You are on page 1of 10

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

Faza II: Modelarea procesului. Ajustri constructive. Experimentri preliminare. REZUMAT

Lucrarea este structurat pe 4 capitole: n capitolul 1: Introducere, se face o introducere referitoare la procedeul de sudare hibrid LASER-ARC i sunt prezentate obiectivele prezentei faze precum i modul n care vor fi rezolvate. n capitolul 2: Aspecte ale modelrii proceselor de sudare hibride laser-arc, pe baza literaturii de specialitate studiate, sunt prezentate aspecte ale modelrii procedeelor de sudare hibride. Sunt discutate modele elaborate de cercettori pentru sudarea cu fascicul laser i cu arc electric ca baz n dezvoltarea modelelor pentru procedeele hibride laser-arc. Sunt prezentate rezultatele obinute n modelarea proceselor de sudare hibride laser-arc. Fenomenele fizice ale interaciunilor ce intervin la cuplarea celor dou surse termice (fasciculul laser i arcul electric) sunt foarte complexe, iar pentru evidenierea acestora este necesar s fie nelese principalele fenomene fizice ale sudrii cu fascicul laser i ale sudrii cu arc electric separat, precum i a modelrii acestor dou procese. n acest sens, este efectuat o trecere n revist a principalelor modele utilizate n cazul celor dou procedee: sudarea cu fascicul laser i respectiv sudarea cu arc electric. Modelele dezvoltate de diveri autori, pentru procesarea cu cele dou procedee distincte, ncearc pornesc de la ecuaia cldurii n form diferenial utiliznd metode analitice cu ipoteze simplificatoare corelate cu condiiile specifice de prelucrare termic. Modelele dezvoltate de diveri autori, pentru procesarea cu cele dou procedee distincte, ncearc pornesc de la ecuaia cldurii n form diferenial utiliznd metode analitice cu ipoteze simplificatoare corelate cu condiiile specifice de prelucrare termic.
0c p r r r r T = KT + Q w (x, y, z, t ) + ( 0 c p Tv ) t

(1)

unde: K = 0cpk Qw - este fluxul de cldur r 0 c p Tv este densitatea de cldur de convecie

Pentru sudarea cu fascicul laser n regim continuu, n situaia n care este stabilit o gaur de cheie quasi-staionar, cmpul de temperatur este determinat de conducia energiei fasciculului laser absorbit i distribuit la nivelul pereilor gurii de cheie, dar i de convecia legat de deplasare i dinamica bii de metal topit.

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

Pentru viteze de sudare constante, modelul cel mai uzual este reprezentat de surse de cldur punctuale mobile (2.1.1.1) sau surse de cldur liniare mobile (2.1.1.2). (2.1.1.1) unde:

A absorbtan (%) PL puterea fasciculului laser K conductivitatea termica v viteza de sudare difuzivitatea termic

(2.1.1.2) unde: d diametrul FL K0( ) funcia Bessel de spea a doua i ordin zero modificat

Unul dintre modele ce consider majoritatea mecanismelor la sudarea cu fascicul laser a fost dezvoltat de Kaplan i colaboratorii [1,2] este prezentat n continuare. Modelul elaborat, are la baz principalele fenomene produse la sudarea cu fascicul laser i relaiile complexe dintre acestea, att pentru cele trei stri succesive ale materialului prelucrat (solid, lichid, gazoas): generarea cmpului termic i transferul de cldur (absorbia, conducia i convecia, convecia la suprafa i radiaia, transformrile de faz, conducia specific fasciculului pulsat, geometria bii topite), curgerea materialului topit, fenomenele fizice n gaura de cheie precum i influena cmpurilor electromagnetice. Modelul elaborat are la baz generarea parial a cldurii la absorbia fasciculului laser de ctre materialul de prelucrat n cele trei stri, lund n considerare principalul mecanism de absorbie absorbia direct a fasciculului laser la peretele gurii de cheie, dar i absorbia datorat mprtierii multiple, absorbia direct de plasma metalic i la suprafaa piesei precum i pierderile inerente ale energiei fasciculului. Pentru modelarea unor surse termice echivalente (de exemplu surs punctual sau liniar n micare) cea mai simpl metod aplicat este utilizare unei energii absorbite echivalente prin stabilirea unui coeficient de absorbie relativ. Pe baza acestor surse echivalente au fost dezvoltate modele cu surse suprapuse (fig. 2.1) pentru a ine cont de conducie i absorbia la suprafaa gurii de cheie [3], fr a calcula ns distribuia temporal i spaial a puterii absorbite innd cont de variaia coeficientului de absorbie de caracteristicile optice ce depind de material, lungimea 2

