INTRODUO FIABILIDADE

CURSO DE TECNICO SUPERIOR DE HIGINE E SEGURANA

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HENRIQUE BARROS

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1. FIABILIDADE A noo que normalmente est associada ao termo fiabilidade tem mais a ver com o comportamento de sistemas mecnicos, ou elctricos, do que com sistemas estruturais. Assim, por exemplo, vulgar dizer que determinado automvel fivel, ou apresenta grande fiabilidade, porque permite realizar uma elevada quilometragem sem necessitar de qualquer interveno. Neste contexto a noo de fiabilidade est relacionada com a capacidade de determinado mecanismo, ou sistema elctrico, desempenhar a funo para a qual foi construdo durante um longo perodo, sem se deteriorar significativamente.

Falha cessao de funcionamento ou degradao de um parmetro de funcionamento. Falha catastrfica sbita Falha por degradao lenta e progressiva Fiabilidade - probabilidade de um Componente funcionar satisfatoriamente (cumprir a funo requerida) durante um certo intervalo de tempo sob condies especificadas. Fiabilidade intrnseca -> a do fabricante Fiabilidade extrnseca -> experincia de aplicao (no utilizador)

INTERVALO DE TEMPO - dependa da natureza de funcionamento do equipamento exemplos: horas de funcionamento; n de manobras; tempo de calendrio; etc.

Competitividade => Maior Nvel de Desempenho

Conduz a:

Equipamentos suportarem maiores cargas

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funcionar perto dos limites Conterem maior nmero de funes

maior nmero de componentes

COMPROMISSO

maior nmero de AVARIAS

DESEMPENHO versus FIABILIDADE versus CUSTOS Para quem fabrica, no est em causa o impacto da aplicao do equipamento (no sistema), mas sim o equipamento em si, tendo em conta a sua reputao e assim a sua posio no mercado.

Medio da Fiabilidade Ensaio de N0 Componentes, em condies iguais. No momento t, existem Nf Componentes falhados.

Funo da probabilidade de falha

A funo ao longo do tempo, vai aumentando at atingir o valor de 1 (todos os Componentes do equipamento com falha)

Funo densidade de probabilidade de falha - traduz a percentagem de Componentes que esto a falhar por unidade de tempo, relativamente populao N0, no intervalo de tempo decorrido

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Considerando um nico Componente, f(t) fornece a probabilidade do equipamento falhar exactamente no momento t.

Funo probabilidade acumulada de falhas -

Quando for atingido o limite de sobrevivncia do(s) Componentes(s) as funes F(t) e f(t) assumem os seguintes valores: f(tm)=0 e F(tm)=1

A funo R(t) representa a probabilidade de o Componente sobreviver sem falhas at ao

momento t.

Taxa instantnea de falhas - probabilidade da existncia de avaria no instante t, na condio em que no tenha havido qualquer avaria at esse instante

A funo (t) representa tambm a taxa qual os Componentes esto a falhar por unidade de tempo no momento t, em relao ao n de Componentes sobreviventes Ns, at t. A partir da expresso anterior podemos obter:

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Funo geral de fiabilidade =>

E assim:

MTTF (Mean Time to Failures) =>

Tambm usada a expresso MTBF (Mean Time Between Failures) que se aplica a Componentes com reparao e que voltam a ser montados aps restabelecimento da sua condio de funcionamento.

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2. Curvas Tpicas Representativas da Vida de um Componente a) densidade de probabilidade de falha f(t) b) probabilidade acumulada de falha F(t) ou de sucesso R(t) c) taxa de falhas (t)

Curva de Mortalidade

perodo de infncia Taxa elevada de falhas devido existncia de defeitos:

de projecto de fabrico de controlo de qualidade de montagem de colocao em servio

(d-nos uma ideia da robustez do projecto em causa) Passado Ti a taxa de avarias estabiliza

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perodo de maturidade Falhas provocadas por solicitaes de operao superiores s projectadas (temperatura; sobretenses; humidade; vibraes; etc) Falhas acorrem de forma aleatria. A taxa de falhas aproximadamente CONSTANTE Funo mortalidade f(t) e fiabilidade R(t) funes exponenciais Sistemas complexos e reparveis, a taxa de avarias tende a estabilizar num valor constante.

Taxa mdia de falhas = N de falhas / Tempo de operao

Taxa de falhas de componentes em funo das condies de utilizao:

Sistemas complexos - devemos considerar todas as falhas devidas s vrias causas possveis (concepo, defeitos de fabricao, induzidas por outros sistemas, erros de operao, aces erradas de manuteno, etc.)

