F'ranoise Demengel et Gilbert Demengel

Espaces fonctionnels
Utilisation dans la rsolut ion des quations aux drives partielles

S A V O I R S

A C T U E L S

EDP Sciences/ CNRS EDITIONS

F. Demengel Dpartement de Mathmatiques, Universit de Cergy-Poritoise/Sairit-Martin, 2 avenue Adolphe Chauvin, 95302 Cergy-Pontoise Cedex. E-mail : Francoise.Dernenge1Qmath.u-cergy.fr

G. Denicrigel
74 rue Dunois, 75646 Paris Cedex 13. E-mail : gilbert.derriengel(Qorange.fr

@ 2007, EDP Sciences,

17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtahuf, 91944 Les Ulis Cedex A et 15, CNRS DITIONS, rue Malebranche, 75005 Paris.

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ISBN EDP Sciences 978-2-86883-996-1 ISBN CNRS ITION 978-2-271-06581-0

TABLE DES MATIRES

Avant.propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Analyse du contenu du livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organisation du livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prambule sur lellipticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dfinitions gnrales .............................................. Problmes aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations non traites dans le cadre de ce cours . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Rappels de topologie et danalyse fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Espaces vectoriels topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Formes linaires, dual topologique, topologie faible . . . . . . . . . . . 1.3. Espace des fonctions continues sur un ouvert de RN . . . . . . . . . 1.4. Distributions sur un ouvert de RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Espaces L P . lorsque p E [l,fm] .............................. 1.6. Exercices sur le chapitre 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii ... viii xi 1 1

3 5
7 7 14 26
29

40 49

2 . Les espaces de Sobolev Thormes dinjection . . . . . . . . . . . . . . 61 2.1. Dfinitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 2.2. Injections de Sobolev pour W m i P ( I R N ) ....................... 72 2.3. Gnralisation & dautres ouverts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.4. Injections compactes lorsque louvert est born . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.5. Trace sur la frontire dun ouvert C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 2.6. Exercices sur le chapitre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3. Traces des fonctions des espaces de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.1. Espaces W-/>p(RNp1),pour p > 1........................ 118 3.2. Cas du bord dun ouvert autre que EXN- x 10, CO[ . . . . . . . . . . . 133 3.3. Trace des fonctions de W1.(0) .............................. 135 3.4. Densit de C(8R) dans Wpl/P.p(dR) ....................... 137 3.5. Traces dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 3.6. Thormes diri.jections continues . Injections compactes . . . . . . 166 3.7. Exercices sur le chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

iv

TABLE DES MATIRES

4 Espaces de Sobolev fractionnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 4.1. Distributions tempres et transformation de Fourier . . . . . . . . 181 4.2. Les espaces de Sobolev H " ( R N ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 4.3. Les espaces W'J'(0)pour O < s < 1.......................... 191 4.4. Thormes d'injection pour les W'J'(0) ...................... 212 4.5. Injections compactes pour les W".p(R), R born . . . . . . . . . . . . .218 4.6. Les espaces W S J ' ( 0 ) , avec s E ]O, +CO[ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 4.7. Appendice : thorme de convexit de Riesz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 4.8. Exercices sur le chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5 EDP elliptiques : techniques variationnelles

.231
231 232 238 245 253

5.1. Prsentation de quelques rsultats utiles ..................... 5.2. Rappels d'analyse convexe ................................... 5.3. Rsolution d'EDP linaires elliptiques de type Dirichlet . 5.4. Rgularit des solutions prcdentes .......................... 5.5. Problmes de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Problmes de Dirichlet et de Neuniann non homognes 5.7. Problme de l'lasticit . . 5.8. L'quation du p-laplacien 5.9. Principes du maximum pour des EDP elliptiques . . . . . . . . . . . . 5.10. Problmes coercifs sur des espaces non rflexifs . . . . . . . . . . . . . 5.11. Surfaces minimales . . 5.12. Exercices sur le chapitre 5 ..........
6 Distributions drives mesures 6.1. Rappels sur les mesures. conver ........................ 6.2. Extension d'u 6.3. Espace de fori 6.4. Distributions 6.5. Distributions gradient dans M'(n) 6.6. Fonctions dformation 6.7. Espaces de fonctions d 6.8. L'espace des fonctions dformations mesures . . . 6.9. Formules de Green gnr 6.10. Fonctions dc 6.11. Exercices sur le chapitre 6 ...........................

268 283 285 288

302

362

7 Sur l'ingalit de Korn dans L p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 7.1. Harrnoriicit . Moyennes . Fonction maximale de Hardy . . . . . . . 374 7.2. Transformation de Hilbert dans R ............................ 388 7.3. Les oprateurs de Riesz dans RN ............................. 401 7.4. Ingalit de Korn dans W ' > p ( 0 ) , R tant born . . . . . . . . . . . . . . 409 7.5. Exercices sur le chapitre 7 .................................... 420

TABLE DES MATIRES

Appendice sur la rgularit ........................................ 437 A.1. Estimation de type L" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 A.2. Estimations W'>ket W1." dans le cas p 3 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 443 Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

Index des notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 Index terminologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

AVANT-PROPOS

Cet ouvrage a pour objectif de prsenter un outil de travail pour les tudiants orients vers ltude des quations aux drives partielles, aussi bien ceux de mastre en mathmatiques pures ou appliques que ceux qui abordent une thse dans ce domaine. I1 rassemble des rsultats danalyse fonctionrielle qui permettent de cornprendre la nature et les proprits des fonctions intervenant dans ces quations, ainsi que les contraintes auxquelles on les soumet pour que ces fonctions soient qualifies de solutions. Le livre prsente des mthodes modernes de rsolution pour une classe de ces problmes et interprte les solutions obtenues en tudiant leur rgularit. Rappelons que le doniairie daris lequel on envisage une quation aux drives partielles est un ouvert de I R N . Cette quation est une relation que doit vrifier sur R la fonction inconnue u et ses drives partielles (cf. le prambule qui suit). Eri outre, on impose cette fonction I L et ventuellement certaines de ses drives (voir dans le prambule les problmes de Dirichlet et de Neumann), dtre gales des fonctions domics sur la frontire 30 de louvert considr : ces relations sont appeles conditions au bord. La recherche dune telle fonction fait lobjet de ce qui est appel un problme aux limites dont la Physique fournit de iiombreiises illiistrations. Si on considre les drivations au sens habituel lintrieur de louvert, lanalyse classique savre insuffisante pour la rsolution de tels problmes et cette lacune est confirme par les rsultats exprimentaux. En effet, ceux-ci prseriterit parfois pour solutions des fonctions dont les irrgularits excluent leur appartenance des espaces de fonctions drivables au sens classique. En outre la Physique fournit des exemples o le second membre f de lquation donne admet des discontinuits. Considrons lexemple simple, dans IR, de lquation diffrentielle

o f est discontinue au point t = O. Alors, une solution ventuelle ne peut tre de classe C2 sur IR. On peut cependant chercher une solution

Vlll

...

AVANT-PROPOS

de classe C1 ayant une drive y presque partout, ou encore une drive y qui est une drive de la fonction y au sens des distributions. EII supposant, que f soit encore moins rgulire, mais quelle puisse cependant &re considre comme une distribution note [ f ] ,on est ainsi amen chercher des solutions qui sont des distributions [u], qui veut dire qualors, pour ce toute fonction p indfiniment diffreiitiable dans I support compact, on a R ([u], p - p p) = ([fi, 9). Ces solutions, que 1,011 peut envisager, mme lorsque f est rgulire, sont dites aussi des solutions faibles de lquation. Tout, cela suggre, en substituant la drivabilit liabituelle la drivabilit au seils des distributions, le concept de solution faible pour les EDP gnrales et conduit ltude de certains espaces de fonctions dont les drives au sens des distributions sidentifient des fonctions de puissance p-imes sonimables. Apparaissent ainsi les espaces de Sobolev WmP qui (O) ont la proprit dtre des espaces norms complcts, auxquels sappliquent donc les thormes classiques danalyse forictioririelle. Daris le cas o des conditions au bord sont satisfaire, les fonctions de ces espaces ntant dfinies que dans louvert, il apparat galement la ncessit de lcs prolonger & la frontire de [ I . Lexistence de tels prolorigements dpendant a priori de la rgularit de cette frontire, on tudie plus particulirement lespace W m , p ( (1) quand louvert R admet pour frontire une varit diff6reritiable ou diffrentiable par morceaux. Cela permet , pour les fonctions de ces espaces, dinterprter, en accord avec la Physique, les conditions au bord dans les quations proposes. Ainsi, dans de noiribrcuses situations, la grande souplesse de la drivation au sens des distributions arnrie noncer les problmes aux limites sous des formes quivalentes, plus favorables ltablissement de thormes dexistence et dunicit. Bien entendu, tous les rsultats obtenus rclament des prliminaires. Ils concernent les espaces fonctionnels utilisables, tout particulirenient les espaces norms, la compltude, les densits, la gnralisation de la notion de fonction et lint6gration. Cest lobjet du chapitre 1.

Analyse du contenu du livre

0 Le chapitre 1 sintitule Rappels de topologie et danalyse fonctionnelle. On y rappelle dabord la dfiriitioii des espaces vectoriels t,opologiques, parmi eux lexemple important des espaces Iiornis, surtout des espaces de Banach, et les tkiorrries de Baire, de limage ouverte, de Banach-Steinhaiis, de Hahn-Banach sont noncs. La notion dapplication linaire continue y prcde lintroduction du dual topologique dun espace tiorrti. Pour faire

ANALYSE DU CONTENU DlJ LIVRE

i x

apparatre les diffrents sens usuels des convergences concertiant, les suites de fonctions, sens nioiris strict que celui par exemple de la convergence uniforme, on dfinit les topologies faibles siir un espace et sur son tliial. On dfinit aussi les espaces rflexifs, eri particiilier les espaces de Hilbert, et les espaces uniformment corivexes dorit de rionibreiix exerriples au cours du livre exploitent les proprits. Une tude de lespace des fonctions coritinues sur iiii ouvert de RN prcde le rappel (les dfinitions (les espaces de distribiitioris, de leiir topologie, des oprations qiie lon y dfinit, airisi que les proprits de convergence des suites. Le chapit,re se terrnirie par ltude (les espaces Lp(R), de leur compltude, de leur rflexivit, de la densit des fonctions rgiilires. Cette dernire partie du chapitre constitue aiiisi une introduction aux espaces (le Sobolev qui font lobjet des chapitres suivants. 0 Lc chapitre 2 concerne les espaces de Sobolev, lesquels fournissent un cadre fonctionnel coriveriable pour la plupart des problmes aux limites elliptiques (ci. prambule) de la Physique. Une partie irnportarit,e de ce chapitre est rserve aux tliornies dinjection de Sobolev. On y prsente dabord la riotiori de drivation des fonct,ions au sens faible (ou gnralis) qui est, en fait, la drivation au sens des distributions. laide de lintervention des espaces L P , cela permet de dfinir les espaces de Sobolev Wp(f2). Les consquences des proprits de LI(n) fournissent des rsultats de derisit des forict,ions rgiilires dans les espa< W>p(f2). thorme le pliis irriporLe t,arit de ce chapitre est le tliormc dinjection tlc Sobolcv qui prcise lapparteriarice des lments de W ~ ~ ( ndes espaces Ll(R), avec q > p , voire & ) des espaces de fonctions continues lipschitziennes ou holdriennes. Cert,aines dc ccs irijcctions sont compactes. Ces rsiiltats de compacit valahles pour des ouverts borns constituent uii argurrierit clef pour rriontrer lexisteiice de solutions pour des problmes de niinirriisatioii coercifs (cj. chapitre 5 ) . La deuxime partie du chapitre tudie la possibilit, de prolonger les fonctions de W77L.p(i2) des lments de W v 7 ) p ( R N ) , qui suppose iine rgularit eii ce sur la frontire 30. cette occasion, on dfinit les ouverts lipsctiitzieiis et, les ouverts de classe C. Ce chapitre se terrnirie par un thorme de trace qui permet, sur de tels ouverts de prolonger 71, E WlJ(f2) sur la frontire eri ilrie fonction de L P ( d f l ) ,ce qui gnralise la notion de restriction i 30 pour i des fonctions qui ne sont dfinies cri principe qiic clans louvert 12. Ce tliorrrie apparat donc trs utile dans la forniiilation des conditioris au bord dun problme aux limites. 0 Le chapitre 3 se consacre ltude de limage de cette application trace dfinie sur WJ(f2) lorsque louvert est rgulier. Dans le livrc, cmt un premier exemple dun espace de Sobolev fractionnaire W - / P J J ( 8 0 ) .
~

AVANT-PROPOS

Le chapitre contient galement la mise en place de formules de Green et de thormes dinjection. Notons dailleurs que ceux-ci peuvent se dduire des rsultats dinjection sur les espaces de Sobolev dexposants entiers dont ils proviennent. 0 Le chapitre 4 trate des espaces fractionnaires plus gnraux W S J ) ( O ) (s rel non entier). On y montre des rsultats dinjection et dinjection compacte. 0 Au chapitre 5, on utilise tous les ingrdients thoriques dj prsents pour montrer lexistence de solutions des EDP elliptiques. Deux exceptions cependant, le problme des surfaces minimales et le problme de llasticit linaire dans le cas des petites dformations. Pour le premier, les justifications thoriques, dans le cadre des fonctions de niesures, sont prsentes dans le chapitre suivant. Le second exige la connaissance des ingalits de Kor~i,lesquelles font lobjet du thme tudi dans le chapitre 7. Dans beaucoup de situations, les thormes dexistence concernant ces EDP elliptiques sobtiennent en forniulant les problmes aux limites sous une forme variatiorinelle. Les solutions apparaissent alors comme assurant la minimisation dune fonctionnelle convexe et coercive. On tudie ensuite la rgiilarit des solutions de certains parmi ces problmes, en utilisant par exemple des mthodes dapproximation de la drive par des diffrences finies, ou des mthodes destimation a priori. On termine le chapitre par des proprits qualitatives de ces EDP, savoir le principe du maximum, dans sa fornie faible puis un principe du maximum fort. 0 Dans le chapitre 6, on tudie des espaces apparents ceux de Sobolev et notamment lespace des distributions, dont le tenseur des drives, lequel est symtrique, encore appel tenseur des dformatzons, est, pour p E [I,CO[. dans L p ( s 1 ) . Le cas p 1 ainsi que celui des espaces dont la dformation est une mesure borne sont aussi tudis. On donne notamment des thormes dinjection analogues ceux des espaces de Sobolev classiques, ainsi que des rsultats dexistence dune trace sur le bord lorsque louvert est assez rgulier. Enfin, une section est rserve ltude des fonctions de mesure. 0 Le chapitre 7 propose au lecteur, en se plaant dans le cadre de lanalyse harmoniqiie, un itinraire aboutissant une preuve des ingalits de Korii dans WJ. 0 Louvrage se termine par un appendice concernant la rbgularit des solutions des problmes de y-laplacien. On y tablit, en coniplment du chapitre 5, des rsultats plus techniques, auxquels on parvient par des mthodes destimation a priori.

ORGANISATION DlJ LIVRE

xi

Organisation du livre Chacun des chapitres est suivi dune srie dexercices. Des indications sont donnes, dans la majorit des cas, pour leur solution. Le niveau de ces exercices est variable. Pour certains dentre eux, affects du symbole [*I, il sagit de prcisions apportes un rsultat dorin au cours du chapitre, dune illustration de ce rsultat par une application o des calculs explicites peuvent tre proposs, ou encore dune autre dmonstration dun tel rsultat. Pour dautres, affects du symbole [**I, il sagit, dans le cadre de louvrage. dapporter des complments sur un tlinie donn. Dans certains cas. ces thnies dtude sont prsents en diniension N : ou N = 2, cas 1 dans lesquels on peut mieux niettrc en vidence la nature des problmes poss et la spcificit des mthodes envisages. Dans ces petites dimensions, ces mthodes peuvent aussi conduire des calculs explicites, pouvant se rvler favorables une meilleure comprhension des notions tudies.

PRAMBULE SUR L'ELLIPTICIT

Dfinitions gnrales
Les dfinitions peuvent tre dorines pour des fonctions valeurs complexes. mais, daris ce qui suit, elles concernent seulement les fonctions valeurs relles.

Dfinition 0.1. Un oprateur diffrentiel N variables et de degr rri est une application A qui associe toute fonction f dfinie dans un ouvert f2 de RN et drivable jusqu'aii rang m, une autre fonction A f , dfinie sur R , ai1 moyen d'une fonction F selori la forniule :
A f ( z ) = F ( f ( r ) , & f ( z ) . . . ,a;:\ ,,,, N f ( r ) , , SU
1 N

.).

L'oprateur A est dit linaire si la fonction F est un polynme du premier degr par rapport chacune des drives D" o a , ordre de la drivation est N un N-uplet d'entiers a l , a2, . . . , O N de somme 1011 = 01, rn ; autrement dit si :

E, <

c N ( z ) ( D a f ) ( +)cO(z), x
l"l<m

o les fonctions c, et ch sont appels les coefficients de l'oprateur A. Urie quation aux drives partielles est une identit Af = O. Elle est dite linaire si l'oprateur A est linaire, linaire homogne si, en outre, ch = O. Une quation est dite quasi-linaire si

Af(x) =
1a1< n i

c a ( z ,u , . . . , DBU)D"u
I,

+ cO(x,U ) ,

o les N-uplets

p satisfont

< la1

1.

Dfinition 0.2. Urie solution de l'quation dans un ouvert RI c R est une fonction ,f suffisamment drivable dans R' telle que : 'v'x E RI, A f ( : c ) = O.

PRAMBULE SUR LELLIPTICIT

On sintresse surtout dans louvrage aux quat,ions aux drives partielles linaires de degr 2 . Lquation scrit alors, la fonction g = -ch tant appele le second nienibre de lquation :
N

Une quation aux drives partielles linaire et de degr 2 est dite i coeffii cients constants si les fonctions c,,k et c, se rduisent des constantes. lquation linaire (E), on associe, pour tout x E R. le polynme. not P(E),, second degr en N indtermines {X,} dont les coefficients sont du ces fonctions, savoir :
N

Soit P(E)() la partie homogne du second degr de ce polynme. cest-dire :

P ( E ) ? ) ( X )=
l<j<k<N

c,,k(Z)XjXk.

Dfinition 0.3. Soit une quation linaire de degr 2 . On considre la matrice carre C ( x ) de dimension ( N ,N ) relle, symtrique, dont les coefficients sont les c j , k ( x ) . La partie homogne prcdente scrit alors, laide de la matrice colonne [ I N indtermines X,, sous la forme : P ( E ) ( 2 ) ( X= X des )

XIC(4[Xl. On dit que 1EDP est ellzptzque (LU poznt T E R si les valeurs propres de la matrice C ( x ) (qui sont ici relles) sont ou bien toutes strictement ngatives, ou bien toutes strictement positives
En changeant le signe des deux membres de lquation, on se ramne alors une matrice C ( x ) qui est dfinie-positive. Si on suppose que x H C ( x ) est continue sur R suppos connexe et si, quel que soit x E R, le noyau de C ( x ) est rduit O, on dit que 1EDP est elliptique dans 0. Cela revient dire, en changeant ventuellement lcs signes des membres de lquation, que cette matrice C ( x ) est toujours dfiniepositive. Soient alors ,A ( x ) et Ahl(x), les valeurs propres minimale et maximale , de C ( x ) ,avec Am(x) > O. On dit que 1EDP est strictement elliptique sil existe une constante A0 > O telle que : V x E R , Am,(x)3 Ao. Enfin, elle est dite uniformment elliptique dans R si, de plus, la fonction 2 H Ahf(x)/Am(x) est borne dans 0.

PROBLMES A U X LIMITES

Dans le cab o les Coefficients c J , k sont des constantes, la stricte ellipticit est quivalente luniforme ellipticit. Notons que ces dfinitions ne concernent que la partie liornogrie de degr 2 de ( E ) .Pour limiter limportance de la partie homogne de degr l , on fait quelquefois des hypothses siIr les coefficients c,(z), par cxerriple en irriposant aux fonctions : T H ~c,(z)I/X,(a) dtre bornes dans R.

Exemple 0.4. Lquation de dcgr 2 en une variable yfa(x)y+b(z)y est une quation elliptique. Daris le cas de deux variables, iiiie quation du type :
aa;,f(z

= g(z)

Y) + 2ba:,f

(T Y)

+ ca;,f(.,

Y) + (Q&f+ Ba,f)(T,
~

y) = g(z, Y)

o 1011 suppose IL > O, est elliptique si et seulement si h2 cas pour loprateur laplacien o a = c = 1 et b = O.

ac

< O. Cest le

I1 est vident que, pliis gnralement, loprateur laplacien en N variables, a:2.f,est elliptique. qui scrit af = J Par contre, les quations qui interviennent eri thorie des ondes, savoir, en dimension 2 , lquation
d2U
a2;2

d2U
dy2 =

ne sont pas elliptiques. Pour 1Pquatioii coefficients variables

la coriditiori dellipticit nest vrifie que daris les ouverts ne rencontrant aucun des deiix axes de coordonnes.

Problmes aux limites

Citons, parmi les problmes qui sont rgis par des EDP, ceux qui sont les plus connus.

Problmes d e Dirichlet. Ces prob1i:rries sont associs & loprateur diffreritiel elliptique constit,upar le laplacien. Daris IC cas N = 2 , le problrrie, classiqiieIrierit dit de DirichIlet, associ & un ouvert born 62 et t une forictiori f i continue sur la frontire 3 R , consiste dterminer une fonction liarrrioriique dans 1 qui se prolorige sur la frontire dR en la fonction f . 2

PRGAMBULE SUR LELLIPTICIT

Par extension ce problme en dimension N snonce ainsi : Trouver une fonction u deux fois drivable dans louvert R c IR2 de frontire r telles que, f tant donne sur R et g tant donne sur r, on ait :

Au = f

dans

et

ulr = g .

Tout en conservant loprateur A, la modification des conditions au bord en faisant intervenir iiotamnient, la drive normale sur la frontire dR,conduit dautres problmes.

Problmes de Neurnann. rionpis-le dans le cas o N est quelconque : Soit r un ouvert born bord rgulier, par exemple continment diffreritiable, sur lequel on est. donc en mesure de dfinir une normale extrieure ?II. Soient f une fonction donne sur 6 et aussi une fonction g donne sur . 1 Le problme consiste en la recherche dune fonction 7~ tclle que :

Au

=f

dans (2,

et, sur

zu = 9 .

Probl,mes de Newton. On se donne 1111 ouvcirt Cl, de frontire rgulire I? une fonction f dfinie dans R , deux autres fonctions g et h dfinies sur r. Le problme consiste en la recherche dune fonction u telle que :

Au = f

dans f l > et, sur

nu

+ hu = g.

On peut gnraliser ces problmes, sans reprendre les dfinitions prcdentes. Par exemple, en remplaant, loprateur A par son carr au sens des oprateurs A2 = A O A, on peut envisager :
Prohlm,es du bi-laplacien A2. La fonction f tant donne sur R et les fonctions ,yi et g 2 tant donnes sur I?, il sagit de trouver 71, telle que :

A2u = f

dans 61,

et sur

= g,

et

13s;~

=sa.

On dfinit aussi des problmes, o les conditions limites sapparent,ent celle du problme de Neumann, pour loprateur A2 et des problmes analogues o on reniplace loprateur A2 par loprateur ti H A2u I L . On peut, aussi gnraliser ces problmes par lintroduct,ion dquations q,uasi-linaires. Donnons quelques exemples :

Problerri,es $IL p-laplacien. Cest un exemple dquation 11011 linaire, mais quasi-linaire. Le rel p tant tel que 1 < p < +cm,le problme consiste en la recherche de u telle que :

Cette quation est d u type diiiergen~eet cest cette criture qui est favorable
lapplication dcs mthodes de rsolution, niais montrons que cest bien

une quation quasi-linaire. En dveloppant loprateur du premier inenibre coniine la clivergeiice di1 produit dun scalaire par un vecteur, on obtient,

QTJATIONSNON

TRAITES

DANS LE CADRE DE CE COURS

dabord formellement (par exeniple, lorsque p le gradient sannule), lexpression :

> 2 , en vitarit les points o

1V~i1~-Aali Vu. ( / V U / ~ - ) . V
laide ensuite de la formule V(IVuIP-) = ( ~ - ~ ) ~ V U I P - ~ Vet de V I L U V la dfinition du gradient dun vecteur. lquation scrit en effet sous la fornie quasi-linaire :

IVu~-4(IVuia,,u

+(p

2)a7J7Li37ua4 f =

ProhlPme des surfaws rnanamales. Cest encore une quation quasi-linairc, qui peut tre vue comnie une extension du prcdent exemple lorsqiie p 41. I1 sagit de la recherche de u telle que :

On lexplicite sous sa forme quasi-linaire

Exemple (dquation non linaire et quasi-linaire). Un exemple qui pourra tre trait par les rsultats de cet ouvrage est le suivant, o p > 1 et X > O, rel : AU = X / U ~ P - U dans (2 et ulan = O.
Terminons ce prarnbule en prcisant les limites qui sont assignes & cet, ouvrage.

quations non traites dans le cadre de ce cours quations non, linkaires qui ne sont pas du type divergence. Dans cette catgorie, figure toute une classe dquations aux drives partielles pour lesquelles le concept de solutions faibles, qui ne peut plus tre utilis, est remplac par celui de solutions de viscosit. Cest le cas pour

I V U I ~ A ~fL = .
o Q est un rel > -1. Nous nabordons pas ce type dquations dans le cadre de ce cours. Notons cependant que, dans le cas dquations sous forme divergerice, coinnie ci-dessus pour le p-laplacien, la notion de solutions dc viscosit et ccllc de solutions faibles concident grce des rsultats de rgularit. Le lectern pourra consulter ce sujet les t,ravaux de Ishii 1261, Ishii-Lions [27],Bcrestycki Nirenberg Varliadan 141, Guy Barles [3] plus et, rcerninrnt, Busca Esteban Quaas [SI, Birindelli-Dt:rrierigel [ 5 ] .

PKAMBULE SUR LELLIPTICIT

quations hyperboliques. Elle ne sont pas traites par les mthodes de ce cours. Notons que les quations hyperboliques ont en gnral le dfaut de prsenter (< trop >> de solutions. Citons lune des plus connues, lquation de Burgers : ua,u = f . Seules sont considres coirinie physiques parce que stables sous certaines perturbations les solutions dites entropiques au selis de Oleinik. Ce sont aussi les solutions qui sont obtenues comnie limites de solutions dune quation rgularise de niariire elliptique. Nous rie traitons pas ces quations ici. Le lecteur pourra consulter les ouvrages de Oleinik, Serre, ... Enfin :
~~ ~

quations paraboliques. Cest le cas de nonibreuses quations dkvolution. Citons les plus connues, parmi celles qui sont linaires. Lquation de la chaleur skcrit : 3tu =f

au

avec, ilon seulement des conditions aux limites, triais aussi des conditions initiales, cest--dire des conditions imposes la solution u au temps t = O. Le problme de Korteweg-De Vries est rgi par lquation linaire sur

IWfxR:
&u u s z = f et, en outre! une condition initiale. De telles quations se gnraliserit dailleurs en quations i ion linaires, comme celle, par exemple de Korteweg-De Vries-Burgers :
~

1Lt - u35

+ u3,u

=f.

CHAPITRE 1 RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Ce chapitre est consacr des rappels danalyse fonctionnelle, priricipalernent dans les espaces de Banach. La plupart des rsultats sont seulement enoncs. Mais le lecteur trouvera leurs dmonstrations, cornrrie cest le cas pour le thorme de Hahn-Banach, dans les ouvrages spcialiss danalyse forict ionnelle. Les techniques de rsolution des quatioiis aux drives partielles elliptiques utilisant trs frquerrinient la notion de compacit dans les espaces LP, ou plus gnralement la notion despace rflexif, quelques pages sont consacrkes la rflexivit ; en particulier, la compacit, pour la topologie faible, des borns dun espace rflexif, et la relation entre les espaces LP et LI) o p et p satisfont aux proprits : p E [ I ,+m], p E [i, +m] et i / p + i/p = 1. Dautres rappels coricerrient les distributions.

1.1. Espaces vectoriels topologiques Soit X un espace vectoriel sur K (R ou C). Les parties de X convexes, ou quilibres ou absorbantes jouent un rle important dans la dfinition dune topologie sur X compatible avec la structure algbrique de X .

Dfinition 1.1. Soit X un espace vectoriel sur R. Soit A

~

cX.

La partie A est dite quilibre si : V A E R, Elle est dite absorbante si :

1x1 < 1 + XA c A .

V Z E X ,i l r > O , V X E R ,

IXI<~*XXEA.

Dfinition 1.2 (espaces vectoriels topologiques, ou e.v.t. pour simplifier). Ce sont des espaces vectoriels sur I (o R est soit R,soit C), K munis dune topologie pour laquelle la multiplication externe et, laddition sont continues.

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Uri exemple de.v.t. dont la topologie est simple tudier est celui dun espace vectoriel norrn.

D$nition 1.3 (norme sur un W-espace vectoriel X). Soit X un espace vectoriel sur le corps K. Une norme dans X est une application f de X dans R+ qui satisfait aux conditions suivantes :
Y 2 EX,
Y C E K , Y.X,

f(.) = O I 2 = O ,
f(C.1

= ICIf(X)
f(2)

Y(2Y) E

x2,

f .( + y) G

+ f (Y)

Un espace vectoriel muni dune norme est appel espace vectoriel norm ou, pour abrger un n o m i ou un e.v.71.
la norme est associe la distance d telle que d ( i c l . 2 2 ) = 11~1 -2211. Ainsi, un norm X est un espace mtrique et il est facile de vrifier que les oprations de multiplication externe et daddition vectorielle sont continues pour la topologie associe la norme. Un espace norm est donc un e.v.t. Remarquons que, dans uti tel espace, la famille {B~,,},>odes boules ouvertes de centre O constitue un systme fondamental de voisinages convexes de O X , x ce qui veut dire que tout voisinage de O X contient un lment de {Bo,T}. Par translation, cette proprit restc vraie en tout point de X . On dit, plus gnralement, quun e.v.t. est localement convexe, si tout point de cet espace possde un systme fondanierital de voisinages convexes (voir la proposition 1.5 qui suit).

Remarque 1 4 Si on abandonne le premier axiome (axiome de sparation) de .. la dfinition prcdente, lapplication f est dite une semi-norme. Un espace muni dune semi-norme est encore un e.v.t., et cest un espace localement convexe. I1 nest pas spar.
En raison de limportance que ces espaces reprsentent en a,nalyse fonctionnelle, on dtaille leur topologie, soit par la description dune base de voisinages de lorigine, soit par une famille de semi-riornies :

Proposition 1.5. Soit i? une famille d e parties dun W-espace vectoriel X qui satisfait aux conditions suivantes :
(1) la famille B est une base de filtre, ce qui signifie quelle ne contient pas lensemble vide et que :

Y ( A , B )E B2, 3 C E B,

C cAnB;

( 2 ) toute partie appartenant B est convexe, quilibre et absorbante; (3) VA E i?, V r > O, 3B E 8, B c rA.

1.1. ESPACES VECTORIELS

TOPOLOGIQUES

Alors, I est une base (ou systme fondamental) de voisinages de O X pour 3 une topologie de.1.c. sur X. Pour cette topologie, V est donc un iioisinage de ~t X sil existe U E B tel que x + U c V . E

Proposition 1.6 (semi-normesengendrant une-topologiede.1.c.) Soit { r l ~ } ~ ~ * une famille de semi-norm,es dans un IK-espace vectoriel X . On suppose quelle est sparante et filtrante, ce qui signifie :
(1) pour tout .: E X , il existe X E A tel que V A ( Z ) # O ; 7 ( 2 ) pour tout couple (X,,X,) t (A)2, les fonxtions V A , et r]x2 admettent, dans la famille, u n e borne suprieure, savoir :
E

A,

VA

3 V A , et

71x

3 r/x2.

Alors, lensemble de toutes les boules fermes {BA,T}associes aux serninormes de la famille, dfinies donc par BA.,, = {x E X I 7 l x ( 2 ) < r } , constitue une base de voisinages de Ox pour une topologie de.1.c. skpar sur X.
I1 est ais de montrer que cette famille de boules satisfait aux conditions de la proposition 1.5 et que la topologie est spare puisque, xo tant lion nul et X tel que q ~ ( z 0 # O, la boule ferme BA,,., o r = , r l ~ ( x o ) / 2 , ) rie contient pas xo.

Exemple 1.7 (despaceslocalement convexes). I1 sagit de dfinir une structure de.1.c. sur lespace X = E k ( ] a , b [ ) des fonctions f de classe C k dans un intervalle ouvert ] a ,hi de R.Cet exemple sera giiralisi. plus loin, lintervalle tant alors remplac par 1111 ouvert R de RN.
Considrons les fonctions q m , k , dpendant des entiers m, < IC et des corripacts K de R inclus dans ] a ,O[, qui sont dfinies par :

Pour chaque couple (m,K ) ,il sagit dune serni-norme. On a airisi une famille de serrii-normes sur X . Cette famille, munie de lordre sur les fonctions relles, est filtrante et spararite : E K ~ pour tous couples ( K I , effet, Ka) et (mi,m2), les fonctions q , , , ~ , et q , , , ~ ~admettent une borne suprieure dans la famille, savoir ici, q m , ~ o K = KI Kz et rn = max(m1, mz). Dautre part, pour toute fonction f dans X , avec f # O, il existe r et K n tels que
%n,K(f)

# 0.

10

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

La proposition prcdente montre alors que lensemble B de toutes les boules fermes associes aux semi-normes prcdentes est un systme foridamental de voisinages de OX pour une topologie de.1.c. spar sur X . Notoiis, dune manire gnrale, que la topologie dun e.1.c. quelconque peut tre construite laide dune famille de semi-normes (voir 1451).
1.1.1. Proprit de Baire et applications

Espaces de Bazre.

Dfinition 1.8. Un espace topologique E est appel un espace de Bazre sil satisfait lune ou lautre des proprits quivalentes suivantes :
(1) Pour toute famille dnombrable {Un}ncw douverts partout denses Un est partout dense dans E . de E , savoir = E , lintersection ( 2 ) Pour toute famille dnombrable {F,},,w de ferms de E dintrieur F,, vide, la runion UnEN est dintrieur vide dans E .

Thorme 1.9. Soit X un espace de B m a c h , cest--dire un espace n o r m complet. Alors X est un espace de Baire.
La preuve de ce thorme est propose avec des indications en exercice (voir aussi [46]).Les applications en sont nombreuses et importantes, notamment celles qui concernent les applications linaires continues.

1.1.2. Applications linaires continues dun norm dans un autre

Dans ce qui suit, les e.v.t. considrs simultanment orit le mme corps de base K. Rappelons la Caractrisation de la continuit dune application linaire, laquelle conduit la dfinition de la norme dune telle application : La continuit en tout point de f , application linaire du norrn X dans le norrn Y , rsulte de la continuit de f au point T = O et celle-ci sexprime par lune ou lautre des deux proprits suivantes qui sont quivalentes :

> O tel que : v x E x, (2) Il existe Ad > O tel que :

(1) I1 existe M
v x EX.

Il.CllX

6 1 ===+

llf(.)llY

6 M.

llf(.)llY

6 nfllzllx

Notons que, par la linarit, la borne suprieure de l l f ( x ) I / ysur la boule unit6 de X se rduit. en fait, la borne suprieure sur {l/xllzy= 1). cest-dire sur la sphre-unit. Cette caractrisation aboutit la construction dune norme pour ces applications linaires continues :

1.1. ESPACES VECTORIELS

TOPOLOGIQUES

11

Dfinition 1.10. Les espaces vectoriels topologiques X et Y tant donns, on dsigne par C ( X ,Y ) lespace des applications linaires et continues de X dans Y . Lorsque L E C ( X ,Y ) o X et Y sont des espaces norms, on note :
I I ~ l l L < X , Y= )

SUP
X t X

llL(Z)llY.

Ilxllx=l

Lapplication L H ilLilL<x,y) une norme, dite norme doprateur, qui est dote ainsi lespace C ( X ,Y ) dune topologie naturelle de.v.11.

Proposition 1.11. Si X est un e.v.n et si Y est u n Banach, lespace C ( X ,Y ) , muni d e la norme prcdente, est un Banach.
Une preuve est propose dans lexercice 1.1 de ce chapitre. En particulier, cest vrai pour Y = R considr coinine espace vectoriel sur lui mme, rriurii de la valeur absolue. Cette proprit est utilise plus loin dans ce chapitre. Lorsque X et Y sont de dimension finie, lespace C ( X ,Y ) est de diriiension finie et concide avec lespace des applications linaires de X daris Y dont la topologie est celle, canonique, dun espace vectoriel de diniension finie. Lorsque X et Y sont de dimension infinie. cettr. concidence nest plus vrifie.

Thorme 1.12 (de limage ouverte). Soit T une applicatior~ linaire continue surjective d u n espace de Banach X dans un espace de Banach, Y , alors limage dun ouvert est u n ouvert d e Y .
Preuve du thorrme 1.12. O Cette preuve suit les arguments de [46]. On commence par montrer que si U est iin voisiriage de O daris X , il existe un voisinage V de O daris Y tel que :

