Welcome to Scribd. Sign in or start your free trial to enjoy unlimited e-books, audiobooks & documents.Find out more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
3Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Bab5RLocus

Bab5RLocus

Ratings: (0)|Views: 23|Likes:
Published by ochie_lover

More info:

Published by: ochie_lover on Apr 12, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/28/2013

pdf

text

original

 
Bab5: Root Locus EL303: Sistem Kendali
ROOT LOCUS
PendahuluanDasar Root LocusPlot Root LocusAturan-Aturan Penggambaran RootLocusRoot Locus Melalui MATLABKasus KhususAnalisis Sistem Kendali Melalui RootLocusRoot Locus untuk Sistem denganTransport Lag
 __________________________________________________________________________ Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal
1
dari
 
31
 
Bab5: Root Locus EL303: Sistem Kendali __________________________________________________________________________ Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal
2
dari
 
31
 
Bab5: Root Locus EL303: Sistem Kendali
PENDAHULUAN
Karakteristik tanggapan transient sistem loop tertutupdapat ditentukan dari lokasi pole-pole (looptertutupnya).
Bila K berubah, maka letak pole-pole nya juga berubah.
Perlu pemahaman pola perpindahan letak pole-poledalam bidang s.
Desain sistem kendali melalui gain adjusment: pilih K sehingga pole-pole terletak ditempat yang diinginkan.
Desain sistem kendali melalui kompensasi:memindahkan letak pole yang tak diinginkan melalui pole-zero cancellation.
Mencari akar-akar persamaan karakteristik untuk ordetinggi sulit, terlebih dengan K sebagai variabel.(Alternatif: gunakan MATLAB ?!)
W.R. Evan mengembangkan metoda untuk mencariakar-akar persamaan orde tinggi : metoda Root Locus.
Root Locus: tempat kedudukan akar-akar persamaankarakterstik dengan K = 0 sampai K = tak hingga.
Melalui Root Locus dapat diduga pergeseran leta pole-pole terhadap perubahan K, terhadap penambahan pole-pole atau zero-zero loop terbuka.
 __________________________________________________________________________ Teknik Elektro ITB [EYS-1998] hal
3
dari
 
31

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->