.l.drd.ing.

Florin Ravigan

Utilaje i tehnologii neconvenionale

Notie de curs

Cuprins:

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Tehnologii de prelucrare cu ultrasunete Tehnologii bazate pe efectul laser Tehnologii cu plasm Tehnologii cu microunde Tehnologii de prelucrare cu fascicul de electroni Tehnologii cu lichide inteligente Bibliografie

1.Tehnologii bazate pe utilizarea ultrasunetelor

Sunetele sunt oscilaii mecanice ale unui mediu elastic, cu frecvene percepute de urechea omului, adic n domeniul 20 Hz - 20 kHz. Oscilaiile cu frecvene de peste 20kHz sunt numite ultrasunete. Ultrasunetele sunt oscilaii mecanice cu o frecven mai mare dect cea sonor, curent ntre 20 kHz i 10 MHz. Din fizic se cunoate c o perturbaie produs local ntr-un mediu elastic se propag din aproape n aproape, prin oscilaiile particulelor, ca und mecanic. Dac undele electromagnetice se pot propaga i n vid, ultrasunetele se pot propaga numai n medii materiale.

Fig.1.1.Plaja de frecvene ale ultrasunetelor 1.1. Proprieti ale ultrasunetelor

a) Viteza de propagare ntre viteza de propagare C, lungimea de und i frecvena f a undei ultrasonore exist relaia: C = f n funcie de direcia de oscilaie a particulelor fa de direcia de propagare exist: - unde longitudinale, la care direcia de oscilaie este aceeai cu direcia de propagare. Se produc n medii gazoase, lichide sau solide. Viteza de propagare este dat de:

unde E este modulul de elasticitate longitudinal, - densitatea, iar coeficientul Poisson. - unde transversale, la care direcia de oscilaie este perpendicular pe direcia de propagare. Se produc numai n medii solide. Viteza de propagare este dat de:

unde G este modulul de elasticitate transversal. - unde de suprafa (unde Lamb), care sunt o combinaie de unde londitudinale i transversale. Aceste unde pot exista de-a lungul unei suprafee, care poate fi i curbat. Viteza de propagare a undelor Lamb depinde de constantele de material, dar i de dimensiunile materialului i de frecven. b) Impendana acustic a unui mediu are expresia: Z = C [kg/s m2]
4

Un material cu impendana acustic ridicat se numete "acustic tare", n timp ce un material cu impendana acustic mic se numete "slab acustic". Valorile vitezei de propagare i ale impendanei acustice pentru diferite medii sunt date n tabelul de mai jos. Mediul Viteza de propagare [m/s] Longitudinal Transversal Impendana acustic [kg/sm2]

Aluminiu Cupru Plumb Otel Ap Sticl Aer

6350 4600 2160 5850 1450 5700 330

3100 2200 700 3230 _ 3480 _

17106 42106 24 106 46106 1,5106 14,5106 420

c) Reflexia i refracia ultrasunetelor la suprafaa de separaie dintre dou medii Dac un fascicul de unde ultrasonore de intensitate l0 atac perpendicular suprafaa de separaie dintre dou medii, 1 i 2 (figura 1.2.a), de impendane sonore i Z2, o parte din und va fi transmis (refractat) n mediul 2, iar restul reflectat n mediul 1. Intensitile transmise n cele dou medii sunt KT l0, respectiv KRI0, unde KT, respectiv KR sunt coeficieni subunitari, iar KT + KR = 1.

Fig. 1.2 Reflexia i refracia ultrasunetelor la suprafaa de separare a dou medii a) incidena pe direcie normal; b) incidena sub un anumit unghi

Coeficientul de transmisie (refracie) este definit ca:

iar coeficientul de reflexie: = +

Dac impendanele celor dou medii sunt aproape egale, coeficientul de reflexie este minim, iar unda ultrasonor se transmite aproape n totalitate din mediul 1 n mediul 2. Invers, dac o und ultrasonor ntlnete un mediu acustic tare, se va reflecta ntr-o proporie nsemnat. n cazul n care incidena undei pe suprafaa de separaie face un unghi cu direcia normal (figura 1.2.b), se respect urmtoarele legi: - unda reflectat are unghiul de reflexie egal cu cel de inciden (1); - unda refractat va avea unghiul de refracie ( 2) fa de normal, care depinde de unghiul de inciden (1), conform relaiei: =

Asemntor tuturor undelor, se produc fenomene de interferen i difracie, precum i conturbri produse de obstacole din cale. Fasciculul de ultrasunete este divergent, deci cu deprtarea de surs are loc o cretere a "deschiderii", fiind asemntor unui con. d) Atenuarea ultrasunetelor se produce dup acelai mecanism ca la propagarea unei unde. Dac se msoar amplitudinile oscilaiilor n dou puncte, H-i i H2,, atenuarea se calculeaz cu: = 20log n practic, amplitudinea undei ultrasonore este msurat cu transductoare, care genereaz o tensiune de amplitudine proporional cu amplitudinea undei. Spre exemplu, dac pe ecranul unui osciloscop, raportul amplitudinilor celor dou semnale este 2, atenuarea este: a = 20log2 = 20-0,3 = 6 dB. 1.2.Producerea ultrasunetelor Exist mai multe ci de producere a ultrasunetelor, reflectnd ntr-un fel etapele de progres tehnologic n acest domeniu. a. Generarea ultrasunetelor pe cale aero sau hidrodinmica se face folosind caviti rezonante. Se obin ultrasunete de frecvene n jurul a 20 kHz, la puteri reduse (sub 100W) i randamente mici. b. Generarea de ultrasunete pe cale ionic se realizeaz cu ajutorul unui gaz prealabil ionizat n cmp electric alternativ, cu frecven ultrasonor. Ionii se deplaseaz antrennd moleculele gazoase, dnd natere unei oscilaii acustice, de frecvena cmpului excitator. Metoda este foarte puin folosit n practic. c.Generarea de ultrasunete pe cale electrodinamic se bazeaz pe principiul unui difuzor, la care membrana este nlocuit cu un bloc metalic avnd frecven proprie de rezonan n domeniul ultrasunetelor. Cnd frecvena curentului n bobina de excitaie devine egal cu frecvena proprie a blocului metalic, amplitudinea vibraiei atinge valori importante. Ultrasunetele obinute au o singur frecven, iar randamentul conversiei este bun.
6

d. Generarea ultrasunetelor folosind efectul magnetostrictiv folosete proprietatea unor materiale feromagnetice (numite materiale magnetostrictive) de a se comprima sau dilata dac sunt plasate ntr-un cmp magnetic.

Fig. 1.3 Variaia raportului Al /1 a unor materiale magnetostrictive

Reciproc, orice ntindere sau compresiune a materialului aflat ntr-un cmp magnetic se traduce ntr-o modificare a fluxului magnetic ce l tranverseaz. Dac notm cu / lungimea barei, cu P fora de natur magnetostrictiv, cu B i l variaiile induciei i ale deformrii sub aciunea cmpului magnetic, vom avea relaiile: P = M B = cu M i M' coeficieni de material. Relaia de mai sus arat c la orice variaie de cmp B vom avea o solicitare magnetostrictiv, iar ultima relaie arat c o alungire sau compresiune de variaie relativ l/l va conduce la o variaie de cmp magnetic B. n figura 1.3 sunt date variaiile relative procentuale pentru dou materiale magnetostrictive (nichel i permaloy) n funcie de intensitatea cmpului magnetic. Se desprind cteva concluzii din interpretarea acestor curbe: - valoarea deformaiei depinde numai de intensitatea cmpului magnetic H; - legea de variaie este neliniar; - deformaia poate fi pozitiv sau negativ, funcie de material. n cazul dat, nichelul sufer variaie negativ (se contract), iar permaloyul sufer variaie pozitiv (se dilat). Transductoarele magnetostrictive (tip pachet) snt confecionate din tole de material magnetostrictiv peste care se dispune o nfurare de excitaie, pentru a produce cmpul magnetic de nalt frecven. Sensul deformaiei miezului nu variaz la schimbarea de sens a cmpului magnetic. Astfel, frecvena deformaiilor este de dou ori mai mare dect frecvena curentului alternativ care trece prin nfurarea de excitaie a transductorului (figura 1.4, curbele 1 i 1 ) .
7

De obicei, n tehnica producerii ultrasunetelor se folosesc transductoare polarizate, ce au o nfurare suplimentar, de polarizare, prin care trece un curent continuu de polarizare. Cmpul magnetic constant B0, creat de curentul continuu, orienteaz magneii elementari n aceeai direcie, astfel nct substana ncepe s se comporte ca un monocristal. n prezena polarizrii, frecvena de deformare este egal cu frecvena tensiunii electrice aplicate, iar amplitudinea deformaiei A2 (figura 1.4, curba 2) este mult mai mare la aceeai amplitudine a induciei magnetice variabile Bm (figura 1.4, curba 2), dect amplitudinea deformaiei fr polarizare A1 (figura 1.4, curba 1).

Fig. 1.4 Variaia raportului Al /1 funcie de timp fr premagnetizare(l) i cu premagnetizare (2)

Deoarece cmpul magnetic alternativ de frecven mare duce la pierderi nsemnate prin histerezis i cureni turbionari, miezul se realizeaz din tole de grosime mic (0,1...0,2 mm), necesitnd i rcire cu ap prin convecie forat. Randamentul optim se obine cnd frecvena de excitaie este egal cu frecvena proprie de rezonan a blocului megnetostrictiv. Aceast frecven este dat de relaia: = 1 2

unde l este lungimea miezului magnetostrictiv. Materiale magnetostrictive utilizate frecvent sunt: - materiale feromagnetice pure (Ni, Fe, Co); - aliaje (permendur, alfer, permaloy, hipernik, superpermaloy); - ferite - combinaii ntre oxidul unui metal i oxidul de fier. Transductoarele magnetostrictive au puteri de ordinul sutelor de wai, iar frecvena ultrasunetelor nu depete 100 kHz. e. Generarea ultrasunetelor folosind efectul piezoelectric folosete proprietatea unor materiale (numite materiale piezoelectrice) de a se deforma dac sunt plasate ntr-un cmp electric.

Dac U este tensiunea aplicat unui element de grosime g din material, presiunea p de natur piezoelectric ce apare, are valoarea: = Reciproc, dac se variaz grosimea cu Ag sub aciunea mecanice, pe suprafaa materialului apare densitatea de sarcin electric: = unei solicitri

Aplicarea unei tensiuni pe dou fee opuse ale cristalului piezoelectric cu obinerea de efecte mecanice de comprimare sau dilatare se numete efect piezoelectric invers. Este important de tiut c polaritatea tensiunii determin sensul efectului mecanic (comprimare sau dilatare), deci pentru producerea de ultrasunete, cristalul se excit cu tensiune electric alternativ, de frecven ultrasonora. Invers, aplicarea unui efort mecanic cu obinerea unei tensiuni electrice, se numete efect piezoelectric direct. Sensul efectului mecanic determin polaritatea tensiunii, deci la detectarea de ultrasunete, cristalul genereaz tensiuni electrice alternative, de frecven ultrasonor. n practic, acelai cristal poate fi i emitor i receptor de ultrasunete. Substanele cu proprieti piezoelectrice sunt: cuarul, sarea Seignette, turmalina, sulfatul de litiu, etc. Caliti piezoelectrice deosebite au ceramicile electrostictive polarizate, realizate prin presarea, formarea si coacerea n cuptor de pulberi ceramice precis dozate, simultan cu aplicarea unui cmp electric constant, intens, n scopul orientrii dipolilor n sensul liniilor de cmp. Exemple: titanatul de bariu, zirconatul de plumb i titan (denumit PZT), niobatul de litiu, etc. Transductoarele piezoelectrice au puteri de zeci - sute de wai i frecvena de rezonan ntr-o plaj larg (20 kHz ...10 MHz). Att transductoarele magnetostrictive ct i cele piezoelectrice, pentru a genera ultrasunete de amplitudine maxim, vor fi acordate n "semiund", adic lungimea lor pe direcia de oscilaie va fi multiplu de l 2 . n acest fel, la extremiti apar ventre de oscilaie, datorate undelor staionare ce se stabilesc n transductor. 1.3.Curirea pieselor cu ajutorul ultrasunetelor Curirea pieselor cu ajutorul ultrasunetelor are o pondere foarte mare datorit simplitii procedeului, eficacitii ridicate i productivitii deosebite. Fenomenele care stau la baz sunt cavitaia i efectele mecanice dezvoltate ntr-o baie de lichid de curare. Fenomenul de cavitaie se manifest n prezena unei unde acustice P0, de mare intensitate, transmis de un transductor ntr-o baie de lichid i const n generarea de bule de gaze i vapori (cu diametre de ordinul um), urmat de spargerea lor violent.

Fig. 1.5 Variaia undei de presiune

Explicaia se bazeaz pe faptul c presiunea exercitat de ultrasunete n lichid are alternane pozitive i negative (figura 5.4). n semiperioadele n care presiunea este sczut scade punctul de fierbere al lichidului i se formeaz bule de vapori. n urmtoarea semiperioad, cnd presiunea va crete, se va produce o implozie violent a acestor bule, determinnd presiuni locale de 1000 daN/cm2 i nclziri de pn la 1000 C. Aceast agitaie puternic, realizat n urma cavitaiei, determin desprinderea particulelor strine de pe suprafaa pieselor de splat. Fenomenul se accentueaz dac lichidul de splare este un detergent sau un solvent. Cuvele de splare au transductoare piezoceramice montate pe perei. Construcia unui transductor compus, de tip "sandwich", este dat n figura 1.6.a. Semnificaia notaiilor este: 1 - corp metalic din oel cu rol de reflector acustic, 2 i 2' - discuri piezoceramice polarizate, 3 - membran de rezonan din titan, 4 -difuzor mecanic. Grosimea elementelor transductorului se face pe baza condiiei de rezonator n "semiund" pentru ntreg ansamblul.

a)

b) Fig. 1.6 a) Construcia transductorului piezoceramic; b) Instalaie complex de splare

n figura 1.6 se prezint schematic o instalaie cu mai multe cuve de splare, care asigur curirea n flux a unui numr mare de piese. n prima cuv piesele sunt supuse nmuierii i splrii grosiere, apoi sunt trecute ntr-o a doua, unde sunt curate total, urmnd o cltire i uscare n vapori. Semnificaia notaiilor: T - transductoare acustice, GUS - generator electric de frecven ultrasonora, R - element nclzitor electric (uneori nglobat n peretele cuvei).

Fig.1.7.Main de curat cu ultrasunete

10

Avantajele acestor instalaii sunt date de productivitatea ridicat i calitatea currii, mai ales n zonele interioare, greu accesibile ale pieselor. Se folosete aceast tehnic n microelectronic, electrotehnic, mecanic fin, tehnica vidului -oriunde se cer condiii deosebite de curenie a suprafeelor pieselor. 1.4.Prelucrri cu ajutorul ultrasunetelor Prelucrarea dimensional a unei piese cu ajutorul ultrasunetelor folosete efectul eroziv al unor particule abrazive activate de oscilaiile ultrasonore ale sculei. Particulele abrazive pot fi n suspensie lichid sau fixate pe scul. Prelucrarea cu ultrasunete se aplic la acele materiale care au fragilitate ridicat, densitate nu prea mare i nu sufer deformaii plastice nainte de rupere (ceramica, sticla, safirele, alumina, cuarul, siliciul, feritele, etc. Cu bune rezultate se pot prelucra i aliaje dure: carburi metalice, oelurile aliate, aliaje de titan. Materialele cu plasticitate ridicat (oelurile moi, cupru, aluminiul) nu se pot prelucra, cci ultrasunetele nu produc dislocaii de material, iar particulele abrazive se pot ncastra n material. n figura 1.8 este prezentat schema de principiu a prelucrrii cu ultrasunete. Energia cinetic de vibraie cu frecven ultrasonor a sculei S se transmite piesei P prin intermediul granulelor abrazive G aflate n suspensie lichid, circulat n spaiul de lucru. Prelevarea de particule de material M din pies se explic prin aciunea coroborat a trei ageni erozivi: granulele abrazive - G, bulele de cavitaie ultrasonic - B i undele de oc hidraulic.

Fig. 1.8 Principiul prelucrrii prin eroziune ultrasonic

a) Granulele abrazive au efect dominant n eroziune. ntre scul i pies se exercit o for de apsare static F, pentru crearea unei presiuni statice de 1 - 4 daN/cm2. Se creeaz premisele transmiterii ocurilor dinamice ale sculei, care vibreaz axial cu o frecven ultrasonic. Sub efectul acestor ocuri, granulele mai mari sau aglomerrile de granule, aflate n contact direct att cu scula ct i cu piesa, produc microfisuri n stratul superficial al piesei. Microfisurile progreseaz n adncime, iar sub aciunea altor granule, presate sau accelerate de vibraiile sculei, se desprind microparticule din pies. b) Sub aciunea vibraiei ultrasonice a sculei, n lichidul purttor de granule abrazive apar solicitri de ntindere i compresiune. n faza de ndeprtare a sculei, apar eforturi de ntindere, care produc ruperi n masa lichidului, formndu-se microbule de cavitaie. n fazele de apropiere ale sculei, se produc solicitri de compresiune a lichidului, iar microbulele se distrug prin implozie, ducnd la presiuni locale ce depesc 1000 daN/cm2. Se produc microfisuri, precum i prelevare de material din pies.

11

Ultrasunetele produc n lichid unde de oc hidraulic. Sub aciunea lor lichidul ptrunde n reeaua fin de microfisuri create pe suprafaa piesei, avnd efect de pan hidraulic n prelevarea de material. Scula vibreaz cu frecvena f=16...35 kHz i amplitudinea A=10...60 um. Sistemul de avans al mainii menine scula la aceeai presiune asupra piesei, iar prin prelevarea de material se obin guri profilate n pies, de form corespunztoare sculei. Jocul dintre scul i pies depinde de dimensiunea granulelor abrazive folosite, de obicei de 3...5 ori diametrul granulei. Vrful sculei se execut din material mult mai dur dect piesa, pentru ca materialul prelevat din scul s fie minim i uzura redus. Se poate folosi i material cu plasticitate crescut (oel moale, cupru), cci granulele abrazive, sub aciunea solicitrilor dinamice, se ncastreaz ntr-un strat superficial n zona vrfului sculei, oferind protecie mecanic. Granulele abrazive, avnd diametru echivalent 3...120 um, de obicei din carbur de bor, carbur de siliciu, diamant, carborund, se gsesc n numr mare n spaiul de lucru. Ele se uzeaz n cursul prelucrrii, fiind necesar circulaia supensiei lichide pentru evacuarea particulelor prelevate i a granulelor uzate. Circulaia suspensiei lichide n spaiul de lucru se poate face: la presiune normal, suspensia abraziv fiind adus din lateral la locul prelucrrii, sau prin poziionarea vertical a suprafeei de lucru cnd lichidul se deplaseaz sub aciunea gravitaiei; prin absorbia n vid a suspensiei din spaiul de lucru, care conduce la mrirea de 1,5...3 ori a vitezei de prelevare; prin circulaia forat (pompare), care micoreaz efectul de cavitaie, dar productivitatea crete. n cazul ultimelor dou variante, scula are prevzute canale interioare pentru aspiraie, respectiv pompare a suspensiei abrazive. Lichidul suspensiei abrazive reprezint mediul de cuplaj acustic ntre scul, granulele abrazive i pies, asigurnd propagarea uoar a undelor de oc. Cel mai folosit lichid este apa, care este ieftin, netoxic, are caliti de umectare, vscozitate mic, conductivitate termic bun i densitate bun pentru a susine granulele. Exist i varianta, mai rar, a prelucrrii fr suspensie abraziv. n acest caz, scula este impregnat cu praf de diamant, iar ntre scul i pies se practic o micare suplimentar de deplasare. Amplitudinea sculei este mai mic (circa 15 um) pentru a proteja scula, iar la locul de prelucrare se folosete lichid de rcire. Instalaia electroacustic de prelucrare Schema constructiv de principiu a unei instalaii electroacustice de prelucrare este dat n figura X.

Fig.9 Structura instalaiei de prelucrare cu ultrasunete

12

Batiul mainii 1 susine sania longitudinal 2 i sania transversal 3, care permit deplasarea cuvei de lucru 4 n plan orizontal, n sistemul de axe xOy. n cuva de lucru este fixat piesa de prelucrat 5. Suspensia abraziv 6, din rezervorul 7, este omogenizat cu agitatorul 8 i vehiculat cu pompa 9 prin conductele 10. Convertorul de energie electromagnetic n energie acustic este transductorul 11, de tip magnetostrictiv. Pe miezul magnetostrictiv 12 se afl nfurarea de curent alternativ alimentat de la generatorul electric de nalt frecven 13, realizat cu tranzistoare de putere BJT sau MOSFET. Premagnetizarea miezului se realizez cu ajutorul unei nfurri parcurse de curent continuu provenit de la sursa de curent continuu 14. Rigorile cerute de la sursa de curent continuu, n ceea ce privete filtrarea, sunt mari. n alte variante constructive, premagnetizarea miezului se realizeaz prin magnei permaneni plasai ntre cele dou coloane ale miezului. Sursele de alimentare a blocului ultrasonic sunt plasate, de multe ori, ntr-o carcas separat. Blocul ultrasonic, nchis ntr-o carcas etan, este rcit forat cu ap, pentru a evacua cldura creat prin nclzirea miezului. Un amortizor sonic 16 (din cauciuc) este plasat n partea superioar, iar n partea inferioar, n contact direct cu miezul transductorului, este fixat concentratorul 15, care are funcia de transfer i concentrare a energiei mecanice spre pies. Concentratorul (aici de form exponenial) amplific vibraiile ultrasonore ale miezului. Lungimea concentratorului este un multiplu ntreg al semilungimii de und, asfel nct s asigure la scula de lucru oscilaii de amplitudine maxim. Scula de lucru 17, avnd forma cerut de forma prelucrrii piesei, este fixat pe concentrator prin nfiletare. Poziionarea concentratorului la carcasa blocului ultrasonic se face la distana l 4 de miez, deci ntr-un nod de oscilaie, astfel c n aceast zon nu apar solicitri mecanice. Sistemul de avans automat 18 realizez avansul vertical pe parcursul prelucrrii. Capul de lucru se poziioneaz pe vertical prin mecanismul urub-piuli 20, iar echilibrarea greutii acestuia se face cu contragreutatea 19. Tipuri de prelucrri cu ultrasunete Operaiile de prelucrare sunt: gurire, alezare, realizare de orificii profilate, frezare, lamare, gravare, debitare n materiale fragile, casante, cu duritate ridicat, electroizolante sau conductoare, n general greu prelucrabile sau neprelucrabile prin alte procedee. Productivitatea prelucrrii, exprimat n mm3/min, este indicat n tabelul 5.2 pentru cteva materiale. Tabelul 1 Productivitatea prelucrrii Materialul Abraziv Productivitatea prelucrat [mm2/min] Carbura de bor diamant 0,1 ... 5 Alumin carbur de bor 5..25 Ceramic carbur de bor 19 Cuart carbur de bor 14 Rubin sintetic carbur de siliciu 7 Sticl carbur de siliciu 32 Avantajele ale acestui procedeu de prelucrare sunt: precizie dimensional ridicat, la o rugozitate redus a suprafeei prelucrate; vitez de prelucrare bun (zeci de secunde ... minute), comparativ cu procedee convenionale (zeci de minute ... ore); absena acumulrii de tensiuni interne i a nclzirii locale n pies. Prelucrarea sculelor cu ajutorul ultrasunetelor conduce la o cretere a durabilitii sculei de 2...3 ori (exemplu la realizarea filierelor pentru trefilarea srmelor). Alte operaii tehnologice, mult eficientizate prin folosirea ultrasunetelor, sunt: deformarea plastic, trefilarea srmelor, iritarea pulberilor, prelucrri prin achiere, depuneri galvanice.
13

1.5.Deformarea plastic a metalului n cmp ultrasonor Sub aciunea ultrasunetelor, un metal poate prezenta un fenomen de "nmuiere", necesitnd eforturi mai mici necesare deformrii. Efectul de "nmuiere" este determinat de creterea mobilitii dislocaiilor datorit prezenei tensiunilor ultrasonore periodice. Energia acustic are acelai efect asupra deformrii plastice ca i energia termic, dar cu un consum energetic mult redus. La contactul dintre pies i scula ce acioneaz asupra piesei, ultrasunetele permit: ptrunderea mai bun a lubrifiantului, deci o reducere a coeficientului de frecare; separarea suprafeelor de contact; erodarea asperitilor suprafeelor de contact; mbuntirea condiiilor de alunecare ale unor suprafee. 1.6.Fritarea pulberilor n cmp ultrasonor Realizarea de piese prin presarea pulberilor a nceput s aib o extindere tot mai mare. Aceste materiale reunesc proprietile pulberilor constituente, dar dobndesc i proprieti noi. Gama de materiale realizate prin fritarea ultrasonor a pulberilor este larg: ferite, ferodouri, ceramice piezoelectrice, etc. Fenomenul intern al fritrii const n o succesiune de deformri plastice ale pulberilor ntr-o matri i deplasarea lor spre a umple spaiile goale. Prin aplicarea ultrasunetelor, mobilitatea particulelor crete, iar frecrile intense dintre particule genereaz cldur mrind plasticitatea lor. n final, are loc creterea densitii, uniformizarea densitii, creterea duritii i rezistenei la rupere a materialului. Practic are loc o cretere a densitii cu cea 5...10% fa de fritarea clasic. 1.7.Prelucrri prin achiere n cmp ultrasonor Creterea eficienei procedeelor clasice de prelucrare prin achiere (strunjire, frezare, alezare, ascuirea sculelor) are la baz suprapunerea peste forele sistemului clasic de achiere a oscilaiilor ultrasunetelor. Rezult avantajele: reducerea timpului de prelucrare; eliminarea vibraiilor proprii ale sistemului de achiere; reducerea tensiunilor mecanice remanente n material; reducerea temperaturilor n zona de achiere; se reduc forele de achiere i crete durata de via a sculei. Problema dificil este modalitatea practic de introducere a energiei ultrasunetelor n zona de desprindere a achiei. Una din soluii este construcia adaptat a suportului port-scul sau a ppuii mobile la forma blocului ultrasonic. 1.8.Depuneri galvanice cu ajutorul ultrasunetelor Utilizarea utrasunetelor n bi de galvanizare conduce la obinerea de depuneri electrochimice cu caliti superioare. Duritatea peliculei crete cu 15% la Ag, sau cu 35% la Cu. Tensiunile interne n pelicule scad n condiiile aplicrii n bi a ultrasunetelor. Porozitatea este mai redus, prin faptul c agitaia ultrasonor elimin bulele de hidrogen. Strlucirea este mult mai bun, chiar la aceleai densiti de curent ca n bile normale. n domeniul electronicii, la cositorirea componentelor pe plci, prin agitarea ultrasonic a bii de cositor se evit "lipiturile reci", cauzate de prezena oxizilor. 1.9.Sudarea cu ultrasunete Soluia de mbinare a materialelor metalice sau plastice, prin vibraii mecanice de frecven ultrasonor, s-a impus datorit avantajelor tehnico-economice deosebite: realizarea unor sudri de calitate ntre materiale similare sau compatibile; reproductibilitatea foarte bun a mbinrii recomand procedeul la fabricaie de serie mare; durata procesului de sudare este foarte redus; consum specific de energie redus fa de metodele clasice (bazate pe topire); energia termic generat este localizat doar n zona mbinrii, fiind excluse deformaiile datorate supranclzirii. Sudarea metalelor cu ajutorul energiei de vibraie de frecven ultrasonor face parte din grupa procedeelor de sudare prin frecare, la "rece", deoarece pe durata procesului temperatura materialelor la locul mbinrii este sub temperatura de topire.
14

Piesele de sudat sunt aduse n contact i strnse una asupra celeilalte cu o for determinat. Fora se aplic de ctre scul, care execut i vibraiile ultrasonore (figura 5.9).