VcT(U).
En effet, soit B(0,r ) c U et W = B(0,r / 2 ) . 0 1 X = 1a ( n W )et donc : T ( X ) = Y = UnEW*( n W ) .Lespace de Banach Y tant ainsi recouvert T par la faniille dnombrable des ferms T ( n W ) , proprit de Baire fournit la lexistence de lun de ces ferms, T ( n o W ) qui est dintrieur non vide. I1 existe donc un ouvert Vi dans Y tel que VI c T ( n 0 W ) . Urie homothtie dans Y tant continue, le ferm T ( W ) contient lerisenible &VI qui est aussi un ouvert de Y . Soit y() tel que B(yo,6) c T(W). Alors B(0.b) c T ( W )- y o c T(W) + T(W) c T ( U ) . Le voisinage V = B(g0,S) satisfait donc la proprit annonce.
~~~

12 C H A P I T R E 1. R A P P E L S D E TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Venons-en i la preuve di1 thorme : i 0 Pour simplifier, on note X , et Y, les houles de centre O et, de rayon E , respectivement daris X et Y . Soient ~i = ~ / et { 7~ i } une suite de rels 2 7 strictement positifs telle que YVA T ( X , , ) . On peut supposer que cet,te c suite teiid vers O. Soit y E Y,,,,.Puisque E T ( X , , ) , on peut choisir xo E XE,,tel que :

II?/ - TnII 6 v i .
Puisque y
-

Tzo E YJ1 existe il

x1 E

X,, tel que

) ) y- Txo - s x 1 / /

< r/2.

Par rcurrence on construit airisi une suite x,, E X E , , telle que

( l Y - C T X i ( ( <%.
j<n

Les ingalits //xj I ~ E/2.7 impliquent I ~ / . c j / l x e / 2 ~ 1 . 11 en rsulte que la suite { E j G , est une suite de Cauchy. Lespace X tant Uri Baxj} nach, cette suite converge vers x, lnierit de X , lequel vrifie :

<

<

En outre, on a : Tn: = y. Firialcment, y tant arbitraire dans Y&,or1 a obtenu que limage par T de la boule de centre O et de rayon 2~ contient la boule de centre O et de rayon qo daris Y , ce qui tablit que limage de lapplication T est ouverte. O

Thorme 1.13 (Banach-Steinhaus). Soit { u , ~ } une s u i t e dapplications lineaires continues dun espace de Banach X dans wri espace nomn Y . Alors, s i pour tout x de X , la suite {u,,,(x)}converqe dans Y , il existe u n e constar& G, telle que :

vn E N,

llunllL(x,Y)

c.

Prmve du thor,me 1.13 (cf. [46]). O La convergeiice simple doririe daris lhypothse implique lexistence dune limite u(x)quel que soit x. Lapplication u de X dans Y est linaire. Eri remplaant u, par uTL u,on se ramne au cas o, quel que soit x, 71,,(2) + O. Alors, si E > O est donn, pour tout 11: E X il existe N tel que pour tout dsignant une n > N , on a : I/un(x)IIx E . En dautres termes, B(O,E) boule fernie dans X , on a :

<

X=

I . l . ESPACES VECTORIELS TOPOLOGIQUES

13

Quel que soit N , lensemble FN = u;l(B(O, E ) ) est un ferm, coniiric intersection de ferms puisque unest continue pour tout n. Par la proprit de Baire qui sapplique dans X puisque celui-ci est complet, il existe No tel que FN,, cst dintrieur non vide. Soit .CO et 6 tcls que

n77>,N

B(x:o, 6)
Doric V r t 3 No

n uny~(O,
NII

&)I.

TL>

B(O,S)c
et pour tout
ri

I, L

(B(O,2)),

3 No

On en dduit le rsultat.

cl

Remarque 1.14. Sous lcs hypothses du thorme, lapplication linairc limite 71 = u, est continue.

En effet, la continuit de u,, implique :

Vn. E

x,

lIU,(n.)llY

< I/71,,/IL(X,Y)II~llx < CIIJIIX.

La continuit de la norme 1l.llY permet dobtenir, cri passant la limite dans le premier membre, lingalit : 11u(.r)11 C l l ~ l l xcaracterisarit la mitinuit6 . de IL.

<

Exemple Z.Z.5 (dapplication du thorme de Banach-Steinhaus). Soit {A,,,} une suite de complexes telle que, pour t,oute suite sorrirnable {xn} la srie E xrLxTL convergente. Montroris qualors supntW < +CO. : est IX,/
soiniriahles. Cct Soit X = 1 lespace des suites complexes :c = { x T L } lxnl est un Banach ( c f . exercice 1.3). espace, muni de la norme llx;l\ = Soit u p lapplication linaire dt: X dans R dfinie par !up(.) = A?LxTL. La forme uT> continue puisque : est

cette irigaliti: prouvant aussi que ~ ~ u p ~ ~ L ~ s u p , c 7 a G p En t ~ o ~ ) lATL/. fait, si cette borne est atteinte <:ri *no,en choisissant :>: de composantes 5 , = S:;,,, on prouve 1i:galit IIupll = supO<,L<p lAnl. Par hypothse, la suitje {uT,(:x)} converge quel que soit 5 . Donc, daprs le thorine de Banacli-Steinhaus, la suite des normes (I!upL ( t ,e) est borne, ce qui montre II ~ que sup,LEw,/ < $00. IX

<

14 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Bien entendu, la rciproque de cette proprit est vraie. Dailleurs, partir de cette caractrisation, on peut prouver que C ( t l , C ) = em, espace des suites complexes bornes.

Remarque 1.16. Sous les hypothses du thorme, il nest pas vrai en gnral que la suite { u n }converge vers u dans lespace C ( X ,Y ) (cf. exercice 1.6).
1.2. Formes linaires, dual topologique, topologie faible 1.2.1. Dual topologique dun e.v.t., thorme de Hahn-Banach

Dfinition 1.17 (dual topologique). Une forme linaire continue sur un Respace vectoriel topologique X est une application linaire de X dans R, continue pour la topologie de X et celle de R. On note X lespace vectoriel constitu de ces formes.
Lorsque X est de dimension finie, il est clair que X est r6duit au dual algbrique et que X est de mme dimension que X , un moyen de le voir tant de se donner une base { e i } de X et de lui associer la base duale constitue des formes linaires e: dfinies par = 6:. Dans le cas o X est un e s p x e norni de dimension infinie, le dual est aussi de dimension infinie. Un moyen de le voir est dutiliser le thorme de Hahn-Banach, forme analytique, que nous nonons ci-aprs sans dmonstration. Dans la foule, nous donnons aussi la forme gomtrique de ce thorme, car cette version, permet non seulement de montrer certains thormes de ce chapitre, mais sera un argument clef dans la thorie des fonctions convexes dveloppe dans le chapitre 6.

Thorme 1.18 (Hahn-Banach). Soient X u n espace vectoriel sur K, M un sous-espace vectoriel de X et p une semi-norme sur X . Soit m une forme linaire sur Al? telle que Im(z)l 6 p(z) pour tout z appartenartt M . Alors il existe une forme linaire x sur X , telle que :

VmE M,

z(m)= m(rn) et V z E X ;

l x l< p ( z ) . z()

En particulier, si X est u n espace riorm, la semi-norme choisie tant alors la norme l l . l l ~ ,toute forme linaire, m continue sur le sous-espace M mun,i de cette norme, peut tre prolonge en une forme linaire continue sur X qui a la m m e norme.
Le lecteur peut consulter 1461 pour une preuve. Ce thorme peut tre nonc dans le cas dun e.v.t. quelconque sous la forme dite gomtrique :

Thorme 1.19 (Hahn-Banach (forme gomtrique)). Soit X un e.v.t. sur R. Soient C u n convexe ouvert n o n vide de X et M un sous-espace vectoriel

1.2. FORMES LINAIRES. DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

15

de X ne rencontrant pas C . Alors il existe un hyperplan H , cest--dire un sous-espace de X d e codimension 1, qui est ferm, qui contient A l et qui ne rencontre pas C .

La relation entre ces deux noncs sexplique, en partie du moins, par la proprit suivante : Proposition 1.20. Dans u n e.v.t. X sur K, un hyperplan H , dfini au moyen dune forme linaire f sur X et dun scalaire a E K par H = {x E X 1 f (x)= a } , est ferm s i et seulement si la forme f est continue sur X .
1.2.2. Cas dun norme et de son dual. Topologies sur ces espaces Topologzes fortes.

Dfinition 1.21. Soit X un K-espace norni. Lespace C ( X ,W) est not X. I1 est appel le dual topologique de X . Cest donc Iensenible des formes linaires continues sur X ou encore lensenible des fornies linaires f sur X telles que :

3 K > O,

QX

EX,

If(r)l K l l ~ i l ~ .

<

On a une norme naturelle sur X dfinie par

laide de ltude prcdente de lespace C ( X ,Y ) ,on note que X. muni de la norme Il.llxt, est un espace de Banach (que X soit un Banach ou non). La topologie de la norme sur X est dite topologie forte de X . La topologie de la norme prcdente sur X est dite topologie forte de X. Notons, pour cette norme, deux consquences du thorme de HaliriBanach, lune dentre elles justifiant que le dual X nest pas rduit {O} :

Proposition 1.22.

(I) Si x
(5 X) =

X , x # O , il existe un lment x E X tel que : IlzIlX~= 1 et

Ilxllx.

( 2 ) La norme sur X peut tre dfinie par ilxll~= s i q x , ~ ~ ~ l ~ ( x ,

Grace la dualit qui existe entre X et, sori dual X , on peut dfinir dautres topologies plus faibles (ou moins fines) que les topologies dites fortes, ce qui signifie que les ouverts relatifs ces nouvelles topologies sont aussi des ouverts pour la topologie forte.

.)I.

16

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE?FONCTIONNELLE

Topologie faible sur X. Pour tout z E X, la fonction z H I (z, z) I est une senii-norme. Soit 3 lensemble des parties finies de X. Posons alors, pour tout F E 3 :

Ces fonctions constituent une faniille de semi-norines sur X . On vrifie les hypothses de la proposition 1.6 (cf. voir aussi lexercice 1.5) : 0 La famille est filtrante. En effet, si on pose F = F{ Fi, 011 obtient, pour i E {1,2}, lingalit q F / qF;. 0 La famille est sparante. En effet, si 20 E X , avec 5 0 # O, la proposition 1.5 prcdente fournit lexistence de d E X tel que r l ~ ~ , ) = ~ ) (

I ( Q ~ ) l# 0.
Cette faniille de semi-normes dfinit donc sur X une topologie de.1.c. spar, que lon note a ( X ,X ) et qui est dite la topologie faible de X.Ainsi, la faniille I des parties de X dfinies, partir des lments z g E X , des 3 parties finies F de X et des rels E > O, par :

BZ,3,~f,E zz { X

x I v d F,

l(Z,X - X g ) l

< E},

constituent une base pour cette topologie sur X (cf. exercice 1.5). On remarque quun ensemble B Z o , F f,E est une intersection finie dimages rciproques douverts de R par les applications continues 2 du riorm X dans K. Tout ouvert faible de X est ainsi un ouvert du riorm X , autrement dit, la topologie de la riorme est plus fine que la topologie faible.
Topologie faible-toile sur X.De faon symtrique, on considre la famille des senii-normes indexe par les parties finies de X :

vz

E X,

Tp(X) =

sup ~ ( X J ) ~ .
ZEF

De faon analogue A ce qui prcde, elle est filtrante. Si, dautre part, 2 # O, ce qui exprime la non nullit de la forme linaire d ,il existe q, X tel que E q{r,,)(z) O, ce qui tablit que la famille est sparant,e. # Lensemble B de parties de X dfinies, partir de E X, de F partie finie de X et de E > O, par :

est une base pour une topologie de.1.c. spar sur X , note o ( X , X ) et appele topologie faible-toile de X. Elle est plus faible que celle du norm X. Notons que le norrn X possde un dual topologique, not X et quainsi il est dot dune troisime topologie, savoir la topologie faible p ( X , X). Notons aussi que les topologies fortes peuvent tre dfinies de faon analogue en remplaant les parties finies par les parties bornes de X ou de X .

1 . 2 . FORMES

LINAIRES,DUAL

TOPOLOGIQUE,

TOPOLOGIE FAIBLE

17

Convergences faibles. Les dfinitions prcdentes nous fournissent immdiatement la caractrisation de la Convergence faible pour les suites (corivergerice squentielle faible) :

Dfinition 1.23. Soit X un e.v.n. Urie suite ( u n ) n E XN converge au seris de de la topologie faible (ou converge faiblement) vers I L dans X si :
Yf
Urie suite ( f n ) n E f E X si :

X,

( f , u,< - u)+ o.

converge ail sens de la topologie faible-toile vers

YJE

x,

( f n - f , J ) + o.

Continuit pour la topologie faible.

Proposition 1.24. Les fosrrnes linaires continues sur X pour la topologie d e la norme et les formes linaires continues pour la topologie faible de X co%Wcident.
Preuve. 0 I1 est clair quune fornie lin6aire continue pour la topologie faible est continue pour la topologie forte. Rciproquement soit BE une boule de centre O dans K.Limage rciproque par f E X de ce voisinage est
B{f}.E

={ .

EX

I l(.f?J)l E ) , <

qui est un voisinage de O pour la topologie faible. I1 en rsulte que f est aussi continue pour la topologie faible. O

tude de compactts. Un rsultat important concernant la topologie faibletoile est celui de la compacit faible-toile de la boule unit ferme de X I . Nous en doririoris ici une version faible, valide lorsque X est sparable, cest-dire lorsque X possde un sous-ensemble dnombrable partout dense, la conclusion, sous cette hypothse, &rit seulement la compacit squentielle pour la topologie faible-toile de la boule unit fernie dc X I . Nous choisissons de donner ce rsultat dans ce cas particulier, dune part, parce que tous les espaces utiliss dans ce livre sont sparables et que, dans les applications, la compacit faible squentielle suffit ; dautre part, parce que la dmonstration du rsultat gnral demande le thorme de Tichorioff ([46]) qui est A notre sens trop abstrait pour tre inclus dans ce cours. Avant dnoncer cette proprit, donnons quelques rappels de dfinitions et de proprits :

18 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Dfinition 1.25 (relative a la compacit). 0 Un sous-ensemble A dun espace topologique spar est dit compact si, de tout recouvrement ouvert de A , on peut extraire un sous-recouvrement fini. 0 Uri sous-ensemble A dun espace norrn X est dit prconipact si le complt de A est compact pour la topologie de X . 0 Un sous-ensemble A dun norm X est dit relativement cornpact dans X si son adhrence est conipacte. 0 Un sous-ensemble A dun norni X est dit squentiellenierit compact pour la topologie faible de X si, de toute suite de points de A, on peut extraire une sous-suite faiblement convergente dans A . Proposition 1.26. Les parties compactes, prcom,pactes, relatiiiement compactes possdent les proprits suiva.ntes :

un ensemble compact dun espace mtrique X est f e r m et born, rnais la rciproque est fausse (sauf dans le cas o X est de dimension finie) ; un ensemble dun espace nitrique E est prcompact s i et seulement si pour tout E > O, il admet un recouiirement par un nombre fini de boules ouvertes de rayon E ; 1 adhrence dun ensemble prcompact est cornpacte; dans un norm, il est quivalent de dire que A est compact ou que toute suite de points de A admet une sous-suite convergente dans X uers u n lment de A ; u n ensemble prcompact dans un espace de Banach est relativement compact.
~ ~ ~

La preuve de cette proposition est laisse au lecteur.

Proposition 1.27. Soit X un espace norm sparable et B la boule unit I ferme du dual XI.Alors B est squentiellement compacte pour la topologie I faible-toile.
Preuve. 0 Soit { f r f } , L Eune suite de formes linaires dans B . ~ I On fixe, dans ce qui suit, un sous-ensemble dnombrable {z,},~w partout dense dans X. La suite fn(x,) est borne pour tout i . Par le procd diagonal, on peut extraire de f n une sous suite, encore note f n , telle que ( f 7 L ( z , ) converge vers 1,. )n Montrons alors que pour tout z E X la suite f n ( x )converge, ce qui prouvera la convergence pour la topologie faible-toile de la suite { f n } . 0 Soit E > O et z E X . Alors il existe x J , appartenant au sous-ensemble dense, tel que IIx-xJ IIx E . Cct lment xJ tant fix. il existe un entier N

<

1.2. FORMES LINEAIRES, DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

19

tel que : dn N , lfn(xJ) 1,/ E . Alors, pour ri N et m utilisant le fait que les f n sont dans la boule unit de X :
~

>

<

>

> N, on a, en

Ifn(z)- f m ( ~ ~ <l I f n ( x ) - fn(2j)I )

+ lfn(xj)
~

ljl
-

+ Ilj

fi&j)/

+ I f i n ( x J )l).(2nf

< 4E.

Tout ce qui prcde et le fait que lespace X est complet montrent que { f n ( x ) }est une suite convergente dans X vers un lment not f ( : c ) . I1 reste voir que f E B. O Montrons que f est linaire. Pour ce faire, fixons x1 et x2 dans X. Ori considre trois parties du sous-ensemble dense, autrement dit , dcs suites { z (j1 ) }, { z( j ) } et { y j } convergentes respectivement dans X vers 21, z z et) 2
z 1

+ 2 2 . Par lquicont,inuit des f i L on a : l f n ( X (1)) + f i L ( X y ) ) j fiL(Yj)l 6 I l x y + y)

~

?jjIlX.

Le second merribre tend vers O. Par consquent

iirnfTL(yJ) iiin(fn(zsl)) f n ( z j L ) = f ( x - 1 ) = ))

+ f(x2)

En agissant de manire analogue pour X z on obtient, que f est linaire. 0 Elle est continue puisqueri passant la limite dans lingalit de corition nuit dxE X, lfn(:r)l < J/zJJ,y, obtient :

v:c
0

E X-

I.f(.)l

Ilzllx.

Cette derniere ingalit, prouvant que Ji.fllxt tcrmiiie la preuve. 1.2.3. Bidual, espaces rflexifs

< 1, on a f

E B, ce qui

Dfinition 1.28. Soient X un espace norm6 et X son dual, qiii est aussi norni et mme un Banach. Alors (X), riot6 aussi X, qui est lespace des formes linaires continues bur X. est un espace de Banach, que lon noniiiie bidual de X.
Lespace X sinjecte contirirnent dans XI ainsi que le niontre lanalyse suivante. Soit z E X . Lapplication fz qui 2 associe (d, est clairement z) une forme linaire continue sur X. On peut donc tlfinir lapplication .I qiii envoie X dans (X) en associant z la forme linaire fer. Cette application est injective, niais pas surjective, sauf dans des cas despaces particuliers. savoir les espaces rflexifs tudis ci-aprs. En fait, limage de .I est exactement leriseniblc des formes linaires sur X qui sont continues pour la topologie faible-toile de X . Plus prkisnient , ~:nonons:

20

C H A P I T R E 1 . R A P P E L S D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Thorme 1.29. Soit X un espace no7m et X son dual. Une f o r m e linaire f sur X est continue pour la topologie faible-toile de X si et seulement si on, n la proprit suivante :

3 2 E x,V X

x,

f ( d )= ( X J ) .

Preuve. O Soit x E X , alors f z est continue pour la topologie faible-toile. En effet, E > 0 tant donn, limage rciproque par ,fz de lintervalle {It/ < E } de IR,contient lensemble

BO+}

bI I ( x ,.)I

< E>.

Cet ensenible est un voisinage de O (cf. sous-section 1.2.2) pour la topologie faible-toile. I1 en rsulte la contiriuiti: de f s pour cette topologie. Soit f une fornie linaire continue pour la topologie faible-toile de X. Alors, lerisemble des z E X tel que If(z)l < 1 est un voisinage de O, donc il existe un rel 6 > O et un nombre fini z i dlrrient,s de X telles que si zE X satisfait pour tout i \ ( d , z i ) \< 5, alors if(d)I< I. Ceci signifie quil existe 6 > O et un nombre fini de x i , 1 i n tel que pour tout

< <

2 E

X
1 If(z)l < -sup~(:I!,z;)~.
6 2

En particulier, si ( d .x i ) = O pour tout %, alors f ( z ) = O. La forme linkaire f sur X saiinule airisi sur lintersection des noyaux des formes linaires f z , . Par le lemrnc algbrique 1.30 ci-dessous, il existe des complexes ( ~1i 6 ,i sr1 tels que f = E, a t f z 7Le vecteur :I: = E, a,zi est donc tel que f = in;, . ce qui termine la preuve. O

<

Lemme 1.30. Soit X un espace vectoriel. Soit f une forme linaire sur X qui sannule sur lintersection des noyaux de n formes linaires fi. Alors f est une combinaison linaire des .f,.
Preuiie du lemme 1.30. 0 On peut supposer que les fi fornicnt unc famille libre. Sinon, en riiidexant ventuellement cette faniille, il cxisterait p < n et une sous-faniille librc { f l , . . . , f p } , engeridrant le mme espace. Alors Ker f i c Kerf, pour tout 3 3 p 1 et donc Ker fi = Ker fi. Si le lemme est montr pour des formes iridperidantes, il rxiste des A, tels que

nlGtGp

<toric f cst aussi une conibiriaison liiiairc des

f7

pour i

< n.

1.2. FORMES LINAIRES, DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

21

On suppose donc que la famille des f 7 est libre. I1 existe alors des vecteurs z3E X tels que
fZ(Zj)

= 62.

On crit pour tout z E X

z=
1< ? < n

f 7 ( z ) z$ 2 . 7

Alors z E

n, ,

Kerf,, donc f ( z ) = O, do

1<J<n

et donc, terniiriant ainsi la prcuvc du lemnie

16.7<71

On note .I linjection de X daris X qui A

associe J,.

Dfinition 1.31. Un espace norrri X est dit rflexif si lapplication J est surjective ou encore si toute fornie linaire continue sur X poiir la topologie forte lest aussi pour la topologie faible-toile dc X.
Notons quun espace rflexif est ncessairement un Banach, puisqiiil sidentifie aii dual dun espact normi..

Thorme 1.32. La boule unit ferme dii,n, espace rflexif et sparable X est s6qwent,iellement compacte pour la topologie fuible d e X .
Preuve du thorme 1.32. 0 On utilise la proposition 1.27 et la proposition ci-dessous :

Proposition 1.33. Soit X un espace norm6 d o n t le dual est skparable. Alors X lest aussi.
Preuve de la proposition 1.33. 0 Soit, ( x : L ) 7un sous ensemble partout dense dans la sphre unit6 de X. L I1 sufft de rrioritrcr quil cxiste un sous-ensemble dnombrable partout derise dans la sphere unit de X . Soit alors {z,~} telle que IIz,IJx = 1 et, :I$ (:xTL) 2 1/2. On nioritrt que lespa(:e vectoriel AT trigcndr6 par les z71 est gal & X . On utilisera alors le fait que si { x T L } dense dans X , les est lments de A l qui sont dcs corrihiriaisons linaires cocffcients rationnels constituent encore un sous-ensemble dnombrable, qui est dense si A l est gal X . Supposons par labsurde que A.1 # X . Soit z E X - Al. Par le

22 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

).(O.

thorme de Hahn-Banach, il existe une forme avec l l z ~ l l = ,1 telle que ~ # O et zb(xn) O pour tout ri. Alors, quel que soit n : =

ZO

ce qui contredit le fait que lensemble { k est partout dense. z}

Parmi les espaces rflexifs, il y a les espaces de Hilbert di.finis dans la sous-section suivante, les espaces L P pour p E ]1,+m[. La rflexivit de lespace LP se dduit par exemple du fait que cest un espace uniformnierit convexe. Pour les Hilbert, cest beaucoup plus lmentaire.

1.2.4. Espaces de Hilbert

Dfinition 1.34. X tant un espace vectoriel sur @, un produit scalaire hermitien (., .) est une application de X x X dans C qui vrifie :

Y (x, 2) E x3, Y,

( z ,a z (z..)

+ by) = a ( z ,x) + b ( z ,y),

Y ( a ,b) E @*,
Y x X,

3 O, (z,z) = O

*z = O.

On peut dfinir une riorme associe au produit hermitien prcdent, dite riorrne hermitienne, par la formule : (1.35) Si X est un espace niurii dune telle forme, il est dit aussi prhilbertien. Sil est en outre complet pour la nornie hilbertierine, 011 lappelle espace de Hilbert. Uri espace norrri est un espace prliilbertien si et seulement si lidentit, appele galit de la rndiarie : (1.36) est vrifie.
llx

+ Y1I2 + 12 1

Y1I2 = 2(/1z1I2 llYl12) +

Thorme 1.37 (de reprsentation de Riesz). Soit X u n espace de Hilbert dont le produit scalaire est not (., .). Une application linaire f de X dans C uppartierit X si et seulement si :

gx

x,YY

f(Y)

= (Z,Y).

Llment z est alors unique et 1 application qui f associe z est une isomtrie de X dans son dual X , savoir :
llfllx~ 1l~11x. =

1.2.

FORMES LINAIRES,DUAL TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

23

On en dduit la rflexivit dc X . Dautres proprits importantes dans les espaces prhilbertiens rsultent du thorme des projections, notamment la construction de bases liilbertiennes et la thorie des sries de Fourier.
1.2.5. Espaces uniformment convexes

Dfinition 1.38. Uri e.v.n. X est dit uniformment convexe si on a :

Thorme 1.39. Tout espace uniformment convexe est rflexif.

(I j Les espaces prhilbertieris sont Uniformment convexes ; cela rsulte aisment de lgalit de la mdiane. (2) Les espaces LP, avec p E ] 1,+CO[, sont iiniforrriment convexes (cf. dmonstration dans [l]).
La preuve du thorme 1.39 ncessite le thorme de Helly qui est lui-mme une consquence du thorme de Hahn-Banach.

Thorme 1.40 (de Helly). Soient f i , 1 6 i < n des formes linaires sur X . Soient y > O , et ai n nombres complexes. Une condition ncessuire et suffisante pour quil existe, p o u r tout E > O , u n lment x, E X tel que, pour tout 2 E [ l , n ] .
fi(&) = (Yi,

n71ec

/)5,))x y + E ,

<

est que, quel que soit le n-uplet

(a)E RTL, ait : on

Preuve du thorme d e Helly. 0 On montre le caractre ncessaire. Si fi(x,) = llxEll y E alors pour tout 4, E IRn, on a :

< +

(II, pour

tout i avec

Do le rsultat puisque E est arbitraire. 0 On montre le caractre suffisant. On prouve tout dabord quon peut supposer que les f 7 constituent une famille libre. Sinon, supposons f i , f i , . . . , f, aver p n un systme libre et gnrateur de la famille {.fz}. On suppose que le rsultat est montr pour des formes linaires indpendantes. Soient (1% donns en nombre ri. En prenant pz = O pour tout

<

24

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET

DANALYSE

FONCTIONNELLE

et donc, pour tout

il existe

T,

tel que : et

IIz,llx

6Y+E

Vz

<p,

f , ( x E ) = a,.

I1 faut vrifier que ces galits sont encore valables pour i 3 p 1. Pour ce faire, on remarque que, si f p + l = Clcz<p alors en prenant /&+I = -1 ?&,f,, et P, = y, pour z 6 p , on a lingalit

Cette ingaliti? entrane que

On en dduit :
Qpfl =

CY%ft(.l:) =
2

fp+l(G).

On peut faire cela pour tous les fi avec i 3 p 1. On a donc obtenu le rsultat sous rserve quil soit vrifi pour des f 2 libres. 0 On suppose donc que les f i constituent une famille libre. Lapplication p qui envoie X dans R p ,dfinie par p(z) = ( f i ( z ) ,. . . , f p ( z ) )est donc linaire , continue et surjective. En particulier si SE = {r E X 1 J J L / J x + E } limage 6? de S, est un convexe de IWP adniettarit O comme point intrieur. Supposoiis que 2 = ( c ~ ~ ) 1nappartient pas p(S,). Par une consc~<~ quence du thorme 1.19, il existe un hyperplan qui spare le convexe p(S,) du point de roordorines cy,. Autrement dit, il existe ijj,, 1 < p , tel que

Comme le second menibre nest autre que ( y + ~ ) ( l j est contredite.

cipifillxi), lhypothse
O
11

Preuve du thorme 1.39. 0 Soit z E X de norme 1. Par dfinition de la riorme, pour tout il existe f T Ldans X de norme 1 tel que : 1 z ( f n )3 1 - -. n Soient ai = d ( f i ) , pour i < n. Quel que soit le n-uplet de rels pi, on a

1.2.FORMES

LINAIRES,D U A L

TOPOLOGIQUE, TOPOLOGIE FAIBLE

25

donc, par le thorme de Helly avec

E =

1/n, il existe x,, E X tel que

= :d(fi).

/lxnllx< 1

1 +n

et

fi(z,) Q, =

On remarque que la suite Ilxnllx tend vers 1. En effet, en utilisant i = n :

1-

< .(fn) < ri

fn(GL)

1 < IIfnIIxlI~nIlX< 1 + ;

On montre que la suite ( 2 , ) est de Cauchy avec luniforme convexit. Sinon, pour tout E > O, il existe des suites n k < ri& < n k + 1 < . . . avec :
//27,k

:lkk

I/ 3 E .

Par lunifornie convexit, il cxiste fi(&)

I, l x

> O tel que

,, Z

/I < 2(1 - fi(&)).

f7Lk(x?rL,)

Alors, puisque

Vi,k

> rlk,
f n r ( x n k )=

= x(fn,),

doi1 :

2(1-

2)<

fnk(Z?,k)

fnk(Zmk)

< Il%, + x71>k1/ 2(1 <

20.

fi())

On aboutit ainsi & iine contradiction. La suite x, converge donc vers un point
//xOll = 1 et

Par passage i la limite on a i

Vz,

f i ( x o )= d ( f i ) .

Montrons que 20 est unique. Supposons yo E X , yo # zO, qui vrifie les riirnes galits. Par luniforme convexit, 11x0 < 2. On a aiissi

1x +?/OllX 10

.fi(.O

+YO)

= 22(f,)

3 2(1

1
- Y ) >

I,

ce qui est absurde en faisant tendre i vers linfini. Soit fo E X. On doit montrer que
f O ( Z 0 ) = .(fO).

En raisonnant coniine prcdemment il existe zo E X tel que

IlZOllX

= 1 et

vi,

f2(Zo) = Z ( f ) .

En particulier, par lunicit, on doit avoir zo = 2 0 , et le thorme est dniontr. O Le rsultat duniforme convexit des espaces L P et t P pour p > 1, p < o , est admis, sans dmonstration. Sa preuve utilise les ingalits de Clarkson pour lesquelles le lecteur pourra consulter 1 4 ,111. 11

26

C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T D'ANALYSE FONCTIONNELLE

1.3. Espace des fonctions continues sur un ouvert de

RN

Dfinition 2.42. Soient X et Y deux e.v.n. On dit que X s'injecte continment dans Y s'il existe une injection continue i de X dans Y , c'est--dire une injection i et une constante G > O, telle que :
(1.42) On riote alors

v x E x,

lli(.)IIY

< Cllxllx
Y.

On dit que cette injection est compacte si i est un opratcur cornpact, ce qui signifie qu'elle transforme tout born de X en un ensemble relativement compact de Y . On riote alors (1.43)

x-,Y

Dfinition 2.44. Soit R un ouvert de EXN. Pour 712 un entier positif, soit C" ( [ I ) l'espace des fonctions continues dont toutes les drives jusqu' l'ordre m sont continues sur R.On dfinit aussi :
(1.45) et on note C r ( f 2 ) ou encore D ( n ) l'espace des fonctions Cm(R) support compact dans 0. Puisque R est un ouvert, les fonctions continues sur R ne sont pas ncessairement bornes. Un des sous-espaces utile et important de Cm(R) est le suivant :

DJinition 2.46. Si R est un ouvert de R N ,on note C (R) le sous-espace de b P ( 0 )constitu des fonctions de cet espace dont les drives d'ordre < m sont bornes et uniformment continues sur R. En dotant ce sous-espace de la norme :
(1.47)
IIPllch.<n> s w =
lai<"

Tn

ID"P(Z)l'

on obtient un espace de Banach. Remarquons que lorsque (2 est un ouvert born, toute fonction de cet espace et ses drives se prolongent continnient sur 2. Cet espace est alors identique A l'espace C"(2). Parmi les sous espaces importants de C b ( R ) , on note :

1.3. ESPACE DES FONCTIONS CONTINUES SUR UN OUVERT D E

RN

27

Dfinition 1.48. Si O < X < 1, C;"(R) dsigne l'espace des fonctions 1101driennes d'ordre X sur ( 1 (espace des fonctions lipsrhitzienries, dans le cas X = I), savoir :

cb"(n) = {'p E c b ( 0 ) 13c > 0, v ( x , g ) E R2, I'p(IG)- ( f ( Y ) l 6

Pliis ghralernerit, on dfinit C r ' x (0)comme le sous-espace de fonctions p telles que :

YIx}'

C b (O) des
-

3~ > O,

va.

II a

< rn, V ( ~ , Y )E f12,

I~"cp(z) D"P(Y)/ Clx -

<

YI x .

Munis des normes siiivantcs :

ces espaces sont des Banach. On remarque aussi :

V(v,X), O

<v <X < 1

* c,-qn)

Lf

Cb"'"(S2)

Cb(R),

les inclusions tant strictes.

Dfinition 1.50. Si A est une algbre munie d'une norme, on dit que c'est une algbre nornie si la multiplication interne est continue pour la norme. Exemple 2.52. L'espace Cb(R) des fonctions continues et bornes sur est un ouvert de IRN, est une algbre norme.

R o R

Dfinition 1.52. Soit A une algbre. Alors, A' est une sous-algbre de A, si c'est un sous-espace vectoriel de A stable pour la niultiplicatiori interne. Thorme 1.53 (de Stone-Weierstrass). Soit K un, compact de I R N . Soit A m e sosus-algbre d e C ( K , @ ) telle que :
(1) Y a, <a E A + 5 E A ( A est autoadjointe) ; (2) Y (2, y) E K , z # y, 3 @ E A, @(z)# @(y) ( A est sparante); (3) V a E @, la fonction z H a appartient A ( A contient les constantes).

Alors, A est dense dans C( K , C) .

Uri exemple de telle algbre est l'algbre des polynmes en N variables sur K 5. coefficients complexes, de parties relle et imaginaire rationnelles ; en particulier, ceci prouve que C ( K )est sparable.
Preuve du thorme de Stone- Weierstrass. O On se ramne au cas o l'algbre est relle, et o la fonction qu'on souhaite approximer est relle, cela en utilisant la proprit 1. On adniet le thc'orrne de Weierstrass qui permet d'approxirrier uniformment toute fonct,iori continue sur un compact par une suite de polynmes. Soit donc f E A. La fonctioii f est borne uniformment. Soit M = sup I f l . En utilisant le

28

C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

fait que t H I1 est une fonction continue sur le compact [-AI, MI, il existe t une suite de polynmes {P,} telle que : 1 v t E [ - A l , M ] , lit1 - P ( ) c 6 ntlc n Par composition, on en dduit : 1
Ys E K,
llf(s)l
-

PL(f(S))I

Mais puisque A est une algbre, P T L ( fE A. On en dduit que ) Grce aux forniulcs :

if1

2.

il sensuit donc que, si f et g sont dans A, alors les fonctions sup(f,g) et inf ( f , sont dans ladhrence 2. g) Soient maintenant h E C(K.IR), E > O donns et s et t deux points de K . Par la proprit de sparation, il existe f E A telle que f ( s ) # f ( t ) . Posons :

Alors g concide avec h en les deux points s et t. Cornrne A est un espace vectoriel contenant les constantes, on obtient g E A. Cette fonction est note gs,t. Puisque (gs.t / L ) ( s ) O, la continuit de ces fonctions implique quil = existe, pour chaque point s de K , un voisinage ouvert de s,soit U ( s ) ,tel que :
~

E U(S),

sS,t(.) 3 h(u) - E .

Le compact K tant recouvert par les U ( s ) lorsque s dcrit K , on peut trouver un nombre fini p de ces points, savoir s i tels que

U(Si).

l<i<p

Posons alors, toujours pour tout t fix : gt = suplGi<pgs,,t. Daprs ce qui prcde, la proprit dalgbre implique .9t E 2. Pour tout u E K , il existe un s, tel que u, U ( s i ) .On a ainsi : V I LE U ( s i ) gt(u)2 g s , , t ( u ) 3 h ( u ) - ~ , E do :

(*I

vu E K,

(It(.)

3 h ( U ) ~&

Dautre part, piiisyuc g s , , t ( t ) = h(t),on a g t ( t ) = h(t). On en dduit, par continuit au point! t , lexistencc dun voisiriage ouvert V ( t )du point t tel que : V u E V ( t ) , gt(u) h3(u) E . En extrayant encore de la famille des ouverts V ( t )un sous recouvrement fini par les V ( t , j ) on peut dfinir , g = inf gt,!. Daprs (*), on a :

<

(**I

v u E K,

g(u)

3 h(u)- E .

1.4. DISTRIBUTIONS SUR UN OUVERT DE W N

29

Firialernent, or1 observe que : 1 - h / < E . En effet, on a pour tout j , g gt, h E . Soit u t K , il existe un entier 3 tel que u E V(t,). Donc :

< +

(***I

d u ) < gt, (TL)

< h('1L) + E.

Le resultat s'en dduit par la conjorictiori de (**) et de (***). Oii a, en effct, inontr la proprit :

Thorme 1.54 (d'Ascoli-Arzela). Soit R un domaine born de I R N . U n so'usenwmble K de C(a) est prcompact duns C(a) si et seulenierit s%:
(1) il existe AI > O tel que VGJ E K , V x t SIJ id(x)l ( 2 ) V E > O , 3 6 > O , v ~ K , v ( x , y ) E S lx;-yi<6* I,

<AI;
14(X)-q!)(?J)l<&.

On peut trouver une preuve du thorme 1.54 dans [18] aiiisi que celle la proposition suivante, dont la deuxime affirmation en est iiiie corisquenre :
tit:

Proposition 1.55. Dans u n o w e r t R de IRN, on a les injections continues si~ivantes: (1.56)

V m E IV.
V ( X , p ) E R2, O

c~'~+'(T~)

(1.57)

<v <X

< 1 ==+

- c'"(Il)
C'">'(62)

Cnl,v(R)

Si R est born, la deuxime injection est compacte. Il en est de mme pour lu premire si, en outre, R est coniiexe ou bien s'il existe u n entier K tel que deux quelconques de ses points puissent tre joints par urie ligne polygon,nle constitue d e K segme*nts UIL plus inclus daris R .

1.4. Distributions sur un ouvert de

RN

1.4.1. Espaces de fonctions rgulires dans un ouvert CI

Soit R un ouvert de

EN

Dfinitions et structuye algbrique. Pour tout IC E K,on riote &'((I) l'crisemble des fonctions de classe C k dans R et, pour tout K compact de RN inclus daris R,on note Dk(R) l'espace des fonctions f qui sont de classe C k dans R et telles que supp(f) c K . L'erisembIe des fonctions f Ce E k t>elIesque supp(f) soit un compact i inclus dans R cst not ~ ~ ( On)peut donc crire : 0 .

@(O) =

DoS;(R).

K , coinpact

30 C H A P I T R E 1. R A P P E L S D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Lensemble des fonctions indfiniment drivables dans R et support compact inclus dans 0, not D ( Q ) ou quelquefois CC(0), en est le cas particulier : D(R) = D(R). I1 est clair quon obtient airisi des espaces vectoriels sur @.

Indicatzons sur les topologzes. On pourra se laisser guider par lexeniple 1.7. Dans ce qui suit, les indices de drivation seront des N-uplets Q = (ai, a2, . . . , a ~ ) , tant le degr de drivation en la variable 5, et a lordre total de la drivation est riot la1 = a,. On utilisera la notation simplifie

E,

Fixons k . Pour tout p E (O), on pose, r n tant un entier avec et K tant un compact inclus dans R :
r l m , K ( P ) = sup P1m4.?:)l.
lal<mztK

7n

<k

Pour chaque couple (m, K ) , on obtient ainsi une semi-norrne dans E k ( 0 ) et la famille de semi-normes ainsi dfinie est filtrante et spararite (cf. exemple 1.7). On en dduit, comme il est affirm daris la proposition 1.6, que la famille B des boules fermes B m , ~ ( r ) { f I q m , K ( f ) = r } associes ces semi-normes, constitue une base de voisinages de lorigine pour une topologie de.1.c. spar. En utilisant une translation, 011 en dduit une base de voisinages dun lment quelconque cpo de cet e.1.c. Remarquons que, d a m cet e.l.c., les semi-normes prcdentes sont continues.

<

Famalle dnombrable de bases de voisanages. Considrons une suite croissante douverts { O j } , inclus dans R , relativement conipacts, tels que 2 c , R,+l et R = Un,. Le lecteur dmontrera aisment lexistence dune telle suite. Alors, si on pose KJ = la faniille des semi-normes { q m , ~ ,est une } base de semi-normes (continues) dans 1e.I.c. (O), en ce sens que les boules fermes associes cette sous-famille de semi-normes constituent encore une base de voisinages de O dans cet e.1.c. Ceci conduit dire quil existe, dans lespace une base dnombrable de uozsinages d e O. En outre, si { U n } est une telle base dnombrable, alors en posant V,, = nm,,Um, on obtient encore une base de voisinages dcroissants de O. On munit lespace DK(CL)de la topologie induite par ia prcdente. La mme construction est valable pour lespace I (O).

q,

1 . 4 . DISTRIBUTIONS SUR U N OUVERT DE

RN

31

Considrons maintenant lespace D(62) pour IC +m. En utilisant le recouvrement ouvert prcdent , D (O) apparat comme la runion dune suite croissante de sous-espaces vectoriels, savoir les Dk , (O) o 2 = K j . , K Considrons alors lensemble B de toutes les parties B convexes absorbantes et quilibres (cf. dfinition 1.1) de Dk((n)telles que :

<

Y j E W, B

n DkJ(0)est

un voisinage de O dans D k , (Q).

On admet ici (cf. exercice 1.4) que B est une base de voisinages de O pour une topologie de.1.c. spar et que cette topologic est indpendante de la suite des 12j. En outre, quel que soit le compact K , la topologie de Dh(62) est induite par cette topologie. Dans la suite de cet ouvrage, la topologie ainsi dfinie est dite la topologie naturelle de @(O). On admet aussi la caractrisation dun voisinage de O dans un espace @(O), valable galement en remplaant k par 00 :

Proposition 1.58. Pour quun convexe U d e D(12) soit un voisinage de O pour la topologie naturelle d e V k ( ( n )il faut et il su,fit que, pour tout K j ? , lintersection U n D k J( O ) soit un, iioisinage de O pour la topologie d e V k J O ) . (
Borns et suites convergentes dans le.1.c. D(O). Dans iin tel espace X = @(O), muni dune topologie associe une suite croissante de sous-espaces
qui sont des e.l.c., on caractrise les borns et les suites convergentes en utilisant une consequence dun thorme dit lemme de Dieudonn-Schwartz. On extrait de ce lcniine des proprites utiles dans ltude des distributions :

Proposition 1.59 (de Dieudonn-Schwartz). Soit, pour k D k ( 0 ) ,muni de sa topologie naturelle de.1.c.

< 00 fix,

lespace

(1) Pour quune partie B de D(il) soit u n born de cet espace, il faut et il suffit quil existe un compact K tel que :

( 2 ) Pour quune suite {pn} converge vers O dans V k ( 0 )il f a t et il s u f i t , quil existe u n compact K tel que Yri? supp(p,,) c K et :
Y(a) E

/al

< k * {Dp,}

O uniformment sur K.

1.4.2. Rgularisation des fonctions. Applications

Dans beaucoup de problmes, on souhaite approcher une fonction localement sornmable par une fonction de classe C. Classiquement, on utilise la convolution par ce quon appelle une suite (ou famille) rgularisante { p E } :

32 C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE E T D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Construction de { p s } . Soit p une fonction il valeurs positives ou nulles, appartenant D ( R ~ ) , p ( x ) = O pour 1x1 1 et JRN p(x)dx = 1. Par avec exemple, on peut prendre :

avec k choisi de faon que

JRN

p(x)dx = 1. On dfinit ensuite pE par

(1.60)
En prenant, par exemple,
E

p E ( x )= E - N p ( x / E ) .
= l/j. on obtient une suite dite ryularisante.

Convolution avec f somm,able support compact. Soit f une telle fonction sur I R N . Soit v = f * p s la fonction dfinie par :
Y z E RN,

w(x)

lN

f (t)p,(x

t)dt

=
Jy[N

f ( x - t)p,(t)dt.

Supposoiis x dans le complmentaire de supp(f)+B(O, E ) . Alors, pour tout t dans le support de f , on a /x- tl > E , d'o l'on dduit que ~ ( z = O. Le ) support de la convole v = f ii ps est donc iiiclus dans supp(f) B(O,E ) . Par ailleurs, si zo se trouve dans ce voisinage, on peut appliquer le thorme de drivabilit de Lebesgue, lequel permet de driver un ordre quelconque sous le signe intgral par rapport s. On en dduit donc :

va! E IVN,

D"(f*p,)

= f *D"(pc).

Concluons que f * p, E D ( R N ) . En supposant que le support de f est dans l'ouvert R, on peut choisir E assez petit pour que siipp(f) B(O,E)c R. Or, tout lment de D(fl), prolong par O hors de R est videmment une fonction de D ( R N ) support dans 0. On en dduit que f * pE E D ( 0 ) .

Convolution avec f de classe C k support compact. Prenons k = O. Pour I L continue, considrons d, (x)= u* pE( ) u ( z ) .En utilisant l'intgrale de p, zqui est gale 1, on peut crire :

Sur le compact I = supp(u) B(O,I), la, fonction u est uniformment ( continue. I1 existe donc 6 > O tel que I - tl < 6 + l. - t ) - u(x)l6 E . x u ( On en dduit : ((d,((, E SRNp,(t)dt = E .

<

1.4.

DISTRIBUTIONS

SUR U N

OUVERT DE RN

33

Dans le cas de k = 1, puis pour toutes les valeurs de k , 011 se sert de la proprit de la drive dune convole. Le raisonnement reste le mme et on en dduit q T , , - ~ ( u - u)+ O. Rsurrions : pE

Proposition 1.61. Soit f une fonction somrnable sur R et support compact dans R. Alors, pour E assez petit, la convole f * p E est un lment d e V ( 0 ) . ~ . ipour un entier IC, f appartient ~ ~ ( ( 2 alors lorsque E 4 O , la famille , 1, { f * p E } tend vers f dans le.1.c. D(a). En partic.ul%er, lespace D(R), considr, pour k E N, comme un sousespace d e D(O), est dense dans ~ ( a ) .

On retrouvera ces proprits des suites rgularisantes daris ltude des espaces L P ( i 2 ) (section 1.5).
1.4.3. Formes linaires continues sur ces espaces. Distributions

Dfinition 1.62. Une distribution dans R est une forme linaire sur D(il), continue pour la topologie naturelle de.1.c. de cet espace. Pour k E N,une distribution dans R , dordre infrieur ou gal k est une fornie linaire sur D(R), continue pour la topologie naturelle de.1.c. de Dk (il). Une distribution est exactenient dordre k 3 1 si elle nest pas proloiigeable en une forme linaire continue sur Dkpl(il).
On note ~ ( 0et )

D(a) les espaces constitus respectivement par ces

formes linaires continues. C e sont donc les duaux des espaces D(R) et

DR).
Caractrisation de la continuit dune forme 1inu.ir-e. On nonce dabord exercice 1.24) une condition ncessaire et suffisante de continuit dune forme linaire, en utilisant la base de voisinages de O dfinie laide de la famille de semi-normes ( 7 7 ~ ) engendrant la topologie dun e.1.c. X :
(cf.

Proposition 1.63. Une forme linaire T sur X est continue si et seulesrnent si :

]A, 311.1 > O, V X E X ,

lT(z)l < M~x(.z.).

Liniportance de lexistence de bases dnombrables de voisinages daris les e.1.c. apparat dans les deux propositions qui suivent, la deuxime caractrisant les distributions :

Proposition 1.64. Soit T une forme linaire sur lun quelconque des espaces &(a), &&(fi). Alors T est continue si et seulement si T est squentiellement continue, ce qui signifie :

34 C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Preuve. 0 Soit {Vn}une base dnombrable de voisinages dcroissants de O dans X = E k ( R ) (cf. paragraphe prcdent). Supposons que la forme linaire T sur cet espace soit squentiellement continue, mais non continue. Alors, il existe un disque ouvert D de centre O dans C tel que T - ( D ) ne contient aiicun lment V, de cette base. Soit C le complmentaire dans X de T p l ( D ) . Alors, utilisons une suite {IC,} X telle que IC, E V, n C. Elle terid vers O de dans X , alors que, quel que soit n, T ( z , ) D. Autrement dit, T nest pas O continue. ce qui contredit lhypothse.
Venons-en la continuit des formes linaires sur X = DI*([]). Daprs la dfinition de la topologie de.1.c. de X = Dk(R) o IC +ml une forme linaire T sur X est continue si et seulenierit si ses restrictions T, aux sousespaces X , = (0) sont continues. En effet, si T est continue sur X et si D est un disque ouvert de centre O dans @, le convexe T-(D) est un voisinage de O dans X . Donc, daprs la dfinition de la topologie de X , (T)-(D) = T - ( D ) n X , est un voisinage de O dans X, , ce qui signifie la continuit de T, . Lgalit prcdente prouve la rciproque. On est ainsi conduit, par ce qui prcrde, la caractrisation suivante des distributions ou des distributions dordre k :

<

DK,

<

Proposition 1.65. Soit T une forme linaire sur X I ; = @ ( c l ) o k E {+CO}. Alors, les trois proprits suivantes sont quivalentes :

(1) La f o r m e linaire T est c m t i n u e sur X I * . ( 2 ) La forrrie linaire T est squentiellement continue sur Xk. (3) Pour tout compact K c R, la restriction de T lespace V k ( O ) est continue, ce qui signifie quil existe C > O et u n entier m IC, (rn E N dans le cas d e X , = D ( O ) ) tels que :

<

Preurve. 0 Lquivalence de (1) et ( 2 ) se dmontre comme dans la proposition 1.64. Ce qui est dit ci-dessus exprime leur quivalence la continuit des restrictions aux espaces D:? (O). Le fait que tout compact K est inclus dans un certain K, et la caracterisation donne par la proposition 1.63, permettent dtablir lquivalence avec ( 3 ) .

Remarque 1.66. Pour appliquer la condition de continuit squentielle, il ne faut pas oublier la condition de convergence vers O des suites de lespace D ( O ) , donne dans le thorme 1.59 de Dieudonn-Schwartz.

1.4. DISTRIBUTIONS SUR U N OUVERT D E R N

35

1.4.4. tude d'exemples

On laisse le soin au lecteur de justifier la continuit (s6queritielle) des formes linaires envisages.
Exemple 1.67 (distribution associe a une fonction). Soit f localement soniiriable dans R. On lui associe la distribution, dite rgulire, note T f ou [ f ] , par la formule :

Exemple 1.68 (distributions de Dirac). On dfinit la distribution de Dirac en a E I W par la formule : ~

I1 n'existe distribution est dite singulire. Elle est d'ordre

W), = da). (&OP) aucune fonction f telle que 6, = [a]. Pour cette raison, cette
'p

< O.

Exemple 1.69 (distributiondu type valeurprincipale). Dans le cas N = 1, on dfinit la valeur principale de l / x par :

On peut aussi crirc :

La justification de la continuit de V p ( l / r ) peut tre faite l'aide du thorme des accroissernriits finis. Cette distribution est d'ordrc fini < 1. Exemple 1.70 (distribution du type partiesJinies). Soit N 3 1. La fonction z H f ( r ) = l/(lrINn'est pas localeiiient somniable dans IRN. On dfinit la distribution T = Pf(l/lrIN),en dsignant par W N - 1 l'aire de la sphre unit e IR^, par :

On montre qu'elle est d'ordre 1. De mt.rrie, on dfinit la dist,ribution partie finie de l / l x J N + ' ' laquelle jouera un rle important dans l'tude des tmnsforrnations de Riesz ( c f . chapitre 7). C'est la distribution qui associe p E D(R") le nonibre :

<

36 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

1.4.5. Topologies sur lespace des distributions D ( 0 )

De la mme manire que pour les espaces norms, de norribreuses topologies de.1.c. peuvent tre places sur le dual 23.Notamment, au moyen de seini-normes, on &finit sur ce dual la topologic forte ct la topologie faible. Topologie fazble sur 73. toute partie finie F quelconque dc D(fl), on associe la scrni-norrne :

Y T E DP). P,(q

SUP I(T,cp)l.
PEF

I1 est facile de voir que ceci dfinit sur D(il)une famille filtrarite et spararite de scmi-normes. La proposition 1.6 sapplique. Par consquent, la faniille des boules fermes associes aux p F constitue une base de voisinages de O pour une topologie de.1.c. spar. Pour cette topologie dite topologie faible, la convergence du11e suite { T n } ,doiic aussi dune srie, de distributions quivaut la convergence simple sur D(R) :

Proposition 1.71. La suite {T,} de D(n) coniierge vers T d a m D, m u n i de sa topolqyie de dual faible s i :

On a la proposition dorit on pourra trouver la preuve dans [13]

Proposition 1.72. Si (T,) est une suite de D(O), telle que pour toute p E D ( O ) , (T,,,p) conwerge vers une limite fitinie, alors T converge faiblement, , o u encore (uoir la remarque i.73 ci-dessous) converge au sens des distributions.
Topoloyie forte sur D ( 0 ) . Soit B une partie borne de D ( O ) ,ce qui signifie (cf. proposition 1.59) que B est inclus dans un certain D ~ ( 6 2et que les ) semi-normes q , , , , ~ sont bornes sur B . Par analogie avec le cas des norms, on remplace, dans la dfinition prcdente, les parties finies par les parties bornes. On considre donc les sein-normes p ~ puis les boules fermes , associes. La topologie de.1.c. spar ainsi obtenue est appele la topologic forte sur le dual D(Q) ( c f . exercice 1.19).

Remarque 1.73. On adincttra la proprit suivante : une suzte de distributions converge vers O pour la topologie de dual faible si et seulement si elle converge vers O pour la topologie de dual fort.
On omettra donc, dans les noncs concernant lcs suites ou les sries, dc prciser la topologie considre ; on parlera simplement de coiivergence.

1.4. DISTRIBUTIONS SIJR U N OTJVERT DE RN

37

1.4.6. Oprations sur les distributions

Outre les oprations algkbriques de la structure vectorielle, des oprations spcifiques sont envisages :

Dfinition 1.74. Soit a une fonction de classe C dans note aT la distribution telle que :

et T E D(R). On

vp E D(fl),

( O T p)

(T Qp)

On peut vrifier que trT est bien line distribution et que lapplication linaire T H aT est continiic dc D ( 0 ) daris lui-mhne, quil soit muni de la topologie forte oil de la topologie faible. Par exemple, on voit facilement que, pour toute fonction f localement sornmable dans RN, a : ~ [ = ] a f ] que ab, = o(o)b,. En particulier, on f [ . si a(.) = O, on obtient (16, = O. Daris le cas o N = 1, si ( . E - a ) T = O, alors il existe une constante C telle que T = Cb,. On vrific aiissi que .CVp(l/*r)= 1.

Dfinition 1.75. Soit h E RN et T E ;n(IRN).On definit la translate dindice h de T , note rt,T ou Th, par :

vv E D(RN),
o : ( T - h p ) ( C ) = $O(.

(Th,P)= (T T-hp).

+ IL).

I1 est facile de voir que TfL uiie distribution. est 1.4.7. Support dune distribution

Dfinition 1.76. On dit quun ouvert O de R est un ouvert de nullit polir T . lment de D(0) si, quelle qiic soit p E D ( Q ) ,A support conipact dans O, on a (T,p) = O.

Ori peut montrer que la runion tie tous les ouverts de nullit de T cn est encore un, cc qiii doririe un sens ti :
Dfinition 1.77. Le support de T , not suppT est le complmentaire d u plus grand ouvert de riullit pour T .

Exemple 1.78. Le support de la distribution 6, est { a } . Si f est uiie fonction localerrieiit sorrirnable dans R,IC support de la distribution [ f ] est identique au support de la fonction f , Icqiiel scrit : siipp(f) = {x I ,f(n.) # O}.
On dmontre le tliormc siiivaiit :

38 C H A P I T R E 1. RAPPELS Di? T O P O L O G I E ET D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Thorme 1.79. Soit T une distribution support K compact. Alors T se prolonge e n une forme linaire continue sur 1'e.l.c. (Q) des fonctions de classe C" dans R, autrement dit, s'identifie un lment du dual ( I . ' ! ) En particulier, si T est support compact, le symbole ( T ,p) garde un sens si p est seulement de classe C" sur R.
Dans la preuve ( c f . exercice 1.20)' on utilise une fonction a E D(R) qui vaut 1 sur un voisinage de K et on prolonge T en T au moyen de :

E E(R), @,P) = (T,c*.cp).

1.4.8. Drivation des distributions

Dfinition 1.80. Soit un vecteur de drivation a et une distribution T sur R ouvert de IRN. La drive DOT est la forme linaire sur D(R) dfinie par :

v p E D ( O ) , ( D T ,p) = (-1)'a'(T, D"p)

Ainsi dfinie, cette forme est uiie distribution sur R. Lorsque f uiie fonction de classe ~1.1, alors : ~ [ = ] f DO^]. O Kpeut ~ nioritrer qu'au sens de la topologie faible dans DI,on a, en supposant que h, E RN, avec h = h,iei : lim
h,-O

T-hT - T
~ ~

hi

c)T 8x2

'

Notons la proprit suivante, qui rsulte des definitions : si la suite {T,} converge vers T dans DI,alors, la suite {D"(T,)} converge vers D " ( T ) .

Exemple 2.81. La distribution V p ( l / x ) est la drive de la distribution [ f ] associe la fonction localement sommable z H f ( x ) = In 1x1.

On a la proposition, dont la preuve est dorirke dans [13]

Proposition 1.82. Si T est une distribution sur Et, d'ordre infrieur o u gal k , TI est d'ordre infrieur o u qal IC 1. Si T est d'ordre gal IC 3 1, TI est d'ordre k 1.

Exemple 1.83 (de drivation). Soit, dans IR2, la fonction f dfinie par f(.r,y) = niin(z,?j). Cherchons la drive mixte de f au sens des distributions. Crt exeniple peut tre gnralis au cas de I W ~ .

1.4. DISTRIBUTIONS SUR U N OIJVERT DE

WN

39

La soninie J

+K

des 2 intgrales du crochet se calcule par

On en dduit, en utilisant encore la formule de Fubini

.I_,

.+(xi

[d?)] x=y Y
do/. Y)dY
=

+Oc&

-03

+O3

Lm
+m

p(z,z)dz.

Le rsultat peut tre crit (da, et interpret comme laction, sur la foiicp) tion test p, de la distribution de Dirac de support la droite A dquation Y = 2 daris R2.

Exemple 1.84. Soit dans R N ,la fonction h dcs N - 1 variables XI.. . . , X N - 1 , suppose continue. On definit alors la fonction Uh telle que &(x) = 1 si O sinon. Drivons par rapport . E N . z~ 3 h ( z 1 , .. . , 2 ~ ~ et &(s) 1 ) On pose z = (zI,x2... . E N - ] ) . On a, par application de la propriti. .. de Fiibini :

Ce rsultat doit tre interprt comme laction sur cp dune distribution de Dirac, dont le support est la surface dquation cartsienne SN = h(z).

Prirnatiua tion.
Proposition 1.85. Si T E V ( O ) , T admet m e ,infinit d e primitives, qui se dduisent lune de 1 autre par. 1addition dune constante.

On termine ici ce rappel sur les distributions. On donne des complnients concernant les distributions tempres au chapitre 4.

40 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

1.5. Espaces LP, lorsque p E [l,+ml

On suppose connues la dfiriition des applications mesurables pour la mesure de Lebesgue et la dfinition de L1(0), espace des fonctions sommables sur 0, muni de la norme dfinie par Ilfll1 = J,2if(x)ldz.
Dfinition 1.86. Lespace des fonctions de puissance p-irrie sonimables dans R peut tre dfini par :

LP(R,C)= {u niesurables sur 0, valeurs dans @. I luiPe L I } .

Grce lingalit de Minkowski, cest un espace norrn, dont la norme, notc ll.llP ou II.II,p, est dfinie par :

Dfinition 2.87. Soit Lm(R) lespace des fonctions f mesurables telles que :

3 a > O,

iriesE, = mes{x

Cest un espace norm, la norme tant

1 If(x)l > a } = O . : llflico = inf~,lrnCs(Eu)=o) a.

1.5.1. Ingalits de Holder et compltude de LP

Si f t LP(f2)et g E LP(62), o les rels p et p satisfont 1 < p < m et i / p I/p = 1, on a lingalit :

Cette ingalit se gnralise en considrant les rels p j > 1 dont la somme des inverses est gale 1 :

Thorme 1.88. Lespace LP(0) est complet.

Preuve du thorme 1.88. O On commence par le cas o y E [1, m[. Soit ( u n ) une suite de Cauchy pour la norme de L P . On en extrait une sous-suite telle que :
II%+1

- un7IIP

Soit alors
i=.J

(1.89)

1.5. ESPACES i,, LORSQUE p E [ l ,+a]

41

On a, par lingalit de Minkowski

En consquence, lensemble des points o v est infinie est de mesure nulle. Dans le mme temps, on obtient que v est limite presque partout dune suite de fonctions rnesurables, elle est donc mesurable. Par lingalit prcdente, v E LP et v est limite dans LP dune sous-suite de u n ,puisque :

Toute suite de Cauchy nayant quune seiilc valeur dadhrence, la suite { u n } converge vers v , ce qui terrninc la preuve du thornic 1.88 pour p E [ I , 4. O 0 Soit maintenant p = m. On considre une suite de Cauchy { u , ~ } . on dfinit les ensembles Ak = {z I ~ P L ~ ( s ) (> l ( ~ k ( / ainsi que Bn,m = ~ } {x 1 /un - unLI(x) > l/uTt un,Ilm}. La runion des Ak et des B,,,,,, est de mesure ~iullc.En outre sur le complmentaire la suite un est uniformment convergente. Soit u 5a limite. I1 est facile de voir que u E LDoet que lim IIu, - uII, = O.

On sintresse maintenant la densit des fonctions rgulires.

1.5.2. Densit des fonctions rgulires

La proprit : C,(O)

L(11)

= L1(0) est suppose connue.

Thorme 1.90. Soit R un ouvert d e RN. Alors, pour tout p tel que 1 < p < oc), lespace D ( O ) est dense dans lespace norm LP(O).
Preuve d u thorme 1.90. Soit u E LP(62). On commence par approcher u par une suite de fonctions valeurs dans @, continues. support compact. Pour ceci, on fait une srie de rductions.
(1) On se ramne 71 relle en notant que, si u est mesurable et telle que (UIP E L1(R), ses parties relle et imaginaire ont ces mmes proprits. De plus, si (u,,~,) (C,(O,R)) convergent vers (SReu,Srriu), alors E

u,, iPI, + u. ( 2 ) On se ramne u valeurs positives. Soit IL = u+ - u - . Si u E L(f2), il en est de mrne de uf et de .Soient {u(L} et {uc)}des suites de Cc(R,R), convergentes vers u+ et u- dans D(a). Alors {u!:) - u i ) } + u dans LP (O).

42 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E E T DANALYSE FONCTIONNELLE

( 3 ) Soit u valeurs positives. Alors u p E L1(f2). Daprs ce qui a t admis, il existe une suite {un} de fonctions continues et support compact qui converge vers U P dans L1(R). En considrant unf, on peut supposer que PI, 3 O presque partout et converge p.p. vers PLP.
On peut aussi supposer que {un} est domine par un lment de L1(R). Pour cela, comme dans le thorme prcdent, on extrait de {un} une sousJ suite {un,}et on construit 110 = O et VJ = C1 - u T L J de faon que ) {llt1JllLi} soit majore. En conclusion, la suite { T J J } , qui est une suite de fonctions coiitiiiues, converge presque partout vers u p , en restant domine par la fonction g = I W , , ~ + ~ - v , ~1, laquelle appartient L1(R). Ainsi, II: presque tend partout vers u et, pour presque tout x, on a :

(v~~+~

xirn

I; u

uIp(x)

< 2 p - 1 ( / v J1

+ IuI)(x)< 2P-1(g + IuI)(r).

Donc, daprs le thorme de convergence domine, u/ - u terid vers O dans LP (R) . 0 Soit maintenant pE une suite rgularisante ( C J section 1.4.2), une fonction u de LP(R), S un rel strictenierit positif et p une fonction continue support conipact dans R, telle que I/u - p/IL.(n) S. Soit E assez petit pour que, 1 supp ( c p ) 1 dsignant la mesure de Lebesgiie N-dinierisiorinelle du support de p, on ait :

<

IIPE

* CP

PlIca

s
(I(s11pp (pl1 +

W
6 26.
savoir :

Conirrie pE * p E D ( f 2 ) ,la preuve est alors acheve grce :

(1.91)

llu

/)E

* pll 6 /lu

PllP

+ IIP - * pIlP
P E

Notoris que. dans le cas de

EtN,on a un rsultat plus prcis.

llPE

(1.92)

v u E LP(RN),

* UIlL. < IIuIILP.

En effet. p dsignant le conjugu de p , lingalit de Holder fournit :

En levant la puissance p , en intgrant par rapport z et en utilisant le thormc de Fubirii. on obtient le rsultat (1.92).

1 . 5 . ESPACES L. LORSQUE

t [I,+CO]

43

Termirioris dans ce cas de

RN.Soit 6 > O, et
pour que :

E C,(RN), tel que

1 1 - plip < 6. Soit aussi EO assez petit ~

E

< Eo

===+ IIPE *P - Pllp

< E.
- ullP

Alors, une majoration par lingalit triangulaire, fournit le rsultat :

llPE

* lL

- u\/P

llPE

9)lIP

+ IIPE * p - PllP +

36

Remarque 1.93. I1 est clair qiie lespace D(R) nest pas dense dans L(R) pour la riornie Urie telle densit impliquerait, cn effet, la continuit de toute fonction de Lm.

Il.I1co.

Le thorme qui suit nous sera utile pour les rsultats dinjection conipacte dans les espaces de Sobolev. I1 donne unc condition ncessaire et suffisante pour quun ensemble de Lp(R) soit prcompact (donc dadlircnce compacte). 1.5.3. Compacit dans les espaces L P

Thorme 1.94. Soit R u n ouvert d e RN et p un rel tel que 1 6 p < oc. U n sous-ensemble K , born dans Lp(R), est prcompact dans LI(R) si et seulement si, pour tout E > O, il existe u n nombre 6 > O et u n sous-enserible ouvert G , dadhrence compacte dans 0, tel que pour tout u E K et pour tout h E RN,satisfaisant & jhl < S et lhl < d(G.R), on ait :

Remarquons quen prolongeant u par O hors de R , on peut remplacer G par R dans la premire condition.

Preuiie du thkorkme 1.94. Ori peut supposer que R = RN.I1 suffit pour cela de prolonger les fonctions par zro hors de R et de remplacer K par K
= {su E

L(RN)

I U ln E K }

Les arguments qui suivent rrioritreiit que la prcoriipacit de K dans LP(f2) est quivalente la prcorripacit de K dans L ( R N ) .Soit en effet E > O et soit un entier N ( E ) que B: dsignant les boules de L P ( R N ) , ait la tel on proprit de recouvrement : K c UiGN(E) ( p i , ~ )avec pi E K. Alors, B: B, dsignant les boules de LJ( , on a : R)

B,(pilR,&)

i<N(E)

les pz appartenant ? K. Rciproquement, si K c lJi<N(E) Bp(pz,&), I alors K c iJi6N(E) B,N(@%,&), est la prolonge par O de p. oii

44

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

On suppose maintenant que K est une partie borne et prcompacte de

L P ( I W ~ ) . On commence par montrer le caractre ncessaire dans la proposition : Soit E > O donn, on peut recouvrir la partie K prcompacte par un nombre fini de boules K3 = B, (di3,~ / 6 ) Par la densit des fonctions coriti. nues support compact dans L ( R N ) il existe un ensemble fini S de telles , ~ / 6 Alors, si u E K , il existe j tcl que . fonctions pJ telles que lipr,- IlP ?L E K I , do :

<

(1.95)

V I LE K . 3p, E S ,

IIu

- pullrl <

3.
T,

Lensemble S tant fini. il cxiste une boiilc B,, de rayon

V pE

telle que :

s, supp(p)

BT

Ainsi, hors de B,, on a u = u - pIL on peut donc conclure ;

La deuxime condition de lnonc est donc satisfaite avec G = B,. O Pour la premire condition, soit h o , tel que Ihl h o implique :

<

Ceci implique J,Ip(z+ ~ E K :

h) - p(z:)(Pdz

< &/P.en rsulte alors, pour tout I1

Inversement, supposons que les conditions donnes dans IC thorme 1.94 sont vrifies et montrons que K est prcompact dans LP(RN). Pour cela, soit p E D ( R N )avec p 2 O, JRN p(2)dz = 1 et, pour 71 > O. la fonction (dite rgulurzsunte) p,(z) = 7 / - N p ( z / r / ) .Conimenons par vrifier. E > O tant donn, que, G tant le cornpact de RN donn par lnonc. il existe ho > O, tel que si 17 < h o , alors :
O

(1.98)

1.5. ESPACES L?. LORSQUE p E [ I , +ml

45

En effet on a, p.p. dans

IPq *LI -

RN, grce Holder et & J R N p ( ~ ) d x1 : =

P

(x)<

,<

s /

p,(y)IU(X - y )

- U(Z)ldlJ

PT,(Y)(V

u /(.r)4/.

En intgrant par rapport i .r daris G , pour h o assez petit, on a : i

LIpq
sG

*IL -

u / < sup P

h E B,,

En particulier, lpll * u - uIp tend vers O quand ri 71 E K . Soit donc 71 fix@, tel que pour tout II E K ,

/ThU - UI

(.c)dz
-j

< E.

O, uniformment pour

On va montrer que, toii.jours pour ri fix, le sous-ensemble de C(RN) dfini par K,] = {p7/* u 1 u E K } , vrifie les hypothses du thorme dAscoli sur le compact G. Pour cela, dune part, on prouve par lingalit :
(1.99)
lpll

* 7~(5)( siip [ p , ( ~ ) 1]i p J J 7 ~ l l p . <

ZERN

que cette fonction pv * 7~ est borne miiforrnrrient pour z E G et u dans K . En effet, cette ingalit rsulte de la majoration :

Dautie part, pour

E G :

(1 100) lpT1 *u(.r+ h ) - p7

* u(.z)I <

sup
TERN

[ Q ~ , ( . ) ] ~ ( 1 7 - h ~~ . G

u/P)lp,

et donc pa * I L est bquicontiiiue. Finaletrierit, {pTl I I I u E IC} est prcornpart daris C(G),dotic il existe un erisernble fini ( $ 3 ) , J = 1 , 2 . . . . . k , de C(G) tel que :

(1.101)

K , 1,

//Ir/

gJ IC((;)

3 . 2 p - 1 /GI

Soit 4, la prolonge par zro hors de G de On obtient :

di3. Ellc appartient A L P ( R N ) .

Ce qui prcde montre que K peut tre recouvert par un nonibre fini de boules de L P , de rayon E .

46

C H A P I T R E 1. R A P P E L S DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

En outre, montrons que les centres peuvent tre choisis dans K . Pour cela, on utilise le rsultat suivant : Si K est un ensemble dun espace norm6 X , tel que pour tout E > O , il existe un nombre fini de boules d e centre vi et de rayon E qui recouvre K , alors K peut tre recouvert par u n nombre fini de boules de centres dans K et de rayon 2 ~ . En effet, soient E > O et V I ,v2, . . . v p des lments de X , tels que K c UIGiGp E ) . Quitte enlever des boules, on peut supposer que pour B(vi, chaque i E [ l , p ] , B ( v i , ~ f K # 0. Soit alors u E B ( v i , ~ ) K pour ) i n i E [1,p ] . Alors, lensemble des B(ui,2 ~ )qui est fini, recouvrc K . En effet, , si u E I<, pour tout %, existe vi tel que l - vil il u E . Ainsi, on a, ce qui termine la preuve : O l - lLil 2E. u

<

<

1.5.4. Dualit dans les espaces L p

Thorme 1.102. Soit R u n ouvert d e EtN, et soit p un rel tel que 1 < p < +CO. Le dual topologique d e LP(R) est Lp(n) o p est le nombre conjugu de p , ce q i signifie : u 1 1 Remarque 2.103. La preuve qui suit utilise luniforme convexit de LP pour
l<p<+oO.

Preuve du thorme 1.102. O On montre dabord que si 9 E L p ( n ) , il permet de dfinir un lment du dual de LP(R)de la manire suivante : tout g de Lp(R) associe L, on dfinie sur Lp(R) par s,,fg = L , ( f ) . On vrifie que L , est linaire et que : (1.104)
llLsllL.(n)/

< 191pJ,

ce qui entrane que L, est bien dans le diial de Lp(R). Soit maintenant f = g1g1f-2 si g # 0, f = O sirion. Alors f E Lp(R) et s,ifip = snIglp.En outre :

(1.105)
Mais :

IL,(f)l

< IILs//(Lp(n))~llSll~.

(1.106)

On a donc :
(1.107)

1.5. ESPACES L, LORSQUE p E [I,+ C u ]

47

do :

( 1.108)
Ceci entrane que lapplication qui & y associe L, est une isointrie. Inversement, on veut montrer que toute forme linaire sur Lp(R) est identifiable un lment de D(a). Soit L une forme linaire sur LP(R) de norme 1. On commence par montrer lexistence dun 711 dans Lp(R), de norme 1, tel que L ( w ) = \lLil(Lp(n)), 1. Pour le voir, riotoris que la = dfinition de //LJJ(L,,(n)), assure quil existe une suite {w,} dans L p ( Q ) , telle que liwnllp = 1 et L(w,,) + /ILI/(Lp(n)),. montre que {w,} est de Cauchy On dans Lp(R). Sinon, il existerait E > O tel que :
dN E N
~TL,V)

> N, I w ,

W,,I~~

> E

Par luniforrrie convexit de Lp(R), il existe 6 > O, tel que II - I l P < 1-6. Daiitre part, on pcut choisir N assez grand pour que ) w w,JJp # O, 1, puisque IIw,, w,Jp IlLll L(w,) L(iu,) + 2 . On a alors :

>

Mais lorsque n et 77) tendent vers linfini, L(w,) L(w,) + 2 . On a donc obtenu une contradiction et donc {wn}est une suite de Cauchy. Soit 711 sa Iiniite dans Lp(R). On a L(w)= IlLll. Soit y = w I w I P - ~ . II est clair que 9 E ~ ( 0 )que iiyii$ z i i u i l l ~ 1. On veut montrer que L = L,. et = On a dj L ( w ) = L,(w). Pour u daris LP, on crit : (1.110) Montrons que si u est tel que ./;2vg = O, alors L ( v ) = O. Pour t > O, assez petit pour que /lui tvll, > i / 2 , on crit :

(1.111)

Do :

(1.112)

tL(u) 1 6

l(?&

+ o(t).

En effet, en utilisant le thorme des accroissenients finis pour la fonction t + I t$, on a w

o B ( t ) est une fonction telle que J B ( t ) i < t . La suite de fonctions g dt finie par gt(x) = pv(7u d(t)?i)(w 8(t)vlpp2est, pour tout t , daris L1, et elle converge lorsque t tend vers O, pour presque tout 2 , vers go(:x) =

48

CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET DANALYSE FONCTIONNELLE

pt~vIwIp-~(z). Dautre part, gt est doniirie par une fonction de L1, iridpendante de t puisque :
Igt(.)l

6 P14(1~11 l4)(l~~l + + 1.~1)-(4 P ( b + Iwl)(.). 6

En utilisant le thorme de convergence domine, on obtient :

En particulier 1w tvl, = 1 to(1). En divisant par t > O, on obtient : L ( v ) 6 0(1), do L ( v ) 6 O. En changeant) u en -21, qui vrifie la mme proprit, on a : L ( v ) >, O, do, finalement L(w) = O. En reprenant ( l . l l O ) , on termine la dmonstration :

(1.113)

Proposition 1.114. Soit L(R, R).

un ouvert de IRN. Le dual de L1(R, R) est

Preuve d e l proposition 1. i 14. a O Traitons dabord le cas o R est born. Soit T E L1(R), alors, puisque LP(R) sinjecte continment dans L1(f2) V p E ]l,+oo[, on a T E ( L p ( 0 ) ) . Soit, gP E LY(62) doriri par le thorme 1.102, do, V f E LJ(s2),( T , f )= J n g p f . En particulier, lorsquon suppose que f E C,(n), on trouve que VPl, P2 > 1 :
(1,115)
/;Yp ( x ) f ( z ) d z=

.b

g,,(z)f(.)dz.

Donc g = g p est indpendant de p , et g E LP(R), Vp (1.116) Soit

=

< 00. En outre

:

I (T,f )I 6 Il TI/( L I (O)) Il f II 1 .

lylP-2g. Alors
E

P ( R ) et donc, en utilisant Holder

Finalement, en divisant par l l g l l ~ ~ ~ la ( ( g ( ( p 6 (mesR)l/P((SI(Ll(n), on , t et, en faisant tendre p vers linfini. on obtient : (1.117)
9 E Loo et

Ildm < IITIILl(n),.

Vrifions quen fait il y a galit. En effet :

IlTl1 = SUP I(T.f)l = SUP

ftLl
fEL

1 /fil 6

11911mllflll = 11911m.

Ifll<i

lfli<l

1.6.

EXERCICES SUR L E CHAPITRE 1

49

O Soit prsent R non born. Soient 0, = (1 n {x I 1 1 6 n } et T,, definie x sur On par :

(1.118)

o f, est la prolonge de f E L ' ( O n ) par O hors de Q,. Remarquons que f n appartient L1(R) ds que f E L1(Rn). Cette forrriule entrane aismeiit

(TT11

f)

(T,

XL)>

que I I T T L I I ( L1 (CL) ) / G I ITI I ( L I ( 6 2 ) ) ' . D'aprs la premire partie de la preuve, il existe gTL L"(f2,) tel que E (T,,,f ) = g n f . En prenant des fonctions f dans D(f2,,), on voit que, si ri 6 rn,0 1 a sur 1 l'galit y,, = gm. Er1 particulier, g = limy,, a un sens. Soit xn la fonction caractristique de 0, et .f E L1(R). Alors f x T L f dans L1(0) et comme f x n E L1(Q,), on en dduit, puisque T E ( L 1 ( Q ) ) ' , le rsultat :

sa,,

(1.119)

(T1,fxn)

= (S,fXn)

(T,f).

Enfin, en utilisant : IliTnlll(Li(n,,))/ = lly,rll~30(6i), conclut : on

1.6. Exercices sur le chapitre 1

Exercice [*]2.2 (compltude de l'espace L ( X ,Y ) ) . Soient X un espace riorm et Y un espace de Banach. Montrer que l'espace C ( X ,Y) des applications linaires continues de X dans Y, norrn au moyen de L H lllLlll = s u q l ~ l l x IIL(II:)\I~, un espace de Banach. =l est
Indications. Soit { L,} une suite de Cauchy daris C ( X ,Y ) .On dmontre que, pour tout z E X , la suite { L T L ( z ) } converge dans Y . On montre ensuite que la limite L ( z ) est telle que L : z H L ( z ) est linaire. Par un passage la limite concernant les normes, on montre que L est continue. Enfin, on prouve que lllLT2 LI// O. +

Exercice [*]2.2 (exemples d'espaces de Baire). Montrer qu'un espace mtrique complet X est un espace de Baire (cf. dfinition 1.8).
Indications. I1 faut, par exemple, montrer que si O,, est une suite d'ouverts tels que, pour tout n , O, = X , alors non = X . Soit W un ouvert de X . On veut montrer que wn(n # 0. z tel que B ( z , , r 1 ) c wnoi,et par rcurrence Soit 1 soient z, et ri < i / i tels que B ( z i ,Y,) c B(z,-i, ~ ~ - n )O,. on montre que {z7,} 1 est de Cauchy et que sa limite appartient W n On).
~

(or,

Exercice [*]2.3 (compltude de l'espace des suites sommables). Soit l1 l'espace des suites coniplexes sommables. Montrer que l'appli(C) cation II: = {zn> E H : " Iz,I est une norme sur cet espace et montrer que, pour cette norme, cet espace est un Banach.

5 0 C H A P I T R E 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E ET DANALYSE FONCTIONNELLE

Indscatzons. Soit line suite de Cauchy { z ( ~ ) } . montre que, pour tout ri, la On suite { z $ ~ ) } ~ convergente. On dmontre quen dsignant sa limite par s est ~ M , la suite s de coniposarites z n est sornmable et que lIdnL) zlj + O. -

Exercice 1.4 (topologie de lespace Dk ([I)). Soit E = @(O). En utilisant les notations de la sous-section 1.4.1 (cf. Famalle dnombrable de bases de vozsznages), on sait que E est la rilriion dune suite croissante despaces vectoriels topologiques, savoir les E3 = D k , . On considre la faniille B des parties B de E qui sont convexcs, quilibres ct absorbantes, telles que
Vj,

B n E3 est un voisinage de O dans E3

Montrer que B est une base de voisinages de OE pour une topologie de.v.t. sur E .

Indscatzons. On utilise la proposition 1.5. Pour cela, on montre que si B E B et si X > O, alors AB t B et dautre part, que lintersection de deux lments de B est encore dans 8.

Exercice [*]1.5 (topologie faible sur le dual dun norm X ) . On considre la faniille B de parties de X dfinies, partir des lments zo t X , des parties finies F de X et des rels E > O, par :
B,,,Fi,E = {z E X

IV

d E F,

I(.

Q,Z)/ < E } .

(1) Montrer que B constitue une base de voisinages pour une topologie sur X . Pour cela, on prouve les deux proprits suivantes :

(a) U { B I B E B } = X ; (b) si BI et B2 sont dans B et si z E B n Bz, alors 1

3~~ E B,
z E

B~ c B~ n B ~ .

(2) Montrer que la topologie ainsi dfinie sur X , note o ( X , X ) , est spare, et que, pour cette topologie, la multiplication externe et laddition vectorielle de X sont continues. Montrer que cest une topologie de.1.c. (3) Montrer que tout ouvert faible de X est un ouvert du norrn X , autrement dit, la topologie de la norriie est plus fine que la topologie faible.
Indications. On saidera des propositions 1.5 et 1.6. Pour la question (3), on remarque quun ensemble B,,,.F/ ,E est une intersection finie dimages rciproques douverts de R par les applications continues z du norm X dans R.

Exercice 1.6 (exemple de suite de formes linaires continues). Soit X : lespace des suites sommables. Soit la suite dapplications linaires {!un} X dans @. dfinies par u() = 2,. de ,z

! .

(1) Montrer la continuit de un et dterniirier sa norme.

l . . EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

51

( 2 ) Montrer que la suite dapplications linaires ( u n ) converge simplenient vers O, cest--dire que quel que soit L E t, u,(z) + O.
Remarquer que la norme de un dans C ( X , C ) est gale 1. En dduire que u,, terid pas verb O au sens de la norme doprateur dans C ( X .C). ne

Exercice I . 7 (fonctionnelle de Minkowski). On utilise les dfinitions, dorinees dans le cours, des parties convexes quilibres et absorbantes (dfinition 1.1).
(1) Soit hl un ensemble convexe, quilibr et absorbant dun espace vectoriel topologique X , contenant O. On dfinit la fonctionnclle de Minkowski p ou encore jauge du convexe A I . par la formule :

dxE X , p ( x ) = inf{t 1 x / t E Al}.

t>O

Montrer que p est sous-additive, positivement homogne de degr 1 (autrement dit, p est une serni-norme sur X ) . Montrer galement la proprit : dz E Al,p ( z ) 1. ( 2 ) Montrer inversement qiie, si p est une semi-norme, la partie M telle que : AI = {x I p ( z ) 1) est un convexe quilibr absorbant coiiteriarit O. ( 3 ) Montrer que Al est ouvert daris si et seulement si p est continue.

<

<

Indications. Remarquer que pow tout convexit, en dduire que :

P(Z) + E

> O,

z / ( p ( x )+ E ) E M . En utilisaiit la
+E

p(.)

+ p(y) +

.
2E

rc

p(x)

P(Y) + + p ( x ) + p(y) +
E

.
2E

p(y)

E
E

M.

En conclure que

+ Y) < P ( Z ) + P(Y) + 2 E .

Exercice 1.8 (thorme de Mazur). Soit A f un convexe contenant O comme point intrieur. Montrer que, A l : il existe une forme linaire coritinuc f telle quc : f o ( x , ~ ) 3 si xO
SUPstM

lfo(z)l.

Indicntzons. Par lexercice prcdent, la fonctionnelle de Minkowski de M est une senii-norrne continue. On applique alors le thorenie de Hahn-Banach (fornie goriit,riqiie) 1.19.

Exercice [*]I.9 (thorme du graphe ferm). Soit T une application linaire dun Banach X dans un Banach Y , dont, le graphe est ferni. Montrer que T est continue.
Indicatio7rs. Par hypothse, le graphe est ferni dans X x Y , qiii est u r i Banach, donc cest une partie coniplte. La projection p l dii graphe sur le premier espace, (ce qui signifie p l (x, z ) = 2;) est linaire, continue et bijective. Elle admet donc T une application inverse continue U . Soit p z la projection sur le deuxime espace, OII a T = p2 O U , qui est le compose dc deiix applications linaires continues. Coriclurc.

52

C H A P I T R E 1. RAPPELS D E TOPOLOGIE E T D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Exercice 1.10 (injections continues dans les espaces de Lebesgue). (1) Soit O un ouvert de niesure de Lebesgue finie. Montrer que si p 3 q , on a L"(62) L4(O).
(2) Montrer par un contre-cxeniple que ceci est faux si O est de niesure infinie. (3) Soit R un ouvert qiiclcoriqiie. Montrer que :

p G r G q ==+ ~ " ( 6 2 )n ~ ~ ( 6 2 ) L"(R).

Montrer galernent que :

Y f E LP(R) L4(0)' f-

llfllr G suP(llfIlT1, llflld.

Exercice 1.11 (limite de normes LP lorsque p + +CO). Rappeler la definition de L"(O) et de la norme l l . l l m de cet espace. Montrer que, si f E L"(R) n L'(O) pour au moiris un indice T 3 1, alors :

Exercice 1.12 (moyennes de f lorsque f E L P ( R f ) ) . Soit p E ] 1, CO[ et f E LP(R+). F dfinie sur R+ par Soit

P-1 (2) Montrer. en utilisant par exemple de5 fonctions support conipact, qu'il existe f E L1(R+), telle que F n'appartient pas L1(R+).

(1) Montrer q i i e F E Lp(R+)et qiie llFllP

P < ---Ilfllp.

Exercice 1.13 (thorie des oprateurs compacts). Soit K uric fonction continue sur [a,b] x [a,b ] , avec a < b, (u, b ) E Et2. On dfinit l'oprateur :

Y f E C ( [ G bl),

Tf(l.1 = J b K ( r ,Y ) f ( Y ) d Y .

Montrer, en utilisant le thornie d'Ascoli que T est un oprateur qui trarisforme la houle unit dc C ( [ a . b ] )en un ensenible relativement conipact de

4).
Exercice 1.14 (thorie des oprateurs compacts, suite). Soit R un ouvert de IRN. Soit K E L2(U x O) et T dfini par :
Y f E L2(0)> Tf(.c) =

i,

K ( z ,Y ) f ( Y ) d Y .

Montrer que T envoie L2(f2) dans lui mme ct que l'image de la boulc unit de L2(R) est un cnserrible relativement compact de L2(O).

1.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

53

Indications. Soit {fn} une suite telle que I l f n l l L ~ < 1. Alors T f n est borne dans L 2 . On peut donc en extraire une sons-suite qui converge faiblement dans L 2 . On montre que (Tf,,) est domine par une fonction fixe de L I . Conclure en iitilisant le thorme de convergence domine. TJne autre preuve consiste utiliser le critre 1.94 donn dans le cours.

Exercice 1.15 (espaces de suites. Compltudes et duaux). On dfinit les espaces C O , e, e, comme les sous-ensenibles de C N :
+Ca

(xn)E
(x,) E

c g

si
+Ca

lirn
TLk++Ca

2 ,

= O,

(x,) E (zrL) E

t ?

si
O

lx711< o,

P si
O

/z,,l~< CO,

si 3

~ i f r. ~ z , < lM . i ~

(1) Montrer que ces espaccs sont des espaces de Banach. ( 2 ) Montrer que ch = = tp avec l / p 1/p = 1, si p E 11,+CO[. Montrer qiie (.e) = mais que (tm) #

e ] , (ep)

e.

Exercice 1.16 (ingalit de Jensen). Soit j une fonction convexc sur R,et 11, une mesure de probabilit, sur [a,b], n < b, cest--dire une mesure p telle que Jdp = 1. Soit f E C ( ] n ,b [ ) . Montrer que :

En dduire que, si p E [1,+o[ et si f E L p ( ] a ,b [ ) , alors :

Exercice 1.17 (espaces de Hilbert sparables). Soit f un lment de L(]O. 27r[). prolonge par priodicit R. On rappelle le thorme de Bessel-Parseval, & savoir, les c,,(f) tant les coefficients de Fouricr de f :

Montrer que L(]O. 27r[) est un espace sparable.

Exercice 1.18 (somme de deux espaces de Lebesgue). Montrer que si p E [pl,p z ], p l < p:, alors : ,

L(i2) if L(0)+ L0).

Indwatzons. On crit, pour a > O donn
:

54 CHAPITRE 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE E T DANALYSE FONCTIONNELLE

Exercice [*]2.29 (convergence faible ou forte des suites de distributions). Soient { a j } j E N une suite dlments de RN telle que l j al +cc et { A j } j E ~ une suite de nombres complexes. Montrer que la suite de distributions {XjGaJ}converge vers O dans D(esN).
-f

Exercice [*]1.20 (prolongement dune distribution a support compact). On se contente de N = 1. Soit T une distribution support compact K . Soit V E ( K= K + [-e, + E ] le voisinage ferm dordre E > O de K . )
(a) Montrer quil existe des fonctions a E D(R) telles que :
v x E vE(K)) a(.)
=

1.

(b) Pour toute fonction

de

(IR),

on pose :

(U p) = (Tlap).
Montrer que U est une forme linaire continue sur 1e.l.c. &I) (R. Montrer que U ne dpend pas du choix de Q et que U est un prolongement de T lespace (E?). (c) Rciproquement, montrer que tout lment de ( R sidentifie & une I) distribution support compact.

Indications. On considre une fonction continue support compact qui vaut 1 sur u n voisinage de K . En convolant avec une fonction rgularisante pE ( c f . soussection 1.4.2), on obtient une fonction convenable. Pour lindpeiidarice vis--vis de a , 011 considre ( T ,(a2 - ai)p) en se servant de la dfinition du support de T . Pour (c), la linarit et la continuit sont immdiates. Pour le support, on raisonne par labsurde, en faisant intervenir largument de la continuit de U sur
E@).

Exercice [*]2.21 (partie relativement faiblement toile squentiellement compacte de L1 (O)). Soit R un ouvert born de RN et A un sous-ensemble de L1(R). On suppose pour A les proprits suivantes :
(1) 3 M > O, Y f E A, J I f ( ~ ) l 6 ~ . , d M (2) V e > O, 3 6 > O tel que la propriti: suivante soit satisfaite

V B c 0 , mes(B) < 6

* Yf

E A,

JB

If(x)ldx

6 E.

Montrer qualors A est relativement faiblemerit sqiieritiellerrierit compact dans L1(CI).

Indications. Or1 pourra commencer par extraire de { f T L } ,suite de fonctions de A , line sous-suite qui converge vaguement vers une mesure borne , sur 0 . Ltape u suivante consiste utiliser la senii-continuit infrieure pour la topologie vague de lintgrale sur iin ouvert ( c f . chapitre 6). On montre ainsi que 11, est absolument continue par rapport la niesure de Lebesgue.

1.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

55

Exercice 1.22 (fonctions qui-intgrables dans L1). On dit quune suite { f n } de fonctions de L1 est qui-intgrable si, pour tout E > O, il existe 6 > O tel que mes(E) < 6 entrane pour tout n,

J lfn(z)ldz G E . ,
(1) Montrer la proprit suivante : Soit X un ensemble de mesure finie pour la mesure de Lebesgue de RN. Soit { f n } une suite de fonctions de L1(X) qui converge presque partout vers f , et qui est qui-intgrable. Alors f E L 1 ( X )et { f n } converge fortement vers f dans L1 ( X ) . (2) Montrer que ce rsultat est faux si la mesure de X nest pas finie. ( 3 ) Montrer le rsultat analogue pour L p , savoir : si { f n } converge p.p. vers f et si lfiLIP est qui-intgrable, alors { f n } converge fortement vers f dans LP.
Zndzcatzons. En utilisant lexistence des z h E X , tels que X = Uy B ( z , ,S), la runion tant finie, on obtient f E L 1 ( X ) .Alors, par le lemme de Fatou, on a .

Pour la convergence forte, soit 6 associ la condition dqui-intgrabilit pour ~ / et tel que mesE < 6 + JE If(x)ldz 6 & / 3 .On extrait de {f,} une sous-suite 3 qui converge en mesure, savoir quil existe NO tel que :
n

2N O

* rnes[{z E X I If7,

fl(z)

3 ~/3mes(X)}] 6. <

On achve avec les ingalits, o on a pos A,

= {z

I i f n - fi(.)

< &/3mes(X)):

(2) On pourra considrer sur R la suite {fia} dfinie par fil =

i ~ [ ~ , 2 ~ ~ 1 .

Exercice 1.23 (notion de fonction de rarrangement, cf. chapitre 7). Soit f une fonction mesurable sur X espace niesur, valeurs dans C, finie presque partout. On dfinit : ~ ( s= ) E x 1 If(x)l >

I{.

.}I.

(1) Montrer que X est dcroissante et continue droite sur

IR+.

(2) s i f E LP avec p < +n, montrer que s ~ ( s ) / p6 (J ~ f ( z ) l ~ c i z ) ~ . On dfinit alors le rarrangement dcroissant de f , sur IR+, par f * ( t ) = inf{s 1 X(s) t } . Montrer que f * est dcroissante et continue droite. (3) Soit f une fonction simple, donc f(z) = cJ pour z E E j , les E3 tant mesurables disjoints. On suppose que J c j J> Jcj-11 pour tout j . Soit d j = CkGg Montrer que : IEkI.

<

Qt,

dj-L

,< t < d j

+f * ( t ) = ~ j .

(4) On suppose p E [1,CO[. Montrer que si f E LP(R), il existe une suite de fonctions simples f i L telles que { I f n / } est une suite croissante convergerite

56 CHAPITRE 1. RAPPELS D E T O P O L O G I E ET DANALYSE F O N C T I O N N E L L E

vers If1 presque partout. Montrer alors que X,(s) converge en croissant vers X(s) et que, pour tout t > O, f i @ ) en croissant vers f * ( t ) . En dduire tend que :

Y f ELP,

f*ELP

et

IlfIlP = Ilf*llP.

Exercice [*]1.24 (formes linaires continues sur un e.1.c.) Soit une forme linaire f sur un e.1.c. X engendr par une famille de serriinormes { r l ~ } Montrer que f est continue si et seulement si existe M > O et . une semi-norme rilx tels que : Y x E X , If(.)/ 6 M q x ( x ) .
Indications. Pour tout D disque ouvert de @, f - ( D ) est un voisinage de O dans X , donc contient une bode ferme associe 2i une des semi-normes VA. On achve comme dans un norni.

Exercice [*]Z.25 (borns dans un e.1.c.) Par dfinition, un born B dans un e.1.c. X est une partie de X telle que, pour tout voisinage U de O, il existe cy > O tel que Ipl cy 3 B c PU. Soit une famille de semi-normes { V A } dfinissant la topologie de X . Montrer que B est born si toutes ces semi-normes sont bornes sur B .
Indzcatzons. La boule unit associe VA est un voisinage de O, donc absorbe B. On en dduit lingalit. Rciproquement, supposons que, pour tout A, supxEIIr / ~ ( z ) MA.Alors, en dsignant les boules-unit par B A ,on a : 6

V r > O,

B C Bx(O, MA) MxBx =

= -BA(O,T).

nix

Donc, B est absorb par tout voisinage de O dans X .

Exercice 1.26 (sous-espacesdenses dans P ( I ) I est un intervalle). o Soit I un intervalle ouvert de R.Or1 considre lespace L P ( I ) o p E [1,+CO[. On dsigne par S ( I ) lespace des fonctions simples sur I , cest-N dire des fonctions qui scrivent s = Cl C ~ X A o les Ai sont des ensembles , mesurables, par E ( I ) lespace des fonctions en escalier sur I et par C J I ) , lespace des fonctions continues support compact dans I . (1) Montrer que S ( I ) est dense dans LP(1). Pour cela, f E LP tant donn positive, on utilisera les ensembles &-[) et f - ( [ n , +oo[). (2) En admettant la proprit suivante de la mesure de Lebesgue p sur I : si J c I est p-mesurable, il existe une suite { J n } de parties de I qui sont des runions finies dintervalles ouverts disjoints telles que p ( J ) =

fpl([g,

limn-+, d J n ) , montrer que si I est born, toute fonction simple est limite dans P ( I )dune suite de fonctions en escalier. Conclure la densit de E ( I ) daris L P ( I ) , puis la densit de C,(I) dans LP(I). Montrer les mmes rsultats lorsque I nest pas born.

1.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 1

57

Indications. Pour ( l ) , utilise les fonctions simples suivantes, o Fi,,, et F, sont on les images rciproques indiques :
R

2"

sn = - y ( i - 1 ) 2 - v c X F z , r L n X F " , .
1

On montre que O < s < f et on applique le thorme de convergence domine. , On achvera pour f de signe quelconque. Pour la densit de c c ( I ) > approchera X [ a , b ] par une fonction continue (affine on par morceaux) support compact dans I . Dans le cas o 1 est non borne, on crit I comme runion croissante d'intervalles borns I , = [a,,, h,] avec Ilf - f X I , ( I p + O.

Exercice

2.27 (distributions parties finies (cf. [13])). On se contente dans cet exercice des parties finies des fonctions U ( t ) t " , o U est la fonction de Heaviside, fonctions non localement sonimables lorsque Q < -1.
(1) Cas de U ( t ) t a ,o cy = -n, n 3 1 entier. L'intgrale J, = JE+" p(t)t-" d t , o p est un lment de V(R), n'admet pas, en gnral, de limite lorsque E + O. Si ( t ) dsigne le polynme de Taylor de degr n - 1 l'origine de la fonction p et si A majore le support de p, 011 peut crire JE sous la forme :

[**I

Montrer que la premire intgrale a une limite finie lorsque E O, la non existence de lirn J , provenant en quelque sorte du deuxime. terme. Ce deuxirme terme peut s'crire :
-f

l A p : - l ( t ) t - v c d t = KA -z~(pn-i(t)t-"),
formule dans laquelle I,(pn-,(t)t-") dsigne la valeur en E de la primitive sans ternie constant de la fonction p;-,(t)t-", K A tant la valeur de cette primitive au point A. La fonction -IE(p:-l(t)t-n) peut tre qualifie de

partie infinie. On retranche alors de l'intgrale JE,la partie infinie prcdente, ce qui permet le passage la limite lorsque E O. Montrer qu'ainsi on obtient une distribution T , note Pf(M(t)t-"), distribution dfinie donc par :
--f

(*) 'dp E V , (T,p) = lim

O '

58

C H A P I T R E 1. RAPPELS DE TOPOLOGIE ET D'ANALYSE FONCTIONNELLE

Montrer que s u p p T

c IR+.Prouver
tP

que, si p est un entier

> O,

alors on a :

P f ( U ( t ) t P ) = Pf(U(t)t-(n-P)),

le symbole Pf disparaissant lorsque p > ri - 1. Dterminer la drive de Pf(U(t)t?). (2) Cas de IA(t)t", a complexe, non entier, avec Re ( a )< -1. On suppose -n - 1 < Re ( a )< -n,avec toujours n entier tel que n, 1. En appliquant la dmarche prcdente, donner la dfinition, par une galit analogue (*), de la partie finie Ta de U ( t ) t " . tablir la formule :

Dterminer les produits tn Pf(U(t)tN).Trouver la drive de Pf(U(t)f"). (3) On dfinit de mrne les parties finies & gauche Pf(l.l(-t)ltl-n), Pf(U(-t)tPn) et Pf(U(-t)ltj"), puis les parties finies bilatrales :

Pf(lt1") = Pf(U(t)t") + Pf(U(-t)ltl"),

P f ( t P ) = Pf(U(t)tP)

+ Pf(U(-t)tP).

Dterminer la drive de Pf(t-n). (4) Exemples de parties finies logarithmiques.

(a) En employant la mme derriarche que la prcedente, justifier l a dfinition suivante :

(b) On dfinit f ( t ) = U ( t ) t - 5 / 2 t , justifier la dfinition : hi

(Pf(f),p) = lirn
'O

Aprs avoir dfini la distribution Pf( ltIp3/' In Itl), dterminer sa drive. (c) Montrer que, f tant la fonction t H f ( t ) = l n t / t , on a : [ P f ( W ) f ( t ) ) l '= [ P f ( W ) f / ( t ) ) l . 'Trouver galement la drive seconde [Pf(U(t)f(t))]".

Exercice 1.28 (norme dans un espace quotient). Soient X un espace riorm et Y un sous-espace vectoriel de X . On dfinit les classes modulo Y par
V'zEX,

IC={IL.+y/yY}.

Classiquement l'ensemble de ces classes est un espace vectoriel, not X / Y , qui est appel espace quotient de X par Y .

1.6. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 1

59

(1) Montrer que l'application IC H infycy{llz yll} est une semi-norme et que c'est une norme sur X / Y si et seulement si Y est ferm daris X . (2) On suppose que X est un Banach et que Y est un sous-espace fermi: de X . Montrer que si {z,} est une suite de X / Y , alors il existe une suite {xn} dans X telle que, pour tout ri, on ait = z ,et Ilxnllx , /Iz,J/x/y 1/2". En dduire que toutes les sries normalement convergentes dans X / Y , c'est-dire telles que llznll < fco, sont convergentes dans X / Y . Conclure que l'espace X / Y est un espace de Banach.

<

Indzcations. Pour la dernire conclusion, on considre une suite { z T 1 }de Cauchy dans X / Y . On peut trouver une application strictement croissante de N dans lui-mme telle que :
tlz"(pt1) - ""(P) IlX/Y

< YP.

En posant un = zc(o) et up = z o ( p )- z o ( p p ~ montrer qu'on obtient une srie ), normalement convergente. On en dduit la convergence d'une sous-suite extraite de la suite {z,}. Conclure la convergence de { z T L } .

Exercice [**I 1.29 (fonctions AC et distribution sur un intervalle I). Une fonction f de l'intervalle I dans I est dite absolument continue (AC) R s'il existe une fonction g : I H IR,appartenant I&(I) telle que, pour tout couple de points (xiy) de I , on a : f(x) - f ( y ) = J g ( t ) d t . : Urie fonction AC sur I est alors p.p. drivable dans I , sa drive tant gale & y p.p. (1) Soient U et V des fonctions AC sur I , u et 'u tant leurs drives p.p. En utilisant la densit de C,(]a,b [ ) dans L ' ( ] a ,b [ ) (cf. exercice 1.26), montrer la formiilc d'intgration par parties ; savoir, pour tout couple ( a ,b) de points de I :
(1.121)

U(t).u(t)dt= U ( b ) V ( b )- U ( a ) V ( a )
~

(2) Soit IL E Ltoc(I) dont la drive au sens des distributions vrifie : [u]' L:c>c(I). a E I o u est dfinie. Soient ~ ( x=) .(a) - J,"[u]'(t)dt E Soit et p E D ( 1 ) de support inclus daris [ a ,?I. Au moyen de la formule (1.121), / montrer que [v]' = [u]' en dduire que v - u est une constante C p.p. et sur I . Montrer que, si 'u. est de plus continue sur I , alors u est absolument continue sur I et u = [u]' dans I . Enfin, montrer que si u et [u]' ' p.p. sont continues dans I , alors ru E C1(I).

Lb

V(t)u(t)dt.

Indications. Pour ( l ) , les suites { u r l }et { v r L } C,(I) tant convergentes vers de u et v dans L 1 ( ] a , b [ ) , dfinit U,(z) = U ( a ) J:u,,(t)dt. On crit l'intgraon tion par parties pour les fonctions un et v, et on montre ainsi que Ur, converge uniformment vers U dans ] a ,b [ , de mme pour V,.

CHAPITRE 2 LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

2.1. Dfinitions et premires proprits

Djinition 2.1. Soit R un ouvert de IRN. Pour 7rt E N et 1 < p < +CO, lespace de Sobolev, not W7>P(R), constitu des fonctions de P ( R ) dont les est derives partielles jusqu lordre ni, au sens des distributions, sidentifient des fonctions de LP (O).
Pour ces drives, on pose la notation :
cy

= ( a l , .. . , U N ) ,

1 QI

N Cl (Y,

et on utilise

La dfinit,ion prcdente scrit donc :

(2.3)

W7mP(f2) {u E L(CL) I V n E W N , ( a (< ~n=+ D*u =

U(R)].

Remarque 2.4 (sur la structure des drives dans un espace W1,P(fl)). Pour se rendre compte plus prcisment de la signification de : u E WJ(O),on peut utiliser la notion de drive, au sens usuel, des fonctions absolument continues (cf. exercice 2 . 3 ) . Soit 7~ E WJ(0).Alors, pour tout i , cette fonction TL est absolument continue sur presque toutes les parallles au vecteur de la base de EN et la drive &u au sens usuel de u,qui existe alors presque partout dans R, est une fonction de Lr(R) qui est gale p.p. la fonction drive au sens des distributions. Rciproquement, si u E L P ( R )est absolument continue sur presque toutes les parallles i e,i, et ceci quel que soit i , avec des drives i &u E LP(R), alors u E W>p(R).

I1 en rsulte que si 7~ est de classe C1 dans R , lappartenance u E W1>P(fl) se vrifie en montrant que les fonctions u et 4 7 1 sont dans LP(i2). Cette proprit est utilise dans les exemples qui suivent.

62

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

Remarque 2.5. Pour p par H"(R).

= 2,

il est d'usage de remplacer la notation WnL>'((n)

Remarque 2.6. Lorsque R = R N , on peut, en utilisant les transformes de Fourier E H G(<)des fonctions u de L2(RN),donner la dfinition quivalente :

WmqRN)

=H

y P ) = {UEL2(RN)1

E H (1+ IE12)"/2(E)EL2(PSN)}.

Exemple 2.7. Dans la boule R = B(0,l) de IR2, cherchons sous quelle condition la fonction u dfinie, sauf l'origine, par u ( z ,y) = zy(z2 y2)-B, o p > O, est un lment de H 1(a). Plus prcisment, montrons que u E H1(R) si et seulement si p < 1. L'intgrale de lui2 sur B existe si 5 - 4 3 > -1, laquelle se traduit par / /3 < 3/2. En effet, en coordonnes polaires, l'intgrant s'crit prcisment :

~ , ~ / ~= r 5d4 B ( sdI I o cos q 2 d r d o . ~ - ~ i ~

Pour la drive, en z par exemple, au sens habituel, a,u = y(z2 &fi - 2/3z"(z2 y2 ) -

p i

Elle est continue sauf en (O, O). L'intgrale de son carr se compose de trois termes o les puissances de r sont d'exposants gaux 3 - 4/7, donc tous suprieurs strictement -1, si et seulement si la condition ,O < 1 est ralise. Puisque la fonction est symtrique en x et ?/, on en dduit que u et ses drives sont alors dans L 2 ( B ) ,ce qui implique d'ailleurs, d'aprs la remarque prcdente 2.4, que ce sont des drives au sens des distributions. Ceci termine la preuve de la condition ncessaire et suffisante nonce ci-dessus.

Exemple2.8. Soit, dans l'espace IRN, la boule unit ouverte R = B(0,l). On pose : r2 = Soit u dfinie par u ( z ) = (1 - r)fi(-ln(l - r))" o a est un rel quelconque et p > O. On cherche les conditions sur a et pour que u soit dans W'J'(R). Supposons a < O. La fonction u est continue dans B sauf au point z = O. Le logarithme tant quivalent r", la fonction l u I P est sommable sur B sous la condition N - 1 p > -1, c'est--dire cy > - N / p . La drive au sens ordinaire, en z par exemple, s'exprime par : 1

Sa seule singularit se situe en z

a
TaPl

=O

et, comme le logarithme est quivalent

, on obtient l'appartenance P ( B ) sous la condition 1 - a < N / p . Donc, pour p < N , la fonction u est dans W I J ) ( B sous la condition ) O > Q > 1- N/p.

2.1. DFINITIONS E T PREMIRES P R O P R I T S

63

Si a > O, u se prolonge coritinment sur B et, quel que soit p > 1, ZL est un lment de Lp(B). B > 1, cette drive est continue et borne Si sur R , donc appartient L p ( B ) . Si O < /3 < 1, l'utilisation de la formule de Fubini montre qu'elle appartient L p si p ( P - 1) > -1, c'est--dire : p > 1 - l/p. Sous cette condition, les drives ordinaires appartiennent L p ( B ) . Par consquent, u E W 1 , p ( B )On laisse au lecteur l'tude du cas . p(p - 1) = -1.

Exemple 2.9. Soit, dans IR2, l'ouvert

R = {(&y) I O < L < 1, xk < y < 2L",

o k > O est donn. On tudie, pour a E R, l'appartenance de ( T ' Y ) H u ( x , y ) = I/" aux espaces H", pour m E { 1 , 2 , 3 , .. .}. Si a > O, la fonction u est continue par prolongement sur d o , donc u E L2(R). La drive premire dyu(x,y) = aye-' ne peut tre prolonge au point z = O par continuit si Q < 1. Elle est cependant dans L2(R) si l'intgrale

existe, ce qui se traduit par (2a - 1 ) k > -1. On en dduit que, pour tout IC > O, on a u E H1(R) si a > 1/2 - 1/2k. La drive d'ordre 2 appartient L2(62)si (La - 3 ) k > -1, soit encore a > 3 / 2 - 1/2IC. Sous cette dernire condition, on a u E H 2 ( B ) .C'est le cas, par exemple, lorsque IC = 1/6 (c,f. figure 2.1 ci-aprs) et cy > -3/2, cas o u peut tre non borne sur R.

1
FIGURE

2.1. Un ouvert 0 et des drnerits de H".

On peut continuer. On trouve que la condition d'appartenance H"(R) peut s'crire : ( 2 a - 2m 1)k > -1. On en dduit que l'on peut choisir, 'm tant donn, a et IC, pour obtenir cette appartenance.

64

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Proposition 2.10. Lespace WmJ(R) m u n i de la norme dfinie par :

est un espace de Banach. Pour p E 11,+a[, espace est uniformment cet convexe, cest donc u n espace rflexif. Lespace H m ( R ) , muni du produit scalaire :
(ulu) =
O<

I 1 <m
(

est u n espace de Hilbert.

Une preuve est propose dans lexercice 2.1. Beaucoup de propositions de ce chapitre portent sur lapproximation des fonctions de WJ(f2) ou sur la densit de certains sous-espaces. Pour de tels problmes, on utilise souvent un recouvrement de louvert R par une famille douverts {Aj}. On admettra qualors (cf. exercice 2.2) on peut associer un tel recouvrement une faniille de fonctions { ( $ j ) } dite partition de lunit subordonne ce recouvrement de R par les Aj :

DJinition 2.11. Une partition de lunit de classe C subordonne un recouvrement ouvert {Aj}j,w de louvert R est iin ensemble de fonctions dij vrifiant :
(1) Pour tout j , la fonction $j est dans C(R), positive et support contenu dans A j . (2) Sur tout compact K de R , un nombre fini seulement de fonctions $ j rie sont pas identiquenient nulles sur K . (3) v x E 0, CjtNli?,(X) = 1.
On utilise dailleurs une telle partition dans la proposition qui suit, permettant lapproximation par 1intrieur des fonctions de WmJ(R), lorsquon ne fait aucune hypothse de rgularit sur R. Cette proposition permet, par exemple, de remplacer dans les calculs, notamment lors des preuves des thormes dinjection de Sobolev, les fonctions de Wm>(R) par des fonctions P ( R ) .

Proposition 2.12. Soit R un ouvert quelconque de R N . Alors le sous-espace Cm(R) n WTm>(f?) dense dans WmJ(f?). est
Preuve de la proposition 2.12. 0 On commence par le cas de R = IRN. Soit u E WmJ(RN). On considre une suite rgularisante ( c f . section 1.4.2) 2 H p E ( x )= ~ / E ~ P ( x / et) un rel E 6 > O. Dans la section 1.4.2, en particulier dans la preuve du thorme 1.90,

2.1. DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

65

on a vu que la fonction pE *u E Cm(RN) et ses drives, lesquelles satisfont D " ( p E P L ) = pE * D"74 sont, des lments de D'(EtN) aussi qu'il existe et EO tel que, pour E < E O , on ait (cj. relation (1.91)) :

p * ~ L / I L ~ ] < 6 et, 'da, la1 < m, IID% p E * D a u I I ~ < 6. On en dduit que p E * u E W m > p ( R N ) qu'il existe une constante C, telle et
(2.13)

I~PL

pE

que :

(2.14)

I~PL

*'uIIw~.P

< Cm6,

ce qui termine la dmonstration dans le cas de RN. O Soit maintenant un ouvert R # RN. On utilise un recouvrement ouvert { O J } j E ~ * R , dfini par : de

f2j

= {z E

R I 1 1 < jC1 et d ( z , a R ) > Cz/j + I} x

Les constantes G1 et C2 sont choisies pour que 0 2 # 0. Cette suite d'ouverts borns est croissante et recouvre R. En posant alors : RO = f 2 - 1 = 0 , on dfinit la suite d'ouverts { A j } telle que : Aj = f 2 j + ~ nj-1, avec : AO= f22, \
~

Al

1 0 3 .

La famille { A j } constitue encore un recouvrement ouvert de R et on vrifie facilement que, si Ij - j'l 3 3 alors : A, n A,, = 0. Soit alors { $ j } une partition de l'unit associe au recouvrement { A j } . Soit aussi ~j assez petit pour que, E tant donn, on ait, la fois : Vj22,
V j 3 O,

A~+B(O,E,)CA~-~UA~UA~+~,

* ($p)(+ju)llw.-.p < __ ' 23+1

-

On considre alors la fonction d E dfinie par : )

(2.15)
O

Cette fonction est bien dfinie car la somme du second menibre est localemerit finie. On dduit des ingalits prcdentes que ~ ( E W7n)p(R). 1 En utilisant u = C;"(+,u), on peut terminer la preuve par l'ingalit :

66

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THOKMES D'IN.JECTION

Corollaire 2.1 7.
(1) Soient u E W ' J ' ( 0 )et v E W'"'(0) o p etp' satisfont la condition l / p l/p' = 1. Alors, le produit UV appartient W1>'(0) et :

vi E [l,N],

& ( ' U V ) = ud,v

+ ?/a,U,

toutes les expressions figurant dans cette galit ayant un sens, compte tenu des hypothses. ( 2 ) Soit u appartenant W1>N(f2). Alors juIN-'u E W1>'([2) ainsi que luiN avec :

~ ( 1 ~ 1= ~N I) U / ~ - ~ U V U et

V ( I U I ~ - ' U )=

~ l u l ~ - ' ~ u .

Remarque 2.18. Dans ( 2 ) , W1>N(f2) peut tre remplac par W',q(O), pour q E ] 1,m[; le rsultat est alors : Soit 7~ E W'>q(O). Alors ~ u ~ et~lu14 appartiennent W ' > ' ( O ) ,avec ~ ' u

V( IuIqp'u) = q l u / q - l ~ u et V( IuIq) = ~ ~ u / ~ - ~ u v u .
Preuve du corollaire.
(1) Par la proposition prcdente, il existe une suite { u n } c C"(O) n W'J'(i2)qui converge vers u dans W ' , p ( O ) . Alors, au sens du produit d'une fonction de classe C par une distribution, on a : "
82(UnV) = &(Un)V

+ U,dZV.
<
--f

Passons la limite au sens des distributions dans le membre de gauche de cette galit. On a U,V E L ' ( 0 ) et l l u , ~- U V I I L ~ IIu, - uljLI>IIuIILp( O. On en dduit que {u,v} + u dans L', a fortiori au sens des distributions. w Alors, par une proprit des distributions (cf. section 1.4.8), &,(u,u) + a,(uv) au sens des distributions. De mme, puisque un + u et &IL, + 8,u dans L", le second membre converge au sens de D'(Q). Le passage ii la limite donne airisi l'galit dsire et, en outre, l'appartenance ai(..) E L', d'o
UV

E W'J(0).

(2) Soit une suite un E C"(O) n W',.(0) qui converge vers u dans W'>N(f2).On montre facilement que le gradient de /uniN est donn par N l, I N-%, u
[VUn].

Puisque I U , I ~ - ~ U , converge vers l,ulNp2u dans L ~ I ( et que~ V )U , ~ ~ converge vers Vu dans L N , on en dduit que N I u , I ~ - ~ u , V U , converge vers N I U ~ ~ - ~ U V UL'. En outre, puisque Iu,,lN + luiN dans L1, dans cette coiivergence a lieu aussi dans D'(O). On en dduit que V(lunlN) converge vers V ( l u I N )dans 'D'(0).Le passage la limite nous fournit donc l'identit : V(l.jN) = NIuIN-2uVu.

2 . 1 . DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

67

Enfin, en utilisant Holder avec les exposants conjugus N / ( N - 1) et N , on a ;

On a donc prouv que luIN-lu E w1l1(62). Le raisonnement est analogue pour la deuxime affirmation concernant le gradient de J u J ~ - ~ u .

Coroliaire 2.19. Soit IL w , ~ ~ ( R )qui signifie que, pour toute fonction ce , cp E D(R), on a cpu E W>p(R).Soit 2 0 le point ( z b , t ) E R o 20 E et t E E%. O n dsigne par B(zL,r) une boule ouverte dans EtNp1 et par B * ( z o , r ) le cylindre ouvert B(zb,r) x ] - r , r [ , dont ladhrence, pour r assez petit, est incluse dans 0 . Alors, pour presque tous les couples ( x , t ) et ( ~ , t dlments d e B*(x:o.r),o n a : )

TW~P

Preuve du corollaire 2.29. 0 Pour (t,t)E (1 - r . r [ ) 2 et z E ~ ( z h , ~ ) , posons

u(xL.I)

l,t
8,

%1(2, ,5)&.

On niontre que ii E Lp(B(zb,r)). Comme B*(zo,r) c R, la fonction (.r,s) H dNu(x,.s) est dans LP(O), donc sorrirnable en s sur lintervalle [t,t ] inclus daris ] - r, r [ . I1 en rsulte que w est presque partout dfinie sur B(z0,r).Ensuite, en utilisant les formules de Holder et de Fiibini, on a pour presque tout, couple ( t ,t) :

Soit {un}une suite de C(B*) n WIJ(B*) qui convtrge (cf. proposition prtkdeiite) vers u.On dfinit la suite { u n } sur B par la relation :
l J T L ( X )=

1,
t

d~

7LTL(XL.I, 5)dS.

En remplaant 71 par u,, IL dans le calcul prcdent. on voit que I I , 71 daris LP(B). On peut donc extraire de cette suite une sous-suitc { u n , } qui converge presque partout vers u siir B. On peut. de niCiiie, extraire de
-f

68

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DIN.JECTION

la suite {un,} une sous-suite {ud(,)} converge p.p. vers u sur B * . Les qui fonctions ud(,) tant rgulires, on a :

En utilisant la convergence p.p. des deux membres, on obtient la formule du corollaire. O

Une autre consquence du thorme 2.12 est trs utile, en particulier, dans les procds de prolongement dune fonction de Wm>?(R) une foncen tion tie Wm>P(RN) lorsque R est un ouvert (( lipschitzien . Ce procd ncessite un changement de varia,ble pour une fonction de Wm,p(R).

Corollaire 2.21. Soient deux ouverts borns R et R d e RN et une fon,ction a ralisant une bijection de (1 sur R,a et a- tant de plus toutes deux lipschitziennes. Soit p donn > 1. Alors, si I L E W~P(R),lu fonction compose v = I L O U est dans WIJ)(R), les drives de v au sens des distribution,s sont fourriies par les formules habituelles de drivation des fonction,s composes et il existe une constante C(lVaim),dpendant de IVal,, telle que :
Ilu O a l l W . P ( f q

6~(I~~,/~)llullw.p(n).

Preuve du corollaire 2.21. O Soit une suite { u n } de WJ(R) n P ( R ) qui converge vers II dans WJ(R). La fonction y ++ wn(y) = u , ( a ( y ) ) est lipschitzienne dans R, a fort,iorisur toutes les parallles lun quelconque des axes de coordonnes yi. Comme le caractre lipschitzien implique labsolue continuit,, on en dduit ( c f . remarque 2.4) que w, est p.p. drivable dans Ret que :

Utilisons alors le lemme suivant :

Lemme 2.22. Les ouverts 12 et R tant borns, soit a une bijection continue de R sur (1 telle que a- soit lipschitzienne. Alors, si u t LP(R), on a u o a E L(0) et il existe une constante c telle qu.e jjuoa((Lp(n,) c((uj(Lp(i2). 6
Poursuivons la preuve du corollaire 2.21 en utilisant ce rsultat. En lappliquant &(u,, u), lingalit du lemme fournit :
~

/I&(un)0

f J

- &,7L)

0 alILl(r2~)

C l l ~ i i ( ~ & )- & ( ~ ) / l L P ( Q )

Comme on sait que &(ulL) &u. dans Lr(SZ), on en dduit que { ~ ( i ~ , ) o a } + converge vers t$u 0 a dans Ll(S2). I1 en rsulte, en utilisant (*) et les hypothses selon lesquelles Ics ouverts et les drives 3 ( ( 1 . j ) sont borns, que , la suite {z.(7in)> coriverge dans L P ( W )vers la fonction ~ l ( a j ou ) ai(aj) a

2.1. DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

69

qui est dans L(G). Lingalit (*) fournit alors, par un passage la limite pour une sous-suite : P.P. Y E a,
O

a ) b ) = ,E? a,(lL)(a(Y))3,(aj)(y).

Puisque ces drives, au sens p.p., sont dans L(O), ce sont, daprs la remarque 2.4, des drives au sens des distributions. Daprs le lenirne, on a : u o a E Lp(R), il en rsulte que u o a E W>p(O).Par ailleurs IIuoa.lILp(n,)

<

C I I ~ ~ , I I L P ( ~ ) et lii(u 0 ~ ) I I L ~ ( W ) ~IIullwi,~(n)llV(a)ll~-(rz/). On en dduit lexistence dune constante C qui ne dpend que des constantes de Lipschitz de a et a- teII(: que : /luO a l l w l , i l ~ n , ~ I I U I I ~ ~ . ~ ( ~ ~ ) . C O

