Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
1Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Bab2_3_2

Bab2_3_2

Ratings: (0)|Views: 1 |Likes:
Published by ochie_lover

More info:

Published by: ochie_lover on Apr 12, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

04/12/2012

pdf

text

original

 
Representasi State Space untuk Sistem Dinamis
Suatu sistem dinamik dengan elemen-elemennya bersifat lumpeddinyatakan dalam Persamaan Differential biasa, dengan waktumerupakan variabel independen.
Dengan menggunakan notasi matriks vektor, PersamaanDifferential orde-n dapat dinyatakan sebagai PersamaaanDifferential matriks vektor orde pertama.
Bila n elemen dari vektor tsb adalah kumpulan variabel state,maka Persamaaan Differential matriks vektor merupakanPersamaan State.
 
 
Sistem orde-n dengan input tak mengandungsuku-suku turunan:
Alternatif pemilihan n variabel state:
y
*
(t), y
**
(t) , …, y(t) : tak praktis karena memperkuat derau .
Ambil :Sehingga persamaan differential semula menjadi:
 
Atau :dengan:danAtau :y =
C x
dengan
C =
[1 0 . . . 0]

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->