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1.1 Introdução
1.2 Sequência cinemática e tipos de CMM
1.3 Máquina de mesa fixa e pórtico móvel
1.3.1 Principais constituintes
1.3.2 Calibração do palpador
1.3.3 Modo de efectuar a medição de coordenadas
1.3.4 Fontes de erro numa CMM
1.3.5 Descrição dos vinte e um parâmetros de erro
1.3.6 Primeiro modelo matemático para a obtenção das coordenadas em função dos
1.3.8 Segundo modelo matemático
1.3.8.1 Ortogonalização dum sistema de referência
1.3.8.2 Construção do segundo modelo
1.3.9 Linearização do segundo modelo
1.4 Comentário
2.1 Introdução
2.2 Erros e calibração
2.3 Conceitos de repetibilidade, reproducibilidade e histerese
2.4 Medição e compensação de erros de uma CMM
2.5 Compensação de erros por software
2.5.1 Condições necessárias à compensação por software
2.5.3 Princípio da sobreposição dos erros e modelo de corpos rígidos da CMM
2.5.4 Observações
2.6 Métodos directos de medição de erros
2.6.2 Utilização de um único padrão calibrado para medir todos os erros
2.7 Breve descrição do método de autocalibração
2.8 Formas de efectuar a compensação dos erros
2.9 Incerteza na compensação
2.10 Limites de validade da compensação de erros por software
2.11 Efeito da temperatura na compensação de erros cinemáticos
2.12 Custos
2.13 “Expert CMM” e CMM virtual
2.14 Desenvolvimentos futuros
2.15 Estudo da autocalibração
2.15.2 Padrões utilizados na autocalibração
2.15.3 Desenvolvimento do método de autocalibração
2.15.3.1 Utilização do software Mathematica
2.15.3.2 Utilização de rotinas da NAG
Algumas propriedades das rotações no espaço tridimensional
Breves considerações sobre o movimento geral de um sólido
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CMM_erros medição-provasv

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Published by: Filomeno João Colaço Faustino on Mar 23, 2012
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12/06/2012

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