<

<

Presuve du lemme 2.22. Dans ce qui suit, on note L la constante de Lipschitz de a-. On se sert toujours de la suite { u T L En recouvrant }. par un nombre fini n,, de N-hypercubes Ck darte 217 et en prolongeant IL,, O a par O hors de fl, la dfinition dc la Riemann-intgrabilit de l , O a l p nous fournit : u,

Or1 peut supposer que tous ces hypercubes sont tels que CI, c a. g k Soit le centre de C k , do x k = a ( y k ) E (1. Si z E ( a ( C k ) ) ,les proprits de a impliquent y = u-(:r) E 3Ck. Donc, coniine lyk - y1 3 71, on a pour les distances dans RN : q Iy - ykl = I ( x ) - a - ( z k ) I Lin: x k 1 . On en dduit que a ( C k ) contient la boule de centre x k et de rayon q / L , do nics(a(Ck)) 3 w ~ T I ~ /Knies(Ck), o K ne dpend que de N et L. > L ~ On eri dduit la majoration :

<

<

Un passage la limite, lorsque q

+ O,

fournit ainsi :

On peut trouver une sous-suite u U ( )qui converge p.p. vers Fatou donne alors le rsultat du lerrinie partir de (**).
tions de drives par des oprateurs de translation.

IL.

Le lenirrie de O

On donne maintenant pour W1.p une dfinition utilisant des approxirnaProposition 2.23. Si 1 < p < 03, les proprits suivantes son,t 6yuivalen,tes :
(1) u E W q O ) ,

70

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORME DINJECTION

(2) u E Lp(R) et il existe une constante C > O telle que, w tant u n ouvert dadhrence incluse duns R, on a :
V h E RN, lhl

< d(w,dR) ===+ /IThU

,UU//L+)

< Clhi.

Dans le cas p

1, la proprit (2) doit tre remplace pur :

(2) Pour chaque ouvert w dadh,rence incluse dans R, il existe une constante C ( W ) telle que c(w) < C , c ( w ) + O lorsque II + O et w I17hU - 4 L ( w ) < 4 w ) l h l .

Preuve de la proposition 2.23. O On suppose 1 < p < +m. Montrons dabord que (1) + (2), lorsque la translation est parallle un vecteur de base. Soit u E W1,p(R), w c 0, e, le i-inie vecteur de la base canonique de RN et ho = d(w,dR). Alors c R implique ho > O et, si Ihl < ho, on a liniplication II: E w + 5 + hei E R. Le corollaire 2.2 fournit alors, pour tout h tel que Ih,l < ho et pour presque tout II: dans w, lgalit :
(2.24)
U>(II:

+ hei)

.x ()

Donc, en utilisant Holder :

Puisque luIf E L I ( ( ] ) on peut intgrer cette ingalitk sur w ,do, laide , de Fubirii et en observant que lon a w B(O,h,) c R :

Llvation de cette ingalit la puissance dexposant l i p fournit la proprit (2) pour la translation qLe,. Pour h E RN, suffit, lorsque h satisfait la condition w B(O,h ) c R, il de remplacer 3, par la drive suivant la direction de h, savoir dlLu = Vu . (h/lhl).Finalement, on a la proprit (2), la constante qui y figure N tant, par exemple, = (E, ~ ~ ~ , z L I I & < ~ ~ ) ~ / . O Montrons maintenant (2) + ( I ) . Soit IL vrifiant (2). II sagit de prouver que a,u E L(w). Soit, en posant h = 1/71. par exemple, la suite { ( T , ~- u )u / ~ } distributions sur w. ~ ~ / de On sait ( c f . sous-section 1.4.8) que cette suite converge dans D(w) vers la distribution ,u. Cela signifie :

2.1. DFINITIONS ET PREMIRES PROPRITS

71

Or, grce lingalit de Holder et lhypothse 2, on a

Le passage la limite, lorsque h 3 O, dans cette ingalit nous donne, laide de (*), lingalit : I(&u,cp)I Cllp\lLp~. puisque p < CO, D ( w ) Or, est dense dans LP(w)(cf. thorme 1.90). La distribution diu dfinit donc une fornie linaire sur LP (w) lingalit prcdente devierit : et

<

vg

~ ~ ( w I)~, , Y ) I ( +

< CttgtiLpr(+ <

ce qui prouve que & 7 ~ est continue sur LP(w). sidentifie donc une Elle fonction de LP(w)dont, en outre, la norme satisfait ( ( & U I ( L ~ > ( ~ ) Cela C. tant vrai pour tout ouvert w relativement compact dans R,on en dduit, en utilisant une suite croissante de tels ouverts, sur lesquels les normes dans L de diu sont uniforrnrnent bornes, que &u E LP(R). Ce rsultat P tant ensuite vrai quel que soit i , il en rsulte u E W1J(f2), ce qui termine. O Cas o p = 1. Pour limplication (I) + ( 2 ) ) le raisonnement reste celui qui prcde et on voit dans lingalit (2.25) quon peut utiliser une constante c ( w ) telle que C ( W ) Jw+B(O,h)IVu(~)Id~ qui tend donc vers Ju IVu(x)/dxquand h tend vers O. En particulier puisque Vu E L, cette intgrale tend vers O lorsque mes(w) + O (au sens de Lebesgue). Inversement lingalit de (2) donne, par un argument analogue celui du cas p > 1, que Vu est dans le dual de C,(Q), ce qui signifie que Vu est une mesure ( c j . chapitre 6). Coriinie cette estimation ne dCpend pas du support de p, on en dduit que Vu est, une mesure borne. De plus, lingalit J lVul , c ( w ) montre quc la mesure Ou (cf. cliapitre 6) est absolunient continue par rapport la niesure de Lebesgue, ce qui montre que Vu E L1(w). Puisque w est arbitraire et que c ( w ) est born O indperidaniment de w ,on conclut Vu E L1(62).

<

<

Remarque 2.27. Dans le cas p = 1, il apparat dans la preuve prcdente qiie la condition ( 2 ) relative p > 1 inipliqiie seulement lappartenance u E B V ( R ) , espace des fonctions variation borne (cf. chapitre 6).

Dfinition 2.28. Soit R un oiivert de IRN, born ou non. On note WT(R) ladhrence de lespace D ( Q ) dans WmJ(R) au sens de la norme ii.llm.p.
Trouver une caractrisation intrinsque des fonctions de W? ( 0 )nest pas vident en gnral et dpend forteirierit de la structiire de R. Dans le cas R = IRN, une mthode de troncature et de rgularisation permet de montrer :

72

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

Proposition 2.29. L'espace D ( R N ) est dense dans W m J ' ( R N )donc : ,

W-*p(rW")

W,-yRN).

Preuve de In proposition 2.29. 0 Soit 7~ E W m > p ( R N ) , 72 E N*. Soit cp une fonction de D ( B ( O , 2 ) )qui et , vaut 1 sur B(O,l) et telle que O 6 cp 1. Soit cp,(x) = cp(z/n).Alors la suite un, dfinie par u,,(x) = cp(z/n)u(z), converge vers u dans W m J ' ( R N ) . En effet, puisque l u l P E L1 :

<

D'autre part, la formule de Leibniz de drivation d'un produit d'une fonction C" par une distribution entrane que, si l 1 = rn, alors D"(p,u) est la a somme de cp,D"7~ et d'expressions de la forme ( l / r ~DN1cp(x/n)D"2u, )~ o la11 laal = rn et /a11= j 3 1. On peut majorer la norme dans LP de ces expressions par :

est la somme de deux quantits qui tendent vers O. On utilise ensuite une rgularisation. Si p est une fonction rgularisante, on lui associe p,(z) = n N p ( n z )et u = p n * ((pILu). , Alors, {un},suite de O fonctions appartenant D ( R N )converge vers u dans W1>p. D'une manire gnrale, on verra que, sous des conditions de rgularit concernant R , il suffira que la prolonge 6 de u par O hors de R appartienne W m , ~ ( pour qu'on puisse conclure la proprit : u E ~N)

wT'~(~).

Remarque 2.30. On proposera plus loin un rsultat de densit de C1 (2) dans W m J ' ( ndans le cas o R est lipschitzien. )
2.2. Injections de Sobolev pour Wmip(RN) 2.2.1. Rappels de dfinitions d'espaces fonctionnels
Les entiers j 3 O tant donns, on dfinit la faniille des espaces Cb(RWN) par :

Ci(RN)

= {'U E

Cj(RN) I v a N N ,la1

<j,

3 K " , llD(")ullm 6 K a } .

Leurs sous-espaces c ~ " ( R N ) , o x est un rel strictement positif, sont constitus des fonctions de Cb(RN) telles que, si I C Y/ 6 j , alors :

IC+,

v x , y E RN, ID(")u(x)- D(")u(y)I 6 C",X

1 - YIX. 2

2 . 2 . INJECTIONS DE SOBOLEV POUR W7L,p(RN)

73

2.2.2. nonc du thorme et remarques prliminaires

Thorme 2.31 (dinjectionde Sobolev). O n suppose p 3 1 et v E N.Alors : i

(I) S N > m,p, pour tout q tel que p < q i N p / ( N - m p ) , o n a la proprit :W m > P ( R N ) L q ( R N ) .Lingalit dinjection continue peut tre prcise comme suit. Sous les conditions nonces, il existe une constante C telle que :

<

vw E WTnTRN),

Ilwllq
~f

< ~llYllw~~~..(a). < q < m , o n a la

( 2 ) P o u r p = I, o n a : W N > l ( R N ) Cb(RN). (3) S i N = m p et p > 1, alors, pour tout q tel que p proprit : W - > ~ ( R ~ )L ~ ( R ~ ) . (4) S i p > N , alors :

<x

<1

N / p ===+ WJyIWN)

(5) S rnp > N lorsque N / p i alors :

O <A

W et si j est tel que ( j - 1)p < N < j p

<j
2j

N / p ==+ W m , P ( R N )

si ~
tout

/ E p et m w

C,OJ(RN).

C,pX(RN).
( R ~pour )

=~

/ p + alors w ~ L , ~ ( R Nc ) - ~ - - I , I ~
~f

x < 1.

Quelques remarques pralables permettent de mieux comprendre la dmonstration du thorme 2.31 :

Remarque 2.32 (rduction aux fonctions de D ( R N ) ) . Daprs la proposition 2.29 prcdente, il suffit de prouver les affirniations du thorme pour les fonctions de D ( R ~ ) . Supposons par exemple que, dans les conditions de la proprit (1),on ait prouv lexistence de C , dpendant de N , p , q , telle que :

(*I

vw E D(RN),

IIPIIQ CllPllW..L

<

P(RN).

Soit alors u E WmJ(RN) et une suite {p,} de D ( R N )qui converge vers u dans WmJ(RN). Lingalit (*) montrant que cest une suite de Cauchy dans L Q ( R N on en dduit quelle converge dans cet espace vers v E Lq(RN). ), Comme, par ailleurs, elle converge vers u dans LP(RN), conclut u = ), on soit encore u E Lq(RN).De plus, par passage & la limite dans (*), on obtient quil existe une constante C, dpendant de N , p , q, telle que :

vu E WmyRN),

Ilu((* c II~llW.. ( R N ) , <

ce qui prouve la proprit dinjection continue. On raisonne de la mme manire pour les autres types dinjection.

74

CHAPITRE 2 . LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Remarque 2.33 (rduction aux cas des injections critiques). Si les proprits sont prouves dans les cas critiques, cest--dire, pour laffirmation (1),daris le cas : q = N p / ( N - mp) et, pour les affirmations (4) et (5), dans les cas respectifs X = 1- IV/p et X = j - N / p , alors les proprits ( l ) ,(4) et (5) du thorme 2.31 en rsultent.
Supposons, en effet, laffirmation (1)prouve pour q =p* = N p / (N - m p ) . Soit q E ] p ,p* [ et O E ]O, 1[ tel que q = Op (1 - O)p*. Lingalit de Holder, pour les exposants conjugus 1/0 et l / ( l - O ) , nous donne :

G
6
On sait que u E L P , que u E LP* et que, dautre part, il existe C telle que IIu/JL>* CIIullwrrLP. 6 Ainsi, lingalit prcdente montre que u E LQ et pO+(l-Q)p que IIuIl4Ll G Cllullw-7 P - CI/UII&~ , ce qui dmontre la continuit P de linjection dans Lq. Un raisonnement analogue permet de ramener la dmonstration des affirmations (4)et ( 5 ) aux cas critiques envisags ci-dessus.
Remarque 2.34 (sur limpossibilit damliorer (1)). Un siniple argument de changement dchelle permet de voir quil ne peut y avoir, lorsque N > p , dinjection continue de W1+(RN) dans Lq(RN)pour q < p ou q > p* (o P* = N P / ( N - m p ) ) .
Supposons, en effet, lexistence de C, dans lun ou lautre de ces cas, telle que, pour tout u E W 1 > p ( R N ) , 1 1 ~ 1 1 ~ CIIUIIWI p . Appliquons cette ~ ingalit & la famille dfinie par : UA(.) = .(,/A). On obtient :

<

En utilisant alors la variable y = x/X et lingalit de Minkowski, cela devient :

/IUI/,XN/Q

6 C [IIuIJpXN/P+ IIvu/lpX-l+/P].

ou encore une ingalit de la forme :

Cl 6

C2XN(l/P-1/Q)

+ C3X-1fN(l/P-l/Q)3

o Cl, C,, Cs sont trois nombres fixs positifs. Lhypothse q < p implique que les exposants du second membre sont strictement ngatifs, do, une contradiction lorsque X -+ +co. De mme,

2.2. INJECTIONS DE SOBOLEV POUR W , P ( R N )

75

on voit que lhypothse q > p* implique que ces deux exposants sont strictement positifs, ce qui amne une contradiction lorsque X -t O.

Remarque 2.35 (argumentation dans la preuve donne par Sobolev). Lide, originellement utilise par Sobolev pour montrer cette injection, consiste crire formellernerit I L sous la fornie u = u * 6 = u * A E , o E , solution lmentaire du laplacien, est dfinie ( c f . exercice 2.19) de la manire suivante : Si N > 2, cest la fonction E = A N T p N , avec k N = I/((z - ~ ) w N - i )o W N - ~dsigne laire ( N - 1)-dimensionnelle de la sphre-unit de R N . Si N 1 2 , cest la fonction E = Iczln(r) avec Ica = 1/(27r). Plus prcisment, tant une fonction de D ( R N )gale 1 au voisinage de O, on k r i t I L sous la forme :

<

(*I

u=u*A(<E)- u * V < . V E - u * ( A < ) E .

On remarque que les deux derniers termes de (*), savoir I L * Vc . V E et u * ( A < ) Esexpriment, pour p 3 1, comme le produit de convolution de u E LP par une fonction de D ( R N ) .On en dduit que cette convolution est dans L ~pour tout k 3 p . On est ainsi ramen considrer le premier terme , de (*) qui scrit u * A ( < E )= V I L V ( < E ) . Soit par exemple p = 1. En remarquant que V ( < E )C L4 pour tout q < N / ( N - 1) puis, en utilisant les proprits de la convolution par une fonction de Li, on obtient alors, grce (*), lappartenance u E Lq, sous la condition q < N / ( N 1). Le mme calcul montre que si 1 < p < N , on a encore IL E Lq pour tout 4 < P N / ( N - P). Pour aller ensuite jusqu lexposant critique, on utilise, dans le cas 1 < p < N avec N 3 2, le lemme de Sobolev ( c f , [37]), dans lequel luii des termes de la convolution est la fonction radiale a: H r-. Ce lemme sapplique la situation prsente lorsque p > 1 en choisissant, coriforrnment la dfinition de V ( < E )lexposant s = N 1, indiffremment dans les deux cas N 3 2 et N = 2. Son nonc est le suivant :
~ ~

Lemme 2.36 (de Sobolev). Soit f un lment de L P ( R N )o p 3 1, 6, support compact. On considre le produit d e convolution g = r- f . O n a les rsultats suivants : (1) Si p > 1, alors la fonction g appartient Lq sur tout compact de E t N , pourvu que q vrifie :
-

1 3sup{Q1,0} 1

I
-

41

l s =-+--I P

76

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

( 2 ) Si p = 1, alors y appartient Lq sur tout compact ds que l / q l/q* = s / N . ( 3 ) S l/p+s/N i pour tout q < CO.
=

>

1, alors la fonction, g appartient

Lq

sur tout compact,

Dans tous les cas, o n a, sur tout compact, des majorations du type :

la constante C dpendant de q , du compact sur lequel o n rna~jor.ey et d u support compact de f .

La preuve de ce lemme est difficile pour les cas non couverts par le thorme de convolution de Riesz et ne sera pas dorine dans ce livre.

Remarque 2.37. Lexposant critique N / ( N - 1) pour p = 1 nest pas couvert par le lernrrie de Sobolev. Notons que, dans ce qui suit, nous nutiliserons pas la preuve de Sobolev, mais des argunierits phis lmentaires.
2.2.3. Organisation de la preuve du thorme de Sobolev

tape A . On tablit, pour les fonctions y de D ( R N ) ,lingalit :

/IYIILN/(N-)(RN)

6 CIIYIIW~ l(iWN).

I1 en rsultera, par la remarque 2.32, laffirmation (1) du thorme dans le casp=m=l.

tape B. On tablit, dans le cas p < N , pour les fonctions y de D ( R N ) , lingalit :

ll(PllLNP/iN-x>(WN)

6 CII~II,~ ( R N ) .

tape C. On tablit, par rcurrence, pour les fonctions y de D ( R N ) ,dans les cas 7n 3 2 et m p < N , lingalit :
IlcpllLNp/<N-..p>(IWN)

6 CIIYIIW.~ P ( R N ) .

lissue de ces trois tapes, laffirmation (I), grce aux remarques 2.32 et 2.33. sera prouve.

tape D. On tablit, pour les fonctions y de D ( R N )lingalit :

llcpllm 6 ~ I I Y I I W( W N ) . l ~
En utilisant la densit des fonctions rgulires, on en dduira laffirmation ( 2 ) du thorme.

tape E. On prouve laffirmation ( 3 ) du thorme, en commenant par le cas m = 1, p = N et en poursuivant avec m 3 2 et N p = m. tape F. On dmontre les deux dernires proprites (4) et (5) du thorme.

2 . 2 . INJECTIONS DE SOBOLEV POUR W ' ' ' . P ( W N )

77

2.2.4. Dmonstration du thorme de Sobolev

Preuve concernant l'tape A . I1 faut prouver

(2.38)
O

IC,

vcp E D ( R ~ ) , JIcpJJLN/(N-i) cIJpIJw1.1. <

RN,
cp(z) =

Soit cp E D(JRN).Alors, pour tout indice i E [ l , N ] , a : on

vx E

L
r,

@p(z

+ (s

z2)ez)dts.

On en dduit : (2.39)
lcp(z)l

< &M2 + (s

z,)ez)lds.

On remarque que l'intgrale du membre de droite de (2.39) ne dpend pas de la composante xi de z. Le ( N - 1)-uplet ( 2 1 , . . . , z - I , zi+l,. , Z N ) est .. not On dfinit, sur IRNp1, la foriction (pi support compact, par la formule :

Les ingalitiis (2.39) s'crivent donc :

v i E (hN1, v x E RN,
Corrime le but est l'tude de

"( Jcp(z)l Pi(%N I ) ,<

l\pllLN/~N-i~, 011

note ici que :

On utilise alors le lemme :

Lemme 2.40. Soieat N 3 2 et N fonctions F,, clincime appartenant LN-*(RNP1).Alors, o n a :

et o n a l'ingalit :

Preuve du lemme 2.40. On fait une dmonstration par rcurrence sur N . Si N d'autre que la proprit connue :

= 2,

ce n'est rien

Supposons la proprit dmontre l'ordre N . On se donne alors, pour 1 j N 1, les lments F3 de L N ( R N )chacun d'eux tant fonction de , la variable ( N + 1 ) ,

< < +

78

CHAPITRE 2. LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

Considrons, la variable d'intgration tant z = grale, XN+1 fixe :

(z1, 5 2 , . . . ' X N ) ,

l'int-

Dans cette intgrale, o x N + 1 est fixe, on applique l'ingalit de Holder, pour les exposants N et N / ( N - 1). On obtient l'ingalit suivante :

Considrons les N fonctions h, dfinies pour

XN+1

fix et i

<N

par :

(2.43)

h~(2(~)?zN+i) = IFz(z, N I , X N + l ) l N / ( N - 1) "(

Par l'hypothse de rcurrence l'ordre N , la fonction ( / L % ) ~ -tant som' mable sur IWNP1, le produit de ces fonctions est dans L1(IWN).L'ingalit prcdente (*) fournit alors I N < +m. Notons :
[gz("N+i)IN

lNpl

Ipt(z2(N), + l ) l N d z ! N ) . "N

Par hypothse de rcurrence, les fonctions h, satisfont (2.41)' savoir :

Le deuxime membre de cette ingalit tant L'intgrale :

nl<iGN[gi(~~+l)].

est l'intgrale sur

IW de

Appliquons I N l'ingalit de Holder et reniarquoris que

80

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DIN.JECTION

Remarque 2.44. En fait, la dernire ingalit, qui traduit la continuit de linjection, scrit, ici plus prcisment :

Preuve concernant ltape B. 0 On suppose maintenant m = 1 et p < N . On considre, pour u E D ( R N ) ,la fonction u = I ~ l p ( ~ - ~ ) / ( ~ - p ) - l u , o lexposant est positif ou nul puisque p > 1. Par la dfinition 17~1 = exp(cu ln(lul)), la drive partielle &v scrit :

En outre, la remarque prcdente et lutilisation de Holder fournissent :

Le membre de gauche nest autre que ~~u~;Ivp;-p. Donc, en divisant

par

II ull

N p / (N - p ) N(p-l)(N-p),

on obtient lingalit
IIuIINp/(N-p)

(2.46)

cIIvullp.

On a ainsi dmontr laffirmation (1)du thorme pour m = 1 et 1 < p < N .

Preuve concernant 1tape C. On fait maintenant une preuve par rcurrence sur m. Supposons m 2 et m p < N . On a donc : ( m - 1)p < N et p < N . Par linjection Wrn-lJj ~ - LiN p / ( N - ( m - ) p ) suppose dmontre, on a, D dsignant un oprateur diffrentiel dordre 1 : Du E liVm-,p, donc Du E L N p / ( N - ( m - l ) p ) . Puisque u E WrnJ, on a u E WmP1,p, donc aussi u E

>

LNP/(N-(m-l)P).

Finalement, en posant q = N p / ( N - ( m - l)p), on a u E Wl,q. Daprs le thorme dinjection pour rn = 1 et puisque q < N , on obtient, en remarquant que q / ( N - q ) = p / ( N - m p ) , lappartenance :
E LN4IiN-Q) = LNP/(N-mP),

ce qui achve la preuve pour ltape C. Nous avons donc dmontr laffirmation (1) du thorme.

2.2. INJECTIONS D E SOBOLEV POUR Wn.p(WN)

81

Preuve concernant 1 tape D. 0 On passe ii la preuve de laffirmation (2) en montrant que : W N > l L. Lutilisation de la densit des fonctions rgulires entranera ensuite la proprit dinjection : WNilL-) Cb(RN). Ori a dj montr, dans la preuve de la proprit (1) ( c t (2.39)) que, si E w>(R~), : alors
r u

Faisoris dautre part lhypothse de rcurence suivante. Si u E WNP1>l (IRN-), alors ii E Lm(RN-) et :

On applique cette ingalit la fonction d N u ( d , ~ N ) , pour obtient

1cN

fix. On

On a airisi obtenu W N ? l L. Retournons laffirmation (2). Soit u E W N > l ( R N ){un}une suite de et D ( R N )telle que ( u - U ( ( W N , I ( R N ) + O. Daprs ce qui prcde, on en dduit l, /luTL ullLX(pgN) O, ce qui signifie que { u V L } IL uniformment sur R ~ + Ainsi u est continue sur RN.Conirne u E L, il en rsulte que u E C b ( R N ) . De plus, lingalit l l i ~ / I ~ =C I I u l l W N , 1 fournit :
-j

<

WN,l(w

II~IIC*(RN)

< CIIUlIWN.1.

Cela termine ltape D et la preuve de laffirmation (2).

82

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Preuve concernant ltape E. Supposons que m p = N. O On commence par le cas m = 1, p = N > 1. Soit donc u E W 1 , N ( R NOn montre que u appartient 154 quel que soit ). q N . On commence par montrer que W 1 , N ( R N ) sinjecte continment dans LQ pour tout q E [ N ,N 2 / ( N - l)].Pour cela, on remarque que si u E W 1 , Nalors uN E Wl,. Ceci rsulte de V ( u N ) N u N P 1 V u de , = et lingalit de Holder :

Par linjection de Sobolev de W1>ldans L N / ( N - l )on en dduit lapparte, nance de u L N 2 / ( N - 1 ) . On montre maintenant lappartenance de u tous les Lq pour q > N 2 / ( N - 1). Pour ce faire, on remarque que q peut alors scrire q = q N / ( N I), avec q > N . Considrons, p tant une fonction rgulire approchant u dans W1>N(RN) :
~

En utilisant V(lpIq) = q/IpIQ-2pVp, remarque 2.44, cest--dire la majola ration (2.45), puis lingalit de Holder, on obtient pour A les majorations :

On voit que (4 - 1 ) N / ( N - 1) E [N, N / ( N - I)[. II existe donc un nornq bre 0 E [O, 11, savoir Q = l / ( q 1 - N ) tel que :

Par suite, en utilisant encore lingalit de Holder, on obtient :

2 . 2 . INJECTIONS DE SOBOLEV P O U R Wn,p(RN)

83

En reportant dans lingalit prcdente (2.47) on obtient

On a ainsi tabli (cf. remarque 2.32) lappartenance u E L q N / ( N - l ) . Notons quon ne peut pas en dduire que 11 E Lm car la suite de scalaires dq-N+l)/q nest pas borne. I1 existe dailleurs des exemples de fonctions 4 de W 1 , No N 3 2, qui ne sont pas bornes. , 0 Supposons m 3 2, et m p = N . Alors ( m - l)p < N . De i E Wm,p,on dduit u E W(-), et, pour tout j , u E W()sP. Donc, daprs laffirmation (1) du thorme, on sait j que u et ,u appartiennent L avec r = N p / ( N (rn - 1)p). De m p = N , on dduit r = N ; on a donc r E W1,T,ce qui implique, u daprs ce qui prcde, u E Lq pour tout q , et achve la preuve pour ltape E.
~

Preuve comerrmnt ltape F. Supposons maintenant que m p > N . 0 On commence par le cas p > N , m = 1. Soit u E W I J ( R Net p > N . On donne deux dmonstrations du fait ) qualors I L E L ( I w ~ ) . Premire preuve de lappartenance u E Lm(RN) dans ltape F. Cette dmonstration repose sur lintgration de la fonction sur un cne ch,@ sonirnet 0, dangle au soriiniet 8, limit par line sphre dc RN de de rayon h.Cette preuve convient donc aussi un ouvert R qui a la proprit de cne unifornie, cest--dire un ouvert pour lequel il existe h, 8 , tels qiie, pour tout :L: E 1 , il existe une rotation R de RN tel que z R(C,L.~) Cest le 2 c 0. cas bien sr pour les ouverts lipschitziens, dont on donnera la dfinition plus loin ; ce nest, pas vrifi pour louvert de lexemple 2.9 du fait dc lexistence dun point de rebroussemcnt de 3 2 6. On montre dans ce qui suit que :

Quitte faire une translation, on se ramne la majoration de Ip(0)l. On utilisera les coordonnes polaires ( p , O ) o p E [O. h] et O E A ( p ) , o A(p) est la surface dintersection de C ~ ,avec la sphre de rayon p (cf. figure 2.2 Q ci-aprs). Soit <p E D ( R ~et @(plO) son exprcssion laide des coordonncs ) polaires.

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

FIGURE Le cne 2.2.

Ch.0

Llment de volume est dfini par dx = pNP1s(a)dadp o s(a)do est llnient daire ( N 1)-dimerisionnelle sur la sphre-unit S N . Ori utilisera les coordonnes polaires ( p , a ) o p E [O, h] et a E A ( p ) . Le volume du cne tant proportionnel tiN, lintgration sur Ch,o de lingalit prcdente nous donne, par Fubini, c1 > O tant une constante niinore indpendamment de h :
~

(*I

IP(0)lhNCI

Lhs,,,,

s(o)IG(P a)lpN-ld&

L(p)

pN-ls(a)%

o)dodp.

La premire intgrale de (*) nest autre que A = Sc,,,,Ip(z)/dx. utiliEn sant lingalit de Holder pour les exposants conjugus p et p: on obtient :

6 c i h N 1 ~ ~ ~ l l L p 8 )< ~ ~ L (
On tudie prsent la deuxime intgrale B de (*) et, dabord lintgrale I ( p , a ) que lon crit sous la forme :
I ( p , a) =

LPpp@l(A

,)X(N-l)/pX(N-l)/X-(N-l)dX,

ce qui donne en lui appliquant lingalit dr Holder :

2 2 INJECTIONS DE SOBOLEV POIJR W ( I R N )

85

Ori rcrriarque quen raison de p > N, lexposant de la dernire intgrale vrifie la relation ( N - l ) ( l- p) > -1, ce qui tablit la finitude de cette iritkgralc. La dcuxirrie intgrale B qui figure daris (*) fournit donc lingalit :

En majorant liritgrale intrieure par lintgrale sur [O, h ] ,on a encore :

En utilisant encore lingalit de Holder applique cette fois A lintgrale sur A ( p ) ,on a :

La rriesiire de A(p) tant borne par laire de S N donc indpendamment de / I > , le second rrierribre de lingalit prcderitc siritcrprtant, coinme une intgrale sur Ch,e et Ip((p(X,~)I ktant rriajor par lVp(x)l, or1 peut crire firialeirierit, :

B 6 Kh,ltNl I I VP II L1> .O). (Ch

Eii divisant par hN , on obt,ieiit, lingalit annonce (2.48) par utilisatiori de (*). On passe ensuite aux fonctions de W1,P par derisit. Par ailleurs, et ce sera h i t un peu plus loin, on verra qiic, dans le cas de I R N , puisque I I peut dcrire la totalit de R,le second rnernbre de (2.48) est major, ce qui O doniic ci1 fait uiie majoration optirriale de la norme
Deuzirne dmonstration de lappartenanm u E L ( I R N ) dans ltape F. On considre la solution lmentaire E dii laplacien. On a, ce qui se vrifie facilement (cf.exercice 2.19) E = ~ N T si N 3 3 et E = kz I r i r ~ - ~ pour N = 2, avec k2 = 1/(27r) et k~ = 1/((2 - N ) W N - ~ ) N - ~ tant laire W , ( N - 1)-dirrierisioiirielle de la sphre unit dans F i N . Soit 8 une fonction de D ( R N )qui vaut 1 s i x iirie boule de centre O. Soit F = BE, alors :

AF
o

=80 6

+ 2V8. V E + ( A 8 ) E= So + (1/
6 0
AF

~4) D ( R ~ )Or1 peut E .

crire

PI, =

*u 4*u
-

86

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

puis

AF*u=
l<z<N

d,F*d,u

et les drives de F sont de la forme r l - N au voisinage de O et support compact dans R N . Elles sont donc dans tous les Lq pour q < N / ( N - 1). Eri particulier, elles sont dans LP puisque p > N . Le produit de convolution E, d,F*d,u appartient donc L. Puisque $ E D ( R N )et que, par exemple, u E L, le produit de convolution u 1c, est une fonction C et borne. On a ainsi obtenu lexistence dune constante C telle que :

l l ~ l l wG c(IIVFllP/IIvullP + i l ~ i i P ~ i i ~ ii P )
ce qui termine la preuve de lappartenance
IL

E L(RN).

Notons quon obtient une estimation optimale en utilisant des fonctions de la forme 7 ~ ~ ( 2 - )= 7 ~ ( 5 / X ) o X > O. En effet lingalit de continuit ~ ~ 6uC1liullp m Z ~ ~ V U ~ ~ U A fournit : ~ ~ C applique ~ ,

+
~

G ~C i~X N / ~ I / U l l p C2X-1+NIqVUlIp.

En particulier, le rriinirnurn de la fonction de X exprime daris le membre de droite est atteint pour X = n / l l / V ~ l ~ ~ ( 1ouM l= Cz(p - N ) / ( N C 1 ) . 1 ~ ~)~~ On obtient donc lingalit, o C est une constante qui ne dpend que de N et p et de donnes universelles :

I I 4 w 6 C ( ll~ll:-N~/lI~~llin~).
On termine enfin la preuve de ltape F en tudiant le caractre holdricn de 7 ~ . Soit h E IRN. On a dj observ dans la proposition 2.23 :
O

ll%U -

ullp

< CW~ll,

et dautre part :
IlV(~1iU U)llP G 2 1 1 W P de sorte quen utilisant lingalit prcdente, on obtient :
I I T I L U - U, I

< Chl-N/P II Vull L P .

\

Ceci entrane que u est holdrienrie dexposant 1- N / p . La preuve du caractre holdrien est donc faite pour m = 1. 0 On passe au cas o rn 3 2 . Si 7np > N lorsque N / p N et J = [ N / p ] + l , alors :
Wrn,P(pV)

Ch-W/P
1)p. Alors

Soit en effet

tel que ~p

> N > (J

u WJyRN)

* (u, u ) E (WJ-JyRN))2, D

2.3. GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

87

donc (u, Du) E ( L N p / ( N - ( j - 1 ) p ) ( I W N ) ) 2 (ceci daprs la premire injection de Sobolev, puisque ( j - 1)p < N ) , do il rsulte que

(RN1. En utilisant ce qui prcde et en remarquant que Np/(N on obtient u E Cb(RN),et plus prcisment :
W P / ( W - l ) P ) O,l-N(N-(j-l)P)l(NP)

Ew

( j - i)p)> N ,

PN). u E c, - 6 Soit maintenant u E W > ~ ( R ~p)m > N. Soit j tel que ( j - i ) p < N < et j p . Avec ce qui prcde, D(m-3)u E W j , p ( R N )donc u E Cbm-)(IWN), avec , j = [ ~ / p$1. Puisque ~ p j E C ; - ~ ~ ( J R N ) , aiors u E C,m - j , j - N l ~ ] u (RN). Si u E W ~ ? ( R ~ ) j avec ( ~ / p ) i E N,alors DU E W ~ - > P ( I W ~ ) et, puisque ( j - 1)p = N , ltape E entraine que Du E Lq pour tout q < 00. Ce qui prcde montre que u E c ~ J ( R ~ ) que soit x < 1 - ~ / cest--dire quel q u E c,O ( R ~ ) que soit x < 1. quel Si j = ( N / p ) 1 E W ce qui prcde montre que Dm-ju E C ~ ~ ( I W Nquel ) quel que soit X < 1, do u E Cb-N/P-lX ( R ~ ) que soit x < 1. Ceci termine ltape F et la preuve du thorme (2.31).

- 0,3-N/p

2.3. Gnralisation dautres ouverts

Nous traitons ici le cas de certaines classes douverts pour lesquels les thormes dinjection de Sobolev donns dans la section 1.2 sont encore valables.
2.3.1. Mthodes utilises, exemples et contre-exemples Urie mthode pour obtenir ces thormes est la suivante. On prolonge hors de R, si cela est possible, toute fonction u E W m > p ( C l ) en une fonction U E W m l p ( R N ) . utilise, pour C,les proprits du thorme 2.31. En On revenant la restriction u R de G,on obtient la proprit correspondante pour lespace WmJ (O). Nous allons voir que les possibilits de tels prolongements sont fortement lies la structure gomtrique de louvert R. Donnoris dabord un contreexemple.

Exemple 2.49. Soit louvert R dfini par :

= ((2,y)

1 O < 2 < 1, O < y < x.

Alors, les injections de Sobolev rie sont pas toutes vraies pour cet ouvert

( c f . [411) : La fonction (z,y) H x appartient H1(R) ds que Q > -1/2. Dautre part, elle appartient LP si et seulement si crp 2 > -1. Ceci entrane que

88

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

u E L P pour p < 6 mais non pour p = 6, alors que linjection de Sobolev classique donnerait cette appartenance pour p quelconque. Nous proposons ici une classe relativement large douverts pour lesquels les thormes dinjection sont vrais. Pour des contre-exemples et dautres ouverts plus gnraux, le lecteur peut consulter [il. 2.3.2. O p r a t e u r d e (m, ) - p r o l o n g e m e n t p

Dfinition 2.50. On dit que R, ouvert de IRN, possde un (m,p)-prolongenient sil existe un oprateur linaire et continu E de WmJ(C1) dans I V ~ > P ( I Rtel) que pour tout x E R,loprateur satisfait Eu(%) u(x). ~ , =
On a alors le thorme suivant :

Thorme 2.51. Supposons que R soit un ouvert de RN qui possde un (m, p)-prolongement. Alors les thormes dinjection concernant WmJdans le thorme 2.31 stendent a u cas de R.
Preuve du thorme 2.51. 0 Supposons m p < N . Soit E un oprateur de prolongement continu de Wm>P(R) dans WmJ(RN). Soit q 6 N p / ( N - m p ) . Puisque E u ( x ) = u(x) pour z dans 0, on a :
IlullLqn) 6
IIE(U)IIL4(R)

6 CllE(.)ilW..~

P(RN)

6 CllEll

Ilullw7rqn).

On utilise un procd identique pour lun des autres cas (2) ou (3) dans le thorme dinjection de Sobolev. O

On donne daris ce qui suit des conditions gomtriques sur louvert s1 qui sont suffisantes pour obtenir la proprit de (m, p)-prolongement.
2.3.3. Cas d u demi-espace ( E t N ) +
On dfinit (EtN)+ = IRN- x ]O, +CO[. montre dans ce qui suit lexisOn tence dun (m, p)-prolongement dans lespace IVrn>.( (IRN)+).On commence par un lemme dexistence dune (( trace >> sur la frontire. Ce rsultat est une premire approche du thorme de trace que lon verra au chapitre suivant.

Proposition 2.52. Il existe u n e application linaire continue, note y de o WIJ((RN)+) dans LP(RN-) telle que, si u E C((RN-) x [O,+CO[) n WJ((RN)+), alors you(x) = u(x,O). En outre, si u est support compact daris RNP1x [O,CO[, you est support compact dans RN- et o n a la formule :
(2.53)
8NU(X)dS =
XIO,rn[
-

yo u(x)dx.

2 . 3 . GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

89

Preuve de la proposition 2.52. 0 On montre que la suite des fonctions x H u(d, n ) est de Cauchy l/ dans LP(RN-l). En utilisant le corollaire 2.19 de la proposition 2.12. on a en effet, pour presque tout x E R ~ : - ~

En utilisant Holder x fix, en levant la puissance p et en intgrant, on obtient :

Ceci fournit la condition de Cauchy en utilisant le fait que la dernire intgrale est b0rni.e par Ila~ull;.Soit yo u la fonction dfinie par yo ~ ( 5 ) = linin++m u(.r,l/n). Ce qui prcde montre que you E L p ( R N - I ) . Par ailleurs, la linarit de yo est vidente et, lorsque 7 1 E C1((RN)+),cette limite nest autre que u(d, do, alors, yo(u)(d. O) = u(~, O), O). 0 Montrons la continuit de y sur Wl1p(RN- x ]O, m[). o En utilisant le corollaire 2.19 de la proposition 2.12 avec l / m et y et en passant la limite dans (*) quand m tend vers $00 on obtient :

(**I

p.p. y

R+,

you(z) = u ( x , y ) -

En intgrant (**) leve la puissance p , par rapport y E [O, 1 et x E 1 RN-l, on obtient par lingalit de Minkowski :

LY

&ru(x,t)dt.

On en dduit la continuit de lapplication yo. 0 Soit 71 support compact qui appartient W > P ( R ~ x ~ o , ~ o [ )La - [ . formule (**) nous donne :
YX

RNP1, yOu(x) = -

On obtient alors (2.53) en intgrant par rapport IC. Cette proposition est utilise au cours de la preuve du :

Lm

dNu(X, t)dt.

Thorme 2.54. Quels que soient m E N* et 1 < p < 00, le dema-espace RN-l x R+ possde un oprateur de (m,p)-prolongement.
Preuve du thorme 2.54. 0 On dfinit, pour u E WmJ(RN+), prolonge Eu de u pour la
(2.55)
XN

<O

E u ( x )=

90

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

o le m-uplet (A,) (2.56)

constitue la solution unique du systme :

Q k E { O , 1,.. . ,rn - 1},

163<m

(-j)'A,

1.

On peut remarquer d'abord qu'avec ces conditions, si u E C"((RN)+), alors, pour tout k m - 1, la fonction u et les drives partielles d ' E u / d & sont continues la traverse de {ZN = O} et on en dduit Eu E C7"-'(RN).I1 suffit pour cela d'utiliser la dfinition des drives 8; le long de {ZN = O}. En fait, dans le thorme 2.54, on peut prendre pour EU la mme formule avec des A en nombre m' > m, pourvu que les m conditions (2.56) o , 1 j 6 m' restent vrifies. C'est cette remarque qui est utilise, pour le cas m = 1, dans la proposition 2.57 qui suit, laquelle a l'avantage d'amorcer sans difficult la preuve du thorme 2.54 :

<

<

Proposition 2.57. Soit v dans W11P(RN+) et soient pj des rels en nombre k 3 1 tels que

Soit

5 dfini sur RN par

Alors, 5 E W1,p(RN).
On admet cette proposition 2.57 pour continuer la preuve du thorme 2.54, sa dmonstration tant reporte plus loin. 0 D'abord, il faut montrer que u E WmJ'((RN)+) implique Eu E W m J ' ( R N )Soient u E Wm,P((RN)+)et Eu dfinie par (2.55) . et (2.56). Supposons montr que Eu E Wmp',p((RN)+). En utilisant la proposition 2.57, il suffit de vrifier que pour tout a avec = m - 1, la drive D a ( E ( u ) )rpond aux exigences de cette proposition : pour ce faire, soit Da = Da'dN, avec a = (a',k ) et k 6 m - 1. Alors :
m

D"(Eu)(z',Z N ) =
1

A,(-j)'Da'd;u(d,

-jzN).

Puisque les nombres p, = A,(-j)k en nonibre m 3 1 sont tels que z y p , = 1, les hypothses de la proposition 2.57 sont satisfaites. Par consquent, on conclut D a ( E u )E W',p(RN). 0 Reste la continuit de E . Sa preuve est reporte la fin de la preuve de la proposition 2.57.

2 . 3 . GNRALISATION D'AUTRES OUVERTS

91

Preuve d e la proposition 2.57. Montrons que 6 appartient bien W1ip(RN).Pour cela on a besoin du :

Lemme 2.58. Soit w E W ' , p ( ( R N ) +et ) [1,N - 1 : 1

'p

D ( R N ) .Alors pour tout i E

Sa

'p

est t e l l e que 'p(x',O )

= O,

alors : u ( z ) d N p ( z ) d z = O.

(2.60)

iRN)+

aW(z)'p(z)dz l R N ) + +

Preuve d u lemme 2.58. 0 tablissons l'galit (2.59). Soit 'p E D ( R N ) . Soit { u n } une suite de C"((RN)+) n W1ip((RN)+) qui converge vers v daris W ' i p ( ( R N ) + )On a, pour presque tout X N , par . dfinition de la drive dzv, au sens des distributions sur RN-l :

En intgrant cette galit par rapport Z N , on obtient le rsultat souhait en passant la limite. 0 tablissons l'galit (2.60). Si p est telle que 'p(z.',O)= O, la fonction u p est dans W',p((RN)+) et vaut O sur le bord {XN = O}. En utilisant la proposition 2.52 on obtient :
P

LI

a2un(X)(z', ) ' p ( Z ' , Z N ) d X ' XN

+
L N - 1

Z'p(z',N ) V , ( X ' , Z N ) d Z ' Z

O.

soit encore

dwu(X)p(X)dz= 0

On termine la preuve de la proposition 2.57 en utilisant la drivation au sens des distributions et le lemme 2.58. Soit 'p E D(R). ~a fonction w ( ~ ' , j z N ) est encore daris ~ l > p ( ( R ~ ) + ) et ~ ( z '-XN) encore dans D ( R N ) ,donc, par le changenierit X N H - X N ( , deux reprises) et par la premire galit du lemme 2.58, 011 a, pour i < N-1 :

92

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Alors, toujours par la premire partie du lemme :

(&G,P)= -@, 4P)

le deuxime rrierribre pouvant scrire encore

On a ainsi obtenu le rsultat :

Pour la drivation en x N , on utilise la variable

-jzN

la place de ZN :

(dNZ, = -@, a N P ) P)

La dernire galit rsulte de la deuxime partie du lemme 2.58 applique k la fonction p(z,ZN) - E, p3p(z, z N / j ) qui est nulle sur X N = O en raison de lhypothse pL3= 1. En utilisant encore un changement de variable, on en dduit :

2 . 3 . GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

93

Ces deux relations (2.61) et(2.62) montrent que &6 pour i < N - 1 et d ~ i T appartieririeiit L p ( R N ) . a ainsi termin la preuve de la proposition 2.57. On O Achevons la preuve du thorme 2.54, savoir la continuit de E . Les galits prcdentes montrent en outre que, pour tout i N :
0

<

I a,1LI (RN ) < 2 I I 3 11 I I LP ( (RN ) + ) . 6 ,

On en dduit quil existe une constante C telle que lon a :

I I Eu I I r n , p < c 1 luI I w

fr) . P

((RN) + ) .

Ceci exprime la continuit de loprateur E .

Corollaire 2.63. Lespace W,((RN)+) sous-espace de W1,p((RN)+) est le des fonctions u de ce dernier espace telles que you = O, ou encore des foactaons u dont le prolongement par O hors de (RN)+ appartient W1,p(RN).
Preuue du corollaire 2.63. 0 I1 est clair, cn utilisant la continuit de lapplication trace yo,que pour toute suite de fonctions support compact qui converge daris WIJ(( I R N ) + ) , la limite a une trace nulle. On en dduit que, si u E Wi((RN)+),alors Y()?L= O. Inversernerit, soit u tel qiie you = O. Dsignons par ii la prolonge par O pour I C N < O. Alors, pour i < N - 1, le calcul de la drive dindice i de cette prolonge nolis donrie, en utilisant la premire galit (2.59) du lernrrie 2.58 : v p E D ( R N ) , (&C,p) = -(G,sip)
=
-

.a,p
L > O

i3,UCp.
>O

ZN

Pour i = N , daprs la deiixinie galit (2.60) dii lemme 2.58: car PLYest trace nulle, on a :

(a,ii,p)

-(,&rp)

=-

UaNp =

XN>O

.,, I,

DNup.

Soit ii,(x) = G(d,ZN - l / n ) . Alors la suite { u ~qui} support compact ~ est daris (RN)+ converge vers ?L dans WJ(RN). Pour le voir, on reniarque que : (2.64)

dwE L p ( R N ) , lim
Is

En effet, soit E > O et $ daris C,(RN)telle que I U I de luniforme continuit de $, il existe ho tel que :

- IIT~~W
O

w / I p = O.
-

li,llp < ~ / 3En raison .

Ainsi, pour Ih/ 6 ho, on a :

94

C H A P I T R E 2 . LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

On en dduit
n++cc

lim Ijv,

Gllp = O et V j E (1,NI,

n-+cc

lim lldjvn

E)jGllp =

O.

Soit ensuite p une fonction de D(R). On dfinit ~2~ = ( 2 ~ ~ ) ~ p ( 2et z ) n un = pzn * u n . Alors { u n }est une suite de fonctions rgulires support compact dans (IRN)+ qui converge vers u dans W1>p(IRN), qui termine la ce preuve. O

2.3.4. Les ouverts lipschitziens, les ouverts de classe

On commence par la dfinition dun ouvert lipschitzien uniforme, puis dun ouvert de classe C-uniforme.

Dfinition 2.65. On dit que R est un ouvert lipschitzien uniforme si :

(1) I1 existe un recouvrement ouvert (Ri)i>o de R tel que d(R0, d a ) > O et, pour tout i 3 1, Ri est born avec Ri n dR # 0 et, ou bien la famille {Ri} a un cardinal fini, ou bien :

3k32,

Ii-jl>Ic

===+ R i n R , = O .

(2) I1 existe un ouvert born 0: de I R N - l , une fonction ai lipschitzierine sur 0; et un systme de coordonnes tel que, quitte renurnroter ces coordonnes :

c {(z,zN) 1 z E U : , Z N > Q(Z)}, Ri n dR = {(d, ai(^')) 1 Z E O:}.

R, n R
(3) I1 existe une partition de lunit (cf. dfinition 2.11) (cpi)i, subordonnee au recouvrement de R par les Ri et des constantes Cl et C2 tels que :
Vi,

l l c p i l l ~ ~ ~ <w v ~ et ( Cl

ll4~-(0) < C2.

Dfinition 2.66. On dit quun ouvert est de classe C1-uniforme sil est lipschitzien uniforme avec des fonctions ai de classe C1. Remarque 2.67. On utilisera souvent dans la suite, pour allger la lecture, le terme CI ou C k ou lipschitzien, en omettant le qualificatif rgulier ou uniforme.
Les ouverts lipschitziens possdent la proprit de (1,p)-prolongement. Ceci fait lobjet de la proposition 2.70 qui suit. On va dfinir, plus loin, une classe douverts qui possdent la proprit de (m, p)-prolongement . Notons que cette dernire nest pas ncessaire pour avoir les thormes dinjection, puisquori verra qutre (( lipschitzien )) suffit. Cependant la proprit pour un ouvert dtre de classe C, avec m > 1, permet de dfinir des traces dordre suprieur (cf. chapitre suivant) et, en consquence, dobtenir des

2.3. GNRALISATION DAUTRES OUVERTS

95

rsultats de rgularit jusquau bord, qui interviennent dans ltude des solutions dquations elliptiques (cf. chapitre 5). I1 est utile, dans les questions qui utilisent la dfinition prcdente, de connatre les relations existant entre les appartenances des restrictions de u E WIJ(0) chacun des espaces W l > p ( R n O , ) , ainsi que les relations entre les riorInes correspondantes. Cela est donn par la :

Proposition 2.68. Soit (1 u n ouvert lipschitzien. Si u E Lp(R) est telle que, pour tout i , u E W 1 l p ( n n f l i ) , alors u E W>p(O). Par a.illeurs, il existe des constantes C et Cl indpendantes de u telles que :
(2.69)

P r w v e de la proposataon 2.68. Seules, les ingalits sur les normes ne sont pas videntes. 0 Soit u E LP(R). En utilisant la proprit (1) de la dfinition 2.65, on telles peut rpartir la suite {O,} en la runion de IC suites douverts que les intersections R n [IxTL sont deux deux disjointes. Pour une telle suite, la sonime E, ~ ~ u ~ ~ ~ est( majore )par I I u ( / ~ ~ ( ~ ) . p nt~L On en dduit lingalit E, J I u J J ~ ~ ( ~ ~ ~ k J / u J J t p ( , )Soit alors u E ,) . W>P(O).En utilisant la formule de drivation de p,u et les majorations uniformes, dans la condition ( 3 ) de la dfinition 2.65, la norme II(P,uIIWI 13(nnn,) est majore uniformnielit par Kllu((Wi .(nnn,) et la majoration prcdente nous fournit donc :

<

Dautre part, u =

C i On en dduit la deuxime ingalit. piu.

Nous donnons maintenant un premier rsultat important de prolongement qui concerne les ouverts lipschitzieris.

Proposition 2.70. S R est lipschitzien, alors, pour tout p 3 1, il existe suri a oprateur de (l,p)-prolongemen,t d e O dans IRN.
Preuve de la proposition 2.70. e Soit u E W1,p(fl) et i E N. Alors, par la dfinition de la partition de lunit {cpz}, la fonction piu est support compact inclus dans Ri na et, en outre, p i u E WIJ(Q n fl). On utilise la compose par piu dune sgrntrie dans 0: x R par rapport lhypersurface dquation X N = a , ( d ) (voir la figure 2.3 ci-aprs).

96

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

FIGURE 3 . Construction du (1,p)-prolongement 2.

Cette symtrze S est dfinie sur 0: xIR par S ( d ,X N ) = ( d , a , ( d ) - z N ) . 2 Limage de louvert born 0, n 62 par S est un ouvert born 0:. On note = (O, n n)u (i3R n O,) u Cl;. Corriinenons par prolonger (p,u. cet effet, laide des coordonnes locales, on dfinit ce prolongenient not P,(cp,u) R, n R vers U, priv de du morceau de frontire df2 n 0,. Prcisment, pour tout (d, ) E U,, on ZN pose :

u,

On pose ensuite P,(p,u) = 0 pour (d, $ U,. ZN) On se propose de vrifier que la fonction ainsi prolonge appartient lespace WIJ(RN) avec une norme dans WIJ(RN)majore une constante prs par la norme ~ ~ u / ) w I la constante ne dpendant que des constantes (Q), Cl et C2 de la dfinition 2.65. On remarque que S , qui est sa propre inverse est continue, puisque a, lest, satisfait galement IS(X1) - S(z2)I

< (1+ 4 1 1 ~ ~ ~ l l m ) 1 2 1 221. ~l

-

1 en rsulte quon peut appliquer le lemme 2.22 la fonction P , ( ~ , usur 1 ) louvert R,n R et son image par S . Soit, alors, v dfinie sur RN-l x ]O, +a[
Par

u(d, ) = ( p , U ( d , t

U,(d)

+ t).

Le prolongernent par rflexion de ~ savoir E(d,t ) = (pzu(z, , a,(z)-t) pour t < O, nest autre, par le changement de variable t = X N - a,(d), quune traduction de la rflexion prcdemment dfinie. Le lemme 2.22, assure que v E W1>p(RN-l x]O, +CO[). Comme G est obtenu par un (1,p)-prolongement sur IRN, on obtient V E W 1 i P ( I R N ) . On en dduit que E W,p(RN). En outre, la constante e, qui figure dans le lemme 2.22, ne dpend que

2 . 3 . GNRALISATION D'AUTRES OUVERTS

97

des constantes de Lipschitz de S et de S-' majoration prcdente, rie dpend que de

donc, comme il rsulte d'une Ainsi, on obtient :

llvllwl I > ( I w N )

< C(l + IlV4lm)II~~uIIw1 P(nnn2,).

De plus, en rappelant que les normes sont majores (cf. dfinition 2.65) par C2, ce qui implique que C(1 IVn,/,) C, et en utilisant la continuit du (1,p)-prolongement prcdent, on peut crire :

<

II(p;ullw1 ?'(IWN)

< (1 + C 2 ) l l v l l W l

P(RN)

6 C(1 + C L ) I I 4 W 1 P ( I W N - ' x ] O , + m [ )

6 C(1 + C 2 ) C S / I P Z ~ 4 W ' P ( Z 2 ) .
Revenons l'ouvert 0. On pose :

et on note Ca la constante prcdente C(1 C2)CS qui dpend des cartes locales intervenant dans la dfinition de la rgularit de R. D'aprs la proposition 2.68, on a : E ( u ) E W1ip(RN).D'autre part, cette proposition nous donne :
I/E(~)IIW~,P(RN)

< Ca E
a

I I P ~ ( ( P ~ ~ ) I I ~ ~ , P ( RCaIIuIIwl%P(n). N)

Cette ingalit prouve la continuit de l'oprateur de prolongerrierit E . La proposition 2.70 est donc prouve. O
Corollaire 2.7Z. Si R est lipschitz.ien, C"(2)

est dense d a n s W7n3P(R).

Preuve du corollaire. O Soit u E w ~ ~ , ~ ( R ) et soit O, E D ( I R ~ ) converge vers E ( U )dans qui Wm>.(RN); Alors les restrictions R de un convergent vers la restriction de u & R qui n'est autre que u. o
La proposition 2.70 nous permet, conformment aux principes noncs ci-dessus, de prouver le thorme d'injection de Sobolev :

Thorme 2.72. O n suppose que l'ouvert R est lipschitzien, alors :

(1) S N i (2) Si N
c6(0).

= rrp,

> m p , WnLJ'(0) Lq(R) pour tout q < N p / ( N - mp). w ~ ~ ~ -+J ~ ( R )pour tout q < 03. Si p = 1, w L~(R)
~f

~ , ~
-+

(3) Si m p > N lorsque N / p on u :

w-4)(0)

Si N / p E N et rri 3 j = N / p tout x < 1.

N et si j est tel que ( j - i ) p < N < j p ,

VA

c,"-jqR),

<j

N/p.
-

+I

alors Wmi.(R)

~f

c,rn- ( N I P ) l , X (0) Pour

98

CHAPITRE 2. LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Pour la preuve, qui est laisse au lecteur, il sufit dabord de voir quon peut se ramener par les techniques de la preuve du thorme 2.31 au cas o m = 1. Ensuite, on pourra utiliser loprateur de prolongement donn dans la proposition 2.70. On continue avec les oprateurs de (rn,p)-prolongenient o m > 1.

Dfinition 2.73. Un ouvert est dit C-unifornie sil est lipschitzieri avec des fonctions ai de classe C et les nouvelles majorations uniformes dans la condition 3 de la dfinition 2.65 :
(2.74)
/la,Ilc.-(C?,)

+ IlPiIlC...

c . 3

Thorme 2.75. Un ouvert de classe Cl possde la proprit de (m,p)prolongement pour tout p E [i,CO[.
Preuve du thorme 2.75. On se ramne par cartes locales prolonger une fonction du type cpiu. On laisse tomber les indices i pour la fonction at et les coordonnes locales et on dfinit alors ?( J , . t) = u(z, a(.) t),

qui est dans WmJ((JRN)+) compte tenu des proprits de a. On utilise alors le prolongement donn dans le thorme 2.54. La continuit du prolongement est une consquence immdiate des proprits de Cm-rgularit, et de celle du prolongernent sur IRN. O Notons quon peut aussi dfinir directement
m

G par la forniule

G(x, ) z ,
o les X j vrifient ;

=
j=l

XjU(.,

-jx,

+ (1 + j ) a ( z ) ) ,
=

Y k E [O,m- 11,

c(-j)Xj
1.
j

Mais les calculs sont alors plus longs, puisquils demandent dutiliser la conservation des drives tangentielles le long de dR savoir, pour lordre 1, les a u ai(a)dNu, ceci pour tout i E [i, - 1 . i N 1

2.4. Injections compactes lorsque louvert est born

On donne maintenant des rsultats de compacit pour les injections de Sobolev dans les ouverts borns lipschitziens, en commenant par des contreexemples dans le cas de lexposant critique pour un ouvert born, et pour toutes les injections dans le cas non born :

2 . 4 . INJECTIONS COMPACTES LORSQUE LOUVERT EST

BORNE

99

2.4.1. Deux contre-exemples pralables

Exemple 2.76. Montrons que si R = B(O,l), N > p , rn = 1, linjection continue WmJ)(CL) LJ(s1), q est lexposant critique N p / ( N - p ) , nest o pas compacte. Soit F une fonction de classe C sur IRN, support compact dans B(O,1) et non ideritiquenient nulle. Soit {F,} la suite de fonctions dfinies sur B(O.1) par F,(r) = n ( N / ) - l F ( n x ) I1 est facile de voir que (F,) terid . vers O presque partout et dans Lr(B(0,l)).Dautre part sori gradient est born daris P(B(O,l)). effet : En (2.77)
S,,O,l)

( N / P - 1+1)P IVFIP(nz)dz =

//VF(I;p.
011

En particulier (F,) est borne dans WJ(Cl2). Dautre part

a:

(2.78)

I I Fn I I

/ N -p)

(62)

Il F I I L N ~ /(N

JJ)

(n).

On eri dduit aisment (cf. section 6.1) que lF,,INp/(Npp) converge vaguement vers I F ( ~ ~ ~ $ ~ ~& dsigne la niesure de Dirac en zro. En o ~ ~ ( n ~ & , ,

tout cas, {F,} ne terid pas vers O daris

LN/(Npp).

Donnons aussi un contre-exemple lorsque (1 est non born.

Exemple 2.79. Montrons que linjection de W>(RN) L1(RN) nest pas dans compacte. Soit F E D ( R N ) ,non identiqiierrient nulle, et soit { r T L } suite qui une terid vers linfini. Alors {F7,} telle que F T L ( z= F ( z - z T Lest borne dans ) ) WIJ(RN) et elle converge presque partout vers O. Doric, si elle convergeait forterrierit daris L, on aurait : ~ ~ F=7 IIFl/1 = O, ce qui apporte ime ~ ~ \ ~ contradict ion.
2.4.2. Rsultats de compacit

Thorme 2.80. Soit R u n ouvert born et lipschitzien d e RN, oil, N > 1. Si N > rnp, 1 injection WLP(f2) LR)
est compacte pour q < Np/(N - m p ) .

Pyeuve du thorme 2.80. Dmontrons dabord deux lernrnes :

Lemme 2.81. Si R est un ouvert born lipschitzien d e RN, alors :

wyn)

LJc

L(a).

100

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Preuue du lemme 2.81. Soit B un ensemble born de W>(R). On utilise le critre de compacit des borns de P(R) donn dans le thorme 1.94 du chapitre 1. Ainsi, il faut vrifier les deux hypothses de ce thorme : O Soit E > O donn. 0 1 1 prouve quil existe un compact K de R tel que :
E

B.

LK

/u(z)ldz a

E.

En effet, en utilisant lingalit de Holder avec les exposants N et N / ( N - 1), on obtient :

Louvert (2 tant born, on peut choisir mes K assez grande pour que la mesure de (0 \ K ) soit arbitrairement petite, le rsultat sensuit. O En deuxime licu, on prouve quil existe 6 tel que, 6 dsignant la prolonge de u E B par O hors de R,on a :

Soit 110 > O donn. On dsigne par Bo la fermeture de la runion de la famille B,lclde toutes lcs boiilcs oiivertes rentres sur dR et de rayon h o . On pose w = R \ Bo. Cest un ouvert inclus dans bZ et on voit aisment que, si (hl < ho, alors E w =+ z h E 62. En corisqucrice. pour tout z E w , Z z + h ) = u(.r h ) . En utilisant la fonction compose t ++ U ( J . t h ) , 011 ( obtient lorsque u E B :

Par drivation de la fonction absolument continue t (cf. exercice 2.3), on a :

u(z

+ th)

Donc :

J1

llL(2

+ h ) I).(.
-

Par consquent, puisque .7: +th E cette dcrriirc intgrale est majore par 11 IIVujlLil(n)(w(/P? /1 donc par C ( h (puisque u E B.Ainsi, il existe hl < ho , tel que :
lu(.

./1 R;
<

Ih p u ( x

+ th)Iclz.

+ h ) -I).(.

E < Cl/,/< -. 2

2.4. INJECTIONS COMPACTES LORSQUE LOUVERT EST BORNE

101

I1 reste majorer lintgrale sur

R w.Pour

lu(. + h ) - $ . 1 < 4 1

12\w +
( M X

cela, on on utilise lingalit

fL)l

+ ib(.>i).

Largument de la premire partie de la dmonstration entrane alors lexisterice de 6 < hl tel que (hl S + 2 Jd(z,a62)626 lu(z)ldz< E . Finalenierit :

<

V U E B, Il < S ==+ h

IC(.

+ h,)

u(z)ldz < E .

Le thorme 1.94 assure alors que B est relativement compact dans L1(O).

O
Lemme 2.82. Soit R un ouvert d e RN.Soit { u r Lune suite convergente dans } Lk((R) et borne dans Lq(R) pour un certain q > k . Alors, elle conuerge d a n s tous les Lr)(R) tels que k < p < y .
Preuve du lem,me 2.82. On utilise lingalit de Holder en crivant : p = O k + ( l - Q ) q o B E 10, i[. Alors :

Le trierribre de droite tend vers zro pour 71 et m tendant vers linfini, car cest le produit dune suite borne par une suite teridant vers zro. On en dduit que { u r Lest, de Caiidiy daris Lr)(R), elle converge donc dans L(R). } O
Revenons la preuve di1 thorme 2.80. Soit {un} une suite de W T r L , P ( R ) , borne dans cet espace. Alors, puisque R est born, L(iZ) ~f L1(R) et donc { u n }est borne dans Wi>((R).Daprs le lerrirne prcdent 2.81: elle est relativement conipacte dans L 1(O). Par ailleurs! par le thornie 2.72, la suite { u T Lest borne dans Ly(R) avec } q N p / ( N - m p ) . En utilisant alors le lenirne 2.82, { u r Lest relativenierit } O conipacte daris tous les Lq(iZ), pour p < q < N p / ( N r n p ) .
0

<

On sintresse maintenant, dans le cas o m p > N , aux injections conipactes daris des espaces de foiictions holdriennes.
Thorme 2.84. Soit R u n ou,ver.t born et lipschitzien. Soit rrrp j = [ N / p ] 1. Alors, pour tout X < j - N / p , les %njection,s + :
W7*I,P(fl)

> N et

c-j.yq

sont compactes.

Preuiie du thorme 2.84. 0 On coinnience par le cas m, = 1 et p > N en utilisant, dans la preiivc, le rsultat, suivarit dont la justification est reporte plus loin :

102

C H A P I T R E 2. LES ESPACES D E SOBOLEV. THOHMES D'INJECTION

Lemme 2.85. Soit un ouvert born R d e RN et { u n } une suite de Co,'(R) relativement compacte dans C(2). Alors, pour tout p tel que O < 1-1 < X, la suite { u T L } relativement compacte dans tous les c~+(o). est
Montrons, alors, que l'injection de W',p(R) dans C(2) est compacte. Pour ce faire, on utilise le thorme d'Ascoli. Soit K un ensemble born dans W l q0) Alors, pour tout z E R,l'ensemble { u ( x ) 1 u E K } est born uniforrnnient. Er1 effet, l'injection tant dj continue (cf. thoreme 2.72), on a pour tout u E K :
1

ll~(~)llcc

IIu/Iw'~P(n) 6

c.

Montrons que K est quicoritinu. En effet, par la continuit de l'injection de W',P(R) dans C o . l - N / P (R)(encore par le thorme 2.72), on a :

Ceci entrane que K est uniforniment holdrien, donc en particulier quicontinu. L'utilisation du lemme 2.85 permet de coriclure dans le cas m = 1 et p > N. 0 Soit maintenant K un born de WJ,P((n) avec ( j - 1)p 6 N < j p . I1 est facile de voir coniine prcdemment que K est relativement compact dans C ( 2 ) . On utilise encore le lcrnrrie 2.85 pour conclure que K est compact dans C0>^(R)pour tout, X < j - ( N / p ) . 0 Dans IC cas gnral, soit I un sous-ensemble born de WTn3P(R) soit ( et j = [ N / p ] 1. Soit { u n }u ~ i c suite de points de K . Puisque {,un} est borne dans W T 1 ' , P ( ( n ) ,cette suite, ainsi que les suites des drives {D"-jun} sont bornes dans W.f..(R). Par ce qui prcde, on peut extraire de ces suites des sous-suites, notes de la mme faon pour simplifier, qui convergent respectivement vers u et vers Y,,,~ dans Cb'"(R), savoir :

lluTL u1lW -

O et

IIDni-3u,

urn,Jm

+ O.

La convergence dans L"" entranant la convergence au sens des distributions, on a = Drn-Ju. Er1 outre, d'aprs ce qui prcde, {D"pju,n} converge vers Dm-3u dans CO,'(0) pour tout X < j N / p . Ori en dduit que, pour tout X < j N / p , {uTL} tend vers u dans CT-'"(R). Par consquent, il en rsulte la compacit de l'injection de W"J'( O) dans Cb"" (O). et ceci pour tout 1-1 < j - N/p. O
-

Preuve du lemme 2.85. Soit Q E ]O, l [ tel que p = QX. Soit { u ~ ( une } ~ ) sous-suite de { u n } qui converge dans C(2). Pour tout couple ( n ,m ) d'indices, posons :
4L,"

= I('Ua(n)

% ( m ) ) ( x h) +

ba(7)

-%<,>)(.I

2.5. TRACE SUR LA FRONTIRE DUN OUVERT C

103

On a : d,,,, = d:,mdA;A. Grce la convergence de { u ~ ( dans}C a ) on ~ ) (), peut choisir no assez grand et ho > O assez petit pour que, si n, m 3 n o et si z et 5 h sont dans R avec Il < ho, on ait lingalit suivante : h

d,,,,n =

1-8

~ ( u o ( n- ?Ao(T,))(x )

+ h)

(uo(n) uo(rn))(x)~(~) G

Alors, sous ces conditions : d,,,,, Par consquent :

< 2hex,. < 2E.

C

Il,%

U,IICw(n)

2.5. Trace sur la frontire dun ouvert

On rappelle quon a dfini un ouvert C-uniforme comme un ouvert de I R N , lipschitzien avec des fonctions a , de classe C1.Daris cette situation, on peut donner un sens lintgration sur chacune des portions de frontire U, = 8 2 n R,lesquelles constituent des sous-varits de dimension 1 N - 1 et de classe C1 dans lespace EtN.Une telle sous-varit tant dfinie par une quation cartszenne z H x~ = a , ( ~ ) o a, est de classe C1 , sur louvert 0; de IRNp1, llment daire ( N - 1)-dimensionnelle sur Ut est donn par d a ( m ) = , / m ( m )drn. On rappelle qualors lintgrale de f , fonction sornrnable dans U,, est dfinie par :

Daris cette section, on dfinit coninie dans le cas de ( I R N ) + , ou plus gnralement dun bord droit, la trace dune fonction u dc W,p(R) sur le bord de R. Plus prcisment :

Thorme 2.86. Soit R un ouvert C1-uniforme dans I R N . Alors, il existe une application linaire et continue yo, dite application trace, de WJ(R) dans LP(dR)telle que si u E C(2) n WJ(R), limage yo(7~)est la fonction x tf ~ ( xbien dfinie sur X I . )
Pour voir que lhypothse d e classe C1 sur 12 est importante, nous donnons un exemple douvert non de classe C pour lequel les fonctions de W,P(Q) nont pas une restriction 80 dans LP.

Exemple 2.87. Reprenons lexemple 2.9. Soit la fonction u(x, = l / y 2 qui y) appartient H 1 ( R ) , cet ouvert tant dfini par IC = 1/6. Cette fonction est la restriction dune fonction 71 dfinie, sauf au point n: = O, sur 2. Examinons lappartenance de vlan L2(dR).

104

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Lappartenance indiqu6e a t prouve dans lexemple 2.9. Raisonnons sur la partie de dR qui sidentifie larc r dfini par : {x E [O, 1 I y = z1/6} 1 ou encore larc : {x = y6 1 y E [O,i]}. Labscisse curviligne est &y () = Ji+36t2dt, donc J, ~ ( y Y ) ~ d s ( y ) en O. I1 en rsulte que cette resdiverge triction, ou trace, nappartient pas L2(dR).

Preuve du thorme 2.86. Bien que lexistence de la trace dans le cas dun ouvert lipschitzien puisse se montrer de manire analogue au cas de WIJ((RN)+), on propose de fournir une preuve qui fasse mieux apparatre limportance des termes des dfinitions 2.65 et 2.66. 0 Supposons que u E Cm(R)nW1>p(R). En utilisant la partition de lunit et les coordonnes locales, on commence par dfinir la trace de v, = p,u. Cette dernire, qui appartient W1ip(R,) peut tre prolonge par O hors de son support dans louvert 0: x {XN > a,(z)}. En utilisant le corollaire 2.19, on crit pour n. > O entier et y > O lgalit :

(*) v,(x,&(z)

+ 1/n) -v,(x,a(X)
+

+y)

Posons : u,(z)= v,(.~?,u,(x) l / n ) . On dduit de (*), que, pour tout couple ( n ,m ) dentiers non nuls, on a :

4,

dN(.~)(d,a,(z)+t)dt.

En utilisant Holder dans cette ingalit puis, en levant la puissance p et en intgrant par rapport z E O:, aprs avoir multipli gauche par llnient daire da,, on prouve que A,,,, = I/u, - u ~ ~ I / L ~ ( o ; , ~ ~ , ) O:
--f

Ceci, en utilisant la condition 2.66, exprimant notamment que IVa,(x)I est major. Lorsque p > 1 et lorsque n et m tendent vers +m, le membre de droite tend vers zro, donc le membre de gauche aussi. Lorsque p = 1, le membre de droite tend encore vers zro par dfinition des fonctions de L1. Dans tous les cas, la suite (un) de Cauchy dans lespace LP(O:,da,), est espace de Lebesgne pour la mesure borne da,, donc complet. Cette suite est donc convergente dans L p ( 0 : , da,) vers une fonction w,E LP(O:,da,).

2 . 5 . TRACE SUR LA FRONTIRE DUN OUVERT

c1

105

De plus, il existe une sous-suite { 7 ~ ~ ( ~ de }{ u n }qui converge p.p. dans (9: ~ ) vers wz(.d). Or, dire que lirn(p,u)(z,a(z) l/(q(n))) existe p.p. revient dire quon peut dfinir la fonction z H p,u(z,a(z))= w,(z). Ce prolongement w, de y,u sur 80 n 0, est la trace cherche. On pose donc yO(pzu)= w,. Daprs ce qui prcde, cette fonction est dans lespace LP(Q:,da,), donc dans lespace L p ( d 0 n 0%). plus, par un passage la De limite dans (*) en prenant y assez grand pour que v,(z, a,(lr) g) = O, on obt ierit (2.89)

r i m

I1 sagit maintenant de dfinir la trace de u par recollement. On dfinit yo(u) par you = E, yo(p,u). Cette sornnie est localenierit finie et, daprs la condition (1) de la dfinition (2.65), on peut conclure i i yo(u) E LP(df2).On peut montrer aussi que la trace ainsi dfinie rie dpend pas du choix des lments de la dfinition (2.65). 0 Si nous supposons que u E c1(2), les arguments prcdents peuvent tre repris. En particulier, lgalit (2.89) nous fournit y0(pzu)(2-, n,(z)) = (pzU(z, uz(x)). en dduit que TOU est, alors, le prolongement par coritiOn nuit de u ( c f dfinition de C ( n ) ) sur le bord 80. 0 I1 reste 2. prouver la continuit de lapplication 7 0 . Pour cela, on fait ii partir de lgalit (2.89) les mmes calculs que pour aboutir (2.88). On obtient :
0

l l ~ o ( ( ~ llLqo;,dlT) ~7~)

CJmwJiZ lI~N(WIIL.(n,).

On en dduit, grce la condition (3) de la dfinition 2.65 :

< C SUP{IIPzllcar lldNcp,llm)

2

Ilullw1p(n,).
z

laide de la condition (2.66), on en dduit quil existe une constante C * , qui ne dpend pas des lments de la dfinition (2.65), tels que :
VU E

~ ( 0 n wV),l ~ o ~ l l ~ p ( C ~ ) I ~ / w). ) l a *I W~

<

0 On a ainsi dfini la trace de u lorsque u E C(f1) f W>.(n). Pour u E W,p(f2), on approche u grce la densit de la proposition 2.12 par

106

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES D'INJECTION

u E Cm(R)nW',P(R).La forniule (2.89) donne finalement, par passage la , +O0 limite you = - JO d ~ ( ' p ~ u ) a ,z ' , ) + t ) d t et il en rsulte que ?ou, + you ( (z' dans Lp(dR n 0%). justifie airisi la continuit, savoir : On
v u E W?

lIYoullLP(an)

G IIullwl>P(n).

Remarque 2.90. On peut normer l'espace image de l'application trace sans le caractriser exactement, comme ce sera fait dans le chapitre 3, en utilisant la norme induite. Soit 11, qui est la trace d'une fonction U E W'>p(R) sur le bord do. Posons :
(2.91)

lllu'li

inf I I U I I w 1.71 (a) . {UEU'l.P(n)Ju=Ulan}

Ceci dfinit bien une norme, qui fait de l'espace image ?o(W',p(R)) un espace de Banach. En effet, soient u et v dans ro(W',p(R)) et U et V dans W'>p(R),telles que U = u,V = v sur R et teIIes que :

llull G III~III +
Alors U

et

11Vtl G Illvlll

+E.

+ V = u + I I sur dR et :
Illu + v1 G 11

/lu+ VI1

IlUll + IlVll G

l l l ~ l l+ IIlvIII + 2 E , l

ce qui termine la preuve de la sous-additivit. La dmonstration des autres axiomes, puis celle de la compltude, sont laisses au lecteur. On termine ce chapitre en revenant sur la caractrisation de l'espace

w,"P(o)lorsque R est C '

Thorme 2.92. Soit R un ouvert d e classe C l . Alors les propositions suivantes sont quivalentes :
(1) u E W,'JyR). ( 2 ) (seulement s i p 'p E D(IRN), on ait :

> i) II existe une constante C telle que, quel que soit

6 CllwlL.<n) I l ' p l l L P ! .

l&'p)(+Z

(3) La fonction 12 dfinie par :

appartient w ' > ~ ( I R ~ ) . (4) La trace de u sur dR est nulle, soit

TOU = O .

2.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

107

Notons que limplication 1 + 2 est toujours vraie (sans hypothse sur louvert et sans hypothse sur p ) . 0 Montrons cette implication. En effet, soit 11, E W,(R) et ( u n )E D(f2) qui converge vers u dans WlJ( On a : O).

Preuve du thorme 2.92.

1.h

un(z)at(p)(:E)dzl=

1-

.h

a i u n ( z ) p ( z ) d z lIIvunIILp ilpiiLp. ~

On en dduit le rsultat par passage la limite. 0 11 est clair que 2 + 3 , car si p E D ( R ~ ) , a : on

et, en utilisant 2, on obtient que, si p > 1, alors E W1>(RN). 0 Limplication 3 + 4 est claire par unicit de la trace. 0 Montrons que 4 + 1. On se ramne montrer que si u = O sur a R , on peut approcher up, par des fonctions de D ( 0 ) . Pour ce faire, on dfinit :

un,% up, x , -al(x) .%N - - . =x n Les fonctions un,% sont dans W1>P(b2) support compact. La suite converge vers u(pL dans WlJ( IRN), donc elle converge vers up, dans WJ(62). En rgularisant ensuite par une fonction convenable, on obtient que u E W,, (R). O

-(

2.6. Exercices sur le chapitre 2

Exercice [*]2.1(sur la compltude de lespace de Sobolev H(0)). Soit R un ouvert de RN.Rappeler la dfinition de H1(R). Montrer que

dfinit un produit scalaire sur lespace H1(R). Montrer que H1(R) est un espace de Hilbert.
Indzcations. Soit { u ~ } une ~ ~ N Cauchy dans H1(R). On montre que la ~ suite de suite des drives { 3 3 ~ n } converge dans L2 vers uJ E L 2 . On montre ensuite que ces fonctions sont les drives distributionnelles de u = lim uT, Enfin, on termine. .

Exercice 2.2 (sur la construction dune partition de lunit). On dit quun recouvrement{Rk} de R est plus fin que le recouvrement {Rj} si, pour tout IC, il existe j tel que 0; c R j . On dit que le recouvrement {Qj} est localement fini si tout z appartenant possde un voisinage ne rencontrant quun nonibre fini douverts de la famille {Rj}.

108

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DIN.JECTION

(1) Soit un recouvrement ouvert {a,} de louvert R de IRN. Montrer quon peut trouver un recouvrement ouvert {Rl,} de R, localenient fini, plus firi que {Rj} et form densembles relativement compacts. (2) Soit un recouvrement { R j } constitu douverts relativement conipacts. Prouver quil existe rj E D ( 0 , ) tel que rj 3 O et yj = 1 sur Ri. laide de ces fonctions, construire une partition de lunit associe au recouvrement donn.

{a,},

Dans le cas gnral, on utilisera le recouvrement ouvert de R , plus firi que et form densembles relativement compacts fourni par la question (1).
{Uk}

Indications. Pour ( l ) ,on utilise une suite croissante compacts, recouvrant R et tels que :
-

douverts relativement

U O

0,

u c uk+l. k

On utilise ensuite la compacit de pour trouver un recouvrement de ce compact par des Ur, en nombre fini. I1 est facile den dduire iin recouvrement de R possdant les proprits requises. Pour ( 2 ) , savoir la construction de y3, on pose K = Soit un voisinage V de O et un voisinage U compact tel que U + U c V (on prouvera lexistence de U ) . Soit une fonction rgularisante pE ( c f . section 1.4.2) de support inclus dans U et soit x la fonction indicat,rice de K + U + U . On prend alors -yJ = y * p E . , La somme y = tant localement finie, on peut dfinir cette somme en chaque point de R et, par division, obtenir les fonctions dune partition. Vrifier.

T.

Exercice [*]2.3 (sur labsolue continuit des fonctions dun espace de Sobolev (cf. remarque 2.4)). La definition dune fonction absolument continue (AC) a t donne dans lexercice 1.29. Pour deux fonctions AC sur un intervalle I , le produit U V est aussi AC et on a, pour tout [a,b] c I , la formule dintgration par parties, o u et u sont les drives p.p. de U et V : (2.93)

U ( t ) v ( t ) d t U ( b ) V ( b ) U ( a ) V ( u )=
~

Soit u dfinie p.p. daris un ouvert R

c IR2.

.I*

V(t)u(t)dt.

(1) Soit R c R2. Soit u E W>p(R) avec p 3 2 . On dsigne par [azu]ia fonction de LP qui est gale la drive de u par rapport x au sens des distributions. On peut recouvrir R par des carrs Cj et poser vJ = $j-. o +j E D ( C j ) et $j = 1 sur R. On prolonge vj par O hors de Cj. Soit v dfinie sur R par v = Cvj Dans largumentation on raisonnera sur une fonction vj que lon note v pour simplifier. Montrer que 11 E Lp(R). On dfinit v* par w*(x) = J!,[&v](t,y)dt, pour tout y tel que S \[alv](t,y)Idt +CO. En dduire que v = w* p.p. et que, , < sur presque toutes les parallles Ox, fonction IL est drivable p.p. avec la p l u ] = diu p.p.

2 . . EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

109

(2) Soit u E L:clc(0), absolunierit continue sur presque toutes les parallles Ox et telle que sa drive p.p. d,,u est dans U(Q). Montrer que [3,;uI = 8 Z i U P.P. ( 3 ) Soit u E TV1)(i2). On suppose que [ T , Z h] E O. Montrer que la drive de u : t H u,(x t h ) exist,e p.p. sur ]O, i[ et que dv/dt ( x + t h ) =
il

VU(%

+ th).

Indications. Pour (2), il suffit dintgrer par parties lintgrale J,, pazludz. Pour (3), on utilise une dcomposition de v(t)- ~ ( ten somme de diffrences ) di1 type U ( Z + th) - u(zi thi, z2 + th, . . . ,z N - i + t h N - 1 ~ZN + t h N ) et, pour chacune de ces diffrences,on crit quelle est lintgrale sur un certain intervalle dune drive partielle. Le passage la limite utilise la continuit dune intgrale de Lebesgue par rapport ses bornes.

Exercice [*]2.4(sur le (1,p)-prolongementdans le cas dun intervalle de R). Soit u E WJ(]O, +no[). On prolonge u sur ] - mO[ par U ( Z ) = u - z ) . Montrer que u ainsi prolonge est xiti lment de WJ(R). Soit u E W1,P(l) oii I = lu, b[. Montrer quon peut prolonger IL en un lment de WIJ)(R).
I

Indzcatzons. On tablit dabord que

W,*(]o , O [ ) en montrant que (Ci) = -u -o

Exercice 2.5 (produit de fonctions dans IVi(R) et lV>I(R)). On considre un ouvert lipschitzien O de R ~Soient p < N , y < N , et . i / s = i / p + 1/q - I/N. Montrer que si %1 E W , p ( Q ) et I I E W>q(n),alors uu W y Q ) .
h~dzcatzoris. utilise le thorrnc de Sobolev 2.31 pour des exposants convenables On
et lingalit de Holder.

Exercice 2.6 (exemple douvert non lipschitzien). Soit R = {O < .c < 1, O < I/ < T } . Montrer que la fonction .x H x-l appartient A H1(Q) et quelle nappartient pas L5(R). Conclure. Exercice [*]2.7 (injection dans un espace de fonctions holdriennes qui est non compacte). S o i t p > N . Prouver que linjection de WIJfB(O,l))dans Cbl-Np(B(O, 1)) nest pas compacte. Pour cela, soit F E D ( B ( O , l ) ) .telle qiie F 3 O ct F ( T ) = 1. Montrer que la suite FTL(z) nPltN/F(nz) = tend vers O daris tous les espaces Cb(B(O.1)) et a une norme constante @gale 1 dans C:-Np. Conclure.
bUPI,I<l

Exercice 2.8 (recollement de deux fonctions la traverse dun bord droit). Soit y- Ioprateur Ce trace dfini conirrie sur ( I W ~ ) niais en utilisant i + louvert I W x R-.Soient u+ E w>.((R~)+) et U P E Wp((RN)-). On ~

110

CHAPITRE 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV. THORQMES D'INJECTION

dfinit

u+(z) si 5 E ( R ~ ) + ,
u - ( x ) si
2

(EtN)-.

Montrer que U E W ' > p ( R N ) et seulement si -you+ = y-u- sur si

RN-'.

Exercice 2.9 (ingalit de Poincar gnralise). Soit R un domaine born de RN, lipschitzien. Soit p E [I,+a[, N et soit une semi-norme continue sur W 1 > ~ ( R ) est une norme sur les constantes. qui Montrer qu'il existe une constante C > O qui ne dpend que de R, N , p telle que :

Appliquer ce rsultat N ( u )= J,, lu(z)ldz,o R est un ouvert C1 et est une partie de 80 de mesure de Lebesgue ( N - 1)-dimensionnelle strictement positive.
Indications. On suppose par l'absurde qu'il existe une suite { u r L telle que }
:

En normalisant c'est--dire en considrant wn = U

llwnlIwl&yn)= 1,

N(wn)

En utilisant la bornitude de R et la relative compacit dans L p de { w r L } , dduire en une contradiction.

,(IIU~~I/~~,~(~))-',
IlvwnIlP

O,

on obtient

0.

Exercice 2.10 (fonction de R dans RN dont le tenseur des contraintes est dans LP(i) f). On considre l'espace (cf. chapitre 6) :

X,(R)

{u E LP(R,RN) I Y((i,j) E [1,NI2, & 2 3 ( u ) $(a3u2+ a 2 u j )E L y q } =

o p E Il, +CO[. On admet (ce sera montr au chapitre 7) que, si 0 est un ouvert born lipschitzieri de IRN, alors W l i p ( s 2 , IRN) concide avec cet espace lorsque p > 1 et, plus prcisrnment, il existe C > O telle que pour toute u E W'>p(R,RN), ait on

(1) Montrer que X P ( n ) ,niuni de la norme

est un espace de Banach.

2.6. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 2

111

(2) Les drives tant prises au sens des distributions, on remarque : d,(~,k)(u) a,(&,k)(u). Montrer que lensemble not R des fonctions de W1,P qui sont telles que E(.) = O sont les dplacements rigides, savoir u = A B ( z ) , o A est un vecteur constant et B une matrice aritisymtrique. Dterminer la dimension de R. (3) On considre une semi-norme ni sur W1-p qui est une norme sur les dplacements rigides. Montrer quil existe une constante G > O telle que :
U , , ~ ~ C &(E,)(u) =

v u E WJyO),
Exercice 2.11 (meilleure constante pour linjection de W1,p(RN) dans Lk ( N ) R). Soit p < N et k N p / ( N - p ) . On sait quil existe deux constantes Cl et Cz telles que :

<

vu E W1YRN) I l 4 k

< C i I I ~ u l l p C21IuIlp +

On dit que Cl est une meilleure constante pour linjection de WJ dans Lk si Cl est la plus petite constante pour laquelle il existe C2, telle que lingalit prcdente a lieu. Montrer que si k < N p / ( N - p ) , il nexiste pas de meilleure corist ante.
UA(.)

indications. On suppose lexistence de C et on dfinit, pour X > 1, la suite l = u(z/X). En dduire :

II7LXllk

< X-l+Np-N/k

ci IIV~llP c2x- N / k.+ N / p +

IluIlP.

partir de l, montrer quil existe une constante meilleure que Ci.

Exercice 2.12 (fonction dont une drive est dans L, lautre dans L2). Soit Xoz ladhrence des fonctions de D(R2)pourla norme IdluIl +l&,u/2. Montrer que X i z L4(R2).
~f

Indications. On crit, lorsque u est une fonction rgulire

u 4 ( a , m )= u3(z1,z2)u(z1,s2).

On utilise ensuite

puis

112

CHAPITRE 2 . LES ESPACES D E SOBOLEV. THORMES DINJECTION

Enfin, on utilise la formule de Fubini et Holder comme suit

.IS,

luj4dz1dz2 6

(p(z1)~(~1)h(~2)dzid22
llPll2 114,112llhll 1

Conclure.

sur un intervalle). Exercice [*]2.13 (majoration de u, lment de Soit u E Wi(]O, Montrer que : ~ ~ u1 /~ \ ~ u m ~ ~ . que cette l[). 2 ~ Montrer ingalit est la meilleure possible.

<

Indications. On crit :

Exercice [ *]2.14 (consquences de lexistence de yo(u) pour u dfinie dans un ) intervalle de R. Montrer lingalit, laquelle prcise lingalit expriniant la continuit de lapplication trace sur W1il (]O, I[) :
rl rl

Montrer que les seules fonctions qui vrifient lgalit sont les fonctions constantes.
Indzcatzons. La fonction u est absolument continue, donc, on a les deux galits : \dx E [O, 11,
dX E
U(T) =

u(0)

+
+

7l(t)dt,

[O, 11,

? i ( Z )=

~ ( 1 ) J(?k(t)df.

En passant aux valeurs absolues et en intgrant sur ]O, i [ la somnie des deux ingalits obtenues, on obtient (2.94). En supposant lgalit dans (2.94) et en tenant compte des deux ingalits :

on en dduit que, pour tout z, Iu(z)I 3 lu(t)ldt,ce qui donne le rsultat en appliquant cette ingalit au point z o la fonction continue 7~ atteint son minimum.

si

Exercice [**]2.15 (espaces WJ(I)o I est un intervalle de R). On suppose 1 p < 00.

<

(1) En utilisant lexercice 1.29, montrer que lappartenance u E W>P(l) est quivalente aux proprits suivantes :

u E L p ( I ) , u est AC et la drive p.p. vrifie : uE L p ( l ) .

2.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

113

(2) Montrer que toute fonction de W > P ( I )peut se prolonger en une fonction continue sur 7. ( 3 ) Au cours de cette question, on utilisera la proprit W1>(Iw)= w,(R). Soit u une fonction de classe c1 sur IR support compact. On pose w = ( u ~ P ~ ~Montrer que w est de classe C1 support compact et que u . v = ~ / u l P - ~ u . utilisant lgalit ~ ( x=) En v(t)dt,montrer quil existe une constante C telle que :

ST,

v x E R, lu(.)I

< cllullw~.P(R).

Eri dduire que WJ(R) sinjecte continment dans Lm (IR). Montrer que la constante C peut tre choisie indpendante de p . Montrer que le rsultat est encore vrai lorsque lintervalle I est born.
Indications.
(1) Si 7~ E W 1 , p ( I lexercice 1.29 fournit les proprits. Rkiproquemerit, on ), se sert de lintgration par parties pour prouver que :
Vcp,

([ulI1 cp)

(bI1,P . )

(2) Comme u/ est somrnable sur I , u est AC sur 7 , do la continuit sur 7. (3) partir de lindication donne, on majore Iu(z)I au moyen de Holder par ~ / ~ l l u I I pI /U ~I ~ / ~ , do le rsultat en utilisant p 1 l P < e et lingalit de convexit I I

On achve avec la densit des fonctions continues support compact. Dans le cas o I est born, on utilise
?L(.T)

= u(z0)

%L/(t)dt.

Exercice 2.16 (rsolution de problmes aux limites sur un intervalle). Soit I = ]O, l[.I1 sagit, f E L 2 ( I )tant donne, de trouver u soliition en un certain sens de

[* I

i
vuE

4 u = f +

u ( O ) = u(1).

(1) On suppose que TU E C2(7) n H t ( I ) et vrifie (*). On multiplie (*) par une fonction w E H A ( I ) et on intgre sur I en utilisant des intgrations par parties. Montrer qualors, en dsignant le produit scalaire dans HA ( I ) par (.I.), on a :

mQ),

(uIw)H1(I) = ( f J ) P ( I ) .

Rciproquement, montrer que si u E H i ( I ) vrifie cette relation, alors u est solution du problme u tant prise au sens des distributions. En montrant ensuite que w H f ( t ) v ( t ) d tdfinit un lment du dual de H i (1) montrer lexistence et lunicit dune solution au problme dorin

s,

114

CHAPITRE 2. LES ESPACES DE SOBOLEV. THORMES DINJECTION

dans H i ( 1 ) (on utilisera le thorme de Riesz pour un espace de Hilbert). Montrer que cette solution est dans H 2 ( 1 ) et que, si f E C ( 1 ) , alors la solution est dans C 2 ( 1 ) . ( 2 ) En utilisant, par exemple, la solution lmentaire de u u = O sur IR+, ou encore la mthode de variation des constantes, dterminer explicitement cette solution laide dintgrales portant sur la fonction f.
~

Exercice 2.17 (relations entre /IVullLzet

I~u/TIIL.L).

(1) Soit u E C,(RN)avec N 3 3. En calculant :

IVu+ ( N - 2) u ( x ) 2 2
r2

T-I

en intgrant ensuite sur

IR^ et enfin, en effectuant sur le terme

une intgration par parties, montrer que :

(2) En dduire que si N 3 3, on a limplication u E H1 + u/lxl E L 2 . Montrer que ce rsultat nest pas vrai pour N = 2.

Exercice 2.18 (gnralisation de lexercice prcdent).

(1) Montrer que si u E W1,p(IRN),N > p et p > 1, p < CO alors, u/lxl E L P . Pour ce faire, on montrera lingalit de convexit (o l / p + i/p = 1) :

( 2 ) Appliquer cette ingalit aux expressions vectorielles Y = Vu et

En intgrant par parties le terme

JRN I U I P - ~ U ? / T P .

V u d x , en dduire que :

Indecatzons. Pour la convexit, on utilise f ( z ) = lzlp qui admet pour drive p l ~ l ~ - do, lingalit f(z y) 3 f(z) D f ( z ). y. ~z

Exercice [**I 2.19 (solutions lmentaires du laplacien). Montrer quil existe une constante ka telle que, au sens des distributions, dans IR2, A ( 1 n J m ) = k2So. Montrer que, dans I R N , avec N > 2 , A ( r Z p N= k ~ 6 o k N sexprime simplement laide de laire W N - ~ de ) 0 la sphre unit de IRN. On utilisera des calculs lmentaires dintgrales

2.6. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 2

115

dans les cas N = 2 et N = 3 et, pour le cas gnral, on utilisera le second t horrrie de Green
Indications. (1) On montre d'abord qu'au sens des fonctions et en dehors de l'origine, on a : i),[lnr] = z / r 2 et Ov[lnr] = y / r 2 . Montrer ensuite que ces fonctions sont localement somrnables. En utilisant enfin la fonction $(Y, e) = p(r cos O,r sin e), la

formule

a,p
et la formule analogue pour

= cos 0

a+

__ de$!?,

sin8
r
:

'py, on

aboutira

(; 3 ,

+ 3y+)

= 27rp(O)
7-l

(2) On suppose N = 3 . On montre que les trois drives de u = localement somrnables et en dduire que :

sont

(Au,$!?) =
L 3

r-3[23~p+y3yp+zdZp]dzd:ydz.

Le passage en coordonnes polaires tant dfini par z = rcos<cosr/, y = rcos(sinr/, z = rsinq, calculer les drives partielles l'aide de cellcs de (p par rapport r , (, 17 et montrer que l'intgrale prcdente est egale - 4 7 4 0 ) . ( 3 ) On admet le second thorme de Green : l'ouvert born R,de classe C1, f de classe C2 dans R et p E D(IRN)tant donns, on a :
(2.95)

[f(n;)Ap(z) - p(z)Af(x)]dz =

LC>

[ f ~ 4 ~ Z P- $ ! ? ( 4 a Z f ( . ) ] ( h (4

les drives normales 82 30 tant orientes vers l'extrieur de 62. On en dduit que (A(?-"), p) est la limite, lorsque E i O de :

p A ( ~ ~ - ~ ) d z [ p ( z ) & ( ~ " ~- ~~--"d3(p)]e~-'da )

?=E

7-2E

On montrera airisi que

= (2 - N ) w ~ - i G ( o )

CHAPITRE 3 TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Au terme du prcdent chapitre, nous avons montr lexistence dune t,race (cest--dire du prolongement dun lment u de WJ)(R) ti la frontiere d o ) , cela lorsque R est un ouvert C l . Cette fonction yo(u) appartient LP ( d o ) ,mais, bien entendu, cri labsence de l'existence des prolongements des drives 4.1~ dR lorsque louvert est tie classe C , lappartenaiicc de sur you un espace de Sobolev du type WlJ(312) na pas de scns en gnral. Cependant: laide de la notion de d.r.%.uation fractionnuire, on peut envisager que lappartenance ZL E W1~ implique que certaines drives (0) dordre s avec O < s < 1 de yo(u) soierit dans LP(3R). Ce chapitre dbute ainsi par un exeniplc prtliniinaire o cett,e uppartermrice est constate pour lordre s < I - 1 / p . Pour mieux imaginer cette notion, le lecteur peut, se placer dans IC cas p = 2. Dans ce cas, on peut utiliser la transformation de Fourier coinnie cela, sera fait dailleurs dans le chapitre 4. Une drive partielle di7~(:st transforme en le produit 227r<,dont lappartenance L2 est quivalente celle de (1+<s)1/2G. Par utilisation de la transforniation de Fourier iriverse, il est ainsi naturel de dire quc ?L est drivable lordre 1 / 2 si la fonct,ion (1 IE12)/4 dans L2. est Plus prcisment sauf dans le cas p = 1la trace dune fonction dont les drives sont dans L P , a une rgularit meilleure que celle dcs fonctions de LP (di]). Nous nous proposons dans ce chapitre de donner une caracthisatiori intrinsque de la trace z H ~ ( 2 : ) (ce qui veut, dire : ind6pendante du choix de la fonction u de Wip(R) telle que you = I I ) . Cette caractCrisat,iori nous conduira ti identifier, pour p > 1, lespace iiriage de la trace 70 ii un nouvel espace W - / P , ~ (XI), premier exerriple dun espace dc Sot)olev fractionnaire. Le chapitre 4 gnralisera ce cas particulier & toiis les espaces de Sobolcv fractionnaires.

118

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

3.1. Espaces W1-llP,p(RN-l), pour p 3.1.1. Exemple prliminaire

>1

Exemple 3.2. On se propose pour commencer, dtudier, sur un exemple simple, les proprits de rgularit vrifie par les traces de certaines fonctions de WJ, ceci dans le but dintroduire, grce la notion de drivation fractionnaire, les nouveaux espaces de Sobolev. cet effet, considrons louvert s2 = R x ]O, +m[ et p une fonction de D(R), avec O < p < 1 et gale 1 sur [O, 11. On dfinit la fonction u par :
u ( z , y )= p ( @ q ) ( z 2

+ y2)a2

= (p(?-)P.

Pour p

> 1 donn, on suppose

1- 2 / p

(*I

< Q < 1 - l/p.

Alors, on a u E W1>p(Q). fonction u admet pour trace, ou encore ici pour La restriction, sur la frontire R x {O}, la fonction z ++ f ( z ) = p(Izl)Iz1. Sous la condition (*), on vrifie you = f E P ( R ) et f $ W,P(IR).

Remarque 3.2. Pour justifier laffirmation contenue dans lavant-propos de ce chapitre, on peut utiliser la notion de drivation fractionnaire dordre s avec O < s < 1 applique aux traces des fonctions u tudies ci-dessus dans le but dobtenir, pour caractriser lappartenance dune telle trace L(aR), lingalit O < s < 1 - i/p. Ce rsultat est une premire approche de la dfinition dun espace de Sobolev fractionnaire, i savoir, ici, lespace i WlWP>P(R).
Cette remarque, qui sappuie sur la notion de drivation fractionnaire quon trouvera expose dans louvrage [37], est dveloppe dans lexercice 3.1. Considrons, dans lexemple prcdent, la restriction de u [O, 11, savoir la fonction .T H z sur cet intervalle. Sa drive dordre s est zaps. La condition suivant laquelle cette drive appartient D(Io, 1[) scrit p ( a - s ) > -1, soit encore s < a l/p. Gr;ce (*). on a 1 - l / p < cy 1/11 < 1. On en dduit que les valeurs de s pour lesquelles Q satisfait la relation (*) sont bien celles qui satisfont lingalit O < s 1 - l/p. Par ailleurs, nous verrons dans ce qui suit que v E W-/.P(] - 1,1[)est quivalente aux deux conditions :

<

v E Lp(] - 1, i[) et
titre de vrification, niontrons que, sous la condition prcdente (*) de lexemple 3.1, la fonction %r dfinie sur ] - 1,i[ par .(.E) = jzJ rend bien la deuxime intgrale, note J ( v ) ,convergerite. On peut dailleurs se ranieiier v ( z ) = xa sur ]O, i[.

119

En posant p = ( a - 1)p 1, nous avons, en utilisant une homothtie sur la variable et, deux fois, la formule de Fubini :

La fonction x ++ - AO)/(I - A ) ( " est continue sur [O, 11. La premire ((1 intgrale est donc convergente sous la condition /? = (cy - 1)p 1 > -1. Cette mme condition permet d'crire la deuxime intgrale, sous la forme :

Elle est donc aussi convergente puisque : rsum J ( v ) existe si . > 1 - 2 / p .

(cy

- 1)p - ( a - i ) p - 2 = -2. En

3.1.2. Dfinition d'un espace de Sobolev fractionnaire. Exemples

DJinition 3.3. Soit un rel p > 1 et un entier N 3 2. L'espace de Sobolev W'-l/pJ'(RN-l) est le sous-espace de L p ( R N - l ) caractris par :
(3.4)
W1-1/p'yIWN-1) =

{.

E Lp(RN-1

Thorme 3.5. L'espace

W'-'/P,p(RN-'),

muni de la 'norme

est un espace de Banach.

La preuve de ce thorme sera donne au chapitre suivant dans le cadre d'espaces fractionnaires plus gnraux et pour un ouvert R quelconque en place de De la mrrie faon, on dfinit pour 0 un ouvert de IRN-' :

On commence par tudier deux exemples simples en dimension 1.

Exemple 3.7. On tudie l'appartenance de z H u(x) l n x , pour tout rel p = tel que 1 < p 2, l'espace W ~ - ' ~ P > P (i[)., ]O Pour 1 < p , on a u E L p ( ( ] O , l[).On tudie la finitude de :

120

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

Eri utilisant la variable t

= y/z

et la, forniule de Fubirii, on a :

Pour p < 2, la fonction t H 1 IntJ*/jI - t J P est continue sur ] O , I ] , intgrable au point t = O, ainsi que 2 l - P ; la premire intgrale du second membre est donc corivcrgente. La deuxime intgrale, qui s'crit alors :

est convergente puisque, d'une part, si t + $00, la fonction est majore par KI lntl"/t2 et que, d'autre part, on a I lntl 1 - tl quarid t + 1. 1 Pour p=2, J est suprieure la premire intgrale, laquelle est gale +cc. On en dduit :
N

E w 1 - l / P , P (]O, 1[) u 1 < p < 2.

Exemple 3.8. On suppose p > 1. On veut montrer que, si ( a - 1)p > -2, alors z H zol n z est dans W 1 - ' l P I P ( ] O , l[). La condition pour que u ( x ) = zal n z soit dans L p ( ( ] O ,1[)s'crit

(*)
L'ingalit la

clip

> -1.

+ b l ~ 2 P - ' ( l u l P + / b l p ) applique ia dcomposition < lxa l n z - yQ lnyl = /z"(lnz lny) + lny(z" y")l,
-

nous montre que l'appartenance de u l'espace que par la finitude des deux intgrales :

W~-'/P>P(]O,

i[)est irnpli-

Par des calculs analogues ceux de l'exemple prcdent, on voit que la premire intgrale I est finie s'il en est ainsi pour les deux intgrales :

C'est le cas pour II si (cy - 1 ) p 1 > -1 ou a p > p - 2 , condition qui entrane (*). Sous cette mriie condition, l'intgrant de la deuxime intgrale I,, transforme par Fubini, est quivalent en f c c I l ~ i t l P / t " p + ~ .On en dduit sa convergence puisque cyp 2 > 1. Donc :

I < m I up>p-2. c

De mme, la deuxime intgrale J est finie sil en est de mme pour les intgrales suivantes, o on a pos /3 = p a - p 1 :

Lintgrale J I se comporte comme J ( u ) dans lexeniple 3.1. Elle converge si a p > p - 2 quel que soit le signe de a . Dautre part, comme ,4 > 1, la fonction z H xl lriz/P est domine par z H z7 pour tout y tel que 1 < y < /3, lorsque J: < 1. Par suite, sa primitive au point 1/t est domine par I ( t - l - 7 et il en rsulte que lintgrant de Jz est domin cn fcc par t-((-)P+yf1), ce qui prouve lexistence de J2. On en deduit le rsultat aniionc. 3.1.3. Caractrisation de la trace de u E W1i(RNpl x On montre maintenant le rsultat :

R+)

Thorme 3.9. Soat N 3 2. Alors 1 amuge de 1 upplacutaon truce yo satasfaat :

y o ( W y R N - 1 x ]O,
+Ca[))

Wl-l/pJpN-).

On prouve tout dabord le thorme pour N = 2 , aprs quoi, on passera au cas gnral.
Preuve du th6ori.me 3.9 pour N = 2 . O Montrons, pour cornmericer, que :
Wl-l/(R)

yo(Wl,(R x ]O, +oo[)).

Soit donc u E W1pi/P,P(R).Soit cp une fonction de D(R) telle que cp(0) = 1. La fonction u tant daris LP(R),on peut dfinir la fonction u par :
(3.10)

La fonction O est nulle pour /ti assez grand. Montrons que O E LP(R x]O, +co[). Par lingalit de Holder, applique lintgrale dfinissant le menibre de droite de (3.10))on a :

En utilisant Fubini, cette dernire intgrale se majore par :

/cp(t)l;

s/
O

lu(X)ldXdsdt =

JO

+m

l p l ( t ) d t / lu(z)lPdz.
R

Cette dernire intgrale est finie, do le rsultat.

122

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On montre maintenant que v est une fonction de WIJ(IR x IRf). On calcule donc les drives de v par rapport 2 et t. On a :

u(x t ) - u(x) Y(t). t En rentrant u(x+ t ) dans lintgrale portant sur z, a galement on
(3.11)

d,v(x,t ) =

d,v(x,t)=

= P(t)

9 l(u(z + + + + JTI
t )- u(z
1

z))dz

u(2

t )- u(z t z ) dz t

y h + y JTI
+
~

u(2

+ s)ds

u(z

+ s)ds

Daprs la dfinition de

W1-l/P>P(IR),on

a, en posant t = y

Ceci prouve que d,v E LP(R x ]O, t o o [ ) . En remplaant y par y dans la dfinition de v, on voit aussi par les calculs prcdents que :

I1 reste montrer que f E LP(R x ]O,+m[). En fait, on montre que f E L(R2). En utilisant dabord lingalit de Holder, on obtient :

Faisons le changement de variables X = z t z , T = x t dont le jacobien est IdX A dT1 = /z 1 Idz A dtl. En utilisant I - 1 z 1 < 1, p > 1, on a 1 1 - zit 3 I(1 - z ) t l p = IX - T I P do : 1
~

cll~ll;l-

* / P > P ( ~ ) .

prsent que lon a prouv que u E W>P(IR ]O, +CO[), il reste montrer x que you = u,autrement dit, que limt,o+ Ilv(., t ) - uIILP(R) O. = Pour cela, crivons :
rl

u ( x ,t ) - u(x)= p(t)
10

[u(2 t z ) - u(2)ldz

+ (y(t)

l)u(z).

3 . 1 . ESPACES

IV- (IWN-l ), POUR

>1

123

En tenant compte de limt,o[cp(t) ramne :

l ] ( ( u ( = O, la proprit prouver se (,

Or, cela revient aprs lapplication de la formule de Holder, puis de celle de Fubini, utiliser la proprit de continuit de la translation dans LP, savoir limb-0 I I T ~ U - ulIp = O. On a ainsi prouv lgaliti: : yo(w) = u. Ceci termine la dmonstration dune inclusion pour N = 2. Inversement, on veut montrer que si u E W>(IW ]O, +CO[), sa trace x appartient w ~ - / P > P ( I w {O}). Pour cela, on utilise le leninie : x

Lemme 3.14. Soient v un rel e t f une fonction de ]O, +m[ dans R. On suppose que O < u l / p = O < 1 et 1 < p < +m. Alors :

(i) Si lapplication t par : (3.15)

t f ( t ) appartient L P ( ] O , +CO[) et si y est dfinie

alors lapplication t H tg(t) appartient LP(]O,+m[). e plus, il existe D une constante C(p,u ) q i n e dpend que de p et de u , telle que : u
(3.16) (ii) Soit C Y , /3 E k avec CY < p, f dfinie sur]O,+m[ x ] a , et y dfinie /3[, sur ]O, +CO[ x ] a , [ par : p

Alors, si tuf E LP(],+CO[ x ] a , o n a : t u g E D(Io, +CO[x ] C Y , ,[) et il existe une constante c ( p , u ) n e dpendant que de p et v telle que :
(3.17)

a[),

Remarque 3.28. Le rsultat stend dans (ii) au cas o la variable t est dans un intervalle ] a ,b[ la place de ]O, +CO[. Remarque 3.29. On utilise ici le lemme seulement avec servant dans le chapitre suivant.
Preuve du lemme 3.14. a Soit F dfinie pour x > O par : (3.20)
u =

.cJO*

t y g ( t , z ) l p d t d x < c ( p ,v )

Lm

tupl f

( t ,s)lPdt dz.

O ; le cas u

#O

F(z)=

Ju

f(s)ds.

124

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On commence par remarquer que les hypothses sur f entranent que z1F(z)1P est borne et terid vers O lorsque z tend vers O. En effet, si p > 1 :

do

4F(:x)IP6 Clltf(t)llLp(,O,%[).
En particulier zlF(z)IP tend vers O quand
1c

tend vers O et, en outre,

4F(z)IP G

~/l~fllP,P(]o,+~[)~

Ces remarques nous permettent de faire lintgration par parties suivante :

pjF(-2F(z)F(z)zdz M p ( M ) y . +

Or :
(3.21) Do :

F ( z ) = ( - 1)z-2 J, f ( t ) d t .

rz

+ .-lf(z).

z F ( x ) = (v - l ) F ( z )+ z U f ( z ) . On obtient :
(3.22)

M
-

IFl(z)dz = -p(.

1)

IFIP(2)dz

do

ce qui ent,rane,en utilisant les notations suivantes Xm1 = et a! = / l t f ( t ) l l L P ( ] O , + m [ )

hf I/ (JO IF(x)I) dz

3.1. ESPACES W-lp,r(RN-),

POUR p

>

125

par lingalit de convexit de la fonction s H I x j P . Or1 en dduit

XI,
Finalement :

< C(P, V)QP.

Pour la preuve de (ii), on calque la dmonstration sur la prcdente en fixant 2, puis en intgrant par rapport & L . Le lernrne est ainsi prouv. On rcvierit la dmonstration du thorme pour N = 2. Soit II dans WIJ(R x ] O , +m[) et u ( x ) = u(x,O). On peut dcouper lintgrale sur R2 de la fonction lu(.) - u(y)IpIx - yl-P suivant les deux ensembles : {y > z} et {x > y}. I1 suffit detudier lintgralc sur le domaine {y > x} :
O

En levant la puissance p et en intgrant en z et y la premire intgrale intervenant dans cette galit, on obtient :

Dfinissons la fonction
f(S, ) .

= d,7/

(x s / 2 , s / 2 )
u

Alors, f E LP(R x ]O, +m[). Puisque quer le lemme 4.38, (ii) :

E W1,p(R x ]O, +m[)! on peut appli-

En faisant de rnme pour lintgrale

2
2-Y

SV-:
O

a,v (y - s / 2 , s / 2 ) d s ,

on obtient le rsultat souhait.

126

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Dans le mme temps, on a montr qu'il existe une constante C que : (3.23)

> O telle

I I uI I

U 1 T

1/ P . P

(R)

cII I I w

TJ

(WX I O, +Co [) '

ce qui montre la continuit de l'application trace dans cet espace.

Remarque 3.24. On donnera la fin de ce chapitre une autre classe de relvements plus appropris aux problmes lis aux traces d'ordre suprieur. L'avantage du relvement prcdent est de permettre des calculs plus explicites.
Avant de passer au cas gnral, traitons un exemple
:

Exemple 3.25. On illustre le thorme dmontr pour N = 2 l'aide de 'Hp, la fonction ip tant un lment de D(R) valant 1 sur [-1/2,1/2] et 'H tant
la fonction de Heaviside dfinie par :

On examine, lorsque I < p < 2, l'appartenance ' ~ E w ~ - ' ~ P > P ( I R ) . p Pour calculer la semi-norme

on remarque que sa finitude quivaut celle de la somme A, des intgrales sur les produits ] - 1/2,O[ x ]O, 1/2[ et ]O, 1/2[ x ] - 1/2,O[. On est ainsi ramen montrer la finitude de :

La condition d'existence s'crit donc -p 1 > -1 ou encore p < 2. On peut remarquer ainsi que p = 2 est un cas critique, dans la mesure o X p appartient tous les W~-'/P~P(R) pour p < 2, et ceci malgr ia prsence d'un point de discontinuit au point x = O, alors que cette mme fonction n'est pas dans H'/2(R). On peut aussi, dans cet exemple, calculer la drive fractionnaire d'ordre 1 - l/p de 'Hp pour p E D(R) (cf. exercice 3.1). La preuve prcdente montre l'existence d'un relvement de 'Hp dans W'J'(R x ]O, +CO[). On peut aussi exhiber une fonction appartenant l'espace W1,P(lR x ]O, +m[) dont la trace vaut 'Hp sur le bord IR x {O} sans utiliser la dfinition intrinsque de H1I2(IW) :

3.1. ESPACES W"/p.p(RN-l),

POUR p

>1

127

Soit, I L dfinie par :

u(x,y) =

{+
p(z)

si x

< O et O < 11 < - 2 , si x < O et y > -x > O ,

six >O.

Soit .1 une fonction de D(R) qui vaut 1 sur {y = O}. Alors, .i1,(y)u(x,y) i, appartient W1+'(R x ]O, +m[) et vaut 'Flp sur R x {O}, lorsque p E ] i , 2 [ .

Remarque 3.26. Lorsqu'une fonction prsente une discontinuit en un point, sa drive au sens des distributions fait intervenir une distribution de Dirac qui ne peut donc s'identifier une fonction. Ici, on a l'occasion de trouver des fonctions admettant des discontinuits de premire espce dont la drive ,fractionnaire est un lment d'un espace Lp pour p < 2 .
Preuve du thkorme dans le cas gnral. O Nous aurons besoin du lemme suivant

Lemme 3.27. Les proprits suivantes, pour un lment u d e LP(RK),sont quivalentes :

Preuve du corollaire. 0 On utilise le lemme en exprimant U lu(x

~ ~ u ~ ~ ~lorsque , q , -l~q

u E W 1 - l / p J ' ( R N ) En utilisant l'ingalit de Holder, on a : .

+ tei)

uxl ()q

dt dx

128

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Preuve du lemme 3.27. 0 Montrons que (ii) entrane (i). Soit donc u E L P ( R K tel que, pour tout i, )

On utilise, pour z et y des lments de IRK, les notations suivantes : $ = xJe3+E,",, yJeJ = ( 1z2,. . . , L,, yz+l,. . . , Y K ) avec ZK = x et z o = y. z , On en dduit l'criture suivante de u(y) - u ( x ) :
h

a=K-l
U(Y) -

4.)

=
,=O

[..($)

u(zT1)].

On peut donc majorer la puissance p-ime de la semi-nornie dans W1-l/p~p(RK) la somme d'intgrales Co-' I? o : par

I1 s'agit de majorer ces intgrales I,. Pour cela, en posant vJ = lxJ - y3I2 et q = ( p + K - 1)/2, on commence par encadrer le dnominateur (E,q j ) q .
Par exemple en utilisant l'quivalence de normes en dimension finie, il existe des constantes Cl, C2, C,, C, ne dpendant que de p et K telles que :

tudions, par exemple, l'intgrale I K - ~en commenant par intgrer partiellement en y1. En utilisant la parit en y1 - 21, les ingalits prcdentes avec des constantes Ck lorsque K devient K - 1, et aussi une homothtie sur une variable d'intgration, on a, pour xi fix, i E [1,KI et YK fix :

3.1. ESPACES Wr.7(iWN-),

POUR p

>1

129

Puisque p K > 2 on a 2q > 1 et, par consquent, la dernire intgrale est convergente. On se retrouve ainsi en prsence dune ingalit :

o la constante Ml ne dpend que de p et de K . En inthgrarit cette ingalit par rapport y2 . les mmes calculs fourniront la majoration de lintgrale partielle de I K - ~ en y l , y 2 , par : . 11.11M2

).(. I
[&3

- U(XK-i)/p

p+K-3

1x3 - y311
~

I1 en rsulte, par rcurrence, que lintgration partielle en ( y i , y z , . . . dorine la majoration :

YK-1)

Par un dernier changement de variable, on aboutit lexistence dune constante c ne dpendant que dc p et de K telle qiie :

En tenant compte de lhypothse (ii), cela entrane la finitude de 1 ~ ~ 1 On procde de la nirrie manire avec les autres intgrales 1,.On a donc prouv que (ii) implique (i), et aussi lingalit :

Inversement, montrons que (i) implique (ii). Ici encore nous utilisons un argument de rcurrence sur les exposants des termes au dnominateur. Posons dabord :
O

Ji

=JXK

+ lo,+m,.(.->IP PK
.(.I
tKeK) -

dt,dz.

Avec une notation diffrente, il sagit l de lintgrale qui figure dans la conclusion (ii). On la gnralise par des intgrales Jk o le nunirateur de lintgrant est du type \u(x) u(x)I avec une diffrence -

130

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

t,ej x - x = CKpk+, que lon dit, ici, de longueur IC et t, 3 O, savoir K

En utilisant la variable x - y dans lintgrale exprimant la semi-norme de u dans W1PJ)(RK)et en se restreignant des intgrations sur ]O, +00[,on voit que, par hypothse, J K < 00. I1 en rsulte que limplication (i)+(ii) sera prouve, pour i = K , si nous tablissons que, pour tout k E [1,K - 11, on a limplication :
Jk+1

< 00

=+

Jk

< 00.

Supposons donc

Jk+1

< 00. Soit

Servons-nous de

On en dduit que JI, est major par

On procde maintenant une majoration du numrateur en utilisant un point intermdiaire, not x*,ii savoir Z* = x + teK-k + E E - k + l ( t 3 / 2 ) e 3 qui est situ entre 12: + t,e, et T et en utilisant aussi lingalit la + b l P 6 2 P - ( l a l P + lbl). On minore les dnominateurs au moyen de t + E;-,+, t, 3 t + t,/2. E I ~ crivant ainsi :

xE-k+l

~E-,,,

3.1. ESPACES W(R-l),

POUR p

>I

131

011 obtient

JI, < 2p-l [ A+ BI, avec

Dans cette majoration, le numrateur de lintgrant porte sur une diffrence

x - (1: de longueur I; et en tenant compte du contenu du dnominateur, on voit que cette majorante est lintgrale J k + i . On en conclut que A < CO. Pour lintgrale B , il noils faut transformer le riurnrateur pour quil apparaisse de la forme lu(y) - u(y)/. y tant la variable dintgration et la diffrence y - y tant aussi de longueur k . Pour cela. daris 1iIltgrale B ,
effectuons la transformation dfinie par :

Le dterminant jacobien de cctte transformation est triangulaire, les ternies diagonaux tant gaux 1. Donc, lintgrale B est majore par :

Cette dernire intgrale est du type JI,+^ ; elle est donc finie. Pour conclure, on a :
Jk

< K ( A + B ) < 30.

Pour les autres intgrales

le raisonnerrient est le rnnie. Lquivalence entre (i) et (ii) est donc prouve. En outre, on a obtenu quil existe une constante c ne dpendant que de K F t y telle que :

Cela achve de prouver lquivalence des normes nonce dans le lerrinie.

132

C H A P I T R E 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

0 Nous revenons ii la preuve du thorme 3.9 pour N > 2. Soit u dans W1-l/pJ(RN-l) et soit t i dfinie pour t > O par :

(3.29)

o cp E D(R) avec p(0) = 1. Alors. liiiit,o Cela rsulte en effet de :

117~(.,

t ) - ullp = O.

cp(t)(L(Z

tZ) -

car, u etalit daris LI (cf. proprite (2.64)). on a lim,,,o Il-rhu - ulIp = O. I1 faut vrifier ensuite que v E W1,p(RN).La drive par rapport 2 , o 1 i N 1 apparat. a p e s lapplication de la formule de Fuhini et lutilisation de la variable dintgration .E, z,, comme une drivation par rapport aux bornes. On obtient airisi :

< <

(3.30)

~ , u ( T t ) = cp(t) >

u(s te,

+ +t N - l 2%)

- 742-1

+ 2,) dZ,.

En utilisant lingalit de Holder et uii cliarigenient dc variable 6, = t i , on it :

On integre ensuite par rapport k variable

ct t , puis

011

fait le changeirieiit de

(d, t)

- f -

(X

= IT

+ ti,,, t)

ce qui doii~ie, utilisarit le lemme 3.27 et la formule de Fubiiii : eii

3 . 2 . CAS DU BORD DUN OUVERT A U T R E Q U E RN- x ]O, m [

133

On calcule maintenant &u(z, t ) . On obtient

I1 est clair que la, fonction

appartient LP(RN- x ]O, +CO[). II restc & rnoritrei quil en est de mme pour les iritgrales :

En faisant le changerrierit de variable z = t Z , puis cri utilisant lingalit de Hdder, on obtient :

Eii intgrant par rapport A n. ct t . et eri faisant le changenicnt tic variable ( x > t+ ( ~ = ~ + t ~ , ~ = f ( l - z , ) ) , o r i o b t i e n t d ( l z , d d . = ~ d t , ) ~ -~ ) ~ d do, p i des riiajoratioris vidciitcs :

< CO.
Ceci terriiiric la prciive du thorme 3.9.
3.2. Cas du bord dun ouvert autre que R N p l x ]O, m[

Loisque R est lin ouvcrt C, or1 a montr daris IC chapitre 2 lexistence dune application tract A valeurs daris L(df2). De iiiaiiire analogue A la

134

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

dmarche prcdente, on dfinit lespace :

o d a dsigne la densit superficielle sur 862. La proprit du thorme prcdent possde lextension suivante :

Proposition 3.31. Soit R un ouvert d e classe C1. Alors, limage de lapplication trace sur W1,P(R) satisfait ci :
7 0( W ~ P

(0)

w1p > p -

(XI).

Preuve d e la proposition 3.31. 0 Soient u E W > p ( f l ) , Ri, O:, Fi, ai et (pi coinine dans les dfiniet tioris 2.65 et 2.66 dun ouvert de classe C1. Soit vi dfinie sur IRNp1 x]O, +coo[ par U i ( x , x N ) = (p2u(x, ai(x) Z N ) .

I1 est facile de voir, en utilisarit le fait que ai est de classe C sur le compact Fi projection sur IRN- du support de y %que vi E WL>p(RNp1 ]O, +CO[). , x Par consquent, grce au thorme 3.9, la trace, note yoi, de cette fonction de W1>p(RN-lx ]O, +m[)est dans W1-l/pJ(IRNP1). On va en dduire, en posarit, 2= (z, a t ( z ) ) qiie la fonction compose .;L, , telle que G ( 2 )= (p7u(2) y0~i(2) dans W1-lp>p(dR n Q i ) . Notons = est I/G11?; sa serrii-riorine dans ce dernier espace. Pour la majorer, on utilise lingalit :

En utilisarit le prolongement par O hors de O:, la senii-norme la puissance p est gale lintgrale :

iiiilii:~, dont

fournit la majoration :

On a donc U, E W1-l/p.P(i3R). Daprs le thorme 2.86, la trace ~ ~ ~ u ~ l lal semi-riornie : - /p,p

est dfinie par

E, En notant lTt.

3.3. TRACE DES FONCTIONS DE W'"(b2)

135

et en utilisant la proposition 2.68 et la continuit de l'application trace, on en dduit :

~"1
1

/ I V ~ T L I / ~ ~ P(n,nn)

6 ~'"11~11w1 "(a).

Une partie de la proposition est ainsi dmontre. Inversement, supposons que u E LP(df2) et que la semi-norme I uli-l/P,P dans W1-'/p>*(dR) soit finie. Alors, pour tout i , iip,uili:p < 03 comme il est facile de le voir en utilisant le caractre lipschitzieii de p,. Posons, pour tout 5' E O:, 7 j a ( d ) = y,u(?'). En utilisant les ingalits

on obtient une ingalit de type inverse de (*), d'o l'on dduit que u, E

W1- 1 / P > P(p1).

D'aprs le thorme 2.86, il existe donc V , E W ' J ' ( ( R N ) + ) support compact dans 0: x [O,S[ tel que I I , = yoV,. Soit alors, pour 5' E O; et X N E ] a , ( d ) , a , ( c ' ) S[, la fonction U, dfinie par U , ( X ' , X N = K ( d , -a,(d) z ~ ) Celle-ci est dfinie sur R, n 62, vaut u, ) . sur {ZN = a,(d)}et, en outre, Ut E W1,p(R, n 0 ) . Les calculs prcdents montrent qu'il existe une constante C qui ne dpend que de XI,de p et de N , telle que :

llu~llwl p(n7nn) 6

CI4-i/p,p.

Dfinissons U = E, U,. On a U ( d ,O) = E, U,(x', = E, p,u(d) = ~ ( z ' ) . O) D'autre part, U E W'>p(R),car, d'aprs la proposition 2.68 :

I I ~ I "(0)~ <~ I
a

I I K I r>(n2,nc2) I~~

(3.32)

3.3. Trace des fonctions de W1>l(R)

On traite maintenant le cas des traces des fonctions de W1>'(0). Ce qui suit peut tre vu comme un prolongement du rsultat prcdent si on interprte la drive d'ordre 1 l / p = O comme tant la fonction elle-mme.
-

Thorme 3.33. Soit R un ouvert d e classe C1. Il existe une application linaire continue et surjective, note 70, envoie W1,' ( O ) dans L1(dR). qui

136

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

Cette trace coincide avec la restriction au bord d'une fonction lorsque u E wlJ(n)nc(2). E n outre il existe une constante C > O telle que, quel que soit II, E L1 (an), il existe U E W1il(fI) avec you = I L , et :
I I ~ / l w l J ( n ) CllUIILl<an>. G

Preuve du thorme 3.33. O En utilisant le mme procd que pour les fonctions de W ' J ' ( 0 ) on se ramne au cas o u est t support compact dans (RN-l x [O, l[).On a alors, i pour presque tout couple (s,t ) de rels strictement positifs, avec s < t pour fixer les ides :

Lorsque s et t tendent vers zro, le membre de droite terid vers zro. Or1 en dduit que u ( . , t ) est de Cauchy dans L1(IWN-') qui est complet. Soit you sa limite dans L1(pSN-'). I1 est facile de voir que l'application trace ainsi dfinie est continue. 0 Montrons que cette application est surjective sur L'(EtN-'). Soit donc 7~ dans L1(RNpl) et {uk} une suite de fonctions de classe C1 et support compact, qui converge vers u dans L'(EtN-'). On peut supposer, quitte extraire une sous-suite, que : (3.35) Soit alors
{k}

une suite de rels strictement positifs, telle que

Soit la suite de rels dfinie par :

(3.37)

to = c l, a.
tk+l = t k - N k

( v k > 1).
~

La suite { t k } tend vers O en dcroissant strictement. On dfinit la fonction v, sur J R ~ - ' ] ~t o [ ,en posant, pour tout t E ]tk+l, t k [ et pour tout x' E R ~ : x ,
(3.38)
En fait, v E W'>'(RN-' x ]O, t o [ ) . En effet, si j E [1,N t E]tk+l,tk[:
-

1 , on a, pour tout 1

3.4. DENSIT D E C'(R) DANS I&'-''" 0 ) (8

137

On en dduit :

La drive par rapport t nous donne :

(3.39)
Donc :

<c i u k

uk+llIl

< 00.

On a ainsi obtenu w E W1>l(RNpl ]O,to[). x Par le thorme de l'image ouverte, l'image par "io de la boule de centre O et de rayon 1 contient une boule B(O,rO) pour un TO > O. Alors, pour tout u E L1(8R), il existe U E Wl,' tel que

3.4. Densit de C'(3R) dans W1-'1pJ)(dO) 3.4.1. Densit dans W1-l/pJ'(R). Proprits de l'application trace

Proposition 3.40. On suppose que R est un ouvert de classe C duns E t N . l Alors C1(dR) n W1-l/p,p(dR) est dense duns W1-l/p>p(dR). Remarque 3.41. Nous pouvons tablir ce rsultat partir de la dfinition de w ~ - ' / P ~ P ( ~ R~a preuve est aiors analogue celle donne dans IC chapitre ). suivant pour EtNp' et Wsip, s E ]O, l [ tant quelconque. Nous avons choisi ici d'utiliser << l'hritage >> des proprits de W'J'(R).
