fig. 10.b)
AMPLIFICATOR
NEINVERSOR (fig.10.c)
Curent intrare i

= i i

0
Curent prin R
1
i
1
= u/R
1
i
1
= u
1
/R
1
Curent reacie i
g
= i
1
i
g
= i
1

Tensiune de intrare
- intrare negativ
- intrare pozitiv

u
1
0
0

u
1
u

u
2
u

Tensiune pe rezistena
reaciei negative
R
g
i
g
u

R
g
i
g
u

R
g
/R
1

Tensiune de ieire u

= u
1
R
g
/R
1
u

= u
1
+u
g
u

(1+R
g
/R
1
)
Amplificare n tensiune A = R
g
/R
1
A = 1 + R
g
/R
1





Amplificator cu un terminal de intrare pus la mas
La schema de msur n punte cu punctul median pus la mas i cu
tensiune de alimentare simetric fa de mas (figura 7.11), cnd R
1
= R
2
= R
i R
3
= R
4
, la o variaie a rezistenei R
1
egal cu R, apare o tensiune pe
diagonala punii, egal cu 0,1 100 mV pentru 1 V tensiune de alimentare.
Tensiunea de ieire a amplificatorului de curent continuu cnd rezistena de
reacie este R
inv
= nR = 100R este de aproximativ 1V i se calculeaz cu
formula: U

=
4
U
R
R
n
0

R
1

RIN
RIP
+
R
2

R
g

R
m

a)
i
1

R
ri

+
u

R
1

R
g

u
g
i
g

u

u
1
=0
-u

+
i

0
R
1

R
2

R
g

u

u
1

u
2

b)
c)
Fig. 7. 10 - Variantele de cuplare a amplificatoarelor operaionale cu reacie
negativ i pozitiv (a), cu tensiune inversoare (b) i neinversoare (c)
312

Amplificator cu intrare diferenial
n schema din figura 7.12, tensiunea de ieire a amplificatorului
diferenial n condiia R
5
= R
6
i R
7
= R
inv
, este:
U

= U

5
inv
R
R


Cnd R
1
= R
2
= R
3
= R
4
i R
5
= R
6
= 0, i cnd R
7
= R
inv
= nR, la o
variaie a lui R
1
egal cu R, apare o tensiune de ieire egal cu:
+
R
4

R
3

R
inv

U
U

= 1V
U

= 10
10 V
R
1
=R+R
R
2

u

= 20 mA
U
0

+
R
4

R
3

R
inv

U

R
1

R
2

u

U
0

R
cal

R
6

R
5

R
7

Fig. 7. 11 - Punte cu amplificator de tensiune continu cu punerea la mas ntr-un
punct al circuitului de intrare: u

, i

- tensiunea i curentul de ieire

Fig. 7. 12 - Punte cu amplificator de tensiune continu cu intrare diferenial:
U

, U

- tensiuni de intrare, respectiv de ieire ale amplificatorului

313
U

0
U
R
R
n 2
1
1
2
n

+

Puntea se poate alimenta de la o surs de tensiune continu. Dup
echilibrare, nainte de nceperea msurtorilor, se cupleaz n paralel pe
rezistena R
3
a punii rezistena de calibrare pentru obinerea tensiunii
cunoscute pentru calibrarea amplificatorului. n condiia R
1
= R
2
= R
3
= R
4
=
R, tensiunea de calibrare este: U
cal
=
0
cal
U
R 2 R 4
R
+

Datorit complexitii schemelor n punte, valoarea rezistenei de
calibrare se determin n practic de obicei empiric, mpreun cu calibrarea
traductorului.
n tabelul 7.4 se pot studia comparativ caracteristicile
amplificatoarelor de msur de frecven purttoare i de tensiune continu.


Tabel 7.4 - Proprietile amplificatorului de msur cu frecvena purttoare
de 5 kHz i a amplificatorului de tensiune continu.
AMPIFICATOR DE MSUR PARAMETRU
cu frecven purttoare de tensiune
continu
Traductor rezistiv, inductiv,
capacitiv
rezistiv
Limite frecvene msurate
(kHz)
0 1,3 0 100
Domeniu de msur (m/m) 10
2
10
6
0,1 100
Rezoluie relativ 10
6
10
6

Neliniaritate (%) 0,02 0,05
Deriva nulului (V/K) 0,01 0,1
Zgomot (V/V) 0,05 0,5
Atenuare perturb. sinfazice Da Nu
Influen capacitate cablu
la msurtori statice
la msurtori dinamice

Da*
Da**

Nu
Da
* se poate compensa ; ** slab

Din caracteristica de frecven (figura 7.13.a) rezult c la
amplificatorul cu frecven purttoare, perturbrile sinfazice se elimin,
pentru c frecvenele acestora (de exemplu a tensiunii termoelectromotoare
U
T
, a tensiunii reelei de alimentare U
R
) se deosebesc mult i se gsesc n
afara domeniului frecvenelor msurate. La amplificatorul de tensiune
314
continu se amplific i perturbaiile. Tensiunea termoelectromotoare U
T
,
care apare la contactul dintre dou metale diferite, de exemplu la cablurile de
msur, poate atinge 40 V/K.
Pentru c utilizarea fiecruia dintre amplificatoarele artate prezint
avantaje i dezavantaje, se alege metoda optim de msur pentru problemele
concrete, avnd n vedere principiul de funcionare a traductorului, domeniul
frecvenelor de msurat i precizia necesar.


Amplificator de msur a sarcinii electrice
La traductoarele piezoelectrice se folosete amplificatorul de sarcin
electric (amplificator integrator), din figura 7.14.
Dup determinarea curenilor i i i
c
n funcie de tensiunea de ieire
U

, calculul tensiunii de ieire, care se produce atunci cnd apare sarcina Q

pe feele cristalului piezoelectric, se face pe baza formulei:
U

=
(

\
|
+ +

A
1
1 C
A
C
Q
1

unde C

este capacitatea de intrare, C

1
capacitatea de reacie, A
amplificarea amplificatorului; capacitatea de intrare este: C

= C
t
+ C
K
, C
t

fiind capacitatea traductorului i C
K
capacitatea cablului.
Pentru amplificri A 1000, se poate considera n calcule c C

<<
C
1
i 1/A << 1. Atunci, tensiunea de ieire se poate considera c nu depinde
de C
int
i C
K
: U

1
C
Q
.
Fig. 7. 13 - Caracteristicile de frecven ale amplificatorului cu frecven
purttoare (a) i amplificatorului de tensiune continu (b): f
p
frecvena
purttoare; f
gr
limit; f
max
domeniul frecvenelor msurate; u
T
i u
r
tensiunea
perturbaiilor datorit schimbrii temperaturii i datorit reelei
315


Cu ajutorul valorii lui C
1
se poate modifica domeniul de msur. Prin
cuplarea n paralel pe C
1
a unui rezistor R se poate micora constanta de timp
i, n acest fel, se poate mri stabilitatea de funcionare a amplificatorului.
Cnd constanta de timp a circuitului de msur este mare, este necesar
calibrarea static sau cuasistatic, iar atunci cnd aceast constant de timp
este mic, trebuie fcut calibrarea dinamic. Dac amplificarea este
constant, se poate regla sensibilitatea cu ajutorul circuitului de reacie, care
determin i valoarea domeniilor de msur.
Amplificatoare de tensiune alternativ
Amplificatoarele de msur de tensiune alternativ cu condensator C
i transformator de legtur ntre etaje, T (figura 7.15), se caracterizeaz
prin valoarea mic a deviaiei nulului, pentru c etajele sunt decuplate ntre
ele n componenta continu.


De obicei, amplificatoarele au domeniul de frecven 10 Hz 100
kHz. Ele se folosesc n circuitele de msur cu traductoare active cu bobine
telescopice elemente sensibile la msurarea oscilaiilor sau n circuitele cu
traductoare de impuls, care funcioneaz pe baza principiului electrodinamic
sau fotoelectric pentru msurarea frecvenei de rotire.
Q
i
u

C
1

u

u
C

i
C

U
C

C
u

V

V

V
C T
Fig. 7. 14 - Schema de principiu a amplificatorului de sarcin electric: C

-
capacitate de intrare; C
1
capacitatea de trecere; Q sarcina electric de pe
feele opuse ale cristalului piezoelectric
Fig. 7. 15 - Schema bloc a amplificatorului de msur de tensiune alternativ
316
Cabluri de msur
Influena cablurilor.
Influen mare poate avea cablul care leag traductorul cu schema de
adaptare, atunci cnd acesta este lung, datorit rezistenei sale active i
capacitii, precum i a variaiei acestora pe timpul msurtorilor sau
calibrrii. Influena const n micorarea valorii mrimii msurate. Aceasta
poate fi luat n consideraie teoretic sau empiric dac se determin valoarea
mrimii msurate n schema cu cablu i fr acesta.
Conductoarele de legtur ale traductoarelor
Elementele analogice pasive se leag de obicei cu schema de adaptare
prin conductoare multifilare, iar cele active prin conductoare bifilare, deseori
ecranate. n funcie de principiul de funcionare al traductorului i de metoda
de msurare, lungimea cablului poate atinge cteva sute de metri i, n unele
cazuri, chiar 10 km. Cnd cablurile sunt scurte, schemele de msur cu
traductoare pasive se alimenteaz de regul cu tensiune continu U
0
= 1 10
V, iar cnd cablurile au rezisten mare sau variabil, cu curent constant. La
traductoarele active piezoelectrice se folosesc cabluri de msur cu izolaie
bun i cu lungimea de maximum civa metri. n instalaiile la care forma
semnalului este numeric sau cnd acesta se transmite fr cabluri, este
posibil transmiterea la orice distan.

R
L

R
1

a)
R
M

R
2

U
0

R
L

V
R
3

R
4

R R
U
S

b)
R
M

U
0

R
L

V
R
3

R
4

R
1
R
1

U
S

R
L

R
L

R
2
+ R
2

R
L3


R
L1


R
M


R
2


U
0


R
L2


V

R
3


R
4


c)
Fig. 7. 16 - Puni cu dou conductoare de legtur (a) i cu trei conductoare de
legtur: cu rezistena variabil a dou ramuri vecine (b) i cu rezistena variabil
a unei ramuri (c): R
M
- rezistena traductorului; R
L
rezistena conductoarelor de
legtur
317
Schema cu dou conductoare
n puntea care este prezentat n figura 7.16.a, rezistena
conductorului, R
L
se cupleaz n serie cu rezistena de msurat R
M
i
tensiunea relativ de ieire a punii se micoreaz conform relaiei:
L M
M
M
M
0
S
R 2 R
R
R
R
4
1
U
U
+

=
Variaia rezistenei conductoarelor datorit influenei temperaturii se
percepe ca modificare a tensiunii semnalului msurat.
Schema cu trei conductoare
n schemele n punte prezentate n figura 7.16.b, c, cnd rezistena
conductoarelor de legtur este aceeai, R
L,
eroarea de msur datorat
influenei temperaturii se compenseaz.
Scheme cu patru i cinci conductoare
Punile la care toate rezistenele ramurilor sunt variabile, trebuie s
aib cel puin patru conductoare de legtur n scopul eliminrii influenei
rezistenei acestora i ele se leag cu amplificatorul de msur prin cabluri
multifilare cu de la 5 pn la 7 conductoare. n schema cu cinci conductoare
artat n figura 7.17, puntea se alimenteaz prin dou conductoare de la
sursa de tensiune U
0
. Tensiunea diagonalei, U
S
se aplic prin dou
conductoare R
L
la intrarea amplificatorului diferenial AD. O asemenea
cuplare a punilor este de dou ori simetric fa de mas.


u

R
B

AD
MB

G


~



R
D

R
S

u
S

R
L

R
L

R
L

U
0

R
F

R
L

R
A

R
K

Fig. 7. 17 - Schema de structur a instalaiei cu punte, amplificator de msur cu
frecven purttoare i cinci conductoare de legtur: R
L
, R
F
rezistena
conductoarelor; R
D,
R
K
, R
B
, R
S
, R
A
rezistoare cu rezisten reglabil pentru
echilibrarea i calibrarea punii, stabilirea domeniului de msur, a sensibilitii
amplificatorului i a tensotraductorului
318
Al cincilea conductor, R
F
, se leag la oscilograful G pentru adaptarea
tensiunii de alimentare a punii U
0
. Variaia rezistenelor punii i a
conductoarelor de legtur nu se percepe la aceast schem ca semnal de
msur. Dac conductoarele de alimentare i de msur sunt separate i sunt
n ecran pus la mas, atunci asimetria capacitilor cablurilor nu influeneaz
practic asupra echilibrrii punii.
Scheme cu ase i apte conductoare
Dac pentru meninerea constant a valorii tensiunii de alimentare a
punii U
0
se folosesc dou conductoare separate, iar pentru echilibrarea punii
se folosete nc un conductor, atunci se obine schema n punte cu ase
conductoare, la care se modific rezistenele a dou ramuri alturate, iar n
cazul modificrii tuturor rezistenelor din ramuri, schema cu apte
conductoare. Aceasta se refer la alimentarea att cu tensiune constant, ct i
cu curent constant.

7.3. Aparate de ieire
Pentru msurarea mrimilor statice i dinamice se folosesc aparate
analogice sau numerice indicatoare sau cu nregistrare.
Aparate cu nregistrare
Pentru msurarea mrimilor cu variaie rapid sunt necesare
inscriptoare, oscilografe, osciloscoape sau aparate de nregistrare cu nscriere
pe band magnetic, care servesc la obinerea, memorarea i prelucrarea
rezultatelor msurtorilor. Se folosesc principii mecanice, optice, magnetice
i electronice de nregistrare a proceselor analogice i numerice. Aparatele de
nregistrare numerice (digitale) pot fi afioarele (display) alfanumerice
(mecanice sau matriciale cu 5 7 puncte) cu memorie pe band magnetic,
caset, plac, tambur, n strat subire sau pe miezuri magnetice,
magnetofoane numerice, etc. (tabel 7.5).
La alegerea aparatului de nregistrare trebuie s se ia n consideraie
nu numai domeniul de frecven i eroarea, ci i alte caracteristici. Astfel
trebuie avute n vedere:
- metoda de nregistrare (cap de tiprire, peni cu cerneal, magnetofon,
etc.;
- viteza de baleiere (desfurare), timpul maxim de nregistrare, numrul
canalelor de nregistrare;
- costul materialelor consumabile (hrtie, band, pelicul), precum i preul
aparatului;
- posibilitatea de prelucrare n continuare a semnalului numeric de ieire.
Prelucrarea n continuare a rezultatelor este mai comod n form
numeric. Pentru aparatele de nregistrare analogice cu frecvene de msur
319
f
M
date i cu lungimea de und pe curba nregistrat, este necesar viteza
de desfurare v = f
M
. De obicei, se impune ca 1mm.

Tabel 7.5

TIPUL APARATULUI
DOMENIU DE
FRECVEN
(Hz)
EROARE
(%)
Compensator tiprire n puncte 0 0,01 0,25
Galvanometru tiprire n puncte 0 0,01 1
Compensator inscriptor 0 1 0,25
Galvanometru inscriptor 0 20 1
Inscriptor rapid 0 150 2 5
Oscilograf cu fascicul lichid 0 10
3
2 5
Oscilograf cu inscriptor grafic 0 1510
3
2 5
Osciloscop electronic 0 10
7
1 5
Oscilograf stroboscopic ~ 10
9
1 5
Oscilograf cu memorie ~ 10
6
1 5
Aparate cu nregistrare direct a
semnalului analogic pe band
magnetic, cu modulaie de frecven i
impuls cod
~ 10
6
1

Pentru aparatele de nregistrare care au sistemul sensibil de greutate
mare (de exemplu, oscilograful cu inscriptor grafic), este important noiunea
de timp de relaxare T
E
, care se determin ca fiind timpul necesar pentru
obinerea indicaiilor cu variaii limitate fa de valoarea stabilizat cnd
semnalul msurat se modific n salt. ntre timpul de relaxare i frecvena
limit superioar, f
max
, exist relaia: T
E
=
max
f 2
1

Pentru oscilografele cu fascicul electronic, caracteristicile de timp
sunt determinate de banda de trecere (domeniul de frecven n care aparatul
funcioneaz cu precizia dat), f
max
, sau de timpul de cretere T
A
(intervalul
de timp dintre valorile corespunznd la 10%, respectiv 90% din valoarea
maxim a funciei nregistrate n trepte). Banda de trecere i timpul de
cretere sunt legate ntre ele de relaia: f
max
T
A
= 0,35
De exemplu, n cazul impulsului dreptunghiular ideal, timpul de
cretere la osciloscopul electronic cu banda de trecere de 10 MHz, este de 35
ns. La oscilografierea proceselor rapide tranzitorii cu timpul de cretere T
A

este util s se foloseasc un osciloscop cu frecvena limit: f
max
= 5
A
T
35 , 0

320
Aparatele analogice cu nregistrarea semnalului pe band magnetic
au de obicei de la dou pn la opt benzi (canale) pentru limea benzii de
6,35 sau 12,7 mm. La limea benzii de 25,4 mm, numrul de piste este de 14
pn la 16. Viteza de deplasare a benzii se poate modifica n apte trepte
binare (cu dublarea valorii prin trecerea la treapta urmtoare). Raportul
maxim al vitezelor este 1: 64. Valoarea vitezelor se alege fie n domeniul de
la v
1
= 2,5 cm/s pn la v
7
= 150 cm/s, fie n domeniul de la v
2
= 5 cm/s pn
la v
8
= 300 cm /s.