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

de und a fasciculului laser, de temperatur precum i de incidena fasciculului. Aceste tipuri de modelri produce un numr mare de simplificri, dar s-au dovedit a fi utilizabile pentru mai multe situaii complexe ca de exemplu sudarea laser prin conducie sau cu penetrare adnc parial (fig. 2.2) cu obinerea unor cmpuri de temperatur i viteze de rcire realistice ce permit evaluarea comportrii metalurgice a materialelor prelucrate cu fascicul laser [4].

Fig. 2.1 Exemple de utilizare surse punctiforme suprapuse pentru modelarea i simularea cmpului termic la sudarea cu fascicul laser [4]

Fig. 2.2 Forma calculat a bii de material topit pe baza suprapunerii surselor termice punctiforme n micare [4]

n situaia sudrii cu fascicul laser n regim pulsat, situaie ce va fi ntlnit n cazul procedeului de sudare hibrid LASER-microWIG pulsat avut n vedere n cadrul prezentului proiect, sunt produse condiii tranzitorii cu variaii puternice, dar n cele mai multe situaii fenomenologia poate fi prezentat prin utilizarea condiiilor quasi-staionare. De asemenea, studii referitoare la sudarea cu fascicul laser n regim pulsat [6] au demonstrat, prin dezvoltarea unui model ce ine cont de variabilele dependente de temperatur precum i distribuia de intensitate a laserului cu utilizarea metodei elementului finit i validarea experimental au demonstrat faptul c dimensiunea custurii depinde puternic de distribuia energiei laser i a absorbtivitii. 3

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

O soluie pentru ecuaia conduciei cldurii a fost dezvoltat prin dilatarea soluiilor strilor staionare a surselor de cldur n micare [5]. Acest model permite calcularea cmpului termic de conducie discretizat pentru sudarea single-pulse innd cont de absorbana suprafeei funcie de spaiu i timp prin suprapunerea unor surse inelare de cldur. Utilizarea unui astfel de model a permis stabilirea domeniilor de topire i respectiv evaporare i variaia acestora n timp. (fig. 2.4)

Fig. 2.4 Razele de evaporare (rv) i respectiv topire (rm) calculate pentru dou energii ale pulsului (EL) La combinarea celor dou procese de sudare, cteva fenomene sunt posibile. Fasciculul laser poate s fie absorbit n plasma arcului, mprtiat sau defocalizat avnd ca rezultat o reducere a puterii fasciculului ce interacioneaz cu materialul de prelucrat. Pe de alt parte, fasciculul laser interacioneaz cu un material la temperaturi ridicate sau chiar topit. Din punct de vedere al arcului electric, energia absorbit de la fasciculul laser n coloana de plasm poate produce o modificare a structurii electrice, a curgerii i a temperaturii. De asemenea, radiaia laser poate modifica emisia termoelectric i distribuia energiei particulelor, mai ales n cazul n care piesa de lucru este conectat la catod. Interaciunile sinergice dintre cele dou procese, ce fac posibil evitarea dezavantajelor celor dou procedee i utilizarea avantajelor acestora, au loc doar pe un domeniu specific de distane dintre cele dou procese, distan ce depinde n principal de caracteristicile geometrice ale arcului electric, dar i de cele ale fasciculului laser. Pornind de la aceste fenomene posibile, cercetrile [25,26,27] s-au axat pe evaluarea i modelarea absorbiei i mprtierii fasciculului laser n plasma, arcului electric, utiliznd diferite aproximaii, pentru stabilirea unor coeficieni care s permit definirea unor surse termice echivalente. Literatura studiat arat un numr redus de lucrri ce abordeaz modelarea procedeelor de sudare hibride, dintre acestea majoritatea se concentreaz asupra interaciunii laser plasm sau discut influena surselor combinate. 4

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

Un astfel de model utilizeaz sursele necuplate/independente cu o reducere a razei arcului electric pentru a ine seama de influena fasciculului laser asupra arcului electric (fig. 2.10).