Preuve de lu proposition 3.40. O Puisque R est de classe C l , il existe un prolongement E linaire et continu de W'~P(R) dans w ' > ~ ( R ~Soit u E ~ ~ - l / p , p ( II )existe un ). ~ . relvement U E W',p(R) de u , soit TOU= u sur 80. Par la densit de D ( R N ) dans W',p(EtN), il existe une suite { U n } de D ( R ~ telle que : I ~ U , - E ( u ) I I ~ ~ . ~ ( ~+ ) O. Soit un la restriction ) N de Un O. Comme la restriction de E ( U ) R est U , on en dduit que

138

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

lluTL UllWi -

-+

O. En utilisant la continuit de l'application trace, il en uII~l-l/p p(an) =

II?o(Un) - Y o U I I W ~ - "(an) ~/~J
-

rsulte :
IIYo(un)
-

6 Cllu,

Ul/Wl "(n)

o.

Or, puisque la frontire est de classe C', la fonction -youll,, qui est la restriction de un dR est de classe C et, finalement, on obtient -youn E ' O ~ l ( d Rn ~ ' - ' / p > p ( d R ) ,ce qui termine. )

On prouve galenierit, dans le cas d'un ouvert de classe C', l'existence d'une fonction rgulire l'intrieur de R qui a la mme trace que IL sur le
bord :

Thorme 3.42. Soit R u n ouvert d e classe C. Soit u E W ' > p ( O ) .Alors, il ' existe une suite {uTL} Cm(n)nW1J'(!2) qui converge vers u duns W ' , p ( O ) c et telle que -you, = -you sur XI.

Preuve du thorme 3.42.

O Or1 reprend la construction dans la preuve de la proposition 2.12 du chapitre 2. On rappelle que

U E

=C P E J
3

* (P34
tend vers O. Soit
9 3 4 .

converge vers u dans W'>p(R) lorsque

N
VN,E =
(PEJ

* ((P.74

Par dfinition UN,, support compact et elle converge dans W'>p(fl)vers est u, - u lorsque N + +CO.On en dduit par la continuit de l'application trace que :
?O(U, -

u ) = o.

La proposition 3.40 et ce qui prcde, permettent, eri particulier, d'tablir des formules de Green gnralises qui sont des extensions de la formule de Green classique concernant les fonctions de classe C. C'est l'objet de la ' sous-section suivante.

3.4.2. Gnralisation de la formule de Green et applications Thorme 3.43 (formule de Green gnralise). Soit R un ouvert de classe C' duns R N . Soient U dans W ' > p ( O )et p E D ( I R N , R N ) Alors : .

3.4. DENSIT D E C ( i X 2 ) DANS W - / p . p (ac2)

139

o d a est la densit superficielle sur di2 et o ?1 dsigne la normale extrieure unitaire 80, les termes V u ( x ) . p ( x ) et p(s) . $(s) tant des produits scalaires de vecteurs dans R N et la divergence d e p tant dififinie par d i v p ( z ) = &(cpi)(z).

Preuve du thorme 3.43. Dans la situation prsente o R est de classe C1, on connat dj cette formule lorsque u est de classe C sur 2. Soit u E W1,p(f2). Par la proposition 3.40, il existe une suite {un}de C1(n) n WJ(R) qui converge vers u dans WlJ(f2) avec, en outre, Y O U , you dans W-llp>p(R). Par les convergences dzu,,pi + diupi dans L p ( 0 ) , on a J Vu, . p -+ , lV u . p. De mme, le terme J, undiv p tend vers J, u div p. n Enfin, en considrant les intgrales Jan((n)2piy~(u u,,)da, on obtient, puisque lIy0(un - P L ) I I L ~ > ( ~ R ) + O, la convergence du ternie de bord i Jan u,(cp. n ) d a vers Jan you(p . n)da. Cela tablit le rsultat. O
-f

Autre preuve du thorme 3.43. Nous proposons ici de redmontrer ce rsultat en reprenant les arguments de la preuve du thornie classique de Green dans lun des ouverts du recouvrement donn dans la dfinition 2.65 du caractere C de 62. 0 Les composantes upi de la fonction (up) appartiennent W,p(R), coniine on peut le voir en utilisant la dfinition de la drive de (upi) au sens des distributions. On peut supposer aprs changement de cartes, que, quel que soit i, upi E W1>p(Onf2) support compact dans O, O est est o un ouvert de I W ~ tel quil existe un ouvert O de I W ~ - ~ , a une fonction , et de classe C1 par morceaux et continue sur 0 avec :

c {(z,zN)I Z N > a ( z ) , z t O } , O n df2 = {(d, u(x)) 1 2 E 0).

O nR
Dans le cas prsent, la trace de upi sur le bord de O n 0 est nulle sauf sur O n R (arc r/lni sur la figure 3.1). Le terme de bord dans la formule se rduit donc

LI

u(z,a(z))p(z, u(z)). n (z)da(z).

-f

Notons que la normale extrieure unit dR est dfinie par

-f

n ( x )=

t?N

Par ailleurs, dc(z) = Jl

+ I V U ( ~ dz ~et on en dduit : ) ~
nN(x)da(z): -1.

ni(z)da(z) ia(z) et =

140

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

_.__

FIGURE 1 . La localisation en un point frontire. 3.

On doit ainsi, pour chacune des composantes, montrer les formules

pour tout i

<N

1, et

Pour la premire galit, on approche u dans WIJ(fl n 0 ) au moyen dune suite { u n } de fonctions de classe C1. La fonction 5 H S , j , , ) u , c p ~ ( d , ~ ~ N )tant support compact daris O / , on a d~~ donc :

Par ailleurs, on peut utiliser, dans cette intgrale, la drivation par rapport un paramtre, ce qui donne :

On fait tendre n vers +CO daris cette galit. Le premier ternie du second membre adniet pour limite lintgrale - Ju, a2a(d)(ucpi)(z, a(z))dz. Par dfinition de la convergence daris I ? , V ) le deuxime terme du second membre admet pour limite d~(ucpi)dx. utilisant la drive du produit En upi, on obtient la premire formule (*).

3.4.DENSIT DE Cl(aC2) DANS W/p31 (8Q)

141

Dans le cas i = N , en utilisant la dfinition de la trace de : z (.cp)(z, n(z) 5 N ) :

LIL;

~ N ( , u ~ ) ( z , . E N= )

L I

~ O ( U C ~ ) ( Z ,a ( d ) ) d z ,

do la formule (w),en utilisant la forniule de drivation de d~ ( p u ) au sens des distributions. O

Thorme 3.44. Soit O un, ouvert de classe C l . SoieBt u dans W1iP(f2), I I dans WIJ(RN \ et G dfinie par :

a),

u
PI

duns R , dans

RN \a.

Alors i appartient WIJ(RN) s i et seulement si i

you

= yov

sur dR.

Preuve du thorme 3.44. 0 Supposons que you = you sur df2. Soit alors p E D(RN,RN). En utilisant deux fois la formule de Green prcdente sur R et RN \ les tant opposs : vecteurs normaux Ilf et

a,

Gdivy, = - k u d i v p

LN,nvdivp

Comme la normale extrieure unit df2 est loppose de la normale extrieure unit d ( R N \ O) et que you = yaw, on obtient :

(3.45)

vu = vu 1 c 2 + vu

IWN

,n.

Ainsi, G E W1>p(RN). 0 Inversement, supposons que G E WIJ(RN). On dsigne la distribution de Dirac de support R (cf. exemple 1.84) par S,, laquelle est une mesure. ,, Le calcul prcdent nous donne :

vcp E D(RN,RN),

lc2 2.
(?(TL

p(z)yo(u - v ) ( z ) d a ( J )= 0.

Prenons pour p une fonction dont la seule composante non nulle est celle p~ E D ( R N )dindice N . Alors, lgalit prcdente devient :

VP E D ( R N ) ,

71)4,,1?NPN) =

0.

On en dduit que, comme fonction de LP(dO), on a : yo(u - v) = O, ce qui termine la prcuve. O

142

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Corollaire 3.46. Soit R un ouvert de classe C ' . Alors :

W,'JyR) = {u I G E W 1 q P ) } ,
o

G est la prolonge par O

hors de R. O n a aussi

w,""(R)= { u t w'.P(R)

I you = O sur an).

3.4.3. Dtermination de duaux d'espaces de Sobolev

Dual de l'espace W'J'(C2).

Proposition 3.47. Soit 1 6 p < t o o . O n considre l'espace produit Lp(R)N+l muni de la norme /l.ullp = ~ ~ v J p ) l ' p .L'application J de W'ip(R) dans cet espace LP(f2)N+1, dfinie par :

(EO"

v u E W'Jyn),

J ( u ) = ( U , d ' U , d 2 U , . . . ,divu)

est une isomtrie dont l'image Im J est un sous-espace f e r m de Lp(R)N+l. Il en rsulte que, si T E W'J'(fl)', alors o n a l'galit :

Rciproquement, la formule prcdente, o v E L P ' ( f l ) N + l , dfinit un lment T du dual d e W ' J ' ( 0 ) . norme de la f o r m e linaire T est alors : La j J T l / ( ~ l=~ ) , , inf{ll.ullpf I w satisfait (3.48)). Preuve de la proposition 3.47. La premire affirmation concernant J est claire. Soit T un lment du dual de W'>p(R) et T * , dfini sur Im J par T * ( J ( u ) ) T ( u ) .D'aprs le thorme de Hahn-Banach, T* se prolonge en une forme linaire continue sur l'espace LP(R)N+', c'est--dire en un lment du dual de cet espace. I1 en rsulte qu'il existe, pour O 6 i < N , v, E ~ ~ ' (tels1 0 que :
v u E LP(fl)N+',

T * ( J ( u ) = UP!O )

+-y(&U,Ui)
1

En revenant T, on obtient une affirmation de l'nonc. La rciproque tant vidente, on a la caractrisation d'un lment du dual. Pour la norme, il faut remarquer que le ( N 1)-uplet (ui)oG2GN n'est pas ncessairement unique. Le prolongenierit prcdent, qui conserve pour norme celle de T * ,nous fournit par l'ingalit de Holder :

llT(.)II

llT*(J(u))Il G

II~llPll~OIlP~

II~uiIlP'Il~Z~llP

3.4.DENSIT DE C ( d a ) DANS W - l p ~ p ( X i )

143

On en dduit que, quel que soit u ralisant (3.48) on a IIT(/ rsulte lgalit de lnonc concernant la norme de T .

<

~ ~ uI1 en p ~ . ~ ~

Espace W - ,p ( C I ) , dual de WJ( C I ) . Cornme une consquence de la proposition prcdente, on a :

Proposition 3.49. Soit 1 < p < $03. Tout lment L du dual de lespace W,(CI), lequel est not W-iP(R), sidentzfie une distribution V conform m e n t la formule :
v u E W,JyCI),

L(u)= (V,u),
N c1

o est associe un lment (vi) E L P ( c I ) ~ + :v = [ V ~ par I 8, [ 7 ! i ] . La norme de cet lment de W-J(CI) est toujours dfinie par la proposition 3.47.

Preuve de la proposition 3.49. 0 Soit L un lment de ce dual. Le thorme de Hahn-Banach perniet de prolonger cet lment, avec conservation de la norme, en une forme linaire continue sur W,P(12).On en dduit quil existe des lments 110,711,. . . , U N , tous appartenant L L P ( O ) ~ + tels que : ],
v.U E

WD(fl), L ( U )

c ai ) +, ( ,VU7L710.
1

Or, lespace D(R) est dense dans Wtp(R).La formule prcdente pouvant alors tre utilise pour une suite { c p n } convergente vers u, obtient laide on de drivations au sens des distributions et de la coritinuiti: des crochets de dualit entre L P et LP :
N

le symbole V reprsentant la distribution V = [vol az[vi]. 0 I1 est ais de voir, rciproquement, quune telle distribution dfinit un lment L du dual de WiP(0). La norme de L est toujours la borne infrieure prcdente des normes dans Lp des ( N + 1)-uplets (v,) qui servent dfinir V . O

Indicatzom sur le dual de lespace W1-lpJ)(dR). Dans le cas de p = 1, lespace des traces est L(do). Donc, son dual est LM(fl).Pour ltude du dual lorsque p > 1, on introduit lespace WP(div) dfini par
WP(div) = {O E Lp(62)I div(a) E LP(CI)}.

144

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On dfinit aussi les espaces suivants :

Dfinition 3.50. Soient un ouvert lexposant conjugu de p .

R c RN de classe C l ,
= Np/(Np- N

un rel p

> 1 et p

(I) Si p < N , on pose; pour q

(3.51)

+p ) :

W$(div) = { a E LP(R,IRN) I div(a) E Lq(R)}.

(2) Si p
(3.52)

> N , on pose

W t ( d i v ) = { a E LP(62,RN)div(a) E L1(R)}. I
E

(3) Pour p = N , et pour (3.53)

< i/(p

I), on pose :

Wf(div) = { a E LP(R,RN)I div(a) E L1+E(62)}.

Ces espaces sont norms par ( ( ~ ( l ~= , (~~ * ( ~ c / ( d i v a ( ( q le, nombre q* >( ( tant N p / ( N p - N p ) dans le premier cas, q* = 1 dans le deuxime cas et q* = 1 E dans le troisime cas. Alors, on a :

Thorme 3.54. O n suppose que R est u n ouvert d e classe C1 dans I R N . O n considre, pour tout a E W$(div), la forme linaire S ( g ) dfinie par :

oc U est un relvement de PI. dans WJ(n). Alors, S ( a ) E W-l+l/P~P(o)O), dual d e W1-/J(df2) et S est continue et surjective sur W$(div). E n fait, la forme S se prolonge d e faon continue, respectivement, lespace W: (div) si p < N , lespace Wf(div) si p > N et, pour E > O sufisamm e n t petit, lespace WF(div) si p = N .
Remarque 3.55. En principe, dans ce qui prcde, p > 1, niais on peut adapter les dmonstrations qui suivent au cas p = 1 (cf. exercice 3.6).
Dans ce cas o p

< N , on a p

S(W$-(div))

= +cc

et q = N . On obtient alors :

L1(dR) = L(dS1).

Preuve du thorme 3.54. On montre simultanment que S est continue sur W; (div) et sur les
espaces W: suivant la position de p par rapport N . 0 Supposons p < N . Montrons que le second membre de la dfinition de S ( a ) est bien dfini. Cela rsulte, dune part, de a E LP(R2) et, dautre part, de la proprit, vraie si p < N (cf. thorme 2.31) U E Lq(R) o q = N p / ( N - p ) est lexposant conjugu de q. Par ailleurs, cette dfinition de S ( a ) est indpendante du choix du relvement U . I1 suffit, pour le voir, de prouver que le second membre prcdent est nul lorsque YOU = O.

3.4.DENSIT DE C(d62) D A N S W1-lp.J (an)

145

Or, YOU = O signifie (cf. corollaire 3.46) que U E W,(O). Ainsi, la cohrence annonce rsulte du fait que, lorsque U est daris D ( O ) , on a, par dfinition de la divergence au sens des distributions, (3.56)

1,

a z . ~ ~ ( : r * ) d z ~ ( x ) g(z) z = O. () div

1,

En observant que toutes les quantits de cette galit passent la limite, ce rsultat reste vrai, en effet, par la densit des fonctions de D(f2) daris Wi,p(f2).I1 est vident que la forme S est linaire. Pour la continuit de S , on utilise la continuit de linjection de WiP dans Lq et lingalit des normes (3.32) liant la fonction u un de ses relvements U . Cela nous doririe :

I(S(fl),U)I

< ll~IIL.II diva/lLd + I I ~ ~ I I L p I I ~ I I L ~ ~ < C l I I ~ l I W 1 , l ~diV~1ILd+ l l ~ ~ l l L ~ l l ~ l l L P ~ Il

ClII~/IW.p(R)Il~lil~~,4*

< CCl l l ~ ~ l l W 1 - l / ~ l ~ P ( n ~ <

I/gllp,q*.

Cette ingalit nous montre la continuit de lapplication S , sa norme satisfaisant lingalit lllSlll CC1 l l ~ l l ~ , ~ * . O Supposons p > N. On utilise la mme dfinition de S ( a ) . Les lments U appartiennent alors (cf. tape F dans la preuve du thorme 2.31) L(R). I1 en rsulte que la dfinition de S ( o ) garde un sens puisque d i v a E L1(0). La cohrence de la dfinition la linarit et la continuit se dmontrent coniine daris le cas prcdent. O Enfin, dans le cas o N = p , le thorme 2.31 nous indique que U E Lq pour tout q 3 p . Puisque, par hypothse a E WF(div), on a a E Lp et div a E LI+. Le gradient V U appartenant L P , lintgrale a ( z ). V U ( z ) d zest bien dfinie. Dautre part, puisque E l / ( p - 1), lexposant conjugu q de 1 E vrifie : q = 1 l / 3 I>, ce qui implique que lintgrale ~ J U ( z )div a ( z ) d zest galernent finie. , La premire partie du thorme est donc prouve. O On montre maintenant que S est surjective. Pour ce faire, soit f dans le dual Wp1+l/p,p(dR) de lespace Wlp1lp>p(8R).On dfinit f sur lespace W>p(O) en posant, pour tout U de cet espace ( f , U ) = ( f , ~ o U )Par la . continuit de lapplication trace, on a :

<

s,,

I1 en rsulte que f e s t un lment du dual W,p(R). On en dduit, laide ) de la proposition 3.47, quil existe vo E ~ ~ ( f l ) E ~ ( ( 2 tel~ que : et

yu

w1-1lP,P

(O),

(f,U)

1,

v o ( z ) U ( z ) d+ z

s,

O ( . )

. VU(z)dz.

146

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Dautre part, il est clair, en utilisant des fonctions U E D(R) que, lorsque U est dans Wi la quantit ( f , sannule. On a donc vo = div e qui revient u) ce dire que o E W$ (div) et que S ( o ) = f . Le rsultat sur la surjectivit en dcoule. On tudie prsent la densit des fonctions rgulires dans les espaces du type W (div), ce qui nous permettra dinterprter les lments des duaux : prcdents dans le cadre dune extension de la formule de Green.

3.4.4. Rsultats de densit et extension de la formule de Green

On se contente, dans ce qui suit, dexaminer lespace W (div)(R) lorsque ; p < N , condition qui implique, comme il est facile de constater, que p > 4.
En simplifiant les notations, on dmontre :

Proposition 3.57. Soat R un ouvert de classe C dans I R N . Soat, pour p et q dans [1,03[avec p > ql 1 espace :
W:(div)(R)
= {O E

LP(R,RN)I d i v e E Lq(R)}.

Alors D ( D , R N ) est dense dans W:(div)(R). Preuve de la proposataon 3.57. 0 On se donne O E W,P(div)(R). Soient O,, pz, O:,a, les 6lments intervenant dans la rgularit C1 de R. Les fonctions vectorielles v, = apz,qui ont leur support born dans A, = R, n R, appartiennent W:(div)(A,) car P > q. En effet, on a dabord < Ipzloollcllp. ailleurs, on a div(ap,) = Par pzdiv o+o.Vp,. Le premier terme appartient LQ. appliquant lingalit En de Holder, avec les exposants t = p / q > 1 et t = t / ( t - 1) lintgrale SA,lo.Vp,1qdx, on obtient galement lappartenance du deuxime terme L q . On est ainsi ramen approcher up, par des fonctions de D(a IRN). Les fonctions p,e peuvent tre prolonges louvert

et pzoappartient W,(div)(U,). Louvert U, tant toil par rapport lun de ses points not 2, (cf. exercice 3.9) nous pouvons considrer la fonction 2 ++ hx(2) = 2 , X(2 - 2,). ) Pour X > 1, la fonction wz = op, O hX1 est dfinie dans h x ( A Lqui est un ouvert contenant strictement ladhrence de A,. En utilisant les dilatations sur les distributions, (cf. [13, p. 1031) on a, pour tout j E [INI, lgalit a,(w?) = +(a3w,) O hx1 ce qui entraine que E W,P(div)(hx(A,)). Dautre part sa restriction A, converge vers w, lorsque X tend vers 1.

3.4.DENSIT DE C(8n)

DANS W

(an)

147

x
\

\ \ \ \

At>:

FIGURE 2 . Utilisation des ouverts toils dun recouvrement lipschitzieri. 3.

Soit E: = d ( d R , 3 ( h ~ ( A , ) ) / 2A = {x E h x ( A , ) I d(z,R) < E : } et p ,: une fonction rgularisarite. Alors la fonction p E ; * w> est dfinie sur A: et sa restriction A, convergt vers w,, lorsque X tend vers 1, daris lespace W:(div(A,). En multipliant p E ~ UJ? par une fonction appartenant D(Ar) qui vaut I sur A, et en faisant ainsi sur chaque ouvert A,, la fonction E, ?,/j?(p,; wt) est une suite de D ( R N ) qui converge vers n dans W:(div(R)). U On ferait la merne dmonstration dans les autres cas p 3 N .

+ :

On applique ce rsultat de densit & une extension de la formule de Green :

Proposition 3.58. Soit f l un ouvert de classe C1 de R N . Pour tout r E E , o E = W:(div) (resp. E = W , E = Wf s,uivant les ualew-s d e p ) , o n : dfinit llment, not r . du dual topologique d e WlP1/>p(dl2), que : tel
I

Cette formule constitue une extension de la .forrr~mled e Green car, lorsque r E v ( ~ , R ~L) forme linaire r . 3 coincide avec u cf J a n r . 2 y o ~ ( n ) d n . a , r . i lapplication dfin,ie sur W,$(div), ri Enfin, soit S : r alors S est ssurjective. En outre, al existe une constante C telle que, si f E W P ~ + / ~ J > P ( X I ) , il existe r E W$(div)(o) tel que ~ ( r= f et )

Ilf Il ~//~llMi;:I(di)(nj.
Preuve de la proposition 3.58. O ll6rnent r E E donn, on associe llment T = S ( r ) di1 dual de ~ ~ - l I p > ( Lorsque u E w ~ P / ~ > P ( x ~ ) ~ ) . et u E w.P(o) que you = u, t,el on a ( c f . thorme 3.54) :

( T ,u)=

~ ( x ;div r(x)dx )

148

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Soit), grce la densit prcdentje, une suite {pk} de D(RN,RN) qui converge dans E vers 7 . Alors, on a :

Daprs la forniule de Green (3.43), on a

Or, puisque u E L ~ ( R et que div(r - c p k ) terid vers O dans L ~ ( olorsque ) ) k t o o , or1 en dduit que U ( x )divyk(x)ds 4J, U ( r )divT(r)dx. De irirrie, on a Jn V U ( r ) p k ( x ) d x J,, V U ( r ) ~ ( x ) d a . + On associe $ok la forme linaire, note (pk.n)sur ~ - l / p + ( ~ ) dfinie
--f

s ,

par :

Daprs ce qui prcde, cette suite coiiverge daris le dual de W1-l/,P(o)fl) -+ vers S ( r ) ,lequel peut ainsi tre not r . n .

Remarque 3.59. I1 est clair que si, outre les hypothses faites bur r , il appartient aussi C(n, IRN), alors r . --f concide avec sa restriction ai1 bord n au se115ordinaire. Corollaire 3.60. Soien,t un ouuert R d e classe C1 et deux fonctioris U E WJ(R) et V E W1J~(fl) les exposan,ts p et q vrifient 1 < p < N o et l l p + l / q = ( N + 1)/N. Alors, ces desuz foncton,s satisfont la, formule d e Green :

12

U&Vdx t

V&Udx =

Ln

you yoVn,,da.

Preuve. e Cest clair, en utilisant le thori?iiie prckleiit, la fonction r 6tant gale vei. O

3.5. Traces dordre suprieur

3.5.1. Remarques prliminaires
Hypothses de rqularit sur les ouverts R. Or1 dsignc par le t,erme trace dordre suprieur de 11 E WmJ(Q), lorsque m > 1, les traces des drives Dnu qui sont dordre I C Y/ tel que O 6 v i - 1. On a vu dans le chapitre 2 la coristructioii de la trace dun lrrient 11, E W1.(12).Cette construction

<

3 . 5 . TRACES DORDRE SUPERIEUR

149

utilise lexistence de V u daris louvert utilisant les coordorin6es locales

et sappuie sur lgalit (2.89)

Cette relation na (le sens que si la frontire locale, dfinie par x H ui(z) est de classe Cl.

Nature d e s drivations SUT df2. Remarquons dabord que si on est daris le cas R = R ~ -x]O, +CO[,ICS drivations sur ia frontire d o = R ~ -x{O) sont les restrictions des N - 1 premires tihivations daris RN. ny a alors I1 aucune difficult6 pour dfinir les drivations au sens des distributions sur df2 et, donc, pour dfinir les espaces de Sobolev WJ(dR). I1 nen est pas de mme dans les autres cas, car la drivation, par rapport la variable x,i (te n: E IRN, qui est bien dfinie dans 0 na gnraIerrient plus de sens sur lliypersiirfacc d a . I1 se pose donc le problme dc la nature des drivations daris 30 et de la dfiriitioti des espaces de Sobolev sur 812. On rappelle ce siijct que, t,atit, donns les objets Ri,O:, nt intervenant dans la dfinition de la rgularit de il, cest & partir de ces cartes que 1011 dfinit dans 0, n i3R la mesure de Lcbesgue induite p i . Par recollernerit des morceaux, on obtient sur 812 la mesure p de Lebesgue. On montre ensuite que cette niesure est unique et quelle rie (lpetid pas du choix des cartcs lo(:ales, ce qui permet la dfinition des espaces L(312). Cest ainsi que nous avons prouv, par la considration des limites des iritgrales J IU(:x,a L ( x ) l/ri)lPdx, que la trace TOU tait bien dans 0: L(3R). On procde de la rnirie faon pour dfinir les traces des drives a J U , puis la trace de VU. En tendant, la dfinition dune drive par rapport & un vecteur, on peut alors, au rrioyeri de ?(,VU, dfinir les drivcs par ra.pport i des dirt ions intrinsquenient lies BR,en particulicr, suivant, i un vecteur tangent, ii dR ou suivant le vecteur riormal. Ainsi, ces drives rie sont tlotic pas dfinies, du moins directenierit? a,u sens des distributio,ns

Ci

tit, supposons quon soit au voisinage duti point m o dt: i3R possdant u t i voisitiagc V dans lequel cette fronti soit rcprkscnte dans uri rcpere local orthonorm { e ; } par les coordorir du point ni savoir ( : d , : = a ( i : ) ) o a est une fonction de classe C1. ~ Alors, la drive de r n par rapport x3 scrivant e3 djn(n:)rN,une base de vecteurs tarigents unitaires 6. db2 en m, mais gnralement non orthotiormale est constitue par les vecteurs (oil 1 6 j 6 N 1) :

+
~

t,=

+ aju(z)en, JI + I V a ( z ) l ~
e;

150

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On peut alors dfinir, pour 1

<j < N

1:

ce qui permet de dfinir une drivation par rapport un vecteur t quelconque de lespace tangent S ~ ~ l ( d C l ) ( z ) ce qui concerne la drivation En . normale, cest--dire, par rapport au vecteur orthogonal lespace tangent, on a dj vu quun tel vecteur sexprimait par :

-Va(z)
Ji

+ IVa(z)l2

+eN

On en dduit lexpression dune drive normale de u, savoir :

(3.61)
Cette dernire drivation, qui a dj jou un rle iniportant dans la formule de Green, est dailleurs essentielle dans la formulation des problmes de Neumann (cf. chapitre 5 ) . La gnralisation aux drives dordre suprieur 1 exigent alors lutilisation des oprateurs itrs V ( k qui sont des gradients de fonctions vectorielles ) (voir ci-aprs). Supposons les traces de U etj de VU obtenues. En principe, on devrait obtenir, pour you, lment de W1-ll,P(f2), une meilleure rgularit que pour yoVU. Cette rgularit se traduit-elle par lappartenance un sousespace de W1>p(dR), lequel serait un autre espace fractionnaire de Sobolev, gnralisant ainsi lespace w - ~ P . P ( ~ x I ) ? Cest, entre autres cette question, que nous consacrons la section prsente. En particulier, si k 2 , on verra que le comportement de you et yo(Vu) sur le plan de la rgularit est analogue celui de U et V U , savoir

>

que, si you E

~ l p l l p > p ( d ~ alors ~ O ( V U ) E w-~P.P ),

(an).

Rappels de calcul diffrentiel. Dans ce qui suit, la drive V()(u)(x), k o est un entier > O, est lapplication multilinaire dont les composantes sont les drives partielles de u au point LC de longueurs gales k . Par exemple, soit, pour k = 2 , lapplication Minaire V(),U(Z), dite aussi /iessienne, de u au point IC. La drive a$)u(z) est dfinie conime limage, par cette + + application, du couple ( n , n ), savoir, { n J } tant les composantes de 2 :

3 . 5 . TRACES DORDRE SUPRIEUR

151

On gnralise, pour Q de longueur au nioyen de la formule :

(QI

=k

en posant

%(a) = n:

ni2 . . . n g N ,

On dfinit de mme les drives 8 lorsque t est un vecteur tangent. : Lexercice 3.14 propose des calculs de telles drives lorsque 80 est un cylindre ou une sphre.

3.5.2. Gnralisation des relvements

Pour mettre en vidence les proprits des traces des drives dordre suprieur ou gal 1, nous introduisons un autre relvement de 7 4 mieux adapt aux problmes concernant les classes dordre suprieur, autre que celui jusquici utilis.

Proposition 3.62. Soit p E D(RN) et p y ( z ) = l/yNp(z/y). tout u E W1-lp1p(RN), o n associe la fonction (z, y) H U ( z ,y) = py * u . Alors, U E W1,p(RNx ]O, I[) et on a YOU = au o Q = JRN p ( z ) d z . E n outre, il existe une constante C n e dpendant que d e p de N et de p telle que :
E W1-lpp(RN),
llpy

~IIw~,P(RNx]o,I[)

<

CI/uIIW1-l/p.p(RN).

Preuve de la proposition 3.62. O Par les proprits de la convolution, on a, en utilisant

a i p ( t )d t = O :

Montrons que cette drive appartient P ( R N x ]O, l[). On utilise le procd de la preuve du lemme 3.27. I1 sagit de majorer lintgrale :

On pose

.^, = 11: - y( xi t s e s ) , do .O = z et
N-l

x ?

= 11:

yt, de sorte que

).(. I
On

u(x

Yt)l

6
O

1 %+ 3 + 1 ) / . 4 -)

Np-

utilise dabord lingalit de Holder discrte 1 E- a,Ip 6 : la2/p, puis, on majore par lingalit de Holder chacune
- ~(11:)

des intgrales du type prcdent o la diffrence u(s - yt)

est

152

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

remplace par u(:G)- u(x3+1).Ainsi, on peut crire : I les intgrales I, sont de la forme :

< Cx"-'Ij,

Intgrons le premier terme 10 partiellement en la variable y. En utilisant la variable z telle que y t l = 21, cette intgrale partielle s'crit : 1

Le domaine d'intgration des variables t j tant born dans RN par les bornes du support de p, en particulier It11 K I , on obtient ainsi l'existence de constantes Co et Cg telles que :

<

o la dernire ingalit rsulte du lemme 3.27, en raison de l'hypothse u E W1-'lp>p(RN). On a ainsi 10 finie. Soit l'intgrale I,. En y posant 2' = .^,, elle devient :
Y I, = En utilisant la variable zj+1 = y t j + i dans l'intgrale partielle en y, on obtient de mme par le lemme 3.27 :

L1LN[b.J

"(")

u(x'- Y t J + l e 3 + 1 ) lpdt dz dy,

< ~ ~ l l ~ l l ~ + l ,<~ fm./ p -~

Finalement, toutes les drives &U sont dans P ( R N x ]O, l[). Pour donner l'expression de la drive par rapport y, on suppose que u E D ( R N ) .Alors, en posant &(x:,y) = u(z- yt) et < j ( t ) = t j p ( t ) ' on peut crire :

3 . 5 . TRACES DORDRE SUPRIEUR

153

Si 7~ est dans W1-l/pJ(RN) soit { u n } une suite de D ( R N ) qui converge vers u dans W1-/pJ(RN). Alors, il est clair que Un dfinie par la formule U,, = py un converge, par exemple dans LP, vers U = py * u.En outre, la suite {a,U,} est alors de Cauchy dans L p ainsi que la suite {&Un} compte tenu de leurs expressions en fonction de uTL. Par passage la limite, on obtient que lexpression

est encore valable pour presque tout ( 2 ,y), coniine consquence dgalits entre fonctions de LP. partir de cette forniule, les calculs sont analogues ceux concernant les drives aJU et aboutissent, grce au lemme 3.27. On a donc obtenu lappartenance U E WIJ(RN x ]O, l[). outre, les diffrentes majorations En nous conduisent lexistence dune constante C ne dpendant que de p, de N et de p telle que :
IIUIIW1,~(IWNx]0,1[) cIIuIIl-i/p,p G

cIIu//W1-l/p

~ ( R N ) .

Pour gnraliser cette proposition, nous avons besoin de dfinir dautres espaces :

3.5.3. Espaces fractionnaires de Sobolev exposant de drivation plus lev

La dfinition de W 2 - l / p J ( I W N ) sobtient en griralisarit celle de W1-l/p>p(RN),cest--dire en remplaant lappartenance 7~ E LP(RN) par u E W1-l/P>P(RN) en reniplaarit u par les drives &u dans la et semi-riorrne

On poursuit cette extension, dans le cas dun ouvert R de RN de classe C, en considrant les drivations tangentielles, cest--dire par rapport aux + vecteurs t de lespace S ~ - 1 ( x ) tangent en x dR. , + Dfinition 3.65. On pose, lorsque f E C(L)et que t est un vecteur tangent dR au point x :
~j

< m,

t$)f(x)

=W

) f ( x ) .t . . . t .

(1) Soit R un ouvert de classe C k ,avec IC 3 1 et 1 < p la semi-norine, note ~ ~ ~ ~ ~ ~ - l , p , N , par :

< oc). On explicite

154

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

(2) L'espace W"-'/p>p(dR) est alors dfini par :

Wk- 1/P,P (80)= { U

E W"l,p(dR)

= {TL E W"l,p(dR)

I VT E T N - ~~, ~ ~ ~ ~ ~<- CO} p , N l , I VT E T N - ~d+-'~ E W1pl'p'p (df2)). ,

Remarque 3.66. Dans le cas de R = RN x]O, +m[, ceci se traduit simplement par u E W"'/P>P(RN), ses drives diu, prises par rapport aux N variables z, de EtN,appartenant W"lp1/pJ'(EN). Thorme 3.67. Les hypothses tant celles d e la dfinition ci-dessus, on a alors : W " - l l P > P ( 8 0 )= "lo(W"'P(R)).
On commence par la preuve pour N = 2 avec R = Rx]O, +CO[. Dans cette preuve, nous nous proposons d'utiliser le relvement dj employ au dbut du chapitre (cf (3.10)). Ce relvement, qui fonctionne bien en dimension 1, s'avre difficilement exploitable en dimension suprieure. C'est la raison pour laquelle, dans le cas gnral N 3 2, on utilisera ( c f . remarque 3.24) le relvement rgularisant introduit dans la proposition 3.62 pour la dimension N . La diffrence entre ces deux faons de relever est la suivante : dans le premier cas, on convole avec une fonction caractristique de produits d'intervalles, dans l'autre cas avec une fonction C" support compact ce qui permet de driver plus facilement n'importe quel ordre et d'utiliser un procdk rcursif. Cependant, 011 propose dans l'exercice 3.12 de prouver le thorme l'aide du relvement, au sens de la convolution par une fonction caractristique, pour N = 3 avec R = E2 x ]O, +a[. Remarquons aussi que dans les cas o R = I x ]O, +CO[, la drive tanR gentielle est alors la drive par rapport x dans I pour le premier cas et, R dans le cas o N 3 2, ces drives tangentielles sont les drives &u par rapport aux coordonnes xi dans EtNp'.

Preuve du thorme 3.67 dans R = E x E%+. O On commence par montrer que :

To(WkJyE%x

Rf))

Notons que cette preuve n'utilise pas la dimension 2 et peut donc tre gnralise. On utilise pour cela la commutation entre la drivation par rapport z et la restriction y = O. On fait aussi une preuve par rcurrence sur k . Si k = 1 on connat le rsultat. Le rsultat tant suppos acquis pour IC - 1, supposons que u E W"p(E x Et+). Alors &u E W"'J'(E x IR+) donc, par l'hypothse de rcurrence, d,u(z, O) E W""/P (E%) ce qui signifie que

W k - l l P ) p (RI.

3 . 5 . TRACES D'ORDRE S U P R I E U R

155

a,u(x, O) E w"'>P(R), et (zu)(k-2)(., E W'-'/P>P(R). Ceci entrane que O) TL(., O) E w"-l-'/pqR). 0 On passe la rciproque. La proprit tant vidente pour k = 1, on suppose k 3 2 . Soit u E WIC-'/p~p(R), avec / ~ u ~ ~ ~ ~ l La fonction y tant donne dans D(R), < CO. , P , 2 avec y ( 0 ) = 1, on dfinit le relvement :

On montre dans ce qui suit que U E Wk,P(R x]O, m [ )et que U ( x ,O) = u(x). La preuve est faite par rcurrence sur k . On suppose donc dmontr que :
(3.68) Vj,

<j < k

(R 1, u E W J - l / P > P==+)U E W 3 > p ( f 2 ) .

Puisque, par hypothse, u E W"'/P.P(R), la dfinition 3.65 nous fournit &u E W k P 2 J ' ( R ) Ila~~llk-~,,+ ~ o par consquent, on obtient et < et, l'appartenance ,u E W"'-l/PJ'(R). Avec la formule du relvement, on en dduit pour U , grce l'hypothse de rcurrence (3.68) :

azu
I1 reste donc montrer que : (3.69)

Wk-l,p(R x ]O, +Co[).

diu LP(R x ]O, +Co[).

Pour dmontrer le rsultat, montrons d'abord par rcurrence, la formule, k ! (- 1)"' o KI, = yk+1

1, tabli pour @-'U. 1 Cette fonction U tant crite sous la fornie U ( x , y ) = J u ( z z y ) d z , sa O drive nous fournit immdiatement :
On suppose ce rsultat (3.70), qui est vrai pour k
=

apU(2,y) =

J'
O

z"("(x

+ zy)dz.

Par intgration par parties, on a :

156

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Utilisant alors l'hypothse de rcurrence (3.70) pour l'exposant k voit que ~ ~ u y)Is'crit : ( I:,
-

1, on

5!'&zL

.I"

(u(x+ Z )

u(x y)

( z - y ) W ) ( z +y)
-

l<j<k-2

j!

dz

La formule (3.70) est ainsi prouve. Posons, pour toute la suite de la dmonstration : (3.71)
A k ( u ) ( zy, Z ) = ( 2) -II : y) , . ~ ( II ( :
1

k-1

j !

On remarque que :

@ - ' A I , ( u ) ( z ,Z~ ,= u("')(II: )

j 6k

Z) -

u("-')(z

+ y),

et aussi que A k ( u ) ( zy, y) = @ A ~ ( u ) ( zy) = 0 pour tout indice j tel que , y, , - 1. On en dduit, en primitivarit k - 1 fois, la relation : (3.72) A ~ ( u ) ( I I : , Y,2)

Grce des homothties sur les variables, le secorid membre de cette relation s'crit encore :

Effectuons encore, dans KI,J ,A I , ( zy, z ) d z , o y est fix, le changement de , variable z = y t l ; on obtient :

3 . 5 . TRACES D'ORDRE SUPRIEUR

157

par l'expression :

Effectuons le changement de variable (x,y) ( X , Y )= (x y , : ~ t k y ) . Son jacobien est 1 - t k , le dnominateur s'crit y = ( X - Y ) / ( i- t k ) et le domaine d'intgration devient X > Y . En changeant le rle de x et de y, on obtiendrait la majoration prcdente avec un domaine o Y > X . D'o l'ingalit, en utilisant aussi la formule de Fubini et le fait que (1-tk)pp1 1

<

En rsuni@, a montr que dy")U E LP(Rx]O, on +CO[), ce qui finit de prouver O (3.69). Le thorme est donc prouv dans le cas N = 2.
O On poursuit pour N > 2 avec des propositions sur le nouveau relvemerit ' en commenant par un thorme gnralisant la proposition 3.62 et qui, en fait, termine la preuve du thorme 3.67 :

Thorme 3.73. Soit p E D ( R N ) et, comme dans ce qui prcde, p y ( z ) = (i/y")p(z/y). A la fonction u appartenant VV"'/~,"(R~), on associe la fonction U telle que U ( x ,y) = py * I L . Alors :

(I) O n a u E w " ~ ( Ix ]O, I[). w~ (2) s ,de pllLs : i

Y s = {si},

O < I1 s

< IC-

I,

on a

t S p ( t ) d t = O,

+ o t S = II%(t;'), trace de U satasfait aux relatzons : la

(3.74) U ( . r , ) =

<iN
s ,

p(t)dt)u(x)

et

~j

E [ i , k - il,

~;U(.E,O) =

O.

Remarque 3.75. L'existence d'une telle fonction p peut se montrer par exemple en utilisant une fonction 'p E D(R) telle que, pour tout entier P verifiant O < e < IC - 1, on a 'p(t)tedt= 6:. Cette existence fait l'objet de l'exercice 3.8. En dfinissant alors p ( t ) = rIpp(tJ),il est facile de voir qu'elle satisfait A la condition nonce ci-dessus.

158

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Preuve du thorme 3.73. O On fait l'hypothse de rcurrence suivante sur IC :

vp E D(RN))

u E W'"-'Ip,p(RN)

* py * u E w k q R N x ]O, l[).
~

Si k = 1 c'est la proposition 3.62. Supposons le thorme montr jusqu'au rang k 1. Soit u E W"'Ip>p(RN) avec IC 3 2. En utilisant l'hypothse de rcurrence, on a dj l'appartenance U ( x ,y) = py u E Wk-liP(RN ]O, l[). x D'aprs laremarque 3.66, on sait que 8,uE Wkpl-'Iplp(RN) o k-1 3 1. On peut donc calculer 8,U = py 8,u comme convolution de fonctions et l'hypothse de rcurrence nous donne 8,U t Wkp1>p(RN ]O. l[). Pour x obtenir la conclusion suivant laquelle U E W'"ip(RN x ]O, l[),il suffit, prsent, de prouver que 8 , E w"-'~P(IR~ x ]O, I[). ~ Pour cette drive, on a, classiquement :

N , .

En posant encore & ( t )= t , p ( t ) , l'un quelconque des termes de la somme prcdente s'crit
-

LN
e

5z(z/Y)&u(IL.- z)dz

= -<) (,y

Par l'hypothse de rcurrence, puisque d'une que, d'autre part 8,u. W'"-l-'/p>p(RN), on en dduit que chacun de ces termes E est dans W'"-'>p(RN x]O, l[), d'o la conclusion pour aYU.I1 est ainsi prouv que E W ' ~ P ( I R ~ x ]O, I[). O II reste voir que ~ ; U ( X , = O pour O) k - 1. Pour fixer les ides, on fait d'abord le cas = 1. On a d,U(z, y) = E, ,(t)&u(z- y t ) d t et, puisque 8,u E W'pllp,p, la proposition 3.62 nous donrie, en utilisant J R N p ( t ) t 3 d t= O pour tout j E [I,NI, la conclusion : 8,U(x, O) = O. IC - 1. Puisque la corivolutiori On suppose maintenant i? > 1 avec peut tre drive jusqu' l'ordre k - 1 en faisant subir cette drivation la fonction u , on en dduit la forniule :

* azu. part C E 'D(RN)et

e<

SRN

<

+ On en dduit que %yU(x,O) est une somme de termes JRN p ( t ) t S d t D s u ( z ) , O tous nuls par le choix de p puisque s # O et Is1 IC - 1.

<

Les deux propositions qui viennent particularisent les relvements prcdents pour qu'ils satisfassent i des conditions frontires, lesquelles, portant i sur des drives, s'apparentent des conditions de Neumann :

3 . 5 . TRACES D'ORDRE SUPRIEUR

159

Proposition 3.76. Soit k 3 1. Alors, pour tout u t W1-"pJ'(RN) et tout p E D ( R N ) , la fonction V dfinie par V(x,y) = (ykP1/(k - l)!)py * u(x) possde les proprits suivantes :

v E W"P(RN x ]O, l[),

et

ay-lV(2, O) = u(x)

p(t)dt

'dP < k

2,

t$V(x,O) = O.

Preuve de la proposition 3.76. 0 On fait une rcurrence sur k . Si k = 1 c'est la proposition 3.62. On suppose que le rsultat nonc pour tout p E D ( R ~ est vrai pour l'exposant IC - 1. Soit alors : )

V(2,Y) = (IC
~

yk--l
-

YkPL py * ? L = y Py ( k - l)! l)!

= YU,

'u

E W k P ' J ' ( R N ]O, 1[)par hypot,hse de rcurrence. x

Q:

Soit Si Si

un indice de drivation tel que

IQI

=k

1.

a N = O,
QN =j

on a D"(yu) = yD"v t P ( R N x ]O, I[).

> O, la formule de Leibniz nous donne

DyD"'(y?;)= T J D p q U ) +jD;-lD"'(t1),

ce qui, puisque j ( a ' ( k - 1, prouve galement que cette drive est dans = L P ( Rx~]O, I[). On en conclut que v E w " - ' > ~ ( R x ]O, I[). ~ On note dans ce qui suit U Z , y ( t )= u(x - y t ) de sorte que :

7Lz,y(t)

--atJ
Y

G,y(t).

En procdant comme dans la proposition 3.62 (cf. relations (3.63) et (3.64)), on a pour le calcul de ajV :

cela, en intgrant par parties le terme JRN p( t ) at 7u( z y t ) d t . La fonction ( a j p ) y tant dans D ( R N ) et u tant dans W'"'p>p(RN), l'hypothse de rcurrence implique que 8,V E Wk-l,p(RN x ]O, l[).I1 nous reste prouver la rnnie proprit pour 8,V. On utilise encore, pour l'un des termes de cette drivation, le procd dcrit dans les relations (3.63)

160

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

et (3.64). Cela donne

d'o 1'011 tire :

Le premier terme est dans W"'>P(RN x]O, l[). Tous les termes du deuxime galement, grce l'hypothse de rcurrence, en utilisant les fonctions q,7= aj(tjP) appartiennent D ( R ~ ) . qui Pour rsumer, on a obtenu V E W k ) p ( R N ]O, l[). x Les relations au bord sont immdiates. En effet, la formule de Leibniz applique la drive en y d'ordre IC - 1 donne, pour y = O, des termes nuls
sauf un seul terme, savoir
:

Proposition 3.78. Soit u E Wj-l/pJ'(RN) et, pour IC 3 O

U ( z ,y)
avec p telle que :

Yk -PI/ * u,

IC!

Alors :
(1) La fonction U appartient W k + j ~ p ( R N 1[)avec une norme dans x]O, cet espace contrlke par celle de u dans Wj-'/*J'(RN). ( 2 ) Les truces de U satisfont aux relations

Y e E [O,k + j

il,

e # IC * ayu(x,O)= o .

3 . 5 . TRACES D'ORDRE SUPRIEUR

161

Preuve de la proposztaon 3.78. O On utilise une preuve, en partie, par rcurrence sur k . D'abord, si Icy/ = j - 1 ct Q N = O, oil a D a i ~ E W1-'/p,p(RN). Donc, d'aprs la proposition prcdente :

D"U

= -py

Yk

IC!

* D"u

E W""p(RN),

ce qui implique que toutes les drives autres que ~ ; + J U sont dans LP. I1 reste voir que ??;+jU est dans D'(FiN x ]O, l[).Or :

ayu=

Y"-l p,*u+ ( k - l)!

7 C(7& u. *

L'liypotlise de rcurrence assurant que 8 , E W'"+J-'>P(R~ ]O, I[), 0x1 ~ x en dduit finalement que U E W k + J J ) ( R N l[).Cela prouve la premire x ]O, affirmat ion. La niajoration de la norme de U dans W3+k,p(RN l[), une constante x]O, prs, par celle de u dans W J - ' / P > ~ ( Rrsulte des calculs prcdents. Pour ~) les conditions au bord. on remarque d'abord que, par la formule de Leibniz, on a hU(x,O) = O pour tout 1 tel que 1 < k et a,"U(x,O) = ( J R N p ( t ) d t ) u ( x ) . Pour les exposants 1 tels que k < 1 IC j - 1, on fait encore une preuve par rcurrence sur IC, j tant fix. Pour k = O, c'est le theorrne 3.73 o IC est remplac par 3 . On suppose que la proposition est prouve pour j et IC - 1, autrenient dit, on suppose que, si U ( J ,y) = (y"-'/((IC l)!)) * U , py alors u est dans W ~ + J - ' > " x R ~I[) avec les conditions : ( ]O,

< +

ye

< k +j

2,

a;u(L, = SF-' O)

(lN

p(t)tlt)+).

Soit V ( x , = (yk/IC! )py * 71. En posant encore qJ = 8, ( t 3 p ) et en utilisant y) des calculs dj faits (cf. relation (3.77) et celles qui suivent), sa drive par rapport y s'crit :

Par l'hypothse de rcurrence, la fonction p tant dans D ( R N )et satisfaisant + la condition JRN p ( t ) t'dt = O pour E [ i , j I], on a : -

Pour les termes de la somme V,, il importe de vrifier la proprit d'orthogonalit de la fonction q,?.

162

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Soit, pour Is1 E [ , j - 11, l'intgrale JRN q,(t)t"dt. Puisque riJ une intgration par parties sur la variable t, nous donne :

a,(t,p),

On peut donc appliquer aux termes de V2l'hypothse de rcurrence. On en dduit ainsi que :

ti (e(6 I;

+j

2,

apex, O) = u(.)s;
<

(LN

p(t)dt)
-

I1 en rsulte bien que a i V ( x ,O) = O pour k

< IC + j

1.

On tend les rsultats prcdents au cas d'un ouvert quelconque dans le thorme suivant :

Thorme 3.79. Soit un ouvert R born de classe C" dans RN.

(1) Pour O 6 j m - 1, l'application cp H $)p de l'espace C"'((S1) dans 1 'espace C"-j (30) se prolonge e n u n e application linaire continue, note yj, de WmJ'(R) dans W"-j-l/p,p(dR). ( 2 ) D e plus, l'application y qui, u E WmJ'(R) associe le m-uplet :

<

(u,, , . . . du

,a,1u,. . . ' 8 , (7 .
(m-l)u)

est linaire, continue et surjective sur 1 'espace produit :

W"-l/P>P(dR) x . . . x

Wm-.7-l/P>P(d~) x

... x

W1-llP>P

(an).

Preuve du thorme 3.79. O On prouve la premire affirmation. On commence par montrer la continuit de U H y3U o j 6 m - 1. Par 4 + + dfinition a$ = V(j) . n . n . . . n . En dveloppant, on obtient l'expression :

D'aprs ce qui prcde, puisque l'ouvert est de classe C " les applications ', U H yO(D"U) o = J sont continues. Le passage aux drives normales fait intervenir des produits d'une fonction %t de WJ-l/p,p(dR) par une fonction f lment de C". On montre (cf. exercice 3.13) que l'on a

IN/

l l ~ f l l W ~ - l .(an) G cll4lwJ-1/""(an) /"

o la constante C dpend des normes de f . On en dduit l'existence de constantes cJ telles que :
lIyJ~//W""3-1/1'

"(an)

<

CJ IIUIlW..L

"(n).

3.5.TRACES DORDRE SUPRIEUR

163

Les applications yj tant linaires et continues, on obtient aussi ce rsultat pour lapplication y valeurs dans lespace produit muni de sa topologie de norm correspondante. 0 On prouve la surjectiviti: de y en nous plaant dabord dans le cas o R = RN-l x ]O, +CO[. Soit une fonction donne u = (urn, ~ ~ - .1 .,, u1)dans lespace produit. . On note U u 3 , k la fonction de la proposition 3.78 qui vrifie
k ayUtLJk = uj ,

et, pour

# IC

0. On dfinit alors la somme U = ?lu, Cest un lment de W l n , p qui ,m-3. satisfait lgalit y(U) = u, qui dmontre la surjectivit. ce 0 On considre prsent le cas o R est quelconque. En ut,ilisarit les termes de la dfinition de la rgularit de R,on se ramne pour mett,re en place les relvements, raisonner dans louvert Ai = Ri n R. Soit wpi E W-/fJ(d*Ai) o d*Ai = dR n Ri. Pour simplifier, ucpi sera not u et on omettra les indices i . On peut supposer que O = B N - ~ , boule daris RN-l. Considrons lapplication de A dans IRWNp1 ]O, +CO[ x qui envoie IC point (d, de A sur le point (Z, y ) dfini par : Z = x,y = ZN) xpJ - a(z).
a,Uu,,k

Diagramme d u relvement de

FIGURE3 . Siirjectivit de y. 3.

I1 est facile de voir que cette applicatiori est iriversible et que cest un diffoniorphisnie de classe C sur son image. Limage de d*A est un ouvert de EN-1. Les proprits dappartenance aux espaces de Sobolev pourront se transporter par cette applicatiori a. Cette situation est illustre dans la figure ci-dessus.

164

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Venons-en la surjectivit de y sur dR. Pour simplifier, on tudie le cas m = 2. Soit donc 7~ E W-/PJ(A). On nioiitre lexistence de V E W2J(fl) avec :
V(X,

a ( z ) ) = O ct

dzV(.E.a(%)) = U ( T , u(2-l)).

Pour cela, soit U E W2>p(IWNp1 ]O, t o o [ ) telle que : x

~ ( d = O et O) ,

NNu(T,

O)

u(T, a(s))z/i JVa(z/)l2.

Lexistence dune telle fonction est assure par la proposition 3.78. On dfinit
V ( T , X N ) = U(Z,TN - a($)).

Alors, on a V ( d , a ( s ) )= O. Par ailleurs, on a, en derivant par rapport 2, :

d , V ( d . Z N ) = d,U(T, J N
do :

a(z))
~

& U ( . X / ) 3 N U ( X , .XN

a(z)),

tI,V(d,a(%))= d,U(z, O)

d U ( X ) d N U ( L ( O).

En tenant compte de d,U(s, O) = O et en se reportant A lexpression de la drive norniale (cf. (3.61)) le long de la frontire, on obtient : &V(z,
-

O(%))

=
-

E,, U ( T / ) d , V ( X , a(?!)) d
Ji

-t d N V ( S , n ( x ) )

+ (VJn(z)j2

CL(aiCC(d))2dNU(x, djVU(z:O) O) Ji JVa(:r)l2

= Ji

+ \Va(x)12dNU(Z;O)
a(z)).

= U(X,

Pour terminer la preuve de la surjectivit, il suffit, sous lhypothse de lappartenance u E W2-1/p+(A), de montrer lexistence de V daris W2,P(0) qui soit tclle que :

V(d, &))

= Il>(rC, f L ( X ) ) .

Soit U E W 2 ~ r ( ~ Nx 1 +m[) avec : - JO.

U ( d ,O)

= u(z,n ( z / ) )

et

dNU(T, O)
:

= O.

Alors, si V ( d , E N ) = U ( d .3:N - a(%)),on a bien :

V ( d , a ( z ) )= U(.C, O).
Remarques (concernant des cas particuliers).

CI

Notations daris le cas p = 2. Lorsque p = 2, et IC un entier autre que O, on dbsigne par ( X I ) ,lespace W1/2s2 (an).

3 . 5 . TRACES DORDRE SUPRIEUR

165

tude du cas p = 1. Soit u E W2>l(RN-x ] O , +oo[). Alors il est clair que you t W1,l(RN-l). Cependant, cornnie il est rrioritr dans [12],lespace des traces est pliis petit que W1>(RN-). Cest dailleurs un problnie ouvert que de caractriscr lespace yo ( W 2 >(lR N - l x ]O, +oo[)). En revanche, on sait caracteriser la deuxime trace axu. Plus gnralement, on a le rsultat suivant :

Proposition 3.80. Soit n 3 1. Alors limage de lapplication trace ym-l i satisfait rL :

ym-l ( W y a ) ) = L ( d a ) .

Preuve de la propostfaon 3.80. II est clair que ylll-l(W711~1(i2)) c-t L(d62). 0 Illoritroiis le rsultat poiir m = 2 (cf. [12]). Soit donc g t L1(RNP1)et une suite { p p } p t Oincluse dans C,?(RNp1)qui converge vers g dans L1(IWNp1). peut en extraire une sous suite telle On qiic (cri la iiotant de la nirne faon), on ait :

Soit {a,} une suite de rels strictemerit positifs t,elle que

Soit t o = Co a?)et t,+l = t, - op. La suite {t,} ainsi dfinie est strictement dcroissante et teiid vers zro quand p tend vers linfini. Soit t verifiant O < t t o . Alors, il existe t , et X E [O, 1[,imiqucs, tels que t = At,+, (1 X)t,. On definit alors, sur mgN-1 x [O, t o ] , la fonction 71 par :
Co

<

Pour tout x E IWNP1, on a linit,o les fonctions suivantes :

ilv(..t)

SII~I(*N-I)

O. Montrons que

sont (laris L ( I W ~ - x ] O , t o [ ) . Pour u , cela rsulte du fait que X p, t L ( I w ~ - ~ ) . ailleurs, on a pour z = I , 2 et pour 3 t [I.N Par

< 1 et que
-

1 . grce 1

166

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

la dfinition de

ap :

O t; n;

Sur [ t p + 1 , t p ] , on a = (t - tp)/(t,+i - t p ) ,donc la drive en t sur cet intervalle scrit (pp+l - p,)/(t,+i - t,). On en dduit :

+oc

Soit niairitcilarit u dfinie par u(d,N ) = ( ~ ( z N ) Z N w j d , t ) t o la Z fonction p est une fonction de D(R) qui vaut 1 au voisinage de zro. Alors :

so

u E W2(RN-X ] ( ) . t o [ ) , -(.,O)

31L

= g(d)

rt

u ( d , o ) = 0.

aXN

3.6. Thormes dinjections continues. Injections compactes

3.6.1. Rsultats dinjections continues

Thorme 3.81. Soit R un ouvert d e R N , d e classe CIC. Alors, o n a les injections continues suiiiantes : (1) si N

> kp

w
(2)

1 l P J J(80) Lf

l)p/(N-b)

(an).

s N = kp : i
y q < 00; W-1/.

(an)

L4(3R).

( 3 ) Si N < k p , alors, [Nip]dsignant la partie entire d e N i p suppos n o n entier :

VA

< [N/p] + 1

N/p,

W-/P>P(d62)

ICC,

[ N / p ] 1.A -

(an).

Si N / p E N,Wk-/PJ(3f2)

~ - i

Ch-Np-lA ( 8 0 ) quel que soit X < 1.

3.6. THORMES D'INJECTIONS CONTINUES. INJECTIONS COMPACTES 167

Remarque3.82. Si on tend la formule Wk,P(lWNP1) Lq(IWNp1)dans le cas k p > N - 1 des exposants k non entiers, en particulier dans la situation prsente, on trouve bien la condition :

On peut faire des remarques similaires dans les autres cas, k p > N et kp = N . En fait, on montrera au chapitre suivant, une fois dfinis les espaces WsJ' o s est > O et non entier, l'existence d'injections analogues pour tout s non entier. Dans ce qui suit, on note (RN)+ l'ouvert IWNP1 x ]O, +m[. on debutera les preuves du thorme 3.81 par ce cas particulier.

Preuve des assertzons (I) et ( 2 ) dans le cas o O = (R~)+. O Assertion (1). On suppose dans ce paragraphe que k = 1 et donc quc p < N. Soit C une constante telle que, pour tout u E W1>~(IWN-l), existe il pour u un relvement U E W1>p(IRN-' x ]O, +m[), (donc U ( d ,O) = u(d)) tel que :
lIUllW l P ( R N - 1 X ] O , + m [ )
Soit y = ( N - l)p/(N (3.83)
~

<~ I l 4 1 , P ~
d N U ( Z / Y) ,

p ) , d'o y

1 = ( N ( p- l ) ) / ( N - p ) . On crit :

1 U (d, lY < y O)

lm 1 1 1
U ( d Y)
:

14,.

En utilisant Holder, on obtient

Finalement, en intgrant par rapport d et en utilisant l'ingalit de Holder, on obtient pour la norme de daris L Y ( I W N - l ) :
T U

<

c ~ ~ U ~ ~ & l , ~x]O,+m[)' ( ~ N - ~

ce qui donne le rsultat souhait dans l'affirmation (1) pour k = 1. Pour la suite de l'affirmation (1) dans le cas de (RN)+, fait une on preuve par rcurrence sur k . Supposons donc que l'assertion 1 soit dmontre pour k - 1. Soit 71 E Wk-l/P>p(RN-l). Alors, par dfinition, 011 a u E W"l>p(RN-l) et af-luE w ' - ' / ~ > ~ ( I w ~ -tout i N - 1. pour ' )

<

168

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOBOLEV

Par le thorme d'injection du chapitre 2 , puisque (IC

1)p < N

1, on a

L(N-l)P/(N-l-(lc-l)p).

implique, par l'hypothse de rcurL'appartenance aiu E W ' " - ' - ' / p , P rence, a i E L ( N - l ) p / ( N - ( k - l ) p ) . Ainsi, on a ~

E LP
et, puisque

et

E L(N-l)P/(N-1-("1)")

( N - l ) P / ( N - (IC - 1 ) P ) E [P?( N - l ) P / ( N - 1 - (IC - 1)P)l' 0 1 en dduit u E L ( N - l ) P / ( N - ( k - l ) P ) , 1 Finalement, on a u E W1,(N-l)pl(N-(k-l)p). en dduit encore par le On thorme d'injection du chapitre 2 que u E L ( N - l ) p / ( N - k P ) . L'assertion (1) est donc prouve dans le cas de ( I R N ) + .
0

On montre (2).

- Si IC = 1, p = N , W 1 > N ( ~ N x l ]o,co[) L) L4(IRN-l x 1 0 , 4 Pour tout q < CO. En utilisant l'ingalit (3.84) avec y quelconque, on obtient w ~ - ~ L) ~q pour tout q < CO. I ~ > ~ Supposons maintenant IC 3 2 et I p = N . Alors, on a (IC - 1)p < N , ce C qui implique :
-

w ~ - - ~ - ' / P , P ( R N - ~ )Lf ~ ( N - l ) p l ( N - ( " - l ) p ) ( ~ ~ N - l ) L N - ~ ( R N - ~ ) , =

Mais u et Vu appartiennent W"l-l/")p(RN-l), d'o il rsulte que u E W1,N-'(RN-l). Par le thorme d'injection de Sobolev pour les espaces W1,N-1 ( I R N - ' ) , on en dduit que u E L Q ( R N - ' ) pour tout q < 00. L'assertion (2) est donc prouve dans le cas de ( I W N ) + . O

Preuve des assertions (1) et ( 2 ) dans le cas gnral. 0 Soit maintenant R un ouvert de classe C k . Montrons, en reprenant les conditions de la rgularit de R, la continuit des injections sur Wk,p(f2)dans les cas (1) et ( 2 ) . Soient Ri des ouverts qui recouvrent R, {Oi} des ouverts de et { u i } des fonctions de classe C k sur 0 1 , tels que pour tout i 3 1 :

Ri n 0 c { ( x ' , z N ) I X N > ui(z'), E O i } , 5' Ri n dR = { (d, ai(d))I X' E Oi}.

Soit (pi) une partition de l'unit C k subordonne au recouvrement de R par les 0,. Les hypothses de rgularit uniforme de l'ouvert R entranent qu'il existe une constante Cl telle que

\Ji?

Il4C"(O,)

+ IIPillcyn,) < Cl,

3.6. THORMES DIN3ECTIONS CONTINUES. I N J E C T I O N S COMPACTES 169

Notons que cette proprit entrane aussi lexistence dune constante C3 telle que :
vu E

w-~~(~R), IIuillWk-l/i.P(annn,) < ~ 3 1 1 u l l w ~ - l / i ~ . p (an)

i

Soit u E Wl/p>p(dR). Ainsi, la fonction IL^ = ( P ~ I Lsatisfait lappartenance u . ~ ~ ~ - ~ l p l n f( i id) .~ E p Soit q ( d ) = u i ( d , u a ( d ) ) . Par les proprits de a t , il est clair que vi E W/,(RNp1). On en dduit que iii E LQ(RN-) pour q < ( N - l)p/ ( N - k p ) , do 1011 dduit que u E LQ n 80). i (Ri En outre, il existe des constantes toutes dsignes par C, telles que :

Preuve de lassertzon (3) dans le cas d e (RN)+. On suppose aussi pour commencer que k = 1 et p > N . Soit une constante telie que, pour u E W ~ - / ~ > ( I W ~existe, u E il - ~ ) W 1 , p ( ~ N - x ]O, + m [ ) avec ~ ( z O) = u ( d ) , et l ,

llullW1 z ( W N - l ~ ] O , + m [ )

< CIIullW-<l/p>

p(WN-1).

On utilise le thorme dinjection 2.31 dans lespace prcdent, savoir :

vu au chapitre

U E W y R N - 1 x [O, m [ ) ==+ u E C,OJ-(NI)(IWN-1).

Alors, pour tout t E [O, b] o S > O et pour tout ( x ,y) E (RN-1)2, on a :

lU(Jt) - U ( Y , t ) l

< ClIUllWl

(WN-1X[O,m[)IZ

YI l - ( N / p ) ,

En faisant tendre t vers O, on obtient le rsultat (3) pour k = 1. Soit maintenant k > 1 et supposons pour commencer que k p > N ( k - 1)p. Soit D un oprateur diffrentiel portant sur les variables 5 , autres que X N . Si D est de degr infrieur ou gal k , on a DU E Lp(RN-l x [O, m [ ) donc, par le thornie de trace appliqu successivement chaque drive dordre infrieur ou gal k - 1, on obtient u(d, E Wl,p(RN-l). O) Dautre part si D est homogne de degr k - 1, lappartenance de U W-l>pentrane celle de D u W1-/pip(RN-l) et, par la premire partie de la preuve, D u E Chl-(N/p)(RN-l). Finalement, u E W - ) p et D u appartient donc C:l-(Np) (R - 1 et, par consquent, on obtient u E (RN-1).

Cb:-()

170

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES D E SOROLEV

Si k p > N et si N / p n'est pas un entier, soit j E N tel que et j p > N > ( j - 1)p (autrenient dit j = [ N / p ] 1). On a D("-')u E W-'-(l/p)J'(RN-l) et, par ce qui prcde, Dk-3u E C:'J-N/p(RN-l). en dduit que : On

Le cas o N l p E N est laiss au lecteur.

On passe prsent la compacit de certaines de ces injections

3.6.2. Rsultats de compacit pour dS2 born

Thorme 3.85. O n suppose que dR est born et C k .

(1) Soit p > 1 et N - 1 la dimension de dS2. On suppose que k p < N . Alors, l'injection de W"'lpJ'(df2) dans Lq(dS2) est compacte pour tout q < ( N - l)p/(N kP). ( 2 ) Si k p = N, l'injection de Wk-1/pJ'(dS2) est compacte dans tous les L (df2). Y (3) Si k p < N . l'injection de W"'/p.P(dR) dans Ck-'-[N/pl,X(aR) est compacte pour tout X < [ ( N / y ) 1 - N / p . 1
~

Preuve du thorme 3.85. 0 Daris le premier cas, il suffit de montrer que l'injection de W"'lpJ'(dR) dans LP(dS2) est compacte, puis d'utiliser le lemme 2.82 du chapitre 2. I1 suffit de montrer le rsultat avec k = 1, et pour des fonctions de 1 l P J J(p- {O}) support dans un compact fixe. Soit donc { u n } 1 x une suite borne dans W1-l/p)p(RN-l) support dans un compact fixe. Par la continuit du relvement de W'-'/pJ'(RN-l) dans W ' , p ( ( R N ) + ) , il existe E, gale urL le bord telle que G, est borne dans I+"J'((RN)+). sur Soit $ E D ( R N - ' ) , gale 1 sur tous les supports des u n ,et p E D ( R ) ,gale 1 en O. Alors la suite des un dfinie par I I , ( X ) = Gn(x)ljl(d)p(z~) la a mme trace que G, et est support dans un compact fixe de RN-' x [O, cm[.

w1-

3.7. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 3

171

Par le thorme de compacit pour les borns de W',p(n) lorsque R est born, { u n } est relativement corripacte dans L P ( R N ) .On a pour n et m deux indices d'une sous-suite convergente dans L P , encore note { u n } :
"1

et. en intgrant par rapport

2'

et en utilisant Holder
-

11%

u&,~(RN-I~{~))

G ~IlvrL

%Il;-'(

IIvn,~ilp

+lbn,~Ilp)

qui tend vers O quand n,m + 00. La suite { u T Lest donc de Cauchy dans } Lp(pSNp1),donc elle converge dans LP(RN-l) vers 2' ++ u(.r', O). Supposons k p > N . I1 suffit de montrer que l'injection
W"'lP>P(]
-

1, q N - 1 x{O})

C([-1, 1IN-' x {O})

est compacte et d'utiliser le leninie 2.85. Soit {un} suite borne de W"'lPJ'(]-1, une l[N-l x{O}), et une suite borne de Wk3p(]-1, l[N-l 1[)qui vaut unsur le bord. Par la conipacite x]O, de 1'iri.jection de WkJ'(] - 1, l[N-l x]O, 1[)dans C [-1, 1IN-l x [O, il),on peut ( extraire une sous-suite de u qui converge dans e([-1, ilNpi x [O, 11). En , particulier, elle converge dans C ([ 1,1] - l x {O}). ce qui donne le rsultat. N O

7 x

3.7. Exercices sur le chapitre 3

Exercice [**I 3.1 (drivationfractionnaire). I1 s'agit, dans cet exercice, de donner des proprits de la drivation fractionnaire des distributions. En particulier, on pourra justifier la remarque 3.2 du dbut du chapitre 3. Dans ce qui suit, on dsigne par 'Ft la fonction qui est gale i sur ]O,+m[ et nulle sinon. Pour la dfinition des parties finies qui sont utilises ici, on se reportera, par exemple. l'exercice 1.27 du chapitre 1, niais on peut aussi se contenter de la formule suivante, valable si (I: E ]O, l [ :

On rappelle la dfinition de la convole de deux distributions T et S de D'+(IL?).La fonction q E D(R) valant 1 sur un voisinage de siipp(cp), cette
convole est dfinie par :

(T*S,cp)= ( T : ( ( S , 7 7 ( ~ ) 7 1 ( Y ) C p ( Z + Y)))).
Dans la plupart des cas, on pourra se contenter de calculs formels en ngligeant l'intervention de cette fonction 7 .

172

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On admettra que la drive de la distribution obtenue est la coiivole SI * T ou la convole S TI. On rappelle la dfinition de la fonction eulrienne B , savoir :

v a > O, t i p > O
Elle satisfait aux relations :

B(cy,/j) =

t-yl

t)wit.

Enfin, on prolonge suivantes :

r sur les rels ngatifs non entiers au moyen des formules

et ainsi de suite, sur tous les segments ] - n - 1, - n [ . La drive fractionnaire d'ordre m de la distribution T E D$(R) (cf. 1371) est, pour m non entier > O :

et P ( T ) = S ( m ) A T = T ( m ) lorsque rn est entier.

'R(z)z" lorsque

(1) On considre, comme premier exemple, la drive d'ordre 1/2 de cy > O. Prouver le rsultat suivant, o K est une constante :

Plus gnralement, dterminer la drive d'ordre s de cette fonction X(z)zcy lorsque s E ]O, l [ (on pourra se servir de la dfinition (*)). En utilisant la drivation d'une convolution et les drives des parties finies, dduire du rsultat prcdent la drive d'ordre s de Y(z)z" lorsque s E Il, 2[. Gnraliser un ordre de drivation non entier positif quelconque. (2) Lorsque a et /3 appartiennent ]0,1[,dterminer la convole des distributions S = K ( X ) X -et T = K ( z ) z - f i , convole qui peut tre alors ~ considre au seils des fonctions. Prciser le rsultat lorsque a ? = 1. !, Eri dduire l'expression de la composition des deux drivations d'ordres non entiers m > O et k > O l'aide de la drivation d'ordre m k . (3) (Question en relation avec l'exemple 3.25). Soit f la fonction valant 1 sur ]O, l [ et nulle hors de ]O, l[. On suppose p > 1. Dterminer la convole de fonctions ' F ~ ( X ) X ~ / "*- f . Er1 dduire la drive fractionnaire d'ordre ~ 1 - l / p de f . on remarque que le rsultat est une fonction, contrairement aux drives d'ordre entier qui font intervenir des distributions de Dirac. Montrer que cette drive fractionnaire n'appartient Lp(R)que si p < 2 (cf. exemple 3.25).

3.7. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 3

173

Indications. Pour ( l ) ,en appliquant la dfinition d'une convolution de distributions, on obtient :

( T ,'p) = ('Ft(z)z", (Pf('Ft(Y)lY3/">(P(~ Y ) ) ) +

Ensuite, une intgration par parties fournit

I1 en rsulte, l'aide d'une translation sur la variable

01 1

En utilisant ensnite la formule de Fubini et la fonction eulrienne B ( o + 1 , 1 / 2 ) , obtient : ( T ,p) = K ' ~ ~ m ~ ' y + 1 / 2 p ' ( ~ ) . Une intgration par parties donne firialement, puisque <Y > O, le rsultat souhait :

Un calcul analogue dtermine la drive d'ordre s E ]O, l [ . On trouve encore la fonction K,'Ft(x)za+. Or1 gnralise la formule en remplaant lorsqiie a - s - 1 la fonction puissance par la partie finie associe. Pour cela, par exemple, si s E ] 1 , 2 [ (d'o cr = s - 1 E ]O,i[)eto-s<-l:
d" ('H(:c)z") = d[d"('Fl(x)z")] K , d [ ( ~ ( z ) z " - " = K,\ = ] Pf(lF1(z)x;"p").

En utilisant une drivation d'ordre entier, cette formiile est gnrale. Poiir (2), le calcul arialogue est valable, on trouve, une constante prs qui s'exprime l'aide de la fonction eulrienne B , la fonction 'H(z)z'-("+~). drivant En la formule obtenue, on obtient la proprit demande. POW ( 3 ) On trouvera pour la corivole y z ' l p sur 10, il et, p [ r l l " - ( x - i)'/i1 1 si :c > 1. La drive fractionriaire est la drive d'ordre 1 de cette fonction. On tiidie sans peine l'appartenance L"(R).

Exercice 3.2 (continuit faible d'une application trace). Soit R uri ouvert de RN de classe C1 et soit p > 1. Montrer que I'applicatiori trace est contiriue pour la topologie faible de W'i"(62).Plus prcisrnerit, si {u,}coriverge faiblement vers 'II dans W1."(~2),(c'est--dire un 2 u que daris L P airisi que Vu, vers Vu.) alors converge faiblement vers yyu daris W1-llPJj (XI). Indications. Soit f E Wp1+1/"'3p'(d62). utilise la surjectivit de l'application S On introduite dans le thorme 3.58. Ainsi, il existe cr E W"'(div)(R) avec
f =cr, n.
i

On a

d'o le rsultat.

174

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Exercice 3.3 (exemple d'application trace non faiblement continue). On demande de vrifier que l'application trace de l'espace W1,'(]O, l[") dans l'espace L1 (]O, l[N-l {O}) n'est pas faiblement-toile continue. Pour x cela, on utilise la suite {un} dfinie par
u n ( z " z N ) = (1 - nz")x]o,l/n](~N). (1) Montrer que {uTL} borne daris l'espace W1,'(]O, l[N). est (2) La suite {un} est incluse dans l'espace BV des fonctions (cf. section 6.3 du chapitre 6) qui sont dans L'(Io, l [ N ) dont le et gradient est une mesure borne sur ]O, l [ N On dfinit dans ce chapitre 6 la . convergence faible de la suite { u n }vers ru dans BV par les conditions :

11%

ull1

0,

et

v p E CC(l0, I[">,

I(Vun

Vu,p)l

o.

Montrer qu'effectivement cette convergence faible est vrifie avec r = O. u En considrant la trace de un sur ZN = O, et en comparant la trace de la fonction nulle, en dduire que l'application trace n'est pas faiblement continue.

Exercice 3.4 (injection non compacte dans un espace de traces).

(1) On suppose N 3 2 et O < p - 1 < N . h4ontrer que l'injection de l[") dans L N p / ( N - p + l ) n'est pas compacte. (2) Ori suppose que N + 1 < p . Montrer que l'injection de W1-'/pJ)(]O, l[") dans Co>l-(N+l)/p(]O, l[") n'est pas compacte.
W'-'/">p(]O,

Indications. Pour ( l ) ,on utilise une fonction p de D(]O,l[") et on dfinit la suite { P n } par : p,(x) n(N-P+l)/P cp(nx). On nioritre que {pTL} borne dans W1-llp,p(JO, [ N )puis qu'elle teiid vers O est l , dans tous les Lq tels que q < N p / ( N - p 1),mais qu'elle ne converge pas pour
~

l'exposant critique. Pour (2), soit 'p E D(J0,l[") satisfaisant la condition

sup
(.>Y)t(lo,1lN)2

I +y 1 ;

= 1.

Soit {, la suite telle que p}

:
p,,(X)
~

n("-P+l)/P

(P(?LX).

Montrer que cette suite est borne dans W1pllp.p(JO, l[") et qu'elle terid vers O dans tous les Co,' pour X < 1- ( N + l)/p, mais qu'elle a une semi-norme constante gale 1 daris Co,l-(N+l)lp.

Exercice 3.5 (injection non compacte dans un espace de traces, suite). Montrer que l'injection de W - ' / p 1 p ( I W N ) dans L1(RN) n'est pas compacte. Soit p une fonction de D ( R N )non nulle. Soit p,(z) = p(z n e i ) , o el est un vecteur de la base de R".

3.7. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 3

175

Montrer que 'pn a une norme dans W1-l/p,p(IWN)constante alors qu'elle tend vers O presque partout.

Exercice 3.6 (fonction de W r (div) et formule de Green). Soit O un ouvert C1. Montrer que si a E L"(R) et d i v a E LN(R), il existe un lment 0 . 'L E Lm tel que pour tout u E W'>'(O) la formule de Green suivante ait lieu : la.V<r+12div(n)ii= a . i u. n
Ln

Montrer que l'application qui a associe a.i? est continue pour la topologie associe la norme

IlfllI

= Ilallm

+ II div(a)IIAJ.

Exercice 3.7 (traces dans W' ,Oo(O)). Soit R un ouvert de classe C'. Montrer que les fonctions de W'@(R) ont une trace sur dR dans W'>O"(dO). Inversement montrer que toute fonction de W1>"( d a ) est la trace d'une fonction dc W1>m(0). Exercice 3.8 (fonctionsde D ( R ) orthogonales a des espaces de polynmes).
(1) Soit p E W et O k l'existence d'une fonction

< < p . Quel que soit le compact [a,b] de IR, montrer

'p

de D ( ] q b [ ) telle que pour tout i E [ O , p ] ,on a :

(2) Soit p E Ri. Montrer qu'il existe une fonction de D(IW") qui sataisfait :

quel que soit le polynme P de valuation au moins 1 sur I R N , de degr infrieur ou 6gal p .
Indzcatzons. Pour ( i ) ,on peut supposer pour fixer les ides que [a,b] = [-1, I]. Soient 'pJ o J E [O,p],des fonctions de L 2 ( ]- 1, i[)telles que d e t ( h cp,t3dt) # O. On montrera leur existence par exemple en prenant pour cp. les polynmes de Legendre sur ] - 1, l[.On utilise ensuite la densit de D ( ]- 1,i[)dans L 2 ( ]- 1,1[) pour trouver des 'p3 dans D ( ]- 1,1[)telles que le dterminant d e t ( ( h 'p,t'dt),,,), dans lequel les indices z et j appartiennent [O,p],ne soit pas nul. On considre alors le systmc
D

o les 3 sont donns. I1 adniet une unique solution (A", A i , . . . , A p ) . En particulier en prenant Co A,p, = cp et les a3 = 6:, on obtient le rsultat.

176

CHAPITRE 3. TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Pour ( 2 ) , on prend une fonction p telle que cp(t)dt = 1 et p(t)tdt = O pour tout j 2 1. On vrifie ensuite que p(t1, t 2 , . . . , t,v) = p(tz)a les proprits souhaites.

s ,

n;

Exercice 3.9 (preuve pour un ouvert lipschitzien dtre localement toil). Soit R louvert { ( z , x N ) I X N > a ( z ) ,z E 0) a est lipscliitzierine o et 0 boule ouverte borne de IRNp1 (ou un convexe). Montrer que R une est toil par rapport un point.
Indzcatzo~is.On peut supposer que le point (0.0) t 8 2 (donc a(O) = 0). Soit 6 m > ( ( a ( ( ~ , m ( ~(r/)V ( L ( / L ~ ( O I ) ( 0Alors louvert est toil par rapport sup ( ~ ,. (0, m ) . Soit A E 10, I [ et (z,.cN) E 62. I1 faut montrer que X ( O , ~ L ) + ( ~ - A ) ( Z , Z N ) E L?. Pour cela il suffit de montrer que a ( ( 1 - A ) d ) < Am (1 - X)a(x).Pour ce faire, on considre la fonction cp(A) = A m (1 - A)a(r) - a ( ( 1 - A ) d ) . Cette fonction vaut O en A = O et est croissante car si a est C1,

p(A) = m

u(T)

+ ~ ( a ( i A)T)
-

>O

par les hypothses sur m, sur la boule 13. Cette preuve marche encore pour a lipschitzienne car p est croissante. En effet si X > A, on obtient, par lutilisation du caractre lipschitzien de a :
p(A) - cp(A) = ( A
-

X)(m- a ( z ) a ( ( 1 - A)%) a ( & ) - Kl1Va(lm).

a ( ( 1 - X)Z))

3 (A

- X)(7n-

Exercice 3.10 (appartenance de x H sin J. des espaces de Sobolev). Montrer que la fonction z H sin J.appartient W ? ~ ( I[) pour tout ]O, p < 2 , et quelle appartient W1p1/~7p(]0, pour tout p < 4. I[)
indications. On majore la semi-norme

Si p > 2, lintgrant est quivalent en O xippl2 et, si p < 2 ,

zi-p2 (( 1

+1

/%)1-/2

1)

1.

Cette intgrale converge donc si 1 - p / 2 > -1 ou encore p < 4. Pour voir quelle ne converge pas pour p = 4, on utilise :

3.7. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 3

177

Exercice 3.11 (fonction de W1-'/J'ip(R) qui n'appartient pas W ' J ' ( 0 ) ) . Soient R = ]O, l [ et p(z) = zp1lko IC E N*. Reniarquer que p ri'appartient aucun W ' > p ( ] O ,l[). Montrer que p E LVp1/X'J'(]O, 1[)si et seulement si p < %/(IC + 1).
Indzcatzons. La fonction p ri'est nime pas borne, elle ne peut donc tre daris aucun W'.P(]O, 11). On majore la semi-norme ~ ~ p ~ ~comme~ P ,: P ~ - l suit

La deuxime intgrale Jz converge au point u = O si p / k < 1, ce qui implique d'ailleurs que p E LP(]O, elle converge galement cn f cy> si p > 1. L'intgrale 11 l[, est finie si et seulement si 1 p - p / k > -1, ce qui donne p < 2 k / ( k + 1). On a 2 k / ( k + 1) < k , donc p < 2 k / ( k + 1) est une condition suffisante pour que E W " / P > P (]O, l[).I1 est facile de voir que la condition est ncessaire.
~

Exercice [**]3.12(relvement dans 62 = IR2 x R ) f. Pour u E W.'"-1/"rP(R2),on pose 2 = (zl, et on dfinit le relvement : za)

o p E D(R) avec p(0) = 1 (cf thorme 3.67). Justifier que cette fonction est bien un relvement,

Indzcatzons. Or1 fait, comme dans le thorme du cours, une dmonstration par rcurrence pour prouver que pour Icy1 < k - 1, on a D"U E W'3p(fl). On suppose que :
(3.86)
tig,
J

< IC

i et

7L

WJ-'/P,P(IW~) j

u E w3xP(n).

( avec On montre que, si u E W ~ - ' / P > P ( I R ) , alors a,u E w ~ - ' - ' ~ P , ~et,w ~ )la formule du relvement dorin, on en dduit pour U , grce l'hypothse de rcurrence (3.86) : d,U E W " " P ( I w 2 x ]O, + C o [ ) . I1 reste donc montrer que :
(3.87)

a,"uE L"(IW2x ]O,

+Co[).

En traitant part les termes en p ' ( y ) qui sont simples, on se ramne

178

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

On montre, pour la drive dordre 1, lexpression suivante de &,U

&,U =

[ti&u(Z

+ y t ) + tz&u(Z + y t ) ] d t i d t i .
+ y 7 ) d t i d t . Montrer :

(10>1[)2

On pose Il(??, = ~ ( , o , i , ) zt l & u ( Z y)

J J l i l = / J Y o
=

Y3

[u(zl

+ y, +
22

22) -

u(z1 + Z I , z2 + Z.)] d a d z z

[.,(XI

+y,m

+ tzy)

- u(z1

+ t1y,z2 + tiy)]dtldtz.

En dduire que
]O, +oo[ de :

11 11

1:

dans IR2 x ]O, +m[) est majore par lintgrale en y sur

Er1 utilisant ensuite les variables Xi = prouver

51

+ tiy, XZ= xz + t z y , Y = + y,
21

puis, par une majoration de lintgrale intrieure une translation et en posant t finalement X = (XI,X , ) :

t Conclure par lutilisation du lemme 3.27 du cours, quen raison de lappartenance u E W ~ ~ P ~ ~ la Inorme) I , I , ~ I P est majore par : ( W~ ~

Le mme raisonnement peut sappliquer lintgrale suivante :

Dans le cas de la drive en y dordre IC quelconque, observer que 8,kU est la somme dintgrales dii type

avec ( a (= IC - 1. En appliquant lhypothse de rcurrence & la drive Du et en utilisant des arguments semblables aux prcdents, terminer la dmonstration.

3 . 7 . EXERCICES SUR LE CHAPITRE 3

179

Exercice 3.13 (application associant a U la drive normale de sa trace).

(1) Soit U E W"P(R) o R est rgulier. Montrer que si f E C"'(G), avec D"f lipschitzienrie pour \al = k , alors Ir produit Uf est encore daris W"p(0) et que l'on a J J f u J J W iJ(q CfJ1uJJI.t'" n ) . A ,< p( (2) Soit R de classe C k . Montrer l'existence d'une constante C telle que :

Exercice 3.14 (dtermination de gradients itrs et drive normale). I1 s'agit de dterminer des gradients itrs et des drives tangentielles ou normales sur des cylindres ou des sphres en dimension N = 3.
(1) La fonction U tant daris C2(R3), dterminer, par des drivations de fonctions composes, les drives partielles de U l'aide des coordonnes cyliridriques z = rcos, y = r s i n , z . Dterminer, de nirrie, les drives partielles d'ordre 2. ( 2 ) Soit le cylindre (1 = ( ( 5 ,y, z) 1 xz y' < 1, z E R}. Soit le vecteur --t tangent 30 dfini au point z E dR par t = (- sin, cos, O). Dterniirier la drive tangentielle dtu o u est la trace de U sur 39. Dterminer galerrierit la drive ilorniale. Dterminer ensuite les drives d$u et d$u. (3) On se propose tie retrouver les rsultats prcdents par une autre mthode. Trouver la relation entre les oprateurs D = zd, yay et d r . En dduire l'expression de V2u . 2 . ?;' i l'aide de D et de D2 et retrouver le i rsultat prcdent. De rn.rrie, trouver la relation entre les oprateurs Dl = -y& z:i3y et 80. Eri utilisant D et Df , trouver l'expression de la derive tangentielle + + V2u. t . t . (4) En utilisant une nithode analogue, effectuer les calculs des drives normales d'ordre 1 et 2 lorsque R est la boule de centre O et de rayon 1, les coordoiiries choisies tant les coordoriries sphriques :

rcoscosp,

y = rsinocosy.

z= rsinp.

Exercice 3.15 (tude d'un espace de Zygmund). On rappelle la dfinition du tenseur des contraintes (cf. exercice 2.10) :

Soient 'u E L"(R2,R2) telles que E ( U ) E L"(R2). Montrer que u l ( z , O ) E L"(R) et que u ~ ( z , appartient l'espace de Zygmund O)

180

CHAPITRE 3 . TRACES DES FONCTIONS DES ESPACES DE SOBOLEV

Par les hypothses A ~ est rriajor en module par u

Exercice 3.16 (rciproque, entirement rdige, de l'exercice prcdent). Soit cp E Z . Ori introduit H ( x . c / ) = i/?jJ?., - t ) ( y - Itl)dt ct p(x dfinit u l ( r , y )= -?lZH, uz(z.y) = l,H. On rriontrc que E ( U ) E L". On a E , ~ ( u ) = O. Alors :

011

l'aide de deux intgratioiis par parties, on montre :

qui tend vers

-Sp(nl)

+ p(z) lorsque y

O. On eri tire :

ce qui prouve que

112,~ est

borne.

CHAPITRE 4 ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Ce chapitre constitue une suite du chapitre 3. Dans les deux premires sections, on tudie les espaces W > ( R ~ )o s est un rel quelconque, i , i laide de la transforrnation de Fourier, laquelle fait lobjet, ail dbut du chapitre, des rappels ncessaires. Les sections suivantes sont consacrks A diverses di:finitioris des espaces Ws$p(fl)o O < s < 1 et 1 < p < +oo avec p # 2, qui gnralisent les espaces W-/P(CI) chapitre prcicicnt. du Les rsultats de densit et de rgularit, les thormes diri.jectioris continues ou compactes et les thormes dexistence de traces lorsque louvert, R a une certaine rgularit, sont tablis dans ces nouveaux espaces de Sobolev. Toutcs ces proprits st,eriderit ensuite aux cspaces W> s E R,aprs o que la dfiriitiori de ceux-ci ait t doririe 21 partir du cas o O < s < 1.

4.1. Distributions tempres et transformation de Fourier 4.1.1. Fonctions dcroissance rapide et distributions tempres

Djnition 4 1 Une forict,ion 9 est dite dcroissance rapide dans RN si .. cp t Cm(RN) et si, Dj dsignant loprateur de drivation par rapport au multi-indice j = ( j l ,j 2 , . . . j N ) , on a :
~

(*I

tjj

N N , Y k E N,

1X1Wcp

EP(RN).

Lensenible de ces forict,iorisest un espace vectoriel not S ( R N ) .

Remarque 4.2. La condition (*) peut tre mise sous deux autres formes quivalentes :

Y ( . j . k ) , 1J:IJcp

E L1(RN).

182

CHAPITRE 4 . ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Structure topologzque et dual. Lespace S ( R N ) naturellement muni de la est topologie engendre par la famille dnombrable de semi-normes :

% ( c p ) = III~lkDJPllco. On note S(RN)le dual topologique de S ( R N ) .Cest un e.l.c., sous-espace de D(RN),car :

Proposition 4.3. Lespace D ( R N ) est dense dans S ( R N ) .

Preuve de la proposataon 4.3. 0 Soit p E S ( R N ) et 1c, E D ( R N ) , = 1 sur la boule B(O,l ) ,vrifiant, en 4 outre O $ < 1. On dfinit la suite {cp,} par y) , ( . = +(x/n)p(x). Alors {cp,} converge uniformment vers cp car, cp tendant vers O linfini, on a :

<

SUP XER

IVn(x)

CP(Z)~

<

SUP

l~(x)l

0.

IxIZn

Pour k E

N et J E N N ,on
=

a :

IxlkDJ(cp,)

l/k+(x/n)D3cp

+
IPl a l

c,p-Dps)(x/n)o3-pp. Idk I
n p

On en dduit

do, puisque le secorid membre tend vers O, la conclusion nonce.

Les lments de s(IRN) ainsi identifis des distributions ; elles sont sont appeles distributions tempres. I1 est facile de voir que les drives dune distribution tempre, les produits dune distribution tempre par des fonctions croissance lente, sont encore des distributions tempres.

4.1.2. Transformation de Fourier On donne les rsultats suivants sans dmonstration.

Thorme 4.4. La transformation de Fourier 3, dfinie par :

v< E RN,vcp S(RN),

3(cp)(<) e - 2 z . r r fdxx )dx, = .

R

est un automorphisme de S ( R N ) . Loprateur inverse de 3, not dfini par :

F,

est

v< E RI G4(<) = F(cP)(-t).

La transpose de cette transformation de Fourier fournit iin automorphisnie dii dual, not encore 3,son inverse tant, lui aussi, not 7:

4 . 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV H " ( R N )

183

Thorme 4.5. La transforme de Fourier de T E SI, dfinie par

v'p E s,
est une distribution tempre.

(.F(T)> cp)

(T,.F(cp)),

La transforme de Fourier d'une fonction cp est souvent note @, niais, dans ce qui suit, les transformes des distributions T sont notes indiffremment F ( T ) ou On voit facilement que, si f E LJ'(RN), alors la distribution associe [ f ] est tempre. En particulier, si f E L1(RN), la fonction f =.F(f), laquelle appartient L", concide avec la transforme .F([f ] ) . Grce la densit du sous-espace L2 n L1 dans L2 et du thorme de Plancherel-Parseval, on prolonge la transformation de Fourier sur L1 en un automorphisme isorntrique de l'espace de Hilbert L2(IRN).Si on dsigne encore par Ycette transforme de f E L 2 , elle s'identifie . F ( [ f ] ) . En dehors de ces exemples, notons :

T.

Proposition 4.6. Les distributions support born, dont on sait qu'elles appartiennent &'(EtN) exercice 1.20)' sont tempres. La transforme d e (cf. Fourier d'une telle distribution T s'identifie la fonction dfin,ie par :

(T(Z)'

exP(-2W.

.)I

On voit ainsi que .F(60) = 1 et, par utilisation de la transformation de Fourier inverse F(1)= 60.Pour d'autres dtails, le lecteur pourra consulter
(131.

4.2. Les espaces de Sobolev H " ( R N )

4.2.1. Dfinitions. Densit des fonctions rgulires

Dfinition 4.7. Soit s un rel. Pour s > O, on pose :

H " ( R N )= {u E L 2 ( R N ) {< ++ (1 I
Pour s

+ ~ ~ ~ 2 ) " ~ " ( E L 2 (~R)N ) } . u)( }

< O, on pose

H " ( R N )= {u E S'(RN) 1 { E

(1

+ ~ g z ) s ' 2 . F ( u ) ( E) L 2 ( R N ) } . [ }

Pour voir que cette dernire dfinition a un sens, on remarque que, si 'p E S , la fonction H (1 l<12)s/2cp(<), produit d'une fonction de classe C" et croissance lente par une fonction de S , est aussi dans S . Donc, la dfinition permet d'crire :

((1

+ I E 1 2 ) S / 2 . F ( 7 ~ ) ,cp) = (u,.F((l + 1<12)"/2cp)).

184

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

I1 est facile, alors, de vrifier que (1 1[12)s'2F(u) une distribution temest

pre (d'ailleurs, c'est, le produit d'une fonction de classe C " lente par une distribution tempre). et croissance

Proposition 4.8. Muni de la norme dfinie par

l'espace H ( R N )est un espace de Banach. Preuve de la proposition 4.8. 0 On suppose s > O. Si { u n } est une suite de Cauchy, la suite de terme gnral (i+I[12))"/2F(un) converge dans L 2 ( R N vers U E L 2 . La fonction f ) telle que f ( [ ) = (1 / < I 2 ) - ) " / ' tant borne sur RN,on en dduit que f U E L2. En posant u = F - ' ( f U ) , on obtient un lment de H S ( R N ) tel que l'on puisse crire, en utilisant la continuit de la transformation de Fourier dans L 2 , la conclusion Ilun - ~ 1 1 +" O. ~ La mme dmonstration est valable si s < O, ceci prs que, cette fois, la fonction f : [ H (1 1[ / 2 ) - s / 2 n'est plus borne. Cependant, f tant une fonction Ci croissance lente et de classe C", le produit de U considr comme une distribution tempre par cette fonction f est encore une distribution tempre. On acheve de faon analogue ce qui prcde en utilisant la continuit de 3 daris S'. O

Nous commenons par une proposition concernant le cas o s est un entier.

Proposition 4.9. Si s = m E N, l'espace H s ( R N )cotncide avec l'espace de Sobolev classique W m , 2 ( R N ) .

Preuve de la proposition 4.9. En effet, si u E H " ( R N ) , la fonction u ainsi que toutes ses drives jusqu' l'ordre m appartiennent L2. En transformant par Fourier, on obtient que Fu E L 2 ( R N ) ( - 2 i ~ < ) ~ F uL 2 ( R N )avec cy un multi-indice et E , tel que \cy\ < m et ta = [y1 ...[gN. Ceci entrane, en particulier, que (1 1<1")""2F(u) E L2(RN). Inversement, si F ( u ) vrifie (1 1[12)"'23(u) E L 2 , 011 a aussi (2i7r<)JF(u) L2 pour tout j vrifiant Ijl m et donc les drives jusqu' E l'ordre rn de u sont daris L2. De plus, en dveloppant la puissance d'exposant entier m de 1+Er on peut montrer l'quivalence des normes I / . I I w ~ ~ ~ z et cette dernire ayant t dfinie dans ce qui prcde. 0

<

4 . 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV H ( W N )

185

Proposition 4.10. Lespace H - ( R N ) cofncide avec le dual H s ( R N ) pour s > o.

Preuve de la proposition 4.10. Soit 71 E H - ( R N ) .On dfinit une forme linaire L, sur H de la faon suivante :

vu E H ( R N ) , L,(u) =

On tablit la continuit de cette forme linaire par :

IL1,(u)I=

1. .

G(()(E)dt.

IJ

(1
RN

+ l t 1 2 ) - s ~ 2 ~ ( E ) (+ l E l 2 ) 2 u ^ ( E ) d E I 1

< II(1+ I ~ 1 2 ~ - 2 ~ ( E ) l 1 2I I ( l + l ~ 1 2 ) s ~ 2 ~ ( E ) l 1 2 < cIIuIIHy(RN).

I1 est clair ainsi que lapplication qui v associe L, est une injection continue. Et donc :

H-(RN) H s ( R N ) .
Inversement soit T E (H). La proposition 4.11 qui suit tablit que linjection de S ( R N )dans H ( R N )est dense et donc Hs(IRN) c-1 I1 en rsulte que T E S. Notons que si g E L 2 , la transforme de Fourier de ( I 1<12)-/2gappartient H ( R ~ avec ia norme )

s(IRN).

(.l i

(l

+ /<12)-s/2g)IIHS = 119112.

Soit g E S(R). Par dfinition de la multiplication de F ( T )par la fonct,iori croissance lente (1 I E ~ ~ ) - ~ / ~on a : ,

1((1+ I E I ) F ( n ) l

= =

l(.m+ I E 1 2 ) - S ~ 2 ~ ) I (1
I(TF((1-t i E i z ! - s ~ 2 L ? ) l

< ~ ~ ~ ~ l ( H s ) +d I(E~ 2( )l- s / 2 g ) / I f f 5 1

= llTil(H~)~llgI12.

Par consquent, ( I IE/2)-/2F(T) L2, puisquelle dfinit une forme liE O naire continue sur L2. Finalement T E H-.

Proposition 4.11. Lespace S ( R N ) est dense dans H S ( R N ) .

Preuve de la proposition 4. il. O Soit {&} une suite dans D ( R N ) telle que, par la densit de D(R) dans L(EtWN), ait : on
ll+n -

(1

+ IE12)/2~(~)l12

0.

186

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Alors, pn = (1+ I < 12) p " / 2 $, , est dans D(IRN)et converge vers F ( u )dans L2. Par la continuit de F-',on en dduit que Fp'(pn) est dans S(IRN)et converge dans H " ( R N )vers u. O

4.2.2. Espace H " ( R N )considr comme espace de trace

On s'intresse & prsent une caractrisation des fonctions de H" pour s > O. Dans le thorme qui suit, on tablit que ce sont les restrictions { X N = O} des fonctions de H"+1/2(RN).

Thorme 4.12. Soit N 3 2 et s entier ou non, tel que s > 112. Alors, les fonctions de H " ( R N ) ont une trace sur {XN = O } qui appartient
ff-1/2(RN-l).

Rciproquement, toute fonction d e H"-1'2(RN-1 x { O } ) peut tre tendue de faon linaire et continue en une fonction de H ( R N ) . Preuve du thorme 4.12. 0 On commence par tablir un lemme qui exprime la transforme de Fourier de la restriction de la fonction u { X N = O} l'aide de la transforme de Fourier de u par rapport aux N - 1 premires variables.

Lemme 4.13. Soit I I E S ( R N )et u E S ( R N - ' ) . Alors, si dsigne la transforme de Fourier d e u par rapport aux N - 1 premires variables, on a 1 'quivalence :

En prenant alors, dans les deux membres de cette relation (*), la transforme de Fourier en d, obtient le rsultat, savoir : on

La rciproque est immdiate. Le lemme 4.13 est donc prouv.

4 . 2 . LES ESPACES DE SOBOLEV H s ( R N )

187

O On revient la preuve du thorme 4.12. On suppose que 2 E H " ( R N ) 1 et on pose u(d) v ( d ,O). On montre alors qu'il existe une constante C > O = telle que :

En effet, l'aide du changement de variable

EN

&/2/i+TslT", on a :

On en dduit que E' H (1 (c'12)s/2-1/4;ii(E') est dans L2(IWN-l) et que sa norme dans cet espace est infrieure ou gale (1 ~ ~ 1 2 ) ) " / 2 F ( w ) 2. On suppose maintenant que u E H " - ' I ~ ( R ~ - ~ ) . On prolonge cette foriction de la faon suivante : tant donne 'p E D(R), d'intgrale gale 1, on crit

II +

II

Alors, F 7 ) ( 1 est support dans le cylindre { E puisque :

I ItNI < CJi+TrlT"}

et,

= F(4(EI),

on a bien v ( d , O) = u(d). I1 reste montrer que v E H " . Pour ce faire, on crit :

Utilisant alors la relation

ce qui permet d'intgrer en EN par le changement de variables = < ~ / ( 1 1['12)1'2, on obtient par l'intgration en E des deux membres

188

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

de la relation (4.15) :

Ceci termine la preuve de la surjectivit de lapplication trace de H ( R N ) sur H-~/ (R~-). O

4.2.3. Gnralisation pour les traces dordre suprieur

On gnralise le thorme de traces du chapitre 3 :

Proposition 4.16. Soit m E N,s E ] m+ 1/2, n + 1 + 1/21 et y lapplication i associant u E H ( R N ) le ( m 1)-uplet des traces des drives successives (u(z, ) , dNu(z, O ) , . . . , dNu(z, O ) ) appartenant au produit despaces O H-/2(RNp1) x ff-1-1/2(RNp1) x . . . x ff-mpl/2(RN-1). Alors, y est linaire, continue et surjective.

Preuve de la proposition 4.16. O En effet, soit u E Hs-lc-/ (EXN-), o IC est f x dans [O,m]. i Soit cp une fonction de D(R), telle que (cf. exercice 3.8 du chapitre 3) :

Soit alors

dfinie dans

RN par sa transforme de Fourier

Posons v(j)(z) = d~v(z, Daprs la caractrisation donne dans le O). lemme 4.13, on a :

Donc en rappelant que F(#iv) = ( 2 i r < ~ ) j T ( et) en utilisant une hornov thtie sur la variable EN qui permet de tenir compte des proprits de la

4.2. LES ESPACES DE OBOLEV H s ( R N )

189

fonction y , on parvient aux rsultats suivants :

Les traces des drives successives de v sont donc nulles, sauf celle dordre IC qui est gale la fonction u donne daris H s p k - 1 / 2 I1 r este donc montrer . que ii E H s ( R N ) .Pour cela, 011 intgre lgalit :

par rapport E , en utilisant le changement de variable t = dans lintgrale en EN et en remarquant que 1yI2(t)(1 t2)dt < CO. On obtient airisi :

sR

EN/^-

ll(1

+ It12 1

s/2

F~IIz 6 CIIuIIH8-~-1~2,

ce qui prouve lappartenance annonce.

4.2.4. Autre dfinition des espaces H

La proposition qui suit permet de montrer que les espaces H concident dans le cas de RN avec les espaces Wi2dont la dfinition est donne daris la section suivante.
Proposition 4.17. Soit s E ]O, l[. Alors, u E H ( R N )si et seulement si

Preuve d e la proposition 4.1 7. O Supposons que u E H ( R ~ )On verra plus loin (cf. lemme 4.33) que . les deux proprits dappartenances :

et

190

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

sont quivalentes. Prenons pour fixer les ides i = 1. Utilisant I l 4sin2(a/2), on a :

eiaI2 =

2 < CIIUIIHS <

car, pour s E IO, i[,lintgrale J 4sin2 u/u2+ldu convergente. , est Inversement, ces calculs montrent que :

4.2.5. Rsultats dinjections continues laide de

Dans la section 3.6.1, on donne lextension des thormes dinjection de Sobolev vus aux chapitres 2 et 3 pour les espaces Wmip, avec m entier, et W1-l/P,P. Dans le cas de H , lutilisation de la transforme de Fourier permet de montrer de faon assez lmentaire certains de ces rsultats. Nous nonons ici ces rsultats, en renvoyant, pour des rsultats plus complets, aux thormes dinjection plus gnraux, relatifs aux espaces Ws,P, montrs A la fin de ce chapitre. En particulier, ne sont cits dans la proposition qui suit, ni le cas de linjection critique, pour q = 2 N / ( N - 2 s ) , ni les injections dans les espaces de fonctions holdriennes.

Proposition 4.18. Soit s > O. O n a les injections continues suivantes :

(1) Si 1 / 2 < s < N/2, alors H S ( R N ) L Q ( R Npour q < 2 N / ( N - 2s). c-f ) ( 2 ) Si s = N / 2 , alors Hs(RN) c-f LQ(RN) pour tout q < 00. (3) Si s > N / 2 , alors H ( R N ) C,(RN).
~f

Preuve d e la proposition 4.18. 0 Dans le cas s < N/2, u est la transforme de Fourier inverse de F ( u ) qui scrit ~ ( u )( 1 = I < 1 2 ) s / 2 ~ (La) fonction ( 1 1<12)ps/2 u . appartient LQ pour tout q > N / S et (1 I < 1 2 ) s / 2 ~ ( u ) appartient L ~ , donc le produit appartient L avec l / r = 1 / 2 l / q . i On peut alors utiliser le thorme 4.19 nonc ci-aprs (et montr en appendice), lequel assure (cf. les remarques qui prcdent la preuve de ce thorme 4.59) que la transforme de Fourier dune fonction de L avec T E [l, est dans LT (o T est le conjugu de r ) , donc, dans tous les es21 paces Lk pour k E [ 2 , 2 N / ( N- 2s)[.De plus, ce mme thorme, appliqu

4.3.LES ESPACES

W'3P(n) POUR O < s < 1

191

la transformation de Fourier conjugue, assure l'existence d'une constante C telle que I / u I I L k CIIu11H.. 0 Dans le cas s = N / 2 , 0 1 peut utiliser, ce qui sera gnralis plus loin 1 ( c f . corollaire 4.341, que si s' < s alors H" s'injecte continment dans H"'. I1 suffit, pour le voir, d'utiliser la dfinition des normes ( c f . 4.8). On obtient alors le rsultat souhait en utilisant, pour s' < N / 2 , le rsultat prcdent. O Dans le cas s > N / 2 , la transforme F ( u ) s'crit toujours comme le produit de la fonction g, telle que g(E) = (1 I<12)-s/z qui est dans L 2 , par (1 l[12)s/2.F(u) est aussi dans L2. Le produit est donc dans L I , et par qui consquent u est la transforme de Fourier d'une fonction de L1. Elle est donc coritiiiue et tend vers O l'infini. En outre, on a :

<

IIul/L=-= Ilg(1 G

+ IEl2 1s / 2 a u ) I l L l < llgIlL2 ll(1+ I E 1 2 ) s ~ l " . F ( ~ ) I I L = l b I l L 2 2

I b I I H S r

ce qui termine la preuve dans ce dernier cas.

L'nonc du thorme utilis ci-dessus et dmontr dans l'appendice est le suivant :

Thorme 4.19. Soit T un oprateur linaire dfini sur tous les L p ( J R N ) et qui est continu de LPa((IWN) dans Lqt(RN)pour i = O, 1, o p , et 9%sont donns dans [l,C O ] . O n note k, sa norme d'oprateur, c'est--dire que

o q: dsigne le conjugu d e qi. Alors, si t E ]O, l [ avec i / p = t / p o (1 - t ) / p l , l'oprateur est continu d e Lp dans L'J avec l / q = t/qo (1 - t ) / q l . E n outre, on a l'ingalit de continuit :

IITllP,'J

G kOk:Ft.

4.3. Les espaces W'J'(0)pour O

<s <1

On commence par quelques rappels sur les espaces de Lebesgue de fonctions valeurs dans un Banach B :

4.3.1. Espaces LP(]O, +CO[, B )

Pour une fonction simple t H X A , ( t ) a zo les A, sont des ensembles niesurables de I = ]O, +CO[ disjoints deux deux et les a, des lments de B , l'intgrale est dfinie par / A ,la,.

192

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Soit f une fonction de I dans B. On dit quelle est fortement rnesurable, sil existe une suite { f n } de fonctions simples telles que, pour presque tout t dans ]O, +m[, on ait :

Si, en outre, une de ces suites satisfait limn-+rJ I(f ( t ) -fn(t)llBdt = O , on dit que f est intgrable, lintgrale de f tant alors dfinie par la limite des intgrales des fonctions simples f n . On montre que cette limite est indpendante du choix de la suite dapproximation de f . On admettra, pour la suite, quune fonction f fortement niesurable est intgrable si et seulement si la fonction t H l l f ( t ) l [ B est sornniable sur ]O, +a[. si cette fonction est de puissance pime sommable, on crira Ainsi,

som

E LP(I0, +Co[,

B. I

Dfinition des espaces de truces T . Dans ce qui suit, on note i f la fonction t H t f ( t ) et la notation f dsigne la drive de f prise au sens des distributions. En particulier, si f est valeurs dans le Banach B et localement intgrable au sens prcdent, cela signifie que, pour toute fonction p de D(]O, +m[),on a :

ces intgrales, pour des fonctions valeurs dans le Banach B , tant dfinies par ce qui prcde.

Djinition 4.20. Les nombres rels u et p , o 1 < p < +m tant donns ainsi quun ouvert R de IRN, on dsigne par T ( p ,v,R) lespace des fonctions f de ]O,+m[ dans 0 telle que, la drive de f tant prise au sens des distributions :
t f E ~ ~ ( 1 0 , wJ(R)) +a[,

et

tf E ~ ( 1 0+m[,L(R)). ,

Cet espace est un espace de Banach lorsquil est muni de la norme suivante :

Une premire proprit de rgularit dans cet espace est donne par la

Proposition 4.21. Soit f E T ( p ,v,O). Alors, il existe a E LP(R) tel que :

pour presque tout t E IO, + C o [ ,
f ( t )= a

1
t

f (7)d7.

4.3.LES ESPACES W

(n) POUR

<s<

193

Preuve de la proposztzon 4.21. 0 Le facteur t tant born sur tout compact de I = ]O,+m[, on a les appartenances f E Lroc(I,WIJ(R))et f E L ~ o c ( I I L P ( f l )On peut donc ). dfinir, presque partout sur I , la fonction y par g ( t ) = f ( t ) - Jtf(7)d.r qui appartient Lroc(I, Lp(R)). Soit b appartenant au dual de Lp(R), cest--dire Lp(R).Pour prouver que g est une constante presque partout, on considre la fonction t H g b ( t ) = ( g ( t ) ,b ) p o ce dernier crochet est celui de la dualit (LP,LP). Er1 utilisant Fubini et Holder, 011 voit que cette fonction est dans Lyo,(I). Alors, le rsultat, not A = ( ( g b ) , c p ) , de la drive de g b au sens des distributions sur unc fonction scalaire cp E D ( I ) ,satisfait :

la formule de Fubini utilise pouvant tre justifie par une approximation de g ( t ) sur le conipact suppcp par des fonctions sirriples, pour lesquelles cette
formule est vidente.

Le mme procd permet de remplacer le dernier terme de lgalit prcdente par :

cp(t)

[(f(.),
b)&dt.
=
-

Or, daprs ce qui prcde, la fonction 7 H (f(.), b ) p est localement sornniable. On peut donc driver son intgrale sur [O, t]; en particulier, au sens des distributions. On peut donc crire :

1On en dduit

cp(t)[ ( f ( T ) , b),d7

=
(gb) = O.

i+a -( i+:

cp(t)(f(t), b),dt

f(t)cp(t)& ) P b

Soit t tel que g ( t ) existe. Alors, on dduit de ce qui prcde que, pour presque tout t et pour tout b E LP, on a ( g ( t ) , b ) , = ( g ( t ) , b ) p . Finalement, la fonction g ( t ) est un lment fixe a E Lp(R), ce qui assure la relation donne. O

194

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Corollaire 4.22. Sous les hypothses prcdentes, la fonction f de ] O , +KI[ dans Lp(R), est continue.

application

Cela rsulte de la continuit par rapport la borne suprieure dune intgrale portant sur une fonction localement sommable. 4.3.2. Espaces WsJ(fl) pour O

<s <1

Dfinition 4.23. Soient s E ]O, l [ et p E 11,KI[. On dfinit lespace fractionnaire de Sobolev :

Cette dfinition des espaces Ws>pgnralise celles des espaces du chapitre 3 . On a dabord :

Proposition 4.24. Pour s E ]O, l[lespace WJ(0) muni de la norme

est un espace de Banach. Preuve de la proposition 4.24. 0 Soit {un} une suite de Cauchy pour la norme I I U ~ ~ ~ , En particulier ~. {un) de Cauchy dans LP. Elle converge donc dans LP vers line fonction est u appartenant LP. Dautre part, la suite {un}des fonct,ions telles que :

est une suite de Cauchy dans LP, elle converge donc aussi vers un lment de LP. Extrayons une sous-suite {uo(n)> { u n )qui converge presque parde tout vers u.On remarque alors que ~ ~ ( ~ ) (converge, pour presque tout y) x , couple ( 2 ,y), vers v(z, y) = ( u ( ~ ) - u ( y ) ) I ~ - y / I ~ ~ ~ ~ / P . En utilisant le lemme de Fatou, on obtient :

Donc u E WiP(R) et, en rutilisant un passage la limite, quand m i CO, dans /lu, - v , I I ~ ~ ( n ~ n ) , obtient un + u dans WsJ(n). on O

Exemple 4.25. On tudie lappartenance de la fonction z H In 1 1 lespace x W>.(]O, 1[)sous la condition pol+ 1 > O et lappartenance de 5 H (xIaIn 11 x ce mme espace si s - cy < l/p. On en dduit facilement les conditions dappartenance de ces fonctions, considres comme des fonctions radiales sur RN aux espaces W , U ~ ( R ~ ) .

4.3.LES ESPACES W p ( Q ) POUR O

<s<1

195

On value dabord la semi-norme I = 1) In /ZIII;,~ lorsque sp

< 1:

Dans la premire intgrale de la parenthse, lintgrant est quivalent en u = O IlnuJP et, en u = 1 (1 - u ) p - p - l . Lintgrale en u est donc convergente, et lintgrale en y lest sous la condition s p < 1. On en dduit, toujours sous cette condition, lexistence du premier terme I I . Par la formule de Fubini, I, scrit :

Son tude est ainsi ramene celle de

Comme, pour celle-ci, la fonction intgrant est quivalente au voisinage de +cc 1 Inu(p(u/- et, en u = 1, (1 - u)P(-)-, 011 obtient la convergence de 1 2 . La conclusion en rsulte. Pour z H xN In 1x1, on value sa semi-norme comme on la dj fait dans le chapitre 3 ( c f . exemple 3.8). I1 est ainsi suffisant de prouver lexistence des deux intgrales :

et En suivant les calculs faits pour s = 1 - 1/p (exemple 3.8) on obtient lexistence de J I sous rserve que p a - sp > -1 et p a 2 > 1, cest--dire sous les conditions nonces. Enfin, en posant y = ( a - s ) p , la deuxime intgrale Jz devient :

Le premier ternie est le produit dune intgrale en y qui est convergente, puisque p ( a - s) > -1, par une intgrale en u convergente sous cette mme condition, puisque la fonction est quivalente en u = 1 K ( 1 - u)P(-)-.

196

C H A P I T R E 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Le deuxime terme se ramne. par application de Fubini, l'intgrale :

Lorsque y < 1, on peut majorer par y-E+(aps)~'pour tout E > O. I1 en rrsulte qu'on peut trouver, pour l'intgrant de J;, une fonction majorante quivalente au voisinage de +cc & uT o r = -2 E Cela tablit l'existence de J 2 , d'o la conclusion attendue. Dans le cas o i i IC doniairic d'intgration est K x K , K tant uii compact de IRN, la seule difficult coirespoiid au cas o O E K . En utilisant les coordonnes polaires dans un voisinage de O, on est ramen aux intgrales prcdentes dans lesquelles cup est remplac par a p N - 1. On en dduit facilement les conditions d'appartenaricc i l'espace W (IRN). i ';

4.3.3. Premires proprits de l'espace WSJ'(f2)

Proposition 4.26. L'espace W"J'(Q) de type locul, c'est--di,re que pour est tout u,duns W".P(f2) et pour tout p E D(f2) le produit p u appartient WS>P(R).
Preuve de lu proposition 4.26. 0 Soit, u, E W","(ft) et p E D(62). I1 est clair que u p que :

L". On inoritre

Pour ce faire, on dcompose la difference situe au numrateur e11 deux morceaux. L'un d'eux est cp(x)(u(x) - ~ ( y ) )qui donnera une inthgrale convergente car p est bornre. La deuxime intgrale, savoir :

se majore en utilisant le thorilme dcs accroissenients finis et en int6grant par rapport r :

o p est un majorant du diarntre d u support de p. Proposition 4.27. On suppose que W"JJ (RN) .

= RN. Alors D ( R N ) est dense dans

4.3. LES ESPACES

Ws3p(n) POUR O < s < I

197

Preuve de la proposition 4.27. On utilise classiquement une troncatiire et une rgularisation. On fait la dmonstration daris IC cas N = 1, le cas gnral sen dduisant aisment. Montrons que les fonctions support compact de W s + sont denses dans WJi. Soit E W>P(IR) cp E D(R) qui vaut 1 sur la boule de centre O et et de rayon 1, et qui est nulle pour 1 1 3 2, O < p < 1. Soit u dfinie par x , p(x/!rl,)!u(:r:). est clair que IL, est support compact valeurs daris W>p I1 et il est classique que u + u dans L. , I1 reste A riioritrcr que la suite { u n } o :
y) =
((IL,
-

.( ). )

- (?Ln -

xl) y()u

- yl-s-1/7j

tend vers O daris Lp(R2). cela, on est amcri montrer que les intgrales Pour suivantes et celles que lon en dduit par lchange dcs variables z et y tendent vers O :

En eff(.t (uTL u) - (u,, u) (y) est nulle lorsque .I: (x) et Pour lintgrale I,, on a :

sont daris [ -n , n].

La fonction (1 - cp(u))(!u- i)-est eri effet borne pour ru 2 1. Cela rsiilte: lorsquc u > 2, de la majoration ( u - l)- < 1 et, lorsque IL E [1,2], de lingalit I(1 cp(u))(u 1)-1 < (TL l ) l ~ s / / p l l laquelle est, obtenue, oo, puisque s E ]O, i[,en appliquant cp lingalit des accroissements finis. On obt,ient donc I , 4O. Dsignons maintenant par w, la fonction telle que
-

(:I;, y) = (u,, ( 3 ; )

ILT1 (Y/))

Iz

I J

I -s-l/p

=: J :, 11ij,~(x, lpdx ciy + O, ce qui suffit pour obtenir , J y) O, puisque par hypothse J JncyIT)(Z, y)Ipd:r:dy + O. Pour cela, on : , remarque dabord, par le choix de cp, que :

oii montre que K ,

J,,
4

198

CHAPITRE 4. ESPACES D E SOBOLEV FRACTIONNAIRES

En intgrant dabord en x,en utilisant les proprits de cp ensuite, le ternie KA2)nous donne :

Puisque u E L P ,on a + O. Dautre part, en utilisant lingalit triangulaire, lingalit des accroissements finis pour (P, lhypothse u E WsJ et le maximum sur [n, de la an] fonction x H (2n - x ) ~ ( l - ~ )(x - n ) p ( p S ) , on peut Pcrire :

KL~)

cette dernire ligne tant justifie par lappartenance de u LP. 0 On approche maintenant, au rnoyeri dune rgularisation, les fonctions u support compact par des fonctions de 2 . Soit p une fonction de D(R) ) et p E ( t ) = $ p ( x / ~et, u tant une fonction support compact dans R,on ) pose uE= pE * u. La convergence, daris LP, de u, est connue ; nous allons prouver que :

Eri effet :

4 . 3 . LES ESPACES W " p ( 6 2 ) P01JR O

<s<1

199

D'autre part, en posant v ( z , y) = ( u ( z ) u ( y ) ) l z-ylpspl/P, merit, pour presque tout couple (z, y), la convergence :

on a classique-

Par le lenime de Fatou, on en dduit :

On en dduit, en particulier, qu'alors, la suite dfinie par

vrifie IlvEllP iltllP. + Nous avons ainsi obtenu la convergence presque partout et la convergence des normes. Or, puisque p > 1, l'espace LP est uniformment convexe et dans un tel espace (cf. exercice 4.5), ces deux convergences entranent alors I/v,-vllP + O. Finalement, on en dduit la convergence de I/uE ~ l l , , ~ vers O, O ce qui achve la preuve. On verra la fin de la section que, si R est un ouvert de classe C1, l'espace

~'(2) est dense dans w S > ~ ( O ) .

4.3.4. Comparaison des espaces W et T pour

R = RN

On montre dans ce qui suit que Ws,P(f2) est gal l'espace des traces au point t = O des lments de T ( p , 1 - l / p - s, R . Un rsultat partiel est ) donn par la :

Proposition 4.28. Soit s E ] O , l [ et soit u E T ( p , 1 - i / p - s , R . Alors ) la limite, dans LP(R), note u(O),de la suite {un}o u, = .(A,) la suite {A,} tant une suite arbitraire de rels tendant vers O , existe et 1 'application trace u H u(0) d e T dans Lp(R), ainsi dfinie, est continue.
Preuve d e la proposition 4.28. O Ori suppose toujours O < s < 1 et on pose v = 1 - i / p - s. Soit u E T ( p , v,f l ) . En prenant, pour fixer les ides A = l / n , on tudie la suite {un} , de fonctions dfinies sur R par u = u ( l / n ) . utilisant la propositiori 4.21 , En

200

CHAPITRE 4 . ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

et lingalit de Holder, on obtient pour n

> rn

(4.29)

la dernire majoration tenant compte de lhypothse suivant laquelle Y u appartient lespace L p ( ] O , +a[, Lp(R)). Puisque u i / p < 1, on a up = u p / ( p - 1) < 1. I1 en rsulte que le premier facteur tend vers O lorsque rn et n tendent vers +cc et quen consquence, la suite { u n }est de Cauchy dans lespace complet Lp(R). Remarquons que lingalit prcdente (4.29) est valable, avec la mme preuve, pour obtenir Ilu(t1)- u(tz)ljL.(n), savoir :

(4.30)

Ilu(t1) - 74t2)l/;p(n)

partir de cette quation (4.30), on voit que, pour toutes les suites {A,} tendant vers O+, les limites de {.(A,)} existent et sont gales. Cela termine la preuve de lexistence de la limite. On note u(0) la limite dans Lp(R) de ces suites. En faisant tendre ti vers O et en utilisant lingalit triangulaire, on dduit alors de (4.30) :

ri intgrant cette ingalit sur [O, il et en transformant J llu(t)llL,<n)dt ; par lingalit de Holder, comme cela est fait pour lintgrale de ~ ~ u au ) ~ ~ (t dbut de (4.29), on obtient la majoration :
Ilu(o)llLp(n> CllullT. G

Lapplication trace u H u(0) est donc continue.

4.3.LES ESPACES W,(n) POUR O

<s<

201

Dans la suite, on note y o ( T ) le sous-espace de Lp(R),ensemble des u(0) lorsque u dcrit lespace T . Nous montrons maintenant la relation entre W ~ > ~ ( I R yo ( ~ ( p ,- i/p - s, IR)) et ) i :

Proposition 4.31.

Schma de la preuue. On sintresse dabord au cas N = 1, que lon montre grce deux propositions rciproques lune de lautre (propositions 4.32 et 4.37). Pour le cas gnral on utilisera une rcurrence sur la diniension N laide du lerrime 4.33.

Proposition 4.32. Soit u E WsJ(R), v dfinie sur ]O, +cal x R pur et

formule dans laquelle p E D(W) et p(0) = 1. Alors, la fonction t H v ( t ,.) appartient T ( p , 1 - l/p - s, R). Plus prcisment, si 711 et v2 dsignent respectivement les fonctions :

on a

Preuve de la proposition 4.32. Ori conimence par vrifier que, si v = I Lp(]O, +CO[ x IR). En effet :

i/p

s , vu

tv E

On montre maintenant que t8,v E LP(I0, +ca[ x I) En effet : R. taZv = p(t)t-l/P-s(lL(x t ) - U(x)), +
do, en levant la puissance p et en intgrant :

202

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Enfin, on vrifie que t&v E LP(]O,+oo[ x R) :

t&v

= p(t)t-lp-

Jc

(u(z t ) - u(x s ) ) d s p(t)t

u(z

= t f ( t ,z)

+ p(t)t

11 est clair que t p ( t ) t J i u(x s t ) d s E L P , avec, par ailleurs, une norme dans LP majore, une constante multiplicative prs, par IIullp. En utilisant lingalit de Holder et un changement de variable on a :

1 -

.II

u(z+ st)ds

+ st)ds. +

Enfin, le changement de variable (2, t , z ) + (z t , z t z , z ) dont le jacobien est Il - zI permet de majorer la dernire intgrale :

+ +

ce qui donne le rsultat attendu.

On commence tudier le cas o N 3 2 en tablissant le rsultat dquivalence suivant qui est lanalogue du lemme 3.27 : Lemme 4.33. Les deux proprits suivantes sont quivalentes (il
;

u E WsyRK),

et il existe une constante universelle c telle que :

On en dduit facilement lexistence dinjections continues qui nous seront utiles dans la suite :

Corollaire 4.34. Les espaces WsJ(RN) satisfont aux proprits dinjections continues suivantes :
(i) si O

< s < s < 1, alors w , ~ , P ( R ~ )w > ~ ( R;~ )

L)

(ii) s i s E ]O, I[, alors

w ~ > ~ ( Iws)pR N ) . w~) (

CJ

Preuve du lemme 4.33. 0 Montrons que (ii) entrane (i). Soit donc u E D(EtK),tel que :

4 . 3 . LES ESPACES W > ( n ) POUR O

<s<

203

Comme dans la preuve.du lemme 3.27, on utilise, pour z et y dans ]O, l [ K , la dcomposition de [u]:= -u(x) u(y) et 011 utilise la fonction 6i selon les deux formules :

i=K-l

;I.[

Eu(. c x 3 e j +
-

yjej)
j<i
-

u(z

k l

jgi
-

-E
j<i+l
23%

xjej

+E?&ej)
j<i+l

6,(z,y) = ?L z

cx3e3
3

+ ~ Y W , )
3

ux (

-E +EY A ) .
3<L+1
3<z+l

On peut ainsi dcornposer la semi-norme intgrales I , o :

W s > p ( ] Ol, [ K en )

la sonirrie des

Pour majorer ces intgrales, on remarque, comme dans la preuve du lenirne 3.27 du chapitre 3 , quil existe une constante C telle que :

Dans chaque intgrale I , rencontre, on peut considrer que le numrateur ne dpend que de z, et y%. effet, par exemple pour i = K , en commenant En par intgrer par rapport dyj, on obtient grce la majoration

nJGK-,

prcdente :

do le rsultat en utilisant (ii). O Montrons que (i) entrane (ii). Supposons pour fixer les ides que i = K . En raisonnant par rcurrence, on voit que le rsultat sera tabli ds quon aura montr limplication suivante :

alors

204

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

En intgrant la quantit (t t I yI)psppK par rapport t entre O dtelle que : et +cm,on obtient quil existe une constante

+ +

Par ailleurs, on a :

o t E [O, +KI[.En utilisant lingalit triangulaire, lingalit suivante t t+/x-yI 2 t/2+t+SI~-yI et, enfin, lingalit classique de convexit la + b l p < 2 P p 1 ( l a l P + lbl), on majore lintgrale :

par la somme, une constante multiplicative prs, des deux intgrales suivantes :

ce qui termine la preuve du lemnie 4.33.

Preuve du corollaire 4.34. O On utilise la caractrisation donne par le lemnie. Dcoupons lintgrale

en la somme :

La deuxime intgrale est majore par

Pour la premire intgrale, on utilise pour It(

< 1, lingalit :

1
Itlsp+l

It/sp+l

4.3. LES ESPACES IV.(n) POUR O

<s <1

205

do, par iitilisatiori du lemme prcdent, la preuve de linjection annonce, avec, en outre, lexistence dune constante C qui rie dpend que de N , p , s et s telle que :

Pour la deuxime injection, on considre u E W1ip(RBN). utilise, porn Ori I1 6 1, lexpression de l. + t e Z )-I).(. t u ( SOUS forme intgrale et lingalit de Holder, ce qui fournit :

