CONSTRUCCIN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UN GABINETE DE PROGRAMACIN LGICA PROGRAMABLE PARA EL CENTRO INDUSTRIAL Y DEL DESARROLLO TECNOLGICO (SENA) DE BARRANCABERMEJA

IVN JOSE LASTRE FLOREZ EDWIN ALONSO VILLAMIZAR RUEDA MARA JULIA VILLARREAL ARENAS

TECNOLGICO PASCUAL BRAVO INSTITUCIN UNIVERSITARIA TECNOLOGIA EN ELECTRNICA

MEDELLIN 2012 CONSTRUCCIN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UN GABINETE DE PROGRAMACIN LGICA PROGRAMABLE PARA EL CENTRO INDUSTRIAL Y DEL DESARROLLO TECNOLGICO (SENA) DE BARRANCABERMEJA

IVAN JOSE LASTRE FLOREZ EDWIN ALONSO VILLAMIZAR RUEDA MARIA JULIA VILLARREAL ARENAS

Propuesta presentada como requisito del Taller de Grado Asesor Metodolgico: MAG. ALVARO ACOSTA AGN

TECNOLOGICO PASCUAL BRAVO INSTITUCION UNIVERSITARIA TECNOLOGIA EN ELECTRONICA 2

MEDELLIN 2012

CONTENIDO Pg. 1. TITULO DE LA PROPUESTA 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2.1 DESCRIPCIN DEL PROBLEMA 2.2 ELEMENTOS DEL PROBLEMA 2.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA 3. JUSTIFICACIN 4. OBJETIVOS 4.1 OBJETIVO GENERAL 4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 5. REFERENTES TEORICOS 5.1 ANTECEDENTES HISTORICOS 5.2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE - PLC 5.3 DISTRUBUCION FISICA 5.4 DISTRIBUCION LOGICA DE PLC PANASONIC 5.5 PROGRAMACIN DE UN PLC 6. DESCRIPCIN TCNICA DEL PROYECTO 6.1 SISTEMA ACTUAL 6.2 PROPUESTA TECNOLGICA 6.2.1 Caractersticas del Gabinete de Automatizacin 7. METODOLOGIA 8. RECURSOS 8.1 RECURSOS HUMANOS 8.2 RECURSOS TECNICOS 8.3 RECURSOS FINANCIEROS 9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES BIBLIOGRAFIA ANEXOS 4 5 5 5 6 7 8 8 8 9 9 9 10 13 14 16 16 16 16 20 21 21 21 21 23 24 25

1. TITULO DE LA PROPUESTA CONSTRUCCIN Y PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DE UN GABINETE DE PROGRAMACIN LGICA PROGRAMABLE PARA EL CENTRO INDUSTRIAL Y DEL DESARROLLO TECNOLGICO (SENA) DE BARRANCABERMEJA

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Uno de los propsitos del Centro Industrial y del Desarrollo Tecnolgico (SENA) es constituirse en referente nacional del Sistema de Educacin Tecnolgica, sobre la base de la excelencia de sus prestaciones y de su gestin. Por ende permanecer en constante actualizacin y retroalimentacin es un compromiso acadmico para entregar personal capacitado y competente al mercado laboral.