Fig. 2.10 Rezultatele simulate i experimentale ale modelarii unei surse de cldur echivalente pentru sudarea laser-WIG [29] Modelul necuplat [28,29] utilizeaz o distribuie de a energiei fasciculului laser n gaura de cheie de forma suprafa a energiei arcului de forma cu i respectiv o distribuie de , unde:

uw este viteza de sudare I0 este maximul densitii de putere n centrul fasciculului laser r0 este raza fasciculului laser este coeficientul de absorbie radiativ V este tensiunea arcului electric I este curentul de sudare este randamentul procesului ra este raza arcului electric

Modelul elaborat explic fenomenele legate de creterea ptrunderii la cuplarea hibrid a celor dou procese, precum i modul de variaie al acesteia funcie de curentul de sudare (cretere a ptrunderii cu creterea curentului de sudare urmat de scderea acesteia cu creterea curentului, explicat prin lirea arcului electric i absorbia fasciculului laser. Un studiu similar [35], a dezvoltat un model pentru o surs termic echivalent pornind de la evaluarea efectelor sinergice ce apar n procesul de sudare utiliznd simularea cu element finit pentru a evalua efectul fiecrei surse asupra celeilalte. Modelele elaborate pentru fiecare surs termic n parte au corespuns relativ bine cu msurtorile experimentale, dar sursa combinat modelat nu a putut descrie cazul cuplrii hibride, dect cu modificarea distribuiei parametrilor (fig. 2.11) observaie ce relev influena transferului termic de tip convecie n baia de metal topit. 5

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

Fig. 2.11 Forma experimental i prezis a custurii dup adaptarea modelului hibrid cuplat [35] Un alt model matematic ce permite simularea dezvoltrii bii de sudare i dinamica procesului laser-MIG n condiii staionare a fost dezvoltat de [34]. Modelul a permis calcularea curgerii materialului innd cont de tensiunile superficiale, iar prin introducerea efectului de cuplare a celor dou surse (limea plasmei) a fost posibil simularea formei i caracteristicilor tranzitorii a bii de metal topit, geometria pentru custurilor calculate/simulate fiind aproape de valorile msurate experimental (fig. 2.12).

Fig. 2.12 [34] Un alt tip de modelare ntlnit n literatura studiat [36], utilizeaz analiza statistic a parametrilor de proces prin utilizarea programrii experimentale, pentru determinarea factorilor cei mai importani asupra caracteristicilor mbinrilor sudate realizate, obinerea unor modele polinomiale ce descriu variaia funciei/funciilor obiectiv n domeniul investigat, precum i pentru determinarea zonelor de optim. O astfel de modelare reduce consumurile de materiale i timp pentru un proces att de complex i cu un numr ridicat de parametri, dar rezultatele obinute nu pot fi extinse n afara domeniul experimental investigat. 6

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

n acelai timp, literatura studiat arat interesul deosebit n studierea continu [30,37] a fenomenologiei proceselor de sudare hibride laser-arc prin vizualizarea curgerii bii de sudare. Aceste modele au stat la baza stabilirii principalelor cauze n apariia unor imperfeciuni, corectarea acestora i n evaluarea caracteristicilor geometrice ale custurilor. Avnd n vedere cele prezentate n capitolul 2 se poate concluziona c modelarea proceselor de sudare hibride prezint un interes major, dar c n acelai timp rezultatele obinute sunt limitate. Dei interaciunea fasciculului laser cu materialul i structura arcului electric au fost explorate mai mult sau mai puin n detaliu, nelegerea interaciunilor specifice proceselor de sudare hibride laser-arc, a influenei acestora asupra formrii custurii i a stabilitii procesului este doar la nceput. Deoarece modelarea statistic i studierea prin metode vizuale a dinamicii bii de sudare au dat rezultate n optimizarea procedeelor hibride, cele dou metode vor fi utilizate n cadrul prezentului proiect pentru studierea procesului laser-WIG (microWIG) pulsat. Pentru realizarea programului experimental avut n vedere necesar studierii dinamicii procesului acestei variante a procedeelor de sudare hibride, n aceast faz au fost realizate ajustrile necesare echipamentelor existente, iar pentru verificarea acestor ajustri au fost efectuate experimentri preliminare. Capitolul 3 prezint ajustrile constructive realizate pentru a putea efectua programul experimental avut n vedere precum i cum au fost efectuate experimentrile preliminare pentru verificarea ajustrilor. Soluie de principiu pentru montajul experimental robot cartesian YAMAHA FXYX-A1 Pentru realizarea programului experimental de sudare prin procedeul hibrid Laser WIG/microWIG pulsat, n cadrul temei s-au efectuat o serie de ajustri pentru utilizarea echipamentelor din cadrul laboratorului n mod flexibil, funcie de aplicaia necesar (sudare FL, tiere FL, sudare hibrid). Soluia constructiv compus n principal din urmtoarele componente, figura 3.1: sursa fascicul laser (1) surs de sudare cu arc electric tip GL 80 IH MICRO PLASMATIG (2) cap de sudare laser (3) mas suport inerial (4) exhaustor tip KEMPER Dusty (5) poziioner cap de sudare (6) robot cartesian pentru asigurarea deplasrii probelor de sudat

