Cars Tens en Matlab

!"#$&%

('
!)*"+#,-."##!"/
0-1324(5687(9;:<5>=@?ABC27D=FE/?<56G27(=3E/?<5>63E/5>6HBCE/?<5IJ7D6K7ML>I@N(6(O356
PFQ/RTSVUVW/XVS;YZ7\[^]V_`âMb!c-aedfc-gihfj*kVdflmj*lonJaecpa^hf_pnrqs_-`Ht>uwvyxzu{|nVhfael#lmdflmj*lonJae[3_-nia^èhfc-nV}-dflo[FcnV~kVc-èc-dfdflodf_-}-ècj*[Dhf[
kV`^_p/hf~Vlm~rqs_-`3ae]Vln/Vj*lmèhfmcd|[e_-dfVa^hf_n_qClodfdfhfkVa^hfMkVè_-gVdfloj*[<<hfa^]ij*hfJlo~!g|_-VnV~Vc-è*m_nV~Vhfa^hf_-nV[<_n"VnV[âeèVmaeV`^lo~
}-`^hf~V[oL;7(mo_-è~VhfnV}(ae_Fae]Vl[^]V_-èaenVlm[e[_q|a^]Vl<kVè_-}-èc-j*j#lc-nV~McM}hf-lmnM~V_/mVj*lonJaecpa^hf_n|BTc-n/Mc-~Vc-kVaec-aehf_-n<q`^_j[^hfj*kVdfl
j*_J~VlodloJcj*kVdflm[Vae_(j*_-èl>o_-j*kVdflm<kVè_-gVdfloj*[Vmc-nMloc-[ehfdf(g|lk|lo`q_-èj*lm~;LJ6DVj*lmèhfmc-dploJc-j*kVdflo[VkV`^_p-l@a^]Vl;|loJhfgVhfdfhfa
_pq>ae]Vl(b!c-aedfc-gae_J_dL
iT<<C((<^
@s|@sVpT>V\-|-o-V#-|m-;-Jrm@s>V-oVmKmm|-;
VmV-pVosV3-|#|@V;/ !HZomV@|-V@--o*|Vss|pVD^*m
;mJVHm|o|iV-mm-"*o;-rso@sV\-@V@>>m-m|@JZm-
|^|*V>-J<mmpVoo-|@y*moy|@ym|@Vm-mm(*TomJV|-os@VD@*V|om
o|-("|@M-;|m#o||moV<oos|-/Vmm@-omV@"m!;^;*@-mpe|m|
mF;-;-V-(Vo*s@--imr>>Vo-im*Vm|-MD--(MTôm-3-;mm@m|3#@mV;
mr-|s/Vm---;mJ|mo-mm(mm-ommmV@>-;"V>mm;TmpV|mm@J
#|>Vo-om
ym-omV\m;|VGf&mV@m;VpKsmmo-JsV*im---;oJ#JVos
V@|o-mi;>-m-M|#---oso-mJ;VM>-o/Vmi;>/VmD^|MVmJsiV;"T;>
VD>m!---;J
*m-om>V-isi|o--V^sV*/r;-Mo|-<m@(V--;>Vo|"-o-m-
;--o|*m-o-mJm|K"m-mpVm@-mJV3V@|>|;--o|*JVoVo
-omo|"m@>o-mm-;m|\VoomVVos(<ormp-"Vr-V|@>Vo"m
m@m-^@-m|@m--^;D3<@Vi-o-m---mm|-m@-*mom-o-m
m>-|\*
"mo-Voomms@@m;--@m"(mrmm<-o*Vom!;--os@|oos;TT>Vo;-m|
V@mi-m|m|mrmp-|@>Vo|os;-m|r|oTTm;--omoo-;-m
;mJV<o|ossrmV;-;-m|!*im|r||->mosmmim--o|"V@o
mFi>V-mor-f*VJm|z^|V8s;-m|M/<V@V@moVo
m@o;|(impT--@s@/V*-;>m|(;i|;TJV*V@|-"om--m>V<-|
(<<|
*m>m-KVoy;Tm|-V;o>ms-;"-m;oJV-@ym;-oJVMo|osK
*poVVmmms@m|GmKoT#K-@m|>(V-m-^*m8;-K>>m
-m|@J3<-\3|@-<mpo@|*m>|>>|@>VoMMro|-|o-m@m-
(mr>>mi*so>mm*s|o(|#Vomrso@sM-|@m|/V** r>/|*r-Vi>>m
-m |@"|\mm-V>Vo<f
!|
MVe*- ^*iV
M^"-3m-
e*#*m
m/

^

|

^

-|omm(|m|pV-@<mmV*/-;som
/Vmm|ooJe|*\- pV;
m|VoTT |F
^*mV-;;s*m-VmT-mMV*imimrm;mm*V(o!>>m
m@p>|VF|@>Vo-mJ
*"@||-@-|rmp-r-|@so|"e| mi-|o>m-mo|m@"--|oso|
o
mV "8" T |! "# e**f%
$'&( ^* )*&KG| +
,.-0/2103VIVlmgVèVc-è 465 7B 498:8<;VL
498:8=4?>"-0/A@1BC-0/ADAEGF.HJI'KML91NEG/PO*Q -RFGFGD STEN-0/ADVUXWJY[Z<;-\6 46] B Z]p_6 ^:`V:B Z]ab Z<`VL
b.1GcedfUXgNh0F\-0W7h.iJ@:gj-0F91FGYFb!c-aedfc-g*kVè_-}-èc-j!L