Fig. 10 Principiul sudrii ultrasonice a metalelor

Semnificaia notaiilor din figura 10 este urmtoarea: 1, 2 - piese de sudat, 3 - zona de mbinare, 4 - scula, 5 - concentratorul blocului ultrasonic, 6 - nicovala, 7 - sensul energiei acustice, 8 - direcia de vibrare. Piesele sunt frecate reciproc, prin oscilaii mecanice de nalt frecven, iar la interfaa zonei de mbinare are loc ruperea peliculei de oxizi i interptrunderea prin difuzie a atomilor de metal dintr-un material n cellalt. Se obine astfel sudura, ca legtur metalurgic intermediar. Procedeul de sudare ultrasonor este eficient n cazul mbinrii metalelor sau aliajelor neferoase cu puncte de topire diferite (cupru - aluminiu, titan - nichel, alam -aluminiu, etc). Sudarea ultrasonic a materialelor plastice Energia mecanic de vibraie a sculei (sonotrodei) este folosit pentru nclzirea local a zonei de contact dintre materiale, prin fazele de comprimare i ntindere n materiale termoplastice, simultan cu exercitarea unei fore de apsare. Procedeul este asemntor sudrii electrice prin presiune, cu diferena c aducerea zonei de mbinare n stare nclzit se face datorit "ciocnirii" materialului cu frecven ultrasonor i nu prin circulaia curenilor inteni (care nici nu ar fi posibili n materiale plastice).

Fig. 11 Echipamentul de sudare ultrasonic a maselor plastice

Un echipament de sudare a materialelor plastice cu ultrasunete are urmtoarele elemente (figura 11): batiul - 1, cu rol de a susine ansamblul componentelor; mecanismul - 2 de ridicare/coborre a blocului ultrasonic, acionat pneumatic, cu rol n realizarea unei fore F de apsare controlat ntre scul i materialele supuse sudrii;
15

 instalaia electric - 3 destinat efecturii ciclului tehnologic de ridicare (Rj/coborre (C) bloc ultrasonic, cuplare/decuplare generator ultrasonic, programare timp de sudare, timp de rcire, etc; blocul ultrasonic, format din transductorul electroacustic - 4, concentratorul de unde - 6 i scula de sudare (sonotronul) - 7, cu rol destinat producerii, transformrii i aplicrii energiei mecanice la locul mbinrii; generatorul electronic - 5, cu rol n alimentarea transductorului cu tensiune de frecven nalt; nicovala (placa metalic) - 8 pe care se aeaz materialele de sudat. Direcia de vibrare - 9 este pe direcia axial a sculei. Observaie: Direcia de vibrare asupra materialelor plastice este perpendicular pe suprafaa de mbinare, spre deosebire de sudarea metalelor cu ultrasunete, la care direcia de vibrare este n lungul suprafeei de sudare. n prezent, sunt utilizate instalaii de sudare ntr-o gam larg de puteri (300...2000 W), complet automatizate. Sunt utilizate i echipamente portabile, de tip pistol, la puteri de 50...300 W. 1.11.Defectoscopia prin ultrasunete Defectoscopia cu ultrasunete se bazeaz pe fenomenele de propagare a ultrasunetelor n medii solide i pe interpretarea informaiilor oferite de undele reflectate. Se cunoate c ultrasunetele, la ntlnirea suprafeei unui mediu de impendan acustic mai mare, se reflect n proporie nsemnat, iar dac suprafaa este nclinat fa de direcia undei, are loc i schimbarea direciei undei reflectate. n plus, fiecare mediu atenueaz n mod specific unda ultrasonor. Metoda pune n eviden, n materiale destinate realizrii de repere importante, eventuale fisuri, goluri, poroziti, incluziuni de alte materiale -elemente susceptibile s produc defecte ale produsului finit. Schema bloc a unui echipament de control nedistructiv cu ultrasunete (figura 5.11) conine urmtoarele elemente: generatorul de impulsuri ultrasonore G/, trasductorul emisiv T, transductorul receptor R i osciloscopul catodic OK.

Fig. 12

Schema bloc a echipamentului de control cu ultrasunete

Generatorul transmite impulsuri att spre transductorul T (prin intermediul amplificatorului A), ct i spre sistemul de detecie. Impulsul trimis spre sistemul de detecie este ntrziat de o linie de ntrziere Z.7"i apoi declaneaz baza de timp GBT a osciloscopului, care transmite semnalul de baleiaj, amplificat de amplificatorul bazei de timp ABT, spre plcile de deflexie pe orizontal. Transductorul T emite un impuls de unde ultrasonore, care se propag prin materialul supus testrii, fiind reflectat (sub form de ecou) de suprafeele de separaie cu medii de alt impenda sonor. Transductorul R capteaz impulsurile de ultrasunete reflectate, le transform n semnal electric, amplificat i redresat de blocul AR i aplicat plcilor de deflexie pe vertical a osciloscopului. Impulsurile reflectate vor apare pe ecran la intervale diferite de timp. Apar ntotdeauna ecouri ale fascicului la parcurgerea grosimii materialului i ntlnirea suprafeelor de separaie , iar pe ecranul osciloscopului sub form de impulsuri decalate la intervalul de timp = 2 / , unde s este grosimea materialului, iar v viteza ultrasunetelor n
16

material. Impulsurile succesive au amplitudine diminuat datorit atenurii ultrasunetelor n material. Dac n material se gsete un defect (cavitate) la distaa de suprafa, ecourile se percep pe ecranul osciloscopului ca impulsuri decalate la = (2 )/ .

Fig. 13 Ecoul ultrasunetelor n material i vizualizarea pe ecranul osciloscopului, pentru dou situaii: absena defectului i prezenta unei fisuri.

Defectele de forme diverse (pori, incluziuni, caviti cu asperiti, etc), precum i poziionarea lor la diferite unghiuri n raport cu suprafaa materialului vor da forme specifice ale ecoului. Pentru stabilirea formei corecte sunt necesare, uneori, msurtori suplimentare, din diferite direcii, pentru obinerea de ecouri diferite. Experiena persoanei care realizeaz verificarea va conduce la interpretarea corect. Exemple de aplicare: verificarea materialelor nainte de probele finale (elici de nave, palete turbine, roi de vagoane, arbori mari, repere din domeniul nuclear, etc), depistarea fisurilor de mbtrnire (n corpul aeronavelor, n conductele de descrcare ale petrolierelor, n conductele de gaze subterane, n structura pilonilor podurilor peste ape adnci, etc).

Fig. 14 Construcia transductoarelor piezoelectrice utilizate n defectoscopie

Un exemplu este verificarea structurilor metalice ale platformelor de foraj marin sau ale pilonilor podurilor cu deschidere mare. n faza de construcie sunt dispui transductori piezoceramici n noduri ale structurii de rezisten sau n zone critice. Prin utilizarea a mai multe canale de msurare i compararea atent, n timp, a rezultatelor nregistrate se obin informaii privind existena unui defect i evoluia sa n timp. Transductoarele utilizate n defectoscopie sunt de tip piezoceramic, cu rol de emitor sau receptor de ultrasunete, sau cu ambele roluri cumulate n aceeai construcie. n figura 14 sunt prezentate dou construcii. n Fig. 14.a este prezentat un transductor simplu (emitor sau receptor). Cristalul piezoceramic (3) are feele (2) metalizate, de la care pornesc firele de conexiune (5). Una din fee este lipit pe un strat protector ( 1 ) cu transmitere acustic foarte bun, iar deasupra celeilalte fee este dispus un material (4) cu rol de amortizor acustic. La construcia dubl , transductoarele emisiv (E) i receptor ( R ) sunt dispuse sub un anumit unghi fa de orizontal, n aa fel nct s se poat recepiona ecoul ultrasunetelor transmise n pies (8). Stratul 7 are rol de barier acustic.
17

O condiie foarte important este ca ultrasunetele s se transmit de la emitor la pies i s se recepioneze de la pies la receptor. Stratul de aer dintre acestea, chiar foarte subtire, are o impedanta acustic Z2 foarte mic comparativ cu impedantele Z1 ale mediilor strabatute de unda. Dac Z2<<Z1 ultrasunetele nu se vor transmite in stratul de aer. Pentru a evita acest fenomen, se folosete o substan de cuplare - lichid sau past - a crei impendan acustic s fie media geometric a impendanelor celor dou medii: Z, (mediul 1 al transductorului) i Zm (materialul de testat): = Cu rezultate bune se folosete apa, glicerina sau unele uleiuri naturale. 1.12.Msurri ale unor mrimi fizice folosind ultrasunetele Folosind tehnica ultrasunetelor se pot msura: distana la care se afl un obiect n ap, grosimile pereilor pieselor, nivelul unui material ntr-un recipient, viteza de curgere a unui fluid, etc. Msurarea distanei la care se afl un obiect n ap Ideea a fost folosit prima oar n scop militar, la detectarea submarinelor. Principiul este similar radarului, doar c n locul undelor electromagnetice sunt utilizate ultrasunetele, de unde denumirea echipamentului: "sonar". n figura 5.14 este prezentat principiul msurtorii. Un generator de ultrasunete este plasat pe nav, iar transductorul piezoceramic este n contact cu apa de mare. Trenurile de impulsuri sunt dirijate spre fundul mrii, pe o direcie, i se vor reflecta la ntlnirea cu un obstacol.

Fig. 15 Msurarea distanei la care se afl un obiect n ap

Durata impulsurilor generate este de ordinul us, pentru a fi cu mult mai mic dect timpul de propagare. Cunoscnd viteza de propagare a ultrasunetelor n apa de mare i timpul dup care a venit ecoul, se determin simplu distana. De exemplu, dac durata de la emiterea semnalului ultrasonor pn la recepionarea sa a fost de 50 s (deci atingerea obstacolului s-a fcut la jumtate din aceasta, 25 s), cu viteza de " propagare a ultrasunetelor n ap de 1430 m/s, rezult distana fa de obiect, pe direcia cercetat: s = v t = 1430 25 10-3 = 35,75 m. Dac se folosete un sistem de detecie cu unul sau mai muli transductori rotitori, care emit trenuri de impulsuri ultrasonore, la recepionarea ecourilor de pe fiecare direcie se reconstituie imaginea sonor a zonei cercetate. Metoda este utilizat i la localizarea bancurilor de peti sau la ridicarea "hrii" fundului unor mri, pentru evaluarea naturii rocilor, a nodulilor metaliferi bogai n Fe, Ni, Cu, Co, Mg. Msurarea grosimilor Este cunoscut c la suprafaa de separaie dintre dou medii de naturi diferite, care au impndantele acustice mult diferite, ultrasunetele se reflect n proporie majoritar. Dispunnd un transductor emitor-receptor de ultrasunete pe un perete al unei piese i nregistrnd ecoul transmis de peretele opus (care este separat de un strat de aer) se poate determina grosimea piesei. Msurtoarea impune prezena substanei de cuplaj, de impendana Z (vezi relaia (5.14)), ntre transductor i pies.
18

Msurarea nivelului lichidelor n rezervoare Traductoarele de nivel ultrasonice utilizeaz emitoare/receptoare de unde ultrasonore de tip piezoceramic, cu frecvene de ordinul MHz-ilor, iar nivelul este determinat prin msurarea timpului parcurs de ultrasunete de la emitor la suprafaa lichidului i napoi. O problem important este dependena vitezei de propagare a ultrasunetelor de temperatura aerului, viteza crescnd cu circa 0,6 m/s la fiecare 1C. Pentru a insensibiliza rezultatul de viteza de propagare, sonda ultrasnica (figura 5.15) la care este fixat cristalul piezoelectric emitor/receptor ( 1 ) are prevzut un pin de referin (2), fixat fa de cristal la o distan cunoscut h0, astfel c undele refecate de acesta permit determinarea vitezei de propagare prin mediul respectiv. Schema funcional a traductorului de nivel cu ultrasunete (TUS) are structura din figura 5.16. Semnalele generate de blocul emitor/receptor BER sunt aplicate sondei SUS, care emite ultrasunete spre lichidul a crui nivel se

Fig. 5.15 Sond ultrasonica pentru traductor de nivel

msoar. Undele reflectate de pinul de referin sunt primele recepionate de BER i dau natere unui semnal eantion s-\ la ieirea din filtrul numeric FN, care comand blocul de calibrare SC.

Fig. 5.16 Schema structural a traductorului de nivel ultrasonic

Blocurile BC, OSC (oscilator) i N (numrtor) sunt conectate ntr-o structur de circuit cu calare de faz (PLL), astfel c la ieirea numrtorului se obin impulsuri de frecven dependent de frecvena semnalului eantion. Semnalul eantion se va recepiona dup un timp: = astfel c frecvena semnalului s1 va fi: 2

19

unde C este viteza ultrasunetelor n aer. Similar, undele reflectate de suprafaa lichidului vor fi recepionate dup timpul: t= iar frecvena semnalului s2 va fi: = 2

Unde h este distana de la sond la nivelul lichidului. 1

Dac factorul de divizare al buclei de calare de faz este K, rezult frecvena semnalului s3: = = 2

Impulsurile s3 sunt contorizate n registrul de memorie temporar RMT, pn cnd, la sosirea i recepionarea undei reflectate de suprafaa lichidului se activeaz semnalul s2 care blocheaz impulsurile s3 . Numrul de impulsuri Nh nmagazinat n RMT, pe un ciclu de funcionare, este

Din relaia anterioar se observ posibilitatea modificrii domeniului de msurare prin modificarea factorului de divizare K. Echivalentul numeric Nh obinut n RMT la finele unui ciclu de numrare este nmagazinat n memoria tampon MT i convertit n semnal analog de tensiune Ue (de ctre convertorul numericanalogic CNA), eventual afiat numeric folosind modulul D, dup care se iniializeaz un nou ciclu de msurare. Traductorul are avantaje nete fa de alte traductoare de nivel, cci nu conine piese n micare, nu intr contact cu lichidul (care poate fi agresiv chimic) i nu necesit calibrri la schimbarea naturii lichidului. Domeniul de msur este ntre 9 cm ... 6 m cu o precizie de 0,5%, putnd fi extins la 10...30 m, cu scderea corespunztoare a preciziei. Msurarea vitezei de curgere sau a debitului unui fluid Msurarea cu ajutorul ultrasunetelor a vitezei de curgere a unui fluid (lichid sau gaz) care circul printr-o conduct plin se bazeaz pe influena exercitat asupra vitezei de propagare a undelor ultrasonore de ctre viteza de curgere a fluidului. Mediile elastice fluide sunt caracterizate de valori diferite ale vitezei ultrasunetelor, cuprinse ntre 900...2000 m/s pentru lichide i 300...500 m/s n cazul gazelor - viteze mult superioare vitezelor de curgere a fluidelor situate n gama 0,01...10 m/s. Dup cum este cunoscut, n condiiile conductei pline, debitul volumic se exprim prin relaia: =

20

unde Ac este aria seciunii conductei, iar vmed media vitezelor fluidului pe seciunea conductei. Deci prin metoda msurrii vitezei de curgere se poate determina i debitul volumic, ntre cele dou mrimi existnd o constant de proporionalitate de valoare cunoscut. Schema funcional simplificat a unui traductor de debit cu ultrasunete este dat n figura urmtoare:

Fig. 18 Schema funcional simplificat a traductorului de debit cu ultrasunete

Traductorul este dispus pe un tronson al tubului, oblic cu un unghi a, fa de direcia de curgere. n schema prezentat este dat varianta cu dou perechi de elemente piezoceramice emitorreceptor (E1-R1 i E2-R2), dar prin utilizarea unor blocuri electronice de comutare se poate reduce la varianta cu o singur pereche. Fiecare pereche de elemente piezoceramice este conectat n bucl cu cte un generator comandat (G1, respectiv G2). Viteza de propagare a undelor ultrasonore de la E1 la R 2 deci la propagare n sensul de curgere, este

= =

Viteza de propagare n contrasens, de la E2 la R2 este:

Unde C este viteza ultrasunetelor n mediul fluid imobil. Prin scderea ultimelor relaii, se obine: = 2 1

Dac distana de propagare este L, se poate scrie: = , respectiv = , unde i sunt timpii de propagare n cele dou sensuri. n aceste condiii, relaia de mai sus se poate scrie:

21

Dac procesului de emisie-recepie i se asigur un caracter repetitiv, de perioade relaia anterioar devine: = 2 1

, atunci

Deci vmed se poate exprima printr-o diferen de frecvene. Msurarea frecvenelor se poate realiza, electronic, cu precizii foarte bune. n cazul traductorului descris, generatoarele G1 i G2 sunt deblocate simultan i transmit trenuri de semnale armonice de excitaie a piezoelementelor E1 i E 2 . Dup timpii

,, sunt recepionate ultrasunete de piezoelementele E1 i R 2 i

convertite n tensiunile u1 i u2 de ctre detectoarele D1 i D2. Aceste tensiuni comand generatoarele G1 i G2 care lanseaz un nou tren de semnale de excitaie. Procesul se repet cu perioada t p pentru perechea E1-R1 i cu perioada t"p pentru perechea E 2 -R 2 . Semnalele generate de G1 i G2 sunt constituite dintr-o purttoare sinusoidal de frecven nalt (de 1MHz), modulat cu un semnal rectangular de frecven sau (cea 1 kHz). Diferena de frecvene f'p-f"p este de ordinul zecilor de Hz i se msoar electronic prin metode digitale. Metoda este denumit a emisiilor nlnuite (sing-around method). 1.13.Alte aplicaii ale ultrasunetelor Ultrasunetele sunt aplicate cu succes n alte domenii, cum ar fi chimia, biologia (medicina). Domeniul aplicaiilor ultrasunetelor n chimie se numete sonochimia. n practic, se ntlnesc urmtoarele reacii sonochimice: Sinteze organice Se pot realiza noi legturi chimice i reacii ntre produse organice. Solvenii folosii nu trebuie s fie descompui de ultrasunete, cei mai siguri fiind tetrahidrofuranul (THF), toluenul, alcoolul etilic. Degradarea polimerilor Sub aciunea ultrasunetelor lanurile lungi de polimeri se distrug, obinndu-se polimeri cu lanuri mai mici, avnd i proprieti modificate. Ameliorarea cineticii reaciilor Reaciile chimice ntre solide si fluide (lichide sau gaze) se intensific prin folosirea ultrasunetelor. Undele ultrasonice acioneaz mecanic asupra suprafeei solidelor prin: fenomene de depasivare, activri ale suprafeelor prin microjeturi de fluid sau fenomene de cavitaie. Reacii prin transfer de faz Exist, n practic, lichide aflate n faze nemiscibile (exemplu: ap i uleiuri). Prin folosirea ultrasunetelor se obin emulsii cu compoziie omogen. Largi utilizri sunt n cosmetic (prepararea cremelor, pomezilor, gelurilor cosmetice) sau industria alimentar (maioneze, creme). Degradarea toxinelor din ap Sub aciunea ultrasunetelor apa se disociaz, iar grupul hidroxil OH' format este foarte reactiv. El poate reaciona cu unele substane, distrugnd compui organici, unii foarte toxici (fenoli, policlorofenili, policlorobenzen). Distrugerea acestor molecule toxice d natere la oxizi de carbon (CO i C02) i la compui organici (acizi oxalici, formici sau acetilen). Introducerea ozonului i utilizarea apei oxigenate, simultan cu folosirea ultrasunetelor, mresc efectul de degradare a compuilor toxici.
22

Aplicaiile ultrasunetelor n biologie constituie sonobiochimia. n acest domeniu, ultrasunetele asigur cu succes unele reacii enzimatice, o mai bun permiabilitate a membranelor, reacii oxidante, sfrmarea unor celule, disoluia produselor biologice solide ntr-un solvent. n analiza sau sinteza produselor biochimice se realizeaz: emulsionri, precipitri, cristalizri, filtrri, degazri ale emulsiilor, atomizri. n medicin, la trecerea ultrasunetelor prin mai multe esuturi se va produce reflexia fascicului ultrasonor la fiecare suprafa de separaie ntre dou medii de impndante sonore diferite. Folosind acest principiu se poate face ecografia unor organe.

Fig.19 Ecografie

Ecograful este un echipament complex. Generatorul i detectorul de ultrasunete sunt realizate sub forma unui transductor piezoelectric. Generatorul de ultrasunete transmite o serie de impulsuri care se propag n zona studiat, reflectndu-se apoi spre suprafa, unde sunt recepionate, amplificate i transmise spre un videomonitor, pe ecranul cruia apar spoturi luminoase, dnd informaii despre zonele studiate (distane, unghiuri, etc.). Rspunsul obinut depinde de densitatea esutului i forma organului. Deplasnd transductorul, se pot obine informaii privind conturul, adncimea i aspectul organului investigat. Se vizualizeaz dimensiunile organelor, prezena de tumori, formaiuni solide (calculi), chisturi, lichid ascitic, etc. Unele echipamente permit studiul evoluiei ftului uman. Frecvenele folosite: 1...5 MHz pentru organe abdominale (ficat, rinichi, spina, pancreas, etc), 8...10 MHz pentru organe superficiale de dimensiuni mici (ochi, sni, tiroid). Calitatea imaginilor s-a mbuntit prin utilizarea de sonde cu focalizare. Se poate msura scurgerea sngelui prin vase sanguine i inim folosind ecografia Doppler. Prin aezarea corespunztoare a transductorilor se diagnosticheaz anomalii de circulaie, tromboze, stenozele vaselor mari, modificri aortice. Folosind unde de oc generate prin ultrasunete, emise de transductori piezoelectrici dispui pe un arc de cerc, se realizeaz lithotripsia - ca metod de sfrmare a calculilor renali. Centrul cercului de dispunere a transductorilor este calculul, pentru autofocalizarea undei de oc. Terapia prin ultrasunete este indicat n patologia aparatului locomotor, afeciuni dermatologice, neurologice, circulatorii, respiratorii sau digestive cronice. Efectele biologice ale ultrasunetelor asupra esuturilor: crete permiabilitatea membranelor celulare, crete activitatea de respiraie celular, sunt activate procese oxidante, se produc efecte reductoare. Principalele efecte fiziologice sunt: analgetice (stimularea unui sistem de inhibare a transmisiei informaiilor dureroase), miorelaxante (aciunea vibratorie asupra proprioceptorilor musculari i tendinoi) i hiperemiante (vasodilataia arteriolelor i capilarelor, cu activarea circulaiei sanguine). Ultrasunetele n terapie se aplic cu intensiti mai mici de 0,5 W/cm2. Se mai pot meniona utilizri diverse ale ultrasunetelor n: realizarea cetii artificiale, msurarea diametrului unor role, sortarea unor repere dup mrime, sesizarea prezenei prin senzori, deshidratare prin filtrare n cmp ultrasonor.