Tabel 7.6. Caracteristicile magnetofoanelor de nregistrare
METOD DE
NREGISTRARE

TIP PELICUL
BANDA DE
FRECVEN, f
M

(Hz)
FRECVENA
MEDIE, f
m

(kHz)
NIVEL
ZGOMOT
(dB)
nregistrare
nemijlocit
Band medie f
0
= 300 60010
3

f
1
= 200 510
3



37
34
Band larg tip I f
0
= 400 1,610
6

f
2
= 400 2510
3



30
24
Band larg tip II f
0
= 400 210
6

f
2
= 400 2510
3



22
19
Modulaie de
frecven
Band ngust
neuniformitate 40 % 5 dB
f
0
= 0 2010
3

f
1
= 0 156
108
0,84
55
45
Band medie
neuniformitate 40 %
f
0
= 0 4010
3

f
1
= 0 312
216
1,6675
54
45
Band larg tip I
neuniformitate 40 %
f
0
= 0 8010
3

f
1
= 0 625
432
3,375
52
40
Band larg tip II
neuniformitate 30 % 6 dB
f
0
= 0 50010
3

f
2
=0 7,810
3

900
14,06
35
29
Modulaie
impuls cod
f
0
= 0 210
3

f
1
= 0 62,5


60
60

Viteza diferit a benzii permite extinderea timpului n limitele 1:64
sau comprimarea acestuia n raport de 64:1 i n acest fel s se realizeze
transformarea frecvenei n procesul de prelucrare a rezultatelor
msurtorilor. Tensiunea de intrare la aceste aparate este de obicei de 1 10
V, iar tensiunea de ieire este de circa 1V. n tabelul 7.6 se prezint benzile
de frecven f
M
, frecvenele medii f
m
i raportul semnal-zgomot la vitezele de
deplasare a benzii v
8
, v
6
, v
2
i v
1
la aparatele analogice de nregistrare cu
nscriere direct, cu modulaie de frecven la frecvena medie f
m
i cu
modulaie de impuls cod. La nregistrarea impuls cod, frecvena conversiilor
analogic-numerice pe secund i pe canal se alege de circa 5 ori mai mare
dect banda de trecere a canalului. La nregistrarea de magnetofon se
utilizeaz urmtoarele metode: NRZL, NRZM, NRZS, RZ, BIL,
BIM, BIS, NBL, NBM, NBS. La magnetofoanele numerice,
densitatea maxim a impulsurilor pe o singur pist este de circa 400 bit/cm.
321
7.4. Msurarea amplitudinii
Limitatoare i comutatoare
Acestea se folosesc la determinarea nivelului mrimii msurate i la
controlul acestuia n scopul realizrii cuplrii (de exemplu, n sistemele de
supraveghere i alarm), cnd mrimea msurat crete sau scade n afara
valorilor limit prestabilite. Pentru o asemenea instalaie (figura 7.18.a)
parametrii de ieire d i e sunt:
d = 1 cnd a + b + ( c) > 0;
d = 0 cnd a + b + ( c) + H < 0;
e = d
unde a, b i c sunt mrimi de intrare, iar H mrimea care trebuie meninut.
La aparatele de msur de contact pentru o anumit poziie a
indicatorului se cupleaz sau decupleaz un releu. Se folosete n acest scop
un sistem fr contacte inductiv sau optoelectronic de nregistrare a poziiei
sgeii indicatoare. La instalaia cu contact de limit (figura 7.18.b), n blocul
IC se compar permanent tensiunea semnalului msurat (a mrimii
nregistrate) u
x
, cu tensiunea secundar arbitrar u
w
, semnalul de ieire u
x

u
w
acioneaz asupra comutatorului C i tensiunea u
y
poate cpta numai
dou valori distincte, necesare pentru meninerea valorii determinate a
parametrului y n domeniul dorit.


Schema cea mai simpl de msurare a tensiunii maxime const dintr-
un redresor monoalternan (figura 7.19.a). Dup ce tensiunea atinge valoarea
maxim U
M
, condensatorul C se ncarc prin dioda D, i tensiunea pe acesta,
U

, rmne apropiat de valoarea maxim (figura 7.19.b). Dac rezistena de

sarcin R , tensiunea de ieire este constant i egal cu valoarea
maxim. Principiul de funcionare a schemelor de comparare n instalaiile
stroboscopice este acelai ca i pentru schemele din figura 7.19. n
semiperioada negativ a tensiunii, se poate descrca rapid condensatorul
a
b
COMP
C
b)
u
x

/#
U
a)
c
d
e
COMP
u
w

u
x
- u
w

y
1

y
2

u
y

IC
Fig. 7. 18 - Limitator i comutator pentru mrime limit; a simbolizarea
limitatorului; b comutator de mrime limit, cu instalaie de comparare, IC
i comutator, C; u
x
, u
w
mrimi de intrare de msurat; y
1
i y
2
mrimi
comutabile
322
pentru scurt durat prin cuplarea pe acesta a unei rezistene R i, n acest fel,
se pregtete schema pentru funcionarea n semiperioada urmtoare.


Determinarea valorii medii a unei funcii variabile n timp
Valoarea medie U
m
a unei funcii care variaz stohastic (neregulat) n
timp, u(t), ntr-un interval de timp relativ mare de integrare T (figura 7.20.a)
este: U
m
= ( )

T
0
dt t u
T
1
.
Dac pentru funcia periodic timpul de integrare T
1
nu este multiplu
de T
M
pentru cea mai mic frecven a semnalului msurat (figura 7.20.b),
atunci la determinarea valorii medii apar erori. Aceste erori devin neglijabile
numai pentru timpi mari de integrare T > T
M
.


Determinarea valorii medii se poate face cu ajutorul dispozitivelor
integratoare. Se poate de asemenea msura valoarea medie cu ajutorul
Fig. 7. 19 - Msurarea valorii maxime a impulsului cu ajutorul redresorului
monoalternan; a schema; b variaia n timp a tensiunilor de intrare, u

i de
ieire, u

Fig. 7. 20 - Funcie variabil n timp; a funcie stohastic cu valoarea medie
U
m
i valoarea efectiv U
ef
; b funcie sinusoidal, cu perioada T
M
i durata T;
T
1
este perioada de msurare
323
aparatelor de msur cu echipaj mobil avnd frecvena proprie de rezonan
mult mai mic dect cea mai mic frecven din semnalul msurat. Indicaiile
aparatului corespund n acest caz valorii medii a mrimii msurate.

7.5. Elementele circuitelor de msur i perturbaiile
7.5.1. Adaptarea elementelor circuitelor de msur
La cuplarea elementelor n circuitul de msur trebuie ndeplinite
anumite condiii de adaptare. Astfel, sensibilitatea traductorului S
t
, a schemei
de adaptare S
a
i a aparatului de ieire S
ai
determin sensibilitatea total a
circuitului de msur.
S = S
t
S
a
S
ai
Domeniile parametrilor msurai la elementele circuitului de msur
se aleg n concordan cu problema practic de msurare. Forma semnalului
(tensiune continu sau alternativ, analogic sau numeric) se determin
avnd n vedere posibilitatea de prelucrare a acestuia. Rezistenele de intrare
i de ieire n circuitele de tensiune trebuie s fie de minimum 1 k, iar n
circuitele de curent de maxim 1 k, iar pentru elementele care impun
adaptare de exemplu n putere, rezistena de ieire trebuie s fie egal cu
rezistena de intrare a elementului cu care se cupleaz n continuare. Este
necesar de asemenea s se ia n considerare potenialul fa de pmnt al
traductoarelor de msur i numrul conductoarelor de legtur, regimul de
mpmntare la circuitul de msur i la aparatele de ieire precum i
posibilitatea apariiei perturbaiilor.
Tipuri de traductoare cu mpmntare i izolare a
amplificatoarelor de msur i a aparatelor de ieire

Sursa mrimii de msurat poate fi reprezentat sub forma a ase
scheme: trei asimetrice (figura 7.21) i trei simetrice (figura 7.22).
Fig. 7. 21 - Surse U
M
asimetrice fa de mas: a cu un terminal pus la mas; b
izolat fa de mas; c cu punere la mas prin sursa U
C

324
La schema asimetric din figura 7.21.b este posibil punerea la mas a
terminalelor A si B, iar la schema din figura 7.21.c, punerea la mas a
terminalelor nu se admite.


La schema simetric din figura 7.22.a punerea la mas a terminalelor
A i B nu este permis, la schema din figura 7.22.b este de preferat punerea la
mas a terminalului C, iar la schema din figura 7.22.c nu este posibil
punerea la mas a terminalelor A, B sau C. n figura 7.23 se prezint tipuri
diferite de amplificatoare de msur care se utilizeaz frecvent n practic:
asimetrice, simetrice, puse la mas, izolate i ecranate.


Fig. 7. 22 - Surse U
M
simetrice fa de mas: a cu punctul median pus la mas;
b izolate fa de mas; c cu punere la mas prin sursa U
C

Fig. 7. 23 - Amplificatoare de msur: a asimetric pus la mas; b asimetric
izolat; c simetric, cu punctul median pus la mas; d simetric izolat neecranat; e
simetric izolat ecranat; f cu transformator separator
325
Aparatele de ieire se mpart n dou categorii; aparate cu terminal
izolat fa de mas (figura 7.24.a) i aparate cu terminal pus la mas (figura
7.24.b).


7.5.2. Perturbaiile n circuitele de msur
Datorit influenelor interne si externe asupra semnalului util de
curent sau de tensiune, pot aprea perturbaii de diferite tipuri i de naturi
diferite.
Perturbaii electrice interne de durat mare
n circuite de curent unde se folosesc conductori din metale diferite
(figura 7.25) apar tensiuni termoelectrice, dac contactele acestora sunt la
temperaturi diferite. n acest caz, peste tensiunea msurat se adaug valoarea
tensiunii termoelectromotoare, de obicei de ordinul a 1 100 V.
Rezistena de scurgere (pierderi) a izolaiei, iar n curent alternativ i
reactana capacitii dintre conductoare i cea fa de pmnt (figura 7.25.b)
pot s micoreze tensiunea msurat, pn la valoarea:
U
M
=
sc int
S
R R
R U
+

Fig. 7. 24 - Aparate de ieire cu terminal izolat fa de mas (a) i cu
terminal pus la mas (b)
Fig. 7. 25 - Influena perturbaiilor interne de durat mare asupra msurtorilor:
a influena tensiunii termoelectromotoare; b influena rezistenei de
scurgere; c apariia unei surse de tensiune electromotoare
326

Conductorii neizolai n electrolit cu rezisten mic pot forma surse
de tensiune electromotoare (elemente - figura 7.25.c). n acest caz pot aprea
tensiuni de zgomot de ordinul a ctorva zecimi de volt.
Perturbaii interne de scurt durat
Acestea apar datorit proceselor tranzitorii de scurt durat. Astfel, n
scheme pot aprea influene ale unui semnal de msurat asupra altui semnal
sau asupra traductorului su. Aceast influenare poate fi redus substanial
prin modificarea schemei. La conductori apar impulsuri de curent, care, la
rndul lor, pot produce perturbaii care s pun n funciune mecanismele de
execuie. Amplitudinea impulsurilor se poate micora prin utilizarea
condensatoarelor sau a diodelor. Datorit vibraiilor mecanice i a modificrii
rezistenelor de contact, a capacitilor i inductanelor cablurilor, apar de
asemenea perturbaii (efect de microfonie). Dac asupra dielectricului
acioneaz fore mecanice, la ndoirea cablului pot aprea perturbaii
piezoelectrice. Apar astfel acumulri de sarcini electrice i, n consecin
tensiuni care pot atinge valori de zecimi de volt. La frecarea reperelor izolate
din materiale diferite, a izolatoarelor i conductoarelor, precum i atunci cnd
exist fluxuri de aer care ating elementele schemelor de msur, apar
perturbaii electrostatice.
Tensiunea de zgomot n rezistene se determin folosind expresia
cunoscut: U = f kTR 4 . Pentru R= 1M i T = 300 K, n limitele benzii
de frecven f = 100 Hz, se obine tensiunea de zgomot de aproximativ 1,3
V.
Perturbaii electrice externe
Perturbaiile externe apar n circuitul de msur sub forma tensiunilor
continue datorit existenei legturilor electrice nemijlocite sau sub forma
tensiunilor alternative sau impulsurilor prin legturi inductive sau capacitive
de la circuite electrice nvecinate.
Perturbaiile inductive pot fi eliminate prin rsucirea sau ecranarea
conductoarelor (figura 7.26). Perturbaiile capacitive din schema din figura
7.26.a sunt date de cderea de tensiune pe rezistena intern a sursei
semnalului de msurat, R
i
, la trecerea curentului prin capacitatea C de la
sursa de tensiune U
N
cu frecvena de .
Curenii perturbaiilor i
1
i i
2
n schema din figura 7.26.b, cnd C
1
=
C
2
i n schema din figura 7.25.c, cnd C
1
= C
2
i C
3
= C
4
se compenseaz
reciproc. n schema din figura 7.26.d, curentul de perturbaie i
p
are influen
slab, pentru c el se scurge prin ecranul E la pmnt.
327


Pentru exemplificare, s calculm tensiunea perturbaiei capacitive U
s

n conductorul de msur neecranat, aezat paralel cu conductoarele de reea
U
N
(figura 7.26.a). Se consider c lungimea conductoarelor este = 10 m,
raza lor r = 0,5 mm, distana dintre conductorul de reea i conductorul de
msur este d = 10 mm, tensiunea reelei U = 220 V i frecvena acestei
tensiuni, f = 50 Hz. S analizm cazurile cnd R
i
>>100 i R
i
= 10 , unde
R
i
este rezistena intern a sursei de semnal.
Capacitatea liniei bifilare, formate de conductoarele de msur i de
semnal se calculeaz astfel:
C =
r
d
ln
0

=
5 , 0
10
ln
10 10 88542 , 0
11

= 92,85 pF.
La frecvena f = 50 Hz i pulsaia = 314 s
1
, reactana capacitii C
este X
c
= 1/C = 34,28 M.
Cnd rezistena intern a sursei semnalului de msurat este mic,
tensiunea perturbaiei este: U
g
= U
N
R
i
C = 22010025092,85 = 641 V.
Cnd rezistena intern a sursei este mare i cu condiia ca R
i
= X
C
,
tensiunea perturbaiei este: U
g

=
2
U
N
= 156 V, adic nepermis de mare.
Fig. 7. 26 - Influena curenilor capacitivi: a apariia tensiunii perturbatoare,
u
p
, datorit curentului i
p
; b, c curenii i
1
i i
2
se compenseaz reciproc; d
influena ecranului E pus la pmnt
328
Pentru reducerea perturbaiilor capacitive se pot utiliza urmtoarele
procedee:
1. Mrirea distanei dintre conductoare (figura 7.26.b). n acest fel,
capacitile simetrice C
1
i C
2
se micoreaz. Cu ct este mai mic
capacitatea de legtur i cu ct sunt mai simetrice capacitile C
1
i C
2
,
cu att mai slab este perturbarea. Tensiunea perturbaiei se micoreaz
aproape invers proporional cu ptratul distanei dintre conductoare.
2. Conductoarele de msur i de reea se torsioneaz (se mpletesc), ceea ce
face valorile capacitilor de legtur s fie egale C
1

= C
2
i C
3
= C
4

(figura 7.26.c) i curenii i
1
i i
2
se compenseaz. (i
1
= i
2
)
3. Se ecraneaz circuitul de msur i ecranul se pune la pmnt (figura
7.26.d).
Tensiunile dintre punctele de mpmntare
Ca rezultat al trecerii curenilor prin rezistena de mpmntare, R
E
,
apare o tensiune ntre punctele de mpmntare. De exemplu, dac distana
dintre dou puncte de mpmntare este de 100 m, componenta alternativ
a tensiunii de perturbare poate fi de 0,1 10V, iar componenta continu de
10 mV 10 V. n schema pus la pmnt din figura 7.27.a, perturbaiile se
produc pe rezistena conductorului R
L2
.
Msurrile de reducere a influenei tensiunii prin mpmntare
constau nainte de toate n mpmntarea ntregii scheme numai ntr-un
singur punct, fr formarea unor bucle ale conductoarelor de mpmntare,
precum i n ecranare (figura 7.27.b). n schema din figura 7.27.a, tensiunea
ntre punctele de mpmntare, u
E
, produce n bucla din pmnt curentul i
p
i
pe rezistena R
L2
a conductorului de msur apare tensiunea de perturbare u
p
.


Fig. 7. 27 - Scheme care explic apariia perturbaiilor n circuitele de msur
pentru cazul mpmntrii n dou puncte: a - apariia perturbaiilor u
p
datorit
rezistenei cablului de legtur, R
L2
; b atenuarea puternic a tensiunii
perturbaiei cnd ecranul E se leag la pmnt, la care nu exist potenial
perturbator
329
n schema din figura 7.27.b, curentul i
1
, produs de tensiunea u
E
, trece
prin ecranul
2
fr s provoace perturbaii, deoarece curentul i
2
, care trece
prin rezistena conductorului R
L2
i capacitatea C
2
a schemei n raport cu
carcasa K sunt foarte mici.
Perturbaii antifaz
Tensiunea msurat i perturbaia se pot nsuma n diferite moduri.
Perturbaiile antifaz u
D
se aplic simetric la intrarea amplificatorului. Sursa
de perturbaie se leag n serie cu traductorul (figura 7.28.a), iar perturbaia
u
p
se suprapune peste tensiunea msurat, u
M
(figura 7.28.b). Perturbaiile
antifaz apar spre exemplu la alimentarea schemei de la un redresor cu
tensiunea de ieire pulsant, sau datorit curentului prin capacitatea de
legtur a aparatului cu reeaua, C (figura 7.28.c).