l. u (
0 1 1 en

+tet)

u(x)Ip< tp-

dduit, par lutilisation de la formule de Fubirii :

car. en raison de p - s p - 1 > -1, lintgrale en t converge. Par ailleurs, la mme fonction, intgre sur [1,00]donne une expression majore par

cll4lp.

Preuve d e la proposition 4.%?1 pour N 3 2. O Soit u E W . > ~ ( R ~ ) tant une fonction de D(R) vrifiant p(0) = 1, et, p on dfinit u par :

On utilise les notations suivantes :

de sorte que

La drivation de u par rapport z, peut se faire en utilisant, outre ce qui prcde, la formule de Fubini. Cela donne :

206

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

En levant la puissance p , en utilisant lingalit de Holder et en multipliant par t u p , on obtient :

En utilisant un changement de variable X = x Sit 011 obtient le rsultat. En posant $(tlx) = p(t) u(x z t ) d z , la drivation par rapport t nous donne :

hO,l,N +

f(t,

+ $(tI

I1 est clair que ( t , x ) H t$(t,x) appartient LP. Dautre part, en niultipliant I f ( t , .)I par t u p et en intgrant, on obtient : Itf(t,x)lpdtdx

En faisant le changement de variable X

=x

+ z t , on obtient :
-

Iu(x

+ zit + t e i )
pP+l

u(x

+ z t ) / pd t d z dx +t(1
zi)ei)lP
pp+l

l u ( X )- u ( X

d z d t dX

ce qui achve la preuve. On donne maintenant la rciproque de la proposition 4.32.

Proposition 4.37. Soit Soit u un rel tel que O < u i / p < 1, u tel que tu(t, .) E L P ( ] oI[,w > P ( I et tuatu E ~ ~ ( 1 0 , x R~). , R~)) +CO[ ors U ( O , .) E W l - l l P - % P (IRN).

4.3. LES ESPACES

W s , p ( nPOUR )

<s <

207

Preuve de la proposition 4.37. 0 Pour montrer cette proposition, on rappelle le lemme dmontr dans
le chapitre 3 :

Lemme 4.38. Soit u un rel, f une fonction de IR dans IR. On suppose que O < l / p + v = Q < 1 et 1 < p < 03. Alors : (i) Si Iapplication qui t associe t f ( t ) appartient D(Et+), s i g est et dfinie par :
(4.39)

alors lapplication qui t associe tg(t) appartient Lp(R+) et il existe une constante c ( p ,u ) n e dpendant que de p et u telle que :
(4.40)

Lm

tuplg(t)lpdt< c ( p ,u )

(ii) Soient a , p appartenant E avec a < fi ;soit f dfinie sur IR+ x ] a , f i [ et g dfinie par g ( t , x ) = i / t ~ ,f s , x)ds. si t u f E LP(IR+ x ICI, [ ) , alors t u g ( p appartient LP(IR+ x ] a , i [ ) et il existe une constante c ( p ,u ) n e dpendant f que de p et v telle que : (4.41)

Juw

tUPlf(t)lpdt.

[ ~ m t u p ~ g ( t l z ) ~ p < tcd p , u ) d (z

loi

tuplf(t,x)lpdtdx.

On peut maintenant montrer la proposition 4.37 et, compte tenu du lemme 4.33, on peut se ramener montrer que

Pour cela, u ( 0 ,x )

u(0,z

+ t ) est dcompos selon trois diffrences :

u(0,x)-u(O, z+t) = u(0,x ) - u ( t , x)+u(t, 5)-u(t,x+t)+u(t, z+t)-u(O, z+t) que lon remplace par

Bxu(A, z)dA,

&u(t,z

+ A)dA

et

respectivement. On utilise alors le lemme 4.38 successivement avec les fonctions suivantes f ( t ,x , A) = &u (A, x ) , f ( t , II:, A) = &u(t,x+A) et f ( t , x , A) = &u (A, II: t ) . On obtient ainsi :

dxu(A, z

+ t)dX

ce qui entrane que :

208

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Aprs ltude de la comparaison dans les cas de maintenant le cas gnral dun ouvert R :

R et

de

RN,on aborde

4.3.5. Comparaison de W et T lorsque

R # RN

Quelques notions prliminaires, propos du ( 9 , p)-prolongement, sont ncessaires, ces notions tant dailleurs trs utiles pour ltablissement des thornies dinjection.

Prliminaires sur les ( s ,p ) -prolongements.

Dfinition 4.42. On dit que R possde un (s,p)-prolongenierit sil existe un oprateur E linaire et continu qui, u E WSJ(O), associe E ( u ) = G E Ws,p(RN)tel que :
vx E

R, E u ( z )= u(x).

Dans le cas dun ouvert de classe C1, ou lipschitzien, on a :

Proposition 4.43. Soit 62 u n ouvert lipschitzien. Alors, il possde un oprateur d e (s, p)-prolongement.
Preuve de la proposztaon 4.43. O Par hypothse, il existe un recouvrement de R par des ouverts 0, borns, des ouverts O: de RN-l et des fonctions a,, dfinie sur O:, lipschitziennes, avec des normes de gradients uniformment bornes, tels que pour i>1:

On note aussi une partition de lunit subordonne au recouvrement de 61 par les R,. La fonction u t WsJ(R) tant donne, on va construire E ( u ) .Pour cela, on opre localement. Soit le produit u, = u0, dans louvert U, = 0 n 0,. Si nous dfinissons une fonction Eu,qui prolonge u,hors de R n 62, et qui appartient WsJ(RN), il suffira, comme lhabitude, de faire la somme de ces prolongements Eu, pour obtenir le (s,p)-prolongement cherch et terminer la preuve de la proposition. Montrons dabord que u, E W+(U,). On a dj u,E LP(U,). Pour la semi-riorme I I U ~ I I ~ , ~ on crit : ,
etu(5) - H,U(Y)
= ea(x)(.(x)
-

{e,}

u(g))

+ U ( Y ) ( Q % ( ~ ) @,(Y)).
-

4.3.LES ESPACES

W3P(n) POUR

<s<

209

Donc, en utilisant au numrateur, (la1 lbl) 6 2P-l [la] / b l p ] et lingalit des accroisserrierits finis pour B i , on obtient pour lexpression 2-P+ IIu, :

+ IIv&/IP, ~ ~

~ b(y)I[/ ~
U L

Iz ~ -

~ , l ~~ dx]dY. ~ - ~ - ~

U t

Or, la dernire intgrale est finie. En effet, lorigine tant prise au point y et les hypothses permettant de supposer que Ui c B ( y ,fi), on a :

ceci en raison de la relation p - 1 - s p = (1 s ) p - 1 > - 1, puisque s < 1. I1 rsulte alors de lingalit prcdente que u,E WJ(U,) et que, H et K tant des constantes, on peut crire :
~

1%
Iz

R
Y/lP-sP-N

dz

<~

N - 1 1f-sp-N+N-l

dP

< 00,

luil::p

Kll~115:p

+ Hllull; 6 Cl l174:,p.

Construction du (s,p)-prolongement. On omet, dans ce qui suit, le facteur B i . Tout revient ii prolonger dans louvert 0 dfini par 0 = {d E O I Z N < a i ( z ) } , la fonction u E W.,P(R). Pour cela, on utilise la rflexion P dfinie par :

R ~ X N < ~ ( z ===+ P(z,z N ) = (d,~ i ( z ) z N ) . , ) 2 Posons G ( d , z N ) = u(z, ) si z E !I et U(d, N ) = u(P(z, N ) ) si z E 0. zN z z 0 Vrifions que G E Ws,p(RN).
si
(IC,z N ) E

On dcompose la semi-norme I I U ~ l ~ s . p ( Ren) la somme de quatre intN grales J i , 52, J3 et J4 prises respectivement sur R x R, R x R,R x R et R x 0. Par hypothse, lJll < +CO. Pour les trois autres, on minore le dnominateur qui est de la forme I - y]sP+N. x On tablit pour cela lexistence dune constante Cz telle que (4.44) (4.45) et

Y(.,

Y) E

VI2,

IP(z) - P ( Y ) /
/ z-

Y(z,y) E

R x R,

< c21z YI P(y)I < C2/z- y / .

-

On remarquera que ces proprits gnralisent celles de la symtrie oblique (cj. figure 4.1 qui en donne lillustration dans le cas de N = 2, le bord tant
droit et la norme utilise tant la somme des modules des coordonnes). N En effet, pour la premire, en utilisant la distance E, i<i -vil dans R N :

IP(z) - P(y)I zz
on en tire (4.44).

1 5

y]

+ 12ai(z)

XN -

2ai(y)

yNI

< (1 + 2 l l v a i / l a ) ( / z !/I + I z N - ! / N I )

c21z

YI,

210

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

FIGURE Une symtrie pour le s , pprolongement. 4.1.

puis, dautre part, puisque X N 2%(Y)

-

> u2(x) :
-

YN

xN

2(az(Y)

a,(x))

< 2(az(Y)

- az(X))

+ 2az(x) + xN Y N
-

xN

YN

6 IYN - Z N 1 $- 2llvazilcolx G (1 + 2 l l ~ ~ z l l c o ) ( YI). - l ~

?JI

De ces deux ingalits, on dduit bien (4.45). En outre, daprs les conditions de rgularit uniforme de louvert s1, on peut remplacer. dans C2, la norme ~ ~ V u par la borne suprieure supz z~~m do une constante C2 indpendante de i . En utilisant la minoration (4.45), ltude de la deuxime intgrale 5 2 conduit, par le changement de variable y N = 2a,(y) - Y N :

Le mme rsultat est obtenu pour 5 en changeant x et y. Quant 54, 3 la minoration de (4.44) donne aussi un rsultat identique laide de deux changenients de variables analogues au prcdent. Finalement, en retournant la fonction ui, peut conclure lappartenance Eui E W s , p ( R N ) . on

4 . 3 . LES ESPACES W(I2) POUR O

<s<

211

De plus, on a :

ilEuzIIL%
I1 en rsulte :

p(RN)

G 211utII:~(n)+ 4 C ~ 1 ( ~ ~ u % ~ ~ ~ , p ) p ~
p(pgN)

/IEuZIILs

C/lullL+

P ( ~ ) I

o C est indpendante de 2. Finalement, on a montr lexistence de Eu E Wsip(RN) prolongeant u E WsJ(R) et tel que l l E u l i w q p ( R ~ ) ClIullw. p ( c 2 ) , majoration exprimant la continuit de lapplication E de (s,p)-prolongement. O

<

Retour la comparaison des espaces W et T . Avec ce qui prcde, on peut alors gnraliser le rsultat prcdent :

Proposition 4.46. Soit p > 1, s E ]O, l [ et u = 1 - l / p - s. Alors, si R est un ouvert Iipschitzien de R ~on a : ,
Yo(T(P, v,fi)) = ws>p(fl).

Preuve de la proposition 4.46. O Soit IL E T , on lui fait correspondre (cf. remarque prcdente) la fonction Eu qui appartient S ( p , v , R N ) .En effet, puisque par liy+m[,R), on en dduit qu t > O fix, pothse tu(t,.) E W , ~ ( ] O , t V E u ( t .) E WIJ(RN) et que IIEu(t, . ) l l w l , r , ( R N ) < Cllu(t,.)llw1.r2(n), , la constante C tant indpendante de t. On obtient ensuite, grce cette proprit, la convergence :

+m

IltUEu(t, .)IlWl.I(R)dt G C

On fait la mme dmonstration pour tVtu, do IC rsultat nonc. On en dduit que ~ o ( E u quon peut noter Eu(0,.), est un lment de W s > p ( R N ) . ), Or, pour tout z E R, on a daprs la proposition 4.28 : Eu(O,x) = lim Eu(t,x) = Iim u ( t ,x) = u(0,x).
t-O

./ii
t-O

IltUu(t, .)llwl%P(n)dt +m. <

O Rciproquement, soit u E W,i.(O). Alors, on a EU E W s > p ( R N ) et, par la proposition 4.32, il existe une fonction I I telle que u E T ( p ,v, W I J ( R N L,p ( R N ) )et telle que ~ ( 0 , = E u ( x ) .Par restriction des ) x) fonctions de z louvert O, il est facile de voir que ( t ,x) H v ( t ,x) dfinit un lment 71* de T ( p , v,WJ(O),Lp(R)) et cette restriction de 71 vrifie, O pour tout x E R , la relation u*(O,x) = I() L. .

Une application immdiate de cette comparaison despaces est lexistence dinjections continues des espaces W s > pdans des espaces Lq. Cest ce qui va tre trat dans la section suivante.

212

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOROLEV FRACTIONNAIRES

4.4. Thormes dinjection pour les IVs>p(R) 4.4.1. Cas de R

= RN

Thorme 4.47. Soit s E ]O, 1[,p E 11,CO[. Alors

-

si s p < N , W > ~ ( R ~LP) ) pour tout q N p / ( N - s p ) ; si N = s p , WSJyRN) c-1 LRN) pour tout q < Co ; si s p > N , W.>~(R) L ( I W ~et, plus prcisment : L) )
w s , p ( ~ N c---f c ~ , ~ - N / P N )

<

(R

1.

Remarque 4.48. Ce thorme a dj t dniontr pour s = 1-l/p en utilisant les thoremes diiijection dans les espaces de Sobolev dordre entier. Preuve du thorme 4.47. O Soit u E W (R~) soit u E D(Io, +30[ x I W ~avec ?)(O, z)= u ( z ) , et ) tel que t H tut)soit dans ~ ~ ( 1+CO[, w > P ( I w ~ ) )qiic t H t&w soit 0, et tel dans ~ ~ ( 1+CO[, P ( ( I W (o)11 = 1 - i / p s). 0, L ~) O Oii suppose, pour commencer, que N > p . Fixons z et dfinissons f par f ( t ) = v ( t , x ) .On a :
-

f(0) = f ( t )

f(5)ds
O

de sorte quen rriultipliant et divisant par t, en intbgraiit sur ]O, I[, cri utilisant ensuite Holder et lingalit -up > -1. on obticrit :

En utilisant la fonction f x ( t ) = f ( A t ) il vient, pour tout X > O, liiigaliti: :

ce qui donne la majoration optimale :

Soit r tel que

4.4. THORMES DINJECTION POUR LES

W,.p(n)

213

1g(t)l)/, lutilisation de lingalit de Holder nous En riotant lglp fournit la majoration de JRN Iw(0, z)ldz par :

(Ji

de sorte quen levant la puissance l / r on obtient :

Cette relation nous doririe le resultat pour le cas o N > p . Notons quc cette nithode ne sadapte pas au cas p > N : 0 Lorsque p > N et s p < N , on est amen utiliser dautrcs argiirnents. On utilise la solution lmentaire E du laplacien, laquelle rappeloiisle (cf. exercice 2.19 du cl-iapit,re 2), est dfinie en dimension N 1 par : E(t,:x)= k N + 1 ( / x I 2 t2)(1-N)/2avec k ~ + 1 choisi de fason obtenir exactement A E = So. Soient O et y) des fonctions respectivt:nient dans D(RN) et D(R), conprises entre O et 1 et qui valent 1 sur des voisinages de O. On peut reiiiplacer So: qui est de support, {O} par le produit (n:)$(t)So. Alors, en utilisant du produit dune distribution par une fonction de classe C, la formule doririarit le laplacien dun tel produit et celle donnant la drivation dune convolution, & savoir 8, V ) U = 3 (U * V ) = diU * V , on pciit crire ( , PJ tant telle que li(0,z)= u ( x ) :

II

= So * I I = A(O(z)li,(t)E)P I - ~ ( V ( Q ( X ) $ ( ~ ) ) . V E~ I - A ( O ( ~ ) ~ J ( ~ ) ) E * U * * ) =
l<,L<N
-

Vi(O(x)li/(t)E) Viu

+ &(Q(n:)S>(t)E)
*&I
-

L(V(Q(n:)d;(t))E ) * v .V

E A ( Q ( z ) $ ( t ) I)I *

ou encore, en not,ant V,E le gradient par rapport x et V,A soinme des convoles & A &I? : (4.49)
PI

* V,B

la

((x)$J(t)V,E) Vz71+ ($J(t)O(X)&E) * * 867)

-

+ (y/(t)EV,O(x)) V,c71+ (Q(z)Edt,$) a t v * *

2(V(O(x)?j;(t)). VE)
-

* li

(EAO(z)ll/(t)) *II.

Les quatre derniers ternies du second rriernbre de (4.49) sont des sonimcs finies de convolutions du type
((1

(4 z)E) * V ,

(Mt:x ) & E ) * v, (Mtn:)d*E) PJ, *

et

((& z ) E ) * a,71
o ics fonctions

( & ( t :x ) E ) * &v,

sont des fonctions de D ( R N + l ) .

214

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

On donnera une estimation de ces termes au point (O, x) aprs avoir trait les cas des deux premiers termes du second membre de (4.49), lesquels font intervenir la fois les drives de PI et celles de E . Ces premiers termes de (4.49) sont des sommes de ternies de la forme :

I1 nous faut donc valuer ces produits de convolution au point ( 0 , ~ ) alors que, dune part, la fonction v est telle que t H tv(t,.) est dans lespace L P ( ] O , +CO[, W1>P(IRN)),ce qui implique que t8,v est dans LP(]O, +CO[, LP(JRN)) et, dautre part, que la fonction t&v est aussi dans ce mme espace. Les deux produits de convolution prcdents peuvent donc scrire sous la forme :

( + ( t ) ( z ) &*~ ) et g

( + ( t ) ( x ) * g~ ~ ) ~ ,

o la fonction g est telle que t H tg(t, .) est dans LP(]O, +CO[, LP(RN)). Pour traiter I on note h(t,x) = (x)+(t) (lxlz+t2)-(N+1)/2on calcule t et le produit de convolution qui exprime I au point (O, x) :

En utilisant Holder dans les intgrales en t , on majore (g * h)(O, par une x) Convolution G * H dans I R N , les fonctions G et H tant dfinies par :

La fonction H se majore ainsi par

et, comme cette dernire intgrale est, une constante prs, la puissance de 1x1 dexposant 1 v l/p - ( N 1) = -7 - N , on obtient H ( x )
~

<

Cj(x)I 1x1s-N.

Le produit G H est donc major par la convolution en z dune fonction de L P , savoir par hypothse G, et dune fonction de la forme qui appartient Lk avec k < N / ( N - s ) . Par le corollaire 4.60 donn dans lappendice, la fonction G * H appartient donc L avec l / p 1/k = 1 1/r, cest--dire pour T < N p / ( N s p ) . Notons que, pour avoir le rsultat optimal, il faut utiliser le lemme de Sobolev 2.36. Pour traiter J , on note h,(t,z) = ( x ) + ( t ) z (1xI2 t2)-(N+1)/2. , On calcule le produit de convolution g * h, au point (O, z), toujours lorsque t u g E ~ ~ ( 1 0 , x R ~ )Lexpression ( g * h , ) ( ~ , peut tre major, au +CO[ . z)

4.4. THORMES DINJECTION P O U R LES W9.p(C2)

215

moyen de lingalit de Holder, par :

produit de convolution qui peut aussi tre major par C ( ~ ) l x l - Cela ~. termine pour I et J et on voit que le cas des deux termes ( < 2 ( t , J ) & E )* u et ((3 ( t , E ) u sont galemerit rgls. On sintresse maintenant aux termes de la forme (1 E u ou (4E 8,u ou (SE * &v, cest--dire les termes qui ne font pas intervenir Ics drives de E niais E lui-mme. Le procd est analogue au prcdent : On considre, par exemple, un terme de la forme 1 9 1 ( ~ ) $ 1 ( t ) E ( x t )*u au , point (O,.T), sachant que 6 et $ sont dans D ( R N )et D(R) respectivement.

%)at *

En utilisant lingalit de Holder dans les intgrales en t , en multipliant par tut-u, on obtient que Il(rc) est majore en module par le produit de convolution de GI * H l dans RN avec

et La fonction
H 1

se majore par

donc par une fonction du type

q~l(x)l- u P - ( W P)/P = Cld,(Z)l I Z I - N + l . lxI(1 Le produit GI * HL est donc la convolution dune fonction de LP et dune fonction support conipact multiplie par I Z ( ~ - ~ + , iaqueiie appartient
Lk pour tout IC < N / ( N - s - 1). En particulier, ce produit appartient L pour tout T < N p / ( N ( s l)p), donc aussi L N p / ( N - p ) .
-

Les autres termes se traitent de faon analogue. Le cas s p < N est donc entirement trait. e Considrons le cas sp = N . En utilisant le corollaire 4.34, on a WsJ(RN)-+ W8,P(RN) pour tout s E ]O, s [ .On en dduit, en utilisant les injections continues obtenues prcdemment pour sp < N , que :
WS>P(RN) LNP/(N-P)

(RN)

et, puisque N p / ( N - sp) est arbitrairement grand, on peut conclure que WS,P(IWN) sinjecte continment dans L q ( R N )pour tout q E [ p ,m[.

216

C H A P I T R E 4. ESPACES D E SOBOLEV FRACTIONNAIRES

0 On passe au cas s p > N . On utilise encore la solution lmentaire du laplacien dans IRN+l. Comme dans le cas sp < N , on est amen montrer lappartenance Lm de somnies de produit de convolution du type (1 E * v ou <SE &u ou <dE u et enfin < V E Ou. , Pour ce dernier terme, on note y ( t , z) une fonction telle que t g ( t , x) E ~ ~ ( 1 0 , x R ~ ) et h(t,x) = ( ~ ) + ( t ) t ( l x 1t2)-(N+)/2 est une +CO[ , ~ o fonction rgulire A support dans B(0,l). On montre que, pour s p > N , on a : 5 ( h * g ) ( O , x )E L(RN).

En effet :

car la dernire intgrale sexprime par

qui est born, puisque sp > N . Pour majorer les fonctions du type ( 1 E v ou <SE *&v ou encore (4E*zul il suffit de remarquer que lun quelconque de ces produits est major par un produit de convolution dune fonction de L* et dune fonction de LP qui nest autre que B i ( ~ ) l z l - avec~ une ~ + Bi fonction de D ( R N ) . 0 Montrons, prsent, que u est holdrienne dexposant s - N/p. Pour cela, on montre quil existe une constante C telle que :

(4.50)

II4m G CIltVullp

I-u-(N+l)/p

u+N+l/p

IltV(t:X)vll,

En effet, soit u telle que u ( 0 , z ) = u ( z ) .Par ce qui prcde, il existe des constantes Cl et C2 telles que :
IIUIIm

6 C1lltUullp c211~Vv(t,z)ullp. +

Soit alors

dfinie par uA(t, z) = v ( A t ,Ax). Le calcul des normes fournit :

Donc, en choisissant A = ( IltulIp)(IltV(t,z)vllp)-ll obtient lingalit : 011

4.4. THORMES D'INJECTION POUR LES W"J'(C2)

217

Soient h E IR et i E [1,NI. Supposons, pour fixer les ides h ingalit maintenant classique, on a :

> O. Par une

lv(t,z - h e i ) - v ( t ,.)I

<

En multipliant par tw puis en intgrant la puissance d'exposant p et en utilisant l'ingalit de Holder, on obtient :
rl
r
-

Lh

l&w(t, z - sei)\&.

J, J,- t w P ( u ( t , x he;)

v(t,x)lpdzdt

En levant la puissance l/p, on obtient

Comme, d'autre part

Iltvvt,z(w- v)llp

< 2/ltwvjt,z')"'lIp,

on obtient, en appliquant l'ingalit (4.51) utL- u , la majoration :

< Puisque 1 - v - (N+ i ) / p = s

llUh -

ulloo C l h / l - " - ( N + w P (IltWvll,+ lltwV(t,z)41P).

d'exposant s

- N / p , il en rsulte que u est holdrienne N / p . Le thorme est ainsi dmontr pour R = W N . O

4.4.2. Le cas d'un ouvert possdant une proprit de prolongement

L'analogue du thorme 4.47 est vrai pour des ouverts possdant une certaine rgularit. En particulier, il est vrai si 0 est un ouvert qui possde la proprit de (s,p)-prolongement qui a t tudie prcdemment.

Consquences de l'existence d'un ( s ,p)-prolongement. On obtient de faon simple le rsultat de densit suivant :

Proposition 4.52. Soit s E [O, l[ et p > 1. Soit R un ouvert qui possde un ( s ,p ) prolongement. Alors, .O@), espace des restrictions R des fonctions de D(IRN) est dense dans WsJ'(R).
Preuve de la proposition 4.52. Soit u E W'J'(0).Soit E un prolongement continu de W'ip(0) sur W S ~ ~ ( I R N Puisque ~ ( 7 1 ) Wsi~(IRN), existe une suite (9,) de fonc). E il tions de D(IR") qui converge vers E ( u ) dans W s ) p ( I R N ) . Alors la suite des O restrictions des pn converge vers u dans Ws>p(R).

218

CHAPITRE 4 . ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Un corollaire de la proposition 4.52 et du thorme 4.47 est le suivant :

Corollaire 4.53. Soit s E ]O, I[, p E 11,m[. Soit R un ouvert lipschitzien. Alors :
-

si SP < N , WP(R) si N = sp, WsJ(R) s i sp > N , WJ(0)

LI(R) pour tout 4 6 N p / ( N - S P ) ; Lq(R) pour tout q < 03 ; ~f Lm(R) et plus prcisment :
~f ~f

W,P(R)

c,Q,s-N/p (0).

4.5. Injections compactes pour les Ws,P(R), (1 born

Thorme 4.54. Soit R un ouvert born de IRN, qui est lipschitzien uniforme. Soient s E [ O , 1 [ , p > 1, N 2 1. Alors :
si s p < N linjection de W>P(R) dans Lk est compacte, pour tout k < N P / ( N - SPI ; - si s p = N linjection d e Ws>p(R) est compacte dans Lq, pour tout
-

q<m;
-- si s p > N linjection de WiP(R) dans Cb(R), pour X < s compacte. -

N / p est

Preuve du thorme 4.54. O On commence par le cas s p < N. Pour montrer laffirmation nonce, il suffit de montrer que linjection est compacte dans L1. En effet, WsJ if L N p / ( N - s p ) et toute suite borne dans L k , avec k > 1, qui converge dans L1 est convergente dans Lk pour k < k , en utilisant le lemme 2.82. On utilise donc le critre de compacit des borns de L1 (cf. thorme 1.94). Soit B un sous-ensemble born dans WiP(0). Soit U E B, i E [1,NI, -f h > O et R h = {x E R I d(z,d(2) > h}. Posons h = hei et considrons lintgrale :

lx =
W N - ~ le

.1,.s,,,, 14. +
Ihl

hei) - 4z)Idydx.

En premier lieu, lintgrant ne dpendant pas de y, on a, en dsignant par volume de la boule unit : (4.55)

Ix

=UN-1

lh
+

Iu(x

++ h,)

I).(.

dx.

En utilisant alors, pour x E R h et y E B ( z ,h ) , lgalit : + + U(X h ) - ~ ( z ) U ( Z h ) - ~ ( y ) ~ ( y- ~ ( z ) , )

4.5. INJECTIONS COMPACTES POUR LES Ws,*(s2), R

BORNE

219

et en posant

C T

= (sp

+ N ) / p , l'intgrale I h peut tre majore par

En les transformant au pralable, par translation sur g, en intgrales sur le domaine Ah = Q h x B(0,h ) , on majore ces intgrales 12)et I!?) au moyen h h de l'ingalit de Holder. Par exemple :

La premire intgrale dans le deuxime membre, qui est gale

est majore, puisque, d'aprs les hypothses B ( z , h ) c grale

f2h

c R,par l'int-

qui est borne lorsque u dcrit B. Par ailleurs, on a

< (rnesf2)'-'/pC'

IhlNfS,

(o la constante A droite ne dpend que de la senii-nornie

~ I Z L ~ ~ ~ ,On . peut ~)

procder de manire analogue pour l'intgrale 12). Finalement, en utilisant h l'ingalit (4.55) et les relations suivantes, 011 parvient :

savoir, la premire condition du critre de compacit daris L'(f2) :

D'autre part, comme l'ensemble B est born dans Lp(R), et puisque R est born, on peut trouver K un compact assez grand pour que pour tout u E B, on ait :

220

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

On a ainsi obtenu que B est relativement compact dans L1(0), donc dans tous les ~ ' ( 0avec k < ~ N / ( N s p ) . ) Si s = N p on utilise W " J j L) W s ' i P avec s' < s, d'o la seconde affirmation. On suppose maintenant que sp > N . Soit B un sous-ensemble born dans Ws+'(0). Pour montrer que 2 est relativement compact dans 3 on utilise le thorme d'Ascoli. Or, une consquence du thorme 4.47 est la suivante : il existe une constante C > O telle que pour tout u E B,on a :

C(a),

llullL-(n)

G C/lullw",P(n)
( 2 ,y)

et, comme, pour tout couple d'lments

de O, on a galement :

).(. I

4 Y ) l 6 Cllullw~.P(n)I~ -

on en dduit que l'ensemble 2 est born dans L" et qu'il est quicontiriu, 3 ce qui termine pour l'affirmation 3) dans le cas de C(2). Enfin, on conclut la compacit dans des espaces holdrieris en utilisant o le thorme 4.47 et le lemme 2.85.

4.6. Les espaces W",P(51), avec s E ]O, +CO[

4.6.1. Dfinitions et thorme d'injection

Dfinition 4.56. Soit [s]2 1, s $ N.L'espace WsiP(0)est dfini par ! + + Ws>P(O) { E WI"l>P((n) j , E WS-["I>P =. ID (O), j I j I = [SI>.
7

I1 est clair que W"J'(f2) est un Banach lorsqu'il est muni de la norme :

I1 est facile de vrifier en outre que les fonctions de D ( R N )sont denses dans W s + ' ( R N ) . Nous donnons le thorme d'injection, analogue aux prcdents :

4.6. LES ESPACES

W5.p(n), AVEC

E ]O, +a[

22 1

Preuve du thkorme 4.57. 0 Si s p < N , on fait une rcurrence sur [s]. Si [s] = O, c'est le thorme 4.47. Supposons montr le thorme pour [s] = rn - 1, et soit u t W"J'(0) avec [s] = m, et s p < N.Alors Vu E WSp1J)(C2)et u E W["]>P(R), donc en utilisant l'hypothse de rcurrence, VU E ~ " ( 0 ) avec 'r = N ~ / ( N (s - i)p) et 'u E L ~ ~ I ( ~ - [ ~ I ~ ' ) ( Q ) . En utilisant p < N p / ( N - (s - 1)p) N p / ( N - [SIP), on obtient

<

IL E W'>'(R). Puisque r p L N P l (N- .w)

alors

< N on obtient u t LN'/(N-") (0)

(a).

0 Supposo11s s p = N. Alors [SIP < N et (s - 1 ) p < N. Si u E Ws)p(R), en raisoiillarit corrirne prcdemment 'u E W','(R) avec r = ( N p ) / ( N- ( s - 1)p) = N. Comme r = N , en dduit u E Lq(R) pour tout q < 00. on 0 Soit s p > N et j un entier tel que s - 1 - N / p < j < s - N / p . Alors, I L t W".p et TI = Vju vrifie TI E W"-~J', donc 11 et Vu appartiennent WS-j-1.p et (s - j - 1 ) p < N entrane que 11 et Vu appartiennent L" avec 'r = ( N p ) / ( N- ( s - j - 1)p). Ainsi, TI E W','(R) et r > N ,donc 7/ C y V ' (0) = c1""-"!"-.'

Finalement, on obtient u E C [ " - N I P l , s - N l p - [ s - N l p l (O). Si s - N / p = j t W, alors u t W">p(R) entraine ( L F 1 u , I P u ) E (W"j;p(b2))' = ( W " I p J ' ( 1 1 ) ) ' . On en dduit Dj-lu E W'>q(R) pour tout q < 30 et donc D J P 1 ut C:"(R) quel que soit X < 1. Finalenieut 'u E c;-N:"-l>X ((2) pour tout X < 1.

4.6.2. Injections compactes

On a aussi pour un ouvert born les rsultats d'injection compacte :

Thorme 4.58. Soit R un ouuert born lipschitzien. Alors :

si sp < N ,l'injection W"J'(0) ci Lq(R) est compacte pour tous les exposants q tels que q < N p / ( N - s p ) ; si sp= N,l'injection W"J'(0) Lq(R) est compacte pour tout q < 03 ; s a sp > N ,
-

~ - f

si s - ~ / 6p l'injection WS~P(R) N, ci pour tout X < s - N / p - [s- N/p](b2); si s - ~ / E pRI,l'injection w " , P ( c ~ ) L-f pacte pour tout X < 1.
-

~ b ~ est compacte ~ ~ (0) ' ~ l

~ b - ~ : " (-( 2~) ~ ~ comest

222

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

4.7. Appendice : thorme de convexit de Riesz

Soit T la transformation de Fourier. On sait que limage par T dune fonction de L1 est une fonction de LO et que limage dune fonction de L2 est une fonction de L2. On a donc, en particulier, pour tout g E L1 et pour fEL1:
I(Tf9)I 6

IITfllOllsll16 Ilfll1llslI1

et, pour tout couple ( f , g ) dlments de L2 :

I(TfdI 6

Ilfllzll~llz.

Le thorme suivant permet den dduire que, lorsque p E [1,2], T envoie LP dans LP. Cest cette proprit qui a t utilise dans la preuve de la proposition 4.18. Dans la preuve qui suit, du rsultat connu sous le nom de thorme de Riesz, on utilise les arguments de Stein et Weiss, [39]. Le lecteur intress pourra consulter cet ouvrage pour le thorme plus << fort )> de MarcinkieWitz.

Thorme 4.59. Soit T un oprateur linaire dfini sur tous les LP(RN,@) et qui est continu d e L P ( R ~ , dans L ~ % ( e)~ , i = O, 1, o p, et q, @) R pour sont donns dans [1,C O ] . On note ses normes doprateur par

y: dsigne le conjugu de qi. Alors, si t E ] O , l [ et si l / p = t / p o (1 - t ) / p l , loprateur T est continu d e LP(RWN, dans Lq(RN,@) avec l / q = t / q o (1 - t ) / q ~En outre, o n a @) . 1ingalit de continuit :
0.

Preuve du thorme. b On commence par montrer le rsultat pour des fonctions simples. Soit f = E, U , X E , , que lon suppose de norme dans LP gale 1, les E j tant des ensembles intgrables et deux deux disjoints. On(5note a3 = la, /e2*,. Soit g = E kb k X F k o les Fk sont intgrables et deux deux disjoints, avec b k = lbkle2vk et llgllp = 1. On dfinit pour p E [i, CO] le rel t dans [O, 1 tel 1 que : i / p = t / p o (1 - t)/pl. Soit cy et ,6 les fonctions dfinies sur @ par :

+
) . ( y c

+ 1P- i2 Po
z
~

P(z) =

-z+
40

1-2 -.

41

4.7. APPENDICE

THORME DE CONVEXIT DE RIESZ

223

avec 7 3 , k = S R N T ( ~ ~ x, . )On vrifie que F(t)= d ~ ~ k Tfgdx. On commencera par montrer que IF(iy)I 6 kl et que IF(1 iy)l 6 ko. On utilisera ensuite le fait que F est holomorphe et est borne sur la bande O 6 x 6 1, y E: I et le thorme de Phragmn-Lindelof qui entrane qu'alors, R pour tout couple ( x , y ) avec O 6 x 6 1, on a I F ( X iy)/ 6 On en dduira alors l'ingalit de continuit sur la norme d'oprateurs avec n:+iy=t. On value donc IF(@)(.On a Re(a(iy)) = l/p1, donc !J?e(a(iy)/a(t))= p / p l , de sorte que :

sRN
+

~col~i-~.

Ilf(iY)ll::

=
3

la31PIEJI=

Il P = 1. lp f

D'autre part, SJZe(P(iy)) = l/q1, de sorte que :

1 - %e(P(iy)) - 1 - l/q1 1 P(t) l-l/q

-

g
41'

Donc :

On a aussi : !J?e(a(l i y ) ) = l/po, donc !J?ea(l i y ) / a ( t ) = p / p o , d'o

IC

Ilf(1 + iY)II;:
Enfin SJZe(P(1

+ i y ) ) = 1/40, ce qui implique :

1 - !J?e(P(i i y )

la,lPIE,I

ilfil;

1.

- ~-

1- P(t)
Doric :
I d +iY>ii$ l l
=
k

1 l/q0 1- l/q

q' 4;'

Ibklq'lFkl = ilgii$ =

1.

En utilisant la continuit de l'oprateur, on a alors :

IF(iY)/ = /Wiy)g(iy)I

6 ~ l l l f ( ~ Y ) l l lP! ld ~ Y ) l l q ; l
iy)IIq; = ko.

= kl'

IF(1+iv)l

6 koIlf(l+ i d l l P " l l d 1 +

D'o le rsultat pour les fonctions simples.

224

CHAPITRE 4 . ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

Dans le cas gnral, soit f E LP(RWN, C."). On va montrer qu'il existe une suite f n de fonctions simples telle que llfn - f i l p 4O et T f n ( x ) 4T f ( x ) pour presque tout x. En supposant que cette suite existe, montrons d'abord qu'on obtient le rsultat. La suite {Tf,} borne dans Lq. Par le lemme de Fatou, on a, avec kt = l ~ k k i - ~ , est
0

IITfllq G

m-m

lim

ll~fmllq

G kt

m-co

lim

IIfrnllP

G ktllfllp,

en particulier T f E L Q ,et le thorme est alors obtenu Reste montrer l'existence de fn : on se ramne & f relle et f 3 O. Supposons que po < p l . Pour f E L", soit fo qui vaut f quand f(x) > 1, f(x) = O sinon et soit f 1 = f - fo. On a fo E LPO f 1 E L P ~ . gm une et Soit suite croissante de fonctions simples, convergente vers f presque partout. Par le thorme de convergence monotone on a : IlSm - f i l P + O. De mme igk - f n l l p o + O ct igh fillpl -+ O. Puisque T est continu de LP1 dans LQ1et de L P O dans Lqo, on a :
~

IITgk - TfOIIq,

0 et

IITgrn - TflIIq,

0.

Pour une certaine sous suite, on a donc T g k + T f o presque partout, et Tgm Tf' presque partout. Alors, la suite {fm} dfinie par fm = g k +g& fournit la suite souhaite. 0
--f

Corollaire 4.60 (thorme de Hausdorff-Young). S i f E LP(RN) et g E LQ(RN) avec l / p + l / q > 1, alors le produit de convolution de ces fonctions satisfait f * g E L" avec 1 + i / r = i / p + l / q .
Preuve du corollaire. Daris tout ce qui suit, f E L P est un lment fix. On lui associe l'oprateur, not T f tel que, pour tout g appartenant un espace LQconvenable, on ait Tf(g) = f * g. Considrons deux situations qui correspondent aux hypothses du thorme : 0 Si g E L p ' , par une proprit connue, on a T f ( g ) L E " et, en outre,

Ilf * gllm G

IlfllPll~llP5

ce qui prouve la continuit de T considre comme oprant de LP' dans Loo. On peut donc prendre dans le thorme po = p' et qo = $03. La norme d'oprateur IlTf IIPf, m vrifie les galits suivantes :
I I ~ f l l P ~ , c= o

sup I ( ~ f ( S ) , Y l )= sup I
Ilgllpt=l ll91llP=1

Ilslip)=1

Is,(f

* g)(x)gl(xWl.

II91 I l p = l

Ce dernier terme est, par dfinition de la norme dans un dual et de la proprit de rflexivit, la borne suprieure de Ilf * glloo lorsque llglP, = 1.

4.7. APPENDICE

THEORME D E

CONVEXITD E RIESZ

225

On en dduit :
llTf IlP,oo =
IlfllP.

Si g E L, alors, puisque f E LP, le thorme de Young nous assure que

Sf(g) LP et que, dautre part, I l f *slip6 l l f l l p Ilglli. Loprateur T opre E donc continment de L1 dans LP. On peut donc prendre dans le thorme
p l = 1 et
y1

= p . La norme doprateur associe cette situation vrifie

encore
l 1 ~ f l l l . P= I l f l l P .

Soit maintenant q tel que 1/p

1
-

+ I/q > I et soit t tel que

I-t
Pl

t
Po

--+l-t.
P

On en tire t = p ( 1 - l / q ) qui est bien compris strictement entre O et 1. Cette condition du thorme tant remplie, on en dduit que T f applique continment Lq dans L, le nombre r tant celui qui vrifie

t I-t 1 =-+-=-+--I. 790 41 03 P P Ainsi, on a la premire affirmation du corollaire. Soit, prsent lingalit
-

= -t+ -

1-t

llTf IlW 6

G ( h ) l - t 6 ilfiipiifii;-t

= IlfllP.

On en dduit, en revenant la dfinition des normes doprateurs, que

llf * gllr 6

llfllpll~llq~

Remarque 4.61. Ce corollaire permet de retrouver des rsultats utiliss plusieurs reprises dans louvrage, notamment au cours des preuves des thormes dinjection. Soit, en effet, pour p 3 1, la convole g = f * C r l P N dans laquelle f E L P et C une fonction rgulire de support compact. La fonction z H g(x) = est donc dans Lq si (1 - N)(y - I) > -1 ou encore si q < N / ( N - 1). Alors le corollaire sapplique et nous fournit lappartenance f * y E L o 1+ l / r = l / p + l / q . Comme q < N / ( N - I), on en dduit que lexposant T vrifie : 1 1 (N-1) - 1 = N - P - > - + r P N NP On retrouve ainsi que la convole envisage f * <riPNappartient Lr quel sue soit r < N p / ( N - p ) .
~

~,

Remarque 4.62. On tablira au chapitre 6 une version un peu plus forte du thorme de convexit de Riesz. qui est la suivante :

226

CHAPITRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

O n dfinit l'espace L1 faible comme l'ensemble des fonctions f mesurables qui vrifient
Ys >O,

.{I

(Notons que L' est inclus dans L' faible.) Soit T un oprateur qui envoie de faon continue L' dans L' faib 2 et L2 dans L 2 , alors, pour 1 < p 6 2 , T envoie de faon continue LP dans lui-mme. Notons que ce rsultat est un cas particulier du thorme de Marcinkiewitz, que nous donnons plus loin dans ce cours ( c f . thorme 7.34).

4.8. Exercices sur le chapitre 4

Exercice 4.1 (fonction propre de la transformation de Fourier). Soit f ( x ) = exp(-7r/xI2) sur RN. Montrer qu'elle est sa propre transforme de Fourier.
Indications. Poiir le cas N = 1, on peut utiliser l'quation diffrentielle du premier ordre dont f est solution ; ou bien encore utiliser le thorme de Cauchy appliqu la fonction holomorphe z H exp(-7rz2) et un chemin rectangulaire dont un ct est le segment [-R, R de l'axe des rels (on fera ensuite tendre R vers $00). I Pour le cas o N est quelconque, on utilisera le fait que f est un produit d'exponentielles di1 type prcdent.

Exercice 4.2 (transformation de Fourier de x H 1). Calculer la transforme de Fourier de la fonction caractristique xn de [-n,n,], o n E W * . Montrer que la suite des transformes de Fourier { F ( x ~ converge dans S' vers F(1).En dduire que )}~

F ( 1 )= 6".
En dduire

F.(eZiTXnt 6Z". )=
Exercice 4.3 (formule de rciprocit pour la transformation de Fourier). Montrer la formule de rciprocit de Fourier pour les fonctions de S(RN); autrement dit, si cp E S ( R N ) ,alors
-

FF((P)= cp.
En dduire la formule de rciprocit pour les distributions tempres.

Zndicatzons. Soit y

= F ( p ) . Remarquer

que

F(ppa)(A) e 2 z " y A ) . =

Intgrer par rapport A, et utiliser F ( 1 ) = 6.

4.8. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 4

227

Exercice [**] 4.4 (transformes de Fourier des distributions homognes).

(1) Soit f E L1(RN).Pour tout X > O, on dfinit H x ( f ) par H x ( f ) ( z )= Montrer que, si [ f ]est la distribution associe la fonction localement sorrimable f , on a :
f(X5).

([Eix(f)l'cp) x-"([fl'cp(./X)). =
Soit T une distribution sur IRN. On tend la proprit prcdente en la dfinition de H x ( T ) comme tant la distribution telle que :

( f f x ( T )cp) = X-yT' cp(./X)). ,

Dterminer, l'aide de f i a transforme de Fourier de H x ( f ) . Montrer ensuite la formule concernant la distribution tempre T :

(4.63)

. F ( H x ( T ) ) = XPNHx-i ( F ( T ) )

(2) On dit que T est homogne de degr k si

'dX

> O,

H A T = X'T.

Soit T s'identifiant la fonction radiale f dfinie par f ( r )= lzl' o z E RN et

IJI

(E,52, )112 .
(a) On suppose -N < k < O. Montrer que T est tempre en remarquant qu'elle s'crit comme la somme :

T = TX{IZl<l}

+ TX{Z11ZI41}

d'une fonction de L1 et d'une fonction de L P avec p > -N/k. Moiitrer que sa transforme de Fourier existe et que c'est une distribution radiale ( c f . exercice 7.12 du chapitre 7). Montrer que cette transforme de Fourier est homogne de degr -k - N . (b) On suppose que 2k < - N . Alors T est la somme d'une fonction de L1 et d'une fonction de L2. Montrer que .F(T) est une foiictiori. En utilisant la positive hornogneit montrer qu'il existe une constante c(N , k ) telle que .FT(T)(E) c ( N ,k)III"". =

(3) En utilisant la fonction p(z) = e-n1Z12,en dduire que

r est la fonction eulrienne ([13], 1361 ou exercice 3.1 du chapitre 1). Ces rsultats sont repris dans le chapitre 7 dans le cas o k : -N+ 1, qui vrifie bien la condition 2k < -N lorsque N > 2. On y montre, au moyen
o

228

CHAPlTRE 4. ESPACES DE SOBOLEV FRACTIONNAIRES

dune drivation par rapport la variable xt,que lon a :

7). (4) On suppose maintenant O > 2k > - N . On montrera, en utilisant la formule de rciprocit, que les rsultats prcdents restent valables. Soit la distribution T = /xik; on pose k = - N - k . Montrer que lon peut appliquer les rsultats prcdents la fonction z H 1 . ~ 1 ~ . Er1 dduire la transforme de Fourier de T . tudier le cas 2k = - N .
(cf. transformation de Riesz dans le chapitre

Indications. Pour la formule 4.63, il suffit dutiliser les dfinitions

( p ( H x ( T ) )9)= (HAP),G) ,
A

= X - y T , @(./A))
=

= ( T ,WP))

( p ( n H x < P > ) X-N(Hx--l ( W ) ) > P ) =

:

Si T est lioniogrie de degr k , on a

F ( H x ( T ) )= X-NHi/x(F(T))
=

X-N-l/X

( H x ( F ( T ) ) = X-N-(T) )

Dans le cas oii la distribution radiale devient ilne fonction, on sait ( c f . exercice 7.12 du chapitre 7) qualors la transforme de Fourier de T sidentifie i la fonction l H g(I<i). On obtient ainsi, pour tout X > O, lgalit g(Xi<l) = X-g(1<1). En utilisant = 1, or1 obtient g(X) = XPkpNg(1),ce qui permet, laide dune certaine constante: note c ( N ,k ) , dobtenir le rsultat :

<

F ( T ) = c ( N ,k ) l < i - k - N
laide de la fonction z H exp(-.rrlz12) dont la transforme est la mme fonction, on obtient :

En utilisant la variable s = m 2 , cette galit devient

.rr-(k-N)hy(k ~ ) / 2 = )

k)Tk/2r(-~/2).

On en dduit le rsultat aririonc. Le nonibre k appartient lintervalle ] -N , -N / 2 [ .Le rsultat prcdent fournit

En appliquant cette formulc la trarisforriiation inverse F-, obtient on

laide de lexpression de la constante c ( N ,k ) trouve prcdemment, on voit que le coefficient [ c ( N , -N - k)]- est gal la constante prcdente c ( N . k ) . En faisant tendre k vers - N / 2 , ori obticnt encore la mme formule.

4.8. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 4

229

Exercice [*]4.5 (convergences de suites dans un espace LP). Soit un une suite de LP, oil p > 1, qui converge ou bien faiblement ou bien presque partout vers u, et t,elle quc ~ ~ u n ) ~ u~ )f~ ~ / ) Montrer que u,, . converge fortenient vers u daris LP.
-f

Indications. On se rarririe u de norme 1 en divisant par IIunllP,cest--dire un = un/IIu,,/IP. Alors vn terid faiblement vers I I = u/llullP et les normes sont gales 1. On moritrc erisiiite que 1 1 1 ) ~ + vilp + 2. Pour cela, on utilise la semicontinuit de la norme L pour la topologie faible. On a donc lim ))v,+ Z I )3~ 2, ~ car lin + 71 2 271 daris L faible. En outre, par Minkowski et la convergence des riorrnes, on a /lu7> 1 1 1 1 ~ < 2. Finalement, (uTL v ) / 2 a unc riorme qui tend vers 1, donc, par liiriiforrne convexit, dans L p , on peut concliire :

I)1L

o.

Si, la place de la corivergence faible, on a la convergence presque partoiit, on peiit se ramener encore a une suite ( 7 1 ~ ~ )de riorme 1 qui converge vers I) de norme 1 et taclleque ( I ) +~v ) / 2 converge presque partoiit vers v . Ori utilise alors, diirie ~ part le lenime de Fatou pour dire que :

et, dautre part, liiniforrnc convexit, poiir obtenir le resultat

Exercice [*] 4.6 (convolution dune fonction de L p ( R N ) dune fonction de et D(RN)>. Soit f E LP(RN), et E D ( R N ) .Montrer que la convole f * ( appartient n L ~ ( ( I pour )tout IC 3 p . w~

<

Indzcatzons. Soit k > p et T > 1 dfini par l + l / k = l / ~ + l / p Puisque { E D ( R N ) , . on a { E L . Eii consquence C * f t L h .

CHAPITRE 5 EDP ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Dans ce chapitre, nous donnons une mthode de rsolution de certaines quations aux drives partielles elliptiques, savoir, celles qui se prsentent sous la forme D J ( u ) = O o D J reprsente la diffrentielle (en un sens faible) dune fonctionnelle J , convexe dans la plupart des cas. Les proprits des fonctions convexes permettent de chercher une solution de lquation aux drives partielles (EDP) comme le mininiuni dune fonctiorinelle, sous rserve que cette fonctionnelle ait la proprit de tendre vers +m linfini. Aprs un expos rapide des ingrdients thoriques permettant de concliire lexistence dun minimum pour J , on dcrit quelques exemples classiques de problmes aux limites rgis par des EDP elliptiques linaires ou non, la mthode variationnelle aboutissant leur rsolution. On donne ensuite des rsultats de rgularit pour les solutions de ces problmes. Dautres proprits, notamment celles qui gnralisent le principe du maxiniuni pour les fonctions harmoniques, sont dveloppes en relation avec ces rsolutions.

5.1. Prsentation de quelques rsultats utiles Une suite { u n } 7 Lest~dite borne dans L P ( f 2 ) sil existe une constante E C > O telle que

v n E IV,

lu,l~(z)dz C. <

propos dune telle suite, on utilisera souvent dans ce chapitre les notions et les rsultats suivants :

Consquence de la compacit faible des ferms borns dun espace rflexif : de toute suite borne de LP(O), 1 < p < 00,on peut extraire une sous-suite faiblement convergente dans LP (O).
~

232

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Consquence de 1 toile-faible squentielle compacit de la boule unit du dual dun espace norm sparable : de toute suite borne dans L1(sl), on peut, extraire une sous-suite qui converge vaguement au sens des niesures vers une mesure borne sur 0. Consquence des thormes dinjection compacte dans les WJ(R) : soit 62 un ouvert born de IRN, et p un rel appartenant ] l , N [ ; de toute suite borne de W>p(R), on peut extraire une sous-suite faiblement convergente dans WJ(R), fortement convergente dans Lq(R), avec q < N p / ( N - p ) , et convergente presque partout. - Consquences du thorme de Banach-Steinhaus : soit p E 11, cal ; toute suite de Lp(R) qui converge faiblement daris D(fi) est borne dans Lp(R) ; toute suite de mesures ou de fonctions de L:,,(R) qui converge vaguement vers une mesure est telle que la suite de ses modules est dintgrale sur tout compact de R uniformment borne par rapport n.
~ ~

On suppose dans tout le chapitre R connexe sauf mention du contraire.

5.2. Rappels danalyse convexe

Dans cette section, on rappelle des rsultats sur la convexit dont nous ne donnons pas les dmonstrations. Elles sont dtailles dans louvrage (141. Dans ce qui suit, X dsigne toujours un espace de Banach. X dsigne son dual topologique et on note (., .) le crochet de dualit entre X et X. Dans cette section, on suppose les fonctions valeurs dans E = RU{+OO}U{ -CO}.

5.2.1. Ensembles convexes. Sparation. Fonctions s.c.i.

Dfinition 5.1. Un sous-ensemble C de X est dit convexe sil est stable par conibinaison convexe, autrement dit si :
Y(IL., y )

c2, A E ]O, 1[, V

AIL.

+ (1

A)y E

c.

Dfinition 5.2. Un hyperplan est un sous-espace vectoriel de codimension 1, cest--dire un sous-espace diffrent de X tel quil existe 20 E X pour lequel lespace engendr [zo] satisfait [20]8 H = X . Proposition 5.3. Soit f une f o r m e linaire sur X , non, identiquement nulle. Alors son noyau est un hyperplan et, ou bien f est continue et cet hyperplan est ferm, ou bien elle nest pas continue et lhyperplan noyau est partout dense dans X . Dfinition 5.4. Soient Cl et Cz deux convexes. on dit que lhyperplari H de direction orthogonale b E X , donc dfini par H = {IL. X I ( b , s ) = a } , E

5.2. RAPPELS DANALYSE CONVEXE

233

les spare si

Cl c E + = { ~ E X ( b , z )> u } I

et

C2 c E- = { X E E X

I ( b , z )G a }

Dfinition 5.5. On dit que Cl et Cz sont spars strictement par H sil existe E > O tel que :

Cl

+ B(O,E)c E+

et

C 2

+ B(O,E)c E - .

Une fornie faible du thorme de Hahn-Banach snonce comme suit :

Thorme 5.6. Soit C un convexe relativement compact dans X et 1cI une sous-varit a f i n e de X , telle que MnC = 0. Alors il existe un hyperplan H qui spare nil et C . Djnition 5.7. Soit J dfinie sur X , valeurs dans E. Elle est dite semicontinue infrieurement (s.c.i.) en x si, pour toute suite { z n }telle que 2 , converge vers 11: on a : (5.8)

J(z)G

lim
n-Dc)

J(x,).

Cette proprit peut sexprimer sous la forme quivalente :

V A E R,A < J ( z ) j 1 J ( y ) {y

> A}

est un ouvert contenant z.

On dit que J dfinie sur X est s.c.i. sur X si elle est s.c.i. en tout point de X . Cette proprit peut sexprimer sous la forme quivalente :

V A E R,V x E X ,

{x I J ( z ) > A} est un ouvert.

Cette semi-continuit se traduit aisment par une proprit de lpigraphe :

Proposition 5.9. La fonction J est s . c . ~ .sur X si et seulement si son pigraphe dfini par {(z, y) E X x I I y > J ( z ) } est ferm. R
On passe des rsultats utiles concernant la niininiisation des fonctions convexes.

Djnition 5.20. Une fonctionnelle J de X dans E est dite propre si elle nest pas identiquement gale +m et ne prend pas la valeur -00. En particulier, son domaine dom( J ) = {z E X I J ( z ) E R} est non vide. Thorme 5.11. Si J est convexe, et majore sur un voisinage d e xo en lequel .J(xo) est finie, alors elle ne peut pas prendre la valeur -CO et elle est continue sur ce voisinage et m m e lipschitzienne. Thorme5.12. Si J est convexe, s.c.~.,et ne prend pas la valeur -a, elle est lenveloppe suprieure des fonctions afines continues qui la minorent.

234

C H A P I T R E 5 . EDP ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Corollaire 5.13.
Tout convexe f e r m dun espace de Banach est aussi faiblement squentiellement ferm. - Une fonctionnelle convexe est s.c.i. si et seulement s i elle est faiblement squentiellement s.c.i. 5.2.2. Sous-diffrentiabilit. Gteaux-diffrentiabilit

Dfinition 5.14. On appelle sous-diffrentiel de J en z le sous-ensemble de X :

a J ( z )= { a E X I Q y E d o m ( J ) , ( a ,y

x) < J ( y ) - J ( z ) }

Si J est convexe, a J ( z ) est un convexe de X. Ce sous-differentiel peut tre vide, comnie cest le cas pour une fonction dont le domaine est rduit un point ou plus gnralement pour une fonction dont le domaine a un intrieur vide. Si J est diffrentiable (au sens de Frchet) de drive note D J ( z ) en z, a J ( z ) = { D J ( z ) } .On dit quune fonction est sous-diffrentiable en z si son sous-diffrentiel en z est non vide. Par exemple, la fonction z H 1x1 est diffrentiable partout sauf en O o elle est cependant sous-diffrentiable, le sous-diffrentiel en ce point tant gal au convexe [-1, 11.

Proposition 5.15. Sozt J une foncfaon c o n w z e de X dans E, finze et contznue au poznt u E X . Alors, J ( u )# 0.
Un cas particulier de fonctions soils-diffrentiables est celui des fonctions Gteaux-diffrentiables. ce sujet, on rappelle la notion de drive directionnelle :

Dfinition 5.16. Soit J une fonction convexe sur X . On dfinit la drive de J au point z, directionnelle droite relativement y E X, comme tant
J(x,y) = inf
X>O

J ( z A!/)

J(x)

x
> O, f ( z ,y)
=y

Lorsque f est une fonction dune variable, si y

fi(.) et

si Y < O, f(z,lJ)= f y ( x ) ! / . I1 est clair, dans le cas gnral, que cette borne infrieure, qui est aussi une limite, existe. Cette drive est lie au sous-diffrentiel grce au :

Thorme 5.17. O n suppose que J est continue et finie e n x (ou encore que x est un point intrieur au domaine de J ) . Alors :
v y EX,

J(z,y)

sup
Z*ti?f(Z)

(x*,y).

5.2. RAPPELS DANALYSE CONVEXE

235

La notion de Gteaux-diffreritiabilit se dduit de celle de drive directionnelle :

Dfinition 5.18. Une fonctionnelle .J convexe sur X , est dite Gteauxdiffrentiable en PL lment de X si, pour tout w E X , w H J(u, w) est un lment de X , qui est alors not J(u). Ainsi, pour tout w E X I on a :
J(*u, u
r u )

(J(u), w
=

u)=

t-O,t>O

lim

J ((u

+ t(7)

t-O,t>O
-

lim

J ((1- t ) u + t u ) - J ( u )

u ) )- J ( u )

Corollaire 5.19 (du thorme 5.17). Si J est convexe et continue en u,son sous-dzflrentiel en ce point u est rduit u n singleton de X si et seulement si J est Gteaux-diffreritiable en u.O n a alors J ( u ) = { J ( u ) } . Exemple 5.20 (de fonction Gteaux-diffrentiable). Soit F dfinie sur LP(R), o 1 < p < 00, par F ( u ) = l / p s n (u(p(z)dz. Alors, F est Gteaux-diffrentiable partout et : F(u) = ~

~ T L I ~ ~ ~ u .

En effet, on remarque dabord que IulPp2u E LP. En intgrant, sur Q, lingalit de convexit applique pour u et h dans Lp(R), savoir : l u

+ hlP(z)

IuI(z)3 p17Ll~-2U(2)h(z)l

on obtient lappartenance plulPp2u E B F ( u ) . De plus, pour presque tout .7: E R,le thorme des accroissements finis assure lexistence dun nombre Q,,t E ]O, l [ tel que :

).(. I

+ th(z)l
= pth(z)( ).(.I

- IU(.)I

- ptll(Z)IU(Z)/P-2U(.) - ~U(Z)~p-(z)).

+ to,,th(Z)/P-2(u(z)+ tQ,,th(x))

Par continuit, la parenthse dans le second membre tend vers O presque partout dans R lorsque t 4 O. En majorant ce secorid membre par 2(lu(z)l+/h(z)l)pp, on a :

Enfin, en utilisant lingalit de Holder, on voit que lintgrale de cette dernire fonction est majore par ~ l h l l ~ ( l l u l ~~ ~ ~ ~ P On peut donc appli\ ~ ) p p l . quer le thorme de convergence domine et conclure la G-diffrentiabilite de F , au point u.

236

CHAPITRE 5 . EDP ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Remarque 5.21. Cet exemple peut se gnraliser dans des espaces de Sobolev : Soit G dfinie sur bVIJ(fl) pour p > 1 par G ( u ) = l/pJ, jVulP(z)dz. Alors, G est Gteaux-diffrentiable partout avec (cf. section 5.8) :

5.2.3. Minimisation dune fonctionnelle convexe

Dfinition 5.22. Une fonctionnelle J dfinie sur un espace de Banach sparable X est dite coercive si :
lim J ( z )= t o o . I 1 4 x ++cc On se proccupe du problme de riiiriimuni de J sur un convexe ferm de X . Deux rsultats sont utiles :

Proposition 5.23. Soit J une fonction convexe sur X ti rualeurs dans I U R {fm}. Pour tout IL E dorn(J), les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(1) J ( u ) = inf,,x J ( z ); (2) pour tout v E d o m ( J ) , on a : J(u, I I - u)3 O.

Preuve de la proposition 5.23. 0 Si u vrifie (I), alors :

J ( uf t(v - u) J(u) 3 o. t En faisant tendre t vers O, on obtient la proprit (2). Rciproquement, pour tout x E X , 011 peut crire, lorsque t E ]O, l [ :
V u E dorri(J), V t E ]O, 1[,
~

-u)) J(u) 1 t Do, en faisant tendre t vers O, lingalit J ( z ) - J ( u ) 3 J(u,z - u ) 3 O, do la proprit (1). O

J(z) - J(u) =

J(u

+ (X - u ) )- J ( u ) 3 J ( u + t ( z

Proposition 5.24. Sil existe une solution u E X au problme infuEXJ ( u ) et si J est Gteaux-diffrentiable en ce point u, alors le sous diffrentiel en u , qui scrit a J ( u ) = { J ( u ) } est rduit & O . Rciproquement si J est convexe et Gteaux-diffrentiable en u avec J(u) = O , alors u est un m i n i m u m pour J . Thorme 5.25. Soient X u n espace de Banach sparable et rflexif, U un convexe ferm d e X et J une fonctionnelle convexe, propre, coercive et semi-continue infrieure. Alors il existe une solution au problme :
UtU

inf J ( u )

5 . 2 . RAPPELS DANALYSE CONVEXE

237

Ce minimum u est alors caractris par :

bv E dom J

n U , J(u, v - u)3 O.
J(u, v)
= O,

Dans le cas o U

=X

, cette caractrisation devient :

bu E dom J ,

ou bien encore O E J ( u ) , ce qui redonne J ( u ) = O si J est G-diffrentiable en I L . Dans le cas dun sous-espace a f i n e U = xo + Y , o Y est un sous-espace vectoriel ferm de X , le minimum xo Li se traduit par :

b5 E Y , xo + G E dom J n li
et, s i ,I est G-diffrentiable en xo

* J(Q

+il,:)

=O

+ 6,par J(x0 + 6 ) = O.

Preuve du thorme 5.25. O Montrons que linfirriurn est fini. Sinon, il vaut -0 et il existe alors { u T LE UN, telle que J ( u n ) } -0. Si {un} tait borne. cri extrayant une sous-suite qui converge faiblement vers u, fait que J est s.c.i. entranerait le que J ( u ) = -00,
-f

ce qui est absurde. Donc { u n } est non borne. I1 existe donc une sous-suite ~ ~ u n +n ) ~et~en utilisant la coercivit de . , ( +oo ~ I J(IL,(,)) 4 +00. ce qui constitue une contradiction. Finalement

rn

UEU

irif J ( u ) >

-00.

Soit { u n } une suite rninimisaiite du problme. Alors, J ( u T L ) rn et en particulier { u n } est borne (sinon il existerait une sous-suite de ( u ~ ~ ) , riote qui tendrait vers linfini, et donc telle que J ( I L , ( ~ + 00). ~) Puisque X est reflexif, et que ci est faiblement squentiellement ferni, on peut extraire de { u ~une}sous-suite qui converge faiblement vers u dans U . ~ Puisque J est convexe et s.c.i., elle est aussi faiblement s.c.i., do :
-f

J(u)6

lim
n i a

J ( u n ) = m,

ce qui prouve que u est une solution. Le reste du thorme rsulte des dfinitions de la drive directionnelle et du sous-diffrentiel. O

Remarque 5.26. Si J est strictement convexe, la solution u est unique. Remarque 5.27. Si u appartient lintrieur de U , J est alors corit,inue en u, et possde un sous diffrentiel non vide en u.La condition de niiriimurri donne alors (proposition prcdente) : O E a J ( u ) .

238

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

5.3. Rsolution dEDP linaires elliptiques de type Dirichlet 5.3.1. Introduction

Considrons le problme de Physique qui consiste en ltude de la position dquilibre dune membrane lastique dans le plan. La membrane se projette sur le plan dans un ouvert (1, son bord restant confondu avec la courbe frontire dR de cet ouvert. La membrane est soumise en chaque point z = (21, z 2 ) une tension, force verticale dfinie par une fonction z H f ( z ) . Le dplacement de ce point z sidentifie la cote de la membrane z = u(z) en ce point. Les quations de la physique conduisent lquation vrifie par u , savoir -Au = f avec, en outre, la condition frontire u = O sur dR. Cest un des modles physiques du problme de Dirichlet. En remplaant la condition frontire u = O par u = uo, o u est une fonction donne sur R, o on obtient un problme de Dirichlet non homogne.

FIGURE 5.1

En modifiant la condition frontire, dautres types de problmes apparaissent et, parmi eux, ceux de Neumann qui seront tudis plus loin.

5.3.2. Problme [Dr]L Dirichlet dans H1(R)associ au laplacien de

nonc dun problme d e Dirichlet. Soit A loprateur de Laplace, dfini pour une distribution T appartenant D(fi), o R est un ouvert de IRN, par :

On considre pour commencer le problme dit de Dirichlet. Soit R un domaine born de classe C1 de IRN, et f une fonction de L2(s2). cherche u On

5 . 3 . RSOLUTIONDEDP LINEAIRES ELLIPTIQUES DE T Y P E DIRICHLET 239

solution du problme :
[;l)Zr]i :

-Au= f

dans R , sur do.

Dans la suite, on pourra considrer le mme problme avec une donne non nulle sur le bord. Cette donne devra avoir une certaine rgularit : par exemple si on cherche une solution dans H1(R), on imposera la donne au bord dtre au moins dans N112(dR).

Unicit de la solution dans H1(R) si elle existe. Supposons u et w dans H(R) qui vrifient toutes deux lquation. Par diffrence, u - 71 vrifie : A(u - u ) = O. En multipliant par u - w, en intgrant sur R et en utilisant la formule de Green gnralise vue au chapitre 3 , on obtient

Comme u - u = O sur le bord, on obtient le rsultat.

Existence dune solution duns H1( O ) . Pour dmontrer lexistence dune solution, on transforme le problme en un problme dit variationnel. On utilise alors les rsultats prcdents 5.24 et 5.25 pour une fonctionnelle J que nous allons associer au problme de Dirichlet : Soient R un domaine born de IRN, f 6 L2(R) et J , dfinie sur Hi(R) = w;l2(n) par :

Supposons que J soit convexe, continue et coercive sur Hd(R). Le thorme 5.25 nous apporte alors lexistence du minimum de .I. Comme J est Gteaux-diffrentiable (et mme, Frchct-diffrentiable) en tout point u E H1(0),avec :

(J(u), II)

Vu . Vv

.I,f

v,

il en rsulte que, si u est un minimum, alors la condition (proposition 5.24) (J(u),w) O nous donne, avec u E D(R), le rsultat -Au = f , autrement = dit, u est une solution du problme de Dirichlet. I1 est facile de voir que J est convexe et continue, et il nous reste montrer que J est coercive sur HU(O). Cela ncessite lingalit suivante, dite de Poincar (cf. aussi, sa gnralisation : exercice 2.9).

Proposition 5.28. Soit R un domaine born de classe Cl. Alors il existe une constante Cp > O telle que, pour tout u dans HA(O), on ait lingalit :

240

C H A P I T R E 5 . EDP ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Preuve de la proposition 5.28. Si on contredit la proposition, il existe une suite {un}dans Ho(R) telle que = 1, et IIVunl12 6 i / n . Daprs la compacit, de linjection de Sobolev H1(n) ~t L2(R), on peut extraire de {un}une sous-suite qui converge faiblement dans H1(O), et fortement dans L2(R). Soit u sa limite. Puisque IIVz~~112 O, la semi-continuit infrieure pour la topologie faible de la norme dans L2 nous donne :

llVull2

< lim llVunIl2 = O.

Donc u est constante et comme 7~ appartient HA, 7~ est nulle. Mais on a aussi, puisque {un}converge fortenient vers 7~ dans L2 :
IIuIl2

= lim l l 7 h t l l 2 = lim IlunIlH; = 1,

ce qui constitue une contradiction.

O

Or1 revient la coercivit de J . On peut crire, en utilisant la constante Cp de la proposition 5.28 :

fui 6 l I f l l 2 l l u l l a 6 llf 1 1 2 I l ~ l l H ( R )
6 C;llf

llz + qllull;1(c).

Puisque J ( u ) 3 1/4Cgllull&l<nl- )I f on en dduit la coercivit annonce. On gnralise ce problme de Dirichlet un autre oprateur que A.

112,

5.3.3. Problme de Dirichlet oprateur A

[2)ir]i dans

H1(R) pour un autre

nonc du problme. Soit R un domaine de classe C1 et born et f un lment de L2(R). Soit A = (Aij)ij E C1(R,RNXN) telle que :

(1) pour tous i et j dans [1,NI, on a Aij (2) il existe cy > O tel que :
..

= Aji ;

dxE RN, X A i j x i x j 2 a / z l 2 .
23

Cette dernire proprit est dite uniforme ellipticit de A. On cherche u solution du problme :

Remarque 5.29. Ce problme scrit - div(A(x)Vu) = f , donc conime une EDP (cf. prambule) sous forme divergence. Un avantage, entre autres,
lexistence de cette criture, est dobtenir une formulation sous forme

5.3. RSOLUTION DEDP LINAIRES ELLIPTIQUES DE T Y P E DIRICHLET 241

variationnelle du problme. Ce problrme est une gnralisation de [Dr]:, puisquil suffit de choisir A,, = 6: pour lobtenir.

Existence et unicit dune solution. 11 suffit de suivre les mmes arguments, aussi bien pour lunicit que pour lexistence, que ceux utiliss dans le problme prcdent [Du-]:. La fonctionnelle J que lon associe ce problme scrit :

o A ( x ) X . Y dsigne le scalaire Aij(x)X,Y,. La formulation variationnelle de [Dir]5est ainsi :

uEHO(C2) inf

cil

A ( x ) V u . V u d x - l fudx}.

On prouve facilement la convexit et la continuit de J . La coercivit est une consquence de lingalit de Poincar et de luniforme ellipticit de A. La fonctionnelle J est Gteaux-diffrentiable, sa drive tant dfinie par : ( J ( u ) u) = ,

A ( z ) V u ( x ) VPI(Z) . dx

Jn

f ( x ) w ( x dz. )

laide de la formule de Green, on prouve que le minimuni sur H; (R) de J est bien la solution du problme [Dr]L.

Remarque 5.30. Notoris aussi quon peut remplacer f E L2 par f E H - l ( R ) . Daris ce cas, on remplace lintgrale fu par le crochet de dualit ( f ,u). La fonctionnelle prcdente ainsi modifie reste continue et coercive.

s,,

Cette remarque sera utile dans la section sur les problmes non honiognes, quil sagisse de Dirichlet ou de Neumann.

5.3.4. Problme de Dirichlet [ D L ~ ] sur H1(R) :,~

On ajoute au premier membre des EDP prcdentes le ternie Xu.

nonc du problme. Soit R un domaine born de classe C1. Soit C une constante de Poincar, savoir C = Cp2, o Cp satisfait la proposition 5.28. Soit aussi X un rel tel que X > -C. On cherche une solution u du problme :

-Au u=o

+ Xu = f

dans R,
sur dR.

242

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Existence et unicit. On cherche u comme solution du problme variatiorinel

(5.31)

La fonctionnelle est coercive car X > -C. Dans le cas o X 3 O, cette fonctionnelle tant galement convexe et continue, on peut conclure, comme dans les deux problmes prcdents. Si -C < X < O, la fonctionnelle nest pas convexe, mais cependant, on peut utiliser la convexit des termes autres que Xl(ull2 pour montrer lexistence dune solution. En effet soit { u n } une suite niininlisante. Elle est borne dans Ht(R) puisque la fonctionnelle est coercive. On peut en extraire une sous-suite qui converge faiblement dans H1 et fortement dans L 2 . Cette convergence fort,e dans L2 permet de dire que XIIunll; XlIull;. Dautre part, la semi-continuit infrieure de lapplication u ++ 1 / 2 l l V v ~ ~ ~ f ( x ) v ( s ) d z pour la topologie faible, entrane que s est un minimum. On u vrifie, dans tous les cas, par le calcul de J et lutilisation de la formule de Green, que ce minimum est une solution du problme [2)ir]a,x. f
--f

s ,

Remarque 5.32. On peut remplacer X par une fonction a continue et borne sur (1, telle que, pour tout 2 E 0, a(.) > -C.
5.3.5. Problmes

[ D ~ r ] a , Valeurs propres et vecteurs propres ~.

de -A

On suppose toujours R un domaine born de classe C1. Lorsque X = -C = -Cp2, o Cp est optimale dans la proposition 5.28, le raisonnement prcdent nest plus valable. Cette valeur de la constante C est donne par
1

+l/Xl,

o :
XI =

inf
.ilCH:(n)

/
R

l~u12(x)ciz

ll4l2=1 Nous allons voir que cette valeur critique X I est une valeur propre de -A et que le problme homogne associ, savoir possde des solutions non nulles qui seront ainsi des vecteurs propres de -A associs XI. Plus prcisment :

Proposition 5.33. Soit XI dfinie ci-dessus. Alors XI est strictement positive et il existe u 2 O, qui ralise llulla = 1 et lIVu1I2 = X i . Dautre part u est u n vecteur propre d e -A associ XI, savoir, u est solution de [ Z h ] ~ , p A , . Enfin, R tant connexe, lespace propre associ est de dimension 1. En particulier, sous cette hypothse, toute fonction propre est de signe constant.

5.3. RSOLUTIONDEDP LINAIRES ELLIPTIQUES D E T Y P E DIRICHLET 243

Preuve. 0 On commence par montrer que X i > O. Cela rsulte de lingalit de Poincar, mais nous la montrons ici directement pour faciliter la lecture. On a X1 3 O. Supposons X1 = O. Alors il existe une suite { u n }dans H t ( O ) telle que lluTL112 1 et llVu,\~2+ O. Puisque lespace Hg(O) est un Hilbert, = donc rflexif, on peut extraire de { u n }une sous-suite qui converge faiblement dans H1(O) vers une fonction I L de cet espace. Par la compacit de linjection de H i dans L2 on a IIu(/zx 1 et, finalement, la convergence forte de { u n } vers u dans H1 puisque { u n }terid vers u dans L2 et { V u n }+ O dans L2. On en dduit : V I L limn-+oo V u , = O do u = O, puisque u = O sur le bord, ce qui constitue une contradiction avec IIu(/2= 1. Finalement X1 > O. Soit maintenant { u n } une suite minimisante, donc telle que IIVu,ll; 4 X1 avec JJ?L,,J]~ = 1. La suite est borne dans HO, donc pour une sous-suite encore note { u n }on a :
IL,
2

u dans HO,

un

u dans L2.

En particulicr lJuIJ2 1 et, par semi-continuit inferieure pour la topologie = faible de u H lDu112, on a :

Xi

<

IV~1~(x)dx vu,^^^ <

= Xi.

En consquence u satisfait /lu112 = 1 et lJVu\ii= A l . De plus, en remarquant que Il(Olul)li= IIVu(/(cf. en fin du chapitre, le lemme 5.64), on voit quil existe une solution positive. Montrons prsent que I L satisfait lquation -Au = Xlu. Pour ce faire, soient u , solution du problme variationnel, tel que IluIIZ = 1. cp E D ( O ) et f t R tel que 21tl < liyliT1. Alors IIu tyllz # O et on a u tcp E HO. donc, par dfinition de Xi :

On en dduit, en utilisant les hypothses

En divisant par t suppos strictement positif et en faisant tendre t vers O, on obtient V u . Dydx 3 X I u y ( r ) d z .La mme dmarche lorsque t < O, ou en cliaiigearit cp en -p, conduit lingalit inverse, do :

so

sa

J, Q u . V y d x
but ions.

= X1

l n

uy(x)dx.

On en dduit le rsultat, en utilisant la dfinition de Au au sens des distri-

244

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQLJES VARIATIONNELLE

w non identiquement nulle t,elle que -Au = Xv. En multipliant par

Montrons que A1 est la plus petite valeur propre. Supposons X et w E If;, I I et en utilisant la forniule de Green gnralise, on obtient :

et, donc, X 3 X i . Montrons, present, que lespace propre est de dimension 1. Soit I I un vecteur propre pour X I et, en utilisant selon une reniarque prcdente le fait quil existe des fonctions propres de signe constant dans O. soit u unc fonction propre valeurs 3 O. On multiplie lquation satisfaite par IL par 1 1 ~ / ( u E ) , o E > O, fonction qui appartient HA. On obtient :

Transformons le ternie de droite ; on a :

VU.V(-)

II
U+E

=2-

II
IL

VU.VV-E
(11,

Y2

E)2

/VUl2

Doric :

Or, grce au tliorrnc de convergence domine, le terme de gauclic tend w2(z)dz = IVv12(z)dz. Par consquent : vers XI

s ,

!%llutc - V7i/ VIL

II

= O,

ce qui entrane que lini,,oV(v/(t+e)) = O dans L2 fort sur tout compact. Daprs un principe de maxiniurn strict(cf. proposition 5.74), u > O lintrieur de R. Soit alors RI un compact connexe dans R et mcl, telle que u m c 2 , sur RI.La suite {71/(u E ) ) } converge vers I I / U dans L(RI). Le passage a la limite prcdent montre que son gradient est riul dans (21. On en dduit v = ~ $ 2 ~ Finalement, en considrant des ouverts connexes 7 ~ . coiitenarit (21, on voit que cette constante ne dpendant pas de ( 2 1 . Louvert I l ktant coiiiiexe, on a donc prouv lexistence de C telle qiic v = C u dans (1. Or1 a prouv eri d i n e temps quc toute fonction propre est de signc O constant, ce qui achve la dmonstration.

Remarque 5.34. la place de la dniorist,ratiori prcdente, 011 peut aussi utiliser le rsultat de rgularit des solutions des problmes de Dirichlet (voir plils loin) et le principe de Hopf qui est nonc dans le thorme 5.83.

5.4. RGULARIT DES SOLUTIONS PRCDENTES

245

On constate alors que la fonction v 2 / u est alors dans H1 ce qui permet dviter lintervention dun paramtre E (cf. exercice 5.1).

5.3.6. Problmes [ D U - ] L , _ ~ O avec

< X < XI

Alors, la fonctionnelle & minimiser nest pas convexe mais coercive et faiblement s.c.i. On suppose O < X < XI. I1 sagit, R tant iiii domaine born dc classe C1 dans R N , trouver u solution dans HO(R),de [ZXr]L.pA, de avec f E L(62).

E:ristence dune solution.

0

Cette quation conduit considrer la fonctionnelle dkfiriic sur H (R) O

par :

Cette fonctionnelle est coercive puisque X < X I . Le minimum est donc dans R.Soit alors ( 7 ~ ~une suite niinimisante pour J . Elle est borne dans ~ ) H donc. quitte & extraire une sous-suitc, elle converge vers u E H i , faiblcO nient dans H~ et forternerit dans L 2 . On en dduit qiie le terme non convexc -A ln L , , ~ ~ (converge vers -A Jr2I I L ~ ( J : ) ~ ~ . Lautre terme en gradient ~I J)~x etant s.c.i. pour la topologie faible, on en dkluit que u est solution dtl

ce qui montre le rsultat. 0 Puisque J admet un minimun~ en 7 ~ on a J ( u ) , X!u = f . dans HA(R) par I L , savoir -Au
-

= O,

do IEDP vrifie

Urvicit. Puisque liiquation est linaire, il suffit de vrifier que U J ,solution de [Dr]a,pX nulle dans R. Pour cela, il suffit de se rappe1t:r que, si w est nest, pas ideritiquement nulle, elle est une fonction propre pour une ~ialeur propre X < XI ce qui est impossible par la proposition prcdente.

5.4. Rgularit des solutions prcdentes

On siriteresse niaintenant i la rgularit des solutions des problrnes [ D r ] i prcdents.

5.4.1. Problmes [2)(,r]i

Thorme 5.35. Soit R un, domaine born de classe C2 et f un lmen,t de L((il). Soit A vrifiant les hypothses prcdentes. Alors, s i u est la solution dans H (O) de U elle appartient (i. H((11).

[&]A,

246

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Preuve du thorme 5.35. Faisons un prambule la preuve pour en faciliter la lecture. Elle se fera en trois tapes qui sont justifies par ce qui suit : En utailisant une partition de lunit {pi} attache au recouvrement de classe C de 0, on se ramne montrer que chaque cpiu est dans H2(R).En effet si pk est dans D ( R N ) ,elk vrifie aussi une quation
div (A( z)V ( p k u ) ) E L2(O), car le second membre de lexpression :

appartient L(a). Dans le cas de k = O, puisque pou est support compact dans 0, elle satisfait une quation de la forme div(A(r)V(pou)) E L z ( R N ) , ce qui justifie une premire tape, savoir :

tape 1. On commence par niontrer Ie rsultat sur R ~ autrement dit : , si u E H ~ ( R est ) support compact et satisfait lquation ~
-

div(A(2)Vu) = f ,

avec f E L(EXN) et A symtrique, lipschitzienne et coercive, alors, u E

H2(RN).

Pour les autres fonctions ( p k u , on doit donc montrer que si u est support compact dans un ouvert de la forme RI, n 2, avec la condition au bord (Pku(Z,u(d)) = O et satisfait par ailleurs div(A(z)Vpku) E L 2 , alors pku E H 2 . Outre le fait que a peut tre la fonction nulle et donc que le bord est localement droit, on peut par un changement de cartes, comme on le montre plus loin, se ramener ce cas. Par consquent. cette remarque justifie une deuxime tape, & savoir :

tape 2. On tend le rsultat obtenu la premire tape louvert R ]O, +a[ la condition IL = O sur { r =~ avec O}.

~x-

La dmonstration se terminera par :

tape 3. On tend laide de cartes locales et de partitions de lunit, le rsultat au cas de 0.
Ici la difficult provient du fait quen changeant de cartes, A(z) est rnodifie. Cette difficult sera surmonte en reniarquant que A ( z ) est remplace

5.4. RGIJLARIT DES SOLUTIONS PRCDENTES

247

par une matrice B ( z ) ,elle aussi uniformment clliptique. On pourra donc conclure en utilisant les rsultats dj obtenus sur IRWNp1x ] O , + m [ .

Premire tape. Soit u E H1(IRN) support compact. On fixe une direction e,, et on dfinit la translate u h : z H u(z+he,).Puisque lquation est linaire en u on a div(At,Vuh) = fh, de sorte quen retranchant cette quation translate de lquation et en multipliant ensuite par utL u, obtient on par intgration sur R et utilisation de la formule de Green sur H1x W2(div) :
~

On dveloppe le premier facteur en : (Ah - A)Vuh A(Vuh -Vu), pour en dduire, laide dune translation de la variablc dans lintgrale du second membre :

En divisant par h2 on obtient :

Pour le second membre, considrons u = (uh - u ) / h . Alors, on a la relation (u- uU-tL)/h(uh - 2u u - h ) / h 2 .Puisque u E H ( R N ) ,on dduit de lin= galit (2.26) de la proposition 2.23 applique pour R = RN, niajoration la

En utilisant en outre luniforme ellipticit de A, la relation prcdente fournit :

Finalement, on obtient

248

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Puisque le membre de droite est indpendant de h, on peut utiliser la caractrisation des fonctions de H 1 l'aide de diffrences finies, donne (cf. encore la proposition 2 . 2 3 ) dans le chapitre 2. En faisant dcrire e, une base de RN,on obtient, pour u solution de [Dr]A, l'appartenance VVu E L2 avec, pour la norme, l'ingalit :

1 IIVVUlI2 6 p u 1 1 2 IlVAllm + Ilfllz).

Deuxime tape : cas de RN-l x ] O , +CO[. On peut reproduire les calculs + ci-dessus, avec h = he,, o z < N . En raison de la nullit de u h - u sur le bord, la formule obtenue en intgrant le produit div(AhVuh - AVu)(uh- u) nous donne, par la forniule de Green, si l'un des indices ( z , ~ ) est diffrent de N , l'appartenance :

a,,u E L2(RNP1 x ]O,

+CO[).

I1 reste obtenir que

forme :

~ N N U E

L2. Pour cela, on crit l'quation sous la

-

8N(ANNaNu)

=f

&(A&u) E L 2 .
z<N-l,j

On est ramen, en posant A N N ~ N U montrer le = bv

Lemme 5.36. Si b E I.I/l'"(RN-l x ]O,+m[) avec b 3 cy > O et si v E LyRN-1 x ] O , +m[) satisfont, au sens des distributions, l'appartenance d N ( b V ) = v E L2(RNP1 x ]O,+m[), alors : d ~ = (V - ( N b ) u ) / b apparv tient L 2 ( R N - l x IO, +4.

Preuve du lemme 5.36. O Commenons par le cas o, en outre, b est de classe C1, situation o l'argument est plus simple. En effet, d ~ est une distribution d'ordre v 1, on peut driver son produit par b qui est dans C 1 selon la formule d ~ ( b 7 i= ) b d N v d N b , de sorte que b3Nv L2. Puisque l / b E L", le rsultat en dcoule. En fait, le rsultat est encore vrai si b E IV1,". En effet, on peut utiliser le fait que, si N(b'u) E L 2 ( ~ " p 1 ]O, +CO[), alors, en prolongeant b et 'u x par la rflexion (d, ++ (d, zN) -IC"), savoir w(d,Z N ) = ,U(IC', -zN) et la mme chose pour b, on obtient a ~ ( b E~L)2 ( R N )d'o, en utilisant encore , la proposition 2.23, la majoration ll((bw)h - bv)/hllz < C o C ne dpend + pas de h = h e N . On en dduit que la fonction b(wh - v ) / h 'uh(bh - b ) / h est uniformnierit borne dans L2(R) La fonction b tant lipschitzienne, I". ce qui implique que vh (bh - b)/h est uniformment borne dans L2(IRN),on dduit de la proprit prcdente que b(vh - u ) / h est uniformment borne

<

5.4. RGULARIT DES SOLUTIONS PRCDENTES

249

dans L2(IRN). Enfin, b tant minore, la fonction (utL- u ) / h est aussi borne dans L ~ ( I R ~ ) qui fournit dN7i E L ~ ( I R ~ ) . ce ,

Remarque 5.37. Notoris que, dans le cas o A est une matrice diagonale ou telle que ses coefficients AiN sont nuls, ce qui est le cas pour loprateur laplacien, on peut utiliser le prolongement 2i(z,zN) = -U(z. - J . N ) qui satisfait une quation div A(VU)(z, z ~ =)f(z, ) avec f lantisynitrisee ZN de f , et cela sur I R N .
Troisime tape. On passe au cas dun ouvert de classe C2. Soit donc u une solution du problme [2)ir]A.Soit pk une fonction rgulire i support i compact dans ? n R k , o RI, est tel quil existe a k une fonction de classe C2 i sur un ouvert O de et

R n R k c {(z,zN)1 z E O , X N > a k ( z ) } ,

dR n Rk = { ( ~ , u ~ ( zj 2 )E O}. )
Montrons que la fonction
y k i ~ a

la proprit suivante :

div(A(z)V(pku))= g E L2(R n 6 2 k ) . Pour le vrifier, on crit, pour faciliter la lecture, en remplaarit PI, par p et la notation 62 n RI, par R : div(A(z)V(pu))= div(A(z)pVu)

+ div (A(z)(Vp)u) = pdiv(A(z)Vu) + V p . A(z)Vu + div(u, A(z)(Vp)) = 9.f + h,

o il, E L2(R). En effet A E L et Vu E L2 entrane A(z)Vu E L 2 , et O p E D(IRN) donc A(x)VuVy E L2. Dautre part (Vp)u E H I , donc UA(%) Vp, produit dune fonction de W1im par une fonction de H I , est . dans H1. On est donc rarneri montrer la rgularit suivante :

Lemme 5.38. Soit u , support compact dans RI, na, tel que
div(A(z) . VU) = g E
L(RI,

n $1) et u = O sur dR n RI,,

alors u E H2(IWNp1 IO, f4. x Preuve du lemme 5.38. Soit u, dfinie sur 0 x ]O, +CO[ par u(d, zN) = u(z,( d ) + zN). u Alors, on voit, comme consquence de la rgularit de 0, que v appartient H1(Ox ]O, +m[) et quelle est support compact dans 0 x [O, -too[. On niontre quelle vrifie une quation du type div(B(Vw)) = h, o h est un lment de L2 et o B est une matrice que lon va dterminer laide de A.

250

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Les relations :

nous incitent, pour x fix dans tel que :

R n Rk, associer X E BN, le vecteur Y

-

Y Z E [1.N - 11, Y, = X ,

tlZuXN et

YN

= XN.

On est ainsi amen dterminer la matrice B , symtrique, telle que pour tout x E I W on ait : ~

(*>

x B z , X t X , = EAz,7,Y,.
23 23

En dveloppant cette galit et en identifiant, on obtient les relations :

(2,

j ) E [I,N

Il2, B,,= A,,

11, B,N
= A%N 3GN-I

V Z E [I,N

A,,d,a
Aijiudja2,gGN-l
i<N-1

B N N= A N N+

diaAi~

Alors la matrice B est coefficients dans IV1>. Les hypothses faites sur u permettent aussi daffirmer que la fonction ( x , x ~H h ( z , x ~= ) ) ~ ( x , u ( x ) + x N ) dans L 2 ( 0 x ] O+CO[). Puisque .(.,O) est , = u ( d ,a(%)), u est solution du problme [237-]h,. Pour appliquer les rsultats de la deuxime tape, il reste voir luniforme ellipticit de B . Pour cela, soit C la matrice telle que Y = C X , cest--dire :

Vi

<N

1, Cij

= d,j

diUbNj,

CNj = d N j .

Cette matrice est inversible et la relation (*) se traduit par B =t CAC. I1 est clair alors que C et son inverse appartiennent LM et quen consquence, la matrice B est uniformment elliptique. Luniforme ellipticit tant ainsi prouve, la fonction u est dans la situation de la deuxime tape. Donc

E ffZ(IWN-1 x IO, +CO[). De retour u, a finalenient : on

pku E f f 2 ( R k

n O),
O

ce qui donne lappartenance annonce dans le lemme.

Puisque u est la somme des (pku, elle est dans ff2(R). La dmonstration du thorme 5.35 est ainsi termine. O

5.4. RGULARIT DES SOLUTIONS P R ~ C D E N T E S

251

Remarque 5.39. Dans le cas o A = Id, donc dans le cas de argument de rgularisation peut tre utilise pour la premire tape : On commence par montrer que, si u E D ( R N ) ,alors :
=

[%-]a, un

Jh

On obtient cet te galiti: en faisant successivenient deux intgrations par

parties :

On considre ensuite u, = pE * u.On a

AlL, =

pE f

et, par le calcul qui vient dtre fait, VVu, est une suite de Cauchy dans L2(IRN). Puisquelle converge au sens de Dvers VVu, on obtient que u E
H2(RN).

5.4.2. Rsultats sur la rgularit dordre suprieur

Proposition 5.40. Soit, pour m 3 O , un domaine born R de classe et f E H(R). On suppose que la matrice A satisfait aux hypothses du thorme 5.35 et, e n outre, la rgularit A E Cm+(n). Alors u , solution du problme appartient HrL+2(R).

[%]A,

En particulier notons, laide des injections de Sobolev, les rsultats suivants, consquences de ce thorme : 0 Lorsque 2(m 2) > N , la solution u est continue et lorsque 2 m > N , elle est de classe C2. 0 De mme, si f E Cm(R) et A E Cm(n), qui implique f E ce H;U(R), alors u E HI,, n+(n) c-(n). =

n,

n ,

Preuve de la proposition 5.40. 0 Pour montrer la proposition, on raisonne par rcurrence sur m. Corrimenons par supposer que u est la solution dans H1(RN-l x 1 0 , + 4 ) du problme [Zhr]2,o f E Hm(RNpl x ]O, +a[). Supposons la proposition montre lordre nb-1. On a donc u E H+l(RNpl x]O, +cm[). IC 6 N-1, Si en drivant lquation par rapport la variable x k , OII obtient :

252

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Donc, compte tenu des hypothses et du rsultat l'ordre m - 1, le membre de droite g de l'quation (**) appartient H"-l. Par ailleurs, sur dR,on a dku = O, car w,(z',O) = O entrane d k u ( d , O) = O. La relation (**) exprime donc que d k u est solution de [Dk]:. En utilisant une seconde fois l'hypothse de rcurrence pour d k u , l'appartenance de g H7n-1(RN-1 x ]O, +CO[) entrane celle de la drive &u
H"+l(RN-' x 10, +CO[). II reste nioritrer que dNu E H ~ ~ + ~ x ]O, +CO[).~ Or, puisque u E ( R ~ H"+l(RN-l x ]O, +CO[), on a dj 3 ~ EuH"(RN-l x ]O, +CO[). Comme on vient de montrer que dku E Hm+' (IRN-' x ]O, +CO[), on a, pour k 6 N - 1, le rsultat & N U E H"(IRNpl x ]O, +oo[).D'autre part :

Enfin, par l'uniforme ellipticit de A, il existe une constante (Y > O telle que ANN 3 (Y > O. Doric, en notant que si une fonction u t et si b E C" est telle que b # O, alors v/b E H", on obtient ~ N N U H"(RNpl x ]O, +KI[). E De tout cela, il rsulte que u E HTn+'(RN-l x ]O, +CO[). En fait on peut aussi, dans ce qui prcde, supposer seulement que A est un lment de Wm+l,oo. 0 On passe au cas gnral. On utilise encore la partit,ion de l'unit et la localisation. Les notations concernant les dfinitions de la rgularit Cmf2 restent toujours les mmes, on est donc ramen montrer que l'on a pku E H m f 2 ( R k n R) en supposant que div(A(Vu)) E H"(Rk n 0 ) . Soit 11 la fonction dfinie dans RI*n R par

o a une fonction de classe C T n f 2 sur 0'. Alors w est support compact dans 0 x [O, CO[. En utilisant B introduite dans la preuve de la proposition 5.35, ' elle est solution de
div(B(Vv)) = g avec g E H"(C3' x ]O, +CO[), et B E C"+'(R n 0) donc, par Ia premire , partie de la proposition, E H " f 2 ( O / x ] O , +CO[) et en utilisant le fait que a est Cm+2, on trouve que (PkU E H m f 2 ( R k n O). En utilisant un recollernent, on a finalement la conclusion u E H m f 2( l . f)

5.5. PROBLMES DE N E U M A N N

253

5.5. Problmes de Neumann

Lorsque la condition frontire fait intervenir dans le modle physique de Dirichlet, non plus une galit portant sur la fonction inconnue, mais sur une drive de cette fonction, le problme est dit d e Neumann.

5.5.1. Trace normale et drive normale

Soit

un domaine horri de classe C1 et A une fonction appartenant

C1(D) valeurs dans lespace des matrices symtriques sur RN. suppose On
que CT E L2(R,IRN) sorte que n: H A(z)u(a) est dfini comme fonction de sur R valeurs daris RN. a, puisque R est t)orn, Au E L2(R,I R N ) , donc, On si on suppose que div(Au) E L2(R),on en dduit que ACTE Wz(div)(R), espace introduit au chapitre 3 ( 3.4.3). Alors, par la formule dc Green gnralise 3.58, I t symbole ACT Z a un sens sur 30. Ainsi : .

V U E H(R).

( A c T . Z , ~ ~ U ) Ao(z).VU(x)dn:+ =

Dfinition 5.41. Cette forme linaire Au . $, qui appartient au dual de lespace de traces H/2(df2),donc & ~ ? - l / ~ ( d R est appele la trace norrnale ), de .4u sur di].
En particulier, si u E H(f2) et div(AVu) E L2, drive nor~nale, la ou plus prcisment la drivke A-norm,& de u , savoir A(n:)Vu . 2 = Ai,?&unj, appartient H-1/2(dR). En prenant pour A, la matrice identit, 011 obtient que, sous les conditions Au E L2(R)et u E H1(0), on peut parier de la drive iiorrnale & I L L qui appartient ~ - l / ( d n ) .
5.5.2. Problme de Neumann homogne

U ( x )div(Au)(z)dz.

[Neu];

nonc du p r o b l h e . Le problme consiste chercher u dans H(f2) tel que : dans R , - div(A(z)Vu) = f

[Neu];:

A(Vu) .nI = O

sur 30.

Remarque 5.42. Notons que ce problme na de solutions que si :

(5.43)

.1/1

f (n:)dx= O.
=

En effet, si u est une solution, en appliquant la formule de Green avec p et A(n:)Vu qui appartient W;(div), on a :

1 ~ 2

f(z)dn:=

div(A(n:)V,u(n:))dn: ( A ( x ) V u . Z, i n ) = O. =

On supposera donc cette condition remplie et, galement, que A vrifie les hypothses iioiices dans ltude du problme [Dr];.

254

CHAPITRE 5. EDP ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Formulation variationnelle. Comme dans ce qui prcde, on associe ce problme, la minimisation :

(5.44) inf J ( u ) = inf
utW(R)

L ( A ( x ) V u ) . Vudx

fudz]

Compte tenu de lhypothse f ( x ) d x = O, on remarque que, si u est une solution, alors u cte est aussi solution, et plus gnralement que la fonctionnelle J dfinie dans (5.44) vrifie J ( u + cte) = J ( v ) , iv E H I ( [ ] ) .En identifiant lespace des fonctions constantes R, on peut alors travailler sur lespace quotient H1(R) = H1(R)/R. Muni de la norme quotient, savoir (cf. exercice 1.28) :

s ,

(5.45) cet espace est un Banach sparable et rflexif. Pour montrer la coercivit
_ I

de Jdfinie sur H1(R) par J ( V ) = J ( v ) , on utilise une ingalit analogue celle de Poincar :

Proposition 5.46. Soit R u n domaine born de RN . Pour tout u appartenant u(z)dx. H1(R), o n dfinit [u]n par [u], (mes(R))- = Alors, il existe une constante C > O telle que :

Preuve de la proposition 5.46. Si u = cte, lingalit est vidente. Dans le cas contraire, posons, pour u E H1(R), m(u) = [u]nln. Supposons par labsurde quil existe une suite { u n }E H 1 , un non constante, telle que :
Ilun - m(urJ/lHl(n)3 ~
I I ~ U n I l 2

Soit alors la suite des termes v, = (llu, - m(u,,)/)2)p1(u, - m ( u n ) )On a . l/Vunl12 1/n, et Ilvn/12 = 1, donc {un} est borne dans H1(f2),et puisque louvert est born, on peut extraire de {un} une sous-suite, note de la mme faon pour simplifier, qui converge dans H1(R) faible et dans L2(R) fort. Puisque lIVv,l/~ converge vers O, on a la convergence forte. En particulier, la sous-suite choisie converge vers une fonction qui est constante. Mais la fonctionnelle ritant linaire, on a m(urL) O et, puisque vi est videmment = continue pour la norme de N 1 , en dduit que {m(v,)} converge vers m ( v ) , on qui est gal 11, car I) est une constante. Finalement v = O. Ainsi, en utilisant llunllH1 = 1 et la convergence forte, on en dduit IIwIILz(n) = 1, ce qui const it ue une contradiction. O

<

5.5. PROBLMES D E N E U M A N N

255

Existence dune solution. Retournons la formulation variationnelle (5.44). La convexit de J rsulte de la convexit de lintgrale et de la linarit du terme f(z)u(x)dz. continuit est vidente. Pour la coercivit, on a La dabord, par la proprit dellipticit : J ( u ) 3 allV.ull2 - l l f / / 2 1 1 w ( / 2 , puis, en utilisant la proposition 5.46 :

J@) 3%I;c l

- IIf11211~llH1.

On en dduit lexistence dun minimum pour 2 sur H1(R). I1 reste caractriser la fonction u ralisant ce minimum et & vrifier quelle satisfait la condition de Neumann. En utilisant la diffrentiabilit de J , u est caractris par :

tip E D(R),

.h

A(x)Vu(z). Vp(z)dx -

I1 en rsulte que lon a, dans 62, lgalit :

tix E 62,

Jn

f(x)p(z)dx = O.

-div(A(x)Vu(x)) = f ( z ) .

Tenons compte, prsent, de cette galit dans s1 et appliquons, pour tout p E H1(R),la formule de Green. On obtient :

On peut conclure lgalit A(z)V,u . = O comme lment du dual de H1I2 d o ) .Lexistence dune solution est donc assure. (
Unicit dans lespace quotient. Supposons u et u deux solutions et montrons que leur diffrence est une constante. Cette diffrence w satisfait [Neal:, savoir :
tix E 62,
-

div(A(z)Vw(x))

et, sur df2

A(x)Vw. 3 = O.

En multipliant par w et en appliquant la formule de Green, on obtient :

A(z)Vw(z) . Vw(z)dx =

Lo

w ( z ) A ( z ) V w . %do

= O.

Le premier membre tant minor, grce luniforme ellipticit, par lexpression 0llIVw11&(~), en dduit w = cte ou 211 = O. on

Rgularit de la solution. On suppose louvert R de classe C2, fonction f la dans L2(R) et la fonction matricielle A de classe C1 sur et, bien entendu, uniformment elliptique. Soit, enfin, u la solution du problme [.Neu]:. On dmontre des rsultats de rgularit analogues ceux de Dirichlet :

Thorme 5.47. (1) Sous les hypothses prcdentes, la solution d e [Neu]: appartient HZ(f2).

256

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

(2) Sa f t H m ( R ) et A E louvert R tant de classe Cmf2, alors cette solutaon satasfaat u E Hm+2 (O).
Preuve du thorme 5.47. Comme dans le thorme de rgularit pour Dirichlet on fait la preuve en plusicurs tapes. 0 La premire tape sur RN est la mme. 0 On passe au cas de IRNp1 x ]O, +m[. Soit u support compact dans EXNp1 x [O, CO[. On remarque que, grce la condition de Neumann homogne, la formule de Green

C+(a),

(A(x)VU). VU
X]O,n[

RN-1

L1

fv =O

xl0,4

est encore vrifie, quel que soit u E H ~ ( I R x~]O,m[).On peut donc - ~ procder conirrie dans la preuve de Dirichlet, laide des translations dans les directions autres que e N . On obtient ainsi, en retranchant les quations satisfaites par u et u h , en multipliant par wh - u et en intgrant sur IRNp1 x ]O, CO[, une estimation uniforme qui permet de montrer que &,u t L2 ds que lun des indices est autre que N . On termine, pour lappartenance de ~ N N U dans L 2 , cornme pour la preuve de Dirichlet, en crivant lequation sous la forme :

~ N ( A N N = -f - ) ~ N ~

,< N - 1

&(A,,&u) E L 2 ,

,J

et en utilisant le lemme 5.36. 0 Cas gnral. On utilise le matriel habituel de la rgularit de : le recouvrement, les cartes locales, les fonctions p ~dune partition de lunit ... , En raisonnant conime dans le cas de Dirichlet. on voit que la fonction v k u satisfait dans R n RI, : div(A(4V(cpI,u)) = 9 avec y t L2(R n RI,). Mais, contrairement au cas de Dirichlet, la condition au bord A(z)V(cp~,u). = O sur dR n RI, nest plus ncessairement vrifie. n Cependant, en dveloppant O(p~,u), utilisant la linarit de la trace en normale sur L2 et en factorisant par les fonctions valeurs scalaires, on obtient : AV(cpku). n = ( A V U .Z)pk ( A ( V ~ I -t ). u = ( A ( V p k ) . X),. ,n)

Considrons la fonction A*, dfinie sur dR par d H ( A ( d ) ? L ( d ) . n(d)). Elle est de classe C1 et, par hypothse duniforme ellipticit, ne prend pas la valeur nulle. La frontire tant de classe C2, la fonction ( l / A * ) A ( V p k ) ,n u est alors, sur dR, le produit de la trace you E H1/2(dR)par une fonction de classe C1 sur 2. adaptant la preuve du caractre local de H1/2dans En

5.5. PROBLEMES D E NEUMANN

257

la proposition 4.26 du chapitre 4, on prouve que cette fonction appartient H1/2(dfl). applique alors, 0 tant de classe C2, le thorme de trace 3.79 On du chapitre 3 pour rri = 2 et p = 2. I1 y est prouv que l'application y = (y0,yI) I f 2 ( ( ] )dans l'espace produit H"/'(dfl) H1/2(df2)qui associe de x O , le couple (yov,d~v) surjective. Dans le cas prsent, on peut donc est trouver V E H2(fl)telle que :

{
La fonction U
-

V(x) = O

si x E df2 :

axv =

(A(Vvk) .il>. z E 862. si

Alors, on en dduit :

= (PIU-

V satisfait donc la relation

div(A(x)VU) = - div(A(z) . V(pku)

+ div(A(z)VV) E L2

avec maintenant la condition A ( x ) V U . 2 = O. On dfinit alors 'u dans H1(IWN-' x 1 0 , + 4 Par

Comme dans la preuve de la rgularit de Dirichlet, la fonction u vrifie div(B(s)Vv) = h, cette fonction fi tant daris l'espace L'(EtNp1 x IO, +4). Nous alloris montrer que v est solution d'un problme de Neumann sur RN-l x ]O, +ca[), qui permettra d'utiliser le rsultat de rgularit sur cet ce ouvert. On rappelle que

'di E [1,N - 11, B%N A%N = jGN-1

A,,~,u
-

BNN= ANN
On vrifie alors la relation :

+ AUaVu

AN,d,a.
jCN-1

En effet la relation
A(2)VU. 2 = O

258

C H A P I T R E 5 . EDP ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

s'crit, compte tenu du fait que 2 est colinaire -Va+eN et des relations entre les drives partielles de U et w calcules dans la section prcdente :

O=
i,j<N-l

Aij(8,U

J<N-l

=-

A,,,vd,a
zjGN-1

+ A , N ~ , u+ ~ ; I I ( A N N + AUaUa
N

AN,ja)
jGN-1

B , N ~ ,- B N N ~ N U . u
1

La relation (*) est ainsi prouve. Or, cette relation exprime que la trace normale BVu.e< est nulle sur { X N = O}. La fonction 11 est donc, ainsi qu'on le voulait, solution du problme [Neu]; dans l'ouvert R = R N p l x ]O. +m[. On est donc ramen au rsultat de rgularit sur IRN-' x ]O, +CO[.Ainsi, w E P ( R N - 1 x ]O, +CO[), ce qui entrane aisment, en utilisant le fait que a est de classe C2, que u E H2(Rn f 2 k ) .

Rgularat l'ordre supraeur. On montre la rgularit d'ordre H m f 2 en supposant le bord de R de classe A E C'"+'(si) et f E H"(R). 0 On se place d'abord dans le cas de R = IRNp1 x ]O, +m[, espace que l'on note RN+. On suppose donc que u satisfait div(A(z)Vu) = - f dans IRN+ et C , A z ~ d , u O sur le bord { I G N = O}. La preuve est faite par rcur= rence. On suppose donc montr que si f E H"-l et A E C"(a), alors u E H"+l(RN+). Soit, maintenant, f E H m ( R N + )et A E C"+'(RN+). La drive de u par rapport I G ~ avec IC < N - 1, satisfait l'quation : , div(A(z)V(&u)) = - a k f
-

div(dkA(z)Vu).

Le second membre de cette quation appartient t HnL-' puisque VILE H m i par hypothse de rcurrence et que & A E C" (adaptation de l'argumentation du caractre local). La condition au bord n'est plus nulle mais on a : A(X)V(aku)
'

eN =

ak(AVu. e N ) - (dkA)Vu. eN = - ( d k A ) V l ~ . N .

Cette dernire fonction -(&A)Vu . e~ est la trace d'une fonction de ,',(IRN+). C'est donc un lment de H"-112(RN-1). En utilisant la surjectivit de y rappele prcdemment, objet du thorme de trace 3.79, on prouve l'existence de V E Ilm+' tel que A(x)VV . e N = (dkA)Vu. e N . La fonction w = ku - V satisfait aux relations : div(A(.c)Vw) E HnL-l(R), A ( z ) O w . On en dduit w E Hm+', ce qui entrane ku E H'"+'.
= O.

5.5.PROBLME DE NEUMANN

259

I1 reste voir que d ~ EuHnL++'(R). Comme on a dj E H"(R), il suffit de vrifier 8 ~ , 7 ~ H"(R). Cela s'obtient, comme on l'a dj fait E dans le cas de Dirichlet, en crivant :

0 Cas d'un ouvert de classe On utilise d'abord une localisation puis uri changement de fonction pour se ramener RNp'x ]O, +CO[. Soient RI, des ouverts de classe qui recouvrent R et {pk} une partition de l'unit subordonne , ce recouvrement, coniine dans l dfinition d'lin ouvert a La fonction pI,u satisfait une quation de la forme

tliv(A(z)V(cpku)) E H", niais la condition au bord de Neumann n'est pas nulle. Pour pouvoir appliquer l'hypothse de rcurrence, on remarque que :

car u E Hm+'(62). Soit donc V une fonction de Hm+2 telle que, sur on ait :

dR,

(5.48)

=O

et) (A(z)n.,n)d,V= A ( ~ ) ( V y k )n' . u

:

Alors la fonction p ~ , u V satisfait, sur R n R k , -

div(A(z)V(cpku - V)) E Hnl

et

A(z) . V(cp~,u V ) .7i? = O. -

On fait ensuite le changernent de fonction liabitucl

et on vrifie comme on l'a fait dans le cas de la rgularit d'ordre H 2 que :

Par la rgularit dans le cas du demi-espace, on a l'appartcriance de I I l'espace H"+2(RN-1 x]O. + C O [ ) . En utilisant la rgularit6 de A ori en dduit p k u N"+'(f] rink). On en dduit enfin u = p k u E Hm+' en utilisant les proprits de rccouvrcment localement fini de R. Cela termine la preuve du tliorrrie 5.47. O

260

C H A P I T R E 5. EDP ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

5.6. Problmes de Dirichlet et de Neumann non homognes 5.6.1. Problme de Dirichlet non homogne
On dsigne toujours par R un domaine born6 de classe C1. Soit TIO E H1I2(an).Le problme non homogne de Dirichlet [ D L D ~ T ] ~ ~ clierconsiste ~ cher u dans H1(R) tel que :
[ D T p

Exzstence et unzczt. I1 se rsout en considrant le problme variatiotinel : (5.49)

div(A(x)Vu) = f

dans

R,

u = UO

sur

m.

Ce problme cst une niiriimisatiori sur un convexe ferni, mais or1 peut le traduire en une minimisation sur lespace entier H 1 . Pour cela, on remarqua que ILO est dans lespacc de traces H1/2(dR) on peut donc relever (cf. chapitre 3) ; cette fonction en Uo lment de H1( [ I ) . En fixant cette fonction et en iitilisarit la trarislatiori IL = Uo Y , on voit que le problriie prcdent snonce :

Cette nouvelle forictiorinelle v H JI(.). o le premier terme est une forme linaire continue, est toujours cotivexe et cotitinuc sur H ( n ) . En usant riotarrirricnt de luniforme ellipticit de A , la coercivit de J I rsulte de lingaliti. :
lJl(U)l

3 allv4;

- 1 1 ~ ~ ~ 0 / 1 2 1- I l ~ l ~ Y/ l /l ~ / ~ f l 2

~ ~ l l /KI. - 2

On peut donc appliquer IC thorrrie 5.25. ct comme ,I1est stricterrieiit convexe, on peut conclure lexistence et lunicit dune solution au problme 5.49. O Poiirsuivoris. La fonctionnelle JI cst G-difr entiable. Par iin calcul maintenant classique, on a , pour tout p t D ( 0 ) :

Par cotisquent :

Ji ( P I )

div(A(V(v

+ UO))

f.

5 . . PROBLMES DE DIRICHLET ET DE NEUMANN N O N HOMOGNES

261

En annulant cette drive en u,on obtient que u = v Uo du problme 5.49 est bien solution de [ 2 3 ~ ] 2 ' ~ " . Notons qu'on peut se ramener directement A un problme de Dirichlet homogne en utilisant la translation 7~ - Uo. Alors u - Uo est cherche coinnie solution de
-

div(A(z)V.i/) = f

+ div(A(z)VUo),

u = 0 sur 861.
Corrirrie divergence d'iiiie fonction de L 2 , on a div(A(:)VUo) E H-l(R), cc qui t,ablit que le second rncmbre est dans H - ' ( O ) . On conclut avec la remarque 5.30.

Pioprits de rgularit. Proposition 5.50. Soit rn 3 O. O n suppose que O est u n domaine (le classe C7rL+2,born, yue A E C T n + ' ( 2 ) , que E H"+3/2(30) et f E H"(62). Alors la solution, d e :
-

div(A(z)Vu) = f
= 110

d m s 61,

u vrifie : 'u, E H T n f 2 (O).

s u r df2.

Preuve d e la propositiori 5.50. La preuve est vidente en utilisant cncore une translation. D'aprs IC thorme de traces 3.79: puisque 110 E H""+3/2(dO). existe U E Hm,+2(f2) il de tract: 7 ~ 0 312. Alors, par les proprits de A et celles de U : sur
-div((A(z)V(u
~

U ) ) = .f

+ C(z(A,,j)d,U A,,&,U) +
i,j

= ,9.

Par les hypothses de rgularit de f . A , 7 4 on voit q i i e g E H'" (62). En utilisant, alors le thorme de rgulariti: 5.40 pour le problme [Dir];, on obtient la coriclusiori attendiie' savoir u E H77L+2 (O). O
5.6.2. Problme de Neumann non homogne

Soit 62 un domaine born de classe C1. suppose dans un premier temps Ori que u1 E H-1/2(30). se propose dc rsoudre On

262

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Existence et unicit dune solution.

En vue de dmontrer lexistence dune solution u dans H1(f2),multiplions lquation par u lment de H 1 ( 0 ) .En utilisant la formule de Green gnralise (cf. proposition 3.58), on obtient :
O

ce qui suggre de considrer la minimisation :

(5.51)

?,EH(n)

irif

J(v)

Puisque les fonctions constantes appartiennent H 1 (O), on remarque que, si f(z)dz ( u l , i n ) # O, alors linfimum prcdent est gal -00. On se place donc dans lhypothse f(z)dn: ( 7 1 , 1 , 1 ~ 2 ) = O, ce qui gnralise lhypothse ncessaire pour le problme de Neumann homogne.

sn

La fonctionnelle 7, dfinie sur lespace quotient H (0) est alors strictenient convexe, continue et coercive sur cet espace sparable et rflexif. On en dduit lexistence et lunicit, modulo les fonctions constantes, dune O solution au problme 5.51, do le rsultat pour [.h-eu]Au1.
Rsultat d e rgularit. Bien entendu, on suppose toujours
(1 .,

I V

sn f ( z ) d z +
7L1 E

10) = o.

Thorme 5.52. Si f E H r n ( R ) , avec rn 3 -1, si A E C m f l ( n ) et si Hrn+1/2 (an),alors la solution u de [.h-eu]21 appartient (I Hm+(0).

Preuve du thorme 5.52. O La preuve se fait en utilisant, comme cela est fait par exemple dans le cas de Neumann homogne (cf. relation(5.48)), une fonction V dans Hm+ telle que (A(z)VV) . n = 761. On conclut alors, en remarquant que div(A(z)VV) E H(O) et en utiliO sant les rsultats de rgularit pour Neumann homogne.

5.7. Problme de llasticit

On trouvera une 6tude des problmes de llasticit dans [lo].

5.7.1. lasticit linaire, cas des petites dformations

Dans ces problmes, R tant un domaine born O de classe C l , on considre le tenseur des contraintes E ( U ) associ la fonction dplacement IL lment de H1(0, IRN) inconnue du problme. Ce tenseur, dordre 2 , a pour

5 . 7 . PROBLME DE LLASTICIT

263

composantes E ( u ) , ~ = s(aju,+d,u,), appartenant L2(R). On dfinit dans lespace ~ ( 0 , la semi-norme u H I E ( U ) ~ ~ par la formule : IR^) IHu)/22 =
IE(427l$(R).

Classiquement, cette semi-norme devient une norme dans lespace HO(O,RN),coinnie on peut le voir avec lexercice 2.10. La divergence du tenseur E(.) tant le vecteur de composantes div(E(u))), = E, a J ( ~ ( ~ et 2f J tant un vecteur donn de L 2 ( 0 , R N ) , ) ) le problme [ & l a ~ t ] consiste en la recherche de la solution TL daris f>~ H 1 (O, IRN) de : [Ilast]f>O : - d i v ( ~ ( u ) )= j daris 0, sur d o .

Formulation variationnelle du problme. Elle scrit

Existence et unicit. Sous cette forme, il est clair que la fonctionnelle J prcdente est strictement convexe et continue. Pour montrer la coercivit, on utilise dabord lingalit de Poincar, savoir

1l ( f

u)(4dzl

< l l f l l 2 l l ~ 4 1 2< Cllfll21I~~I12,

puis lingalit de Korn (cf. chapitre 7, section 7.4) qui fournit lexistence de C telle que :
ll~ull2 ,<

C 11. (2 ) .

On en dduit ensuite :

Enfin, ce qui donne la coercivit annonce :

I1 en rsulte lexistence et lunicit de u solution du problme variationriel.

On laisse au lecteur le soin dtudier la diffreritiabilit de J permettant de montrer que cette solution est aussi la solution de [ & l a ~ t ] f > ~ .

264

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECEINIQUES VARIATIONNELLES

5.7.2. Extension au cas o p # 1 et p # CO Soit maintenant p > l , ~ E L ( R , I W On .pose ~)

et on part du problme variationnel :

IE(u)~P=

( Cij~ i j ( u))P 2

Le systme des quations dEuler, associ cette minimisation scrit :

i=N

E [lNI

~J(lE(u)IP-2E(U),J) =

fi.

j=1

On dmontre lexistence et lunicit dune solution en utilisant la convexit et la coercivit de la fonctionnelle, cette dernire proprit tant une consquence de lingalit de Korn (cf. section 7.4). Nous abordons, prsent, des exemples de rsolution dEDP non linaires.

5.8. Lquation du plaplacien

5.8.1. nonc du problme du ylaplacien

Le problnie envisag maintenant consiste reniplacer loprateur de Laplace A = div(V) par loprateur non linaire, not AP, dfini par :

A,u

= div(lVu/P-2Vu).

I1 gcnralise les problmes de Dirichlet proprement dits. Soient p > 1 un rel, dont le conjugu est not p, et R un domaine born de classe C1. On veut rsoudre, pour X 3 O et f dans LP (0) problme, le not [Lap]: :

On cherche u dans W,p(0). Notoris que I V U ~ ~ - ~ V U fonction vectoest la rielle appartenant LP(0)qui est colinaire Vu et a pour module I V U I P - ~ . Cela dfinit bien une distribution et on peut donc parler de sa divergence.

Remarque 5.54. Ce mme problme peut galement tre envisag lorsque f

appartient un autre espace que L P . Nous dtaillerons ces diffrents cas dans ce qui suit.

5.8. LQTJATION DU p-LAPLACIEN

265

5.8.2. Rsultat dexistence

Proposition 5.55. La fonction u est solution du problme [Lap]: si et seulem e n t si u ralise le minimum de la fonctionnelle dfinie sur W,(R) par :

La preuve de cette proposition ncessite dans le cas o X = O, une gnralisation de lingalit de Poincar, montre sur H i :

Proposition 5.57. O n se donne 1 < p < 00 et R un domaine born de classe C de RN.Soit N u n e semi-norme continue sur WJ(fl), qui, e n outre, est une norme sur les constantes. Alors il existe une constante C > O telle que :
(5.58)
v u E W P ( f l ) , IIVullp + N ( u )3 C(IIullp

+ll~4p).

La preuve de cette proposition a t propose dans lexercice 2.9, nous nen reprenons pas la dmonstration. Dans ce qui suit, nous utiliserons la 1lP semi-norme N ( u )= ( , lu/) . On en conclut que, dans W;(f2), IIVullp J, est une norme quivalente la norme Il.llw~,.<n).
Preuve de lu, proposition 5.55. Les questions de coercivit et de G-diffreritiabilit tant plus complexes traiter que dans les EDP linaires elliptiques dj envisages, nous dtaillons davantage la preuve de cette quivalence, ce qui redonne, dans le cas particulier tiidi, la preuve du thorme 5.25. O Montrons, par lutilisation de suites rninimisantes et extraction de soussuites, lexistence dune solution au problme infuEH; J ( u ) . Soit { u T Lune suite inininiisante, cest--dire, telle que ( J ( u r L )converge } ) vers linfimum de J . En utilisant lingalit de Holder et la proposition 5.57 pour p > 1, on obtient :

1 6

f ( 4 W Z l

llfllP/ IIUllP

cllfllPJ IIVUIIP.

On utilise ensuite lingalit de convexit X Y 0 6 +BY, Q /3 = 1, o dans laquelle on choisit X = 2pPIIV~IIP Y = (2C)plIfl($. a ainsi : et On

ax

On en dduit

J ( u n )3

, O P

2-p)llVunIlp

+ XIIunllp + K .

Puisque X 3 O, il en rsulte, dune part, en remplaant un par u que i n f J ( u ) > -00 et dautre part, que {un}est borne dans W,p(R). En utilisant la compacit faible des borns de P ( R ) (cf. section 5.1) lorsque

266

C H A P I T R E 5.E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

1 < p < m et la semi-continuit infrieure faible de J pour la norme LP, on obtient, lextraction dune sous-suite prs, encore note unpour simplifier, les deux proprits suivantes : dune part, cette suite converge faiblement vers u dans W+(O), dautre part, on a le rsultat :

J ( u )6
n X - I C

J(UTL).

On montre maintenant que u = O sur 80. Pour ce faire, puisque youn = O, il suffit dutiliser la continuit de lapplication trace de W1>P(0) sur W1-lpJ(dO) pour la topologie faible de WJ. Cest lobjet de lexercice 3.2 du chapitre 3. Ce qui prcde fournit ainsi la premire partie
de la dmonstration. O Montrons la rhciproque. On suppose donc qiie
71

est solution de

J ( u )=

inf
vtw,; ( C I )

J(v).

La fonctionnelle J est bien dfinie sur W>P(0). lexprimant & laide En de liuIIP et IlVullE et en utilisant Holder, on voit quelle est continue sur W,(0). Elle est convexe, puisque le premier terme fait intervenir la coniposition de V qui est linaire avec la fonction convexe t H t P et lintgration. Pour la coercivit, on utilise, conime cest fait ci-dessus, Holder et la proposition 5.57. Montrons que J i : u H J IVu(z)lPdzest Gteaux-diffrentiable n avec :

( J i ( u ) w) = p ,

On procde comme dans lexemple 5.20. Par le thor$me des accroissements finis, pour presque tout II: E R et pour t > O, il existe une fonction valeurs dans ]O, l [ telle que lon puisse crire : (5.59)

lV71l-2(II:)Vu(z) Vv(z)dz.

p u + tVv)(z)lP

IVu(z)l - tplVu(z)l-2VoU(z) Vv(II:) .

= tp/Vu(z)

+ O(t,~ ) t o 7 ~ ( ~ ) ) l P - ~+( O(t,u ( ~ ) . Vv(z) ( o z)tVw(z))

-

tplVu(z)lp-2Vu(z). Vv(z).

En divisant par t , on obtient pour presque tout z :

Dautre part, on peut majorer le deuxime membre de lgalit (5.59) divise par t par h ( z ) = LIVv(z)l(Vu(z)l IVv(z)lP-l En utilisant ensuite lingalit de Holder, on a :

Ihl 6 c I I ~ ~ l I P ( I I ~ u I I p - lI l ~ ~ i i p - ) +

5.8. LQUATION DU p-LAPLACIEN

267

On peut donc appliquer IC thorme de convergence dominix et conclure :

(J{(u),w) = p

Le deuxime terme de J est galement G-diffrentiable, comme lexemple 5.20 le nioritre. En tenarit compte de cet autre rsultat, on peut crire :

jVlL~-2(x)Vu(T) V u ( x ) d z . .

En particulier, en utilisant cette galit lorsque w est dans lespace D(fl), lequel est dense dans W,(O), on peut conclure la caractrisation du niininiurn u de J , savoir :
-

div( I V U I ~ - ~ V U ) XIulp-2u - f = O,

avec u E

~,(n).

Remarque 5.60. Ce qui prcde est valable quel que soit X 3 O. Cela reste valable aussi si f est une fonction dans LN/(N-N+p) si p < N , dans L1(f2) si p > N et dans L1+ pour un nombre E > O si p = N . I1 suffit de voir que, dans chacun de ces cas, on peut dfinir lintgrale J f(z)u(z)d.clorsque u E W;(<n), comme cela rsulte du thorme din, jection de Sobolev 2.31 du chapitre 2. On laisse le lecteur dtailler ce point.
5.8.3. Rsultat dunicit
Thorme 5.61. Il y a unicit d e la solution du problme [Lap]:.
Preuve du thorsme 5.61. 0 Soient deux solutions u1 et u2. Pour simplifier, on utilise la notation = (IV.~iIp-~Vui),(i , 2 ) . En faisant la diffrence des deux quations = 1 associes, en niultipliant par (u1- u 2 )et en intgrant sur 0, on obtient :

-div(ai - a : ! ) . ( u - u 2 ) d z + X

On considre les signes des fonctions intgres. Soient X et Y des vecteurs de R N . Dveloppons, pour p > 1, le produit scalaire U ( X , Y ) = (IXlp-2X lYlP-2Y) . ( X - Y ) . En utilisant X Y IYI, 011 a : U ( X , Y ) 3 l Y l P - (IXlP-2 IYIp-)IXI /YI, cest--dire :
-

b( I U # - ~ U ~

-IU~~~-~,U~)(ZL~

-uz)dz

= O.

<1 x 1

1 1+ x

U ( X , Y )3

(1xip-l-

IYl-)(lXl-

IYI) 3 o.

268

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Ce rsultat est aussi valable pour les scalaires X = ul(x)et Y = ua(2) o z E [ I , donc : (1u1(x)1-2ul(x) Iu2(z)l-u2(x))(ul(x) - u2(x)) 3 O, ce qui signifie que la seconde intgrale de (5.62) est positive. Quant la premiere intgrale, en la transfoririarit par la formule de Green gnralise et eri teriarit conipte de yo(u1 - u2) = O, elle scrit :

~(lVu1Ip-2Vu1 - /Vu2/p-2Vu2) . (Vu1 Vv2)dr.

~

Alors, la relation U(Vu1(x),Vu~(~)) 3 O entrane, si X presque partout sur 0 :

# O,

les galits,

u1(x)= u2(x) et

Vu1(x) V u z ( x ) . =

Si X = O, la seule conclusion Vu1 = Vu2, suffit aussi conclure u l = u 2 sur 0, puisque u = u = O sur le bord 80. Do le rsultat dunicit. O 1 2 Quelques rsultats sur la rgularit de la solution du problme du plaplacien, sont tablis, notamnient par des mthodes destimation a priori, dans lappendice de louvrage.

5.9. Principes du maximum pour des EDP elliptiques