23

2.Tehnologii bazate pe efectul laser Efectul LASER const n amplificarea luminii prin emisie stimulat de radiaie. Este un mod special de a produce o radiaie n domeniul vizibil (sau n apropierea domeniului vizibil), inexistent n natur. Efectul LASER are utilizri extrem de largi la ora actual, att n ceea ce privete prelucrarea materialelor, ct i n alte domenii: msurtori, transmisii de date, medicin, etc. Este o tehnologie de vrf, aprut de cteva decenii i cu rspndire tot mai larg. 2.1 Fenomene fizice S considerm o radiaie luminoas care stbate un mediu optic, de lungime L. Dac la intrarea n mediu intensitatea radiaiei este I0, pe parcurs are loc absorbia radiaiei, astfel c la ieire intensitatea va avea valoarea: = unde este coeficientul de absorbie, care depinde de natura mediului i de lungimea de und a radiaiei. Deoarece creste pozitiv, rezult /</ 0 , sau altfel spus: n natur radiaia luminoas sufer o atenuare. Instalaiile laser realizeaz amplificarea radiaiei, deci se obine negativ. Mecanismul producerii radiaiei laser este complex i face obiectul fizicii cuantice. Cteva elemente se prezint n continuare. Este cunoscut c prin excitarea unui atom, un electron periferic (prin absorbie de energie) poate ajunge pe un nivel superior de energie Es, dar revine, dup un timp scurt i aleator, pe un nivel energetic inferior Ei, emindu-se o cuant de energie electromagnetic: h v = E s -E i unde h este constanta lui Planck, iar v - frecvena radiaiei emise. Aceasta este aa numita emisie spontan, prin care se produce lumina n natur. Lungimea de und este legat de frecven i de viteza undelor electromagnetice: =

Fig. 4.1 Absorbia i emisia spontan

Fig.1. Absorbia i emisia spontan

Fiecare atom prezint un numr finit de nivele energetice pe care pot tranzita electroni. La revenirea pe nivele inferioare de energie, se vor emite radiaii, ce constituie un spectru discret. S presupunem c o radiaie de lungime de und , ce ia natere printr-o tranziie ntre dou nivele energetice E2 i E1, strbate un mediu optic. Valoarea coeficientul de absorbie depinde de numrul de atomi din unitatea de volum care au electroni ce se afl pe nivelele E1 i E2 (aa numitele populaii n1 i n2 ale nivelelor E1 i E2), de densitatea de radiaie (A) [J/m3], de timpul de via 2 al electronilor pe nivelul E2 i de lungimea de und . Valoarea acestui coeficient este: 24

Unde C1 i C2 sunt constante. Primul termen corespunde emisiei spontane, iar cel de-al doilea absorbiei. Pentru un sistem atomic aflat n echilibru termodinamic, la o anumit temperatur T, populaiile sunt repartizate dup aa numita distribuie Boltzman: = Unde g1 i g2 sunt ponderi statistice ale nivelelor de energie E i E2, iar k - constanta lui Boltzman. Numrul de electroni n2 de pe nivelul energetic E2 este mult mai mic dect (de circa 1000 ori, la temperatura ambiant i n domeniul vizibil), rezultnd > 0. Pentru a avea o amplificare a luminii (I>I 0 ) trebuie s avem <0. Cum primul termen n relaia de mai sus a lui este pozitiv, rezult c este necesar, n primul rnd, ca: n2 n1. Acest fenomen se numete inversiune de populaii, iar mediul se afl departe de echilibrul termodinamic.

Fig.2 Diagrama nivelelor energetic n cazul laserului Printr-un fenomen de pompaj se aduc electronii periferici, n numr mare, pe nivele de energie Ep (figura 4.2). De aici, printr-o tranziie neradiativ (se produce doar nclzirea mediului) electronii ajung pe nivelul E2. n cazul laserului, revenirea pe nivelul E1 se face la ciocnirea cu un foton, deci emisia este stimulat. Dac fotonul incident are aceeai frecven ca i cel emis se produce o multiplicare de fotoni i apare efectul de amplificare a radiaiei. Inversiunea de populaii, realizat prin pompaj, conduce - dup cum s-a artat - la n2 n 1 , dar pentru ca termenul al doilea n relaia lui s fie mai mare n modul dect primul, este necesar creterea densitii de radiaie (). Acest lucru se face prin utilizarea unei caviti rezonante, realizat cu ajutorul unor oglinzi speciale, ntre care radiaia sufer reflexii multiple. n figura 3 se prezint schematic construcia laserului.

Fig. 4.2 Diagrama nivelelor energetice n cazul laserului

Fig.3 Amplificarea radiaiei ntr-o cavitate rezonant

25

Oglinzile O i O sunt plasate la distana L, care este un multiplu ntreg de 2, iar ntre ele mediul laser, numit mediu activ. Se creaz astfel o cavitate rezonant. Curent L = (10 5 ...10 8 )* 2, ceea ce arat o prim dificultate tehnologic n realizarea laserilor. Se poate art c emisia laser se realizeaz dac inversiunea de populaii depete o valoare de prag -np. Coborrea pragului se face prin mrirea factorului de reflexie al oglinzii O , alegerea unei lungimi mai mari a mediului activ sau mrirea densitii radiaiei. n concluzie, condiiile de apariie a efectului laser sunt: > existena unui mediu activ, cu cel puin trei nivele energetice, n care se realizeaz o inversiune de populaii, superioar unui anumit prag, cu ajutorul unei energii de pompare din exterior; > mediul s fie transparent, din punct de vedere optic, pentru fotoni; > existena unei caviti rezonante, limitat de oglinzi, cu o lungime multiplu de 2, unde are valori foarte mici (exemplu: =0,69 m). 2.2.Metodele de pompaj pentru obinerea inversiunii de populaii sunt specifice tipului de mediu activ i energiei de pompaj alese. n funcie de mediul activ, pompajul se poate realiza prin: 1. iradiere optic - iradierea cu lumin intens a mediului activ solid; 2. ciocniri electronice - la descrcri n gaze, pentru mediu activ gazos; 3. inducie magnetic - pentru mediu activ gazos; 4. disociaie - inversiunea de populaii se realizez n urma unor reacii chimice, pentru medii active lichide; 5. injecia unui curent direct prin o jonciune pn, pentru laseri cu mediu activ semiconductor. 2.3. Proprietile radiaiei laser Radiaia laser difer de radiaiile emise de sursele naturale (soare, flacr, fosforescen) sau de sursele artificiale de iluminat (lmpi cu incandescen, lmpi cu descrcare), de aceea este caracterizat de proprieti specifice: coerena, direcionalitatea, monocromacitatea, intensitatea. Coerenta radiaiei laser Dou radiaii laser care provin din dou puncte diferite ale unei surse luminoase interfereaz i prin suprapunerea lor rezult franje de interferen. Vizibilitatea unor franje de interferen se apreciaz cu relaia: = + Unde /max i /min reprezint intensitatea maximelor, respectiv minimelor vecine din zona de interferen. Dac V= 1 coerena este perfect. Proprietatea de coeren este important n aplicaii pasive: msurtori, holografie, etc. Radiaiile luminoase de la surse clasice, naturale sau artificiale, nu au proprietatea de coeren, la ntlnire conduc la mrirea intensitii luminoase, i nu produc franje de interferen. Direcionalitatea Fasciculul laser prsete cavitatea rezonant pe o singur direcie - axa cavitii. La prsirea cavitii apare un fenomen de difracie, astfel nct raza fascicului crete cu distana. Unghiul de divergen, foarte mic la fasciculul laser,este calculabil cu relaia:

26

Unde r0 este este raza minim. Pentru laserii cu mediu activ solid divergena este sub 1, iar pentru laserii cu mediu activ gazos divergena este sub 1'. Proprietatea de direcionalitate face ca radiaia laser s poat transporta energie concentrat la distane foarte mari. Monocromaticitatea O surs de lumin care emite lumin de o singur culoare se numete surs monocromatic. Domeniul vizibil cuprinde radiaii electromagnetice cu lungimi de und ntre 0,4...0,76 m. O radiaie din acest domeniu creaz ochiului omenesc senzaia unei anumite culori. Spre exemplu, senzaia de culoare roie este realizat pentru radiaii cu domeniul lungimii de und ntre 0,63...0,76 m, deci pe un interval de lungimi de und (numit lrgime de band ): = 0,13 m. n cazul descrcrii n gaze, lrgimea benzii pentru radiaia verde a atomului de mercur este: = 2 10-3 m. n cazul laserului cu heliu i neon, lrgimea benzii este de doar 10-7m. Explicaia este dat de prezena cavitii rezonante, care, asemntor cu un tub de org, "rsun" la o anumit frecven, pe care o selecteaz, o las s oscileze i o amplific. Se poate spune, deci, c radiaia laser este ideal monocromatic. Intensitatea radiaiei laser Datorit propritilor de coeren i direcionalitate se obin intensiti foarte mari ale fascicului laser. La laserii cu emisie continu, se indic puterea (n W), iar la laserii cu emisie n impulsuri se indic energia unui puls (n J). Deoarece ntreaga energie se concentreaz pe suprafee foarte mici, se folosete noiunea de densitate de putere (104...1010 W/cm2), respectiv de densitate de energie (102...108 J/cm2). Aceste densiti sunt foarte mari, fapt ce explic aplicaiile la prelucrri de materiale sau la transport de energie. 2.4.Tipuri constructive de laseri Clasificarea laserilor, dup natura mediului activ: laseri cu mediu activ solid; laseri cu mediu activ lichid; laseri cu mediu activ gazos. Cei mai utilizai sunt cei cu mediu solid sau gazos. Laseri cu mediu activ solid Laserul cu rubin a fost primul dezvoltat (anul 1960), fiind utilizat i n prezent. Mediul activ este un cristal cilindric din rubin sintetic, de diametru 0.5...1 mm i lungime 2...10 cm. Feele sale sunt perfect plane i paralele (perpendiculare pe axa longitudinal), una fiind complet reflectant, cealalt parial reflectant ( = 0,97...0,98). Cristalul de rubin este impurificat uniform cu atomi de crom n concentraie redus (0,05%).

Fig.4. Diagrama nivelelor energetice la laserul cu rubin 27

Diagrama nivelelor energetice a atomilor de crom (ce reprezint centrele optice active) este prezentat n figura 4, observndu-se c prezint trei nivele. Puterea de pompaj este mare (peste 550 W), folosindu-se lmpi de descrcare tip flash. Inversiunea de populaii se realizeaz ntre nivelul intermediar E1 i nivelul de baz E0. Tranziia de pe nivelul E2 (la care se ajunge prin pompaj) este neradiativ, ducnd la nclzirea cristalului. Construcia tipic a laserului cu rubin este dat schematic n figura 4.5. Suprafaa lateral a mediului activ 1 este iluminat de ctre lampa 2, att direct ct i prin reflexie pe pereii reflectani ai incintei 3.

Fig.5 Construcia laserului cu rubin Forma incintei este elipsoidal, cu tubul i cristalul plasate n focare. Radiaia lmpii flash este inciden pe cristal, deoarece este necesar o energie mare de pompaj. Lampa este alimentat de la o surs 4 de 1 ...2 kV i se aprinde la comanda dispozitivului de aprindere 5. La ptrunderea luminii albe n cristal, atomii de crom absorb fotonii verzi i violet i i las s treac doar pe cei roii pe care i amplific. Radiaia laser are culoare roie ( = 0,693 um). n timpul funcionrii cristalul se nclzete intens i trebuie rcit forat. Pentru acest motiv laserul nu poate funciona n regim continuu, ci n regim de scurt durat. Se mai adaud faptul c pompajul lmpii flash este de scurt durat (1...10 ms). Pentru apariia efectului laser trebuie ca peste 50% din ionii de crom s ajung pe nivelul energetic Eh ceea ce micoreaz eficiena laserilor cu 3 nivele. Randamentul acestor laseri este sub 0,5%. Laserul cu sticl-neodim are un randament mbuntit, prin folosirea ca mediu activ a sticlei, dopate cu 6% Neodim (Nd) - care constituie centrele optice active. Diagrama nivelelor energetice a atomilor de neodim arat c acest laser are 4 nivele (figura 4.6). Pompajul realizeaz trecerea electronilor pe banda de nivele E3, de unde trec fr emisie de radiaie pe nivelul E2. Inversiunea de populaii se realizeaz ntre E3 i E2, mult mai uor dect ntre E0 i E2,

Fig. 4.5 Construcia laserului cu

Fig.6 Diagrama nivelelor energetice la laserul sticl-neodim neodim

Fig. 4.6 Diagrama nivelelor energetice la laserul sticl-

28

datorit diferenei energetice mai mici, iar n starea iniial, populaia nivelului E1 este mai mic dect a nivelului E0 - ce constituie un avantaj al acestui tip de laser. Laserii sticl-neodim necesit putere mai mic de pompaj, sunt mai ieftini dect cei cu rubin i au randament de pn la 4%. Radiaia laser se situeaz n domeniul infrarou apropiat ( = 1,06 um). Un dezavantaj important este conductivitatea termic mic a sticlei, care face dificil rcirea - de aceea funcioneaz tot n regim de pulsuri scurte, dar cu period de repetiie mare. Laserii de acest tip sunt folosii industrial la microguriri, microsuduri. Sunt fabricai i n Romnia, la IFTAR Bucureti. Laserul YAG:Nd folosete un mediu activ constituit Ytriu, Aluminiu i Granat (YAG), dopat cu Neodim. Puterea necesar pentru pompaj este redus (200 W), iar rcirea bun permite funcionarea n regim continuu, sau n regim de pulsuri (1 ...10 ns), cu frecven mare de repetiie. Laserii de acest tip sunt larg folosii industrial la: microguriri, tiere plachete semiconductoare, tieri materiale ceramice. Sunt fabricai i n Romnia. Regimuri de funcionare pentru laseri cu mediu activ solid Regimul de funcionare nseamn modul de emisie n timp a energiei. Puterea instantanee poate fi mult diferit de puterea medie, ceea ce face ca efectele radiaiei laser asupra materialelor s fie mult diferite. Laserii cu mediu solid au de regul pompaj optic. Lmpile cu descrcare produc radiaia de pompaj prin descrcarea brusc a unor condensatoare ce nmaganizeaz energii de ordinul kJ. Durata flashului este de ordinul ms, iar radiaia laser este mai scurt ca durat. Se noteaz cu n = n 2 -n 1 numrul de atomi pe unitatea de volum care realizeaz inversiunea de populaii i cu q numrul de fotoni emii de unitatea de volum. Inversiunea de populaii se realizez prin pompaj optic. Dac cavitatea rezonant este tot timpul constituit, n momentul cnd n > np, unde np reprezint inversiunea de prag , se declaneaz efectul laser i numrul de fotoni ncepe s creasc, dar la fiecare foton emis n scade cu 2, deoarece un atom excitat trece de pe nivelul E2 pe

Fig.7 Regimul de oscilaii de relaxare(a) i de impuls (b) E1. n acelai timp scderea lui n va duce la scderea emisiei. Datorit pompajului n va crete din nou, astfel c n i q devin oscilani n timp i n contrafaz. Frecventa de repetiie este dat de: =

29

Unde = , iar W [ioni/cm3/s] este mrimea inversiei produse de pompaj. Oscilaiile se amortizeaz rapid cnd se reia pompajul, deci la o nou amorsare a flash-ului. Acest regim de funcionare al laserului se numete regim de oscilaii de relaxare. n acest regim, apar pulsuri scurte a cror putere este de cteva zeci de ori mai mare dect puterea medie pe impuls. Spre exemplu, pentru un flash de 1 ms, durata unei oscilaii amortizate este de 10...100 ori mai mic, se produce un flux laser de intensitate 10 000 W/cm2. Puterea medie pe un puls este 1 000 W, iar energia de 1 J. Pentru laserii cu mediu solid mai exist posibilitatea de a declana emisia laser la un moment dorit, cnd inversiunea de populaie a depit cu mult nivelul de prag, prin restabilirea brusc a cavitii rezonante. Se formeaz un puls gigant de fotoni, care depopuleaz nivelul superior. n figura 6 sunt date diagramele de evoluie ale inversiunii de populaie n i fotonilor emii q. Acest regim de funcionare al laserului se numete regim de puls gigant. n acest regim, durata impulsului laser este foarte mic (10-8 s). Se obin puteri de vrf de de cea 107 W, deci cu 3...4 ordine de mrime mai mult dect n cadrul regimului de relaxare. Scheme de principiu pentru restabilirea brusc a cavitii rezonante sunt date n figura 8, unde MA reprezint mediul activ, 01 i 02 cele dou oglinzi.

Fig 8 Metode de restabilire brusc a cavitii rezonante

Fig 9

Metode de restabilire brusc a cavitii rezonante

n fig 8.a oglinda 02 este rotitoare stabilindu-se paralelismul cu O, pentru un timp scurt, n fig 8.b) 02 este descoperit pentru un timp scurt datorit prezenei unui disc rotativ opac prevzut cu fant, iar n fig 8.c) nu exist elemente mobile, dar elementul MAS reprezint un mediu absorbant, care poate fi saturat (transparent), printr-o comand exterioar.

30

Dioda laser Dioda laser este tot o surs laser cu mediu solid, dar semiconductor, cu dopare puternic (3'1017...2'1018/cm3). Are o putere foarte mic (mW) i poate funciona n regim continuu sau n regim de impulsuri. Dioda laser este, de fapt, un sandwich format din mai multe straturi de semiconductori de tip GaAs, GaAIAs, sau GalnAsP, la care se adaug elementele sistemului de excitare. Stratul activ 1, plasat ntre straturile semiconductoare 2 i 3 de tip p i n, are lungimea sub 1 mm i grosimea ntre 100...200 nm (figura 4.9). Semnificaia celorlaltor notaii: 4 - substrat, 5 electrod.

Fig. 9 Structura diodei laser

Funcionarea se bazeaz pe faptul c la recombinarea electron-gol se genereaz o cuant de lumin i, pe de alt parte, o cuant de lumin absorbit genereaz o pereche electron-gol, crescnd probabilitatea de recombinare. Urmarea este o emisie stimulat de fotoni. La aplicarea unei tensiuni n sensul de conducie, bariera de potenial scade, astfel nct electronii au tendina de trecere din regiunea n n regiunea p, iar golurile n sens invers. n zona activ se injecteaz att electroni, ct i goluri. Dat fiind concentraia mare de impuriti, se realizeaz inversiunea de populaii. Datorit faptului c stratul activ este att de subire, fascicului emis este foarte divergent (pentru un laser) i astfel laserul cu semiconductori i mbuntete funcionarea prin rezonatorul optic, ce trebuie ales cu mare grij i poziionat foarte precis pentru a obine performane maximale. De obicei un sistem format din dou lentile plan-convexe, poziionate cu feele convexe una spre cealalt, la anumite distane stricte, este suficient pentru a obine un fascicul destul de bine colimat, cu razele aproape perfect paralele. Suprafeele plane ale lentilelor sunt realizate oglind, una perfect, cealalt semitransparent. n prezent, majoritatea pointerelor reuesc performana de a pstra divergena la sub 1 mm la fiecare 5 metri. Radiaia emis de laserii cu semiconductori este n zona roie a spectrului sau n infrarou, dar exist diode laser cu emisie de radiaie verde sau albastr. Diodele laser cu radiaie verde sau albastr au o via mult mai scurt (sute de ore). Aplicaiile diodei laser se regsesc la cititoarele de CD, fie ele CD-ROM-uri sau CDplayere, playerele DVD (folosesc diode laser ce emit fascicule mult mai fine); CD-Writer-ele i CD-ReWriter-ele folosesc diode laser ce emit n infrarou apropiat (800 nm) i au puteri de civa wai. Aceleai diode, dar de puteri ceva mai mici, sunt prezente i n imprimantele cu laser. Alte produse care folosesc diode laser sunt cititoarele de coduri de bare (Bar-Code Readers), unele Scannere, Pointerele, etc. Poate cea mai important aplicaie, dup CD/DVD-playere, este n domeniul comunicaiilor prin fibr optic. n cadrul fiecrui emitor pe fibr optic se afl o diod laser. Sunt de menionat aplicaiile diodelor laser n medicin, n holografie sau n proiecia de imagini dinamice computerizate.

31

Laseri cu mediu activ gazos Laserii cu gaz au n prezent o larg rspndire, avnd o putere mare n regim continuu, randament de 5...10%, cost mai redus dect al laserilor cu mediu activ solid, lungimi de und n domeniul zonei de absorbie a materialelor metalice sau dielectrice. Excitarea mediului activ, constituit din amestecuri de gaze sau din gaze i vapori metalici, se face prin descrcare electric. Transferul de energie necesar excitrii se realizeaz prin ciocniri ntre electroni cu atomi (sau molecule) sau prin ciocnirea ionilor cu atomi (sau molecule). n ultimii ani, au fost dezvoltai laseri cu gaz la care excitatea se face prin reacii chimice sau prin jeturi de gaz cu temperaturi i viteze ridicate. Cei mai utilizai laseri cu gaz sunt laserii cu atomi neutri (He-Ne), moleculari (N2 i C02) i ionici. Laserul heliu - neon este un laser de putere mic (0,1...20 mW) utilizat mult n sisteme de msurare. Raportul presiunilor pariale este: PNe IPHe = 1/10...1/5 . Excitarea se realizeaz prin descrcare n atmosfera de heliu, care este gazul de pompaj. Inversiunea de populaii se realizeaz prin transfer vibraional de la heliu la neon. Radiaia emis are lungimea de und = 0,632 um, de culoare roie. Laserul se realizeaz cu un tub de sticl de diametru mic, care satisface relaia de optim: p d = 3 torr mm (4.14) Regimul de lucru este continuu. Laserul cu bioxid de carbon este cel mai utilizat laser cu gaz. Majoritatea laserilor cu gaz au aceeai structur: generatorul de fotoni, sistemul de excitaie, sursa de alimentare, instalaia de vidare, instalaia de admisie gaz i instalaia de rcire. n figura 4.10 se prezint schema de principiu a laserului cu C02 cu flux longitudinal de gaz, care este cel mai utilizat n practic. Tubul de cuar 1, cuprinde amestecul de gaze (C02, N2 i He, n proporii de 5:15:80, rezultnd o presiune de 2...20 kPa), aflat n micare longitudinal. Mediul activ este realizat de C02, celelalte gaze constituind mediul de descrcare.

Fig. 10

Schema de principiu a unui laser cu C02 cu flux longitudinal de gaz

Cu ajutorul sursei de alimentare 2, care asigur o tensiune ridicat, n interiorul tubului se iniiaz o descrcare electric ntre electrozii 3 (de potenial ridicat) i electrozii 4 (conectai la 32

pmnt), ce determin trecerea n stare excitat a atomilor gazului. Limitarea curentului de descrcare este realizat de rezistorul 5. La capetele tubului sunt plasate oglinzile 6 (netransparent) i 7 (semitransparent), iar ntre ele oglinzile netransparente 8, pentru schimbarea direciei fascicului. Pompa de vid 9 realizeaz vidarea preliminar a tubului, dup care se introduce amestecul de gaze, la presiunea necesar, prin ventilul comandat 10. Rcirea pereilor tubului se face prin conveie forat, cu ap, prin circuitul hidrostatic 11. Procesul de rcire la laserii cu gaz nu este prea eficient, de aceea puterea laserului este limitat la cea 80 W pe un metru de tub de descrcare. La puteri de 1 kW ar fi necesar o lungime de cea 12 m de tub de descrcare, implicnd un gabarit mare, dar i tensiuni uriae de alimentare a descrcrii. Pentru reducerea gabaritului instalaiei, tubul de descrcare se realizeaz sub form de secii, cu procese de descrcare independente, amplasate paralel i conectate n serie din punct de vedere optic. n figura 4.10 s-au reprezentat 2 secii, dar pe acelai principiu numrul lor poate fi mult mai mare (4 sau 6). Puterea poate crete pn la 1 kW pe metru de tub dac se realizeaz un circuit nchis pentru gaz, care este rcit ntr-un sistem exterior de rcire (cu azot lichid), meninndu-se i rcirea cu ap a tubului de descrcare. Inversiunea de populaii la laserul cu C02 se realizeaz att direct (prin ciocniri cu electronii liberi) ct i prin transfer vibraional de la moleculele de N2 excitate. Energia necesar electronilor este de numai 3 eV. Heliul are un rol important n meninerea unei descrcri electrice stabile, precum i n evacuarea cldurii spre pereii tubului, deoarece are o conductivitate termic ridicat. Molecula de C02 cere o energie de disociere de 5,5 eV i n situaia inversiunii de populaie unii electroni au energii suficient de mari pentru a provoca transformarea bioxidului de carbon n monoxid de carbon. Se obine monoxid de carbon care este stabil i oxigen care se opune inversiunii de populaii. Astfel, efectul laser se diminueaz cu timpul. Corectarea acestui efect se realizez prin introducerea de vapori de ap la presiune mic, care ajut la regenerarea moleculei de C02. Totui, dup cca 2000 ore emisia laser scade la jumtate, necesitnd nlocuirea gazelor din tub. Dac se adaug xenon, descrcarea electric n gaze este mai bun. Laserii cu C02 pot lucra n regim continuu sau n regim de impulsuri cu durate de 1...105 us, iar descrcarea poate fi alimentat de la o surs de curent continuu sau de curent alternativ. Prin utilizarea surselor de frecvene mari (20...30 MHz) se aduc avantajele descrcrii de nalt frecven (lipsa ineriei arcului electric, stabilitate bun, durat de via crescut pentru electrozi). Un alt avantaj al acestui tip de laser este posibilitatea reglrii intensitii radiaiei laser (deci a puterii) prin modificarea valorii curentului de descrcare. Randamentul unui laser cu C02 este de cea 9%, putnd fi mrit pn la 15% prin circulaia gazului transversal fa de circulaia curentului electric de descrcare. Laserii cu descrcare electric n gaze sunt caracterizai prin presiune sczut (1,2...1,8 kPa), ceea ce duce la o concentraie sczut a centrelor active (cea 10 /cm3), de cteva ordine de mrime mai mic dect la laserii cu mediu solid. Ridicarea presiunii la laserii cu descrcare n gaze ntmpin o serie de probleme: - descrcarea la presiuni de peste 3...4 kPa nu este stabil;

33
Fig. 11 Laser cu ionizare

- creterea presiunii impune creterea intensitii cmpului electric n tub (pentru a folosi o tensiune de descrcare minim), ce conduce la creterea numrului de electroni din plasma din tub, deci la scderea numrului de atomi excitai. Problema creterii presiunii se rezolv dac se folosete excitaie combinat: electric i de ionizare. Radiaia de ionizare determin apariia electronilor liberi n mediul activ, iar cmpul electric asigur accelerarea lor. Electronii vor dobndi energie relativ mare, suficient de pentru a excita centrele active. n figura 11 este dat principiul laserului cu C02 cu ionizare. Electrozii 2 realizeaz cmpul electric intens pentru accelerarea electronilor. Electrodul superior este penetrabil pentru radiaia ionizant transmis din tubul 3 n incinta 1, asupra mediului activ. La capete sunt dispuse oglinzile netransparent 4 i semitransparent 5. Lungimea de und a radiaiei laser a laserului cu C02 este 10,6 um care este n msur considerabil reflectat de metale. Fenomenul se compenseaz prin puterea mare a fascicului.