Perturbaiile antifaz se elimin prin ecranare prin folosirea filtrelor
sau schemelor n punte dublu simetrice fa de pmnt i cu amplificatoare
Fig. 7. 28 - Apariia perturbaiilor u
p
, care se nsumeaz cu tensiunea msurat, u
M
:
a - schema echivalent cu legarea n serie a surselor tensiunii de msurat u
M
i
tensiunii perturbatoare, u
p
; b modificarea tensiunii perturbaiei, u
p
i a tensiunii
rezultante, u
AE
la terminalele A-E ale amplificatorului de msur; c- schem care
arat apariia tensiunii perturbatoare datorit capacitii de legtur, C n puntea de
msur
330
(cu alimentarea simetric a punii fa de pmnt i cu intrri difereniale ale
amplificatoarelor), precum i prin alte msuri speciale cum ar fi medierea
rezultatelor a dou msurtori realizate la interval egal cu perioada tensiunii
perturbaiei. Factorul de atenuare a perturbaiilor antifaz se determin ca
raport dintre tensiunea perturbaiei fr instalaia de atenuare, U
b
i tensiunea
perturbaiei cu instalaia de atenuare, U
c
: K =
c
b
U
U
1. Acest coeficient poate
ajunge pn la valori de ordinul 10
8
,

adic 160 dB.

Perturbaii sinfazice
Perturbaiile sinfazice apar ntre terminalele traductorului i pmnt.
Ele pot fi asimetrice (figura 7.29.a) sau simetrice (figura 7.29.b). Perturbaiile
simetrice fa de pmnt se produc datorit cmpurilor electrice i magnetice
n care se pot gsi traductoarele i conductoarele de legtur, n schemele de
alimentare a traductoarelor, datorit influenei capacitii transformatorului
de alimentare, precum i ca rezultat al trecerii curenilor prin conductoarele
de mpmntare i prin conductoarele schemei de msur ca urmare a
imperfeciunilor izolaiei, sau a proceselor tranzitorii.
n cazul schemelor ideal simetrice fa de pmnt ale traductoarelor i
intrrilor amplificatoarelor perturbaiilor sinfazice, teoretic nu trebuie s
apar erori de msur, pentru c pe ambele intrri A i B ale amplificatorului
diferenial tensiunea de perturbaie are aceeai valoare i faz (figura 7.29.b).
n practic ns exist ntotdeauna o asimetrie a circuitului de msur, a
conductoarelor de legtur i a intrrilor amplificatoarelor provocat de
inegalitatea rezistenelor acestora i a capacitilor i, din aceast cauz,
exist o tensiune oarecare rezultant a perturbaiei, provocat spre exemplu
de tensiunea din bucla de mpmntare (figura 7.27.a). Torsionarea
conductoarelor de msur (figura 7.26.c), precum i ecranarea cablului de
msur i a intrrilor amplificatoarelor de msur (figura 7.27.b) conduc la
atenuarea puternic a perturbaiilor sinfazice. Factorul de atenuare a
perturbaiilor sinfazice se determin ca raport dintre factorul de amplificare a
tensiunii sinfazice, u
D
(tensiune msurat cnd una dintre intrrile
amplificatorului este pus la mas) i factorul de amplificare a semnalelor
care coincid n faz: K =

=
C
C
D
D
C
D
U
U
U
U
A
A
1. n cazul semnalelor sinfazice egale
i tensiunilor cu faze identice, K =

D
C
U
U
.
331


Deseori, factorul de atenuare a perturbaiilor sinfazice se determin
pentru o rezisten asimetric a sursei de semnal n circuitul de msur egal
cu 1 k. Acesta se micoreaz odat cu creterea frecvenei tensiunii de
lucru. n practic, amplificatoarele bune permit msurarea diferenei de
potenial de civa milivoli la nivelul potenialelor sinfazice de cteva sute
de voli; factorul de atenuare a semnalelor sinfazice este de 10
2
10
8
, adic
de 40 160 dB.

7.6. Scheme rezistive de msur
7.6.1. Scheme de msur cu divizoare de tensiune
n figura 7.30 se arat schemele echivalente n care se folosesc surse
de tensiune continu U (figura 7.30.a) sau de curent continuu I (figura
7.30.b).


Fig. 7. 29 - Tensiunile sinfazice perturbatoare: a schema sursei asimetrice a
tensiunii de msurat u
M
, cuplat n serie cu sursa perturbaiilor, u
p
; b diagramele
de timp ale tensiunilor n schema din figura a; c schema sursei simetrice a
tensiunii de msurat, u
M
i a sursei perturbatoare, u
p
; d diagramele de timp ale
tensiunilor din schema din figura c
Fig. 7. 30 - Scheme echivalente cu surs de tensiune (a) i de curent (b); R
i

rezistena intern; R rezistena de sarcin; U
R
cderea de tensiune pe sarcin
332
Divizoare de tensiune
n schemele cu divizoare de tensiune (figura 7.31) rezistena R
0
se
cupleaz la sursa de alimentare. Semnalul de msur se culege de pe ramura
inferioar sau de la contactul mobil al divizorului.
Cnd ramurile divizorului sunt legate n serie semnalul care se culege
de la acesta este proporional cu rezistena R
23
. Tensiunea obinut de la
divizor este: U
23
= U
0
23 1
23
R R
R
+
, unde R
23
=
3 2
3 2
R R
R R
+
.
Pentru divizorul pus n sarcin,
3 2
3 2
1
3 2
3 2
0
23
R R
R R
R
R R
R R
U
U
+
+
+
=


La divizorul fr sarcin, R
0
= R
1
+ R
2
i R
3
= , din care cauz
0
2
0
2
R
R
U
U
= , iar relaia U
2
= f(R
2
) este liniar.
Caracteristica divizorului n sarcin
La divizorul liniar cu rezistena R
0
i tensiunea de alimentare U
0

(figura 7.31.b) distana contactului mobil fa de captul rezistorului x, n
uniti relative, se modific da la 0 la 1. Se determin raportul tensiunilor
0
23
U
U
n funcie de aceasta. Se obine astfel:
2
3
2
1
2
0
23
R 1
R
R
R
R
U
U
+
|
|

\
|
+
= .
Dependena tensiunii U
23
n funcie de R
2
este neliniar (figura 7.31.c). Cnd
Fig. 7. 31 - Divizoare de tensiune cu rezistenele R
1
i R
2
(a), cu
poteniometru (b) i caracteristica acestora: 1 caracteristica divizorului
cnd R
3
= R
0
; 2 caracteristica ideal.
333
R
2
= xR
0
i R
1
= (1 x)R
0
, se obine:
( )
3
0 2
0
23
R
R
x x 1
x
U
U
+
= . Dac se
introduce coeficientul de sarcin c =
0
3
R
R
, se poate scrie:
( )
2 2
0
23
x x c
cx
c x x 1
x
U
U
+
=
+
=
Eroarea relativ a tensiunii
Abaterea
0
23
U
U
a divizorului n sarcin fa de
0
2
U
U
fr sarcin, sau
eroarea relativ a tensiunii este:
U =
2
2 3
2
0
2
0
23
x x x
x x
x
x x x
cx
U
U
U
U
+

=
+
=
O eroare relativ mic (n mod practic dependen liniar) se obine
dac se respect condiia: R
3
>> R
0
(I
3
<< I
0
). De obicei, se respect condiia
R
3
> 100R
0
i eroarea relativ a tensiunii nu depete 0,15 %. La alegerea
parametrilor divizorului de tensiune este de obicei suficient ndeplinirea
condiiei R
3
> 10R
0
, caz n care eroarea va fi mai mic de 1,5 %. Liniarizarea
caracteristicii divizorului poate fi obinut prin cuplarea n serie cu divizorul
a rezistorului suplimentar R. Atunci, notnd
0
R
R
+ 1 = k, se obine:
2
0
23
x kx kc
cx
U
U
+
= .
Liniarizarea optim se obine cnd R =
2
R
0
, adic atunci cnd k = 1,5.
Pentru exemplificare, s calculm eroarea relativ U
a
a tensiunii
divizorului n sarcin mic atunci cnd cursorul este plasat la mijlocul
rezistenei (x = 0,5 uniti relative), R
2
= 0,5R
0
i c = R
3
/R
0
. Eroarea care
apare este egal cu: U =
25 , 100
125 , 0
5 , 0 5 , 0 100
5 , 0 5 , 0
2
2 3
=
+

= 0,125 %
Cazul variaiilor mici ale rezistenei i tensiunilor
Cderea de tensiune U
R
pe rezistena R n schema din figura 7.32 se
modific odat cu creterea rezistenei R cu R (R = R + R), cnd curentul
I
0
este constant. Tensiunea pe rezistena R este: U
R
= RI
0
= U
R
+ U
R
.
Pentru c RI
0
+ RI
0
= RI
0
+ U
R
, atunci U
R
= RI
0
. Dac
curentul este constant I
0
= U
R
/R, variaia relativ a tensiunii este egal cu:
U
R
/U
R
= R/R.
334
Aceast egalitate este adevrat att la msurarea mrimilor constante
ct i va celor variabile n timp, n domeniile de frecvene artate n tabelul
7.7.

Tabel 7.7
Proces Domeniu de frecven (Hz)
static 0
cuasistatic 0 1
dinamic 1 10
6
combinat 0 10
6

Pentru schema de msur din figura 7.32, cnd R = 100 , I
0
= 10
mA i R = 1 , variaia absolut a tensiunii U
R
= RI
0
= 1 V se
determin avnd valoarea:
U
R
= U
R
R
R
= 1
|

\
|

100
1
= 10 mV.


Msurarea tensiunii direct pe rezistor n cazul variaiilor mici ale
rezistenei acestuia este practic imposibil, pentru c este dificil observarea
indicaiilor voltmetrului cnd tensiunea de baz este U
R
= 1000 mV cu o
abatere de numai 10 mV. nregistrarea acestei abateri cu precizie nu este
posibil practic fr compensarea tensiunii de baz. Dac voltmetrul V
(figura 7.32) este cuplat la rezistorul de msur R prin condensatorul C,
atunci tensiunea de baz nu se modific. Deficiena acestei scheme const n
faptul c ea este util numai pentru nregistrarea proceselor dinamice. n afar
de aceasta, orice modificare n timp a curentului de alimentare I
0
(sau a
tensiunii de alimentare n schema cu divizor) va fi perceput ca mrime de
Fig. 7. 32 - Msurarea tensiunii U
R
cu voltmetrul V cnd exist variaii mici ale
rezistenei R i alimentarea de la sursa de curent constant I
0

335
msur. Compensarea tensiunii de baz poate fi realizat prin cuplarea sursei
suplimentare de tensiune sau cu ajutorul schemelor n punte.
7.6.2. Scheme n punte
Pentru simplificarea calculelor, n schemele de msurare n punte se
folosesc anumite aproximri. Astfel, se consider c rezistena intern a
sursei de alimentare de tensiune continu (figura 7.33) este foarte mic i se
neglijeaz (R
i
= 0). Rezistena din diagonala pentru R
5
este mult mai mare
dect rezistena celorlalte rezistoare ale punii, R
1
R
4
, adic se poate
considera R
5
~ .


n aceste condiii, ambele pri ale punii, R
1
R
2
i R
3
R
4
sunt
divizoare de tensiune fr sarcin a sursei generale de alimentare.
Calculul tensiunii diagonalei schemei n punte
S calculm tensiunea diagonalei, U
5
a schemei n punte din figura
7.33. din relaia U
3
+ U
5
U
1
= 0 rezult U
5
= U
1
U
3
. Tensiunile ambelor
divizoare fr sarcin sunt egale cu U
1
= U
0
2 1
1
R R
R
+
i U
3
= U
0
4 3
3
R R
R
+
, de
unde U
5
= U
0
|
|

\
|
+

+
4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R

Condiia de echilibru
Echilibrul punii cnd U
5
= 0 se determin astfel: R
1
R
4
= R
2
R
3
sau
4
3
2
1
R
R
R
R
= . Teoretic, cnd R
3
= 0 i respectiv R
4
= 0, valoarea R
1
se gsete n
limitele 0 .
Puntea cu rezistoare de limitare
Pentru micorarea domeniului de reglare, puntea se realizeaz cu
rezistoare de limitare R
E3
i R
E4
(figura 7.34.a), cuplate n serie cu
Fig. 7. 33 - Schema n punte: U
0
- tensiunea de alimentare; R
i
- rezistena
intern a sursei de alimentare; R
1
R
4
- rezistenele din ramurile punii; R
5
-
rezistena diagonalei punii
336
traductorul rezistiv R. Marcnd distana cursorului mobil al contactului x de
la mijlocul traductorului, se obine rezistena braelor punii:
R
3
= R
E3
+ R
2
x 1+
i R
4
= R
E4
+ R
2
x 1
.

Domeniul de variaie a rezistenei R
1
este n limitele de la R
1min
pn
la R
1max
. Cnd x = 1, se obine R
1max
= R
2
4 E
3 E
R
R R +
, iar cnd x = 1, se
obine R
1min
: R
1min
= R
2
R R
R
4 E
3 E
+
.


Dac se respect condiia R
E3
= R
E4
= R
E
>> R atunci rezult:
R
1max
=
|
|

\
|
+
E
2
R
R
1 R i R
1min
=
|
|

\
|

+
E
2
E
2
R
R
1 R
R
R
1
R

La aceast metod, echilibrarea se face manual. Metoda se recomand
pentru msurarea mrimilor statice.
Puni automate
La dezechilibrarea punii din figura 7.34.b, tensiunea diagonalei U
5

acioneaz prin amplificator asupra motorului de echilibrare M pn cnd
poziia contactului mobil al rezistorului R este cea potrivit. Nivelul de
abatere de la echilibru corespunde dezechilibrrii punii prin modificarea
rezistenei traductorului. n concordan cu metoda de echilibrare, aceast
metod poate fi numit metoda abaterilor. Astfel de puni automate sunt utile
pentru msurarea proceselor statice sau cuasistatice.
Schema n punte cu msurarea tensiunii diagonalei
La msurarea variaiilor mici de rezisten se folosete frecvent
schema n punte din figura 7.35 cu nregistrarea tensiunii diagonalei cu
aparatul AI. Pentru ca naintea fiecrei msurtori s nu se ajusteze
Fig. 7. 34 - Schemele punilor cu echilibrarea manual (a) i automat (b)
337
rezistenele punii R
1
R
4
, schema se completeaz cu rezistoarele de
echilibrare R
a
i R
c
. Pentru tensiunea diagonalei egal, de exemplu, cu 1 %
din tensiunea sursei de alimentare se alege R
c
25R, iar R = R
3
= R
4
. Pentru
balansarea liniar trebuie s se respecte condiia R
a
<< R
c
.


Avantajul schemei cu un astfel de circuit de balansare const n faptul
c modificarea rezistenei n contactele rezistorului de echilibrare nu
influeneaz practic asupra tensiunii diagonalei. Schema ns prezint i
deficiene i reduce sensibilitatea datorit untrii rezistoarelor R
3
i R
4
(iar
reducerea sensibilitii depinde de poziia contactului mobil al rezistorului
R
a
) i n afar de aceasta are influen rezistena conductoarelor care leag
puntea cu rezistoarele de compensare. Sarcina suplimentar a sursei de
alimentare, datorat rezistoarelor de echilibrare, nu joac rol esenial.
Puntea cu rezistena variabil a unui bra
S calculm tensiunea diagonalei U
5
a punii fr a lua n considerare
rezistoarele de echilibrare (figura 7.36.a)..