3*-Dm@#J^mVo|iVFo"|@>Vo|V!m-e"#mJJ#;-- ^*-@mpo>V
!#"
"
!
;
%$ &'& (
&& (*) +, &'& - !." @/
$ " &0& ( j & # e*m
@ 21#3<|4D6587/<<89:3;<^<<;=<#C>
e*
>@|!m--;VoV(m-)!"o-m-o--Km
moV@>Vo
"sm; ?-m;(*m
V@# e**Vo"m-@y--;&>m"@s-os>Vm@m>--# @KV'

@G6
@0A mm--m-*<"(%
@\>
^@-m|o>V!VoV;sVo-Z@8|<"!C B!>(o";>(;m-o>y;*V@|" &*-(@m
mm-os-@m|@s^ D#mJJE >(G
F@GopmV
!#"
"JI
!
^
FH$
& (
I & (*) + , I & - !2" $ "JI & ( I '@
<"8 K KV#"i>Vo*VFor>m!-m>Vm>-. @#>-"8 K:L8M: NK:LPO!#"i>Vos*Q @ @*-m
R" $TS SVU +*W $ NX + Vs@-o-FJm>sTZ
Y\[]X 3*@-((e|H*-;|V-;o
!2"
"
!
^
F]$
K^& (
K^_& (*) +, K^&- !." (`

$ " K^& ( P abR
>@mo-m|o|-*
FH
cedfhg( d K d (i
c dTj d K d H*-(@m"Vme|z-*o"Joom- V
-;>m|
k
^
(m
l
k
k
b
U

q
U
*!-; n--;rVom ^ d ^po dfhg
V@o!m|;w>m# l#r l ^ ^ fhg U Vm!>-
k
"
! "
!
+,
u
d
d
^
^
K^s$ K &(
lt^ K^_& (#)
K^& -

d ! " K^v$ " K d & (
dTj
*-; nsimos"m>mo|3m;-moV|om|i p>@so|3me|!>"-Vmmm|w
( U
*p-mm*m "sm;mm|
GDx)eFG c ^ j y^KÊ) c dfhg( d K d
25s3;3zp{|<7-< 3;<^G;=<~}<C3<D<3<e<
;@>mm
|V >|;|>V#>>mH#JVK-V-~

;
m|VomV@|Vo|+V
moVsV;>mVo-JVT |* 6
% fhZ /Vp M-m@-Zr-m-mm|#|!sm-;>mVo-T
*|V*omVVossoo-oV#Vm-if#fFJV@mVoi;-v
VMm@-m"|oi|-om--
VMo"moVs|r;>Voym-pVJ@m---;o*Vo"moVVm|*V-mVD;"-*|-|
VMimoy|r|*;>V@mVmVT;VJp- KVV---; -|*-m-rm |*m
mVm@>mom/V>Vp^m >-r||Vo-<^mV# >#>-J >D>(!oV*o"-m*p
*-o-m-;or^|V*!>Vp3*r>-s t-|;*m!-;m>m-*/Vp;!sm
|--m(_ HVpmV8>V*or^|o
;!;--;m>m m>m|
#;|m@sVmJ >V
D
8
10
4
11
7
6
15
14
4
3
2
12
13
1
2
M (<<`s*Hi-o
r

TK|i-;#VVm;so| oomV@|-VK;>V@mVmV/TK|mKJm-m;Vo
;-m-V;mT-;;*m
_t"-pVH^|#JomV*m!;!;-m#V3mr|-om--/ HVp
mV8>*mr^m
s-;#@>-; ;J ;J@
;/m;Jo!>Vp^|*o!;>Voym-pV*Vm||-
y E tC-o|#!m"o!^mV
s-;*;-;| ;J @@J ;-
3--;m@ >V
3-om V
/
/ J
/
J / |
/
J / -
/
| J
- /
J
y E
t-|;JpoV m@T#;;-mi*p|@m@|mop
m|@-m!|Vm<
r-|";-;| ;/
m-o(
rmp-|!;-;| ;/
r-( >
osp-/ >V

J
J |
| J
J
*mo>V-Z @V`
@Vos>V-|;os@|VT nJVp\mm|"--iV\s/V
m>VpVmmr|Jp;>Voym-pVD---;/MT
>D>*i#"m/oV#^@-m|'
Kp^m"@p>-
^*-|-o
;8 (^ ^V#VFo"-m
Kp^;8 ( d d M ^ d
P a7!i X

M D<<" #V>@-os
*"oo>V- @ H@\*mim@s!o>V-i*ps*o>V@-V<m@|m2K ^ ^|**@spr( ^ ^ *;-r|*
| 3*- ;@p>-V*m@@V<;m-o>y;*V s-*0
@
Bmim@-m!mV--@V@Z@ m@-M-|om-o>i>VoJmrs;o-|pVMe|3/VJsVmV!o
V|V<--oZim V|-s<|-r| ;T s
8
^
m/|
k
^ d
l ^
"
u
fT
u
fT
Kp^s$
K ^
"
& (#)
K d & (
u + ,
$&%

