VISOKA KOLA PRIMENJENIH SRUKOVNIH STUDIJA VRANJE

SEMINARSKI RAD
PREDMET: CAM TEMA: CNC MAINE

April 2010
NASTAVNIK: STUDENT:

Tasi Aleksandar 56/pi

Kratak istorijat CNC maina

Mainska obrada metala postaje aktuelna u vreme industrijske revolucije i u Engleskoj se 1775. god. pojavljuje prva maina koja se koristla za obradu cilindara parnih maina. Invetor je bio Don Vilkinson (John Wlikinson). Neto kasnije, godine 1818., Eli Vitni (Eli Whitney) izrauje glodalicu u Americi. Inovacija je koriena za izradu puaka za potrebe drave. Naknadno je osovina Vitnijeve maine od horizontalne postala vertikalna i tako je bilo mogue pomerati i obraivati materijal u X, Y i Z osama. Godine 1952. Don Parsons (John Parsons) prikazuje prvu NC (Numeric Control) glodalicu. On je postavio servo motore na X i Y osu, kontrolisane putem kompjutera koji je itao buene kartice. Tako je roena NC tehnologija odnosno prva NC glodalica.

Dananje moderne maine (glodalice, strugovi, obradni centri) koriste tehnoligiju CNC (Computer Numeric Control) . Mikroprocesor u svakoj maini ita program, napisan u Gkodu , koji kreira korisnik i izvodi zadate operacije. Personalni kompjuteri se koriste za dizajn delova i pisanje programa. Programi se piu manualnim ukucavanjem G-koda ili korienjem CAM softvera (Computer Aided Manufacturing).

Oblast primene cnc maina u dananje vreme je jako velika :

obrada drveta obrada metala obrada plastike graviranje izrada alata modeliranje hobi nastavna sredstva

Prilikom izrade modela i prototipa sa 3D CNC mainama, dizajneri izrauju 3D model u nekom od programa za industrijsko 3D modelovanja, snimaju taj model u odgovarajuem formatu ( IGES, CAD ) i prosleuju ga majstorima koji rade na maini. Pomou softwera za pravljenje CNC programa, model se prevodi u mainski jezik razumljiv maini. Taj kod generie kordinate svake take preko koje no glodalice treba da pree, tako da po zavrenom glodanju povrine dobijamo eljeni 3D oblik koji smo ranije izmodelovali. Proces pretvaranja 3D modela u kod razumljiv maini vri se odgovarajuim softwerima namenjenim za te svrhe. Kod modelovanja i izrade prototoipa treba znati da postoje odreena ogranienja, jer kod maina sa 3 ose pokretljivosti ( x,y,z ) nije izvodljivo odraditi svaki model. Tako da je ponekad potrebno model podeliti na vie slojeva kako bi se u mogao u potpunosti mainski izraditi. Savremena maime imaju mogunost okretanja glodalice u mnogo osa, tako da se kod njih ovi nedostatci zanemaruju, ipak ove maine su dosta skuplje, pa je i sama obrada materijala na njima mnogo skuplja.

Svakako je dobro konsultovati se sa ljudima koji su zadueni za programiranje maine, pre nego to napravite konani model predmeta, da ne bi dolazili u situaciju da morate da ponovite modelovanje. Kod maina sa tri ose pokretrljivosti, dovoljno je da obratite panju na negativne uglove, tanije ne moete imati pune povrine, iznad praznih povrina, najprostije reeno.

ta je CNC
CNC je skraenica na engleskom jeziku (computer numerical control) koja je opte prihvaena u mainstvu i oznaava maine kontrolisane od strane raunara odnosno kompjutera. Raunar kontrolie i upravlja radom maine "itajui" instrukcije u obliku kodova. Najee se ova tehnologija koristi u proizvodnji maina, alata, modela... odnosno obradi metala, drveta, plastike, stakla, kamena.

