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Motores de PAP Bipolares

Motores de PAP Bipolares

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Motores de PAP bipolares
42BYG006 
 
Motor pasó a paso 2 bobinados y 4 hilos12V 250 mA200 Pasos
23BBH24505 
Motor pasó a paso bipolar 48 pasos 2 bobinadosTensión nominal 3,3-6VCorriente máxima por fase 7,5 AEje de 4mm con piñón de 19mm y 19 dientesDimensiones 57x26mm.(Separación entre agujeros para fijación 67mm)
 
I7PMH302PI 
Motor paso a paso bipolar 200 pasos 2 bobinados y4 hilos pasó 1,8 grados
 
 Taxímetros.
Disk-drive.
Impresoras.
Plotters.
Brazo y Robots completos.
Patrón mecánico de velocidad angular.
Registradores XY.
Relojes Eléctricos.
Casetes Digitales.
Control Remoto.
Máquinas de escribir electrónicas.
Manipuladores.
Posicionamiento de válvulasen controles industriales.
Posicionamiento de piezas en general.
Bombas impelentes en aplicaciones
Secuencias para manejar motores paso a pasoBipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente quecircula en sus bobinas en una secuencia determinada. Cada inversión de la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro está determinado por lasecuencia seguida.A continuación se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso del tipo Bipolares:
PASO TERMINALES
 
ABCD1
+V-V+V-V
2
+V-V-V+V
3
-V+V-V+V
4
-V+V+V-V 
Motores PAP bipolares: 
Están formados por dos bobinas, y la intensidadque circula por ellas invierte su sentido sucesivamente (de ahí surgeelnombre de bipolares). Se pueden reconocer externamente porquePresentan cuatro conductores, uno para cada extremo de una bobina.
 
Motores paso a paso bipolares:
Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia más complejos.Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelenimplementar en un integrado, que soluciona esta complejidad en un solocomponente. Como mucho se deben agregar algunos componentes de potencia,como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque esto no es necesarioen motores pequeños y medianos.Como no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en éstos todoel tiempo se está utilizando sólo una de las bobinas duplicadas, mientras la otraqueda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una mejorrelación entre torque y tamaño/peso.
Distribución del bobinado de un motor bipolar
La configuración de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban corrienteen uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en losunipolares. Esto hace necesario el uso de un
(un circuito compuesto por almenos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados.
Secuencia de pulsos para un motor bipolar

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