Taxa de falhas equivalente: Taxa de falhas em vazio(v) e em carga (c)

Taxa de falhas por actuao (a):

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N de actuaes (rel, cilindro pneumtico, vlv segurana, etc.) N de Kms

Fiabilidade de misso: Um Componente apresenta a mesma fiabilidade para misses de igual durao t, tenham elas incio qualquer que seja a idade do Componente. Isto porque a taxa de falhas, no perodo de vida til, no varia com a idade. intil substituir preventivamente Componentes durante o perodo de vida til , chegando mesmo a ser contraproducente, na medida em que tal potencia a mortalidade infantil. A substituio preventiva de um Componente deve ser feita s quando se verifica claramente a existncia de um fenmeno de envelhecimento (e antes que se verifique a deteriorao das condies operacionais do Componente e do respectivo equipamento).

MTBF um indicador que fornece apenas uma ideia da fiabilidade de um Componente desde que no seja ultrapassada a sua vida til (quanto mais elevado for o MTBF tanto maior a sua fiabilidade).

Disponibilidade: A disponibilidade mede a percentagem de tempo til (activo) Tu, em relao ao tempo total T = Tu + Tp (Tp o tempo em que se encontra parado)

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A disponibilidade uma caracterstica dos sistemas reparveis e no tem em conta se o Componente falhou e foi reparado em seguida (s tem em conta o estado num determinado instante).

Pelo contrrio, a fiabilidade caracteriza a continuidade do funcionamento sem falhas at ao instante considerado e no tem em conta os acontecimento que se seguem aps uma falha. Estes dois Parmetros do desempenho do equipamento complementam-se entre si . um equipamento que avaria raramente fivel, mas se as reparaes forem morosas poder apresentar uma menor disponibilidade do que um equipamento que avarie frequentemente -fiabilidade baixa - mas cujas reparaes so rpidas

perodo de desgaste (ou envelhecimento) Atingida a idade Tn, a taxa de falhas cresce acentuadamente tendo como causa o desgaste e/ou fadiga dos materais O importante conhecer o momento Tn (incio mais provvel) para poder ser evitado (ou pelo menos adiado), atravs do estabelecimento de polticas de manuteno preventiva. Este momento tambm importante saber, para conseguir assegurar misses seguras durante as quais no ser atingido o momento Tn atravs de uma interveno prvia preventiva. A probabilidade de um Componente atingir a idade mdia Tm aproximadamente igual a da probabilidade de atingir a idade normal Tn.

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3. Distribuies Estatsticas Mais Comuns em Fiabilidade No caso de se trabalhar com uma varivel de descrio de durao de vida contnua (ex: tempo):

No caso de se trabalhar com uma varivel de descrio de durao de vida discreta (ex: n de actuaes, n de kms, etc.):

Estas probabilidades podem ser obtidas a partir de vrias funes de distribuio de probabilidades, que se descrevem a seguir e que so aquelas que permitem representar melhor os fenmenos de vida de Componentes.

Distribuio de Weibull Esta distribuio usada sobretudo na descrio de fenmenos de vida de componentes elementares de sistemas (Componentes) ao longo do seu ciclo de vida. Exemplos: rels, engrenagens e vrios componentes mecnicos e elctricos, bem como na descrio de fenmenos com situaes de corroso, desgaste e fadiga.

Funo de Weibull representa a distribuio acumulada de probabilidade de falhas, onde: x - representa o tempo, ciclo de funcionamento ou qualquer outra medida da descrio de durao de vida; - parmetro de forma - conforme o seu valor aumenta, a moda da distribuio desloca-se progressivamente para a direita

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- parmetro de escala - corresponde ao valor caracterstico (valor de x em que F = 0,632) (ou vida caracterstica)

Esta distribuio pode aplicar-se, indiferentemente, aos trs perodos da vida de um Componente: =1 - no perodo infantil > 1 - no perodo de vida til < 1 - no perodo de degradao 1,5 < < 2,5 em fenmenos de fadiga 3 < < 4 em fenmenos de desgaste A funo de densidade da distribuio de Weibull, para diferentes valores de , tem a seguinte forma:

sendo dada por:

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Distribuio exponencial Caso particular da distribuio de Weibull (=1 e x=t, em que t a varivel de tempo). Adequada representao da vida esperada de sistemas (conjunto de componentes ou montagens) Exemplos: lmpadas de iluminao, hidrulicas, geradores elctricos, etc. electrodomsticos (linha branca), bombas

A funo de densidade da distribuio exponencial dada por:

f(t) - probabilidade de falha t - tempo de funcionamento - taxa mdia de falhas e tem a seguinte forma:

Integrando a funo anterior, obtemos a funo distribuio acumulada, dada por: Esta funo d-nos a probabilidade de avaria entre 0 e t.