Laserii ionici, denumii i laseri cu excimeri, au ctigat n ultima vreme tot mai mult teren n aplicaii. Excimerii sunt molecule biatomice excitate n gaze la presiune ridicat, ce constau ntr-un gaz nobil i atomi de halogen. Se folosesc curent: 0,05...0,3% halogeni (fluor sau clor), 1 ...10% gaze rare (kripton, xenon sau argon) i 90...99% gaz de baz (heliu sau neon). La revenirea pe nivelul de baz se emit radiaii laser n domeniul ultraviolet ( = 0,193...0,248 m, dup natura gazelor folosite). Datorit faptului c durata de meninere n starea excitat este foarte redus, cu acest laser se pot obine numai impulsuri cu durate foarte scurte (15...30 ns), dar cu puteri de impuls de 107 W. Lungimea de und mic face ca aceti laseri s fie folosii n aplicaii tehnice unde se cer prelucrri de material pe zone foarte mici i precise. Alte aplicaii: spectroscopie, fotochimie, medicin (oftalmologie). 2.5. Surse de alimentare a laserilor Att mediul activ, ct i sursa de alimentare (care asigur excitarea atomilor sau a moleculelor), constituie elementele principale ale unui laser. Surse de alimentare a laserilor cu mediu activ solid n acest caz, sursa de alimentare este alctuit din sursa de alimentare cu energie electric, lampa de descrcare i schema de alimentare a lmpii. Natura mediului activ impune tipul lmpii cu descrcare, care va avea un spectru de radiaii ct mai apropiat de spectrul de absorbie al mediului activ. Se folosesc lmpi cu xenon, kripton, cu vapori de mercur, cu vapori ale substanelor alcaline, lmpi cu incandescen cu halogeni, etc. Regimul de lucru al lmpilor poate fi: cu impuls unic; cu trenuri de impulsuri; cu funcionare continu. Controlul energiei laserului se face prin intermediul circuitului de alimentare a lmpii. n prezent exist o mare varietate de scheme electronice de alimentare ale lmpilor cu descrcare. Majoritatea schemelor folosesc dou circuite: un circuit pentru amorsarea descrcrii (ce realizeaz impulsuri de tensiune nalt), i un circuit de alimentare a descrcrii (care asigur tensiunea de lucru).

34

Surse de alimentare a laserilor cu mediu activ gazos Aceste surse nu necesit lmpi cu descrcare distincte, descrcarea realizndu-se printr-o poriune a tubului care conine mediul activ. Dac tubul este lung, se folosesc mai multe poriuni pentru descrcare. La capetele poriunii respective sunt plasai electrozi alimentai n regim de impulsuri de tensiune nalt (pentru laserii care lucreaz n regim de impuls) sau surse de putere ridicat, de tensiune i frecvene ridicate (pentru laserii care lucreaz n regim continuu). Impulsurile de tensiune ridicat se realizeaz prin ncrcarea iniial a unui condensator (acumulator de energie), care se descarc rapid (la comanda unui contactor static) prin nfurarea primar a unui transformator ridictor de tensiune. Comutatoarele statice, la instalaiile mai vechi, sunt realizate cu tiratroane cu hidrogen, permind realizarea unor impulsuri scurte (10-6...10-1 s) cu amplitudini de pn la 50 kV. Se obin energii de impuls de ordinul kJ i puteri de ordinul MW. Frecvena de repetiie a impulsurilor ajunge la 1 kHz. La instalaiile noi, comutatoarele statice sunt realizate cu tiristoare sau tranzistoare de putere. Alimentarea laserilor cu gaz ce funcioneaz n regim continuu se face de la generatoare de frecven nalt (20...30 MHz) i nalt tensiune, construite clasic dup scheme cu tuburi electronice sau tranzistoare de putere. Schemele sunt similare cu schemele de alimentare a instalaiilor de nclzire capacitiv prin cureni de nalt frecven. 2.6.Aplicaiile laserilor Dup valoarea energetic a radiaiei laser , aplicaiile laserilor se pot mpri n aplicaii active i aplicaii passive. Aplicaii active ale laserilor Fenomene termice la interaciunea fascicul laser-material Fasciculul laser posed un flux de energie cu valori foarte ridicate, capabil de a realiza prelucrri de materiale (sudri, guriri, tieri, gravri, tratamente termice de suprafa, etc). Densitatea maxim de putere al fascicului laser este foarte mare, comparativ cu alte procedee tehnologice, dup cum urmeaz: flacr oxiacetilenic - 105 W/cm2; arc electric -107 W/cm2; fascicul de electroni - 1011 W/cm2; laseri n regim de impulsuri: cu C02 - 2,5 1 08 W/cm2; cu neodim -1014 W/cm2. Prelucrarea termic cu laser prezint avantajele se pot prelucra materiale metalice sau dielectrice cu o capacitate mare de absorbie a radiaiilor laser, indiferent de duritate; se reduce timpul de prelucrare, prelucrarea decurgnd cu vitez mare; se pot prelucra piese cu dimensiuni foarte mici pn la foarte mari i cu suprafee complexe; nu exist contact mecanic scul-pies care s produc deformaii sau tensiuni interne; zona influenat termic este minim; se pot prelucra piese aflate n incinte transparente; nu necesit atmosfer controlat n zona de lucru; se pot realiza mai multe prelucrri speciale. Fenomenele care se petrec la interaciunea radiaiei laser cu un material sunt determinate de densitatea de putere i de durata pulsului laser. La densiti mai mici de putere se produce nclzirea materialului pe o adncime ce depinde de parametrii de material i de durata pulsului. La densiti de putere de peste 105 W/cm2 apare topirea materialului la suprafa i nclzirea spre interior. Dac densitatea de putere trece de 1011 W/cm2 se produce vaporizare, topire i nclzire, iar vaporii sunt ionizai formndu-se plasm. n cadrul aplicaiilor bazate pe procesarea materialelor, densitatea de putere se coreleaz 35

cu durata pulsului laser. Controlul evoluiei fenomenelor termice necesit cunoaterea: parametrilor fasciculului laser (densitatea medie de putere - L, densitatea medie de energie, raza fasciculului laser - a, divergena unghiular - , lungimea de und, durata de aciune a pulsului - t) caracteristicile termofizice i optice ale materialului (cldura specific masic - c, conductivitatea termic - , difuzivitatea termic - k, coeficientul de absorbie, rugozitatea, emisivitatea - ). Tierea i decuparea cu fascicul laser Pentru operaiile de tiere i decupare se folosesc densiti de putere de 105...107 W/cm i laseri cu C02, cu neodim, sau cu excimer. Duza laserului are dublu rol: focalizeaz fasciculul laser i realizeaz suflajul de gaz. Focalizarea este realizat de un sistem optic cu lentile, iar suflajul de gaz sub presiune ndeprteaz materialul evaporat, protejeaz elementele optice de particulele rejectate i rcete

Fig. 12 Tiere cu fascicul laser

marginile seciunii. Gazul de suflaj este: argon, azot sau aer pentru materiale moi (lemn, plastic, textile mpiedicnd carbonizarea pereilor tieturii) sau oxigen pentru materiale dure (titan, oeluri refractare). Oxigenul aduce un plus de energie exoterm, obinndu-se un arztor cu tiere laser, la care laserul este sursa de cldur, acionnd similar cu acetilena la un arztor cu tiere acetilenic. Semnificaia notaiilor din figura 12 este: 1 - duz, 2 - fascicul laser, 3 - gaz de lucru, 4 - linia de tiere. Debitarea cu laser se aplic att materialelor metalice ct i celor nemetalice. n tabelul 1 se prezint orientativ vitezele de tiere a unor materiale de anumit grosime, folosind laser cu C02. Tabel 1 Viteze de prelucrare ale unor materiale cu fascicul laser Material Grosime [mm] Viteza [m/min] Tieri nemetale 4 4,5 6,3 0,3 1,6 5,2 Tieri metale 1 4,5 3 1,17 36 Puterea [kW] 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4

ABS - plastic Ceramici Fibre sticl Oel galvanizat Otel clit

Otel inox Titan Otel inox Oteluri aliate Titan Titan Otel carbon

2,8 1,2 3 4,1 Sudur 1 0,38 11,5 0,5 10 0,7 7 1,5 Cliri de suprafee 0,5 cm (300 adncime cm2/min)

0,4 0,4 0,6 7 6 Ol

Laserul produce prea puin zgomot i noxe, poate tia foarte uor forme complexe fr s exercite fore mecanice asupra materialului. O larg utilizare este ntlnit n industria semiconductorilor, la tierea plachetelor, la care una din condiiile de baz este sterilitatea procesului. Fasciculul laser poate fi uor poziionat, i, ca urmare, pot fi realizate prin decupare piese cu forme complexe. Micarea relativ dintre fasciculul laser i pies, necesar pentru producerea unor tieturi continue, se realizeaz practic n mai multe moduri. La tierea cu laser a pieselor mici i uor de manevrat, acestea se deplaseaz sub fascicul laser staionar, cu ajutorul unei mese n coordonate xOy. La prelucrarea cu laser a pieselor mai mari, unitatea laser ce include capul de tiere, fie c se deplaseaz n raport cu piesa fix, fie un sistem mobil de oglinzi este ghidat ntre unitatea laser fix i pies. Aceast tehnic este denumit "optica zburtoare", iar principiul este redat n figura 13. Oglinzile 1 i 2 asigur deplasarea spotului pe cele dou axe de coordonate. Prin rotaia oglinzii 1 de ctre servomotorul 3 se asigur deplasarea pe direcia x. Analog, oglinda 2 i servomotorul 4 asigur deplasarea spotului pe axa y n planul de lucru 6. Faciculul laser 5 este focalizat cu o distan focal mare pentru a avea spoturi mai mari pe oglinzi dect pe pies. Oglinzile au factor de reflexie foarte bun i sunt rcite forat.

Fig. 13

Deflexie cu oglinzi a fasciculului laser

Dac viteza de avans este mrit, fasciculul laser produce trasee nestrpunse pe suprafaa materialului (oel, plastic, lemn, sticl, granit, marmor, etc), de limi ce pot atinge domeniul micronilor. Se realizez aplicaii de gravare, trasare sau marcare . O aplicaie de efect este realizarea de gravri sau inscripionri n interiorul unor materiale transparente (sticla organic, cuar), prin folosirea a 2 fascicule laser concurente ntr-un punct din interiorul materialului. Acel punct este solicitat termic ducnd la topiri i solidificri opace. Prin 37

deplasarea punctului de concuren al fasciculelor se obine desenul dorit, avnd form plan sau spaial. Gurirea cu fascicul laser Gurirea cu fascicul laser se recomand pentru obinerea gurilor mici i foarte mici n materiale dure i extradure. Din considerente economice se limiteaz diametrele la valori cuprinse ntre 0,0015...1,5 mm, n materiale cu grosimi de pn la 14 mm. Laserele recomandate sunt de tipul YAG - Nd, cu pulsuri cu durate scurte (ordinul us) i repetate. Fiecare puls realizez evaporarea i evacuarea unei pri de material din zona expus. Forma gurilor rezultate este uor tronconic, iar calitatea suprafeei pereilor este satisfctoare. Perforarea ceramicilor sinterizate i a cristalelor dure, realizarea n condiii superioare a lagrelor cu pietre preioase la mecanisme fine, precum i gurirea la diferite unghiuri, reprezint o pondere important a acestei aplicaii. Sudarea cu fascicul laser Sudura cu fascicul laser se realizeaz n timpi scuri i are dimensiuni foarte mici. n cazul sudrii metalelor, temperatura Ts n zona sudurii trebuie s fie peste punctul de topire, dar inferior temperaturii de fierbere, cam la 2/3 din acest interval. La durate ale impulsului de ordinul microsecundelor se folosete laser cu neodim n regim de relaxare, dar la valori mai mari i pentru cordoane de sudur se folosete laser cu C02 n regim continuu. Este de reinut c la impulsuri de peste 2 ms, materialul se nclzete la o temperatur mai mare dect punctul de fierbere, materialul fiind aruncat n sus, iniial sub form de vapori, apoi i sub form de micropicturi. La sudare cu radiaie laser n regim continuu materialul se topete datorit conductivitii termice, iar zona de topire se formeaz mai lent dect la sudarea n impulsuri. Spre deosebire de tiere sau gurire, sudarea are nevoie de densitate de putere mai mic a fasciculului. Avantajele sudrii cu laser: zona de influen termic n vecintatea sudurii este mic datorit timpului scurt de realizare a sudurii. n acest fel se pot suda fire sau table subiri pe suporturi metalice; deformaiile sau contraciile n suduri sunt neglijabile; sudurile pot fi extrem de fine (n microelectronic, n mecanic fin); se realizez suduri n locuri inaccesibile, neexistnd condiia contactului electrodului cu suprafaa de sudat; se pot realiza suduri speciale la diferite unghiuri, prin direcionarea prin reflexie a fasciculului cu ajutorul oglinzilor; se pot realiza suduri n incinte nchise, prin ferestre transparente pe unde se focalizeaz fasciculul laser; timpul de realizare a sudurii este foarte mic; sudura cu laser este uor de inclus n orice proces tehnologic automatizat. Tratarea suprafeelor cu fascicul laser Tratarea suprafeelor cu fascicul laser se realizez n scopul obinerii unor caliti superioare ale suprafeei materialelor: duritate, aspect, rezisten la ageni chimici, alte proprieti fizico-chimice. Tratarea suprafeelor cu fascicul laser se realizez: exact pe poriunea expus; fr utilizarea de lichide tehnologice de rcire - ceea ce constituie elemente de noutate i avantaje fa de metode similare.

38

Durificarea suprafeelor cu fascicul laser constituie utilizarea cea mai ntlnit n aceast grup de aplicaii. n urma tratamentului de durificare suprafaa materialului capt rezisten crescut la uzur. Tratarea suprafeelor cu fascicul laser are patru variante de realizare, care vor fi descrise, succint, n continuare. Tratamentul termic prin topire - revenire Principiul metodei const n nclzirea cu ajutorul laserului a suprafeei materialului deasupra punctului de topire, urmat de revenire (rcire rapid la temperatur mai sczut dect temperatura de cristalizare). Are loc fenomenul de clire, la care crete concentraia grunilor metalografici. Pe lng creterea duritii are loc i o uniformizare a rugozitilor de pe suprafa (netezire cu laser). Deplasarea relativ a fascicului fa de material se realizeaz prin deplasarea materialului cu vitez constant (1...5 mm/s), fasciculul fiind fix, sau fasciculul laser execut micarea de avans pe dou direcii, iar materialul este imobil. n figura 14 semnificaia notaiilor este: 1 - fascicul laser, 2 - zon topit, 3 - zon tratat termic. La tratarea termic a suprafeelor mari, de regul piesa se deplaseaz cu vitez constant, iar fasciculul execut o micare de oscilaie pe o direcie perpendicular pe direcia de deplasare a piesei. Se produce topirea unui strat de 10...300 um, care dup trecerea fascicului se rcete rapid.

Fig14. Tratament termic cu laser

Tratamentul termic prin aliere superficial Alierea superficial reprezint topirea cu ajutorul fascicului laser a unei pelicule subiri (2...15 um) dintr-un material diferit de materialul suport, care a fost mai nainte depus prin galvanizare. Materialul depus electrochimie este n general un material (crom, nichel, cadmiu, etc.) ale crui caliti se cer transpuse asupra suprafeei de tratat. Prin topirea acestei pelicule cu fascicul laser, se formeaz la suprafaa piesei un strat micrometric din materialul depus electrochimie, urmat de un strat gros de cteva straturi atomice din aliaj intermetalic (material de protecie + material suport). Astfel, rezistena la uzur sau la ageni chimici a stratului de protecie este completat cu o aderen nalt. Depuneri de straturi subiri cu laser pulsat Acest procedeu - Pulsed-Laser Deposition (PLD) - face parte din categoria depunerilor de nalt tehnologie. Filmele subiri i gsesc largi utilizri pentru obinerea de straturi reflexive sau antireflexive, celule solare, componente electronice, straturi superconductoare, etc. 39

De data aceasta, aciunea fascicului laser se exercit asupra materialului de depus i nu asupra suprafeei de tratat. Schema de principiu a instalaiei este dat n figura 15. n incinta metalic 7, vidat prin racordul 10, se introduc prin racordul 6, la joas presiune, anumite gaze, cum ar fi 02 i N2. Materialul de depus 3, denumit material int, este plasat n suportul 2. Asupra lui se focalizeaz fasciculul 7 prin hubloul transparent 8. inta, sub forma unor pastile sau folii, de puritate a materialului de 99,9%, se rotete continuu cu ajutorul axului 4 pentru a se evita gurirea. Impactul fascicului laser cu inta provoac nclzirea, topirea, evaporarea, producerea plasmei datorit excitrii i ionizrii de ctre fotoni .

Fig.15 Depuneri de straturi subiri cu fascicul laser

Materialul astfel expulzat - 5, este transportat prin expansiune adiabatic n vid i apoi depus pe substratul 9 - aezat paralel cu inta (la distan de 3...6 cm). O depunere uniform este asigurat dac substratul 9 este nclzit la temperaturi peste 400C. Laserul folosit este cu excimer, avnd densitate de energie mare (3...5 J/cm2), pulsuri scurte de ordinul zecilor de ns, frecvena de repetiie de ordinul zecilor de Hz i un spot de cea 3 mm2. Se asigur depuneri cu viteze de 200...500 A/min pe suporturi semiconductoare, magnetice, etc. Curirea suprafeelor cu laser n scopul creterii aspectului estetic i punerii n eviden a aspectului iniial, metoda curirii cu laser se aplic cu succes materialelor care n decursul timpului au acumulat la suprafa depuneri de murdrie, fum, oxizi, microorganisme vegetale. Metoda se aplic la: sculpturi n piatr, marmur, os, filde, detalii sculpturale pe cldiri, picturi n fresc, tencuieli, suprafee cu vopsea degradat. Curirea prin jet de aer cu abraziv sau cu aburi sub presiune conduce la defecte majore prin atacarea materialului de baz, iar curarea chimic las reziduuri n material, iar reacia nu poate fi controlat. Prin folosirea laserului, curirea este foarte puin agresiv i controlabil. Fotonii realizez prin efect termo-mecanic desprinderea stratului de murdrie de substrat. Se folosete laser YAG:Nd, cu lungimea de und = 1,06 um, a crui

40

radiaie este absorbit foarte bine de stratul de murdrie. Piesa de mn (scula) este asemntoare unui stilou i include i o lentil concav pentru a asigura un fascicul laser divergent. Laserul emite impulsuri scurte de 5...10 ns, prevenind transmiterea cldurii prin conducie termic la materialul suport. Densitatea de energie primit de suprafa se ajusteaz reglnd energia pe puls, frecvena de repetiie a pulsurilor sau distana de la scul la suprafa. De regul, densitatea de energie este sub U/cm2, pentru a minimiza riscul de afectare al substratului. Impulsul scurt determin nclzirea brusc a stratului de murdrie, cu expansiunea rapid i obinerea de fore suficiente pentru ejectare de pe substrat. Dac densitatea de energie este peste U/cm2, o parte din materialul expus se vaporizeaz, cu risc de formare de plasm deasupra suprafeei i generare de unde de oc. Fenomenul de desprindere este mai puin selectiv. Apa poate fi folosit cu bune rezultate. Stratul de murdrie absoarbe apa, iar prin expunere la radiaie laser, apa se evapor exploziv i exercit fore n interiorul stratului, determinnd ejectarea lui. Avantajele metodei: ofer o bun selectivitate, nu exercit contact mecanic cu suprafaa, are aciune localizat (de la fraciuni de mm, la 1 cm), control imediat i posibilitate de reacie imediat (ntreruperea fascicului stopeaz procesul), procesul este curat i silenios, protecia mediului este asigurat prin aceea c nu se produc alte substane dect particulele desprinse de pe suprafa. Aplicaii pasive ale laserilor Aplicaiile pasive ale laserilor sunt vaste: alinieri, msurri, telecomenzi, telecomunicaii, stocarea i citirea datelor, copieri de documente, dispozitive de identificare, aplicaii n medicin, holografia, aplicaii militare, aplicaii spaiale, etc. Trasajul optic (alinierea) cu laser Alinierea se folosete la realizarea de construcii mari, construcia de poduri, drumuri, tunele, canale, alinieri de stlpi, alinieri de subansamble mari, etc. Se folosete un laser de putere mic, cu radiaie n spectrul vizibil, de regul laser cu heliuneon. Precizia de aliniere este de 1/100 mm la civa zeci de metri sau 1/50 mm la civa kilometri. Msurri folosind fascicul laser Sunt posibile msurri pe principiul interferometriei laser (precizie: +1 um la 20m) sau al radarului optic (precizie: sub +5 mm la 20 km). S-au realizat dispozitive pentru msurarea distanelor, vitezelor, vibraiilor, grosimilor, nivelului sau poziiei unui reper . Interferometria laser permite msurri de niveluri n medii inaccesibile, msurarea deformaiilor (fr contact, cu precizie de 1 um), etalonri pe maini-unelte, poziionri de precizie la maini-unelte cu comand numeric, etc. Se folosete un dispozitiv similar interferometrului Michelson, reprezentat n figura 16. Schema conine o surs laser - 1 cu lungime de und!, o prism fix - 2, o prism mobil 3, un divizor de fascicul - 4 (oglind parial reflectant, cu factorul de reflexie 0,5 plasat la 45 pe traseul fascicului laser), un fotodetector - 5, un numrtor - 6 i un afiaj - 7.

41

Fig. 16Msurarea deplasrilor prin metoda interferometric Raza laser, la ntlnirea divizorului de fascicul, se divide n dou componente care se propag pe direcii diferite. Raza a este reflectat la 90, ntlnete prisma fix (sau o oglind) i se rentoarce. Raza b urmeaz traseul iniial, ntlnete prisma mobil i este reflectat napoi. Cele dou raze ntoarse se rentlnesc pe divizorul de fascicul, producndu-se fenomenul de interferen. Franjele de interferen cuprind maxime i minime ce alterneaz. Punctele de maxim corespund situaiei n care maximele undelor reflectate se suprapun i au acelai sens, iar punctele de minim corespund situaiei n care maximele undelor reflectate se suprapun i au sensuri contrare. Dac un punct P de pe divizorul de fascicul se regsete la un maxim, prin deplasarea cu Al2 a prismei mobile, ce corespunde unei lungiri a traseului razei b cu A, acest punct trece din maxim prin minim i iari n maxim. Fotodetectorul sesizeaz maximele i minimele i transmite cte un impuls la o deplasare a organului mobil (pe care se afl montat prisma mobil) cu AI2. Aceste impulsuri sunt numrate de numrtor, convertite n milimetri i afiate. Precizia este de Al2, indiferent de distan. La folosirea unui laser cu heliu-neon cu A = 0,632 um, precizia este de 0,316 um, cu mult mai bun dect a traductoarelor de deplasare de tip inductosyn sau resolver. Avantajele metodei sunt: domenii de msurare foarte largi (100 m pentru deplasri i 3m/s pentru viteze); obinerea datelor sub form numeric, uor de utilizat n sistemele de comenzi numerice; insensibilitate la unele condiii de mediu (praf, fum, temperaturi ridicate). Radarul optic permite msurarea distanelor terestre (civa km...mii de km), msurarea nlimilor i a reliefului, telemetria lunii, msurri de distane fa de nave, avioane, etc. La fel ca la Radar sau Sonar, se msoar intervalul de timp dintre momentul declanrii unui impuls laser i momentul ntoarcerii sale. Durata impulsului trebuie s fie mai mic dect timpul necesar luminii s se ntoarc la obiect. Schema de principiu este dat n figura 17.