On rappelle le principe classique du maximum. Urie fonction u,non constante, harmonique dans un ouvert connexe born R de RN et qui se prolonge en une fonction continue sur 2, prend les valeurs de ses bornes suprieure ou infrieure seulement sur la frontire 3R. Cela revient dire que si, sur dR, on a U ( J ) 3 rn,on en dduit u(x)3 m dans 0. En utilisant u - m ,on est ainsi amen tudier le signe dune solution dune EDP partir du signe de sa trace sur 30. Ajoutons que, cependant, cette technique nest valable que dans le cas des EDP linaires. Dans ce qui suit, on tudie des principes du rnrne type qui peuvent tre associs aux solutions des EDP elliptiques, lesquelles gnralisent ici les fonctions harmoniques.

5.9.1. Principe du maximum faible

Cas de la solution d e [Dir];,,. Dans ce paragraphe, R dsigne toujours un domaine born de RN, classe C l . On rappelle la dfinition de la premire de valeur propre de loprateur - div(A(z)Vu) sur H (O) : O On procde, comme dans la sous section 5.3.4, dans ltude de [ 2 2 i . ] ~ , p x . On obtient, notamment par lingalit de luniforme ellipticit de A, que le rel dfini par :
X1 =

E H:

inf (n)I I u I 2 =1}

A ( x ) (V u ( s ) ) V u ( z ) d z } , .

5.9. PRINCIPES DU MAXIMUM P O U R DES E D P ELLIPTIQUES

269

est strictement positif et que ce iiornbre est la plus petite valeur propre de l'oprateur - div(A(Vu)) sur Hi(R).

Thorme 5.63. Soit A, un rel tel que O u E H1(S1),la solution du problme :

-

<X

<

XI,

f 3 O dans O. Soit

div(A(x)Vu) - X u = f

dans f2.

Alors, sz u 3 O sur dO, o n a aussi u 3 O daris O.

Preuve d u thorme 5.63. On utilise un rsultat sur les parties positives et ngatives des fonctions de W1.P :

Lemme 5.64. O n suppose que u E W',P(O) et o n dsigne par H la fonction de Heaviside telle que :

H(z)=
Alors ,u+.u-, l 1 E W ' J ' ( 0 )et : u

1 si x

> O,

si z

< O.

V ( u + ) H(U)V'IL, = V ( u - ) = -H(-u)Vu, Vlul

=

Vu ( H ( u )- H ( - u ) ) .

Preuve du lemme 5.64 (iioir aussi [7] [28]). ou I1 est clair qu'il suffit de montrer le rsultat avec p = 1. Er1 effet, si p > 1, alors pour tout ouvert RI d'adhrence compacte dans (1, on obtient Vu. E L'(RI), donc V ( u + )= H ( u ) V u . Cette criture prouve donc que, O1 tant arbitraire, le gradient V ( u + )au sens des distributions, appartient , A LP(R). Soit ,jE la fonction dfinie sur R par :
trt

> O,

jE(t) =

( E ~

+t2)1/2 E
-

et

trt

< O'

j E ( t ) O. =

I1 est facile de voir que j , converge uniformment vers j ( t ) = t+ et que j : ( t ) converge pour tout t vers H ( t ) . Soit u E Lfoc(R).Par le thorme de convergence domine, j , (u) converge vers j ( u )= u+ daris LfOc (O). D'autre part V ( j E ( u ) = (c2 + V ~ ) ~ ~ / ~ ( U + V U U ) pour presque ) converge, tout z de R , vers H ( v ) V uet est domin par lVul. On en dduit que, daris C ( ] , on a : l() lim V ( j , ( ~ )= H ( u ) V u . )
O '

La conjonction de ces deux rsultats entrane que H ( u ) E WIJ' et que V H ( u ) = H ( u ) V u . Puisque TL- = ( - u ) + , on obtient l'autre forrriule, savoir V ( u - ) = H ( - u ) V ( - u ) . O

270

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

0 On revient & la dmonstration du thorme 5.63. On multiplie lquation du thorme 5.63 par u-. Puisque f 3 O sur R, on obtient :

-div(AVu)(z)u-(z)dz -

Xw(z)u-(z)dz : f ( z ) u - ( z ) d z 3 O.

Par ailleurs. puisque u- = O sur X I , la formule de Green nous fournit :

div(AVu)(z)u-(z)dz =

Or :

A ( z ) V u ( z . V u - ( z ) d z= )
Ainsi, en utilisant

s,, f ( z ) u - ( . ~ ) d 3 O, on a : z

s, s,

A(z)Vu(z)V ( u - ) d z . .

A(z)Vu-(z) . V u - ( z ) d ~ .

On en dduit :

ce qui contredit la dfinition de X i sauf si u- = O. I1 en rsulte que u 3 O

dans R.

Bien entendu la linarit de lquation permet lorsque f O de montrer que u 6 O dans 0 si elle est 6 O sur le bord de 0 . On verra plus loin un principe du maximum strict, d sous une forme plus gnrale Vazquez. I1 assure que, si u est une solution 3 O de linquation - div(A(z)Vu) 3 O, alors dans chacune des composantes connexes de R , ou bien u est identiquement nulle, ou bien u est strictement positive. Le lecteur peut consulter 1241% [35) pour des principes du maximum plus gnraux.

<

Cas de la solution de [Cap]:.

Thorme5.65. Soit X 3 O donn. Si u est solution de
-

div( I V U ~ ~ - ~ V U )

=f

et si f 3 O duns R, et u 3 O sur le bord de R, alors u 3 O duns R . Preuve du thorknie 5.65. On multiplie par 7 ~ - comme on la dj fait pour lquation du laplacien. On obtient :

5.9. PRINCIPES DU MAXIbfUM P O U R DES E D P ELLIPTIQUES

271

Nous avons deux intgrales de fonctions ngatives gauche et une intgrale de fonction positive droite. Finalerrierit, on en dduit :

ce qui entrane :

/vu- + X(u-) = O. y Puisque X 3 O, on en dduit V ( u - )= O, et donc u p = O, car ubord d o .

=O

sur le

Dans lexemple 5.84, on montre lexistence dune premire valeur propre comme dans le cas du laplacien. Alors, pour X strictement plus grande que loppose de la premire valeur propre, le rsultat est encore vrai (cf. [il]). Le thorme suivant est un rsultat qui gnralise ce principe du maximum au signe de u1 - u 2 , diffrence de deux solutions de 1EDP considre. I1 na pas lieu dtre daris le cas dquations linaires comme celles de la section prcdente, puisquori peut alors se ramener par la diffrence de deux solutions une solution de lquation homogne et utiliser finalement IC principe classique du rnaxirriuni.

Comparaison de deux solutions dans des quations n o n linaires.

Thorme 5.67. Soit X 3 O donn. Soient d e s fonctions u1 et u 2 qui satisfont

:
-

div(lVuilP-2Vui)

+x I u ~ ~ P - ~ ~ L ~ =fL.
u1 > u 2

On suppose que

fi

>f 2

dans s1 et que u1 >u2 sur 862. Alors

dans 0.

Remarque 5.68. Contrairement au cas du laplacien, ce rsultat ne se dduit pas du principe du maximum, car lquation nest pas linaire. Notons aussi que ce principe de comparaison est largument clef pour obtenir le priricipe du maximum strict de Vazquez qui fait lobjet du paragraphe suivant. Daris le cas X > - X I , o X1 est la premire valeur propre, ce rsultat de comparaisori est encore valable mais il plus dlicat montrer (cf. [il]).
Preuve du thorme 5.67. Or1 multiple lquation diffrence par (u2 - u1)+, intgre sur 30 et on on utilise le fait que le terme de bord est nul. Cela nous donne :

272

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

De cette galit rsulte que la premire intgrale doit tre positive. Or, daprs les proprits du gradient de (u2 - u l ) + , vues dans ce qui prcde, on a : (IVulI-2Vu1 - IVu2/p-2vu2). V((u2- U 1 ) + )
= -H(u2
-

u1)(Jvu1Jp-2Vu1 /Vu:!Jp-2V121>;?) . (Vu1 - Vu2),

et cette expression est toujours ngative ou nulle. Comme elle est nulle si et seulement si V((u2 - .I)+) = O, lgalit prcdente impose donc ( 2- . u I ) + = cte et, puisque cette fonction est nulle sur le bord, on conclut 6. u2 u1. O

<

Cette proprit de comparaison peut se gnraliser :

Thorme 5.69. Soit /? une fonction croissante et continue sur et 1 ~ 2qui satisfont :
-

IR. Soient

u1

div(/Vu$-20ui)

+ P(u,) =

fi.

O n suppose que

fi

3 f 2 dans R et que u1 > U Z sur d a . Alors

~ 1 3 1 1 . 2dans

0. O

Preuve. Elle est identique la preuve prcdente.

5.9.2. Principe du maximum strict

Principe du m a x i m u m strict pour le cas du laplacien. On conimence en rappelant un rsultat certainement coimu du lecteur familier de la thorie des fonctions harmoniques, tout au moins dans le cas o N = 2 :

Proposition 5.70. Sa u est de classe C2 et positive et si Au = O dans u n domaine R, alors, ou bien u est identiquement nulle, ou bien u > O dans 0.
Preuve de la proposition 5.70. En effet, puisque u est continue, lensemble des points 2 o u = O est ferm. Montrons quil est ouvert. Soient 20 E 2 et T > O tel que la boule de centre 20 et de rayon T soit incluse dans R. Pour tout E < r , la proprit de moyenne pour une fonction harmonique (cf. exercice 7.2 du chapitre 7 ) fournit, WN-1 tant laire ( N - 1)-dimensionnelle de la sphre unit de RN :

En particulier, puisque u 3 O, la continuit de u entrane que u = O sur le bord dB(z0,E ) . Cette proprit tant vraie quel que soit E E ]O, r [ , on en dduit que u = O dans B(z0,r ) . Par consquent, lensemble 2 est ouvert. Louvert R tant connexe, il en rsulte que, ou bien 2 = 0, bien 2 = R , ou ce qui termine. O

5.9. PRINCIPES DU MAXIMUM P O U R DES E D P ELLIPTIQUES

273

On se propose dans ce qui suit, dobtenir la mme proprit pour une fonction u continue et sous-harmonique dans 0, cette dernire proprit signifiant que -Au > O dans R. Auparavant, nous avons besoin dexpliciter les solutions de classe C2 du problme de Dirichlet lorsque la fonction frontire est continue. On utilisera ensuite lexpression dfinissant ces solutions, dans un procd de comparaison, pour obtenir la stricte positivit de la fonction sous-harmonique. On rappelle dabord le rsultat dexistence et dunicit pour ce problPme de Diriclilet dit classzque, classique dans le sens quon exige des solutions quelles soient de classe C2 dans louvert considr. La preuve de ce rsultat, lorsque louvert est la boule unit B = B(0,l). est donne dans lexercicc 7.5. On y utilise le noyau de Poisson ( s , x ) H p ( s , x ) , relatif d B . dfini pour s E d B et x dans B :

Alors, f tant une fonction continue sur d B , la fonction boule B par :

Pf dfinie sur la

est harmonique dans la boule B et admet un prolongement continu sur la frontire, lequel est identique f.

Remarque 5.71. En utilisant le principe du maximum, on peut voir que la fonction Pf est la solution unique de classe C2 du problme de Dirichlet associ la condition frontire continue f . Remarque 5.72. En utilisant une translation et une horriotlitie, on dduit facilement du rsultat prcdent la solution du problme de Dirichlet classique pour la boule B ( Q , r ) :

On compare maintenant la solution classique ci-dessus, donc de classe C2

& la solution du problme variationnel sur la boule B lorsque la condition

frontire est continue. De faon prcise :

Proposition 5.73. Soit u t C ( d B )n H/(aB). Soit, dune part, u E H ( B ) O la solution du problme [Du-]iw,ce qui impose son laplacien Au,pris a u sens des distributions dans B,dtre nul et de v$er u = u sur d B . Soit, dautre part, w la solution, de classe C2, harmonique dans B , et telle que w = u sur d B , fonction dfinie par w = Pu. Alors, s = u dans B . w

274

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Preuve d e la proposition 5.73. 0 Soit, par densit, une suite {un} incluse dans C"(3B) qui converge dans C ( d B ) n H 1 / 2 ( d B ) la fonction u. On dsigne par Pu, = w l'image vers , dans B de un par l'oprateur de Poisson et par un la solution, dans H 1 ( B ) , du problme de Dirichlet assorti de la donne frontire un qui appartient en particulier H ' / 2 ( d B ) . Cette dernire solution est dfinie comme le minimum de P, :

On va d'abord montrer que u,, est de classe C", proprit d'o l'on dduira que un= w,. Pour voir que 7~, est C", on peut utiliser les rsultats de rgularit de la solution de Au = O lorsque la fonction frontire est de classe C". Puisque le bord est C", que le second membre, qui est nul, appartient & H k ( B )pour tout IC entier, et que la donne frontire O, est dans H k + l I 2 ( d B ) ce rsultat , de rgularit nous assure que un E H k pour tout IC. I1 en rsulte que 7, est 6 de classe C" daris B et, par consquent, on a bien u , = w, dans B . I1 est clair, en utilisant le noyau de Poisson, que w tend vers w dans C(B). , Ceci rsulte, en utilisant la positivit de p et la proprit p(s)ds = 1 ( c i . exercice 7.5), de la convergence uniforme de v, vers v sur d B :

sB(o,I)

I1 reste montrer que un tend vers u , mme si c'est seulement au sens des distributions. On le montre en fait au sens de la convergence forte dans H1. Pour ce faire, on montre que l'infimum de P,, :

converge vers inf P dfini par

Soit u qui ralise l'inf de P,.I1 est clair que unest borne dans H1. I1 suffit, , pour cela, de considrer un relvement V, de un, c'est--dire un lment de H ' ( B ) de trace un sur B. la continuit de cette application relvement, Par il existe C telle que, quel que soit n E N :

Il VnIl H I (BI) CllunII H ~ / z ( ~ B ) .

Comme la suite { u n } converge vers u dans H1/', on en dduit que la suite {VV,} est borne dans L 2 ( B )par une constante K . La fonction u, assurant

5.9. PRINCIPES DU MAXIMUM P O U R DES E D P ELLIPTIQUES

275

le minimum dans P,, on obtient

Alors, la suite { u n } tant borne dans H1, on peut en extraire une soussuite qui converge vers une fonction u*E H1 qui vaut sur le bord. Enfin, par semi-continuit infrieure, on a :

.,IVu*I2< liLIIVun112. I
I1 reste voir que inf P,, 6 inf P. On en dduira que u* est un rninirnurn pour P.Pour ce faire, soit E H 1 ( B )avec = I ) sur le bord. On montre quil existe E H 1 ( B )vrifiant Cn = u, sur le bord et qui converge dans H 1 vers <. En effet, par la continuit du relvement de H 1 1 2 ( d B )sur H 1 ( B ) , il existe qui tend vers O dans H1 et vaut 71, - w sur le bord. Soit alors = tn (. La suite {1,} converge vers dans H 1 ( B ) .Choisissons ( qui rPalise linfimurn de P. Alors, pour n assez grand :

< ,

<

<

< ,

<

infp,

<

10<~12

6 irifp + E.

Comme, dans ce qui precde, on a la convergence de VU,^^^ vers ~ ~ O ~ i ~ ~ ~ cela entrane la convergence forte de un vers u dans H1. ce qui terrninc la preuve. U

On revient, prsent, au problme de la stricte positivit des fonctions

sous-harmoniques :

Proposition 5.74. Soit u une fonction appartenant H1, continue, positive et satisfaisant lingalit Au < O dans un ouvert connexe R . Alors, ou bien, 71, > O dan,s R, ou bien u est identiquemesnt nulle d a m 62. Pre3uSve de la proposition 5.74. Daprs la proposition 5.63, on sait dj que u 3 O dans 62. I1 siiffit donc encore de montrer que, si lensemble 2 des points de 62 o u est nulle est non vide, cest un ouvert. Soit z o tel que ~ ( 5=~ ) E < T avec B ( z 0 , ~c 62. Soit u la foncO et, ) tion, solution de classe C2 du problme de Dirichlet dans B ( Q , E ) lorsque la fonction dorine la frontire d B ( z 0 , ~ ) u,continue par hypothse. est Par lexpression de 11 au moyen du noyau de Poisson, savoir u = Pu, cette fonction w est continue et, par le principe du maximum faible, elle est positive ou nulle. Par la proposition 5.70, w est ou strictement positive dans B(z0,E ) ou bien identiquement, nulle. Dautre part, le principe de coniparaison entrane que, puisque u = 71 sur ~ B ( J : ~et,E ) , -A(u - u ) > O, alors u > 1) dans B(z0,E ) . En particulier, O 6 ~ ( z g < u ( z 0 )= O, ce qui iinpliqiie )

276

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

que 7, est identiquemerit nulle sur B ( x 0 ,E ) et, par consquent, aussi sur le bord, l oii elle concide avec u. On en dduit que %1 = O sur d B ( z o , ~et ) en faisant crotre E jusqu r , on voit que u est identiquement nulle dans B ( z 0 , r ) .Lensemble 2 est donc la fois ouvert et ferm. Eii utilisant la O connexit de R, on obtient le rsultat annonc.

Principe du maxirriurn strict pour des problmes de Dirichlet plus gnraux.

On montre maintenant une expression simplifie du principe du niaxiilium strict pour des oprateurs plus gnixaux que h : Proposition 5.75. Soit u une solution, d e classe Cl de 1 inquation
-

div(A(z)Ou) 3 O
II

dans 0, dorriaine born de RN.Si u 3 O dans R, alors, ou bien idmtiquement n,irlle dalis It, ou bien u, > O dans 0.

est

Preuve de la proposition. Remarquons encore que, si R n&ait pas suppos coiinexc, on raisonnerait sur chacune des corriposarites connexes. On siippose quil existe des points rn E (1 tels que u(,rn) > O et dautres vitels que u(rn) = O. Alors, il existe une boule incluse dans (1 o cette nime propribt est vrai(:. Sinon, une boule B incluse dans R tant dorine; alors, ou bien .(x) > O cn tout point : : B, ou bieii u ( x ) = O eii tout point 5 E B . La ruiiioii des premires est IE 1111 ouvert f2+ et celle des secondes est Roet ces ouverts seraient disjoints, de rkuniori 62. Cela contredit la coririexit. Oii peut donc supposer pour la suitde qiic 62 est une boule R = B. I1 existe donc z0 et :x1 dans I3 tels qiie O .() =O et u ( x 1 ) > O. Quitte t recoinmeiicer le raisonnement de coniiexit, on peut i supposer que z1 est le ceiitre de la boiile B. do 62 = B ( z l , R ) , ~ ( 2 1 )> O et .1 - ~ < R. 0 i / On suppose dabord u continue. Puisque u est continue, il existe des boules B(z1,r ) , sur lintrieur ciesquelles on a u(2) O. On a r 6 1x1 - :LOI. > Si nous considrons r1 = sup{r I V z E B(z1,r ) , u(z)> O } , alors la frontire ri de la boule B(z1,T I ) contient au moins un point zo en lequel IL(:CO) = O. Sil en tait autrement, on pourrait, trouver des voisinages de chacun des points de I1 sur lesquels I L > O et en extrayant de ces voisinages un recouvrement fini de la frontire, on obtiendrait une boule B(:clr ) : avec r > 71 possdant 10. proprit, rduisant ainsi labsurde lhypothse faite sur la borne suprieure. Coiisidroris la couronne de RN : G = { I r1/2 < 111: - 2 1< T I } > sur z 1 laqiiclle, donc, u > O. Soit nil dfini par : ml = irif{u(z) 1 1% - X I \ = r1/2}. Par la continuit de u, on a ml > O. 0 1dfinit galernerit, en supposant 1 qiie R > 3r1/2, la courmiic G = {:L. I q / 2 6 1; 3 6 3r1/2}. Le principe

5.9. PRINCIPES DU MAXIMUM POUR DES EDP ELLIPTIQUES

277

FIGURE Une argumentation dans le principe du rnaximiim 5.2. strict. On a ~ ( z g = O, u(z1) > O, 1x0 - zj = T I . G et G sont ) l des couronnes de centre . T I .

de la preuve est le suivant : Nous a l l o m con,stru%reune fonction conditions suivantes soient vrafies :

P I , PI

> O dans G telle que les deux

- 1)))

(*I

vx; E GI

div A(.)v(~

(**I

3 O,

E dG,

,o(x) < ~ ( x ) .

Lutilisation du principe du maximum, faible f o w n i r a alors u 3 v dans la couronne G , donc aussi dans G. En, supposant IL de classe C1, la considration de la drive normale au point ~0 E 8G nous apportera la contradiction attendue. On suppose donc que 7~ est C en xo. Soit O < [ < fm1. On va choisir le j rionibre c > O assez grand pour que la fonction v = ,!j(ePclzPziI -e-rlzo--T1l1, qui sannule au point 2 0 ,satisfasse aux deux conditions (*) et (**) ci-dessus. - c - 7 ) < p, ~ i i la splire SI = {lx 111I = r1/2}, 011 a v = r do 71 < !u sur 51 , puisque /3 < m1. Sur la sphre 52 = { lz ~1 I = 37.1/ 2 } , on a 71 = / j ( ~ ~ ~ ~-. ~1 / ~ ) < O, do encore v < u sur S Z puisque ti > O 1 sur cette sphre. On en dduit la condition (**), & savoir I I < I L sur dG. Pour la condition (*), on pose f(z)= e?lZPz1l ct on calcule dabord V f ; on en dduira div(A(z)Vv), qui nest autre que [jdiv(A(:c)Vf). On a a j f ( x ) = - c f ( x ) ( x - x1),/1x X I I , puis :
~ ~ ~

-v + u.

278

CHAPITRE 5 . E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Dans le dernier terme U , la parenthse, qui scrit [c/Ix- ~11~](cIz-x111) est positive si c > 2/73, Sous cette condition, grce luniforme ellipticit de A, on a donc U ( x ) > O dans G et on obtient la minoration

U ( x ) 3 a f ( z ) [cz
o

2 3,

Q est une constante dellipticit de A. En dveloppant la drive qui figure dans le premier terme -V, lequel est ngatif, on voit que V cf(x)(IIVAllm NllAl/m/rI). En rsum, on a :

<

I1 existe donc des valeurs de c assez grandes pour que div(A(z)Vv) 3 O sur G, cest--dire la condition (*). Puisque - div(A(z)Vu) 3 O, on a - div(A(x)V(u - u))3 O. On applique alors le principe du maximum faible (cf thorme 5.63) cette situation. On en dduit donc u 3 TI dans G, donc aussi dans G. En particulier, au point zo, nous savons que u ( z o )= U ( Q ) = O. Soit, en ce point, la normale extrieure Ti = ( T O - xl)/lxo - x l J au bord de G. Pour h > O assez petit,
on a :

u(&J- hx?)- u(xg) 3

1/(2O

-h

2 ) - TI(z0).

Le thorme des accroissements finis appliquf. au membre de droite de cette ingalit fournit ensuite :
O. .(
-

h7F) - U ( Z ) 3 pch.

En divisant par -h et en faisant tendre h vers O on obtient :

anu < -pc < O,

ce qui contredit le fait que u, fonction de classe C1 admet un minimum au point zo . O

L e principe du m a x i m u m strict pour le p-laplacien. Le rsultat prcdent est appel principe du maximum strict et est d Vazquez [44].Plus gnralement, ce principe du maximum strict de Vazquez sapplique aux quations relatives au p-laplacien. Sa dmonstration repose, comme dans ce qui prcde, sur la comparaison locale une solution strictement positive. Ce phnomne se gnralise dailleurs dautres types doprateurs. Dans ce qui suit, on se donne une fonction p continue, croissante sur [O, +KI[,avec p(0) = O et satisfaisant dautre part la condition :

(5.76)

5.9. PRINCIPES DU MAXIMUM P O U R DES E D P ELLIPTIQUES

279

Si on dfinit la primitive j ( s ) =
S

P ( t ) d t et si lon remarque

-P(./2) 2

6 j(*q)

<

SP(S)

la condition (5.76) sexprime sous la forme quivalente : (5.77)

Thorme 5.78. O n suppose donne une fonction p continue, croissante, telle que p(0) = O , et satisfaisant ci la condition 5.76. Soit u E c(O), positive et borne, solution dans le domaine born s1 de linquation :

n,u

+ P(u) 3 O.

Alors, ou bien u est identiquement nulle dans (2, ou bien u > O dans 0. Remarque 5.79. Une solution de linquation prcdente est dite sursolution de 1EDP -A,u P(u) = O. Dans la plupart des cas, on utilise le principe nonc dans ce thorme pour des solutions de lquation et non pas seulement pour des sursolutions. Dans le cas o il est nonc pour une solution, les conditions de continue-drivabilit et de bornitude de u peuvent tre gnralement omises, en raison des rsultats de rgularit des solutions dEDP elliptiques qui assurent que u est borne et de classe C1.

ce propos, le lecteur pourra se reporter au prambule de lappendice et aux rsultats partiels qui y sont tablis. Pour la preuve de rsultats complets relatifs la rgularit C1, on pourra lire Evans [21], Moser [33],Tolksdorff [43],Lewis [32],Di Benedetto [17].

Preuve du thorme 5.78. On reprend la premire partie de la preuve prcdente, en rernplaant T I par T . Considrons lanneau G = {x I r / 2 < Ix - 2 1 1 < T } , sur lequel u > O. Soit ml dfini par : ml = inf{u(x) I 1 - 211 = r / 2 } > O. Le procd de 2 dmonstration restant le mme que dans la proposition prcdente, on va construire une solution convenable de -A,u + p(u) 6 O, cest--dire une sous-solution. Pour cela, on tablit le :

Lemme 5.80. Soient Ici, k 2 , r1 et ml des rels > O , p > 1, et soit P une fonction croissante au sens large avec @(O) = O. Alors, il existe une (unique) fonction u = u ( r ,Ici, k 2 , r1, m i ) , d e classe C2 sur [O,rl[,qui satisfait :

et u ( 0 ) = O, u ( ~ 1 = mi.De plus u 3 O , w 3 O, O < u < mi sur ]O, T I [. )

280

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Preuve du lemme 5.80.

Dans cette preuve, on pose
:

w* {uE w q O , T l [ )I u(0) = O, =
et on considre le problme variationnel :

u(r1) = rnl},

Puisque exp(-ICis) 3 exp(-klrl), et que j 3 O, on vrifie facilement les hypothses du thorme 5.25 appliqu, dans lespace sparable et rflexif W,.(]O, r1[) pour p > 1, sur le convexe ferm W * .De plus, la fonctionnelle v H J ( w ) , dont la minimisation est lobjet du problme prcdent, est Gdiffreritiable. En reprenant lexpression de la drive de la fonctionnelle u H i/psn (Vu(z)(pdz, obtenue dans la preuve de la proposition 5.55, on obtient pour drive J(v),la forme linaire dfinie par :

On en dduit la drive au point v :

Puisque W * est un espace affine, J ( v ) = O fournit la solution du problme, savoir : (5.81) Multiplions cette quation par w- exp(-kls) et procdons comme dans le thorme 5.63. On obtient, aprs intgration, car w- = O en O et en r1 :

ce qui scrit encore :

Par la croissance de /3, on a p(v)wO. Oil en dduit, par la ngativit de lintgrale du premier membre, que V = O. Donc, puisque w(0) = O, on a v- = O, autrement dit u 3 O. Par ailleurs, puisque kzp(v) 3 O, lquation (5.81) nous montre que la fonction IwIp-2uexp(-ICls) est croissante, donc que v est croissante. Puisque u(O) = O et w 3 O, on a ~ ( 0 3 O et, puisque v est croissante, on ) obtient u ( T ) 3 O sur [O,rl]. On montre prsent que w > O et v > O sur ] O , T ~ Pour cela, soit TO ]. le plus grand T appartenant ]O,r1[ tel que v(r) = O. On veut montrer

<

5.9. PRINCIPES DU MAXIMUM P O U R DES E D P ELLIPTIQUES

281

que TO = O. On a 71 > O sur ]r0,7-1[, sinon il existerait un r E ]7-0,7-1[, tel que ~ I ( T ) = O. Puisque i est croissante, u = O sur [7-0,7-1], et donc v(7-1) = O aussi, ce qui contredit le fait que TO est le plus grand nombre tel que U ( T ~ = O. ) La fonction u est donc bijective de [ T O , 7-11 dans [O, w i l l . Alors :

On dfinit w = (ut),. On pose a = p / ( p - 1). On a :

Or, puisque

3 O, lquation (5.81) scrit

On en dduit par le choix de a

Supposons que ~(7-0) O. Alors, en intgrant cette expression de TO T , 011 = obtient, en majorant lexponentielle par 1 et en utilisant j(v(7-0)) 2 O, exp( -aklr)
(i)(

r ) = ak2

exp(- a h s)p(v)( s ) s ) d s 6 ak2j (u)Y). w( (

Or1 en dduit (i(r))((j(i)(r))-/p (ak2 exp(aklr))llP, expression borne sur [ T O , T I ] , ce qui rend, contradictoirement avec (*), lintgrale du premier membre finie. I1 eri rsulte u(r0) > O. Par continuit, il existe un voisinage de rO, savoir [TO -CI!, T O [ sur lequel w > O. On aurait donc, si 7-0 > O, lingalit ~ ( s< O sur cet ensemble, do encore une contradiction. Finalement, ) O 7-0 = O et ~ ( 0 > O. )
Nous terminons la preuve du thorme : on utilise ce lemme avec la fonction
O

<

sur lanneau G. Calculons dabord A,f pour une fonction f radiale dans RN. On a, pour le gradient d, f = x,f ( r ) / r , do lon dduit lof1 = I f ( r ) l .

282

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Le p-laplacien est alors donn par :

= -[Ir d

f]

+ ( N - 1)IfYr 2 f
I

On en dduit :

I1 en rsulte quen prenant k1 3 2 ( N - l)/r, la fonction puisque kz = 1, la sous-solution annonce :

G ainsi obtenue est,

(5.82)

-Ap

+ p(G) < O.
<

Dautre part, par construction, on a G(0) = O, donc u 3 G sur la sphre l - 211 = r et, sur la sphre 111: - 2 1 1 = r / 2 , on a aussi G(z) = ml u(x). x Appliquons alors le thorme 5.69 aux deux quations dans G :

- ~ , u p(u) = f 3 O
A

et

ap+

F< O

avec f 3 f et aussi IL 3 ii sur dG. On conclut donc u 3

2i sur G. Achevons la rduction labsurde. Puisque ~ ( 0 )O, on a > 1 lim -u(xo h(x1 - xo) 3 lim d ( r h ) = d ( O ) > O. hiO,h>O Th-0

Ce rsultat contredit le fait que, xo ralisant un minimum, et u tant de classe C, ncessairement V u ( x 0 )= O. Finalemcnt, u ne peut atteindre son minimum dans R. O

Principe de Hopf. Supposons, en outre, que u 3 O est une solution dans C @ ) de -Apu p(u) 3 O, u = O sur 80. On a ce quon appelle un principe d e Hopf qui fournit une proprit de signe sur les drives normales sur la frontire dR, plus prcisment :

Thorme 5 8 . Soit xo E dR tel quil existe 2 1 E R satisfaisant la condi.3 tion d ~ ( x l , - xol) n dR = ( 5 0 ) . Soit 2 la normale extrieure 0 en 1x1 xo. Alors, sous les hypothses prcdentes, il existe y > O tel que

5.10. PROBLMES COERCIFS SUR DES ESPACES NON R F L E X I F S

283

Preuve du thorme 5.83. O En effet, soit 20 E dR, et une sphre B(z1,1 1 - ql)dans O, telle x que B(z1,Iz1 q )n R = {q}. le rsultat prcdent, on sait l Par que u > O daris B(z1,1zoDe plus, en reprenant la dfinition de G = ( 2 E B I Iz - 211 3 1x0 - x11/2}, et celles de u et de , on a :
~

XI ).

u 3 ii et y = ~ ( 0 > O, )

ce qui termine la preuve du thorme.

Exemple 5.84 (dapplication). p-laplacien, cest--dire :

inf
ut

Soit A1 la premire valeur propre du

w,;(n) .n

j~rrl~(z)dz}.

II Il P = 1 I1 est facile de voir que A1 est atteint et quil existe une solution solution vrifie IEDP -a,u = A1 lul~-2u.

3 O. Cette

En particulier -A,u 3 O et u 3 O. En admettant le fait que u E C1 (voir, ce propos, le prambule du chapitre ou celui de lappendice)] et en appliquant le thorme prcdent avec = O, on obtient que 7~ > O daris 0.

5.10. Problmes coercifs sur des espaces non rflexifs 5.10.1. Un problme modle en calcul des variations
Louvert (1 born dans IRN, de classe C1 et f E LN(R) tant donns, on considre le problme suivant : (5.85)
U

La fonctiorinelle

est convexe et bien dfinie, compte tenu des injections de Sobolev. Elle peut ne pas tre coercive, puisque les termes ]Vu\ f u ont des croissances et comparables et peuvent donc se compenser. Soit C une constante telle que :

s ,

s ,

et supposons que Ilf//,,,~(n) i/C. Alors la fonctionnelle J est coercive sur <
Wl.1(O).

284

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Cette premire difficult carte, on remarque que lespace IV1, ntant pas rflexif, une suite minimisante pour (5.85) qui est donc borne dans IV1>si lon suppose I l f I I L N ( n ) < i/C, nest pas ncessairement relativement compacte dans IV,. revanche, elle lest dans B V ( 0 ) ,pour la topologie En faible (cf. chapitre 6). Ce dernier espace est celui des fonctions u appartenant L 1 ( 0 ) telles que Vu appartient lespace des mesures bornes hir(n). On est amen alors prolonger la dfinition de linfimurn dans (5.85). On considre donc : (5.86) et on admet momentanment le rsultat de densit suivant qui sera montr au chapitre 6 : Si u E B V ( 0 ) satisfait u = O sur d o , ce qui est la dfinition de lappartenance BVo(f2), alors il existe u n e suite {un}dans W,(0) avec un = u = O sur 2 telle que : 6

Ce thorme a pour consquence que inf(5.85) = inf(5.86).

I1 reste montrer lexistence dune solution dans BV au problme (5.86).

Soit { u r Lune suite minimisante, donc borne dans B V ( 0 ) .On peut en ex} traire une sous-suite qui converge faiblenient dans B V ( 0 ) ,fortenient dans tous les Lq pour q < N / ( N - 1) et faiblement dans L N / ( N p l ) ( REn utili). sant la semi-continuit infrieure de lintgrale sur un ouvert dune mesure positive pour la topologie vague, on obtient :

.b

lVul

< lim
11-00

JL,

IVu,I(z)dz.

On a aussi, par la convergence faible de {un}vers u dans L N / ( N - l ) ( 0:)

Le seul point dlicat concerne le comportement la limite de unsur le bord. On verra au chapitre 6 que lapplication trace sur BV nest pas faiblement continue. Pour pallier cette difficult, on introduit le problme dit relax : (5.87) Notons quon a inf(5.87) = inf(5.86)

5.1 1. SURFACES MINIMALES

285

en utilisant le thorme de densit de W1>(R) dans BV(R) (cf. thorme 6.56 du chapitre 6). Nous rriontroris rriainteriarit que le problnie (5.87) admet une solution. Pour cela, soit { u n } une suite rriinirriisante (5.86). Ltude prcdente niontre que { u n } est borne dans B V ( 0 ) . En dfinissant IZ qui prolonge un par O lextrieur de R, on a Un E BV(IWN),avec

V(Un) Vu,xn =
On en dduit :
I=nI

+ (O

u,)ban.

IVLLnIxn

+ IunIkKb

Si { u n } converge faiblement dans B V ( R ) vers u,alors Un converge faiblement vers un lment w dans B V ( R N ) .Mais, ncessairement, w = O dans le complmentaire de 2 et w = u dans R. En particulier] V u = V u x n (O - u)Sar2. Par semi-continuit infrieure faible, puisque le terme J f u n converge vers J fu, a : , n on

Finalement :

et donc u est solution du problme (5.87).

5.11. Surfaces minimales 5.11.1. Prsentation du problme

Le problnie des surfaces minimales se traduit de la faon suivante : considrons lensemble des fonctions scalaires u dfinies sur un domaine Cl born de RN qui sont de classe C et telles que u = y sur dR, y tant donne dans L1( 8 0 ); on cherche, dans cet ensemble, la fonction I L telle que lhypersurface dquation cartsienrie ( X I , . . X N - 1 , I L ( X I , . . . , Z N - I ) ) . ait une aire N - 1 dimensionnelle minimale.

Formulation iiariationnelle du problme. Ceci revient chercher :

Le point dinterrogation tant l pour signifier un espace dans lequel toutes les quantits entrant en jeu ont un sens. Nous allons dabord dfinir un espace qui convient. Notons que si g est une constante, la surface qui convient est unique et est plane, donc correspond un gradient nul, et on trouve alors que, bien entendu, linfimum est gal IR/. Daprs le thorme de trace, la

286

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

fonction g appartenant l'espace des traces y ~ ( W l >on )voit qu'un espace ~ , <( minimal >> sur lequel toutes les quantits ont un sens est l'espace W1?'(Q). On cherche donc rsoudre :

Transformation de ce problme. Dans ce qui suit, on se propose encore de remplacer le problme prcdent par un problme quivalent appel problme relax qui est un problme de minimisation sur BV(S2). On remplace encore, compte tenu de la non rflexivit de W ' > ' ( O ) , cet espace par l'espace BV(S2) dont la dfinition et les principales proprits sont tudies dans le chapitre 6. Commenons le raisonnement, en vue de montrer l'existence d'une solution, comme dans le cas d'un espace rflexif. I1 est clair que l'infimum est 3 1, donc strictement positif, et que la fonctionnelle J est convexe. Par ailleurs, la fonctionnelle J est coercive sur W1>l(S2) cause de l'ingalit de Poincar. Soit en effet U appartenant W1i1(S2),qui est un relvement de g E Ll(aS2) dans W ' > ' ( Q Alors, u - U = O sur dR donc, par l'ingalit de ). Poincar :

lP(u - U)IILl<n) Cllu - UllwlJ(n). 3

On en dduit pour J ( u ) la coercivit annonce puisque :

J ( u ) 3 lIVuII1 3 llV(u - U)lll - IIVUIIl 3 /lu - UIIW'>1- pull' 3 IIUllW1.1

2llUllWl.l.

Soit donc {un} une suite minimisante. Alors, elle est borne dans W ' > ' ( Q ) et, par consquent, borne aussi dans BV(S2).De la proposition 6.52, sur la faible compacit des suites bornes de BV(S2),on en dduit qu'on peut extraire de {un} une sous-suite qui converge faiblement dans BV(S2) vers un lment u E BV(S2). Ceci signifie que :

cette dernire proprit exprimant la convergence vague de Vu,(,) vers Vu. Cependant, comme dans le paragraphe prcdent, on n'a pas ncessairement u = g sur do. Nous devons donc la fois prolonger la fonctionnelle aux fonctions de BV et ensuite pallier la difficult que l'on vient de reniarquer dans la sous-section 5.10.1. Pour la premire difficult, on utilise la thorie des fonctions convexes de mesure qui est dveloppe au chapitre 6 (cf. section 6.8 et, en particulier, l'exemple f ( p ) = qui y est explicit) pour la mesure borne p = Vu. Cette fonction f admet une fonction

5.11. SURFACES MINIMALES

287

asyniptote, savoir limt-t+oof ( t z ) / t= 1x1.I1 rsulte donc de ce chapitre 6 que; si Vu = Vu +Vus est la dcomposition de Lebesgue de cette mesure Vu, on peut dfinir f ( V u ) ( c f . thorme 6.138) par :

Ainsi prolonge, la fonctionnelle u H f ( V u )est semi-continue infrieurement pour la topologie faible sur B V (0). Afin de rsoudre le problme de la trace, nous considrons une fonction G E W1>(RN de trace g sur d(RN qui prolonge donc u hors de R , on obtient une fonction vrifiant G E B V ( R N ) . laide de lexercice 6.18 et en utilisant la fonction f - 1 qui prend la valeur nulle pour z = O, 011 obtient :

s ,

\n)

\a),

Enfin, on a les deux rsultats de densit suivants. En premier lieu (cf.thorme 6.144), il existe une suite u,,E C(f2) n W1>(f1)telle que u -f 71 dans L1(0) et : , llVunIl1

- - )

.hPul, .1

f(Vun)

-1

fPu)

Dautre part, si u E B V ( 0 ) et si g E L 1 ( d O ) ,la remarque 6.73 montre, en deuxime lieu, quil existe une suite ( 7 ~ ~ dans W>(O) converge vers u ~ ) qui dans B V faiblement avec :

Le premier de ces rsultats de densit permet de montrer que linfirnum

concide avec linfimum correspondant sur IV1>, condition aux limites la tant toujours you = 9. Le deuxime rsultat permet de montrer que ces bornes infrieures sont aussi gales :

Cest pour ce dernier problnie, qui est le problnie relax, que 1,011 montre lexistence dune solution.

288

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

5.11.2. Existence d'une solution

Dans ce qui suit, on utilise encore G un lment de W1>l(IWN \ qui vaut g sur X I . Soit {un} une suite minimisante qui est dans W ' ? ' ( Q avec ) un = g sur d o . Alors la prolonge de un par G E W1?l(IWN \ (que l'on peut prendre support compact) est dans W1,'(RN). Elle est donc borne dans W1il(IRN).On peut donc en extraire une sous-suite qui converge faiblement vers V E B V ( R N ) . Par construction, on a V = G sur RN \ 2. En outre, par semi-continuit infrieure, on a :

a) n)

<

Lnl (Jm/ +
-

1)

RN\R

(Ji+ioG7"

1).

Soit u la restriction de V fl. Alors, V = uxn GxRN,~ et, comme le saut la traverse de dS1 pour V est g - u, gradient satisfait : le

VV

V u ~ n (9 - u)bannf

+ VGXRN,~.
+

Alors, puisque (G - u)basl est singulire, (voir le thorme 6.138 et l'exercice 6.17) la relation :

JTqvvp = J
nous fournit :

+ ly

ul6an

XRN \fi

On en dduit

donc, que u est une solution du problme relax, autrement dit, du problme propos au dpart. Les rsultats de rgularit pour la solution ainsi obtenue ne sont pas traits dans ce cours. Les lecteurs intresss pourront se reporter, par exemple, aux ouvrages [23], [25] et [38].

5.12. Exercices sur le chapitre 5

Exercice 5.1 (rgularit des fonctions propres du laplacien). Montrer que si R est un ouvert de IRN, de classe C", alors toute solution u E HA(S1) de -Au = Xu, o X est un rel, est C l'intrieur de 0. "

5.12. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 5

289

Indications. Par le thorme de rgularit (cf. proposition 5.40), on a u E H 2 ( R ) donc, de proche en proche, on parvient limplication :

vu,

u H(I2) ===+ u H+2(f2).

Exercice 5.2 (existence dune premire valeur propre pour le p-laplacien). Soit p tel que 1 < p < CO et soit R un domaine born de classe C1 de I R N . On considre :
=

inf
uEW;.P(R) II u I I ,521 = 1

{/
R

~~u(z)l~dz).

Montrer que X1 > O et que cette borne infrieure est atteinte. Montrer quun minimum u vrifie :

-apu x1 I ~ I P % . =
Soit un nombre p, tel quil existe w E Wi, w # O avec -Apv = ~ I w U J P - ~ V . Montrer alors que ce nombre vrifie p 3 XI. Pour p = 2 on retrouve ainsi la premire valeur propre du laplacien.

Zndzcatzons. On utilise la proposition 5.57 (ingalit de Poincar) pour en dduire que X i 3 C pour une constante C donne par cette proposition. Soit maintenant une suite {u,} de norme 1, telle que (IVu7,11P+ X i . On en dduit une sous suite qui converge faiblement vers u dans W1,et fortement vers u dans LI, en particulier IIullp = 1. Par semi-continuit infrieure pour la topologie faible de la semi-norme, on montre que llOullP < X i . laide de llVuilP 3 X i , on conclut. En utilisant, pour t E R et p E D ( O ) , lingalit llV(u + tp)IIP 3 X1IIu + tplj; et les accroissements finis (cf. premier chapitre par exemple), on niontre :

3 xi

s,

lqdz

+pt

s,

lulP-2upda

+ o(t).

Avec llVullP = XiIIuIIP, en divisant par t > O puis en faisant tendre t vers O, on obtient : lwl-2updz. IVulP-2Vu Vpdz 3 xi

On termine en changeant p en -p. Soit p tel quil existe v E W;,, v # O avec -A,v = p l ~ l - ~ v . suffit de I1 multiplier par v et dintgrer pour obtenir, grce la dfinition de X i , la proprit annonce, savoir p 3 X i .

JI,

Exercice [ * *]5.3 (rgularit de fonctions propres dun oprateur divergence). Soit $2 un ouvert born de classe C de I R N . Soit A E avec IC 3 l+[N/2], la matrice A tant symtrique et uniformment elliptique. Montrer quune solution u de div(A(z)Vu) = Xu est de classe C1 lintrieur de R. On montrera par rcurrence que u E HL:(R). En utilisant les injections de Sobolev, on en dduira u E C1>pour un a que lon calculera.

C(a)

290

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Exercice [*] 5.4 (complments au principe du maximum strict : principe de HOPf). Soit R un domaine de RN de classe C1 et p un rel > 1. On suppose que u est solution de -A,u 3 O et u = O sur d o . On suppose aussi que u est de classe C1 sur 2. Montrer que, sur la frontire, on a :

m.
Exercice [**I 5.5 (simplicit de la premire valeur propre du laplacien). On reprend les notations de la sous section 5.3.5.
(1) Montrer quil existe une solution de -Acp = Alp, avec A 1 la premire valeur propre du laplacien et cp dans H i (O). (2) Montrer, en utilisant le principe du maximum strict, que cp > O dans O. Montrer que, pour tout u et tout w dans HO(R) tels que 2, > O, alors on a lingalit dite identit de Picone :

/VuI2- V(u2/u) Vu 3 O,

avec une galit si et seulenient sil existe X E (3) Soient u et w deux solutions positives :

R tel que lon ait u = Xu.

= Xiu.

-Au = X l l L et

Aw

Montrer que u et w sont proportionnelles. Pour ce faire, en utilisant le priricipe de Hopf, on tablira quil existe E > O tel que u 3 EW dans R.On en dduit que u2/w appartient H 1(O). Ensuite, en multipliant lquation en w par u2/u, intgrant et en utilisant lidentit de Picone, on montrera le en rsultat demand.
Indications.
(1) La fonction p est solution du problme de minimum (cf. exercice 5.1) :

inf
Ilu.l12=1

UHOP) c2

~vu(x)/zdx.

Lexistence dune solution non ngative rsulte de lVlul I < IVul. Si p 3 O, alors - A p 3 O. On utilise ensuite le principe du maximum de Vazquez avec /3 = O. (2) En dveloppant le premier membre de lingalit de Picone, on obtient :
IVu12
~

2 Uv u U

vu vv + u2 - vu, U2

ce qui nest rien dautre que

:
u IVu - -Vu1 2

Cest donc une expression positive et, si cette expression est nulle partout, cela entrane que, dans fi, on a V(u/v) = O. Finalement, u / u = cte. Cette constante est 3 O.

5.12. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 5

291

u2/u

(3) Puisquil existe C E HO(0).

> O telle que u

71

< Cu sur le bord, on a lappartenance

On multiplie lquation en ainsi :

par u 2 / u et lquation en u par u ; on obtient

de sorte que, partout, il y a des galits au lieu dingalits, ce qui implique u = Xv.

Exercice [**I 5.6 (simplicit de la premire valeur propre du p-laplacien). Soit (2 un domaine born de classe C I . Montrer que si p > 1, si u et v appartiennent W,(O) et vrifient u O et v > O, on a lidentit dite de Picorie, gnralisation de celle de lexercice prcdent :

1vuy
o

- V(uP/.rip-l)

.v ()

3 O,

O. () = /VvIPp2Vv,et que lgalit intervient seulement si 7~ = Xv. En utilisant le principe du maximum strict et lidentit de Picone, montrer que si u et v sont solutions de

- 4 7 L = X I IuIP%,

-Apu

= A 1 /vIP%,

alors, il existe X E

I tel que u = Xu. R

:

Indications. En dveloppant ce qui prcde, on obtient lingalit de convexit

H IzIp,lgalit si Vu = (u/v)Vw. Conclure. On miiltipiic lquation en 7~ par u et lquation en v par up/(u-) et, en remarquant que u/(v-) E W (grce au principe de Hopf), on obtient : d

avec, par la stricte convexit de z

de sorte quon a partout des galits au lieu dingalits. En particulier, dans lidentit de Picone, ceci entrane que u = Xu.

Exercice [**I57(fonctions propres de V2 dans H i ) . Soit s1 un domaine born de RN et de classe C2. On rappelle que V V ~ L est le vecteur de R N z de coniposantes a,,u et que :

On considre le problme variationnel :

292

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Montrer que X > O et que ce problme a une unique solution. h4ontrer que, si u est solution du problme, on a A2u = Xu.
Indicatio~ns. valeur X est La

> O grce la gnralisation de lingalit de Poincar :

HO(R),
II1Lll2

vu E

< CIIVVull2.

Pour la prouver, on raisonne par labsurde en utilisant la suite { u r L } que tel IIVVun112 6 l/nllunli2. En divisant par la norme JIIu7L/12+ /IVun112,on a llvnIIH~ i et I/VVv,112 < 1/n. = Par extraction dune soils-suite et lutilisation de la compacit de linjection de H 2 dans H I , il existe une sous-suite {tin} telle que vlL + v dans H 1 fort et VVv, + VVv faiblement. Par la semi-continuit infrieure de la serni-norme, on a VVu = O. En particulier, 7) est un polynme du premier degr, mais puisque v = O = d71/37~= O sur df2, on a finalenierit v = O, ce qui contredit l l 7 1 i l & ~ = lim = 1. Soit niainteriarit uric suite iriinirriisarite { 7 i V L } pour la valeur A. La suite I/VVu, 112 est borne et donc, en utilisant Green et d-i;v,, = O sur dR,on obtient :
llVvnJ12=

llvii

div(V~orl)i <

J ) V ~ ~ / J ~

lJVV7)rLJ12,

ce qui entrane que vrL borne dans H I . On extrait line sous-suite qui converge est donc faiblement dans H 2 vers v et fortement dans H I . En particulier, par semicontinuit infrieure, on a J/VOvJJzlim /JVV.ii,, = X et J J t i / J = liin J / v n J / = 1. < 112 2 2 Finalement, v est solution du problme dfiiiissant A. On utilise t E R+ et p E D(C2). On crit
IIVV(u

+ tp)1I23 XllU + tcp1I2.

:

En di.velopparit, on obtient, en utilisarit la notation VVu : V V p = E,,,dt,,ud,,cp

2 t / ; VVU : V V p

+ O(t2)3 X2t

J, up + O(t2).

En intgrant par parties, on obtient

ce qui donne le rsultat en divisant par t et en faisant t = O. En changeant cp en -cp on obtient lquation A2u = Xu En effet :

Exercice [**]5.8 (fonctions propres pour A - A). Soit I2 un doniaine born de RN et de classe C2. On considre le prol-dnie
variationnel :

A=
UGH:

I,, 1M2=1

inf (a)nHL(n)

{l + l
J V V ~ L ~ ~

j~ul).

5.12. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 5

293

Montrer que ce problme admet une solution et que linfinium est strictemerit, positif. Montrer quune telle solution u vrifie :

(5.88)

a 2 u - All, = xu,

d2U
~

an2

= 11. = O

sur 30.

Indications. Pour montrer la positivit de la borne infrieure, 011 utilise lingalit de Poincar IIull2 < CIIVu112 si TL = O sur le bord. Supposons, par contradiction, que linfiniuni soit nul. Alors, il existe une suite { u , }telle Ilunll2 = 1, urL= O sur le bord et /Iun/12 1/VVun1/2< l/n. En extrayant une sous-suite, on voit + que { u T L } converge fortement daris H l vers u avec I I u I I 2 = lim llun112 = 1 et 11Vu112 + I(VVr~112 par semi-coiitinuit infrieure de la serrii-riornie. Puisque 7~ < est nulle sur le bord, on en dduit u = O, ce qui contredit lluilz = 1. On dmontre de la mme faon lexistence dune solution. On utilise alors u+tp et (7L IO(u tp)12 IVV(u tp)12 3

En dveloppant, on obtient
2t

L, + w 2 .

vp . vu + 2t

en utilisant la notation Q Q u la dfinition de A2u au sens des distributions

vvp + O(t2) = X2t : V V p = E,,, iJ,,7~L),,p, qui donne, e11 utilisaiit ce

VVTL
: :

cest--dire la premire quatioii daris (5.88). On montre la condition aux limites en prenant p dans H, p = O sur ab2 dans re qui prcde. On obtient :

A21Lp f

et

1,

L,,
O.

&JPLC),(P~~~J

V U . vp = -

Jli AU^ +

Finiderrierit, en utilisant lquation (5.88), or1 obtient t,,7~0)Lp7~3 Notons = O. que i),,u E H P / ~ ( ~ c ~ ) . On rappelle que, par la surjectivit de lapplication trace montre aii chapitre 4, quel que soit ( 0 , ~ E H:3/2x H / ( X l ) , il existe p E H((b2) telle que ) p = O sur et a,,p = 71 sur 8 0 ) . En utilisant (3,p = UTI,, sur ab2, on en dduit J d7J7~,~071,,n3O; ce qui entrane, piiisqiie PI est arbitraire dans H(X2), qiic , =
d L u / i ) n 2= O.

s ,

Exercice [**I 5.9 (rsolution dune EDP par une mthode variationnelle). Soit (2 un doniaine born de classe C1. O n considre lquation

-au+ IILIP-211.
IL = O

=f,

sur 362,

294

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

o f appartient L2(R), o p est un rel tel que i o p est le conjugu de p .

< p < ~ N / ( - 2), et N

(1) Montrer lexistence dune solution en considrant le problme :

(2) Montrer que, si f 3 O dans R , alors toute solution s de u

-au + J u l P - 2 7 1 = f , u=O sur d o ,

vrifie u 3 O dans 0. ( 3 ) Montrer lunicit des solutions. Montrer que s i p < 2(N - 1)/(N - 2), alors u E H 2 . Montrer que, toujours sous cette hypothse sur p , si f E If, alors u E H ~ .
Indicatzons. On voit que, sous les conditions donnes, la fonctionnelle du problme est convexe continue et coercive. I1 est clair en considrant u + tcp que u satisfait

En utilisant un raisonnement classique, on obtient IEDP. Unicit : on rctranche les quations en u1 et en u2,on multiplie par u1 puis on intgre sur (2 et on utilise la forniule de Green
/V(ui - 1 ~ 2 ) l

- u2

+ Ji, (Iu11pp2u1

Iu21pp2uz)(ui - U Z ) = 0,

ce qui entrane avec la positivit de ( I I L I I ~ ~ -~ /u21p-2u2)(u1 ~ -ua), que u1 = u2. On montre que IuIP-u E L2 si p < 2 ( N - l ) / ( N 2). En effet, 2 ( p - 1) < 2 N / ( N - 2). On en dduit, avec le thorme 5.35, que, puisque f - I U I - ~ U E L2, on a u E H 2 . En utilisant V ( I U J ~ -= I L - 1)lILI-2Vu, on voit que, puisque ~ (p ) 7L E H par la premire partie, si N > 4, on a u E ~ ~ ~ l ce qui entranc)que ( ~ p ~ , 71 E L(-2)N. N < 4, lappartenance tous les Lq donne le rsultat. Finalement, Si tout ceci entrane que J U / ~ - U E W 1 , donc si f E H I , par la proposition 5.40, -AILE H, donc u E H. Pour voir que u 3 O, on niultiplie lquation par u p qui est dans Ht(C2). On obtient ainsi, lorsque f 3 0, lingalit :
~

Ji,

lV2Lp/2-

/up1P

Ji,

f u - 3 O,

ce qui entrane 7 ~ - = O.

Exercice [*]5.10 (problme variationnel et p-laplacien avec contrainte). Soit R un domaine born de RN de classe C1. Soit C une constante de Poincar, cest--dire une constante C > O telle que pour tout u E W,P(n), on a J JVuJP C J, J u J P . , 3

5.12. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 5

295

Soit O < c < C et soit f une fonction continue, et positive au moins en un point. On considre, pour p < N et p < q < p* = p N / ( N - p ) , le problme :

s,,

ut .p (0) f(z)l4"z)dz=l

w,'

inf

{I

l ~ u l p
~

c:.h

iulp>.

(1) Montrer que ce problme admet une solution en remarquant que la fonctionnelle que l'on minimise est coercive. Montrer qu'il existe une solution positive. Montrer qu'une solution u vrifie l'quation d'Euler :

-A,u

- c/uIP-2u

= Xf/u/4-2,u,

o X est constante, gale l'infimurn prcdent. (2) Montrer, en utilisant un scalaire convenable, que l'quation

-A,u

cup-'

fuq-l,

u 3 O et, sur d o , u = O,

a une solution. (3) On crit l'quation sous la forme :

-A$
P(u) = I I f l l o o u q - l , u > O dans 0.

llfll,U4-1

( llflloo

+ f)u"-' +

cupp1

3 O.

En utilisant le principe du niaxirnum strict de Vazquez dans lequel on prend et en supposant que u est dc classe C', en dduire que
Indications. La fonctionnelle est coercive. Elle n'est pas convexc, mais elle est sci. Soit ( 7 ~ ~une suite minimisante. Elle est borne dans W13p(R) ) donc une soussuite converge vers u E W,"". Par la semi-continuit infrieure faible de la seminorme I I V ~ et,~piiisqii'il y a convergence forte dans Lq par le thorme dc L ~~ f(z)lu(z)lq 1. Donc IL ralise l'infinium. = compacit dans L q , 011 obtient que La fonctionnelle tant paire, si TL est solution, alors l1 l'est aussi. u

On utilise l'ingalit

o u est une solution, cp t D(R) et t choisi assez petit pour que

en utilisant, bien sr, l'homognit. En dveloppant, on obtient par un calcul classique

= (1

+ tq

f Iu1q-2ucp + o ( t ) ) P " ) J ( u ) .
:

I1 existe donc une constante

IL

> O telle que, dans R

-

-a,u

cIuI~l-zu pflu1q-2u. =
IL

Pour obtenir une solution en remplaant

par 1, on introduit

21

= pl/(p-q)u.

296

C H A P I T R E 5. EDP ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Exercice [**]5.11 (quation -A,u + u p p 1 = O avec condition de Neumann). Soit R un domaine born de classe C1 et p un rel > 1. On considre le problme :
XI =

inf
utW.P(R)

{/

l ~ u l p

s,,

II

luip>.

/7LIP=1

Montrer que Al est positive et que cette borne est atteinte. Montrer quil existe une solution 3 O. Montrer quune telle solution satisfait lquation :

-A,u
et
-0.

+ upL1 = O
=O

dans R sur d o ,

nI + X ~ U P -

avec 0 . 2 = 1 3 ~ u ( ) V u l ~ - ~supposant que u est de classe C1 sur 2, En ) . montrer en utilisant le principe de maximum strict et le principe de Hopf que u > O sur il.
Indications. Par la continuit de la trace, savoir I / Y , J U I / ~ ~ ( ~ ~ ~ )< CIIU(L/I~I,~, on voit que linfimum est > O. Par ailleurs, la continuit de yo pour la topologie faible sur W X P implique que cet inf est atteint : en effet, si { u T Lest minirnisante avec } / ( - ~ O U ~ ~ ( / =~1,~elle est borne dans W,p; par s.c.i., en extrayant une sousL ( C ~ ) suite convergente, on obtient que un u o IL satisfait I I ~ l l ~< , ~ ( u n ); i h J en considrant u + tcp o, dabord, cp E D ( O ) , on obtient -A,u + Iulp-u = O. Ensuite lorsque cp E D ( a ) ,on utilise :
-f

ce qui implique :

En utilisant la formule de Green gauche, puis en divisant par t et en le faisant tendre vers O, on a :

s,,

Zp dz = xi c

JJ,,

lulp-2ucp dz.

Exercice [*] 5.12 (problme variationnel dans WJ avec contrainte de type Neumann). Soit R un domaine born de classe C1 et f une fonction continue sur I3R et strictement positive en au moins un point. On admettra que, par la continuit de lapplication trace de sur Lp(dR), il existe une constante c > O telle que pour tout 7~ E W+(R),

5.12. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 5

297

Soit g une fonction continue sur db2 telle que Ilgllm < c. Soit enfin p et q < ( N - l ) p / ( N - p ) . On coiisidre le problme :

>N

(1) Montrer que ce problme admet une solution, et quil existe des solutions positives. (2) Montrer quune telle solution vrifie :

et

+ up- = O dans R g(u) 2 gup-l = A 1 f u q - l + sur 80.

-A,u
Uri

Montrer, en utilisant la multiplication par tion positive :

scalaire, quil existe une solu-

-A,u

+ up- = O dans R

et

g ( u ) .T?

+gd-l

= fu

sur da.

Exercice 5.13 (problme variationnel non convexe). Soit R un domaine born de RN de classe C1. Soit p > 1 et IC < p , q < p = N p / ( N - p ) , f E LP (O). On considre le problme variatiorinel :

(1) Montrer que cet infimum est fini. En prenant une suite minimisante et en montrant quelle est borne, en dduire par lextract,ion dune sous-suite lexistence dun u qui ralise le minimum. ( 2 ) Donner lquation diffrentielle vrifie par une solution u. Y a-t-il unicit ? Exercice [*] 5.14 (problme variationnel et meilleure constante pour une injection critique de Sobolev). On admettra que si p < N il existe une meilleure constante pour linjection de Sobolev critique sur RN K(N,~)P =
inf
U E W ~ ~ ( I W RN ~) Iulp* =1

JV~JP

et que cette constante est atteinte pour les fonctions de la forme u(x)= (A. T P ) ( P - ~ ) / P . Soit R un domaine born de classe C1. On considre une fonction continue a telle que a(.) > - A l , o X I est la premire valeur propre pour le p-laplacien sur R et soit aussi f une fonction continue positive non identiquement nulle et qui atteint sa borne suprieure lintrieur de R.

298

C H A P I T R E 5 . E D P ELLIPTIQUES : TECHNIQUES VARIATIONNELLES

Ori considre le problme

inf
UE

s ,

w,: .I (a)
flul*=l

{I
&

I V ~ ~ P.,~ ii >
f atteint son sup et une fonction de la

. I

Montrer, en utilisant un point forme

20 o

o p est une fonction support compact, gale 1 au voisinage de lon a :

ZO,

que

Exercice [*I515 (extrmalespour des injections de Sobolev dans H1( E X N ) ) . On considre lquation sur RN :
-au
1

pu-,
-

o u est suppose positive, N de Sobolev, p est donne > O.

> 5, 2* = 2 N / ( N

2) est lexposant critique

(1) Montrer que sil existe une solution non triviale, alors p > O. Comrrient passe-ton dune solution pour lquation avec p = 1 une solution avec p quelconque ? (2) Soit r2 = et pour X # O dans R,l fonction : a

E,Z;

u ( r ) = (A2

+ y , ?

Montrer que u est solution de lquation (on vrifiera dabord que u E H 1 ( R N ) ) ,en choisissant X en fonction de p.

Exercice 5.16 (extrmales pour des injections de Sobolev critiques dans W1+(RN);gnralisation du prcdent). On considre lquation sur RN :

-a,u = pup*-1,
o u est suppose positive, N p 2 , p* = p N / ( N - p ) est lexposant critique de Sobolev pour linjection de W l p dans Lq, p tant donne > O.

>

(I) Montrer que sil existe une solution non triviale, alors p > O. Comnient passe ton dune solution pour lquation avec p = 1 une solution avec p quelconque ? (2) Montrer que le p-laplacien pour une fonction radiale scrit :

5.12. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 5

299

(3) Montrer que les fonctions

sont dans W1,P(RN)et sont solutions de l'quation (on prcisera X en fonction de p ) .

Exercice 5.17 (utilisation de l'identit de Pohozaev). On considre l'quation dans une boule euclidienne B de RN :

-AU = u2*-',u = 0 sur 813,

oii u est suppose valeurs positives ou nulles et non identiquement nulle. On veut montrer qu'il n'y a pas de telles solutions de classe C2. On rappelle que si u n'est pas identiquernent nulle, du/an > 0 sur dB. (1) En multipliant par u et en intgrant sur B.trouver une premire identit d'nergie. ( 2 ) En multipliant par z . Vu et en intgrant par parties plusieurs fois, obtenir l'identit

S,,..(E)

=o.

Conclure en utilisant le principe de Hopf.

Exercice [*] 5.18 (existence de solutions en utilisant des sur- et des soussolutions). Soit 0 un domaine born de classe C1 de R N . Soit p > 1 et 'iz et 14 deux fonctions de W,',p(0), bornes, telles que O < 14 < dans 12. Soit ,f line fonction positive dans L et q 3 1. On suppose que "

-a,%3 fGq

et

apu

fuq.

Montrer qu'il existe une fonction u de W;'"(O) telle que g que u est solution de -A,u = f u q .

< IL < et telle

Indicntio7~s. construit par rcurrence une suite { ' ) en dniarrarit avec g. La On u'} fonction u(') est dfinie par
u(') E
w,'P(Q)

solution de

~ , u ( ' ) f(u("l))q. =

Le principe du maximum et le thorme de comparaison nous assurent les proprits : u(') > O, {TL(')} croissante et 3 < u ' < u. On en dduit que { u " ) } () converge vers u.On remarque qu'on a aussi convergerice faible dans W"" car

En extrayant line sous suite daris W1'" faible il existe CJ limite faible, modulo une sous-suite, de IVu(')lp-2Vu(')= a ' . On a, par passage la limite dans : () (k-1) 4 - divo('C) = (u 1 f,

300

C H A P I T R E 5. E D P ELLIPTIQUES

TECHNIQUES VARIATIONNELLES

la relation :
-

div O

= uf .

On veut montrer que

c~

IVUI-~VU.

Pour ce fair(,, on montre la convergence

J,, l V ~ ( ~ ) (+ d xlVu(dx,ce qui entrane la convergence forte dans W 1 , p ~ car p > 1 et, donc, par extraction dune sous suite, V u ( k + Vu presque partout. Du )
thorme de convergence domine et grce la convergence ponctuelle de la suite {u}, on dduit :

do

On en dduit

Do, en divisant par

ES,

(1-1

I V U . ( ~ ) Ilingalit : ~~Z,
(vu((r)(ds)P 6 (/(VuJJ,)P,

ce qui entrane le rsultat puisque, par s.c.i. pour la topologie faible dans L P ,on a
dj /lVullp

< hJn IVu(IC)(z)lpdz.

CHAPITRE 6 DISTRIBUTIONS

DERIVEES

MESURES

Nous proposons dans ce chapitre ltude de proprits despaces de fonctions qui prsentent de fortes analogies avec les espaces de Sobolev, savoir des espaces de fonctions dont certaines drives sont dans L1(R) ou dans lespace M ( 0 ) des mesures bornes sur un ouvert R de RN. Les proprits des espaces de Sobolev stendent pour la plupart ces espaces, tandis que dautres tombent en dfaut. Par exemple, lespace S V ( O ) des fonctions de L1 (O) qui ont leurs drives dans hll(R), sinjecte continment dans tous les L p ( O ) , pour p < N / ( N - I), et ces injections sont compactes lorsque R est born pour p < N / ( N - 1). Nous avons montr au chapitre 3 que les fonctions de W)(O)possdent une truce sur toute hypersurface rgulire C intrieure [I, ainsi quune << valeur au bord )) qui sont toutes deux obtenues par passage la limite. Cette trace appartient L1(C) (respectivement L(da)). On montre dans ce chapitre que cette proprit stend en partie aux fonctions de S V ( O ) , ceci prs quune fonction de BV a, comme cest le cas en dimension 1, des limites de part et dautre de lhypersurface C intrieure R, ces limites pouvant tre distinctes. Lorsquon considre la trace dune fonction de B V sur le bord dR, il ny a pas dambigiiit possible puisque O est suppos C et donc localement dun seul cot de sa frontire. Pour mieux comprendre ce phnomne, le lecteur pourra saider du cas de la fonction de Heaviside H sur ] - 1,1[.Au sens dfini dans ce cours, H E S V ( ]- 1,1[)admet pour trace gauche en O la valeur O et pour trace droite la valeur 1. On verra dans le contenu de ce chapitre que les proprits dinjection, de compacit de lespace W,(O), dans des espaces de Soholev plus grands, se prolongent lespace B V (O).

302

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

6.1. Rappels sur les mesures, convergences 6.1.1. Gnralits sur les mesures
Soit R un ouvert de I R N , o N 3 2 .

Dfinition 6.1. Urie mesure complexe sur R est une distribution complexe qui se prolonge en une forme linaire continue sur lespace C,(R,C). Lespace des mesures, not M ( 0 ) est donc identifiable au dual de C,(R,C). I1 en rsulte quon peut associer tout compact K de R une constante CK telle que : YP E CC(R>C) SUPP P c K ===+ l(P,p)l < CKllPllm. Dfinition 6.2. La constante CK peut ne pas dpendre du compact K inclus dans R. On dit alors que la mesure , est une mesure borne sur 0. Dans ce u cas, il existe une constante C telle que :

YP E C C ( Q ) ,

I(PP)I G CllPllm.

Lespace vectoriel des mesures bornes sur R est not M1(R).

Dfinition 6.3. Soit p une mesure sur R. La mesure conjugue, not& j est la i forme linaire, sur C,(R, C)dfinie par :

(P P)= ( P , 3.
Dfinition 6.4. Une mesure p sur R est dite relle si
Yp E C,(Q RI,
( P , P)E

R.

Cela revient dise que p = p.

Djnition 6.5. Une mesure relle p sur R est dite positive si :

YP E C C ( 0 , IR),

Cp

3 0 ===+ ( P , p) 3 0.

Proposition 6.6. Une distribution positive sur R peut stendre e n u n e mesure positive s u r R.
Preuve de la proposition 6.6. O Rappelons quune distribution positive est une distribution qui vrifie

YP E D ( 0 )

3 0 ===+ (TP) 3 o.

Soit K un compact de R, RI un ouvert, 0 c K et Ki = 1 Soit 11, une fonction de D(R), 1c, = 1 sur K . Si cp E D(R), support compact dans K , lplm+& est une fonction positive et donc (S,P) G llpllco(T,$J) et aussi

q.

-(T,p) G

llpllco(~y/).

6.1. RAPPELS SUR LES MESURES. CONVERGENCES

303

En particulier, si p E C,(O) est support dans K I , soit pn E D(R), support dans K , qui converge uniformment vers p dans K I . La suite ( T ,p) , est de Cauchy par lingalit prcdente, elle converge donc vers un rel que lon notera ( T ,p). On laisse au lecteur le soin de vrifier que ceci ne dpend pas de la suite pTL choisie et que T prolonge airisi aux fonctions contiriues O support compact est linaire et continue. 6.1.2. Module dune mesure, mesure borne

Proposition 6.7. Si p est une mesure valeurs relles ou complexes, on peut dfinir son module, not lpl, comme lapplication valeurs relles telle que :
Y $ E CC(O,R), y/ 3 O,
(lpl,+) =

sup
ipECC(W3

{l(P,V)l}.

lPl<+

Alors lpl est la restriction aux fonctions d e C,(O, Rf)dune mesure positive. Elle est borne si p est une mesure borne.
La preuve de cette proposition est laisse au lecteur ; on peut aussi consulter [13].

Proposition 6.8 (et dfinition). Soit p un,e mesure borne positive sur 0. On dfinit sa variation totale, note I,LIcl ou encore p, par :

s,

Ipln =

SlP (P,Cp).
VECr(n2)
O<P<l

(1) Alors, si {$n} est une suite croissante d e foncti0n.s qui sont support compact, valeurs dans [O, 1 et qui valent 1 sur 1

K,

{ E 62 I d ( z , a R ) 2 l/n}, .

la suite { ( p ,$,)} converge vers I L L ~ ~ , encore not ( p , i n ) . (2) Par ailleurs, pour tout E > O , il existe No tel que si n 3 No alors
( P , h\&)< E .

Preuve de la proposition 6.8.

(1) La suite { ( p , $ , ) } est croissante et majore par Ipln. Elle est donc convergente. On en dduit aussi que

< I/~ln. Soit maintenant E > O et p E CC(R),O < p < I et ( p ,p) > I L L I ~
n-+w

lirn ( p ,$ , )

le compact support de p. Donc, pour n assez grand, K

$n

c K,

E Soit K et, puisque

~

= 1 sur KL ( p ,p) 6 ( P , $ n ) . On en dduit, par passage la limite, que limn++oo(p,$,) ce qui entrane le rsultat puisque E est arbitraire.

Iplcl

- E,

304

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

(2) Soit {p,} une suite de fonctions de D(IR") gales 1 sur K , et convergente vers 10. Soit NO assez grand pour que pour n 3 No, ( p , p n - p N O ) E . Soit p une fonction comprise entre O et 1, support compact dans R K N ~Soit n > NO assez grand pour que supp cp c K,, . alors p = p(p, - pi^,,), d'o :

<

(CL'

P)G E .

On en dduit, par passage la borne suprieure en p, que ( p , 10,KNo) ce qui termine.

< E,
O

Proposition 6.9. Soit p une mesure borne positive sur R . Soit p E C b ( c 2 ) , positive. Soit {&} une suite de C,(fl) telle que O < qn < 1 et qui converge vers 1 en croissant. Alors ( p ,$ n y ) converge vers un rel positif not ( p ,p ) .
Preuve de la proposition 6.9. O La suite (p,&p) est croissante et borne par CllpIIm. Elle converge donc. On note (p,p) cette limite. On peut montrer que ( p , y ) ne dpend pas de la suite $ , . O

Dfinition 6.10. On dfinit pour p E dans M1(R) :

C b ( S 2 , IR)

et pour p une niesure positive

(14 9)= ( P , Y - ( P 2 ) > i

o y1 - p2 est une dcomposition de p en deux fonctions continues bornes valeurs positives.

On peut vrifier que cette dfinition ne dpend pas du choix des deux fonctions positives. En particulier, on utilisera souvent pour fonctions pl et p2, les parties positive et ngative y+ et p- de p.

Dfinition 6.11. Si p est une niesure complexe, on peut dfinir sa partie rCelle et sa partie imaginaire par les formules :

Si la mesure p est relle, on peut dfinir sa partie positive et sa partie ngative par :

Dfinition 6.12. Si p est une mesure borne, non ncessairement positive, on prolonge p aux fonctions de Cb(fl) en crivant

6.1. RAPPELS SUR LES MESURES, CONVERGENCES

305

On peut ensuite prolonger la dfinition de p valeurs complexes aux fonctions p continues et bornes valeurs complexes, en utilisant la partie relle et la partie imaginaire.

Dfinition 6.13. Soit = ( p l ,p2,. . . p ~ E ) M(R, C N ) mesure valeurs une vectorielles. On dfinit la fonctionnelle 11par : 2
i$ C C ( f l ) S i 3 O,

(I2l,$) =

E:c I<p,12<?i>L
avec ( P 1
--1+

+ + l ( P 1 9)l dC,(WN)

SUP

P) = E PZCPZ. 1

On montre alors que 1 est la restriction C,(R,R+) dune niesure 3 1 positive sur s1 (cf. [13]).

6.1.3. Convergence vague et convergence troite

Dfinition 6.14. On dit quune suite de mesures p n E M(n)converge vaguement vers p E M ( R ) si, quel que soit p E C,(n), on a :
I(Pn-P.,(P)I

-0.

Proposition 6.15. Si { p r L }est une suite d e mesures qui converge vaguement vers une mesure p, alors, on a lingalit dans R +CO :

Preuve d e la proposition 6.15. O Lingalit est triviale si limy: J lpnl = +W. , Supposons donc cette limite finie et considrons une sous suite convenable { a ( n ) }telle que hJn = liniJn lpD(nll. Remarquons qualors, pour IpnI toute p E CJR) telle que I I 6 1, on a : p
I(P,P)I = l w P D ( n ) d G

hJil I1-1nl1

ce qui entrane que la mesure p est borne. Soit E > O et soit p E C,(s1) telle que Ipl i et J, % ,I JO pp E . Soit No tel que :

<

<

On en dduit, pour n 3 No :

306

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Remarque 6.16. Notons que si y, O converge vers y vaguement on na pas ncessairement snp, + s n y comme le montre lexemple de la suite sur B(0,I) dfinie par y, = n ( x ~ ( - , ~ ) ~ laquelle converge vaguement vers O dans B(0,I ) , mais dont la variation totale, pour chaque n, est gale au volume W N - ~ de la boule unit de RN. Dfinition 6.17. On dit quune suite de mesures bornes y n E M1(R) converge troitement vers y E M1(R) si : v p E C b ( R ) , l ( y r ~ - p , p ) l-0. Proposition 6.18. S i { y n } est une suite de mesures positives et bornes qui converge vaguement vers y appartenant Ml (R), les propositions suivantes sont quivalentes :
(1) La suite { y n } converge troitement vers p . ( 2 ) Jnpn Jn~l. (3) Pour tout E > O , il existe un compact K dans R telle que
+

Remarque 6.19. I1 est clair que, si la suite {y,} de mesures bornes converge vaguement vers p, cette suite ne peut converger troitement vers une mesure autre que p.
Preuve de la proposition 6.18. 0 On montre que (1) entrane (2) qui entrane ( 3 ) . Puisque y, est positive, on utilise dans la condition (1) la fonction continue borne I n . On a alors :

compacte K = sur K I , avec :

Soient KI un compact tel que y 6 E et R1 un ouvert dadhrence contenant K I . Soit p support compact dans R1 valant 1

.h
=

\Ki P

< (IL, (1

cp))

+ E.

Toute fonction continue support compact dans R \ K et comprise entre O et 1 est infrieure 1 - p. I1 en rsulte que :

JI,

- (P P)

< 2E.

On en dduit le rsultat.

6.1. RAPPELS SUR LES MESURES, CONVERGENCES

307

On montre enfin que (3) entrane (1). Pour cela soit cp E C b ( 0 )et, E > O tant donn, soit K un compact tel que, pour tout n, sn,Kpn E . Soit q" E CJR) gale 1 sur K , comprise entre O et 1, et No assez grand pour que, par la convergence vague de { p n } vers p, on ait l(pn - p , cp$)l E. On en dduit :

<

<

Proposition 6.20. Soit { p n } une suite d e mesures bornes, telle qu'il existe une constante C avec d;,jpnl 6 C . Alors on peut extraire d e { p T 1 }une suite de mesures qui converge vaguement vers une mesure borne.
Preuve de la proposition 6.20. 0 C'est immdiat car la boule unit du dual de l'espace norni sparable O C,(a) relativenient toile faiblement squentiellemerit compacte. est

Proposition 6.21. Soit p E M 1 ( R ) . Il existe une suite {un}dans C?(O),

Preuve de la proposition 6.81. 0 Soient E > O, un compact K de R tel que lpl < E et une fonction cp de C,(R) telle que O < cp < 1 et cp = 1 sur K . Soit N assez grand pour que o i/No < d ( K ,8 0 ) et soit p une fonction rgularisante et paire. Pour n No, la suite { p i l n * ( y p ) } converge troitement vers cpp, ainsi que son module. En effet, montrons d'abord que cette suite converge vaguement vers cpp. Pour ce faire, soit $ E C,(n). Pour n assez grand, par l'uniforme continuiti: de $, on a

On remarque que la mesure cpp est support compact dans ( 2 et on utilise, pour n assez grand, la dfinition de la convolution des deux distributions c p et [p1/71]0, supports compacts dans R et le fait que la convole est une p distribution d'ordre O, ce qui permet d'appliquer cette convole sur la fonction di. Ainsi, la fonction p tant paire :

<

et, comme

308

C H A P I T R E 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

lgalit prcdente entrane :

On en dduit en particulier, laide de la proposition 6.15, que ,fn IpiiI

<

h !

Montrons dautre part que Ipiln * (yp)l Ipl. En effet, la distribution pp tant it support compact, la convo1i.e prcdente est line fonction support compact sexpriniant par : (6.22) Lintgrale de p1/72

so

IPl/TL

s ,

< so

Lintgration sur RN par rapport 2 de lkgaliti. prcdente (6.22) nous fournit alors, par la dfinition du niodule diine mcsure et lapplication de la forrriiilc de Fubiiii :

ce qui entrane le rsultat, grce la convergence vague et la proposiO tion 6.18 (quivalence (1) H (2)).
6.2. Extension dune mesure positive

Les quelques notions que nous introduisons dans cette section sont dcstiries, en particulier, faciliter la comprhension des proprits, nonces daris ce chapitre, qui font intervenir labsolue continuit et la singularit dune triesurc par rapport la mcsure de Lebesgue. Aussi, les qiielques dfinitions et propositions, sans preuve pour la plupart, qui suivent dans cette partie, sotit trs succinctes. Par exemple, la thorie de lintgration des fonctions quelconques par rapport une mesure positive rest,e dans ltat desquisse, les thormes de Lebesgue et la dfinition des espaces de Lebesgiie des fonctions de puissarice p-ime p-intgrables ne sont pas noncs, la p-rriesurabilitk est rduite & ime dfinition et quelques relations avec la piiitbgrabilit. Le rsultat auquel on fera souvent rfrencc ail cours de riotrc ouvrage est le tli6ornie de dcomposition de Lebesgue, lequel est nonc et dmontr dans ses grandes lignes. Les lecteurs pourront se reporter aux oiivrages consacrs la thorie des niesurcs de Radon, en particulier aux ouvrages 161, [19]. Dans le dveloppenient qui suit; 12 est uti ouvert de RN et p dsigne une iriesiirc positive.

6.2. EXTENSION DUNE MESURE POSITIVE

309

6.2.1. Prolongement aux fonctions sci et

SCS

Lorsque I I est une mesure positive, 011 peut tendre sa dfinition une classe plus large de fonctions que celle des fonctions continues. Dans ce qui suit, on suppose connues les dfinitions des fonctions serni-continues infrieurement (dsignes par le synibole sci) et serni-continues suprieurement (scs). On admet que toute fonction f valeurs finies ou non et non iigatives est lenveloppe suprieure, pour la relation 6, des fonctions p E Cc(S2) telles que p f . On dsigne par Z(R) lerisenible des fonctions sci sur R qui sont, minores par une fonction de C,(f2), ensemble qui contient donc toutes les fonctions sci positives. De mme, on note Z(S2) lensemble des fonctions scs sur R qui sont majores par une fonction de C,(R).

<

Dfinition 6.23. Soient f E Z(R) et p une mesure positive sur f l . On dfinit le prolongenient p,* de la mesure p la fonction f par :
(P*,f )=

s w ( P , $4.
PtC,.(n)

v<f

Lorsque cette borne suprieure est finie, on dit que la fonction f est pintgrable. On peut aussi dfinir, pour f E Z(R) :

(P*, ) = v i & ) ( P 1 9). f

f<w La soinnie fi f 2 de deux fonctions de Z est bien dfinie puisque quelles ne prennent pas la valeur -m ; on a f i f i E Z. On admet ici la proprit dadditivit suivante :

Proposition 6.24. Pour deux fonctions

fl

et f i de Z, on n :

P*(fl + f i )= p * ( f 1 )

+ p*(fz)

6.2.2. Extension des fonctions quelconques et aux parties de SI

Notions sur la p-intgrabilit. On dduit de ce qui prcde, la notion dintgrabilit pour les fonctions h dfinies sur (2 valeurs dans E. Coinrne il existe des fonctions f dans Z telles que f 3 h, par exemple f = +CO, on peut encore prolonger p suppose positive, pour obtenir les intgrales siiprieure et infrieure de 11 :

Dfinition 6.25. Pour une fonction h quelconque sur R, on pose

310

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

On a p * ( h ) = - p * ( - h ) et p * ( h ) p * ( h ) . On dit que h est p-intgrable si p * ( h ) = p * ( h ) , la valeur commune des deux membres tant finie, note alors p( h). On montre la caractrisation suivante de la p-intgrabilit :

<

Proposition 6.26. Une fonction h est p-intgrable si et seulement s i : quel que soit E > O , il existe f E Z et g E Z g h f avec p*( f - g ) < E .

< <

Proposition 6.27. S i f est p-intgrable, il en est de m m e de f + , de f - , de I f I et o n a Ip( f ) l < p(l f I). S i f et y sont IL-intgrables, il e n est de m m e de f + 9, de sup(f, 9 ) et i n f ( f , g ) .
En passant par les fonctions caractristiques prolonge la mesure p ces parties :

xa des parties

A de 0 , on

Dfinition 6.28. Soit K un compact de R.Alors, x K E Z, qui justifie de ce dfinir la niesure de K comme le rel p * ( x K ) cest--dire : ,

Soit O un ouvert de

a.Alors, xo appartient Z et on pose :

P*(O) =

SUP
YJEC,+(r2)

(AP).

pp6isurn

Tout compact K de R est p-intgrable. Tout ouvert O de R est pintgrable sous la condition que p*(O) soit finie. Par exemple, tout ouvert relativement compact.

Dfinition 6.29. On dit quune partie E de R est pintgrable si, pour tout E > O, il existe un ouvert O et un compact K avec K c E c O, tels que :
P*(O) - p * ( K ) 6 E . I1 est clair que E est p-intgrable si et seulement si sa fonction caractristique lest. I1 revient au mme de dire que les nombres p * ( E ) et p * ( E )sont finis et gaux. Leur valeur commune se note p ( E ) et sappelle la mesure de E . Si A et B sont deux ensembles p-intgrables, on montre qualors les parties A B , A n B , A n ( R \ B ) sont p-intgrables. En particulier, les ensembles compacts, une intersection finie douverts avec un compact, sont universellement intgrables, cest--dire intgrables pour toute mesure positive p.

6.2. EXTENSION DUNE MESURE POSITIVE

311

Notion de p-ngligeabilit. Dfinition 6.30. Un ensemble A est dit p-ngligeable si p*(A) = O. Dans ce cas, on admet que A est p-intgrable et la condition devient p ( A ) = O. Une fonction f est dite [pl-ngligeable si p * ( l f l ) = O.
Si deux fonctions f et g sont gales sauf sur un ensemble ngligeable, elles sont dites p-quivalentes et, dans ce cas p * ( f ) = p * ( g ) . En dfinissant les classes dquivalence associes, cette notion dbouche sur les dfinitions des espaces vectoriels U ( R , p ) .

Proprits de p-mesurabilit et de p-intgrabilit. Dfinition 6.31. Une fonction f sur R est p-mesurable sil existe un ensemble p-ngligeable N et une partition de R \ N en une suite de compacts K , tels que, pour tout n, la restriction de f K , soit continue. Une partie A de R est p-mesurable si sa fonction caractristique lest.
On montre quune partie p-intgrable est p-niesurable. La rciproque est fausse, mais :

Proposition 6.32. U n ensemble A est p-mesurable s i et seulement si, pour tout compact K , lensemble A n K est pintgrable. Une fonction f de R dans E est p-mesurable si et seulement si, pour tout compact K , la fonction f zK est p-intgrable.
Une caractrisation de la piritgrabilit (qui rsulte du thorme dEgoroff non nonc ici) scrit :

Proposition 6.33. Une fonction f de R dans est p-intgrable si et seulement s i , f est p-mesurable, 1 intgrale suprieure p* ( 1 f I) tant, en outre, finie.
On en dduit :

Proposition 6.34. Si f est pintgrable, alors il en est de mme pour f,y, pour tout ensemble mesurable A, e n particulier pour tout compact. Dfinition 6.35. Soit A un ensemble p-mesurable. On dfinit pxa comme lapplication qui fait correspondre cp, lment de C,(R), le nombre :

lequel est dfini car

est p-intgrable.

312

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVFS MESURES

Locale intgrabalit.

Djinition 6.36. Soit f une application de R dans E. Alors, elle est dite plocalement intgrable si tout point x de 0 possde un voisinage V tel que f xv est p-intgrable. Proposition 6.37. Soit f une application d e f l dans E. Alors, f est plocalement intgrable si et seulement si f est p-mesurable et sa, pour tout compact K , on a p*(If Ix,) < 00.
Preuve d e 6.37. O Soit f qui est p-localement intgrable et soit K un compact. En dcomposant f en ses parties positive et ngative, on peut supposer que f O. On peut recouvrir K par un nombre fini douverts V, tels que f x , soit p-intgrable quel que soit j . La fonction sup f x v 3 est alors ( c f . proposition 6.27) une fonction p-intgrable. Comme f x , = x K sup f x , , on en dduit laide de la proposition 6.34 que f x K est intgrable, en particulier mesurable. Cela tant vrai pour tout compact K , la fonction f est niesurable ( c f . proposition 6.32). De plus, la proposition 6.33 fournit la finitude de p * ( l f l x K ) . Rciproquenient, soit x E R. Soit une fonction y E C,(R), comprise entre O et 1 et valant 1 sur un voisinage compact V de x. Alors daprs la proposition 6.33, la fonction f p est intgrable. I1 en rsulte avec 6.34 quil en est de mme pour f xv = f pxv . O

Dfinition 6.38. On dit quun ensemble localement p-intgrable A porte la mesure positive p si p ( 0 \ A ) = O.
6.2.3. Absolue continuit

Dans ce qui suit, p et u sont deux mesures positives sur R.

Dfinition 6.39. On dit que p est absolument continue par rapport limplication suivante est vrifie :

si

VA C R ,

u(A) = O ==+ p * ( A ) = O .

Cette relation entre les mesures positives est souvent note p aussi que p est de base u.

< v. On dit <

On peut obtenir cette notion en procdant dune autre manire. Soit une fonction h localement pintgrable. Alors, quelle que soit y E C,(R), la fonction h p est p-intgrable et lapplication qui associe toute fonction p E C,,(fI) lintgrale p*(hp), que lon note aussi J h p d p , est une forme ,

6.2. EXTENSION DUNE MESURE POSITIVE

313

linaire. Cest aussi une mesure sur R. En effet, pour tout compact K de R, et pour toute fonction p continue support dans K , on a lingalit :

Dfinition 6.40. La mesure dfinie prcdemment est note h . p. On lappelle mesure d e densit h par rapport p. Proposition 6.41. Soit u = h . p o h est localement pintgrable. Alors, pour toute fonction f de R dans ?, on a u * ( f ) = pL*( h ) , le produit f h ayant f par dfinition la valeur nulle si lun des facteurs est nul. La proposition est admise (cf. [19, chap. 13, 5 141). On peut, en dduire que, si u ( A ) = O, alors p ( A ) = O ; autrenient dit, IL est une niesure de base u. Cette proprit et sa rciproque sont contenues daris le thorme de Lebesgue-Nikodym, dont un corollaire s'nonce comme suit : Proposition 6.42. Un,e mesure IL 3 O est absolument continue par rapport u 3 O si et seulement si il existe une fonction y localement u-intgrable telle quep=g.u.
6.2.4. Mesures singulires

Dfinition 6.43. On dit que ii est trangre u , sil existe deux parties disjointes A et B de 0, respectivement localement p-intgrable et localement u-intgrable, telles que IL est porte par A et u est porte par B . Cette relation entre deux mesures positives est note IL i u. On a alors :
LI

= pxai

et

u = uxo.

Dans ces conditions, on peut montrer qualors, et nous ladmettons (cf. [19]),A et B peuvent tre choisis universellement niesurables.

Dfinition 6.44. La mesure p 3 O est dite szngulzre si elle est trangre la mesure de Lebesgue. Proposition 6.45. Une mesure p 3 O est trangre u 3 O s i et seulement si inf(p, u ) = O
Preuve d e la proposition 6.45. O Si p est trangre u , soient A et B deux ensembles universellement mesurables tels que p = pxa et v = u x B avec A et B disjoints. Alors si p E C,(0), on a :
inf(p, u)(cp)= inf((l4 X A C P )
(VI

X B d ) = 0.

314

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Inversement, on utilise la proposition 6.42. Soit la mesure p = p v. Daprs la dfinition 6.39, chacune des deux mesures est absolument continue par rapport p. I1 existe donc (cf. proposition 6.42) g et h localement pintgrables avec p = g . p et v = h . p. Puisque inf(p, v) = inf(g, h ) p = O, on en dduit que inf(g,h) est p-ngligeable. Soient M = {z I g(z) # O} et N = {z I h ( z ) # O}. Ce sont des ensembles localement p-intgrables et, daprs ce qui prcde, on a p ( M n N ) = O. Soient A = M \ ( M n N ) et B = N \ ( M n N ) . Ces ensembles sont localement p-intgrables et on a g = X A g et h = x ~ en dehors dun ensemble de mesure nulle pour p. 0 h
6.2.5. Dcomposition canonique dune mesure positive

Thorme 6.46 (de dcomposition de Lebesgue). Soit p une mesure 3 O. Alors p scrit de manire unique cornme la somme dune mesure absolument continue par rapport la mesure d e Lebesgue et dune mesure singulire.
Preuve du thorme 6.46. 0 I1 est clair quil y a unicit. Supposons en effet p et p absolument continues par rapport la mesure de Lebesgue et Y et Y deux mesures singulires avec
p = /XI

+ VI = /LI/ +
II

VIt.

Alors :
p - p
I

= v II

p u ,

les deux membres tant des mesures la fois absolument continues par rapport Lebesgue et singulires. Ces deux membres sont donc nuls. 0 Pour lexistence on introduit :

= sup inf ( p ,n d z ) .
n

Remarquons que v est une mesure. En effet, on a dabord, puisque v p, la majoration valable pour toute fonction p positive support compact dans K , u p 6 pp C ~ l l p l l I1 . ~ faut en outre vrifier ladditivit et la positive homognit, ou encore si p, 3 O et A, 3 O, la proprit :

<

<

Soient pl et p 2 dans C,(O) et soit no 3 = 1 , 2 . Alors

721,722

avec n, J p, 3 p(pi) pour

6 . 2 . EXTENSION DUNE MESURE POSITIVE

315

On en dduit :

Doric :

Puisquon est ramen au sup de lirif dun nombre fini de mesures, il y a bien ladditivit annonce. 0 On montre ensuite que la mesure Y est absolument continue par rapport la mesure de Lebesgue. En effet, si A est un ensemble de mesure nulle pour la mesure de Lebesgue, savoir d:c = O, on en dduit que linfimum de v ( A )et de n dz est toujours nul. Par consquent, 011 a v ( A ) = O. Donc v est absolument continue par rapport la mesure de Lebesgue. 0 On montre enfin que la mesure p - v est trangre la niesure de Lebesgue. Pour ce faire, on montre que si ( p - v ) ( A )> O , alors d z = O. Supposons, par contradiction, que dx > O. Alors, pour no assez grand, on aurait no dz > p ( A ) , donc v ( A ) = p ( A ) ou encore ( p - v ) ( A )= O. O

SA

SA

SA

SA

SA

6.2.6. Mesures complexes, mesures vectorielles

Une mesure p relle tant donne, tout ce qui prcde sapplique aux parties positive p+ et ngative p-. De mme, si p est une mesure complexe, on considre la partie relle et la partie imaginaire de cette mesure, ce qui permet de se ramener des mesures positives. tudions succinctement la dcomposition de Lebesgue dune mesure vectorielle en dimension finie.

Dfinition 6.47.Soient 2 une mesure & valeurs vectorielles et v une mesure positive. On dit que 2 est absolument continue par rapport & v si 11< v 2 < (cf. dfinition 6.39). Soient deux mesures vectorielles j et 2. dit quelles sont trangres 2 On si i 2 et 1 sont trangres. j 2 1
On nonce le thorme de dcomposition daris un cas particulier :

Thorme 6.48. Soit appurtenant M1(R, IRN). Alors, il existe une fonction 11 duns L1(R,RN) et une mesure 2 trangre la mesure d e Lebesgue dz sur R telle que :
i

p =

+ ;

hdz.

316

CHAPITRE 6 . DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Preuve du thorme 6.48. On applique le thorme 6.46 aux parties positives et ngatives de chacune des composantes p, de 2,do
= h,dz

+ v,,
+ V,
-

pz = g,dz

+ A,.

On en dduit pz = (h, - g,)dz

A,. Ensuite, on a :

la dernire somme reprsentant une mesure trangre dz, cest--dire une O mesure dorit toutes les composantes sont trangres dz.

6.3. Espace de fonctions variation borne

Dfinition 6.49. On dit que u E Z?V(n) si u E L1(n) et si Vu E M ( a ) . On peut aussi dfinir B V ( 0 ) comme lensemble des u de L1(f2) tels que

La justification de ce dernier point est la suivante :

k l V u l d x = PC,(R.WN) n sup
lPI<1

V U pdx 3 .

slip
PC,(n,RN)
lPI<1

{ - k u d i v c p ( i ) d z 1,

lingalit inverse tant obtenue par densit.

Remarque 6.50. I1 est clair que W1>l(n)c BV(62), mais linclusion rciproque est fausse. Pour le voir, on peut, par exemple, considrer la fonction caractristique X B ( ~ ,dune boule euclidienne. Elle est dans L1(RN). ~ ) On montre que son gradient sexprime par V ( X B ( ~ , R ) = - ( ~ / 1 ~ / ) 6 1 , i = R . ) En effet, si ip E D(RN,RN),la formule de Green classique nous donne :
-

s,.
S,

V ( X B ( O , R ) ) cp = ./,(& .

div i p ( i ) d z
cp(z). Zdz =

S/=K
et
VU,

dzl=a
X

- . cp(z) dz.

11 x

Cela prouve que cette fonction est dans B V ( R N ) mais non dans W1>l(RN). ,

D$nition 6.51. On dit quune suite { u n }de B V ( 0 )converge faiblement vers u E S V ( Q )si :

lun - uldz

converge vaguement vers

Vu.

6.3. ESPACE DE FONCTIONS VARIATION BORNE

317

Une consquence du thorme de faible corripacit des suites de mesures d'intgrale borne, entrane :

Proposition 6.52. Soit {u,} une suite borne dans B V ( R ) . Alors on peut extraire de { u r L } une sous-suite qui converge faiblement dans B V(0 ) . Remarque 6.53. On verra plus loin que, lorsque l'ouvert R est assez rgulier, l'espace BV(R) s'injecte continment dans LJ'(R) pour tout p < N / ( N - 1) et que, si de plus, R est born, l'injection est compacte dans tous les Lq(R) tels que q < N / ( N - 1). Ces proprits fourniront alors, de nianire immdiate, la convergence forte de {un}vers u dans tous les Lq(f2) pour q < N / ( N - 1) et la convergence faible daris L ~ / ( ~ ~ ' ) ( R ) . Proposition 6.54. Soit R u n ouvert d e IRN. Soit {un}une suite d e fonctions qui conaerge dans L:,,(R) vers u. Alors

s,
JI,
s ,

IVuldz 6 &
Tl++CX

~VUTL~.

Preuve de la proposition 6.54. O On peut utiliser la proposition 6.15, lorsqu'ori sait que VuTL est une niesure. Dans le cas gnral, puisque u tend vers u dans Lfoc(R),alors, , quelle que soit g E C (R), a : c on
u,(z) divg(z)dz
--f

ce qui entrane le rsultat ( c f . dfinition 6.49) par passage la borne suprieiire lorsque 1 1 1. 9

.1

~(z) divg(z)dz,

<

Remarque 6.55. Supposons que { u n }converge vers u fortement dans L1(O) et que {VuTL} tende vers V u vaguement. Alors on n'a pas ncessairement la convergence lVuTL1 + IVul.

s ,

Pour illustrer cette remarque, prenons le cas trs simple, en dimension 1, de la suite de fonctions de terme gnral {un}o u, = nxx]O,l/,,[ ~ [ 1 / ~ ~ , 1 [ . 1 Cette suite converge vers i sur ]O, I[, mais, J l u i ( t ) l d t = 1, donc rie tend O pas vers O.

6.3.1. Rsultats de densit

Thorme 6.56. L'espace Cm(R) n W'>'(R) est dense dans B V ( R ) pour une topologie intermdiaire, explicite ci-dessous, plus fine que celle de la convergence faible et lie la convergence troite des mesures. Soit u E BV(R). I I existe une suite {un} Cm(R) n W','(R) telle que : c

318

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Remarque 6 5 .Dans la suite, on dira quune suite unde fonctions de B V ( R ) .7 converge troitement vers u dans BV(R) si

Preuve du thorme 6.56. 0 Nous utilisons les notations de la proposition 2.12. Soit R, une suite strictement croissante, douverts relativement compacts dans R , dont la runion vaut R. Soient les ouverts A, dfinis par :
0-1 =

Ro

= 0, A = 0 2 , 0

Al = 0 3 ,

A, = Q2+2

pour i

2,

et soit (y,)une partition de lunit subordonne au recouvrement de R par les A, : (6.58)

p E cg(AZ), z

cicz
0 0

1, O

< pz 6 1

Soit maintenant {q,} une suite dcroissante de rels positifs tendant vers O telle que : A,

+ B(O,7,)

c A,-1

U A, U A,+l,
:

pour j 3 2

et telle que (6 > 0 tant donn lavance) (6.59)

(6.62)
O

la premire ingalit (6.59) tant justifie par la proposition 6.21. On obtient ainsi une fonction de classe C sur R. En effet, cette srie, dont le terme gnral est une fonction C, est localement finie sur tout compact K de R, car il existe j O assez grand poiir que A,-1 n K = 0 pour j > j o , do la nullit des termes dindices > j o puisque leurs supports sont inclus dans A,-1 Aj Aj+i. On dmontre prsent, dune part, que I J u ~ - u I I L I ( ~ ~ 6, ce qui prouvera

< 6 I c 7 u ~ l - J 1Vul1 < 26, ce qui prouvera ~ que u E L(a), dautre part, que que Vug E L1(R) et mme que J IVugI < C . Par ces majorations, on n

IJa

6 . 3 . ESPACE VE FONCTlONS VARIATION BORNE

319

obtiendra donc que la << suite >> de fonctions annonce. Effectuons ces majorations : Dabord, daprs (6.60) :

{ug}

satisfait la proprit

Par ailleurs, crivons A

pa,

* V(cpju)( la forme : sous

A=

6
Donc, en tenant compte de obtient :

C y Vcpj

0 et de lVul = C F p j / V u ( ,on

Daprs (6.59) et (6.60) on en dduit alors :

On verra, lorsquori aura niontr le thorme de trace, que la suite {ud} a la rnnie trace que u lorsque R est de classe C1. Ces thormes de densit pour une topologie intermdiaire entre la topologie faible et la topologie de la norme, permettent dtendre les rsultats dinjection et dinjection compacte concernant IV1> lespace B V ( R ) . (O) Remarque 6.63. laide de la preuve du thorme prcdent, on peut prouver pour les parties absolument continue et singulire (cf. thorme 6.46) des ternies de la suite {Vu,}, la proprit suivante, qui nous servira, notamment dans ltude des fonctions de niesure la section 6.10 :

.b

(Vus - (Vu)ac(

L ( V U S ( .

On propose sa dmonstration dans lexercice 6.3.

320

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVEES MESURES

6.3.2. Rsultats d'injections continues

Thorme 6.64. Soit R un ouvert lipschitzien de IRN. L'espace BV(R) s'injecte continment dans LP(ii2)' Q p < N / ( N - 1). L'injection est compacte pour p < N / ( N - 1) et pour R born.
Preuve du thorme 6.64 pour les injections continues. 0 Elle se fait en utilisant la densit des fonctions de W','(R) dans B V ( R ) (thorme 6.56). Soit II, dans BV(f2). I1 existe une suite {un}dans W','(R) telle que :

Alors, en utilisant l'existence de l'injection continue de W1>' dans LP(R), (O) V p 6 N / ( N - 1)' il existe une constante G indpendante de n telle que :
II%IlP

6 C(IIunll1+ IIVun111).

Puisque toute suite borne dans LP(R), pour 1 < p < cm, relativement est faiblenient compacte daris LP(R), on en dduit qu'on peut en extraire une sous-suite qui converge faiblement vers un lment PI E LJ'(R). On a bien sr u = w et aussi, par semi-continuit infrieure de la norme dans LP(R) :

ll4lP6

n-w

lirn

IIunllTJ

d'o le rsultat pour les injections continues.

Preuve d e la compacit dans le thorme 6.64. 0 On montre le rsultat pour p = 1. Soit K un ensemble born6 de BV(R). On utilise la caractrisation des compacts de L1 (cf. thorme 1.94 du chapitre 1) pour montrer que K est relativement compact dans L'(R). Soit E > O et G compact de R tel que IR - GillN 6 E . Alors pour tout u E K , en utilisant Holder, l'injection de B V ( R ) dans L N I N P 1 et la boriiitude (0) de K dans B V , on a :

6 . 3 . ESPACE D E FONCTIONS VARIATION BORNE

321

Cette dernire ingalit entrane que, pour n 3 No, et pour tout h vrifiant h < d(G,an),on a :

Coninie u,, appartient W1?l(f2),la preuve, dans le cas p = 1, du thorme 2.23 nous assure que 17tLun. u,ldz hJn IVu,,I(z)dz. On en dduit :

.IG

<

do le rsultat puisque E est arbitraire. 0 Soit, prsent, p > 1. On considre une suite {un.} borne dans B V (O). Par la relative compacit prouve prcdemment, on peut en extraire une sous-suite (ug(,>} qui converge dans L(0). En utilisant la continuit de linjection BV ~ 7 L N / ( N - l ) cette suite est borne dans L N / ( N p l ) . , Cette situation permet dappliquer le lemme 2.82 du chapitre 2. On obtient ainsi O que { u g ( , > } converge dans tous les Lq o q < N / ( N - 1).
6.3.3. Rsultats sur les traces

Avant dnoncer le thorme dexistence dune trace sur la frontire, nous avons besoin du lemme :

Lemme 6.65. Soit p une mesure borne sur R ouvert d e IRN. Alors il existe u n nombre au plus dnombrable de CY tels que p charge R n {XN = a } ) , cest--dire, tels que p(R n {XN = a } ) > O.
Preuve du lemme 6.65. 0 Par le thorme de Fubini, on peut crire :

322

C H A P I T R E 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Soit cp dfinie par :

La fonction p est croissante, lensemble de ses points de discontinuit est donc au plus dnombrable. Or, par dfinition, ces points de discontinuit sont exactement les rels a! pour lesquels

Proposition 6.66. Soit { p , } une suite d e mesures positives qui converge troitement vers p sur R. Alors si 0 c 1 c R est tel que Jan, p = O, on a :

La preuve de la proposition est propose avec des indications dans lexercice 6.1.

Thorme 6.67. Soit R un ouvert de classe C l . Il existe une application linaire, continue et surjective de B V ( R ) sur L1(dS2), qui cofncide avec lapplication usuelle d e restriction au bord lorsque u E BV(R) n C ( 0 ) ou encore avec lapplication trace tudie au chapitre 3, lorsque u E W,(Cl).
Preuve du thorme 6.67. 0 On utilise un recouvrement de 862 par des ouverts (2% borns tels que (quitte changer le systme de coordonnes) :

c {(d,zN)~ ( d )N ,Z I <z 30 n Ri = {(dl ( d Z E O } , ~ I )

Ri n R

O},

o 0 est un ouvert de a E C1(c3), et on suppose que u est support, compact dans R n 2. i Soit alors cy > 0 tel que (cf. lemme 6.65) :
~ O U ~ ( ( Za(z) ,

+ a ) }= o.
le thorme de densit. On a :
Pa!

Soit {un}une suite de

IV1> donne par

a(.)

u&/, a ( d )

a!) - U,(Z,

Notons go la fonction z

+ a) = u,(z, a ( d ) +

la(
et

dNU,(d,

a(d)

+ s)ds.

a!)

A,

{(z,zN)E R I ZN < ~ ( d ) a}.

6 . 3 . ESPACE DE FONCTIONS VARIATION BORNE

323

En intgrant sur O lgalit prcdente, on obtient pour O

< a: < a

La convergence de unvers u dans L1 ( ( 2 ) implique que le rnenibre de gauche tend, lorsque n tend vers linfini, vers llya - g n f l l L 1 ( O 1 ) En appliquant au . membre de droite la proposition 6.66, on prouve que sa limite est :

On en dduit que lingalit :

Ilya
~

gryIIL(0)

< J

IdNTL1,

A,/ \ A ,

valable pour les fonctions de W,, se prolonge aux fonctions de BV lorsque a , et dd,! sont de mesure nulle pour d ~ u . d Puisque l d u / x ~ Iest une niesure borne sur 0 , la limite ci-dessus, lorsque cy et a tendent vers O en restant strictement positifs, est nulle. En particulier, la suite ( y a ) 6tant de Cauchy dans L1(O), converge donc vers une fonction de L(CI) que lon peut noter u<,>(z,a(z)). les Par recollemerits liabituels compatibles avec le recouvrement dc 62 utilis, la somme des fonctions limites airisi obtenues fournit ce quon appellera la trace de 7~ sur la frontire de 61.

Thorme 6.68. Soit 62 un ouiiert de classe C l . Lapplication trace est continue pour la topologie intermdiaire dcrite dans le thorme 6.56. Plus pricisrnen,t, si !un TU dans L ( a ) , et s*i Ji, IVu,( 4 J IVul, , alors :
--f

IYO(~L~~)

YO(~L)ILI(DR)

O.

Preuve du thorme 6.68. 0 Puisque lapplication trace yo est continue. il existe une constante C qui ne dpend que de 0 telle que :

Soit ( u T L qui corivergc vers u daris BV troitement, cest--dire telle que } I/uTL u/11 O et J +lVuTLl J +jVul pour tout VI E Cb(R). Soit E > O n + , donn. Soit aussi Ro un ouvert relativement compact dans ( 2 et cpo une fonction support compact dans 0, gale 1 sur 0 0 avec O 6 cpo 1, et
-f

<

324

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

tels que J,(l - p0)IVi~l existe N tel que : O

tin

< E . Par la convergence troite, on en dduit qu'il

.&(1 - PO)IV%l

>N O

< 2E
:

On peut supposer que No est assez grand pour que

On a alors pour n > N O ,en utilisant la continuit de l'application trace, et en observant que 1 = 1 sur dR :

Remarque 6.69. La suite { u g } du thorme 6.56 vrifie y ~ ( u g = y ~ ( u )En ) . effet u - un est limite forte dans BV de
n

suite dont le terme gnral est, pour tout n, support compact dans X I , donc nulle sur son bord.

Thorme 6.70. Soit R u n ouvert C1 de RN. Soit u E B V ( R ) . Alors il existe une suite ( u n ) de fonctions de C p ( R ) telle que :

Preuve du thorme 6.70. On commence par recouvrir R par uric famille dnombrable d'ouverts (finie si R est born), o Ro satisfait d(Ro, 8 0 ) > O et les R pour i 3 1 i satisfaisant (quitte cliariger le systme d<:coordonnes) :

Ri n R c {(d,zN) E O i , z N> ~ ~ ( d ) } , 12'

ni tant une fonction de classe C1 sur Oi ouvert born de EtN-'.Soit { une partition de l'unit subordonne ce rccouvrement. On commence par

6.4. DISTRIBUTIONS GRADIENT DANS L

325

montrer le rsultat pour piu,lindice i tant fix. On prolonge cpiu par O hors de R n Ri. La fonction ( ; ainsi obtenue appartient B V ( R N )et vrifie : p.

Conirne dans la preuve de la proposition 3.57, on utilise le fait que R, n R est inclus dans Vi = { ( d , z N ) I 2 E O:, X N > a,(z)} qui est toil par rapport lun de ses points. Considroris lapplication n: H h ~ ( n := ) zi X(n: - x i ) . Alors si X 7 n ( i ) est, une suite de reels positifs < 1, qui tend vers 1, (P;li O 1b-l (2) est 5 support compact dans R et converge troitcmcnt . X,, vers ( ; dans B V ( R N ) .Soit ~ p. ~ = (d ( d c 2 , d1 h x ( A i ) ) / 2et p une foiic~ ( tion regularisante. Alors p E 7 T , (*) ( y 5O hL n ( i )) cst dans D ( 0 ) et converge i pl troiteniciit vers daris B V ( R N )lorsque X t,eiid vers 1. On obtient airisi uric suitc de fonction appartenant CF(Ri n R) qui terid troitenient) dans B V ( R N )vers (pr. lorsque A T r L ( i )terid vers 1. En particulier :

GL

Ayant ensilitje impos A< () , dtre assez prs de 1 pour quc lon ait, iD(rn,i)l 72-2, on pourra achever la preuve du thorme en utilisant les proprits de recouvrement de df2 par les f2i n a R o i > 1 et les proprit,s o de la partition {cp,} de lunit.

<

Remarque 6.72. Le mme procdi. permet, en prolongeant y,u hors de R, non plus par O, mais par iinc fonction G qui appartient W1,l(RN de construire iine suite { 7 i } iricliise tiam W1>l(RN), gale g = y & sur dS1 ct tellc que :

--,a),

(6.73)

IV7h I

l2J4lIn I + (.
-

g)zlda.

Cette remarque a t utilise dans le problme des surfaces rriiiiirriales au chapitre 5.

6.4. Distributions gradient dans L P

On utilise ici la notion douvert C1, doririe au chapitre 2.

Thorme 6.74. Soit T une distribution sur un ouvert f l d e IRN. Alors :

V T E L:oc(f2)
Si d e plus

=+ T E W,:(R).
:

R est C1 et born, o n
VT
E

II

LP(R) ===+ T E W1,P(R).

326

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Preuve du thorme 6.74 (voir aussi [42]). 0 Soit w un ouvert relativement compact dans R. On va montrer que la restriction T 1 w est dans LP(u). Soit q > O, tel que w B(012q)G 0 . Soit aussi y une fonction rgulire gale 1 au voisinage de zro, et support compact dans B(O,q ) . On dsigne par E la solution lmentaire du laplacien, cest--dire la fonction :

(6.75)
o r =

si N = 2,

k N r Z P N si N 3 3 ,

(EiI Z ~ I ~ ) k~, ~

tant la constante donne dans le chapitre 2. On a :

A(yE) = y A E

o = (Ay)E 2Vy. V E est une fonction de D ( B ( 0 , v ) ) La convole T *< . est dans Cm(w B(O,q ) ) . Elle est donc dans LP(w), pour tout p . On a :

<

+ c = 60 + c,

+ +

T*60 = T * A ( y E ) - T * < .

I1 suffit donc dtudier la rgularit de T crit

* A ( y E ) sur w.Pour

ce faire, on

Puisque V ( y ) E est C support compact daris B(O,q),V T * V ( y ) E E Cm(w B(O,q ) ) . Elle est donc dans LP(u)pour tout p . Soit cp une fonction qui vaut 1 sur w B(0,q ) , support compact dans R. Le produit de coIivolution (pVT*yVE est un produit de convolution sur RN qui concide sur w avec VT*yVE. ce stade, on utilise le fait que p V T E LP et y V E E L , ce qui entrane que le produit de convolution appartient LP(u). Pour avoir un meilleur rsultat on observe que y V E E Lk pour tout k < N / ( N - 1). On cri diiduit que T E LYo,(R), pour tout r tel que 1 l / r > l / p + ( N l ) / N , soit encore r < p N / ( N - p ) . Ceci termine la preuve du fait que T E LT,,(R). Supposons niainteriarit que 62 est un ouvert born de classe C1 et que Vu E LP(R). 0 1sait dj que 7~ E LPo,(R). I1 dcoule de la proprit de 1 classe C1 quon peut recouvrir R par des ouverts borns Ri en norribre firii, tels que, quitte changer le systme de coordonnes de sorte que 2 . e # O, ~ 0 1 1 puisse crire :

0, n R

c { ( z , z N ) 1 x E Ri, X N > ai(.)},

= { ( z , u ~ ( ~ Z )E )

Ri n dR

a:},

o nt est un ouvert born de IRNP1 et ni iinc fonction de classe C1 sur 62;. Soit y0 le premier lment dune partition de lunit subordonne au recouvrement de R par les Ri. La fonction p o est support compact dans 0 0 . Comme

6.5. DISTRIBUTIONS G R A D I E N T DANS M ( 0 )

327

E Lp(f2). Montrons, de mme, que y z u E LP(R, Pour cela, soit B, la bande incluse dans R, n (2 dfinie par :

Ro

R , on a

(pO7L

n (2).

Bn = {(XI,X N ) I Z E nl, X N

= a,(z)

+ A,
+

E [l/n, I]}.

Par la majoration qui suit, on montre que limn,+, I I ( P , U I I ~ ~ ( ~ , , ) admet une limite finie, ce qui prouvera la finitude de IIp,uIILp(B,), rsultat qui, en tenant compte de p,u E Lpoc fournira la conclusion souhaite, savoir cp,u E LP(R, n 0) : en effet, puisque (P,u(x, a,(z) A,) = O pour A0 assez grand, la fonction A H ( P , P L ( T , ~ , ( x )A) peut tre obtenue comme une intgrale sur [A, A ; plus prcisment : ],

do, en utilisant Holder :

6 ~O-l/IV(cp,u)llLP(R).
Cornnie il est dit ci-dessus, on a donc cp,u E LP(f2 n f2,). On termine en O crivant ensuite J l u l p 6 E, J,, l u l p , o la soinme est finie. ,

On traite, dans lexercice 6.14, une des consquences de ce thorme. Soit R un ouvert de RN qui est C, m un entier, m et 1. On dfinit pour p 2 lespace

>

>

(6.76)

X,,(R)

{u E LP((2) I Du E LP(R))

En utilisant le thorme 6.74, on voit quil est de type local, ce qui signifie que si u E X , (O), alors pour tout cp E (R) , pu E X,, (O). Lexercice 6. I4 propose dautres proprits de ces espaces.

C c

6.5. Distributions gradient dans M1(f2)

Thorine 6.77. Sa T E D(R), et V T E M1(62) alors T E BVioc(R). Si d e plus R est d e classe C1 et born, alors T E B V ( R ) .
Preuve du thorme 6.77. O Elle se fait de manire analogue celle du thorme 6.74. I1 sufit de vrifier que si E est la solution lmentaire du laplacien, et si p est une mesure borne sur RN la convole p * ( T E E LP avec p < N / ( N - 1).

328

C H A P I T R E 6 . DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Pour cela 011 rnoritre plus gnralement que, si p E M1(RN) et si f E L P , o p > 1, est support compact, alors f * p E LP et satisfait :

En fait, ceci est vrai mme si f nest pas support compact, mais il faut alors donner un sens la convole f * p, ce qui peut se faire laide de la convolution au sens gnralis (cf. [13]). Soit (,un) une suite de fonctions de L ( I R ~qui converge vers p vaguement, par exemple u,, piIn * p o p est ) = une fonction de D(IRN) telle que p(z)dz = 1 et = n N p ( n z ) On . sait que lunI converge troitement vers sur IR^. On a, par une proprit connue de la corivolution :

SRN IL I
G

Ilun

*f

IlP

II~nlll IlfllP.

La suite I L , * f est donc borne dans LP et, par la proprit de compacit faible des borns de L P , on peut en extraire une sous-suite qui converge faiblement dans Lp. Sa limite est, au seris de la convolution gnralise, p * f . Finalement p * f E L p et par semi-continuit infrieure de la norme de D(EtN) pour la convergence faible, on obtient :

6.6. Fonctions dformations dans LP, avec 1 < p

< 00

Cette section est mettre en relation avec la section 7.4, laquelle est consacre lingalit de Korn.

Dfinition 6 7 . Soit T une distribution valeurs dans I R N . Les composantes .8 de T tant notes Ti, on dfinit la distribution dformation de T qui est une matrice symtrique dont les coefficients sont les distributions :

(6.79)

On munit cet espace de la norme dfinie par :

formule o lon a pos le(u)l =

(Ci,I&ij(u)I2) . 1/2

On remarque que, si u E WIJ(R,RN), alors les drives des cornposantes u,sont dans LP(R), ce qui implique que E(.) E Lp(R, R) et fournit

6.6. FONCTIONS DFORMATIONS

DANS L, AVEC 1 < p

< cc

329

u E Y p ( R ) .Pour beaucoup de raisons, une question cruciale est celle de la rciproque, savoir linclusion rciproque de la prcdente qui entrane lgalit Wlp(f2, I W ~= ~ ~ ( 0 ) ) ou encore, ce qui revient au rnnie, lexistence dune constante C telle que :

v u E YP(R)?

I I W p

cl141Yp(n>.

Cette dernire relation peut tre appele, par analogie avec le cas p = 2 , 1 ingalit de Korn. Sa dmonstration est prpare au cours du chapitre 7 et effectue dans la section 7.4, pour des ouverts rguliers. Nous nous contentons, dans cette section, de noter trois rsultats utiles :

Proposition 6.80. L espace Y p ( R ) , muni d e la n o m e prcdente, est u n espace de Banach.

Le preuve est laisse au lecteur.

Proposition 6.81. Lespace Yp(R) est d e type local, ce qui signifie que :
v y E D(R), v u E Y p ( 0 ) , p u E

Yp(f2).

(6.82)
Comme somme de produits de fonctions de LP, la composante &ij(uy) est dans L p (O), do le rsultat annonc. O On peut en dduire le rsultat de densit :

Proposition 6.83. Soit R un ouvert C1 de IRN. Alors P ( R ) n Y , ( O ) est dense dans Yp( 0).
Preuve d e la proposition 6.83. Soit elk et les A k comme dans la preuve de la proposition 6.56. Soit ( y k ) une partition de lunit subordonne au recouvrement de O par les A k .

330

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Soit enfin 7
(6.84) (6.85) (6.86)

> O, p une fonction rgularisante et

IIPV,

vk

assez petit pour que :

*((PI~)
-

-( ~ k l ~ l l p

6 ~2-(~+),
v2(k+1)

lP,k

* (V((Pk)U) IIPar, * ( ( P k 4 U ) )

~ ( ( P k )6 4
(Pk&(U)Ilp

6 v2-(l).

On montre, comme dans la preuve du thorme 6.56 que la suite dfinie par u, = CkpVr ( ( P ~ u ) dans Cm(0). Chaque terme de la srie u, * est appartient Y p ( 0 ) . Pour le voir, il suffit de remarquer que E , (p,, * ( ( ~ k u ) = ~ ) par, k E , ( ( P ~ et )dappliquer E , (~p k u ) les formules (6.82) prcdentes. ~ u Montrons finalement que u, converge vers u dans Y p ( 0 ) , qui dmontre ce en mme temps que u, est dans Y p ( 0 )Dabord, daprs (6.84) on a : .

Par ailleurs, on a

et le second menibre peut scrire, grce aux proprits de la convolution, comme la somme de la srie de terme gnral pVk * E , ( c p k u ) - E , ( ( P ~ ou) ~ ~ u encore, daprs (6.82), comme la somme de deux terrncs :

UZJ = Pn , 1

* ((PkELJ(U)) - (PkEtJ(U)
- (U,&(Pk