CNC glodalica

CNC ru

CNC strug

Oblast primene CNC maina

Tehnologija CNC maina, u dananjoj industriji, ima iroku primenu. Moglo bi se rei da se CNC maine danas koriste u svim proizvodnim delatnostima. Od "HOBY" maina pa do zahtevnih obradnih centara, CNC tehnologija je postala standardna i nezamenljiva zbog svoje pouzdanosti i preciznosti. Najee oblasti primene CNC maina:

obrada drveta obrada metala obrada plastike graviranje izrada alata modeliranje hobi nastavna sredstva

Od ega se sastoji CNC sistem

CNC sistemi su se dramatino promenili u proteklih 10 - 15 godina. Od samostalnih (Black box) komponenti do potpuno integrisanih, PC voenih, ujedno umreenih radnih elija. Danas se CNC sistemi sastoje od maine (strug, glodalica, ruter...), step-motora, drajvera, PC raunara i softverskog paketa odnosno softvera. Ovo je crte i objanjenje osnovne eme CNC sistema:

Kako izabrati CNC mainu

Odabir vrste CNC maina, za nabavku, vri se u odnosu na sledee faktore: 1. 2. 3. 4. 5. Delatnost kojom se preduzee bavi. Finansijske sposobnosti organizacije. Prostora koji je na raspolaganju. Planova proizvodnje i razvoja. Edukovanosti radne snage.

Primer: Bavite se stolarskim zanatom. Reili ste da unapredite proizvodnju vrata i da je automatizujete. Od banke moete raunati na finansijku podrku u vidu kredita za razvoj malih i srednjih preduzea. Ovime stiete prednost u odnosu na konkurenciju jer: proizvodite vie, imate tipske modele vrata sa aplikacijama, moete da radite po zahtevu kupca, smanjujete trokove proizvodnje... U ovom sluaju nabaviete CNC ruter:

Koliko su pouzdane CNC maine?

CNC tehnologija i maine su izuzetno pouzdane jer su smanjene mogunosti greaka prilikom rada. Ljudski faktor je prisutan ali je mogunost greke daleko manja nego kod manuelnog sistema kontrole maine. CNC maine omoguuju da va "Sistem kontrole kvaliteta" podignete na najvii nivo. U dananjim uslovima poslovanja, ovo je jako bitan faktor vae konkurentske sposobnosti i diversifikacije.

Koje su prednosti CNC sistema?

Prednosti CNC sistema su sledee: 1. 2. 3. 4. Velika preciznost izrade i obrade Kompatabilnost u okviru numerikog programiranja (standardizovanost). iroka primena odnosno zastupljenost u svim proizvodnim delatnostima. Mali trokovi proizvodnje. Kada se maina programira, ponavlja zadato i zahteva minimalne intervencije oveka. 5. Pouzdanost rada. 6. Konkurentska prednost zbog brzog i lakog opsluivanja kupaca. 7. Laka i brza edukacija zaposlenih. Proizvodnja mini CNC strugova

Industrijski dizajn i CNC maine

Prilikom realizacije jednog projekta najvanija stvar jeste: kako najefikasnije organizovati lanac i strukturu resursa koji e nas dovseti do zadatog cilja? Ukoliko krenemo u realizaciju projekta, nekog novog proizvoda ili reenja, prvi korak je dizajniranje i osmiljavanje upotrebne (funkcionalne) i estetske vrednosti. Dizajneri su kljuni deo lanca, jer oni vizualizuju i ovaplouju ideje po koracima: snimanje potreba, ideje, skica pa tehniki crte, izrada modela i alata, razrada proizvodnje, ambalaa.... pa sve do cilja, finalnog proizvoda (ovde smo nabrojali samo neke najvanije momente kreiranja). Iz ovoga se zakljuije da su dizajneri umeani u svaki deo porcesa projekta i da njihovo znanje ima veliki znaaj zbog sinergije koju nose u sebi. Nemogue je biti dizajner a ne biti upuen i ne pratiti sve korake u gore navedenim procesima. Ovo sve vai za ljde koji se bave industrijskim dizajnom. Momenat gde se sreu CNC operateri i dizajneri je izrada protopita. To je "trenutak koji dizajneri najvie vole" je se tada po prvi put sreu sa modelom pratei njegovu metamorfozu (od nematerijalne ka materijalnoj dimenziji). Ovaj momenat je kljuan i kritian. Svi lanovi jednog tima, u tom momentu, mogu da ocene ideju i da je testiraju.