$
K ^
& -
u
d j
T
! "
K ^ $
"
K d & (

.77| =<<C; ;;<y773;<<

*i/V(om<-mVomr-mm;mi-;|o>Vo-!VMm@|-om--!V#mi-|om-o>---;
V@#JV-@ym-mr^@-m
V

E
>@|iomV@|Vr-- -i8 ( Fr ( !Vr ( ! r"m@-mos-V@
K K Vw
K o|mop

m|@>Vo#^-o|*@#@ |
K ^ 8 ( d ! d F ^ d
a=i *

-;oMmp--mm-JV
(
(^ ^
mJ
K^;r ([|M-
(^D ^D @- (^D ^D
(^ ^
(^ ^
*-@-
"
^D ^
K ^ r ([|H

(
) ) ^ (^D
m"o"--m!m!mmo;;@s"@V ) )*m"VoJiV ;T |

) )/- ( ( ( (

*!mmmomV3mmm<-omosi
"
"
) ) ^D ^ ( ^ ( ^D d D d

Y ^ d
K ^ K d & (

e) )
( d ( d D
*m--*;D****mmo-m-m^|s--!V
$#
)
)

Y
$!"! *m !f ( ( (
$

;-#|@VoV#^mV^|!m@m--mJ<oi^sV*Vmo|om;!m-m
|m>m^s &"GiV@b
&G@
% h h& ('
)
*,+ .
/' 0*,+
21,34-5
. 6 7'98 4*;:1 <2:)-5=+: ?>A@CBD8E04*F:1 G-5
H2* 2-I@J5
/'6?*8 4*F:1 <2:-5E+: ?>A@2-LK. 6MK . 6N>PO/Q R*F:GSt2-.5
>@|Vosm-pV#---; -r (< !-:
Jr ( i|oo-mos-*m\m-mo-m|@s@>
^@-m|@s K NK M;- s>V-|Vo-ms*VT n!V@
(
( (
( (
(
UVT )
*pV@f /p^*o 3*@-X
W ^;8 (_!MM
Yy^;[ Z # V m#*@-m"o>V!^@-m
T
YHV K;*fm -o Kf
Y K;*f m K;T
T
T
Y K;*f K
Y T Kz T m K
T
T
T
T
>@m| m!m@mosom/#^sV*^|*o!s;o-|pV*V*^|#o>V
"
Y ^ d f
Y ^ 8 (_!_ $ " Y d r ([| &r ([|
m
m
\^] of` _a "cb W êdfZgi
# h b Z! K;Ehj "cb W d dfZg
# h b Z! Kkhl m @-onpZ! NK; m & K;
k
T
T
T
T
^
\
]
"
"
b
b
-V of`_ a W ^ K npZ! NK; npZ! NK; h # W d NK; h & NK;
T
T
T
T
T
;s;"o-o;m-s#m@"/V<moCmVom"e|Vosm-pV<---;*m-om
k
qq l)\A rv)Cs-
s
)K
rs)C
l r A rs
s )Cs- l r A rs
)Cs s- , tt

F
v
r

)
s

l
[
s
r
C
)
s

s

Y

l r [ rsF s )Cs- l r [ rsF )Cs s- l )\F rv[ rs))Cs s- l )K
rs)C
[ rs)7s-

% h h& ('
) ? *,+ ..6 c'98 + 4*I3R1 S-
+ 4*F:1 S -5p+ 4*!J1 S-F+ 4*F:1 SI- @ >F5
6 >,K 6 - 5
' )+?* .
4:c'98k3?13?53?1,3
@.K *F:1:- < 8
1?521
@K *F:.1,3-I<e8`3?1:5:1 3;@K *I321,34-5
3C'98 4:1:5:14: @.K *F:1:- < 8
R
1?5
?1
@K *F:.1,3-I<e8
4: 13?5
3?14: @ K *I321,34-5
/'6?* . 6 - K 8 4:3R5w3m4: @ O?5
@ 27 7r> K =<<8 =< z =3<< 7D
*||"e|m-Voo-\^|Vom-m@o|;">os@|mm@|VKo--;moV
|p/;sTr (yD_h D># m!;m-V y Kp^_&(oJ#soVVm

Kp^_&( ( ( ( ( D8 (D[h D:
y

*-o Gi ZiomV@| s*i>V-|

3
34: % C' :4S02*
R 1:
33
?*

y y *?1 S-- 'R*
2 *?1 S-)- <
3
?*8:/:/:5 4*

y 2 *?1 S -1 S-4>[@2-cK
3
% *J * 4* 4 *?1 S- 1 S--O4 -OR5
3
3 % C' :4S02*
1:
3
?*
y ? *R1 S-- '?*
y ? *?1 S -- <
3
?*8:/:/:5 4*

y R *?1:S 4 -1 SI-G> @2-$K
3
% *J * 4* 2 *?1 S- 1 S--O2 -O 5

*r|V-#VFmr||-;or^-o| % *--*oo|-(*@*^@-m|Js*so
m@m>m-rV3>s;o*s*m-omrm||#^|o--*m-o";JVosJ
% h h : ' % *2 -5
y
"'i4*0*J 1:)-1:F-5
<-*m|3or--|@so|i-|;omom
mm|;">o|*@;m-V $ K ^ & -soJ!
V@mV;m-om!|s@V3o"-omr(UU#VQ *m-|o ) ) ;
K ^
& -!
) ) C8(U!U
4:" y h

