- 2 -

- 3 -
Prefa
Introducere n maini Stirling - iat o carte a crei apariie va strni cu
siguran interesul oricrui inginer.
Observnd titlul crii te ntrebi firesc: Ce sunt mainile Stirling?, Cum
funcioneaz mainile Stirling?, Unde se folosesc sau unde pot fi ele folosite?.
La aceste ntrebri i la multe altele rspund autorii crii, cadre didactice
la Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.
Puin cunoscute n ara noastr, mainile termice cu piston numite astzi
maini Stirling sunt rezultatul unei evoluii spectaculoase, de aproape dou
secole, de la primul motor construit n 1818 de scoianul Robert Stirling (1790 -
1878) pe baza brevetului obinut de el n 1816, pn la micromotoarele cu surs de
cldur cu izotopi radioactivi construite de NASA pentru antrenarea unor
generatoare electrice folosite n spaiul cosmic. n tot secolul al XIX - lea motoarele
Stirling au concurat cu succes mainile cu abur, pe la 1900 fiind n exploatare
industrial n Marea Britanie i n SUA peste 10000 de astfel de maini termice. La
nceputul secolului al XX - lea locul motoarelor Stirling a fost luat de motoarele cu
ardere intern i de motoarele electrice, atunci mult mai eficiente.
La sfritul anilor 30 ai secolului trecut firma Philips din Olanda a construit
primele motoare Stirling moderne, destinate antrenrii unor generatoare electrice.
Utiliznd materialele i tehnologiile de prelucrare ale secolului al XX - lea,
specialitii de la Philips i de la alte firme, ntre care General Motors, Ford, United
Stirling A.B. (din Suedia), au construit motoare Stirling cu performane
asemntoare celor ale motoarelor cu ardere intern. Motoarele Stirling au avut
destinaii dintre cele mai diferite, de la motorizarea automobilelor i autobuzelor, a
navelor de suprafa i a submarinelor, pn la antrenarea mainii - inim artificial
sau a unor generatoare electrice staionare.
Dac un motor Stirling este antrenat din exterior n acelai sens de rotaie,
atunci el transmite cldur preluat de la fosta surs cald (n care ns nu se mai
produce cldur) ctre fosta surs rece - mediul nconjurtor, transformn-du-se
ntr-o main frigorific, aa cum a artat John Herschel n anul 1834. Maini
frigorifice Stirling au fost ntlnite ncepnd din ultimele decenii ale secolului
al XIX - lea. Totui, rspndirea lor larg a avut loc abia n a doua jumtate a
secolului trecut, cnd firma Philips a pus n vnzare mainile criogenice pentru
lichefierea aerului i pentru fabricarea azotului lichid. Astfel de maini s-au fabricat
i n Romnia.
Posibilitile de utilizare a mainilor Stirling sunt departe de a fi epuizate,
dar pentru valorificarea lor sunt necesare att noi cercetri pentru perfecionarea
lor, ct i rspndirea informaiilor despre aceste maini, pentru ca ele s fie
cunoscute de potenialii utilizatori.
n acest sens cartea de fa - una din primele cu acest subiect aprute n
limba romn (probabil a doua, dup volumul Maini Stirling publicat n 2001 de
profesorul Gheorghe Gh. Popescu de la Universitatea Politehnica din Bucureti) -
i propune s-l introduc pe cititor n lumea fascinant a mainilor Stirling.
- 4 -
n primele capitole ale crii sunt prezentate clar i concis perioada veche
i perioada modern ale istoriei mainilor Stirling i principalele domenii n care
aceste maini au fost utilizate.
n continuare sunt analizate performanele ciclului termodinamic Stirling cu
regenerarea cldurii, evideniindu-se importana procesului de regenerare a
cldurii. Se arat c valoarea maxim a randamentului termic al ciclului motor i
valoarea maxim a eficienei frigorifice a ciclului inversat sunt egale cu cele
corespunztoare ciclului Carnot.
n ultimele dou capitole, care ocup jumtate din spaiul acestei cri, se
explic funcionarea mainilor Stirling motoare i frigorifice i se prezint schemele
principalelor construcii actuale ale acestora.
Trebuie menionat c n carte sunt prezentate i unele rezultate ale
cercetrilor proprii efectuate de autori n domeniul motoarelor Stirling.
Cartea este ilustrat cu numeroase scheme de maini Stirling, mestru
desenate i, de aceea, uor de analizat i de neles, ceea ce subliniaz caracterul
ingineresc al lucrrii.
Cartea de fa este realmente o reuit introducere n mainile Stirling.
Prin lecturarea ei cititorul va rmne cu o imagine dac nu complet, sigur corect
a mainilor Stirling i, cine tie, poate va deveni chiar un adept al acestor maini.
Iai, septembrie 2003 Profesor universitar doctor inginer Victor Zubcu
eful Catedrei de Maini Termice
Facultatea de Mecanic
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi
- 5 -
CUPRINS
Prefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Cuprins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1. Introducere. Definiii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Clasificri ale mainilor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. O scurt istorie a mainilor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1. Perioada veche a istoriei mainilor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2. Perioada modern a istoriei motoarelor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.1. Renaterea interesului pentru motoarele Stirling. Cercetrile
i realizrile firmei Philips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.2. Contribuiile altor firme i organizaii la dezvoltarea
motoarelor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.3. Maini Stirling cu pistoane libere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.4. Momente remarcabile din istoria modern a mainilor Stirling . . 25
2.2.5. Contribuii romneti la studiul mainilor Stirling . . . . . . . . . . . . . 27
3. Utilizri posibile ale mainilor Stirling. Perspective . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1. Motoare Stirling pentru autovehicule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2. Motoare Stirling pentru submarine i pentru nave de suprafa . . . . 32
3.3. Motoare Stirling pentru utilizri cosmice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4. Motoare Stirling pentru maina inim artificial . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Motoare Stirling pentru instalaii termoenergetice staionare . . . . . . . 35
3.6. Motoare Stirling demonstrative i motoare Stirling didactice . . . . . . . 37
3.7. Perspectivele motoarelor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4. Analiza ciclului termodinamic Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.1. Ciclul termodinamic generalizat cu recuperare de cldur
al motoarelor termice cu gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. Analiza termodinamic a ciclului generalizat al motoarelor
termice cu gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3. Ciclul Stirling direct - caz particular al ciclului generalizat al
motoarelor termice cu gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4. Influena raportului volumetric de comprimare, a raportului de
cretere a temperaturii i a randamentului recuperrii asupra
performanelor ciclului termodinamic Stirling direct cu recuperare
de cldur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.5. Comparaie ntre ciclul Stirlingdirect i alte cicluri termodinamice
motoare simple cu transformri izotermice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.6. Analiza ciclului Stirling inversat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
- 6 -
5. Scheme actuale de motoare Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1. Realizarea ciclului termodinamic Stirling pe un motor . . . . . . . . . . . . 59
5.1.1. Realizarea ciclului termodinamic Stirling ntr-un motor
cu un cilindru i dou pistoane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.2. Realizarea practic a ciclului Stirling pe un motor
cu un cilindru i dou pistoane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1.3. Realizarea practic a ciclului termodinamic Stirling ntr-un motor
cu dou pistoane plasate n cilindri separai . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Schemele de baz ale motoarelor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3. Scheme actuale ale motoarelor Stirling cinematice . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.1. Motoare Stirling de tip alfa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.1.1. Mecanisme pentru motoare Stirling de tip alfa cu pistoane
cu simpl aciune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.1.1.1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.3.1.1.2. Motoare Stirling de tip alfa cu cilindri verticali
i cu mecanisme biel - manivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3.1.1.3. Motorul Stirling de tip alfa cu mecanism manivel - jug
- biel (mecanismul Ross - Yoke clasic) . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1.1.4. Motoare Stirling de tip alfa cu cilindri verticali i cu
mecanism motor balansier (Ross Rocker - V). . . . . . . . 70
5.3.1.1.5. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl
aciune i cu cilindrii n V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.1.1.6. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl
aciune i cu cilindrii n opoziie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3.1.1.7. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl
aciune i cu cilindri verticali aezai n opoziie . . . . . . . . 72
5.3.1.2. Mecanisme pentru motoare Stirling de tip alfa
cu pistoane cu dubl aciune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.1.2.1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.1.2.2. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu dubl
aciune i cu cilindri aezai n linie . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.3.1.2.3. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu
patru cilindri aezai n V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.3.1.2.4. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune
i cu mecanism motor cu plac nclinat . . . . . . . . . . . . . 76
5.3.1.2.5. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune
i cu cilindrii aezai n stea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3.1.2.6. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune
cu mecanism motor de tip Balandin . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.2. Motoare Stirling de tip beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3.2.1. Motorul Stirling monocilindric cu mecanism romboidal . . . . . 81
5.3.2.2. Motoare Stirling policilindrice cu mecanisme
romboidale simetrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.3.2.3. Motoare Stirling de tip beta cu mecanism
manivel - biel - balansier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3.2.4. Motoare Stirling de tip beta cu mecanism motor
compus din trei mecanisme biel - manivel . . . . . . . . . . . . . 87
5.3.2.5. Motorul Stirling cu cilindree variabil sub sarcin . . . . . . . . . 87
- 7 -
5.3.3. Motoare Stirling de tip gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.3.1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.3.2. Motoare Stirling de tip gama - back to back cu
mecanism biel - manivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.3.3. Motoare Stirling de tip gama cu mecanism
cu roi dinate eliptice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3.3.4. Motoare Stirling de tip gama cu mecanism motor
cu cam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3.3.5. Motoare Stirling de tip gama cu dou pistoane
mpingtoare plasate n opoziie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.4. Scheme actuale ale motoarelor Stirling dinamice . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4.1. Motorul Stirling cu pistoane libere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4.2. Motorul Stirling cu pistoane lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4.2.1. Modelul fizic al funcionrii motorului Fluidyne . . . . . . . . . . . . 97
5.4.2.2. Autopornirea motorului Fluidyne Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4.2.3. Scheme de pompe Fluidyne Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.5. Motoare Stirling speciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.5.1. Motoare Stirling cu pistoane cu micare de rotaie . . . . . . . . . . . 102
5.5.2. Motorul Stirling cu agent de lucru n faz lichid . . . . . . . . . . . . . 104
5.5.3. Motorul Stirling cu ciclu cu vaporizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.5.4. Motorul Stirling cu diafragm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6. Scheme actuale de maini frigorifice Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.1. Realizarea ciclului termodinamic Stirling inversat pe o main
frigorific de tip beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2. Maina criogenic Philips - Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3. Maina frigorific Stirling cu pistoane libere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4. Maini frigorifice Stirling duplex cu pistoane libere. . . . . . . . . . . . . . . 113
6.5. Maina Vuilleumier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5.1. Principiul de funcionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5.2. Modelul izotermic al mainii Vuilleumier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.5.3. Pompa de cldur Vuilleumier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
- 8 -
- 9 -
1. INTRODUCERE
1.1. Introducere. Definiii
Denumirea de maini Stirling se refer la mainile termice cu pistoane
care funcioneaz dup ciclul termodinamic Stirling cu sau fr regenerarea
cldurii.
Ciclul termodinamic Stirling este ciclul compus din dou transformri
izotermice (desfurate, evident, la temperaturile minim T
m
i maxim T
M
ntre
care funcioneaz maina) legate ntre ele prin dou transformri izocorice (care au
loc la volumele maxim i minim ocupate de agentul de lucru n cilindru), ca pe
fig. 1.1, unde indicele m se refer la motor iar indicele f la maina frigorific.
1
6
5
2
3
4
-L
+L
V
p
V
m
V
M
1
6
5
2
3
4
S
T
T
m m
= T
M f
T
m f
T
M m
Fig. 1.1. Ciclul Stirling direct i inversat
Mainile Stirling utilizeaz ca agent de lucru un gaz (aer, heliu, hidrogen)
care evolueaz ntr-un sistem nchis. Exist o singur excepie, motorul Malone, n
care ciclul Stirling este realizat de un agent de lucru n stare lichid [51].
Mainile Stirling pot funciona att dup ciclul termodinamic direct ct i
dup ciclul termodinamic inversat.
Mainile Stirling care funcioneaz dup ciclul termodinamic direct - numite
motoare Stirling - reprezint o soluie actual i n acelai timp de perspectiv
pentru transformarea cldurii n lucru mecanic.
Motoarele Stirling prezint o serie de avantaje, ntre care se amintesc
posibilitatea de a utiliza orice surs de cldur, randamentul termic ridicat,
poluarea redus i funcionarea silenioas. Datorit avantajelor specifice, pentru
multe domenii de utilizare (producerea energiei electrice pe satelii sau pe nave
cosmice destinate zborului spre planete ndeprtate, motorizarea unor submarine,
cogenerarea energiei electrice i termice etc.) motoarele Stirling reprezint soluii
de real succes. Alturi de motoarele Stirling construite dup scheme clasice pot fi
menionate i soluii cu totul deosebite de realizare a ciclului Stirling: motorul cu
- 10 -
agent de lucru n faz lichid precum i motorul Stirling cu pistoane lichide.
Mainile care funcioneaz dup ciclul Stirling inversat sunt maini
frigorifice Stirling. Sunt cunoscute mai multe construcii de maini criogenice
Stirling i de asemenea construcii de pompe de cldur Stirling.
n comparaie cu mainile frigorifice clasice, care funcioneaz dup ciclul
termodinamic cu vapori Rankine inversat i care folosesc ageni de lucru din clasa
compuilor chimici carbofluoroclorurai (CFC sau freoni - a cror prezen n
atmosfera Pmntului are grave efecte poluante), mainile frigorifice Stirling
utilizeaz ageni de lucru convenional curai (aer, hidrogen, heliu), ceea ce le
confer caracterul de maini nepoluante.
Prima main Stirling a fost un motor i a fost brevetat n anul 1816.
Motorul folosea ca agent de lucru aerul i era dotat i cu un recuperator de cldur
(dei acest recuperator era subdimensionat fa de recuperatoarele motoarelor
actuale). Scoianul Robert Stirling (1790 -1878), inventatorul acestui motor, l-a
construit i, n anul 1818, l-a pus n funciune. Motorul ardea crbune, furniza 2 cai
putere i era folosit pentru pomparea apei dintr-o carier de piatr.
n secolul al XIX-lea motoarele Stirling au cunoscut o dezvoltare
remarcabil, astfel c n preajma anului 1900 n Marea Britanie i n SUA se aflau
n exploatare peste 10.000 de astfel de motoare. La nceputul secolului al XX-lea
motoarele cu ardere intern i motoarele electrice, mai performante dect vechile
motoare Stirling, le-au nlocuit practic din toate utilizrile industriale. n mod
asemntor au fost nlocuite i motoarele cu piston cu abur, foarte rspndite i ele
n acea vreme.
Renaterea interesului pentru motoarele Stirling se plaseaz n deceniul al
patrulea al secolului trecut, cnd inginerii de la firma Philips au nceput proiectarea
unui mic motor termic policarburant silenios destinat pentru antrenarea unor
generatoare electrice care s ncarce bateriile de acumulatoare ale staiilor radio
de emisie - recepie din zonele izolate. Utiliznd materiale i tehnologii moderne,
inginerii firmei Philips au adus motorul inventat de Robert Stirling la performane
tehnice absolut remarcabile. De exemplu, randamentul efectiv al unui astfel de
motor depea 40%.
Dup anul 1950 multe firme prestigioase - cum ar fi MAN-MWM, General
Motors, Ford, United Stirling A.B. din Suedia dar i altele - au cumprat licena
pentru motoarele Stirling Philips. Ulterior au dezvoltat programe de cercetare n
domeniul motoarelor Stirling i alte firme i organizaii, ntre care iese n eviden
NASA. Au fost realizate numeroase construcii de motoare Stirling, avnd ca
destinaie:
- motorizarea unor iahturi i submarine;
- motorizarea torpilelor;
- motorizarea unor automobile sau autobuze;
- antrenarea unor generatoare de energie electric;
- antrenarea inimii artificiale (soluie tehnic experimentat pe vaci, motorul
fiind rcit de snge);
- cogenerarea energiei electrice i termice;
- motogeneratoare electrice pentru utilizri cosmice;
- antrenarea unor maini frigorifice Stirling pentru producerea frigului
ecologic, fr folosirea freonilor (sub forma mainii duplex).
La sfritul secolului al XX-lea interesul pentru folosirea motoarelor Stirling
- mai puin poluante dect motoarele cu ardere intern - pentru motorizarea
- 11 -
vehiculelor terestre a sczut, ca urmare direct a progreselor realizate de
motoarele cu ardere intern n urma introducerii electronicii i calculatoarelor i a
depolurii catalitice a gazelor de ardere evacuate din motor.
Celelalte utilizri ale motoarelor Stirling rmn n actualitate. O utilizare
este posibil chiar i pentru apartamentele de bloc i anume nlocuirea centralelor
termice pentru nclzire cu grupuri cogenerative cu motoare Stirling (care sunt
silenioase). Astfel s-ar obine folosirea superioar a cldurii obinute prin arderea
gazului metan. Energia electric produs (eventual) n exces ar putea fi vndut n
sistemul energetic naional sau ar putea fi stocat i utilizat ulterior.
i n Romnia s-au fcut cercetri pentru realizarea unui motor Stirling.
Aceste cercetri s-au desfurat ntre anii 1985 i 1989 la Institutul Naional de
Motoare Termice din Bucureti. La program au participat i specialiti de la ICPIAF
Cluj Napoca i de la ICEMENERG Bucureti.
Dintre motoarele Stirling moderne cel mai cunoscut este motorul cu dou
pistoane ntr-un singur cilindru realizat de inginerii firmei Philips din Olanda
conform schemei din fig. 1.2 [9], [28], [29], [36], [39], [48], [51].
O unitate funcional de motor Stirling Philips (care corespunde din punct
de vedere termodinamic unui monocilindru de motor cu ardere intern) are n
compunerea sa un cilindru 9, trei schimbtoare de cldur i un mecanism motor.
n cilindru se afl un piston mpingtor 4 i un piston de lucru 8. Schimbtorul de
cldur nclzitor 2 este format dintr-un fascicul de evi metalice subiri care
pornesc din camera de destindere 3, trec prin camera de ardere 1 i ajung n
regeneratorul 5. Regeneratorul este amplasat n jurul cilindrului i are n interior o
mas de acumulare a cldurii, de cele mai multe ori format din straturi de plas
metalic. Schimbtorul de cldur rcitor 6 este compus dintr-un fascicul de evi
rcite la exterior cu ap i face legtura dintre regenerator i camera de
comprimare 7. Mecanismul motor transform micarea de translaie a pistoanelor
n micare de rotaie i asigur defazarea necesar ntre micrile pistoanelor.
Mecanismul motor al motorului Stirling Philips este compus din patru mecanisme
biel - manivel, dezaxate puternic (n comparaie cu dezaxrile uzuale de la
motoarele cu ardere intern). Mecanismele sunt plasate simetric fa de axa
cilindrului. Mecanismul are patru biele, de unde i denumirea de mecanism
romboidal. Pistonul mpingtor 4 este echipat cu o tij 12 care trece prin pistonul
de lucru i prin tija acestuia i se termin cu un jug la capetele cruia sunt
articulate bielele inferioare. La fel, pistonul de lucru 8 este echipat cu o tij 10 care
se termin i ea cu un jug la care sunt articulate celelalte dou biele (superioare).
Pentru sincronizarea micrii de rotaie a arborilor cotii 14 s-a introdus angrenajul
de sincronizare 15. Mecanismul motor este nchis ntr-un carter. Lucrul mecanic
produs poate fi transmis utilizatorului prin oricare dintre arbori.
Dup aprinderea focului n camera de ardere i dup punerea n micare a
mecanismului motor (cu ajutorul unui demaror) motorul Stirling ncepe s
funcioneze, teoretic realiznd la fiecare rotaie complet cte un ciclu
termodinamic Stirling (fig. 1.1). Funcionarea este prezentat n detaliu n
subcapitolul 5.1.
Pentru ca maina s funcioneze este necesar ca cele dou pistoane s se
deplaseze astfel nct s asigure prezena gazului n camera de destindere cnd
presiunea din cilindru este ridicat i prezena gazului n camera de comprimare
cnd presiunea este sczut. Astfel se asigur destinderea agentului cnd acesta
are temperatur ridicat i comprimarea lui la temperatur sczut. Pistonul motor
- 12 -
are rolul de a modifica volumul total ocupat de agent n cilindru iar pistonul
mpingtor are rolul de a muta gazul din camera de comprimare n camera de
destindere i invers, punndu-l n contact alternativ cu cele dou surse de cldur.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Fig. 1.2. Schema constructiv a motorului Stirling Philips:
1 - camer de ardere; 2 - nclzitor; 3 - camer de destindere; 4 - piston
mpingtor; 5 - regenerator; 6 - rcitor; 7 - camer de comprimare; 8 - piston de
lucru; 9 - cilindru; 10 - tija pistonului de lucru; 11 - camer de amortizare; 12 - tija
pistonului mpingtor; 13 - biel; 14 - arbore cotit; 15 - angrenaj de sincronizare
Regeneratorul are rolul de a reine o parte din cldura pe care agentul o
cedeaz n timpul deplasrii sale din camera de destindere n camera de
comprimare (transformare teoretic izocoric) i de a reintroduce n ciclu aceast
cldur atunci cnd agentul parcurge drumul invers (ntr-o transformare teoretic
izocoric). Prezena regeneratorului mrete mult randamentul termic al mainii.
Funcionarea mainii Stirling ca main frigorific a fost pus n eviden n
anul 1834 de ctre John Herschel. Acesta a artat c un motor Stirling care este
antrenat din exterior realizeaz transferul de cldur de la camera de destindere
ctre camera de comprimare, de unde cldura este transmis ctre agentul de
- 13 -
rcire. Bineneles, trebuie ca spaiul camerei de destindere s nu fie nclzit (n
cazul motoarelor Stirling spaiul camerei de destindere este nclzit). Primele
maini frigorifice Stirling au nceput s fie folosite dup anul 1870 [36], [51], [53].
Dintre mainile frigorifice care funcioneaz dup ciclul Stirling inversat cele mai
cunoscute sunt mainile criogenice pentru lichefierea aerului i pentru fabricarea
azotului lichid, maini produse ncepnd cu anul 1955 de firma olandez Philips.
Astfel de maini criogeneratoare au fost importate i n ara noastr. ncepnd din
anul 1975 maini criogenice Stirling au fost realizate la ICPIAF din Cluj Napoca,
sub numele comercial C - 77 [36].
Mai nou, au fost experimentate maini frigorifice Stirling destinate s
echipeze frigidere de uz casnic. Deoarece aceste maini folosesc ca ageni de
lucru gaze inerte, ele sunt alternativa nepoluant a mainilor frigorifice clasice cu
comprimare mecanic a vaporilor de agent de lucru (freoni, amoniac etc.). Este
vorba de maini Stirling duplex, compuse dintr-un motor Stirling cu pistoane libere
i dintr-o main frigorific Stirling cu pistoane libere. Cele dou maini folosesc n
comun acelai piston de lucru i sunt amplasate ntr-o carcas comun [8].
1.2. Clasificri ale mainilor Stirling
Ca urmare a unei dezvoltri pe parcursul a aproape dou secole, astzi
exist o mare diversitate de maini Stirling, ceea ce face foarte dificil orice
ncercare de cuprindere ntr-o clasificare unitar, dup un numr mic de criterii, a
tuturor variantelor constructive. Analiza informaiilor existente n literatura de
specialitate disponibil permite distingerea mai multor criterii de clasificare uzuale,
dintre care pot fi reinute urmtoarele, apreciate ca mai generale:
- sensul de parcurgere a ciclului termodinamic Stirling;
- modul de interaciune energetic dintre pistoane i mediul din exteriorul
mainii Stirling;
- tipul pistoanelor;
- schema constructiv echivalent;
- tipul mecanismului motor;
- numrul de cilindri;
- sursa de energie;
- destinaia.
Alturi de criteriile generale (sensul de parcurgere a ciclului termodinamic
i schema constructiv echivalent) sunt foarte importante criteriile ce permit
evidenierea particularitilor schemelor constructive.
Dup sensul de parcurgere a ciclului termodinamic Stirling se deosebesc:
- motoare Stirling, cnd ciclul este parcurs n sens direct (n sens
antitrigonometric);
- maini frigorifice Stirling, cnd ciclul este parcurs n sens invers (n sens
trigonometric); aici intr pompele de cldur, mainile frigorifice i mainile
criogenice Stirling.
Dup modul de interaciune energetic dintre pistoane i exteriorul mainii
Stirling se deosebesc:
- maini cinematice, la care pistoanele interacioneaz energetic cu
exteriorul prin intermediul unui mecanism motor;
- maini dinamice, numite i cu pistoane libere, care nu au mecanism
motor, interaciunea cu exteriorul fcndu-se electromagnetic, termic sau mecanic;
- 14 -
- maini combinate, la care pistonul motor este cuplat la un mecanism iar
pistonul mpingtor este piston liber.
Dup modul n care interacioneaz pistoanele cu agentul de lucru
mainile Stirling se clasific n:
- maini cu pistoane cu simpl aciune;
- maini cu pistoane cu dubl aciune;
- maini cu piston motor cu simpl aciune i piston mpingtor cu dubl
aciune.
Clasificarea dup modul de interaciune dintre pistoane i agentul de lucru
se refer att la pistoanele motoare ct i la pistoanele mpingtoare care intr n
construcia unui monocilindru funcional Stirling (unitate funcional echivalent cu
monocilindrul de la motoarele cu ardere intern).
Mainile Stirling cinematice cu pistoane motoare cu simpl aciune se
construiesc dup una din urmtoarele scheme:
- schema alfa, fig. 5.8 - a, la care pistonul motor i pistonul mpingtor
sunt pistoane cu simpl aciune (de regul pistoanele sunt i plasate n cilindri
separai);
- schema beta, fig. 5.8 - b, la care pistonul motor i cel mpingtor sunt
amplasate coaxial n acelai cilindru, pistonul mpingtor fiind cu dubl aciune;
- schema gama", fig. 5.8 - c, la care pistoanele sunt plasate n cilindri
separai i pistonul mpingtor este cu dubl aciune.
Dup numrul de cilindri se disting:
- maini Stirling monocilindrice;
- maini Stirling policilindrice.
Aceast ultim clasificare este util n special dac se studiaz comportarea
dinamic a mainii.
Este deosebit de greu de cuprins toate mainile Stirling n cadrul unei
clasificri realizate pe baza unor criterii coerente i conforme logicii formale, astfel
c n practic se ntlnesc clasificri specifice motoarelor Stirling i clasificri
specifice mainilor frigorifice Stirling.
Motoarele Stirling se pot clasifica dup felul sursei de cldur utilizate:
- gaze obinute prin arderea combustibililor n camere de ardere cu:
- hidrocarburi gazoase;
- hidrocarburi lichide;
- crbune;
- deeuri agricole i forestiere;
- ageni termici recuperai din diverse procese tehnologice;
- energie solar;
- surse cu izotopi radioactivi.
Dup destinaie, motoarele Stirling se mpart n motoare pentru:
- antrenarea unor generatoare electrice;
- antrenarea unor compresoare sau pompe;
- antrenarea unor maini frigorifice;
- propulsarea unor vehicule terestre;
- propulsarea unor nave de suprafa sau a unor submarine;
- cogenerarea energiei electrice i termice.
Aceste dou clasificri ale motoarelor Stirling sunt excesiv de formale i nu
se bazeaz pe deosebiri eseniale, de principiu, ci doar pe deosebiri de amnunt.
- 15 -
Cu toate c sunt des ntlnite n literatura de specialitate, astfel de clasificri ar
trebui evitate.
Pentru mainile Stirling frigorifice este util i o clasificare dup un criteriu
specific, i anume valoarea temperaturii utile produse:
+ 40 ... + 60 - pompe de cldur;
- 40 ... + 10 - maini frigorifice (pentru frigidere casnice etc.);
- 180 ... - 70 - maini criogenice.
Analiznd clasificrile prezentate mai sus se observ c o deosebit
importan este acordat acelor criterii de clasificare ce consider particularitile
constructive ale mainilor Stirling. n primul rnd este cazul schemelor constructive.
Ca urmare, este justificat pe deplin preocuparea pentru analiza schemelor
constructive ale mainilor Stirling, cu att mai mult cu ct multe din aceste scheme
aduc cu ele importante particulariti de ordin funcional, care se oglindesc n
diagramele indicate i n curbele de variaie ciclic a momentului motor produs.
- 16 -
2. O SCURT ISTORIE A MAINILOR STIRLING
2.1. Perioada veche a istoriei mainilor Stirling
Istoria mainilor termice ncepe cu apariia mainilor cu abur.
n secolul I e.n. Heron din Alexandria (numit i cel Btrn) a construit
eolipilul (olipile n francez sau aeolipile n englez), un dispozitiv care
reprezint prima ncercare cunoscut de utilizare a forei de reaciune produs de
un jet de abur.
Primele maini termice au fost inventate la peste 1500 de ani dup
realizarea lui Heron din Alexandria, la sfritul secolului al XVII-lea, dar despre
aplicaii practice i perfecionrile acestor maini se poate vorbi abia n secolul al
XVIII-lea [6], [46].
n primele decenii ale secolului al XVII-lea apar proiecte teoretice care
propun utilizarea energiei aburului, ntre care cele ale fizicianului italian
Giambattista della Porta (1539 - 1615) din anul 1601, cele ale inginerului i
arhitectului francez Salomon de Caux (~1576 - 1626) din cartea sa Les raisons
des forces mouvantes, avec diverses machines tant utiles que plaisantes
(Cauzele forelor mictoare, cu diverse maini pe ct de utile pe att de plcute)
publicat n 1615 i cele ale lui Giovanni Branca, din cartea sa Le macchine
diverse del signor Giovanni Branca, cittadino romano ingegniere, architetto della
Casa di Loreto - Roma, MDCXXIX (din 1629 deci). Din aceeai perioad dateaz
ncercrile (de prin 1640) efectuate de englezul Edward Sommerset Worcester
(1601 - 1667) de realizare a unei maini cu abur [56]. Urmeaz lucrrile inginerului
i inventatorului francez Denis Papin (1647 - 1714), care a inventat cazanul
generator de abur i a realizat, ntre 1687 i 1707, primele modele de maini
motoare cu abur. n 1690 fizicianul francez Guillaume Amontons (1663 - 1705) a
construit o main cu abur cu cilindru i cu piston care a fost folosit pentru
antrenarea unei pompe de ap. Realizrile lui Papin i Amontons au fost depite
de inginerul mecanic englez Thomas Savery (1650 - 1715) care, n 1690, a
construit o main atmosferic ce combina efectul presiunii aburului cu cel al
presiunii atmosferice. La rndul ei maina lui Savery a fost depit n 1711 de
maina cu piston realizat de englezul Thomas Newcomen (1663 - 1729). Maina
lui Newcomen a avut o rspndire considerabil la nceputul secolului al XVIII-lea.
Mainile motoare cu abur cu piston au cunoscut numeroase perfecionri,
ncepnd cu cele aduse de inginerul i inventatorul James Watt (1730 - 1819),
englez conform [6] sau scoian conform [56], [58], care a proiectat i realizat n anul
1775 prima main cu abur cu piston cu simplu efect i care avea condensatorul
separat de corpul mainii propriu zise. James Watt a construit i primul motor cu
abur cu piston rotativ (n 1779), iar n 1782 a construit maina cu abur cu piston cu
dublu efect, creia n 1785 i-a nlocuit supapele cu un distribuitor-sertar i i-a
adugat un volant pentru uniformizarea cuplului. Ulterior, mainii lui Watt i s-au
adus tot felul de perfecionri, ntre care regulatorul de turaie centrifug. Astfel
perfecionate, mainile cu abur au fost utilizate pe scar larg att la sfritul
secolului al XVIII-lea ct i n tot secolul al XIX-lea, ca principal generator de
energie mecanic pe seama cldurii produse prin arderea lemnului i crbunilor.
- 17 -
Eforturile experimentale i teoretice depuse de fizicienii i inginerii
secolului al XVII-lea i al XVIII-lea au pregtit descoperirea n secolul al XIX-lea a
legilor termodinamicii, ceea ce a permis nelegerea adevratelor principii ale
funcionrii mainilor termice. Astfel, inginerul francez Nicolas Lonard Sadi Carnot
(1796 - 1832) - fiul lui Lazare Carnot (1753 - 1823, matematician i general al
armatei franceze, frunta al revoluiei din 1789) - a publicat n 1824 celebra sa
carte Rflexions sur la puissance motrice du feu et les machines propres
developer cette puissance. n_aceast carte Sadi Carnot a generalizat concluziile
experimentelor practice ale predecesorilor, artnd c aa cum un motor hidraulic
funcioneaz la trecerea apei de la un nivel mai ridicat la un nivel mai cobort, tot
aa un motor termic funcioneaz atunci cnd energia termic sub form de
cldur trece de la o temperatur mai ridicat la o temperatur mai joas. Prin
aceasta Sadi Carnot a dat o formulare principiului al doilea al termodinamicii,
formulare care arat - n limbajul de astzi - c o main nu poate produce
continuu lucru mecanic dect dac exist cel puin dou surse de cldur cu
temperaturi diferite i dac o parte din cldura preluat de agentul de lucru de la
sursa cald este transmis la sursa rece.
Dup cum s-a artat mai sus, la sfritul secolului al XVII-lea i n secolul
al XVIII-lea mainile cu abur cu piston au fost utilizate pe scar foarte larg. Exista
ns un inconvenient important. Generatoarele de abur sub presiune care
alimentau motoarele cu abur erau construite din materiale de proast calitate,
concordnd cu nivelul de dezvoltare a metalurgiei (procedeul Bessemer de
obinere a oelului din font a fost pus la punct abia n 1856, iar procedeul
Siemens-Martin de obinere a oelului din fier vechi abia n 1864). Ca urmare a
solicitrilor mecanice i termice importante, exploziile cazanelor de abur erau un
fapt curent, fiind nsoite de pierderi de bunuri i de viei omeneti. n aceste condiii
a aprut ideea construirii unor motoare termice a cror funcionare s nu fie legat
de cazanele de abur. Ideea era de a folosi ca agent de lucru aerul cald sau un alt
amestec de gaze necombustibile, care s nu prezinte riscurile aburului acumulat n
cazanele de abur [9], [36], [48], [51], [53]. Motoarele termice cu aer cald i cu
pistoane au aprut n primele decenii ale secolului al XIX-lea i unele dintre ele
(motoarele Stirling) s-au dezvoltat i rspndit repede, concurnd cu succes timp
de aproape o sut de ani motoarele cu abur.
Istoria a reinut ca inventatori ai primelor motoare cu aer cald, alturi de
Stirling, pe Cayley i pe Ericsson.
n anul 1807 englezul George Cayley (1773 - 1857), rmas n istoria
tehnicii mai ales prin cercetrile sale asupra aparatelor de zbor mai grele ca aerul
i prin construirea unui planor funcional, ca inventator al tractorului cu enile i ca
fondator, n 1839, al Instituiei politehnice londoneze de pe strada Regent
(Regent Street Polytechnic Institution of London) [56], a construit primul motor cu
aer cald cu expansiune, care funciona dup un ciclu deschis. Motorul lui Cayley
era cu ardere intern (dar n afara cilindrului) i folosea ca agent de lucru aer,
comprimat prin nclzire i amestecat cu gaze de ardere.
n 1826 inginerul suedez John Ericsson (1802 - 1889) a obinut primul su
brevet pentru o main cu aer cald cu combustie extern i cu funcionare n ciclu
deschis, main construit n 1833. De acest tip sunt i cele patru motoare de
dimensiuni foarte mari (diametrul pistonului de lucru de 4,2 m i cursa de 1,2 m)
construite de Ericsson n 1853 i instalate pe o nav cu zbaturi i pnze. Ericsson
a rmas cunoscut n istoria tehnicii n special prin construirea primului cuirasat din
- 18 -
lume acionat numai cu motoare cu abur, nava U.S.S. Monitor.
Dei aveau un consum de combustibil mai redus ca al mainilor cu abur,
motoarele lui Ericsson nu s-au rspndit. La fel, nici motorul lui Cayley nu s-a
rspndit, dei un model mbuntit a fost produs de Roper Caloric Company n
S.U.A. i de Caloric Engine Company n Anglia.
n apariia i dezvoltarea motoarelor termice cu aer cald cu pistoane anul
1816 reprezint un moment istoric. n acest an clericul scoian Robert Stirling (1790
- 1878) a cerut i a obinut de la Cancelaria din Edimburgh brevetul nr. 4081 pentru
un motor cu aer cald cu ardere extern, motor care funciona dup un ciclu
termodinamic nchis cu regenerarea cldurii (numit astzi ciclu Stirling) [9], [36],
[39], [48], [51], [53]. Primul motor, conform brevetului 4081, a fost construit de
Robert Stirling ntre anii 1818 1822. Dei originalul brevetului sa pierdut, datorit
interesului istoric deosebit pe care l prezint acest prim motor Stirling, construcia
acestuia este prezentat n aproape toate crile despre aceste motoare [36], [39],
[51], [53]. Primul motor cu aer cald al lui Robert Stirling a fost realizat dup schema
constructiv artat pe fig. 2.1. Motorul avea un cilindru vertical 3 nchis cu o
chiulas fr supape i dou pistoane coaxiale: pistonul superior 4, numit piston
cald sau piston mpingtor (n englez displacer piston sau displacer) i pistonul
inferior, numit piston rece sau piston de lucru (n englez power piston sau,
simplu, piston). Motorul a fost prevzut cu un schimbtor de cldur regenerativ 5
realizat din srm de cupru nfurat n jurul pistonului cald. Chiulasa i cele dou
pistoane delimiteaz n cilindru dou camere funcionale cu volum variabil: camera