Fig.17 Msurarea distanelor

42

Fasciculul laser, creat de sursa laser SL, declaneaz blocul de msur a timpului BMT, iar fasciculul reflectat, captat de blocul de recepie BR, oprete msurarea. Distana msurat este: s = c t / 2 , unde c este viteza luminii, iat t - timpul msurat. Cu o astfel de metod s-a msurat, dup ce misiunea Apollo 11a plasat pe Lun un reflector special, distana Pmnt - Lun, de 384 403 285,18 m cu o precizie de +15 cm. Alte aplicaii metrologice ale laserului sunt la msurarea granulaiei unor substane sau a grosimii unui fir. Se folosete fenomenul de difracie, fenomen de aparent ocolire a obstacolului de ctre lumin. Transmisia digital a semnalelor se face prin radiaia diodelor laser prin fibre optice. Avantajele sunt legate de: capacitatea de transmitere este foarte mare, depind 1 Mb/s; se pot asigura comunicaii simultane (telefonice, transmisie de date, etc); eliminarea cuprului pentru cabluri; eliminarea coroziunii cablului; lipsa efectelor date de perturbaiile electromagnetice. Aplicaiile laserului n medicin Aplicaiile laserului n medicin pot fi grupate n trei categorii: chirurgicale, terapie fotodinamic i fotostimulare. n chirurgie, radiaia laser se folosete pentru secionri, coagulri sau distrugerea unor formaiuni prin vaporizare. Se bazeaz pe fenomenul termic, de aceea laserul are putere medie, cu funcionare n impulsuri. Avantajele metodei: concentrarea mare de energie, pe o suprafa restrns, deci posibilitatea de a efectua incizii foarte precise fr a atinge esutul din jur; lucrul fr contact direct cu esutul, eliminndu-se traciunea mecanic; lucrul n regim de impulsuri conduce la afectarea termic minim a esutului din jur; fa de cauterizarea electric localizarea este mai precis, se micoreaz probabilitatea hemoragiei, scade cantitatea de fum n urma carbonizrii esutului. Cea mai larg utilizare este n oftalmologie (operaii de cataract, n desprinderi de retin, n glaucom, tumori oculare, anevrisme coroidiene). Cu succes s-a reuit folosirea laserului n corectarea astigmatismului. Se folosesc laseri de mic putere, cu excimeri sau YAG:Nd. n ORL laserul se folosete n maladii ale urechii medii, la eliminarea unor polipi laringieni, la incizia corzilor vocale. n chirurgia toracic cu ajutorul laserului se realizez hemostaza vaselor mici (fascicul divergent, cu diametrul 0,3...2 mm, 500...2000 W/cm2, aplicat 0,5 s), incizii (fascicul focalizat, cu diametrul 0,1...0,3 mm, 2500...25000 W/cm2, aplicat 0,5 s), distrugerea unor formaiuni (fascicul colimat, cu diametru peste 2 mm, 2500...25000 W/cm2, aplicat peste 0,5 s). n chirurgia laparoscopic conducerea radiaiei la locul aplicrii se face prin fibre optice. Se folosesc lasere cu YAG:Nd. n dermatologie se trateaz angioame sau leziuni pigmentare. n oncologie iradierea laser distruge tumori superficiale (cutanate, de col uterin, cervicofaciale, rectale, etc). n chirurgia cardio-vascular, laserele cu excimer se folosesc n angioplastie. Permite eliminarea ateroamelor fr a afecta peretele vascular. n neurochirurgie fasciculul laser permite nlturarea cu precizie a tumorilor aflate n preajma unor zone sensibile.

43

n stomatologie utilizarea laserului este din ce n ce mai larg. Laserul cu C02 este folosit n chirurgia i tratamentul cavitii orale, cu avantajele: nu necesit anestezie local; procedeu cu sngerare minim; vaporizeaz carii mici, superficiale; sterilizeaz canalicule dentinale. Laserul YAG:Nd n regim de pulsuri, cu aplicare a fasciculului prin fibr optic, este folosit n tratamentul pungilor gingivale prin aplicarea fibrei ntre pulp i dinte. Are loc sterilizarea prii tratate, reducerea procesului inflamator, stimularea esutului i renoirea aderenei cu gtului dintelui. Alt utilizare: golirea i sterilizarea canalelor dentare prin aplicarea fascicului prin fibr optic subire. Folosind laser YAG-Erbiu, cu lungime de und 2,9 um, se realizez tratamente pe esuturi dure (smal, dentin, ciment, os). n chirurgia plastic laserele se folosesc cu succes, conducnd la incizii fine, vindecri rapide i cicatrice neobservabile. Terapia fotodinamic se refer la inducerea unor reacii fototoxice care duc la distrugerea proliferrilor maligne. Mecanismul este urmtorul: anumii derivai ai hemoporfirinei se concentraz foarte selectiv n celulele canceroase. La iradierea cu lumin albastr, celulele devin fluorescente, ceea ce permite localizarea tumorii. Iradierea cu laser de culoare roie induce reacia fototoxic, prin eliberare de oxigen singlet, ceea ce duce la moartea tumorii. Biostimularea se bazeaz pe efectele netermice ale radiaiei de mic putere (10...90 mW). Se obine stimularea sau inhibarea unor procese funcie de intensitatea radiaiei i de lungimea de und. De regul stimularea se obine la puteri mici, iar inhibarea la puteri mai mari. n vindecarea plgilor, iradierea laser stimuleaz regenerarea celular, sinteza colagenului, stimuleaz revascularea i scurteaz durata procesului inflamator. Transformarea fibroblatilor n miofibroblati duce la accelerarea regenerrii fibrelor musculare. Asupra nervilor periferici, radiaiile laser au un efect benefic. Se consider c radiaia laser modific echilibrul energetic al sistemului nervos. S-au obinut rezultate bune n tratamentul mialgiilor, nevralgiilor de trigemen, rinitelor, sinuzitelor, asmului bronic, otitei, etc. n cosmetic, folosind laseri Erbium sau N-Lite, se amelioreaz aspectul pielii (ndeprtarea ridurilor, tatuajelor, urmelor acneei, etc.) Datorit efectelor deosebite n regenerarea esuturilor, radiaia laser este denumit "vitamin optic". Alte aplicaii ale laserului: realizarea hologramelor, citirea/stocarea informaiilor pe discuri optice, fotocopieri de documente, transportul la distan al energiei, mbogirea uraniului 235 sau n domeniul divertismentului la realizarea de spectacole nocturne, cu proiecii de imagini computerizate .

Fig.18 Modul de functionare a unitatilor optice de stocare a informatiei

44

3.TEHNOLOGII DE PRELUCRARE CU PLASM 3.1.Definiia plasmei. Gradul de ionizare. Caracteristicile plasmei termice Plasma este un ansamblu de particule pozitive, negative, neutre i fotoni avnd proprietatea de neutralitate electric la scar macroscopic. Particulele pozitive sunt ionii atomici i moleculari iar cele negative sunt electronii. Particulele neutre sunt atomii sau moleculele aflate n stare cuantic fundamental sau excitat. Prin dezexcitarea acestora iau natere fotonii. Starea ionizat gazoas reprezint cea de-a patra stare de agregare a materiei. Nu orice gaz ionizat este plasm. Din punct de vedere energetic, plasma se afl pe cel mai nalt nivel. Trecerea de la starea de gaz la plasm necesit un aport energetic n medie de 1...30eV / particula . Dac trecerea la plasm se face prin ionizri termice la temperaturi 104...105 K, se obin plasme slab ionizate, iar la temperaturi de 107 K se obin plasme total ionizate, fr particule neutre. ntre particulele plasmei au loc ciocniri elastice i ciocniri neelastice, ca n orice gaz. Cele din urm constituie factorul principal de transformare a gazului neutru n plasm. De exemplu, ciocnirea unui electron rapid cu un atom neutru poate produce fenomenul de ionizare, deci apariia unui ion pozitiv i a unui electron. De asemenea, acest tip de interaciune produce fenomenul de excitare, fenomen care populeaz plasma cu atomi excitai pe diferite nivele; prin dezexcitare, aceti atomi emit fotoni, ce populeaz plasma cu radiaie electromagnetic. Raportul x dintre numrul de particule ionizate , din unitatea de volum i numrul total de particule din aceeai unitate de volum se numete grad de ionizare:

unde nn este numrul de particule neutre. In funcie de gradul de ionizare, plasmele se mpart n trei categorii: plasme slab ionizate (<10~4); de exemplu: plasma descrcrilor n gaze rarefiate; plasme mediu ionizate (10 -4< <10-2); de exemplu plasma arcului electric, plasma din laserii cu gaz de mare putere; plasme puternic ionizate (l0-2<<l), n care se poate neglija prezena particulelor neutre; de exemplu plasmele din generatoarele magnetohidrodinamice, n reacii termonucleare, n soare etc. 3.2.Procedee de generare a plasmei n general, starea de plasm poate fi obinut pe una dintre urmtoarele ci: strpungerea electric a gazelor la tensiune nalt; bombardarea intelor solide, lichide sau gazoase cu particule ncrcate cu energie cinetic mare (fascicole accelerate de electroni sau ioni n cmpuri foarte intense). bombardarea intelor solide lichide sau gazoase cu radiaie electromagnetic de mare densitate de energie. Fascicolele laser de mare intensitate pot transfera substanei suficient energie pentru a o transforma n plasm; reacii chimice exoterme; unde de oc sau prin transferul de energie a unui mediu elastic supus unei puternice unde de oc elastic ctre mediul de interes. Producerea plasmei prin descrcri electrice n gaze Fie un tub T umplut cu gaz i doi electrozi E ntre care se aplic tensiunea U , figura 1. Prin tub va circula curent, numai dac se creaz purttori de sarcin cu ajutorul unei surse de ionizare externe, de ex. o surs de radiaii. Dac nv este numrul de ioni produi de sursa de radiaii extern n unitatea de timp i n unitatea de volum a gazului, fiecare ion poate produce 45

smulgerea unui singur electron din fiecare atom i deci numrul ionilor este egal cu numrul electronilor. Variaia curentului I prin tub la creterea tensiunii aplicate U , este prezentat n figura 2, evideniindu-se urmtoarele zone: zona OA - curentul crete liniar cu tensiunea U .

Figura 1. Descrcarea electric n gaz

Figura 2. Referitor la descrcarea n gaze zona AB - curentul este aproximativ constant, numit curent de saturaie Isat; ionii i electronii se deplaseaz ctre electrozii corespunztori, iar sursa extern produce un numr de purttori de sarcin care se recombin. zona BC - tensiunea U devine suficient de mare pentru ca electronii accelerai n cmp s provoace ionizri prin ciocnirea atomilor de gaz. Astfel, drept urmare a ionizrilor externe i interne, are loc creterea curentului. Zona OABC, numit zon de descrcare Townsend, se caracterizeaz printr-o descrcare neautonom, ntunecat dependent de aciunea sursei de ionizare extern. zona CD - are loc emisia de electroni a catodului datorit electronilor care acumuleaz energii mari, la tensiuni ce depesc valorile corespunztoare punctului C. n consecin, scade rezistena electric a gazului din tub, scade brusc i tensiunea, iar pe catod apare o lumin; zona DE-EF este zona descrcrii luminiscente normale; zona FG - la creterea n continuare a tensiunii, bombardamentul cu ioni al catodului conduce la nclzirea acestuia, electronii produi de ctre acesta sunt puternic accelerai iar ionizarea gazului se menine i fr contribuia sursei de ionizare extern; tensiunea scade ctre valoarea corespunztoare punctului G;

 zona GH este zona descrcrii prin arc electric, caracterizat prin tensiuni de ordinul de mrime al tensiunii de ionizare a gazului i valori mari ale curentului. Aportul energetic mare necesar ntreinerii arcului electric duce la nclzirea puternic a zonei de descrcare (gazul i electrozii), ceea ce a fcut ca arcul electric s fie utilizat ca surs de temperatur nalt. Temperatura T crete prin creterea puterii electrice transferate spaiului de descrcare, deci prin creterea intensitii curentului de descrcare la tensiune constant. Pentru o coloan cilindric de plasm a unui arc electric, vezi figura 3, s-a stabilit o relaie ntre curentul I i temperatur:

Figura 3. Coloana cilindric a plasmei

unde n este concentraia plasmei total ionizat, S=n r este aria seciunii transversale a cilindrului de plasm. Creterea curentului duce la creterea pierderilor de energie n zona de ardere i la creterea seciunii coloanei arcului liber. 3.3.Construcii de principiu ale plasmatroanelor Plasmatroanele numite i instalaii de arc suflat, pot fi: plasmatroane cu arc direct sau cu arc transferat, figura 4a, la care coloana arcului, ce se formeaz ntre electrod i pies de prelucrat, este suflat printr-o duz de gazul plasmagen, introdus longitudinal sau paralel cu electrodul. plasmatron cu arc indirect sau cu arc netransferat, figura 4.b, la care arcul este amorsat ntre electrod i duz, i este suflat prin duz de gazul plasmagen introdus transversal pe coloan.

Figura 4. Construcii de principiu ale plasmatroanelor Cerinele impuse construciei plasmatroanelor sunt: izolarea zonei de ardere de spaiul nconjurtor i rcirea electrozilor; nlocuirea arcurilor staionare cu arcuri n impulsuri de mare putere; constrngerea coloanei de arc ntr-un spaiu restrns, de seciune constant; introducerea unui gaz sub presiune n zona de ardere, printr-o duz calibrat. Gazele plasmagene trebuie s asigure: 47

ionizarea spaiului de descrcare; distribuirea raional a energiei n spaiul de descrcare; protejarea electrodului de wolfram mpotriva oxidrii; incompatibilitate chimic cu materialul de prelucrat; Prin urmare, se folosesc: gazele inerte monoatomice, argonul i heliul, care au dezavantajul unei insuficiente capaciti de cedare a cldurii; energia cedat materialului de prelucrat este energia de ionizare; gazele inerte biatomice, azotul i hidrogenul, care la trecerea prin ajutaj sufer i un proces de disociere nsoit de o puternic absorbie de cldur, cedat ulterior materialului de prelucrat. Parametrii gazului plasmagen sunt debitul i presiunea, ale cror valori trebuie s asigure stabilitatea i caracteristicile arcului de plasm. 3.4.Generatoare de plasm Generatoarele de plasm depind de gradul de ionizare al plasmei i de sursele de energie necesare. Criteriile de clasificare a generatoarelor de plasm sunt: A.Dup felul curentului: Generatoare de plasm alimentate n curent continuu. Plasma are aplicaii la presiuni comparabile cu presiunea atmosferic, temperaturi n intervalul 6000... 15000K i puteri sub cteva sute de kW. Schema de principiu este

Figura 4.5. Generator de plasm alimentat n curent continuu

prezentat n figura 5.

Generatoare de plasm alimentate n curent alternativ Arcul electric se dezvolt fie ntre un electrod, de obicei din wolfram, legat la polul negativ al sursei i un ajutaj din cupru legat la polul pozitiv, fie ntre electrod i piesa metalic supus prelucrrii. Din acest punct de vedere se disting: > generatoare cu jet de plasm, cu arc nchis sau netransferat; > generatoare cu arc de plasm, cu arc deschis sau transferat.

Figura 6. Generator de plasm alimentat n curent alternativ plasm

Schema de principiu este prezentat n figura 6. Arcul electric amorsat ntre prezentat electrozii alimentai de la o surs de curent alternativ, se produce prin ionizarea gazului cu i surs ajutorul jetului de plasm. Acesta este concentrat cu ajutorul ajutajului de cupru rcit cu . ap. Alimentarea n curent alternativ asigur cea mai bun stabilizare a arcului pe toat . asigur toat durata procesului, avnd ns dezavantajul unei construcii mai complicate. Instala se ns ii Instalaia folosete pentru puteri mai mari de 100 kW. Se mai ntlnesc genera te generatoare de plasm de curent alternativ cu alimentare direct (sursa de curent alternativ se conecteaz ntre pies direct conecteaz i electrod) i generatoare de plasm cu alimentarea arcului pilot prin punte redresoare, i plasm asigurndu-se o stabilitate mai bun a arcului electric. se bun Generatoare de plasm alimentate n curent de nalt frecven nalt Plasma obinut se caracterizeaz printr-o stabilitate mai mare dect plasma de caracterizeaz o frecven industrial. Amorsarea procesului de generare a plasmei este facilitat de . facilitat prezena unui electrod radioactiv. Este economic la temperaturi njur de 6000 economic 6000C, presiuni inferioare celei atmosferice i puteri maxime de ordinul kilowailor. Generatoare de plasm puternic ionizat obinut cu ajutorul reaciilor de fisiune ionizat, nuclear, cu o temperatur pn la 50000C . , B. In funcie de modul de stabilizare al plasmei ie Stabilizarea arcului electric are ca scop constrngerea coloanei arcului i centrarea acestuia n axa electrodului i a ajutajului . Generatoarele pot fi: generatoare de plasm cu stabilizare cu gaz a coloanei de arc; stabilizarea generatoare de plasm cu stabilizarea magnetic a coloanei de arc; magnetic generatoare de plasm cu stabilizarea cu ap a coloanei de arc. ap Stabilizarea arcului cu gaz este cea mai frecvent utilizat Exist dou moduri de utilizat. dou stabilizare cu gaz: cu stabilizare longitudinal - gazul plasmagen este insuflat axial, formnd o manta longitudinal protectoare pentru electrod i ajutaj i rcind suplimentar electrodul. Presiunea gazului cind produce deplasarea plasmei n lungul axei geometrice a ajutajului. Se ob obine ob un arc electric linitit i lung. cu stabilizare tangenial - gazul este insuflat n spaiul arcului printrial -unul sau mai multe orificii dispuse astfel nct s aib loc o micare turbionar. Ca urmare, n axa ajutajului s . presiunea scade n raport cu zona dinspre pereii acestuia i are loc autoconcentrarea i coloanei arcului. Stabilizarea tangen tangenial este specific generatoarelor cu arc de plasm plasm. Echilibrul termodinamic al plasmei este condiionat de:

49

 conductivitatea termic i cldura specific a gazului plasmagen i a electrozilor, conductivitatea termic i profilul electrozilor etc. debitul i natura amestecului gazos, gradul de rcire al electrozilor, care au ca efect contracia seciunii rcite a arcului, creterea concentraiei particulelor i deci a energiei n zona axial. Prin urmare, n aceste zone temperatura crete considerabil. Un curent de gaz plasmagen cald ( T > 1000K) tinde s mreasc conturul exterior al plasmei, pe cnd, un curent de gaz plasmagen rece ( T < 300K) l va contracta, mrind efectul gradientului radial de temperatur. Corespunztor un amestec gazos avnd o conductivitate termic ridicat (hidrogen sau heliu) are tendina de a contracta plasma, pe cnd un amestec gazos cu o conductivitate termic sczut (argon) produce dilatarea plasmei. C. In funcie de materialul electrodului Generatoare de plasm cu electrod consumabil din grafit, echipate cu sisteme automate de avans a electrodului pe msura uzurii acestuia Generatoare de plasm cu electrod neconsumabil de wolfram aliat cu thoriu sau lantaniu pentru stimularea emisie electronice. Ca gaz plasmagen se recomand argonul i heliul. Generatoare de plasm cu electrod cu pelicul de protecie din zirconiu presat pe o manta din cupru. D. In funcie de natura gazului plasmagen Tipul gazului plasmagen este important din punct de vedere al compatibilitii chimice cu materialul electrodului i al stabilitii arderii arcului electric. generatoare de plasm cu gaze inerte: argon, heliu; generatoare de plasm cu gaze oxidante: oxigen, aer; generatoare de plasm cu gaze reductoare: hidrogen, azot. E. In funcie de forma catodului Generatoare de plasm cu catod ascuit, la care pata catodic se concentreaz pe vrful catodului, asigurnd un arc mai stabil, cu dezavantajul uzurii accentuate a acestuia i necesitatea recondiionrii. Generatoare cu catod plat, la care pata catodic se deplaseaz permanent pe suprafaa catodului, crend condiii de instabilitate a arcului de plasm. F. n funcie de aplicabilitatea tehnic: generatoare de plasm pentru tiere termic; generatoare de plasm pentru sudare; generatoare de plasm pentru metalizare; generatoare de plasm pentru ncrcare prin sudare; generatoare de plasm pentru diferite aplicaii tehnice n metalurgie, chimie. G. In funcie de puterea generatorului generatoare de putere medie i mare (sub 60 kW); microgeneratoare (sub 2 kW). 3.5.Procese termice n ajutaje Concentrarea arcului de plasm este determinat de profilul, dimensiunile i materialul ajutajului. La temperaturi ale arcului de plasm, ce depesc 10000 K, un procentaj important din energia termic este cedat ajutajului, avnd drept consecine chiar topirea, respectiv vaporizarea materialului ajutajului. Mrirea debitului de gaz permite formarea unui strat de gaz relativ rece ntre pereii ajutajului i coloana arcului de plasm. Utilizarea unor gaze plasmagene cu conductivitate termic ridicat (hidrogen, heliu), favorizeaz cedarea de cldur spre ajutaj. Reducerea uzurii ajutajului implic asigurarea condiiilor transfer a cldurii n masa ajutajului i executarea acestuia din materiale stabile la temperaturi nalte. Mrirea diametrului canalului ajutajului poate fi o msur de protecie termic, dar prin aceasta scade concentraia

particulelor n zona axial. Ca fluide de rcire se utilizeaz apa, freonul i glicerina. La generatoarele de putere medie se aplic rcirea cu gaze, de exemplu aerul comprimat. Materialul din care se execut ajutajele trebuie s aib valori mari ale conductivitii termice, cldurii specifice, temperaturii i cldurii latente de topire. S-au realizat ajutaje din cupru, oel, wolfram, grafit, carbur de siliciu, zirconiu i alte materiale. Cele mai bune rezultate s-au obinut cu ajutajele din cupru rcite, care au o durat de via redus, motiv pentru care necesit o construcie simpl, economic, uor de nlocuit. Foarte stabile termic sunt i ajutajele din bronz cu 0,4+1% crom care au conductivitate termic apropiat de a cuprului, precum i o rezisten important la temperaturi nalte. Pe lng uzura termic a ajutajelor, pot apare uzuri suplimentare datorit unor abateri fa de condiiile normale de funcionare: formarea arcului electric secundar, centrarea necorespunztoare a electrodului, devierea coloanei arcului de plasm de la axa geometric a generatorului datorit vitezelor prea mari de deplasare a generatorului, scurtcircuitarea intervalului ajutaj-pies. 3.6.Procese electrice n ajutaj. Arcul electric secundar Deteriorarea ajutajului i chiar a generatorului de plasm este datorat, n principal, arcului electric secundar, a crui formare are aceleai cauze la toate generatoarele de plasm. De aceea este important de determinat factorii care influeneaz ntreinerea arcului secundar i metodele adecvate pentru evitarea acestuia. Gradul de concentrare a arcului de plasm i intensitatea cmpului electric E n canalul ajutajului cresc pe msur ce se reduce raza gtului ajutajului. Izolarea electric a ajutajului generatorului fa de coloana arcului se realizeaz cu ajutorul unui nveli de gaz rece neionizat. O cretere important a intensitii cmpului electric E are drept efect strpungerea acestuia, stabilindu-se o legtur galvanic ntre coloana arcului i ajutaj ceea ce permite apariia unui al doilea arc ntre ajutaj i pies de prelucrat, figura 7. Cu ct intensitatea cmpului electric din spaiul ajutaj-pies este mai mare, ionizarea este mai intens i n aceste condiii, ajutajul poate s emit electroni i s se transforme ntr-un catod secundar n raport cu piesa, ceea ce produce inevitabil, uzura lui. Factorii care influeneaz apariia arcului electric secundar sunt: configuraia geometric i profilul sau unghiul de deschidere al ajutajului; lungimea gtului ajutajului trebuie aleas astfel nct caracteristica arcului s fie situat sub cea a arcului electric secundar; distana electrodului fa de ajutaj; natura amestecului gazos; regimul de funcionare.