Fig. 7. 35 - Schema punii cu msurarea tensiunii diagonalei cu ajutorul
amplificatorului A i a aparatului de ieire AI
Fig. 7. 36 - Puntea cu rezistena variabil a unui bra (a) i caracteristica sa
(b) cnd R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= 100 i U
0
= 1 V
338
La msurarea mrimii fizice, datorit modificrii rezistenei, care
devine R
1
= R
1
+ R
1
, se modific cderea de tensiune pe aceasta i apare
tensiunea de dezechilibrare a punii U
5
. Se poate scrie:
U
1
= U
0
2 1
1
R R
R
+

i U
3
= U
0
4 3
3
R R
R
+
,
iar apoi tensiunea diagonalei:
U
5
= U
0
|
|

\
|
+

4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R

nlocuind R
1
= R
1
+ R
1
se obine:
U
5
= U
0
|
|

\
|
+

+ +
+
4 3
3
2 1 1
1 1
R R
R
R R R
R R

Ultima ecuaie se poate scrie sub forma:
U
5
= U
0
( )
( )
|
|

\
|
+

+ +
+
4 3
3
2 1
1
R R
R
R 1 R
1 R

unde = R
1
/R
1
.
Pentru simplificarea calculelor, se presupune c, nainte de msurare,
puntea este simetric i echilibrat, adic R
1

= R
2
= R
3
= R
4
= R. Cnd R
1
=
R + R, apare tensiunea diagonalei:
U
5
= U
0 |

\
|

+
+
=
|

\
|
+

+ +
+
2
1
R R 2
R R
U
R R
R
R R R
R R
0

U
5
= U
0
R 2 R 4
R
R 2 R 4
R R 2 R 2 R 2
+

=
+
+
U
0

n cazul n care variaiile rezistenei sunt mici (R << R), expresia
final pentru tensiune are forma: U
5
0,25
R
R

Dup cum se observ, pentru variaii mici ale rezistenei, tensiunea
diagonalei este aproximativ direct proporional cu variaia rezistenei, R.
La micorarea lui R
1
cu valoarea R (R
1
= R R), se obine tensiunea
negativ a diagonalei. La variaii mari ale lui R
1
relaia U
5
= f(R
1
) este
neliniar (figura 7.36.b).
Puni cu rezistenele variabile a dou brae alturate
S calculm tensiunea pentru puntea a crei schem este prezentat n
figura 7.37.a.
nainte de nceperea msurtorii, puntea este simetric, rezistenele
fiind egale (R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R); se modific rezistenele din dou brae
339
alturate: R
1
= R + R i R
2
= R R (sau R
3
i R
4
, R
1
i R
3
, R
2
i R
4
). Se
obine: U
5
= U
1
U
3
= U
0
|
|

\
|
+

4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R

Pentru puntea simetric (nainte de nceperea msurtorii):
U
5
= U
0 |

\
|

+
=
|

\
|

+ +
+
2
1
R 2
R R
R 2
R
R R R R
R R
U
0
U
5
= U
0
0 0
U
R
R
2
1
U
R 2
R R R
=
+


Tensiunea diagonalei unei astfel de puni are dependen liniar n
funcie de R
1
(fig. 7.37.b) pentru orice variaie a rezistenei. Ea este de dou
ori mai mare dect la puntea cu variaia rezistenei ntr-un bra pentru aceeai
modificare a rezistenei.
Puntea cu rezistene variabile n brae opuse
La aceeai punte, se modific n acelai timp dou rezistene, de
exemplu R
1
= R + R i R
4
= R R, sau rezistenele R
2
i R
3
(figura
7.33). Se obine:
U
5
= U
1
U
3
= U
0
|
|

\
|
+

4 3
3
2 1
1
R R
R
R R
R

Pentru puntea simetric (nainte de msurtori)
U
5
=
R R 2
R
U
R R R
R
R R R
R R
U
0 0
+

=
|

\
|
+ +

+ +
+

Pentru variaii mici ale lui R i R << R, U
5

0
U
R
R
2
1
.
Dup cum se observ, tensiunea pe diagonal are o variaie
aproximativ liniar n funcie de rezistena R. Pentru exemplificare, s
determinm tensiunea pe diagonal pentru rezistenele variabile ale laturilor
Fig. 7. 37 - Puntea cu rezistenele variabile n dou brae alturate (a) i
caracteristica sa (b) cnd R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R = 100 i U
0
= 1 V
340
alturate. La puntea simetric (naintea msurtorii) se modific rezistena
braelor alturate. Dac R
1
= R
2
= 120 , curentul maxim de msur admis
este I = 20 mA, iar valoarea variaiei rezistenei rezistoarelor de msur este
=
R
R
= 10
3
.
La tensiunea de alimentare U
0
= 2RI = 212020 = 4,8 V. se obine:
U
5

0
U
R
R
2
1
=
2
1
10
3
4,8 = 2,4 mV
Puntea cu toate rezistenele variabile
La aceasta, R
1
= R + R, R
2
= R R, R
3
= R R ; R
4
= R + R.
Se calculeaz tensiunea pe diagonal pentru puntea simetric (dinaintea
msurtorii), cnd R
L
= 0, R
5
>> R i U
0
= ct. Se obine:
U
5
=
0
4 3
3
2 1
1
3 1
U
R R
R
R R
R
U U
|
|

\
|
+

=
n aceast punte, tensiunea diagonalei, U
5
este de dou ori mai mare
dect cea de la puntea din figura 7.37.a i de patru ori mai mare dect cea de
la puntea din figura 7.36.a, pentru aceeai variaie. Aceasta, ca i la puntea
din figura 7.36.a, este direct proporional cu variaia rezistenei, R. Pentru
cazul cnd variaiile R
n
ale rezistenei Rn sunt mici, tensiunea pe diagonala
punii se calculeaz pe baza expresiei urmtoare:
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|
+
|
|

\
|

|
|

\
|

2
3
3
2
2
2
2
4
4
2
1
1
3
3
2
2
4
4
1
1
0
5
R
R
R
R
R
R
R
R
8
1
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U

n aceast expresie se introduc valorile pozitive sau negative
n
n
R
R
.
Tensiunea diagonalei, U
5
depinde de tensiunea de alimentare, U
0
. Pentru
eliminarea influenei rezistenelor conductoarelor de legtur, care leag
puntea de elementele de adaptare, se folosesc de asemenea i scheme
alimentate n curent constant. La modificarea rezistenei circuitului n limite
determinate (de exemplu, ntre 0 - 1000 ), tensiunea de alimentare a punii
din figura 7.37.a, egal cu cderea de tensiune pe rezistena R
1
+ R
2
este
constant, chiar dac se modific rezistena conductorilor de legtur. n
cazul tensiunii constante de alimentare a schemei de msur, variaia
rezistenei conductorilor de legtur ar putea fi compensat prin reglarea
tensiunii de alimentare a punii. n practica msurtorilor se folosete
frecvent noiunea de coeficient al punii.
341
Tensiunea diagonalei n cazul variaiei diferite a rezistenelor
rezistoarelor de msur
n figura 7.38 se prezint schema punii i diagrama vectorial a
tensiunilor, care explic influena variaiei rezistoarelor de msur asupra
tensiunii diagonalei, pentru puntea cu rezistena variabil a unui bra. n mod
analog, se construiesc diagramele vectoriale pentru punile cu rezistene
variabile pe dou brae alturate sau pe dou brae opuse i respectiv cu
rezistene variabile pe toate braele punii.


Din aceste diagrame pentru dou rezistene variabile se poate deduce
urmtoarea regul: pentru apariia tensiunii diagonalei U
5
, variaia
rezistenelor rezistoarelor de pe laturile alturate trebuie s fie opus ca semn,
iar a rezistenelor rezistoarelor de pe laturile opuse, de acelai semn.
Aceast regul este valabil i pentru puntea care are patru rezistoare
cu rezistene variabile. La variaia rezistenelor rezistoarelor de msur,
trebuie s apar tensiunea diagonalei cauzat de mrimea msurat i nu de
ctre perturbaii.
7.6.3. Schema de msur cu elemente sensibile
Scheme cu msurarea curentului
n schema din figura 7.39.a, tensiunea de alimentare pentru curentul
de alimentare I este egal cu: U
0
= (R
M
+R
A
+R
J
+2R
L
)I. Din aceasta, se
msoar rezistena:
R
M
=
I
U
0
(R
A
+ R
J
+ 2R
L
)
Cnd U
0
este constant i R
Y
= R
A
+ R
J
+ 2R
L

= ct., deplasarea
msurat este: s ~ R
M
~
I
1
= ct.
Caracteristica schemei este prezentat n figura 7.39.b. Ea corespunde
scalei hiperbolice a ampermetrului A. Sensibilitatea la modificarea rezistenei
Fig. 7. 38 - Schema punii i diagrama vectorial pentru puntea cu rezistena
variabil a unui bra
342
(funcia de transfer) este: S
R
=
M
R
I

ct. pentru caracteristica I(R

M
) din
figura 7.39.b.

Rezistena conductoarelor de legtur poate influena, de asemenea,
indicaiile aparatului. Pentru variaii relative mari ale rezistenei rezistorului
de msur, R
M
/R
M
, variaia relativ a rezistenei conductoarelor, R
L
/R
L
are
o influen slab. La variaii mici R
M
<< R
M
, metoda schimbrii curenilor
nu este util, pentru c este dificil nregistrarea semnalului util pe fondul
curentului I i, n afar de acesta, nu se mai poate neglija influena
conductoarelor de legtur R
L
/R
L
asupra indicaiilor.
Scheme cu divizor de tensiune i voltmetru
Pentru divizorul de tensiune pus n sarcin cu un curent I
V
(figura
7.40), cnd rezistena de intrare nu este suficient de mare, deplasarea
msurat este: s ~ R
2
~ U
2
U
V
. Caracteristica divizorului n sarcin este
neliniar.
Variaia rezistenelor conductoarelor de msur R
L
/R
L
provoac
erori de msur. n cazul variaiei mari a rezistenei elementului sensibil
R
M
/R
M
, sensibilitatea este S
R
= U
V
/R
2
ct.


Fig. 7. 39 - Msurarea la distan a rezistenei proporionale cu deplasarea ,
cu ajutorul ampermetrului: a schema de msur; b caracteristica schemei
cnd R
M
= 100 , U
C
= 1 V, R
Y
= R
A
+ R
J
+ 2R
L
= 68
Fig. 7. 40 - Schema cu divizor de tensiune pentru msurarea deplasrii s; R
M

rezistena traductorului de msur; R
V
rezistena voltmetrului
343
Cnd variaiile rezistenei R
M
sunt mici R
M
<< R
M
, aceast metod
nu poate fi utilizat datorit variaiei mici a tensiunii de ieire. Dac
rezistena de intrare a voltmetrului este mare (R
V
>> R
M
i I
V
0), atunci
divizorul este practic fr sarcin i deplasarea msurat s este aproximativ
proporional cu tensiunea: s ~ R
2
~ U
2
~ U
V
. n acest caz, sensibilitatea
devine: S
R
= U
V
/R
2
ct.
Scheme cu compensaie
La compensatorul cu acord manual (figura 7.41.a), se regleaz
cderea de tensiune U
K
pe rezistena compensatorului, R
K
alimentat cu un
curent auxiliar I
H
astfel ca ea s fie egal cu tensiunea de msur U
2
. Cnd
curentul de sarcin I
G
= 0, divizorul de tensiune R
M
rmne fr sarcin i
atunci deplasarea msurat este: s ~ R
2
~ U
2
= U
3
= U
K
~ .
Caracteristica de msurare a deplasrii, s = f() este liniar. Pentru
orice modificare a rezistenei traductorului, R
M
/R
M
, sensibilitatea este
constant: S
R
= U
K
/R
2
= ct.


La compensatorul automat (figura 7.41.b), motorul M deplaseaz
cursorul rezistorului de compensare R
K
, pn cnd diferena tensiunilor
comparate devine egal cu zero (U
D
= 0), adic pn cnd U
2
= U
K
.
Deplasarea msurat este: s ~ R
2
~ . Caracteristica este liniar,
sensibilitatea S
R
= /R
2
este constant. Rezistena conductoarelor de legtur
are influen mic asupra compensrii.
7.6.4. Puni cu msurarea deviaiei
Punte cu variaia rezistenei unui bra
n cazul variaiilor mari ale rezistenei elementului sensibil, de
exemplu la msurarea deplasrii, sensibilitatea punii a crei schem este
prezentat n figura 7.42.a i care are caracteristica din figura 7.36.b este
egal cu: S
R
= U
5
/R
1
ct. Pentru variaii mici U
5
/R
M
, caracteristica este
aproape linear i sensibilitatea este: S
R
= U
5
/R
1
ct.
Fig. 7. 41 - Compensator cu acord manual (a) i automat (b); s deplasarea msurat;
abaterea; R
M
rezistena traductorului; R
K
rezistena rezistorului de
compensare; I
H
curent auxiliar; M motor
344
n schema din figura 7.42.a este necesar s se ia n consideraie
influena cderii de tensiune pe rezistena conductoarelor de legtur i a
variaiei acesteia.


Punte cu variaia rezistenelor a dou brae alturate
La schema n punte din figura 7.42.b, cnd variaia rezistenelor
alturate, R
1
i R
2
este n acelai sens, caracteristica este liniar, la fel ca cea
din figura 7.37.b, iar sensibilitatea este: S
R

=

U
5
/R
1
= ct.
Punte cu variaia rezistenelor tuturor braelor
n figura 7.43.a este prezentat schema acestei puni i diferite scheme
echivalente (figura 7.43.b, c). Pentru orice variaii a rezistenelor R
1
, R
2
, R
3
,
R
4
caracteristica este liniar, i, cnd tensiunea de alimentare, U
0

este
constant, sensibilitatea punii este: S
R

=
R
R
U
5

= ct.

n punile din figura 7.43, atunci cnd tensiunea de alimentare U
0
este
constant, rezistena intern R
i
= 0 i rezistena diagonalei, R
5
= i sunt
ndeplinite condiiile: R
1
= R
2
, R
3
= R
4
i +R
1
= R
2
, R
3
= +R
4
,
tensiunea diagonalei este:
Fig. 7. 42 - Puni cu rezistena variabil a unui bra ( a) i a dou brae alturate ( b);
R
M
rezistena traductorului; R
L
rezistena conductoarelor de legtur
Fig. 7. 43 - Puni cu dou divizoare de tensiune
345
U
5
=
( ) ( )
( )( )
4 3 2 1
2 1 3 4 3 1 3 2 4 1
R R R R
R R R R R R R R R R
+ +
+ + +
U
0

Pentru orice variaie R
n
este necesar ca, n formula de mai sus, s se
ia n consideraie semnul acesteia. Schemele de msur din figura 7.43 pot fi
alimentate de la surse de tensiune sau de curent constant. Eliminarea
perturbaiilor provenite de la conductorii de legtur se face cu scheme de
legtur cu mai multe conductoare.
7.6.5. Msurarea rezistenelor traductoarelor cu amplificatoare
operaionale
Scheme pentru astfel de msurtori sunt prezentate n figura 7.44.
Pentru schema din figura 7.44.a, cnd rezistena rezistorului de msur este
R
X
i ce a conductoarelor de legtur R
L
, se poate scrie: R
X
+ 2R
L
=R
i
r
U
U

.
Tensiunea de referin U
r
este furnizat de obicei de o surs de
tensiune constant (cu tensiunea de ieire de 1 V). Tensiunea U

se msoar
i se nregistreaz. Cea mai mic valoare a rezistenei de msur, R
Xmin
, este
limitat de curentul de ieire I
max
, iar cea mai mare valoare, R
Xmax
, de
rezistena maxim admis a rezistorului de reacie. Rezistena conductoarelor
de msur, R
L
i variaia acestora au influen asupra rezultatelor msurtorii.

Schema de msur a rezistenei, din figura 7.44.b, cnd
alimentarea se face de la o surs de curent constant, d la ieire o tensiune
U
X
proporional cu cderea de tensiune pe rezistena R
X
+ 2R
L
, care este
amplificat de amplificatorul operaional i apoi este msurat.
Fig. 7. 44 Scheme pentru msurarea rezistenei R
X
cu amplificator
operaional: cu alimentare de la surs de tensiune constant (a); cu alimentare
de la surs de curent constant (b)
346
7.6.6. Msurarea rezistenei traductoarelor prin metoda analogic n
punte cu conversie n frecven
Schema de msur este prezentat n figura 7.45 i are n alctuire
traductorul T i convertorul de tensiune realizat sub forma unui oscilator cu
punte Wien.
Puntea se cupleaz simetric n raport cu pmntul prin amplificatorul
tensiunii de alimentare, ATA. Echilibrarea punii la variaia rezistenei de
msur se face prin modificarea frecvenei oscilaiilor oscilatorului,
deplasarea n frecven care apare reprezentnd un semnal analogic de
frecven. Acest semnal este amplificat n amplificatorul A, redresat n
redresorul R i apoi este aplicat numrtorului electronic N, la ieirea cruia
se afl aparatul de ieire AI. Dispozitivul realizat pe baza acestei metode are
stabilitate nalt i rezoluie bun, nu este sensibil la perturbaii la
transmiterea semnalului i la transformarea acestuia n form numeric.
Metoda este folosit la msurri statice i dinamice cu tensotraductoare.
7.6.7. Msurarea numeric a rezistenei cu convertor n trepte

x
R
000
ATA
C T
AI R


A
N
R
f


Fig. 7. 45 Instalaie de msur analogic n punte cu conversie n frecven
DN
8R


U
r

4R
R
L

2R
R
X

R
R
L

U
0

R
1

R
R

R
2

i
X

i
R

S
Fig. 7. 46 Convertor n trepte pentru msurarea numeric a rezistenei
347
n schema din figura 7.46, rezistenele se cupleaz succesiv, de la 8R
la R, pn la obinerea echilibrului, i
X
= i
ref
, determinat de detectorul de nul,
DN. Pentru valori mari ale rezistenei R
X
, convertorul n trepte are
caracteristica neliniar. Prin introducerea rezistorului R
K
, se mbuntete
liniaritatea acesteia.

7.7. Elemente sensibile reactive
7.7.1. Elemente inductive
Principiu de funcionare
Inductana unei bobine avnd un singur strat cu N spire, lungimea
miezului , seciunea transversal S i permeabilitatea magnetic relativ
r
,
este dat de relaia: L =
r

S N
2
, unde permeabilitatea magnetic a vidului
are valoarea
0
= 410
7
H/m.

Prin modificarea uneia din mrimile S, , ,
are loc modificarea inductanei bobinei.
Construcie

Fig. 7. 47 Traductoare inductive cu deplasarea miezului: drosel simplu (a); drosel
diferenial cu miez transversal (b); drosel diferenial cu miez longitudinal (c); s
deplasarea;
0
dimensiunea ntrefierului; L inductana; U
S
tensiunea de ieire
U
5

s
s = d
0

d
0
/2
s
L
s 0
s
U
5

s
b)

c)

a)

0
/2

0

348
n figura 7.47 este prezentat construcia elementului sensibil inductiv
pentru msurarea deplasrii s i caracteristica acestuia. La bobinele de oc
(drosel), dependena inductanei de dimensiunea ntrefierului, d
0
are caracter
hiperbolic: L ~
0
1

. Pentru liniarizare, se poate lucra ntr-un domeniu de

variaii mici ale lui
0
, ca msur a deplasrii.
Ca element mobil, se folosete o plac conductoare feromagnetic
strbtut de fluxul magnetic. Dac n calculul inductanei se ia n
considerare numai dimensiunea ntrefierului de aer,
0
(de obicei, rezistena
magnetic a miezului este mic n comparaie cu rezistena ntrefierului i,
deci poate fi neglijat, ceea ce nseamn c
r

<<
0
), atunci L
0
N
2
0
S

i,
la variaia ntrefierului,
0
=
0

0
, inductana este:
L
0
N
2
2
0
S

(
0

0
) = L L
Msurarea inductanei se face cu puntea la frecvena purttoare sau cu
circuitul oscilant de frecven nalt. n schemele cu frecven purttoare,
droselele simple au inductana de 5 sau 0,5 mH, reactana inductiv X
L
= 157
i rezistena activ R = 20 200 sau 2 20 . Ele se folosesc ca
traductoare fr contact pentru deplasri. La droselele difereniale cu miez
mobil transversal (figura 7.47.b) sau longitudinal (figura 7.47.d), tensiunea
diagonalei punii, U
5
= 0, dac nainte de nceperea msurrii miezul se
gsete n poziia median. La deplasarea miezului pe direcie axial, apare
tensiunea U
5
, datorit asimetriei. Droselele cu miez mobil transversal au
deplasarea nominal, s
N
cuprins n intervalul 1 20 mm, iar droselele cu
miez mobil longitudinal, au deplasarea nominal s
N
cuprins n intervalul 1
500 mm, deplasarea normal fiind de 0,8 din lungimea bobinei, egal cu
lungimea miezului.
Droselele difereniale se folosesc ca traductoare de deplasare i, ntr-o
construcie special, pentru msurarea unghiurilor de rotaie de pn la 90.
7.7.2. Elemente sensibile cu transformator
Traductorul de deplasare din figura 7.48 este alctuit din bobina
primar, alimentat cu tensiunea alternativ U
1
, de frecven purttoare, sau
de la reea i dou bobine secundare cuplate n antifaz, n care se induc
tensiunile U
2
i U
2
, egale la echilibru. Tensiunea secundar la
dezechilibrare, U
2
= U
2
U
2
se aplic la intrarea schemei de adaptare.
349
Utilizarea elementelor sensibile cu transformator presupune scheme de
adaptare relativ simple.