2 dintre pistonul cald i chiulas, numit i camer cald sau spaiu de destindere,
i camera 6 dintre cele dou pistoane, numit i camer rece sau spaiu de
comprimare. Gazele rezultate din arderea crbunelui n focarul 1 nclzeau
chiulasa i partea superioar a cilindrului 3. n zona camerei reci cilindrul era rcit
cu un curent de aer sau, poate, cu un curent de ap. Pistonul cald 4 mpingea
alternativ aerul din camera rece n camera cald i din camera cald napoi n
camera rece. Ca urmare, agentul de lucru era pus n contact n mod alternativ cnd
cu sursa cald, cnd cu sursa rece i i modifica temperatura i presiunea,
realiznd ciclul termodinamic motor. Micarea corelat a pistoanelor i
transformarea ei din micare de translaie n micare de rotaie a arborelui (prin
care lucrul mecanic produs se transmite la maina utilizatoare) se realiza printr-un
complicat sistem de bare oscilante, mecanism care nu a fost prezentat n fig. 2.1.
O analiz succint a primului motor cu aer cald construit de Robert Stirling
arat c inventatorul a intuit necesitatea i importana recuperrii unei pri din
cldura coninut de aerul cald ce prsete camera cald, urmate de folosirea
cldurii recuperate pentru prenclzirea aerului ce trece din camera rece n camera
cald. n acest scop Stirling a introdus un schimbtor de cldur cu mas de
acumulare a cldurii - regeneratorul 5 (pe fig. 2.1) - pe care l-a plasat pe la mijlocul
pistonului cald, dei, aa cum se vede pe desenele motorului [36], [39], [51], [53],
regeneratorul este subdimensionat. O a doua observaie important se refer la
faptul istoric c la data brevetrii i construirii primului motor cu aer cald de ctre
Stirling legile termodinamicii abia ncepeau s fie descoperite i echivalena dintre
cldur i lucrul mecanic ca forme ale schimbului de energie ntre corpuri erau
necunoscute (echivalentul mecanic al cldurii a fost determinat de fizicianul englez
James Prescott Joule (1818 - 1889) abia n anul 1843). Ca urmare, Robert Stirling
a considerat c rolul nclzirii const numai n compensarea pierderilor de cldur,
n special prin radiaie, i din acest motiv suprafaa de nclzire - limitat la chiulas
- 19 -
i o mic parte din cilindru - era insuficient, subdimensionat. Cu toate acestea,
primul motor cu aer cald construit de Robert Stirling este absolut remarcabil, el
coninnd toate elementele principale ale motoarelor Stirling actuale. Primul su
motor avea circa 2 CP i a fost folosit la pomparea apei. Ulterior, Robert Stirling,
mpreun cu fratele su James Stirling (1800 - 1876), a obinut dou brevete
pentru mbuntiri aduse motorului cu aer cald (brevetul de invenie nr. 5456 din
anul 1827 i brevetul de invenie nr. 8652 din anul 1840) i a construit numeroase
modele de motoare cu aer cald, inclusiv un motor de 30 kW care a funcionat ntr-o
turntorie din Dundee.
2
5
4
3
1
8
7
6
Fig. 2.1. Schema constructiv a primului motor Stirling (1818):
1 - focar; 2 - camer cald; 3 - cilindru; 4 - piston cald; 5 - schimbtor de cldur
regenerativ; 6 - camer rece; 7 - piston rece; 8 - supori
Plecnd de la motoarele construite de Stirling, n anul 1843 a fost fabricat
un prim motor de uzin, care s-a dovedit un bun nceput. Mai apoi, pe tot parcursul
secolului al XIX-lea i la nceputul secolului al XX-lea, mai multe mii de motoare cu
aer cald cu construcii din cele mai diverse au funcionat n Marea Britanie, Statele
Unite ale Americii i n mai multe ri europene. Motoarele erau de puteri foarte
diferite, de la circa 100 W pn la cteva zeci de kilowai. Utilizarea pe scar larg
a motoarelor cu aer cald s-a datorat avantajelor pe care le aveau fa de motoarele
cu abur cu piston. Astfel, motoarele Stirling se remarcau printr-o funcionare sigur
i silenioas, fiind totodat suficient de economice. n plus, motoarele cu aer cald
erau complet inofensive, n timp ce generatoarele ce alimentau motoarele cu abur
cu piston, din cauza materialelor i metodelor de fabricaie imperfecte, continuau
s explodeze chiar i n primele decenii ale secolului al XX-lea.
- 20 -
Trebuie observat c mainile cu aer cald despre care s-a vorbit mai sus
funcionau dup ciclul Stirling direct (motor). O dat cu construirea primelor
motoare Stirling, n anul 1834 un anume John Herschel (oare acelai cu bine
cunoscutul astronom, fizician i chimist John Frederick William Herschel (1792 -
1871)? ) a aratat c o main Stirling antrenat din exterior realizeaz transfer de
cldur de la spaiul de destindere ctre spaiul de comprimare, unde cldura este
transmis agentului de rcire, cu condiia ca spaiul de destindere s nu fie nclzit.
n acest fel maina funcioneaz dup ciclul Stirling inversat, transformndu-se ntr-
o main frigorific Stirling [36], [51], [53]. Primele maini frigorifice Stirling au
nceput s fie folosite dup anul 1870. Una din primele maini Stirling frigorifice a
fost maina Windhausen [44].
n 1850 profesorul englez William John Macquorn Rankine (1820 - 1872) a
explicat pentru prima dat dinamica simpl i elegant a motorului Stirling.
n 1871 Gustav Schmidt, profesor la Institutul Politehnic German din
Praga, a publicat n revista Zeitung VDI (anul 15, nr. 1) studiul Theorie der
Lehmann Schen Calorischen Maschine, n care prezint primul model
termodinamic pentru calculul motoarelor Stirling. Modelul matematic are la baz
ipoteza c procesele din camerele funcionale ale motorului sunt izotermice.
Metoda matematic a lui Schmidt a cunoscut o larg rspndire, variante
perfecionate fiind folosite i astzi.
Spre sfritul secolului al XIX-lea i la nceputul secolului al XX-lea istoria
motoarelor termice consemneaz evenimente excepionale. Dup ce n anul 1860
inginerul francez tienne Jean Joseph Lenoir (1822 - 1900) a construit primul
motor cu explozie n doi timpi cu combustibil gazos i cu aprindere electric, n
anul 1876 inventatorul german Nikolas August Otto (1832 - 1881) a brevetat primul
motor cu ardere intern n patru timpi cu combustibil lichid (benzin), pe care l-a
expus n 1878, iar n anii 1892 - 1893 inventatorul german Rudolf Diesel (1858 -
1913) a realizat primul motor cu ardere intern cu injecie progresiv de
combustibil lichid sub presiune (motorin), motor care a funcionat ncepnd din
1897 i a nceput s fie fabricat in 1902 [6]. n aceeai perioad istoric sunt
inventate i motoarele electrice: motorul electric de curent continuu a fost realizat
n 1860 de fizicianul italian Antonio Pacinotti (1841 1912), iar motorul asincron
trifazat a fost inventat n 1890 de profesorul rus Mihail Osipovici Dolivo-Dobrovolski
(1862 1919) [6].
Avantajele evidente ale motoarelor cu ardere intern i ale motoarelor
electrice - folosite pentru antrenarea a tot felul de maini consumatoare de energie
mecanic (pompe, ventilatoare, maini pentru prelucrat metale etc.) - au fcut ca la
nceputul secolului al XX-lea acestea s nlocuiasc mai vechile i mai puin
eficientele motoare Stirling n aproape toate aplicaiile practice. Totui motoarele
Stirling de mic putere destinate antrenrii unor ventilatoare sau a unor pompe
pentru apa potabil au continuat s fie fabricate n Marea Britanie pn spre
mijlocul secolului al XX-lea. Aceste motoare Stirling ardeau petrol lampant i erau
destinate zonelor tropicale izolate, fiind folosite de misionari, fermieri i autoriti
administrative.
Perioada veche a istoriei motoarelor Stirling poate fi urmrit n coleciile
de motoare cu aer cald existente n numeroase muzee tehnice din Statele Unite
ale Americii (cum ar fi muzeul Ericsson din Philadelphia) i din diferite ri
europene.
- 21 -
2.2. Perioada modern a istoriei motoarelor Stirling
2.2.1. Renaterea interesului pentru motoarele Stirling.
Cercetrile i realizrile firmei Philips
Renaterea interesului pentru motoarele Stirling i nceputurile perioadei
moderne din istoria acestor maini se situeaz n anul 1938, cnd inginerii firmei
olandeze Philips din Eindhoven au demarat cercetri pentru crearea unui
generator electric de mic putere care s poat alimenta aparatele de telegrafie
precum i aparatele radio de emisie i recepie (inclusiv cele militare) situate n
zone izolate, lipsite de sisteme de producere i distribuie a energiei electrice [9],
[51]. Se spune c firma Philips a ales pentru antrenarea generatoarelor electrice
motorul Stirling dup ce unul din directori a vzut vechile motoare cu aer cald
dintr-un muzeu din Paris. La alegerea motorului Stirling ca surs de energie
mecanic a contribuit faptul c sursa cald a acestuia poate fi alimentat n
principiu cu orice combustibil, precum i proprietatea sa de a funciona deosebit de
silenios. Cercettorii de la Philips au mizat i pe noile materiale i tehnologii de
fabricaie ce le stteau la dispoziie i care nu puteau s duc dect la motoare cu
performane net superioare motoarelor aflate atunci n muzee i, deci, la motoare
care s exploateze adecvat potenialul ciclului termodinamic Stirling i avantajele
acestuia. Realizrile cercettorilor firmei Philips au fost comunicate n anul 1960 de
Meijer [30] i n 1971 i 1973 de van Beukering [9]. Meijer a obinut i un doctorat
n urma studiului aprofundat al mecanismului romboidal pe care l-a inventat i care
a fost folosit n construcia motorului Stirling-Philips (fig. 1.2).
Cel mai cunoscut dintre primele motoare Stirling moderne (fig. 1.2) a
dezvoltat schema de baz a motorului din brevetul din 1816, introducnd deasupra
chiulasei o camer de ardere cu combustibil lichid i scond regeneratorul din
interiorul cilindrului i amplasndu-l n jurul cilindrului, n exterior. Totodat a fost
adugat n cilindru, sub pistonul rece, o camer pneumatic de amortizare i a
fost inventat un mecanism motor romboidal simetric, mecanism care poate fi
complet echilibrat din punct de vedere al forelor i momentelor de inerie, deci nu
produce nici un fel de vibraii mecanice de felul celor care apar la motoarele cu
ardere intern cu mecanism biel-manivel axat sau dezaxat [19], [49].
Dup anul 1950 cercettorii de la Philips au abandonat programul
generatorului electric cu motor Stirling, deoarece progresele electronicii
(descoperirea tranzistorului) i perfecionarea acumulatoarelor electrice au furnizat
soluii mai performante, fcnd inutil acest proiect. Firma Philips, folosind expe-
riena acumulat n studiul teoretic i experimental al motoarelor Stirling, a trecut la
construcia de motoare cu puteri mult mai mari, destinate att utilizrilor staionare
ct i motorizrii unor vehicule de transport. n acelai timp, Philips a vndut
licenele sale multor firme constructoare de autovehicule cu motoare cu ardere
intern, firme interesate s nu piard contactul cu progresul tehnico-tiinific [16].
Dintre realizrile firmei Philips n domeniul motoarelor Stirling se remarc
motoarele policilindrice obinute pe baza motorului prezentat n fig. 1.2. S-au
construit motoare cu doi cilindri n linie, cu patru cilindri n linie sau cu patru cilindri
aezai doi cte doi n opoziie (fig. 5.22).
O dat cu construirea primelor motoare Stirling, specialitii de la Philips au
constatat c acestea pot funciona ca maini criogenice, cu o eficien destul de
bun. Cercetrile n domeniul mainilor frigorifice au fost conduse de J.W. Khler i
- 22 -
C.O. Jonkers. n 1953 firma Philips prezint, n cadrul unei demonstraii la Paris, o
main frigorific funcionnd pe baza ciclului Stirling inversat. n anul 1955 Philips
lanseaz pe pia maini criogenice Stirling pentru lichefierea aerului i pentru
obinerea azotului lichid [16].
ntre 1960 i 1970 apar instalaii criogenice industriale Stirling cu puterea
de 25 kW, care realizau temperatura de 77 K, i instalaii criogenice cu dou trepte,
care realizau temperatura de 12 K [16].
2.2.2. Contribuiile altor firme i organizaii la dezvoltarea
motoarelor Stirling
Primii care au achiziionat (n 1958) licena pentru motoare Stirling-Philips
au fost cei de la firma american General Motors din Detroit, care au dezvoltat
cercetri privind construcia de motoare Stirling pentru automobile i motociclete,
pentru submarine i nave de suprafa, precum i pentru utilizri n cosmos.
Primele rezultate obinute de General Motors n domeniul motoarelor Stirling au
fost publicate n anul 1971 de Underwood [48].
Au mai preluat licenele firmei Philips consoriul german MAN-MWM (n
1967) i firma suedez United Stirling AB din Malm (n 1968). Aceste dou firme
au colaborat, realiznd motoare Stirling pentru autovehicule i pentru grupuri
energetice destinate unor nave de suprafa sau unor submarine [33]. Din punct de
vedere constructiv aceste motoare erau cu mecanism romboidal sau cu mecanism
motor cu plac nclinat [29], [45], [53].
Tabelul 2.1.
Motoare Stirling din perioada moderne
Firma Anul
Numele
motorului
Numrul
de cilindri
Volumul
unui
cilindru
Puterea Turaia Destinaia
Felul
mecanis-
mului
motor
10
-6
m
3
kW rot/min
1967 2-235 2 235 85 3000 iahturi romboidal
1968 4-235 4-opui 235 147 300 iahturi romboidal
1968-
1972
4-235
D.A.
4-linie 235 74 3000
autobuze
DAF S3200
romboidal
1968 4-S-1210 4 265 1500 nave romboidal
1968-
1971
4-65 D.A. 4 65 45 nave
plac
nclinat
Philips
(Olanda)
1975
4-215
D.A.
4 215 127
autoturismul
Ford Torino
plac
nclinat
1968 4-615 4 615 150 2400
nave,
autovehicule
romboidal
1972 V4X 4 40 4500 automobile
biel-
manivel
1975 P40 4-linie 40 4000 autovehicule
P150V8 8 150 2400 camioane
biel-
manivel
United
Stirling
(Suedia)
1984 4-95 MKII 4 95
25
52
1800
4000
- 23 -
Tabelul 2.1. (continuare)
Firma Anul
Numele
motorului
Numrul
de cilindri
Volumul
unui
cilindru
Puterea Turaia Destinaia
Felul
mecanis-
mului
motor
10
-6
m
3
kW rot/min
1959 GPU-3 1 3 3600
generator
electric
romboidal
1960 425 nave romboidal
General
Motors
4 50 16,2 2400
plac
nclinat
Ford 1972 4 150 5000 automobile
plac
nclinat
1967 1 95 7,4 3000 laborator
biel-
manivel MAN-MWM
1968 1-400 1 400 22 1500 laborator romboidal
1978 Mod I 50 4000 automobile
biel -
manivel
Mechanical
Technology
Inc. (SUA) 1986 Mod II 63 automobile
biel -
manivel
Stirling Power
Systems
(Suedia)
1978 V160 160 1800
cogenerare
casnic,
generator
electric
biel -
manivel
SOLO
Kleinmotoren
Gmbh.
(Germania)
1993
SOLO
161
1 160 11 cogenerare
biel -
manivel
Stirling
Technology
Inc. (SUA)
1995 ST-5 1 3
cogenerare
(poli-
carburant)
pistoane
libere
Whisper
Tech. Inc.
(Noua
Zeeland)
1995 WG-800 4 0,8 cogenerare
wobble-
yoke
SIGMA -
Elektrotek-
nisk A.S.
(Norvegia)
PCP 133 3 1600 cogenerare
n aceeai perioad au nceput cercetri n domeniul motoarelor Stirling i
la firma McDonnell Douglas Astronautics Co. din localitatea Richland din statul
american Washington [29].
Dup 1970 guvernul SUA, prin Department of Energy (DOE), a finanat
NASA pentru a efectua cercetri n domeniul instalaiilor energetice cu motoare
Stirling de putere mare (370 ... 1500 kW). Motoarele trebuiau s ard crbune sau
deeuri agricole i menajere. NASA continu i n prezent cercetri privind instalaii
energetice cu motoare Stirling cu pistoane libere i cu generatoare electrice liniare,
instalaii destinate navelor cosmice.
- 24 -
Cercetri n domeniul motoarelor Stirling au fost efectuate de numeroase
alte firme i organizaii mai mari sau mai mici, unele dintre ele fiind citate n
bibliografie.
Cele mai cunoscute motoare Stirling fabricate dup 1950 sunt prezentate
n tabelul 2.1 [11], [41], [53].
2.2.3. Maini Stirling cu pistoane libere
Motorul Stirling cu pistoane libere modern a fost inventat n deceniul al
aselea al secolului trecut de William T. Beale, viitor profesor la Universitatea de
Stat din Ohio i fondator al firmei Sunpower Inc. din Athens (Ohio), firm care a
dus foarte departe dezvoltarea acestui motor [7], [36], [44], [51], [53]. ntr-un fel se
pare c este vorba de o redescoperire a acestor motoare, ntruct, dup [44], un
astfel de motor a fost construit nc n anul 1870.
Motorul Stirling cu pistoane libere nu are mecanism pentru transformarea
micrii de translaie n micare de rotaie i nici pentru corelarea micrii
pistoanelor, funcionnd diferit fa de motorul Stirling cu mecanism motor de tip
biel-manivel. Motoarele Stirling cu pistoane libere pot fi construite etane, din
aceasta rezultnd numeroase avantaje constructive. De asemenea, motoarele cu
pistoane libere pot funciona n orice poziie i pornesc singure.
1 2 7 8 6 5 3 4 9 10 8
+Q -Q
Fig. 2.2. Schema constructiv a unui motor Stirling cu pistoane libere
care antreneaz un generator electric liniar: 1 - cilindru; 2 - camer de destindere;
3 - piston mpingtor; 4 - regenerator; 5 - tija pistonului mpingtor; 6 - camer de
comprimare; 7 - piston motor; 8 - camere de amortizare; 9 - magnet permanent;
10 - bobina indusului generatorului electric
Un motor Stirling cu pistoane libere (fig. 2.2) are trei pri constructive
principale: cilindrul 1, nchis etan la ambele extremiti, pistonul de lucru 7 (cu
mas mare) i pistonul mpingtor 3 (cu mas mic). Pistonul mpingtor este
prevzut cu tija 5 cu diametru relativ mare, care intr n corpul pistonului de lucru.
Pistoanele delimiteaz n cilindru trei camere: camera de destindere
(camera cald) 2, camera de comprimare (rece) 6 i camera de amortizare 8. Tija
5 a pistonului mpingtor este construit ca un tub deschis la ambele capete, astfel
c spaiul interior al cilindrului mpingtor comunic cu spaiul camerei de
amortizare, fiind o parte component a acestei camere. Spaiul activ (de lucru) al
motorului Beale este compus din camerele de comprimare 6 i de destindere 2.
ntre cilindru i pistonul mpingtor se afl spaiul liber 4, de forma unui tub lung i
subire, cu rol de regenerator de cldur. Prin acest spaiu se realizeaz
comunicarea dintre camerele de comprimare i de destindere. Camera de
destindere 2 este prevzut cu un sistem de nclzire iar camera de comprimare 4
- 25 -
este prevzut cu un sistem de rcire (elemente nefigurate pe fig. 2.2).
Ca i la mainile Stirling cu mecanism motor, i la mainile cu pistoane
libere pistonul mpingtor mut gazul din camera de destindere n camera de
comprimare i invers iar pistonul motor modific volumul spaiului de lucru al
motorului i transmite lucrul mecanic produs la utilizator. Micarea corelat
necesar a pistoanelor se realizeaz ca rezultat al aciunii cumulate a forelor de
presiune a gazului i a forelor de inerie ale pistoanelor. Aceast particularitate
face ca mainile Stirling cu pistoane libere s fie numite i maini Stirling dinamice.
Profesorul Beale i-a pus n practic invenia n anul 1966, cnd firma
Sunpower Inc. a construit primul motor cu pistoane libere. Ulterior firma Sunpower
a dezvoltat numeroase variante constructive de motoare i a gsit cele mai
potrivite utilizri ale acestui motor [7], [36], [51], [53].
Ca oricare alt motor Stirling, i cel inventat de Beale este o main
reversibil, un motor cu pistoane libere putnd funciona i ca main frigorific.
Pentru a funciona ca main frigorific pistonul motor trebuie antrenat din exterior,
de exemplu cu un motor electric liniar (ca n fig. 6.5 din subcapitolul 6.4).
Tot similar celorlalte motoare Stirling, i motorul inventat de Beale poate
folosi cldur provenind de la orice surs, produs prin arderea oricrei substane
combustibile, pn la surse cu izotopi radioactivi sau energie solar. Din aceast
caracteristic deriv folosirea acestui motor n instalaiile electroenergetice
staionare, cnd motorul antreneaz un generator electric liniar. Astfel de motoare
Stirling, cu o putere electric de doar 3 kW, pot asigura necesarul de energie
electric (i de energie termic, prin cogenerare) al unei gospodrii izolate.
Motoarele Stirling cu pistoane libere se folosesc n instalaii
electroenergetice destinate navelor care zboar n cosmos, situaie n care sunt
alimentate cu energie solar sau de o surs de cldur cu izotopi radioactivi [57].
Un interes deosebit l prezint combinaiile dintre un motor Stirling cu
pistoane libere i o main frigorific cu pistoane libere, n care energia mecanic
produs de motor servete la antrenarea mainii frigorifice. O astfel de instalaie
frigorific este ecologic deoarece nu folosete freoni sau ali ageni frigorifici toxici
sau inflamabili i reprezint o soluie de perspectiv pentru rezolvarea problemelor
ecologice generate de agenii frigorifici actuali.
Prin caracteristicile tehnice i variatele utilizri posibile, motoarele Stirling
cu pistoane libere au atras atenia unui numr mare de cercettori de la diferite
firme i universiti, care lucreaz pentru dezvoltarea nsuirilor lor.
2.2.4. Momente remarcabile din istoria modern a mainilor Stirling
1920 Mai multe modele de motoare Stirling sunt vndute de firma Sears Roebuck
pentru pomparea apei n locuine.
1931 J.F.J. Malone construiete un motor Stirling ce funciona cu agent de lucru n
stare lichid [44], [51].
1938 La firma Philips se construiete prima main cu aer cald - producea 16 W la
1000 ro/min (tipul 1)
1939 Apare maina Stirling-Philips tip 3, destinat antrenrii ventilatoarelor.
1940 Apare maina Stirling-Philips tip 10, cu piston mpingtor - producea 500 W
la 1500 rot/min. La presiune mare a agentului (5 bar) producea 1 CP. Dac
agentul de lucru era hidrogen, se obineau 10 minute de funcionare nainte
ca aceasta s scape din cilindri.
- 26 -
1941 Apare o alt main Stirling-Philips tip 10, de data aceasta frigorific,
antrenat de un motor electric i obinnd eficace temperaturi de -40 C (dar
rcirea fiind posibil pn la -100 C).
1942 Bombardamentele Forelor Aeriene Regale ale Marii Britanii distrug practic n
ntregime centrul de cercetri al firmei Philips.
1943 Apare maina Stirling-Philips tip 19, cu patru cilindri, cu pistoane cu dubl
aciune, cu mecanism cu plac nclinat. Obinea 8 CP la 3000 rot/min i
10 bar. La jumtate din sarcin, randamentul era de 15%.
1945 Apare o alt main frigorific Stirling-Philips de tip 10, cu hidrogen,
obinnd temperaturi de aproape -200 C.
1946-1948 Firma Philips semneaz cu Marina Statelor Unite contracte pentru
dezvoltarea de generatoare electrice cu motor Stirling.
1950~ Rolf J. Meijir propune denumirea de motor Stirling pentru a descrie toate
motoarele funcionnd dup cicluri nchise regenerative cu gaz.
1948-1952 Philips produce generatorul T102C cu o putere de 200 W, fabricn-
du-se 150 de buci. A fost utilizat n Olanda n timpul calamitilor cauzate
de inundaii n 1953.
1953 R. J. Meijer inventeaz mecanismul cu biele plasate n romb.
1955 Se pun la punct mainile criogenice Philips ce ating ntr-o treapt 77 K, iar n
dou 12 K. Apare i primul motor echipat cu mecanism romboidal; motorul
obinea 30 CP la 1500 rot/min, cu randamentul maxim de 30%.
1959 Apare motorul Stirling-Philips de 10 CP, construit pentru Diviziunea Allison a
General Motors, destinat antrenrii unui generator electric pentru satelii.
1958-1962 Este construit un motor Stirling-Philips n patru cilindri, producnd 360
CP la 1500 rot/min.
1960 Pentru prima dat este utilizat (la Philips) un program de calculator pentru
optimizarea proiectrii motoarelor Stirling.
1966 Firma Philips experimenteaz diverse tipuri de surse calde: nclzitor cu
izotopi radioiactivi, acumulatoare de cldur Li-F, Na-Li-H, arderea
metalelor.
1967 Este inventat motorul Stirling cu diafragm - numit i generator termomecanic
- de ctre cercettorul E.H. Cooke-Yarborough, la Laboratoarele Harwell din
Marea Britanie [54].
1969 C.D. West inventeaz motorul Stirling cu pistoane lichide.
1960 - 1970 Se pun n vnzare noi tipuri de maini criogenice Stirling-Philips.
1968-1972 Se dezvolt un motor Stirling-Philips cu 4 cilindri pentru autobuze.
1970~ William Beale (de la Universitatea Ohio) inventeaz i dezvolt motorul i
maina frigorific Stirling cu pistoane libere.
1970 Criza mondial a petrolului impulsioneaz cercetarea n domeniul mainilor
Stirling.
1975 Philips dezvolt primul motor Stirling pentru autoturisme - Ford Torino - cu
puterea de 172 kW cu toate instalaiile anexe conectate.
1976-1978 Apar generatoarele electrice Stirling-Philips cu pistoane libere.
1979 Anul ultimului motor Stirling construit de Philips, pentru pompe de cldur
pentru nclzirea i rcirea locuinelor (pentru climatizare).
1980 C.J. Rallis breveteaz maina Stirling back to back.
1981 La Universitatea Tehnic din Danemarca se construiete o main
Vuilleumier funcionnd ca pomp de cldur.
- 27 -
1982 Ministerul Comerului i Industriei din Japonia lanseaz un program pe ase
ani viznd economia de combustibil i reducerea polurii, n cadrul cruia
s-au construit i motoare Stirling cu randament ridicat utilizate pentru
condiionarea aerului, pentru echiparea navelor, pentru producerea
curentului electric (utiliznd energie solar).
1984 United Stirling din Suedia produce motorul n patru cilindri 4-95 MK II, ce
furniza 25 kW la 1800 rot/min sau 52 kW la 4000 rot/min.
1984 Ivo Kolin propune un motor Stirling cu plac oscilant i cu micare
discontinu a pistonului mpingtor.
1987-1989 n Romnia se fac ncercri de a dezvolta un motor Stirling cu dubl
alimentare, solar i convenional (cu camer de ardere), scop n care
Institutul Naional de Motoare Termice ridic la Sulina o mic staiune de
cercetare.
1989-1992 Este construit un motor Stirling pentru alimentarea cu curent a navelor
cosmice, alimentat cu energie solar (Space Power Demonstrator Engine -
NASA).
1992 Centrul de Cercetri Lewis (NASA), n urma unui acord cu Departamentul
Energiei (SUA), dezvolt un proiect performant, viznd un motor Stirling
capabil s furnizeze 25 kW i s funcioneze 60.000 de ore, pentru aplicaii
terestre, funcionnd cu energie solar - posibil de modificat i pentru aviaie.
1993 NASA proiecteaz motoare Stirling cu energie solar sau nuclear pentru
vehicule spaiale, cu puteri de 2 - 65 W. Tot n SUA se dezvolt programul
ASE (Automotive Stirling Engine), ce urmrete crearea unui autoturism
dotat cu un motor Stirling adaptat pentru circulaia n ora i pe autostrzi, cu
emisii poluante sczute i cu performane comparabile cu cele ale unui
motor cu aprindere prin scnteie.
1993- 1996 n Suedia sunt construite dou submarine cu motoare Stirling pentru
dotarea Armatei Regale Suedeze (de clas A 19 Gottland - navele Uppland
i Halland). Submarinele au un deplasament de 1500 t n imersiune i
msoar 60 m lungime, cu seciunea transversal 5,2 x 5,6 m, atingnd 11
noduri la suprafa i 20 de noduri n ap i fiind apte de adncimi de peste
450 m. Echiparea cu motoare Stirling face din aceste dou nave de lupt
cele mai silenioase submarine din lume: o moned ce se rostogolete pe
carcasa motorului Stirling n funcionare poate fi auzit clar!
1996-2000 La Universitatea Saitama din Japonia se construiesc, sub conducerea
profesorului K. Hirata, peste 100 de modele de motoare Stirling, majoritatea
fiind proiecte originale ale studenilor.
2000 La MIT s-a depit numrul de 500 de motoare Stirling construite de
studeni.
Not: Majoritatea informaiilor despre mainile construite de firma Philips
sunt preluate din [16].
2.2.5. Contribuii romneti la studiul mainilor Stirling
nainte de a face o trecere n revist a cercetrilor efectuate n Romnia n
domeniul mainior Stirling, trebuie artat c primele maini Stirling introduse n ara
noastr au fost mainile criogenice de tip Stirling-Philips. Mainile au fost importate
din Olanda i din U.R.S.S. ntre anii 1965 - 1970 i au fost folosite pentru
lichefierea aerului i separarea azotului lichid folosit n zootehnie pentru
conservarea materialului biologic. Dup 1975 astfel de maini au fost fabricate la
- 28 -
Cluj-Napoca la Institutul de Cercetri i Proiectri pentru Industria Alimentar i
Frigorific (I.C.P.I.A.F.) [36]. Funcionarea mainilor criogenice Stirling este
prezentat n monografia Procese n maini i instalaii frigorifice scris de
profesorul universitar doctor inginer Emil Jugureanu [27]. Un calcul al instalaiilor
frigorifice Stirling (cu mecanism romboidal) este prezentat n volumul de probleme
i aplicaii pentru ingineri Instalaii frigorifice i criogenice, scris de profesorii
universitari Vsevolod Radcenco, Marieta Grigoriu, T. Duicu i Al. Dobrovicescu.
n 1984 Institutul Naional de Motoare Termice din Bucureti (I.N.M.T.) a
demarat primul program romnesc finanat din bugetul rii (dup informaiile
noastre, i ultimul pn n prezent) pentru construirea unor motoare Stirling
policarburante care s antreneze generatoare electrice staionare.
Programul prevedea proiectarea, execuia i experimentarea unor
prototipuri de motoare Stirling capabile s foloseasc combustibili convenionali i
neconvenionali. La program au colaborat numeroase instituii i ntreprinderi, ntre
care Universitatea Politehnica Bucureti (U.P.B.) prin Catedra de Termotehnic,
Maini Termice i Frigorifice, I.C.P.I.A.F. Cluj - Napoca i ICEMENERG Bucureti.
La programul de construire a motorului Stirling a participat i Filiala I.N.M.T. Iai
care, sub conducerea profesorului universitar doctor inginer Dan Ursescu, a
proiectat, a construit - n colaborare C.F.S. (Combinatul de Fibre Sintetice)
Svineti - i a experimentat injectoare de combustibil lichid pentru camera de
ardere. Programul, care a durat patru ani i a dus la construirea, pornirea i
experimentarea primului motor Stirling romnesc, a fost ntrerupt n 1989 i nu a
fost nc reluat.
ncepnd cu anul 1977 studenilor de la Secia Maini Termice a Facultii
de Mecanic a Institutului Politehnic Iai (azi Universitatea Tehnic Gheorghe
Asachi) li s-au predat, de ctre ef de lucrri doctor inginer Condrat Adrian
Homutescu, elemente privind compunerea i funcionarea motoarelor Stirling-
Philips i a mecanismului romboidal al acestora [19], [49].
n 1978 revista tiin i Tehnic a publicat un articol privind motorul
Stirling cu plac nclinat [45]. Tot n anul 1978, ntr-un volum despre energia
solar [32] apare i un motor Stirling, prezentat ca generator solar. Dup cte tim,
acestea sunt primele referine romneti la motoarele Stirling.
La Catedra de Termotehnic, Maini Termice i Frigotehnie de la
Universitatea Politehnica Bucureti i la Academia Naval Mircea cel Btrn din
Constana echipe de cadre didactice i studeni conduse de prof.dr.ing. Victor
Pimsner (1920 - 2000), prof.dr.ing. Vsevolod Radcenco (1935 - 2003), prof.dr.ing.
Gheorghe Gh. Popescu i de prof.dr.ing. Traian Florea au publicat sau comunicat
lucrri despre:
- modele matematice i metode de calcul i de optimizare a ciclurilor
mainilor Stirling, inclusiv a ciclurilor cu ageni polifazici sau policomponeni [10],
[34], [36],
- metode de calcul pentru studiul ireversibilitii proceselor din mainile
Stirling [35], [36],
- metode pentru determinarea performanelor mainilor Stirling cu ajutorul
diagramelor p-V i p-x, (x fiind gradul de pierderi) [14],
- transferul de cldur n regeneratorul mainilor Stirling [13],
- utilizarea motoarelor Stirling solare n spaiul cosmic [5].
- 29 -
La Universitatea Politehnica Bucureti au fost susinute i primele teze de
doctorat n domeniul mainilor Stirling:
Contribuii la studiul sistemelor endoregenerative i exoireversibile
de tip Stirling pe baza termodinamicii n timp finit, autor Gheorghe Gh. Popescu,
n 1993,
Metod grafo-analitic pentru studiul ireversibilitii proceselor
funcionale ale motoarelor cu ardere extern Stirling, autor Traian Florea.
La Universitatea Politehnic Gheorghe Asachi din Iai a fost susinut o
alt tez de doctorat n domeniul motoarelor Stirling:
Contribuii la studiul termodinamic al motorului Stirling cu cilindree
variabil, autor Condrat Adrian Homutescu, conductor tiinific profesor
universitar doctor inginer Emil Jugureanu, n anul 2003.
Cercetrile romneti n domeniul mainilor Stirling au condus i la apariia
primelor cri n limba romn dedicate integral motoarelor Stirling:
Florea T., Petrescu S., Florea E., Scheme de calcul pentru studiul
ireversibilitii proceselor funcionale ale motoarelor cu ardere extern Stirling,
editura LEDA & MUNTENIA, Constana, 2000 i
Popescu Gh. Gh., Maini Stirling, Editura BREN, Bucureti 2001,
138 de pagini [36].
La Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, la Catedra de
Termotehnic, o echip condus de profesorul universitar doctor inginer Gheorghe
Dumitracu a efectuat studii referitoare la ireversibilitatea motoarelor Stirling i la
limitele operaionale ale acestor motoare [12], iar la Catedra de Maini Termice
eful de lucrri doctor inginer Condrat Adrian Homutescu i colaboratorii si au
studiat mecanismele motoare i metodele de calcul ale motoarelor Stirling, au
condus proiecte de diplom i disertaii cu aceste subiecte, au obinut un brevet de
invenie [18] i au publicat cteva lucrri tiinifice [20], [21], [22], [23], [24], [25].
- 30 -
3. UTILIZRI POSIBILE ALE MAINILOR STIRLING. PERSPECTIVE
3.1. Motoare Stirling pentru autovehicule
De la bun nceput trebuie observat c interesul pentru motoare Stirling
destinate autovehiculelor ca surs alternativ de energie mecanic a fost
determinat n mare msur de conjunctura de pe piaa mondial a energiei. Astfel,
criza energetic din deceniul al aptelea al secolului trecut a dat un foarte serios
impuls cercetrilor n domeniul utilizrii energiilor neconvenionale (eolian, solar,
geotermic, a valurilor) precum i cercetrilor n domeniul perfecionrii instalaiilor
energetice clasice. n acest context, att n SUA ct i n Europa, cercetrile
teoretice i experimentale pentru crearea de motoare Stirling pentru autovehicule
au avut o dezvoltare rapid, obinndu-se aproape imediat rezultate concrete.
Motorul Stirling posed numeroase avantaje poteniale, care l recomand
pentru autovehicule. Astfel, motorul Stirling are un nivel foarte sczut al zgomotelor
i al vibraiilor i o toxicitate redus a gazelor de ardere evacuate, chiar i fr
folosirea sistemelor catalitice de depoluare, deoarece arderea se face n exteriorul
cilindrului. Un alt avantaj important este acela c motorul Stirling poate funciona cu
orice fel de combustibil - fiind ntr-adevr un motor policarburant - sau cu alte surse
de cldur (n primul rnd cu acumulatoare de cldur). Totodat, motorul Stirling
are un randament ridicat, comparabil cu cel al motoarelor Diesel, sau mai bun.
n afara celor artate mai sus, motorul Stirling are o curb caracteristic
cuplu motor - turaie favorabil folosirii lui pe autovehicule (n special la turaii mici).
Dintre neajunsurile motoarelor Stirling pentru autovehicule se menioneaz
gabaritul i masa, amndou mai mari dect cele ale motoarelor cu ardere intern
comparabile ca putere, precum i rspunsul mai lent la schimbarea sarcinii i
turaiei.
n munca pentru introducerea motoarelor Stirling pe autovehicule au fost
angrenate numeroase firme i centre de cercetri, ntre care Ford, Philips, United
Stirling A.B., MAN-MWM, NASA etc.
Cercetrile complexe efectuate de firmele Ford i Philips au dus la
realizarea de motoare Stirling cu dubl aciune cu mecanism motor cu plac
nclinat, de puteri pn la 60 - 70 kW. Motorul (de tip 4-235 DA, Tabelul 2.1.) a
funcionat pe autoturisme Ford Spirit, Ford Concorde [39], Ford Torino (model
1973, [39]). mpreun cu United Stirling A.B., firma Ford a experimentat motoare
Stirling pe autoturisme Ford Taunus, n 1976 [39], [53].
Independent de Ford, General Motors a construit un motor Stirling care a
fost montat pe un autoturism Opel Kadett, realizndu-se astfel autoturismul
Stir-Lec. n motorizarea autoturismului motorul Stirling funciona la turaie
constant i antrena un generator electric de curent alternativ trifazat. Curentul
electric era redresat i alimenta o baterie de acumulatoare electrice, dup care
trecea printr-un inversor i alimenta un motor electric asincron pentru traciune [53].
n deceniul al aptelea al secolului trecut firmele Philips i General Motors
au desfurat cercetri pentru exploatarea calitilor nepoluante ale motoarelor
Stirling pentru autoturisme, prin construirea de motoare cu acumulatoare de
- 31 -
cldur [9], [53]. S-au folosit acumulatoare de cldur de nalt temperatur, care
nmagazineaz energia termic n oxizi de aluminiu (AL
2
O
3
) sau n fluorur de litiu
(LiF). De la acumulatorul de cldur pn la nclzitorul motorului Stirling cldura
era transportat cu ajutorul unor tuburi termice de nalt temperatur cu metale
topite (Na, K). Varianta motorului Stirling cu tuburi termice a fost experimentat pe
un automobil pentru serviciul de Salvare [51], care avea o autonomie de 75 km. Pe
autovehiculele cu motor Stirling cu acumulatoare de cldur exista posibilitatea
recuperrii energiei cinetice a vehiculului. n timpul frnrii motorul funciona n
regim de pomp de cldur, ncrcnd acumulatorul de cldur [52].
Tuburile termice pot fi folosite i pentru transportul cldurii de la un foc de
lemne fcut ntr-o vatr de pietre pn la un mic motor Stirling care antreneaz un
generator electric ntr-o regiune izolat, ceea ce amintete de primele proiecte ale
firmei Philips [9].
Motoarele Stirling echipate cu acumulatoare de cldur sunt potrivite i
pentru motorizarea vehiculelor destinate transportului subteran, acumulatoarele
fiind ncrcate cu cldur n punctele de staie pentru descrcarea minereurilor.
Firma Philips a fabricat motorul Stirling 4-235 (Tabelul 2.1.) n mai multe
variante constructive, cu cilindri verticali n linie sau cu cilindri orizontali n opoziie,
variante pe care le-a experimentat pe diverse vehicule, ntre care i autobuzele
DAF S3200 [42].
Importante realizri n folosirea motoarelor Stirling pe autocamioane i pe
autobuze au fost obinute n deceniul al optulea al secolului trecut de firma United
Stirling A.B. [33], [42]. Prima realizare a fost motorul Stirling 4-615 n licen
Philips, avnd mecanism romboidal cu patru cilindri n linie i puterea de 140 kW la
turaia maxim de 2400 rot/min [33]. Motorul s-a comportat bine n timpul probelor,
dar avea o mas raportat la putere prea mare i era destul de complicat i scump
de fabricat. Un motor pentru autobuze mai performant realizat tot de United Stirling
A.B. este motorul P150V8, cu mecanism motor biel - manivel i cu cilindrii
aezai n V (motorul avea camerele cald i rece amplasate n cilindri diferii, V-ul
referindu-se la aezarea acestora). Cei patru cilindri ai pistoanelor mpingtoare i
nclzitoarele formau un bra al V-ului iar cilindrii pistoanelor motoare i rcitoarele
cellalt bra, ntre brae fiind plasate regeneratoarele de cldur. Motorul dezvolta o
putere de 150 kW la 2400 rot/min i putea lucra cu turaii ntre 500 i 2400 rot/min.
ntre anii 1978 i 1986 firma Mechanical Technology Inc. a desfurat,
mpreun cu NASA Research Center din Lewis Field (cu finanare de la
Department of Energy (DOE) din SUA), un program pentru crearea unor motoare
Stirling pentru autovehicule. Programul urmrea realizarea unor motoare Stirling
policarburante, cu randament mai mare dect al motoarelor cu ardere intern i
care trebuiau s ndeplineasc cerinele normelor americane din 1985 referitoare la
poluare fr s fie prevzute cu dispozitive pentru depoluarea gazelor de ardere.
Au fost realizate i experimentate pe autovehicule dou variante de motoare