3 $
% # : Q HR* 2 % (' : Sw0* y J1:
?* y?*?1 S --'?* y ?*?1 S -- <6J* .* y R*?1:-1S-

4* y
?*R1,3-.1 S-F-LK %?* * 4* y 2*?1 S - 1 S --OF34-O3?5

T@m-@-mo>VimV\m
m-V"VK-@TVmom-;>Vrm--mKV\m>;|\V
m@m|@|"*o|si|mm(<Tm>*Z/;m!;-om|V3m!-;mo--iV3-@V@>>mV*mi>
m|@--(
*r|V-3V<Vo*||im@*^@-m| %E *psi--@mrm-<*@*^@-m|M/V-
*mm@m>m-rV3>s;o*| o-mo!m!-m-om-|@mmo-mo-J
% h h "'&%?*!2 "' 0o*02*J 1:-.1:
-.5
T(<( |@ 3;< i5!<^ =<<<<D<^ 7
BmmpVi@>-oZo;-imo;mm ZJ!-;>Vos!m-omem| m|omm@-m|
-o-m-smm-;|@*m--o|*mk *k -;|-mrmp-#-|@so|*J>!*mom-#^|V*
k
l'
p k $ ' )
m/|
( '

'
p D
lp+*

*m '
U ('
# U -o ' Vo"mi|VVrmô-@@-"*pVo"m@-m-o-D D' Vo
m@|s@-*mi;-!*pVo"|
mrso@s|Vmm;!Vo;V*@m|o#-|<m@">om
;pV3-;>Vo|*J>!m*mmo-V k
k
'
'
p $ l $ ('
TVJ;m@s**or^|oVmze|H*m(GiV*@|;mrso@s;J
To!m-|;pV(-;>m|#oJ|Hm@;V* lp' #m-!#|#V(#s;o-m-oM#|om-
o!^sV*

: h

/

' Q* 0* yG1:- 1:-5
? * 2*
2-- ' 6J * o* 4* o-1 S-F-5
2 : /'&(iK J 5
*"|- m@";-r| m"s-;m@!^m| *p--!mm-H*
^@-m|M/V-*mm@*-;|m@sVm(>s;oM Vo-m@m#mr|V-#VMo-mo-m|@s@;JVo|/
% h h
H ' 6J *G
FH "' 0o*02*J 1:-.1:-5

@ s |< 3;<^ 3<< 58 7p| 3( K =<<<r<^ 3<
7/<<<^<
k
*!mV**Ze|#-mmm|om!oV**VZoJH^|o"o--o;mmVm*om;-om|
|mos"pm-; n--;!mos pJTr|pV-
^m mi|o|>VDm;mo--;>m|!;pV;m
mV*#V-D-|om-o>im"o#ô-;Co*m-*o-mom-mJ>@s|-mV
m@m|@|m>-;
**oom- V(-;>m|HsHm|-;o>m">Vo| mpV-
Vm*|-Mo*p^M;|mm
VMimm<

? * .- ')?* hG1 .-IB?* .-5
mVV|"mmm>-om-V
m;-mos<>mmpo>Vommme|im|;m
m;om- F-;>m|* n--;m
*!|pV@s/V<mm-o-;m|V3m!mm|*||-;m@!^m|

% h h
J*!
y ? 1
y J 1 po1 2 6 %%

% *!
y ? 1 h :4* SF1:-1 4*SF1 3-1 e > 6

% *!
y J 1 h :4* SF1:-1 4*SF1 3-1 e >+h ?*_
?1 o-5

*>` T/ %
f >m|HmVoy;Tm|@m % *! ?1R1J1R-sm-Ko/omVVos!^"-;>T;-V
---;mJ 3-m
mV8VMmimos ) -o-m-"|;|*-oo"->->pm>miV
J-mFo*>s;|*s-;m!-mmm|-;mo C V (;*!-s*V3m>s;|#
|-;|-*V (
7
6
5
4
3
2
1
0
10
8
6
4
2
0
M (<< |m^*m#3V-#som-VV|
r

@#}v=<!3;3;<^<
>@|#@-os/V<mm|3Fm@"J*- ;>Vos(
% )s
f
*mV - -"mpism|im!mo";m-o|V*f Ms;oX -;>Vm-m@o-m|"V
m-2& X *pJ*mo"-;>m|
m/|
& m
6
& #)\ # [
*-o 8(r([
sHmrm#m-o-m"mV;m|!FVHm & (*r/V^|oVoJ
!
E&(%)/& ! " $ " _& (6
& ! _& (#) + , E& ( ) ! # 6_& (
*m C8 (_ "V@Vo|Vi;--o|@
>"JVpKmom-(#o"-;>Vo|ims-os@>@so
---;m**ps/V*oo"JV#m;om- k
8 &
)p 6
l)i #
k
*imo <! -oVom V@os;TT>V
m lmV!p^mm^m"*imVom
o-mo!^m m
mm ^ & (D|T |
_^ d u fh Kp^TK d &(
>@|#---*m
n@---;m*#