Nekadanja izrada modela i prototipova bila je mukotrpna a danas, zahvaljujuu CNC tehnologiji i mainama, ovaj proces se mnogo lake i bre kontrolie i realizuje. Dizjaneri modeluju u 3D softverskim reenjima a potom ga prosleuju operaterima ili majstorima na CNC mainama. Potom se modeli konvertuju u mainski razumljiv kod. Na kraju sledi zadata izrada modela, prototipova, proizvoda... Savremene maine imaju mogunosti rada u nekoliko osa (4, 5, 6...) pored osnovnih X,Y i Z. Sve nas ovo upuuje na saradnju odnosno timski rad, koji je kljuan. Dobar dizajner nee moi da realizuje svoje ideje bez saradnje sa dobrim CNC operaterima a sa druge strane, CNC majstorima su potrebni dizajneri. Dakle, posledinno-uzrona veza.

CNC Masine u industriskom dizajnu

Izrada prototipa u procesu dizajna je jedan od kljunih koraka, sve dok ne napravite proizvod u pravoj veliini i ne ocenite njegovu funkcionalnost, estetsku i ergonomsku komponentu u stvarnom svetu, sve do tog trenutka on je bio samo idejno reenje i koncept. Prelazak iz idejnog u materijalno stanje, je jedan od trenutaka koji industrijski dizajneri najvie vole, jer je to trenutak stvaranja neeg novog i opipljivog. Ovaj put vam predstavljamo 3D CNC mainu, kompjuterski kontrolisanu glodalicu koja iseca modele iz tvrdih ploastih materijala, kretanjem po 3 ose.

Automatsko programiranje CNC maina primenom CAD/CAM koncepta

Ovaj nain programiranja se primenjuje za postupke tehnoloke razrade sloene geometrije poput sloenih 2D kontura i zapreminskih modela predmeta. Razvojem hardware-a i software-a omoguen je dalji razvoj automatskog upravljanja i razliitih izvedbi kompleksnih konstrukcija NC i CNC maina. Danas se u ulozi nosioca ovog vida programiranja koriste CAD, CAM i CAE (engl. CAE Computer Aided Engineering) programi poput AUTODESK INVENTOR-a, PROENGINEER-a, SOLIDWORKS-a, MASTERCAM-a, ARTCAM-a, CORELDRAW-a, CATIA-e, UNIGRAPHIC NX-a, SOLIDCAM-a, VISUAL MILL-a, VISUAL TURN-a, EDGECAM-a, FEATURECAM-a, VX-CAD/CAM-a, SURFCAM-a, i sl. Prednosti ovoga vida programiranja su:

skrauje se vreme potrebno za izradu programa (pop. NC koda), smanjuje se mogunost pojave greke pri definisanju geometrije (tehnolog programer ne definie geometriju, ve je preuzima u elektronskoj formi od konstruktora), omoguuje se korienje baza podataka o alatima, preporuenim reimima obrade, kao i preuzimanje karakteristika materijala sadranih u bazama programskog paketa oni se po potrebi mogu menjati, a sam program moe da nam sugerie njihov izbor, postoji mogunost verifikacije i simulacije programa na raunaru. Nedostaci ovog vida programiranja su:

visoka cena hardware-a i software-a, program ne generie uvek najkrau optimalnu putanju alata, pa samim tim je glavno vreme izrade delova due, velika duina programa.