Stirling, numite Mod I i Mod II. Primul motor avea 53 kW i era o perfecionare a
motorului P-40 fabricat de firma suedez United Stirling. Motorul Mod I era cu
cilindrii n linie i avea un mecanism motor cu doi arbori. Motorul Mod II, de 63 kW,
coninea numeroase perfecionri, n special n ce privete modularea construciei.
Motorul Mod II avea cilindrii n V i avea un singur arbore cotit [11], [41].
Dup 1980 cercetrile pentru motorizarea vehiculelor cu motoare Stirling
au continuat i n Europa, n special n Suedia i n Germania, dar i n alte ri.
O noutate au fost studiile pentru motorizarea vehiculelor grele cu combinaii de
- 32 -
motoare Stirling i motoare Diesel.
Cercetrile efectuate pn n ultimul deceniu al secolului trecut pentru
dezvoltarea de motoare Stirling pentru autovehicule, dei au dus la numeroase
rezultate privind perfecionarea proiectrii i tehnologiei de fabricaie, nu au
ndreptit ateptrile. Adevrul este c n timp ce motorul Stirling i caut locul
printre motoarele pentru autovehicule, ncercnd s-i pun n valoare calitile
(poluare redus, zgomot i vibraii reduse, policarburan), motoarele cu ardere
intern cu aprindere prin scnteie sau prin comprimare s-au dezvoltat vertiginos,
aplicnd noutile privind supraalimentarea cu turbosuflante, depoluarea catalitic
a gazelor de ardere i mai ales injecia de benzin i de motorin controlat prin
calculatoare electronice. Aceste perfecionri ale motoarelor cu ardere intern au
pus n umbr motoarele Stirling pentru autovehicule. Totui i dup anul 1990 s-au
desfurat i sunt n derulare programe de cercetare n acest domeniu.
3.2. Motoare Stirling pentru submarine i pentru nave de suprafa
Nivelul foarte redus al zgomotului i vibraiilor mecanice, ca i randamentul
efectiv, care ajunge la 40%, recomand motoarele Stirling pentru utilizare la
motorizarea submarinelor. Spre deosebire de submarinele cu motoare Diesel, care
produc mult zgomot n timpul funcionrii, submarinele cu motoare Stirling sunt
mult mai greu de detectat cu ajutorul sonarului.
Cercetrile pentru realizarea de instalaii energetice cu motoare Stirling
pentru submarine au nceput nainte de 1960, n acest sens dezvoltnd lucrri
fundamentale firme ca General Motors, United Stirling A.B. sau Philips. Una din
problemele cele mai importante ce trebuiau rezolvate era aceea a sursei de
cldur pentru motorul Stirling. Au fost studiate i experimentate mai multe
variante: producerea cldurii prin arderea hidrocarburilor sau a hidrogenului, cu
folosirea ca oxidant a oxigenului sau a peroxidului de hidrogen (H
2
O
2
); folosirea
acumulatoarelor de cldur de nalt temperatur sau producerea cldurii prin
oxidarea ntr-un curent de oxigen gazos a unor metale topite, a unor cloruri,
fluoruri, sulfuri sau a unor oxizi metalici aflai ntr-o alt stare de oxidare dect
starea maxim.
Firma United Stirling (n colaborare cu firma Kockums, de asemenea din
Suedia) a fost printre primele care a rezolvat toate problemele ce nsoesc arderea
hidrocarburilor pe submarine. O prim soluie constructiv prevedea instalaii
pentru condensarea vaporilor de ap din gazele de ardere, pentru pomparea apei
rezultate peste bord, pentru comprimarea dioxidului de carbon pn acesta trece n
stare lichid i pentru stocarea dioxidului de carbon lichid. O a doua soluie
constructiv a introdus o instalaie pentru dizolvarea gazelor de ardere n ap i
pentru pomparea apei peste bord. Ambele soluii eliminau dra de bule de aer care
semnaleaz celor de la suprafa prezena submarinului.
Primul motor Stirling folosit pe submarine a fost motorul 4-615, ce avea o
putere de 150 kW. Motorul ardea motorin i utiliza peroxidul de hidrogen ca
oxidant. Folosirea ca oxidant a peroxidului de hidrogen n locul oxigenului (dei
pentru ardere sunt necesare cantiti de dou ori mai mari de peroxid fa de cazul
oxigenului) se explic prin aceea c n timp ce oxigenul lichid trebuie depozitat la
temperaturi sczute, peroxidul de hidrogen poate fi depozitat la temperatura
mediului, deci i n rezervoare scoase n exteriorul submarinului. Instalaiile
energetice pentru submarine ale firmei United Stirling mai conineau un generator
- 33 -
electric (antrenat de motorul Stirling) i un electromotor care antrena elicea.
Ultimele realizri (din 1993) ale firmei suedeze se refer la motorizarea
submarinelor din clasa A19. Submarinele din aceast clas (Gotland - aflat n
exploatare, Uppland i Halland - n construcie) au o lungime de 60 de metri i o
mas de 1240 tone la suprafa, de 1500 tone imersate i ajung la o vitez
maxim de 11 noduri la suprafa i 20 de noduri sub ap. Adncimea maxim de
scufundare probabil (informaia fiind secret militar) este de 400 - 450 m. Puternic
narmate cu torpile i mine, aceste submarine sunt dorite i de Australia (care a
comandat cteva exemplare) i Taiwan. Din pcate nu sunt publice informaii
despre motorul Stirling utilizat. Se cunoate doar c motorul arde combustibili fosili
sau alcooli. Pentru ardere se folosete oxigen stocat n rezervoare, care este
amestecat cu gaze de ardere recirculate pentru a se obine procentul de oxigen
necesar arderii. Gazele de ardere care nu sunt recirculate sunt dizolvate n ap i
evacuate peste bord.
Cercetri pentru folosirea pe submarine a motoarelor Stirling cu
acumulatoare de cldur au fost realizate de General Motors, principala problem
care se punea fiind realizarea unor acumulatoare de cldur de mare capacitate
(pn la 1000 kWh).
Trebuie observat deschiderea larg a preocuprilor firmei General
Motors, care a cercetat n paralel utilizarea motoarelor Stirling cu acumulatoare de
cldur att pentru submarine ct i pentru automobile. n 1967 General Motors a
construit o instalaie energetic de acest tip de 22 kW [53].
Este interesant de observat c firma General Motors a lucrat i la instalaii
energetice cu acumulatoare de cldur pentru submarine, instalaii n care cldura
nmagazinat era utilizat pentru realizarea unor cicluri Rankine.
Folosirea cldurii obinute prin arderea (oxidarea) unor metale sau
compui metalici este considerat o metod de perspectiv. Avantajul ei const n
degajarea unei cantiti foarte mari de cldur n urma reaciei de oxidare i
simultan n aceea c oxizii formai rmn n stare topit i ocup un spaiu foarte
mic (practic egal cu cel iniial), n timp ce prin arderea hidrocarburilor rezult
volume mari de gaze. O instalaie de acest tip, cu putere sub 1 kW, despre care
exist informaii n literatura de specialitate [31], era compus dintr-un reactor n
care se producea oxidarea metalului i din motorul Stirling. Tuburile nclzitorului
erau plasate direct n reactor i preluau cldur numai prin radiaie. Oxidantul era
stocat ntr-un rezervor elastic aflat n afara corpului de rezisten al submarinului.
Presiunea vaporilor de oxidant din rezervorul aflat la presiunea i la temperatura
apei asigur alimentarea reactorului, n care oxidantul este introdus sub suprafaa
combustibilului topit.
Firma General Motors a extins cercetrile privind folosirea motoarelor
Stirling i pentru antrenarea torpilelor. n acest scop s-a ncercat folosirea unui
motor Stirling cu dubl aciune cu plac nclinat, fiind testate diferite surse de
cldur [31], [53].
Motoarele Stirling se folosesc i pe nave de suprafa, de exemplu pe
iahturi i pe nave mici pentru cltorii de plcere, pe care funcionarea silenioas
este foarte apreciat. Un exemplu este cuterul danez Stirling Silence, echipat cu
un motor Stirling de 73 kW, care dezvolt o vitez de pn la 13 noduri [31].
Se remarc lucrrile consoriului Britannic Stirling Engines, format din mai
multe universiti i firme constructoare de maini, care dup 1982 a proiectat un
motor Stirling naval cu aer sub presiune medie, cu puterea de 1 MW [36].
- 34 -
3.3. Motoare Stirling pentru utilizri cosmice
n anii de pregtire a zborurilor cosmice cercettorii i inginerii angrenai n
aceast activitate au trebuit s rezolve problema asigurrii energiei electrice
necesare alimentrii aparatelor de radiotelecomunicaii i aparaturii de cercetare,
precum i problema asigurrii energiei necesare pentru echipamentele de
meninere a vieii omului. n acest sens, au fost experimentate mai multe soluii,
cum ar fi pile de combustie cu hidrogen i oxigen sau instalaii termoelectrice care
transform cldura produs de mici reactoare nucleare n lucru mecanic (folosind
diferite tipuri de turbine funcionnd n cadrul unor cicluri termodinamice Rankine
sau Brighton [53]).
Dup anul 1960, n SUA au nceput s se dezvolte proiecte pentru
promovarea instalaiilor electroenergetice cu motoare Stirling n utilizri cosmice.
Cercetrile au mers pe dou ci, deosebite ntre ele prin sursa de cldur aleas
pentru motorul Stirling - energia solar sau cldura generat de o surs cu
radioizotopi. Primele proiecte, finanate de armata SUA, au permis firmei Allison
Division of General Motors s realizeze o instalaie electroenergetic de 3 kW cu
motor Stirling cu energie solar. Motorul Stirling al instalaiei avea mecanism motor
romboidal (sub licen Philips). La motor s-a aplicat o inovaie important, fiind
primul motor Stirling care folosea metal topit (un amestec eutectic de Na i K) ca
lichid intermediar pentru transportul cldurii de la captatoarele solare la motor.
O alt instalaie energetic cu motor Stirling pentru utilizri n cosmos a
fost realizat n 1975 de firma Mechanical Technology Inc. din statul american New
York. Blocul energetic era compus dintr-un motor Stirling cu pistoane libere i un
generator electric liniar cu puterea de 1 kW. i n aceast instalaie motorul Stirling
era nclzit de la captatoare solare.
Interesul pentru motorul Stirling ca transformator al energiei solare n
energie mecanic pentru satelii i pentru nave cosmice care zboar pe traiectorii
circumterestre s-a diminuat o dat cu perfecionarea celulelor semiconductoare
pentru conversia direct a energiei solare n energie electric. Dei au randamentul
transformrii energetice mai mic dect cel de la motoarele Stirling, celulele
semiconductoare s-au impus, deoarece au o construcie mult mai simpl, neavnd
piese n micare.
Interesul pentru instalaiile energetice cu motoare Stirling pentru nave
cosmice destinate misiunilor interplanetare s-a meninut pn n prezent. Astfel, n
anul 2000 NASA informeaz c n laboratoarele sale se efectueaz lucrri n acest
domeniu [57]. Laboratoarele NASA de la Glenn Research Center din Lewis Field
[57] n colaborare cu Department of Energy (DOE) au realizat instalaii energetice
cu motoare Stirling pe baza unor surse avansate cu radioizotopi. Instalaia are un
motor Stirling cu pistoane libere, are puterea util de 55 W i este destinat navelor
cosmice care vor zbura spre planetele ndeprtate (de dup planeta Marte). La
aceste distane de Soare insolaia scade i convertoarele ce transform direct
energia solar n energie electric nu mai sunt eficiente. n aceste condiii
convertoarele termoelectrice cu motor Stirling cu surs de cldur cu izotopi
radioactivi devin o soluie eficient pentru obinerea energiei electrice, practic fiind
de nenlocuit.
Tot la NASA (prin Thermo-Mechanical Systems Branch) s-au realizat
cercetri n domeniul motoarelor Stirling cu puteri de 10 ... 350 W cu pistoane
libere, motoare alimentate cu energie solar i destinate zborurilor spre planetele
- 35 -
ndeprtate. Au fost studiate generaii noi de captatoare solare gonflabile. NASA a
studiat comparativ funcionarea acestor convertoare pe diverse planete [57].
Interesul pentru convertoarele termoelectrice cu motoare Stirling utilizabile
n spaiul cosmic este ntreinut de cercetri teoretice actuale, cum sunt cele
efectuate la Universitatea Politehnica Bucureti de o echip condus de
prof. univ. dr. ing. V. Bdescu, n colaborare cu profesorul M. Feidt de la
Universitatea Henri Poincar din Nancy - Frana [5].
3.4. Motoare Stirling pentru maina inim artificial
n 1964 a demarat n SUA un program de cercetare finanat de Ministerul
Sntii pentru realizarea de inimi artificiale, care s preia temporar sau total
activitatea inimii. Programul a fost foarte vast i a cuprins i cercetri privind
utilizarea motoarelor Stirling n construcia inimii artificiale. Motoarele Stirling
trebuiau s lucreze n regim de generator de impulsuri de presiune pentru
antrenarea unei pompe pentru circulaia sngelui. n cadrul programului amintit
firmele Donald W. Douglas Laboratories din Richland - Washington, Aerojet Liquid
Rocket Co. din Sacramento - California, Westinghouse Astronuclear Co. din
Pittsburg - Pennsylvania, Thermo Electron Co. i North American Philips Co. din
New York i altele au realizat miniaturizri ale motoarelor Stirling.
Micromotoarele Stirling pentru aparatul inim artificial (denumirea aparat
prezent n literatura de specialitate este improprie, n fond fiind vorba de un
sistem de maini) utilizeaz ca surs cald o surs de energie cu radioizotopi
(plutoniu) sau acumulatoare electrice. Sursa de cldur cu plutoniu a fost preferat
deoarece poate asigura energia necesar funcionrii motorului Stirling pe circa 10
ani, n timp ce acumulatoarele electrice trebuie rencrcate la 8 - 10 ore i fiind
exterioare corpului necesit conductori care s strbat pielea omului. Puterea
necesar pompei de circulaie a sngelui este de 3 - 5 W, ceea ce impune o putere
termic de 30 - 50 W ce trebuie transmis motorului Stirling.
Rcirea motorului Stirling pentru inima artificial se face utiliznd sngele
ca agent de rcire i prin disiparea cldurii preluate de snge n ntreg corpul i
apoi n atmosfer. Disiparea suplimentar a unei puteri de 30 - 50 W de ctre
corpul omenesc este perfect posibil (n mod natural corpul omenesc disip
~ 100 W n timpul somnului i circa 500 W la efort fizic susinut).
O inim artificial cu motor Stirling realizat de firma Aerojet Liquid Rocket
Co. a fost implantat i experimentat pe vite cornute mari de ctre cercettorii
acestei firme n colaborare cu medici veterinari de la Universitatea de Stat din
California, fiind folosit pentru susinerea mecanic a circulaiei naturale a
sngelui. Primele rezultate au fost comunicate n 1976 [53].
3.5. Motoare Stirling pentru instalaii termoenergetice staionare
Cercetrile teoretice i practice pentru dezvoltarea domeniilor de folosire a
motoarelor Stirling nu s-au limitat la crearea de motoare pentru diferite mijloace de
transport, dei acestora li s-a acordat prioritate. Motorul Stirling s-a dovedit a fi
potrivit i pentru diverse i numeroase utilizri n instalaii termoenergetice
staionare. Motoarele Stirling pot face parte din instalaii de pompe de cldur, pot
fi folosite pentru antrenarea generatoarelor electrice sau ca pri componente n
instalaii care utilizeaz complex i eficient energia termic prin cogenerare.
- 36 -
Pompele de cldur transport cldur de la sursa de joas temperatur la
sursa cu temperatur mai ridicat. Pompele de cldur se folosesc n diverse
ramuri industriale pentru nclzirea sau rcirea unor obiecte sau ageni de lucru. n
particular, pompele de cldur constituie o parte component a instalaiilor pentru
condiionarea aerului n cldiri sau pe nave. n regim de nclzire pompa de cldur
absoarbe cldur de la o surs exterioar (lacuri, ruri, aerul atmosferic) i o
cedeaz la o temperatur mai ridicat utilizatorilor (cldiri etc.). Atunci cnd
funcioneaz n regim de rcire pompa preia cldur din aerul aflat n ncperi
nchise i o disip n mediul nconjurtor, la o temperatur mai ridicat. Mainile
Stirling pot participa la compunerea pompelor de cldur fie direct, funcionnd n
regim de main frigorific, fie ca motor pentru antrenarea compresoarelor din
compunerea pompei de cldur ce funcioneaz dup un ciclu Rankine inversat,
fie pentru antrenarea unor pompe hidraulice din compunerea instalaiei de pomp
de cldur cu absorbie.
Antrenarea mainii Stirling ce lucreaz n regim de pomp de cldur se
poate face cu orice tip de motor (electric sau termic). Un interes deosebit l prezint
soluia antrenrii mainii Stirling frigorifice cu un motor Stirling, combinaie
cunoscut i sub numele de main Stirling duplex [36], [53]. Primii care au studiat
mainile Stirling duplex au fost Walker, Martini, Beale i, n 1978, cercettorii de la
firma american Energy Research and Generation Inc. din San Francisco [53].
Pompele de cldur Stirling duplex prezint avantajul c folosesc un singur agent
de lucru pentru ambele maini, ceea ce simplific problema etanrilor, n special
la mainile cu pistoane libere. Cldura necesar motorului Stirling din maina
duplex poate fi produs prin arderea combustibilului, ca la primele instalaii
produse de firma Energy Research and Generation. La alte modele de pompe de
cldur duplex (cum ar fi unele produse de Sunpower Inc.) motorul folosete
cldur provenit din captarea energiei solare sau din arderea biogazului sau a tot
felul de deeuri combustibile. Se ateapt ca cercetrile asupra acestor maini s
conduc la rezultate practice importante, inclusiv pentru producerea frigului n
zonele izolate.
Pentru pompele de cldur care funcioneaz dup ciclul Rankine inversat
se folosesc att motoare Stirling cu mecanism motor, la arborele crora se
cupleaz compresoarele pentru vaporii de agent frigorific, ct i motoare Stirling cu
pistoane libere, la care pistonul de lucru al motorului este prins rigid de pistonul de
lucru al compresorului.
Motoarele Stirling pot fi folosite pentru antrenarea unor generatoare
electrice introduse n sisteme deja existente de producere a energiei electrice, sau
pentru antrenarea unor generatoare electrice de baz pentru comuniti omeneti
mici i izolate. Generatoarele electrice pot fi cu rotor, caz n care sunt antrenate de
motoare Stirling cu mecanism motor (cinematice - mecanismul transform
micarea de translaie a pistonului de lucru n micare de rotaie a arborelui), sau
pot fi generatoare electrice cu micare de translaie alternativ, situaie n care sunt
antrenate de motoare Stirling cu pistoane libere (motoare Beale).
Pentru utilizri staionare prezint un interes deosebit motoarele Stirling
care folosesc energia solar sau cldura produs prin arderea deeurilor
combustibile. n ultimii 30 ... 40 de ani au fost dezvoltate numeroase cercetri
pentru realizarea unor astfel de instalaii [39], [53] i cercetrile continu i n
prezent. n SUA primele programe pentru realizarea de instalaii energetice solare
cu motoare Stirling au fost conduse de Jet Propulsion Laboratory de la Californian
- 37 -
Institute of Technology. n acest cadru firma Ford Aeronautics a dezvoltat o
instalaie modulat cu puterea electric de 1 MW, instalaie care cuprindea 23 de
motoare Stirling de tip P75 cu patru cilindri produse de firma United Stirling A.B.,
fiecare motor fiind echipat cu un captator solar individual cu diametrul de 16 m.
Instalaia era prevzut cu acumulatoare pentru stocarea energiei electrice pentru
noapte i pentru zilele fr soare.
n instalaiile energetice cu captatoare solare orientabile (care urmresc
micarea aparent a Soarelui pe cer) amplasarea motorului Stirling n focarul
captatorului complic foarte mult construcia. Evitarea acestor dificulti se obine
prin plasarea motorului lng captator i transportul cldurii de la captator la motor
prin intermediul unor tuburi termice cu metale topite [53]. Uniformizarea ntre zi i
noapte a procesului de generare a energiei cu instalaii solare se poate obine i
prin completarea instalaiei cu acumulatoare de cldur de nalt temperatur (cu
LiF sau cu alte sruri sau oxizi metalici) sau prin adugarea unor camere de ardere
policarburante.
Alte cercetri, ncepute dup 1978 i finanate de Department of Energy
(DOE) din SUA, au urmrit crearea unor instalaii electrice modulate cu motoare
Stirling solare, cu puteri ntre 375 ... 2000 kW. Un interes foarte mare a fost acordat
i instalaiilor energetice solare cu motoare Stirling cu puteri mici (< 10 kW)
destinate unor gospodrii izolate.
i motoarele Stirling cu puteri foarte mici (< 0,3 kW) i gsesc utilizri
staionare, cum ar fi producerea energiei pentru mici faruri plutitoare i pentru
balize luminoase, situaie n care izolarea locului de amplasare conduce la
nclzirea motorului cu gaze obinute prin arderea unor combustibili lichizi.
Motoarele Stirling staionare solare pot funciona peste tot unde ajunge
lumina Soarelui, deci i pe alte planete. Sunt cunoscute studii privind folosirea lor
pe planeta Marte [5].
n grupul mare de motoare Stirling staionare pot fi introduse i relativ puin
cunoscutele motoare Stirling cu pistoane lichide [54], utilizate pentru pomparea
apei. Motorul cu pistoane lichide care funcioneaz dup ciclul Stirling cu
regenerarea cldurii a fost brevetat n anul 1971 de echipa format din C.D. West,
E.H. Cooke - Yarborough i G. Geisow de la A.E.R.E. din Harwell - Marea Britanie
(Institut de cercetri n domeniul energiei atomice). n locul tradiionalelor pistoane
solide sunt folosite pistoane lichide, de cele mai multe ori fiind vorba de coloane de
ap. Aceste motoare au o coloan de lichid care se comport ca un piston,
oscilnd pe frecvena proprie i punnd n micare ntreaga mas de lichid aflat
sub pistoanele lichide, care sunt aezate n cele dou ramuri ale unui tub U.
Deasupra pistoanelor se afl camera de destindere respectiv camera de
comprimare, ntre acestea fiind amplasat regeneratorul. Ca surs de cldur se pot
folosi gaze calde, energia solar etc. [36].
3.6. Motoare Stirling demonstrative i motoare Stirling didactice
n ultimii ani, att n cadrul organizat al unor coli sau universiti [17], [43],
ct i ca rezultat al muncii unor modeliti amatori s-au realizat foarte multe variante
de micromotoare Stirling, cu diferite scheme de amplasare a camerelor de
destindere i de comprimare i cu mecanisme motoare din cele mai ingenioase i
mai neateptate.
- 38 -
Scheme ale acestor maini, planuri de execuie i seturi de piese necesare
montrii de ctre amatori, ca i diverse modele funcionale de motoare Stirling sunt
oferite spre vnzare n paginile revistelor i pe Internet. Este vorba n general de
micromotoare Stirling care funcioneaz cu diferene mici de temperatur ntre
sursa cald i sursa rece. De cele mai multe ori sursa rece este aerul atmosferic
iar pentru sursa cald sunt folosite becuri electrice, lumnri sau chiar mna
omului inut pe cilindrul cald. Micromotoarele Stirling au puteri foarte mici, de cele
mai multe ori reuind doar s-i nving frecrile i s se nvrt n gol. Totui
exist i micromotoare care antreneaz mici ventilatoare, ca n exemplul motorului
care, aezat pe un monitor de calculator, folosete cldura din aerul de rcire al
monitorului.
Motorul Stirling este maina termic la care modul n care se aplic
principiul al doilea al termodinamicii poate fi cel mai uor observat i neles.
Aceast proprietate explic prezena motorului Stirling n laboratoarele universitare
didactice, chiar i acolo unde nu exist o tradiie a cercetrilor n acest domeniu.
De exemplu, la Universitatea Victoria din statul canadian British Columbia studenii
au la dispoziie un motor Stirling produs de firma german Leybold, motor nclzit
electric. Motorul are cilindrul din sticl, pistoane montate coaxial i folosete ca
agent de lucru aer la presiune joas. Pentru msurarea presiunii din camera de
lucru a motorului pistonul rece i tija sa au fost perforate, astfel obinndu-se
comunicaia dintre spaiul de deasupra pistonului i traductorul pentru msurarea
presiunii. Maina de la Universitatea Victoria este reversibil i se pot face lucrri
de laborator n regim de pomp de cldur i de main frigorific fr ageni de
lucru clorofluorocarbonai.
3.7. Perspectivele motoarelor Stirling
O privire de ansamblu asupra articolelor i comunicrilor tiinifice despre
motoarele Stirling aprute n publicaiile tehnico-tiinifice i n volumele publicate
cu ocazia conferinelor i congreselor naionale i internaionale, toate aceste
materiale disponibile in extenso sau n rezumat n biblioteci sau pe Internet, arat
c la sfritul secolului trecut i la nceputul secolului nostru s-a manifestat i se
manifest un interes susinut i n cretere pentru dezvoltarea motoarelor Stirling
cunoscute i pentru crearea de noi motoare cu ardere extern de tip Stirling,
interes viu n ntreaga lume.
Cercetrile se desfoar att n rile cu tradiie n construirea i folosirea
motoarelor Stirling, cum ar fi Statele Unite ale Americii, Japonia, Marea Britanie,
Olanda, Suedia i Germania, ct i n ri n care interesul pentru introducerea
instalaiilor energetice cu motoare Stirling este de dat mai recent, ri ntre care
se numr Danemarca, Norvegia, Austria, Elveia, Italia, Croaia, Australia, Noua
Zeeland, Frana, Rusia, Kazahstan, Romnia, enumerarea nefiind, desigur,
complet. La cercetrile pentru dezvoltarea i perfecionarea motoarelor Stirling
particip universiti prestigioase, nu puini amatori i inventatori individuali bazai
mai mult pe entuziasm, dar i organizaii i firme particulare care deseori
beneficiaz de susinere guvernamental (n Statele Unite de pild, Department of
Energy (DOE) finaneaz programe privind instalaii energetice ecologice cu
motoare Stirling).
ntre universitile care au faculti sau departamente preocupate de
studiul motoarelor Stirling se numr cele din Calgary (Canada), din Saitama
- 39 -
(Japonia), universiti din statele americane Idaho, Ohio, Washington,
Massachussets (M.I.T.), Colegiul Regal de Inginerie Naval (Royal Naval
Engineering College) din Marea Britanie i Universitatea din Bath din aceeai ar,
universitatea din Nancy (Frana) i Universitatea Politehnica Bucureti. Dintre
organizaiile i firmele care dezvolt i n prezent programe n domeniul motoarelor
Stirling se amintesc cele din Statele Unite: NASA - Glenn Research Center din
Louis Field, Stirling Technology Inc. i Sunpower Inc. din Ohio, Oak Ridge Labs din
Tenesse, precum i firma Sigma Electroteknisk A.S. din Norvegia.
Cercetrile teoretice i experimentale care se desfoar n prezent i care
vor continua nc muli ani de acum nainte urmresc s dezvolte instalaii
energetice cu motoare Stirling specializate pentru utilizri bine individualizate, ntre
care se disting urmtoarele:
instalaii staionare pentru generarea energiei electrice bazate pe
motoare Stirling care folosesc ca surs cald:
energia solar,
combustibili neconvenionali (deeuri agricole, forestiere,
menajere etc.),
gaze provenite din gazeificarea reziduurilor organice,
crbuni i chiar combustibili lichizi sau gaze naturale,
instalaii pentru microcogenerarea energiei electrice i termice
pentru utilizri n gospodriile populaiei,
grupuri energetice navale cu motoare Stirling i pentru nave de
suprafa, dar mai ales pentru submarine,
instalaii energetice pentru utilizri n spaiul cosmic, pe satelii, nave
cosmice sau alte corpuri cereti, instalaii echipate cu motoare Stirling care
folosesc ca surs cald:
captatoare solare performante,
surse termice cu izotopi radioactivi [57],
maini Stirling duplex cu pistoane libere [8], n care motorul Stirling
nclzit electric sau cu gaze naturale antreneaz maina Stirling frigorific cu
care face corp comun; folosite ca pompe de cldur, ca maini frigorifice sau
criogenice, dar mai ales la frigiderele casnice nepoluante (ca nlocuitoare ale
frigiderelor ce lucreaz cu freoni n ciclu Rankine inversat),
motorul Stirling pentru autovehicule,
motoarele Stirling cu pistoane lichide, folosite ca grupuri de pompare
a apei pentru irigaii.
Totodat, continu cercetrile teoretice i experimentale pentru mai buna
cunoatere a motoarelor Stirling, cercetri ndreptate cu precdere spre
urmtoarele direcii:
optimizarea energetic a motorului Stirling,
perfecionarea modelelor funcionale i a metodelor de calcul a
proceselor din motoarele Stirling prin utilizarea metodelor termodinamice
clasice i prin introducerea calculului cu elemente finite [36],
perfecionarea metodelor de proiectare a motoarelor Stirling,
aprofundarea cunoaterii transferului de cldur din camerele i din
schimbtoarele de cldur ale motoarelor Stirling,
dezvoltarea camerelor de ardere ale motorului Stirling, inclusiv
pentru arderea deeurilor combustibile n pat fluidizat,
- 40 -
crearea de noi motoare Stirling cu scheme sau utilizri
neconvenionale, cum ar fi motorul Stirling cu diafragm [54], motorul Stirling
cu pistoane lichide pentru pomparea lichidelor [54], mainile Stirling criogenice
care folosesc drept surs cald atmosfera iar ca surs rece un sistem
criogenic, motoarele Stirling solare pentru avioane ce zboar la nlimi foarte
mari, motoarele Stirling cu pistoane fixe i cilindri mobili etc.,
crearea de noi scheme de mecanisme motoare pentru motoare
Stirling, mecanisme care s pun mai bine n valoare posibilitile ciclului
termodinamic Stirling sau pentru realizarea unor motoare Stirling cu cilindree
variabil [23],
perfecionarea sistemelor de reglare a puterii motoarelor Stirling,
realizarea de micromotoare Stirling didactice, demonstrative i
pentru amatori i colecionari.
n continuare sunt prezentate dou din domeniile n care se ateapt ca n
viitorul apropiat s apar noi i importante perfecionri care s duc la utilizarea
pe scar larg a acestor produse tehnice.
Primul exemplu este al motoarelor Stirling cu mecanism pentru
transformarea micrii de translaie a pistoanelor n micare de rotaie a unui
arbore, motoare utilizate n instalaii de cogenerare a energiei electrice i a energiei
termice. Astfel de instalaii, cu puteri electrice n jur de 3 kW i cu puteri termice de
8 ... 10 kW, sunt destinate att echiprii gospodriilor individuale din zone izolate
ct i pentru folosire n locuine individuale din zone urbane, situaie n care
nlocuiesc microcentralele pentru nclzire i producere de ap cald.
n fig. 3.1 este prezentat o soluie de principiu a unei instalaii de
cogenerare a energiei electrice i termice, echipat cu un motor Stirling cu ieirea
puterii produse printr-un arbore. Prile principale ale instalaiei sunt motorul
Stirling 11 (de cele mai multe ori realizat dup o schem funcional echivalent
unui monocilindru de la motoarele cu ardere intern), camera de ardere 10,
schimbtorul de cldur 9 (n care gazele de ardere evacuate nclzesc agentul ce
preia energia termic) i generatorul electric de curent alternativ 14, cu instalaiile
aferente pentru transformarea i stocarea energiei electrice. Cnd camera de
ardere este alimentat cu resturi vegetale sau rumegu de lemn n instalaie
trebuie introdus i un aparat 6 pentru uscarea combustibilului, aparat nclzit cu
gazele de ardere ieite din schimbtorul de cldur. Circulaia apei prin
schimbtorul de cldur 9 este ntreinut cu o pomp acionat electric. Dac
motorul Stirling este echipat cu un regulator de turaie de bun calitate, atunci
generatorul electric 14 va lucra cu o frecven constant, alimentnd direct
consumatorii 15.
Dac aceast condiie nu este ndeplinit sau atunci cnd se produce mai
mult energie electric dect se consum, prin redresorul 16 este ncrcat bateria
de acumulatoare 2. Din bateria de acumulatoare se alimenteaz utilizatorii proprii
de curent continuu (motorul pompei de circulaie 13 i motorul suflantei 3 care
introduce aerul n camera de ardere). De asemenea, din bateria de acumulatoare
se alimenteaz ali utilizatori 1 de curent continuu (externi) i inversorul 18. Prin
inversor sunt alimentai utilizatorii de curent alternativ 17, inclusiv atunci cnd
motorul este oprit.
- 41 -
~
~
1
2
7 8 6
5
3
4
9 10 11
=
=
MS
12
13
17 16 18
14
15
Fig. 3.1. O instalaie de microcogenerare a energiei
electrice i termice cu motor Stirling:
1 - utilizatori de curent continuu; 2 - baterie de acumulatoare; 3 - suflant;
4 - aspiraia aerului; 5 i 8 - evacuarea gazelor de ardere; 6 - alimentare cu
combustibil; 7 - usctor; 9 - schimbtor de cldur; 10 - camer de ardere;
11 - motor Stirling; 12 - utilizator de energie termic; 13 - pomp de circulaie;
14 - generator electric de curent alternativ; 15 - utilizatori direci de curent
alternativ; 16 - redresor; 17 - utilizatori de curent alternativ; 18 - inversor
O instalaie de cogenerare a energiei electrice i termice cu motor Stirling
este o soluie de perspectiv, capabil s nlocuiasc n locuine - simultan -
sistemul de alimentare cu energie electric de la reea i sistemul de nclzire a
locuinei i de producere a apei calde de tip centralizat sau sistemul de producere
a energiei termice cu microcentrale de apartament. Instalaia de cogenerare cu
motor Stirling utilizeaz n mod superior cldura produs prin arderea
combustibilului. n timpul sezonului rece instalaia funcioneaz intermitent, de
regul ntre orele 6 - 10 i 16 - 24, cnd acoper vrful de sarcin termic i
electric al locuinei (fig. 3.2). Dac se produce energie electric n exces fa de
consumul locuinei, atunci aceasta poate fi livrat n sistemul energetic local, dar,
pentru aceasta, este necesar s se introduc reglementri corespunztoare n
legislaia energetic. n sezonul cald, cnd nu este nevoie de energie termic
pentru nclzirea locuinei, instalaia de cogenerare poate funciona producnd
energie electric i ap menajer sau poate fi oprit. n cazul opririi instalaiei
- 42 -
energia necesar locuinei trebuie asigurat din reelele locale. Pentru introducerea
pe scar larg a instalaiilor de cogenerare a energiei electrice i termice cu
motoare Stirling, alturi de dezvoltarea motoarelor Stirling propriu-zise, trebuie
perfecionate i instalaiile electrice de for, de comand i de automatizare care
nsoesc motorul. Totodat sunt necesare studii privind tipo-dimensiunile
instalaiilor de cogenerare cu motoare Stirling necesare pentru acoperirea
cerinelor diferitelor categorii de utilizatori poteniali. De asemenea sunt necesare
studii pentru dezvoltarea sistemelor de reglare, inclusiv sub sarcin, a puterii
electrice i termice produse. Aici i poate gsi loc i sistemul de reglare a puterii
motorului Stirling prin variaia volumului spaiului de lucru (prezentat n subcapitolul
6.3.2.5) [18], [23].
0
0 4 2
25
20
15
10
5
12 16 14 6 10 8 20 24 22 18
0 4 2 12 16 14 6 10 8 20 24 22 18
0
4
3
2
1
[kW]
[C]
4
16
12
8
[kW]
temperatura
camerelor
sarcina termic
curba de
sarcin
electric
puterea produs
Fig. 3.2. Variaia diurn a sarcinii termice i electrice a unei locuine
i aciunea instalaiei de cogenerare
Instalaii de microcogenerare cu motoare Stirling se gsesc deja pe pia,
productorii garantnd o durat de funcionare de peste 50000 de ore.
Al doilea exemplu de domeniu n care se ateapt n viitor utilizarea pe
scar larg a motoarelor Stirling este cel al mainilor duplex. Acestea sunt asocieri
ntre un motor Stirling cu pistoane libere i o main frigorific Stirling, de
asemenea cu pistoane libere. O astfel de main duplex este prezentat n
subcapitolul 6.3.
Maina Stirling duplex poate fi instalat pe orice lad frigorific, n
exteriorul ei, cu schimbtorul de cldur n care se produce frigul introdus n spaiul
rcit i cu schimbtoarele de cldur care evacueaz cldura din main plasate
pe suprafaa exterioar a lzii.
- 43 -
4. ANALIZA CICLULUI TERMODINAMIC STIRLING
4.1. Ciclul termodinamic generalizat cu recuperare de cldur
al motoarelor termice cu gaze
n anul 1955 Emil Gaiginschi a introdus i analizat un ciclu termodinamic
general al motoarelor cu ardere intern [15]. Ciclul Gaiginschi se refer la un motor
cu ardere intern perfect, care primete cldur de la o surs cald n toate cele
trei moduri posibile (adic ntr-o transformare izocoric, ntr-o transformare
izobaric i ntr-o transformare izotermic) i care cedeaz cldur sursei reci, de
asemenea prin toate cele trei moduri posibile (fig. 4.1).
7
8
6 5
4
3
2
1
p
1
p
v
v
1
q
2p
q
1v
q
1p
q
2t
q
1t
q
2v
7
8
6
5
4
3 2
1
T
s
q
2p
q
1v
q
1p
q
2t
q
1t
q
2v
T
1
s
1
Fig. 4.1. Ciclul termodinamic general al motoarelor cu ardere intern
Cele dou lanuri de cte trei transformri termodinamice de stare prin
care se introduce cldura n ciclu i prin care se extrage cldura din ciclu sunt
legate ntre ele prin dou transformri adiabatice (de comprimare i de destindere).
n ciclul general al motoarelor cu ardere intern att procesele de
introducere a cldurii ct i cele de cedare a cldurii se desfoar n ordine
calitativ cresctoare. Pentru procesele de nclzire ordinea transformrilor a fost
aleas dup mrimea lucrului mecanic produs din clduri primite egale,
transformrii care face conversia mai bine rezervndu-i-se o temperatur mai
ridicat. n procesele de rcire ordinea transformrilor este dat de mrimea
cresctoare a lucrului mecanic consumat. Transformrile care consum mai puin
lucru mecanic se desfoar la temperaturi mai nalte, cnd volumul masic al
agentului este mai mare.
Ciclul termodinamic general introdus de profesorul Emil Gaiginschi se
refer strict la motoarele cu ardere intern.
- 44 -
Generalizarea acestui ciclu, propus n articolul Generalized
Thermodynamic Heat Regenerating Cycle for Gas Thermal Engines publicat de
C.A. Homutescu, V.M. Homutescu i A. Homutescu n Buletinul I.P.I., fascicula 1-2,
Secia Construcia de Maini, p. 103...108, n anul 2001, conduce la un ciclu
universal al tuturor motoarelor cu gaze, indiferent dac sunt cu piston sau cu
palete. Generalizarea se obine prin considerarea recuperrii cldurii cedate din
ciclu (fig. 4.2). Avnd n vedere mrimile temperaturilor din vrfurile ciclului, se
observ c este posibil numai o recuperare parial a cldurii cedate n procesul
izocoric i n cel izobaric. Recuperarea cldurii cedate n procesul de comprimare
izotermic nu este posibil, deoarece acesta se desfoar la temperatura minim
a ciclului.
7
8
6
5
4
3 2
1
T
s q
2t
q
1t
(q
2p
- q
rp
)
(q
2v
- q
rv
)
(q
rv
+ q
rp
) = q
r
(q
1v
+ q
1p
- q
r
)
q
rv
q
rp
Fig. 4.2. Recuperarea cldurii n ciclul termodinamic generalizat
al motoarelor termice cu gaze
4.2. Analiza termodinamic a ciclului generalizat al motoarelor
termice cu gaze
Pentru analiza ciclului termodinamic generalizat prin introducerea
recuperrii cldurii se consider c n ciclu evolueaz un gaz perfect. Se folosesc
rapoartele volumelor masice ale agentului n vrfurile ciclului:
2
1
p
v
v
= ,
3
2
t
v
v
= i
4
3
a
v
v
= , (4.1)
care reprezint rapoartele volumetrice de comprimare pariale pentru transformrile
izobaric, izotermic i adiabatic i
5
6
p
v
v
= ,
6
7
t
v
v
= i
7
8
a
v
v
= , (4.2)
care reprezint rapoartele volumetrice de destindere pariale.
- 45 -
Totodat se introduce raportul
4
5
4
5
T
T
p
p
= = , (4.3)
care reprezint creterea izocoric a presiunii i a temperaturii. n relaiile
precedente indicii reprezint vrfurile ciclului.
Cu ecuaiile cunoscute ale transformrilor de stare simple ale gazului
perfect se determin expresiile temperaturii n vrfurile ciclului n funcie de
temperatura iniial T
1
i de rapoartele adimensionale introduse. Expresiile
temperaturilor sunt prezentate n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1.
Expresiile temperaturii n vrfurile ciclului
Vrful 1 2, 3 4 5 6, 7 8
Tempe-
ratura
T
1
p
1
T