Figura 7. Formarea arcului electric secundar 51

Arcul electric secundar, fiind o consecin a segmentrii arcului principal datorit strangulrii, poate fi evitat, fie prin reducerea strangulrii, i deci a gradului de concentrare, fie prin diminuarea influenei factorilor care favorizeaz emisia electronilor din ajutaj, transformndu-1 ntr-un catod secundar. Pe baza caracteristicilor arcului i caracteristicilor externe ale sursei de curent s-a stabilit experimental zona de funcionare ZAS a generatorului unde este posibil apariia arcului electric secundar, iar funcionarea normal este perturbat. Ca mediu ionizant s-a folosit aerul comprimat. Se observ c, arcul secundar apare la valori mari ale curentului. La o poziie fix a electrodului creterea tensiunii arcului se produce ca urmare a creterii lungimii ajutajului h2. Pentru o configuraie geometric dat a ajutajului, creterea tensiunii arcului poate fi datorat creterii cderii de tensiune U , pe canalul ajutajului. Mrimea cderii de tensiune pe catod favorizeaz apariia arcului electric secundar, astfel c, din punct de vedere constructiv, la un generator de plasm, lungimea h2 trebuie stabilit n funcie de natura amestecului gazos, nct caracteristica arcului s fie situat sub zona arcului secundar. Pentru un ajutaj dat, apariia arcului electric secundar poate fi i consecina unei creteri a curentului n timpul funcionrii, datorit reducerii lungimii arcului sau neuniformitii distanei 8 dintre ajutaj i pies. Cu creterea curentului crete seciunea coloanei arcului i ntruct, seciunea de strangulare impus de diametrul d al ajutajului rmne constant, va crete cderea de tensiune Uc, favoriznd apariia arcului electric secundar. Se recomand astfel, folosirea surselor de curent cu caracteristici ct mai cztoare, ceea ce permite meninerea curentului la o valoare ct mai constant, chiar dac variaz lungimea total a arcului. Cercetrile au artat c lungimea h2 a canalului ajutajului nu poate fi redus sub anumite limite, n special n cazul folosirii unor gaze biatomice, ca azotul sau aerul comprimat, din cauza fenomenului de instabilitate a arderii arcului. Profilul ajutajului este dimensionat innd cont att de posibila apariie a arcului electric secundar, ct i de meninerea stabilitii arderii arcului electric principal. Stabilitatea arderii arcului electric principal este condiionat de debitul de gaz, determinat i din condiii de izolare a coloanei arcului fa de ajutaj, pentru o anumit valoare a curentului. Din graficul debitului de gaz funcie de curent rezult o valoare critic a debitului de gaz sub care devine posibil apariia arcului electric secundar. Cu ct zona arderii stabile este mai lat, condiiile de funcionare sunt mai bune. Pentru debite de gaz prea mari, arderea arcului

Figura 8. Variaia debitului de gaz n funcie de curent 1- caracteristica limit a arcului secundar; 2 - caracteristica proprie a ajutajului.

devine instabil i se poate stinge.

3.7.Aplicaii tehnice ale plasmei Tierea metalelor cu plasm Prin tierea unei piese metalice se produce distrugerea local a legturilor coezionale n zona unde se face tierea. Calitatea unei tieturi se apreciaz dup rugozitatea suprafeelor tieturii i dup extinderea zonei influenat termic de procesul de tiere, unde pot s apar dilatri, contracii, transformri structurale, absorbii de gaze, oxidri, reduceri, nitrurri, formri i descompuneri de faze intermetalice. Tierea termic ale pieselor metalice se poate realiza prin: tierea termic prin arderea metalului, de exemplu tierea cu oxigen, cu aplicabilitate limitat de condiia ca temperatura de aprindere n oxigen a metalului sau aliajului metalic s fie mai mic dect temperatura de topire; tierea termic prin topirea metalului - tierea metalelor cu plasm; nu se impun limitri de temperatur i deci se poate aplica la orice metal sau aliaj. Tierea cu plasm este mai performant pentru c plasma, fiind mai concentrat, are o temperatur mult mai mare, ceea ce face posibil tierea metalelor i aliajelor metalice conductoare electric, ce nu pot fi tiate cu oxigen: oeluri nalt aliate refractare i inoxidabile, aluminiu, cupru, titan. Datorit concentrrii energiei, se obin viteze mari de tiere, fr nclzire prealabil sau prelucrri ulterioare. Parametrii regimului tehnologic sunt: Pt - puterea total generat de surs:

Pu - putere util necesar distrugerii legturilor coezionale; Pp - puterea de tiere consumat n zona afectat termic; P - puterea care se consum n zona de tiere viteza de tiere v; Pc - puterea cedat mediului
, unde:

- randamentul total al procesului de tiere

Dimensionarea procesului tehnologic se face astfel nct limea zonei afectate termic s fie redus iar energia cedat s fie ct mai mic. Stabilirea tehnologiei de tiere cu plasm a metalelor i aliajelor metalice presupune determinarea urmtorilor parametri:

curentul electric al plasmei; tensiunea jetului sau arcului de plasm, gazul plasmagen sau amestecul de gaze plasmagene; debitul de gaz Q; poziionarea generatorului de plasm fa de piesele de tiat. Aceti parametri depind de natura metalului sau aliajului metalic ce se taie, de grosimea pieselor 5 i de tipul instalaiei de tiere. Vitezele de tiere se determin pe baza bilanului energetic al procesului tehnologic, n funcie de grosimea 8 i de caracteristicile de material ale metalului sau aliajului metalic care se taie: cldura specific c [ J / K g / C ] , densitatea [ K g / m 3 ] , temperatura de topire [C], conductivitatea termic [ W / m / C ] . 53

Randamentul 1 se poate determina experimental prin dou metode : calorimetric i cu dou ajutorul cmpului termic. Presupunem ini iniial 1 cunoscut i deci puterea de t i tiere se poate calcula:

Randamentul termic 2 n func de variabila criterial e este prezentat n figura 9. funcie

Fig.9 Varia randamentului termic Variaia

Cu ajutorul randamentului 2, se poate calcula puterea util Pu: util

Pe baza dimensiunilor metalului, puterea util se poate exprima i astfel util

Din cele dou relaii de definire a Pu se poate calcula viteza de tiere v: ii

Sudarea cu plasm Sudarea cu plasm face parte din categoria procedeelor de sudare prin topire pe cale electric, n mediu de gaz. Procedeul cel mai apropiat de sudarea cu plasm este sudarea cu arc , electric n mediu de argon, cu electrod nefuzibil. Caracteristicile procedeului de sudare cu plasm sunt: plasm

sursa termic este mai concentrat, zona afectat termic este ngust, iar consumul de energie pe unitatea de lungime cordon sudur va fi mai redus; cordonul de sudur are o seciune mai mic; sudarea cu plasm se face cu sau fr material de adaos; Arcul electric de sudare se deosebete de plasm prin: arcul electric de sudare are ca mediu ionizat aerul la parametri atmosferici, iar plasma se dezvolt ntr-un gaz sub presiune, introdus n spaiul arcului; plasm ionizat curge cu viteze mai mari, datorit presiunii gazelor; plasma este puternic strangulat mecanic, datorit contactului dintre jetul fierbinte de gaz i ajutajul rcit intens i electromagnetic datorit atraciei curenilor paraleli; coloana arcului electric nu sufer nici o contracie; reducerea seciunii plasmei determin creterea densitii de curent, cu influene pozitive asupra creterii de temperatur; plasma are o seciune cilindric, pe cnd arcul electric de sudare are o coloan tronconic; oscilaiile plasmei depind de natura gazului plasmagen, debitul gazului i curentul din plasm i determin variaii de tensiune. Restricii tehnologice La sudarea cu plasm, reducerea componentei axiale a forelor din plasm diminueaz efectul bii de metal topit, i se realizeaz prin: minimizarea debitului jetului de gaz; mrirea seciunii ajutajului; evitarea formrii arcului electric secundar. Prin reducerea debitului de gaz, energia cinetic a particulelor din plasm i energia cinetic a gazului neionizat scad. In acelai timp, o cantitate mare de energie nepreluat de gazul plasmagen, produce uzura ajutajului, fiind necesar intensificarea rcirii acestuia. In scopul protejrii bii de metal topit se folosete un gaz neutru de protecie. Eliminarea arcului electric secundar se realizeaz prin rcirea suplimentar a prii frontale a ajutajului cu ajutorul unui curent de gaz, cu pronunat caracter de focalizare, numit gaz de focalizare. Exist generatoare, ia care o parte din gazul plasmagen neionizat este folosit pentru focalizare i protecie. Amestecul de argon i hidrogen mbuntete calitatea mbinrilor i reduce posibilitatea apariiei arcului electric secundar, datorit tensiunii ridicate a arcului i efectului de rcire provocat de hidrogen. S-au fcut cercetri [50] asupra calitii cordonului de sudur, folosind argon sau amestecuri gazoase: argon i C02, argon i H2. Aspectul sudurilor cu amestec gazos de focalizare este mai neted dect cu argon. Sudarea cu plasm se poate aplica la orice tip de metal sau aliaj metalic. Eficiena economic a sudrii cu plasm se apreciaz prin: mrimea vitezei de sudare i prelucrarea ulterioar redus a custurii de sudur, datorate concentrrii termice mari a plasmei. Pentru a mri eficiena economic s-au eliminat gazele scumpe ca argonul i heliul i s-au nlocuit cu azot, cu rezultate foarte bune la sudarea cuprului. Acoperirea pieselor metalice - Principii tehnologice Plasma se poate aplica la acoperirea pieselor metalice cu straturi rezistente la solicitri diverse. Ca materiale de acoperire se pot folosi srm metalic sau pulberi metalo-ceramice. Temperatura ridicat a plasmei asigur topirea materialului de acoperire iar viteza i presiunea ridicat a jetului de gaz plasmagen proiecteaz corespunztor picturile topite pe suprafaa metalic. Acoperirea cu plasm folosind metalul de adaos sub form de srm este de calitate, dac mrimea picturilor topite variaz ntre 0.2...03mm . Aceste dimensiuni

55

se obin dac srma se topete n axa jetului de plasm, ceea ce necesit o anumit vitez de avans a srmei, figura 10.

Figura 10. Poziia srmei la acoperirea cu plasm. Dac picturile de metal topit sunt foarte fine i cu viteze foarte mari, acoperirea cu plasm, folosind ca material de adaos srma, d rezultate foarte bune. Acoperirea cu plasm cu metal de adaos sub form de pulbere se realizeaz n dou moduri: a) depunerea pulberii pe suprafaa piesei cu ajutorul unui dozator care se deplaseaz n faa generatorului de plasm. Generatorul topete stratul de pulbere i metalul de baz, realiznd acoperirea. Dac generatorul are o micare de oscilaie transversal pe direcia de naintare, se obin, la o trecere, straturi de acoperire cu lime de aproximativ 50mm. Ca gaz plasmagen, se folosete argonul, iar n jurul bii topite se sufl gaz de protecie, argon i heliu n amestec. Procedeul folosete pentru acoperiri cu pulberi metalice: carburi de crom i wolfram, adaosuri de vanadiu, bor, mangan. b)pulberea granulat fin este insuflat cu ajutorul unui gaz transportor n generatorul de plasm. Generatorul folosete trei admiii de gaze: gaz plasmagen argon, admis n jurul electrodului cu debit 1...2l/min; gaz transportor, format din argon sau heliu, amestecat cu pulberea metalic, admis n paralel cu gazul plasmagen, cu debitul de 5... 10 l/ min ; gaz de protecie, argon, heliu sau azot, care mbrac pe primele dou. Se folosesc pulberi greu fuzibile rezistente la solicitrile la care este supus piesa: oxidul de aluminiu cu temperatura de topire 2050C, folosit pentru rezistena la uzur prin lovire cu particule dure, transportate de cureni de gaze cu viteze mari; bioxidul de titan cu temperatura de topire 1800C , asigur rezistena la uzura abraziv i este foarte dur; oxidul de zirconiu cu temperatura de topire 2950C, asigur protecia la solicitri termice cu temperaturi foarte mari; carbura de wolfram cu temperatura de topire 2950C, asigur rezistena la uzur i eroziune pn la 850C ; carbura de crom care este o component important a acoperirilor rezistente la uzur i temperaturi ridicate. Generatoare de plasm pentru acoperiri i ncrcare cu metal Procedeul de ncrcare cu metal cu jet de plasm prezint particularitile: a) jetul de plasm, ca surs termic concentrat, asigur topirea granulelor de pulbere metalic ce urmeaz a fi depus; b)transportul pulberii metalice se face cu gaz inert (argon) care asigur i protecia contra oxidrii la temperaturi ridicate; c) generatoarele de plasm ntrein permanent dou arcuri electrice: ntre electrod i ajutaj i ntre electrod i piesa care se ncarc, asigurnd reglajul independent al nclzirii granulelor i piesei.

Instalaiile i generatoarele de plasm folosite pentru ncrcare sunt similare celor de sudur, avnd n plus sistemul de dozare i de introducere a pulberii n plasm.

Figura 11. Schema de principiu a generatorului de plasm pentru acoperiri metalice

Gazul plasmagen GPL, argon n amestec cu hidrogen, este introdus longitudinal pe lng electrodul de wolfram C. Intre ajutajele AJ1 i AJ2 se introduce pulberea prin racordul P. Prin intermediul gazului de transport, pulberea ajunge n zona coloanei arcului care arde ntre electrodul C i AJ1, fiind obligat s strbat sub forma unor fascicole paralele jetul de plasm generat prin ionizarea gazului GPL. Prin reglarea curentului din circuitul ajutajului AJ1 se variaz temperatura de nclzire i topire a pulberii. In acest scop, sursa de curent continuu SI se conecteaz ntre electrodul C i ajutajul AJ1. Adncimea de ptrundere n metalul de baz se regleaz cu ajutorul sursei S2, prin puterea introdus n arcul care se dezvolt ntre electrodul C i placa PI. Tensiunea sursei S2 trebuie s fie superioar sursei SI, pentru a crea cmpul necesar aprinderii celui de-al doilea arc, n spaiul ionizat. Baia de metal lichid se protejeaz cu gazul de protecie GPR, mpotriva ptrunderii aerului din atmosfer. n cazul metalizrii cu plasm, suprafeele se pregtesc prin sablare i degresare, legtura dintre stratul depus i suprafaa metalului de baz fiind de natur mecanic. Instalaiile de plasm se realizeaz numai cu jet de plasm, cu arc netransferat pe piesa metalic, fr riscul apariiei arcului electric secundar. O particularitate constructiv a acestor generatoare este lungimea mare a canalului ajutajului i energia cinetic mare a particulelor din plasm i a pulberii metalice. Calitatea depunerii depinde i de distana de la generatorul de plasm la pies. Aspecte privind poluarea ambientului de lucru Prelucrarea cu plasm a materialelor metalice (oeluri inoxidabile, metale i aliaje neferoase) se caracterizeaz prin emanarea de noxe (substane nocive, zgomot i radiaii luminoase), periculoase pentru sntatea operatorului. n consecin, sunt necesare msuri pentru diminuarea polurii mediului, cum ar fi: echiparea instalaiei cu sisteme de ventilaie; procesarea cu plasm sub o perdea de ap cu ajutorul unui du aer-ap sau sub un clopot de protecie din ap; procesarea cu plasm deasupra unui jet de ap, care are rolul de a rci i transporta rapid masa de metal topit i zgura din rostul de tiere; procesarea cu plasm prin imersie a piesei la o adncime 60...80 mm de la suprafaa apei, cu consecine negative asupra proprietilor metalului dup tiere; n compensaie se obin deformaii termice mici, iar zona influenat termic este redus.

57

4.PROCESAREA CU MICROUNDE

4.1.Generaliti Microundele sunt oscilaii electromagnetice cu frecvene cuprinse ntre 3x108...3x1010Hz. Frecvenele utilizate n domeniul procesrii cu microunde corespund benzilor de frecven pentru aplicaii industriale, tiinifice i medicale , n Europa fiind sunt autorizate benzile de 2450 MHz, 5800 MHz i 22125 MHz, cea mai utilizat fiind frecvena de 2450 MHz, din considerente privind costul i puterea instalaiilor. Lungimea de und fiind inferioar dimensiunilor instalaiilor, procesarea cu microunde este o aplicaie a propagrii n ghiduri de und a undelor electromagnetice. Ghidul de und este un domeniu conductor sau dielectric, situat de-a lungul unei axe, delimitat de suprafee de discontinuitate a parametrilor electrici i magnetici, prin care cmpul electromagnetic se propag pe direcia axei sale. Ghidurile uniforme se caracterizeaz prin seciuni transversale cilindrice, dreptunghiulare, eliptice identice n orice punct pe axa longitudinal. Ghidurile uniforme nchise sau tubulare au pereii metalici. Ghidul de und este un sistem dispersiv, ntruct constanta de propagare nu variaz proporional cu frecvena. Dac frecvena central a semnalului este deprtat de frecvena de tiere, iar banda de frecven a semnalului este limitat i redus (zeci de MHz) fa de frecvena central (GHz), efectul de deformare a semnalului datorit caracterului dispersiv al propagrii este redus. Adncimea de ptrunder La deplasarea ntr-un mediu cu pierderi, unda se atenueaz, iar puterea disipat scade. Adncimea de ptrundere este distana msurat de la suprafaa materialului pn la punctul unde puterea disipat scade de e ori.

este factorul de atenuare. Adncimea de ptrundere crete cu lungimea de und sau cu scderea frecvenei, astfel c la frecvenele utilizate la procesarea cu microunde adncimea de ptrundere este de ordinul centimetrilor i variaz cu temperatura i proprietile materialului. 4.2.Materiale procesate cu microunde Fenomenul de procesare cu microunde frecvent ntlnit este nclzirea materialelor dielectrice, datorit histerezisului n cmpuri electrice variabile n timp, care are ca efect conversia energiei electromagnetice n energie termic. Pierderile n dielectrici sunt sursa de energie. nclzirea cu microunde este o nclzire volumetric, a crei eficien depinde de caracteristicile materialului procesat. Procesul termic evolueaz rapid, transferul de cldur n interiorul materialului fiind independent de viteza curentului de aer. Concentrarea de energie n volume mici de material are ca efect creteri importante de temperatur ce pot modifica proprietile materialului. Clasificarea materialelor funcie de comportarea lor n cmpuri de microunde: materiale opace, care reflect microundele, cum ar fi: metalele, n special alama, aluminiu i oelurile inoxidabile; suprafeele se comport ca un reflector de und; materiale transparente la microunde, folosite pentru ambalarea produselor procesate cu microunde; materiale absorbante (puternic, slab sau normal absorbante) care pot fi procesate cu microunde;

58

Pentru nclzirea cu microunde prezint interes materialele dielectrice dipolare. Dielectricii se comport difereniat n funcie de valoarea unghiului de pierderi dielectrice. Astfel, dielectricii cu valori mari ale factorului de pierderi, asigur cu un bun randament transformarea energiei incidente n cldur. Dac factorul de pierderi dielectrice este ntre 10-5 i 5, nclzirea cu microunde este posibil. Pentru anumite materiale, factorul de pierderi dielectrice crete proporional cu temperatura, astfel c n condiii de cmp constant, apare fenomenul de ambalare termic. Dielectricii cu pierderi dielectrice mici (polietilena, sticla, politetrafluoretilena) sunt materiale transparente la microunde, fr o atenuare semnificativ, deci cu pierderi reduse de energie. 4.3.Generatorul de microunde( Magnetronul) Magnetronul - este un generator de microunde care are n componen un tub cu vid n interiorul cruia este posibil producerea energiei electromagnetice de foarte nalt frecven (> 800 MHz). Construcia de principiu a magnetronului este prezentat n figura 1. Funcionarea lui se bazeaz pe micarea electronilor n cmpuri statice, electric i magnetic, ortogonale. Magnetronul cilindric conine un anod din cupru prevzut cu caviti rezonante, n centrul cruia se gsete un catod din wolfram thoriat care, nclzit la 2000C, emite electroni. Sub aciunea conjugat a cmpului electric radial din spaiul de interaciune i a unui cmp magnetic exterior cu direcia paralel cu axa anodului, electronii se vor deplasa pe direcii cvasicirculare n jurul catodului cu viteze ce depind de intensitile cmpului electric i magnetic ce asigur funcionarea magnetronului n regim de oscilaie. In acest mod electronii sunt frnai n cmpul electric de nalt frecven i cedeaz catodului o parte din energie la trecerea prin dreptul fiecrei caviti rezonante. Anodul prezint fante i caviti longitudinale dispuse radial la o distan egal cu aproximativ un sfert din lungimea de und. Acestea alctuiesc circuite rezonante cuplate ntre ele, cu frecven determinat de configuraia geometric, figura 1b, i care permit extragerea puterii printr-o bucl cuplat la oricare dintre caviti. Cavitatea rezonant este un circuit acumulator de energie electromagnetic.

Figura 1. Construcia de principiu a magnetronului

59

Dimensiunile cavitilor rezonante sunt calculate pentru a oferi o frecven de rezonan egal cu o frecven adecvat, cu o anumit toleran (de exemplu 2450 MHz 25 MHz) Unghiul de faz al unui sector anodic este = 2 n / N , unde n - numrul de lungimi de und care apar n blocul anodic, iar N este numrul de sectoare ale magnetronului cilindric. n deplasarea sa de la catod la anod, electronul trebuie s interacioneze eficient cu cmpul electric de microunde, cu condiia ca viteza lui s fie apropiat de viteza de propagare a cmpului electromagnetic n spaiul dintre anod i catod, considerat ca un ghid de und cu perioada egal cu un sector. Pentru unghiul de faz = n, timpul de deplasare te a electronului de la o cavitate la alta se calculeaz cu relatia: 2 ra tc = N 0
unde ra - raza interioar a anodului, v0 = 0 ra - viteza tangenial a electronului. Condiia de sincronism, care permite interaciunea ndelungat ntre cmpul electric de microunde i electron, este ca viteza unghiular e , a electronului s satisfac relaia:

e = N / 2 0
Ieirea din sincronism definete domeniul de lucru al magnetronului. Caracteristicile de funcionare ale magnetronului sunt curbe parametrice Uo = f(I0) unde U0 - tensiunea anodic [kV], I0 - curentul anodic [A], B0 - inducia magnetic [T].

Figura 2. Caracteristici de funcionare ale magnetronului Modificarea induciei B0 este o modalitatea de control i reglaj al puterii. n figura de mai jos este prezentat schema de alimentare a unui magnetron de putere redus.

Figura 3. Schema de alimentare a magnetronului

n raport cu tensiunea aplicat U0 se definete o valoare critic a induciei magnetice, prin relaia:

60

Reglajul induciei impune utilizarea unui electromagnet drept surs. unde e i me sunt sarcina respectiv masa electronului n repaus, iar ra i rc sunt razele de la anod respectiv de la catod. Amplificarea se obine prin interaciunea dintre un fascicol de electroni i cmpul electric de microunde al magnetronului. 4.4.Aplicatorul de microunde Aplicatorul de microunde este ansamblul n care se desfoar procesul de nclzire prin interaciunea energiei microundelor cu materialul de procesat. Geometria aplicatoarelor de microunde este determinat de: ambiana de lucru (aer, vid); asocierea cu alte forme de energie (infraroii, aer cald); modul de procesare - regim static sau continuu; materialul de procesat. n funcie de domeniul de utilizare, exist patru categorii de aplicatoare: aplicatoare cu und mobil; aplicatoare monomod sau tip ghid de und; aplicatoare multimod; aplicatoare cu structuri speciale. Aplicatoarele cu und mobil Acest tip de aplicatoare se caracterizeaz prin aceea c undele electromagnetice generate de magnetron se propag n lungul acestora cu viteza c = f , unde f este frecvena de oscilaie a undei electromagnetice, iar este lungimea de und.

Figura 4. Aplicator cu cavitate cilindric 1- ghid de und, 2 - cavitate cilindric, 3 - material procesat Din punct de vedere al nclzirii materialelor intereseaz valoarea maxim a vectorului cmp electric i distribuia curenilor de conducie pe suprafaa aplicatorului. Aceste aplicatoare se recomand pentru nclzirea materialelor cu pierderi dielectrice mari, n flux pe band transportoare. Pentru materialele cu pierderi dielectrice mici ele devin prea lungi. Un aplicator cu und mobil este aplicatorul axial, tip cavitate, care este un ghid de und care funcioneaz n modul T E ] 0 cu cmpul E orizontal, iar sarcina se deplaseaz n sens direct sau invers n raport cu fluxul energiei microundelor. Se folosete pentru nclzirea materialelor sub form de benzi, cu limea de apoximativ 3/8 aer sau pentru procesarea produselor cu configuraie cilindric. Sarcina adaptat (cu circulaie de ap) are rolul de a disipa energia neabsorbit de ctre materialul de procesat i poate fi un scurtcircuit metalic. Dac la intrarea n ghid se plaseaz o plac metalic prevzut cu o fereastr, atunci reflexiile undei ntre cele dou obstacole determin un regim de unde staionare. Aplicatoarele monomod reprezint caviti rectangulare cu capacitate mare de stocare a energiei electromagnetice transformat n cldur de ctre curenii de deplasare i de convecie care strbat materialul dielectric. n ghidul de und tip cavitate dreptunghiular se pot practica fante pe pereii laterali sau pe suprafeele orizontale. O fant practicat n peretele vertical al ghidului determin ntreruperea pnzei de cureni superficiali; rezult o pnz de cureni de 61

deplasare prin fant i are loc radiaia cmpului electromagnetic. Aceast fant lucreaz ca o anten, iar repartiia cmpului n interiorul ghidului este perturbat. Se recomand ca nlimea fantei din ghiduri s nu depeasc 1 / 4 aer, unde aer este lungimea de und n aer. Dac se practic fante radiante pe suprafaa orizontal a ghidului, se obine uniformizarea repartiiei energiei electromagnetice pe suprafaa materialului de procesat. Aplicatorul monomod poate fi cu und staionar sau cu und progresiv. n aplicatorul cu und progresiv amplitudinea undei scade de la intrarea ctre ieirea din ghid datorit absorbiei energiei de microunde de ctre produsul procesat. Aplicatoare multimod sunt de tipul cavitate, de exemplu cuptoarele cu microunde. Au foarte multe aplicaii industriale datorit construciei simple, capabile s nclzeasc o gam larg de produse. Un aplicator multimod este o cavitate metalic nchis, cuplat la un generator de microunde. Dimensiunile cavitii sunt superioare lungimii de und a microundelor propagate prin ghid spre cavitate, aceasta facilitnd prezena mai multor moduri de propagare. Distribuia cmpului rezult prin reflexii multiple ale modurilor pe pereii metalici ai cavitii i pe produsul de nclzit. Aplicatoarele cu structuri speciale sunt cerute de particularitile procesului tehnologic de nclzire cu microunde, n scopul obinerii unor efecte termice cu randament maxim. O structur special este realizat prin conectarea de o anumit manier a unor tipuri de aplicatoare menionate anterior. Omogenizarea distribuiei cmpului electric se obine prin: dispersia microundelor cu un dispersor rotativ cu palete metalice; rotirea produsului de procesat cu viteze n domeniul 1..10 rot/ s ; deplasarea pereilor cavitii n cuptoarele industriale.

