Echilibrul mecanic i energia potenial

Vom studia echilibrul mecanic n cmpul gravitaional uniform, unde acesta este supus aciunii forelor de greutate i aciunii forelor de legtur. Spunem c un punct material este n echilibru static dac este imobil n raport cu un sistem de referin inerial. Condiia necesar ca punctul material s fie n echilibru, n raport cu un sistem de referin inerial, este ca suma vectorial a tuturor forelor care acioneaz asupra lui fr s fie nul. Aceasta este condiia necesar ca punctul material s fie n echilibru, dar este ea i suficient pentru ca echilibrul s fie stabil? S considerm o suprafa a crui profil este reprezentat n figura 1. Vom aeza n diferite puncte ale acestei suprafee o bil de dimensiuni reduse, asimilabil cu un punct material. Constatm c bila este n echilibru n punctele A i B de pe poriunea curb a suprafeei, precum i n toate punctele de pe poriunea plan orizontal MP a suprafeei deoarece n toate aceste puncte rezultanta forelor care acionez asupra punctului material este egal cu zero: R=G+N=0 unde G este greutatea punctului material N reaciunea suprafeei de sprijin.

Figura 1 Dac ndeprtm foarte puin bila din poziia de echilibru static, pot intervenii trei situaii: a) ndeprtnd-o din punctul A, asupra bilei acioneaz o for rezultant care o ndeprteazi mai mult de poziia iniial. Se spune c echilibrul e instabil; b) ndeprtnd-o din punctul B, bila este acionat de o for rezultant care o readuce la poziia iial se spune c echilibrul este stabil; c) ndeprtat din punctul C, bila rmne n echilibru n orice punct al suprafeei plane; se spune c echilibrul este indiferent. Prin urmare fora rezultat egal cu zero este o condiie necesar, dar nu suficient pentru echilibrul stabil al pnctului material ntr-un cmp de fore conservativ.

Echilibrul solidului rigid suspendat

Consideraiile fcute asupra echilibrului punctului material n cmpul gravitaional se pot extinde foarte uor la echilibrul solidului rigid. Cunoterea poziiei centrului de greutate al unui solid este de mare importan pentru diferitele aspecte ale echilibrului acestuia. Suspendm o rigl cu una din extremitile sale de un cui (figura 2). Constatm c centrul sau de greutate se afl sub punctul de suspensie i pe aceeai vertical cu aceasta. Forele care acioneaz asupra riglei, sunt greutatea G i reaciunea N a suportului se echilibreaz. Se ndeprteaz rigla din aceast poziie. Centrul su de greutate urc, iar energia potenial crete. Lsat liber, rigla este readus n poziia iniial de ctre cuplul alctuit de forele G i N. n acest caz rigla se afl n echilibru stabil. Poziia de echilibru stabil i corespunde energia potenial minim. Se rotete rigla cu 180 de grade. Centrul de greutate a urcat Figura 2 deasupra punctului de sprijin, iar energia potenial a sistemului a crescut la valoarea maxim. n acest caz avem de a face cu echilibrul instabil. ndeprtnd foarte puin rigla din aceast poziie, aceasta, sub aciunea cuplului de fore G i N tinde s ocupe poziia corespunztoare energiei poteniale minime deci are poziia de echilibrul stabil. n concluzie modificnd foarte puin poziia de echilibru static a unui solid sspendat se pot ivi trei cazuri: a) solidul revine la poziia iniial se spune c echlibrul este stabil b) solidul se ndeprteaz i mai mult de poziia de echilibru se spune c echilibrul este instabil c) solidul rmne n repaus n orice poziie se spune c echilibrul este indiferent.

Echilibrul solidului care are o baz de sprijin

Cladirile, vehiculele, obiectele din gospodrii aezate pe suprafee plane sunt n stare de echilibru, deoarece ele au o baz de susinere.Figura 3 ne arat c baza de susinere a unui taburet este un triunghi. Un corp solid aezat pe o suprafa plan se afl n echilibru, atunci cnd verticala cobort din cetrul sau de greutate cade n interiorul bazei de susinere. De exemplu cilindrul din figura 4 a este n echilibru deoarece greutatea i reaciunea se echilibreaz reciproc. Cilindrul din figura 4 c pentru care verticala cobort din centrul de greutate nu cade n interiorul bazei de sprijin, nu este n echilibru deoarece greutatea i reaciunea formeaz un cuplu care tinede s-l rstoarne. Cilindrul din figura 4 b este la limita echilibrului.

Figura 4 Figura 3