2.1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA En el rea de automatizacin y control de procesos del Centro Industrial y del Desarrollo Tecnolgico para el proceso de formacin profesional especficamente en el programa de aplicaciones industriales, se requiere utilizar el software SCADA para la programacin lgica programable y comunicaciones industriales, igualmente se necesitan suficientes bancos didcticos y la actualizacin de PLC de baja, media y alta gama, para lograr en los aprendices un manejo adecuado de los PLC, conociendo su estructura y la integracin funcional de sus componentes, caracterizar los procesos de puesta en marcha, programacin, conexionado de entradas y salidas, e Instalacin, puesta a punto y mantenimiento preventivo de los mismos. El encargado de esta rea es un ingeniero con una amplia experiencia y especializado en procesos de automatizacin y control e instructor del Programa Tecnolgica en Electrnica del Tecnolgico Pascual Bravo el cual se ha desempeado con xito en el desarrollo de procesos metodolgicos en competencias laborales, puntualiza en la adquisicin de maquinaria de control de calidad y acorde con las necesidades del mercado laboral ofertado en el Colombia. Adems de los anlisis de los resultados de la entrevista a los aprendices e instructores de esta rea, en donde dejan claro la necesidad de adquirir equipos suficientes, para poder aplicar los conceptos de automatizacin y/o llevarlos a la prctica en grupos de trabajo y as poder manipular las mquinas y entender su proceso de configuracin y de tal forma, tener una visin amplia en la toma de decisiones en el campo de trabajo. 2.2 ELEMENTOS DEL PROBLEMA - No se cuenta con bancos suficientes para las prcticas de laboratorio en el rea de automatizacin industrial. - Aplicaciones del software SCADA para la programacin lgica programable y comunicaciones industriales. - Equipos de control acorde a las necesidades del campo laboral. 2.3 FORMULACIN DEL PROBLEMA El SENA de Barrancabermeja, lder en Colombia en formacin profesional para la industria, actualmente est liderando especializaciones en el rea de automatizacin, para este proceso de formacin es importante manejar el interfaz de hombre-mquina a travs de prcticas de laboratorio.

En el aula de automatizacin del Centro Industrial y Desarrollo Tecnolgico de Barrancabermeja (SENA) se requieren PLCs de gama baja actualizados para sistemas de simulacin de procesos industriales?. Qu beneficios traera a los programas de formacin en automatizacin del SENA actualizar los equipos del laboratorio de control de procesos Industriales? Por qu sera necesario adquirir equipos de control automatizado en laboratorio de Automatizacin Industrial para el proceso de formacin profesional en sistema Scada?

3. JUSTIFICACIN El gobierno de Colombia ha reconocido dentro de su poltica, la importancia de la tecnologa como motor de desarrollo econmico, siendo conscientes que se deben incrementar los recursos en el fomento y desarrollo de instituciones para la formacin de trabajo. La inversin en tecnologa de automatizacin es una estrategia de competitividad, no invertir en esta tecnologa implica un riesgo alto de rpido desplazamiento por la competencia laboral. Es necesario que las empresas desarrollen proyectos innovadores que redunden en una mejor enseanza y aprendizaje de la tecnologa. Debido a que ciertas etapas en los procesos de fabricacin se realizan en ambientes nocivos para la salud, con gases txicos, ruidos, temperaturas extremadamente altas o bajas y uniendo esta situacin a consideraciones de productividad, por eso existe la posibilidad de dejar ciertas tareas tediosas, repetitivas y peligrosas a un ente que no fuera afectado por las condiciones ambientales adversas. Nace, as, la mquina y, con ella, la automatizacin. Los beneficios que se obtendrn en la implementacin de este proyecto: En un proceso Industrial: Reduccin de tiempo muerto en el proceso Control de las mquinas Ahorro de dinero Productos con mejor calidad.

En el Laboratorio de Automatizacin del Centro Industrial y del Desarrollo Tecnolgico (SENA): Actualizacin de procesos y ofrecimiento de tecnologa de punta.
Procesos de formacin en automatizacin de controles y Sistema Scada

competitivos para el mercado laboral.

4. OBJETIVOS 4.1 OBJETIVO GENERAL Construir y colocar en funcionamiento un gabinete de programacin lgica programable para la formacin profesional con aplicaciones interfaz hombremquina (hmi) en control de procesos industriales en el Centro Industrial y del Desarrollo Tecnolgico (SENA) de Barrancabermeja 4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Disear un banco de control lgico programable para sistemas de simulacin de procesos industriales.
Implementar un programa en software SCADA para un sistema simulado de

variables de un proceso Banco Level Control (Sistema de control de llenado).

Creacin de una pgina web para visualizacin de instructivos del PLC CPU

APFX-C30R, puesta de funcionamiento y procedimiento de simulacin del sistema de control de llenado de un fluido.