Na slici ispod su prikazane faze u postupku realizacije CAD/CAM programiranja CNC maina alatki:

Runo programiranje CNC maina alatki

Program izrade dela na NC i CNC mainama alatkama predstavlja zapis naredbi koje ona treba da izvede da bi se dobio radni predmet definisane geometrije. Program (pop. NC kod) u odgovarajuem obliku sadri sve neophodne poloaje pokretnih elemenata maine sa pripadajuim brzinama kretanja, brojem obrtaja, uz definisane pomone funkcije poput naredbi ukljuivanja (iskljuivanja) sredstva za hlaenje i podmazivanje, naredbi promene smera obrtanja glavnog vretena sa precizno definisanim brojem obrtaja, naredbi promene alata, zaustavljanja programa, programske pauze i sl. Postupak runog programiranja zavisi od karakteristika upravljake jedinice i karakteristika alatne maine. Tako se kod CNC maina alatki istih karakteristika sa upravljakom jedinicom i upravljakim programom razliitih proizvoaa ne moe oekivati isti oblik programa neophodnog za upravljanje tom mainom. Razlog lei u opredeljivanju proizvoaa sopstvenom obliku zapisa programa, koji ne mora da odgovara preporukama ISO/DIN standarda. Najee, proizvoai tih maina ostavljaju mogunost njihovog alternativnog programiranja po preporukama ISO/DIN standarda. Runo programiranje je najstariji i tehnoloki najnii nivo programiranja NC i CNC maina. Primenjuje se u tehnolokoj razradi obrade delova jednostavne geometrije i u sluaju malog udela CNC maina u mainskom parku matinog proizvodnog sistema. Programer-tehnolog pisanjem izvornog programa izrade dela (pop. NC koda) vodi alat od take do take po konturi obrade, vodei rauna o tehnolokim parametrima: obradivosti materijala obratka, karakteristikama reznih alata, optimalnosti reima obrade, itd. ema postupka runog programiranja data je na slici ispod.

Novi trendovi - GE Fanuc CNC Europe

EMO, Milano - oktobar 2009.god.

Na poslednjem bijenalu "EMO" u Milanu, koji se odrao od 05. do 10. oktobra, poznati svetski proizvoa CNC obradnih centara i maina, FANUC (GE CNC Europe), prikazao je najnovije tredove. U pitanju su "alati" za znaajno smanjenje potronje energije koji e pomoi proizvoaima da smanje trokove. Potreba za ovakvim reenjima, potekla je iz globalnih zahteva za energetskom efikasnou a pogotovu zbog velikih cena energije u Japanu, gde se nalazi centrala pomenute kompanjije a i najvea koncentracja proizvoaa koji koriste CNC obradne centre i maine. Inenjeri su prikazali reenja na mainama gde servomotori daju skoro 100% a drajveri izmeu 98% i 99% stepena iskorienosti, to je i indeks efikasnosti. Pored ovoga, reenja su koncipirana tako da vikove energije maine "skladite" pa samim time se vri "energetksa reciklaa". Drajveri su kompaktni po gabaritima kako bi se smanjilo zagrevanje a time i potreba za hladnjacima, jer se na taj nain gubi dragocena energija. "Energy Monitoring Function" je novi alat u softverskom paketu, gde korisnik moe svakog momenta da prati na ekranu CNC maine, potronju energije pojedinano po osama, ukupnu potronju i ukupnu recikliranu energiju. Na taj nain se mogu vriti korekcije i setovanja kako bi se maina optimalizovala u smislu potronje energije. Na ovaj nain se drastino smanjuju trokovi a ujedno se energetska efikasnost poveava.

Video igra "Nauite CNC"

Vankuver 2009. - Tim studenata na Univerzitetu Britanske Kolumbije, u okviru centra za obradu drveta, realizovala je projekat "video igre" na osnovama CNC tehnologije. Aplikacija omoguava korisnicima da istrauju virtuelnu radnju maina i da naue sve to se tie elektrinih i mehanikih komponenti, koje ine jednu CNC mainu. Takoe, moete nauiti i sve o dizajnu alata, fizici i metalurgiji a to je vano za poetnike. Ovakav pristup omoguava da se izbegnu potekoe koje prate veinu sajtova i portala na internetu gde su tekstovi usko struni i ponekad nerazumljivi i teki za ake, studente, poetnike, radnike i amatere. Igrica je na engleskom jeziku i ima dosta tekstova, fotografija, video zapisa i 2D i 3D animacija. Ova edukaciona igra je besplatna i kompatabilna sa "Windows"-om i moete je instalirati sa: http://www.learncnc.org