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TRABAJO DINÁMICA ESTRUCTURAL

TRABAJO DINÁMICA ESTRUCTURAL

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TRABAJO DINÁMICA ESTRUCTURAL
ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES EN UN BRAZOROBOT FANUC-LR-MATE-200iC/5F
José Manuel Durán Sánchez 70.581.444-X
 
 
INDICE:
1.
 
Introducción
2.
 
Análisis del mecanismo o estructura. Ecuaciones del movimiento
 3.
 
Casos de estudio/Resultados
 a.
 
3.1.
Casos de Estudio
 b.
 
3.2.
 Resultados
 4.
 
Discusión
 
5. Conclusiones
 
 
 
1. Introducción
El robot Fanuc LR-Mate-200ic es un robot que permite el trabajo montado en elsuelo, en la pared o invertido sin ninguna restricción, consigue una velocidad máximade 4m/s, permitiendo el trabajo de varios robots unos cerca de otros. Para el vamos arealizar su análisis de vibraciones, de manera que nos permita conocer los límites queestas le suponen.
2. Análisis del mecanismo o estructura. Ecuaciones del movimiento
 
Para el análisis de la vibraciones en primer lugar es fundamental el conocimientode las dimensiones del robot, identificar cada una de las partes así como lascaracterísticas de estas que las definen y sus grados de libertad.
Dimensiones del robot:
VISTA LATERAL

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