v,, = 5 [P,, * ( U J & ( P k + . z a J ( P k )

+4

P 4

En appliquant lingalit de Minkowski aux normes dans L p ( O ) de ces deux ternies et en utilisant les relations imposes (6.85) et (6.86) on obtient le rsultat :

.hIE(u,

u)lpdz6 KqP.

6.7. Espaces de fonctions dformation dans LI

Lorsque p = 1, lespace Y I est riot() ~ ~ ( ( 2 1On peut montrer que . lingalit de Korn ne stend pas au cas p = 1. En particulier Y l ( 0 )#

W l > (O). l
Dfinition 6.87.

LD(R) = {u E L1(ORN)

I & ( U ) E L1(O,Rz)} = Y , ( O ) .

(l)LespaceLD(R) est un abrg de << Lebesgue deformation , ou encore dformations dans L1(R).

6.7. ESPACES DE FONCTIONS DFORMATION

DANS L'

331

I1 est clair que, niuni de la norme :

(6.88)
ll4LD<n> I l 4 1 =

+ II4u)II1,

LD(b2) est un espace de Banach. Thorme 6.89. Si T est une distribution sur un ouvert R valeurs dans RN telle que E ( T )E L;,,,(R,RN*), alors T E L;,,,(R,RN). Si d e plus R est born et C 1 , et si T E D'(R,RN) est telle que E ( T )E L1(R,RN2),alors T E L1(R,RN).
Preuve du thorme 6.89 (voir aussi [42]). Pour montrer le thorme 6.89, on utilise la caractrisation suivante de LD(f2) :
(6.90) V U t L1(R),

u t LD(R)

* V N E IRN, ( N . V ( U. u ) )E L'(f2).
N = e i , puis N =

En effet l'implication est obtenue en prenant Inversement, si u E LD(R), alors :

U
'

(ei

+ ej)/2.

O(N u ) = UzcYj7La,j
'

= (V2CXjELj(U),

ce qui termine. Cette remarque tant faite, on introduit, a tant un vecteur donn, une solution de l'quation au sens des distributions : (6.91)

AE,

+ V(divE,)

= a&.

On peut vrifier que E, ( c f exercice 6.4), dfini par :

convient et il est facile de voir que les drives de E, sont dans Lroc(RN) pour tout p < N / ( N - 1). On veut montrer que u E Lyot si I L est une distribution sur R telle que ~ ( 7 1 )E LP. Soit donc w un ouvert relativement compact de R,et ri tel que w B(O,2rl) c R. Soit aussi y E D(B(O,7])), gale 1 dans un voisinage de O. Calculons la j-ime composante de (A V div)(yE,) : + A ( r E a j ) 8, ( div(yE,)) = yAE,, 2Vy . TE,, E,,Ay y?j div 2,

+ + + + (ajy)(divECt) + ~ ( 3 , y )+, E .
+

= a160

+ <,,

o est une fonction de D ( B ( 0 , q ) )En particulier le produit de convolution . de I I ~avec est une fonction de C"(w B(0,q ) ) ,elle est donc dans V ( w ) pour tout p 6 CO. On montre que, pour tout a , on a a . u E L". Pour ce

<,

<,

332

CHAPITRE 6 . DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

faire, 011 convole lgalit prcdente avec ui.Cela donne, en simplifiant la notation E, en E 1
N N
N

do encore, en posant u$< = Cl

uici :

=2
l<i,j<N

E&)

*&&E).

Cette dernire fonction restreinte w concide avec le produit 2 ( c p ~ i j ( u )* ~ i j ( y E ) cp est une fonction de D(B(O,2rl) w ) qui ) o vaut 1 sur w B(0,q).Puisque 2 ~ ( y EE L P pour tout p < N / ( N - 1) et ) ( P E ( U ) E L1, on obtient que u appartient LP(w) pour p < N / ( N - 1). On veut, prsent, montrer que u E Lp(R) lorsque Cl est C1 et born. On utilise encore le recouvrement habituel de 0 et la partition de lunit associe. On remarque quune drive du type dzui,lment de la diagonale de la matrice ( ~ i j ( u ) ) , appartient L1(R). Soit louvert RI, no, pour k 3 1. I1 existe un indice i tel que la normale extrieure la frontire dR n RI, vrifie presque partout la relation . ei # O. Alors, on peut crire

RnR, c {(zz?.~)15, E
(31, tant un ouvert de RN-l et frontire tant dfinie par :
al,

o k ,

ak(fi)< I c i } ,

une fonction de classe

c1 sur ok, la

d o ri RI,= { ( f i , a k ( f i ) ) I 2% o k } . E
Cela tant, le mme calcul que celui fait dans la preuve du thorme 6.74 montre, en sappuyant sur lappartenance d u i / d ~ E L1(R), que i u E L P ( Rn O k ) . i Le ninie raisonnement sapplique toute autre composante u telle j que j # a et telle que, presque partout sur R n R k , lingalit . e3 # O soit ralise. Sil nen est pas ainsi, on a cependant presque partout i v . ( ( e i e j ) / f i ) # O. Cela suggre de se ramener la fonction w telle que u = u i u et & changer les variables de faon pouvoir utiliser une j drive de u qui soit dans L1(R) (pour les dtails, voir lexercice 6.8). En lui appliquant le raisonnement fait prcdemment, on obtient v E L p ( R f R k ) . Puisque w = u i u et que u E Lp(R n Rk), on en dduit alors j i

u,j

E L p ( Rn o k ) .

6.7. ESPACES DE FONCTIONS DFORMATION DANS L

333

Pour chaque composante ui, utilise la partition de lunit pour dduire 011 de ce qui prcde quelle appartient Lp(R), do, finalement, u. E Lr(R).

6.7.1. Rsultats concernant les traces

Thorme 6.92. Soit R un ouvert de IRN, de classe C1. Alors, il existe une application linaire continue et surjective de LD(b2) sur L(an, RN), qui cofncide avec 1 oprateur d e trace lorsque celui-ci est dfiBi en u n sens classique, cest--dire sur LD(R) n C(n,IRN)ou sur W1,1(f2,I R N ) .
Preuve du thorme 6.92. Cette preuve reprend les arguments de P. Suquet [40], et aussi de R. Ternarri 1421. 0 On conimence par supposer que lon est au voisinage dun point du bord o il existe un systme de coordonnes permettant dcrire la frontire sous la fornie { N = a,(&) 1 x E 0)et que u est support compact dans z R, n R avec :

Ri n R c

{(z,zN)

I Z N > ai(z), 2 E O } ,

o 0 est un ouvert de IRNp1 et ai de classe C1 sur 0.On dmontre quau voisinage dun tel point on peut dfinir une trace U N (d, ai(x)).Le raisorinement habituel utilisant ensuite un recouvrement de R ct une partition de limit associe, permet, partir de ce morceau, de construire la trace y o u ~ dans L1(8R). Pour ce faire, en rappelant que dNu, E L ~ ( R ) on crit, pour , un couple ( a ,.y) o O < a < ci!,lgalit :

+ a) - uN(x,az(2) + a ) )= & J U N ( 2 , az(x)+ L/)dy. Posons, poiir allger, g a ( d ) = ,uN(x,a,(z) + a ) . Par intgration sur IhyuN(x, a,(z)

persurface C = 3 R n Ri de ly, (6.93)

gel

1,

on obtient :

JL.

1gm

gall (z)da 6

SS
(31

a,(r)+n

IDN?LN(Z,

s)l

IUN1I(X,

az(z)dsdz,

a,(x)+a

o U N (d, ui(z))= -]/Ji / / V U ~ ( est la /N-irrie composante du vecX ) ~~ teur normal extrieur unit dR au point (d, ( d ) ) . En utilisant les hypoa, thses sur Va, et en posant A, = {(d, ) E R I X N < ui(d) a , 2 E O / } , TN on en dduit :

(6.94)

334

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Puisque d

~ estudans L1, le terme de droite dans (6.94) vrifie : ~

I1 en rsulte que {g,} est de Cauchy dans L1(C). Posons f, = { ( z , a i ( z )+ A) I X E [O,a]}. 3 Avec ce qui prcde, la limite de { g o } , note g, qui appartient L1(C) = L(do n ni) satisfait :

do :

<

1
c

lgmlda

+ Cl

le

I~Nw(~)I

dz.
a 0

En intgrant cette relation par rapport cr sur [O,ao] o fonction du support compact de u, obtient : on

est major en

Le premier terme droite tant major par l l u ~ (c2) et le deuxime terme droite, par ~ O I I ~ N U N I I L I ( $ ~ ) , on en dduit, pour la fonction g, note you^, lingalit .
((yOUN(/L1(dQ2nQt,) K((uh((LD(iYdnnt),

<

ce qui entrane que lapplication qui U N associe g, laquelle est linaire, est continue de LD(DR n R,) dans L(do n O,). Ce raisonnement restera valable pour toute composante u,au voisinage dun point du bord z tel que v , ( T ) # O. Si ut(.) = O, il existe J I diffrent de 2, tel que v,(z) # O. Alors (v,+ vJ)(x)# O et, par un argument dj utilis la fin de la preuve du thorme 6.89, on dfinit par la mthode prcdente la trace yo(u, u J )au voisinage de z et, puisque you, est dfinie, ceci fournit la trace de u,dans ce voisinage. Comme il a dj t prcis, on construit la trace de chacune des composantes dans L(do) et lapplication trace est bien linaire et continue. De phb, lapplication trace yo de W19l(R,lRN) dans L1(dR,RN) tant surjective, linclusion IV1>IR) c BD(R, I R N ) fournit la surjectivit de (O, lapplication trace prcdente. O

6.7.2. Rsultats dinjection continue

Thorme 6.95. Soit R un ouvert lipschitzien d e IRN. Alors lespace LD(R) sinjecte continment dans LN/(Npl)(R, R N ) , et donc aussi, pour tout q I vrifiant q 6 N / ( N - i), dans LQ(R,RN).

6.7. ESPACES DE FONCTIONS DFORMATION DANS L1

335

Preuve du thorme 6.95.

O On commence par tablir la proprit d'injection critique, savoir l'ingalit I I U I I ~ N / ( N - I ) ( ~ , ~ N ) < C(l&(u)ll) des fonctions C" & support pour compact. Le rsultat correspondant pour des fonctions de LD(R) en dcoulera par densit. Soit u E D ( n ,RN). On considre :

En utilisant l'ingalit :

I CzGN,3GN Q, ( u ~E, , ~ ( u ) I

< NI&(u)I, a d'abord : on

en ayant pos I , = ~&(u)(x scu)/ds. On considre mainteriarit les vecteurs h k = a-akek o k = 1 , 2 , . . . , N-1. Pour i # IC, on crit :

JOm

et, pour i = k :

uk(x) =

akuk(z

+ sek)ds.
-

-02

On peut donc aussi crire u a ( x ) ,pour IC donn daris { 1, . . . , N forme :

l}, sous la

1"

ak&kk(u)(x

+ sek)ds = Ik +

Jk.

On considre la puissance Iu,(x) I1 faut montrer qu'elle appartient L:oc. Pour cela, on comnience par crire, une constante niuitiplicative prs, en utilisant la dfinition de I , donne prcdemment :

336

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

En utilisant la formule lum(x)lN-= n y p ( I k J k ) et une ingalit c h sique sur des normes en dimension finie, on en dduit que I U ~ ( L ~ , ) ~ ~ / ( ~ - ~ est majore par une combinaison linaire de fonctions de la forme

expression oii H , dsigne, soit une intgrale I,, soit une intgrale J,. Nous allons majorer chacun des termes dun tel produit par une fonction de N - 1 variables, dans des situations o nolis pourrons appliquer le Icnime 2.40 du chapitre 2. Lexercice 6.20 relatif au cas N = 3, qui exhibe un changement de variables pour lequel ces produits sont des fonctions de deux variables, peut permettre de niieux motiver le lenime algbrique qui suit dans lusage qui cri cst fait ensuite pour obtenir ces majorations. nonons et dmontrons ce leninie dans le cas gnral :

Lemme 6.96. O n considre les vecteurs cy = E,aiei avec les ai tous n o n nuls et, pour tout i E [l, - 1 , hi = CY - aiei. Soit aussi, pour chacun des N 1 indices i, le vecteur E, appartenant , { h i , e i } . Alors, toute suite constitue de C Y , E l , E2,. . . EN-^ est une base de IRN.
Preuve du lemme 6.96. 0 On corrimence par supposer que E, = h, pour tout i. Alors le dterniinarit du systme form par a , h l , h2 . . . h N - 1 est gal a1 . . . CYNd e t ( J ) o J est le dterminant dont tous les lments sont gaux f i 1 sauf ceux de la premire surdiagonale qui sont nuls. Ce dterminant tant non nul, on en dduit le lemme dans ce cas. 0 Pour montrer le rsultat dans les autres cas, on fait une preuve par rcurrence sur la dimension de lespace, linitialisatiori en tant vidente. On utilise les vecteurs E et E, tels que :
<Y=S+CYNeN

et

vi<N-2,

E,:E+E,eN,

avec E, = N si E, = h, et E, = O si E, = e,. Lhypothse de rcurrence, utilise dans lespace [ e l ,e2, . . . , eN-11 de dimension N - 1, nous assure que les vecteurs 5, . . . , EN-^ en constituent une base (en effet, ils sont dfinis de la mme faon que CY, E,, mais sans composante sur e ~ )Puisque EN-^ E . { h N p l , e N - l } , on obtient le rsultat du lemme relatif la dimension N en prouvant que lune et lautre des suites :

El,

sont des bases.

6.7. ESPACES DE FONCTIONS

DEFORMATION DANS

LI

337

Or, pour la premire suite, soient A,,

[O, N

11, tels que :

ce qui entrane que :

Or1 en dduit A o a ~ A,E, = O ou encore, en dsignant par A ceux : des A, pour lesquels E , sont non nuls, AOCVN X t a ~ O et, en = consquence, puisque Q N # O, la relation A O + C ~ - ~ A = O. Lorsque E, # O, : savoir E, = h,, la composante de sur P N - ~est Q N - ~ ,donc le coefficient de e N - 1 dans le premier membre de (6.97), sexprime par AN-^ + A ~ Q N - ~ X:CYN-~ et, par consquent, se rduit AN-^. En raison de cette remarque et de lhypothse de rcurrence, lidentit O du premier membre de (6.97) implique AN-^ = O, puis A0 et, pour tout i E [11 - 21, A, = O. N

Erp2

Dans le cas de la deuxime suite, puisque h N - 1 = E + U I N ~ N ~ - ( le second membre de (6.97) est remplac par
N-2

~ - l e ~ - i .

do (6.98)

N-2

A,*
1

+ AN-,

O.

Le premier membre de (6.97) est remplac par :

(A,

AN-1)E - AN-1eN-1

N-2

En tenant compte de lgalit (6.98), la composante dindice N - 1 de ce premier membre est - X N - ~ . On termine, comme dans le premier cas en utilisant alors lhypothse de recurrence. Le lemme est ainsi dmontr. O Revenons la preuve du thorme. On considre un produit I,H1 . . . H N o H, = JRN sE,)ds. Soit I, les composantes dans la base

IE(u)/x

E l , . . . EN-^, qui satisfont donc x = E x,e, = [oc. <]EJ. Alors, en utilisant un changement de variable qui fait intervenir le dterminant du systme de vecteurs Q , E l , . . . , E N , on prouve que H , ne dpend pas de la variable EL et on peut alors appliquer le lemme 2.40 du chapitre 2 qui nous assure que w, appartient LlOc - 1 ) (0). NI(N
Q,

338

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

De plus, lingalit concernant les normes qui figure dans ce lemme, nous montre quil existe une constante C telle que l l ~ , l / L N , ~ N - i ~ CIIuIILD(c2). Finalement, cela tant vrai quel que soit cy, on en dduit que, pour les fonctions de D(R), lingalit dinjection continue est valide et, comme il est dit au dbut de la preuve, lexistence de linjection continue est prouve.

<

Pour avoir la rgularit jusquau bord, on reprend les arguments dj utiliss daris le thorme 6.74.

Thorme 6.99. On suppose que R est un ouvert born lipschitzien d e I t N . Les injections de LD(R) dans L(R, IRN) p o u r p < N / N - 1 sont compactes.
Preuve d u thorme 6.99. Pour voir que linjection de LD(R) dans P ( R , IRN) est compacte pour p < N / ( N - 1), il suffit, compte tenu du thorme prcdent et du lemme 2.82 du chapitre 2, de montrer quelle est compacte dans L1(R). Pour cela on utilise le critre de compacit dans le thorme 1.94. Soit { u n } une suite borne de LD(R). On veut montrer lassertion suivante :

V E > 0, 3 6 > 0, 3 G compact, V n E N,V h , Ihl

< inf (6,d(G,R))==+

La premire ingalit de (6.100) est vidente, car un tant borne par la proprit dinjection prcdente daris LN/(Npl)(R), a : on

et cette mesure peut tre, par un choix convenable de G, rendue arbitrairement petite puisque R est born. La deuxime assertion est un peu plus dlicate tablir. Pour commencer, on peut laisser tomber lindice n et supposer que u est support compact dans R. I1 suffit pour cela, de remplacer u par pu, la fonction cp tant de classe C1, support compact dans R valant 1 sur G. Soit cy un vecteur de IRN, de norme 1. 0 1montre que pour tout h assez petit 1
V s E 10, I[ 3 c

> 0,

Il%(..

).

uIIL1(n)

<

~ l ~ l l l ~ ( ~ ) I / ~ 1 ( ~ , ~ ~ ~ ) .

On utilise le calcul fait dans le thorme 6.89. Soit E, dfinie dans la preuve de ce thornie qui vrifie donc

AE,

+ V(div(E,))

= a60

0.7. ESPACES DE FONCTIONS DFORMATION DANS L

339

et soit y une fonction de D ( B ( 0 ,ri)). On rappelle le rsultat trouv dans le thorme 6.89, savoir :
Q

u - uk< = 2

EtJ

(IL)

* E t g (&. y)

1<2,~<N

formule dans laquelle est une fonction rgulire support compact dans RN.On en dduit, puisque la translation commute la convolution :
Th(c!

<

u)-

u = 2 C E , g ( T h ( y E a )- (YELY)) y ( U ) *E
22

(ThC - <)*7L.

Afin de poursuivre, dune part, on a I ( T ~ < - <)Tu1 Clhl et, dautre part, on remarque que E , (~E a )est une fonction positivement homogne de degr 1 - N , ce qui permet de lui appliquer le lemme :

<

Lemme 6.102. Soit f une fonction dfinie sur RN, valeurs dans R,positivement homognx de de,@ 1- N et d e classe C1 hors d e O. Alors, pour tout s E [O, l [ il existe C telle que, pour tout h a i m / h < 1, on a :

Preuiie du lemme . O On se ramne montrer le rsultat pour x de norme 1. En effet, supposons le rsultat montr pour de tels s,et pour tout h. En utilisant lhomognit, on crit :

On souhaite donc montrer la proprit pour I>: de norme 1. Supposons lhl < 1/2. On utilise lingalit des accroissements finis au point 5 . Comme f est homogne de degr 1- N , son gradient est homogne de degri: - N , do :

En utilisant Ihl < 1/2, on a

340

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

D'o :

Eri conclusion, on obtient la formule annonce :

Supposons rnairiteriant lhl 3 1/2 et 1 1 = 1. Ori a donc lhl/lx hl x et, par l'homognit If(x)l 6 I x I ' - ~ s u p I u I /f(y)l. On en dduit : ~i

3 1/3

car h

3 1/2 irnpliquc

(3/1~1)-" 1.

<

On revient la preuve du tliornie eri appliquant la formule prcederite aux &,(E,). En tenant compte de toutes les cornposantes et de la prsericc di1 facteur y, on p u t &-rire, ail ternic concernant pres :

<

ou encore

Le thorme de Hausdorff-Young ( c f . appendice du chapitre 4) entrane que, puisque .c H y ( ~ ) l z l - ~ + 'appartient L~ pour k < N / ( N - i s ) , -~ pour k = 1 dans la situation prsente, le produit de convolution {yl/j.clN-'+" ( / T ~ & ( u )E /U ) ~ ) } I( est dans L k ( G ) pour les mrnc valeurs de IC, avec la niajoration. pour k = 1 :

On dduit de cela que :

ll7h(Q

) .'

-~l.?~llT,l(G)

C/fIlsl(u)lL1(C2).

pour tout s < 1, ce qui termine, en revenant la fonction vectorielle u,la drrionstratiori de la compacit de l'injection de LD(R) daris L1(R) et donc O dans tous les Lp(R) tels que I < p < N / ( N - 1).

6.8. LESPACE DES FONCTIONS DFORMATIONSMESURES

341

6.8. Lespace des fonctions dformations mesures

On dfinit maintenant, pour

R un ouvert born ou non de RN :

B D ( 0 ) = {u E L1(R,RN) I bij E [ l , N ] ,E , ~ ( u ) E M(f2)) ( B D ( R )signifie << dformations bornes )) .) En dfinissant la serni-norme J I4u)I Par ,

on voit quon peut munir lespace BD de la norme :

qui en fait un espace de Banach. 6.8.1. Rsultats de rgularit et de densit

Thorme 6.203. Soit T E D(62,1RN) tel que, pour tout ( i , j ) E [1,NI2, ~ i j ( T ) M(62), alors T E BDl,,(R). Si,en outre, R est un ouvert born E de classe C, alors T E BD(R).
La dnioristration de ce thorme se fait de la nirrie faon que pour LD(62) (en adaptant bien sr). Elle est laisse au lecteur.

Thorme 6.204. Lespace C m ( 0 ) n Wi(R) est dense pour la topologie troate dans B D ( R ) , ce qua signiJe :

duE BD(R), 3 {un}c W,(R) n Cm(R),

u,, u dans L1 (O), -7
~ ( u , ,3 E ( U ) vaguement dans M ( f 2 ) )

s ,
Preuve du thorme 6.104.
O

I4un)l

s, I4u)I.

Nous utilisons toujours lapproximation par lintrieur dii thorme 6.56 et ses notations. On impose en outre que :

342

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

On dfinit alors
00

I1 est facile de vrifier, ce qui termine, que :

Corollaire 6.105. Soit R u n ouiiert lipschitzien de R N . Alors, on a

N YP< N-1

BD(R)

LP(s2)

et linjection est compacte pour p < N / ( N - 1) si R est born. Preuve du corollaire 6.105. O Soit u E BD(R) et ( u n )comme dans le thorme 6.104, alors il existe une constante C > O ne dpendant que de R telle que

En particulier la suite {u,}, tant borne daris LD(R), est borne aussi dans LP(R) pour tout p N / ( N - 1). On peut donc extraire de { u n } une sous-suite qui converge faiblemerit dans L P , ( p > 1). Conirne dautre part, { u n }converge vers u dans L1 la semi-continuit infrieure de la norme dans Lp(R) nous fournit :

<

I14lp < n-cc lim

IlunllP

< n-cc C(IIunll1+ I l E ( % l l l ) lim

=~ ( l l ~ I l 1

+ ll4~)lll)

et donc u t D(a).Pour voir que linjection est compacte dans L1(R) (par exemple) lorsque R est born, on montre lingalit, valable pour G G R et h > O tel que G B(0,h ) c R :

o s est un rel dans [O, l [ que lon obtient en utilisant lanalogue de cette ingalit pour les fonctions de LD(R) airisi que le thorme de densit prcdent . O Lingalit de K o r n ( c f . remarque la suite de la dfinition 6.78) est fausse aussi dans BD(R). En dautres ternies :

Thorme 6.106.

B V ( R , RN) # BD(R).

6 . 8 . LESPACE DES FONCTIONS DFORMATIONS MESURES

343

Preuve du thorme 6.106. 0 Supposons par labsurde que B V ( R , R N ) = BD(R). Alors par le thorme de limage ouverte il existerait une constante C > O telle que, pour tout u dans B V ( R , R N ) ,

(6.107)
Soit u E LD(R), u $ W>(O), et soit ( u n )E cmnm(n) converge vers u qui dans L D ( f l ) .Alors lingalit prcdente applique (up u q )impliquerait que ( u p )est de Cauchy dans W1,(R), donc convergente dans cet espace. Or ( u n )converge vers u dans LI. Par unicit de la limite, on obtient que u E W>(R),ce qui constitue une contradiction. o 6.8.2. Rsultats sur les traces

Thorme 6.108. Soit R un ouvert de RN d e classe Cl. Il existe une application linaire et surjective d e BD(R) sur L(an), cofncidant avec lapplication trace sur W, ( O ) prcdemment dfinie. Remarque 6.109. Cette application trace nest pas continue pour la topologie faible.
Preuve du thorme 6.108. 0 On suit les arguments utiliss dans le cas de LD(R). On cornnience par montrer lexistence dune trace pour U N , au voisinage dun point du bord o il existe un systme de coordonnes permettant dcrire

R n Ri c { ( z , x N ) I X E 0, > u~(x)}, XN
d o n Ri
=

{(d, ( d ) ) 1 X E a } , ai

avec O un ouvert de IRNp1 et ai est une fonction de classe C1 sur 0. On peut en outre supposer que U N est support compact dans anni. Soit a tel que JE, I ~ N ? L N ~ = O, cest--dire tel que N u N ne charge pas lhypersurface C a = {(d, u(z) a ) I 2 E 0). On crit ensuite, pour a et a ainsi choisis, avec a < a :

Par intgration sur C = { ( d , u ( d ) , dE O } ,et en notant ga la fonction g a ( d ) = U N ( Z , a ( d ) a ) ,on obtient

344

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS

A DRIVES MESURES

avec

VN

( d , u ( d ) = - ( l + ( V ~ ( Z ' ) ( ~ ) -de ~ , ) ' / sorte que :

o A, = {(d, ) E R 1 Z N < a($') + a } . Lorsque a et a' tendent vers O, le XN terme de droite de cette ingalit tend vers O, puisque c'est l'intgrale d'une mesure borne sur le complmentaire dans R n Ri, d'une suite de compacts A, qui tend vers R n Ri. On en dduit que { s a } est de Cauchy dans L1 (E). Soit y sa limite dans L' (E). Avec ce qui prcde, on a

d'o :

et, en intgrant par rapport

E [O, (YO[ :

(dans les ingalits prcdentes, a0 est tel que u ~ ( x ' , a ( x ' ) aO) = O). Lorsque v(x) . eN = O, on utilise encore i tel que vi(z) # O. Alors (vi V N ) ( I C ) # O, donc on peut dfinir IL% U N , et puisqu'on peut aussi O dfinir ui, N est bien dfinie. U

Le lecteur peut aussi lire (401. On peut situer ici, propos par exemple de BD(R), une remarque importante qui met en valeur la trace interne et la trace externe d'une fonction sur une hypersurface incluse dans R :

Proposition 6.110. Supposons que R i et Ra soient deux ouverts de classe C1 de RN et que C soit une varit de dimensaon N-1 tels que R = RlCUR2, _ _ - R I n 0 2 = 0, n 0 2 = et tels que (1 soit l'intrieur de R I U R2. (11 Alors, si u E BD(R) et sa u ~ (resp. u-) sont les traces de u sur C en , tant qu'lment de BD(R2), (resp. BD(R1))' on a, pour tout cp E D(R) :
(Eij(4,

P)= ( 4 4 PXn,) + ( E i j ( 4 , ,

PXn,)

-b
o

u+n, upL2 - ( U T R I 2

+ ujni)
'

n' dsigne la normale extrieure sur C, dirige de R i vers R2.

6.8. LESPACE DES FONCTIONS DFORMATIONS MESURES

345

Preuve de la proposition 6.il O. O Soit u E BD(R), do u l n z E BD(R,). Soit cp E D(R). On applique dabord la formule de Green E , ~ ( u ) et cp dans louvert rgulier 01, en observant que la trace se rduit la trace sur C, cest--dire u- et que la normale extrieure est ? de composantes nt : ;

De mme, daris 0 2 , en teriant compte du fait que la trace sur la frontire de 802 se rduit, pour la fonction considre la trace sur C, savoir u+ et que la riorniale extrieure quil convient dutiliser est -2de composantes
-ni

Jc [ ( ~ z d + ( z o (+ (ug)+()(li)]cp(n:)d. 4

En additionnant ces deux dernires galits et en utilisant la dfinition de la drive dune distribution dans R , on obtient la formule annonce. O Conime dans le cas de B V , 011 a un rsultat de continuit de lapplication trace pour la topologie intermdiaire :

Thorme 6.111. Soit R un ouvert de RN de classe C1, et soit {u?,,} suite une de BD(R) qui converge troitement vers u dans BD(R) au sens suivant :

alors yo(un) + ~

O ( U ) dans

L(R).
E

Preuve du thorme 6.1 11. O Soit C une constante telle que pour tout
IIUilLlcan)

ZL

BD(R) on ait

6 c (1141 + I E ( U ) I l ) .

Soit 0 0 un ensemble relativement compact de R tel que S% n IE(U)~ , 77. Soit cp une fonction rgulire, comprise entre O et 1, support compact dans R et gale 1 sur Ro. Soit aussi No tel que :

<

et

346

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

(par la convergence troite de

I E ( ~ ~ ~ ) vers IE(ZL)~). I
:

Alors, puisque cpo = 1 sur

dR,l'intgrale Jan (yo(u, - u I est majore par )

6.9. Formules de Green gnralises

On dfinit, avec une notation simplifie, l'espace suivant :

(6.112)

W(div)(R) = { E L"O(R,IRN)I d i v a E L N ( Q ) } a

On le munit de la norme (6.113)

llallW(div)(Cl)

l/ff!lm

+ /ldivffllLN(n).

On dfinit galement l'espace (6.114)

L(div)(R) = { a E L"O(R,E) 1 d i v a E LN(S1,IRN)},

o E dsigne l'espace des tenseurs symtriques d'ordre 2 sur RN que l'on munit de la mme norme (adapte aux fonctions valeurs dans I R N ) . On a la formule de Green gnralise (voir aussi l'exercice 3.6 du chapitre 3) :

Thorme 6.115. Soit R un ouvert de classe C1. Il existe une application linasire et continue de W(div)(R) dans L"(dR) qui a associe a . 2 et qui est telle que la formule de Green gnralise :

a lieu pour tout u E W1,'(R) et a E W(div)(R) dsigne la normale unitaire extrieure 80). En outre, c . i coincide avec la restriction au n bord a . 2 lorsque a E C(a) n W(div)(R).
Cette formule se prolonge aux fonctions de B V ( R ) au sens suivant :

Thorme 6.116. Soient R un ouvert de classe C1 et ( u , a ) E B V ( R ) x W(div)(62). On considre la distribution, note (Du. a ) , dfinlie par :

V c p ~ D ( R , i l % ) , ((Vu.a),cp) =
Alors ( V u . a ) est une mesure borne sur R,absolument continue par rapport [Vu,/, coincide avec la dfinition habituelle d e V u . a lorsque u E qui W'>'(R) et a E W(div)(R). Plus prcisment l V u . al < IlalloolVuI. Par ailleurs, la mesure V u s dfinie par (Vus. a ) = ( V u . a )- (Duac est une .a) mesure singulire qui vrifie I(vu' . a)I < I ( V Z L ) ~ I Ilalloo.

6.9. FORMULES DE GREEN GNRALISES

347

Enfin, la formule de Green suivante est obtenue. Si ( u , ( T E BV(R) x ) IY(div)(R) et si cp E C(0) nC1(f2), on a :

((vu. p) = a),

.h

udivccp

u a . ~p

+ j"" +p. uo.ri

Preuve du thorme 6.11 5. O Soit (T E W(div)(f2). Par la surjectivit de l'application trace de W','(fl) sur L'(ail), il existe C > O possdant la proprit suivante. Quel que soit PI E L ' ( ~ R ) ,il existe v E W'>'(R) tel que ~ 1 i ) f = v avec : I

(6.117)

IlVIIw1.1(n)6 cll~lILyan).

On dfinit une forme linaire sur L1( 8 0 )de la faon suivante. Si v E L1(dR) et V comme prcdemment, on pose :
Vu E

L1(3R), L,(v) =

(T

. VV

div(a)V

Pour voir que cela ne dpend pas du choix de V, on doit montrer que si v = O sur 80, alors L,(u) = O. Pour ce faire, on utilise le fait que si 11 = O, on a V E Puisque R est de classe C', il existe une suite {Vn} de C:(R), qui converge vers V dans W1>'(R).Par dfinition de d i v a au sens des distributions, on a :

a . VV
7L

./n

div(u)V, = O,
:

relation qui, par passage la limite, dorine

Cette reniarque montre dans le rnrrie temps la linarit de L . En effet si v1 et 712 E L ' ( a n ) , soient VI et V dans W1,'(62) telles que V , 2 v, sur df2. Soit aussi X E IR. Alors Vi X 2 est dans W1>'(R)et vaut 211 X u 2 sur dR. V Puisque L,(vl A 7 4 peut s'crire :

qui vaut aussi L,(vl) XL,(va), on a obtenu la linarit. La continuit rsulte de la suite d'ingalits :

llL(~I)lll d m G I

I W d z + ll~llN/(N-l)ll (1ivaIlN

G CllVl/w'.'(n) I l 4 c (

+ Il d i V d N )

< C'll~llLl(an)(ll~llccII divflllN)> +

348

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

lorsqu'on choisit V comme dans (6.117). Puisque L, est une forme linaire continue sur L1(dR), il existe un lment, not a . 2 dans L"(8R) telle que :

Preuve du thorme 6.116.

O

Soit l'application dfinie par :

Y ~ E D ( R ) , ((Vu.a),cp)=-

./I

u diva.9-

.h

ua.Vp.

I1 est clair que cela dfinit une distribution. Soit { u n }une suite de W1,l(R) qui converge vers u au sens du thorme 6.56. Les termes - u, div a p (respectivement - J una . ~ c p convergent vers - J u div a p (respective, ) , ment - ua . Vp). En consquence la distribution Vu,, . a converge dans D'(R) vers V u . a. D'autre part, on a (Vu, .a, = s,(Vu, . a ) p par la formule de Green p) et, puisque V u , E L1, on obtient :

s ,

s ,

I(Vun . a,cp)l

a IIVu,lI1

Ilallcc IlPllm

et, par consquent, la suite des distributions {Vu, . a } est borne daris l'espace M ' ( 0 ) . Puisqu'elle converge dans D'(R) vers Vu. cette dernire a, distribution appartient i h ' R et vrifie pour toute p E C,(R) : i f()

n-oo

n-cc

En particulier, l'avant-dernire majoration fournit l'absolue continuit de V u . a par rapport lVul (cf. dfinition 6.39 et proposition 6.42). Pour montrer la formule de Green, on utilise la formule de Green gnralise du thorme 6.115 pour { u n }o {un} W ' > ' ( O ) E converge troitenient vers u clans S V ( 0 ) .On a alors :

Enfin, la suite { u n }converge vers u dans L1(dR) donc

-

u )a n p
'

o.

D'autre part, la suite {Vun . a } converge troitement vers (Vu . a ) . En effet, puisqu'on a dj la convergence vague, il suffit de vrifier que, E > O

6.9. FORMULES DE GREEN GNRALISES

349

tant dorin, il existe un compact K de R tel que pour tout n.

LI\,

IV%.

CI

< E.
IalCXZ

Pour cela, soit

> O et K compact de R tel que pour tout 71, on a &K \ lVu, al 6 Ja\K l V u T L l 6 llallm JfL\K lVu,I 6 E > Finalement, la suite {Vu, . O} converge troitement vers Vu . a et la
E

formule de Green est donc vrifie. On veut, prsent, montrer que Vu . a est une mesure singulire. Pour ce faire, 011 utilise la remarque qui suit le thorme dapproximation 6.56, et qui observe que la suite { u T Lpeut tre choisie telle que IVu, - VU)"'^ } converge troitement vers l(Vu)l. Dautre part, la suite {(Vu, -Vuac) .a} converge vaguement, par construction, vers (Vu) . a . Grce la sernicontinuit infrieure pour la topologie vague dune intgrale sur un ouvert et grce la convergence vague de /Vu7L VU)^'^ vers I(Vu)I, on peut crire, pour toute p E D(R) :
/(VUS O p ) (

< n-co lim

6

Ilallm lim

IL l
nicc

(Vu7L OudC)op .
IV&
-

VUCIIpldz

< lblIco

1 0 7 ~ I~~1l d z ,

ce qui entrane lingalit au sens des mesures :

]Vu .al 6 Ilallm l p u S l

et termine ainsi la preuve (ci. proposition 6.42) du fait que absolument continue par rapport \Vus1.

Vu . O

est

Thorme 6.118. Sozt R un ouvert de IRN et soat

( u , a )E BD(R) x L(div)(62).

Alors, a1 exaste une mesure, note port I E ( u ) ~ , telle que :

(E(.)

a ) , absolument contanue par rap-

tp~D(fl,IR), ( ( ~ ( u ) : a ) , p ) =

En outre cette mesure cofncide avec la fonction d e L(a) dfinie par le produit ( ~ ( u a ) = : ) ~ i j ( u ) a , lorsque ( u ,0 ) E LD(s2) x L(div) et on a j
galement :

I(4U) : .)I G

ll~llCXZl4u)l.

350

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

LU

mesure qui vrifie

(E(.)

: 0) = (E(u) :

G ) - (E(u)

0)

est une mesure singulire

: a)l

IE(4sI

Il~lI~.

Enfin, si R est d e classe C l , on a la formule d e Green, valable pour toute fonction p E C(n)ncl(0).

La preuve est analogue celle du thorme prcdent.

6.10. Fonctions de mesure

Dans des problmes modles de la mcanique des matriaux ainsi que pour des problmes issus du calcul des variations, on utilise des fonctioririelles J, f ( V u ) ,o f est une fonction convexe croissance linaire linfini. On en donne un exemple dans le chapitre 5, exemple qui traite du problme des surfaces minimales. Outre lintrt que peut prsenter a priori ltude gnrale de ces fonctions, on pourra justifier ici les techniques et les r e d tats qui ont t employes pour rsoudre ce problme variationnel. Quelques prliminaires, notamment sur les fonctions conjugues au sens de Fenchel, sont ncessaires. On pourra dailleurs consulter [15] [16]. et 6.10.1. Rappels de dfinitions et de proprits Daris le cas gnral, les fonctions f considres sont dfinies dans un espace de Banach X et prennent leurs valeurs dans B. Le domaine de f , not domf est la partie de X dfinie par domf = {x E X 1 f ( x ) < +CO}. On dit que f est propre si son domaine est non vide et si, sur ce domaine, elle ne prend que des valeurs finies.

Dfinition 6.119. Soit f une fonction dfinie sur un Banach X , & valeurs dans I et de domaine non vide. La fonction conjugue, note f * , est dfinie sur R le dual X * par :

Proposition 6.120. S f est convexe et propre, alors sa conjugue est convexe, i semi-continue infrieurement pour la topologie faible d e X et n e prend pas la valeur -00.
On cite, sans dmonstration, une autre proposition.

6.10. FONCTIONS DE MESURE

351

Proposition 6.121. Soit f convexe sur X de domaine n o n vide. Alors, les quatre proprits suivantes, concernant u E dom f et y E X * , sont quivalentes :
(1) Y E
(2) (3)

6 (u, Y), f ( u )+ f * ( v )= ( u , Y ) ,
S(U)

af(.), + f*(Y)
x,f(.)

(4) v x E

3 .(

- 16,

I/)

+ f(u).

On dfinit aussi la biconjugue de f par f * * = ( f * ) * an sujet de laquelle O11 a :

Proposition 6.122.
(1) Si f est coniiexe, alors en tout point x appartenant lintrieur de dom f , f est continue, sous-diffrentiable et f(x) = f**(x). ( 2 ) Si f est convexe sur RN et partout finie, alors, elle est sous diffrentiable partout et f = f * * .

On trouvera des exemples de calcul de conjugues et de biconjugues dans louvrage [14] (voir aussi plus loin dans cette section et dans les exercices). Dans ce rnrrie ouvrage, (ci. tliornie 6.2 de celui-ci) se trouve aussi dmontr un rsultat concernant la conjugue dune fonctionnelle sur lespace L*(R) (pour p > l ) ,dfinie par une intgrale. Ce rsultat est mettre en relation avec la dfinition de fonction de mesure, largument fourni daris le prliminaire qui suit, donnant une version de ce rsultat pour p = 1. Enfin, on dfinit la croissance linaire linfini ct la fonction asymptote :
DJinition 6.123. Soit f dfinie sur RN,convexe et propre. Elle est dite croissance linaire linfini sil existe des constantes c g > O et c1 > O telles que :
(6.124)

v x E RN,

C(1.I

1) 6 f(.)

Cl(1.I

+ 1).

Alors, la fonction fa, dite fonction asymptote de f , est dfinie par :

La fonction fa est partout finie, convexe, et positivement homogne de degr 1. Par ailleurs, lorsque f est de croissance linaire linfini, on montre que sa corijugue f * a pour domaine un born de L(RN)qui est contenu dans la boule B(O,cl) et qui contient la boule B(O,cg).Si, de plus, f 3 O et f ( O ) = O, alors f * ( O ) = sup-f(x) = O et aussi f * 3 O. Notons que lingalit (6.124) entrane aussi que u H f 0 u est continue de L(RN,RN) dans L(RiN),( c f . [9]).

352

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS

DRIVES MESURES

6.10.2. Prliminaire l dfinition a On se propose de montrer, sur un exemple prliminaire, comment la dfinition de la corijugue de f* peut sadapter pour stendre aux mesures. Cette conjugue tant, sous des conditions assez larges, gale f , savoir f = f**, on est amen A dfinir la fonction f(p), o p est une mesure, en utilisant la conjugue f * . Pour fixer les ides, soit R un ouvert de RN et f convexe et positive, satisfaisant aux hypothses de croissance linaire avec f ( 0 ) = O. Soit la mesure u ( z ) d zo u E L1(R, dz), dz tant la mesure de Lebesgue sur R. En utilisant la croissance linaire, on voit que f O 7~ E L1(R, d z ) . En adaptant la dfinition de f * * , on considre la fonctionnelle f(udz) le cne des fonctions cp continues positives et support compact sur dans R, dfinie par

(f(udz), cp)

wELffi(fl,doni f * )

SUP

u(z)v(z)cp(z)dz -

f*(w)(z)cp(z)dz}.

On veut, dans ce qui suit, montrer que, sous certaines hypothses, cette fonctionnelle vrifie la relation :
(6.125)
(f(udz), = cp)

.(f I

u)(z)cp(z)dz.

Autrement dit, on veut prouver que f(udz)se prolonge en la mesure (f O u ) ( z ) d zqui a t dfinie prcdemment. Outre les hypothses faites sur f , qui impliquent dailleurs que dom f* est born et que f*(O) = O, on supposera que f * est borne sur son domaine.

Preuve de la formule (6.125). 0 Commenons par prouver que :

(6.126)

. I
3

f(u)(z)cp(z)dz
SUP
vtlOD(Cl,domf*)

u(z)v(z)cp(z)dz -

JI,

f*(w)(z)cp(4dz}.

En effet, par dfinition de f*,on a :

v x E R,

vw E Loo, f(u)(z) u(x)w(z) f*(v)(z) 3 -

En multipliant par la fonction cp qui est positive et en intgrant sur R, on obtient lingalit (6.126). Montrons prsent lingalit inverse de (6.126). Soient E > O et u E L1(R, d z ) donns. On considre une fonction simple w = W,XA,, o les Ai sont des ensembles disjoints universellement mesurables dont la runion est gale R. Comme il est dit ci-dessus, lapplication u H f O u

ci

6.10. FONCTIONS DE MESURE

353

est continue de L1 dans L1. Par consquent, il existe urie fonction simple w telle que :

(6.127)

II'U. - w/IL'(n,dz)

6 E et

Ilf('U.1 - f ( 4 / / L 1 ( R )

< E,

la deuxime ingalit impliquant :

ycp E

II(~('u.)

~ ( ~ U ) ) P I I ~ i~ c( p~l l)~ . ~ l

<

Utilisons prsent la formule f = f * * , valable ici puisque f tant convexe sur RN y est continue (cf. [14] proposition 6.122). I1 existe donc pour et tout i un lment v, dans d o m f * tel que :

(6.128)

f ( ~ , 6 V,W, )

f*(v,)

+ E .

2-z-1/lAzl.

Par les hypothses f ( O ) = O et f * ( O ) = O, on a f ( w ) = E, ~ ( w , ) x A , aussi et f * ( v ) = E, f * ( v , ) x ~ , . D'autre part, en effectuant le produit de fonctions sinides :

Finalement, en multipliant (6.128) par enfin en intgrant sur 0, on obtient :

( P X A , ,en

sommant ensuite sur z et

En utilisant mairiteriarit les relations (6.127), on a :

En tenant compte alors du fait que, f * tant borne sur son domaine, on a la majoration J IvlIu - wlcpdz 6 ~ l ~ c p l / ~ n SUPzEdomf* Iv(z)I, arrive l'inon galit inverse de (6.126) et la fin de la preuve. O
6.10.3. Dfinition d'une proprits

fonction

de

mesure

et

premires

Le calcul qui vient d'tre fait suggre ainsi la dfinition gnrale suivante :

Dfinition 6.129. Soit s1 un ouvert de RN. Soit f une fonction convexe de Rk dans R, croissance linaire l'infini, telle que f ( O ) = O, f 3 O. Soit IL urie

354

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

mesure borne valeurs dans Rk. fonction f ( p ) associe toute fonction La p positive appartenant C,(R), le nombre :

(6.130)

( f ( P ) ? c P )=
{vEC,(R,dom

f*)}

Remarque 6.131. Dans cette dfinition, la borne suprieure est prise dans l'ensemble C,(O, dom f *). En fait, cette borne est la mme quand elle est prise sur Lw(R, dom f *) ou mme sur Li (O, p+dz). I1 en rsulte que, lorsque p = udz o u E L1, la mesure f ( p ) est identique ( f O u)dz.
Ces galits de bornes suprieures sur des ensembles diffrents sont tudies dans l'exercice 6.5.

Proposition 6.132. Soit R un ouvert de IRN. O n suppose que f est convexe, qu'elle vrifie (6.124) et que f * est borne sur son domaine. Soit p une mesure sur O , alors f ( p ) est positivement homogne et additive. E n consquence elle se prolonge en une mesure sur R. Cette mesure est absolument continue par rapport lpl dx. Lorsque, de p h , p est une mesure borne sur R, la mesure f ( p ) est borne et la formule (6.130) se prolonge des fonctions p E &(O).

Preuve de la proposition 6.132. La positive homognit est vidente. Montrons l'additivit. Soient E > O, une fonction pi positive appartenant C,(R) pour i = 1 , 2 , et u E C,(O, dom f * ) tels que :

Alors, le membre de droite est infrieur ou gal (f(y),p l ) + ( f(LI), p2)+ E . Inversement, soient VI et wz dans C,(O,dom f * ) tels que :

(f( P l ?cpd

< (P,

'uZP2) -

1
R

(f* O 'ut)%

+E

et soit 'u = E, v z p z / ( p,). Cette fonction est valeurs dans dom f * car ~, dom f * est convexe, et elle est continue. D'autre part, par la convexit de f * , on a :

6.10. FONCTIONS DE MESURE

355

On en dduit :

ce qui termine la preuve de ladditivit. Le fait que f ( p ) soit absolument continue par rapport (pl dx rsulte de lingalit, valable pour tout w valeurs dans le domaine de f *, laquelle est suppose borne sur sori doniairie (cf. section 6.2, proposition 6.42) :

On suppose mainteriarit que p est une mesure borne. I1 est clair, en utilisant le fait que f ( p ) est absolument continue par rapport 1/11+dx, que f ( p ) est aussi borne. On veut montrer que la formule dfinissant ( f ( p ) ,p) se prolonge aux fonctions p continues et bornes. Soit $ positive, lment de C b ( 0 ) . Soit E > O et y E C c ( 0 ) , positive, telle que :
(6.134)

Soit aussi

11

E C,(0, doni f ) , tel que :

(6.136)

J, f ( P ) P G .li,P P

.1/1

f*(v)cp E . +

Lexpression ( f ( p ) ,$1) est alors, grce aux relations (6.134), (6.136), puis (6.135) et (6.133), infrieure :

f b ) P+ E G

b .h
PW
-

f*(V)P

+ 2E

<L P U d )

Lf*(l:i. +

s,

P4Cp

4)-

J f*(71)(P
a2

$1 + 2 E

< VCC, (R,dom f * ) JR P , 4 sup

J,1

f*(v)+

+ 3&

Pour lingalit inverse, soit w E C,(0, dom f * ) tel que :

356

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

et soit cp = 1 sur supp71, support compact dans

a.on a
f*(v)?k

j
cl

PU+

j
R

f*(U)+ =

1
R

PU49 -

.1

< (f(P.), < (f(PL),44, cp+)

do lingalit inverse. On a ainsi montr que la formule dfinissant O ( f ( p ) ,p) se prolonge aux fonctions cp E C b (Q) .

Remarque 6.137 (sur les hypothses de la proposition 6.132). Lorsque f ne vrifie pas lhypothse f (O) = O, on peut sassurer cependant de la validit de la formule de dfinition de f ( p ) (cf.exercices 6.15 et 6.16) en utilisant IC fait que f qui est dfinie sur Rk, convexe, partout finie, est alors sousdiffrentiable partout (cf. 6.122) donc possde ainsi une minorante affine continue, savoir ( c f . sous-section 5.2.2) f ( O ) (y, x) oii y est un lment pris dans af(O), lequel, comme il vient dtre dit, est non vide. Par exemple, dans le cas de la fonction utilise dans le chapitre 5, au sujet des surfaces minimales, la fonction f , qui est dfinie par f ( z ) = vrifie f ( 0 ) = 1. Alors, on utilise la fonction g telle que g(x) = f (z) - 1. On peut vrifier les hypothses de la formule de dfinition pour g et voir ensuite que la formule se prolonge f . On pourra, ce sujet, rsoudre lexercice 6.19.

Jw

Le thorme suivant concerne la dcomposition de Lebesgue de f ( p ) :

g E

Thorme 6.138. Soit p = ydx ps la dcomposition d e Lebesgue de p avec L1(R,dz) ps singulire. O n suppose que f vrifie les hypothses d e et la proposition 6.132. Alors, la dcomposition de Lebesgue d e f ( p ) scrit :

f(P) = ( f 0 g ) d x + f m ( P S ) .
Preuve du thorme 6.138. 0 On se reportera, pour la dCcomposition de Lebesgiie dune mesure la section 6.2 (cf. thorme 6.46). On commence par montrer que f ( p ) < (f O g)$x + f m ( p S ) .Ayant remarqu (cf. exercice 6.6) que f& = X d o r n f * , on a pour toute 7) E C,(O, dom f * ) et toute p >, O :

6.10. FONCTIONS DE MESURE

357

On a utilis, en effet, dans les ingalits prcdentes, dune part la proprit de f ( g d x ) fournie par le prliminaire 6.10.2 et, dautre part, la dfinition de f m ( p s ) assortie de la remarque sur ( f a ) * . Iriversenient, soient p 3 O, E et PI^ pour i = 1 , 2 dans C,(R, dom f * ) pour lesquels on a les deux ingalits suivantes :

(6.140) Soit K un compact qui contient suppps, et R I un ouvert contenant K avec JfL,g / 1)d.c < E , cette propriete tant une consquence du fait que ps (/ et dx sont trangres. Soit aussi une fonction gale 1 sur K valeurs dans [O, 11, continue et support compact dans RI. dfinit PI = v2$+u1(1-$) On et on pose D = pucpdx - J,, gv1 pdx - (ps, uzp). On montre quil existe C telle qiie ID1 6 CE. En effet, puisque (u- u2)$ = (1 c/)(ui - u2) est nulle sur le support de ps et puisque $ est nulle hors de RI,on a :

sR

I 1= D

I/

9(?)2 - U I ) V ~ P l

< Il~llm

Cl

1 1 IV2 9

v1ldx

< CE.

RI

Laddition des deux ingalits (6.139) et (6.140) nous fournit alors, en teriarit compte de cette dfinition dc D et de la dfinition dune c0njugui.e :

<.h

f(p)p

+ CE + 2 E + 2

sup
dorr1(f* )

If*l

.h

$pdz

ce qui termine la preuve.

Remarque 6.141. En fait, on peut montrer plus gnralement que si p 1 et p2 sont deux mesures trangres entre elles, on a aussi :

fbui + P2) = f h l ) + f(P2).

Cest cette proprit qui fait lobjet de lexercice 6.17.

358

C H A P I T R E 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

En raison de son intervention daris le problme des surfaces minimales ( c f . chapitre 5)' nous choisissons d'illustrer la dfinition par l'exemple z H
J W - 1 :

Exemple 6.142. On se propose d'expliciter la formule de dfinition de la niesure p tant quelconque sur l'ouvert born 0. La fonction g , dfinie sur JRk par g ( z ) = - 1 possde les proprits requises, savoir g ( 0 ) = O, g 3 O et g croissance linaire l'infini. On a g* = f* 1. Quant f * , conjugue d'une fonction radiale, elle est, comme il est facile de s'en assurer, galement radiale. Cela permet de se ramener IR.

Jm,

Jw

Pour Iy/ > 1, la borne suprieure dfinissant f*(y) est +CO. Pour lyl = 1, cette borne suprieure est nulle. Pour IyI < 1, la drive de z H zy - d m s'annule pour zo = y/Ji-1J" et IC maximum est gal f ( z 0 ) . On en dduit :
~ ~ ~

On constate airisi que d o m f * est born et que les fonctions 9* et f* sont bornes et continues sur dom f *. On vrifie aussi g*(O) = O et g* O. La fonction g vrifie donc toutes les hypothses de la proposition 6.132. De plus, la fonction asymptote de f ou de g est la fonction . H Is/. c Donc, si on crit p = pac+ps, thorme 6.138 le permet d'crire :

>

(Ji-tllz, = P)

S 1 1 L 7jcr(n,B(o,1))

{JI,

' U P d ( P )+

+ (lPLsI, ). P
6.10.4. Suites de mesures et rsultats de densit

O Kcommence par montrer que, sous les hypothses prcdentes, l'appli~ cation p H f ( p ) est s.c.i. pour la topologie de la convergence vague des mesures :
Thorme 6.143. O n suppose que f est convexe et vrafie les hypothses de la proposition 6.132. S ( p 7 L est une suite de mesures bornes sur un ouvert a ) born R de IRN, qui converge vaguement vers une mesure born,e LL sur 0, alors il existe une sous-suite de ( f ( p n ) ) qua converge vaguement vers une mesure borne v sur 0, avec :

6.10. FONCTIONS DE MESURE

359

Preuve du thorme 6.143. Puisque f ( p , ) est absolument continue par rapport IpnI dx, la suite des intgrales J , f ( p n ) est borne. On peut donc en extraire (cf. proposition 6.20) une sous-suite qui converge vaguement vers une mesure borne v. I1 en rsulte quil existe une suite o ( n )telle que, pour la convergence vague :

Pa(,)

Soit alors

> O et cp

I-1 et

l i m f ( l k ( 7 L=) v. )

E C,(n), p 3 0. Par dfinition de (f(p),cp), il existe

w E C,(0, dom f * ) tel que

En utilisant la sci de lintgrale sur un ouvert pour la topologie vague, le second membre est major par :

6 h ( f ( P o ( n ) ) c, p ) + E 6 (v,c p )
Ceci tant vrai pour tout
E,

+E.
O

la proprit est prouve.

Un autre rsultat important est un rsultat de densit des fonctions rgulires pour une topologie intermdiaire entre la topologie de la norme et celle de la convergence vague, et qui sapparente celle de la convergence troite. Ce rsultat est le suivant :

Thorme 6.144. Soient R un ouvert de R k , p une mesure appartenant M1(O,Rk) et f une fonction convexe, positive, vrifiant les hypothses d e la proposition 6.132 et f ( 0 ) = O . Alors, il existe une suite {un}dlments d e P ( 0 ) W>(Q) n telle que :

En particulier, on en dduit que lingalit (6.124) se prolonge aux mesures, savoir c o ( l p - 1) < f ( p ) 6 cl(Ip1 1).

360

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Preuve du thorme 6.144. 0 On commence par montrer que, si 0 est continue support compact dans R valeurs dans [O, 11, on a, comme dans le cas o p est une fonction :

f(0P) 6 0f(P).
Soient cp une fonction positive dans C,(R) et II E C,(Cl,domf*). Puisque f * et cp sont positives et que O E [O, I], on peut crire :
( P , @UP) -

ll

f*(U)cp 6

(WQ, cp)

JT, f*(U)Ocpa
<

( O f ( P ) ,cp)

On en dduit le rsultat souhait par passage la borne suprieure en II. En particulier, si { O , } est une suite de fonctions continues support compact, gales 1 sur un compact K3 qui vrifie pour tout j , d(K,,BR) l/j, ce qui implique quelle converge vers In, alors la suite ( f ( 0 , p ) ) converge troitement vers f ( p ) : en effet, puisque f(0,p) ,f(p) et que f (p)est une mesure borne, la suite f(0,p) est borne ; on peut en extraire une sous-suite (cf.proposition 6.20) qui converge vaguement vers une mesure positive et borne v ; par le thorme prcdent on a :
f(p)

6v

= lim f(Q,p) 6 lim O,f(P)

3++m

6 f ( P );

comme on a aussi, par semi-continuit infrieure :

on a la convergence troite de f (Ojp) vers f ( p ) , cest--dire la convergence dans (Cb(R2)). 0 On suppose, prsent, que p est support dans un compact fixe de RN, inclus dans R. Soit p une fonction, lment de D ( R N ) ,paire, positive et dintgrale gaie 1. On pose p E ( x )= i / P p ( z / & ) et u, = pE * p. On montre dabord que :

Cette ingalit (cf. thorme 6.2 dans [14]) provient des proprits de f*. La formule tant galement vraie pour p, dans ce qui suit, on dsigne par p aussi bien p elle-mme que p,. En posant d m t = pdt, mesure qui satisfait dmt = 1 et en notant que, en raison de lgalit f * (O) = O du fait que le domaine de f * est born et que f * est borne sur son domaine, la compose f *(II * p ) est sommable sur RN, lingalit de Jensen fournit, puisque f * est convexe et f * 3 O :

SRN

6.10. FONCTIONS DE MESURE

361

En intgrant et en utilisant Fubini, on obtient la proprit annonce :

LN

f * ( u * P)dZ 6

LNLN
SUP

f*(U(t))P(Z

t)dt

La dfinition de f ( p * p ) , o p * p E L1(RN),nous fournit :

1 * .
f(P
Le nonibre 6 telle que :

P) =

vEC, ( R N , d o m f * )

(J'

RN

[ ( P Plu - f * ( 4 ] dz)

> O tant donn, il existe donc une fonction u C,(RN, dom f * )

En remarquant qu'en raison de la parit de p, on a :

Or p est support compact. Donc, en prenant cp = 1 sur un voisinage du support de p , on peut crire, pour la variation totale de la mesure f ( p ) , l'ingalit :

On en dduit

SRN( p f

p ) 6 JRN f ( p )

+ S et, finalement

O Nous allons maintenant, grce cette proprit, montrer qu'on peut choisir des suites {O,} et { E , } telles que la suite des intgrales f ( p E ,*,p) converge vers f ( p ) . Pour cela, soit O, comme dans la premire partie de la preuve et E, < d(supp O,, 8 0 ) . La suite de mesures positives f(p,, 0,p) tant borne, on peut en extraire une sous-suite qui converge vaguement vers une mesure borne u vrifiant :

sn

sn

f(P)

< u = l i r n f ( P E , ( ) ) * R7(,)P)

et dont les intgrales vrifient

362

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

On en dduit que la suite entire f (pEJ* Q j p ) }converge vers S f ( p ) . , Lingalit (6.124) tant vraie pour les fonctions pE3* I L se prolonge alors la mesure p. O

{SC,

Corollaire 6.145. Soient 0 une fonction de C,(R), valeurs dans [O, 11, p une mesure de M l et p une fonction de V tels que suppp + supp(0p) c R. Alors, lingalit f ( p * O u ) < p* (Of(.)), qui est waie pour des fonctions u, se prolonge & la mesure p, savoir :

f ( P * OP) G P * ( f ( P ) ) .
Preuve du corollaire. O Er1 effet, soit (uj) dans CY(0)donne par la premire partie de la preuve prcdente, telle que
uj

et

f(uj)

__I

fb).

Lingalit ponctuelle rious donne :

f(P*@j))

G P*(Of(uj)).

Dautre part, la suite f ( u j ) tant convergente vaguement vers f(y), on en dduit par un argument simple que p * ( f ( u j ) ) tend vaguement vers p * ( O f ( p ) ) .De mrrie, la suite {p*uj} converge vaguement vers p*p. Donc, en utilisant la proprit de semi-continuit infrieure du thorme Ci. 143, on obtient :
f(P

* (OP)) < l i m f ( p * ( 0 T L j ) )

G P * (Qf(P)).

CI

Le lecteur peut consulter [15] I161 pour dautres prcisions et dautres et rsultats concerriaiit les fonctions de mesures. 6.11. Exercices sur le chapitre 6

Exercice 6.1 (convergence vague et convergence troite). Soit pn une suite de niesures positives qui converge vaguement vers p sur 62. Montrer quelle converge troitement sur tout ouvert R I c cR tel que Jan, I L = O.
Indications. Dabord, pTl converge aussi vaguement vers p sur RI et, R i tant un

En effet, en dsignant par F lensemble des p telles que p = 1 sur %, on a & p = suppEFJpp 3 limJFpn, do, alors :

6.11. EXERCICES SUR LE CHAPITRE G

363

Exercice 6.2 (caractrisation des distributions gradients). Soit T E D ' ( Q , R N ) .Montrer que si T = VS avec S E D', alors pour tout ( i , j ) E [l.N]', &Tj = ~ T i tablir la rciproque. Er1 dduire que . T = VS si et seulement si pour toute p E D ( a ,R N ) , telle que div p = O, alors (T,p) = O.
Indications. Pour la rciproque, utiliser une rcurrence (le cas N = 1 n'est rien d'autre que l'existence d'une primitive une distribution). Pour la deuxime partie, considrer les fonctions de la forme p = ajve, d,ve, pour v E D ( 0 ) .
~

Exercice 6.3 (sur les parties absolument continue et singulire d'une suite Vun tendant vers Vu lorsque u E B V ( Q ) ) . On reprend les riotatioris du thorme 6.56. I1 s'agit de prouver que :

o pac et ps dsignent les parties absolument continue et singulire de la mesure p (se reporter la section 6.2 pour les dfinitions et la dcornposition de Lebesgue). On utilisera des ingalits de rrime type que (6.60) et (6.62).
Idications. On crit
:

P a r les ingalits d u type de celles employes dans la preuve du thorme, on

obtieridra

Exercice [**I 6.4 (dtermination de E, dans la preuve du thorme 6.89). Dterminer une solution de l'quation, prise au sens des distributions :
(6.146)

(A + V(div)) (EN) aho. =

On utilise pour cela la solution lmentaire du laplacien, savoir M telle que A M = 60. s'agit de : I1 (6.147) si N = 2,

On montrera que : (6.148)

Ea=-M--(a.VM) 4 4

3a

364

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

est effectivement une solution de (6.146). En dduire la formule explicite :

-

lnr

x -

Q.X
87 7
-

si N = 2,

k N - kN +

N 2 X(X.CV) ( 7 N > 2. 7 si )

Exercice

[**I

6.5 (comparaison de bornes suprieures dans la dfinition de

f (PI).
On se propose de justifier la remarque 6.131. Dans la formule donnant f ( p ) , les hypothses tant celles de la proposition 6.132, on considre les bornes suprieures a , p, y de { ( p ,up) - Jn(f* O v ) p d z } lorsque, respectivenient, appartient L 1 ( R , p + dz), LCO(R,domf*)et C,(R,domf*). Montrer que a 3 ? 3 y. Montrer ensuite que a y. j

<

Indications. Pour montrer que Q 6 y, on montrera qu' w donne dans L 1 ( C l , p d z ) , on peut associer une fonction g E D ( R , d o m f * ) telle que :

Exercice 6.6 (dterminationde la conjugue de la fonction asymptote). Montrer que, si f satisfait aux hypothses de la dfinition d'une fonction de mesure f ( p ) , on a f & = X d o m f ' ; .
Indications. On se ramne montrer que f m ( z )= supyEdom ( ( 2 ,y ) ) . En utilisant f* la dfinition d'une conjugube, ce qui fait intervenir dans la dfinition de f m ( z ) l'expression ( t z ,y) - !*(y) o y E dom f * , on montre que f X (z) 3 (z, y). Inversement, pour E donn, on peut trouver yt+ E dom f * tel que :
f ( t z ) 6 ( t z ,Y t , E )
-

f*(yt,c)

E.

Exercice [*I 6.7 (proprits des fonctions de L2(0)a divergence dans L2(0)). Soit R un ouvert de RN et X ( R ) = {u E L2(R,RN)1 d i v u E L 2 ( 0 ) } .
(1) Montrer que X muni de la norme de Banach.

II .I/x

dfinie ci-dessous est un espace

(2) On suppose que R est de classe C1. Montrer, en commenant par le cas o R = R N , que les fonctions n X(R) sont denses dans X(R). Dans le cas gnral, on pourra utiliser le procd de la proposition 3.57 au chapitre 3. ( 3 ) On suppose toujours que R est de classe C1. Montrer qu'on peut dfinir une application trace, continue sur X ( Q ) , valeurs dans H-112(dR) et telle que la forniule de Green suivante soit vraie :

C1(a)

~ " ~ E H ~ (V ' ~ E X ( R ) , R ) ,

d i v ( a ) u = ( a . n,u).

6.11. EXERCICES SUR L E CHAPITRE 6

365

Exercice 6.8 (dtails de la dmonstration dans le thorme 6.89). Dans la preuve du thorme 6.89, on raisonne dans louvert R n Rk sur une composante u,de IL telie que Tf tant la normale unit extrieure, on a --f v, = v . e, # O presque partout le long de dR n Rk.Pour passer une autre + composante u J ,largument reste le mme si, presque partout, v . e3 # O. On suppose quil nen est pas ainsi :
(1) Prouver qualors, on a presque partout I . I Jz # O, ce qui suggre (*) de se ramener la fonction u telle que u = IL, u J . (2) On change de base en y remplaant le couple ( ? , , e J ) par ( ( e , e,)/&, (e, - e,)/&), les autres restant les e k initiaux pour IC # 1 3 . Montrer que la fonction O obtenue par ce changement de base appartient LD(R). En revenant largument de la preuve du thorme 6.89, en dduire que uJ E L (0ri Rk ) .

Exercice [**]6.9(fonctionsde W1> dont la hessienne est dans M1(R)). (62) Soit R un ouvert de I R N . On dfinit lespace :

HB(R) = {u L y R ) I V u E
Pour
IL

Ll(R,IWN),

VVIL E A P ( 0 , R N 2 ) } .

E HB(R), on dfinit :

E,, IP?31<1
(1) Montrer que H B ( 0 ) est un espace de Banach lorsquil est niuni de la norme
IIUIIHB(I2) =

IluIIl

+ IlVuIIl f

(2) Montrer que, si u E D(f2) vrifie VVu E M(R), alors u E HB1,,(R). Si, de plus, Cl est lipschitzieri et born, montrer que I L E HB(R).

s,

lVVul(z)dz.

Exercice 6.10 (suite de lexercice prcdent : application trace). Montrer que si R est de classe C2, on peut dfinir lapplication trace :

HB(R) + Wll(dR) x Ll(df2)

u H( u , &L/3?if).
On dfinit dans HB(R) la convergence faible un 2 u par

Montrer que lapplication trace nest pas continue pour la topologie faible. Montrer que si on a :

366

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

alors :

du inl%-ml

o.

Exercice [*]6.11 (injections continues pour les espaces HB (R) prcdents).

(1) Montrer que si N 3 2, et si injections continues :

est un ouvert de classe C2, on a les

HB(f2)Lf wl,NI(N-l) (RI.

( 2 ) On suppose que N = 2 . On veut montrer que HB(IR2) CJ Cb(IR2). Pour ce faire, on montre que, si ii est un lment de HB, support compact dans IR2, alors la fonction V , dfinie par :

est continue et que, de plus, elle est gale 'u presque partout (on sera amen voir que la mesure d2v/3z3y ne charge, ni les droites horizontales, ni les droites verticales).

Exercice [*]6.12 (restrictionsd'une fonction de B V ( R ) dans O). Soient, cornnie dans la proposition 6.110, 0 et 0 2 deux ouverts de classe 1 C1 de IRN et C une varit de dimension N - 1 tels que R = R i u C u Oz, 01 n 0 2 = 0, n R;! = E. Soit n' la normale extrieure ~ 2 Soit . u E B V ( 0 ) et les restrictions u, = T L I ~ ~ , , z = 1 , 2 . Montrer que u, E BV(R,), puis que, dan, tant la mesure de Dirac uniforme 5ur 801, on a l'galit .

Vu.=
2=1,2

Vu,xn,

+ (YO(U2

u1))n'dac2,

Montrer aussi que

lVul =
2=1,2

IVutIXn, + I(Yo(7La

ui))1dn1.
:

Soit
-

O E

C(R, I R N ) . Montrer que, si o .V u = /Vu1 dans R alors

pour tout z E (1, 2}, pour tout z E: R,, . V u , ( x ) = IVu,1(z), O + et pour presque tout z E 301,C J . n (u2 - 111) = lu2 - u l i ( z ) .

Montrer que cette proprit s'tend au cas o O E L", avec div(cl) E LN(R) en utilisant le sens donn O . V u en tant que mesure.

Exercice 6.13 (restrictions d'une fonction de BD(R) des ouverts inclus dans 62). Soit R et R I , 0 2 comme dans l'exercice prcdent. Soit u E BD(R). Montrer que la restriction a RI, u , note uk pour k de 1 , 2 , appartient

6.11. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 6

367

BD(b2k) et que :
E&)

= Ez3(%)Xnk

+ ((U2

- U1)JLJ

+ (u2

ul),%))~sni.

Soit (T E L"(0, E ) , o E dsigne l'espace des matrices symtriques sur RN. On suppose que div(a) t L N ( R , R N ) .Montrer que, si u E BD(R), alors
0

4.)

X((TE(%))Xn, +
z

X ( u 2 - ~l)zn3G$an1.
13

Exercice [**I 6.14 (tude de l'espace X,,(O) = { u t Lp(R) pourp 3 2). On munit X,(O) de la norme naturelle IIui/x, = I I ~ L laquelle il est complet.

V"u E Lp(R)},

/ + ~ ~ ~ V 7 pour ~ ~ ~ ~ p , ~ rL

(1) Montrer que l'espace D ( R N )est dense dans X,(RN). (2) Montrer l'ingalit, valable pour tout rn 3 2 et j 6 rn :
(6.149)
IlV34LP(RN)

6 CIIV""UllLP(,N)

31"

1-31"
II~/ILp(,N).

(3) Soit R un ouvert born de classe C". Montrer que l'ingalit (6.149) entrane la suivaritc :
IIVJU/ILp(n) C ( I I 4 J+ llVmUIILp(62)). 6
Indzcatzoris. (2) Utiliser, pour 6
(6.150)
/l'pu - uIIp

> O dorin, une fonction

et

p E D ( R N )telle que :

<6

IIcpVrnu- VnLullp 6. <

uE = pE

Prendre ensuite une fonction rgularisante pE et poser que :

(6.151)

* (pu) de sorte

I/Vrn7~,Om(pu)l/p< 6 et -

/lu,

- (p.)/Ip

< 6.

On en dduira : llu, - (pu)IIx, < k6. En appliquant l'ingalit de Holder gnralise l'intgrale JRN u, div(IVu,/"-'Vu,), on prouvera que :

et, finalement l'ingalit (6.149) pour u,, j = 1 et m = 2 Montrer, en utilisant des passages la limite que { V u e }est de Cauchy dans L p ( R N puis que sa limite dans ) cet espace est V u (Utiliser la convergence au srris des distributions). En faisant une rcurrence sur m, on montre que :
(6.152) V J 6 m, llV37Lll, 6 Cp,J,mlluU.lI;-J/rn lIV7nuII;~nL. On applique pour cela la formule de rcurrence avec V u et J = m - 1, puis avec u et j = 1, d'o, pour certaines constantes, la majoration de D = IIVmullr,: D < C/lVul/p-('n-l)/rnI Vm+ l L / I p"- 1)/I 1

< cII 11 p'

- 1 / m 11/711

/I Vrnu/I;I

(1fL2

I I v-+i 11 p-) / r n 1

368

CHAPITRE 6 . DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Finalement

et, pour tout j

<

IIVmUIIP m - 1:

1 < Cllullp/

(7rLf

I I vm+ IIpnL/ ( m

llVJu/I,< C112LI/P-J/mllV"2LIIp/nL

6 CII~llP

~ - 3 / ~ + 3 / ( ~ ~ + ~ ) ~ ~ ~ v ~ + 1 2 L ~ ~ ~ J ~ ) / j m ( m f l ) l

< c~/?L~~;-J~(m+l) IIVm+l,,ll;y(m+i).

Dduire de ces ingalits que V 3 u E de Cauchy dans L P ( R N ) converge vers est et V J u qui est donc un lment de LP(IWN). Toutes les ingalits prcdentes se prolongent ainsi aux fonctions de X(IWN).En outre, les normes sont quivalentes (utiliser le thorme de l'image ouverte).

Exercice 6.15 (exemple de fonction de mesure). Soit la mesure p telle que :

(1) Montrer que p est une mesure borne sur ]O, l[. (2) Soit f ( z )= &?Ti. Calculer f ( p ) . Exercice 6.16 (autre exemple de fonction de mesure). Soit f dfinie sur R2par f ( z 1 , 2 ) = J2zs z z ; z 1 2. Montrer que f est convexe et croissance linaire l%ifini. Calculer f m . Soit p la mesure dfinie sur R par p = (zdz &,&). Montrer que : f ( p ) = f i b l d2x2 x 2 d z .

+ + +

+ +

Exercice [*]6.17 (images par une fonction de deux mesures trangres). Soit f une fonction convexe croissance linaire l'infini, telle que f ( 0 )=O. Montrer que si p1 est une mesure trangre p2 (on note p1 Ip2) (cf. section 6.2, dfinition 6.43), alors

f b l ) 1f b 2 )
Exercice [*] 6.18 (proprit de la compose d'une fonction convexe et d'un gradient). Soit f convexe croissance linaire, telle que f ( 0 ) = O, dont la conjugue f * est borne sur son domaine. Soit 0, 01, 0 2 et O comme dans la proposition 6.110 et les exercices 6.12, 6.13, et u E B V ( 0 ) . Montrer que :

f ( V u )= f(Vu)xnl + f ( V u ) x n , + fm(u2 - 'Ill)bC.

Exercice [*] 6.19 (fonction de mesure lorsque la fonction admet un sousdiffrentiel non vide en O). Soit f une fonction convexe qui admet un sous diffrentiel non vide en O. Soit g = f ( z ) - f ( 0 ) - (z*,z) o x* E a f ( 0 ) . Montrer que domg* =

6.11. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 6

369

dom(f*) - a f ( 0 ) et que
g*(II:) = f ( 0 )

f*(II:

+ x*).

En dduire la proprit suivante : si f est une fonction convexe, croissance linaire ii linfini avec f* borne sur son domaine et si p est une fonction 3 O daris C, (Cl), alors la formule
( f ( P ) p) =

vEC, (C2.doIn f * ) $7

sup

.I

PUP -

f*(vb

est encore valable. Montrer que : g ( p ) = f ( p ) - f ( 0 ) - L* . p.

Exercice [*]6.20(dtails pour N = 3 dans la preuve du thorme 6.95). On utilise les notations de la preuve du thorme 6.95 dans le cas N = 3. On pose cv = a l e l cyze2 a3e3 et on suppose que a, # O pour tout i E { 1 , 2 , 3 } . On commence par prouver le lemme 6.96 dans ce cas.

([I,

(1) Soit le produit ImJ1J2. En utilisant les nouvelles composantes [z, &) de II: dans la base Q, e l , e 2 , montrer que :
l<Y(z)

L
0

f(<1

s1

6 2 , <:3)dS

f: <

f ( s , E21

En dduire quil existe wa E L2(R2)telle que lI,(x)1 6 w,([2,<3). Montrer que, de mme : IJ~(II:)~ w2([1,[3) et IJ~(II:)I w1([1,&). En appliquant le lemme 2.40, montrer que waw2w1 E L(EX3) et conclure ainsi : 1,5152 E Ll(R3). (2) Montrer, en utilisant une autre base, quil en est de mme pour un autre produit, par exemple pour I,Ii J2. En dduire enfin que toute combinaison linaire de ces produits, chacun deux tant lev la puissance 1/2 est donc dans Lfic2(R3), qui termine, dans ce cas, la preuve du thoce rme 6.95 dans le cas N = 3.

<

Indications. Par exemple, pour la premire question

52(2)

52(11,12,<3)

L
w2

f(<i,<2

SjE3)ds

su

f(<lis,<3)ds.

En majorant par une intgrale

sur R,on voit que

152(2)1

~2([1,(3).

Exercice 6.21 (combinaison linaire de masses de Dirac). Soit Y une mesure positive qui vrifie la proprit suivante : il existe une constante C > O telle que pour tout A , ensemble mesurable, on a :
ou bien Montrer qualors, masse 2 C.
Y

v ( A ) = O,

ou bien

v ( A ) 3 C.

est une combinaison linaire de masses de Dirac de

370

CHAPITRE 6. DISTRIBUTIONS DRIVES MESURES

Indications. Si v nest pas identiquement nulle, soit z o E suppv. Supposons que O ; alors il existe une boule B ( z o , r )avec T > O tel que v ( B ( z 0 , r ) ) O. = En effet, dans le cas contraire, il existerait une suite T , tendant vers O telle que v(B(z0,T,)) > O donc 3 C, ce qui entranerait par la dfinition de la mesure dun compact v ( { z o } )3 limv(B(zo,r,)) c. 3 En conclusion, on a montr aussi que tout point est tel que p ( ( { z } )3 C ou bien est de mesure nulle. Dautre part, on a p ( B ( z 0 ,r ) ) 3 C pour tout T > O de sorte quen utilisant un ensemble infini dnombrable dans R ouvert de mesure finie pour v on obtiendrait que, pour tout N ,
v(z0)=

p ( 0 ) 3 IL( z n ) 3 NC. Ceci entrane quil ne peut exister quun nombre fini de masses de Dirac qui composent v si v est une mesure borne.

E,

Exercice 6.22 (gnralisation du prcdent). Soient ,Y et v deux mesures positives sur I W ~ satisfont la proprit qui suivante : il existe une constante C > O et des rels p et q vrifiant 1 6 p < q < CO, tels que, pour toute p universellement mesurable, on a :

Montrer quil existe un ensemble dnonibrable de points (z.i) dans une suite de rels vj tels que
u=
3

RN et

u3bzJ, avec

3
3

v:Iqbz7.

Indzcatzons. On remarque dabord que lhypothse entrane que v est absolument continue par rapport ii p , donc
v = fp.

Ensuite, par le thorme de Lebesgue-Radon-Nikodym, il existe g E L(EtN,v) et u une mesure trangre v telle que
p
zz

gv

+ u.

g p / ( 4 p pli.1 )

On se rarnrie au cas o u = O et on dfinit vk par vk = g q / ( - ) l tzl d z ) < k } V = q ( z ) G k } p . Soit $ une fonction universellement mesurable et la fonction
cp = g l / ( q p ) l g < k $ .

crivons

En prenant $ = X A on obtient que ce qui permet de conclure.

vk

satisfait les hypothses de lexercice 6.21,

6.11. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 6

371

Exercice 6.23 (applicationsdes exercices prcdents). Soit p < N et p* = N p / ( N - p ) . Soit ( , une suite qui converge dans u) W1,P(lRN) vers O faiblement. En utilisant pour cp E D ( R N ) lingalit de continuit :

c(J lcpumlp*)lp* G I / ~ ( c p u w L ) / I P RN
et en utilisant lexercice prcdent, aprs avoir extrait de u une sous-suite, , montrer que { u If* } converge vaguement vers une combinaison linaire de l, masses de Dirac u = E, ~ ~ 6 , ~ . Montrer aussi que :

I V ~ , , / Pp , -

avec

CC~,P~*S,,.
2

CHAPITRE 7
SUR L'INGALIT DE KORN DANS L P

Ce dernier chapitre est consacr une preuve du rsultat, appel l'ingalit d e Korn, dj utilis dans le chapitre 5, savoir : si f l est un ouvert born rgulier,

I C > O,

VIL

E W()l,P(61,PSN),

pulp < C I ( U ) l P ,

cette dernire majoration s'crivant :

Faisons une remarque prliniinaire. Lorsque, dans la littrature niathniatique, l'ingalit de Korn est expose, c'est en gnral dans le cas o p = 2 ; on pourra en particulier consulter sur le sujet les articles contenus dans [30], [31], [29], 1221, [34], 1201. Dans quelques ouvrages, il est juste mentionn, que le rsultat s'tend aux cas o 1 < p < 00, des contre-exemples tant fournis pour p = 1 et p = 03. Les articles relatifs ces ingalits concernent le cas p = 2 et cherchent tendre le rsultat des classes d'ouverts assez gnraux, par exemple des ouverts de classe C1 ou des ouverts possdant la proprit de cne, enfin certains ouverts non borns. Dans le cas p # 2, P. Ciarlet propose dans [lo] une preuve qui utilise des rsultats de rgularit des solutions d'quations elliptiques sur IV1>"assez difficiles, comme dans [2]. En raison du manque de dnionstrations simples concernant le cas p # 2, nous avons choisi de dmontrer le rsultat pour ces valeurs de p , l'ouvert R t,ant born de classe C 2 , sans donc nous proccuper de gnraliser des ouverts moins rguliers, en utilisant des rsultats d'analyse harmonique. Revenons l'ingalit (7.1). Pour l'obtenir, on montrera la proprit :

V T E D'(R),

VT

Wp'~p'(R)+ T t LP'(C2),

374

C H A P I T R E 7 . SUR LINGALITD E KORN DANS L

laquelle peut tre montre, partir de lingalit de Riesz, o C est Urie constante dpendant de N et p :

par lutilisation dargiirnents de la thorie des distributions et par des caractrisations des images des oprateurs div et A sur lespace S(RN). Lingalit de Riesz prcdente, qui majore des drives partielles mixtes partir seulement de la serrii-norme du laplacien dans LP, se dmontre notaninierit, grce & la transforniatiori de Fourier applique des oprateurs de convolution des fonctions de LP avec les noyaux de Riesz (oprateurs d e Rzesz). Une partie importante du chapitre est ainsi constitue par ltude des fonctions maxiniales de Hardy et de Hilbert. conduisant aux proprits des oprateurs de Riesz, tude prliminaire dont les arguments sont souvent ceux de louvrage [39],ordorins et adapts en fonction de notre objectif.

7.1. Harmonicit. Moyennes. Fonction maximale de Hardy 7.1.1. Construction dune fonction harmonique laide du noyau de Poisson
Le problme de Dirichlet homogne associ & loperateur A sur R x ]O, +cm[ et ilne condition frontire dfinie par une fonction continue, admet une solution rkgulire. Ce qui suit permet dexpliciter cette solution. On reniarquera que, lorsque louvert est une boule, une telle solution est dfinie par la formule donne daris la remarque 5.72.

Dfinition 7.2.Une fonction f , de classe C2 sur

harmonique si :
N

UII

oiivert 62 de RN, dite est

v x E R

Af(z) =

Ca,,f(.) o. =

Dans le cas de N = 2, ces fonctions sont des parties relles ou imaginaires de fonctions holomorphes. I1 en est ainsi de P , dite noyau d e Poisson, dfinie sur I x ]O, +cm[par R

Soit f une fonction dfinie sur R.On cherche prolonger f en une fonction sur R x ]O. +cm[ qui concide avec f sur R x {O}. et qui soit harmonique dans le denii-plan suprieur. Remarquons que, si on dfinit Py comme la fonction z H P(J, y). la proprit de drivation en z de la convole h = (f * P y ) ,

7.1. HARMONICIT.

MOYENNES. FONCTION MAXIMALE DE HARDY

375

jointe la drivation par rapport au paramtre g, donnent, formellement pour linstant, Ah = O. Prcisment :

Proposition 7.3. Soit f E LP(R) et p tel que 1 6 p 6 dfinie par :

vg

00. Alors,

la fonction u

> O, v2 E R u ( z ,y) =

appartient L(Rx I01 +m[) a7Ec 1 1 4 . 1 Y)llP 6 Ilf llP. E n outre, u est harmonique dans le demi-plan suprieur et :

s,

P ( 2 - t ,y ) f ( t ) d t

Si f est continue et borne sur compact de R.(l)

E%, la convergence est uniforme sur tout

Remarque 7.4. Dans le cas de la seule appartenance de f LP, il existe des rgions o la convergence, lorsque y + O, de P ( . ,y) f vers f est uniforme. Plus prcisment, soient 2 0 E R et u n rel CY > O. 01 dsigne par ra(ro) 1 le cne ouvert de sommet 20 E IR,iriclus dans R x ]O, +CO[, dfini par :
ra(T0) =

{ (x, Y)

x IO, $4 lz - Z O l / Y I

< cl.}.

Cette rgion est un cne daxe vertical, dont le sorriniet appartient laxe des abscisses et dorit le demi-angle au sommet est infrieur 7r/2. Lorsque (x, teiid vers ( 2 0 , O) en restant dans un tel cne, la limite ventuelle de g) P ( . ,y) * f est qua1ifii.e de non tangentielle. On niontrera plus loin que, si 2 0 est un point de Lebesgue(2) de f , cette limite existe effectivement et que, de plus, cette convergence est uniforme dans le cne. Cette proprit nous sera utile dans ltude de la transformation de Hilbert. La preuve de cette proprit fait lobjet de lexercice 7.15

Preuve de la proposition 7.3. O Dans la dmonstration, on utilisera deux proprits importantes, savoir la positivite de P dans le demi-plan suprieur et la relation .,P ( 2 ,y)dx = 1 pour tout y > O. I
(1 Dans louvrage cit [39], les rsultats portent sur lliarmonicit daris le denii-espace
I N W

x ]O,

+Ca[.

()Une fonction

localement intgrable d a n s

RN

t a n t donne, un lment

IC

d e RN est

d i t un poant d e Lebesgue de

f si

f(.r)i d t = O

On niontre que lerisemble d e ces points a un complmentaire d e mesure nulle.

376

CHAPITRE 7. SUR L'INGALIT D E KORN DANS L"

(1) Pour tablir la proprit d'harmonicit, on peut utiliser les drivations ou encore se servir de la caractrisation des fonctions harmoniques par la proprit de moyenne (cf. exercice 7.3). Dsignons la moyenne de f sur la boule B ( ( x , y ) , r )par M Z , Y , T ( f ) . En utilisant la formule de Fubini et le fait que la fonction (x, H P ( x - t, y) est harmonique quel que soit t , on y) obtient pour tout y > O et tout r < y :

f(')P(x

t, y ) d t =

4 5 , Y).

La fonction u tant continue, cela tablit que Au = O (cf. exercice 7.3). ( 2 ) Montrons, prsent, l'assertion concernant la convergence uniforme de Py* cp - cp vers O quand y O, sur un compact K de R2, dans le ceci cas o ip est continue et borne. Soit E > O et soit 6 > O tel que 7r/2 - arctan(i/d) E et tel que, pour tout z E K , on ait :
--f

<

Icp(z) - $ . 4

t)I

6E

ds que I1 t

< 6. Alors pour y 6 62, on peut crire :

< ET + 21)cpJJ,(~
G .(

2 arctan(S/y))

+ 411cpllKJ)E,

ce qui termine pour la convergence uniforme. (3) Montrons la proprit de convergence dans LP de I(Py*cp-cp((, lorsque cp E C ( ) On utilise l'expression ,R.

qui est obtenue aprs un changement de variable. On utilisera ensuite la densit des fonctions de C,(R) dans L p ( R )et la proprit suivante, valable pour f dans L : P
IlPY

* fll,

6 ClIf llP.

7.1. HARMONICIT. MOYENNES. FONCTION MAXIMALE D E HARDY

377

Cette dernire ingalit est une consquence de lingalit de Holder conjugue avec la formule de Fubirii. En effet, laide de (1 t 2 ) = (1 f t 2 ) q 1 + t 2 ) l l P :

On suppose donc cp continue et support compact. Soient E > O, et 6 < 1, tels que lx - x( 6 entrane en raison de lunifornie continuit sur R :

<

En supposant que y < 1 et en notant D le voisinage dordre 6 du support de cp, de sorte que, si y l t l < 6 et 2 $ D , alors cp(z - yt) - p(x) = O, on obtient par des calculs semblables aux prcdents :

6 ~ E ~ T ~dz + 2c I ~

1 /
IcplPdx
-

dt
1 + t2

{lYtl>6}

< CEP + 4cIJ(pIlpL, (7r/2

Ilf

arctan(d/y)),

ce qui termine la preuve en prenant, comme prcdemment, y 6. On suppose enfin que f E D(Et).Soient E > O et cp E CJR) avec
-

<

PllP

< E.

Soit aussi, en utilisant les conditions prcdentes, le nombre b tel que y 6 b2 entrane lingalit :
IlPy

* cp

VllP

< E.

Alors :

llG * f

- fllp

IlPY

* (f - cp)llP + I I P Y * cp - PllP + Ilcp - flip

O

< ClIf - PIlp + E + E < CE,

ce qui termine la preuve.

378

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

Proposition 7.5. Si u est dfinie comme prcdemment avec f E LP(R), alors Iu(z,y)l < pour tout y > O. En particulier, la fonction u est borne sur tout demi-plan {y 3 yo} o yo est choisi strictement positif.
Preuve de la proposition 7.5. 0 On utilise, pour z fix dans R, lingalit de Holder. Grce au changement de variable t = yz, on a :

Proposition 7.6. Soit u une fonction harmonique dans le demi-plan y > O , et borne dans tout demi-espace {y 3 y o } o i i yo > O. Alors, pour tout couple (YI, yz) de nombres strictement positifs, o n a :
4 2 , Y1

+ Y21 =

s,

u(x - t , !/l)P(t, 2 ) d t . y

Preuve de la proposition 7.6. 0 Soit yo > O donn. Par hypothse, la fonction (z,y) H u ( z , y ) = u(x,y + yo) est harmonique dans un voisinage du denli-plan suprieur {y 2 O} et borne dans ce demi-plan suprieur. On dsigne par u l , la fonction associe, comme il est dit dans la proposition 7.3, la fonction t H u ( t , y o ) continue sur R, savoir :

v z E R,v y > O,

q, y) = ( .

S,P ( z

t , y ) u ( t ,yo)dt.

Cette fonction est harmonique dans le demi-plan suprieur et se prolonge continment sur la frontire {y = O} en la fonction t H u ( t , y o ) , ce quon traduit par lgalit vl(x, O) = u ( x , yo). On va montrer que les fonctions u et u1 concident dans le derni-plan suprieur, ce qui prouvera lgalit de la proposition 7.6. En effet, les deux fonctions PI et u1 sont harmoniques dans {y > O} et, puisque u l ( z , O) = v(z, O), elles concident sur {y = O}. En outre, elles sont bornes; cela rsultant de lhypothse pour u et, pour y/], de la proposition 7.3, relative au cas p = 0 ou encore de la proposition 7.5, puisque 0 la fonction t H u ( t , y o ) est dans Lc(R). Un principe de symt,rie nous assure alors de la conclusion. Pour cela, on prolonge la diffrence d ( z , y ) = w(x,y) - u1 (rc, y) dans le demi-plan infrieur au moyen de la formule :
v x E R,v y

> O,

d ( z , -y) = - d ( z , -y),

ce qui implique, en raison de Ad(z, y) = - A d ( z , -y), que la fonction prolonge est harmonique dans R2 \ {y = O}. En outre, en prolongeant la

7.1. HARMONICITE. MOYENNES. FONCTION hlAXIhlALE DE HARDY

379

fonction a! par O sur {y = O}, on obtient une fonction continue dans R2. Dans cette situation, on montre, en utilisant par exemple la solution dun problrrie de Diriclilet daris line boule avec la donne frontire continue au moyen du noyau de Poisson (cf. exercice 7.6) qiie cette fonction est kiarrnonique daris R2. Par ailleurs, la fonction prolonge d est borne daris R2. On en dduit, ici dans le cas de la dimension 2, quelle est la partie relle dune fonction entire (holomorphe dans le plan) et borne, donc constante (thorme de Liouville). Par consquent, w - zu1 est une constante et,, cornine elle O est riulle sur {y = O}, elle est riulle partout.

Remarque 7.7. I1 faut, dans cet argument, souligner liniport,ance de la proprit d<: bornit,ndc. Puisque le domaine est non born, on rie peut, eri effet, utiliser dans ce qui prcde, la proprite dunicit dun problme de Dirichlet. Dailleurs, il est facile de construire des fonctions non nulles, harmoniques daris le plan et riulle sur laxe des abscisses.
7.1.2. Fonction de rarrangement

Dfinition 7.8. La fonction de rarrangernerit Xf de la fonction f est dfinie par :

I1 est ais de voir que la fonction Xf est dcroissante et continue i droite. i Cette fonction nous sera utile daris ltude des fonctions maximales qui va suivre. Pour linstant, lappartenance de f L nous donne :
Proposition 7.9. Soit f E L1(RN).Alors, la fonction f appartient L P ( R N ) si et seulem,ent si : JOm P - l X f ( s ) d s < m. Plus prcisment, on a lgalit : s

(7.10)

Preuve de la proposition 7.9. O On commence par nioritrer la relation (7.10) daris le cas o f est simple. En considrant les parties positive et ngative de f et en utilisant If1 = f + + f - , on voit quon peut supposer f 2 O et simple. Alors, f scrit
n

=C(7XEJ1
3=1

avec c 1 , + = O < c < c,,-1 < . . . < cl, les ensembles E j tant rrie, E [ l , n ] , on pose surables dans RN et deux deux disjoints. Pour dJ = lEll . . . IE,I. La fonction Xf scrit (cf. exercice 1.23) :

+ +

380

CHAPITRE 7. SUR L'INGALIT DE KORN DANS L p

Alors

0 On passe au cas gnral, pour lequel on peut supposer que f 3 O. Puisque f E L1(RN), il existe une suite croissante de fonctions simples { f n } avec f n f et llfn - fil1 O. En particulier, quitte en extraire une soils-suite, la suite { f n } converge presque partout vers f . On a alors XfrL(s) Xf(s) et, comme d'autre part, la convergence presque partout entrane que pour tout s,E ( s ) = { x 1 If(x)l > s c h E , , ( s ) ,on en dduit } Af,L(s). Finalement X f n (s) converge vers Xf(s) pour tout s. Xf(s) Supposons que S r ~ P - ~ X f ( s ) d< +m. Alors, le thorme de convers gence domine nous donrie :

<

--f

<

<

lm

sp-'Xfr,

(s)ds

-1

cc
sP-1Xf(S)dS.

On peut galement appliquer le thorme de convergence monotone A la suite {f,"}, ce qui fournit, en utilisant le rsultat dmontr pour les fonctions simples :

En particulier, ceci entrane que f E L P ( R N ) . Supposons, prsent que f E L p . La suite {fn} de fonctions simples peut tre choisie telle que [ I f n - flip O. Une des relations prcdentes implique alors la convergence de s p - l X f T L ( s ) d s et l'galit (7.10).

succ

-f

7.1.3. Fonction maximale de Hardy-Littlewood

Dans cette sous-section, on se donne f E L:,,(RN), on dfinit les moyennes de f sur les boules de RN par la formule (o T > O) :

et on pose le problme de l'existence de la fonction maximale de HardyLittlewood (fonction MHL) :

Dfinition 7 2 . Soit f une fonction de L:,,(RN). La fonction maximale mf .2 de f est la borne suprieure de toutes les moyennes sur les boules de
centre x :

7.1. HARMONICIT. MOYENNES. FONCTION MAXIMALE DE HARDY

381

Etude de la fonction MHL lorsque f E L I .

Exemple 7.12. Soit f , dfinie sur IR par f ( t )= l / ( t 2 1). On tudie lexistence de rnf et son appartenance ventuelle un espace Lp(R). Le changement de variable t = -7 montre que rnf est paire. Pour x = O, la fonction r H (arctarir)/r tant dcroissante, on obtient mf(O)= limT+o (arctanr)/r = 1. I1 reste donc tudier, lorsque x > O, les moyennes dfinies par :

u ( r x )= 2r.

.1115&

arctari(x

+r)

arctan(x - r.)

2r

La fonction U ( r ,x) = -2ul,(r, x)r2 sexprime par :

U ( r ,x) = arctan(x + r ) - arctan(x

r ) )- r

Sa drive scrit, en posant a

=x

+ r. et b = x

( (xf r1y + 1
-

(x - r)2 + 1

),

r :

En dveloppant a(b2 + 1)2- b(a2 + 1 ) 2 ,011 voit que Ui(r,x) du mme est signe que Ie trinme T ( r 2 )o : T ( r 2 ) r4+ 2 ( 1 + x 2 ) r 2-3x4 - 2 x 2 + I =
= r4 + 2 ( 1 +x2)r2 - ( x 2

+ 1)(3z2

1).

Or1 note que le discriminant de T(r.) scrit A = 4z2(1 x2). Pour x # O, le trinme admet donc deux racines distincks en la variable r2. De plus, lorsque II; < 1/2/3, ces deux solutions sont ngatives, do la positivit du trinme pour tout r et, lorsque :c 3 il&, une seille des dcux solutions prcederitcs r: est positive, savoir !rS(x) -(I = x 2 )+ 2 x J T T 7 . Ltude de u lorsque x < 1 / & est propose dans lexercice 7.4 dans lequel on montre, non seulement lexistence de la fonction rnf sur lintervalle [O, 1/2/31, mais aussi lgalit rnf = f dans cet intervalle. Dans le cas o z > l/a, fonction T H U:.(r,x) est positive la sur [ r . I , + 0 0 [ et ngative sur ]O,rl[. Compte tenu de U ( 0 , z ) = O et de limT++caU(r.,x) = 7 r ; on en dduit lexistence de r.:!(x)> r.I(x) tel que U ( r 2 ( x ) , x )< O sur ] O , T ~ [et U ( r 2 ( x ) , x )> O sur [r2,+00[. Finalement, r H U ( T , x) prend sa borne suprieure pour r. = r2(x) et on conclut :

Y x > 1/&,

r n f ( 2 )= u ( r 2 ( x ) , z ) .

Dans lexercice dj cit 7.4, on montre galement la continuit de la fonction m f dans lintervalle Il/&, +m[ ; lexamen de lappartenance de m f un espace P ( R ) se rduit donc ltude du comportement en +00 de r n f . Pour cela, on estime r2(z) au moyen des signes des deux nombres U ( z , x ) et U(22,x) lorsque x + +00. On a U ( x , x ) = arctan(2x) 2(4x2 2)/(4x2 1) qui tend vers -00 lorsque :E 4 $00 et U ( 2 x ,z) =

382

CHAPITRE 7 . SUR LINGALITDE K O R N DANS L

arctan(3z) arctanz - 2z(10z2 2)/[(9z2 l)(z2 l)] qui tend vers 7r lorsque z + +CO. On en dduit que, lorsque z est grand positif, 011 a z < T Z ( ~ < 2z. Revenons m f ( z ) u ( r z ( z ) , z )Pour z > 1/&, on a les ) = . estimations suivantes :

ingalits desquelles il rsulte lencadrement :

On en dduit que la fonction m f nest pas sommable sur IR, mais que, en revanche, elle appartient tous les P ( R ) pour tout p > 1.

Exemple 7.13 (fonction MHL de la fonction caractristique de [a,b]). 0 Si z E [a,b[ et si z-T et X+T appartiennent [a, b], alors M f ( ~ ) ( = )1, z sinon M f ( z )< 1. On a donc m f ( z )= 1 pour tout z E ] a ,b[. 0 Si z = a ou b, la moyenne est, soit 1/2, soit < 1/2. Donc m f ( x )= 1/2. 0 Enfin, si z $ [a,b],par exemple z < a , les moyennes sont nulles si T < a - z, gales (1/2r)(z T - u ) si a < z T < b et, enfin, gales b - a/2r si T > b - 2 . On en dduit : m f ( z )= ( b - u)/[2(b - z)]. Pour z > b, OII obtient m f ( z ) ( b - u ) / 2 ( z - a ) . I1 en rsulte, cette fois encore, = mf E LP pour p > 1.

Remarque 7.14. Pour dfinir une fonction MHL, on peut utiliser dautres types de moyennes. Par exemple les moyennes sur des hypercubes ouverts cts parallles aux axes de coordonnes la place des moyennes sur des boules. Dans ce cas, on peut voir, dune part, que les parties de RN o les deux fonctions maximales associes sont finies concident et, dautre part, que chacune delles est majore par une constante ne dpendant que de N multiplie par lautre.
En effet, il suffit dutiliser le fait que la boule euclidienne de centre z et de rayon T est contenue dans un hypercube ouvert de centre z et darte 21- et contient un hypercube de centre 2 et de rayon ./fi. aux ingalits Grce sur les intgrales de fonctions positives que lon peut associer ces deux types de domaines dintgration, on obtient des encadrements, ce qui donne le rsultat en passant aux bornes suprieures. Ainsi, dans le thorme qui suit, la fonction MHL peut tre dfinie par les moyennes sur ces hypercubes.

Thorme 7.15. Soit f E L1(RN). On pose :

7.1. HARMONICIT. MOYENNES. FONCTION MAXIMALE D E HARDY

383

Alors la mesure de Lebesgue de F5, cest--dire la valeur prise a u point s par la fonction de rarrangement de rnf) vrifie :

o c = c ( N ) )avec c = 2 N ,dans le cas des moyennes sur les hypercubes. En particulier, o n a m f ( x ) < cc pour presque tout x E I W ~ .

Preuve du thorme 7.15. 0 En relation avec ce qui prcde, on note C ( x , ) lhypercube ouvert de r centre x et de ct 2r. Soit donc, pour s > O, lensemble :

Si cet ensemble est vide, la proprit prouver est trivialement satisfaite. On suppose donc F, # 0. Soit S un compact de F,. Alors pour chaque x E S , ii existe r, > O tel que 1 / ( ( 2 r , ) ~Jc(,,TLj I f ( t ) l d t > s. Puisque f E L1 la ) fonction y H JC(y,TLl I f ( t ) l d t est continue, donc il existe une boule B, de centre x telle que, lon a encore :

Le compact S est recouvert par ces boules B,. I1 en existe donc un rionibre fini, Bz7 avec 1 z ri, qui recouvre S . On raisonne maintenant partir des hypercubes C(x,,r T t )qui sont en nonibre fini. Dans ce qui suit, on note Ci lhypcrcuhe de ceritrc O et de rayon r,.,de sorte quon a C ( x , ,r,,) = x, Ci et on supposera que la nunirotation est telle que lon ait les inclusions :

< <

c: c c; c

c c;.
:

Dautre part, pour tout y dans S , on pose

ce qui dfinit une application de S dans [l,n ] . Pour faciliter la coniprhension de largumentation ci-aprs, on peut se placer dabord dans le cas N = 1, cornine il est propos dans lexercice 7.7. Cet exercice contient dans sa premire question lnonc dun rsultat 7.78 dont la gnralisation fait lobjet du lenirne qui suit, lequel sera utiIis dans la preuve du thorme 7.15.

Lemme 7.16. On se rfre la situation prcdente. Alors :

(1) Il existe un ensemble fini de points { s j } i ~ tel l ~ lenmmble S est ~ que inclus dans ulGjGrc{csj C ~ ( , , l )aucun centre sJ dun de ces hyperc,ubes t nappartenant un hypercube dindice diffrent de j .

384

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

( 2 ) Toute intersection de plus de 2N hypercubes pris parmi les CI((s,) et dindices distincts deux deux est vide.

V, = s j +

Preuve du lemme 7.16. 0 Pour ( l ) , on choisit s dans S de faon que K(s1) 3 K ( s ) pour tout s, 1 ce qui est possible puisque limage de K est finie. On considre lensemble 5 1 = S \ {SI Ck<s,)}. cette diffrence densembles est vide, alors Si 5 c VI = s1 CI((sl)et la premire partie du lemme est vrifie avec k = 1, la deuxime partie du lemme tant alors trivialement vrifie. Si cette diffrence est non vide, on choisit dans S un point s2 tel que K ( s 2 ) 3 K ( s ) I pour tout s E SI. S = 51 -Vz est vide, on obtient le lemme avec k = 2 en Si z remarquant en outre que, en raison de lingalit T K ( ~6~ ) le centre s1 du premier hypercube ne peut appartenir au deuxime s2 Ck(sz). Cette construction peut se continuer laide de cet algorithme. Le nombre de ses tapes est ncessairement fini. En effet, en raison de la proprit prcdente des centres de ces hypercubes, la distance entre deux centres est suprieure TO = mini{rz,). I1 en rsulte que les boules de centaressj et de rayon r0/2 sont disjointes deux deux. Lensemble S tant born ne peut contenir une infinit de telles boules, ce qui assiire la proprit noncke, do la premire affirmation du lemme. 0 Pour ( 2 ) , soit un point dune intersection dhypercubes Vj. On peut supposer que ce point est lorigine. On considre les 2 N quadrants de RN qui sont dlimits par les hyperplans de coordonnes passant par ce point origine. Soit un tel quadrant Q. Alors, pour tout i , les coordonnes dindice i de deux points quelconques de Q ont le mme signe. Montrons que les centres de deux hypercubes de lintersection ne peuvent appartenir au mme quadrant. Pour fixer les ides, soient deux tels hypercubes nots sans indices pour simplifier C ( s ,a ) et C ( t ,b) avec a 3 b. Soient s; les coordonnes de s , et ti les coordonnes de t. On montre que lon ne peut avoir pour tout i E [1,N ] lgalit sign si = sign t i . Raisonnons par labsurde en faisant lhypothse de ces relations avec, en outre, pour fixer les ides, s > O et i ti > O. Alors, lorigine tant dans C ( s ,a ) , on a pour tout i lingalit si < a, on en dduit Isi - t i l < a pour tout i. Mais, par ailleurs, le point t doit tre lextrieur de lhypercube C ( s ,a),ce qui impose lexistence dun indice j tel que ( s j - t j ( > a , ce qui contredit les ingalits prcdentes. On en dduit que les centres des hypercubes intervenant dans lintersection considre O appartiennent des quadrants diffrents, il y en a donc au plus 2 N .

+ +

Revenons la dmonstration du tliornie. La mesure de S est infrieure k celle de la runion des V,, donc infrieure la somme des mesures Cl IV, I

7.1. HARMONICITE. MOYENNES. FONCTION MAXIMALE D E HARDY

385

d'o, en raison de la dfinition des tion K :

V, l'aide de la dfinition de l'applica-

Soit la somme des fonctions caractristiques des ensembles Vj . Cette somme ne peut prendre en un point s E S, la valeur m > 1 que si s appartient l'intersection de m ensembles V,. Le nombre r n tant au plus gal 2", il en rsulte que X(V,) 6 2"x(u 4).Par consquent :

En conclusion :

Remarque 7 2 . On peut avoir plus siniplenient le rsultat partiel suivant. .7 On reprend des boules au lieu des hypercubes. On fait une Construction analogue de B(si,K ( s i ) ) .Alors

sans passer par la proprit d'intersection vide de plus de 2" boules. En effet, par construction, pour i # j

ce qui entrane que

IFSI

6 sil1 lfl :

2N

ce qui justifie la remarque. En consquence : Pour presque tout z E

EX, m f ( z )< CO.

En effet, si on avait m f ( z ) +CO, le thorme serait applicable pour tout s, = ce qui amnerait, par IFSI = CO, une contradiction.

386

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

On a vu, laide des exemples que, lorsque f E L1, la fonction MHL m f nappartenait pas ncessairenient L . La situation est diffrente pour L P lorsque p > 1

tude de la fonction MHL pour les fonctions de L o p > 1. Notons P dabord une proprit qui nous permettra daboutir ensuite une gnralisation du thorme prcdent :

Proposition 7.18. On suppose p 3 1. Soit f E LP(RN).Dsignons par f la fonction :

Alors, cette fonction f appartient L ( R N )

ce qui termine.

Cette proprit va permettre de gnraliser le thorme 7.15 aux fonctions de L p ( R N )lorsque p > 1 :

Thorme 7.19. Soit f t LP(RN)o o n suppose que p > 1. Alors on a, pour presque tout x , m f ( x )< $03. E n outre, il existe une constante c ( p , N ) telle que :
Q f E

LP(RN),

llmfllp

< c ( p , N ) I l fIlP.

Preuve du thorme 7.19. 0 Soit f t LP(RN). Dsignons les fonctions de rarrangement de m f et de m f s par X et A respectivement. En dfinissant f s par f s = f f , la sous-additivit (vidente par la dfinition laide dune borne suprieure) de f H m f nous fournit m f < 7 n f s m f s .Puisque / f s l est borne par s , on en dduit que cest un lment de Loo. De plus, comme les moyennes de f s sont 6 s, on en dduit que mf,s6 s. La fonction f s tant dans L1, lingalit prcdente apporte la finitude presque partout de r r i f . 0 Montrons maintenant que X(2s) < X(s). Pour cela, on pose E f ( s ) = {x I imf(z)I > s } et on conipare les mesures de Ef(2.5) et E f s ( s ) .Si x t E f ( 2 s ) ,on a 2s < I m f ( x ) ( m f s ( x ) m f s ( x )ce qui entrane, puisque < ,
~

7.1. HARMONICIT. MOYENNES. FONCTION M A X I M A L E D E HARDY

387

r n f 9 ( z ) s, que mf5(.c) s. On en dduit lappartenance z E E f $ ( s )Par > . consquent E f ( 2 s )c E f -(s),ce qui entrane :
X(2s)

<

<

A5(5).

On applique ensuite la relation (7.10) de la proposition 7.9 la fonction 7 r h f et sa fonction de rarrangenient A, la valeur commune des deux membres tant, a priori, finie ou infinie. En utilisant dans cette relation la variable dintgration 2s, en appliquant le thoreme 7.15 la fonction f (cf. proposition 7.18) et enfin la proprit de Fubirii, on a :

Finalement, cette galit implique que rrif E L p ( R N )et prouve lassertion du thorme. O Urie application importante de cette proprit concerne la convolution dune fonction de L p avcc une fonction radiale :

Corollaire 7.20. Soit cp E L1(RN), telle que p(t) = cp*(/tl)OU p* est m e fonction positive et dkroissante sur [O, +ea[.On pose p E ( t ) ~ - ~ p ( t / ~ ) . = Alors, pour tout f t L p ( R N ) ,on a, pour presque tout x E RN :
suPlf*PEl(z)
E 1 0

G ~ ~ f ( x ) l l P l l l~ 6

llfll~ll~lll~

Preuve du corollaire 7.20. 0 On peut supposer f 3 O. On commence par prouver la proprit lorsque cp* est une coriihinaisori linaire de fonctions caractristiques dixitervalles sur R+, savoir p* = n k x ( [ t k , t k + l ] ) , la suite { t k } tant stricternerit croissante et t o = O. On peut crire puisque { a k } est dcroissante et positive :
m

o les

bk

sont obtenus par les relation

bk =

al, - U k + 1 ,

a,, = bm

et sorit donc 3 O. On en dduit que, puisque p est radiale

cp =

c
k

bkXB(O,tk+,).

388

CHAPITRE 7. SUR LINGALITE DE KORN DANS L

Posons

xk

= X B ( O , t k ) . convole E - ~ x ~ + ~ ( z / E ) f scrit La

s,,Et,+,
f(.
Le volume de la boule unit tant riot
WN,

t)dt.

on a :

On en dduit lingalit annonce pour les fonctions simples. O Supposons y* quelconque decroissante, sur IR+ et positive. Si p(t) = p*(It/)est dans L1 et si {pi} est une suite de fonctions simples dcroissantes qui converge vers p avec cpl, p* qui converge presque partout vers p*,IC thorme de convergence domine entrane que :

<

/cp*(lt/)- PXtl)l ItlN-ldt

0.

On a, par la premire partie du raisonnement : sup lf*P=,nJ G

~ / / f l l ~ l / ~ n l l l ~

Puisque ( P ~ converge, E fix, vers ph dans L1 et aussi presque partout, , ~ ~ f * pE,n converge dans LP vers f vE. particulier, quitte A extraire une En SOUS-suite, * ( P ~ , ~ + j ) p() pour presque tout T . On en deduit que, f ~(z* = . pour presque tout 2 et pour E > O, on a :
lf*P-(.)/

6 h I f * P E , n ( 4 G Cllfllplinl

IlPnlll =
E

CllfllPll~lll~

do le rsultat par passage la borne suprieiirc en de droite ne dpend pas de E .

puisque le rnenibre O

Exemple 7.21. Soit, pour y > O et 1 < p CO, la convole tudie dans la proposition 7.3 u ( . , y ) = f * P ( . , y ) ,o f E L p ( I R ) . Alors, on a,pour presque tout 5 dans R : 14JY)I m ( ) < +m. f. I1 suffit dappliquer ce qui prcde la fonction p dfinie par p(x) =

<

<

1/(1Xl2

+ 1).

7.2. Transformation de Hilbert dans R

7.2.1. Prliminaires la dfinition
Considrons dabord, lorsque f E Lp(R), o 1 6 p
f * g l / , o 7rgy(t) = t / ( t 2 y). Comme cette dernire fonction appartient

< +cm,la convole

7.2. TRANSFORMATION DE HILBERT DANS

389

Lq(R) quel que soit q > 1, on en dduit que la convole prcdente existe presque partout sur R.Lorsque p = 1, on utilise q = 00. Lorsque p > 1, on peut choisir q tel que q < p / ( 2 p - 1)do il rsulte alors que f A g y E L(R) (cf. corollaire 4.60) pour un r&l r > 1 tel que l / r = l / p l / q - 1. Lorsque y 40, la fonction gy converge, en dehors de t = O, vers la fonction t H l / t , laquelle nappartient aucun L. Cependant la distribution associe gy converge vers la distribution (( valeur principale >> qui a t dfinie au chapitre 1. Or1 est ainsi amen conjecturer que la limite de f * gy est la distribution, ou la fonction, Vp( l / t ) * f . Cest cette convolution que lon appelle classiquement la trarisfornie de Hilbert de la fonction f . Elle va se gneraliser (voir plus loin) en les transformations de Riesz pour les dimensions N 3 2 .

7.2.2. Complments sur la convolution et la transformation de Fourier

Soit une distribution tempere T et une fonction cp de S . Leur convolution peut rentrer dans le cadre dune convolution gnralise ( c f . la G-convolution [13]). Mais pour faciliter son utilisation au lecteur. on fournit ici quelques dveloppenicnts, plus adapts aux cas qui vont tre tudis.

Proposition 7.22. Soient T E S(R) et cp E S ( R N ) . Alors, la convole T*cp existe et cest une fonction f de classe C et croissance lente dfinie par :

o @ est la fonction t

cp(-t). E n o u h e , o n a

Preuve de la proposition 7.22. O On adniet (cf. exercice 7.8) que la fonction f dfinie dans lnonc possde bien les proprits indiques. Elle sidentifie donc une distribution ternpSre. Vrifions lgalit T * p = [ f ] . Dabord A = ( [ f ] , $ ) est bien dfini pour 4)E D ( R N )par lintgrale du produit. Pour montrer que la dfinition gnrale laide du produit tensoriel est satisfaite, nous allons consitiiirer $ comme une distribution ( support

390

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

compact) et nous utilisons la commutativit du produit tensoriel :

(T[t]@

[Vl,y]. $(t

+ Y))

= (T

* 9 . $)

lintrieur de ces relations, on obtient lgalit (7.23) en remarquant au passage que y $, convole de deux fonctions de S(JRN), un lnient de 3 est S(JRN), qui permet dailleurs de donner un sens aux galits prcdentes. ce

0 .
Nous admettoris que cette convolution possde bien. via la transforrriatiori de Fourier, la proprit dhomoniorpliisrne habituel (cf. [13] ou exercice 7.9) :

Proposition 7.24. Soient T E s(IRN)p E S(JRN). et Alors la transforme d e Fourier de la convole T*p est gale au produit des transformes de Fourier de T et p respectivemen,t.
Les autres proprits, notamment celles de la drivation sont toujours vraies. En outre :

Proposition 7.25. La distribution tempre T tant donne, lapplication p T * p de S(RN) dans S(RN) est contin,ue.

Preuve de la proposition 7.25. O Soit { , p } une suite de fonctions de S convergente vers p dans S . Soit $ E S . Par la continuit du produit de convolution daris S , la suite des 1 convoles {& * $} converge vers (i; * 41 dans S . La distribution T tant y, tempre, on en dduit que ( T ,& * 41) converge vers ( T ,@ * $). Cela tant vrai quel que soit q! E S, relation (7.23) prouve que, dans S, T pn la TAP. O
-f

7.2.3. Dfinition de loprateur de Hilbert

f H $ Vp(l/z) * f

Dfinition explicite lorsque f est dans S(R). Daprs ce qui prcde, lorsque p E S ( R ) , la convolution V p ( i / t ) * p est la fonction h telle que :
V z E JR,

h ( z )= ( V p ( i / t ) , T Z ( @ ) ( t= lim ))

7.2. TRANSFORMATION DE HILBEFtT D A N S R

391

Dfination explzczte lorsque f est dans Lp(R). Lespace S ( R ) tant dense dans Lp(R), peut approcher f E P ( R ) par une suite de fonctions {cp,} on de S . I1 sagit de montrer que la limite de la fonction
ti

(Vp(l/t) * ( P T L ) ( Z )

existe presque partout et que cette limite est encore dfinie par

Nous allons, pour cela; tablir lexistence de la limite presque partout, lorsque y 4O, de f * g y , o 7rgy(t) = t / ( t 2+ y z ) (cf. prliminaires 7.2.1). Soit la fonction F de la variable complexe z telle que :

En raison de lholornorphie de z H l / ( z - t) le t h o r h e de Lebcsgue sur la drivabilit complexe nous fournit lanalyticit de F dans le demi-plan suprieur ouvert. La partie relle de F scrit comme une convolution :

Nous nous proposons de montrer que cette partie relle admet une limite non tangentielle presque partout (cf. remarque 7.4) lorsque ?J 4 O+.

Remarque 7.26. La partie imaginaire de -F nest autre que u(x, ) introduite y dans la proposition 7.3 comme la convole f * P ( . ,y) o P est le noyau de
Poisson relatif au denii-plan suprieur. Proposition 7.27. La fonction :E H P I ( X ,y) = ( f $i gy)(x) admet, erc tout point de Lebesgue z o d e f , u n e limite non tangentielle lorsque ( x , ~ ) (x0,O). +

Preuve de la proposition 7.2% O Dans tout ce qui suit y est un rel strictement positif. On pose F ( z ) = v(xly) - i u ( x , y). En dcomposant f en ses parties positive et ngative, on se ramne 6. supposer que la fonction f , donc aussi la fonction u(.,y) = f * P(.y), est 2 O. Soit G ( z ) = exp(-iF(z)). G est holomorphe dans le demi-plan suprieur. Elle est borne puisque exp(-u) = 1 exp(-iF(z))[ < 1. Tout revient ainsi prouver que, de manire non tangent,ielle, limg+o+ G ( z ) existe presque partout et que cette limite est non nulle. Puisque IG(z)/ 1 la suite {x H G ( x i y T L ) } )o { y T L }est une suite de rels > O tendant vers O, est borne dans L(R). Lespace L(R) tant le dual de L(R),on en dduit quil existe une sous-suite de { y T L }note , encore { y T L } telle que {x H G ( x + iy,)} converge i faiblement vers une , .

<

392

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L p

fonction h appartenant Lm(IR). Cela signifie que, pour tout lment g de L1(IR), on a :

Or, quels que soient z E IR et y LI. II en rsulte que : V(z,y),

n++m

> O, la fonction t H P ( z - t , y) appartient

lin1

0 Montrons prsent que cette dernire intgrale nest autre que G(z iy) elle-mme. On utilise, pour cela, la proposition 7.6. Elle nous donne P ( z - t ,y)G(z i y n ) d t = G(z i ( y yn)). Comme la fonction G est continue daris le demi-plan suprieur strict, on en dduit pour tout y > O :

s ,

+ +

La fonction z H G I ( z , y ) tant alors une convolution de h, lment de L avec le noyau de Poisson, elle admet, presque partout sur R (cj. proposition 7.3 et, plus prcisnient la remarque 7.4), une limite lorsque y converge non tangentiellement vers O. Cette limite de G(z + i y ) est, dautre part, non nulle presque partout. En effet, daprs le corollaire 7.20 (plus prcisment, lexemple 7.21)) la fonction 7~ vrifie :
p.p.
2

IR, Vy > O,

lu(z,y)I

< V L f ( X ) < too.

= Go(z0)

Cela prouve, u tant positive, que e ne peut tendre vers O presque partout. I1 existe donc une fonction z ++ Go(.) non nulle telle que : P.P.
20 E

IR,

lim
Y i 0

G(z + i y )

( ~ , y ) ~ r C x ( m )

Comme, suivant ce mode de convergence, IG(z i y ) I + IGo ( 2 0 1, on obtient ) ainsi que e(z,Y) converge non tangentiellement vers le point du cercle trigonomtrique, (z0) tant lun des arguments de Go(z0). I1 en rsulte que, si L et L sont deux limites non tangentielles au point zo de v, elles sont distantes de 2k7r pour un nombre IC appartenant 2%. On suppose, par labsurde, IC # O et, pour fixer les ides L < L. Soit 1 E ] L , L [ ,on va montrer que 1 est aussi une limite de u non tangentielle en 50, ce qui constituera une contradiction. / Soit E < inf(1 - L / 2 , L 1~2 ) . Par hypothse, il existe des suites { ( z n ,y,,)} et {(z:%, y;)} qui tendent vers (50, en restant dans un cne O) fixe r ( O et telles que 71(2,,, + L et u ( z k , y + L. En particulier, il ,z) yn) ) ; existe no assez grand pour que n 3 no implique : (7.28) v(zn,yn)

< L +E < I

et

u(zk,yk) > L

-E

> 1.

7 . 2 . TRANSFORMATION DE HILBERT DANS

393

Posons, pour n 2 no, Y, = supm2n(yrn, &) et considrons le cne tronqu inclus dans le demi-plan suprieur strict IR x ]O, CO[

r,".(xo)
La fonction
2i

{ ( x , g )I y

< y,,

Ix - 2 0 1

6 aY).

tant continue dans IR x ]O, CO[, l'image de ce cne tronqu un connexe qui contient, puisque TC 3 ~ 0 tous les rels , ~ ( x ,yn) et ~ ( x : viL) , , , satisfaisant aux relations (7.28). Cette image contient donc aussi I . I1 en rsulte qu'il existe un point (x:, y appartenant F? ( 5 0 ) ) : tel que 2i(x:,v:;) = 1. Or, lorsque n + +CO, la suite {(x:,~:)} tend vers (x0,O)en restant dans le cne r a ( x o ) . Le nombre 1 est donc galement une valeur limite nori tangentielle de PI, ce qui constitue la contradiction annonce prcdemment. Concluons l'existence presque partout sur R d'une limite non tangenO tielle limy," ( f gy) .

v(r,Y,+O)) est

7.2.4. Dfinition de la transformation de Hilbert

nonons le thorme et la dfinition :

Thorme 7.29 (et dfinition). Soient f E LP(R) et la famille de fonctions

Alors, lorsque E + O , cette famille converge presque partout sur IR vers la fonction x H l/7rlimy,o(f * g y ) ( x ) . Il e n rsulte que l'on peut dfinir la transforme de Hilbert de f comme la fonction dfinie presque partout par :

Preuve du thorme 7.29. Dans ce qui suit, on ne tient pas compte du facteur 1/7r. Prouvons d'abord que, pour tout x fix appartenant l'ensemble de Lebesgue de la fonction f (cf. remarque 7.4), donc presque partout en x puisque cet ensemble a un complmentaire de mesure nulle, on a :

En transformant les intgrales sur IR en somme de deux intgrales sur ]O, +CO[, on se ramne, en posant h(x,t ) = f ( z - t ) - f (z t ) et

394

CHAPITRE 7 . SUR LINGALIT DE KORN DANS L

montrer que :

(7.30)

Lin&

J,

h ( z ,t)$J,(t)dt= o.

On remarque que cette fonction $e nest pas continue mais que est continue et de classe C1 par morceaux, et quen outre, elle est dans LmnL1. Par hypothse, 2 est tel que (cf. note [3] dans la remarque 7.4) limrio l . : - t ) - f(z)ldt = O. On en dduit la mme proprit / JIf(., lorsque t est reniplac par -t. Donc, pour tout 6 > O, il existe q > O tel qiie :

Vr>O,

r<q*

11 en rsulte que, si on pose H ( z ,t ) =

I s, h ( z ,u)dul, fonction vrifie : cette

H ( z , t )< 6 t .

O<t<r/

La proprit (7.30) sera prouve si nous montrons que, lorsque t + O, alors :

II(&) =

./li

dje(t)h(x, t)dt + 0 et
E

I ~ ( E )=

On suppose dans ce qui suit

]E.

< inf{q, ( r l S 3 p - l ) I 2

.I+- -o. 1.
& ( t ) h ( Zt ) d t

tude d e il(&). On effectue une intgration par parties sur ] O , & [ et sur ri[ en notant que ?JE(q) ~ / / [ q ( r + E ) ] < i / q et que limt++o d j E ( t ) = = / 1 1 / 2 ~Par ailleurs, on note {+:} la partie absolument continue de la drive . de $ autrement dit $ = {$:} + ( 1 / ~ ) 6 1 ~ = ) . , : Lintgrale 1 scrit alors : 1

Aprs calcul des drives, la dernire intgrale J ( E )devient :

E2 - t2 0

(t2

dt +

t&2 2 ( t 2 t

3t2

+2 + 2) 2 d t .

Les majorations :

conduisent :

On en dduit II,(E)I ( 62

<

+ K ) , doii I l ( & )

+ O.

7 . 2 . TRANSFORMATION DE HILBERT DANS R

395

tude de 1 intgrale I ~ ( ( EPour majorer lintgrale 1 2 , on utilise lingalit ). de Holder :

La premire intgrale du second membre est majore par 211fllp et la +O0 deuxime est niajore par E* t-pdt qui est convergente puisque p > 1. On en dduit II~(E)I + O, ce qui termine la preuve de K6 lgalit (7.30).

SV <