7.7.3. Puni de curent alternativ pentru msurarea inductanei
Schema unei astfel de puni de curent alternativ este prezentat n
figura 7.49.a, unde tensiunea de alimentare a punii, U
0
, se menine constant.
Se consider c rezistena intern a sursei de alimentare, R
i
este nul i R
5

. nainte de nceperea msurrii, miezul traductorului ocup o poziie
simetric, iar valoarea tensiunii diagonalei este ce corespunztoare
echilibrului, U
5
= 0. La msurare, au loc modificrile:
Z
1
= Z
1
+ Z
1
i Z
2
= Z
2
+ Z
2


Considernd un drosel ideal, Z = R + iL = iL = iX
L
(figura 7.49.b),
tensiunea diagonalei, U
5
= U
1
U
3
depinde de U
1
, care este:
U
2

s
s s
U
1

b)
U
2

c)
U
1

U
2

U
2

U
2

a)
Fig. 7. 48 Transformator diferenial traductor inductiv de deplasare: schema
(a), construcia (b) caracteristica (c)
Fig. 7. 49 Puni cu drosele difereniale
350
U
1
=
0
2 1
1
0
2 1
1
U
L L
L
U
L i L i
L i
+

=
+


Dac L
1
= L + L, L
2
= L L i R
g
= r
4
= R, se obine:
U
1
=
0 0
U
L 2
L L
U
L L L L
L L +
=
+ +
+

U
3
=
2
U
U
R 2
R
U
R R
R
0
0 0
4 3
3
= =
+

U
5
=
0 0
U
L
L
2
1
U
2
1
L 2
L L
=
|

\
|

+

Ultima ecuaie are aceeai form ca la puntea rezistiv la care se
modific rezistena a dou brae alturate. La efectuarea msurtorilor,
tensiunea de alimentare trebuie s fie meninut constant, orice modificare a
acesteia provocnd modificarea tensiunii U
5
, perceput ca semnal de msur.
La puntea ideal (figura 7.49.b), diagramele fazoriale sunt prezentate
n figura 7.50. Astfel, dac L
1
= L + L, U
5
este n faz cu U
0
, = 0 (figura
7.50.a), iar dac L
1
= L L, U
5
este n opoziie de faz cu U
0
, = 180.
Pentru puntea real, la care bobinele au i rezisten activ, defazajul dintre
U
5
i U
0
poate avea orice valoare.


7.7.4. Traductoare capacitive
Principiu de funcionare
Capacitatea condensatorului plan este C =
r

0
d
S
, unde S este
suprafaa comun a armturilor, d este distana dintre armturi,
0
este
permitivitatea electric a vidului i
r
permitivitatea electric relativ a
dielectricului dintre armturi. Prin modificarea uneia din mrimile , S i d,
se pot determina presiunea, unghiul de rotaie, deplasarea, diferena de nivel,
etc.
b) a)
A B
U
3

U
2
U
1

U
4

U
0

C
D
I
3

I
1

A B
U
3

U
2
U
1

U
4

U
0

C
D
U
S
U
S

Fig. 7. 50 Diagramele fazoriale pentru puntea ideal (schema din figura 7.49.b:
cnd L
1
= L + L, L
2
= L L (a) i cnd L
1
= L L, L
2
= L + L (b)
351
Construcie
n figura 7.51 sunt prezentate variante constructive ale traductoarelor
capacitive i caracteristicile acestora.

Condensatorul plan simplu
La efectuarea msurtorilor (figura 7.51.a), se nregistreaz
modificarea capacitii C =
r

0
d d
S
+
:
C = C C =
|

\
|
+

= +
+

1 d
S
d
S
d d
S
0 r 0 r 0 r

unde =
d
d
.
Variaia relativ a capacitii este:
+

1 C
C
.
Sensibilitatea traductorului capacitiv de deplasare este S
d
=
d
C

ct.
La variaii mici, d << d, caracteristica este:
d
d
C
C

i poate fi
considerat aproximativ liniar.


Fig. 7. 51 Traductoare capacitive i caracteristicile acestora: a condensator plan
simplu, cu deplasarea plcilor (msurarea distanei); b condensator plan
diferenial; c condensator cilindric cu deplasare longitudinal; d condensator
plan cu deplasarea dielectricului; e condensator variabil cu plci rotitoare
(msurarea unghiului de rotaie)
352
Condensatorul plan diferenial
Condensatorul plan diferenial (figura 7.51.b) cu punte de curent
alternativ are caracteristica liniar i se folosete n traductoarele sensibile la
variaia de presiune.
Condensatoare cu variaia suprafeei armturilor
Acestea se utilizeaz la msurarea deplasrii longitudinale, care
provoac variaia capacitii, de exemplu la condensatorul cilindric (figura
7.51.c). Caracteristica acestuia, ca i a condensatorului plan cu deplasarea
dielectricului (figura 7.51.d) este liniar:

+
=
1
C
C
. Pentru msurarea
unghiului de rotaie, se utilizeaz condensatorul cu plci rotitoare (figura
7.51.e), la care, prin alegerea corespunztoare a formei armturii mobile, se
poate asigura dependena liniar a capacitii n funcie de unghiul de rotaie,
: C = C
0
+ k.
Condensatoare plane i cilindrice cu deplasarea dielectricului
S calculm capacitatea condensatorului plan sau cilindric cu
deplasarea dielectricului(figura 7.52), utilizai ca traductoare pentru
msurarea nivelului lichidului ntr-un recipient. Principiul de funcionare este
acelai ca la traductorul din figura 7.51.d. Considernd volumul dintre plci
umplut cu dielectric pn la nlimea x, capacitatea total a condensatorului
este suma dintre capacitatea prii condensatorului cu aer (
r
= 1) ntre
armturi, C
0
i capacitatea prii condensatorului cu dielectric (
r
=
1
) ntre
armturi, C
1
.


b) a)
b
h

0

x
d
C
0

C
1

h
x
r
2

r
1

C
0

C
1

0

Fig. 7. 52 Condensatoare plan (a) i cilindric (b), cu variaia umplerii x
cu dielectric a spaiului dintre armturi
353
Pentru condensatorul plan (figura 7.52.a), avem:
C
0
=
( )
d
x h b
0

; C
1
d
bx
0 1

; C = C
0
+ C
1
=
d
b
0

(h x +
1
x), deci:
C =
d
b
d
bh
0 0

(
1
1)x, sau C = C
x=0
+ C(x)
Pentru condensatorul cilindric (figura 7.52.b), avem:
C
0
=
1
2
0
r
r
ln
2
(h x) ; C
1
=
1
2
0 1
r
r
ln
2
x ; C = C
0
+ C
1
=
1
2
0
r
r
ln
2
(h x +
1
x), deci:
C =
1
2
0
1
2
0
r
r
ln
2
r
r
ln
h 2
+

(
1
1)x sau C = C
x=0
+ C(x)
n relaiile de mai sus, C
x=0
reprezint capacitatea condensatorului
cnd x = 0. Caracteristicile ambelor traductoare, C = f(x) este similar
caracteristicii din figura 7.51.d.
7.7.5. Scheme de msur cu traductoare capacitive
Scheme cu modulaie de amplitudine
La aceste scheme, msurtorile statice i dinamice ale capacitii
traductorului C i variaia acesteia, C se fac cu ajutorul punii de curent
alternativ, aa cum se arat n figura 7.53.


Se consider c puntea este simetric:
C
1
= C
2
= C; R
3
= R
4
= R
La msurare se deplaseaz electrodul central al traductorului cu
valoarea d:
d = d d i C
1
= C + C, C
2
= C C.
n aceast situaie, U
3
=
R R
R
+
U
0
=
2
U
0
i
Fig. 7. 53 Schema pentru msurarea capacitii traductorului prin
metoda modulaiei de frecven
354
U
1
=
0 0
2 1
1
U
C C
1
C C
1
C C
1
U
C i
1
C i
1
C i
1

+
+
+
=

+


.
Tensiunea diagonalei este:
U
5
=
0 0
U
C
C
2
1
U
2
1
C 2
C C
=
|

\
|

Aceast tensiune depinde liniar de
C
C
. Astfel, dac d scade, C
1

crete, reactana capacitiv X
C
scade i la ieire se obine o tensiune negativ,
adic fazorul tensiunii U
5
este n opoziie de faz cu fazorul tensiunii de
alimentare, U
0
. Expresiile de calcul pentru tensiunea U
5
sunt aceleai ca
pentru traductoarele rezistive n schemele cu variaia rezistenelor braelor
alturate, sau pentru traductoarele inductive difereniale. Punile RRCC au
tensiunea de alimentare de frecven mrit (pn la 1 MHz), pentru c
reactana capacitiv a condensatorului traductorului cu capacitate relativ mic
s fie suficient de mic.
Scheme cu modulaie de frecven
La schema din figura 7.54, condensatorul variabil i bobina de
inductan constant L formeaz un circuit oscilant.
Oscilaiile produse, de amplitudine constant, au frecvena
dependent de capacitatea condensatorului. Semnalul se aplic
demodulatorului DM, de unde este introdus la aparatul de ieire sub form
analogic.


n figura 7.55.a este prezentat schema principial a demodulatorului
n doi timpi, compus din dou circuite oscilante cuplate, C
1
-L
1
i C
2
-L
2
.
Caracteristicile de frecven sunt reprezentate n figura 7.55.b. La variaia f
L
AI O
C
DM
~
Fig. 7. 54 Schema bloc a instalaiei pentru msurarea capacitii
traductorului prin metoda modulaiei de frecven
355
a frecvenei f
0
a semnalului msurat, tensiunea de ieire este U

= U
1
U
2
.
Caracteristica de ieire n domeniul de lucru este liniar: U

~ f.



7.8. Traductoare active electrodinamice
Principiu de funcionare
La elementele sensibile care funcioneaz pe baza induciei
electromagnetice, se induce o tensiune electromotoare ntr-un conductor care
nchide o suprafa strbtut de un flux magnetic variabil. Aceast tensiune
este dat de legea lui Faraday: u =
dt
d
, unde este fluxul magnetic al
cmpului magnetic prin suprafaa descris de conductor ( = S B

).
n funcie de principiul de construcie al traductorului, dac inducia
are loc ntr-un conductor care se deplaseaz ntr-un cmp magnetic, tensiunea
indus este dat de expresia: u = Bv, unde este lungimea conductorului, B
este inducia magnetic a cmpului i v viteza de deplasare a conductorului n
cmp (relaia este valabil n cazul particular cnd direcia de deplasare,
direcia conductorului i cea a liniilor cmpului magnetic sunt perpendiculare
ntre ele). Dac circuitul este compus din mai muli conductori (mai multe
spire), tensiunea indus se multiplic cu N, numrul de spire.
Fig. 7. 55 Schema principial (a) i caracteristica (b) a demodulatorului n doi
timpi
356
Construcia traductoarelor cu deplasare liniar i cu micare de
rotaie
n figura 7.56 este reprezentat construcia unui traductor
electrodinamic cu deplasare liniar, folosit pentru msurarea vitezei de
deplasare la micarea rectilinie (de exemplu, la vibraiile mecanice).
n figura 7.57 este prezentat construcia traductorului electrodinamic
cu micare de rotaie, n dou variante (figura 7.57.a, b). Astfel de traductoare
sunt folosite pentru msurarea vitezei unghiulare de rotaie sau a turaiei, n
domeniul frecvenelor medii.

La traductoarele cu generarea tensiunii alternative, se poate utiliza
pentru msurarea turaiei sau a vitezei unghiulare, fie valoarea maxim, fie
valoarea efectiv, fie valoarea medie redresat, fie frecvena f a tensiunii
induse.
Pentru transmiterea rezultatelor la distan este de preferat msurarea
frecvenei, pentru c stabilitatea la perturbaii este mai bun.
b)
a)
v
S
N
M
u~v
M
v
B
u~v
B
Fig. 7. 56 Traductoare electrodinamice: cu bobin B mobil i magnet
permanent M fix (a); cu bobin fix i magnet permanent mobil (b)
b) a) ,n
u
S
N
S
N S
N
S N
S
N
,n c)
u
,n
u
Fig. 7. 57 Traductoare electrodinamice pentru msurarea turaiei n sau a vitezei
unghiulare, : generator de tensiune alternativ cu mai muli poli i cu bobin fix
(a); generator de tensiune continu (redresat) cu magnet permanent de excitaie
(b); caracteristica generatoarelor (c)
357
7.9. Elemente sensibile piezoelectrice
Principiu de funcionare
Dac un cristal piezoelectric (de exemplu, cuar SiO
2
) este supus
unei aciuni mecanice (comprimare sau ntindere de ordinul a civa m) pe
direcia axei sale polare, apare o sarcin electric Q, egal ca mrime i de
semne contrare, pe feele opuse. La schimbarea sensului forei deformatoare,
semnul sarcinii se schimb i el. Acesta este efectul piezoelectric direct,
efectul invers constnd n deformarea (comprimarea sau ntinderea) unui
cristal piezoelectric, atunci cnd pe feele opuse ale sale se aplic o tensiune
electric.

Dac fora deformatoare F acioneaz pe direcia axei polare a
cristalului piezoelectric de cuar, Ox (figura 7.58.a), electrizarea feelor opuse
are loc ca urmare a apropierii ionilor pozitivi, respectiv negativi de suprafaa
A, respectiv B a cristalului, sarcina electric aprut avnd valoarea: Q
x
=
nd
11
F
x
, unde n este numrul de plci de cristal piezoelectric (figura 7.58. b,
c), d
11
este constanta piezoelectric a cristalului i F
x
fora care acioneaz pe
direcia axei Ox. Pentru obinerea unei sarcini mai mari, plcile de cristal se
dispun n coloan, pe direcia de aciune a forei (figura 7.58.c).
Dac fora deformatoare acioneaz pe direcia Oy, perpendicular pe
direcia axei polare a cristalului(figura 7.58.d), la unele cristale piezoelectrice
se constat apariia unei sarcini electrice de semne opuse pe feele laterale ale
cristalului (efect piezoelectric transversal).
Cuarul prezint o sensibilitate piezoelectric la efectul piezoelectric
longitudinal de valoare S = 2,31 pC/N i un coeficient de variaie a constantei
piezoelectrice cu temperatura de 210
14
K
1
ntr-un interval de temperaturi de
200 + 200 C; ceea ce face ca acest material s fie foarte des folosit ca
a)
F
O
2

A
+
Si
+Q
-Q
F
b)
U
F
x

F
x

Q
x

C
c)
F
F
d)
U
F
y

Q
y

C F
y

x
O C
B
Fig. 7. 58 Efectul piezoelectric: structura simplificat a materialului de cuar (a);
traductor piezoelectric simplu (b); traductor cu legarea n paralel a mai multor plci
piezoelectrice (c); efectul piezoelectric transversal (d)
358
material piezoelectric. n afara lui, se mai folosesc titanatul de bariu, titanat-
zirconatul de plumb, etc.
Scheme de msur
n conformitate cu figura 7.58.b, capacitatea C, determinat de
capacitatea proprie a cristalului, de capacitatea cablului de msur i de
capacitatea de intrare a amplificatorului, se ncarc la apariia sarcinii Q pe
cristal la tensiunea U =
C
Q
. Pentru asigurarea unei constante de timp de
ncrcare = RC suficient de mari, se utilizeaz amplificatoare cu
tranzistoare cu efect de cmp, cu rezistena de intrare R > 10
13
i
capacitatea de intrare mic (< 20 pF). Semnalul msurat variaz exponenial
n timp, cu constanta de timp = RC.
Elementele sensibile piezoelectrice se pot folosi numai pentru
msurtori dinamice, n domeniul de frecven 10
5
10
5
Hz. Cnd are
valoare mare ( 10
5
s), sunt posibile calibrarea static i msurtori
cuasistatice cu durata de cteva minute. Limita inferioar a domeniului
spectral de msur este f
i
=
2
1
. Limita superioar este determinat de
schema de adaptare utilizat.
Traductoarele piezoelectrice au sensibilitate mare, rezoluie mare
(circa 10
6
), deplasri mici (de ordinul a 1 m) i frecvene de funcionare
mari (pn la 10
5
Hz), ceea ce le face apte pentru a fi folosite la msurarea
acceleraiei, forei, presiunii gazelor i lichidelor, a variaiilor de presiune,
precum i ca traductor al vibraiilor sonore (microfon).