Fig. 5. Aplicator multimod cu dispersia cmpului de microunde 4.5.Instalaia tehnologic de prelucrat cu microunde Schema de principiu a unei instalaii de microunde este prezentat n fig.6.

Fig.6 Schema instalaiei de microunde 1 - magnetron; 2 - anten; 3 - ghid de und; 4 - produsul de procesat; 5 - aplicator; Pi - puterea inciden Antena magnetronului se plaseaz n ghidul de und printr-o fant calibrat. Aplicatorul cu produsul de procesat formeaz sarcina instalaiei; astfel c, dac puterea inciden Pi este total absorbit n aplicator, se poate spune c sarcina este adaptat. Dac o parte din puterea inciden Pi se reflect, Pr fiind puterea reflectant, avem cazul unei sarcini 62

neadaptate. Prin suprapunerea undei incidente cu cea reflectat se obine o und staionar. Raportul dintre maximul i minimul intensitii cmpului electric se numete rata undei staionare i caracterizeaz starea de neadaptare a sarcinii. O valoare minim a ratei asigur un randament bun al instalaiei. La valori mari ale acesteia (>4) este preponderent puterea reflectat Pr, fapt ce poate provoca distrugerea, prin nclzire excesiv, a magnetronului, sau apariia unui arc electric la nivelul antenei datorit valorilor mari ale cmpului. De aceea se impune protecia cu ajutorul unei fotodiode care sesizeaz apariia arcului electric i comand deconectarea instalaiei. Sunt necesare msuri pentru adaptarea sarcinii sau diminuarea ratei undei staionare, prin la influena puterii reflectate de sarcin, pe traseul generator - aplicator se monteaz un circulator care este un ghid de und nereciproc cu trei porturi, cu circuit pasiv cu elemente de ferit aflate n cmp magnetic permanent.

Fig. 7. Instalaie la microunde cu circulator 1 - magnetron; 2 circulator; 3 - aplicator; 4 - material

n acelai scop se mai folosete un dispozitiv de adaptare reglabil, ca obstacol pentru unda reflectat, figura 8.

Fig. 8. Instalaie cu microunde cu sistem de adaptare reglabil n cele mai multe aplicaii industriale sursa de microunde sau magnetronul se afl la distan fa de aplicator. Astfel c, transmisia energiei la aplicator se realizeaz cu ajutorul ghidurilorde und, cel mai adesea fiind folosit cel cu seciune dreptunghiular. La distane mari se folosesc tronsoane de ghid drepte, cu coturi, prevzute cu flane de cuplare mecanic i electric. Calitatea prelucrrii suprafeei interioare a ghidului, calitatea mbinrii i raza coturilor influeneaz pierderea de putere pe traseul de la magnetron la aplicator. Coturile pot fi unghiulare sau curbe. Se prefer coturile curbe i cele unghiulare cu unghi mai mare de 90. Legtura dintre ghidul de und i aplicator se realizeaz prin practicarea unei fante de cuplare n pereii aplicatorului, cu rolul de a adapta impedana cavitii cu dielectric n interior supus nclzirii, cu cea a ghidului conectat. Toate componentele trebuie s respecte restriciile impuse elementelor de circuit pentru frecvene ultranalte. Tipul i domeniul de utilizare al instalaiei de microunde determin complexitatea echipamentului electric de alimentare i comand care cuprinde dou pri distincte: partea destinat generatorului de microunde; partea destinat utilitilor instalaiei (ventilaia aplicatorului, introducerea i evacuarea produselor din aplicator, instalaii auxiliare). 63

Echipamentul destinat generatorului de microunde sau magnetronului cuprinde: sursa de alimentare care asigur tensiunea anodic, tensiunea de alimentare filament, cmpul magnetic; sistemul de programare a regimului de funcionare a magnetronului; elementele de protecie ale magnetronului la lipsa sarcinii n cavitate, a sarcinii reduse n cavitate, la lipsa cmpului magnetic i protecia termic; instalaia de rcire. 4.6.Aplicaii tehnice ale microundelor Utilizarea microundelor n procese industriale pentru tratamente de nclzire, uscare, finisare, sterilizare i decongelare are o eficien superioar fa de metodele convenionale. Adncimea de ptrundere a microundelor este mult mai mic dect a cmpurilor de radiofrecven. Energia microundelor este absorbit n totalitate de ctre produsul supus tratamentului, schimbul de cldur cu mediul ambiant fiind nul. Produsele de nclzit pot avea dimensiuni mici sau medii, cu forme geometrice diferite. Tratamentul de uscare are ca scop eliminarea apei din materiale i produse utiliznd energia microundelor, bazndu-se pe proprietile dielectrice ale apei. Se recomand pentru valori mari ale umiditii relative, cnd utilizarea procedeelor clasice devine ineficient. Gradientul dc temperatur orientat spre exteriorul produsului asigur o uscare foarte bun. Important este controlul calitii uscrii datorit particularitilor sistemelor de msurare a temperaturii i a umiditii materialelor n cavitile rezonante. La instalaiile de uscare n flux continuu, controlul temperaturii sau umiditii se realizeaz la ieirea din usctor, iar reglajul procesului se face prin modificarea puterii generate de magnetron sau a vitezei de deplasare a materialului prin cavitate sau camera de tratament. Uscarea cu microunde a fost aplicat pe scar larg la uscarea pastelor finoase, materialelor textile, materialelor electroizolante, cochile i miezuri de turntorie etc. Sterilizarea alimentelor se bazeaz pe energia microundelor care asigur prin nclzire distrugerea microorganismelor, fr a afecta proprietile nutritive. Sterilizarea se realizeaz n incinte etane, construite din materiale transparente la microunde. Principalele domenii industriale unde se utilizeaz nclzirea cu microunde sunt: n construcii i industria constructoare de maini: fabricarea materialelor compozite din sticl i rini epoxidice prin polimerizare; vulcanizarea continu a profilelor extrudate din cauciuc; nclzirea rezidurilor de acizi; depunerea superficial de nitrur de titan sau carbon prin plasm de microunde n vid, pentru ameliorarea duritii i rezistenei la uzur; vitrifierea cenuilor de incinerare; procedee de demolare a construciilor prin aplicarea unor ocuri termice calcinarea ceramicilor. n microelectronic pentru decapare, lcuire, gravare prin plasm de microunde pe semiconductoare, rini fotosensibile, polimeri. n industria farmaceutic: uscarea i granularea sub vid a medicamentelor. n industria alimentar: decongelarea i sterilizarea crnii; elimin dezvoltarea bacteriilor n timp; prjirea uscat a gustrilor; prefermentarea pastei de panificaie; nclzirea sosurilor, cremelor, amestecuri pentru ciocolat. Investiiile n instalaiile cu microunde sunt de 1,5...2 ori mai mari dect n instalaiile cu nalt frecven, dintre care 40% n sursa de alimentare i 60% n instalaia de nclzire. Durata 64

de via a magnetronului este 2000...5000 ore la o putere maxim n microunde de 10 kW. Avantajele rezultate n urma aplicaiilor n cele mai variate domenii industriale, precum i reducerea consumurilor de energie 25-50%, determin extinderea gamei acestora. Un alt domeniu important al utilizrii microundelor este construcia traductoarelor pentru msurarea unor mrimi neelectrice, cum ar fi msurarea n flux continuu a umiditii produselor. Aceast aplicaie are la baz dependena gradului de atenuare i defazare a undei electromagnetice care strbate materialul, de coninutul de umiditate. Acest tip de traductor se folosete cu succes la msurarea n flux continuu a umiditii produselor granulare (de ex. gru). Cuptorul cu microunde Funcionarea cuptorului cu microunde implic transformarea unei tensiuni alternative n tensiune continu prin intermediul unui transformator, diode i condensatoare. Magnetronul utilizeaz aceast tensiune continu i genereaz unde electromagnetice la o frecven de 2450 MHz. Microundele sunt conduse printr-o anten la un ghid de unde care le dirijeaz la un agitator de unde realizat dintr-o lam metalic ce se rotete deasupra cuptorului, Ia ieirea din ghidul de unde. Agitatorul are rolul de a distribui uniform radiaia electromagnetic n incinta cuptorului. Acest mecanism, cuplat la un platou rotativ, permite utilizarea eficient a energiei radiante. Undele electromagnetice se reflect pe pereii metalici ai cuptorului i sunt absorbite de moleculele alimentelor ce trebuie procesate. Un regulator de timp permite afiarea timpului de nclzire i oprirea imediat la expirarea timpului reglat. Majoritatea aparatelor sunt prevzute cu dispozitive de reglare a puterii. n figura 9 este prezentat schema cuptorului cu microunde.

Figura 9. Schema cuptorului cu microunde Componena cuptorului este: 1- dispozitiv de siguran a blocrii, 2 - hublou pentru supraveghere, ce permite trecerea luminii, dar nu i a microundelor, 3 - crlig de nchidere, 4 - incinta cuptorului, 5 - garnitura uii, care menine energia microundelor n interiorul incintei i mpiedic pierderile, 6 - platou turnant din sticl termorezistent pe care se plaseaz alimentele introduse ntr-un vas adecvat, 7 - antrenor al platoului turnant, 8 - buton pentru selectarea puterii, 9- buton pentru reglarea timpului de procesare, 10 - buton pentru deschiderea uii; dac apsam acest buton clichetul oprete cuptorul nainte ca ua s se deschid. Cuptoarele pot fi folosite pentru renclzire, decongelare, dar i pentru preparare, fiind echipate cu elemente radiante sau elemente de coacere cu cldur variabil.

65

5.PRELUCRAREA CU FASCICOL DE ELECTRONI Metodele de prelucrare bazate pe efectul termic al fascicolelor accelerate de electroni sunt dezvoltate pe msura extinderii unor ramuri noi ale industriei: microelectronica, mecanica fin, optica, ingineria aerospaial. Aceste metode elimin dezavantajele metodelor clasice de prelucrare datorate duritii materialelor, dimensiunilor i preciziei de prelucrare, complexitii formelor pieselor. 5.1.Surse de particule ncrcate Sursele de particule ncrcate sunt dispozitive care provoac eliberarea particulelor de sarcin din substana neutr. Particulele ncrcate, electronii i ionii pozitivi, folosite n procesul de accelerare sunt dirijate printr-un canal de extracie n accelerator sau n sistemul de transport care formeaz fascicolul de electroni. Electronii se pot obine prin: Emisia termoelectronic a substanelor solide - eliberarea unui electron din atom are loc dac acestuia i se transmite o energie termic suficient pentru a depi bariera de potenial a atomului. Densitatea curentului de emisie termoelectronic este dat de relaia Richardson:

unde A = 40...70A/cm2/K este constanta teoretic cu valoare independent de material, T temperatura catodului emisiv, We - energia de extracie a metalului catodului, k - constanta lui Boltzman. Termocatozii au suprafee de emisie ce asigur o intensitate mare a curentului de emisie, la o temperatur de lucru ct mai sczut. Caracteristicile de baz ale termocatozii or sunt: emisia specific J [ A / c m - 2 ] , temperatura de lucru T, viteza de evaporare ve [ g cm-2 - s - 1 ] , durata de via [ore], eficiena [mA W - 1 ] . Materialele pentru construcia termocatozilor corespund cerinelor: emisie electronic specific ridicat; incompatibilitate chimic cu gazele eliberate de metal sau cu vaporii de metal produi n timpul topirii; durat de via mare n mediul tunului de accelerare; consum redus de putere. Un alt criteriu de alegere a materialelor pentru construcia catozilor este presiunea vaporilor metalici. Astfel, la presiuni p < 10-5 torr se folosesc: tantalul cu mare putere de emisie, dar cu temperatur de lucru limitat de rezistena sczut la nmuiere, wolframul, cel mai folosit, dar dificil de prelucrat i molibdenul. La presiuni mai mari se folosete catodul distribuit, realizat prin acoperirea suprafeei cu o substan emisiv, n scopul reducerii lucrului de ieire i creterii eficienei la temperatur de lucru redus. In aceast categorie intr catozii din wolfram thoriat, nichel acoperit cu un strat semiconductor din oxid de bariu sau stroniu, wolfram sau molibden acoperit cu hexaborur de lantan, ceriu sau gandoliniu. nclzirea catodului se face: direct, prin trecerea curentului prin materialul catodului; prin conducie, cnd substana emisiv depus pe filament primete cldur prin contact; prin radiaie, cnd filamentul de nclzire este la o distana de catod, care se nclzete datorit energiei radiante;

66

 prin bombardament electronic: catodul se afl la un potenial pozitiv fa de un filament din wolfram aezat de partea opus suprafeei emisive, realiznd o diod, iar nclzirea catodului are loc datorit energiei degajate la frnarea electronilor ce cad pe el. Material Wolfram Tantal Wolfram thoriat Tabelul 1. Caracteristicile de material pentru termocatozi Emisia Temperatura V I e V] Presiunea specific J de lucru [C] maxim [torr] [Alem2] 0,6 2200 4,55 10 -4 10-5 0,5 2000 4,1 1..3 1750 2.6 5 10 -6

Temperatura de nclzire mare a catodului emisiv poate provoca evaporarea acestuia astfel c, pentru valori ridicate ale densitii curentului electronic, este necesar limitarea temperaturii de lucru, cu efecte pozitive asupra duratei de via a catodului. Emisia autoelectronic - densitatea curentului electronic se obine aplicnd un cmp electric intens la suprafaa metalului. Dezavantajul catozilor cu efect de cmp este c, la valori foarte mari de cmp, se obin valori mici ale curentului electronic. La valori ridicate ale temperaturii, curentul crete, chiar la valori sczute ale cmpului. Exist ns o valoare critic a cmpului la care efectul temperaturii scade (efect Schottky). Emisia secundar are loc la impactul cu suprafaa catodului a unei particule cu energie mai mare dect lucrul de ieire. Particulele incidente pot fi electronii sau particule grele. Emisia secundar este caracterizat prin coeficientul de emisie secundar, care depinde de materialul catodului i tipul particulei incidente. Emisia fotoelectric se produce la impactul cu catodul al unui flux de radiaie electromagnetic cu energie mai mare dect lucrul de ieire al electronilor. 5.2.Principiul prelucrrii cu fascicol de electroni Prelucrarea unei piese cu ajutorul emisiei de electroni necesit concentrarea acestora ntr-un fascicol dirijat ctre pies i accelerarea lor n spaiul dintre catodul emisiv i anod, care poate fi chiar piesa de prelucrat. La tensiuni mici, bombardamentul cu electroni reprezint sursa termic superficial care nclzete prin conducie straturile superficiale ale materialului supus prelucrrii. La tensiuni mai mari, crete adncimea de ptrundere, iar bombardamentul cu electroni devine sursa termic volumic. Pn la adncimea de ptrundere , materialul este neafectat de ctre fascicol, comportndu-se practic transparent. La adncimi mai mari, electronii sunt frnai i mprtiai, energia lor cinetic transformndu-se n cldur. Parametrii fascicolului de electroni sunt: intensitatea curentului I, intensitatea curentului sistemului de focalizare If , distana de lucru de la centrul sistemului de focalizare la suprafaa piesei l, viteza de deplasare a fascicolului de electroni v. Diametrul minim al fascicolului depinde de intensitatea curentului i de tensiunea de accelerare U . Dependena vitezei de tensiunea de accelerare este dat de relaia:

67

5.3.Fenomene fizice la prelucrarea cu fascicol de electroni La emisia electronic, energia iniial a electronilor depinde de temperatura catodului. Creterea energiei se realizeaz prin accelerare electrostatic. Electronii accelerai n cmp pot avea viteze ridicate i energie cinetic foarte mare care se va transforma n cldur la impactul cu piesa de prelucrat, producnd topirea local, rapid a materialului bombardat. Cldura introdus n pies este consumat pentru vaporizarea materialului, conducie i radiaie termic.
n acelai timp apar electroni secundari, vapori metalici, radiaii luminoase i raxe Rontgen, figura 1.

Figura 1. Referitor la bombardarea cu fascicol de electroni

Din figura 1 se observ c eficiena topirii materialului este redus datorit: electronilor reflectai, a cror energie este egal aproximativ cu cea a celor incideni; electronilor secundari cu o energie de ordinul eV; electronilor nedispersai; electronilor, a cror energie scade datorit fenomenelor de dispersie n metal. Datorit frnrii brute a electronilor, la impactul cu metalul apare radiaia de frnare X, proporional cu tensiunea de accelerare. Adncimea de ptrundere 6 a electronilor care bombardeaz suprafaa metalului este proporional cu energia cinetic i invers proporional cu densitatea materialului:

Pentru materiale ca Ni, Cu, Mo, Cr, W, Ti, la tensiuni de accelerare U <20kV , adncimea de ptrundere nu depete l...2m. La tensiuni de accelerare peste 20k V adncimea de ptrundere este dat relaia:

5.4.Instalaia de prelucrare cu fascicol de electroni Instalaiile de prelucrare cu fascicol de electroni se clasific astfel: instalaii de prelucrare de joas tensiune U = 30kV, pentru adncimi de ptrundere mici, focalizare redus a fascicolului de electroni; instalaii de prelucrare de medie tensiune U = 50...80kV, 6...25kW ; instalaii de prelucrare de nalt tensiune U = 100kV, 6...25kW pentru prelucrri cu adncimi de ptrundere mari, raport adncime - lime 50:1, precizie de prelucrare ridicat; apar probleme de izolaie la nalt tensiune i ecranare mpotriva radiaiei X.

68

Figura 2. Soluii constructive de principiu ale tunului electronic Tunul electronic Tunul electronic genereaz, accelereaz i focalizeaz fascicolul de electroni i este compus din: catozi sau elemente emisive de electroni; sisteme electromagnetice de focalizare i deflexie a fascicolului de electroni. Tunul electronic poate fi de tip diod sau triod cu catod emisiv, electrod de focalizare i anod sau electrod de accelerare. Acesta din urm este avantajos din punct de vedere al controlului intensitii fascicolului electronic. Soluiile constructive de principiu sunt prezentate n figura 2: tun accelerat de pies, dac piesa de prelucrat are rol de electrod de accelerare, figura 2a; tun autoaccelerat, dac electrodul de accelerare este dispus separat i este prevzut cu un orificiu ce permite trecerea electronilor, figura 2 b. Tunul electronic este alimentat de la o surs de nalt tensiune de tip redresor cu tub electronic sau redresor cu diode semiconductoare. nclzirea catodului emisiv se face de la o surs special de joas tensiune. Caracteristicile tunului electronic: tensiunea de accelerare cu impact direct asupra diametrului fascicolului; la putere constant, dac tensiunea de accelerare crete, curentul scade, scade numrul de electroni care se resping reciproc, i deci diametrul scade; intensitatea curentului I; intensitatea curentului sistemului de focalizare If ; distana de lucru, de la centrul sistemului de focalizare la suprafaa piesei; viteza de deplasare a fascicolului de electroni; diametru! minim al spotului d , care poate fi determinat experimental cu ajutorul unor sonde ce permit evaluarea distribuiei densitii de curent n seciunea transversal a fascicolului; puterea dezvoltat de fascicol: P = U I; puterea specific superficial: q = 4UI/d2 ; La prelucrarea n impulsuri, puterea medie pe impuls este P=U I f, unde I - intensitatea curentului, f - frecvena impulsurilor, - durata unui impuls. viteza de prelucrare n regim de impusuri: v =
B (1 K ) , unde B - diametrul zonei +0

de prelucrare, K = (0,5..0,9) - coeficient de concentrare, 0 - durata pauzei ntre impulsuri. In figura 3 este prezentat o schem de principiu a instalaiei de prelucrare. Electronii emii de catod sunt atrai de ctre electrodul de accelerare sau anod, dup care trec prin cmpul magnetic al unei bobine cu rol de focalizare i deflexie a fascicolului. Piesa de prelucrat este

69

legat la pmnt i la anodul sursei de nalt tensiune. Cmpul magnetic al bobinei de focalizare exercit o for asupra electronului dependent de unghiul dintre direcia de micare a electronului i direcia cmpului. 5.5.Incinta de lucru Procesul de prelucrare se desfoar ntr-o incint vidat unde sunt montate tunul de accelerare i dispozitivele de manipulare ale pieselor prelucrate. Vidarea incintei are ca scop evitarea atenurii energiei fascicolului la ciocnirea cu moleculele de aer. Valoarea vidului depinde de tipul catodului i caracteristicile materialelor care se prelucreaz. La prelucrarea cu catozi cu emisie termoelectronic se recomand un vid < 10 torr, iar pentru catozi reci cu descrcare luminiscent, un vid de 10-4 torr . Pentru majoritatea aplicaiilor tehnice, se recomand 10-1 torr. Pentru prelucrarea pieselor cu dimensiuni mari, incinta se compartimenteaz: compartimentul tunului electronic, cu vid avansat ; compartimentul de prelucrare la o presiune mai ridicat . Prin urmare manevrele de schimbare a pieselor nu pericliteaz valoarea vidului din compartimentul tunului electronic. Valoarea vidului depinde i de tipul catodului i caracteristicile materialelor care se prelucreaz. Pereii incintei sunt realizai din oel inoxidabil, pentru evitarea fenomenelor de oxidare care ar deteriora valoarea vidului. Vizualizarea procesului de prelucrare este posibil cu ajutorul unor ferestre din sticl plumbuit, protejate la aciunea vaporilor metalici. Ecranarea incintei instalaiilor de nalt tensiune pentru protecia mpotriva radiaiei X se face prin montarea unei cptueli din plumb, a crei grosime depinde liniar de valoarea tensiunii de accelerare. Mrimea i forma geometric a incintei depind de tipul tunului electronic, dimensiunile pieselor de prelucrat i sistemul de manipulare al pieselor. Cele mai utilizate forme sunt cele cilindrice i cubice. 5.6.Prelucrri specifice cu fascicol de electroni Prelucrarea cu fascicol de electroni poate fi aplicat oricrui tip de material conductor, semiconductor sau izolator. Avantajele metodelor de prelucrare cu fascicol de electroni: fascicolul de electroni este o surs termic concentrat, de mare precizie; temperatura de lucru se obine practic instantaneu; zonele adiacente celei supuse impactului cu fascicolul de electroni, nu sunt afectate termic, cu efecte pozitive asupra vitezei de rcire, producndu-se autoclirea; viteza de rcire foarte mare se poate regla prin intermediului schimbului de temperatur, cu consecine asupra creterii calitii tratamentului termic. prelucrarea poate fi asistat de calculator. Aplicaiile specifice prelucrrii cu fascicol de electroni sunt: Perforarea aplicabil materialelor dintr-un domeniu extrem de variat de la superaliaje rezistente la temperaturi nalte la materiale plastice, precedeul fiind independent de caracteristicile materialului, cum ar fi duritatea sau conductivitatea electric. Perforarea se realizeaz cu ajutorul tehnicii impulsurilor cu o durat de 5...500|X?. Este aplicabil pentru obinerea de caneluri, orificii sau fante calibrate n piese folosite pentru reglarea debitelor fluidelor sau din componena motoarelor avioanelor supersonice, ventile ale injectoarelor de carburant n rachete, motoarelor Diesel, filiere pentru fibre de sticl. Caracteristica specific a fascicolelor de electroni este aptitudinea de perforare a orificiilor cu diametru mic n piese cu grosimi mari, de exemplu reele de guri pentru rcirea aripilor de turbin, cu raportul diametru-adncime 1:10. Tratamentul termic - fascicolul de electroni este folosit ca surs termic pentru transformri structurale ale suprafeelor tratate prin nclzire i topire pe o adncime controlat cu ajutorul densitii de putere a fascicolului. In locul de impact al fascicolului cu suprafaa piesei are loc procesul de topire punctual, urmat de solidificarea foarte rapid, ceea ce conduce la mbuntirea structurii la suprafaa piesei, apreciat prin creterea duritii i rezistenei la uzur i coroziune. Prelucrarea straturilor foarte subiri cu grosimi de ordinul g = 10...100m, aplicate pe un substrat cum este sticla sau ceramica, cu condiia g 5 . ntruct prelucrarea acestor straturi trebuie s aib loc fr eroziunea substraturilor este necesar ca presiunea de vapori a 70

materialului substratului s fie mai mare dect presiunea de vapori a materialelor folosite pentru straturile de acoperire Ni-Cr, Fe-Ni. Calitatea prelucrrii depinde de grosimea stratului, caracteristicile materialului folosit (punct de topire, conductivitate termic, electric, densitate, presiune de vapori), precum i caracteristicile substratului. Gravarea metalelor, ceramicii sau straturilor foarte subiri. Fabricarea i asamblarea sistemelor i componentelor electronice miniaturizate. Sudarea componentelor destinate industriei aeronautice, nucleare, electrotehnice sau electronice. Se sudeaz materiale refractare (titan, zirconiu, oeluri nalt aliate) sau aliaje de aluminiu n incint vidat cu fascicole de mare densitate, zona influenat termic este redus, iar absena aerului mpiedic formarea oxizilor. Iradierea tehnologic.