5. REFERENTES TERICOS 5.1 ANTECEDENTES HISTRICOS DE LOS PLC La historia del PLC se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria estaba en busca de nuevas tecnologas electrnicas para remplazar y hacer ms eficiente los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del remplaz electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Fueron empleados ms en el sector de la industria automotriz, dos aos ms tarde en Europa. Su creacin coincide con el comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de la lgica cableada modular. [1] Los controladores lgicos programables, limitados originalmente a los tratamientos de lgica secuencial, se desarrollan rpidamente y, en la actualidad, extienden sus aplicaciones al conjunto de sistemas de control de procesos y de mquinas. 5.2 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE - PLC El controlador lgico programable es un dispositivo electrnico programable por el usuario, destinado a gobernar maquinas o procesos lgicos ya sean secuenciales y/o asncronos. El PLC tiene como funcin remplazar la lgica de rels y contactores anteriormente utilizada para el desarrollo de control, tambin a los temporizadores y contactores electromecnicos. Funciona como interfase PC/Proceso y permite el desarrollo de tareas de manera repetitiva, adems durante el desarrollo de estas tiene la posibilidad de detectar fallas. Manejo de alarmas y equipos de manera remota haciendo uso de protocolos de comunicacin, como pueden ser; RS232, RS485, PROFIBUS, MODBUS, ETHERNET, DEVICENET, ETC.

El PLC reduce el espacio, facilita el cableado, es fcil de configurar y es eficaz al momento de ejecutar un control ya que maneja velocidades de respuesta mucho mayor que la de equipos electromagnticos comunes. Disponible en Internet: <URL: http://tesisalfovan.wordpress.com/clp/> 5.3 DISTRUBUCION FISICA La estructura de un PLC se define de la siguiente forma: Figura 1. Distribucin fsica de un PLC

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php

Un PLC puede ser modulado o integrado, un PLC modulado normalmente viene con un RACK de slot donde se instalan los mdulos segn la necesidad. En la figura a continuacin se muestra un PLC FP2 de Panasonic y los mdulos de entradas digitales e comunicacin. El nombre de modulado indica que hace uso de mdulos con propsitos especficos. Figura 2. PLC FP2

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php

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Un PLC modulado tiene la caracterstica de expandir su RACK de Slot a diferentes cantidades de mdulos, es posible entonces hacer uso de diferentes tipos de mdulos en un mismo RACK. En la figura a continuacin se muestra un ejemplo. Figura 3. Mdulos de Expansin

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php Por otra parte el PLC Integrado tiene una cantidad fija de entradas y salidas, en algunos PLC incorpora entradas anlogas y salidas anlogas. Esto difiere de cada fabricante. Para este ejemplo en la figura N3 se puede observar un PLC integrado del fabricante PANASONIC, es un FPX C14, C30 y C60. La ventaja de un PLC integrado es que no necesita la compra de mdulos para entradas y salidas digitales ya que ests ya estn incorporadas en el PLC Figura 4. PLC FPX C14

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php

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La empresa Panasonic Electric Works (PEW) cuenta con seis series de controladores lgicos programables, cada una de las cuales abarca una amplia gama de referencias y de sub-familias. A continuacin se resumen las caractersticas ms sobresalientes del FP- X: El FP-X es el nuevo autmata de la serie FP. Es un equipo compacto con terminal a tornillo, alimentacin 220VCA y salida a rel. Dispone de una amplia capacidad de memoria, elevada velocidad de proceso y gran expansibilidad de E/S. Al igual que el resto de autmatas de la serie FP se puede programar con el FPWIN GR o con el FPWINPro (conforme con el estndar IEC 61131-3). Otras caractersticas: Alta capacidad de memoria de programa (32 k pasos) Alta capacidad de memoria de datos (hasta 32k palabras) Seguro - Contrasea de 8 dgitos para carga/descarga del programa - Dispone de una funcin de programacin para imposibilitar la carga de programa aunque se conozca la contrasea Ejecucin simultanea de dos interpolaciones lineales de 2 ejes cada uno. Elevada velocidad de proceso de 0,32s por instruccin bsica Memoria Maestra adicional con funcin de calendario-reloj Altas prestaciones de comunicacin (hasta 3 puertos serie) Puerto de programacin Minidin y USB Ampliable hasta 300 puntos de E/S mediante expansiones propias o 366 si se utilizan las ampliaciones del FP0 Diferentes casetes de expansin Protocolo Modbus maestro y esclavo Los PLC PANASONIC tienen un nombre que permite identificar rpidamente sus caractersticas ms importantes. Esta nomenclatura es utilizada por el fabricante para diferenciar unas referencias de PLCs de otras, as como tambin para diferenciar entre controladores o mdulos de expansin. Como ejemplo se tomar la nomenclatura utilizada en un FP-0 para examinar este detalle. Figura 5. Nomenclatura PLC Panasonic