1
p
1 k
a
T

1
p
1 k
a
T

1
p
1 k
a
p
T

1
p
1 k
a
1 k
a
p
T

Folosind relaiile cunoscute din studiul transformrilor simple ale gazului

perfect se determin cldura masic schimbat i lucrul mecanic masic schimbat
n fiecare transformare, obinndu-se expresiile din tabelul 4.2. La notarea acestor
mrimi (q i l) indicele 1 se refer la transformrile cu aport de cldur i la cele cu
producere de lucru mecanic (transformrile izocoric 4-5, izobaric 5-6, izotermic
6-7 i adiabatic 7-8) iar indicele 2 la transformrile cu cedare de cldur i la cele
cu consum de lucru mecanic.
Pentru a exprima fraciunile recuperate din cldura cedat de agent n
transformrile de rcire izocoric i izobaric se introduc randamentele celor dou
procese de recuperare a cldurii:
v 2
rv
rv
q
q
= i
p 2
rp
rp
q
q
= , (4.4)
n care q
rv
i q
rp
sunt cldurile masice recuperate n procesul izocoric respectiv
izobaric.
Cldura masic q
r
recuperat n ciclul generalizat se exprim mai
convenabil prin randamentul global al procesului de recuperare, definit astfel:
+
+
=
+
+
=
+
=
1
q q
q q
q q
q
rp rv
p 2 v 2
p 2 rp v 2 rv
p 2 v 2
r
r
, (4.5)
n care
v 2
p 2
q
q
= (4.6)
este raportul cldurilor evacuate din ciclu n procesele la presiune constant i la
volum constant.
Cldura masic recuperat are expresia general
( )
(
(

+
|
|
.
|

\
|

= + =

p
p
1 k
a
p
1 k
a
p
1
r p 2 v 2 r r
1
k 1
1
1 k
T R
q q q . (4.7)
Randamentul termic al ciclului termodinamic generalizat cu recuperarea
cldurii al motoarelor termice cu gaze se exprim prin relaia:
- 46 -
r p 1 t 1 v 1
r p 2 t 2 v 2
tr
q q q q
q q q q
1
+ +
+ +
= . (4.8)
Tabelul 4.2.
Expresiile cldurii masice i a lucrului mecanic masic schimbat
Transformarea Cldura masic Lucrul mecanic masic
izobaric
1 - 2
p
p
1
p 2
1
1 k
T R k
q

=
p
p
1 p 2
1
T R l

=
izotermic
2 - 3
) ( ln
1
T R q
t
p
1 t 2

= ) ( ln
1
T R l
t
p
1 t 2

=
adiabatic
3 - 4
-
( ) 1
1
1 k
T R
l
1 k
a
p
1
a 2


=

izocoric
4 - 5
( ) 1
1 k
T R
q
p
1 k
a 1
v 1

=

-
izobaric
5 - 6
) 1 (
1 k
T R k
q
p
p
1 k
a 1
p 1

=

) 1 ( T R l
p
p
1 k
a
1 p 1

=

izotermic
6 - 7
) ( ln T R q
t
p
1 k
a
p 1 t 1

=

) ( ln T R l
t
p
1 k
a
p 1 t 1

=

adiabatic
7 - 8
-
1 k
a
1 k
a
p
1 k
a
p
1
a 1
1
1 k
T R
l

=
izocoric
8 - 1 |
|
.
|

\
|

1
1
1 k
T R
q
1 k
a
p
1 k
a
p
1
v 2
-
Pentru comoditatea scrierii randamentul se exprim sub forma
B
A
1
tr
= , (4.9)
n care

+
(
(

+
|
|
.
|

\
|

) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( k ) 1 (
1
1 k
T R
A
t p p p
1 k
a
1 k
a p
r
p
1
; (4.10)

) 11 . 4 ( .
1
k
) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( k ) 1 (
1 k
T R
B
1 k
a
p
1 k
a
p
1 k
a
p
r
t p p
p
1 k
a 1

(
(

+
|
|
.
|

\
|

+ +

Lucrul mecanic masic produs n ciclul termodinamic generalizat cu sau fr

recuperare are expresia:
- 47 -

( ) | | ) 12 . 4 ( . 1 ) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( ) 1 k (
1
) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( ) 1 k (
1
1 k
T R
l l l l l l l
1 k
a t p
1 k
a
1 k
a
p t p p
1 k
a
p
1
a 2 t 2 p 2 a 1 t 1 p 1

+ +

(
(

+ +

=
= + + + + + =

Pentru stabilirea expresiei presiunii medii indicate se exprim mai nti

cilindreea motorului raportat la masa de agent:
a t p
a t p
1
1
a t p
a t p
1 4 1
1
p
T R
1
v v v


=


= . (4.13)
Presiunea medie indicat a ciclului are expresia:

( ) | | ) 14 . 4 ( . 1 ) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( ) 1 k (
1
) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( ) 1 k (
1 1 k
p
v v
l
p
1 k
a t p
1 k
a
1 k
a
p t p p
1 k
a
a t p
a t 1
4 1
mi

+ +

(
(

+ +

=
=

Trecerea de la ciclul termodinamic generalizat cu recuperarea cldurii al

motoarelor termice cu gaze i de la relaiile analitice ale randamentului termic,
lucrului mecanic produs i presiunii medii indicate a ciclului la cicluri particulare i
la relaiile corespunztoare se face prin egalarea cu 1 a raportului de cretere
izocoric a presiunii atunci cnd transformarea lipsete i, totodat, prin egalarea
cu 1 a rapoartelor volumetrice pariale corespunztoare transformrilor care lipsesc
din ciclu.
Prin particularizarea ciclului generalizat cu recuperarea cldurii al
motoarelor termice cu gaze se obin urmtoarele cicluri:
ciclul regenerativ Stirling (cu dou transformri izotermice i dou
transformri izocorice);
ciclul regenerativ Ericsson (cu dou transformri izotermice i dou
transformri izobarice;
ciclul regenerativ Brighton (cu dou transformri adiabatice i dou
transformri izobarice);
ciclul regenerativ adiabatic Rallis [53] (cu dou transformri adiabatice,
dou transformri izocorice i dou transformri izobarice);
ciclul regenerativ izotermic Rallis [53] (cu dou transformri izotermice,
dou transformri izocorice i dou transformri izobarice);
ciclul general Gaiginschi (cu opt transformri fr recuperare de
cldur);
ciclul Diesel rapid (cu dou transformri adiabatice, dou transformri
izocorice i o transformare izobaric;
ciclul Diesel lent (cu dou transformri adiabatice, o transformare
izocoric i o transformare izobaric;
- 48 -
ciclul Otto (cu dou transformri adiabatice i dou transformri
izocorice);
ciclul Carnot.
4.3. Ciclul Stirling direct - caz particular al ciclului generalizat al
motoarelor termice cu gaze
Ciclul termodinamic Stirling cu recuperarea cldurii (fig. 4.3) se
caracterizeaz prin rapoartele 0 1
r
> > , 1
p
= , 1
t
> , 1
a
= , 1 = , 1
p
= ,
1
t
> i 1
a
= . Introducnd aceste valori n relaiile (4.9), (4.10) i (4.11), pentru
randamentul ciclului Stirling cu recuperare de cldur se obine expresia:
) 1 ( ) ( ln ) 1 k ( ) 1 (
) ( ln ) 1 k ( ) 1 ( ) 1 (
1
r t
t r
tSr
+
+
= . (4.15)
1
2
3
4
v
p
v
m
v
M
1
2
3
4
s
T
T
m
T
M
(q
2v
- q
rv
)
q
rv
(q
1v
- q
rv
)
q
1t
q
2t
Fig. 4.3. Ciclul Stirling direct cu recuperarea cldurii
Observnd pe fig. 4.3 c
m
M
t t
v
v
= = = i = = =
m
M
2
3
T
T
p
p
i nlocuind n relaia (4.15) notaia__(specific prin tradiie rapoartelor de
presiuni) prin notaia (potrivit pentru raportul temperaturilor) randamentul
ciclului Stirling cu recuperarea cldurii ia forma final:
) 1 ( )] ( ln ) 1 k ( ) 1 [(
)] ( ln ) 1 k ( ) 1 [( ) 1 (
1
r r
r r
tSr
+

= . (4.16)
n cazul recuperrii totale a cldurii_
r
= 1 iar randamentul ciclului Stirling
are expresia
M
m
1 , tS
T
T
1
1
1
r
=

=
=
, (4.17)
adic este egal cu randamentul ciclului Carnot.
Randamentul ciclului Stirling fr recuperare se obine din relaia (4.16) n
care se introduce_
r
= 0 i are expresia
- 49 -
1 )] ( ln ) 1 k ( 1 [
) ( ln ) 1 k ( 1
1
tS
+
+
= . (4.18)
Expresia lucrului mecanic masic produs n ciclul Stirling, obinut prin
particularizarea expresiei (4.12), are forma:
) ( ln ) 1 ( T R l
t 1
= (4.19)
sau, dup introducerea notaiei_ = _i_
t
= , are forma
) ( ln ) 1 ( T R l
1
= . (4.20)
Prin particularizarea expresiei (4.13) a cilindreei raportat la masa de
agent pentru cazul ciclului Stirling se obine

=
1
p
T R
v v
1
1
2 1
. (4.21)
n final, prin particularizarea relaiei (4.14), pentru presiunea medie indicat
a ciclului Stirling se obine
) ( ln
1
) 1 ( p p
1 miS



= . (4.22)
4.4. Influena raportului volumetric de comprimare, a raportului de
cretere a temperaturii i a randamentului recuperrii asupra
performanelor ciclului termodinamic Stirling direct cu
recuperare de cldur
Expresia analitic a randamentului termic al ciclului Stirling cu recuperarea
cldurii dedus n subcapitolul 4.3

) 16 . 4 (
) ( ln ) 1 k ( ) 1 )( 1 (
)] ( ln ) 1 k ( ) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( )] ( ln ) 1 k ( ) 1 [(
)] ( ln ) 1 k ( ) 1 [( ) 1 (
1
r
r
r r
r r
tSr
+
+
=
=
+

=
arat c mrimea acestuia depinde de raportul volumelor extreme (care este o
caracteristic constructiv a motoarelor care funcioneaz dup ciclul termodinamic
Stirling i, n acelai timp, este o particularizare a raportului parial de
comprimare_
v
din ciclul generalizat)
m
M
v
V
V
= = , (4.1*)
de raportul temperaturilor extreme ale ciclului (care este o particularizare a
raportului parial de cretere a temperaturii la volum constant)
m
M
v
T
T
= = ,
de randamentul procesului de regenerare a cldurii (exprimat prin relaia 4.5) i de
natura agentului, exprimat prin exponentul adiabatic.
Pentru un agent de lucru dat randamentul termic poate fi scris ca o funcie
de trei variabile:
) , , ( f
r tSr
= . (4.23)
Dac una din variabile este luat ca parametru, funcia (2.23) poate fi
- 50 -
reprezentat grafic n coordonate tridimensionale. Se obin trei tipuri de
reprezentri:
) , ( f
tSr
= pentru_
r
= const., (4.24)
) , ( f
r tSr
= pentru_ = const., (4.25)
) , ( f
r tSr
= pentru_ = const. (4.26)
Randamentul termic al ciclului Stirling cu recuperarea cldurii a fost
reprezentat grafic pentru k = 1,41 (agent de lucru gaz biatomic, n particular aer
sau hidrogen) pentru urmtoarele intervale de variaie:
= [1, 5],
= [1, 4] i

r
= [0, 1].
Intervalele alese acoper valorile cunoscute pentru motoarele Stirling actuale,
limitele superioare depindu-le.
Fig. 4.4. Reprezentarea grafic a funciei_
tSr
= f(, ) pentru
r
= const.
n fig. 4.4 sunt reprezentate valorile randamentului termic al ciclului Stirling
cu recuperarea cldurii n funcie de_ i de_ (funcia 4.24) pentru valorile extreme
ale randamentului regenerrii (absena regenerrii, _
r
= 0 i regenerarea total,
- 51 -

r
= 1) i pentru o valoare intermediar_(
r
= 0,7) a randamentului regenerrii. Cele
trei suprafee sunt reprezentate separat - la o scar redus - i pe aceeai
diagram - la scar mai mare.
Analiza relaiei (4.16) i a reprezentrii grafice din fig. 4.4 arat c
suprafeele care dau valorile randamentului termic al ciclului Stirling cu recuperarea
cldurii sunt de dou tipuri, un tip pentru toate ciclurile cu_
r
< 1 i al doilea tip
pentru cazul ciclurilor cu_
r
= 1.
Fig. 4.5. Reprezentarea grafic a funciei_
tSr
= f(,
r
) pentru = const.
n cazul ciclurilor cu
r
< 1 se observ c
pentru_ = 1,
tSr
= 0 oricare ar fi valorile lui ( = 1 nseamn c exist o
singur surs de cldur, deci nu exist main termic; n plus, n acest caz
randamentul recuperrii nu mai are sens fizic);
- 52 -
pentru_ = 1 i_
r
< 1,
tSr
= 0 oricare ar fi valorile lui (sunt posibile
numai transformri izocorice, deci nu se poate produce lucru mecanic n ciclu),
ceea ce arat c suprafeele caracterizate de randamentul recuperrii constant
pornesc att de pe dreapta pe care = 1 ct i de pe dreapta pe care = 1.
Pentru ciclurile Stirling cu recuperarea total a cldurii se obine pentru
randamentul termic expresia
M
m
1 , tS
T
T
1
1
1
r
=

=
=
. (4.17)
Pentru recuperarea total randamentul este egal cu randamentul ciclului Carnot iar
suprafaa corespunztoare ncepe de pe dreapta pe care_ = 1. n acest caz
raportul_ al volumelor extreme nu_influeneaz deloc valorile randamentului.
n fig. 4.4 se observ creterea randamentului termic odat cu creterea
valorilor parametrilor_ (mai_puin atunci cnd_
r
= 1) i_ i o dat cu creterea
randamentului recuperrii.
Fig. 4.6. Reprezentarea grafic a funciei_
tSr
= f(,
r
) pentru_ = const.
- 53 -
n fig. 4.5 este reprezentat grafic funcia (4.25) pentru trei valori ale
parametrului _( = 1,1, _ = 1,5_i_ = 3). _n aceast reprezentare cele trei
suprafee pornesc de pe dreapta pentru care = 1. n aceast figur se observ
clar att influena parametrului_ asupra randamentului termic al ciclului Stirling cu
recuperare de cldur ct i influena exercitat de valorile randamentului
recuperrii. De asemenea se observ c randamentul recuperrii influeneaz mai
puternic randamentul ciclului n cazul unor rapoarte de temperatur_ mai mari. n
fig. 4.5 cele trei suprafee desenate au n comun curba de ecuaie
) 1 , ( f
r tSr
= = ,
curb marcat pe figur prin a.
n fig. 4.6 este reprezentat randamentul termic al ciclului Stirling cu
recuperarea cldurii, de aceast dat sub forma ecuaiei (4.26), parametru fiind
raportul al temperaturilor extreme ale ciclului. Valorile alese pentru raportul
temperaturilor sunt_ = 1,1 (foarte mic, valoare ntlnit la motoarele Stirling ce
funcioneaz cu surse calde de temperatur sczut), = 2 (valoare des ntlnit
pe motoarele Stirling actuale) i = 4 (valoare ce se situeaz la limita maxim a
temperaturii sursei calde). n aceast reprezentare grafic toate suprafeele
pornesc de pe dreapta = 1 (pe care randamentul termic este zero). n fig. 4.6 se
observ clar cum randamentul recuperrii are o influen mai puternic asupra
randamentului termic al ciclului atunci cnd_ i au, simultan, valorile cele mai
mari posibile. De asemenea se observ c pentru recuperarea maxim a
cldurii_(
r
= 1) randamentul nu depinde de raportul volumelor (liniile drepte notate
cu b n fig. 4.6).
Fig. 4.7. Reprezentarea grafic a funciei l =_f( , ) pentru trei ageni de lucru
- 54 -
Diagramele tridimensionale dau o imagine complet asupra dependenei
randamentului termic al ciclului Stirling cu recuperarea cldurii de mrimile
caracteristice ale ciclului. Un inconvenient al acestor diagrame este imposibilitatea
de a citi valorile numerice ale randamentului termic cu o precizie satisfctoare.
Acest inconvenient se nltur prin construirea unor diagrame plane.
Lucrul mecanic produs n ciclul termodinamic Stirling are expresia analitic
stabilit n subcapitolul 4.3:
) ( ln ) 1 ( T R l
1
= . (4.20)
Relaia arat c lucrul mecanic masic depinde de natura agentului de lucru
(prin constanta de gaz perfect R), de raportul temperaturilor_ i de raportul
volumelor extreme_.
Relaia (4.20) se poate reprezenta grafic tridimensional n coordonate l, ,
pentru diferii ageni. Lucrul mecanic masic este reprezentat n fig. 4.7 pentru
hidrogen, heliu i aer. Reprezentarea arat foarte clar influena direct a naturii
agentului de lucru asupra lucrului mecanic masic al ciclului Stirling: cu ct agentul
are constanta de gaz perfect mai mare (adic gazul are masa volumic mai mic)
cu att lucrul mecanic produs este mai mare.
4.5. Comparaie ntre ciclul Stirling direct i alte cicluri termodinamice
motoare simple cu transformri izotermice
Pentru ncadrarea ciclului Stirling n ansamblul ciclurilor termodinamice cu
recuperarea cldurii este util ca acesta s fie comparat cu celelalte cicluri care
conin transformri izotermice. Aceste cicluri (fig. 4.8) se caracterizeaz prin aceea
c n compunerea lor exist o transformare de destindere izotermic la
temperatur ridicat (T
M
) i o transformare de comprimare izotermic la
temperatur sczut (T
m
). Dup felul transformrilor termodinamice simple
(ambele de aceeai natur) care leag transformrile izotermice se disting patru
cicluri termodinamice simple:
ciclul Carnot (dou transformri adiabatice leag transformrile
izotermice);
ciclul Reitlinger [31] (dou transformri politropice leag transformrile
izotermice);
ciclul Ericsson (dou transformri izobarice leag transformrile
izotermice);
ciclul Stirling (dou transformri izocorice leag transformrile
izotermice).
Ciclurile Carnot, Ericsson i Stirling pot fi privite ca fiind cazuri particulare
ale ciclului Reitlinger.
Pentru comparaie, ciclurile amintite sunt prezentate convenional, ntre
aceleai temperaturi extreme (fig. 4.8). Ciclurile Reitlinger, Ericsson i Stirling au
desenate alturi (spre dreapta) ciclurile Carnot echivalente ce se obin n cazul
recuperrii integrale a cldurii evacuate n procesele de rcire neizotermice
(transformrile 4-1). Totodat, s-a pus condiia ca n toate ciclurile discutate
variaiile de entropie n transformrile izotermice s fie aceleai (n valori absolute).
n condiiile expuse mai sus toate cele trei cicluri cu recuperarea integral a cldurii
evacuate neizotermic se comport ca un ciclu Carnot ce se desfoar ntre
aceleai temperaturi extreme. Toate aceste cicluri preiau de la sursa cald cantiti
- 55 -
egale de cldur (Q
1
= T
M
S) _i cedeaz sursei reci cantiti de cldur egale
(Q
2
= T
m
S),_adic prelucreaz cantiti egale de cldur i produc lucruri
mecanice egale. Cele trei cicluri cu recuperarea integral a cldurii au randamente
termice egale cu randamentul ciclului Carnot.
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
1 2
3 4
S S S S
T
M
T
m
Carnot Reitlinger Ericsson Stirling
T
Q
R
Q
R
Q
R
p
2
p
1
V
2 V
1
pV
n
Fig. 4.8. Cicluri motoare simple cu transformri izotermice
i cu recuperarea cldurii
Dintre cele trei cicluri analizate numai ciclul Stirling i-a gsit realizarea
practic pe motoarele cu piston actuale. Se menioneaz c n secolul al XIX-lea
s-au fcut ncercri de construire de motoare cu piston cu ciclu Ericsson, dar
acestea nu au avut rezultate notabile.
4.6. Analiza ciclului Stirling inversat
Ciclul Stirling inversat (frigorific) se deosebete de ciclul direct (motor) prin
sensul de parcurgere, care acum este sensul trigonometric.
4
3
2
1
v
p
a b
4
3
2
1
s
T
T
m
T
M
q
r
q
r
Fig. 4.9. Ciclul Stirling inversat cu recuperarea cldurii
- 56 -
Spre deosebire de ciclul motor, la care comprimarea se face la
temperatura minim din ciclu (temperatur apropiat de temperatura mediului), n
ciclul frigorific comprimarea se realizeaz la temperatura maxim din ciclu (de
asemenea, apropiat de temperatura mediului).
n ciclul frigorific destinderea agentului se realizeaz la temperatura
minim din ciclu i reprezint procesul n care agentul preia cldur de la mediul
rcit (sursa rece).
Din ciclul frigorific Stirling fac parte i dou transformri izocorice, ce se
desfoar la volumul maxim i la volumul minim din ciclu. n transformarea
izocoric la volum maxim agentul de lucru primete cldur din mediul exterior,
pentru a-i mri temperatura de la temperatura minim T
m
pn la temperatura
maxim T
M
din ciclu, temperatur la care, n procesul de comprimare izotermic,
agentul cedeaz cldur mediului. n transformarea izocoric la volum minim
agentul cedeaz cldur unei surse exterioare, micorndu-i temperatura de la
valoarea maxim pn la cea minim.
n fig. 4.9 se observ c lucrul mecanic de comprimare (proporional cu
aria ab12a) este mai mare dect lucrul mecanic de destindere (proporional cu aria
ab43a). Ca urmare, pentru realizarea ciclului este necesat s se introduc din
exterior diferena dintre lucrul mecanic de comprimare i cel de destindere
(proporional cu aria 12341 a ciclului).
Un ciclu inversat este caracterizat de eficiena frigorific, definit ca raport
ntre efectul util produs (cldura schimbat cu sursa rece) i resursa consumat
pentru realizarea efectului util (lucrul mecanic consumat). n cazul particular al
ciclului Stirling inversat cldura cedat de agentul de lucru n transformarea
izocoric la volum minim este preluat de sursa rece. Ca urmare, eficiena
frigorific a ciclului Stirling inversat este exprimat prin relaia:
34 12
23 34
34 12
23 34
S
l l
q q
l l
q q
+

=
+
+
= . (4.27)
O mbuntire remarcabil a eficienei frigorifice a ciclului Stirling inversat
se poate obine prin introducerea regenerrii cldurii cedate n procesul de rcire
izocoric la volum minim. n fig. 4.9 se observ c prin regenerare cldura scoas
din agent la volum constant minim este folosit pentru nclzirea agentului n
transformarea izocoric la volum maxim.
Pentru caracterizarea procesului de regenerare a cldurii se introduce
randamentul recuperrii, definit prin relaia:
23
r
r
q
q
= (4.28)
n care prin q
r
s-a notat cldura masic recuperat.
n ciclul Stirling inversat i cu regenerarea cldurii la sursa rece ajunge
numai fraciunea (1 -_
r
) din cldura cedat de agent n transformarea de rcire
izocoric. n acest fel eficiena frigorific a ciclului Stirling cu regenerarea cldurii
se exprim prin relaia:
34 12
23 r 34
Sr
l l
q ) 1 ( q
+

= (4.29)
Lucrul mecanic masic i cldura masic schimbate n transformrile ce
compun ciclul Stirling i care intereseaz n calculul eficienei frigorifice sunt:
- 57 -
( ) = |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
= = ln T R
1
ln T R
v
v
ln T R q l
M M
1
2
M 12 12
; (4.30)
( )

=
|
|
.
|

\
|
= = ln
T
R
v
v
ln T R q l
M
3
4
m 34 34
; (4.31)

= = =
1
1 k
T R
) T T ( c q q
M
M m v 41 23
(4.32)
n care pentru exprimarea mrimilor calculate n funcie de parametrii strii iniiale 1
(T
M
, v
M
) s-au folosit notaiile:
m
M
v
v
= = raportul volumelor extreme;
m
M
T
T
= = raportul temperaturilor extreme;
c
v
= R / (k-1) = cldura specific masic la volum constant.
Introducnd relaiile (4.30), (4.31) i (4.32) n expresia (4.29) se obine:
) ( ln ) 1 k ( ) 1 (
) 1 ( 1 ) ( ln ) 1 k (
) ( ln
1
1 k
1
) 1 (
) ( ln
r
r
Sr


=

= (4.33)
Analiznd expresia (4.33) se constat c pentru ca eficiena frigorific s
fie mai mare ca zero (pentru ca s existe maina frigorific) este necesar ca
numrtorul fraciei s fie pozitiv:
0 ) 1 ( 1 ) ( ln ) 1 k (
r
> ,
adic s fie ndeplinit condiia
1 k
) 1 ( ) 1 (
) ( ln
r

> ,
sau
|
|
.
|

\
|

>
1 k
) 1 ( ) 1 (
r
e . (4.34)
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
2
3
4
5
= 3

= 2
= 1,1
= 4
= 1,5
Fig. 4.10. Domeniul de existen al mainii frigorifice Stirling
- 58 -
Reprezentarea grafic a condiiei de existen a mainii frigorifice Stirling
din fig. 4.10 arat c o anumit temperatur sczut - exprimat prin raportul_ -
poate fi obinut numai pentru combinaiile de valori_
r
i_ aflate deasupra
curbelor limit respective.
n cazul regenerrii totale (ideale,_
r
= 1) a cldurii cedate izocoric
eficiena frigorific a ciclului Stirling are valoarea maxim, care nu depinde de
raportul volumelor:
m M
m
max Sr
T T
T
1
1

=

= . (4.35)
Trebuie observat c aceeai eficien frigorific maxim se obine i n
ciclurile inversate Ericsson i Reitlinger cu recuperarea total a cldurii i n ciclul
Carnot inversat, bineneles dac ciclurile au aceeai temperatur maxim i
aceeai temperatur minim.
Expresia (4.33) a eficienei frigorifice a ciclului Stirling inversat cu
regenerarea cldurii se poate scrie i sub forma:
Sr max Sr
r
Sr
) ( ln ) 1 k (
1
1
1
=