359
8. TRANSMITEREA DATELOR
8.1. Instalaii pentru obinerea i memorarea
rezultatelor msurtorilor
Instalaiile complexe de prelucrare automat a datelor se mpart n
dou tipuri. Primul tip cuprinde instalaiile care servesc la obinerea,
nregistrarea sau acumularea informaiei despre proces. Prelucrarea i
aprecierea rezultatelor msurtorilor se face ncepnd cu un anume moment
de timp. Pentru exemplificare, n figura 8.1.a este prezentat schema
simplificat a unei asemenea instalaii cu aparatul de comand AC.


x
1

A T

x
u


x
u


x
u

x
2

x
n


A
D
Cod
AC
CAN M II
AI
a)
x
1

T
x
u
x
u
x
u
x
2

x
n

b)
A
D
Int
P
CAN M II
A
D
Ies
CNA
y
1

y
2

y
n

Fig. 8. 1 - Scheme-bloc simplificate pentru instalaiile de reglare, prelucrare i
nregistrare a mrimilor msurate cu interogare ciclic i cu transferul rezultatelor n
form numeric: a - instalaie cu prelucrarea rezultatelor n orice moment ulterior,
determinat de aparatul de comand AC, n conformitate cu criteriul stabilit; b -
instalaie cu prelucrarea informaiei de ctre procesorul programabil P n acelai timp
cu recepia acesteia (n timp real); x
1
,... x
n
- mrimi de msurat sau de reglat; y
1
,... y
n
-
mrimi de ieire sau de referin; T convertor de msur, traductor; A
amplificator; - filtru de frecven joas; M multiplexor; II - instalaie de
interogare; CAN - convertor analog-numeric; CNA - convertor numeric-analogic; AI
aparat de ieire (de exemplu, nregistrator pe band magnetic)

360

Instalaiile de al doilea tip sunt instalaii de msur i reglare, la care
informaia de la intrare se transform, de exemplu, n semnale de comand,
care acioneaz nemijlocit asupra procesului, ntr-un anumit mod. ntre
momentele de obinere a datelor i de prelucrare a acestora exist un interval
de timp relativ mic. La aceste instalaii, care funcioneaz n timp real,
mrimile msurate se transmit imediat i se prelucreaz. n figura 8.1.b este
prezentat schema simplificat a unei astfel de instalaii, la care numrul
circuitelor reglabile poate fi n > 100. La aceasta se introduce un procesor
programabil P, pentru asigurarea reglrii n timp. Pe baza datelor de intrare x,
acest procesor calculeaz mrimile de ieire y necesare pentru asigurarea
reglrii i optimizrii. Cu ajutorul instalaiilor care conin procesoare se pot
prelucra att rezultatele msurtorilor analogice ct i numerice.
Interfee
Comanda n timp a etapelor procesului de prelucrare a mrimilor
msurate n instalaiile cu un procesor specializat se folosete numai n
instalaiile mari. La instalaiile mai mici este de preferat utilizarea unui PC,
care permite nu numai modificarea programului, dar i prelucrarea n
continuare a rezultatelor msurtorilor.



G
A

DAV
G
B
G
D
G
C

NRFD
ATN
NDAC
IFC
SRQ
REN
EOI
DIO
TC DB
IM
Fig. 8. 2 - Sistem cu flux de informaie serie i paralel pentru aparate de msur
programabile: DB magistral care conine opt canale pentru primirea i
elaborarea informaiei (magistrala de date DIO 1.8); TC magistrala de
comand; IM magistrala de comand obinuit i cu interfaare: DAV date
necesare; NRFD sistemul nu este pregtit pentru primirea datelor; NDAC
datele nu se transmit; ATN atenie; JFC interfaa este pregtit; SRQ
este necesar verificarea; REN este posibil numai servirea extern; EOI
final sau recunoatere; G
A
aparat de recepie-transmisie comenzi (de
exemplu, PC); G
B
- aparat de recepie-transmisie date; G
C
aparat de recepie;
G
D
aparat de transmisie

361
n interfaa a crei schem principial este prezentat n figura 8.2, pot
fi reunite pn la 15 aparate de msur i de calcul n sistemul de interfaare
serie sau paralel, cu ajutorul magistralelor, cnd distana total de transmitere
a semnalelor este de pn la 20 m, la o vitez maxim de 2 Mb/s.
Toate aparatele au acelai tip de cuplaje standardizate pentru
introducerea i extragerea semnalelor. n regim asincron, start stop,
fiecare aparat permite comanda de la controler cu adresa sa i semnale de
comand pe trei conductoare ale magistralelor de adrese, de exemplu pentru
recepia datelor necesare programrii unui multimetru numeric ntr-un
domeniu determinat de msur pe magistralele DB.
Recepia datelor este controlat prin semnale de tact. Pentru realizarea
msurtorilor, este necesar de la nceput s se apeleze adresa aparatului, iar
apoi, prin magistrala de comand TC, s se transmit semnalul de ncepere a
msurtorii. Aparatul de comand poate cere rezultatele msurtorilor din
aparatul de msur numai dup apariia semnalului de terminare a
msurtorilor. n acest scop, controlerul cere adresa aparatului de msur i,
prin magistrala TC, elaboreaz seria de comenzi codificate pentru apelarea
sau memorarea intermediar a valorilor separate ale mrimii msurate, ntr-o
succesiune determinat n form codificat.
Datele codificate se transmit pe opt cabluri ale magistralei de date de
la aparate i spre aparate. n mod similar, se face afiarea mrimilor msurate
n instalaia de ieire de nregistrare. Cinci conductoare ale magistralei de
comand IM asigur transmiterea informaiei n interiorul sistemului.
Simultan cu controlerul, n sistem poate funciona numai un aparat care
introduce datele n sistem i, n acelai timp, pn la 14 receptoare de
informaie din sistem.
Multiplexoare
Multiplexoarele se utilizeaz pentru obinerea i transmiterea la
distan a mrimilor msurate. La multiplexorul n timp se pot interoga pn
la 1000 de canale analogice, manual sau automat, unul dup altul i se
comut la ieire. La ieirea multiplexorului semnalul este modulat (figura
8.6.d). Durata conversiei analogic-numerice ulterioare la modulaia impuls
cod este meninut cu precizie de ctre semnalul din instalaia impulsurilor de
interogare. La multiplexor, fiecare canal cu traductor se comut manual sau
automat, cu comutatoare multicanal cu timp de comutare scurt i
caracteristici bune de comutare. Pentru sistemul de interogare al
multiplexoarelor n timp este important teorema lui Shannon, conform
creia sunt necesare cel puin dou impulsuri de interogare pe durata
perioadei semnalului sinusoidal pentru ca acesta, n condiii teoretice ideale,
s poat fi reprodus n amplitudine i frecven. n practic, se folosete de
obicei o frecven de cinci ori mai mare pentru repetarea interogaiei pe
durata perioadei semnalului de msurat. La alegerea multiplexoarelor se au n
362
vedere urmtoarele condiii: numrul de canale, tip de traductoare (active sau
pasive), schem de msur (de exemplu, echilibrarea punii pentru fiecare
traductor se poate face fie n scheme separate, fie ntr-o singur instalaie
centralizat cu regim programat de funcionare), forma semnalului (tensiune
continu sau alternativ cu frecven purttoare), domeniul tensiunilor de
intrare, impedana de intrare, amplificarea, logica de comand (de exemplu,
TTL), precizia de transmitere, posibilitatea transferului semnalului de la un
circuit de baz la altul i de la un circuit la mai multe n paralel, timpul de
stabilizare a regimului, frecvena regimului tranzitoriu care este invers
proporional cu timpul de stabilizare, etc.

8.2. Msurtori la distan i telemetrie
8.2.1. Instalaii pentru msurtori la distan
La msurri la distan, mrimea de msurat se transmite sub forma
semnalului electric de la un punct la altul pe canale. Telemetria se refer la
transmiterea semnalului msurat de la obiectul mobil la receptorul mobil sau
fix, fr cabluri, cu ajutorul undelor electromagnetice.


Un sistem de transmitere a datelor (figura 8.3) se compune din dou
staii STRD legate prin cablu, care conin elemente notate conform
explicaiilor din figur. Principial, instalaia de msurtori la distan conine
blocuri de obinere, transformare, transmitere i recepie a semnalului
msurat, precum i decodificarea i elaborarea mrimii msurate.
Modulatorul ITD la intrarea n linie transform semnalul n forma
corespunztoare, necesar transmiterii; demodulatorul de la captul liniei,
LT
I I F ITD

I
IRS IFD TS IC
I I F ITD

I
IC TS IFD IRS
C
SPD
STD
STRD STRD
Fig. 8. 3 - Sistem de prelucrare a datelor; STD sistem de transmitere a datelor;
SPD sistem de prelucrare a datelor; C conexiuni; STRD - staii de transmitere
i de recepie a datelor; IIF instalaie a informaiei finale; IRS - instalaie de
resetare a semnalului; IFD - instalaie de funcionare la distan; I - interfa; ITD
- instalaie pentru transmiterea datelor; TS transformator de semnal; IC -
instalaie de cuplare; LT linie de transmisie
363
ITD ndeplinete transformarea invers. Asamblarea instalaiilor pentru
msurtori la distan i telemetrie depinde de diferitele metode utilizate
pentru msurare. n acest scop, se folosesc aceleai elemente ca i la
instalaiile de obinere i prelucrare a rezultatelor msurtorilor. Transmisia la
distan a mrimilor msurate se poate face fie cu flux dirijat ntr-un singur
sens, fie cu flux reversibil. Msurtorile la distan se folosesc n multe
domenii de activitate, de exemplu pentru controlul i comanda proceselor
tehnologice n reele electrice i n sistemele de asigurare electroenergetic n
puncte centrale de dispecerat, la comanda n transporturi, n medicin, la
protecia mediului nconjurtor, la controlul zborurilor cosmice, etc.
8.2.2. Transmiterea semnalelor n curent constant
La metodele de msur analogice, n orice moment de timp se
pstreaz raportul evident dintre valorile mrimilor msurate i semnal. La
transmiterea semnalelor n curent constant (figura 8.4) mrimea msurat x
se transform n mrimea y n convertorul C i apoi, dup amplificarea n
amplificatorul A, curentul i acioneaz asupra aparatelor de msur A
0
, A
1
,
A
2
. n limitele domeniului de msur x
min
< x < x
max
, curentul este:
i = S
x
(x x
min
) + i
0
= f(t)
unde S
x
este sensibilitatea i i
0
curentul pentru x
min
.

Conductoarele de transmisie pot fi linii de msur bifilare sau
telefonice. Cnd puterea amplificatorului este de 1 2 W, valoarea tensiunii
pe linie nu depete 10 V, datorit rezistenei electrice a liniei. Rezistena
maxim de sarcin este:
R
S

=
|

\
|
=
3 2
10
5
10
10
2
10
I
U
= 500 2000 .

n cazul transmisiei n tensiune constant, se folosete sursa de
tensiune pentru semnale de intrare conform tabelului 7.2. Datorit influenei
rezistenelor conductoarelor i modificrii acestora cnd aparatele de ieire
consum curent, apar erori de msur. Avantajul metodei const n faptul c
toate receptoarele pot s aib un terminal pus la pmnt.
A
u
A
R
B

I
U
R
L

x

x
u
x
u
G A
0
A
2
A
1

R
L

C
C

Fig. 8. 4 - Instalaie analogic pentru transmiterea semnalului n curent constant:
x - mrimea msurat; u tensiunea msurat; I curent continuu; A
0
, A
1
, A
2

aparate; G - numrtor; R
L
- rezistena conductoarelor; R
S
- rezistena aparatului
de ieire; lungimea conductoarelor (20 80 km)
364
8.2.3. Procedee analogice de msurare la distan cu transformarea
informaiei de tipul frecven structur
Procedee cu frecven variabil
La aceast metod, mrimea msurat se transform n semnal electric
cu frecvena proporional cu valoarea mrimii msurate (procedeul analogic-
frecven). Variaia frecvenei se realizeaz de obicei ntr-un circuit oscilant,
prin modificarea inductanei sau capacitii. n figura 8.5 este prezentat
schema principial analogic-frecven de transmitere fr contact a mrimii
msurate, la distane mici, cnd se msoar momentul de rotaie.


Modificarea rezistenei tensotraductorului din puntea de msur M se
traduce la ieirea aparatului n frecven proporional cu momentul de rotaie
(modulaie de frecven a frecvenei medii). Alimentarea prii R care se
rotete se face de la o baterie B, ncorporat n aceasta. Partea staionar S
recepioneaz semnalul indus n bobina BIR. Semnalul la receptorul de
msur R cu discriminator se transform n tensiune de ieire, n domeniul
(1 10) V sau n curent de ieire n domeniul 20 mA, msurat de aparatul
de ieire AI.
Acest procedeu se folosete pentru transmiterea fr contact la
distan mic (1 100 cm), pentru frecvena de msur f
M
= 1600 Hz, a
mrimilor fizice cum sunt fora, momentul de rotaie, temperatura, cu
utilizarea tensotraductoarelor, traductoarelor inductive sau termoelementelor,
montate pe repere rotitoare.
Procedee analogice n impuls
Mrimile de msurat pot fi transformate n succesiune de impulsuri
prin mai multe procedee.
S
B
BIT
R
G
BIR
U
R AI
ftr
ftr
M
Fig. 8. 5 - Instalaie inductiv monocanal pentru transmiterea mrimii msurate la
distan mic: ftr - frecven purttoare; M - punte de msur; U - convertor de
msur; G - oscilator; B - baterie; BIT - bobin de inducie de transmisie; BIR -
bobin de inducie de recepie; R - receptor de msur cu discriminator; AI -
aparat de ieire; R - partea aflat n rotaie; S partea staionar
365
Procedeul frecven impuls
Numrul de impulsuri n unitatea de timp poate servi ca msur a
mrimii msurate (figura 8.6.a). De obicei, frecvena de repetiie a
impulsurilor este de 2 - 12, 5 - 15 sau 5 - 25 impulsuri pe secund. Pentru c,
n principiu, se pot transmite impulsuri cu orice frecven, se poate considera
c sistemele analogice funcioneaz continuu.


Modulaia n durat a impulsurilor
Mrimea msurat, u
X
se transform n impulsuri dreptunghiulare cu
tensiune maxim constant u
0
i cu durate diferite t
X
, proporionale cu
semnalul de msurat: u
X
~ t
X
(figura 8.6.b). Pentru o perioad T, n receptor
se obine semnalul msurat u
X
~ t
X
/T. La generatoarele mecanice de
impulsuri, frecvena de repetare a impulsurilor, f = 1/T este de obicei de 1
Hz, iar la cele electronice 10 Hz. Eroarea de transmitere nu depete 1 %.
Modulaia de faz (de poziie) a impulsurilor
La aceast metod, mrimea msurat, u
X,
se transform n intervalul
de timp t
X
, egal cu intervalul de la primul impuls scurt pn la al doilea
impuls scurt (figura 8.6.c). Cnd lungimea liniei de transmisie crete, aceast
metod este preferabil celei anterioare.
Modulaia de amplitudine a impulsurilor
Semnalul analogic de msur, u
X
= f(t) poate fi reprezentat sub forma
unei succesiuni de impulsuri echidistante (figura 8.6.d), cu amplitudinea
egal cu valoarea instantanee a semnalului. Acest semnal modulat se
realizeaz ca i la multiplexorul n timp, de ctre comutatorul impulsurilor de
interogare. Dup transmiterea semnalului i demodularea acestuia, se
determin valoarea maxim a impulsului, care apoi, pentru scurt timp, se
memoreaz dac este necesar. Curba n trepte obinut este similar celei
originale.
T
u
0
t
a) b)
t
X

T
u
0
t
u
0

0
T
u
t
c)
t
X

u
0

T
u
0
t
d)
u
X

Fig. 8. 6 - Procedee de transmitere la distan a seriei de impulsuri: a - metoda
frecven-impuls; b - modulaia n durat a impulsurilor; c - modulaia n faz a
impulsurilor; d - modulaia n amplitudine a impulsurilor; T - perioada dintre
impulsuri, u
0
i u
X
- tensiunea impulsului, respectiv a mrimii msurate
366
Modulaia impuls cod
Impulsul modulat n amplitudine este transformat n form numeric
codificat n form binar, dup care semnalul se transmite n aceast form.
La demodulare, semnalul se transform n convertorul numeric-analogic n
semnal proporional cu mrimea msurat, care apoi se memoreaz pentru o
scurt durat. Acest procedeu se folosete n principal la multiplexoarele n
timp.
8.2.4. Multiplexoare de frecven
Instalaia pentru transmiterea informaiilor msurate conine deseori
cteva canale care pot s funcioneze n acelai timp datorit
multiplexoarelor de frecven. n acest fel, se economisesc canale de
transmitere (spre exemplu conductori). n sistemele cu modulaia frecvenei
subpurttoare (figura 8.7) tensiunea semnalului msurat provoac modulaia
de frecven n generatorul frecvenei subpurttoare G.