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Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php 5.4 DISTRIBUCION LOGICA DE PLC PANASONIC La CPU Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. La informacin consignada en el PLC como por ejemplo, programas de diagrama en escalera, se guarda en la memoria EEPROM que es una memoria no voltil, la informacin referente a registros, temporizadores y dems se guarda en la memoria RAM. Figura 6. Distribucin Lgica del PLC panasonic

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php

Una vez que un programa haya sido elaborado por el usuario y transferido a la memoria del PLC, ste ltimo se encuentra listo para ejecutar dicho programa. Mediante ste, el PLC responder a los estmulos ocurridos en las entradas externas para controlar el proceso fsico en cuestin. Para ejecutar el programa residente en la memoria del PLC, ste dispone de un interruptor (RUN / PROG) que inicia la ejecucin del programa de usuario. Una vez que el interruptor haya sido puesto en la posicin RUN, el PLC ejecutar siempre una serie de pasos de manera indefinida, hasta que el PLC sea desconectado de la fuente de alimentacin o bien, hasta que el interruptor sea

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colocado nuevamente en la posicin PROG para una nueva sesin de programacin. Los pasos que realiza el PLC mientras est en modo RUN pueden ser observados en la figura de la pgina siguiente. Como puede observarse en esa grfica, el PLC ejecuta 5 pasos, cada uno de los cuales involucra una serie de tareas que son llevadas a cabo por la CPU del PLC. Una vez que el quinto paso ha terminado, el proceso vuelve a repetirse, y seguir repitindose de manera indefinida, hasta que se ejecuten los eventos ya indicados anteriormente. El proceso de ejecutar estos pasos de manera repetida, es conocido como Ejecucin Cclica y es un mtodo utilizado por la mayora de los controladores lgicos programables. Figura 7. Ejecucin cclica del PLC en un proceso industrial.

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php 14

5.5 PROGRAMACIN DE UN PLC Para la lnea de PLCs FP series Panasonic se hace uso del software FPWIN GR. El FPWIN GR es un software que permite editar su programacin en diagrama Ladder, Boleano o por instrucciones

Figura 7. Software FPWIN GR.

Fuente: http://www.panasonic-electric-works.es/pewes/es/html/fpx.php Permite editar en modo RUN o en modo Offline. Si se programa en modo Offline, se pueden programar hasta 60 k pasos de una vez. No hay limitaciones, y los cambios existentes en el programa son resaltados en gris. FPWIN GR es capaz de comunicar hasta a 115.2 bps. Muy til para ahorrar tiempo de transmisin entre el ordenador personal y PLCs como FP2, FP2SH y FP Sigma. Cuando ocurre un error de operacin o de sintaxis, el FPWIN GR, genera automticamente un cuadro de dilogo donde informa de la existencia del error y donde est localizado. La versin 2 sigue compartiendo el mismo puerto de comunicacin que otros paquetes de software tales como FPWIN Pro, OPC Server, CommX (ActiveX), PCWAY o GTWIN ya que utilizan la misma DLL para realizar la comunicacin en protocolo MEWTOCOL.