= (4.36)
n care_
Sr
este pierderea de eficien ca urmare a regenerrii incomplete a
cldurii n main.
- 59 -
5. SCHEME ACTUALE DE MOTOARE STIRLING
5.1. Realizarea ciclului termodinamic Stirling pe un motor
5.1.1. Realizarea ciclului termodinamic Stirling ntr-un motor cu
un cilindru i dou pistoane
Ideea unui motor cu dou pistoane introduse ntr-un singur cilindru i-a
aparinut lui Robert Stirling, care n plus a i aplicat-o (fig. 2.1). Cele dou pistoane
delimiteaz n cilindru dou camere funcionale distincte. Camera de destindere
sau camera cald, plasat ntre chiulas i pistonul mpingtor, se afl n
permanen n contact cu sursa cald. Camera de comprimare se afl ntre cele
dou pistoane i este n contact permanent cu sursa rece. O caracteristic foarte
important a acestei scheme este aceea c fiecare camer i pstreaz rolul
funcional n tot timpul desfurrii ciclului Stirling. n acest fel problema ineriei
termice - problem care apare atunci cnd ciclul termodinamic Stirling se
desfoar ntr-un cilindru cu un singur piston - este nlturat.
Pentru ca motorul cu dou pistoane ntr-un singur cilindru s modeleze
ciclul termodinamic Stirling (format din dou transformri izotermice legate prin
dou transformri izocorice) este necesar s se presupun c nclzirea i rcirea
agentului de lucru se realizeaz numai prin pereii cilindrului. Eventuala regenerare
a cldurii evacuate din ciclu se realizeaz n exteriorul mainii, cu ajutorul unui
agent intermediar.
n varianta de realizare a ciclului Stirling cu dou pistoane ntr-un singur
cilindru pistonul mpingtor (cald) are rolul de a deplasa agentul de lucru dintr-o
camer a cilindrului n cealalt camer. Deplasarea agentului se poate face prin
spaiul tubular lsat ntre cilindru i pistonul mpingtor, ca la motorul construit de
Robert Stirling i ca pe fig. 5.1, sau printr-un canal exterior format din
schimbtoarele de cldur (nclzitorul, regeneratorul i rcitorul), ca la construcia
firmei Philips - fig. 1.2 - i ca la majoritatea motoarelor Stirling actuale. Mutarea
agentului dintr-o camer n cealalt consum puin energie, deoarece presiunile
pe cele dou fee ale pistonului mpingtor sunt aproape egale, micile diferene
fiind produse de pierderile gazodinamice de pe traseul parcurs de agent. n acelai
timp pistonul mpingtor ndeplinete i funcia de izolator termic ntre camera de
destindere i camera de comprimare. Ca urmare, capul cilindrului se afl tot timpul
la temperatur ridicat, iar partea opus a cilindrului (apropiat carterului) se afl
permanent la temperatur sczut. De aceea ciclul termodinamic Stirling se
realizeaz fr pierderi de cldur introduse de nclzirea i rcirea ciclic a
pereilor cilindrului.
n prima transformare din ciclul Stirling, comprimarea izotermic 1-2,
pistonul mpingtor staioneaz n punctul mort interior (lng capacul cilindrului),
astfel c ntreaga mas de agent de lucru se afl n camera de comprimare.
Comprimarea se face prin deplasarea pistonului de lucru de la punctul mort
exterior la punctul mort interior. Meninerea constant a temperaturii T
m
(egal cu
temperatura T
r
a rcitorului) n camera de comprimare se face prin rcirea
agentului n schimbtorul de cldur rcitor - materializat de peretele cilindrului din
zona respectiv - unde se scoate din ciclu cldura Q
12
.
- 60 -
p
2
4
1
V
p
2 1
V
T
m
= T
r
3
2
4
1
V
T
M
= T

p
p
3
2
1
V
Q
12
Q
23
Q
41
Q
34
3
1
2 6 5
3 4 7
T
m
= T
r
T
m
= T
r
T
M
= T

T
m
= T
r
Fig. 5.1. Realizarea ciclului Stirling ntr-un motor cu un cilindru cu dou pistoane:
1 - camer de destindere; 2 - piston mpingtor; 3 - nclzitor; 4 - rcitor;
5 - camer de comprimare; 6 - piston de lucru; 7 - cilindru
Procesul de nclzire izocoric 2-3 se realizeaz cnd pistonul mpingtor
(cald) se deplaseaz de la punctul su mort interior la punctul mort interior al
pistonului motor, mutnd agentul din camera de comprimare n camera de
- 61 -
destindere, timp n care agentul primete cldura Q
23
. La sfritul acestui proces
pistonul mpingtor este perfect lipit de pistonul motor, astfel c volumul camerei
de comprimare se anuleaz. n acest timp pistonul de lucru trebuie s staioneze,
astfel ca volumul (minim) ocupat de agent s se menin constant.
Destinderea izotermic 3-4 a agentului nclzit se petrece n camera de
destindere, n timp ce pistoanele se deplaseaz simultan de la punctul mort interior
al pistonului motor (de lucru) la punctul mort exterior al pistonului motor. n acest fel
se realizeaz creterea volumului ocupat de gaz. Meninerea temperaturii
constante T
M
(egal cu temperatura T

a nclzitorului) n timpul micorrii presiunii

din camerele motorului este pus pe seama unui aport de cldur Q
34
prin pereii
cilindrului i prin chiulas.
nchiderea ciclului termodinamic se face cu transformarea izocoric 4-1.
Rcirea izocoric 4-1 presupune ca n timp ce pistonul de lucru staioneaz
(meninnd constant volumul total ocupat de agent) pistonul mpingtor s mute
agentul - care cedeaz cldura Q
41
- din camera de destindere napoi n camera de
comprimare. Pentru aceasta pistonul mpingtor efectueaz cursa de revenire de
la punctul mort exterior napoi la punctul mort interior.
comprimare nclzire destindere rcire
T
m
= ct. V
m
= ct. T
M
= ct. V
M
= ct.
1
3
2
4
1
Fig. 5.2. Deplasarea discontinu a pistoanelor motorului Stirling
cu dou pistoane n cilindru
n schema de realizare a ciclului Stirling ntr-un cilindru cu dou pistoane
acestea trebuie s se deplaseze discontinuu, pistonul mpingtor staionnd n
timpul procesului de comprimare 1-2 iar pistonul de lucru staionnd n timpul
proceselor ce se desfoar la volum constant (nclzirea izocoric 2-3 i rcirea
izocoric 3-4).
Deplasarea discontinu a pistoanelor motorului Stirling cu dou pistoane
ntr-un cilindru este prezentat n fig. 5.2. n concordan cu micarea discontinu
a pistoanelor motorului Stirling, i volumele camerei de comprimare i celei de
destindere variaz discontinuu (fig. 5.3).
n cazul schemei de realizare a ciclului Stirling ntr-un motor cu un cilindru
cu dou pistoane i fr regenerator se produc pierderi mari de cldur la trecerea
- 62 -
agentului din camera de destindere n camera de comprimare, ceea ce face ca
motorul Stirling s aib un randament de numai cteva procente. Randamentul
motorului crete substanial prin diminuarea acestor pierderi o dat cu introducerea
unui regenerator de cldur ntre nclzitor i rcitor (fig. 5.4). Regeneratorul este o
mas de acumulare a cldurii care preia cldur de la agentul de lucru care curge
spre camera de comprimare i cedeaz cldur agentului atunci cnd acesta curge
spre camera de destindere. De asemenea, trebuie s se in cont de faptul c
suprafeele laterale ale cilindrului nu sunt proiectate pentru un schimb de cldur
eficient. Ca urmare, schimbtoarele de cldur nclzitor i rcitor se construiesc n
afara cilindrului, ca subansamble independente.
comprimare nclzire destindere rcire
T
m
= ct. V
m
= ct. T
M
= ct. V
M
= ct.
V
d
V
c
Fig. 5.3. Variaia discontinu (teoretic) a volumelor camerelor funcionale ale
motorului Stirling cu dou pistoane ntr-un cilindru
comprimare nclzire destindere rcire
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 5.4. Micarea armonic a pistoanelor unui motor Stirling cu dou pistoane
ntr-un cilindru: 1 - camer de destindere; 2 - nclzitor; 3 - regenerator; 4 - piston
mpingtor; 5 - rcitor; 6 - camer de comprimare; 7 - piston de lucru; 8 - cilindru
- 63 -
5.1.2. Realizarea practic a ciclului Stirling pe un motor cu un cilindru
i dou pistoane
Micarea discontinu a celor dou pistoane fiind foarte greu de realizat, n
practic se folosesc mecanisme ce imprim pistoanelor o micare continu, dup
legi de deplasare armonice (fig. 5.4).
Legile de micare a pistoanelor se coreleaz cu fazele funcionale ale
motorului Stirling, alegndu-se astfel nct n apropierea punctelor moarte (cnd
deplasrile pistoanelor raportate la unghiul de rotaie a arborelui sunt mici) s se
desfoare procesele n care teoretic pistoanele staioneaz.
n cazul n care pentru deplasarea pistoanelor au fost alese legi armonice
volumele camerelor motorului Stirling variaz continuu, aa cum se observ pe
fig. 5.5. Micarea armonic a pistoanelor se realizeaz cel mai simplu cu
mecanisme biel-manivel axate sau dezaxate, cu sau fr cap de cruce.
Pe un motor Stirling cu dou pistoane care efectueaz deplasri armonice
derivata n funcie de volum a presiunii din spaiul de lucru este continu, ceea ce
conduce la o diagram indicat ca n fig. 5.6.
comprimare nclzire destindere rcire
V
d
V
c
Fig. 5.5. Variaiile volumului camerei de destindere V
d
i a volumului camerei de
comprimare V
c
pentru motorul Stirling cu dou pistoane cu micri armonice
V
p
3
r
2
r
1
r
4
r
Fig. 5.6. Diagram indicat a unui motor Stirling
5.1.3. Realizarea practic a ciclului termodinamic Stirling ntr-un
motor cu dou pistoane plasate n cilindri separai
Pe lng posibilitatea de realizare practic a ciclului termodinamic Stirling
ntr-un motor cu dou pistoane coaxiale plasate ntr-un cilindru (subcapitolul
precedent) exist i posibilitatea de realizare practic a ciclului Stirling ntr-un
motor cu dou pistoane plasate n doi cilindri separai i cu camerele conectate
- 64 -
ntre ele prin aparatele schimbtoare de cldur (fig. 5.7 - a).
n fig. 5.7 - a se observ cilindrul cald 13 n care se afl pistonul mpingtor
3 i cilindrul rece 12 n care se gsete pistonul motor 9. Camera de destindere 4
comunic cu camera de comprimare 8 (aflat n cellalt cilindru) prin nclzitorul 5,
schimbtorul de cldur regenerator 6 i prin rcitorul 7. Ambele pistoane sunt
ncadrate de mecanisme biel - manivel i se deplaseaz dup legi de micare
armonice. Micarea pistonului rece este defazat unghiular n urm fa de
micarea pistonului mpingtor cu un unghi (n jurul valorii 2 / ). Poziia
cilindrilor din reprezentarea din fig. 5.7 a fost aleas n opoziie pentru a obine o
imagine gritoare a variaiei volumului fiecrei camere (fig. 5.7 - b) i, simultan, a
variaiei volumului total ocupat de agentul de lucru n motor (fig. 5.7 - c). Se
observ c, spre deosebire de motorul Stirling cu dou pistoane coaxiale ntr-un
cilindru comun, la care variaia volumului spaiului de lucru se realizeaz numai
prin deplasarea pistonului motor, la motorul Stirling cu dou pistoane plasate n
cilindri separai variaia volumului spaiului de lucru este rezultatul deplasrii
ambelor pistoane. Aceast caracteristic este principala deosebire ntre cele dou
moduri de realizare a ciclului Stirling practic prezentate n lucrare.
1
7
8
6
3
9
4
2
10
5
13
12
11
90
V
d
V
c
0 180 270 360

V
d
+ V
c
c

b
a

1
r
4
r
3
r
2
r
Fig. 5.7. Realizarea practic a ciclului Stirling ntr-un motor cu dou pistoane
plasate n cilindri separai: 1 - cotul de arbore al mecanismului pistonului
mpingtor; 2 - biela pistonului mpingtor; 3 - pistonul mpingtor; 4 - camera de
destindere; 5 - nclzitor; 6 - regenerator; 7 - rcitor; 8 - camera de comprimare;
9 - pistonul motor; 10 - biela pistonului motor; 11 - cotul de arbore al mecanismului
pistonului motor; 12 - cilindrul rece; 13 - cilindrul cald
- 65 -
Variaia ciclic a volumului spaiului de lucru al motorului Stirling analizat,
obinut prin nsumarea variaiilor volumelor celor dou camere (fig. 5.7 - c), pune
n eviden urmtoarele faze funcionale succesive:
faza n care volumul se micoreaz repede, faz care corespunde
procesului real de comprimare 1
r
- 2
r
;
faza n care volumul se modific puin n jurul valorii minime -
corespunde procesului de nclzire a agentului - procesul 2
r
- 3
r
;
faza n care volumul crete repede i care corespunde procesului de
destindere 3
r
- 4
r
;
faza n care volumul variaz puin n jurul valorii maxime i care
reprezint procesul de rcire teoretic izocoric - procesul 4
r
- 1
r
.
Succesiunea fazelor de mai sus reprezint tocmai realizarea practic a
ciclului termodinamic Stirling.
Observaie. Dei la motoarele Stirling care funcioneaz dup schema cu
dou pistoane plasate n cilindri separai ambele pistoane sunt pistoane motoare,
totui, conform uzanelor limbajului folosit n literatura de specialitate [39], pistonul
din cilindrul cald este numit piston mpingtor.
5.2. Schemele de baz ale motoarelor Stirling
Exist trei scheme constructive de baz pentru motoarele Stirling. Ele sunt
prezentate n fig. 5.8 i sunt desemnate - n terminologia curent - ca motoare
alfa (fig. 5.8 - ), motoare beta (fig. 5.8 - ) i motoare gama (fig. 5.8 - ).
n fig. 5.8 se observ c unitatea funcional a unui motor Stirling
(compus din cele dou camere i din cele dou pistoane) poate fi concentrat
ntr-un singur cilindru (ca n schema beta) sau poate fi distribuit n doi cilindri
diferii (schemele alfa i gama). Ca urmare prin denumirea de motor Stirling
monocilindru beta se nelege ntr-adevr un singur cilindru, iar prin motor
monocilindru alfa sau gama se nelege unitatea funcional Stirling amplasat
n doi cilindri distinci. Motoarele Stirling de tip alfa funcioneaz dup schema
artat n subcapitolul 5.1.3, iar motoarele Stirling de tip beta i gama
funcioneaz aa cum a fost artat n subcapitolul 5.1.2.
O variant deosebit de monocilindru de motor Stirling este cea la care
ambele pistoane sunt pistoane cu dubl aciune. Motoarele Stirling cu pistoane cu
dubl aciune se construiesc ntotdeauna cu unitatea funcional (monocilindrul)
distribuit n doi cilindri (fig. 5.9). n acest tip de motor camera de destindere a unei
uniti funcionale este plasat ntr-un cilindru deasupra pistonului iar camera de
comprimare este amplasat n alt cilindru, sub piston. Cilindrii pot fi aezai n linie
sau n vrfurile unui poligon regulat, ca la motoarele Stirling cu plac oscilant [28],
[39]. Se observ c aceast variant constructiv este o form particular a
schemei alfa.
Exist posibilitatea de a construi motoare Stirling cu pistoane rotative. Din
aceast categorie face parte motorul realizat pe schema constructiv a motorului
cu ardere intern Wankel. Un monocilindru Wankel are n compunerea sa un stator
cu un alezaj de forma unei epitrohoide alungite (numit i epicicloid alungit,
traiectoria unui punct fix fa de un cerc - punct aflat fa de centrul cercului la
distan mai mare dect raza - care se rotete fr alunecare n jurul unui cerc de
baz interior) n care se rotete un piston care n seciune transversal are forma
unui triunghi echilateral cu laturile bombate.
- 66 -
6 7 5 4 3 2 1

6
7
5
4
3
2
1

6
7
5
4
3
2
1

Fig. 5.8. Clasificarea motoarelor Stirling cu piston motor cu simplu efect:
- schema alfa; - schema beta; - schema gama
1 - camer de destindere; 2 - piston mpingtor; 3 - nclzitor; 4 - regenerator;
5 - rcitor; 6 - camer de comprimare; 7 - piston motor
- 67 -
6
5
4
3
2
1
1
Fig. 5.9. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune, cu trei uniti funcionale:
1 - camer de destindere; 2 - piston; 3 - nclzitor; 4 - regenerator;
5 - rcitor; 6 - camer de comprimare
Motorul Stirling Wankel se compune din dou uniti funcionale Wankel
(numite convenional monocilindri Wankel) montate pe acelai arbore. Camerele
unei uniti funcionale comunic, printr-un schimbtor de cldur nclzitor,
printr-un regenerator i printr-un schimbtor de cldur rcitor cu camerele din
cealalt unitate funcional. La o rotaie complet motorul Stirling Wankel
efectueaz dou cicluri Stirling, situaia fiind asemntoare din punct de vedere
funcional cu aceea din motorul Stirling cu pistoane cu dubl aciune din fig. 5.9.
Motorul Stirling cu pistoane rotative prezentat mai sus poate fi numit i motor
Stirling rotoro - epitrohoid. Este prezentat mai pe larg n subcapitolul 5.5.1.
Sunt posibile i alte scheme de motoare Stirling cu pistoane rotative dar
execuia lor ridic probleme constructive serioase, n special din cauza etanrii
dintre muchiile rotorului i stator.
5.3. Scheme actuale ale motoarelor Stirling cinematice
Motoarele Stirling cinematice sunt cele la care micarea de translaie a
pistoanelor este transformat n micare de rotaie prin intermediul unor
mecanisme. Mecanismul motor este cel care asigur extragerea energiei mecanice
din motor. Totodat, mecanismul motor asigur coordonarea micrii celor dou
pistoane astfel nct s se realizeze defazajul unghiular dorit ntre micrile
acestora.
5.3.1. Motoare Stirling de tip alfa
5.3.1.1. Mecanisme pentru motoare Stirling de tip alfa cu pistoane
cu simpl aciune
5.3.1.1.1. Introducere
La motoarele Stirling de tip alfa pistoanele motor i mpingtor sunt
amplasate n cilindri separai (fig. 5.8 - a).
La motoarele Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune pistonul
- 68 -
mpingtor prezint deosebiri funcionale fa de pistonul mpingtor al motoarelor
Stirling de tip beta. Astfel, la motoarele Stirling de tip beta faa i fundul
pistonului mpingtor se afl la aceeai presiune (sau, dac se consider pierderile
de presiune la curgerea agentului de lucru prin aparatele schimbtoarele de
cldur, se afl sub aciunea unei mici diferene de presiune), pe cnd la
motoarele Stirling de tip alfa faa pistonului mpingtor se afl sub presiunea
ridicat din spaiul de lucru al motorului iar fundul pistonului mpingtor se afl sub
aciunea presiunii din carter. Aadar, din punctul de vedere al forelor de presiune
la care este supus, pistonul mpingtor al motorului Stirling de tip alfa se afl n
aceeai situaie cu pistonul motor. Altfel spus, motorul Stirling de tip alfa cu
simpl aciune are dou pistoane de lucru.
Cei doi cilindri care formeaz un monocilindru funcional Stirling de tip
alfa pot fi plasai:
vertical, cu axele paralele;
n V, schem n care, n cazul mecanismelor axate, axele cilindrilor se
ntlnesc pe axa arborelui cotit;
n opoziie, cu axele cilindrilor coliniare, cilindrii fiind aezai
orizontal sau
vertical.
n construcia motoarelor Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
se folosesc mecanisme biel - manivel, n diferite variante constructive.
5.3.1.1.2. Motoare Stirling de tip alfa cu cilindri verticali i cu
mecanisme biel - manivel
7
8
6
3
9
2
4
2
10
11
5
1
Fig. 5.10. Schema unui motor Stirling de tip alfacu cilindri paraleli
cu axele verticale: 1 i 11 - coturile arborelui cotit; 2 i 10 - biele; 3 - pistonul din
cilindrul cald (mpingtor); 4 - camera cilindrului cald; 5 - nclzitor; 6 - regenerator;
7 - rcitor; 8 - camera cilindrului rece; 9 - pistonul din cilindrul rece (motor)
- 69 -
Motorul Stirling de tip alfa cu cilindri verticali (fig. 5.10) are un mecanism
motor compus din dou mecanisme biel - manivel. ntre coturile arborelui exist
un decalaj unghiular egal cu defazajul necesar ntre momentul n care se
realizeaz volumul maxim n cilindrul rece i momentul n care volumul camerei
calde este maxim. Trebuie observat c aezarea coturilor la_90 (sau la o valoare
apropiat) complic mult problema echilibrrii forelor de inerie ale maselor cu
micare de rotaie i ale maselor cu micare de translaie. Introducerea unor
contragreuti pe prelungirea coturilor rezolv numai parial problema echilibrrii.
5.3.1.1.3. Motorul Stirling de tip alfa cu mecanism manivel - jug -
biel (mecanismul Ross - Yoke clasic)
Pentru motoarele Stirling de tip alfa de putere mic cu cilindri verticali se
poate folosi i unul din mecanismele propuse de M.A. Ross din Columbus, Ohio, n
anul 1976 [47], [53]. Spre deosebire de mecanismul cu biel - manivel cu dou
coturi pe arbore prezentat n subcapitolul 5.3.1.1.2, mecanismele motoare propuse
de Ross au un singur cot pe arbore, ceea ce nseamn o simplificare important a
arborelui, dar i introducerea unor complicaii constructive, ce apar n urma
introducerii unui jug.
7
8
6
3
9
O
1
4
2
10
11
5
1
12
S
N
Q
O
M
Fig. 5.11. Motor Stirling de tip alfa cu mecanism motor
manivel - jug - biel (mecanism Ross - Yoke clasic): 1 - arbore cotit; 2 - jug
triunghiular; 3 i 11 - biele; 4 - piston motor; 5 - camer de comprimare;
6 - rcitor; 7 - regenerator; 8 - nclzitor; 9 - camer de destindere; 10 - piston
mpingtor; 12 - tij balansier
Astfel, mecanismul pentru motoare Stirling de tip alfa prezentat n
fig. 5.11, mecanism cunoscut mai ales sub numele de mecanism Ross - Yoke
clasic [47] are cele dou biele 3 i 11 articulate cu jugul triunghiular 2 n punctele Q
- 70 -
i S. Cel de-al treilea vrf (M) al jugului triunghiular 2 este articulat cu manetonul
arborelui cotit 1. Mijlocul N al laturii QS a jugului este articulat la un capt al tijei 12,
care oscileaz n jurul axului fix O
1
i impune punctului N s se deplaseze pe un
arc de cerc.
Aadar, datorit jugului triunghiular 2 plasat ntre maneton i capetele
bielelor un singur arbore cotit asigur transmiterea micrii la cele dou pistoane.
Defazajul unghiular necesar se asigur prin alegerea corect a dimensiunilor
geometrice ale mecanismului.
5.3.1.1.4. Motoare Stirling de tip alfa cu cilindri verticali i cu
mecanism motor balansier (Ross Rocker - V)
Mecanismul motor biel - manivel - balansier propus de M.A. Ross [47]
(fig. 5.12) este compus dintr-un mecanism biel - manivel (reperele 2 i 3) pentru
acionarea pistonului mpingtor 4 i dintr-un mecanism patrulater cu balansier
pentru pistonul motor. Balansierul este articulat n axul fix O
1
i are cele dou
extremiti Q i S articulate la tija 1 respectiv la biela 11.
M
O
1
Q
S
O
3
2
1
5
4
8 7 6
11
10
9
12
Fig. 5.12. Motor Stirling de tip alfa cu mecanism
manivel - biel - balansier de tip Ross Rocker - V: 1 - tij; 2 - arbore cotit;
3 - biela pistonului mpingtor; 4 - piston mpingtor; 5 - camer de destindere;
6 - nclzitor; 7 - regenerator; 8 - rcitor; 9 - camer de comprimare; 10 - piston
motor; 11 - biela pistonului motor; 12 - balansier
5.3.1.1.5. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl
aciune i cu cilindrii n V
n fig. 5.13 se observ c atunci cnd cilindrii motorului Stirling sunt aezai
n V este suficient un singur cot de arbore, pe al crui maneton sunt articulate att
biela 2 a pistonului mpingtor ct i biela 10 a pistonului motor, bielele fiind
montate alturat sau una avnd capul n furculi. Defazajul unghiular necesar
ntre momentul n care se realizeaz volumul maxim n camera de comprimare i
- 71 -
momentul n care se realizeaz volumul maxim n camera de destindere este egal
cu unghiul de aezare a cilindrilor.
Trebuie menionat c una din biele (de exemplu, biela 10 a pistonului
motor) poate fi nlocuit cu o bielet articulat pe cealalt biel. n aceast situaie
la realizarea defazajului dorit particip i caracteristicile geometrice ale bieletei
(unghiul de aezare a capului bieletei, msurat fa de axa bielei principale, i
distana de la axa manetonului pn la axa capului bieletei).
7
8
6
3
9
4
2
10
5
1
Fig. 5.13. Motor Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindri aezai n V: 1 - arbore cu un cot; 2 - biela pistonului mpingtor;
3 - pistonul mpingtor; 4 - camera de destindere; 5 - nclzitor; 6 - regenerator;
7 - rcitor; 8 - camera de comprimare; 9 - piston motor; 10 - biela pistonului motor
5.3.1.1.6. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindrii n opoziie
Acest motor Stirling este construit pe schema motorului cu ardere intern
cu cilindri n opoziie cu mecanism cu balansier, schem folosit n construcia unor
motoare navale auxiliare [2], [19]. Cei doi cilindri ai motorului Stirling sunt aezai
orizontal, coaxial i n opoziie (fig. 5.14). Camera de destindere 4 din cilindrul cald
2 i camera de comprimare 9 din cilindrul rece 8 comunic ntre ele prin nclzitorul
5, regeneratorul 6 i rcitorul 7.
La acest motor Stirling de tip alfa transformarea micrii de translaie
alternativ a pistonului mpingtor 3 n micare de rotaie a arborelui cotit 14 se
face printr-un lan cinematic constituit din biela 1, balansierul 16 i biela 15. Bielele
1 i 15 au cte un capt articulat la extremitile balansierului iar cellalt capt
articulat la piston respectiv la manetonul arborelui cotit. Balansierul 16 este o
prghie de ordinul unu care oscileaz n jurul axului O
1
. Un mecanism cu aceeai
componen, plasat simetric fa de un plan vertical ce trece prin axa arborelui
cotit, face legtura dintre pistonul motor 10 i arborele cotit.
Pentru realizarea defazajului necesar ntre micrile pistoanelor, bielele 12
i 16 sunt articulate pe acelai maneton (arborele are un singur cot), spre
- 72 -
deosebire de motoarele cu ardere intern construite dup aceast schem, care
au un arbore cu dou coturi defazate sub unghiul .
7 8 6 3 9 4 2 10 5 1
13
12
11
16
O
2
O
1
14 15
Fig. 5.14. Motor Stirling de tip alfa cu cilindrii n opoziie i cu mecanism
biel - manivel cu balansier: 1 - biela pistonului mpingtor; 2 - cilindrul cald;
3 - pistonul mpingtor; 4 - camera de destindere; 5 - nclzitor; 6 - regenerator;
7 - rcitor; 8 - cilindrul rece; 9 - camera de comprimare; 10 - pistonul motor;
11 - biela pistonului motor; 12 i 16 - balansiere; 13 i 15 - biele; 14 - arbore cotit
Motorul desenat n fig. 5.14 are balansierele 12 i 16 de lungimi egale i cu
braele de asemenea egale. Exist posibilitatea ca unul sau ambele balansiere s
fie cu braele neegale. Totodat, balansierele pot fi cu braele amplasate sub un
unghi diferit de 180.
5.3.1.1.7. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindri verticali aezai n opoziie
Motorul Stirling prezentat n fig. 5.15 se caracterizeaz prin aezarea
cilindrilor coaxial n opoziie i prin plasarea celor trei schimbtoare de cldur ntre
cei doi cilindri 10 i 13. Arborele cotit este compus dintr-un cot central 1 i dou
coturi laterale 2, plasate simetric fa de axa cilindrilor. Pistonul motor 3 este pus n
legtur cu cotul central 1 prin biela 15. Pistonul mpingtor 9 este prevzut cu un
bol 11, care depete diametrul pistonului. Pe prelungirile bolului, n exteriorul
pistonului mpingtor, se articuleaz picioarele celor dou biele lungi 12. Bielele 12
au capetele articulate pe manetoanele coturilor laterale 2.
Defazarea unghiular dorit ntre momentele n care se realizeaz
volumul maxim n camera de comprimare respectiv n camera de destindere se
obine prin alegerea poziiei relative a coturilor. Se observ uor c, n concordan
cu sensul de rotaie, cotul central trebuie s fie naintea coturilor laterale (care,
evident, sunt coplanare) cu unghiul .
- 73 -
1
7
8
6
3
9
4
2
10
5
14
12
11
15
13
Fig. 5.15. Schema unui motor Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindri verticali n opoziie: 1 - cotul central al arborelui; 2 - cot lateral al
arborelui; 3 - piston motor; 4 - camera de comprimare; 5 - rcitor; 6 - regenerator;
7 - nclzitor; 8 - camer de destindere; 9 - piston mpingtor; 10 - cilindrul
pistonului mpingtor; 11 - bolul pistonului mpingtor; 12 - biela pistonului
mpingtor; 13 - cilindrul pistonului motor; 14 - bolul pistonului motor;
15 - biela pistonului motor
5.3.1.2. Mecanisme pentru motoare Stirling de tip alfa cu pistoane
cu dubl aciune
5.3.1.2.1. Introducere
Motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune se caracterizeaz prin
aceea c ambele fee ale pistoanelor sunt n contact cu agentul de lucru. Faa
superioar a unui piston cu dubl aciune se afl ntr-o camer de destindere iar
fundul pistonului se afl ntr-o camer de comprimare.
Pistoanele cu dubl aciune ale unui motor Stirling trebuie s
ndeplineasc dou condiii:
s asigure umplerea cu agent de lucru a celor dou camere cu volum
variabil n care pistonul mparte cilindrul n proporiile cerute de realizarea corect
a ciclului Stirling i s modifice volumele camerelor n concordan cu cerinele
ciclului Stirling;
s transmit lucrul mecanic produs la arborele motorului.
La motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune (numite uneori i
motoare cu dubl aciune [39]) un monocilindru funcional Stirling are camerele de
destindere i de comprimare dispuse n doi cilindri diferii: ntr-un cilindru se afl
camera de destindere iar n alt cilindru camera de comprimare (fig. 5.9 i fig. 5.16).
ntre camerele de destindere i de comprimare se dispun cele trei schimbtoare
- 74 -
de cldur specifice motorului Stirling.
Ca urmare, motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune sunt
ntotdeauna policilindrice. Pentru realizarea defazajului necesar ntre variaia
volumelor camerelor unui monocilindru funcional Stirling (camere aflate n cilindri
diferii) trebuie ca un motor de acest tip s aib cel puin trei cilindri. n practic
s-au rspndit construcii de motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu cte
patru cilindri.
Indiferent de numrul cilindrilor, toate pistoanele trebuie s lucreze cu
acelai arbore cotit. Aceast cerin, mpreun cu faptul c ciclul unui motor
Stirling se realizeaz ntr-o rotaie a arborelui cotit, conduce la concluzia c n
construcia motorului Stirling cu pistoane cu dubl aciune pot fi folosii arbori cotii
care sunt potrivii pentru motoare cu ardere intern n doi timpi [49], care satisfac
cel mai bine condiiile de uniformitate a distribuiei proceselor n cilindri i,
simultan, condiiile de echilibrare a forelor de inerie.
Motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune sunt motoare Stirling
policilindrice de tip alfa.
5.3.1.2.2. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu dubl aciune
i cu cilindri aezai n linie
IV
I
II
III
IV
I
II
III
7
6
8
4
2
3
1
5
9
Fig. 5.16. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune
cu patru cilindri n linie: 1 - arbore cu patru coturi; 2 - biel; 3 - tija pistonului;
4 - camer de comprimare; 5 - piston cu dublu efect; 6 - rcitor; 7 - regenerator;
8 - nclzitor; 9 - camer de destindere;
- 75 -
Un motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu patru cilindri n linie este
prezentat n fig. 5.16. Se observ c se folosete un arbore cotit cu patru coturi,
ceea ce asigur o succesiune uniform a proceselor din cilindri, cu un pas de /2.
Formarea perechilor camer de destindere - camer de comprimare
(monocilindrii funcionali Stirling) prezentat n fig. 5.16 realizeaz succesiunea
proceselor n cilindri n ordinea I-II-III-IV.
Monocilindrii funcionali Stirling sunt realizai de combinaiile de camere:
I D - II C;
II D - IV C;
III D - I C;
IV D - III C,
n care s-a notat:
D = camer de destindere;
C = camer de comprimare;
I, II, III, IV = numrul cilindrului.
n timpul unei rotaii a arborelui cotit fiecare monocilindru funcional Stirling
efectueaz un ciclu termodinamic.
Schema prezentat n fig. 5.16 a fost folosit de firma Philips [39] pe unele
din motoarele sale. Schema se poate dezvolta pentru 5 sau 6 cilindri n linie,
desigur cu alte defazaje unghiulare ntre procese.
5.3.1.2.3. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu patru cilindri
aezai n V
Aezarea celor 4 cilindri ai motorului Stirling cu pistoane cu dubl aciune
n V (cte doi cilindri ntr-o linie a V-ului) asigur motorului (fig. 5.17) o construcie
compact. Motorul Stirling realizat dup aceast schem are o camer de ardere
comun pentru toi cilindrii, ceea ce aduce importante simplificri constructive.
Motorul Stirling cu cilindrii aezai n V poate fi realizat cu diferite
mecanisme motoare, n principal cu mecanisme biel manivel. Un astfel de
mecanism a fost folosit de firma United Stirling A.B. pentru motoarele V4X, P40 i
P75 (motoare cu 4 cilindri n V). Prin alturarea a dou motoare P75 a fost creat
motorul P175 cu 8 cilindri n V. Trebuie observat c toate aceste motoare se
caracterizeaz printr-un unghi mic ntre axele cilindrilor aezai n V (circa 30).
Pentru realizarea condiiilor funcionale fiecare cilindru este prevzut cu un cot de
arbore propriu.
La aceast variant constructiv monocilindrii funcionali Stirling sunt
formai astfel:
I D - II C;
II D - III C;
III D - IV C;
IV D - I C.
Ca urmare a aezrii cilindrilor n V se observ c defazajul dintre
procesele ce se desfoar ntr-o unitate funcional aflat ntr-o linie de cilindri
sunt uor diferite de defazajele ce se obin la monocilindrii care se gsesc cu o
camer ntr-o linie de cilindri i o camer n cealalt linie de doi cilindri.
Ca urmare a aezrii alturate a coturilor de arbore ce deservesc doi
cilindri aezai n V, cei 4 cilindri privii de sus apar aezai n vrfurile unui
paralelogram i, n caz particular, n vrfurile unui romb. Deseori aceast aezare
este numit aezare n ptrat. Pentru ca n vederea de sus cilindrii s fie n
- 76 -
vrfurile unui ptrat, ceea ce face motorul foarte compact, cilindrii trebuie aezai
vertical paraleli ntre ei i motorul trebuie s aib doi arbori, ca ntr-o construcie a
firmei United Stirling AG [53].
1
5
4
3
2
9 8
7
6
10
IV
I
II
III
Fig. 5.17. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune,
cu cilindrii aezai n V i cu mecanisme biel - manivel: 1 - arbore cotit; 2 - biel;
3 - tij; 4 - camer de comprimare; 5 - piston; 6 - cilindru; 7 - camer de destindere;
8 - nclzitor; 9 - regenerator; 10 - rcitor
5.3.1.2.4. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune i cu
mecanism motor cu plac nclinat
Pentru motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu 4 cilindri aezai
n ptrat, dar i pentru motoarele Stirling cu dubl aciune cu mai mult de 4 cilindri
distribuii echidistant pe o circumferin, General Motors i Ford, iar mai trziu
Philips, au pus la punct un mecanism motor cu plac nclinat (fig. 5.18).
Motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu mecanism cu plac
nclinat pot fi nclzite direct de la o camer de ardere sau pot fi nclzite indirect,
cu aducerea cldurii prin tuburi termice de la un acumulator de cldur, ca n
variantele constructive Philips [29].
Iniial, aceast variant constructiv de motor Stirling a fost dezvoltat
pentru motorizarea autovehiculelor. Prin folosirea ca surs de cldur a unui
reactor n care se oxideaz metale, motorul Stirling cu plac nclinat s-a dovedit
foarte potrivit ca motor pentru acionarea torpilelor [53].
Principalele avantaje ale acestei variante constructive sunt dimensiunile de
gabarit mici, echilibrarea bun i numrul mai mic de piese componente n
comparaie cu alte scheme constructive.
- 77 -
Ca dezavantaj se menioneaz pierderile mecanice din mecanismul cu
plac nclinat, pierderi care - cu toate lucrrile de optimizare realizate de
constructor - se situeaz n jurul a 10% din energia produs.
Astfel de motoare Stirling au fost construite cu 6 cilindri (General Motors)
sau cu 4 cilindri (Philips).
n legtur cu mecanismul motor cu plac nclinat trebuie artat c placa
poate fi fixat pe arbore (caz n care este vorba de o plac nclinat propriu-zis)
sau placa poate oscila, modificndu-se unghiul pe care l face cu un plan
perpendicular pe arbore (caz n care placa este numit disc oscilant). n ultimul caz
puterea motorului Stirling variaz cu unghiul de nclinare a plcii.
1
2
3
5
6
7
4
8
9
10 11 12 13
2
IV
I III
II
Fig. 5.18. Schema unui motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune
cu mecanism cu plac nclinat: 1 - lagr axial; 2 - lagr radial; 3 - arbore; 4 - plac
nclinat; 5 - falc dubl; 6 - tija pistonului; 7 - camer de comprimare; 8 - rcitor;
9 - regenerator; 10 - nclzitor; 11 - cilindru; 12 - piston; 13 - camer de destindere
Pe schema din fig. 5.18 se observ c cilindrii 11 sunt amplasai n jurul
arborelui drept 3. Arborele se sprijin pe lagrul axial 1 i pe lagrele radiale 2.
Pe arbore este fixat placa nclinat 4. Marginea plcii nclinate intr ntre flcile 5
cu care se termin tijele 6 ale pistoanelor 12. Fiecare piston 12 delimiteaz n cte
unul din cilindrii 11 o camer de comprimare 7 i o camer de destindere 13. n fig.
5.18 nu au fost reprezentate lagrele n care se deplaseaz prile inferioare ale
pistoanelor.
Schimbtorul de cldur nclzitor 10 este plasat n capul motorului iar
schimbtorul de cldur rcitor 8 i regeneratorul 9 (care formeaz un bloc comun)
sunt amplasate n exteriorul circumferinei pe care se afl axele cilindrilor.
- 78 -
5.3.1.2.5. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune i cu cilindrii
aezai n stea
1
2
3
7
8
9
4 5 6
I
IV
II
III
a b
Fig. 5.19. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune
i cu cilindrii aezai n stea: 1 - arbore cotit; 2 - biel; 3 - tija pistonului; 4 - camer
de destindere; 5 - piston; 6 - camer de comprimare; 7 - nclzitor; 8 - regenerator;
9 - rcitor; a - motor n stea cu bielele pe un singur maneton; b - motor n stea cu
mecanism cu biel i bielete
Experiena constructorilor de motoare cu ardere intern cu cilindri n stea
pentru aviaie poate fi uor transferat construciei de motoare Stirling.
Se obin astfel variante de motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune
care difer ntre ele prin numrul cilindrilor i prin mecanismul motor. Mecanismele
motoare pot fi de tip biel-manivel cu toate bielele articulate pe un maneton
(fig. 5.19 - a) sau cu biel principal i bielete (fig. 5.19 - b).
Schema din fig. 5.19 - a prezint un motor Stirling cu pistoane cu dubl
aciune i cu un arbore 1 cu un cot pe al crui maneton se afl toate cele patru
biele 2 (montate alturat sau n furculi).
Ca la toate motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune, i la motorul cu
cilindrii aezai n stea ciclul termodinamic din fiecare monocilindru funcional se
desfoar n cte doi cilindri. Motorul Stirling din fig. 5.19 este compus din
urmtorii monocilindri funcionali:
- 79 -
I D - II C;
II D - III C;
III D - IV C;
IV D - I C.
Trebuie observat c motorul Stirling cu cilindrii n stea prezentat mai sus
reprezint compunerea a dou motoare Stirling cu cilindrii n V montate n opoziie,
unghiul dintre cilindri fiind /2.
5.3.1.2.6. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu mecanism
motor de tip Balandin
Mecanismul motor Balandin [4], [19] este cunoscut i sub numele
impropriu din punct de vedere structural de mecanism fr biele, deoarece n
construcia mecanismului bielele sunt nlocuite printr-o pies asemntoare din
punct de vedere constructiv cu un arbore cotit (pies care ndeplinete i rolul
bielei).
Pe motoarele cu mecanism Balandin arborele este format din trei pri
separate: dou manivele laterale, ntre care se plaseaz o pies care din punct de
vedere constructiv arat ca un arbore cu dou coturi. Fusurile paliere ale acestui
arbore sunt aezate pe extremitile manivelelor i nu n lagre paliere (fig. 5.20).
Se observ c cele dou brae laterale ale arborelui execut o micare tipic de
biel.
Mecanismul motor Balandin a fost folosit n primii ani de dup cel de-al
doilea rzboi mondial pentru realizarea unor motoare cu ardere intern
policilindrice foarte compacte i cu puteri foarte mari (de ordinul a 5000 CP) pentru
aviaie [4].
Dup rspndirea pe scar larg a turbomotoarelor cu gaze (motoare cu
puteri foarte mari, care au dimensiuni de gabarit reduse i care sunt mai simple din
punct de vedere al construciei mecanice) fabricarea de motoare cu ardere intern
cu mecanism Balandin a ncetat.
Exist mai multe variante de motoare cu ardere intern cu mecanisme
Balandin, care se deosebesc ntre ele prin numrul cilindrilor i ca urmare prin
varianta de realizare a mecanismului.
Mecanismul motor Balandin poate fi folosit i pentru realizarea unor
motoare Stirling foarte compacte. Un astfel de motor Stirling cu pistoane cu dubl
aciune i cu cilindrii aezai n stea este prezentat n fig. 5.20.
Motorul Stirling cu mecanism Balandin prezentat n fig. 5.20 are dou
perechi de cilindri 4 repartizai uniform pe patru pri ale carterului. Pistoanele 6
sunt solidarizate dou cte dou prin intermediul tijelor 10. La mijlocul tijelor 10
sunt plasate patine (nenominalizate n fig. 5.20) care alunec n glisierele 9.
Glisierele sunt fixate n carterul motorului. Capurile de cruce din care fac parte
patinele sunt articulate n punctele A i B la extremitile braului lung al arborelui
cotit intermediar 12.
Braele laterale ale arborelui 12 au lungimea jumtate din lungimea braului
central i se termin cu fusuri prin care arborele este cuplat cu manivelele 8.
Glisierele 9 mpreun cu arborele intermediar 12 determin micarea alternativ de
translaie a tijelor 10 dintre pistoane i deci determin i micarea pistoanelor
solidare cu tijele. Dou pistoane se deplaseaz n cei doi cilindri verticali iar
celelalte dou pistoane n cilindrii orizontali.
n fig. 5.20 se observ c planele n care se deplaseaz tijele ce
- 80 -
solidarizeaz pistoanele sunt decalate n lungul axei longitudinale a motorului (n
lungul axei de rotaie), astfel c micrile tijelor nu se stnjenesc reciproc. Aceast
decalare a axelor nu schimb caracterul de mecanism plan al mecanismului
Balandin, deoarece toate prile mobile se mic n plane paralele ntre ele. Prin
construcie raza manivelelor este egal cu jumtate din lungimea braului central al
arborelui cotit (OC = AB / 2 = BC = AC = r). Se demonstreaz uor c mijlocul
braului central al arborelui cotit se deplaseaz pe un cerc de raz r. Se observ c
fusurile terminale ale arborelui 12 execut simultan o micare de rotaie n jurul
axelor proprii i o micare de rotaie n jurul axei OO, mpreun cu lagrele din
manivelele 8, rotind astfel manivelele, crora le transmit momentul motor.
1
2
3
5 6 7 4
13
11
12
10
9
8
O
O
B
A
C
Fig. 2.20. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune
i cu mecanism motor Balandin: 1 - nclzitor; 2 - regenerator; 3 - rcitor;
4 - cilindru; 5 - camer de comprimare; 6 - piston; 7 - camer de destindere;
8 - manivel; 9 - glisiere; 10 - tija care solidarizeaz pistoanele opuse; 11 - roi
dinate pentru sincronizare; 12 - arbore cotit; 13 - arbore de sincronizare
- 81 -
Poziiile manivelelor 8 una n raport cu cealalt i sincronizarea rotirii lor se
realizeaz cu ajutorul arborelui de sincronizare 13, prin intermediul roilor dinate
11. Totodat, arborele 13 transmite momentul motor de la manivela liber la
manivela prin care puterea motorului este transmis la utilizare.
5.3.2. Motoare Stirling de tip beta
5.3.2.1. Motorul Stirling monocilindric cu mecanism romboidal
Primul care a folosit mecanismul motor romboidal n construcia motorului
Stirling a fost R.J. Meijer [30] de la firma Philips. n prezent Meijer este considerat
inventatorul mecanismului romboidal [16].
Sub forma sa general, un mecanism romboidal (fig. 5.21 - c) are doi
arbori cotii 14 care se rotesc n sensuri opuse. Arborii cotii sunt legai ntre ei prin
intermediul roilor dinate de sincronizare 15. Sensurile de rotaie a roilor dinate se
aleg astfel ca s se asigure realizarea corect a ciclului termodinamic
(comprimarea s aib loc atunci cnd agentul de lucru se afl n camera dintre
pistoane iar destinderea atunci cnd agentul se afl n spaiul dintre pistonul
mpingtor i chiulas). Pistonul de lucru i cel mpingtor sunt prevzute cu tijele
10 i 12, tije fixate pe jugurile superior 16 i inferior 17. Extremitile jugurilor sunt
articulate cu picioarele bielelor 13.
Motoarele Stirling realizate dup schemele din fig. 5.21 sunt de tip beta.
Pistonul de lucru preia sarcina mecanic a motorului i prin poziia sa determin
volumul spaiului de lucru al motorului. Pistonul mpingtor preia sarcina termic a
motorului iar prin poziia sa determin distribuia masei de agent de lucru n
camerele motorului.
Mecanismul romboidal este simetric fa de axa cilindrului. n compunerea
sa intr patru mecanisme biel - manivel dezaxate cuplate cinematic ntre ele.
Pentru ca pistonul mpingtor s asigure mprirea spaiului de lucru n volumul
camerei de comprimare i volumul camerei de destindere n concordan cu
cerinele ciclului termodinamic este necesar ca mecanismele biel - manivel s
aib dezaxri mari. Ca urmare se mresc unghiurile de nclinare a bielelor fa de
axa cilindrului i o dat cu acestea cresc i amplitudinile forelor perpendiculare pe
axa cilindrului. Mecanismul romboidal simetric asigur echilibrarea acestor fore n
interiorul su, astfel c acestea nu se transmit cuplului piston - cilindru. Dac
forele perpendiculare pe axa cilindrului nu s-ar fi echilibrat n mecanism, pentru
descrcarea cuplului piston - cilindru ar fi trebuit s se introduc articulaii cu cap
de cruce i patinele respective.
Echilibrarea mecanic cea mai bun (realizat atunci cnd rezultanta
forelor de inerie ale maselor cu micare neuniform - de rotaie sau de translaie -
precum i momentele rezultante ale acestor fore sunt nule sau ct mai mici) se
obine la mecanismul romboidal simetric (fig. 5.21 - c). Se demonstreaz c
echilibrarea forelor de inerie ale maselor cu micare de rotaie se poate obine cu
ajutorul unor contragreuti montate pe prelungirile braelor arborilor cotii i c
pentru echilibrarea aciunii forelor de inerie ale maselor cu micare de translaie
este suficient ca masele aflate n micare de translaie mpreun cu pistonul
mpingtor s fie egale cu masele aflate n micare de translaie cu pistonul motor.
Fiecare din aceste mase este compus din masa pistonului, din masele tijei i
jugului corespunztor i din fraciunile din masele bielelor repartizate n picioarele
bielelor (n articulaiile cu jugurile).
- 82 -
a
b
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
c
Fig. 5.21. Scheme cinematice de motoare Stirling cu mecanism romboidal:
a - cu doi arbori cotii cu cte dou coturi; b - cu mecanism motor cu bielet pentru
pistonul mpingtor; c - cu mecanism motor romboidal simetric; 1 - camer de
ardere; 2 - nclzitor; 3 - camer de destindere; 4 - piston mpingtor;
5 - regenerator; 6 - rcitor; 7 - camer de comprimare; 8 - piston de lucru (motor);
9 - cilindru; 10 - tija pistonului de lucru; 11 - camer de amortizare; 12 - tija
pistonului mpingtor; 13 - biel; 14 - arbore cotit; 15 - angrenaj de sincronizare;
16 - jug superior; 17 - jug inferior
Pe motoarele Stirling pistonul mpingtor are o mas mult mai mare dect
pistonul de lucru. Ca urmare, mecanismul romboidal cu biele i bielete
(fig. 5.21 - b), la care pistonul de lucru este cuplat cu biela iar pistonul mpingtor
cu bieleta (cu mas mai mic), reprezint o soluie constructiv care se apropie n
mod natural de condiia de echilibrare.
n prezent se folosete numai mecanismul romboidal simetric, care, avnd
mai puine pri componente distincte, este mai uor de construit.
- 83 -
5.3.2.2. Motoare Stirling policilindrice cu mecanisme
romboidale simetrice
Pe baza monocilindrului Stirling cu mecanism romboidal analizat n
subcapitolul 5.3.2.1 se pot construi motoare policilindrice. Operaiunea se
realizeaz prin alturarea monocilindrilor n paralel, n lungul unei perechi de arbori
cotii cu mai multe coturi.
Pentru realizarea unui motor Stirling policilindric cu mecanisme romboidale
trebuie aleas schema de aezare a cilindrilor n spaiu i numrul i poziiile
coturilor arborilor cotii, astfel nct s fie ndeplinite urmtoarele condiii:
toi monocilindrii Stirling cu mecanism romboidal folosii n compunerea
motorului policilindric s fie identici;
procesele din cilindri s fie uniform distribuite n timp (condiie
echivalent distribuiei uniforme a aprinderilor la un motor cu ardere intern
policilindric;
ncrcarea mecanic a arborilor cotii s fie ct mai uniform, cerin
care se ndeplinete prin alegerea succesiunii proceselor din cilindrii motorului
astfel ca punctele moarte interioare consecutive ale pistoanelor motoare (n
apropierea crora presiunile agentului de lucru au valorile maxime) s se produc
n cilindri ct mai deprtai unul de cellalt n lungul motorului;
schema de aezare a cilindrilor i a coturilor arborilor s conduc la o
echilibrare ct mai bun a forelor de inerie ale maselor cu micare de rotaie i ale
maselor cu micare de translaie ale mecanismului, precum i a momentelor
acestor fore, pe ct posibil n mod natural n motor i fr folosirea de
contragreuti de echilibrare; evident, aceast condiie dispare dac monocilindrii
folosii n compunerea motorului monocilindric sunt complet echilibrai prin
construcia lor.
Plecnd de la particularitile constructive ale monocilindrului Stirling cu
mecanism romboidal simetric se constat c se poate ndeplini majoritatea
condiiilor i se pot construi motoare Stirling policilindrice cu mecanisme
romboidale dup toate schemele mecanice cunoscute pentru construcia
motoarelor cu ardere intern n doi timpi policilindrice, deoarece ambele tipuri de
motoare cu piston au aceeai perioad a ciclului motor (2) [19], [49].
Dintre schemele posibile de realizare a motoarelor Stirling policilindrice cu
mecanisme romboidale n practic au fost folosite numai schemele cu patru cilindri
n linie sau cu patru cilindri n opoziie. Schema constructiv cu patru cilindri n linie
(fig. 5.22 - a i b) a fost folosit de firmele Philips i United Stirling A.B. la motoare
pentru autovehicule [33], iar dup schema cu patru cilindri n opoziie (fig. 5.22 - c)
firma Philips a construit motoare Stirling navale [53].
n fig. 5.22 - a i b este prezentat schema constructiv a unui motor
Stirling cu mecanisme romboidale cu patru cilindri n linie. Se observ aezarea
cilindrilor n linie i prezena celor doi arbori cotii i a roilor dinate de sincronizare
specifice mecanismului romboidal. Arborii cotii au coturile decalate ntre ele cu
unghiul /2 (arborii sunt n cruce), ceea ce asigur succesiunea uniform a
proceselor din cilindri, n ordinea I-II-III-IV. Pe prelungirile braelor coturilor
arborilor se monteaz contragreuti - nefigurate pe fig. 5.22 - a - pentru
echilibrarea forelor centrifuge de inerie ale maselor cu micare de rotaie (deci
coturile sunt descrcate de aciunea forelor centrifuge).
Motorul Stirling cu mecanisme romboidale cu patru cilindri aezai n
opoziie (fig. 5.22 - c) are acelai tip de arbore ca motorul Stirling cu mecanisme
- 84 -
romboidale cu patru cilindri n linie. Ca urmare a aezrii cilindrilor n opoziie
succesiunea proceselor din motor se face n ordinea I-III-IV-II.
IV
I
II
III
IV
I
II
III
b
c
a
Fig. 5.22. Scheme de motoare Stirling policilindrice
cu mecanisme romboidale: a - motor cu 4 cilindri n linie;
b - aezarea cilindrilor n linie; c - aezarea cilindrilor n opoziie
5.3.2.3. Motoare Stirling de tip beta cu mecanism
manivel - biel - balansier
Unul din primele mecanisme motoare ale motoarelor Stirling de tip beta
(cu pistonul motor i pistonul mpingtor coaxiale i amplasate n acelai cilindru)
din perioada modern este mecanismul manivel - biel - balansier. Motoare
Stirling cu acest mecanism au fost construite n laboratoarele firmei Philips
ncepnd cu anul 1938 de ctre H. Rinia i F.L. van Weenen [16]. Motoarele
Stirling cu mecanism manivel - biel - balansier, cunoscute n literatura de
specialitate sub numele de motoare Rinia, au fost construite cu puteri mai mici de
1 kW, fiind destinate alimentrii radioreceptoarelor [37], [39], [59].
Motoarele Rinia foloseau ca agent de lucru aer sub presiune i, ca urmare,
n construcia lor a fost introdus i un compresor cu piston. Aceast particularitate
constructiv a condus la necesitatea ca mecanismul motor s antreneze i
compresorul, pe lng funciile obinuite n cadrul motorului Stirling.
Schema constructiv a unui motor Stirling cu mecanism manivel - biel -
balansier este prezentat n fig. 5.23.
n construcia motorului se regsesc componentele specifice unui motor
Stirling de tip beta - cilindrul 15 n care pistoanele motor 16 i mpingtor 13
delimiteaz camerele de comprimare 14 i de destindere 12 - precum i cele trei
schimbtoare de cldur (rcitorul 9, regeneratorul 10 i nclzitorul 11).
Elementele constructive specifice - nou introduse - sunt compresorul cu piston 4
- 85 -
amplasat pe un perete al carterului 20 al motorului i mecanismul motor manivel -
biel - balansier.
7
8
13
11
6
3
9
12
4
17
2
10
19
14
16
5
1
15
20
M
N
R
Q
S
O
18
Fig. 5.23. Schema unui motor Stirling de tip beta
cu mecanism motor cu balansier (tip Rinia - van Weenen): 1 - tija ce leag
balansierul de biela pistonului motor; 2 - fereastr ntre compresor i carter;
3 - canal ntre compresor i carter; 4 - compresor; 5 - fereastr de aspiraie;
6 - pistonul compresorului; 7 - balansier; 8 - canal ntre carter i camera de
comprimare; 9 - rcitor; 10 - regenerator; 11 - nclzitor; 12 - camera de destindere;
13 - piston mpingtor; 14 - camera de comprimare; 15 - cilindru;
16 - piston motor; 17 - biela pistonului mpingtor; 18 - biela pistonului motor
(n furculi); 19 - arbore cotit; 20 - carter
n construcia mecanismului se afl arborele cotit 19 cu un singur cot, pe a
crui fus maneton este prins biela 18 a pistonului motor (biel cu piciorul n
furculi), balansierul 7 care oscileaz n jurul axului Q amplasat pe peretele
carterului i tijele 1 i 17, articulate cu cte un capt la extremitile balansierului n
punctele S i R. Tija 1 are cellalt capt N articulat pe biela 18 a pistonului motor.
Tija 17 este articulat cu pistonul mpingtor 13 i ndeplinete funcia de biel
pentru mecanismul acestui piston. n articulaia S din extremitatea inferioar a
balansierului 7 este cuplat biela pistonului 6 al compresorului cu piston 4.
Specific motorului Stirling analizat este canalul 8 de comunicaie ntre
carter i camera de comprimare. Canalul 8 este practicat n peretele cilindrului i
se termin cu o fereastr controlat de pistonul motor. Agentul de lucru - aerul -
- 86 -
este admis n cilindrul compresorului 4 printr-o fereastr de aspiraie 5 i, dup ce
a fost comprimat pn la o presiune de peste 5 bar, trece prin canalul 3 din
peretele cilindrului compresorului i prin fereastra de refulare 2, ajungnd n carter.
Circulaia agentului de lucru prin compresor este controlat de pistonul
compresorului, care ndeplinete i funcia de sertar, deschiznd ferestrele la
momente potrivite. La sfritul procesului de destindere, cnd presiunea n spaiul
de lucru al motorului Stirling este minim, se deschide comunicaia ntre carter i
spaiul de comprimare. Soluia adoptat asigur completarea ciclic a masei de
agent din spaiul de lucru al motorului, compensndu-se astfel pierderile prin
neetaneiti. Totodat, astfel se simplific rezolvarea constructiv a problemei
etanrii tijei pistonului mpingtor.
Se observ c pistonul mpingtor 13 primete micarea de la biela
mecanismului pistonului motor, prin intermediul tijei 1 i a balansierului 7, ceea ce i
asigur o lege de micare corelat cu legea de micare a pistonului motor, lege
convenabil pentru realizarea practic a ciclului termodinamic Stirling. Acest mod
de antrenare a pistonului mpingtor confer mecanismului motor n ansamblul su
denumirea compus de mecanism manivel - biel - balansier.
7
8
6
3
9
16
4
2
11
15
5
1
3
14
13
12
10