71

6. Generaliti despre fluidele inteligente

6.1.Generaliti Scopul prezentei lucrri este acela de a crea o imagine de ansamblu asupra proprietilor i domeniilor de utilizare fluidelor inteligente, fluide ce fac parte din categoria materialelor inteligente. Domeniul materialelor i structurii inteligente se dezvolt cu inovaiile tehnologice care apar n materialele inginereti, sistemele senzoriale, sistemele de acionare, procesarea imaginilor i mecanismele de integrare. Materialele inteligentele sunt definite pe diferite ci: 1) materiale cu funcionare ca ambele sisteme senzorial i de acionare; 2) materiale care au rspunsuri multiple la un stimul ntr-o form coordonat; 3) materialele inteligente pasive cu reparaie proprie sau caracteristice de stand-by pentru a rezista la schimbri neprevzute; 4) materiale inteligente active utiliznd reacia invers; 5) materiale inteligente i sisteme care reproduc funciile biologice n sistemele structurale de ncrcare a poziiei. O analogie detaliat ntre sistemele structurale inteligente i sistemele biologice a fost elaborat dup cum urmeaz: Scopul tehnologiei structurilor inteligente este de a reproduce funcii biologice n sistemele structurale de ncrcare a poziiei. Aceste funcii biologice ar trebui s includ un sistem schelet care s furnizeze capabilitatea de ncrcare a poziiei, un sistem nervos care este o reea de senzori ncrustai sau ataai pentru a monitoriza starea structurii, un sistem motor pentru a furniza rspunsul adaptiv, un sistem imun pentru a furniza capabilitatea de vindecare i un sistem neural pentru a furniza funciile de nvare i luare de decizii. Cele mai populare sisteme materiale utilizate pentru sistemele senzoriale i de acionare sunt materialele piezoelectrice, materialele magnetostrictive, aliaje cu memorarea formei, fluidele electroreologice i fibrele optice. Materialele magnetostrictive, aliajele cu memorarea formei si fluidele electroreologice sunt utilizate ca materiale de acionare. n timp ce, fibrele optice sunt utilizate n special ca materiale senzoriale. Dintre toate aceste materiale active, materialele piezoelectrice sunt utilizate n mare msura, datorit rspunsului lor electromecanic rapid, necesitilor sczute de putere i forelor generative ridicate.
72

Materialele inteligente au devenit un domeniu spre care s-au concentrat ateniile pentru activitile de cercetare i dezvoltare viitoare n aplicaiile structurale, datorit avantajelor distincte pe care aceste materiale le ofer, atunci cnd acestea sunt comparate cu cele clasice. Importana controlului activ a acestei regiuni ar putea reprezenta o mbuntire semnificativ pentru sistemele de materiale compuse. Materialele inteligente compuse i structurile adaptive cu capabiliti senzoriale sau de activare, combin proprietile mecanice superioare ale materialelor compuse, precum i, ncorporeaz capabilitatea adiional pentru a nelege i adapta rspunsul lor static i vibro-acustic. Ca i materiale sau structuri, apare promisiune de rezolvare a problemelor curente de limitare n sistemele de propulsie avansate. Prin fluide inteligente se neleg lichidele care i modific proprietile reologice atunci cnd asupra lor se aplica un cmp electric(lichide electroreologice) sau un cmp magnetic(lichide magnetoreologice). n cadrul acestui studiu cercetarea va fi canalizat asupra modificrii vscozitii sub aciunea unui cmp energizant exterior de natur electric sau de natur magnetic. Fie ca este vorba de lichide electroreologice, fie despre ferofluide, structural, ambele fluide au aceeai componen: particule solide polarizabile (cazul lichidelor ER) sau magnetizabile (MR); un surfractant care s mpiedice separarea celor doi constitueni; un mediu lichid dominant cu rolul de suport de transport.

Fig.1 Structura fluidelor inteligente 6.2. Compoziia fluidului ER

73

Fluidele ER sunt alctuite dintr-o dispersie lichid. De la descoperirea lor i pn n prezent a fost realizat un numr mare de combinaii de lichide i solide dispersate ce manifestau efectul ER, dar nc de la nceput s-a constatat c sistemele cu bune proprieti ER au un coninut redus de ap. Sistemele tradiionale" ER conin cel puin 3 componente: un solid cu constanta dielectric mare (ntre 10 i 100 (im) n faza dispers, un mediu de dispersie neconductor cu o mare for dielectric i un component aditiv absorbit de particule. n plus agenii tensioactivi sunt adesea folosii pentru a preveni sedimentarea particulelor. Se poate remarca faptul c o singur categorie de particule poate fi ER activ. O caracteristic comun a particulelor n fluidele ER este aceea c particulele disperse pot fi polarizate n cmp electric. Pe deasupra, acolo unde exist o lips a mobilitii ionice, datorit lipsei de ioni sau imobilitii relative a ionilor, nu se manifest efectul ER. Fluidele ER ideale necesit minimizarea vscozitii i maximizarea efortului de curgere odat cu minimizarea cererii de putere necesar activrii. Alte aspecte precum sedimentarea, coroziunea, uzura, limitarea domeniului de temperatur, toxicitatea, relaia temperatur - intensitatea curentului electric au fost luate n considerare i se pare c e puin probabil ca fluidul universal" s ntruneasc toate cerinele. 6.3. Dispozitive cu fluide ER n stadiu comercial Aplicaiile fluidelor ER n domeniul automobilistic cuprind: ambreiaje, traductoare, amortizoare, sisteme de transmisie, sisteme de acionare, componente pentru suspensii etc. Acestea ncorporeaz sisteme de control electronice ce regleaz anumii parametri. Aa cum s-a prezentat mai sus, fluidul electro-sensibil este compus din particule solide, poroase, n suspensie ntr-un amestec nerriiscibil de ulei i ap. Solidele sunt un amestec de monomeri polimerizai, de dimensiuni foarte mici i care n starea inert a fluidului absorb ntreaga cantitate de ap, fiind separai de ulei. Pentru a menine aceast suspensie, greutatea specific a uleiului trebuie s corespund cu densitatea mare a particulelor, n plus trebuie s asigure o vscozitate sczut i deci o curgere uoar. Uleiul este prin urmare o ciudenie chimic" fiind produs dintr-o baz sintetic non-mineral printr-un proces complex de distilare. Aceast exotic" suspensie este rodul a 10 ani de munc de cercetare n laboratoarele de la Shefield University", costul unui litru de lichid ER fiind 450 $.

74

Expunerea unui fluid ER la un cmp electric face ca apa s fie eliminat din porii particulelor printr-un proces de electro-osmoz. Apa scoas la suprafaa particulelor acioneaz ca un agent adeziv facndu-le s nghee". Intensitatea aderenei i implicit gradul de soliditate sunt proporionale cu tensiunea aplicat, a crei valoare maxim este aproximativ de 4 kV c.c. pentru o distan tipic ntre electrozi de 1 mm cu un curent absorbit de ordinul a numai 1-2 mA. Atenuatorul de oc constituie una din aplicaiile specifice. Controlul electronic al vscozitii fluidului, cu un timp de rspuns n limita a 0,5 ms face posibil modificarea dinamic a caracteristicilor de atenuare n timpul cursei pistonului. ntr-o prim faz, atenuatorul cilindric este complet umplut cu fluid. Pistonul de un diametru foarte mic este nconjurat de un manon circumscris, separat de piston prin spaii de 1 mm, acelai spaiu fiind i ntre manon i pereii cilindrului. Acest manon este de fapt un electrod i funcioneaz ca o valv restrictiv. El este alimentat de la o surs de nalt tensiune prin intermediul tijei pistonului, care este gol pe interior, n timp ce pistonul i corpul pistonului sunt puse la mas. n absena cmpului electric ansamblul piston-valv se deplaseaz nestingherit n interiorul cilindrului, fluidul curgnd liber pe ambele fee ale manonului. Aplicarea unei tensiuni pe manon determin ngroarea fluidului att la interiorul ct i la exteriorul su, restricionnd n acest fel micarea pistonului. Nu sunt necesare dispozitive de etanare deoarece fluidul ngheat" acoper orificiile practicate n cilindru. Variaia tensiunii modific efectul amortizrii, acest lucru putnd fi realizat de un modul electronic de control ntr-o bucl de reacie negativ (Electronic Control Unit"- ECU). O intrare n ECU vine de la un traductor liniar inductiv ce reacioneaz la viteza de deplasare a pistonului. A doua intrare provine de la traductor de for amplasat pe tija pistonului sau de la un senzor pentru msurarea presiunii din cilindru. Fora msurat este comparat permanent cu fora optimizat corespunztoare vitezei instantanee a pistonului care, la rndul su, corespunde caracteristicilor de amortizare. Orice semnal de eroare este folosit pentru a adapta tensiunea aplicat fluidului n vederea realizrii coreciei necesare. Modulul ECU este astfel programat nct s urmreasc o hart a performanelor specifice aplicaiilor vehiculelor, performane stocate sub forma unor parametri ntr-o unitate de memorie. n aceste condiii sunt posibile ambreierea, debreierea sau acionarea pentru diferite sarcini sau condiii de conducere a vehiculului. Amortizorul de oc (cu funcie de piston neetan") poate fi adaptat s funcioneze ca o acionare hidraulic. Fluidul ER este pompat continuu n cilindru prin cel mai cobort punct i se descarc prin partea de sus a pistonului ntr-un circuit nchis. El curge fr nici un impediment prin sistemul pistonului pn la aplicarea cmpului electric,
75

moment n care fluidul se ntrete blocnd spaiul circular din zona orificiilor de curgere ceea ce duce la mpingerea n sus a pistonului. Astfel de cilindri pot fi elemente de baz ale servosistemelor pentru comanda variabil a direciei de rulare a autovehiculului, comand asistat de controlul electronic. Dezavantajul acestui sistem const n faptul c necesit un piston lung i un manon adecvat pentru a furniza o suficient de mare arie a electrodului astfel nct s fie asigurate presiunea sau fora de tragere cerute. Exist o variant a acestui sistem cu un cilindru cu convenionalul piston etan, bidirecional (cu o geometrie diferit: cilindrul e mai scurt, dar mai voluminos) unde fluidul este pompat spre exterior prin multiple supape ER plate. Sistemul se caracterizeaz printr-o mai mare libertate n proiectarea valvei i printr-o mai mare simplitate n construcia cilindrului Un alt dispozitiv proiectat pe baza fluidelor elecro-rheologice este ambreiajul ER care are structura de baz compus dintr-un singur disc nchis ntr-o incint circular, etanat prin interemediul unei nvelitori. Incinta este umplut cu lichid ER. Cele dou elemente rotitoare sunt electrozii, nalta tensiune aplicndu-se prin intermediul contactelor de la intrarea i ieirea arborilor. Un traductor de for este montat pe seciunea ngustat de la ieirea arborelui i va furniza blocului ECU informaia de cuplu. Acest semnal este comparat cu comanda pre-programat (cuplul dorit). Tensiunea electric este adaptat la necesitatea cuplrii progresive a ambreiajului. n acest mod exist un control continuu al valorii msurate i o compensare automat a oricrei modificri a proprietilor fluidului cu temperatura. Un astfel de control este necesar numai n timpul cuplrii sau decuplrii ambreiajului. Ca elemente convenionale de friciune, ambreiajele ER cu fluide solidificabile sunt capabile s transmit cuplu fr pierderi, generarea i pierderea de cldur sunt posibile numai n timpul regimului tranzitoriu. Ambreiajele ER se bazeaz pe configuraia de baz a dispozitivului cu electrod mobil, ele putnd fi configurate fie n sisteme de cilindri concentrici fie n sisteme de discuri paralele. Unele investigaii s-au concentrat asupra determinrii unor modele de frne mecanice tip cu discuri paralele ce utilizeaz fluide ER. Deocamdat, aceste ambreiaje, cu complicatul lor control electronic nu pot fi considerate nlocuitoare ideale pentru ambreiajele uzuale cu plci uscate ce sunt mai ieftine i mai durabile. Se consider c potenialul ambreiajelor ER este mai bine valorificat n componena unor echipamente precum sistemele computerizate pentru controlul mainilor de asamblare, unde rspunsul rapid al semnalelor electronice de mic putere poate aduce beneficii considerabile pentru precizia poziionrii. Valoarea ridicat a tensiunii aplicate rmne un dezavantaj major.

76

6.4.Fluide magnetoreologice
Lichidele magnetice i magnetorheologice - lichidele M i MR - sunt caracterizate de faptul c energizarea acestora se realizeaz prin intermediul unui cmp exterior magnetic. Chiar dac, de cele mai multe ori, ntre cele dou fluide se face o confuzie de ctre nespecialiti, ambele fiind fluide inteligenteFluide inteligente. Experimente bazate pe materiale feromagnetice ca elemente solide i respectiv pe purttor fluid din familia uleiurilor, diferena dintre aceste materiale este materializat la nivelul dimensiunilor particulelor solide, fluidele magnetice avnd particule solide de ordinul maxim al sutelor de Armstrong, n timp ce fluidele magnetorheologice au particule solide de ordinul zecilor de microni. Din aceast specificaie se desprind i avantajele unora fa de celelalte, n sensul c fluidele magnetice sedimenteaz mai greu dect cele magnetorheologice, n timp ce fluidele MR i modific vscozitatea aparent mult mai repede i mai dramatic n comparaie cu fluidele magnetice. Deoarece fluidele magnetice i cele magnetorheologice prezint elemente comune, le vom numi, n cele ce urmeaz, ferofluide. n domeniul roboticii, elementul principal folosit este controlul vscozitii. De aceea, principiul care st la baza modificrii acesteia este formarea unor lanuri de particule solide magnetizate de ctre cmpul energizant, lanuri care mpiedic curgerea fluidului, imprimndu-i astfel, n zona energizat, o vscozitatea aparent. Chiar dac tipul cmpului energizant este magnetic, manifestndu-se n general n cadrul materialelor feromagnetice prin prezena unui comportament cu histerezis, ferofluidele NU prezint histerezis n cmp magnetic. n plus, comportamentul acestor fluide este liniar, evideniat i prin intermediul modelului matematic dezvoltat n cadrul urmtorului subcapitol. Din punct de vedere al eficienei, ferofluidele sunt net superioare fluidelor ER, relativ la consumul energetic care duce la obinerea unei modificri sesizabile a vscozitii, tabelul prezentat n continuare fiind relevant n acest sens.

77

Totodat, sunt evideniate comparativ i principalele proprieti fizicochimice. Tabel 1. Prezentarea comparativ a lichidelor electrorheologice i a lichidelor magnetorheologice
Fluide electrorheologice (ER) 2-5 Kpa (3-5 KV/mm) limitat de strpungerea electric 0,2-0,3 Pa/s (la 25C) IO3 Joule/m3 Fluide magnetorheologice (MR) 50-100 Kpa (limitat saturaia magnetic) 0,2-0,3 Pa/s (la 25C) IO3 Joule/m3 de

Momentul rezistent Vscozitatea (n absena cmpului) Densitatea de energie maxim Domeniul de lucru n funcie de temperatur Densitatea de curent

+ 10...+90 (soluii ionice, -40...+150 (limitat de fluidul DC) purttor numai) -25...+ 125 (non ionice, AC) 2-15 mA/cm2 Poate fi energizat cu magnei permaneni 3-4 Greutatea specific 1-2,5 Materiale suprafee Orice suprafa conductiv Materiale feromagnetice, otel pentru electrozi energizante Diverse, opac, transparent Maron, negru, opac-gri Culoare

Concluzionnd, materialele feromagnetice au un comportament liniar, existnd numai fenomenul de saturaie magnetic. Acest fenomen nu este un dezavantaj major, saturaia magnetic ducnd la crearea unor lanuri solide consistente, care contribuie la blocarea curgerii fluidului. Ferofluidele sunt puternic influenate de cmpul magnetic uniform sau neuniform n felul urmtor: n cazul n care ferofluidele sunt supuse unui cmp magnetic uniform, particulele solide din componena ferofluidului se alineaz cu cmpul magnetic, dezvoltnd un moment rezistent, ce se materializeaz printro vscozitate aparent constant, n zona de energizare; n cazul cmpurilor magnetice neuniforme, n care exist un gradient de cmp, particulele solide se vor comporta ca un material magnetic omogen, contribuind la creterea forei rezistente, mai ales n zona de cmp energizant intens. Astfel, ferofluidele pot fi poziionate corespunztor prin intermediul unui amplasament al zonei de energizare care s ofere o distribuie conform structurii dorite.
78

Fig3.. Comportarea fluidului magnetorheologic n cmp magnetic

6.5.APLICAII CURENTE ALE FLUIDELOR MAGNETORHEOLOGICE . Principalele tipuri de aplicaii n care fluidele inteligente i-au fcut simit utilitatea se bazeaz pe urmtoarele structuri constructive: Structura de valv stop - zona de energizare este fix, curgerea fluidului fiind influenat prin modificarea cmpului de control aplicat zonei .

79

Fig. 4. Structur valv stop MR Acest tip de aplicaie a poate fi folosit pentru controlul hidraulic, servovalve, amortizoare, absorbante de oc, actuatoare. Structura de piston - zona energizant fiind n micare relativ.

Fig. 5. Structura de piston MR Este folosit pentru aplicaiile: dispozitive control-nchidere, amortizoare, dispozitive de blocare i structuri compozite. Structura de tip ambreiaj sau cuplaj - energizarea se realizeaz prin intermediul unei zone aflat n micare relativ, n sensul antrenrii n micare i a unui al doilea element condus sau implicarea unei micri relative prin intermediul modificrilor de viscozitate i, implicit, prin cmp.

80

Fig. 6. Structur ambreiaj sau cuplaj Amortizor MR linear controlabil Produs al firmei Rheonetic, amortizorul MR linear controlabil, asigur o compensare efectiv a ocurilor ntr-o mare gam de aplicaii, utiliznd lichide MR. Puterea absorbit, tensiunea de comand redus i timpul de rspuns de cteva milisecunde au impus folosirea acestui tip de amortizor la interfaarea elementelor mecanice cu structurile electrice de control. Structura simpl, montarea rapid, efciciena ridicat, lipsa zgomotului de funcionare sunt numai cteva dintre avantajele acestui amortizor care a atras deja numeroi clieni.

Fig. 7. Amortizor MR Suspensii auto din agricultur, transport i operaiile de tranzit sunt mult mbuntite prin folosirea acestui tip de amortizor

81

Fig. 8. Amortizoare MR auto Amortizoare pentru protecia cldirilor la cutremure protejeaz cldirile att la ocul iniial ct i la ocurile post cutremur. Firma Lord produce amortizoare de acest tip, ca cel prezentat n figur cu puterea de amortizare de 180 kN.

Fig.9. Utilizarea amortizoarelor MR la protecia cldirilor

Fig.10. Amortizor MR cu putere 180kN Proteze pentru articulaii umane. Aceste proteze au un timp de rspuns foarte mic, sub 10 ms, permind un control optim. Au o fiabilitate ridicat,
82

asigurnd prin sistemul de amortizare o micare fluent i precis. Aceste tipuri de proteze (construite de firma Lord) emuleaz foarte bine micarea i rezistena la micri foarte lente.

Fig. 11. Proteze articulare umane Dispozitiv MR de frnare controlabil electric Aceast frn electric produs de Rheonetic se bazeaz tot pe fluide MR, oferind posibiliti de control fin, proporional, necesitnd un consum energetic mult mai redus dect orice dispozitiv de frnare realizat pn n prezent. Controlul n tensiune, putnd fi realizat cu relativ uurin, face ca i domeniile de aplicabilitate s fie extrem de variate: de la utilizarea n construcii de automobile la construcia aparatelor de gimnastic de ntreinere.

83

Fig. 12.Dispozitiv MR de frnare controlabil electric

Fig. 13. Comportarea dispozitivului de frnare MR

84

Dispozitive MR de prindere i amortizare a vibraiilor controlabil Aceste dispozitive, avnd la baz lichide MR, pot realiza un control n timp real al atenurii vibraiilor, n paralel cu asigurarea unei fore de prindere controlabile. Structura simpl nglobnd deja caracteristicile anterior enunate ale structurilor cu lichide MR, duce la o larg utilizare a acestui tip de dispozitive. Studiile realizate pn n prezent asupra lichidelor ER i MR s-au concentrat n controlul fluidelor inteligente n aplicaii de tipul amortizoarelor, neglijndu-se studiul comportrii acestor fluide n aplicaii de tip valv-stop, respectiv controller fluidic. Abordarea acestui aspect va deschide noi perspective asupra aplicatibilitii lichidelor inteligente n construcia echipamentelor cu aport intensiv de cunotine i informaii. ncercrile de a utiliza aceste lichide n astfel de aplicaii au fost realizate empiric, bazndu-se pe controlul de tip ON/OFF.

Fig. 141. Dispozitiv MR de prindere i amortizare a vibraiilor Etanarea cu fluide MR a arborelui rotoric Cea mai simpl, tradiionala construcie de FFS este format dintr-un magnet permanent cu doua inele magnetice conductoare. Spaiul dintre rotor i poli este umplut cu fluid (ferrofluid) cu ajutorul unei seringi. Aceasta procedura executat cu ajutorul seringii nu este uor accesibil. n urma operaiei semiautomate de umplere a polului rezult inele de umflturi pe suprafaa interioara. Ferofluidul este inut n spaiul dintre poli ntre umflturi n modul neoperaional. Acest spaiu este considerabil mai mare dect raza de lucru format ntre poli i rotor care trebuie umplut. Inserarea rotorului n sistemul magnetic cauzeaza realocarea fluxul magnetic i astfel ferofluidul este atras ctre zona de lucru.

85

Fig. 15. Structura de etanare cu fluide MR a arborelui rotoric are Modelul matematic al valvei stop Majoritatea structurilor care utilizeaz fluide controlabile pot fi clasificate ca utilizeaz avnd fie poli fici (valve i (valve-mode) sau poli cu micare relativ (direct-shear mode). (direct Schemele principiale ale acestor dou structuri sunt prezentate n Figura 4.2. dou Exemple de structuri de tip valv includ servo-valves, amortizoare. Exemple de valv valves, structuri cu micarea relativ a polilor sunt frne, ambreiaje, structuri de cuplaj. carea relativ Cderea de presiune dezvoltat de ctre o structur de tip valv poate fi resiune dezvoltat valv divizat n dou componente: o component independent de comportamentul component vscozitii i o component indus de vscozitate. Aceste presiuni pot fi i component aproximate sub forma :
P =
12QL g 3w
respectiv

P =

cL g

Observaie: Se cuvine a fi f fcut observaia potrivit creia acest studiu se poate reia extrapola uor la structuri de valve circulare, prin men iunea c expresia distanei or meniunea c interzone excitate pentru valve paralelipipedice este g, in timp ce pentru valve cilindrice aceasta distanta este d = 2 r Parametrul c are o valoare cuprins ntre un minim de 2 (pentru cuprins mic ca 1) pn la valoarea maxim 3 (pentru maxim
P P

P mai P

mai mare ca 100).

Cderea de presiune total este aproximativ suma celor dou componente total P i P .
P = 12QL cL + H m 3 g w g

86

Figura 16 Dependen presiunii de debit i curentul ce trece Dependena i prin bobina energizant energizant.

87

Bibliografie

1. Maria Brojboiu Electrotehnologii. Ed.Orizonturi Universitare Timioara 2002 2. Gheorghe Florigan Echipamente i instalaii pentru prelucrri neconvenionale. Ed. Sitech 1998 3. Mircea Ivnescu, Viorel Stoian, .a. Sisteme neconvenionale pentru conducerea roboilor. Ed.Universitaria 2002 4. George Paicu Tehnologii electrice speciale. Casa de editur Venus. Iai 2006 5. http://www.wikipedia.com 6. http://www.howstuffworks.com

88