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6. DESCRIPCIN TCNICA DEL PROYECTO 6.1. SISTEMA ACTUAL Actualmente Barrancabermeja cuenta con una creciente economa, generada principalmente del petrleo, lo cual ha creado un asentamiento masivo de empresas y con ellas un sin nmero de equipos y sistemas tecnolgicos. El Centro Industrial y del Desarrollo tecnolgico (CIDT) SENA de Barrancabermeja, ofrece formacin tecnolgica y especializada en el proceso de automatizacin y controles de procesos industriales, contando con dos (2) laboratorios para las practicas de esta especialidad, existen control de procesos con PLC de gama media y alta con SIEMES, OPTO 22, ALLEN BRADLEY; en el momento no existe de gama Baja. PANASONIC ofrece al mercado CPU AFPXC30R- PANASONIC con grandes ventajas: Small, con la velocidad de proceso de alta velocidad 0.32 sec y a un precio razonable, especial para procesos de simulacin de corto alcance y/o procesos de simulacin para prcticas de laboratorio. 6.2. PROPUESTA TECNOLGICA El SENA de Barrancabermeja apunta a una etapa de modernizacin, por ende motiva a la creacin de proyectos que tomen como referencia la tecnologa de punta; la implementacin de un banco de entrenamiento en automatizacin en el Centro Industrial y del Desarrollo Tecnolgico tendr como objetivo, fortalecer el rea de automatizacin, si bien el aula est provista de algunos equipos, este PLC de gama baja sumada a la tecnologa del touch screen ayudara en la simulacin Scada. Con el objetivo de cubrir las etapas en el diseo e implementacin de la programacin en proyectos automatizados basados fundamentalmente en Scada (controladores de tipo autmatas programables industriales), este proyecto 16

fortalecer que los aprendices logren las etapas de creacin y puesta en marcha del modelo de programacin con la facilidad de corregirlo en Modo RUN y OFFLINE en caso de errores. 6.2.1 Caractersticas del gabinete de automatizacin. El prototipo de la propuesta tecnolgica tiene una estructura metlica (Figuras 8 y 9), tendr las siguientes dimensiones: Ancho: 45 cm Alto: 40 cm Profundidad: 30 cm Figura 8. Prototipo del Gabinete de Automatizacin de PLC de baja gama Panasonic VISTA FRONTAL INTERNA

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Figura 9. Vista frontal externa del gabinete

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Fuente: Prototipo elaborado con el programa Google sketchup

Componentes del gabinete: Etapa de entradas: AFPX-A21 Modulo Anlogo de 2 Entradas, 0-10vdc o 0-20mA, 12 bit1 Salidas anloga: para entradas de variables de temperatura, presin y sensores de nivel entre otros. Figura 10. Terminales de entrada y salida o terminales de comunicacin
Modulo Anlogo de 2 Entradas y 1 digital

Fuente: http://pewa.panasonic.com/automation-controls/plc/

Etapa de salida: AIG05GQ02D HMI de 3, alimentacin 24vdc, touch screen

con cable de programacin: para visualizar la sintona dentro del lazo de control de los valores de las salidas digitales y anlogas.
Etapa de alimentacin: Este PLC no necesita fuente porque trabaja de 110-

220vac, si se van a conectar varios instrumentos se debe conectar una 19

fuente de 5 Amperios y un sistema de proteccin de 2 breaker con posicionamiento en la bornera. Etapa de programacin: El Software de programacin segn el estndar internacional IEC61131-3 (para Windows 2000, XP, Vista o Windows 7). Esta versin de FPWIN Pro permite programar cualquier autmata de la serie FP. Permite abrir los programas realizados con las otras herramientas de programacin como NPST-GR, FP-Soft o FPWIN-GR.

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7. METODOLOGIA La implementacin y puesta en marcha de este proyecto se llevar a cabo en cuatro (4) etapas: DESARROLLO DE LA PARTE TERICA Anlisis del problema Planteamiento de la solucin Diseo de la solucin planteada.

ADQUISICIN DE MATERIALES DE CONSTRUCCIN Cotizacin de los equipos y materiales: Empresa Diseo Electrnico S.A.S. SINCRON (Sistemas de medicin y Control de procesos Industriales). EJECUCIN DEL MONTAJE Diseo de la caja de control Acomodo de los componentes en el panel de la caja donde van a ir fijados el riel DIN y posteriormente montar el PLC, breakes o fusibles, terminales y la fuente de poder.
Una vez acomodado todo el material se proceder a cablear entradas y salidas

del PLC en este caso se va a utilizar un PLC marca PANASONIC. Tambin se debe cablear lo que es lnea, neutro y tierra. Colocar espaciadores en el gabinete para colocar una base para poder montar el touch screen. Alimentar el Gabinete y proceder a las pruebas pertinentes para probar el correcto funcionamiento de los componentes. ELABORACIN DE DOCUMENTOS Creacin de blog para presentacin del montaje y puesta en marcha de los procedimientos de elaboracin del gabinete e instructivos del PLC CPU APFXC30R.