Fig. 5.24. Motor Stirling de tip beta cu mecanism motor

compus din trei mecanisme biel - manivel: 1 i 16 - coturi laterale; 2 - cot central;
3 - biela pistonului mpingtor; 4 i 15 - bielele pistonului motor; 5, 6 i 14 - boluri;
7 - pistonul motor; 8 - camera de comprimare; 9 - pistonul mpingtor; 10 - camera
de destindere; 11 - nclzitor; 12 - regenerator; 13 - rcitor
- 87 -
5.3.2.4. Motoare Stirling de tip beta cu mecanism motor compus din
trei mecanisme biel - manivel
Motoarele Stirling de tip beta se pot construi cu mecanisme motoare
compuse din trei mecanisme biel - manivel (fig. 5.24). Motorul are un singur
arbore cotit, cu un cot central 2 flancat de dou coturi plasate sub un unghi de
defazaj__naintea cotului central. Cotul central deplaseaz pistonul mpingtor
prin intermediul bielei 3. Bielele 4 i 15 sunt identice i conecteaz coturile laterale
1 i 16 cu pistonul motor 7. Construcia cu dou mecanisme biel - manivel
plasate simetric fa de axa cilindrului i care acioneaz amndou un singur
piston asigur echilibrarea dinamic a mainii.
Mecanismul cu arbore cu trei coturi a fost folosit de firma Philips pe unele
din primele ei motoare Stirling [16].
5.3.2.5. Motorul Stirling cu cilindree variabil sub sarcin
Motorul cu cilindree variabil sub sarcin (fig. 5.25) [18], [23] reprezint o
contribuie romneasc la dezvoltarea schemelor constructive ale motoarelor
Stirling, soluia constructiv fiind recunoscut prin Brevetul de invenie RO 95964.
Conform schemei din fig. 5.25 o unitate funcional (echivalent din punct
de vedere termodinamic unui monocilindru de motor cu ardere intern) de motor
Stirling de tip beta cu cilindree variabil are n compunerea sa un cilindru 16, trei
schimbtoare de cldur i un mecanism motor. n cilindru se afl un piston
mpingtor 21 i un piston de lucru 17. Cele dou pistoane delimiteaz n cilindru o
camer de destindere 22 i o camer de comprimare 18. Schimbtorul de cldur
nclzitor 23 este format dintr-un fascicul de evi metalice subiri care pornesc din
camera de destindere 22, trec prin camera de ardere 24 i ajung n regeneratorul
20. Regeneratorul este amplasat n jurul cilindrului i are n interior o mas de
acumulare a cldurii, de cele mai multe ori format din straturi de plas metalic.
Schimbtorul de cldur rcitor 19 este compus dintr-un fascicul de evi rcite la
exterior cu ap i face legtura dintre regenerator i camera de comprimare 18.
Prin deplasarea pistonului motor se realizeaz variaia volumului ocupat de
agentul de lucru n motor, deci se realizeaz procesele de comprimare i de
destindere. Pistonul mpingtor deplaseaz agentul dintr-o camer n cealalt,
punndu-l n contact alternativ cu sursa cald i cu sursa rece.
Mecanismul motor ndeplinete funciile obinuite pentru mecanismele
motoarelor Stirling (transform micarea de translaie a pistonului motor n micare
de rotaie a arborilor cotii i asigur micarea pistonului mpingtor n corelaie cu
micarea pistonului motor) i, n plus, realizeaz, la comand din exterior, variaia
cilindreei motorului.
Pentru realizarea acestor funcii n compunerea mecanismului motor se
afl doi arbori cotii 9, bielele inferioare 5 articulate la extremitile jugului inferior 1,
bielele superioare 11 articulate la extremitile jugului superior 12, tija 2 care leag
pistonul mpingtor de jugul inferior i tija 13 care leag pistonul motor de jugul
superior, tij realizat sub forma unui tub, pentru a permite trecerea tijei pistonului
mpingtor. Sincronizarea rotaiei arborilor cotii se face prin intermediul unui
angrenaj 14.
n compunerea mecanismului motor intr i piesele care realizeaz variaia
volumului camerei de comprimare. Piesele principale sunt fermele triunghiulare 10,
care au un vrf articulat pe manetonul arborelui cotit 9, un vrf articulat cu capul
bielei superioare 11 i al treilea vrf articulat cu un capt al barei balansier 7.
- 88 -
Cellalt capt al barei balansier 7 este articulat cu captul barei de reglare 6. Bara
de reglare 6 are cellalt capt articulat ntr-un punct fix de pe pereii carterului. Se
observ c n aceast construcie pistonul motor este conectat la arborele cotit 9
prin intermediul unui mecanism patrulater plan manivel - balansier.
2 1
13
12
10
11
9
8
4
7
6
3
5
14
18
17
15
16
22
21
19
20
24
23
Fig. 2.25. Schema motorului Stirling cu cilindree variabil
conform inveniei RO 95964: 1 - jug inferior (al mecanismului pistonului
mpingtor); 2 - tija pistonului mpingtor; 3 - urub cu o poriune filetat spre
stnga i cu o poriune filetat spre dreapta; 4 - piuli; 5 - biel inferioar (a
mecanismului pistonului mpingtor); 6 - bar de reglare; 7 - bar balansier;
8 - contragreutate; 9 - arbore cotit; 10 - ferm triunghiular; 11 - biel superioar (a
mecanismului pistonului motor); 12 - jug superior (al mecanismului pistonului
motor); 13 - tija pistonului motor; 14 - angrenaj de sincronizare; 15 - camer de
amortizare; 16 - cilindru; 17 - piston motor; 18 - camer de comprimare;
19 - rcitor; 20 - regenerator; 21 - piston mpingtor; 22 - camer de destindere;
23 - nclzitor; 24 - camer de ardere
- 89 -
Deplasarea punctului de articulaie dintre barele 6 i 7 se face prin
intermediul piulielor 4 cu ajutorul urubului 3, care are dou poriuni de filet filetate
una stnga i alta dreapta, pentru ca prin rotire acesta s deplaseze simultan, n
sensuri opuse, cele dou piulie. Ca urmare a deformrii mecanismului patrulater
vrful fermei triunghiulare ataat bielei 11 i schimb legea de micare i n
consecin se modific i legea de deplasare a piciorului bielei i a pistonului.
Pentru diferite poziii ale unghiului de reglare se obin diferite poziii ale punctelor
moarte ale pistonului motor.
Deplasarea punctului mort exterior al pistonului motor echivaleaz cu
variaia volumului spaiului de lucru al motorului. Deoarece mecanismul pistonului
mpingtor este independent de mecanismul de reglare, volumul spaiului de lucru
variaz numai ca efect al modificrii volumului camerei de comprimare.
Schimbarea formei mecanismului patrulater fiind independent de micarea
arborelui, reglarea se poate face n timpul funcionrii motorului.
5.3.3. Motoare Stirling de tip gama
5.3.3.1. Introducere
Motoarele Stirling de tip gama (fig. 5.8 - c) se caracterizeaz din punct de
vedere constructiv prin amplasarea pistonului mpingtor ntr-un cilindru i a
pistonului motor n alt cilindru i prin mprirea camerei de comprimare n dou
compartimente legate n paralel i amplasate unul n cilindrul cu pistonul motor
deasupra pistonului i cellalt n cilindrul cu pistonul mpingtor, sub piston.
Pistonul motor (rece) al unui motor Stirling de tip gama este un piston cu simpl
aciune. Din punct de vedere funcional motorul Stirling de tip gama se comport
asemntor motorului de tip beta.
Ca urmare a asemnrii constructive cu motoarele de tip alfa, toate
mecanismele motoare care sunt folosite pentru motoare Stirling de tip alfa se
potrivesc i la motoarele Stirling de tip gama.
Exist i situaii noi, n care pentru unele scheme constructive se folosesc
mecanisme care nu se ntlnesc la motoarele alfa. Este vorba de mecanismul
motorului Stirling de tip back to back, brevetat n 1980 de profesorul Costa J.
Rallis [36], precum i de mecanisme cu scheme particulare - cu roi dinate eliptice
sau cu came - [40] considerate ca mecanisme de perspectiv. Exist i numeroase
alte variante de mecanisme a cror folosire se limiteaz la micromotoare Stirling
construite de amatori.
5.3.3.2. Motoare Stirling de tip gama - back to back cu
mecanism biel - manivel
Motorul Stirling back to back (spate la spate) este o combinaie
particular a dou motoare Stirling de tip gama, care folosesc n comun pistonul
motor, care astfel devine un piston cu dubl aciune (fig. 5.26).
n fig. 5.26 se observ c motorul Stirling back to back este compus
dintr-un cilindru central rece cu un piston cu dubl aciune 4, care antreneaz cotul
central I al arborelui. Cilindrul central este flancat n acelai plan la stnga i la
dreapta de doi cilindri calzi, fiecare cu cte un piston mpingtor. Pistoanele
mpingtoare sunt acionate de la coturile exterioare II i III ale arborelui cotit.
Coturile sunt amplasate naintea i n urma cotului central (n raport cu sensul de
rotaie), astfel ca s se obin defazajul unghiular_ necesar ntre procesele din
cele dou motoare de tip gama (pe figur = /2).
- 90 -
1
5
4
3
2
9 8
7
6
10 11
13
12
14
II
I
III
II
I
III
Fig. 5.26. Motor Stirling de tip gama n varianta back to back:
1 - biel; 2 - tij; 3 - camera de comprimare a motorului Stirling plasat n dreapta;
4 - piston motor; 5 - camera de comprimare a motorului Stirling plasat n stnga;
6 i 14 - camere de comprimare aflate sub pistoanele mpingtoare; 7 i 13 -
pistoane mpingtoare; 8 i 12 - camere de destindere; 9 - nclzitor;
10 - regenerator; 11 - rcitor; I, II i III - coturile arborelui
5.3.3.3. Motoare Stirling de tip gama cu mecanism cu roi
dinate eliptice
Multe din ideile constructorilor de motoare Stirling urmresc crearea unor
motoare cu mecanisme care s permit s se realizeze un ciclu ct mai bun,
adic crearea unor motoare a cror diagrame indicate s se apropie ct mai mult
de ciclul teoretic cu recuperarea cldurii. n acest sens trebuie privit mecanismul cu
roi eliptice din fig. 5.27, mecanism desenat dup o idee din [40].
Se observ c mecanismul motor are n compunerea sa doi arbori i dou
mecanisme biel - manivel, cte unul pentru fiecare piston. Cei doi arbori cotii 3
i 17 sunt cuplai prin dou roi dinate eliptice 1 i 2. Pe arborele care primete
energia produs de motor este montat un volant 16, suficient de mare pentru ca
viteza sa unghiular de rotaie s fie constant n timpul unui ciclu. Ca urmare,
roata dinat eliptic 1 imprim roii dinate eliptice 2 i arborelui cotit 3 o vitez
unghiular variabil n timpul unui ciclu termodinamic. Roile dinate eliptice sunt
montate pe arbore astfel nct n perioada de timp cnd roata dinat 2 are viteza
unghiular mai mic pistonul mpingtor 7 s se afle n dreptul punctelor moarte.
Staionarea mai ndelungat a pistonului mpingtor n apropierea punctelor moarte
contribuie la mrirea cantitilor de cldur transferate n nclzitor i n rcitor,
procese care teoretic se desfoar atunci cnd volumele spaiului de lucru au
valori extreme.
- 91 -
7
6
8
4
2
3
1
5
9 10 11 12
16
13
17
15
14
Fig. 5.27. Motor Stirling de tip gama cu mecanism cu roi dinate eliptice:
1 i 2 - roi dinate eliptice; 3 i 17 - arbori cotii; 4 i 15 - biele; 5 i 12 -
compartimente ale spaiului de comprimare; 6 i 14 - tije; 7 - piston mpingtor;
8 - spaiu de destindere; 9 - nclzitor; 10 - regenerator; 11 - rcitor; 13 - piston
motor; 16 - volant
5.3.3.4. Motoare Stirling de tip gama cu mecanism motor cu cam
n construcia unui motor Stirling de tip gama se poate folosi o cam
(fig. 5.28) pentru deplasarea pistonului mpingtor.
Prin alegerea corect a profilului camei legea real de deplasare a
pistonului mpingtor poate fi apropiat foarte mult de legea teoretic de deplasare.
Folosirea camei pentru antrenarea pistonului mpingtor este posibil deoarece
asupra acestuia teoretic nu se exercit dect fore de presiune mici din partea
agentul de lucru, corespunztoare ariei tijei pistonului. n realitate exist o diferen
de presiune ntre feele pistonului mpingtor, cauzat de pierderile de presiune la
curgerea agentului de lucru prin schimbtoarele de cldur. Oricum, pistonul
mpingtor (i deci i cama) este mult mai puin solicitat din punct de vedere
mecanic dect pistonul motor.
Pentru deplasarea pistonului motor soluia cu cam este greu de folosit, pe
de o parte deoarece forele mari ce acioneaz asupra pistonului se transmit i
camei (rezultnd pierderi prin frecare mari) i pe de alt parte deoarece construcia
profilului camei trebuie fcut astfel nct s permit transmiterea energiei
mecanice de la piston la arborele pe care se afl cama.
n schema din fig. 5.28 tija pistonului mpingtor se termin cu un tachet cu
rol 2 prin care se realizeaz contactul cu profilul camei 1. Pentru meninerea
- 92 -
contactului dintre tachet i cam se folosete un arc de readucere 3 sprijinit pe un
taler fixat pe tija pistonului.
Mecanismul este potrivit pentru motoare Stirling de mic putere.
7
6
8
4
2
3
1
5
9
10
11
12
13
a b
Fig. 5.28. Motor Stirling de tip gama cu mecanism cu cam:
a - schema motorului; b - profil posibil de cam i poziia arborelui cotit al pistonului
motor; 1 - cam; 2 - tachet cu rol; 3 - arc; 4 i 9 - compartimentele camerei de
comprimare; 5 - piston mpingtor; 6 - camer de destindere; 7 - nclzitor;
8 - regenerator; 10 - piston motor; 11 - rcitor; 12 - biel; 13 - arbore cotit
5.3.3.5. Motoare Stirling de tip gama cu dou pistoane mpingtoare
plasate n opoziie
Motorul Stirling de tip gama cu mecanism cu cam prezentat n fig. 5.29
a fost desenat dup o idee din [40]. n construcia motorului Stirling se disting doi
cilindri orizontali n care se deplaseaz pistoanele mpingtoare 9, pistoane care
sunt solidarizate ntre ele printr-o tij 10, i doi cilindri verticali n care se
deplaseaz pistoanele motoare 3. Motorul Stirling de tip gama din fig. 5.29 este
un motor de joas temperatur, diferena dintre temperaturile surselor fiind mic
(de ordinul a 100_C). Pentru motoarele de_joas_temperatur monocilindrul
funcional Stirling are de obicei cilindrii n care evolueaz pistoanele de diametre
diferite, mai mare fiind cilindrul cald.
Arborele cotit 1 preia lucrul mecanic produs prin deplasarea pistoanelor
motoare i l transmite la utilizare.
Pentru deplasarea pistoanelor mpingtoare, perpendicular pe mijlocul tijei
de solidarizare 10 este fixat o bar de acionare 11. Captul liber al barei de
acionare 11 este prevzut cu un palpator care urmrete profilul camei 14, profil
spat pe suprafaa unui cilindru ce se rotete mpreun cu axul 13. Pentru ca bara
- 93 -
de acionare s urmreasc corect profilul camei i s execute micarea liniar
care s ghideze micarea pistoanelor mpingtoare n construcia mecanismului a
fost introdus un arbore fix 12 care ghideaz micarea barei 11.
7
6
4
2
3
5
8 9 4
13 14 15
1
10 11 12
Fig. 5.29. Motor Stirling de tip gama cu dou pistoane mpingtoare n opoziie:
1 - arbore cotit; 2 - biel; 3 - piston motor; 4 - camere de comprimare; 5 - rcitor;
6 - regenerator; 7 - nclzitor; 8 - camer de destindere; 9 - piston mpingtor;
10 - tij; 11 - bar de comand; 12 - ghidaj; 13 - arborele camei; 14 - cam;
15 - transmisie cu roi dinate
Pentru realizarea ciclului Stirling profilul camei este realizat astfel nct
pistonul motor s ajung n punctul su mort exterior cu un sfert de rotaie a
arborelui cotit n urma momentului cnd pistonul mpingtor a ajuns n punctul su
mort exterior (defazajul unghiular este /2).
Profilul propus pentru cam asigur staii pe durate unghiulare de 3/4 i
curse pe durate unghiulare de /4. Mecanismul din fig. 5.29 conine o soluie
constructiv deosebit, destinat s micoreze pierderile prin frecri din
mecanismul cu cam prin micorarea vitezei relative dintre bara de comand 11 i
cama 14. n aceast construcie arborele 13 cu cama 14 este antrenat cu o vitez
unghiular de rotaie egal cu jumtate din viteza unghiular de rotaie a arborelui
cotit, pentru reducerea vitezei de rotaie fiind utilizat transmisia cu roile dinate
15. Pe cam este tiat un profil ce asigur realizarea a dou cicluri de deplasare a
pistoanelor mpingtoare la o rotaie a arborelui 13 pe care se afl cama.
Mecanismul prezentat n fig. 5.29, interesant din punct de vedere mecanic,
a fost deja experimentat pe modele de motoare Stirling. Trebuie observat c
profilul camei, care deservete dou motoare n opoziie, cauzeaz staionarea
pistoanelor mpingtoare n punctele moarte exterioare. Cel de-al doilea punct de
staie al pistonului mpingtor (la volum maxim al camerei de destindere) este
parazit, el nefiind cerut de realizarea ciclului teoretic. Pentru utilizarea acestei
soluii constructive pe motoare Stirling reale sunt necesare studii mai aprofundate,
att cinematice ct i termodinamice.
- 94 -
5.4. Scheme actuale ale motoarelor Stirling dinamice
5.4.1. Motorul Stirling cu pistoane libere
Dup cum s-a artat i n subcapitolul 2.2.3, motorul Stirling cu pistoane
libere nu are mecanism pentru transformarea micrii de translaie n micare de
rotaie i nici pentru corelarea micrii pistoanelor. Motoarele Stirling cu pistoane
libere pot fi construite etane, pot funciona n orice poziie i pornesc singure.
Un motor Stirling cu pistoane libere (fig. 5.30) are trei pri constructive
principale: cilindrul 1 (nchis etan la ambele extremiti), pistonul de lucru 7 (cu
mas mare) i pistonul mpingtor 3 (cu mas mic). Pistonul mpingtor este
prevzut cu tija 5 cu diametru relativ mare, care intr n corpul pistonului de lucru.
Pistoanele delimiteaz n cilindru trei camere: camera de destindere
(camera cald) 2, camera de comprimare (rece) 6 i camera de amortizare 8 aflat
sub pistonul de lucru i sub tija pistonului mpingtor. Tija 5 a pistonului mpingtor
este construit ca un tub deschis la ambele capete, astfel c spaiul interior al
cilindrului mpingtor comunic cu spaiul camerei de amortizare, fiind o parte
component a acestei camere. Spaiul activ (de lucru) al motorului Beale este
compus din camerele de comprimare 6 i de destindere 2. ntre cilindru i pistonul
mpingtor se afl spaiul liber 4, de forma unui tub lung i subire, cu rol de
regenerator de cldur. Prin acest spaiu se realizeaz comunicarea dintre
camerele de comprimare i de destindere. Camera de destindere 2 este prevzut
cu un sistem de nclzire iar camera de comprimare 4 este prevzut cu un sistem
de rcire (elemente care nu au fost desenate pe fig. 5.30).
n modelul funcional prezentat se admite c prin spaiile dintre pistonul
motor i cilindru respectiv tij nu poate trece gaz nici ntr-un sens. Iniial, motorul se
afl n stare de repaus, cnd pistoanele se afl distanate unul de cellalt, n poziii
care se obin din echilibrul de fore ce se stabilete la oprirea motorului i totodat
din considerente geometrice. Se admite c n toate camerele motorului agentul de
lucru se afl la aceeai presiune p
ca
, egal cu presiunea din camera de amortizare
i la aceeai temperatur, egal cu temperatura atmosferic. Starea iniial este
notat pe diagrama p - V din fig. 5.30 prin punctul 1. Dac se nclzete camera de
destindere atunci temperatura i presiunea agentului din spaiul de lucru al
motorului cresc, procesul fiind marcat pe fig. 5.30 prin linia 1-2. Creterea presiunii
din spaiul de lucru al motorului face ca ambele pistoane s nceap deplasarea
spre camera de amortizare 8, n sensul creterii volumului spaiului de lucru. Se
introduce ipoteza simplificatoare conform creia presiunea p
ca
din camera de
amortizare rmne constant n tot timpul desfurrii unui ciclu.
Cele dou pistoane se deplaseaz spre camera de amortizare cu o
micare accelerat, sub aciunea forelor de presiune cu care agentul le apas.
Raportul dintre acceleraiile pistoanelor are expresia:
P
Pm
t
p
Pm
t p ca
P
t ca
Pm
P
m
m
1
A
A
1
m
) A A ( ) p p (
m
A ) p p (
a
a

