UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA

EJES Y RBOLES

Diseo de Elementos de Maquina II

Ing. Vicente Daz P. Marzo 2012

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EJES: Llevan piezas mviles de maquinas como poleas, rodillo, tambores, etc.. Estn sometidos nicamente a flexin. EJES FIJOS: Son el tipo mas favorables. La flexin corresponde al caso de cargas I o II (esttica o intermitente) EJES ROTATIVOS: Se usan con preferencia para vehculos sobre carriles. Permiten un fcil montaje y desmontaje de los juegos de ruedas y transmiten bien las fuerzas laterales. Presentan el inconveniente que estn sometidos a flexin alternativa, es decir carga tipo III.
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RBOLES
Los rboles son elementos de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La parte del rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es vertical quicio.

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Tipos de rboles
Lisos

Escalonado

Ranurado o con talladuras especiales

Acodado
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MATERIALES PARA EJES Y RBOLES Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en nuestro pas se prefieren aceros segn norma AISI. De tal manera que preferentemente se usan los siguientes aceros: AISI 1010 Y AISI 1020 para rboles poco cargados o de uso espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante cementacin. AISI 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el mayor contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecnica y un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre deforrnaciones y baja su resistencia a la fatiga. AISI 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecnica. AISI 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de mxima tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los clculos para el diseo de rboles.
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Procedimiento de Diseo de Ejes y rboles

1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un sistema esttico equivalente. 2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje.

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Procedimiento de Diseo de Ejes y rboles

3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos. Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de concentracin de tensiones debidos a entallas geomtricas. 4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos. 5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.) 6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos. 7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones geomtricas o material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de diseo.

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Diseo para solicitacin esttica

Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se puede discriminar el siguiente estado tensional genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:

Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la fuerza axial respectivamente y adems:

Luego los valores de tensin sern

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Segn las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte mxima y mnima, segn un estado plano de tensiones, se obtienen como:

Finalmente se tiene

Segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn diferentes casos, los cuales se tratarn a continuacin.
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Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von Mises-Hencky)

El criterio de mxima energa de distorsin establece que la falla se produce (en un material dctil) cuando se cumple que:

Donde Sy y ns son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de seguridad del material. Reemplazando los valores) se puede obtener la siguiente expresin:

Se puede obtener el dimetro como forma explcita en funcin de las solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede obtener la conocida expresin:
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Teora de la mxima tensin de corte (Criterio de Coulomb-Tresca) En este caso la falla se presentar si se cumple que:

reemplazando se obtiene

La cual no tiene explicitado el dimetro en funcin de los esfuerzos. Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar el dimetro obteniendo:

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA Cdigo ASME La ecuacin del cdigo ASME para un eje hueco combina torsin, flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y el efecto columna.
1/2

(do)3 =

16 Ss (1-K4) Kb M +

F do (1 + K2) 8

+ (Kt T)2

Donde: do : dimetro exterior K = di/do di : dimetro interior Kb = Factor combinado choque y fatiga aplicado a M F : Fuerza axial Kt = Factor combinado choque fatiga aplicado a T
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Para un eje macizo con carga axial nula o despreciable:

= 16 Ss
1/2

(d)3

(Kb M) + (Kt T)2

TABLA DE VALORES DE Kb Y Kt
TIPO DE CARGA Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin) - Carga aplicada gradualmente - Carga aplicada repentinamente Ejes giratorios (esfuerzos de flexin con inversin) - Carga constante o aplicada gradualmente - Carga aplicada repentinamente, con choque ligero - Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte Kb Kt

1,0 1,0 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0

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Ss : esfuerzo permisible = 30% del limite elstico pero no debe superar el 18% de la resistencia a la traccin (Su), para ejes sin cuero, en caso de poseer cuero se debe reducir el valor en 25%. = factor de columna para l/k 115 = 1 / ( 1- 0,0044 l/ k . para l/k 115 = Sy (L/K)2 / 2 nE

n=1 Extremos articulados n= 2,25 Extremos fijos n= 1,6 Extremos restringidos parcialmente k= Radio de giro Sy = limite de fluencia a la compresion
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TORSION

Torsin

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Potencia: Sistema Internacional: Potencia [Watt] = Par (momento torsor) [N-m] X Velocidad angular [rad/seg]

En sistema Ingles:
Potencia [hp] = Torque [Libras-pulgada] X N [rpm] / 63000 Potencia [hp] = Fuerza [libras] X Velocidad Perifrica [pie/min] / 33000

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FLEXION ALTERNANTE Y TORSION CONTINUA En todo rbol rotatorio, cargado con momentos torsionales y flexionantes invariables en el tiempo, el efecto de la flexin es completamente alternativo en cada ciclo y el efecto de la torsin es constante. De acuerdo a evidencias experimentales se ha determinado que la resistencia a la fatiga por flexin no es afectada por la existencia del esfuerzo medio por torsin, hasta que la resistencia de fluencia a la torsin no se exceda en un 50%.
1/3

32.M.n d= Se. Se debe verificar el factor de seguridad por el Criterio de Coulomb-Tresca o el Criterio de Von Mises-Hencky
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Velocidad crtica de ejes

Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se le aaden, del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento presente en el sistema. La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro del eje, presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas. Un sistema de 1 masa, ser un sistema de 1 grado de libertad, y tendr 1 velocidad crtica. Para sistemas de n masas, esto es n gdl, habrn n velocidades crticas.

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Normalmente, slo la velocidad crtica ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda tienen relevancia. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de la s velocidades de operacin.
En la primera velocidad crtica, la flexin del eje sigue la forma ms sencilla posible. En la segunda, la flexin sigue la segunda forma ms sencilla, etc. Por ejemplo, un eje soportado en sus extremos y con dos masas relativamente grandes (en comparacin con la del eje), se deforma segn la configuracin mostrada en las figuras siguientes, cuando rota en la primera y la segunda velocidad crtica respectivamente.

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Para un eje con masa despreciable y con una sola masa M se tiene que:
n = K= M.g / K/M

La constante K es proporcional a la deflexin del eje y al peso de la masa M

n =

g/

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MTODO DE RAYLEIGH Consideremos un eje con n masas, y asumamos rozamiento nulo. Designemos por y la deformacin del eje durante la rotacin, en el punto de localizacin de la masa. Sean las deformaciones debidas a los pesos.

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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA MTODO DE ECUACIN DE FRECUENCIAS

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X2 = 1 / 4

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MTODO DE DUNKERLEY

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