( (
( (
d
K ^ K & (
V
@>-@mV*rm";>-@!^|rmJV*Vm(#*!@-os/V<-V!ZV>m-
m@|V
>(Fm!m*so
V@ "|m@|o-!>>m;"*|s@"|m@-
-msiom@G* >D>m/;oim|o|mi|--;im;@--^*^<-m!os-
@ iV@

t= 0.1
t= 0.2
1
3
0.8
3
0.8
2.5
0.6
2.5
0.6
0.4
0.4
1.5
1.5
0.2
0.2
1
0
0
0.5
0.5
1.5
0.5
0.5
1.5
2.5
t= 0.5
2.5
t= 1
1
3
0.8
3
0.8
2.5
0.6
2.5
0.6
2
0.4
2
0.4
1.5
0.2
1.5
0.2
1
0
1
0
0.5
0.5
1
1.5
2.5
0.5
0.5
1
1.5
M D<<r;|osô"/V*-;>m|
8
2.5
0
3

J @ (<zo|<3<m|<<|
ioV@s/Vmmi;|;|-|Voym|Vm-/|#!-|o-o !-@mVm(>Vm
m
8

^ JDTm*#JV&^|oVos(/T
]
m/|
e[0|#f ! " $ " E& ( ! e 9 E&(8
j " ^*m<
Jmi>"o-mV*o!---om-m^*m! --Hso!|Vmm|>>@m|@s
m/|
! ) " ) ) ^ J &(
]
BV+m
m|m/|!*] o*m| rVo|( "-m@D;pVmo*m\m| 3s/VpKso-m|om-K#
-o )D e*#mT^;
]
m/|
n ^ 6
)D Me 0|
j" ^*m<
*-o
m/|
n ^_ 6
6&r3 ! " #$ " && ( ! N 7& | & &(
*;m-ss &TP pF"
n T. F
I rJJ-Vo-V>oJVVo-m>Z
Vm-;
V;V|@s@--rsom@ JVosJmV*r>! 3mo-;mV;;|!>os@soV-*m!-;*so
| mpVm!--mo>Vr^@s>*m@osp-!|@>Vo-|@m|K-"V|o-<oV&s;s
V@-o>m"o"- -*o|oVVms|>moimo|@s@-oso-m&sJmiV
--m---*; ?;|(<|T ?"m-@m-o-;oJ#smm-o-mim>-|
T*;V*mVo"o|mVo"|*@@|#T--D^|;;JV<s@s -ZD mi--
V@
m|-mo|- V#-*-mpV;i^@-m|KiJm--o- -o|;@;sVm"m
-o@sT|Mo|@>Vo-mJ -@-||@>VoM;m] -o>V/|-oVo|@m-o|-*o--m!Vm
m||**@-ms*V|mH-|oi|
To"m"-m>V<o|-;Cm-;!mVD|V- /JVo<-m!;-mJFV@mV;
mJ >Ds|rm/;3T!|om*ms@m|D^^|3T#!C-o-;omm!|s@-/em->M| w*m-pVos
mo-/
1
1
0.2
1
0.5
0.5
0.4
0.5
0
0.6
0
0.8
1
1
0.5
0.8
0.6
1
1
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
0.5
0.5
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
M D<< r ;|osH^|*o!|;TJV#-;>m|
8
|%}s=<<zo(r7^<3<'|@C> 7
Bm^-8;>Jm|@o!VoV-;!e|*JV*T#VTm|Vo|-@so-om---mT?
J>i-;mo-mmo-pT-@m|>(o|-J#3-mpV-@-Vo"o-*>@sos-;m/**i>Vo*^@-m|@
Vo!p>|mo-m|@oT#@s-osJ| >^|*m-oV-!-- -"r ( ^ ^ ^ P a 7 m;3>
m@-mo--"V0K ^ m"|mo-m|@>m#^@-m|@J;T |
K ^ 8 ( d d d 3 ^ d
a7!i 7
o
Mo K i>-r|-m>V-;mo-rmV"3T'
"**m!pT-|-;*FJ
;" ^ 8 (^!! ^! ^-3T;JV<oms'
tmJ*V
(

*-o < | Voo;-oF|-om-- d !V>o[z--/<*#m-;->;-33|oV@s-
m@
m>*m!mwVm"
qq tt
) )/@- ( dd ( (
(
d
"|mos|*;-os@V*m@T----;m"@p>-\ EtV
t!|@*so
mVoJV|om|r|m-;pVm;-*"em| |@mm"|;mim@oTTV-|
oomV-;ir>JV-Vms@-"V@/ ?C/Vm@mosom ?><V: ?
or^|V*-#|-Zm@|m*V@>-;-<m;|e|Mo|;s@"mJVJ;Jomp@s-os>V@m-/
33 K R*
2 *?1 S-)- '&?* y *R1 S-- <
K
?*8:.1:1:1:5 .*

4 *?1 S -1 S -G>[@G-LK
3 K
% *J * 4* y 2 *1 S-1 S --Oo -OM3J 5
K R* ?*R1 S-- '?* y ?* ?1 S-- <
K
J
* T 4* h4* R*?1. -1 S- 4* 2*?1:- 1 S-.1~
K
o*
R*?1,3.-1 S- 4* 2*?1:- 1 S-)-
-6
K

K%R*J *y 4* y h ?*21 S-.1 SI-)-O 4 -IO?5
K % 2*8 R5 )@J1 y21 % *2 -F-5
*!|pV@s/Vm-o-mpVose|#mo-pT-o|>>o|-/V";"o|om-|-om|