Des exemples de calculs de traiisforrncs de Hilbert sont proposs dans les exercices 7.11 et 7.13.

7.2.5. Oprateurs de type ( p , p ) faible

Djinition 7.31. On dit quun oprateur T est de type ( p , p ) faible sil existe une constante c telle que tout f E L ~ ( I R ~ ) sat,isfait :
%-f(S)

< qfllp.

I1 est clair que si T envoie continment LP(RN)daris lui mme, alors il est de type ( p , p ) faible. En effet s p ) { xI ITf(x)I > s > J

<

LN

lT(f)(x)lpdz

< CiifiiP.
=

Cest le cas pour la transformation de Hilbert lorsque y

Proposition 7.32. La transforme de Hilbert envoie L2(R) dans L(Et).

Premire preuve de la proposition 7.32. O On suppose dabord que f E S. On rappelle la relation (7.24) ii savoir, lorsque T E S, ( T * p ) = .F(T).F(p)( c j . 1131). Ori a alors, eii utilisant la 3 transforme de Vp(i/x) (cf. [13] ou exercice 7.10) et en remarquant que . F est une isorntrie de L2(IR):
l l H f l l 2 = II.F(Hf)112

; llJ-(Vp(l/.r).F(f)Il2

-7/lI

(i.irsign5)-T(f)(<)Ilz l I . F ~ f ) l l z =

Donc, par densit de S dans L2, H se prolonge en une isorntrie sur L2. O

Deuxime preuve de la proposition 7.32. 0 On nutilise ici que les proprits dc la convolution dans L2 et de la transformation de Fourier des fonctions.

396

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KOIZN DANS L

On cherche la transforme de Fourier de u(.,y ) qui est dans L2. Elle peut
tre considre conime lintgrale semi-convergente

Les dtails du calcul de cette intgrale sont donns dans lexercice 7.1. On trouve, si > O, le rsultat exp(-27r<y)). Le changement de t en -t fournit le rsultat lorsque < O. La convole w(., y)*f est alors dans L2 et sa transfornie de Fourier galement. Celle-ci est donc ( - i sign [) exp(-27rl<ly)F(<) et on peut appliquer le thorme de Plancherel :

<

<

1 4, * fil; 1 .Y)

II exp(-2~l<IY)f^(<)lIS

Or, on sait que H f = lirnyion(.,y) * f . Donc, puisque les fonctions sont positives, le lemme de Fatou, puis encore Plancherel, assurent :

IIHfllZ < lim

?/+O

JT, I

exp(-2~I<IW)f^(<)12~< =
IlHf112

2 ilfli; = Il.fll2.

On en tire, ce qui suffit pour conclure,

Ilfllz.

Proposition 7.33. La tranwforme d e Hilbert est d e type ( 1 , l ),faible.

Preuve de la proposition 7.33. O En considrant, spasrnent les parties positive et, ngative de f , on SE ramne & f 3 O. Soit F ( z ) = u ( z , y ) + i v ( z , y ) = P z / * f ( z ) + i Q Q ? / * pour f(z) (2, y) E Rx]O, +m[. Les fonctions Q et P sont les parties relle et imaginaire de i/[7r(z+ i y ) ] La fonction F est holomorphe dans I x]O, +CO[. La fonction R w(z,y) = l n ( / l + s F ( z ) l ) est harmonique dans le demi-plan suprieur pour tout . > O. Elle est borne dans tout demi-plan strict {x + i y I y 3 yo}. On utilise la proposition 7 . 3 avec vi = y - ri et y2 = q , O < < y. On obtient ainsi : Y-rl w ( z , y) =7rln II + s F ( z +iy)I = In(l1 +sF([+iq)l)d<.

On a, par le lemme de Fatou

En multipliant par y on obtient :

7 . 2 . TRANSFORMATION DE HILBERT DANS

397

par les proprits de la fonction In. D'autre part, par le thorme de corivergence domine, on voit que : lin1 :yF(z ig)
y(z
-

t)

Ainsi, par passage la limite quand y

+ +m,

on obt,ierit :

En posant ET =

{t,IHf(<)I >

T},

on en dduit, :

On choisit alors s = e / et on obtient ~

ce qui entrane que la transforme de Hilbert est de type (1,1)-faible.

Proposition 7.34 (forme faible du thorme de Marcinkiewitz). Soit u n oprateur T dfini sur L1(RN) + L'(EXN) pour un certain rkel r > I, qui est sous-additif, de type (1. I) faible et qui est continu de L " ( R N ) dans L ' ( R N ) . Alors, T envoie continQment L P ( R N )dans L p ( R N )p o ~ tout r
P E ILrI.

Preuve de la proposition '7.34. O Compte tenu tie la proposition 7.9, il s'agit de montrer que, si 1 < p < r , il existe une constante C, telle que : Y f E L"(RN),

J'

00

x 1 ITf(x)l > cr}(da < c,lIf\lp.

Pour ce faire, on crit, lorsque a est fix, f = f i

f2,

Alors, la fonction f i est dans L1 coniine on le voit grce la proposition 7.18. La fonction f 2 est dans L', car l'ingalit I f 2 ( z ) l ' a'-Plf(x)lP fournit par intgration la finitude de Ilf211T. La sous-additivit de T nous donne lTfl ITfi\ \ T f 2 ( Donc, si ITf(z)l > a , l'un ou l'autre des nombres . lTfi(z) est suprieur strictement a/2 (raisonnement par l'absurde), d'o : 1

<

<

398

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

Jill 4 c.I * .Ilf(z)l + cim lm

+c
ap-l<Y-T

I If(z)l<a)

lf(x)(dzda

lf(z)I

aP-2dadx

lf(.)I

f F r - l dadx

If(.)l

6 C JO I (lf(411f(~)lp-1dx+ I.fl(.)Ifl~-(.))d.
6 ~liifilp.
On a utilis le thorme de Fubirii dans les dernires ingalits. Ceci termine la preuve.

Corollaire 7.35. La transformation de Hilbert sur JI% envoie LP(Ii) dans L P ( R ) continment pour p E 11,m[.

Preuve du corollaipre 7.35. O Soit dabord 1 < p < 2 . Le thorme de Marcinkievitz sapplique avec T = 2 . Cela rsulte des deux rsultats prcdents. On peut donc concliire une ingalit du type llHfllp < CPlifllpquel que soit p vrifiant 1 < p < 2. On suppose, prsent p > 2. Soit H* ladjointe de la transformation de Hilbert H , donc dfinie par :

YP, E S , (H*(Si), ) = (HP, ) = 4 Y 4

1
w

H(Y)(xM(xNx.

Comme p > 2, on a p < 2 , do, daprs ce qui prcde IIHpllpf6 CPf llpllp/ et il rsulte de la dfinition et de lingalit de Holder que :

I(H*(Si), G l l ~ ~ Y ~ l l P ~ l l SG l ~ P ~ l l Y l l P ~ l l ~ ~ l l P ~ Y)l i lP
Donc, si E S , la forme linaire associe H*$ est continue sur S pour la topologie de LP. Par densit, H*$ se prolonge L P , do il rsulte que cette forme linaire est un lment de LP. Comme on a toujours :

Y f E LP1
on en dduit que pour tout

I(H*(4)f)/ G

(CP~IISillP)Ilf/lP~

4 E S , on a : / I H * I / I I< Cp~Il$)iiP. ~

7.2. TRANSFORMATION D E HILBERT DANS I$ [

399

Montrons, prsent, que If*($) = - V p ( l / x ) * $, ce qui prouvera que llH($)IIp C p ~et,~par~ densit, que l'oprateur H est continu ~ ~ ~ ~ p de L p dans L P . On utilise, pour cela, la relation (7.23) et l'imparit de la distribution Vp(i/x) :

<

( H * ( . S )P)= (Vp(l/x), @ * $) = -(VP(l/Z), (@* +)(-x)). ,

Un calcul immdiat fournit :

1,
+m

@(-x
:

t)$(t)dt =

Lm
+O3

$(x

t)p(t)dt

(4 p)(x). *
O

0 1obtient donc 1

s,

( H * ( 4 ) , c p ) - ( V P ( 1 / 4 , ? / ; * P ) = -(H$,P). =

7.2.6. Fonction maximale de Hilbert

DJinition 7.36. La fonction maximale de Hilbert de la fonction f , note H T r L ( fou H , f , est dfinie par : )

Thorme 7.37. Soit f E LP(E%) et 1 < p < 00. Alors :

H m ( f ) ( z )<

1tln2
~

"Lf(")

+rnHf(Z).
:

En particulier, H , opre dans LP(R)et il ezi.ste un,e conutante Bp telle que

tif E L P ( R ) :
Preuve du thorme 7.37. On peut se ramener f

IIH7rL(f)llP

~PllfllP.

2 O. Soit

pE dfinie par :

Elle permet d'crire :

I1 est facile de vrifier que l'or1 a pE= ( I / E ) ~ ( z / E ) la fonction : o 'p est

400

C H A P I T R E 7. S U R LTNGALITDE KORN DANS L

On peut majorer, la fonction f tant positive, dfinie par :

If * pE( f * par

o $I est

Cette fonction de L1(IR) est une fonction du module, dcroissante et vrifiant 1 . 1 1= 1+In2. On peut donc appliquer le corollaire 7.20. On obtient ainsi : 14/ 1 (7.38) siip If * y E ( z ) l
>O

< ll$Ill1mf(x) < (1 + In2)mf(x).

I1 reste majorer lintgrale (l/r) * Q E o Q E ( t ) t / ( t 2 e 2 )est la partie f = relle de l / ( t ie). On utilise, pour ce faire, le lemme :

Lemme 7.39. Soit f E LP(IR). On pose P Y ( t ) = y / ( y 2 + t 2 ) (noyau de Poisson) et Q,(t) = t / ( t 2 y 2 ) . Alors, on a :

dy>O,

f *Qy = H f *Py.

Preu,ve du lemme 7.39 lorsque f E S . 0 I1 sufit de montrer lgalit des transformes de Fourier par rapport la variable z. En utilisant les rsultats obtenus dans la deuxime dmonstration de la proposition 7.32, ou en se servant de lexercice 7.1, on peut crire :

*Qy)(l)

=F(f)(<)F(Qy)(<)

-irsignle-2X1yEElF(f)(l).

Dautre part, en utilisant la transforme de Fourier de V p ( l / t ) , on a aussi :

F ( ( H f ) P y ) ( l )= F ( H f ) ( < ) F ( P , ) ( < )-i7rsignJep2XIyEIF() ( < ) . * = f

Ensuite lutilisation de la transformation de Fourier inverse dorine lgalit du lemme lorsque f E S . O

Preuve du lemme 7.39 lorsque f E LP. 0 On utilise la densit en approchant f dans L P par une suite {y,} de S . On remarque que Py E LP ainsi que Qy. Alors, pn*Qyconverge vers f *Qy. De plus, daprs le corollaire 7.35, la transforme de Hilbert H y , converge dans LP vers H f et il en rsulte que Hp,*Py converge vers H f *P,. Lgalit dmontre dans S donne le rsultat par passage la limite dans L P . O
Retournons au thorme 7.37. laide de lexemple 7.21, lgalit du lemme assure lingalit :

IIf *Q(., Y)IIp

IIHf * P ( . Y)IIp 6 m H f .

Er1 joignant ce dernier rsultat la majoration (7.38) obtenue prcdernment, on obtient le thorme. 0

7 . 3 . LES OPRATEURS DE RIESZ DANS

RN

40 1

7.3. Les oprateurs de Riesz dans

RN

7.3.1. Dfinition des transformations de Riesz Nous introduisons, en diniensiori N > 1, des gnralisations de la transformation de Hilbert. Les fonctions x H xj(I~l)-(~+')rie sont pas localement sommables. On leur fait correspondre (cf. chapitre 1, section 1.4) les parties finies Pf(zj(lzl)-(N+l)) sont des distributions dans RN. On peut dfinir qui d'abord Pf (1/I I + ) x"'. Classiquenient, la puissance considre s'apparentant t P 2dans R,on part, la fonction cp tant prise dans D ( R N ) ,de l'intgrale

o Tz(p) est le dveloppement de Taylor au point x = O de cp tronqu l'ordre 2 et O, une fonction de D valant 1 sur supp p,fonction que l'on peut supposer paire. On retire ensuite de cette intgrale les termes sans limites finies lorsque E -7' O. Le premier terme O,cp(O) de Tz(cp)nous conduit, par A passage aux coordonnes polaires, l'intgrale W N - 1 SC p(0)dr/r2 dont la partie infinie s'exprime par w N - ~ ~ ( O ) / E W N - 1 dsigne l'aire ( N - 1)o dimensionnelle de la sphre unit de RN.L'autre terme de Sz(p), savoir x . Vp(O)O, conduit une combinaison d'intgrales qui sont nulles. Si on remarque que le facteur O est inutile pour le ternie p(O), il en rsulte : DJinition 7.40. La partie finie de est la distribution telle que, quelle que soit la fonction p de D ( R ~ )on a : ,

Une dmarche du mme type aboutit la dfinition de Pf(xj/lxINfl) :

Dfinition 7.41. Le noyau de Riesz K,, d'indice j , est la partie finie Pf(x,/IxlN+l).C'est la distribution telle que, pour toute p E D ( R N ) ,et pour toute qui est paire, qui appartient D ( R ~ et qui vaut 1 en O, ) on a :

La dernire expression est justifie par le fait que la fonction intgrant est majore en module par r2IVcp(0) I/rNfl, ce qui, en tenant conipte du jacobien, montre la sommabilit en a: = O.

402

CHAPITRE 7. SUR L'INGALIT DE KORN DANS

LI'

Remarque 7.42. L'intgrale portant sur z3p(0) x / ~ ( ~ + ' ) tant nulle, on pourI rait dfinir la distribution KI par l'intgrale de z3p(z)/Iz1"+' comme la somme, la dcomposition tenant compte du signe de z3, deux intgrales de absolument convergentes, mais l'expression ainsi obtenue est moins favorable pour les calculs. Remarque 7.43. On peut voir que cette partie finie est le produit de Pf(l/lzlN+')par la fonction monme z H z3. En effet, on a, puisque la fonction x3p s'annule en z = O et grce la remarque ci-dessus :
(23

pf(1/lzlN+'), = (pf(1/lzlN+'), P) ZJP)

Dfinition 7.44. On dsigne par transformation de Riesz d'indice j , l'application R3 qui associe toute fonction f appartenant un espace L " ( R N ) , la convole, quand elle existe, Pf(K,) * f.
Remarquant que, hors de z = O, la drive par rapport xj de la fonction :I: ++ g ( z ) = XI-(^-') est gale - ( N - I ) K ~ or1 dbute par l comparaison , a de cette drive la partie finie Pf(Kj) :

Proposition 7.45. Soit [g] la distribution associe la fonction localement somrnable II: H I X I - ( ~ ~ ' ) . Alors, la drive par rapport xj de cette distri, bution est gale - ( N - 1)Pf(Kj).
Preuve d e la proposition 7.45. 0 Soit X = (8,[g], p). En utilisant la forniule de Fubirii, on se ramne intgrer par parties en x3 en utilisant pour primitive de la fonction 839 la fonction pl = p - pp(0) qui concide avec p - p(O) sur supp p :

7 . 3 . LES OPRATEURS D E RIESZ DANS R N

403

7.3.2. Transformes de Fourier des noyaux de Riesz

Reniarquons dabord, en rnultipliant par la fonction caractristique dun compact, que g est la soirinie dune fonction sorrirriable et dune fonction borne, toutes deux identifiables & des distributions tenipres. Cette foriction admet donc, au sens des distributions, une transforme de Fourier. Ses drives tant tempres, on cn dduit le rrinie rsultat pour les parties finies Pf(K]). On calcule ces transformes en comrneriant par cclle de [ 9 ] . La fonction 9 tant radiale, la tra,nsforme [g] est galement radiale (cf. exercice 7.12). De plus, en utilisant les proprits des distributions ternpres honiognes et celles de leurs transformes de Fourier (cf. exercice 4.4, 011 est assur que la transforme [ g ]est du type KltjVL. On peut, par ailleurs, calculer le degr rn en utilisant la dilate [ g ] k de la distribution [ g ] ,laquclle est dfinie par : 1 ( [ g h ,cp) = k([, ( X . l k ) ) . cP
A h

Dune part, on a, de faon vidente :

Dautre part, daprs la formule de dfinition precdente :

(-%JIk),

9)= ([glkr @)
A

= =
~

k - N ( [ g l , c p ^ ( E / w = k-N([gl, k N c P ( W )

(G, cp(kr))
~k-N-l77

=K

LN
~

IrlTcp(k.r)dl

cp)

De ces deux egalits on dduit N + r n = N 1, do m = -1. Pour calriiler la constante K , 011 applique la dfinition de [g] en utilisant la fonction cp = e x p ( - ~ l n . 1 ~qui est sa propre transforme de Foiirivr ) (cf. exercice 4.1). On a ainsi lgalit :

En traduisant par des inthgrales sur R N et en passant aux coordonnes polaires, on a :

Teriarit compte de la relation (cf. exercice 3.1 du chapitre 1)

404

CHAPITRE 7 . SUR LINGALIT DE KORN DANS L

cela devient dNP1)/r ( ( N - 1)/2). On peut en dduire alors la trans=K forme de Fourier de Pf(K,) :

Proposition 7.46. La transforme d e Fourier de Pf (K,) est In fonction dfinie par :

Preuve de la proposition 7.46. O Cette formule rsulte du fait que la drivation par rapport la variable :E] se traduit sur la transforme de Fourier par la multiplication par 2i7rE, et, dautre part, de la proposition 7.45. O
7.3.3. Convolution dune fonction et dun noyau de Riesz

Convolution aiiec une fonction de D ( R N ) . On utilise la proposition 7.22. Elk fournit la formule :

Convolutton avec une fonctton d e S . Nous montrons quen fait, la formule prcdente reste valable lorsque p E S ( R N ) .Dabord, en raison de la continuit de la convolution ( c f . proposition 7.25), si une suite {pn}de 2) converge daris S vers p E S , on a Pf(K,) * pn + Pf(K,) * p. Soit p E S . Soit q E V valant 1 sur la boule unit de RN, cp,(z) = et 7/(.x:/n)cp(z). Alors, pn E D ( R N ) ,converge vers p dans S et OII a :

Or, il est facile de montrer que lintgrale du premier niernbre converge pour tout z vers lintgrale :

autrenient dit :

Convolution lorsque p est dans u n espace L P . Dans les deux cas prcdents, les formules se simplifient et fournissent la convole sous la forme JRN[t3(p(z t ) ) ] ( l t l - ( N + l ) ) d tDans le cas o cp E LP, 011 obtiendra, par . densit, la formule, vraie pour presque tout x; E I W : ~

7 . 3 . LES OPRATEURS DE RIESZ DANS

RN

405

Dans ce qui suit, on se propose de montrer, non seulement que cette limite existe presque partout, mais aussi que cette limite est encore dans L P , loprateur R, dfinissant alors un endomorphisme continu de L P .

7.3.4. Oprateurs de Riesz sur LP(RN)

On suppose 1 < p < +oo et que f E L p ( R N ) .On dfinit, en utilisant ainsi la formule du paragraphe prcdent :

Dans le cas o p > 1, lingalit de Holder nous montre queffectivement, poiir tout n: E R N et pour tout E > O, cette intgrale existe. En cffet, on a Np - ( N - 1) = N(p - 1) 1 > 1 do :

Nous allons proiiver, en utilisant les proprits des fonctions maximales prcdentes, que la fonction r H supEif,(x)l est ilne fonction de LP(RN) dont la norme est majore par celle de f . Nous Iriontrerons ensuite que cctte proprit iniplique, dune part, lexistence presque partout de la limite lorsque E + O, dautre part, la continuit de loprateur de Riesz R, dans L ~ ( R ~ ) .commence par : On

Thorme 7.47. Soit f E LP(RN) o 1 < p < +CO. Alors, pour tout entier j appartenmt b [I,NI, la fonction n: H sup,>O lfz(z)l appartient encore i~ LP(RN)et il existe une constante C ne dpendant que de p et N telle que :

Preuve du thorme 7.47. 0 En utilisant, dans RN, les variables ( T , 0) o r = I1 et d = t / / t l , t cette dernire dcrivant la sphre unit SN de IRN, on va se ramener & lintgration sur la sphre unit dune fonction qui est, un facteur prs dpendant de 8, une fonction maximale de Hilbert, ce qui nous permettra dutiliser le thorme 7.37. + Soit p 3 ( 0 ) la composante dindice j du vecteur unitaire, not H de RN associ 6 t S N . On a, en utilisant la proprit dimparit6 de p , , & savoir

406

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

On en dduit lgalit :

et, si on remarque que lpj ( O ) I

< 1, on obtient

Considrons la fonction 2 H I S l + [ f ( r sO)/s] ds. Soit e1 le premier vecteur de la base canonique de RN et OQ une isomtrie de S O ( N ) ,note plus simplement e dans ce qui suit, telle que eQ(e1) = 8.Soit aussi la fonction R, f dfinie pour tout II: E RN par R,f(z) = f ( e z ) .On a alors :
f(.
~

s) = f(x - soel) = ( R , f ) ( c - l z - sel).

On en dduit, pour le secorid membre de (7.48) :

Notons E = coordonnes de

( O - ~ Z ) et ~

dsignons par I le ( N - 1)-uplet des autres Lintgrale prcdente scrit :

-

.lil>E

R,f(o-lz
S

sel)

ds =

) ds.

En raison de cette situation, dfinissons, lorsque h est une fonction de L ( R N ) la fonction MHL suivante : ,

7 . 3 . LES OPRATEURS DE RIESZ DANS R N

407

En utilisant le modle unidimensionnel, on montre que, sous lhypothse h E D(IBN), cette fonction M h est aussi dans L p ( R N )et que sa norme dans L p ( R N ) est majore, une constante prs, par la norme Ilhllp. En effet, en utilisant le thorme 7.19 pour la dimension 1 :

ou bien encore

La fonction hzf dfinie par 2 1 H h(z1,z) est, pour presque tout z de IRNp1, un lment de Lp(R). On peut donc lui appliquer le thorme 7.37 sur la fonction maximale de Hilbert. On a donc, pour presque tout 5 de RN :

Par la proprit des isomtries, les fonctions maximales MHL de z ++ R,f(a-lz) et de la transforme de Hilbert de cette mme fonction ont des normes dans L p ( R N ) qui sont gales celles de ces mmes fonctions associes z ++ R,f(z) et les normes de celles-ci sont majores, daprs les thormes prcdents par llR,fl/p. De plus, par linvariance de la norme par C-J, cette dernire est gale Ilfllp. Nous utiliserons plus loin ces proprits. En revenant lingalit (7.48) et en dsignant respectivement par F, et G, les fonctions
z
H

M1m f (oP1.) R

et

MLrn(Rmf)(o z)1
f

-1

on peut crire :

On lve la puissance p et on intgre sur R N les deux membres de (7.48).

Par lingalit de Holder, le second membre est major par :

En utilisant Fubini et lingalit la ce second membre est major par :

+ blP 6 2p-(ap + bp), on en dduit que

408

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

Or, comme il est dit ci-dessus, ces intgrales sur RN sont majores des constantes prs par Par consquent, lintgration sur S N portant sur des constantes, on obtient le rsultat :

JJflJtp(WN).

II SUP IfEIlIp G C(P,N)llfllp,

ce qui termine la preuve du thorme 7.47. On tablit, prsent le thorme principal pour Rj :

Thorme 7.51. Quel que soit j et quel que soit p avec 1 < p < 00, loprateur R possde la proprit suivante : j
existe, pour presque tout z E RN Y f E L p ( R N ) , Rj(f)(z) Ainsi, cet oprateur associe toute f de LP(RN la fonction dfinie par :

E n outre, il existe une constante C ne dpendant que d e p et d e N telle que

Y f E LP(RN) IIRj(f)llP

ClIfIlp.

Preuve du thorme 7.51. O Soit f E L P ( R ~ Pour tout entier j fix avec 1 6 j 6 N , on pose tou). jours f j ( z ) = J G , t , [ t j f ( z) ] ( l t l - ( N f l ) ) d tLespace S est dense dans LP. -t . Donc, pour tout ri > O, on peut trouver g E S tel que f - g = h avec
IlhllP 71. On sait (cf. paragraphe 7.3.3) que, pour tout z, la limite limE+o se(.) existe. Considrons, pour tout entier IC > O, lensemble & ( f ) des z E RN tels que lon puisse trouver des suites {En) et {EL) tendant vers O en assurant lingalit :

,:fI

)( .

fEn

I > .;

Montrons que, pour une certaine constante C, on a I E k ( f ) l 6 Cq(2k)P. En effet, daprs ce qui prcde et notamment le thorme 7.47, lapplication qui associe la fonction h la borne suprieure :

opre de faon continue de LP dans LP, ce qui implique quelle est de type ( p , p ) faible. On en dduit ( c f , dfinition 7.31) que A * = Asup, , h E l vrifie lingalit :

(7.52)

sPA*(s)= s P ) { s u p l h e ( z ) l> s>l

E

< IlsuplhJ,IIIP.
&

7.4. INGALIT DE KORN DANS W,r(Cl), TANT BORN R

409

Supposons que x E E k ( f ) et soient

E,,

EL tels que :
n

Alors, pour n, assez grand, puisque la suite {gE,,(z)} tend vers une limite finie, on a : 1
ige,,(4 - SE,, (I ).

< .;

I1 en rsulte que, pour n assez grand, on a la minoration :

et donc x E

E a k ( h ) .On

en dduit :

Or, si IhE,,(z) - hi, I).( n lingalit contraire tait vrifie, la diffrence prcdente serait infrieure IC-. La mesure de E k ( f ) est donc infrieure celle de lensemble {supElhE(z)l > 1/2k}. Or, daprs (7.52), on a :

Ek(f)c E2k(h). > l / k , alors supE/hi1 > 1/2k. En effet, si

< Il SUP ib;lIl;, et comme, daprs le thorme 7.47, on a /I sup Ih3,111p< C ~ ~ b ~ ~dduit on en p , I{supE IhE(x)l > 1/2k}l < Crl(2k), do j E k ( f ) l < C ~ ( 2 k ) .
(&)p/{sllP IhEl

> 1/2k)l

Le nombre IC tant fix et rl tant arbitrairement petit, cela dmontre que lensemble E k ( f ) est de mesure nulle. La runion F = UT E k ( f )est donc aussi de mesure nulle, ce qui prouve la premire assertion du thorme. Pour la deuxime assertion du thorme, on utilise le lemme de Fatou, lequel nous assure de lingalit :

En utilisant alors la majoration de cette dernire norme (cf. thorme prO cdent 7.47) par Cllfll,, la preuve est acheve.
7.4. Ingalit de Korn dans WJ(R), R tant born

Le thorme principal de cette section, lequel impliquera la proprit de Korn est le suivant :

Thorme 7 5 . Soit T une distribution support compact dans un do.3 maine born R d e RN. On suppose gue, pour tout i E [1,NI, il existe une constante C telle que la distribution &T vrifie la proprit :

vcp E C(RN),

I(aiT,cp)IG CII~cpllLP~(n2)

Alors, la distribution T sidentifie un lment de Lp(R).

410

CHAPITRE 7. SUR L ' I N G A L I T DE KORN DANS L"

Pour prparer la preuve de ce thorme, on tablit d'abord, l'aide des sections prcdentes, les ingalits de Riesz qui lient les drives mixtes d'une fonction au laplacien de cette fonction; on prouve ensuite quelques autres rsultats prliminaires.

7 4 1 Relation, dans I R N , entre A p et une drive mixte de ... Ingalits de Riesz

'p.

On considre les noyaux de Riesz K,(x) Pf[x, I X ~ - ( ~ + ~ ) ] . Les parties fi= nies K, , lesquelles appartiennent S'(Et"),admettent pour transformes de Fourier les fonctions dfinies par F(K,)(L)= -zC~<,/1El,o les coefficients CN ont t calculs dans la proposition 7.46. On rappelle que la transforme d'une drive 8, d'une distribution est le produit de la transforme de cette distribution par 227r<,. I1 en rsulte que, si 'p E S ( R N ) alors : ,

FT(ACP)(I)4 ~ 2 1 ~ 1 2 x ) . = l'aide des proprits des oprateurs de convolution ( c j . proposition 7.24), on peut donc crire = F(d2'p/dz,dz,) en faisant intervenir la transforme de Acp :

2 = -47r2

LJLZ

F(cp)(L) -47r2 =

LE @ 1<I2F(P)(E)

= CN2F'(Kz)F(K:1)3(A(P)(<).

Or, d'aprs la proposition 7.24, ou encore par le thorme 7.51, le produit de convolution KJ * Acp existe et sa transforme de Fourier est le produit des transformes. En outre, cette convolution est dans LP(IRN) quel que soit p > 1. I1 en rsulte, toujours par le thorme 7.51 que la convolution K , * ( K J* Ap) est bien dfini et, qu'ainsi :

= CG2F(Kz ( K , * Acp)). *
Par utilisation de la transformation inverse de Fourier dans rsulte :

s'(IRN),en il

dx,dx,

~ c;Kz =

* ( K , * AP).

l'aide des rsultats de la section prcdente, notamment le thorme 7.51, on en dduit des ingalits qui vont conduire, dans ce qui suit, au thorme 7.53 :

Thorme 7.54 (ingalits de Riesz). Pour tout p tel que 1 < p < CO, il existe une constante C ( p ,N ) ne dpendant que d e p et de N telle que :

7.4. INGALIT DE KORN DANS W.p(Cl), TANT BORN n

411

Cette ingalit, valable dans S ( E N ) ,se prolonge, par densit, ladh,rence de S ( R N )pour la norme p H IIApllp.
Pour aborder la dmonstration du thorme 7.53, nous avons besoin de quelques lemmes permettant, f tant une fonction rgulire donne, dexhiber, dans de bonu espaces, des solutions u ou O dquations telles que A u = f et -diver = f . Dans la mesure o ces lernrnes tablissent des proprits qui peuvent tre intressantes hors du contexte prsent, nous navons pas cherch optimiser ces rsultats prliminaires dans le cadre de leur utilisation ultrieure pour ltablissement de la proprit de Korn.

7.4.2. Rsultats prliminaires

Un premier lenirne 7.55 est propos en exercice (cf. exercice 7.16) :

Lemme 7.55. Soit 0 un ouvert born de 1 pL,i t [ l , N ] dans D(01) telles que :

RN. Alors, il existe des fonctions

et une fonction y dans D ( 0 , ) telle que :

Le deuxime lemme prcise limage du laplacien dans lespace S ( R N ):

Lemme 7.56. Limage A(S(RN)) de S ( R N )par le laplacien est caractrise par lquivalence des deux proprits suivantes :
(7.57) g E S ( I W ~ )et

lu E s ( R ~ ) tel que
et

AU

(7.58) g E S ( R N ) ,
L N

g(z)dz = O

, V i E [lNI,

LN

=g.

g(z)zidz= O.

Preuve du lemme 7.56. O Supposons que u,lment de S ( R N ) , soit solution de Au = g. En transformant par Fourier, on obtient 47r2JEI2 .^(E) = ?(E). Donc, si g satisfait (7.57), on en dduit que [ H g(<)/l[12est dans S ( R N ) en particulier, ; cette fonction est rgulire au point = O. En utilisant le dveloppement de Taylor de g au point O, on a ncessairement g(0) = O et, pour tout z E [l,N ] , ,g(O) = O. En utilisant la transformation de Fourier inverse, ces galits sont quivalentes :

On a ainsi dmontr limplication (7.57) + (7.58).

s,v

g(z)dz = O

et

di E [ l , N ] ,

LN

z , g ( z ) d z = o.

412

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

La rciproque est immdiate. Si g vrifie (7.58), on a :

Notons, pour la suite, que la correspondance entre u et g est linaire. Plus prcisment, on peut crire, dans les conditions nonces, u = k l g . En effet, en utilisant encore F , on voit que loprateur A est injectif dans

S(RN).
Le troisime lemme est utile dans la preuve de la deuxime partie du thorme 7.53. I1 nest pas essentiel dans ltablissement de ce thorme. Mais, en prcisant limage de loprateur div sur S(RN),il permet de mieux saisir les problnies lis la recherche des fonctions dont la divergence est donne.

Lemme 7.59. Soit p E S ( R N ) . Alors les deux proprits suivantes sont quivalentes :
(7.60)

3O = (01,. . . , U N ) E S ( R N ,E l N ) ,

div g = p.

(7.61)
Preuve du lemme 7.59. 0 On commence par limplication ( 7 . 6 0 ) a (7.61). Si p = div(g) avec cr E S(RN,RN)

I s,.
O

pl = n%L

I s,,;,

pl =

n I i,,,,,, n

Pour montrer que (7.61)+(7.60), on fait une construction par rcurrence sur la dimension de lespace. Supposons N = 1. I1 suffit de trouver une primitive dans S(R) pour p E S ( R ) ds que S,p = 0. On fait une construction, en supposant SRp quelconque, qui nous servira pour la rcurrence en dimension suprieure. Soit p E D(R) dintgrale gale 1. Posons :

4 . )

= .p,d.)

. I :

(P(t) - p ( t )

1
R

cp(u)du)dt.

Si on montre que ap,p dcroissance rapide, cela donnera le rsultat est annonc lorsque p est dintgrale nulle en dimension 1. I1 est clair que up,<p est C et que ses drives sont dcroissance rapide. I1 suffit donc de montrer que pour tout k E N lim
1x1-foo

~x~Iu(x)~

= O.

7.4. INGALITDE KORN DANS

W'.p(n), R

TANT BORN

413

Or, si 1 1 est grand avec z x Io(x)I =

I sz y(t)dtl < qz(-t)-"Zdt

-Cu -00

< O, on a :

<cI21-y
y(t)dt,

ce qui doririe le rsultat. E t , si z est grand positif, on a de mme :

O(.)

., I

y(t)dt -

y(t)dt =

l+m

ce qui fournit :
Io(z)I

< cz-k-l

On en dduit le rsultat pour N = 1. On passe au cas de la dimension N . On suppose le rsultat vrai en dimension N - 1 pour les variables ( 2 2 , . . . , zN). Soit y dans S ( R N ) d'intgrale nulle. On lui associe (pl dfinie par :

y1 ( 5 1 , c !. . , Z N ) i .,

= ~ p , ' p ( . , z ,...,z h i ) ( z l ) 2

I1 est clair avec le calcul fait en dimension 1 que cette fonction est dcroissance rapide en 2 1 . I1 est facile, par ailleurs de vrifier qu'elle l'est relativement toutes les variables. Soit alors la fonction
$J(z2,.

. . , X N ) ==

Puisque, par hypothi.se,

On en dduit, par l'hypothse de rcurrence, l'existence d'un ( N - 1)-uplet ( $ 2 , . . . , $N) dans S(R"-') telle que :
N

SRNy ( s 1 ,x2,.. . , rp,)dz = O, on a :

S(r.2,.. . , L N ) d 5 2 ' .
'

.IK

y ( t ,2 2 , . . . , z N ) d t .

dZN =

o.

Soit alors

(pi

dfinie pour i E [ 2 , N ]par

Ces fonctions sont dcroissance rapide et

N
2

ce qui termine la preuve.

414

CHAPITRE 7. SUR L'INGALIT DE KORN DANS L p

Ces lemmes aboutissent la

Proposition 7.62. Soit R u n ouvert born de R N . Alors, il existe une constante C telle qu' toute fonction f E V(R), on puisse associer n E C"(RN, R N ) satisfaisant aux deux conditions :
(7.63)
-

div O = f ,

Si, de plus, f est d'intgrale nulle, L fonction n, associe ainsi f , est dans a S(RN, RN). Preuve de la proposataon 7.62. 0 On considre des 'p et ' , dont l'existence fait l'objet du lemme 7.55. On p + peut en dduire des fonctions valeurs dans RN $ et, pour tout i E [I,NI, chacune d'elles appartenant C"(RN,RN) W1+(RN,RN), avec : n

2,

div $ = 'p et

V i E [ l , N ] ,div$,

+
= 'p,.

Pour le voir, on peut par exemple, dfinir $ = p(t, 2 2 , . . . , ~ ~ ) et t d + + $ = $e1 et, de manire analogue, les $,. Notons que, pour i E [l, les fonctions cp, vrifient J' 'pz = O et, comme NI, ces fonctions peuvent s'identifier des fonctions de S ( R N )d'intgrales nulles, on peut leur appliquer la construction plus prcise du leninie 7.59 + qiii fournit des fonctions $z appartenant S(RN,R N ) . Soit la fonction g = f f ( z ) d z ) c pfxzdx)'pz. C'est un lment de V ( R N ) vrifie les galits (7.58). Le lemme 7.56 assure alors qui l'existence et l'unicit de u daris S ( R N ) tel que :

s_"O,

(s,

xy(sn

(7.65) On dfinit alors :

+ + Alors, d'aprs les dfinitions de u,de div $ et de divg,, 011 voit que n E C"(R~,R~) w ' > " ( R ~ , R ~ ) ;fortiori, sa restriction R est dans n a W'>p'(R). Cette fonction vectorielle vrifie d'une part :

-divn = f ,

7.4. INGALIT DE KORN DANS W.P(R), R TANT B O R N

415

et dautre part, en notant n = satisfait la majoration :

s f ( z ) d x et a, s z,f(z)dz, gradierlt , , son

=

Puisque u est dans S ( R N ) ,on peut utiliser lingalit de Riesz, ce qui conduit l~VVuIILP~(,) / V V U I I ~ ~ 6/ C~N I ~ A U I Iet, ~ ~ ( ~ la ) G ( , ( ~) ~ comme ~ fonction A u est support compact dans 0, on est amen galement :

II vv II L d (n) G CN II AuIl LPI ( 6 2 ) .

En dsignant par K et K , des constantes fixes par le choix des fonctions cp et cp,, on obtient alors :

Cela nous donne la premire majoration de la proposition. En majorant les intgrales la1 et la,l au moyen de lingalit de Holder, 011obtient finalement :

llvuIlLP(n)G C(QP,w f l l L P ~ ( q .
ce qui achve la preuve de la premire partie de la proposition 7.62. Pour la deuxime partie, on garde la meme formule pour dfinir g. La fonction f tant dintgrale nulle, il en est de mme pour g, puisque les (p? ont aussi cette proprit. Le lemme 7.59 assure alors que la fonction O O dfinie prcdemment est dans S ( R N ,E t N ) . 7.4.3. Ingalit de Korn locale

Thorme 7.67. Soit T une distribution support compact dans un domaine born f2 de IRN. O n suppose que, pour tout i [i,NI, il existe une constaBte C telle que In distribution &T urifie la proprit :

vcp E c - ( R N ) ,

I(diT,cp)IG

Cll~PllLPf(R).

Alors, la distribution T sidentifie un lment de L p ( R ) .

Preuve du thorme 7.67 ou 7.53. 0 On commence par dfinir une distribution Ti sur 0, de la faon suivante. Soit f E D ( 0 ) dintgrale nulle. On donne la dfinition de laction de Ti sur f au moyen de :

( If ) = (WO), T
1

o, laide du lemme 7.59, cr est un lment de C(RN,RN) vrifie qui - div cr = f . Pour u fix, le second membre a bien un sens puisque T est support compact. De plus, cette dfinition est bien cohrente, autrement

416

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L

dit la dfinition de TI ne dpend pas du choix de o. Soient, en effet, c72 C telles que divol = d i v a z . Alors, on a la relation : ( V T , a l - 02) = -(T,div(al
-02))

g1

et

= O.

On dfinit ensuite TI sur toutes les fonctions f E D(R) en crivant

(/f)C + (/f)C
R
R

o ( est une fonction de D(R) dintgrale gale 1, avec :

en utilisant la dfinition de TI sur la fonction f f ) < est dintgrale qui nulle. I1 est clair que Ti est linaire et que cest une distribution sur 0. On veut montrer quen fait Ti est dans LP(R). Or, puisquon peut choisir grce lindpendance du choix de la fonction 0, celle qui est donne par la proposition 7.62, il en rsulte quil existe une constante C telle que pour toute f E D ( 0 ) .

(SR

IVl.f)I

CllfIlLqn).

On obtient donc la conclusion souhaite, savoir le prolongement de TI lespace LP( O). On montre maintenant que les distributions T et Ti ont le mme gradient. Soit une drive &TI. Soit a tel que - d i v u = f , do 0 tant tel que - div d,u = 8,f , et puisque f = O, on peut prendre &a pour fonction u associe 8,f. Alors, daprs la dfinition (*), on a :

s a, ,

(W1,f) =

-(T1,4f) = -(VT,d,a).

Dautre part :

( d , T , f ) = -(T,d,f) = (T,divd,u)

-(VT,d,a)

Or1 a ainsi &T = d,T1, pour tout i E [ l , N ] .En utilisant lhypothse de connexit de R , on peut conclure lexistence dune constante C telle que T = TI C dans O. Comme, par ailleurs, (T7 = (TI on obtient que () () CS,<dx = O do C = O et T = TI. O

Applications 1 ingalit de K o r n proprement dite.

Proposition 7.68. O n suppose 1 < p < 00. Soit u E LP(R,RN) telle que E ( U ) E Lr,,(RN). Alors, pour toute fonction cp appartenant D ( R N ) ,les fonctions aj((u(p)i) dans LP(R), autrement dit O(u(p)E LP(R,RzN). sont

7.4. I N G A L I T DE KORN DANS W,1(62), 11 TANT B O R N

417

Preuve d e la proposition 7.68 dans le cas o p = 2 . 0 Ce cas est lmentaire et ne rclame pas le thorme prcdent. On montre que, quel que soit I L E Y ~ ( I R ~ ) ,
1 1 4 ~ ) 1 1 23 C11~~112~

On commence par remarquer que pour tout i , j E [I,NI avec i dans C,Z( R ~ on a : ,)

#j

et pour u

Pour montrer lidentit (7.69), on crit pour tout couple ( i , j ) lintgrale (3uz +d,u,)2dz, effectuant deux intgrations par parties sur le terme en d,u,d,u,dx ; on obtient :

sRN sRN

Soit alors u E Y 2 ( R N ) support compact et { u n } une suite de CC(RN,I R N ) , obtenue par convolution avec un noyau rgularisant, qui converge vers u dans lespace Y ( I R N ) des fonctions vectorielles v qui appartiennent ainsi 2 que le tenseur des contraintes E ( V ) i~ lespace L 2 ( R NRN). Lidentit (7.69) , montre que {Vu,} est une suite de Cauchy dans L2. Par consquent Vu E L2(IRN,IRN). dduit de cela que, si E(.) On E L2(IRN,IRN), alors V u E L2(RN,IR2N). Soit maintenant u E L2 avec E ( U ) E L2. Alors, quel que soit y E D(f2), on a u p Y 2 ( R N )donc u y E H1(IRN). , Finalement, V ( u )E Lfo,(s2), ce qui termine la preuve dans le cas p = 2 . O

Preuve de la proposataon 7.68 dans le cas o p > 2 . 0 Soit v = uy. On dmontre dabord une relation exprimant une drive mixte de u, prise au sens des distributions, laide du tenseur ~ ( u ) :

(7.70)

Zk(.J) =

a&) &)

+dZ(EJk(4) -d,(Ezk(4).

Puisque &(up) E LP, les drives de E ( U ) sont des distributions T supports compacts qui satisfont aux hypothses des propositions prcdentes. Ainsi, pour i et k fixs, la distribution i3,,k(uzp) est support compact et vrifie les hypothses du thorme 7.67. On obtient finalement O T = d,(up)k E L p .

418

CHAPITRE 7. SUR LINGALITDE KORN DANS L

Pour terminer, on dmontre le :

Thorme 7.71 (ingalit de Korn dans Lp(R), 1 < p < maine de IRN. Soit lespace : Yp(r2) {u E LP(R2) I V ( 2 , j ) E [ l , N ] ,E Z j ( U ) = ( d j U 2 =

03).

Soit R u n doE LP(R)}.

+d,Uj)/2

Si u E YP(R), alors u E W,b:(R). Si de plus R est born et d e classe C2, lespace Yp(R) sidentifie W>P(R). Plus prcisment, il existe une constante C telle que tout u E Wip(R) satisfait :

Lide, pour montrer que u E W>p(R), consiste prolonger une fonction u de YP(R) support compact dans 52 en une fonction de Y p ( R N ) , support compact. On applique ensuite le thorme 7.68. Dans ce qui suit, on commence par prolonger u dans le cas o R = IRNp1 x ]O, CO[, ce qui donnera une ide du procd de dmonstration, puis on donnera une preuve dans le cas gnral.

Preuve du thorme 7.71 lorsque R = RNP1 x ]O, CO[. I1 sagit de prolonger la fonction vectorielle u,lment de Yp(RN-lx ]O, 03[) support compact dans RN-l x ]O, 03[ en une fonction vectorielle G qui appartient Y p ( R N ) . cet effet, pour r N < O et z E [I,N il, on pose .
~

(7.72)
et, pour
XN

U,(Z,ZN)

= 2u2(d-ZN) ,

- U,(X,

-3XpJ)

< O et

t =

(7.73)

U N ( X / , X N ) = -2UpJ(X/, - 5 N )

+ 3 1 L N ( Z , -3XN).

On obtient ainsi une fonction U dfinie sur RN, dont le support est compact et il est facile de vrifier que U E Y P ( R N ) . effet, pour I I ~ N< O et z et En J E [1,N - I], on a :

(7.74)
do :

2d3U2(X,XN) = 2d3U,(X1, - 2 N )

dJU,(X,

-3Lc,v),

(7.75)

2 & 2 3 ( 4 ( X , W )= 2 E , J ( U ) ( X / , - 2 N ) - E z 3 ( U ) ( X ,
:

-3XN).

Dautre part, si lun des indices est gal N

2E,N(U)(X1,5N) =

-2d,VU,(J,

-JN)
-

+ 3 d N U , ( X , -32jV) 2 d z U N ( X 1 ,- 2 N ) + 3 d Z U N ( X 1 , 3 X N ) -ZN)

= -4EzN(U)(Z,

~ E ~ N ( u ) ( I C 3 - ,

5~)

et

E N , N ( U ) ( X xN)= 2 d N u N ( z , ,

-zN) - 9dNuN(z, 3 ~ ~ ) . -

7.4. INGAI,IT DE KORN D.4NS W1,p(CL), 61 TANT BORN

419

On voit donc que la fonction

appartient Y p ( R N )On en dduit que .

71.

6 E W . ~ ( I W ~ ) revenant et, en

u.on a

E W1,*(RNpl x R+).

Preuve du thorme 7.71 lorsque R est u n ouvert born de classe C2. 0 Nous rie revenons pas sur nos motivations, qui sont exposes en prambule de ce chapitre. Les lecteurs intresss par dautres argumentations dans le cas p = 2, dans le cadre douverts beaucoup plus gnraux que ceux que nous considrons ici, peuvent consulter, par exemple, larticle de Nitsche 1 4 . La preuve de Nitsclie concerne des ouverts nayant que la proprit 31 de cne. Les mthodes employes pour p = 2 dans le cas douverts ayant seulement la proprit de cne peuvent sans doute sadapter au cas o p est quelconque. Nous nabordons pas cette recherche. En consquence, dans ce qui suit, on ne sintresse quau prolongement de lingalit de Korn locale au cas dun ouvert de classe C2. On commence pour cela par remarquer quil suffit de montrer le rsultat au voisinage dun point 2 0 du bord, point en lequel la normale 3R a un produit, scahire avec e~ diffrent de zro. Louvert R est alors situ localement dun seul cot de sa frontire au voisinage de ce point et il existe un ouvert R, de RN contenant 20 tel que :

Ri n R R~ n di2

c { ( d , I~ ~ 0,~ ( 5 zN}, 2 E ) ~ < ) {(d? o,~(z)) I d E O},

avec O un ouvert de RN-l, et ai une fonction de classe C2 sur 0.Puisque f l peut tre recouvert par de tels ouverts Ri, en utilisant une partition de lunit, note {pi} subordonne ce rccouvrenient de 0, il sufit de montrer que si u E Y p ( On Ri), alors cpiv E W1,p((Rn Ili). Dans ce qui suit, on simplifie en suppriniant le facteur 9% qui revient supposer que 71 est ce dans Yp(Rnni)et que u est support compact dans an62, et, dautre part, en supprimant, lindice i l o il intervient, On va se ramener au cas dun bord droit cest--dire au cas ktudi prcdemrnent des fonctions dfinies sur R ~ x -]O, +m[. ~ Pour cela; on utilise la fonction u de coniposantes ui dfinies, pour i N - 1, par :

<

, d) = (Ui+ (82.) U N ) ( d , a(z) + t ) (t ,

et, lorsque i = N , par :
uN(Z, t ) = U N ( 2 , a ( 2 )

+t).

La fonction u est dfinie sur O x Rt. Montrons que u E Yp(Ox ]O, +ca[). cet effet, on calcule pour .i et j dans [ 1,N - 1 les drives 3 iii et & i i j , puis 1 , les drives d ~ u et d i u ~en utilisant lhypothse de la rgularit lordre i ,

420

CHAPITRE 7. SUR LINGALITDE KORN DANS L

2 de la fonction a dans louvert 0 :

a,21% = (a, +d N U , d , a+a,aa, U N +a,aa, U d N U N +a,, U N ) ( 2 ,u(2 ) +t ) u, U a, = (a,u,a N u J a,u +a,ua,u, +a,., aaN U N +a,, u N ) (x, ( 2 )+t ) V? + a a
CI

dNVN = d N U N ( Z ,

u(2)

+t)

dNvz = ( d N & f

a,w,

(8,UN

t) + d 2 U d N U N ) ( 2 , a(2) + t ) .
& a d j V U N ) (2 ( 2 ) U

On en dduit que, pour z et vrifient :

E i j (w)= ( E i j

dans [1,N - 11, les composantes de

E(U)

(u) UEZN (u) +a, +aiuEjN (u)& d j +

(2,

a a N u N + a i j a , u N ) (2, a(2)+t).

Par ailleurs, pour

j ) = ( i ,N ) , on a :

EiN(u) = (EiN(1L)

+ (dzu)aNuN)(z,a(z) t ) +

Avec ces formules, il est clair que w appartient Yp(RN- x ] O , + c o [ ) et quelle est support compact dans IRNp x [O, +CO[. Compte tenu de ce qui a t fait pour un bord droit, on obtient
u

W y o x ]O, +Ca[).

En particulier la composante U N , cest--dire U N appartient W,P(Ri na). Enfin, en remarquant que :

Ui(2,2 N )

=Ui(2:2

N -

u ( 2 ) )- ( d , U ) U N ( 2 ,

2N -

a(z)),

on obtient aussi lappartenance de u, lespace W1>P(Oina), qui termine. ce O

7.5. Exercices sur le chapitre 7

Exercice 7.2 (transforme de Fourier dune fonction de L2(IR)). Soit f dfinie par f ( t ) = t / ( t 2 y 2 ) , o y > O.

(1) Montrer que f E L2(IR) et que sa trarisfornie de Fourier au sens des distributions tempres est dfinie par une intgrale semi-convergente, savoir = JPStexp(-2ir<t)(t2 p 2 ) - l d t . (2) En utilisant le thorme des rsidus appliqu au contour ci-dessous, constitu dun segment [-&RI et dun demi-cercle (CR ou Ck) et & une fonction holomorphe convenable, calculer dans les deux cas < O et > O. On peut aussi nutiliser quun seul contour et utiliser la rflexion

< <

F([)

<

-E.

7 . 5 . EXERCICES SUR LE CHAPITRE 7

421

FIGLJRE Un calcul utilisant le thorme des rsidus. 7.1.

Indzcatzons. Pour (2), la fonction est F ( z ) = zexp(-2z7r[z)/(z2 + y 2 ) . I1 faut montrer, par exemple lorsque [ > O, que iimR++oo JcRF ( z ) d z = O. Pour cela,
on se ramnera majorer lintgrale exp(-asinB)de lorsque a est un rpi positif en utilisant une Ininoration de sin 8, pour en dduire que cette intgrale est infrieure KIR. On montre ainsi que :

V < E R,

f^((~) -msign(<) exp(-2~1[yl) =

Exercice 7.2 (proprit de moyenne pour les fonctions harmoniques). On suppose que N > 2. On rappelle que la solution lmentaire du laplacien est donne par E ( x ) = J C N I Z I - ( ~ - ~ ) o k N est une constante. Soit une forictiori u harmonique dans un domaine f l de RN. Soit une boule B ( a , r ) dont ladherence est incluse daris 0. Montrer, eri gnralisant airisi le cas o N = 2 , que ~ ( ( 1 )est gale A la irioyenne de 2~ sur la sphre d B ( a , r ) . Pour cela, on utilise la formule de Green pour les fonctions de classe C2 sous la fornie :

En utilisant les fonctions u et 1 dans cette formule, trouver une proprit de la drive normale de u sur les sphres incluses daris 0. En appliquant ensuite cette formule E et u daris la rgion comprise entre la sphre corisidre ~ B ( u , T ) celle de centre a et de rayon E , montrer que la moyenne et sur ~ B ( u ) est gale A la moyenne sur 3B(a,E ) . Conclure. r,

Indications. On peut supposer qiie n = O. Par la formule de Green, on a, qiiel qiie soit T tel que la boule B(O,T ) c 62 :
O=

Au(z)dz=

d n u z)dz. (

a B ( O ,T )

On applique eiisiiite la formule de Green dans la rgion fi,,, limite par les sphres SE = 3B(O,e) et S, = dB(O,r) aux fonctions E et u. En raison de lharmonicit

422

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L p

des deux fonctions, on a

J
-

(uAE - EAu)dz = O.

nz,v

Dautre part, la drivation normale de E sur les sphres donne les expressions -(N - 2) expressions constantes respectivement sur chacune des deux sphres. I1 reste donc dans la formule de Green :
( N - 2)

J
S C

E-N+lu(s)ds+ ( N - 2)

1.

T-N+lu(s)ds

Daprs la proprit prcdente, la fonction E tant constante sur les sphres, la somme des deux dernires intgrales est nulle. Par consquent, on en dduit :

La moyenne de u sur la sphre S, tant ainsi gale la moyenne sur la sphre Si et celle-ci, par continuit de u , tant arbitrairement proche de u(0) quand E est assez petit, on en dduit le rsultat.

Exercice 7.3 (rciproque de la proprit de lexercice prcdent). Soit une fonction u continue dans un domaine R de RN et possdant dans cet ouvert la proprit de moyenne, ce qui signifie que, pour tout O E R, la moyenne Mu ( a ,T ) de u sur une sphre bordant une boule B ( a , r ) dadhrence incluse dans 0, est gale .(a). Montrer que la fonction u est harmonique dans f2 : (1) On supposera pour commencer que la fonction u est de classe C2. tablir le rsultat en montrant que la limite de la drive seconde de T H M u ( u , ~au point a est proportionnel A ( ) ) u.. (2) Dans le cas gnral, o la fonction u est seulement continue, on utilisera une rgularisation de u et on mont,rera que, localement, concide avec sa rgularise, ce qui permet de se ramener au premier cas.
Indications. (1) La drive seconde de T
H

JaBio,i) u ( u

+ r s ) d s fournit :

On en dduit que la limite en a de cette drive est gale U N - 1 prs la somme

On remarque que, si i # j , alors s,s,ds = O et, dautre part, que s:ds = sSds. On en dduit que la limitc de cette drive en a est proportionnel A u ( a ) et, comme la fonction moyenne est, par hypothse, une constante pour T > O, on a le rsultat.

saB(o,i) saB(o,i)

sasio,i)

7.5. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 7

423

(2) Soient une boule Bo = B(zg,T O ) d'adhrence incluse dans 0 et uo la restriction de u cette boule, prolonge par O hors de cette boule. On utilise la convolution U, = u g * pE o, comme d'habitude, p E ( z )= &CNp(z/s)avec p une fonction de D(RN), positive, de support contenu dans B(O, 1), d'intgrale gale 1 et que l'on peut supposer radiale. Soit z E Bo. On a, si E < T O - 1x0 - z/, par dfinition :

J'
Or, la moyenne de u au point z est dfinie par
MU(X'T)

pE(t)u(z t)dt. -

B(O>E)

En utilisant les coordonnes sphriques de la variable t et en utilisant Fubini, on peut crire, en dsignant par cr la variable sur la sphre unit telle que t = Itlo :

wN-l

'I

u(z

aB(0,l)

+ rs)ds = wN-l
~

'I

U(Z - ra)do.

B(0,i)

On en dduit

ce qui donne, en utilisant l'hypothse, valable ici sous la condition prcdente en E :

UE(Z) w,-,u(z) =
Enfin, comme
UN-1

Ju'

p(X)XN-' dX.

I'

p(X)XN-l dX =

s,,,;,,

p(y)d!J = 1,

on en dduit U ( Z ) = UE(z). Si on prend z dans B(z0,."/a), alors on peut fixer E O = r 0 / 2 et la fonction 2~ concide avec la fonction U,, dans toute la boule B(z0,~ , , / 2 ) .La fonction u est donc de classe Cm dans R.On est ainsi ramen au cas (1).

Exercice 7.4 (complment pour l'exemple 7.12). Soit, dans IR, la fonction f telle que f ( t ) = (t2 I)-'. Oii tudie lorsque O < x < i/d, moyennes dfinies par : les

u ( r , x )= 2r

LYT&

arctan(x

+r)

arctan(x - r )

2r

La fonction U ( r ,x) = - 2 4 ( r , z ) r 2 s'exprime par :

~ ( r , = arctari(x + r ) - arctan(x x)

r ) )- r

( (x+ 1 + 1 + (x
r)2
-

r)2

+1

Sa drive s'crit, eii posant a = x + r et b = x

1.

U:.(r,x) = 2r

424

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT D E KORN DANS L p

En dveloppant a(b2 + 1)2- b(a2 signe que le trinme S ( r 2 )o :

+ 1)2,on voit que V i ( r , z )est du mme

T ( r 2 ) r4 +2(1+z2)r2-3x4 =

2z2+ 1 = r4 + 2 ( 1 + z 2 ) r 2 ( z 2 1)(3z2- 1). -

(1) On suppose z 1/&. En tudiant dabord le signe de T ( r 2 )et en utilisant les formules prcdentes, tudier le sens de variation de r H u(r,z). Montrer que

<

(2) On suppose prsent z > 1/& (en se servant des rsultats obtenus dans lexemple 7.12. Montrer que la fonction z H U ( r ,z) est croissante et en dduire que z H r2(z) est dcroissante dans Il/&, +CO[. En dduire que la fonction z H r2(z) est continue sur cet intervalle, puis que m f est une fonction continue sur Il/&, +CO[. Examiner enfin le comportement de m f ( z )lorsque z tend vers 1/& par valeurs suprieures.

Exercice 7.5 (solution du problme de Dirichlet sur la sphre par lintgrale de Poisson). Soit B la boule unit ouverte de I R N , dB la sphre unit. On pose (noyau de Poisson) :

la constante K N tant linverse de laire ( N - 1)-dimensionnelle W N sphre unit de IRN. On remarquera que la fonction p est positive.

- ~de

la

(1) Montrer que, pour tout s dans a B , la fonction J: H p ( s , ~ :est har) monique dans B . ( 2 ) Montrer que, pour tout z dans B , on a p ( s ,z ) d s = 1. (3) On pose z = r y o T < 1 et \ y ( = 1. Montrer que, pour tout 77 > O, la fonction 2 JsEaB,,s-?11>i7 ( s ,ry)ds converge uniformment eri y vers O, p lorsque r + 1. (4) (formule de Poisson) Soit f une fonction continue sur dB. On dfinit la fonction u sur B par :

sa,

(7.76) Montrer que la fonction u est harmonique dans B et continue sur .

Indications. (1) On fait le calcul du laplacien dun produit en utilisant plutt la fonction Y (1 - IY s12)1YI-N.

7.5. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 7

425

( 2 ) Soit r < 1. La fonction p tant une fonction harmonique dans B pour s fix dans d B , la proprit de moyenne (cf exercice prcdent 7.2) entrane :

do, en posant

z = ~ y ce ,

qui permet de se ramener la sphre unit

= ___
wN-l

P(S,O)

P(%7.Y)dY.

aB(,l)

En utilisant par exemple laxe de symtrie pour les deux rayons [O, s] et [O, y], ou par un calcul, on montre lgalit Iry - S I = Irs - YI. On en dduit :

Ainsi, on a

1 = wN-Ip(s, O) =

JaB(o,i)P(Sl rY)dY = J

P(Y. rs)dy

aB(O.1)

Cette relation est vraie pour s arbitraire de norme 1 dans RN et T un rel arbitraire tel que O 6 r < 1. Soit z donn dans B , donc tel que 1%) < 1 ; alors, on peut choisir dans la relation prcdente les lments s et r tels que r s = z. On obtient alors :
1=

JaB(o,i)p ( s . z ) d s ,

ce qui nous donne le rsultat. (3) On pose encore z = r y o g est sur la sphre. On suppose que 1 - y( > 77. s Une minoration nous donne :

pour 1 - T assez petit. On en dduit une majoration uniforme de p ( s , r y ) par C(l - r 2 ) ,doii le rsultat. (4) On utilise la premire question et on effectue une drivation sous le signe intgral par rapport z lorsque 11 < 1. En ce qui concerne la continuit, il suffit 2 de la dmontrer en un point z E di?. Soit E > O donn. On veut montrer que, u) ( I(. < E . On peut lorsque z E B est suffisamment proche de z , on a l. - ) supposer z # O et utiliser y tel que z = r y avec IyI = 1, cela permettant de recourir aux proprits prcdentes. En dcomposant lintgrale en deux parties, dont lune est prise sur lerisenible A, des points de d B pour lesquels 1s - y1 3 77, on a :

).(.I

4Y)I =

IJ

aB

[f(4- f ( y ) I l > ( v y ) d s l

L,,

If(.) - f ( Y ) l P ( S , rY)ds +

B\A,

If(.) - f ( Y ) l P ( S , ry)ds.

Puisque lintgrale de p sur la frontire est gale 1, on peut majorer la deuxime intgrale du second membre :

426

CHAPITRE 7 . SUR LINGALIT DE KORN DANS L1

Par la continuit de f sur d B , cette intgrale peut tre rendue infrieure &/2 pour q < 70.En choisissant q = 70,on obtient :

Or, daprs la question 3), cette dernire intgrale tend vers O, uniforniment par rapport y, lorsque T + 1. I1 en rsulte quil existe qi tel que 1 - y / < 111 entrane z lu(.) - u(y)( < E. Alors, en revenant z , on crit :
lu(.)

I).(.-

6.(.I )

4Y)l

+M Y ) ~ 4 Z ) I .

La diffrence lu(.) - u ( y ) I , qui est gale - f(y)I, peut tre, en raison de la continuit de f sur la frontire, rendue < E pourvu que ( z - y / < 7 2 . Soit z E B ( z , 1/2 inf (111, q 2 ) ) . Alors I - y1 < q1 et, par consquent lingalit prcdente x implique lu(.) - I).( < 2 ~ ce qui donne le rsultat. ,

If(.)

Exercice 7.6 (applicationde la formule de Poisson prcdente). Soit une fonction (z,y) H u ( x , y ) continue sur I W x R et vrifiant la ~ proprit de symtrie :
t/x

IRN, v y > O,

u(2,-y) = -u(2, y).

On suppose que u est harmonique dans RN x ]O, +m[. Montrer qualors la fonction u est harmonique dans RN x R.Pour cela, aprs avoir montr que la fonction u est harmonique dans RN x ] c o , O [ , il suffira de prouver lharnionicit dans toute boule de IRNf1 centre en un point (.O, O). Quant cette dernire proprit, on pourra comparer, dans cette boule, la fonction u la fonction harmonique dans cette boule dfinie par lintgrale de Poisson de lexercice prcdent 7.5 (cf. formule (7.76)).
~

I7idzcutzons. On utilise la formule (7.76) sur la boule BO= B((zo,O), r ) qui dfinit la fonction harmonique v lintrieur de Bo qui sidentifie u sur d B o . Le noyau de Poisson p ( s , z) de cette formule doit tre traduit en dimension N 1, le point .?: tant remplac, avec les notations de lnonc, par (50 r<,O rq) o ([,71) appartient la sphre unit dB(0,l) de RN+. obtient ainsi, W N dsignant On laire de cette sphre et du tant la mesure de Lebesgue sur cette sphre :

+ +

o p* est dfinie par :

Lorsque y = O, on a, par lhypothse de symtrie vrifie par u , lgalit c ( x ,O) = O. La fonction v et la fonction u sont donc, dans le domaine born constitu par lintrieur de la demi-sphre Bo n (RNx ]O, +, . [ ) des solutions dun mme problme de Dirichlet. Sans lapport dun rsultat dunicit, puisque cet ouvert, nest pas C, le principe du maximum appliqu, comme dans la remarque 5.71, la diffrence apporte lgalit IL = v dans cet ouvert. Le raisonnement est le mme dans lhmisphre infrieur. On en dduit que la fonction u est harmonique dans Bo et, par consquent, partout dans R N + l .

7.5. EXERCICES SUR LE C H A P I T R E 7

427

Exercice [**I 7.7 (dmonstration, dans le cas N = 1, du thorme 7.15). Or1 se rfre lnonc du thorme 7.15. En translatant les voisinages qui sont ici des intervalles, nots Jz,,T,, faon que leurs centres L , vienrieiit de en O, on obtient des intervalles J, de centre O quon peut ordonner par inclusion J i c J2 c . . . c J,,
o J , = ]
- T,,

r,[, avec la proprit suivante :

On peut poser, pour tout y E

S,

dfinissant ainsi une application K de S dans [1,n].I1 sagit destimer la mesure de S laide de son recouvrement par ces intervalles de longueurs 2ri, lesquels vrifient :

(7.77)

i = K(y/)

* 2ri <

9 .i,

If(t+ y)(dt.

Pour ce faire, on propose de majorer la mesure I / S par une soinine des longueurs des intervalles dun recouvrement convenable de S de faon A pouvoir utiliser la relation (7.77), cela permettant destimer ensuite cette mesure laide de lintgrale de I f 1 sur R.

(1) Plus prcisineiit, tablir :

Lemme 7.78. Il existe un nombre fini de points s j , 1 < j < IC de S tels que : (a) Lensemble S est i n d u s dans UiGjGk{sj J K ( , ~ , )et aucun de } ces intervalles ne contient le centre dun autre. (b) En posant V , = s i J K ( ~ ,on ,a : ~

(2) Le lemme tant prouv, achever la preuve du thorme 7.15 dans le cas N = 1, en utilisant la relation (7.77) :
k

IC

Indzcatzons. On choisit dans S un point si tel que K ( s 1 ) 3 K ( s ) , V s 6 S . Cest possible par limage rciproque K p l ( { n } ) On considre lensemble Si = . S \ { S ~ + J K ( ~ ~Si} . ) cette diffrence densembles est vide, alors 5 c Vi = s i + J ~ ( , ~ et la premire partie du lemme est vrifie avec k = 1, la deuxime partie du lemme tant alors trivialement vrifie. Si cette diffrence est non vide, on choisit dans Si

428

CHAPITRE 7 . SUR LINGALITDE KORN D A N S L p

un point s2 tel que K ( s 2 ) 3 K ( s ) pour tout s E S . Sz = S \ V est vide, on i Si i 2 obtient le lemme avec lc = 2 en remarquant en outre que, en raison de lingalit T K ( ~< T) K ( ~ le ) , ~ ~ centre si du premier intervalle ne peut appartenir au deuxime
52

+ JK(SZ).

La deuxime partie du lemme rsulte alors de

Cette construction peut se continuer laide de cet algorithme. Le nombre de ses tapes est ncessairement fini, do la premire affirmation du lemme. Daprs ce qui prcde, le centre s, nappartient pas s,, + J K ( s J , pour j = j f 1. On voit ) que, grce lhypothse de dimension 1, cest vrai pour tous les autres indices. On en dduit la premire partie du lemme. Pour la deuxime partie du lemme, on remarque dabord que trois 15 dindices distincts deux deux ont une intersection vide. Soit, en effet, a appartenant lintersection de deux parmi les 4 . On peut supposer que i et j sont les deux plus petits indices tels que a E V , n 4 . Alors, si a E V k o IC est distincts de i et j , on a Isk - al < r k < inf ( T % , T ~ )ce qui implique que ce centre s k appartienne , un des intervalles Vi, V, prcdents, ce qui est absurde. Dans ces conditions, on peut gnraliser une galit prcdente en utilisant la somme des fonctions caractristiques des 4 . On montrera que cette somme est infrieure 2x(V,) et on en dduira :

Par consquent, on obtient le thorme 7.15 en dimension 1 par

On peut aussi, ce qui peut permettre une gnralisation plus aise, formuler largument prcdent de la manire suivante. Soit T,,, une translation telle que S n T ~ ( S= 0 et soient des intervalles semi-ouverts { W,} disjoints deux deux, ) chacun deux tant inclus dans un V, tels quils constituent un recouvrement de S. tous les points C qui appartiennent deux intervalles V , on associe ~ h ( < ) , lensemble de ces translats tant nots S. Alors on a :

Exercice 7 8 (convolution de T E S(EtN) de p E S R ) . . et () Dans le chapitre, on a vu que cette convolution est une fonction f dfinie par :
o (e est la fonction t H p(-t). Montrer que la fonct,ion f est de classe C et quil existe un multi-indice IC et une constante C ( k )telle que :

dxE RN, If(x)l 6 C(IC)l.lk.

Autrement dit, ,f est croissance lente.

7 . 5 . EXERCICES SUR L E CHAPITRE 7

429

Indications. On montre que

tend vers O lorsque h + O. On en dduit a,f(z) = ( T , ~ % a ; (On. itre un ordre p) quelconque de drivation. Pour la croissance lente, on utilise la continuit de T l'aide de la faniille de senii-normes caractrisant la topologie de S. On a :

lf(.)l

<

S11PIXI" IDBP(X 4 . - 1
I 4 < ~ IB I O
X

En utilisant la formule de Taylor pour cp, on obtient la majoration de polynme.

If1

par un

Exercice 7.9 (transforme de Fourier de la convole T * p). Soient T E S' et p E S . Montrer que la transforme de Fourier de la convole T * p est gale au produit des transformes.
Indzcatzons. On utilise l'expression prcdente de A = T * cp donne par la proposition 7.22 pour le calcul de ( A , $ ) en faisant intervenir la commutativit du produit tensoriel :
h

(24) (A,$) = ((Tn(@)),$(4) @ ~ [ t l > T A ( @ ) ) = = = @ . S [ X ] , @(t A)) = ( h J'- ? ( + a t , wx)

($,A, V[t] -

= (T[t],$ * @ ) ( t ) ) . (

On montre que le produit @$ est la convole des transformes, savoir $ * $. On acheve facilement.

Exercice 7.10 (dtermination de la transforme de Fourier de Vp(l/z)).

(1) Montrer que ~ ( 5 ) = Vp(SnRexp(-2i~<t)/tdt) existe pour tout rel E . En la dcomposant en deux intgrales, montrer que son calcul +E se ramne celui, classique, de JO sin(2n<t)/tdt. On en dduira que v([) = -ZT sign(<). On montre ensuite que les distributions TE,^ associes aux fonctions tronques de 1/t sur [-A, - E ] [ E , A], lesquelles sont tempres, convergent dans S' vers V p ( l / t ) et enfin que les transformes de Fourier de TE,^ convergent vers la fonction w. (2) Autre mthode : on montrera que la transforme cherche est impaire, puis que t Vp(l/t) = 1 ; on obtiendra le rsultat en utilisant une proprit de la transforniation de Fourier.

Exercice 7.11 (calcul d'une transforme de Hilbert). Calculer, par la dfinition ou par utilisation de la transformation de Fourier, la convole de V p ( l / t ) et de f telle que f ( t ) =
(t2

1)/(t2

+ t + q2.

430

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT DE KORN DANS L p

Exercice 7.12 (transforme de Fourier dune fonction radiale). Montrer, par utilisation disomtries, que si f est une fonction de L1 ( I R N ) telle que f ( 2 ) = g( IzI), alors la transforme de Fourier de f est une fonction
dep=

Jm.

Exercice 7.13 (calcul dune transforme de Hilbert). Soit la fonction f dfinie sur IR \ {O} par f ( t ) = It/))-. On se propose den calculer, par deux mthodes diffrentes, la transforme de Hilbert H f . Sur cet exemple de calcul, on a loccasion dillustrer les rsultats de certains thormes. Ainsi, le thorme 7.29 qui identifie deux dfinitions de la transformation de Hilbert, la proposition concernant le type ( 1 , l )faible de la transformation et le corollaire 7.35 concernant la proprit de cette transformation doprer de L dans liii-mme pour p > 1. cet gard, on remarque dabord que la fonction f donne est dans LP(IR) pour 1 p < 2.

(m(1 +

<

(1) Premire mthode de calcul. Soit la fonction F dfinie sur R par F = f gy o g y ( t ) = t / ( t 2 g 2 ) , avec y > O. Par une des dfinitions du cours, la transforme de f est dfinie par

H f ( z )=

1
-

lim F ( z , y ) ;

7r Y+O+

o :

En changeant x en - 2 , on obtient au signe prs, la mme intgrale transforme par le changement de variable t -t. I1 en rsulte que la fonction II: H F ( z , y) est impaire, ce qui permet de limiter le calcul z > O. Par des changements de variables, on se ramnera effectuer, par exemple en utilisant le thorme des rsidus, le calcul de deux intgrales de fractions rationnelles sur R. ( 2 ) Deuxime mthode d e calcul d e H f . On se sert de la formule

On effectue donc le calcul de

.II,>. JW

(1

dt.
1 2

tl)t

On peut, par exemple, dcomposer cette intgrale en trois intgrales, lune delles portant sur une fraction rationnelle et se calculant par le thorme des rsidus.

7.5. EXERCICES SUR LE CHAPITRE 7

431

On montrera finalement en quoi les rsultats obtenus constituent des illustrations du thorme 7.29 et du corollaire 7.35.

Indications. (1) Premire mthode de calcul. On dcompose F ( z ,y) en deux intgrales sur ]O, +m[, savoir :

et Comme ces fonctions sont paires

:

0 Calcul de 1(z,y) pour z > O. On se sert du thorme des rsidus. On pose 8 = arctari(y/z), qui appartient ] - 7r/2,7r/2[et p = Soit la fonction G de la variable complexe z dfinie par : x + z2 G ( z )= (1+ 9)(2 1L + i y ) ( z 2 + z - i y ) +

J."+1J".

La racine de z2 + z + i y , dans le demi-plan suprieur, s'exprime, lorsque z > O par z1 = i& exp ( i 8 / 2 ) . Pour z2 + z - i y , la racine est z obtenue en changeant 2 8 en -0 dans z1.
Le thorme des rsidus fournit
:

I ( z , y) = 2 i ~Rs(G. i ) [

+ Rs(G,

21)

+ Rs(G,

ZZ)].

Pour les ples sirriples, la formule classique nous donne pour

Rs(G, i ) =
2i(p2

>O

2-1 1 - 22).

On en dduit, quand z > O

=

l(zly)

++

2-1 1- 22

+ LJir(1 - z

e-28/2
-

+ 2&(1 iy)

e+28/2

- x +iy)

0 Calciil de J ( z , y ) pour x > O. On est conduit des calculs analogues. On trouve :

432

CHAPITRE 7. SUR L'INRGALIT DE KORN DANS L1'

On obtient ainsi la fonction F

F ( z ,Y) =
2 .[ + -11 2 2 + 2&(1
p2
-

x+1 p2 1 22

,+te/2
-

+ + + 2&(1- z i y ) + iy) + 2&(1+ x - iy) 2&(1 + z + iy)

,+%e12

,-te/z

,-%e/2

Passage la limite lorsque y + O+. C'est immdiat car il suffit de remplacer y et 0 par O, p par x et, puisque x > O, f i par 6.obtient ainsi la transforme de Hilbert de f : On
0

En utilisant l'imparit constate ci-dessus, on constate que la fonction obtenue est dfinie partout sauf en z = O, ce qui constitue une illustration de l'existence p.p. de la transforme de Hilbert (cf. proposition 7.26). Par ailleurs, en se basant sur la formule prcdente, on voit que la transforme H f est dans l'espace Lp pour 1 < p < 2, ce qui constitue, sur l'intervalle ]1,2[,une vrification du corollaire 7.35. (2) Deuxzme mthode de calcul. On effectue donc le calcul de

lt,>E + JT.-tT(i
1
11

Iz - tl)t

dt.

En supposant x > O et E < x , cette intgrale peut se dcomposer en la somnie de trois termes 1 1 , 1 2 et I 3 en intgrant sur les intervalles ] - 03, - E [ , ] E , z[ et 132, +CO[. Des changements de variable nous donnent :
=

J,
-E

I2 =

LZ

dt m i (

=
-

t)t

-2/+= J T (1 .;
(1

+ ."(.2

du
-

) .
z)

dt

&z(i

+z
dt

t)t

du
u2)(.2
-

du
I 3

Les calculs de I I et I2 peuvent tre faits lmentairenient, le calcul de rsulter du thorme des rsidus. On trouve :

peut

I2

=-

l+z

I3

= 2i7r [Rs(g; i)

+ Rs(g;ti\/.)]

= 7r

7.5. EXERCICES SlJR LE CHAPITRE 7

433

la fonction g tant la fonction complexe z

(1

cdente tant encore valable par passage la limite lorsque le ple est double, savoir lorsque z = 1). I1 nous reste passer la limite dans la somme de ces trois termes lorsque E + O. Puisque, par une quivalence immdiate, on a lim+o d= O, on obtient finalement, pour z > O :

+z q z +

(la formule pr22)

2)
+

Hf(z)=

1 1 I1z [s-l+ 1 f (1 4&1= 1 + z + &(if

-

J) .

La fonction Hf tant impaire, le calcul est termin et on constate lidentit de ce rsultat avec celui trouv dans la premire mthode, ce qui tait annonc dans le thorme 7.29.

Exercice 7.14 (calcul dune transforme de Riesz dans R2). Soit f ( z ,y) = l ( 2 y2 + 1). On pose p2 = 5 + v2. Montrer que / z+

[* I

En dcomposant une fraction rationnelle pour se ramener une intgrale simple trigonomtrique, montrer que

donc sexprime laide dune fonction de Legendre.

Exercice 7.15 (convergence uniforme, non tangentielle, de P ( . ,y) * f lorsque Y 0). On rappelle que le noyau de Poisson sexprime par P ( t ,y) = y/(t ;y2). Soient 50 E R et un rel 01 > O. On dsigne par r,(z0) le cne ouvert de sommet z0 E R,inclus dans I x ]O, +CO[, dfini par : R
-+

ra(z0) = ((2, Y) E

x IO, +m[

1 - ZOl/Y 5

< ..I.

On propose de montrer que, si f E L P et si z o est un point de Lebesgue de f , alors : (7.79)

(1) Montrer dabord que, sil existe une constante d, > O telle que :
(z, Y) E ra(z0) M E R, P ( 5 - t , Y)

< WYzo

t , Y),

alors la proprit (7.79) est vrifie. ( 2 ) Dmontrer lexistence de d, revient prouver lexistence dun minimum strictement positif i/da pour la fonction p dfinie sur R par p(t) = (y2 (x - t))/(y2 ( 2 0 - t))),zo et y tant fixs.

434

CHAPITRE 7. SUR LINGALIT D E KORN DANS L

(a) En supposant dabord z > 5 0 , effectuer ltude de cette fonction en dterminant le signe de sa drive, lequel est celui dun trinme du second degr. En dduire, dans le cas z > 2 0 , la minoratiori :

vt E

Rl

P(t) 3

(20 - z

. (

+ J(. zo + J(.

.0)2

.0)2

+ +

4?/2)2 4y2)2

+ +

y2
y2

En dduire une minoration analogue lorsque z formule :

<

50

et prouver la

(b) tudier les variations de ce minimum en utilisant la variable u =

Iz - zol/y. En dduire lexistence annonce ci-dessus, du nombre d a .

Indications. (1) laide de la proprit

s P ( z ,y ) d x ,

1, on a :

et, ce dernier terme tendant vers O puisque z o est un point de Lebesgue de f (cf. proposition 7.3 et remarque 7.4), on obtient la convergence uniforme dans le cne ra(zo)lorsque y converge vers 0. (2) La drive p est du signe du trinme T = t 2 - ( x + zo)t + zzg - y2 dont le discriminant A = (17: - z ~ +)4y2 est > O. Les deux racines sont donnes ~ par t, = z z o a / 2 o j E {1,2}. On a T ( z o ) = -y2 < O, ce qui indique que z o E ] t ~2 [ . La fonction p est donc dcroissante sur [ t l ,t z ] et croissante t , lextrieur de cet iiitervalle. On a, puisque z > z o :

De plus, la limite de p en

-03

est gale 1. Il en rsulte que

4y2
4y2

min p = p ( t 2 ) =

+ (a + + (Ja (zo
-

(20 -

z))

Dans le cas 17: < 50, la fonction est change en son inverse et on obtient le innie rsultat en utilisant dans ce qui prcde la racine t i , ce qui revient, dans la formule donnant le minimum, remplacer z - 20 par son module.
(b)Ladrivedelafonctionm(u)= [ l + ( u - d m ) 2 ] / [ 1 + ( u v-)~], + o la variable u est positive, est du signe de
- (u -

JFZ) (1 + (u+ Ju2+4y) - ((u + Ju2+4y(l+ (u +

donc ngative. Le minimum de m est donc m(cr),ce qui termirie.

7.5. EXERCICES SiJR L E CHAPITRE 7

435

Exercice 7.16 (dtails de construction des fonctions pi du lemme 7.55). Dmontrer le rsultat constituant le lemme 7.55 : Soit R un ouvert born de R N . Alors, il existe des fonctions pi, i E [1,N ] daris D(R) telles que :

et une fonction p daris D(R) telle que :

zo

indications. Louvcrt 0 tant born, dans L2(R), les N 1 fonctions 2 0 ,z2, o est la fonction z H 1 et les autres les fonctions coordonnes, sont libres daris L2(62).En dduire lexistence des fonctions E L2(R) telles que le dterminant
< %

Utiliser ensuite la densit des fonctions de D(62) dans L2(t2).Enfin, on cherchera ies fonctions sous la forme (p2 = N a z , k < k .

E,=,

APPENDICE SUR LA RGULARIT

I1 sagit, dans cet appendice, de complter des rsultats, concernant la rgularit des solutions de certaines EDP elliptiques tudies dans le chapitre 5 ; tout particulirement ici celles des solutions de lquation du p-laplacien. On rappelle un rsultat utilis dans le chapitre 5, pour montrer le principe du maxiniuni strict de Vazquez. Soit 61 un ouvert born de IRN. Le rel p tant donn > 1, on suppose que y appartient WlP1/P.P(S1). Alors la solution du problme [Lap]0, lequel sexprime par :
-

div(IVuIPP2Vu) = O

dans 0, sur d a ,

1 =y 1

est de classe C1 lintrieur de R. En fait, ce rsultat est, quivalent au suivant : Si IL est solution, dans un ouvert de RN, -A,u = O, alors IL est de de classe C1 dans cet ouvert. Les tapes qui conduisent au rsultat gnral indiqu sont trs longues et assez difficiles. Elles rsultent dans les cas p 2 et p 3 2 darticles dauteurs diffrents, savoir pour lessentiel, Evans [21], Moser [33], Tolksdorff [43], Lewis [32],Di Benedetto [17]. Aussi, notre objectif nest pas datteindre, en adaptant ces preuves au contenu de notre ouvrage, le rsultat suivant lequel les fonctions pharnioniques sont de classe C1. En fonction des remarques faites prcdemment, nous avons plut,t fait le choix dune prsentation partielle des argumentations utilises par les auteurs cits ci-dessus, en insistant sur les techniques destimation a priori et de drivation fractionnaire qui peuvent tre mises eri uvre pour ce type dquations.

<

438

APPENDICE SUR LA RGULARIT

Lappendice prsent est ainsi consacr la mise en place destimations pour le problme modle des fonctions dites p-harmoniques, cest--dire des solutions de -A,u = O. On commence par les estimations L, lesquelles demandent des mthodes de troncature et une mthode itrative de Moser, assez aise suivre. On donne ensuite les estimations W1>k puis W1,Oodans le cas o p 3 2, ce cas tant plus facile trater que le cas p 2, celuici demandant des prcautions supplmentaires du fait de la singularit de loprateur Ap.

<

A . l . Estimation de type L A . l . l . Appartenance LOo(R)

On commence par montrer que, si la fonction qui constitue la condition
la frontire est borne, la solution du problme [Lap]: (cf. chapitre 5), sur

un ouvert R born et de classe C1 inclus dans IRN, est aussi borne :

Proposition A.2. Soit R un ouvert born et de classe C1 dans IRN. Soit solution, dans WJ(R), du problme :
-

la

div(IVuIP-2Vu) = O,

u = g sur dR.

Alors, si ,q est une fonction de L(dR), la solution u est dans Lm(R) et satisfait aux ingalits :
min g

< u < max g .

Preuve de la proposition A.2. 0 On multiplie 1EDP par (u maxg)+, laquelle est une fonction appartenant Wt(0) et on utilise la formule de Green gnralise. On obtient ainsi :

L(/V~I-~V~)

. ( ~ ( ( u a x g ) + ) ) d z = O, -m

ce qui entrane lgalit O ( ( u- niaxg)+) = O dans R , laquelle a pour consquence (u-maxg)+ = C o C est une constante. Puisque, sur le bord, cette fonction est nulle, on en dduit (u- niaxg)+ = O dans 0, donc u maxg. En multipliant 1EDP par (ming - u)+, on obtient, de la mme manire, u 3 ming.

<

A.1.2. Estimation locale L

Proposition A.3. E n labsence de conditions sur le bord, la solution du problme [Lap]:, savoir la fonction p-harmonique u , satisfait :

A . l . ESTIMATION DE T Y P E L

439

Preuve de la proposition A.3. O Dans le cas p > N , on sait dj, par le thorme 2.31 dinjection de Sobolev, que u E Lm(R), ce qui termine pour la premire affirmation de la proposition. O Dans le cas p = N , ce mnie thorme (cf. dmonstration concernant ltape E) nous apporte Iapparteiiance u E L~,,(R) pour tout y tel que p < y < +Co. O On se propose, en premier lieu, de montrer que, si p < N , alors, quel que soit y > p , la fonction pharmonique u appartient L,poC(R). On utilise pour cela une mthode de troncature. Soit uhf dfinie, pour M > 1, par :
uh1

= sup(-M, inf(u, M)).

II est clair que, pour tout M , on a U M E w,>~(R) ( 0 ) . n~ Dans ce qui suit on considre la suite de rels positifs { l m } n t ~telle que 10 = 0 et, pour tout m E N+, on a (21, p ) N / ( N - p ) = 2+ Z ,1 p . Cette

suite est strictement croissante et converge vers +m. Pour dmontrer que, pour tout q > p lappartenance u E LP,, est vrifie, il suffit donc de montrer que, pour tout entier m, on a u E LfZc.On est conduit ainsi faire la preuve par rcurrence de la proprit suivante :

Linitialisation de cette rcurrence est obtenue pour m = O, grce au thorme 2.31 dinjection de Sobolev. Dans ce qui suit, on supprime, afin de simplifier lcriture, lindice m ; on remplace donc 1, par 1. Considrons vhf = ( U M / ~ U A Dune part, puisque ( u A ~ (est borne et ~. que U M E L p ( R ) ,on en dduit que vhf E L P ( 0 ) .Dautre part, le gradient O ( U Mtant dans L comme on le voit en drivant au sens des distributions, ) P on en dduit que \ J ( u h f ) est aussi le produit dune fonction borne par ~ ( U M E Lp(R). De ces deux constatations, il rsulte que vbl E WJ(Q). ) Multiplions, tant une fonction rgulire comprise entre O et 1, lquation du p-laplacien par la fonction vhf<P. En utilisant la remarque ci-dessus concernant les gradients, ce qui implique que dans les produits qui figurent dans lintgrale, le module du gradient (V(uhf)( substitue IVul, la forse mule de Green, sur R, applique au produit

<

440

APPENDICE SUR LA RGULARIT

donne lingalit :

(A.4) (21

+ 1)JL, ~

4(-lo<

IVuhflP-11Unp(2)121+1dz.

En appliquant au deuxime membre p B de la relation prcdente (A.4) lingalit de Holder, on a, pour un rel a positif quelconque :

En utilisant ensuite, pour a = 1/2, une ingalit de moyenne, on obtient une constante c ne dpendant que de p et de donnes universelles telle que :

Lingalit (A.4) scrit alors :

(A.5)

(21

+ 1/2)

.h

1 0 u n f ( z ) l p l ~ ~ ( z ) 1 2 L ~ p dlz ~ l ~ ~ + ~ l V ( J P d z ] . 6 u

c[l

On remarque que ~ V U M ~ P U scrit (p/(21+ p ) ) J ~ ( l u ~ ~ l ~ ~ La u n ; r ) ~ ~ . M /~ fonction w = I ~ f i f / ~ / p uest< dans WJ, avec, pour expression de son ~ gradient Ow = < V ( I U A ~ / ~ / J uU M ) / p u ~I1 en. rsulte, laide des ~ ~l~ V( ingalits de Minkowski et de Holder discrte :

< d P [~I6V(IUMl21IpUM)l/p+ ) ~ l u M I 2 ~ / p u M V < I I j . En remarquant que (41 + l)(p/(21+ p))P est major par une constante ne
IlVwllp
dpendant que de p , lquation (A.5) nous donne :

On utilise, prsent un raisonnement qui conjugue lingalit de Sobolev et celle de Poincar : puisque w E W,p(O) et que p < N , on peut utiliser le thorme dinjection de Sobolev pour en dduire lingalit CIIWIIWI,~. plus, ( tant support compact, on a aussi, par lingalit De de Poincar IIwllw~,~ CIIVWIILPEn utilisant ces ingalits pour minorer le premier membre de (A.5), on trouve :

<

<

Utilisons prsent lhypothse de rcurrence, savoir u E L ~ ~En re- . ~ p marquant quen raison de O ( 1, on a ((2fp)N/(N-p) (Np/(Npp),

< <

<

A.l. ESTIMATION D E T Y P E La

441

on peut effectuer le passage la limite droite dans lingalit prcdente lorsque M + $00. En ayant pos CL,^ = (21 1/2)pP/(21+ p)P, on obtient la relation :

Le lemme de Fatou ou le thorme de convergence monotone nous assure alors que u E Lloc + p ) N ( N - ~ ) ( ~ ) , ce qui termine la rcurrence. (21 On a ainsi prouv que, quel que soit q > p , la fonction u appartient

LPoc(W
En deuxime lieu, on veut montrer lappartenance de I L LEc. Nous prsentons le cas p < N en dtail. Une remarque situe la fin de la dmonstration permet dadapter aisment la preuve au cas o p = N . Au cours de cette preuve, nous utilisons des majorations uniformes pour des gradients de fonctions rgulires, comprises entre O et 1 dont les supports constituent une suite croissante de compacts. Pour cela, on a le :
0

Lemme A.7. Soit R et a deux nombres strictement positifs. Il existe une fonction de D ( B ( 0 ,R a ) ) gale 1 sur B(0,R ) , comprise entre O et 1 et telle uue

<

ow C est une constante universelle. Preuve du lemme A.7. O Soit cp une fonction paire sur R, telle que cp est support dans { I 6 2 ) t 1 et gale 1 sur { I1 6 1 ) . On dfinit la fonction radiale t

W)). I1 est clair que C est support dans B(0,R + a ) et vaut 1 sur B(0,R ) . En
= cp(lzl/a + ( 1 -

outre, ce qui termine la preuve :

O
Revenons lestimation de la proposition A.3. On suppose que zo E R et que R est tel que B ( z o , R )G R. On va montrer que u E L m ( B ( z 0 , R / 2 ) ) . Pour ce faire, on dfinit les suites {IC,}, {R,} et {l,}, cette dernire tant dj dfinie dans ce qui prcde, par

On dfinit aussi une fonction rgulire, comprise entre O et 1,gale 1 sur B(zo,R,+1), support dans B(x0,R,) et dont le gradient, grce au lemme prcdent, satisfait la majoration IV(,I 6 C / ( R m- R,+1) 2,C/R.

,<

<

442

APPENDICE SUR LA RGULARIT

Soit, enfin : am =

</
B(z,Rm)

Iulkm c y ( N - P ) d x

Des ingalits prcdentes, on va dduire que, pour une constante K*, on a :

En effet, posons

B,
do

=~ ( z ~ , R,)

et

I, =

Iulkm ( < m ) N P ( N - P ) d x , B ( z o,fL)

Im+l

Donc, en levant la puissance ( N - p ) / N et en prenant pour la fonction < + , I qui a les mmes proprits que lingalit (A.6) nous fournit :

1+21nz/P(m+l) l ( N - p ) d x , Np

Bm+1

(1 ) ( N - P ) / N 6 m+l

Clm,P

(s,,,b+l IMkm

c,

<

IVC,Imx)

ou encore, en se servant de la majoration du gradient :

Puisque, sur B,+l, on a = 1,cette dernire intgrale peut tre remplace par lintgrale I ~ l ~ ~ < g ( ~ -Enfin,xpuisque Bm+l c B,, on peut ~)d . majorer par lintgrale de la mme fonction sur B,. On en dduit :

,,,s ,

cm

Finalement, en remarquant que l/k,+l = [ ( N- p)/N].[l/k,],lingalit prcdente leve la puissance l/k, nous fournit la relation :
am+l

= [ 4 n + 1 ] 1 / k 7 7 L6 Kma,,

ingalit dans laquelle on a pos :

Comme [KCP2(+1)p/Rp] est born par K*, constante indpendante Ikrn de 1 , et que

on obtient la conclusion (A.8) annonce.

A.2. ESTIMATIONS W k ET W.= DANS LE CAS p

443

En itrant cette relation (A.8) on obtient :

m
Qm+l

,< QO e x p [ C
O

ln(K*)

+ pln(k,)

ln(k,

+ 1/2)

La suite {k,} Ptant gomtrique de raison > 1, la srie de terme gnral (ln(K*) +pln(k,) - ln(k, - p 1/2))kJ- est convergente. En consquence, quel que soit m, nous avons lingalit a,, ,< K.0. Par passage la limite lorsque m + +mlon peut ainsi conclure :

j17LIILffi(B(z~~,R/2))I u I / L ( B ( m , R ) ) . I

RemarqueA.9. Dans le cas p = N , on multiplie encore par IuI2u<P puis on utilise linjection de Sobolev de W1iN dans Lq pour un y fix > p . La suite k,, est alors donne par ( q / ~ )et 21, ~ p p = IC, = q / p ( p 2 1 m - 1 ) .

RemarqueA.10. Soit?!, une fonction croissante telle que p ( 0 ) = O et I() ,< pzl CITJP-~. Alors, lestimation prcdente est encore valable pour une fonction u appartenant WJ(f2), solution dans R de : -a,u

+ P(u) = o.

I1 suffit, lors de la multiplication de lquation par I U ~ ~ ~ ~ P Lde~ne Ppas A C , prendre en compte le terme p(u)luhl 12ufir<Pdz qui est positif.

s ,

A.2. Estimations W1,ket W1lm dans le cas p >, 2

Dans cette section, on suppose que p 3 2 et nous drivons dabord formellement lquation du p-laplacien par rapport la variable x i , ce qui revient dailleurs considrer que u est une fonction rgulire. Cette technique sera ensuite justifie en utilisant la drivation discrte, cest--dire en remplaant lexpression -8i(A,u) par (-Apuh A P u ) / h , avec h = heL,et en gnralisant ce procd pour toutes les expressions drives. On conimerice par des estimations de / / V u / ( kIC tant arbitraire avec , k > p.

A.2.1. Estimations de Vu dans les

Dans les calculs qui suivent, C est un symbole dsignant des constantes qui peuvent varier dune ligne lautre. En fait, ces diffrentes valeurs ne dpendent que de N , p , R et de donnes universelles. Dautre part, on supposera N 3 et, dans ce cas, on passe dune tape & la suivante dans la rcurrence utilise, en considrant la puissance dexposant q de llVullP o q N / ( N - 2). Dans le cas o N = 2, on reiriplacera cet exposant par un rel y > 1 arbitraire. Dans une premire partie, on multiplie lquation ai(-A,u) = O par <28iu, C est une fonction rgulire comprise entre O o

>

444

APPENDICE SUR LA RGULARIT

et 1, on obtiendra ainsi cest lobjet de la proposition A . l l une premire estimation locale du gradient dans o k = p N / ( N - 2). On poursuivra en reprenant des ingalits analogues obtenues par la multiplication initiale de la mme quation drive, par C21a,u12&u. aboutira On ainsi, par un procd rcursif, la proposition A . l l qui fournit une estimation locale du gradient dans W1ikquel que soit k .
~ ~

Proposition A.11. Soit s une solution rgulire de -A,u = O dans 0. Alors, u pour tout p > O et tout g > O , on a lestimation locale suivante d e u dans lespace W1> IC = p N / ( N - 2) : o

ce qua scrat encore : (A.13)

IIvuIl

L ( B ( 0 , p ) ) 6

c(p P , O)11

L p ( B(O,p+o)).

Preuve de la proposataon A.11. On remarque dabord quen changeant les drivations. on obtient, en exprimant la nullit de &(-A,u) : O = aza,( IvuIp-2u,,)
=

a ( IvuIp-2u,,J + ( p ,

2)IvuIp-4u,k,u,ku,,).

On multiplie cette relation, comme il est dit ci-dessus, par (&u)C2. En intgrant sur RN et en transformant par la formule de Green, on obtient :

6 2p/
RN

IvuIp-2(lazvu. vul)<lai<l.

On en dduit, en passant aux modules et en laissant tomber le deuxime terme du membre de gauche qui est positif puisque p 3 2 :

Au second membre, on applique lingalit de Schwarz

En appliquant alors, pour un certain choix de que nous utiliserons plusieurs reprises :

E,

lingalit de type Young

A.2. ESTIMATIONS W 1 3 A ET W1.-

DANS L E CAS p

22

445

la relation (A.14) devient

On en dduit que pour une constante C (A.15)

> O, on a

On remarque que le premier membre de (A.15) nest autre que lexpression

Or, cette dernire intgrale scrit, grce la formule de drivation dun produit, sous la forme :

En dveloppant cette diffrence au carr et en appliquant au double produit correspondant lingalit prcdente (*) pour E convenable, on arrive une niinoration du premier membre de (A.15) qui nous fournit lingalit :

La sommation sur i de cette ingalit (A.16) nous conduit ainsi :

Considrons, prsent, la fonction < l V ~ l l ( P - ~ ) /Puisque N > 2, le ~Vu. thorme dinjection de Sobolev permet dcrire pour lexposant critique 2 N / ( N - 2) :

I I <I Vu1(p-2)/2vuI 2 N / ( N - 2 ) < cJI I <Ivu((p-2)/2Vu I H 1 ( R N ) I

et, comme la fonction est support compact, on peut poursuivre la majoration en utilisant lingalit de Poincar, do : (A.18)

<

II C1Vu1(p-2)/2Vu2 N / ( N - 2 ) < CllV(<Ivul(p-2)/2vu)II I1

En rutilisant lingalit (A.17), on obtient :

Supposons, prsent, que la fonction rgulire C soit comprise entre O et 1, support dans B(0,p a) et gale 1 dans B(0,p). Alors, ce qui prcde entrane, par la majoration habituelle du gradient V< (cf.lemme A . ) , le rsultat annonc :

446

APPENDICE SUR LA RGULARIT

Proposition A.21. Soit u u n e solution rgulire de -Apu = O . Alors, pour tout p > O et tout u > O , il existe une constante C , dpendant de p, de O, de p et de 1 telle que :
(A.22)

Preuve de la proposition A.21. 0 On multiplie maintenant la drive par rapport xi de lquation du plaplacien par C2 l&~1~aiu. des calculs analogues aux prcdents, gPar nralisant ainsi le cas relatif 1 = O, en particulier le passage de la relation (A.15) la relation (A.17), on est conduit :

En utilisant encore la conjugaison, dj utilise ci-dessus, des ingalits de Poincar et de Sobolev, les ingalits prcdentes restent valables en remplaant lexposant p par p 21 dans chacune des intgrales. En notant q p = 4(21+ 1)/(21 +p), on obtient alors lingalit (A.23) qui nest autre, un coefficient prs, que lingalit (A.19) dans laquelle p est remplac par p 21, savoir :

En utilisant encore une fonction rgulire, support dans B(0,p + 0) et gale 1 dans B(O,p), on en dduit la majoration analogue (A.20) : (A.24)

<

<,;s.

1vu1(p+2/)N/(N-2)

B(O>P)

4 6 2/

(Np2)/N

lVul(p+2%x .

B(O,p+u)

Ces ingalits permettent donc, lentier 1 tant arbitraire, de majorer la norme de Vu dans Lpoc o q = ( p 21)N/N - 2 par sa norme dans Lp22r. Elles vont nous permettre de trouver des estimations locales du gradient dans LO.

A.2.2. Estimation du gradient dans LEc

Proposition A.25. Soit la fonction p-harmonique u dans IBN. Alors, quel que soit le point xo et quel que soit R > O , son gradient, qui appartient LEc, satisfait lingalit :

A . 2 . ESTIMATIONS W . k ET W1,-

DANS L E CAS p

22

447

Preuve de la proposition A.25. On utilise la formule prcdente (A.24). Pour cela, on dfinit, comme dans la sous-section A.1.2, la suite k , = (21, + p ) = (21,-1 + p ) N / ( N - 2), dont le premier ternie IC0 correspond lo = O. Cette suite est donc gomtrique de raison N / ( N - 2) > 1. On suppose O intrieur 0. Soit R tel que B(0,R ) c 0. On dfinit galement la suite {R,}, toujours dfinie par R, = (R/2)(1+ 2-,). On pose :

do, par un calcul analogue celui conduisant la relation (A.8) :

Qm+i

<

En utilisant le produit infini convergent, puisque la suite {IC,} obtient :

nz=o

)lkrrL,

lequel est

est gomtrique de raison

>

1, on

ce qui entrane lingalit annonce.

A.2.3. Justification de la drivation formelle pour une fonction non rgulire

Au lieu de driver par rapport ti x,, on utilise une drivation discrte, + dorit le pas de translation est h = he,. On crit la place de lquation, en --f dsignant par uhla translate de u dindice h :

h Schma de la dmarche utilise. Elle est analogue aux mthodes utilises prcdemment. Dans une premire tape, 011 multiplie lquation (A.26) par ((u u)/iL)C2 et on intgre sur louvert O. On peut aisment remarquer que lon a :

(A.26)

-A,uh

+ A,u

o.

448

APPENDICE SUR LA RGULARIT

partir de cette ingalit, on montrera la formule :

Dans une deuxime tape, nous multiplierons lquation (A.26) par la fonction c21(uh- u)/h12(uh u ) / h . On pose : -

&(u) =

(IVuhIp-2Vuh

IVwI-2Vu).
-

En remarquant, comme dans ltape prcdente, la positivit de

Iuh - U I 2 9 h ( U )

.( V u

Vu)C2,

la formule de Green nous fournit lingalit : (A.29)

(21

+ 1)

JI,

luh - u

~ ~ D ~ (VU^ . u)

V~)<~dz

2Ll

IDh(U)I

luh - u/21+<IV</dx.

partir de cette ingalit, des calculs analogues ceux de la premire tape permettront dtablir dune part que, si V u E L ( p f 2 1 ) / 2 , alors ce gradient appartient L(p+2)N/(N-2) dautre part, que la norme correspondante et, satisfait la formule :

qui gnralise lquation (A.28). Une rcurrence est ainsi tablie, Iinitialisation se faisant partir de (A.28).

Premire tape. Pour majorer le second membre de (A.27), on utilise maintenant la fonction vectorielle I1 i-2/pt. En lui appliquant lingalit des act croissements finis pour les vecteurs t et t, on peut crire :
)Itll-2/pt
-

It11-2/pt)

< (2

2/p)(ltl

ltl)1-2/plt

- tl.

En choisissant, pour 2 et y deux vecteurs donns dans R N , les vecteurs t = 1x1(P-2)/2x t = ly[(p-2)/2y, on obtient lingalit : et (A.31)

I IxIpp2x Iylpp2Y I = 1 1 lz ( P l z - 1 1 1% ( P / 2 - 1 x
-

(p-Z)/p

(IV1

/2-lyl

(P-2)lPly(p/2-l YI
Ixlp/2-1

a (2 - 2/P)(14P/2 + IYIp / 2 ) ( P - 2 ) l P I
Dans ce qui suit, on pose

x - I?p-lyl.

A.2. ESTIMATIONS

E T W. DANS L E CAS p

22

449

et

Ah(u) = 2 1 ( J V U I ~ - ~ V U ~ - IVulp-2Vu) ((u u)<VC)dz

WN

et on cherche majorer AL(u) et minorer Ah(u). En utilisant lingalit prcdente (A.30) avec les vecteurs z = Vu et y = Vu et lingalit (4 - 4 / p ) a b 6 EU C,b2, o E > 0 sera choisi ultrieurement, en fonction des majorations effectues, on peut crire pour le second membre Ah(u) de (A.27) :

Puis, en utilisant lingalit suivante : (A.32)

(@

+ bp/2)2/

q a p - 2

+ hp-2)1/(-2)

Pour la suite de largumentation, on conserve, pour simplifier, les notations x = V U et y = Vuh et on pose :
Bh(u)

lN

11z1(P-2)/2z

lyl(-2)/y12C2

dz,

Lingalit (A.27) se traduit alors par :

IAh(U)I G 2EBh(U)

+ 2CCh(U).

Poursuivons en minorant Ah (u)par une expression proportionnelle Bh(u),ce qui nous permettra de majorer ensuite B ~ ( upar Ch(u) une ) constante multiplicative prs. Cette minoration peut tre obtenue grce au :

450

APPENDICE SUR LA R G U L A R I T

Lemme A.34. Soit p u n rel 3 2. Il existe une constante > O , note c p , ne dpendant que de p , telle que pour tout couple (x, dlments d e IRN, y) on a :
(A.35)
-

ly/p-2y) . (x - y) 3 cpllzl( P - 2 ) P x

lyl(P-2)/2y12

ingalit do il rsulte Ah(u) > cPBh(u). Preuve du lemme A.34. 0 On peut supposer quitte A diviser par
1z/pque

z est de norme 1.

Cas o 1 - y1 > 1/2. Supposons alors par labsurde quil existe des suites 2 { z n }et {y,}telles que lxTLl= I, Iz, -ynI > 1/2 et, ce qui entrane que {yn}
est borne, que lingalit suivante ait lieu : 1 (1 IYnlP - (2, . Y T L ) ( 1 + lYnlP-2) 6 - ( I +

IYnlP -

2(zn

Yn)IvnI(P-2)/2).

On peut alors extraire de z et yn des suites telles que z + z avec 1x1 = 1 , , et yn + y. Par passage la limite dans lingalit prcdente, on obtient

(1+ lYIP
qui peut scrire aussi :

. .Y ) ( 1 (

+ lYlp-2)) 6 O?

(lzlP-2z -

/ylp-2y) . (z - y) 6

o.

Or, en utilisant la stricte convexit de la fonction z H I z I P , cette ingalit entrane que y = 5 , ce qui constitue une contradiction avec Iz - y1 > 1/2. On en dduit (A.35).
Cas OC Iz - y / < 1/2. Alors lyI > 1/2. On commence par montrer (A.35) dans le cas scalaire. Si z = 1, alors y E [1/2, 3/21 et, si z = -1, la situation est symtrique par rapport O. On se ramne ainsi, dans le cas scalaire, prouver :
(1 - y q 2 P2 En effet, en changeant y en l / y , cette ingalit reste vraie lorsque y E [l, 21, en particulier si y E [1, 3/21, Pour montrer (A.36), on utilise les accroissements finis pour la fonction y H yp-, puis pour la fonction y H yPI2. On obtient, 0 et 8 tant des rels de ]O, l [ :
(A.36)
V y E [1/2,1],

(1 - yPP1)(l - y ) 3

( p - 1124-p

(1 - l y l q ( 1 - y)

( p - l ) ( l 0(y - 1 ) ) q- y)2

3 ( p - 1)(1/2)p-2(1 - y ) 2
et

(1 - /yylP/2)2= ( p / 2 y ( 1 + 0(y

1 ) y 2 ( l y)2 6 P2 4(1

y)2,

do le rsultat (A.36).

A.2. ESTIMATIONS W.k ET W, DANS L E CAS p 3 2

451

On dmontre prsent lingalit (A.35) dans le cas vectoriel, toujours pour 1 1 = 1 et IC// > 1/2, la constante cp tant dfinie par x c p = [ ( p - l)/p2]L4-p. En effet, en utilisant en particulier lingalit (A.36) applique au scalaire Y = ( i - Iylp-)(i - Iyl) :

(lxlp-2z

IyIP-2y)

.(

y) = Y

+ (Iyl

IC.

y)(l

+ lylp-2)

3 cp(i I Y I ~ / + ()I Y I - z . Y)(I ~ ~

= cp/12/(P-2)/22
- lyl(-2)/2y12

+IYI~~-~)
+ 2cpIy/l(p-2)/qz.y - 191)

+ (IYl
1

z Y)(l

+ lYlp-2)
2cP Y l(p-2)2)

cp112/(p-2)/2z

lyp)/2y12

+ (IV1
3
CPllXl( p - W 2
-

-5 .

y)(l

~y~(P-2)/2y~23

ceci puisquori a, dune part la majoration 1 . y( 6 (y1 et, dautre part, la 5 constante cP tant infrieure 1, lingalit 2cplyl(p-2)/2 1 lyl~-~. Le lerrirrie est donc compltement prouv. O

< +

Revenons la proposition A.25 en nous rappelant que la notation h dsigne plus prcisnient he, Lingalit &(u) 2&Bh(U) 2c,ch(u) devient, grce au lemme prcdent (c, 2 ~ ) B h ( u ) 2C,Ch(u), autrement dit, puisque E peut tre choisi infrieur < cp/2, on peut conclure lexisterice dune constante C telle que lon ait Bh(u) \< CCfl(u),ce qui doririe, cri divisant en outre par h2,la relation :

<

<

jpUhJ(P-2)/2VlLh

JpuJ(7J-2)/2pu

lb

ce qui scrit donc

Dans la premire intgrale du second membre de lingalit (*) la fonction (u 71)/h converge presque partout vers &u. La fonction u tant dans WJ,la continuit de la translation Th daris L p et la coiivergence prcdente de (71 - u ) / h vers &u donnent galement la convergence de la deuxime intgrale du second membre vers

452

APPENDICE SUR LA R G U L A R I T

On en dduit que le second membre de (*) converge, lorsque he,

2 c

s,-

--f

O, vers :

(vulp-21d,u121v<(2d2.

Lintgrale du premier membre de (*) est donc borne. On remarque aussi que lintrieur de cette intgrale scrit, au facteur prs C2, comme le carr du quotient 1 -IlvuI(P-2)/2vu - /puhI(P-2)/2vuh Ihl lequel converge, presque partout, vers le module de la drive partielle 2 P ( Ivul(p-2)/2vu> .

-a,

De ce rsultat, des limites prcdentes et du lemme de Fatou, on dduit de lingalit (*) : (A.37)

En sommant ces ingalits de z = 1 z = N , on obtient : (A.38)

LN LN

6C
L N

IVulp-2( d , ~ 1 ~ / V < 1 ~ d z .

IV((VU((~-~)~V~)~(~~~ t ~ ( ~ ( V < / ~ d z . < C VU(^-^ ( V

.I,N

Dans lintgrale du premier membre de (A.38) on crit :

v(IvuI(p-2)2vu)<

= D (/vul(p-2)/2vu - lvul(p-2)/u <)

vi

En levant le module au carr et en appliquant, comme on la dj fait prcdemment, une ingalit du type ab &a2 b 2 / E , on en dduit :

<

(A.39)
L N

IV(< / v u p ) / 2 v u ) 1 2 d : 1 . 6

c
./KN

IVulPIV<12dr.

Lintrieur du gradient dans le premier membre a pour module la puissance dexposant p de VU^<^/^. Donc, puisque ( V U ( P / ~ C dans L2 et que, est daprs (A.39) le gradient de cette fonction est aussi dans L2, on en dduit lappartenance

<

I ? I / v L p2

H1(RN).

Appliquons un raisonnement dj utilise. Dabord, par le thorme dinjection de Sobolev, on a :

<Ivul(P-2)/2vu N / ( N - 2 ) E L2

et

I(<I vu1(p-2)/2vu II

2 N / (N - 2 )

< I~<Ivul(--2)/20uljH,.

Par lingalit de Poincar, qui permet de majorer la norme H par la norme du gradient dans L 2 , on obtient finalement la majoration :

A.2. ESTIMATIONS W ' , k ET W',O" DANS LE CAS p

22

453

ce qui est la majoration (A.28) annonce. Ceci terniine la premire tape de notre argumentation.

Deuxime tape. On va dduire de la majoration (A.40)' par un procd analogue ceux qui prcdent, que, de proche en proche, on obtient des estimations pour le gradient dans les espaces Lf",,, l'entier k tant arbitraire. On remplace l'hypothse de la premire tape, savoir Vu E ,Cyoc, par Multiplions la diffrence Apuh- A,u par Vu E

I
o :

(uh

7L) 21

I (+IC2'

uh -

o 5 est une fonction rgulire comprise entre O et 1. En utilisant la formule de Green, on a vu qu'on obtenait l'ingalit (A.29) :
Ah,l(7L) 6

2Ah,,

I.(

'

On traite d'abord le second membre en utilisant l'ingalit (A.30) :

Par une ingalit classique, avec

choisir plus loin, cela devient :

On utilise ensuite la minoration de A h , ~ ( u ,en tenant compte de la dfinition ), de D h ( u ) , l'aide de l'ingalitt: (A.35) du lemme A.34 :
uh /VZlhI(P-2)/2V7L- l V u l ( P - 2 ) / 2 V u h

I'

Sans dvelopper dans les dtails des calculs qui sont analogues ceux qui conduisent de (A.31) (A.37)' en particulier par le choix d'un E convenable

454

APPENDICE SUR LA RGULARIT

et lutilisation de (A.32), on aboutit : (A.41)

LNI

I2C21

/VuhI(P-2)/2Vuh

/VuI(-2)/2Vu 2

En tenant compte de lhypothse de lappartenance de Vu LyL2! on

voit, par des arguments dj employs, que le second niembre de (A.41) est major, en utilisant Holder avec les exposants ( p 21)/(21 2) pour

h.(I

- ,)/h/21+21V<12(21+2)/(P+21) (~,l~-21v~l2(~-2)/(~+21)1 : par

et ( p

+ 21)/(p

2) pour

+ (Ivu~/P-~

Par consquent, daprhs (A.41), la suite

est borne dans L2. Puisque O ( ( V U ( ~est dans L2, la suite {DfL(u)} /~)< converge fortement. puisque h est colinaire e,, vers ~ , ( I V U I ( P - ~ ) /dansUL2(supp(<)) ~V ) et il en existe une sous-suite qui converge presque partout. De mme. I(uh u)/hlzconverge dans L2 vers Id,ul, et il en existe une sous-suite qui converge aussi presque partout. Par le leninie de Fatou. 011 a donc :
~

JxN

~ 2 / ~ ~ / 2 / ~ ~ ( l ~ ~ l P / 2 ) 1 2 ~ ~

l & <

LN

IpUhl(P-2)/2v1p - lVul(P-2)/2Vu

C2I+l21

cette dernire suite tant borne par

. I

IVuIp+211v<12.

En additionnant ces rsultats pour les indices z de 1 N . on obtient :

Les rsultats du chapitre 2 nous permettant dcrire :

on obtient lappartenance de (Vu(P12+ LFoc.

A.2. ESTIMATIONS W ' . k ET W1,-

DANS LE CAS p

22

455

On en dduit la nouvelle majoration :

On utilise la drivation du produit de par I V ~ l ( ~ ' + p ) / ~ , c econduit qui crire le premier membre comme l'intgrale portant sur le carr de :

<

V(1V1LI(P+2')/2<)Ip,j(P+2')/2V On termine comme on l'a fait dans l'tape 1 = O, ce qui conduit l'existence d'une constante C indpendante de 1 telle que :

e.

Par hypothse, la fonction IVUJP/~+'< appartient Lf,,. La majoration prcdente (A.44) prouve que le gradient de cette fonction appartient galement Lfoc. On en dduit que I V U ~ P / ~ +E< ' H&,, d'o par le thorme d'injection de Sobolev : (A.45)

II

IVUIP/2+1

IlpNl(N-2)

II I V U I ~ / ~ + ' C

IlHi.

Enfin, en appliquant l'ingalit de Poincar, on obtient :

II lw4P/2+z<

/lL2N,(N-2)

6 II V ( I V 4 p + 2 z ) l L c )

Par consquent, en tenant compte de l'ingalit (A.45), on obtient l'appartenance de Vu L ( p f 2 ' ) N l ( N - 2 ) . Par ailleurs, en raison de la majoration (A.44), on peut crire l'ingalit annonce dans (A.30), savoir :

Ceci met fin la deuxime tape. Terminons l'argumentation. De cette dernire majoration, qui permet de passer de Vu E L ( p + 2 1 ) / 2 Vu E L ( p + 2 1 ) N / ( N - 2 ) , on en dduit de proche en proche que Vu E Lk pour tout k . Enfin, suivant le procd dcrit plusieurs fois dans ce chapitre, en utilisant encore les suites { k m } et {&}, on obtient, par rcurrence, une estimation de la norme L" de 1 8 1 ~ 1 . O

{eTn},

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INDEX DES NOTATIONS

Espaces

(RN)+, 88

v;, (O), 31
&m(Cl), 30 LP(R,C),40 S ( R N ) , 181 W(div), 143
W:(div), 144

xm(Q), 327
Y p ( n ) ,328

Espaces dapplications
V(l0, +d, 192 BI, L ( X , Y ) , 11 Lp(]O, +m[,B ) , 191 T ( p ,u,O) (espace de traces), 192 T ( p , 1 - l / p s, O), 199
~

WF(div), 144 W$(div), 144 L D ( R ) , 330

Espaces de distributions
D ( f i ) ,33 V k ( O ) , 33 ( I R N ) , 183
~s-1/2(~N-l

Espaces de fonctions drives mesures

B D ( O ) , 341 B V ( O ) ,284, 301, 316 B V o ( O ) , 284

185 S ( a N ) 182 , w.q,p(O), 220

H-(RN),

1, 187

Espaces de mesures M(R), 302

hil(R), 302

Espaces de fonctions
C;(n),
27 P ( R ) , 97 CnL(O), 26 cp(n),26 Cb(O), 27

Espaces de Sobolev H m ( R N ) , 62, 184

H S ( I R N ) ,183 H1l2(i3B), 275

C-A(n), 101 C$ (O), 309 V ( O ) ,26 VD(O), 31

w1- 1 / P > P(RN-I ) , 119 Wl/pJ)(dR), 154 W m s P ( 0 ) , 61, 88, 97 Ws,P(0), 191, 194 Wgp(0), 71
W,ULp(% 67

INDEX TERMINOLOGIQUE

A
absolue continuit, 61, 68, 312 algbre norme, 27 application de (m,p)-prolongement, 88, 94 de (s,p)-prolongement, 208, 211 isomtrique, 395, 406 rnesurable, 40 trace, 88, 93, 103, 106. 112, 121, 133, 134, 136, 323, 365

B
base canonique, 406 douverts pour une topologie, 16 dnombrable de voisinages, 30 de filtre, 8 de vecteurs tangents, 149 de voisinages, 9, 30, 31 duale, 14 orthonormale, 149

domine, 48, 53, 267, 388 troite, 305, 324, 362 faible, 17, 229 *-faible, 391 forte, 55 monotone, 380, 441 riou tangentielle, 375, 391, 392, 433 presque partout, 199, 229 squentielle faible, 17 uniforme, 41, 303 vague, 286, 305, 348, 349, 358, 359, 362 convolution, 32, 54, 86, 151, 308, 326, 390, 395, 404, 410 coordonnes sphriques, 179, 423 croissance linaire, 351, 352

D
dcomposition de Lebesgue, 314, 356 densit dun sous-espace, 44, 175, 185, 274, 284, 316, 317, 335, 341 dune mesure, 313 superficielle sur a R , 134, 139 dplacements rigides, 111 drive A-riormale, 253 au sens des distributions, 38, 143, 159, 243 directionnelle, 234, 235, 237 fractionnaire, 117, 118, 126, 127, 172 normale, 4, 150, 179, 253, 277, 421 par rapport un vecteur, 149 tangentielle, 98, 153, 179

C
calcul des variations, 283 cartes locales, 98, 246 coercivit, 236, 245, 283, 286 compacit, 18 compacit faible squentielle, 307 comparaison de solutioris, 271 constante de Lipschitz, 69 de Poincar, 241 univereslle, 441 convergence au sens des distributions, 367

464

INDEX TERMINOLOGIQUE

diffreiitiabilit au sens de Frchet, 234, 239 au sens de Gteaux, 234-236, 241 distribution support compact, 54, 415 associe une fonction localement soinmable, 35, 227, 402 dordre 6 IC, 33 dformations, 328 dans un ouvert, 29 de Dirac, 35, 39, 127, 141 gradient, 363 homogne, 227, 403 partie finie, 35, 57, 401 partie finie bilatrale, 58 partie finie logarithmique, 58 positive, 302 tempre, 181, 182, 403, 420 valeur principale, 35 domaine dune fonction, 351, 355, 369

propre, 244 quotient, 58, 262 rflexif, 21, 64 tangent, 150 uniformment convexe, 23, 25, 199 vectoriel topologique, 7 toil, 146, 176 exposant conjugu, 67, 144, 145 F famille de semi-normes, 8, 16 filtrante, 16 sparante, 16 fonction croissance lente, 184, 428 i dcroissance rapide, 181, 413 i dforniations mesures, 341 variation borne, 71 s.c.i., 233, 242, 275, 309, 349 absolument continue, 59, 100, 108 analytique, 391 asymptote, 364 biconjugue, 351 caractristique, 154, 310 conjugue au sens de Fenchel, 350,
352, 357, 358, 364, 368

E galit de la mdiane, 22 lasticit, 262 ellipticit, 1 pigraphe, 233

quation

au sens des distributions, 363 cartsienne, 103 dEuler, 264, 295 du plaplacien, 446 EDP du type divergence, 4 EDP elliptique dans un ouvert, 2 EDP elliptique en un point, 2 EDP linaire, 1 EDP quasi-linaire, 1 EDP strictement elliptique, 2 EDP uniformment elliptique, 2 quicontinuit, 19, 45, 102, 220 espace bidual, 19 de Baire, 10, 49 de Banach, 11, 53 de Banach sparable, 236, 254 de Hilbert, 22, 64 de Hilbert sparable, 53 de Sobolev, 61, 117 de Zygmund, 179 dual, 143, 253 dual algbrique, 14 dual topologique, 14, 33, 193 localement convexe, 8 norm complet (Banach), 10

convexe, 234 dplacement, 262 de Heavisidc, 57, 126 de mesure, 350, 368 de rearrangement, 55 en escalier, 56 eulrienne r, 227 faiblement s.c.i., 245 fortement mesurable, 192 hddrienne, 27, 86, 101, 109 harmonique, 272, 376, 378, 396, 422, 424 p-harmonique, 437, 438 holomorphe, 223, 374, 379, 391, 396, 420 p-intgrable, 309, 311 lipschitzienne, 27, 68, 135, 176, 208, 233 localement intgrable, 312 rriaxiriiale de Hardy-Littlewood, 374, 380 maximale de Hilbert, 399, 405, 407 mesurable, 41 p-mesurable, 311 MHL, 406 p-ngligeable, 311

INDEX TERMINOLOGIQUE

465

positivement homogne, 351 propre, 226, 242, 244 propre ( valeurs dans E), 350 radiale, 298, 358, 403 Riemann-intgrable, 69 simple, 55, 56, 191 sous-diffrentiable, 234 sous-harnionique, 273, 275 universellement mesurable, 370 fonctionnelle de Minkowski, 51 fonctions qui-intgrables, 55 p-quivalentes, 311 forme linaire continue, 14, 17, 19-21, 51 squentiellement continue, 34 formule de Fubini, 42, 63, 67, 121, 157, 205, 321, 398, 407 de Green, 138, 139, 146-148, 150, 175, 241, 242, 248, 253, 255, 256, 262, 270, 292, 294, 316, 345, 348, 350, 421, 439, 444, 448 gnralise, 138, 244, 253, 268, 346, 438 de Leibniz, 72, 159, 160 de Poisson, 424 de rciprocit, 226 de Taylor, 401

de Korn, 263, 328, 329, 373, 415, 416, 418 de Minkowski, 40, 41, 89, 440 de Poincar, 239, 263, 265, 286, 440, 445, 452, 455 gnralise, 110 de Riesz, 374, 410, 415 de Schwarz, 444 injection compacte, 26, 29, 98, 218, 221, 320 continue, 26, 52, 79, 190, 202, 320, 334, 338, 366 critique, 74, 190, 297 de Sobolev, 88, 168, 240, 251, 297, 439, 440, 445, 452 intgrale suprieure, 311

J
jacobien, 401 jauge dun convexe, 51

L
lemme de Dieudonn-Schwartz, 31 de Fatou, 55, 69, 194, 199, 396, 409, 441, 452 de Sobolev, 75, 214

M
meilleure constante, 297 mesure valeurs vectorielles, 305 absolument continue, 71, 349, 370 borne, 71, 302, 323 chargeant une partie, 321 complexe, 302 conjugue, 302 de base II,313 de Lebesgue, 40, 42, 52, 54, 55 ( N - 1)-dimensionnelle, 75, 110 partie positive dune mesure, 304 partie relle dune mesure, 305 positive, 302 relle, 302 singulire, 313 sur un ouvert, 302 mesures trangres, 313, 368 trangres (dans le cas vectoriel), 315

G
gradients itrs, 179

H
hessienne, 150, 365 hypercube, 69 hyperplan, 15, 24, 232 noyau, 232 hypersurface, 95, 149, 285, 301, 333, 343, 344

I
identit de Picone, 290, 291 de Pohozaev, 299 ingalit de Clarkson, 25 de continuit, 222 de convexit, 125, 204, 235, 265, 291 de Holder, 40, 67, 70, 84, 101, 127, 132, 200, 415 discrte, 151, 440 gnralise, 40, 367 de Jensen, 53, 360

N normale, 139, 278, 282, 344, 365 extrieure, 141, 345, 346 norme doprateur, 11

466

INDEX TERMINOLOGIQUE

hermitienne, 22 noyau de Poisson, 273-275, 374, 379, 391, 424, 433 de Riesz, 374, 401, 410

O
oprateur compact, 52 de Laplace, 238 de Riesz, 374, 401 de translation, 69 de type ( p , p ) faible, 395, 408 divergence, 412 laplacien, 3, 411 plaplacien, 264, 282, 291, 294 ouvert de classe C, 94 de classe C-uniforme, 94 de classe Cm-uniforine, 98 lipschitzien, ix, 83, 95, 176, 220, 365 lipschitzien uniforme, 94 possdant la proprit de cne, 83 relativement compact, 108

de Dirichlet, 3, 238, 240, 241, 273, 276, 379, 424 non homogne, 238, 260 de Neumann, 4, 238, 241, 253, 255, 257, 296 nori homogne, 260, 261 de Newton, 4 des surfaces minimales, 5 du plaplacien, 4, 264 du bi-laplacien, 4 relax, 284, 286 proprit dhomomorphisme, 390 de (1,p)-prolongement, 94 de ( m , p)-prolongement, 98 de Baire, 10 de moyenne, 421, 422

R
rarrangement, 379, 383, 386 recollement, 105, 109, 252, 323 recouvrement, 18, 28, 43, 64, 65, 107, 108, 168 rgularisation, 32, 72, 198, 422 relvement, 126, 137, 144, 145, 151, 154, 155, 163, 167, 177, 274, 275, 286

P
partie quilibre, 7 absorbante, 7, 8 compacte, 18, 100 connexe, 232 convexe, 8, 232 quilibre, 8 pintgrable, 310 prcorripacte, 18, 43 relativement compacte, 18 squentiellement compacte, 18 universellement intgrable, 310 partition de lunit, 64, 94, 107, 246, 318, 324 point de Lebesgue, 375, 391, 433 polynme de Taylor, 57 premire valeur propre, 271, 289 principe de Hopf, 262, 290, 296 de Vazquez, 270, 295, 437 du maximum, 268 faible, 268, 275, 278 strict, 244, 270-272, 276, 278, 290, 291 problme aux limites, 3, 113 coercif, 283

S
second thorme de Green, 115 semi-norme, 8 srie de Fourier, 23 solution lmentaire, 75, 85, 114, 216, 326, 327, 363, 421 sous-diffrentiel, 234, 368 suite dapproximation, 192 de Cauchy, 12 minimisante, 237, 242, 243, 245, 265, 284, 286, 292, 297 rgularisante, 31 sornmable, 49 support dune distribution, 37 surface minimale, 285 sursolution, 279

T
tenseur des contraintes, 110, 179, 262, 417 thorme dAscoli, 45, 52, 102 dAscoli-Arzela, 29 dinjection, 212 dinjection de Sobolev, 97 de Banach-Steinhaus, 12 de Bessel-Parseval, 53

INDEX TERMINOLOGIQUE

467

Cauchy, 226 convergence domine, 42, 57, 235 convexit d e Riesz, 222 Green, 115 H a h n - B a n a c h , 7, 14, 22, 142 forme gomtrique, 14 d e Hausdorff-Young, 224, 340 d e Helly, 23 d e liniage ouverte, 11, 137, 343 d e Lebesgue-Radori-Nikodym, 370 d e Marcinkiewitz, 222, 397 d e Mazur, 5 1 d e Phragmn-Lindeltif, 223 d e Plancherel-Parseval, 183, 396 d e Riesz, 22, 114, 222 d e Sobolev, 109 d e Stone-Weierstrass, 27 d u graphe ferm, 5 1 des rsidus, 420 topologie de.1.c. spar, 9, 16 d e la riornie, 16 faible, 15, 266 faible-toile, 16 forte, 15, 36

de de de de de

intermdiaire, 317, 319, 323, 359 t r a c e dordre suprieur, 148 t r a c e normale, 253 transformation adjointe, 398 d e Fourier, 182, 185, 395, 403 d e Fourier inverse, 410, 411 d e Hilbert, 401, 429 d e Riesz, 35, 401, 402, 405, 433 t r a n s l a t e d u n e distribution, 37 t r o n c a t u r e , 439 t r o n c a t u r e e t rgularisation, 71, 197

U
uniforme convexit, 46 ellipticit dune matrice, 240, 247, 250, 255, 260, 278, 289

V
valeur critique, 242 dadhrence, 41 propre, 242, 244, 268, 283, 291 variation t o t a l e , 303, 361 vecteur t a n g e n t , 149, 151, 153, 179