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Table Of Contents

1.- Objetivo y resumen del proyecto
2.- Motores paso a paso
2.1.- Introducción
2.2.-Descripción de los motores paso a paso
2.2.1.- Holding torque
2.2.2.- Detent torque
2.3.- Clasificación de los motores paso a paso
2.3.1.- Motores de reluctancia variable
2.3.2.- Motores de imán permanente
2.3.3.- Motores híbridos
2.3.4.- Motores de imanes permanentes “Claw-Poles”
2.4.- Características de los motores paso a paso
2.4.1.- Características estáticas
2.4.1.1.- Características T/θ
2.4.1.2.- Características T/I
2.4.2.- Características dinámicas
2.4.2.1.- Curvas características par/frecuencia
2.5.- Modos de excitación
2.5.1.- Modo paso entero
2.5.1.1.- Fases excitadas alternativamente
2.5.1.2.- Fases siempre excitadas
2.5.2.- Modo medio paso
3.- Driver motor paso a paso
3.1.- Tarjetas conmutación MOSFETs
3.2.- Tarjeta encoder
4.- Comunicación de datos USB 2.0
4.1.- Introducción
4.2.- Topología
4.3.- Funcionamiento
4.4.- Tipos de transferencia
4.5.- Señalización y conectores
5.1.- Introducción al PIC18F4550
5.2.- Funciones del microprocesador
5.3.- Comunicación USB con el ordenador
5.4.- Señales de salida para el control de los drivers
5.4.1.1.- Filtro paso bajo y seguidor de tensión
5.4.2.- Señales digitales
5.4.3.- Aceleración y deceleración
5.4.3.1.- Ecuaciones del movimiento del motor paso a paso
5.4.3.2.- Rampa de velocidad lineal
5.4.3.3.- Cálculo exacto del tiempo entre pasos
5.5.- Entorno de trabajo con el microprocesador
5.5.1.- MPLAB IDE
5.5.2.- MPLAB C18
5.5.2.1.- Creación de un nuevo proyecto
5.6.- Código C en el microprocesador
5.6.1.- Main.c
5.6.2.- user.c
5.6.3.- Encadain.c
5.6.4.- User.h
6.- Interfaz control motor paso a paso en C#
6.1.- Introducción al lenguaje C# y .NET Framework
6.1.1.- Lenguaje C#
6.1.2.- Arquitectura de la plataforma .NET Framework
6.1.3.- Formulario Windows Forms
6.2.- Funcionamiento del interfaz Control motor paso a paso
6.2.1.- Control del motor
6.2.1.1.- Tipo de movimiento
6.2.1.2.- Sentido de giro
6.2.1.3.- Variables control motor paso a paso
6.2.1.4.- Impulsos del encoder
6.2.1.5.- Applicate & Stop
6.2.2.-Gráfica velocidad (rpm)-Tiempo (s)
6.3.- Estructura interna del interfaz control motor paso a paso
6.3.1.- Temporizador interfaz control motor paso a paso
6.3.2.- Applicate. Puesta en marcha del motor paso a paso
6.3.3.- Stop. Parada del motor paso a paso
6.3.4.- Estructura control de movimiento
6.4.- Entorno de trabajo en C#
6.4.1.- Introducción al entorno IDE (Visual C#)
6.4.2.- Herramientas de Visual C#
6.4.3.- Cómo expone las herramientas el IDE
6.4.3.1.- Ventanas del Editor y del Diseñador de Windows Forms
6.4.3.2.- Explorador de soluciones y Diseñador de proyectos
6.4.3.3.- Ventanas Compilador, Depurador y Lista de errores
6.4.4.- Personalizar el IDE
6.5.- Código C# en el ordenador
6.5.2.- ControlMovimiento.cs
6.5.3.- usb_interface_inigo.cs
7.- Funcionamiento global de sistema de control de un motor paso a paso
7.1.- Flujo de datos en el encendido
7.2.- Flujo de datos en el apagado
7.3.- Flujo de datos desde el encoder
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step usb

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Published by: Ángel Iván González Mora on Mar 29, 2012
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05/26/2013

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