;-m|
% h h/ U %
*I % 21 21 o
% *I % ?14* SF1:)-1 y4*.SF1=3o-1 4* SF14 -1 e >+T ?*F: ?14

M D<< zF-mo@somos@m|imo|
*rm->-pVomrmmomVFm>-imo|sHm-o-;m-
s0>Ds|3*V-@ym|(mrm->Vom
momo|*o|!;-!VJ|r--o-im|J<|o#pV-!e-G@m-#|
#|m;oVo|(
%||@<( \2
}s=<<<v ||<
3;< 3<K<<(
:" 3)6 ) %
Q
Q
3 Th h
H t 5J 4*.SF1:-,'e8E@J5

y J5
2 *SF1:-I'e8E@J5

y E J5
R *SF1:-I'e8E@J5

+
*> y tJ5 y ?*.SF1:-$'D8E@ 5 >F1 > y 'e8E@J5 >I-5

E J5
R*SF1:- '98 @J5

' %% *:GSN0* h :21:F-1
y * <
G-
-5

8
' Q2*02* 21:-1 0* 41:--5
]

: ' Q2*02* 21:-1:- 5

: :"My
H
:3 % &/' :GSN0*!
y ?1::
?*
y * ?1 S - 1 4* ?1 S-
- 'MR*
2*?1 S -1
y *?1 S --6
:
<
)
* 4*
y 2*?1 S -1 S-F-5
:

&
/' :GNS 0 !*

y J1:?*
y ?*?1 S - 1 2*?1 S-
- 'MR*
R*?1 S -1
y ?*?1 S --6
<
) ?* 4*
y R*?1 S -1 S-F-5
:
%
:
:
:

3& y
34: % &/' :GSN0*!
y ?1:33
?*
y *?1 S -
- '&?*!
y * ?1 S-F-<
3
?*8:1:1:Z
5 4*
y *?1 S -1US -G>E@2-$K
3
% * J* 4*
y * ?1S-1 S --O 4- O ?5
3
3
3

&

/' :GSN0*!
y J1:?* ?1 S -
- &
' ?!*
y ?* ?1 S-F-<
?*8:1:1:Z
5 4*
y?*?1:4S -.1 S-G>A@2-cK
% * J* 4*
y ?* ?1S-1 S --O 2- O J5

?* y
3
3

4:" y hy

3 % # Q H?* y2 % (' : S'0* y 1:
R* ?*R1 S-- ' ?* y?*R1 SI-)-<mJ* 4* 2*?1:- 1 S-

o*
2*?1,34- 1 S-)-$K%?*J* .* ?*21 S-1 S --O)3-O)3?5

< T

' Q 2* 0 2*
21:-1:- 5
?*! *
4-- ' 6 *
4* 2* 2-.1US-)-5
2: ' ( K 5
3i Q h % 6 h

? * .- 'MR* G1 :.- BR* -5
&%
Q

Q h
J*
y y? 1
y J1 h :21 %
* 2--.5
%||@<( \iw
3< 3<<(w;<\=<=<3\<3;<^
:" 3)6 ) % y h
3 Th h
H t 5J 4*.SF1:-,'e8E@J5

y J5
2 *SF1:-I'e8E@J5

+
*> y tJ5 y ?*.SF1:-$'D8E@ 5 >F1 > y 'e8E@J5 >I-5

E J5
R*SF1:- '98 @J5

' %% *:GSN0* h :21:F-1
y * <
G-
-5

' Q2*02* 21:-1 0* 41:--5

' Q2*02* 21:-1 0* 41:--5
:3 ' :.G
5 /' _
4:5 'M O J5
: '(0 4* 0 * h21:F-1 <2:
-.5
:My
H
: % &/' :GNS 0 !*
y ?1::
?*
y * ?1 S - 1 4* ?1 S-
- 'MR*
2* ?1 S -1
y *?1 S --6
:
<
)
* 4*
y 2* ?1 S -1 S-F-5

:

3 % &/' :GSN0*!
y ?1:34:
*
y *?1 S - 1 4*?1 S-
- ' *
2*?1 S -1
y *?1 S --6
33 H
< ?*8 :1:1:.5 4*
y 2*?1 S -1 S->E@2-K?8E3R1:1: 15:1 31:.5:1:1,3
@ OF3J5

3 T h ` h

3 J*.SF1:-c'/04*0* hG1:
-.1:-5
36 y6h
yQ
3 % e ' 3NS <2:
3
('
Q y* 0 * y 21:)-1:)-5
3& y

% (' :GS0* y ?1:F 4:
R*
2*?1 S-)-'?* y *R1 S-- <
3
?*8:.1:1:5 4*
y: *?1 S- 1 S-4>E@4-cK

K % *J* 4*
y 2*?1 S -1 S-F-O R1 KT 2-O ?5

T
$#
y

y

y

y

%

y:
h

h h

<
T

y y

<

i
h
6 h

&% h

y y
y

UQ H?* 2% C' : S 0 *
?* ?* ?1 S-- ' R*
*
4*
K ?* *

2:
3

MQ
+

(' M<

' Q
(

? *

('

Q
? *

4:
3

:3
:
:
:
:
:
:
3
34:
33
3
3
3
3
*
*
* 0 *
21:)-1:)-5
G-- ' 6J*

K&(< 7
- KJ5

%
.-' * K?*
21
*
21
4*
U- <
.-F-B ?*
G*
4-1 S-1tKh 2- 5

.- 5
Q
Q
J*
?1 8E@ 1
21 %
2* J*S1 <2:F---.5
#||<( !3;<3<<<D;;<\=<(zm|<3<`|C>
:" Th