= , (5.1)
n care a
P
i a
Pm
snt acceleraiile pistonului mpingtor (cald) i pistonului de lucru
(rece), A
p
este aria suprafeei frontale a pistonului cald, A
t
este aria transversal a
tijei pistonului mpingtor, p este presiunea curent din spaiul de lucru al motorului
iar p
ca
este presiunea din camera de amortizare.
- 95 -
1 2
7
8
8 5 3 4
1
7
11
2
3
V
p
p
ca
4
9
6
10
5
9 10 8
+Q
-Q
1
timpul
8
12
2
3
5
4
6
7
8
9
10
7
11
12
7 6
Fig. 5.30. Schema constructiv a unui motor Stirling cu pistoane libere
i diagrama indicat: 1 - cilindru; 2 - camer de destindere; 3 - piston mpingtor;
4 - regenerator; 5 - tija pistonului mpingtor; 6 - camer de comprimare; 7 - piston
motor; 8 - camere de amortizare; 9 - magnet permanent; 10 - bobin
- 96 -
Dac prin construcie se realizeaz rapoartele m
Pm
/ m
P
10 i A
p
/ A
t
4,
atunci se observ c raportul acceleraiilor a
P
/ a
Pm

> 1, adic pistonul mpingtor
se mic mai repede dect pistonul de lucru. Ca urmare, agentul de lucru este
deplasat din camera de comprimare ctre camera de destindere. Procesul se
urgenteaz att pe seama creterii presiunii din spaiul de lucru (n timp ce
presiunea p
ca
din camera de amortizare se menine practic constant), ct i pe
seama mririi acceleraiilor ambelor pistoane. Procesul de deplasare a agentului
de lucru din camera de comprimare n camera de destindere se termin atunci
cnd cele dou pistoane se ating, n punctul 3 pe fig. 5.30. Din acest moment
pistoanele se deplaseaz mpreun. La un moment dat influena creterii volumului
camerei de destindere depete influena aportului de cldur i presiunea n
spaiul de lucru al motorului ncepe s scad. n starea termodinamic 4 presiunea
din spaiul de lucru nc este mai mare dect presiunea din camera de amortizare
(p > p
ca
), mrirea volumului camerei de destindere continund, iar n starea
marcat prin punctul 5 presiunea din spaiul de lucru devine egal cu presiunea din
camera de amortizare. Din cauza ineriei pistoanelor micarea lor continu i
presiunea din spaiul de lucru scade sub nivelul celei din camera de amortizare. Ca
urmare, forele de presiune rezultante ce acioneaz asupra pistoanelor i
schimb sensul i micarea pistoanelor devine frnat. Avnd masa mai mic,
pistonul mpingtor rspunde primul la acest semnal i i ncetinete mai prompt
micarea, desprinzndu-se din contactul cu cellalt piston, care i continu
deplasarea spre camera de amortizare. Din acest moment agentul de lucru din
camera de destindere ncepe s se deplaseze prin regenerator spre camera de
comprimare. Ca urmare a deplasrii unei mase de gaz din camera de destindere n
camera de comprimare presiunea din spaiului de lucru scade, deci diferena
(p
ca
_-_p) crete repede. Presiunea scade repede deoarece, pe de o parte, volumul
spaiului de lucru continu s creasc, iar pe de alt parte gazul ptruns n camera
de comprimare se rcete. Datorit masei mici i a diferenei de presiune n
cretere, pistonul mpingtor este primul care se oprete, n starea 6 pe fig. 5.30, i
apoi accelereaz spre chiulasa cilindrului. Pistonul mpingtor ajunge repede lng
chiulas i se menine aici att timp ct se pstreaz diferena (p
ca
- p) > 0 (adic
pn n punctul 9). La un moment de timp determinat, reprezentat prin starea 7,
micarea pistonului de lucru nceteaz i acesta ncepe s se mite n sens opus
sub aciunea presiunii din camera de amortizare, mai mare dect presiunea din
spaiul de lucru. n tot acest timp agentul de lucru continu s fie comprimat i n
starea 9 presiunile se egaleaz (p = p
ca
). n continuare presiunea din spaiul de
lucru depete valoarea presiunii din camera de amortizare. Ca urmare, pistonul
mpingtor ncepe s se mite spre dreapta pn ce ajunge n contact cu pistonul
de lucru - starea 10. n timpul micrii comune a pistoanelor are loc destinderea
agentului de lucru aflat n camera cald, procesul fiind reprezentat n diagrama p-V
prin linia 10-11-12-7 care nchide ciclul. n punctul 12 pistonul mpingtor se
oprete i ncepe cursa spre p.m.i., ca urmare a scderii presiunii sub p
ca
. Mai
departe ciclul se reia, dar fr procesul de pornire 1-2-3-4-5-6-7. Trebuie observat
c schema prezentat (de pornire i funcionare) a motorului Stirling cu pistoane
libere este simplificat, n realitate fiind necesare mai multe cicluri pentru intrarea
n regim normal de funcionare.
Puterea produs de motorul Stirling cu pistoane libere este folosit pentru
antrenarea unui alternator liniar. Pentru aceasta pistonul motor este cuplat mecanic
cu un magnet permanent 9 care se deplaseaz alternativ n bobina 10.
- 97 -
5.4.2. Motorul Stirling cu pistoane lichide
Motoarele Stirling cu pistoane lichide au fost inventate n anul 1969 de
C.D. West [54]. Ele utilizeaz surse de cldur cu temperaturi relativ joase, din
necesitatea de a evita vaporizarea lichidului care materializeaz pistoanele. Sunt
cunoscute sub numele de motoare Fluidyne. Mainile Fluidyne Stirling furnizeaz
energia mecanic produs sub forma micrii alternative a unui piston, care de
cele mai multe ori este tot piston lichid. Aceast particularitate sugereaz utilizarea
mainilor Fluidyne ca pompe sau compresoare cu piston.
5.4.2.1. Modelul fizic al funcionrii motorului Fluidyne
Pe fig. 5.31 este prezentat schema de principiu a motorului Fluidyne
Stirling. Se observ c maina este compus din dou tuburi U n care se afl
lichid. Lichidul din tubul U format din braele 1 i 8 reprezint pistonul mpingtor iar
lichidul din cellalt tub reprezint pistonul motor.
n motorul Fluidyne sunt 3 camere funcionale. Camera 2 este amplasat
deasupra braului 1 al tubului U cu pistonul mpingtor i ndeplinete rolul camerei
de destindere, fiind nclzit din exterior. Camera de comprimare este rcit din
exterior, fiind format din spaiile (conectate ntre ele) 4 i 5, plasate unul deasupra
braului 8 al tubului cu pistonul mpingtor i altul deasupra braului 5 al tubului U
cu pistonul motor. Tubul 3 care face legtura dintre camera de destindere i
camera de comprimare ndeplinete rolul de regenerator. Regeneratorul 3 poate fi
prevzut cu material pentru acumularea cldurii.
piston mpingtor
8
piston motor
Q
1
7
3 2
1
6
5 4
Q
2
Fig. 5.31. Schema de principiu a unui motor Fluidyne Stirling:
1 i 8 - braele tubului U cu pistonul mpingtor; 2 - camer de destindere; 3 - rege-
nerator; 4 i 5 - camere de comprimare; 6 i 7 - braele tubului U cu pistonul motor
Modelul fizic al funcionrii motorului Fluidyne Stirling este prezentat n
continuare.
Iniial se consider numai tubul cu pistonul mpingtor i cu spaiile
funcionale 2, 3 i 4. Tubul este nchis etan. Pentru simplificare se poate admite
c lichidul ce materializeaz pistoanele este ideal, la fel i agentul de lucru
(curgerile au loc fr frecri, cele dou fluide - gazul agent de lucru i lichidul
- 98 -
pistoanelor - avnd coeficientul de vscozitate zero).
Dac se imprim printr-o metod oarecare o micare pistonului lichid, de
exemplu de ridicare a coloanei din braul 1 (fig. 5.31), o parte din agentul de lucru
din camera de destindere - nclzit - se va deplasa, prin regenerator, n camera
de comprimare, unde se rcete. n urma rcirii gazul din camera 4 i micoreaz
temperatura i n concluzie presiunea lui scade. Cnd creterea nivelului din braul
1 a ncetat, atracia gravitaional tinde s echilibreze nivelele din braele 1 i 8.
Acum ncepe coborrea coloanei de lichid din braul 1 i n consecin gazul rece
se ntoarce n camera de destindere, unde se nclzete. n urma nclzirii gazul
din tub i mrete presiunea. Procesul se reia ciclic, gazul fiind mutat alternativ din
camera de destindere n camera de comprimare i invers.
Acest model dovedete doar c pistonul deplasator poate realiza variaia
ciclic a volumului celor dou camere i n acelai timp variaia ciclic a presiunii.
Din pcate aceast schem simplificat nu poate fi folosit pentru obinerea unui
motor Stirling, deoarece mrirea presiunii se face atunci cnd agentul de lucru se
afl n camera de destindere iar micorarea presiunii se realizeaz atunci cnd
agentul este n camera de comprimare. n plus, volumul total nu variaz, deci este
imposibil s se produc i s se transmit lucru mecanic spre exterior. Pentru a se
produce lucru mecanic este necesar s se adauge i tubul U cu pistonul motor.
Pentru ca motorul s funcioneze eficient dup ciclul Stirling practic este
necesar ca ntre momentul cnd volumul camerei de destindere este maxim i
momentul cnd volumul camerei de comprimare este maxim s existe un decalaj
de aproximativ T / 4, unde T este perioada n care se realizeaz un ciclu (ntre cele
dou pistoane care oscileaz armonic trebuie s existe un defazaj de ~ / 2).
Aceasta nseamn c pistoanele lichide trebuie s oscileze n jurul poziiei
lor de echilibru n perioade de timp egale, cu aceeai frecven dar defazate
unghiular ntre ele n aa fel nct s se respecte condiia de mai sus.
Cele dou pistoane lichide reprezint dou oscilatoare cuplate
(oscilatoarele se numesc cuplate atunci cnd pot schimba energie ntre ele).
Cuplajul ntre pistoane este reprezentat de agentul de lucru.
Pistonul motor execut oscilaii forate (ntreinute), deoarece asupra lui
acioneaz din exterior o for variabil periodic - rezultant a aciunii forelor de
presiune pe cele dou fee ale pistonului, a aciunii forelor gravitaionale i a
forelor de frecare.
n cazul n care agentul de lucru i lichidul care materializeaz pistoanele
sunt ideale, pistonul mpingtor ar putea s oscileze liber, deoarece o dat pus n
micare ar asigura la infinit deplasarea agentului de lucru dintr-o camer
funcional n alta (aa cum s-a artat mai sus, la modelul cu un singur tub U). n
cazul fluidelor reale oscilaiile libere sunt oscilaii amortizate. Pentru a compensa
pierderile de energie prin frecare este necesar ca pistonul mpingtor s oscileze i
el forat, primind n fiecare perioad energie de la pistonul motor.
Exist mai multe soluii constructive care asigur funcionarea motorului
Fluidyne, prin transfer ciclic de energie de la pistonul motor la pistonul mpingtor.
Soluia constructiv cea mai cunoscut const n introducerea unei coloane
rezonante de lichid n paralel cu cele dou tuburi U. Observnd c braele 8 i 6 se
termin cu camerele 4 i 5 aflate la aceeai temperatur i la aceeai presiune,
soluiile constructive ale motoarelor Stirling Fluidyne unesc coloana de rezonan i
cele dou brae ntr-un singur bra, dup cum se vede pe fig. 5.32. Sistemul de
- 99 -
oscilatoare cuplate devine mai complicat, deoarece acum oscilatoarele schimb nu
numai energie ci i mas.
Q
1
3
2
1
6
5 4
Q
2
Fig. 5.32. Motor Fluidyne Stirling cu coloan de rezonan:
1 - coloan de rezonan; 2 - piston mpingtor; 3 - camer de destindere;
4 - regenerator; 5 - camer de comprimare; 6 - piston motor;
Motorul Stirling Fluidyne prezentat n fig. 5.31 funcioneaz dup schema
echivalent gama fiindc are un piston mpingtor i deoarece pistoanele motor i
mpingtor sunt amplasate n cilindri diferii iar spaiul de comprimare este divizat
n spaiu de comprimare primar - n tubul pistonului mpingtor - i n spaiu de
comprimare secundar - n tubul pistonului motor.
Motorul Fluidyne prezentat n fig. 5.32 funcioneaz dup schema
constructiv alfa, deoarece ambele pistoane sunt pistoane motoare, avnd feele
la presiuni diferite. Convenional pistonul din camera cald este numit piston
mpingtor, ca la toate celelalte motoare Stirling.
Este important de precizat c obinerea defazajului dorit ntre momentul
cnd camera de destindere atinge volumul maxim i momentul cnd camera de
comprimare atinge volumul maxim se face prin alegerea corespunztoare a
dimensiunilor geometrice ale motorului.
5.4.2.2. Autopornirea motorului Fluidyne Stirling
Autopornirea motorului Stirling cu pistoane lichide este prezentat pe baza
schemei din fig. 5.32. Se presupune c n poziia iniial de dinainte de pornire
lichidul ocup acelai nivel n toate tuburile, agentul de lucru aflndu-se la
presiunea atmosferic.
Dac se activeaz sursa cald, agentul de lucru din camera de destindere
primete cldur, i mrete temperatura i se dilat. Totodat se constat i
mrirea presiunii statice a agentului de lucru. n urma mririi presiunii nivelul
lichidului de sub camerele 3 i 5 ncepe s coboare. Trebuie observat c aceste
deplasri ale nivelului lichidului, dei sunt foarte mici, conduc la pornirea motorului.
Foarte important este c vitezele de coborre a nivelului lichidului din cele dou
coloane sunt diferite, deoarece i masele celor dou coloane de lichid sunt diferite
- 100 -
(ca urmare a dimensiunilor geometrice diferite). La sfritul fazei de dilatare iniial
lichidul continu s se mite, ca urmare a forelor de inerie. Cnd se stabilete
echilibrul dinamic, nivelul lichidului de sub camera de destindere trebuie s fie mai
mic dect nivelul lichidului de sub camera de comprimare. n aceast faz o parte
din gazul din camera de comprimare s-a mutat n camera de destindere.
Imediat ce aciunea forelor de greutate oprete urcarea lichidului n
coloana de ieire (cea folosit pentru extragerea lucrului mecanic produs de motor)
apare tendina de egalizare a nivelelor de sub camerele de destindere i
comprimare. O parte din gazul din camera de destindere este trimis n camera de
comprimare, unde se rcete i, ca urmare, presiunea din spaiul de lucru scade.
Scderea presiunii determin coborrea nivelului din tubul de ieire i apariia unei
presiuni dinamice substaniale n coloana de rezonan. Deoarece masa coloanei
de lichid de sub camera de destindere este mai mic dect cea de sub camera de
comprimare, i mai mult gaz din camera 3 este trimis n camera 5.
Dup ce urcarea coloanei de sub camera de destindere nceteaz sistemul
tinde spre echilibru i ca urmare nivelul din partea cald ncepe s coboare, ceea
ce permite deplasarea gazului n aceast camer.
Procesul continu n mod asemntor pn se ajunge la regimul de
funcionare stabil, cnd mrirea presiunii agentului de lucru are loc atunci cnd cea
mai mare parte a acestuia se afl n camera de comprimare i micorarea presiunii
atunci cnd aproape tot agentul se afl n camera de destindere.
Trebuie subliniat nc o dat c forele de inerie au un rol crucial n
funcionarea corect a motorului. Alegerea dimensiunilor corecte pentru pistoanele
lichide asigur defazajul ntre micrile pistoanelor i mrimea necesar a forelor
de inerie.
5.4.2.3. Scheme de pompe Fluidyne Stirling
Motorul Fluidyne produce energie mecanic sub forma oscilaiilor lichidului
din tubul de ieire, fiind potrivit pentru antrenarea instalaiilor de pompare.
Q
1
Q
2
3
2
1
5 4
6
7
Fig. 5.33. Motor Fluidyne ntr-o schem cu pompare direct 1 i 2 - piston motor;
1 - bra de pompare; 3 - camer de comprimare; 4 - regenerator; 5 - camer de
destindere; 6 i 7 - supape de refulare i de admisiune
Efectul de pompare poate fi direct sau indirect. Pomparea direct
(fig. 5.33) se obine atunci cnd supapele pompei sunt introduse n tubul de ieire.
- 101 -
Pomparea indirect (fig. 5.34) se realizeaz cu ajutorul unui tub cuplat la camera
rece a motorului. n cazul pomprii indirecte motorul nu mai pornete singur, fiind
necesare sisteme auxiliare de pornire.
Principalul avantaj al motoarelor Fluidyne este simplitatea constructiv.
Principala aplicaie posibil a acestor motoare este pomparea apei, ndeosebi n
zonele ndeprtate din rile mai puin dezvoltate, unde randamentul nu este un
factor att de important iar posibilitatea de a arde orice fel de combustibili inferiori
constituie un avantaj uneori hotrtor.
n schema din fig. 5.34 [54] se observ c n camera de comprimare a fost
amplasat un fagure de tabl 8 pentru intensificarea transferului de cldur. Tabla
se nclzete atunci cnd este n contact cu agentul de lucru i cedeaz cldur
cnd nivelul apei crete. n aceast construcie motorul nu mai are nevoie de un
rcitor extern.
Pentru a evita vaporizarea lichidului care materializeaz pistonul
mpingtor 10 (de cele mai multe ori e vorba de ap), care vine n contact cu
agentul de lucru nclzit, se introduce un plutitor 3 din material izolant.
3
2
1
6 5 4
9
8
7
12
13
10
11
14
Fig. 5.34. Motor Fluidyne ntr-o schem cu pompare indirect [54]
1 - coloan de rezonan; 2 - contragreutate; 3 - plutitor pentru separarea agentului
cald de pistonul lichid; 4 - camer de destindere adiabatic; 5 - nclzitor;
6 - regenerator; 7 - camer de comprimare izotermic; 8 - tuburi sau tabl pentru
intensificarea schimbului de cldur; 9 - piston motor (bra de pompare); 10 - piston
mpingtor; 11 - coloan de pompare; 12 - supapa de aspiraie a pompei;
13 - supapa de refulare a pompei; 14 - rezervor
- 102 -
Un alt avantaj constructiv important al motorului Stirling Fluidyne este i
autoetanarea pistoanelor.
Din pcate motorul Fluidyne Stirling are i cteva mari neajunsuri. Motorul
funcioneaz numai la presiuni mici ale fluidului de lucru i cu temperaturi relativ
sczute ale sursei calde. n plus, frecvena la care va funciona motorul este
redus, la construciile de dimensiuni mici (care oscileaz cel mai repede deoarece
nlimile coloanelor sunt mici) fiind de aproximativ 2 Hz.
Exist soluii constructive care pot mri presiunea, temperatura i
frecvena de lucru, dar cu preul pierderii principalului avantaj: simplitatea.
5.5. Motoare Stirling speciale
Exist cteva scheme cu totul deosebite de motoare Stirling. Dei unele ar
putea fi ncadrate i n unele din categoriile deja enumerate, principiile de
funcionare cu totul originale fac ca aceste motoare s merite o tratare separat.
5.5.1. Motoare Stirling cu pistoane cu micare de rotaie
Motoarele termice cu pistoane cu micare de rotaie sunt cunoscute nc
din epoca de glorie a mainilor cu abur cu piston.
Exist un numr mare de posibiliti teoretice de creare de motoare
termice cu pistoane rotative, cu diferite forme ale pistonului i ale alezajelor
statoarelor [3]. Din mulimea schemelor posibile, pe la jumtatea secolului trecut
s-au construit i utilizat pentru motorizarea autovehiculelor motoare cu ardere
intern cu pistoane rotative n varianta cunoscut sub numele de motorul Wankel
[1], [3]. Motoarele Wankel au unitatea constructiv i funcional - numit, n
continuare, tot monocilindru (ca la motoarele cu piston cu micare de translaie) -
compus dintr-un stator - un alezaj cu profil de epitrohoid - i dintr-un piston
(rotor) care n seciune transversal are forma unui triunghi echilateral cu laturile
bombate. Pistonul efectueaz o micare planetar [1], [3], [19].
Motoarele termice cu pistoane rotative de diferite construcii pot fi
transformate n motoare Stirling. Un motor Stirling provenit din motorul Wankel este
prezentat n fig. 5.35.
Motorul Stirling - Wankel are partea mecanic compus din doi
monocilindri Wankel cu rotoarele montate pe un arbore comun. Pe partea termic
motorul este completat cu dou blocuri compuse fiecare din cele trei schimbtoare
de cldur specifice motorului Stirling. Fiecare monocilindru Wankel are ca pri
principale pistonul rotativ 1 (deseori denumit rotor), statorul 5 i arborele cotit cu
excentricul 3. Pistonul rotativ este prevzut cu un lagr palier pentru excentricul 3
i cu o coroan dinat 4 cu dantur interioar. Coroana dinat 4 angreneaz cu o
roat dinat 2 fixat pe stator. Centrul roii dinate este pe axa arborelui cu
excentric al motorului. Raportul de transmitere ntre cele dou roi este 3:2. n
timpul funcionrii motorului coroana dinat 4 ruleaz pe roata dinat fix 2. n
concluzie, pistonul execut o micare complex (plan - paralel), rotindu-se n jurul
axei proprii, care la rndul ei se rotete n jurul axei arborelui. Din explicaiile de
mai sus rezult c un motor Wankel are numai dou piese n micare: arborele cu
excentric i pistonul.
Unul din cei doi monocilindri Wankel din compunerea unui motor Stirling -
Wankel constituie blocul camerelor de destindere (calde) iar cellalt monocilindru
servete ca bloc al camerelor de comprimare.
- 103 -
1
2
5
3
4
7
8
11 10 9
1
2
5
6
8
Fig. 5.35. Motor Stirling cu pistoane rotative (Wankel):
1 - piston rotativ; 2 - roat dinat fix; 3 - excentric; 4 - coroan dinat pe piston;
5 - stator; 6 - etanri; 7 - conduct; 8 - sertar rotativ; 9 - rcitor; 10 - regenerator;
11 - nclzitor
Spre deosebire de motorul cu ardere intern Wankel, la care un
monocilindru are (pe stator) doar cte o fereastr de admisiune i una de refulare,
pe statorul unui monocilindru Stirling - Wankel sunt patru ferestre, plasate ca n
fig. 5.35. Acest numr de ferestre este necesar deoarece pistonul efectueaz ntr-o
rotaie complet dou procese de comprimare i dou procese de destindere. Prin
ferestrele din statoarele celor doi monocilindri agentul de lucru trece din camerele
motorului, prin racordurile 7 i prin distribuitorul 8, n schimbtoarele de cldur i
de aici n camerele celuilalt monocilindru Wankel.
Prin combinarea camerelor de destindere dintr-un bloc cu camerele de
comprimare ale celuilalt bloc i prin folosirea n comun a schimbtoarelor de
cldur motorul Stirling - Wankel prezentat are n compunerea sa trei monocilindri
funcionali Stirling i, n timpul unei rotaii a arborelui cu excentric, fiecare
monocilindru funcional Stirling efectueaz dou cicluri.
Principalul avantaj al unui motor Stirling cu pistoane rotative de tipul
prezentat este compactitatea excepional i deci o putere mecanic raportat la
mas cu totul remarcabil. Dezavantajul principal este dat de dificultile de
realizare a etanrilor dintre vrfurile pistonului i stator respectiv dintre laturile
rotorului i stator.
Aa cum rezult din bibliografia cercetat la ntocmirea acestei lucrri,
pn n prezent nu au fost comunicate informaii despre realizarea practic a unor
- 104 -
motoare Stirling cu pistoane rotative, nici de tipul Stirling - Wankel prezentat mai
sus, nici de alt tip.
Se observ uor c variaia volumului total ocupat de agent n
monocilindrul Stirling - Wankel depinde de poziia ambelor pistoane, deci din
punctul de vedere al schemei echivalente acest motor este de tip alfa. Totui,
acest motor a fost prezentat separat de celelalte motoare de tip alfa datorit
construciei sale cu totul ieite din comun.
5.5.2. Motorul Stirling cu agent de lucru n faz lichid
Motorul Stirling cu agent de lucru n stare lichid (fig. 5.36 - a) a fost
propus de J.F.J. Malone n anul 1931 [53]. Despre acest motor exist foarte puine
informaii n literatura de specialitate. Este o main cu doi cilindri i cu dou
pistoane, main de tipul gama. Pistonul mpingtor are pe suprafaa lateral
nite canale longitudinale care permit circulaia lichidului ntre camera de
destindere 3 i camera de comprimare 1. Pistonul mpingtor 2 ndeplinete i
funcia de regenerator de cldur.
Cilindrul n care se afl pistonul mpingtor este nclzit n zona camerei de
destindere (n zona chiulasei) i rcit n zona camerei de comprimare. Pistonul
motor este amplasat ntr-un cilindru separat. Tijele pistoanelor sunt articulate prin
intermediul unor biele la un arbore cotit care sincronizeaz micarea celor dou
pistoane i transmite la utilizator lucrul mecanic produs. Bielele i arborele cotit nu
apar pe fig. 5.36 - a.
5 4
3
2
1
1
v10
3
[m
3
/kg]
T
k
p
k
p
x = 1
x = 0
b
a
+ Q
- Q
Fig. 5.36. Motorul Malone (motorul Stirling cu agent de lucru
n stare lichid): a - schema motorului; b - domeniul de funcionare al motorului cu
ap; 1 - camer de comprimare izotermic; 2 - piston mpingtor i regenerator;
3 - camer de destindere; 4 - camer de comprimare adiabatic; 5 - piston motor
n [53] se afirm c motorul Malone ar fi fost experimentat cu ap, cu
mercur i cu produse petroliere. Deoarece lichidele (i n particular apa) sunt puin
compresibile, motorul Malone trebuie s funcioneze la presiuni foarte mari. n
cazul utilizrii apei ca agent de lucru, pentru ca aceasta s se afle tot timpul
funcionrii n stare lichid, domeniul de presiuni, de temperaturi i de volume
- 105 -
masice n care trebuie s evolueze apa se afl la presiuni mai mari dect
presiunea critic (p
k
= 221,29 bar) i la temperaturi mai mici dect temperatura
critic (T
k
= 647,3 K), adic n domeniul haurat pe fig. 5.36 - b.
5.5.3. Motorul Stirling cu ciclu cu vaporizare
Ideea utilizrii unui agent de lucru bifazic ntr-un motor Stirling [54]
pornete de la observaia c lucrul mecanic produs depinde puternic de variaia de
presiune care se petrece n timpul ciclului. Pentru un interval de temperatur dat
variaia de presiune realizat de un agent de lucru gazos este mult mai mic dect
variaia de presiune care se poate obine n cazul unui agent de lucru lichid care se
vaporizeaz. n cazul motoarelor ce lucreaz cu diferen mic de temperatur
ntre sursa rece i sursa cald, prelucrarea unei diferene mai mari de presiune
poate conduce la mrirea semnificativ a puterii motorului. Agentul de lucru al
acestei maini are doi componeni. Primul component este un gaz care rmne n
aceast stare de agregare n tot timpul funcionrii. Al doilea component este n
stare de vapori la temperatura ridicat a camerei de destindere i n stare lichid la
temperatura sczut din camera de comprimare.
La motoarele de acest tip experimentate pn acum [54] ciclul bifazic se
realizeaz prin injecia de ap n schimbtorul de cldur nclzitor. Apa se
vaporizeaz i se destinde iar apoi vaporii ajung n rcitor i n camera de
comprimare, unde se condenseaz. Un astfel de fenomen se petrece i n
motoarele Fluidyne dac T

crete, n cazul motoarelor mici fiind un factor

important care asigur funcionarea mainii [54].
Pe schema de principiu din fig. 5.37 nclzitorul a fost nlocuit de un
fierbtor de mici dimensiuni n care se injecteaz ap la momente precise ale
ciclului. Schimbtorul de cldur rcitor este nlocuit de un condensator. Fluidul de
lucru este alctuit dintr-un amestec de aer i vapori de ap. n captul cald al
mainii n amestecul aer - abur predomin aburul iar n captul rece predomin
aerul, deoarece aburul s-a condensat.
Experimentele fcute de West [54] arat c pentru o main funcionnd
ntre 25_C i 115_C puterea_produs de ciclul cu vaporizare este de cteva ori
mai mare dect aceea produs de ciclul cu gaz ideal.
3
2
1
7
6
5
4
Fig. 5.37. Motorul Stirling cu vaporizare [54]:
1 - piston mpingtor; 2 - camer de destindere; 3 - vaporizator; 4 - injector de ap;
5 - condensator; 6 - camer de comprimare; 7 - piston motor
- 106 -
O particularitate important a acestui tip de motor este lipsa
regeneratorului, a crui prezen nu este compatibil cu modul de circulaie a
aburului prin main, regeneratorul nefiind capabil s furnizeze condensului
cldura latent de vaporizare. C.D. West apreciaz c un avantaj al acestei
metode de realizare a ciclului Stirling este reducerea semnificativ a suprafeei
schimbtorului de cldur nclzitor, transferul de cldur fiind mult mai eficient n
cazul lichidelor fa de gaze.
Trebuie observat c nu sunt disponibile informaii despre modul n care
condensatul este extras din spaiul de comprimare i din condensator. Dup
Popescu i colaboratorii [35], extragerea condensului se poate face cu o pomp de
recirculare sau gravitaional, dac se plaseaz camera de comprimare (n care se
formeaz condens) deasupra camerei de destindere. De asemenea, ciclul
termodinamic al motorului cu vaporizare se ndeprteaz destul de mult de ciclul
termodinamic ideal Stirling, deoarece fierberea i condensarea nu se pot petrece
izocoric.
5.5.4. Motorul Stirling cu diafragm
Motorul Stirling cu diafragm a fost inventat de E.H. Cooke_-Yarborough
de la Harwell Laboratories (Marea Britanie) n anul 1967 [54]. Motorul, botezat
Generator Termomecanic (Thermomechanical Generator - TMG) de inventatorul
su, face parte din categoria motoarelor cu pistoane libere i a fost proiectat ca
surs de energie electric pentru zonele izolate - utilizare foarte potrivit pentru
motoarele Stirling n general.
3
4
2
7
1
6
5
a
b
8
Q
Q
11 10 9
Fig. 5.38. Motorul Stirling cu diafragm:
a - schem de principiu; b - diafragm articulat; 1 - camer de destindere;
2 - piston mpingtor; 3 - regenerator; 4 - arc metalic; 5 - piston motor (diafragm);
6 - tij pe care se afl inductorul alternatorului; 7 - camer de comprimare;
8 - arcuri; 9 - carcasa (stator); 10 - inel de cauciuc; 11 - placa diafragmei
n afara posibilitii de a folosi practic orice surs de cldur (avantaj
comun tuturor schemelor constructive de motoare Stirling) generatorul
termomecanic a fost conceput pentru a exploata urmtoarele avantaje:
- 107 -
- simplitate constructiv - nu are schimbtoare de cldur externe
(nclzitor i rcitor);
- regeneratorul este foarte simplu, fiind un cilindru de metal sau o plas de
srm;
- arcurile de gaz caracteristice motoarelor cu pistoane libere sunt nlocuite
cu un arc metalic i cu membrana;
- piistonul mpingtor nu vin n contact cilindrul i deci uzura datorat
frecrilor este eliminat;
- spaiul de lucru este nchis ermetic, deci motorul nu are nevoie de
etanri.
n construcia motorului Stirling cu diafragm [54] intr pistonul mpingtor
2 (cu diametru mare i gol n interior), fixat pe arcul metalic 4. Arcul 4 este la rndul
su fixat n carcas i asigur, pe lng susinerea pistonului mpingtor, i
centrarea acestuia n cilindru. ntre mpingtor i cilindru este amplasat
regeneratorul 3, care de obicei este un simplu cilindru de tabl. Pistonul motor 5
este o diafragm i poate fi executat din metal sau din cauciuc. Generatorul
termomecanic HoMach TMG 120 construit de Cooke - Yarborough are o diafragm
articulat dubl, care asigur amplitudini mari i n acelai timp evacuarea cldurii
din motor, fiind construit aa cum se poate observa n fig. 5.38 - b. Pe diafragm
este fixat o tij 5 pe care se afl inductorul alternatorului liniar (acesta din urm
nefigurat pe desen).
Agentul din camera de destindere 1 primete cldur direct de la capacul
cilindrului (de la chiulas, dac se pstreaz terminologia de la motoarele cu
ardere intern, unde partea cald este lng chiulas iar cea rece lng carter).
Camera de comprimare 7 este rcit cu o cma de ap pus n micare prin
circulaie natural, pe baza diferenei de presiune ntre baza coloanei calde i cea
a coloanei reci.
Oscilaiile pistonului mpingtor i ale diafragmei au aceeai frecven, fiind
defazate ntre ele cu aproximativ /2.
n construcia mainii HoMach TMG 120 arcul care susine pistonul
mpingtor oscileaz mpreun cu acesta cu o frecven de 110 Hz (sub limita de
rezisten a materialului), realiznd o curs de aproximativ 2 mm. Problema
ntreinerii oscilaiei pistonului mpingtor se rezolv diferit fa de cazurile
celorlalte motoare Stirling cu pistoane libere. ntregul motor, cu tot cu generatorul
liniar, este amplasat pe nite arcuri. Fora de inerie a masei cu micare de
translaie a pistonului mpingtor va genera o vibraie a ntregului agregat. Aceast
vibraie are o amplitudine de doar civa microni, dar este suficient pentru a
ntreine micarea pistonului mpingtor.
Acest motor are i cteva dezavantaje, cele mai importante fiind
enumerate n continuare:
- diafragma limiteaz cursa posibil a inductorului alternatorului liniar i de
asemenea frecvena de lucru;
- schimbtoarele de cldur foarte simplificate conduc la micorarea
randamentului;
- puterea posibil de obinut este limitat la 0,5 ... 1 kW.
- 108 -
6. SCHEME ACTUALE DE MAINI FRIGORIFICE STIRLING
6.1. Realizarea ciclului termodinamic Stirling inversat pe o main
frigorific de tip beta
Cele dou pistoane delimiteaz n cilindru dou camere funcionale
distincte. Camera de destindere este plasat ntre chiulas i pistonul mpingtor i
se afl n permanen n contact cu sursa rece. Camera de comprimare se afl
ntre cele dou pistoane i este n contact permanent cu sursa cald. Prin surs
cald se nelege sursa de cldur aflat la temperatur mai ridicat i nu sursa de
cldur de la care agentul de lucru preia energie termic.
Pentru ca maina frigorific cu dou pistoane ntr-un singur cilindru s
modeleze ciclul Stirling inversat (format din dou transformri izotermice legate
prin dou transformri izocorice) este necesar s se presupun, la fel ca n cazul
motorului, c nclzirea i rcirea agentului de lucru se realizeaz numai prin
pereii cilindrului. Eventuala regenerare a cldurii evacuate din ciclu se realizeaz
n exteriorul mainii, cu ajutorul unui agent intermediar.
n varianta de realizare a ciclului Stirling cu dou pistoane ntr-un singur
cilindru (fig. 6.1) pistonul mpingtor are rolul de a deplasa agentul de lucru dintr-o
camer a cilindrului n cealalt camer. Deplasarea agentului se poate face, de
exemplu, printr-un spaiu tubular lsat ntre cilindru i pistonul mpingtor sau
printr-un canal exterior format din schimbtoarele de cldur (nclzitorul,
regeneratorul i rcitorul), ca la construcia firmei Philips - fig. 6.3 - i ca la
majoritatea mainilor frigorifice i motoarelor Stirling actuale.
Trebuie menionat c denumirea schimbtor de cldur nclzitor a fost
folosit pentru schimbtorul de cldur n care agentul de lucru primete cldur
iar denumirea schimbtor de cldur rcitor pentru aparatul n care agentul
cedeaz cldur.
Mutarea agentului dintr-o camer n cealalt consum puin energie,
deoarece presiunile pe cele dou fee ale pistonului mpingtor sunt aproape
egale, micile diferene fiind produse de pierderile gazodinamice de pe traseul
parcurs de agent. n acelai timp pistonul mpingtor ndeplinete i funcia de
izolator termic ntre camera de destindere i camera de comprimare. Ca urmare,
suprafaa frontal a cilindrului se afl tot timpul la temperatura minim din ciclu iar
partea opus a cilindrului (apropiat carterului) se afl permanent la temperatura
maxim din ciclu. Ca urmare, ciclul termodinamic Stirling se realizeaz fr pierderi
de cldur introduse de nclzirea i rcirea ciclic a pereilor cilindrului.
n prima transformare din ciclul Stirling, comprimarea izotermic 1-2
(desfurat la temperatura T
M
egal cu temperatura T
r
a rcitorului), pistonul
mpingtor staioneaz n punctul mort interior (lng capacul cilindrului), astfel c
ntreaga mas de agent de lucru se afl n camera de comprimare. Comprimarea
se face prin deplasarea pistonului de lucru de la punctul mort exterior la punctul
mort interior. Meninerea constant a temperaturii n camera de comprimare se
face prin rcirea agentului - care cedeaz mediului cldura Q
12
- n schimbtorul de
cldur rcitor (materializat de peretele cilindrului din zona respectiv).
- 109 -
p
1
V
T
M
= T
r
Q
12
Q
23
Q
41
Q
34
p
2
1
3
V
2
p
3
1
4
V
T
m
= T

p
3
1
4
V
2
2
T
M
= T
r
T
M
= T
r
T
M
= T
r
T
m
= T

1
2
6 4 3 5
Fig. 6.1. Realizarea ciclului Stirling ntr-o main frigorific cu un cilindru
cu dou pistoane: 1 - camer de destindere; 2 - piston mpingtor; 3 - nclzitor;
4 - camer de comprimare; 5 - rcitor; 6 - piston de lucru
Procesul de rcire izocoric 2-3 se realizeaz cnd pistonul mpingtor se
deplaseaz de la punctul su mort interior la punctul mort interior al pistonului
motor, mutnd agentul din camera de comprimare n camera de destindere. La
sfritul acestui proces pistonul mpingtor este perfect lipit de pistonul motor,
astfel c volumul camerei de comprimare se anuleaz. n acest timp pistonul de
- 110 -
lucru trebuie s staioneze, astfel ca volumul (minim) ocupat de agent s se
menin constant. n acest proces agentul cedeaz sursei reci cldura Q
23
.
Destinderea izotermic 3-4 a agentului se petrece n camera de
destindere, n timp ce pistoanele se deplaseaz simultan de la punctul mort interior
al pistonului motor pn la punctul mort exterior al pistonului motor. n acest fel se
realizeaz creterea volumului ocupat de gaz. Meninerea temperaturii constante
T
m
n timpul micorrii presiunii din camerele motorului este pus pe seama unui
aport de cldur Q
34
prin pereii cilindrului i prin chiulas. Aceast cldur este
preluat la temperatura minim din ciclu n nclzitor, fiind cedat la temperatura
T
m
= T

de agentul (mediul) care trebuie rcit de maina frigorific.