8. RECURSOS 8.1 RECURSOS HUMANOS Se conforma el equipo de trabajo integrado por: LASTRE FLOREZ IVAN JOSE VILLAMIZAR RUEDA EDWIN ALONSO VILLARREAL ARENAS MARIA JULIA Se contar con la asesora tcnica del ingeniero Manuel Andrs Reyes Bautista como jefe del laboratorio de Automatizacin y controles del Centro Industrial y Desarrollo Tecnolgico (SENA) Barrancabermeja. 8.2 RECURSOS TECNICOS
- Laboratorio de Automatizacin de desarrollo tecnolgico del SENA

- Sala informtica de la universidad Cooperativa de Colombia, seccional Barrancabermeja 8.3 RECURSOS FINANCIEROS Para este proyecto los materiales se manejar bajo recursos propios del grupo de trabajo con un 60% y el Servicio Nacional de Aprendizaje SENA (Centro Multisectorial Barrancabermeja) aportar un 40%. Ver Lista de Materiales. Tabla 1. Lista de Materiales (Cotizacin sincron.com.co)
ITEM DESCRIPCION CANT VALOR UNITARIO VALOR TOTAL

CPU AFPX-C30R: 16 Entradas 24vdc, 14 Salidas a rel, Alimentacin 110-220vac, Puerto de programacin serial y USB AFPX-A21 Modulo Anlogo de 2 Entradas , 0-10vdc o 020mA, 12 bit 1 Salidas anloga AFPX-COM5 Cassette de comunicacin Ethernet

730,000

730,000

400,000

400,000

470,000

470,000

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AIG05GQ02D 1 HMI de 3, alimentacin 24vdc, touch screen con cable de programacin. SUB TOTAL PROPUESTA IVA 16% SUBTOTAL 1 DE LA PROPUESTA CON IVA

710,000

710,000 2,310,000 369,600 2,679,600

ITEM

DESCRIPCION

CANT

VALOR UNITARIO

VALOR TOTAL

GABINETE GALVANIZADO 2 rollos de cables borneras y 3 pulsadores, un pulsador iluminados con retorno y un pulsador tipo hongo para stop de emergencia Indicadores y luces piloto Fuente de poder 24 VDC

1 1

330,000 100,000

330,000 100,000

5 1 2

1 1 250,000 12,500

45,000 250,000 25,000 750,000 3,429,600

SWITCHES SELECTORES 2 POSICIONES 2 30mm SUBTOTAL 2 TOTAL DE LA PROPUESTA CON IVA

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9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

ACTIVIDADES

OCTUBRE 2011

NOVIEMBRE 2011

DICIEMBRE 2011

ENERO 2012

FEBRERO 2012

MARZO 2012

ABRIL 2012

(1). Asistencia al Taller de Grado (2) Seleccin del equipo de trabajo y de la propuesta (3) Socializacin dela propuesta (4) Entrega de la propuesta al tutor (5) Ajustes a la propuesta (6) Envo de la propuesta al ITPB (7) Espera de la respuesta del ITPB
(8)

Inicio del plan operativo del desarrollo del proyecto

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BIBLIOGRAFIA Automated Manufacturing Systems. Actuators, controls, sensors and robotics,S. Brian Morriss. McGraw-Hill International Ed., 1995. ISBN: 0-07-113999-0. Autmatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez, J.I. Armesto, S. Prez. Ed. Thomson Paraninfo, 2004. HERNNDEZ S. Roberto, C. Fernndez y P. Baptista. (2000) : Metodologa de la Investigacin. McGraw Hill, Mxico. http://www.lt-utomation.com/indexespa.htm? gclid=CInKjZDcoZQCFR4sagode1J2tQ http://www.unicrom.com/tut_PlC2.asp http://pewa.panasonic.com/automation-controls/plc/

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