Apresenta a caracterstica nica de a mdia ser igual ao desvio padro .

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Distribuio Normal logartmica Aplica-se em situaes assimtricas onde as falhas se concentram num dos extremos do intervalo, ou em situaes onde se verificam grandes diferenas nos valores observados. Se x for uma varivel aleatria que possa ser representada por uma distribuio Normal logartmica, ento x1 apresenta uma distribuio Normal. Funo de densidade de distribuio normal:

x1 - log x (mdia logartmica da amostra) 1 - mdia logartmica da populao 1 - desvio padro logartmico da populao

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4 . Manutibilidade f(TTR) - probabilidade de uma reparao se realizar no tempo TTR TTR (Time To Repair) - tempo de reparao - n mdio de operaes de manuteno efectuado por unidade de tempo Partindo do princpio que os tempos de reparao seguem uma distribuio de probabilidade exponencial:

MTTR (Mean Time To Repair) - tempo mdio despendido nas operaes de manuteno

Manutibilidade:

a probabilidade de que um equipamento necessitando de uma interveno de manuteno, seja reposto no bom estado de funcionamento nos limites de tempo especificado TTR., aps o trabalho realizado segundo o procedimento prescrito. A manutibilidade medida por MTTR (Mean Time to Repair) que expresso em unidades de tempo. No caso de nos estarmos a referir somente a um componente, representa a probabilidade de que a reparao se possa realizar no intervalo de tempo TTR. Descrio da funo f(TTR):

Distribuio de probabilidade Normal nos casos de equipamento simples, que no requer um especialista ou no caso de operaes repetitivas Distribuio de probabilidade Exponencial negativa, no caso de equipamento de complexidade mdia-alta ou no caso de operaes no repetitivas Distribuio de probabilidade Normal-logartmica, no caso de equipamentos complexos ou de muitas operaes elementares

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5. Custos Paragens no-programadas 1 - Custos directamente proporcionais frequncia de paragens do equipamento ou, inversamente proporcionais sua fiabilidade. Devem-se sobretudo a:

perdas que se originam no momento de paragem (produtos rejeitados e desperdcio de matrias primas) perdas que se originam no momento do arranque (at a qualidade estabilizar) peas substitudas e materiais de consumo corrente

2 - Custos directamente proporcionais ao tempo de imobilizao do equipamento ou, inversamente proporcional disponibilidade Devem-se sobretudo a:

Produo perdida e, logo, no vendida, originando um custo de oportunidade Perdas trmicas para o ambiente, quando necessrio manter temperaturas em equipamento trmicos Contratao de tcnicos especializados e/ou aluguer de equipamentos especiais.

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6. Fiabilidade de conjuntos

Se os componentes esto montados em srie, a fiabilidade do conjunto calculada da seguinte forma:

R = R1 x R2 x R3 Para componentes em paralelo (redundncia) temos: Num sistema-srie, os seus componentes interrelacionam-se de tal modo, que o sistema falhar se qualquer um dos seus componentes falhar.

Fiabilidade geral de um sistema srie:

Taxa de avarias do sistema srie (no perodo de vida til):

Fiabilidade:

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Num sistema paralelo, os seus componentes interrelacionam-se de tal modo, que o sistema s falhar se todos os seus componentes falharem. Fiabilidade geral de um sistema paralelo:

se forem iguais.

R1 R2 R3

(1 R ) = 1 (1 Ri ) (1 R ) = (1 R1 )(1 R2 )(1 R3 )
Exemplo: Um processo de produo apresenta o seguinte esquema:
i =1

M1

M2

M3

M4

M5

T1

T2

T3

Fases: Equipamentos 1 Torno de comando Numrico (M1) 2 Transportador (T1) 3 Fresadora de comando numrico (M2) 4 Transportador Areo (T2) 5 Tratamento trmico (M3) 6 Transportador Areo (T3) 7 Rectificadora (M4) 8 Controlo qualidade automtico (M5)
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Fiabilidade dos Equipamentos RM1 = 0,85 RM4 = 0,99 RT2 = 0,99 RM2 = 0,99 RM5 = 0,99 RT3 = 0,99 RM3 = 0,99 RT1 = 0,99

R = Ri = 0,64
i =1

A fiabilidade do processo pode ser melhorada se forem introduzidas algumas redundncias nos equipamentos com menores fiabilidades Incorporando mais 1 torno e 2 transportadoras obtemos:

M1 M2 M1 M3 M4 M5

T1 T1 T1 T2 T3

R = 0,91 o que uma fiabilidade satisfatria

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