comprimare rcire destindere nclzire
T
M
= ct. V
m
= ct. T
m
= ct. V
M
= ct.
1
3
2
4
1
Fig. 6.2. Deplasarea discontinu a pistoanelor mainii frigorifice Stirling
cu dou pistoane n cilindru
nchiderea ciclului termodinamic se face cu transformarea izocoric 4-1.
nclzirea izocoric 4-1 presupune ca n timp ce pistonul de lucru staioneaz
(meninnd constant volumul total de agent) pistonul mpingtor s mute agentul
din camera de destindere napoi n camera de comprimare. Pentru aceasta
pistonul mpingtor efectueaz cursa de revenire de la punctul mort exterior napoi
la punctul mort interior, n timpul creia agentul preia cldura Q
41
de la rcitor.
n diagramele p-V din fig. 6.1 au fost reprezentate cu linie ntrerupt
transformrile n care agentul de lucru cedeaz cldur i cu linie continu
transformrile n care agentul de lucru primete cldur.
n schema de realizare a ciclului Stirling inversat ntr-un cilindru cu dou
pistoane acestea trebuie s se deplaseze discontinuu, pistonul mpingtor
staionnd n timpul procesului de comprimare 1-2 iar pistonul de lucru staionnd
n timpul proceselor ce se desfoar la volum constant (rcirea izocoric 2-3 i
nclzirea izocoric 3-4).
Deplasarea discontinu a pistoanelor mainii frigorifice Stirling cu dou
pistoane ntr-un cilindru este similar cu cazul motorului Stirling, fiind prezentat n
fig. 6.2. n concordan cu micarea discontinu a pistoanelor motorului Stirling, i
- 111 -
volumele camerei de comprimare i celei de destindere variaz discontinuu, ca la
motorul Stirling (fig. 5.3).
n cazul schemei de realizare a ciclului Stirling inversat ntr-o main
frigorific cu un cilindru cu dou pistoane i fr regenerator se produc pierderi
mari de cldur la trecerea agentului din camera de destindere n camera de
comprimare, ceea ce face ca eficiena frigorific a mainii s fie foarte mic.
Eficiena frigorific va crete substanial prin diminuarea acestor pierderi o dat cu
introducerea unui regenerator de cldur, amplasat ntre nclzitor i rcitor.
Regeneratorul este o mas de acumulare a cldurii care preia cldur de la
agentul de lucru care curge spre camera de destindere i cedeaz cldur
agentului atunci cnd acesta curge spre camera de comprimare.
6.2. Maina criogenic Philips - Stirling
Maina criogenic Stirling - Philips a fost realizat n anul 1955 de inginerii
J. Khler i C. Jonkers [27], [36], [38].
Maina utilizeaz ca agent de lucru heliu sub presiune i realizeaz o
temperatur de_-196_C, ceea ce a permis folosirea ei pentru lichefierea aerului.
Maina criogenic Stirling este o construcie de tip beta cu mecanism
motor compus din trei mecanisme biel manivel, aa cum se poate vedea pe
fig. 6.3. Maina are un singur arbore cotit. Arborele are un cot central 2 i dou
coturi laterale 1 i 16, plasate simetric. Unghiul de defazaj ntre cotul central i
coturile laterale este_ = 70.
Cotul central antreneaz pistonul mpingtor 9 prin intermediul bielei 3.
Coturile laterale antreneaz pistonul motor 7 prin intermediul bielelor identice 4 i
15. Construcia cu dou mecanisme biel - manivel simetrice fa de axa
cilindrului, mecanisme care acioneaz amndou un singur piston, asigur o
echilibrare dinamic corect a mainii. Bineneles, pentru descrcarea fusurilor
paliere de aciunea forelor de inerie ale maselor neechilibrate ale coturilor aflate
n micare de rotaie este necesar s se introduc nite contragreuti n
prelungirea braelor coturilor arborelui. Contragreutile de echilibrare nu au fost
figurate pe schema din fig. 6.3.
Se observ c din punct de vedere constructiv mecanismul motor al
mainii criogenice se aseamn cu mecanismul motorului Stirling de tip beta cu
arbore cu trei coturi la un monocilindru (prezentat n subcapitolul 5.3.2.4).
Maina criogenic analizat este caracterizat de prezena unui
schimbtor de cldur 18 de mari dimensiuni amplasat n locul nclzitorului de la
motoarele Stirling. Deoarece frigul este produs prin destinderea agentului de lucru
n camera de destindere 10, schimbtorul de cldur 18 este amplasat n jurul
camerei 10.
n schimbtor intr aer la presiunea atmosferic. Aerul este rcit treptat
pn la lichefiere. Trebuie menionat c vaporii de ap din aerul atmosferic
nghea pe nite suprafee special destinate. De asemenea, dioxidul de carbon
nghea i el, transformndu-se n zpad carbonic. n consecin, este necesar
ca maina criogenic s fie dezgheat periodic.
Alturi de mainile criogenice cu un singur cilindru firma Philips a realizat i
maini policilindrice cu cilindri n linie (cu 4 cilindri, cu coturile centrale ale arborelui
cotit decalate ntre ele cu 90).
- 112 -
7
8
6
3
9
17
4
2
11
15
5
1
3
14
13
12
10

18
16
Fig. 6.3. Maina criogenic Stirling - Philips:
1 i 16 - coturi laterale; 2 - cot central; 3 - biela pistonului mpingtor;
4 i 15 - bielele pistonului motor; 5, 6 i 14 - boluri; 7 - pistonul motor; 8 - camera
de comprimare; 9 - pistonul mpingtor; 10 - camera de destindere; 11 - nclzitor;
12 - regenerator; 13 - rcitor; 17 - volant; 18 - schimbtor de cldur pentru
lichefierea aerului
6.3. Maina frigorific Stirling cu pistoane libere
Dac pistonul motor al motorului Stirling cu pistoane libere este pus n
micare din exterior atunci maina va funciona ca o main frigorific Stirling cu
pistoane libere. Evident, pentru aceasta este necesar ca s se opreasc furnizarea
de cldur la temperatur ridicat n nclzitor.
Un exemplu tipic de main frigorific cu pistoane libere funcionnd dup
ciclul Stirling inversat este maina M 100 B produs de firma olandez Global
Cooling. Schema de principiu a mainii este prezentat n fig. 6.4 [60]. Maina
- 113 -
cntrete aproape 2 kg i este destinat echiprii frigiderelor casnice. Firma
productoare a realizat modele de maini frigorifice cu pistoane libere echipate cu
un motor electric liniar cu putere util de 9 W i care permit rcirea unui frigider de
200 de litri de la 25_C la 5_C.
2 12 14 10 8 7 5 3 11 16 6 1 4 13 15 9
Fig. 6.4. Maina frigorific Stirling cu pistoane libere:
1 i 8 - benzi de cupru pentru intensificarea schimbului de cldur; 2 - camer de
destindere; 3 - nclzitor de joas temperatur; 4 - regenerator; 5 - piston
mpingtor; 6 - rcitor; 7 - camer de comprimare; 9 - tija pistonului mpingtor;
10 - piston motor; 11 - statorul motorului electric liniar; 12 - indusul motorului
electric liniar; 13 i 14 - arcuri; 15 - camer de amortizare; 16 - amortizoare
Pentru antrenarea pistonului motor 10 se folosete un motor electric liniar.
Indusul motorului electric este fixat pe pistonul motor. Pentru intensificarea
schimbului de cldur nclzitorul i rcitorul sunt mbrcate n manoane de
cupru. Ambele pistoane sunt echipate cu arcuri. Acestea nlocuiesc arcurile cu gaz
tipice mainilor cu pistoane libere.
Aceast main frigorific este capsulat i nu folosete ageni de lucru
poluani. n plus este i foarte silenioas i economic.
Caracteristicile funcionale i economice ale mainii frigorifice cu pistoane
libere antrenat de un motor liniar o recomand ca o soluie de perspectiv pentru
rcirea microprocesoarelor calculatoarelor. Pentru moment soluia nu este utilizat
din cauza preului nc foarte ridicat al mainii.
6.4. Maini frigorifice Stirling duplex cu pistoane libere
Soluia actual i n acelai timp de perspectiv o constituie antrenarea
mainii frigorifice Stirling cu pistoane libere cu un motor Stirling, de asemenea cu
pistoane libere. Astfel se obine o main Stirling duplex [8].
n cilindrul comun 1 se gsesc trei pistoane: pistoanele mpingtoare 3 al
motorului i 8 al mainii frigorifice i pistonul de lucru 5, comun celor dou maini.
Cele trei pistoane delimiteaz n cilindru camerele de destindere 2 i 10 i
camerele de comprimare 4 i 7. Deoarece att motorul ct i maina frigorific sunt
cu pistoane libere, n construcie au fost introduse i camerele de amortizare 6 i 9.
- 114 -
Motorul mai are n componen cele trei schimbtoare de cldur obligatorii:
rcitorul 14, regeneratorul 15 i nclzitorul 16, n care agentul de lucru primete
cldura necesar producerii lucrului mecanic.
1 2 7 8 6 5 3 4 9 10
11 12 13 16 14 15
Motor termic Stirling Main frigorific
Stirling
Fig. 6.5. Schema unei maini Stirling duplex:
1 - cilindru; 2 - camera de destindere a motorului; 3 - pistonul mpingtor al
motorului; 4 - camera de comprimare a motorului; 5 - piston de lucru comun;
6 i 9 - camere de amortizare; 7 - camera de comprimare a mainii frigorifice;
8 - pistonul mpingtor al mainii frigorifice; 10 - camera de destindere a mainii
frigorifice; 11 - schimbtor de cldur n care agentul de lucru preia cldur din
spaiul rcit; 12 - regeneratorul mainii frigorifice; 13 i 14 - schimbtoare de
cldur rcitoare; 15 - regeneratorul motorului; 16 - nclzitor
Maina frigorific are, de asemenea, trei schimbtoare de cldur:
schimbtorul 11, n care agentul de lucru preia cldur din spaiul rcit (nclzitorul
de joas temperatur), regeneratorul 12 (n care agentul de lucru se nclzete
pn la o temperatur mai mare dect temperatura mediului nconjurtor atunci
cnd trece din camera de destindere spre camera de comprimare sau se rcete
atunci cnd se deplaseaz din camera de comprimare n camera de destindere) i
rcitorul 13, care disip n mediul nconjurtor cldura preluat de la sursa rece.
Funcionarea mainii Stirling duplex se desfoar dup ciclurile
termodinamice Stirling direct i inversat prezentate n fig. 1.1. Se observ c n
ambele cicluri comprimarea se realizeaz n timpul transformrii izotermice 1-2, la
temperatura T
m
a mediului nconjurtor, deci lucrul mecanic consumat n proces
este acelai pentru ambele maini. n ciclul frigorific 1-2-5-6 destinderea se
realizeaz n transformarea izotermic 5-6, la temperatura sczut T
m f
, astfel c
lucrul mecanic produs este mai mic dect cel folosit la comprimare. Diferena de
lucru mecanic necesar desfurrii ciclului frigorific Stirling este produs n
motorul Stirling, n timpul destinderii izotermice la temperatura ridicat T
M_m
.
- 115 -
Funcionarea mainilor termice cu pistoane libere din compunerea mainii duplex
decurge conform schemei prezentate n subcapitolul 5.4.1.
Maina Stirling duplex poate fi instalat pe orice lad frigorific, n
exteriorul ei, cu schimbtorul de cldur 11 introdus n spaiul rcit i cu
schimbtoarele de cldur rcitoare 13 i 14 plasate pe suprafaa exterioar a lzii.
Instalaiile frigorifice cu motoare Stirling duplex din fig. 6.5 sau de alte tipuri
constructive prezint avantajul esenial c nu folosesc ageni de lucru
clorofluorocarbonai, ceea ce le confer caracterul de instalaii ecologice.
6.5. Maina Vuilleumier
6.5.1. Principiul de funcionare
Maina Vuilleumier [54], [55] este o main care seamn din punct de
vedere constructiv cu maina Stirling. n camerele acestei maini au loc destinderi
i comprimri izotermice, la fel ca n mainile Stirling, iar ntregul proces se petrece
la volum constant.
O schem de principiu a unei maini Vuilleumier este prezentat n fig. 6.6.
Maina are dou pistoane mpingtoare amplasate n doi cilindri diferii, fiecare
cilindru fiind prevzut cu propriul su nclzitor, regenerator i rcitor. Cilindrul rece
are diametrul mai mic dect cilindrul cald. Maina funcioneaz utiliznd trei surse
de cldur de temperaturi diferite. nclzitorul cilindrului cald furnizeaz cldur
agentului de lucru la temperatura cea mai ridicat din ciclu. n nclzitorul cilindrului
rece agentul de lucru primete cldur la temperatura cea mai joas din ciclu. n
cele dou rcitoare, aflate la o temperatur intermediar, agentul de lucru cedeaz
cldur mediului exterior.
2 12 14 10 8 9 7 5 3
16 17
11 15 6 1 4 13
Fig. 6.6. Schema unei maini Vuilleumier
1 - nclzitorul de nalt temperatur; 2 - camera de temperatur nalt; 3 - pistonul
mpingtor cald; 4 - cilindrul cald; 5 - camera de temperatur intermediar a
cilindrului cald; 6 - rcitorul cilindrului cald; 7 - biela pistonului cald; 8 - arborele
cotit; 9 - biela pistonului rece; 10 - rcitorul cilindrului rece; 11 - camera de
temperatur intermediar a cilindrului rece; 12 - pistonul mpingtor rece;
13 - cilindrul rece; 14 - camera de temperatur joas; 15 - nclzitorul de joas
temperatur; 16 - regeneratorul cilindrului rece; 17 - regeneratorul cilindrului cald
Principiul de funcionare a mainii Vuilleumier este prezentat n continuare.
Cldura preluat de agent la temperatura maxim din ciclu este transmis mediului
nconjurtor, la temperatura intermediar. Variaiile de presiune produse de aceste
- 116 -
schimburi de cldur oblig agentul de lucru s preia cldur la temperatura
minim din ciclu i s transmit aceast cldur mediului, la temperatura
intermediar.
Pistonul mpingtor cald 3 realizeaz mutarea agentului de lucru (un gaz,
adesea hidrogen sau heliu) din camera de nalt temperatur 2 n camera de
temperatur intermediar a cilindrului cald 5, care este amplasat tot n cilindrul 4.
n timpul acestei curse agentul de lucrul se rcete, proces nsoit de micorarea
presiunii. n cursa invers agentul de lucru se nclzete de la temperatura
intermediar pn la temperatura maxim din ciclu, proces care se petrece cu
creterea presiunii. Aadar, prin mutarea gazului ntre cele dou camere ale
cilindrului cald se realizeaz comprimarea i destinderea agentului de lucru din
main.
Pistonul mpingtor rece 12 realizeaz mutarea agentului de lucru din
camera de joas temperatur 14 n camera de temperatur intermediar a
cilindrului rece 11, amplasat tot n cilindrul 13. n timpul acestei curse agentul de
lucrul se nclzete, procesul fiind nsoit de o mrire a presiunii. n cursa invers
agentul de lucru i micoreaz temperatura de la temperatura intermediar la
temperatura minim din ciclu, proces care se petrece cu o scdere a presiunii.
Aadar, prin mutarea gazului ntre cele dou camere ale cilindrului rece se
realizeaz de asemenea o comprimare i o destindere a agentului de lucru din
main. Deoarece cilindrul rece are diametrul mai mic dect cilindrul cald i
deoarece diferena de temperatur ntre camerele sale este mai mic dect n
cazul cilindrului cald, variaiile de presiune realizate n acest cilindru sunt mai mici.
Micrile celor dou pistoane sunt defazate, astfel nct atunci cnd n
cilindrul cald se produce micorarea presiunii agentului n cilindrul rece gazul se
afl n camera de joas temperatur. n acest caz procesul de micorare a
presiunii este nsoit de o absorbie de cldur n camera de joas temperatur a
cilindrului rece, la temperatura minim din ciclu, realizndu-se efectul frigorific al
mainii.
n acelai timp defazajul dintre micrile pistoanelor asigur prezena
agentului de lucru n camera de temperatur intermediar a cilindrului rece atunci
cnd n cilindrul cald se realizeaz creterea presiunii. n timpul creterii presiunii
n rcitorul cilindrului rece se evacueaz cldur ctre mediul nconjurtor. n acest
fel cldura preluat de agent de la temperatura minim este transportat i
transferat la temperatura medie.
Fenomene similare se petrec i n cilindrul cald, cauzate de variaiile de
presiune provocate de deplasarea pistonului mpingtor rece.
6.5.2. Modelul izotermic al mainii Vuilleumier
Cel mai simplu model al mainii Vuilleumier presupune c spaiile
funcionale sunt meninute la temperatur constant iar pistoanele au puncte de
staie, ca pe fig. 6.7. De asemenea, presiunea n orice moment este aceeai n
ntreg spaiul de lucru, agentul de lucru este gaz perfect iar regeneratoarele sunt
ideale. Aceste ipoteze au fost folosite i de Schmidt [26], [39], [51], [53] pentru a
modela motorul Stirling. Pentru simplificare nu au mai fost desenate nclzitoarele
i nici rcitoarele.
Pentru analiza funcionrii mainii Vuilleumier dup modelul izotermic se
pornete de la situaia din fig. 6.7 - a. mpingtorul rece staioneaz n punctul su
- 117 -
mort exterior iar mpingtorul cald efectueaz cursa ntre p.m.e. i p.m.i. (punctele
moarte sunt alese ca la motoarele cu ardere intern; n cazul mainii Vuilleumier cu
pistoane libere, convenional punctul mort interior este lng nclzitor). n aceast
curs agentul de lucru din camera de nalt temperatur este transferat n camera
de temperatur medie a cilindrului cald, proces care conduce la micorarea
presiunii n main. Regeneratorul cald preia de la agent cldura Q
1
. Micorarea
presiunii i n camera de temperatur sczut determin absorbia cldurii Q
3
la
temperatura minim din ciclu. Agentul din camera de temperatur sczut se
destinde, o parte din acesta trecnd n camera de temperatur medie a cilindrului
rece, n timpul acestui proces primind de la regeneratorul rece cldura Q
2
.
Q
1
Q
3
Q
2
Q
4
Q
5
Q
6
Q
7
Q
10
Q
8
Q
9
a
c
d
b
micorarea presiunii
micorarea presiunii
mrirea presiunii
mrirea presiunii
Fig. 6.7. Funcionarea mainii Vuilleumier
A doua faz funcional (fig. 6.7 - b) se petrece atunci cnd pistonul
- 118 -
mpingtor rece efectueaz cursa de la p.m.e. la p.m.i., mpingtorul cald
staionnd n punctul su mort interior. Agentul aflat la temperatura minim
primete n regeneratorul rece cldura Q
5
. n urma acestei nclziri presiunea n
main crete. n consecin, n camera de temperatur intermediar a cilindrului
cald agentul cedeaz mediului cldura Q
4
.
Urmtoarea faz funcional se desfoar n timpul cursei de la p.m.i. la
p.m.e. a pistonului mpingtor cald, cnd pistonul mpingtor rece staioneaz n
punctul su mort interior. Agentul din camera de temperatur intermediar a
cilindrului cald trece n camera de temperatur nalt, primind de la regeneratorul
cilindrului cald cldura Q
6
. Prin nclzire presiunea din main crete iar agentul
din camera de temperatur intermediar a cilindrului rece cedeaz mediului
cldura Q
7
.
Ultima faz se desfoar n timpul cursei de la p.m.i. la p.m.e. a pistonului
mpingtor rece, cnd pistonul mpingtor cald staioneaz n punctul su mort
exterior. Agentul din camera de temperatur intermediar a cilindrului rece trece n
camera de temperatur sczut, cednd regeneratorul cilindrului rece cldura Q
9
.
Prin rcire presiunea din main scade. Agentul din camera de temperatur nalt
se destinde, primind cldura Q
10
. O parte din agentul din camera de temperatur
nalt prsete acest spaiu, cednd regeneratorului cald cldura Q
8
.
Bilanul energetic efectuat pentru fiecare din cele dou regeneratoare i
pentru fiecare cilindru arat c n cilindrul cald se primete cldura Q
10
(n camera
de temperatur nalt) i se cedeaz cldura Q
4
(n camera de temperatur
intermediar). n regim staionar cele dou mrimi trebuie s fie egale. n cazul
cilindrului rece, se constat c n acesta agentul preia cldura Q
3
la temperatura
minim din ciclu i cedeaz cldura Q
7
la temperatura intermediar. Cele dou
clduri sunt de asemenea egale.
Acest model permite s se observe cum, pe baza consumului de cldur
din cilindrul cald (cldur introdus n camera de temperatur nalt i evacuat n
camera de temperatur intermediar) se realizeaz variaia presiunii din main.
Aceast variaie st la baza proceselor din cilindrul rece: absorbia cldurii la
temperatura minim din ciclu i evacuarea acestei clduri la temperatura
intermediar.
O caracteristic esenial a mainii Vuilleumier este aceea c volumul total
ocupat de agent nu variaz n timpul desfurrii ciclului. Ca urmare, agentul nu
schimb lucru mecanic cu exteriorul.
Deoarece ntr-o main real agentul de lucru este gaz real, pierderile prin
frecri la deplasarea agentului i a pistoanelor trebuiesc compensate printr-un
aport de lucru mecanic din exterior. Acesta este singurul lucru mecanic consumat
de maina Vuilleumier.
West [54] arat, ca exemplu, c nivelele de temperatur pot fi urmtoarele:
1000 K pentru temperatura nalt (valoare limitat de rezistena la solicitri termice
a evilor nclzitorului), 350 K pentru temperatura intermediar i 70 K pentru
temperatura sczut.
6.5.3. Pompa de cldur Vuilleumier
O soluie constructiv deosebit pentru o pomp de cldur Vuilleumier
este aceea n care cilindrii sunt amplasai la_90 (fig. 6.8), construcie dezvoltat n
Danemarca [36], [55].
- 119 -
Arborele are un singur cot, unul din pistoanele mpingtoare fiind acionat
cu o biel furculi. Ca urmare, arborele cotit este mai simplu dect cel folosit n
schema din fig. 6.6.
2
12
14 16
8 7
5
3
9 10
11
15
6
1
4
13
Fig. 6.8. Pomp de cldur Vuilleumier:
1 - arbore cotit; 2 i 16 - biele; 3 i 15 - tije; 4 i 14 - camere de temperatur
intermediar; 5 i 13 - pistoane mpingtoare; 6 - camera de temperatur nalt;
7 - nclzitor; 8 i 10 - regeneratoare de cldur; 9 - rcitoare; 11 - schimbtor de
cldur n care se preia cldur din mediul nconjurtor; 12 - camera de
temperatur sczut
Pe fig. 6.8 nu este precizat sursa de la care pompa preia cldur i nici
utilizatorul de cldur. De exemplu, sursa de cldur poate fi apa unui lac iar
utilizatorul o instalaie de nclzire a unei locuine.
Pompa de cldur Vuilleumier nclzete agentul din circuitul de utilizare a
cldurii, agent care circul prin cele dou schimbtoare de cldur rcitoare 9.
Cldura necesar nclzirii provine din cldura preluat de agentul de lucru al
mainii n nclzitorul 7 i din cldura preluat n schimbtorul 11 de la sursa de
joas temperatur.
- 120 -
Bibliografie
1. .., o .., .., ..,
. . , , p. 135...237.
2. Andrejewski J.-L., Contribution l'tude d'un moteur diesel piston opposes
avec balanciers. Ingenieurs de l'automobile, 1967, nr. 8-9, p. 457 ... 460.
3. Ansdale R.F., The Wankel Engine. Design and Performance. London Iliffe
Books Ltd., 1970.
4. .., . .
, , 1972, 176 p.
5. Bdescu V., Popescu Gh., Feidt M., Costea M., Optimisation du
fonctionnement sur Mars dun moteur de Stirling solaire. Termotehnica, An V,
2001, nr. 1, ISSN 1222-4057, Bucureti, p. 24 ... 28.
6. Blan t. (coordonator), Dicionar cronologic al tiinei i tehnicii universale.
Ed. tiinific, Bucureti, 1979, p. 372...379.
7. Beale W., Applications on Simple Stirling Engines. Paper no.49, Third
International Stirling Engine Conference, Rome, Italy, 1986,
http://www.sunpower.com/technology/public.html.
8. Berchowitz D.M., Shonder J., Estimated Size and Performance of a Natural
Gas Fired Duplex Stirling for a Domestic Refrigeration Applications.
http://www.globalcooling.nl/papers/duplex.pdf.
9. Beukering H.C.J., van, Le moteur Philips Stirling, Ingenieurs de l'automobile,
1971, nr. 6-7, p. 316 ... 323.
10. Costea M., Feidt M., Petrescu S., Synthesis on Stirling Engine Optimization. n
volumul Thermodynamic Optimization of Complex Energy Systems, edited by
Bejan A. i Mamut E., NATO Science Series, 3. High Technologies, vol. 69,
Kluwer Academic Publishers, Dordrecht / Boston / London, 1999, p 403...410,
ISBN 0-7923-5725-6 (HB) i ISBN 0-7923-5726-4 (PB).
11. Dowdy M.W., Nichtingale N.P., Mod I Automotive Stirling Engine System
Performance. SAE Techn. Pap. Ser., 1982, No. 820353, 10 p., (traducere n
limba rus n _ ,
, 1982, no. 43, p. 4 ... 12).
- 121 -
12. Dumitracu Gh., Horbaniuc B., Costin D., Thermodynamic Operating Limits for
a Stirling Engine. Bul. I.P.I., Fasc. 3-4, Secia Construcia de Maini,
p. 81...89, 1997.
13. Florea T., Florea Elisabeta, Relaii de calcul pentru coeficientul de convecie
termic n regeneratoarele motoarelor cu ardere extern Stirling.
Lucrrile
Conferinei Naionale de Termotehnic, Galai, Vol. III, 2001, Ed. EVRIKA
Brila, p. 51...56, ISBN 973-8052-72-6.
14. Florea T., Florea Elisabeta, Relaii de calcul ale gradului de pierderi X din
motoarele cu ardere extern Stirling.
Lucrrile Conferinei Naionale de
Termotehnic, Galai, Vol. III, 2001, Ed. EVRIKA Brila, p. 45...50, ISBN 973-
8052-72-6.
15.
Gaiginschi E., Cernescu V., Ciclul teoretic general al motoarelor cu ardere
intern perfecte. Consideraiuni asupra expresiilor generale ale randamentului
termic i presiunii medii. Buletinul I.P.Iai, 1955, Tom I (V), Fasc. 1-2.
16. Hargreaves C.M., The Philips Stirling Engine. Chapter 2. http://www.geocities.
com/kenboak/philips3.zip.
17. Hirata K., A Semi Free Piston Stirling Engine for a Fish Robot. Proceedings of
10th International Stirling Engine Conference, p.146...151, Osnabrck,
September 2001, http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/list/ sfpse/isec2001net.pdf
18. Homutescu C.A., Jugureanu E., Gorcea V., Boghian D., Mecanism motor cu
cilindree variabil, Brevet RO 95964, 1989.
19. Homutescu C.A., Dinamica motoarelor cu ardere intern, Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi Iai (I.P.I.), Rotaprint, Vol. I, 1977, 264 p, p. 5...18.
20. Homutescu C.A., Homutescu V.M.,
Motor Stirling cu cilindree variabil.
Lucrrile Conferinei Naionale de Termotehnic, Galai, Vol. III, 2001,
Ed. EVRIKA Brila, p. 77...82, ISBN 973-8052-72-6.
21. Homutescu C.A., Homutescu V.M., Calculul cinematic al unui motor Stirling cu
cilindree variabil. n volumul TEHNOMIL 2001 - Tehnic i tehnologie. Ed.
Academiei Forelor Terestre Nicolae Blcescu, Sibiu, 2001, p. 32...39, ISBN
973-8088-48-8.
22. Homutescu C.A., Homutescu V.M., Homutescu A., Calculul termic i
aprecierea performanelor unui motor Stirling cu cilindree variabil. In volumul
TEHNOMIL 2001 - Tehnic i tehnologie. Ed. Academiei Forelor Terestre
Nicolae Blcescu, Sibiu, 2001, p. 24...31, ISBN 973-8088-48-8.
23. Homutescu V.M., Homutescu C.A., Homutescu A., Appreciations about a
Variable Displacement Stirling Engine, Termotehnica, An V, 2001, nr. 2, ISSN
1222-4057, Bucureti, p. 58 ... 62.
- 122 -
24. Homutescu C. A., Dragomir - Stanciu D., Homutescu V. M., Homutescu A.,
Calculul termic al unui motor Stirling prin metoda adiabatic i prin metoda
izotermic. n volumul A XII-a Conferin naional de termotehnic cu
participare internaional, Constana, 14-16 noiembrie 2002, Vol. I, p. 472 ...
483, ISBN 973-8303-17-7/973-8303-24-9, compact disc: ISBN 973-8303-16-9.
25. Homutescu C. A., Dragomir - Stanciu D., Homutescu V. M., Homutescu A.,
Perspectives on Microcogeneration of Heat and Power using Free Piston
Stirling Engines. The 2
nd
International Conference of Electric and Power
Engineering, EPE 2002, n Bul. I.P.I., Tom XLVIII (LII), Fasc. 5A,
p. 111 ... 116, ISSN 0258-9109.
26. Homutescu C.A., Contribuii la studiul termodinamic al motorului Stirling cu
cilindree variabil. Rezumatul tezei de doctorat. Universitatea Tehnic
Gheorghe Asachi, Iai, 2003.
27. Jugureanu E., Procese n maini i instalaii frigorifice. Vol. II, Ed. CERMI, Iai,
2001, ISBN 973-8000-36-x / 973-8000-58-0, p. 675 ... 681.
28. .. ( ), . .
, , 1977, 150 p.
29. Martini W.R., Developments in Stirling Engines. ASME Paper 72-WA/Ener-9,
1972.
30. Meijer R.J., The Philips Stirling Thermal Engine, M. Sc. Thesis, Delft, College
of Advanced Technology, 1960 (traducere n limba rus n volumul
. . . Mp, , 1975, p. 17...180.
31. .., - ..,
( ). . ,
, 1976, 76 p.
32. Moraru Doina, Popescu Cr., Generatoare solare. Ed. tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1977, 91 p., p. 23 ... 24.
33. Neelen G.T.M., Ortegren L.G.H., Kuhlman P., Zacharias F., Stirling Engines in
Traction Application. 9-th International Congress on Combustion Engines -
CIMAC, Stockholm, Preprint A-26, 1971.
34. Petre Camelia, Popescu Gh., Costea Monica, Petrescu S., Deac I., A
Corrected Schmidt Method Analysis of an -type Stirling Micro - Cryocooler. n
volumul A XII-a Conferin naional de termotehnic cu participare
internaional, Constana, 14-16 noiembrie 2002, Vol. I, p. 383 ... 395, ISBN
973-8303-17-7/973-8303-24-9, compact disc: ISBN 973-8303-16-9.
- 123 -
35. Popescu Gh., Arhip Al., Dnescu Al., Petrescu S., Radcenko V., Contribuii la
studiul comportrii mainilor termice cu ciclu regenerativ de tip Stirling cu agent
de lucru binar bifazic. Buletinul I.P.B, Seria Mecanic, Tomul XLVI - XLVII,
1984 - 1985, p. 74 ... 91.
36. Popescu Gh., Maini Stirling. Ed. Bren, Bucureti, 2001, ISBN 973-8143-34-9,
138 p.
37. .., .., ..,
. , 1982, No. 2, p. 6 ... 7.
38. Radcenco V., Grigoriu Marieta, Duicu T., Dobrovicescu Al., Instalaii frigorifice
i criogenice. Probleme i aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti, 1987, p. 100 ...111.
39. Reader T.G., Hooper Ch., Stirling Engines. E. & F.N. Spon, London / New York
1983 (traducere n limba rus: _ ., ., .
. , , 1986, 464 p.).
40. Rice R., Engines Under Development. file://www.geocities.com/~rrice2/
develop/engines_under_development.htm.
41. Richey A.E., Mod II Automotive Stirling Engine Design Description and
Performance Projections. SAE Techn. Pap. Ser., 1986, No. 860059, 8 p.,
(traducere n limba rus n _ ,
, 1987, no. 16, p. 16 ... 21).
42. Rosenqvist N.K.G., Gummersson S.G., Lundholm S., Gunnar K., The
development of a 150 kW (200 HP) Stirling engine for medium duty automotive
application a status report. SAE Prepr., 1977, Nr. 770081, 10 p. (traducere n
limba rus n _ ,
, 1978, no. 11, p. 1 ... 8).
43. Symanski J., Jim Symanski's Stirlings. http://www.symanski.net/stirlings/
index.html.
44. Schmidt E., Die Geschichte der Heiluftmotoren. 24 p., http://www.Stirling
motor.com/.
45. oiman M., Alternative ale propulsiei viitorului. tiin i tehnic, 1978, nr. 9,
Bucureti, p. 20.
46. Taton R. (coordonator), tiina modern. Ed. tiinific, Bucureti, 1971, 1973,
Vol. II, p. 550 ... 551 i Vol. III, p. 281...282, 284, 285.
47. Urieli I., Stirling Cycle Machine Analysis. http://www.ent.ohiou.edu/~urieli/
index.html i http://www.sesusa.org/DrIz/index.html, capitole din cartea Urieli
I., Berchowitz D.M., Stirling Cycle Machine Analysis. Athens, Ohio, 1984.
- 124 -
48. Underwood A., Les possibilits du moteur Stirling. Ingenieurs de l'automobile,
1971, nr. 12, p. 655 ... 663.
49. Zugrvel M., Homutescu C.A., Giurc V., Motoare cu ardere intern.
Cinematica i dinamica, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iai (I.P.I.),
Rotaprint, 1981, 193 p, p. 3...13.
50. Walker G., Stirling-cycle Machines. Clarendon Press Oxford, 1973 (traducere
n limba rus: _ ., . .
, , 1978, 151 p.).
51. Walker G., Stirling Engines, Clarendon Press, Oxford 1980 (traducere n limba
rus: _ ., . . , ,
1985, 406 p.).
52. Walker G.,Can Regenerative Braking be Applied to a Stirling Engine?
Automotive Engineering, 1980, 88, No. 7, p. 62 ... 65, (traducere n limba rus
n _ , , 1981,
no. 9, p. 10...12).
53. Walker G., Reader G., Fauvel O.R., Bingham E.R., The Stirling Alternative:
Power Systems, Refrigerators and Heat Pumps. Gordon and Breaach Science
Publishers, Philadelphia, 1994, ISBN 2-88124-600-1.
54. West C.D., Principles and Applications of Stirling Engines. Van Nostrand
Reinhold Company, Inc., New York, 1986, ISBN 0-0442-29273-2, 247 p.
55. ***, BINE Informationdienst, Projektinfo 1/00, Vuilleumier Wrmepumpen.
Karlsruhe,_bro Bonn, http://bine.fiz-karlsruhe.de,_fiierul bi0100.pdf.
56. ***, Britannica CD 2000 Deluxe Edition. 1994 - 1998, Encyclopaedia
Britannica Inc.
57. ***, Stirling Technology. Glenn Research Center at Lewis Field, NASA, 2000,
http://www.grc.nasa.gov/WWW/tmsb/ stirling.html.
58. ***, Petit Larousse Illustr. Librairie Larousse, 1979, Paris.
59. ***, Stirling Engine thermal engine, heat pump, refrigeration. University of
Victoria, MECH 390 Energy Conversion, Laboratory 1. http://www.me.uvic.ca/
~mech390/mech390/ stirling.pdf.
60. ***, The Next Generation of Cooling - Stirling Cycle. Airspirit 12/31/02,
ProCooling.com, http://www.procooling.com/articles/html/stirling_cycle_cooling
_-_the_f.php
- 125 -