3
3
Q
K J*.SF1 4:)-5
J*SF1 G-$' J5

J1:?* R1 S-- <

?* ?1:)-1US * ?* 1,3o-1 S --;K
4* ?* ?1S-1 S --O)3?1 .K 2-IO3?5
h
H t 5J 4*.SF1:-,'e8E@J5

y J5
2*SF1:-I'e8E@J5
+
*> y tJ5 y ?*.SF1:-$'D8E@ 5 >F1 > y'e8E@J5 >I-5

E J5
R*SF1:- '98 @J5
' %% *:GSN0* h :21:F-1 y * <
G-
-5
'e ?*0* 21:- 1:-.5
J*!
*
4-- ' 6J * 4* 2* 2-.1US-)-5
% '2:GS

Hm % ?*
G(' Qy*0* y 21:)-1 0*N 21:-F-5
% (' :GS0* y ? 1:FR*
2 *?1 S-.1
y * ?1US --'/?*!
y * ?1 S-1 y *21 S-)-e
< ?* 4*
y 2 *?1 S -1 S- 1 J*!
y *R1US-)--5

Hm % R*2(' Qy*0* y 21:)-1:)-5

% (' :GS0* y ? 1:FR*

2 *?1 S-)-'?* y *R1 S--e
< R* 4*
y h *R1 S-1S-1 R*
4 *?1 S -
--.5

y

% (' :GS0* y ? 1:F?*

y y *?1 SI-- '?*
y y *?1 S--

3
?*.8:C:M:.5
% * J*
3

4:
3

2:
3

UQ H?* 2% C' : S 0 * J1:?* R* ?1 S-)- ' 2* R* 1 S-J*
4* ?* ?1`34-1 S-
-K ?* J*
o* ?* ?1:-1 SI-

.* ?* 21 S-1 S --O)3-O)3?5
(' 0 4* 0 *
o1:-.1:
-.5
?* * G-- ' ?5

+ %m

ih
Q
? * .-' ?* 21
M' $J5
% J*2
: *4 : 4

o*

o*
* 21 S-1S-G> @2-$K
* ?1US -1 S-F-O 4-IO ?5

G
y

y

T
$#
y

y

y

e
yh

yh
%
p

h

<

U-B?*

.- 5

&%
Q
Q h

J*
y y ?1 8E@ 1 y 21 %
2*R-- 5
% hhM' : ?*,+ :21 RyQ 7' :O4: ?5
.6 C'98 4*F:.1 4-5=+ y?>A@&B 8E04*F:.1,34-5FHG* 34- @J5
C6

' R*8 4*F:1 o-5=+ T?> @2- OM3?5
')
Ko** Q )K . 6 UK 6 N
> N8`321:1:5:.1,3?1: 5:1: 1,3
@UO4: 3o-;K <
8 K J*F:)-
< *I34- F< J* 4-
< K J*:)- 3 K.* J*I3.- < * -)- < 3 K J*F:-e

K4* J*I3o- 3
< * 4- 3o- < R*I34-;K R* 4-K4* *I34- < J* 4-F- < 3 K ?*;:-;K R*I34-;K ?* o-5
K J*I3o-
< *F:- F< J* 4-
< K J*,3o- 3 K.* J*F:F- < * -)- < 3 K J*I34e

-
K4* J*F:)- 3
< * 4- 3o- < R*F:-;K R* 4-K4* *F:- < J* 4-F- < 3 K ?*;:-;K R*I34-;K ?* o-5
K J* o-
< *I34- F< J*F:-
< K J* o- 3 K.* J*I3.- < *F:

-)- < 3 K J* 4e
-
K4* J*I3o- 3
< *F:- 3o- < R*I34-;K R*F:-K4* *I34- < J*F:-F- < 3 K ?*;:-;K R*I34-;K ?* o- @ O 4-5
% hhC M' : ?* + 21 yQ 7' :O4: ?5
.6 C'98 4*F:.1 4-5=+ y?>A@&B 8E0 4*F:.1,34-5 FH G* 34- @J5
C6

' R*8 4*F:1 o-5=+ T?> @2- OM3?5
'( K4!* Q K 6 K . 6 hN
> N8 3?1:.1: 5:1,3?1:5:1:1,3F@ O:3 <
8 :3 K J*;:- 3
<U3 K4* J* 34- 3
< J* .- 3F< ?* 34-;K R* 4--,< K J*:)-;K4* R*I34- < ?* o--1
K4* J*;:- 3
< J*I34- 34- < J* 4- 3
< .K ?*;:-;K R*I34- <)3 K * -K4* J*:- < *,34-)-1
K4* J*;:- 3
< J* 4- 34- < J*I34- 3
< .K ?*;:-;K R* 4- <)3 K *I3-K4* J*:- < * 4-)-5
K4* J*;:- 3
< J*I34- 34- < J* 4- 3
< .K ?*;:-;K R*I34- <)3 K * -K4* J*:- < *,34-)-1
:3 K J* 34- 3
<U3 K4* J*;:- 3
< J* .- 3F< ?*;:-;K R* 4--,< K J*,3o-;K4* R*F:- < ?* o-- 1
K4* J* 34- 3
< J* 4- 34- < J*F:- 3
< .K ?* 34-;K R* 4- <)3 K *F:
-K4* J* 34- < * 4-)-5
K4* J*;:- 3
< J* 4- 34- < J*I34- 3
< .K ?*;:-;K R* 4- <)3 K *I3-K4* J*:- < * 4-)-1
K4* J* 34- 3
< J* 4- 34- < J*F:- 3
< .K ?* 34-;K R* 4- <)3 K *F:
-K4* J* 34- < * 4-)-1
:3 K J* 4- 3
<U3 K4* J*;:- 3
< J*I3.- 3F< ?*;:-;K R*I34--,< K J* o-;K4* R*F:- < ?*I3o-- @)O 4-5
;<(y7
{ ;
:(E EL 2DLC:<èlmnVnVlo`mB9L =HLCE/m_aâX3*@1B -0/A@1GB -0/AD EN-0Q\/A@1GUXgGc U