Toate semnalele frecvenei subpurttoare se nsumeaz n
amplificatorul amestector AA i semnalul rezultat moduleaz semnalul
frecvenei de transmisie. De obicei, frecvena maxim de transmisie este 446
MHz, la puterea de circa 1 W. Pentru c, att frecvena principal, ct i
frecvena subpurttoare sunt modulate, n acest caz procedeul se refer la
dubla modulaie de frecven. n partea de recepie semnalul trebuie s fie
detectat de dou ori. La prima detecie, n receptor se obine suma tuturor
frecvenelor subpurttoare i, cu ajutorul filtrelor, sunt selectate frecvenele
subpurttoare. Redresarea n continuare, dup fiecare filtru, d tensiunea
corespunztoare mrimii msurate transmise. Aceast tensiune cu banda de
u
1

G
Tr



u
2

u
n

Ad
R
D
AA
AI
Ad
Ad




Fig. 8. 7 - Schema principial a multiplexorului de frecven cu modulaia
frecvenei subpurttoare (sistemul telemetric FM - FM): u
1
, u
n
- tensiunile
semnalelor msurate; Ad - instalaie de adaptare; G - generatoare de frecven
subpurttoare; AA - amplificator amestector; Tr - transmitor; R - receptor; D -
detectorul frecvenei subpurttoare; AI - aparat de ieire
367
maximum f
M
9 kHz ajunge la aparatele de ieire, se nregistreaz pe hrtie
sau band magnetic i poate fi utilizat pentru prelucrarea n continuare.
Multiplexoarele de frecven pot avea canale subpurttoare cu f
M
=
400, 800 i 1200 Hz precum i f
g
= 37, 169, 433, 456 i 466 MHz (aceste
frecvene se utilizeaz n medicin, biotelemetrie i industrie). Zona de
recepie corespunde zonei vizibilitii optice. Ea este egal cu aproximativ 30
km, cnd antena are nlimea de 75 m. Aceste instalaii, pentru erori admise
de maxim 1%, sunt relativ costisitoare.
Modulaia frecvenei subpurttoare
Dac frecvena subpurttoare nu se moduleaz n frecven ci n
amplitudine, atunci dispar problemele datorate derivei nulului i oscilatoarele
i demodulatoarele se simplific. n acest caz ns erorile de amplitudine sunt
percepute ca semnal de msur.
8.2.5. Multiplexoare n timp
La acestea, canalele se cupleaz pe rnd, pentru transmiterea rezultatelor
msurtorilor.
n figura 8.8, este prezentat schema principial de transmitere cu
multiplexare n timp cu n canale pentru transmiterea mrimilor analogice. La
emitor i la receptor (la staia de comand i la substaie) se cupleaz
comutatorul K i respectiv comutatorul DK, la care se cupleaz traductoarele
tensiunilor msurate u
1
, ... , u
n
i respectiv aparatele de ieire.

Strobarea
n figura 8.9 se arat cazul cnd tensiunile de msur, u
1
, u
2
i u
3
pe
timpul ciclului de deplasare a comutatorului K se compar cu impulsul de
interogare i apoi se transmit. Impulsul de sincronizare u
3
, transmis mpreun
cu acestea, comand micarea comutatorului DK la partea de recepie.
x
1

DM
Tr
x
u
x
u
x
u
x
2

x
n

M
M
R
K
AI
DK
C
Fig. 8. 8 - Instalaia pentru transmisia la distan cu multiplexare n timp: x
1
, , x
n

- mrimi msurate; u - tensiuni msurate; Tr - transmitor; R - receptor; C -
convertorul mrimii msurate; K comutator la emisie; M - modulator; DK
comutator la recepie; M - dispozitiv de memorie; AI - aparat de ieire
368
Impulsurile de tensiune transmise, ca i la instalaia din figura 8.8, se
memoreaz pentru timp scurt n memoria canalelor separate. Cu ajutorul
filtrului de frecvene joase se reface curba originalului, care se nregistreaz
de aparatul de ieire corespunztor.

Banda de frecven a filtrului de frecvene joase trebuie s fie egal cu
jumtate din frecvena de rotaie a comutatorului.
n practic, frecvena de repetare a impulsurilor f, se alege cel puin
de dou ori mai mare dect frecvena armonicii superioare, f
max
a semnalului
transmis, n mod frecvent, f
i
5f
max
.
Comutaia
Semnalele care se modific rapid necesit fie comutatoare cu vitez
mare de rotaie i cu numr mic de canale, fie utilizarea unor subcomutatoare
ale comutatorului (figura 8.10). n limitele ciclului de strobare, conform
figurii 8.10.a, se poate cu ajutorul comutatoarelor rapide s se culeag mai
des semnalul de frecven nalt. n cazul comutaiei lente (figura 8.10.b),
semnalul de frecven joas se culege dup fiecare al doilea sau al treilea
ciclu. Cantitatea de date n cazul comutatorului rapid n fiecare ciclu de
strobare a comutatorului principal se mrete de dou ori (sau mai mult).
a)
canal
b)
K
u
2
u
1

u
3
u
S

DK
a
2
a
1

a
3
a
S

t
0 1 5
u
1

9 13
t
u
2

2 0 6 10 14
t
u
3

3 0 7 11 15
u
c)
t
u
S

1 2 4 3
Fig. 8. 9 - Strobare cu ajutorul multiplexorului n timp: a - tensiuni msurate,
variabile n timp; b - instalaie cu comutator la recepie K, canal de
transmisie i comutator la recepie, DK; c - forma semnalelor u transmise, cu
impulsul de sincronizare, u
s

369
Semnalele msurate selectate, ca i informaia care apare sporadic
cum sunt comunicrile, comenzile, etc., dup recunoaterea lor pot fi
transmise o singur dat. n funcie de importana acestora, diferitele date se
pot transmite n ordine prioritar. Multiplexorul n timp poate fi cuplat ntr-un
canal cu multiplexorul de frecven. Dat fiind c la strobarea impulsului de
tensiune msurat n cazul modulaiei de amplitudine a impulsului, apar
impulsuri pn la 600 Baud i aceste impulsuri nu ntotdeauna pot fi
transmise prin conductori (spre exemplu de telefonie ) atunci se folosesc alte
metode de transmitere.
Pentru exemplificarea modului de funcionare a multiplexorului n
timp s determinm frecvena de repetare a impulsurilor de interogare, atunci
cnd numrul canalelor este n = 15, 30, 60 i 90 i frecvenele
corespunztoare de rotire a comutatorului, f
u
= 200, 100, 50 i 33,3 Hz.

Frecvena de repetare a impulsurilor pentru toate canalele are valoarea
f
i
= nf
u
= 3 kHz, adic pentru toate canalele exist 3000 de impulsuri de
interogare pe secund semnalul de msurat poate fi interogat pe o perioad
mai mare de timp dac se reduce numrul canalelor comutatorului.
Multiplexoare n timp cu modulaia de faz a impulsului
n aceste aparate, mrimea msurat este determinat ca intervalul de
timp dintre fronturile impulsurilor i
1
i i
2
. Primul impuls n emitor i
receptor produce o tensiune liniar cresctoare. Cnd aceast tensiune est
Fig. 8. 10 - Instalaie pentru comutaie: a - comutaia a patru canale echidistante cu
comutator rapid; b - comutaia cu ajutorul unui comutator principal KP i a unui
subcomutator SK
370
egal cu mrimea msurat, n emitor se genereaz al doilea impuls i
2
,
odat cu apariia cruia nceteaz creterea tensiunii n receptor. Aceast
tensiune, corespunztoare mrimii msurate, se introduce n memorie i se
transmite la ieire. Dup terminarea ultimei interogri (de exemplu, cea de-a
cincea), cu ajutorul unui impuls de durat mai mare se face sincronizarea
instalaiei de recepie. Deoarece mrimea msurat este proporional cu
intervalul de timp dintre fronturile impulsurilor, erorile datorate proceselor
oscilatorii nu apar n schem.
Multiplexoare n timp cu modulare numeric impuls cod
La transmiterea mrimilor msurate la distane mari, cnd numrul de
canale este mare, se acord preferin reprezentrii numerice a semnalelor n
modulaie impuls cod.

b)
u
1

DMP
u
2

u
n

Nser Npar
L
A
CNA


D
A
S
P NRZ
2Ph
CC Cser
Intrare


A


~
IG
GSST
x
1

MP
Ieire
x
u
x
u
x
u
x
2

x
n

C
Nser
L
BI CAN






A
D
P
S
NRZ
2Ph
CC Cpar
A
a)
Fig. 8. 11 - Schema de structur a instalaiei pentru transmiterea datelor cu modulaie
impuls cod: a - transmitor (modulator); b - receptor (demodulator); x
1
, ..., x
n
-
mrimi msurate; u
1
, ..., u
n
- tensiuni de ieire; C - convertor mrime msurat; A
- preamplificator cu filtru; MP - multiplexor; DMP demultiplexor; BI - dispozitiv
pentru blocarea interogrii; CAN - convertor analogic-numeric; CNA - convertor
numeric-analogic; Cpar - convertor paralel-serie; Cser - convertor serie-paralel; CC -
convertor de codare; GSST - generator pentru extragerea semnalelor sincrone de tact
(regenerator); IG - integrator-generator; L - logica de comand; Npar i Nser -
instalaii pentru elaborarea numeric paralel i serie a semnalelor
371
Tensiunea msurat, u se compar cu semnalul de interogare, se
cuantizeaz i apoi se transmite sub forma succesiunii numerice (figura 8.11).
n receptor (figura 8.11.b), fluxul de informaii dup instalaia de sincronizare
se reface n regeneratorul GSST, n convertorul serie-paralel se transform n
form bit-paralel i, cu ajutorul convertorului numeric-analogic CNA, se
transform n impulsuri de ieire de strobare. Demultiplexorul DMP
repartizeaz semnalele pe filtrele i, la ieiri se obin tensiunile u
n
,
corespunztoare mrimilor msurate. Aceste instalaii se folosesc fie n
sistemele pentru prelucrarea rezultatelor msurtorilor cu ntrziere n timp,
fie n sistemele pentru nregistrarea numeric sincron i prelucrarea
ulterioar.
Cuantizarea
Nivelurile tensiunilor u
1
, u
2
, obinute n procesul de strobare la
momentele t
1
, t
2
... (figura 8.12.a), se transform n cod binar n convertorul
analogic-numeric. n acest fel, se formeaz cuvinte binare, care se transmit n
serie (figura 8.12.b, c, d), n sistemul binar. Cuvntul cu n = 3 bii permite o
rezoluie a mrimii msurate cu 2
3
= 8 intervale de cuantizare (trepte de
amplitudine). Lungimea fiecrui cuvnt numeric cu n = 3, 8, 12, ... bii este
determinant pentru obinerea rezoluiei i preciziei ntregului sistem.
Dac n = 3 bii, rezoluia corespunztoare este de 2
3
trepte, sau
rezoluia relativ este egal cu 2
3
= 0,125. Eroarea de cuantizare la
convertorul analog-numeric este de 0,5 bit, nsemnnd o eroare relativ de
6,25%. Valoarea rezoluiilor relative Q pentru diferii pai de cuantizare,
corespunztor interpretrii binare n, care se pot ntlni n tehnica de msurare
este prezentat n tabelul 8.1.

Tabel 8.1. - Cuantizarea mrimilor msurate pentru diferite numere binare n
n PARAMETRI
7 8 9 10 11 12 14
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
2
14
NUMERE DE CUANTIZARE J
128 256 512 1024 2048 4096 16384
REZOLUIE RELATIV Q (%) 0,8 0,4 0,2 0,1 0,05 0,025 0,0125

Frecvena de interogare se alege de obicei mai mare dect frecvena
maxim, f
max
, a semnalului de msurat. De obicei f
p
5f
max
, caz n care
coeficientul distorsiunilor neliniare nu depete 1%. n intervalul t
1
- t
2

dintre impulsuri se pot transmite cuvintele de cod pentru alte canale de
msur. Ciclul de strobare include durata de transmitere a cuvntului de
sincronizare i a unui cuvnt-numr pentru fiecare canal. Prin controlul de
paritate a codului se poate obine orice precizie de transmitere dorit.
Pentru transmiterea semnalelor la multiplexoarele cu modulaie
numeric impuls cod, se folosesc urmtoarele coduri binare NRZ; NRZ-C;
372
NRZ-S, RZ; Bi-L; Bi-M; Bi-S; DM-NRZ-M; DM-NRZ-S. Cele mai
utilizate sunt procedeele NRZ-C, cnd 1 reprezint un anumit nivel, iar 0 cel
invers (figura 8.12.c), precum i metodele Bi-M, cu schimbarea nivelului la
fiecare nceput de cuvnt, astfel c 0 nu poate fi a doua schimbare a nivelului,
iar dup 1, a doua schimbare a nivelului se produce cu 0,5 bit mai trziu
(figura 8.12.d).

La metoda E-NRZ, pentru obinerea densitii maxime de informaie,
la fel ca i la procedeul NRZ (adic n cod binar obinuit), n fiecare grup de
informaie se introduc codurile de pariti. n acest fel, se obine o densitate a
informaiei pe band magnetic de pn la 1 MB/s. Eroarea relativ care se
obine n acest caz nu depete 10
7
. Pentru exemplificare, s determinm
numrul maxim al pailor de cuantizare i frecvenele maxime ale semnalului
de msurat, f
max
, care se pot obine la transmiterea cu modulaie impuls cod a
cuvintelor cu n
1
= 8, n
2
= 10 i n
3
= 12 bit, cnd volumul informaiei de
transmis este de f
b
= 3 MB. Numrul cuantelor j = 2
n
i, n conformitate cu
tabelul 8.1, j
1
= 256, j
2
= 1024, j
3
= 4096. Dac la frecvena f
M
se face numai
o singur interogare, atunci este necesar cantitatea de informaie f
T
= nf
M
.
n practic, pe durata unei perioade se fac cel puin cinci interogri i, din
aceast cauz volumul informaiei este: f
b
= 5nf
M
.

De aici, se obine
frecvena maxim, f
max
= f
b
/5 sau f
max1
= 210
6
/58 = 50 kHz; f
max2
= 40 kHz
i f
max3
= 33,3 kHz.
a)
b)
j
z

NRZ - C
j
N

Bi - M
1
2
SB u
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
0
001
010
011
100
101
110
111
000
1
2
3
4
5
6
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
0
c)
d)
t
Fig. 8. 12 - Cuantizarea la modulaia impuls cod: a - cuantizarea cu t interogri a
tensiunii de msurat u
x
n cazul a j
z
zecimale sau j
N
trepte numerotate ale valorilor
instantanee u n sistemul binar; b - cod de cuantizare n form binar; c - forma
tensiunii n cazul codrii naturale n sistemul binar NRZ - C; d - forma tensiunii n
cazul codrii cu schimbarea duratei impulsurilor la nceputul fiecrui rang nou Bi-M
373
9. PRELUCRAREA ELECTRONIC A
REZULTATELOR MSURTORILOR

Problema principal a prelucrrii rezultatelor msurtorilor se refer la
generalizarea informaiei i la reducerea volumului acesteia pentru obinerea
datelor caracteristice determinante despre proces. n acest fel, apar
urmtoarele probleme pariale:
transformarea reprezentrii informaiei;
transferarea mrimilor fizice i a condiiilor experimentului la cele
normale;
stabilirea legturilor dintre semnalele msurate i funciile matematice;
determinarea legturilor matematice dintre rezultatele obinute;
determinarea valorilor limit a parametrilor procesului;
alctuirea diagramelor;
analiza posibilitilor de reducere a vitezei de primire i a cantitii de
informaii obinute, reducerea parametrilor de influen;
determinarea caracteristicilor procesului i a influenei acestora asupra
rezultatelor finale.
Datele msurate pot fi prelucrate n circuitele de msur fie imediat n
procesul de msurare, fie dup memorare intermediar, prin nregistrare
mecanic sub forma graficelor sau pe suport magnetic. Semnalele msurate
se reprezint deseori n form determinist pentru procesele variabile
periodice sau continue sau n form stohastic pentru procesele care variaz
neregulat.

