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Manualetto di Controlli Automatici L-A (prima edizione)

Manualetto di Controlli Automatici L-A (prima edizione)

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Published by Ingegnere Pazzo
Pubblico un manualetto di Controlli Automatici L-A dove spiego come risolvere le seguenti tipologie di esercizi:
- diagrammi di Bode;
- diagrammi polari;
- luoghi delle radici;
- stabilità.
Nell'esporre come risolvere (in generale) questi esercizi attingo dalle vecchie prove d'esame portandole come esempio.
Mi manca la parte riguardante le risposte agli errori e le domande di teoria: probabilmente non riuscirò a farle prima dell'11 perché sono sotto esame.
Questo è ufficialmente il mio primo riassunto in LaTeX: chiedo scusa se ci sono degli errori e delle imperfezioni (o, almeno, più errori del solito, visto che quelli ci sono sempre! :-D ).
Spero vi sia d'aiuto!
Pubblico un manualetto di Controlli Automatici L-A dove spiego come risolvere le seguenti tipologie di esercizi:
- diagrammi di Bode;
- diagrammi polari;
- luoghi delle radici;
- stabilità.
Nell'esporre come risolvere (in generale) questi esercizi attingo dalle vecchie prove d'esame portandole come esempio.
Mi manca la parte riguardante le risposte agli errori e le domande di teoria: probabilmente non riuscirò a farle prima dell'11 perché sono sotto esame.
Questo è ufficialmente il mio primo riassunto in LaTeX: chiedo scusa se ci sono degli errori e delle imperfezioni (o, almeno, più errori del solito, visto che quelli ci sono sempre! :-D ).
Spero vi sia d'aiuto!

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ManualettodiControlliAutomaticiL-A   (primaedizione)  
IngegnerePazzhttp://ingegnerepazzo.wordpress.com4dicembre2008 
 
 
Indice   
1IdiagrammidiBode
1.1Uncolpod'occhioallafunzioneditrasferimento..........................1.2Manipoliamolafunzioneditrasferimentoetroviamoiparametriimportanti..........1.3Diagrammadelleampiezzeasintotico................................1.3.1Guadagnostatico.......................................1.4Diagrammadelleampiezzereale..................................11.5Diagrammadellefasi.........................................11.6Diagrammadellefasireale......................................11.7Qualcheragguagliosuzeri,poliedaltreamenità.........................1
2IdiagrammipolarieidiagrammidiNyquist1
2.1Unapiccolaprecisazione(nonabbiamomancoiniziatoegiàunaprecisazione?)........12.2L
vere 
regoleperiltracciamentodeidiagrammipolari.....................22.2.1Comportamentope
ω
0
.................................22.2.2Comportamentope
ω
piccole................................22.2.3Comportamentope
ω
.................................22.2.4Rotazionecomplessivadeldiagramma...........................22.2.5Unesempiettogiustoperchiarireleidee..........................22.2.6Casoparticolare:diagrammasimmetrico..........................22.3CriteriodiRouth...........................................22.4Regoleperiltracciamentodelluogodelleradici..........................22.4.1Premessaimportante.....................................22.4.2Esempipersottolinearel'importanzadellaformafattorizzata..............22.4.3Leregole,quelleuciali(nalmente!)...........................32.4.4Esempiochiaricatore....................................32.4.5TabellediRoutheluogodelleradici............................32.5Qualcheosservazionechepuòtornareutile.............................32.5.1Funzioneditrasferimentoformatadasoliterminidiprimogrado............32.5.2L'importanzadeipuntidiemergenza............................32.5.3LaNONimportanzadeipuntidiemergenza(vivalacoerenza).............3
3IlcriteriodiNyquistelaquestionedellastabilità3
3.1DiagrammaecriteriodiNyquist..................................33.1.1Polituttistabili.......................................43.1.2Funzionenonasintoticamentestabile............................43.1.3Funzionenonasintoticamentestabileepoliimmaginari.................43.2FormulazionegeneraledelcriteriodiNyquistealtroesempiodistabilitàcondizionata....44 3.3Stabilitàeluogodelleradici.....................................4

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