\S WJD/21"1GQ 1GB 1GWJ/ B 1G/A@'Uh0FTL<?loJae[*hfn7DkVkVdfhflm~bca^]Vloj*c-a^hfo[
2h E/kVL #`^hfLVnV2}-lohfc-``^6(dfloloa93*A>@_-1` 49DWJ8:DM8/VV1L fQ 1BC1WJ/ >"1G/A@'Uh 6U6gTQMQ D iJ/AD Efg U0KQ 1BPFTLV6(_`âe]/v4(_-dfdfc-nV~e498R;VL
b 9>LV9;c-nV}-loj/`loamL/c-dL 3[-RgG/ DA-0Q7, D 1Ggj1WJ/AD -0Q!GIJ-0/ADVU6W" U9U6Q KGU$#"% F91Gg& F('fIDAh:1TLV?<]VlMb!c-ae]*)"_`+/[mB-,nV-LJ4X8:8]/L
E 4ML =ML|E/T]/>c`+.<3 >"1G/A@'Uh:1 h:1g/ DMWJD/21GW0TQ 1GB 1GWJ/21TL?loVgVnVlm`_498:8J4L
1"W-S3254-6W-S37fRTX3254R834-697;:VWVU=<?>@2VU37fRTS37fW3:-A^PBpQJU54X32VSVRA+C:37;D54-UVR$7fSFWVE SHGJI0K7L4BMNI3O4P7;Q3A1R4TS3:-A$8/SVU;YU3<5V/AXWYUZT[]\^K_7L4TB-<5`9ab#Y
@c2BC-RDQ -:h:h0gN1GFGF:3dTe]fgihThNgkjYfYlnmYoYpTqsrntuTvswxyqTp3v{zYw3v{tT|=x
}t

Cars Tens en Matlab

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Cars Tens en Matlab

Uploaded by

Copyright:

Available Formats



    !"#$&%

V@# e**Vo"m-@y--;&>m"@s-os>Vm@m>--# @KV'

.77| =<<C; ;;<y77 3;<<

) )  ^D  ^ ( ^ ( ^D  d D   d 

*-o Gi ZiomV@|  s*i>V-|

4:"   y  h

 '  Q2*02* 21:- 1 0*  41:-- 5

:  ' Q2*02* 21:- 1:- 5

/' :GNS 0 !* 

4:"   y  hy

 ' Q2*02* 21:- 1 0*  41:-- 5

3 T h `  h

3&   y 

 G-- '  6J*

:" Th 

J* SF1 G-$' J5

J1:?* R1 S-- <

H  t 5J  4*.SF1:-,'e8E@J5

Hm % R*2(' Qy*0*  y 21:)- 1:)- 5

o*   ?* ?1:- 1 SI-

< K J*:)- 3 K.* J*I3.- <  * -)- < 3 K J*F:-e

< K J*,3o- 3 K.* J*F:F- <  * -)- < 3 K J*I34e

< K J* o- 3 K.* J*I3.- <  *F:

:(E EL 2DLC:<`elmnVnVlo`mB9L =HLCE/m_a^aX3*@1B -0/A@1GB -0/AD EN-0Q\/A@1GUXgGc U

You might also like

!"#$&%

V@# e**Vo"m-@y--;&>m"@s-os>Vm@m>--# @KV'

.77| =<<C; ;;<y773;<<

) ) ^D ^ ( ^ ( ^D d D d

-o Gi ZiomV@| si>V-|

4:" y h

' Q202 21:-1 0* 41:--5

: ' Q202 21:-1:- 5

/' :GNS 0 !*

4:" y hy

' Q202 21:-1 0* 41:--5

3 T h ` h

3& y

G-- ' 6J*

:" Th

J*SF1 G-$' J5

J1:?* R1 S-- <

H t 5J 4*.SF1:-,'e8E@J5

Hm % R2(' Qy0* y 21:)-1:)-5

o* ?* ?1:-1 SI-

< K J:)- 3 K. JI3.- < -)- < 3 K J*F:-e

< K J,3o- 3 K. JF:F- < -)- < 3 K J*I34e

< K J* o- 3 K.* JI3.- < F:

:(E EL 2DLC:<`elmnVnVlo`mB9L =HLCE/m_a^aX3*@1B -0/A@1GB -0/AD EN-0Q\/A@1GUXgGc U