9.1. Aparate de calcul
Acestea se utilizeaz n circuitele de msur pentru prelucrarea
semnalelor msurate prin realizarea diferitelor operaii de calcul cu acestea.
9.1.1. Aparate de legtur
Aceste aparate servesc pentru legtura a dou sau mai multe semnale de
msur.
Adunarea i scderea
Pentru obinerea sumei u n aparatul de adunare (figura 9.1) este
necesar respectarea condiiei:
u = A(w
1
a + w
2
b + + w
n
n + )
unde a, b, , n sunt mrimile de intrare, w
1
, w
2
,... w
n
- sunt coeficieni de
ponderare i A amplificarea. n cazul a dou tensiuni de intrare, se obin
urmtoarele tensiuni de ieire:
u

= w
1
u
1
+ w
2
u
2

374
pentru adunare, respectiv:
u

= w
1
u
1
w
2
u
2

pentru scdere.
Cnd la intrare se aplic n tensiuni u

pe rezistenele de intrare R

n
cazul amplificatorului operaional ideal, sumatorul (figura 9.1.b) d
urmtoarea tensiune de ieire:
u

= R
g
|
|

\
|
+ + +

n
n
2
2
1
1
R
u
R
u
R
u

n aparatul de scdere (figura 9.1.c), n cazul amplificatorului
diferenial ideal, tensiunea de ieire este:
u

=
|
|

\
|
+

+
+

1
g 1
g
2
g 2
g
1
g 1
u
R R
R
u
R R
R
R
R R

Cnd R
2
= nR
1
i R

= nR
g
, rezult
u

= (u
2
u
1
)
1
g
R
R

Dac R
1
= R
g
, se produce scderea nemijlocit i tensiunea de ieire
este:
u

= u
2
u
1




Dac diferena dintre tensiunile de intrare este mic, datorit
inegalitii amplificrii pe fiecare intrare, precum i datorit inegalitii
rezistenei rezistoarelor cuplate la amplificatorul operaional, poate aprea o
eroare mare, care poate fi micorat utiliznd schema de scdere cu dou
amplificatoare operaionale.
a)
m
w
2

I
u
w
1

b)
u
n

R
g

u
1

u

u
2

+
R
n

R
1

R
2

c)
R
g

u
1

u

u
2

+
R
1

R
2

Fig. 9. 1 - Instalaii analogice pentru obinerea sumei i diferenei mrimilor; a
reprezentarea sumatorului; b amplificator operaional inversor ca sumator
analogic; c amplificator diferenial ca instalaie pentru obinerea diferenei
mrimilor; (u

i u

sunt mrimile de intrare, respectiv de ieire)

375
nmulirea i mprirea electronic analogic
Schemele pentru nmulire i mprire sunt prezentate n figura 9.2.c.
Pentru mrimile de intrare a i b i coeficientul w, semnalele de ieire se pot
scrie astfel:
pentru schema de nmulire: u = ab;
pentru schema de mprire: u = a/b


La schema din figura 9.2.c, tensiunile de intrare (sau curentul), dup
trecerea prin blocurile de logaritmare BL, se transform n semnale
proporionale: log x, log y, log z, care se aplic la schema de nsumare n
cazul nmulirii sau la schema de scdere n cazul mpririi. Schema AL de
antilogaritmare d la ieire urmtoarea funcie de transfer:
u

=
x
z y
x
z y
i
u u
9
10
u
u u
9
10

Cu ajutorul acestei scheme principale este posibil realizarea ridicrii
la putere i a extragerii radicalului.
nmulirea cu ajutorul traductoarelor Hall
Atunci cnd se folosesc traductoare Hall ca instalaii pentru nmulire,
se utilizeaz o plac semiconductoare H, cu grosimea d, prin care se trece
curentul de comand i
S
, plasat ntr-un cmp magnetic cu inducia B (figura
9.3).
ntre electrozii dispui pe plac perpendicular pe direcia curentului de
comand, apare tensiunea Hall, cu valoarea: U
H
= R
H
i
S
d
B
, unde R
H
este
constanta Hall. Cnd R
H
i d sunt constante, U
H
~ i
S
B.
b)
y
u
x
b
a
y
x
a)
b
u
a
y
x
x y
c)
u

u
Z

+
R
1

Su
BL
BL
BL

AL
u
x

R
1

u
y

R
z
x
+
i
Z

i
x

Fig. 9. 2 - nmulitoare i mpritoare analogice; a, b marcarea nmulitoarelor
i mpritoarelor; c schema de structur a nmulitorului mpritorului cu
rezistene de intrare de valoarea R = 90 k i R
1
= 100 k
376
Dac una din mrimile msurate, x
1
este proporional cu tensiunea de
comand u
M1
i cu i
S
, iar cealalt mrime x
2
proporional cu i
M2
, deci cu
inducia cmpului magnetic B, (x
1
~ u
M1
i x
2
~ u
M2
~ B),

tensiunea Hall este:
U
H
~ i
S
B ~ x
1
x
2



Banda de frecven la nmulirea cu ajutorul traductoarelor Hall este
de circa 0 200 Hz. La frecvene mai mari apar erori, n primul rnd datorit
curentului i
M2
care produce cmpul magnetic.
9.1.2. Aparate funcionale
Aceste aparate transform semnalul de intrare n semnal de ieire
determinat precis de o anumit formul matematic.
Aparatul de logaritmare
Pentru obinerea i nregistrarea mrimilor msurate care se modific
n limite mari, de cteva ordine de mrime, se folosesc amplificatoare cu
caracteristic logaritmic (fig. 9.4.a).
n circuitul de reacie al amplificatorului operaional AO este legat
tranzistorul T (emitor colector). Dac prin circuitul de colector al
tranzistorului trece un curent foarte mic (0,1 1 pA), in limita prii
exponeniale a caracteristicii jonciunii, atunci tensiunea de ieire u

este
proporional cu logaritmul tensiunii de intrare u

. Caracteristica acestei
instalaii este liniar n limitele a 5 9 ordine de mrime ale u

. u

log u

.

U
H

i
M2
~ B
X
i
S

u
M 1

V
Fig. 9. 3 - Schema traductorului Hall; H - element semiconductor; U
x
tensiunea
Hall; u
M1
tensiunea msurat, proporional cu curentul de comand i
S
;

i
M2

curentul msurat proporional cu inducia B
377



Aparate de difereniere i integrare automat
Aceste aparate genereaz un semnal de ieire, a crui durat depinde
de semnalul de intrare. La integratorul analogic obinuit (figura 9.5.a),
tensiunea de ieire este:
u = A ( ) ( )
(

+ + =

t
0
2 1
dt b w a w 0 t C

unde a i b sunt mrimi de intrare, w
1
i w
2
sunt coeficieni de ponderare, A
amplificarea i C o constant depinznd de condiiile iniiale.
Schema analogic de integrare prezentat n figura 9.5.b conine un
amplificator operaional AO cu impedan i amplificare mari (A ),
avnd condensatorul C n circuitul de reacie negativ, constanta de integrare
U
0
, comutatorul S, prin cuplarea cruia ncepe procesul de integrare. ntr-o
astfel de schem se obine n acelai timp integrala sumei a dou tensiuni u
1

i u
2
:
u

=
|
|

\
|
+

2
1
t
t 2
2
1
1
dt
R
u
R
u
C
1
+ U
0

Tensiunea de ieire a circuitului RC din figura 9.5.c este (dac
reactana capacitiv este mult mai mic dect rezistena R i dac i
R
u

):
u

dt u
RC
1
.


La integratorul numeric (figura 9.6.a), dup transformarea tensiunii
msurate n frecven de ctre convertorul tensiune-frecven, se realizeaz
Fig. 9. 4 - Amplificator logaritmic: a schema principial cu amplificator
operaional i tranzistor; b dependena tensiunii de ieire u

n funcie de
tensiunea de intrare u

378
integrarea cu numrtorul N, care elaboreaz tensiunea de ieire. La
integrarea electronic a mrimilor de intrare, de exemplu, 20 mA sau 10 V,
frecvenele maxime ale impulsurilor sunt proporionale cu 100 Hz.

La schema de structur a instalaiei numerice pentru nmulirea cu
integratorul (figura 9..6.b), ambele tensiuni de intrare, u
1
i u
2
se compar
cu impulsurile de strobare cu o frecven de exemplu de 10 MHz, rezultatele
comparrii se transform n form numeric n convertorul analog-numeric
CAN, se codeaz n sistemul binar, iar apoi se nmulesc n instalaia Inm
(datorit adunrii numerelor codificate binar).


a)
m
w
2

I
u
w
1

b
c
a
b)
S
U
0

AO
i
g

i
1

i
2

C
u
1

u

u
2

+
R
1

R
2

i
c)
C
u

R
u

2
0

000
u
t
u

a)
2
n
2
1

u

A
D
CAN II
Sum
A
D
u
2

b)
u
1

DI
N AI
nm
Fig. 9. 5 - Integratoare analogice: a - simbol; b schema de integrare cu
amplificator operaional pentru dou mrimi de intrare u
1
i u
2
; c circuit RC de
integrare
Fig. 9. 6 - Scheme de structur ale integratorului numeric: a instalaie de integrare
numeric a tensiunii msurate cu transformarea tensiune-frecven i numrare cu
numrtorul N; b integrator numeric cu nmulirea a dou valori de ieire u
1
i
u
2
; II instalaie de integrare; CAN convertor analogic-numeric; Inm
nmulitor; N numrtor; AI aparat de ieire; Sum sumator cu instalaie de
durat a integrrii DI
379
Produsul u
y
= u
1
u
2
n instalaia de nsumare Sum comandat de
instalaia de durat a integrrii DI, se nsumeaz, adic are loc procesul de
integrare. Prin numrtorul N, rezultatul n forma zecimal se transfer la AI.
Schemele de derivare sunt aceleai ca cele din figura 9.5.b,c dar cu poziiile
schimbate ntre R i C, dar acestea nu sunt des utilizate la msurtorile
electrice ale mrimilor neelectrice datorit sensibilitii nalte la perturbaiile
de frecven nalt.

9.2. Analiza spectral a semnalelor de msur
Pentru determinarea spectrului de frecven al semnalului msurat u,
reprezentarea temporal a acestuia, u = u(t), se transform n reprezentare
spectral u = u(f) (figura 9.7.a,b). n acest scop, se face transformarea
matematic (cu ajutorul seriilor Fourier, integralelor Fourier i Laplace) sau
se face analiza spectral cu ajutorul aparatelor. Semnalul variabil stohastic
are spectrul de frecven continuu. La analizorul spectral electronic, semnalul
de intrare cu tensiunea u se trece prin diferite filtre n diferite momente de
timp sau se aplic n acelai timp la mai multe filtre n paralel i, n acest fel,
se obin componente spectrale separate care se gsesc n benzi nguste de
frecven f.

n figura 9.7 se prezint schema de structur a analizatorului
spectrului de frecven. La acesta, prin schimbarea frecvenei f
0
n procesul
de analiz pe durata ctorva minute, din semnalul msurat u(t) se extrag
componentele separate de frecven f din frecvena intermediar f
I
= f f
0
.
Amplitudinea acesteia, selectat cu ajutorul filtrului i redresorului R, se
nregistreaz n aparatul de ieire AI programat n funcie de principiul su de
funcionare n valori ale tensiunii maxime sau efective. Oscilatorul G i
aparatul de ieire (aparat de nregistrare sau oscilograf) se sincronizeaz de
f

AI R
~
~
~
u(t)

G
IC
f
0

M
f
I

A
Fig. 9. 7 - Schema de structur a analizatorului spectrului de frecven u (t)
tensiunea msurat de frecven f, f
0
frecvena variabil a oscilatorului G, f
I

= f f
0
frecvena intermediar, A amplificator, M mixer, filtru, R
redresor, AI aparat de ieire, IC instalaie de comand
380
ctre instalaia de comand IC in concordan cu componenta de frecven f
analizat. La analizoare, pe timpul msurtorii se menin constante fie banda
f a filtrului, fie raportul f/f.
Analizoare n timp real
Transformarea Fourier foarte rapid se realizeaz la analizatoarele
care funcioneaz n timp real, n care se msoar n acelai timp semnalul
care trece printr-un numr mare de filtre paralele (30 400), de exemplu
filtre cu frecvenele centrale f de la 20 Hz la 20 kHz (figura 9.8).

n fiecare canal, care conine un detector D, se determin valoarea
efectiv a tensiunii msurate i aceasta se memoreaz n instalaia e
memorare. n continuare, toate canalele, cu ajutorul multiplexorului MP, se
cupleaz la aparatul de ieire AI cu afiare pe ecran.
Banda frecvenelor msurate la analizoarele de frecven joas este de
obicei n domeniul de la 0,1 Hz pn la 100 kHz. Rezoluia n frecven
(banda de trecere a filtrului selectiv) la diferite analizoare se gsete de obicei
n limitele de la 1 pn la 1000 Hz, sau de la 0,1 pn la 30 % din frecvena
msurat. Diferena n amplitudini la trecerea spre frecvena filtrului alturat
este de 100 dB.
Analizoarele spectrului de frecven se folosesc n principal pentru
studiul proceselor oscilante i determinarea frecvenelor rezonante i ale
oscilaiilor parazite n diferite instalaii.
Pentru studierea semnalelor oscilante periodice complicate din punct
de vedere al formei, cu multe armonici, sunt de preferat analizoarele cu band
de trecere constant, iar cnd oscilaiile sunt instabile, sunt de preferat
analizoarele cu raport constant f/f. Pentru realizarea studiilor obinuite, n
AI
~
~
~
u(t)

IC

1

D
1

~
~
~
~
~
~
MP

2

M
1

30

D
2

D
30

M
2

M
30

Fig. 9. 8 - Schema de structur a analizatorului n timp real, pentru analiza tensiunii
de msur u(t), A amplificator de intrare; - filtru; M instalaie de memorare;
MP multiplexor; AI aparat de ieire; IC instalaie de comand
381
general este suficient utilizarea analizoarelor cu band de trecere larg, de
exemplu cu filtre cu f/f = 23 % sau chiar cu filtre de octav, cu f/f = 70%.
Analizorul cu band de trecere dat poate fi utilizat pentru msurarea n alt
gam de frecven, dac se modific frecvena semnalului de msurat cu
ajutorul magnetofonului prin variaia vitezelor de nregistrare.

9.3. Analiza de corelaie a semnalelor de msur
Transformrile Fourier pot fi utilizate att pentru analizele de
frecven, ct i pentru cele de corelaie. n acest caz, ambele metode dau
aceeai informaie despre semnal, dar n forme diferite.


La analizatorul electronic de corelaie (figura 9.9), cnd comutatorul
S este cuplat, semnalul msurat u
1
(t) se nmulete n instalaie cu funcia u
1
(t
- ), care reprezint semnalul u
1
(t) deplasat n timpul n blocul de ntrziere
BI, produsul funciilor se aplic la integratorul I i se mediaz pe durat de
timp suficient de mare de integrare. n final, se obine funcia de
autocorelaie:

11
() = ( ) ( )

T
0
1 1
dt t u t u
T
1

n corelatorul electronic din figura 9.9, procesele de deplasare n timp,
de nmulire i mediere, corespunztoare operaiunilor din formula de mai sus
se fac automat.
AI
IC
(
u
1
(t) S
1

BI
u
2
(t) S
2

u
2
(t)
nm
u
1
(t)
I
u
1
(t)

u
1
(t - )
Fig. 9. 9 - Schema de structur a corelatorului electronic pentru analiza de
corelaie automat i ncruciat a tensiunilor msurate u
1
i u
2
n poziiile
comutatorului S
1
i S
2
; BI bloc de ntrziere; nm nmulitor; I integrator;
IC instalaie de comand; AI aparat de ieire
382
Funcia
11
() are un maxim cnd = 0, corespunztor valorii ptratice
medie i tinde la zero odat cu creterea lui , cu att mai repede cu ct este
mai greu de reglat procesul analizat.
Fiecrei armonici cu perioada T a funciei msurate u
1
(t) i
corespunde de obicei maximul pozitiv al funciei de corelaie cnd = T,
pentru c, n acest caz, se manifest o mai mare asemnare a componentei
periodice a funciei msurate i a funciei deplasate n timp.
n figura 9.10 se arat principial formarea funciei de autocorelaie

11
(t), a funciilor periodice u
1
(t) i u
1
(t ) pentru timpii de deplasare = 0,
0,25T i 0,5T.
n figura 9.10.a,c se arat de asemenea produsul u = u
1
(t)u
1
(t ) i
valoarea sa medie, U
m
.


La analiza de corelaie ncruciat se obine informaia despre dou
semnale variabile diferite, reciproc legate, u
1
(t) i u
2
(t). n analizator se
determin funcia de corelaie
12
() ca valoare medie a produsului funciilor
u
2
(t) i u
1
(t ).
Funcia de corelaie:

12
() = ( ) ( ) ( ) ( ) t u t u dt t u t u
T
1
2 1
T
0
2 1
=

se determin n corelatorul electronic (figura 9.79). Din rezultatele
msurtorilor se determin legtura reciproc n frecven dintre semnale
msurate, u
1
(t) i u
2
(t).
Funciile
11
() i
12
() se determin n timp real sau dup
memorarea intermediar, de exemplu pe suport magnetic, dup msurare.
Pentru analiza de autocorelaie sau corelaie ncruciat sunt necesare de
Fig. 9. 10 - Autocorelaia tensiunii sinusoidale u
1
cu tensiunea u
1
= u
1
(t ),
deplasat cu , produsul u
1
u
1
i valoarea medie, U
m
a produsului pentru diferii
timpi de deplasare n raport cu perioada T: = 0 (a); = 0,25T (b); = 0,5T (c) i
funcia de autocorelaie
11
(d)
383
obicei 100 1000 de puncte de msurare. Cu ajutorul analizoarelor de
corelaie se face studiul autocorelaiei, a corelaiei ncruciate, a valorii medii
a semnalului i a repartiiei de probabilitate. Funcia de autocorelaie
11
( )
d informaii despre componentele periodice coninute n semnalul stohastic.
Analiza automat de corelaie ncruciat permite studiul
proprietilor sistemelor de reglare a proceselor. Proprietile de transmisie
ale sistemelor studiate sunt determinate nu numai sub forma caracteristicii de
frecven sau a reaciilor la salturile regimurilor din sistem, dar i sub forma
informaiei despre comportarea sistemului la deviaiile mici de amplitudine,
despre regimul perturbaiilor (cu spectrul de frecven de la 0 Hz pn la
frecvene foarte nalte, precum i la funcia treapt). Analiza de corelaie
ncruciat a zgomotelor i reaciei sistemului elimin influena asupra
rezultatelor msurtorilor a perturbaiilor i uureaz obinerea reaciei
necesare pentru sistem. Metodele de corelaie sunt utile la msurarea
vitezelor i fluxurilor.
384

BIBLIOGRAFIE


1. Bizicov V.A., .a. Comanda nemijlocit a convertoarelor de
frecven, Energoatomizdat, Moscova, 1985
2. Cebovski D.G., .a. Dispozitive semiconductoare de putere,
Energoatomizdat, Moscova, 1985
3. Damachi E., .a. , Electronic, Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979
4. Dasclu D., Turic L., Hoffman I., Circuite electronice, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti , 1981
5. Dnil Th. , .a., Dispozitive i circuite electronice, Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982
6. Gorbacev G.N., .a. Electronica industrial, Energoatomizdat,
Moscova, 1988
7. Iablonovski F.M., .a. Mijloace pentru reprezentarea informaiei,
coala Superioar, Moscova 1985
8. Ionel S., Munteanu R., Introducere practic n electronic, Ed. Facla,
Timioara, 1988
9. Rudenko V.S., .a. Bazele electronicii industriale, coala Superioar,
Kiev, 1985
10. Spnulescu I., Prvan R., Principiile fizice ale microelectronicii, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1981
11. Zabrodin Y.S. Electronica industrial, coala Superioar, Moscova,
1982