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

6 1

4 5 Figura 3.1. Soluie de principiu pentru montajul experimental Pentru varianta de deplasare robotizat au fost efectuate adaptri unui robot FANUC ARC Mate 100 iC. Aspectul general este prezentat in figura 3.2. Pentru a verifica daca ajustrile efectuate n prezenta faz asigur modificarea parametrilor geometrici de proces ce vor fi ajustai n cadrul programului experimentali a fost efectuate urmtoarele experimentri preliminare: treceri cu fascicul laser n regim pulsat la putere medie de ieire mic pentru verificarea alinierii n acelai plan a capului de sudare cu fascicul laser i a capului de sudare WIG experimentri cu procedeul hibrid laser-WIG pentru verificarea posibilitii reglrii distanei dintre cele dou procese precum i pentru verificarea reglrii unghiului dintre capul WIG i capul de sudare laser.

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

Fig. 3.2 Echipamentele pentru manipulare Experimentrile preliminare efectuate au relevat faptul c ajustrile efectuate permit reglarea parametrilor geometrici n domeniile specificate i c sistemul poate fi utilizat n bune condiii pentru programul experimental. Aspectul vizual al materialului de baz afectat de astfel de treceri este prezent n figura 3.3.

Fig. 3.15 Aspectul vizual al experimentrilor preliminare pentru verificarea soluiei constructive (treceri cu fascicul laser si treceri laser-WIG pulsat) 9

PN 09 -160101 Studiul procesului de sudare hibrid laser WIG / microWIG n regim pulsat (laser pulsat i respectiv WIG pulsat)

Lucrarea se ncheie cu principalele concluzii i cu bibliografia aferent. Studiul efectuat a relevat situaia actual i direciile actuale de cercetare n domeniul modelrii procedeului de sudare hibrid LASER-ARC, rezultatele obinute i limitrile acestora Literatura studiat a artat c interaciunea fasciculului laser cu materialul i structura arcului electric au fost explorate mai mult sau mai puin n detaliu, nelegerea interaciunilor specifice proceselor de sudare hibride laser-arc, a influenei acestora asupra formrii custurii i a stabilitii procesului este doar la nceput Deoarece modelarea statistic i studierea prin metode vizuale a dinamicii bii de sudare au dat rezultate n optimizarea procedeelor hibride, cele dou metode vor fi utilizate n cadrul prezentului proiect pentru studierea procesului laser-WIG (microWIG) pulsat Ajustrile constructive efectuate n prezenta faz cresc gradul de flexibilitate n utilizarea echipamentelor existente, oferind posibilitatea dezvoltrii de aplicaii industriale n domeniile: sudare cu fascicul laser n regim pulsat, tiere cu fascicul laser n regim pulsat, sudare hibrid laser-WIG(microWIG) pulsat precum i manipulare robotizat. Obiectivele propuse a fi realizate n aceast faz au fost realizate integral acumularea know-how-ului n domeniul modelrii sudrii hibride laser-arc i identificarea principalelor direcii de aplicare a modelrii procesului actuale. Experimentrile preliminare efectuate au demonstrat c soluia de principiu dezvoltat i realizat n aceast faz, va permite derularea experimentrilor prevzute a fi efectuate n faza urmtoare, pentru investigarea procesului de sudare hibrid. De aceea, se propune continuarea proiectului cu faza a 3 a: Experimentri cu procedeul de sudare hibrid laser-WIG pulsat. Studiul dinamicii procesului. cu termen 15.09.2009.

Responsabil proiect Ing.fiz. Valentin Brdeanu

10

You might also like